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para descargarlo

1. 3 Haga clic en S De este modo se cerrar el cuadro de di logo CX Programmer v7 1 About to connect to the PLE Do vou wish to continue Yes Una vez que el sistema se conecte online la ventana de la secci n de diagrama de rel s se tornar gris Se entiende por estado online aqu l en el que el ordenador y la unidad CP1L est n conectados Para ejecutar en la unidad CP1L un programa creado con CX Programmer ser necesario transferir el programa Consulte informaci n detallada acerca de la transferencia de programas en el ep grafe 5 1 3 Transferencia de programas 76 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net 5 1 Conexi n online Nota Si el sistema no puede conectarse online verifique la configuraci n de tipo de PLC y de las comunicaciones Para ello en el rbol del proyecto haga doble clic en Nuevo PLC1 CP1L offline Consulte informaci n detallada acerca de la configuraci n en el ep grate 4 5 1 Creaci n de nuevos proyectos 5 1 1 Configuraci n del reloj de la unidad CP1L 3 El reloj de la unidad CP1L debe ajustarse a su huso horario local Utilice CX Programmer para ajustar la hora Si la hora de la unidad CP1L no est correctamente ajustada el contenido del registro de errores no aparecer correctamente En CX Programmer abra un proyecto existente Consulte informaci n detallada acerca del procedimiento de apertura de un proyecto en el ep grafe 4 6 3 Carga de p
2. Ladder Programming Workspace The use o a Ladder Diagram es generalis ihe same for all PLO sens umita The Ladder Sacion Winda Using Symbols 10 Conama rut Creating a PLE Program PLE nsipacii ns 00 Comman Waw Ennciion Mock Lodder Edit A Asdder diagrama chnoi be drecily irseclemed inlo he PLE C3 Programmer corearns oa compiles ihs laddar diagram r n mnemonit code Mich he PLE csn nun LAPmogrammar aleg alpes VOLO Ae am a il be mnemornc code direci H requirad Tambi n es posible acceder a la Ayuda de CX Programmer mediante otros m todos Desde el men de escritorio 1 En el escritorio seleccione Inicio Todos los programas OMRON CX One CX Programmer Ayuda de CX Programmer De este modo se abrir la Ayuda de CX Programmer Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L ES Tima B ime E arine A nigan F Motion E ciiir CA EJ Fhe E n qa hni Tod ON E imis Amik i dl chia heeri iiai led ES orii E ropa O ole J Paca Preta foto Bider dor NS Du ris Consartion Lih ES ahi E ieena do orani pain E ore Introduction Garde AS www infoPLC net 4 4 Uso de la Ayuda Desde CX Programmer 1 En el men principal seleccione Ayuda Contenido de la Ayuda De este modo se abrir la Ayuda de CX Programmer Unidad CE Pia ss Mes PLOT Merle Se al Jia H Ale Ed es pea AC ga Tonta eventos O DEEH 41 14 le a LEAR Q ikari ERRANA DERAHE Amm Cc ES Ll ar A al
3. 5 2 Ajustes y depuraci n online 2 www infoPLC net En el men principal seleccione Ver Ventanas Herramienta de referencia de direcci n para ver u ocultar el rea de trabajo De este modo se abrir la herramienta de referencia de direcci n 2 appiekaiton A CE Pipas Mirra PLO AP eran Bci Ulea A e AA Pega Ta W Ho O ora so pe A Di Err AD i m AA Ando idno Pe C EJ mm AAAren DH y Di F y kpa Ha E an iih T Tarh ape rada umea i iail 1 i OI a Eo Sho Eur ariin by an da a Pa SS na o jiy Buo E A e BiT au Bi drre Up o EF i L E ELOLE Dr Minor Daba TS A Loa lt IE M de ES PA papa ji Ei en w Woman cesar ESA aE T ais Ap iF A PLA Pimi y Lada ol applic bin COX Praia Rasa Mea A a a ein ara Q aF o SE ls naaa e cbr MI he CUPO Pocitos Aloe S abu e Head 00 Anc E sabor E dmi E co E Andion iads i f Progi j mal m PLE Mami dp O E alki a Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 89 o seuweJ1bBold ap uoIdeIndap e19ua a sue www infoPLC net 5 2 Ajustes y depuraci n online Seguidamente aparecer una lista de las direcciones utilizadas Haga clic en la direcci n para ver el programa que se est utilizando E applikc on 4 CAP rias Rusa ACA eran eran iaa e Ple EW Yes rest PAL opr Tor Miro Hab O e A AA A Tj Ed I E NAAA Me rca M sa CL Honor ds Sab Mi tb nd r
4. Posici n de parada normal Contacto 100 02 Posici n de parada por error Contacto 100 03 O e o e id AO Impulso de medici n 3 500 AN An Poccccccersones pono SE O E LETTTTTTTTITTTTTTTTTT del contador de alta 3 000 es TILL Eaa REESS PEA MICRO ci velocidad A270 Impulso pi El programa de diagrama de rel s pone en ON el reset de software de alta velocidad A531 00 al arrancar el motor Cuando el recuento de impulsos se sit e entre 3 500 y 3 550 la posici n normal de parada 100 02 estar en ON Si el recuento de impulsos excede de 3 550 se pondr en ON la posici n de parada por error 100 03 130 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L E Configuraci n del sistema Ejemplo de cableado Encoder Negro FaseA alimentaci n 24 Vc c Blanco FaseB Naranja FaseC Por ejemplo Modelo O Marr n Vc c O E6B2 CWZ6EC con salida de colector abierto NPN Fuente de OVA alimentaci n 24 V de 24 Vc c 100 240 Vc a gt tin Jinem eJ 09 os 07 neo 46 do 08 0406 no no CP1L L14DR A Tooo 03 onc feodecultonjdos os ne O 7 Motor en velocidad normal 100 00 i Posici n de parada Motor en velocidad lenta 100 01 lt A AO RS are O Indicador Variador etc Arranque del motor 0 02 Posici n de parada normal 100 02 Indicador Nota Utilice la fuente de alimentaci
5. ccooocccccnnoncncccnnccnncnnnnconnnnnanos 20 2 3 Asignaci n de E S para el sistema de control de puerta de persiana 22 2 4 Ejemplo de programa de diagrama de rel s oooooccccooccccccnocccccnnnccnncnnannnononnrononnnnnos 24 SECCION 3 Montaje y Cableado occoocccocccccncocncccnccononononanocanenoness 25 3 1 Notas de Instalaci n iria ARA NOIA CIA Uiva 26 3 2 Montaje en camiles DIN di a a e dell 29 9 9 Cableado de dISPOSILIVOS a N 30 3 4 Comprobaci n de la alimentaci n el ctrica de la unidad CP1L ooococooccccnccnnccncncnn 33 SECCION 4 Creaci n de prograMaS cccoccccocccconcnconcnconnnnonnnnoncnnoncnnnnos 35 4 1 Preparativos de programaci n cccconnnccccnnocononoconnnnonononononnnononnnononnncnnnnnnonaranonannncnnnnos 36 4 2 Creaci n de programas de diagrama de rel s o oooooonccccconccccccnnconccnnncnnononaconnnnnnons 42 4 3 Uso de CX ProgramMmMer coccccconcnnccconcnnnononnnnnononcnnnononnnnnnnnnrnnnnnnnnnnnrnnnnnnnnnnnnrnnnnrannnnanass 45 sA US CCA AYUSO EA 48 4 5 Introducci n de PrograMas rss iia an 51 4 6 Guardar y Cargar programas cccccccoccnnccconnnncncnncnnnononnnnnnonnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnannnnnss 68 df Edicione INS a a dos 71 SECCION 5 Transferencia y depuraci n de programaS occcoccco 75 5 1 CONEXI N Onetti 76 5 2 Aj stes y depuracion OM di 83 ADENO O rente E 93 A 1 N meros de canales y de rel sS ooccccconnncccccoconcccn
6. fao l feie Sea Galanas T Shmi Lods Erd Code peT E mijra fatai Line Hiumbei Da MP de Ha PT Li Uni Ho o H 100 mis M a H O ms A l deimh a a9 puady EPLL Gire Configuraci n Personalizada de comunicaciones Baudios 9 600 bps Modo Modo Gateway Serie Tiempo de espera O predeterminado de respuesta 4 Cierre el cuadro de di logo Configuraci n del PLC 144 Gu a de introducci n a SYTSMAC CP1L www infoPLC net A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L m E Ejemplo de programaci n Programa de diagrama de rel s P First Cycle MOV 021 0000 D32306 Detiene la operaci n al iniciarse las comunicaciones Comando de operaci n 0 parada Comando de frecuencia 00 00 Hz MOV 021 0000 D32307 WO 00 MOV 021 0117 D32306 Contacto A Comando de operaci n 1 inicio Comando de frecuencia MOV 021 60 00 Hz 1770 hexadecimal 7000 D32307 gt WO 01 MOV 021 0115 D32306 Contacto B a9 pusdy MOV 021 7C00 D32307 55 00 Hz 157C hexadecimal WO 02 MOV 021 0113 D32306 Contacto C Comando de operaci n 1 inicio Comando de frecuencia MOV 021 50 00 Hz 1388 hexadecimal 8800 D32307 WO 15 MOV 021 0000 D32306 Contacto Z Comando de operaci n 0 parada MOV 021 Comando de frecuencia 00 00 Hz 0000 D32307 Comando de operaci n 1 inicio Comando
7. quedar registrado A continuaci n se abrir el cuadro de di logo Editar comentario seuwe1bold ap unIdeald ES New Contact E Detail gt gt 3 Escriba Sensor de detecci n de r fagas de luces como comentario de E S Pulse la tecla Intro En el programa de diagrama de rel s aparecer un contacto que representa la entrada desde el sensor de detecci n de r fagas de luces Edit Comment 171 0 04 Light detection senson A continuaci n proceder a introducir un circuito OR 54 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net 4 5 Introducci n de programas E Introducci n de circuitos OR 1 Sit e el cursor sobre el programa Pulse la tecla Intro De este modo se crear un espacio para la inserci n de un circuito OR l 0 04 CAAAAAAAAAAA AAA 2 Pulse la tecla W Seguidamente se abrir el cuadro de di logo Nuevo contacto OR _ New Contact OR ka Detall gt 3 Introduzca la direcci n WO Pulse la tecla Intro WO quedar registrado A continuaci n se abrir el cuadro de di logo Editar comentario _ New Contact OR ho Detail gt gt 4 Escriba rea de trabajo como comentario de E S Pulse la tecla Intro De este modo podr ver un circuito OR que representa el contacto del rea de trabajo Edit Comment 1 1 W0 00 work Area A continuaci n proceder a introducir un contacto cerr
8. Cancel Help 52 gt Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 4 5 Introducci n de programas 5 www infoPLC net Confirme que aparezca USB en Tipo de red Haga clic en Aceptar Change PLC Device Hame NewPLC1 Device Tupe m Metwork NA p A a EA Lancel De este modo se cerrar el cuadro de di logo Cambiar PLC A continuaci n se abrir la ventana principal del nuevo proyecto seuwe1bold ap unIseald ES Unidad CN Pina Hesp LCT A cn Saca Dna s T PA Ce Ple D e fr A pr Toe e iiy e AAA ATE TO AL UA TEFIE Dk SRA FENER AN DE ME O A DAH AHE ish o taf e FANADORWSA El sao SS sivas A Premi maj ms raros os Vale Cora Ma E etc Sade D Cil GAS Si en Tipo de red no aparece USB consulte el ep grafe 4 1 2 Conexi n a un ordenador e instalaci n del controlador USB y confirme que el controlador USB ha sido correctamente instalado Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 53 www infoPLC net 4 5 Introducci n de programas 4 5 2 Introducci n de contactos Introduzca un contacto Consulte informaci n detallada acerca de programas de diagrama de rel s en el ep grafe 4 2 2 Programa de diagrama de rel s E Introducci n de contactos 1 Pulse la tecla C De este modo se abrir el cuadro de di logo Nuevo contacto New Contact E al Detail gt gt Cancel 2 Introduzca la direcci n 4 Pulse la tecla Intro A
9. De este modo ser posible modificar el contenido del campo del comentario de E S Introduzca o modifique el comentario de E S os r Edit multiple comments J3 fIO bit gt F Show multiple comments Start Address AS dile Edi plisadas Address Symbol Comment A 0 00 OPEN button A 0 02 0 03 0 04 0 05 0 06 0 07 0 08 0 09 0 10 0 11 0 12 STOP button CLOSE button Car detection sensor Light detection sensor J DE Lo Lower LS 4 7 2 Introducci n de comentarios de l nea de instrucci n Es posible a adir comentarios a cada l nea de instrucci n de un programa de diagrama de rel s seuwe1bold ap unIdeald ES 1 Haga doble clic en el encabezado de la l nea de instrucci n a la que desee agregar un comentario De este modo se abrir el cuadro de di logo Propiedades de l nea de instrucci n AAA Work Area Light detecti Timer YWO DO Work Area Timer Timer Timer number A gt E gt A gt e A A A gt A A p Set value 0 04 Light detecti CNT Counter TODOO 0000 Counter Counter number Timer cooo 3 Set value Counter P_First_Cycle First Cycle Flag 2 En la ficha General introduzca el comentario en el campo de comentarios Rung Properties General Annotations Ruta i Timer 5 seconds 3 Delete 72 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net 4 7 Edic
10. Download Options PLC NewPLC1 Include v Program s C ka Settings GR Special Unit Setup Symbols M g Comments MCI Program index Symbols Comments Program index Transfer To From Comment memory l e Transfer files of all tasks Nota Consulte informaci n detallada acerca de las opciones de transferencia en la SECCI N 9 Transferencia monitorizaci n y depuraci n de programas del Manual de funcionamiento de CX Programmer W446 3 Haga clic en S CX Programmer v7 1 Transfer All i This command will affect the state of the connected PLC Do you wish to continue Si aparece el siguiente cuadro de di logo haga clic en S CX Programmer v7 1 A Make sure that there aren t any problems if the PLC is stopped Do you wish to switch the PLC into program mode ep e Seguidamente se iniciar la transferencia Durante la misma el cuadro de di logo Descarga permanecer abierto Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L o seuweJ1bBold ap uoIdeIndap e19ua a sue 81 www infoPLC net 5 1 Conexi n online 4 Haga clic en Aceptar La transferencia del programa habr concluido Download Program Download to PLE MewPLC1 Download sUecezstul CLETELIIILII III 5 1 4 Ejecuci n de operaciones Para ejecutar un ciclo de producci n pase al modo de operaci n RUN A continuaci n se describe el procedimiento para pasar al modo de operaci n RUN Para real
11. E Ejemplo de programaci n Programa de diagrama de rel s 0 04 Contador BCD Entrada del sensor 0 01 Entrada de reset de contador C0000 100 00 Fin de cuenta 118 Gu a de introducci n a SY SMAC CP1L www infoPLC net A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L IN A 4 3 Uso de entradas de interrupci n para acelerar procesos E Funciones utilizadas Entradas de interrupci n Normalmente las unidades CP1L repiten los procesos en el siguiente orden procesos de supervisi n ejecuci n del programa refresco de E S servicios de perif ricos Durante la fase de ejecuci n del programa se ejecutan las tareas c clicas Por su parte la funci n de interrupci n permite que una condici n especificada interrumpa un ciclo y ejecute el programa especificado Las entradas de interrupci n modo directo ejecutan tareas de interrupci n cuando la entrada incorporada de una CPU pasa de OFF a ON o bien de ON a OFF Las tareas de interrupci n 140 a 145 est n asignadas a los contactos de entrada La asignaci n es fija Utilice entradas de interrupci n para agilizar el procesamiento no afectado por el ciclo de scan gt E Descripci n general de la operaci n Los productos en movimiento por ejemplo chips de circuitos integrados son sometidos a una inspecci n para detectar curvaturas y pliegues Utilice entradas de interrupci n si el ciclo de tiempo normal no permite un procesamiento lo bastante r pido a9
12. Rusa MALO A rail Accra apra Pl Ed Yi rest PAL Pop To Mirad Hb AR TE AA A PERA DN Y A RS Lq TSERBA kitt GB EE DR US PO EE DAA a o 07 44 TEMENTE H fal O de rro Mesa CEST Pordtor loja ES gok A oque a O E mbr Nota Consulte informaci n detallada acerca del tiempo de ciclo en el ep grafe A 3 2 Comportamiento de la CPU 92 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net Ap ndice Esta secci n explica brevemente los n meros de canales y rel s las instrucciones y los diagramas internos de la unidad CP1L Adem s presenta ejemplo de aplicaciones que emplean las funciones de la unidad CP1L como funciones de impulsos funciones de comunicaciones e instrucciones especiales A 1 N meros de canales y de rel s ccccc ooonnnccnnccccccnonccnnnnnnnos 94 A A o 99 A 2 1 Uso de las instrucciones ma mea a a E 99 A 2 2 Instrucciones de procesamiento de E S b sicas 100 A 3 Diagramas internos de la unidad CP1L occccccocccccccncccccns 103 A 3 1 Estructura interna de las CPUS ooooccoocccccccccccncnnnccncnnno 103 A 3 2 Comportamiento de la CPU oooccononccnccccnoccccnnccnnannncnnnos 105 A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L 112 A 4 1 Uso de los potenci metros para configurar teMporlZadoresS ccccccconnnccococcnononancnconanennnos 112 A 4 2 Captura de se ales r pidaS ccoooonncnnccconnnccnnnonnnnncnnnnnos 115 A 4 3 Uso de entradas de interrupc
