Opción de desconexión de par segura
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1. de l nea de CA Variador de CA 24 VCC PowerFlex 24VCC GuardMaster Trojan Paro o Paro J O Arranque s3 B03 Arranque Opci n de desconexi n segura 9T gt Minotaur YY 24 514132114 Com n Com n Habilitaci n Importante La entrada digital de habilitaci n del variador es un circuito de estado s lido Las salidas de seguridad del m dulo de seguridad no deben configurarse para la prueba Pulsed Safety Pulse GHE OHX Estado del circuito Se muestra un circuito con la puerta de guarda cerrada y el sistema listo para el funcionamiento normal del variador Principio de funcionamiento Este es un sistema de doble canal con monitoreo del circuito de desconexi n de par segura y el variador Al abrir la puerta de guarda los circuitos de entrada S13 S14 y S21 S22 cambiar n a la unidad de rel de seguridad de monitoreo Minotaur Los circuitos de salida 13 14 y 23 24 causar n la activaci n de la opci n de desconexi n de par segura y el circuito de habilitaci n del variador y producir un paro por inercia del motor Para volver a arrancar el variador se deber restablecer primero el rel de seguridad Minotaur seguido de un comando de arranque al variador Detecci n de fallo Si se detecta un solo fallo en los circuitos de entrada de seguridad de Minota2. disponible la alimentaci n el ctrica a los accionadores de la m quina para alcanzar el paro La alimentaci n el ctrica se retira de los accionadores al lograr el paro Consulte el Ejemplo 2 de Descripci n del funcionamiento en la p gina 23 IMPORTANTE Al dise ar la aplicaci n de la m quina se debe considerar el tiempo y la distancia para un paro por inercia categor a de paro 0 o desconexi n de par segura Para obtener m s informaci n sobre las categor as de paro consulte EN IEC 60204 1 Nivel de rendimiento y nivel de integridad de seguridad SIL CL2 Para los sistemas de control relacionados con la seguridad el nivel de rendimiento PL seg n EN ISO 13849 1 y los niveles SIL seg n IEC 61508 y EN IEC 62061 incluyen una clasificaci n de la capacidad del sistema para realizar sus funciones de seguridad Se debe evaluar el riesgo y determinar los niveles alcanzados en todos los componentes relacionados con la seguridad del sistema de control Consulte las normas EN ISO 13849 1 IEC 61508 y EN IEC 62061 para obtener toda la informaci n relacionada con los requisitos para la determinaci n de PL y SIL Publicaci n de Rockwell Automation PFLEX UM003B ES P Julio de 2012 Descripci n general Definiciones de PFD y PFH Los sistemas relacionados con la seguridad pueden funcionar ya sea en el modo de demanda baja o bien en el modo de demanda alta continuo e Modo de demanda baja la frecue
3. aplicada Cerrada Alimentaci n el ctrica aplicada Abierta PowerFlex 40P Control In Status Par m 13 bit 2 Valor 0 Valor 0 Valor 1 Valor 1 PowerFlex 40P Palabra de estado de comunic 8448 bit 0 Valor 0 Valor 0 Valor 0 Valor 1 Salida de desconexi n de par segura Rel normalmente abierto Estados de salida dig 1 Cerrada Abierta Abierta Abierta Debe establecer A055 Relay Out Sel A058 o A061 Opto Outx Sel en la opci n 25 Safe Off Funcionamiento y comprobaci n de los canales del PowerFlex 70 Estado de la funci n de Variador en Variador en Variador en Variador capaz seguridad estado de seguridad estado de paro estado de paro de funcionar Funcionamiento del canal de seguridad Opci n de desconexi n Sin alimentaci n Alimentaci n el ctrica Sin alimentaci n Alimentaci n el ctrica de par segura el ctrica aplicada aplicada el ctrica aplicada aplicada Terminales 3 y 4 PowerFlex 70 Sin alimentaci n Sin alimentaci n Alimentaci n el ctrica Alimentaci n el ctrica Entrada de habilitaci n el ctrica aplicada el ctrica aplicada aplicada aplicada Descripci n para comprobaci n Opci n de desconexi n Cerrada Abierta Cerrada Abierta de par segura Contacto de monitoreo Terminales 1 y 2 PowerFlex 70 Valor 1 Valor 1 Valor 0 Valor 0 Variador inhibe Par m 214 bit 2 1 18 Un
