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Manual de usuario - Simrad Professional Series

1. INSTALAC ON ACTO Unidades de gobierno Ajustes de b justes de barco 0 0 gt Calibraci n compas PRO Y Pruebas de Mar Instalacion A Siga las instrucciones en l nea Durante la calibraci n el comp s medir la magnitud y la direcci n del campo magn tico local Si el campo magn tico local es m s fuerte que el campo magn tico terrestre la lectura del campo local es superior al 100 la calibraci n del comp s no se realizar correctamente Si la lectura del campo local supera el 30 busque cualquier objeto magn tico que pueda estar causando interferencias y ret relo o cambie el comp s a una ubicaci n diferente El ngulo del campo local le guiar hasta el objeto magn tico que cause las interferencias p L neade e Magnitud del campo local como referencia 1 del campo magn tico terrestre Direcci n del campo local con respec l i to a la l nea de referencia Tambi n o puede encontrarse en el rec proco Configuraci n del sistema Manual de usuario del sistema AP60 gt 1 2 3 Nota La calibraci n debe realizarse en el comp s que est activo para el piloto autom tico Si hay instalado otro modelo de comp s de Simrad o de otro fabricante consulte las instrucciones de calibraci n del comp s en cuesti n Nota En determinadas zonas y en latitudes elevadas las interferencias magn ticas locales son m s pron
2. AP60 Manual de usuario ESPA OL WORK NAV TURN ES LS PRO SIMRAD YACHT Pr logo Exenci n de responsabilidad Dado que Navico mejora continuamente este producto nos reservamos el derecho de realizar cambios al producto en cualquier momento Dichos cambios pueden no aparecer recogidos en esta versi n del manual P ngase en contacto con su distribuidor m s cercano si necesita m s ayuda Es responsabilidad exclusiva del propietario instalar y usar el equipo de manera que no cause accidentes ni da os personales o a la propiedad El usuario de este producto es el nico responsable de seguir las medidas de seguridad para la navegaci n NAVICO HOLDING AS Y SUS FILIALES SUCURSALES Y AFILIADOS RECHAZAN TODA RESPONSABILIDAD DERIVADA DEL USO DE CUALQUIER TIPO DE ESTE PRODUCTO QUE PUEDA CAUSAR ACCIDENTES DA OS O QUE PUEDA QUEBRANTAR LA LEY Idioma principal este informe cualquier manual de instrucciones gu as de usuario y otra informaci n relacionada con el producto Documentaci n puede ser traducida a o ha sido traducida de otro idioma Traducci n En caso de conflicto entre cualquier traducci n de la Documentaci n la versi n en lengua inglesa constituir la versi n oficial de la misma Este manual representa el producto tal y como era en el momento de la impresi n Navico Holding AS y sus filiales sucursales y afiliados se reservan el derecho de modificar sin previo aviso las caracter sticas t cnicas C
3. Comp s de respeto perdido D Ferdida Procesador Piloto Lista de posibles alarmas y medidas para corregirlas En las siguientes p ginas se incluye una lista de todas las alarmas generadas por el sistema de piloto autom tico Sistema de alarma Manual de usuario del sistema AP60 21 Las unidades de control AP60 tambi n pueden mostrar las alarmas recibidas de otras unidades conectadas al sistema Consulte la documentaci n de los equipos correspondientes para ver una descripci n m s detallada de estas alarmas Alarma advertencia Situaci n de alarma A Posible causa y medida recomendada advertencia W La unidad de control activa est en silencio ra m El procesador del piloto 1 Compruebe o repare el cable de bus CAN AA E autom tico ha perdido el 2 Sustituya la unidad de control unidades no A contacto con la unidad de l detectadas gt Nota Esta alarma solo se mostrar en las unidades control activa l i pasivas si la unidad de control activa est defectuosa o ha perdido la comunicaci n con el bus El procesador del piloto autom tico est defectuoso o los cables no est n bien conectados al mismo 1 Compruebe los conectores y el cable La unidad de control activa 2 Compruebe la alimentaci n local de la unidad de P rdida Procesador z ha perdido el contacto con control Piloto el procesador del piloto 3 Compruebe que la unidad de control est encendida A A 4 Com
4. GIRO S Radio Cambio Curso Port UART gt gt 645 ft 28 STED Funcionamiento b sico Navegaci n segura con piloto autom tico Advertencia El piloto autom tico es una ayuda de navegaci n de gran utilidad pero BAJO NINGUNA CIRCUNSTANCIA debe considerarse un sustituto de un navegante humano No utilice el gobierno autom tico en las siguientes circunstancias A velocidades extremas En zonas de mucho tr fico o en aguas restringidas Con poca visibilidad o en condiciones de mar extremas En zonas donde est prohibido por la ley el uso del piloto autom tico Cuando utilice el piloto autom tico No deje el tim n desatendido No coloque materiales ni equipos magn ticos cerca del comp s magn tico o electr nico fluxgate que utiliza el sistema de piloto autom tico Verifique el curso y la posici n del barco a intervalos regulares Cambie siempre al modo Standby y reduzca la velocidad con tiempo suficiente para evitar situaciones de peligro Encendido y apagado del sistema de piloto autom tico Nota Antes de encender el piloto autom tico y realizar las tareas de instalaci n y configuraci n debe efectuar la instalaci n del hardware y la instalaci n el ctrica de acuerdo con las instrucciones de las gu as de instalaci n de cada unidad Pulse brevemente la tecla de encendido iluminaci n para encender el sistema de piloto autom tico La primera vez que inicie el sistema de piloto autom
5. Terminador Micro C de 120 ohmios macho Introducci n Manual de usuario del sistema AP60 5 Teclas y panel frontal SIMIRVAD lt 6 NS Deserocdion 1 Tecla MENU P lsela una vez para acceder al men r pido del modo de gobierno activo P lsela dos veces para acceder al men de ajustes 2 Teclas de direcci n utilizadas para desplazarse por los men s y ajustar los par metros 3 Tecla de encendido iluminaci n P lsela para acceder al cuadro de di logo de iluminaci n P lsela varias veces brevemente para cambiar entre los niveles de iluminaci n prestablecidos Mant ngala pulsada durante 3 segundos para encender o apagar la unidad 4 Bot n de curso En men s y cuadros de di logo g relo para seleccionar elementos del men y ajustar valores En el modo FU g relo para establecer el ngulo del tim n En los modos AUTO y NoDrift g relo para cambiar el rumbo o curso establecido 5 Tecla de babor para cancelar En los men s p lsela para volver al nivel de men anterior En los modos Standby y FU p lsela para activar el modo NFU En los modos AUTO y NoDrift p lsela para cambiar el rumbo o curso establecido a babor 6 Tecla de estribor para confirmar En los men s p lsela para confirmar la selecci n del men y acceder al siguiente nivel de men En los modos Standby y FU p lsela para activar el gobierno NFU En los modos AUTO y NoDrift p lsel
6. kn L mite baja velocidad Define el l mite de velocidad inferior al que se activar la alarma del barco Cuando el barco no alcanza el l mite de velocidad establecido se activa una alarma Rango OFF Desactivado 20 kn Valor por defecto OFF Desactivado Perfiles Un perfil es un conjunto de par metros de gobierno que utiliza el piloto autom tico para mejorar el gobierno autom tico en diferentes condiciones de funcionamiento De esta forma el rendimiento del gobierno se optimiza r pidamente cuando cambian las condiciones de funcionamiento y no hay que esperar a que el piloto autom tico se adapte El sistema AP60 incluye dos perfiles NORMAL y WORK Trabajo El nombre del perfil activo aparece en el panel de estado del modo Los par metros iniciales de un perfil se asignan autom ticamente al seleccionar el tipo de barco Durante el procedimiento de puesta en marcha y las pruebas de mar los par metros del perfil activo se ajustan para optimizar el rendimiento del gobierno Estos par metros se guardan como parte de los ajustes del perfil Debe realizar un ajuste preciso de los par metros en las condiciones de funcionamiento correspondientes Barcos de desplazamiento Cuando el tipo de barco est configurado en DISP Desplazamiento el perfil activo se selecciona de forma manual En el modo Standby pulse la tecla WORK para cambiar al modo AUTO y al perfil WORK Trabajo En los modos AUTO NAV y NoDrift pulse la
7. n general de los modos El piloto autom tico ofrece distintos modos de gobierno El n mero de modos y las funciones de cada uno dependen de los datos disponibles tal como se indica a continuaci n MODO Standby FUNCI N DESCRIPCI N Se utiliza cuando el barco se gobierna manualmente con el tim n En la pantalla se mostrar n el ngulo del tim n y el comp s DATOS NECESARIOS NFU El movimiento del tim n se controla por medio de las teclas roja babor o verde estribor o por medio de otra unidad NFU Informaci n del tim n FU El ngulo del tim n se define mediante el bot n giratorio o mediante otra unidad FU Informaci n del tim n AUTO Modo de comp s autom tico Mantiene el rumbo fijo del barco Captura de rumbo Anula el giro y utiliza la lectura instant nea del comp s como rumbo Giro patr n Mueve el barco autom ticamente seg n patrones predefinidos de gobierno de giro Rumbo NoDrift Gobierna autom ticamente el barco y lo mantiene en una l nea recta de rumbo compensando el desv o Captura de rumbo Anula el giro y utiliza la lectura instant nea del comp s como rumbo Rumbo velocidad posici n NAV Gobierna la navegaci n El barco se gobierna hasta un waypoint espec fico O a trav s de una ruta especificada en un chart plotter Rumbo velocidad distancia transversal a la derrota XTD y rumbo al pr ximo
8. tico o tras un restablecimiento de la configuraci n de f brica se le guiar por una serie de ajustes iniciales Si este proceso de ajuste no se realiza podr configurar el sistema de piloto autom tico manualmente seg n se describe en Configuraci n del sistema en la p gina 26 Nota Si dispone de unidades de control adicionales confirme la selecci n de idioma y cancele las dem s solicitudes de configuraci n Para apagar el sistema modo de suspensi n mantenga pulsada la tecla de encendido iluminaci n de una unidad de control activa Durante el procedimiento de apagado el sistema pasar autom ticamente al modo Standby antes de apagarse Si se suelta la tecla de encendido iluminaci n antes de que finalice la operaci n de apagado esta quedar cancelada Men s y cuadros de di logo Puede desplazarse por los men s y los cuadros de di logo de la siguiente manera Pulse la flecha izquierda o la tecla de babor para volver al nivel de men anterior Pulse varias veces esta tecla para salir de los men s Pulse la flecha derecha o la tecla de estribor para acceder al siguiente nivel de men Utilice el bot n giratorio o las flechas arriba o abajo para seleccionar un elemento de men o cuadro de di logo Pulse las flechas arriba o abajo para seleccionar las opciones disponibles o ajustar valores Para confirmar la opci n seleccionada pulse la flecha izquierda o la tecla de babor Pulse la flecha derecha o l
9. waypoint BWW Selector de sistema externo Se puede utilizar un conmutador externo para cambiar del gobierno manual al autom tico Gobierno manual Cuando el selector de sistema externo se coloca en la posici n de gobierno manual el piloto autom tico se desconecta La unidad de control mostrar la misma informaci n que en el modo Standby No se puede cambiar a los modos FU y NFU ni a ning n modo autom tico Sin embargo s es posible utilizar los men s confirmar las alarmas y ajustar la iluminaci n Cuando el piloto autom tico se desconecta a trav s de un selector externo se muestra una indicaci n en la pantalla de modo Funcionamiento del piloto autom tico Cuando el selector externo se coloca en la posici n de gobierno autom tico el piloto autom tico pasa directamente al modo de rumbo AUTO y utiliza como referencia el rumbo actual El piloto autom tico puede utilizarse en todos los modos de funcionamiento En las descripciones de los modos de las siguientes p ginas se supone que el selector de sistema externo se ha configurado para el funcionamiento del piloto autom tico o que no hay ning n selector externo instalado Modos de funcionamiento Manual de usuario del sistema AP60 Fuentes Alarmas Velocidad Auto Gobierno manual Modo en espera Se utiliza cuando el usuario gobierna el barco con el tim n El piloto autom tico siempre se encontrar en este modo al ac