13. 120 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L IN E Ejemplo de programaci n Programa de diagrama de rel s Las instrucciones MSKS conjunto de m scaras de interrupci n se utilizar n para asignar la especificaci n ascendente a la entrada de interrupci n y para configurar el permiso de interrupci n que habilitar las entradas de interrupci n MSKS 690 P_On Entrada de interrupci n O Especificaci n ascendente de la entrada Entrada de interrupci n O Permitir interrupci n 100 02 gt Salida NG de la entrada del sensor 1 100 03 a9 pusdy Salida NG de la entrada del sensor 2 100 04 Salida NG de la entrada del sensor 3 0 05 Entrada de RESET Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 121 www infoPLC net Ml A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L Cuando la entrada de interrupci n O contacto 0 04 se ponga en ON la siguiente tarea de interrupci n 140 se ejecutar de inmediato La asignaci n de tareas de interrupci n a las entradas de interrupci n es fija La entrada de interrupci n O ejecutar siempre la tarea de interrupci n 140 0 00 0 01 0 02 SET Salida PASS os 1 PERR 2 HRA 3 0 00 Salida NG de la entrada Tarea de Entrada del sensor 1 SAA eo 0 01 Salida NG de la entrada Entrada del sensor 2 ASAS Salida NG de la entrada Entrada del sensor 3 a D O DS
14. ArealD IntervalCount NO de rea INT de utilizaci n AreaNo Tipo de MV RV DWORD ModelTypeMV Intervalo Tipo de rea I F N de rea I F Tipo de rea WORD de mensaje MSGArealD N de rea INT de mensaje MSGAreaNo D Se requiere para las comunicaciones Especifica la se al de inicio Decelera un eje en funcionamiento hasta con el variador la direcci n y la frecuencia detenerlo Se utiliza 1 FB para cada puerto serie de rotaci n en HZ del PLC Se utilizar un FB Actualizar estado para cada puerto serie incluso si en dicho puerto hay m ltiples variadores conectados e Env a comandos de comunicaciones a los variadores e Procesa errores de comunicaciones e Asigna prioridades cuando se emiten m ltiples comandos a9 pusdy Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 151 a9 puady www infoPLC net Programa de diagrama de rel s WO 00 4 Contacto A WO 01 Contacto B WO 02 Contacto C 152 Gu a de introducci n a SY SMAC CP1L Ml A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L Comando de frecuencia 60 00 Hz 1770 hexadecimal Direcci n de rotaci n normal 0 Comando de frecuencia 55 00 Hz 157C hexadecimal Direcci n de rotaci n normal 0 Comando de frecuencia 50 00 Hz 1388 hexadecimal Direcci n de rotaci n normal 0 www infoPLC net A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L IN P_On Conv
15. DEN uaan Dielechon Melhad proce ga ppa i firem t Sanch Lonperaalon Vaka Desch Dipersbon Samike na 2000 H 5sach Duculsast n Aaa 2000 Opeston hode Moda 7 Oia k Sana MO a Pustormng bora Te E Prosa o rane Signal NO Configuraci n b sica Origen indefinido Configura ci n Retener Operaci n de se al de entrada de l mite Siempre NA O pps Se al de entrada de l mite Velocidad inicial de b squeda o vuelta Curva de velocidad Trapezoidal T Tapar Orga Alia Speed BE hocelaalon Ram ZHL Oire B squeda de origen Utilizar operaci n de origen definido Direcci n de b squeda Configura ci n Usar C M todo 0 Inversa 1 M todo de detecci n Operaci n de b squeda Modo 1 NA NA Modo de operaci n Se al de entrada de origen Se al de entrada de proximidad Velocidad alta de b squeda 10 000 pps Velocidad de proximidad de 1 000 pps b squeda Valor de compensaci n de b squeda Relaci n de aceleraci n de b squeda Relaci n de deceleraci n de b squeda Tiempo de monitorizaci n de posicionamiento 4 Cierre el cuadro de di logo Configuraci n del PLC O 138 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L Para que los cambios de configuraci n del PLC surtan efecto encienda el PLC www infoPLC net A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L m E Ejemplo de programaci n Programa de
16. Options Help O 101234 2213 2007 1 Synchronize Exit PLE Clock ETA Program 5 1 2 Cambio del modo de operaci n Pase al modo PROGRAM El procedimiento para pasar al modo de operaci n PROGRAM es el siguiente En el men principal seleccione PLC Modo de operaci n Programa Seguidamente se abrir un cuadro de di logo pidiendo que confirme el cambio del modo de operaci n appleaiion T CX Prigraiiel ead ML N cie Ulea mi r PR de Ye eri A Pg o Tax Wind HA O ek i i i NA AA ARE OE A a e add Dri ii a E i DEHAN a as AN A de pe nr As E en ai E iinta titi i rmi DUN Compie E E Prior EN YO Tarde Opie Eur mobil id Satin hi Error ag x Partion ah Ferry Progr la Diari A L ara Ti Erta I da E Sur Fit IET ea Elder desa 8 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net 5 1 Conexi n online Haga clic en S As el modo de operaci n cambiar CX Programmer v7 1 Make sure that there aren t any problems if the PLC is stopped Do you wish to switch the PLC into program mode El modo de operaci n aparece indicado en la barra del t tulo y en el rbol del proyecto applkatton T CE Prigrarme Step ALO AR pra cid O les ai CH pl Eder Ve al AL PA Ta vidos Han Oo el q la E A TW ibg 040 20 CARANA Lair lO Le E ONE ADAN az un Aei A ree Ml a car Horda E Modo
17. Seula sis ap ouasIg N Salidas Motor de subida 100 00 Motor de bajada 100 01 LS1 0 05 MO1 100 00 SEN2 0 04 MO2 100 01 COP a 22 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net 2 3 Asignaci n de E S para el sistema de control de puerta de persiana O Asignaci n de E S en la unidad CP1L con 14 puntos de E S 8 entradas rea de entrada O CH 0 00 0 07 rea de salida 100 CH 100 00 100 05 6 salidas TAN 15 14 13 12 11 10 09 W8 07 06 05 04 03 02 01 00 H A A O LL ocHL L dispone HHN co Es AAA E a a 100 CHL utizados como rea de trabajo NE Area de salida 6 saidas O a Asignar En las unidades de E S de 14 puntos 8 rel s de entrada desde 0 00 a 0 07 bits DO hasta 07 en OCH son asignados al bloque de terminales de entrada Asimismo 6 rel s de salida desde 100 00 a 100 05 bits 00 hasta 05 en 100CH son asignados al bloque de terminales de salida Los bits superiores no utilizados del canal de entrada bits 08 a 15 no pueden utilizarse como rea de trabajo No obstante s pueden utilizarse los bits superiores no utilizados del canal de salida bits 06 a 15 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L Seua sis ap oussig m 23 www infoPLC net 2 4 Ejemplo de programa de diagrama de rel s 2 4 Ejemplo de programa de diagrama de rel s A continuaci n se presenta un ejemplo de programa de diagrama de rel s para el sistema
18. encienda el PLC 132 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L Para que los cambios de configuraci n del PLC surtan efecto www infoPLC net A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L IN E Ejemplo de programaci n 1 Utilice las instrucciones de comparaci n para comparar valores del contador El programa puede crearse f cilmente empleando instrucciones de comparaci n para comparar valores del contador Programa de diagrama de rel s Los valores del contador se utilizan para arrancar desacelerar y parar el motor 0 02 WO 00 Arranque del motor 100 00 Parar motor Motor en velocidad normal gt 325 A270 HOBB8 gt 325 A270 HODAC Tras la parada del motor compruebe la posici n de parada WO 00 0 02 Parar motor Inicio del motor WO 01 gt 325 lt 310 A270 A270 FODAC FODDE Motor parado gt 325 A270 HODDE 100 00 Motor en l DIFU Reset de software A531 00 del contador de alta velocidad 0 velocidad normal 100 01 Motor en velocidad lenta WO 00 Parar motor WO 01 Motor parado 100 02 Posici n de parada normal 100 03 Posici n de parada por error Si el contador de alta velocidad A270 llega a 3 000 0BB8 hexadecimal el motor desacelerar Si el contador de alta velocidad A270 llega a 3 500 ODAC hexadecimal el motor se parar La posici n de parada es normal si el contador de alta velocidad A270 se sit a entr
19. 01 Inicio de la Posicionamiento Posicionamiento 0 00 0 02 b squeda en punto A en punto B de origen 0 03 0 04 0 05 Contacto Contacto Contacto oo oo eo NA NA NA g gt Serie R7D a9 pusdy ECRST ECRST 1 6 KQ eA on T Salida E cw saida Wo M 100 01 NN Salida de reset de contador por error Indicador ES Posiciona Posiciona B squeda miento en miento en de origen punto A punto B finalizada finalizado finalizado 100 05 100 02 100 03 Inserte una resistencia de 1 6 a 2 2 kQ de modo que la corriente se sit e dentro del rango de 7 a 15 mA En las CPUs de 20 30 40 puntos la entrada de proximidad de origen impulso 0 ser el canal 0 bit 10 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 137 www infoPLC net MN A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L eConfiguraci n del PLC Especifique la configuraci n de la salida de impulsos O Abra el cuadro de di logo Configuraci n del PLC N Haga clic en la ficha Salida de impulsos 0 a9 puady Configure los siguientes valores T PLE Settings Noal OA Pie Cptiors Haia Setinga Tiringa Inpaut conatar Sesal Pati Perphest Sen sce Bol n qu Pire De O misega a Laos Gegi Unidad Orga Aide e a Sasch Relun rial Spes 0 Lira Inj Sinai pen Away pidt Limi n Signal Dala Diga O pas icon Saung ise dare ngn apaa jow Saath High Speed 10000 Mahia Geath Proy Speed
20. 255 Se emplea para cambiar los ajustes del temporizador y del contador sin necesidad de utilizar una herramienta de programaci n software 4 Conector de entrada de configuraci n anal gica externa Toma una entrada externa de entre 0 y 10 V y cambia el valor del rea auxiliar A643CH a un valor entre 0 y 256 Esta entrada no est aislada 5 Interruptores DIP Se emplea para configurar opciones tales como permisos de escritura en la memoria del usuario transferencias autom ticas desde cassettes de memoria y utilizaci n de tool bus para programaci n Consulte informaci n detallada en el ep grafe 2 1 Denominaciones y funciones de los componentes del Manual del usuario de la CPU CP1L Serie CP W462 6 Bater a Alimenta el reloj interno y mantiene el contenido de la RAM cuando la fuente de alimentaci n est desconectada 14 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net 1 2 Denominaciones y funciones de los componentes 7 Indicadores de funcionamiento Indican el estado de funcionamiento de la unidad CP1L Entre los estados indicados se incluyen el de alimentaci n modo de operaci n errores y comunicaciones del puerto USB de perif ricos 8 Bloque de terminales de fuente de alimentaci n puesta a tierra y entradas Se emplea para conectar las l neas de fuente de alimentaci n el ctrica conexi n a tierra y entradas 9 Indicadores de entrada Se ilumina cuando el contacto del terminal de la entr
21. 46 dimensiones externaS 28 arsa AUXilaA aer eaa a Ade 64 Aed de Elric a a 98 E rea de E S incorporada 107 edici n de comentarios de l nea rea de trabajo de proyecto 46 de INStrucci n ooooooomooo 73 rea de trabajo del diagrama 46 47 edici n online o o o o o 91 eliminaci n de contactos y bobinas 73 B encabezado de l nea de instrucci n 47 barra de comentarios de E S 46 ENCONAIDO o oo ooooo 33 barra de herramientaS 46 enclavamiento 42 barra de t tulo 46 entrada de configuraci n anal gica DALET Ae a ardid 14 extenda mereranna alos MIA 14 112 Biblioteca Smart FB 148 entrada de respuesta r pida 115 bloque de funciones 149 GRON cerrados 16 DUSO cts des a desde 88 escritura de bobinas de rel 101 C F cableado de entrada 32 forzar Set reset o oooo 86 cableado de l nea de alimentaci n funcionamiento sin bater as 34 SEE oe PE narra 30 funci n de interrupci n 119 cableado de l nea de puesta a tierra 30 Funci n de maestro sencillo cableado de salida 32 de Modbus RTU 141 cambio de la configuraci n del temporizador 88 G CAMA raras 94 guardar programas 69 carga de programas 70 canmil DIN e
22. Area CAAAAAA AA AAA AAA AS i COGG PIFFFIFIFFIZ N mero de l nea de instrucci n Direcci n del programa Encabezado de l nea de instrucci n Si una l nea de instrucci n est incompleta aparecer una l nea roja a la derecha de su encabezado Barra de bus eVentana de Informaci n CX Programmer Information qu MAA a E HextAdde Findbit Information Ao Ctri i Cil H H SPACE Show z Hide V ea Cir cinta Cirie CUL BL Ctri Shi Ct Cti 3 Ctt Ctri L E L Cti Shrit 1 Muestra los m todos abreviados del teclado b sicos utilizados en CX Programmer En el men principal seleccione Ver Ventanas Ventana Informaci n para ver u ocultar la ventana Informaci n Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L seuwe1bold ap u 19e 1V ES 4 www infoPLC net 4 4 Uso de la Ayuda 4 4 Uso de la Ayuda La Ayuda de CX Programmer presenta informaci n acerca de las pantallas de CX Programmer y explica todas las operaciones incluyendo las funciones b sicas los procedimientos para creaci n de programas y la monitorizaci n Tambi n se explican las instrucciones as como los formatos y funciones de operandos E Acceso a la Ayuda de CX Programmer 1 Mientras est utilizando CX Programmer pulse la tecla F1 Hr Aro rammer Help m a E Hida Fa i Pimi Dirion Cordero inde ch reas Tips n the egreso lo irid A i sewelbold ap u 19e 1V ES De este modo se abrir la ventana de la Ayuda
23. CP1L o seweJ1bBold ap uoIdeIndap eDuaIsueIL 9 www infoPLC net 5 2 Ajustes y depuraci n online 5 2 3 Cambio de la configuraci n del temporizador Es posible modificar la configuraci n del temporizador para ajustarlo a las condiciones de servicio 1 Pase la unidad CP1L al modo de operaci n MONITOR o PROGRAM 2 Haga doble clic en la configuraci n del temporizador que desee modificar De este modo se abrir el cuadro de di logo Configurar valor del temporizador contador a i e a So fo o 3 Introduzca el nuevo valor Haga clic en Aceptar De este modo el temporizador quedar debidamente ajustado set Mmer Counter Value Yale or address HZ Browse q Browse Cancel LINT_BCD 40739399 bed seuweJ1bBold ap vordelndap er9ua a sue Symbol Information 5 2 4 B squeda E Herramienta de referencia de direcci n La herramienta de referencia de direcci n muestra cu les son las instrucciones que est utilizando la direcci n se alada con el cursor Asimismo permite saltar a otra instrucci n que tenga la misma direcci n La herramienta de referencia de direcci n mostrar los siguientes elementos e La direcci n existente en la posici n del cursor e Las variables globales y locales e El nombre del programa y de la secci n e La direcci n del programa paso e La instrucci n que utiliza la direcci n 88 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L
24. Posici n de parada normal 100 03 La posici n de parada ser por error si el contador de alta velocidad A270 es mayor que 3 550 ODDE hexadecimal Posici n de parada por error Cuando el valor actual del contador de alta velocidad coincida con el valor objetivo 1 3 000 se ejecutar la tarea de interrupci n 04 Tarea de an interrupci n SET Au juste 04 100 01 motor en velocidad lenta 134 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L IN Cuando el valor actual del contador de alta velocidad coincida con el valor objetivo 2 3 500 se ejecutar la tarea de interrupci n 05 P On Reset de motor en velocidad normal Tarea de interrupci n 05 Reset de motor en velocidad lenta Reset de motor parado Configuraci n del rea DM La tabla de comparaci n de la instrucci n CTBL tabla de comparaci n de registros debe asignarse a DM entre D600 y D606 Valor Contenido D600 0002 Elementos comparados 2 D601 0BB8 Valor objetivo 1 3 000 BCD D602 0000 BB8 hexadecimal gt a9 pusdy D603 0004 Valor objetivo 1 Tarea de interrupci n n 4 D604 ODAC Valor objetivo 2 3 500 BCD D605 0000 DAC hexadecimal D606 0005 Valor objetivo 2 Tarea de interrupci n n 5 A 4 6 Uso de servocontroladores para posicionamiento E Funciones utilizadas Salida de impulsos mediante salida incorporada Las salidas de se ales de
