Bloque modular para componentes conectados de seguridad para
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1. A partir de este momento el variador estar configurado para que pueda arrancarlo y pararlo utilizando botones externos y para operar con la frecuencia almacenada en la memoria PowerFlex Publicaci n CC QS011A ES P Septiembre 2009 21 D nde comenzar En este momento el variador est configurado para operar en el modo de control SRC de tres hilos sin inversi n pero usted ha retirado el puente ENBL para montar la tarjeta de opciones de desactivaci n segura Al hacerlo el PIN 1 se ha convertido en la entrada de habilitaci n de hardware por lo que usted debe asignar la entrada de paro a otro PIN En este caso la entrada de paro ser asignada al PIN 3 Para cambiar la asignaci n del PIN 3 cambie el valor del par metro E202 Digital Term 3 mediante los siguientes pasos de Presione varias veces para regresar al men de nivel m s alto Seleccione Groups utilizando los botones de flecha arriba y flecha abajo y presione Seleccione el grupo Enhanced Program presionando Seleccione el par metro Digital Term 3 utilizando los botones de flecha arriba y flecha abajo Presione l Presione l Seleccione la opci n DCInjStop CF utilizando los botones de flecha arriba y flecha abajo Presione Presione Su diagrama de cableado de arranque paro tendr ahora el siguiente aspecto 22 Ejemplo de conexi n Suministro interno SRC Publicaci n CC QS011A ES P Septiembre 2009 D nde comenzar En es2. cortina de luz ha MSR 42 Diagnostic x provocado el paso al modo seguro Si se ha activado un paro de emergencia ste aparecer resaltado de color rojo si se ha i p Curtain interrumpido una cortina de luz sta aparecer parpadeando de color Estop 1 Estop 2 Estop 3 Estop La segunda fila muestra el estado del dispositivo y visualiza los siguientes indicadores Normal work conditions amarillo Indicador Descripci n MSR 42 Diagnostic X Lockout Se activa y parpadea si el controlador de seguridad MSR42 est en modo de enclavamiento ES MSR42 Output Se activa y parpadea si la salida MSR42 est activada Estop 1 Estop 2 Estop 3 Estop Circuit Safety Output Corresponde al circuito entero y se activa en el modo seguro A 7 circutsatey E oo r F F TT o Output Output RESET Se activa al presionar el bot n de reinicio de hardware E Stop pressed Publicaci n CC QS011A ES P Septiembre 2009 31 D nde comenzar El bot n situado en la parte inferior de la pantalla indica qu sucedi en el circuito Presione este bot n para acceder a la pantalla State Fault Description amp Action en la cual encontrar m s informaci n StatefPault Description Action X The E Stop has been pressed The Safety Output can not be reset until the E Stop Button is released 1 Make Certain that there are no people or objects in the quarded area 2 Twist the E Stop button to release t and
3. 23 D nde comenzar 7 Seleccione la opci n At Frequency utilizando los botones de flecha arriba y flecha abajo 8 Presione l 9 Presione Para asignar la se al Ready Fault a Opto Output 2 PIN 18 cambie el valor del par metro A061 Opto Out2 Sel siguiendo estos pasos 1 Presione varias veces para regresar al men de nivel m s alto 2 Seleccione Groups utilizando los botones de flecha arriba y flecha abajo y presione 3 Seleccione el grupo Advanced Program presionando 4 Seleccione el par metro Opto Out2 Sel utilizando los botones de flecha arriba y flecha abajo 5 Presione 6 Presione i 7 Seleccione la opci n Ready Fault utilizando los botones de flecha arriba y flecha abajo 8 Presione 9 Presione 24 Publicaci n CC QS011A ES P Septiembre 2009 D nde comenzar Especifique el n mero de paros de emergencia e interruptores de puerta Este bloque modular est dise ado para operar en aplicaciones de seguridad con pot lo menos un bot n de simple Machine Safety paro de emergencia un interruptor de puerta y una cortina de luz El n mero de cortinas de luz est establecido en uno Door switch 1 E Stop 2 Door switch 3 pero el de botones de paro de emergencia e interruptores de puerta se puede configurar el m ximo en cada caso es 4 START Esta ilustraci n muestra el circuito de seguridad en una configuraci n con el n mero m ximo Siga estos pasos para especificar
4. de configuraci n para las cortinas de luz MSR42 GS Micro400 y Safe2 4 Busque los v nculos relacionados en la parte derecha de la p gina y seleccione Safety Software Z1P Conecte la herramienta de interface ptica a su computadora personal y al controlador de seguridad MSR42 Inicie el software de configuraci n y diagn stico Elija MSRA42 En el men Options elija los ajustes de puerto USB Com y seleccione el puerto USB virtual instalado por la herramienta de interfaz ptica Si sta es la primera vez que utiliza el software de configuraci n y diagn stico registre dicho software a En el men Options elija User Registration b Escriba su informaci n y haga clic en OK En el men Options elija Change Password Escriba y verifique la nueva contrase a para ello escriba safety en los dos campos Publicaci n CC 0S011A ES P Septiembre 2009 D nde comenzar 9 Realice la configuraci n tal como muestra la siguiente ilustraci n 10 11 12 13 14 H5R42 Configuration And Diagnostic Software C ADocuments and Settings AMKaczoroAHy Documents Configuration cig P e a Micro 400 Light Curtain Micro 100 Px 1 Deviceten E sal Start Releases MH ii Micro 400 TX En el men File elija PC gt MSR42 Download Escriba safety como contrase a y haga clic en OK Escriba el n mero de su dispositivo tal como aparece en la etiqueta de
5. el n mero de paros de E Stop Door switch 2 EStop 3 Door switch emergencia e interruptores de puerta en este caso interruptores sin contacto SensaGuard en el circuito 1 Cargue la aplicaci n SIMPLE_SAFETY_ML1400_MSR42_EN_SIM_SAF_VO_01 RSS en el controlador MicroLogix 2 Haga doble clic en el archivo B110 SENS_GUARD 3 Localice y abra la palabra B110 1 llamada SENSA_GUARD_PRESENT SENSA GUARD_PRESENT B110 1 4 B110 1 3 B110 1 2 B110 1 1 B110 1 0 SensaGuard_4 SensaGuard_3 SensaGuard_2 SensaGuard_1 4 Comenzando pot el lado derecho LSB escriba un 1 s se utiliza el interruptor 5 Haga doble clic en el archivo B111 E_STOP 6 Localice y abra la palabra B111 1 llamada E_STOP_PRESENT E STOP_PRESENT B111 1 4 B111 1 3 B111 1 2 B111 1 1 B111 1 0 E_Stop_4 E_Stop_3 E_Stop_2 E_Stop_1 7 Comenzando pot el lado derecho LSB escriba un 1 si se utiliza el paro de emergencia Publicaci n CC 05011A ES P Septiembre 2009 25 D nde comenzar Notas 26 Publicaci n CC 0S011A ES P Septiembre 2009 Cap tulo 2 Validaci n del sistema y sugerencias de aplicaci n Introducci n Este cap tulo explica c mo verificar que la comunicaci n entre el controlador MicroLogix y el terminal PanelView Component se est desarrollando seg n lo previsto Tambi n explica c mo se utilizan las pantallas en esta aplicaci n Antes de comenzar e Compruebe que el controlador MicroLogix y el te