4. P Julio de 2012 13 Instalaci n y cableado 4 Retire el puente de habilitaci n de hardware del PowerFlex 40P que se muestra en la Figura 3 Figura 3 Ubicaci n del puente de habilitaci n de hardware en el PowerFlex 40P D ME i T pe DOD Jm IMPORTANTE Es necesario retirar el puente de habilitaci n de hardware del PowerFlex 40P cuando se utiliza la opci n de desconexi n de par segura DriveGuard Si no se retira el puente fallar el variador cuando se emita un comando de arranque 5 Enchufe la opci n de desconexi n de par segura DriveGuard serie B o superior en el conector de la opci n de desconexi n de par segura de cuatro pines del PowerFlex 40P como se muestra en la Figura 4 Figura 4 Conector de la opci n de desconexi n de par segura del PowerFlex 40P 6 Apriete el tornillo a un par de apriete de 0 8 1 1 Nem 7 10 Ibepulg 14 Publicaci n de Rockwell Automation PFLEX UMO003B ES P Julio de 2012 Instalaci n y cableado Variadores PowerFlex 70 con control superior 1 Retire el puente de conexi n de la opci n de desconexi n de par segura del PowerFlex 70 tal como se muestra en la Figura 5 Figura 5 Ubicaci n t pica del puente de conexi n de la opci n de desconexi n de par segura del PowerFlex 70 SAFE OFF CONN TIA ETT 2 Retire el puente de
5. PowerFlex 40P 240V Y Serie B o superior 480 V Y Serie B o superior PowerFlex 70 con control 240 V Y Serie A o superior superior 400V Y Serie A o superior 480V Y Serie A o superior opci n de desconexi n de par segura DriveGuard serie B o superior en un variador f ATENCI N Existe peligro de lesiones por choque el ctrico Instale nicamente una PowerFlex 40P Certificaciones en l nea Vaya al v nculo de certificaciones de productos en http ab com para obtener informaci n sobre las declaraciones de cumplimiento normativo certificados y otros detalles sobre las certificaciones Publicaci n de Rockwell Automation PFLEX UM003B ES P Julio de 2012 un Descripci n general Consideraciones importantes sobre la seguridad El usuario del sistema es responsable de e la configuraci n clasificaci n de seguridad y validaci n de todos los sensores o accionadores conectados al sistema e realizar una evaluaci n de riesgos a nivel del sistema y reevaluar el sistema cada vez que se realice un cambio e certificar el sistema en relaci n al nivel de rendimiento de seguridad deseado e gestionar los proyectos y realizar pruebas de calidad e programar el software de aplicaci n y las configuraciones de la opci n de seguridad conforme a la informaci n de este manual e controlar el acceso al sistema incluido el manejo de contrase as e analizar todos los ajustes de configuraci n y seleccionar el ajuste co
6. a 3 PL d seg n EN ISO 13849 1 y de SIL CL 2 seg n EN IEC 62061 IEC 61508 y EN IEC 61800 5 2 IMPORTANTE Esta opci n es adecuada para la realizaci n de trabajos exclusivamente mec nicos en el sistema de variadores o en el rea afectada de una m quina NO desconecta o a sla la salida de alimentaci n del variador al motor Esta opci n no se debe utilizar para controlar el funcionamiento normal de arranque y o paro del variador 2 Publicaci n de Rockwell Automation PFLEX UMO003B ES P Julio de 2012 gt gt bD Descripci n general ATENCI N Peligro de choque el ctrico Compruebe que todas las fuentes de alimentaci n el ctrica de CA y CC est n desenergizadas y bloqueadas o etiquetadas seg n los requisitos de ANSI NFPA 70 parte II ATENCI N Para evitar el peligro de choque el ctrico compruebe que se ha descargado el voltaje de los condensadores del bus antes de realizar cualquier trabajo en el variador Mida el voltaje del bus de CC en los terminales CC y CC o puntos de prueba consulte el manual del usuario del variador para conocer su ubicaci n El voltaje debe ser cero ATENCI N En el modo de desconexi n de par segura pueden seguir existiendo voltajes peligrosos en el motor Para evitar el peligro de choque el ctrico desconecte la alimentaci n el ctrica al motor y compruebe que el voltaje es cero antes de realizar cualquier trabajo en el motor ATENCI N En caso de fallo de dos IGBT de s
7. comando de paro o marcha causar un fal lo F111 Enable Hardware Publicaci n de Rockwell Automation PFLEX UMO003B ES P Julio de 2012 Descripci n del funcionamiento Descripci n del funcionamiento Funcionamiento de la opci n de desconexi n de par segura del PowerFlex 40P La opci n de desconexi n de par segura DriveGuard para PowerFlex 40P consulte la Figura 8 deshabilita los IGBT de salida del variador rompiendo el v nculo con el microcontrolador del variador Cuando se utiliza en combinaci n con un segundo canal de seguridad la entrada de habilitaci n el sistema cumple los requisitos de EN ISO 13849 1 Categor a 3 PL d para la desconexi n de par segura y ofrece protecci n frente al rearranque Cuando el funcionamiento del variador es normal se energiza el rel de la opci n de desconexi n de par segura se energiza la entrada de habilitaci n y el variador es capaz de funcionar Si alguna de las dos entradas est desenergizada el circuito de control de puerta est deshabilitado Para cumplir los requisitos de funcionamiento de EN ISO 13849 1 Categor a 3 PL d los dos canales de seguridad deben estar desenergizados Consulte los siguientes ejemplos para obtener informaci n detallada IMPORTANTE Por s misma la opci n de desconexi n de par segura inicia una acci n de paro por inercia Se deber n aplicar medidas de protecci n adicionales cuando una aplicaci n deba cambiar a l
