Principios de programación práctica Inversor F7
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1. metros pueden ser copiados en el ADV Operador Digital Use ste Men para Cargar Leer todos los par metros Constantes El Inversor puede ser Programado en ste Men Modificadas Use este Men para Cargar Leer los par metros que han sido modificados respecto a la VERIFY Programaci n de F brica El Inversor puede ser Programado en ste Men Auto Ajuste Use ste Men para Auto Ajustar el Inversor para optimizar el Control del Motor A TUNE correcto Los par metros del Motor son calculados y cargados autom ticamente despu s de un Auto Ajuste El teclado del Operador Digital cuenta con las siguientes funciones Tabla Teclado del Operador Digital Tecla Nombre Funci n e La operaci n conmuta entre el Operador Digital LOCAL y Terminales Externas LOCAL REMOTO acci n configurada en el par metro b1 01 y b1 02 LOSAL e Esta tecla se puede habilitar y deshabilitar en el par metro 02 01 FA REMOTO e El Inversor debe estar en paro antes de hacer la conmutaci n entre LOCAL y REMOTE REMOTO i e Permite navegar a trav s de los cinco Men s Principales MENU Operaci n Configuraci n R pida Programaci n Constantes Modificadas y Auto Ajuste e Regresa a la opci n anterior siempre y cuando antes no se presione la tecla SALIR DATA ENTER e Permite dar un impulso peque o al inversor cuando se esta operando desde el Mlole JOG Operador Digital LOCAL2. Depende del Motor Depende del Motor T1 05 Frecuencia Nominal Depende del Motor Depende del Motor T1 06 N mero de Polos Depende del Motor Depende del Motor T1 07 RPMs Depende del Motor Depende del Motor T1 08 PPR del Encoder Disponible nicamente para Control Vectorial a Lazo Cerrado Depende del Encoder Depende del Encoder Configurados estos valores presione la tecla y aparecer el mensaje Fin de Auto Ajuste Depto Ingenier a Area Inversores Yaskawa Elaborado por Ing Ana E Mart nez O Supervisado por Ing Adri n Salazar da PILLAR MEXICANA S A DE C V Pulse la tecla MARCHA Presione la tecla EN y se llevar a cabo la rutina de Auto Ajuste Si el proceso es completado aparecer la leyenda Ajuste Satisfactorio Si existe alg n problema dentro de la rutina esta se abortar y desplegar la falla en pantalla Es importante se alar que dependiendo del M todo de Control seleccionado ser la opci n de Auto Ajuste disponible en el equipo Cuando no sea posible desacoplar la carga del motor se deber realizar el Auto Ajuste de forma est tica No se recomienda esta rutina para motores que han sido reembobinados Configuraci n B sica Regrese al men Configuraci n B sica y despl cese hasta los par metros indicados para configurar la secuencia de operaci n Par metro Opciones Valor de F brica 0 Por operador b1 01 l a 1 Por terminales ds la 2
3. dd AVANCE e Selecciona el sentido de rotaci n del motor cuando se est operando desde el REV Operador Digital LOCAL REVERSA p MANAOAG e Incrementa el n mero de par metro y de las opciones de Configuraci n INCREMENTAR Se usa para mover al siguiente par metro o valor e Decrementa el n mero de par metro y de las opciones de Configuraci n DECREMENTAR Se usa para mover al par metro o valor anterior e Selecciona el Digito que va a ser modificado El digito seleccionado est DESPLAZAR parpadeando e Restablece el Inversor cuando se presenta una falla El comando de Marcha deber RESTABLECER estar desactivado para que el Restablecimiento sea efectivo DATA DATO ENTER e Acepta los Men s par metros y opciones de configuraci n de cada par metro ACEPTAR MARCHA e Pone en MARCHA en Inversor cuando el comando de Arranque se da desde el Operador