10. 75 C La temperatura del sistema La temperatura de los transistores de la unidad del sistema W electr nico de la unidad de piloto autom tico es excesiva m s de 80 C Posible supera los 80 C sobrecarga a largo plazo 1 Apague el piloto autom tico Alta temp unidad La temperatura del sistema pag p electr nico de la unidad ha 2 Compruebe si se producen retrasos en el sistema de A estado pr xima a valores gobierno o en la unidad cr ticos durante m s de 1 3 Compruebe que las especificaciones del procesador segundo del piloto autom tico coinciden con las de la unidad Compruebe la longitud del cable la carga del bus y el Bajo Voltaje CAN Bus W El voltaje es inferior a 9 V punto de alimentaci n del bus Si es posible compruebe si el error desaparece al desconectar algunas unidades El voltaje el ctrico es inferior a 10V Alimentaci n del W El voltaje es inferior a 10 V 1 Compruebe el estado del cargador o la bater a actuador baja 12 V 15 2 Compruebe que el cable el ctrico es del calibre correc to La velocidad no alcanza el l mite establecido para lAs mantener un curso aceptable en el perfil activo Cambie Baja Velocidad barco W A l mite establecido para el P P l gobierno en el perfil activo al modo de gobierno manual o modifique los ajustes del perfil Sistema de alarma Manual de usuario del sistema AP60 23 Alarma advertencia Tipo Situaci n de alarma A advertencia
11. AP60 Descripci n general de los men s Men s r pidos Los men s r pidos dependen del modo y se muestran cuando se pulsa la tecla MENU Estos men s contienen los ajustes m s utilizados del modo activo Cada men r pido da acceso a los men s de ajustes Los men s r pidos se describen en Modos de funcionamiento en la p gina 12 Fuentes Tim n 0 45 Melocidad Auto Alarmas Contratim n 0 9 Ajustes Velocidad Auto Velocidad Auto Modo Standby FU y NFU Modo AUTO y NO DRIFT Modo NAV Men s de ajustes El men de ajustes se utiliza para la instalaci n y la configuraci n del sistema Los procesos de instalaci n y configuraci n del sistema se describen en Configuraci n del sistema en la p gina 26 Puede acceder al men de ajustes a trav s del men r pido o haciendo doble clic en la tecla MENU AJUSTES SISTEMA Sistema Idioma Alarmas FEER Iluminaci n y sonido Perfiles Unidades Red Avanzadas Incremento de rumbo 1 1 1 Acerca de ALARMAS ACTIMAS Comp s de respeto perdido PR Compas de respeto perdido Perfiles Unidades Red Ferdida Procesador Piloto AJUSTES PERFILES HORHAL Hormal Work Gobierno Auto Perfiles Gobierno Track Unidades Red Selecci n Unidad Tim n H lice UNIDADES Distancia NM Peque a distancia ft Velocid
12. Nota Como muchos barcos giran de forma diferente a babor y a estribor debido a la direcci n de rotaci n de las h lices transversales realice los cambios de curso en ambas direcciones Puede tener que aceptar un ajuste de Contratim n que produzca un ligero desv o hacia un lado y una respuesta ligeramente sinuosa hacia el otro Velocidad Se utiliza para establecer la velocidad del barco de forma manual si no hay disponible un registro de velocidad ni otra fuente que proporcione esta informaci n Captura de rumbo Cuando el barco gira en el modo AUTO o NoDrift al volver a pulsar brevemente la tecla de modo se activa la funci n de captura de rumbo Esta acci n cancelar autom ticamente el giro y el barco continuar seg n el rumbo establecido por el comp s en el momento justo en que puls la tecla de modo Modos de funcionamiento Manual de usuario del sistema AP60 Gobierno por patr n de giro El sistema AP60 incluye dos patrones de giro para utilizarlos en el modo AUTO Para alternar entre las dos opciones de giro pulse la tecla TURN y a continuaci n inicie el giro pulsando la tecla de babor o de estribor para seleccionar la direcci n gt NOTA Si se inicia un giro desde otro modo el piloto cambiar al modo AUTO cuando se inicie el giro Giro en U Con el giro en U se gira 180 de modo que la direcci n del rumbo nuevo es opuesta a la del fijado La ratio de giro es id ntica al ajuste ROT por defecto N
13. calma Debe definirse despu s de que se Configuraci n del sistema Manual de usuario del sistema AP60 haya realizado el ajuste autom tico y un ajuste preciso del par metro Tim n Banda muerta del tim n La funci n Banda muerta es adaptable y est en continuo funcionamiento Esto evita que el tim n oscile y la funci n de adaptaci n optimiza la banda muerta a la velocidad del barco y a la presi n del tim n Si el ajuste autom tico no se lleva a cabo correctamente debido a la elevada inercia de la rueda o a un mecanismo de gobierno suave podr ajustarse de forma manual Establezca el valor m s bajo posible que evite las oscilaciones continuas del tim n Una banda muerta amplia causar un gobierno inexacto Es recomendable comprobar la estabilidad del tim n en modo AUTO cuando la embarcaci n se mueva para obtener presi n en el tim n Salida motor El rendimiento del motor mostrado como porcentaje es la cantidad de potencia m xima y m nima disponible necesaria para conseguir una velocidad de tim n correcta en un gobierno autom tico la velocidad m xima se utiliza en modo NFU SISTEMA GOBIERNO ACTO Configurar Detalles Awanzadas Minimo gt Nota El ajuste de salida no est disponible para los timones controlados por solenoides AD80 y SD80 Salida de se al de impulso gt Nota No disponible para las h lices accionadas por solenoides La salida de se al de impu
14. casos se recomienda utilizar el ajuste manual Tanto el ajuste autom tico como el manual deben realizarse en condiciones de mar en calma o moderado Configuraci n del sistema Manual de usuario del sistema AP60 Ajuste autom tico Al establecer el ajuste autom tico el barco realizar autom ticamente una serie de giros en Seg n el comportamiento del barco el piloto autom tico configurar autom ticamente los par metros de gobierno m s importantes Ganancia tim n y Contratim n Los factores de escala de los par metros se ajustan de manera autom tica como una funci n de la selecci n del tipo de barco realizada 1 Estabilice el barco en un rumbo 2 Establezca una velocidad lo m s cercana posible a la velocidad de crucero 3 Pulse la flecha derecha o la tecla de estribor para iniciar el ajuste autom tico El piloto asumir el control del barco El ajuste autom tico puede tardar hasta 3 minutos en realizarse INSTALAC ON PRUEBAS DE MAR Unidades de gobierno AJUSTE AUTOM TICO Fijar tim n a la v a Ajustes de barco J p E 5 Ajuste autom tico Calibraci n comp s Pruebas de Mar Instalacion dnipato ai El barco har unos giros en 5 La velocidad no debe ser mayor de 10 Kn ax gt Una vez finalizado este ajuste el piloto autom tico volver al modo Standby y el tim n deber controlarse de forma manual gt Nota El ajuste autom tico puede detenerse
15. conector Si los enchufes del conector disponen de seguro aseg rese de que est en la posici n correcta Restablecimiento de la configuraci n de f brica por defecto Este procedimiento restablecer la configuraci n de f brica de las memorias La primera vez que se inicie el sistema de piloto autom tico o despu s de un restablecimiento efectuar el procedimiento de configuraci n autom tica SISTEMA AVANZADAS Idioma 02 i Reiniciar Piloto Iluminaci n y sonido POEET INE Reiniciar Simnet global Hwanzadas Incremento de rumbo Acerca de Reiniciar Piloto Restablece la configuraci n de f brica por defecto del piloto autom tico Reiniciar Simnet global Restablece la configuraci n de f brica por defecto de todas las unidades SimNet conectadas gt Nota No efect e un restablecimiento de la configuraci n de f brica a menos que necesite borrar todos los valores almacenados durante el proceso de instalaci n Mantenimiento Manual de usuario del sistema AP60 43 Lista de dispositivos En la lista de dispositivos podr ver todos los dispositivos SimNet y NMEA 2000 activos de la red junto con el n mero de serie la versi n de software y la direcci n de red de cada uno AJUSTES Sistema Alarmas LISTA DE DISPOSITIVOS ADEO AUTOPILOT Ferfilez Unidades Lista de dispositive APO Pilot controll ADSO Autopilot Ver Software 1 1
16. de di logo desparecer transcurridos 8 segundos si no se cierra con la tecla de babor Nuevo waypoint se requiere aceptaci n Nuevo waypoint solo informaci n Men r pido en el modo NAV En el men r pido del modo NAV puede cambiar la respuesta de navegaci n Tambi n puede establecer la velocidad del barco si los sensores no transmiten esta informaci n El men r pido da acceso a los cuadros de di logo de ajustes Para activar el men r pido pulse brevemente la tecla MENU Ajustes Men s utilizados para la instalaci n y la configuraci n del sistema Consulte Configuraci n del sistema en la p gina 26 y las siguientes Rsp seg Define con qu rapidez debe responder el piloto autom tico despu s de registrar una distancia transversal a la derrota Velocidad Se utiliza para establecer la velocidad del barco de forma manual si no hay disponible un registro de velocidad ni otra fuente que proporcione esta informaci n El piloto autom tico necesita la informaci n de velocidad para calcular autom ticamente los valores de ganancia C rculo de llegada del waypoint El c rculo de llegada define el punto en el que se inicia un giro cuando se navega seg n una ruta establecida 2 nx C rculos de llegada El c rculo de llegada se establece en el chart plotter El c rculo de llegada debe ajustarse de acuerdo a la velocidad de la embarcaci n Cuanto mayor sea la velocidad mayor
17. de navegaci n solo debe usarse en mar abierto En el modo NAV el sistema AP60 puede utilizar la informaci n de gobierno de un chart plotter externo para dirigir el barco a un waypoint espec fico o a trav s de una serie de waypoints gt Nota No es posible seleccionar el modo NAV si falta informaci n de rumbo o si no se recibe informaci n de gobierno del chart plotter externo En el modo NAV el piloto autom tico utiliza el sensor de rumbo como fuente de referencia para mantener el rumbo La informaci n de gobierno y velocidad recibida del chart plotter externo modifica el rumbo establecido para dirigir el barco al waypoint de destino Para conseguir un gobierno satisfactorio de la navegaci n el sistema de piloto autom tico debe disponer de datos v lidos del chart plotter La funci n de gobierno autom tico debe probarse y validarse antes de entrar en el modo de navegaci n Inicio de la navegaci n 1 Inicie la navegaci n a un waypoint o inicie una ruta en el chart plotter 2 Pulse la tecla NAV del piloto autom tico 3 Acepte el waypoint como ubicaci n de destino para activar el modo de navegaci n Si el waypoint no se acepta en un intervalo de 8 segundos el cuadro de di logo desaparecer y el piloto autom tico permanecer en el modo activo xTD DTH 003 4 HH 030 HH CTS ELJLJ 1967 1 edda T 306 coG 05 1 kan 1882 T 10 0 181 Panel de informaci n del modo NAV a XTD