8. use cable de cobre e Se recomienda usar cable con aislamiento con capacidad nominal de 600 V o mayor e Debe existir una separaci n m nima de 0 3 metros 1 pie entre los cables de alimentaci n el ctrica y los cables de control Opci n de desconexi n de par segura DriveGuard Especificaciones del bloque de terminales Rango de calibre de cables Par de apriete Recomendado 0 22 Nem 0 86 kg pulg M ximo 0 14 mm 0 25 Nem 26 AWG 1 00 kg pulg M ximo M nimo 1 5 mm 16 AWG 1 Calibres de cable m ximos m nimos que acepta el bloque de terminales stas no son recomendaciones Publicaci n de Rockwell Automation PFLEX UM003B ES P Julio de 2012 Instalaci n y cableado Tipos de cables Tipos de cables Descripci n Clasificaci n de aislamiento m nima Sin blindaje Seg n el C digo El ctrico Nacional de 300V EE UU NEC o c digos nacionales o 60 grados C locales aplicables 140 grados F Con blindaje Cable blindado con m ltiples 0 750 mm 18AWG conductores como Belden 3 conductores blindado 8770 0 equiv Opci n de desconexi n de par segura DriveGuard Descripci n del terminal No Se al 1 Monitoreo N C Descripci n Contactos normalmente cerrados para supervisar el estado de rel 2 Com n N C UN Carga resistiva m xima 250 VCA 30 VCC 50 VA 60 Watts Carga inductiva m xima 250 VCA 30 VCC 25
9. Manual del usuario Allen Bradley DriveGuard Y Opci n de desconexi n de par segura serie B para variadores de CA PowerFlex 40P y PowerFlex 70 con caracter sticas mejoradas N mero de cat logo 20A DGO1 Tema P gina Descripci n general 2 Qu es la opci n de desconexi n de par segura DriveGuard 2 Certificaciones y cumplimiento 3 Certificaci n de la CE 4 Equipos certificados 5 Consideraciones importantes sobre la seguridad 6 Estado de seguridad 6 Definici n de rendimiento de la Categor a de seguridad 3 PL d 7 Definiciones de la categor a de paro 8 ivel de rendimiento y nivel de integridad de seguridad SIL CL2 8 Definiciones de PFD y PFH 9 Datos de PFD y PFH 9 Pruebas de calidad funcional 10 nformaci n de contacto en caso de fallo de la opci n de seguridad 10 Instalaci n y cableado 11 nstrucciones previas a la instalaci n 11 Consideraciones de compatibilidad electromagn tica 12 nstalaci n de la opci n de desconexi n de par segura DriveGuard 12 Cableado 16 Operaci n de comprobaci n 17 Descripci n del funcionamiento 19 Funcionamiento de la opci n de desconexi n de par segura del PowerFlex 40P 19 Funcionamiento de la opci n de desconexi n de par segura del PowerFlex 70 20 Ejemplos de conexi n 22 Traducci n de las instrucciones originales Rockwell Allen Bradley Rockwell Software Automation Descripci n general Des
10. Of 102 San Isidro Lima Per Tel 511 441 59 00 Fax 511 222 29 87 www rockwellautomation com pe Puerto Rico Rockwell Automation Inc Calle 1 Metro Office 6 Suite 304 Metro Office Park Guaynabo Puerto Rico 00968 Tel 1 787 300 6200 Fax 1 787 706 3939 wwwrockwellautomation com pr Venezuela Rockwell Automation S A Edf Allen Bradley Av Gonz lez Rincones Zona Industrial La Trinidad Caracas 1080 Tel 58 212 949 0611 Fax 58 212 943 3955 wwwroclovellauromation comve Publicaci n PFLEX UM003B ES P Julio de 2012 2012 Rockwell Automation Inc Todos los derechos reservados Impreso en EE UU
11. VA 30 Watts 24 VCC Conexiones de la alimentaci n el ctrica 4 Com n de 24 V Operaci n de comprobaci n suministrada por el usuario para energizar la bobina 33 3 mA t pica 55 mA m xima Compruebe que la funci n de seguridad funciona correctamente despu s de la instalaci n inicial de la opci n de desconexi n de par segura DriveGuard Vuelva a probar la funci n de seguridad a los intervalos determinados por el an lisis de seguridad que se describe en la p gina 11 Compruebe que los dos canales de seguridad funcionan seg n la Tabla 4 o la Tabla 5 Publicaci n de Rockwell Automation PFLEX UM003B ES P Julio de 2012 17 Instalaci n y cableado Funcionamiento y comprobaci n de los canales del PowerFlex 40P Estado de la funci n de seguridad Opci n de desconexi n de par segura Terminales 3 y 4 Variador en Variador en Variador en estado de seguridad estado de paro estado de paro Funcionamiento del canal de seguridad Sin alimentaci n el ctrica aplicada Alimentaci n el ctrica aplicada Sin alimentaci n el ctrica aplicada Variador capaz de funcionar Alimentaci n el ctrica aplicada PowerFlex 40P Entrada de habilitaci n Opci n de desconexi n de par segura Contacto de monitoreo Terminales 1 y 2 Sin alimentaci n el ctrica aplicada Sin alimentaci n el ctrica aplicada Descripci n para comprobaci n Cerrada Abierta Alimentaci n el ctrica