25. conexi n de las unidades de expansi n Asimismo presenta infor maci n de errores su detecci n y correcci n man tenimiento e inspecci n Presenta la siguiente informaci n acerca de la Serie CP e Instrucciones de programaci n e M todos de programaci n e Tareas e Memoria de archivos e Funciones Utilice este manual conjuntamente con el Manual de Operaci n de los aut matas programables CP1H W450 Presenta informaci n sobre la instalaci n y funcio namiento de CX Programmer para todas las funcio nes excepto para los bloques de funciones www infoPLC net Lea y comprenda la informaci n de este manual Lea y comprenda la informaci n contenida en este manual antes de utilizar el producto Consulte al representante de OMRON para cualquier duda o comentario Garant a y limitaci n de responsabilidad E GARANT A OMRON garantiza exclusivamente que los productos no presentar n defectos de materiales y mano de obra durante un per odo de un a o u otro per odo especificado en su caso a partir de la fecha de su venta por un distribuidor OMRON OMRON NO OFRECE NINGUNA GARANT A NI ASUME COMPROMISO ALGUNO EXPL CITA O IMPL CITAMENTE RELACIONADOS CON LA AUSENCIA DE INFRACCI N COMERCIABILIDAD O IDONEIDAD PARA UN DETERMINADO FIN DE LOS PRODUCTOS TODO COMPRADOR O USUARIO ASUME QUE ES L EXCLUSIVAMENTE QUIEN HA DETERMINADO LA IDONEIDAD DE LOS PRODUCTOS PARA LAS NECESIDADES DEL USO PREVISTO OMRON D
26. de OMRON est n conectadas a trav s de RS485 con el objeto de controlar la frecuencia el inicio y la parada Ejemplo de cableado CP1L CIMR V7 CP1W CIFP11 S mbolo Bloque de A A A t circuito de control R terminales de R comunicaciones 4 SDB 50 m o menos CP1W CIF11 M dulo opcional RS422 485 142 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L Configuraci n de CP1W CIF11 Configure los interruptores DIP de la siguiente manera Panel posterior Conector de CPU Interruptores DIP para configuraci n de la operaci n 1 Presencia de resistencia de terminaci n ON Resistencia de terminaci n presente ICM CO ME o omaso on acido O Configuraci n del CIMR V7 Configure los interruptores DIP de la siguiente manera e SW2 1 ON resistencia de terminaci n presente Resistencia de terminaci n para comunicaciones RS422 485 D aDdIpuady A continuaci n configure los par metros de la siguiente manera Comando de operaci n Comunicaciones RS 422 485 habilitadas n004 Comando de frecuencia Comandos de frecuencia de comunicaciones RS 422 485 habilitados Tiempo de aceleraci n 1 Tiempo de aceleraci n seg Tiempo de deceleraci n 1 Tiempo de deceleraci n seg 1 1 2 n151 Comunicaciones RS 422 485 1 Detecci n activada detecta errores inte
27. de frecuencia Inicia las comunicaciones de Modbus 1 segundo despu s de ejecutar el programa de diagrama de rel s Contin a las comunicaciones Modbus P_On TIM o TIMO A640 00 Bit de ejecuci n de la funci n maestro sencillo de Modbus RTU A640 01 Indicador de ejecuci n normal de la funci n maestro sencillo de Modbus RTU Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 145 a9 puady www infoPLC net Ml A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L e Indicadores de la funci n maestro sencillo de Modbus RTU puerto serie 1 A640 00 Bit de ejecuci n E EH E A640 01 Indicador de ejecuci n normal A640 02 Indicador de error de ejecuci n A O O A Ponga en ON el indicador de ejecuci n A640 00 para enviar los datos de comando D32300 y posteriores Consulte informaci n detallada en Configuraci n del rea DM en la p gina siguiente E RO a N mero de de datos de comunicaciones 0000 a 005E hexadecimal D32303 a D32349 15a 00 Datos de comunicaciones m x 94 bytes B Una vez que un comando ha sido enviado correctamente el indicador de ejecuci n normal A640 01 se pone en ON y los datos de respuesta se guardan en D32350 y posteriores JN A Puertoserie 1 serie 1 AA ll a 00 A de esclavo 01 a F7 hexadecimal 15 a 08 Reservados debe ser 00 hexadecimal D32351 07 a 00 C digo de FUNCI N 15 a 08 Reservados Respuesta D32352 07 a 00 C digo de error 15 a 08 Reserv
28. dise o hasta la puesta en servicio A continuaci n se indica el flujo de trabajo para la construcci n de un sistema de control de puerta de persiana con CP1L Consulte informaci n detallada en las secciones pertinentes del manual Asignaci n de E S Asignaci n de n meros de rel a los sensores y conmutadores Preparativos de los equipos Preparativos de los equipos Cableado y puesta a tierra de la alimentaci n el ctrica Cableado de los dispositivos de E S Conexi n de la unidad CP1L a la alimentaci n el ctrica Comprobaci n del funcionamiento del PLC Preparativos para la escritura del programa Instalaci n del controlador USB en el ordenador Conexi n de la unidad CP1L a un ordenador Escritura de programas Introducci n de los programas de diagrama de rel s en CX Programmer Compilar Guardar Editar Conexi n online de la unidad CP1L y el ordenador Configuraci n del reloj de la unidad CP1L Paso al modo PROGRAM Transferencia del programa Depuraci n online Monitorizaci n de la alimentaci n el ctrica Comandos Forzar a set y reset Edici n online Puesta en marcha Consulte el ep grafe 2 3 Asignaci n de E S para el sistema de control de puerta de persiana Consulte los ep grafes 3 2 Montaje en carriles DIN y 3 3 Cableado de dispositivos Seua sis ap oussig m Consulte el ep grafe 3 4 Comprobaci n de la alimentaci n el ctrica de la unida
29. ee ase ae eE 46 seguimiento del diagrama de rel s 90 M servicio de perif ricOS 108 memoria de datos DM 14 se al de impulsos 135 memoria flash incorporada 104 men principal 46 T modo de operaci n 78 temporizador de calendario 125 MONItOFZACI N sisi es 83 tensi n de alimentaci n 30 montaje de CP1L 29 tiempo de ciclo 91 92 109 m dulo opcional 15 tipo de dispositivo 51 transferencia de programas 80 N n mero de rel 94 U Unidad CRU 13 103 P Unidad de 14 puntos de E S 12 PEG A Ea 158 Unidad de 20 puntos de E S 12 Potenci metro anal gico 14 Unidad de 30 puntos de E S 13 potenci metro anal gico 114 Unidad de 40 puntos de E S 13 programa de diagrama de rel s 42 44 unidad de expansi n 15 Programaci n srrrsrsirisrceris MA 36 DIOVOCIO AA 91 V PUEnO US Bis ride es 14 Ventana de Informaci n 47 ventana de vigilancia 85 R ventana principal 46 referencia de instrucciones 49 refresco c clico 106 Refresco de E S 106 A AENA TA 94 A DEA 17 164 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L
30. la programaci n que un usuario realice de un producto programable como tampoco de ninguna consecuencia de ello www infoPLC net Limitaciones de responsabilidad E CAMBIO DE LAS ESPECIFICACIONES Las especificaciones de los productos y los accesorios pueden cambiar en cualquier momento por motivos de mejora y de otro tipo Tenemos por norma cambiar los n meros de modelo en caso de cambio de los valores nominales funciones o caracter sticas as como cuando realizamos modificaciones estructurales significativas No obstante algunas especificaciones del producto pueden ser cambiadas sin previo aviso En caso de duda si lo desea podemos asignar n meros de modelo especiales para resolver o incluir especificaciones esenciales para determinada aplicaci n Consulte siempre al representante de OMRON para confirmar las especificaciones reales del producto adquirido E DIMENSIONES Y PESOS Las dimensiones y pesos son nominales y no deben utilizarse para actividades de fabricaci n aunque se indiquen las tolerancias E DATOS DE RENDIMIENTO Los datos de rendimiento se incluyen en este manual exclusivamente a t tulo informativo para que el usuario pueda determinar su idoneidad y no constituyen de modo alguno una garant a Pueden representar los resultados de las condiciones de ensayo de OMRON y los usuarios deben correlacionarlos con sus requisitos de aplicaci n efectivos El rendimiento real est sujeto a lo expuesto en Garant a y l
31. n el ctrica de la Unidad loe al Veo a lao EE 33 Montaje y cableado 3 1 Notas de instalaci n Para una mayor fiabilidad y una m xima funcionalidad al instalar un sistema CP1L tenga en consideraci n los siguientes factores E Ubicaci n de la instalaci n opea qeo afezuonN E No instale la unidad en los lugares que se indican a continuaci n Lugares expuestos a una temperatura ambiente inferior a 0 C o superior a 55 C Lugares expuestos a cambios bruscos de temperatura susceptibles de provocar condensaci n Lugares expuestos a una humedad relativa inferior al 10 o superior al 90 Lugares expuestos a gases corrosivos o inflamables Lugares expuestos a cantidades excesivas de polvos sales o part culas met licas Lugares sometidos a golpes o vibraciones Lugares expuestos a la luz solar directa Lugares expuestos a salpicaduras de agua aceite o reactivos qu micos Adopte las medidas adecuadas para proteger el sistema si lo instala en alguna de las siguientes ubicaciones Lugares expuestos a electricidad est tica u otras formas de ruido Lugares expuestos a fuertes campos electromagn ticos Lugares expuestos a posibles radiaciones Lugares pr ximos a tendidos el ctricos E instalaci n en armarios y paneles de contro Si instala la unidad CP1L en un armario o panel de control aseg rese de que est debidamente protegida contra las condiciones ambientales y tambi n de disponer de suficiente espaci
32. n que cumplan las condiciones de ejecuci n El tipo y n mero de unidades de E S de expansi n y unidades de expansi n serie CP conectadas uso de macro de protocolo y n mero m ximo de canales de datos de transmisi n dentro de los mensajes El Tiempo m nimo de ciclo especificado en la Configuraci n del PLC El uso de los puertos USB de perif ricos y de puertos serie El Tiempo de servicio de perif rico fijo especificado en Configuraci n del PLC El tiempo de ciclo no se ve afectado por el n mero de tareas del programa de usuario El tiempo de ciclo se ve afectado solamente por tareas c clicas con estado READY dentro del ciclo Al cambiar del modo MONITOR a RUN el tiempo de ciclo se incrementar en aproximadamente 10 ms no obstante esto no prolongar demasiado el tiempo de ciclo 110 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net A 3 Diagramas internos de la unidad CP1L IN eEjemplo de c lculo del tiempo de ciclo Presentamos un ejemplo de 4 2 2 Programas de diagrama de rel s Nombre del proceso F rmula Tiempo de proceso Procesos 0 4 ms de supervisi n Ejecuci n Instrucciones secuenciales de entrada del programa LD 0 55 us x 6 instrucciones OR 0 68 us x 6 instrucciones AND NOT 0 65 us x 7 instrucciones Instrucciones secuenciales de entrada diferenciales 5 5 us x 1 instrucci n Instrucciones secuenciales de salida 1 1 us x 3 instrucciones Instrucciones de temporizador 6 4 us x 1 i
33. pusdy Entrada del sensor interrupci n Producto Entrada del sensor 3 Entrada del sensor 1 Entrada del sensor 2 Las tareas de interrupci n se ejecutar n cuando la entrada del sensor interrupci n cambie de OFF a ON Entrada del sensor entrada de interrupci n 0 Contacto 0 04 Tarea de Tarea de Tarea de interrupci n interrupci n interrupci n Entrada delise sor1 del proceso del proceso del proceso Contacto 0 00 Entrada del sensor 2 AA D JT NS Contacto 0 01 l Entrada del sensor 3 ap O O Contacto 0 02 Entrada de RESET i i Contacto 0 05 l l l l Salida PASS l Contacto 100 00 i l l Salida NG Contacto 100 01 i i I l i Entrada del sensor de salida NG 1 Contacto 100 02 i l i Entrada del sensor de salida NG 2 AA o Contacto 100 03 i i Entrada del sensor de salida NG 3 OO Contacto 100 04 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 119 a9 puady www infoPLC net A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L E Configuraci n del sistema Ejemplo de cableado En las unidades CP1L con 14 puntos de E S las entradas de interrupci n pueden asignarse a los contactos 0 04 al 0 07 La entrada de interrupci n O se asignar al contacto 0 04 La tarea de interrupci n ejecutada por la entrada de interrupci n O es la tarea n 140 Entrada del sensor 3 0 02 Entrada del sensor entrada de in
34. 0 rea de trabajo WO 00 a W511 15 rea de retenci n HO 00 a H511 15 rea auxiliar A0 00 a A959 15 Temporizador T0000 a 10511 Para unidades de 14 y 20 puntos de E S DO a D9999 D32000 a D32767 Nota Los canales de trabajo del rea CIO podr n asignarse a nuevas funciones en futuras versiones de las CPU Aseg rese de utilizar primero los canales de trabajo de W000 a W511CH 94 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net A 1 N meros de canales y de rel s IN Notaci n de datos de canales Los datos de canales se representan mediante 4 d gitos hexadecimales derivados de 16 d gitos binarios que representan los estados ON OFF de los 16 bits En otras palabras para cada 4 bits la suma de los bits ON se calcula y se expresa como un solo d gito MSB LSB m s significativo Bit menos significativo RA RAT Contenido 1 1 1 1 1 1 0N 0 0FF Valor del d gito El canal precedente se expresar como 0F7C hexadecimal Notaci n de constantes Las constantes utilizadas en las instrucciones de la unidad CP1L se representan tal y como a continuaci n se indica Contenido prop sito 0000 a 9999 BCD Valores de temporizador contador instrucciones aritm ticas BCD etc 0000 a FFFF Datos de comparaci n para instrucciones de comparaci n datos hexadecimal de transferencia instrucciones aritm ticas BIN etc 80 a 65535 Notaci n decimal sin signo Disponible solamente en determi
35. 01 Ranura de m dulo opcional M dulo opcional para RS 422A 485 CP1W CIF11 NG aliadas SS gt CP1L Para posibilitar las comunicaciones serie en la unidad CP1L instale un m dulo opcional de comunicaciones serie RS232C RS422A 485 Las unidades de 14 y 20 puntos de E S pueden tener instalado un solo m dulo opcional de comunicaciones serie Las unidades de 30 y 40 puntos de E S pueden tener conectados hasta dos m dulos La funci n de maestro sencillo de Modbus RTU permite establecer f cilmente comunicaciones con componentes conectados a trav s de un m dulo de conexi n serie a9 pusdy 15 00 D32300 e Direcci n del esclavo D32301 C digo de FUNCI N D32302 Bytes de datos de comunicaciones Describa los comandos de Modbus RTU en los canales de asignaci n fija DM De este modo las comunicaciones podr n establecerse sencillamente poniendo en ON el interruptor de software A640 CH bit 00 D32303 Datos de comunicaciones OOO Direcci n del esclavo C digo de FUNCI N Datos de comunicaciones gt Direcci n del esclavo C digo de FUNCI N Modbus RTU ed A illa LIS O CIMR V7 CIMR F7 1 _ M a Q puerto 1 MT EZ gt Cm HAS uN En los canales de asignaci n fija DM de maestro sencillo de Modbus RTU asigne la direcci n de esclavo la funci n y los datos al dispositivo esclavo d
