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Publicación 1336 FORCE-5.12ES

1. 1 Bifurcaci n requerida Desconexi n de circuito L nea de entrada de CA f Y Al motor 1Se requiere fusible de entrada p olla O O O cc 1Se requiere Freno fusible de entrada 1 Bifurcaci n requerida O T T T L nea de entrada de CA Desconexi n de circuito Los terminales de freno est n ubicados gt P Z detr s del terminal U P Obtenga acceso a los terminales h UN desde del lado del chasis T Esquema t pico de terminales ubicado en la parte superior del variador ubicado en la parte inferior del variador U Mi M M3 Al motor 2 23 Cap tulo 2 Instalaci n cableado 2 24 LJ Figura 2 10 cont Bloque de terminales TB1 Designaciones de los terminales de 200 240 V 56 75 kW 75 100 HP Designaciones de los terminales de 380 480 V 112 187 kW 150 250 HP Designaciones de los terminales de 500 600 V 112 149 kW 150 200 HP
2. TE CC PE PE R L1 5 12 T L3 U M1 V M2 W M3 di BUS L i ENTRADA SALIDA Eod bd 3 dg Al motor JA Al motor Estructura F lololo ale e Freno Freno de de CC CC 15 requiere 1 Bifurcaci n requerida fusible de entrada Desconexi n de circuito L nea de entrada de CA Designaciones de los terminales de 380 480 V 187 336 kW 250 450 HP V M2 W M3 PE ES s 2 E N A Lr e Fusibles de entrada suministrados Al motor 900 1Seccionador de circuito derivado requerido T T T L nea de entrada de CA terminal t pico Cap tulo 2 Instalaci n cableado Figura 2 10 cont Bloque de terminales TB1 Designaciones de los terminales de 380 480V 522 597 kW 700 800 HP Designaciones de los terminales de 500 600V 522 597 kW 700 800 HP d E Freno de CC Estructura 1619 O 9 20010 Fusibles 1 A Freno de entrada s
3. PS V PS V PSOM PS V PS V RL1 5 i RL1 9 BUS POS DE ENT I BUS NEG DE ENT GATE CATODO BUS POS DE SAL e BUS NEG DE SAL 120 VCA 1 24 VCC suministrados or el usuario p 1 4 7 10 14 i J2 J1 4 SMP Tarjeta d iiv A1 1 TB1 24VCC 1 2 0 Mae pol J3 8 15V D 3 120 VCA 2 3 9 COMUN 10 5V e Wi 11 ICARGA 1 23 12 LINEA DE CA A 25 Ap ndice Diagrama esquem tico 700 800 HP cont 15 U_AMPS 3 KO 15 CT1 4000 1 R20 Re1 R22 R23 R24 R25 U M1 ALIM DE V M2 SALIDA W M3 DE CA PE CT2 4000 1 AL CONTROLADOR AL CONTROLADOR AL CONTROLADOR AL CONTROLADOR NTC A JETA AL CONTROLADOR AL CONTROLADOR pg CONTROL PRINCIPAL
4. GATE GATE GATE GATE GATE U_AMPS W_Amps BUS BUS ACT2 Interface Interface Interface del A23 A28 A23 A28 contactor 5 12 E 1 4 7542 SMP 9 J2 J10 J6 J7 J8 J5 v M TARJETA Toon A1 DEL CONTROLADOR 6 V GATE CARGA 2 LINEA DE CA 4 m AUX DE 24 V TB4 J1 ie AUX DE 24 V j B A la tarjeta de control principal Y TE A 26 Conexiones de la tarjeta del controlador Gate 50 Interface de tarjeta Jl de control principal Fusible conmutador F1 del bus Ap ndice Las conexiones de las tarjetas del controlador Gate del 1336 FORCE var an de acuerdo con el tama o de la estructura tal como se indica en las siguientes ilustraciones Conexiones de la tarjeta del controlador Gate de estructura tama o B BUS BUS Motor E9 E10 E17 E8 VENTILADOR Resistencia 21 4 de precarga 29 22 25 E19 E20 E21 T ojojjejjojrojjoljroijjoj o jlo EB NNNM TB1 I jll lloll O O O 1 R S T U V PE PE CC CC TIERRA TIERRA E L1 T N 3 N T3 Fusibles de ent requeridos Desconexi n de circuito derivado requerida L nea de entrada de CA Al motor A 27 Ap ndice Conexion
5. 635 0 E 25 00 i 252 7 9 95 o 1219 2 48 00 762 0 gt 30 00 Allen Bradley 2286 0 90 00 w 1 Y 274 8 gt 1082 6985 1X 27 50 Area de acceso 298 5 a la canaleta 11 75 50 8 Vista inferior 2 00 Todas las dimensiones se proporcionan en mil metros y pulgadas Peso de env o 415 0 kg 915 lb Cap tulo 2 Instalaci n cableado Figura 2 6 Dimensiones de IP 20 NEMA Tipo 1 Estructura G ngulo de elevaci n desmontable 63 5 2 50 Y e 660 4 50 8 L 26 00 V 2 00 lo e Parte superior 431 8 A a 17 00 Area de acceso a la canaleta 2324 1 91 50 431 8 gt 29 0 17 00 y 114 z Area de acceso 254 0 a la canaleta 10 547 6 1000 21 56 Parte inferior 298 5 11 75 Y i mu 762 0 gt 635 0 381 0 gt 80 00 25 00 429 1500 15 9 0 63 Di m 1 69 2 agujeros de montaje Todas las dimensiones se proporcionan en mil metros y pulgadas Todos los pesos se proporcionan en kilogramos y libras Peso de env o 453 6 kg 1000 Ib 2 7 Cap tu
6. dus S L2 eoasnm 3 eu T L3 A Y Y Varilla Cuadr cula de tierra Blindaje terminado en la grampa para o Acero de la estructura de construcci n cables en los variadores de estructura A Conexi n a tierra del filtro de RFI interferencias de radiofrecuencia Importante El uso de un filtro de RFI puede ocasionar corrientes de fuga de tierra relativamente altas Tambi n hay dispositivos de supresi n de sobretensi n incorporados en el filtro Por lo tanto el filtro debe instalarse permanentemente y con una conexi n a tierra s lida unido a la tierra de la distribuci n de alimentaci n el ctrica del edificio Aseg rese de que el neutro del suministro de entrada est s lidamente conectado unido a la misma tierra de distribuci n de alimentaci n el ctrica del edificio La conexi n a tierra no debe utilizar cables flexibles y ni enchufes o conectores que permitan una desconexi n accidental Es posible que algunos c digos locales requieran conexiones a tierra redundantes Verifique la integridad de todas las conexiones en forma peri dica B 3 Ap ndice Conformidad CE Configuraci n mec nica B 4 Importante Se debe mantener una uni n el ctrica positiva entre el variador y el filtro en los 4 ngulos Se pueden eliminar las arandelas en estrella si se aseg
7. Estructura E SCANport 5 de al costado control del variador Entrada de filtro Salida de motor C gt 7 Mo E SS m s S Y K 88 9 104 8 3 50 4 13 12 7 0 50 2 lugares 3 lugares B 7 Ap ndice Conformidad CE Esta p gina se ha dejado en blanco intencionalmente B 8 Ap ndice Valores de los par metros del usuario Use las tablas que se encuentran en las p ginas siguientes para registrar los valores particulares de par metros establecidos para la aplicaci n actual N Nombre Valor predet Valor N Nombre Valor predet Valor 1 Ver software del var 1 01 47 Datos de PP de autoajuste 0000 0000 0000 0000 5 Tipo de estruct de pot 0 48 Sel de PP de autoajuste 0 8 Contador de cont motor 0 05 52 Palabra de com l gico 0000 0000 0000 0000 9 Interv tarea de v nc del var 1 53 Sel modo de par 1 10 Vel baudios del v nc del var 0 54 Estado de entrada local 0000 0000 0000 0000 11 Dir trans de v nc del var 0 55 Estado de salida local 0000 0000 0000 0000 12 Dir rec 1 de v nc del var 0 56 Estado l gica bajo 0000 0000 0000 0000 13 Dir rec 2 de v nc del var 0 57 Estado l gica alto 0000 0000 0000 0000 14 Transm ind 1 de v nc del var 20 58 Config paro de par 0 15 Transm ind 2 de v nc del var 21 59 Opciones de l gica 0000 0001 1000 0010 16 Recep 1 ind 1 v nc del var 22 60 A punto de ajuste 1 0 0 17 Recep
8. T1 V T2 spen waa PE Tierra T Blindaj 7 CC Estructura PE cc JE del motor y y stranauladores Conexi n a tierra seg n Varilla de tierra RIO DH del Dices c digos locales N cleo com n el molor del modo com n Estas son opciones que pueden instalarse seg n sean necesarias A conexi n a tierra TE de la computadora Cap tulo 2 Instalaci n cableado Cableado de la alimentaci n el ctrica Las conexiones de alimentaci n de entrada y salida se realizan a trav s Calibre y tipo de cable del bloque de terminales TB 1 en la tarjeta del controlador Gate para los variadores de estructura tama o B 1 15 HP 240 V 1 30 HP 380 V 1 20 HP 600 V En el caso de variadores de mayor potencia tama os de estructura C D E G y H los bloques de terminales TB 1 est n ubicados en la parte inferior del variador en donde se van a realizar las dos conexiones de alimentaci n el ctrica de entrada y salida Importante Para procedimientos de mantenimiento e instalaci n el variador debe ser operado sin un motor conectado Tabla 2 A Se ales de TB1 Terminal Descripci n PE Tierra de alimentaci n el ctrica R L1 S L2 T L3 Terminales de entrada de l nea de CA CC CC Terminales del bus de CC U T1 V T2 W T3 Conexi n del motor ATENCION Los valores est ndar y c digos nacionales NEC VD
9. HIS de REL aaa as a pusi uta I I ETT Conexi n ess Qh pawa CE un pas Cableado de la alimentaci n el ctrica Calibrexy tipo de cables l 2 usaha uu Juegos de conectores i dec dias Cableado de la alimentaci n el ctrica Cableado de control eias ose las Re A YR Rr Conexiones del encoder o ooooooccoocoooccrc aqa Comunicaci n de variador variador Tarjeta de adaptador est ndar Cableado de control y se ales Tarjeta de adaptador est ndar Instalaci n y desinstalaci n de la tarjeta de interface Entradas anal gicas del adaptador est ndar Salidas anal gicas del adaptador est ndar Salidas discretas del adaptador Entrada de impulsos Variadores equipados con adaptadores est ndar Arranque y paro del motor Variadores equipados con adaptadores est ndar Opci n de interface de control TB3 Cableado de control y se ales Tarjeta para comunicaciones PLC Posiciones de interruptores Salidas discretas adaptador para comunicaciones PLC Entradas discretas adaptador para comunicacione
10. YA TB6 F1 24V L 15 V BUSAUX I gt i uro esas i CONVERTIDOR 9 15 V BUSAUX b 6 ce cc j 5 1 BUS PRINCIPAL Eur tuu TP TP2 12V TB4 AUX 24 V TP3 TP5 6 TP4 TP8 11 1 11111 J1 24 V 15V 15V 5V 12V 12V P1 10 v J5 Ji INV J7 VP N T Hagiu TARJETA DE CONTROL PRINCIPAL Se Y WRIN 5 TB11 y iei ni 1 je ICOM mm 2 S e m RTN IVARIADOR PROC DE PROC DE REG DE IDS vds TP12 ei 6 3 ALT VARIADOR VELOCIDAD lt CORRIENTE CORRIENTE vCAR 17 5 5 BAJ IF SINC O 1P10 ENCB ES i i 10 ES 4 L DERIV 15 22 TP25 xmi 10 DERIV CONTROL VAFF VBFF VCFF iu BuND DEFRENO TPi4 TP16 TP18 TP23 TPM TP9 TP2 1 TP4 5 TP26 TP27 Tpi30 i ss ho Y nom poo 1 1 11 3 VBUS IA IC ID DACI DAC2 5V DGND 15V TIERRA 15 V 12V COM ISO ISO Ap ndice Diagrama esquem tico 75 y 100 HP 230 CC CC FUSIBLES DEL CLIENTE AL CIRCUITO DEL SOPLADOR M1 F1 R L1 M2 ALIM DE ENT DE CA 50 60 HZ CF2 VEA LA TABLA 2 S L2 M3 T L3 CM1
11. 6 26 Ejecuci n de la prueba de resistencia 6 29 Ejecuci n de la prueba de 6 32 Actualizaci n de bloque de 6 34 Autoajuste de lazo de velocidad 6 35 Puntos de prueba de 6 37 Ap ndice A Cables del motor ee p eroe deeem ca ees 1 Terminaciones de cables A 5 ENVO Entes is dd do A 5 Pautas de reducci n de la capacidad nominal A 7 Descripci n general del hardware del variador A 16 Diagramas esquem ticos A 17 Conexiones de la tarjeta del controlador A 27 Notas sobre la aplicaci n sin sensor A 30 Diagrama de bloque del software Adaptador est ndar A 32 Diagramas de descripci n general de la funci n del firmware A 34 Eliminaci n de la A 54 Ap ndice B Directiva de asas a uq eh 1 Requisitos para una instalaci n conforme B 1 AA A Medals ueEPRIBue edm B 2 Configuraci n el ctrica B 3 Conexi n a tiera cos TI pA s eeu dp LIFT IR B 3 Configuraci n mec nica
12. B 4 Asignaciones de pasacables requeridos B 7 Ap ndice C Tabla de valores ovp RR As C 1 Ap ndice D D nde encontrar la informaci n D 1 Tabla de contenidos Esta p gina se ha dejado en blanco intencionalmente Objetivos del manual Qui n debe usar este manual Terminolog a Cap tulo Introducci n El prop sito de este manual es proporcionar al usuario la informaci n necesaria para instalar programar poner en marcha y prestar mantenimiento al variador de CA digital 1336 FORCE Este manual debe leerse completamente antes de operar realizar el servicio o inicializar el variador 1336 FORCE Este manual ha sido dise ado para personal calificado responsable de realizar la configuraci n y el servicio del variador de CA 1336 FORCE Para llevar a cabo cualquier procedimiento de servicio en el variador 1336 FORCE usted debe tener un entendimiento b sico de la terminolog a el ctrica los procedimientos de programaci n el equipo requerido y las precauciones de seguridad as como contar con experiencia previa en los mismos ATENCION S lo el personal familiarizado con el variador 1336 FORCE y la maquinaria asociada deben planificar o implementar la instalaci n puesta en marcha y mantenimiento futuro del variador El incumplimiento de estas indicaciones puede causar lesiones personales y o da os al equipo insta
13. A la tarjeta del controlador Gate A1 CNV BUSAUX A la tarjeta de precarga A10 DE PRECARG EST J F1 F2 F3 BUSAUX CONVERTIDOR CC CC AUX 24 V INTERFACE GATE DEL INV DEL INV INTERFACE GATE TAMBOR DE FRENADO A la tarjeta del controlador Gate A1 CONTROLAD GATE F1 CONVERTIDOR CC CC DE 24 V TP3 TPS Y Y VARIADOR VF CONTROL DE FRENO TP14 T VBUS TP16 T lA A 24 PROC DE PROC DE VELOCIDAD lt CORRIENTE SING O TP15 TP22 VAFF VBFF 1 TP3 n DGND 15V TP18 T IC TP23 ID TP11 DAC1 TP9 T DAC2 TP2 5 V 24V 15V INTERFACE GATE INTERFACE GATE TAMBOR DE FRENADO A la tarjeta del controlador Gate A1 415V 15V 5V 12 V 12 V TP6 TP4 TP8 11 15V 5V 412V 12V CORRIENTE TP25 VCFF TP4 TP5 TIERRA 15 V TP26 TP27 n 12V COM ISO ISO ENCODER VF TP13O Ap ndice Diagrama esquem tico 700 800 HP THS1 So PE FUSIBLES DEL CLIENTE ama jf l ET oz R10 R12 R11
14. Nivel de modos Estado control Visualizaci n Proceso 4 Programaci n S lo lectura Lectura escritura Visualizaci n del proceso Restablecimiento de 1 V nculo 4 gt Arranque 4 gt EEProm gt B squeda p 4 gt Contrase a E valores predeterminados vincu kr Variador a HIM 2 L gica de control Inicio sesi n y IS HIM a variado Par m Cola de fallos Fin de sesi n NS E Recuperar valores V nculos Restablecer variado Modificar Cambiar visualizaci n del proces Guardar valores Cola de advertencias Continuar Nivel de archivos Archivos de par metros sec de rest Vea el Cap tulo 5 Nivel de grupos Gru pos de par m etros Lista lineal disponible Vea el Cap tulo 5 Nivel de elementos Par metros Vea el Cap tulo 5 1 Versiones del HIM 2 02 y superiores 2 HIM serie B solamente 3 V serie B 1 06 y superiores 3 20 Descripci n del Terminal gr fico de programaci n Cap tulo 3 Terminales de programaci n Cuando se suministra un GPT opcional Figura 3 5 ste se monta en la parte frontal del variador como un terminal de montaje de panel o se suministra como un dispositivo remoto con un cable de 1 8 metros 6 pies de largo El GPT ofrece una pantalla de 40 por 8 caracteres que tambi n puede usarse como panta
15. Unid mostradas x 10 0 0 25 5 132 Surtidor x Ninguna 0 0 65535 133 Surtidor x x rpm 4096 velocidad base motor 0 0 rpm 8 x velocidad base 8 x velocidad base 134 Surtidor x x 4096 100 0 Iq motor 0 0 300 096 300 0 135 Surtidor x Ninguna 0 0 65535 136 Surtidor x Ninguna 0 32767 32767 5 51 Cap tulo 5 Par metros de programaci n Selecci n del punto de prueba del N de par metro 137 regulador de velocidad Tipo de par metro Drenador Sel PP reg vel Unidades mostradas x Este par metro selecciona la ubicaci n Unidades de variador Ninguna interna de la referencia de velocidad que Valor predeterminado 0 se convertir en el valor de punto de Valor m nimo 0 prueba que se muestra en el P135 Punto Valor m ximo 15 de prueba del regulador de velocidad bajo y en el P136 Punto de prueba del regulador de velocidad alto Las siguientes son las ubicaciones internas basadas en el valor de selecci n Valor selec Punto de acceso a referencia de velocidad Valor selec Punto de acceso a referencia de velocidad 0 Cero 9 Of 3er 16 bits bajo 4to 16 bits alto 1 Offset de ca da de velocidad 32 bits 10 Oe 1er 16 bits bajo 2do 16 bits alto 2 Referencia de ca da de velocidad 32 bits 11 Oe 3er 16 bits bajo no se usa alto 3 T rmino Kf bajo Err Kf Err alto 12 Oec1 1er 16 bits bajo 2do 16 bits alto 4 Salida 1 de
16. Verificar rotaci n 2 Prueba de rotaci n del motor ROI S Presione la tecla verde de arranque para ejecutar la prueba de diagn stico Presione la tecla de paro roja cuando haya terminado la prueba de rotaci n del motor 4 7 Cap tulo 4 Arranque Procedimiento de arranque 1 Una vez que haya terminado el diagn stico r pido continuaci n inversor o si responde NO a la pregunta de A P Autoajuste de par Diagn stico de conexi n del motor aparecer y lazos de vel 5 una pantalla pregunt ndole si desea ejecutar la secuencia de Autoajuste de par y velocidad Presione la tecla Enter para iniciar la prueba Si responde SI a la pregunta de autojuste de AA par y velocidad aparecer n secuencialmente Presione ARRANQUE medida que termine cada operaci n de configuraci n 1 Medici n de par metros 3 Cambiar el ancho de banda de Cambiar ganancias realc velocidad y recalcular las ganancias AR 4 Configurar las entradas anal gicas 6 Configurar las salidas anal gicas T Configurar SCANport Continuar con la confg de CN N 3 y N 4 ATENCION Durante la ejecuci n de la debido a la rotaci n del motor generada en varias de estas pruebas SCANport 5 Use la tecla SEL para obtener acceso a la segunda l nea de cualquier pantalla de para realizar los cambios Cuando haya terminado una opci n o una operaci n de habilitaci n use la tecla Enter para
17. 19 TP12O ENCODER PROC DE PROC DE REG DE VF VELOCIDAD lt CORRIENTE CORRIENTE 0 TP15 TP22 TP25 DERIV VAFF VBFF VCFF TP18 TP23 TP11 TP9 TP2 TP1 4 TP5 TP26 TP27 TOT T T TY Yo Yo q Y Y 3 IC ID DAC1 DAC2 5V DGND 15V TIERRA 15V 12V ISO ISO A 21 Ap ndice FUSIBLES DEL CLIENTE ENTRADA DECA A 22 1 CC CC R L1 S L2 T L3 PE Diagrama esquem tico X250 650 HP TAMBOR DE FRENADO DEL CONV DEL CONV DEL CONV 11 12 1 CC AL CIRCUITO DEL SOPLADOR VEA LA HOJA 2 cC CNV TARJETA DE PRECARGA ESTANDAR Fi F2 Ap ndice Diagrama esquem tico X250 650 HP PE PE PE ALIM DE SALIDA DE CA THS1 R22 R23 A25 A26 NTC _ O zT TOC EET M AL CONTROLADOR AL CONTROLADOR AL AL TARJETA AE CONTROLADOR GATE GATE CONTROLADOR CONTROLADOR CONTROL GATE GATE GATE
18. Autoajuste de par Selec diagn autoajuste Ref corr rot de fases Par de autoajuste Veloc de autoajuste Ref frec rot de fases Errores prueba rot de fase Errores prueba BAJO Errores prueba Rs Errores prueba ld Errores c lculo de par Resistencia estator Inductancia de fuga Corr base de flujo Corr base de par Volt base de par Volt base de flujo M ximo Vde M ximo Vqe M nimo Vde Frec desliz base Desliz m x Desliz m n Desliz Desliz Ki Flujo Kp Flujo Ki Sel pt prb de par 1 Datos pt prb de par 1 256 262 40 41 263 294 295 296 297 298 236 237 238 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 273 274 Autoajuste de velocidad Selec diagn autoajuste Par de autoajuste Veloc de autoajuste Inercia total Inercia del motor Estado de autoajuste AB deseada vel Factor de regulac vel Lazo vel KI Lazo vel KP Lazo vel KF Sel pt prb autoajuste Pt prb autoajuste 256 40 41 46 234 44 43 45 139 140 141 48 47 Monitor Fdbk de vel filtrada Fdbk veloc escalada Ref par interno Ref Iq interna Potencia calculada Voltaje de bus de CC Fdbk volt motor Fdbk corr motor Comando frecuencia Fdbk temp inversor Estado modo de par Flujo motor limitado Fdbk pos enc BAJO Fdbk pos enc ALTO Contador control motor 9 Los par metros sombreados son los del 1336 FORCE est ndar 269 147 167 168 182 268 265 264 266 270 184 271
19. Jl Puerto 2 120 24V Fusibles Paro norm eeee TP20 TP21TP22TP23 15 TP16 TP17 TP18 J10 1 4 120V 24 T rmM oe J9 e e e e 120V 24V Habilit del eee m TP24 TP25 1 TB20 10 1 21 19 Ref 10 V Ref 10 V CUE l Permisos del variador Entradas de DCA Entradas de ACC Ref Punto de Punto de prueba Aplicaci n prueba Aplicaci n TP1 DGND TP15 ENTA 1 TP2 5 V TP16 ENTA 2 TP3 15 V TP17 ENTA 3 TP4 AGND TP18 ENTA 4 TP5 15V TP19 12 V TP9 No se usa TP20 SALA 1 TP10 No se usa TP21 SALA 2 TP11 ISO 12 VCC TP22 SALA 3 TP12 ISO 5 V TP23 SALA 4 TP13 ISO GND TP24 Ref 10 V TP14 IGND TP25 Ref 10 V 6 38 Cables del motor Ap ndice Ap ndice Hay una variedad de tipos de cables aceptables para las instalaciones del variador 1336 FORCE En muchas instalaciones se puede instalar un cable sin blindaje siempre que est separado de circuitos sensibles Como una gu a aproximada deje un espacio de 1 metro 3 3 pies por cada 10 metros 33 pies de longitud En todos los casos deben evitarse instalaciones largas paralelas El cable debe ser de 4 conductores con el cable de tierra conectado directamente al terminal de tierra PE del variador y al terminal de tierra de la estructura del motor Cable blindado Se recomienda el uso de cable blindado si hay circuitos o disposit
20. 14 Anal g Salida anal gica 1 Salida 1 TE Anal g Salida anal gica 2 Salida2 _ TE Salida mA 377 Offset Salida de mA 378 Escala Se usar una entrada de 10 V y una entrada de potenci metro en el detalle de los par metros de escalado y offset En la entrada de potenci metro entre los terminales 7 y 8 se ha conectado un potenci metro con un rango de 10 VCC El par metro 358 se vincul al par metro 104 Ref de velocidad 2 ALTA en el variador lo cual proporciona al potenci metro el control de la referencia de velocidad externa Para calibrar el potenci metro y as controlar el 100 de la velocidad base en ambas direcciones debe ajustarse el par metro de escalado El valor predeterminado de los par metros de escala permite un rango total de 4096 2048 a 2048 Esto permite s lo el 50 de la velocidad base en cada direcci n Si se establece un factor de escalado de 2 en el par metro 360 escala de potenci metro la entrada digital se multiplica por 2 proporcionando un rango de 4096 a 4096 100 de la velocidad base en ambas direcciones Si el usuario deseara un rango de x 2 veces la velocidad base el factor de escala tendr a que ser 4 velocidad base 4096 2 veces la velocidad base 8192 2048 por 4 8192 El par metro 359 Offset de potenci metro permanecer en el valor predeterminado de cero permitiendo que el rango de entrada sea 10 V a 10 V El rango del par metro de o
21. I I I I I I I I I I 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Frecuencia portadora en kHz I I I I I I I I I I 1 2 3 4 5 6 T 8 9 10 11 12 Frecuencia portadora en kHz I l I I I I I I I I 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Frecuencia portadora en kHz 100 95 90 85 80 7596 7096 I 1 1 1 I 1 2 3 4 5 6 Frecuencia portadora en kHz A 9 Ap ndice Figura 14 1336 100 Figura 15 1336 125 150 Figura 16 1336 250 Figura 17 1336 500 Figura 18 1336T B600 de A nominales del variador de A nominales del variador de A nominales del variador de A nominales del variador de A nominales del variador Capacidad nominal est ndar para un variador en envolvente a 40 C de temperatura ambiente y un variador abierto a 50 C de temperatura ambiente Factor de reducci n de la capacidad nominal para un variador en envolvente a temperatura ambiente entre 41 C y 50 C 100 95 90 85 80 75 70 65 1 2 3 4 5 6 Frecuencia portadora en kHz 100 9595 9096 85 80 75 7096 DE NE ROS CE MEE Frecuencia portadora en kHz 100 95 90 85 80 7596 7096 65 O ONE Frecuencia portadora en kHz 100 95 90 85 80 75 70 65 60
22. Potencia nominal __________ kw Polos RPM Hz DATOS DE LA PLACA DEL FABRICANTE DEL ENCODER CODIFICADOR N mero de cat logo N mero de serie Serie Fuente de alimentaci n de entrada _______ Volts Nivel de se al de entrada ________________ Volts Tipo de salida Impulsos por rev PPR Velocidad m xima Frecuencia m xima TARJETA DE CONTROL PRINCIPAL Nivel de revisi n de tarjeta TARJETA DE COM PLC Nivel de revisi n de tarjeta TARJETA DE CONTROLADOR GATE Nivel de revisi n de tarjeta TARJETA DE ADAPTADOR ESTANDAR Nivel de revisi n de tarjeta Posiciones de puentes de la tarjeta de adaptador est ndar Posici n Posici n J5 1 2____ 2 3 J10 3 4 17 18 J13 1 2___ 2 3___ Posiciones de puentes de la tarjeta de adaptador de com PLC U2 1_ 2 3 4 5___6__ 7 8 U3 1__ 2 _ 3 7 5__ 6_ P 8 U 1__ 2_ 3__ O 6_ 7_ 8 U5 1 2 3 4__ 5__6__7 8___ 4 3 Cap tulo 4 Arranque General S lo ingenieros el ctricos y o t cnicos el ctricos calificados familiarizados con circuitos y controles de estado s lido deben realizar el arranque de un 1336 FORCE La Figura 4 1 describe la secuencia requerida para arrancar el variador 1336 FORCE Figura 4 1 Secuencia de arranque del Bolet n 1336 FORCE VERIFICACIONES PREVIAS A LA CONEXION DE LA ALIMENTACION ELECTRICA Verificaciones _ Verificaciones Configuraci n de del cableado externo internas del variador comunicaci n VERIF
23. Ref de 10 V pen gt gt Flanco impulsos 396 Offset impulsos 398 Valor impulsos 399 Ref de com TB5 2 Escala impulsos 397 Ref de 10 V TB5 3 A 33 Ap ndice Funci n del firmware 36 descripci n general de la tarjeta de control del motor 3 COMANDOS LOGICOS 2 IMPULSOS LA 5 PRESE LECCIOzINES CONTROL DE CONTROL DE REFERENCIA AJUSTE DE VELOCIDAD 2 IMPULSOS 2 REFERENCIAS DE VELOCIDAD EXTERNA Ajuste del proceso S mbolos de la hoja de conexiones SALIDA DE RAMPA DE VELOCIDAD COMANDO DE PROCESADOR DE CORRIENTE REFERENCIA Iq FILTRADO REFERENCIA Iq AJUSTE DE VELOCIDAD PALABRA DE CONTROL LOGICO MODO DE PAR ACTIVO A 34 CONTROL DE LA LOGICA DEL VARIADOR REGULADOR AN PI DE GANAN VELOCIDAD CIAS CONTROL DE RETROALIMEN TACION DE VELOCIDAD SALIDA DEL REGULADOR PI DE VELOCIDAD REFERENCIA Iq FILTRADO LIMITE DE PAR ALTO LIMITE DE PAR BAJO COMANDO DE PAR RETROALIMENTACION DE VELOCIDAD 2 PALABRAS DE ESTADO LOGICO AUTOAJUSTE DEL LAZO DE INHIBICION DE FLUJO COND DE INHIBICION DE MARCHA VELOCIDAD AJUSTE DE PAR LIMITE DE PAR COMANDO DE PAR SIN ENCODER REFERENCIA DE VELOCIDAD AJUSTE DE PAR Ap ndice Funci n del firmware 36T descripci n general de la tarjeta de control del motor ENTRADAS LOCALES DETECCION DE FALLO DEL 4 PALABRAS DE ESTADO DE FALLOS VARIADOR REF
24. Se ales de c E ENCB control de ENC tarjeta del J5 J4 ENC controlador Retroalimentaci n 1 BLIN base DAJE del encoder J3 y J4 se deben establecer con el mismo voltaje TP23 TP24 E y D2D7 12 VISO ISO COM Interface de ESE i D D variadora variador Prop sito Selecci n voltaje del encoder Selecci n voltaje del encoder Interface de la tarjeta de adaptador D1 Habilit variador ENCENDIDO Variador en marcha APAGADO Variador no en marcha D2 Indicador VP ENCENDIDO Sin fallos APAGADO Vea D3 D3 Indicador VP Consulte los c digos de fallos en la Tabla 4 A D4 Indicador CP ENCENDIDO Sin fallos APAGADO Vea D5 D5 Indicador CP Consulte los c digos de fallos en la Tabla 4 A D43 Estado variador a variador Fijo OK Intermitente Fallo D47 Alim variador a variador ENCENDIDO Con alim el ctrica APAGADO Sin alim el ctrica 2 26 Conexiones del encoder Comunicaci n de variador a variador Cap tulo 2 Instalaci n cableado Las conexiones del encoder codificador se hacen en el bloque de terminales TB10 en la tarjeta de control principal tal como se detalla en la Figura 2 12 Figura 2 12 Conexiones del encoder Encoder El conector TB11 en la tarjeta de control principal Figura 2 13 se usa para conectar el interface de comunicaci n de variador a variador Figura 2 13 Conexiones de variador a variador TB11
25. requeridos U q Seccionador de circui 1 2 3 to derivado requerido P L nea de entrada de CA Al motor V ubicado en la parte inferior del variador Suministrado por el usuario 2 25 Cap tulo 2 Instalaci n cableado Cableado de control ATENCI N Si se usa cableado de control y se ales instalado por el usuario con una capacidad nominal de aislamiento de menos de 600 V este cableado debe encaminarse dentro del envolvente del variador de manera que est separado de cualquier otro cableado y partes activas no aisladas El incumplimiento de estas indicaciones puede causar da os al equipo o dar como resultado un rendimiento insatisfactorio del variador Las conexiones de interface de encoder freno y variador a variador se realizan en la tarjeta de control principal Fig 2 11 Los calibres de cable m ximo y m nimo aceptados por TB10 y TB11 en la tarjeta de control principal son 3 3 y 0 06 mm 12 y 30 AWG respectivamente El par m ximo para ambos bloques de terminales es 0 79 N m 7 Ib pulg Use cable de cobre solamente Figura 2 11 Ubicaciones de bloques de terminales de la tarjeta de control principal e DGND 45V 15 V AGND 15 V Habilit Indicador VP Indicador CP Disp FLL n TP TP2 TP3 TP5 LEG EN TPs D1 D2 D3 D4 D5 8 FDBK bus de CC 10 TP14 DERIV BLINDAJE TP16 ENCA E DERIV la FDBK ENCA ENCB e FDBK
26. 1 Guardar par en EE Pantallas 2 Recup par de EE par m num ricos 1 Borrartallo 3 Par m inic RAM 2 Borrar cola fallos 4 Almac arch evnt 3 Rest variad 5 Recup arch evnt 6 Inic arch evnt 7 V nculos FB proc 8 Borrar v nculos FB evnt Pruebas Cambiar Info Ident autoajuste contrase a versi n variador Funci n Arranque tendencias Guardar HIM gt GPT Recuperar GPT gt HIM Valor predet Esla lista es din mica y cambiar para diversos estados y funciones del variador 3 25 Cap tulo 3 Terminales de programaci n Esta p gina se ha dejado en blanco intencionalmente Arranque Introducci n Este cap tulo describe el procedimiento para arrancar y ajustar correctamente el variador de CA 1336 FORCE Entre los procedimientos que usted debe realizar en este cap tulo est n los siguientes Precauciones de seguridad Verificaciones previas a la conexi n de la alimentaci n el ctrica Verificaciones de encendido Configuraci n de la comunicaci n Programaci n de par metros Verificaciones de la polaridad de retroalimentaci n feedback y del motor Ajuste y calibraci n del variador ATENCION En este variador existe peligro de choque el ctrico Los circuitos de alimentaci n el ctrica est n pticamente aislados de los circuitos del controlador de control Los componentes de los circuitos de alime
27. Selecci n de filtro de retroalimentaci n Sel filtro fdbk 0 Sin filtro 1 Filtro retroalim ligero 35 49 radianes 2 Filtro fdbk pesado 20 40 radianes 3 Filtro de fdbk retardo avance unipolar 4 Atenuaci n KN Ganancia del filtro de retroalimentaci n Gan filtro fdbk Este es el t rmino Kn del filtro de retroalimentaci n de retardo avance unipolar Un Kn mayor que 1 0 producir un filtro de avance y menor que 1 0 un filtro de retardo Un Kn igual a 1 0 inhabilitar el filtro de retroalimentaci n WN Ancho de banda del filtro de retroalimentaci n AB filtro fdbk Este par metro establece la frecuencia en radianes del punto de interrupci n para el filtro de avance retardo de retroalimentaci n de velocidad 5 54 de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo 148 Surtidor x Ninguna 0 0 65535 149 Surtidor x Ninguna 0 0 65535 150 Drenador x Ninguna Encoder 0 7 5 C lculo de vel sin encoder con banda muerta 6 C lculo de vel sin encoder sin banda muerta 7 Sin encoder sin banda muerta y ancho de b
28. X300 224 300 z 400 A Bussmann FWP Gould Shawmut A 70C tipo semi conductor 1336T X250 187 250 450 A 1336E _ P250 187 250 450 A 1336T 300T 224 300 450 A 400 A 1336E 3002 224 300 500 A 450 A 1336T 350 261 350 500 A 450 A 1336E __ 3502 261 350 600 A 1336T 400 298 400 600 A 500A 1336E __ 4002 298 400 600 A 1336T 450 336 450 800 A 600 A 1336E 4507 336 450 700 A 600 A 1336T 500 373 500 800 A 800 A 1336T 600 448 600 900 A 800 A 1336T 650 485 650 800 A 1336T _ 70002 522 700 600 A3 700 A3 1336T _ 80002 597 800 700 A3 700 A3 1 Se aceptan de acci n r pida y acci n retardada 2 Los fusibles se suministran con los variadores de estructura F y H 3 Se requieren dos fusibles en paralelo Cap tulo 2 Instalaci n cableado Interferencia el ctrica EMI RFI Inmunidad Los variadores 1336 FORCE tienen buena inmunidad a las interferencias generadas externamente Generalmente no se requieren precauciones especiales aparte de las pr cticas de instalaci n que se proporcionan en esta publicaci n Se recomienda suministrar supresi n a las bobinas de los contactores energizados por CC asociados con los variadores con un diodo o dispositivo similar debido a que pueden generar condiciones el ctricas transitorias severas Se recomienda supresi n adicional de sobretensi n en reas donde hay frecuentes tormentas d
29. 6 22 El autoajuste es un procedimiento que implica la ejecuci n de un grupo de pruebas en la combinaci n de motor variador Algunas de estas pruebas verifican el hardware del variador y otras configuran los par metros de control de par del variador con el motor conectado NOTA El procedimiento de Inicio r pido del Cap tulo 4 lo guiar paso a paso en el Procedimiento de autoajuste La informaci n que aqu se presenta explica c mo ajustar manualmente reas espec ficas ATENCION En algunas de las siguientes pruebas se debe activar la alimentaci n el ctrica al variador y el motor debe conectarse Algunos de los voltajes presentes est n al potencial de la l nea de entrada Para evitar peligros de choque el ctrico o da o al equipo s lo el personal de servicio calificado debe realizar los siguientes procedimientos Descripci n general de la prueba El autoajuste incluye 6 pruebas las cuales pueden realizarse en un motor que est acoplado o desacoplado de la carga Estas pruebas incluyen Las rutinas de diagn stico del transistor y de la estructura de la alimentaci n el ctrica le permiten determinar si existe alg n problema en la estructura de la alimentaci n el ctrica del variador y determinar la causa probable de dichos problemas El software de diagn sticos determina problemas de hardware mediante una serie de pruebas del sistema Estas pruebas dependen de los par metros Los resultados de dichas pruebas depen
30. Descripc par m Vea p g 5 50 Vea p g 5 50 Vea p g 5 50 Vea p g 5 50 Vea p g 5 51 Vea p g 5 51 Vea p g 5 51 Vea p g 5 51 Vea p g 5 51 Vea p g 5 51 Vea p g 5 52 Vea p g 5 52 Vea p g 5 52 Vea p g 5 52 Vea p g 5 52 Vea p g 5 52 Vea p g 5 52 Vea p g 5 52 Vea p g 5 52 Vea p g 5 52 Vea p g 5 52 Vea p g 5 52 Vea p g 5 53 Vea p g 5 53 Vea p g 5 53 Vea p g 5 53 Vea p g 5 53 Vea p g 5 53 Vea p g 5 53 Vea p g 5 53 Vea p g 5 53 Vea p g 5 53 Vea p g 5 54 Vea p g 5 54 Vea p g 5 54 Vea p g 5 54 Vea p g 5 54 Vea p g 5 54 Vea p g 5 54 Vea p g 5 54 Vea p g 5 54 Vea p g 5 54 Vea p g 5 54 Vea p g 5 55 Vea p g 5 55 Vea p g 5 55 Vea p g 5 55 Vea p g 5 55 Vea p g 5 55 Vea p g 5 55 Vea p g 5 55 Vea p g 5 56 Vea p g 5 56 Vea p g 5 56 Vea p g 5 56 Vea p g 5 56 5 7 Cap tulo 5 Par metros de programaci n Tabla 5 A Tabla num rica de par metros del 1336T cont N de par m Nombre del par m elemento Grupo Arch N de arch Descripc par m Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p
31. EN 50081 2 EN 55011 Clase A EN 55011 Clase B EN 50082 2 IEC 801 1 2 3 4 6 8 seg n EN50082 1 2 Importante La conformidad del variador y el filtro con los valores est ndar no garantiza la conformidad de toda la instalaci n Muchos otros factores pueden influenciar la instalaci n total y s lo las mediciones directas pueden verificar una conformidad total Para la conformidad CE se requieren los siguientes siete tem 1 Variador 1336 FORCE est ndar de 0 37 45 kW 1 60 HP compatible con CE serie D o posterior Envolvente para EMC instalado en la f brica opci n AE o Juego de envolvente para EMC instalado en el campo 1336x AEx vea la p gina B 2 3 Filtro seg n lo indicado en la siguiente p gina 4 Conexi n a tierra tal como se muestra en la p gina B 2 5 Cable de longitud m xima variador a motor de 73 metros 250 pies El cableado de la alimentaci n el ctrica de entrada fuente a filtro y de la alimentaci n el ctrica de salida filtro a variador y variador a motor debe consistir en cable trenzado blindado con recubrimiento de 75 o superior conducto o canaleta met lica u otro con atenuaci n equivalente o superior montado con los conectores apropiados En el caso de cable blindado se recomienda usar un conector de alivio de esfuerzo con dos abrazaderas de silla para la entrada de variador y filtro y conector de alivio de esfuerzo con protecci n contra EMI interfer
32. Establ para elegir un grado de giro horiz de 0 05 V s 4 Grado de giro horizontal 5 Establ para elegir un grado de giro horiz de 0 005 V s Punto de ajuste de bajo voltaje Pto ajst bajo V Este par metro establece el voltaje de umbral m nimo como un porcentaje del voltaje de l nea que se comparar con el voltaje del bus de CC como una se a de comprobaci n para una condici n de bajo voltaje del bus Tiempo l mite de precarga de bus Tiem l m precarg Este par metro establece un per odo de retardo de tiempo para Precarga de bus de CC Si el variador no termina una Precarga de bus de CC en este tiempo se producir un Tiempo l mite de precarga Tiempo l mite de operaci n de la l gica del bus Tiemp l m l gica Este par metro establece un per odo de retardo de tiempo para la operaci n de la l gica del bus de CC Si el bus permanece en una condici n baja de tiempo de operaci n de la l gica del bus m s del tiempo especificado se producir una condici n de sobrepaso del tiempo de espera del tiempo de operaci n de la l gica del bus 5 60 N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predete
33. Este par metro indica una condici n de error detectada durante la prueba de flujo del motor Id Si un bit se establece en 1 la condici n del variador es verdadera de Condici n Motor a velocidad no cero Error de signo No se usa Corriente cero No se usa Error de software No se usa Habilit ca da Reservado lo contrario es falsa Los bits se definen como sigue Bit 0 1 2 3 4 15 Condici n N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Vel autoajuste baja 30 m n Id identificado lt cero Id identificado gt 100 corriente del motor Habilit ca da Reservado Error c lc par Este par metro de palabra indica una condici n de error detectada durante c lculos de bloque de par Si un bit se establece en 1 la condici n del variador es verdadera de lo contrario es falsa Los bits se definen como Bit 0 1 15 5 70 Condici n N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Enums Deslizamiento negativo o cero 295 S
34. GO OO OO NA N N Cap tulo 5 Par metros de programaci n Tabla 5 B Tabla alfab tica de par metros del 1336T Nombre del par m elemento Ref de p g A punto de ajuste 1 60 5 40 A punto de ajuste 2 61 5 40 Ajuste de velocidad ALTO 32 bits 107 5 48 Ajuste de velocidad avance m xima 130 5 51 Ajuste de velocidad BAJO 106 5 48 Ajuste de velocidad en retroceso m xima 129 5 50 Ajuste Id Corriente flujo base 238 5 62 Ajuste Iq Corriente de par nominal 240 5 62 Ajuste Lsigma Inductancia fuga 237 5 62 Ajuste RS 236 5 62 Ajuste Vde Voltaje de par base 241 5 62 Ajuste Vqe Voltaje de flujo nominal 242 5 62 Amperios nominales de salida de inversor 220 5 59 AMPS de base del fabricante del motor 230 5 61 Ancho banda de filtro de ajuste de proceso 30 5 35 Ancho de banda deseada VP 43 5 37 Configuraci n de diagn stico del transistor 257 5 64 Configuraci n del adaptador 302 5 71 Contador de control del motor 08 5 32 Corriente del motor por unidad 185 5 58 Datos de ajuste del proceso 31 5 35 Datos de punto de prueba de fallo 98 5 47 Datos de punto de prueba de l gica 70 5 41 Datos de punto de prueba de referencia de par 172 5 56 Datos de punto de prueba de referencia de velocidad ALTO 32 bits 109 5 48 Datos de punto de prueba de referencia de velocidad BAJO 108 5 48 Datos de punto de prueba de retroalim de v
35. velocidad base 179 L m de ref de cte del motor pos 100 131 Porcentaje de disminuci n 0 180 L m de ref de cte del motor neg 100 132 Sal de ref de vel BAJA 0 181 L mite DI DT 40 133 Sal de ref de vel ALTA 0 0 rpm 182 Potencia calculada 0 0 134 Sal regulador de vel 0 183 Edo l m de par 0000 0000 0000 0000 135 PP del reg de vel BAJO 0 184 Edo modo de par 0000 0000 0000 0000 136 PP del reg de vel ALTO 0 185 Cte motor por unidad 0 0 137 Sel PP del reg de vel 0 186 Volt motor por unidad 0 0 138 Error de velocidad 0 0 rpm 220 Amps nom salida inversor 20 0 Amps 139 KP Lazo de velocidad 32 0 221 Volt nom ent inversor 460 volts 140 KP Lazo de velocidad 8 0 222 Frec portadora inversor 4 000 Hz 141 KF Lazo de velocidad 1 00 223 Sel precarga tpo op 100 0000 0000 0000 0000 143 PP fdbk de vel BAJO 0 224 Punto de ajuste bajo volt 400 volts C 2 Ap ndice Valores de los par metros del usuario N Nombre Valor predet Valor N Nombre Valor predet Valor 225 Tpo l m precarga bus 30 0 271 Flujo de motor limitado 100 226 Tpo l m op l gica bus 1 750 RPM 273 Sel de PP 1 0 227 Opciones operaci n CP 0000 0000 0000 0000 274 Datos de PP 1 0 228 Potencia placa fte motor 30 0 HP 275 Sel de PP N 2 0 229 Vel base motor 1 750 RPM 273 Sel de PP 1 0 230 Cte placa fte del motor 0 2 Amps 274 Datos de PP 1 0 231 Volt placa fte del motor 460 volts 275 S
36. 25 40 375 situaciones de 600 600 600 100 100 300 200 600 75 600 0 37 0 5 7 6 122 114 3 readaptaci n 182 9 182 9 1829 305 130 5 914 610 1829 229 182 9 25 40 375 verfiquela 600 600 600 100 100 300 200 600 75 600 2 2 3 2 2 3 76 122 1143 182 9 1829 1829 22 9 1829 25 40 375 600 600 600 75 600 1 5 2 7 6 122 1143 con el 182 9 1829 1829 229 1829 25 40 375 fabricante 600 600 600 75 600 0 75 1 7 6 122 1143 182 9 1829 1829 229 1829 25 40 375 600 600 600 75 600 0 37 0 5 7 6 122 1143 182 9 1829 1829 229 1829 25 40 375 600 600 600 75 600 3 7 5 3 7 5 7 6 122 1143 182 9 1829 1829 229 1829 25 40 375 600 600 600 75 600 2 2 3 7 6 122 1143 182 9 1829 1829 229 1829 25 40 375 600 600 600 75 600 1 5 2 7 6 122 1143 182 9 1829 1829 229 1829 25 40 375 600 600 600 75 600 0 75 1 7 6 122 1143 182 9 1829 1829 229 1829 25 40 375 600 600 600 75 600 0 37 0 5 7 6 122 1143 182 9 1829 1829 VET IDE 229 1829 25 40 375 600 600 600 75 600 A4 5 5 7 5 5 5 7 5 7 6 122 1143 182 9 1829 1829 244 1829 7 5 10 7 5 10 25 40 375 600 600 600 80 600 B 5 5 22 5 5 22 7 6 122 1143 182 9 1829 1829 244 1829 7 5 30 7 5 30
37. 25 40 375 600 600 600 80 600 C 30 45 30 45 7 6 122 1143 182 9 182 9 182 9 76 2 1829 X40 X60 40 60 25 40 375 600 600 600 250 600 D 45 112 45 112 122 305 1143 182 9 182 9 182 9 61 0 914 60 X150 60 150 40 100 375 600 600 600 200 300 112 187 112 224 122 533 114 3 182 9 1829 182 9 182 9 182 9 150 250 150 300 40 175 375 600 600 600 600 600 187 336 187 336 18 3 533 1143 182 9 1829 182 9 182 9 182 9 250 450 250 450 60 175 375 600 600 600 600 600 G 187 448 187 448 183 533 1143 182 9 182 9 182 9 182 9 182 9 250 600 250 600 60 175 375 600 600 600 600 600 Caracter sticas del motor tipo A Sin papel de fase o papel de fase fuera de su lugar sistemas de aislamiento de calidad inferior voltajes iniciales por efecto corona de 850 a 1000 volts Caracter sticas del motor tipo B Papel de fase colocado adecuadamente sistemas de aislamiento de calidad media voltajes iniciales por efecto corona de 1000 av 1200 volts Motores 1329R Estos motores de CA de velocidad variable presentan coincidencia de alimentaci n el ctrica para usarlos con los variadores Allen Bradley Cada motor tiene rendimiento energ tico y ha sido dise ado para cumplir o superar los requisitos del Acta de energ a federal de 1992 Todos los motores 1329R se optimizan para una operaci n de velo
38. Arranque 1 Par de velocidad 3 Arranque 1 Par de velocidad 3 Arranque 1 Par de velocidad 3 Arranque 1 Par de velocidad 3 Arranque 1 Diagn sticos 4 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Arranque 1 Diagn sticos 4 Arranque 1 Diagn sticos Diagn sticos 4 Diagn sticos 4 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Arranque 1 Arranque 1 Arranque 1 Arranque 1 Arranque 1 Arranque 1 Arranque 1 Par de velocidad 3 Arranque 1 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 5 56 Cap tulo 5 Par metros de programaci n Tabla 5 A Tabla num rica de par metros del 1336T cont de par m Nombre del par m elemento Grupo Arch N de arch Descripc par m 247 Deslizamiento K m ximo Autoajuste de par Par de velocidad 3 Vea p g 5 63 248 Deslizamiento K m nimo Autoajuste de par Par de velocidad 3 Vea p g 5 63 249 KP Regulador de deslizamiento Autoajuste de par Par de velocidad 3 Vea p g 5 63 250 KI Regulador de deslizamiento Autoajuste de par Par de velocidad 3 Vea p g 5 63 251 KP Regulador de flujo Autoajuste de par Par de velocidad 3 Vea p g 5 63 252 KI Regulador de flujo A
39. NU Allen Bradley Variador de CA de frecuencia ajustable 1336 FORCE 0 75 485 kW 1 650 HP Adaptador est ndar Rev de firmware 5 01 Adaptador para comunicaciones PLC Rev de firmware 5 01 Manual del usuario Informaci n importante para el usuario Debido a la variedad de usos del producto descrito en esta publicaci n las personas responsables de la aplicaci n y el uso de este equipo de control deben asegurarse de tomar las medidas necesarias para garantizar el cumplimiento de los requisitos de funcionamiento y seguridad incluyendo leyes reglamentos c digos y est ndares pertinentes Las ilustraciones los diagramas los programas de muestra y los ejemplos de dise o que se muestran en este manual tienen el nico prop sito de servir como ejemplos Debido a las muchas variables y a los requisitos asociados con cualquier instalaci n particular Allen Bradley Company no asume ninguna responsabilidad incluyendo la obligaci n de propiedad intelectual por el uso real basado en los ejemplos que se muestran en esta publicaci n La publicaci n SGI 1 1 de Allen Bradley Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Control disponible en cada oficina local de Allen Bradley describe algunas diferencias importantes entre equipos transistorizados y dispositivos electromec nicos que deben considerarse al aplicarse productos como los que se describen en
40. Paro libre N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo 385 Drenador X Ninguna 1 1 30 5 Entrada 6 Estado Estado Fallo ext Vel 3 Fallo ext Vel 3 Fallo ext 1 2 decel Fallo ext Potenci m bajo Fallo ext Loc Rem Fallo ext Impulsos Fallo ext Vel 3 Fallo ext Vel 3 Fallo ext Potenci m alto Fallo ext 1ra decel Fallo ext Vel 3 Fallo ext Vel 3 Fallo ext 1 2 decel Fallo ext Potenci m bajo Fallo ext Tipo parada Fallo ext Rampa Fallo ext Restablec Fallo ext Vel Par 1 Fallo ext Vel Par 2 Fallo ext Rampa Fallo ext Vel Par 1 Fallo ext Restablec Fallo ext Restablec Fallo ext Rampa Fallo ext Vel 3 386 Surtidor Bit Ninguna 0000 0000 0000 0000 1111 1111 387 Drenador X Ninguna 0 0 3 Entrada 7 Estado Vel 2 Vel 2 Vel 2 Vel 2 Vel 2 Vel 2 Vel 2 Vel 2 Potenci m bajo 2da decel Vel 2 Vel 2 Vel 2 Vel 2 Vel 2 Vel 2 Vel 2 Ajuste proceso Flujo habilit Restablec Vel 2 Vel 2 Vel 2 Vel 2 Vel 2 Entrada 8 Estado Vel 1 Vel 1 Vel 1 Vel 1 Vel 1 Vel 1 Vel 1 Vel 1 Vel 1 Vel 1 Vel 1 Vel 1 Vel 1 Vel 1 Vel 1 Vel 1 Vel 1 Vel 1 Vel 1 Vel 1 Vel 1 Vel 1 Vel 1 Vel 1 Vel 1 5 83 Cap tulo 5 Par metros de programaci n Seleci n parada E S 2 Selec parada 2 Este par metro selecciona el modo de parada para un comando de parada v lido 3 Par m 59
41. Regulador frecuencia Ksel Filtro seguim frecuencia Tipo de filtro de seguim Filtro de ajuste de frec Autoajuste de velocidad L m par autoajuste Veloc autoajuste AB deseada VP Estado del autoajuste Factor de reg VP Inercia total Datos pt prb autoajuste Sel pt prb autoajuste Lazo vel KI Lazo vel KP Lazo vel KF Inercia del motor Selec diag autoajuste 5 23 Cap tulo 5 Par metros de programaci n Figura 5 3 Par metros de adaptador para com PLC cont ARCHIVO 4 PUE POS Puntos de prueba Selec estado de fallo Configuraci n de tendencias Diag transistor 59 256 257 258 259 260 261 Contador control motor Fdbk veloc escalada Fdbk pos enc BAJO Fdbk pos enc ALTO Fdbk par interno Ref Iq interno Potencia calculada Corr motor por unidad Voltaje motor por unidad Fdbk magn motor 1 Magn volt motor Frecuencia estator Voltaje bus de CC Fdbk vel filtrada Fdbk temp inversor Flujo motor limitado Opciones de l gica Selec autoajuste diag Config diag trans Result 1 diag inv Result 2 diag inv Offset Iq Offset Id Datos pt prb autoajuste Sel pt prb autoajuste Datos pt prb l gica Sel pt prb l gica Datos pt prb fallo Sel pt prb fallo Pt prb ref veloc BAJO Pt prb ref veloc ALTO Sel pt prb ref veloc Pt prb reg veloc BAJO Pt prb reg veloc ALTO Sel pt prb reg veloc Pt prb fdbk vel BAJO Pt prb fdbk vel ALTO Sel pt prb fdbk vel Datos pt prb ref par Sel pt prb ref p
42. TA DE valor m x 6000 ADAPTA No compatible Compatible a excepci n de Compatible a excepci n de Compatible a excepci n de DOR DE X Configuraci n de paro de par 58 X V3 04 VP se debe usar con ellen X V3 04 VP se debe usar con el no funcional guaje V3 03 AP y V3 03 o superior lenguaje V3 03 AP y V3 03 o su COM X Factor de servicio 94 no para que acepte el variador B800 perior para que acepte el variador PLC funcional de estructura H B800 de estructura X Tipo de dispositivo de feedback X Corriente del motor por unidad 150 modo 7 no funcional 1185 no disponible X Par calculado 267 no funcional X Corriente del motor por unidad 186 no disponible X Config de diagn sticos de transis tor 257 bit 12 no disponible X L mite DI DT 181 valor m x 3096 X L mite de sobrecarga del motor 92 valor m n 15096 X Polos de placa del motor 233 valor m x 12 X Velocidad base del motor 229 valor m x 6000 V5 XX No compatible Compatible a excepci n de Compatible a excepci n de Compatible X Configuraci n de paro de par 58 X V3 04 VP se debe usar con el no funcional lenguaje V3 03 AP y V3 03 o X Factor de servicio 94 no superior para que acepte el funcional variador B800 de estructura H X Tipo de dispositivo de feedback X Corriente del motor por unidad 150 modo 7 no funcional 185 no funcional X Par calculado 267 no funcional X Voltaje del motor por unidad 186 X Corriente del motor por unidad no
43. Terminales de programaci n Modo de visualizaci n El modo de Visualizaci n permite el acceso a los par metros de visualizaci n En la pantalla de estado presione Enter Aparecer Elegir modo Presione la tecla Aumentar o Disminuir para mostrar Visualizaci n si no aparece actualmente en pantalla Presione Enter Aparecer la pantalla Elegir archivo Use la tecla Aumentar o Disminuir para seleccionar el archivo Diagn stico Par de velocidad E S de comunicaciones o Arranque Presione Enter Aparecer la pantalla Elegir grupo Presione la tecla Aumentar o Disminuir hasta que se visualice el grupo deseado en este caso Info Las opciones incluyen Diag de transistor Sobrecarga del motor Sel Edo de fallo Puntos de prueba Monitor Lista lineal e Info Presione Enter Presione la tecla Aumentar o Disminuir para desplazarse al par metro deseado en este caso N mero de identificaci n de adaptador Par m 300 Elegir modo Proceso Elegir modo Visualizaci n Elegir archivo Par de velocidad Elegir grupo Monitor Elegir grupo ID adaptador H 5 rh 3 8 Cap tulo 3 Terminales de programaci n ENUM de bits Con versiones de software de variador posteriores a la 2 00 y un HIM serie versi n de software 3 0 serie B aparecer n en la pantalla ENUM de bits cadenas de texto de 16 caracteres para ayudar en la
44. V _ BLIND C_L RTN V Configuraci n de variador a variador La configuraci n del hardware para variador a variador VaV consta de un cable blindado desde CN y CN entre los variadores Los blindajes se unen y se conectan a tierra en un punto TE TB11 3 SHD es una conexi n abierta y se usa para unir cables de tierra Un cable debe ir desde TB11 3 al bus TE Coloque una resistencia de terminaci n de 1209 en ambos extremos del cable y proporcione los 8 18 VCC que activan la comunicaci n VaV La Figura 2 14 muestra una conexi n D2D t pica que utiliza la tarjeta de aislamiento Allen Bradley requerida El cable recomendado es el variador a variador A B 1485 C PI C que est disponible en longitudes de 50 150 300 y 600 metros Cap tulo 2 Instalaci n cableado Figura 2 14 Conexi n del hardware de variador a variador Tarjeta aisladora C 92 24V1A m x PN 1336T D2DIS Salida V CL Blind CH V Entrada V CL Blind CH V Fuente de alim 8 18 VCC Suminis trada por el usuario VARIADOR 1 VARIADOR 2 VARIADOR 3 2 28 Cap tulo 2 Instalaci n cableado Tarjeta de adaptador est ndar Cuando se instala y cablea la tarjeta de adaptador est ndar es necesario considerar cableado de control y se ales e La instalaci n y desinstalaci n de la tarjeta de interface Cableado de control y se ales Si su variador 1336 FORCE est equipado con una
45. esto significa que no se ha asignado un valor m nimo al par metro M x Valor m ximo permitido para el par metro Si no se proporciona un valor m x esto significa que no se ha asignado un valor m ximo al par metro Enum Permite representar n meros o bits a trav s de texto 5 3 Cap tulo 5 Par metros de programaci n Tabla de par metros variadores equipados con adaptador est ndar Nota En el caso de variadores equipados con comunicaciones PLC consulte el Manual del usuario de comunicaciones PLC para obtener las descripciones de los par metros En el caso de variadores equipados con el adaptador ControlNet consulte el Manual del adaptador ControlNet para obtener las descripciones de los par metros Tabla 5 A Tabla num rica de par metros del 1336 FORCE N de par m Nombre del par m elemento Grupo 5 4 01 05 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 40 41 43 44 45 46 47 48 52 Versi n de software del variador Tipo de estructura de potencia Contador de control del motor Interv de tarea de v nculo del variador Veloc en baudios v nculo del variador Direc transm de v nculo del variador Direc de recep 1 v nculo del variador Direc de recep 2 v nculo del variador Transm indir 1 v nculo del variador Transm indir 2 v nculo del variador Recep 1 indir 1 v nculo del v
46. para configurar la secuencia de ajuste del variador se detallan en la lista ubicada a la derecha Para obtener descripciones detalladas de estos par metros y su operaci n consulte el Cap tulo 5 de este manual bajo el t tulo Grupo 1 ARCHIVO DE ARRANQUE Se puede accedeer a los par metros de Ajuste variador usando las teclas AUM DIS para desplazarse por el men Ajuste variador Los valores predeterminados de estos par metros funcionar n en la mayor a de casos Si el valor predeterminado no funciona consulte los rangos de valores de par metros en el Cap 5 para obtener valores alternativos posibles Selecciones del Men L mites Grado acel 1 N 389 Grado desacel 1 N 391 Grado acel 2 390 Grado desacel 2 N 392 Opciones de l gica N 59 L m vel avance N 128 L m vel retroc N 127 Lmt cor mtr pos 179 Lmt cor mtr neg 180 Lmt par mtr pos N 175 Lmt par mtr neg N 176 Lmt pot motor N 177 Lmt pot regen N 178 L mite Di Dt N 181 Selecciones del men Ajuste del variador Sel diag autoajst N 256 Feedback vel N 146 AB vel deseada N 43 Estado autojust N 44 Inercia motor N 234 Inercia total N 46 Lazo veloc Ki N 139 Lazo veloc Kp N 140 Lazo de veloc Kf N 141 Factor regul vel N 45 Vel autoajuste N 41 Rf cor rot fase N 262 Rf frec rot fase N 263 Cap tulo 4 Arranque SEL AB0282A SEL AB0282A Vaya al par metro Sel diag autojst Establezca
47. regulado a corriente PWM de codificaci n senoidal con frecuencia de portadora programable HP Cap nom Frec de del variad portadora 1 3 HP 4 kHz 1 12 kHz 7 5 30 HP 4 kHz 1 12 kHz 40 60 HP 4 kHz 1 12 kHz 75 125 HP 2 kHz 1 6 kHz 150 250 2 kHz 1 6 kHz 300 500 2 kHz 1 4 kHz 600 650 1 5 kHz 1 4 kHz 700 800 1 kHz 1 4 kHz Consulte las Pautas de reducci n de capacidad nominal en el Ap ndice de este manual Opciones Caracter sticas de protecci n Cap tulo 1 Introducci n Rango de voltaje de salida O a voltaje nominal Rango de frecuencia de salida O a 250 Hz Regulaci n de velocidad con retroalimentaci n feedback del encoder 0 001 de la velocidad m xima en un rango de velocidad de 100 1 Regulaci n de velocidad sin encoder 1 de la velocidad m xima en un rango de velocidad de 40 1 Aceleraci n desaceleraci n Tiempos de aceleraci n y desaceleraci n programables independientemente Programaci n de 0 a 6553 segundos en incrementos de 0 1 segundos L mite de corriente L mite regenerativo y motor independiente Capacidad de sobrecarga de tiempo inverso Protecci n Clase 20 con respuesta sensible a la velocidad Ajustable de O a 200 de la corriente de salida nominal en 3 rangos de velocidad 2 1 4 1 y 10 1 Certificaci n UL Cumple con las especificaciones del Art culo 430 de NEC Tarjeta de adaptador est ndar que proporciona 2 entradas anal gicas de 10 V 2 salidas anal gica
48. 267 no disponible X Tiempo l mite de precarga de bus 225 valor m n 0 X Corriente del motor por unidad 185 no disponible X Voltaje del motor por unidad 186 no disponible X Config de diagn sticos de transistor 257 bit 12 no disponible X L mite DI DT 181 valor m x 30 X L mite de sobrecarga del motor 92 valor m n 15096 X Polos de placa del motor 4233 valor m x 12 X Factor de servicio 94 no disponible X Tipo de dispositivo de feedback 150 modo 7 no disponible X Par calculado 267 no disponible X Tiempo l mite de precarga de bus 225 valor m n 0 TARJETA DE ADAP TADOR ESTANDAR no funcional V4 02 SA y V4 02 o superior para V4 02 AP y V4 02 o superior para que x Factor de servicio 94 no funcional que acepte el variador B800 de acepte el variador B800 de estructura X Tipo de dispositivo de feedback 150 estructura H X Corriente del motor por unidad 185 no modo 7 no funcional disponible X Par calculado 267 no funcional X Voltaje del motor por unidad 186 no disponible X Config de diagn sticos de transistor 257 bit 12 no disponible X L mite DI DT 181 valor m x 3096 X L mite de sobrecarga del motor 92 valor m n 15096 X Polos de placa del motor 233 valor m x 12 x x x 1 7 Cap tulo 1 Introducci n Esta p gina se ha dejado en blanco intencionalmente Obje
49. 37 157 22 23 24 25 21 263 161 168 162 164 167 101 100 104 103 289 287 288 290 404 91 72 28 264 149 148 146 147 269 370 373 379 26 376 133 132 134 364 367 406 29 256 87 89 86 88 405 152 304 223 66 99 71 173 145 273 275 Ref de p g 5 36 Cap tulo 5 Par metros de programaci n Tabla 5 B Tabla alfab tica de par metros del 1336T Nombre del par m elemento Ref de p g Selecci n de punto de prueba N 3 277 5 67 Selecci n de punto de prueba N 4 279 5 67 Selecci n de punto de prueba N 5 281 5 68 Selecci n de punto de prueba N 6 283 5 68 Selecci n de punto de prueba referencia de velocidad 110 5 49 Selecci n del punto de prueba del regulador de velocidad 137 5 52 Selecci n del punto prueba de autoajuste 48 5 38 Selecci n para la prueba DAC 1 285 5 68 Selecci n para la prueba DAC 2 286 5 68 Selecci n parada E S 1 387 5 83 Selecci n parada E S 2 388 5 84 Selecci n punto de prueba de ajuste del proceso 38 5 36 Sobre punto de ajuste 1 62 5 40 Sobre punto de ajuste 2 63 5 40 Sobre punto de ajuste 3 64 5 41 Sobre punto de ajuste 4 65 5 41 Temperatura m xima de freno din mico 78 5 42 Tiempo de aceleraci n 125 5 50 Tiempo desaceleraci n 126 5 50 Tiempo l mite de operaci n de la l gica del bus 226 5 60 Tiempo l mite de precarga de bus 225 5 60 Tipo de dispositivo de retroalimentaci n 150 5 54 Selecci n parada E S 1 387 5 83 Selecci n parada E S 2 388 5 84
50. A100 291 Fig 9 755 3700 4455 A125 327 Fig 16 902 4100 5002 B001 25 Ninguna 15 20 35 B003 6 Ninguna 23 54 77 B007 14 Ninguna 91 270 361 B010 21 Ninguna 103 394 497 B015 27 Fig 10 117 486 603 B020 34 Fig 1 140 628 768 B025 42 Fig 11 141 720 861 B030 48 Fig 2 141 820 961 BX040 59 Fig 12 175 933 1108 B040 65 Fig 3 175 933 1108 B050 78 Fig 4 193 1110 1303 BX060 78 Fig 4 193 1110 1303 B060 97 4 361 1708 2069 Variadores po75 120 Fig 13 361 1708 2069 de B100 150 Fig 14 426 1944 2370 380 460V B125 180 Fig 15 522 2664 3186 BX150 180 Fig 15 606 2769 3375 B150 240 Fig 8 606 2769 3375 B200 291 Fig 9 755 3700 4455 B250 327 Fig 16 902 4100 5002 B300 406 Ninguna 1005 4805 5810 BP300 406 Fig 33 619 5342 5961 B350 459 Ninguna 1055 5455 6510 BP350 459 Fig 34 733 6039 6772 B400 505 Ninguna 1295 6175 7470 BP400 481 Fig 35 793 6329 7122 B450 570 Ninguna 1335 6875 8210 BP450 532 Fig 36 931 7000 7931 B500 599 Fig 17 1395 7800 9200 B600 673 Fig 18 1485 8767 10252 001 2 5 4 4 4 4 C003 6 4 4 4 4 C007 10 4 91 217 308 C010 12 103 251 354 C015 19 117 360 477 C020 24 140 467 607 C025 30 4 141 492 633 C030 35 y 141 526 667 C040 45 4 175 678 853 C050 57 4 193 899 1092 C060 62 4 193 981 1174 Variadores 075 86 Fig 19 361 1553 1894 de C100 109 Fig 20 426 1978 2504 500 600v C125 138 Fig 21 522 2162 2683 C150 160 Fig 22 4 4 4 C200 252 Fig 23 755 3065 3820 C250 284 Fig 24 890 3625 4515 C3005 298 Ninguna 926 5015 5941
51. C3505 354 Ninguna 1000 5935 6935 C4005 406 Fig 25 1430 7120 8550 C4505 460 Fig 26 1465 8020 9485 C5005 505 Fig 27 1500 8925 10425 C6005 600 Fig 28 1610 10767 12377 C6505 673 Fig 29 1700 12000 1400 Pautas de reducci n de la capacidad nominal Figura 1 1336T A010 y B020 Figura 2 1336T A015 y B030 Figura 3 1336T A020 y B040 Figura 4 1336T A025 B050 y BX060 Ap ndice Una serie de factores pueden afectar las capacidades nominales de los variadores Si existe m s de un factor consulte con Allen Bradley Co E Capacidad nominal est ndar para un variador en envolvente a 40 C de temperatura ambiente y un variador abierto a 50 de temperatura ambiente Factor de reducci n de la capacidad nominal para un variador en envolvente a temperatura ambiente entre 41 y 50 de A nominales del variador 65757 1 I 1 I I I I I I I 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Frecuencia portadora en kHz de A nominales del variador I I I I I I I I I I 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Frecuencia portadora en kHz de A nominales del variador 60 7 I 1 I 1 I I I I I I 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Frecuencia portadora en kHz de A nominales del variador I l I I I I I I I I 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Frecuencia portadora en kHz A 7 Ap ndice Figura 5 1336T A040 Figura 6 1336T A050 Figura 7 1336T A060 Figura 8 1336T A075 y B150 A 8 de A nominales
52. CQ O1 1 Sel ent anal g SP 1 Ent anal g Par m 364 i ESCALA P 1 Par m 365 HIM 2 Referencia de velocidad 1 alta total 32 bits Sel ent anal g SP 2 Ent anal g Par m 367 SP 2 Par m 368 Sal anal g SP Par m 379 Feedback de velocidad filtrada NN 2 34 1 TB10 11 TB3 TB4 TB6 TB9 TE Bloque de terminales de alimentaci n el ctrica Cableado de control y se ales Opci n de interface de control S lo para uso de la f brica S lo para uso de la f brica Salida de 480 V Estructura F solamente Terminales de blindaje Arranque y paro del motor Cap tulo 2 Instalaci n cableado ATENCION Los circuitos de control del variador 1336 FORCE tienen componentes de estado s lido Si existe peligro de contacto accidental con la maquinaria en movimiento o de flujo accidental de l quidos gases o s lidos se requerir un circuito adicional cableado de paro para desconectar la alimen taci n de l nea de CA al variador Cuando se desconecte la alimentaci n de entrada de CA se producir una p rdida del efecto de frenado regenerativo inherente y el motor efectuar un paro libre Es posible que se requiera un m todo de frenado auxiliar La Figura 2 22 ilustra la ubicaci n de los bloques de terminales que se usan para conectar en interface las se ales de control a un 1336 Force equipado con una tarjeta de
53. DE ALIM ELECTRICA DE PARTES ACTIVAS Mediciones Verificaciones de de voltaje E S est ndar PROGRAMACION DE PARAMETROS Verificaci n Verificaci n del encoder del motor Verificaciones previas a la conexi n de la alimentaci n el ctrica Las verificaciones previas a la conexi n de la alimentaci n el ctrica tienen como finalidad identificar problemas previos a la aplicaci n de voltaje al sistema Se debe realizar una verificaci n del variador para determinar si han ocurrido da os durante el env o y la instalaci n Usted tambi n debe controlar que todos los puentes y controles de configuraci n est n correctamente configurados para la aplicaci n Finalmente debe revisar todo el cableado externo al variador para determinar su precisi n y confiabilidad Verificaciones del cableado externo 1 Verifique que todos los cables de E S externas est n terminados correctamente en los bloques de terminales Deber realizarse un control de continuidad de punto a punto en todo el cableado de E S conectado al variador 4 4 Conexi n de la alimentaci n el ctrica Cap tulo 4 Arranque Verifique que las conexiones de la alimentaci n de entrada est n firmes y conectadas correctamente Tambi n controle que la fuente de alimentaci n el ctrica tenga la capacidad y la protecci n correctas para su variador Verifique que las conexiones de alimentaci n del motor est n firmes y conectadas correctamente Deben revisarse las f
54. DE Iq CA CONTROL DE BLOQUEO REGULADOR REFERENCIA DE PAR REF DEI GA DE 2 REFERENCIAS DE PAR CONVERTIDOR CORRIENTE DEPAR 1 Ref de Iq DE CC A CA ANALOGICA EXTERNAS EXTERNA ENCODER DIGITAL SIN ENCODER A 35 Ap ndice Funci n del firmware 36T descripci n general de la referencia de velocidad PARAM 52 PALABRA DE COMANDO LOGICO PARAM 52 Ref de 009 ESCALA 0 velocidad ext 1 8192 gt 9 VELOCIDAD E _ IMPULSOS 1 Rede COD rey CD ero velocidad 1187 ex 2 C104 8192 ESCALA SELECCION DE CONTROL DE REFERENCIA SELECCION UNIPOLAR 0 EET MAX 32767 BIPOLAR d gt Tipo de ref de vel OPCION DE Laeti LIMITE DE VELOCIDAD SARAN DE AVANCE 52 Ciz D 45 gt PARAM DE ESTADO LOGICO lt 56 gt TIEMPO ACEL 025 gt TIEMPO DE X 1 DESACEL SELECCION ED DE LIMITE DE VELOCIDAD DIRECCION EN RETROCESO A 36 DESVIO DE RAMPA AUTO PARAM cus AJUSTE 52 ACTIVO 07875 TET SELECCION DE REFERENCIA COMANDO DE AUTOAJUSTE DE PARO SELECCION DE REFERENCIA DE IMPULSOS P54 ENTRADA DE PARO DISCRETA PARAM 52 SALIDA DE RAMPA SELECCION DE RAMPA DE ENTRADA VEL AJUSTE ACEL DESACEL DEL PROCESO LINEAL REFERENCIA DE AJUSTE DEL PROCESO RIZA RETROALIMENTACION AJUSTE DEL PROCESO FDBK VEL Ap ndice Funci n del firmware 36T descripci n general del control de ajuste AJUSTE DEL PROCESO ALTO BAJO lt
55. El modo de entrada par metro 385 establece el modo y se hace efectivo al desconectar y volver a conectar la alimentaci n el ctrica o al restablecer El Estado de entradas par metro 386 indica el estado de la entrada excepto por la entrada de habilitaci n la cual puede verse en el par metro 54 bit 1 Los par metros 387 y 388 de Selecci n parada seleccionan la forma en que la entrada de paro funcionar en la opci n L solamente en base al tipo de paro en los modos 3 13 y 16 El paro de los dispositivos SCANport siguen los bits 4 y 5 del par metro 59 Los modos 4 11 y 14 seleccionan las velocidades de aceleraci n 389 y 390 y las velocidades de desaceleraci n 391 y 392 NOTA Los modos 2 3 4 5 y 6 toman propiedad permanente de la funci n de direcci n NOTA Si la opci n de interface de control es diferente a uno la referencia de velocidad de la opci n de interface de control tomar la propiedad de la referencia de velocidad Para permitir que otros dispositivos controlen la referencia de velocidad inhabilite la referencia de velocidad de la opci n de interface de control con la m scara de referencia de velocidad 334 C mo utilizar la imagen SCANport Puede ver los valores en la tabla de la imagen SCANport usando los par metros 310 a 317 para las entradas y los par metros 320 a 327 para las salidas 1336 FORCE Comando l gico Referencia Datos entrada A1 Par 310 Datos entrada A2 Par 311 Datos en
56. Escala ent anal g 3 Off ent anal g 4 Escala ent anal g 4 M scaras SCANport M sc habilit puerto M scara direcc M scara arranque M scara impulsos M scara refer M scara borrado FLL M scara restab variad M scara local Sal anal g SP Sal anal g 1 Sal anal g 2 Sal anal g 3 Sal anal g 4 Sal anal g 1 Off sal anal g 1 Escala sal anal g 1 Escala sal anal g 2 Off sal anal g 3 Escala sal anal g 3 Off sal anal g 4 Escala sal anal g 4 E S SCANport Datos entrada A1 Datos entrada A2 Datos entrada B1 Datos entrada B2 Datos entrada C1 Datos entrada C2 Datos entrada D1 Datos entrada D2 Datos salida Al Datos salida A2 Datos salida B1 Datos salida B2 Datos salida C1 Datos salida C2 Datos salida D1 Datos salida D2 Intervalo tarea Veloc en baudios Dir transm Dir recep 1 Dir recep 2 Ind 1 transm Ind 2 transm Ind 1 recep 1 Ind 2 recep 1 Ind 1 recep 2 Ind 2 recep 2 Datos 1 transm 5 22 Datos 2 transm Datos 1 recep 1 Datos 2 recep 1 Datos 1 recep 2 Datos 2 recep 2 Cap tulo 5 Par metros de programaci n Figura 5 3 Par metros de adaptador para com PLC cont ARCHIVO 3 Par de velocidad Ref de velocidad Fdbk de velocidad o de par Ajuste del proceso Ref vel 1 BAJA Ref vel 2 ALTA Factor escala vel 1 Ref vel 2 BAJA Ref vel 2 ALTA Factor escala vel 2 Ajuste vel BAJO Ajuste vel ALTO prb ref v
57. Este par metro especifica el n mero de palabra donde se colocar la segunda palabra de datos despu s que haya sido recibida de la comunicaci n de variador a variador N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Cap tulo 5 Par metros de programaci n 13 Drenador x Ninguna 0 0 64 14 Drenador x Ninguna 20 1 219 15 Drenador x Ninguna 21 1 219 16 Drenador x Ninguna 22 1 219 17 Drenador Ninguna 23 1 219 18 Drenador Ninguna 24 1 219 19 Drenador Ninguna 25 1 219 5 33 Cap tulo 5 Par met
58. Inercia total Lazo de vel KI Lazo de vel KP Lazo de vel KF Feedback de veloc Inercia del motor Sel diag autoajuste Ref I rot de fase Ref frec rot de fase Grupo de monitor Grupo de ajuste del variador Grupo de l mites Opciones de l gica Tiempo acel Tiempo desacel L m veloc retroc L m veloc avance Nivel de flujo m n L m par motor posit L m par motor negat L mite potencia motor L mite potencia regen L m corr motor pos L m corr motor neg L mite DIDT Config CP FLL Adv 8 Config VP FLL Adv 147 Config advert CP 148 Config advert VP 149 Sobreveloc absoluta 167 Retardo de bloqueo 168 L m sobrecarga motor 182 Factor de servicio 184 Vel sobrecarga motor 1 185 Vel sobrecarga motor 2 186 L m m n sobrecarga 264 265 266 268 269 270 271 Contador control motor Feedback velocidad escalada Fdbk pos enc BAJO Fdbk pos enc ALTO Fdbk par interno Ref Iq interno Potencia calculada Estado modo de par Corr motor por unidad Voltaje motor por unidad Fdbk magn motor 1 Fdbk volt motor Frecuencia estator Voltaje bus de CC Fdbk velocidad filtrada Fdbk temp inversor Flujo motor limitado 5 21 Cap tulo 5 Par metros de programaci n Figura 5 3 Par metros de adaptador para com PLC cont ARCHIVO 2 E S de comunicaciones canal o canal B Ea de l gica entrada anal g Das de salida anal g Ent 0 CnA RIO Ent 1 CnA RIO Ent 2 CnA RIO Ent 3
59. L gica L gica L gica Ref de velocidad L mites Ref de velocidad L mites Ref de velocidad L mites Ref de velocidad L mites Ref de velocidad Monitor Monitor Fdbk velocidad Fdbk velocidad Fdbk velocidad Fdbk velocidad Monitor Monitor Info Selec estado fallo Selec estado fallo Selec estado fallo Selec estado fallo Selec estado fallo Selec estado fallo Selec estado fallo Selec estado fallo Arch N de arch E S de comunicaciones 2 E S de comunicaciones 2 E S de comunicaciones 2 E S de comunicaciones 2 E S de comunicaciones 2 E S de comunicaciones 2 E S de comunicaciones 2 E S de comunicaciones 2 E S de comunicaciones 2 E S de comunicaciones 2 E S de comunicaciones 2 E S de comunicaciones 2 E S de comunicaciones 2 E S de comunicaciones 2 E S de comunicaciones 2 E S de comunicaciones 2 E S de comunicaciones 2 E S de comunicaciones 2 E S de comunicaciones 2 E S de comunicaciones 2 E S de comunicaciones 2 Par de velocidad 3 E S de comunicaciones 2 Par de velocidad 3 Arranque 1 Arranque 1 Diagn sticos 4 Par de velocidad 3 E S de comunicaciones 2 Par de velocidad 3 E S de comunicaciones 2 Par de velocidad 3 Arranque 1 Par de velocidad 3 Arranque 1 Par de velocidad 3 Arranque 1 Par de velocidad 3 Arranque 1 Par de velocidad 3 Arranque 1 Diagn sticos 4 Par de velocidad 3 Par de v
60. Salida 4 20 mA OFFSET ESCALA N Programable Estado l g BAJO lt 56 gt Com Estado l g ALTO lt 57 gt Marcha De luz de habilit VP Bit 9 Estado de salida local N C Fallo Com N O ESTADO DE LOGICA Estado l gica bajo ALARMA Com Sel ent anal g SP Par 364 HIM 7 gt Pa Entanal g ESCALA SP Par 365 366 Ref de velocidad 1 ALTA Sel 2 ent anal g SP Par 367 Sel 2 ent anal g SP ESCALA 368 369 Sal anal g SP Par 379 Feedback de velocidad filtrada j amp G N G amp GO N N 4 24 Cap tulo 4 Arrangue Configuraci n de los par metros de E S anal gicas Cuando usted haya realizado el cableado de las E S anal gicas a los terminales de la tarjeta de adaptador est ndar tal como se detalla en el Cap tulo 2 ser necesario configurar los par metros en el variador para permitir el flujo de datos entre la tarjeta de adaptador y el variador Cada entrada salida tiene par metros asociados con la misma tal como se muestra en la Figura 4 7 Los par metros de configuraci n se usan para programar las funciones de la tarjeta de adaptador est ndar tales como Escala y Offset Los par metros de configuraci n permiten que la tarjeta de adaptador est ndar se comunique con el variador y deben estar vinculados a entradas y salidas anal gicas Cada entrad
61. Selecci n punto de prueba de ajuste del proceso 38 5 36 Sobre punto de ajuste 1 62 5 40 Sobre punto de ajuste 2 63 5 40 Sobre punto de ajuste 3 64 5 41 Sobre punto de ajuste 4 65 5 41 Temperatura m xima de freno din mico 78 5 42 Tiempo de aceleraci n 125 5 50 Tiempo desaceleraci n 126 5 50 Tiempo l mite de operaci n de la l gica del bus 226 5 60 Tiempo l mite de precarga de bus 225 5 60 Tipo de dispositivo de retroalimentaci n 150 5 54 Tipo de estructura de potencia 05 5 32 Tolerancia de punto de ajuste de corriente 68 5 41 Tolerancia de punto de ajuste de velocidad 67 5 41 Tolerancia de velocidad cero 69 5 41 Transmisi n de datos 2 v nculo del variador 21 5 34 Transmisi n indirecta 1 v nculo del variador 14 5 33 Transmisi n indirecta 2 v nculo del variador 15 5 33 Umbral de sobrevelocidad absoluta 90 5 46 Valor de impulsos 399 5 85 Vde m nimo 245 5 63 Velocidad base del motor 229 5 61 Velocidad de aceleraci n de E S 1 389 5 84 Velocidad de autoajuste 41 5 37 Velocidad de movimiento por impulsos 1 117 5 49 Velocidad de movimiento por impulsos 2 118 5 49 Velocidad de sobrecarga 1 95 5 46 Velocidad del tac metro 155 5 55 Velocidad en baudios v nculo del variador 10 5 32 Velocidad preseleccionada 1 119 5 49 Velocidad preseleccionada 2 120 5 49 Velocidad preseleccionada 3 121 5 49 Velocidad preseleccionada 4 122 5 50 Velocidad preseleccionada 5 123 5 50 Versi n de software del adaptador 301 5 71 Cap tulo 5 Par metro
62. Sin paro Borr fallo Marcha en ret tra 2da acel Fallo ext 1ra 2da desac Sel vel 2 Sel vel Habilit requeridos para hacerce Marcha avan Sin paro P59 Borr fallo Marcha en ret Aum MOP Fallo ext Dism MOP Sel vel 2 Sel vel Habilit efectivo Marcha avan Sin paro P59 Borr fallo Marcha en ret Loc Rem Fallo ext Tipo paro Sel vel 2 Sel vel Habilit Arranque Sin paro P59 Borr fallo Ret Avan Habilit ajuste Fallo ext Inhabil rampa Sel vel 2 Sel vel Habilit Arranque Sin paro P59 Borr fallo Ret Avan Habilit flujo Fallo ext Rest Sel vel 2 Sel vel Habilit Arranque Sin paro P59 Borr fallo Vel Par3 Vel Par2 Fallo ext Vel Par 1 Habilit ajuste P Sel vel Habilit Arranque Sin paro P59 Borr fallo Vel Par3 Vel Par2 Fallo ext Vel Par1 Habilit flujo Sel vel Habilit Arranque Sin paro P59 Borr fallo Retroceso Avance Fallo ext Inhabil rampa Rest Sel vel Habilit Arranque Sin paro P59 Borr fallo Vel Par3 Vel Par Fallo ext Vel Par 1 Sel vel 2 Sel vel Habilit Marcha avan Sin paro P59 Borr fallo Marcha en ret Hal Fallo ext Rest Sel vel 2 Sel vel Habilit Marcha avan Sin paro P59 Borr fallo Marcha en ret Hal Fallo ext Rest Sel vel 2 Sel vel Habilit Marcha avan Sin paro P59 Borr fallo Marcha en ret Habilit ajuste Fallo ext Inhabil rampa Sel vel 2 Sel vel Habilit Marcha avan Sin paro P59 Borr fallo Marcha en ret Impulsos Fallo ext S