12. a acci n de paro Publicaci n de Rockwell Automation PFLEX UM003B ES P Julio de 2012 19 Descripci n del funcionamiento 20 Figura 8 Circuito de la opci n de desconexi n de par segura del variador PowerFlex 40P Alimentaci n de entrada de l nea de CA Variador de CA PowerFlex 40P 24 VCC Paro Arranque Control de puerta de microcontrolador ci n de desconexi n segura Canal de seguridad gt EE HAN Circuito de control de puerta A Com n Canal de seguridad Habilitaci n Funcionamiento de la opci n de desconexi n de par segura del PowerFlex 70 La opci n de desconexi n de par segura DriveGuard del PowerFlex 70 consulte la Figura 9 deshabilita los IGBT de salida del variador al desconectar la fuente de alimentaci n del control de puerta Cuando se utiliza en combinaci n con un segundo canal de seguridad la entrada de habilitaci n el sistema cumple los requisitos de EN ISO 13849 1 Categor a 3 PL d para la desconexi n de par segura y ofrece protecci n frente al rearrangue Cuando el funcionamiento del variador es normal se energiza el rel de la opci n de desconexi n de par segura se energiza la entrada de habilitaci n y est disponible la alimentaci n el ctrica del control de puerta al circuito de control de puerta Si alguna de estas entradas est des
13. alida del variador cuando la opci n de desconexi n de par segura DriveGuard ha controlado las salidas del variador para el estado de desactivado el variador puede proporcionar energ a para hasta 180 de rotaci n en un motor de 2 polos antes de que cese la producci n de par en el motor Certificaciones y cumplimiento Certificaci n de examen de tipo CE de TUV Rheinland TUV Rheinland ha certificado que la opci n de desconexi n de par segura DriveGuard cuando se utiliza en un variador PF70 o PF40P cumple con los requisitos para m quinas definidos en el Anexo I de la Directiva CE 2006 42 CE y cumple con los requisitos de las normas que se indican a continuaci n EN ISO 13849 1 2008 Seguridad de las m quinas Componentes de los sistemas de control relativos a la seguridad Parte 1 Principios generales de dise o Opci n de desconexi n de par segura DriveGuard variador consigue la categor a 3 PL d EN IEC 61800 5 2 2007 Sistemas de variadores de alimentaci n el ctrica de velocidad ajustable Parte 5 2 Requisitos de seguridad Funcional Opci n de desconexi n de par segura DriveGuard variador consigue SIL CL 2 EN IEC 62061 2005 Seguridad de las m quinas Seguridad funcional de sistemas de control el ctricos electr nicos y programables relativos a la seguridad IEC 61508 parte 1 7 1998 y 2000 Seguridad funcional de sistemas relativos a la seguridad el ctricos electr nicos y programable
14. ci n de organismo notificado 0035 certifica que la opci n de desconexi n de par segura DriveGuard cumple con la Directiva de maquinaria de la CE como lo demuestra el cumplimiento de los requisitos de EN ISO 13849 1 EN ISO 13849 2 EN IEC 61800 5 2 y EN IEC 62061 Certificaci n UL Los variadores PF40P y PF7O0 y la opci n de desconexi n de par segura DriveGuard figuran en las listas de UL como conformes con UL 508C Certificaci n de Canad Los variadores PF40P y PF7O0 y la opci n de desconexi n de par segura DriveGuard figuran en las listas CuL como conformes con C22 2 No 14 4 Publicaci n de Rockwell Automation PFLEX UM003B ES P Julio de 2012 Descripci n general Certificaci n de C tick de Australia Rockwell Automation declara que los variadores PF40P 240 480 V y PF70 240 400 480 V y la opci n de desconexi n de par segura DriveGuard cumplen la Ley australiana de radiocomunicaciones de 1992 la Ley de radiocomunicaciones est ndar compatibilidad electromagn tica de 2008 y el Aviso de etiquetado de radiocomunicaciones compatibilidad electromagn tica de 2008 como lo demuestra el cumplimiento de IEC 61800 3 Sistemas de variadores de alimentaci n el ctrica de velocidad ajustable Parte 3 Requisitos de compatibilidad electromagn tica EMC y m todos de prueba especificos Equipos certificados Variador Clasificaci n Certificado TUV Funci n de desconexi n de par segura DriveGuard