6. identifica los pasos requeridos para completar los ejemplos Convenciones Convenci n Significado Ejemplo Marcar o z d Para activar o desactivar una casilla de selecci n Marque Disable Keying esmarcar Con el cursor colocado sobre un objeto o selecci n hacer clic una vez con el bot n izquierdo del mouse para Iniciar una acci n Hacer clic Haga clic en Browse Con el cursor colocado sobre un objeto o selecci n hacer r pidamente Hacer doble clic clic dos veces seguidas con el bot n izquierdo del mouse para iniciar una acci n Expandir Hacer clic en el signo situado a la izquierda de un elemento o carpeta Expanda 1768 Bus bajo 1 0 Configuration para mostrar su contenido Hacer clic con el bot n derecho del mouse seleccionar Utilizar el mouse para resaltar una opci n espec fica seleccione la carpeta New Module Presionar una tecla espec fica del teclado o un bot n de una pantalla Presionar t ctil Presione Intro gt Utilice este s mbolo para indicar el nombre del submen Seleccione File gt Menu gt Options Project Se refiere a la aplicaci n tanto en el lado del controlador como en el lado del componente PanelView Haga doble clic en el icono de la aplicaci n Con el cursor colocado sobre un objeto o selecci n hacer clic una vez Haga clic con el bot n derecho del mouse con el bot n derecho del mouse en el icono 1768 Bus Publicaci n CC 0S011A ES P Septiembre 2009 7 D nde
7. producto del MSR42 Haga clic en OK Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica en el controlador de seguridad MSR42 Publicaci n CC 0S011A ES P Septiembre 2009 Controller Description O itatry MSR42 De ouiiodbrare BASE MODULE ce O Catho 440 R XXXXEEX XKH O Ser 107 477 IDN 00000 Rey Mi EA A0 OF OOO ZE EM waa The Device number is printed onthe El MS5R 2 product label Enter the 000061 varaa E M To identify this configuration you have to enter a configuration designation e g AB B013 This designation will be printed on the configuration control document and 15 D nde comenzar 15 Cuando aparezca el cuadro de pnfiguration control da di logo Configuration Control Document marque la casilla Start Mode manual f Stop Delay No Additional Filter 2 de confirmaci n y haga clic Safety switch 2 channel Start Mode manual Stop Delay Ko Start button en Continue Start release 0550 ChA and relay outputs ChB Status Output GuardShield Micro 400 light curtain Status Output Lockout Contact monitoring Start release Ca 16 Haga clic en No si aparece este ConfiguratorMSR42 mensaje o ess to 17 Cuando aparezca el cuadro de di logo Safety Configuration Label haga clic en OK Su nueva configuraci n estar lista para que trabaje con ella 18 Haga clic en la ficha Diagnosis 19 Compruebe
8. Bloque modular para componentes conectados de seguridad para m quinas simples paro de emergencia interruptor de puerta cortina de luz Allen Bradley Cortinas de luz PowerFlex6 40P MicroLogix 1400 GuardShield M Micro400 Inicio r pido gt rE TE dl gt E a gt a Rockwell Allen Bradley Rockwell Software Automation Informaci n importante para el usuario Los equipos de estado s lido tienen caracter sticas de funcionamiento distintas de las de los equipos electromec nicos El documento Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls publicaci n SGl 1 1 disponible en la oficina de ventas de Allen Bradley de su localidad o en http www rockwellautomation com literature describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado s lido y los dispositivos electromec nicos de l gica cableada Debido a estas diferencias y tambi n a la amplia variedad de usos de los equipos de estado s lido toda persona responsable de utilizar este equipo en una aplicaci n deber primero asegurarse de la idoneidad de cada una de las aplicaciones a las que desea destinarlo En ning n caso Rockwell Automation Inc responder ni ser responsable de da os indirectos o consecuentes que resulten del uso o la aplicaci n de este equipo Los ejemplos y diagramas de este manual tienen solamente un fin ilustrativo Debido a las numerosas variables y requisitos relacionado
9. En la secci n izquierda de la E DriveE xplorer pantalla del software DriveExplorer expanda la E Devices EtherNetsIP Direct carpeta Parameters y seleccione Poe Er O PowerFlex 40F 3P 250 5OHP Advanced Program E Parameter List E El Parameters H Basic Display Basic Program En la secci n derecha de la pantalla haga doble clic en Enhanced Prograrn E Advanced Display Preset Freq 0 y escriba el valor Ed Z2COMME EtherNet IP i E gt Paramebter List de la frecuencia a la que desea Custom Views Compare Results que funcione su variador Haga clic en OK Opto ut Level Opto Out LewelF Opto Out Logic Analog ut Sel Analog Out High Accel Time 2 Decel Time 2 Internal Freg Preset Freg 0 Frezet Freg 1 Preset Freg 2 Preset Freg 3 Preset Freg 4 Preset Freg 5 Preset Freg 6 Prezet Freg Y 0 0 1 N0 2 N0 QutFreq 0 10 100 20 0 20 0 15 00 Este bloque modular funciona con dos se ales de retroalimentaci n procedentes del variador PowerFlex 40P Para este fin se utilizan dos se ales Opto Output La primera es la se al At Frequency que utiliza el PIN 17 La segunda es la se al Ready Fault que utiliza el PIN 18 Publicaci n CC 05011A ES P Septiembre 2009 19 D nde comenzar Para asignar la se al At Frequency a Opto Output 1 PIN 17 cambie el valor del par metro A058 Opto Out1 Sel siguiendo estos pasos 1 En la secci n izquierda de la S3 DrveExplorer ventana del softw
10. _ Settings Communication Tags Sereens Security Alarms del S lH Em F Eil ES do Es E xX les Applircatin A Escriba la direcci n TP del Load Last Saved Driver Configuration Protocol controlador MicroLogix Osea MN E Ethemet Allen Bradley MicroLogi ENl Dirven USE Eihernet 5 Haga clic en E para validat la aplicaci n PanelVisw Component Settings x Airile Optimization PanelView Comp onent Ho configurable properties al prolocol level controller settings Las advertencias que Add Sonbruller Culele Selected Conlrollaris Sort by Name z Ascending z aparecen superpuestas Name Controlar Type Address Timing e ost Description j Pot Request Sire pueden 19nofatse I WicroLogt 1400 e2166 10015 D E 14818 232 6 Haga clic en lH para guardar la aplicaci n 7 Haga clic en para volver al tablero de la aplicaci n 8 Haga clic en Run para ejecutar la aplicaci n SimpleSatety_C600c_1 11_W1 00 Compruebe la funcionalidad de la aplicaci n de seguridad simple Puesto que ya ha verificado que la comunicaci n entre el Simple Machine Safet Admin controlador MicroLogix y el terminal PanelView Component j A est en funcionamiento la aplicaci n Panel View Component T y la aplicaci n MicroLogix est n conectadas y funcionando y dd MA el circuito de seguridad est conectado sin que ning n START dispositivo de seguridad est energizado usted debe