63. Un valor de cero inhabilita la funci n de recepci n Transmisi n indirecta 1 v nculo del variador Transm ind 1 VaV Este es un par metro de palabra que define el n mero de par metro cuyos datos se tomar n y transmitir n en la red de comunicaci n de alta velocidad CAN para la ubicaci n de la primera palabra del mensaje transmitido Transmisi n indirecta 2 v nculo del variador Transm ind 2 VaV Este es un par metro de palabra que define el n mero de par metro cuyos datos se tomar n y transmitir n en la red de comunicaci n de alta velocidad CAN para la ubicaci n de la segunda palabra del mensaje transmitido Recepci n 1 indirecta 1 v nculo del variador Recep1 ind1 VaV Este par metro especifica el n mero de palabra donde se colocar la primera palabra de datos despu s que haya sido recibida de la comunicaci n de variador a variador Recepci n 1 indirecta 2 v nculo del variador Recep1 ind2 VaV Este par metro especifica el n mero de palabra donde se colocar la segunda palabra de datos despu s que haya sido recibida de la comunicaci n de variador a variador Recepci n 2 indirecta 1 v nculo del variador Recep2 1 VaV Este par metro especifica el n mero de palabra donde se colocar la primera palabra de datos despu s que haya sido recibida de la comunicaci n de variador a variador Recepci n 2 indirecta 2 v nculo del variador Recep2 indir2 VaV
64. Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo 281 Drenador x Ninguna 0 0 100 282 Surtidor x Ninguna 0 32767 32767 283 Drenador x Ninguna 0 0 100 284 Surtidor x Ninguna 0 32767 32767 285 256 286 4 0 256 287 Drenador x Ninguna 300 0 32767 Regulador de frecuencia Reg frec Kp Ganancia integral del regulador de frecuencia en modo sin sensor Este par metro no debe cambiarse Regulador de frecuencia KFF Reg frec Kff Ganancia de prealimentaci n del regulador de frecuencia en modo sin sensor Este par metro no debe cambiarse Regulador de frecuencia KSEL Reg frec Ksel Refuerzo de ganancia de baja frecuencia del regulador de frecuencia en modo sin sensor Este par metro no debe cambiarse Filtro de seguimiento d
65. _ 175 Bora RECTIF DE POTENCIA ONDA LIMITE DE COMP 1 178 POTENCIA REGEN SEL MIN LIMITE DE PAR DE AUTOAJUSTE LIMITE DE POTENCIA mE o Potencia DE PAR NEGATIVO Multiplicaci n calculada X lt 182 gt Ref de par z 9 Potencia lo E lt 167 gt calculada Sl da L mite de par negativo par bajo L mite de par de autoajuste A REFERENCIA 0 INTERNA lt 172 205 lt 167 gt I FLUJO CORRIENTE A PAR LIMITE DE LIMITADOR DE CORRIENTE VELOCIDAD Iq REFERENCIA A REFERENCIA DE PAR ESTADO DE LIMITE PARAM LIMITE Iq HH LIMITE NTC LIMITES DE RRIENTE io LIMITE IT INVERSOR ee iw Cn SEL MOTOR MAXIMO DEL INVERSOR MAX HU FLUJO MIN PARAM DE LIM DE PAR LIMITADO 13 PARAM DE LIM DE ALIM LIMITES 13 ELECT DE PAR PARAM DE LIM DE AUTOAJUSTE A 43 Ap ndice Funci n del firmware 36T descripci n general de bloqueo de par HABILITACION DEL VARIADOR ACONDICIONAMIENTO DEL COMANDO DE CORRIENTE 19 ha 8192 R DESDE g LIMITADOR TRANSFORMACION RANGO DE SINCRONICA CORRIENTE MAX DEL A MOTOR HABILITACION DEL VARIADOR ESTACIONARIA 3072 FLUJO NOMINAL 2 LIMITADOR MIN 0 POLOS DEL MOTOR ACONDICIONAMIENTO DE LA RETROALIM DEL ENCODER 233 CONTADOR 2 THETA 2 CN A CONTADORES THETA CN B DE ENCODER
66. adi la Tabla de par metros de ControlNet 5 24 Nueva Se actualiz el par metro 71 5 35 Aclaraci n Se actualiz el par metro 92 5 39 Aclaraci n Se a adi el par metro 185 5 51 Nueva Se a adi el par metro 186 5 52 Nueva Se actualiz el par metro 223 5 53 Aclaraci n Se actualiz el par metro 224 5 53 Aclaraci n Se actualiz el par metro 229 5 54 Aclaraci n Se actualiz el par metro 233 5 54 Aclaraci n Se actualiz el par metro 257 5 57 Aclaraci n Se actualiz el par metro 258 5 57 Aclaraci n Se actualiz el par metro 259 5 57 Aclaraci n Se actualiz el par metro 294 5 62 Aclaraci n Se actualiz el par metro 385 5 76 Aclaraci n Descripci n de los fallos de precarga y operaci n de la l gica 6 9 Nueva Descripci n del seguimiento de voltaje del bus 6 15 Nueva Pruebas de diagn stico de estructuras de alimentaci n el ctrica y transistores 6 20 Nueva Ajuste de bloque de par secuencial 6 24 Nueva Se a adieron restricciones al cableado del motor de estructura H A 4 Nueva Se a adieron pautas para la correcci n de B C 700 y B C 800 A 15 Nueva Se a adi esquema 700 800 HP A 25 Nueva Se actualiz diagrama de bloque de software A 32 Aclaraci n Se actualiz diagrama de firmware de bloque de par A 45 Aclaraci n Se a adi inform sobre la eliminaci n de la bater a de litio A 54 Nueva Se a adi diagrama de configuraci n mec nica CE B 5 B 6 B 7 Nueva Se a adi el Ap ndice de
67. autoajuste diagn sticos se borra autom ticamente a cero despu s de la ejecuci n de los diagn sticos Puesto que los resultados de las pruebas dependen de su sistema particular puede inhabilitar las pruebas que probablemente proporcionen fallos cuestionables o intrascendentes Use el par metro Config de diagn sticos de transistor par metro 257 para inhabilitar las pruebas individuales Entonces Si desea inhabilitar establezca este bit Pruebas de offset de la fase U del feedback de corriente 0 Pruebas de offset de la fase W del feedback de corriente 1 Pruebas de transistor en cortocircuito 2 3 Pruebas de fallo de tierra Pruebas de transistor abierto de motor abierto de feedback de corriente abierta de variador de 4 compuerta abierta y de fusible de bus abierto Potencia transistor U superior para todas las pruebas 6 Potencia transistor U inferior para todas las pruebas 7 Potencia transistor V superior para todas las pruebas 8 Potencia transistor V inferior para todas las pruebas 9 Potencia transistor W superior para todas las pruebas 10 Potencia transistor W inferior para todas las pruebas 11 El bit 5 y los bits 13 a 15 se encuentran reservados Debe dejar estos bits en 0 Aun cuando establezca los bits 6 a 11 para inhabilitar las pruebas individuales puede obtener todav a un fallo con las dem s pruebas si existe una abertura en una secci n individual Para probar
68. de la siguiente manera sin sensor Men Modos del variador Selecciones EEPROM CONTRASE A VISUALIZACION PROCESO PROGRAMACION VINCULO BUSQUEDA ESTADO CONTROL ARRANQUE LISTA LINEAL N de par metro 1 LISTA LINEAL Tipo dispositivo Fdbk Vel Est sin BM 150 N de par metro 150 Cap tulo 4 Arrangue ESC AB0270A NOTA Es importante mantener un registro del dispositivo de feedback seleccionado ya que la anchura del regulador de velocidad se reducir significativamente cuando el variador se use sin encoder Despu s de que se haya seleccionado y aceptado el tipo de dispositivo de feedback presione la tecla ESC para regresar al Men de Arranque La pantalla mostrar Lista Lineal Arranque Use las teclas AUM DIS para desplazarse por las selecciones del men Modos de arranque hasta llegar a DATOS VARIADOR MENU DE ARRANQUE DATOS VARIADOR AJUSTE VARIADOR DATOS VARIADOR Arranque Presione la tecla ENTER para obtener acceso al men Datos del variador El HIM le permitir alternar entre los par metros del men Datos del variador de E S mediante las teclas AUMIDIS Las definiciones de los par metros del men Datos del variador de E S se detallan a continuaci n Selec idioma Este par metro establece 51 se usar ingl s o un idioma alternativo para el texto en pantalla de par metros y fallos Modo de entrada Define la funci n de las
69. lo configuraci n de bus com n El convertidor est listo para la precarga y el controlador 4 puede iniciar la funci n de precarga correspondiente Si se encontrara presente la tarjeta de precarga externa es la correcta El voltaje medido del bus no es estable existe una 5 variaci n superior a los 25 volts y la precarga no puede finalizarse 6 El voltaje de CC del bus es inferior al bajo voltaje de la l nea La funci n de precarga no puede completarse porque el 7 voltaje medido del bus es inferior a los 75 volts por debajo del seguidor de voltaje del bus Esto s lo se aplica a la precarga posterior a una operaci n de la l gica 8 El dispositivo de precarga se estableci en ON No se usa 10 Se solicit salir de la precarga 11 Se omiti la precarga debido a una ca da de la habilitaci n 12 Se ejecuta una precarga inicial primera 13 Se est utilizando un tipo de variador de alta potencia Cap tulo 6 Localizaci n y correcci n de fallos Habilitaci n de la funci n Subida de flujo r pida Puede utilizar la subida de flujo r pida para lograr las condiciones de flujo nominal y como consecuencia un par alto tan pronto como sea posible despu s de una habilitaci n En condiciones predeterminadas sin salida de flujo r pida el variador lleva al motor a condiciones de flujo nominal en un tiempo proporcional a la constante de tiempo correspondiente al rotor del motor Estos per odos de tiempo oscilan
70. m n para que di dt obtenga ancho de banda solicitado Ancho de banda m nimo de filtro de error 52 Surtidor Bits Ninguna 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 N de par metro 53 Tipo de par metro Drenador Unidades mostradas x Unidades de variador Ninguna Valor predeterminado 1 Valor m nimo 0 Valor m ximo 5 Valor Descripci n 3 Velocidad par de selecci n m nimo selec el valor m s peque o cuando se comparan la referencia de par y el par generado de la velocidad 4 Velocidad par de selecci n m ximo selec el valor m s grande cuando se comparan la referencia de par y el par generado de la velocidad 5 Suma de velocidad y par selecciona la suma de la referencia de par y el par generado de la velocidad Cap tulo 5 Par metros de programaci n Estado de entrada local N de par metro 54 Estado ent local Tipo de par metro Surtidor Este par metro indica las condiciones del Unidades mostradas Bits estado de entrada booleano para el Unidades de variador Bits procesador de velocidad Cuando un bit Valor predeterminado 0000 0000 0000 0000 se establece en 1 la se al de entrada Valor m nimo 0000 0000 0000 0000 correspondiente es verdadera Valor m ximo 1111 1111 1111 1111 Enums Valor Descripci n Valor Descripci n Valor Descripci n Valor Descripci n 0 Petici n de freno 4 Fallo externo 8 Diag de prueba 12 No se usa 1 Habilitaci n de variador 5 Fallo RMS 9 Estado inver
71. metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Enums N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Enums 252 Drenador x Ninguna 125 0 32767 256 Drenador Bits Ninguna 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1111 1111 257 Drenador Bits Ninguna 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 Bit9 Inhabilitaci n potencia trans V inferior todas las pruebas Bit 10 Inhabilitaci n potencia trans W superior todas las pruebas Bit 11 Inhabilitaci n potencia trans W inferior todas las pruebas Bit 12 Induct alta Bit 13 Reservado deje siempre en 0 Bit 14 Reservado deje siempre en 0 Bit 15 Reservado deje siempre en 0 Los motores de inductancia alta pueden necesitar un tiempo de Bit 8 Inhabilitaci n potencia trans V superior todas las pruebas prueba extendido para determinar aberturas El establecimiento del bit 12 aumenta el tiempo de prueba Resultado N 1 de diagn stico del inversor Diag inversor 1 Los resultados de las pruebas de diagn stico del transistor se proporcionan en los par metros 258 y 259 Enums Bit 0 Fallo de software Bit 9 Bit 1 Sin motor conectado o fusible de bus abierto Bit 1 Bit 2 Fase U y W en cortocircuito Bit 1 Bit 3 Fase U y V en cortocircuito Bit 1 Bit 4 Fase V y W en cort
72. metros enumerados en la Tabla 6 E son los par metros que afectan directamente a la Prueba de flujo Tabla 6 E Par metros de la prueba de flujo N de Descripci n Valor comentarios par metro 40 L mite de par de autoajuste 10096 permite 1 p u par durante acelerac 41 Velocidad de autoajuste 6896 es el m x para la prueba de flujo limitado internamente por el software 127 L mite de veloc en retroceso Establ zcalo en el l mite de la aplicaci n Si se establece en 0 quiz s el motor no acelere 128 L mite de veloc de avance Establ zcalo en el l mite de la aplicaci n Si se establece en 0 quiz s el motor no acelere 175 L mite de ref de par positivo Establ zcalo en el l mite de la aplicaci n Si se establece muy bajo quiz s el motor no acelere 176 L mite de ref de par negativo Establ zcalo en el l mite de la aplicaci n Si se establece muy bajo quiz s el motor no acelere 177 L mite de potencia motor Establ zcalo en el l mite de la aplicaci n Si se establece muy bajo quiz s el motor no acelere 178 L mite de potencia de regen Si se establece muy alto puede disparar un Sobrevoltaje de bus ver nota 179 L m ref corr positiva motor Establ zcalo en el l mite de la aplicaci n Si se establece muy bajo quiz s el motor no acelere 180 L m ref corr negativa motor Establ zcalo en el l mite de la aplicaci n Si se establece muy bajo quiz s el motor no acelere 227 Opc
73. p 379 4 37 Cap tulo 4 Arranque Esta p gina se ha dejado en blanco intencionalmente Introducci n Terminolog a Par metros de programaci n Este cap tulo contiene la informaci n requerida para ayudarle a programar el variador de velocidad de CA 1336 FORCE para una aplicaci n espec fica despu s del arranque inicial Los variadores se suministran programados con valores predeterminados y est n preconfigurados para las opciones instaladas Los par metros O a 288 son los par metros para la tarjeta de control de motores 1336 FORCE Los par metros 300 y superiores abarcan la tarjeta de adaptador del variador 1336 FORCE La tabla de par metros del 1336 FORCE se divide en tres tipos diferentes de tablas seg n lo indicado a continuaci n La Tabla 5 A presenta los par metros en orden num rico con referencias de p gina La Tabla 5 B presenta los par metros alfab ticamente con referencias de p gina Las Figuras 5 2 y 5 3 presentan los par metros del Adaptador est ndar y del Adaptador para comunicaciones PLC por archivo y por grupo Los par metros est n divididos en 4 archivos para facilitar la programaci n y el acceso del operador seg n se indica a continuaci n 1 Archivo de arranque 2 Archivo de E S de comunicaciones 3 Archivo de par de velocidad 4 Archivo de diagn sticos Estos cuatro archivos se dividen luego en grupos y cada par metro es un elemento en un grupo
74. solamente Ap ndice Diagrama esquem tico 3 15 HP 230 V 3 15 HP 460 V 3 20 HP 575 V TARJETA der CTL INVERSORA UNIVERSAL U V W PE PE DETECTOR DEL TERMINAL VENTILADOR DEL PUENTE NTC jg DELPUENTE LO SOM T Al control principal J1 CONTROLADORES GATE F1 F3 TB6 15V 71 BUSAUX CONVERTIDOR xx C6 GC 5 V 3 BUSAUX BUS PRINCIPAL 12V 12V TB4 TP3 TP5 TP6 TP4 TP8 TP 1 AUX 24 V gt j 03 Y 24V 15 15V 5V 12V 12V 15 1 TB10 INV ALIM La YA DEM NE VP CP HABILIT 2 RTN 34 RTN TARJETA DE CONTROL PRINCIPAL COM ENCA H ENCA H OTP19 TP120 ENCODER 6 PROC DE PROC DE VF VELOCIDAD CORRIEN ANGES is 5 O BLIND 7 O O O TP15 TP22 TP25 TE VAFF VBFF VCFF TB10 14 16 TP18 TP23 1 TP9 TP2 1 TP4 TP5 TP26 27 aro SEN t DE a Ro 3 4 mno y VBUS IA IC ID DAC DAC2 45V DGND 15V TIERRA 15V 12V BLIND fg ISO ISO A 17 Ap ndice Diagrama esquem tico 20 30 HP 230 40 6
75. ximo Enums Bit Condici n Motor bloqueado Fallo externo Fallo RMS No se usa 6 7 8 9 L mite de par metro 1111 1111 1111 1111 Condici n Bajo voltaje del bus Ciclos de ca da del bus 5 Corriente de subida de flujo r pido 5096 83 Surtidor Bits Ninguna 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 Bit 10 11 12 13 14 Condici n L mite matem tico Sobretemp freno din mico Fallo contactor del motor Sobrecarga inversor pendiente IT Fallo de com variador a variador 15 BDisparo de sobrecarga inversor IT 5 43 Cap tulo 5 Par metros de programaci n Estado de advertencia configurable por CP Estado advert CP Este par metro de palabra indica condi ciones detectadas por el procesador de corriente CP que ha sido configurado para que reporte como condici n de advertencia del variador Cada bit de configuraci n es igual a las definiciones de bits de los par metros 82 86 y 87 Cuando un bit est en 1 la condici n correspon diente en el variador es verdadera de lo contrario es falsa Bit Condici n Ca da del bus Bajo voltaje del bus NARAON 0 Estado de advertencia configurable por VP Estado advert VP Este par metro de palabra indica condiciones detectadas por el procesador de vel VP que ha sido configurado para que reporte como condici n de advertencia del variador Cada bit de configuraci n es de par metro T
76. 0 Valor m nimo 32767 Valor m ximo 32767 5 53 Cap tulo 5 Par metros de programaci n Retroalimentaci n de posici n del encoder BAJO Fbk pos enc bajo Esta es la porci n de palabra BAJA de un acumulador de impulsos de encoder de 32 bits Cada flanco de cuadratura de encoder ser contado resultando en una multiplicaci n de 4X Como resultado este par metro ser escalado de manera que el cambio de posici n por revoluci n de motor sea igual a 4 veces el PPR de encoder Retroalimentaci n de posici n del encoder ALTO Fbk pos enc alto Esta es la porci n de palabra ALTA de un acumulador de impulsos de encoder de 32 bits descrito para el par metro anterior Esta palabra cambiar en un conteo de 1 unidad por cada cambio en el conteo bajo de 65 536 4X impulsos de encoder Tipo de dispositivo de retroalimentaci n Tipo dispos Fdbk Este par metro selecciona la fuente para la retroalim de velocidad del motor 0 Retroalimentaci n del encoder 1 Retroalimentaci n del encoder 2 Retroalim del encoder con filtro de seguim 3 Simulador del motor 4 Retroalimentaci n externa Ganancia de seguimiento de retroalimentaci n Gan seguim fdbk Afecta la ganancia del filtro de segui miento alfa beta usado cuando el Tipo de dispositivo de retroalimentaci n es igual a 2 Las ganancias m s peque as generan un mayor filtro Valor t pico 0 15 a 0 7 Use 1 0 para inhabilitar
77. 0000 0000 1111 1111 1111 1111 Enums Bit Condici n Bit Condici n 6 Tiempo l m habilit 10 Tolerancia de suministro de aliment anal g maestro esclavo 11 Fallo diagn stico transistor o autohabilit 7 No se usa 12 Disparo de temperatura del inversor 8 VP tiempo l mite handshake 13 del software detectado por VP 9 Sobrevelocidad absoluta 14 Nose usa 15 Reservado dejar cero N de par metro 82 Tipo de par metro Surtidor Unidades mostradas Bits Unidades de variador Ninguna Valor predeterminado 0000 0000 0000 0000 Valor m nimo 0000 0000 0000 0000 Valor m ximo Enums Bit Condici n Bit 0 Tiempo l m operaci n de la l gica del bus 3 1 Tiempo l mite de precarga del bus 4 2 Ca da del bus 150 volts 5 Estado de fallo configurable por VP Estado FLL VP Este par metro de palabra indica condiciones detectadas por el procesador de velocidad VP que ha sido configurado para que reporte como condici n de fallo Cada bit de configuraci n es igual a las definiciones de bits de los par metros 85 88 y 89 Cuando un bit est en 1 la condici n es verdadera de lo contrario es falsa Bit Condici n O P rdida de retroalimentaci n 1 Sobretemp inversor pendiente 2 Disparo sobretemp del motor 3 Sobretemp del motor pendiente 4 Disparo de sobrecarga del motor N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m
78. 1 ind 2 v nc del var 23 61 A punto de ajuste 2 0 0 18 Recep 2 ind 1 v nc del var 24 62 Sobre punto ajuste 1 0 0 19 Recep 2 ind 2 v nc del var 25 63 Sobre punto de ajuste 2 0 0 20 Transm datos 1 v nc del var 0 64 Sobre punto de ajuste 3 0 0 21 Transm datos 2 v nc del var 0 65 Sobre punto ajuste 4 0 0 22 Recep 1 datos 1 v nc del var 0 66 Sel de punto de ajuste 0000 0000 0000 0000 23 Recep 1 datos 2 v nc del var 0 67 Tol punto de ajuste de vel velocidad base 100 24 Recep 2 datos 1 v nc del var 0 68 Tol punto de ajuste de cte 2 0 25 Recep 2 datos 2 v nc del var 0 69 Tolerancia velocidad cero velocidad base 100 26 Salida ajuste del proceso 0 00 70 Datos punto de prueba de l gica 0000 0000 0000 0000 27 Ref ajuste del proceso 0 00 71 Sel punto de prueba de l gica 0 28 Fdbk ajuste del proceso 0 00 72 Retardo de paro 1 05 29 Sel ajuste del proceso 0000 0000 0000 0000 77 Pot m x de frenado din m 0 Watts 30 Ancho banda filtro ajuste del proc 0 radianes segundos 78 Temp m x del freno din m 50 grados 31 Datos ajuste del proceso 0 0 79 Const tpo del freno din m 10s 32 Gan KI ajuste del proceso 1 000 80 Edo fallo de enc diag 0000 0000 0000 0000 33 Gan KP ajuste del proceso 1 000 81 Edo de fallo no config 0000 0000 0000 0000 34 L m bajo ajuste del proc 100 0 82 Edo de fallo config por CP 0000 0000 0000 0000 35 L m alto ajuste del proc 100 0 83 Edo de fa
79. 148 149 Cap tulo 5 Par metros de programaci n Archivo 4 Diagn sticos Puntos de prueba Sel pt prb fdbk vel Pt prb fdbk vel BAJO Pt prb fdbk vel ALTO Sel pt prb reg veloc Pt prb reg veloc BAJO Pt prb reg veloc ALTO Sel pt prb ref veloc Pt prb ref vel BAJO Pt prb ref vel ALTO Sel pt prb autoajuste Pt prb autoajuste Sel pt prb l gica Datos pt prb l gica Sel pt prb fallo Pt prb fallo Sel pt prb ref par Pt prb ref par Selec pt prb par 1 Datos pt prb par 1 145 143 144 137 135 136 110 108 109 48 47 71 70 99 98 173 172 273 274 Selecci n estado de fallo Estado fallo SP Estado advert SP Selec fallo SP Selec advert SP Sel fallo ICN Sel advert ICN Estado fallo CP Estado fallo VP Estado advert CP Estado advert VP Selec fallo CP Selec advert CP Selec fallo VP Selec advert CP Estado fallo no config Est fallo encendido Pot m x freno din Temp m x freno din Const tiempo m x din 442 443 440 441 425 426 82 83 84 85 86 87 88 89 81 80 7 78 79 Sobrecarga de motor L mite sobrecarga motor Veloc sobrecarga motor 1 Veloc sobrecarga motor 2 L mite m n de sobrecarga Factor de servicio 92 95 96 94 5 29 Cap tulo 5 Par metros de programaci n Diag transistor Selec autoajuste diag 256 Opciones de l gica 59 Inhabil diag trans 257 Diag inversor 1 258 Diag inversor 2 259 Offset Iq 260 Offset ld 261 5 30 E
80. 30 73 31 78 2 B025 23 26 43 33 41 8 C025 27 32 31 30 30 A030 27 30 79 32 80 B030 32 41 49 38 48 2 C030 31 37 36 35 34 6 A040 43 51 123 48 120 3 BX040 40 50 62 47 58 7 C040 40 48 46 45 45 1 A050 53 64 154 60 149 2 B040 41 52 63 52 64 5 C050 48 57 55 57 57 2 A060 60 72 174 72 180 4 B050 48 60 75 61 78 2 C060 52 62 60 62 61 6 A075 82 99 238 96 240 BX060 62 75 61 78 2 075 73 88 84 85 85 8 A100 100 120 289 116 291 4 060 61 77 93 76 96 9 100 94 112 108 109 109 1 A125 111 134 322 130 327 4 B075 78 99 119 96 120 3 C125 118 142 137 137 138 6 7 B100 98 124 149 120 149 2 C150 136 163 157 157 159 7 B125 117 148 178 143 180 4 C200 217 261 251 251 252 5 BX150 148 178 143 1804 C250 244 293 282 283 283 6 B150 157 198 238 191 240 0 C300 256 307 296 297 298 B200 191 241 290 233 291 4 C350 304 364 351 352 353 6 BX250 231 291 350 282 353 6 C400 349 419 403 405 4064 B250 212 268 322 259 327 4 C450 394 473 455 457 4592 B300 265 335 403 324 4064 C500 434 520 501 503 505 1 B350 300 379 455 366 4592 C600 514 617 594 597 5992 B400 330 416 501 402 505 1 C650 578 694 668 671 673 4 B450 372 470 565 454 5702 C700 616 739 756 767 770 B500 391 494 594 477 599 2 C800 639 767 786 797 800 B600 439 555 668 537 673 4 12C700C 616 739 756 767 770 BP250 230 291 350 282 353 6 12C800C 639 767 786 797 800 BP300 265 334 402 324 4064 BP350 300 378 455 366 4592 BP400 313 396 476 383 481 0 BP450 346 437 526 424 5317 B700C 517 625 835 677 850 800 647 817 965 78
81. 55 A 1 2 3 Frecuencia portadora en kHz 100 95 90 85 80 75 70 65997 I I 1 2 3 4 Frecuencia portadora en kHz Figura 19 1336 075 Figura 20 1336 100 Figura 21 1336 125 Figura 22 1336T C150 Figura 23 1336T C200 de A nominales del variador de A nominales del variador de A nominales del variador de A nominales del variador de A nominales del variador Ap ndice E Capacidad nominal est ndar para un variador en envolvente a 40 C de temperatura ambiente y un variador abierto a 50 de temperatura ambiente Factor de reducci n de la capacidad nominal para un variador en envolvente a temperatura ambiente entre 41 y 50 100 95 90 85 80 75 70 65 A I 1 1 1 I 1 2 3 4 5 6 Frecuencia portadora en kHz 100 95 90 85 80 75 70 ET i Frecuencia portadora en kHz 100 95 90 85 80 75 70 65 60 Frecuencia portadora en kHz 100 95 90 85 80 75 70 65 7 I I I I I 3 4 5 6 Frecuencia portadora en kHz N 100 95 90 85 80 75
82. 6 7 Cap tulo 6 Localizaci n y correcci n de fallos Selecci n de fallos Selecci n de bits advertencia Dispara el variador bit 1 Oe Falo o bit 0 o Muestra una advertencia bit 0 6 8 Ignora el fallo En cada condici n en la cual desea que se produzca el fallo del variador establezca el bit correspondiente en Selecci n de fallo 1 Cuando el variador ajusta una condici n que usted establece para originar un fallo en el mismo la reacci n del variador depende de la condici n que se produce Para los bits 0 a 5 La luz roja de CP se enciende El motor entra en paro En cada condici n en la cual desee que el variador muestre en pantalla un fallo de advertencia es necesario 1 Establecer el bit correspondiente en Selec config advertencia de CP ninguna 2 Asegurarse de que el bit correspondiente en Selec config de Muestra una advertencia fallo advertencia de se establezca en 0 Cuando el variador ajusta una condici n que usted establece para mostrar en pantalla una advertencia aluz CP parpadea en verde El variador sigue funcionando Si un bit en particular no se establece en Selec config de fallo advertencia de CP ni en Selec config advertencia de CP ninguna el variador ignora la condici n cuando sta se produce La mayor a de las opciones de configuraci n de fallo advertencia est n relacionadas con las condiciones del bus de CC Estas condiciones del bus
83. 61 0 1829 229 1829 40 10110 875 100 200 100 200 600 75 600 0 75 1 0 75 1 122 335 1143 30 5 305 305 1305 1829 229 1829 40 110 875 100 100 100 100 600 75 600 0 37 0 5 122 335 1143 Use 1204 TFA1 305 610 130 5 161 0 11829 229 1829 40 10110 375 100 200 100 200 600 75 600 2 12 15 12 15 122 133 5 1143 30 5 130 5 610 161 0 1829 229 1829 Sin 40 110 375 limitaci n 100 100 200 200 600 75 600 0 75 1 122 335 1114 3 30 5 305 61 0 610 1829 229 1829 40 110 375 Corresponde 100 100 200 200 600 75 600 0 37 0 5 122 33 5 1143 alas 30 5 305 1610 1610 1829 229 1829 40 110 375 instalaciones 100 100 200 200 600 75 600 1 5 2 1 5 2 7 6 122 1143 nuevasque 914 11829 1829 30 5 1305 914 161 0 11829 229 1829 25 40 375 300 600 600 100 100 300 200 600 75 600 1 2 1 5 7 6 122 1143 novos 91 4 1829 1829 305 1305 914 610 1829 229 1829 25 40 375 300 600 600 100 100 300 200 600 75 600 0 75 1 7 6 122 1143 Para 182 9 1829 1829 305 305 914 610 11829 229 1829
84. ATENCION El uso incorrecto de un osciloscopio y otros equipos de prueba puede producir voltajes potencialmente irrecuperables El chasis del osciloscopio puede estar a un voltaje potencialmente fatal si no tiene una buena conexi n a tierra Allen Bradley no recomienda usar un osciloscopio para medir directamente altos voltajes Use un dispositivo de medici n aislado con una sonda de alto voltaje Para obtener recomendaciones comun quese con Allen Bradley ATENCION Este variador contiene dispositivos sensibles a ESD descargas electrost ticas Se deben seguir precauciones de control de est tica al instalar probar dar servicio o reparar esta unidad Estas precauciones deben aplicarse cuando se trabaja con tarjetas de l gica y con cualquier componente de la secci n de alimentaci n el ctrica Cuando se toque cualquier componente en el variador debe usarse una mu equera conductiva con una buena conexi n a tierra Si usted no est familiarizado con los procedi mientos de control de est tica consulte la publicaci n de Allen Bradley 8000 4 5 2 Guarding against Electrostatic Damage o cualquier otro manual aplicable sobre protecci n contra descargas electrost ticas antes de realizar el servicio Herramientas y equipos requeridos Para efectuar el arranque y ajuste se requiere el siguiente equipo Multimedidor digital DMM con capacidad de 1000 VCC 750 con resistencia de entrada de 1 megohmio como m nimo Tac me
85. Bits 4 5 2 Paro de l mite de corriente 1 Paro controlado 0 Paro libre Velocidad de aceleraci n de E S 1 Grado acel 1 Este par metro determina el grado de rampa de 0 rpm a velocidad base Grado de aceleraci n de E S 2 Grado acel 2 Este par metro determina el grado de rampa de 0 rpm a velocidad base Grado de desaceleraci n de E S 1 Grado desacel 1 Este par metro determina el grado de rampa de velocidad basea 0 rpm Grado de desaceleraci n de E S 2 Grado desacel 2 Este par metro determina el grado de rampa de velocidad basea 0 rpm Inc prot MOP Inc prot MOP Este par metro determina la velocidad de aumento o disminuci n al valor MOP por tiempo Valor MOP Valor MOP Este par metro muestra el valor MOP 5 84 N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par met
86. CnA RIO Ent 4 CnA RIO Ent 5 CnA RIO Ent 6 CnA RIO Ent 7 CnA RIO Sal 0 CnA RIO Sal 1 CnA RIO Sal 2 CnA RIO Sal 3 CnA RIO Sal 4 CnA RIO Sal 5 CnA RIO Sal 6 CnA RIO Sal 7 CnA RIO Canal redundante Grupo de Selec estado fallo Pot m x freno din Temp m x freno din Const tiempo m x f din Estado fallo encendido Estado no config Estado fallo CP Estado fallo VP Estado advert CP Estado fallo CP Selec fallo CP Sel advert CP Selec fallo VP Sel advert VP Sel fallo CnA Sel advert CnA Sel fallo CnB Sel advert CnB Estado fallo CnA Estado advert CnA Estado fallo CnB Estado advert CnB Selec fallo SP Sel advert SP Estado fallo SP Est advert SP Ent 0 CnB RIO Ent 1 CnB RIO Ent 2 CnB RIO Ent 3 CnB RIO Ent 4 CnB RIO Ent 5 CnB RIO Ent 6 CnB RIO Ent 7 CnB RIO Sal 0 CnB RIO Sal 1 CnB RIO Sal 2 CnB RIO Sal 3 CnB RIO Sal 4 CnB RIO Sal 5 CnB RIO Sal 6 CnB RIO Sal 7 CnB RIO CnB RIO Grupo propiet SCANport parada direcci n arranque impulsos 1 impulsos 2 estab ref local de flujo de ajuste de rampa borrado fallo Variador a variador Cmd l gico Est l gica BAJO Est l gica ALTO Opciones l gica Cmd l gico CnA Cmd l gico CnB Ent anal g SB Entr analg 1 Entr analg 2 Ent anal g 3 Ent anal g 4 Off ent anal g 1 Escala ent anal g 1 Off ent anal g 2 Escala ent anal g Off ent anal g 3
87. Despu s que la condici n de advertencia se haya corregido un comando de borrado fallo la borrar Cada vez que el variador tiene uno de los fallos o advertencias descritos anteriormente se registra un mensaje de fallo advertencia en la cola de fallos o de advertencias Esto ayuda en la localizaci n y correcci n de fallos Fallos y advertencias de la tarjeta de control del motor Hay dos tipos de colas de fallos y advertencias para la tarjeta de control principal configurable y no configurable Fallos y advertencias configurables La cola de fallos configurables contiene fallos que pueden configurarse para disparar el variador o proporcionar s lo una advertencia visual mientras el variador contin a operando Fallos y advertencias no configurables La cola de fallos no configurables contiene fallos que usted no puede inhabilitar Estos fallos son resultado de una condici n que si persiste puede da ar el variador Los fallos de la cola no configurables pueden verse en el par metro 81 Fig 6 2 Adem s de los fallos configurables y no configurables existen los fallos de encendido Fallos de encendido Los fallos de encendido aparecen en el par metro 80 Fig 6 3 Estos fallos consisten principalmente en problemas que pueden ocurrir cuando se activan los procesadores de corriente y velocidad Fallos de la tarjeta de adaptador Los fallos de la tarjeta de adaptador se configuran y se ven en par metros separados de la ta
88. Estado fallo encendido parada M sc habilit puerto VaV Veloc en baudios Est fallo no configurable direcci n M scara direcc VaV Direc transm Estado fallo CP arranque M scara arranque VaV Direc recepl Estado fallo VP impulsos 1 M scara impulsos VaV Direc recep2 Estado advert CP impulsos 2 M scara refer VaV Transml Ind Estado advert VP referencia M scara borrado FLL VaV Transm2 Ind Selec fallo CP local M scara restab variad VaV Recepl Ind Selec advert CP flujo M scara local VaV Recepl Ind2 Selec fallo VP ajuste VaV Recep2 Ind Selec advert VP rampa VaV Recep2 Ind2 Selec fallo SA borrado fallo VaV Transm datos 1 Selec advert SA VaV Transm datos 2 Estado fallo SA VaV Recepl datos 1 Estado advert SA VaV Recepl datos 2 VaV Recep2 datos 1 VaV Recep2 datos 2 Escala anal g SP 2 5 18 Cap tulo 5 Par metros de programaci n Figura 5 2 Par metros de adaptador est ndar cont ARCHIVO 3 Par de velocidad Ref de velocidad Fdbk de velocidad Autoajuste de par Ajuste del proceso Ref vel 1 BAJA Cmd l gico AB filt error Par autoajuste Salida ajuste proceso Ref vel 1 ALTA Est entrada local Pt prb fdbk vel BAJO Velocidad autoajuste Ref ajuste proceso Factor escala vel 1 Est salida local Pt prb fdbk vel ALTO Resistencia estator Fdbk ajuste proceso Ref vel 2 BAJA Estado l gica BAJO Sel Pt prb fdbk vel Inductancia de fuga Selec ajuste proceso Ref vel 2 ALTA Estado l
89. GATE PRINCIPAL CONTROLADORES GATE TB6 1 24 V 15 V 1 BUSAUX CONVERTIDOR 15V 3 BUSAUX 1 susprincira poses 225 TP1 TP2 12V 10 AUX 24V v 5 TP6 TP4 8 11 J1 424V 15 V 15 V 5 V 12 V 12 V J5 J1 P1 TB10 4 J7 TARJETA DE CONTROL PRINCIPAL Nm ALIM s TBI VV IF ICOM Y BT gt aan xg ERA ENCA ENCODER ENCA RIN 105 TP12e 6 1 ALT VARIADOR PROC DE PROC DE REG DE IDS Tid TP17 e ENCB ENCBF5 2 IF VELOCIDAD A commiente gt CORRIENTE VCAR 10 SINC BLIND TB10 DEA TP15 22 TP25 10 AS UND CONTROL VAFF VBFF VCFF RTDI py TP14 TP16 TP18 23 11 TP9 2 1 TP4 5 TP26 TP27 RTD SENI y 3 IF RTD2 TE T T T 1 M 1 BLIND 8 VBUS IA IC ID DAC1 DAC2 45V 15 V 15 V COM DGND TIERRA 121 180 ISO A 23 DEC 50 60 TB6 Ap ndice AL CIRCUITO DEL SOPLADOR A Lu TERIS CFI R L1 2 NT A 812 OH 1 HOJA2 i i PE AMBOR DE FRENADO DEL CONV TAMBOR DE FRENADO DEL CONV E Diagrama esquem tico 300 400 HP ALIM DE SALIDA DE CA DEL CONV INTERFACE GATE DE FRENADO gt TAMBOR DE FRENADO
90. I Un CA Ur Ur Un Ur Ur Ur Ur Un CA Ur Ur CA Ur Un Ur Ur Ur Ur Ur Un Ur CA Un Un bog NNN a E Un Un Ur QA Ur UY ON tA S O od odo Q NO OO tA UA CA 1 1 1 00 tA 5 Un CA Un Eod dod dod Pod PdoPd Pob ON Q Q O N N CA CA CA Ur Ur Ur Ur Ur Ur Una CA Ur Ur Ur Ur Ur Ur Ur Ur Ur Una Ur Ur Ur Un 1 DAA A YA 1 1 1 ON Ban DUDO O O A O Q Oi UA Cap tulo 5 Par metros de programaci n Tabla 5 B Tabla alfab tica de par metros del 1336T Nombre del par m elemento Punto de prueba de ajuste del proceso Q filtro de atenuaci n Recepci n 1 de datos 1 v nculo del variador Recepci n 1 de datos 2 v nculo del variador Recepci n 2 de datos 1 v nculo del variador Recepci n 2 de datos 2 v nculo del variador Referencia de ajuste del proceso Referencia de frecuencia de rotaci n de fases Referencia de Iq externa Referencia de Iq interna Referencia de par externo 1 Referencia de par externo 2 Referencia de par interno Referencia de velocidad 1 ALTA total 32 bits Referencia de velocidad 1 BAJA fracci n Referencia de velocidad 2 ALTA Referencia de velocidad 2 BAJA Regulador de frecuencia Kff Regulador de frecuencia Ki Regulador de frecuencia Kp Regulador frecu
91. KF Lazo de velocidad Ancho de banda de filtro de error KF Datos punto prueba de retroalim vel BAJA Datos punto prueba de retroalmi vel ALTA Selec punto prueba de retroalim velocidad Retroalimentaci n de velocidad Retroalimentaci n de velocidad escalada Retroalim de posici n del encoder BAJO Retroalim de posici n del encoder ALTO Tipo de dispositivo de retroalimentaci n Ganancia de seguimiento de retroalim Selecci n de filtro de retroalmientaci n KN Ganancia del filtro de retroalim WN Ancho banda filtro retroalimentaci n Velocidad del tac metro Frecuencia de filtro de atenuaci n Q filtro de atenuaci n Referencia de Iq externa Referencia de par externo 1 Porcentaje de par esclavo 1 Referencia de par externo 2 Porcentaje de par esclavo 2 Paso de par externo Referencia de par interno Referencia de Iq externa Ref de velocidad Ref de velocidad Ref de velocidad Ref de velocidad Reg velocidad Reg velocidad Puntos de prueba Reg velocidad Puntos de prueba Reg velocidad Puntos de prueba Reg velocidad Reg velocidad Ajuste del variador Autoajuste de veloc Reg velocidad Ajuste del variador Autoajuste de veloc Reg velocidad Ajuste del variador Autoajuste de veloc Fdbk velocidad Fdbk velocidad Puntos de prueba Fdbk velocidad Puntos de prueba Fdbk velocidad Puntos de prueba Fdbk velocidad Ajuste del variador Fdbk velocidad Monitor Fdbk velocidad Monitor Monitor Fdbk
92. L mite de sobrecarga m nima Dato de punto de prueba de fallo Selecci n de punto de prueba de fallo Referencia de velocidad 1 BAJA fracci n Ref de velocidad 1 ALTA Total 32 bits Factor de escala de velocidad 1 Referencia de velocidad 2 BAJA fracci n Ref de velocidad 2 ALTA total 32 bits Factor de escala de velocidad 2 Ajuste de velocidad BAJA Ajuste de velocidad ALTA 32 bits Datos de punto de prueba ref veloc BAJA Datos punto prueba ref vel ALTA 32 bits Selec de punto de prueba ref de velocidad Velocidad de movimientos por impulsos 1 Velocidad de movimientos por impulsos 2 Velocidad preseleccionada 1 Velocidad preseleccionada 2 Velocidad preseleccionada 3 Velocidad preseleccionada 4 Velocidad preseleccionada 5 Tiempo de aceleraci n Tiempo de desaceleraci n L mite de velocidad en retroceso del motor L mite de velocidad de avance del motor Ajuste de velocidad en retroceso m xima Selec estado fallo Selec estado fallo Selec estado fallo Config de fallo Selec estado fallo Selec estado fallo Config de fallo Selec estado fallo Selec estado fallo Config de fallo Selec estado fallo Selec estado fallo Config de fallo Selec estado fallo Config de fallo Config de fallo Config de fallo Sobrecarga motor Sobrecarga motor L mites Config de fallo Sobrecarga motor Config de fallo Sobrecarga motor Config de fallo Sobrecarga motor Puntos de prueba Puntos de prueba Ref d
93. PARAM 146 CON LA REF DE FREC PARAM 263 PARE EL VARIADOR Y BORRE EL PARAMETRO 256 INTERCAMBIE LAS FASES DEL ENCODER SI FUERA NECESARIO PARA HACER QUE COINCIDAN LOS SIGNOS 3 EJECUTE EL AUTOAJUSTE DE PAR ESTABLEZCA LOS BITS 2 A 5 EN EL PARAM 256 Y ALTERNE EL BIT DE ARRANQUE EN EL COMANDO LOGICO 4 EJECUTE EL AUTOAJUSTE DE VELOCIDAD INTRODUZCA EL ANCHO DE BANDA DESEADO EN EL PARAM 43 ESTABLEZCA LOS BITS 6 A 8 EN EL PARAM 256 Y ALTERNE EL BIT DE ARRANQUE EN EL COMANDO LOGICO VERIFIQUE EL LIMITE DI DT EN EL PARAM 181 A 50 Ap ndice Funci n del firmware 36 control l gico INTERFACE DE FRENO E S DE VARIADOR LOCAL 750 VOLTS ESTADO DE ENT NEUTRALIZ REBOTE LOCAL VOLT DEL ENTRADA BUS TERMINALES DISCRETA DEL ADAPTADOR FRENO REQ HABILITAC VARIADOR N A HABILIT VARIADOR TERMOGUARDA DEL MOTOR N C SOBRETEMP DEL MOTOR PARO N C PARO DISCRETO DESCONEXION DE FALLO EXTERNO N C PARO EXTERNO FALLO PO 2 RMS 0 PARO NORMAL 1 PAR A VELOCIDAD 0 2 PARA PARO 0 VAR MAESTRO ESCLAVO P0 3 LED DE CONFIGURACION HABILITACI N DE PARO DE PAR INVERSOR DIAG PRUEBA P0 5 ESTADO DEL INVER TARJETA VERIF DEL CONTACTOR PSI PALABRA ESTADO DE LA SALIDA LOCAL E PARO NORMAL HABILIT DE 3 FRENO ARRANQUE RETARDO DE ENCENDIDO IMPULSOS 1 P1 4 BORR FALLO E A AVANCE RETROCE e OCESO HABILIT VP IMPULS
94. Reservado Dejar cero Cap tulo 5 Par metros de programaci n Propietario impulsos 1 SCANport N de par metro 343 Prop impulsos 1 Tipo de par metro Surtidor Este par metro muestra los dispositivos Unidades mostradas Bits SCANport que actualmente est n Unidades de variador Ninguna emitiendo un comando de impulsos 1 Valor predeterminado 0000 0000 v lido Valor m nimo 0000 0000 1 Entrada de impulsos 1 presente Valor mas 01111111 0 Entrada de impulsos 1 no presente Bit 0 TB3 Enums Bit 4 Dispositivo SCANport 4 Bit 1 Dispositivo SCANport 1 Bit 2 Dispositivo SCANport 2 Bit 3 Dispositivo SCANport 3 Bit 5 Dispositivo SCANport 5 Bit 6 Dispositivo SCANport 6 Gateway int Bit 7 Reservado Dejar cero Propietario impulsos 2 SCANport N de par metro 344 Prop impulsos 2 Tipo de par metro Surtidor Este par metro muestra los dispositivos Unidades mostradas Bits SCANport que actualmente est n Unidades de variador Ninguna emitiendo un comando de impulsos 2 Valor predeterminado 0000 0000 v lido Valor m nimo 0000 0000 1 Entrada de impulsos 2 presente Valor m ximo 0111 1111 0 Entrada de impulsos 2 no presente Bit 0 TB3 Bit 1 Dispositivo SCANport 1 Bit 2 Dispositivo SCANport 2 Enums Bit 3 Dispositivo SCANport 3 Bit 4 Dispositivo SCANport 4 Bit 5 Dispositivo SCANport 5 Bit 6 Dispositivo SCANport 6 Gateway int Bit 7 Reservado Dejar cero Propietario de referenc
95. SCANport 1 4 SCANport 2 5 3 SCANport 3 6 Entrada anal gica 1 SCANport Ent anal g 1 SB Este par metro muestra el valor anal gico del dispositivo SCANport seleccionado en el par metro 364 Sel anal g SP Escala anal gica 1 SCANport Escala anal g 1 SB Este par metro puede usarse para escalar el valor en el par metro 365 N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Enums SCANport 4 SCANport 5 SCANport 6 N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Cap tulo 5 Par metros de programaci n 362 Drenador T X XXX mA 128 1 mA 0 000 mA 32 000 mA 32 000 mA 363 Drenador X XXX 2048 1 2 000 16 000 16 000 364 Drenador Ninguna 1 1 6 365 Surtidor x Ninguna 0 32767 32767 366 Drenador 1 1 32767 1 32767 1 32767 1 32767 5 79 Cap tulo 5 Par metros de programaci n
96. SLC a m dulo SCANport 4 35 T Tabla de par metros 5 4 TB3 Opci n de interface de control 2 36 TE Conexi n a tierra de se ales 2 17 Terminaciones de cables 5 Terminal gr fico de programaci n GPT 3 21 Terminolog a 1 1Tipos de cable 2 21 U Ubicaciones de bloques de terminales Tarjeta de control principal 2 26 V Verificaciones antes de conectar la alimentaci n el c 4 4 V nculos de E S anal gicas 4 26 1 3 Esta p gina se ha dejado en blanco intencionalmente 1 4 0 Rockwell Automation ayuda a sus clientes a lograr mejores ganancias de sus inversiones Rockwell Automation integrando marcas l der de la automatizaci n industrial y creando as una amplia gama de productos de integraci n f cil Estos productos disponen del soporte de proveedores de soluciones de sistema adem s de los recursos de tecnolog a avanzada de Rockwell Con oficinas en las principales ciudades del mundo 77 Alemania Arabia Saudita e Argentina Australia Bahrein B lgica Bolivia Brasil e Bulgaria e Canad Chile Chipre Colombia Corea del Sur e Costa Rica Croacia Dinamarca Ecuador Egipto El Salvador Emiratos Arabes Unidos Eslovaquia Eslovenia Espa a Estados Unidos e Finlandia e Francia Ghana Grecia e Guatemala Holanda Honduras Hong Kong Hungr a India e Indonesia e Irlanda e Islandia e Israel e
97. Sel vel Habilit COMUN Arranque Sin paro Borr fallo Ret Avan Tipo de paro Fallo ext Sel vel 3 Sel vel Sel vel Habilit Arranque Sin paro P59 Borr fallo Ret Avan 1ra 2da acel Fallo ext 1 2 desac Sel vel Sel vel Habilit Selecci 1 887 Arranque Sin paro P59 Borr fallo Ret Avan Aum MOP Fallo ext Dism MOP Sel vel Sel vel Habilit erecci n paro 387 Arranque Sin paro P59 Borr fallo Ret Avan Impulsos Fallo ext Loc Rem Sel vel Sel vel Habilit Selecci n paro 2 388 Arranque Sin paro P59 Borr fallo Ret Avan Fallo ext Impulsos Sel vel Sel vel Habilit Gdo acel 1 389 Arranque Sin paro P59 Borr fallo Ret Ret Fallo ext Sel vel 3 Sel vel Sel vel Habilit Goo acel 2 390 Modo de entrada 385 Arranque Sin paro P59 Borr fallo Aum MOP Dism Fallo ext Selve 3 Sel vel Sel vel Habilit Gdo desacel 1 391 E S Estado de entrada 386 Arranque Sin paro P59 Borr fallo Ret Avan Fallo ext Aum MOP Dism MOP Sel vel Habilit Gdo desacel 2 392 disc retas Arranque Sin paro P59 Borr fallo 1 acel 2da acel Fallo ext 1ra desac 2da dism Sel vel Habilit Marcha avan Sin paro P59 Borr fallo Marcha en ret Loc Rem Fallo ext Sel vel 3 Sel vel 2 Sel vel Habilit Ciclo de alim el ctrica o Marcha avan Sin paro P59 Borr fallo Marcha en ret Tipo paro Fallo ext Sel vel 3 Sel vel 2 Sel vel Habilit restablecimiento Marcha avan
98. VP NO SE USA NO SE USA NO SE USA Fallo VP PROM Fallo RAM interno VP Fallo RAM externo VP Fallo RAM pila VP Fallo RAM puerto doble VP CP Fallo RAM puerto doble VP AP Fallo EE variador base NO SE USA Este par metro de palabra indica una condici n de fallo que detectada durante el encendido o el restablecimiento del variador Cuando un bit se establece en 1 la condici n correspondiente en el variador es verdadera de lo contrario es falsa 6 6 Cap tulo 6 Localizaci n y correcci n de fallos Fallos y advertencias del procesador de corriente La cola de fallos y la cola de advertencias son configurables para el procesador de corriente o de velocidad Puede configurar los fallos del procesador de corriente que desea que el variador dispare mediante el establecimiento del par metro 86 Cuando el variador dispara sobre uno de los fallos establecido en el par metro 86 la luz CP en la tarjeta de control principal se volver roja Cuando el variador dispara el motor realiza un paro libre El par metro 87 tiene las mismas definiciones de bits que el par metro 86 pero en lugar de realizar el ajuste el variador mostrar en pantalla un fallo de advertencia que a su vez originar un parpadeo verde de la luz CP indic ndose as una advertencia El variador continuar funcionando cuando haya una advertencia CP El par metro 82 muestra en pantalla el fallo de CP que origin el ajuste del variador mientras que
99. Vde m x m x Vde m n Frec base de desliz Desliz K m x Desliz K m n Salida ajuste proc Ref ajuste proc Fdbk ajuste proc Selec ajuste proc AB filt ajuste proc Datos ajuste proc KI ajuste proc KP ajuste proc L m bajo ajuste proc L m alto ajuste proc Ganan sal ajuste proc Pt prb ajuste proc Sel pt prb ajuste proc Kp Regulador de desliz Ki Regulador de desliz Kp Regulador de flujo Ki Regulador de flujo Selec autoajuste diag Ref corr rot fase Ref frec rot fase Sel pt prb de par Dato pt prb de par 1 Errores rotac fases Errores prueba BAJO Errores prueba Rs Errores prueba Id Errores c lc de par Ref de par Bloque de par Sel modo par Frec filtro atenuaci n Q filtro atenuaci n Ref Iq externa Ref par ext 1 Porcent par esclavo 1 Ref par ext 2 Porcent par esclavo 2 Paso par externo Ref par int Ref Iq int Dato pto de prueba ref de par Sel pto de prueba ref de par Nivel flujo m n L mite ref par pos L mite ref par neg L m potencia motor L mite potencia regen L mite corr motor pos L mite corr motor neg L mite D DT Potencia calculada Estado l mite de par Estado modo de par Frec portadora inversor Sel precarga tiempo op de l g Pt de ajuste bajo voltaje Tiempo l mite precarga bus Tiempo l m op de l g bus Opciones de operac CP Regulador frecuencia Ki Regulador frecuencia Kp Regulador frecuencia Kff
100. Velocidad de autoajuste Selecci n de modo de par L mite de veloc en retroceso L mite de veloc de avance Tipo de dispositivo de feedback L mite de ref de par positivo L mite de ref de par negativo L mite de potencia motor L mite de potencia de regen L m ref corr positiva motor L m ref corr negativa motor PPR de encoder Valor comentarios 7596 permite 75 de par nominal durante la acelerac 7596 permite que la velocidad de autoajuste vaya a 7596 de la velocidad base del motor Establezca en 1 para fdbk de encoder Establ zcalo en el l mite de la aplicaci n Si se establece en 0 quiz s el motor no acelere Establ zcalo en el l mite de la aplicaci n Si se establece en 0 quiz s el motor no acelere Establezca en 1 para fdbk de encoder Establ zcalo en el l mite de la aplicaci n Si se establece muy bajo quiz s el motor no acelere Establ zcalo en el l mite de la aplicaci n Si se establece muy bajo quiz s el motor no acelere Establ zcalo en el l mite de la aplicaci n Si se establece muy bajo quiz s el motor no acelere Si se establece muy alto puede disparar un fallo de sobrevoltaje de bus Establ zcalo en el l mite de la aplicaci n Si se establece muy bajo quiz s el motor no acelere Establ zcalo en el l mite de la aplicaci n Si se establece muy bajo quiz s el motor no acelere Impulsos por revoluci n Puntos de prueba de hardware
101. a tierra conexi n en tri ngulo a tierra En dichos casos debe usarse un transformador de aislamiento para proporcionar una fuente de suministro con compensaci n con respecto a tierra Sistemas de distribuci n sin conexi n a tierra Todos los variadores 1336 FORCE est n equipados con un VOM varistor de xido met lico que proporciona protecci n contra sobretensi n y protecci n fase a fase y fase a tierra dise ado para cumplir con las especificaciones de IEEE 587 El circuito del VOM ha sido dise ado s lo para supresi n de sobretensi n protecci n de l nea transitoria no para operaci n continua Con los sistemas de distribuci n sin conexi n a tierra la conexi n del VOM fase a fase podr a convertirse en un camino de corriente continua a tierra Los voltajes l nea a l nea y l nea a tierra VOM no deben exceder los valores que se detallan a continuaci n Si se exceden estos valores se puede causar da o f sico al VOM Entrada 29089 deCA oules A trif sica T Joules A n Conex Joules B a tierra 2 Cap nom del VOM de l nea a l nea Cap nom de energ a 2 X Cap nom l nea a l nea A Cap nom del VON de l nea a tierra Cap nom de energ a L nea al nea A L nea atierra B Referencia de estructuras A B C D G Cap nom del dispositivo V 240 480 600 240 480 600 240 480 600 L nea a l nea A 160 140 NA 160 160 160 140 140 150 L
102. a 1 Hz 3 0 Hz 30 0 Hz 30 0 Hz 264 Surtidor amps Unid mostradas x 10 0 0 amps 0 0 amps 6 553 5 amps 265 Surtidor x volts Ninguna 0 volts 3 000 volts 3 000 volts 5 65 Cap tulo 5 Par metros de programaci n Frecuencia del estator Comando frec Muestra el valor de frecuencia del estator del motor Las unidades est n en Hz por 128 128 a 1 Hz Par calculado Par calc Este par metro muestra el valor calculado del par del motor seg n lo determinado por el procesador de velocidad El valor del par del motor estar dentro del 5 de este valor El escalado es 4096 a par nominal del motor Este dato se actualiza sobre una base de 2 milisegundos Voltaje del bus de CC Voltaje bus CC Este es el voltaje del bus le do por el software desde un puerto de entrada anal gica Las unidades est n en volts Retroalimentaci n de velocidad filtrada Fdbk vel filt Este par metro contiene una versi n filtrada de la retroalimentaci n de velocidad El valor contenido en este par metro no debe usarse para fines de control s lo para fines de visualizaci n y monitoreo Retroalimentaci n de temperatura del inversor Fdbk temp inv Temperatura de inversor determinada por dispositivo NTC en la estructura de potencia de disipador t rmico Puede configurarse para generar una advertencia o fallo cuando el disipador t rmico alcanza 80 grados C Flujo del moto
103. adaptador est ndar Figura 2 22 Ubicaciones de los bloques de terminales Opci n de inter face de control Estructuras B y 1810 Ubicaci n de TB1 Estructura G Ubicaci n ol 5 B ege TB3 WI menm BI mm TE TB6 Ubicaci n de TB1 181 9T Estructuras D y E 3 1810 11 U V W y terminales de freno Conexi n de tierra PE Estructura F l lt el Ubicaci n de TB1 TB3 1810 11 TE U V Wy terminales de freno Conexi n de tierra PE Estructura H TB3 TB10 11 Terminales de freno 2 35 Cap tulo 2 Instalaci n cableado 2 36 Opci n de interface de control TB3 La opci n de interface de control proporciona un medio para interconectar varias se ales y comandos al 1336 FORCE usando cierres de contactos Hay seis versiones diferentes de la opci n disponibles L4 Interface de cierre de contacto L4E Interface de cierre de contacto con entradas de retroalimentaci n del encoder L5 Interface de 24 VCA CC L5E Interface de 24 VCA CC con entradas de retroalimentaci n
104. apaga cuando se completa la prueba Cuando obtenga una lectura en Ajuste Lsigma realice la prueba de resistencia Los valores t picos de una resistencia de motor por unidad se encuentran en un rango de 1 a 3 como se ve en el par metro Ajuste RS El valor del par metro Ajuste RS aumenta a medida que aumenta la longitud de los lotes de cableado 6 29 Cap tulo 6 Localizaci n y correcci n de fallos Se han incluido varios fallos para identificar algunos problemas que pueden ocurrir en la rutina de medici n de la resistencia Si el variador dispara durante la prueba de resistencia verifique los bits O 7 del par metro Err de prueba de resist de estator del motor par metro 296 Si se establece Entonces este bit Motor a velocidad que no es cero El motor no se encuentra a una velocidad de cero Generalmente este bit se establece en dos casos Siel motor gira durante esta prueba es probable que se produzca un resultado incorrecto Aseg rese de que el motor desacoplado de la carga o el proceso no gire justo antes de la prueba o durante la misma 0 Si el motor no est girando durante esta prueba investigue entonces el ruido el ctrico que crea transiciones de encoder El origen del ruido podr a ser la puesta a tierra incorrecta del encoder o una fuente de alimentaci n el ctrica ruidosa del mismo Este fallo no puede determinarse para las aplicaciones sin encoder Debe verificar de manera visual est
105. bajo cero alto Conteo de impulsos de flanco bajo cero alto Aceleraci n bajo error de aceleraci n alto Conteo de flancos movidos bajo cero alto Delta Theta 32 bits Direcci n de conteo bajo bits de estado alto Tiempo flanco a flanco bajo cero alto Intervalos de reas iguales bajo cero alto Intervalos vac os bajo cero alto Dispositivo de retroalimentaci n activo Estado de l mite bajo cero alto Qf 1er 16 bits bajo 2do 16 bits alto Qf 3er 16 bits bajo no se usa alto oOn0ROINO CoOO0 00 oQm o Retroalimentaci n de velocidad Feedback vel Este par metro indica la ltima informaci n de velocidad medida del motor desde un dispositivo de retroalimentaci n feedback tac metro encoder etc El valor se toma en la salida de los filtros de retroalimentaci n seleccionables Retroalimentaci n de velocidad escalada Fdbk vel escalad Este par metro es una versi n reescalada del retroalimentaci n de velocidad del par metro 146 Se usa el reverso del Factor de escala de velocidad 1 2 Valor m nimo Valor m ximo Cero N de par metro 146 Tipo de par metro Surtidor Unidades mostradas x x rpm Unidades de variador 4096 a vel base motor Valor predeterminado 0 0 rpm 8 x velocidad base motor 8 x velocidad base motor N de par metro 147 Tipo de par metro Surtidor Unidades mostradas x Unidades de variador Ninguna Valor predeterminado
106. conectarse a la tierra del sistema en el terminal de tierra de la alimentaci n el ctrica PE proporcionado en el bloque de terminales de alimentaci n TB 1 La impedancia de tierra debe estar conforme con los requisitos de los reglamentos de seguridad industrial nacionales y locales NEC VDE 0160 BSI etc y debe inspeccionarse y probarse a intervalos apropiados y regulares En cualquier gabinete debe usarse un solo punto de tierra de impedancia baja o barra de bus de tierra Todos los circuitos deben conectarse a tierra de manera independiente y directa El conductor de tierra del suministro de CA tambi n debe conectarse directamente a este punto de tierra o barra de bus Circuitos sensibles Es esencial definir las rutas a trav s de las cuales fluyen las corrientes de tierra de alta frecuencia Esto asegurar que los circuitos sensibles no compartan una ruta con dicha corriente y servir para minimizar el rea incluida por estas rutas Los conductores de tierra portadores de corriente deben estar separados Los conductores de tierra de se al y control no deben instalarse cerca ni paralelos a un conductor de tierra de alimentaci n el ctrica Cable del motor El conductor de tierra del cable del motor extremo del variador debe conectarse directamente al terminal de tierra PE del variador no a la barra de bus del envolvente La conexi n a tierra directa al variador y al filtro si est instalado proporciona una ruta direc
107. control del motor tengan acceso al VaV En los ejemplos previos de transmisor y receptor se mostraron par metros de datos Comunicaci n de variador a variador maestro esclavo La Figura 4 5 presenta un ejemplo de una comunicaci n VaV aplicada a una configuraci n de variador maestro esclavo El variador maestro recibe la referencia de velocidad desde un potenci metro de velocidad cableado a la entrada anal gica 1 en una tarjeta de com PLC P339 Ent anal g 1 est vinculado a P101 Ref de velocidad 1 ALTA total 32 bits en el variador maestro P392 Offset ent anal g 1 y P393 Escala ent anal g 1 se establecen como corresponde La Entrada anal gica 1 debe pasarse del variador maestro al variador esclavo y conectarse al P101 Ref de velocidad 1 ALTA total 32 bits usando el protocolo VaV La configuraci n del variador maestro requiere la selecci n de una direcci n de transmisi n En este ejemplo se selecciona una direcci n 1 P14 Transm indirecta 1 v nculo del variador tendr un valor de 20 introducido en el mismo lo cual significa mirar a P20 Transmisi n datos 1 v nculo del variador El P20 Transmisi n datos 1 v nculo del variador debe vincularse a P339 Ent anal g 1 De aqu provienen los datos que se transmitir n Cap tulo 4 Arrangue Figura 4 5 Ejemplo de comunicaci n maestro esclavo Maestro P11 Direc transm variador Direc de estaci n transmisor 1 P14 Transm indirecta 1 variador Par
108. correcci n de fallos Antes de poder habilitar el invertidor todos los tipos de variador deben completar una primera precarga Esto se requiere aun si usted estableci la funci n de inhabilitar precarga mediante el bit 14 de Sel de precarga tiempo de operac de la l gica par metro 223 Se desarrolla como referencia un promedio filtrado o lento del voltaje del bus o un seguimiento de voltaje para determinar si se produjo la ca da de una l nea Si se produce una ca da de 150 volts o superior en el voltaje actual del bus el variador puede iniciar una operaci n de la l gica La funci n de la operaci n de la l gica inhabilita el variador reinicia una precarga espera que el bus retorne a un valor de voltaje del seguimiento de voltaje del bus igual o inferior a 75 volts antes de iniciarse nuevamente Puede utilizar los bits O al 4 de Opc de bus freno para controlar la velocidad del movimiento de giro horizontal correspondiente al seguimiento de voltaje del bus Para obtener informaci n adicional consulte la secci n que desarrolla el seguimiento del voltaje del bus m s adelante en este cap tulo Descripci n de la operaci n de la l gica La operaci n de la l gica proporciona una protecci n contra la corriente de entrada en el momento del arranque y ampl a el tiempo de operaci n de la l gica si las l neas de alimentaci n el ctrica caen mientras el variador se encuentra en funcionamiento El variador
109. cualquier tecla Aparecer Elegir modo Presione la tecla de Aumentar o Disminuir hasta que aparezca B squeda Presione Enter El HIM mostrar las pantallas Buscar par metros o Buscar v nculos Use las teclas Aumentar o Disminuir para alternar estas pantallas En la pantalla Buscar par metros presione Enter El HIM buscar en todos los par metros y mostrar aquellos cuyos valores no sean los predeterminados de f brica Presione la tecla de Aumentar o Disminuir para desplazarse a trav s de la lista Para buscar v nculos de par metro alterne de la pantalla Buscar v nculos desde la pantalla Buscar par metros usando las teclas Aumentar o Disminuir En la pantalla Buscar v nculos presione Enter El HIM buscar por todos los v nculos y mostrar aquellos cuyos valores no sean los predeterminados de f brica Elegir modo Visualizaci n Elegir modo B squeda Buscar Par metros Fdbk ajuste proc 0 03 2 Buscar V nculos Fdbk ajuste proc 28x 355 Cap tulo 3 Terminales de programaci n Modo de estado de control El modo de estado de control s lo est disponible con un HIM de la serie A versi n 3 0 o serie B Este modo permite la inhabilitaci n de la m scara l gica del variador lo cual evita un fallo en serie cuando se desinstala el HIM con la alimentaci n el ctrica conectada al variador La m scara l gica puede inhabilitarse con el HI
110. de 32767 en una salida de 4 20 mA OFFSET de salida de miliamps Offset salida mA Este par metro determina el offset aplicado a la salida de miliamps sin procesar El offset se aplica despu s del factor de escala N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Cap tulo 5 Par metros de programaci n 372 Drenador X XXX 32767 21 40 500 1 000 1 000 373 Drenador Ninguna 0 32767 32767 374 Drenador x xxx volt 205 1 volt 30 000 20 000 420 000 375 Drenador X XXX 32767 21 40 500 1 000 1 000 376 Drenador x Ninguna 0 0 32767 377 Drenador x xxx mA 128 1 mA 0 000 mA 32 000 mA 32 000 mA 5 81 Cap tulo 5 Par
111. de ajuste del proceso ser igual a 1 pu en 1 segundo por error de ajuste de proceso de 1 pu N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Enums N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Cap tulo 5 Par metros de programaci n 27 Drenador x x 4096 100 ajuste 0 0 800 0 800 0 28 Drenador x x 4096 100 ajuste 0 0 800 096 800 096 29 Drenador Bits Ninguna 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0011 1111 30 Drenador x radianes s radianes s 0 radianes s 0 radianes s 240 radianes s 31 Drenador x x 4096 100 0 precarga 0 0 800 0 800 0 32 Drenador X XXX 4096 1 000 ganancia Ki 1 000 0 000 16 000 5 385 Cap tulo 5 Par
112. de configuraci n usados aqu suponen que usted tiene un terminal de programaci n HIM y una tarjeta de adaptador est ndar en su variador Si est usando un m todo de programaci n diferente o una tarjeta de adaptador de com PLC el procedimiento de configuraci n deber modificarse seg n su configuraci n particular ATENCION Si no se lleva a cabo la configuraci n de los par metros se pueden producir lesiones personales o da o al variador y al motor cuando trate de realizar los pasos restantes del procedimiento de configuraci n Conecte la alimentaci n el ctrica al variador La pantalla del HIM aparecer como se muestra en la Figura 4 2 ATENCION El motor rotar durante algunos procedimientos de arranque Los arranques inesperados la rotaci n en la direcci n incorrecta o el contacto con el eje del motor pueden causar le siones personales Si fuera posible desacople el motor de la carga y coloque una protecci n alrededor del eje del motor Figura 4 2 Pantalla de encendido del HIM Pantalla de LCD AB0273A 4 6 Cap tulo 4 Arranque Procedimiento de arranque r pido 1 El HIM dispone de una secuencia de Arranque r pido automatizada para guiarlo a trav s de todas las pruebas de entradas de datos configuraci n y diagn stico que se deben efectuar durante el arranque del variador 1336 FORCE 4 En la pantalla de estado presione Enter o Lo gt SS Elegir modo cualquier tecla Aparece
113. de entrada que est limitado por la corriente Inhabilita las funciones de la operaci n de la l gica y la precarga Si se produce la ca da de las l neas de alimentaci n el ctrica el variador intentar continuar la operaci n mientras se encuentre disponible cualquier tipo de alimentaci n el ctrica Esto podr a destruir el variador si la alimentaci n el ctrica retorna al sistema S lo debe usarse en lugares donde se controle la alimentaci n el ctrica entrante del sistema 15 Uso del punto de ajuste de bajo voltaje Puede utilizar el par metro Punto de ajuste de bajo voltaje par metro 224 para establecer el nivel de voltaje del bus que debe alcanzarse para completar la precarga y un nivel donde puedan iniciarse la operaci n de la l gica Si se configura como un fallo advertencia el par metro Punto de ajuste de bajo voltaje establece el nivel de voltaje del bus que produce un fallo o una advertencia en el variador Este nivel se determina de la siguiente manera Punto de ajuste de bajo voltaje Voltaje nominal de entrada de inversor par metro 221 sqrt 2 nivel de voltaje del bus para operaciones l gicas fallos o advertencias Uso de los par metros Selecci n de punto de prueba 1 y Dato de punto de prueba 2 para ver los puntos de prueba del software Se puede acceder a informaci n adicional relacionada con las precargas y las operaciones de la l gica mediante los par metros Selecci n de punto de
114. de punto de ajuste en la palabra de estado de l gica alto P57 cuando se configura para la opci n de velocidad real Tolerancia de punto de ajuste de corriente Tol pto ajst cor Este par metro establece una banda de hist resis alrededor de los Puntos de ajuste Se usar para determinar cu ndo actualizar los bits de punto de ajuste en la palabra de estado de l gica alto P57 cuando se configura para la opci n de corriente comandada Tolerancia de velocidad cero Tol veloc cero Este par metro establece una banda alrededor de la velocidad cero que se Usar para determinar cu ndo actualizar el bit de A velocidad cero en la palabra de estado de l gica bajo P56 Datos de punto de prueba de l gica Dato pto prb l g Este par metro contiene los datos de punto de prueba de control l gico seleccionado por el par metro Selecci n de punto de prueba l gica P71 de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Enums Bit 4 Sobre punto de ajuste 3 Bit 5 Sobre punto de ajuste 4 N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Va
115. de un solo surtidor Modo 12 13 14 15 309 16 23 24 25 26 Control Tipode 2da ira Pot prog Control Ajuste Habilit Ajuste proc Imp local paro acel digital local proc flujo Sel Sel 2da tra Pot Restable Restable Inhabil Sel vel 3 vel 31 vel 31 desacel digital cimiento cimiento rampa Cap tulo 2 Instalaci n cableado Figura 2 26 Cableado de la opci n L4 L4E V 7 _2 Opciones L4 L4E e ro T pico de cada entrada 0 1uf 0 1uf T pico hs ni 10 7 K 10 7 K 681 V VV aislados Z 470 Z n aisada L 1111111 ttot IGND 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 TB3 Los contactos que se muestran son generales consulte la Figura 2 24 para obtener informaci n sobre la selecci n del modo de entrada y los tipos de contactos recomendados Opci n L4 L4E Requisitos de la tarjeta de interface de cierre de contactos Los circuitos usados con la opci n LA LAE deben ser capaces de operar con l gica baja verdadera Se recomiendan dispositivos de entrada tipo Reed En el estado bajo los circuitos externos deben ser capaces de una corriente drenador de aproximadamente 10 mA para bajar el voltaje del terminal a 3 0 VCC o menos En el estado alto los circuitos externos deben permitir que el voltaje del terminal suba a 4 0 5 0 VCC
116. del proceso Ajuste del proceso Ajuste del proceso Ajuste del proceso Ajuste del proceso Ajuste del proceso Ajuste del proceso Ajuste del proceso Ajuste del proceso Ajuste del proceso Ajuste del proceso Ajuste del proceso Ajuste del proceso Autoajuste de veloc Autoajuste de par Autoajuste de veloc Autoajuste de par Ajuste del variador Autoajuste de veloc Ajuste del variador Autoajuste de veloc Ajuste del variador Autoajuste de veloc Ajuste del variador Autoajuste de veloc Ajuste del variador Autoajuste de veloc Puntos de prueba Autoajuste de veloc Puntos de prueba L gica L gica Arch N de arch Diagn sticos 4 Diagn sticos 4 Arranque 1 E S de comunicaciones 2 E S de comunicaciones 2 E S de comunicaciones 2 E S de comunicaciones 2 E S de comunicaciones 2 E S de comunicaciones 2 E S de comunicaciones 2 E S de comunicaciones 2 E S de comunicaciones 2 E S de comunicaciones 2 E S de comunicaciones 2 E S de comunicaciones 2 E S de comunicaciones 2 E S de comunicaciones 2 E S de comunicaciones 2 E S de comunicaciones 2 E S de comunicaciones 2 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de veloc
117. el bit 0 en un valor de 1 y luego presione la tecla ENTER y el bot n ARRANQUE Esto ejecutar la prueba de diagn sticos de transistor inversor la cual se realiza en 300 ms El bit 0 se establecer autom ticamente en 0 nuevamente cuando se complete correctamente la prueba de diagn stico de transistor inversor Si la prueba falla valor que no es cero con luz CP o VP parpadeante consulte la secci n Localizaci n y correcci n de fallos de arranque de este manual Cap 6 Mientras se realiza la prueba de diagn stico de transistor inversor aparecer la pantalla del HIM tal como se muestra a continuaci n Sel diag autojst 00000000 00000001 Bit 0 El prop sito de la prueba de diagn stico de transistor inversor es ayudarle a encontrar problemas que puedan existir en la instalaci n y a establecer el offset en los reguladores de Id e Iq par metros 260 y 261 de la lista lineal La siguiente prueba que usted debe ejecutar es la Prueba de rotaci n de fase Esta se realiza estableciendo el bit 1 en el valor 1 en el par metro Selecci n de autoajuste diagn sticos par m N 256 y presionando la tecla ARRANQUE para ejecutar la prueba La pantalla del HIM mostrar Sel diag autojst 00000000 00000010 Cuando se presiona la tecla ARRANQUE el motor debe girar a una velocidad especificada por Ref de frecuencia de rotaci n de fase y una salida de corriente seg n lo especificado por Ref de corrient
118. el par metro 84 muestra cualquier advertencia de CP que se haya producido La mayor parte de la configuraci n de fallos advertencias del procesador de corriente est relacionada con las condiciones del bus de CC Estas condiciones del bus est n relacionadas a la precarga del bus y al tiempo de operaci n de la l gica Configuraci n de fallos y advertencias de CP Puede configurar cu l de los siguientes fallos desea que el variador dispare mediante Selec config de fallo advertencia de CP par metro 86 y Selec config advertencia de CP ninguna par metro 87 Los par metros 86 y 87 tienen las siguientes definiciones de bits Este Con este bit Se define como Tiempo l mite 0 de operaci n Tiempo l m operaci n de la l gica del bus de la l gica 1 Tiempo l mite Tiempo l mite de precarga de precarga P P 8 Una ca da de 150 en el voltaje del bus por 2 Ca da del bus debajo del de seguimiento Esto se analizar en mayor detalle m s adelante en este cap tulo Ca da del voltaje del bus a un nivel por debajo Bajo voltaje 2 3 del valor establecido en el par metro Punto de del bus gt 2 ajuste de bajo voltaje par metro 224 4 Ciclos del Se produjeron m s de 5 operaciones de la bus gt 5 l gica en un per odo de 20 segundos 5 Circuito La corriente de subida de flujo r pida es abierto inferior al 50 de lo ordenado 6 15 RESERVADO Dejar siempre en cero
119. en orden num rico Observe que algunos par metros se usan m s de una vez en el 1336 FORCE y pueden encontrarse en m s de un archivo y grupo Para determinar si un par metro se usa en m s de una aplicaci n consulte la lista num rica que comienza en la p gina 5 3 NOTA Las siguientes descripciones de par metros en el rango de 300 a 500 son par metros del adaptador est ndar solamente Si usted tiene un variador equipado con el adaptador para com PLC y desea ver las descripciones de par metros de com PLC consulte el Manual del usuario del adaptador para com PLC Si tiene un variador equipado con un adaptador ControlNet las descripciones de par metros se proporcionan al final de este cap tulo NOTA Si desea registrar valores de par metros y v nculos establecidos para su aplicaci n en particular se proporciona una Hoja de par metros del usuario en el Ap ndice C 5 31 Cap tulo 5 Par metros de programaci n Versi n de software del variador Versi n software Este par metro almacena la revisi n actual del software para el producto de firmware El valor de firmware representa la versi n de software en el rango de 00 0 a 99 9 Tipo de estructura de potencia Tipo de variador Este n mero es un c digo nico que dentifica las capacidades nominales de corriente y voltaje del variador Este n mero se origina a partir de la memoria EE en serie ubicada en la tarjeta base del variador Contador de
120. espec fico Los par metros pueden usarse como elementos en m s de un grupo Consulte la Tabla 5 para una descomposici n num rica de las designaciones de archivo grupo ele mento NOTA Los par metros que aparecen en m s de un grupo en la Tabla 5 se muestran despu s de la introducci n inicial en letra cursiva La definici n de t rminos relacionados con la tabla de par metros incluye Configuraci n Proceso de asociaci n de par metros drenador a surtidor Par metros de configuraci n Par metros usados para transferir datos entre el control del variador y los dispositivos externos Los par metros de configuraci n son de dos tipos 1 Par metros surtidor Par metro usado como fuente de datos 2 Par metros drenador Par metro usado para recibir entrada de datos Todos los par metros en el variador de CA 1336 FORCE pueden usarse para evaluaci n drenador o surtidor y algunos pueden 5 1 Cap tulo 5 Par metros de programaci n Estructura de la tabla de par metros 5 2 modificarse din micamente drenador solamente para satisfacer los requisitos de la aplicaci n Unidades del variador Valor real del par metro almacenado dentro de la tabla de par metros del variador Las unidades del variador deben convertirse a unidades de ingenier a o hexadecimales para que puedan verse en pantalla usando el terminal de programaci n o pueden mostrarse directamente en unidades del variador Todos l
121. esta informaci n para calcular la temperatura de resistencia de freno din mico Velocidad base del motor Veloc base motor Valor en RPM de velocidad de la placa del fabricante del motor introducido por el usuario El variador usa esta informaci n para convertir RPM de velocidad del motor a desde variador por unidad AMPS de base del fabricante del motor Corr base motor Capacidad nominal de corriente de la placa del fabricante del motor conectado al variador Se usa para el escalado de la referencia de corriente y el escalado de retroalimentaci n del procesador de corriente Volts de base del fabricante del motor Volt base motor Capacidad nominal de voltaje de la placa del fabricante del motor conectado al variador Frecuencia de base del fabricante del motor Frec base motor Capacidad nominal de frecuencia de la placa del fabricante del motor conectado al variador Polos de base del fabricante del motor Polos motor N mero total de polos del motor Inercia del motor Inercia motor Tiempo que toma acelerar un motor no acoplado desde cero a la velocidad base a par nominal N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostrad
122. este cambio SEL EI b una pantalla de Arranque completo Presione la tecla Enter para guardar todos los datos de entradnXanalogicam configuraci n Aparecer una pantalla Configurar entrada anal gica Scanport s Configurar salida anal gica para realizar los cambios Cuando haya terminado una opci n o una operaci n de Configurar MOP 5 Cuando hayan terminado todas las pruebas y operaciones de habilitaci n aparecer Arranque completo para indicar que se ha VOUREIQULAE terminado y guardado correctamente el salida anal gica S procedimiento de arranque r pido Arranque completo Presione ENTER Gi Arranque completo Secuencia de restablecimiento Si desea retornar a la secuencia de arranque de arranque para realizar m s cambios esta acci n se puede llevar a cabo en la pantalla Arranque completo Luego de presionar la tecla Enter completo use la tecla AUM o DISM para alternar a 9 Secuencia de restablecimiento 7 Presi 1 la E Secuencia de resione la tecla Enter nuevamente y a entonces podr volver a introducir la rutina de arranque 4 9 Cap tulo 4 Arranque Modo de arranque manual a Men Modos Presione la tecla ESC para tener acceso al Men Modos del variador La pantalla Elegir modo debe aparecer de la siguiente manera Use las teclas AUM DIS para desplazarse por las selecciones del Men Modos del variador hasta llegar a
123. estructura D se deber prestar especial atenci n a lo siguiente Se deber retirar la cubierta de protecci n contra fatiga mec nica bloqueo de los conectores del cable debido a limitaciones de espacio Por consiguiente los conectores del cable se deber n conectar por separado en los conectores de la tarjeta ControlNet ien los variadores de estructura D SOLAMENTE Cap tulo 2 Instalaci n cableado 2 48 El color de los conectores determina la orientaci n correcta de esos cables sueltos El conector azul se debe conectar a la conexi n gris oscura de la tarjeta El conector negro se conecta a la conexi n gris clara de la tarjeta El cable con el conector negro es el cabe de transmisi n TX y el cable con el conector azul es el cable de recepci n RX Restablezca el variador despu s de haber conectado los cables y el sistema ControlNet estar listo para operar Cap tulo 2 Instalaci n cableado Configuraci n El variador 1336 FORCE se suministra preconfigurado lo cual significa que algunas de las entradas y salidas est n vinculadas a una se al predefinida La figura 2 34 muestra la configuraci n est ndar del 1336 FORCE equipado con una tarjeta de adaptador para comunicaciones PLC El usuario tiene la posibilidad de configurar el variador para una aplicaci n en particular Figura 2 34 V nculos del adaptador para com PLC Interface de E S remotas CONTROLADOR PLC 1336 FORCE Par metr
124. filtro de error Kf bajo 13 Oec1 3er 16 bits bajo 4to 16 bits alto salida 2 de filtro de error Kf alto 14 T rmino Ki 32 bits 5 T rmino Kp 32 bits 15 Indicador de habilitaci n integrador ALTO palabra de 6 Or ter 16 bits bajo 2do 16 bits alto control l gico BAJO 7 Or 3er 16 bits bajo 4to 16 bits alto 8 Of 1er 16 bits bajo 2do 16 bits alto Error de velocidad N de par metro 138 Error velocidad Tipo de par metro Surtidor Este par metro contiene un valor que es Unidades mostradas xx rpm diferencia entre la parte entera del n mero Unidades de variador 4096 velocidad base motor y la entrada de referencia del regulador y Valor predeterminado 0 0 rpm la retroalimentaci n de velocidad KI Lazo de velocidad Lazo velocidad Ki Este par metro controla la ganancia de error integral del regulador de velocidad La ganancia tiene una resoluci n de 1 8 por lo tanto una ganancia Ki de 1 0 se convierte a unidades internas del variador como un valor de 8 KP Lazo de velocidad Lazo velocidad Kp Este par metro controla la ganancia de error proporcional del regulador de velocidad La ganancia tiene una resoluci n de 1 8 por lo tanto una ganancia de 1 0 se convierte a unidades internas del variador como un valor de 8 KF Lazo de velocidad Lazo velocidad Este par metro controla la ganancia de prealimentaci n del regulador de velocidad Al establecer la gana
125. flujo de corriente de motor Este offset se establece autom ticamente ejecutando los diagn sticos de transistor OFFSET Id Offset Id Este par metro contiene el offset W LEM requerido para anular el error de corriente sin flujo de corriente de motor Este offset se establece autom ticamente ejecutando los diagn sticos de transistor Referencia de corriente de rotaci n de fases Ref cor rot fase Este par metro establece la referencia de corriente que se usar cuando se ejecute la prueba de rotaci n de fases Par m 256 bit 1 Referencia de frecuencia de rotaci n de fases Ref fre rot fase Este par metro establece la referencia de frecuencia que se usar cuando se ejecute la prueba de rotaci n de fases Par m 256 bit 1 Retroalimentaci n de magnitud de corriente del motor Fdbk corr motor Muestra el valor de RMS de la corriente del motor seg n lo determinado a partir de los sensores de corriente LEM Este dato Se promedia y actualiza sobre una base de 50 milisegundos Magnitud de voltaje del motor Fdbk volt motor Muestra el valor de RMS l nea a l nea del voltaje del motor Este dato se promedia y actualiza sobre una base de 50 milisegundos N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Enums 6 Offset fase U fdbk corr muy grande 7 Offset fase W fdbk corr muy grande 8 Transistor U superio
126. funcional 185 no funcional X Config de diagn sticos de X Voltaje del motor por unidad 186 transistor 257 bit 12 no funcional no funcional X Config de diagn sticos de transistor 257 bit 12 no funcional Explicaci n Procesador de velocidad CP Procesador de corriente MCC M dulo de lenguaje de la tarjeta de control principal DP Procesador Domino para com PLC APL M dulo de lenguaje para com PLC SAL M dulo de lenguaje del adaptador est ndar AP Procesador de aplicaci n para com PLC SA Procesador de adaptador est ndar 1 6 Cap tulo 1 Introducci n TARJETA DE CONTROL DEL MOTOR X Velocidad base del motor 229 valor No compatible Compatible Compatible a excepci n de Compatible a excepci n de m x 6000 No compatible Compatible a excepci n de Compatible Compatible a excepci n de Configuraci n de paro de par 58 x 3 04 VP se debe usar con el lenguaje no funcional V3 03 AP y V3 03 o superior para que Factor de servicio 94 no funcional acepte el variador B800 de estructura H Tipo de dispositivo de feedback 150 Corriente del motor por unidad 185 no modo 7 no funcional disponible Par calculado 267 no funcional Voltaje del motor por unidad 186 no disponible Config de diagn sticos de transistor 257 bit 12 no disponible L mite DI DT 181 valor m x 30 L mite de sobrecarga del motor 92 valor m n 150 Polos de placa del motor 233 valor m x 12 Velocidad base de
127. g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 240 241 242 243 244 245 246 5 8 Datos de punto de prueba de referencia de par Selec de punto de prueba de referencia de par Nivel m nimo de flujo L mite de referencia de par positivo L mite de referencia de par negativo L mite de potencia del motor L mite de potencia de regeneraci n L mite de ref de corriente del motor positiva L mite de ref de corriente del motor negativa L mite DVDT Potencia calculada Estado del l mite de par Estado de modo de par Corriente del motor por unidad Voltaje del motor por unidad Amperios nominales de salida de inversor Voltaje nominal de entrada del inversor Frecuencia de portadora de inversor Selec de precarga tiempo operac de la l gica Punto de ajuste de bajo voltaje Tiempo l mite de precarga de bus Tiempo l m de operaci n de la l gica del bus Opciones de operaci n CP Potencia de placa del fabricante del motor Velocidad base del motor AMPS de base del motor Volts de base del fabricante del motor Frecuencia de base de
128. grados C 10 Temperatura de resistencia del freno din mico Grados C 32 Cero 11 12 13 14 15 16 17 Estado de overflow matem tico de ajuste del proceso Condiciones de error de retroalimentaci n de VELOCIDAD 18 Error de aceleraci n 19 Ejemplos de flanco de estado ilegal 20 Nivel de estado ilegal 21 Ejemplos de flanco de p rdida de encoder Referencia de velocidad 1 BAJA fracci n Ref vel 1 baja Esta palabra suministra la fracci n de la referencia de velocidad externa 1 cuando se ha seleccionado el control de velocidad externa en el Comando l gico P52 Referencia de velocidad 1 ALTA total 32 bits Vel ref 1 alta Esta palabra suministra el n mero total de la referencia de velocidad externa 1 cuando se ha seleccionado el control de velocidad externa en el Comando l gico P52 Factor de escala de velocidad 1 Fctr escala vel1 Este par metro establece el multiplicador de ganancia que ser usado para escalar la referencia de velocidad 1 N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo 100 Drenador Ninguna 0 0 65535 101 Drenador
129. inestable u oscilante presione inmediatamente la tecla de PARO y reajuste la anchura de banda deseada Esto introducir valores nuevos para y Ki Despu s que se hayan introducido estos valores nuevos usted estar listo para volver a arrancar el variador en el modo de velocidad Observe la rotaci n del eje del motor y el feedback de velocidad para determinar su estabilidad Si todav a hay problemas consulte la secci n Localizaci n y correcci n de fallos de autoajuste de lazo de velocidad en este manual Cap 6 Aparecer la pantalla del HIM como sigue Feedback vel Esta figura debe ser 100 00 RPM estable sin cambio del valor de RPM Instrucciones adicionales del variador sin sensor Si se est usando el modo sin sensor par m 150 5 7 establezca los par metros 43 141 y 142 en base a la inercia medida expresada en el par metro 46 autoajuste en la Tabla 4 B Seleccione el bit 8 del par m 156 y luego intente arrancar Tabla 4 B Valores de configuraci n sin sensor Par m 46 Par m 43 Par m 141 Par m 142 2 Seg 2 5 Seg 5 rad 0 7 25 rad 5 20 Seg 1 rad 0 7 25 rad gt 20 Seg 0 5 rad 0 7 25 rad Siel motor no arranca aumente la anchura de banda par m 43 seleccione el bit 8 del par m 256 e intente arrancar nuevamente Si el motor vibra o la fluctuaci n de la velocidad es muy alta disminuya la anchura de banda par m 43 seleccione el bit 8 de
130. interpretaci n de los par metros de bits TB3 X1111111 Seleccione un par metro de bit con las teclas 5 5 BE Aumentar o Disminuir Presione la tecla SEL para ver el ENUM del SEL primer bit Al presionar esta tecla nuevamente el cursor se mover un bit hacia la izquierda Un cursor de subrayado parpadeante indicar que usted est en el modo de visualizaci n o que ha obtenido acceso a un par metro de s lo lectura Un car cter intermitente indicar que se puede cambiar el valor Los bits individuales de un par metro de lectura escritura pueden cambiarse de la misma manera Cuando se presiona la tecla SEL el cursor car cter parpadeante se mover un bit hacia laizquierda Luego ese bit se puede cambiar presionando las teclas Aumentar Disminuir La opci n V nculo le permite ver todos los v nculos V nculo actuales del variador y cambiarlos o borrarlos En la pantalla de estado presione Enter Aparecer Elegir modo modo P g i Proceso Presione la tecla de Aumentar o Disminuir para establecer la opci n V nculo Elegir modo V nculo Presione Enter y aparecer cualquiera de las dos pantallas de las opciones Borrar v nculos o V nculo p Borrar todos los v nculos Establecer v nculos Alterne estas pantallas usando las teclas Aumentar o Disminuir 0 E Versi n SW del variador 1 lt 0 gt En la pantalla Borrar v nculos use la tecla Enter para borra
131. m PT6 SP Fallo advertencia ninguno 24024 P rdida 4 20 mA P rdida 4 20 mA Fallo advertencia ninguno 24029 Diferencia tipo variador Tipo variad dif Fallo Soft 24030 Tipo variador ilegal Tipo var ilegal Fallo Hard 24031 Fallo interno SP Mal funcionam SW Fallo Soft Manejo de fallos y advertencias Cap tulo 6 Localizaci n y correcci n de fallos Las luces de la tarjeta de control del motor indican el estado de los procesadores de corriente CP y velocidad VP Ambos procesadores tienen los indicadores LED verde y rojo asociados con su estado La Tabla 6 C explica el significado de las luces de estado de CP y VP Tabla 6 C Estado de CP y VP LED VP Significado Verde fijo Sin fallo D2 Verde intermitente Advertenc variador D3 Rojo intermitente Fallo Soft variador D3 Rojo fijo Fallo Hard variador Fallo Hard Un fallo hard del variador es un fallo que dispara el variador haciendo que se detenga Este tipo de fallo requiere que el usuario realice un restablecimiento del variador para borrar el fallo Fallo Soft Un fallo soft del variador tambi n dispara el variador y hace que ste se detenga Este tipo de fallo puede borrarse efectuando un comando de Borrado fallo despu s que se haya corregido la condici n que caus el disparo del variador Advertencia del variador Una advertencia del variador es simplemente una condici n no deseada que existe en el variador No causar un disparo del variador
132. metros de programaci n Ganancia KP de ajuste del proceso KP ajuste proc Este par metro controla la ganancia proporcional del regulador de ajuste del proceso Si el ajuste del proceso KP es N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado 33 Drenador X XXX 4096 1 0000 ganancia Kp 1 000 igual a 1 0 entonces la salida del Valor m nimo 0 000 regulador PI de ajuste del proceso ser Valor m ximo 16 000 igual a 1 pu por error de ajuste de proceso de 1 pu L mite bajo de ajuste del proceso N de par metro 34 L m bajo aj proc Tipo de par metro Drenador La salida del regulador de ajuste del Unidades mostradas x x proceso est limitada por l mites ajustables Unidades de variador 4096 100 ajuste alto y bajo Este par metro especifica el Valor predeterminado 100 0 l mite bajo del valor de salida de ajuste del valor m nimo 800 0 proceso Valor m ximo 800 0 L mite alto de ajuste del proceso N de par metro 35 L m alto aj proc Tipo de par metro Drenador La salida del regulador de ajuste del Unidades mostradas x x proceso est limitada por l mites ajustables Unidades variador 4096 100 ajuste alto y bajo Este par metro especifica el Valor predeterminado 100 l mite alto del valor de salida de ajuste del Valor m nimo 800 proceso Valor m ximo 800 Ganancia de salida de ajuste del proceso de par metro 36 K s
133. modo par P 53 Si el variador est en inercia o parado este par metro indica que el modo de par activo es cero Si est en el modo m n o m x entonces el bit m n m x correspondiente ser establecido junto con el bit de modo de par o de velocidad apropiado seg n lo determinado por el resultado del selector m n m x Los bits se definen como Bit 0 Par cero lq 0 Bit 1 Modo de velocidad Bit 2 Modo de par Bit 3 Velocidad par m nimo Corriente del motor por unidad Fdbk cor mtr Muestra el valor por unidad de la corriente del motor seg n lo determinado a partir de los sensores de corriente LEM Estos datos est n escalados para una lectura de 1 0 pu a la corriente nominal del motor Esta es una versi n del par metro 264 escalada para que sea compatible con las salidas anal gicas Estos datos se promedian y actualizan sobre una base de 50 milisegundos 5 58 de par metro 184 Tipo de par metro Surtidor Unidades mostradas Bits Unidades de variador Ninguna Valor predeterminado 0000 0000 0000 0000 Valor m nimo 0000 0000 0000 0000 Valor m ximo Enums 1111 1111 1111 1111 Bit 4 Velocidad par m ximo Bit 5 Velocidad total par Bit 6 a Bit 15 Reservado dejar cero N de par metro 185 Tipo de par metro Surtidor Unidades mostradas x x Unidades de variador 4096 100 corriente del motor Valor predeterminado 0 0 Valor m nimo 0 0 Valor m ximo 800 0 Volta
134. motor 12T 12 Fallo del contactor del motor de CA 5 Motor bloqueado 13 Sobrecarga de inversor pendiente IT 6 Fallo externo 14 Fallo de variador a variador 7 Fallo RMS 15 Disparo de sobrecarga de inversor IT Selecci n de configuraci n de N de par metro 89 advertencia VP ninguna Tipo de par metro Drenador Selec advert VP Unidades mostradas Bits Este par metro de palabra determina Unidades de variador Ninguna condiciones detectadas por el procesador Valor predeterminado 1111 1111 1111 1111 de velocidad VP que ser n reportadas Valor m nimo 0000 0000 0000 0000 como FALLO o ADVERTENCIA del variador o no reportadas ignoradas Cada bit de configuraci n es igual a la definici n de bits de los par metros 83 85 y 88 Cuando un bit se establece en 1 la condici n correspondiente en el variador ser reportada como configurada por el par metro 88 Si el bit se establece en 0 la condici n no ser reportada Bit Condici n Motor bloqueado Fallo externo Fallo RMS OI OONN O Valor m ximo Enum P rdida de retroalimentaci n de encoder Sobretemp inversor pendiente Disparo sobretemp del motor Sobrecarga del motor pendiente 12T Disparo de sobrecarga del motor 12T Bit 10 11 12 13 14 15 1111 1111 1111 1111 Condici n No se usa L mite de par metro L mite matem tico Sobretemp de freno din mico Fallo del contactor del motor de CA Sobrecarga de inversor pendiente IT F
135. n excepto el paro 3 Estas entradas deben estar presentes antes de que arranque el variador Habilitaci n 4 El bit O de la M scara de direcci n SCANport debe estar en 1 5 Para el bus del com n Habilitaci n de precarga 6 El bit 12 del Par m 59 Opciones de l gica debe estar en 0 para el control de direcci n en retroceso 7 Restablecimiento de fallo por soft solamente Se debe desconectar y volver a conectar la alimentaci n el ctrica al variador para borrar un fallo basado en hardware Fallo basado en hardware vea la secci n Localizaci n y correcci n de fallos 8 Para el fallo basado en software consulte el Par m 59 para configurar el tipo de arranque y paro 9 El valor del potenci metro digital se estable en cero cuando se afirma el paro 2 39 Cap tulo 2 Instalaci n cableado AAE Arranque Sin paro Borrar fallo3 7 8 Com n D Fallo ext 5 Com n gt Sel vel 1 Com n Habilitaci n Marcha avance 4 6 Sin paro Borrar fallo3 7 8 Com n Marcha retroceso 4 6 Fallo ext 3 5 Com n Sel vel 2 1 Sel vel 1 Com n Habilitaci n3 Figura 2 25 Selecci n del modo de entrada y conexiones TB3 t picas Modo de entrada 7 11 Control de tres cables con retroceso de surtidores m ltiples 1 Vea la Tabla 2 E 2 El variador debe estar parado para
136. ndar Si se instala una opci n de interface de control verifique que est n presentes las entradas de enclavamiento de fallo externo habilitaci n y paro El nivel de voltaje depende de la opci n de interface de control instalada Consulte en la p gina 2 35 la configuraci n del Modo de entrada Par m 385 IMPORTANTE Las entradas de Paro Habilitaci n y Fallo externo deben estar presentes antes de que arranque el variador Consulte los LED D1 y D2 en la Figura 2 13 para determinar el estado del variador Si esta opci n no est instalada verifique que est n instalados dos puentes uno en los pines 3 y 4 y el otro en los pines 17 y 18 de J10 Si se produce un Fallo externo verifique la programaci n de la m scara 4 21 Cap tulo 4 Arranque de fallo En los par metros 88 y 89 el bit 6 debe estar definido para enmascarar la indicaci n de advertencia y el fallo de software Variadores equipados con tarjeta de adaptador para com PLC 1 La entrada HABILIT VARIADOR TB20 terminal 1 en la tarjeta de com PLC permite que el variador reconozca un comando de ARRANQUE El LED verde D11 de la tarjeta para com PLC refleja el estado actual de HABILIT VARIADOR Si el D11 est encendido entonces el variador est habilitado y los transistores podr n activarse El bit 1 del Par metro 54 tambi n refleja el estado de la entrada HABILIT VARIADOR 2 La entrada de com PLC FALLO EXTERNO TB20 terminal 4 le permite vincular
137. o Q del filtro de atenuaci n bipolar descrito en el par metro 156 Referencia de Iq externa Ref Iq externa Este par metro proporciona una referencia de Ig externa al variador La referencia de lq externa se suma a la referencia de lq interna justo antes del limitador de corriente Referencia de par externo 1 Ref par ext 1 Esta palabra proporciona una referencia de par de motor externo al variador La referencia de par externo puede seleccionarse estableciendo el par metro Selecci n modo de par Par m 53 al valor de 2 Porcentaje de par esclavo 1 par esclavo 1 Ref par ext 1 P162 se multiplica por una ganancia especificada por este par metro Este multiplicador es escalado de manera que 4096 representa una ganancia de 1 0 100 Referencia de par externo 2 Ref par ext 2 Esta palabra proporciona una referencia de par de motor externo al variador La referencia de par externo puede seleccionarse estableciendo el par metro Selecci n modo de par Par m 53 a un valor de 2 Porcentaje de par esclavo 2 par esclavo 2 Ref par ext 2 P164 se multiplica por una ganancia especificada por este par metro Este multiplicador es escalado de manera que 4096 representa una ganancia de 1 0 100 N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unid
138. p 316 Datos entrada D2 p 317 N40 0 63 Emulaci n BTR N41 0 Estado de l gica N41 1 Feedback N41 2 de datos A1 Mensajes en serie N41 3 Vinculo de datos A2 DF1 DH485 N41 4 Vinculo de datos B1 Lectura N41 5 V nculo de datos B2 N41 6 V nculo de datos C1 N41 7 V nculo de datos C2 Datos salida C2 p 325 N41 8 V nculo de datos D1 Datos salida D1 p 326 N41 9 V nculo de datos D2 Datos salida D2 p 327 Administrador de memoria de mensajes Estado l gica BAJO p 56 Salida anal g SP p 379 Datos salida A1 p 320 Datos salida A2 p 321 Datos salida B1 p 322 Datos salida B2 p 323 Datos salida C1 p 324 O Habilitado opcionalmente usando los microinterruptores DIP en el adaptador 4 36 Cap tulo 4 Arrangue M dulo de comunicaciones de E S remotas La siguiente figura muestra c mo se relaciona la tabla de la imagen de E S para el controlador programable con el variador 1336 FORCE cuando se utiliza un M dulo de comunicaciones E S remotas Imagen de E S PLC Imagen de salida M ximo de 8 palabras Imagen de entrada M ximo de 8 palabras M dulo de comunicaciones de E S remotas Transferencia en bloque Comando de l gica Referencia V nculo de datos A12 V nculo de datos A22 V nculo de datos 1 V nculo de datos B22 V nculo de datos C1 V nculo de datos 22 V nculo de datos D1 V nculo de datos D2 Transferenc
139. para especificar el Unidades mostradas x x umbral del punto de ajuste para el bit A Unidades de variador 4096 100 096 punto de ajuste punto de ajuste 1 en estado de l gica Valor predeterminado 0 0 ALTO Valor m nimo 800 096 Valor m ximo 800 096 A punto de ajuste 2 N de par metro 61 A punto ajuste 2 Tipo de par metro Drenador Este par metro se usa para especificar el Unidades mostradas x x umbral del punto de ajuste para el bit A Unidades de variador 4096 100 0 punto de ajuste punto de ajuste 2 en estado de l gica Valor predeterminado 0 0 ALTO Valor m nimo 800 0 Valor m ximo 800 0 Sobre punto de ajuste 1 N de par metro 62 Sobre pto ajus 1 Tipo de par metro Drenador Este par metro se usa para especificar el Unidades mostradas umbral del punto de ajuste para el bit Unidades de variador 4096 100 punto de ajuste Sobre punto de ajuste 1 en estado de Valor predeterminado 0 l gica ALTO Valor m nimo 800 0 Valor m ximo 800 0 Sobre punto de ajuste 2 N de par metro 63 Sobre pto ajus 2 Tipo de par metro Drenador Este par metro se usa para especificar el Unidades mostradas x x umbral del punto de ajuste para el bit Unidades de variador 4096 100 punto de ajuste Sobre punto de ajuste 2 en estado de Valor predeterminado 0 0 l gica ALTO Valor m nimo 800 0 Valor m ximo 800 0 5 40 N de par metro 58 Tipo de par metro Drenador Unidades mostradas x Unidades d
140. prb de par 6 Selec prueba DAC 1 Selec prueba DAC 2 Selec de idioma Modo de entrada Selec fallo CP Selec fallo VP Selec advert CP Selec advert VP Sobreveloc absoluta Retardo de bloqueo L m sobrecarga motor Veloc sobrecarga motor 1 Veloc sobrecarga motor 2 L mite m n sobrecarga Veloc ajuste autom Ancho banda deseada veloc Estado de ajuste Factor regulac veloc Inercia total Lazo vel KI Lazo vel KP Lazo vel KF Feedback velocidad Inercia del motor Sel diag AT Ref cor rotac fase Ref frec rotac fase Contador control motor Fdbk pos enc BAJO Fdbk pos enc ALTO Potencia calculada Corriente motor por unidad Voltaje motor por unidad Estado modo par Fdbk corr motor Magn volt motor Comando de frec Grupo de ajuste del variador Grupo de l mites Opciones de l gica Factor de servicio L mite veloc retroc L mite veloc avance Nivel de flujo m n L m par motor positivo L m par motor negativo L mite potencia motor L mite potencia regen L m corr motor posit L m corr motor negat L mite d1 dT Grado acel 1 Grado acel 2 Grado desacel 1 Grado desacel 2 Voltaje bus CC Fdbk veloc filtrada Fdbk temp inversor Flujo motor limitado Estado de entrada Valor MOP Valor de impulsos Cap tulo 5 Par metros de programaci n Figura 5 2 Par metros de adaptador est ndar cont ARCHIVO 2 E S de comunicaciones E S SCANport Grupo de entrad
141. produjo un fallo de sobrevoltaje de hardware 9 Se produjo un fallo de hardware fuera de saturaci n 10 Se produjo un fallo de tierra de hardware 11 Se produjo un fallo de sobrecorriente de fase de hardware 12 Hay uno o m s transistores de potencia abiertos 13 Hay fallos de feedback de corriente Los bits 14 y 15 se encuentran reservados Cap tulo 6 Localizaci n y correcci n de fallos El par metro Resultado N 2 diagn sticos inversor par metro 259 se define de la siguiente manera Cuando bi tad Entonces en 1 0 Transistor U superior en cortocircuito 1 Transistor U inferior en cortocircuito 2 Transistor V superior en cortocircuito 3 Transistor V inferior en cortocircuito 4 Transistor W superior en cortocircuito 5 Transistor W inferior en cortocircuito 6 Offset fase U fdbk corr demasiado grande 7 Offset fase W fdbk corr demasiado grande 8 Transistor U superior abierto 9 Transistor U inferior abierto 10 Transistor V superior abierto 11 Transistor V inferior abierto 12 Transistor W superior abierto 13 Transistor W inferior abierto 14 Fase U feedback corriente abierto 15 Fase W feedback corriente abierto Si se produce cualquier fallo de hardware durante la prueba del transistor abierto entonces ocurre lo siguiente Se guarda el fallo de hardware Se establece un fallo de fase a fase Se interrumpen todas las pruebas posteriore
142. s lo las mediciones directas pueden verificar una conformidad total Instalaci n del filtro de RFI interferencias de radiofrecuencia El filtro de RFI debe conectarse entre la l nea de alimentaci n de CA de entrada y los terminales de alimentaci n de entrada del variador En general es mejor instalar el filtro en la misma placa de montaje f sicamente cerca y con conexiones cortas del variador Importante Para asegurarse de que el filtro de RFI sea efectivo el cable del motor debe ser blindado y deben seguirse las pautas proporcionadas en este manual Consulte la secci n Cables del motor en el Ap ndice Corriente de fuga del filtro de El filtro de RFI opcional puede causar corrientes de fuga de tierra Por lo tanto debe proporcionarse una conexi n a tierra apropiada consulte las instrucciones de conexi n a tierra que se proporcionan a continuaci n ATENCION Para evitar posibles da os al equipo los filtros de RFI pueden usarse s lo con fuentes de alimentaci n de CA nominalmente compensadas con respecto a tierra En algunos pa ses los suministros trif sicos a veces se conectan en una configuraci n de 3 cables con una fase conectada a tierra conexi n en tri ngulo a tierra El filtro no debe usarse en suministros con conexi n en tri ngulo a tierra Cap tulo 2 Instalaci n cableado Conexi n a tierra Consulte el diagrama de conexi n a tierra a continuaci n El variador debe
143. se relacionan con la precarga del mismo y con cualquier tipo de operaci n de la l gica Las condiciones de precarga y operaci n de la l gica del bus se desarrollar n m s adelante en este cap tulo Descripci n de los fallos de precarga y operaci n de la l gica Cap tulo 6 Localizaci n y correcci n de fallos Para comprender los fallos de precarga y operaciones de la l gica usted necesita un conocimiento b sico del funcionamiento de estas funciones y de las opciones que puede usar para modificar el modo de operaci n de la precarga y las operaciones de la l gica en el variador 1336 FORCE Descripci n de la precarga La precarga del variador tiene diferentes circuitos seg n el tama o del variador Para la operaci n de precarga en variadores aut nomos de potencia considerable de 40 hp en adelante la precarga inicia la fase avanzada de SCR y se completa cuando el bus se estabiliza En todos los otros tipos de variador la precarga se completa despu s de lograrse el voltaje de un bus estable y despu s de que el dispositivo de precarga SCR o rel evita la resistencia de la precarga Para la operaci n de bus com n establezca el bit 12 en Sel de precarga tiempo de operac de la l gica par metro 223 Las capacidades nominales de la corriente y el voltaje del variador guardadas en EEProm determinan la operaci n aut noma Para completar la precarga con la configuraci n predeterminada se necesitan las sigui
144. se transferir del motor al bus de CC L mite de referencia de corriente del motor positiva L m corr mtr pos Este par metro especifica la corriente m xima posit permitida de eje Iq de motor que ser comandada El bit O en el par m 183 indica cu ndo este par metro restringe activamente la corriente Iq L mite de referencia de corriente del motor negativa L m corr mtr neg Este par metro especifica la corriente m xima negat permitida de eje Iq de motor que ser comandada El bit 8 del par m 183 indica cu ndo este par metro restringe activamente la corriente Iq N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de va
145. sico es 10 VCC Esto le permite someter la se al a offset en cualquier lugar dentro del rango Cap tulo 4 Arrangue En la Figura 4 10 la Salida anal gica 1 se usa como ejemplo para detallar los par metros de escalado y offset Se ha conectado un medidor con un rango de 0 a 10 VCC en la Salida anal gica 1 El par metro 370 se ha vinculado al par metro 146 feedback de velocidad Para que el medidor indique la velocidad en ambas direcciones los par metros de escala y offset deben ajustarse tal como se muestra en la Figura 4 10 Primero aplique el factor de escala trabajando en la direcci n opuesta a las entradas anal gicas El variador env a un valor digital de 4096 para indicar un feedback de velocidad de 100 para un rango digital total de 8192 El medidor con un rango anal gico de 0 a 10 VCC requiere un rango digital de 2048 Esto se logra aplicando un factor de escala de 0 25 8192 x 0 25 2048 Aplique un offset para que el medidor de 0 a 10 VCC indique un feedback del 100 Los par metros de offset para las salidas anal gicas volver n a a adir el valor digital correspondiente al rango En este caso un offset de 5 volts a ade un valor digital de 1024 al rango Esto permitir una deflexi n de rango total en el medidor de O a 10 volts con 5 volts indicando velocidad cero Figura 4 10 Indicaci n de velocidad de 100 de Salida anal gica 1 100 100 FEEDBACK VEL BASE 0 VEL VEL BASE DE VEL
146. tarjeta de adaptador est ndar los bloques de terminales TB5 TB6 y TB7 ubicados en la parte inferior central de la tarjeta Figura 2 15 se usan para el cableado de control y se ales permisos del variador La tarjeta de adaptador est ndar se conecta a la tarjeta de control principal a trav s de J1 el interface de control principal Los calibres m ximo y m nimo de cable aceptados por TB5 TB6 y TB7 son 3 3 y 0 06 mm 12 y 30 AWG respectivamente El par m ximo para estos bloques de terminales es 0 79 N m 7 Ib pulg El cable de se al de control recomendado es Belden 8760 o equiv 0 750 mm 18 AWG par trenzado blindado Belden 8770 o equiv 0 750 mm 18 AWG 3 conductores blindado Belden 9460 o equiv 0 750 mm 18 AWG par trenzado blindado Figura 2 15 Conexiones de tarjeta de adaptador est ndar Indicador e LED ESTADO MODULO Descripci n DE IDIOMA abi 0 5v D1 Verde Apagado D2 encend o Sin alim Interface de TP2 J DGND T arpadeante Fallo de adv adaptador g qs control pringipal BRAM TP5 AGND ENCEND fijo Adaptador OK HABILIT INHABIL TPe 15v D2 ROJO Apagado D1 encend o Sin alim Parpadeante ENCEND fijo m ISO COM 12 V ISO m TARJETA OPCIONAL L m m 2 2229992 2 2297999792 2 2 2 2 TP7 TPS o Fallo basado en soft del adap F
147. tomar el control local El control por parte de todos los otros adaptadores est inhabilitado excepto el paro 3 Estas entradas deben estar presentes antes de que arranque el variador El bit 0 de la M scara de direcci n SCANport debe estar en 1 para permitir la operaci n 5 Para el com n Habilitaci n de precarga 6 El bit 12 del Par m 59 Opciones de l gica debe estar en 0 para el control de direcci n en retroceso 7 Restablecimiento de fallo por soft solamente Se debe reciclar la alimentaci n el ctrica al variador para borrarlo Fallo basado en hardware vea la secci n Localizaci n y correcci n de fallos 8 Consulte el Par m 59 para configurar el tipo de arranque y paro 9 El valor del potenci metro digital se estable en cero cuando se afirma el paro 2 40 Modo 7 8 9 289 10 299 11 19 20 21 22 Retroceso lt 6 Retroceso Pot prog Retroceso 4 8 ira Vel Par3 Vel Par3 Retroc Vel Parg digital acel Avance Avance Potreg Avance 2da Vel Par2 Vel Par2 Avan Vel Par2 digital Imp Sel Sel Pot prog tra Vel Part Vel Pari Inhabil Vel Par1 vel 31 vel 31 digital desacel rampa Sel Sel Sel Pot reg 2da Ajuste Habilit Restable Sel vel 2 vel 2 1 vel 2 1 vel 2 1 digital desacel proc flujo cimiento El par metro 53 Selecci n modo de par se convierte en s lo lectura Modo de entrada 12 16 Control de dos cables control
148. un campo magn tico fuerte corta el lazo de tierra Esto s lo se aplica en la proximidad de m quinas el ctricas de gran potencia En este caso la conexi n a tierra en un extremo puede hacerse a trav s de una capacitancia la cual bloquear la corriente de frecuencia pero presentar una impedancia baja a RE Debido a la naturaleza de alto nivel de impulsos de la corriente circulante el tipo de capacitor que se use deber especificarse para voltaje de CA a tierra Para obtener pautas espec ficas consulte con la f brica Canaleta Si se prefiere un conducto o canaleta met lica para la distribuci n de los cables se deben seguir las siguientes pautas Ap ndice 1 Los variadores normalmente se montan en gabinetes y las conexiones a tierra se realizan en un punto de tierra com n dentro del gabinete Si la canaleta est conectada a la caja de empalmes del motor y al extremo del variador no ser necesaria ninguna otra conexi n de canaleta 2 No se pueden encaminar m s de tres conjuntos de conductores del motor en una sola canaleta Esto minimiza la comunicaci n cruzada que puede reducir la efectividad de los m todos descritos de reducci n de ruido Si se requieren m s de tres conexiones variador motor por canaleta se deber usar cable blindado como se describi anteriormente Si fuera pr ctico cada canaleta deber contener un solo conjunto de conductores del motor ATENCION Para evitar un posible peligr
149. un problema en el convertidor o en la alimentaci n el ctrica entrante Cuando se produzca una p rdida de fase verifique la alimentaci n el ctrica entrante Cap tulo 6 Localizaci n y correcci n de fallos Uso del par metro Sel de precarga tiempo de operac de la l gica para cambiar las opciones de precarga operac de la l gica Usted puede usar el par metro Sel de precarga tiempo de operac de la l gica par metro 223 para cambiar el funcionamiento de la precarga y la operaci n de la l gica El par metro Sel de precarga tiempo de operac de la l gica es una palabra en clave del bit que inhabilita las siguientes funciones cuando el bit apropiado se establece en 1 ES te Tiene esta definici n bit Establece la velocidad del movimiento de giro horizontal 0 correspondiente al seguimiento de voltaje del bus en 10 volts segundo Establece la velocidad del movimiento de giro horizontal 1 correspondiente al seguimiento de voltaje del bus en 5 volts segundo Establece la velocidad del movimiento de giro horizontal 2 correspondiente al seguimiento de voltaje del bus en 0 5 volts segundo Establece la velocidad del movimiento de giro horizontal 3 correspondiente al seguimiento de voltaje del bus en 0 05 volts segundo Establece la velocidad del movimiento de giro horizontal 4 correspondiente al seguimiento de voltaje del bus en 0 005 volts segundo 5 Reservado Dejar siempre en cero
150. una cantidad espec fica medida El n mero 4096 se usa en muchos lugares en el variador para representar 1 por unidad 100 Todos los datos usados para ejecutar las funciones del variador se almacenan en la Tabla de par metros Cada introducci n de par metro en la tabla de par metros contiene la siguiente informaci n N N mero de par metro en decimales Nombre Texto del par metro como aparece en el terminal de programaci n Unidades de visualizaci n Especifica qu unidades de ingenier a se usar n para mostrar en pantalla el valor del par metro en el terminal de programaci n RPM etc Esto se especifica primero en la columna de unidades de la tabla de par metros Cap tulo 5 Par metros de programaci n Unidades del variador Especifica las unidades de conversi n tal como se ven en el variador Figura 5 1 Ejemplo de unidades del variador Unidades del Unidades de variador ingenier a 4096 gt F rmula N 1750 unidades del de conversi n RPM variador Valor predeterminado Valor del par metro tal como aparecer despu s que el comando de inicializaci n Inic del variador se env e desde el terminal de programaci n Los valores de inic son iguales a los valores predeterminados que aparecen en la secci n Descripciones de par metros de este cap tulo M n Valor m nimo permitido para el par metro Si no se proporciona un valor m n
151. una se al dentro de 1336 FORCE que se monitorizar mediante el procesador de velocidad VP Si se desconecta el voltaje de entrada el VP emitir un fallo o advertencia en base a la configuraci n de ese fallo y se encender el LED rojo DS en la tarjeta para com PLC Cuando se conecta el voltaje de entrada el D5 no se enciende 3 La entrada TERMOGUARDA MOTOR TB20 terminal 2 le permite vincular una se al del termo interruptor en el motor dentro del 1336 FORCE que se monitorizar mediante el procesador de velocidad VP El LED rojo D9 se encender si se produce una condici n de sobretemperatura 4 Laentrada PARO NORMAL TB20 terminal 3 es el comando de paro que detendr el variador de acuerdo al modo de paro especificado El variador responde de la misma manera que lo har a si el bit de PARO estuviera establecido en cualquier comando l gico El LED rojo D7 refleja el estado actual de la entrada de PARO Cuando existe un paro en curso se enciende el LED y el variador no puede funcionar 5 Laentrada SALIDA FALLO TB20 terminales 8 9 10 es un contacto de rel de formato C El LED rojo D4 refleja el estado del contacto de rel Si el LED se enciende el contacto no est energizado Configuraci n de v nculo de control externo El variador de CA 1336 FORCE ha sido dise ado para aceptar la entrada de control a trav s del uso de tarjetas de adaptador Una parte del control del variador ha sido dise ada para actuar como
152. variador antes de abrir el contactor Cuando se desactiva Habilitaci n del variador el variador dejar de modular En general el 1336 FORCE es adecuado para la conexi n directa a una l nea de alimentaci n el ctrica de CA trif sica Sin embargo existen ciertas condiciones de la l nea de alimentaci n el ctrica que pueden provocar el malfuncionamiento de los componentes de alimentaci n el ctrica de entrada del variador Para reducir la incidencia de este malfuncionamiento puede ser necesario un transformador de aislamiento o una reactancia en l nea Las reglas b sicas para determinar si se requiere un transformador de aislamiento o reactancia de l nea son 1 Si la l nea de CA que proporciona suministro al variador tiene capacitores de correcci n de factor de potencia conectados deber conectarse un transformador de aislamiento o reactancia de l nea de CA entre la cadena de capacitores y la entrada al variador 2 Si la l nea de CA tiene interrupciones de alimentaci n el ctrica transitorias o picos de voltaje significativos frecuentemente quiz s se requiera un transformador de aislamiento o reactancia de l nea de CA Consulte Sistemas de distribuci n descompensados cortocircuito de alimentaci n de entrada Las especificaciones de tama o y tipo de fusibles recomendados para proporcionar protecci n contra cortocircuitos de alimentaci n de entrada se proporcionan en la Tabla 2 A Los seccionadores de
153. velocidad Monitor Monitor Fdbk velocidad Fdbk velocidad Fdbk velocidad Fdbk velocidad Fdbk velocidad Fdbk velocidad Ref de par Ref de par Ref de par Ref de par Ref de par Ref de par Ref de par Ref de par Ref de par Monitor Ref de par Monitor Cap tulo 5 Par metros de programaci n Arch N de arch Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Diagn sticos 4 Par de velocidad 3 Diagn sticos 4 Par de velocidad 3 Diagn sticos 4 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Arranque 1 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Arranque 1 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Arranque 1 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Diagn sticos 4 Par de velocidad 3 Diagn sticos 4 Par de velocidad 3 Diagn sticos 4 Par de velocidad 3 Arranque 1 Par de velocidad 3 Diagn sticos 4 Par de velocidad 3 Arranque 1 Diagn sticos 4 Par de velocidad Arranque 1 Diagn sticos 4 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Diagn sticos 4 Par de velocidad 3 Diagn sticos 4
154. x x rpm 4096 velocidad base motor 0 0 rpm 8 x velocidad base 8 x velocidad base 102 Drenador X XXXX 8192 1 0000 ganancia 1 0000 4 0000 4 0000 5 47 Cap tulo 5 Par metros de programaci n Referencia de velocidad 2 BAJA fracci n Ref vel 2 baja Esta palabra suministra la fracci n de la referencia de velocidad externa 2 cuando se ha seleccionado el control de velocidad externa en el Comando l gico P52 Referencia de velocidad 2 ALTA total 32 bits Vel Ref 2 alta Esta palabra suministra el n mero total de la referencia de velocidad externa 2 cuando se ha seleccionado el control de velocidad externa en el Comando l gico P52 Factor de escala de velocidad 2 Fctr escala vel2 Este par metro establece el multiplicador de ganancia que se usar para escalar la referencia de velocidad 2 Ajuste de velocidad BAJO Ajuste vel bajo Esta palabra suministra la parte fraccional del n mero de un ajuste de referencia de velocidad de 32 bits Ajuste de velocidad alto 32 bits Ajuste vel alto Esta palabra proporciona la parte entera del n mero de un ajuste de referencia de velocidad de 32 bits Datos de punto de prueba de referencia de velocidad BAJO PP ref vel bajo Este par metro indica el BAJO del valor de 32 bits de la ubicaci n interna seleccionada por el par metro Sel PP ref vel P110 Datos de punto de prueba de referencia de velocidad ALTO 3
155. y 400 V para un variador de 460 VCA Selec modo par Este par metro se utiliza en la selecci n de la fuente para la referencia de par del variador Debe establecerse en Modo de velocidad para autoimplementaci n Para modificar un valor en cualquiera de los 10 par metros de men Datos del variador siga la siguiente secuencia la cual le muestra c mo cambiar la velocidad SEL AB0282A Cuadro parpadeante ES ESC AB0270A base del motor Veloc base motor 1750 RPM Presione la tecla SEL para ir del par metro Men Datos del variador a Valor Datos variador Cuando esto se realiza correctamente aparece un cuadro parpadeante Junto al valor RAM tal como se muestra en la siguiente figura Veloc base motor 511750 RPM Use las teclas AUM DIS para desplazarse al valor deseado luego presione la tecla ENTER para aceptar el valor nuevo Cuando haya introducido todos los par metros del men Datos del variador presione la tecla ESC para regresar al Men Arranque La pantalla aparece tal como se muestra en el siguiente ejemplo DATOS VARIADOR ARRANQUE Use las teclas AUM DIS para desplazarse por el men Arranque hasta que aparezca la opci n L mites La pantalla del HIM aparece tal como se muestra a continuaci n Presione la tecla ENTER desplazarse en el men L mites LIMITES ARRANQUE ATENCION La entrada de polos del motor es imprescindible para todas las pruebas de autoa
156. 0 HP 460 VCA 25 60 HP 575 VCA CONV PMC1 A TB1 3 ci e c2 mE sor scrs VEALA R L1 TB1 5 R RE s ae e e 9 12 TBl 6 2 Vn I a i A 9 E c4 cs C6 FT R4 R5 qn i 1 2 1 3 e TB1 4 BC CC CONV PCB TAMBOR DE FRENADO EST E14 E13 E12 E15 TARJETA DE PRECARGA ESTANDAR Fi F2 Ap ndice Diagrama esquem tico 20 30 HP 230 40 60 HP 460 25 60 HP 575 VCA 12 U M1 V M2 W M3 TB1 10 VEALA C10 NS J C11 L AINTERFACE DE LA TARJETA DE CONTROL COMPONENTE DE MONTAJE PCB ILUSTRACION PCB TAMBOR DE FRENADO EST 74101 101 XX ASS Y 74101 099 SCH J1 E7 123 456 E5 E9 E11 CONTROLADORES GATE Fi F3
157. 00 200 600 600 600 600 G 224 448 224 448 NR 9 1 41 1 91 4 182 9 182 9 NR 61 0 182 9 182 9 182 9 182 9 300 600 300 600 30 135 300 600 600 200 600 600 600 600 H 522 597 522 597 NR 9 1 41 1 91 4 182 9 182 9 NR 61 0 182 9 182 9 182 9 182 9 700 800 700 800 30 135 300 600 600 200 600 600 600 600 NR No se recomienda 1 Los valores que se muestran son para un voltaje de entrada nominal de 480 V y una frecuencia portadora del variador de 2 kHz Consulte con la f brica con respecto a la operaci n a frecuencias portadoras superiores a 2 kHz Multiplique los valores por 0 85 para condiciones de l nea alta Para voltajes de entrada de 380 400 415 VCA multiplique los valores de la tabla por 1 25 1 20 1 15 respectivamente Una reactancia de 3 reduce la fatiga del motor y de los cables pero puede causar la degradaci n de la calidad de la forma de onda del motor Las reactancias deben tener una capacidad nominal de aislamiento vuelta a vuelta de 2100 volts o superior 3 Incluye el cable en la canaleta Los valores que se muestran son para un voltaje de entrada nominal y una frecuencia portadora del variador de 2 kHz Consulte con la f brica con respecto a la operaci n a frecuencias portadoras superiores a 2 kHz Multiplique los valores por 0 85 para condiciones de l nea alta 5 Informaci n no disponible en el momento de la impresi n 6 1329R solam
158. 00 0 0 0 800 0 800 0 268 Surtidor x volts Ninguna 0 volts 0 volts 1 000 volts 269 Surtidor x x rpm 4096 velocidad base motor 0 0 rpm 8 x velocidad base 8 x velocidad base 270 Surtidor x grados Ninguna 0 grados 50 grados 255 grados 271 Surtidor 4096 100 flujo 100 12 5 100 273 Drenador Ninguna 0 0 100 Datos de punto de prueba N 1 Dato PP par 1 Este par metro contiene el dato seleccionado en Selecci n de punto de prueba N 1 Par m 273 Selecci n de punto de prueba N 2 Sel PP par 2 Este par metro selecciona un punto de prueba de bloque de par El valor de ese punto de prueba puede leerse en el par metro Datos de punto de prueba N 2 Par m 276 Datos de punto de prueba N 2 Dato PP par 2 Este par metro contiene los datos seleccionados en Selecci n de punto de prueba N 1 Par m 275 Selecci n de punto de prueba N 3 Sel PP par 3 Este par metro selecciona un punto de prueba de bloque de par El valor de ese punto de prueba puede leerse en el par metro Datos de punto de prueba N 3 Par m 278 Datos de punto de prueba N 3 Dato PP par 3 Este par metro contiene los datos seleccionados en Selecci n de puntode prueba N 3 Par m 277 Selecci n de punto de prueba N 4 Sel PP par 4 Este par metro selecciona un punto de prueba de bloque de par El valor de ese punto de prueba puede leerse en e
159. 001 de la velocidad m xima sobre un rango de velocidad de 100 1 Regulaci n de velocidad sin encoder 0 5 de la velocidad m xima sobre un rango de velocidad de 40 1 1 5 Cap tulo 1 Introducci n Compatibilidad del software TARJE TARJETA DE CONTROL DEL MOTOR v1 xx Compatible No compatible No compatible No compatible No compatible Compatible Compatible a excepci n de Compatible a excepci n de X Com del variador 9 a 19 no X Com del variador 9 a 19 no vinculable vinculable X del variador Tx Rx 14 a 19 x Com del variador Tx Rx 14 a 19 valor m x 219 valor m x 219 X Configuraci n de paro de par 58 X Configuraci n de paro de par 58 no disponible no disponible X Factor de servicio 94 no X Factor de servicio 94 no disponible disponible X Tipo de dispositivo de feedback X Tipo de dispositivo de feedback 150 modo 7 no disponible 150 modo 7 no disponible X Par calculado 267 no X Par calculado 267 no disponible disponible X Tiempo l mite de precarga de bus 225 valor m n 0 X Voltaje del motor por unidad 186 no disponible X Config de diagn sticos de transistor 257 bit 12 no disponible X L mite DI DT 181 valor m x 3096 X L mite de sobrecarga del motor 92 valor m n 15096 X Polos de placa del motor 233 valor m x 12 X Velocidad base del motor 229
160. 05 V segundo giro horizontal 4 Velocidad del 0 005 V segundo Esta opci n es la 4 movimiento de menos sensible a los cambios en el giro horizontal 5 voltaje real del bus Si todos los bits se borran 0 la velocidad del movimiento de giro horizontal es de 0 05 V segundo Si se establece m s de un bit el primer bit que se establece se usa para la velocidad del movimiento de giro horizontal En la mayor a de las aplicaciones la velocidad del movimiento de giro horizontal predeterminada de 0 05 V segundo equivalente a 1 volt en 20 segundos deber a ser la velocidad apropiada Cap tulo 6 Localizaci n y correcci n de fallos Fallos y advertencias del procesador de velocidad Usted puede configurar los fallos del procesador de velocidad que desea que el variador dispare estableciendo el par metro 88 Figura 6 5 Cuando haya un fallo del procesador de velocidad parpadear la luz roja VP en la tarjeta de control principal fallo de software en el caso fallos de VP configurables Cuando esto sucede el variador se desactiva y el motor realiza un paro libre Los fallos de VP pueden verse en el par metro 83 Figura 6 6 Las advertencias de VP configurables pueden configurarse en el par metro 89 Figura 6 7 y verse en el par metro 85 Cuando existe una advertencia de VP configurable parpadear la luz VP verde pero el variador continuar funcionando Los fallos de advertencia del procesador de velocidad pueden verse en
161. 09 NC NC 1336E C075 1 33 6 2 8 541421 1 13 3 6 2 541351 1 8 4 8 1 541311 1336E C100 1 53 5 1 0 8 541531 1 13 3 6 9 541351 1 13 3 6 1 541351 1336E C125 1 67 4 2 0 8 54158 t 267 3 2 54147 0 133 6 f 54135 1336E C150 1 107 2 4 0 8 54111 0 4240 2 54148 133 6 f 54135 1336E C200 2 674 2 0 8 54110T 0 4240 2 54148 267 3 f 54142 8 541108 1336E C250 2 85 0 3 0 8 54111T 1 67 4 2 0 2 54110 1 26 7 3 1 54142 8 54111B 1336E CX300 3 85 0 3 0 16 54111 NC NC 1336E C300 8 85 0 3 0 16 54111 NC NC 1336E C350 8 53 5 1 0 24 54109 NC NC 1336E C400 3 67 4 2 0 24 54110 Consulte con la f brica NC NC 1336E C450 8 85 0 3 0 24 54111 NC NC 1336E C500 8 107 2 4 0 24 54112 NC NC 1336E C600 3 127 0 250 MCM 24 54174 NC NC 1336E C700C 3 253 0 500 MCM 6 54118 1 67 4 2 0 1 54110 1336E C800C 3 253 0 500 MCM 6 54118 1 67 4 2 0 1 54110 1 Perno 5 16 Todos los otros pernos son de 3 8 2 los terminales adecuados en base al par de frenado requerido 3 Los terminales T amp B COLOR KEYED requieren una herramienta de engarzado T amp WT117 TBM 6 o equivalente Los terminales se deben engarzar seg n las instrucciones de la herramienta del fabricante 2 20 Los terminales que se muestran son para se basan en un dimensionamiento de freno din m
162. 1 TB21 19 2 44 Permisos del variador TP1 TP4 5 1 o DGND 5V 15V AGND 15 Ref 10 VRef 10 V 2 Q Q Q Q Q Q Q 2 2 Ref EA Entradas Entradas DAC ADC NOTA Para obtener m s informaci n sobre la tarjeta de comunica ciones PLC incluyendo los indicadores LED y los puentes consulte el Manual del usuario de la tarjeta de adaptador para comunicaciones PLC 1336 FORCE 5 13ES Los calibres m ximo y m nimo de cable aceptados por TB20 TB21 Canal A y Canal B son 3 3 y 0 06 mm 12 y 30 AWG respectivamente El par m ximo para estos bloques de terminales es 0 79 N m 7 Ib pulg Use s lo cable de cobre Cap tulo 2 Instalaci n cableado Figura 2 30 Conexiones de se al de referencia adaptador para com PLC Bloque de N mero s de terminales terminales Se al TB20 rad 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Habilitaci n del variador NA Termoguarda del motor NC 1 Paro normal NC Fallo externo NC Com n de entrada 99969999999 Rel d Com n de fallo Salida de fallo NA Habilitaci n Paro Salida de fallo NC Salida de fallo COM del variador norm 21 SAL 1 a COM 1 motor ext SAL 2 Consulte la descripci n del Par metro 58 para obtener una explicaci n de los modos COM 2 SAL 3 1 2 34 5 6 7 8 9 10
163. 108 gt AN SALIDA DE RAMPA Q SEL SALIDA DE VELOCIDAD LIMITE ALTO FILTRO REGULADOR PI DE AJUSTE DEL PROCESO DATOS Ky4096 Kp 4096 LIMITE GANANCIA DE SALIDA 2048 90 REFERENCIA Ajuste de velocidad CERO externa de 32 bits LIMITE BAJO OPCION DE EST DE C295 3 SALIDA El OPCION DE INTEG DE 29 Y 4 PRESEL A LA REFERENCIA DESDE DE PAR LA LOGICA DEL VARIADOR P52 SEL DE PAR AJUSTE DE VELOCIDAD OPCION DE LIMITE LIMITE DE AVAN DE AJUSTE GD C29 0 AL REGULADOR PI DE VELOCIDAD LIMITE DE LIMITE AJUSTE DE FREC 129 LIMITE DE 2327 37 Ap ndice Funci n del firmware 36T descripci n general de la retroalimentaci n de velocidad ESCALADO DE LA RETROALIMENTACION DEL ENCODER PROCESAMIENTO At DE BAJA DE LA SENAL DEL IMPULSO a VELOCIDAD ENCODER CONVERSION ENCODER POR UNIDAD DIGITAL A 38 Ap ndice Funci n del firmware 36T descripci n general de la retroalimentaci n de velocidad Retroalimentaci n de ESCALA 1 ESCALA 2 velocidad escalada 102 105 SELECCION VELOCIDAD 8192 DE REF DE SELECCIONADA VEL ESCALA RETROALIMENTACIONDE lt 143 gt lt 146 gt VELOCIDAD AL REGULADOR PI DE VELOCIDAD Encoder alt FILTRO 125 ms Sim motor RETROALIMENTACION Adelanto externa 155 Retardo lt 143 gt 16 PAE SELECCION Filtro de DE FILTRO atenuaci n AAN RETROAL
164. 11 12 13 14 15 16 17 18 19 COM 3 SAL 4 COM 4 ENT 1 ENT 1 o 10 Com 10 ENT 2 Ent Ent Ent Ent ENT 2 Salida Salida Salida Salida anal g 1 anal g 2 anal g 3 anal g 4 anal g 1 anal g 2 anal g 3 anal g 4 ENT 3 ENT 3 Nota Si se usa un potenci metro como una entrada de 2 5 m n 5 ENT 4 6 ENT 4 10 V COM 10V alo c5 r 1 s a al o r gt c e El puente de pin J3 en la tarjeta de adaptador para comunicaciones PLC habilita o inhabilita la funci n de escritura BRAM RAM con bater a de respaldo tal como sigue Con puente 1 2 Habilitado Con puente 2 3 Inhabilitado Las posiciones de los puentes de 120 V 24 V de la tarjeta de adaptador para comunicaciones PLC para circuitos de E S J8 J11 se detallan en el Manual del usuario del adaptador para comunicaciones PLC 1336 FORCE publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Posiciones de interruptores En la tarjeta de adaptador para comunicaciones PLC hay microinterruptores DIP y puentes preseleccionados en la f brica La comunicaci n se recibe a trav s de los Canales y B Este protocolo de comunicaci n se define a trav s de SW U2 U5 Si necesita volver a configurar los interruptores o puentes consulte el Manual del usuario del adaptador para comunicaciones PLC 1336 FORCE 2 45 Cap tulo 2 Instalaci n cableado Salidas discretas La
165. 150 us VaV Funciones VaV x 300 us Tx de velocidad Tx Datos transmitidos 600 us La recepci n y transmisi n VaV est n a ambos lados de las funciones de velocidad De esta manera se mejora la velocidad de los datos Cap tulo 4 Arrangue Transferencia de mensajes La comunicaci n VaV permite que cada variador transfiera dos palabras y reciba dos palabras de dos variadores diferentes con un total de cuatro palabras recibidas Figura 4 3 Figura 4 3 Comunicaci n VaV Transmisi n Recepci n 1 Recepci n 2 P11 Direc nodo P12 Direc nodo P13 Direc nodo P14 Datos 1 indir P16 Datos 1 indir P18 Datos 1 indir P15 Datos 2 indir P17 Datos 2 indir P19 Datos 2 indir P20 Datos 1 P22 Datos 1 P24 Datos 1 P21 Datos 2 P23 Datos 2 P25 Datos 2 Direcci n de nodo La direcci n de nodo para la transmisi n es la direcci n a la cual el variador transmitir sus dos palabras de datos La direcci n de nodo para cada una de las recepciones es la direcci n del variador que usted desea que reciba las dos palabras de datos Si la direcci n de nodo se establece en cero entonces se inhabilita la transmisi n o recepci n Usted deber asegurarse de que no existan direcciones duplicadas de nodos de transmisi n Si existiesen direcciones duplicadas usted deber cambiar una direcci n Consulte el ejemplo de la Figura 4 4 Figura 4 4 Direcciones de nodos para la transmisi n Variador N 1 Variador N 3 P11 direc nodo 32 tr
166. 17 13 3 6 1 541351 1336E B075 1 53 5 1 0 8 54153 1 13 3 6 2 541351 1 13 3 6 1 541351 1336E B100 1 85 0 3 0 8 54163 1 13 3 6 2 54135 1 13 3 6 1 54135 1336E B125 1 107 2 4 0 8 54168 1 26 7 8 0 541471 1 21 20 1 541391 1336E BX150 1 107 2 4 0 8 541681 1 26 7 3 2 541471 1 21 2 4 1 54139 1336 150 2 53 5 1 0 8 54109T 1 33 6 2 2 54110 1 21 2 4 1 54139 8 54109B 1336E B200 2 85 0 3 0 8 541111 0 4240 2 54148 t 267 3 54142 8 54111B 1336E B250 2 107 2 4 0 8 541121 1 67 4 2 0 2 54110 1 33 6 2 1 541421 8 54112B 1336E BX250 3 53 5 1 0 24 54109 1 67 4 2 0 2 5410 NC NC 1336E BP250 3 53 5 1 0 24 54109 1 67 4 2 0 5410 NC NC 1336E B300 3 674 2 0 24 54110 0 4240 2 54148 NC NC 1336E BP300 3 67 4 2 0 24 54110 0 4240 2 54148 NC NC 1336E B350 8 85 0 3 0 24 54111 1 424 1 2 54148 NC NC 1336E BP350 3 85 0 3 0 24 54111 1 424 1 2 54148 NC NC 1336E B400 3 107 2 4 0 24 54112 4240 2 54148 NC NC 1336E BP400 3 107 2 4 0 24 54112 M 4240 2 54148 NC NC 1336E B450 3 127 0 250 MCM 24 54174 1 42 4 1 2 54148 NC NC 1336 450 3 127 0 250 24 54174 1 42 4 1 2 54148 NC NC 1336 500 8 152 0 300 24 54179 1 53 5 1 0 2 54109 NC NC 1336 600 8 152 0 300 24 54179 1 53 5 1 0 2 541
167. 2 10 Bloque de terminales TB1 Designaciones de los terminales de 200 240 V 0 75 5 5 kW 1 7 5 HP Designaciones de los terminales de 380 480 500 600 V 0 75 11 kW 1 15 HP PE CC CC R S T U V W Lt 2 03 T T2 13 reno din mico A Y y Al motor Al motor 1 Bifurcaci n requerida 1Se requiere Desconexi n de circuito fusible de entrada L nea de entrada de CA Designaciones de los terminales de 200 240 V 7 5 11 kW 10 15 HP Designaciones de los terminales de 380 480 V 15 22 kW 20 30 HP Designaciones de los terminales de 500 600 V 15 kW 20 HP e MN N C C JS o O 6 SN NC MU SN Z N X As Qu O elo S PE PE CC CC R S T U V W As STE 11 L2 35 T T2 T3 Freno din mico I 1Se requiere t i i Al motor fusible de entrada Al motor I I I 1 Bifurcaci n requerida Desconexi n de circuito L nea de entrada de CA Cap tulo 2 Instalaci n c
168. 2 2 3 NR NR 15 2 NR 182 9 335 3 NR 61 0 182 9 50 600 1100 200 600 1 5 2 NR NR 15 2 NR 182 9 335 3 NR 61 0 182 9 No se 50 600 1100 200 600 recomienda 0 75 1 NR NR 15 2 NR 182 9 335 3 NR 61 0 182 9 50 600 1100 200 600 0 37 0 5 NR NR 15 2 NR 182 9 335 3 NR 61 0 182 9 50 600 1100 200 600 3 7 5 3 7 5 NR NR 15 2 NR 182 9 335 3 NR 61 0 182 9 50 600 1100 200 600 2 2 3 NR NR 15 2 NR 182 9 335 3 NR 61 0 182 9 50 600 1100 200 600 1 5 2 NR NR 15 2 NR 182 9 335 3 NR 61 0 182 9 50 600 1100 200 600 0 75 1 NR NR 15 2 NR 182 9 335 3 NR 61 0 182 9 50 600 1100 200 600 0 37 0 5 NR NR 15 2 NR 182 9 335 3 NR 61 0 182 9 50 600 1100 200 600 B 5 5 15 5 5 15 NR 9 1 15 2 91 4 182 9 182 9 NR 61 0 182 9 30 5 91 4 182 9 7 5 20 7 5 20 30 50 300 600 600 200 600 100 300 600 C 18 5 45 18 5 45 NR 9 1 12 2 91 4 182 9 182 9 NR 61 0 182 9 30 5 91 4 182 9 25 60 25 60 30 40 300 600 600 200 600 100 300 600 56 93 56 93 NR 9 1 33 5 91 4 182 9 182 9 NR 61 0 182 9 61 0 91 4 182 9 75 125 75 125 30 110 300 600 600 200 600 200 300 600 E 112 224 112 224 NR 9 1 21 3 91 4 182 9 182 9 NR 61 0 182 9 182 9 182 9 182 9 150 X300 150 X300 30 70 300 600 600 200 600 600 600 600 F 187 336 187 336 NR 9 1 41 1 91 4 182 9 182 9 NR 61 0 182 9 182 9 182 9 182 9 250 450 250 450 30 135 300 600 6
169. 2 bits PP ref vel alto Este par metro indica el ALTO del valor de 32 bits de la ubicaci n interna seleccionada por el par metro Sel PP ref vel P110 5 48 N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo 103 Drenador x Ninguna 0 0 65535 104 Drenador x x rpm 4096 velocidad base motor 0 0 rpm 8 x velocidad base 8 x velocidad base 105 Drenador X XXXX 8192 1 000 ganancia 31 0000 4 0000 44 0000 106 Drenador XS Ninguna 0 0 65535 107 Drenador x x rpm 4096 velocidad base motor 0 0 rpm 8 x veloc
170. 2 datos 1 D2D Recep Ind2 D2D Recep2 datos 2 322 323 324 325 326 327 328 329 351 352 353 354 355 356 357 358 10 11 14 ARCHIVO 2 E S de comunicaciones Grupo de Selec Jestado fallo Estado fallo SP Estado advert SP Selec fallo SP Selec advert SP Selec fallo ICN Selec advert ICN Estado fallo CP Estado fallo VP Estado advert CP Estado advert VP Selec fallo CP Selec advert CP Selec fallo VP Selec advert VP Est fallo no config Estado fallo encendido Pot m x freno din m Temp m x freno din m Const tiempo fr din m x 442 443 440 441 425 426 82 83 84 85 86 87 88 89 81 80 77 78 79 Grupo de l gica Ent cmd l g CnA 367 Cmd l gico 52 Est l gica BAJO 56 Estado l gica ALTO 57 Opciones de l gica 59 Grupo propietarios SCANport Prop parada 369 Prop arranque 371 Prop impulsos 372 Prop impulsos2 373 Prop direcci n 370 Prop estab ref 374 Prop local 375 Prop flujo 376 Prop ajuste 377 Prop rampa 378 Prop borrado fallo 379 Grupo de entrada anal gica Ent analg 1 339 Offset ent anal g 1 392 Escala ent anal g 1 393 Ent anal g 2 340 Offset ent anal g 2 394 Escala ent anal g 2 395 Ent anal g 3 341 Offset ent anal g 3 396 Escala ent anal g 3 397 Ent anal g 4 342 Offset ent anal g 4 398 Escala ent anal g 4 399 Ent anal g SP 338 Sel anal g SP 391 M scaras SCANport M scara habilit puer
171. 20 Ref vel presel 3 P 121 Ref vel presel 4 P 122 Ref vel presel 5 P 123 Referencia externa 2 P 104 O x lt x x O O O O X X O O x gt x O X O X O X O gt lt Sin referencia ni ltimo estado 0 Abierto entrada eliminada X Cerrado entrada presente A menos que se haya configurado de otro modo cambiar de manera predeterminada a la entrada de referencia de velocidad del HIM 2 38 Cap tulo 2 Instalaci n cableado Figura 2 24 Selecci n del modo de entrada y conexiones TB3 t picas Modo de entrada 1 Estado Valor predeterminado de f brica Sin paro Borrar fallo 3 Com n Estado Estado Estado Com n Estado Estado Estado Com n Habilitaci n Modo de entrada 2 6 17 18 Control de tres cables con retroceso de un solo surtidor Arranque Sin paro Borrar fallo 3 78 Modo Com n 2 3 4 527 6 17 18 Ret Avan 5 gt Imp Tipode 2da ira Pot Imp Ajuste Imp acel digital proc habilit Auxiliar 3 flujo Com n Sel Sel 2da ira Pot Control Rampa Resta gt 3 vel3 vel 31 desacel digital local bleci j miento Sel vel 2 Vea la Tabla de selecci n de velocidad en las dos p ginas anteriores Sel vel 1 El variador debe estar parado para tomar el control local ud El control por parte de todos los otros adaptadores est inhabilitado Com
172. 20 V nculo de datos 2 Datos salida A2 p 321 V nculo de datos B1 Datos salida B1 p 322 V nculo de datos B2 Datos salida B2 p 323 V nculo de datos C1 Datos salida C1 p 324 V nculo de datos C2 a Datos salida C2 p 325 V nculo de datos D1 Datos salida D1 p 326 V nculo de datos 2 Datos salida D2 p 327 Archivos B feres Administrador de memoria M de mensajes de mensajes O S lo disponible en modo mejorado Habilitado opcionalmente mediante el archivo G en el procesador SLC 4 35 Cap tulo 4 Arranque M dulo de comunicaciones en serie La siguiente figura muestra c mo se relaciona la tabla de la imagen de E S para el controlador programable con el variador 1336 FORCE al utilizarse el M dulo de comunicaciones en serie SCANport 1203 Gx2 Variador 1336 DF1 DH485 a SCANport FORCE N40 0 63 Emulaci n BTW N41 0 Comando de l gica N41 1 Referencia Mensajes en serie cs V nculo de datos A1 DF1 DH485 Mirta de datos A2 Escritura V nculo de datos B1 N41 5 V nculo de datos B2 N41 6 V nculo de datos C1 N41 7 V nculo de datos C2 N41 8 V nculo de datos D1 N41 9 V nculo de datos D2 Administrador de memoria de mensajes Bloque de evaluaci n l gica Sel anal g SP 2 p 367 Datos entrada A1 p 310 Datos entrada A2 p 311 Datos entrada B1 p 312 Datos entrada B2 p 313 Datos entrada C1 p 314 Datos entrada C2 p 315 Datos entrada D1
173. 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 230 lt Com n Com n Encoder EN Entrada 8 Com 12 V 200 mA m x Entrada 1 Entrada 2 Paro Entrada 3 Entrada 4 Entrada 5 Entrada 6 Entrada 7 Habilitaci n Encoder B Encoder NO A Encoder NO B Com n del encoder NOTA Los terminales 31 a 36 no se usan con las aplicaciones 1336 FORCE La siguiente tabla define el estado de entrada de las entradas de Selecci n de velocidad para una fuente de frecuencia deseada Tabla 2 E Estado de la entrada de selecci n de velocidad frente a Fuente de frecuencia Sel vel 3 Sel vel 2 Sel vel 1 Fuente de referencia de velocidad TB3 Terminal 26 Terminal27 Terminal28 Opci n de interface MOD L4 L5 L6 Ref ext 1 Par m 101 Ref vel presel 1 P 119 Ref vel presel 2 P 120 Ref vel presel 3 P 121 Ref vel presel 4 P 122 Ref vel presel 5 P 123 Referencia externa 2 P 104 x x x x O O O O x x O O X x O O x O x O x O gt lt O Ultimo estado 2 37 Cap tulo 2 Instalaci n cableado Tabla de verdad equivalente implementada en Palabra de comando l gico par metro 52 Par m 52 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bits de fuente de ref de velocidad Ref ext 1 P 101 Ref vel presel 1 P 119 Ref vel presel 2 P 1
174. 248 no se actualizar n C lculos Este procedimiento toma la informaci n sobre los par metros del motor de los par metros 236 237 y 238 adem s de los datos de la placa del fabricante correspondiente al inversor y al motor y calcula las referencias apropiadas del regulador para el control del par Fig 6 9 Figura 6 9 Prueba de c lculos Prueba de inductancia Par metro 237 Prueba de flujo Par metro 238 DATOS N P DEL MOTOR Par m 228 a 235 Par metro 240 Par metro 241 Par metro 247 Par metro 248 DATOS DEL INVERSOR Par m 220 a 227 6 34 Autoajuste de lazo de velocidad Cap tulo 6 Localizaci n y correcci n de fallos El procedimiento de autoajuste de lazo de velocidad para el 1336 FORCE ha sido dise ado para permitirle determinar la anchura de banda m xima de un sistema particular Puede seleccionar una operaci n en cualquier anchura de banda igual o inferior a la m xima calculada El regulador de velocidad es un regulador PI con un t rmino de prealimentaci n de velocidad Par m 141 El usuario selecciona el t rmino Kg y dicho t rmino describe la respuesta del sistema a un cambio en la referencia de velocidad solamente Si se disminuye el valor de Kp se reducir el sobreimpulso del sistema Cuando Kp es 1 0 el lazo de velocidad se comporta como un lazo PI normal con un sobreimpulso igual a aproximadamente 1096 Si Kp se reduce a 0 7 el punto de operaci n recomen
175. 3 84 Selecci n de modo de par Estado de entrada local Estado de salida local Estado l gica BAJO Estado l gica ALTO Configuraci n de paro de par Opciones de l gica A punto de ajuste 1 A punto de ajuste 2 Sobre punto de ajuste 1 Sobre punto de ajuste 2 Sobre punto de ajuste 3 Sobre punto de ajuste 4 Selecci n de punto de ajuste Tolerancia de punto de ajuste veloc Tolerancia punto de ajuste corriente Tolerancia velocidad cero Datos de punto de prueba de l gica Selec de punto de prueba de l gica Retardo de paro Potencia m xima de freno din mico Temperatura m x de freno din mico Constante de tiempo freno din mico Estado fallo encendido diagn stico Estado de fallo no configurable Estado de fallo configurable por CP Estado de fallo configurable por VP Estado de advertenc config por CP Ref de par Datos del variador L gica L gica L gica L gica L gica L gica L gica L gica L gica L gica L gica L gica Diag transistor L mites L gica L gica L gica L gica L gica L gica L gica L gica L gica L gica L gica L gica L gica L gica L gica L gica L gica L gica L gica L gica L gica L gica Puntos de prueba L gica L gica Puntos de prueba L gica L gica Selec estado fallo Selec estado fallo Selec estado fallo Selec estado fallo Selec estado fallo Selec estado fallo Selec estado fallo Selec estad
176. 3 983 12B700C 517 625 835 677 850 12B800C 647 817 965 783 983 Fuente de alimentaci n de CA Los variadores de 11 485 kW 7 5 650 HP son apropiados para usar en un circuito capaz de suministrar hasta un m ximo de 200 000 amperes rms sim tricos 600 volts m ximo cuando se usan con los fusibles de l nea de entrada de CA especificados en la Tabla 2 A El 1336 FORCE no tiene fusibles de cortocircuito de potencia de entrada A continuaci n se proporcionan las especificaciones de tama o y tipo recomendados para suministrar protecci n contra cortocircuitos de potencia de entrada del variador ocasionados por fusibles inapropiados use s lo los fusibles de l nea recomendados que se especifican en la Tabla 2 A Los sec cionadores de circuito derivado o los interruptores de desconexi n no pueden proporcionar este nivel de protecci n para los compo nentes del variador ATENCION Para evitar lesiones personales y o da os al equipo 2 9 Cap tulo 2 Instalaci n cableado Sistemas de distribuci n descompensados El variador ha sido dise ado para usarse con fuentes de suministro trif sicas convencionales y sim tricas con respecto a tierra Se incluyen dispositivos de supresi n de sobretensi n para proteger al variador contra los sobrevoltajes entre la l nea y la conexi n a tierra inducidos por tormentas de rayos Por esta raz n el variador no debe usarse directamente con fuentes de suministro donde una fase est conectada
177. 4 M sc ref SP 0111 1111 379 L m de cte del motor pos 0 335 M sc borrado fallo SP 0111 1111 384 Selecci n para prueba DAC2 8 336 M sc de rest variador SP 0111 1111 385 Modo de entrada 1 337 M sc control local SP 0111 1111 386 Estado de entrada 0000 0000 340 Propietario de parada SP 0000 0000 387 Sel parada 1 0 341 Propietariodirecci n SP 0000 0000 388 Sel parada 2 0 342 Propietario de arranque SP 0000 0000 389 Grado acel 1 10s 343 Propietario impulsos 1 SP 0000 0000 390 Grado acel 2 3 344 Propietario impulsos 2 SP 0000 0000 391 Grado desacel 1 5000 345 Propietario ref SP 0000 0000 392 Grado desacel 2 0000 0000 0000 0000 346 Propietario local SP 0000 0000 393 Incremento MOP 0000 0000 0000 0000 347 Propietario flujo SP 0000 0000 394 Valor MOP 0000 0000 0000 0000 348 Propietario ajuste SP 0000 0000 395 PPR impulsos 0000 0000 0000 0000 349 Propietario de rampa SP 0000 0000 396 Flanco impulsos 0000 0000 0000 0000 350 Propietario borrado de fallo SP 0000 0000 397 Escala de impulsos 1750 352 Filtro entrada de 10 volts 0 0 r s 398 Offset impulsos 0 0 353 Filtro en entrada pot 0 0 r s 399 Valor de impulsos 0 0 354 Filtro entrada mA 0 0 r s 404 Reintentos de com SP 0 0 355 Entrada de 10 volts 0 405 Selecci n de fallo 0000 0000 0111 1111 356 Offset de 10 volts 0 00 volts 406 Sel advertencia 0000 0000 0111 1111 357 Escala de 10 volts 2 000 407 Estado de fallo 0000 0000 0000 0000 358 Entrada de potenci metro 0 408 Estado de adv
178. 6 Reservado Dejar siempre en cero El establecimiento de este bit selecciona el variador esclavo de una combinaci n de maestro esclavo para usar la referencia de la frecuencia anal gica correspondiente al variador maestro en lugar de la entrada del encoder esclavo Habilita la subida de flujo r pida Esto se analizar en detalle m s adelante en este cap tulo 9 Reservado Dejar siempre en cero 10 Reservado Dejar siempre en cero Fuerza una salida de la precarga despu s del tiempo l mite 1 de la misma 12 Identifica el variador como un convertidor de bus com n Inhabilita los fallos o las advertencias a la vez que el variador se inhabilita Esto permite encender y apagar el bus de un sistema de buses comunes sin entrar en fallo aun si se habilitan fallos o advertencias Por ejemplo los fallos las advertencias s lo se producen si el variador se encuentra en funcionamiento Es posible que se prefiera esta opci n cuando se usan fuentes externas de alimentaci n el ctrica 13 Cap tulo 6 Localizaci n y correcci n de fallos 1 Tiene esta definici n bit Inhabilita la funci n de precarga despu s del momento del encendido inicial Cualquier ca da o bajo voltaje del bus no originar una precarga Esto podr a destruir el variador si la 14 alimentaci n el ctrica retorna al sistema Debe usarse donde se controle la impedancia de la entrada o con un convertidor de la secci n
179. 7 1336 AE7 1336 AE7 F H No est disponible Instalaci n del filtro de Interferencias de radiofrecuencia ATENCION Para evitar un choque el ctrico desconecte la fuente de alimentaci n el ctrica antes de instalar o realizar el servicio de la unidad Importante Para obtener detalles consulte las instrucciones proporcionadas con el filtro El filtro de RFI debe conectarse entre la l nea de suministro de CA de entrada y los terminales de entrada del variador Corriente de fuga del filtro de El filtro de RFI puede causar corrientes de fuga de tierra Por lo tanto se debe proporcionar una conexi n a tierra s lida tal como se muestra en el esquema de configuraci n el ctrica mostrado en la p gina siguiente B 2 Configuraci n el ctrica Conexi n a tierra Ap ndice B Conformidad CE ATENCION Para evitar un posible da o al equipo los A filtros de RFI interferencias de radiofrecuencia s lo se pueden usar con suministros de CA que tengan un balance nominal con respecto a tierra En ciertas instalaciones los suministros trif sicos algunas veces est n conectados en una configuraci n de 3 cables con una fase conectada a tierra conexi n en tri ngulo a tierra El filtro no debe utilizarse en suministros con conexi n en tri ngulo a tierra ni en una configuraci n de estrella sin conexi n a tierra Canaleta Cable de 4 hilos
180. 7 y 8 pueden tener sus respectivos circuitos instalados en la misma Notas generales canaleta o en la misma bandeja 1 Serecomienda el uso de canaletas de acero para todas las clases de cableado Nota Los cables del encoder instalados en un paquete pueden experimentar Clases 7 a 11 acoplamiento de EMI interferencia electromagn tica La aplicaci n del circuito 2 El que se muestra entre las clases es el m nimo requerido para todas las puede requerir un espaciado diferente TOERE instalaciones en paralelo de menos 400 pies Se deber usar un espaciado mayor E Las Clases 9 10 y 11 pueden tener sus respectivos circuitos instalados en la misma donde sea posible canaleta o en la misma bandeja Los cables de comunicaci n instalados en un 3 Los blindajes de los cables blindados deben conectarse en un solo extremo El otro paquete pueden experimentar acoplamiento de EMI interferencia electromagn tica OE extremo debe cortarse y aislarse Los blindajes de los cables que van desde un gabinete y los fallos de comunicaci n correspondientes La aplicaci n puede requerir un a un dispositivo externo deben conectarse en el extremo del gabinete Los blindajes de espaciado diferente los cables que van desde un gabinete a otro deben conectarse en el gabinete del lado 3 Todos los cables de las clases 7 a 11 DEBEN ser blindados seg n las recomendaciones de la fuente El empalme de cables blindados si fuera