36. 1 i ee Ela de E E hi 1CH SA Kmi 2 entradas de sensor Pt100 2 entradas de sensor Pt100 2 entradas de sensor Pt100 CP1W CIF11 CP1W CIF11 CP1W CIF11 M dulo opcional RS422 485 M dulo opcional RS422 485 M dulo opcional RS422 485 CP1W CIF11 CP1W CIF11 CP1W CIF11 RDB 2 PLC Link sencillo 158 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L e Configuraci n de interruptores DIP de CP1W CIF11 m dulo opcional RS422 485 Panel posterior Conector de CPU Interruptores DIP para configuraci n de la operaci n Configuraci n Unidad Unidad Unidad maestra esclava esclava ne 0 ne 1 Presencia ON OFF ON de resistencia de terminaci n Resistencia de terminaci n presente en los extremos de los PLC eConfiguraci n del PLC Configure el puerto serie 1 Abra el cuadro de di logo Configuraci n del PLC Haga clic en la ficha Puerto serie 1 NM 3 Configure los siguientes valores 2 PLC Settings Hrem CA Setinga Tmng Inpa coratar Sema Pat Conmecatone 5elhrga O andas E 1 7 2E PELAA Ma
37. 2 Refresh12 cxf Haga clic en Abrir _INVOO2_Refresh se agregar debajo de Bloques de funciones en el rbol del proyecto United CK Pigi Has PLOA di rana Social Datas Ce Ple O OS fr AL A Toni Mr hiy DEEH ERE HITTE ALS 430 E ME MA DEAE del MD E enco dirs a estraga jan E redada z bE H ero Dl Frie ticas EU o pah 4 Sit e el cursor en la posici n en la que desee insertar el bloque de funciones INVO02 Refresh 5 En el men principal seleccione Insertar Invocaci n de bloque de funciones Unidad CE Propano EPOC Mere Secta JA a Co A Eder w MA Pg Todir Mio He O et pa E IZ TN A S bra Midi a acu 44 cias inina A De este modo se abrir el cuadro de di logo Invocaci n del nuevo bloque de funciones New Function Block Invocation ES FE Instance e FB Definition _IN 002 Refrest Cancel 156 Gu a de introducci n a SYTSMAC CP1L www infoPLC net A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L IN 6 Asigne un nombre a la instancia del bloque de funciones Pulse la tecla Intro Seguidamente aparecer la instancia de bloque de funciones nombrada AA AA Ta NA i ple Edr Wes lr ac Sape Toor re hi DH all lua 2 AT TO AL AO 20 3 HERA LH 4d NO aaa DERRAT e Ds E Le A A O Zini f pre Mi es cios sis a rke 3O Tti arri Lin Maios a Funda dida E iii balsa a9 pusdy N Conecte un cont
38. 4 work rea TiM Timer 0000 Timer Timer number 50 Set value AAA a o a SAMOA A es 1 0 04 a G Light detecti CNT Counter L A TOOOO 0000 Counter z Counter number am E Timer e u gt A es 3 Set value u n L u A l O A IT III DIR R TIT TAS A A continuaci n proceder a introducir un rea auxiliar Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L seuwe1bold ap u 19e 1V ES seuwe1bold ap unIdeald ES www infoPLC net 4 5 Introducci n de programas 4 5 6 Introducci n de reas auxiliares Un rea auxiliar es un rel con un prop sito espec fico El indicador de primer ciclo estar en ON durante un ciclo despu s de haberse encendido el PLC En este caso se utilizar como reset del contador cuando se encienda la unidad CP1L 1 Pulse la tecla W Introduzca un contacto de circuito OR C0000 A continuaci n pulse la tecla Intro mientras el cuadro de di logo Editar comentario est arriba Consulte informaci n detallada acerca de la introducci n de contactos en el ep grafe 4 5 2 Introducci n de contactos tor Area Light detecti YWO 00 Work Area VWO 00 Work Area Timer Timer Timer number Set value Light detecti ENT Counter TODOO 0000 Counter Counter number 1 ny Timer Mesoootltcccccltttt cooo Z 3 Set value Counter 4 4 ES 2 Pulse la tecla Intro De este modo se crear un espacio para la inserci n de un circuito OR Light dete
39. 5 o O O 122 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L IN E Informaci n Creaci n de programas de tareas de interrupci n 1 Enel rbol del proyecto haga clic con el bot n secundario del rat n en Nuevo PLC1 CP1L offline En el men emergente seleccione Insertar programa De este modo NuevoPrograma2 no asignado se agregar al final del rbol del proyecto Untitled CX Programmer NewPLC1 NewProgram2 Section1 Diagram File Edit View Insert PLE Program Tools Window Help OSAMA AB ANA A 8 la QE il RARA O DE BE ARAS ae AEETI el E mir Li MewFroject MNewPLE1 CP1L Offline A Symbols gi IO Table and Unit Setup AAA E QM pi A i Settings ee Memory E my E Ta Programs PP ER RRE En El gai MewPrograrni 00 Symbols 5 section A rre E in MNewProgram Unassigned E Symbols E a n s Tr Section r SS END y 2 Con el bot n secundario del rat n haga clic en NuevoPrograma2 no asignado En el men emergente seleccione Propiedades De este modo se abrir el cuadro de di logo Propiedades del programa Program Properties al General Protection Comments Mame MewProgram2 Task type Unassigned ES aDdIpuady Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 123 a9 puady www infoPLC net MN A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad
40. CP1L 3 Haga clic en la ficha General En la lista desplegable Tipo de tarea seleccione Tarea de interrupci n 140 Program Properties al General Protection Comments Name NewProgram2 Task type u nassigned Interrupt Task 135 Interrupt Task 136 Interrupt Task 137 Interrupt Task 138 Interrupt Task 139 Interrapt Task 140 Interrupt Task 141 Interrupt Task 142 Interrupt Task 143 Interrupt Task 144 Cuando haya terminado cierre el cuadro de di logo Propiedades del programa Seleccione Secci n1 en NuevoPrograma2 Int 140 AT A EA TA AE Edta PE pia Ed e m Ar a E Dear M rdi bin DAR Men me az te a qua PE ETE ms 2 1 me l A Nara i PO er lt EM Mac cs rn Ymi M io tii ari ire wE a seing e Perey Fogga Gl Mera jan E redada E lo fa E ss E ADO a ser tat TE o TIE ndo Biria Add oa Hal CET tng TA ONS Pl EA A Pmi y wai me bP E DR e LL Especifique el programa de diagrama de rel s correspondiente a la interrupci n Para ver el programa de diagrama de rel s principal haga clic en Secci n1 de NuevoPrograma1 00 en el rbol del proyecto 124 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L IN A 4 4 Uso de temporizadores de calendario E Funciones utilizadas Reloj Las unidades CP1L tienen un reloj incorporado El reloj no podr utilizarse si n
41. Cat No WO7E ES 01A www infoPLC net CPU CPIL CP1L 114Do0 0 CP1L L20Do0 0 CP1L M30DO O CP1L M40D0 0 GU A DE INTRODUCCI N E Resumen re S Ma 17 Dise o de sistemas 25 Montaje y cableado y 35 Creaci n de progra na 75 Transferencia y depuraci de programas i i AA Advanced Industrial Automation www infoPLC net CP1L L14DO 0 CP1L L20DO 0l CP1L M30DO 0l CP1L M40DO O CPU CP1L Gu a de introducci n www infoPLC net Nota Los productos OMRON se fabrican para su uso conforme a procedimientos adecuados por un opera dor cualificado y s lo para el fin descrito en este manual Las convenciones que aparecen a continuaci n se utilizan para indicar y clasificar las precauciones indicadas en el presente manual Preste atenci n siempre a la informaci n que aparece en ellas Su incumplimiento podr a conllevar lesiones f sicas o da os materiales N PELIGRO Indica una situaci n de peligro inmediato que de no evitarse puede ocasionar la muerte o lesiones graves Adem s pueden producirse graves da os materiales ZN ADVERTENCIA Indica una situaci n de peligro potencial que de no evitarse puede ocasionar la muerte o lesiones graves Adem s pueden producirse graves da os materiales ZN Precauci n Indica una situaci n potencialmente peligrosa que de no evitarse puede ocasionar lesiones f sicas o da os materiales menores o moderados Referencias de productos OMRON To
42. ECLINA TODAS LAS DEM S GARANT AS EXPL CITAS O IMPL CITAS E LIMITACI N DE RESPONSABILIDAD OMRON NO SER RESPONSABLE DE NING N DA O ESPECIAL INDIRECTO O CONSIGUIENTE LUCRO CESANTE O P RDIDA COMERCIAL RELACIONADOS DE CUALQUIER MODO CON LOS PRODUCTOS INDEPENDIENTEMENTE DE SI DICHA RECLAMACI N TIENE SU ORIGEN EN CONTRATOS GARANT AS NEGLIGENCIA O RESPONSABILIDAD ESTRICTA En ning n caso la responsabilidad de OMRON por cualquier acto superar el precio individual del producto por el que se determine dicha responsabilidad BAJO NINGUNA CIRCUNSTANCIA OMRON SER RESPONSABLE POR GARANT AS REPARACIONES O RECLAMACIONES DE OTRA NDOLE EN RELACI N CON LOS PRODUCTOS A MENOS QUE EL AN LISIS DE OMRON CONFIRME QUE LOS PRODUCTOS SE HAN MANEJADO ALMACENADO INSTALADO Y MANTENIDO DE FORMA CORRECTA Y QUE NO HAN ESTADO EXPUESTOS A CONTAMINACI N USO ABUSIVO USO INCORRECTO O MODIFICACI N O REPARACI N INADECUADAS www infoPLC net Consideraciones de aplicaci n E DONEIDAD DE USO OMRON no ser responsable del cumplimiento de ninguna norma c digo o reglamento vigentes para la combinaci n de productos en la aplicaci n o uso que haga el cliente de los mismos A petici n del cliente OMRON aportar la documentaci n de homologaci n pertinente de terceros que identifique los valores nominales y limitaciones de uso aplicables a los productos Por s misma esta informaci n no es suficiente para determinar exhaustivame
43. Edici n de programas E Creaci n de l neas verticales y horizontales seuwe1bold ap unIdeald ES Nota Es posible crear l neas de conexi n horizontales y verticales Para crear l neas verticales efect e el siguiente procedimiento Sit e el cursor en el punto inicial de la l nea vertical Pulse la tecla Ctrl y sin soltarla pulse la tecla de flecha arriba abajo Es posible crear l neas de conexi n horizontales y verticales Le AE AA a a m y gt o a m a AS 1 Punto inicial 2 Cursor e Creaci n de una l nea desde derecha a izquierda Pulse la tecla Ctrl y sin soltarla pulse la tecla de flecha izquierda e Creaci n de una l nea desde izquierda a derecha Pulse la tecla Ctrl y sin soltarla pulse la tecla de flecha derecha e Creaci n de una l nea desde abajo hacia arriba Pulse la tecla Ctrl y sin soltarla pulse la tecla de flecha arriba e Creaci n de una l nea desde arriba hacia abajo Pulse la tecla Ctrl y sin soltarla pulse la tecla de flecha abajo La repetici n del proceso sobre una l nea de conexi n existente la borrar E Copiar y pegar contactos instrucciones y l neas de instrucci n Contactos e instrucciones 1 2 Sit e el cursor sobre un contacto o una instrucci n Pulse la tecla Ctrl y sin soltarla pulse la tecla C De este modo el contacto o la instrucci n que haya seleccionado quedar copiado en el Portapapeles Sit e el cursor en la p
44. El tiempo de ciclo se calcula como la suma de los siguientes tiempos de procesamiento Tiempo de ciclo Procesos de supervisi n Ejecuci n del programa C lculo del tiempo de ciclo Refresco de E S Servicios de perif ricos Procesos de supervisi n Detalles Tiempo de procesamiento y Causas de fluctuaci n Comprueba los buses de E S Comprobaci n de la memoria del programa del usuario errores de bater a etc gt Ejecuci n del programa Detalles Tiempo de procesamiento y causas de fluctuaci n Procesa la ejecuci n del programa ejecuci n de instrucciones Suma de tiempos El tiempo de proceso es la suma de los tiempos individuales de ejecuci n de ejecuci n de instrucciones de instrucciones Consulte informaci n detallada en la SECCI N 4 Tiempos y n meros de pasos de ejecuci n de instrucciones del Manual de programaci n de las CPUs de CP1H CP1L serie CP W451 C lculo del tiempo de ciclo Detalles Tiempo de proceso y causas de fluctuaci n Espera a que transcurra el tiempo Si no se ha especificado un tiempo fijo de ciclo de ciclo especificado en caso de que el tiempo de proceso ser de aproximadamente 0 se haya especificado un tiempo m nimo Tiempo adicional para fijar el tiempo de ciclo fijo de ciclo en Configuraci n del PLC Tiempo de ciclo fijo Tiempo de ciclo real Calcula el tiempo de ciclo tiempo de proceso procesos de supervisi n ejecuci n del programa refre
45. Lee la primera se al de entrada de origen despu s de una secuencia OFF ON OFF de la se al de entrada de proximidad de origen Operaci n Inversa 1 Invierte la direcci n de una entrada de l mite y contin a de b squeda la b squeda de origen Modo de operaci n Modo 1 Ejecuta una salida de reset de contador por error al detectar el origen No se utilizar la entrada de posicionamiento finalizado Posicionamiento La configuraci n habitual de las operaciones de posicionamiento es la siguiente e Frecuencia objetivo 50 Hz e Relaci n de aceleraci n deceleraci n 2 000 Hz 4 ms e Frecuencia inicial O Hz Punto B CCW 100 000 1 Una vez finalizada la b squeda de origen el equipo ser desplazado hasta el punto A 1 000 mediante una especificaci n de impulso absoluto sistema de coordenadas absolutas 2 Tras situarse en el punto A el equipo ser desplazado hasta el punto B 100 000 mediante una especificaci n de impulso absoluto sistema de coordenadas absolutas 3 El posicionamiento de los puntos A y B se repetir Dado que se utiliza una especificaci n de impulso absoluto el valor seleccionado de posicionamiento de 3 ser el mismo que para 1 136 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L E Configuraci n del sistema Ejemplo de cableado Sensor de Sensor Sensor de l mite CCW de proximidad l mite CW oeongen 0
46. Monitor Monitorizaci n 2 En el men principal seleccione Ver Ventanas Vigilancia 3 Introduzca una direcci n De este modo aparecer el valor de E S En el caso de valores booleanos 0 significa OFF a AAA E PLC Rias a Ac DaT FE mgg aa Vabmi Comet T Hij a EERE B ij 1 iij i Haii e EEN i 5 lion 15 AFA cen Girl e Nota Introduzca la direcci n en formato de canal seguido de punto y a continuaci n el bit Por ejemplo para especificar O CH 04 bit introd zcalo como 0 04 e Es posible introducir direcciones arrastrando y colocando elementos desde el rea de trabajo del diagrama hasta la ventana de vigilancia Seleccione el encabezado de l nea de instrucci n para introducir todas las direcciones incluidas en dicha l nea de instrucci n AA E E ATA AS E Berni Let i aos H Ep ode bm PL run do ON s A Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L o seweJ1bBold ap uoIdeIndap eDuaIsueIL 85 www infoPLC net 5 2 Ajustes y depuraci n online a OO ooo II do ru A 11 20 edo TEA 5 2 2 Forzar set reset CX Programmer puede controlar las entradas independientemente de las entradas de los dispositivos de E S Utilice esta funci n para forzar las condiciones de entrada y de salida durante los ciclos de prueba Nota Antes de forzar set reset confirme que la instalaci n no se ver afectada El procedimiento de forzar set es el sig
47. No Decelerar hasta parar P On INVOGO Stop BOOL BOOL EN ENO Indicador de siempre ON INT BOOL w10 03 Variador CIMR V7 0 CIMR F7 1 321 O BIT 81 D E z desde da vaada NodeNo one Deceleraci n finalizada 5 W1 01 BOOL BOOL w10 04 Os Detenido Execute Error Error StopFB mD 4 E FEA a WORD WORD o I_ P_DM ArealD ErrorlD O Especificaci n ea D de rea UNT 8 9000 F AreaNo S Refrescar Configure la misma rea para utilizarla _INVOO2 Refresh E ARE A P First Cycle BOOL BOOL EN ENO Indicador de primer ciclo CCCC Ms BOOL WT700 PLC utilizado seleccione CP1L 4NSelec Est comunicando i eA Nod Addi W8 PElgAci nALE perio Sene PORNO iii Unidad esclava del variador comunicando o ha finalizado 00000002 DWORD BOOL comunicaciones Unidad esclava de Scanlist Error variador utilizada 00000000 DWORD WORD wo Variador CIMR V7 cdi li ErrorlD C digo de error INV A 8 10 _ UINT Contador de intervalo IntervalCount go P_DM IL WORD Especificaci n ArealD de rea DM INT _ 89000 AreaNo Unidad esclava de variador utilizada P DM WORD direcci n de unidad 1 Especificaci n MSGArealD 321 0BIT de rea DM INT 89100 MSGAreaNo 154 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L IN E Informaci n www infoPLC net O Uso de la biblioteca Smart FB 2 Por ejemplo lectu