18. deber ser el c rculo El objetivo es que el piloto autom tico Modos de funcionamiento Manual de usuario del sistema AP60 19 comience el cambio de rumbo a tiempo para girar con suavidad hacia la etapa siguiente La figura que aparece a continuaci n puede usarse para seleccionar el c rculo de waypoint apropiado al crear una ruta Velocidad de la embar caci n en nudos 30 25 20 15 i C rculo de llegada 9 radio en 1 100 nm 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Ejemplo a una velocidad de 20 nudos debe usarse un radio de llegada de 0 09 nm gt Nota Al utilizar la funci n de desplazamiento autom tico entre waypoints la distancia entre dos waypoints cualquiera de una ruta no debe ser menor que el radio del c rculo de llegada de un waypoint 20 Modos de funcionamiento Manual de usuario del sistema AP60 Sistema de alarma Mientras el sistema AP60 est operativo se comprobar de manera continua si existen fallos en el sistema o si puede surgir una situaci n peligrosa Tipos de mensajes Hay dos tipos de mensajes e Alarmas Se generan cuando se detectan situaciones que afectan de forma cr tica a las Capacidades o el rendimiento del sistema Debe examinar exhaustivamente todos los mensajes de alarma para determinar su evoluci n y efectos e Advertencias Informan de situaciones que podr an derivar en una respuesta no deseada del sistema O en un posible fallo Se al de alarma ALA
19. desde el encendido Compruebe la red si Errores de datos aumenta continuamente Errores RX Contadores de errores de la interfaz CAN Aumenta cuando hay errores en el bus CAN y disminuye cuando todo va bien Normalmente deber estar en 0 Apaga el bus cuando se alcanza 255 Realice las mismas comprobaciones que para Estado del Bus si se observa un n mero superior a 0 Errores TX Grupos SimNet La funci n Grupos SimNet se usa para controlar los par metros de los ajustes de forma global o en grupos de unidades Es una funci n que se utiliza en embarcaciones de gran tama o donde hay varias unidades SimNet conectadas mediante la red Al asignar distintas unidades al mismo grupo la actualizaci n de un par metro en una de ellas tendr el mismo efecto en el resto de los miembros del grupo La siguiente ilustraci n muestra una instalaci n de dos estaciones Los ajustes de retroilluminaci n y amortiguaci n de las unidades del puente se encuentran en grupos SimNet diferentes de los de las unidades del puesto de mando Si la retroiluminaci n se ajusta en una pantalla del puesto de mando cambiar en todas las pantallas del puesto de mando pero no se modificar n los ajustes de iluminaci n del puente AJUSTES RED GRUPOS SIMNET Fuentes Pantalla Unidades Amortiguaci n 1 Lista de dispositivos Diagn sticos Grupos SimNet Amortiguaci n Configuraci n del
20. di logo Iluminaci n y sonido El color por defecto del fondo de pantalla y de las teclas en el modo de iluminaci n Paleta Diurna es el blanco y para el modo de iluminaci n Paleta Nocturna el rojo Puede seleccionar cu l de estos colores desea utilizar AJUSTES SISTEMA Paleta Nocturna Iluminaci n y s rillo 5 Paleta Diurna Avanzadas Sonido Teclas Incremento de rumbo Invertir Pres Acerca de Color llum RED gt Nota El nivel de brillo se ajusta de forma independiente para la iluminaci n nocturna y diurna 26 Configuraci n del sistema Manual de usuario del sistema AP60 Unidades de medida Las unidades de medida seleccionadas se aplican a todas las unidades del mismo grupo SimNet Consulte Grupos SimNet en la p gina 29 UNIDADES Distancia NM Peque a distancia ft Velocidad kn Unidades Profundidad ft Rumbo gt Nota La unidad de presentaci n de los datos de rumbo no la determina exclusivamente el usuario Si se desea obtener el rumbo verdadero pero el comp s seleccionado es magn tico la variaci n magn tica debe estar disponible a trav s de una fuente de posici n o navegaci n Se aplica lo mismo si el usuario desea leer el rumbo magn tico pero recibe el rumbo verdadero del comp s Si se necesita la variaci n magn tica pero no se encuentra disponible el comp s decide qu unidad se presenta Incrementos de cambi
21. distancia transversal a la derrota 003a nm 033a HH CTS rumbo a gobernar el piloto autom tico calcula el rumbo establecido N 1967 1 Beda 1 SOG velocidad sobre el fondo Si la indicaci n SOG no aparece la informaci n de mormaL O51 kn 1382 1 velocidad se extraer del registro STW La velocidad tambi n se puede establecer de 10 9 forma manual en el men r pido MAN WPT nombre o n mero del waypoint DTW distancia al siguiente waypoint BWW rumbo al pr ximo waypoint COG rumbo sobre el fondo 18 Modos de funcionamiento Manual de usuario del sistema AP60 Velocidad Ajustes E Auto Giro en el modo NAV Cuando el barco alcance el c rculo de llegada de un waypoint el piloto autom tico emitir una advertencia sonora y mostrar un cuadro de di logo con la nueva informaci n de curso El radio de giro utilizado se define en los par metros de giro del perfil activo Consulte Ratio giro en la p gina 36 Si el cambio de rumbo requerido para llegar al siguiente waypoint de una ruta es mayor que el l mite establecido se le pedir que verifique si el cambio de rumbo es aceptable Consulte Cambiar l mites en la p gina 37 Si el giro no se acepta el barco continuar con el rumbo establecido actual Si el cambio de rumbo requerido para llegar al siguiente waypoint es menor que el l mite de cambio de rumbo el piloto autom tico cambiar el rumbo autom ticamente El cuadro
22. fuente de posici n v lida en la lista de gt o No se reciben datos del dis od P atos posici n W A sensor E o o perdidos l 2 Realice una nueva actualizaci n autom tica de las modo NoDrift fuentes 3 Compruebe las conexiones del cable y el GPS Si hay varios sensores de ngulo del tim n compruebe 1 la configuraci n del circuito defectuoso para ver cu l de No se detecta la se al de i Datos Rudder f o o ellos utiliza Si el sensor afectado est conectado a un A ngulo del tim n al circuito se perdidos procesador del piloto autom tico compruebe el cableado defectuoso OS a al circuito Si el sensor afectado es un dispositivo CAN compruebe la conexi n de red de bus de la red troncal L mite relacionado con los comandos de tim n en los Se ha alcanzado o superado el l mite de tim n establecido modos autom ticos No se Se trata solo de un aviso que puede estar relacionado L mite tim n W aplica alos modos NFU con alteraciones en el comp s olas el registro de FU cuando el tim n debe detenerse en un m ximo de 3 velocidad un giro pronunciado o el ajuste incorrecto de un par metro 24 Sistema de alarma Manual de usuario del sistema AP60 Alarma advertencia Tipo Situaci n de alarma A Posible causa y medida recomendada advertencia W ACTO corriente de motor solenoide superior a 30 A Motor reversible W r coma descende El motor se par
23. que correspondan para M todo control Voltaje de unidad y Activaci n unidad Nota Las opciones Voltaje de unidad y Activaci n unidad no est n disponibles en los procesadores AD8O Seleccione la opci n Calibraci n h lice Siga los pasos del proceso de calibraci n de la h lice hasta el final Ajustes avanzados de la unidad Algunos ajustes de la unidad se pueden configurar de forma manual INSTALACHOH Alarmas UNIDADES DE GOBIERNO SISTEMA GOBIERNO ACTO Perfiles Unidades Red Instalacion AAA Unidades de gobierno Ajustes de barco Calibraci n comp s Pruebas de Har Awanzadas ACTO Ajustes del tim n SISTEMA GOBIERNO ACTO Configurar AVANZADAS ACTO Detalles Tiida i ACTO Minimo 0 1 Banda muerta M nimo tim n Es posible que algunos barcos tengan tendencia a no responder a peque os comandos de tim n al mantener el curso debido a un tim n peque o a una banda muerta o a los remolinos turbulencias del chorro de agua que pasa por el tim n o si se trata de un hidrojet de una sola boquilla Al ajustar manualmente la funci n de m nimo tim n puede mejorar el mantenimiento del curso en algunas embarcaciones Sin embargo tambi n pueden aumentar la actividad del tim n gt Nota Defina un valor para m nimo tim n solo si se confirma que as mejora el mantenimiento del curso en condiciones de mar en
24. se mantendr hasta que se establezca un nuevo curso Modo NoDrift En este modo el barco se gobierna a lo largo de una l nea de rumbo calculada desde la posici n actual hasta el infinito en una direcci n establecida por el usuario Si la embarcaci n se aleja de la l nea de rumbo original debido a las corrientes o al viento seguir la l nea con un ngulo de deriva Dirija el barco hacia el curso deseado Pulse la tecla NODRIFT para activar el modo NoDrift El piloto autom tico traza una l nea de rumbo invisible a partir del rumbo actual desde la posici n del barco El piloto autom tico utiliza la informaci n de posicionamiento para calcular la distancia transversal a la derrota y mantiene el rumbo recto de forma autom tica Nota No es posible seleccionar el modo NoDrift si falta informaci n de posici n o de rumbo Panel de informaci n del modo NoDrift SET CRS rumbo establecido y unidad del repetidor de rumbo verdadero o magn tico SOG velocidad sobre el fondo Si la indicaci n SOG no aparece la informaci n de velocidad se extraer del registro STW La velocidad tambi n se puede establecer de forma manual en el men r pido MAN COG rumbo sobre el fondo Cambio del rumbo establecido en el modo AUTO Para ajustar el rumbo establecido utilice el bot n giratorio o pulse la tecla de babor o de estribor Si utiliza el bot n giratorio El curso cambia 1 con cada posici n del bot n gir
25. sistema Manual de usuario del sistema AP60 29 30 ESTACI N REMOTA a a a mm_o e Amortiguaci n Esta funci n se utiliza para conseguir una lectura m s estable en la pantalla si se producen fluctuaciones en los datos recibidos de los sensores El efecto se consigue calculando la media de los datos recibidos Un valor elevado causar un retraso en la actualizaci n de los datos de la pantalla La amortiguaci n se aplica a todas las unidades SimNet del mismo grupo SimNet Consulte Grupos SimNet en la p gina 29 AJISTES RE Sistema AMORTIGUACI N Fuentes Alarmas Rumbo E Lista de dispositivos Unidades Red E Y Amortiqu 3CI m Diagn sticos Grupos SimNet Nota Se trata de una amortiguaci n interna solo a nivel de la pantalla No se modificar n los datos de la red Se recomienda utilizar esta funci n cuando el sensor no cuenta con ninguna funci n de amortiguaci n interna Nota Si la amortiguaci n para el Rumbo es elevada al utilizar el piloto autom tico el rumbo detectado puede ser distinto a la lectura del rumbo mostrada en la pantalla funci n de captura del rumbo Configuraci n del sistema Manual de usuario del sistema AP60 A
26. ticamente el barco en un rumbo establecido Dirija el barco hacia el rumbo deseado Pulse la tecla AUTO para activar el modo AUTO El piloto autom tico selecciona el rumbo actual del barco como rumbo establecido Nota Solo se puede seleccionar el modo AUTO si hay disponible un rumbo v lido Panel de informaci n del modo AUTO SET HDG rumbo establecido y unidad del repetidor de rumbo verdadero o magn tico SOG velocidad sobre el fondo Si la indicaci n SOG no aparece la informaci n de velocidad se extraer del registro STW Si tampoco hay un registro o este es err neo la velocidad se puede definir de forma manual en el men r pido MAN COG rumbo sobre el fondo Modos de funcionamiento Manual de usuario del sistema AP60 Tim n Velocidad Contratim n 0 9 Auto Cambio del rumbo establecido en el modo AUTO Para ajustar el rumbo establecido utilice el bot n giratorio o pulse la tecla de babor o de estribor Si utiliza el bot n giratorio El rumbo cambia 1 con cada posici n del bot n giratorio Una revoluci n equivale a 44 Si pulsa la tecla de babor o de estribor El usuario puede establecer el incremento del rumbo que puede ser de 10 5 1 o 0 1 el valor por defecto es 1 Consulte Incrementos de cambio de rumbo y curso en la p gina EN El rumbo cambiar de manera instant nea incluso si el cambio es superior a 180 El nuevo rumbo