11. a montada en el variador PowerFlex 40P e Rel de seguridad MSR 127 e Controlador de seguridad MSR42 con m dulo expansor MSR45E e Herramienta de interface ptica necesaria para configurar el MSR42 e Componentes de seguridad dispositivos de paro de emergencia interruptores de puerta SensaGuard cortina de luz columna luminosa etc incluidos en la lista de materiales del CD titulado Connected Components Building Blocks Overview publicaci n CC QR001 Publicaci n CC 0S011A ES P Septiembre 2009 9 D nde comenzar Siga estos pasos Inicio Repaso del dise o de bloques modulares de seguridad para m quinas simples en la p gina 10 Explicaci n de la funci n de seguridad en la p gina 12 Compruebe los ajustes de hardware del variador en la y p gina 13 Instale la tarjeta de opciones de desactivaci n segura en el variador PowerFlex 40P en la 7 7 p gina 13 Ensamble los componentes del sistema en la p gina 13 Configure el controlador de seguridad MSR42 en la p gina 14 Ajuste los par metros del variador en la p gina 17 Especifique el n mero de paros de emergencia e interruptores de uerta en la p gina 25 Repaso del dise o de bloques modulares de seguridad para m quinas simples El prop sito de este bloque modular es ayudar a los constructores de m quinas a configurar un sistema
12. a secci n derecha de la ventana haga doble clic en Start Source y seleccione 3Wire 5 Haga clic en OK 6 En la secci n derecha de la S3 DrveExplorer El Devices EtherNet IP Direct El Node 1 PowerFlex 40P El 0 PowerFlex 40P 3P 230 5DHP b Parameter List Parameterz Basic Display Advanced Program gt Enhanced Program i Advanced Display E 1 22 C0MM E Etheret IF E i Parameter List Custom Wiews i Compare Results Motor NF olta Motor NP Hertz Motor OL Current Minimum Freg Maximum Freg Start Source Stop Mode Speed Reference Accel Time 1 Decel Time 1 Reset To Defalts Reserved Motor OL Ret ventana haga doble clic en Speed Reference y seleccione Preset Freq 7 Haga clic en OK 30 60 23 0 00 60 00 FA re Coast CF Comm Fort 10 0 10 0 Ready Idle 0 Disabled A partir de este momento el variador estar configurado para que pueda arrancarlo arlo y pararlo utilizando botones externos y para operar con la frecuencia almacenada en la memoria PowerFlex En este momento el variador est configurado para operar en el modo de control SRC de tres hilos sin inversi n pero usted ha retirado el puente ENBL para montar la tarjeta de opciones de desactivaci n segura Al hacerlo el PIN 1 se ha convertido en la entrada de habilitaci n de hardware por lo que usted debe asignar la entrada de pato a otro PIN En este caso la entrada de paro ser asignada al PIN 3 Para cambiar la a
13. al equipada con uno de los siguientes elementos e M dulo convertidor en serie n mero de cat logo 22 SCM 232 para DriveExplorer versi n 3 01 O posterior e M dulo convertidor USB n mero de cat logo 1203 USB para DriveExplorer versi n 4 04 o posterior Tambi n puede configurar el variador a trav s de una red EtherNet ITP si el variador lleva montado el adaptador EtherNet IP 22 COMM E El software DriveExplorer est disponible en tres versiones diferentes entre las que se encuentra una versi n freeware llamada DriveExplorer Lite Visite http www ab com drives driveexplorer para obtener m s informaci n sobre el software DriveExplorer Para configurar el variador de forma que funcione correctamente en esta aplicaci n de bloque modular usted necesita hacer lo siguiente e cambiar la fuente de arranque y la referencia de velocidad en el variador e cambiar la asignaci n del PIN 3 e ajustar el variador para que funcione con una frecuencia interna Para cambiar la fuente de arranque y la referencia de velocidad siga estos pasos 1 Conecte la computadora personal en la est instalado el software DriveExplorer al variador PowerFlex 40P por medio de la interface de comunicaci n 2 Inicie el software DriveExplotrert Publicaci n CC 0S011A ES P Septiembre 2009 17 D nde comenzar 3 En la secci n izquierda de la ventana expanda la carpeta Parameters y seleccione Basic Program 4 En l
14. are Wl beg DriveExplorer expanda la El Devices EtherMet IP Direct Hode 1 PowerFles 40P carpeta Parameters y seleccione Digital In Sel Preset Freq Advanced Program 0 PowerFlex 40P 3P 230 5OHP b Farameter List E l Parameters Basic Display Digital Inz Sel Digital Ina Sel Digital Ind Sel Relay Out Sel Preset Freg Clear Fault dog Forward Readw Fault Relay Out Level 0 Relay Out LewelF 0 0 Opto Out Sel At Freguency Opto Out Level Opto Outl LewelF 0 0 Opto Out Sel Readw Fault Opto Out Level 0 Opto Out LewelF 0 0 Opto Out Logic 1 N0 2 N0 Analog ut Sel QutFreq 0 10 Analog Out High 100 AE Basic Program 2 En la secci n derecha de la ventana haga doble clic en Opto Outl Sel y seleccione At E1 22 COMM E EtherHietP i Parameter List Fr equency gt Custom Views i Compare Results Enhanced Program d i Advanced Display de le 1 le 1 de Jl 1 le 1 1 1 le 3 Haga clic en OK Para asignar la se al Ready Fault a Opto Output 2 PIN 18 cambie el valor del par metro A061 Opto Out2 Sel siguiendo estos pasos 1 En la secci n izquierda de la pantalla del software DriveExplorer expanda la carpeta Parameters y seleccione Advanced Program 2 En la secci n derecha de la pantalla haga doble clic en Opto Out2 Sel y seleccione Ready Fault 3 Haga clic en OK Ahora que ha ajustado los par metros del variador vaya a Especifique el n me
15. c ficamente la interacci n del operador y el resto del personal con la m quina durante todo el ciclo vital de sta Usted debe examinar cada una de las reas donde debe haber acceso a la m quina y determinar qu controles son necesarios para garantizar la congruencia de dicho acceso sin exponer al personal a ning n riesgo e El operador carga en la m quina una pieza de material en bruto y el proceso comienza Cuando el proceso concluye la pieza de trabajo es retirada siguiendo el mismo procedimiento e Si se produce un fallo o un bloqueo el operador puede acceder a la zona de trabajo a trav s de la cortina de luz o de una de las puertas de seguridad e El acceso a la m quina para realizar las tareas del plan de mantenimiento se realiza de la misma manera La cortina de luz y los interruptores de seguridad son los principales dispositivos de seguridad que ayudan a garantizar la seguridad del personal y se activan regularmente a lo largo del uso diario de la m quina Los botones de paro de emergencia E stops son dispositivos de seguridad secundarios que ayudan a detener la m quina de forma segura si se produce alg n suceso inesperado Normalmente los dispositivos de pato de emergencia est n situados en la estaci n de control del operador o cerca de ella Estos son los elementos que se utilizan para implementar cada una de las funciones de seguridad e Cada uno de los interruptores SensaGuard desempe a una funci n de seguri