181. 70 65 60 55 50 45 1 1 I I 3 4 5 6 Frecuencia portadora en kHz Ap ndice Figura 24 1336T C250 Figura 25 1336T C400 Figura 26 1336T C450 Figura 27 1336T C500 de A nominales del variador de A nominales del variador de A nominales del variador de A nominales del variador E Capacidad nominal est ndar para un variador en envolvente a 40 C de temperatura ambiente y un variador abierto a 50 de temperatura ambiente Factor de reducci n de la capacidad nominal para un variador en envolvente a temperatura ambiente entre 41 y 50 100 95 90 85 80 75 70 65 60 55 50 45 40 I I I I I 3 4 5 6 Frecuencia portadora en kHz N 100 95 90 85 80 75 70 65 i ao 1 2 3 Frecuencia portadora en kHz 100 95 90 85 80 75 70 65 1 1 1 1 1 2 3 4 Frecuencia portadora en kHz 100 95 90 85 80 75 70 65 7i 1 1 2 3 Frecuencia portadora en kHz p 28 de A nominales 1336T C600 del variador Figura 29 de A nominales 1336T C650 del variador Figura 30 de A nominales Todas las capacidades del variador nomin
182. 84 Este permite que el rel siga un s lo bit dentro de los par metros 56 y 57 de Estado de l gica El rel puede configurarse para seguir o no la funci n de bit Por ejemplo cuando el motor est a la velocidad establecida y usted desea que el contacto se cierre debe introducir A VELOCIDAD ESTABLECIDA 8 Cuando el motor est a la velocidad establecida y usted desea que el contacto se abra debe introducir NO A VELOCIDAD ESTABLECIDA 40 en Selecci n de salida programable 384 Configuraci n de entrada de impulsos La entrada de impulsos permite que una fuente externa proporcione al variador una referencia digital o una se al de ajuste Fig 4 12 Es una entrada diferencial con una frecuencia m xima de 100 kHz Los par metros de entrada de impulsos constan de PPR 395 Escala 397 Flancos 396 y Offset 398 El PPR es el n mero de impulsos por revoluci n La escala determina las RPM a 1 por unidad 4096 Los flancos son un flanco flanco ascendente del impulso o dos flancos o los flancos ascendente y descendente del impulso Dos flancos proporcionan una mejor resoluci n El offset establece la velocidad m nima Por ejemplo usted tiene un variador principal con un encoder de PPR 1024 con una velocidad base de 1750 El seguidor usa el encoder del variador principal pero funciona a la mitad de la velocidad El PPR del seguidor debe ser 1024 la escala debe establecerse en 3500 el offset debe ser O y debe realizarse un v
183. 85 Cap tulo 5 Par metros de programaci n Selecci n de fallo Selec fallo Este par metro selecciona si un dispositivo SCANport origina un fallo en el variador una advertencia basada en el par metro Sel advert o no realiza ninguna acci n N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo 1 Fallo 0 Advertencia Ninguna acci n Bit 0 No se usa Bit 1 Dispositivo SCANport 1 Bit 2 Dispositivo SCANport 2 Bit 3 Dispositivo SCANport 3 Bit 4 Dispositivo SCANport 4 Selecci n de advertencia Sel advertencia Este par metro selecciona si el tiempo l mite de un dispositivo SCANport causa una advertencia o no realiza ninguna acci n 1 Advertencia 0 Ninguna acci n Bit 0 No se usa Bit 1 Dispositivo SCANport 1 Bit 2 Dispositivo SCANport 2 Bit 3 Dispositivo SCANport 3 Bit 4 Dispositivo SCANport 4 Estado de fallo Estado fallo Este par metro muestra el estado de de un dispositivo SCANport 1 Fallo 0 No en fallo Bit 0 No se usa Bit 1 Dispositivo SCANport 1 Bit 2 Dispositivo SCANport 2 Bit 3 Dispositivo SCANport 3 Bit 4 Dispositivo SCANport 4 Bit 5 Dispositivo SCANport 5 Estado de advertencia Estado advertenc Este par metro muestra el estado de advertencia de los tiempos l mites de dispositivos SCANport 1 Advertencia 0 Sin advertencia Bit 0 No se usa Bit 1 Dispos
184. ANport 365 SCANport AS 1 A 2 57 3 Salida anal gica SCANport 379 1 Selecci n anal g 2 SCANport 367 5 2 6 gt z Escala anal g 2 SCANport 368 9 Ent anal g 2 SCANport 369 4 gt 5 6 gt gt Ent imagen SCANport Selecci n de fallo 405 Selecci n de advertencia 406 Datos entrada A1 310 Sal de imagen SCANport Estado de fallo 407 1 Datos entrada A2 311 ba Estado de advertencia 408 Datos salida A1 320 i 2 Datos entrada BI 812 1 Tiempo de espera SCANport 1 Datos salida A2 321 1 3 Datos entrada B2 313 x ur espera ENDE Datos salida B1 322 2 Tiempo de espera port 4 Datos entrada C1 314 i 4 Tiempo de espera SCANport 4 Datos salida B2 323 3 5 Datos entrada C2 315 5 Tiempo de espera SCANport 5 Datos salida A1 324 4 6 Datos entrada D1 316 8 P rdida de 4 20 mA f 13 Tipo de variador incorrecto No configurable Datos salida A2 325 5 Datos entrada D2 317 14 Tipo de variador diferente No configurable Datos salida D1 326 6 15 Error de SCANport No configurable Datos salida D2 327 TB3 19 TB3 20 TB3 22 TB3 23 TB3 24 TB3 26 TB3 27 TB3 28 TB3 30 TB3 21 Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada4 5 Entrada6 Entrada7 Entrada8 Entrada 9 TB3 25 Estado Sin paro P59 Borr fallo Estado Estado Estado Estado Estado Estado Habilit TB3 29 Arranque Sin paro P59 Borr fallo Ret Avan Impulsos Fallo ext Sel vel 3 Sel vel
185. BAJO del valor de 32 bits de la ubicaci n interna seleccionada por el par metro Sel PP fdbk vel P145 Datos de punto de prueba de retroali mentaci n de velocidad ALTO 32 bits PP fdbk vel alto Este par metro contiene la parte ALTO del valor de 32 bits de la ubicaci n interna seleccionada por el par metro Sel PP fdbk vel P145 Selecci n de punto de prueba de retroalimentaci n de velocidad Sel PP fdbk vel Este par metro selecciona la ubicaci n interna de la referencia de velocidad que se convertir en el valor de punto de prueba mostrado en P143 y P144 EI valor basado en la selecci n se almacenar en los par metros PP fdbk vel bajo y PP fdbk vel alto Cap tulo 5 Par metros de programaci n N de par metro 143 Tipo de par metro Surtidor Unidades mostradas x Unidades de variador Ninguna Valor predeterminado 0u Valor m nimo 0u Valor m ximo 65535 u N de par metro 144 Tipo de par metro Surtidor Unidades mostradas x Unidades de variador Ninguna Valor predeterminado 0 Valor m nimo 32767 Valor m ximo 32767 N de par metro 145 Tipo de par metro Drenador Unidades mostradas x Unidades de variador Ninguna Valor predeterminado 0 Valor m nimo 0 Valor m ximo 16 Enums Valor selec Punto de acceso a retroalimentaci n feedback Cero Flanco de velocidad de encoder alto dif bajo Velocidad seleccionada bajo diferencia velocidad alto Intervalo de esc n de 2 ms
186. C A 5V ENC A TP13 J3 1 ENCB ENC ENC ENCB INN BLINDAJE TP23 TP24 E E 12VISO ISO Aplicaci n FDBK la onda senoidal de 0 a 5 V es igual a feedback Iq FDBK Ic onda senoidal de 0 a 5 V es igual a feedback lq Comando 195 onda senoidal de 0 a 10 V Comando Ids onda senoidal de 0 a 10 V Reinicio maestro 5 V Reinicio FDBK Id onda senoidal de 0 a 5 V Voltaje de prealimentaci n onda senoidal de 0 a 7 5 V ISO 12 V para tac metro encoder ISO RTN para tac metro encoder DGND 6 37 Cap tulo 6 Localizaci n y correcci n de fallos Los puntos de prueba de hardware que se encuentran en la tarjeta del adaptador de com PLC se ilustran en la Figura 6 12 La tabla respectiva detalla la salida esperada de cada punto de prueba Figura 6 12 Puntos de prueba de la tarjeta de com PLC TP1 TP2 TP4 5 1 DGND 5V 15V AGND 15 U2 U3 U4 U5 Estado de MODULO Interface de control principal de BRAM Salida de fallo INH CNAAto On CNABaj On CNAAlto On CN B Bajo Fallo ext J3 Modos de comunicaci n D Paro normal Estado de DP D Termog Motor a Habilitaci n D8 D i Estado de del variador CNA D10 D12 J D13 Estado de CNB D14 TP9 TP10 11 12 TP43 TP14 DIS D e e ADAPTADOR e o mu TP19 RIO DOMINO J4 Canal A Puerto 1 RIO Canal B J5 120V 24V Fit X
187. C1 Este par metro muestra la imagen de variador a SCANport que se env a a alg n dispositivo en SCANport Datos salida C2 Datos salida C2 Este par metro muestra la imagen de variador a SCANport que se env a a alg n dispositivo en SCANport Datos salida D1 Datos salida D1 Este par metro muestra la imagen de variador a SCANport que se env a a alg n dispositivo en SCANport Datos salida D2 Datos salida D2 Este par metro muestra la imagen de variador a SCANport que se env a a alg n dispositivo en SCANport M scara de habilitaci n de puerto SCANport M sc habil puert Este par metro selecciona los dispositivos SCANport que pueden controlar el variador 1 Permite el control 0 Niega el control Bit 0 TB3 Bit 1 Dispositivo SCANport 1 Bit 2 Dispositivo SCANport 2 N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valo
188. CANport Bit 2 Dispositivo SCANport 2 determina Bit 3 Dispositivo SCANport 3 el N del dispositivo SCANport Bit 4 Dispositivo SCANport 4 Bit 5 Dispositivo SCANport 5 Bit 6 Gateway interno Bit 7 No se usa Esto es muy til para determinar qui n puede tener la propiedad de una funci n La m scara de las funciones de control permiten que las mismas se habiliten o inhabiliten para todos o algunos dispositivos La configuraci n de bits de par metros es igual que el ejemplo detallado anteriormente donde 0 indica inhabilitaci n y 1 indica habilitaci n El control de m scara empieza con la m scara de habilitaci n de puerto la cual habilita o inhabilita todas las funciones de control de los dispositivos luego la m scara de control local que permite que un dispositivo tome control total del variador y posteriormente las m scaras individuales como arranque impulsos direcci n referencia de velocidad borrado de fallos y restablecimiento Opci n de interface de control Los modos de la opci n de interface de control configuran la opci n de interface de control Los diferentes modos se explican en el Cap tulo 2 Dispositivo SCANport 1 Dispositivo SCANport 2 Dispositivo SCANport 3 Dispositivo SCANport 4 Dispositivo SCANport 5 Dispositivo SCANport 6 Entrada de imagen SCANport Cap tulo 4 Arrangue Estos modos permiten que el usuario configure las entradas para satisfacer los requisitos de su aplicaci n
189. COS COMPLETOS 35 3 DIRECCION ROTACION 51 19 DIAGNOSTICOS CANCELADOS 36 4 ACELERANDO 52 20 TIEMPO OPERAC LOGICA BUS 37 5 DESACELERANDO 53 21 MOVIMIENTO POR IMPULSOS 38 6 ADVERTENCIA 54 22 AUTOAJUSTE ESTAT A 39 7 ENFALLO 55 23 AUTOAJUSTE ESTAT B 40 8 AVELOCIDAD PROGRAMADA 56 24 LIMITE AUTOAJUSTE 41 9 ALOCAL 57 25 NO SE USA 42 10 BLOCAL 58 26 APUNTO DE AJUSTE 1 43 11 CLOCAL 59 27 APUNTO DE AJUSTE 2 Establezca el P66 al punto de ajuste deseado 44 12 A VELOCIDAD CERO 60 28 SOBRE AJUSTE 1 corriente o velocidad 45 13 REFA 61 29 SOBRE PTO AJUSTE 2 Luego establezca el par metro apropiado P60 46 14 REFB 62 30 SOBRE PTO AJUSTE 3 P65 para monitorizar el punto de ajuste deseado 47 15 REFC 63 31 SOBRE PTO AJUSTE 4 5 82 Modo de entrada Modo de entrada Este par metro selecciona las funciones de las entradas 1 al 9 en TB3 Modo Entrada 1 1 Estado 2 Arranque 3 Arranque 4 Arranque 5 27 Arranque 6 Arranque 7 Arranque 8 Arranque 9 28 Arranque 10 29 Arranque 11 Arranque 12 Avance 13 Avance 14 Avance 15 30 Avance 16 Avance 17 Arranque 18 Arranque 19 Arranque 20 Arranque 21 Arranque 22 Arranque 23 Avance 24 Avance 25 Avance 26 Avance Estado de entradas Entrada 2 Parada Parada Parada Parada Parada Parada Parada Parada Parada Parada Parada Parada Parada Parada Parada Parada Parada Parada Parada Parada Parada Parada Parada Parada Parada Parada N de par metro Tipo de par metro Unida
190. Configurar placa del fabricante del motor Si NO necesita introducir los datos de la placa del fabricante del motor alterne a la selecci n No N y presione Enter Aparecer una pantalla solicit ndole que ejecute el Diagn stico de conexi n del motor Si anteriormente no introdujo los datos de la placa del fabricante del motor alterne a la selecci n S S en la pantalla Configurar placa del fabricante del motor y presione Enter Aparecer la primera ventana informativa del motor Use la tecla SEL para obtener acceso a la segunda l nea y realizar los cambios con las teclas Aumentar y Disminuir En las pantallas posteriores se le solicitar que proporcione la siguiente informaci n del motor Corriente base del motor Volts base del motor Frecuencia base del motor Polos del motor Velocidad base del motor Tipo de dispositivo de retroalimentaci n NOTA Para obtener mayor informaci n completa sobre la secuencia de Arranque r pido consulte el Cap tulo 4 El cap tulo Arranque trata todas las pruebas y entradas m s detalladamente Elegir modo Visualizaci n Elegir modo Arranque Configurar placa fabricante del motor N Diagn stico de conexi n del motor 5 HP base motor 30 0 HP Cap tulo 3 Terminales de programaci n Figura 3 4 Pasos de programaci n del HIM Nivel del operador Momento del encendido y pantalla de estado EM gt Elegir modo
191. DA AL LIMITE 183 No a 0 LOGALA NO SE USA ESTADO LOGICO LOCAL B A PUNTO DE AJUSTE 1 LOCAL PARO ARRANQUE A VELOCIDAD CERO MARCHA PARANDO REF DIAG A PUNTO DE AJUSTE 2 SOBRE PUNTO DE AJUSTE 1 SOBRE PUNTO DE AJUSTE 2 REF B SOBRE PUNTO DE AJUSTE 3 REF C SOBRE PUNTO DE AJUSTE 4 ESTADO G PALABRA DE CONTROL LOGICO CONTROL BITS H VPS BITS CP AL PROCESADOR DE CORRIENTE Z o N AFALLO E HABILIT DE FLUJO CONTROL DE REF DE VEL 4 HABILIT DE DIAGNOSTICO 14 INHABILIT SIN ENCODER CONTROL DE REF DE VEL B Me RUEDA RECON DE TPO DE OP DE LOGICA s eee ese de ref de CP a BITS VP vel N 1 J TREO DESDE EL PROCESADOR DE CORRIENTE 3 CONTROL DE REF DE VEL D 0 FLUJO HACIA ARRIBA 4 1 PARANDO 1 RECONOCIM DE DIAGNOSTICO 2 ERROR DE DIAGNOSTICO 5 PARADO 4 INVERSOR MAESTRO 6 SOLICITUD DE PRECARGA 5 INVERSOR ESCLAVO 7 CONTROL DE RAMPA 1 RAMPA 8 HABILIT DEL REGULADOR DE VELOCIDAD K 9 HABILIT DEL SIMULADOR DEL MOTOR lt m 13 7 gt 10 HABILIT DE FLUJO 11 HABILIT DE DIAGNOSTICO 0 NO REQ 12 CALC DE GANANCIA VP NO 0 HACER NO 0 PERDIDA DIAG DE FLUJO HACIA 13 RESTABLECER VARIADOR ARRIBA CP 14 BORRAR FALLO INTERFACE DE BLOQUEO DE PAR ES HOD PERDIDA DE 15 HABILIT DEL AJUSTE DEL PROCESO FLUJO CP DE DIAGNOSTICO A 53 Ap ndice Eliminaci n de la bater a A 54 Cuando sea necesario reemplazar la bater a que a
192. DD HARDWARE CONTADOR 1 THETA s PPR DEL ENCODER REGULADOR DE DESLIZAMIENTO fs desliz r pido A 44 Ap ndice Funci n del firmware 36T descripci n general del bloqueo de par REGULADOR DE CORRIENTE ANALOGICA GANANCIA DEL INVERSOR IqOFFSET RETROALIMENTACION VOLTAJE 6TP16 2 5 V CON A PICO NOMI NALES A TRAVES DEL MOTOR GANANCIA DEL INVERSOR 2048 GANANCIA VOLTAJE TP21 5 V CON A PICO NOMINALES DEL MOTOR A TRAVES DEL MOTOR GANANCIA DEL PUENTE EN PAR PUNTO DE PRUEBA 27 CUANDO EL PARAM 173 27 CKT DE RETROALIMENTACION 1 1 1 1 RESISTENCIA DE CAR GA DEL SENSOR DE CORRIENTE VOLTAJE ENTRE TP1 Y TP2 2 5 V CON EL VARIADOR SUMINISTRANDO A PICO NOMINALES DEL VARIADOR CKT DE RETROALIMENTACION RESISTENCIA DE CARGA DEL SENSOR DE CORRIENTE VOLTAJE ENTRE TP3 Y TP4 2 5 V CON EL VARIADOR SUMINISTRANDO A PICO NOMINALES DEL VARIADOR CORRIENTE TOTAL c lt MAGNITUD DE LA CORRIENTE DEL MOTOR XXA AMPS DEL CORRIENTE INVERSOR DEL MOTOR POR UNIDAD XX A 45 Ap ndice ENCODER PERD DE CUAD HSI 0 PUNTOS DE PRUEBA DE PERD DE FASE HSI 1 RETROALIMENTACION DE VELOCIDAD lt 18 ERROR DE ACEL lt 98 5 19 FLANCO DE PERD DE CUAD 98 20 NIVEL DE PERD DE CUAD lt 54 4 lt 98 21 FLANCO DE PERD DE FASE ESTADO DE LOGICA DE GOR BLOQUEO RETARDO 98 5 22 NIVEL DE PERD DE FASE FILTRADO la FACTO
193. DE PILA VP SOBRETEMPERATURA DEL INVERSOR PEND LIMITE DE PARAMETRO FALLO MBI CP DISPARO DE SOBRETEMPERATURA DEL MOTOR LIMITE MATEMATICO FALLO MBI AP SOBRECARGA DEL MOTOR PENDIENTE IIT SOBRETEMP DE FRENO DINAMICO FALLO DE EEPROM TARJ DE VARIADOR BASE DISPARO DE SOBRECARGA DEL MOTOR IIT CONTACTOR DEL MOTOR DE CA BLOQUEADO SOBRECARGA DEL INVERSOR PENDIENTE IT FALLO EXTERNO FALLO DE VARIADOR A VARIADOR FALLO RMS DISPARO DE SOBRECARGA DEL INVERSOR IT o NTC A 47 Ap ndice Funci n del firmware 36T sobrecarga del inversor REFERENCIA 18 lg EXTERNA M lg x I ADELA TRANSISTOR PLACA DEL FABRICANTE DEL MOTOR CONVERTIR MOTOR A UNIDADES DEL INVERSOR A NMINALES DE SALIDA 100 x L DEL INVERSOR M CONVERTIR INVERSOR A UNIDADES DE MOTOR l laX yi CONVERTIR INVERSOR Maxmo lt 172X8 gt A UNIDADES DE MOTOR DEL INVERSOR 6144 al 150 A 48 Ap ndice Funci n del firmware 36T sobrecarga del inversor PROTECCION NTC DE LIM AUTO DE CORRIENTE TEMPERATURA DE LA LIMITE NTC UNION DEL DISPOSITIVO C ESTADO DE LIMITE e 2501 300 lt 98 gt 9 tire ALA SELECCION 100 DEL LIMITE DE CORRIENTE DEL MOTOR LIMITADOR TEMPERATURA DEL INTEGRADOR DISIPADOR TERMICO DEL INVERSOR FALLO CONFIGURABLE lt 115 ENT Ig INVERSOR NOMINAL MOTOR POR UNIDAD PROTECCION IT DEL INVERSOR IT INVERSOR
194. Disminuir para mostrar Programaci n si no aparece actualmente en pantalla Presione Enter Aparecer la pantalla Elegir archivo Use la tecla Aumentar o Disminuir para seleccionar el archivo Diagn stico Par de velocidad E S de comunicaciones o Arranque Presione Enter Aparecer la pantalla Elegir grupo Presione la tecla Aumentar o Disminuir hasta que se visualice el grupo deseado en este caso Ref de par Presione Enter Presione la tecla Aumentar o Disminuir para desplazarse al par metro deseado en este caso Par metro 53 Sel modo par Si el par metro seleccionado tiene informaci n de definici n de bits use la tecla SEL para obtener acceso a las l neas 2 3 Contin e presionando la tecla SEL para obtener acceso al bit deseado Use las teclas Aumentar o Disminuir para cambiar el valor NOTA Si el cursor es un subrayado intermitente en vez de un car cter parpadeante usted se encuentra en el modo de visualizaci n o est tratando de cambiar un par metro de s lo lectura Para obtener informaci n detallada acerca de c mo cambiar par metros con c digos de bits consulte la secci n Enum de bits en este cap tulo Presione la tecla Enter para guardar los cambios Elegir modo Visualizaci n Elegir modo Programaci n Elegir archivo Par de velocidad Elegir grupo L gica Elegir grupo Ref de par Sel modo par 3 7 Cap tulo 3
195. E BSA etc y los c digos locales describen instrucciones para una instalaci n de equipos el ctricos que proporcione seguridad La instalaci n debe cumplir con especificaciones respecto a tipos de cables calibres de conductores protecci n de circuito derivado y dispositivos de desconexi n El incumplimiento de estas indicaciones puede causar lesiones personales y o da o al equipo Cables del motor Existe una variedad de tipos de cables aceptables para usar con el 1336 FORCE La elecci n del tipo de cable es importante para una aplicaci n exitosa Los cables del motor deben tener un grosor de aislamiento que sobrepase las 15 mil simas de pulgada No se recomienda el cable THHN o cualquier otro cable con revestimiento de nil n para las instalaciones en donde exista riesgo razonable de da o al cable incluyendo peque as mellas en el revestimiento o el aislamiento debido al arrastre por la canaleta o donde haya humedad Si se puede asegurar la integridad del cable y no hay humedad el cable THHN debe tener un grosor de aislamiento m nimo mayor que 15 mil simas de pulgada si se usa canaleta Consulte la p gina 2 27 donde se tratan las canaletas para obtener recomendaciones sobre el n mero de cables por canaleta Vaya a la secci n Recomendaciones de cables en el Ap ndice de este manual para obtener m s informaci n sobre cables espec ficos Seleccione los calibres de los cables individualmente y aseg rese de que cumplan
196. E Los datos se representan como X X volts Ajuste Vqe Voltaje de flujo nominal Volt flujo base Comando de voltaje de eje Q al motor a velocidad y a corriente nominal si el motor no est en atenuamiento de campo La rutina de autohabilitaci n es la que calcula este par metro y NO DEBE CAMBIARSE Los datos se representan como X X volts Vde m ximo HP pico Vde m x Voltaje de eje D m ximo permitido en el motor La rutina de autohabilitaci n es la que calcula este par metro y NO DEBE CAMBIARSE Los datos se representan como X X volts Valor m ximo 5 62 N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predet
197. E FALLO Kp LAZO DE E coun VELOCIDAD GANANCIA LIMITE MATEMATICO INTEGRAL AUTOAJUSTE ACTIVO SELECCION A 41 Ap ndice Funci n del firmware 36T descripci n general de la referencia de par Dr FLUJO LIMITE NTC Selecci n de l mite LIMITADO DESDE PROTECCION SELECTOR SOBRECARGA MINIMO DEL INVERSOR PARA EL OMITE DE LIMITE LIMITE IQ CORRIENTE 179 ROBITIVO EARE ENE POSITIVA DEL MOTOR PAR AUTOAJUSTE FLUJO LIMITADO SELECTOR MAXIMO PARA EL LIMITE LIMITE DE E LIMITE Iq NEGATIVA iaceo CORRIENTE DEL MOTOR A PAR Selecci n de par PAR ESCLAVO 1 KCU2 9 MODO DE PAR ACTIVO AN CBA DEPAR SION 0 LOGICOS EXTERNA 1 ESCALA 4096 CION DE PAR 0 000 VELOCIDAD PASO 001 DE Par total PAR PAR 72 11 010 ho COMANDO DE PAR lt 2 FILTRO 152 4 Atenuaci n Desde el control AJUSTE ajuste PAR ESCLAVO 2 1 1 LE REF DE PAR LIMITE EXTERNA 2 ESCALA SE DAR 4096 lt 183 gt LIMITES Desde PN regulador PI de velocidad MU 172 SELECCION DE MODO DE PAR la Le A 42 Ap ndice Funci n del firmware 36T descripci n general de la referencia de par a L mites de alim el ctrica ALIMENTACI N lt 172 gt DE VELOCIDAD LIMITE DE POTENCIA L mite de DE PAR POSITIVO lt 146 gt par positivo 7 L mi _1_ 177
198. E VF VARIADOR RRIENTE UF VELOCIDAD CORRIENTE ONG TP15 TP22 TP25 VAFF VBFF VCFF CONTROL DE FRENO TP16 TP18 TP23 TP11 TP9 TP2 TP1 4 TP5 TP26 TP27 Ob l Up cp wo qe UO lA IC ID DAC1 DAC2 5V DGND 15V TIERRA 15V 12V COM ISO ISO A 20 Ap ndice Diagrama esquem tico 150 250 HP 380 460 V 150 300 HP 575 V FUSIBLES AL CIRCUITO DEL CLIENTE ELS CFI EA LA TABLA 2 INTERFACE INTERFACE INTERFACE GATE GATE TAMBOR DE FRENAD 2 TAMBOR DE FRENADG DEL CONV TAMBOR DE FRENADG DEL CONV R DE FRENADC DEL INV INTERFACE GATE INTERFACE GATE TAMBOR DE FRENADGQ DEL INV 2 N N TAMBOR DE FRENADq DEL INV gt la tarjeta del controlador Gate A la tarjeta del controlador Gate A la tarjeta del controlador Gate TARJ DE PRECARG EST J CONTROLAD GATE F1 CNV F1 F2 F3 A la tarjeta de precarga A10 15V BUSAUX R 15V 5 V BUSAUX BUS PRINCIPA 12 V 12V TP5 TP6 TP4 TP8 11 24V 15 15V 5V 12V 12V INV CP HABILIT TARJETA DE CONTROL PRINCIPAL
199. El indicador de direcci n apropiado se encender para indicar la direcci n Indicadores LED de direcci n Estos indicadores LED se iluminar n para indicar la direcci n de rotaci n del motor para el eje 0 valor predeterminado Flechas hacia arriba hacia abajo disponibles con control de velocidad digital solamente Cuando se presionan estas teclas aumenta o disminuye el comando de frecuencia HIM Una indicaci n de este comando aparecer en el indicador visual de velocidad El variador funcionar con este comando si el HIM es la referencia de frecuencia seleccionada Vea Selec frec 1 2 Al presionar ambas teclas simult neamente se almacena el comando de frecuencia HIM actual en la memoria HIM Del mismo modo al desconectar y volver a conectar la alimentaci n el ctrica o al retirar el HIM del variador se establecer el comando de frecuencia al valor almacenado en la memoria HIM Si se ha pedido la opci n de potenci metro de velocidad anal gica las teclas hacia arriba hacia abajo y el indicador de velocidad ser n reemplazados por el potenci metro 3 3 Cap tulo 3 Terminales de programaci n Desinstalaci n del m dulo 3 4 Descripciones de las teclas continuaci n Indicador de velocidad disponible con control de velocidad digital solamente Se ilumina por pasos para proporcionar una indicaci n visual aproximada de la velocidad comandada Si se ha pedido la opci n de potenci metro de velo
200. IMENTACION INTERNA SIN ENCODER A LA FUNCION DE SOBRECARGA N AL REGULADOR DEL MOTOR w s d SOBREVELOCIDAD ABSOLUTA TIPO DE DISPOSITIVO DE RETROALIMENTACION SELECCION DEL DISPOSITIVO DE RETROALIMENTACION TOTAL A 39 Ap ndice Funci n del firmware 36T descripci n general del regulador PI de velocidad REGULADOR PI DE VELOCIDAD C133 TERM Kf ERROR Kf REFERENCIA DE VELOCIDAD FILTRO N DE PASO DESDE CONTROL Ganancia DE 65 535 AJUSTE Kf lazo de velocidad Ganancia PRE ALIMENTACION Autoajuste activo 50 AN Kp lazo de velocidad SELECCION 1405 ERROR DE y VELOCIDAD Autoajuste activo A lt 138_ gt PUNTO DE PRUEBA DE FALLO D LIMITE MATEMATICO Q9 N RETENCION REFERENCIA DE VELOCIDAD DISMINUIDA RETENCION T O 3 DN lt 146 gt RETROALIMENTACION DE VELOCIDAD N DESDE EL CONTROL DE RETROALIMENTACION A LIMITE DESDE EL MATEMATICO CONTROL DE RETROALIMENTACION PORCENTAJE DE DISMINUCION X X LIMITE DEL PARAMETRO A 40 Ap ndice Funci n del firmware 36T descripci n general del regulador PI de velocidad PALABRA DE CONTROL K LOGICO 8 AN SALIDA DEL REGULADOR DE VELOCIDAD GANANCIA e PROPORCIONAL CONTROL DE REFERENCIA DE PAR ES PN SALIDA 0 LIMITADA HABILITACION DEL AN OR REGULADOR ESTADO DE LIMITE LIMITADOR A lt gt 0 DE PAR K 8 PUNTO DE PRUEBA D
201. Italia e Jamaica Jap n Jordania e Katar e Kenia e Kuwait e Las Filipinas L bano Macao Malasia Malta e Mauricio e M xico Morruecos Nigeria e Noruega Nueva Zelanda Om n e Pakist n e Panam Per Polonia e Portugal e Puerto Rico Reino Unido Rep blica Checa e Rep blica de Sud frica e Rep blica Dominicana Rep blica Popular China Rumania Rusia e Singapur e Suecia Suiza e Taiwan e Tailandia Trinidad Tunicia Turqu a Uruguay Venezuela Vietnam Zimbabwe Sede central de Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Sede central europea de Rockwell Automation Avenue Herrmann Debroux 46 1160 Bruselas B lgica Tel 32 2 663 06 00 Fax 32 2 663 06 40 Publicaci n 1336 FORCE 5 12ES Septiembre de 1998 PN 74002 143 01 01 Reemplaza la publicaci n Marzo 1996 Copyright 1998 Rockwell International Corporation
202. La opci n es compatible con los siguientes m dulos Allen Bradley 1771 OYL 1771 OZL Cap tulo 2 Instalaci n cableado Figura 2 27 Cableado de la opci n L5 L5E 510 19 20 AM T pico NO SE 0 22uf 681 USA 017 5 sz 9 05 JP4 1202 Opciones L5 L5E 510 T pico 100 9095 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 TB3 E T HI item LPT DIT T dieu Los contactos que se muestran son generales consulte las Figuras 2 24 y 2 25 para obtener informaci n sobre la selecci n del modo de entrada y los tipos de contactos recomendados Opci n L5 L5E Requisitos de la tarjeta de interface de 24 VCA CC Los circuitos usados con la opci n L5 LSE deben ser capaces de operar con l gica alta 2 verdadera Los circuitos externos de CC en el estado bajo deben generar un voltaje no mayor que 8 VCC La corriente de fuga debe ser menor que 1 5 mA en una carga de 2 5 k ohmios Los circuitos externos de CA en el estado bajo deben generar un voltaje de no mayor que 10 VCA La corriente de fuga debe ser de menor que 2 5 mA en una carga de 2 5 k ohmios Los circuitos externos de CA y CC en el estado alto deben generar un voltaje de 20 a 26 volts y surtir una corriente de aproximadamente 10 mA por cada entrada La opci n L5 L5E es compatible con los si
203. M serie y versiones anteriores a la 3 0 usando la M scara l gica tal como se explica en la p gina 3 6 En la pantalla de estado presione Enter o cualquier tecla Aparecer Elegir modo Visualizaci n Presione la tecla de Aumentar o Disminuir hasta que aparezca Estado control Estado control Presione Enter Seleccione L gica control usando las bes 2 Estado control teclas de Aumentar Disminuir Presione L gica control Enter Presione la tecla SEL luego use la tecla FUE 0 L gica control Aumentar o Disminuir para seleccionar Inhabilitado Inhabilitado o Habilitado 0282 Presione Enter La m scara l gica ahora est inhabilitada o habilitada Cap tulo 3 Terminales de programaci n Modo de estado de control continuaci n Cola de fallos Borrar fallos En el men Estado de control presione la tecla de Aumentar o Disminuir hasta que Estado control gt Cola de fallos aparezca Cola de fallos Fes Presione Enter Presione la tecla de Aumentar o Disminuir 0 E Ed Cola de fallos hasta que aparezca Ver cola vas eola Este men permite visualizar la cola de fallos y borrarla cuando lo desee t Presione Enter Aparecer la cola de fallos Si aparece Disparo con un fallo esto ZO cue cue SNNT i 2 10 Disparo 1 indicar el fallo que el varia
204. NQUE DE FLUJO DE MARCHA 9 AUTOAJUSTE LIBRE 5 PRECARGA DEL BUS 11 PRESENT DEL CONTACTOR DE 1 PARO LIBRE HW SW 12 1 REF DE VEL BIPOLAR 0 UNIPOLAR DESCONEX DEL BUS COMUN FALLO EXT 43 FALLO LIBRE NO SIN HABILIT DEL VARIADOR J8 1 is SE USA lt 5 0 PERD DE FLUJO HACIA ARRIBA INHIBICI N DE MARCHA L E FALLO DEL CONTACTOR DE CA 54 55 gt 70 X INHIBICION E DE FLUJO ARRANQUE FLUJO G H ARRANQUE IMPULSOS REST B GUARDAR K A PUNTO DE AJUSTE 1 EVENTO DE MODO DE PAR ACTIVO PARO A PUNTO DE AJUSTE 2 A CONTROL DE REF DE PAR SOBRE PUNTO DE AJUSTE 1 SOBRE PUNTO DE AJUSTE 2 0 NINGUNO SOBRE PUNTO DE AJUSTE 3 1 LIBRE SOBRE PUNTO DE AJUSTE 4 2 NORMAL 3 LIMITE SEL DE PUNTO DE AJUSTE BITS DE ULTIMO INHIBICION TOL PUNTO DE AJUSTE DE VEL TIPO DE PARO DE MARCHA TOL PUNTO DE AJUSTE DE Iq TOL DE VELOCIDAD CERO PUNTOS DE PRUEBA LOGICOS SELECCION DE PROCESAMIENTO DEL COMANDO LOGICO PUNTO DE PRUEBA RETARDO DE PARO 72 gt A 52 Ap ndice Funci n del firmware 36 control l gico BITS DE LA OPCION LOGICA ESTADO DE LOGICA BITS DE LA OPCION LOGICA MARCHA LISTA FLUJO LISTO EJECUTANDO FLUJO HACIA ARRIBA DIRECCION DE COMANDO 1 AVAN 0 RET DIRECCION DE ROTACION 1 AVAN 0 RET ACELERANDO TPO OP LOG DEL BUS DESACELERANDO FUNC POR IMP ADVERTENCIA EN FALLO VEL ESTABLECI
205. O Velocidad real FALLO DE TIERRA A sobrevelocidad NO VARIADOR PARADO boooo SOBRECORRIENTE INSTANTANEA RETROALIMEN MALFUNCIONAMIENTO DEL SOFTWARE CP TACI N DE VELOCIDAD A PERDIDA DE CABLE DE MAESTRO ESCLAVO TIEMPO DE ESP DE HABILIT MAESTRO ESCLAVO RESERVADO PERDIDA DE HANDSHAKE DEL ADAPTADOR VP SOBREVELOCIDAD ABSOLUTA Eo Bit 9 CODIGO DE FALLO 3025 LIMITE DE VEL SOBREVELOCIDAD ABSOLUTA DE AVAN MOTOR 0127 100 FALLO DE LA FUENTE ANALOGICA 13 18 RGE RETARDO LIMITE DE VEL DE RET MOTOR FALLA DE AUTOAJUSTE DIAG DISPARO DE TEMPERATURA DEL INVERSOR COMP DE LIMITE SOBREVELOCIDAD ABSOLUTA MALFUNCIONAMIENTO DEL SOFTWARE VP INTERRUPCION INCORRECTA RESERVADO ADVERT d TEMPERATURA DE 86 cP ED CALENTAMIENTO CONF SEL vp ADVERT CONFIG DEL TRANSISTOR DE ESTADO SELECCION 88 vP C895 BITS DE ESTADO ALIM ELEC BITS 84 gt CP 85 gt vP PATO X X VOLTS FALLO PROM CP ESTADO 98 X4 FALLO RAMINT CP 3 BITS FALLO RAMEXT CP la a TEMPERATURA FALLO RAM DE PILA CP DEL DISIPADOR TERMICO 9 DEL TRANSISTOR FALLO MBI VP DE ALIM ELEC NTC NTC SOBRETEMPERATURA DEL INVERSOR PENDIENTE FALLO ADVERTENCIA CONFIG POR VP FALLO PROM VP PARAMETROS 83 85 88 y 89 FALLO RAM INT VP E BIT DESCRIPCION BIT DESCRIPCION FALLO RAM EXT VP 8 a PERDIDA DE RETROALIMENT DEL ENCODER FALLO RAM
206. OCIDAD SAL ANALOG 1 ESCALA ORPSET 372 5 V 1024 X 0 25 2048 x10 V 4096 100 VELOC 1024 2048 10 V 100 VELOCIDAD BASE 0 0 1024 5 0 VELOCIDAD 4096 100 1024 0 0 V 100 RANGO DIGITAL DESDE EL VARIADOR 4096 0 4096 ESCALADO EN 0 25 1024 0 1024 OFFSET EN 5 V ANADIENDO 1024 1024 1024 1024 VALOR DIGITAL 0 0 2048 VOLTAJE DE MEDIDOR 0 VOLTS 5 VOLTS 10 VOLTS VELOCIDAD BASE 100 0 100 4 29 Cap tulo 4 Arranque Configuraci n de los par metros de E S anal gicas SCANport Las E S anal gicas SCANport son lo que se recibe desde y se env a hacia los dispositivos SCANport Figura 4 11 Configuraci n de los par metros de E S SCANport m Sel ent anal g SP Par 364 Configuraci n predeterminada del HIM variador par metro 364 1 Ent anal g N Escala SP Par 365 lt 366 Configuraci n predeterminada del Ent anal g SP Par 367 variador par metro 367 1 Ent anal g SP Par 368 Sal anal g SP Par 379 N Para recibir una entrada anal gica desde un dispositivo establezca el par metro 364 Selecci n anal gica SCANport en el n mero de puerto del dispositivo SCANport y vincule el par metro 365 Entrada anal gica SCANport a un drenador Establezca la escala seg n sea necesario Por ejemplo si el HIM se enchufa el puerto 1 y va a controlar la Velocidad exter
207. OS 2 RELE DE PILOTO PARO LIMITE DE CORRIENTE LED PARO LIBRE VP LED VERDE INHABIL DE RAMPA DE VEL SIMBOLO LED ROJO HABILIT DE FLUJO D PARAMETRO XXX DRENADOR DE DATOS HABILIT AJUSTE PROCESO lt gt PARAMETRO YYY SURTIDOR DE DATOS SEL REF VEL A BIT SEL REF VEL B G PUNTO DEPRUEBA SELECCION DE REF DE VEL Le ho C B A A 3 3 9 pan ceno HOJA 0 0 1 REF EXTERNA 1 0 1 O VEL PRESEL 1 0 1 1 REF DE VEL PRESEL 2 1 0 0 REF DE VEL PRESEL 3 1 0 1 REF DE VEL PRESEL 4 0 PAR CERO 1 1 0 REF DE VEL PRESEL 5 deu REE EXTERNAS 1 REGULADOR DE VELOCIDAD A 2 REGULADOR DE PAR 3 PAR O VELOCIDAD MIN 4 PAR O VELOCIDAD MAX 11 INTERVALO DE ESCAN DE 50 MS 5 PAR Y VELOCIDAD TOTAL las RESULTADOS 6 PAR CERO E 12 BYTE ALTO HABILIT DE HANDSHAKE 7 PAR CERO INVERSOR BYTE BAJO MODO DEL SISTEMA A 51 Ap ndice Funci n del firmware 36 control l gico BITS DE LA OPCION LOGICA ARRANQUE MANT PARO REGEN ARRANQUE MANT PARO LIBRE ARRANQUE TIPO A ARRANQUE MOMENTANEO ARRANQUE MANT PARO REGEN ARRANQUE TIPO B FLUJO HABILIT HABILIT DE RAMPA DE IMP INHIBICION DE MARCHA IMP LIBRE PARO REGEN 0 ROTACION DEL MOTOR D TIPO DE ENT DE PARO A PARO DISCRETO TIPO DE ENT DE PARO B HACER DIAG DE ENCENDIDO HACER DIAG DE FLUJO HACIA ARRIBA BITS DE BITS DE 70 lt 70 5 INHIBICION 8 HACER DIAG DE ARRA
208. PROTECCION ESTADO DE LIMITE LIMITE DE CORRIENTE DE SOBRECARGA SELECCION O DEL LIMITE LIMITE O NO PENDIENTE DE CORRIENTE Li SELECCION lt 83 113 DEL MOTOR FALLO ADVERTENCIA A 49 Ap ndice AUTOAJUSTE DEL LAZO DE VELOCIDAD SELECCION DE AUTOAJUSTE PAR DE VELOCIDAD DE DIAGNOSTICO AUTOAJUSTE AUTOAJUSTE DIAG TRANSISTOR INVERSOR ESTADO DE AUTOAJUSTE PRUEBA DE ROTACION DE FASE DEL MOTOR MEDICION BAJ MEDICION RS EDO AA INHIBICION DE MEDICION ID AUTOAJUSTE FRICCION ACTUALIZ CALC DE BLOQUEO DE PAR INERCIA DEL MOTOR MEDIR INERCIA DEL MOTOR xxxs 234 CUP INERCIA TOTAL MEDIR INERCIA DEL SISTEMA xxxs 46 ACTUALIZAR GANANCIAS DELLAZO DE VEL 2 ERROR lt X5 MEDICION CONTROL LOGICO VARIADOR PARADO LIMITE DEPAR ESTADOS DE AUTOAJUSTE VELOCIDAD Ki CALCULO VELOCIDAD Kp IMD DE GANANCIA VELOCIDAD 141 DEL LAZO DE VELOCIDAD ANCHO DE BANDA 437 1815 LIMITE XXX RAD S DESEADO DIDT DEL LAZO FACTOR amont QED 142 AB DEL FILTRO GUACION DE ERROR DEL LAZO V PROCEDIMIENTO DE AUTOAJUSTE 1 EJECUTE EL DIAGNOSTICO DE TRANSISTOR ESTABLEZCA EL BIT 0 EN EL PARAM 256 Y ALTERNE EL BIT DE ARRANQUE EN EL COMANDO LOGICO 2 EJECUTE LA PRUEBA DE ROTACION DE FASES ESTABLEZCA EL BIT 1 EN EL PARAM 256 Y ESTABLEZCA EL BIT DE ARRANQUE EN EL COMANDO LOGICO COTEJE EL SIGNO DE RETROALIMENTACION DE VELOCIDAD
209. Puesto que la corriente no puede hacer funcionar la fase U el dispositivo de feedback de corriente no puede verificarse y por lo tanto se incluye como un malfunciona miento Generalmente el tipo de instalaci n determina las partes de los diagn sticos de transistores que pueden o no funcionar Por consiguiente considere el software s lo como una ayuda para la prueba de la estructura de la alimentaci n el ctrica Qu se debe hacer ante un fallo de software Si el bit 0 del par metro Resultado N 1 diagn sticos inversor P 258 se establece en 1 se produce una secuencia incorrecta de eventos El software no puede distinguir lo que est ocurriendo o hay ruido en el sistema Si un fallo se produce repetidamente puede tratarse de un fallo que el software no puede identificar directamente por ejemplo una interrupci n de voltaje en un tambor de frenado Si ste es el caso es necesario determinar mediante mediciones externas si el problema es real o si se trata de un problema de ruido En aquellos casos donde una prueba espec fica continuamente d como resultado fallos intrascendentes use el par metro Config de diagn sticos de transistor par metro 257 para inhabilitar dicha prueba 6 31 Cap tulo 6 Localizaci n y correcci n de fallos Ejecuci n de la prueba de flujo 6 32 Se requiere el flujo nominal del motor para producir el par nominal a corriente nominal Establezca el bit 4 del Par metro 256 e
210. R DEC94 FILTRADO VEL VELOCIDAD 1 95 gt VELOCIDAD 296 gt MIN 97 SOBRECARGA LIMITE FALLO EXT Funci n del firmware 36T detecci n de fallo del variador FALLOS CONFIGURABLES DISPOSITIVO DE RETROALIMENTACION ENCODER 1 Bit 0 FLANCO CODIGO DE FALLO 5048 NIVEL DETEC BIT 6 CODIGO DE FALLO 5054 AL LIMITE M Parado BIT 5 CODIGO DE FALLO 1053 VELOCIDAD CERO AND Y RETARDO XX X S PALABRA DE CONTROL LOGICO ES N MOTOR BLOQUEADO DISPARO BIT 4 CODIGO 1052 I T PENDIENTE MOTOR SOBRECARGA BIT3 CODIGO 1051 FUNCION DE SOBRECARGA DEL MOTOR 12T PUNTOS DE PRUEBA DE FALLO CAMPOS DE BITS PARAM LIMITE 1 PARAM LIMITE 2 LIMITE MATEMATICO REF VEL LIMITE MATEMATICO FDBK VEL LIMITE MATEMATICO REF DE PAR A 46 LIMITE MATEMATICO REGULADOR DE VEL LIMITE MATEMATICO AJUSTE DEL PROCESO FALLO ADVERTENCIA CONFIG POR CP PARAMETROS 82 84 86 y 87 BIT DESCRIPCION TIEMPO DE ESPERA DE OPERACI N DE L GICA DEL BUS TIEMPO DE ESPERA DE PRECARGA CAIDA DEL BUS BAJO VOLTAJE DEL BUS CICLOS DE CAIDA DEL BUS gt 5 CIRCUITO ABIERTO RESERVADO RESERVADO Ap ndice Funci n del firmware 36T descripci n de fallos del variador FALLOS NO CONFIGURABLES 0 3 SON FALLOS DE HARDWARE DISPARO DE SOBREVOLTAJE DEL BUS DESATURACION DEL TRANSISTOR PALABRA DE CONTROL LOGIC
211. S de tendencias Tend 1 Estado 462 Tend 2 Estado 472 Tend 3 Estado 482 Tend 4 Estado 492 Tend Ent 1 454 Tend Ent 2 464 Tend Ent 3 474 Tend Ent 4 484 Tend Sal 1 463 Tend Sal 2 473 Tend Sal 3 483 Tend Sal 4 493 Configuraci n de tendencias Tend 1 Operando X 455 Tend 1 Operando Y 456 Tend 1 Operador 457 Tend 1 Veloc muestra 458 Tend 1 Muestras post 459 Tend 1 Disp continuo 460 Tend 1 Selec 461 Tend 2 Parm Operando X 465 Tend 2 Parm Operando Y 466 Tend 2 Operador 467 Tend 2 Veloc muestra 468 Tend 2 Muestras post 469 Tend 2 Disp continuo 470 Tend 2 Selec 471 Tend3 Parm Operando X 475 3 Parm Operando Y 476 Tend 3 Operador 477 Tend 3 Veloc muestras 478 Tend 3 Muestras post 479 Tend 3 Disp continuo 480 Tend 3 Selec 481 4 Parm Operando X 485 Tend 4 Parm Operando Y 486 Tend 4 Operador 487 Tend 4 Veloc muestra 488 Tend 4 Muestras post 489 Tend 4 Disp continuo 490 Tend 4 Select 491 O Los par metros sombreados son los del 1336 FORCE est ndar Informaci n Ver software variador Tipo de variador Corr base variador Volt base l nea Versi n adaptador ID adaptador Selec idioma Reintentos com SP Estado ICN Estado LED CnA Microinterruptor CnA 220 221 301 300 309 302 307 305 303 Descripciones de par metros Cap tulo 5 Par metros de programaci n La siguiente lista contiene una descripci n detallada de cada par metro del 1336 FORCE Los par metros se presentan
212. S od 1 Permite el control Valor m ximo 0111 1111 0 Niega el control Enums Bit 0 TB3 Bit 3 Dispositivo SCANport3 Bit 6 Dispositivo SCANport 6 Gateway int Bit 1 Dispositivo SCANport 1 Bit 4 Dispositivo SCANport 4 Bit 7 Reservado Dejar cero Bit 2 Dispositivo SCANport 2 Bit 5 Dispositivo SCANport 5 M scara de control local SCANport N de par metro 337 M scara local Tipo de par metro Drenador Este par metro selecciona los dispositivos Unidades mostradas Bits SCANport que pueden tomar el control Unidades de variador Ninguna local Valor predeterminado 0111 1111 1 Permite el control Valor m nimo 0000 0000 0 Niega el control Valor m ximo 0111 1111 Enums Bit 0 TB3 Bit 3 Dispositivo SCANport3 Bit 6 Dispositivo SCANport 6 Gateway int Bit 1 Dispositivo SCANport 1 Bit 4 Dispositivo SCANport 4 Bit 7 Reservado Dejar cero Bit 2 Dispositivo SCANport 2 Bit 5 Dispositivo SCANport 5 Propietario de parada SCANport N de par metro 340 Prop parada Tipo de par metro Surtidor Este par metro muestra los dispositivos Unidades mostradas Bits SCANport que actualmente est n Unidades de variador Ninguna emitiendo un comando de parada v lido Valor predeterminado 0000 0000 1 Entrada de parada presente Valor m nimo 0000 0000 0 Entrada de parada no presente Valor m ximo 0111 1111 Bit 0 TB3 Bit4 Enums Dispositivo SCANport 4 Bit 1 Dispositivo SCANport 1 Bit 5 Dispositivo SCANpor
213. Se ales de control corresp a la tarjeta del variador base variador a variador Punto de prueba TP1 TP2 TP3 5 TP6 TP7 TP8 TP9 TP10 TP11 TP12 TP13 TP14 TP15 DGND 45V 15 V AGND 15 V E E 1 55 Cap tulo 6 Localizaci n y correcci n de fallos Los puntos de prueba de hardware de la tarjeta de control del 1336 FORCE serie B se ilustran en la Figura 6 11 La tabla respectiva detalla la salida esperada de cada punto de prueba Figura 6 11 Puntos de prueba de la tarjeta de control principal Habilitaci n TP2 TP3 TP4 5 D1 FDBK de bus de CC TP14 S TP16 la FDBK CO TP17 TP18 S TP19 I FDBK VaV q STS PWR D D D43 D47 Interface de la tarjeta del adaptador Aplicaci n DGND 5 V 15 V AGND 15V 2 5a 2 5 V 0a2 5V 5 V cuando est en fallo Fdbk de encoder de CNA de onda cuadrada de 0 a 5 respecto a TP1 o TP25 DGND Prueba DAC2 s lo con fines de desarrollo Onda cuadrada sigue la frecuencia portadora Prueba DAC1 s lo con fines de desarrollo Fdbk de encoder de CNB de onda cuadrada de 0 5 con respecto a TP1 o TP25 FDBK de voltaje de bus 4 V 650 VCC Voltaje de prealimentaci n onda senoidal de 0 a 7 5 V de VP D2 D3 de CP DD D4 D5 Feedback del encoder J3 y J4 deben establecerse en el mismo voltaje Punto de prueba DERIVACI N BLINDAJE EN
214. Se recomiendan los conectores tales como los T amp B COLOR KEYED o equivalentes La Tabla 2 C muestra la selecci n de conectores para una opci n de cable posible Elija los conectores para cada instalaci n en base a los calibres de los cables deseados los requisitos de la aplicaci n y todos los c digos nacionales estatales y locales pertinentes Cap tulo 2 Instalaci n cableado Tabla 2 C Selecci n de conectores Entrada R S T CC N mero de salida U V W de CA y PE cc 2 TE cat logo del Cable por fase N de pieza T amp B Cable por fase N de pieza T amp B Cable por fase N de pieza T amp B variador Cant mm AWG Cant N mero Cant mm AWG Cant N mero Cant mm AWG Cant N mero 1336E A040 1 53 5 1 0 8 54153 1 13 3 6 2 54135 1 13 3 6 1 54135 1336E A050 1 85 0 3 0 8 541631 1 13 3 6 9 54135 1 13 3 6 1 541351 1336E A060 1 107 2 4 0 8 54168 1 13 3 6 2 54135 1 21 2 4 1 541391 1336 075 2 53 5 1 0 8 54109T 1 33 6 2 2 54109 1 21 2 4 1 541391 8 541098 1336 00 2 85 0 3 0 89 54111T 1 424 1 2 54148 1 33 6 2 1 541421 8 541118 1336E A125 2 107 2 4 0 8 541121 1 67 4 2 0 2 5410 1 33 6 2 1 541421 8 54112B 1336 060 1 4240 8 541471 1 8 4 8 541311
215. Selecci n anal gica 2 SCANport Sel anal g 2 SB Este par metro selecciona el dispositivo anal gico SCANport utilizado en el par metro 368 Ent anal g 2 SB 1 SCANport 1 4 2 SCANport 2 5 3 SCANport 3 6 Entrada anal gica 2 SCANport Ent anal g 2 SB Este par metro muestra el valor anal gico del dispositivo SCANport seleccionado en el par metro 367 Sel anal g 2 SP Escala anal gica 2 SCANport Escala anal g 2 SB Este par metro puede usarse para escalar el valor en el par metro 368 Salida anal gica 1 Salida anal g 1 Este par metro convierte un valor digital de 32767 en una salida de 10 volt OFFSET de salida anal gica 1 Offset sal ana 1 Este par metro determina el offset aplicado a la salida anal gica sin procesar 1 El offset se aplica despu s del factor de escala 5 80 N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Enums SCANport 4 SCANport 5 SCANport 6 N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par
216. a configuraci n seguidamente aparecer la pantalla de Visualizaci n del proceso Figura 3 8 mostrando las variables del proceso programadas Si la pantalla de Visualizaci n del proceso est desactivada primero aparecer la pantalla del Men principal 3 9 Figura 3 8 Pantalla de Visualizaci n del proceso 0 00 frec CMD 0 00 vel FB Info 0 00 POT CALCULADA Est No habilitada 0 00 FB V NTR Dir Avance 0 00 FB MTR Sal 0 00 FB par Men Principal DSP_Modo Cuando la pantalla de Visualizaci n del proceso est activa es necesario presionar la opci n del Men Principal designador suave F2 en la Visualizaci n del proceso para llegar al Men principal El Men principal contiene la opci n de contrase a que proporciona un cuadro de di logo resaltado para introducci n de la misma Cap tulo 3 Terminales de programaci n La opci n de Configuraci n designador suave F1 le facilita el acceso directo a los par metros del procesador desde la pantalla de Visualizaci n del proceso La opci n Modo de visualizaci n designador suave F3 le permite introducir los modos de Logo Estado o Medici n para los par metros de Visualizaci n del proceso IMPORTANTE Las pantallas del men principal son din micas y cambian en base a la funcionalidad proporcionada por el estado del variador y del adaptador Figura 3 9 Pantalla del men principal Men principal 1 Par metro 2 Resumen de v nculos A
217. a 20 KHz Tienen una resistencia diel ctrica de 4000 volts aprobada por UL en comparaci n con la capacidad nominal normal de 2500 volts Las primeras dos y las ltimas dos vueltas de cada bobina tienen triple aislamiento para proteger contra la reducci n del aislamiento resultante de alto dv dt Cuando se usan reactancias de l nea de motor se recomienda establecer la frecuencia de PWM del variador en su valor m s bajo para minimizar p rdidas en las reactancias Importante El uso de una reactancia de salida har que el voltaje efectivo del motor sea m s bajo debido a la ca da de voltaje a trav s de las reactancias esto tambi n puede significar una reducci n del par del motor N cleos del modo com n Los n cleos del modo com n ayudan a reducir el ruido del modo com n en la salida del variador y protegen contra el disparo del variador causado por efectos de la fuga capacitiva Las corrientes capacitivas son mayores a frecuencias de PWM m s altas Requisitos de los envolventes suministrados por el cliente Los variadores 1336 FORCE instalados en envolventes suministrados por el cliente se pueden montar dentro de un envolvente o se pueden montar permitiendo que el disipador t rmico se extienda fuera del envolvente Use la informaci n de la Tabla A 3 junto con las pautas del fabricante del envolvente para el dimensionamiento A 5 Ap ndice 1 Los amperios de reducci n de la capacidad nominal base se basan en
218. a anal gica Salida anal gica Datos entrada Al l gico Filtro entrada 10 volts Salida anal g 1 Datos entrada A2 Est entrada local Filtro entrada de potenci m Offset salida anal g 1 Datos entrada B1 Est salida local Filtro entrada miliamps Escala salida anal g 1 Datos entrada B2 Estado l gica BAJO Entrada de 10 volts Salida anal gica 2 Datos entrada C1 Estado l gica ALTO Offset de 10 volts Offset salida anal g 2 Datos entrada C2 Config paro de par Escala de 10 volts Escala salida anal g 2 Datos entrada D1 Opciones de l gica Entrada potenci m Salida miliamps Datos entrada D2 En punto ajuste 1 Offset potenci m Offset salida miliamps Datos salida Al En punto ajuste 2 Escala potenci m Escala salida miliamps Datos salida A2 Sobre punto ajuste 1 Entrada miliamps Salida anal g SP Datos salida B1 Sobre punto ajuste 2 Offset ent miliamps Datos salida B2 Sobre punto ajuste 3 Escala ent miliamps Datos salida C1 Sobre punto ajuste 4 Sel anal g SB Datos salida C2 Sobre punto ajuste 5 Ent anal g SB Datos salida D1 Tol pto ajuste vel Escala anal g SP 1 Datos salida D2 Tol pto ajuste corr Sel anal g SP 2 Tol velocidad cero Ent anal g SP 2 Dato pt prueba l g Sel pt prueba l g Retardo de paro 384 Selec salida 385 Modo de entrada Equipado con adaptador 387 Selec parada 1 est ndar 4 xx 388 Selec parada 2 Selecci n estado de fallo Grupo propietarios SCANport M scaras SCANport Intv tarea
219. a condici n en sistemas sin encoder Si el motor gira durante esta prueba consulte a la f brica Error de se al Se produce un fallo de error de se al cuando el voltaje promedio es 1 d E negativo Si recibe un error de se al ejecute la prueba nuevamente puesto que el valor que se devuelve no es confiable No se usa 2 No se usa 4 No se usa 6 Corriente cero Si se establece este bit es necesario g 1 Establecer la corriente nominal del motor del par metro Amps de placa del fabricante par metro 4 en el valor correcto 2 Ejecutar la prueba nuevamente 3 Considerar el reemplazo de la tarjeta de control Error de software 9 Un fallo de software se genera al producirse una secuencia incorrecta de eventos Considere ejecutar la prueba otra vez Ca da de habilitaci n La habilitaci n del variador se perdi durante la prueba de resistencia 10 Considere ejecutar la prueba nuevamente y monitoree la habilitaci n del variador bit 9 de Estado inversor par metro 54 y o el indicador de entrada inversor en la tarjeta de control principal 6 30 Cap tulo 6 Localizaci n y correcci n de fallos Qu sucede si se producen aberturas m ltiples Si se producen aberturas m ltiples es posible que se indiquen diversos fallos adicionales Por ejemplo si los transistores U superior e inferior est n abiertos la prueba tambi n indica que la fase U del feedback de corriente est abierta
220. a l nea 380 480 VCA depende de la l nea 500 600 depende de la l nea S1 no aparece el voltaje requerido para su aplicaci n espec fica comun quese con Allen Bradley e Corriente de salida 2 5 673 A Potencia de salida 2 116 KVA 230 V 2 190 KVA 380 V 2 208 415 V 2 537 460 V 2 671 KVA 575 V Nota Para obtener informaci n sobre los factores que pueden afectar la potencia de salida del variador consulte las secciones Envolventes y Pautas de reducci n de capacidad nominal en el Ap ndice de este manual Potencia de salida continua 7 5 650 HP Capacidad de sobrecarga Continua 100 de corriente fundamental minuto 15096 Dispositivos de retroalimentaci n feedback Cap tulo 1 Introducci n Rango de frecuencia de salida 0 250 HZ Forma de onda de salida Sinusoidal PWM Capacidad nominal de corriente de cortocircuito m x 200 000 A rms sim tricos 600 volts cuando se usa con los fusibles de l nea de entrada de CA como se detalla en la Tabla 2 A Operaci n 2 segundos m nimo Eficiencia 97 5 a amps nominales volts de l nea nominal Encoder codificador Fuente incremental de dos canales 12 volts 500 mA entradas de 5 12 volts 10 mA m n aisladas con un transmisor diferencial 102 5 KHz m x Cuadratura 90 x27 25 ciclo de servicio 50 10 Regulaci n de velocidad con retroalimentaci n de encoder 0
221. a para Obtener el nivel de serie rev recomendado Cap tulo 2 Instalaci n cableado Tarjeta de adaptador para comunicaciones PLC Cableado de control y se ales Cuando instale y cablee la tarjeta de adaptador para comunicaciones PLC debe tener en cuenta cableado de control y se ales Las posiciones de los puentes para los circuitos de E S Si su variador 1336 FORCE est equipado con una tarjeta de adaptador para comunicaciones PLC los bloques de terminales TB20 y TB21 ubicados en la parte inferior central de la tarjeta de com PLC Figura 2 29 se usan para el cableado de control y se ales permisos del variador El conector TB21 proporciona la interface para las se ales de referencia de entrada y salida anal gica como se detalla en la Figura 2 30 Figura 2 29 Conexiones de la tarjeta de com PLC Estado MODULO Interface de Us u4 US BRAM Sal fallo INHABIL li CN A alto li CN A bajo 1 CN B bajo Falo gps HABILIT J3 ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO Faro nom TEMA Estado pp P Termog motor Modos de comunicaci n D6 Habilit del variador Estado CN A 02100 D12 D13 Estado 0 20214 0 D15 J ADAPTADOR RIO DOMINO J4 Canal A Puerto 1 RIO Canal B J5 120V 24V FLL X eooo Jti Puerto 2 120 24V Fusible eeee J10 1 4 J7 120V 24V Term ee ee J9 120V 24V Habilit J8 variad 24 25 t 1 TB20 10
222. a salida anal gica est asociada con un par metro de configuraci n de escalado y offset Estos par metros deben ajustarse para cada dispositivo anal gico El variador funciona con unidades de variador internas Cada par metro es una palabra de 16 bits que permite un rango de 32767 unidades internas El variador es escalado para que 4096 sea igual a una unidad de la cantidad que se regula Una se al de 10 VCC aplicada a una entrada anal gica se convierte a un valor digital de 2048 proporcionando un rango total de 4096 Cuando se calibran entradas anal gicas un factor de escala se aplica a este valor para proporcionar un rango efectivo de 32767 16 x 2048 El par metro de offset determina el offset en volts aplicado al valor anal gico sin procesar antes que se aplique el factor de escala Esto le permite desplazar el rango de la entrada anal gica en 4096 unidades del variador 20 volts 4 25 Cap tulo 4 Arranque Figura 4 7 V nculos de E S anal gicas Adaptador est ndar Ref 10 V 1 9 Fuente Com n 2 9 de alimentaci n Ref 10 V 3 el ctrica Entrada de tov F 356 Offset Entrada de 10 V Ent 357 Escala TE En Entrada de potenci metr Entrada de pot 359 Offset ntrada de potenci metro 360 Escala TE Entrada 4 20 mA Piin 362 Offset Entrada de mA Princ 363 Escala TE f 395 PPR Ent impulsos 5 12 V Ent 12 396 Flanco Valor de impulsos Enti _ 397 Escala 13 398 Offset
223. a y est a su temperatura de operaci n normal Ajuste el Par m 246 hasta que la velocidad real seg n la medici n de una fuente independiente por ej un tac metro de mano sea igual a la velocidad deseada Esto deber producir una desviaci n en estado estacionario de la velocidad a medida que cambie la carga El deslizamiento adecuado para una buena regulaci n de la velocidad tambi n depende de la temperatura del motor por consiguiente si la temperatura de operaci n del motor normalmente var a entre fr o y caliente se deber seleccionar un deslizamiento medio Minimizaci n del tiempo de aceleraci n desde la velocidad O Despu s de la emisi n de un comando de arranque se produce un retardo de flujo hacia arriba de 0 5 s antes de que el motor comience a acelerar con el control sin sensor Este retardo se puede eliminar en las aceleraciones subsiguientes desde una velocidad O configurando el variador para que desacelere hasta una velocidad preseleccionada de 0 en vez de desacelerar a un paro Aumento del rango de velocidad Se pueden ordenar velocidades hasta cero cuando el Par m 150 est establecido en 7 A medida que la operaci n se acerca a 0 se puede producir una vibraci n de la velocidad A 31 Ap ndice Diagrama de bloque del software Adaptador est ndar SCANport 1 Sel anal g 1 SCANport 364 2 3 gt z A Escala anal g 1 SCANport 366 gt Ent anal g 1 SC
224. abla de par metros 1 5 12 Par metros de adaptador est ndar 5 17 Par metros de adaptador para com 5 21 Par metros ControlNet sas aa 5 25 Descripciones de par metros 5 31 Cap tulo 6 General A e 6 1 Equipo requerido id be ce dd hah 6 1 Descripciones de los fallos 6 2 Definici n de c digo de fallo 6 2 Ap ndice Conformidad CE Valores de los par metros del usuario Informaci n sobre piezas de repuesto Tabla de contenidos Descripciones de fallos del control principal 6 3 Descripciones de los fallos del adaptador est ndar 6 4 Manejo de fallos y advertencias 6 5 Fallos y advertencias del procesador de corriente 6 5 Configuraci n de fallos y advertencias para 6 12 Descripci n del seguimiento de voltaje del bu 6 17 Procedimiento de prueba de autoajuste 6 22 Pruebas de diagn stico del transistor y de la estructura de la alimentaci n el ctrica comico eem Ree eg 6 22 Pruebas de rotaci n de fase 6 26 Ajuste de bloque de par secuencial
225. ableado Figura 2 10 Cont de Bloque de terminales TB1 Designaciones de los terminales de 200 240 V 15 22 kW 20 30 HP Designaciones de los terminales de 380 480 V 30 45 kW 40 60 HP Designaciones de los terminales de 500 600 V 18 5 45 kW 25 60 HP was C SOI OI S ISI SI ISIS S 0 PE PE CC CC R S T U V W TIERRA TIERRA L 12 T T2 T3 Freno din mico Se requiere H y fusible de Al motor entrada 1 Bifurcaci n requerida Al motor Desconexi n de circuito L nea de entrada de CA Designaciones de los terminales de 200 240 V 30 45 kW 40 60 HP Designaciones de los terminales de 380 480 V 45 112 kW 60 150 HP Designaciones de los terminales de 500 600 V 56 112 kW 75 150 Designaciones de los terminales de 380 480 V 224 448 kW 300 600 HP Designaciones de los terminales de 500 600 V 187 485 kW 250 650 HP CC CC PE Freno Freno R S T 53 Al motor U V W T T2 T9
226. absolutamente necesario debe 4 En las canaletas de cables se recomienda el uso de separadores de acero entre los hacerse de manera tal que los blindajes permanezcan continuos y aislados de la agrupamientos de clases conexi n a tierra 5 Si se usa una canaleta sta debe ser continua y estar compuesta de acero magn tico 4 El cable de alimentaci n el ctrica se selecciona por carga Para el cableado de control el calibre m nimo recomendado es 16 AWG 2 21 Cap tulo 2 Instalaci n cableado Cableado de la alimentaci n el ctrica En los variadores de 1 a 30 HP las conexiones de alimentaci n OS el ctrica de entrada y salida se realizan a trav s de un bloque de terminales de 10 posiciones TB1 ubicado en la tarjeta de controlador Gate En variadores de m s de 30 HP las conexiones de alimentaci n el ctrica de entrada y salida se hacen en regletas de bornes separadas ubicadas en la parte inferior del variador Las conexiones del variador se ilustran en la Figura 2 10 Las configuraciones C a G de TB1 son terminaciones de pernos y requieren el uso de conectores para terminar los conductores instalados en el campo Los juegos de conectores N de cat 1336 LUG XXXX est n disponibles para usar con estas configuraciones de TB1 El calibre de cable se determina seleccionando el juego de conectores apropiado en base al N de cat del variador Consulte la Tabla 2 C para determinar el juego correcto para su aplicaci n Figura
227. ad por ej modo de paro Las selecciones posibles son 0 Modo normal Cambie al modo de velocidad luego realice un paro controlado 1 Permanece en el modo de par seleccionado hasta que alcance velocidad cero 2 Permanece en el modo de par seleccionado hasta que alcance par cero Opciones de l gica N de par metro 59 Ti 7 x ipo de arranque Opciones l gica Tipo de par metro Drenador B A Este par metro selecciona las opciones Unidades mostradas Bits 0 0 Arranque mant Paro regen de operaci n de l gica del variador como Unidades de variador Ninguna 0 1 Arranque mant Paro libre sigue Valor predeterminado 0000 0000 0001 0010 1 0 Arranque moment neo Valor m nimo 0000 0000 00000000 1 1 Arranque mant Paro regen bit N Opci n Valor m ximo 1111 1111 1111 1111 0 Arranque tipo A 1 Arranque tipo 2 Habilit rampa impulsos 8 Hacer diag arranque Tipo de paro 3 1 Inercia impulsos 9 No se usa B A 0 Paro regen 10 No se usa 0 0 Inercia 4 Entrada PARO tipo A 11 1 Contactor motor CA presente 0 1 Normal Rampa Regen 5 Entrada PARO tipo B 12 1 Ref bipolar valor ref Dir avance 1 0 I L mite 6 Hacer diag activaci n valor ref Dir retroc 1 1 Inercia 7 Hacer diag subida de flujo 0 Bit unipolar 4 de P52 1 Direcci n de avance Bit 5 de P52 1 Direc retroceso A punto de ajuste 1 N de par metro 60 A punto ajuste 1 Tipo de par metro Drenador Este par metro se usa
228. ades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Cap tulo 5 Par metros de programaci n 155 Drenador rpm 4096 velocidad base motor 0 000 rpm 8 x velocidad base 8 x velocidad base 156 Drenador x x Hz 8 1 0 Hz 135 Hz 5 Hz 135 Hz 157 Drenador x Ninguna 50 2 500 161 Drenador x x 4096 100 Iq motor 0 0 800 0 800 0 162 Drenador x Ninguna 0 0 800 800 163 Drenador x xx 4096 1 0 ganancia 100 200 200 164 Drenador x x 4096 par nominal 0 0 800 0 800 0 165 Drenador x x 4096 1 0 gan
229. ador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Enums Cap tulo 5 Par metros de programaci n 87 Drenador Bits Ninguna 0000 0000 0001 1111 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 Tiempo l m operaci n de la l gica del bus Tiempo l mite de precarga del bus Ca da del bus 150 volts Bajo voltaje del bus Ciclos de ca da del bus OONN O Selecci n de configuraci n de Corriente de subida de flujo r pida lt 50 R N de par metro 88 fallo advertencia VP Tipo E par metro Drenador Selec fallo VP Unidades mostradas Bits Este par metro de palabra determina Unidades de variador Ninguna condciones detectadas por el procesador Valor predeterminado 1111 1111 1111 1111 de velocidad VP que ser n reportadas Valor m nimo 0000 0000 0000 0000 como FALLO o ADVERTENCIA del variador Cada bit de configuraci n es igual Valor m ximo 1111 1111 1111 1111 a la definici n de bits de los par metros Enums 83 85 y 89 Cuando un bit se establece en 1 la condici n correspondiente en el variador ser reportada como FALLO de lo contrario la condici n ser reportada como ADVERTENCIA Bit Condici n Bit Condici n 0 P rdida de retroalimentaci n de encoder 8 Reservado dejar cero 1 Sobretemp de inversor pendiente 9 L mite de par metro 2 Disparo sobretemp del motor 10 L mite matem tico 3 Sobrecarga del motor pendiente 12 11 Sobretemp de freno din mico 4 Disparo de sobrecarga del
230. ae es 2 Pron 1343 Bit 12 Sel ref vel Bit 3 Diagn stico completo Prop arranque 342 Bit 13 Sel ref vel E l g bus 1 TB7 4 Prop impulsos1 343 Bit 14 Sel ref vel C Bit 8 e aut A Prop impulsos2 344 Bit 15 Rest variador Bit 7 Inicio aluste aut B E TB7 9 Drop da 345 Bit 8 Al l mite Advertencia Prop flujo 347 Bit 9 No se usa TB7 8 Prop ajuste 348 Bit 10 A punto ajuste 1 Prop rampa 349 Bit 11 A punto ajuste 2 TB7 7 Prop borrado fallo 350 Bit 12 Sobre punto ajuste 1 P Bit 13 Sobre punto ajuste 2 Bit 14 Sobre punto ajuste 3 Selecci n de E TB7 1 Bit 15 Sobre punto ajuste 4 salida 384 7 2 Habilitaci n 55 Bit 9 352 r TB7 3 Entrada 10 Salida Qu volts Offset 10 volts 356 Escala 10 volts 357 FILTRO Entrada 10 volts 355 anal gica Escala sal anal g 1 372 gt Escala 10 volts 371 Salida anal gica 1 4 TB5 4 870 TB6 1 TB6 2 TB5 5 Salida Salida anal gica 2 pot Offset pot 359 9 Escala pot 360 FILTRO Entrada pot 358 anal gica 2 Escala sal anl g 1 375 e Escala 10 volts 374 4 TB5 7 873 TB6 4 TB6 5 TB5 8 Entrada mA 34 Salida mA 3 8 0 Offset entrada 36214 Escala entrada mA 363 FILTRO pe Entrada mA 361 876 Escala salida mA 378 0 Offset salida mA 377 m 5 1 gt PPR impulsos 395
231. al g 81 10 12027 rojo intermitente Soft FLL autojst diag 81 11 02028 VP rojo fijo Hard Temperatura inv 81 12 03029 VP rojo fijo Hard Error SW VP 81 13 12032 CP rojo intermitente Soft Tiempo oper l g 82 00 12033 CP rojo intermitente Soft Tiempo precarga 82 01 12034 CP rojo intermitente Soft Ca da bus 82 02 12035 CP rojo intermitente Soft Bajo voltaje bus 82 03 12036 CP rojo intermitente Soft Ciclos ca da bus gt 5 82 04 12037 CP rojo intermitente Soft Circuito abierto 82 05 05048 rojo intermitente Soft P rdida vel 83 00 02049 VP rojo intermitente Soft Sobrtem inv pend 83 01 01050 VP rojo intermitente Soft Temperatura mtr 83 02 01051 VP rojo intermitente Soft Sobrcar mtr pend 83 03 01052 VP rojo intermitente Soft Disp sobrcar mtr 83 04 01053 VP rojo intermitente Soft Motor bloqueado 83 05 05054 rojo intermitente Soft Ent FLL externo 83 06 02055 VP rojo intermitente Soft Fallo RMS 83 07 03057 VP rojo intermitente Soft L mite par metro 83 09 03058 VP rojo intermitente Soft L mite matem t 83 10 09059 VP rojo intermitente Soft Sobretemp FD 83 11 02060 VP rojo fijo Hard Contactor CA 83 12 02061 VP rojo intermitente Soft Sobrcar inv pend 83 13 06062 VP rojo intermitente Soft Error variador a variador 83 14 02063 VP rojo intermitente Soft Sobrecarga inv 83 15 6 3 Cap tulo 6 Localizaci n y correcci n de fallos El primer d gito del n mero de fallo de 5 caracteres para la tarjeta de a
232. al ajust proc Tipo de par metro Drenador Un factor de ganancia escala la salida del DLE m pus 1 00 regulador de ajuste del proceso Esto Unidades de variador 048 1 00 ganancia ocurre justo antes de los l mites superior Valor predeterminado 1 00 e inferior Este par metro especifica el Valor m nimo 16 00 valor de ganancia que se va a usar Valor m ximo 16 00 Punto de prueba de ajuste del proceso N de par metro 37 PP ajuste proc Tipo de par metro Surtidor Este par metro indica el valor de la A IE w ubicaci n interna seleccionada por el Unidades de variador Ninguna par metro de selecci n de punto de Valor predeterminado 0 prueba de ajuste del proceso Valor m nimo 32767 Valor m ximo 32767 Selecci n punto de prueba de ajuste N de par metro 38 del proceso Tipo de par metro Drenador Sel PP ajst proc Unidades mostradas x Este par metro selecciona la ubicaci n del Unidades de variador Ninguna controlador de ajuste del proceso que se Valor predeterminado 0 convertir en el valor de pto de prueba Valor m nimo 0 como sigue Valor m ximo 3 Valor Pto de acceso a ajuste del proc Enums 0 Cero 1 Error de ajuste del proceso 2 Salida de filtro de ajuste del proc 3 Palabra de control de ajuste del proceso L mite de par de autoajuste N de par metro 40 L m par autoajus Tipo de par metro Drenador Este par metro especifica el par de motor Unidades mostradas 96 que se aplica al motor durante la
233. ales de los valores Ap ndice Capacidad nominal est ndar un variador en envolvente a 40 de temperatura ambiente y un variador abierto a 50 de temperatura ambiente Factor de reducci n de la capacidad nominal para un variador en envolvente a temperatura ambiente entre 41 y 50 100 95 90 85 80 75 70 65 60 55 7i I I I 2 3 4 Frecuencia portadora en kHz 100 95 90 85 80 75 70 65 60 55 50 I I I 2 3 4 Frecuencia portadora en kHz 100 90 80 I I I 1 000 2 000 3 000 4000 m 8 300 6 600 9 900 13 200 pies Altura sobre el nivel del mar Figura 31 100 Requerido s lo para los siguientes variadores 1336T A B C 025 18 5 kW 25 HP a 8 kHz 1336T A B C 22 kW 30 HP a 6 8 kHz 1336T A B C 45 kW 60 HP a 6 kHz de A nominales 90 del variador 80 240 480 600 V nominal 2 4 4696 4896 41096 Voltaje de entrada Ap ndice Figura 32 BP 250 Figura 33 BP 300 Figura 34 BP 350 Figura 35 BP 400 100 90 de A 80 a 20 el variador 50 I 2 4 6 Frecuencia portadora en kHz 100 90 0 u de 80 nominales MN del variador 60 50 2 Frecuencia
234. allo basado en hard del adap Consulte los c digos de fallos en la Tabla 6 B Puerto 1 J11 Puerto 2 J9 Puente 5VCC 12VCC Prop sito Puente Posici n Prop sito J13 1a2 2a3 Selecci n de voltaje de J5 182 Habilit escritura BRAM entrada de impulsos 2a3 Inhabilit escritura BRAM 2 29 Cap tulo 2 Instalaci n cableado Instalaci n y desinstalaci n de la tarjeta de interface IMPORTANTE Al instalar la tarjeta opcional L se deben desinstalar los puentes de la tarjeta de adaptador est ndar en los pines 3 y 4 y 17 y 18 de J10 y seleccionar el Modo de entrada apropiado Figura 2 16 Al desinstalar la tarjeta opcional L estos puentes deben reinstalarse y el par metro Modo de entrada debe programarse en 1 Figura 2 16 Ubicaciones de los puentes de la tarjeta de interface Figura 2 17 Conexiones de la se al de referencia tarjeta de adaptador est ndar Fuente de alimentaci n de CC Y y 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 I2 13 14 O O O O OO OOOO OOOO l 2 34 5 6 7 8 BLIND BLIND BLIND BLIND BLIND 23d astov NA 4a20 mA Fuente 0 10 0 10 4 20 Si est usando una impulsos referencia de Dispositivo anal gico Externa al variador potenci metro de 2 5 Q m nimo Suministrado por el usuario Salidas anal gicas Bloque de
235. allo de variador a variador Foldback de sobrecarga de inversor IT 5 45 Cap tulo 5 Par metros de programaci n Umbral de sobrevelocidad absoluta Sobrevel absolut Este par metro indica la velocidad incremental sobre el L mite de velocidad de avance o por debajo del L mite de velocidad de retroceso que se permite antes que se indique un Fallo de sobrevelocidad absoluta Retardo de bloqueo Retardo bloqueo Este par metro especifica el tiempo que el variador debe estar en el l mite de corriente y a velocidad cero antes que se indique un Fallo de bloqueo L mite de sobrecarga del motor L m sobrcag Mtr Este par metro especifica el nivel de corriente Iq que causar un disparo de sobrecarga del motor despu s de 60 segundos Factor de servicio Factor servicio Este par metro especifica el nivel m nimo de corriente Iq que causar un disparo de sobrecarga IIT del motor bajo operaci n continua Los niveles de corriente por debajo de este valor nunca resultar n en un disparo de sobrecarga Ejemplo un factor de servicio de 1 15 implica una operaci n continua de hasta 115 de la corriente del motor indicada en la placa del fabricante Velocidad de sobrecarga 1 Vel sobcarg1 Mtr Si el valor absoluto de la velocidad del motor est en o por debajo de la velocidad especificada en este par metro la sobrecarga del motor usar el L mite de sobrecarga m nima par metro N 97 como su nive
236. amos y libras Referencia de Pasacables la estructurd A B Cm x D E Y Z AA BB CC 3 tama o doble 1 fijo env o B1 B2 276 4 476 3 225 0 212 6 461 0 32 00 76 131 1 180 8 71 9 28 6 34 9 22 2 22 7 10 88 18 75 8 86 8 37 18 15 1 28 0 30 5 16 7 12 2 83 1 125 1 375 0 875 50lb 301 8 701 0 225 0 238 0 685 8 3200 76 131 1 3747 719 28 6 34 9 22 2 38 6 11 88 27 60 886 937 2790 1 26 030 546 14 75 283 1 125 1 375 0 875 85lb 2 3 Cap tulo 2 Instalaci n cableado Figura 2 3 Dimensiones de IP 20 NEMA Tipo 1 Estructura D 5 ALLEN BRADLEY b d Pasacables 4 cc URL lJ AM Y Ne Agujeros de montaje 4 7 0 0 28 7 0 0 28 12 7 0 50 Lai 12 7 0 50 Todas las dimensiones se proporcionan en mil metros y pulgadas zb Todos los pesos se proporcionan en kilogramos y libras Referencia de Pasacables Peso de la estructura A B Cm x D E Y 7 AA BB CC 3 tama o doble 3 fijos env o D 381 5 12400 270 8 3259 12162 2794 1194 1311 688 6 719 627 76 2 34 9 50 0 34 9 108 9kg 15 02 48 82 10 66 12 83 47 88 1 10 047 5 16 27 11 2 83 2 47 3 00 1 38 1 97 1 38 240 2 4 Cap tulo 2 Instalaci n cableado Fi
237. ancia 100 200 0 200 0 5 55 Cap tulo 5 Par metros de programaci n Referencia lq corriente limitada Paso de par externo N de par metro 166 Paso par ext Tipo de par metro Drenador Unidades mostradas x x Este par metro proporciona un offset de Unidades de variador 4096 a par nominal del motor par externo al variador El Paso de par externo se suma a la salida de Sel de Valor predeterminado 0 0 modo de par P53 antes del Limitador de Valor m nimo 800 0 par Valor m ximo 800 0 Referencia de par interno N de par metro 167 Ref par int Tipo de par metro Surtidor Este par metro muestra el valor de la Unidades mostradas x x referencia de par que est presente en la Unidades de variador 4096 par nominal salida del limitador de par Valor predeterminado 0 0 Valor m nimo 800 0 Valor m ximo 800 0 Referencia de Iq interna N de par metro 168 Ref Iq interna Tipo de par metro Surtidor Este par metro muestra el valor de la Unidades mostradas x x referencia de Iq que est presente en la Unidades de variador 4096 par nominal salida del limitador de velocidad de lq Valor predeterminado 0 0 4096 es 100 de corriente Iq del motor Valor m nimo 800 096 Valor m ximo 800 096 Datos de punto de prueba de N de par metro 172 referencia de par Tipo de par metro Surtidor PP ref par Unidades mostradas x x x Unidades de variador 4096 100 1 0 pu ubicaci n
238. anda baja N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo 151 Drenador X XXX 1024 a 1 000 ganancia 1 000 0 043 1 000 152 Drenador Ninguna 0 0 4 153 Drenador EXQXX 256 1 00 ganancia 1 00 5 00 5 00 154 Drenador x radianes segundos Ninguna 100 radianes segundos 1 radian segundo 900 radianes segundos Velocidad del tac metro Veloc tac metro Esta palabra proporciona una se al de retroalimentaci n de velocidad del motor cuando se usa una fuente que no es el encoder Esta entrada normalmente ser asociada a un par metro de entrada anal gica desde la tarjeta de adaptador Frecuencia de filtro de atenuaci n Frec filt atenua Este par metro establece la frecuencia central de un filtro de atenuaci n bipolar opcional El filtro de atenuaci n se habilita seleccionado un valor de 4 en el par metro 152 de filtro de atenuaci n filtro atenuac Este par metro establece el factor de calidad
239. ansm P11 direc nodo 5 transm P12 direc nodo 5 recep 1 P12 direc nodo 0 recep 1 P13 direc nodo 27 recep 2 P13 direc nodo 27 recep 2 Variador N 2 Variador N 4 P11 direc nodo 0 transm P11 direc nodo 27 transm P12 direc nodo 5 recep 1 P12 direc nodo 0 recep 1 P13 direc nodo 32 recep 2 P13 direc nodo 0 recep 2 Observe que un variador no puede recibir su propia direcci n y que ambas recepciones no pueden establecerse en la misma direcci n a menos que la misma sea cero Datos indirectos La funci n indirecta para el transmisor indica al transmisor VaV TX d nde debe obtener datos Para el receptor indica al receptor VaV RX d nde colocar sus datos Los par metros indirectos pueden tener introducidos par metros VP CP o par metros de datos indirectos tal como se muestra en los siguientes ejemplos Ejemplo de transmisor P14 Transm indirecta 1 v nculo del variador Cualquier par metro VP CP o P20 Transmisi n datos 1 v nculo del variador Entonces P20 tendr a un valor o ser a vinculado a un par m que no es 4 19 Cap tulo 4 Arranque Ejemplo de receptor P16 Recep 1 indir 1 v nculo del variador Cualquier par metro VP CP o P22 Recep 1 datos 1 v nculo del variador Entonces P22 tendr a un valor o un par m que no es VP CP vinculado al mismo Datos Los datos VaV TX y RX existen como par metros que no son VP en la tabla de par metros Esto permite que datos fuera de la tarjeta de
240. aparezca HIM gt Variador Presione la tecla Enter Aparecer el nombre de un perfil en la l nea 2 del HIM Al presionar las teclas Aumentar Disminuir se desplazar la pantalla a un segundo perfil si estuviera disponible Cuando aparezca el nombre del perfil deseado presione la tecla Enter Aparecer una pantalla informativa indicando los n meros de versi n del perfil y del variador Presione Enter para empezar la descarga El n mero de par metro que actualmente que se est descargando aparecer en la l nea 1 del HIM La l nea 2 indicar el progreso total Presione ESC para detener la descarga La palabra COMPLETO en la l nea 2 del HIM indicar una descarga exitosa Presione Enter Si aparece ERROR vea el Cap tulo 6 EEprom HIM gt Variador HIM gt Variador 1336T Vector 3 02 gt 3 02 HIM gt Variador 60 1111 Variador gt HIM 21 COMPLETO P D Cap tulo 3 Terminales de programaci n Modo de b squeda El modo de b squeda s lo est disponible con un HIM serie A versi n 3 0 o serie B Este modo le permite buscar a trav s de la lista de par metros y mostrar todos los par metros que no est n establecidos en los valores predeterminados de f brica Este modo tambi n ofrece una opci n de b squeda de v nculos de par metro para aquellos v nculos que no sean valores predeterminados de f brica En la pantalla de estado presione Enter o
