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1791DS-UM001 - Literature Library

1. Ocurrencia M dulo Byte Bit7 Bit6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit2 Bit 1 Bit 0 en hex decimal 344 1732DS IB8X0BV4 0 Entrada de Entradade Entradade Entradade Entradade Entradade Entrada de Entrada de 836 1791DS IB8XOBV4 seguridad 7 seguridad6 seguridad5 seguridad4 seguridad3 seguridad2 seguridad1 seguridadO 1 Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de entrada de entradade entradade entradade entradade entradade entrada de entrada de seguridad 7 seguridad6 seguridad5 seguridad4 seguridad3 seguridad2 seguridad 1 seguridad 0 2 Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de seguridad7 seguridad6 seguridad5 seguridad4 seguridad3 seguridad2 seguridad 1 seguridad 0 3 Reservado Estado de Estado de l mpara de l mpara de muting 7 muting 3 354 0 Entrada de Entradade Entradade Entradade Entradade Entradade Entrada de Entrada de 852 seguridad seguridad 6 seguridad5 seguridad4 seguridad3 seguridad2 seguridad1 seguridadO 1 Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de entrada de entradade entradade entradade entradade entradade entrada de entrada de seguridad 7 seguridad6 seguridad5
2. Aa K2 VO 10 VI 0 hh G0 TO G1 CO Si F1 F2 E Q E2 H K2 7 E1 E2 fuente de VO GO conexi n de alimentaci n K1 K2 alimentaci n el ctrica de 24 VCC el ctrica de entrada K1 K2 contactores magn ticos M motor trif sico F1 F2 fusibles ASI AC Supply V1 G1 conexi n de alimentaci n el ctrica de salida 31808 M Configuraci n del Nombre del par metro Ajuste de configuraci n controlador Entrada de Safety Input 0 Channel Mode Test Pulse from Test Output seguridad 0 Safety Input 0 Test Source Test Output 0 Dual channel Safety Input 0 1 Mode Single Channel Salida de prueba 0 Test Output 0 Mode Salida de prueba de impulso Salida de Safety Output 0 Channel Mode Safety seguridad 0 Dual channel Safety Output 0 1 Mode Dual channel Salida de Safety Output 1 Channel Mode Safety seguridad 1 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 57 Cap tulo 4 58 Ejemplos de cableado Cadena de enclavamiento Este ejemplo muestra la configuraci n del cableado y del controlador cuando se usa el m dulo Guard I O con una cadena de enclavamiento Si se usa en combinaci n con los programas de un controlador de seguridad este cableado tiene categor a de seguridad 4 seg n los re
3. FE 10 11 TO TI 12 13 T2 T3 J PS1 fuente de alimentaci n el ctrica de 24 VCC de usuario L l L1 L1 l mpara de muting externa 31810 M Configuraci n del Nombre del par metro Ajuste de configuraci n controlador Salida de prueba 3 Test Output 3 Mode Muting Lamp Output 60 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Cap tulo 5 Configuraci n de m dulos con la aplicaci n Logix Designer Tema P gina Uso del bot n Help 61 Adici n de m dulos al rbol de configuraci n de E S 62 Establecimiento de la definici n del m dulo 64 Configuraci n de la ficha Safety 71 Configuraci n de la ficha Input Configuration 74 Configuraci n de la ficha Test Output 76 Configuraci n de la ficha Output Configuration 77 Almacenamiento y descarga de la configuraci n del m dulo 79 Uso del bot n Help En la parte inferior de cualquier cuadro de di logo haga clic en Help para obtener informaci n acerca de c mo rellenar las entradas del cuadro de di logo En la parte inferior de cualquier cuadro de di logo de advertencia haga clic en Help para obtener informaci n acerca de ese error espec fico Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 61 Cap tulo5 Configuraci n de m dulos con la aplicaci n Logix Designer Adici n de m dulos al rbol Para a adir un m dulo al rbol de configuraci n de E
4. Ocurrencia M dulo Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 en hex decimal 203 1791DS IB4X0W4 0 Reservado Entrada de Entradade Entradade Entrada de 515 seguridad3 seguridad2 seguridad1 seguridadO 204 1791DS IB8X0B8 0 Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entradade Entradade Entrada de 516 seguridad seguridad 6 seguridad5 seguridad4 seguridad3 seguridad2 seguridad1 seguridadO 20C 1791DS 1B12 0 Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entradade Entradade Entrada de 524 seguridad seguridad 6 seguridad5 seguridad4 seguridad3 seguridad2 seguridad1 seguridadO 1 Reservado Entrada de Entradade Entradade Entrada de seguridad11 seguridad10 seguridad9 seguridad8 224 1791DS 1812 0 Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entradade Entradade Entrada de 548 seguridad seguridad 6 seguridad5 seguridad4 seguridad3 seguridad2 seguridad1 seguridadO 1 Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de entrada de entrada de entrada de entrada de entradade entradade entradade entrada de seguridad seguridad6 seguridad5 seguridad4 seguridad3 seguridad2 seguridad1 seguridadO 22C 1791DS 1B12 0 Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entradade Entradade Entrada de 556 seguridad seguridad 6 seguridad
5. 17 Descripci n general de los m dulos de E S oooooommmm m o 17 Requisitos de programaci n uta i 19 N meros de cat logo de Guard I O cid arena 19 Acerca de CIP Safety en arquitecturas DeviceNet Safety 19 Identifique las partes principales de los m dulos 21 Cap tulo 2 M dulos de E S de seguridad oras is 25 Funciones de autodiagn stico rta ROT el 26 Bloqueo de configuraci n vv doi 26 Datos de estado de E S cli o tdt 26 Entradas de seguridad css ia 27 Uso de una salida de prueba con una entrada de seguridad 27 Modo de canal individual oooooomoomomsr 9 lt o 29 Modo de doble canal y tiempo de discrepancia oo o ooo 30 Equivalente de doble canal cad ads 30 Complementario de doble canal 20 is 31 Recuperaci n de fallos de entrada de seguridad 33 Retardo dentada A e e 33 Salidas de prueba configuradas como salidas de muting 34 Salidas de seguridad orar ener 36 Salida de seguridad con impulso de prueba o o ooo 36 Ajuste de doble canal sr dad ali ea 37 Recuperaci n de fallos de salida de seguridad 37 Dispositivos controladores irlandes 38 Precauciones de sepulcro rr a adas 38 Lepislaci n POIS is 39 ETE 39 Norteamerica e iia r A E EE 40 Jap mer EE A ON E EE R R S 40 Dr dela CE vrana A 41 Directiva de compatibilidad electromagn tica EMC 41 Cumplimiento de las directivas de la CE ooooo ooo
6. Establecimiento de la definici n del m dulo Valores y estados de tirada Configuraci n de la ficha Safety ibn riada o Propiedad de configuraci n Propiedad de restablecimiento Firma de configuraci n ddr A Configuraci n de la ficha Input Configuration oommmm Configuraci n de la ficha Test Output icon snaricis edie Configuraci n de la ficha Output Configurati0N ooooooo Almacenamiento y descarga de la configuraci n del m dulo Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Configuraci n de m dulos en el Tabla de contenido Cap tulo 6 Antes de comenzar ooooooor onere eno software RSNetWorx para DeviceNet Adici n de m dulos a la configuraci n de Elida Consideraciones al reemplazar m dulos Guard 1 0 N mero de red de seguridad SNN oooccccccocoocccccon os Firma de configuraci n noir ar a Configuraci n del m dulo de E S comia esas Configuraci n del canal de entrada nonnene Configuraci n de la salida de prueba omic Configuraci n del canal de salida o ls Configuraci n de los tiempos de enclavamiento de error de entrada y salida cinta ea Almacenamiento y descarga de la configuraci n del m dulo Establecimiento de la definici n del m dulo de E S 1791DS Establecimiento del tipo de conexi n 0oooooocccoocccocc Establecimiento de la configuraci n de conexi n Establecimiento d
7. 2 Asigne el tipo de operaci n Elija Single Descripci n La salida se trata como un canal individual Dual valor predeterminado El m dulo Guard 1 0 considera las salidas como un par Siempre las establece en HI o LO como par coincidente La l gica de seguridad debe establecer ambas salidas como activadas o desactivadas al mismo tiempo de lo contrario el m dulo declarar un fallo de canal 1 No se aplica a salidas bipolares 3 Asigne el modo de canal Elija Not Used valor predeterminado Descripci n La salida est inhabilitada Safety El punto de salida est habilitado y no realiza una prueba de impulso en la salida Safety Pulse Test El punto de salida est habilitado y realiza una prueba de impulso en la salida Cuando la salida est energizada la salida emite brevemente pulsos LO La prueba de impulso detecta si los 24 V permanecen en el terminal de salida durante este impulso LO debido a un cortocircuito a 24 V o si la salida est cortocircuitada con otro terminal de salida Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Configuraci n de m dulos en el software RSNetWorx para DeviceNet Cap tulo 6 Configuraci n de los tiempos de enclavamiento de error de entrada y salida Siga estos pasos para configurar los tiempos de enclavamiento de error de entrada y salida 1 Haga doble clic en General Se ampliar la carpeta General gt
8. Cancel 6 Haga clic en OK Aparecer este cuadro de di logo confirmando que se ha establecido el SNN RSNetWorx for DeviceNet La descarga se llevar a cabo ahora Cuando finalice correctamente ver este mensaje en la vista principal del proyecto The device at address xxhas been downloaded Any device specific messages related to the download operation are displayed separately DIO_replacement_Test RSNetWorx for DeviceNet Ble Edt view Network Device Diagnostics Tools Help DS 1314 aee ale E a 15013 Hardware y E 1752 L24BBB Inductive Proximity Switch 4 Limit Switch Motor Overload Motor Starter Photoelectric Sensor PointBus Motor Starter Rockwell Automation misce SCANport Adapter Safety Controllers Safety Discrete 1 0 Device 21 1a 4 ppt Graph Spreadsheet Master Slave Configuration A Diagnostics Message Code Date Description Busco 12 10 2007 14 00 09 The device at address 02 has been downloaded Any device specific messages related to the download operation are displayed separately DNSF 020C 12 10 2007 13 56 25 The Safety Network Number has been set in the device at address 02 oner o101 12 10 2007 13 48 03 Mode changed to online The online path is USMAYWEWALTZ3IAB_SmartGuard 1 12 10 2007 13 48 01 Mode changed to offline Gonsr 0204 12 10 2007 13 43 11 The safety device at address 02 has been reset including the follow
9. Safety Combo Module Parameters 1 0 Data EDS File General Safety Safety Configuration Safetyl O This safety device is not safety locked After you have configured the device run the Safety Device Verification Wizard to set the device to the safety locked state Safety Network Number 360E_02F8_AB89 11 20 2009 8 50 51 273 AM Configuration Signature ID 2 787 Hex Copy Signature Date 11 21 J y Time 8 51 01 4M 448 ms ue eea OK Cancel Help En la ficha Safety establezca el n mero de red de seguridad SNN y la firma de configuraci n N mero de red de seguridad SNN El objetivo del n mero de red de seguridad SNN es asegurarse de que todos los m dulos de un sistema se pueden identificar de manera exclusiva Por ejemplo supongamos que hay dos sistemas de control GuardLogix id nticos sistema A y sistema B conectados a una red Ethernet com n El sistema A y el sistema B tienen tres redes DeviceNet con una variedad de m dulos de E S est ndar y de seguridad En sistemas como este los m dulos pueden tener el mismo n mero de nodo pero si cada red DeviceNet tiene un SNN nico no habr ning n nodo con la misma combinaci n de SNN y n mero de nodo Otro ejemplo de uso de los SNN es cuando los m dulos 1756 DNB est n en el mismo chasis y los cables de DeviceNet se desconectan accidentalmente Si los cables se vuelven a conectar de manera incorrecta se rompe la conexi n de l
10. 126 Consideraciones al reemplazar m dulos Guard 1 0 Reemplazo de E S con la opci n Configure Always habilitada ATENCI N Habilite la caracter stica Configure Always solo si no se no se est dependiendo de todo el sistema de control de seguridad CIP para mantener el comportamiento de SIL 3 durante el reemplazo y la prueba funcional de un m dulo Si la funci n Configure Always est habilitada el controlador autom ticamente comprueba y se conecta a un m dulo de reemplazo que cumple todos los requisitos siguientes e El controlador tiene datos de configuraci n para un m dulo compatible en esa direcci n de red El m dulo est en el estado original o tiene un SNN que coincide con la configuraci n Aunque la probabilidad es peque a existe la posibilidad de que el controlador incorrecto se apropie del m dulo de reemplazo En el caso de m dulos con distintos SNN al hacer clic en Reset Ownership el m dulo regresar a su condici n original Una vez en el modo original no es necesario realizar ninguna acci n para que el controlador GuardL ogix se apropie del m dulo E Module Properties DNB_local 1791DS IB8X0B8 A 1 1 A 01 x General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Dutput Configuration Connection Requested Packet Connection Reaction Max Observed A Type Interval RPI ms Time Limit ms Network Delay ms Safety Output Configur
11. 168 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 Informaci n de referencia sobre configuraci n Ap ndice C Tabla 43 M dulos 1791DS 1IB8X0B8 la ln 7 s a o Ajuste del software de configuraci n s Z Entradas Salidas 5 3 e e er z Z e consulte la definici n del m dulo Srs ma am O om E gt OS Du Du Du Du 353 Re Y DS PY O O O Q e Q Q Q Q a E Q ee s 5 oa So cs Ss 2 s 9 se 9 c so D 2 so o a m S 392 32 329 132 32 32 39 52 a D Za 5 ao s Q Q a eQ aoc w ea Q pa SN v mE o aa oL oL Q Ss mue f sm D D 5 2 em a m a m 2 M 2a m GJ a v HS Lu nm e 2 me 5 Aa 1 D AV n D e uu EM EM s amp al 3 82 82 85 Z5 3 2 z5 E Ez _ y Sa a Ye 2 a 2 2 2 398 23 38 lt 8 Y S Sj 2 a v 75 9 Sa Sa aj Ya D a aj gt y Ss ag D D s D a v a sy E 5 P Ey ES 2 E Q w 2 Safety 204 Safety Combined Status Muting Status 320 Safety Point Status Muting Status 321 Safety Readback Point Status Muting 322 Status Safety Readback Point Status Muting 323 Status Test Output Status Test 21 Safety 234 Combined 351 Output Readback Test Output Status with 341 General Status Assembly 1 Se encuentra en la aplicaci n Logix Designer 1 0 Module Properties ficha General Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 169 Ap ndice C Informaci n de re
12. Lele Lepe SUGERENCIA Tambi n puede conocer impl citamente el estado global en este cuadro de di logo si elige Combined Status en el men desplegable Input Status Si Combined Status cambia use mensajes expl citos para obtener el estado de nivel de punto Configuraci n de la Siga este procedimiento para configurar la definici n del m dulo definici n del m dulo ii 1791DS 1B8X0B8 1 En el cuadro de di logo Module Definition del men desplegable Input Status seleccione Combined Status xl Series la y Revision fi y 13 Electronic Keying Exact Match y Input Data Safet Combined Status Muting Output Data Data Format Cancel Help 138 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 188X0B8 1 InputStatus 1B8X0B8 1 I88 lt 0B8 1 InputStatus Obtenci n de estado de punto de los m dulos por medio de mensajes expl citos Ap ndice A Esto crea un conjunto de entrada de 2 bytes como se muestra para el m dulo 1791DS IB8XOB8 BS8 lt 0B 1 POD ata BS lt DB8 1 PtD1 Data BS lt D0B8 1 PI2D ata BS lt D0B8 1 POD ata BS lt D0B8 1 PtibdData BS lt DB 81 PSB D ata B gs0B8 1 PibD ata BS8 DB8 1 PD ata Be lt DOB81 Output tab BEBES InputStab Ee 0B 81 kmutng5 tab 2 Use los bits InputStatus y OutputStatus para detectar si uno o m s puntos de E S del m dulo presentan un fallo e Si alguno de los bits de estado de entrada o salida cambi
13. No est l nea o no est activado A la espera de que termine de comprobarse la duplicaci n de la direcci n de nodo en el maestro Si el estado de este indicador se produjo solo para terminales de m dulo espec ficos compruebe si los ajustes de velocidad de comunicaci n del m dulo son correctos y reinicie el m dulo al Verde parpadeante p a lt Verde parpadeante En espera En l nea no conectado A la espera de una conexi n de seguridad o est ndar Ninguna espere a que se realice la conexi n a Verde rojo parpadeante EE Desactivado a MS Estado de inicializaci n No est l nea o no est activado M dulo realizando un proceso de inicializaci n o a la espera de configuraci n Ninguna espere a que concluya el proceso o la configuraci n E Rojo fijo a Desactivado Fallo irrecuperable No est l nea o no est activado Error del temporizador de vigilancia Reemplace el m dulo a Rojo parpadeante m Desactivado Fallo menor No est l nea o no est activado Los ajustes de los interruptores son incorrectos Compruebe los ajustes de los interruptores y reinicie el m dulo Lat Verde parpadeante Rojo fijo MS En espera Fallo de v nculo irrecuperable Duplicaci n de la direcci n de nodo Restablezca el m dulo de manera que tenga una direcci n de nodo nica y a continuaci n reinicie el m dulo a Verde parpadeante
14. Relectura de Relectura de Relectura de Relectura de Relectura de Relectura de Relectura de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de seguridad 7 seguridad6 seguridad5 seguridad4 seguridad3 seguridad2 seguridad 1 seguridad 0 4 Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de prueba 7 prueba 6 prueba 5 prueba 4 prueba 3 prueba 2 prueba 1 prueba 0 5 Reservado Estado de Estado de l mpara de l mpara de muting 7 muting 3 384 1732DS 1B8 0 Reservado Error de 900 alimentaci n de entrada 1 Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de prueba 7 prueba 6 prueba 5 prueba 4 prueba 3 prueba 2 prueba 1 prueba 0 385 1791DS 1B16 0 Reservado Error de 901 alimentaci n de entrada 1 Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de prueba 7 prueba 6 prueba 5 prueba 4 prueba 3 prueba 2 prueba 1 prueba 0 2 Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de prueba 15 prueba 14 prueba 13 prueba 12 prueba 11 prueba10 prueba9 prueba 8 394 1732DS IB8X0BV4 0 Rese
15. Pt02T estOutputStatus Small_Safety l PtO3T estOutputStatus Small_Safety l MutingStatus Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety 1000 o 1 Si usa Combined Status utilice mensajes expl citos para leer el estado de puntos individuales con fines de diagn stico 7 Asigne los datos de salida IMPORTANTE Las salidas de prueba que se configuran como salidas est ndar en el m dulo no deben usarse con fines de seguridad Descripci n None Ocasiona una conexi n solo de entrada al m dulo Se leen entradas y estado pero no se escribe ninguna salida Safety Crea estos tags de seguridad y habilita estas salidas para uso en la tarea de seguridad 188 lt 0B8 0 Pt0O0D ata 0 Decimal BOOL 188 lt 0B8 0 Pt01Data 0 Decimal BOOL 1B8 lt 0B8 0 Pt02Data 0 Decimal BOOL 1B68x088 0 Pt03D ata 0 Decimal BOOL 1B8x0B8 0 Pt04Data 0 Decimal BOOL 188 lt 0B8 0 Pt5Data 0 Decimal BOOL 188X0B8 0 Pti6Data 0 Decimal BOOL 1B8x0B8 0 Pt07Data 0 Decimal BOOL 68 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Configuraci n de m dulos con la aplicaci n Logix Designer Cap tulo 5 Descripci n Crea estos tags y habilita las salidas de prueba en el m dulo Estas salidas son est ndar y no deben usarse para prop sitos de seguridad Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety BOOL B80B8 0 Test00Data B8x068
16. de cat Descripci n PFD calculada 2 a os 5a os 10 a os 20 a os PFH Tasa defalsos MTTF 17 520 horas 43 800 horas 87 600 horas 175 200 horas 1 hora disparos a os SPR 1791DS IB8XOBV4 M dulo CIP Safety 4 16E 06 1 04E 05 2 08E 05 4 16E 05 5 02 10 5 608E 06 20 34 de 8 puntos de entradas y 4 salidas bi polares 1791DS IB16 M dulo CIP Safety 4 11E 06 1 03E 05 2 06E 05 4 11E 05 4 96E 10 3 301E 06 34 56 de 16 puntos de entradas 1732DS IB8XOBV4 M dulo CIP Safety 4 16E 06 1 04E 05 2 08E 05 4 16E 05 5 02E 10 5 608E 06 20 34 de 8 puntos de entradas y 4 salidas bi polares 1732DS 188 M dulo CIP Safety 4 11E 06 1 03E 05 2 06E 05 4 11E 05 4 96E 10 3 301E 06 34 56 de 8 puntos de entradas Tabla 37 Probabilidad de datos de fallo IEC 61508 1 edici n 1999 N de cat Descripci n PFD calculada 2 a os 5 a os 10 a os 20 a os PFH 17 520 horas 43 800 horas 87 600 horas 175 200 horas 1 hora 1791DS 1B12 M dulo CIP Safety de 1 754E 06 4 419E 06 8 962E 06 6 013E 06 6 84 11 12 puntos de entradas 1791DS IB8X0B8 M dulo CIP Safety de 1 755E 06 4 421E 06 8 963E 06 6 013E 06 6 84 11 8 puntos de entradas y 8 puntos de salidas 1791DS IB4X0W4 M dulo CIP Safety de 4 151E 05 1 207E 04 2 978E 04 7 684E 04 4 072E 09 4 puntos de entradas y 4 puntos de salidas de rel 1 Los datos de PFD de 20 a os para este producto solo se aplican a los productos con un c digo de fecha de fabr
17. dulo no est en l nea o El m dulo no est en l nea en la red Verifique la red no tiene alimentaci n el ctrica Verde El m dulo est en l nea yno El m dulo identific la velocidad de comunicaci n de la red Verifique la configuraci n de la red y del m dulo parpadeante tiene conexiones en el pero no se ha establecido ninguna conexi n estado establecido Verde fijo El m dulo est en l nea con El m dulo est funcionando normalmente Ninguna conexiones en el estado establecido Rojo Se sobrepas el tiempo de El m dulo detect un fallo de la red recuperable Verifique la configuraci n de la red y del m dulo parpadeante espera de una o m s conexiones de E S Actualizaci n de firmware Actualizaci n de firmware en curso iniciada por el usuario Espere a que finalice la actualizaci n del firmware iniciada por el usuario Rojo fijo Fallo cr tico de v nculo El m dulo detect un error que le impide comunicarse porla Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica del red m dulo Si la anomal a persiste reemplace el m dulo Verde y rojo M dulo con fallo de El m dulo detect un error de acceso a la red y est en un Verifique la configuraci n de la red y del m dulo parpadeantes comunicaci n estado de fallo de comunicaci n El m dulo ha recibido y aceptado un mensaje de protocolo largo Identity Communication Faulted Request Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Ma
18. dulos 1791DS 1B16 tienen dimensiones id nticas Conexi n de la alimentaci n Consulte las instrucciones de instalaci n de los m dulos para conocer las el ctrica de E S y los cables de E S IMPORTANTE especificaciones sobre el tipo y el calibre de los cables Observe que los conectores de E S se pueden desconectar Apriete los tornillos del conector de E S seg n los ajustes de par especificados como se muestra en las instrucciones de instalaci n Puesto que el conector de E S tiene una estructura que ayuda a evitar errores de cableado haga las conexiones en los lugares especificados correspondientes a los n meros de terminales Cuando est colocado no retire el protector guardapolvo del m dulo antes de cablearlo Cuando est colocado retire siempre el protector guardapolvo cuando termine el cableado para garantizar una disipaci n adecuada del calor Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 45 Cap tulo3 Instale y conecte los m dulos Conexi n de conectores de Los adhesivos de colores situados en el conector de comunicaci n coinciden comunicaci n con los colores de los cables que se van a insertar Compruebe que los colores de los cables coincidan al cablear los conectores Estos son los colores Color Se al Rojo Lado positivo del cable de alimentaci n V Blanco Lado alto de los datos de comunicaciones CAN_H Blindaje Azul Lado bajo de los datos de c
19. n sobre c mo interpretar los indicadores de estado de los m dulos 1791DS IB12 1791DS IB8XOB8 y 1791DS IB4XOWA Tabla 3 Indicador de estado del m dulo MS Indicador Estado Descripci n Acci n recomendada Verde fijo Normal Estado de funcionamiento normal Ninguna funcionamiento normal Verde En espera A la espera de una comunicaci n de seguridad del Espere a que el m dulo establezca la comunicaci n parpadeante controlador de seguridad Rojo fijo Fallo irrecuperable Fallo de hardware Determine si hay ruido el ctrico y elimine la fuente Si la anomal a persiste reemplace el m dulo Rojo Fallo menor Los ajustes de los interruptores son incorrectos Corrija los ajustes de los interruptores parpadeante Verde rojo Estado de inicializaci n El m dulo est realizando un proceso de inicializaci n o est Espere a que finalice la configuraci n parpadeante a la espera de configurarse Desactivado Sin alimentaci n el ctrica No se est suministrando alimentaci n el ctrica al m dulo Suministre alimentaci n el ctrica al m dulo A la espera de que comience el procesamiento inicial Espere a que comience el procesamiento Se est restableciendo el m dulo Tabla 4 Indicador de estado de la red NS Espere a que se restablezca el m dulo Indicador Estado Descripci n Acci n recomendada Verde fijo En l nea conectado La red funciona con normalidad se h
20. ocurrencia atributo Safety Output Cause of Lectura Lee la causa del DE 09 01 04 6E 0 ning n error Error Fault indicador normal 1 a 01 configuraci n no v lida Information 8 especificado por el 02 Sobrecarga detectada 1D de ocurrencia 03 Circuito cruzado detectado desactiv ndose 05 Error de salida activada 06 Baja corriente detectada para l mpara de muting Tabla 35 Establecimiento de la opci n de retenci n eliminaci n de errores de comunicaci n salida de prueba Mensaje expl cito Lectura Funci n Comando hex Respuesta hex esantura C digo de IDde ID de ID de atributo Tama o de datos servicio clase ocurrencia Setting for Output Status Lectura Lee si se ha establecido la 0E 09 01 08 05 1 byte 00 Eliminar Hold or Clear after Communication Error opci n de retenci n o eliminaci n como estado de salida despu s de un error de comunicaci n para una salida especificada por el ID de ocurrencia El ajuste se puede leer para un n mero determinado de puntos 01 Mantener Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 159 Ap ndiceA Obtenci n de estado de punto de los m dulos por medio de mensajes expl citos Tabla 35 Establecimiento de la opci n de retenci n eliminaci n de errores de comunicaci n salida de prueba Setting for Output Status Hold or Clear after Communication Error Escritura Establece si se ha
21. seguridad10 seguridad9 seguridad8 seguridad3 seguridad2 seguridad1 seguridad0 2 Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de entrada de entrada de entrada de entrada de entradade entradade entradade entrada de seguridad11 seguridad10 seguridad9 seguridad8 seguridad7 seguridad6 seguridad5 seguridad4 3 Estado de Reservado l mpara de muting 312 1791DS 1812 0 Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entradade Entradade Entrada de 786 seguridad seguridad 6 seguridad5 seguridad4 seguridad3 seguridad2 seguridad1 seguridadO 1 Estado de Estado de Estado de Estado de Entrada de Entradade Entradade Entrada de entrada de entradade entradade entradade seguridad11 seguridad10 seguridad9 seguridad8 seguridad3 seguridad2 seguridad1 seguridad0 2 Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de entrada de entrada de entrada de entrada de entradade entradade entradade entrada de seguridad11 seguridad10 seguridad9 seguridad8 seguridad7 seguridad6 seguridad5 seguridad4 3 Estado de Reservado Estado de Estado de Estado de Estado de l mpara de salida de salida de salida de salida de muting prueba 3 prueba 2 prueba 1 prueba 0 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 149 Ap ndice A Obtenci n de estado de punto de los m dulos por medio de mens
22. seguridad4 seguridad3 seguridad2 seguridad 1 seguridad 0 2 Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de seguridad 7 seguridad6 seguridad5 seguridad4 seguridad3 seguridad2 seguridad 1 seguridad 0 3 Relectura de Relectura de Relectura de Relectura de Relectura de Relectura de Relectura de Relectura de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de seguridad 7 seguridad6 seguridad5 seguridad4 seguridad3 seguridad2 seguridad 1 seguridad 0 4 Reservado Estado de Estado de l mpara de l mpara de muting 7 muting 3 364 1732DS 1B8 1732DS 0 Entrada de Entradade Entradade Entradade Entradade Entradade Entrada de Entrada de 868 188X0BV4 1791DS seguridad seguridad 6 seguridad5 seguridad4 seguridad3 seguridad2 seguridad1 seguridadO IB8XOBV4 1 Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de entradade entradade entradade entradade entradade entradade entrada de entrada de seguridad7 seguridad6 seguridad5 seguridad4 seguridad3 seguridad2 seguridad 1 seguridad 0 2 Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de prueba 7 prueba 6 prueba 5 prueba 4 prueba 3 prueba 2 prueba 1 prueba 0 3 Reservado Esta
23. 1791DS 184X0W4 M dulo Safety 1 0 con salidas de rel 4 4 4 1791DS IB8XOBV4 M dulo Safety 1 0 con salidas de estado s lido 8 8 4 pares bipolares 1791DS IB16 M dulo de entradas de seguridad 16 16 Acerca de CIP Safety en arquitecturas DeviceNet Safety Use m dulos Guard I O en arquitecturas de seguridad DeviceNet como se muestra a continuaci n La familia Guard I O consta de un conjunto de m dulos de E S que al conectarse a una red de seguridad DeviceNet son adecuados para aplicaciones hasta la categor a SIL3 seg n se define en la norma IEC 61508 y la categor a de seguridad 4 seg n se define en la norma EN 954 1 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 19 Cap tulo 1 Acerca de los m dulos Figura 2 M dulos Guard 1 0 en arquitecturas DeviceNet Safety Controlador Logix Controlador GuardLogix Interface de i esc ner el qi Controlador Guard PLC DeviceNet Controlador E E SmartGuard 600 Controlador Logix _ A A jm _ Software RSNetWorx M dulo 20900000 00000309 i CompactBlock KhA haa TA A Guard 1 0 ogixG
24. 184X0w4 1 OutputStatus 184X0 W 4_StatusMsg DN F Message Obtenci n de estado de punto de los m dulos por medio de mensajes expl citos 2 Use los bits InputStatus y OutputStatus para detectar si uno o m s puntos de E S del m dulo presentan un fallo Ap ndice A Si alguno de los bits de estado de entrada o salida cambia a un valor de 0 0 incorrecto 1 correcto use un mensaje expl cito para determinar qu puntos de datos individuales han fallado Use los bits InputState y OutputStatus para acondicionar el rengl n msg de la manera siguiente Observe que el segundo rengl n puede usarse para leer el estado en transici n de modo y una vez que se haya detectado un fallo continuar leyendo hasta que el fallo se corrija Coloque estos renglones en la tarea est ndar 1B4X0w4_StatusMsg E DN lt ER Message Control MSG Message HEN Message Control 1B4X0w4_StatusMsg E CD Nes CER MSG HENO Esta figura muestra los par metros de la instrucci n MSG para leer la ocurrencia 819 del m dulo 1791DS IB4XOWA Configuration Communication Tag Message Type CIP Generic Service Get Attribute Sinale X Source Element n Type Source Length o a Bytes Service Code Te Hex Class 4 Hed Destination BAZO WAPIStatus Instance era Attributef3 Hex MENTE O Enable Enable Waiting O Start Done Done Length 3 Error Code Extended Error Code I Timed Out
25. 24 V en el terminal de salida Safety Readback no est disponible para los m dulos de seguridad solo de entrada 5 PtOOReadback_C01 5 PtO1Readback_C01 5 Pto2Readback_C01 5 PtO3Readback_C01 5 Pto4Readback_C01 5 PtO5Readback_C01 S PE06Readback_CO1 5 Pto7Readback_C01 Small Safety solo m dulo Esta opci n es para m dulos de entrada de seguridad de 12 puntos 1791DS 1B12 que usen 8 entradas de seguridad o menos La opci n Small Safety reduce la cantidad de datos que el m dulo de 12 puntos env a al controlador para mejorar el rendimiento de la red Se crean tags de datos de seguridad y de estado de punto El estado de punto es el estado de diagn stico de cada uno de los ocho puntos ga 403 SmartGuard 600 EE A 2 06 Safety Combo Module E A 2 00 1791DS 1812 12Pt Safety DC_Imput 5 safety Input 5 PtODData_C02 5 PtOlData_C02 5 Pt02Data_C02 5 PtO3Data_C02 5 PtO4Data_C02 5 PtO5Data_C02 5 Pt06Data_C02 5 PtO7Data_C02 5 PEO0OStatus_CO2 5 PtO1Status_CO2 5 PtoZStatus_C02 5 Pto3Status_CO2 5 Pto4Status_CO2 5 Ptosstatus_CO2 5 Pt06Status_CO2 5 Pto7status_CO2 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 95 Cap tulo6 Configuraci n de m dulos en el software RSNetWorx para DeviceNet 6 Asigne el estado de entrada Elija Descripci n None No hay tags de estado solo datos para las entradas Pt Status Hay un tag
26. C digos de error Obtenci n de estado de punto de los m dulos por medio de mensajes expl citos C digo de servicio para acciones normales el c digo de servicio especificado en el comando con el bit en el extremo izquierdo activado se almacena como se muestra en Consulte Funci n c digo de servicio de comando y c digo de servicio de respuesta en la p gina 158 Tabla 29 Funci n c digo de servicio de comando y c digo de servicio de respuesta Funci n C digo de servicio de comando hex C digo de servicio de respuesta hex Read Data 10 90 Write Data oE 8E Reset 05 85 Save 16 96 Si se devuelve una respuesta err nea para un mensaje expl cito el valor es siempre 94 hex Datos los datos de lectura solo se incluyen si se ejecuta un comando de lectura C digo de error c digo de error del mensaje explicito C digo de Nombre del error Causa respuesta hex 08FF Service not supported El c digo de servicio es incorrecto 09FF Invalid attribute value El valor de atributo especificado no es compatible Los datos escritos estaban fuera del rango v lido 16FF Object does not exist El ID de ocurrencia especificado no es compatible 15FF Too much data La cantidad de datos es superior a la especificada 13FF Not enough data La cantidad de datos es inferior a la especificada OCFF Object state conflict No se puede ejecutar el comando especificado debido
27. Canal de salida surtidora la salida cambia al voltaje positivo PFD Acr nimo en ingl s que significa probabilidad de fallo a demanda la probabilidad promedio de que un sistema deje de realizar la funci n para la que fue dise ado a demanda PFH Acr nimo en ingl s que significa probabilidad de fallo por hora la probabilidad de que un sistema tenga un fallo peligroso por hora Prueba de calidad Prueba peri dica realizada para detectar fallos en un sistema relacionado con la seguridad de modo que si fuera necesario el sistema pueda restaurarse a su condici n cuando era nuevo o lo m s cerca posible a esta condici n S 24 VCC de salida SNN Acr nimo en ingl s que significa n mero de red de seguridad y que identifica de manera nica una red entre todas las redes del sistema de seguridad Usted es responsable de asignar un n mero nico a cada red de seguridad o subred de seguridad dentro de un sistema Standard Dispositivos o porciones de dispositivos que no participan en la funci n de seguridad Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 11 Prefacio Notas 12 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Antes de comenzar Cap tulo 1 Acerca de los m dulos Tema P gina Determinaci n de la idoneidad de uso 14 Precauciones durante el uso 14 Precauciones durante el montaje cableado y limpieza 17 Descripci n general de los m dulos de