16. comenzar Recursos adicionales Recurso Bloques b sicos de componentes conectados Inicio r pido publicaci n CC 05001 ES P CD titulado Connected Components Building Blocks Overview publicaci n CC OR001 Bloque modular para componentes conectados de control de posici n Inicio r pido publicaci n CC OS003 ES P MicroLogix 1400 Controller User Manual publicaci n 1766 UM001 PowerFlex 40P Adjustable Frequency AC Drive User Manual publicaci n 22D UM001 Manual del usuario del DriveGuard opci n de desactivaci n segura serie B para variadores de CA PowerFlex 40P y PowerFlex 70 publicaci n PFLEX UMO0O3A ES P M dulo base de seguridad MSR42 Manual de instrucciones publicaci n 440R IN017 ES P MSR45E Safety Expander Module Operation Manual publicaci n 440R IN018 Cortina fotoel ctrica de seguridad GuardsShield Micro400 Manual de instrucciones publicaci n 4451 1N001 ES P Manual Optical Interface publicaci n A n no determinado Descripci n del software Configuration Tool para las cortinas de luz MSR42 GuardShield Micro400 y Safe 2 4 http www ab com htto rockwellautomation com knowledaebase http rockwellautomation com components connected blocks html Descripci n Proporciona informaci n sobre c mo seleccionar productos y obtener acceso a informaci n sobre el panel y el cableado Proporciona archivos para los bloques modulares de componentes conectados Proporciona informac
17. d para ofrecer la protecci n que establece la norma EN 954 1 1997 La tarjeta de opciones de desactivaci n segura DriveGuard es tan s lo uno de los componentes de un sistema de control de seguridad Instale la tarjeta de opciones de desactivaci n segura conforme a las instrucciones del Manual del usuario del DriveGuard opci n de desactivaci n segura serie B para variadores de CA PowerFlex 40P y PowerFlex 70 publicaci n PFLEX UM003A ES P arer Despu s de instalar la tarjeta de opciones de desactivaci n segura retire el puente ENBL del tablero de control principal del variador PowerFlex 40P de forma que el PIN 1 act e como la entrada de habilitaci n de hardware La entrada de paro es reasignada al PIN 3 durante el proceso de configuraci n de este bloque modular Ensamble los componentes del sistema 1 Consulte los esquemas de circuitos en formato dwg del CD titulado Connected Components Building Blocks Overview publicaci n CC QRO001 2 Configure el cableado del sistema de conformidad con los mismos 3 Retire del variador PowetrFlex 40P todo el cableado preinstalado en f brica Publicaci n CC 05011A ES P Septiembre 2009 13 D nde comenzar Configure el controlador de seguridad MSR42 Siga estos pasos para configurar el controlador de seguridad MSRA42 1 Si no dispone del software de configuraci n y diagn stico vaya a http www ab com safety logic relays msr4x y descargue la herramienta
18. dad Cada uno de los cuatro interruptores SensaGuard est considerado como una funci n de seguridad distinta m Dispositivo de entrada SensaGuard Dispositivo Salida de tarjeta l gico de desactivaci n MSR 127 segura e La cortina de luz desempe a una funci n de seguridad Dispositivo Salida de tarjeta l gico MSR 42 de desactivaci n segura Cortina de luz e Cada uno de los dispositivos de paro de emergencia desempe a una funci n de seguridad Aunque est n conectados en serie cada uno de los dispositivos de paro de emergencia est considerado como una funci n de seguridad separada te Salida de tarjeta de desactivaci n segura Paro de Dispositivo emergencia l gico MSR 42 12 Publicaci n CC 0S011A ES P Septiembre 2009 D nde comenzar Compruebe los ajustes de hardware del variador Para asegurar que el bloque modular de seguridad funciona correctamente compruebe que se han seleccionado correctamente los siguientes ajustes de hardware del variador PowerFlex 40P e El selector de salida anal gica est en la posici n 0 10 V 1 aio 2 snk e El microinterruptor drenador surtidor est en la posici n p H aj surtidor SRC an SRC Instale la tarjeta de opciones de desactivaci n segura en el variador Powerflex 40P La tarjeta de opciones de desactivaci n segura permite al variador PowerFlex 40P funcionar con otros componentes de seguridad del sistema de segurida
19. dad y monitoreo de todo el sistema El controlador MicroLogix y el terminal PanelView Component tienen solamente funciones de monitoreo ya que no est n concebidos para desempe ar funciones de seguridad El n cleo del sistema de seguridad est compuesto por el controlador de seguridad MSR42 con m dulo expansor MSR45E el rel de seguridad MSR 127 y el variador PowerFlex 40P con tarjeta de opciones de desactivaci n segura Las l neas grises continuas y delgadas muestran las se ales utilizadas para monitorear el sistema Las l neas rojas discontinuas muestran las se ales que son parte de la funci n de seguridad Caracter sticas del sistema DELLES i mana me T AN PAD ERA ne Paro de emergencia io _L__ B GD EN SO MS e i l Interruptor de seguridad Interruptor de seguridad SensaGuard SensaGuard l l y ZONA PELIGROSA E A Cortina de luz Interruptor de seguridad 3 Controlador de seguridad Rel de seguridad z Guard PowerFlex40P Interruptor de seguridad MSR42 MSR 45E MSR 127 EnS E SensaGuard 4 4 _ i GP tarjeta de opciones de desactivaci n segura AA A A A A A A Publicaci n CC 05011A ES P Septiembre 2009 Paro de emergencia 11 D nde comenzar Explicaci n de la funci n de seguridad La funci n de seguridad de esta aplicaci n cumple la norma de seguridad ISO 13849 que obliga a someter la m quina a una evaluaci n de riesgos para analizar espe
20. de seguridad para una m quina de un solo eje que solamente requiera del operador una intervenci n limitada La m quina simple consiste en un solo eje de movimiento controlado por un variador PowerFlex y un controlador MicroLogix La interface de usuario es un terminal Panel View Component 10 Publicaci n CC 0S011A ES P Septiembre 2009 D nde comenzar Normalmente el producto entra en la m quina pasando por la cortina de luz 445L tras lo cual comienza la operaci n Una vez terminado el trabajo la pieza sale de la m quina a trav s de la misma cortina de luz Al acceso al proceso se realiza a trav s de un n mero seleccionable de puertas de seguridad monitoreadas por un interruptor de seguridad SensaGuard Los dispositivos de paro de emergencia est n ubicados en diferentes posiciones alrededor de la m quina El n mero y la ubicaci n de estos dispositivos de paro de emergencia se determina mediante una evaluaci n de riesgos El n mero de dispositivos de paro de emergencia e interruptores de seguridad se puede configurar en la aplicaci n MicroLogix Potencia del motor Cortina de luz Zona peligrosa Variador Cadena de reinicio y monitoreo Control de desactiva Dispositivo l gico ci n segura Interruptor de T Interruptor de 7 puerta SensaGuard puerta SensaGuard Solicitud de desactivaci n segura botones de seguridad Esta ilustraci n muestra las caracter sticas de seguri