48. Utilice cables de alimentaci n de par trenzado para evitar los ruidos procedentes de la l nea de alimentaci n el ctrica La adici n de un transformador de aislamiento de 1 1 permitir reducir todav a m s el ruido el ctrico 30 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 3 3 Cableado de dispositivos 4 www infoPLC net Para tener en cuenta las ca das de tensi n y la corriente admisible utilice el hilo el ctrico m s delgado que sea posible LG LG es un terminal de puesta a tierra funcional terminal neutro de filtro de ruidos Para resolver posibles errores y descargas el ctricas provocados por el ruido cortocircuite los terminales LG y GR para obtener una puesta a tierra de categor a D resistencia de tierra de 100 Q o menos GR GR es un terminal de puesta a tierra de protecci n Para evitar posibles descargas el ctricas utilice una l nea de puesta a tierra dedicada de 2 mm o m s delgada para obtener una puesta a tierra de categor a D resistencia de tierra de 100 Q o menos Para evitar posibles descargas el ctricas y ruidos conecte el terminal a tierra con una puesta a tierra de categor a D resistencia de tierra de 100 Q o menos Si la alimentaci n el ctrica tiene una fase de puesta a tierra conecte dicha fase al terminal L2 N No comparta la l nea de puesta a tierra con ning n otro equipo ni la conecte a las vigas estructurales del edificio Los resultados pueden ser desfavorables Terminal
49. a dans redes 28 H ciclo de prueba o ooooooo 83 herramienta de referencia ciclo de SCan 116 119 de direcci n o 88 CCU OR ras ea a 55 comentario de E S 71 comentario de l nea de instrucci n 72 impulsodereloj 97 COMPILA ssaa e Lota oe end tds 68 indicador de condici n 96 comprobaci n del programa 68 indicador de funcionamiento 16 comunicaciones serle 141 Indicador de primer ciclo 64 conexi n a un ordenador 38 iniciar CX ProgrammMmer 45 conexi n de CX Programmer NSTUCCIO Medir a 99 49 MVP lso iaa 37 instrucci n de contador 61 conexi n online o o ooo 76 instrucci n de procesamiento de Configuraci n del PLC 104 E S DasicaSiuxrisnriara iras 100 configuraci n del PLC 117 instrucci n de temporizador 59 configuraci n del reloj T INSTUCCI N END coccion 67 o A NARRA PU AA duda 54 instrucci n especial 99 contacto Cerrad0 56 interruptor DIP 14 contacto de diferencial ascendente 66 introducci n de bobinas de salida 57 contador de alta velocidad 130 introducci n de contactos 54 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 163 ndice L S l nea de conexi n o ooo o o 74 SOCCI N veces rs
50. acto de entrada al bloque de funciones 8 Configure los par metros de E S del bloque de funciones 1 Sit e el cursor junto a un par metro del bloque de funciones Pulse la tecla Intro Seguidamente se abrir el cuadro de di logo Nuevo par metro 2 Introduzca el par metro Pulse la tecla Intro da O sen aan T ia a ji We 2 MAME TE Salg TRES E EZ ADA AA EA OA ELA 1 SA PM BEE y uu AFA IAS aa 0 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 157 a9 puady www infoPLC net MN A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L A 4 9 Intercambio de datos entre unidades CP1L E Funciones utilizadas ePLC Link sencillo Con los m dulos opcionales RS 422A 485 es posible compartir hasta 10 canales de datos por unidad CPU entre un m ximo de 9 unidades CP1L CP1H CJ1M sin necesidad de ning n programa E Descripci n general de la operaci n Las calderas intercambian informaci n de la temperatura actual Esta configuraci n puede utilizarse para ajustar las temperaturas de las calderas en funci n de otras condiciones de las mismas o bien para monitorizar las calderas desde un solo punto Caldera A Caldera B Caldera C E Configuraci n del sistema Ejemplo de cableado Caldera A CP1L unidad maestra Caldera B CP1L unidad esclava n 0 Caldera C CP1L unidad esclava n 1 Unidad de sensor de temperatura Unidad de sensor de temperatura Unidad de sensor de temperatura CP1W TS101 NS CS l La a
51. ada correspondiente est en ON 10 Ranura de m dulo opcional Se emplea para instalar un m dulo opcional RS 232C 16 RS 422A 485 17 Las unidades de 14 y 20 puntos de E S pueden tener instalado un m dulo opcional de comunicaciones serie Las unidades de 30 y 40 puntos de E S pueden tener instalado hasta dos m dulos opcionales de comunicaciones serie 1149 ap esauab ugrodoseg 11 Conector de unidad de E S de expansi n Se emplea para conectar las unidades de E S de expansi n de la Serie CP Las unidades de 14 y 20 puntos de E S pueden tener conectada una unidad de expansi n Las unidades de 30 y 40 puntos de E S pueden tener conectadas hasta tres unidades de expansi n Indicadores de salida Se ilumina cuando el contacto del terminal de la salida correspondiente est en ON 12 N 13 Bloque de terminales de fuente de alimentaci n externa y salidas e Terminal de fuente de alimentaci n externa Las unidades que utilizan fuente de alimentaci n de c a cuentan con un terminal de alimentaci n externa de 24 Vc c con una capacidad m xima de 300 mA Se puede utilizar como fuente de alimentaci n de servicio para dispositivos de entrada e Terminales de salida Se utilizan para la conexi n de las l neas de salida 14 N Pin de montaje para carril DIN Se utiliza para montar la unidad en un carril DIN 15 Cassette de memoria opcional Se emplea para guardar datos de la memoria flash incorporada Debe inser
52. ado Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L seuwel1bold ap uoIdeald ES 55 seuwe1bold ap unIdeald ES www infoPLC net 4 5 Introducci n de programas E Introducci n de contactos cerrados Pulse la tecla de flecha arriba As el cursor se mover hacia arriba Con el cursor en la posici n superior pulse la tecla Seguidamente se abrir el cuadro de di logo Nuevo contacto cerrado 4 New Closed Contact TO quedar registrado A continuaci n se abrir el cuadro de di logo Editar comentario Edit Comment 1 1 10000 E Escriba Temporizador como comentario de E S Pulse la tecla Intro De este modo podr ver un circuito AND que representa el contacto cerrado del temporizador Edit Comment 1 1 10000 Timer Seguidamente proceder a introducir una salida del rea de trabajo 56 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net 4 5 Introducci n de programas 4 5 3 Introducci n de bobinas de salida Introduzca una bobina de salida del rea de trabajo 1 Pulse la tecla O De este modo se abrir el cuadro de di logo de Nueva bobina 0 04 TOODO Light detesti VWO 0Q New Coil A Work Area E a Detail gt gt OK Cancel ooo o 0 ceca 2 Introduzca la direcci n WO Pulse la tecla Intro WO quedar registrado Se abrir el cuadro de di logo Editar comentario con el comentario de E S ya in
53. ados debe ser 00 hexadecimal D32353 15a00 N mero de bytes de respuesta 0000 a OEA hexadecimal D32354 a D32399 15a00 Datos de Datos de respuesta m x 92 bytes Datos de respuesta m x 92 bytes 92 bytes C Si se produce un error de comunicaciones el indicador de error de ejecuci n A640 02 se pone en ON y el c digo de error se guarda en D32352 146 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L IN Configuraci n del rea DM e Canales de asignaci n fija DM para la funci n maestro sencillo de Modbus RTU La configuraci n de DM entre D32300 y D32305 se especifica antes de la ejecuci n del programa de diagrama de rel s No es necesario configurar expl citamente D32306 y D32307 Son modificados por las instrucciones MOV y se utilizan para cambiar iniciar y detener comandos de frecuencia Puerto serie 1 Comando Direcci n C digo de Bytes de datos o del esclavo FUNCI N de comunica Datos de comunicaciones D32303 hasta D32349 m x ciones D32300 D32301 D32302 D32303 D32304 D32305 D32306 D32307 valor o0 o1 oo 10 oo o9 oo i o1 00 02 o4 00 af ojs P Datos para el registro siguiente gt Direcci n de esclavo del variador por ejemplo especifique 60 0 Hz gt 1 hexadecimal 0258 hexadecimal para el n 0002 Os comando de frecuencia 5 Escritura de datos en el variador Datos para el re
54. amas Escriba Contador como comentario de E S Pulse la tecla Intro Edit Comment 1 2 CO Counter e 1 0 04 VWO 00 VWO 00 Timer Timer o y 4 A Y Counter 1 0 04 7 e EPELIIIIDIDI ICI Counter number Set value A il CLUE ss a Seguidamente procederemos a introducir una entrada de reset para la instrucci n de contador El contacto de temporizador TIM 0000 se utilizar como entrada de reset Sit e el cursor debajo del contacto creado en el paso 1 1 0 09 VWO 00 Work Area wWO 0O Work Area Counter Counter Counter number Set value 62 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L Work Area Timer number Set value Wort Area Timer Timer Timer number Set value www infoPLC net 4 5 Introducci n de programas 6 Introduzca el contacto T0000 1 0 04 lor Area Light detecti VWO 00 Work Area 1 VWO 00 4 Work Area Timer Timer Timer number Set value 2 roda Light detecti Counter DM n na lA Counter Y Z Counter number z z A mms a ORELL L A CRL LA A 5 Set value Pulse dos veces la tecla de flecha abajo Cuando el cursor quede situado en la siguiente l nea de instrucci n habr quedado terminada la introducci n de la instrucci n del contador 1 0 04 TOODO VWO 00 Work rea Light detecti Timer wWO 0O Work Area 1 VWO 00
55. ando la biblioteca Smart FB es posible utilizar f cilmente funciones de componentes de PLC y FA de OMRON en programas de PLC Cuando se utilizan puertos serie para las comunicaciones entre un variador y un PLC para crear el programa suele requerirse un buen conocimiento de especificaciones de comandos de comunicaciones y de procedimientos de comunicaciones Para tales casos puede utilizarse la biblioteca Smart FB para simplificar el proceso de programaci n Programa de usuario Modbus RTU Variador OMRON CIMR V7 CIMR F7 Biblioteca Smart FB para variadores OMRON CIMR V7 CIMR F7 Nombre del FB Nombre de la funci n Resumen de la funci n _INVOO2_Refresh Actualizar estado Actualiza el estado del variador _INVO32_MoveVelocity_Hz Ejecutar rotaci n Especifica la se al de inicio especificaci n la direcci n de rotaci n y la de frecuencia en Hz velocidad de rotaci n en Hz _INVO33_MoveVelocity RPM Ejecutar rotaci n Especifica la se al de inicio velocidad de rotaci n la direcci n y la velocidad de rotaci n especificada en Hz en rpm revoluciones por minuto INVOGO Stop Decelerar hasta parar Decelera un eje en funcionamiento hasta detenerlo _INVO80_Reset Reset de error Decelera un eje en funcionamiento hasta detenerlo de comunicaciones de comunicaci n FB utilizado en este ejemplo La documentaci n archivos PDF sobre las funciones de la biblioteca Smart FB puede consulta
56. apo Sieup Gatos Tings wpa conari Seia Peti Peripberal Service Butin input Pube Damad ala Sieup Hak Made O Foca Sigii Haki El Pogisa IF 10H Hoki Ba M himii Stain Data Head Daz l Reat DM tan Aad Use programa concole Fl un 3 Haga clic en la ficha Entrada incorporada Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 117 gt a9 pusdy www infoPLC net MN A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L En la lista desplegable INO de Entrada de interrupci n seleccione R pida Aunque el contacto de entrada del sensor es 0 04 la configuraci n se realizar para INO dado que la entrada de interrupci n entrada de respuesta r pida est configurada como 0 2 PLO Sortines Ho DA Pas pios Hao Simip Seitiros Teiga kpa constar Seia Pos 1 High Speed Counter FP Uisa high peed comia Court moda F Circular Hisi Coura Fitu Perioheral Serice Dalin irpo Pubs Dapa e e High Sp Counter 1 Tie legfvapssd court 1 Courntrg ande O Caca M s Gard Ansel Ipa Selling npk amg High Spaad Copier J i High Sprm Cordas A F rrirg mada gt Caring aija 1 Cacibal H Cari Pa qm a F Input Stma Cicilia Bos Codere Real e Herei ihai Seimi wg Normal Hom a9 puady CPLL Oire D 6 Cierre el cuadro de di logo Configuraci n del PLC Para que los cambios de configuraci n del PLC surtan efecto encienda el PLC
57. ar la ejecuci n del programa mb Pase la unidad CP1L al modo de operaci n MONITOR 2 En el men principal seleccione PLC Monitor Monitorizaci n A A id Ho PLE Herr ea Jar ae A A ia H O w ANA Z Eb el E a a adi Cid as i And 1 A A E PA TE i ANUNTE e N Pear E A pa Trabol 14 rp 18 Prae E al a wri i i Wy O ed chota a eitir Errar y Ej PLE dos O IN e Piro Worm mehin Sh Proy T eia mim i i ET ela Ent A b Bhaji pi Di iimmm dir Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L o seweJ1bBold ap u eind p e19ua a sue 83 www infoPLC net 5 2 Ajustes y depuraci n online E Visualizaci n del estado de ejecuci n de varias secciones El rea de trabajo del diagrama puede dividirse As podr ver simult neamente varias secciones del programa 1 Divisor de ventana Arrastre el divisor de ventana para dividir el rea de trabajo del diagrama El rea de trabajo puede dividirse hasta un m ximo de 4 secciones j 0 i FE 4 yr I i Q gt O h D pmj D ma 2 Q lt O D O cC Q 2 O D Q D O O O pa Q 3 Q O 84 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net 5 2 Ajustes y depuraci n online E Monitorizaci n de direcciones espec ficas Es posible monitorizar los valores de las E S especificando sus respectivas direcciones 1 En el men principal seleccione PLC
58. ara s lo Pd Cii heri Coni lion od Nota Consulte informaci n detallada sobre la instalaci n de CX Programmer en el Cap tulo 1 Descripci n general e instalaci n de CX One de la Gu a de introducci n a CX One R145 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L seuwe1bold ap u 19e 1V ES www infoPLC net 4 3 Uso de CX Programmer 4 3 2 Pantallas de funcionamiento Esta secci n explica las funciones disponibles en la ventana principal de CX Programmer Consulte informaci n detallada acerca del uso de CX Programmer en el Manual de funcionamiento de CX Programmer W446 Ventana principal seuwe1bold ap unIdeald ES MASA RUA a AA la y O EA G AA O AH de de gn E TEREPE 25m Barra de t tulo Muestra el nombre del archivo de datos creado en CX Programmer Men principal Se utiliza para seleccionar las funciones de CX Programmer Barras de herramientas Presenta los iconos de las funciones que se utilizan con mayor frecuencia Sit e el cursor del rat n sobre un icono para ver el nombre de la funci n correspondiente En el men principal seleccione Ver Barras de herramientas para ver u ocultar las barras de herramientas Para cambiar la posici n de las barras de herramientas arr strelas rbol del proyecto 6 rea de trabajo del proyecto Se utiliza para la administraci n de programas y opciones de configuraci n Para copiar los datos arrastre y coloque los elem
59. arativos de programaci n Esta secci n explica los preparativos necesarios como la conexi n de la unidad CP1L a un ordenador y la instalaci n del controlador USB para comenzar a crear programas de diagrama de rel s 4 1 1 Qu es CX Programmer CX Programmer es una herramienta de programaci n software para la creaci n de los programas de diagrama de rel s que vayan a ser ejecutados por la unidad CP1L Adem s de las funciones de programaci n tambi n incorpora otras pr cticas utilidades para la configuraci n y el funcionamiento de la unidad CP1L como la depuraci n de programas la visualizaci n de direcciones y valores la configuraci n y monitorizaci n de PLC y la programaci n y monitorizaci n remotas a trav s de una red CX Programmer puede ejecutarse en ordenadores con sistemas operativos Windows 98 SE Me NT 4 0 SP6a 2000 SP3 o posterior o XP Consulte informaci n detallada sobre la instalaci n de CX Programmer en el ep grafe 1 1 Instalaci n de CX Programmer de la Gu a de introducci n a CX Programmer R132 Consulte informaci n detallada acerca del uso de CX Programmer en el Manual de funcionamiento de CX Programmer W446 seuwe1bold ap uoIdeald ES 36 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net 4 1 Preparativos de programaci n 4 1 2 Conexi n a un ordenador e instalaci n del controlador USB Para utilizar CX Programmer debe conectar la unidad CP1L a un ordenador que te