28. Configuration Applet A One or more differences were detected between one or more safety connections and the configuration of a device on the network Do you want to update the safety connections in the scanner configuration to resolve the differences Yes No Help Haga clic en Yes para solucionar esas diferencias A continuaci n haga clic en Apply y seguidamente en Yes para descargar los cambios del software actualizado en el controlador SmartGuard 600 Si se solucionan las diferencias puede pasar al modo de ejecuci n sin ver el mensaje D6 en la pantalla ASCII del controlador SmartGuard Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 109 Cap tulo6 Configuraci n de m dulos en el software RSNetWorx para DeviceNet Si ve el mensaje siguiente despu s de intentar realizar la descarga lo m s probable es que el m dulo 1791DS anteriormente haya sido propiedad de un controlador de seguridad diferente Debe restablecer el propietario antes de que el m dulo 1791DS establezca una nueva conexi n de seguridad Address 06 The standard configuration data was downloaded successfully Address 06 The error Configuration owned by remote device at address 00 SNN 0001_0000_0065 Incorrect Network Type occurred while attempting to configure the safety device Para restablecer el m dulo 1791DS haga clic con el bot n derecho del mouse en el m dulo y elija Reset Safety Device DeviceNet dnt RSNetWor
29. Cuando esta bombilla se energiza puede detectarse un error por bombilla fundida cable roto o cortocircuito a tierra Normalmente la bombilla es un indicador usado en aplicaciones de cortinas de luz Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001 ES P Mayo 2013 89 Cap tulo 6 90 Configuraci n de m dulos en el software RSNetWorx para DeviceNet Existe tambi n un par metro Test Output Fault Action que solo se puede leer y escribir mediante mensajes expl citos Si se sobrepasa el tiempo de espera de la comunicaci n con el m dulo puede establecer las salidas de prueba como Clear OFF valor predeterminado o Hold Last State Configuraci n del canal de salida Siga estos pasos para configurar el canal de salida de seguridad 1 Haga doble clic en Output Points xx xx Se ampliar la carpeta Output Points En este ejemplo aparece 00 01 gt Safety Combo Module Parameters 170 Data EDS File General Safety Safety Configuration Safety1 0 Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar Y Groups 5 a gt ji 1D Parameter Input Points 00 01 Input Points 02 03 Input Points 04 05 CA Input Points 06 07 CA Test Output Points S Output Points 00 01 18 Output 00 01 Operation Type Dual 10 Output 00 Mode 11 Output 01 Mode Output Points 02 03 Output Points 04 05 Output Points 06 07 General Current Value Not Used Not Used
30. D M o D o e o Placa de extremo opeajqe gt ap opnpuo Placa de extremo 44 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Figura 22 Instalaci n de m dulos Las dimensiones se expresan en mm pulg uu 90 SL uu 9 0 SL o fqo Jambjen oja qo Jambjen Se muestra el m dulo 1732DS IB8XOBV4 Los m dulos 1732DS IB8 tienen dimensiones id nticas Instale y conecte los m dulos Cap tulo 3 Riel DIN de 35 1 38 LN MA al Hi o oii O 2 HS SN Es gt glo so gt Hi S S i O A Hif o Siig ER i HII O Sii n S H o ollo S A og o o f8 2 S S 2 3 S 2 gt gt z 3 3 a a PII Sp 3 aR SI e gt ES i O SO PA 3 a iii o cI o gt a DUO Sig a Q HII o SII S HI o oJI i S Spi o ol DOE O El 9999 O MOU ATE SEO H Elo JOA o S8e E Elo JB Elo H Elo E Jo o a E Elo E on Placa de extremo Se muestra el m dulo 1791DS IB8XOBV4 Los m
31. E S 17 N meros de cat logo de Guard 1 0 19 Acerca de CIP Safety en arquitecturas DeviceNet Safety 19 Identifique las partes principales de los m dulos 21 Este cap tulo incluye informaci n generaly notas de precauci n importantes que se deben tener en cuenta al usar los m dulos Guard I O que implementan el protocolo de seguridad DeviceNet Tambi n se incluye una descripci n general de c mo se usan estos m dulos Guard I O dentro de un sistema de seguridad Respete siempre las pautas siguientes cuando use un m dulo y tenga presente que en este manual se usa el t rmino administrador de seguridad para hacer referencia a una persona calificada autorizada y responsable de garantizar la seguridad en el dise o la instalaci n la operaci n el mantenimiento y el desecho de la m quina Lea exhaustivamente este manual y asimile su contenido antes de instalar y usar el m dulo Guarde este manual en un lugar seguro donde el personal pueda consultarlo cuando sea necesario Use el m dulo correctamente y de acuerdo con el entorno de instalaci n rendimiento y funciones de la m quina Aseg rese de que un administrador de seguridad conduzca una evaluaci n de riesgos de la m quina y determine la idoneidad del m dulo antes de la instalaci n Verifique el cumplimiento de la Directiva de bajo voltaje de la CE que establece que la fuente de alimentaci n el ctrica externa que proporciona alimentaci n el
32. Error Path Error Text Apply Cancel En este ejemplo hemos creado un UDT a partir del tipo de destino e Puede encontrar el UDT llamado Assembly819_1791DS_IB4XOW4 en un archivo ACD Este UDT se basa en el Assembly819 del m dulo 1791DS_IB4XOW4 e Se pueden usar otros conjuntos en el archivo EDS pero este es el m s completo Help B e Aseg rese de que se ha establecido la ruta de comunicaci n al m dulo correcto Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 143 Ap ndiceA Obtenci n de estado de punto de los m dulos por medio de mensajes expl citos Esta figura muestra el UDT Assembly819 de 1791 DS IB4XOW4 lMssembly819_1791DS_IB4X0W 4 This UDT is for generic msg to 1791D05 1B4X0w4 service type e Class 4 Instance 819 Attr 3 Decimal Decimal Decimal Dollars E Safety InputO_Status Safety_Inputl_Status Decimal Safety_Input2_Status Decimal Safety_Input3_Status BOOL Decimal T Safety Output0_Status Decimal E Safety Outputl_Status Decimal E Safety Dutput2_Status 1 good 0 bad T Safety Dutput3_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad Output0_Readback BOOL Decimal 1 24v at the terminal point E Outputl_Readback 1 24v at the terminal point E Output2_Readback 1 24v at the terminal point Dutput3_Readback BODL Decimal 1 24v at the termi
33. Multiplier y Network Delay Multiplier en sus valores predeterminados de 2 y 200 Existe un tag de estado de conexi n para cada conexi n IB8X0B8l l ono bool AB 1791D Safety IB8 lt 0B81 1 RunkMode 1 Decimal BOOL Safety 1B8x0B5I I ConnectionF aulted 0 Decimal BOOL Safety 1B8x0B8l 1 Pt00D ata 0 Decimal BOOL Safety Si el l mite de tiempo de reacci n de conexi n y el intervalo solicitado entre paquetes se establecen como es debido este tag de estado siempre estar LO Monitoree todos los bits de estado de conexi n para verificar que no se pongan en HI intermitentemente por haberse sobrepasado los tiempos de espera 72 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Configuraci n de m dulos con la aplicaci n Logix Designer Cap tulo 5 Propiedad de configuraci n Propiedad de restablecimiento La conexi n entre el propietario y el m dulo Guard I O se basa en lo siguiente Direcci n de nodo Guard I O DeviceNet N mero de red de seguridad Guard I O N mero de ranura GuardLogix N mero de red de seguridad GuardLogix Ruta del controlador GuardLogix al m dulo Guard I O Firma de configuraci n Si alguno de estos cambia se pierde la conexi n entre el controlador GuardLogix y el m dulo Guard I O y aparece la se al amarilla en el rbol de proyectos Restablezca la propiedad para restablecer la conexi n mediante este procedimiento 1 Desde la aplicaci n Logix Designer abra la ficha de pr
34. Pt03D ata 1B8x0B8 1 Pt04Data 1B8x0B88 1 Pt05D ata 1B8x0B8 1 Pt06D ata 188 lt 0B8 1 Pt0 Data Mad AB 1791D Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety Decimal BOOL Safety BOOL Safety O O O O O O O O O O W Decimal Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 65 Cap tulo 5 66 Configuraci n de m dulos con la aplicaci n Logix Designer Descripci n Safety Readback Esta opci n crea los tags de seguridad y relectura Readback indica la presencia de 24 V en el terminal de salida Safety Readback no est disponible para los m dulos de seguridad solo de entrada Small Safety solo m dulo Esta opci n es para m dulos de entrada de seguridad de 12 puntos 1791D5S 1812 que usen 8 entradas de seguridad o menos La opci n Small Safety reduce la cantidad de datos que el m dulo de 12 puntos env a al controlador para mejorar el rendimiento de la red Se crean tags de datos de seguridad y de estado de punto El estado de punto es el estado de diagn stico de cada uno de los ocho puntos o Decimal B ojo Decimal B of Decimal ojo 818 ii aja o E a 3 a ojo Dm i Ema o a e 3 a j ecimal o o 13 o 3 E olo 818 JEJE ala o ecimal Publicaci n de Rockwell Automation 1791D
35. REALES Rojo fijo MS En espera Fallo de v nculo irrecuperable Estado de bus desactivado se ha interrumpido la comunicaci n debido a errores de datos consecutivos Compruebe lo siguiente y reinicie el m dulo Coinciden las velocidades de comunicaci n del maestro y el m dulo Son correctas las longitudes de los cables l neas troncal y bifurcadas iHay cables rotos o sueltos iHay resistencias de terminaci n conectadas a ambos extremos de la l nea troncal solamente iHay un exceso de ruido interferente La Verde parpadeante t As L lt Rojo parpadeante En espera Fallo menor de comunicaci n Expir el tiempo de espera de comunicaci n Compruebe lo siguiente y reinicie el m dulo Coinciden las velocidades de comunicaci n del maestro y el m dulo Son correctas las longitudes de los cables l neas troncal y bifurcadas iHay cables rotos o sueltos iHay resistencias de terminaci n conectadas a ambos extremos de la l nea troncal solamente iHay un exceso de ruido interferente Est la red conectada a tierra correctamente 4 130 lt encendido Ll parpadeante WE no encendido Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Indicadores de estado de 1791DS 1B12 1791DS IB8X0B8 y 1791DS 1B4X0W4 Interpretaci n de los indicadores de estado Cap tulo 8 Consulte las tablas para obtener informaci
36. Reset 110 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001 ES P Mayo 2013 Configuraci n de m dulos en el software RSNetWorx para DeviceNet Cap tulo 6 Si se restablece correctamente ver este mensaje peop The safety device at address 06 has been reset including the following attributes Configuration Configuration Owner Output Connection Owners Password and Safety Network Number Tenga en cuenta que el propietario de la configuraci n ya se ha restablecido por tanto el m dulo 1791DS se puede conectar a un nuevo propietario es decir al controlador SmartGuard Cuando explore la red aparecer as el m dulo 1791DS P20 8Pt4Pair Safety DC In El signo de exclamaci n significa que no se ha establecido el SNN como se muestra a continuaci n Esto es normal porque el dispositivo se acaba de restablecer 1752 124BBB 1791D5 IB8X0BV4 IP20 8Pt 4Pair Safety DC_Input DC_Output D6 There is an error with the Safety Network Number For this device Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 111 Cap tulo 6 112 Configuraci n de m dulos en el software RSNetWorx para DeviceNet Haga doble clic en el m dulo Aparecer este cuadro de di logo Safety Network Number Mismatch 06 1791DS IB8XOBV4 X A difference exists between the Safety Network Number of the device in the online configuration and the device in the offline configuration Device Safety Network N
37. Safety Combo Module Parameters 1 0 Data EDS File General Safety Safety Configuration Safety 1 0 Select the parameter that you want to configure and E initiate an action using the toolbar M Groups R A Monito ID Parameter Current Yalue Input Points 00 01 Input Points 02 03 Input Points 04 05 Input Points 06 07 Test Output Points Output Points 00 01 Output Points 02 03 Output Points 04 05 Output Points 06 07 YE General Input Error Latch Time 100 x10 ms E Output Error Latch Time 100 x10 ms 2 Introduzca un valor en Input Error Latch Time que ser el tiempo que el m dulo mantendr un error para asegurarse de que el controlador pueda detectarlo de O a 65 530 ms en incrementos de 10 ms el valor predeterminado es 1000 ms Esto proporciona diagn sticos m s confiables y aumenta la probabilidad de que se detecte un falso error El prop sito de enclavar errores de entrada es asegurar que los fallos intermitentes que solo pueden existir por unos milisegundos se enclaven el tiempo suficiente para ser le dos por el controlador El tiempo para enclavar los errores se basar en el RPI el temporizador de vigilancia de las tareas de seguridad y otras variables espec ficas de la aplicaci n 3 Introduzca un valor en Output Error Latch Time que ser el tiempo que el m dulo mantendr un error para asegurarse de que el controlador pueda detectarlo de 0 a 65 530 ms en incrementos de 10 ms el va
38. Salidas e consulte la definici n del m dulo Takeo l am am am am miaa eml ae Sl 3 Zol Zl 2 562 52 2 3 62 zsz z s 5 o2 s8 E 28212582 S2 aj SP E S lt Ss Ej a m S 3 235 3535 33 8 e 32 38 397 a D a a aaj a a a a as w ao a u D 3 v yo yo yo yo a Ss 5 2 sm me D 5 2 a m 2 2 2 M 2 M g a y 30 Lu mn 3 2 e 5 an D D an n Y z a Su EM EM S 2 al 3 S2 22 55 Az 3l 2 2 S 2 l as pa a 7 2 2133 5 2S 2 3 828 2 a 2 SS S Ze Fe S a a 2 2 aj y Ss ag D D s o 22 22 a ER a a gt o o o D a sy 2 Safety 204 Safety Combined Status Muting 324 Safety Point Status Muting 344 Safety Readback Point Status Muting 354 Safety Readback Point Status Muting Test 374 Output Test 22 Safety 234 Combined 204 Se encuentra en la aplicaci n Logix Designer 1 0 Module Properties ficha General Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 171 Ap ndice C Informaci n de referencia sobre configuraci n Tabla 46 M dulos 1732DS 1B8 S S Ajuste del software de configuraci n 8 Salidas 2 e consulte la definici n del m dulo gt ol gp gpl gp spl 3p 2 Sm 5 Py Du Du Du Du al D D u Py Py O O gt O Q a Q ae Q c i 53 5 on S s2 lt s2 SA s2 ZA Ee D o a m S a 2 amp 2 239 39 39 59 32 38 A a D a a
39. WA 01234567 AA 01234567 A MSNS LOCK PWA PWR 1791DS IB8X0B8 CompactBlock 8 Inputs 8 Outputs 24VDC Y Allen Bradley HHH HHHH i s III ISS NS Conector de f 2 2 al comunicaci n EA i NISSAN SP Conexiones de E S Figura 5 Identificaci n del m dulo 1791DS 1B12 Interruptores de direcci n de nodo Indicadores de estado 1791DS 1812 CompactBlock s 12 Inputs 24VDC G Allen Bradley Conector de m al comunicaci n A A II 44091 Conexiones de E S Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 21 Cap tulo 1 Acerca de los m dulos Figura 6 Identificaci n del m dulo 1791DS IB8X0OBV4 Conector de alimentaci n el ctrica Conectores de E S salida Indicadores de estado Network AS EN as 44224 Conector de comunicaci n Conectores de E S entrada Interrupt
40. a a e a e e es v a 2 e S 5 0 22 22 272 2 22 z 2 352 22 R D Ss 2 p 2 a a 2 a z n v e 2 Ss Aa O a Y D a Y ER ER S al 3 852 234 532 25 5 2 5 2 a 7 2 2 323 33 285 5 g S 2 3 a 2 35 S Fa La S Zl Sa 2 2 a Sal Sal SP So D D fsa D ES e a A a 9 5 o o e D e a Safety 204 Safety Point Status Muting Status 334 Safety Point Status Muting Test Output 364 Safety Combined Status Muting 314 Safety Point Status 224 Test 22 Se encuentra en la aplicaci n Logix Designer 1 0 Module Properties ficha General 172 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Informaci n de referencia sobre configuraci n Ap ndice C Tabla 47 M dulos 1732DS IB8X0OBV4 S 8 Ajuste del software de configuraci n 8 Entradas Salidas a a consulte la definici n del m dulo FR S9 28 83 83 87 a ul 39 o o 0 a 2 As asa gt j e cs 5 5 o2 S9 Ss2 lt s2 S8 S2 21 SP pafl so E 2 g S 34 28 23 22 Ses ze Sol s 2 v 5 m FEJ ya yo ya ya a Ss 2 So D e 23 a 20 ao A QM o as 30 au e 2 a e S D o ni u 5 a Su S D S Fg D 2 85 55 238 38 D e Z9 E a 3 323 22 33 2 3 3 v 33 a a e J 398 293 zS ZS 3 2 FS gt ad a F Sal La 3 2 Ya D A a 52 lt 2 o Sm bd E a ftn D 22 22 a EM a a er o o o D a sy 2 Safety 204
41. a un error interno 20FF Invalid parameter Los datos del comando de operaci n especificado no son compatibles OEFF Attribute is not setable Se ha ejecutado un ID de atributo solo compatible para la lectura en conexi n con un c digo de servicio de escritura 10FF Device state conflict No se puede ejecutar el comando especificado debido a un error interno 14FF Attribute not supported El atributo especificado no es compatible 19FF Store operation failure No se pueden almacenar los datos en la memoria 2AFF Group 2 only server general failure El comando o el atributo especificado no es compatible o el atributo no se ha establecido Mensajes expl citos Tabla 31 Lectura del estado general Mensaje Lectura Funci n Comando hex Respuesta expl cito ds C digo de IDde IDde ID de Tama o de datos servicio clase ocurrencia atributo General Status Lectura Leelosindicadoresde 0E 95 01 65 1 byte Read estado del esclavo Bit 0 error de alimentaci n de especificado 8 bits entrada Bit 1 error de alimentaci n de salida Bits 2 a 7 Reservados 158 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Obtenci n de estado de punto de los m dulos por medio de mensajes expl citos Tabla 32 Establecimiento y monitoreo de una entrada de seguridad Ap ndice A M
42. al esc ner DNB n 1 tienen un SNN de 100 Todos los dispositivos conectados al esc ner DNB n 2 tienen un SNN de 101 Si los cables se cruzan de manera accidental el nodo conectado al esc ner DNB n 1 cambiar de 100 5 a 101 5 El nodo conectado al esc ner DNB n 2 cambiar de 101 5 a 100 5 Por tanto no se establecer n las conexiones de seguridad si se cruzan los cables Figura 26 Ejemplo de conexiones no establecidas DNB n 1 DNB n 2 DNB n 1 DNB n 2 Conexiones no establecidas 5 5 5 5 SNN 100 SNN 101 SNN 100 SNN 101 Motivos por los que se debe establecer manualmente el SNN En los ejemplos anteriores se muestra c mo se usa el SNN para garantizar la integridad de la conexi n de seguridad cuando el sistema est operativo Sin embargo el SNN se usa tambi n para garantizar la integridad de la descarga inicial en el m dulo Guard I O Si existe una firma de seguridad el m dulo Guard 1 O debe tener un n mero de identificaci n de SNN nodo adecuado que coincida con el m dulo dentro del proyecto antes de poder recibir su configuraci n Adem s para mantener la integridad el ajuste del SNN del m dulo es obligatorio para que sea una acci n manual Esta acci n manual emplea la funci n Set de un m dulo Guard I O original Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 Consideraciones al reemplazar m dulos Guard 1 0
43. clic con el bot n derecho del mouse en el m dulo y elija Download to Device Aparecer este cuadro de di logo RSNetWorx for DeviceNet A Downloading configuration data from the network configuration into the device s Do you want to continue No 4 Haga clic en Yes Aparecer este cuadro de di logo inform ndole de que el SNN del m dulo de reemplazo no coincide con el SNN del software Safety Network Number Mismatch 02 1791DS IB8X0BV4 X A difference exists between the Safety Network Number of the device in the online configuration and the device in the offline configuration Device Safety Network Number Software Safety Network Number FFFF_FFFF_FFFF 8334_0447_0FF8 Uninitialized Safety Network 11 27 2007 2 56 06 8 PM Number Do you want to upload the device s Safety Network Number to update the software s Safety Network Number or download the software s Safety Network Number to update the device Upload Cancel Help Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Consideraciones al reemplazar m dulos Guard 1 0 Cap tulo 7 5 Haga clic en Download para establecer el SNN del m dulo de reemplazo Aparecer este cuadro de di logo Confirm Safety Network Number 02 1791DS IB8XOBVA IP E The network status LED is flashing on the device address 02 in which the Safety Network Number will be set Click OK to set the Safety Network Number in the device
44. con el software de programaci n Definiciones de bits Nombre de tag de la aplicaci n Logix Designer Entrada de seguridad 0 a 7 Module Name l Pt0OData Pt15Data Estado de entrada de seguridad 0 a 7 Module Name l Pt00InputStatus Pt15InputStatus Estado de ent de seguridad Module Name l InputStatus combinado Estado de l mpara de muting Module Name l MutingStatus Salida de seguridad 0 a 7 Module Name 0 Pt00Data Pt07Data Estado de salida de seguridad 0 a 7 Module Name Pt000utputStatus Pt07OutputStatus Estado de sal de seguridad combinado Module Name l OutputStatus Relectura de salida de seguridad 0 a 7 Module Name Pt00Readback Pt07Readback Datos de salida de prueba 0 a 7 Module Name l Test00Data Test07Data Estado de salida de prueba 0 a 7 Module Name l Pt00TestOutputStatus Pt07Test0utputStatus En estas tablas se proporcionan datos de referencia relativos a los datos de entrada y salida Tabla 20 Datos de entrada para los m dulos 1732DS 1B8 1732DS IB8XOBVA4 1791DS IB8X0BV4 1791DS IB16 Ocurrencia M dulo Byte Bit7 Bit6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit2 Bit 1 Bit 0 en hex decimal 204 1732DS 1B8 0 Entrada de Entradade Entradade Entradade Entradade Entradade Entrada de Entrada de 516 1732DS IB8XOBVA seguridad seguridad 6 seguridad5 seguridad4 seguridad3 seguridad2 seguridad1
45. conexi n consulte Controladores GuardLogix Manual del usuario publicaci n 1756 UM020 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 71 Cap tulo5 Configuraci n de m dulos con la aplicaci n Logix Designer 3 Enel cuadro Requested Packet Interval RPI introduzca el RPI de conexi n de entrada que admita su aplicaci n entre 6 y 500 ms Si selecciona un RPI demasiado peque o se consume ancho de banda de la red innecesariamente si se selecciona un RPI demasiado grande aumenta el tiempo de reacci n de seguridad Si se selecciona el RPI adecuado el sistema tendr un rendimiento optimizado Por ejemplo un m dulo de entrada de seguridad que solo tenga interruptores de paro de emergencia conectados podr funcionar normalmente con ajustes de 50 a 100 ms Un m dulo de entrada con una cortina ptica que proteja de un peligro puede necesitar la respuesta m s r pida posible IMPORTANTE Analice cada uno de los canales de seguridad para determinar qu es apropiado El valor predeterminado de Time out Multiplier de 2 y el valor predeterminado de Network Delay Multiplier de 200 crean un l mite de tiempo de reacci n de conexi n de entrada equivalente a cuatro veces el valor del RPI y un l mite de reacci n de conexi n de salida equivalente a tres veces el valor del RPI Los cambios a estos par metros deben ser aprobados por un administrador de seguridad SUGERENCIA Le recomendamos que mantenga Time out
46. configuradas solamente para usarse en modo de doble canal Cuando se usa junto con los programas del controlador de seguridad esta configuraci n de circuito tiene categor a de seguridad 4 seg n los requisitos de la normativa EN 954 1 K1 K2 K1 M ET PS1 E IN IN 0UT DU T FE 00 01 L S 02 03 L S P M P M FE 10 11 TO T1 12 13 T2 T3M PS1 PS2 fuente de alimentaci n el ctrica de 24 CC de usuario Se puede usar una sola fuente de alimentaci n el ctrica para la alimentaci n el ctrica de entrada y salida ES dl 31807 M K1 K2 Configuraci n del controlador Nombre del par metro Ajuste de configuraci n Entrada de seguridad 0 Safety Input 0 Channel Mode Test Pulse from Test Output Test Output 0 Safety Input 0 Test Source Dual channel Safety Input 0 1 Mode Single Channel Salida de prueba 0 Test Output 0 Mode Pulse Test Output Salida de Safety Output 0 Channel Mode Safety Pulse Test seguridad 0 Salida de Safety Output 1 Channel Mode Safety Pulse Test seguridad 1 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 55 Cap tulo 4 56 Ejemplos de cableado Canal individual Este ejemplo muestra la configuraci n del cableado y del controlador cuando se usa el m dulo Guard I O con un canal individual Si se usa en combinaci
47. ctrica a los m dulos cuente con la clasificaci n de voltaje extra bajo de seguridad SELV Algunas de las fuentes de alimentaci n el ctrica Bolet n 1606 de Rockwell Automation cumplen con la normativa SELV Compruebe esto en las instrucciones de instalaci n de los componentes Bolet n 1606 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 13 Cap tulo 1 Acerca de los m dulos Determinaci n de la idoneidad de uso Precauciones durante el uso Compruebe que la versi n de firmware del Guard I O sea la correcta antes de poner en marcha el sistema de seguridad teniendo en cuenta que hay informaci n de firmware relacionada con los controladores de seguridad disponible en http www rockwellautomation com products certification safety Rockwell Automation no se responsabiliza de la conformidad con las normas c digos ni reglamentos que se apliquen a la combinaci n de productos de su aplicaci n ni tampoco del uso del producto Siga todos los pasos necesarios para determinar la idoneidad del producto para los sistemas la m quina y el equipo con los que se vaya a usar Conozca y observe todas las prohibiciones de uso vigentes para este producto Nunca use los productos en una aplicaci n que involucre un riesgo grave de muerte o da os materiales sin asegurarse de que el sistema completo haya sido dise ado para reducir los riesgos y de que el producto de Rockwell Automation tenga la clasificaci n adecuada
48. de Activado Vy Fallo detectado entradas de Ea Desactivado L 0 1 Complementario de doble canal En el modo complementario t picamente las entradas de un par deben estar en el estado opuesto complementario Cuando se presenta una transici n en un canal del par ocurre una discrepancia antes de la transici n del segundo canal del par Si el segundo canal hace una transici n al estado apropiado antes de que transcurra el tiempo de discrepancia las entradas se consideran complementarias Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 31 Cap tulo2 Comprenda el funcionamiento de las funciones de seguridad Si la segunda transici n no ocurre antes de que transcurra el tiempo de discrepancia los canales entran en fallo El estado de fallo de las entradas complementarias es la entrada con numeraci n par desactivada y la entrada con numeraci n impar activada Tenga en cuenta que si hay un fallo los bits de estado de ambos canales se establecen en nivel bajo Cuando se configuran como par de doble canal complementario los bits de datos para ambos canales siempre se enviar n al controlador en estados complementarios u opuestos Figura 16 Funcionamiento normal complementario y detecci n de fallos no a escala A Activado i Funcionamiento INO i normal Desactivado i I l I Activado l N1 Desactivado T 1 i Tiempo de discrepancia Entrada de Activado seguridad 0 i Des
49. de estado para cada punto de entrada y salida S PEOOInputStatus_CO1 S PtO1InputStatus_CO1 5 PtOZInputStatus_CO1 5 PtO3InputStatus_CO1 5 PtO4InputStatus_CO1 5 PtOSInputStatus_C01 5 PtO6InputStatus_CO1 5 PtO7InputStatus_CO1 5 ProDOutputStatus_CO1 5 PtO1OutputStatus_CO1 S PEOZOutputStatus_CO1 5 PEO3OutputStatus_CO1 S PE04OutputStatus_CO1 5 PEoOSOutputStatus_CO1 5 PtobOutputStatus_CO1 5 PEO7OutputStatus_CO1 Pt Status Muting Existe un tag de estado de muting para la salida de prueba T3 17 T11 y T15 con estados de punto para cada punto de entrada y salida 5 PEOOInputStatus_CO1 5 PtO1ImputStatus_CO1 5 PtOZInputStatus_CO1 5 PEO3InputStatus_CO1 5 PEO4InputStatus_CO1 5 PtOSInputStatus_CO1 5 PtO6InputStatus_CO1 5 PtO7InputStatus_CO1 5 ProDO utputStatus_CO1 5 PtO1OutputStatus_C01 5 Pro2OutputStatus_CO1 5 Pro3OutputStatus_CO1 5 PtogOutputStatus_CO1 5 Prosoutputstatus_CO1 PtosOutputStatus_CO1 5 PEO7OutputStatus_CO1 S PEO3MutingStatus_CO1 5 PEO7MutingStatus_CO1 96 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Configuraci n de m dulos en el software RSNetWorx para DeviceNet Cap tulo 6 Elija Descripci n Combined Status Muting Un solo tag BOOL representa una funci n AND de los bits de estado para todos los puntos de entrada Por ejemplo si alg n canal de entrada tiene un fallo este bit se po
50. denominarse m dulos Guard I O Las especificaciones y los accesorios de los productos pueden cambiar en cualquier momento debido a mejoras u otras razones Comun quese con el representante de Rockwell Automation para confirmar las especificaciones de los productos que compre Las dimensiones y pesos son nominales y no se proporcionan para fines de fabricaci n aun cuando se proporcionen tolerancias El ambiente de ingenier a y dise o Studio 5000 combina los elementos de ingenier a y dise o en un entorno com n El primer elemento del ambiente Studio 5000 es la aplicaci n Logix Designer Logix Designer es el nuevo nombre de marca asignado al software RSLogix 5000 y continuar siendo el producto para programar los controladores Logix5000 en soluciones discretas de procesos de lotes de control de movimiento de seguridad y basadas en variadores r Rockwell Software Studio 5000 4 Create Open Explore New Project Existing Project Help Release Notes About From Import Sample Project From Sample Project From Upload Recent Projects 8 Sept_Test 8 Integrated _Motion_Co B August_2012 El ambiente Studio 5000 constituye la base para las futuras herramientas y capacidades de dise o de ingenier a de Rockwell Automation Este ambiente es el lugar donde los ingenieros de dise o desarrollan todos los elementos de sus sistemas de control Publicaci n de Rockwell Automa
51. el que se ha producido un n mero muy elevado de errores en un cable de comunicaciones Se detecta un error de bus desactivado cuando el contador de errores interno cuenta m s errores que los definidos en el valor umbral predeterminado El contador de errores vuelve a cero al iniciar o reiniciar el maestro Conexi n Canal de comunicaci n l gica para comunicaci n entre nodos Las conexiones se mantienen y controlan entre maestros y esclavos CRTL L mite del tiempo de reacci n de la conexi n DeviceNet Safety Implementaci n de un protocolo de seguridad en una red DeviceNet est ndar EDS Acr nimo en ingl s de Electronic Data Sheet hoja electr nica de datos una plantilla que el software RSNetWorx para DeviceNet utiliza para mostrar los par metros de configuraci n el perfil de datos de E S y la compatibilidad con el tipo de conexi n para un m dulo de seguridad DeviceNet espec fico Son archivos de texto que el software RSNetWorx para DeviceNet utiliza para que pueda identificar los productos y los ponga en marcha en una red l Com n de 24 VCC de salida M Canal com n de salida drenadora la salida cambia al voltaje com n MTBF Acr nimo en ingl s que significa tiempo medio entre fallos el tiempo promedio que transcurre entre fallos ODVA Acr nimo de Open DeviceNet Vendor Association una asociaci n de proveedores sin nimo de lucro establecida para la promoci n de las redes DeviceNet P
52. en una red DeviceNet es m s complicado que el de los dispositivos est ndar debido al n mero de red de seguridad SNN El n mero de nodo Mac ID y el SNN forman el identificador del nodo de seguridad Los dispositivos de seguridad necesitan este identificador m s complejo para garantizar que los n meros de nodo duplicados no pongan en peligro la comunicaci n entre los nodos correctos La red DeviceNet admite 64 n meros de nodo por tanto si tiene 100 dispositivos en varias redes DeviceNet se est n usando 36 n meros de nodo duplicados como m nimo Aunque los nodos duplicados se encuentren en redes DeviceNet independientes debe seguir consider ndose en un sistema de seguridad En este ejemplo el esc ner DNB n 1 est conectado al nodo 5 El esc ner DNB n 2 est conectado a otro nodo 5 Si se cruzan los cables de manera accidental puede que los esc neres se comuniquen con el nodo 5 incorrecto Figura 25 Ejemplo de cables cruzados DNB n 1 DNB n 2 DNB n 1 DNB n 2 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 115 Cap tulo 7 116 Consideraciones al reemplazar m dulos Guard 1 0 Esta situaci n de cables cruzados no es aceptable en un sistema de seguridad El SNN garantiza una identificaci n nica de cada dispositivo de seguridad En el ejemplo siguiente todos los dispositivos conectados
53. establecido la 10 09 01 08 05 opci n de retenci n o eliminaci n como estado de salida despu s de un error de comunicaci n para una salida especificada por el ID de ocurrencia El ajuste se puede leer para un n mero determinado de puntos 1 byte 00 Eliminar 01 Mantener 160 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 Ap ndice B Datos de seguridad Este ap ndice enumera los valores calculados de probabilidad de fallo a demanda probabilidad de fallo por hora PFH y tiempo medio entre fallos Los c lculos de PFD y PFH cumplen la norma IEC61508 2 edici n 2010 Los valores calculados de probabilidad de fallo a demanda y probabilidad de fallo por hora aparecen en Tabla 36 y Tabla 37 y deben calcularse para que los dispositivos incluidos en el sistema satisfagan el nivel SIL requerido para la aplicaci n Usted debe responsabilizarse por el cumplimiento de los requisitos de la norma ISO 13849 1 2008 para evaluar los niveles de rendimiento de su sistema de seguridad Dentro del intervalo de prueba de calidad cada uno de los m dulos de E S debe probarse funcionalmente alternando individualmente cada punto de entrada y verificando que sea detectado por el controlador Adem s el controlador debe alternar individualmente cada punto de salida y el usuario debe verificar que el punto de salida cambie de estado Para obtener m s informaci n consulte estas publicacio
54. from Test Output seguridad 3 Safety Input 3 Test Source Test Output 1 Salida de prueba 0 Test Output 0 Mode Pulse Test Output Salida de prueba 1 Test Output 1 Mode Pulse Test Output Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 49 Cap tulo 4 Ejemplos de cableado Interruptor de selecci n de modo Este ejemplo muestra la configuraci n del cableado y del controlador cuando se usa el m dulo Guard I O con un interruptor de selecci n de modo IN 10 11 12 13 14 I5 l6 17 FE IN TO TI T2 T3 T4 To T6 T7 A 4H El y y y j Y Py y P El fuente de alimentaci n el ctrica de 24 VCC aaa S1 interruptor de selecci n de modo FE tierra f sica funcional Configuraci n del Nombre del par metro Ajuste de configuraci n controlador Entrada de Safety Input 0 Channel Mode Safety Input seguridad 0 Safety Input 0 Test Source None Dual channel Safety Input 0 1 Mode Single Channel Entrada de Safety Input 1 Channel Mode Safety Input seguridad 1 Safety Input 1 Test Source None Entrada de Safety Input 2 Channel Mode Safety Input seguridad 2 Safety Input 2 Test Source None Dual channel Safety Input 2 3 Mode Single Channel Entrada de Safety Input 3 Channel Mode Safety Input seguridad 3 Safety Input 3 Test Source None Entrada de Safety I
55. more controllers are attempting to connect to outputs of module setting Safety Network Number will result in output ownership being granted to first controller that successfully connects to outputs Set Safety Network Number No Help 10 Siga los procedimientos prescritos por su empresa para realizar la prueba funcional del m dulo de E S y el sistema reemplazados y autorizar el uso del sistema Situaci n 3 el nuevo m dulo SNN es diferente al original y no existe una firma de seguridad 1 Retire el m dulo de E S antiguo e instale el m dulo nuevo 2 Haga clic con el bot n derecho del mouse en el m dulo Guard I O y elija Properties 3 Haga clic en la ficha Safety EE Module Properties DNB_local 1791DS IB8XOB8 A 1 1 q loj xj General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Connection Requested Packet Connection Reaction Max Observed Type Interval RPI ms Time Limit ms Network Delay ms Safety Output Configuration Ownership Local Reset Ownership e Configuration Signature Status Running DK Cancel Apply Help 4 Haga clic en Reset Ownership 5 Haga clic en OK 6 Siga los procedimientos prescritos por su empresa para realizar la prueba funcional del m dulo de E S y el sistema reemplazados y autorizar el uso del sistema Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 125 Cap tulo 7