21. del terminal PanelView Component presupone que la direcci n IP est tica del controlador MicroLogix es 192 168 100 15 Si usted est utilizando una direcci n IP diferente para el controlador lo primero que debe hacer es modificar la direcci n IP del MicroLogix 1400 en la aplicaci n PanelView Component Siga este procedimiento para modificar la direcci n IP del MicroLogix en la aplicaci n Panel View Component 1 Conecte el terminal Panel View Component con su explorador web Internet Explorer o Firefox para lo cual deber introducir la direcci n del terminal en la barra de direcciones del explorador web PanelView Component Terminal Lellings File Transfer Help Sign Em Applicatnris Name senplesalete_C600c_1 11_241 00 Locator Internal Mode Edil Tuih doaar and commun A Safety Ho intra 3aletr_1 LEES internal Safet t Ho internal siemens conneci Ho Internal ication ara disablad Terminal Paneis C600 Color SimpleSalety_0900c_1 11_v1 00 r emal Status Connected to Terminada Ethernet Aperd_Contod_C5600_Ftiemel_060_04 MER hna Eat Tesi run New Appli atir o Edil 2 Seleccione la aplicaci n llamada SimpleSafety_C600c_1 11_V1 00 en el cuadro de di logo del tablero PanelView Component y seguidamente haga clic en Edit 28 Publicaci n CC 0S011A ES P Septiembre 2009 D nde comenzar 3 En el cuadro de di logo Edit haga clic en la ficha de navegaci n Communication
22. encia 4 8 Se al de retroalimentaci n procedente del variador PowerFlex 40P At Frequency 9 PowerFlex 40P Opto Output 2 Se al de retroalimentaci n procedente del variador PowerFlex 40P Fault Ready TON O TE 12 Estado de MSR127 13 Estado de MSR127 14 MSR42 Info 1 Cortina de luz 15 MSR42 Info 2 Enclavamiento de MSR42 Las entradas 10 y 11 se han dejado a prop sito sin utilizar porque existe una diferencia en el tipo de cableado Consulte los diagramas de circuitos Las entradas 8 11 est n cableadas como entradas de surtidor mientras que todas las dem s entradas est n cableadas como entradas de drenador El otro tipo de cableado de las entradas 8 11 se requiere para poder operar junto con los optotransistores montados en las salidas Opto del variador PowerFlex 40P Usted puede conectar las entradas 10 y 11 con otra finalidad pero deben estar cableadas de la misma manera que las otras entradas de este grupo Tabla de salidas del MicroLogix 1400 Salida digital Finalidad 0 Arranque del variador PowerFlex 40P 1 Paro del variador PowerFlex 40P 2 Columna luminosa verde 3 Columna luminosa roja 30 Publicaci n CC 0S011A ES P Septiembre 2009 D nde comenzar Pruebas de la funcionalidad de seguridad La pantalla principal de la aplicaci n PanelView Component le permite ver el estado general del circuito de seguridad monitoreado Para observar c mo se Rojo simple Machine Safety Door switch 1 Est
23. i n sobre c mo instalar y configurar los par metros del variador PowerFlex 40P con el programa RSLogix 500 preconfigurado que controla el sistema base incluye sugerencias para la aplicaci n as como informaci n para implementar la funcionalidad de copia de seguridad y restauraci n de los par metros del variador Proporciona informaci n sobre c mo usar el controlador programable MicroLogix 1400 Proporciona informaci n sobre c mo instalar el variador PowerFlex 40P incluida la configuraci n del cableado y los par metros Proporciona informaci n sobre c mo utilizar la tarjeta de opciones de desactivaci n segura para los variadores de CA PowerFlex 40P 70 Proporciona informaci n sobre c mo cablear y manejar el controlador de seguridad MSR42 Proporciona informaci n sobre c mo utilizar el m dulo expansor MSR45E Proporciona informaci n sobre c mo montar cablear y utilizar las cortinas de luz de seguridad Proporciona informaci n sobre c mo instalar la interface ptica 445L AF6150 para el controlador de seguridad MSR42 Proporciona informaci n sobre c mo configurar y programar un controlador de seguridad MSR 42 con el software Configuration Tool Proporciona acceso al sitio web de Allen Bradley Proporciona acceso al autoservicio de asistencia t cnica Proporciona acceso al sitio web de componentes conectados Publicaci n CC 0S011A ES P Septiembre 2009 Cap tulo 1 Integraci n de seguridad para m quinas si
24. l aplicaci n actual idioma de configuraci n del terminal PanelView Component e Administrador de archivos e Men de comunicaci n e Aplicaci n de puesta en marcha e Ajuste de pantalla brillo y contraste e Fecha y hora e Informaci n sobre el sistema 32 Publicaci n CC 0S011A ES P Septiembre 2009 D nde comenzar Notas Publicaci n CC 0S011A ES P Septiembre 2009 33 D nde comenzar Notas 34 Publicaci n CC 0S011A ES P Septiembre 2009 Servicio de asistencia Rockwell Automation ofrece informaci n t cnica en la web para ayudarle a utilizar sus zo e productos En http support rockwellautomation com puede encontrar manuales tecnica de Rockwell t cnicos una base de conocimientos con respuestas a preguntas frecuentes notas Autom ation t cnicas y de aplicaci n ejemplos de c digo y v nculos a Service Packs de software as como una funci n llamada MySupport que puede personalizar para sacar el m ximo provecho de estas herramientas Con el fin de brindarle un nivel adicional de asistencia t cnica telef nica para la instalaci n configuraci n y resoluci n de problemas ofrecemos los programas de asistencia t cnica TechConnect Support Si desea obtener m s informaci n comun quese con el distribuidor local o con un representante de Rockwell Automation o vis tenos en http support rockwellautomation com Asistencia para la instalaci n Si se le presenta alg n problema con u