15. cripci n general La opci n de desconexi n de par segura DriveGuard cuando se utiliza con los variadores PowerFlex 40P o PowerFlex 70 junto con otros componentes de seguridad proporciona una funci n de seguridad que inhibe la generaci n de par en los motores alimentados por el variador Cuando se utiliza con los variadores PowerFlex 40P o PowerFlex 70 la opci n de desconexi n de par segura DriveGuard est homologada para satisfacer los requisitos de SIL 2 seg n EN IEC 61800 5 2 e IEC 61508 y de PL d y Categor a 3 seg n EN ISO 13849 1 La opci n de desconexi n de par segura DriveGuard es solo uno de los componentes de un sistema de control de seguridad Los componentes del sistema deben ser seleccionados y aplicados de manera adecuada para alcanzar el nivel de protecci n descado Qu esla opci n de desconexi n de par segura DriveGuard La opci n de desconexi n de par segura DriveGuard e Proporciona la funci n de desconexi n de par segura STO definida en EN IEC 61800 5 2 e Bloquea las se ales de activaci n de puerta para evitar que lleguen a los dispositivos de alimentaci n de salida IGBT del variador Esto evita que los IGBT cambien en el orden necesario para generar par en el motor conectado e Se puede utilizar en combinaci n con otros dispositivos de seguridad para cumplir con los requisitos de la funci n de desconexi n de par segura de un sistema que satisfaga los requisitos de la Categor
16. doble canal con monitoreo del circuito de desconexi n de par segura y el variador Al abrir la puerta de guarda los circuitos de entrada S11 S12 y S21 S22 cambiar n a la unidad de rel de seguridad de monitoreo Minotaur Los circuitos de salida 13 14 emiten un comando de paro al variador que provoca una desaceleraci n controlada Despu s del retardo programado los circuitos de salida temporizada 47 48 y 57 58 causar n la activaci n del circuito de la opci n de desconexi n de par segura y habilitaci n del variador Si el motor est girando cuando se produce la activaci n se producir un paro por inercia Para volver a arrancar el variador se deber restablecer primero el rel de seguridad Minotaur seguido de un comando de arranque al variador Detecci n de fallo Si se detecta un solo fallo en los circuitos de entrada de seguridad de Minotaur el sistema se bloquear durante su pr ximo funcionamiento sin provocar una p rdida de la funci n de seguridad Si la opci n de desconexi n de par segura permanece activada el motor se parar al recibir el comando debido a la entrada de habilitaci n El sistema no se reiniciar si contin a esta condici n de fallo Publicaci n de Rockwell Automation PFLEX UMO03B ES P Julio de 2012 23 Asistencia t cnica para variadores de Allen Bradley en Estados Unidos Tel fono 1 262 512 8176 Fax 1 262 512 2222 Correo electr nico support6drives ra Rockwell com Internet ww
17. energizada el circuito de control de puerta est deshabilitado Para cumplir los requisitos de funcionamiento de EN ISO 13849 1 Categor a 3 PL d los dos canales de seguridad deben estar desenergizados Consulte los siguientes ejemplos para obtener informaci n detallada Publicaci n de Rockwell Automation PFLEX UM003B ES P Julio de 2012 Descripci n del funcionamiento IMPORTANTE Por s misma la opci n de desconexi n de par segura inicia una acci n de paro por inercia Se deber n aplicar medidas de protecci n adicionales cuando una aplicaci n deba cambiar a la acci n de paro Figura 9 Circuito de la opci n de desconexi n de par segura del variador PowerFlex 70 Alimentaci n de entrada de l nea de CA 000 Variador de CA PowerFlex 70 24 VCC Paro Arranque Fuente de alimentaci n el ctrica de control de puerta Opci n de des conexi n segura Canal de seguridad gt Circuito de control de puerta 4 Com n Canal de seguridad zi Habilitaci n CE HX Publicaci n de Rockwell Automation PFLEX UM003B ES P Julio de 2012 21 Descripci n del funcionamiento Puerta 22 Ejemplos de conexi n Ejemplo 1 Conexi n de opci n de desconexi n de par segura con acci n de paro por inercia doble canal Figura 10 Categor a de paro 0 Inercia Alimentaci n de entrad
18. habilitaci n de hardware del PowerFlex 70 tal como se muestra en la Figura 6 Figura 6 Ubicaci n t pica del puente de habilitaci n de hardware en el PowerFlex 70 lt 4 Om tr 0009 EEEE RA EEEE AAT eagoo IMPORTANTE Es necesario retirar el puente de habilitaci n de hardware del PowerFlex 70 cuando se utiliza la opci n de desconexi n de par segura DriveGuard Si no se retira el puente fallar el variador cuando se emita un comando de arranque Publicaci n de Rockwell Automation PFLEX UM003B ES P Julio de 2012 15 Instalaci n y cableado 16 3 Enchufe la opci n de desconexi n de par segura DriveGuard serie A o superior en el conector de cuatro pines del PowerFlex 70 tal como se muestra en la Figura 7 Figura 7 Conector de la opci n de desconexi n de par segura del PowerFlex 70 Ele 0 8 1 1N m 7 10Ib in y ES EE 4 Apriete el tornillo a un par de apriete de 0 8 1 1 Nem 7 10 Ibepulg Cableado Puntos importantes que se deben recordar acerca del cableado e Siempre