56. original Scanner Configuration Applet One or more differences were detected between one or more safety connections and the configuration of a device on the network Do you want to update the safety connections in the scanner configuration to resolve the differences Yes No Help Haga clic en Yes De esta manera el controlador SmartGuard saldr del modo de marcha Ver este cuadro de di logo Scanner Configuration Applet k 2 jJ Do you want to download these changes to the device Yes No Cancel Haga clic en Yes para descargar la configuraci n de la nueva conexi n en el controlador SmartGuard Una vez finalizada la descarga vuelva a poner el controlador SmartGuard en el modo de marcha y se establecer la conexi n con el m dulo de reemplazo Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Consideraciones al reemplazar m dulos Guard 1 0 Cap tulo 7 Reem plazo de un m dulo de Siga los pasos adecuados para reemplazar un m dulo de E S cuando se usa un E S cuando se usa un controlador GuardLogix controlador GuardLogix Reemplazo de E S con la opci n Configure Only When No Safety Signature Exists habilitada IMPORTANTE Si usa un controlador GuardLogix para SIL 3 durante el reemplazo del m dulo y la prueba funcional debe elegir la opci n Configure Only When No Safety Signature Exists Esta opci n garantiza que si existe una firma de seguridad y debe tener una firma de seguri
57. prueba de impulso en un punto de 0 entrada debe seleccionarse la fuente de prueba que suministra los 24 V para el circuito de entrada Si se introduce una fuente de prueba incorrecta se producir n fallos de prueba de impulso en dicho circuito de entrada 4 15 1 El n mero de salidas de prueba var a seg n el n mero de cat logo 5 Asigne un valor a Input Delay Time Off gt On de 0 a 126 ms en incrementos de 6 ms El tiempo de filtro es para la transici n de desactivado a activado La entrada debe estar en HI cuando haya transcurrido el retardo de entrada antes de que se establezca en 1 l gico Este tiempo de retardo se configura canal por canal y cada canal se ajusta espec ficamente para que coincida con las caracter sticas del dispositivo de campo para conseguir el m ximo rendimiento Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 Configuraci n de m dulos en el software RSNetWorx para DeviceNet Cap tulo 6 6 Asigne un valor a Input Delay Time Off gt On de 0 a 126 ms en incrementos de 6 ms El tiempo de filtro es para la transici n de activado a desactivado La entrada debe estar en LO cuando haya transcurrido el retardo de entrada antes de que se establezca en 0 l gico Este tiempo de retardo se configura canal por canal y cada canal se ajusta espec ficamente para que coincida con las caracter sticas del dispositivo de campo para conseguir
58. respecto a la evaluaci n de conformidad seg n el nivel de integridad de seguridad o categor a de seguridad requeridos Tenga presente que usted es responsable de confirmar el cumplimiento con las normas aplicables para todo el sistema Desconecte el m dulo de la fuente de alimentaci n el ctrica antes de realizar el cableado Los dispositivos conectados al m dulo podr an funcionar de manera inesperada si el cableado se realiza con la alimentaci n el ctrica conectada Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 15 Cap tulo 1 Acerca de los m dulos En el caso de los m dulos 1791DS IB4XOWA siga estas instrucciones acerca del uso del transformador de aislamiento Consulte la figura del transformador de aislamiento e Use un transformador de aislamiento como el TR1 para lograr el aislamiento entre las categor as de sobrevoltaje III y II y cumplir con la normativa IEC 60742 e Aseg rese de que el aislamiento entre la primera entrada y la entrada secundaria satisfagan al menos el aislamiento b sico de categor a III de sobrevoltaje e Aseg rese de que un lado de una salida secundaria del transformador de aislamiento est conectado a tierra para evitar que el personal sufra descargas el ctricas debido a un cortocircuito a tierra o a un cortocircuito con el marco del transformador de aislamiento e Inserte fusibles seg n las especificaciones del transformador en puntos como Fl F2 y F3 para p
59. salida de muting seguridad3 seguridad2 seguridad1 seguridad 0 150 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Obtenci n de estado de punto de los m dulos por medio de mensajes expl citos Ap ndice A Tabla 18 Datos de entrada para los m dulos 1791DS 1B12 1791DS IB8X0B8 1791DS IB4X0WA4 continuaci n Ocurrencia M dulo Byte Bit 7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 en hex decimal 332 1791DS IB4X0W4 0 Estado de Estado de Estado de Estado de Entrada de Entradade Entradade Entrada de 818 entrada de entradade entradade entradade seguridad3 seguridad2 seguridad1 seguridadO seguridad 3 seguridad2 seguridad1 seguridad0 1 Relectura de Relectura de Relectura de Relectura de Estado de Estado de Estado de Estado de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de seguridad 3 seguridad2 seguridad1 seguridadO seguridad3 seguridad2 seguridad 1 seguridad 0 2 Estado de Reservado l mpara de muting 333 1791DS IB4X0W4 0 Estado de Estado de Estado de Estado de Entrada de Entradade Entradade Entrada de 819 entrada de entradade entradade entradade seguridad3 seguridad2 seguridad1 seguridadO seguridad 3 seguridad2 seguridad1 seguridad0 1 Relectura de Relectura de Relectura de Relectura de Es
60. seguridad seguridad6 seguridad5 seguridad4 seguridad3 seguridad2 seguridad1 seguridadO 1 Entrada de Entradade Entradade Entradade Entradade Entradade Entrada de Entrada de seguridad15 seguridad14 seguridad13 seguridad12 seguridad11 seguridad10 seguridad9 seguridad 8 2 Estado de Reservado Reservado Reservado Estado de Estado de Estado de Estado de ent de l mpara de l mparade l mpara de l mpara de seguridad muting 15 muting 11 muting 7 muting 3 combinado 324 1732DS IB8XOBV4 0 Entrada de Entradade Entradade Entradade Entradade Entradade Entrada de Entrada de 804 1791DS IB8X0BV4 seguridad seguridad 6 seguridad5 seguridad4 seguridad3 seguridad2 seguridad1 seguridadO 1 Estado de Estado de sal Reservado Estado de Estado de ent de de seguridad l mpara de l mpara de seguridad combinado muting 7 muting 3 combinado 334 1732D5 1B8 0 Entrada de Entradade Entradade Entradade Entradade Entradade Entrada de Entrada de 820 1732DS IB8XOBVA seguridad seguridad 6 seguridad5 seguridad4 seguridad3 seguridad2 seguridad1 seguridadO 1791D5 IB8XOBV4 1 Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de entradade entradade entradade entradade entradade entradade entrada de entrada de seguridad 7 seguridad6 seguridad5 seguridad4 seguridad3 seguridad2 seguridad 1 seguridad 0 2 Reservado Estado de Estado de l mpara de l mpara de muting 7 m
61. seguridad individual SAFETY Indica el estado de cada circuito de entrada Normal 1 Fallo alarma 0 Estado de salida de seguridad combinado SAFETY Un AND del estado de todos los circuitos de salida de seguridad Todos los circuitos est n normales 1 Se detect un error en uno o m s circuitos de salida 0 Estado de salida de seguridad individual SAFETY Indica el estado de cada circuito de salida de seguridad Normal 1 Fallo alarma 0 Estado de l mpara de muting SAFETY Indica el estado cuando el circuito T3 17 T11 y T15 est configurado como salida de l mpara de muting Normal 1 Fallo alarma 0 Relectura de salida STANDARD Monitorea la presencia de 24 V en el circuito de salida La relectura est activada 1 si hay 24V en el terminal de salida Activado 1 Desactivado 0 Estado de salida de prueba individual STANDARD Indica el estado de cada uno de los circuitos de salida de prueba Normal 1 Fallo alarma 0 Datos de salida Datos de salida de seguridad SAFETY Controla la salida de seguridad Activado 1 Desactivado 0 Datos de salida est ndar STANDARD Controla la salida de prueba cuando el modo de salida de prueba se establece en una salida est ndar Activado 1 Desactivado 0 IMPORTANTE SAFETY indica que es informaci n que el controlador puede usar en funciones relacionadas con la seguridad STANDARD indica que es informaci
62. seguridad de sistemas de control Todos los m dulos 1791DS se pueden montar en posici n vertical u horizontal Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 17 Cap tulo 1 18 Acerca de los m dulos Las comunicaciones de E S remotas para datos de E S de seguridad se llevan a cabo a trav s de conexiones de seguridad que admiten CIP Safety mediante una red DeviceNet El procesamiento de datos se realiza en el controlador de seguridad La informaci n de estado y los diagn sticos de fallo de los m dulos Guard 1 O son monitoreados por un controlador de seguridad a trav s de una conexi n de seguridad mediante una red DeviceNet nueva o ya existente La siguiente es una lista de caracter sticas comunes de los m dulos Guard I O Conformidad con el protocolo DeviceNet y CIP Safety Entradas de seguridad Es posible conectar dispositivos de seguridad tales como botones pulsadores de paro de emergencia interruptores de compuerta y cortinas de luz de seguridad El modo de doble canal eval a la uniformidad entre dos se ales de entrada canales lo cual permite usar el m dulo para las categor as de seguridad 3 y 4 El tiempo de una discrepancia l gica entre dos canales puede monitorearse mediante el ajuste de tiempo de discrepancia Es posible realizar una verificaci n de cortocircuito del cableado externo cuando las entradas est n cableadas en combinaci n con salidas de prueba El m dulo debe c
63. transici n de desactivado a activado La entrada debe estar en HI cuando haya transcurrido el retardo de entrada antes de que se establezca en 1 l gico Este tiempo de retardo se configura canal por canal y cada canal se ajusta espec ficamente para que coincida con las caracter sticas del dispositivo de campo para conseguir el m ximo rendimiento Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 75 Cap tulo5 Configuraci n de m dulos con la aplicaci n Logix Designer Configuraci n de la ficha Test Output 76 6 8 1 Asigne un valor a Input Delay Time On gt Off de 0 a 126 ms en incrementos de 6 ms El tiempo de filtro es para la transici n de activado a desactivado La entrada debe estar en LO cuando haya transcurrido el retardo de entrada antes de que se establezca en 0 l gico Este tiempo de retardo se configura canal por canal y cada canal se ajusta espec ficamente para que coincida con las caracter sticas del dispositivo de campo para conseguir el m ximo rendimiento En el cuadro Input Error Latch Time introduzca el tiempo que el m dulo mantendr un error para asegurarse de que el controlador pueda detectarlo de O a 65 530 ms en incrementos de 10 ms el valor predeterminado es 1000 ms Esto proporciona diagn sticos m s confiables y aumenta la probabilidad de que se detecte un falso error El prop sito de enclavar errores de entrada es asegurar que los fallos intermitentes q
64. 0 Test01Data B X0B8 0 Test02Data BexX0B8 0 TestU3Data DR Decimal Combined Crea estos tags y habilita todas las salidas de m dulos de seguridad y de prueba B8x088 0 Pt00D ata Decimal BOOL Safety B amp 0B8 0 Pt01Data Decimal BOOL Safety BeX0B8 0 Pt02Data Decimal BOOL Safety B8x088 0 Pt03Data Decimal BOOL Safety B8x088 0 Pt04D ata Decimal B8x088 0 Pt05Data Decimal Safety B8x088 0 Pt06Data o Decimal BOOL Safety B8x088 0 Pt07Data Decimal Safety B8x0B8 0 Test00Data Decimal B8x0B8 0 Test01Data Decimal B8x0B8 0 Test02Data Decimal BOOL Safety 1000 00 0 00 00 0 Decimal Safet B X0B8 0 Test03Data Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 69 Cap tulo 5 70 Configuraci n de m dulos con la aplicaci n Logix Designer Valores y estados de tags Use esta tabla para determinar los valores y los estados de los tags Datos Descripci n Datos de entrada Datos de entrada de seguridad SAFETY Indica el estado activado desactivado de cada circuito de entrada Activado 1 Desactivado 0 Estado de entrada de seguridad combinado SAFETY Un AND del estado de todos los circuitos de entrada Todos los circuitos est n normales 1 Se detect un error en uno o m s circuitos de entrada 0 Estado de entrada de
65. 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 131 Cap tulo 8 Interpretaci n de los indicadores de estado Tabla 6 Indicador de alimentaci n de entrada IN PWR Indicador Estado Descripci n Acci n recomendada Verde fijo Normal Estado normal de la alimentaci n el ctrica de entrada Ninguna Desactivado Sin alimentaci n el ctrica No se ha suministrado alimentaci n el ctrica de entrada Suministre alimentaci n el ctrica de entrada de entrada Tabla 7 Indicador de alimentaci n de salida OUT PWR Indicador Estado Descripci n Acci n recomendada Verde fijo Normal Estado normal de la alimentaci n el ctrica de salida Ninguna Desactivado Sin alimentaci n el ctrica No se ha suministrado alimentaci n el ctrica de salida Suministre alimentaci n el ctrica de salida de salida La alimentaci n el ctrica de salida est fuera del rango La alimentaci n el ctrica de salida supera el l mite superior inferior del rango de alimentaci n el ctrica Corrija la alimentaci n el ctrica de salida IMPORTANTE Los indicadores de E S no se encienden mientras se est configurando el m dulo Tabla 8 Indicadores de entrada de INO a INnM Indicador Estado Descripci n Acci n recomendada Amarillo fijo Activado La entrada de seguridad est activada Ninguna Desactivado Desactivado La entrada de seguridad est desactivada Ninguna Rojo fijo Fallo Se ha producido un fallo en un circuito de en
66. 2 Bit 1 Bit 0 en hex decimal 21 1791DS 1B12 0 Reservado Salida Salida Salida Salida 33 1791DS IB8X0B8 est ndar3 est ndar2 est ndar1 est ndar 0 1791DS IB4X0W4 233 1791DS IB4X0W4 0 Reservado Salida de Salida de Salida de Salida de 563 seguridad3 seguridad2 seguridad1 seguridad 0 234 1791DS IB8X0B8 0 Salida de Salida de Salida de Salida de Salida de Salida de Salida de Salida de 564 seguridad 7 seguridad6 seguridad 5 seguridad4 seguridad3 seguridad2 seguridad 1 seguridad 0 350 1791DS IB4X0W4 0 Salida Salida Salida Salida Salida de Salida de Salida de Salida de 848 est ndar3 est ndar2 est ndar est ndarO seguridad3 seguridad2 seguridad 1 seguridad 0 351 1791DS IB8X0B8 0 Salida de Salida de Salida de Salida de Salida de Salida de Salida de Salida de 849 seguridad 7 seguridad6 seguridad5 seguridad 4 seguridad3 seguridad2 seguridad 1 seguridad 0 1 Reservado Salida Salida Salida Salida est ndar3 est ndar2 est ndar1 est ndar 0 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 151 Ap ndice A Obtenci n de estado de punto de los m dulos por medio de mensajes expl citos Datos de 1732DS IB8 1732DS IB8X0BV4 1791DS IB8X0BVA4 y 1791DS IB16 Los bits de las definiciones de tags de la aplicaci n Logix Designer y el software RSNetWorx son distintos a los que aparecen en esta secci n En esta tabla se definen las asociaciones de nombres como aclaraci n
67. 2013 41 Cap tulo2 Comprenda el funcionamiento de las funciones de seguridad Ejemplos para reducir el ruido En estos ejemplos se muestra c mo reducir el ruido en los m dulos 1791DS 1B12 1791DS IB8XOB8 y 1791 DS IB4XOW4 EJEMPLO Para reducir el ruido el ctrico del cable de comunicaci n instale un n cleo de ferrita en dicho cable a una distancia no mayor de 10 cm 3 93 pulg de la unidad maestra DeviceNet Use un n cleo de ferrita filtro de l nea de datos LF130B fabricado por Easy Magnet Co o uno equivalente Especificaciones sobre impedancia Valor de impedancia 25 MHz 100 MHz 156 Q 250 Q N cleo de ferrita Las dimensiones se expresan en mm pulg 30 33 1 18 1 30 13 A 29 Oo osn 1 14 HC PI o 31522 M Y EJEMPLO Cablee el panel de control con cables que tengan la longitud m s corta posible y con ctelos a una tierra de 100 2 o menos EJEMPLO Mantenga los cables de comunicaciones DeviceNet con la longitud m s corta posible y con ctelos a una tierra de 100 Q o menos 42 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Cap tulo 3 Instale y conecte los m dulos Tema P gina Factores importantes sobre la instalaci n de m dulos 43 Instalaci n del m dulo 44 Conexi n de la alimentaci n el ctrica de E S y los cables de E S 45 Conexi n de conectores de comunicaci n 46 Establecimiento de la direcci n de nodo
68. 24 VCC desea informaci n adicional consulte las instrucciones de instalaci n aplicables Indicador Estado Descripci n Acci n recomendada Desactivado Sin alimentaci n el ctrica No hay alimentaci n el ctrica aplicada Conecte la alimentaci n el ctrica a esta secci n Verde fijo Funcionamiento normal El voltaje conectado est dentro de lo especificado Ninguna Amarillo fijo Alimentaci n el ctrica de La alimentaci n el ctrica de salida est fuera de lo Compruebe los conectores el cableado y los voltajes salida fuera de lo especificado especificado Tabla 15 Indicador de entrada de seguridad Para obtener informaci n adicional consulte las instrucciones de instalaci n aplicables Indicador Estado Descripci n Acci n recomendada Desactivado Entrada de seguridad La entrada de seguridad est desactivada o el m dulo se est Active la entrada de seguridad o espere a que se configure el desactivada o m dulo configurando m dulo configur ndose Amarillo fijo Entrada de seguridad La entrada de seguridad est activada Ninguna activada Rojo fijo Fallo detectado Se detect un fallo en el cableado externo o en el circuito de Revise la configuraci n el cableado de campo y los entrada dispositivos Si no detecta ninguna anomal a reemplace el m dulo Rojo Fallo de hom logo Se detect un fallo en el circuito de entrada del hom logo de Compruebe el cableado de campo y v
69. 3 est ndar2 est ndar1 est ndar 0 1 Salida Salida Salida Salida Salida Salida Salida Salida est ndar 15 est ndar14 est ndar 13 est ndar12 est ndar11 est ndar10 est ndar9 est ndar 8 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 155 Ap ndice A Obtenci n de estado de punto de los m dulos por medio de mensajes expl citos Tabla 21 Datos de salida para los m dulos 1791DS IB8X0BVA4 1732DS 1B8 1732 IB8X0BV4 234 1791DS IB8X0BV4 0 Salida de Salida de Salida de Salida de Salida de Salida de Salida de Salida de 564 1732 1B8X0BV4 seguridad 7 seguridad6 seguridad5 seguridad 4 seguridad3 seguridad2 seguridad1 seguridad 0 2C4 1791DS IB8XOBV4 0 Salida de Salida de Salida de Salida de Salida de Salida de Salida de Salida de 708 1732 188X0BV4 seguridad 7 seguridad6 seguridad 5 seguridad 4 seguridad3 seguridad2 seguridad 1 seguridad 0 1 Salida Salida Salida Salida Salida Salida Salida Salida est ndar est ndar6 est ndar5 est ndar4 est ndar3 est ndar2 est ndar1 est ndar 0 Mensajes expl citos Tabla 22 Lectura de la causa del error de la entrada de seguridad Mensaje Lectura Funci n Comando hex Respuesta hex explicito esonitura C digo de IDde ID de ID de Tama o de servicio clase ocurrencia a
70. 33F7_O3AC_ABDC Number 6 3 2008 11 22 34 844 AM Module Definition Series A Change Revision 11 Electronic Keying Exact Match Input Data Safety Input Status None Output Data Safety Data Format Integer Status Creating Cancel Help a En Name escriba un nombre nico b En Node elija el n mero de nodo DeviceNet teniendo en cuenta que este n mero y los interruptores de los propios m dulos deben coincidir c En Description si lo desea escriba una descripci n d En Safety Network Number use el ajuste predeterminado Para obtener una explicaci n detallada del n mero de red de seguridad SNN consulte los manuales de referencia sobre la seguridad de los sistemas controladores GuardLogix que aparecen en Recursos adicionales en la p gina 10 El objetivo del n mero de red de seguridad SNN es asegurarse de que todos los m dulos de un sistema se pueden identificar de manera exclusiva Por ejemplo supongamos que hay dos sistemas de control GuardLogix id nticos sistema A y sistema B conectados a una red Ethernet com n El sistema A y el sistema B tienen tres redes DeviceNet con una variedad de m dulos de E S est ndar y de seguridad En sistemas como este los m dulos pueden tener el mismo n mero de nodo pero si cada red DeviceNet tiene un SNN nico no habr ning n nodo con la misma combinaci n de SNN y n mero de nodo Otro ejemplo de uso de los SNN es cuando los m dulos 17
71. 46 Factores importantes sobre La velocidad en baudios de las comunicaciones de toda la red la determina la a inst al a ci n d em dul os velocidad en baudios de las comunicaciones de la unidad maestra No tiene que establecerse la velocidad en baudios de las comunicaciones para cada m dulo ATENCI N Usted puede configurar las salidas de prueba para ser NA usadas como salidas est ndar Puede conectar accionadores a puntos de salida de prueba que est n esperando una configuraci n est ndar ATENCI N Los puntos de salida de prueba configurados como prueba de impulso o fuente de alimentaci n el ctrica se activan cada vez que usted aplica la alimentaci n el ctrica de entrada al m dulo Estas funciones configuradas son independientes de las conexiones de E S al m dulo impulso o fuente de alimentaci n el ctrica se ha instalado incorrectamente en una aplicaci n en la que hay accionadores conectados a estos puntos de salida de prueba los accionadores se activar n cuando se suministren la alimentaci n el ctrica de la red y la alimentaci n el ctrica de entrada i ATENCI N Si un m dulo con salidas de prueba configurado como prueba de ATENCI N Para impedir que esto pueda suceder siga estos procedimientos e Al instalar un m dulo aseg rese de que est correctamente configurado para la aplicaci n o en la condici n original antes de suministrar alimentaci n el ctrica de entrada e Al reemplazar un m dulo
72. 47 5 1 Interruptores de Use dispositivos aprobados con mecanismos de apertura directa que satisfagan Bolet n 440K 440G 440H para interruptor de enclavamiento enclavamiento de puerta interruptores de final de carrera las especificaciones IEC EN 60947 5 1 y con capacidad de conmutaci n de Bolet n 440P 8027 para interruptor de final de carrera microcargas de 24 VCC 3 mA Sensores de seguridad Use dispositivos aprobados que cumplan con las normas los reglamentos y las Para obtener m s informaci n sobre los productos Guardmaster reglas pertinentes del pa s donde se usen consulte las publicaciones de los productos espec ficos Rel s con contactos de gu a forzada contactores Use dispositivos aprobados con contactos de gu a forzada que satisfagan las Bolet n 7005 1005 especificaciones EN 50205 Para fines de retroalimentaci n use dispositivos con contactos capaces de conmutar microcargas 24 V CC 3 mA Otros dispositivos Eval e si los dispositivos usados son apropiados para satisfacer los requisitos de los niveles de seguridad Precauciones de seguridad 38 ATENCI N Como pueden producirse lesiones graves debido a la p rdida de la funci n de seguridad requerida observe estas precauciones de seguridad e No use las salidas de prueba de los m dulos como salidas de seguridad e No use datos de E S est ndar DeviceNet ni datos de mensajes expl citos como datos de seguridad e No us
73. 5 seguridad4 seguridad3 seguridad2 seguridad1 seguridadO 1 Estado de Estado de Estado de Estado de Entrada de Entradade Entradade Entrada de entrada de entrada de entrada de entrada de seguridad11 seguridad10 seguridad9 seguridad8 seguridad3 seguridad2 seguridad1 seguridad0 2 Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de entrada de entrada de entrada de entrada de entradade entradade entradade entrada de seguridad11 seguridad10 seguridad9 seguridad8 seguridad7 seguridad7 seguridad5 seguridad4 300 1791DS 1B12 0 Reservado Error de Error de 768 1791DS IB8X0B8 alimentaci alimentaci 1791DS IB4X0W4 n desalida n de entrada 310 1791DS 1B12 0 Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entradade Entradade Entrada de 784 seguridad seguridad 6 seguridad5 seguridad4 seguridad3 seguridad2 seguridad1 seguridadO 1 Estado de Estado de ent Reservado Entrada de Entradade Entradade Entrada de l mpara de de seguridad seguridad11 seguridad10 seguridad9 seguridad8 muting combinado 311 1791DS 1B12 0 Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entradade Entradade Entrada de 785 seguridad seguridad 6 seguridad5 seguridad4 seguridad3 seguridad2 seguridad1 seguridadO 1 Estado de Estado de Estado de Estado de Entrada de Entradade Entradade Entrada de entrada de entradade entradade entradade seguridad11
74. 56 DNB est n en el mismo chasis y los cables de DeviceNet se desconectan accidentalmente Si los cables se vuelven a conectar de manera incorrecta se rompe la conexi n de los m dulos de seguridad porque cada m dulo 1756 DNB est ahora conectado a dispositivos con diferentes SNN Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 63 Cap tulo5 Configuraci n de m dulos con la aplicaci n Logix Designer Establecimiento de la definici n del m dulo 64 Sugerimos que todos los m dulos de seguridad de una red tengan el mismo SNN para facilitar la documentaci n Durante la configuraci n la aplicaci n Logix Designer establece de manera predeterminada el SNN de un dispositivo de seguridad para que coincida con el SNN del nodo de seguridad m s bajo de la red Siga estos pasos para editar la definici n del m dulo Consulte Valores y estados de tagsen la p gina 70 1 En el cuadro de di logo Module Properties haga clic en Change E New Module General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Dutput Configuration Type 1791D05 184X0W4 4 Point 244DC Sink Safety Input 4 Point 24 WDC Safety Contact Dutput Vendor Allen Bradley Parent Scanner Name Combo_Module Node 2 52 Description Safety Network escription 4 Safety In 4 Safety Out Ninke 33F7_034C_A5DC 6 3 2008 11 22 34 844 AM Module Definition Series A Revision 11 Electronic Keying Exact Match I
75. A E 00000000 o0o0o000000 l o 0 00000000 00000000 LIP ADDRESS J SS8S88SSSSSS SSSSIIIAASA L E a U j 1u C De 10 a 115 Indicador de estado de entrada de seguridad Indicador de DeT0 a T15 Indicador de estado de salida de prueba actividad De 00 a 07 Indicador de estado de salida de seguridad m dulo 1791DS IB8XOBV4 de la red Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 129 Cap tulo 8 Combinaci n de indicadores de estado del m dulo y de Interpretaci n de los indicadores de estado El indicador de estado del m dulo MS muestra el estado de un nodo de la red El indicador de estado de la red NS muestra el estado de toda la red Consulte en la tabla los significados indicados por la combinaci n de colores estado de la red y estados Indicador Estado Descripci n Acci n recomendada T A Verde fijo Funcionamiento normal Comunicaci n de E S de seguridad en Ninguna estado normal Se est n llevando a cabo las Verde fijo En l nea conectado curso comunicaciones de E S de seguridad y de E S est ndar _ MS l Verde parpadeante En espera La comunicaci n de E S est ndar o la Ninguna estado normal Se est n llevando a cabo las e Verde fijo comunicaci n de mensajes est en comunicaciones de E S est ndar y o las comunicaciones de En l nea conectado curso mensajes MS La Verde parpadeante NS A ma Desactivado MS En espera
76. Cap tulo 7 Figura 27 Establecimiento del SNN con un controlador GuardLogix Safety Network Number 1 x Format Time based 8 25 2004 9 19 02 574 AM C Manual DeviceNet MA Decimal Number 2 95_ 0312 _742E Hex Copy DK Cancel Help Figura 28 Establecimiento del SNN con un controlador SmartGuard Confirm Safety Network Number 02 1791DS IB8XOBV4 IP The network status LED is flashing on the device address 02 in which the Safety Network Number will be set Click OK to set the Safety Network Number in the device Cancel Controladores GuardLogix frente a controladores SmartGuard Hay una gran diferencia entre la funcionalidad de los controladores de seguridad GuardLogix y SmartGuard que afecta el reemplazo de los m dulos de E S de seguridad Los controladores GuardLogix mantienen internamente la configuraci n del m dulo de E S y pueden descargar la configuraci n en el m dulo de reemplazo Los controladores SmartGuard no retienen la configuraci n del m dulo de E S por lo que tendr que usar el software RSNetWorx para DeviceNet para descargar la configuraci n en el m dulo de reemplazo Reem plazo de un m dulo de Siga estos pasos para reemplazar un m dulo de E S cuando se usa un E S cuando se usa un controlador SmartGuard controlador SmartGuard 1 Establezca los interruptores giratorios del m dulo de reemplazo para que coincidan con el n mero de nodo del m dulo que va a ser reempla
77. DS IB8X0BV4 1732D5 1B8 1732D5 1B8X0BV4 Mal Estado de muting LO 1 segundo HI 5 segundos se repite El estado LO suele aparecer de 3 a 6 segundos despu s del fallo El estado de muting se restablece autom ticamente LO Bien Estado de muting LO O Mal Estado de muting L0 0 1791DS 1812 HI Bien Estado de muting HI 1 1791DS IB8X0B8 1791DS 1B4X0W4 Mal Estado de muting LO 1 segundo HI 5 segundos se repite El estado de muting se restablece autom ticamente LO Bien Estado de muting Hl 1 Mal Estado de muting HI 1 1 El bit de estado de muting de este m dulo cambia a LO si se produce un fallo o si el circuito est en nivel l gico LO Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 Comprenda el funcionamiento de las funciones de seguridad Cap tulo 2 En el caso de los n meros de cat logo 1791DS IB16 1791DS IB8XOBVA4 1732DS IB8 y 1732DS IB8XOBVA al usar estas instrucciones de aplicaci n de seguridad GuardLogix que monitorean el muting deben incluirse los c digos siguientes para que funcionen correctamente cuando el bit de estado de muting cambie a LO si el circuito est en nivel l gico LO e DCSTM e ESBM e TSAM e TSSM TOF Timer Off Delay Timer MutingStatusDelay Preset 1 Accum 0 ENetSafetyl0 O TestO3Data EnletSafetylO l MutingO3Status DCSTM Dual Channel Input Stop With Test And M DCSTM LC_Muting 01m Safety Function LIGHT CURTAIN Input Type EQUIVALENT ACTIVE HI
78. GH TC Discrepancy Time Msec 500 Restart Type MANUAL ML3 gt En este c digo el propio bit de estado de muting se usa en el primer Cold Start Type MANUAL rengl n y el bit DN del temporizador se usa en el par metro de estado Test Type NONE ss53 de muting de la instrucci n El propio bit de datos de salida de prueba se Test Time Msec 150 usa en los renglones primero y ltimo Channel 4 iai ER Channel B Node30 Pt01 Data 1 Test Request Test_Request_Input lt Node30 PtISData gt D Mute Muting_Request lt Node30 PtO3Data gt D Muting Lamp Status MutingStatusDelay DNM 1 Input Status Node30 InputStatus 1 Reset Safety_Reset Node30 1 Pt07Data gt 1 LC_Mutimg ML EntetSafetyl0 O TestO3Data H Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 35 Cap tulo 2 Comprenda el funcionamiento de las funciones de seguridad Salidas de seguridad 36 Obtenga informaci n en esta secci n acerca de las salidas de seguridad Salida de seguridad con impulso de prueba Si la salida de seguridad est activada puede probarse mediante impulso la salida de seguridad como se muestra en la figura y en la tabla Al usar esta funci n es posible detectar cortocircuitos entre las l neas de se al de salida y la fuente de alimentaci n el ctrica lado positivo y cortocircuitos entre las l neas de se al de salida Si se detecta un error se desa
79. La definici n de los datos de salida est en estado de reposo Clear OFF Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 165 Ap ndice C Informaci n de referencia sobre configuraci n Tabla 39 Par metros de entrada de seguridad Nombre del par metro Valor Descripci n Input Point Operation Type Single Channel Se usa como canal individual Dual channel Equivalent Se usa como doble canal Normal cuando ambos canales est n activados o desactivados Dual channel Complementary Se usa como doble canal Normal cuando un canal est activado y el otro est desactivado Input Point Mode Not Used El dispositivo de entrada externo no est conectado Safety Test Pulse Se usa con un dispositivo de salida de contacto y en combinaci n con una salida de prueba Si se usa este ajuste es posible detectar cortocircuitos entre las l neas de se al de entrada y la fuente de alimentaci n el ctrica lado positivo y cortocircuitos entre las l neas de se al de entrada Safety Est conectado un sensor de seguridad de salida de estado s lido Standard Est conectado un dispositivo est ndar tal como un interruptor de restablecimiento Safety Input Test Source Not Used Salida de prueba que se usa con la entrada Test Output 0 Test Output 1 Test Output 2 Test Output 3 Input Delay Time Off gt On De0a 126 ms en incrementos de 6 ms Tiempo de filtro para transici n de de
80. Manual del usuario AB Allen Bradley M dulos de seguridad Guard 1 0 DeviceNet N meros de cat logo 1732DS IB8 1732DS IB8X0BV4 1791DS 1B12 1791DS IB8X0B8 1791DS IB4X0W4 1791DS IB8X0BV4 1791DS 1B16 Allen Bradley Rockwell Software Automation Informaci n importante para el usuario Los equipos de estado s lido tienen caracter sticas de funcionamiento diferentes de las de los equipos electromec nicos El documento Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls publicaci n SGI 1 1 disponible en la oficina de ventas local de Rockwell Automation o en l nea en http www rockwellautomation com literature describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado s lido y los dispositivos electromec nicos de l gica cableada Debido a estas diferencias as como a la amplia variedad de usos de los equipos de estado s lido todos los responsables de incorporar este equipo deber n verificar personalmente que la aplicaci n espec fica de este equipo sea aceptable En ning n caso Rockwell Automation Inc responder ni ser responsable de los da os indirectos o consecuentes que resulten del uso o la aplicaci n de este equipo Los ejemplos y los diagramas de este manual se incluyen solamente con fines ilustrativos Debido a las numerosas variables y requisitos asociados con cada instalaci n en particular Rockwell Automation Inc no puede asumir ninguna responsa
81. S siga estas pautas de co nfiguraci n de E S 1 En el rbol de configuraci n de E S haga clic con el bot n derecho del mouse en el m dulo 1756 DNB y elija New Module Aparecer el cuadro de di logo Select Module con una lista que incluye Safety Select Module E Description E Digital E Other E Safety Find Add Favorite OK Cancel Help 2 Amplie la categor a Safety seleccione el m dulo adecuado y haga clic en OK E Select Module Digital Other Safety 1791D5 IB12 12 Point 24 YDC Sink Safety Input Allen Bradley 4 Point 24 ty Input 4 Point 24 VDC S a Allen Bradley 1791D5 IB8X08B8 8 Point 24YDC Sink Safety Input 8 Point 24 YDC Source Allen Bradley DEVICENET SAFET Generic DeviceNet Safety Module Allen Bradley Find Add Favorite Favorites Cancel Help 62 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Configuraci n de m dulos con la aplicaci n Logix Designer Cap tulo 5 3 En el cuadro de di logo Module Properties rellene las entradas del cuadro de di logo General E New Module General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Dutput Configuration Type 1791D5 184X0W 4 4 Point 244DC Sink Safety Input 4 Point 24 VDC Safety Contact Output Vendor Allen Bradley Parent Scanner Name Combo_Module Node 2 Description 4 Safety In 4 Safety Out Safety Network