241. ar las advertencias activas AB0270A Secuencia de restablecimiento Una secuencia de restablecimiento est disponible en los HIM serie B con el software 1 06 o posterior En la pantalla Arranque completo presione p q p p Arranque la tecla Enter completo Presione la tecla Aumentar o Disminuir hasta que aparezca Secuencia de s restablecimiento de arranque Presione Enter Secuencia de reestablecimiento de arranque Presione la tecla Enter nuevamente para 3 ntroduciendo el arranque volver a lanzar la secuencia de arranque Presione ENTER Cap tulo 3 Terminales de programaci n Modo de contrase a La contrase a predeterminada es 0 lo cual inhabilita la protecci n con contrase a Para cambiar la contrase a y habilitar la protecci n con contrase a siga los pasos indicados a continuaci n En la pantalla de estado presione Enter o cualquier tecla Aparecer Elegir modo Presione la tecla Aumentar o Disminuir hasta que aparezca Contrase a Presione Enter Presione la tecla Aumentar o Disminuir hasta que aparezca Modificar Presione Enter Aparecer Intro contrase a Presione la tecla Aumentar o Disminuir para desplazarse a la nueva contrase a deseada Con un HIM serie A versi n 3 0 o serie B la tecla SEL mover el cursor Presione Enter para guardar la contrase a nueva Presione Enter otra ve
242. ar Selec pt prb par Datos pt prb par Ver software variador Tipo estruc potencia Amps nom sal inversor Volts nom ent inversor ID adaptador Versi n adaptador Config adaptador Microinterruptor CnA Microinterruptor CnB Estado LED CnA Estado LED CnB Estado tarjeta com PLC Selec idioma Pot m x freno din Temp m x freno din Const tiempo m x din Est fallo encendido Estado no config Estado fallo CP Estado fallo VP Estado advert CP Estado advert VP Estado fallo CP Selec advert CP Selec fallo Selec advert VP Sel fallo CnA Sel advert CnA Sel fallo CnB Sel advert CnB Estado fallo CnA Estado advert CnA Estado fallo CnB Estado advert CnB Selec fallo SP Selec advert SP Estado advert SP Estado advert SP Tend ent 1 Tend ent 1 Estado Tend sal 1 Tend ent 2 Tend ent 2 Estado Tend sal 2 Estado Tend ent 3 Tend ent 3 Estado Tend sal 3 Tend ent 4 Tend ent 4 Estado Tend sal 4 Tend 1 Operando X Tend 1 Operando Y Tend 1 Operador Tend 1 Velocidad Tend 1 Muestras post Tend 1 Disp continuo Tend 1 Selec Tend 2 Operando X Tend 2 Operando Y Tend 2 Operador Tend 2 Velocidad Tend 2 Muestras post Tn2 Disp cont Tend 2 Selec Tend 3 Operando X Tend 3 Parm Operando Y Tend 3 Operador Tend 3 Velocidad Tend 3 Muestras post Tend 3 Disp continuo Tend 3 Selec Tend 4 Operando X Tend 4 Operando Y Tend 4 Operador Tend 4 Velocidad Tend 4 Muestras post Tend 4 Disp continuo Tend 4 Selec Nota Las funciones de t
243. ar metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Enums ADVERTENCIA Bit Condici n 0 Tiempo l m operaci n de la l gica del bus 1 Tiempo l mite de precarga del bus 2 Ca da del bus 3 Bajo voltaje del bus 4 Ciclos de ca da del bus gt 5 5 Corriente de subida de flujo r pida lt 50 5 44 84 Surtidor Bits Ninguna 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 85 Surtidor Bits Ninguna 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 Condici n Sobretemperatura de resistencia del freno din mico Fallo del contactor del motor Sobrecarga de inversor pendiente IT Fallo de comunicaci n de variador a variador Foldback de sobrecarga de inversor 86 Drenador Bits Ninguna 0000 0000 0010 0011 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 Selecci n de configuraci n de advertencia de CP ninguna Selec advert CP Este par metro de palabra determina condiciones detectadas por el procesador de corriente CP que ser n reportadas como fallo o advertencia del variador Cada bit de configuraci n es igual a la definici n de bits de los par metros 82 84 y 86 Cuando un bit se establece en 1 la condici n correspondiente en el variador ser reportada como FALLO de lo contrario la condici n ser reportada como ADVERTENCIA Bit Condici n de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de vari
244. ariador Recep 1 indir 2 v nculo del variador Recep 2 indir 1 v nculo del variador Recep 2 indir 2 v nculo del variador Transm de datos 1 v nculo del variador Transm de datos 2 v nculo del variador Recep 1 de datos 1 v nculo variador Recep 1 de datos 2 v nculo variador Recep 2 de datos 1 v nculo variador Recep 2 de datos 2 v nculo variador Salida de ajuste del proceso Referencia de ajuste del proceso Retroalimentaci n de ajuste del proceso Selecci n de ajuste del proceso Ancho banda de filtro de ajuste proceso Datos de ajuste del proceso Ganancia ajuste del proceso Ganancia KP ajuste del proceso L mite bajo de ajuste del proceso L mite alto de ajuste del proceso Ganancia de salida ajuste del proceso Punto de prueba de ajuste del proceso Selec pto de prueba de ajuste del proc L mite de par de autoajuste Velocidad de autoajuste Ancho de banda deseada VP Estado de autoajuste Factor de regulaci n VP Inercia total Datos del punto de prueba de autoajuste Selec del punto de prueba de autoajuste Palabra de comando l gico Info Info Monitor Variador a variador Variador a variador Variador a variador Variador a variador Variador a variador Variador a variador Variador a variador Variador a variador Variador a variador Variador a variador Variador a variador Variador a variador Variador a variador Variador a variador Variador a variador Variador a variador Variador a variador Ajuste
245. arranque 4 6 Procedimiento de arranque 4 7 Modo de arranque 4 10 Configuraci n de la comunicaci n 4 17 Comunicaci n llle 4 19 Configuraci n de comunicaci n de E S 4 21 Configuraci n de v nculo de control externo 4 22 Configuraci n de los par metros de E S anal gicas 4 25 Configuraci n de los par metros de E S anal gicas SCANport 4 30 Configuraci n del rel de salida 4 30 Configuraci n de entrada de impulsos 4 31 Configuraci n de MOP oooccocccocccocc eee 4 31 Configuraci n de la imagen SCANport 4 31 Configuraci n de control SCANPOrt 4 32 C mo utilizar la imagen SCANport 4 32 Tabla de la imagen de E S 4 33 SLC a M dulo SCANport ssseeeeeee e 4 34 M dulo de comunicaciones en serie 4 35 M dulo de comunicaciones de E S remotas 4 36 Cap tulo 5 Introducci n oococcoocco 5 1 Terminologia z iii a iB uA 5 1 Estructura de la tabla de par metros 5 2 Tabla de par metros Num rica 5 4 T
246. as Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Cap tulo 5 Par metros de programaci n 227 Drenador Bits Ninguna 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0011 0000 228 Drenador x x HP Unid mostradas x 10 30 0 HP 1 0 HP HP 229 Drenador x RPM x 1 750 RPM 1 RPM 15 000 RPM 230 Drenador amps Unid mostradas x 10 0 2 amps 0 1 amps Basado en el par metro 220 231 Drenador x volts Ninguna 460 volts 75 volts 575 volts 232 Drenador x x Hz Unid mostradas x 10 60 Hz 1 Hz 250 Hz 233 Drenador x polos Ninguna 4 polos 2 polos 40 polos 234 Drenador X XX S Unidades mostradas x 100 0 60 s 0 01 s 653 s 5 61 Cap tulo 5 Par metros de programaci n PPR del enco
247. ases del motor La fase A del motor debe estar conectada a la fase A de salida del variador De la misma manera las fases B y C deben terminarse correctamente en sus terminales respectivos Estas fases se volver n a verificar posteriormente en este procedimiento Verifique que el dispositivo de retroalimentaci n feedback del encoder est correctamente conectado El encoder codificador debe ser un dispositivo de cuadratura con requisitos de alimentaci n de entrada de 12 V y salidas diferenciales de 12 V o 5 V Los puentes J3 y J4 en la Tarjeta de control principal Figura 2 7 deben establecerse para la salida deseada Las fases del encoder deben verificarse en lo que respecta a una correcta terminaci n de A y A B y B Estas fases se volver n a verificar posteriormente en este procedimiento Si su variador est equipado con una tarjeta de adaptador est ndar verifique que el puente de selecci n de voltaje de entrada de impulsos est establecido correctamente para su aplicaci n El puente J13 se debe establecer a trav s de los pines 1 y 2 para una entrada de 5 VCC y a trav s de los pines 2 y 3 para un voltaje de entrada de 12 VCC Si su variador est equipado con una tarjeta de adaptador de com PLC verifique que las entradas de E S est ndar en la tarjeta para com PLC est n configuradas para el nivel de voltaje de entrada correcto Las E S est ndar se pueden configurar para una operaci n de 24 VCC o 120 VCA Para sele
248. b ref vel Pt prb ref vel BAJO Pt prb ref vel ALTO Ref predeterm SP 119 120 121 122 123 117 118 100 101 103 104 102 105 106 107 132 133 125 126 128 127 129 130 131 110 108 109 416 L gica Ent cmd l g CnA Cmd l gico Config paro de par Opciones l gica Estado l g BAJO Estado l g ALTO En pt ajuste 1 En pt ajuste 2 Sobre pt ajuste 1 Sobre pt ajuste 2 Sobre pt ajuste 3 Sobre pt ajuste 4 Selec pt ajuste Tol pt ajst veloc Tol pt ajst corr Tol velocidad cero Est entrada local Retardo de paro Est salida local Sel pt prueba l g Cap tulo 5 Par metros de programaci n Archivo 3 Par de velocidad 367 52 58 59 56 57 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 54 72 55 71 Fdbk de velocidad Fdbk vel filtrada 269 Fdbk velocidad 146 Fdbk vel escalada 147 Fdbk pos enc BAJO 148 Fdbk pos enc ALTO 149 Gananc seguim fdbk 151 Gananc filtro Fdbk 153 AB filtro fdbk 154 Tipo dispositivo fdbk 150 Sel filtro fdbk 152 Veloc tac metro 155 filt error 142 Sel pt prb fdbk vel 145 Pt prb fdbk vel BAJO 143 Pt prb fdbk vel ALTO 144 Reg de velocidad Salida reg de veloc Lazo vel Ki Lazo vel Kp Lazo vel Kf Error de velocidad Sel pt prb reg veloc Pt prb bajo reg veloc Pt prb alto reg veloc 9 Los par metros sombreados son los del 1336 FORCE est ndar 134 139 140 141 138 137 135 136 Ref de par Sel modo de par Estado modo de par L mit
249. bretemperatura del freno Constante de tiempo del freno din mico Const tiempo FD Este par metro define la constante de tiempo t rmico de la resistencia del freno din mico opcional Este valor se usa en el modelo t rmico de resistencia de freno para predecir la temperatura del freno como una funci n de la potencia regenerativa 5 42 N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo 71 Drenador x Ninguna 0 0 30 Punto de acceso a l gica Bits de inhibici n de diagn stico Estados de precarga de bus com n Condici n de disparo de contactor Contador de handshake de adaptador Conteo de handshake m s largo Evento de paro Estado de LED Evento de paro Registro modo de sistema Evento de paro Comando de paro de fallo Evento de paro Estado de diagn sticos de encendido Evento de paro Estado de fallo no c
250. c BAJA Selec parada 2 Errores rot prueba de fase Salida ref veloc BAJA Errores prueba BAJO Grado acel 1 Errores prueba Rs Grado acel 2 Errores prueba Id Grado desacel 1 Errores c lculo de par Grado desacel 2 Inc prot MOP Reg de velocidad Ref de par Bloque de par Autoajuste de velocidad Salida reg de veloc Sel modo de par Frec portadora inversor Par de autoajuste Pt prb bajo reg veloc Frec filtro atenuaci n Sel precarga tiempo op de l g Veloc de autoajuste Pt prb alto reg veloc Q filtro de atenuaci n Pt de ajuste bajo voltaje AB deseada vel Sel pt prb reg veloc Ref iq externo Tiempo l mite precarga bus Estado de autoajuste Error de velocidad Ref par ext 1 Tiempo l m op de l g bus Factor de regulac vel Lazo vel KI Porcentaje par esclavo 1 Opciones CP Inercia total Lazo vel KP Ref par ext 2 Regulador frecuencia Ki Pt prb autoajuste Lazo vel KF Porcentaje par esclavo 2 Regulador frecuencia Kp Sel pt prb autoajuste Paso par externo Regulador frecuencia Kff Lazo de vel KI Ref par Int Regulador frecuencia Ksel Lazo de vel KP Ref Iq Int Filtro seguim frecuencia Lazo de vel KF Pt prb ref de par Tipo de filtro de seguim Inercia del motor Sel pt prb ref de par Filtro de ajuste de frec Selec diag autoajuste Nivel de flujo m n L m ref par pos L m ref par neg L mite potencia motor L mite potencia regen L mite corr motor pos L mite corr motor neg L mite D DT Potencia calculada Es
251. cala de entrada de miliamps Selecci n anal gica 1 SCANport Entrada anal gica 1 SCANport Escala anal gica 1 SCANport Selecci n anal gica 2 SCANport Entrada anal gica 2 SCANport Escala anal gica 2 SCANport Salida anal gica 1 OFFSET de salida anal gica 1 Escala de salida anal gica 1 Salida anal gica 2 OFFSET de salida anal gica 2 Escala de salida anal gica 2 Salida de miliamps OFFSET de salida miliamps Escala de salida de miliamps Salida anal gica SCANport Selecci n de salida programable Modo de entrada Estado de entradas Selecci n parada E S 1 Selecci n parada E S 2 Velocidad de aceleraci n de E S 1 Grado de aceleraci n de E S 2 Grado de desaceleraci n de E S 1 Grado de desaceleraci n de E S 2 Inc prot MOP Valor MOP PPR impulsos Flanco impulsos simple o doble Escala de impulsos OFFSET de impulsos Valor de impulsos Reintentos com SCANport Selecci n de fallo Selecci n de advertencia Estado de fallo Estado de advertencia Entrada anal gica Entrada anal gica Entrada anal gica Entrada anal gica Entrada anal gica Entrada anal gica Entrada anal gica Entrada anal gica Entrada anal gica Entrada anal gica Salida anal gica Salida anal gica Salida anal gica Salida anal gica Salida anal gica Salida anal gica Salida anal gica Salida anal gica Salida anal gica Salida anal gica L gica L gica L gica L gica Datos del variador Monitor Monitor L gica
252. ccionar el voltaje correcto establezca los puentes J5 J6 J7 y J8 a trav s de los pines 1 y 2 si el nivel de voltaje de entrada es de 120 VCA y a trav s de los pines 2 y 3 si el nivel de voltaje de entrada es de 24 VCC Despu s de haber realizado todas las verificaciones previas a la conexi n de la alimentaci n el ctrica se podr aplicar la alimentaci n de entrada La conexi n de la alimentaci n puede ser diferente para cada sistema Aseg rese de conocer los controles de seguridad asociados con el sistema La alimentaci n el ctrica s lo debe conectarse si usted tiene un entendimiento completo del variador 1336 FORCE y del dise o del sistema asociado Mida el voltaje de l nea de entrada entre L1 y L2 L2 y L3 y 11 y L3 Use el DMM en Volts de CA el rango m s alto 1000 VCA El voltaje de entrada debe ser igual al voltaje de entrada nominal del variador presente en la placa del fabricante del variador 10 Si el voltaje est fuera de tolerancia verifique que la capacidad nominal del variador sea la correcta para la aplicaci n Si as fuera ajuste el voltaje de l nea de entrada a un rango de 10 4 5 Cap tulo 4 Arranque Procedimientos de configuraci n del arranque Una vez que haya realizado todo el cableado y encendido el variador deber llevar a cabo el procedimiento de configuraci n de par metros usando uno de los procedimientos de configuraci n del arranque R pido o Manual Los procedimientos
253. cidad anal gica las teclas hacia arriba hacia abajo y el indicador de velocidad ser n reemplazados por el potenci metro AB0283A Para una operaci n manual el m dulo puede desmontarse y ubicarse a una distancia de hasta 10 metros 33 pies del variador frontal del variador est n al potencial de la l nea de entrada Tenga mucho cuidado al desinstalar volver a instalar el HIM para evitar un peligro de choque el ctrico ATENCION Algunos voltajes presentes detr s de la cubierta Importante La desinstalaci n de un HIM u otro dispositivo SCANport de un variador mientras la alimentaci n el ctrica est conectada causar un Fallo en serie a menos que el par metro M scara l gica se haya establecido para inhabilitar este fallo o que L gica de control men de estado de control haya sido inhabilitada HIM serie A versi n 3 0 o serie B Al establecer el bit 1 del par metro M scara l gica en 0 se inhabilitar Fallo en serie de un HIM en el puerto 1 Note que esto tambi n inhabilita todas las otras funciones de control HIM excepto Paro Para desinstalar el m dulo 1 Aseg rese de que la alimentaci n el ctrica haya sido desconectada que se haya establecido M scara l gica e inhabilitado L gica de control _ 2 Quite la cubierta frontal del variador y deslice el m dulo hacia abajo y fuera de su base Retire el cable del m dulo L 3 Desinstale el HIM tal como se describe e
254. cidad variable e incluyen sistemas de aislamiento de grado inversor de primera calidad que cumplen o superan los requisitos NEMA MG1 Secci n 31 40 4 2 A 3 Ap ndice Tabla A 2 Restricciones de longitud m xima de cables del motor en metros pies variadores de 500 V 600 V Sin dispositivos externos Con terminaci n 1204 TFB2 Con terminaci n 1204 TFA1 Reactancia en variador Motor con aislamiento Vp_p Motor con aislamiento Vp p Motor con aislamiento Vp p Motor con aislamiento Vp p Estruct 1000 V 1200 V 16006 1000V 1200 V 16006 1000V 1200 V 16006 1000V 1200V 1600 V6 ura del kW del kW del Cualquier Cualquier Cualquier Cualquier Cualquier Cualquier Cualquier Cualquier Cualquier Cualquier Cualquier Cualquier variador variador motor cable cable cable cable cable cable cable cable cable cable cable cable A4 0 75 1 0 75 1 NR NR 152 NR 182 9 335 3 NR 61 0 182 9 50 600 1100 200 600 0 37 0 5 NR NR 15 2 NR 182 9 335 3 NR 61 0 182 9 50 600 1100 200 600 1 5 2 1 5 2 NR NR 15 2 NR 182 9 335 3 NR 61 0 182 9 50 600 1100 200 600 1 2 1 5 NR NR 15 2 NR 182 9 335 3 NR 61 0 182 9 50 600 1100 200 600 0 75 1 NR NR 15 2 NR 182 9 335 3 NR 61 0 182 9 50 600 1100 200 600 0 37 0 5 NR NR 15 2 NR 182 9 335 3 NR 61 0 182 9 50 600 1100 200 600 2 2 3
255. circuito y los interruptores de desconexi n no pueden proporcionar este nivel de protecci n para los componentes del variador ATENCION El 1336 FORCE no tiene fusibles de Cap tulo 2 Instalaci n cableado Tabla 2 A Capacidades nominales m ximas de fusibles de l nea de entrada de CA recomendados el usuario suministra los fusibles N mero de cat lo nom kW HP nom go del variador 200 240 V 380 480 V 500 600 V Clase UL CC T JT BS88 instalaciones que no son UL 1336T F10 10 75 1 10A 6A 1336T F30 X 22 3 25A 15A 1336T F50 3 7 5 40A 20A 1336T 001 0 75 1 10A 6A 6A 1336T 003 22 3 15A 10A 10A 1336T 007 5 5 7 5 40 20 15 1336T 010 7 5 10 50A 30A 20A 1336T 015 11 15 70A 85A 25A 1336T 020 15 20 100A 45 35 A 1336T 025 18 5 25 100A 60 A 40 1336T __030 22 30 125A 70A 50A 1336T 040 30 40 150A 80A 60 A 1336T 050 37 50 200A 100A 80A 1336T X060 45 60 100A 1336T 060 45 60 250 A 125A 90 1336T 075 56 75 150A 110A 1336T 100 75 100 200 A 150A 1336T 125 93 125 250A 175A 1336T X150 112 150 250A 5 1336T 150 112 150 300 A 225A 1336T 200 149 200 400 A 350A 1336T 250 187 250 450 A 400 A 1336T
256. combinaci n de un variador con dispositivos o circuitos sensibles se recomienda la programaci n de la frecuencia PWM de variador m s baja posible Filtro de RFI Cap tulo 2 Instalaci n cableado Los variadores 1336 FORCE pueden instalarse con un filtro de RFI interferencias de radiofrecuencia el cual controla las emisiones de radiofrecuencia conducidas a las l neas de suministro principal y al cableado de tierra Si se siguen las precauciones y recomendaciones de instalaci n y cableado descritas en este manual es probable que no ocurran problemas de interferencias cuando el variador se use con sistemas y circuitos electr nicos industriales convencionales Consulte la secci n Cables del motor en el Ap ndice de este manual Sin embargo se recomienda un filtro si existe la posibilidad de que se instalen circuitos o dispositivos sensibles en la misma fuente de alimentaci n de CA o si el cable del motor tiene m s de 50 metros 164 pies Con longitudes mayores la capacitancia a tierra aumentar las emisiones de la fuente de suministro En los casos en los cuales es esencial lograr niveles de emisi n muy bajos o se requiere la conformidad con valores est ndar EN 55011 VDE0875 BSA FCC debe usarse el filtro de RFI opcional Importante La conformidad del variador y filtro con cualquier est ndar no asegura la conformidad de la instalaci n total Muchos otros factores pueden influir en la instalaci n total y
257. con todas las normas de seguridad y los reglamentos de NEC y locales Debido a la capacidad de sobrecarga del variador los conductores para el primario y secundario del transformador deben dimensionarse por lo menos para un 125 de la corriente m xima del Juegos de conectores Cap tulo 2 Instalaci n cableado motor Los conductores del motor tambi n deben tener una capacidad nominal del 125 de la corriente del motor a plena carga La distancia entre el variador y el motor puede afectar el calibre de los conductores usados El cable blindado es el recomendado en los circuitos de control para protecci n contra interferencias y el requerido para todos los cables de se ales El calibre m nimo sugerido del conductor debe ser 16 AWG La mejor supresi n de interferencia se obtiene con un cable que tenga blindaje individual para cada par trenzado La Figura 2 9 muestra los blindajes de cables recomendados Figura 2 9 Recomendaciones de blindajes de cables EZE ub 1242 mi Blindaje 36822 HA i Gs HIP Cable blindado de 2 conductores Lap EZE p Tea LU een Y U Cable blindado de 2 conductores Conexi n del blindaje SEE TT s Cable blindado de conductores m ltiples con pares trenzados blindados individuales Los variadores de estructura D E F G tienen terminales tipo perno y o barras perno del bus que requieren conectores de engarce est ndar para la terminaci n del cable
258. con una tarjeta de adaptador est ndar Tiempo de desaceleraci n Tiempo desacel Este par metro muestra el tiempo de la rampa de desaceleraci n Al igual que el par metro anterior cero desactivar la rampa de desaceleraci n Para establecer esta velocidad vea los Par m 391 y 392 Nota Este par metro no se usa con un variador equipado con una tarjeta de adaptador est ndar L mite de velocidad en retroceso del motor L m veloc retroc Este par metro establece un l mite de velocidad en direcci n negativa El valor introducido debe ser negativo o cero El rango num rico de este par metro es 0 a 6 veces la velocidad base del motor L mite de velocidad de avance del motor L m veloc avance Este par metro establece un l mite de velocidad en direcci n positiva El valor introducido debe ser positivo o cero El rango num rico de este par metro es 6 x rpm de la velocidad base Ajuste de velocidad en retroceso m xima Ajst vel ret m x Este par metro limita el valor m nimo de la referencia de velocidad despu s que se han a adido la salida de ajuste del proceso y el ajuste de velocidad externo 5 50 N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo d
259. conectado la alimentaci n el ctrica al variador y el voltaje del bus haya ca do completamente Al cambiar el par metro Modo de entrada las funciones de las entradas TB3 modificar n cuando se vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica al variador Importante Si no se instala una opci n de interface de control el par metro Modo de entrada debe establecerse en 1 valor predeterminado y deben instalarse los puentes Si el variador se suministr de la f brica sin la opci n estos puentes habr n sido instalados Cap tulo 2 Instalaci n cableado Las opciones de programaci n de la opci n de interface de control permiten que el usuario seleccione una combinaci n de entradas para satisfacer las necesidades de una instalaci n espec fica Se puede hacer una selecci n apropiada de una combinaci n usando la Figura 2 24 Primero determine el tipo de arranque paro control de direcci n deseado Luego seleccione las funciones de control restantes dispo nibles Registre el n mero del modo seleccionado a continuaci n N mero de modo seleccionado La Figura 2 23 proporciona las designaciones de los terminales para TB3 Los calibres m ximo y m nimo de cable que acepta TB3 son 2 1 y 0 30 mm 14 y 22 AWG respectivamente El par m ximo para todos los terminales es 1 36 N m 12 Ib pulg Use cable de cobre sola mente Figura 2 23 Designaciones de terminales TB3 NO SE USA Incluido solo en L5E y L6E 19
260. config de fallo Grupo de monitor Config fallo advert CP 86 Fdbk veloc filtrada 269 Config advert de CP ninguna 88 Fdbk vel escalada 147 Config fallo advert VP 87 Ref parinterno 167 Config advert de VP ninguna 89 Ref Iq Int 168 Sobreveloc absoluta 90 Potencia calculada 182 Retardo de bloqueo 91 Voltaje bus CC 268 L m sobrecarga motor 92 Fdbk volt motor 265 Veloc sobrecarga motor 1 95 Fdbk corr motor 264 Veloc sobrecarga motor 2 96 Comando de frecuencia 266 L mite m n sobrecarga 97 Fdbktemp inversor 270 Factor de servicio 94 Estado modo de par 184 Flujo motor limitado 271 Fdbk pos enc BAJO 148 Fdbk pos enc ALTO 149 Contador control motor 8 125 126 59 128 127 179 180 175 176 177 178 181 174 Los par metros sombreados son los del 1336 FORCE est ndar 5 25 Cap tulo 5 Par metros de programaci n Grupo canal A Ent CntriNet 0 Ent CntriNet 1 Ent CntriNet 2 Ent CntriNet Ent CntriNet 4 Ent CntriNet 5 Ent CntriNet 6 Ent CntriNet 7 Sal 0 Sal CntrlNet 1 Sal CntrlNet 2 Sal CntriNet 3 Sal CntriNet 4 Sal 5 Sal CntriNet 6 Sal CntriNet 7 Variador a variador D2D Intv tarea D2D Veloc en baudios D2D Direc transm D2D Transm1 Ind D2D Transm datos 1 D2D Transm2 Ind D2D Transm datos 2 D2D Direc recep1 D2D Recep1 Ind1 D2D Recep1 datos 1 D2D Recep1 Ind2 D2D Recep2 datos 2 D2D Direc recep2 D2D Recep2 Ind1 D2D Recep
261. control del motor Contador MCB Este par metro contiene un contador que incrementa 1 unidad cada 0 1 segundos Se ha dise ado para que sea un par metro de monitor para indicar que el firmware del procesador de velocidad de la tarjeta de control del motor se est ejecutando Intervalo de tarea de v nculo del variador Interv tarea VaV Este par metro especifica el intervalo en el cual se transmitir n y recibir n los datos de variador a variador Los intervalos son de 2 ms en intervalos de hasta 20 ms 1 esc n de 2 ms 2 esc n de 4 ms 3 esc n de 6 ms 4 esc n de 8 ms Velocidad en baudios de v nculo del variador Veloc baud VaV Este par metro de palabra especifica la velocidad en baudios que se usa en el interface de comunicaci n del v nculo de variador a variador CAN de la siguiente Manera 00H 125 Kbaudios 01H 250 Kbaudios 02H 500 Kbaudios Direcci n transmisi n de v nculo del variador Direc transm VaV Este par metro especifica la direcci n de nodo a la cual se transmitir n dos palabras de datos Un valor de cero inhabilita la funci n de transmisi n Direcci n de recepci n 1 v nculo del variador Direc 1 VaV Este par metro especifica la direcci n de nodo en la cual se recibir n dos palabras de datos Un valor de cero inhabilita la funci n de recepci n 5 32 5 esc n de 10 ms 6 esc n de 12 ms 7 esc n de 14 ms N de par metro Tip
262. ctiven las mismas requieren un flanco 4 34 Los siguientes ejemplos se proporcionan para mostrar c mo se realiza la interface del variador 1336 FORCE con algunos de los adaptadores disponibles Estos son s lo ejemplos Tambi n debe consultar el manual correspondiente al gateway para obtener informaci n adicional Cap tulo 4 Arrangue SLC a M dulo SCANport La siguiente figura muestra c mo se relaciona la tabla de la imagen de E S para el controlador programable SLC con el variador 1336 FORCE En este ejemplo el variador est conectado al canal 1 del m dulo SLC en modo mejorado Si ste fuera un ejemplo del modo b sico s lo se usar an las entradas O 1 2 O 1 3 L 1 2 e L 1 3 Backplane SCANport SLC SLCa Variador 1336 FORCE Imagen de M dulo Controlador SCANport Imagen de salida Comando de l gica Bloque de evaluaci n l gica Referencia Sel anal g SP 2 p 367 V nculo de datos A12 Datos entrada A1 p 310 V nculo de datos A22 Datos entrada A2 p 311 V nculo de datos B1 2 Datos entrada B1 p 312 V nculo de datos B22 Datos entrada B2 p 313 V nculo de datos C12 Datos entrada C1 p 314 V nculo de datos 22 Datos entrada C2 315 V nculo de datos D12 Datos entrada D1 p 316 V nculo de datos 02 Datos entrada D2 p 317 Imagen de entrada Estado de l gica m Estado l gica BAJO p 56 Feedback Salida anal g SP p 379 V nculo de datos A12 Datos salida A1 p 3
263. culan para no exceder la tarea de 2 ms El retardo de propagaci n se basa en variables CAN El n mero de transmisores se basa en la velocidad de los datos 2 ms 2 ms 2 ms 600 us 1 600 us 2 600 us 3 600 us 1 600 us 2 600 us 3 600 us 1 600 us 2 600 us 3 600 us 4 600 us 1 600 us 2 600 us 3 600 us 1 600 us 2 600 us 3 Cap tulo 4 Arranque Anteriormente se mostr la comunicaci n VaV establecida en 125 k baudios con 3 y 4 transmisores Con 3 transmisores los datos recibidos nunca exceden los 2 ms y todos los datos se reciben dentro de la tarea de 2 ms En el caso de 4 transmisores el cuarto transmisor no siempre se transmite debido a la prioridad de los transmisores Cuanto m s baja es la direcci n de nodo m s alta es la prioridad No todos los datos se ven en cada tarea de 2 ms Los errores de transferencia de datos tambi n afectan la cantidad de datos que se transfiere Los errores en la transferencia causar n la retransmisi n de datos y pueden provocar que la velocidad de los datos exceda los 2 ms Dentro del variador el procesador de velocidad VP ejecutar la comunicaci n VaV en su tarea de 2 ms Con el uso de las comunicaciones VaV indirectas los datos pueden transferirse en 2 3 ms de un variador a otro y en 4 5 ms de un variador a otro ida y vuelta Transf VaV Tarea 2 ms 150 us VaV Funciones VaV 300 us Rx de velocidad Tx 600 n3 Transf VaV Tarea 2 ms pod
264. d del variador El ajuste de los lazos de par y de velocidad requiere establecer los bits 2 al 8 en un valor de 1 y luego presionar la tecla ENTER seguida de la tecla ARRANQUE en el HIM Aparecer la pantalla del HIM como sigue Sel diag autojst 00000001 11111100 Las pruebas de Lazo de par y de velocidad tomar n aproximadamente 1 min 30 s La rotaci n del eje se producir en la parte final de estas pruebas Mientras se est ejecutando la prueba la luz verde de habilitaci n de la tarjeta de control del motor estar encendida Una vez que se completen estas pruebas los bits 2 a 8 del par metro Sel diag autojst se establecer n nuevamente en 0 y la luz verde de habilitaci n se apagar Si el variador dispara aparecer un indicador LED VP o CP rojo intermitente o fijo en la tarjeta de control del motor Cuando termine guarde los par metros en la EEPROM usando la opci n EEPROM GUARDAR de MENU El fallo que caus el disparo del variador aparecer en la pantalla del HIM Consulte la secci n Localizaci n y correcci n de fallos de arranque en este manual para obtener posibles soluciones para el fallo que se muestra en pantalla Despu s de corregir el problema realice las pruebas de autoajuste de lazo de par y de velocidad nuevamente Cuando haya realizado correctamente las pruebas de ajuste de par y velocidad despl cese a Anchura de banda de vel deseada Par m 43 en el men Ajuste del variador usando las tec
265. dad 3 Arranque 1 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Descripc par m Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g 5 44 5 44 5 44 5 44 5 44 5 45 5 45 5 45 5 45 5 45 5 45 5 45 5 45 Tabla 5 A Tabla num rica de par metros del 1336T cont N de par m Nombre del par m elemento Grupo 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 161 162 163 164 165 166 167 168 Ajustede velocidad avance m xima Porcentaje de disminuci n Salida de referencia de velocidad BAJA Salida referencia de velocidad ALTA 32 bits Salida regulador de velocidad Datos punto prueba regulador veloc BAJA Datos punto prueba reg vel ALTA 32 bits Selec punto de prueba del regul velocidad Error de velocidad KI Lazo de velocidad KP Lazo de velocidad
266. dado entonces el sobreimpulso generalmente es menor al 1 si Kp se reduce a n m s a 0 5 el valor m s bajo recomendado la respuesta tiene amortiguaci n insuficiente sin sobreimpulso El t rmino KI del lazo de velocidad par m 139 es el t rmino integral del regulador PI Este t rmino se ajusta para retirar las inestabilidades del estado estable El t rmino KP del lazo de velocidad par m 140 es el t rmino proporcional del regulador PI Este t rmino se ajusta para determinar c mo responde el variador a un cambio de paso en la carga IMPORTANTE Si el regulador de velocidad se ajusta con mucha capacidad de respuesta el motor y la carga pueden vibrar Si se ajusta sin capacidad de respuesta el regulador parecer lento El valor de Kp aumentar a medida que aumenta la inercia del sistema Para sistemas de alta inercia Kp puede ser mayor que para KI Para sistemas de baja inercia sistemas con inercias bajo 1 s KI normalmente ser mayor que KP Figura 6 10 Diagrama funcional del regulador de velocidad 50 Velocidad 0 Tiempo En la Tabla 6 F se detalla aa lista de los par metros que deben establecerse para lograr un ajuste de lazo de velocidad apropiado Cap tulo 6 Localizaci n y correcci n de fallos 6 36 par metro 40 41 53 127 128 150 175 176 177 178 179 180 235 Tabla 6 F Par metros de velocidad de lazo de Descripci n L mite de par de autoajuste
267. daptador est ndar siempre es 2 lo cual indica que la fuente es un procesador adaptador 0 Procesador de velocidad 1 Procesador de corriente CP 2 Procesador adaptador adaptador est ndar o Com PLC 3 Procesador Domino DP Los c digos de designador de rea 2do d gito y fallo interno ltimos tres d gitos permanecen igual a lo descrito en la secci n Definici n de c digos de fallo en la p gina 6 3 A continuaci n se presentan los c digos de fallo para la tarjeta de adaptador est ndar Para obtener los c digos de fallo del adaptador de com PLC consulte el Manual del 6 4 Adaptador de com PLC Tabla 6 B Descripciones de los fallos del adaptador est ndar 1336 FORCE Fallo N Descripci n Texto del fallo Tipo 24001 Fallo MBI Malfuncionam HW Fallo Hard 24002 Fallo BRAM Malfuncionam HW Fallo Hard 24003 Fallo handshake VP Malfuncionam SW Fallo Hard 24004 Fallo handshake CP Malfuncionam SW Fallo Hard 24005 Fallo modo VP Malfuncionam SW Fallo Hard 24006 Fallo modo CP Malfuncionam SW Fallo Hard 24007 Fallo idioma SA Malfuncionam HW Fallo Hard 24017 Fallo puerto 1 SP Tiem l m PT1 SP Fallo advertencia ninguno 24018 Fallo puerto 2 SP Tiem l m PT2 SP Fallo advertencia ninguno 24019 Fallo puerto 3 SP Tiem l m PT3 SP Fallo advertencia ninguno 24020 Fallo puerto 4 SP Tiem l m PT4 SP Fallo advertencia ninguno 24021 Fallo puerto 5 SP Tiem PT5 SP Fallo advertencia ninguno 24022 Fallo puerto 6 SP Tiem l
268. datos se representan como x Selecci n de autoajuste diagn stico Sel autojst diag Este par metro permite la selecci n de diagn sticos y pruebas de habilitaci n del variador mediante el establecimiento de bits individuales en este par metro Bit 0 Diagn sticos de transistor de inversor Bit 1 Prueba de rotaci n de fase del motor Bit 2 Prueba de medici n Lsigma Bit 3 Prueba de medici n Rs Bit 4 Prueba de medici n Id Bit 5 Prueba de c lculo de bloque de par Bit 6 Prueba de inercia del motor Bit 7 Prueba de inercia del sistema Bit 8 Ganancia de lazo de velocidad Configuraci n de diagn stico del transistor Cfg diag tran Este par metro proporciona un medio para inhabilitar ciertas pruebas de diagn sticos de transistor mediante el establecimiento de los siguientes bits Bit 0 Inhabilitaci n offset fase U retroalimentaci n 1 Bit 1 Inhabilitaci n offset fase W retroalimentaci n Bit 2 Inhabilitaci n de pruebas de transistor en cortocircuito Bit 3 Inhabilitaci n de pruebas de fallo de conexi n a tierra Bit 4 Inhabilitaci n de pruebas de dispositivos abiertos Bit 5 No se usa Bit 6 Inhabilitaci n potencia trans U superior todas las pruebas Bit 7 Inhabilitaci n potencia trans U inferior todas las pruebas N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par
269. de bus de porlo menos 30 volts may or que el punto de ajuste de bajo voltaje y un voltaje del bus estable El tiempo de operac de la l gica proporciona may ortiempo de operaci n de la l gica si las l neas de alimenta ci n el ctrica se desconectan mientras el variador est en marcha Si se habilita la funci n de precarga el tiempo de operaci n de la l gica tambi n proporciona protecci n con tra corriente de entrada al momento del arranque iniciando una precarga por si retorna la alimentaci n el ctrica de en N de par metro Archivo grupo Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado 223 Aplicaci n Control reg del bus destino vinculable Bits Ninguna 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 jai Para obtener informaci n adicional sobre la Selecci n de precarga tiempo de operaci n de la l gica del bus consulte el Cap tulo 12 Resoluci n de problemas Bit Descripci n 5 Reservado Dejar en 0 6 Reservado Dejar en 0 7 Reservado Dejar en 0 8 Subida de flujo r pida 10 trada Los bits se definen como sigue Bit Descripci n O Grado de giro horizontal 1 11 12 Establ para elegir un grado de giro horiz de 10 V s Bit 1 R gimen de giro horizontal 2 13 Establ para elegir un grado de giro horiz de 5 V s 2 Grado de giro horizontal 3 Establ para elegir un grado de giro horiz de 0 5 V s 3 Grado de giro horizontal 4 14
270. de originar la rotaci n del motor en la direcci n equivocada o la falta de producci n del par Esta prueba se usa para asegurar las condiciones enumeradas anteriormente mediante la aplicaci n de un par positivo y la verificaci n manual de la rotaci n del motor y del feedback de velocidad Ajuste de bloque de par Establezca el bit 3 del par metro 256 Selecci n de secuencial autoajuste diagn sticos en un valor de 1 Ejecuci n de la prueba de inductancia Se requiere una medici n de la inductancia del motor para determinar las referencias para los reguladores que controlan el par Esta prueba mide la inductancia del motor y la muestra en pantalla en el par metro Ajuste Lsigma Inductancia fuga par metro 237 Al ejecutar esta prueba debe tener en cuenta lo siguiente El motor no debe girar durante esta prueba aunque los voltajes y corrientes nominales est n presentes y exista la posibilidad de rotaci n En los sistemas sin encoder debe verificar de manera visual que el motor no gire Esta prueba se ejecuta en corriente de motor nominal y evita las funciones de los l mites de corriente normal Antes de ejecutar la prueba de inductancia aseg rese de ingresar la informaci n correcta sobre la placa del fabricante del motor 6 26 Cap tulo 6 Localizaci n y correcci n de fallos Para ejecutar la prueba de inductancia 1 Establezca el bit 2 del par metro Selecci n de autoajuste diagn sticos par me
271. del encoder L6 Interface de 115 VCA L6E Interface de 115 con entradas de retroalimentaci n del encoder 1 Las entradas de retroalimentaci n del encoder se conectan al TB10 en el variador FORCE No conecte las entradas de retroalimentaci n del encoder ala tarjeta opcional de interface de control Las entradas de usuario se conectan a la tarjeta opcional a trav s de TB3 Las opciones L4 L5 y L6 tienen nueve entradas de control cada una La funci n de cada entrada debe seleccionarse mediante la programaci n tal como se explica posteriormente en esta secci n Las opciones LAE L5E y L6E son similares a L4 L5 y L6 con la adici n de entradas de retroalimentaci n de encoder las cuales no se usan con el 1336 FORCE Entradas disponibles Existe una variedad de combinaciones disponibles compuestas de las siguientes entradas Arranque Habilitaci n Paro Borrar fallo FLL ext Retroceso 2 selecciones de modo de paro Potenci metro digital MOP Marcha en direcci n de avance 2 vel de acel desacel Marcha en retroceso 3 selecciones de velocidad Control local Las combinaciones disponibles se muestran en la Figura 2 24 Al programar el par metro Modo de entrada a uno de los n meros de Modo de entrada listado se seleccionar esa combinaci n de funciones de entrada Importante El par metro Modo de entrada puede cambiarse en cualquier momento pero el cambio no afectar la operaci n del variador hasta que se haya des
272. del variador de A nominales del variador de A nominales del variador de A nominales del variador Capacidad nominal est ndar para un variador en envolvente a 40 de temperatura ambiente y un variador abierto a 50 de temperatura ambiente Factor de reducci n de la capacidad nominal para un variador en envolvente a temperatura ambiente entre 41 C y 50 C I I I I I I I I I I 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Frecuencia portadora en kHz 1 I I I I I I I I 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Frecuencia portadora en kHz I I 1 I I I I I I I 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Frecuencia portadora en kHz 100 95 90 85 80 75 70 65 Frecuencia portadora en kHz Figura 9 1336 100 200 Figura 10 1336 015 Figura 11 1336 025 Figura 12 1336 040 Figura 13 1336T B075 de A nominales del variador de A nominales del variador de A nominales del variador de A nominales del variador de A nominales del variador Ap ndice Capacidad nominal est ndar un variador en envolvente a 40 de temperatura ambiente y un variador abierto a 50 de temperatura ambiente Factor de reducci n de la capacidad nominal para un variador en envolvente a temperatura ambiente entre 41 C y 50 C I I I I I 1 2 3 4 5 6 Frecuencia portadora en kHz
273. den del tama o del variador el tama o del motor el cableado del sistema y otros factores que afectan la impedancia del voltaje del sistema y de la carga En la mayor a de los casos el software puede determinar adecuadamente si existen fallos sin embargo es posible que existan algunas instalaciones donde ciertos fallos no pueden verificarse correctamente En general los resultados de las pruebas se listan como fallos si se encuentra un caso cuestionable Debe revisar los resultados de las pruebas con relaci n al sistema global del variador para interpretar correctamente la existencia de un problema real Puede ejecutar los diagn sticos del transistor antes del inicio estableciendo los bits 6 al 8 del par metro Opciones de l gica par metro 59 Los diagn sticos del transistor requieren la corriente del motor por lo que se requiere una transici n iniciada por el usuario para la ejecuci n de las pruebas Cap tulo 6 Localizaci n y correcci n de fallos Para ejecutar los diagn sticos del transistor de manera independiente 1 En el par metro Selecci n de autoajuste diagn sticos par metro 256 establezca el bit O en 1 2 Habilite el variador La luz verde de habilitaci n D1 se enciende por un lapso muy breve aproximadamente 300 ms y luego se apaga Esta acci n s lo ejecuta los diagn sticos del transistor y deja el variador inhabilitado despu s de completarse el diagn stico El par metro Selecci n de
274. der PPR encoder Capacidad nominal de impulsos por revoluci n introducidos por el usuario del dispositivo de retroalimentaci n cuando se usa un encoder para determinar la velocidad del motor Ajuste RS N de par metro Resisten estator Suma del estator y de las resistencias de los cables del motor en una representaci n por unidad representaci n de porcentaje La rutina de autohabilitaci n es la que determina este par metro Ajuste Lsigma Inductancia fuga Ind fuga Suma de las inductancias de fuga del rotor y estator del motor y la inductancia de cable del motor en una impedancia de base por unidad La rutina de autohabilitaci n es la que determina este par metro Ajuste Id Corriente flujo base Corr flujo base Corriente de magnetizaci n que produce flujo nominal en el motor en una representaci n por unidad porcentaje La rutina de autohabilitaci n es la que determina este par metro aunque puede introducirse manualmente Ajuste Iq Corriente de par nominal Corr par base Corriente que produce par nominal en el motor en una representaci n por unidad porcentaje La rutina de autohabilitaci n es la que determina este par metro aunque puede introducirse manualmente Ajuste Vde Voltaje de par base Volt par base Comando de voltaje de eje D al motor a velocidad y a corriente nominal La rutina de autohabilitaci n es la que calcula este par metro y NO DEBE CAMBIARS
275. des mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Cap tulo 5 Par metros de programaci n Enums Entrada 3 Entrada 4 Estado Estado Retroc Avance Impulsos Retroc Avance Tipo parada Retroc Avance 1 2 Retroc Avance Potenci m alto Retroc Avance Impulsos Retroceso Avance Retroceso Avance Potenci m alto Potenci m activo Retroceso Avance 1ra acel 2da acel Marcha retroc Loc Rem Marcha retroc Tipo parada Marcha retroc 1 2 Acel Marcha retroc Potenci m alto Marcha retroc Loc Rem Retroc Avance Ajuste proceso Retroc Avance Flujo habilit Vel Par 3 Vel Par 2 Vel Par 3 Vel Par 2 Retroceso Avance Vel Par 3 Vel Par 2 Marcha retroc Ajuste proceso Marcha retroc Flujo habilit Marcha retroc Ajuste proceso Marcha retroc Impulsos Estado entradas Este par metro muestra en pantalla el estado activado desactivado on off de las entradas 1 al 8 en TB3 12 ON 0 Off Bit Condici n 0 Entrada 1 1 Entrada 2 2 Entrada 3 Selecci n parada E S 1 Selec parada 1 Bit 3 4 5 N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Enums Condici n Bit Condici n Entrada 4 6 Entrada 7 Entrada 5 7 Entrada 8 Entrada 6 Este par metro selecciona el modo de parada para un comando de parada v lido 3 Par m 59 Bits 46 5 2 Paro de l mite de corriente 1 Paro controlado 0
276. dor x Ninguna 0 32767 32767 5 67 Cap tulo 5 Par metros de programaci n Selecci n de punto de prueba N 5 Sel PP par 5 Este par metro selecciona un punto de prueba de bloque de par El valor de ese punto de prueba se puede leer desde Datos de punto de prueba N 5 Par m 282 Datos de punto de prueba N 5 Dato PP par 5 Este par metro contiene el dato seleccionado en Selecci n de punto de prueba N 5 Par m 281 Selecci n de punto de prueba N 6 Sel PP par 6 Este par metro selecciona un punto de prueba de bloque de par El valor de ese punto de prueba puede leerse en el par metro Datos de punto de prueba N 6 Par m 284 Datos de punto de prueba N 6 Dato PP par 6 Este par metro contiene los datos seleccionados en Selecci n de punto de prueba N 6 Par m 283 Selecci n para la prueba DAC 1 Sel prb DAC1 Este par metro es para uso de la f brica solamente NO LO USE Selecci n para la prueba DAC 2 Sel prb DAC2 Este par metro es para uso de la f brica solamente NO LO USE Regulador de frecuencia KI Reg frec Ki Ganancia integral del regulador de frecuencia en modo sin sensor Este par metro no debe cambiarse 5 68 N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado
277. dor bit 9 de Estado inversor par metro 54 y o el indicador de entrada de inversor en la tarjeta de control principal Error de se al overflow La inductancia calculada es negativa 1 Ejecute la prueba nuevamente 2 Considere el reemplazo de las tarjetas de circuitos 6 28 Ejecuci n de la prueba de resistencia Cap tulo 6 Localizaci n y correcci n de fallos El variador requiere una medici n de la resistencia del motor para determinar las referencias para los reguladores que controlan el par La prueba de resistencia del motor mide la resistencia del mismo y la muestra en pantalla en el par metro Ajuste RS par metro 236 La prueba dura aproximadamente de 10 a 30 segundos Al ejecutar esta prueba debe tener en cuenta que El motor no debe girar durante esta prueba aunque los voltajes y corrientes nominales est n presentes y exista la posibilidad de rotaci n En los sistemas sin encoder debe verificar de manera visual que el motor no gire Esta prueba se ejecuta en corriente de motor nominal y evita las funciones de los l mites de corriente normal Antes de ejecutar la prueba de resistencia aseg rese de ingresar la informaci n correcta sobre la placa del fabricante del motor Para ejecutar la prueba de resistencia del motor 1 Establezca el bit 3 en el par metro Selecci n de autoajuste diagn sticos par metro 256 2 Habilite el variador La luz de habilitaci n del variador se
278. dor dispar Use la tecla de Aumentar o Disminuir para 0 A I Fallo reprogram desplazarse a trav s de la lista F 48 2 4 Si desea ver la hora y la fecha de la aparici n del fallo presione la tecla Enter ESC Para borrar la cola de fallos presione ESC AENA ola e a os 0 Luego use las teclas de Aumentar Disminuir ABOA para seleccionar Borrar cola Presione 4 Enter N tese que Borrar cola no borrar los fallos activos Cap tulo 3 Terminales de programaci n Modo de estado de control Este men permite visualizar la cola de continuaci n advertencias y borrarla cuando lo desee En el men de control de estado presione la la de A Di ici Estado control tecla de Aumentar o Disminuir hasta que EA aparezca Cola de advertencias Cola de advertencias Borrar advertencias Presione Enter Presione la tecla de Aumentar o Disminuir A AS hasta que aparezca Ver cola Ver cola Presione Enter Aparecer la cola de ANTES advertencias 5048 5 Use la tecla de Aumentar o Disminuir desplazarse a trav s de la lista Si desea ver la hora y la fecha de la aparici n de la advertencia presione la tecla Enter Para borrar la cola de advertencias presione Cola de advertencias ESC ESC Luego use las teclas de eC A Borrar cola Aumentar Disminuir para seleccionar Borrar cola Presione Enter Observe que Borrar cola no borr
279. dos los par metros a los valores predeterminados o para cargar descargar par metros entre el HIM y el variador HIM serie B solamente Restablecimiento de valores predeterminados Para restaurar los valores predeterminados En la pantalla de estado presione Enter o cualquier tecla Aparecer Elegir modo Visualizaci n Presione la tecla Aumentar o Disminuir hasta que aparezca EEProm Si EEProm no est en 2 x RA el men la programaci n tiene protecci n con EEProm contrase a Consulte Modo de contrase a que aparece posteriormente en esta secci n Presione Enter Presione la tecla Aumentar o Disminuir hasta que aparezca Rest valores predet Presione Enter para restaurar todos los 0 n M par metros a sus valores originales de f brica EEProm Rest valores predet Presione ESC La visualizaci n retorna a la pantalla Elegir modo Elegir modo EEProm Presione la tecla de parada para restablecer el ESC fallo AB0270A Nota Rest valores predet s lo modifica los par metros en RAM Para guardar en EE eu realice una operaci n de Guardar o para recuperar lo que est en EE a RAM realice una AB0287A Recuperaci n Importante Si el Modo de entrada se estable ci previamente un valor diferente a 1 desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica al variador para restablecerlo Variador gt HIM Para cargar un perfil de par met
280. dura con una atenuaci n equivalente El blindaje armadura debe estar unido a la placa met lica inferior Vea los requisitos 6 y 7 en la p gina E 1 Consulte la tabla Selecci n de filtros en la p gina B 2 para obtener referencias de las estructuras y los n meros de cat logo correspondientes B 5 Ap ndice Conformidad CE Montaje del filtro continuaci n Todas las dimensiones est n en mil metros y pulgadas Importante Se debe mantener una uni n el ctrica positiva entre el envolvente y el filtro incluyendo los soportes los ventiladores y el variador Para asegurar que haya una uni n el ctrica positiva se debe eliminar la pintura cerca de todos los puntos de montaje Importante se requiere la instalaci n de ventiladores de enfriamiento para que el variador funcione correcta mente Rem tase a la secci n Envolventes suministra dos por el cliente del Cap tulo 2 para ver las recomen daciones sobre volumen de desplazamiento en pies c bicos por minuto Conexi n t pica al variador Soportes de montaje 75 0 2 95 Terminales de entrada de CA 831 0 32 72 7 Importante esta informaci n representa el m todo utilizado para montar los filtros 1336 RFB 475 590 y 670 en un envolvente para EMC suministrado por Allen Bradley Los envolventes para EMC suministrados por el usuario deben cumplir con todas las pautas indicadas Las ilustraciones tienen el nico
281. e habilita la funci n de lo contrario se inhabilita inactivo BITS Cero Ref externa Vel presel 1 Vel presel 2 Vel presel 3 Vel presel 4 Vel presel 5 Ref externa 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A 00 0 Selecci n modo de Sel modo par Este es un par metro de palabra que se usa para seleccionar la fuente para la referencia de par del variador La opera ci n de este par metro funciona como un conmutador selector La posici n del conmutador selector determina la selec ci n de la referencia de par como sigue Valor Descripci n 0 Par cero 1 Regulac velocidad 2 Par externo 5 38 de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Paro de rampa Arranque Impulsos 1 Borrado fallo Avance Retroceso Impulsos 2 Paro l mite de corriente Paro libre Inhabilitaci n de rampa Habilitaci n de flujo Habilit ajuste proceso Sel ref vel A Sel ref vel B Sel ref vel C Rest variador 48 Drenador Ninguna Ninguna 0 0 10 Pto de acceso a autoajuste Palabra 1 de estado de autoajuste Palabra 2 de estado de autoajuste Bits de control de autoajuste L m
282. e E S 2 Grado desaceleraci n de E S 1 Grado desaceleraci n de E S 2 Inercia del motor Intervalo de tarea de v nculo del variador KF Lazo de velocidad KI Lazo de velocidad KI Regulador KI Regulador de deslizamiento KN Ganancia del filtro de retroalimentaci n 368 355 361 358 138 298 297 295 294 366 369 357 363 397 360 372 375 378 84 85 44 54 386 407 82 83 80 81 183 57 56 184 55 102 105 45 293 352 291 354 353 396 156 232 222 36 151 32 33 390 391 392 234 09 141 139 252 250 153 5 80 5 78 5 78 5 78 5 52 5 70 5 70 5 70 5 69 5 79 5 80 5 78 5 79 5 85 5 78 Cap tulo 5 Par metros de programaci n Tabla 5 B Tabla alfab tica de par metros del 1336T Nombre del par m elemento KP Lazo de velocidad KP Regulador de deslizamiento KP Regulador de flujo L mite alto de ajuste del proceso L mite bajo de ajuste del proceso L mite de par de autoajuste L mite de potencia de regeneraci n L mite de potencia del motor L mite de referencia de corriente del motor negativa L mite de referencia de corriente del motor positiva L mite de referencia de par positivo L mite de sobrecarga m nima L mite de velocidad de avance del motor L mite de velocidad en retroceso del motor L mite sobrecarga del motor Magnitud de voltaje del motor M scara de arranque SCANport M scara de borrado fallo SCANport M scara de contr
283. e IQ motor positivo de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Enums 181 Drenador x x 4096 100 0 Iq durante 2 ms 20 0 0 0 30 0 182 Surtidor x x 4096 a 100 0 de potencia 0 0 800 096 800 096 183 Surtidor Bits Ninguna 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 1 Foldback inversor NTC positivo 2 Foldback inversor IT positivo 3 Corriente inversor m x positiva 4 L mite de par positivo 5 L mite potencia de par positiva 6 Par de autoajuste positivo 7 No se usa 9 Foldback protecci n inversor NTC negativo 10 Foldback protecci n inversor IT negativo 11 Corriente m xima inversor negativa 12 L mite de par negativo 13 L mite potencia de par negativo 14 L mite de par de autoajuste negativo 15 Reservado dejar cero 8 L mite Iq motor negativo Estado de modo de par Estado modo par Este par metro proporciona una indicaci n con codificaci n de bits del modo de par activo actualmente Si el variador est en marcha este par metro refleja el Modo de par seleccionado en Sel
284. e corr motor pos L mite corr motor neg Ref par Int Ref Iq Int Potencia calculada Estado l mite de par Ref ig externo Ref par ext 1 Ref par ext 2 Porcentaje par esclavo 1 53 184 179 180 167 168 182 183 161 162 164 163 Porcentaje par esclavo 2 165 Paso par externo Frec filtro atenuaci n Q filtro de atenuaci n Nivel de flujo m n L m par motor pos L m par motor neg L mite potencia motor L mite potencia regen L mite DI DT Sel pto prb ref de par Pt prb ref par 166 156 157 174 175 176 177 178 181 173 172 5 27 Cap tulo 5 Par metros de programaci n Bloque de par Frec enc motor 222 Sel precarga tiempo op de l g 223 Pt de ajuste bajo voltaje Tiempo l mite precarga Tiempo l mite precarga Opciones CP Regulador frecuencia Ki Regulador frecuencia Kp Regulador frecuencia Regulador frecuencia Ksel Filtro seguim frecuencia Tipo de filtro de seguim Filtro de ajuste de frec O Los par metros sombreados son los del 1336 FORCE est ndar 5 28 224 225 226 227 287 288 289 290 291 292 293 Ajuste del proceso Ref ajuste proceso Fdbk ajuste proceso Salida ajuste proceso Selec ajuste proceso Kl ajuste proc KP ajuste proc L m bajo ajuste proc L m alto ajuste proc AB filtro ajuste proc Datos ajuste proc K salida ajuste proc Sel pt prb ajuste proc Pt prb ajuste proc 27 28 26 29 32 33 34 35 30 31 36 38 37
285. e de corriente son comparables con la operaci n sin sensor y de encoder La regulaci n del par 5 es comparable con la operaci n sin sensor y de encoder a velocidades mayores que 25 aprox de la velocidad base A velocidades m s bajas la regulaci n de par sin sensor puede nivelarse con la temperatura cambiante del motor La respuesta de par es comparable con la operaci n sin sensor y de encoder 400 Hz Selecci n del modo sin sensor Par m 150 5 La velocidad preseleccionada m nima es 1 60 de la velocidad base Cuando tanto la velocidad preseleccionada como la velocidad real son lt 1 60 de la velocidad base el par se establece en cero Cuando la velocidad preseleccionada es gt 1 60 de la velocidad base el par se desarrollar para acelerar el motor a trav s de la velocidad m n hasta la velocidad preseleccionada Cuando se acelera un motor desde una velocidad predeterminada de 0 a una velocidad predeterminada de gt 1 60 de la velocidad base el motor acelerar de acuerdo con un grado de aceleraci n establecido por el varia dor Sin embargo si el grado de del variador est establecido en 0 o en alg n valor bajo y la aceleraci n se controla mediante la rampa del par metro de velocidad predeterminada con un PLC el motor no acelerar hasta que la velocidad preseleccionada sea gt 1 60 de la velocidad base Esto producir un retardo de la acel hasta que se alcance esa velocidad seguido de una ace
286. e de rotaci n de fase Normalmente los valores predeterminados para Ref frec rot fase y Ref cor rot fase funcionar n correctamente Interpretaci n de los resultados de rotaci n de fase 1 En la rotaci n de fase el motor debe girar en la direcci n definida como velocidad positiva Si el motor gira en la direcci n equivocada desactive el variador desconecte la alimentaci n el ctrica e invierta dos cables del motor 2 Sino se produce la rotaci n consulte la secci n Localizaci n y correcci n de fallos en este manual 3 En la rotaci n de fase con el motor ahora girando en la direcci n correcta el signo de feedback de velocidad P146 debe ser positivo Si fuera negativo invierta los cables de encoder A y A NO A o los cables B y B No B Bit 1 ATENCION Durante esta parte de la secuencia de autoajuste es posible la rotaci n del motor en reversa Si su equipo de proceso llegara a da arse por una rotaci n en la direcci n equivocada desacople el motor de la carga antes de ejecutar la prueba de rotaci n de fase Nota El paso 3 I omite en el caso de un variador sin sensor Cap tulo 4 Arrangue SEL AB0282A Parpadea primero parpadea luego SEL AB0282A Despu s de realizarse la prueba de rotaci n de fase y de que el motor gire en la direcci n positiva con feedback de encoder positivo usted estar listo para ajustar el Lazo de par y el Lazo de velocida
287. e frecuencia Filt seguim frec Filtro de regulador de frecuencia del rotor en modo sin sensor Este par metro no debe cambiarse Tipo de filtro de seguimiento Tipo flt seguim Selecci n de filtro de baja frecuencia del regulador de frecuencia en modo sin sensor Este par metro no debe cambiarse excepto por personal de la f brica Filtro de ajuste de frecuencia Filt ajuste frec Filtro regulador de frecuencia de deslizamiento en modo sin sensor Este par metro no debe cambiarse Errores de rotaci n de fase del motor Err rot prb fase Este par metro indica una condici n de error detectada durante la prueba de rotaci n de fases del motor 1 Condici n del variador verdadera 0 Condici n del variador falsa Los bits se definen como Bit Condici n 0 Habilit ca da 1a15 Reservado N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Val
288. e par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo 122 Drenador x x rpm 4096 velocidad base motor 0 0 rpm 8 x velocidad base 8 x velocidad base 123 Drenador x x rpm 4096 velocidad base motor 0 0 rpm 8 x velocidad base 8 x velocidad base 125 Drenador XS Unid mostradas x 10 10 0 segundos 0 0 segundos 6 553 5 segundos 126 Drenador X X S Unid mostradas x 10 10 0 segundos 0 0 segundos 6 553 5 segundos 127 Drenador X X rpm 4096 a velocidad base motor velocidad base motor 8 x velocidad base motor 0 0 rpm 128 Drenador X x rpm 4096 a velocidad base motor Velocidad base motor 0 0 rpm 8 x velocidad base motor 129 Drenador x x rpm 4096 velocidad base motor Velocidad base 6 x velocidad base 6 x velocidad base Ajuste de velocidad de avance m xima Ajst
289. e rayos Deben usarse VOM apropiados conectados entre cada l nea y la conexi n a tierra vea la Figura 2 8 Emisiones Preste atenci n especial a la configuraci n de las conexiones de tierra y alimentaci n el ctrica al variador para evitar interferencias con equipos sensibles cercanos Consulte el Ap ndice A Cables del motor El cable al motor lleva voltajes conmutados y debe encaminarse lejos de los equipos sensibles El conductor de tierra del cable del motor debe conectarse directamente al terminal de tierra PE del variador La conexi n de este conductor de tierra a un punto de tierra del gabinete o a la barra del bus de tierra puede causar la circulaci n de corriente de alta frecuencia en el sistema de tierra del envolvente El extremo del motor de este conductor de tierra debe estar s lidamente conectado a la tierra de la caja del motor Puede usarse cable blindado para proteger la unidad contra emisiones radiadas del cable del motor El blindaje debe conectarse al terminal de tierra PE del variador y a la tierra del motor tal como se describi anteriormente Se recomiendan modos de estrangulamiento com n en la salida del variador para reducir el ruido del modo com n Puede usarse un filtro de RFI interferencias de radiofrecuencia y en la mayor a de los casos ste proporciona una reducci n efectiva de emisiones de RFI que se pueden conducir a las l neas de suministro principal Si la instalaci n es una
290. e un ajuste de ganancia y offset El convertidor A D es un dispositivo de 12 bits donde un valor de entrada de 10 V se transformar en un valor digital de 2048 De la misma manera un valor de entrada de 10 V se convertir en un valor de salida digital de 2048 NOTA Los par metros de entrada anal gicos deben vincularse a un par metro de referencia de velocidad as como a un par metro de escalado y offset para que una entrada anal gica funcione NOTA Consulte el Cap tulo 4 Arranque para obtener informaci n sobre la configuraci n de las E S anal gicas Figura 2 18 Conexiones de entrada anal gica TB5 10 VCC FUENTE DE ALIM COM COMUN DE FUENTE DE ALIM Guia 163 10 VCC FUENTE DE ALIM lt A ENT ENT ANALOG ENT ENT ANALOG 6 Conexiones t picas para operaci n unidireccional Avance Retroceso TB5 Rel de 10VCC FUENTE DE ALIM 3 RETROCESO COM COMUN DE FUENTE DE ALIM 2 10VCC FUENTE DE ALIM 1 MA AVANCE ENT ENT ANALOG 7 POT REFERENCIA oa Alc 2 5 kQ MINIMO 10 V ENT ENT ANALOG 8 e 6 Conexiones t picas para operaci n bidireccional 2 31 Cap tulo 2 Instalaci n cableado Salidas anal gicas Hay 2 salidas anal gicas desde la tarjeta de adaptador est ndar con un rango de 10 V y 1 salida de 4 20 mA con una resoluci
291. e utilizar los par metros Selec config de fallo advertencia de CP y Selec advertencia de CP ninguna para habilitar las condiciones de fallo advertencia cuando el bit apropiado se establece en 1 Si un bit se borra 0 en el par metro Selec config de fallo advertencia de CP puede seleccionar que la condici n se informe como una advertencia estableciendo el bit en Selec config advertencia de CP ninguna Los bits que pertenecen a la precarga son los siguientes Este bit Con este texto Tiempo l mite de operaci n de la l gica Al establecerse genera un fallo cuando El tiempo de la operaci n de la l gica excede los 2 segundos el valor predeterminado puede verse en el P226 Tiempo de precarga El tiempo de precarga excede los 30 segundos el valor predeterminado puede verse en el P225 Ca da del bus El voltaje del bus cae 150 volts por debajo del voltaje del seguimiento de dicho bus Este es el nivel donde el variador ingresar a normalmente la operaci n de la l gica Bajo voltaje del bus El voltaje del bus cae por debajo del nivel establecido en Punto de ajuste de bajo voltaje par metro 224 Este es el nivel donde el variador ingresar a normalmente la operaci n de la l gica si la misma se produjera antes de una ca da de 150 volts en el voltaje del bus Ciclos del bus gt 5 Se produjeron al menos 5 ciclos de operaciones l gicas en un per odo de 20 segundos Esto indica
292. e variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo 355 Surtidor x Ninguna 0 32767 32767 356 Drenador x xx volt 205 1 volt 0 00 volt 20 00 volt 20 00 volt 357 Drenador X XXX 2048 1 2 000 16 000 16 000 358 Surtidor x Ninguna 0 32767 32767 359 Drenador x xx volts 205 1 volt 0 000 volt 20 000 volt 20 000 volt 360 Drenador X XXX 2048 1 1 000 16 000 16 000 361 Surtidor X Ninguna 0 0 32767 OFFSET de entrada de miliamps Offset ent mA Este par metro determina el offset aplicado al valor anal gico sin procesar de la entrada de miliamps antes que se aplique el factor de escala Esto permite que el usuario desplace el rango de la entrada anal gica Escala de entrada de miliamps Escala ent mA Este par metro determina el factor de escala o ganancia para la entrada de miliamps La entrada de miliamps se convierte en 2048 y luego se aplica la escala permitiendo un rango digital efectivo de 32767 Selecci n anal gica 1 SCANport Sel anal g1 SB Este par metro selecciona el dispositivo SCANport que se usa en el par metro 365 Ent anal g SP 1
293. e variador Ninguna Valor predeterminado 0 INOTA La inercia indica que se ha inhabilitado Valor m nimo 0 la alimentaci n el ctrica del Inversor pero el Valor m ximo 2 paro rotativo del motor depende de la fricci n Enums de la carga conectada Este par metro no tiene efecto alguno si el variador ya est en el modo de velocidad cuando ocurre un comando de paro Este par metro tampoco afecta los comandos de paro libre Sobre punto de ajuste 3 Sobre pto ajus 3 Este par metro se usa para especificar el umbral del punto de ajuste para el bit Sobre punto de ajuste 3 en estado de l gica ALTO Sobre punto de ajuste 4 Sobre pto ajus 4 Este par metro se usa para especificar el umbral del punto de ajuste para el bit Sobre punto de ajuste 4 en estado de l gica ALTO Selecci n de punto de ajuste Selec pto ajuste Este par metro hace una selecci n entre la velocidad real o la referencia de corriente Iq interna para los par metros A Sobre punto de ajuste Cada bit de estado de punto de ajuste puede establecerse para cualquiera de las opciones 0 Velocidad real 1 Referencia Io Bit 0 A punto de ajuste 1 Bit 1 A punto de ajuste 2 Bit 2 Sobre punto de ajuste 1 Bit 3 Sobre punto de ajuste 2 Tolerancia de punto de ajuste de velocidad Tol pto ajst vel Este par metro establece una banda de hist resis alrededor de A puntos de ajuste Se usar para determinar cu ndo actualizar los bits
294. e velocidad Ref de velocidad Ref de velocidad Ref de velocidad Ref de velocidad Ref de velocidad Ref de velocidad Ref de velocidad Ref de velocidad Puntos de prueba Ref de velocidad Puntos de prueba Ref de velocidad Puntos de prueba Ref de velocidad Ref de velocidad Ref de velocidad Ref de velocidad Ref de velocidad Ref de velocidad Ref de velocidad Ref de velocidad L mites Ref de velocidad Ref de velocidad Arch N de arch E S de comunicaciones 2 Diagn sticos 4 E S de comunicaciones 2 Arranque 1 Diagn sticos 4 E S de comunicaciones 2 Arranque 1 Diagn sticos 4 E S de comunicaciones 2 Arranque 1 Diagn sticos 4 E S de comunicaciones 2 Arranque 1 Diagn sticos 4 Arranque 1 Arranque 1 Arranque 1 Diagn sticos 4 Diagn sticos 4 Arranque 1 Arranque 1 Diagn sticos 4 Arranque 1 Diagn sticos 4 Arranque 1 Diagn sticos 4 Diagn sticos 4 Diagn sticos 4 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Diagn sticos 4 Par de velocidad 3 Diagn sticos 4 Par de velocidad 3 Diagn sticos 4 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de veloci
295. ecla SEL mover el cursor Presione Enter Ahora se podr tener acceso a los modos de Programaci n y EEProm Para evitar el acceso futuro a cambios del programa realice el fin de sesi n tal como se describe en el paso 1 Elegir modo Contrase a Contrase a Inicio sesi n Intro contrase a lt 0 gt Intro contrase a 123 Elegir modo Contrase a Fin de sesi n del variador M B M Para evitar cambios no autorizados a los par metros el fin de sesi n debe realizarse de acuerdo a los siguientes pasos Presione la tecla Aumentar o Disminuir hasta que aparezca Contrase a Presione Enter Presione la tecla Aumentar o Disminuir hasta que aparezca Fin de sesi n Presione Enter para salir del modo de Contrase a Elegir modo Contrase a Contrase a Inicio sesi n Contrase a Fin de sesi n Elegir modo Contrase a 3 18 Cap tulo 3 Terminales de programaci n Modo de arranque s B uiu uM 0 El HIM dispone de una secuencia automatizada de Arranque r pido para guiarlo a trav s de todas las pruebas de entradas de datos configuraci n y diagn stico que se deben efectuar durante el arranque del variador 1336 FORCE En la pantalla de estado presione Enter o cualquier tecla Aparecer Elegir modo Presione la tecla de Aumentar o Disminuir hasta que aparezca Arranque Presione Enter Aparecer la pantalla
296. el de PP N 2 0 232 Frec placa motor 60 Hz 276 Datos de PP N 2 0 233 Polos placa del motor 4 polos 277 Sel de PP N 3 0 234 Inercia del motor 0 60 s 278 Datos de PP N 3 0 235 PPR de encoder 1 024 PPR 279 Sel de PP N 4 0 236 Ajuste RS 1 50 280 Datos de PP N 4 100 237 Ajuste Lsigma 18 00 281 Sel de PP N 5 0 238 Ajuste ld 30 0 282 Datos de N 5 0 240 Ajustelq 95 40 283 Sel de PP N 6 0 241 Ajuste Vde 75 0 volts 284 Datos de PP N 6 0 242 Ajuste Vqe 367 0 volts 285 Selecci n para prueba DAC1 0 243 Vde m ximo 356 0 volts 286 Selecci n para prueba DAC2 0 244 Vque m ximo 367 0 volts 287 Reg de frec Ki 0 245 Vde m nimo 3 0 volts 288 Reg de frec Kp 0 246 Frec desliz base 0 469 Hz 289 Reg de frec Kff 0 247 Frec desliz K m x 2 00 Hz 290 Reg de frec Ksel 0 248 Frec desliz K m n 0 50 Hz 291 Filt seguim de frec 0 260 Offset Iq 0 292 Tipo de filt de seguim 3 261 Offset Id 0 293 Filtro ajuste frec 5000 262 Ref cte rotaci n fases 50 294 Error rot fases motor 0000 0000 0000 0000 263 Ref frec rotaci n fases 3 0Hz 295 Error prueba induct motor 0000 0000 0000 0000 264 Fdbk magnitud cte motor 0 0 Amps 296 Error de prueba RS estator 0000 0000 0000 0000 265 Fdbk volt motor 0 volts 297 Errores prueba de Id 0000 0000 0000 0000 266 Frec de estator 0 000 Hz 298 C lc de bloque de par 0000 0000 0000 0000 267 Par calculado 0 0 300 ID de adaptador 2 268 Volt bus de CC 0 volts 301 Ve
297. el vel 3 Sel vel 2 Sel vel Habilit A 32 Ap ndice Diagrama de bloque del software Adaptador est ndar Aum MOP 393 Valor MOP 394 Estado de l gica 56 Bit 0 Marcha lista Bit 1 En marcha Bit 2 Direcci n comand 1 AVAN 0 RET Bit 3 Direcci n rotaci n 1 AVAN 0 RET Bit 4 Acelerando Bit 5 Desacelerando Bit 6 Advertencia Bit 7 En fallo Bit 8 A vel establecida Bit9 Local A Bit 10 Local B Bit 11 Local C Bit 12 A vel cero Bit 13 Ref A Bit 14 Ref B Bit 15 Ref C Comando l gico 52 V nculo permanente M scara arranque 332 E M scara impulsos 333 Bit 0 Paro de rampa M scara M scara local 332i M scara borrado fallo 335 Bit 1 Arranque P de habilit M scara direcc 331 P Bit 2 Impulsos 1 puerto 330 CBA P Bit 3 Borrado fallo 000 Sin cambio Bit 4 Avance 001 Ref externa 1 gt Bit 5 Retroceso 010 Vel presel 1 O ON Q Bit 6 Impulsos 2 011 Vel presel 2 100 Vel presel 3 M scara refer 334 Bit 7 Paro l mite de corriente Bit 8 Paro libre Estado de l gica 57 4 Bit 9 Rampa de vel disponible Bit 0 Fluio listo TB7 6 101 Vel presel 4 M scara rest variador 336 Bit 10 Habilit de flujo Bit 1 Flujo hacia arriba 110 Vel presel 5 Bit 11 Habilit de ajuste proceso Bit 2 Diagn stico completo TB7 5 111
298. el voltaje nominal 240 480 0 600 V Si el voltaje de entrada excede la capacidad nominal del variador se deber reducir la capacidad nominal de salida del variador Consulte la Figura 31 2 La capacidad nominal de temperatura ambiente del variador es de 40 C Si la temperatura ambiente es superior a 40 C se deber reducir la capacidad nominal del variador Consulte las Figuras 1 a 29 3 Capacidad nominal del variador basada en alturas sobre el nivel del mar de 1 000 m 3 000 pies o inferior Si se instala a una altura sobre el nivel del mar superior se deber reducir la capacidad nominal del variador Consulte la Figura 30 4 No disponible en el momento de la publicaci n 5 Importante Se requieren dos 2 ventiladores 725 CFM si un variador de tipo abierto se monta en un envolvente suministrado por el usuario A 6 Tabla A 3 Requisitos de los envolventes N de Amps de reducci n Canade de Watts de disipaci n de Watts del disi Watts cat logo cap nom base 22 calor del variador234 padort rmico totales A001 4 5 Ninguna 17 32 49 A003 12 Ninguna 33 72 105 A007 27 Ninguna 156 486 642 A010 34 Fig 1 200 721 921 015 48 Fig 2 205 819 1024 A020 65 Fig 3 210 933 1143 Variadores A025 78 Fig 4 215 1110 1325 de A030 80 4 220 1110 1330 200 240V A040 120 Fig 5 361 1708 2069 A050 149 Fig 6 426 1944 2370 A060 180 Fig 7 522 2664 3186 A075 240 Fig 8 606 2769 3375