27. valor relativamente bajo e Un barco inestable necesitar un valor elevado e Cuanto mayor sea la inercia del barco mayor ser el valor necesario Configuraci n del sistema Manual de usuario del sistema AP60 41 Al aumentar el valor del contratim n se puede producir una mayor actividad del tim n tambi n en un curso en l nea recta La mejor forma de comprobar el valor del ajuste de Contratim n es al realizar los giros La cifras muestran los efectos de varios ajustes de Contratim n A Siel valor de Contratim n es demasiado bajo se produce una respuesta desviada B Si el valor de Contratim n es demasiado alto se produce una respuesta lenta y sinuosa C Sielvalor de Contratim n es el correcto se produce la respuesta id nea Realice varios cambios de curso y observe c mo el barco se estabiliza en el nuevo rumbo Comience con cambios peque os de entre 10 y 20 grados y contin e con otros m s pronunciados de entre 60 y 90 grados Ajuste el valor de Contratim n para obtener la mejor respuesta posible como se indica en la ilustraci n C Nota Como muchos barcos giran de forma diferente a babor y a estribor debido a la direcci n de rotaci n de las h lices realice los cambios de curso en ambas direcciones Puede tener que aceptar un ajuste de Contratim n que produzca un ligero desv o hacia un lado y una respuesta ligeramente sinuosa hacia el otro e Rango 0 05 16 00 e Valor por defecto lo define e
28. y de estribor cuando el sistema se encuentre en el modo Standby o NFU Panel de informaci n del modo FU ngulo del tim n establecido SOG velocidad sobre el fondo Si la indicaci n SOG no aparece la informaci n de velocidad se extraer del registro STW Si tampoco hay un registro o este es err neo la velocidad se puede definir de forma manual en el men r pido MAN COG rumbo sobre el fondo Men r pido en los modos Standby FU y NFU En el men r pido de los modos Standby NFU y FU puede cambiar las fuentes utilizadas para el gobierno mostrar las alarmas activas y establecer la velocidad del barco si los sensores no transmiten esta informaci n El men r pido da acceso a los cuadros de di logo de ajustes Para activar el men r pido pulse brevemente la tecla MENU Ajustes Men s utilizados para la instalaci n y la configuraci n del sistema Consulte Configuraci n del sistema en la p gina 26 y las siguientes Fuentes Permite acceder a los men s de selecci n autom tica y manual de fuentes La configuraci n de las fuentes se lleva a cabo al iniciar el sistema por primera vez Si Modos de funcionamiento Manual de usuario del sistema AP60 13 _ Z 6a HORMAL 14 T 306 COG Der kn 2d 7 cualquier parte de la red se modifica o sustituye tambi n es necesario realizar la selecci n de las fuentes Consulte Selecci n de las fuentes de datos en la
29. 02 36 E 0000008 Grupos SimNet Amortiguaci n ADS0 Pilot controll Diagn sticos La p gina Diagn sticos muestra los detalles de la red NMEA 2000 bus CAN AJUSTES DIAGN STICOS SAoalola Indica si la red troncal est funcionando Estado del bus S On no Off Compruebe la alimentaci n y las terminaciones Sobrecargas RX Un valor superior a O podr a indicar que el software est demasiado Sobrecostes RX ocupado y no puede mantener el ritmo de los mensajes entrantes Errores que se detectan desde el encendido Compruebe la red si Errores de datos aumenta continuamente Errores RX Contadores de errores de la interfaz CAN Aumentan cuando hay errores en el bus CAN y disminuyen cuando todo va bien Normalmente deber estar en 0 Apaga el bus cuando al alcanzar 255 Realice las mismas comprobaciones que para Estado del Bus si se observa un n mero superior a Q Errores TX Versi n de software y n mero de serie de la unidad SISTEMA Sistema ACERCA DE APSO Ver Software 1 1 00 06 0000008 Actualizaciones de software El software m s actualizado del sistema AP60 puede descargarse de nuestros sitios web pro simrad yachting com y www simrad yachting com Los archivos de actualizaci n contendr n instrucciones detalladas para instalar el software 44 Mantenimiento Manual de usuario del sistema
30. H lice en uso Sin datos procedentes del sensor Barra del tim n Indicador de la posici n del tim n con lectura digital y anal gica Los comandos del tim n se representan mediante flechas de direcci n Estas flechas solo aparecen cuando hay se al de respuesta del tim n ngulo del tim n gt EH F Direcci n del tim n establecida gt Nota La barra del tim n muestra el ngulo de tim n comandado en sistemas con gobierno anal gico sin se al de respuesta del tim n Panel de estado Iconos de estado gt nn Indicaci n de modo gt S Perfil activo p HorRmAL En l se utilizan las siguientes abreviaturas correspondientes a los modos S Standby FU Follow up NFU Non Follow Up En espera Seguir No seguir trayectoria trayectoria A Auto Comp s ND No Drift N Nav Navegaci n Sin Deriva Los iconos de estado disponibles se muestran a continuaci n Solo se ver n los iconos activos Descripci n S La h lice transversal est disponible para el gobierno del piloto autom tico Alarma activa El icono parpadea cuando no se confirma la alarma A Advertencia activa Introducci n Manual de usuario del sistema AP60 7 8 Si el piloto autom tico se controla desde otra unidad el icono de funcionamiento pasivo se muestra en el campo de indicaci n de modo Si un selector de sistema externo desconecta el piloto autom tico la indicaci n de modo se
31. No se recibe respuesta de control del piloto autom tico l unidad cuando el piloto No se recibe p na 2 Compruebe el cableado al puerto de protocolo de A autom tico la solicita en e respuesta de unidad intercambio del circuito SD80 AD80 d el puerto del protocolo de preparada intercambio 3 Aseg rese de que el puerto de protocolo de intercam bio del circuito AD80 5D80 est activado 1 Compruebe la entrada de datos necesaria en los circui No drives available No hay unidades disponibles tos de las unidades No hay unidades A para el funcionamiento del 2 Compruebe que el circuito de la unidad funciona con disponibles sistema normalidad indicador LED de la CPU alimentaci n local alimentaci n SimNet y comunicaci n SimNet No rudder data a l o l o Esta advertencia sirve para recordar al usuario que el piloto Steering is unreliable El piloto autom tico lleva ea A dd autom tico no est funcionando con una medida de tim n No hay datos del W funcionando mucho tiempo tim n el gobierno no es fiable sin se al del tim n Sistema de alarma Manual de usuario del sistema AP60 v lida El piloto autom tico se debe cambiar al modo manual en cuanto sea posible 25 Configuraci n del sistema Primer encendido del piloto autom tico Una vez finalizada la instalaci n del piloto autom tico debe configurar el sistema y realizar los procedimientos de puesta en marcha Si no configura el piloto auto
32. RH Si se produce una situaci n de alarma la sirena sonar y el icono de alarma permanecer AE activo El cuadro de di logo de la alarma mostrar el motivo por el que se ha activado UTOD i a bd T missing seguido del nombre del dispositivo que ha generado la alarma ACK 7 Tipo de Icono Cuadro de di logo Estado Sirena mensaje S mbolo Apariencia de la alarma Nueva Parpadeante S a y Alarma F confirmaci n Confirmada Fija Cerrado En silencio Nueva S 2 segundos Advertencia Fan Fija z Confirmada Cerrado No Confirmaci n de un mensaje No existe l mite de tiempo para el mensaje de alarma o sirena Estos permanecen activos hasta que los confirme o hasta que la causa de la alarma se solucione Para confirmar una alarma pulse la flecha derecha o cambie al modo Standby De esta forma cambiar el estado de la alarma a confirmada lo que significa que se tiene conocimiento de la situaci n de alarma La sirena cesa y el cuadro de di logo de la alarma desaparece Sin embargo el icono de alarma permanecer activo y la alarma figurar en la lista de alarmas hasta que se solucione el motivo por el que se ha activado 3 Nota Si hay m s de una alarma activa tendr que confirmar cada una de ellas por separado Lista de alarmas La lista de alarmas incluye todas las alarmas activas Puede acceder a la lista de alarmas a trav s de los men s r pidos o el men de ajustes ALARMAS ACTIVAS
33. STES Sistema FUENTES Fuentes Perfiles Lista de dispositivos ES ai Waite Diagn sticos Compas M gobierno Grupos SimNet Navegaci n Posici n Velocidad barco Alarmas VELOCIDAD BARCO S0 E Amortiguaci n Lista de dispositivos En la lista de dispositivos podr ver todos los dispositivos SimNet y NMEA 2000 activos de la red junto con el n mero de serie la versi n de software y la direcci n de red de cada uno AJUSTES Sistema Alarmas ADS0 AUTOPILOT Ferfilez Unidades Ver Software 1 1 02 36 6 00000048 Amortiguaci n ADSO Pilot controller Configuraci n del sistema Manual de usuario del sistema AP60 Diagn sticos La p gina Diagn sticos muestra los detalles de la red NMEA 2000 bus CAN AJISTES RED Sistema DIAGN STICOS Alarmas Fuentes Estado del Bus aspas Lista de dispositivos Unidades Sobrecargas RX Sobrecostes RX 0 Errores de datos Di 3gn osticos Grupos SimNet Amortiguaci n Errores RX Descripcion Indica si la red troncal est funcionando Si el valor es Off Estado del Bus Apagado compruebe la terminaci n y el cableado Sobrecargas RX Un valor superior a O podr a indicar que el software est demasiado Sobrecostes RX ocupado y no puede mantener el ritmo de los mensajes entrantes Errores detectados
34. W Posible causa y medida recomendada No se reciben datos del No se reciben datos de navegaci n del chart plotter 1 Busque una fuente de navegaci n v lida en la lista de i dispositivos Datos navegaci n W A sensor j o E perdidos 2 Realice una nueva actualizaci n autom tica de las modo NAV fuentes 3 Compruebe las conexiones del cable y el chart plotter 1 Compruebe todas las conexiones 2 Compruebe el enlace de transmisi n de respuesta O dea del tim n no se aplica a instalaciones de respuesta tim n no responde a los virtuales comandos O Sin respuesta de 3 Compruebe el motor o los cepillos de la unidad e A produce un error superior o o non A 4 En el caso del circuito SD80 compruebe que el indi supera los 0 5 9 s cador LED de babor estribor est activado consulte la OS etiqueta de la carcasa para ver su ubicaci n 5 Sustituya el circuito de la unidad del sistema de piloto autom tico Esta situaci n puede deberse a unas condiciones meteorol gicas extremas o a una velocidad demasiado El rumbo del barco est reducida d N A pad de Poa 1 Compruebe los par metros de gobierno tim n com AR O ales mel A E pl pensaci n autom tica filtro de mar restablecimiento autom tico a usted k une e domo teline Aumente el valor de respuesta tim n 3 Aumente la velocidad del barco si es posible o utilice el gobierno manual No se reciben datos de posici n del GPS 1 Busque una
35. a L mite tim n Determina el movimiento m ximo del tim n en grados desde la posici n de cruj a utilizada que el piloto autom tico puede ordenar al tim n en los modos autom ticos La posici n de cruj a utilizada es el ngulo de tim n necesario para mantener el curso en l nea recta El ajuste L mite tim n solo se activa durante el gobierno autom tico en cursos en l nea recta NO durante cambios de curso Este ajuste no afecta al gobierno asistido o no asistido En el gobierno asistido o no asistido solo se aplica el l mite de tim n m ximo Nota El l mite de tim n m ximo se estableci autom ticamente en parada f sica menos 3 al realizar la calibraci n de respuesta del tim n Rango 5 l mite de tim n m ximo Valor por defecto 10 Configuraci n del sistema Manual de usuario del sistema AP60 37 Asistencia H lice 38 H lice Sensibilidad H lice Determina cu ntos grados se debe desviar el barco del rumbo establecido para que se ejecute un comando de h lice La h lice devuelve el barco a su rumbo a medida que este se desv a Cuanto m s elevado sea el valor menor ser la actividad de la h lice y mayor ser su vida til especialmente en el caso de las h lices de activaci n desactivaci n Rango 0 30 Valor por defecto 1 para las h lices anal gicas 3 para las h lices de activaci n desactivaci n Asistencia H lice Determina c mo el piloto autom tic