82. S UM001J ES P Mayo 2013 Configuraci n de m dulos con la aplicaci n Logix Designer Cap tulo 5 6 Asigne el estado de entrada Elija Descripci n None No hay tags de estado solo datos para las entradas Pt Status Hay un tag de estado para cada punto de entrada y salida Pt Status Muting Existe un tag de estado de muting para la salida de prueba T3 17 T11 y T15 con estados de punto para cada punto de entrada y salida Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 67 Cap tulo5 Configuraci n de m dulos con la aplicaci n Logix Designer Elija Descripci n Combined Status Muting Un solo tag BOOL representa una funci n AND de los bits de estado para todos los puntos de entrada Por ejemplo si alg n canal de entrada tiene un fallo este bit se pone en LO Un solo tag BOOL representa una funci n AND de los bits de estado para todos los puntos de salida Un tag de estado de muting para la salida de prueba T3 17 111 yT15 188 lt 0B8 1 DutputStatus o Decimal BOOL Safety 1B8X0B8 1 InputStatus 0 Decimal BOOL Safety 1B8x0B8 1 MutingS tatus Decimal BOOL Safety Pt Status Muting Test Output Tags de estado para cada uno de los puntos de entrada y salida Un tag de estado de muting para la salida de prueba T3 17 T11yT15 Tags de estado para cada una de las salidas de prueba Small_Safety Pt00T estOutputStatus Small_Safety Pt01TestOutputStatus Small_Safety
83. S UMO001J ES P Mayo 2013 Acerca de los m dulos Cap tulo 1 ATENCI N Siga estas precauciones de uso seguro Antes de poner el sistema en funcionamiento cablee correctamente los conductores y verifique el funcionamiento del m dulo Un cableado incorrecto puede causar la p rdida de la funci n de seguridad No conecte voltajes de CC que superen los voltajes nominales del m dulo Conecte debidamente los voltajes especificados a las entradas del m dulo El conectar voltajes inadecuados puede impedir que el m dulo realice la funci n especificada lo cual puede causar la p rdida de las funciones de seguridad o da os en el m dulo Nunca use salidas de prueba como salidas de seguridad Las salidas de prueba no son salidas de seguridad Tenga presente que despu s de la instalaci n del m dulo un administrador de seguridad deber confirmar la instalaci n y realizar operaciones de prueba y mantenimiento No desarme repare ni modifique el m dulo Esto podr a ocasionar la p rdida de las funciones de seguridad Use solo los componentes o dispositivos apropiados que cumplan con los est ndares de seguridad pertinentes correspondientes a la categor a de seguridad y al nivel de integridad de seguridad requeridos La conformidad con los requisitos de la categor a de seguridad y del nivel de integridad de seguridad debe determinarse para el sistema completo Recomendamos consultar con un organismo de certificaci n
84. Safety Combined Status Muting 324 Safety Point Status Muting 344 Safety Readback Point Status Muting 354 Safety Readback Point Status Muting Test 374 Output Test 22 Safety 234 Combined 204 Se encuentra en la aplicaci n Logix Designer 1 0 Module Properties ficha General Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 173 Ap ndice C Informaci n de referencia sobre configuraci n Tabla 48 M dulos 1791DS 1B16 S S Ajuste del software de configuraci n 8 Salidas 2 e consulte la definici n del m dulo gt ol gp gpl gp spl 3p 2 Sm 3 5 Py Du Du Du Du al D D u Py Py O O gt O Q a Q ae Q c A i 5 5 oa c2 G2 s 2 s 2 a so D 2 o a D E v 32 329 32 329 532 39 52 a a D a a a a e a e e es v a 2 e S 5 c 22 28 22 2 2 2 25 2205 F e S 2 p 2 a a 2 a z n v e 2 Ss Aa O a Y D a Y ER ER S al 3 83 234 532 25 35 Sl 5 2 zo 2 2123 3 282 2 E 88 Y 8 a 2 35 S Fa La S Zl Sa 2 2 a Sal Sal SP So D D fs D ES e a A a 9 5 o o e D e a Safety 205 Safety Point Status Muting 335 Safety Point Status Muting Test Output 365 Safety Combined Status Muting 315 Safety Point Status 225 Test 23 None 7 Se encuentra en la apl
85. Safety Combo Module Connection Name in Safety Combined y Details Connection Type Configuration Configuration signature must match Gaiety Network Number 260E _02F6_AB89 S22D_644F 11 20 2009 9 22 36 563 AM 20 2009 8 50 51 273 AM Parameters 170 Data l EDS File l General Safety Safety Configuration Safety 1 0 This safety device is not safety locked After you have configured M5 the device run the Safety Device Verification Wizard to set the device to the safety locked state Communication Parameters Requested Packet Interval RPI 10 H ms Connection Reaction Time Limit CRTL jio ms Advanced Cancel Help Configuration Signature oK Cancel Appl Help Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 85 Cap tulo6 Configuraci n de m dulos en el software RSNetWorx para DeviceNet Configuraci n del m dulo de En las secciones siguientes se usa la ficha Safety Configuration Los puntos de E S entrada y salida cambian en funci n del tipo de m dulo que configure gt Safety Combo Module Parameters General Safety 1 0 Data l EDS File Safety Configuration Safety 140 Select the parameter that you want to configure and 4 initiate an action using the toolbar IV Groups R a m Monitor Parameter Current Value E Input Points 00 01 Input Points 02 03 Input Points 04 05 Input Poin
86. a datos de salida y estados de salida Safety Combo Module Parameters 170 Data EDS File General l Safety l Safety Configuration Safety 140 Displays the Safety 1 0 characteristics for this device For detailed information expand one or more message types default message type is bold Available Safety Connections Name r Safety Input Connections Safety 1 Bytel Safety Combined Status Muting 2 Bytel Safety SI Pt Status 2 Bytel Safety SI Pt Status Muting 3 Bytel Safety Pt Status Muting 4 Bytel Safety Readback Pt Status Muting 5 Bytel Safety SI Pt Status Muting Test Output 4 Bytel Safety Readback Pt Status Muting Test 0 6 Bytel lod Safety Dutput Connections El Test 1 Bytel Safety Output 1 Bytel 5 Asigne los datos de entrada Elija Descripci n Safety El tag Safety Data de las entradas de seguridad provenientes del m dulo se crea para el m dulo receptor ca 403 SmartGuard 600 E E 06 Safety Combo Module E S Safety Input 5 PtoDData_CO1 5 Pto1Data_CO1 5 Pto2Data_CO1 5 Pto3Data_C01 S Pto4Data_CO1 5 PtoSData_CO1 5 Pto Data_CO1 5 Pto7Data_CO1 94 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Configuraci n de m dulos en el software RSNetWorx para DeviceNet Cap tulo 6 Elija Descripci n Readback Esta opci n crea los tags de seguridad y relectura Readback indica la presencia de
87. a a un valor de 0 0 incorrecto 1 correcto use un mensaje expl cito para determinar qu puntos de datos individuales han fallado Use los bits InputState y OutputStatus para acondicionar el rengl n msg de la manera siguiente Observe que el segundo rengl n puede usarse para leer el estado en transici n de modo y una vez que se haya detectado un fallo continuar leyendo hasta que el fallo se corrija Coloque estos renglones en la tarea est ndar PA Message Message Control DutputStatus Z MSG 1B8 amp x0B8_StatusMsg E EN DN CER gt 1B amp x0B8 I DutputStatus Message Message Control IB8x0B8_StatusMsg DN J MSG 1B8X0B8_StatusMsg E CEN DN ERA Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 139 Ap ndiceA Obtenci n de estado de punto de los m dulos por medio de mensajes expl citos Esta figura muestra los par metros de la instrucci n MSG para leer la ocurrencia 803 del m dulo 1791DS IB8XOB8 Message Configuration IB8X0B8_StatusMsg CIP Get Attribute Single Source Element Source Length E jeo s New Tag En este ejemplo hemos creado un UDT a partir del tipo de destino e Puede encontrar el UDT llamado Assembly803_1791DS_IB8XOB8 en un archivo ACD Este UDT se basa en el Assembly803 del m dulo 1791DS_IB8XOB8 e Se pueden usar otros conjuntos en el archivo EDS pero este es el m s completo
88. a en los m dulos de E S de seguridad enmascara las discrepancias de entrada detectadas por las instrucciones de seguridad del controlador El controlador puede leer el estado para obtener esta informaci n del fallo Un ajuste Discrepancy Time de 0 ms significa que el canal en una configuraci n doble puede discrepar durante un per odo de tiempo infinito sin que se declare un fallo Para un ajuste de tiempo de discrepancia de 0 ms el estado evaluado de las entradas seguir yendo al estado de seguridad en caso de que haya una condici n requerida de cycle inputs cambio moment neo en las entradas pero debido al tiempo de discrepancia de 0 ms no se declarar un fallo Se produce una condici n requerida de cycle inputs cambio moment neo en las entradas cuando un terminal de entrada pasa de su estado normal activo gt inactivo gt activo mientras que el otro terminal de Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Configuraci n de m dulos con la aplicaci n Logix Designer Cap tulo 5 entrada sigue en su estado normal activo Aunque no se declare ning n fallo las entradas deben cambiar moment neamente antes de que el estado evaluado de las entradas pueda volver al estado activo 3 Asigne el modo de punto Elija Descripci n Not Used La entrada est inhabilitada Permanece en 0 l gico si se conectan 24 V al terminal de entrada Safety Pulse Test Se realiza la prueba de impulso en este c
89. a establecido la Ninguna funcionamiento normal comunicaci n Verde En l nea no conectado La red funciona con normalidad sin embargo no se ha Verifique la configuraci n de la red y del m dulo parpadeante establecido la comunicaci n Rojo fijo Fallo de v nculo Fallo de comunicaci n Corrija el fallo de comunicaci n irrecuperable El m dulo ha detectado que no se puede establecer comunicaci n con la red Se ha detectado una duplicaci n de la direcci n de nodo Se ha detectado un fallo abusivo Rojo Fallo menor de Expir el tiempo de espera de comunicaci n Corrija el fallo de comunicaci n parpadeante comunicaci n Desactivado No est l nea o no A la espera de que se compruebe la duplicaci n de la Espere hasta que finalice la comprobaci n est activado direcci n de nodo en el maestro La fuente de alimentaci n el ctrica est apagada Tabla 5 Indicador de bloqueo de configuraci n LOCK Suministre alimentaci n el ctrica Indicador Estado Descripci n Acci n recomendada Amarillo fijo Normal y bloqueado Configuraci n normal la configuraci n est bloqueada porel Ninguna software RSNetWorx para DeviceNet Amarillo Normal y no bloqueado Configuraci n normal pero no se ha bloqueado la Ninguna parpadeante configuraci n en el m dulo Desactivado Configuraci n no realizada No se ha realizado la configuraci n Realice la configuraci n Publicaci n de Rockwell Automation
90. a todos sus productos antes de que salgan de la f brica para ayudar a garantizar su perfecto funcionamiento Sin embargo si su producto no funciona y necesita devolverlo siga los procedimientos indicados a continuaci n Estados Unidos Comun quese con el distribuidor Deber indicar al distribuidor un n mero de caso de asistencia t cnica al cliente llame al n mero de tel fono anterior para obtener uno a fin de completar el proceso de devoluci n Fuera de Estados Unidos Comun quese con el representante local de Rockwell Automation para obtener informaci n sobre el procedimiento de devoluci n Comentarios sobre la documentaci n Sus comentarios nos ayudar n a mejorar nuestra documentaci n para adaptarlas a sus necesidades Si tiene sugerencias sobre c mo mejorar este documento rellene este formulario publicaci n RA DU002 disponible en http www rockwellautomation com literature www rockwellautomation com Oficinas corporativas de soluciones de potencia control e informaci n Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente frica Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Argentina Rockwell Autom
91. ablearse en combinaci n con salidas de prueba cuando se use esta funci n Retardo a la conexi n y a la desconexi n ajustable independientemente canal por canal Salidas de prueba Se proporcionan salidas de prueba independientes para detectar cortocircuitos de una entrada de seguridad o entradas Es posible suministrar alimentaci n el ctrica 24 V a dispositivos como por ejemplo sensores de seguridad Las salidas de prueba pueden configurarse como salidas est ndar Todos los m dulos Guard I O tienen numerosas salidas de prueba de las cuales algunas pueden usarse para detecci n de cable roto de una l mpara de muting Salidas de seguridad Salidas de estado s lido e El modo de doble canal eval a la uniformidad entre dos se ales de salida canales e Puede probarse las salidas de seguridad mediante prueba de impulsos para detectar cortocircuitos en el cableado de campo a 24 VCC e Todas las salidas de seguridad de los m dulos 1791DS IB83XOBV4 usan la prueba de impulsos para detectar cortocircuitos a 24 VCC en la salida surtidora de seguridad P y cortocircuitos a O VCC en la salida drenadora de seguridad M Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 Requisitos de programaci n N de cat 1732DS 1B8 1732DS IB8XOBV4 1791DS 1B12 1791DS IB8X0B8 1791DS IB4X0WA4 1791DS IB8XOBVA4 1791DS 1B16 Versi n del ambiente Studio 5000 21 Esta versi n o una post
92. ablecer el dispositivo a su condici n original coloque una marca de selecci n en Password y en Safety Network Number Si intenta restablecer el dispositivo cuando est activa una conexi n de seguridad y el controlador SmartGuard est en modo de marcha ver este mensaje Dacattina Davira RSNetWorx for DeviceNet A The device was not Reset Refer to the Message View for more information H 4 mi Graph Spreadsheet Master Slave Configuration Diagnostics IE siption ollowing error occurred when attempting to reset the safety device at address 06 12 Error response received 0x040c Ol Ponga el controlador SmartGuard en modo inactivo e intente restablecer de nuevo el m dulo 1791DS 104 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Configuraci n de m dulos en el software RSNetWorx para DeviceNet Cap tulo 6 Establecimiento del n mero de red de seguridad SNN Si intenta establecer el n mero de red de seguridad SNN cuando est activa una conexi n de seguridad y el controlador SmartGuard est en modo de marcha ver este mensaje Racattina Navira RSNetWorx for DeviceNet qm 4 M Graph d Spreadsheet M Master Slave Configuration M Diagnostics i 4 iption allowing error occurred when attempting to reset the safety device at address 06 12 Error response received 0x040c Obj Si intenta cambiar el SNN aparecer este cuadro de di logo S
93. activado Datos de Activad E S Entrada de lid remotas seguridad 1 Desactivado Estado de entradas de Activado seguridad 0 Desactivado Activado i Detecci n INO f de fallos Desactivado 4 l Activado l IN1 I Desactivado Tiempo de discrepancia Entrada de Activado seguridad 0 Desactivado Datos de Activado E S Entrada de remotas seguridad1 Desactivado Fallo detectado Activado y entradas de i Desactivad _ seguridad O 1 EPRA 32 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Comprenda el funcionamiento de las funciones de seguridad Cap tulo 2 Recuperaci n de fallos de entrada de seguridad Si se detecta un error los datos de entrada de seguridad permanecen en estado desactivado Siga este procedimiento para volver a activar los datos de entrada de seguridad 1 Elimine la causa del error 2 Ponga la entrada de seguridad o las entradas de seguridad en el estado de seguridad El estado de entrada de seguridad se activa se elimina el fallo cuando haya transcurrido el tiempo de enclavamiento de error de entrada y el indicador de E S rojo se apague Ahora los datos de entrada pueden ser controlados Retardos de entrada Retardo a la conexi n una se al de entrada se trata como 0 l gico durante el tiempo de retardo a la conexi n de O a 126 ms en incrementos de 6 ms despu s del flanco ascendente del contacto de entrada La entrada se activa solo si el contacto de entrada p
94. ado Reservado Estado de Estado de Estado de Estado de l mpara de l mpara de l mpara de l mpara de muting 15 muting 11 muting 7 muting 3 154 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001 ES P Mayo 2013 Obtenci n de estado de punto de los m dulos por medio de mensajes expl citos Ap ndice A Tabla 20 Datos de entrada para los m dulos 1732DS 1B8 1732DS IB8X0BV4 1791DS IB8X0BVA4 1791DS IB16 continuaci n Ocurrencia M dulo Byte Bit7 Bit6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit2 Bit 1 Bit 0 en hex decimal 374 1732DS IB8X0BV4 0 Entrada de Entradade Entradade Entradade Entradade Entradade Entrada de Entrada de 884 1791DS IB8XOBV4 seguridad seguridad 6 seguridad5 seguridad4 seguridad3 seguridad2 seguridad1 seguridadO 1 Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de entrada de entradade entradade entradade entradade entradade entrada de entrada de seguridad7 seguridad6 seguridad5 seguridad4 seguridad3 seguridad2 seguridad 1 seguridad 0 2 Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de seguridad 7 seguridad6 seguridad5 seguridad4 seguridad3 seguridad2 seguridad 1 seguridad 0 3 Relectura de
95. afety DC_Input DC_Relay_ Output sa 1791D5 IB8XOB8 SPt 8Pt Safety DC_Input DC_Output sm 1791D5 IB8XOBVW4 IP20 SPt 4Pair Safety DC_Input DC_Output A B 1734 1885 8 In A B 1734 0B85 8 Source Out HE Smart MCC Los dispositivos se crean con nombres y n meros de nodo predeterminados 1752 124BBB 1791DS IB8XOE IP20 8Pt 4Pair Safety DC In 007 00 01 2 Haga clic con el bot n derecho del mouse en un dispositivo y elija Properties X 1791DS IB8XOBV4 IP20 8Pt 4Pair Safety DC Xnput X Parameters 170 Data EDS File General Safety Safety Configuration Safey1 0 MES 1791D5 B8x0BV4 IP20 8Pt 4Pair Safety Name ROBY 4 IP20 8Pt 4Pair Safety DC _Input DC Outpul Description Address 1 Device Identity Primary Vendor Rockwell Automation Allen Bradley 1 Type Safety Discrete 140 Device 35 Device 1791DSB8X0BW4 IP20 8Pt44Pair Safety DC_Input D Catalog i 791DS BEXOBV448 Revision forn oo Kl 82 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 Configuraci n de m dulos en el software RSNetWorx para DeviceNet Cap tulo 6 3 En la ficha General cambie estos valores a En el cuadro Name escriba un nombre nico b En el cuadro Description escriba una descripci n opcional c En el cuadro Address introduzca el n mero de nodo DeviceNet Este n mero de nodo DeviceNet y los interruptores del propio m dulo deben coincidir 4 Haga clic en la ficha Safety
96. ajes expl citos Tabla 18 Datos de entrada para los m dulos 1791DS 1B12 1791DS IB8X0B8 1791DS IB4X0WA4 continuaci n Ocurrencia M dulo Byte Bit 7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit 2 Bit1 Bit 0 en hex decimal 320 1791DS IB8X0B8 0 Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entradade Entradade Entrada de 800 seguridad seguridad 6 seguridad5 seguridad4 seguridad3 seguridad2 seguridad1 seguridadO 1 Estado de Estado de ent Estado de sal Reservado l mpara de deseguridad de seguridad muting combinado combinado 321 1791DS IB8X0B8 0 Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entradade Entradade Entrada de 801 seguridad seguridad 6 seguridad5 seguridad4 seguridad3 seguridad2 seguridad1 seguridadO 1 Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de entrada de entrada de entrada de entrada de entradade entradade entradade entrada de seguridad seguridad6 seguridad5 seguridad4 seguridad3 seguridad2 seguridad1 seguridadO 2 Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de seguridad 7 seguridad6 seguridad5 seguridad4 seguridad3 seguridad2 seguridad 1 seguridad 0 3 Estado d
97. aseg rese de que est correctamente configurado para la aplicaci n o en la condici n original antes de suministrar alimentaci n el ctrica de entrada e Restablezca los m dulos a su condici n original cuando los retire de alguna aplicaci n e Aseg rese de que todos los m dulos del inventario de repuesto est n en su condici n original Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 43 Cap tulo3 Instale y conecte los m dulos Instalaci n del m dulo IMPORTANTE Siga estas instrucciones al instalar un m dulo Use el m dulo en un ambiente que est dentro de las especificaciones generales Use los m dulos 1791DS en un envolvente con clasificaci n IP54 1EC60529 o superior Use un riel DIN de 35 mm 1 38 pulg de ancho para montar el m dulo 1791DS en el panel de control Use siempre una placa de extremo en cada extremo de los m dulos 1791DS para fijarlos correctamente Coloque otras fuentes de calor suficientemente lejos del m dulo para mantener la temperatura ambiente alrededor del m dulo por debajo de los valores m ximos especificados Las figuras indican las separaciones necesarias para la instalaci n de los m dulos IMPORTANTE Los m dulos se pueden instalar en posici n vertical u horizontal Figura 21 Instalaci n de m dulos m dulos 1791DS IB12 1791DS IB8X0B8 y 1791DS IB4X0WA4 Riel DIN de 35 1 38 Las dimensiones se expresan en mm pulg y o 5 e lt A a o E
98. ation Ownership Local Reset Ownership e Configuration Signature Status Running Apply Help Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Consideraciones al reemplazar m dulos Guard 1 0 Cap tulo 7 Si el proyecto se ha configurado como Configure Always siga los pasos adecuados para reemplazar un m dulo Guard I O en funci n de su situaci n Existe la firma de SNN del m dulo de Fallo Acci n necesaria seguridad del reemplazo proyecto GuardLogix S o No Original Ninguno Ninguna S o No Igual que el original Ninguno Ninguna S o No Diferente del original Desigualdad de SNN Haga clic en Reset Ownership Siga estos pasos 1 Retire el m dulo de E S antiguo e instale el m dulo nuevo 2 Haga clic con el bot n derecho del mouse en el m dulo Guard I O y elija Properties 3 Haga clic en la ficha Safety E Module Properties DNB_local 1791DS IB8X0B8 A 1 1 3 10 xj Connection Max Observed A Type Network Delay ms 365 Resa 301 283 Reset Configuration Ownership Local Reset Ownership e Configuration Signature Status Running Apply Help 4 Haga clic en Reset Ownership 5 Haga clic en OK 6 Siga los procedimientos prescritos por su empresa para realizar la prueba funcional del m dulo de E S y el sistema reemplazados y autorizar el uso del sistema Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P M
99. ation S A Alem 1050 5 Piso CP 1001AAS Capital Federal Buenos Aires Tel 54 11 5554 4000 Fax 54 11 5554 4040 www rockwellautomation com ar Chile Rockwell Automation Chile S A Luis Thayer Ojeda 166 Piso 6 Providencia Santiago Tel 56 2 290 070 Fax 56 2 290 0707 www rockwellautomation cl Colombia Rockwell Automation S A Edf North Point Carrera 7 N 156 78 Piso 18 PBX 57 1 649 96 00 Fax 57 649 96 15 www rockwellautomation com co Espa a Rockwell Automation S A C Josep Pla 101 105 08019 Barcelona Tel 34 932 959 000 Fax 34 932 959 001 www rockwellautomation es M xico Rockwell Automation S A de CV Bosques de Cierulos N 160 Col Bosques de Las Lomas C P 11700 M xico D F Tel 52 55 5246 2000 Fax 52 55 5251 1169 www rockwellautomation com mx Per Rockwell Automation S A Av Victor Andr s Belaunde N 147 Torre 12 Of 102 San Isidro Lima Per Tel 511 441 59 00 Fax 511 222 29 87 www rockwellautomation com pe Puerto Rico Rockwell Automation Inc Calle 1 Metro Office 6 Suite 304 Metro Office Park Guaynabo Puerto Rico 00968 Tel 1 787 300 6200 Fax 1 787 706 3939 www rockwellautomation com pr Venezuela Rockwell Automation S A Edf Allen Bradley Av Gonz lez Rincones Zona Industrial La Trinidad Caracas 1080 Tel 58 212 949 0611 Fax 58 212 943 3955 www rockwellautomation com ve Publicaci n 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 O 2013 Rockwell Automa
100. ayo 2013 127 Cap tulo7 Consideraciones al reemplazar m dulos Guard 1 0 Notas 128 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 Indicadores del m dulo Cap tulo 8 Interpretaci n de los indicadores de estado Tema P gina Indicadores del m dulo 129 Combinaci n de indicadores de estado del m dulo y de estado de la red 130 Indicadores de estado de 1791DS 1B12 1791DS IB8X0B8 y 1791DS IB4X0W4 131 Indicadores de estado de 1732DS IB8X0BV4 1732DS 1B8 133 1791DS IB8XOBV4 y 1791DS 1B16 Consulte la figura y las tablas para obtener informaci n acerca de c mo interpretar los indicadores LED del m dulo Figura 29 Indicadores LED del m dulo Indicador de alimentaci n de entrada de 24 VCC Indicador de alimentaci n de salida de 24VCC Indicador de bloqueo de configuraci n m dulos 1791DS IB8XOBV4 solamente Indicador de estado Indicador de estado de la red del m dulo o tod Ed E o SVESSREREFESS USSISISRESSSS fa Ed Ed yg LY Al Ao nao Sosa
101. bilidad ni obligaci n por el uso basado en los ejemplos y los diagramas Rockwell Automation Inc no asume ninguna obligaci n de patente respecto al uso de la informaci n los circuitos los equipos o el software descritos en este manual Se proh be la reproducci n total o parcial del contenido de este manual sin la autorizaci n por escrito de Rockwell Automation Inc Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estimen necesarias ADVERTENCIA Identifica informaci n acerca de pr cticas o circunstancias que pueden causar una explosi n en un ambiente peligroso que a su vez puede ocasionar lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdidas econ micas ATENCI N Identifica informaci n acerca de pr cticas o circunstancias que pueden producir lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdidas econ micas Estas notas de atenci n le ayudan a identificar un peligro evitarlo y reconocer las posibles consecuencias PELIGRO DE CHOQUE Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo por ejemplo en un variador o un motor para advertir sobre la posible presencia de voltajes peligrosos PELIGRO DE QUEMADURA Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo por ejemplo en un variador o un motor a fin de advertir sobre superficies que podr an alcanzar temperaturas peligrosas bbbb IMPORTANTE Identifica informaci n cr tica para la corre
102. bilita estas salidas para uso en la tarea de seguridad E e 2 06 Safety Combo Module 5 Safety Output 5 PtODData_C02 5 PtO1Data_C02 5 PtO2Data_C02 5 PtO3Data_C02 PtO4Data_C02 5 PtO5Data_C02 5 PE06Data_C02 5 PtO7Data_C02 Test Crea estos tags y habilita las salidas de prueba en el m dulo Estas salidas son est ndary no deben usarse para prop sitos de seguridad 5 Safety Output Test00Data_C02 5 Test01Data_C02 5 Test02Data_C02 5 TestO3Data_C02 5 TestO4Data_C02 5 TestO5Data_C02 5 Test0 Data_C02 5 TestO7Data_C02 98 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Configuraci n de m dulos en el software RSNetWorx para DeviceNet Cap tulo 6 Elija Descripci n Combined Crea estos tags y habilita todas las salidas de m dulos de seguridad y de prueba ua 03 SmartGuard 600 E mA 2 06 Safety Combo Module 5 Safety Output 5 PtODData_C02 5 PtO1Data_C02 5 PtO2Data_C02 5 PEO3Data_C02 5 PE04Data_C02 5 PrO5Data_C02 5 PE0 Data_C02 5 PEo7Data_C02 5 TestOOData_C02 5 TestO1Data_C02 5 TestO2Data_C02 5 TestO3Data_C02 5 TestO4Data_C02 5 TestO5Data_C02 5 TestO6Data_C02 5 TestO7Data_C02 Normalmente debe elegir Combined Status para el estado de entrada Esto limita el tama o del paquete para la comunicaci n normal Si necesita un estado detallado cuando se produzca un fal
103. caci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 107 Cap tulo6 Configuraci n de m dulos en el software RSNetWorx para DeviceNet Ficha 1 0 Data Puede poner el m dulo 1791DS en la lista de esc n de un esc ner DeviceNet por ejemplo un m dulo puente 1756 DNB El m dulo 1791DS aparecer autom ticamente en la lista de dispositivos disponibles Abra las propiedades del m dulo 1756 DNB y haga clic en la ficha Scanlist gt 1756 DNB General Module Scanlist Input Output ADA Summary Available Devices Scanlist IV Node Active r Electronic Key IV Device Type IV Vendor Y Product Code FT Major Revision Edit 140 Parameters dera es Cancel Apply Help El m dulo 1791DS tiene opciones preconfiguradas para leer y escribir datos est ndar Para verlos abra las propiedades del m dulo 1791DS y haga clic en la ficha I O Data Estos tama os y datos incluidos en ellos no se pueden modificar 1791DS 1B16 IP20 16Pt Safety DC_Input ae General Safety Safety Configuration Safety 1 0 Parameters 170 Data EDS File Displays the default 1 0 characteristics for this device For detailed information expand one or more message types default message type is bold Message Type Size Data Description 4 Strobed Input 7 Bytes Safety Pt Status Muting Test 0 2 Polled Input 7 Bytes Safety Pt Status Muting Test 0 Dutput 2 Bytes Test E Cos Input 3 Bytes Po
104. ce 06 1791DS IBBXOBV4 IP20 8 X Do you want to upload the configuration from the device updating the software s configuration or download the software s configuration to the device updating the device For more information press F1 N Upload Cancel Haga clic en Download para finalizar la descarga de la nueva configuraci n Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 113 Cap tulo6 Configuraci n de m dulos en el software RSNetWorx para DeviceNet Notas 114 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 Consideraciones al reemplazar m dulos Guard 1 0 Cap tulo 7 Consideraciones al reemplazar m dulos Guard 1 0 Tema P gina Consideraciones al reemplazar m dulos Guard 1 0 115 Reemplazo de un m dulo de E S cuando se usa un controlador SmartGuard 117 Reemplazo de un m dulo de E S cuando se usa un controlador GuardLogix 121 En este cap tulo se presentan los factores que se deben considerar a la hora de reemplazar m dulos Guard I O cuando est n conectados a controladores GuardLogix o SmartGuard Para obtener m s informaci n consulte los manuales del usuario del controlador que aparecen enumerados en Recursos adicionales en la p gina 10 Si los m dulos Guard I O est n conectados a un controlador GuardLogix o SmartGuard tenga en cuenta lo siguiente cuando reemplace los m dulos El reemplazo de un m dulo de E S de seguridad instalado
105. ckwell Automation que cumplen las directivas de compatibilidad electromagn tica EMC var a seg n la configuraci n el cableado y otras condiciones del equipo o el panel de control en el que est n instalados los dispositivos de Rockwell Automation Por ello el cliente debe realizar la verificaci n final para confirmar que los dispositivos y la m quina en su totalidad cumplan con los est ndares de compatibilidad electromagn tica EMC Cumplimiento de las directivas de la CE Los productos DeviceNet que cumplen las directivas de la CE deben instalarse de la siguiente manera e Todas las unidades DeviceNet de tipo IP20 deben instalarse dentro de paneles de control e Se debe usar aislamiento reforzado o doble aislamiento para las fuentes de alimentaci n de CC usadas para la fuente de alimentaci n el ctrica de comunicaci n la fuente de alimentaci n el ctrica de circuitos internos y las fuentes de alimentaci n el ctrica de E S e Los productos DeviceNet que cumplan las directivas de la CE deben cumplir tambi n la norma de emisiones comunes EN 50081 2 Las caracter sticas de las emisiones radiadas regulaciones de 10 m pueden variar seg n la configuraci n del panel de control usado otros dispositivos conectados al panel de control el cableado y otras condiciones Es necesario confirmar que la m quina o el equipo completo cumplan con las directivas de la CE Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo
106. cta aplicaci n y la comprensi n del producto S rvase tomar nota de que en esta publicaci n se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los n meros Allen Bradley Rockwell Software Rockwell Automation GuardLogix SmartGuard RSNerWorx RSLogix Logix 5000 Studio 5000 Guard I O CompactBlock y TechConnect son marcas comerciales de Rockwell Automation Inc Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas Resumen de cambios Este manual contiene informaci n nueva y actualizada Informaci n nueva y En esta tabla aparecen los cambios realizados en esta revisi n actualizada Tema P gina edo b Recursos adicionales 10 Requisitos de programaci n 19 Datos de seguridad 161 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 3 Resumen de cambios Notas 4 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 Prefacio Acerca de los m dulos Comprenda el funcionamiento de las funciones de seguridad Tabla de contenido Acerca de las especificaciones y dimensiones presentadas en este O O 9 Ambiente Studio 5000 iS 9 Recursos adicionales ninia 10 A E E E A N 11 Cap tulo 1 Antes de COMENTE a de 13 Determinaci n de la idoneidad de uso oooooococomomoo 14 Precauciones durante el uso oooooomoooooommmo crror orocso 14 Precauciones durante el montaje cableado y limpieza
107. ctivan los datos de salida de seguridad y los estados de salida de seguridad individuales N de cat Anchura de impulso X Per odo de impulso Y 1732D5 188 No aplicable No aplicable 1732DS IB8X0BV4 700 ps 600 ms 1791D5 1812 No aplicable No aplicable 1791DS IB8X0B8 470 us 648 ms 1791DS IB4X0W4 No aplicable No aplicable 1791DS IB8X0OBV4 700 ps 600 ms 1791DS 1816 No aplicable No aplicable Figura 19 Impulso de prueba en un ciclo SALIDA i Activado le LI Y os Desactivado I l 44096 l l 1 IMPORTANTE Para evitar que el impulso de prueba provoque un mal funcionamiento en el dispositivo conectado preste atenci n especial al tiempo de respuesta de entrada del dispositivo Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Comprenda el funcionamiento de las funciones de seguridad Cap tulo 2 Ajuste de doble canal Las salidas se activan cuando los datos de ambos canales est n en el estado activado y ning n canal presenta fallo El estado es normal Si se detecta un fallo en un canal los datos de salida de seguridad y el estado de salida de seguridad individual se desactivan para ambos canales Figura 20 Ajuste de doble canal no a escala Funcionamiento Activado Desactivado Activado 0UT1 Desactivado Datos de E Es desa n ado 1 i e remotas de seguridad 0 1 casi Detecci n de fallos Activado OUTO Desactivado J y l 0UT1 Activado Desactivado Er
108. da Desactivado Sin alimentaci n el ctrica ni No se ha suministrado alimentaci n el ctrica al conector Conecte la alimentaci n el ctrica a este conector detecci n autom tica de DeviceNet velocidad en baudios Verde fijo Funcionamiento normal El m dulo est funcionando normalmente Ninguna Rojo fijo Fallo irrecuperable El m dulo ha detectado un fallo irrecuperable Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica del m dulo Si la anomal a persiste reemplace el m dulo Verde El m dulo necesita ser El m dulo no est configurado Reconfigure el m dulo Para obtener informaci n adicional parpadeante puesto en marcha debido a inspeccione el indicador de estado de la red NS una configuraci n inexistente incompleta o incorrecta Rojo Fallo recuperable El m dulo detect un fallo recuperable Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica al parpadeante m dulo o restablezca el m dulo Actualizaci n de firmware Actualizaci n de firmware en curso iniciada por el usuario Espere a que finalice la actualizaci n del firmware iniciada por el usuario Verde y rojo El dispositivo est en El m dulo est realizando las pruebas de diagn stico del ciclo Espere a que el m dulo complete los diagn sticos del ciclo de parpadeantes autoprueba de encendido encendido Tabla 11 Indicador de estado de la red NS Indicador Estado Descripci n Acci n recomendada Desactivado El m