25. l equipo o en el interior del mismo por ejemplo en un variador o motor a fin de advertir sobre superficies que pueden alcanzar temperaturas peligrosas gt ei la Allen Bradley Rockwell Automation TechConnect PowerFlex MicroLogix PanelView DriveTools DriveGuard DriveExplorer SensaGuard y GuardShield son marcas comerciales de Rockwell Automation Inc Las marcas comerciales no pertenecientes a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas D nde comenzar Esquema de bloque modular de componentes conectados Siga la ruta siguiente para completar el bloque modular de componentes conectados Bloques modulares de componentes conectados publicaci n CC 0S001 ES P Cap tulo 1 Integraci n de seguridad para m quinas simples Cap tulo 2 Validaci n del sistema y sugerencias de aplicaci n Publicaci n CC 0S011A ES P Septiembre 2009 3 D nde comenzar 4 Publicaci n CC QS011A ES P Septiembre 2009 Integraci n de seguridad para m quinas simples Validaci n del sistema y sugerencias de aplicaci n Publicaci n CC 0S011A ES P Septiembre 2009 labla de contenido Prefacio Acerca de estarpublicaci ne str ita ES a R i T ea 7 CONVENCIONES 4 UI SS A AA 7 Recutsosadicionales a a O e T 8 Cap tulo 1 odU C A aaa a a a E 9 Antes de COmMent sree r ae ia 9 Elementos necesarios essun a a iia 9 SOT ESOS PASOS cual AEA S 10 Repaso del dise o de bloques modulares de seguridad
26. mples introducci n Este cap tulo proporciona instrucciones paso a paso sobre c mo configurar la seguridad y c mo ajustar los par metros del variador para que ste funcione con la interface de desactivaci n segura La primera parte del cap tulo describe la teor a b sica de seguridad que usted debe conocer a la hora de dise ar la funcionalidad de la m quina incluidos los objetivos y las funciones de seguridad de este dise o de bloque modular La segunda parte del cap tulo explica los pasos para cambiar la configuraci n predeterminada del sistema Antes de comenzar Revise el documento Bloques b sicos de componentes conectados Inicio r pido publicaci n CC OS001 ES P y verifique que ha completado el dise o e instalaci n del hardware as como la instalaci n del software Elementos necesarios e Computadora personal e CD titulado Connected Components Building Blocks Overview publicaci n CC QR001 e Controlador MicroLogix 1400 e Conmutador Ethernet aut nomo para conectar su computadora personal al controlador MicroLogix y al terminal PanelView Component mediante una red aislada e Terminal Panel View Component C600 e Variador de CA PowetFPlex 40P e Interface 22 HIM A3 o software DriveExplorer ejecutado en una computadora personal con interface a 1203 USB o adaptador Ethernet TP 22 COMM E montado en el variador para cambiar los par metros en el variador PowerFlex 40P e Tarjeta de opciones de desactivaci n segur
27. mponentes conectados de seguridad para m quinas simples Inicio r pido en combinaci n con el documento Bloques b sicos de componentes conectados Inicio r pido publicaci n CC 0S001 ES P Consulte Recursos adicionales en la p gina 8 para consultar la lista de gu as de inicio r pido Para ayudarle a dise ar e instalar el sistema el CD titulado Connected Components Building Blocks Overview publicaci n CC QR001 contiene archivos de aplicaci n e informaci n relacionada Este CD contiene listas de materiales BOM esquemas CAD para configuraci n y cableado del panel programas de control pantallas de interface de operador m quina HMI y otras herramientas Con estas herramientas y las mejores pr cticas de dise o incorporadas el dise ador del sistema queda libre para concentrarse en dise ar el control de la m quina y no en tareas secundarias al dise o El comienzo de cada cap tulo contiene la informaci n siguiente Lea estas secciones detalladamente antes de comenzar a trabajar en cada cap tulo e Antes de comenzar Esta secci n indica los pasos que deben realizarse y las decisiones que deben tomarse antes de comenzar dicho cap tulo e Elementos necesarios En esta secci n se enumeran las herramientas requeridas para completar los pasos del correspondiente cap tulo La misma incluye aunque no limitatrvamente hardware y software e Siga estos pasos Esta secci n ilustra los pasos del cap tulo actual e
28. n m dulo de hardware durante las 24 horas posteriores a la instalaci n revise la informaci n proporcionada en este manual Tambi n puede llamar a un n mero especial de asistencia t cnica al cliente en el que recibir ayuda inicial para la puesta en marcha del m dulo En Estados 1 440 646 3434 Unidos Lunes a viernes de 8 00 a 17 00 hora oficial del Este de los EE UU Fuera de Estados Comun quese con el representante local de Rockwell Automation para Unidos cualquier consulta relacionada con asistencia t cnica Devoluci n de productos nuevos Rockwell prueba todos sus productos para asegurarse de que funcionen correctamente cuando salen de las instalaciones de fabricaci n No obstante si su producto no funcionara es posible que necesite devolverlo En Estados Comun quese con el distribuidor Para poder completar el proceso de Unidos devoluci n deber proporcionar al distribuidor un n mero de caso de asistencia t cnica llame al n mero de tel fono que aparece arriba para obtenerlo Fuera de Estados Comun quese con el representante local de Rockwell Automation para Unidos obtener informaci n sobre el procedimiento de devoluci n www rockwellautomation com Oficinas corporativas de soluciones de potencia control e informaci n Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente frica Rockwell Automation V
29. op 2 Door switch 3 comporta la aplicaci n en una situaci n de peligro puede abrir el interruptor SensaGuard presionar el bot n de g paro de emergencia o interrumpir la cortina de luz El Lx elemento correspondiente aparecer resaltado en rojo y la Curtain configuraci n pasar al modo seguro tal como muestra esta ilus traci n Door switch z E Stop 3 Door switch 4 En el modo seguro el variador PowerFlex 40P se detiene inmediatamente por medio del freno de inyecci n CC En la pantalla PanelView Component aparece el indicador SAFE MODE sobre un fondo amarillo Los botones START y STOP desaparecen En el modo seguro no debe haber ning n movimiento en la zona de peligro Para reiniciar la aplicaci n debe desactivar todos los elementos activos y presionar el bot n de reinicio del hardware A partir de ese momento el variador estar listo para funcionar de nuevo En el modo seguro en la pantalla principal parpadear el bot n MSR42 o el bot n MSR127 dependiendo de cu l sea el componente de seguridad que provoc el paso a dicho modo seguro En caso de que haya sido el paro de emergencia o la cortina de luz parpadear el bot n MSR42 Si el paso al modo seguro haya sido provocado por uno de los interruptores SensaGuard parpadear el bot n MSR127 Presione el bot n parpadeante para acceder a la ventana de diagn stico del dispositivo correspondiente La fila superior indica qu paro de emergencia o qu