36. a WORK y cambie entre los perfiles NORMAL y WORK Trabajo H Confirmaci n de un mensaje Cuando se produce una situaci n de alarma el icono de alarma permanecer activo y el cuadro de di logo de la alarma mostrar el motivo por el que se ha activado Pulse la tecla de estribor para confirmar el mensaje de alarma o aviso El sonido se silenciar y el cuadro de di logo de la alarma desaparecer El icono permanecer activo y el mensaje de alarma o aviso figurar en la lista de alarmas mientras no se solucione la situaci n Uso de la h lice transversal Si el barco dispone de una h lice transversal puede conectarla al sistema de piloto autom tico La h lice transversal se puede configurar para los perfiles NORMAL y WORK Trabajo y el perfil activo determinar si el barco puede controlarse solo con el tim n o con el tim n y la h lice transversal Hay dos ajustes que influyen en c mo el piloto autom tico utiliza la h lice transversal Para ver una descripci n consulte Vel stop h lice en la p gina 35 Asistencia H lice en la p gina 38 Activaci n y desactivaci n de la h lice transversal Mantenga pulsada la tecla WORK para activar o desactivar la h lice transversal de forma manual Se mostrar un cuadro emergente con una barra de deslizamiento mientras la tecla est pulsada Funcionamiento b sico Manual de usuario del sistema AP60 11 12 Modos de funcionamiento Descripci
37. a o sufre una sobrecarga superior a 8 A 1 Corrija cualquier posible bloqueo mec nico del tim n 2 En mar gruesa con un ngulo de tim n elevado inten te reducir la velocidad del barco o el ngulo de tim n cambiando de rumbo sobrecarga unidad o potencia Tor dama 3 o que no a E ce A s a P solenoide superior a 55 A tierra ni a os en el cableado desconecte el cable de A la unidad AC7O al motor y aseg rese de que no haya 2080 corriente de solenoide ninguna alarma activa al intentar utilizar el modo NFU superior a 9 A Solenoides Cortocircuito en la toma de tierra o da os en el cable Adopte la misma medida que para el motor No se reciben datos del comp s de gobierno seleccionado Si no hay un comp s de seguimiento reserva el piloto Comp s de gobierno A No se reciben datos del autom tico activa el modo Standby Si hay un comp s de perdido sensor seguimiento el piloto autom tico cambia a dicho comp s Si existe una diferencia el piloto autom tico se sincronizar gradualmente con el nuevo rumbo 2 minutos La velocidad del barco supera el l mite establecido para el uso de la h lice H lice inhibida W La a del barco gt Nota El l mite de inhibici n de la h lice solo se superior al l mite establecido aplicar cuando la fuente de velocidad sea el registro O la indicaci n SOG no se aplicar si la velocidad se establece de forma manual 1 Compruebe que la h lice est configurada para el Drive ready missing
38. a para cambiar el rumbo o curso establecido a estribor 7 Tecla de perfil h lice transversal Mant ngala pulsada durante 3 segundos para activar la h lice transversal disponible En el modo Standby p lsela para cambiar al modo AUTO con el perfil WORK Trabajo activo En los modos AUTO NoDrift y NAV p lsela para cambiar entre los perfiles NORMAL y WORK Trabajo Tecla TURN P lsela para cambiar entre las opciones de giro en U y giro en S Teclas de modo P lselas para activar el modo que indica cada tecla Solo funciona si el tipo de barco est establecido en Disp Desplazamiento Si el tipo de barco est establecido en Planing Planeadora o Waterjet Hidrojet esta tecla no efectuar ninguna acci n al pulsarla brevemente AHER z 4 4 7 Pantalla Repetidor de rumbo Lectura digital de rumbo e indicaci n de la unidad del repetidor de rumbo verdadero o magn tico Si se trata del rumbo verdadero se mostrar con un valor decimal 6 Introducci n Manual de usuario del sistema AP60 Panel de informaci n del modo El panel incluye contenido espec fico del modo y var a seg n el modo de funcionamiento activo Consulte Modos de funcionamiento en la p gina 12 y las siguientes para obtener m s informaci n Si no hay datos procedentes del sensor los n meros se sustituir n por guiones 306 coa AH CoG 306 CoG De kn ds T E kn 31498 T Sin h lices transversales disponibles
39. a que hay en el interior de la carcasa de la unidad para ver la ubicaci n del indicador LED Si est apagado compruebe Drive computer El procesador del piloto l y e n H el fusible o la fuente de alimentaci n local AC70 En el missing Procesador autom tico principal AC70 a E W A o ii caso de otros circuitos compruebe que la alimentaci n de unidad no ha perdido la comunicaci n eaa con otra unidad SD80 AD80 de CAN sea de 9 15 V entre NET S y NET C en el conector SimNet Si el indicador LED funciona correctamente compruebe el cableado la red troncal del conector en T etc Si el indicador LED est encendido apague y encienda de nuevo la unidad para reiniciarla W La corriente es superior a El embrague consume demasiada corriente m s de 3 5 A Sobrecarga 3 3 A Compruebe que no haya cortocircuitos en la toma de tierra embrague ni da os en el cableado desconecte el cable de la unidad A La corriente es superiora 5 A AC7O al motor y aseg rese de que no haya ninguna alarma activa al conectar el modo FU o Auto Las se ales al puerto de entrada de modo externo Compruebe si se activa una alarma en alguna de las Modo externo no a e ale A del circuito SD80 AD80 posiciones del selector de modo externo Compruebe el defectuoso presentan una cableado del puerto MODE SEL del circuito defectuoso combinaci n no v lida La temperatura supera los a Alta temp interna W 75 oC P k La temperatura de la unidad es excesiva m s de
40. a tecla de estribor para acceder al cuadro de di logo de configuraci n de la unidad AC7O IHSTALACHOH UNIDADES DE GOBIERNO SISTEMA GOBIERNO ACTO SISTEMA GOBIERNO Unidades de gobierno Ajustes de barco Calibraci n comp s Configurar Instalacion Pruebas de Mar Voltaje de unidad 124 Actiwaci n unidad Clutch Sensor tim n Cal SUSE tim n Calibraci n de tim n Seleccione los ajustes que correspondan para Voltaje de unidad Activaci n unidad y Sensor tim n Seleccione la opci n Cal respuesta tim n calibraci n de respuesta del tim n Siga los pasos del proceso de calibraci n de respuesta del tim n hasta el final Seleccione la opci n Calibraci n de tim n Siga los pasos del proceso de calibraci n del tim n hasta el final Configuraci n del sistema Manual de usuario del sistema AP60 31 32 Configuraci n y calibraci n de la h lice transversal Seleccione la unidad SD80 y pulse la tecla MENU la flecha derecha o la tecla de estribor para acceder al cuadro de di logo de configuraci n de la unidad SD80 IHSTALACHOH UNIDADES DE GOBIERNO SISTEMA GOBIERNO sD80 SISTEMA GOBIERNO 5080 Unidades de gobierno Ajustes de barco Calibraci n comp s 5080 Configurar Instalacion Pruebas de Mar M todo control Prop A A Y m Activaci n unidad Auto Calibraci n h lice Seleccione los ajustes
41. a tecla de estribor para activar o desactivar una casilla de verificaci n Un cuadro de di logo le indicar que utilice la tecla de babor o de estribor para continuar o cerrar el cuadro de di logo Funcionamiento b sico Manual de usuario del sistema AP60 9 Iluminaci n de la pantalla Ajuste de iluminaci n Pulse una vez la tecla de encendido iluminaci n para acceder al cuadro de di logo de iluminaci n Utilice el bot n giratorio o las flechas arriba o abajo para ajustar el nivel de brillo ILUMINACION Pulse varias veces la tecla de encendido iluminaci n para cambiar entre los distintos niveles ET de iluminaci n prestablecidos 9 5 2 0 Nocturno E Consulte tambi n Iluminaci n nocturna y diurna en la p gina 26 Toma del control de la unidad Pulse una de las teclas de modo para tomar el control de cualquier unidad remota o de control Unidades activas pasivas En un sistema que incluya m s de una unidad de control o unidades remotas solo puede haber una unidad controladora el resto ser n unidades pasivas En el campo de estado del modo de cada una de las unidades pasivas se muestra un icono de funcionamiento pasivo _ s44 ID Unidad activa Unidad pasiva Puede ajustar la iluminaci n y silenciar el sonido de las alarmas de forma local en cada una de las unidades pasivas El resto de funciones no estar n disponibles hasta que active la unidad en cuesti n por medio d
42. ad kn Unidades Descripci n general de los men s Manual de usuario del sistema AP60 45 AJUSTES Lista de dispositivos Diagn sticos Grupos SimNet Amortiguaci n AJUSTES a IHSTALACHOH Unidades de gobierno Ajustes de barco Calibraci n comp s Pruebas de Mar Instalacion AAA 46 Descripci n general de los men s Manual de usuario del sistema AP60 x 988 10478 00 1x
43. alquier ajuste manual o autom tico el piloto autom tico debe asimilar las caracter sticas de giro del barco Este proceso se realiza en el modo AUTO mediante un cambio de curso pronunciado m n 90 a babor y a estribor Para esta prueba puede utilizar la funci n de giro en U 180 9 De esta forma el piloto autom tico puede determinar cu nto se debe girar el tim n para mantener la ratio de giro establecida durante el giro Una vez finalizado el proceso de aprendizaje autom tico realice el siguiente procedimiento para verificar que el gobierno es satisfactorio Estabilice el barco en un rumbo y seleccione el modo AUTO Observe el mantenimiento del curso y los comandos del tim n El piloto autom tico debe mantener el barco en el rumbo establecido dentro de un rango medio de 1 grado en condiciones de viento y mar en calma Realice cambios de rumbo m s o menos pronunciados a babor y a estribor y observe c mo el barco se estabiliza en el nuevo rumbo El barco debe presentar un desv o m nimo consulte el ejemplo de Ajuste manual en la p gina 41 Si el piloto autom tico no mantiene el rumbo o no realiza los giros de manera satisfactoria puede probar la funci n de ajuste autom tico o utilizar directamente el ajuste manual gt Nota Sila embarcaci n supera los 30 m 100 pies o tiene establecida una velocidad de crucero muy elevada tal vez no resulte pr ctico realizar el ajuste autom tico En estos
44. atorio Una revoluci n equivale a 44 Si pulsa la tecla de babor o de estribor El usuario puede establecer el incremento del curso que puede ser de 10 5 1 0 0 1 el valor por defecto es 1 Consulte Incrementos de cambio de rumbo y curso en la p gina Ze El curso cambiar de manera instant nea incluso si el cambio es superior a 180 El nuevo curso se mantendr hasta que se establezca un nuevo curso Men r pido de los modos autom ticos En el men r pido de los modos AUTO y NoDrift puede cambiar el ngulo de tim n y de contratim n utilizados para mantener el rumbo establecido Tambi n puede establecer la velocidad del barco si los sensores no transmiten esta informaci n El men r pido da acceso a los cuadros de di logo de ajustes Para activar el men r pido pulse brevemente la tecla MENU Ajustes Men s utilizados para la instalaci n y la configuraci n del sistema Consulte Configuraci n del sistema en la p gina 26 y las siguientes 15 Modos de funcionamiento Manual de usuario del sistema AP60 16 Ganancia tim n Este par metro determina la relaci n entre el tim n comandado y el error de rumbo Cuanto mayor sea el valor de ganancia de tim n mayor es el uso del tim n A Siel valor establecido es demasiado alto el gobierno se vuelve inestable y con frecuencia aumenta el desv o B Siel valor establecido es demasiado bajo se tarda m s tiempo en compensar un error
45. de rumbo y el piloto autom tico no puede mantener un curso continuo A B gt S Contratim n Este valor corresponde al giro aplicado en direcci n contraria para que el barco deje de girar al final de un cambio de curso pronunciado Los ajustes dependen de las caracter sticas del barco las condiciones de carga lastre y el r gimen de viraje Si la estabilidad din mica del barco es buena ser suficiente con un valor relativamente bajo Un barco inestable necesitar un valor elevado Cuanto mayor sea la inercia del barco mayor ser el valor necesario Al aumentar el valor del contratim n se puede producir una mayor actividad del tim n tambi n en un curso en l nea recta La mejor forma de comprobar el valor del ajuste de Contratim n es al realizar los giros La cifras muestran los efectos de varios ajustes de Contratim n A Siel valor de Contratim n es demasiado bajo se produce una respuesta desviada B Si el valor de Contratim n es demasiado alto se produce una respuesta lenta y sinuosa C Sielvalor de Contratim n es el correcto se produce la respuesta id nea Realice varios cambios de curso y observe c mo el barco se estabiliza en el nuevo rumbo Comience con cambios peque os de entre 10 y 20 grados y contin e con otros m s pronunciados de entre 60 y 90 grados Ajuste el valor de Contratim n para obtener la mejor respuesta posible como se indica en la ilustraci n C