109. dad Red DeviceNet Entradas a la red desactivadas Estado de seguridad Salida desactivada Entrada 44076 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 25 Cap tulo 2 Comprenda el funcionamiento de las funciones de seguridad Funciones de autodiagn stico Bloqueo de configuraci n Datos de estado de E S 26 El m dulo est dise ado para uso en aplicaciones donde el estado de seguridad es el estado desactivado Los autodiagn sticos se realizan cuando se conecta la alimentaci n el ctrica y peri dicamente durante la operaci n Si ocurre un error interno irrecuperable del m dulo se ilumina el indicador rojo de estado del m dulo MS y se desactivan las salidas de seguridad y los estados y datos de entrada para la red Una vez que los datos de configuraci n se han descargado y verificado pueden protegerse dichos datos alojados dentro del m dulo mediante el software RSNetWorx para DeviceNet En el caso de los sistemas GuardLogix no se usa este indicador de estado Puede encontrar informaci n de referencia acerca de las firmas de seguridad en Sistemas controladores GuardLogix Manual de referencia de seguridad publicaci n 1756 RM09 o en Sistemas controladores GuardLogix 5570 Manual de referencia de seguridad publicaci n 1756 RMO099 Adem s de los datos de E S el m dulo proporciona datos de estado para monitorear los circuitos de E S Los datos de estado incluyen los siguientes dato
110. dad para SIL 3 el n mero de red de seguridad SNN del m dulo de reemplazo de E S distribuidas debe coincidir con el del controlador GuardLogix antes de que se pueda establecer una conexi n Si existe una firma de seguridad al hacer clic en Set se descargar el SNN correcto del proyecto GuardLogix adecuado en el m dulo de reemplazo La nica excepci n se producir a cuando el SNN es ya el mismo que el del m dulo de reemplazo en ese caso no hace falta realizar ninguna acci n Una vez descargado el SNN correcto en el m dulo Guard I O el controlador GuardLogix configurar autom ticamente el m dulo Safety Network Number xi Format 8 25 2004 9 19 02 574 AM C Manual DeviceNet Decimal Number 2E95_0312_7A2E Hex Copy Paste Set e DK Cancel Help Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 121 Cap tulo 7 122 Consideraciones al reemplazar m dulos Guard 1 0 Si el proyecto se ha configurado como Configure Only When No Safety Signature Exists siga los pasos adecuados para reemplazar un m dulo Guard I O en funci n de su situaci n Existe la firma de SNN del m dulo de Fallo Acci n necesaria seguridad del reemplazo proyecto GuardLogix S Original SNN no establecido Haga clic en Set dispositivo original Consulte Situaci n 1 el nuevo m dulo es original y existe una firma de seguridaden la p gina 122 No Original Ningun
111. de la ODVA si el producto lleva el distintivo Prueba de cumplimiento con la normativa DeviceNet Prueba de cumplimiento con la normativa de seguridad DeviceNet Europa En Europa los m dulos Guard I O pueden estar sujetos a la Directiva relativa a las m quinas Anexo IV B Componentes de seguridad tems 1 y 2 de la Uni n Europea UE La aprobaci n de tipo TUV Rheinland aborda el cumplimiento de los requisitos aplicables de las siguientes directivas y normas Legislaci n de UE Directiva relativa a las m quinas Directiva de bajo voltaje Directiva de compatibilidad electromagn tica EMC Normas europeas EN 61508 SIL1 3 EN 954 1 Categor a 4 3 2 1 B EN 61131 2 EN 418 EN 60204 1 IEC 61000 6 2 IEC 61000 6 4 IEC 13849 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 39 Cap tulo 2 Comprenda el funcionamiento de las funciones de seguridad Norteam rica En Norteam rica la aprobaci n de tipo de T V Rheinland incluye la conformidad de Guard I O con los est ndares pertinentes y la informaci n relacionada incluida la siguiente e Normas de EE UU ANSI RIA15 06 ANSI B11 19 NFPA 79 e Los m dulos tienen la certificaci n UL de seguridad funcional y la etiqueta NRGE cuando el dispositivo tiene el distintivo e Los m dulos se encuentran en la Lista UL seg n las normas de EE UU y Canad cuando el producto lleva el distintivo Jap n En Jap n l
112. de las entradas de seguridad y sus salidas de prueba asociadas Es posible usar una entrada de seguridad con salidas de prueba Las entradas de seguridad se usan para monitorear dispositivos de entradas de seguridad Uso de una salida de prueba con una entrada de seguridad Una salida de prueba puede usarse en combinaci n con una entrada de seguridad para detectar cortocircuitos Configure la salida de prueba como fuente de prueba de impulsos y as ciela a una entrada de seguridad espec fica La salida de prueba tambi n se puede configurar para que una fuente de alimentaci n el ctrica proporcione 24 VCC a un dispositivo externo como por ejemplo una cortina ptica Figura 11 Ejemplo de uso de un m dulo 1791DS 1B12 CACA ole fo Ti 701 R ha Terminal de Salida de 24 VCC con impulso de prueba entrada de seguridad Contacto externo 44078 24V 1732DS 188 500 ps 600 ms 1732DS IB8X0BV4 500 ps 600 ms 1791DS 1B12 700 ps 648 ms 1791DS IB8X0B8 700 ps 648 ms 1791DS IB4X0W4 700 us 648 ms 1791DS IB8X0BV4 500 ps 600 ms 1791DS 1B16 500 ps 600 ms Figura 12 Impulso de prueba en un ciclo Activado SALIDA X gt U lt l lt Y gt Desactivado Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 27 Cap tulo2 Comprenda el funcionamiento de las funciones de seguridad Cuando se cierra el contacto de entrada externa se env a un impulso de pr
113. de puntos Formato b sico de los El formato b sico de cada comando y respuesta es el siguiente mensajes expl citos Tabla 26 Bloque de comando Direcci n de nodo de C digo de ID de clase ID de ID de atributo Datos destino servicio ocurrencia Direcci n de nodo de destino la direcci n de nodo del m dulo que est enviando los mensajes expl citos se especifica mediante 1 byte hexadecimal C digo de servicio ID de clase ID de ocurrencia ID de atributo par metros usados para especificar el comando el objeto de procesamiento y el contenido de procesamiento Datos los datos no son necesarios si se usa el comando de lectura Tabla 27 Bloque de respuesta normal N mero de bytes recibidos Direcci n de nodo de origen C digo de servicio Datos Tabla 28 Bloque de respuesta err nea N mero de bytes recibidos 0004 hex fijo Direcci n de nodo de origen C digo de servicio C digo de error N mero de bytes recibidos el n mero de bytes recibidos de la direcci n de nodo de origen se devuelve en formato hexadecimal Si se devuelve una respuesta err nea para un mensaje expl cito el n mero de bytes es siempre 0004 hex Direcci n de nodo de origen la direcci n del nodo desde el que se envi el comando se devuelve en formato hexadecimal Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 157 Ap ndice A Tabla 30
114. de usarse para proporcionar alimentaci n el ctrica a un dispositivo de campo Muting Lamp Output terminales T3 17 111 y T15 solamente Una bombilla indicadora est conectada a la salida Cuando esta bombilla se energiza puede detectarse un error por bombilla fundida cable roto o cortocircuito a tierra Normalmente la bombilla es un indicador usado en aplicaciones de cortinas de luz Existe tambi n un par metro Test Output Fault Action que solo se puede leer y escribir mediante mensajes expl citos Si se sobrepasa el tiempo de espera de la comunicaci n con el m dulo puede establecer las salidas de prueba como Clear OFF valor predeterminado o Hold Last State 3 Haga clic en OK En esta secci n se proporciona un procedimiento para configurar salidas de seguridad usando la informaci n de esta tabla y rellenando las entradas que hacen referencia a la figura Siga este procedimiento para completar la configuraci n de salida de seguridad 1 En el cuadro de di logo Module Properties haga clic en la ficha Output Configuration General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Not Used Not Used ET Dual l Not Used 3 Not Used 4 Dual Not Used 5 Not Used 6 Dual zl Not Used T Not Used Point Mode Point Operation Point 0 Dual X lele lele lele lale Dutput Error Latch Time 1 000 ms Status Offline 1 Directa
115. dicadores de estado el ctrica topp i nmam Boro pesssssgssg pssesssssal poooo me 00000000 w DODOOODO dy 0 Pah no 00009000 90000 0 Q0 a 2000000 0000000 N ooo Bes 0 SSSEREELELS STO to o o oh UN cinta a 44118 onector de comunicaci n Conectores de E S entrada Interruptores de direcci n de nodo Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 23 Cap tulo 1 Acerca de los m dulos Notas 24 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 M dulos de E S de seguridad Cap tulo 2 Comprenda el funcionamiento de las funciones de seguridad Tema P gina M dulos de E S de seguridad 25 Funciones de autodiagn stico 26 Bloqueo de configuraci n 26 Datos de estado de E S 26 Entradas de seguridad 27 Salidas de prueba configuradas como salidas de muting 34 Salidas de seguridad 36 Dispositivos controladores 38 Precauciones de seguridad 38 Legislaci n y normas 39 Directivas de la CE 41 Lea este cap tulo para obtener informaci n relacionada con las funciones de seguridad de los m dulos Tambi n se incluye una descripci n general breve de las normas y de las directivas internacionales con las que usted debe estar familiarizado El siguiente estado es el estado de seguridad de los m dulos Guard I O e Salidas de seguridad desactivadas e Datos de entrada de seguridad a la red desactivados Figura 10 Estado de seguri
116. do de Estado de l mpara de l mpara de muting 7 muting 3 365 1791DS 1B16 0 Salida Salida Salida Salida Salida Salida Salida est ndar Salida est ndar 869 est ndar est ndar6 est ndar5 est ndar4 est ndar3 est ndar2 1 0 1 Salida Salida Salida Salida Salida Salida Salida est ndar Salida est ndar est ndar 15 est ndar 14 est ndar 13 est ndar 12 est ndar11 est ndar10 9 8 2 Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de entrada de entradade entradade entradade entradade entradade entrada de entrada de seguridad 7 seguridad6 seguridad5 seguridad4 seguridad3 seguridad2 seguridad 1 seguridad 0 3 Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de entrada de entradade entradade entradade entradade entradade entrada de entrada de seguridad15 seguridad14 seguridad13 seguridad12 seguridad11 seguridad10 seguridad9 seguridad 8 4 Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de prueba 7 prueba 6 prueba 5 prueba 4 prueba 3 prueba 2 prueba 1 prueba 0 5 Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de prueba 15 prueba 14 prueba 13 prueba 12 prueba 11 prueba10 prueba9 prueba 8 6 Reservado Reservado Reserv
117. do normal activo Aunque no se declare ning n fallo las entradas deben cambiar moment neamente antes de que el estado evaluado de las entradas pueda volver al estado activo Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 87 Cap tulo 6 88 Configuraci n de m dulos en el software RSNetWorx para DeviceNet 3 Asigne el modo Elija Not Used Descripci n La entrada est inhabilitada Permanece en 0 l gico si se conectan 24 V al terminal de entrada Safety Pulse Test Se realiza la prueba de impulso en este circuito de entrada Se debe usar una fuente de prueba en el m dulo Guard 1 0 como fuente de 24 V para este circuito La fuente de prueba se configura mediante el men desplegable Test source La prueba de impulso detecta cortocircuitos a 24 V y cortocircuitos entre canales Safety Se conecta una entrada de seguridad pero no es obligatorio que el m dulo Guard 1 0 realice una prueba de impulso en este circuito Un ejemplo es un dispositivo de seguridad que realiza sus propias pruebas de impulsos en los cables de entrada tales como una cortina de luz Standard Est conectado un dispositivo est ndar tal como un interruptor de restablecimiento Este punto no puede usarse en la operaci n de doble canal 4 Asigne la fuente de prueba para cada entrada de seguridad del m dulo al que desee realizar una prueba de impulso Elija Descripci n None Si se est realizando una
118. e seguridad entran en fallo La siguiente tabla muestra la relaci n existente entre los estados de los terminales de entrada y los estados y datos de entrada del controlador Tabla 1 Estado de las entradas de los terminales y datos de E S del controlador Modo de doble canal Terminal de entrada Estados y datos de entrada del controlador Datos Estado INO 1N1 Datos de Datos de Estado de Estado de entrada cerda erei entradade entradade entrada de de seguridad 1 seguridad0 seguridad1 seguridad 0 Equivalente de doble canal Desactivado Desactivado Desactivado Desactivado Activado Activado Desactivado Normal Desactivado Activado Desactivado Desactivado Desactivado Desactivado Desactivado Fallo Activado Desactivado Desactivado Desactivado Desactivado Desactivado Desactivado Fallo Activado Activado Activado Activado Activado Activado Activado Normal Complementario de doble Desactivado Desactivado Desactivado Activado Desactivado Desactivado Desactivado Fallo canal Desactivado Activado Desactivado Activado Activado Activado Desactivado Normal Activado Desactivado Activado Desactivado Activado Activado Activado Normal Activado Activado Desactivado Activado Desactivado Desactivado Desactivado Fallo 30 Equivalente de doble canal En el modo equivalente t picamente ambas entradas de un par deben estar en el mismo estado equivalente Cuando se presenta una t
119. e Aseg rese de que se ha establecido la ruta de comunicaci n al m dulo correcto 140 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001 ES P Mayo 2013 Obtenci n de estado de punto de los m dulos por medio de mensajes expl citos Ap ndice A Esta figura muestra el UDT Assembly803 de 1791DS IBXOB8 Assembly803_1791D5_IB8X0B8 This UDT is for generic msg to 179105 188088 service type e Class 4 Instance 803 Attr 3 El Data Type Ste Description IO IN poot Decima Do Naruse 1 IC Decimal Do Notse E Reserved2 BOOL Decimal DoNotUse Reserved4 BOOL Decimal Do Not Use Reserved5 BOOL Decimal Do Not Use Reservedb BOOL Decimal Do Not Use E Reserved BOOL Decimal DoNot Use E Safety_Inputl_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad Ei Safety_Input2_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad E Safety_Input3_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad El Safety_Input _Status BOOL Decimal 1 good 0 bad i Safety_Input5_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad a Safety_Input6_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad E Safety Input7_Status eoo Decima 1 good 0 bad E T gan80 ta Safety_ Dupa Status 1 good 0 bad Safety_Output2_Status 1 good 0 bad Safety_Dutput3_Status il 1 good 0 bad Safety_Dutput4_Status il 1 good 0 bad A T ood bad E T a040 zba E T 00d be Readback0 1 24v at the output termina
120. e Reservado l mpara de muting 322 1791DS IB8X0B8 0 Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entradade Entradade Entrada de 802 seguridad seguridad 6 seguridad5 seguridad4 seguridad3 seguridad2 seguridad1 seguridadO 1 Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de entrada de entrada de entrada de entrada de entradade entradade entradade entrada de seguridad7 seguridad6 seguridad5 seguridad4 seguridad3 seguridad2 seguridad1 seguridad0 2 Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de seguridad 7 seguridad6 seguridad5 seguridad4 seguridad3 seguridad2 seguridad 1 seguridad 0 3 Relectura de Relectura de Relectura de Relectura de Relectura de Relectura de Relectura de Relectura de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de seguridad 7 seguridad6 seguridad5 seguridad4 seguridad3 seguridad2 seguridad 1 seguridad 0 4 Estado de Reservado l mpara de muting 323 1791DS IB8X0B8 0 Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Entradade Entradade Entrada de 803 seguridad seguridad 6 seguridad5 seguridad4 seguridad3 seguridad2 seguridad1 seguridadO 1 Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de entrada de entrada de entrada de ent
121. e brevemente el concepto de seguridad de la familia de controladores GuardPLC GuardPLC Safety Reference Manual publicaci n 1753 RM002 Explica c mo se puede usar el sistema de control GuardPLC en aplicaciones de seguridad ODVA Media Planning and Installation Guide publicaci n 00148 BR001 Describe los componentes de los medios f sicos requeridos y c mo planificar e instalar estos componentes requeridos Controladores SmartGuard 600 Instrucciones de instalaci n publicaci n 1752 1N001 Proporciona informaci n relacionada con la instalaci n de los controladores SmartGuard 600 Controladores SmartGuard 600 Manual de referencia de seguridad publicaci n 1752 RM001 Describe las caracter sticas del controlador y requisitos de seguridad espec ficos del SmartGuard 600 Controladores SmartGuard 600 Manual del usuario publicaci n 1752 UM001 Describe c mo se configura se opera el controlador y c mo se resuelven problemas del controlador ODVA Planning and Installation Manual publicaci n 00027 disponible en EtherNet IP Library en ODVA org Describe los componentes de los medios f sicos requeridos y c mo planificar e instalar estos componentes requeridos 10 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Prefacio Terminolog a Consulte la tabla para conocer el significado de los t rminos comunes T rmino Significado Bus desactivado Indica un estado en
122. e los indicadores LED de estado de los m dulos de E S para operaciones de seguridad e No conecte a las salidas de seguridad cargas con valores superiores al valor nominal e Cablee correctamente los m dulos Guard 1 0 de modo que la l nea de 24 VCC no haga contacto accidentalmente o de manera imprevista con las salidas de seguridad e Borre los datos de configuraci n anteriores antes de conectar los dispositivos a la red e Establezca direcciones de nodo DeviceNet nicas antes de conectar los dispositivos a la red e Realice pruebas para confirmar que todos los datos de configuraci n de los dispositivos y su funcionamiento sean correctos antes de poner en servicio el sistema e Al reemplazar un dispositivo configure el dispositivo de repuesto adecuadamente y confirme que funcione correctamente e Cuando instale o reemplace m dulos borre toda configuraci n previa antes de conectar la alimentaci n el ctrica de entrada o salida al dispositivo Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Comprenda el funcionamiento de las funciones de seguridad Cap tulo 2 Legislaci n y normas Lea esta secci n para familiarizarse con la informaci n relacionada con la legislaci n y las normas Entre las normas internacionales pertinentes se incluyen las siguientes IEC 61508 SIL 1 3 IEC 61131 2 IEC 60204 1 IEC 61000 6 2 IEC 61000 6 4 IEC 62061 Los m dulos han recibido la siguiente certificaci n
123. e los par metros de comunicaci n Propiedad de configuraci n Propiedad de rest blecimi ntO aii treat Establecimiento del n mero de red de seguridad SNN Establecimiento de la contrase a oo oooooommmommo Dor bs Resoluci n de problemisinristasin riada Cap tulo 7 Consideraciones al reemplazar m dulos Guard I O Motivos por los que se debe establecer manualmente el NN rd ada Controladores GuardLogix frente a controladores SmartGuard ici orar Reemplazo de un m dulo de E S cuando se usa un controlador SETAE EET Eo E E E A E E E Reemplazo de un m dulo de E S cuando se usa un controlador G ard opik eanne e EE EEEE EA ER i Reemplazo de E S con la opci n Configure Only When No Safety Signature Exists habilitada Reemplazo de E S con la opci n Configure Always habilitada a Laca Cap tulo 8 Interpretaci n de los indicadores de Indicadores del m dulo ooooococoococcoononoorooo oo estado Combinaci n de indicadores de estado del m dulo y deestado de laredo sd Indicadores de estado de 1791DS IB12 1791DS IB8XOB8 y IDO IBA A a Indicadores de estado de 1732DS IB8XOBVA 1732DS IB8 1791DS IB8XOBV4 y 1791DS 1Bl6 oooooccoccccccncccccoo Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO001J ES P Mayo 2013 Tabla de contenido Obtenci n de estado de punto de los m dulos por medio de mensajes expl citos Datos de seguridad Informaci
124. e solo tenga interruptores de paro de emergencia conectados podr funcionar normalmente con ajustes de 50 a 100 ms Un m dulo de entrada con una cortina ptica que proteja de un peligro puede necesitar la respuesta m s r pida posible IMPORTANTE Analice cada uno de los canales de seguridad para determinar qu es apropiado El valor predeterminado de Time out Multiplier de 2 y el valor predeterminado de Network Delay Multiplier de 200 crean un l mite de tiempo de reacci n de conexi n de entrada equivalente a cuatro veces el valor del RPI y un l mite de reacci n de conexi n de salida equivalente a tres veces el valor del RPI Los cambios a estos par metros deben ser aprobados por un administrador de seguridad SUGERENCIA Le recomendamos que mantenga Time out Multiplier y Network Delay Multiplier en sus valores predeterminados de 2 y 200 Existe un tag de estado de conexi n que acumula todas las conexiones de E S de seguridad El Safety I O Error Status Safety Master Safety Slave L Safety I 0 Communication Status Safety Master Safety 1 0 Error Status OFF No hay errores ON Hay errores en una o m s conexiones de seguridad Safety 1 0 Communication Status OFF Hay errores en una o m s conexiones de seguridad ON No hay errores Si el l mite de tiempo de reacci n de conexi n y el intervalo solicitado entre paquetes se establecen debidamente estos tags de estado mantendr n siempre la condici n sin errores M
125. el m ximo rendimiento Configuraci n de la salida de prueba 1 Haga doble clic en Test Output Points Se ampliar la carpeta Test Output Points Safety Combo Module 1 0 Data Safety Configuration EDS File safery1 0 Parameters General Safety Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar Siga estos pasos para configurar las salidas de prueba R A Mo 1D Parameter Input Points 04 05 CG Input Points 06 07 TE Test Output Points Test Output 00 Mode Test Output 01 Mode Test Output 02 Mode Test Output 03 Mode Test Output 04 Mode Test Output 05 Mode Test Output 06 Mode gt 8 Test Output 07 Mode CA Output Points 00 01 C Output Points 02 03 Y Groups Current Value Pulse Test Pulse Test Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used 2 Asigne un modo de salida de prueba Elija Not Used valor predeterminado Descripci n La salida est ndar est inhabilitada Standard El punto de salida est habilitado para ser usado por el controlador GuardLogix Pulse Test La salida de prueba se est usando como fuente de prueba de impulso Power Supply Se coloca un voltaje constante de 24 V en el terminal de salida Puede usarse para proporcionar alimentaci n el ctrica a un dispositivo de campo Muting Lamp Output terminales T3 17 111 y T15 solamente Una bombilla indicadora est conectada a la salida
126. ensaje Lectura Funci n Comando hex Respuesta hex expl cito escritura C digo de IDde ID de 1D de Tama o de servicio case ocurrencia atributo datos Safety Input Lectura Lee la causa del indicador 0E 3D 01a 0C 6E 0 Ning n error Cause of Error normal 1 a 12 especificado 01 Configuraci n no v lida Information por el ID de ocurrencia 02 Error de se al de prueba externa Read desactiv ndose 03 Error de entrada interna 04 Error de discrepancia 05 Error en la otra entrada de doble canal Tabla 33 Establecimiento de una salida de seguridad Mensaje expl cito Lectura Funci n Comando hex Respuesta hex escritura C digode IDde ID de ID de Tama o de servicio clase ocurrencia atributo datos Safety Output Cause of Lectura Lee la causa del 0E 3B 01 08 6E 0 Ning n error Error Fault indicador normal 1 a 01 Configuraci n no v lida Information 8 especificado por el 02 Sobrecorriente detectada ID de ocurrencia 03 Cortocircuito detectado desactiv ndose 04 Error de salida activada 05 Error en la otra salida de doble canal 06 Error de circuito de salida de rel interno reemplace el m dulo 07 Fallo de rel reemplace el rel 08 Infracci n de doble canal 09 Cortocircuito detectado en salida de seguridad Tabla 34 Monitoreo del punto de salida de prueba Mensaje expl cito Lectura Funci n Comando hex Respuesta hex Sra C digode IDde IDde ID de Tama o de datos servicio clase
127. entrada de seguridad seguridad6 seguridad5 seguridad4 seguridad3 seguridad2 seguridad 1 seguridad 0 3 Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de entrada de entradade entradade entradade entradade entradade entrada de entrada de seguridad15 seguridad14 seguridad13 seguridad12 seguridad11 seguridad10 seguridad9 seguridad 8 300 1732DS 1B8 0 Reservado Error de 768 1791DS 1816 alimentaci n de entrada 301 1732DS 1B8 0 Reservado Error de Error de 769 1732DS IB8X0BV4 alimentaci n alimentaci n 1791DS IB8XOBV4 de salida de entrada 152 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Obtenci n de estado de punto de los m dulos por medio de mensajes expl citos Ap ndice A Tabla 20 Datos de entrada para los m dulos 1732DS 1B8 1732DS IB8X0BV4 1791DS IB8X0BVA4 1791DS IB16 continuaci n Ocurrencia M dulo Byte Bit7 Bit6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit2 Bit 1 Bit 0 en hex decimal 314 1732DS 1B8 0 Entrada de Entradade Entradade Entradade Entradade Entradade Entrada de Entrada de 788 seguridad seguridad 6 seguridad5 seguridad4 seguridad3 seguridad2 seguridad1 seguridadO 1 Reservado Estado de Estado de l mpara de l mpara de muting 7 muting 3 315 1791DS IB16 0 Entrada de Entradade Entradade Entradade Entradade Entradade Entrada de Entrada de 789
128. erifique la parpadeante detectado una configuraci n de entrada doble configuraci n del circuito hom logo Si no detecta ninguna anomal a reemplace el m dulo 134 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 Tabla 16 Indicador de salida de seguridad Interpretaci n de los indicadores de estado Cap tulo 8 Indicador Estado Descripci n Acci n recomendada Desactivado Salida de seguridad La salida de seguridad est desactivada o el m dulo se est Active la salida de seguridad o espere a que se configure el desactivada o m dulo configurando m dulo configur ndose Amarillo fijo Salida de seguridad La salida de seguridad est activada Ninguna activada Rojo fijo Fallo detectado Se detect un fallo en el circuito de salida Compruebe el cableado del circuito y el dispositivo de extremo Si no detecta ninguna anomal a reemplace el m dulo Los tags en un circuito de doble canal no tienen el mismo Aseg rese de que la l gica est llevando los valores de tag al valor mismo estado desactivado o activado Rojo Fallo de hom logo Se detect un fallo en el circuito de salida del hom logo o Compruebe el cableado del circuito y el dispositivo de parpadeante detectado una configuraci n de salida doble extremo del hom logo Si no detecta ninguna anomal a Tabla 17 Indicador de salida de prueba solo 1791DS IB8X0BV4 1791DS 1B16 reemplace el m dulo Indicador Estado Desc
129. erior N meros de cat logo de Guard 1 0 Salidas de rel e El modo de doble canal eval a la uniformidad entre dos se ales de salida canales Acerca de los m dulos Cap tulo 1 e Se proporcionan hasta 2 A por punto de salida e Los rel s de seguridad se pueden reemplazar e Datos de estado de E S Adem s de los datos de E S el m dulo incluye datos de estado para monitorear circuitos de E S e Seguridad La informaci n de configuraci n del m dulo se puede proteger mediante contrase a e Conectores de E S extra bles Conectores de E S compatibles con codificaci n mec nica Use las versiones de software m nimas que aparecen en la lista siguiente Versi n del software RSLogix 50000 red EtherNet IP 17 Versi n del software RSNetWorx para DeviceNet red DeviceNet 8 Software RSLinx Versi n 2 51 En la tabla aparece una lista de los tipos de m dulos Guard I O N de cat Descripci n Clasificaci n Entradasde Salidas de Salidas de seguridad de tipo de seguridad prueba envolvente Estado s lido Rel s 1732DS 188 M dulo de entradas de seguridad Cumple con 8 8 1732DS IB8XOBV4 M dulo Safety 1 0 con salidas de estado s lido 1P64 65 67 8 4 pares bipolares 1791DS 1B12 M dulo de entradas de seguridad Cumple con IP20 12 4 1791DS IB8X0B8 M dulo Safety 1 0 con salidas de estado s lido 8 4 8
130. ermanece activado despu s de que haya transcurrido el tiempo de retardo a la conexi n Esto ayuda a evitar cambios r pidos de los datos de entrada debido al rebote de los contactos Figura 17 Retardo a la conexi n Activado Se al de Desactivado entrada I Activado Entrada de Desactivado E seguridad de datos l l 44094 de E S remotas y Retardo a la conexi n Retardo a la desconexi n una se al de entrada se trata como 1 l gico durante el tiempo de retardo a la desconexi n de 0 a 126 ms en incrementos de 6 ms despu s del flanco descendente del contacto de entrada La entrada se desactiva solo si el contacto de entrada permanece desactivado despu s de que haya transcurrido el tiempo de retardo a la desconexi n Esto ayuda a evitar cambios r pidos de los datos de entrada debido al rebote de los contactos Figura 18 Retardo a la desconexi n j Se al de Activado i entrada Desactivado Entrada de Activado seguridad de datos Desactivado de E S remotas l 0 Retardo a la desconexi n 44095 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 33 Cap tulo 2 Comprenda el funcionamiento de las funciones de seguridad Salidas de prueba configuradas como salidas de muting 34 Si las salidas de prueba se usan como salidas de muting normalmente para una l mpara de muting se usar una prueba de circuito para diagnosticar si funcionan el circuito y la l mpara La prueba de ci
131. establecerse parpadear en rojo verde 4 Haga clic en OK como confirmaci n Aparecer este cuadro de di logo y el indicador de estado de la red deber dejar de parpadear en rojo verde RSNetWorx for DeviceNet A The Safety Network Number has been set in the device 106 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001 ES P Mayo 2013 Configuraci n de m dulos en el software RSNetWorx para DeviceNet Cap tulo 6 Establecimiento de la contrase a Puede establecer una contrase a de manera que la configuraci n del m dulo 1791DS no se pueda cambiar sin introducir la contrase a primero No es necesario usar esta contrase a para obtener la integridad SIL 3 ya que la firma de configuraci n forma parte de la conexi n de seguridad Si cambia la firma de configuraci n se perder la conexi n de seguridad Old Password New Password Confirm New Password Cancel Help Reset Password Si olvida la contrase a debe ponerse en contacto con Rockwell Automation para que se la restablezcan Reset Device Password 06 Safety Combo Module Resetting the device password will remove the password from the device Upon completing this operation it is recommended that a new password be set in the device Device Details Serial Number ooss56cC Security Code oom 00 To reset the device password contact the device vendor for your Vendor Password and enter it below Pa Cancel Help Publi
132. et Safety Network Number 06 1791D PIS Format Time based Generate 6 2 2009 12 55 51 280 PM Pa SNN actual Decimal Cancel Help Siga estos pasos para cambiar el SNN 1 Para cambiar el SNN en funci n del tiempo haga clic en Time based y a continuaci n en Generate 2 Para cambiar el SNN en funci n de un valor propio haga clic en Manual e introduzca el valor en el cuadro 3 Una vez establecido el nuevo SNN haga clic en OK Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 105 Cap tulo6 Configuraci n de m dulos en el software RSNetWorx para DeviceNet El nuevo SNN se env a al m dulo 1791DS Aparecer este cuadro de di logo inform ndole de que se borrar la configuraci n de 1791DS cuando se cambie el SNN Setting Safety Network Number 06 1791DS IB8XOBV4 IP2 ES A Changing the Safety Network Number of the device will reset the device configuration to its factory default settings Do you wish to continue Yes No Help A continuaci n aparecer este cuadro de di logo para que pueda confirmar a qu m dulo se le va a establecer su SNN Confirm Safety Network Number 06 791DS IB8XOBV4 IP E The network status LED is flashing on the device address 06 in which the Safety Network Number will be set Click OK to set the Safety Network Number in the device Cancel El indicador de estado de la red del m dulo cuyo SNN est a punto de
133. ferencia sobre configuraci n Tabla 44 M dulos 1791DS 1B4X0W4 M Olni i a o Ajuste del software de configuraci n s Z Entradas Salidas Ss 5 A A Z Q R R consulte la definici n del m dulo Sello sm 30130 sp 3013930 5 S zoj 3 4 amp 2 4 mol S2 A co El El 5 5 on coj c2 G2 s 9 s 9 A so D 2 Ss Ss 2 2 533335 38 28 58 Ss 28 S8 53 32 D Za 5 ao e e e e e es sy a ea Y ds ym ya y o o a o a e O s Q D D D 5 23 20 20D am an a m as 30 m m a pa 5 Aa 1 0 AV Y D Q u sy E S 2 al 3182 82185 28 3 235 3 E a S 2 ae pes ES 2 21323 3 322 2 E 828 8 a v 755 SE Sana Sa aj Ya D a aj gt D M co a D D a D a ya E y em SS a Ss Y 2 5 e y 2 Safety 203 Safety Combined Status Muting Status 330 Safety Point Status Muting Status 331 Safety Readback Point Status Muting 332 Status Safety Readback Point Status Muting 333 Status Test Output Status Test 21 Safety 233 Combined 350 Output Readback Test Output Status with 342 General Status Assembly 1 Se encuentra en la aplicaci n Logix Designer 1 0 Module Properties ficha General 170 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 Informaci n de referencia sobre configuraci n Ap ndice C Tabla 45 M dulos 1791DS IB8X0OBV4 S 8 Ajuste del software de configuraci n 8 Entradas
134. icaci n Logix Designer 1 0 Module Properties ficha General 174 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 A acerca de los n meros de cat logo 19 acetona 17 adhesivos de colores 46 administrador seguridad 13 aislamiento transformador 16 ambiente Studio 5000 versi n 19 antes de comenzar 13 Aplicaci n Logix Designer 9 rbol de configuraci n de E S 62 arquitecturas seguridad 19 autodiagn sticos 26 benceno 17 bloqueo de configuraci n 26 bot n Help 61 bus desactivado 11 C cables 45 casilla de verificaci n Configure Always 126 condici n original 43 conexi n 11 conectores de comunicaci n 46 configuraci n del m dulo 61 115 configuraci n rbol 62 D datos de conjuntos y de referencia 148 datos de referencia 148 di logo Output Configuration 77 Safety 71 Test Output Configuration 76 di logo Output Configuration 77 di logo safety 71 diluyente 17 directivas 39 Directivas de CE 17 directivas de compatibilidad electromagn tica EMC 41 dispositivos controladores 38 establecimiento de direcci n de nodo 46 F firmware 14 funci n de retardo a la conexi n 33 ndice funci n de retardo a la desconexi n 33 funciones de seguridad entrada de seguridad 27 salida de seguridad 36 hoja electr nica de datos 11 instalaci n 44 interruptores giratorios 46 L legislaci n y normas 39 l mite tiempo de reacci n de la conexi n 11 li