30. orstlaan Boulevard du Souverain 36 1170 Bruselas B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Argentina Rockwell Automation S A Alem 1050 5 Piso CP 1001AAS Capital Federal Buenos Aires Tel 54 11 5554 4000 Fax 54 11 5554 4040 www rockwellautomation com ar Chile Rockwell Automation Chile S A Luis Thayer Ojeda 166 Piso 6 Providencia Santiago Tel 56 2 290 0700 Fax 56 2 290 0707 www rockwellautomation cl Colombia Rockwell Automation S A Muelle Industrial II Bodega 4 Cr 98 N 42 41 Santa Fe de Bogot Tel 57 1 422 1630 Fax 57 1 422 3145 www rockwellautomation com co Espa a Rockwell Automation S A Doctor Trueta 113 119 08005 Barcelona Tel 34 932 959 000 Fax 34 932 959 001 www rockwellautomation es M xico Rockwell Automation S A de C V Bosques de Cierulos N 160 Col Bosques de Las Lomas C P 11700 M xico D F Tel 52 55 5246 2000 Fax 52 55 5251 1169 www rockwellautomation com mx Venezuela Rockwell Automation S A Edificios Allen Bradley Av Gonz lez Rincones Zona Industrial La Trinidad Caracas 1080 Tel 58 212 949 0611 Fax 58 212 943 3955 www rockwellautomation com ve Publicaci n CC 0S011A ES P Septiembre 2009 Copyright O 2009 Rockwell Automation Inc Todos los derechos reservados Impreso en EE UU
31. para m quinas MPSS E T DEEE E E EE T 10 Explicaci n de la funci n de seguridad coonsiaos as id a ea 12 Compruebe los ajustes de hardware del variador o oo 13 Instale la tarjeta de opciones de desactivaci n segura en el variador Power kex AOP nd id ios 13 Ensamble los componentes del sistema ooooommooom m 13 Configure el controlador de seguridad MSR42 0 0 0 o oo oo oo momo 14 Ajuste los par metros del variador risas 17 Especifique el n mero de paros de emergencia e interruptores de piei ieren pa urea bd deis 25 Cap tulo 2 INTA UE COL II SS A ESA 27 Antes deconne mA E dae 21 Elementos NECESA Sao aia dadas A 104 ESTOS PASOS rann LEE E O E ERNA 28 Configure y valide la comunicaci n del terminal PanelView Component con el controlador MicroLogix 28 Compruebe la funcionalidad de la aplicaci n de seguridad simple 29 Tabla de contenido 6 Publicaci n CC 0S011A ES P Septiembre 2009 Prefacio Acerca de esta publicaci n La finalidad de esta gu a de inicio r pido es que el usuario pueda implementar mediante un m todo sencillo y reutilizable un sistema de seguridad de bajo costo Su objetivo es proporcionar al dise ador del sistema de seguridad de la m quina un modelo estructurado El bloque modular de seguridad para m quinas simples es un componente complementario que se puede agregar a algunos proyectos existentes IMPORTANTE Utilice el documento Bloque modular de co
32. press the RESET button The system will automatically return to normal operation Prueba de la funcionalidad de arranqgue paro del Powerflex 40P En este bloque modular el variador PowerFlex 40P opera con una frecuencia predefinida S1 usted presiona el bot n de arranque y el variador alcanza la frecuencia predefinida en la pantalla principal de la aplicaci n PanelView Component aparecer la indicaci n AT SPEED Si alguna circunstancia externa impide al variador alcanzar la frecuencia predefinida o se produce un fallo interno en el variador aparecer la indicaci n DRIVE FAULT El c digo del fallo se podr visualizar desde el panel principal del operador del variador Prueba de la pantalla Admin simple Machine Safety Door switch 1 Estop 2 Door switch 3 AT SPEED v Door switch 2 E Stop 3 Estop 1 Door switch 4 simple Machine Safety Door switch 1 Estop 2 Door switch 3 rE DRIYE FAULT Door switch 2 E Stop 3 Door switch Light Curtain Light Curtain La finalidad principal de la pantalla Admin es permitir el cambio de idioma Presione la flecha hacia arriba o la flecha hacia abajo para seleccionar el idioma que desee y confirme la selecci n mediante una pulsaci n de la tecla Intro En segundo lugar puede abrir la pantalla Setup del terminal PanelView Component presionando el bot n Config La pantalla Setup permite acceder a estos ajustes del sistema PanelView Component e Principa
33. que la cortina de luz est respondiendo Esta ficha tambi n puede resultarle til s desea calcular el tiempo de respuesta del sistema HM5R42 Configuration And Diagnostic Software C Documents and SettingsAMKaczoro Hy Documents Configuration cfg Ioj x ana _ Connected SW Yersion Power on hours No relay switches Reaction time C ELO Dutput state 202 Fo 94 30 ms 20 40 ms 30 20 ms Cha Off f ChE OFF 439 GuardSecdd ibero 400 Guardia Adera 408 Intensity OR 16 Publicaci n CC 05011A ES P Septiembre 2009 D nde comenzar Ajuste los par metros del variador Los par metros del variador PowerPlex 40P se pueden programar mediante el software DriveExplorer o Drive Tools o mediante el dispositivo de programaci n remota 22 HIM A3 Para obtener informaci n detallada sobre la programaci n de todos los par metros del variador PowetFlex 40P consulte el documento PowerFlex 40P Adjustable Frequency AC Drive User Manual publicaci n 22D UMO00 1 Si est utilizando el software DriveExplorer o Drive Tools consulte Realice la programaci n mediante el software DriveExplorer en la p gina 17 Si est utilizando el m dulo de interface de operador consulte Programaci n por medio del m dulo de interface de operador en la p gina 20 Realice la programaci n mediante el software Drive xplorer Si est utilizando el software DriveExplorer o Drive Tools necesitar una computadora person
34. r a ver stop esta pantalla Light Curtain E Stop En ese caso la aplicaci n est en funcionamiento el Door suiteh 2 EStop3 Door switch 4 interruptor de puerta est desactivado y hay un 0 en cualquier posici n v lida de la palabra SENS_GUARD_PRESENT por lo que el interruptor de puerta no ser visible Del mismo modo si el paro de emergencia est desactivado y hay un 0 en cualquier posici n v lida de la palabra E_STOP_PRESENT el paro de emergencia no ser visible La pantalla principal est preconfigurada para admitir hasta cuatro interruptores de puerta y cuatro paros de emergencia Si necesita m s interruptores de puerta o paros de emergencia en la aplicaci n las aplicaciones PanelView Component y MicroLogix se pueden expandir Los cambios no son complicados Sin embargo debe tener en cuenta el n mero de puertos de E S requeridos por la aplicaci n Publicaci n CC QS011A ES P Septiembre 2009 29 D nde comenzar Esta tabla muestra las asignaciones de entrada para un controlador MicroLogix 1400 en su configuraci n con el m ximo n mero de puertos Tabla de entradas de MicroLogix 1400 Entrada digital Fuente de la se al Finalidad 0 SensaGuard blanco Estado de SensaGuard 1 Estado de SensaGuard 2 2 Estado de SensaGuard 3 3 Estado de SensaGuard 4 4 Estado de Paro de emergencia 1 5 Estado de Paro de emergencia 2 6 Estado de Paro de emergencia 3 7 Estado de Paro de emerg