Digital LOCAL e Detiene la operaci n del Inversor STOP PARO e Esta tecla puede habilitarse o deshabilitarse cuando de opera desde una referencia externa o desde comunicaci n mediante la configuraci n del par metro 02 02 Pasos de Configuraci n B sica Dentro de las opciones que maneja este inversor podemos seleccionar el Idioma con el que se van a desplegar los par metros y mensajes de ste Inversor El segundo paso es dependiendo de la aplicaci n seleccionar el M todo de Control que se va utilizar posteriormente el Modo de Control a utilizar si es externo para inicia
4. Comunicaci n 1 Por terminales 3 PCB Opcional 0 Por operador b1 02 1 Por terminales i Por terminal Comando de Marcha 2 Comunicaci n e s 3 PCB Opcional 0 Por rampa b1 03 1 Por inercia M todo de Paro 2 Por inyecci n de CD APA nampa 3 Por inercia c Timer O Habilitada era 1 Deshabilitada 0 Habilitada 2 Cambio Electr nico de Fase Configurada la secuencia de operaci n se proceder a configurar las rampas de aceleraci n desaceleraci n Par metro Opciones Valor de F brica C1 01 Rampa de Aceleraci n 0 0 a 6000 0 Seg 10 0 Seg C1 02 Rampa de 0 0 a 6000 0 Seg 10 0 Seg Desaceleraci n Depto Ingenier a Area Inversores Yaskawa Elaborado por Ing Ana E Mart nez O Supervisado por Ing Adri n Salazar da PILLAR MEXICANA S A DE C V Si su proceso requiere de referencias de velocidad preestablecidas config relas en el grupo d1 Par metro Opciones Valor de F brica d1 01 Frecuencia de 0 0 a E1 04 V lida cuando b1 01 0 6 0 Hz Referencia 1 d1 02 0 0 a E1 04 V lida cuando se habilita la Referencia Frec enciade multivelocidad 1 configurada en una Entrada Digital 0 0 Hz Halerancia 2 con el valor 3 y las Entradas Anal gicas A2 A3 son configuradas en H3 05 H3 09 2 d1 03 0 0 a E1 04 V lida cuando se habilita la Referencia Frecuencia de multivelocidad 2 configurada en una Entrada Digital 0 0 Hz Refer
5. Principios de programaci n pr ctica Inversor F7 Mediante el Operador Digital podemos accesar a los diferentes men s de configuraci n de este Inversor Antes que nada es importante conocer cuales son las funciones del Operador Digital observemos que Men Par metros de Monitoreo Men s Principales Indicadores del Inversor FDW REV SEQ REF ALARM REMOTE DRIVE Rdy Inversor Listo El Inversor opera cuando el comando lo indica Frequency Ref U1 01 U1 02 U1 03 60 00Hz 60 00Hz bon Pantalla LCD Despliega los Datos de Monitoreo Par metros y Opciones 1 L nea X 13 caracteres 3 L neas X 16 caracteres Teclado Teclas de Marcha y Paro Fig 1 Operador Digital Los par metros de programaci n y monitoreo del Inversor est n organizados en grupos llamados men s que hacen mas f cil la lectura y escritura de los par metros El Inversor cuenta con 5 men s Los cinco men s y sus funciones primarias se muestran en la Tabla Tabla Men s Men Funciones El Inversor puede Operar en este Men Operaci n Use este Men para monitorear valores tales como la Frecuencia de Referencia o la Corriente de DRIVE Salida Monitoreo de Fallos o Consultar el Historial de Fallas Configuraci n R pida El Inversor puede ser Programado en ste Men QUICK Use este Men para Cargar Leer los par metros com nmente utilizados Programaci n El Inversor puede ser Programado en ste Men o los par