135. icaci n del 01 01 2009 1 de enero de 2009 o posterior Busque el c digo de fecha en la etiqueta del producto Allen Bradiey CAT MO SERIES DATE CODE 1791D5 IB8X0B8 A yyy ART MO 10000041926 VER 00 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 163 Ap ndiceB Datos de seguridad Notas 164 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 Ap ndice C Informaci n de referencia sobre configuraci n Tema P gina Descripci n de los grupos de par metros 165 Asignaci n de E S remotas 167 Datos de E S compatibles con cada m dulo 167 Descripci n de los grupos Los m dulos tienen los siguientes grupos de par metros de par metros e Par metros generales e Par metros de entrada de seguridad e Par metros de salida de prueba e Par metros de salida de seguridad Establezca todos los par metros mediante la aplicaci n Logix Designer o el software RSNetWorx para DeviceNet Tabla 38 Par metros generales Nombre del par metro Valor Descripci n Valor predeterminado Safety Output Error Latch Time De 0 a 65 530 ms Los errores de salida de seguridad quedan enclavados durante este tiempo 1000 ms en incrementos de 10 ms Safety Input Error Latch Time De 0 a 65 530 ms Los errores de entrada de seguridad o de salida de prueba quedan enclavados 1000 ms en incrementos de 10 ms durante este tiempo Test Output Idle State Clear OFF o Keep Output Data
136. ing attributes Configuration Configuration Owner Output Connection lt gt Ready Online Not Browsing Suponiendo que esta es la configuraci n adecuada del archivo DNT original el SNN y la firma de configuraci n coincidir n ahora con los del m dulo que va a ser reemplazado Si ya se ha conectado al controlador SmartGuard se establecer una conexi n El controlador SmartGuard no se tiene que cambiar del modo de marcha para realizar la descarga en el m dulo de reemplazo Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 119 Cap tulo 7 Consideraciones al reemplazar m dulos Guard 1 0 120 Si descarga esta configuraci n en una instalaci n temporal coloque el m dulo en la red y se conectar autom ticamente al controlador SmartGuard Si la configuraci n descargada en el m dulo no era del archivo DNT original la firma de configuraci n no coincidir con la del m dulo que va a ser reemplazado Aunque vuelva a crear los mismos par metros en un nuevo archivo DNT las porciones de fecha y hora de la firma ser n diferentes y por tanto no se establecer la conexi n con el controlador SmartGuard Si sucede esto haga clic en la ficha Safety Connection del controlador SmartGuard que le informar que la firma es diferente y le dar la opci n de hacer coincidir la nueva firma No obstante primero debe volver a validar el sistema de seguridad ya que no est usando el archivo DNT
137. ircuito de entrada Se debe usar una fuente de prueba en el m dulo Guard 1 0 como fuente de 24 V para este circuito La fuente de prueba se configura mediante el men desplegable Test source La prueba de impulso detecta cortocircuitos a 24 V y cortocircuitos entre canales Safety Se conecta una entrada de seguridad pero no es obligatorio que el m dulo Guard 1 0 realice una prueba de impulso en este circuito Un ejemplo es un dispositivo de seguridad que realiza sus propias pruebas de impulsos en los cables de entrada tales como una cortina de luz Standard Est conectado un dispositivo est ndar tal como un interruptor de restablecimiento Este punto no puede usarse en la operaci n de doble canal 4 Asigne la fuente de prueba para cada entrada de seguridad del m dulo al que desee realizar una prueba de impulso Elija Descripci n None Si se est realizando una prueba de impulso en un punto de entrada debe seleccionarse la fuente de prueba que suministra Test Output 0 los 24 V para el circuito de entrada Test Output 1 Si se introduce una fuente de prueba incorrecta se producir n fallos de prueba de impulso en dicho circuito de entrada Test Output 2 Test Output 3 Test Output 4 150 1 El n mero de salidas de prueba var a seg n el n mero de cat logo 5 Asigne un valor a Input Delay Time Off gt On de 0 a 126 ms en incrementos de 6 ms El tiempo de filtro es para la
138. ivado entrada de Desactivado L_ seguridad 0 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 29 Cap tulo 2 Comprenda el funcionamiento de las funciones de seguridad Modo de doble canal y tiempo de discrepancia Para admitir los dispositivos de seguridad de canales redundantes se puede evaluar la uniformidad entre se ales en dos canales Puede seleccionarse equivalente o complementaria Esta funci n monitorea el tiempo durante el cual existe una discrepancia entre los dos canales Si la duraci n de la discrepancia supera el tiempo de discrepancia configurado de 0 a 65 530 ms en incrementos de 10 ms los datos de las entradas de seguridad y el estado individual de las entradas de seguridad se desactivan para ambos canales IMPORTANTE La funci n del doble canal se usa con dos entradas consecutivas pareadas comenzando con un n mero de entrada par por ejemplo las entradas 0 y 1 2 y 3 etc IMPORTANTE No establezca el tiempo de discrepancia en un valor mayor del necesario El prop sito del tiempo de discrepancia es permitir las diferencias normales entre la conmutaci n de contactos cuando hay demandas sobre las entradas de seguridad Para que esta prueba funcione correctamente se espera una sola demanda sobre la entrada de seguridad durante el tiempo de discrepancia Si el tiempo de discrepancia se establece en un valor demasiado alto y ocurren m ltiples demandas durante este tiempo ambos canales de entrada d
139. l Readback1 1 24v at the output terminal Readback2 i 1 24v at the output terminal Readback3 i 1 24v at the output terminal E reacia E Readback5 BOOL Decimal 1 24v at the output terminal Readback6 ii 1 24v at the output terminal Readback ii 1 24v at the output terminal TestOutputO_Status ji 1 good 0 bad A TestOutputl_Status BOOL TestOutput2_Status BOOL E poor El B00 E Reserved9 BOOL E poor E MutingLamp_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 141 Ap ndiceA Obtenci n de estado de punto de los m dulos por medio de mensajes expl citos Configuraci n de la Siga este procedimiento para configurar la definici n del m dulo definici n del m dulo is 1791DS 1B4X0WA4 1 En el cuadro de di logo Module Definition del men desplegable Input Status seleccione Combined Status Muting z Series fa z Revision h a 13 Electronic Keying Exact Match y Safet Combined Status Muting Data Format Cancel Help Esto crea un conjunto de entrada de 1 byte como se muestra para el m dulo 1791DS IB4XOW4 Bgs0 d POOL ata BO ADT Data Bd OEI PEO ata Bd Ol PES Data B4s0w 4 Outputs tatus BnD d l inputs tatus BOW d Mutingstatus 142 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 184 lt 0w4 1 1 7 184 lt 0w4 1 OutputStatus VE nputStatus y 1B4 lt 0w4 1 1 nputStatus
140. l estado del diagn stico de los m dulos Para maximizar el rendimiento efectivo al usar m dulos de E S de seguridad DeviceNet tenga en cuenta el intervalo solicitado entre paquetes la velocidad en baudios y el tama o del conjunto de E S Mantener el conjunto de E S a 2 bytes o menos no proporciona el estado de punto individual necesario para diagnosticar r pidamente qu punto de un terminal de operador fall Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 137 Ap ndiceA Obtenci n de estado de punto de los m dulos por medio de mensajes expl citos Para obtener informaci n sobre el estado de punto individual del m dulo Guard I O del cuadro de di logo Module Definition elija Pt Status en el men desplegable Input Status E Module Properties Name_name 1791DS IB12 A 1 1 General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Type 179105181212 Point 24 VDC Sink Safety Input Vendor Allen Bradley Module Definition Parent Name_hame Name Name_module Series la y Description Revision 1 v 1 Electronic Keying Compatible Module Ri Input Data Safety p Module Definition Input Status Pt Status Muting Series A Output Data Test Revision 11 Data Format Integer Electronic Keying Compatible Module Input Data Safety Input Status Pt Status Muting Output Data Test Data Format Integer Cancel Help Status Offline DK Cancel Apply Help 4
141. la aplicaci n Logix Designer y el software RSNetWorx para DeviceNet son distintos a los que aparecen en esta secci n En esta tabla se definen las asociaciones de nombres como aclaraci n con el software de programaci n Definiciones de bits Nombre de tag de la aplicaci n Logix Designer Entrada de seguridad 0 Pt00Data Entrada de seguridad 11 Pt11Data Estado de entrada de seguridad 0 Pt00InputStatus Estado de entrada de seguridad 11 Pt11InputStatus Estado de ent de seguridad InputStatus Estado de l mpara de muting MutingStatus Salida de seguridad 0 Pt00Data Salida de seguridad 7 Pt07Data Salida est ndar 0 Test00Data Salida est ndar 3 Test03Data Estado de salida de seguridad 0 Pt000utputStatus Estado de salida de seguridad 7 Pt070utputStatus Estado de sal de seguridad OutputStatus Monitor de salida de seguridad 0 Pt00Monitor Monitor de salida de seguridad 7 Pt07Readback Estado de salida de prueba 0 Pt00TestOutputStatus Estado de salida de prueba 3 Pt03Test0OutputStatus 148 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Obtenci n de estado de punto de los m dulos por medio de mensajes expl citos Ap ndice A En estas tablas se proporcionan datos de referencia relativos a los datos de entrada y salida Tabla 18 Datos de entrada para los m dulos 1791DS 1B12 1791DS 1B8X0B8 1791DS 1B4X0W4
142. la p gina 10 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Configuraci n de m dulos en el software RSNetWorx para DeviceNet Cap tulo 6 Firma de configuraci n La firma de configuraci n la genera el m dulo de seguridad cada vez que cambia la configuraci n Consta de un ID de la configuraci n del m dulo y de la fecha y hora en que se cre o cambi la configuraci n del m dulo La firma de configuraci n proporciona integridad SIL 3 de la configuraci n de un m dulo Guard I O La conexi n de seguridad entre un controlador y un m dulo de E S se basa en muchos elementos y uno de ellos puede ser la firma de configuraci n del m dulo de E S de seguridad Si la firma de configuraci n debe coincidir dicha firma debe ser la misma una vez establecida la conexi n de seguridad de lo contrario se romper la conexi n Figura 24 Conexi n de seguridad y firma de configuraci n Ficha Safety Connection del controlador de seguridad SmartGuard Firma de configuraci n del m dulo de seguridad Si se configura como se muestra a continuaci n la firma de Tenga en cuenta que la firma de configuraci n del m dulo configuraci n del m dulo de E S debe coincidir con la firma de seguridad coincide con la del controlador SmartGuard fuera de l nea para que se establezca una conexi n para que se pueda establecer la conexi n de seguridad gt Safety Combo Module Add Safety Connection Target Device 0
143. le canal se configuran como dos canales individuales Esto no afecta la prueba de impulso porque se maneja de manera individual Equivalent Las entradas se tratan como un par de doble canal Los canales deben coincidir dentro del tiempo de discrepancia de lo contrario se genera un error Complementary Las entradas se tratan como un par de doble canal Estos deben estar en estados opuestos dentro del tiempo de discrepancia de lo contrario se genera un error 1 Tenga en cuenta que configurar el tiempo de discrepancia en los m dulos de E S de seguridad enmascara las discrepancias de entrada detectadas por las instrucciones de seguridad del controlador El controlador puede leer el estado para obtener esta informaci n del fallo Un ajuste Discrepancy Time de 0 ms significa que el canal en una configuraci n doble puede discrepar durante un per odo de tiempo infinito sin que se declare un fallo Para un ajuste de tiempo de discrepancia de 0 ms el estado evaluado de las entradas seguir yendo al estado de seguridad en caso de que haya una condici n requerida de cycle inputs cambio moment neo en las entradas No obstante debido al tiempo de discrepancia de 0 ms no se declarar un fallo Se produce una condici n requerida de cycle inputs cambio moment neo en las entradas cuando un terminal de entrada pasa de su estado normal activo gt inactivo gt activo mientras que el otro terminal de entrada sigue en su esta
144. lo esos datos se leen de manera expl cita mediante instrucciones MSG Elija la conexi n de entrada adecuada y a ada la conexi n de salida si es necesario Establecimiento del tipo de conexi n En el men desplegable Connection Type elija el tipo de conexi n adecuada Safety Connection Properties Target Device jos Safety Combo Module Connection Name IN Safety Readback Details Connection Type Point to Point y Point to Point Configuration e must match 3777 _2382 11 20 2009 10 35 14 670 AM Communication Parameters Requested Packet Interval API po a ms Connection Reaction Time Limit CRTL jio ms Advanced Cancel Help Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 99 Cap tulo 6 100 Configuraci n de m dulos en el software RSNetWorx para DeviceNet El tipo de conexi n Multicast permite que otros controladores de seguridad lean los datos de entrada de seguridad mediante esta conexi n de entrada El tipo de conexi n Point to Point no habilita esta funcionalidad Para que otros controladores de seguridad puedan usar esta conexi n de seguridad para leer los datos de entrada las conexiones deben ser id nticas El RPI el nombre de la conexi n y la configuraci n del canal deben coincidir de manera que el otro controlador de seguridad pueda usar esta conexi n Establecimiento de la configuraci n de conexi n La conexi n de seguridad ent
145. lor predeterminado es 1000 ms Esto proporciona diagn sticos m s confiables y aumenta la probabilidad de que se detecte un falso error El prop sito de enclavar errores de salida es asegurar que los fallos intermitentes que solo pueden existir por unos milisegundos se enclaven el tiempo suficiente para ser le dos por el controlador El tiempo para enclavar los errores se basar en el RPI el temporizador de vigilancia de las tareas de seguridad y otras variables espec ficas de la aplicaci n 4 Haga clic en Apply Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 91 Cap tulo6 Configuraci n de m dulos en el software RSNetWorx para DeviceNet Almacenamiento y desca rga ee oo que guarde su trabajo despu s de a AN m dulo Si 4 a descarga se realiza correctamente ver un mensaje parecido al mensaje que de la configuraci n del aparece a continuaci n m dulo DeviceNet dnt RSNetWorx for DeviceNet File Edit View Network Device Diagnostics Tools Help Bls ul g e amp ale Eg al A Ade SmartGuard Rockwell Automation miscellaneous 600 1 SCANport Adapter EMO Safety Controllers 1752 L24BBB 1752 L24BBBE E O Safety Discrete IJO Device S 1732D5 188 8Pt Safety DC_Input 1732D5 IB8XOBW4 SPt 4Pair Safety DC_Input DC_Output sm 1791D5 1612 12Pt Safety DC_Input m 1791D5 1816 IP20 16Pt Safety DC_Input 1791D5 1B4X0W4 4Pt 4Pt Safety DC Input DC Relay Output H 4 P M Graph Spread
146. man Machine Interface Inductive Proximity Switch Limit Switch Motor Overload Motor Starter Photoelectric Sensor PointBus Motor Starter PowerFlex 750 Series via Devi Rockwell Automation miscellan SCANport Adapter Safety Controllers Safety Discrete IJO Device Ennuh MOS a gt M4 M Graph A Spreadsheet xj J 21 Description m lt i Reset the selected device Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Upload from Device Download to Device Class Instance Editor Re register Device Reset Safety Device A Set Safety Network Number Set Password Properties 103 Cap tulo6 Configuraci n de m dulos en el software RSNetWorx para DeviceNet Aparecer el cuadro de di logo Reset Safety Device Reset Safety Device 06 1791DS IBBXOBV4 IP20 8Pt 4Pa X Resetting the safety device will cause the configuration of the device and the selected attribute s to return to their factory default settings Check the boxes below to select which additional attributes to reset in the device Note Resetting the device will always reset its configuration V Configuration Owner I Address If resettable IV Dutput Connection Owner s I Baud Rate If resettable MV Password V Safety Network Number Cancel Help Las opciones Configuration Owner y Output Connection Owner s aparecen con una marca de selecci n de manera predeterminada 2 Para rest
147. mente relacionado con la seguridad Cancel Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 77 Cap tulo 5 78 Configuraci n de m dulos con la aplicaci n Logix Designer 2 Asigne el tipo de operaci n de punto Elija Single Descripci n La salida se trata como un canal individual Dual valor predeterminado El m dulo Guard 1 0 considera las salidas como un par Siempre las establece en HI o LO como par coincidente La l gica de seguridad debe establecer ambas salidas como activadas o desactivadas al mismo tiempo de lo contrario el m dulo declarar un fallo de canal 1 Nose aplica a salidas bipolares 3 Asigne el modo de punto Elija Not Used valor predeterminado Descripci n La salida est inhabilitada Safety El punto de salida est habilitado y no realiza una prueba de impulso en la salida Safety Pulse Test El punto de salida est habilitado y realiza una prueba de impulso en la salida Cuando la salida est energizada la salida emite brevemente pulsos LO La prueba de impulso detecta si los 24 V permanecen en el terminal de salida durante este impulso LO debido a un cortocircuito a 24 V o si la salida est cortocircuitada con otro terminal de salida 4 Enel cuadro Output Error Latch Time introduzca el tiempo que el m dulo mantendr un error para asegurarse de que el controlador pueda detectarlo de O a 65 530 ms en incremen
148. mpieza 17 Logix Designer aplicaci n 61 M montaje 17 MTBF Vea tiempo medio entre fallos N normas 39 n cleo de ferrita 42 n mero de red de seguridad 11 63 n meros de cat logo 19 0 ODVA 11 39 P par 17 par metros entrada de seguridad 165 generales 165 grupos 165 salida de prueba 165 PFD Vea probabilidad de fallo a demanda PFH Vea probabilidad de fallo por hora precauciones durante el uso 14 probabilidad de fallo a demanda 11 probabilidad de fallo por hora 11 prueba de calidad 11 publicaciones relacionadas 10 publicaciones relacionadas 10 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 175 ndice reemplazo de unidades 38 referencia datos 148 riel DIN 17 ruido 42 S SNN Vea n mero de red de seguridad software RSLogix 5000 versi n 19 software RSNetWorx para DeviceNet 11 81 versi n 19 software SLogix 5000 versi n 19 Software Studio 5000 9 T tiempo medio entre fallos 11 161 tipos de modelos 19 transformador de aislamiento 16 V ventilaci n 17 176 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Servicio de asistencia t cnica de Rockwell Automation Rockwell Automation proporciona informaci n t cnica en Internet para ayudarle a utilizar sus productos En http www rockwellautomation com support encontrar manuales t cnicos notas t cnicas y de aplicaci n ejemplos de c digos y v nculos a Service Packs de s
149. muestra la configuraci n del cableado y del controlador cuando se usa el m dulo Guard I O con un monitor a dos manos Si se usa en combinaci n con los programas de un controlador de seguridad este cableado tiene categor a de seguridad 4 seg n los requisitos de cableado de la normativa EN 954 1 A S11 10 12 FE EE 11 13 5111 IN S12 qe IN IN TO T2 gt 11 T T3 k El fuente de alimentaci n el ctrica de 24 VCC S11 y 12 interruptores a dos manos El 31803 M Configuraci n del Nombre del par metro Ajuste de configuraci n controlador Entrada de Safety Input 0 Channel Mode Test Pulse from Test Output seguridad 0 Safety Input 0 Test Source Test Output 0 Dual channel Safety Input 0 1 Mode Dual channel Complementary Dual channel Safety Input 0 1 Discrepancy Time 100 ms depende de la aplicaci n Entrada de Safety Input 1 Channel Mode Test Pulse from Test Output seguridad 1 Safety Input 1 Test Source Test Output 1 Entrada de Safety Input 2 Channel Mode Test Pulse from Test Output seguridad 2 Safety Input 2 Test Source Test Output 0 Dual channel Safety Input 2 3 Mode Dual channel Complementary Dual channel Safety Input 2 3 Discrepancy Time 100 ms depende de la aplicaci n Entrada de Safety Input 3 Channel Mode Test Pulse
150. n 01 configuraci n no v lida Information especificado por el ID 02 sobrecarga detectada de ocurrencia 03 circuito cruzado detectado desactiv ndose 05 error de salida activada 06 baja corriente detectada para l mpara de muting 156 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Obtenci n de estado de punto de los m dulos por medio de mensajes expl citos Ap ndice A Tabla 25 Establecimiento de la opci n de retenci n eliminaci n de errores de comunicaci n salida de prueba Mensaje expl cito Lectura Funci n Comando hex Respuesta hex escritura C digo de IDde IDde ID de atributo Tama o de datos servicio clase ocurrencia Setting for Output Status Lectura Lee si se ha establecido la 0E 09 01 08 05 1 byte Hold or Clear after opci n de retenci n o 00 eliminar Communication Error eliminaci n como estado de 01 mantener salida despu s de un error de comunicaci n para una salida especificada por el ID de ocurrencia El ajuste se puede leer para un n mero determinado de puntos Setting for Output Status Escritura Establece si se ha establecido la 10 09 01 08 05 1 byte Hold or Clear after opci n de retenci n o 00 eliminar Communication Error eliminaci n como estado de 01 mantener salida despu s de un error de comunicaci n para una salida especificada por el ID de ocurrencia El ajuste se puede leer para un n mero determinado
151. n Set x Format 8 25 2004 9 19 02 574 AM C Manual DeviceNet Decimal Number 2835_031 2_7A2E Hex Copy Aparecer el cuadro de di logo de confirmaci n Set Safety Network Number in Module 5 Compruebe que el indicador de estado de red NS parpadea en rojo verde de manera alternativa en el m dulo correcto antes de hacer clic en Yes para establecer el SNN y aceptar el m dulo de reemplazo Set Safety Network Number in Module DANGER Setting Safety Network Number in module Network status indicator on module s front panel is alternating red and green to help validate module addressing Tf two or more controllers are attempting to configure module setting Safety Network Number will result in configuration ownership being granted to first controller that successfully configures module Tf two or more controllers are attempting to connect to outputs of module setting Safety Network Number will result in output ownership being granted to first controller that successfully connects to outputs Set Safety Network Number 6 Siga los procedimientos prescritos por su empresa para realizar la prueba funcional del m dulo de E S y el sistema reemplazados y autorizar el uso del sistema Situaci n 2 el nuevo m dulo SNN es diferente al original y existe una firma de seguridad 1 Retire el m dulo de E S antiguo e instale el m dulo nuevo 2 Haga clic con el bot n derecho del mouse en el m dulo Guard I O y elija P
152. n adicional que no debe usarse para funciones de seguridad Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 Configuraci n de la ficha Safety Configuraci n de m dulos con la aplicaci n Logix Designer Cap tulo 5 Lea esto para obtener informaci n acerca de c mo rellenar las entradas al hacer clic en la ficha Safety 1 En el cuadro de di logo Module Properties haga clic en la ficha Safety General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Dutput Configuration Max Observed Network Delay ms Connection Requested Packet Connection Reaction Interval RPI ms Time Limit ms Advanced Safety Input Status Offline Cancel App Help 2 Si desea configurar el intervalo solicitado entre paquetes RPI haga clic en Advanced Se ver el cuadro de di logo Advanced Connection Reaction Time Limit Configuration Advanced Connection Reaction Time Limit Configuration E Input Requested Packet Interval RPI 10 al ms 6 100 Timeout Multiplier 2 H 1 4 Network Delay Multiplier 200 H 10 600 Connection Reaction Time Limit 40 1 ms Dutput Requested Packet Interval RPI 20 ms Safety Task Period Timeout Multiplier 2 4 1 4 Network Delay Multiplier 200 H 10 600 Connection Reaction Time Limit 60 0 Cancel Help Para obtener informaci n sobre el l mite de tiempo de reacci n de la
153. n con los programas de un controlador de seguridad este cableado tiene categor a de seguridad 4 seg n los requisitos de cableado de la normativa EN 954 1 PS1 PS2 IN m OUT OU T FE 00P 01M AN cjofaoja je E1 E2 fuente de alimentaci n el ctrica de 24 VCC K1 contactor M motor trif sico PES T K1 PS1 PS2 fuente de alimentaci n el ctrica de 24 VCC de usuario Se puede usar una sola fuente de alimentaci n el ctrica para la alimentaci n el ctrica de entrada y salida 31822 M Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Ejemplos de salidas de rel Ejemplos de cableado Cap tulo 4 En esta secci n se presentan ejemplos de salidas de rel por aplicaci n Para obtener informaci n detallada consulte las instrucciones de instalaci n de cada n mero de cat logo Salidas de rel con modo de doble canal y entrada de monitoreo de dispositivo externo Este ejemplo muestra la configuraci n del cableado y del controlador cuando se usa un m dulo Guard I O con salidas de rel en el modo de doble canal y una entrada de monitoreo de dispositivo externo Si se usa en combinaci n con los programas de un controlador de seguridad este cableado tiene categor a de seguridad 4 seg n los requisitos de cableado de la normativa EN 954 1
154. n de referencia sobre configuraci n ndice Ap ndice A Consideraciones sobre la obtenci n de estados de punto 137 Configuraci n de la definici n del m dulo I79ITDS IB8XOB ir a 138 Configuraci n de la definici n del m dulo 179 IDS IBA WA e EE ASAA 142 Configuraci n de la definici n del m dulo 1791D8S IB12 145 Datos de conjuntos de E S y de referencia ooooommmmmmm o 148 Datos de 1791DS IB12 1791DS IB8XOB8 IDSABAO Ve EOS 148 Datos de 1732DS IB8 1732DS IB83XOBVA 1791DS IB8XOBVA4 y 1791DS IB16 oooococcoccccc oo 152 Mersajes explicit s A A 156 Formato b sico de los mensajes expl citos oooooommmm 157 Mensajes expl citos pr aa 158 Ap ndice B A ES US 161 Ap ndice C Descripci n de los grupos de par metros ooooccccoccccco 165 Asignaci n de E S remotas ti 167 Datos de E S compatibles con cada m dulo 167 8 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Acerca de las especificaciones y dimensiones presentadas en este manual Ambiente Studio 5000 Prefacio Lea y entienda este manual antes de usar los productos descritos Consulte al representante de Rockwell Automation si tiene alguna pregunta o comentario Este manual describe c mo se usan los m dulos Guard I O Este manual est dirigido a los usuarios de los m dulos ArmorBlock CompactBlock y Guard I O De aqu en adelante en este manual los m dulos van a
155. nal point E TestOutputO_Status BOOL Decimal 1 good 0 bad G reens o oe ETE E E resinas ias po o Pen ieod eto E Reserved4 BOOL Decimal Not used E Reserved5 BOOL Decimal Not used T Reserved BOOL Decimal Not used m ES 144 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Obtenci n de estado de punto de los m dulos por medio de mensajes expl citos Ap ndice A Configuraci n de la Siga ES o para configurar la definici n del m dulo definici n del m dulo 1791DS 1B12 1791D5 1B12 1 En el cuadro de di logo Module Definition del men desplegable Input Status seleccione Combined Status Muting Module Definition Esto crea un conjunto de 2 bytes como se muestra para el m dulo 1791DS 1B12 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001 ES P Mayo 2013 145 Ap ndiceA Obtenci n de estado de punto de los m dulos por medio de mensajes expl citos 2 Use el bit CombinedStatus para detectar si uno o m s puntos de E S del m dulo presentan un fallo e Si el bit CombinedStatus cambia a un valor de 0 0 incorrecto 1 correcto use un mensaje expl cito para determinar qu puntos de datos individuales han fallado Use los bits CombinedStatus para acondicionar el rengl n msg de la manera siguiente e Tenga presente que usted puede usar el segundo rengl n para leer el estado en transici n de modo y una vez que se haya detectado un fallo continuar leyendo hasta
156. ne en LO Un solo tag BOOL representa una funci n AND de los bits de estado para todos los puntos de salida Un tag de estado de muting para la salida de prueba T3 17 111 yT15 5 PtOSMutingStatus_C01 5 Pto MutingStatus_C01 5 Combined Output Status_C01 5 Combined Input Status_C01 Pt Status Muting Test Output Tags de estado para cada uno de los puntos de entrada y salida Un tag de estado de muting para la salida de prueba T3 17 111 yT15 Tags de estado para cada una de las salidas de prueba 5 Pt0D0TestOutputStatus_CO1 5 PtO1TestOutputStatus_CO1 5 PtO2TestOutputStatus_CO1 5 PtO3TestOutputStatus_CO1 5 PtO4TestOutputStatus_CO1 5 PtO5TestOutputStatus_C01 5 Pt06TestOutputStatus_CO1 5 PEo7TestOutputStatus_CO1 5 PtO3MutingStatus_CO1 15 Pt07MutingStatus_CO1 1 Si usa Combined Status utilice mensajes expl citos para leer el estado de puntos individuales con fines de diagn stico Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 97 Cap tulo6 Configuraci n de m dulos en el software RSNetWorx para DeviceNet 7 Asigne los datos de salida IMPORTANTE Las salidas de prueba que se configuran como salidas est ndar en el m dulo no deben usarse con fines de seguridad Elija Descripci n None Ocasiona una conexi n solo de entrada al m dulo Se leen entradas y estado pero no se escribe ninguna salida Safety Crea estos tags de seguridad y ha
157. nes Recurso Descripci n Sistemas controladores GuardLogix 5570 Manual de Proporciona informaci n acerca de los requisitos de referencia de seguridad publicaci n 1756 RM099 las aplicaciones de seguridad para controladores GuardLogix 5570 en proyectos de Studio 5000 Logix Designer Sistemas controladores GuardLogix Manual de Proporciona informaci n acerca de los requisitos de referencia de seguridad publicaci n 1756 RM093 las aplicaciones de seguridad para los controladores GuardLogix 5560 y 5570 en proyectos de RSLogix 5000 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 161 Ap ndiceB Datos de seguridad Figura 30 PFD en funci n del intervalo de prueba de calidad para 1791DS IB8X0BV4 1732DS IB8XOBV4 1 00E 07 1 00E 06 1 00E 05 PFD 1 00E 04 1 00E 03 1 00E 02 01234567 8 amp 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Intervalo de prueba de calidad a os Figura 31 PFD en funci n del intervalo de prueba de calidad para 1791DS 1B12 1791DS IB8X0B8 1791DS IB4X0W4 1 00E 07 1 00E 06 1 00E 05 1 00E 04 1 00E 03 1 00E 02 0O 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Intervalo de prueba de calidad a os 162 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001 ES P Mayo 2013 Datos de seguridad Ap ndice B Tabla 36 Probabilidad de datos de fallo IEC 61508 2 edici n 2010 N
158. nput 4 Channel Mode Safety Input seguridad 4 Safety Input 4 Test Source None Dual channel Safety Input 4 5 Mode Single Channel Entrada de Safety Input 5 Channel Mode Safety Input seguridad 5 Safety Input 5 Test Source None Entrada de Safety Input 6 Channel Mode Safety Input seguridad 6 Safety Input 6 Test Source None Dual channel Safety Input 6 7 Mode Single Channel Entrada de Safety Input 7 Channel Mode Safety Input seguridad 7 Safety Input 7 Test Source None 50 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Cortina ptica Ejemplos de cableado Cap tulo 4 Este ejemplo muestra la configuraci n del cableado y del controlador cuando se usa el m dulo Guard I O con una cortina ptica Si se usa junto con los programas de un controlador de seguridad este cableado tiene las categor as de seguridad 2 3 o 4 en funci n de la cortina ptica que se use de acuerdo con los requisitos de cableado de la normativa EN 954 1 FE IN IN 10 TO 11 T1 D 2 D Conecte OSSD1 y OSSD2 a 10y 11 24 respectivamente Conecte los comunes de la H H COM fuente de alimentaci n el ctrica de 24 V E1 E1 Fuente de alimentaci n el ctrica de 24 VCC 31805 M Configuraci n del Nombre del par metro Ajuste de configuraci n controlador Entrada de Safety Input 0 Channel Mode Safety seguridad 0 Safety Input 0 Te
159. nput Data Safety Input Status None Output Data Safety Data Format Integer Status Creating Cancel Help Aparecer este cuadro de di logo Module Definition Series m Revision fi y 1 Electronic Keying Exact Match v Input Data Safety xl Input Status None z Output Data Safety y Data Format Integer gt Integer es el nico formato de datos disponible Cancel Help 2 En el men desplegable Series elija el nivel de la serie del m dulo 3 En el men desplegable Revision elija el nivel de revisi n del m dulo Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Configuraci n de m dulos con la aplicaci n Logix Designer Cap tulo 5 4 Asigne la codificaci n electr nica Descripci n Exact Match Todos los par metros deben coincidir o el m dulo insertado rechazar conectarse con el controlador Compatible Module Permite que un m dulo de E S determine si puede emular el m dulo definido en la configuraci n enviada desde el controlador 5 Asigne los datos de entrada Descripci n Se crean estos tags para el m dulo receptor RunMode para el modo del m dulo ConnectionFaulted para el estado de comunicaci n Safety Data para entradas de seguridad del m dulo IB8X0B8 l Lo 188 lt 0B8 1 RunMode 188X0B8 1 ConnectionF aulted 188 lt 0B8 1 PtDOData 188 lt 0B8 1 Pt01Data 188 lt 0B8 1 Pt02Data 1B8x0B8 1
160. o ooo 41 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 5 Tabla de contenido Instale y conecte los m dulos Ejemplos de cableado Configuraci n de m dulos con la aplicaci n Logix Designer Cap tulo 3 Factores importantes sobre la instalaci n de m dulos Instalaci n del modula 0 AS Conexi n de la alimentaci n el ctrica de E S y los cablesde E S ti ias Conexi n de conectores de comunicaci n ooooooocommmmo Establecimiento de la direcci n de nodo oooooooooomommo Cap tulo 4 Ejemplos de entradas ca lada ade Entradas de doble canal de interruptor de paro de emergencia con restablecimiento manual o oo Monitor a dos manos epi pi de depa adds Interruptor de selecci n de modo i Cortin pticas eeo A Interruptor de restablecimiento recta trad Ejemplos de salidas de fueran radares Contactores de seguridad redundantes ocooooccccccccco o A A SED o Ejemplos de salidas bipolares td da Salidas bipolares de doble carga voii Canalindividual i rata AEE Eh Ejemplos de salidas de rel nnno tdt Salidas de rel con modo de doble canal y entrada de monitoreo de dispositivo externo ssessrerresrreeeu Cadena de enclavamiento sar ida Ejemplos de salida de prueba ss si is Entradas y salidas est ndar o n ri rererere Salida de l mpara denuncia Cap tulo 5 Us del A O E ECEE Adici n de m dulos al rbol de configuraci n de E S
161. o Ninguna S o No Igual que el original Ninguno Ninguna S Diferente del original Desigualdad de SNN 1 Haga clic en Reset Ownership SNN no establecido 2 Haga clic en Set dispositivo original Consulte Situaci n 2 el nuevo m dulo SNN es diferente al original y existe una firma de seguridaden la p gina 123 No Diferente del original Desigualdad de SNN Haga clic en Reset Ownership Consulte Situaci n 3 el nuevo m dulo SNN es diferente al original y no existe una firma de seguridaden la p gina 125 Situaci n 1 el nuevo m dulo es original y existe una firma de seguridad 1 Retire el m dulo de E S antiguo e instale el m dulo nuevo 2 Haga clic con el bot n derecho del mouse en el controlador GuardLogix y elija Properties 3 Haga clicen ala derecha del n mero de red de seguridad para abrir el cuadro de di logo Safety Network Number General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Dutput Configuration Type Vendor Parent Name f Module Definition DA 1791D5 188 lt 0B8 4 8 Point 244DC Sink Safety Input 8 Point 24 WDC Source Safety Output Aller Bradley DNB_local In_out Node Network Number Description T Safety A Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Ma 0001_0000_270F DeviceNet 9999 Consideraciones al reemplazar m dulos Guard 1 0 Cap tulo 7 4 Haga clic e