35. rminal Panel View Component tienen la alimentaci n el ctrica conectada e Revise el documento Bloques b sicos de componentes conectados Inicio r pido publicaci n CC QS001 ES P para verificar que ha completado todos los pasos descritos en el Cap tulo 3 de dicho documento e Verifique que ha completado todos los pasos descritos en el Cap tulo 1 de este documento Elementos necesarios e Computadora personal e CD titulado Connected Components Building Blocks Overview publicaci n CC QR001 e Terminal Panel View Component e Controlador MicroLogix 1400 e Conmutador Ethernet aut nomo para conectar la computadora personal al controlador MicroLogix y al terminal PanelView Component mediante una red Ethernet aislada Publicaci n CC 0S011A ES P Septiembre 2009 21 D nde comenzar Siga estos pasos Inicio Configure y valide la comunicaci n del terminal PanelView Component con el controlador MicroLogix en la z p gina 28 Compruebe la funcionalidad de la aplicaci n de seguridad simple en la x p gina 29 Configure y valide la comunicaci n del terminal PanelView Component con el controlador MicroLogix El terminal Panel View Component con pantalla t ctil de 6 pulgadas se comunica con el controlador MicroLogix de la red Ethernet La aplicaci n PanelView Component lee y escribe en la tabla de datos del controlador MicroLogix El programa de seguridad para m quinas simples CCBB
36. ro de paros de emergencia e interruptores de puerta en la p gina 25 Programaci n por medio del m dulo de interface de operador Para configurar el variador de forma que funcione correctamente en esta aplicaci n de bloque modular usted necesita hacer lo siguiente e cambiar la fuente de arranque y la referencia de velocidad en el variador e cambiar la asignaci n del PIN 3 e ajustar el variador para que funcione con una frecuencia interna 20 Publicaci n CC QS011A ES P Septiembre 2009 D nde comenzar Para cambiar la fuente de arranque y la referencia de velocidad siga estos pasos 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Desactive el variador PowerFlex 40P Retire la cubierta frontal Conecte el m dulo de interface de operador al puerto DSI En el m dulo de interface de operador seleccione Groups por medio de los botones de flecha arriba A y flecha abajo Y Presione Enter Seleccione el grupo Basic Program para ello presione Seleccione el par metro Start Source utilizando los botones de flecha arriba y flecha abajo Presione i Presione l Seleccione la opci n 3 Wire utilizando los botones de flecha arriba y flecha abajo Presione l Presione l Seleccione el par metro Speed Reference utilizando los botones de flecha arriba y flecha abajo Presione Presione l Seleccione la opci n Preset Freq utilizando los botones de flecha arriba y flecha abajo Presione Presione
37. s con cualquier instalaci n espec fica Rockwell Automation Inc no puede asumir ninguna responsabilidad u obligaci n por el uso real que se haga del equipo tomando como base los ejemplos y diagramas Rockwell Automation Inc no asume ninguna obligaci n de patente respecto al uso de la informaci n los circuitos el equipo o el software descritos en este manual se proh be reproducir total o parcialmente el contenido de este manual sin autorizaci n escrita de Rockwell Automation Inc Cuando es necesario este manual proporciona al lector las notas de seguridad pertinentes ADVERTENCIA Identifica informaci n sobre pr cticas o circunstancias que pueden ocasionar una explosi n en un ambiente peligroso lo cual podr a producir lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdidas econ micas IMPORTANTE Identifica informaci n que es crucial para la comprensi n y aplicaci n correctas del producto ATENCI N Po a an l os E Identifica informaci n sobre pr cticas y circunstancias que pueden producir lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdidas econ micas Los mensajes de Atenci n le ayudan a identificar los peligros y a reconocer las consecuencias PELIGRO DE CHOQUE Es posible que haya etiquetas sobre el equipo o en el interior del mismo por ejemplo en un variador o motor para advertir sobre la posible presencia de voltajes peligrosos PELIGRO DE QUEMADURA Es posible que haya etiquetas sobre e
38. signaci n del PIN 3 cambie el valor del par metro E202 Digital Term 3 mediante los siguientes pasos 1 En la secci n izquierda de la pantalla del software DriveExplorer expanda la carpeta Parameters y seleccione Enhanced Program 2 En la secci n derecha de la pantalla haga doble clic en Digital Term 3 y elija DCInjStop CE 3 Haga clic en OK 18 S3 DrveExplorer El Devices EtherHet IP Direct El Node 1 PowerFlex 40P Er O PowerFlex 40P 3P 250 5OHP Parameter List El Parameterz E Basic Display Basic Program Advanced Program Advanced Display E 1 22C0MbMm E Etheret IF i Parameter List Custom Wiews Compare Results LED Display Opt Digital Term 3 Accel Time 3 Decel Time 3 Accel Time 4 Decel Time 4 Comm Write Mode Power Loss Mode Half Bus Enable Mas Traverse Traverse Ine Traverse Dec F Jump Sync Time Speed Ratio Motor Fdbk Type 1 7 10 Only DCI njatop CF 5 0 5 0 30 0 30 0 Save Coast Disabled 0 00 0 00 0 00 0 00 0 0 1 00 None Publicaci n CC QS011A ES P Septiembre 2009 D nde comenzar Su diagrama de cableado de arranque pato tendr ahora el siguiente aspecto Ejemplo de conexi n Suministro interno SRC En este bloque modular el variador PowetFlex 40P est ajustado para operar con una frecuencia interna Para ajustar esta frecuencia cambie el valor del par metro A070 Preset Freq 0 siguiendo estos pasos 1 3
39. te bloque modular el variador PowerHFlex 40P est ajustado para operar con una frecuencia interna Para ajustar esta frecuencia cambie el valor del par metro A070 Preset Freq 0 siguiendo estos pasos 1 Presione varias veces para regresar al men de nivel m s alto 2 Seleccione Groups utilizando los botones de flecha arriba y flecha abajo y presione i 3 Seleccione el grupo Advanced Program presionando 4 Seleccione el par metro Preset Freq 0 utilizando los botones de flecha arriba y flecha abajo 5 Presione l 6 Presione 7 Escriba el valor de la frecuencia a la que desea que funcione el variador 8 Presione 9 Presione Este bloque modular funciona con dos se ales de retroalimentaci n procedentes del variador PowerFlex 40P Para este fin se utilizan dos se ales Opto Output La primera es la se al At Frequency que utiliza el PIN 17 La segunda es la se al Ready Fault que utiliza el PIN 18 Para asignar la se al At Frequency a Opto Output 1 PIN 17 cambie el valor del par metro A058 Opto Out1 Sel siguiendo estos pasos 1 Presione varias veces para regresar al men de nivel m s alto 2 Seleccione Groups utilizando los botones de flecha arriba y flecha abajo y presione 3 Seleccione el grupo Advanced Program presionando se 4 Seleccione el par metro Opto Outl Sel utilizando los botones de flecha arriba y flecha abajo 5 Presione 6 Presione Publicaci n CC 0S011A ES P Septiembre 2009
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