19. ncia de las demandas de funcionamiento realizadas en un sistema relacionado con la seguridad no es superior a una por a o o no mayor que dos veces la frecuencia de las pruebas de calidad e Modo de demanda alta continuo la frecuencia de las demandas de funcionamiento realizadas en un sistema relacionado con la seguridad es superior a una por a o o mayor que dos veces el intervalo de las pruebas de calidad El valor SIL para un sistema relacionado con la seguridad de demanda baja est directamente relacionado con los rangos de orden de magnitud de su probabilidad media de fallo en la ejecuci n satisfactoria de su funci n de seguridad a demanda o simplemente la probabilidad media de fallo a demanda PFD El valor SIL para un sistema relacionado con la seguridad en modo de demanda alta continuo est directamente relacionado con la probabilidad de fallo peligroso por hora PFH Datos de PFD y PFH Estos c lculos de PFD y PFH se basan en las ecuaciones de la Parte 6 de IEC 61508 y muestran los valores en el peor de los casos En la siguiente tabla se proporcionan datos para un intervalo de prueba de calidad de 20 a os y se muestra el efecto en el peor de los casos producido por diversos cambios en la configuraci n de los datos PowerFlex 40P PFD y PFH para un intervalo de prueba de calidad de 20 a os Atributo Resultado de la prueba PFD 1 74E 05 PFH 2 0E 10 SFF 81 PowerFlex 70 PFD y PFH para un interval
20. necesario para determinar la causa probable del fallo 10 Publicaci n de Rockwell Automation PFLEX UMO003B ES P Julio de 2012 Instalaci n y cableado Instalaci n y cableado Instrucciones previas a la instalaci n La instalaci n debe cumplir con los siguientes pasos y debe ser realizada por personal competente La opci n de desconexi n de par segura DriveGuard est dise ada para formar parte del sistema de control relativo a la seguridad de una m quina Antes de la instalaci n debe efectuarse una evaluaci n de riesgos para comparar las especificaciones de la opci n de desconexi n de par segura DriveGuard y todas las caracter sticas de funcionamiento y ambiente previsibles de la m quina en la que ser equipada En ning n caso se debe utilizar la opci n de desconexi n de par segura DriveGuard en un variador PowerFlex 40P o PowerFlex 70 donde se excedan las especificaciones de m xima temperatura del aire circundante descarga o vibraci n del variador PowerFlex70 M xima temperatura del aire circundante sin reducci n 1P20 NEMA UL tipo 1 0 50 C 32 122 F Montaje en brida 0 50 C B2 122 F IP66 NEMA UL tipo 4X 12 0 40 C 32 104 F PowerFlex 40P_ M xima temperatura del aire circundante sin reducci n 1P20 tipo abierto 10 50 C 14 122 F 1P30 NEMA 1 UL tipo 1 10 40 C 14 104 F Montaje en brida y placa Disipador t rmico 10 40 C 14 104 F Variad
21. o de prueba de calidad de 20 a os Atributo Resultado de la prueba PFD 3 4E 05 PFH 3 9E 10 SFF 81 Publicaci n de Rockwell Automation PFLEX UM003B ES P Julio de 2012 9 Descripci n general Terminolog a Abreviatura T rmino completo Definici n PFD Probabilidad de fallo Probabilidad media de fallo de un sistema al ejecutar la a demanda funci n para la que est dise ado a demanda PFH Probabilidad de fallo Probabilidad de fallo peligroso de un sistema por hora por hora SFF Fracci n de fallos Suma de fallos seguros y fallos peligrosos detectados seguros dividida entre la suma de todos los fallos Pruebas de calidad funcional Las normas de seguridad funcional requieren la realizaci n de pruebas de calidad funcional en el equipo que se utiliza en el sistema Las pruebas de calidad se realizan a intervalos definidos por el usuario y dependen de los valores de PFD y PFH IMPORTANTE Su aplicaci n espec fica determina el per odo de tiempo para el intervalo de prueba de calidad Informaci n de contacto en caso de fallo de la opci n de seguridad Si experimenta un fallo con cualquier dispositivo con certificaci n de seguridad comun quese con su distribuidor local de Rockwell Automation Al hacerlo podr e devolver el dispositivo a Rockwell Automation para que el fallo se registre correctamente con el n mero de cat logo afectado e solicitar un an lisis del fallo si es