162. oftware adem s de la funci n MySupport que puede personalizar para aprovechar al m ximo estas herramientas Tambi n puede visitar nuestra base de conocimientos en http www rockwellautomation com knowledgebase en busca de respuestas a preguntas frecuentes informaci n t cnica asistencia por chat y foros actualizaciones de software y para registrarse a fin de recibir actualizaciones de notificaci n de productos Si desea disponer de un nivel superior de asistencia t cnica telef nica para la instalaci n la configuraci n y la resoluci n de problemas ofrecemos programas de asistencia t cnica TechConnectM Para obtener m s informaci n comun quese con el distribuidor o con el representante de Rockwell Automation correspondiente a su localidad o visite http www rockwellautomation com support Asistencia para la instalaci n Si se le presenta alg n problema durante las primeras 24 horas posteriores a la instalaci n revise la informaci n incluida en este manual Tambi n puede comunicarse con el servicio de asistencia t cnica al cliente para obtener ayuda inicial con la puesta en marcha del producto Estados Unidos o Canad 1 440 646 3434 Fuera de Estados Unidos o Canad Use el Worldwide Locator en http www rockwellautomation com rockwellautomation support overview page o comun quese con el representante local de Rockwell Automation Devoluci n de productos nuevos Rockwell Automation verific
163. ompatibles con cada m dulo Consulte la configuraci n de datos en Datos de conjuntos de E S Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 167 Ap ndice C Informaci n de referencia sobre configuraci n Puede asignar hasta cuatro elementos de conexiones de datos de E S de seguridad incluida una salida y hasta dos elementos de conexiones de datos de E S est ndar para la unidad maestra como un esc ner Tabla 42 M dulos 1791DS 1B12 S 8 Ajuste del software de configuraci n ez Salidas 2 2 consulte la definici n del m dulo l zol sp sgol spl 301 590139130130 SES sg 3 5 5 8 2 58 ea se s 3 els S 22 22 22 28 28 32 22 Ss ias 2 in e 2 y Dj v vej sa 2 3 s2 20 o 8 3 2 2 p a D oa D a un un a a Lu a Et S 5 5 2 295 55 S 38 ar Z9 E a S 32 Q S3 25 3 v a a z Do a 39 25 3538 2S 3 S FS z P E Ss o o gt y D a mo a 39 es Sso So z a La o v 2 2ajl Sa 22 5P 2 2 o ES omj 0 ag D y z2 EY Safety 20C Small Safety Point Status 224 Safety Point Status 22C Safety Combined Status Muting Status 310 Safety Point Status Muting Status 311 Safety Point Status Muting Status Test Output 312 Status Test 21 Test Output Status with General Status Assembly 340 Se encuentra en la aplicaci n Logix Designer 1 0 Module Properties ficha General
164. omunicaciones CAN_L Negro Lado negativo del cable de alimentaci n V IMPORTANTE Al conectar un conector de comunicaci n con el m dulo apriete los tornillos de dicho conector hasta el ajuste de par especificado tal y como se muestra en las instrucciones de instalaci n La alimentaci n el ctrica interna del m dulo se suministra desde la fuente de alimentaci n el ctrica de comunicaci n V V Establecimiento de la Para establecer la direcci n de nodo siga este procedimiento direcci n de nodo IMPORTANTE Los interruptores giratorios de direcci n de nodo se deben establecer mientras est apagada la fuente de alimentaci n el ctrica de comunicaci n Figura 23 Ejemplo de d gitos de direcci n de nodo 0 0 2 s e 8 2 8 2 6 174 6r 4 X10 X1 D gito de las decenas D gito de las unidades 1 Establezca la direcci n de nodo mediante los dos interruptores giratorios ubicados en el panel delantero del m dulo teniendo en cuenta que el ajuste predeterminado es 63 y un valor entre 00 y 63 es v lido para un uso adecuado 2 Use el interruptor giratorio izquierdo para establecer el d gito de direcci n de nodo correspondiente a las decenas decimal 3 Use el interruptor giratorio derecho para establecer el d gito correspondiente a las unidades Si los interruptores de direcci n de nodo se establecen entre 64 y 99 la direcci n de nodo se tendr que establecer mediante el software RSNetWorx para DeviceNe
165. onitoree estos bits de estado de conexi n para verificar que no cambien intermitentemente por haberse sobrepasado los tiempos de espera 102 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Configuraci n de m dulos en el software RSNetWorx para DeviceNet Cap tulo 6 Propiedad de configuraci n Propiedad de restablecimiento La conexi n entre el propietario y el m dulo Guard I O se basa en lo siguiente e Direcci n de nodo Guard I O DeviceNet N mero de red de seguridad Guard I O N mero de ranura GuardLogix N mero de red de seguridad GuardLogix e Ruta del controlador GuardLogix al m dulo Guard I O e Firma de configuraci n Si algo de esto cambia se perder la conexi n existente entre el controlador y el m dulo Guard I O Restablezca el m dulo Guard I O para intentar restablecer la conexi n mediante este procedimiento El uso m s habitual de restablecimiento del dispositivo tiene lugar cuando el m dulo 1791DS ha establecido anteriormente una conexi n de seguridad con otro controlador Hasta que se restablezca ese propietario anterior el m dulo no establecer ninguna conexi n de seguridad nueva 1 Cuando est en l nea con el m dulo 1791DS haga clic con el bot n derecho del mouse en el m dulo y elija Reset Safety Device DeviceNet dnt RSNetWorx for DeviceNet Ele Edit View Network Device Diagnostics Tools Help als H8 Ba B e elle EY 7 4 Hardware 1752 L248BB Hu
166. opiedades del m dulo de E S de seguridad 2 Haga clic en la ficha Safety 3 Haga clic en Reset Ownership Firma de configuraci n La firma de configuraci n es creada por la aplicaci n Logix Designer y verificada por el m dulo de seguridad La firma de configuraci n proporciona integridad SIL 3 de la configuraci n de un m dulo Guard I O Si un controlador GuardLogix se conecta primero a un m dulo Guard I O no configurado la configuraci n completa se descarga en el m dulo de E S En cualquier momento en que el controlador GuardLogix intente conectarse con un m dulo Guard I O si las firmas de configuraci n son iguales no ser necesario descargar la configuraci n porque ya coinciden En cualquier momento en el que el controlador GuardLogix intente conectarse con un m dulo Guard I O si las firmas no son iguales el m dulo comprobar la direcci n de nodo la codificaci n electr nica y el n mero de red de seguridad del m dulo Si todo est correcto el controlador intentar configurar el m dulo Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 73 Cap tulo5 Configuraci n de m dulos con la aplicaci n Logix Designer Configuraci n de la ficha Input Configuration 74 Siga este procedimiento para realizar la configuraci n de entradas Consulte el cap tulo 2 para consultar informaci n relacionada 1 En el cuadro de di logo Module Properties haga clic en la ficha Input Config
167. oporciona informaci n acerca de la instalaci n el funcionamiento y el mantenimiento del esc ner Sistemas controladores GuardLogix 5570 Manual de referencia de seguridad publicaci n 1756 RM099 Proporciona informaci n acerca de los requisitos de las aplicaciones de seguridad para controladores GuardLogix 5570 en proyectos de Studio 5000 Logix Designer Controladores 5570 GuardLogix Manual del usuario publicaci n 1756 UM022 Proporciona informaci n acerca de la instalaci n la configuraci n la programaci n y el uso de los controladores GuardLogix 5570 en proyectos de dise o de Studio 5000 Logix Designer Sistemas controladores GuardLogix Manual de referencia de seguridad publicaci n 1756 RMO093 Proporciona informaci n acerca de los requisitos de las aplicaciones de seguridad para los controladores GuardLogix 5560 y 5570 en proyectos de RSLogix 5000 Controladores GuardLogix Manual del usuario publicaci n 1756 UMO20 Proporciona informaci n acerca de la instalaci n la configuraci n la programaci n y el uso de los controladores GuardLogix 5560 y 5570 en proyectos de RSLogix 5000 Conjunto de instrucciones de la aplicaci n de seguridad GuardLogix Manual de referencia publicaci n 1756 RMO095 Proporciona informaci n de referencia que describe el conjunto de instrucciones de aplicaci n de seguridad GuardLogix GuardPLC Controller Systems User Manual publicaci n 1753 UM001 Describ
168. ores de direcci n de nodo Figura 7 Identificaci n del m dulo 1732DS 1B8 Interruptores de direcci n de nodo Conector de comunicaci n Alimentaci n Entradas de E S Indicadores de estado FE Figura 8 Identificaci n del m dulo 1732DS IB8X0OBV4 Interruptores de Salidas P direcci n de nodo NY Conector de comunicaci n N 44122 Entradas Indicadores de FE estado Alimentaci n 22 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Acerca de los m dulos Cap tulo 1 Figura 9 Identificaci n del m dulo 1791DS 1B16 Conector de alimentaci n Conectores de E S entrada In
169. os m dulos de seguridad porque cada m dulo 1756 DNB est ahora conectado a dispositivos con diferentes SNN Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 83 Cap tulo 6 84 Configuraci n de m dulos en el software RSNetWorx para DeviceNet Sugerimos que todos los m dulos de seguridad de una red tengan el mismo SNN para facilitar la documentaci n Durante la configuraci n la aplicaci n de software Logix Designer establece de manera predeterminada el SNN de un dispositivo de seguridad para que coincida con el SNN del nodo de seguridad m s bajo de la red La conexi n de seguridad entre un controlador y un m dulo de E S se basa en muchos elementos y uno de ellos es el SNN de ambos dispositivos No tienen que coincidir para que se pueda establecer una conexi n de seguridad pero la conexi n se romper si cambia el SNN de alguno de los dispositivos La red de seguridad se establece de manera predeterminada para coincidir con el SNN del nodo m s bajo de la red Si el controlador de seguridad es el nodo m s bajo de la red todos los m dulos de E S de seguridad de la red tendr n el mismo SNN que el controlador Como este es el m todo recomendado de configuraci n del SNN es posible que no necesite hacer nada m s con el SNN Para obtener una explicaci n detallada del SNN consulte los manuales de referencia sobre la seguridad de los sistemas controladores GuardLogix que aparecen en Recursos adicionales en
170. os requisitos de prueba de tipo se proporcionan en el Art culo 44 de la Ley de Seguridad y Salud industrial Estos requisitos se aplican a sistemas completos y no pueden ser aplicados a un m dulo por s solo Por lo tanto para usar el m dulo en Jap n como dispositivo de seguridad en prensas o herramientas cortantes de conformidad con el Art culo 42 de la ley antes mencionada es necesario solicitar la prueba del sistema completo 40 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 Directivas de la CE Comprenda el funcionamiento de las funciones de seguridad Cap tulo 2 Estos productos cumplen con la Directiva de compatibilidad electromagn tica EMC y con la Directiva de bajo voltaje Para obtener informaci n adicional consulte las instrucciones de instalaci n pertinentes Directiva de compatibilidad electromagn tica EMC Los dispositivos de Rockwell Automation que cumplen con las directivas de la CE tambi n cumplen con los est ndares de compatibilidad electromagn tica EMC por lo tanto pueden incorporarse f cilmente a otros dispositivos de la m quina en su totalidad Estos productos se han verificado para garantizar que cumplan con los est ndares de compatibilidad electromagn tica EMC Sin embargo el cumplimiento con los est ndares en el sistema utilizado por el cliente debe ser confirmado por el cliente El desempe o relacionado con la compatibilidad electromagn tica de los dispositivos de Ro
171. p ndice A Esta figura muestra el UDT Assembly786 de 1791DS IB12 This UDT is for generic msg to 1791DS AB12 service type e Class 4 Instance 188 Atr Do Not Use Don Not Use Do Not Use Decimal DoNotUse Decimal DoNotUse Do Not Use Do Not Use Do Not Use Decimal Do Not Use Decimal Do Not Use Decimal Do Not Use Decimal 1 good 0 bad BOOL Decimal 1 good 0 bad BOOL Decimal 1 good 0 bad 1 good 0 bad 1 good 0 bad Safety_Inputl_Status Safety_Input2_Status Safety _Input3_Status Safety_Input4_Status Safety_Input5_Status Safety _Input6_Status Safety _Input _Status Safety_Input8_Status 1 good 0 bad Safety _Input9_Status il 1 good 0 bad E Safety_InputlO_Status i En Safety_Inputl1_Status E TestOutputO_Status A m TestOutputl_Status TestOutput2_Status E m Reserved13 H Reserved14 BOOL Decimal Not used E MutingLamp_Status BOOL Decimal E good 0 bad Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 147 Ap ndice A Datos de conjuntos de E S y de referencia Obtenci n de estado de punto de los m dulos por medio de mensajes expl citos Consulte las tablas de datos de conjuntos de E S y de referencia Datos de 1791DS 1B12 1791DS IB8X0B8 1791DS 1B4X0WA4 Los bits de las definiciones de tags de
172. pacio adecuados para el cableado de los m dulos 1732DS IB8 1732DS IB8XOBVA4 1791DS IB83XOBV4 y 1791DS IB16 Observe estas notas de precauci n al cablear los m dulos e No coloque l neas de comunicaci n ni l neas de E S en una canaleta o conducto de cableado junto con l neas de alto voltaje e Realice el cableado correctamente despu s de confirmar los nombres de las se ales de todos los terminales e No retire el blindaje de un m dulo antes de cablearlo pero ret relo siempre despu s de finalizar el cableado para garantizar una disipaci n adecuada del calor en los m dulos 1791DS IB12 1791DS IB83XOB8 y 1791DS IB4XOWA4 e Observe las especificaciones de par indicadas en las instrucciones de instalaci n Al limpiar los m dulos no use los siguientes productos e Diluyente e Benceno e Acetona Los m dulos Guard I O implementan las extensiones del protocolo de seguridad CIP mediante las redes DeviceNet y proporcionan diversas funciones en un sistema de seguridad Use los m dulos para construir un sistema de red de control de seguridad que cumpla con los requisitos hasta el nivel de integridad de seguridad 3 SIL 3 seg n lo definido en la normativa IEC 61508 Seguridad funcional de los sistemas el ctricos electr nicos electr nicos programables relacionados con la seguridad as como los requisitos de la categor a de seguridad 4 seg n la normativa EN 954 1 Seguridad de la maquinaria Partes relacionadas a la
173. que el fallo se corrija Coloque estos renglones en la tarea est ndar 1812 1 CombinedStatus MSG FA Message EN gt Message Control 1812_StatusMsg H 22D Noe HIER gt 1812 l CombinedStatus 1812 StatusMsg DN MSG 3 E J Message CEN gt Message Control 1812_StatusMsg E CD N Das X lt ER gt Esta figura muestra los par metros de la instrucci n MSG para leer la ocurrencia 786 del m dulo 1791DS IB12 Message Configuration 1B12_StatusMsg Eo xj Configuration Communication Tag Message Type CIP Generic Service Get Attribute Single y Source Element Type Source Length jo Bytes Service e A mo Code z Hex Class j4 Hex Destination 1B12PtStatus v Instance 786 Attribute 3 Hex New Tag O Enable Enable Waiting O Start Done Done Length 4 O Error Code Extended Error Code J Timed Out Error Path Error Text Cancel Apply Help En este ejemplo hemos creado un UDT a partir del tipo de destino e Puede encontrar el UDT llamado Assembly786_1791DS_IB12 en un archivo ACD Este UDT se basa en el Assembly786 del m dulo 1791DS_IB12 e Se pueden usar otros conjuntos en el archivo EDS pero este es el m s completo e Aseg rese de que se ha establecido la ruta de comunicaci n al m dulo correcto 146 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Obtenci n de estado de punto de los m dulos por medio de mensajes expl citos A
174. quisitos de cableado de la normativa EN 954 1 OUT 0 OUT 1 JNS O OJO 0 De 24V 24V 50 CUE Robot le C1 Cle 31823 M Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Ejemplos de cableado Cap tulo 4 Ejem plos de salida de prueba En esta secci n se presentan ejemplos de salidas de prueba por aplicaci n Para obtener informaci n detallada consulte las instrucciones de instalaci n de cada n mero de cat logo Entradas y salidas est ndar Este ejemplo muestra la configuraci n del cableado y del controlador cuando se usa el m dulo Guard I O con entradas y salidas est ndar sw1 PS1 fuente de alimentaci n el ctrica de 24 VCC de usuario N N ouT 0uT FE 10 1 TO TI 12 3 T2 T3M 31809 M Configuraci n del Nombre del par metro Ajuste de configuraci n controlador Entrada de Safety Input 1 Channel Mode Standard Input seguridad 1 Safety Input 1 Test Source None Dual channel Safety Input 0 1 Mode Single Channel Impulso de prueba 0 Test Output 0 Mode 1 Standard Output Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 59 Cap tulo 4 Ejemplos de cableado Salida de l mpara de muting Este ejemplo muestra la configuraci n del cableado y del controlador cuando se usa el m dulo Guard I O con una salida de l mpara de muting
175. ra conocer los procedimientos de operaci n de red configurador En este cap tulo se cubre la configuraci n de un controlador SmartGuard y un m dulo Guard I O mediante la conectividad del Universal Serial Bus USB Aseg rese de tener los elementos necesarios e Software RSNetWorx para DeviceNet versi n 8 0 o posterior e Software RSLinx versi n 2 51 o posterior e Driver USB SmartGuard El driver USB SmartGuard ya debe estar instalado en el software RSLinx Si no lo est cargue el driver en la computadora y anote la ubicaci n de la carpeta ya que tendr que buscarlo m s adelante e Computadora personal con sistema operativo Microsoft Windows 2000 Microsoft Windows 2000 Terminal Server o Microsoft Windows XP Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 81 Cap tulo6 Configuraci n de m dulos en el software RSNetWorx para DeviceNet Adici n de m dulos a la Siga estos pasos para a adir m dulos a la configuraci n de E S configuraci n de E S 1 En el software RSNetWorx para DeviceNet arrastre el hardware adecuado hasta la ventana para que coincida con el dise o f sico Hardware C 5CANport Adapter C Safety Controllers 1752 L24BBB 1752 L24BBBE E Safety Discrete I O Device s 1732D5 188 8Pt Safety DC_Imput mm 1732D5 188X0BV4 8Pt 4Pair Safety DC_Input DC_Output s 1791D5 IB12 12Pt Safety DC_Imput s 1791D5 I816 IP20 16Pt Safety DC_Imput A 1791D5 1B4xX0W4 4Pt 4Pt S
176. rada de entradade entradade entradade entrada de seguridad7 seguridad6 seguridad5 seguridad4 seguridad3 seguridad2 seguridad1 seguridad0 2 Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de seguridad 7 seguridad6 seguridad5 seguridad4 seguridad3 seguridad2 seguridad 1 seguridad 0 3 Relectura de Relectura de Relectura de Relectura de Relectura de Relectura de Relectura de Relectura de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de seguridad 7 seguridad6 seguridad5 seguridad4 seguridad3 seguridad2 seguridad 1 seguridad 0 4 Estado de Reservado Estado de Estado de Estado de Estado de l mpara de salida de salida de salida de salida de muting prueba 3 prueba 2 prueba 1 prueba 0 330 1791DS IB4X0W4 0 Estado de Estado de ent Estado de sal Reservado Entrada de Entradade Entradade Entrada de 816 l mpara de deseguridad de seguridad seguridad 3 seguridad2 seguridad1 seguridadO muting combinado combinado 331 1791DS IB4X0W4 0 Estado de Estado de Estado de Estado de Entrada de Entradade Entradade Entrada de 817 entradade entradade entradade entradade seguridad3 seguridad2 seguridad1 seguridad0 seguridad3 seguridad2 seguridad1 seguridad 0 1 Estado de Reservado Estado de Estado de Estado de Estado de l mpara de salida de salida de salida de
177. ransici n en un canal del par ocurre una discrepancia antes de la transici n del segundo canal del par Si el segundo canal hace una transici n al estado apropiado antes de que transcurra el tiempo de discrepancia las entradas se consideran equivalentes Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Comprenda el funcionamiento de las funciones de seguridad Cap tulo 2 Si la segunda transici n no ocurre antes de que transcurra el tiempo de discrepancia los canales entran en fallo En el estado de fallo la entrada y el estado de ambos canales se establecen en nivel bajo desactivado Cuando se configuran como un par doble equivalente los bits de datos para ambos canales siempre se env an al controlador como equivalentes ambos altos o ambos bajos Figura 15 Funcionamiento normal equivalente y detecci n de fallos no a escala Funcionamiento INO Activado E i normal 1 Desactivado l l I l I Activado l IN1 Desactivado 1 i Tiempo de Entrada de Activado MA discrepancia seguridad 0 9 Desactivado Datos de E S Entrada de Activado remotas idad Aa Desactivado Estado de Activado entradas de seguridad O 1 Desactivado ss Activado 1 Detecci n de INO fallos Desactivado i l 1 Activado IN1 Desactivado 7 E 2 Tiempo de i discrepancia Entrada de Activado O seguridad 0 9 Desactivado Datos de Activado E S Entrada de remotas seguridad 1 Desactivado Estado
178. rcuito de muting se ejecuta cada 3 segundos independientemente de si el circuito est en nivel l gico HI o LO Esto puede hacer que la salida de muting parpadee durante el funcionamiento normal cuando est en nivel l gico LO La prueba de circuito de muting debe fallar dos veces seguidas si el circuito de muting est en nivel l gico HI antes de que se declare un fallo El resultado de la prueba de circuito de muting no afecta al estado de muting cuando el circuito est en nivel l gico LO Un fallo de circuito de muting hace que el bit de estado de muting cambie a LO Un fallo de circuito de muting se declara de 3 a 6 segundos despu s de que se produce el fallo si el circuito de muting est en nivel l gico HI durante 6 segundos como m nimo debido al intervalo de prueba de 3 segundos y a que la prueba de circuito de muting debe fallar dos veces seguidas Si el circuito de muting est en nivel l gico HI durante menos de 6 segundos durante un ciclo de m quina la prueba as ncrona y los escanes del programa pueden hacer que se retrase la detecci n de fallos durante varios ciclos de m quina Hay una diferencia en el funcionamiento del estado de muting entre algunos de los m dulos E S de seguridad DeviceNet En esta tabla se muestra el funcionamiento del estado de muting de todos los m dulos N de cat L mpara Circuito Descripci n 1791D5 1816 HI Bien Estado de muting HI 1 1791
179. re un controlador y un m dulo de E S se basa en muchos elementos y uno de ellos puede ser la firma de configuraci n del m dulo de E S de seguridad Si la firma de configuraci n debe coincidir dicha firma debe ser la misma una vez establecida la conexi n de seguridad de lo contrario se romper la conexi n Para obtener la integridad SIL 3 de un m dulo Guard I O elija Configuration signature must match en el men desplegable Configuration Para obtener m s informaci n sobre la firma de configuraci n consulte 85 Add Safety Connection Target Device jos Safety Combo Module Connection Name iN Safety Combined v Details Connection Type Multicast v Configuration Configuration signature must match D8CD_644F 11 20 2009 9 22 36 563 AM Communication Parameters Requested Packet Interval RPI fio 3 TE Connection Reaction Time Limit CRTL 401 ms Advanced Cancel Help Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Configuraci n de m dulos en el software RSNetWorx para DeviceNet Cap tulo 6 Establecimiento de los par metros de comunicaci n Siga estos pasos para configurar los par metros de comunicaci n 1 En el cuadro de di logo Add Safety Connection haga clic en Advanced Add Safety Connection Target Device jo Safety Combo Module Connection Name in Safety Combined y Details Connection Type Multicast y Configuration Configura
180. ripci n Acci n recomendada Desactivado Salida de prueba La salida de prueba est desactivada o el m dulo se est Active la salida de prueba o espere a que se configure el desactivada o m dulo configurando m dulo configur ndose Amarillo fijo Salida activada La salida est activada Ninguna Rojo fijo Fallo detectado Se detect un fallo en el cableado externo o en el circuito de Compruebe el cableado de campo Si no detecta ninguna entrada anomal a reemplace el m dulo La existencia de salidas configuradas para muting podr a indicar corriente insuficiente o bombilla quemada Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 135 Cap tulo8 Interpretaci n de los indicadores de estado Notas 136 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 Consideraciones sobre la obtenci n de estados de punto Ap ndice A Obtenci n de estado de punto de los m dulos por medio de mensajes expl citos Tema P gina Consideraciones sobre la obtenci n de estados de punto 137 Configuraci n de la definici n del m dulo 1791DS IB8X0B8 138 Configuraci n de la definici n del m dulo 1791DS IB4XOW4 142 Datos de conjuntos de E S y de referencia 148 Mensajes expl citos 156 Formato b sico de los mensajes expl citos 157 Mensajes expl citos 158 En este ap ndice se ofrece informaci n acerca del uso de mensajes expl citos para obtener informaci n acerca de
181. roperties Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 123 Cap tulo7 Consideraciones al reemplazar m dulos Guard 1 0 3 Haga clic en la ficha Safety I Module Properties DNB_local 1791D5 IB8X0B8 A 1 1 4 Haga clic en Reset Ownership 5 Haga clic en OK 6 Haga clic con el bot n derecho del mouse en el controlador GuardLogix y elija Properties 7 Haga clic en a la derecha del n mero de red de seguridad para abrir el cuadro de di logo Safety Network Number 8 Haga clic en Set Safety Network Number ol DeviceNet 2E95_0312_7A2E 124 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Consideraciones al reemplazar m dulos Guard 1 0 Cap tulo 7 Aparecer el cuadro de di logo de confirmaci n Set Safety Network Number in Module 9 Compruebe que el indicador de estado de red NS parpadea en rojo verde de manera alternativa en el m dulo correcto antes de hacer clic en Yes para establecer el SNN y aceptar el m dulo de reemplazo Set Safety Network Number in Module DANGER Setting Safety Network Number in module Network status indicator on module s front panel is alternating red and green to help validate module addressing Tf two or more controllers are attempting to configure module setting Safety Network Number will result in configuration ownership being granted to first controller that successfully configures module Tf two or
182. ror Datos de E S m Estado de salidas Activado A detectado de seguridad 0 1 remotas Ss 3 Desactivado Recuperaci n de fallos de salida de seguridad Si se detecta un fallo las salidas de seguridad se desactivan y permanecen en estado desactivado Siga este procedimiento para volver a activar los datos de salida de seguridad 1 Elimine la causa del error 2 Ponga la salida de seguridad o las salidas de seguridad en el estado de seguridad El estado de salida de seguridad se activa se elimina el fallo una vez transcurrido el tiempo de enclavamiento de error de salida El indicador de E S rojo se apaga Ahora los datos de salida pueden ser controlados Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 37 Cap tulo2 Comprenda el funcionamiento de las funciones de seguridad D ispositivos controladores Consulte esta tabla para obtener informaci n sobre los dispositivos controladores ATENCI N Use los dispositivos apropiados seg n lo indicado en la tabla Requisitos de los dispositivos controladores Pueden ocurrir lesiones personales graves debido a la p rdida de las funciones de seguridad Tabla 2 Requisitos de los dispositivos controladores Dispositivo Requisito Componentes de seguridad del Bolet n de Allen Bradley Interruptores de paro de Use dispositivos aprobados con mecanismos de apertura directa que satisfagan Bolet n 800F 800T emergencia las especificaciones IEC EN 609
183. roteger el transformador de aislamiento y evitar que el personal sufra descargas el ctricas en caso de que se produzca un cortocircuito en la estructura Figura 1 Uso del transformador de aislamiento M dulo 1791DS 1B4X0W4 400 VCA 230 VCA 11 12 13 F4 F5 Fl F3 7 RI F6 F7 F8 F2 T F1 a F8 fusibles MB MA MB interruptores electromagn ticos formador de aislamiento ANA TR1 transforma Ill Categor a de sobrevoltaje Il 44151 MA 16 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Precauciones durante el montaje cableado y limpieza Descripci n general de los m dulos de E S Acerca de los m dulos Cap tulo 1 Observe estas precauciones para evitar fallos en el funcionamiento mal funcionamiento o efectos no deseados en el desempe o del producto Siga estas precauciones al montar los m dulos e Use un riel DIN de 35 mm 1 38 pulg de ancho para montar el m dulo en el panel de control e Monte firmemente los m dulos al riel DIN e Deje un espacio m nimo de 50 mm 1 96 pulg por encima y por debajo del m dulo a fin de permitir unaventilaci n y un espacio adecuados para el cableado de los m dulos 1791DS IB12 1791DS IB8XOBS8 y 1791DS IB4XOWA4 e Deje 15 mm 0 6 pulg como m nimo alrededor del m dulo para permitir una ventilaci n y un es
184. rvado Error de Error de 916 1791DS IB8XOBV4 alimentaci n alimentaci n de salida de entrada 1 Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de prueba 7 prueba 6 prueba 5 prueba 4 prueba 3 prueba 2 prueba 1 prueba 0 3A4 0 Reservado Error de Error de 932 alimentaci n alimentaci n de salida de entrada 1 Relectura de Relectura de Relectura de Relectura de Relectura de Relectura de Relecturade Relectura de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de seguridad 7 seguridad6 seguridad5 seguridad4 seguridad3 seguridad2 seguridad 1 seguridad 0 2 Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de prueba 7 prueba 6 prueba 5 prueba 4 prueba 3 prueba 2 prueba 1 prueba 0 Tabla 21 Datos de salida para los m dulos 1791DS IB8X0BVA4 1732DS 1B8 1732 IB8X0BV4 Ocurrencia M dulo Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit0 en hex decimal 22 1791DS IB8XOBV4 0 Salida Salida Salida Salida Salida Salida Salida Salida 34 1732DS IB8 est ndar est ndar6 est ndar5 est ndar4 est ndar3 est ndar2 est ndar1 est ndar 0 1732 1B8XOBV4 23 1791DS IB16 0 Salida Salida Salida Salida Salida Salida Salida Salida 35 est ndar est ndar6 est ndar5 est ndar4 est ndar
185. s los cuales pueden ser le dos por el controlador Tenga en cuenta que 1 activado normal y 0 desactivado fallo alarma e Estado de entrada de punto individual e Estado de entrada combinado e Estado de salida de punto individual e Estado de salida combinado e Estado de salida de prueba individual e Relectura de salida individual propio estado activado desactivado de las salidas Los datos de estado indican si cada entrada de seguridad salida de seguridad o salida de prueba est normal estado normal activado estado de fallo desactivado En el caso de errores irrecuperables las conexiones de comunicaci n pueden interrumpirse en cuyo caso los datos de estado no pueden ser le dos Los bits de estado aparecen desactivados en la tabla de datos de GuardLogix si se pierde la conexi n El estado combinado lo proporciona el operador l gico AND del estado de todas las entradas de seguridad o de todas las salidas de seguridad Cuando todas las entradas o salidas son normales el estado combinado respectivo es activado Cuando una o m s de ellas tiene un error el estado combinado respectivo es desactivado Esto se conoce como estado combinado de las entradas de seguridad o estado combinado de las salidas de seguridad Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Entradas de seguridad Comprenda el funcionamiento de las funciones de seguridad Cap tulo 2 Lea esta secci n para obtener informaci n acerca
186. s programas de un controlador de seguridad este cableado tiene categor a de seguridad 4 seg n los requisitos de cableado de la normativa EN 954 1 FE IN TO T p IF S1 E1 Fuente de alimentaci n el ctrica de 24 VCC S1 interruptor de paro de emergencia mecanismo de apertura positiva S2 Interruptor de restablecimiento FE tierra f sica funcional 31802 M Configuraci n del Nombre del par metro Ajuste de configuraci n controlador Entrada de Safety Input 0 Channel Mode Test Pulse from Test Output seguridad 0 z Safety Input 0 Test Source Salida de prueba 0 Dual channel Safety Input 0 1 Mode Dual channel Equivalent Dual channel Safety Input 0 1 Discrepancy Time 100 ms depende de la aplicaci n Entrada de Safety Input 1 Channel Mode Test Pulse from Test Output seguridad 1 Safety Input 1 Test Source Test Output 1 Entrada de Safety Input 2 Channel Mode Used as Standard Input seguridad 2 Safety Input 2 Test Source Not Used Dual channel Safety Input 2 3 Mode Single Channel Salida de prueba 0 Test Output 0 Mode Pulse Test Output Salida de prueba 1 Test Output 1 Mode Pulse Test Output Salida de prueba 2 Test Output 2 Mode Power Supply Output 48 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Monitor a dos manos Ejemplos de cableado Cap tulo 4 Este ejemplo
187. sactivado a activado Input Delay Time On gt Off 166 De 0a 126 ms en incrementos de 6 ms IMPORTANTE Tiempo de filtro para transici n de activado a desactivado Si la prueba de impulso de la salida de prueba se establece en el modo Safety Input Channel la fuente de prueba de la entrada de seguridad y la salida de la prueba de impulso de la salida de prueba deben establecerse en el modo Test Output Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 Tabla 40 Par metros de salida de prueba Informaci n de referencia sobre configuraci n Ap ndice C Nombre del par metro Valor Descripci n Valor predeterminado Test Output Mode Not Used No est conectado un dispositivo externo Not Used Standard La salida est conectada a un dispositivo est ndar Pulse Test Est conectado un dispositivo de salida de contacto Se usa en combinaci n con una entrada de seguridad Power Supply Est conectada la fuente de alimentaci n el ctrica de un sensor de seguridad El voltaje suministrado a la fuente de alimentaci n de E S V G es una salida desde el terminal de salida de prueba Muting Lamp Output terminal T3 Un indicador est conectado y activado para detectar l neas o T7 solamente interrumpidas en un indicador externo Test Output Fault Action Clear OFF Acci n que se va a realizar cuando se detecte un error de comunicaci n Clear OFF Hold Last Da
188. seguridadO 224 1791D5 IB8XOBV4 0 Entrada de Entradade Entradade Entradade Entradade Entradade Entrada de Entrada de 548 seguridad7 seguridad 6 seguridad5 seguridad4 seguridad3 seguridad2 seguridad 1 seguridad0 1 Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de entradade entradade entradade entradade entradade entradade entrada de entrada de seguridad7 seguridad6 seguridad5 seguridad4 seguridad3 seguridad2 seguridad 1 seguridad 0 205 1791DS 1B16 0 Entrada de Entradade Entradade Entradade Entradade Entradade Entrada de Entrada de 517 seguridad7 seguridad 6 seguridad5 seguridad4 seguridad3 seguridad2 seguridad1 seguridad0 Entrada de Entradade Entradade Entradade Entradade Entradade Entrada de Entrada de seguridad15 seguridad14 seguridad13 seguridad12 seguridad11 seguridad10 seguridad9 seguridad 8 225 1791DS IB16 0 Entrada de Entradade Entradade Entradade Entradade Entradade Entrada de Entrada de 549 seguridad seguridad 6 seguridad5 seguridad4 seguridad3 seguridad2 seguridad1 seguridadO 1 Entrada de Entradade Entradade Entradade Entradade Entradade Entrada de Entrada de seguridad15 seguridad14 seguridad13 seguridad12 seguridad11 seguridad10 seguridad9 seguridad 8 2 Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de entrada de entradade entradade entradade entradade entradade entrada de