46. e una de las teclas de modo Selecci n de modos de piloto autom tico Para cambiar entre los modos Standby Auto NoDrift y NAV pulse la tecla de modo correspondiente NAV gt En el modo Standby pulse la tecla de babor o de estribor para seleccionar el modo NFU AE En el modo Standby o NFU pulse simult neamente las teclas de babor y de estribor para seleccionar el modo FU Paso del modo autom tico al gobierno manual Para poner el piloto autom tico en modo de espera o Standby desde cualquier modo de funcionamiento pulse brevemente la tecla STBY 10 Funcionamiento b sico Manual de usuario del sistema AP60 ALARMA Steering compass missing SELECCION UNIDAD ACK 7 NORMAL Selecci n del perfil El piloto autom tico cuenta con dos perfiles diferentes que se pueden asociar a diferentes modos de trabajo El nombre del perfil activo aparece en el panel de estado del modo gt Nota Cuando el tipo de barco se establece en Planing Planeadora o Waterjet Hidrojet el perfil cambia de manera autom tica seg n el ajuste de velocidad de transici n y la velocidad del barco Consulte Vel transici n en la p gina 34 Cuando el tipo de barco est configurado en Disp Desplazamiento el perfil se selecciona de forma manual En el modo STANDBY pulse la tecla WORK para cambiar al modo AUTO y al perfil WORK Trabajo S A x1 HORMAL En los modos AUTO NAV y NODRIFT pulse la tecl
47. en cualquier momento pulsando la tecla de babor o la tecla del modo en espera STBY Ajuste manual Estabilice el barco en un rumbo y seleccione el modo AUTO Establezca una velocidad lo m s cercana posible a la velocidad de crucero Pulse la tecla MENU para activar el men r pido E a Ajustes Timon UAE Seleccione Tim n Ganancia y ajuste el par metro seg n la descripci n que aparece a Contratim n 0 9 continuaci n Velocidad Auto l l l 5 Si es necesario ajuste ligeramente el valor Contratim n Ganancia tim n Este par metro determina la relaci n entre el tim n comandado y el error de rumbo Cuanto mayor sea el valor de ganancia de tim n mayor es el uso del tim n A Sielvalor establecido es demasiado alto el gobierno se vuelve inestable y con frecuencia aumenta el desv o B Siel valor establecido es demasiado bajo se tarda m s tiempo en compensar un error de rumbo y el piloto autom tico no puede mantener un curso continuo A B a gt gt e Rango 0 05 4 00 e Valor por defecto lo define el sistema seg n el tipo de barco y la eslora Contratim n Este valor corresponde al giro aplicado en direcci n contraria para que el barco deje de girar al final de un cambio de curso pronunciado Los ajustes dependen de las caracter sticas del barco las condiciones de carga lastre y el r gimen de viraje e Sila estabilidad din mica del barco es buena ser suficiente con un
48. era El valor de XTD supera el en el modo NAV Esta situaci n puede deberse a la fuerza W A p de track l mite de XTD del viento y la corriente o a una velocidad del barco excesivamente reducida Se ha producido una Unidad de gobierno A sobrecarga cr tica en el Compruebe la presencia de cortocircuitos y desconecte inhabilitada sistema electr nico de la cualquier cable sospechoso unidad de motor solenoide 22 Sistema de alarma Manual de usuario del sistema AP60 Alarma advertencia Situaci n de alarma A Posible causa y medida recomendada Voltaje referencia advertencia W No se detecta el voltaje de Compruebe que los dos interruptores dip U_CTRL del circuito AD80 est n colocados correctamente consulte la etiqueta de conexi n de cables que hay en el interior de la unidad defectuosa Si la se al de control de la unidad tiene una corriente o un voltaje de 4 20 mA con una referencia interna de l A referencia de un circuito AD80 a gobierno perdido 10 V los interruptores deben colocarse en la posici n defectuoso i E INT Si hay conectado un voltaje de referencia externa los interruptores deben colocarse en la posici n EXT En caso de haber voltaje de referencia externa compruebe el cableado y mida el voltaje correcto entre U_REF y U_ REF en el circuito AD8O Compruebe si el indicador LED verde de la CPU de la unidad defectuosa parpadea consulte la etiquet
49. exi n de SimNet a Micro C macho Cable de conexi n Micro C hembra a macho Cable de alimentaci n Micro C con terminador de 120 ohmios hembra Cable de conexi n Micro C macho Empalmadores en forma de T Micro C Sl EAT Ss 1 Ga UA Terminador Micro C de 120 ohmios macho Introducci n Manual de usuario del sistema AP60 Sistema avanzado con h lice transversal SENSOR UNIDAD DE GPS COMP S CONTROL Q AP60 ly ES q O O d e 0 A A E a E A A E D A 12 VDE CC E E B A E E A A E A A E A A 1 E A 4 A ENTRADA SALIDA ENTRADA SALIDA NMEA 0183 NMEA 0183 a a i EN A 12 24 V DE CC 12 24 V DE CC CONTROL DE Le p H LICE B UNIDAD TRANSVERSAL DESCRIPCI N Red troncal del bus CAN Micro C Cable de conexi n de SimNet a Micro C macho Cable de conexi n Micro C hembra a macho Cable de alimentaci n Micro C con terminador de 120 ohmios hembra Cable de conexi n Micro C macho Empalmadores en forma de T Micro C
50. i n del sistema Manual de usuario del sistema AP60 27 28 AJUSTES Sistema Alarmas Fuentes Lista de dispositivos FUENTES y Selecci n auto Perfiles sit Unidades Diagn sticos Comp s de gobierno Navegaci n Grupos SimNet N Amortiguaci n Posici n Velocidad barco Selecci n auto La opci n Selecci n auto buscar todas las fuentes de SimNet conectadas a la red Si hay m s de una fuente disponible para cada tipo de datos el sistema ser el que seleccione de forma autom tica una opci n de la lista de prioridad interna La funci n Selecci n auto sirve principalmente para situaciones en las que la situaci n de selecci n autom tica de fuente debe actualizarse porque la fuente seleccionada no est suministrando datos o se ha sustituido f sicamente por otra La actualizaci n garantiza que las selecciones de fuente existentes son v lidas y se mantienen Las fuentes que faltan se intercambian autom ticamente con una fuente alternativa de la lista de fuentes disponibles para el tipo de datos determinado o bien se selecciona la fuente de sustituci n Selecci n manual de fuentes Puede seleccionar la fuente que prefiera de forma manual Le ser de utilidad si tiene m s de un dispositivo del mismo tipo en la red Las fuentes disponibles se enumeran como se muestra en el ejemplo siguiente La fuente activa se selecciona marcando la unidad preferida AJU
51. justes de instalaci n Todos los ajustes de instalaci n se restablecen a los valores predefinidos por defecto cuando el piloto autom tico se entrega de f brica Y CADA VEZ QUE SE RESTABLECE EL PILOTO AUTOM TICO Se mostrar una notificaci n al respecto y deber efectuarse una configuraci n completa gt Nota A los ajustes de instalaci n solo se puede acceder en el modo Standby Advertencia Los ajustes de instalaci n deben realizarse como parte de la puesta en marcha del sistema de piloto autom tico En caso de no realizarse correctamente el piloto autom tico no funcionar como es debido gt Nota Los ajustes de pruebas de mar dependen de la correcta configuraci n de los ajustes de E puerto Puerto sistema de gobierno Debe configurar y calibrar las unidades de gobierno para poder utilizarlas El cuadro de di logo de configuraci n del sistema de gobierno muestra todas las unidades disponibles en la red IHSTALACHOH UNIDADES DE GOBIERNO Unidades de gobierno Ajustes de barco Calibraci n comp s Pruebas de Mar Instalacion E Las siguientes secciones muestran el procedimiento de puesta en marcha para una embarcaci n con un tim n controlado por un procesador AC70 y una h lice de t nel accionada por solenoides y controlada por un sistema SD80 Configuraci n y calibraci n del tim n Seleccione la unidad AC7O y pulse la tecla MENU la flecha derecha o l
52. l sistema seg n el tipo de barco y la eslora 42 Configuraci n del sistema Manual de usuario del sistema AP60 Mantenimiento Mantenimiento preventivo Las unidades de control AP60 no contienen ning n componente que pueda reparar el usuario por lo que este solo debe realizar un mantenimiento preventivo muy limitado Para evitar que los rayos ultravioleta da en el bisel de pl stico y las teclas de goma se recomienda colocar el protector solar opcional siempre que la unidad no vaya a utilizarse durante un per odo de tiempo prolongado Procedimientos de mantenimiento simples Limpieza de la pantalla de la unidad Debe utilizarse un pa o de limpieza para limpiar la pantalla siempre que sea posible Utilice agua en abundancia para disolver y limpiar los restos de sal La sal cristalizada puede rayar el revestimiento al limpiar con un pa o h medo Aplique la menor presi n posible al limpiar la pantalla Si el pa o no es suficiente para eliminar la suciedad de la pantalla utilice una mezcla de agua Caliente y alcohol isoprop lico a partes iguales para limpiar la pantalla No utilice disolventes acetona aguarr s mineral etc ni productos de limpieza a base de amoniaco ya que pueden da ar la capa antibrillo el embellecedor de pl stico y las teclas de goma Verificaci n de los conectores Los conectores y terminales inform ticos solo deben ser verificados visualmente Presione los enchufes del conector dentro del
53. lso es el porcentaje del rango de se al total necesario para lograr un impulso correcto SISTEMA GOBIERNO 5080 Configurar Detalles Avanzadas Salida 5030 Use handshake M nimo 20 Max Babor 0 Max Estribor 0 Cero Ajustes del protocolo de intercambio smeT E Los ajustes del protocolo de intercambio hacen referencia a los terminales HS1 y HS2 del Do circuito AD SD El protocolo de intercambio de la entrada de registro de pulsos y la salida del modo autom tico est siempre disponible en el sistema AP60 en HS2 e Un registro de 200 p nm en la entrada se mostrar como una fuente de velocidad en la red CAN e La salida ser un contacto cerrado si el piloto autom tico se encuentra en el modo AUTO NoDrift o NAV La se al se puede utilizar para reducir el flujo de aceite del tim n la activaci n de la alarma etc Configuraci n del sistema Manual de usuario del sistema AP60 33 AJUSTES DE BARCO Tipo de barco AEE Eslora Barco 66 ft Velocidad crucero 1 kn Vel transici n 12 kn Vel stop h lice 6 kn 34 El protocolo de intercambio de la interfaz del mecanismo de gobierno piloto autom tico con se ales de nivel fijo en HS1 se puede activar y desactivar desde el men El contacto de salida se cierra cuando el piloto autom tico solicita el control del mecanismo de gobierno La entrada se cierra mientras el piloto autom tico controla el mecanismo de g
54. m tico correctamente es posible que su funcionamiento no sea el esperado Antes de encender el piloto autom tico y realizar las tareas de instalaci n y configuraci n debe efectuar la instalaci n del hardware y la instalaci n el ctrica de acuerdo con las instrucciones correspondientes Para poder utilizar el piloto autom tico debe realizar los siguientes pasos Ajustes de red en la p gina 27 Ajustes de instalaci n en la p gina 31 Perfiles en la p gina 35 SA Pruebas de Mar en la p gina 39 Ajustes del usuario La mayor a de estos ajustes se definir n durante el procedimiento de inicio autom tico tras el primer encendido o el restablecimiento de la configuraci n de f brica Si este proceso de ajuste no se realiza podr configurar el sistema de piloto autom tico manualmente seg n se describe en las siguientes secciones Ajustes de idioma Los men s y cuadros de di logo est n disponibles en varios idiomas El idioma seleccionado se aplica a todas las unidades SimNet de un sistema AP60 AJUSTES als TEHA Sistema IDIOMA Idioma lluminaci n y sonido Awanzadas Incremento de rumbo 1 Acerca de DOOOO Iluminaci n nocturna y diurna Se incluyen opciones de iluminaci n para el d a y la noche Dichas opciones optimizan la paleta de colores para condiciones de poca luz Puede cambiar entre los modos de iluminaci n Paleta Diurna y Paleta Nocturna en el cuadro de