22. o de se al para el variador y la opci n de desconexi n de par segura DriveGuard deben ser de cable blindado e La conexi n a tierra puesta a tierra debe cumplir con los requisitos descritos en los manuales del usuario del variador Instalaci n de la opci n de desconexi n de par segura DriveGuard Variadores PowerFlex 40P 1 Desconecte toda la alimentaci n el ctrica al variador el voltaje de los condensadores del bus antes de realizar cualquier trabajo en el variador f ATENCI N Para evitar el peligro de choque el ctrico compruebe que se ha descargado Mida el voltaje del bus de CC en los terminales CC y CC o puntos de prueba consulte el manual del usuario del variador para conocer su ubicaci n El voltaje debe ser cero Publicaci n de Rockwell Automation PFLEX UM003B ES P Julio de 2012 Instalaci n y cableado 2 Retire el tap n protector del conector de la opci n de desconexi n de par segura del PowerFlex 40P que se muestra en la Figura 1 Figura 1 Tap n protector del PowerFlex 40P 3 Retire el puente de conexi n de la opci n de desconexi n de par segura del PowerFlex 40P que se muestra en la Figura 2 Figura 2 Ubicaci n del puente de conexi n de la opci n de desconexi n de par segura del PowerFlex 40P Publicaci n de Rockwell Automation PFLEX UM003B ES
23. or 10 50 C 14 122 F Ambos Impacto 15 g pico durante 11 ms 1 0 ms variadores Vibraci n Desplazamiento de 0 152 mm 0 006 pulg 1 g pico Se requiere un an lisis de seguridad de la parte de la m quina controlada por el variador para determinar la frecuencia con que debe probarse la funci n de seguridad para su correcto funcionamiento durante la vida til de la m quina adecuada Rockwell Automation Inc no puede asumir ninguna responsabilidad por el cumplimiento o el incumplimiento de cualquier c digo nacional local o de otro tipo para la correcta instalaci n de este equipo Si se ignoran los c digos durante la instalaci n existe peligro de ocasionar lesiones al personal o da os al equipo f ATENCI N La siguiente informaci n es solamente una gu a para la instalaci n Publicaci n de Rockwell Automation PFLEX UM003B ES P Julio de 2012 1 In stalaci n y cableado Consideraciones de compatibilidad electromagn tica La opci n de desconexi n de par segura DriveGuard y los variadores PF40P y PF70 pueden ser instalados en un ambiente electromagn tico industrial que est en consonancia con el segundo ambiente que se describe en IEC 61800 3 y que cumpla los requisitos de compatibilidad electromagn tica EMC de los manuales de instalaci n de PE40P y PF70 Algunos de los requisitos de instalaci n importantes son Todos los cables de salida del motor control E S y el cablead
24. rrecto para alcanzar la clasificaci n de seguridad necesaria IMPORTANTE Cuando se aplica seguridad funcional restrinja el acceso al personal cualificado y autorizado que est debidamente capacitado y especializado ATENCI N A la hora de dise ar su sistema considere una forma de salida para que el personal pueda salir de la m quina en caso de cierre de la puerta Es posible que su aplicaci n espec fica necesite dispositivos de protecci n adicionales Estado de seguridad La opci n de desconexi n de par segura DriveGuard est dise ada para su uso en aplicaciones relacionadas con la seguridad donde el estado desenergizado es el estado seguro Todos los ejemplos de la secci n Descripci n del funcionamiento se basan en lograr el estado seguro de desenergizaci n a Publicaci n de Rockwell Automation PFLEX UM003B ES P Julio de 2012 Descripci n general Definici n de rendimiento de la Categor a de seguridad 3 PL d Para alcanzar la categor a de seguridad 3 PL d seg n EN ISO 13849 1 las piezas relacionadas con la seguridad deben estar dise adas de manera que e las piezas relacionadas con la seguridad de los sistemas de control de la m quina y o sus equipos de protecci n as como sus componentes deber n estar dise ados fabricados seleccionados ensamblados y combinados de acuerdo con las normas pertinentes para que puedan resistir las condiciones esperadas e seapliquen los principio