299. el BAJO prb ref vel ALTO pt prb ref vel oc impulsos 1 oc impulsos 2 oc presel 1 oc presel 2 oc presel 3 presel 4 oc presel 5 Tiempo acel Tiempo desacel L m veloc retroc L m veloc avance Ajuste vel retroc m x Ajuste vel avance m x Porcentaje disminuc Sal ref vel BAJO Sal ref vel ALTO Reg de velocidad Salida reg de veloc Pt prb bajo reg veloc Pt prb alto reg veloc Sel pt prb reg veloc Error de velocidad Lazo vel KI Lazo vel KP Lazo vel KF 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 l gico Estado ent local Estado sal local Estado local BAJO Estado local ALTO Config paro par Opciones l gica A punto ajuste 1 A punto ajuste 2 Sobre pt ajuste 1 Sobre pt ajuste 2 Sobre pt ajuste 3 Sobre pt ajuste 4 Selec pt ajuste Tol pt ajuste vel Tol pt ajuste corr Tol veloc cero Datos pt prueba l g Sel pt prueba l g Retardo de paro 367 Cmd l g pt6 368 Cmd l g pt7 AB filt err KF Pt prb fdbk vel BAJO Pt prb fdbk vel ALTO Sel pt prb fdbk vel Fdbk velocidad Fdbk vel escalada Fdbk pos enc BAJO Fdbk pos enc ALTO Tipo disposit fdbk Gananc seguim fdbk Sel filtro fdbk Kn Gananc filtro fdbk Wn AB filtro fdbk Veloc tac metro Fdbk vel filtrada L m par autoajuste Veloc autoajuste Resistencia estator Inductancia de fuga Corr nom de flujo Corr nom de par Volt nom de par Volt nom de flujo
300. el par metro 85 Figura 6 8 Figura 6 5 T Par metro 88 Selec config de fallo advertencia VP i o 15 14 1312 11 1 P rdida de feedback Sobretemp de inversor pendiente Disparo de sobretemperatura del motor Sobrecarga pendiente del motor IIT Disparo de sobrecarga del motor IIT Motor bloqueado Fallo externo Fallo RMS NO SE USA L mite de par metro L mite matem tico Sobretemperatura de resistencia del freno din mico Falla de contactor de motor de CA Sobrecarga de inversor pendiente IT Fallo de comunic variador a variador Disparo de sobrecarga de inversor IT Este par metro de palabra indica condiciones detectadas por el procesador de veloc VP configurado para que informe como condici n de advertencia del variador Cada bit de configuraci n es igual a la definici n de bits de los par metros 83 85 y 89 Cuando un bit se establece en 1 la condici n correspondiente en el variador se informar como FALLO de lo contrario la condici n se informar como ADVERTENCIA Cap tulo 6 Localizaci n y correcci n de fallos Figura 6 6 Bit N Par metro 83 Estado de fallo configurable por VP 15 1413 12111098 76 54 32 1 0 00000000 00000000 P rdida de feedback Sobretemp inversor pendiente Disparo sobretemp del motor Sobrecarga motor pendiente IIT Disparo de sobrecarga del motor IIT Motor bloqueado Fallo externo Fallo RMS NO SE USA L mite de par metro L mite matem
301. elocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Arranque 1 Diagn sticos 4 Diagn sticos Arch diagn sticos E S de comunicaciones 2 Arch diagn sticos E S de comunicaciones 2 Arch diagn sticos E S de comunicaciones 2 Arch diagn sticos E S de comunicaciones 2 Descripc par m Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g 5 78 5 78 5 79 UA 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ON O O O A QA A L L Q b2 S IN S CO CO oO o o CA CA Ur Ur A Ur CA CA CA Ur Ur A Ur A Ur A Ur Ur CA Ur Ur CA Ur A Ur A CA Ur A CA Ur Ur A A Ur Ur QA Ur Ur A CA Ur Ur A Ur QA Ur Ur Ur Un 1 Qo OO OO GO O0
302. elocidad ALTO 32 bits 144 5 53 Datos de punto de prueba de retroalimentaci n de velocidad BAJO 143 5 53 Datos de punto de prueba del regulador de velocidad ALTO 32 bits 136 5 51 Datos de punto de prueba del regulador de velocidad BAJO 135 5 51 Datos de punto de prueba N 1 274 5 67 Datos de punto de prueba N 2 276 5 67 Datos de punto de prueba N 3 278 5 67 Datos de punto de prueba N 4 280 5 67 Datos de punto de prueba N 6 284 5 68 Datos del punto de prueba de autoajuste 47 5 37 Datos entrada A1 310 5 71 Datos entrada A2 311 5 71 Datos entrada B1 312 5 71 Datos entrada B2 313 5 72 Datos entrada C1 314 5 72 Datos entrada C2 315 5 72 Datos entrada D1 316 5 72 Datos entrada D2 317 5 72 Datos salida A1 320 5 72 Datos salida A2 321 5 72 Datos salida B1 322 5 72 Datos salida B2 323 5 73 Datos salida C1 324 5 73 Datos salida C2 325 5 73 Datos salida D1 326 5 73 Datos salida D2 327 5 73 Deslizamiento K Frecuencia de deslizamiento base 246 5 63 Deslizamiento K m ximo 247 5 63 Deslizamiento K m nimo 248 5 63 Direcci n de recepci n 1 v nculo del variador 12 5 32 Direcci n de recepci n 2 v nculo del variador 13 5 33 Direcci n transmisi n de v nculo del variador 11 5 32 Entrada anal gica 1 SCANport 365 5 79 Cap tulo 5 Par metros de programaci n Tabla 5 B Tabla alfab tica de par metros del 1336T Nombre del par m elemento Entrada anal gica 2 SCANport Entrada de 10 Volts Entrada de miliamps Entrada de potenc
303. emos de conductores de alimentaci n de entrada de 480 VCA y los extremos de conductores l gicos de 24 VCC Los extremos de conductores de 480 VCA son de Clase 2 y los extremos de conductores de 24 VCC son de Clase 6 Enel caso de canaletas de acero separadas las canaletas deben tener 3 pulgadas 76 mm de separaci n En una canaleta de cables los dos grupos de extremos conductores deben tener una separaci n de 6 pulgadas 152 mm Control Se al de referencia re 2 3 4 5 Se ales anal gicas fuentes de alim de CC troalimentaci n 5 a 24 e Notas respecto al espaciado 1 Los conductores de transporte de corriente de salida y de retorno deben instalarse en la 6 Elespaciado de los cables de comunicaci n clases 2 a 6 es misma canaleta o en un conducto adyacente ESPACIADO DE LA CANALETA POR AIRE 2 Los cables de las siguientes clases pueden reunirse en grupos 115 volts 1 pulg 115 volts 2 pulg A Clase 1 601 volts o m s 230 volts 1 5 pulg 230 volts 4 pulg B Las Clases 2 3 y 4 pueden tener sus respectivos circuitos instalados en la misma 460 575 volts 3 pulg 460 575 volts 8 pulg canaleta o en la misma bandeja 575 volts proporcional a 6 575 volts proporcional a 12 C Las Clases 5 y 6 pueden tener sus respectivos circuitos instalados en la misma por 1000 volts por 1000 volts canaleta o en la misma bandeja Nota El paquete no debe exceder las condiciones de NEC 310 D Las Clases
304. encia Ksel Reintentos com SCANport Retardo de bloqueo Retardo de paro Retroalimentaci n de ajuste del proceso Retroalimentaci n de magnitud de corriente del motor Retroalimentaci n de posici n del encoder ALTO Retroalimentaci n de posici n del encoder BAJO Retroalimentaci n de velocidad Retroalimentaci n de velocidad escalada Retroalimentaci n de velocidad filtrada Salida anal gica 1 Salida anal gica 2 Salida anal gica SCANport Salida de ajuste del proceso Salida de miliamps Salida de referencia de velocidad ALTA 32 bits Salida de referencia de velocidad BAJA Salida del regulador de velocidad Selecci n anal gica 1 SCANport Selecci n anal gica 2 SCANport Selecci n de advertencia Selecci n de ajuste del proceso Selecci n de autoajuste diagn stico Selecci n de configuraci n de advertencia de CP ninguna Selecci n de configuraci n de advertencia VP ninguna Selecci n de configuraci n de fallo advertencia de CP Selecci n de configuraci n de fallo advertencia VP Selecci n de fallo Selecci n de filtro de retroalimentaci n Selecci n de idioma Selecci n de precarga tiempo de operaci n de la l gica Selecci n de punto de ajuste Selecci n de punto de prueba de fallo Selecci n de punto de prueba de l gica Selecci n de punto de prueba de referencia de par Selecci n de punto de prueba de retroalimentaci n de velocidad Selecci n de punto de prueba N 1 Selecci n de punto de prueba N 2
305. encias electromagn ticas para la salida del motor El cableado de control E S y de se ales debe estar en un conducto o canaleta o tener blindaje con atenuaci n equivalente Ap ndice Conformidad CE Filtro Selecci n de filtro N mero de cat Volts Referencia del filtro trif sico Se usa con estructura 71336 30 200 240V 1336T A001 A003 A 380 480 V 1336T B001 B003 B 1336 RFB 27 B 200 240 V 1336T A007 B 380 480 V 1336T B007 B015 B 1336 RFB 48 B 200 240 V 1336T A010 A015 B 380 480 V 1336T B020 B030 B 1336 RFB 80 C 200 240 V 1336T A020 A030 C 380 480 V 1336T BX040 BX060 C 1336 RFB 150 D 200 240 V 1336T A040 A050 D 380 480 V 1336T B060 B100 D 1336 RFB 180 D 200 240 V 1336T A060 D 380 480 V 1336T B125 BX150 D 1336 RFB 340 E 200 240 V 1336T A075 A125 E 380 480 V 1336T B150 B250 E 1336 RFB 475 G 380 480 V 1336T BX250 B350 G 1336 RFB 590 G 380 480 V 1336T B400 B450 G 1336 RFB 670 G 380 480 V 1336T B500 B600 G No est disponible 380 480 V 1336T B700 B800 H Selecci n del Juego de envolvente para EMC N mero de cat logo del Juego de envolvente Capacidad Capacidad Capacidad Referencia dela nominal de nominal de nominal de estructura 200 240 V 380 480 V 500 600 V B 1336 AE4 1336 AE4 1336 AE4 1336 5 1336 5 1336 5 D 1336 AE6 1336 AE6 1336 AE6 E 1336 AE
306. encoder se recomienda para requisitos por debajo del 0 2 La operaci n sin sensor es apropiada cuando la velocidad m nima es mayor que 1 40 de la velocidad base es decir 45 RPM en un motor de 60 Hz y 4 polos La operaci n sin sensor puede ser apropiada en velocidades de hasta 1 60 de la velocidad base 30 RPM si no se requieren respuestas de ancho de banda alto La operaci n de encoder se recomienda para velocidades lt 1 60 de la velocidad base 30 RPM La velocidad m xima es igual para operaci n sin sensor y operaci n de encoder El ancho de banda de velocidad m xima que se puede obtener con la operaci n sin sensor es aproximadamente dos veces el valor del ancho de banda predeterminado Los anchos de banda superiores a ste pueden requerir un encoder ya que la fluctuaci n de velocidad puede ser intolerable o pueden existir problemas de estabilidad El ancho de banda de velocidad m xima que se puede obtener con la operaci n sin sensor es la mitad del ancho de banda que se puede obtener con un encoder Observe que los anchos de banda m ximos factibles disminuyen con una inercia creciente tanto para la operaci n sin sensor como para la de encoder El par inicial disponible es igual con operaci n sin sensor o de encoder El par de arranque disponible es de un m nimo del 150 y de un m ximo del 200 del par del motor si el inversor puede suministrar la corriente Los tiempos m nimos de aceleraci n y desaceleraci n l mit
307. endencias NO est n implementadas en el software de la versi n 2 xx 5 24 Par metros ControlNet Cap tulo 5 Par metros de programaci n La tabla completa de par metros para un variador 1336 FORCE equipado con una tarjeta de adaptador ControlNet se detalla en la Figura 5 4 La tabla se dividi en Archivos Grupos y Elementos para una f cil referencia Para obtener una descripci n detallada de los par metros ControlNet consulte el Manual de referencia del adaptador ControlNet Figura 5 4 1336 FORCE equipado con una tarjeta para adaptador ControlNet Archivo 1 Arranque Grupo de dato del variador Grupo de ajuste del variador Grupo de l mites Selec idioma 309 Selec diag autoajuste 256 Tiempo acel PPR de encoder 235 Feedback velocidad 146 Tiempo desacel Veloc placa fte motor 229 AB deseada vel 43 Opciones de l gica HP placa fte motor 228 Estado del autoajuste 44 L m veloc avance Corr placa fte motor 230 Inercia del motor 234 veloc retroc Volt placa fte motor 231 Inercia total 46 L m corr motor pos Frec placa fte motor 232 Lazo veloc Ki 139 L m corr motor neg Polos placa motor 233 Lazo vel Kp 140 L m par motor pos Sel modo par 53 Lazo vel Kf 141 L m par motor neg Factor de reg vel 45 L m potencia motor Veloc autoajuste 41 L mite potencia regen Ref corr rot fase 262 L mite DI DT Ref frec rot de fase 263 Nivel de flujo m n Grupo
308. ente Terminaciones de cables Envolventes Ap ndice Terminaci n de cable opcional Cuando se usan variadores con cables largos de motor puede ocurrir un doblado de voltaje en los terminales del motor conocido como fen meno de onda reflejada onda estacionaria o efecto de l nea de transmisi n Deben usarse motores de servicio inversores con capacidades nominales de aislamiento de fase a fase de 1600 volts o m s para minimizar los efectos de ondas reflejadas en la vida del aislamiento del motor Las aplicaciones con motores de servicio no inversores o cualquier motor con cables excepcionalmente largos pueden requerir un inductor de salida o terminaci n de cable Un inductor o terminaci n ayudar a limitar los reflejos al motor a niveles menores que el valor de aislamiento del motor Las Tablas 2 A y 2 B incluyen la longitud m xima de cable recomendada para cables sin terminaci n ya que el fen meno de duplicaci n de voltaje se produce en diferentes longitudes para distintas capacidades nominales de variadores Si su instalaci n requiere longitudes m s largas de cable del motor se recomienda una reactancia o terminaci n de cable Reactancia de salida opcional Las reactancias que figuran en la lista de precios del 1336 FORCE se pueden usar para las entradas y salidas del variador Estas reactancias se construyen espec ficamente para aceptar aplicaciones de inversor IGBT con frecuencias de conmutaci n de hast
309. entes condiciones un voltaje de bus estable por un m nimo de 300 milisegundos un voltaje de bus superior al valor establecido en Punto de ajuste de bajo voltaje par metro 224 unestado de control v lido de la tarjeta de precarga si sta se encontrara presente Para modificar la configuraci n predeterminada para los variadores de bus comunes usando el fallo externo entrada y la opci n de salida de precarga Puede utilizar la entrada de fallo externo con un conmutador de desconexi n del gabinete para forzar la precarga cuando la desconexi n se abra y el variador se inhabilite Esto puede reducir el impacto de corriente cuando la desconexi n se vuelve a cerrar Puede utilizar la opci n de precarga de salida para permitir que dicha precarga se complete despu s del per odo de tiempo l mite de la precarga 30 segundos cuando el voltaje del bus no es estable Tenga en cuenta que se deben cumplir las dem s condiciones Esto se utiliza generalmente en el caso de configuraciones de buses comunes o compartidos donde es posible que otro u otros variadores originen las variaciones en el voltaje de los buses S lo use esta opci n donde sea necesario de lo contrario una corriente de entrada excesiva en el momento del arranque podr a abrir o debilitar los fusibles de la l nea NOTA Para usar esta opci n debe inhabilitarse el fallo de tiempo l mite de precarga par metro 86 6 9 Cap tulo 6 Localizaci n y
310. entrada A2 Datos entrada A2 Este par metro muestra la imagen SCANport a variador que se recibe desde alg n dispositivo en SCANport Datos entrada B1 Datos entrada B1 Este par metro muestra la imagen SCANport a variador que se recibe desde alg n dispositivo en SCANport N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo 300 Surtidor x Ninguna 2 2 2 301 Surtidor X XX Ninguna X XX 0 00 9 99 302 Surtidor 304 Drenador Ninguna 0 0 1 310 Surtidor x Ninguna 0 32767 32767 311 Surtidor x Ninguna 0 32767 32767 312 Su
311. entradas en la tarjeta de opci n L PPR del encoder N mero de impulsos por revoluci n para el encoder Veloc base motor Velocidad en la placa del fabricante del motor HP base motor Potencia en la placa del fabricante del motor Corr base motor Corriente en la placa del fabricante del motor Volts base motor Voltaje en la placa del fabricante del motor Frecuencia base motor Frecuencia en la placa del fabricante del motor LIMITES CONFIG FALLOS MONITOR LISTA LINEAL MENU DATOS DEL VARIADOR Selec idioma N 304 Modo de entrada N 385 PPR de encoder N 235 Veloc base motor N 229 HP base motor N 228 Corr base motor N 230 Volts base motor N 231 Frec base motor N 232 Selec modo par N 53 Pto ajuste bajo voltaje N 224 Polos motor N 233 NOTA Estos par metros Son principalmente par metros espec ficos del motor encoder que Se usan para escalar la salida del variador hasta cumplir con los requisitos de entrada del motor No se usa en modo sin sensor Si est usando un variador de 230 V el par metro 224 debe establecerse en un valor de 200 V Cap tulo 4 Arranque Parpadeando Polos motor N mero de polos del motor placa del fabricante Punto de ajuste de bajo voltaje Establece el voltaje de umbral m nimo para una condici n de bajo voltaje de bus Debe establecerse en un valor de 200 V para variadores de 230 VCA
312. entre 50 milisegundos para los motores peque os y varios segundos para los motores grandes Si se intenta iniciar una carga alta no se produce ninguna aceleraci n hasta que dicho per odo de tiempo haya transcurrido La habilitaci n de la subida de flujo r pida puede disminuir dicho per odo de tiempo por un factor de 5 a 10 Usted puede habilitar la funci n de subida de flujo r pida del variador estableciendo el bit 8 del par metro Selec de precarga tiempo de operac de la l gica par metro 223 En este caso Use el par metro Selecci n de punto de prueba N 1 par metro 273 para verificar el tiempo de flujo aproximado Ingrese un valor de 86 en el par metro Selecci n de punto de prueba N 1 para mostrar en pantalla el tiempo de flujo en el par metro Dato de punto de prueba N par metro 274 El retardo de tiempo se proporciona en segundos x 0 000977 Si el tiempo de flujo es 0 no se produce ninguna subida de flujo r pida y el variador se inicia normalmente Si no se mide por lo menos el 50 de la corriente ordenada se puede configurar el variador para producir un fallo en este momento mediante el par metro Selec config de fallo advertencia de CP P86 Descripci n del seguimiento de voltaje de bus Cap tulo 6 Localizaci n y correcci n de fallos Forzado del variador para completar una precarga En algunos casos es posible que la precarga no se complete debido a alteraciones externas del bus El
313. er la referencia de velocidad usada por el variador cuando se haya seleccionado Presel 3 en el Comando l gico P52 Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo 8 x velocidad base 8 x velocidad base 120 Drenador x x rpm 4096 velocidad base motor 0 0 rpm 8 x velocidad base 8 x velocidad base 121 Drenador x x rpm 4096 velocidad base motor 0 0 rpm 8 x velocidad base 8 x velocidad base 5 49 Cap tulo 5 Par metros de programaci n Velocidad preseleccionada 4 Veloc presel 4 Esta ser la referencia de velocidad usada por el variador cuando se haya seleccionado Presel 4 en el Comando l gico P52 Velocidad preseleccionada 5 Veloc presel 5 Esta ser la referencia de velocidad usada por el variador cuando se haya seleccionado Presel 5 en el Comando l gico P52 Tiempo de aceleraci n Tiempo acel Este par metro muestra el tiempo de velocidad de rampa para la rampa de referencia de velocidad El tiempo son segundos desde cero a la velocidad base del motor Cero inactivar la rampa de aceleraci n Para establecer esta velocidad vea los Par m 389 y 390 Nota Este par metro no se usa con un variador equipado
314. erando 1 Acel 8 A vel establecida 12 A vel cero 1 Variador en marcha 5 Desacelerando 9 A local 13 Referencia A 2 Direcci n cmd 1 Decel 10 B local 14 Referencia B H 1 AVANCE O Retroc 6 Advertencia 11 C local 15 Referencia 3 Direc rotaci n 7 En fallo CBA 1 AVANCE O Retroc 000 Sin cambio 001 Ref 1 010 Ref 2 011 Ref 3 100 Ref 4 101 Ref 5 110 Ref 6 111 Ref 7 Estado de l gica alto N de par metro 57 Estado l g alto Tipo de par metro Surtidor Este par metro es la parte alta de una Unidades mostradas ue palabra doble que indica condiciones Unidades de variador Ninguna l gicas booleanas dentro del variador Valor predeterminado 0000 0000 0000 0000 Cuando un bit se establece en 1 la Valor m nimo 0000 0000 0000 0000 condici n correspondiente en el variador Valor m ximo 1111 1111 11111 1111 es verdadera Enums Valor Descripci n Valor Descripci n Valor Descripci n Valor Descripci n 0 Flujo listo 4 Tiempo operac l g del bus 8 Al l mite 12 Sobre punto ajuste 1 1 Flujo alto 5 Impulsos 9 No se usa 13 Sobre punto ajuste 2 2 No se usa 6 No se usa 10 Al punto de ajuste 1 14 Sobre punto ajuste 3 3 No se usa 7 No se usa 11 Al punto de ajuste 2 15 Sobre punto ajuste 4 5 39 Cap tulo 5 Par metros de programaci n Configuraci n de paro de par Config paro par Este par metro selecciona la forma en que reaccionar el variador ante un comando de paro cuando ste ocurre en un modo que no es de velocid
315. erminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo 235 Drenador x PPR Ninguna 1 024 ppr 500 ppr 20 000 ppr 236 Drenador 4096 100 00 resist estator 1 50 0 00 100 00 237 Drenador 4096 100 ind fuga 18 00 0 00 100 00 238 Drenador x x 4096 100 0 amps del motor 30 0 0 0 75 0 240 Drenador X xx 1024 100 00 Iq motor 95 40 0 00 100 00 241 Drenador x x volts 16 1 volt L N 75 0 volts 468 0 volts 0 0 volts 242 Drenador x x volts 16 1 volt L N 367 0 volts 0 0 volts 468 0 volts 243 Drenador x x volts 16 l nea 1 volt a pico neutro 112 5 volts 0 0 volts 468 0 volts Vqe m ximo HP constantes m x Voltaje de eje Q en el cual el motor entra al atenuamiento de campo La rutina de autohabilitaci n es la que calcula este par metro y NO DEBE CAMBIARSE Los datos se representan como x x volts Vde m nimo HP constantes Vde m n Voltaje de eje D por debajo del cual la adaptaci n a cambios del motor en el control de par es inhabilitada La rutina de autohabilitaci n es la que calcula este par metro y NO DEBE CAMBIARSE Los datos se representan como x x volts Deslizamiento K Frecuencia de deslizamiento base Frec desliz base Frecuencia de deslizamiento base del motor La ru
316. ertencia 0000 0000 0000 0000 cad Ap ndice B Informaci n sobre piezas de repuesto La informaci n actualizada sobre las piezas de repuesto del 1336 FORCE incluyendo las piezas recomendadas los n meros de cat logo y los precios se puede obtener a trav s de Lap gina web de Allen Bradley en la World Wide Web en http www ab com luego seleccione Drives seguido Product Information Service Information Seleccione el los documento1060 pdf O El servicio de AutoFax para los variadores est ndar un sistema automatizado al que puede llamar para solicitar que le env en una copia por fax de la informaci n de las piezas de repuesto u otros documentos t cnicos Simplemente llame al 440 646 6701 desde EE UU y siga las instrucciones telef nicas para solicitar el documento 1060 Piezas de repuesto Esta p gina se ha dejado en blanco intencionalmente Aberturas m ltiples 6 31 Acondicionamiento de alimentaci n de entrada 2 12 Acondicionamiento de la alimentaci n el ctrica de entrada 2 12 Actualizaci n de bloque de par 6 34 Ajuste de bloque de par secuencial 6 26 Ajuste del bloque de par 6 26 Alimentaci n de entrada 2 12 Arranque y paro del motor 2 11 2 35 2 47 Autoajuste del lazo de velocidad 6 32 Bloque de terminales TB1 Cableado 2 22 C ca da del bus 6 7 6 12 Cableado de alimentac
317. es de la tarjeta del controlador Gate de estructura tama o J2 me C T fallo de tierra Interface de tarjeta de control principal Fusible de descarga del bus Interface de retroalimen taci n de corriente Conexi n alGBT inferiores Conmutador principal Bus volts gt 24 VCC Conexi n alGBT superiores Fusible conmutador del bus Entrada de fuente de 24 V ext Entrada del bus Interface de tarjeta de precarga aut noma o bus com n A 28 fallo de tierra Interface de tarjeta de control principal Interface de retroalimen taci n de corriente Conexiones de la tarjeta del controlador Gate de estructura tama o D Suministro nivel l gico Conmutador principal Bus volts gt 24 VCC Fusible conmutador del bus principal Entrada del bus Interface de tarjeta de precarga aut noma o bus com n Ap ndice Fusible de descarga del bus Conexi n alGBT inferiores Conexi n alGBT superiores Entrada de fuente de 24 V ext A 29 Ap ndice Notas sobre la aplicaci n sin sensor A 30 Pautas sobre la operaci n sin sensor frente a la aplicaci n de encoder La operaci n sin sensor se aplica cuando los requisitos de regulaci n de velocidad son mayores que 1 0 de la velocidad base La operaci n sin sensor puede ser apropiada para los requisitos de regulaci n entre 0 2 y 1 0 con ajustes manuales La operaci n de
318. es mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Cap tulo 5 Par metros de programaci n 41 Drenador x x rpm 4096 a vel base motor 0 85 x vel base motor 0 3 x vel base motor Vel base motor 43 Drenador x xx rad s Unidades mostradas x 100 5 00 rad s 0 01 rad s 100 00 rad s 44 Surtidor Bits valor de los bits 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 001100000 11111111 45 Drenador X X 2048 1 0 regulaci n 46 Drenador X XX S Unidades mostradas x 100 2 00 s 0 01 s 655 00 s 47 Surtidor Bits Ninguna 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 5 37 Cap tulo 5 Par metros de programaci n Selecci n del punto de prueba de autoajuste Sel PP autoajust Este par metro selecciona qu ubicaci n interna del controlador de autoajuste de velocidad se convertir en el valor de punto de prueba mostrado en P47 Las ubicaciones internas disponibles son Enums Valor Valor selec Pto de acceso a autoajuste selec 0 Cero 1 Bits de estado de autoajuste 6 2 Palabra de inhib de autoajuste todos ceros OK 7 3 Palabra de error de autoajuste todos ceros OK 8 4 Fricci n calculada 4096 a 1 pu 9 5 L mite de par para autoajuste 10 Palabra de comando l gico Comando l gico Este par metro de palabra contiene datos Usados para controlar la operaci n l gica del variador Si se establece un bit s
319. esta publicaci n Est prohibida la reproducci n total o parcial del contenido de este manual sin el permiso escrito de Allen Bradley Company Inc En este manual encontrar notas sobre las consideraciones de seguridad ATENCION Identifica informaci n sobre pr cticas o circunstancias que pueden conducir a da os materiales p rdidas econ micas lesiones personales o la muerte Las notas de Atenci n le ayudan a identificar un peligro evitar un peligro reconocer las consecuencias Importante Identifica informaci n especialmente importante para una aplicaci n y un entendimiento correctos del producto Resumen de los cambios Resumen de los cambios Resumen de los cambios La versi n 5 01 del Manual del usuario del 1336 FORCE 5 12ES contiene en el manual informaci n nueva y actualizada que se resume en la siguiente tabla Para m s detalles consulte los n meros de p gina que se mencionan Descripci n de informaci n nueva o actualizada P gina Tipo Se a adieron dimensiones para estructura H 2 7 Nueva Se actualizaron capacidades nominales de fusible de l nea 2 7 Aclaraci n Se a adieron requisitos de cable de motor 2 16 Nueva Se a adi bloque de terminal de estructura H 2 22 Nueva Se actualiz la Figura 2 17 2 29 Aclaraci n Se a adi la ubicaci n de bloque de terminal de estructura H 2 34 Nueva Se a adi informaci n de conexi n de ControlNet de estructura D 2 43 Nueva Se a
320. establecimiento del bit 11 en el par metro Opc de bus freno fuerza la finalizaci n de la precarga en el intervalo de precarga con un valor predeterminado de 30 segundos Esto puede causar da o por precarga y s lo debe usarse cuando no puedan ocurrir altas corrientes de arranque El par metro Selec de precarga tiempo de operac de la l gica par metro 223 tambi n le permite seleccionar una velocidad denominada velocidad de movimiento de giro horizontal para el seguimiento de voltaje El seguimiento de voltaje del bus rastrea lentamente los cambios en el voltaje real del bus Si el voltaje real del bus cae 150 volts o m s por debajo del valor actual del seguimiento de voltaje del bus el variador inhabilita autom ticamente la modulaci n e ingresa la precarga Importante S lo debe utilizar el seguimiento de voltaje del bus si tiene problemas con las operaciones de la l gica El seguimiento de voltaje del bus ajusta la sensibilidad del bus a la operaci n de la l gica para aquellos casos donde exista un bus no estable Mediante el cambio de la velocidad utilizada para el seguimiento de voltaje del bus puede hacer que su sistema sea m s o menos sensible a los cambios en el voltaje real del bus Por ejemplo si el variador ingresa actualmente la precarga despu s de que el motor sale de la regeneraci n quiz s necesite cambiar la velocidad del movimiento de giro horizontal La Figura 6 4 muestra un ejemplo de la referencia f
321. ffset es 20 VCC tal como se muestra en la Figura 4 8 4 26 MULTIPLEXOR POTENCIOMETRO VALOR DIGITAL ESCALA PAR VALOR FINAL 401 Cap tulo 4 Arrangue Figura 4 8 Potenci metro con un rango de 10 V para controlar velocidad base de 0 a 100 REF DE VELOCIDAD 2 ESCALA Entrada pot ALTA PAR 360 Par 358 X2 2048 2048 4096 0 OFFSET 0 0 2048 PAR 359 0 3048 4096 RANGO DE 20 V TUN ONDE 10 V 10 V 2048 0 2048 2 2 4096 4096 Para la entrada de 10 V se usar un potenci metro de a 10 volts para ajustar la referencia de par de 100 a 100 Para hacerlo deber n ajustarse los par metros de escala y offset Al vincular el par metro 335 al par metro 162 Referencia par externo 1 el potenci metro conectado a la Entrada anal gica se convierte en la se al de referencia de par Esta se al debe escalarse y someterse a offset para obtener el 100 en el rango de 0 a 10 volts Ahora deber escalarse un rango digital de 8192 4096 para un rango anal gico de 10 volts y someterse a offset de manera que 3 volts en el potenci metro indicar n 0 de par 4 27 Cap tulo 4 Arranque POT0a10V 4 28 10 MULTIPLEXOR POTENCI METRO VALOR DIGITAL OFFSET DE 5 A ADIENDO 1024 ESCALADO POR 4 Tal como se muestra en la Figura 4 9 el voltaje de offset a ade el valor digital correspondiente al rango En este caso un offset de 3 volts agrega
322. figurable Bit 15 Error SCANport no configurable 408 Surtidor Bits Ninguna 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0111 1111 Bit 8 P rdida de 4 20 mA Bit9a 15 No se usan General Equipo requerido Cap tulo Localizaci n y correcci n de fallos El Cap tulo 6 proporciona informaci n para guiarlo en la localizaci n y correcci n de fallos El variador 1336 FORCE emplea diagn sticos extensos para ayudar a corregir muchos funcionamientos defectuosos que pueden ocurrir en el sistema Esta gu a ha sido dise ada para ayudarlo a interpretar la respuesta de diagn sticos del variador cuando se produce un mal funcionamiento Las medidas correctivas posibles se explican para asistirlo en la reparaci n del variador lo m s r pido posible en la mayor a de los problemas sistema del variador 1336 FORCE y la maquinaria asociada debe realizar funciones de localizaci n y correcci n de fallos o mantenimiento del variador El incumplimiento de estas indicaciones puede causar lesiones personales y o da o al equipo ATENCION S lo el personal calificado familiarizado con el Durante el arranque usted debe haber registrado las posiciones de los puentes de cada tarjeta los n meros de versi n de software y los datos de la placa del fabricante del motor y del variador en la Tabla 4 A Si no fuera as reg strela en este momento antes de empezar las secuencias de localizaci n y correcci n de fallos Pa
323. figuraci n de la comunicaci n 4 17 Configuraci n de par metros de E S anal gicas 4 25 Configuraci n de v nculo de control externo 4 22 Configuraci n de v nculo de control 4 22 Configuraci n del arranque 4 6 Configuraci n del arranque 4 6 Configuraci n del rel de salida 4 30 Configuraci n mec nica seg n CE B 4 Corriente de fuga del filtro de RFI B 2 2 15 D Desconexi n de la salida del variador 2 12 Descripci n del teclado del Terminal de programaci n 3 22 Descripci n general de la funci n del firmware 34 Descripci n general del hardware del variador 16 Descripciones de las teclas del HIM 3 2 Descripciones de los fallos 6 2 Descripciones de par metros 5 31 Designaciones de terminales TB3 2 37 1 1 Desinstalaci n del HIM 3 4 Diagrama del bloque de software A 32 Diagramas esquem ticos A 17 Dimensiones de las estructuras 2 3 Directiva de EMC B 1 Dispositivos de entrada 2 11 Dispositivos de retroalimentaci n feedback 1 6 E Eliminaci n de la bater a A 54 Emisiones EMI RFI 2 14 Emisiones 2 14 Entrada de impulsos 2 32 Entradas anal gicas 2 31 Entradas discretas 2 46 ENUM de bits 3 9 Espacio de montaje 2 1 Especificaciones ambientales 1 5 Especificaciones de control 1 2 Especificaciones de rendimiento 1 2 Esquema de control del adaptador de com PLC 2 47 F Fallo
324. g 5 66 Monitor Diagn sticos 4 Vea p g 5 66 269 Retroalimentaci n de velocidad filtrada Monitor Diagn sticos 4 Vea p g 5 66 Monitor Arranque 1 Vea p g 5 66 Fdbk velocidad Par de velocidad 3 Vea p g 5 66 270 Retroalimentaci n de temperatura del inversor Monitor Arranque 1 Vea p g 5 66 Monitor Diagn sticos 4 Vea p g 5 66 271 Flujo de motor limitado Monitor Arranque 1 Vea p g 5 66 Monitor Diagn sticos 4 Vea p g 5 66 273 Selecci n de punto de prueba N 1 Puntos de prueba Diagn sticos 4 Vea p g 5 Autoajuste de par Par de velocidad 4 Vea p g 274 Datod de punto de prueba N 1 Puntos de prueba Diagn sticos 4 Vea p g Autoajuste de par Par de velocidad 4 Vea p g 275 Selecci n de punto de prueba N 2 S lo uso f brica NO USAR Vea p g 276 Datos de punto de prueba N 2 S lo uso f brica NO USAR Vea p g 277 Selecci n de punto de prueba N 3 S lo uso f brica NO USAR Vea p g 278 Datos de punto de prueba N 3 S lo uso f brica NO USAR Vea p g 279 Selecci n de punto de prueba N 4 S lo uso f brica NO USAR Vea p g 280 Datos de punto de prueba N 4 S lo uso f brica NO USAR Vea p g 281 Selecci n de punto de prueba N 5 S lo uso f brica NO USAR Vea p g 282 Datos de punto de prueba N 5 S lo uso f brica NO USAR Vea p g 283 Selecci n de punto de prueba N 6 S lo uso f brica NO USAR Vea p g 284 Datos de punto de prueba N 6 S lo uso f brica NO USAR Vea p g 285 Selecc
325. g 5 71 301 Versi n de software del adaptador Info Diagn sticos 4 Vea p g 5 71 302 Configuraci n del adaptador Info Diagn sticos 4 Vea p g 5 71 304 Selecci n de idioma Info Diagn sticos 4 Vea p g 5 71 Datos del variador Arranque 1 Vea p g 5 71 310 Datos entrada A1 E S SCANport E S de comunicaciones 2 Vea p g 5 71 311 Datos entrada A2 E S SCANport E S de comunicaciones 2 Vea p g 5 71 312 Datos entrada B1 E S SCANport E S de comunicaciones 2 Vea p g 5 71 313 Datos entrada B2 E S SCANport E S de comunicaciones 2 Vea p g 5 72 314 Datos entrada C1 E S SCANport E S de comunicaciones 2 Vea p g 5 72 315 Datos entrada C2 E S SCANport E S de comunicaciones 2 Vea p g 5 72 316 Datos entrada D1 E S SCANport E S de comunicaciones 2 Vea p g 5 72 317 Datos entrada D2 E S SCANport E S de comunicaciones 2 Vea p g 5 72 320 Datos salida A1 E S SCANport E S de comunicaciones 2 Vea p g 5 72 321 Datos salida A2 E S SCANport E S de comunicaciones 2 Vea p g 5 72 322 Datos salida B1 E S SCANport E S de comunicaciones 2 Vea p g 5 72 323 Datos salida B2 E S SCANport E S de comunicaciones 2 Vea p g 5 73 324 Datos salida C1 E S SCANport E S de comunicaciones 2 Vea p g 5 73 325 Datos salida C2 E S SCANport E S de comunicaciones 2 Vea p g 5 73 326 Datos salida D1 E S SCANport E S de comunicaciones 2 Vea p g 5 73 327 Datos salida D2 E S SCANport E S de comunicaciones 2 Vea p g 5 73 330 M scara de habi
326. gica ALTO Fdbk velocidad Corr base de flujo AB filtro ajuste proc Factor escala vel 2 Paro par Con Fdbk vel escalada Corr base de par Datos ajuste proc Ajuste vel BAJO Opciones l gica Fdbk pos enc BAJO Volt base de par KI ajuste proc Ajuste vel ALTO En pt ajuste 1 Fdbk pos enc ALTO Volt base de flujo KP ajuste proc Pt prb ref vel BAJO En pt ajuste 2 Tipo dispositivo fdbk M ximo Vde L m bajo ajuste proc Pt prb ref vel ALTO Sobre pt ajst 1 Gananc seguim fdbk M ximo Vqe L m alto ajuste proc Sel pt prb vel Sobre pt ajuste 2 Sel filtro fdbk M nimo Vde K salida ajuste proc oc impulsos 1 Sobre pt ajuste 3 Gananc filtro fdbk Frec desliz base Pt prb ajuste proc oc impulsos 2 Sobre pt ajuste 4 AB filtro fdbk Frec desliz base m x Sel pt prb ajuste proc oc presel 1 Selec pt ajuste Veloc tac metro Frec desliz base m n oc presel 2 Tol pt ajst veloc Fdbk vel filtrada Desliz Kp oc presel 3 Tol pt ajst corr PPR impulsos Desliz Ki presel 4 Tol velocidad cero Flanco impulsos simple o Flujo Kp oc presel 5 Datos pt ajst l g doble Flujo Ki L mite veloc retroc Sel pt ajst l g Escala impulsos Selec diagn autoajuste L mite veloc avance Retardo parada Offset impulsos Ref corr rot de fases Ajst vel retroc m x Selec salida Ref frec rot de fases Ajst vel avance m x Modo de entrada Sel pt prueba de par 1 Porcentaje disminuci n Selec parada 1 Datos pt prueba de par 1 Salida ref velo
327. guardar las siguientes opciones de configuraci n a Autoajustar el lazo de velocidad 2 Autoajustar el lazo de velocidad 5 Continuar con la configuraci n de CN Configurar N 3 y N 4 entradas anal gicas S secuencia de Autoajuste de par y velocidad REA se pueden producir lesiones personales anal gicas 5 configuraci n y las teclas AUM o DISM este cambio Cuando hayan terminado todas las pruebas y operaciones de habilitaci n aparecer una pantalla de Arranque completo Presione la tecla Enter para guardar todos los datos de configuraci n Aparecer una pantalla completo Arranque completo para indicar que se ha terminado y guardado correctamente el procedimiento de arranque r pido 4 8 Cap tulo 4 Arranque Procedimiento de arranque Si responde NO a la pregunta de autojuste r pido continuaci n de par y velocidad aparecer n secuencial mente las siguientes opciones de configura ci n a medida que termine cada operaci n de configuraci n Configurar E S Configurar SCANport Configurar modo de entrada Configurar E S s Configurar entrada de impulsos Configurar MOP Configurar Use la tecla SEL para obtener acceso 2 Configurar segunda l nea de cualquier pantalla de modo g configuraci n y las teclas AUM o DISM Configurar SE n entrada de impulsos S habilitaci n use la tecla Enter para guardar
328. guientes m dulos PLC Allen Bradley 1771 OB 1771 0016 1771 OB16 1771 OBD 1771 OYL 1771 OBN 1771 OZL 1771 0Q 1771 Cap tulo 2 Instalaci n cableado Figura 2 28 Cableado de la opci n L6 L6E TE 400 Opciones L6 L6E 20 k AM T pico de cada entrada 0 22uf T pico E I La 0 15uf NO SE 0 331 i 12 USA 5 Vos 499 k e o JP4 12462 49 9095 ZUM LL ET T I t1 11 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 TB3 T nnne DTP hu 115 VCA suministrados por el usuario Los contactos que se muestran son generales consulte la Figura 2 24 para obtener informaci n sobre la selecci n del modo de entrada y los tipos de contactos recomendados Opci n L6 L6E Requisitos de la tarjeta de interface de 115 VCA Los circuitos usados con la opci n L6 L6E deben ser capaces de operar con l gica alta 2 verdadera En el estado bajo los circuitos deben generar un voltaje no mayor que 30 La corriente de fuga debe ser menor que 10 mA en una carga de 6 5 k ohmios En el estado alto los circuitos deben generar un voltaje de 90 115 10 y surtir una corriente de aproximadamente 20 mA para cada entrada La opci n L6 L6E es compatible con los siguientes m dulos PLC Allen Bradley 1771 OW 1771 OA e 1771 OWN 1771 OAD comun quese con la f bric
329. gura 2 4 Dimensiones de IP 20 NEMA Tipo 1 Estructura E i E lt Cm x pr ALLEN BRADLEY 1 9 X e N 9 PASACABLES MES 3 TAMA O DOBLE 6 FIJOS Y lv lt Agujeros de montaje 4 wj Y BJ 7 0 0 28 gt cc gt lt 7 0 0 28 127 0 50 Todas las dimensiones se proporcionan mil metros y pulgadas 12 7 0 50 Todos los pesos se proporcionan en kilogramos y libras Referencia de Pasacables Peso de laestructura A 3 tama o doble 6 fijos env o E en envolvente 511 0 1498 6 424 4 477 5 1447 8 16 8 40 1 195 0 901 4 151 9 88 9 101 6 12 7 186 kg 20 12 59 00 16 71 18 80 57 00 0 66 1 61 7 68 35 49 5 98 3 50 4 00 0 50 41010 E abierta 511 0 14986 3726 4775 14478 168 401 1384 6800 1263 163 kg 20 12 59 00 14 67 18 80 57 00 0 66 1 61 5 45 26 77 4 97 360 Ib 2 5 Cap tulo 2 Instalaci n c ableado 315 I 1 24 2 6 Figura 2 5 Dimensiones de IP 20 Tipo 1 Estructura F
330. i metro Error de velocidad Errores de c lculo de bloque de par Errores de prueba Id de flujo del motor Errores de prueba de inductancia del motor Errores de rotaci n de fase del motor Escala anal gica 1 SCANport Escala anal gica 2 SCANport Escala de 10 Volts Escala de entrada de miliamps Escala de impulsos Escala de potenci metro Escala de salida anal gica 1 Escala de salida anal gica 2 Escala de salida de miliamps Estado de advertencia configurable por CP Estado de advertencia configurable por VP Estado de autoajuste Estado de entrada local Estado de entradas Estado de fallo Estado de fallo configurable por CP Estado de fallo configurable por VP Estado de fallo de encendido diagn stico Estado de fallo no configurable Estado de l mite de par Estado de l gica ALTO Estado de l gica BAJO Estado de modo de par Estado de salida local Factor de escala de velocidad 1 Factor de escala de velocidad 2 Factor de regulaci n VP Filtro de ajuste de frecuencia Filtro de entrada de 10 Volts Filtro de seguimiento de frecuencia Filtro entrada miliamps Filtro entrada potenci metro Flanco impulsos simple o doble Frecuencia de filtro de atenuaci n Frecuencia de la placa del fabricante del motor Frecuencia de portadora de inversor Ganancia de salida de ajuste del proceso Ganancia de seguimiento de retroalimentaci n Ganancia KI de ajuste del proceso Ganancia KP de ajuste del proceso Grado de aceleraci n d
331. i n el ctrica 2 18 2 22 Cableado de conexi n a tierra control discreto y se ales 2 16 2 17 Cableado de control y se ales Adaptador est ndar 2 29 Cableado de control y se ales Adaptador para comunicaciones PLC 2 44 Cableado de control y se ales 2 44 Cableado de control 2 26 Cables de conexi n a tierra del motor 2 16 Cables del motor 2 18 y A 1 Capacidades nominales de E S 2 9 Capacidades nominales de los fusibles de l nea de entrada de CA 2 13 Caracter sticas de protecci n 1 3 Caracter sticas del variador 1 2 Comunicaci n de variador a variador maestro esclavo 4 20 Comunicaci n de variador a variador 2 27 Conexi n a tierra de circuitos sensibles 2 16 Conexi n a tierra de seguridad PE 2 17 Conexi n a tierra de se ales TE 2 17 Conexi n a tierra del filtro de RFI B 3 Conexi n del hardware de variador a variador 2 28 Conexiones a los variadores de estructura D 2 47 Conexiones a tierra del encoder 2 16 Conexiones de la tarjeta de com PLC 2 44 Conexiones de la tarjeta del controlador Gate A 27 Conexiones de se al de referencia Com PLC 2 45 Conexiones de tarjeta de adaptador est ndar 2 29 Conexiones del encoder 2 27 Configuraci n Adaptador est ndar 2 33 Configuraci n Adaptador para com PLC 2 45 Configuraci n de comunicaci n de E S 4 21 Configuraci n de control SCANport 4 32 Con
332. i n para la prueba DAC 1 S lo uso f brica NO USAR Vea p g 286 Selecci n para la prueba DAC 2 S lo uso f brica NO USAR Vea p g 287 Regulador de frecuencia KI Bloque de par Par de velocidad 3 Vea p g 288 Regulador de frecuencia KP Bloque de par Par de velocidad 3 Vea p g 289 Regulador de frecuencia KFF Bloque de par Par de velocidad 3 Vea p g 290 Regulador de frecuencia KSEL Bloque de par Par de velocidad 3 Vea p g Cap tulo 5 Par metros de programaci n Tabla 5 A Tabla num rica de par metros del 1336T cont N de par m Nombre del par m elemento Grupo Arch N dearch Descripc par m 291 Filtro de seguimiento de frecuencia Bloque de par Par de velocidad 3 Vea p g 5 69 292 Tipo de filtro de seguimiento Bloque de par Par de velocidad 3 Vea p g 5 69 293 Filtro de ajuste de frecuencia Bloque de par Par de velocidad 3 Vea p g 5 69 294 Errores rotaci n de fase del motor Autoajuste de par Par de velocidad 3 Vea p g 5 69 295 Errores prueba de induct del motor Autoajuste de par Par de velocidad 3 Vea p g 5 70 296 Errores de prueba de resist del estator Autoajuste de par Par de velocidad 3 Vea p g 5 70 297 Errores prueba Id de flujo del motor Autoajuste de par Par de velocidad 3 Vea p g 5 70 298 Errores c lculo de bloque de par Autoajuste de par Par de velocidad 3 Vea p g 5 70 300 N mero de identific del adaptador Info Diagn sticos 4 Vea p
333. ia N de par metro 345 SCANport Tipo de par metro Surtidor Prop referencia Unidades mostradas Bits Este par metro muestra el dispositivo Unidades de variador Ninguna SCANport que actualmente tiene el Valor predeterminado 0000 0000 control de los cambios de referencia Valor m nimo 0000 0000 1 Propietario actual Valor m ximo 0111 1111 0 No propietario Bit 0 TB3 Bit 1 Dispositivo SCANport 1 Bit 2 Dispositivo SCANport 2 Enums Bit 3 Dispositivo SCANport 3 Bit 4 Dispositivo SCANport 4 Bit 5 Dispositivo SCANport 5 Bit 6 Dispositivo SCANport 6 Gateway int Bit 7 Reservado Dejar cero Propietario de control local SCANport N de par metro 346 Prop local Tipo de par metro Surtidor Unidades mostradas Bits Este par metro muestra el dispositivo Unidades de variador Ninguna SCANport que actualmente tiene el control Valor predeterminado 0000 0000 del variador Valor m nimo 0000 0000 1 Propietario actual Valor m ximo 0111 1111 0 No propietario Bit 0 TB3 Enums Bit 3 Dispositivo SCANport 3 Bit 6 Dispositivo SCANport 6 Gateway int Bit 1 Dispositivo SCANport 1 Bit 2 Dispositivo SCANport 2 Bit 4 Dispositivo SCANport 4 Bit 5 Dispositivo SCANport 5 Bit 7 Reservado Dejar cero Propietario de flujo SCANport N de par metro 347 Prop de flujo Tipo de par metro Surtidor Unidades mostradas Bits Este par metro muestra los dispositivos SCANport que actualmente es
334. ia en bloque Estado de l gica Feedback V nculo de datos A12 V nculo de datos A29 V nculo de datos B19 V nculo de datos 22 V nculo de datos C19 V nculo de datos C29 V nculo de datos D1 V nculo de datos D2 SCANport O Habilitado opcionalmente usando los microinterruptores DIP en el m dulo Variador 1336 FORCE Controlador Administrador de memoria de mensajes Bloque de evaluaci n de l gica Sel anal g SP 2 p 367 Datos entrada A1 p 310 Datos entrada A2 p 311 Datos entrada B1 p 312 Datos entrada B2 p 313 Datos entrada C1 p 314 Datos entrada C2 p 315 Datos entrada D1 p 316 Datos entrada D2 p 317 Administrador de memoria de mensajes Estado l gica BAJO p 56 Salida anal g SP p 379 Datos salida A1 p 320 Datos salida A2 p 321 Datos salida B1 p 322 Datos salida B2 p 323 Datos salida C1 p 324 Datos salida C2 p 325 Datos salida D1 p 326 Datos salida D2 p 327 M dulo FLEX VO La siguiente figura muestra c mo la tabla de la imagen de E S para el controlador programable se relaciona con el variador 1336 FORCE cuando se utiliza un M dulo FLEX T O Adaptador M dulos Variador 1336 FORCE de flujo 1203 FM1 y 1203 FB1 SCANport Comando de l gica Referencia Bloque de evaluaci n de l gica RIO Sel anal g SP 2 p 367 DeviceNet ControlNet Otros Estado de l gica Feedback Estado l gica BAJO p 56 Salida anal g SP
335. ibles se detallan en la Tabla 6 D Tabla 6 D Descripciones de los fallos de las pruebas de flujo Bit N Fallo 0 Estab Par metro 41 establecido a menos del 33 de velocidad 1 Estab Parm 238 lt 0 Corriente 2 Estab Parm 238 gt 100 corriente del variador 3 Estab Fallo de desconexi n de habilitaci n de maestro_esclavo 4 Estab No se usa 5 Estab No se usa 6 Estab No se usa 7 Estab No se usa Respuestas por fallos Par metro 41 establecido a menos del 33 de velocidad Debe establecerse una velocidad de autoajuste m s alta para obtener un resultado significativo de la prueba de flujo Par metro 238 lt corriente 0 Esto indica que 1 o m s par metros se establecieron incorrectamente que hay o hubo ruido el ctrico que la asignaci n de fases al motor podr a ser incorrecta o que existen otros problemas Cap tulo 6 Localizaci n y correcci n de fallos Par metro 238 gt 100 de corriente variador Esto identifica a la corriente de flujo como superior a la corriente nominal del variador Es posible que esto se deba a establecimientos de par metros incorrectos a un variador demasiado peque o para el motor o a un problema del motor Ca da de habilitaci n maestro esclavo Este enclavamiento de cables entre los variadores maestro y esclavo se abri durante la prueba Si tiene problemas al ejecutar la Prueba de flujo quiz s sea necesario verificar el correcto establecimiento de los par metros Los par
336. ico del 5096 de capacidad nominal del motor X 1 25 Seleccione Cap tulo 2 Instalaci n cableado Tabla 2 D Recomendaciones de cable y cableado Espaciado minimo en pulgadas entre clases Clase Canaleta Conducto de acero Notas Categor a Definici n de la se al Ejemplos de se ales Tipo de cable 1 2 34 5 6 7 8 9 10 11 espaciado Alim 1 Alim de CA 600 V o mayor L neas de CA de2 3kV Seg n NEC y c digos locales 3 9 3 9 a18 Nota 6l 1 2 5 el ctrica trif sicas 1 2 5 Alim de CA menor que 600 V L neas de CA de 460 V Seg n NEC y c digos locales 3 9 3 6 3 12 Nota 6 Alimentaci n de CA Motor de Motor de CA Seg n NEC y c digos locales 5 L gica de 115 VCA CC L gica de rel s E S PLC Seg n NEC y c digos locales 3 9 3 6 3 9 Nota 6 termostato del motor Alim de CA de 115 V Fuentes de alimentaci n ET EG L gica de 24 VCA CC Espe PLC Seg n NEC y c digos locales Cable blindado Belden 8735 3 8737 8404 18 Digital baja velocidad Digital alta velocidad LN encoder tac metro Cable blindado Belden 9728 de impulsos del contador 9730 Comunicaci n RS 232 422 a terminales Cable blindado Belden Se al en serie impresoras RS 232 8735 8737 Com RS 422 9729 9730 Nota 6 Comunicaci n en serie E S remotas PLC Cable twinaxial A B m s de 20 k baudios PLC Data Highway 1770 CD Ejemplo Relaci n del espaciado entre los extr
337. idad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 Arranque 1 Par de velocidad 3 Arranque 1 Par de velocidad 3 Arranque 1 Par de velocidad 3 Arranque 1 Par de velocidad 3 Arranque 1 Par de velocidad 3 Diagn sticos 4 Par de velocidad 3 Diagn sticos 4 Par de velocidad 3 E S de comunicaciones 2 Descripc par m Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g 5 Vea p g 5 Vea p g 5 Vea p g 5 Vea p g 5 Vea p g 5 Vea p g 5 Vea p g 5 Vea p g 5 Vea p g 5 Vea p g 5 Vea p g 5 Vea p g 5 Vea p g 5 Vea p g 5 Vea p g 5 Vea p g 5 Vea p g 5 Vea p g 5 Vea p g 5 Vea p g 5 Vea p g 5 Vea p g 5 Vea p g 5 Vea p g 5 Vea p g 5 Vea p g 5 Vea p g 5 Vea p g 5 Vea p g 5 Vea p g 5 Vea p g 5 Vea p g 5 Vea p g 5 Vea p g 5 Vea p g 5 Vea p g 5 Vea p g 5 Vea p g 5 Vea p g 5 Vea p g 5 Vea p g 5 Vea p g 5 Vea p g 5 Vea p g 5 Vea p g 5 Vea p g 5 Vea p g 5 Vea p g 5 5 32 5 32 UY UU UU UY UN TORO SC EAA OO AAO A O O OR E A O TAN I Tabla 5 A Tabla num rica de par metros del 1336T cont N de par m Nombre del par m elemento Grupo 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 71 78 79 80 81 82 8
338. idad base 8 x velocidad base 108 Surtidor X 1 2 1 og Velocidad base del motor 0 0 65535 109 Surtidor x x rpm 4096 velocidad base motor 0 0 rpm 8 x velocidad base 8 x velocidad base Cap tulo 5 Par metros de programaci n Selecci n de punto de prueba de N de par metro 110 referencia de velocidad Tipo de par metro Drenador Sel PP ref vel Unidades mostradas x 2 Unidades de variador Ninguna Este par metro selecciona cu l ubicaci n Valor predeterminado 0 interna de la referencia de velocidad se sn convertir en el valor de punto de prueba Valor m nimo 0 mostrado en P108 y 109 Las siguientes Valor m ximo 12 son las ubicaciones internas basadas en el Enums valor de selecci n Valor selec Punto de acceso a referencia de velocidad Valor selec Punto de acceso de referencia de velocidad 0 Cero 9 Ajuste de velocidad interna ALTO BAJO 1 Estado de l mite ALTO 10 Ref de velocidad de ajuste ALTO BAJO Selecci n de referencia BAJO 11 L mite de frecuencia m x ALTO cero BAJO 2 Referencia seleccionada ALTO BAJO 12 L mite de ajuste despu s de ref ALTO BAJO 3 Referencia limitada ALTO BAJO 13 Entrada de banda muerta ALTA BAJA 4 Ref direcci n seleccionada ALTO BAJO 14 Frec activaci n sin encoder bajo 5 L mite de velocidad de avance ALTO Frec de desactivaci n sin encoder alto L mite de velocidad de retroceso BAJO 15 Estado sin encoder bajo 6 E
339. iltrada del voltaje del bus Figura 6 4 Ejemplo de una l nea de voltaje del bus Volts Seguidor de voltaje del bus 150 V Voltaje real del bus Tiempo En el punto el motor se encontraba en regeneraci n de modo que el valor del seguimiento de voltaje del bus aument lentamente Cap tulo 6 Localizaci n y correcci n de fallos En el punto B el motor ya no se encontraba en regeneraci n y el voltaje del bus hab a ca do por debajo del rango nominal Si el variador comparara el punto B con el punto A el mismo habr a visto una ca da del bus de 150 V e ingresado la precarga Sin embargo puesto que el variador compar el punto B con el seguimiento del voltaje del bus la ca da del bus fue inferior a 150 V y el variador sigui operando En el punto el voltaje del bus cay 150 V y el variador ingres un estado de precarga El par metro Sel de precarga tiempo de operac de la l gica proporciona las siguientes opciones para el cambio de la velocidad del movimiento de giro horizontal Este Establece la velocidad del Con este texto S bit movimiento de giro horizontal en Velocidad del 10 V segundo Esta opci n es la m s 0 movimiento de sensible a los cambios en el voltaje real giro horizontal 1 del bus Velocidad del 1 movimiento de 5 V segundo giro horizontal 2 Velocidad del 2 movimiento de 0 5 V segundo giro horizontal 3 Velocidad del 3 movimiento de 0
340. imos cuatro fallos La palabra Disparo mostrada junto con un fallo indica el fallo que el variador dispar Una funci n de borrado borra la cola pero no el fallo activo 3 5 Cap tulo 3 Terminales de programaci n 3 6 V nculo El modo de V nculo proporciona un m todo para transferir datos desde un par metro surtidor a un par metro drenador vinculable Cuando se usa una tarjeta de adaptador de com PLC se permiten hasta 50 v nculos Los v nculos pueden programarse s lo cuando el variador no est funcionando Los v nculos se almacenan en la BRAM y se establecen al momento del encendido con una recuperaci n de BRAM y o con un restablecimiento del sistema Contrase a El modo de Contrase a protege los par metros del variador ante cambios de programaci n realizados por personal no autorizado Cuando se ha asignado una contrase a s lo puede obtenerse acceso a los modos de Programaci n EEProm y a los men s de L gica de control Cola de borrado de fallos luego de introducir la contrase a correcta La contrase a puede ser cualquier n mero de cinco d gitos entre 00000 y 65535 Consulte la secci n Contrase a de los ejemplos siguientes Cap tulo 3 Terminales de programaci n Nodo de programaci n SEL El modo de programaci n permite obtener acceso para cambiar los par metros En la pantalla de estado presione Enter Aparecer Elegir modo Presione la tecla Aumentar o
341. interface desde el punto de vista de los dispositivos externos Para realizar las funciones de control requeridas por la aplicaci n espec fica es necesario configurar diversas informaciones de control y referencia tales como comandos l gicos referencia de velocidad y de par Adem s para que el equipo de control externo monitorice las condiciones de operaci n en el variador tales como estado de la l gica velocidad actual par actual la configuraci n proporciona una manera de transferir esta informaci n al dispositivo externo Para que esta informaci n pueda transferirse deben realizarse v nculos de configuraci n entre los par metros drenador y surtidor El par metro surtidor proporciona los datos que se van a enviar al par metro drenador receptor Por ejemplo para enviar la informaci n de Entrada anal g 1 Cap tulo 4 Arrangue Par metro N 355 a la referencia de velocidad externa 1 par metro N 101 del variador entonces el P101 debe vincularse al P355 Todos los par metros drenador y surtidor en el variador de CA 1336 FORCE est n disponibles para proporcionar informaci n y los par metros drenador pueden recibir informaci n de los par metros surtidor El variador se suministra con v nculos preconfigurados entre la tarjeta de adaptador est ndar o la tarjeta para com PLC y la tarjeta de control principal El usuario tiene la opci n de reconfigurar el variador para una aplicaci n particular Para ob
342. interna seleccionada porel par metro Sel PP ref par P173 La 800 0 selecci n permitir que este par metro sea Valor m ximo 800 0 usado como un punto de prueba para la entrada de la referencia de par Selecci n de punto de prueba de N de par metro 173 referencia de par Tipo de par metro Drenador Sel PP ref par Unidades mostradas x TANT Unidades de variador Ninguna Este par metro selecciona la ubicaci n Valor predeterminado 0 interna de la referencia de par que se Wells nmi 0 convertir en el valor de punto de prueba VAI El valor basado en la selecci n se Valor m ximo 31 almacenar en el par metro PP ref par Enums P172 Valor selec Punto de acceso a referencia de par Valor selec Punto de acceso a referencia de par 0 Cero 17 Estado de referencia de par 1 L mite NTC 18 Estado overflow matem tico de ref de par 2 L mite corriente inversor 19 Modo de par activo 3 L mite corriente sobrecarga 20 L mite de potencia de par positivo 4 L mite IQ positivo 21 L mite de potencia de par negativo 5 L mite Iq negativo 22 Corriente nominal de inversor 6 Cero No se usa 23 Flujo promedio del motor 7 L mite de par bajo 24 Ref de corr Ig ajustada para rango del motor 8 L mite de par alto 25 Suma Iq 9 Ref de par ext escalado 1 26 Ref Iq de selecci n del modo de par 10 Ref de par ext escalado 2 27 Ganancia de inversor 11 Par total 28 Rango del motor 12 Comando de par 29 Proporci n corrie
343. iones de operaci n de Cp Establezca a 0 para permitir que el motor tenga un paro libre una vez que se complete la prueba de flujo Establezca en 128 para que la regeneraci n entre en paro aun sin freno una vez que se haya completado la prueba de flujo Nota La opci n de regenerar para parar despu s de la identificaci n del flujo que produce corriente debe funcionar correctamente con o sin un freno o una unidad de regeneraci n Sin embargo si se produce un fallo de sobrevoltaje de bus durante la regeneraci n para parar el valor identificado del flujo que produce corriente puede recuperarse y colocarse en el P236 sin volver a ejecutar la prueba de identificaci n de flujo con inhabilitaci n de regeneraci n para parar El valor identificado del flujo puede encontrarse usando Punto de prueba de software par metro 273 y colocando 67 en el mismo El valor del flujo puede ser le do por el usuario en el dato de punto de prueba correspondiente par metro N 274 El valor de 274 es la corriente de flujo identificada y se debe introducir en el par metro 238 6 33 Cap tulo 6 Localizaci n y correcci n de fallos Actualizaci n de bloque Para actualizar las ganancias del bloque de par el bit 5 del de par Par metro 256 debe establecerse en 1 y luego se debe ordenar el arranque del variador mediante el comando Inicio El bit 5 del par metro 256 se establecer otra vez autom ticamente en cero Los valores en los par metros 240 a
344. ipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Enums Tiempo l m operaci n de la l gica del bus Tiempo l mite de precarga del bus Ciclos de ca da del bus gt 5 Corriente de subida de flujo r pida lt 50 N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Met i Enums igual a las definiciones de bits de los par metros 83 88 y 89 Cuando un bit est en 1 la condici n correspondiente en el variador es verdadera de lo contrario es falsa Bit Condici n Bit 0 P rdida de retroalimentaci n de encoder 11 1 Sobretemp inversor pendiente 12 2 Disparo sobretemp del motor 13 3 Sobrecarga del motor pendiente 12T 14 4 Disparo de sobrecarga del motor I T 15 5 Motor bloqueado 6 Fallo externo 7 Fallo RMS 8 No se usa 9 L mite de par metro A L mite matem tico Selecci n de configuraci n de fallo advertencia de CP Selec FLL CP Este par metro de palabra determina condiciones detectadas por el procesador de corriente CP que ser n reportadas como fallo o advertencia del variador Cada bit de configuraci n es igual a las definiciones de bit de los par metros 82 84 y 87 Cuando un bit se establece en 1 la condici n correspondiente en el variador ser reportada como FALLO de lo contrario ser reportada como de par metro Tipo de p
345. itivo SCANport 1 Bit 2 Dispositivo SCANport 2 Bit 3 Dispositivo SCANport 3 5 86 Valor m ximo Enums 405 Drenador Bits Ninguna 0000 0000 0111 1111 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0111 1111 Bit 5 Dispositivo SCANport 5 Bit 6 Dispositivo SCANport 6 Bit 7 No se usa Bit 8 P rdida de 4 20 mA Bit9a 15 No se usan N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Enums Bit 5 Dispositivo SCANport 5 Bit 6 Dispositivo SCANport 6 Bit 7 No se usa Bit 8 P rdida de 4 20 mA Bit 9 a 15 No se usan N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Enums Bit 6 Dispositivo SCANport 6 Bit 7 No se usa Bit 8 P rdida de 4 20 mA Bit 9 No se usa Bit 10 No se usa Bit 11 No se usa fallo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Enums Bit 4 Dispositivo SCANport 4 Bit 5 Dispositivo SCANport 5 Bit 6 Dispositivo SCANport 6 los 406 Drenador Bits Ninguna 0000 0000 0111 1111 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0111 1111 407 Surtidor Bits Ninguna 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1110 0001 0111 1111 Bit 12 No se usa Bit 13 Tipo de variador ilegal no configurable Bit 14 Tipo de variador dif no con
346. ivos sensibles conectados o montados en la maquinaria accionada por el motor El blindaje debe conectarse al terminal de tierra PE del variador y al terminal de tierra de la estructura del motor Es importante que la conexi n se haga a ambos extremos para minimizar el campo magn tico externo Si se usan canaletas o conductos de cables grandes para distribuir los cables del motor para m ltiples variadores se recomienda cable blindado para reducir o capturar el ruido de los cables del motor y minimizar el interacoplamiento de ruido entre los cables de diferentes variadores El blindaje debe conectarse a las conexiones de tierra PE en los extremos del motor y del variador El cable blindado tambi n proporciona un blindaje efectivo Preferentemente deber a tener conexi n a tierra s lo en el variador PE y en la estructura del motor Algunos cables blindados tienen un revestimiento de PVC sobre el blindaje para evitar el contacto accidental con la estructura conectada a tierra S1 debido al tipo del conector el blindaje debe conectarse a tierra en la entrada del gabinete debe usarse cable blindado dentro del gabinete para continuar tan lejos como sea posible hasta la configuraci n coaxial del cable de alimentaci n el ctrica y tierra En algunos ambientes peligrosos no se permite conectar a tierra ambos extremos del blindaje del cable Esto se debe a la posibilidad de circulaci n de alta corriente en la frecuencia de entrada si
347. je del cable en el extremo del variador solamente Los calibres de cable m ximo y m nimo aceptados por este bloque son 2 1 y 0 30 mm2 14 y 22 AWG El par m ximo es 1 36 N m 12 Ib pulg respectivamente Use cable de cobre solamente Conexi n a tierra de seguridad PE Esta es la conexi n a tierra de seguridad requerida por c digo El bus de tierra puede conectarse a la estructura de acero adyacente del edificio viga principal o al lazo de tierra del piso siempre que los puntos de tierra cumplan con los reglamentos de NEC Filtro de RFI interferencias de radiofrecuencia Importante Si se utiliza un filtro de RFI opcional se pueden producir corrientes de fuga de tierra relativamente altas Tambi n se incorporan dispositivos de supresi n de sobretensi n en el filtro para limitar las sobretensiones de l nea a un voltaje especificado por encima del potencial de tierra Por lo tanto el filtro debe tener una conexi n a tierra permanente y s lida La conexi n a tierra no debe utilizar cables flexibles y no debe incluir enchufes o conectores que permitan una desconexi n accidental La integridad de esta conexi n debe revisarse peri dicamente Figure 2 8 Conexi n a tierra recomendada para el 1336 FORCE N cleo com n Blindaje AA Canaleta Cable de 4 hilos
348. je del motor por unidad Fdbk volt mtr Muestra el valor por unidad del voltaje del motor como se determina desde una entrada convertidora de anal gica a digital Estos datos est n escalados para una lectura de 1 0 pu al voltaje nominal del motor Esta es una versi n del par metro 265 escalada a Por unidad para que sea compatible con las salidas anal gicas Estos datos se promedian y actualizan sobre una base de 50 milisegundos Amperios nominales de salida de inversor Corr base variad Capacidad nominal de corriente del inversor Establecida autom ticamente por el variador al momento del encendido como funci n de Tipo de estructura de potencia Se usa para escalar la ref de corriente y la retroalimentaci n del procesador de corriente Voltaje nominal de entrada del inversor Volts l nea base Voltaje nominal que aparece en la placa del fabricante del variador Establecida autom ticamente por el variador al momento del encendido como funci n de Tipo de estructura de potencia Frecuencia de portadora de inversor Frecuencia PWM Este par metro define la frecuencia de portadora del variador en Hz N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mos
349. juste Aseg rese de introducir el n mero correcto de polos en su motor antes de proceder con la secuencia de autoajuste Cap tulo 4 Arrangue B a SEL 0282 Lmt vel avance 1750 RPM Use las teclas AUM DIS para desplazarse por las selecciones del men L mites Cuando llegue a la selecci n del l mite que desea cambiar presione la tecla SEL para mover el cursor parpadeante al campo del valor primero parpadea luego a ESC AB0270A Lmt vel avance c M i3 T1750 RPM Una vez que el cursor est en el campo de valores las teclas AUM DIS pueden usarse para desplazarse al valor seleccionado Cuando llegue al valor deseado presione la tecla ENTER para aceptar el valor Este proceso debe repetirse para todos los par metros en la selecci n del men L mites Despu s que todos los par metros en el men L mites han sido establecidos presione la tecla ESC para regresar al men Arranque La pantalla del HIM mostrar LIMITES ARRANQUE Ahora tendr acceso a la opci n Ajuste del variador en el men Arranque Use las teclas AUM DIS para desplazarse por el men Arranque hasta que llegue a la selecci n de Ajuste del variador La pantalla del HIM mostrar Ajuste variador Arranque Cuando aparezca la opci n Ajuste del variador presione la tecla ENTER para obtener acceso al men Ajuste de variador Los par metros que necesitar
350. l 1 1 000 152 Sel filtro de fdbk 0 103 Ref de vel 2 BAJA 0 153 Kn Gan filtro de fdbk 1 00 104 Ref de vel 2 ALTA 0 0 rpm 154 Wn Ancho de banda filtro de fdbk 100 radianes segundos 105 Factor escala de vel 2 1 000 155 Vel del tac metro 40 00 rpm 106 Ajuste de vel BAJO 0 156 Frec de filtro atenuaci n 135 Hz 107 Ajuste de vel ALTO 0 0 rpm 157 Q de filtro atenuaci n Ninguna 108 PP de ref de vel BAJO 0 161 Ref de Ig externa 0 0 109 de ref de vel ALTO 0 162 Ref par externo 1 0 0 110 Sel de PP de ref de vel 0 163 par esclavo 1 100 117 Vel de mov por imp 1 0 0 rpm 164 Ref par externo 2 0 0 118 Vel de mov por imp 2 0 0 rpm 165 par ext 2 0 0 119 Vel presel 1 0 0 rpm 166 Paso de par ext 0 0 120 Vel presel 2 0 0 rpm 167 Ref par interno 0 0 121 Vel presel 3 0 00 rpm 168 Referencia 10 interna 0 0 122 Vel presel 4 0 0 rpm 172 Datos PP de ref de par 0 0 123 Vel presel 5 0 0 rpm 173 Sel PP de ref de par 0 125 Tiempo acel 10 0 segundos 174 Nivel m n de flujo 100 126 Tiempo desacel 10 0 segundos 175 L m de ref de cte del motor pos 200 127 L m de vel en retroc del motor Vel base motor 176 L m de ref de cte del motor neg 200 128 L m de vel en avance del motor Vel base motor 177 L m de pot del motor 200 129 Ajuste vel en retroc m x velocidad base 178 L m de potencia de regen 200 130 Ajuste vel en avance m x
351. l par metro Datos de punto de prueba N 4 Par m 280 Datos de punto de prueba N 4 Dato PP par 4 Este par metro contiene los datos seleccionados en Selecci n de punto de prueba N 4 Par m 279 N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Cap tulo 5 Par metros de programaci n 274 Surtidor x Ninguna 0 32767 32767 275 Drenador x Ninguna 0 0 100 276 Surtidor x Ninguna 0 32767 32767 277 Drenador x Ninguna 0 0 100 278 Surtidor Ninguna 0 32767 32767 279 Drenador x Ninguna 0 0 100 280 Surti
352. l como se muestra en la Figura 2 1 2 1 Cap tulo 2 Instalaci n cableado Figura 2 1 Requisitos de montaje Atenci n Cuide de que no caigan materias residuales o desechos virutas met licas pasacables para canaletas etc dentro del variador mientras se realizan trabajos de instalaci n en el variador o alrededor del mismo Existir el peligro de lesiones personales y o da o al equipo si se permite el alojamiento de materias extra as dentro del variador 2 2 152 4 mm 6 0 pulg 6 0 pulg 152 4 mm 152 4 mm 6 0 pulg 6 0 pulg Y Y Cap tulo 2 Instalaci n cableado Figura 2 2 Dimensiones de IP 20 NEMA Tipo 1 Estructuras B y C lt j Z Y gra AF 2 e ALLEN BRADLEY gt E Yz rapti X esa CC A Agujeros de montaje 4 7 0 0 28 en Pasacables X La ubicaci n var a seg n HP 7 0 0 28 12 7 0 50 ll nnnm 12 7 0 50 Es Todas las dimensiones se proporcionan en mil metros y pulgadas Todos los pesos se proporcionan en kilogr
353. l de disparo de corriente m nima Velocidad de sobrecarga 2 Vel sobcarg2 Mtr Si el valor absoluto de la velocidad del motor est en o por debajo de la velocidad especificada en este par metro la sobrecarga del motor usar el 10096 como su nivel de disparo de corriente m nima L mite de sobrecarga m nima Lmt sobcarga m n Este es el nivel de disparo de sobrecarga m nima que estar vigente cuando la velocidad del motor est en o por debajo de la Velocidad de sobrecarga del motor 2 P96 5 46 N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo 90 Drenad
354. l fabricante del motor Polos de base del fabricante del motor Inercia del motor PPR del encoder Ajuste RS Ajuste Lsigma Inductancia de fuga Ajuste Id Corriente flujo base Ajuste Iq Corriente de par nominal Ajuste Vde Voltaje de par base Ajuste Voltaje de flujo nominal Vde m ximo HP pico m ximo HP constante Vde m nimo Deslizamiento K Frecuencia de desliz base Ref de par Puntos de prueba Ref de par Puntos de prueba Ref de par L mite Ref de par L mites Ref de par L mites Ref de par L mites Ref de par L mites Ref de par L mites Ref de par L mites Ref de par L mites Ref de par Monitor Monitor Ref de par Ref de par Monitor Monitor Monitor Monitor Info Info Bloque de par Bloque de par Bloque de par Bloque de par Bloque de par Bloque de par Datos del variador Datos del variador Datos del variador Datos del variador Datos del variador Datos del variador Ajuste del variador Autoajuste de veloc Datos del variador Autoajuste de par Autoajuste de par Autoajuste de par Autoajuste de par Autoajuste de par Autoajuste de par Autoajuste de par Autoajuste de par Autoajuste de par Autoajuste de par Par de velocidad 3 Diagn sticos 4 Par de velocidad 3 Diagn sticos 4 Par de velocidad 3 Arranque 1 Par de velocidad 3 Arranque 1 Par de velocidad 3 Arranque 1 Par de velocidad 3 Arranque 1 Par de velocidad 3
355. l motor 229 valor m x 6000 No compatible Compatible a excepci n de Compatible a excepci n de Compatible a excepci n de X Velocidad base del motor 229 valor m x 6000 X Configuraci n de paro de par 58 x 3 04 VP se debe usar con el lenguaje X V5 xx VP se debe usar con el lenguaje No compatible Compatible a excepci n de Compatible a excepci n de Compatible Configuraci n de paro de par 58 X V3 04 VP SE DEBE usar con el no funcional lenguaje V3 03 AP y V3 03 o superior Factor de servicio 94 no funcional para que acepte el variador B800 Tipo de dispositivo de feedback 150 de estructura H modo 7 no funcional Par calculado 267 no func Par calculado 267 no func Cte del motor por unidad 185 no func Cte del motor por unidad 185 no func Volt del motor por unidad 186 Volt del motor por unidad 186 no func no func X Config de diagn sticos de transistor Config de diagn sticos de transistor 257 bit 12 no func 257 bit 12 no func X Com del variador 9 a 19 no X Com del variador 9 a 19 no vinculable vinculable X del variador Tx Rx 414 a 19 valor X del variador Tx Rx 14 a 19 valor m x 219 m x 219 X Configuraci n de paro de par 458 no X Configuraci n de paro de par 58 no disponible disponible X Factor de servicio 494 no disponible X Tipo de dispositivo de feedback 150 modo 7 no disponible X Par calculado
356. l par m 256 y vuelva a arrancar Si el motor contin a vibrando establezca el par m 142 en cero NOTA Para obtener informaci n adicional sobre la operaci n sin sensor consulte el Ap ndice A de este manual Cap tulo 4 Arrangue Configuraci n de la comunicaci n Comunicaci n de variador a variador La comunicaci n de variador a variador VaV proporciona comunicaciones de alta velocidad entre variadores La comunicaci n VaV es capaz de conectar hasta 64 variadores juntos usando tres velocidades de transferencia diferentes 125 K 64 nodos 250 K 64 nodos y 500 K 32 nodos baudios Configuraci n de hardware Consulte los temas Instalaci n del cableado de variador a variador Cableado de opci n L y Configuraci n de entrada de impulsos del Cap 2 Transferencia de datos La comunicaci n VaV permite que m ltiples transmisores difundan informaci n basada en prioridades a m ltiples receptores los cuales seleccionan la informaci n que desean recibir La comunicaci n VaV opera a tres velocidades diferentes en baudios tal como se muestra en la siguiente tabla Vel en baud Distancia m x extremo a extremo Veloc datos Transmisores m x tarea de 2 ms 500 k 50 m Las selecciones de velocidad en baudios permiten distancias de extremo a extremo y un n mero de transmisores diferentes La distancia se basa en el retardo de propagaci n de la se al a trav s del cable y los transistores m ximos se cal
357. la selecci n PROGRAMACION Presione la tecla ENTER para ingresar al modo de Programaci n La pantalla del HIM mostrar Elegir MODO del variador SEL AB0282A E ba Feedback Programaci n Utilice las teclas AUM DIS para seleccionar el archivo de arranque Elegir archivo Arranque Presione Enter Aparecer la pantalla de Elegir grupo Presione la tecla AUM o DIS hasta llegar a LISTA LINEAL Elegir grupo LISTA LINEAL Presione la tecla ENTER para obtener acceso al men Lista lineal La pantalla debe aparecer de la siguiente manera Versi n SW variador 3 01 1 Use las teclas AUM DIS para desplazarse al par metro 150 El par metro 150 es un tipo de dispositivo de feedback encoder feedback 5 feedback sin sensor similar a feedback de voltaje inducido para un variador de CC Nota Si se selecciona feedback sin sensor la anchura de banda del lazo de velocidad se reducir significativamente Presione la tecla SEL para obtener acceso a la selecci n del tipo de dispositivo de feedback y utilice las teclas AUMIDIS para alternar entre las selecciones Nota Si se selecciona feedback sin sensor el variador entrar en fallo con una p rdida de feedback Debe establecer el bit 0 en los par m 88 y 89 de 1 a 0 antes de borrar este fallo y proceder con el autoajuste El tipo de dispositivo de feedback puede aceptarse presionando la tecla ENTER La pantalla aparecer