55. n y la sensibilidad del piloto autom tico en condiciones meteorol gicas adversas e Intervalo ON OFF Activado desactivado e Valor por defecto OFF Desactivado Ganancia tim n Define la relaci n entre el error de rumbo y el ngulo del tim n establecido e Rango 0 05 4 00 e Valor por defecto depende de la eslora establecida e Valor inicial se determina durante las pruebas de mar Contratim n Este par metro contrarresta el efecto de la inercia y la ratio de giro del barco e Rango 0 05 16 00 e Valor por defecto depende de la eslora establecida e Valor inicial se determina durante las pruebas de mar Autotrim Cuando el barco presenta un error de rumbo constante debido a fuerzas externas como el viento y la corriente esta funci n lo corrige mediante la creaci n de un offset constante del tim n El valor de esta funci n se restablece cada vez que se activa el modo AUTO o cuando se realiza un cambio de curso superior a unos 20 La funci n Autotrim se desactiva autom ticamente durante los giros e Rango 10 300 segundos e Valor por defecto depende de la eslora establecida 36 Configuraci n del sistema Manual de usuario del sistema AP60 Respuest 3 Haw Angulo aprox Cambiar limites L mite XTD Off heading limit L mite de fuera de rumbo Define el l mite para la activaci n de la alarma de fuera de rumbo Cuando el desv o del rumbo real con respecto al rumbo establecido
56. o de rumbo y curso Por defecto el rumbo definido AUTO y el curso definido NoDrift cambiar n 1 cada vez que pulse la tecla de babor o de estribor Si es necesario puede cambiar el ajuste de este incremento gt Nota Si selecciona el valor 0 1 el umbo curso definido se presentar con un decimal en el panel de informaci n del modo AJUSTES SISTEMA Sistema Idioma Alarmas Perfiles Iluminaci n y sonido Unidades Red Ajustes de red Selecci n de las fuentes de datos Una fuente de datos puede ser un sensor o un dispositivo conectado a la red que proporcione datos a otros dispositivos Es necesario seleccionar la fuente al iniciar el sistema por primera vez si ha cambiado o sustituido cualquier pieza de la red de bus CAN o si hay disponible una fuente alternativa para un tipo de datos determinado y no se ha seleccionado autom ticamente La primera vez que se enciende un grupo de productos de SimNet interconectados las fuentes de datos se seleccionan autom ticamente a partir de una lista de prioridad interna de SimNet Si hay una fuente de datos conectada a SimNet despu s de encenderlo por primera vez ser esta la que se identifique y seleccione autom ticamente si no hay ya otra fuente de datos seleccionada para ese tipo de datos determinado Puede dejar que el sistema seleccione autom ticamente las fuentes o configurar cada fuente manualmente como se describe a continuaci n Configurac
57. o puede cambiarse durante el giro 1 Pulse la tecla TURN para acceder al cuadro de di logo Giro en U TURN gt gt 2 Pulse la tecla de babor o de estribor para iniciar el giro El rumbo establecido A cambia 180 en direcci n contraria y se cierra el cuadro de di logo del giro Giro S El patr n de giro en 5 permite realizar virajes por el rumbo establecido 1 Pulse dos veces la tecla TURN para acceder al cuadro de di logo de configuraci n del giro en 2 Establezca el radio de giro y los incrementos de cambio de curso deseados 3 Vuelva a pulsar la tecla TURN para confirmar el ajuste y acceder al cuadro de di logo de inicio del giro en 4 Pulse la tecla de babor o de estribor para iniciar el patr n de giro en S GIRO S Radio us pp Cambio Curso 28 v 1D GIRO S A gt gt Radio sust pp 118 Cambio Curso 28 Radio 645 ft H o Port s1e0 D Cambio Curso P8 El cuadro de di logo de configuraci n del giro en S permanecer abierto mientras este giro est activo Durante el giro puede modificar el rumbo establecido A el radio de giro B y el cambio de curso C a trav s de este cuadro de di logo Cancelaci n del giro Puede pulsar cualquier tecla de modo en cualquier momento durante un giro para cancelar el patr n de giro y volver al modo por defecto Modos de funcionamiento Manual de usuario del sistema AP60 17 Modo de navegaci n Advertencia El gobierno
58. o utiliza la h lice Al configurarse en ON Activado el sistema de piloto autom tico utilizar la h lice autom ticamente si la velocidad del barco no alcanza el l mite de inhibici n Si la velocidad del barco supera el l mite de inhibici n la h lice se desactivar pero se activar de nuevo si la velocidad vuelve a descender por debajo del l mite Nota La velocidad de inhibici n de la h lice se configura durante la instalaci n y es la velocidad m xima del barco a la que la h lice puede funcionar Cuando este par metro est desactivado la h lice debe activarse de forma manual Intervalo ON OFF Activado desactivado Valor por defecto OFF Desactivado Calibraci n del comp s Todos los compases magn ticos se deben calibrar como parte de las pruebas de mar del piloto autom tico La calibraci n de los compases SimNet solo se puede iniciar desde el men del AP60 Puede ajustar el offset de cualquier comp s NMEA 0183 o SimNet desde el men del AP60 Antes de iniciar la calibraci n del comp s aseg rese de que tiene espacio suficiente en mar abierto alrededor del barco para realizar un giro completo La calibraci n debe hacerse en condiciones de mar en calma y con poco viento para obtener buenos resultados Siga las instrucciones en pantalla y dedique entre 60 y 90 segundos a realizar un c rculo completo Para iniciar la calibraci n seleccione la opci n de calibraci n del comp s en el men
59. obierno SISTEMA GOBIERNO 5030 Configurar Detalles Awanzadas Ajustes de barco INSTALAC ON Alarmas AJUSTES DE BARCO Unidades de gobierno Perfiles Unidades Red Tipo de barco Displ 66 ft Ajustes de barco Calibraci n comp s Eslora Barco e Pruebas de Mar Velocidad crucero 12 kn nstalaci n Vel transici n 12 kn Vel stop h lice 6 kn 3 Nota La unidad de medida del cuadro de di logo corresponde a sus ajustes de unidad Tipo de barco El sistema utiliza el ajuste de tipo de barco para seleccionar los par metros de gobierno predefinidos adecuados Este ajuste tambi n afecta a las funciones disponibles del piloto autom tico Eslora barco La eslora del barco afecta a los par metros de gobierno Rango 5 100 m Velocidad crucero La velocidad de crucero se utiliza si no hay informaci n de velocidad disponible y la velocidad manual est configurada en Auto El sistema de piloto autom tico tambi n utiliza este ajuste para calcular los par metros de gobierno Rango 2 50 kn Valor por defecto 15 kn Vel transici n Nota Este par metro solo se utiliza si el tipo de barco est configurado en Planing Planeadora o Waterjet Hidrojet Cuando el tipo de barco est configurado en Planing Planeadora o Waterjet Hidrojet el sistema AP60 utiliza los perfiles NORMAL y WORK Trabajo
60. opyright Copyright O 2014 Navico Holding AS Garant a La tarjeta de garant a se suministra como un documento aparte En caso de duda consulte los sitios web pro simrad yachting com y www simrad yachting com Convenciones utilizadas en el manual El texto importante que requiere una atenci n especial del lector est resaltado del siguiente modo Nota Se utiliza para atraer la atenci n del lector respecto a un comentario o a informaci n importante Advertencia Se utiliza cuando es necesario advertir al personal de que debe actuar con cuidado para evitar lesiones y o da os a equipos o al personal ODA Wu uyuuwuuy O O oO O a dd N N N n Sasa O OO o 12 12 12 13 14 16 17 21 21 21 21 21 21 26 26 26 27 31 35 38 39 Contenidos Introducci n Descripci n general del sistema Conformidad Accesorios y piezas de repuesto Documentaci n del sistema AP60 Teclas y panel frontal Pantalla Lista de abreviaturas de la pantalla Funcionamiento b sico Navegaci n segura con piloto autom tico Encendido y apagado del sistema de piloto autom tico Men s y cuadros de di logo Iluminaci n de la pantalla Toma del control de la unidad Selecci n de modos de piloto autom tico Paso del modo autom tico al gobierno manual Selecci n del perfil Confirmaci n de un mensaje Uso de la h lice transversal Modos de funcionamiento Descripci n general de los modos Selector de sistema e
61. p gina 27 para obtener m s informaci n Selecci n autom tica de fuentes La opci n Selecci n auto buscar todas las fuentes conectadas a la red Si hay m s de una fuente disponible para cada tipo de datos el sistema ser el que seleccione de forma autom tica una opci n de la lista de prioridad interna Aseg rese de que todos los dispositivos est n conectados y encendidos antes de seleccionar la opci n Selecci n auto Selecci n manual de fuentes Esta opci n le permite seleccionar las fuentes de forma manual Por lo general esto solo es necesario cuando hay m s de una fuente para los mismos datos y el sistema de prioridad interno no elige la que corresponde Estado de la alarma Muestra una lista de las alarmas actuales Ajuste de velocidad Se utiliza para establecer la velocidad del barco de forma manual si no hay disponible un registro de velocidad ni otra fuente que proporcione esta informaci n Modos autom ticos El AP60 incluye dos modos autom ticos El modo de comp s AUTO mantiene el barco en el rumbo establecido El modo NoDrift combina informaci n de rumbo y posici n y mantiene el barco en un rumbo recto MW R Viento y Viento y corriente corriente Modo de comp s AUTO Modo NoDrift Para seleccionar el modo pulse la tecla de modo correspondiente Modo AUTO En el modo AUTO el piloto autom tico emite los comandos de tim n necesarios para gobernar autom
62. para controlar la respuesta del barco a diferentes velocidades El ajuste de velocidad de transici n determina la velocidad a la que el piloto autom tico cambia autom ticamente el perfil de NORMAL a WORK Trabajo o viceversa Si no hay datos de velocidad disponibles el piloto autom tico configura por defecto el perfil WORK Trabajo al pasar del modo Standby al modo Auto Se trata de una medida de seguridad para evitar el giro excesivo del mecanismo de gobierno Configuraci n del sistema Manual de usuario del sistema AP60 Es recomendable definir un valor que represente la velocidad a la que el casco comienza a planear o la velocidad a la que se cambia de lenta a crucero Y Transici n al perfil NORMAL con ii aumento de velocidad 10 kn Velocidad de transici n establecida en 9 kn Transici n al perfil WORK Trabajo con reducci n de velocidad 8 kn Rango OFF Desactivado 40 kn Valor por defecto OFF Desactivado Vel stop h lice Esta funci n bloquea el funcionamiento de la h lice si la embarcaci n supera una determinada velocidad Se trata de una medida de seguridad para evitar el sobrecalentamiento especialmente en el caso de las h lices de activaci n desactivaci n el ctrica si se utiliza fuera del agua si se trata de una planeadora o si las condiciones meteorol gicas son adversas La h lice se desactivar al superar el l mite de velocidad establecido Rango 1 10 kn Valor por defecto 6