60. as de diagrama de rel s 4 6 1 Compilaci n de programas Mediante la compilaci n es posible comprobar la presencia de errores en el programa En el men principal seleccione PLC Compilar todos los programas de PLC United CA Prices PLOT He usa Saca Paga a dr na O ea pi a a Sr ag u E OA ARTE eos gan tr Fieri Pa ce E Te dz Alava E mba 14 o I gra hadi irg Gi r daforat iiin z T oyaa EF rar De este modo se iniciar la compilaci n Una vez concluida la compilaci n los resultados de la comprobaci n del programa aparecer n en la ventana de resultados seuwe1bold ap unIdeald ES h Lea LE PLL oda LA 1 a a bm L a ME ire e Laa y a E sas Dalla i a Rare ERG g E A E a Pima ELI arar U rra r 2 The pi h e rl e pro DBO opin de H T T m E i a E a E H 1 Ji urpis E Tripa A Tera IE ha Loera toros on i a eS noO AOS OSO TT Y Pm Hai premi Fi AER p O la a A 2 En caso de haberse detectado un error haga doble clic en el mensaje de error de la ventana de entrada De esta manera el cursor se desplazar hasta la posici n en la que se detect el error Corrija el error en si npn E F 4 i H E EEE i r EEF gt k AAA AAA TN fy Fri y LE Ur A sl PLE emir PLE kimia DEATH S J Dian i PLO F Ple LLE aal a hi pini O OO OOOO o pe A ENALA beari bora mL arre To IE Emir re EAT Pi O rro Vhs propia bird bis heki
61. auci n ZN Precauci n ZN Precauci n No toque la fuente de alimentaci n los terminales de E S ni el entorno circundante mientras el equipo est conectado a la red el ctrica ni tampoco inmediatamente despu s de haberlo desconectado de la misma De lo contrario pueden producirse quemaduras Tras desconectar la alimentaci n el ctrica espere a que la unidad se haya enfriado lo suficiente antes de tocarla Ajuste el tornillo de la l nea de alimentaci n de c a al bloque de terminales aplicando un par de apriete de 0 5 N m Si el tornillo se afloja puede producirse un incendio o un desperfecto Antes de iniciar la edici n online confirme que la extensi n del tiempo de ciclo no suponga efectos adversos De lo contrario quiz s no puedan leerse las se ales de entrada Precauciones de uso ZN Precauci n Confirme que la instalaci n no resultar afectada al cambiar al modo MONITOR o RUN www infoPLC net SECCI N 1 Descripci n general de CP1L Esta secci n expone los diversos tipos de unidades CP1L as como los nombres de los componentes utilizados ISNI dealos de GEE A AA LOA aaa 12 1 2 Denominaciones y funciones de los componentes 14 www infoPLC net Descripci n general de CP1L 1 1 Modelos de CP1L El aut mata programable CP1L es un PLC compacto que se presenta con 14 20 30 40 puntos de E S Consulte ejemplos de aplicaciones en las que se utiliza la unidad CP1L en el a
62. ci n de cu l sea su entorno inform tico es posible que el cuadro de di logo Asistente para hardware nuevo encontrado no aparezca Si tal es el caso contin e a partir del paso 4 Found New Hardware Wizard Welcome to the Found New Hardware Wizard Windows will search for current and updated software by looking on pour computer on the hardware installation CD or or the Windows Update Web site with your permission Read our privacy policy Can Windows connect to Windows Update to search for software O Yes this time only O Yes now and every time connect a device Click Next to continue 38 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net 4 1 Preparativos de programaci n 4 Seleccione Instalar desde una lista o ubicaci n espec fica avanzado y a continuaci n haga clic en Siguiente Found New Hardware Wizard Welcome to the Found New Hardware Wizard This wizard helps vou install software For OMRON PLE If pour hardware came with an installation CD QEA or Floppy disk insert it now What do vou want the wizard to do E s Click Next to continue 5 Confirme que est activada la casilla de verificaci n Incluir esta ubicaci n en la b squeda y que en el campo de ubicaci n aparezca C Archivos de programa OMRON CX Server USB Win2000_XP Inf Haga clic en Siguiente De este modo se iniciar la instalaci n del controlador Una vez concluida la instalaci n apa
63. cializaci n Ejecuta la transferencia autom tica desde el cassette de memoria al arrancar Borra la memoria de E S Comprueba la memoria del usuario UM Fuerza set reset Procesos de Comprobaci n de error de bater a supervision Monitorizaci n de los interruptores DIP Comprueba el bus de E S Comprueba la memoria del programa de usuario Ejecuci n del Durante la ejecuci n ejecuta el programa de usuario programa Procesamiento de errores Pone las salidas en OFF reinicia la unidad en caso de errores de bus Si se produce un error se borra la memoria de E S salvo al ejecutar instrucciones FALS Refresco Ejecutan un intercambio de datos c clico en las siguientes unidades de E S Unidades de E S de expansi n serie CP El refresco de E S se efect a tambi n en el modo PROGRAM Servicio de Servicios que solamente se ejecutan en caso de producirse perif ricos un evento Servicio de puerto USB de perif ricos Servicio de puerto serie Servicio de puerto de comunicaciones Servicio de acceso a la memoria flash incorporada Servicio de acceso al cassette de memoria Edici n online gt a9 pusdy Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 105 a9 puady www infoPLC net E A 3 Diagramas internos de la unidad CP1L E Refresco de E S Se entiende por refresco de E S las transferencias c clicas de datos entre un rea de memoria pred
64. ciente antes de tocarla Mejora de la resistencia al ruido e Abst ngase de instalar la unidad en un armario en el que haya instalados equipos de alta tensi n e Aseg rese de instalarlo a una distancia m nima de 200 mm de tendidos el ctricos pa el ctrico 200 mm m n 200 mm m n e Conecte debidamente a tierra la placa de montaje situada entre la unidad y la superficie de montaje Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 27 www infoPLC net 3 1 Notas de instalaci n e Montaje Para facilitar la disipaci n t rmica monte la unidad CP1L en la orientaci n indicada en la ilustraci n E Dimensiones externas ope jqe alejuo N w Modelo moann es mem j es E Carril DIN Ajuste el carril DIN al panel de control utilizando al menos 3 tornillos e Utilice tornillos M4 a intervalos de 210 mm 6 taladros o menos El par de apriete de los tornillos es de 1 2 N m Consulte informaci n detallada acerca de la instalaci n de la unidad CP1L en la SECCI N 3 Instalaci n y cableado del Manual del usuario de la CPU CP1L serieCP W462 28 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net 3 2 Montaje en carriles DIN 3 2 Montaje en carriles DIN En la presente secci n se explica el procedimiento de montaje de la unidad CP1L en un carril DIN 1 Extraiga el pin de montaje para carril DIN 1 ope jqe alejuo N w 2 Enganche el panel trasero de la un
65. clusivamente a t tulo de ejemplo Al dise ar circuitos reales adopte las medidas de seguridad adecuadas Precauciones presenta precauciones generales para el uso de los PLCs as como de los dispositivos relacionados Secci n 1 presenta los tipos de unidades de CP1L as como sus referencias Secci n 2 explica c mo construir un sistema basado en CP1L utilizando como ejemplo un sistema de control de puerta de persiana Secci n 3 explica c mo instalar la unidad CP1L en un carril DIN c mo cablear las l neas de alimenta ci n el ctrica y de E S y c mo comprobar el funcionamiento Secci n 4 explica las funciones b sicas de CX Programmer con el objeto de crear el programa de diagrama de rel s para el sistema de control de puerta de persiana Secci n 5 describe c mo transferir y depurar programas Los Ap ndices presentan los n meros de canales y rel s instrucciones diagramas internos de la unidad CP1L y ejemplos de programaci n de la misma Manuales relacionados www infoPLC net Para las CPUs de la serie CP se utilizan los siguientes manuales Cons ltelos para lo que sea necesario Necat Nombre del manual Descripci n Manual de usuario de CP1L Serie SYSMAC CP Manual de Programaci n de CP1H CP1L Serie SYSMAC CP Manual de Operaci n de SYSMAC CX Programmer Explica en detalle la configuraci n del sistema la instalaci n el cableado la asignaci n de E S las funciones de pulsos contaje y la
66. cti VWO DO Timer Timer Timer number 50 Set value 2 0 04 Light detecti CNT Counter TODOO 0000 Counter Counter number coo000 3 Set value DONA SISSI A 64 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net 4 5 Introducci n de programas 3 Pulse la tecla de flecha izquierda 4 Pulse la tecla W Seguidamente se abrir el cuadro de di logo Nuevo contacto OR 5 introduzca la direcci n A20011 Pulse la tecla Intro _ New Contact OR 820011 Y Details El indicador de primer ciclo aparecer en el programa de diagrama de rel s seuwe1bold ap uoIseal S ES 0 04 TODOO VWO 00 Wok Area Light detecti Timer VO 00 Wom Area 4 w0 00 4 Wok Areg TiM Timer 0000 Timer Timer number 50 Set value 2 l 0 04 Light detecti CNT Counter TODOO 0000 Counter Counter number coooo 3 Set value Counter Mn a CEAAIAIA AAA AAA SP First_Cycle Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 65 seuwe1bold ap unIdeald ES www infoPLC net 4 5 Introducci n de programas 4 5 7 Introducci n de contactos de diferencial ascendente 1 Utilizando como referencia el ep grafe 4 2 2 Programas de diagrama de rel s introduzca un programa de diagrama de rel s que se extienda hasta el contacto del motor de bajada 10001 Q 100 00 3 coo00 Q 100 01 Escalation motor Counter Stop button Upper LS Ce escalati
67. d AO oa 37 4 2 Creaci n de programas de diagrama de rel s 42 4 21 FUNCIONAMIENTO dd ol 42 4 2 2 Programa de diagrama de rel s oo ooooccccconocccncnnoccncnnnncos 44 4 3 USO Ide XS ro gra MINI ANAS 45 4 3 1 Inicio de CX PrOgra MMT cocccconcncccnccnccnconocononconanoncnncnnonas 45 4 3 2 Pantallas de Operacion cae a a a 46 gAs orde la Ayuda a ao 48 4 5 Introducci n de programas eee 51 4 5 1 Creaci n de nuevos proyectos cccooccnccccnncccccnconncnncnncnnnnas 51 4 5 2 Introducci n de ContacloS ontan a 54 4 5 3 Introducci n de bobinas de salida oo ccccoonm o 57 4 5 4 Introducci n de temporizZadores ccccooccccccncnccccnncccnnnnnn 59 4 5 5 Introducci n de contadores occcccocccccccnnccccnncccocnnconcnnnnns 61 4 5 6 Introducci n de reas auxiliares oocccoconcccconnncononono 64 4 5 7 Introducci n de contactos de diferencial ascendente 66 A o A a 67 4 6 Guardar y Cargar programas ees a aaa 68 4 6 1 Compilaci n de prograMaS coccccccoccnccccnncccnnnnonocnnnoncnnnnns 68 4 6 2 Guardar Programas ar lada 69 4 6 3 CC Arga de Pro Gra MAS onto tac AA AN 70 AS FEI CI N ACP FO GA MAS AA AA obsta Ue 71 4 7 1 Edici n de comentarios de E S oocccccoccnccnccnconncononanononas 71 4 7 2 Introducci n de comentarios de l nea de instrucci n 72 4 7 3 Edici n de l neas de INStrUCCI N ococcocccccincncnconininnnccncnos 73 Creaci n de programas 4 1 Prep
68. d CP1L Consulte el ep grafe 4 1 Preparativos de programaci n Consulte los ep grafes 4 2 Creaci n de un programa de diagrama de rel s 4 3 Uso de CX Programmer 4 5 Introducci n de programas 4 6 Guardar y cargar programas y 4 7 Edici n de programas Consulte el ep grafe 5 1 Conexi n online Consulte el ep grafe 5 2 Ajuste y depuraci n online Consulte el ep grafe 5 1 Conexi n online Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 19 www infoPLC net 2 2 Acerca del sistema de control de puerta de persiana 2 2 Acerca del sistema de control de puerta de persiana Esta secci n describe el funcionamiento y los componentes de un sistema de control de puerta de persiana 2 2 1 Funcionamiento Esta secci n describe el funcionamiento de un sistema de control de puerta de persiana 2 Seua sIs ap ou s q Un veh culo se aproxima a la puerta de persiana e Cuando un sensor detecta tres r fagas de faros en un plazo de 5 segundos la puerta de persiana se abre e Adem s la puerta de persiana tambi n puede abrirse cerrarse y detenerse mediante botones e Cuando un sensor detecta que el veh culo ha entrado ntegramente en el garaje la puerta de persiana se cierra e Al sacar el veh culo del garaje deben utilizarse los botones para accionar la puerta de persiana 20 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 2 2 Acerca del sistema de control de puerta de persiana www infoPLC net 2 2 2 Comp
69. das las conexiones Todo cambio en el orden de conexi n de las unidades conllevar incoherencias con el programa de diagrama de rel s Aseg rese de revisar el programa de diagrama de rel s al cambiar el orden de conexiones de la unidad 98 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net A 2 Instrucciones IN A 2 Instrucciones CP1L incorpora una gran variedad de instrucciones Esta secci n explica c mo utilizar las instrucciones y presenta algunas instrucciones b sicas A 2 1 Uso de las Instrucciones En los PLC anteriores desde los de la serie C hasta los microaut matas los conjuntos de instrucciones estaban dise ados fundamentalmente para procesar datos BCD Sin embargo al incrementarse el tama o de los datos y los intercambios de los mismos entre ordenadores se ha observado la necesidad de compatibilidad tambi n con datos BIN Como respuesta a dichas necesidades al dise ar la serie CP se han agregado muchas instrucciones para procesar datos BIN Nota Consulte la lista y explicaci n de las instrucciones en la Ayuda de CX Programmer Consulte informaci n detallada sobre el uso de la Ayuda de CX Programmer en el ep grafe 4 4 Uso de la Ayuda E Notaci n de las instrucciones N meros de instrucciones y funciones En esta secci n las instrucciones especiales que tienen asignado un n mero de funci n se presentan en forma de nem nico seguido de un n mero de funci n de tres d gitos entre par ntes
70. de 160 puntos A SJSE R ESE R BIR IRI BIRIRBIRIS GCPIL BATTERY PERIPHERAL 000000 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 1149 ap esauab uprodioseg 13 www infoPLC net 1 2 Denominaciones y funciones de los componentes 1 2 Denominaciones y funciones de los componentes La presente secci n describe la denominaci n y funciones de los componentes utilizando como ejemplo la unidad de 14 puntos de E S E Unidad de 14 puntos de E S o a ERREEN NS cs Ads O G Sl El 01 2 E A 711d0 ap esauab vorodiosag gt Eb Y a fre Tea Toba Tato Traba ARA ROO AS ISISISISISI S A Y SEHEN JOOL VO Y Ranura del cassette de memoria Se utiliza para la inserci n de un cassette de memoria 15 Estos cassettes pueden emplearse para guardar copias de seguridad de los programas los par metros y la memoria de datos del CP1L Asimismo permiten copiar datos a otras unidades CP1L sin necesidad de utilizar una herramienta de programaci n software ne W a 2 Puerto USB de perif ricos Se utiliza para establecer una conexi n a un ordenador Los ordenadores pueden emplearse para la programaci n y monitorizaci n 3 Potenci metro anal gico Gire el mando para ajustar el valor del rea auxiliar A642CH en cualquier valor del rango de O a