358. lado puede causar da os a los componentes o una reducci n en la vida til del producto Los errores de cableado o aplicaci n tales como tama o insuficiente del motor fuente de alimentaci n de CA incorrecta o inadecuada o una temperatura ambiente excesiva pueden da ar el variador o el motor ATENCION Un variador incorrectamente aplicado o ATENCION Este variador tiene piezas y conjuntos sensibles a descargas electrost ticas ESD Tome las precauciones de control de est tica al instalar probar dar servicio o reparar esta unidad Si no sigue los procedimientos de control de ESD puede da ar los componentes Si no est familiarizado con estos procedimientos consulte la publicaci n 8000 4 5 2 de Allen Bradley Guarding Against Electrostatic Damage u otro manual sobre protecci n contra ESD aplicable Puede encontrar definiciones detalladas de los t rminos t cnicos y de automatizaci n industrial usados en este manual en el GLOSARIO DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL una gu a de t rminos t cnicos de Allen Bradley publicaci n AG 7 1ES 1 1 Cap tulo 1 Introducci n Caracter sticas del variador est ndar El variador de CA orientado al campo Bolet n 1336 FORCE es un variador de CA digital controlado por microprocesador con las siguientes caracter sticas 1 650 HP a par constante de 0 a 250 HZ e Operaci n de cuatro cuadrantes disponible Lazo de velocidad digital de alto rendimiento Lazo de cor
359. las AUMP DIS Bits 2 a 8 Introduzca AB Introduzca la anchura de banda deseada presionando la tecla SEL para ir con el cursor hacia abajo al campo del valor Use las teclas AUM DIS para desplazarse a la AB deseada Cuando seleccione el valor apropiado presione la tecla ENTER para aceptar el valor introducido En base al valor introducido en AB vel deseada los valores de lazo de velocidad Kp y Ki cambiar n cuando el bit 8 se establezca en Selecci n de autoajuste diagn sticos Par m 256 y se presione la tecla ARRANQUE Aparecer la pantalla del HIM como sigue Sel diag autojst 00000001 00000000 deseada aqu Nota Cuando se usa una versi n sin sensor deben utilizarse los valores que aparecen en la Tabla 4 B Bit 8 establecido en 1 para ejecutar actualizaci n de ganancias de regulador de velocidad Cap tulo 4 Arranque Despu s de calcular los valores nuevos para Kp y Ki 2l 0 8 usted estar listo para arrancar el variador el modo de velocidad Antes de arrancar el variador use las teclas AUM DIS para desplazarse a Feedback vel en el men 9 Ajuste del variador Arranque el variador presionando la tecla ARRANQUE en el HIM Presione la tecla AUMENTO VELOCIDAD para aumentar lentamente la referencia de velocidad Observe el feedback de velocidad y la rotaci n del eje de velocidad asegur ndose de que est n estables Si no fuera as el eje produce una rotaci n
360. leraci n a la velocidad establecida por el PLC Si esto es un problema debe usarse el Modo 7 Par m 150 6 La velocidad preseleccionada m nima es 1 1000 de la velocidad base Se admiten velocidades preseleccionadas hasta cero a pesar de que es muy probable que el motor no opere regularmente a esas bajas velocidades Este modo eliminar los problemas relacionados con el control del grado de aceleraci n mediante la rampa de las velocidades preseleccionadas desde un PLC que se describe en el Modo 5 Par m 150 5 Ap ndice Par m 150 7 disponible en la versi n 3 01 La velocidad preseleccionada m nima es 1 1000 de la velocidad base Este modo es similar al modo 6 excepto que el motor puede llegar a operar de manera m s estable y puede desarrollar un par continuo m s alto a velocidades de lt 1 60 de la velocidad base Este modo tambi n permitir la operaci n con anchos de banda de velocidad m s bajos que el Modo 5 y permitir una aceleraci n m s estable La desventaja de este modo es que la respuesta a los cambios de carga a velocidades bajas no es tan r pida como el Modo 5 Adem s las inversiones a r pida velocidad pueden no funcionar cuando la velocidad preseleccionada se desv a mediante rampa desde un PLC y el grado de acel desacel de los variadores est establecido en 0 Procedimientos de resoluci n de problemas de la operaci n sin sensor Problema el motor no acelera y no arranca con estabi
361. lidad Soluciones posibles Aumente el ancho de banda Si el ancho de banda es demasiado bajo es posible que el motor no acelere a pesar de que la corriente aumentar hasta el l mite de corriente Si el l mite de potencia de regen es O aum ntelo a por lo menos 5 Disminuya el tiempo de aceleraci n aceleraci n m s r pida Cambie el par m 150 al Modo 7 Problema El motor oscila despu s que llega a la velocidad normal Soluciones posibles Disminuya el ancho de banda si lo permite el proceso Si esto no ayuda establezca el Par m 142 en 1500 Si es inestable en debilitamiento de campo cambie el par m 174 a 100 Problema El inversor dispara en sobrevelocidad absoluta durante el arranque Aumente el ancho de banda Si se produce sobrevelocidad durante la inversi n aumente el tiempo de desaceleraci n desaceleraci n m s lenta Procedimientos de ajustes de precisi n de operaci n sin sensor Mejora de la regulaci n de velocidad Generalmente la regulaci n de velocidad como una funci n de la carga en el modo sin sensor se puede mejorar ajustando el Par m 246 Frecuencia de deslizamiento base despu s de que el variador se haya ajustado autom ticamente por completo Este par metro se calcula al principio durante la secci n del c lculo de par del ajuste autom tico y depende de la velocidad de la placa del fabricante del motor Idealmente este ajuste se realiza mientras el motor tiene carga plen
362. limenta el reloj en tiempo real del 1336 FORCE se deber n tomar las precauciones debidas al eliminar la bater a vieja Se debe seguir el siguiente procedimiento para eliminar las bater as de litio ATENCION No incinere o arroje las bater as de litio en el recipiente de residuos generales Esto puede producir una explosi n o un revent n violento Las bater as se deben recolectar para su eliminaci n de manera tal que se eviten los cortos circuitos la compactaci n o la destrucci n de la integridad de la camisa y del sello herm tico Para su eliminaci n de acuerdo con las leyes federales estatales locales o provinciales las bater as se deben empaquetar y enviar a un Centro de transferencia almacenamiento y eliminaci n adecuado La persona que se encarga de la eliminaci n del material es responsable de los peligros generados por esta acci n ya que el material se puede considerar t xico reactivo O COrrosivo Directiva de EMC Requisitos para una instalaci n conforme Ap ndice Conformidad CE Este aparato ha sido probado para que cumpla con la Directiva sobre compatibilidad electromagn tica EMC 89 336 del Consejo Directivo usando un archivo de construcci n t cnica y los siguientes valores est ndar EN 50081 1 2 Est ndar de emisiones generales e EN 50082 1 2 Est ndar de inmunidad gen rica Marcado para todas las directivas aplicables 1 Emisiones EN 50081 1 C Inmunidad EN 50082 1
363. litaci n de puerto M sc SCANport E S de comunicaciones 2 Vea p g 5 74 331 M scara de direcci n SCANport M sc SCANport E S de comunicaciones 2 Vea p g 5 74 332 M scara de arranque SCANport M sc SCANport E S de comunicaciones 2 Vea p g 5 74 333 M scara de impulsos SCANport M sc SCANport E S de comunicaciones 2 Vea p g 5 74 334 M scara de referencia SCANport M sc SCANport E S de comunicaciones 2 Vea p g 5 74 335 M scara de borrado fallo SCANport M sc SCANport E S de comunicaciones 2 Vea p g 5 74 336 M scara de restablec variador M sc SCANport E S de comunicaciones 2 Vea p g 5 75 337 M scara de control local SCANport M sc SCANport E S de comunicaciones 2 Vea p g 5 75 340 Propietario de parada SCANport Prop SCANport E S de comunicaciones 2 Vea p g 5 75 341 Propietario de direcci n SCANport Prop SCANport E S de comunicaciones 2 Vea p g 5 75 342 Propietario de arranque SCANport Prop SCANport E S de comunicaciones 2 Vea p g 5 75 343 Propietario impulsos 1 SCANport Prop SCANport E S de comunicaciones 2 Vea p g 5 76 344 Propietario impulsos 2 SCANport Prop SCANport E S de comunicaciones 2 Vea p g 5 76 345 Propietario de referencia SCANport Prop SCANport E S de comunicaciones 2 Vea p g 5 76 346 Propietario de control local SCANport Prop SCANport E S de comunicaciones 2 Vea p g 5 76 347 Propietario de flujo SCANport Prop SCANport E S de comunicaciones 2 Vea p g 5 76 348 Pro
364. lla de gr ficos para mostrar gr ficos de tendencias etc Figura 3 5 Terminal gr fico de programaci n de 1201 1000 f a PRESET4 PRESETS XREF 1 Esc Ez Cap tulo 3 Terminales de programaci n Descripci n del teclado El teclado del GPT Figura 3 5 se proporciona en una versi n de 26 teclas sin tiempo de ejecuci n o de 30 teclas versi n de tiempo de ejecuci n La versi n de tiempo de ejecuci n tal como se muestra en la Figura 3 6 proporciona teclas adicionales de Arranque Paro Jog funcionamiento por impulsos y Direcci n Figura 3 6 Teclado del GPT Tecla de arranque Tecla de paro Cap tulo 3 Terminales de programaci n Operaci n del GPT Cuando se aplica la alimentaci n el ctrica al variador o dispositivo por primera vez se efect a una serie de pruebas de diagn stico de hardware antes de que aparezca la Pantalla del logo de encendido que se muestra en la Figura 3 7 Una vez que se ha realizado la inicializaci n y toda la informaci n del variador est cargada el terminal muestra la pantalla del Men principal o la pantalla de Visualizaci n del proceso seg n la informaci n de configuraci n del terminal Figura 3 7 Pantalla de logo de encendido del GPT Interface 1201 GPT Allen Bradley Co Copyright 94 v1 01 hicializando 25 50 Si no ha sido desactivada mediante el terminal durante l
365. llo config por VP 0000 0000 0000 0000 36 Gan salida ajuste del proceso 1 00 84 Edo de adv config por CP 0000 0000 0000 0000 37 PP ajuste del proceso 0 85 Edo de adv config por VP 0000 0000 0000 0000 38 Sel PP de ajuste del proc 0 86 Sel fallo adv de CP 0000 0000 0000 0000 40 L m par de autoajuste 50 0 87 Sel config de adv de CP 0000 0000 0000 0000 41 Velocidad de autoajuste 0 85 x vel base motor 88 Sel fallo de VP 1111 1111 1111 1111 43 Ancho de banda deseada VP 5 00 radianes segundos 89 Sel config de adv de VP 0000 0000 0000 0000 44 Estado autoajuste 50 00 radianes segundos 90 Umbral sobrevel abs 0 1 x velocidad base 45 Factor de amortiguaci n VP 1 0 91 Retardo de bloqueo 1 05 46 Inercia total 20 0 s 92 L mite sobrecarga del motor 200 0 Ap ndice Valores de los par metros del usuario N Nombre Valor predet Valor N Nombre Valor predet Valor 94 Factor de servicio 1 00 144 PP fdbk de vel ALTO 0 95 Vel sobrecarga del motor 1 0 8 x velocidad base 145 Sel PP fdbk de vel 0 96 Vel sobrecarga del motor 2 0 8 x velocidad base 146 Fdbk de vel 00 rpm 97 L m sobrecarga m n 100 0 147 Fdbk de vel escalada 0 98 Datos PP de fallo 0 148 Fdbk pos encoder BAJO 0 99 Sel PP de fallo 0 149 Fdbk pos encoder ALTO 0 100 Ref de vel 1 BAJA 0 150 Tipo de disp de fdbk Ninguna 101 Ref de vel 1 ALTA 0 0 rpm 151 Gan seguim de fdbk 1 000 102 Factor escala de ve
366. lo 2 Instalaci n cableado Figura 2 7 Dimensiones de IP 20 NEMA Tipo 1 Estructura H Ventilador montado en la parte superior 635 0 Depende del fabricante Puede Angulo de elevaci n ser menor desmontable gt ollo 2324 1 91 50 Y 762 0 508 0 635 0 30 Q0 5 lt O 50 50 Area de acceso 635 0 a la canaleta 25 Area de acceso a la canaleta Vista inferior BEEN Vista superior Todas las dimensiones se proporcionan en mil metros y pulgadas 2 8 Cap tulo 2 Instalaci n cableado Capacidades nominales de Las capacidades nominales de corriente de entrada y salida agrupadas entrada salida por capacidad nominal de voltaje del variador se proporcionan en la siguiente tabla 200 240 V 380 480 V 575 V de Entrada Entrada Salida Salida N de Entrada Entrada Salida Salida N de Entrada Entrada Salida Salida cat kVA A kVA A cat kVA A kVA A cat kVA A kVA A A001 2 5 2 45 B001 2 3 2 2 5 C001 2 3 3 2 2 5 A003 4 5 12 5 12 B003 4 5 6 5 6 0 C003 5 6 6 6 6 A007 10 12 28 11 27 2 B007 9 12 14 11 13 9 C007 9 11 10 10 9 9 A010 12 14 35 14 33 7 B010 14 18 22 17 20 9 C010 11 13 12 12 12 A015 17 20 49 19 48 2 B015 18 23 28 22 27 2 C015 17 20 19 19 18 9 A020 23 28 67 26 64 5 B020 23 29 35 27 33 7 C020 21 26 25 24 23 6 A025 25
367. lor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Cap tulo 5 Par metros de programaci n 64 Drenador x x 4096 100 0 punto de ajuste 0 0 800 0 800 0 65 Drenador x x 4096 100 punto de ajuste 0 0 800 800 66 Drenador Bits rest bit velocidad estab corriente 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 67 Drenador X x rpm 4096 Velocidad base velocidad base 100 0 0 rpm velocidad base 10 68 Drenador x x 4096 100 0 Iq 2 0 0 0 20 0 69 Drenador x96 4096 velocidad base velocidad base 100 0 0 rpm 8 x velocidad base 70 Surtidor Bits Ninguna 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 5 41 Cap tulo 5 Par metros de programaci n Selecci n de punto de prueba de l gica Sel pto prb l g Este par metro selecciona cu l ubicaci n interna en el software de control l gico se convertir en el valor de punto de prueba mostrado en P70 El valor basado en la selecci n se almacena
368. los Los fallos se indican mostrando un n mero decimal de hasta 5 caracteres relacionado con el fallo Figura 6 1 o mediante secuencias de indicadores LED intermitentes en la tarjeta de control principal El fallo aparecer en pantalla hasta que se inicie un comando de restablecimiento del variador o de borrado de fallos Un restablecimiento del variador borrar todos los fallos pero un comando de borrado de fallos s lo borrar los fallos de software y advertencias Consulte las Tablas 6 A y 6 B para obtener una lista y descripciones de los diversos fallos Cuando corresponda tambi n se proporcionar una posible soluci n Figura 6 1 Pantalla de descripci n de fallo t pico 02055 Definici n de c digo de fallo El c digo de fallo es un n mero decimal de 5 caracteres definido de la siguiente manera SAXXX S Designador de fuente A Designador de rea XXX C digo de fallo interno 0 a 999 El designador de fuente S es el ler d gito del n mero 0 Procesador de velocidad de tarjeta principal 1 Procesador de corriente de tarjeta principal CP 2 Procesador adaptador Com PLC adaptador est ndar etc 3 Procesador Domin DP 4 Reservado El Designador de rea A es el 2do d gito de un n mero 0 General 1 Motor 2 Inversor 3 Control de motor 4 Adaptador 5 Dispositivo externo 6 Comunicaciones 7 Reservado 8 Reservado 9 Convertidor freno C digo de fallo interno XXX L
369. m dulos espec ficos dentro de la estructura de alimentaci n el ctrica puede inhabilitar cualquier transistor o cualquier combinaci n de transistores Debe dejar todos los transistores habilitados en la mayor a de condiciones Use el juicio sonoro para verificar que no existan condiciones de fallo en el transistor de la alimentaci n el ctrica antes de inhabilitar las pruebas 6 23 Cap tulo 6 Localizaci n y correcci n de fallos Los par metros Resultado 1 diagn sticos inversor par metro 258 y Resultado N 2 diagn sticos inversor par metro 259 contienen los resultados de las pruebas de diagn stico del transistor Importante Pueden producirse fallos graves de los componentes si se ignoran las condiciones de fallos de transistores de alimentaci n el ctrica no verificados o se inhabilitan las pruebas antes de continuar con el funcionamiento del variador bajo carga El par metro Resultado N 1 diagn sticos inversor par metro 258 se define de la siguiente manera Cuando el bit se establece Entonces en 1 0 Se produjo un fallo de software 1 No hay ning n motor conectado o fusible de bus abierto 2 Fases U y W en cortocircuito 3 Fases U y V en cortocircuito 4 Fases V y W en cortocircuito 5 Existen m dulos en cortocircuito 6 Se produjo un fallo de tierra 7 Se produjo un fallo antes que el m dulo en cortocircuito se ponga en marcha 8 Se
370. m ximo de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Cap tulo 5 Par metros de programaci n 244 Drenador x x volts 16 1 volt L N 367 0 volts 0 0 volts 468 8 volts 245 Drenador x x volts 16 l nea 1 volt a pico neutro 3 0 volts 0 0 volts 50 0 volts 246 Drenador x xx Hz 256 1Hz par unidad 0 832 Hz 0 000 Hz 10 000 Hz 247 Drenador x xx Hz 256 1Hz par unidad 2 00 Hz 0 00 Hz 30 00 Hz 248 Drenador x xx Hz 256 1Hz par unidad 0 50 Hz 0 00 Hz 10 00 Hz 249 Drenador x Ninguna 153 0 32767 250 Drenador x Ninguna 306 0 32767 251 Drenador x Ninguna 300 0 32767 5 63 Cap tulo 5 Par metros de programaci n KI Regulador Flujo Ki Ganancia integral del regulador de deslizamiento Este par metro NO SE DEBE CAMBIAR Los
371. m VP CP o P20 20 P20 Datos transm 1 variador 1 Par m no VP CP Vinculado 339 Entr analg 1 P339 Entr analg 1 vinculado P101 Ref vel ext P392 Offset ent anal g 1 P393 Escala ent anal g 1 Entradas anal gicas Variador a variador 0 10V Esclavo P12 Direc recep 1 variador Transmisor del que usted est obteniendo datos 1 P16 Recep indirecta 1 variador Par m VP CP o P22 101 Ref de velocidad 1 ALTA P102 Factor escala vel Se usa para controlar la proporci n de engranajes Variador a variador Para configurar el variador esclavo primero se establece el P12 Direc recepci n 1 v nculo del variador Este contiene la direcci n del transmisor del cual usted desea recibir los datos En este ejemplo se introduce un valor de 1 lo cual indica que los datos deben leerse desde el transmisor 1 El P16 1 indir 1 v nculo del variador debe establecerse en el P101 Ref de velocidad 1 ALTA total 32 bits N tese que el tiempo de transmisi n t pico del maestro al esclavo es de 4 ms a 6 ms usando v nculos en cambio usando indirectos es de s lo 2 ms a 4 ms Configuraci n de comunicaci n de E S Las est ndar del variador 1336 FORCE deben revisarse para verificar la correcta operaci n Las E S est ndar se usan para interconectar circuitos de control en el variador Es muy importante que esta interface funcione correctamente Variadores equipados con tarjeta de adaptador est
372. md Bit3 Direc rotaci n Bloque de evaluaci n l gica gt Palabra comando de l gica 52 Bit4 Acelerando Sel anal g SP 2 p 367 Escala anal g SP 2 p 369 Valor ent Bit5 Desacelerando anal g Bit6 Advertencia SP 2 p 368 Bit7 En fallo Datos entrada A1 310 V nculo Velocidad preseleccionada 1 p 119 V nculo Bit8 A veloc establecida Datos entrada A2 p 311 Bit9 A local Datos entrada B1 p 312 Bit10 B local Datos entrada B2 p 313 Bit11 C local Datos entrada C1 p 314 Ref de velocidad 1 ALTA p 101 Bit12 A veloc cero Datos entrada C2 p 315 Factor de escala de ve 1 p 102 Bit13 Ref veloc A Datos entrada D1 p 316 Bit14 Ref veloc B Datos entrada D2 p 317 Bit15 Ref veloc C Estado Mg ALTO Estado l gica ALTO BAJO par m 56 57 par metro 57 Sal anal g SP 379 Bum Feedback de velocidad p 146 Bito Flujo listo Datos salida A1 320 Feedback de magnitud de corriente del motor 264 Flujo alto Datos salida A2 p 321 V nculo Bit2 No se usa Datos salida B1 p 322 Bit3 No se usa Datos salida B2 323 Bit4 Tiempo operac l g del bus Datos salida 1 324 Bit5 Impulsos Bit6 Nose usa Bit7 No se usa Bit8 Al l mite Bit9 No se usa Bit 10 Al punto de ajuste 1 Bit 11 Al punto de ajuste 2 Datos salida C2 p 325 Datos salida D1 p 326 Datos salida D2 p 327 O Para que estas funciones se a
373. metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo 367 Drenador x Ninguna 1 1 6 368 Surtidor x Ninguna 0 32767 32767 369 Drenador x 1 1 32767 1 32767 1 32767 1 32767 370 Drenador Ninguna 0 32767 32767 371 Drenador x xxx volts 205 1 volt 0 000 volts 20 000 volts 20 000 volts Escala de salida anal gica 1 Escala sal ana 1 Este par metro determina el factor de escala o ganancia para la salida anal gica 1 El factor de escala convierte un valor digital de 32767 lo que permite un rango digital efectivo de 2048 que luego se somete a offset para proporcionar un rango de 10 volt Salida anal gica 2 Salida anal g 2 Este par metro convierte un valor digital de 32767 en una salida de 10 volt OFFSET de salida anal gica 2 Offset sal ana 2 Este par metro determina el offset aplicado a la salida anal gica sin procesar 2 El offset se aplica despu s del factor de escala Escala de salida anal gica 2 Escala sal ana 2 Este par metro determina el factor de escala o ganancia para la salida anal gica 2 El factor de escala convierte un valor digital de 32767 lo que permite un rango digital efectivo de 2048 que luego se somete a offset para proporcionar un rango de 10 volts Salida de miliamps Salida mA Este par metro convierte un valor digital
374. metros de programaci n Escala de salida de miliamps N de par metro 378 Escala salida mA Tipo de par metro Drenador Este par metro determina el factor de Unidades mostradas X XXX escala o ganancia para la salida de Unidades de variador 32767 1 miliamps El factor de escala convierte un Valor predeterminado 0 500 valor digital de 32767 lo cual permite Valor m nimo 1 000 un rango digital efectivo de 2048 que Valor m ximo 1 000 luego se somete a offset para proporcionar un rango de 20 mA Salida anal gica SCANport de par metro 379 Salida anal g SP Tipo de par metro Drenador Este par metro muestra el valor anal gico Unidades mostradas MES que se env a a todos los SCANports Unidades de variador Ninguna Valor predeterminado 0 Valor m nimo 32767 Valor m ximo 32767 Selecci n de salida programable N de par metro 384 Selecci n salida Tipo de par metro Drenador Este par metro selecciona la funci n de la Unidades mostradas a salida TB7 1 La columna NO en la Unidades de variador Ninguna siguiente tabla indica el valor de la Valor predeterminado 8 condici n inversa Por ejemplo al introducir Valor m nimo 0 un valor de O se producir una condici n Valor m ximo 63 de Listo para marcha mientras que un valor de 32 generar una condici n de NO listo para marcha NO HABIL NO HABIL 32 0 LISTO PARA MARCHA 48 16 FLUJO LISTO 33 1 ENMARCHA 49 17 SUBIDA FLUJO 34 2 DIRECCION COMANDO 50 18 DIAGNOSTI
375. n 3 23 Operaci n unidireccional 2 31 P Panel de control del M dulo de interface del operador HIM 3 1 Par metros ControlNet 5 25 Par metros de adaptador est ndar 5 17 Par metros de la tarjeta adaptadora de comunicaciones PLC 5 21 Pasos de programaci n del HIM 3 7 Pautas de reducci n de capacidad nominal 7 PE Conexi n a tierra de seguridad 2 17 Piezas de repuesto D 1 Posiciones de interruptores Com PLC 2 45 Posiciones de interruptores de com PLC 2 45 Precauciones de seguridad en el arranque 4 1 Precauciones de seguridad 4 1 Procedimiento de arranque r pido 4 7 Procedimiento de prueba de autoajuste 6 22 Procesador de velocidad Fallos 6 19 Prueba de flujo 6 32 Prueba de resistencia 6 29 Prueba de rotaci n de fase 6 26 Pruebas de estructura de la alimentaci n el ctrica 6 22 Punto de ajuste de bajo voltaje 6 14 Puntos de prueba de hardware 6 37 Puntos de prueba 6 37 R Recomendaciones de cable y cableado 2 21 Regulaci n de velocidad con retroalimentaci n de encoder 1 6 Regulaci n de velocidad sin encoder 1 6 Requisitos de CE B 1 Requisitos de los envolventes A 6 S Salidas anal gicas 2 32 Salidas discretas 2 46 2 32 Seguimiento de voltaje de bus 6 17 Selecci n de conectores 2 20 Sistemas de distribuci n descompensados 2 10 Sistemas de distribuci n sin conexi n a tierra 2 10
376. n digital de 12 bits Salidas discretas Las salidas de fallo del 1336 FORCE se proporcionan en el bloque de terminales TB7 en la tarjeta de adaptador est ndar Estas salidas proporcionan se ales de advertencia o fallo en base a la programaci n del variador Fallo NC Fallo Com Fallo NA Un contacto de rel NA NC formato C en la tarjeta de adaptador est ndar programado para proporcionar se ales de cambio de estado de fallo o advertencia externa Capacidades nominales de los contactos 2 A a 115 VCA 2 A a 30 VCC Figura 2 19 Salida digital t pica Adaptador est ndar TB7 I Fallo NA Salida digital O Fallo Com Salida digital Fallo NC Salida digital O Entrada de impulsos La entrada de impulsos permite que una fuente externa proporcione una referencia digital o una se al de ajuste al variador Esta es una entrada diferencial con una frecuencia m xima de 100 kHz Figura 2 20 Conexi n de la entrada de impulsos O Entrada de impulsos de 5 12 V O 100 kHz m x Unidireccional O La entrada de impulsos puede ser de utilidad si usted posee un sistema con variadores m ltiples y desea que el encoder funcione magn ticamente y que otros variadores proporcionen un impulso para suministrar referencia para variadores adicionales Puede usar esta referencia para asegurar que todos los variadores funcionen a la misma velocidad o que la velocidad de los otros variadores est relacionada con la velocidad de la
377. n la siguiente secuencia Si fuera necesario el control de impulsos despu s de volver a conectar el HIM repita el paso 1 pero seleccione Habilitaci n 1 4 Conecte el cable apropiado entre el HIM y el puerto de comunicaciones adaptador 2 3 4 5 5 Efect e los pasos anteriores en orden inverso para volver a instalar el m dulo Conecte la alimentaci n el ctrica restablezca el bit 1 de M scara l gica o habilite la L gica de control Operaci n del HIM Cap tulo 3 Terminales de programaci n Cuando se conecta la alimentaci n el ctrica al variador por primera vez el HIM alternar una serie de pantallas Estas mostrar n el nombre del variador el n mero de ID del HIM y el estado de comunicaci n Al terminar aparecer la pantalla de estado vea la Figura 3 3 Figura 3 3 Pantalla de estado 0286 Esta pantalla muestra el estado actual del variador ej Parado En marcha etc o cualquier fallo que pueda estar presente consulte el Cap tulo 6 para obtener informaci n sobre los fallos En un HIM serie A versi n 3 0 o serie B vea la parte posterior del HIM la pantalla de estado puede ser reemplazada por la pantalla del proceso o el men de Registro de contrase a Vea las secciones apropiadas en las siguientes p ginas para obtener m s informaci n Cuando presione cualquier tecla desde esta pantalla aparecer Elegir modo Al presionar las teclas de A
378. n un valor de 1 Esto selecciona la prueba de flujo del motor Esta prueba mide la cantidad de corriente requerida para producir flujo nominal de motor y lo muestra en el Par metro 238 El motor acelerar a aproximada mente dos tercios de la velocidad base y luego entrar en inercia durante varios segundos Este ciclo puede repetirse varias veces Luego el motor desacelerar a una velocidad baja antes de inhabilitarse Si el motor no acelera aumente el par metro 40 L mite de par hasta que el motor acelere El par metro 41 L mite de velocidad cambiar la velocidad hasta la cual acelera el motor Las pruebas de diagn sticos de transistores rotaci n de fase inductancia y resistencia DEBEN ejecutarse antes de que esta prueba pueda llevarse a cabo Alterne el bit de arranque en el comando l gico para empezar la prueba La luz de habilitaci n del variador se apaga cuando se completa la prueba Cuando obtenga una lectura en el Par metro 238 reg strela y luego actualice las ganancias del bloque de par Si la prueba sigue fallando consulte los fallos de la prueba de flujo Fallos de la prueba de flujo Los valores t picos para el flujo nominal del motor oscilan entre el 20 y el 50 Se han agregado varios fallos para identificar algunos problemas que pueden producirse en la prueba de flujo Si el variador dispara mientras se est realizando la prueba de flujo la causa puede encontrarse usando el par metro 297 Los fallos pos
379. na deber introducir 1 para Selecci n anal gica SCANport 364 y vincular la velocidad externa 101 a la entrada anal gica SCANport 365 La velocidad se puede escalar a trav s de Factor de escala de velocidad 1 102 o de Escala anal gica SP 366 El variador env a la Salida anal gica SCANport par metro 379 a todos los dispositivos conectados a SCANport Para enviar datos de salida a los dispositivos SCANport se debe vincular la Salida anal gica SCANport 379 a un surtidor Por ejemplo si el HIM va a recibir Feedback de velocidad usted debe vincular la Salida anal gica SCANport 379 a Feedback de velocidad 269 Configuraci n del rel de salida Las salidas constan de tres 3 salidas configuradas permanentemente y una 1 salida programable Los tres rel s configurados permanentemente son Marcha Advertencia y Fallo Marcha es un contacto normalmente abierto que se cierra cuando se aplica corriente al motor Se encuentra despu s del LED de habilitaci n en la tarjeta de control del motor Advertencia tiene un contacto normalmente abierto y cerrado que se energiza cuando no hay advertencias y se desactiva cuando hay una advertencia Fallo tiene un contacto normalmente abierto y cerrado que se energiza cuando no hay fallos y se desactiva cuando hay un fallo Cap tulo 4 Arrangue El rel programable es un contacto normalmente abierto que se configura a trav s de Selecci n de salida programable par metro 3
380. ncia Kf a menos de uno se reduce el exceso de retroalimentaci n de velocidad en respuesta a un cambio de paso en la referencia de velocidad Ancho de banda de filtro de error KF AB filtro error Este par metro establece los anchos de banda de dos filtros de paso bajo en cascada en el camino de error Kf del regulador Pl de velocidad El ancho de banda se introduce en unidades de radianes por segundo 5 52 Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo 8 x rpm velocidad base 8 x rpm velocidad base 139 Drenador Unidades mostradas 8 32 0 0 0 4096 0 140 Drenador X X Unidades mostradas x 8 8 0 0 0 200 0 141 Drenador X XX Unidades mostradas x 65535 1 00 0 50 1 00 142 Drenador x radianes segundos Ninguna 500 radianes segundos 0 1500 radianes segundos Datos de punto de prueba de retroalimentaci n de velocidad BAJO PP fdbk vel bajo Este par metro contiene la parte
381. nculo desde la referencia externa 101 al Valor de impulsos 399 Figura 4 12 Configuraci n de entrada de impulsos TARJETA DE CONTROL DEL MOTOR 396 395 397 398 Valor Ref vel de impulsos ext Para calcular la escala Velocidad base de seguidor x a gt RPM de seguidor Configuraci n de MOP Las E S de la opci n L modos 5 9 y 15 controlan a la funci n MOP Las funciones aumentar MOP y disminuir MOP aumentan y disminuyen el valor MOP par metro 394 en base al incremento MOP par metro 393 que est en RPM por segundo Configuraci n de la imagen SCANport La imagen SCANport es un mecanismo para transferir datos hacia y desde los dispositivos SCANport Opera de la misma manera que una imagen PLC con su 1 4 1 2 3 4 de rack y rack completo La imagen SCANport se configura a trav s de un dispositivo SCANport tal como un m dulo GD1 o un gateway RIO a SCANport Cap tulo 4 Arranque 4 32 Configuraci n de control SCANport Los controles SCANport son las funciones que controlan el motor tal como arranque paro movimiento por impulsos etc El control puede venir de hasta 6 dispositivos SCANport y entradas de opci n L simult neamente El control se basa en un mecanismo de propiedad que permite que ciertas funciones tengan s lo un propietario y otras funciones tengan m ltiples propietarios La referencia de velocidad direcci n y funciones locales son las funciones de un solo
382. ndo un modo de precarga al iniciarse las operaciones de la l gica Una vez que se finaliza la precarga el variador puede completar las operaciones de la l gica y reanudar la operaci n normal del variador El variador se habilita nuevamente una vez que el bus alcanza los 75 volts del valor del seguimiento de voltaje correspondiente al mismo ATENCION Si usted utiliza una fuente de alimentaci n el ctrica de la l gica es posible que el variador pueda permanecer en un estado de operaci n de la l gica indefinido Si la alimentaci n el ctrica retorna al variador mucho tiempo despu s el mismo se reinicia autom ticamente Por lo tanto usted debe manipular el control de los problemas en habilitaciones fallos tiempos de espera configuraci n del variador y seguridad a nivel del sistema Para configurar las funciones de precarga y operaciones de la l gica use los siguientes par metros Selec config de fallo advertencia de CP par metro 86 Selec config de advertencia de CP ninguna par metro 87 Sel de precarga tiempo de operac de la l gica par metro 223 Punto de ajuste de bajo voltaje par metro 224 Adem s los par metros Selec prueba 1 par metro 93 y Datos prueba 1 par metro 92 contienen puntos de prueba de software que proporcionan informaci n adicional sobre la precarga Cap tulo 6 Localizaci n y correcci n de fallos Configuraci n de fallos y advertencias para precarga Pued
383. nea a tierra B 220 220 NA 220 220 220 220 220 220 Cap nom del VOM l nea a l nea Capacidad nominal de energ a 320 Joules Voltaje de encendido 1020 V nominal Cap nom del VOM l nea a tierra Capacidad nominal de energ a 380 Joules Voltaje de encendido 1330 V nominal Dispositivos de entrada Arranque y paro del motor Cap tulo 2 Instalaci n cableado Dispositivos de entrada Arranque y paro del motor variador incluye componentes de estado s lido Si existe peligro de contacto accidental con maquinaria en movimiento o de flujo accidental de l quidos gases o s lidos se requiere un circuito adicional de cableado de paro para desconectar la alimentaci n de l nea de CA al variador Cuando se desconecte la alimentaci n de l nea de CA se producir una p rdida del efecto de frenado regenerativo inherente y el motor efectuar un paro libre Es posible que se requiera un m todo de frenado auxiliar ATENCION El circuito de control de arranque paro del Aplicaci n desconexi n repetidas de la alimentaci n de entrada ATENCION El variador ha sido dise ado para ser controlado por se ales de entrada de control que arrancan y detienen el motor No se recomienda un dispositivo que rutinariamente desconecte y luego vuelva a conectar la alimentaci n de entrada al variador con el prop sito de arrancar y parar el motor Si se usa este tipo de circuito se requiere un m ximo de 3 ciclos de par
384. nel de control El panel de visualizaci n permite programar el variador y ver los diversos par metros de operaci n El panel de control le permite controlar diferentes funciones del variador Figura 3 1 Ubicaci n del m dulo de interface de operador p Panel de visualizaci n Storred 0 00 Hz Panel de control M dulo de interface de operador HIM 3 1 Cap tulo 3 Terminales de programaci n Figura 3 2 Panel frontal del HIM Pantalla de LCD AB0273A Descripciones de las teclas Las descripciones de las teclas usadas en el variador 1336 FORCE se presentan en los siguientes p rrafos Las teclas restantes que no se describen sombreadas en la figura anterior no se utilizan y est n reservadas para uso futuro Escape Cuando se presiona la tecla ESC har que el sistema de programaci n retroceda un nivel en el rbol de men s ESC AB0270A Selecci n EM Al presionar la tecla SEL alternativamente activa la l nea superior o inferior de la pantalla El primer car cter xa parpadeante muestra la l nea que est activa AB0295A AB0267A Aumentar Disminuir Estas teclas se usan para aumentar o disminuir un valor o para desplazarse a trav s de diferentes grupos o par metros lt Enter Cuando se presiona esta tecla se seleccionar un grupo o par metro o se introducir un valor de par metro en la memoria Despu s que un par metr
385. nes de encoder El origen del ruido podr a ser la puesta a tierra incorrecta del encoder o una fuente de alimentaci n el ctrica ruidosa del mismo Este fallo no puede determinarse para las aplicaciones sin encoder Debe verificar de manera visual esta condici n en sistemas sin encoder Si el motor gira durante esta prueba consulte a la f brica Error de se al Se produce un fallo de error de se al cuando el voltaje promedio es 1 negativo Si recibe un error de sef al es necesario 1 Ejecutar la prueba nuevamente 2 Considerar el reemplazo de las tarjetas de circuitos Corriente cero Si se establece este bit es necesario 1 Establecer la corriente nominal del motor en el par metro Amps de placa del fabricante par metro 4 en el valor correcto 2 Ejecutar la prueba nuevamente 3 Considerar el reemplazo de la tarjeta de control Overflow A D en ganancia m nima El circuito de medici n del voltaje correspondiente a la terminal del motor no funciona correctamente Es necesario 1 Determinar si el motor se encuentra conectado 2 Verificar las conexiones de cables entre el variador de la compuerta y las tarjetas de control 3 Considerar el reemplazo de las tarjetas de circuitos 4 Investigar cualquier problema de ruido Ca da de habilitaci n La habilitaci n del variador se perdi durante la prueba de inductancia 4 Considere ejecutar la prueba nuevamente y monitoree la habilitaci n del varia
386. ntaci n el ctrica est n flotando con respecto a tierra Use s lo m todos aprobados de aislamiento de equipo de prueba cuando realice mediciones en los circuitos de alimentaci n el ctrica ATENCION S lo personal calificado y familiarizado con el va riador de CA 1336 FORCE y su maquinaria asociada debe planifi car e implementar la instalaci n el arranque y el mantenimiento futuro del variador El incumplimiento de estas indicaciones puede causar lesiones personales y o da os al equipo ATENCION El trabajo con equipo de control industrial energiza do puede ser peligroso Los choques el ctricos las quemaduras o el accionamiento accidental del equipo controlado pueden ocasio nar lesiones personales graves o la muerte Pueden existir voltajes peligrosos en el gabinete aun con el interruptor autom tico en la posici n de apagado Off Se pueden encontrar m ltiples fuentes de alimentaci n el ctrica conectadas a este variador Por ende ser ecomienda desactivar y desconectar el equipo de control de las fuentes de alimentaci n y descargar la energ a almacenada en los capacitores si la hubiera antes de entrar en contacto con cualquier equipo en este gabinete Durante el arranque ser necesario traba jar cerca de equipo energizado Siempre siga las pr cticas relacio nadas a la seguridad de NFPA 70E ELECTRICAL SAFETY FOR EMPLOYEE WORKPLACES iNO trabaje solo con equipos energizados 4 1 Cap tulo 4 Arranque
387. nte motor a inversor 13 Referencia de par filtrado 30 Bloqueo tiempo operac de l gica del bus de CC 14 Referencia Iq no limitada 31 Indicador activo regulac de procesador de corr 15 16 Referencia Iq filtrado 5 56 Nivel m nimo de flujo Nivel m n flujo Este par metro establece el nivel m nimo de flujo que se usar para convertir un valor de par a una referencia de corriente Al establecer el par metro a 4096 se evitar la reducci n del flujo y se pasar por alto la conversi n de par a corriente L mite de referencia de par positivo Lmt par mtr pos Este par metro proporciona un l mite de par establecido por el usuario para valores de referencia de par positivo La referencia de par de motor positivo no puede exceder este valor L mite de referencia de par negativo Lmt par mtr neg Este par metro proporciona un l mite de par establecido por el usuario para valores de referencia de par negativo La referencia de par de motor negativo no puede exceder este valor L mite de potencia del motor Lmt potenc motor Este par metro proporciona una entrada de usuario del nivel potencia m x que ser suministrada al motor desde el bus de CC El l mite de alimentaci n el ctrica del motor se usa en un c lculo que se convierte en un l mite de par interno L mite de potencia de regeneraci n L m potenc regen Este par metro proporciona una entrada de usuario para el nivel de potencia m x que
388. ntrada de rampa ALTO BAJO 16 Cero 7 Salida de rampa ALTO BAJO 8 Total de ajuste de velocidad ALTO BAJO Velocidad de movimiento por N de par metro 117 impulsos 1 Tipo de par metro Drenador Vel impulsos 1 Unidades mostradas x x rpm Esta ser la referencia de velocidad usada Unidades de variador 4096 velocidad base motor por el variador cuando se haya Valor predeterminado 0 0 rpm seleccionado Impulsos en el Comando Valor m nimo 8 x rpm l gico PS2 Valor m ximo 8 x rpm Velocidad de movimiento por N de par metro 118 impulsos 2 Tipo de par metro Drenador Vel impulsos 2 Unidades mostradas x Esta ser la referencia de velocidad usada Unidades de variador 4096 velocidad base motor por el variador cuando se haya Valor predeterminado 0 0 rpm seleccionado Impulsos 2 en el Comando Valor m nimo 8xrpm l gico P52 Valor m ximo 8 x rpm Velocidad preseleccionada 1 N de par metro 119 Veloc presel 1 Tipo de par metro Drenador Esta ser la referencia de velocidad usada Unidades mostradas rpm por el variador cuando se haya Unidades de variador 4096 velocidad base motor seleccionado Presel 1 en el Comando Valor predeterminado 0 0 rpm l gico P52 Velocidad preseleccionada 2 Veloc presel 2 Esta ser la referencia de velocidad usada por el variador cuando se haya seleccionado Presel 2 en el Comando l gico P52 Velocidad preseleccionada 3 Veloc presel 3 Esta s
389. o Fdbk ajuste proc Este es el valor de entrada de retroalimentaci n para el ajuste del proceso El par metro de salida de ajuste del proceso se actualiza en base al valor de esta entrada Selecci n de ajuste del proceso Sel ajuste proc Esta es una palabra de datos con codificaci n de bits que contiene diversas opciones de selecci n para el regulador de ajuste del proceso tal como se indica a continuaci n Ajusta la referencia de velocidad Biti Ajusta la referencia de par Bit2 Selecciona entradas de velocidad Bit 3 Opci n de establec de salida Bit4 Opci n de preselec de integrador Bit5 Opci n de activaci n con forzado del l mite de ajuste Ancho de banda de filtro de ajuste de proceso An fltr aj proc Este par metro determina el ancho de banda de un filtro de un solo polo usado con la entrada de error para el ajuste del proceso La salida de este filtro se usa como la entrada al regulador de ajuste del proceso Datos de ajuste del proceso Dato ajuste proc Este par metro se usa para preseleccio nar la salida del regulador de ajuste del proceso cuando se ha seleccionado la Opci n de establecimiento de salida o la Opci n de preselecci n de integrador en el par metro 29 Ganancia KI de ajuste del proceso KI ajuste proc Este par metro controla la ganancia integral del regulador de ajuste del proceso Si el ajuste del proceso es igual a 1 0 entonces la salida del regulador PI
390. o arranque en un per odo de 5 minutos con 1 minuto de descanso m nimo entre cada ciclo Estos per odos de 5 minutos deben estar separados por ciclos de descanso de 10 minutos para permitir que se enfr en las resistencias de precarga del variador Consulte los c digos y valores est ndar aplicables a su sistema para obtener requisitos espec ficos e informaci n adicional Contactores de bypass ATENCION Un sistema aplicado o instalado incorrectamente puede causar da os a los componentes o reducci n de la vida til del producto Las causas m s comunes son Cableado de la l nea de CA a salida del variador o terminales de control Bypass incorrecto o circuitos de salida no aprobados por Allen Bradley Circuitos de salida que no se conectan directamente al motor Fuente de alimentaci n de CA incorrecta o inadecuada Temperatura ambiente excesiva Para obtener ayuda respecto a la aplicaci n o el cableado comun quese con Allen Bradley Cap tulo 2 Instalaci n cableado Desconexi n de la salida del variador Acondicionamiento de la alimentaci n el ctrica de entrada Fusibles de entrada Cualquier medio de desconexi n cableado a los terminales de salida del variador M1 M2 y M3 debe ser capaz de inhabilitar al variador si se abre durante la operaci n del mismo Si se abre durante la operaci n del variador ste entrar en fallo Se recomienda que retire la entrada Habilitaci n del
391. o de choque causado por voltajes inducidos los cables no usados en el conducto o canaleta deben estar conectados a tierra en ambos extremos Por la misma raz n si un variador que comparte un conducto o canaleta se est instalando o est recibiendo servicio todos los variadores que usan este conducto deben inhabilitarse Esto eliminar el posible peligro de choque causado por interacoplamiento de los cables del motor Longitud del cable del motor Las instalaciones con cables largos al motor pueden requerir la adici n de reactancias de salida o terminaciones de cable para limitar los reflejos de voltaje al motor Consulte las siguientes tablas para obtener las longitudes m ximas de cable permitidas para las diversas t cnicas de instalaci n Ap ndice Tabla A 1 Restricciones de longitud m xima de cables del motor en metros pies variadores de 380 V 480 V Sin dispositivos externos Con terminaci n 1204 TFB2 Con terminaci n 1204 TFA1 Reactancia en variador Motor Motor Motor Motor Estructur A B 1329 1329R HR L AoB 1329 A B 1329 A B o 1329 a del kW HP del kW HP del cualquier Cualquier Cualquier Cualquier Tipo de cable Cualquier Tipo de cable Tipo de cable Cualquier Cualquier Cualquier variador variador motor cable cable cable cable Blind 3 Sin blind cable Blind 3 Sinbina Blind 3 Sin blind cable cable cable A1 0 37 0 5 0 37 0 5 122 33 5 1143 30 5 1610 305
392. o de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo 01 Surtidor X XX Unidades mostradas x 100 1 01 0 00 9 99 05 Surtidor x Ninguna 0 0 65635 08 Surtidor X X S Ninguna 105 0 05 65535 5 s 09 Drenador x ms x 2 2 1 10 8 esc n de 16 ms 9 esc n de 18 ms 10 esc n de 20 ms 10 Drenador Kbaudios Ninguna 0 0 2 11 Drenador Ninguna 0 0 64 12 Drenador Ninguna 0 0 64 Direcci n de recepci n 2 v nculo del variador Direc recep2 VaV Este par metro especifica la direcci n de nodo en la cual se recibir n dos palabras de datos
393. o fallo Selec estado fallo Selec estado fallo Selec estado fallo Selec estado fallo Selec estado fallo Cap tulo 5 Par metros de programaci n Arch N de arch Par de velocidad 3 Archivo de arranque 1 Par de velocidad 3 E S de comunicaciones 2 Par de velocidad 3 E S de comunicaciones 2 Par de velocidad 3 E S de comunicaciones 2 Par de velocidad 3 E S de comunicaciones 2 E S de comunicaciones 2 Par de velocidad 3 Par de velocidad 3 E S de comunicaciones 2 Diagn sticos 4 Arranque 1 Par de velocidad 3 E S de comunicaciones 2 Par de velocidad 3 E S de comunicaciones 2 Par de velocidad 3 E S de comunicaciones 2 Par de velocidad 3 E S de comunicaciones 2 Par de velocidad 3 E S de comunicaciones 2 Par de velocidad 3 E S de comunicaciones 2 Par de velocidad 3 E S de comunicaciones 2 Par de velocidad 3 E S de comunicaciones 2 Par de velocidad 3 E S de comunicaciones 2 Par de velocidad 3 E S com 2 Par de velocidad 3 E S de comunicaciones 2 Diagn sticos 4 Par de velocidad 3 E S de comunicaciones 2 Diagn sticos 4 Par de velocidad 3 E S de comunicaciones 2 Diagn sticos 4 Diagn sticos 4 Diagn sticos 4 E S de comunicaciones 2 Diagn sticos 4 E S de comunicaciones 2 Diagn sticos 4 E S de comunicaciones 2 Diagn sticos 4 E S de comunicaciones 2 Diagn sticos 4 E S de c
394. o ha sido introducido en la memoria la l nea superior de la pantalla se activar autom ticamente permitiendo la selecci n de otro par metro o grupo AB0269A 3 2 Cap tulo 3 Terminales de programaci n Descripciones de las teclas continuaci n 0285 0287 JOG 0275 L3 AB0281A AB0265A AB0295A AB0267A Nota Rango del potenci metro 0 32767 Arranque De manera predeterminada esta tecla iniciar la operaci n del variador si el hardware est habilitado y si no hay otros dispositvos de control enviando un comando de Paro Para cambiar esta funci n deben volver a configurarse los par me tros M scara comando y Eje l gico Tipo 1 Consulte el Cap tulo 5 Paro Cuando se presione esta tecla se iniciar una secuencia de paro en el m dulo del sistema ocasionando el inicio de un paro controlado en cada eje seg n lo determinado por Modo paro L m tiempo paro y Corr de paro Jog Funcionamiento por impulsos De manera predeterminada cuando presione esta tecla el motor funcionar por impulsos a una velocidad determinada por el par metro Vel impulsos para cualquier eje habilitado el valor predetermindo ser el 20 de la velocidad nominal del motor Al soltar la tecla se detendr la funci n Cambio de direcci n Modos de referencia de velocidad digital por impulsos solamente Cuando se presiona esta tecla el motor cambia de direcci n
395. oc sobrecarga motor 2 Diag inversor 2 ID de adaptador L mite m n de sobrecarga Offset de Iq Versi n de adaptador Offset de Id Config de adaptador Selec idioma Reintentos com SP 5 20 Par metros de adaptador para comunicaciones PLC Grupo de datos del variador Grupo de config de fallos Cap tulo 5 Par metros de programaci n Si el variador 1336 FORCE est equipado con una tarjeta del adaptador para com PLC los par metros en el rango de 300 a 500 se dedican ex clusivamente a la tarjeta del adaptador para com PLC y no a la tarjeta del adaptador est ndar Los par metros del adaptador para com PLC se dividen en cuatro archivos de la misma manera que con el variador equipado con tarjeta de adaptador est ndar La tabla completa de par metros para un 1336 FORCE equipado con adaptador para com PLC se detalla en la Figura 5 3 La tabla se divide en Archivos Grupos y Elementos para una f cil referencia Para obtener una descripci n detallada de los par metros del adaptador para com PLC consulte el Manual de referencia del adaptador para com PLC Figura 5 3 1336 FORCE equipado con una tarjeta de adaptador para com PLC ARCHIVO 1 Arranque Sel modo de par HP placa fte del motor Veloc placa fte motor Corr placa fte motor Volts placa fte motor Frec placa fte motor Polos placa motor PPR del encoder Selec idioma Veloc autoajuste AB deseada vel Estado del ajuste Factor reg veloc
396. ocircuito Bit 5 M dulos en cortocircuito Bit Bit 6 Fallo de tierra Bit N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Bit 7 Fallo antes que m dulo en cortocircuito en marcha Bit Bit 8 Se produjo fallo de sobrevoltaje de hardware 5 64 258 Surtidor Bits Ninguna 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 Se produjo un fallo de desaturaci n de hardware Se produjo un fallo de fallo de conexi n a tierra del hardware Se produjo un fallo de sobrecorriente de fase del hardware Transistor es de alim el ct abierto s Vea el bit 12 en el par metro 257 Fallo s de retroalimentaci n de corriente Reservado Dejar en cero Reservado Dejar en cero Resultado N 2 de diagn stico del inversor Diag inversor 2 Los resultados de las pruebas de diagn sticos del transistor se proporcionan en los par metros 258 y 259 Si algunos de los bits que se muestran a continuaci n est n establecidos entonces se indica un problema con la prueba asociada 0 Transistor U superior en cortocircuito 1 Transistor U inferior en cortocircuito 2 Transistor V superior en cortocircuito 3 Transistor V inferior en cortocircuito 4 Transistor W superior en cortocircuito 5 Transistor W inferior en cortocircuito OFFSET Iq Offset Iq Este par metro contiene el offset U LEM requerido para anular el error de corriente sin
397. ol local SCANport M scara de impulsos SCANport M scara de referencia SCANport M scara de restablecimiento variador SCANport Modo de entrada Nivel m nimo de flujo N mero de identificaci n del adaptador OFFSET de 10 Volts OFFSET de entrada de miliamps OFFSET de impulsos OFFSET de potenci metro OFFSET de salida anal gica 1 OFFSET de salida anal gica 2 OFFSET 14 OFFSET Iq Opciones de l gica Opciones de operaci n CP Palabra de comando l gico Par calculado Paso de par externo Polos de base del fabricante del motor Porcentaje de disminuci n Porcentaje de par esclavo 1 Porcentaje de par esclavo 2 Potencia calculada Potencia m xima de freno din mico PPR del encoder PPR impulsos Propietario de ajuste del proceso SCANport Propietario de arranque SCANport Propietario de borrado fallo SCANport Propietario de control local SCANport Propietario de direcci n SCANport Propietario de flujo SCANport Propietario de parada SCANport Propietario de rampa SCANport Propietario de referencia SCANport Propietario impulsos 1 SCANport Propietario impulsos 2 SCANport Punto de ajuste de bajo voltaje 140 249 251 35 34 40 178 177 180 179 175 97 128 127 92 265 332 335 337 333 334 336 385 174 300 356 362 398 359 371 374 261 260 59 227 52 267 166 233 131 163 165 182 77 235 395 348 342 350 346 341 347 340 349 345 343 344 224 Ref de p g A A JD O O UY r2 I
398. omunicaciones 2 Diagn sticos 4 Descripc par m Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g Vea p g 5 38 5 5 Cap tulo 5 Par metros de programaci n Tabla 5 A Tabla num rica de par metros del 1336T cont N de par m Nombre del par m elemento Grupo 85 86 87 88 89 90 91 92 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 117 118 119 120 121 122 123 125 126 127 128 129 5 6 Estado advertencia configurable Selecci n de config fallo advertencia de CP Selec de config de advert de CP ninguna Selec de config de fallo advertencia de VP Selec de config de advert de VP ninguna Umbral de sobrevelocidad absoluta Retardo de bloqueo L mite sobrecarga del motor Factor de servicio Velocidad de sobrecarga del motor 1 Velocidad de sobrecarga del motor 2
399. onfigurable Evento de paro Estado fallo config procesador de corr Evento de paro Estado fallo config procesador vel Evento de paro Estado de fallo de adaptador Evento de paro Comando l gico par metro 52 Evento de paro Entradas locales par metro 54 72 Drenador X X S Unid mostradas x 10 0 0 s 0 0 s 10 0 s NOTA Se debe tener cuidado al cam biar el tiempo de retardo predetermina do En algunas aplicaciones es posible que los tiempos de retardo extendidos no sean convenientes debido a aspectos de seguridad 77 Drenador x Watts Ninguna 0 Watts 0 Watts 30 000 Watts 78 Drenador x grados Ninguna 50 grados 50 grados 700 grados 79 Drenador XS Ninguna 10s 10s 600 s Estado de fallo de encendido diagn stico Estad FLL encend Este par metro de palabra indica una condici n de fallo que ha sido detectada durante el encendido o el restablecimiento del variador Cuando un bit est en 1 la condici n es verdadera de lo contrario es falsa de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Enums Bit Condici n Bit 0 Fallo PROM 9 1 Fallo RAM interno CP 10 2 Fallo RAM externo CP 11 3 Fallo RAM pila CP 12 4 Fallo RAM puerto doble VP detectado por CP 13 5 No se usa 14 6 No se usa 15 7 No se usa 8 Fallo VP EPROM Estado de fallo no configurable Estado FLL Ncfg Este par metro de
400. or X x rpm 4096 100 0 sobrevelocidad 0 1 x velocidad base 0 0 rpm velocidad base 91 Drenador X X S sx 10 0 1 0s 0 15 3276 7 s 92 Drenador Xx x 4096 100 Iq durante 60 s 200 0 110 0 400 0 94 Drenador X XX 4096 1 00 1 00 1 00 2 00 95 Drenador x x rpm 4096 velocidad base motor 0 8 x velocidad base 0 0 rpm 2 x velocidad base 96 Drenador x x rpm 4096 velocidad base motor 0 8 x velocidad base 0 0 rpm 2 x velocidad base 97 Drenador x x 4096 100 0 de corriente 100 0 0 0 100 0 Cap tulo 5 Par metros de programaci n Estado de l mite del par metro palabra 1 Estado de l mite del par metro palabra 2 Estado de overflow matem tico de referencia de velocidad Estado de overflow matem de retroalimentaci n de velocidad Estado de overflow matem tico de regulador de velocidad Estado de overflow matem tico de referencia de par Datos de punto de prueba de fallo de par metro 98 PP de fallo Tipo de par metro Surtidor A Unidades mostradas x Este par metro contiene los datos de Unidades iad Ni punto de prueba de control de fallo AS UNS seleccionado por el par metro Selecci n Valor predeterminado 0 de punto de prueba de fallo P99 Vea la Valor m nimo 0 descripci n del par metro 99 Selecci n Valor m ximo 65535 del punto de prueba de fallo para obtener una lista de los puntos de prueba posibles Selecci n de punto de pr
401. or m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Enums Cap tulo 5 Par metros de programaci n 288 Drenador x Ninguna 800 0 32767 289 Drenador x 1 256 1 0 128 290 Drenador X X Ninguna 67 0 0 32767 291 Drenador x Ninguna 5000 0 32767 292 Drenador x Ninguna 1 autoajustable 0 fijo 128 293 Drenador x Ninguna 5000 0 32767 294 Surtidor Bit Ninguna 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 Cap tulo 5 Par metros de programaci n Err prueba bajo Este par metro indica una condici n de error detectada durante la prueba de inductancia del motor 1 Condici n del variador verdadera 0 Condici n del variador falsa Los bits se definen como sigue Bit OO OONN O a15 Condici n Motor a velocidad no cero Error de signo Corriente cero Overflow A D a ganancia m n Habilit ca da Error de signo Overflow Reservado estator del motor Error prueba RS Refuerzo de ganancia de baja frecuencia del regulador de frecuencia en modo sin sensor Este par metro no debe cambiarse Los bits se definen como sigue Bit 0 O OI OONN O 15 motor Error prb Id
402. os c digos de fallo interno ltimos tres d gitos del n mero se identifican en las Tablas 6 A a 6 C Cap tulo 6 Localizaci n y correcci n de fallos Tabla 6 A Descripciones de fallos de control principal del 1336 FORCE Fallo N Indicador LED Tipo de fallo Texto del fallo Par metro N Bit N 13000 CP rojo 1 intermitente Soft FLL EPROM CP 80 00 13001 CP rojo 2 intermitente Soft FLL RAM int CP 80 01 13002 CP rojo 3 intermitente Soft FLL RAM ext CP 80 02 13003 CP rojo 4 intermitente Soft FLL RAM pila CP 80 03 13004 CP rojo 5 intermitente Soft Fallo MBI VP puerto doble 80 04 03008 VP rojo 1 intermitente Soft FLL EPROM VP 80 08 03009 VP rojo 2 intermitente Soft FLL RAM int VP 80 09 03010 VP rojo 3 intermitente Soft FLL RAM ext VP 80 10 03011 VP rojo 4 intermitente Soft FLL RAM pila VP 80 11 03012 VP rojo 5 intermitente Soft Fallo MBI CP 80 12 03013 VP rojo 6 intermitente Soft Fallo MBI AP 80 13 02014 VP Parpadeo rojo Hard FLL EPROM alim 80 14 12016 CP rojo fijo Hard Sobrevoltaje bus 81 00 12017 CP rojo fijo Hard Fuera sat trans 81 01 12018 CP rojo fijo Hard Fallo tierra 81 02 12019 CP rojo fijo Hard Fallo 81 03 14020 CP rojo fijo Hard Malfuncionam SW 81 04 16021 CP rojo fijo Hard P rd cable M E 81 05 16022 CP rojo fijo Hard Tiem l m hab M E 81 06 04024 VP rojo fijo Hard Error handshake AP 81 08 03025 VP rojo intermitente Soft Sobrevel absolut 81 09 03026 VP rojo intermitente Soft Tolerancia fuente an
403. os del NUMERO DE GRUPO Canal B del variador TABLA DE IMAGEN DE adaptador para com PLC SALIDA COMP 34 1 2 1 4 0 0 2 024 0 2 4 6 1 8 1 3 5 1 8 5 7 CMD l gico en puerto 6 2 4 2 4 6 Ref de velocidad 1 ALTA 96 3 5 7 Selecci n modo de par 5 7 Reserv para transf en bloque 1 Rack completo NUMERO DE GRUPO 2 3 4 de rack TABLA DE IMAGEN DE 3 1 2 rack ENTRADA 4 1 4 de rack COMP 3 4 1 2 1 4 0 2 0 24 0 2 4 6 118 135 1 8 5 7 lt Estado l gica bajo 24 2 46 DEDY Feedback de velocidad filtrada 35 3 5 7 DE Feedback de magnitud de corriente del motor 46 C265 Magnitud de voltaje del motor 57 SO Potencia calculada lt 266 gt Frecuencia de estator Par metros del variador Feedback de velocidad filtrada Com 2 269 Feedback de velocidad filtrada Potencia calculada 182 gt Potencia calculada Feedback de magnitud de corriente del motor K 264 Feedback de magnitud de corriente del motor Magnitud de voltaje del motor lt 265 gt Magnitud de voltaje del motor anal gicas FFSET ESCALA 104 Ref de velocidad 2 ALTA 28 D Feedback de ajuste del proceso 2 49 Cap tulo 2 Instalaci n cableado Esta p gina se ha dejado en blanco intencionalmente Objetivos del cap tulo Descripci n del HIM Terminales de programaci n El Cap tulo 3 proporciona una descripci n general de l
404. os terminales de programaci n opcionales disponibles para usar con el variador 1336 FORCE En este cap tulo se explican los diversos controles e indicadores que se encuentran en el m dulo de interface de operador HIM y en el terminal de programaci n de gr ficos GPT Para encontrar informaci n detallada adicional sobre el terminal de programaci n de gr ficos consulte el Manual de programaci n del GPT Cuando se suministra el HIM montado en variador se puede tener acceso al mismo desde la parte frontal del variador tal como se muestra en la Figura 3 1 El HIM tiene dos funciones principales proporcionar un medio para programar el variador y ver los par metros de operaci n permitir el control de diferentes funciones del variador se suministra con variadores en envolvente NEMA Tipo 1 1P 20 la placa de la cubierta ciega opci n HAB debe instalarse para cerrar la abertura en la cubierta frontal del envolvente Al no instalar la placa de cubierta ciega se permite acceso a partes el ctricamente activas lo cual puede causar lesiones personales y o da os al equipo ATENCION Cuando un HIM montado en variador no Cuando un HIM montado en variador se suministra con variadores en envolvente NEMA Tipo 1 IP 20 pero ha sido retirado de su base de montaje para la operaci n remota la placa de cubierta ciega debe instalarse en lugar del HIM El HIM est dividido en dos secciones panel de visualizaci n y pa
405. os valores internos en el variador est n en t rminos de numeraci n por unidad Unidades de ingenier a Identificaci n dada a los datos de par metros que especifica qu unidades se van a usar para ver el valor del par metro en el terminal de programaci n Algunos ejemplos de unidades de ingenier a son RPM etc Memoria no vol til Memoria de datos en el variador que retiene los valores de todos los datos aunque la alimentaci n el ctrica est desconectada del control del variador Se usan chips de BRAM memoria de acceso aleatorio con bater a de respaldo para que la memoria no vol til almacene algunos de los par metros del variador Tabla de par metros Introducciones de la tabla de par metros para todos los par metros de instalaci n y configuraci n usados en el variador Introducci n de par metros Informaci n almacenada en el variador que contiene el n mero los datos y toda la informaci n relacionada con el par metro espec fico Par metro Ubicaci n de memoria usada para almacenar los datos del variador A cada par metro se le da un n mero llamado n mero de par metro El valor del par metro puede especificarse en decimales o hexadecimales Cuando se especifica en hexadecimales aparecer la palabra Hex despu s del valor del par metro Numeraci n por unidad La numeraci n por unidad es un sistema de numeraci n que define un valor num rico espec fico como representaci n del 100 de
406. p de ajuste del proceso SCANport Prop SCANport E S de comunicaciones 2 Vea p g 5 77 349 Propietario de rampa SCANport Prop SCANport E S de comunicaciones 2 Vea p g 5 77 350 Propietario de borrado fallo SCANporf Prop SCANport E S de comunicaciones 2 Vea p g 5 77 352 Filtro de entrada de 10 Volts Entrada anal gica E S de comunicaciones 2 Vea p g 5 77 353 Filtro entrada potenci metro Entrada anal gica E S de comunicaciones 2 Vea p g 5 77 354 Filtro entrada miliamps Entrada anal gica E S de comunicaciones 2 Vea p g 5 77 355 Entrada de 10 volts Entrada anal gica E S de comunicaciones 2 Vea p g 5 78 356 OFFSET de 10 volts Entrada anal gica E S de comunicaciones 2 Vea p g 5 78 357 Escala de 10 volts Entrada anal gica E S de comunicaciones 2 Vea p g 5 78 358 Entrada de potenci metro Entrada anal gica E S de comunicaciones 2 Vea p g 5 78 359 Offset de potenci metro Entrada anal gica E S de comunicaciones 2 Vea p g 5 78 Cap tulo 5 Par metros de programaci n Tabla 5 A Tabla num rica de par metros del 1336T par metros de adaptador est ndar N de par m Nombre del par m elemento 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 3T 378 379 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 404 405 406 407 408 Escala de potenci metro Entrada de miliamps OFFSET de entrada de miliamps Es
407. palabra indica condiciones de fallo en el variador que no se pueden configurar como advertencia Cuando un bit est en 1 la condici n es verdadera de lo contrario es falsa El hardware detecta los bits 0 a 3 El software detecta los bits 4 a 15 Bit Condici n Disparo de sobrevoltaje del bus de CC Transistor fuera de saturaci n Fallo de tierra Sobrecorriente instant nea P rd de com de adap detect por CP P rdida de cable de maestro esclavo Estado de fallo configurable por CP Estado fallo CP Este par metro de palabra indica condiciones detectadas por el procesador de corriente CP que ha sido configurado para que reporte como condici n de fallo del variador Cada bit de configuraci n es igual a las definiciones de bits de los par metros 84 86 y 87 Cuando un bit est en 1 la condici n es verdadera de lo contrario la condici n es falsa N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Cap tulo 5 Par metros de programaci n 80 Surtidor Bits Ninguna 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 Condici n Fallo RAM interno VP Fallo RAM externo VP Fallo RAM pila VP Fallo RAM puerto doble CP detectado por VP Fallo RAM puerto doble AP detectado por VP Fallo EE variador base Reservado dejar cero 81 Surtidor Bits Ninguna 0000 0000 0000 0000 0000 0000
408. par metro determina el comportamiento din mico del lazo de velocidad El factor de regulaci n influye en la sobrevelocidad que el lazo de velocidad exhibir durante una condici n transitoria Inercia total Inercia total Este par metro representa el tiempo en segundos para que un motor acoplado a una carga acelere de cero a la velocidad base con par de motor nominal Este par metro se calcula a trav s de la Prueba de inversor del sistema de autoajuste Datos del punto de prueba de autoajuste PP autoajuste Este par metro indica el valor de la ubicaci n interna seleccionada por el par metro Sel PP autoajust 48 de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Enums Bit 7 En marcha Bit 8 11 No se usan Bit 12 Tiempo l mite Bit 13 Sin l mite de par de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidad
409. pets CM2 BCO DECAP PE INTERFACE GATE T INTERFACE GATE INTERFACE GATE DEL CONV DEL CONV DEL CONV J gt TAMBOR DE FRENADO N gt DE FRENADO J gt TAMBOR DE FRENADO 1 C Ck J1 A25 4 G G1 5 Ek 1 C Ck J1 A23 4 G G1 5 Ek 1 C Ck J1 A24 4 G G1 5 Ek Q5 DELINV INTERFACE GATE INTERFACE GATE T INTERFACE GATE TAMBOR DE FRENADO DELCONV TAMBOR DE FRENADO DELINV TAMBOR DE FRENADO A2 C Ck J1 A28 4 G G1 5 E Ek 1 C J1 A27 4 G G1 5 Ek 1 C Ck Ck 1 J1 A26 4 G G1 5 Ek INV A la tarjeta del controlador Gate A1 A la tarjeta del controlador Gate A1 A la tarjeta del controlador Gate A1 CNV TARJ DE PRECARG EST CONTROLADORES GATE quee a A la tarjeta de precarga 10 E F1 F2 F3 15V 6 1 BUSAUX CONVERTIDOR CONVERTIDO 15V CC CC GG CC 5 V BUSAUX BUS PRINCIPAI DE 24 V 12 V 12 V TP1O OTP2 TP5 TP6 4 TP8 1 T 0 d 20 24V 15 15V 5V 412V 12V TARJETA DE CONTROL PRINCIPAL VARIADOR REG DE ENCA ENCODER PROC DE PROC D
410. piezas de repuesto D 1 Nueva Esta p gina se ha dejado en blanco intencionalmente Introducci n Instalaci n cableado Tabla de contenidos Cap tulo 1 Objetivos del manual Qui n debe usar este manual Terminolog a casa arama cpu sa adds Caracter sticas del variador est ndar Especificaciones de rendimiento Especificaciones de 1 OPCIONES a A DE wa PSS Da EE Caracter sticas de protecci n Especificaciones ambientales Especificaciones el ctricas Dispositivos de retroalimentaci n Compatibilidad del software Cap tulo 2 Objetivos del cap tulo Montaje uqa osa rada nd ua Rd DIMENSIONS aeree sh esu N e aries Capacidades nominales de entrada salida Fuente de alimentaci n de CA Dispositivos de entrada Desconexi n de la salida del Acondicionamiento de la alimentaci n el ctrica de entrada Fusibles de entrada srece sassa esau anura ansa usus Interferencia el ctrica EMI RFI
411. po de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Enums Bit 3 Dispositivo SCANport 3 Bit 4 Dispositivo SCANport 4 Bit 5 Dispositivo SCANport 5 de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Enums Dispositivo SCANport 3 Dispositivo SCANport 4 Dispositivo SCANport 5 331 Drenador Bits Ninguna 0111 1111 0000 0000 0111 1111 Bit 6 Dispositivo SCANport 6 Gateway int Bit 7 Reservado 332 Drenador Bits Ninguna 0111 1111 0000 0000 0111 1111 Bit 6 Dispositivo SCANport 6 Gateway int Bit 7 Reservado 333 Drenador Bits Ninguna 0111 1111 0000 0000 0111 1111 Bit 6 Dispositivo SCANport 6 Gateway int Bit 7 Reservado 334 Drenador Bits Ninguna 0111 1111 0000 0000 0111 1111 Bit 6 Dispositivo SCANport 6 Gateway int Bit 7 Reservado 335 Drenador Bits Ninguna 0111 1111 0000 0000 0111 1111 Bit 6 Dispositivo SCANport 6 Gateway int Bit 7 Reservado Cap tulo 5 Par metros de programaci n M scara de restablecimiento de N de par metro 336 variador SCANport Tipo de par metro Drenador M sc restab var Unidades mostradas Bits N Unidades de variador Ninguna Este par metro selecciona los dispositivos valor predeterminado 0111 1111 SCANport que pueden emitir un comando itai de restablecimiento de variador Waor P
412. por impulsos 1 Permite el control 0 Niega el control Bit 0 TB3 Bit 1 Dispositivo SCANport 1 Bit 2 Dispositivo SCANport 2 M scara de referencia SCANport M scara de refer Este par metro selecciona el dispositivo SCANport que puede emitir un comando de referencia 1 Permite el control 0 Niega el control Bit 0 TB3 Bit 1 Dispositivo SCANport 1 Bit 2 Dispositivo SCANport 2 M scara de borrado fallo SCANport M sc borrado fallo Este par metro selecciona los dispositivos SCANport que pueden emitir un comando de borrado de fallos 1 Permite el control 0 Niega el control Bit 0 TB3 Bit 3 Bit 1 Dispositivo SCANport1 Bit4 Bit 2 Dispositivo SCANport2 Bit5 5 74 N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Enums Bit 3 Dispositivo SCANport 3 Bit 4 Dispositivo SCANport 4 Bit 5 Dispositivo SCANport 5 N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Enums Bit 3 Dispositivo SCANport 3 Bit 4 Dispositivo SCANport 4 Bit 5 Dispositivo SCANport 5 N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Enums Bit 3 Dispositivo SCANport 3 Bit 4 Dispositivo SCANport 4 Bit 5 Dispositivo SCANport 5 N de par metro Ti
413. portadora en kHz 100 90 de A 80 nominales del variador 60 50 2 4 6 Frecuencia portadora en kHz 100 90 de A f 80 nominales 70 del variador 60 50 Frecuencia portadora en kHz Figura 36 C700C C800C Figura 37 C700C C800C Figura 38 C700C C800C Ap ndice 100 de A 90 nominales 80 del variador 70 60 50 2 4 6 Frecuencia portadora en kHz 5 Para el com n Habilitaci n de precarga de A nominales del variador de A nominales del variador 100 _ 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 I I I I I I I 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Frecuencia portadora en kHz lt decapacidad nominal del variador de 700 HP 96 de capacidad nominal del variador de 800 HP 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 I I I I 1 1 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Frecuencia portadora en kHz lt de capacidad nominal del variador de 700 HP de capacidad nominal del variador de 800 HP Ap ndice Descripci n general del hardware del variador Las siguientes ilustraciones son diagramas de bloques funcionales del variador 1336 FORCE que muestran detalladamente la diferencia de hardware entre las diversas capacidades nominales Estas son generalidades b sicas del hardware 1336 FORCE y deben usarse como material de referencia
414. predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Este par metro establece el punto de interrupci n para la entrada de miliamps Cap tulo 5 Par metros de programaci n 348 Surtidor Bits Ninguna 0000 0000 0000 0000 0111 1111 Bit 6 Dispositivo SCANport 6 Gateway int Bit 7 Reservado Dejar cero 349 Surtidor Bits Ninguna 0000 0000 0000 0000 0111 1111 Bit 6 Dispositivo SCANport 6 Gateway int Bit 7 Reservado Dejar cero 350 Surtidor Bits Ninguna 0000 0000 0000 0000 0111 1111 Bit 6 Dispositivo SCANport 6 Gateway int Bit 7 Reservado Dejar cero 352 X x r s mtr x 10 radianes 0 0 r s 0 0 r s 200 0 r s 353 X x r s mtr x 10 radianes 0 0 r s 0 0 r s 200 0 r s 354 X x r s mtr x 10 radianes 0 0 r s 0 0 r s 200 0 r s 5 77 Cap tulo 5 Par metros de programaci n Entrada de 10 volts Entrada 10 volt Este par metro muestra el valor anal gico convertido de la entrada de 10 volts OFFSET de 10 volts Offset 10 volt Este par metro determina el offset aplicado al valor anal gico sin procesar de la entrada de 10 volts antes que se aplique el factor de escalado Esto permite que el usuario desplace el rango de la entrada anal gica Escala de 10 volts Escala 10 volt Este par metro determina el factor de escalado o ganancia para la entrada de 10 volts La entrada de 10 volts se convierte en 2048 y luego se aplica la escala
415. predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo 20 Drenador Ninguna 0 32767 32767 21 Drenador Ninguna 0 32767 32767 22 Surtidor x Ninguna 0 32767 32767 23 Surtidor x Ninguna 0 32767 32767 24 Surtidor Ninguna 0 32767 32767 25 Surtidor x Ninguna 0 32767 32767 26 Surtidor x x 4096 100 ajuste 0 0 800 0 800 0 Referencia de ajuste del proceso Ref ajuste proc Este es el valor de entrada de referencia para el ajuste del proceso La salida de ajuste del proceso se actualiza en base al valor de esta entrada Retroalimentaci n de ajuste del proces
416. prop sito de identificar los puntos de montaje de estructura y la forma de las piezas El usuario deber dise ar y fabricar componentes de acero que se basen en la configuraci n de montaje real las cargas calculadas y las especificaciones del envolvente Rem tase al Cap tulo 2 para ver los requisitos de montaje del variador Soporte t pico usado para dar estabilidad 1 El cableado de la alimentaci n el ctrica de entrada fuente a filtro y de la alimentaci n el ctrica de salida filtro a variador y variador a motor deben estar en la canaleta o tener un blindaje armadura con una atenuaci n equivalente El blindaje armadura debe estar unido a la placa met lica inferior Vea los requisitos 6 y 7 en la p gina E 1 Consulte la tabla Selecci n de filtros en la p gina B 2 para obtener referencias de las estructuras y los n meros de cat logos correspondientes B 6 Asignaciones de pasacables requeridos Estructura D Entrada de filtro Salida de motor E S de control Wk y a 3 EN E SCANport 24 A 34 9 50 0 1 38 1 97 1 lugar 34 9 1 38 3 lugares 62 7 76 2 2 47 3 00 2 lugares Ap ndice B Conformidad CE Estructura B y C Entrada de filtro Salida de motor E S de control SCANport 7 28 6 34 9 1 13 1 38 2 lugares 12 7 0 50 3 lugares