25. s Partes 1 7 Publicaci n de Rockwell Automation PFLEX UMO03B ES P Julio de 2012 3 Descripci n general TUV tambi n certifica que la opci n de desconexi n de par segura DriveGuard se puede utilizar en aplicaciones hasta la Categor a 3 PL d seg n EN ISO 13849 1 y SIL 2 seg n EN IEC 62061 IEC 61508 EN IEC 61800 5 2 El certificado TUV Rheinland 01 205 0665 09 puede consultarse en www rockwellautomation com products certification Certificaci n de la CE Directiva de bajo voltaje 2006 95 EC Rockwell Automation declara que los variadores PF40P y PF70 cumplen con la Directiva de bajo voltaje de la CE como lo demuestra el cumplimiento de los requisitos de Equipo electr nico EN 50178 para uso en instalaciones de potencia El juego de opci n de desconexi n de par segura DriveGuard no est dentro del alcance de la Directiva de bajo voltaje Directiva de compatibilidad electromagn tica 2004 108 EC Rockwell Automation declara que los variadores PF40P 240 480 V PE70 240 400 480 V y la opci n de desconexi n de par segura DriveGuard cumplen con la Directiva de compatibilidad electromagn tica de la CE como lo demuestra el cumplimiento de los requisitos de EN 61800 3 Sistemas de variadores de alimentaci n el ctrica de velocidad ajustable Parte 3 Requisitos de compatibilidad electromagn tica EMC y m todos de prueba espec ficos Directiva de maquinaria 2006 42 EC TUV Rheinland n mero de identifica
26. s de seguridad ya probados e un solo fallo en cualquiera de estas piezas no conduzca a la p rdida de la funci n de seguridad e se detecten algunos pero no todos los fallos e la acumulaci n de fallos no detectados pueda llevar a p rdida de la funci n de seguridad e los cortocircuitos en el cableado externo de las entradas de seguridad no es uno de los fallos que pueden ser detectados por el sistema por tanto seg n EN ISO 13849 2 estos cables deben estar protegidos contra da os externos mediante conductos de cable o blindaje e siempre que sea razonablemente pr ctico se detecte un solo fallo durante o antes de la pr xima demanda de la funci n de seguridad e la cobertura promedio de diagn stico de las piezas relacionadas con la seguridad del sistema de control deber ser baja e el tiempo medio hasta un fallo peligroso de cada uno de los canales redundantes deber ser de bajo a alto Publicaci n de Rockwell Automation PFLEX UMO03B ES P Julio de 2012 7 Descripci n general Definiciones de la categor a de paro La selecci n de una categor a de paro para cada funci n de paro se debe determinar mediante una evaluaci n de riesgos e La categor a de paro 0 se logra retirando inmediatamente la alimentaci n el ctrica al accionador lo que produce un paro por inercia no controlado Consulte el Ejemplo 1 de Descripci n del funcionamiento en la p gina 22 e La categor a de paro 1 se logra cuando est
27. ur el sistema se bloquear durante su pr ximo funcionamiento sin provocar una p rdida de la funci n de seguridad Si la opci n de desconexi n de par segura permanece activada el motor se parar al recibir el comando debido a la entrada de habilitaci n El sistema no se reiniciar si contin a esta condici n de fallo Publicaci n de Rockwell Automation PFLEX UMO003B ES P Julio de 2012 Descripci n del funcionamiento Ejemplo 2 Conexi n de opci n de desconexi n de par segura con acci n de paro controlado doble canal Figura 11 Categor a de paro 1 Controlado Alimentaci n de entrada de l nea de CA GuardMaster Trojan Variador de CA Puerta PowerFlex 24VCC Paro i VCC Paro Ler rranque A1 21 11 52 12 522 37 7 571 13123 533534 Arranque q Minotaur P T TE MSR138DP b ani E desconexi n segura 4 24 VCC Com n Com n Importante La entrada digital de habilitaci n del variador es un circuito de estado s lido Las salidas de seguridad del m dulo de seguridad no deben configurarse para la prueba Pulsed Safety Pulse Habilitaci n Estado del circuito Se muestra un circuito con la puerta de guarda cerrada y el sistema listo para el funcionamiento normal del variador Principio de funcionamiento Este es un sistema de
28. w ab com support abdrives www rockwellautomation com Oficinas corporativas de soluciones de potencia control e informaci n Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Enropa Medio Oriente frica Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Argentina Rockwell Automation S A Alem 1050 5 Piso CP 1001AAS Capital Federal Buenos Aires Tel 54 11 5554 4000 Fax 54 11 5554 4040 www rockwellautomarion comar Chile Rockwell Automation Chile S A Luis Thayer Ojeda 166 Piso 6 Providencia Santiago Tel 56 2 290 0700 Fax 56 2 290 0707 www rockwellautomation cl Colombia Rockwell Automation S A Edf North Point Carrera 7 N 156 78 Piso 18 PBX 57 1 649 96 00 Fax 57 649 96 15 www rockwellautomation com co Espa a Rockwell Automation S A C Josep Pl 101 105 08019 Barcelona Tel 34 932 959 000 Fax 34 932 959 001 www rockwellautomation es M xico Rockwell Automation S A de CV Bosques de Cierulos N 160 Col Bosques de Las Lomas C P 11700 M xico D F Tel 52 55 5246 2000 Fax 52 55 5251 1169 www rockwellautomation com mx Per Rockwell Automation S A Av Victor Andr s Belaunde N 147 Torre 12
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