71. de control de puerta de persiana La creaci n del programa se explica en la SECCI N 4 0 04 T0000 WO 00 Sensor de detecci n de r fagas de luces WO 00 Temporizador rea de trabajo rea de trabajo Seula sis ap ouasIg N WO 00 rea de trabajo Temporizador 0 04 Sensor de detecci n de r fagas de luces Contador T0000 Temporizador C0000 Contador A200 11 P_First_Cycle Indicador de primer ciclo C0000 0 01 0 05 100 01 100 00 Bot n Final Motor Motor Contador de parada de carrera de bajada de subida 0 00 STOP de l mite superior Bot n de apertura OPEN 100 00 Motor de subida 0 02 0 01 0 06 100 00 100 01 Bot n de cierre Bot n Final Motor Motor CLOSE de parada de carrera de subida de bajada 100 01 STOP de l mite inferior Motor de bajada 0 03 Sensor de detecci n de veh culos 24 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net SECCI N 3 Montaje y cableado Esta secci n explica c mo instalar la unidad CP1L en un carril DIN como cablear las l neas de alimentaci n el ctrica y de E S y c mo comprobar el funcionamiento Sl Notas dentada ita Anas 26 3 2 Montaje en carriles DIN A OS TCAE 29 33 Cable ado de ISO MIMOS eo dEoO 30 3 3 1 Conexi n de las l neas de alimentaci n el ctrica Vae puestara e rc e an ci TEN 30 3 3 2 Conexi n ae las lineas de E S ad la 31 3 4 Comprobaci n de la alimentaci
72. de crimpar recomendado Al cablear la alimentaci n el ctrica de c a utilice terminales de crimpar de anillo para evitar una desconexi n accidental N ADVERTENCIA Ajuste el tornillo de la l nea de alimentaci n de c a al bloque de terminales aplicando un par de apriete de 0 5 N m Si el tornillo se afloja puede producirse un incendio o un desperfecto 3 3 2 Conexi n de las l neas de E S E Unidades de 14 puntos de E S La unidad CP1L tiene los terminales de entrada en la parte superior y los de salida en la parte inferior PERIPHERAL 1 2 BATTERY ae Tm To ER dl Terminal de entrada Terminal de salida Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L opea qes afezuonN co 31 www infoPLC net 3 3 Cableado de dispositivos Cableado de entradas 1 Cablee las entradas tal y como se indica tomando como referencia el ep grafe 2 3 Asignaci n de E S para el sistema de control de puerta de persiana PB2 SEN1 LS1 0 01 0 03 0 05 PB1 PB3 SEN2 LS2 0 00 0 02 0 04 0 06 lt O gt D OD lt O Q o D fab o O Cableado de salidas 1 Cablee las salidas tal y como se indica tomando como referencia el ep grafe 2 3 Asignaci n de E S para el sistema de control de puerta de persiana Consulte informaci n detallada acerca del cableado en el ep grafe 3 5 4 Cableado de unidade
73. de operaci n de la unidad CP1L La unidad CP1L tiene tres modos de operaci n PROGRAM MONITOR y RUN Cambie el modo de operaci n para ajustarlo a la tarea que desee realizar El modo de operaci n afecta a la totalidad del programa del usuario y es com n para todas las tareas e Modo PROGRAM En esta modalidad se interrumpe la ejecuci n del programa Este modo se utiliza para preparar la ejecuci n del programa realizando la configuraci n inicial como por ejemplo la instalaci n del PLC la transferencia y comprobaci n del programa y forzar a set o a reset e Modo MONITOR En esta modalidad el programa se ejecuta Es posible realizar tareas de edici n forzar a set o a reset y cambiar los valores de la memoria de E S online Este modo se utiliza tambi n para realizar ajustes durante las ejecuciones de prueba e Modo RUN En esta modalidad el programa se ejecuta Utilice este modo para ciclos de producci n Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 79 o seuweJ1bBold ap uoIdeIndap e19ua a sue seuweJ1bBold ap vordelndap er9ua a sue www infoPLC net 5 1 Conexi n online La siguiente lista enumera los estados y operaciones disponibles para cada modo Modo de operaci n MONITOR Estado del programa En ejecuci n Memoria de E S Seg n el programa Seg n el programa Monitorizaci n de la memoria de E S S S S z Operaciones desde CX Programmer z Monitorizaci n de programas
74. de puera de Persiana o ne oo 22 2 4 Ejemplo de programa de diagrama de rel s 24 www infoPLC net Dise o de sistemas 2 1 Organizaci n de este manual Las secciones 2 hasta la 5 de este manual explican el proceso de construcci n de un sistema CP1L desde el dise o hasta la puesta en servicio utilizando como ejemplo un sistema de control de puerta de persiana Los contenidos de las secciones son los siguientes Secci n 2 Flujo de trabajo desde el dise o hasta la puesta en servicio especificaciones del sistema de control de la puerta de persiana y asignaci n de E S Secci n 3 Instalaci n de la unidad CP1L cableado de componentes y comprobaci n de la alimentaci n el ctrica Seua sis ap ouasig Secci n 4 Conexi n de la unidad CP1L a un ordenador y creaci n de los programas de diagrama de rel s Secci n 5 Configuraci n del reloj y del modo operativo del PLC transferencia de datos desde el ordenador a la unidad CP1L ejecuci n ajuste y depuraci n Nota Las configuraciones de circuitos los m todos de cableado y los programas que aparecen en este manual se presentan exclusivamente a t tulo de ejemplo Al construir un sistema real compruebe las especificaciones prestaciones y seguridad de cada componente consultando los respectivos manuales 18 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net 2 1 Organizaci n de este manual eFlujo de trabajo desde el
75. diagrama de rel s Asigne sensores de l mite a las entradas de l mite 0 01 A540 08 Sensor de l mite CW Entrada de l mite CW 0 00 A540 09 Sensor de l mite CCW Entrada de l mite CCW Ejecute la b squeda de origen y el posicionamiento 0 03 ORG 889 B squeda de origen con instrucci n ORG Inicio de la b squeda de origen Salida de impulsos O Funci n de b squeda de origen M todo de salida de impulsos CW CCW 04 PLS2 887 Posicionamiento con la instrucci n PLS2 Posicionamiento en punto A Tabla de configuraci n de datos de posici n Configuraci n de frecuencia inicial 0 05 Posicionamiento con la instrucci n PLS2 Salida de impulsos 0 Especificaci n de impulsos absolutos Tabla de configuraci n de datos de posici n Posicionamiento en punto B Configuraci n de frecuencia inicial Indicadores de salida de b squeda de origen y finalizaci n de posicionamiento 0 03 0 04 0 05 WO 00 Posiciona Posiciona miento miento en punto A en punto B Inicio de la b s queda de origen WO 00 A280 06 100 05 B squeda de origen finalizada Parada en origen 0 04 0 03 0 05 WO 01 A Posicionamiento en punto A WO 01 Inicio Posiciona de la b squeda miento de origen en punto B A280 03 100 02 Posicionamiento en punto A finalizado Salida de impulsos finalizada 0 05 0 03 0 04 WO 02 A Posicionamiento en punto B WO 02 Inicio de
76. dor lt PLT Se pone en ON cuando la comparaci n de menor que de datos da como resultado datos1 lt datos2 Indicador de lt P_LE Se pone en ON cuando la comparaci n menor o igual que de datos da como resultado datos1 lt datos2 Indicador N P_N Se pone en ON cuando el MSB pasa de negativo a ser 1 como resultado de c lculos Indicador de OF P_OF Se pone en ON cuando el resultado del c lculo desbordamiento produce un desbordamiento Indicador de sub UF P_UF Se pone en ON cuando el resultado del c lculo desbordamiento produce un subdesbordamiento Indicador de ON P_ON Se mantiene en ON en todo momento siempre ON Se utiliza como condici n de ejecuci n para instrucciones que no pueden conectarse directamente a la barra de bus Indicador de OFF P_OFF Se mantiene en OFF en todo momento siempre OFF 96 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net A 1 N meros de canales y de rel s e impulsos de reloj Los impulsos de reloj son contactos que se ponen en ON OFF a intervalos de tiempo fijos impulso de reloj de 0 02s 0 02 s P_0 02s impulso de reloj de 0 1 s P_01s k impulso de reloj de 0 2 s P_0 2s impulso de reloj de 1 0 s Impulso de reloj de 1 min Nota Para introducir un impulso de reloj o un indicador de condici n en CX Programmer primero introduzca un contacto y a continuaci n pulse la tecla P para seleccionarlo en la lista desplegable Gu a de intr
77. dos de DM son transferidos desde la RAM a la memoria flash incorporada e Seg n la configuraci n del PLC los datos predeterminados de DM son transferidos desde la memoria flash a la RAM al encender la unidad 3 Transferencia de datos entre la memoria flash y el cassette de memoria e Al iniciar desde CX Programmer los datos son transferidos desde la RAM o desde la memoria flash incorporada al cassette de memoria e Al encender la unidad los datos son transferidos desde el cassette de memoria a la memoria flash Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 103 www infoPLC net o A 3 Diagramas internos de la unidad CP1L 4 Programa de usuario e El programa de diagrama de rel s est guardado en este rea de la memoria RAM Los programas de diagrama de rel s pueden guardarse editarse o abrirse desde CX Programmer 5 Memoria de E S e Es el rea de la memoria RAM en la que se escribe y desde la que se lee el programa de usuario Algunas partes de la memoria de E S se borran al interrumpir la alimentaci n Otras en cambio se mantienen Tambi n hay partes utilizadas para el intercambio de datos con otros PLC y otros componentes que se utilizan s lo internamente e Existen dos modos de intercambiar datos con otras unidades una vez cada ciclo de ejecuci n o bien cuando existen instrucciones para ello 6 reas de par metros e Adem s del rea de memoria de E S que se utiliza como operandos de instrucciones por el usua
78. dos los productos OMRON aparecen en may sculas en este manual La palabra Unidad en singular o en plural tambi n aparece en may sculas cuando hace referencia a un producto OMRON independien temente de si se indica o no en el nombre espec fico del producto La abreviatura Ch que aparece en algunas pantallas y en algunos productos OMRON significa normalmente canal que tambi n se abrevia como Wd en la documentaci n La abreviatura PLC significa aut mata controlador l gico programable No obstante en algunas pantallas de CX Programmer se utiliza PC en el sentido de aut mata programable Ayudas visuales En la columna izquierda del manual aparecen los siguientes encabezados para ayudar en la localiza ci n de los diferentes tipos de informaci n Nota Indica informaci n de inter s especial para un eficaz y adecuado funciona miento del producto 1 2 3 1 Indicalistas de diferentes clases como por ejemplo procedimientos listas de comprobaci n etc Marcas comerciales Windows es una marca comercial registrada de Microsoft Corporation en EE UU y otros pa ses SYSMAC es una marca comercial registrada de aut matas programables de OMRON Las dem s marcas y nombres de productos son marcas comerciales o registradas de sus respectivos titulares O OMRON 2007 Reservados todos los derechos Se proh be la reproducci n almacenamiento en sistemas de recuperaci n o transmisi n total
79. dra eea H MN heti aer H F Ports CH A LPT T Procescors D Surd vicleo ma pams minir Sanda Enfarced PCI bo USA hioi Coiro Sida Linn PET bo LR Ho Cirio Shani Liniers PCT bo LEB Hol Contraste ha arial arsa PEI bo LOS Hos Controla fe andar Linares PCI bo LBS Host Controle ab UN Ara Fu Set LESA coat HS de LSD Root mE a LESA Ront Hi Prat LE Poor Ho 6 Cierre el cuadro de di logo Administrador de dispositivos y a continuaci n haga lo propio con el cuadro de di logo Propiedades del sistema Si no aparece dispositivo PLC de OMRON SYSMAC vuelva a instalar el controlador USB Consulte informaci n detallada sobre el procedimiento de reinstalaci n de un controlador USB en el ep grafe 1 3 1 Conexi n de un cable USB de tipo comercial del Manual del usuario de la CPU CP1L serie CP W462 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 41 seuwe1bold ap unIdeald ES www infoPLC net 4 2 Creaci n de programas de diagrama de rel s 4 2 Creaci n de programas de diagrama de rel s Ahora podr crear un programa de diagrama de rel s para el ejemplo que aparece en la SECCI N 2 Dise o del sistema No obstante en primer lugar procederemos a describir las funciones del programa de diagrama de rel s 4 2 1 Funcionamiento El programa de diagrama de rel s que vamos a crear servir para abrir y cerrar la puerta de persiana de un garaje Consulte informaci n detallada sobre la aplicaci n de ejemplo en el ep grafe 2 2 1 Funciona
80. dy www infoPLC net MN A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L eConfiguraci n del rea DM 1 2 Los siguientes valores se configuran en el rea DM en formato BCD do a000 a0 min 00 seg o foo oe foo Abra la ventana principal de CX Programmer En el rbol del proyecto haga doble clic en Memoria w Untitled CX Programmer NewPLC1 NewProgrami Section1 Diagram PA Fie Edit View Insert PLC Program Tools Window Help E A E a Osa ag Exa liste E dh e Ra ISE DD E EE E RAM zizi 0 SS eara DARAAE i p Am E MewProject H E MewPLC1 CP1L Offline 2 Symbols L a Ia Table and Unit Setup z PEIIEII IIA 0 ra L T a 3 Settings z z H a EN Ga a UN e ra toj a E XA Prograra O ferrete da DES po NewPrograml 007 RA Symbols i Section E END Function Blocks De este modo se abrir la ventana Memoria 128 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L m 3 Enel rea de trabajo del proyecto haga doble clic en D De este modo aparecer la tabla de datos del PLC Sjel aaj iele zaleje af alel sa sl alali a9 pusdy gt i Aa 0021 0006 DODDAD 5 Haga clic en Guardar en proyecto De este modo la configuraci n quedar guardada 6 Transfiera los datos desde el ordenador a la unidad CP1L 1 Confirme que el ordenador est online con la un
81. e 3 500 ODAC hexadecimal y 3 550 ODDE hexadecimal La posici n de parada ser por error si el contador de alta velocidad A270 es mayor que 3 550 ODDE hexadecimal gt a9 pusdy Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 133 www infoPLC net MN A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L E Ejemplo de programaci n 2 Utilice una instrucci n CTBL tabla de comparaci n de registros para ejecutar un proceso de interrupci n al alcanzarse el valor objetivo La ralentizaci n y parada se ejecutan como tareas de interrupci n posibilitando la ejecuci n de procesos a alta velocidad sin afectar al tiempo de ciclo Programa de diagrama de rel s Utilice una instrucci n CTBL para ejecutar tareas de interrupci n al alcanzarse el valor objetivo 0 02 A RSET Reset de motor parado Arranque del motor WO 02 gt gl ww o O O 3 Reset de software del contador de alta velocidad 0 CTBL 882 0 Especificaci n del contador de alta velocidad 0 a9 puady Inicio de la comparaci n con el valor objetivo D600 Canal inferior de la tabla de comparaci n m Ajuste motor en velocidad normal 100 00 Tras la parada del motor compruebe la posici n de parada WO 02 100 02 La posici n de parada es normal si el contador de alta velocidad A270 se sit a gt 325 lt 310 entre 3 500 ODAC hexadecimal A270 A270 y 3 550 ODDE hexadecimal 0DAC 0DDE Motor parado
82. e Modbus Una vez realizadas las asignaciones podr n enviarse comandos de Modbus RTU situando en ON el conmutador de software Las respuestas recibidas se guardan autom ticamente en los canales de asignaci n fija DM Nota Los bits de ejecuci n de maestro sencillo de Modbus RTU y los canales de asignaci n fija DM depender n del tipo de unidad unidades de 14 y 20 puntos de E S o unidades de 30 y 40 puntos de E S Consulte informaci n detallada para m s detalles en el Manual del usuario de la CPU de CP1L serie CP W462 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 141 www infoPLC net IN A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L E Descripci n general de la operaci n En el siguiente ejemplo vamos a utilizar la devanadora de un telar La velocidad de rotaci n de la devanadora debe ser variable a medida que se devana el hilo de modo que la velocidad a la que se tira el hilo se mantenga constante Velocidad constante de hilo L R Rotaci n r pida Rotaci n lenta 60 00 Hz a9 puady 55 00 Hz Velocidad 90 00 HZ Parada Contacto A Contacto B Contacto C Contacto Z ON ON ON ON WO 00 WO 01 WO 02 WO 15 La velocidad objetivo se consigue en base a la entrada procedente de m ltiples contactos Los valores de aceleraci n y deceleraci n son modificados mediante la aceleraci n y deceleraci n de un variador E Configuraci n del sistema La unidad CP1L y el CIMR V7 un modelo de variador