63. pruebe el estado de la conexi n de bus CAN en Red Diagn sticos del AP60 o a trav s de la herramien ta de diagn stico externa SWUP 5 Sustituya el procesador del piloto autom tico No se detecta la se al de velocidad del GPS o el registro 1 Busque una fuente de velocidad v lida en la lista de dispositivos Datos velocidad W A No se reciben datos del S Ro iadi e perdidos P Realice una nueva actualizaci n autom tica de las fuentes 3 Compruebe las conexiones del cable el GPS y el registro La corriente es superior a W 43A P Compruebe la carga de las unidades Sobrecarga Voltaje l CAN La corriente es superior a Consumo de corriente excesivo A 10A por 1 ms elhardware se Compruebe la presencia de cortocircuitos o dispositivos apaga defectuosos en la red se produce un salto en Se detecta un salto repentino en el rumbo superiora 10 el rumbo del comp s de grados rss A gobierno superior a 10 en C paci cd hi k bl p un intervalo de 1 segundo TO e cla wa pili s posible que El durante el gobierno que cambiara otra fuente de rumbo u otro comp s de autom tico SS La diferencia entre el El rumbo del comp s se desv a demasiado del curso del rumbo real y el curso del track BWW Esta situaci n puede deberse a la fuerza Diferencia curso A Ad l track ha alcanzado el l mite del viento y la corriente combinada con una velocidad establecido reducida El valor de XTD ha alcanzado el l mite de XTD establecido L mite distancia fu
64. supera el l mite seleccionado se activa una alarma Rango OFF Desactivado 35 Valor por defecto 10 Gobierno Track Respuesta Nav Define con qu rapidez debe responder el piloto autom tico despu s de registrar una distancia transversal a la derrota Rango 1 9 Valor por defecto 4 ngulo aprox Define el ngulo utilizado cuando el barco se aproxima a una etapa Rango 5 60 Valor por defecto 30 Cambiar l mites Define los l mites para el cambio de curso al pr ximo waypoint de la ruta Si el cambio de curso es mayor que el l mite establecido se le pedir que verifique si el cambio es aceptable Rango OFF Desactivado 10 90 Valor por defecto 30 L mite XTD Define la distancia aceptada de desviaci n de la embarcaci n con respecto al track Se activar una alarma en caso de que la embarcaci n se aleje m s de este l mite Rango 1m 1 nm Valor por defecto 50 m Selecci n unidad Activa la h lice para el perfil seleccionado Tim n Min tim n Define c mo el sistema mueve el tim n al cambiar del gobierno manual a un modo autom tico Midship Midships Cruj a mueve el tim n a la posici n cero Actual Real mantiene el offset del tim n y utiliza este par metro como valor de compensaci n transferencia suave Nota La opci n Act Actual Real solo est disponible cuando hay se al de respuesta del tim n Valor por defecto Midship Midships Cruj
65. sustituir seg n se muestra a continuaci n El Unidad de control pasivo Piloto autom tico desconectado por un selector de sistema externo Cuadros de di logo Proporcionan informaci n al usuario y permiten adem s que este introduzca datos Men s r pidos Son men s que dependen del modo y se activan pulsado la tecla MENU Los men s r pidos contienen los ajustes m s utilizados del modo activo El men var a seg n el modo del piloto autom tico Fuentes Tim n 0 45 Velocidad Auto Alarmas Contratim n 0 9 Ajustes Velocidad Auto Velocidad Auto Modos Standby FU y NFU Modos AUTO y NO DRIFT Modo NAV Men s de ajustes Se utilizan para instalar y configurar el sistema Este tipo de men s se activa desde el men r pido o pulsando dos veces la tecla MENU Lista de abreviaturas de la pantalla Las siguientes tablas presentan una lista de las abreviaturas utilizadas en la pantalla del piloto autom tico Para obtener m s informaci n consulte Modos de funcionamiento en la p gina 12 BWW Rumbo al pr ximo waypoint COG Rumbo sobre el fondo CRS Curso CTS Rumbo a gobernar DTW Distancia hasta el waypoint HDG Rumbo MAN Manual datos de velocidad SOG Velocidad sobre el fondo STW Velocidad en el agua WPT Waypoint seguido de su nombre o n mero XTD Distancia transversal a la derrota anteriormente XTE Introducci n Manual de usuario del sistema AP60
66. tecla WORK y cambie entre los perfiles NORMAL y WORK Trabajo Se recomienda utilizar el perfil NORMAL como perfil general para un barco de desplazamiento Configuraci n del sistema Manual de usuario del sistema AP60 35 Planeadoras e hidrojets Cuando el tipo de barco est configurado en Planing Planeadora o Waterjet Hidrojet el piloto autom tico cambia autom ticamente entre el perfil NORMAL y WORK Trabajo seg n la velocidad del barco y los ajustes de velocidad de transici n Consulte Vel transici n en la p gina 34 Se debe utilizar el perfil NORMAL cuando la velocidad es elevada en planeadoras e hidrojets Se debe utilizar el perfil WORK Trabajo cuando la velocidad es reducida o cuando el piloto autom tico utiliza una h lice Ajustes de los perfiles Puede modificar de forma manual los par metros del perfil NORMAL y del perfil WORK Trabajo gt Nota No se recomienda modificar ninguno de los par metros de gobierno autom tico del perfil NORMAL una vez que el barco se ha puesto en marcha PERFILES HORHAL Hormal Work Gobierno Auto Perfiles Unidades Red Gobierno Track Selecci n Unidad Tim n H lice Gobierno Auto Ratio giro Define el giro del barco por minuto en grados Ganancia tim n NEON e Valor inicial se determina durante las pruebas de mar Contratim n Autotrim Filtro de mar Reduce autom ticamente la actividad del tim
67. tilizado con un procesador AC7O C TIEK Para obtener m s informaci n consulte nuestros sitios web pro simrad yachting com y www simrad yachting com Accesorios y piezas de repuesto Puede encontrar una lista de los accesorios y piezas de repuesto disponibles para el sistema AP60 en nuestros sitios web pro simrad yachting com y www simrad yachting com Documentaci n del sistema AP60 La siguiente documentaci n se encuentra disponible para el sistema AP60 Manual de usuario este manual funcionamiento y configuraci n del sistema Gu a r pida principales funciones b sicas y descripci n general de los men s Gu as de instalaci n instrucciones de cableado para la unidad de control y los procesadores de piloto autom tico Plantillas de montaje para la unidad de control AP60 y los procesadores de piloto autom tico Toda la documentaci n se actualiza continuamente para reflejar las nuevas versiones del software La ltima versi n disponible del manual puede descargarse en nuestros sitios web Introducci n Manual de usuario del sistema AP60 3 4 Ejemplos de sistemas AP60 Sistema b sico O COMP S O UNIDAD DE CONTROL O AP60 HO ke 1 ENTRADA SALIDA NMEA 0183 12 24V DE CC IN UNIDAD N o DESCRIPCI N 1 Red troncal del bus CAN Micro C Cable de con
68. tim n De esta forma se ajustar una lectura incorrecta provocada por una mala alineaci n de la unidad del sensor del tim n AJUSTES Alarmas INSTALAC ON Perfiles Unidades Red Instalacion S Unidades de gobier PRUEBAS DE MAR PRUEBAS DE HAR Ajustes de barco Fijar tim n a la via Ajuste autom tico D DONE Calibraci n comp s Pruebas de Mar Ajuste autom tico Configuraci n del sistema Manual de usuario del sistema AP60 39 40 Ajuste del piloto autom tico para optimizar el rendimiento del gobierno Si ha introducido los valores correctos referentes al tipo de embarcaci n la eslora y la velocidad de crucero no es necesario que realice ning n otro ajuste manual o autom tico Consulte Ajustes de barco en la p gina 34 Notas Si el comp s de gobierno es magn tico ajuste el piloto autom tico dirigi ndose al este o al oeste puesto que as se obtienen los par metros m s equilibrados La velocidad durante el ajuste debe ser lo m s cercana posible a la velocidad de crucero Aseg rese de que este par metro est correctamente configurado seg n se describe en Ajustes de barco en la p gina 34 Durante las pruebas de mar se utiliza el perfil NORMAL Los ajustes siempre deben realizarse en mar abierto a una distancia de seguridad de otras embarcaciones Proceso de aprendizaje autom tico inicial Antes de realizar cu
69. tivar el sistema Para poner el piloto autom tico en modo Standby desde cualquier modo de funcionamiento pulse brevemente la tecla STBY Panel de informaci n del modo Standby HDG rumbo actual y unidad del repetidor de rumbo verdadero o magn tico SOG velocidad sobre el fondo Si la indicaci n SOG no aparece la informaci n de velocidad se extraer del registro STW Si tampoco hay un registro o este es err neo la velocidad se puede definir de forma manual en el men r pido MAN COG rumbo sobre el fondo Gobierno NFU En el modo NFU se utilizan las tecla de babor y de estribor para controlar el tim n El tim n se mover mientras presione una de las teclas Para seleccionar el modo NFU pulse la tecla de babor o de estribor cuando el piloto autom tico se encuentre en el modo Standby o FU Panel de informaci n del modo NFU HDG rumbo actual y unidad del repetidor de rumbo verdadero o magn tico SOG velocidad sobre el fondo Si la indicaci n SOG no aparece la informaci n de velocidad se extraer del registro STW Si tampoco hay un registro o este es err neo la velocidad se puede definir de forma manual en el men r pido MAN COG rumbo sobre el fondo Modo FU En el modo FU se utiliza el bot n giratorio para establecer el ngulo del tim n El tim n se mover hasta alcanzar el ngulo establecido y se detendr Para seleccionar el modo FU pulse simult neamente las tecla de babor
70. unciadas y pueden tener que aceptarse errores de rumbo superiores a 3 Offset de montaje del comp s La diferencia entre la l nea de referencia del comp s y la l nea central de la embarcaci n se debe compensar AverigUe la distancia entre la posici n de la embarcaci n con respecto a un objeto visible Utilice una carta o un chart plotter Gire la embarcaci n para que la l nea central de la misma se alinee con la l nea de rumbo que apunta hacia el objetivo Active el cuadro de di logo de configuraci n del dispositivo como se muestra a continuaci n INSTALAC ON Alarmas CONFIGURAR ACTO Unidades de gobierno EE Perfiles Unidades Red Instalacion I Ajustes de barco 0 0 Calibraci n compas Pruebas de Mar Cambie el par metro del offset para que el rumbo hacia objeto y la lectura del comp s coincidan Rumbo 000 0 Campo Local Nota Aseg rese de que tanto el rumbo del comp s como el rumbo hacia el objeto se indican en la misma unidad magn tico o verdadero Pruebas de Mar Nota Las pruebas de mar siempre deben realizarse en mar abierto a una distancia de seguridad de otras embarcaciones Fijaci n del tim n a la v a Coloque el tim n en la posici n en la que la embarcaci n se desplace en l nea recta Active la opci n del men como se indica a continuaci n Pulse la flecha derecha para confirmar la posici n cero del
71. xterno Gobierno manual Modos autom ticos Captura de rumbo Gobierno por patr n de giro Sistema de alarma Tipos de mensajes Se al de alarma Confirmaci n de un mensaje Lista de alarmas Lista de posibles alarmas y medidas para corregirlas Configuraci n del sistema Primer encendido del piloto autom tico Ajustes del usuario Ajustes de red Ajustes de instalaci n Perfiles Calibraci n del comp s Pruebas de Mar Contenidos Manual de usuario del sistema AP60 2 43 43 43 43 44 44 44 44 45 45 45 Mantenimiento Mantenimiento preventivo Procedimientos de mantenimiento simples Restablecimiento de la configuraci n de f brica por defecto Lista de dispositivos Diagn sticos Versi n de software y n mero de serie de la unidad Actualizaciones de software Descripci n general de los men s Men s r pidos Men s de ajustes Contenidos Manual de usuario del sistema AP60 Introducci n Descripci n general del sistema Los sistemas AP60 incluyen varios m dulos que deben instalarse en diferentes ubicaciones del barco y conectarse como m nimo a tres sistemas diferentes del barco El sistema de gobierno del barco El sistema el ctrico del barco alimentaci n de entrada Otros equipos que haya a bordo Consulte los ejemplos de cableado en las p ginas p gina 4 y p gina 5 Conformidad El sistema AP60 cumple con las siguientes normativas CE directiva EMC 2004 108 CE sistema AP60 u

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