189. sheet Master Slave Configuration Mes Date Description Qo 11 20 2009 10 42 05 The device at address 06 has been downloaded Any device specific messages related to the download operation are displayed separately Message la le 4 m j D Starting Browse A 92 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Configuraci n de m dulos en el software RSNetWorx para DeviceNet Cap tulo 6 Establecimiento de la Siga estos pasos para establecer la definici n del m dulo de E S 1791DS definici n del m dulo de 1 Haga clic con el bot n derecho del mouse en el controlador E S 1791DS SmartGuard y elija Properties 2 Haga clic en la ficha Safety Connection En la lista deben aparecer todos los m dulos 1791DS con los que el controlador puede establecer una conexi n de seguridad SmartGuard 600 Local Output Local Input Test Output Mode Cycle Time Error Mode Maintenance Logic Error History General Safety Safety Connection Safety Slavel 0 Slave1 0 ESEGI Safety Combo 0 Configured Safety Connections eS 1 x f Module Name Data API CRTL Confio 06 Safety Combo Mo El resto de estos pasos supone que el m dulo es un m dulo combinado de entradas y salidas As se a aden dos conexiones una de entradas y una de salidas Puede a adir conexiones de seguridad individuales para las entradas y salidas El controlador SmartGuard 600 puede tener hasta 32 cone
190. st Source None Dual channel Safety Input 0 1 Mode Dual channel Equivalent Dual channel Safety Input 0 1 Discrepancy Time 100 ms depende de la aplicaci n Entrada de Safety Input 1 Channel Mode Safety seguridad 1 Safety Input 1 Test Source None Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 51 Cap tulo 4 52 Ejemplos de cableado Interruptor de restablecimiento Estos ejemplos muestran la configuraci n del cableado y del controlador al usar un m dulo Guard I O con un interruptor de restablecimiento rd Conecte el interruptor entre 10 y TO TO debe configurarse como fuente de alimentaci n el ctrica de 24 V 24V 31819 M Configuraci n del Nombre del par metro Ajuste de configuraci n controlador Entrada de Safety Input 0 Channel Mode Standard seguridad 0 Safety Input 0 Test Source None Dual channel Safety Input 0 1 Mode Single channel Salida de prueba 0 Test Output 0 Mode Power supply pa Conecte el interruptor entre 24 VCC e 10 24V 31820 M Configuraci n del Nombre del par metro Ajuste de configuraci n controlador Entrada de Safety Input 0 Channel Mode Standard seguridad 0 Safety Input 0 Test Source None Dual channel Safety Input 0 1 Mode Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Single channel Ejemplos de salidas de fuente Ejemplos de cableado Cap tulo 4 En esta secci n se presen
191. t 46 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 Ejemplos de entradas Cap tulo 4 Ejemplos de cableado Tema P gina Ejemplos de entradas 47 Ejemplos de salidas de fuente 53 Ejemplos de salidas bipolares 55 Ejemplos de salidas de rel 57 Ejemplos de salida de prueba 59 En este cap tulo se presenta informaci n acerca del cableado y de las categor as de seguridad Estos ejemplos muestran los m todos de cableado y configuraci n de las diferentes categor as de seguridad usadas en los sistemas SIL2 oSIL 3 Para consultar otros ejemplos de cableado rem tase a CD Safety Accelerator Toolkit for GuardLogix Systems publicaci n SAFETY CLO002 o descargue los archivos del juego de herramientas del sitio web Integrated Architecture Tools and Resources en http www ab com go iatools En esta secci n se presentan ejemplos de entradas por aplicaci n Para obtener informaci n detallada consulte las instrucciones de instalaci n de cada n mero de cat logo Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 47 Cap tulo 4 Ejemplos de cableado Entradas de doble canal de interruptor de paro de emergencia con restablecimiento manual Este ejemplo muestra la configuraci n del cableado y del controlador cuando se usa el m dulo Guard I O con un interruptor de paro de emergencia que tenga entradas de doble canal con restablecimiento manual Si se usa en combinaci n con lo
192. ta 1 No est directamente relacionado con la seguridad Tabla 41 Par metros de salida de seguridad Nombre del par metro Valor Descripci n Valor predeterminado Output Point Mode Not Used No est conectado un dispositivo de salida externo Not Used Safety Cuando la salida est activada el impulso de prueba no se produce permanece activado Safety Pulse Test Si se usa esta funci n es posible detectar cortocircuitos entre las l neas de se al de salida y la fuente de alimentaci n el ctrica lado positivo y cortocircuitos entre las l neas de se al de salida Output Point Operation Type Single Channel Se usa como canal individual Dual channel Dual channel Se usa como doble canal Cuando ambos canales son normales las salidas pueden activarse Asignaci n de E S remotas Datos de E S compatibles con cada m dulo El m dulo almacena internamente datos de asignaci n de E S Use la aplicaci n Logix Designer o el software RSNetWorx para DeviceNet para establecer las rutas de conexi n para la asignaci n de datos de E S en la unidad maestra No se definen ajustes de manera predeterminada Aseg rese de establecer las rutas de conexi n necesarias El m dulo almacena estos datos de E S e SAFETY informaci n que el controlador puede usar en funciones relacionadas con la seguridad e STANDARD informaci n adicional que no debe usarse para funciones de seguridad Estas tablas muestran los datos de E S c
193. tablecer la conexi n mediante este procedimiento 1 En el cuadro de di logo Module Properties haga clic en la ficha Safety General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Connection Requested Packet Connection Reaction Max Observed A Time Limit ms Network Delay ms 401 ese Advanced 60 0 Configuration Ownership eas Configuration Signature ID 8a8b 5 Hex Copy Date 7 Time 2 22 j ms Status Offline Cancel Help 2 Haga clic en Reset Ownership 3 Haga clic en OK Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 79 Cap tulo5 Configuraci n de m dulos con la aplicaci n Logix Designer Notas 80 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 Antes de comenzar Cap tulo 6 Configuraci n de m dulos en el software RSNetWorx para DeviceNet Tema P gina Antes de comenzar 81 Adici n de m dulos a la configuraci n de E S 82 Configuraci n del m dulo de E S 86 Almacenamiento y descarga de la configuraci n del m dulo 92 Establecimiento de la definici n del m dulo de E S 1791DS 93 Resoluci n de problemas 109 En este cap tulo se proporciona informaci n acerca de la configuraci n de m dulos Guard I O mediante el software RSNetWorx para DeviceNet y un controlador SmartGuard Consulte los archivos de ayuda de software correspondientes pa
194. tado de Estado de Estado de Estado de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de salida de seguridad 3 seguridad2 seguridad1 seguridadO seguridad3 seguridad2 seguridad 1 seguridad 0 2 Estado de Reservado Estado de Estado de Estado de Estado de l mpara de salida de salida de salida de salida de muting prueba 3 prueba 2 prueba 1 prueba 0 340 1791DS 1B12 0 Reservado 832 1 Reservado Estado de Estado de Error de Error de salida de salida de alimentaci alimentaci prueba 3 prueba 2 nde salida n de entrada 341 1791DS IB8X0B8 0 Reservado 833 1 Relectura de Relectura de Relectura de Relectura de Relectura de Relectura de Error de Error de salida de salida de salida de salida de salida de salida de alimentaci alimentaci seguridad 7 seguridad6 seguridad5 seguridad4 seguridad3 seguridad2 n de salida n de entrada 2 Reservado Estado de Estado de Estado de Estado de salida de salida de salida de salida de prueba 3 prueba 2 prueba 1 prueba 0 342 1791DS IB4X0W4 0 Reservado 834 1 Estado de Estado de Test Estado de Estado de Relectura de Relectura de Relectura de Relectura de salida de salida salida de salida de salida de salida de salida de salida de prueba 3 deprueba2 prueba 1 prueba 0 seguridad 3 seguridad2 seguridad 1 seguridad 0 Tabla 19 Datos de salida para los m dulos 1791DS 1B12 1791DS 1B8X0B8 1791DS 1B4X0W4 Ocurrencia M dulo Byte Bit7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit
195. tan ejemplos de salidas de fuente por aplicaci n Para obtener informaci n detallada consulte las instrucciones de instalaci n de cada n mero de cat logo Contactores de seguridad redundantes Este ejemplo muestra la configuraci n del cableado y del controlador cuando se usa el m dulo Guard I O con contactores de seguridad redundantes Tome nota de que todas las salidas de seguridad de este m dulo Guard 1 0 est n permanentemente configuradas solamente para usarse en modo de doble canal Cuando se usa junto con los programas del controlador de seguridad esta configuraci n de circuito tiene categor a de seguridad 4 seg n los requisitos de la normativa EN 954 1 M K1 vo INO V1 OUTO OUT 1 L L Lo K2 G0 TO G1 G1 G1 M KKA MX e K1 K2 Er K2 E2 E1 E2 fuente de alimentaci n el ctrica de 24 VCC VO G0 conexi n de alimentaci n el ctrica de entrada 31806 M K1 K2 contactor M motor trif sico V1 G1 conexi n de alimentaci n el ctrica de salida Configuraci n del Nombre del par metro Ajuste de configuraci n controlador Entrada de Safety Input 0 Channel Mode Test Pulse from Test Output seguridad 0 Safety Input 0 Test Source Test Output 0 Dual channel Safety Input 0 1 Mode Single Channel Salida de prueba 0 Test Ou
196. tion Inc Todos los derechos reservados Impreso en EE UU
197. tion 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 9 Prefacio Recursos adicionales Consulte la siguiente informaci n seg n sea necesario para obtener ayuda adicional al instalar y usar los m dulos Para consultar las especificaciones rem tase a las instrucciones de instalaci n pertinentes Puede ver o descargar las publicaciones en http www rockwellautomation com literature Para solicitar copias impresas de la documentaci n t cnica comun quese con el distribuidor de Allen Bradley o representante de ventas de Rockwell Automation correspondiente a su localidad Recurso Descripci n ArmorBlock Guard 1 0 DeviceNet Module Installation Instructions publicaci n 1732DS IN001 M dulos CompactBlock Guard 1 0 DeviceNet Safety Instrucciones de instalaci n publicaci n 1791DS INO02 Proporciona especificaciones e informaci n detallada acerca de la instalaci n de los m dulos Guard 1 0 DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual publicaci n DNET UMO04 Proporciona informaci n acerca de la conexi n del controlador a la red M dulos CompactBlock Safety 1 0 de la serie DeviceNet 1791DS Instrucciones de instalaci n publicaci n 1791DS IN001 Proporciona especificaciones e informaci n detallada relacionadas con la instalaci n de estos m dulos Guard 1 0 1791DS 1B12 1791DS IB8X0B8 y 1791DS 1B4X0W4 DeviceNet Safety Scanner for GuardPLC Controllers User Manual publicaci n 1753 UM002 Pr
198. tion signature must match D8CD_644F 11 20 2009 9 22 36 563 AM Communication Parameters Requested Packet Interval API fio 3 a Connection Reaction Time Limit CRTL Aparecer el cuadro de di logo Advanced Safety Connection Properties Advanced Safety Connection Properties WARNING Modifying these settings may disrupt network A communication Refer to the safety manual andor contact technical support before modify these values Requested Packet Interval API Timeout Multiplier 2 Network Delay Multiplier 200 xof API Connection Reaction Time Limit CRTL 40 1 z3 Request target device to allocate message IDs V Cancel Help Para obtener informaci n sobre el l mite de tiempo de reacci n de la conexi n consulte Controladores GuardLogix Manual del usuario publicaci n 1756 UM020 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 101 Cap tulo6 Configuraci n de m dulos en el software RSNetWorx para DeviceNet 2 Enel cuadro Requested Packet Interval RPI introduzca el RPI de conexi n de entrada que admita su aplicaci n entre 6 y 500 desde ms Si selecciona un RPI demasiado peque o se consume ancho de banda de la red innecesariamente si se selecciona un RPI demasiado grande aumenta el tiempo de reacci n de seguridad Si se selecciona el RPI adecuado el sistema tendr un rendimiento optimizado Por ejemplo un m dulo de entrada de seguridad qu
199. tos de 10 ms el valor predeterminado es 1000 ms Esto proporciona diagn sticos m s confiables y aumenta la probabilidad de que se detecte un falso error El prop sito de enclavar errores de salida es asegurar que los fallos intermitentes que solo pueden existir por unos milisegundos se enclaven el tiempo suficiente para ser le dos por el controlador El tiempo para enclavar los errores se basar en el RPI el temporizador de vigilancia de las tareas de seguridad y otras variables espec ficas de la aplicaci n 5 Haga clic en OK Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 Almacenamiento y descarga de la configuraci n del m dulo Configuraci n de m dulos con la aplicaci n Logix Designer Cap tulo 5 Recomendamos que guarde su trabajo despu s de configurar un m dulo Si despu s de descargar el programa los indicadores de estado MS y NS del m dulo Guard I O no est n ambos de color verde fijo esto puede deberse a p rdida de propiedad La propiedad se basa en lo siguiente N mero de nodo de Guard I O DeviceNet N mero de red de seguridad Guard I O N mero de ranura GuardLogix N mero de red de seguridad GuardLogix Ruta del controlador GuardLogix al m dulo Guard I O Firma de configuraci n Si alguno de estos cambia se pierde la conexi n entre el controlador GuardLogix y el m dulo Guard I O y aparece la se al amarilla en el rbol de proyectos Restablezca la propiedad para res
200. tput 0 Mode Pulse Test Output Salida de Safety Output 0 Channel Mode Safety Pulse Test seguridad 0 Dual channel Safety Output 0 1 Mode Dual channel Salida de Safety Output 1 Channel Mode Safety Pulse Test seguridad 1 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 53 Cap tulo 4 54 Ejemplos de cableado Canal individual Este ejemplo muestra la configuraci n del cableado y del controlador cuando se usa el m dulo Guard I O con un canal individual Si se usa en combinaci n con los programas de un controlador de seguridad este cableado tiene categor a de seguridad 4 seg n los requisitos de cableado de la normativa EN 954 1 FE1 FE2 VO GO conexi n de alimentaci n el ctrica de entrada 31821 M V1 G1 conexi n de alimentaci n el ctrica de salida M motor trif sico Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Ejemplos de salidas bipolares Ejemplos de cableado Cap tulo 4 En esta secci n se presentan ejemplos de salidas bipolares por aplicaci n Para obtener informaci n detallada consulte las instrucciones de instalaci n de cada n mero de cat logo Salidas bipolares de doble carga Este ejemplo muestra la configuraci n del cableado y del controlador cuando se usa un m dulo Guard I O con salidas de estado s lido en el modo de doble canal Tome nota de que todas las salidas de seguridad de este m dulo Guard 1 0 est n permanentemente
201. trada Compruebe el dispositivo conectado y el cableado Rojo Fallo en otro canal Si se establecen canales dobles se ha producido un fallo en el Corrija el fallo del otro canal parpadeante otro canal g 1 Donde n indica el n mero de la entrada IMPORTANTE el m dulo Tabla 9 Indicadores de salida de OUTO a OUTn Los indicadores de E S no se encienden mientras se est configurando Indicador Estado Descripci n Acci n recomendada Amarillo fijo Activado La salida de seguridad est activada Ninguna Desactivado Desactivado La salida de seguridad est desactivada Ninguna Rojo fijo Fallo Se ha producido un fallo en un circuito de salida Compruebe el dispositivo conectado y el cableado Rojo Fallo en otro canal Si se han establecido canales dobles se ha producido un fallo Corrija el fallo del otro canal parpadeante en el otro canal 1 Donde n indica el n mero de la salida 132 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Indicadores de estado de 1732DS IB8XOBVA 1732DS 1B8 1791DS IB8X0BV4 y 1791DS 1B16 Interpretaci n de los indicadores de estado Cap tulo 8 Consulte las tablas para obtener informaci n sobre c mo interpretar los indicadores de estado de los m dulos 1732DS IB8XOBVA4 1732DS IB8 1791DS IB8XOB8 y 1791DS IB16 Tabla 10 Indicador de estado del m dulo MS Indicador Estado Descripci n Acci n recomenda
202. tributo datos Safety Input Lectura Lee la causa del bit de estado 0E 3D Olan 6E 0 ning n error Cause of Error Tan especificado por el ID de 01 configuraci n no v lida Information ocurrencia desactiv ndose 02 error de se al de prueba externa Read 03 error de entrada interna 04 error de discrepancia 05 error en la otra entrada de doble canal Tabla 23 Lectura de la causa del error de la salida de seguridad Mensaje expl cito Lectura Funci n Comando hex Respuesta hex escritura C digode IDde ID de ID de Tama o de servicio clase ocurrencia atributo datos Safety Output Cause of Lectura Lee la causa del bit de 0E 3B Olan 6E 0 ning n error Error Fault estado 1an 01 configuraci n no v lida Information especificado por el ID 02 sobrecorriente detectada de ocurrencia 03 cortocircuito detectado desactiv ndose 04 error de salida activada 05 error en la otra salida de doble canal 06 error de circuito de salida de rel interno reemplace el m dulo 07 fallo de rel reemplace el rel 08 infracci n de doble canal 09 cortocircuito detectado en salida de seguridad Tabla 24 Monitoreo del punto de salida de prueba Mensaje expl cito Lectura Funci n Comando hex Respuesta hex escritura C digode IDde ID de ID de Tama o de datos servicio clase ocurrencia atributo Test Output Cause of Lectura Lee la causa del bit de 0E 09 Olan 76 0 ning n error Error Fault estado 1a
203. ts 06 07 Test Output Points Output Points 00 01 Output Points 02 03 UL Output Points 04 05 Output Points 06 07 General Cancel Apply Help Configuraci n del canal de entrada Siga estos pasos para configurar el canal de entrada 1 Haga doble clic en Input Points xx xx Se ampliar la carpeta Input Points En este ejemplo aparece 00 01 Safety Combo Module Parameters 170 Data l EDS File General Safety Safety Configuration l Safety1 0 Select the parameter that you want to configure and 24 initiate an action using the toolbar 86 Y Groups 1D CE ES Input 00 01 Operation Type Input 00 01 Operation Discrepancy Input 00 Mode Input 00 Test Source Input 00 Off gt 0n Delay Time Input 00 On gt 0ff Delay Time Input 01 Mode Input 01 Test Source Input 01 Off gt 0n Delay Time Input 01 On gt 0ff Delay Time Input Points 02 03 Input Points 04 05 E Tnnut Points NA N7 13 Current Yalu 4 Equivalent 0x10 ms Safety None Oms Oms Safety None Oms Oms Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Configuraci n de m dulos en el software RSNetWorx para DeviceNet Cap tulo 6 2 Asigne el tipo de operaci n Al seleccionar Equivalent o Complementary debe tambi n asignar un tiempo de discrepancia de operaci n adecuado Elija Descripci n Single Las entradas se tratan como canales individuales En muchos casos las entradas de seguridad de dob
204. uard Plus M dulo ArmorBlock Guard 1 0 441 lt gt Comunicaci n de seguridad lt Comunicaci n est ndar Los controladores de seguridad controlan las salidas de seguridad Los controladores PLC de seguridad o est ndar pueden controlar las salidas est ndar 20 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Identifique las partes principales de los m dulos Acerca de los m dulos Cap tulo 1 En las figuras se indica la identificaci n de los m dulos Para obtener informaci n sobre los pines consulte las instrucciones de instalaci n pertinentes Figura 3 Identificaci n del m dulo 1791DS 1B4X0W4 Interruptores de direcci n de nodo Indicadores de estado Rel de seguridad z5 IN our O O MSNSLOCK_ PWR O 1 2 3 PWR O 12 3 o 20 CompactBlock LJ 4 Inputs 4 Outputs 24VDC 1 3 1791DS IB4XOWA4 B Allen Bradley Conector de comunicaci n SERE lA N 7 58 Y Conexiones de E S 44195 Figura 4 identificaci n del m dulo 1791DS 1B8X0B8 Interruptores de direcci n de nodo Indicadores de estado
205. ue solo pueden existir por unos milisegundos se enclaven el tiempo suficiente para ser le dos por el controlador El tiempo para enclavar los errores debe basarse en el RPI el temporizador de vigilancia de las tareas de seguridad y otras variables espec ficas de la aplicaci n Haga clic en OK En esta secci n se describe c mo funciona el cuadro de di logo Test Output Configuration Consulte esta tabla para obtener informaci n sobre la configuraci n de salidas de prueba Siga este procedimiento para completar la configuraci n de salida de prueba En el cuadro de di logo Module Properties haga clic en la ficha Test Output General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Dutput Configuration Point Point Mode 0 Not Used y 4 _ Not Used y 2 Not Used y 3_ not Used xl Status Offline Cancel Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Configuraci n de la ficha Output Configuration Configuraci n de m dulos con la aplicaci n Logix Designer Cap tulo 5 2 Asigne el modo de punto Elija Not Used valor predeterminado Descripci n La salida est ndar est inhabilitada Standard El punto de salida est habilitado para ser usado por el controlador GuardLogix Pulse Test La salida de prueba se est usando como fuente de prueba de impulso Power Supply Se coloca un voltaje constante de 24 V en el terminal de salida Pue
206. ueba desde el terminal de salida de prueba para diagnosticar el cableado de campo y el circuito de entrada Al usar esta funci n es posible detectar cortocircuitos entre las l neas de se al de entrada y la fuente de alimentaci n el ctrica lado positivo y cortocircuitos entre las l neas de se al de entrada Figura 13 Cortocircuito entre las l neas de se al de entrada Cortocircuito entre las l neas de se al de entrada y la fuente de alimentaci n el ctrica lado positivo T Contacto externo 44079 Cortocircuito entre las l neas de se al de entrada 28 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Comprenda el funcionamiento de las funciones de seguridad Cap tulo 2 Modo de canal individual Si se detecta un error se desactivan los datos de las entradas de seguridad y el estado de las entradas de seguridad Figura 14 Funcionamiento normal y detecci n de fallos no a escala Funcionamiento 10 24V normal oV ILI Activado Dispositivo externo Desactivado ILI Terminal de Activado entrada 0 l Desactivado mE Activad Entrada de id Datos de seguridad Desactivado E S remotas Estado de entrada Activado seguridad 0 Desactivad 24V Detecci n de 10 fallos oV ILI Activado Dispositiv oexterno Desactivado Terminal de Activado entrada 0 f Desactivado Fallo Activado Entrada de detectado Datos de seguridad 0 Desactivado E S remotas Estadode Act
207. umber Software Safety Network Number FFFF_FFFF_FFFF 8563_0342_04F0 Uninitialized Safety Network 642 2009 12 55 51 280 PM Number Do you want to upload the device s Safety Network Number to update the software s Safety Network Number or download the software s Safety Network Number to update the device Upload Cancel Help El SNN que existe en el m dulo 1791DS no coincide con el que hay en el software RSNetWorx para DeviceNet Para obtener m s informaci n sobre el SNN consulte 83 Haga clic en Download Aparecer este cuadro de di logo Confirm Safety Network Number 06 k 791DS IB8XOBVA IP EN The network status LED is flashing on the device address 06 in which the Safety Network Number will be set Click OK to set the Safety Network Number in the device As podr confirmar a qu 1791DS se le va a establecer su SNN El indicador de estado de la red del m dulo cuyo SNN est a punto de establecerse parpadear en rojo verde Haga clic en OK para confirmar la acci n Aparecer este cuadro de di logo y el indicador de estado de la red del m dulo afectado dejar de parpadear en rojo verde RSNetWorx for DeviceNet A The Safety Network Mumber has been set in the device Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001 ES P Mayo 2013 Configuraci n de m dulos en el software RSNetWorx para DeviceNet Cap tulo 6 Haga clic en OK Aparecer este cuadro de di logo Upload or Download Devi
208. uration General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Dutput Configuration Input Delay Time ms On gt 0Off Point Operation Discrepancy Time ms Test Source Point Point Mode 0 Single Not Used rf None y 07 X 1 Not Used y None y 07 2 Single D a Not Used y None y 0 X 3 Not Used y none y 0 4 Singe E 0 a Not Used y None y 03 5 Not Used y None x 03 6 Single O Not Used y None y 0 lt y 7 Not Used y None y os Input Error Latch Time 1000 ms Status Offline Cancel Help 2 Asigne el tipo de operaci n de punto Cuando seleccione Equivalent o Complementary debe tambi n asignar un valor adecuado en Discrepancy Time Elija Descripci n Single Las entradas se tratan como canales individuales Observe que en muchos casos las entradas de seguridad de doble canal se configuran como dos canales individuales Esto no afecta la prueba de impulso porque se procesa como si se tratara de canales individuales Equivalent Las entradas se tratan como un par de doble canal Los canales deben coincidir dentro del tiempo de discrepancia de lo contrario se genera un error Complementary Las entradas se tratan como un par de doble canal Estos deben estar en estados opuestos dentro del tiempo de discrepancia de lo contrario se genera un error 1 Tenga en cuenta que configurar el tiempo de discrepanci
209. uting 3 335 1791DS 1B16 0 Entrada de Entradade Entradade Entradade Entradade Entradade Entrada de Entrada de 821 seguridad7 seguridad 6 seguridad5 seguridad4 seguridad3 seguridad2 seguridad1 seguridad0 1 Entrada de Entradade Entradade Entradade Entradade Entradade Entrada de Entrada de seguridad15 seguridad14 seguridad13 seguridad12 seguridad11 seguridad10 seguridad9 seguridad8 2 Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de entradade entradade entradade entradade entradade entradade entrada de entrada de seguridad 7 seguridad6 seguridad5 seguridad4 seguridad3 seguridad2 seguridad 1 seguridad 0 3 Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de Estado de entradade entradade entradade entradade entradade entradade entrada de entrada de seguridad 15 seguridad14 seguridad13 seguridad12 seguridad11 seguridad10 seguridad 9 seguridad 8 4 Reservado Reservado Reservado Reservado Estado de Estado de Estado de Estado de l mpara de l mparade l mpara de l mpara de muting 15 muting 11 muting 7 muting 3 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 153 Ap ndice A Obtenci n de estado de punto de los m dulos por medio de mensajes expl citos Tabla 20 Datos de entrada para los m dulos 1732DS 1B8 1732DS IB8X0BV4 1791DS IB8X0BVA4 1791DS IB16 continuaci n
210. wer Status Test Output pI Cyclic Input 3 Bytes Power Status Test Output 108 Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UM001J ES P Mayo 2013 Configuraci n de m dulos en el software RSNetWorx para DeviceNet Cap tulo 6 Estos tipos de mensaje aparecer n de manera diferente seg n el m dulo de E S de seguridad que seleccione pero en general e las conexiones en las modalidades Bit strobe y Polled proporcionan los valores de datos de E S y el estado del canal e la conexi n en la modalidad Polled puede escribir datos est ndar en el m dulo de E S sela solo si las salidas de prueba se han configurado como salidas est ndar y dichas salidas est ndar se pueden controlar desde el esc ner e las conexiones en las modalidades COS cambio de estado y Cyclic proporcionan el estado de la alimentaci n el ctrica que no se puede obtener de las conexiones en las modalidades Bit strobe o Polled Resoluci n de problemas Si intenta pasar al modo de ejecuci n despu s de realizar un cambio en el m dulo 1791DS que romper la conexi n de seguridad con el controlador SmartGuard ver el mensaje D6 en la pantalla ASCII del controlador SmartGuard Para solucionar esta anomal a haga clic en la ficha Safety Connection en el cuadro de di logo de propiedades de SmartGuard 600 Aparecer este mensaje si se ha aplicado una actualizaci n a un m dulo 1791DS que no se haya reflejado en la configuraci n fuera de l nea Scanner
211. x for DeviceNet DER File Edit View Network Device Diagnostics Tools Help g E als B8 Sel amp ale Elg Jal 150168 x Hardware Human Machine Interface O Inductive Proximity Switch 1 Limit Switch C Motor Overload Motor Starter Photoelectric Sensor Copy PointBus Motor Starter paste C PowerFlex 750 Series via Devi E 7 Rockwell Automation miscellan C SCANport Adapter O Safety Controllers C Safety Discrete I O Device Delete Upload from Device Download to Device 30 0 0 000000000 Class Instance Editor H ll b mi Graph Spreadsheet Re register Device ety Device Set Safety Network Number Set Password Properties Aparecer el cuadro de di logo Reset Safety Device Reset Safety Device 06 1791DS IB8XOBV4 IP20 8Pt 4Pa 2 X Resetting the safety device will cause the configuration of the device N and the selected attributefs to return to their factory default settings Check the boxes below to select which additional attributes to reset in the device Note Resetting the device will always reset its configuration V Configuration Owner I Address If resettable MV Output Connection Owner s J Baud Rate If resettable I Password I Safety Network Number Cancel Help Coloque una marca de selecci n en Check Password y Safety Network Number para que el m dulo 1791DS se restablezca totalmente Haga clic en
212. xiones 3 Haga clic con el bot n derecho del mouse en el m dulo de F S y elija Add Connection Add Safety Connection Target Device jos 1791DS IB8XO0B8 8Pt 8Pt Safety DC_lr Connection Name Details Connection Type Multicast y Configuration Configuration signature must match v 84A8B_9365 11 28 2006 11 27 07 1 AM Communication Parameters Requested Packet Interval RPI f 0 H me Connection Reaction Time Limit CRTL jioa ms Advanced Cancel Help 4 Elija un nombre para la conexi n en el men desplegable Connection Name Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 93 Cap tulo6 Configuraci n de m dulos en el software RSNetWorx para DeviceNet Seleccione una opci n en funci n de las necesidades de estados y datos de entrada de su aplicaci n IN Safety IN Safety Readback Pt Status Muting IN Safety Readback Pt Status Muting Test Output IN Safety Combined Status Muting IN Safety Pt Status Muting IN Safety SI Pt Status IN Safety SI Pt Status Muting IN Safety SI Pt Status Muting Test Output OUT Combined Para consultar los datos espec ficos que se generar n para cada nombre de conexi n haga clic en la ficha Safety I O del cuadro de di logo de propiedades del m dulo 1791DS Ampl e cada opci n para ver los tags creados para los datos de entrada estados de entrad
213. y est instalado correctamente para el uso previsto dentro del equipo o sistema en su totalidad ATENCI N El estado de seguridad de las entradas y salidas se A define como estado desactivado El estado de seguridad del modulo y sus datos se define como estado desactivado Use el m dulo Guard 1 0 solo en aplicaciones donde el estado desactivado sea el estado de seguridad Pueden ocurrir lesiones personales graves debido a aver as en las salidas de seguridad No conecte a las salidas de seguridad cargas con valores superiores al valor nominal Pueden ocurrir lesiones personales graves debido a la p rdida de las funciones de seguridad requeridas Cablee el m dulo correctamente de modo que los voltajes de suministro o los voltajes de las cargas nunca hagan contacto accidentalmente o de manera imprevista con las salidas de seguridad ATENCI N Para evitar descargas el ctricas use un suministro de CC que cumpla los siguientes requisitos e Una fuente de alimentaci n el ctrica de CC con aislamiento doble o reforzado por ejemplo que cumpla con la normativa IEC EN 60950 o EN 50178 o un transformador que cumpla con la normativa IEC EN 61558 e Un suministro de CC que cumpla los requisitos para circuitos de clase 2 o circuitos de voltaje corriente limitada seg n UL 508 e Use una fuente de alimentaci n el ctrica externa con clasificaci n de voltaje extra bajo de seguridad SELV 14 Publicaci n de Rockwell Automation 1791D
214. yo 2013 133 Cap tulo 8 Interpretaci n de los indicadores de estado Tabla 12 Indicador de bloqueo de configuraci n LOCK Indicador Estado Descripci n Acci n recomendada Desactivado Sin configuraci n Datos de configuraci n no v lidos Proporcione datos de configuraci n v lidos La configuraci n pertenece La configuraci n pertenece a un originador de seguridad CIP Ninguna a un originador de como el software GuardLogix seguridad CIP como el software GuardLogix Amarillo fijo Bloqueado Configuraci n v lida bloqueada por una herramienta de Ninguna configuraci n de red como el software RSNetWorx para DeviceNet Amarillo No bloqueado Configuraci n v lida que pertenece a una herramienta de Ninguna parpadeante configuraci n de software como el software RSNetWorx para DeviceNet Tabla 13 Indicador de alimentaci n de entrada de 24 VCC Indicador Estado Descripci n Acci n recomendada Desactivado Sin alimentaci n el ctrica No hay alimentaci n el ctrica aplicada Conecte la alimentaci n el ctrica a esta secci n Verde fijo Funcionamiento normal El voltaje conectado est dentro de lo especificado Ninguna Amarillo fijo Alimentaci n el ctrica de La alimentaci n el ctrica de entrada est fuera de lo Compruebe los conectores el cableado y los voltajes Si entrada fuera de lo especificado especificado Tabla 14 Indicador de alimentaci n de salida de
215. zado Publicaci n de Rockwell Automation 1791DS UMO01J ES P Mayo 2013 117 Cap tulo 7 118 Consideraciones al reemplazar m dulos Guard 1 0 2 Abra el proyecto en el software RSNetWorx para DeviceNet Si el m dulo de reemplazo es original o tiene un SNN que no coincide con el m dulo que va a ser reemplazado junto al m dulo aparecer un signo de exclamaci n DIO_replacement_Test RSNetWorx for DeviceNet Elle Edit View Network Device Diagnostics Tools Help AS HS3 aee 2 ale EE 15 Hardware gt xi 1 Inductive Proximity Switch A E Limit Switch E 7 Motor Overload 7 Motor Starter Photoelectric Sensor 2 PointBus Motor Starter 7 Rockwell Automation misce 2 0 5 0 8 EH C SCANport Adapter C Safety Controllers Safety Discrete I O Device Y gt 4 H 4 P M Graph Spreadsheet Master Slave Coni r Messages Message Code Date Description An GOhoner o101 12 10 2007 13 48 03 Mode changed to online The online path is USMAYWEWALTZ3 AB_S Ghoner o102 12 10 2007 13 48 01 Mode changed to offline Ghonsr 0204 12 10 2007 13 43 11 The safety device at address 02 has been reset including the Followi Emo 2504 12 10 2007 13 43 11 Address 02 1791D5 IBSXOBW4 IP20 8Pt 4Pair Safety DC_Input DC_ Ghoner o108 12 10 2007 13 37 34 The device at address 02 has been downloaded Any device specific Y gt Online Not Browsing A 3 Haga

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