6. arios para su aplicaci n Aux liese del manual del usuario incluido en el equipo Con las flechas se desplazara a trav s de los diferentes grupos de par metros A1 A2 b1 etc que a su vez contienen deferentes opciones 01 02 03 etc Para accesar a estas opciones primero seleccione el grupo deseado y posteriormente presione la tecla una vez hecho esto se desplaza con las teclas hasta llegar a la opci n deseada Una vez seleccionada se presiona DATA ES para modificar el valor de dicho par metro Cuando se tenga lista la programaci n presione nuevamente la tecla Spe llegar a la opci n z DATA r P OPERACION presione y el inversor estar listo para operar Si se tiene programado para operar de manera remota entonces active el bot n de arranque de su control Si esta programado para operar de manera local presione la tecla para activar el inversor El paro se aplica con la tecla STOP que a su vez funciona como paro de emergencia cuando esta operando de forma remota Hole NE La tecla permite cambiar la referencia de arranque del inversor de remoto a local y viceversa Cabe resaltar que al apagar el equipo este regresar a la configuraci n programada es decir si esta programado para arranque remoto al apagarlo volver a las condiciones de programaci n Depto Ingenier a Elaborado por Ing Ana E Mart nez O Area Inversores Yaskawa Supervisado por Ing Adri n Salazar
7. encia 3 con el valor 4 d1 04 0 0a E1 04 V lida cuando se habilitan las Frecuenciad Referencias multivelocidad 1y2 configuradas en dos 0 0 Hz Entradas Digitales con los valores 3 y 4 Referencia 4 respectivamente d1 17 0 0 a E1 04 V lida cuando se habilita la Referencia Frecuencia de Jog de Jog configurada en una Entrada Digital con el 6 0 Hz valor 6 Posteriormente configure los valores de Frecuencia y Voltaje M ximo de Salida Par metro Opciones Valor de F brica E1 04 Frecuencia M xima de 40 0 a 400 0 Hz 60 0 Hz Salida E1 05 A 0 0 a 255 0 VCA 230 0 VCA nd ess de 0 0a510 0VCA 460 0 VCA Configure tambi n el tipo de protecci n t rmica que se utilizar de acuerdo a las caracter sticas de su motor Par metro Opciones Valor de F brica 0 Protecci n Termoel ctrica 11 01 deshabilitada Protecci n con Sobre Carga 1 Protecci n para Motor Est ndar 1 Protecci n para Motor Est ndar T rmica 2 Protecci n para Motor Uso Inversor 3 Protecci n para Motor Vectorial Terminada la configuraci n regrese al men de OPERACI N El equipo s lo operar cuando se encuentre en el men OPERACI N Depto Ingenier a Elaborado por Ing Ana E Mart nez O Area Inversores Yaskawa Supervisado por Ing Adri n Salazar Fu PILLAR MEXICANA S A DE C V Configuraci n Adicional Si requiere hacer alg n otro ajuste regrese al men de programaci n y configure los par metros neces
8. lizar a 2 3 hilos Realizados stos tres pasos se proceder a realizar el Auto Ajuste Autotuning Ba PILLAR MEXICANA S A DE C V Para llevarlo a cabo esta configuraci n siga los siguientes pasos DATA PEN Seleccione el Men Programaci n presione la tecla E y configure los siguientes par metros Par metro Opciones Valor de F brica A1 00 Selecci n del Idioma Ingl s Japanese Deutsch Francais Italiano Espa ol Portugu s 0 Ingl s A1 02 M todo de Control Control V f Control V f con PG Control Vectorial a Lazo Abierto Control Vectorial a Lazo Cerrado Vector de Flujo 2 Vectorial a Lazo Abierto A1 03 Inicializaci n oju N ONO O0ON 0 No inicializado 1110 Inicializaci n del Usuario 2220 Inicializaci n a 2 Hilos 3330 Inicializaci n a 3 Hilos 0 No inicializado Configurados estos valores presione la tecla Ajuste Esc y presionando seleccione el men Auto Una vez seleccionado procederemos a configurar los par metros de acuerdo a los valores de la placa de datos del motor Par metro Opciones Valor de F brica 11 01 0 Din mico Est ndar Tipo de Auto Ajuste 1 Est tico 0 Din mico Est ndar P 2 Por Resistencias T1 02 Potencia en H P Depende del Motor Depende del Motor T1 03 Voltaje Nominal Depende del Motor Depende del Motor T1 04 Corriente Nominal
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