417. propietario Las dem s funciones como arranque paro movimiento por impulsos etc se consideran funciones de m ltiples propietarios Propiedad es cuando un dispositivo SCANport o entrada de opci n L comanda una funci n Siempre que esa funci n se comande el dispositivo ser el propietario de esa funci n Por ejemplo el dispositivo 1 est comandando una direcci n de avance y por lo tanto sta es una funci n de un propietario Ning n otro dispositivo puede cambiar la direcci n hasta que el dispositivo 1 deje de comandar la direcci n de avance Si el dispositivo 1 est comandando un arranque que es una funci n de m ltiples propietarios otros dispositivos tambi n pueden comandar un arranque Si el dispositivo 1 deja de comandar un arranque el variador continuar funcionando si otro dispositivo todav a est comandando un arranque NOTA Se requiere un flanco ascendente para las funciones de arranque y movimiento por impulsos Si se comanda movimiento por impulsos y se ha parado el variador las funciones de arranque y movimiento por impulsos no operar n desde ning n dispositivo hasta que se pare el comando de movimiento por impulsos Lo mismo sucede si se comanda un arranque mientras el variador est parado Los par metros en el rango de 340 a 350 indican el propietario de cada funci n El bit del par metro identifica el propietario como sigue Bit 0 Entradas de opci n L Bit 1 Dispositivo SCANport 1 La conexi n S
418. prueba de velocidad del motor y la prueba del sistema de velocidad 4096 100 de par nominal del motor 5 36 Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo 4096 a par nominal del motor 50 0 96 25 0 96 100 0 Velocidad de autoajuste Veloc autoajuste Este par metro es la velocidad del motor durante una prueba de autoajuste de velocidad del motor prueba del sistema y medici n de ID del sistema 4096 es la velocidad base Ancho de banda deseada VP AB vel deseada Este par metro especifica el ancho de banda del lazo de velocidad solicitado por el usuario y determina el comportamiento din mico del lazo de velocidad El variador cambia el valor m x de este par metro cuando se solicita una actualizaci n de las ganancias del lazo de velocidad El lazo de vel se hace m s receptivo y puede localizar una ref de vel que cambia m s r pidamente a medida que se aumenta el ancho de banda Sin embargo el sistema y las limitaciones de ruido establecer n un l mite superior pr ctico Estado de autoajuste Estado autoajus Este par metro indica el estado de ciertas condiciones relativas a la funci n de autoajuste Este es un par metro con codificaci n de bits que el usuario no puede cambiar Bit 0 Ejecut ndose Bit 1 Completo Bit 2 Fallo Bit 3 Cancelaci n Bit 4 Flujo activo Bit 5 No listo Bit 6 Vel no cero Factor de regulaci n VP Factor reg vel Este
419. prueba N 1 par metro 273 y Dato de punto de prueba N 1 par metro 274 Cap tulo 6 Localizaci n y correcci n de fallos Visualizaci n del valor de bajo voltaje calculado correspondiente al voltaje del bus Para ver el valor del bajo voltaje calculado 1 Ingrese un valor de 24 en el par metro Selecci n de punto de prueba N 1 2 Monitoree el par metro Dato de punto de prueba N 1 Puede usar este monitoreo para verificar el voltaje real del bus que origina una condici n de bajo voltaje Verificaci n del estado de la precarga Para visualizar el estado de la precarga ingrese un valor de 12 en el par metro Selecci n de punto de prueba 1 y luego monitoree el par metro Datos de prueba 1 para visualizar el estado de pre carga El estado de la precarga tiene una clave de bits como la siguiente Cuando se establece indica que La funci n de precarga se complet y el dispositivo de la 0 misma debe activarse El variador s lo puede habilitarse despu s del establecimiento de este bit El variador se encuentra en operaci n de la l gica La 1 precarga debe completarse y el bus debe retornar a los 75 volts del seguimiento de voltaje del bus antes de que se pueda reanudar la operaci n normal del variador 2 Una condici n iniciada por la precarga se encuentra en operaci n de la l gica 3 Se solicit una precarga debido a un fallo externo entrada S
420. punto de prueba para el regulador de velocidad Datos de punto de prueba del regulador de velocidad ALTO 32 bits PP reg vel alto Este par metro indica el valor de la ubicaci n interna seleccionada por el par metro Sel PP reg vel P137 La selecci n permite que este par metro se como un punto de prueba del regulador de velocidad de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Cap tulo 5 Par metros de programaci n 130 Drenador x x rpm 4096 velocidad base motor velocidad base 0 0 rpm x velocidad base 131 Drenador
421. que permite un rango digital efectivo de 32767 Entrada de potenci metro Ent potenci m Este par metro muestra el valor anal gico convertido de la entrada de potenci metro OFFSET de potenci metro Offset potenci m Este par metro determina el offset aplicado al valor anal gico sin procesar de entrada del potenci metro antes que se aplique el factor de escala Esto permite que el usuario desplace el rango de la entrada anal gica Escala de potenci metro Escala potenci m Este par metro determina el factor de escala o ganancia para la entrada de potenci metro La entrada de potenci metro se convierte en 2048 y luego se aplica la escala permitiendo un rango digital efectivo de 32767 Entrada de miliamps Entrada mA Este par metro muestra el valor anal gico convertido de la entrada de miliamps 5 78 N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades d
422. r Elegir modo SA E Presione la tecla de Aumentar o Disminuir E 0 a hasta que aparezca Arranque Presione Arranque Enter pur Aparecer la pantalla Configurar placa del E 0 m fabricante del motor fabricante del motor Si anteriormente no introdujo los datos de la placa del fabricante del motor alterne a la selecci n S S en la pantalla Configurar placa del fabricante del motor y presione Enter Aparecer la primera ventana informativa del motor Use la tecla SEL para obtener acceso a la segunda l nea y realizar los cambios con las teclas Aumentar y Dismi SEL HP base del E 0 nuir En las pantallas posteriores se le solicitar que proporcione la siguiente informaci n del motor Corriente base del motor Volts base del motor Frecuencia base del motor Polos del motor Velocidad base del motor Tipo de dispositivo de retroalimentaci n feedback Qy Una vez que se hayan introducido todos los pur datos de retroalimentaci n y del motor Diagn stico de 5 A gt i n del aparecer una pantalla pregunt ndole si E desea ejecutar el Diagn stico de conexi n del motor Presione la tecla Enter para iniciar 1 ia d ba En 1 Diag transistor iniciar la secuencia de prueba En las Presione ARRANQUE pantallas posteriores se le preguntar si desea ejecutar las siguientes pruebas 1 Diagn stico del inversor
423. r en el par metro Datos de punto de prueba de l gica Las Enums ubicaciones internas del software de control l gico accesibles en base al valor seleccionado son Valor selec Punto de acceso a l gica Valor selec 0 Cero 16 1 Estado l gico 17 2 Comando l gico con filtro de flanco 18 3 Palabra de control de l gica 19 4 Condiciones de inhibici n de flujo 20 5 Condiciones de inhibici n de marcha 21 6 Palabra de comando de procesador de corr 22 7 Palabra de estado de procesador de corr 23 8 Indicador de petici n de diagn stico 24 9 Modo de par solicitado 25 10 Indicador de fallo de contactor 26 11 Ejemplo de monitor 27 12 Estado del sistema 28 13 P rdida de confirmaci n de habilitaci n CP 29 14 Ultimo paro 30 15 Evento de paro Retardo de paro Retardo de paro Este par metro establece un tiempo de retardo ajustable antes que el variador inhabilite los reguladores de velocidad y par cuando se ha producido un paro Potencia m xima de freno din mico Potencia FD Este par metro define la capacidad nominal de potencia de la resistencia del freno din mico opcional Este valor se usa para calcular la R theta por unidad de la resistencia Temperatura m xima de freno din mico Temp FD Este par metro define la capacidad nominal de temperatura m xima de la resistencia del freno din mico opcional Este valor se usa para establecer puntos de ajuste para establecer y borrar una condici n de fallo por so
424. r metros 83 85 y 88 Cuando un bit se establece en 1 la condici n correspondiente en el variador se informar como configurada por el par metro 88 Cuando el bit se establece en 0 la condici n no se informa 6 20 Cap tulo 6 Localizaci n y correcci n de fallos Figura 6 8 SiN Par metro 85 Estado de advertenc configurable por VP i o 15 1413 12 11 109 8 7 6 5 O00000000 00000000 P rdida de feedback Sobretemp de inversor pendiente Disparo de sobretemp del motor Sobrecarga pendiente del motor IIT Disparo de sobrecarga del motor IIT Motor bloqueado Fallo externo Fallo RMS NO SE USA L mite de par metro L mite matem tico Sobretemperatura de resistencia del freno din mico Falla de contactor de motor CA Sobrecarga de inversor pendiente IT Fallo de comunicaci n de variador a variador Foldback de sobrecarga de inversor IT Este par metro de palabra indica condiciones detectadas por el procesador de velocidad VP configurado para que informe como condici n de advertencia del variador Cada bit de configuraci n es igual a las definiciones de bits de los par metros 83 88 y 89 Cuando un bit se establece en 1 la condici n correspondiente en el variador es verdadera de lo contrario es falsa Cap tulo 6 Localizaci n y correcci n de fallos Procedimiento de prueba de autoajuste Pruebas de diagn stico del transistor y de la estructura de la alimentaci n el ctrica
425. r abierto 9 Transistor U inferior abierto 10 Transistor V superior abierto Cap tulo 5 Par metros de programaci n 259 Surtidor Bits Ninguna 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 11 Transistor V inferior abierto 12 Transistor W superior abierto 13 Transistor W inferior abierto 14 Fase U retroalim corriente abierto 15 Fase U retroalim corriente abierto Vea el par metro 257 bit 12 N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo 260 Drenador x Ninguna 0 100 100 261 Drenador x Ninguna 0 100 100 262 Drenador x x 4096 100 0 corriente del motor 50 0 0 0 100 0 263 Drenador x x Hz 128
426. r limitado Flujo motor lim Este par metro muestra el nivel de flujo de campo del motor calculado por el procesador de corriente y limitado por el par metro Nivel m nimo de flujo Par m 174 Selecci n de punto de prueba N 1 Sel PP par 1 Este par metro selecciona un punto de prueba de bloque de par El valor de ese punto de prueba se puede leer en el par metro Dato PP par 1 Par m 274 5 66 de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo 266 Surtidor X xxx Hz 128 a 1 Hz 0 000 Hz 255 992 Hz 255 922 Hz 267 Surtidor x x96 4096 1
427. r m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Enums Bit 3 Dispositivo SCANport 3 Bit 4 Dispositivo SCANport 4 Bit 5 Dispositivo SCANport 5 Cap tulo 5 Par metros de programaci n 323 Drenador Ninguna 0 32767 32767 324 Drenador Ninguna 0 32767 32767 325 Drenador x Ninguna 0 32767 32767 326 Drenador x Ninguna 0 32767 32767 327 Drenador Ninguna 0 32767 32767 330 Drenador Bits Ninguna 0111 1111 0000 0000 0111 1111 Bit 6 Dispositivo SCANport 6 Gateway int Bit 7 Reservado 5 73 Cap tulo 5 Par metros de programaci n M scara de direcci n SCANport M scara direcc Este par metro selecciona los dispositivos SCANport que pueden emitir un comando de avance retroceso 1 Permite el control 0 el control Bit 0 TB3 Bit 1 Dispositivo SCANport 1 Bit 2 Dispositivo SCANport 2 M scara de arranque SCANport M scara arranque Este par metro selecciona los dispositivos SCANport que pueden emitir un comando de arranque 1 Permite el control 0 Niega el control Bit 0 TB3 Bit 1 Dispositivo SCANport 1 Bit 2 Dispositivo SCANport 2 M scara de impulsos SCANport M scara impulsos Este par metro selecciona los dispositivos SCANport que pueden emitir un comando de movimiento
428. r para comunicaciones PLC Para obtener m s informaci n sobre la operaci n y configuraci n de la tarjeta de adaptador para comunicaciones PLC consulte el Manual del usuario de la tarjeta de adaptador para comunicaciones PLC publicaci n 1336 FORCE 5 13ES Figura 2 33 Esquema de control 120 V 24 Y Habilit del variador 120 24 V Termog del motor 120 24 Vs Paro 120 24 V Fallo ext 120 24 Vit Com n de Com n de entrada entrada Fallo NC Fallo Com Fallo NA 2 3 4 5 6 7 8 9 0 k Nota TB20 y TB21 son bloques de terminales desmontables para facilitar la conexi n de cables Ambos bloques de terminales aceptan calibres de cables desde 30 12 AWG 0 06 3 3 mm Este es un paro configurable vea el par metro 59 en el grupo de L gica del variador para obtener las opciones de Arranque y Paro Se debe colocar un puente en la entrada si no se usa Conexiones de la computadora a los variadores de estructura D En algunos casos ser necesario usar un juego de conexi n de puerto DH al conectar algunas computadoras a un variador 1336 FORCE en ESTRUCTURAS D SOLAMENTE Consulte las instrucciones de instalaci n que se incluyen con los variadores de estructura D para obtener mayor informaci n sobre el uso y la instalaci n de este juego Conexiones del cable de fibra ptica ControlNet a los variadores de estructura D Si est instalando el cable de fibra ptica para ControlNet en un variador de
429. r todos los v nculos Para cambiar los v nculos use las teclas Aumentar o Disminuir y seleccione el v nculo que desea cambiar Use la tecla SEL para obtener acceso a la l nea 2 de la pantalla y luego SEL cambie el v nculo usando las teclas Aumentar o Disminuir n E 3 9 Cap tulo 3 Terminales de programaci n Modo de proceso Cuando est seleccionado el modo de Proceso le permitir monitorear seis procesos pre programados diferentes Dos de estos procesos se pueden mostrar en pantalla al mismo tiempo Use la tecla Enter para seleccionar el Modo Elegir modo de Proceso Proceso Presione la tecla Enter nuevamente para obtener acceso a la pantalla Variable de proceso Var proceso 1 1 Var proceso 2 2 Presione nuevamente la tecla Enter si desea monitorear los procesos bajo Variable de E E E proceso 1 el Use las teclas Aumentar Disminuir para ver 0 00 Frec cmd los seis procesos que est n actualmente 4 0 00 Vel FB programados en l nea 1 Para mover la segunda l nea de la Variable de proceso presione la tecla SEL Esto le permitir obtener acceso a los seis procesos bajo Variable de proceso 2 Para retornar al nivel anterior presione la tecla ESC Nota Los HIM serie B Versi n 1 06 le permitir n cambiar las pantallas de los seis procesos Cap tulo 3 Terminales de programaci n Modo EEProm El modo EEProm se usa para restaurar to
430. ra la localizaci n y correcci n inicial de fallos se requiere un dispositivo de programaci n para leer los c digos de fallo Adem s de este dispositivo de programaci n el siguiente equipo debe estar disponible antes de iniciar los procedimientos de localizaci n y correcci n de fallos Multimedidor digital DMM con capacidad de 1000 VCC 750 VCA con una impedancia de entrada m nima de un megohm Fijaci n de amper metros CA CC con capacidades nominales de corriente a salida de corriente nominal de 2X del variador de CA 1336 FORCE Osciloscopio de seguimiento doble con capacidad diferencial almacenamiento digital dos sondas calibradas X10 y una X100 opcional aunque recomendable de prueba puede producir voltajes potencialmente fatales El chasis del osciloscopio puede estar a un voltaje potencialmente fatal si no tiene una buena conexi n a tierra Allen Bradley no recomienda usar un osciloscopio para medir directamente altos voltajes Use un dispositivo de medici n aislado con una sonda de alto voltaje Para obtener recomendaciones comun quese con Allen Bradley ATENCION El uso incorrecto de un osciloscopio y otros equipos UU Tac metro manual para monitorizar velocidades del motor Y Manual de instrucciones del dispositivo de programaci n y Manuales de referencia de la tarjeta de adaptador Cap tulo 6 Localizaci n y correcci n de fallos Descripciones de los fallos 6 2 Pantalla de fal
431. referencia Cap tulo 2 Instalaci n cableado Configuraci n El variador 1336 FORCE se suministra preconfigurado lo cual significa que algunas de las entradas y salidas est n vinculadas a una se al predefinida La Figura 2 21 muestra la configuraci n est ndar del 1336 FORCE equipado con una tarjeta de adaptador est ndar El usuario tiene la posibilidad de configurar el variador para una aplicaci n particular Cap tulo 2 Instalaci n cableado Figura 2 21 V nculos del adaptador est ndar TB5 Adaptador est ndar Tarjeta de control del motor Ref 10 V Com n Ref 10 V Ent 10 V f OFFSET ESCALA gt Feedback de ajuste del proceso OFFSET ESCALA Ent pot 1 J Ref de velocidad 2 ALTA 32 bits total TE lt co Q gt c gt n gt _ TE 12 OFFSET ESCALA Entrada 4 20 mA gt PPR impulsos Ent impulsos 5 12 V Flanco impulsos unidireccional Escala impulsos Offset impulsos 2 OFFSET ESCALA Salida anal g 1 10V n lt 146 gt Feedback de velocidad OFFSET ESCALA Salida anal g 2 10V lt 182 gt Potencia calculada TE OFFSET ESCALA Salida de 4 20 mA Programable Com Marcha N C FALLO Com N A N C ALARMA Com N A Estado l gica BAJO gt 384 lt 56 gt Estado l gica E Desde luz de habilit VP Bit 9 Estado de salida local ESTADO DE LOGICA Estado l gica bajo lt
432. riador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Cap tulo 5 Par metros de programaci n 174 Drenador 4096 100 0 flujo 100 0 12 5 100 0 175 Drenador X X 4096 a par nominal del motor 200 0 0 0 800 0 176 Drenador 4096 a par nominal del motor 200 0 800 0 0 0 177 Drenador X X 4096 a potencia nominal del motor 200 0 0 0 800 0 178 Drenador 4096 a potencia nom de 200 0 800 0 0 0 179 Drenador x x 4096 a 100 corriente del motor 100 0 0 0 200 0 180 Drenador 4096 a 100 corriente del motor 12 100 096 200 096 0 096 5 57 Cap tulo 5 Par metros de programaci n L mite DI DT L mite Di Dt Este par metro determina la velocidad de cambio m s larga para la se al de refe rencia Iq Este n mero se escala en uni dades de m ximo lq por unidad cada 2 ms Potencia calculada Potenc calculada Producto calculado de la referencia de par por retroalimentaci n de velocidad del motor A este resultado se le aplica un filtro de 125 ms Los valores positivos indican potencia del motor los valores negativos potencia regenerativa Estado de l mite de par Estado Imt par Este par metro proporciona un resumen con codificaci n de bit de cualquier condici n que pueda estar limitando la corriente IQ o la referencia de par 0 L mit
433. riente orientado al campo controlado por microprocesador Programaci n simplificada mediante el uso de una Tabla de par metros que proporciona entradas de datos en unidades de ingenier a con descripciones en espa ol Almacenamiento no vol til de par metros Diagn sticos extensos incluyendo pruebas de estructura de alimentaci n el ctrica y tarjeta l gica Cola no vol til de fallos advertencias con sello de hora Reloj en tiempo real Sello de hora de referencia Acumulador de tiempo de marcha Construcci n en envolvente M ltiples interfaces de comunicaci n Interface de encoder codificador completo V nculos de variador a variador Interface perif rica SCANportIM Especificaciones de rendimiento e Regulaci n de velocidad a 0 001 de la velocidad m xima Regulaci n de par a 5 del par nominal del motor Tiempo de sustentaci n de la l gica de dos segundos durante p rdida de la alimentaci n el ctrica Arranque en movimiento capacidad de arranque para un motor en marcha Linealidad de par 1 Capacidad de sobrecarga 150 durante 1 minuto 200 de la capacidad nominal del motor durante 10 segundos hasta el l mite inversor e Vel de acel desacel programable desde 0 a 6553 segundos L mite de corriente programable desde el 200 de la corriente de salida nominal Especificaciones de control Control indirecto autoorganizado orientado al campo
434. rjeta de control principal 6 5 Cap tulo 6 Localizaci n y correcci n de fallos Figura 6 2 Bit N Par metro 81 Estado de fallo no configurable 15 14 1312111098 76 5 43 2 10 00000000000 O O OOO s Disparo de sobrevoltaje del bus de CG Disparo de transistor fuera de saturaci n Disparo de fallo de tierra Disparo de sobrecorriente instant nea P rd de com de adaptador detectada por CP P rdida de cable de maestro esclavo Tiempo l m habilit maestro esclavo No se usa P rdida de com de adaptador detectada por VP Sobrevelocidad absoluta Tolerancia de suministro de alimentaci n anal g Fallo diagn stico transistor o autohabilitaci n Disparo de temperatura de inversor Mal funcionamiento de software detectado por VP Sobremarcha de tarea Mal funcionamiento de software detectado por VP Interrupci n no permitida NO SE USA Este par metro de palabra indica condiciones de fallo en el variador que NO SE PUEDEN configurar como advertencias Cuando un bit se establece en 1 la condici n correspondiente en el variador es verdadera de lo contrario es falsa Los bits 0 a 3 se detectan mediante el hardware y los bits 4 a 15 se detectan mediante el software Figura 6 3 Bit N Par metro 80 Estado de fallo al momento del encendido diagn stico 1514 13 12 111098 7 6 5 4 3 21 0 00000000 00000000 Fallo CP PROM Fallo RAM interno CP Fallo RAM externo CP Fallo RAM pila CP Fallo RAM puerto doble CP
435. rminado Valor m nimo Valor m ximo Establezca para habilitar la subida de flujo r pida Reservado Dejar en O Reservado Dejar en 0 Salida de precarga Establ para forzar una sal de la precarga despu s del tiempo de espera de la precarga Habilit bus com n Establezca para habilitar la precarga del bus com n La entrada de fallo externo se usa como una habilitaci n de precarga Inhabil tpo precarga Establezca para inhabilitar la precarga del bus y los fallos de bajo voltaje mientras el variador est inhabilitado Inhabil prec m lt Establezca para inhabilitar todas las precargas despu s del primer momento del encendido Inhabil tpo de oper de l gica Establ para inhabilitar todos los tiempos de operaci n de la l gica 224 Drenador Ninguna 61 5 10 0 90 0 225 Drenador X X S Unid mostradas x 10 30 0 s 10 0 s 6553 5 s 226 Drenador X XXX S Unid mostradas x 1000 2 000 s 0 000 s 65 535 s Opciones de operaci n Opciones CP Para una correcta operaci n los bits 0 a 6 deben dejarse en cero Si bit 7 0 esto permite que el motor realice un paro libre despu s que se complete la prueba de flujo Si bit 7 1 esto permite que el motor realice un paro controlado despu s que se complete la prueba de flujo Potencia de base del fabricante del motor HP base Valor de potencia de la placa del fabricante del motor introducido por el usuario El variador usa
436. ro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo 388 Drenador Ninguna 0 0 3 389 Drenador X X seg 10 1 seg 10 seg 0 0 seg 6553 5 seg 390 Drenador X X seg 10 1 seg 10 0 seg 0 0 seg 6553 5 seg 391 Drenador X X 10 1 seg 10 0 seg 0 0 seg 6553 5 seg 392 Drenador X X seg 10 1 seg 10 0 seg 0 0 seg 6553 5 seg 393 Drenador x x RPM RPM por segundo 4096 Velocidad base 10 de velocidad base 0 0 rpm Velocidad base 394 Surtidor x RPM 4096 Velocidad base 0 0 L mite de velocidad negativo L mite de velocidad positivo PPR impulsos PPR impulsos Este par metro determina los impulsos por revoluci n de la entrada de impulsos Flanco impulsos simple o doble Flanco impulsos Este par metro determina si se cuentan los flancos ascendentes simple o ascendentes y descendentes dobles para la entrada de impulsos Escala de impulsos Escala impulsos Este par metro determina la velocidad de entrada de impulsos que es igual a 4096 unidades de variador OFFSET de impulsos Offset impulsos Este par metro determina la velocidad m nima a la que ir la entrada de impulsos Valor de impulsos Valor impulsos Este par metro muestra el valor de entrada de impul
437. ro desde el variador al HIM usted debe tener un HIM serie B En el men EEProm vea los pasos A C E 0 gt anteriores presione las teclas Aumentar Disminuir hasta que aparezca a Variador gt HIM Presione Enter Un nombre de perfil hasta 14 caracteres aparecer en la l nea 2 del HIM Este nombre puede cambiarse o puede introducirse un nombre nuevo Use la tecla SEL para mover SEL 0 MJ el cursor hacia la izquierda Las teclas Aumentar Disminuir cambiar n el car cter AB0282A Cap tulo 3 Terminales de programaci n Variador gt HIM continuaci n Ki Ki Presione Enter Aparecer una pantalla informativa indicando el tipo de variador y la versi n de firmware Presione Enter para empezar la carga El n mero de par metro que actualmente se est cargando aparecer en la l nea 1 del HIM La l nea 2 indicar el progreso total Presione ESC para detener la carga COMPLETO en la l nea 2 indicar una carga exitosa Presione Enter Si aparece ERROR vea el Cap tulo 6 1336T Vector Versi n 3 02 Variador gt HIM 60 1111 Variador gt HIM 21 COMPLETO HIM gt Variador Para descargar un perfil de par metro desde el HIM a un variador usted debe tener un HIM serie B Importante La funci n de descarga s lo estar disponible cuando haya un perfil v lido almacena do en el HIM En el men EEProm presione las teclas Aumentar Disminuir hasta que
438. roducci n Especificaciones ambientales Las siguientes pautas ambientales se aplican al variador 1336 FORCE y a todos los dispositivos y accesorios conectados al variador Temperatura de operaci n ambiental IP00 abierto 0 a 50 32 a 122 IP20 NEMA Tipo 1 en envolvente 0 a 40 C 32 a 104 IP65 NEMA Tipo 4 en envolvente 0 a 40 C 32 a 104 Temperatura de almacenamiento todas las construcciones 40 a 70 C 40 a 158 e Humedad relativa 5 a 95 sin condensaci n Altura sobre el nivel del mar 1000 m 3300 pies sin reducci n de la capacidad nominal Choque 15 g pico durante 11 ms 1 0 ms e Vibraci n 0 006 pulgadas 0 152 mm de desplazamiento 1 G pico Especificaciones el ctricas Capacidad nominal del voltaje de entrada 200 240 VCA aut nomo trif sico 10 15 nominal 380 480 VCA aut nomo trif sico 10 15 nominal 500 600 VCA aut nomo trif sico 10 15 nominal 513 621 VCC bus com n 10 15 nominal 776 VCC bus com n 10 15 nominal Capacidad nominal de la potencia de entrada 2 134 KVA 230 V 2 437 380 V 2 555 460 V 2 3 578 694 500 600 V Frecuencia de entrada 50 60 HZ 3 HZ Voltaje de salida est ndar Cuatro tama os de estructura disponibles Cada tama o de estructura depende de la l nea y puede accionar un motor entre los siguientes voltajes 200 240 depende de l
439. ros de programaci n Transmisi n de datos 1 v nculo del variador Trans datol VaV Este par metro es la ubicaci n predeterminada de datos de la primera palabra de datos para transmisi n Transmisi n de datos 2 v nculo del variador Trans dato2 VaV Este par metro es la ubicaci n predeterminada de datos de la segunda palabra de datos para transmisi n Recepci n 1 de datos 1 v nculo del variador Rec1 dato1 VaV Este par metro es la ubicaci n predeterminada de datos de la primera palabra de datos para recepci n 1 Recepci n 1 de datos 2 v nculo del variador Rec1 dato2 VaV Este par metro es la ubicaci n predeterminada de datos de la segunda palabra de datos para recepci n 1 Recepci n 2 de datos 1 v nculo del variador Rec2 datol VaV Este par metro es la ubicaci n predeterminada de datos de la primera palabra de datos para recepci n 2 Recepci n 2 de datos 2 v nculo del variador Rec2 dato2 VaV Este par metro es la ubicaci n predeterminada de datos de la segunda palabra de datos para recepci n 2 Salida de ajuste del proceso Sal ajuste proc Este par metro representa la salida escalada y limitada de la funci n de ajuste del proceso El ajuste del proceso consiste en un regulador PI para fines generales que usa entradas de retroalimentaci n y referencias no especificadas 5 34 N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor
440. rsi n de adaptador XXX 269 Fdbk vel filtrada 0 0 rpm 302 Config de adaptador 270 Fdbk temp del inversor 0 grados 304 Selecci n de idioma 0 C 3 Ap ndice Valores de los par metros del usuario N Nombre Valor predet Valor N Nombre Valor predet Valor 310 Datos entrada A1 0 359 Offset de potenci metro 0 000 311 Datos entrada A2 0 360 Escala de potenci metro 1 000 312 Datos entrada B1 0 361 Entrada de miliamp 0 313 Datos entrada B2 0 362 Offset entrada de miliamp 0 000 mA 314 Datos entrada C1 0 363 Escala de ent miliamp 2 000 315 Datos entrada C2 0 364 Sel anal gica SP 1 316 Datos entrada D1 0 365 Entrada anal g SP 0 317 Datos entrada D2 0 366 Escala anal g 1 Sp 1 32767 320 Datos salida A1 0 367 Sel anal gica SP 1 321 Datos salida A2 0 368 Entrada anal g 2 Sp 0 322 Datos salida B1 0 369 Escala anal g 2 SP 1 32767 323 Datos salida B2 0 370 Salida anal gica 1 0 324 Datos salida C1 0 371 Offset sal anal g 1 0 000 volts 325 Datos salida C2 0 372 Escala de sal anal g 1 0 500 326 Datos salida D1 0 373 Escala de sal anal g 2 0 327 Datos salida D2 0 374 Offset sal anal g 2 0 000 330 M sc habilit puerto SP 0111 1111 375 Escala de sal anal g 2 40 500 331 M sc direcci n SP 0111 1111 376 Salida de mA 0 332 M sc de arranque SP 0111 1111 377 Offset salida de mA 0 000 mA 333 M sc de impulsos SP 0111 1111 378 L m de potencia de regen 40 500 33
441. rtidor x Ninguna 0 32767 32767 5 71 Cap tulo 5 Par metros de programaci n Datos entrada B2 Datos entrada B2 Este par metro muestra la imagen de SCANport a variador que se recibe desde alg n dispositivo en SCANport Datos entrada C1 Datos entrada C1 Este par metro muestra la imagen de SCANport a variador que se recibe desde alg n dispositivo en SCANport Datos entrada C2 Datos entrada C2 Este par metro muestra la imagen SCANport a variador que se recibe desde alg n dispositivo en SCANport Datos entrada D1 Datos entrada D2 Este par metro muestra la imagen SCANport a variador que se recibe desde alg n dispositivo en SCANport Datos entrada D2 Datos entrada D2 Este par metro muestra la imagen SCANport a variador que se recibe desde alg n dispositivo en SCANport Datos salida A1 Datos salida A1 Este par metro muestra la imagen de variador a SCANport que se env a a alg n dispositivo en SCANport Datos salida A2 Datos salida A2 Este par metro muestra la imagen de variador a SCANport que se env a a alg n dispositivo en SCANport Datos salida B1 Datos salida B1 Este par metro muestra la imagen de variador a SCANport que se env a a alg n dispositivo en SCANport 5 72 N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mo
442. s Es posible que algunos dispositivos sin probar se establezcan como dispositivos abiertos Generalmente debe ajustar los fallos de hardware y ejecutar las pruebas abiertas nuevamente para determinar si existe alguna abertura 6 25 Cap tulo 6 Localizaci n y correcci n de fallos Qu indican los fallos de transistor abierto Los fallos de transistor abierto pueden indicar una abertura en cualquier lugar de la secci n de control o alimentaci n el ctrica que enciende un determinado transistor Debe verificar la se al del variador de la compuerta correspondiente al transistor de alimentaci n el ctrica comenzando con la tarjeta de control pasando por el cableado y los optoaisladores continuando con los variadores de las compuertas y finalizando con el cableado hasta llegar al transistor de alimentaci n el ctrica Esto incluye el cableado de alimentaci n a los terminales del motor y al motor Si el voltaje del bus es demasiado bajo pueden producirse aberturas el voltaje del bus debe ser superior al 85 de la l nea nominal Pruebas de rotaci n de Para operar el variador correctamente es necesario tener fase A Una secuencia de fase espec fica de los cables del motor M1 M2 M3 M1 M3 M2 etc B Una secuencia de fase espec fica de los cables de encoder impulso A cables B etc Estas secuencias determinan la direcci n de rotaci n del eje del motor en la aplicaci n de par Una secuencia incorrecta pue
443. s PLC Esquema de control z pusaspa sup qq Q Ci Conexiones de la computadora variadores de estructura D Conexiones del cable de fibra ptica ControlNet variadores de estructura D Configuraci n Adaptador com PLC Tabla de contenidos Terminales de programaci n Arranque Par metros de programaci n Localizaci n y correcci n de fallos Cap tulo 3 Objetivos del cap tulo s mee E 3 1 Descripci n del HIM coi As 3 1 Desinstalaci n del m dulo 3 4 Operaci n del HIM 2 sa uqa q u bea P DRM pQ 3 5 Pasos de programaci n del HIM 3 20 Descripci n del GPP gt 3 21 Descripci n del teclado 3 22 Operaci n del GPT s tx SERE USES 3 23 Opciones de programaci n del GPT 3 25 Cap tulo 4 Introducci m ases ieu uci d Rz laa ts ek 4 1 Precauciones de 4 1 Herramientas y equipos requeridos 4 2 Informaci n sobre el variador 4 3 General rail 4 4 Verificaciones previas a la conexi n de la alimentaci n el ctrica 4 4 Conexi n de la alimentaci n 4 5 Procedimientos de configuraci n del
444. s cuestionables o intrascendentes 6 23 Fallos de precarga 6 9 Fallos de transistor abierto 6 23 Fallos del procesador de corriente 6 7 Fallos y advertencias Procesador de corriente 6 7 Fallos y advertencias Procesador de velocidad 6 19 Filtro de 2 15 2 17 B 2 Filtro seg n CE B 2 Fuente de alimentaci n de CA 2 8 Fusibles de entrada 2 12 Inhabilitaci n de fallos 6 9 Inmunidad 2 14 Instalaci n de la tarjeta de interface 2 30 Instalaci n del filtro de RFI B 2 2 15 Juegos de conectores 2 19 L Localizaci n y correcci n de fallos 6 1 M Manejo de fallo advertencia 6 5 Modo de arranque 3 19 Modo de b squeda 3 13 Modo de contrase a 3 17 Modo de estado de control 3 14 Modo de proceso 3 10 Modo de programaci n 3 7 Modo de visualizaci n 3 8 Modo EEProm 3 11 M dulo de comunicaciones de E S remotas 4 37 M dulo de comunicaciones en serie 4 36 M dulo Flex I O 4 37 Montaje 2 1 N Notas sobre la aplicaci n sin sensor sensorless A 30 O Opci n de cableado L4 L4E 2 41 Opci n de cableado L5 LSE 2 42 Opci n de cableado L6 L6E 2 43 Opci n de interface de control 2 36 Opci n L4 L4E 2 41 Opci n L5 L5E 2 42 Opci n L6 L6E 2 43 Opci n V nculo 3 9 Opciones 1 3 Operaci n bidireccional 2 31 Operaci n del HIM 3 5 Operaci n del Terminal de programaci
445. s de 10 V Una entrada de 4 20 mA Una salida de 4 20 mA 56 12 entradas de impulsos de VCC Voltajes de referencia de 10 V Contactos de Alarma Fallo Marcha y A velocidad Tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC que proporciona 4 entradas anal gicas de 10 V 4 salidas anal gicas de 10 V Voltajes de referencia de 10 V Comunicaciones RIO DHTM 2 canales seleccionables Bloques de funciones DriveTools IM software de programaci n basado en Windows compatible con el variador 1336 FORCE y tambi n con otros productos 1336 y 1395 Allen Bradley Freno din mico Contactor de motor de CA El variador 1336 FORCE incorpora las siguientes medidas de protecci n Protecci n programable contra sobrecarga del motor 12T investigada por UL para determinar el cumplimiento con las especificaciones del art culo 430 de NEC Protecci n contra sobrecarga de inversor programable IT Detecci n de sobrevelocidad aun cuando opera como seguidor de par Detecci n de bloqueo programable Monitoreo de corriente de salida pico para proteger contra corriente excesiva en la salida debido a un cortocircuito de fase a tierra de fase a fase Monitoreo de fallo de tierra Monitoreo de voltaje del bus de CC para proteger contra condiciones de sobrevoltaje y bajo voltaje Monitoreo de la temperatura del disipador t rmico de la estructura de alimentaci n el ctrica 1 3 Cap tulo 1 Int
446. s de programaci n Tabla 5 B Tabla alfab tica de par metros del 1336T Nombre del par m elemento Versi n de software del variador Voltaje del bus de CC Voltaje del motor por unidad Volts de base del fabricante del motor WN Ancho de banda del filtro de retroalimentaci n Par metros de adaptador est ndar S lo accesibles cuando se utilizan las herramientas del variador 268 186 231 154 Ref de p g 5 32 5 66 5 59 5 61 5 54 Si su variador 1336 FORCE est equipado con una tarjeta de adaptador est ndar los par metros en el rango de 300 a 500 est n dedicados exclusivamente a la tarjeta de adaptador est ndar Los par metros de adaptador est ndar se dividen en cuatro archivos La tabla completa de par metros para el 1336 FORCE equipado con el adaptador est ndar se detalla en la Figura 5 2 La tabla se divide en Archivos Grupos y Elementos para una f cil referencia Figura 5 2 Variador 1336 FORCE equipado con tarjeta de adaptador est ndar ARCHIVO 1 Arranque rupo de datos del variador Selecci n modo de par HP placa fte motor Veloc placa fte motor Corriente placa fte motor Volts placa fte motor Frec placa fte motor Polos placa motor PPR del encoder Par de c lculo Sel pt prb de par 2 Datos pt prb de par 2 Sel pt prb de par 3 Datos pt prb de par 3 Sel pt prb de par 4 Datos pt prb de par 4 Selec pt prb de par 5 Datos pt prb de par 5 Sel pt prb de par 6 Datos pt
447. s salidas de fallo del 1336 FORCE se proporcionan en el bloque de terminales TB20 en la tarjeta de adaptador para comunicaciones PLC Estas salidas proporcionan se ales de advertencia o fallo en base a la programaci n del variador Fallo NC Fallo Com Fallo NA Un contacto de rel NA NC formato C en la tarjeta de adaptador est ndar programado para proporcionar se ales de cambio de estado de fallo o advertencia externa Capacidades nominales de los contactos 2 A a 115 VCA 2Aa30 VCC Figura 2 31 Salida digital t pica F Fallo NA Salida digital O Fallo Com Salida digital O M Fallo NC Salida digital O Entradas discretas Las entradas discretas al 1336 FORCE s lo se proporcionan cuando se usa una tarjeta de adaptador para comunicaciones PLC Estas entradas se suministran en el bloque de terminales TB20 Las entradas discretas sirven para habilitar y detener el variador y para proporcionar verificaciones de la operaci n del variador y del motor Figura 2 32 Salida digital t pica COM ENTRADA Com n digital Com n FALLO EXT Sal digital O 115 VCA 24 VCC ALTO FALLO EXTERNO PARO NORMAL Ent digital TERMOG MOTOR Ent digital HABILIT VARIADOR Ent digital HABILITACION Cap tulo 2 Instalaci n cableado La Figura 2 33 muestra un esquema de control de paro t pico que se puede usar cuando el 1336 FORCE est equipado con una tarjeta de adaptado
448. se inhabilita inmediatamente al detectar la ca da de las l neas de alimentaci n el ctrica entrantes ca da en el voltaje del condensador del bus La energ a almacenada en los condensadores del bus mantiene a las fuentes de la l gica en funcionamiento por un tiempo prolongado Si las l neas de alimentaci n el ctrica retornan antes de que las fuentes de alimentaci n el ctrica de la l gica se agoten puede configurar el variador para reanudar la operaci n sin la intervenci n del sistema valor predeterminado El tiempo l mite de la operaci n de la l gica se establece en dos segundos Esto significa que el variador se configura para el fallo par metro predeterminado y para no reiniciarse de manera autom tica si la ca da se extiende por m s de dos segundos ATENCION Debe determinar configuraciones de reinicio autom tico y fallo seguras a nivel de sistema y usuario Una o m s selecciones incorrectas pueden comprometer su seguridad y o da ar el variador Los par metros Selec config de fallo advertencia de CP 1 par metro 86 y Selec config advertencia de CP ninguna par metro 87 le permiten especificar la manera en que desea que el variador informe la precarga y las operaciones de la l gica Cap tulo 6 Localizaci n y correcci n de fallos Las operaciones de la l gica tambi n protegen al variador de la corriente de entrada excesiva al momento del arranque cuando la alimentaci n el ctrica retorna ingresa
449. sor 13 No se usa 2 Termoguarda sobretemp motor 6 0 Inv paralel 10 Verif contactor 14 No se usa 3 Paro discreto 7 Un solo idioma 11 No se usa 15 No se usa Estado de salida local N de par metro 55 Estado sal local Tipo de par metro Surtidor Este par metro indica las condiciones Unidades mostradas Bits del estado de salida booleano para el Unidades de variador Bits procesador de velocidad Cuando un bit Valor predeterminado 0000 0000 0000 0000 se establece en 1 la se al de entrada Valor m nimo 0000 0000 0000 0000 correspondiente es verdadera Valor m ximo 1111 1111 1111 1111 Enums Valor Descripci n Valor Descripci n Valor Descripci n Valor Descripci n 0 Habilitaci n de freno 4 No se usa 8 No se usa 12 LED verde VP 1 Sel retardo activac 5 No se usa 9 Habilitaci n VP 13 LED rojo VP 2 No se usa 6 No se usa 10 Rel piloto 14 No se usa 3 No se usa 7 No se usa 11 No se usa 15 No se usa Estado de l gica bajo N de par metro 56 Estado l g bajo Tipo de par metro Surtidor Este par metro es la parte baja de una Unidades mostradas Bits palabra doble que indica condiciones Unidades de variador Bits l gicas booleanas dentro del variador Valor predeterminado 0000 0000 0000 0000 Cuando un bit se establece en 1 la Valor m nimo 0000 0000 0000 0000 condici n correspondiente en el variador Valor m ximo 1111 1111 1111 1111 es verdadera Valor Descripci n Valor Descripci n Valor Descripci n Valor Descripci n 0 Listo para marcha 4 Acel
450. sos Reintentos de comunicaci n SCANport Reintentos com SP Este par metro monitorea la cantidad de errores de comunicaci n SCANport que se produjeron a partir del momento del encendido N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Enums 1 1 Flanco 2 2 Flancos N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Cap tulo 5 Par metros de programaci n 395 Drenador x PPR Ninguna 1024 500 20000 396 Drenador Ninguna Ninguna 1 1 2 397 Drenador x RPM 4096 1750 6000 6000 398 Drenador x x RPM Ninguna 0 0 escala de impulsos escala de impulsos 399 Surtidor x x RPM 4096 escala de impulsos 0 0 8 x escala de impulsos 8 x escala de impulsos 404 Surtidor x 0 0 0 65535 5
451. spositivo SCANport 3 Bit 1 Dispositivo SCANport 1 Bit 4 Dispositivo SCANport 4 Bit 2 Dispositivo SCANport 2 Bit 5 Dispositivo SCANport 5 Propietario de borrado fallo SCANport N de par metro Prop borrado fallo Este par metro muestra los dispositivos SCANport que actualmente est n Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador emitiendo un comando de borrado de fallo Valor predeterminado v lido Valor m nimo 1 Entrada de borrado de fallo presente Valor m ximo 0 Entrada de borrado de fallo no Enums presente Bit 0 TB3 Bit 3 Dispositivo SCANport 3 Bit 1 Dispositivo SCANport 1 Bit 4 Dispositivo SCANport 4 Bit 2 Dispositivo SCANport2 Bit 5 Dispositivo SCANport 5 Filtro de entrada de 10 volts Filtro ent 10 volts Este par metro establece la frecuencia de oscilaci n del punto de interrupci n para la entrada de 10 volts N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Filtro entrada potenci metro Filtro ent pot N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Este par metro establece la frecuencia de oscilaci n del punto de interrupci n para la entrada del potenci metro Filtro entrada miliamps Filtro ent miliamps N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor
452. stradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo 313 Surtidor x Ninguna 0 32767 32767 314 Surtidor Ninguna 0 32767 32767 315 Surtidor Ninguna 0 32767 32767 316 Surtidor x Ninguna 0 32767 32767 317 Surtidor Ninguna 0 32767 32767 320 Drenador Ninguna 0 32767 32767 321 Surtidor Ninguna 0 32767 32767 322 Drenador Ninguna 0 32767 32767 Datos salida B2 Datos salida B2 Este par metro muestra la imagen de variador a SCANport que se env a a alg n dispositivo en SCANport Datos salida C1 Datos salida
453. t n Unidades de variador Ninguna emitiendo un comando de flujo v lido Valor predeterminado 0000 0000 1 Entrada de flujo presente Valor m nimo 0000 0000 0 Entrada de flujo no presente Valor m ximo 0111 1111 Enums Bit 0 TB3 Bit 1 Dispositivo SCANport 1 Bit 2 Dispositivo SCANport 2 Bit 3 Dispositivo SCANport 3 Bit 4 Dispositivo SCANport 4 Bit 5 Dispositivo SCANport 5 Bit 6 Dispositivo SCANport 6 Gateway int Bit 7 Reservado Dejar cero 5 76 Propietario de ajuste del proceso SCANport Prop ajuste Este par metro muestra los dispositivos SCANport que actualmente est n emitiendo un comando de ajuste de proceso v lido N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo 1 Entrada de ajuste de proceso presente Enums 0 Entrada de ajuste de proceso no presente Bit 0 TB3 Bit 3 Dispositivo SCANport 3 Bit 1 Dispositivo SCANport 1 Bit 4 Dispositivo SCANport 4 Bit 2 Dispositivo SCANport2 Bit 5 Dispositivo SCANport 5 Propietario de rampa SCANport Prop rampa Este par metro muestra los dispositivos SCANport que actualmente est n emitiendo un comando de rampa v lido 1 Entrada de rampa presente 0 Entrada de rampa no presente Bit 0 TB3 N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Enums Bit 3 Di
454. t 5 Bit 2 Dispositivo SCANport 2 Bit 6 Dispositivo SCANport 6 Gateway int Bit 3 Dispositivo SCANport 3 Bit 7 Reservado Dejar cero Propietario de direcci n SCANport N de par metro 341 Prop direcci n Tipo de par metro Surtidor Este par metro muestra el dispositivo Unidades mostradas Bits SCANport que actualmente tiene control Unidades de variador Ninguna exclusivo de los cambios de direcci n Valor predeterminado 0000 0000 1 Propietario actual Valor m nimo 0000 0000 0 No propietario Valor m ximo 0111 1111 Enums Bit 0 TB3 Bit 1 Dispositivo SCANport 1 Bit 2 Dispositivo SCANport 2 Bit 3 Dispositivo SCANport 3 Bit 4 Dispositivo SCANport 4 Bit 5 Dispositivo SCANport 5 Bit 6 Dispositivo SCANport 6 Gateway int Bit 7 Reservado Dejar cero Propietario de arranque SCANport Prop arranque Este par metro muestra los dispositivos SCANport que actualmente est n emitiendo un comando de arranque v lido 1 Entrada de arranque presente de par metro 342 Tipo de par metro Surtidor Unidades mostradas Bits Unidades de variador Ninguna Valor predeterminado 0000 0000 Valor m nimo 0000 0000 Valor m ximo 0111 1111 0 Entrada de arranque no presente Bit 0 TB3 Bit 1 Dispositivo SCANport 1 Bit 2 Dispositivo SCANport 2 Bit 3 Dispositivo SCANport 3 Enums Bit 4 Dispositivo SCANport 4 Bit 5 Dispositivo SCANport 5 Bit 6 Dispositivo SCANport 6 Gateway int Bit 7
455. ta para la corriente de alta frecuencia que retorna de la estructura del motor y del conductor de tierra En el extremo del motor el conductor de tierra tambi n debe conectarse a la tierra de la caja del motor Si se utilizan cables blindados tambi n deben usarse los mismos m todos de conexi n a tierra para el blindaje Conexiones de encoder codificador Si se requieren conexiones de encoder codificador stas deben instalarse en una canaleta de acero con conexi n a tierra La canaleta debe estar conectada a tierra en ambos extremos Conecte a tierra el blindaje del cable en el variador solamente Cableado de control discreto y se ales El cableado de control y se ales debe conectarse a tierra en un solo punto del sistema alejado del variador Esto significa que el terminal de tierra o de O V debe conectarse a tierra en el extremo del equipo no en el extremo del variador Si se usan cables blindados de control y se ales el blindaje tambi n debe conectarse a tierra en este punto Cap tulo 2 Instalaci n cableado Conexi n a tierra de se ales TE El bloque de terminales se usa para todos los blindajes de se ales de control internos al variador La conexi n a tierra debe realizarse mediante un cable continuo separado Cualquier v nculo de comunicaci n de E S PLC debe instalarse en una canaleta de acero conectada a tierra La canaleta debe unirse a la tierra en ambos extremos Conecte a tierra el blinda
456. tado l mite de par Estado modo de par Cap tulo 5 Par metros de programaci n Figura 5 2 Par metros de adaptador est ndar cont ARCHIVO 4 Diagn sticos Puntos de prueba Selecci n estado de fallo Fdbk veloc escalada prb autoajuste Pot m x freno din m Fdbk pos enc BAJO pt prb autoajuste Temp m x freno din m Fdbk pos enc ALTO atos pt prb l gica Const tiempo fr din m x Ref par interno prb l gica Estado fallo encendido Ref Iq interna fallo Estado fallo no config Potencia calculada prb fallo Estado fallo CP Corr motor por unidad ref veloc BAJO Estado fallo VP Voltaje motor por unidad ref veloc ALTO Estado advert CP Fdbk corr motor prb ref veloc Estado advert VP Fdbk voltaje motor reg veloc BAJO Selec fallo Comando de frecuencia reg veloc ALTO Selec advert CP Voltaje de bus de CC prb reg veloc Selec fallo VP Fdbk de veloc filtrada fdbk vel BAJO Selec advert VP Fdbk temp inversor fdbk vel ALTO Selec fallo SA Flujo motor limitado prb fdbk vel Selec advert SA Estado de entrada prb ref par Estado fallo SA Valor MOP ref par Estado advertencia SA Valor de impulsos prb de par 1 s pt prb de par 1 Diag transistor Sobrecarga de motor Opciones de l gica Ver software variador L mite sobrecarga motor Selec diag autoajuste Tipo de variador Factor de servicio Inhabilit diag trans Corr base del variador Veloc sobrecarga motor 1 Diag inversor 1 Volt base de l nea Vel
457. tener m s informaci n sobre c mo usar un dispositivo de programaci n particular para configurar el variador de CA 1336 FORCE consulte el manual de instrucciones de dicho dispositivo La Figura 4 6 muestra los v nculos de preconfiguraci n suministrados para un variador de CA 1336 FORCE equipado con una tarjeta de adaptador est ndar Consulte el Manual del usuario del adaptador para comunicaciones PLC 1336 FORCE 5 13 5 para obtener informaci n sobre v nculos preconfigurados para variadores equipados con com PLC Variadores equipados con tarjeta de adaptador para COM PLC Para obtener informaci n sobre la configuraci n de los variadores equipados con tarjeta de adaptador para com PLC consulte el Manual del usuario del adaptador para comunicaci n PLC 1336 FORCE 5 13ES Cap tulo 4 Arranque Figura 4 7 V nculos de adaptador est ndar Adaptador est ndar Tarjeta de control del motor Ref 10 V Com n Ref 10 V Ent 10 V TE OFFSET ESCALA gt Feedback de ajuste del proceso OFFSET ESCALA P Ref de velocidad 2 ALTA OFFSET ESCALA EIE TE 395 PPR impulsos Ent impulsos 5 12 V 396 Flanco imp Unidireccional 397 EHI Escala impulsos 398 Offset impulsos OFFSET ESCALA Ent pot 1 TE Entrada 4 20 mA 8 m c gt no Salanal g2 10 V 7 Feedback de velocidad TE OFFSET ESCALA Sal anal g 1 I 10 V Potencia calculada TE
458. terminales Se al 9 TB5 BLIND Tierra de blindaje Fuente de alimentaci n de CC 10 VCC 50 mA por voltaje 4 5 6 7 Entrada de CC de 0 a 10 Impedancia de entrada 20 K ohmios Poua 10 11 Entrada de 4 20 mA Impedancia de entrada 130 ohmios mable Marcha Fallo Alarma He 13 14 Entrada de impulsos para 5 VCC Puente xx establecido a xx j ref de frecuencia 12 VCC Puente xx establecido a xx El factor de escala PPR impulsos debe estar establecido 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 TB6 Tierra del blindaje Salida de 0 a Impedancia de salida 100 Ohmios l 10 VCC Impedancia de salida 100 Ohmios Salida de CC de 4 20 mA Impedancia de salida 20 Ohmios 7 Tierra de l gica Tierra de blindaje 4 5 6 7 8 9 2 30 Cap nom resist 115 VCA 30 VCC 5 0 A Contacto da all Cap nom induct 115 VCA 30 VCC 2 0 A Cap nom resist 115 VCA 30 VCC 5 0 A Contacto de alarma Cap induct 115 VCA 30 VCC 20 A Fuente Marcha programable Rel de fallo alarma Nota Esta salida es programable a trav s de P384 Cap tulo 2 Instalaci n cableado Entradas anal gicas Hay 2 entradas anal gicas a la tarjeta de adaptador est ndar Figura 2 18 con un rango de 10 V 1 entrada anal gica de 4 20 mA y 1 entrada de fuente de impulsos con una resoluci n digital de 12 bits Estas entradas son entradas diferenciales con filtro de rechazo de ruido Cada entrada tien
459. tico Sobretemperatura de resistencia del freno din mico Fallo contactor del motor CA Sobrecarga inversor pendiente IT Fallo de comunic variador a variador Disparo de sobrecarga inversor IT Este par metro de palabra indica condiciones detectadas por el procesador de velocidad VP configuradas para informarse como una condici n de fallo del variador Cada bit de configuraci n es igual a las definiciones de bits de los par metros 85 88 y 89 Cuando un bit se establece en 1 la condici n correspondiente en el variador es verdadera de lo contrario es falsa Figura 6 7 Bit N Par metro 89 Selec config advertencia VP ninguna 09 8 76 54 32 1 0 P rdida de feedback Sobretemp de inversor pendiente Disparo de sobretemperatura del motor Sobrecarga pendiente del motor IIT Disparo de sobrecarga de motor IIT Motor bloqueado Fallo externo Fallo RMS NO SE USA L mite de par metro L mite matem tico Sobretemperatura de resistencia del freno din mico Fallo de contactor de motor de CA Sobrecarga de inversor pendiente IT Fallo de comunic variador a variador Foldback de sobrecarga de inversor IT Este par metro de palabra indica condiciones detectadas mediante el Procesador de velocidad VP que se informar n como un fallo o una advertencia del variador o no se informar n en absoluto se ignorar n Cada bit de configuraci n es igual a la definici n de bits de los pa
460. tina de autohabilitaci n es la que calcula este par metro Los datos se representan como x x Hz Deslizamiento K m ximo Desliz base m x Frecuencia m xima de deslizamiento permitida en el motor La rutina de autohabilitaci n es la que calcula este par metro y NO DEBE CAMBIARSE Los datos se representan como x x Hz Deslizamiento K m nimo Deslizam m n Frecuencia m nima de deslizamiento permitida en el motor La rutina de autohabilitaci n es la que calcula este par metro y NO DEBE CAMBIARSE Los datos se representan como x x Hz KP Regulador de deslizamiento Deslizamiento Kp Ganancia proporcional del regulador de deslizamiento Este par metro NO DEBE CAMBIARSE Los datos se representan como x KI Regulador de deslizamiento Deslizamiento Ki Ganancia integral del regulador de deslizamiento Este par metro NO DEBE CAMBIARSE Los datos se representan como x KP Regulador de flujo Flujo Kp Ganancia proporcional del regulador de flujo Este par metro NO DEBE CAMBIARSE Los datos se representan como x de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor
461. tivos del cap tulo Montaje Cap tulo Instalaci n cableado El Cap tulo 2 proporciona la informaci n necesaria para montar y cablear correctamente el variador 1336 FORCE Debido a que la mayor a de problemas de puesta en marcha son resultado de un cableado incorrecto deben tomarse todas las precauciones para asegurar que todo el cableado se realice seg n las instrucciones Todos los tem deben leerse y entenderse antes de empezar la instalaci n IMPORTANTE El usuario final es responsable de la instalaci n el cableado y la conexi n a tierra del variador 1336 FORCE y tambi n del cumplimiento de todos los c digos el ctricos nacionales y locales gu a para una correcta instalaci n El C digo el ctrico nacional y cualquier otro c digo regional o local aplicables tendr n precedencia sobre esta informaci n Allen Bradley Company no puede asumir ninguna responsabilidad por el cumplimiento O falta de cumplimiento de ning n c digo nacional local o de otro tipo para la instalaci n correcta de este variador o equipos asociados Existir n peligros de lesiones personales y o da os al equipo si se ignoran los c digos durante la instalaci n ATENCION La siguiente informaci n debe usarse s lo como Cuando el variador 1336 FORCE se suministra en un envolvente NEMA Tipo 1 ste debe montarse dejando suficiente espacio en las partes superior laterales y frontal del gabinete para permitir la disipaci n del calor ta
462. to 408 M scara arranque 410 M scara impulsos 411 M scara direcc 409 M scara refer 412 M scara local 415 M scara borrado fallo 413 M scara restab variad 414 9 Los par metros sombreados son los del 1336 FORCE est ndar 5 26 Grupo de salida anal gica Salida anal g 1 387 Offset salida anal g 1 400 Escala salida anal g 1 401 Salida anal g 2 388 Offset salida anal g 2 402 Escala salida anal g 2 403 Salida anal g 3 389 Offset salida anal g 3 404 Escala salida anal g 3 405 Salida anal g 4 390 Offset salida anal g 4 406 Escala salida anal g 4 407 Salida anal g SP 386 E S SCANport Datos entrada A1 314 Datos entrada A2 315 Datos entrada B1 316 Datos entrada B2 317 Datos entrada C1 318 Datos entrada C2 319 Datos entrada D1 320 Datos entrada D2 321 Datos salida A1 343 Datos salida A2 344 Datos salida B1 345 Datos salida B2 346 Datos salida C1 347 Datos salida C2 348 Datos salida D1 349 Datos salida D2 350 Ref de velocidad Veloc presel 1 Veloc presel 2 Veloc presel 3 Veloc presel 4 Veloc presel 5 Veloc impulsos 1 Veloc impulsos 2 Ref vel 1 BAJA Ref vel 1 ALTA Ref vel 2 BAJA Ref vel 2 ALTA Factor escala vel 1 Factor escala vel 2 Ajuste vel BAJO Ajuste vel ALTO Salida ref veloc BAJA Salida ref veloc ALTA Tiempo acel Tiempo desacel L m veloc avance L m veloc retroc Ajst vel retroc m x Ajst vel avance m x Porcentaje disminuc Sel pt pr
463. trada B1 Par 312 Datos entrada B2 Par 313 Datos entrada C1 Par 314 Datos entrada C2 Par 315 Datos entrada D1 Par 316 Datos entrada D2 Par 317 Estado de l gica Feedback Datos salida A1 Par 320 Datos salida A2 Par 321 Datos salida B1 Par 322 Datos salida B2 Par 323 Datos salida C1 Par 324 Datos salida C2 Par 325 Datos salida D1 Par 326 Datos salida D2 Par 327 Dispositivo SCANport 1 Dispositivo SCANport 2 Dispositivo SCANport 3 Dispositivo SCANport 4 Dispositivo SCANport 5 Dispositivo SCANport 6 Salida de imagen SCANport Los gateway o adaptadores SCANport a RIO DF1 DH485 DeviceNet SLC y Flex I O son algunos de los dispositivos que pueden transferir datos entre la imagen de E S SCANport y otro dispositivo Consulte el manual correspondiente al adaptador espec fico 4 33 Cap tulo 4 Arranque Palabra comando l gico par metro 52 Bito Paro normal Bit 1 Arranque Bit2 Impulso 1 Bit3 Borrar fallo Bit4 Adelante Bit5 En reversa Bit6 Impulso 20 Bit7 Paro l m de corr Bit8 Paro de inercia Bit9 Rampa vel inhabil Bit 10 Flujo habilitado Bit 11 Ajuste del proceso Bit12 Refvel A Bit 13 Ref vel B Bit 14 Refveloc Bit 15 Var de restablec Dentro del variador 1336 FORCE la tabla de la imagen de E S se presenta de la siguiente manera Estado l gica BAJO par metro 56 Variador 1336 FORCE Bito Listo para marcha Controlador Biti En marcha Bit2 Direcci n c
464. tradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo N de par metro Tipo de par metro Unidades mostradas Unidades de variador Valor predeterminado Valor m nimo Valor m ximo Cap tulo 5 Par metros de programaci n 186 Surtidor 4096 100 0 voltaje del motor 0 0 0 0 800 0 220 Surtidor amps Unid mostradas x 10 20 0 amps 0 1 amps 3 276 7 amps 221 Surtidor x volts Ninguna 460 volts 75 volts 575 volts 222 Drenador x Hz Ninguna 4 000 Hz 1 000 Hz 12 000 Hz 5 59 Cap tulo 5 Par metros de programaci n Selecci n de precarga tiempo de operaci n de la l gica Sel precarga l g El par metro 223 le permite elegir opciones para la referencia de filtro del bus condiciones de precarga tiempo de operaci n de la l gica y frenado Use los bits 0 a 4 para establecer el grado de giro horizontal para el seguimiento de voltaje del bus El seguimiento de voltaje del bus busca lentamente los cambios en el voltaje real del bus Si ninguno de estos bits 0 a 4 est n establecidos el grado de giro horizontal es de 0 05 V segundo Valor m nimo Valor m ximo Conversi n La funci n de precarga de los variadores limita la corriente a los condensadores del bus cuando se conecta inicialmente la alimentaci n el ctrica al variador La funci n de precarga finaliza despu s de un retardo de tiempo m nimo de 300 mi lisegundos y un voltaje
465. tro 256 2 Habilite el variador La luz de habilitaci n del variador se apaga cuando se completa la prueba La prueba de inductancia se ejecuta durante 1 minuto aproximadamente Cuando obtenga una lectura en el par metro Ajuste Lsigma realice la prueba de resistencia Los valores t picos de inductancia por unidad est n en el rango de 15 a 25 de la impedancia del motor El valor que se muestra en el par metro Ajuste Lsigma es un valor porcentual Si usted usa lotes largos de cableado el valor t pico para una inductancia por unidad debe aumentar seg n el radio de la inductancia del cableado a la inductancia del motor 6 27 Cap tulo 6 Localizaci n y correcci n de fallos La rutina de medici n correspondiente a la inductancia del motor contiene varios fallos especiales Si el variador dispara durante la prueba de inductancia verifique los bits O a 5 del par metro Errores prueba de induct del motor par metro 295 Si este bit se establece en 1 Entonces Motor a velocidad que no es cero El motor no se encuentra a una velocidad de cero Generalmente este bit se establece en dos casos Siel motor gira durante esta prueba es probable que se produzca un resultado incorrecto Aseg rese de que el motor desacoplado de la carga o el proceso no gire justo antes de la prueba o durante la misma 0 Siel motor no est girando durante esta prueba investigue entonces el ruido el ctrico que crea transicio
466. tro manual para monitorizar las velocidades del motor Manuales del usuario para equipo opcional Software DriveTools opcional Esta secuencia de arranque especifica el uso de instrumentos de mano tales como multimedidores tac metros amper metros y un osciloscopio para realizar este procedimiento de prueba de arranque Si usted tiene el software opcional DriveTools para el variador 1336 FORCE ste puede facilitar los procedimientos de arranque Esta opci n puede usarse para establecer comandos de entrada manipular par metros y verificar frecuencias y niveles de voltaje IMPORTANTE Esta secuencia de arranque para un variador de la serie B supone que usted tiene un terminal de programaci n HIM Si usa un dispositivo de programaci n diferente deber alterar el arranque como corresponde 4 2 Informaci n sobre el variador Cap tulo 4 Arranque Durante el arranque debe registrarse la siguiente informaci n como referencia Es importante mantener y consultar una lista precisa de componentes del variador cuando se comunique con el personal de servicio Tabla 4 A Verificaciones de datos DATOS DE LA PLACA DEL FABRICANTE DEL VARIADOR N mero de cat logo N mero de serie Serie EntadadeCA Volts 1 1 1 1 A SalidadeCAz___________ _ Volts _ A Potencia nominal kw DATOS DE LA PLACA DEL FABRICANTE DEL MOTOR N mero de cat logo N mero de serie Serie Entrada de Volts
467. ueba de fallo N de par metro 99 PP de fallo Tipo de par metro Drenador Este par metro selecciona cu l ubicaci n QUERCUS interna en el software de control de fallos Unidades de variador Ninguna se convertir en el valor de punto de Valor predeterminado 0 prueba El valor basado en la selecci n se Valor m nimo 0 almacenar en el par metro 98 PP fallo A Valor m ximo 32 continuaci n se enumeran las ubicaciones Enums internas del software de control l gico accesibles en base al valor seleccionado Valor selec Punto de acceso a referencia de velocidad Valor selec Punto de acceso a ref de velocidad 0 Cero 22 Nivel de p rdida de encoder 1 Procesador adaptador en fallo 23 Ref Iq en unidades de inversor por unidad 2 Velocidad real cuando ocurri sobrevelocidad 24 Nivel de sal de integ de sobrecarga del motor IT 3 Constante de calibraci n de sobrecarga del motor K 25 Temperatura del motor Grados C 4 Voltaje de entrada anal gica NTC de disipador t rmico 26 Estado de fallo de variador a variador 5 L m de corriente de foldback NTC de disipador t rmico 27 Estado de fallo de EE del variador 6 Voltaje de entrada y o suministro anal gico negativo 28 Direc tipo variador EE variador base 7 Voltaje de entrada y o suministro anal gico positivo 29 Datos tipo variador EE variador base 8 Cero 30 Temp advert disipador t rmico grados C 9 Nivel de integrador de sobrecarga del motor I T 31 Temperatura disparo disipador t rmico
468. umentar o Disminuir se podr n seleccionar diferentes modos tal como se describe en las siguientes p ginas Visualizaci n Cuando est seleccionado el modo de Visualizaci n permite que se vean cualquiera de los par metros sin embargo no permite la modifica ci n de los mismos Programaci n El modo de Programaci n proporciona acceso a la lista completa de los par metros disponibles para la programaci n Proceso El modo de Proceso muestra dos par metros seleccionados por el usuario con texto y el escalado programado por el usuario EEPROM Este modo permite que todos los par metros se restablezcan a sus valores predeterminados de f brica Adem s un HIM serie B permitir la carga descarga de par metros entre el HIM y el variador El puente BRAM RAM con bater a de respaldo debe estar en la posici n Habilitaci n para cambiar los par metros B squeda HIM serie A versi n 3 0 o serie B solamente Este modo busca los par metros que no est n en sus valores predeterminados Estado de control HIM serie A versi n 3 0 o serie B solamente Permite que se inhabilite habilite la m scara l gica del variador facilitando la desinstalaci n del HIM con alimentaci n el ctrica conectada Se puede inhabilitar la m scara l gica con un HIM serie A de versi n anterior a la 3 0 con M scara l gica tal como se explica en la p gina 3 6 Este men tambi n proporciona acceso a una cola de fallos que muestra los lt
469. un valor digital de 1024 al rango Esto hace que 0 volts en el potenci metro se registren como 1024 digital interno en el variador y 10 volts en el potenci metro ser n 1024 en el variador continuaci n se lo puede escalar a trav s de un factor de 4 8192 unidades del variador de manera que 0 volts env a un valor digital de 4096 para un par de 100 y 10 volts env a un valor digital de 4096 para un par de 100 Figura 4 9 Rango de 0 a 10 V de potenci metro para controlar una referencia de par de 100 Entrada de 10 V ESCALA PAR 357 4 0 1024 4096 OFFSET 1024 4096 2048 356 5 V RANGO DE 20 V 10 V 0 10V 10V 0 5V 10 V 2048 0 1024 2048 1024 0 1024 4096 0 4096 Las salidas anal gicas se configuran de manera similar a las entradas anal gicas Cada salida tiene un par metro de escala y offset junto con un par metro de variable espec fico usado para realizar el v nculo Las diferencias ocurren debido a la direcci n del flujo de informaci n El variador env a un valor digital en unidades del variador las cuales deben coincidir con el voltaje del dispositivo de monitorizaci n Al igual que las entradas la salida anal gica convierte un valor de 2048 a 10 VCC Por lo tanto cuando el variador env a 100 de velocidad base igual a 4096 ste debe escalarse en 0 5 para estar en el rango correcto 4096 x 0 5 2048 El offset puede ser 20 VCC aunque el l mite f
470. ura una uni n el ctrica positiva Entrada trif sica Arandelas en estrella Panel de acceso Tornillo Canaleta Al motor 1336 FORCE 0 37 45 kW 1 60 HP Estructuras B y C 1 El cableado de la alimentaci n el ctrica de entrada fuente a filtro y alimentaci n el ctrica de salida filtro a variador y variador a motor debe estar en la canaleta o tener un blindaje armadura con una atenuaci n equivalente Vea los requisitos en la p gina B1 NOTA Los variadores 1336 FORCE 40 60 HP 230 V y 60 HP 460 V montados en estructuras D NO est n aprobados por CE y no se pueden usar con el filtro RFB 80 C Ap ndice Conformidad CE Importante el variador y el filtro deben montarse en un mismo backplane con uni n el ctrica positiva La separaci n estar determinada por la caja de canaletas Soporte de montaje del filtro Entrada trif sica Panel de acceso y bloque de terminales de entrada Panel de acceso inferior Al motor 1 Almotor lt o Caja de canaletas Caja de canaletas Soporte de montaje del filtro Niple Adaptador Soporte de montaje del filtro El cableado de la alimentaci n el ctrica de entrada fuente a filtro y de la alimentaci n el ctrica de salida filtro a variador y variador a motor deben estar en la canaleta o tener un blindaje arma
471. urtidor Bits Ninguna 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 Errores de prueba de inductancia del motor Errores de prueba de resistencia del 296 Surtidor Bits Ninguna 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 Errores de prueba Id de flujo del 297 Surtidor Bits Ninguna 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 Errores de c lculo de bloque de par 298 Surtidor Bits Ninguna 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 Reservado Cap tulo 5 Par metros de programaci n NOTA Los par metros mostrados aqu en el rango de 300 a 500 son par metros de adaptador est ndar solamente Las descripciones de par metros del adaptador de com PLC se proporcionan en el Manual del usuario del Adaptador de com PLC N mero de identificaci n del adaptador ID adaptador Este par metro muestra el ID de adaptador est ndar Versi n de software del adaptador Versi n adapt Este par metro muestra el n mero de versi n de software Configuraci n del adaptador Config adaptador No se usa en la presente versi n Selecci n de idioma Selecci n idioma Este par metro hace la selecci n entre dos idiomas 0 Idioma principal 1 Idioma alternativo Datos entrada A1 Datos entrada A1 Este par metro muestra la imagen SCANport a variador que se recibe desde alg n dispositivo en SCANport Datos
472. utoajuste de par Par de velocidad 3 Vea p g 5 64 256 Selecci n de autoajuste diagn sticos Ajuste del variador Arranque 1 Vea p g 5 64 Autoajuste de par Par de velocidad 3 Vea p g 5 64 Autoajuste de veloc Par de velocidad 3 Vea p g 5 64 Diag transistor Diagn sticos 4 Vea p g 5 64 257 Configuraci n de diagn sticos del transistor Diag transistor Diagn sticos 4 Vea p g 5 64 258 Result N 1 de diagn stico del inversor Diag transistor Diagn sticos 4 Vea p g 5 64 259 Result N 2 de diagn stico del inversor Diag transistor Diagn sticos 4 Vea p g 5 65 260 OFFSET Iq Diag transistor Diagn sticos 4 Vea p g 5 65 261 OFFSET Id Diag transistor Diagn sticos 1 Vea p g 5 65 262 Referencia de corriente de rotaci n de fases Autoajuste de par Par de velocidad 3 Vea p g 5 65 Ajuste del variador Arranque 1 Vea p g 5 65 263 Referencia de frecuencia de rotaci n de fases Autoajuste de Par de velocidad 3 Vea p g 5 65 Ajuste del variador Arranque 1 Vea p g 5 65 264 Retroalim de magnitud de corriente del motor Monitor Arranque 1 Vea p g 5 65 Monitor Diagn sticos 4 Vea p g 5 65 265 Magnitud de voltaje del motor Monitor Arranque 1 Vea p g 5 65 Monitor Diagn sticos 4 Vea p g 5 65 266 Frecuencia del estator Monitor Arranque 1 Vea p g 5 66 Monitor Diagn sticos 4 Vea p g 5 66 267 Par calculado Vea p g 5 66 268 Voltaje del bus de CC Monitor Arranque 1 Vea p
473. vel avn m x Este par metro limita el valor m ximo de la referencia de velocidad despu s del ajuste del proceso Porcentaje de disminuci n Porcent disminuc Este par metro especifica el porcentaje de velocidad base al que la referencia de velocidad se reducir cuando est a par de carga total Esta caracter stica puede Usarse para hacer que la velocidad del motor disminuya con un aumento en la carga Salida de referencia de velocidad BAJA Sal ref vel baja Esta es la porci n inferior de la palabra de una cantidad de referencia de velocidad de 32 bits Es el t rmino de entrada para el regulador Pl de velocidad Salida de referencia de velocidad ALTA 32 bits Sal ref vel alta Esta es la porci n superior de la palabra de una cantidad de referencia de velocidad de 32 bits Es el t rmino de entrada para el regulador Pl de velocidad Salida del regulador de velocidad Salida reg vel Este par metro representa el valor de referencia de par que aparece en la salida del regulador Pl de velocidad Es la entrada al selector del modo de par y se usa como valor de referencia de par del variador cuando est en el modo de par 1 Datos de punto de prueba del regulador de velocidad BAJO PP reg vel bajo Este par metro indica el valor de la ubicaci n interna seleccionada por el par metro Selecci n de punto de prueba del regulador de velocidad P137 La selecci n permite que este par metro se use como un
474. yuda 3 Cola de fallos Descripci n del 4 Cola de advertencias texto de ayuda 5 EEPROM BRAM para cada tem del men 6 Datos del reloj seleccionado 7 Bloque de funciones 8 Especial Contrase a IMPORTANTE S lo 5 de las 8 opciones del Men principal se muestran simult neamente en la pantalla Despl cese con las teclas Aumentar Disminuir para tener acceso a las ocho selecciones La Figura 3 10 muestra el rbol de men s completo para el terminal de programaci n GPT Este men es din mico y quiz s su variador o dispositivo SCANport no tiene capacidad para todas las opciones Si necesita informaci n m s detallada sobre las funciones de las teclas las pantallas de men s o la operaci n general del terminal consulte el cap tulo apropiado en el manual del usuario del GPT Cap tulo 3 Terminales de programaci n Figura 3 10 Opciones de programaci n del GPT Pantalla Pantalla Pantalla Pantalla Visualizaci n Config Programac Logo de encendido ii del proceso proceso proceso Pantalla Men principal Bloque Especial funciones nis N 7 o Resumen Cola Funci n v nculos advertencias EE BRAM N 2 N 4 N 5 Par metro N 1 Modo FGE Modo lineal Lista fallos Lista de 1 Establec reloj entradas de advert 2 Establec ref 3 Sello ref carga Nodo E S Arch 4 Acel cero 1 Borrar advert 2 Borrar cola advert
475. z para regresar al modo de contrase a Presione la tecla Aumentar o Disminuir hasta que aparezca Fin de sesi n Presione Enter para salir del modo de contrase a Con un HIM serie A versi n 3 0 o serie B el modo de contrase a puede programarse para que aparezca cuando se conecta la alimentaci n el ctrica al variador Presione simult neamente las teclas de Aumentar y Disminuir mientras se muestra la pantalla de contrase a Elegir modo Visualizaci n Elegir modo Contrase a Contrase a Modificar Intro contrase a lt 0 gt Intro contrase a lt 123 Elegir modo Contrase a Contrase a Inicio sesi n Contrase a Fin de sesi n Elegir modo Contrase a Establece la Pantalla de contrase a como pantalla de encendido 3 17 Cap tulo 3 Terminales de programaci n Modo de contrase a cont Inicio de sesi n del variador H a Los men s de Programaci n EEProm y L gica de control Borrar cola ahora tienen protecci n con contrase a y no aparecer n en el men Para tener acceso a estos modos siga los pasos que se indican a continuaci n Presione la tecla Aumentar o Disminuir hasta que aparezca Contrase a Presione Enter Aparecer Inicio sesi n Presione Enter Aparecer Intro contrase a Presione la tecla Aumentar o Disminuir hasta que aparezca la contrase a correcta Con un HIM serie A versi n 3 0 o serie B la t

Publicación 1336 FORCE-5.12ES

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