83. e Seip AN 5 Emy La PLC Ciock a Pra F A Pp e aap 00 Aun ES aba h Propri Pi pe Ham Fie LLi A aiie poa aiima si Programan p lii IA hair L D afik Mim la mit p yi E Seguimiento del diagrama de rel s Esta funci n se utiliza para realizar un seguimiento del diagrama de rel s Por ejemplo para determinar por qu un contacto no se pone en ON 1 Sit e el cursor sobre el contacto que desee investigar seuweJ1bBold ap vordelndap er9ua a sue E 1 LEDE Nao 10001 a WA _ a a i a E i d i Deen ir i I tien x ame li bearn mios in AE DA din Cua ai a Cm data cne 2 Pulse la tecla Espacio El cursor se desplazar hasta la salida de origen del contacto 90 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 5 2 Ajustes y depuraci n online www infoPLC net 5 2 5 Edici n online ZN Precauci n Nota 4 El programa de la unidad CP1L puede editarse online Antes de iniciar la edici n online confirme que la extensi n del tiempo de ciclo no tenga efectos adversos De lo contrario quiz no puedan leerse las se ales de entrada e Recuerde que si la unidad CP1L est funcionando en modo MONITOR si se cambia el programa a trav s de la edici n online el tiempo de ciclo puede prolongarse o bien puede producirse un error de lectura de se ales de entrada e Si desea hacer cambios exhaustivos as como mover o copiar l neas de instrucci n e insertar o eli
84. e como predeterminados del rea DM y volver a escribirse autom ticamente en el rea DM la siguiente vez que se enciende la unidad e En la parte de memoria de comentarios de la memoria flash es posible guardar tablas de s mbolos archivos de comentarios y archivos de ndice de programa Al transferir proyectos desde CX Programmer a una CPU la informaci n del programa del bloque de funciones se guardar autom ticamente en la memoria flash 8 Cassette de memoria e Estos cassettes pueden emplearse para guardar desde el PLC programas el contenido de la memoria de datos los datos de configuraci n del PLC y comentarios de E S e Los datos guardados en el cassette de memoria pueden cargarse autom ticamente al encender la unidad gt O DS 5 o O O 104 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L A 3 Diagramas internos de la unidad CP1L IN www infoPLC net A 3 2 Comportamiento de la CPU Esta secci n explica brevemente las operaciones que tienen lugar dentro de una CPU de CP1L E Flujo de operaciones de la CPU Primero se procesan las ejecuciones de programas ejecuci n de instrucciones seguidas de la actualizaci n de E S y de la ejecuci n de los servicios perif ricos Estos procesos se repiten de manera c clica Tiempo de ciclo Conexi n de alimentaci n Procesos Inicializa la memoria del hardware y el rea de trabajo del sistema al encender Detecta las unidades conectadas ini
85. e las regiones de la memoria de E S se perder n Hay datos como los programas del usuario y la configuraci n del sistema del PLC que no se pierden incluso si se desconecta la alimentaci n y no hay ninguna bater a instalada Consulte informaci n detallada acerca de la sustituci n de la bater a secci n 10 2 Sustituci n de las piezas reemplazables por el usuario del Manual del usuario de la CPU CP1L serie CP W462 Funcionamiento sin bater as Si no existe la necesidad de utilizar la referencia del reloj del PLC ni los datos de la RAM la unidad CP1L puede utilizarse sin bater a funcionamiento sin bater a Consulte informaci n detallada en el ep grafe 6 5 Funcionamiento sin bater a del Manual del usuario de la CPU CP1L serie CP W462 34 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net SECCI N 4 Creaci n de programas En esta secci n se explican los pasos necesarios para la creaci n de los programas de diagrama de rel s esenciales para el funcionamiento de la unidad CP1L utilizando CX Programmer Durante la creaci n del programa de diagrama de rel s para el sistema de control de puerta de persiana se ir n explicando las funciones b sicas de CX Programmer 4 1 Preparativos de programaci n cccccccoccnccconnnnccnncnnnnnanoncnnanoss 36 4 1 1 Qu es CX PrograMmMer ccccoconccnccccoconnnonononononancncnonanoss 36 4 1 2 Conexi n a un ordenador e instalaci n del controlador USB ee e e
86. efinido puede utilizarse en los programas de diagrama de rel s como instancias de bloques de funciones Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 149 a9 pusdy www infoPLC net Ml A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L E Descripci n general de la operaci n Volveremos a utilizar el ejemplo del ep grafe A 4 7 Uso de variadores para control de velocidad 1 60 00 Hz 55 00 Hz Velocidad 90 00 Hz Detenido Contacto A Contacto B Contacto C Contacto Z ON ON ON ON WO 00 WO 01 WO 02 WO 15 La velocidad objetivo se consigue en base a la entrada procedente de m ltiples contactos Los valores de aceleraci n y deceleraci n son modificados mediante la aceleraci n y deceleraci n de un variador E Configuraci n del sistema Volveremos a utilizar la configuraci n del sistema del ep grafe A 4 7 Uso de variadores para control de velocidad 1 La unidad CP1L y el CIMR V7 un modelo de variador de OMRON est n conectadas a trav s de RS485 con el objeto de controlar la frecuencia el inicio y la parada CP1L CIMR V7 CP1W CIF11 M dulo opcional RS422 485 En este ejemplo de biblioteca de FB la capacidad de la memoria de usuario puede exceder de 5 000 pasos Por tal motivo dado que en una unidad CP1L de 14 20 puntos con una memoria de usuario de 5 000 pasos puede producirse un error de capacidad de memoria en este ejemplo utilizaremos
87. el programa Nota Datos de E S reales E S incorporadas Refresco inmediato 15 11 Lo oo TOA AN out 100 00 gt wc Pl E IMOV 1 101 nn 1 El refresco inmediato es posible solamente en el rea de E S Para unidades de expansi n E S serie CP utilice la instrucci n IORF 2 Instrucciones espec ficas de bit Se actualizar el canal 16 bits que contenga Instrucci n espec fica de canal Se actualizar el canal 16 bits especificado 3 Operandos de entradas y S origen O E a9 pusdy gt el bit especificado La entrada se refrescar inmediatamente antes de ejecutar la instrucci n Operandos de salidas y D destino La salida se refrescar inmediatamente despu s de ejecutar la instrucci n e Ejecuci n de instrucciones IORF I O REFRESH Las instrucciones IORF I O REFRESH refresco de E S puede utilizarse para refrescar todos los datos de E S o bien solamente los de un rango especifico en el momento elegido Las instrucciones IORF refrescan las unidades Nota de expansi n E S de la serie CP IORF D1 n mero de canal inicial D2 n mero de canal final Se refrescar n los datos de canal de E S entre D1 y D2 Las instrucciones IORF tardan un tiempo relativamente prolongado en ejecutarse El tiempo de ejecuci n se incrementar en funci n del n mero de canales que deban refrescarse En consecuencia el tiempo total de ciclo puede prolongarse Debe destacarse que el tiempo
88. en entradas como por ejemplo cambios de la temperatura exterior o realimentaci n de una resistencia variable A continuaci n presentamos un ejemplo de uso de la entrada con una resistencia variable E Descripci n general de la operaci n Se instala un sensor fotoel ctrico delante de una entrada Cuando el sensor detecta un veh culo la puerta se abre Cuando el veh culo cruza la puerta el sensor se pone en OFF Sensor fotoel ctrico Transcurrido un per odo de tiempo predeterminado despu s que el sensor se ha puesto en OFF la puerta se cierra Entrada del sensor Contacto 0 00 Salida dela puerta _ 77777 Abierta Contacto 100 00 Tiempo hasta OFF De 2 0 s m n hasta 27 s m x El tiempo transcurrido hasta el cierre de la puerta se ajustar mediante una resistencia variable conectada a la unidad CP1L Rango de ajuste De 2 0 s m n hasta 27 s m x Resistencia variable 112 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L m E Configuraci n del sistema Ejemplo de cableado Entrada del sensor LY Resistencia variable Conector de entrada 1 KQ 1 4 W i de configuraci n Salida de la puerta anal gica externa 100 00 gt E Ejemplo de programaci n Programa de diagrama de rel s 0 00 T0010 100 00 a9 pusdy Puerta Sensor fotoel ctrico 100 00 P_On Puerta Sensor fotoe
89. entos En el men principal seleccione Ver Ventanas rea de trabajo para ver u ocultar el rea de trabajo Secci n Los programas pueden dividirse y administrarse en varias partes rea de trabajo del diagrama Se utiliza para crear y modificar programas de diagrama de rel s Barra de comentarios de E S Muestra el nombre la direcci n valor y los comentarios de E S de la variable seleccionada mediante el cursor del rat n 46 Gu a de introducci n a SYTSMAC CP1L 4 3 Uso de CX Programmer 9 www infoPLC net Ventana de salida En el men principal seleccione Ver Ventanas Salida para ver u ocultar la ventana de salida Presenta la siguiente informaci n Compilar Muestra los resultados de comprobaci n del programa Buscar informe Presenta los resultados de b squedas de contactos bobinas e instrucciones Transferir Muestra los errores que se han producido al cargar un archivo de programa 10 Barra de estado Presenta informaci n como nombre del PLC estado offline u online y posici n de la celda activa Si se produce un error de conexi n online u otros errores y quedan registrados por el registro de errores estando online aparecer un mensaje de error rojo parpadeante En el men principal seleccione Ver Ventanas Barra de estado para ver u ocultar la barra de estado rea de trabajo del diagrama Work Area Light detecti VWO 00 Work
90. entras el sistema est online puede aparecer una pantalla azul de error En tal caso deber reiniciar el ordenador seuwe1bold ap uoIseald ES Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 37 seuwe1bold ap unIdeald ES www infoPLC net 4 1 Preparativos de programaci n E Conexi n a un ordenador e instalaci n del controlador USB Nota En la presente secci n se explica el procedimiento de conexi n de la unidad CP1L a un ordenador con sistema operativo Windows XP Consulte informaci n detallada sobre el procedimiento de conexi n de una unidad CP1L a un ordenador con sistema operativo Windows 2000 en el ep grafe 1 3 1 Conexi n de un cable USB de tipo comercial del Manual del usuario de la CPU CP1L serie CP W462 Encienda la unidad CP1L y el ordenador Utilizando un cable USB 2 conecte el puerto USB de perif ricos 3 de la unidad CP1L al puerto USB del ordenador 1 Cuando el ordenador detecte la unidad CP1L aparecer el siguiente mensaje i Found New Hardware OMRCN PLE De este modo se abrir el cuadro de di logo Asistente para hardware nuevo encontrado Esta pantalla seleccionada se utilizar para la instalaci n del controlador USB La consola de programaci n no est disponible para la unidad CP1L En el cuadro de di logo Asistente para hardware nuevo encontrado seleccione No quiz en otro momento y a continuaci n haga clic en Siguiente En fun
91. eratura 0 3101CH JA Datos de temperatura 1 JA Datos de temperatura 1 JA Datos de temperatura 1 3109CH 3110CH B Datos de temperatura 0 1 B Datos de temperatura 0 l l B_Datos de temperatura O 3111CH 1 B Datos de temperatura 1 B_Datos de temperatura 1 1 B Datos de temperatura 1 rea PLC Link serie 3119CH 3120CH C Datos de temperatura 0 C Datos de temperatura 0 C Datos de temperatura 0 3121CH C_Datos de temperatura 1 C Datos de temperatura 1 JC Datos de temperatura 1 3129CH 3189CH 160 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L i Area de entrada www infoPLC net A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L IN Programa de diagrama de rel s Caldera C Caldera A Caldera B CP1L unidad esclava n 1 CP1L unidad maestra CP1L unidad esclava n 0 P_On Utilice la instrucci n de transferencia de bloque para transferir 1CH 2CH a 3120CH 3121CH Utilice la instrucci n de transferencia de bloque para transferir 1CH 2CH a 3110CH 3111CH Utilice la instrucci n de transferencia de bloque para transferir 1CH 2CH a 3100CH 3101CH gt a9 pusdy Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 161 www infoPLC net e9 puady 162 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net Indice A controlador USB 38 asignaci n de E S 22 CX Programmer ene 36 da A a 48 D A depuraci n oooocooconoooo oo 83 rbol del proyecto
92. ero ziw O pie Agua adican E ais Y dei Ciro El saco cas mbo a E la atra e Henry MW Programu Ll Meiro ja Dedo T ae Y po IS E Consulta del juego de instrucciones del PLC Consulte informaci n detallada acerca de las instrucciones utilizadas en los programas de diagrama de rel s en Juego de instrucciones del PLC a E CS Series PLC Instruction Sets E owad Prato Options seuwe1bold ap u 19e 1V Contents Indes Search Favorites Contents CS Seres PLE Instructions A sequence Input nstructions 7 DOTE gyr Instructions MUS TE Sequence Control Instructions TIMER G COUNTER COMPARISON DATA MOVEMENT DATA SHIFT 2 Timer and Counter Instructions INCREMENTIDECREMENTO SYMBOL 2 Comparison Instructions MATHS CONVERSATION LOGIC 2 Data Movement Instructions SPECIAL MATHS FLOATINS POINT 2 Data Shift Instructions MATHs TaBLE DATA PROCESSING F Increment Decrement Instructions DATA CONTROL SUBROUTINE F Symbol Maths Instructions INTERRUPT CONTROL STEP Basic VO 2 Conversi n Instructions UNIT SERIAL COMMS NETWORK 2 Logic Instructions FILE MEMORY Special Maths Instructions LispLar Clock DEBUGGINS Floating Point Maths Instructions EAILURE DIAGNOSIS BLOCK Table Data Processing Instructions ORO SRA MINAS F 7 TEXT STRING PROCESSING Task Data Control Instructions CONTROL Liser DEFINED OTHER Subroutine Instructions a SE ee AAA Content
93. eterminada y una fuente externa Esto comprende los siguientes procesos de actualizaci n Tipo de unidad de destino Intercambio de datos rea de intercambio m x de datos E S incorporadas en la CPU Entrada 2 CH rea de E S Salida 2 CH Unidad de E S de expansi n o unidad Fijo en funci n de la rea de E S de expansi n serie CP unidad El refresco de E S se ejecuta sin interrupci n dentro de un mismo ciclo Adem s el refresco de E S se efect a siempre despu s de la ejecuci n del programa El refresco de E S puede ser realizado en las E S normales incorporadas de la unidad CP1L as como en las unidades de expansi n E S de la serie CP de alguna de las tres siguientes formas e Refresco c clico e Ejecuci n mediante instrucciones de refresco inmediato de actualizaci n e Ejecuci n mediante una instrucci n IORF Refresco c clico El refresco de E S se efect a una vez ejecutadas todas las instrucciones de las tareas ejecutables Es el m todo est ndar de refresco de E S Ciclo Datos de Refresco de E S E S reales 106 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L A 3 Diagramas internos de la unidad CP1L IN www infoPLC net Ejecuci n mediante instrucciones de refresco inmediato Si para una instrucci n se ha especificado refresco inmediato y se ha especificado el rea de E S incorporada como operando el refresco de E S se efectuar cuando se ejecute la instrucci n durante el ciclo de ejecuci n d
94. gistro inicial D 10 hexadecimal por ejemplo especifique 0001 hexadecimal para el n 0001 comando de operaci n Como n mero de bytes utilice 9 bytes v ase a continuaci n de D32303 superior hasta D32307 superior Tama o de datos adjuntos en bytes 4 4 bytes desde D32305 inferior a D32307 superior N mero de datos de registros escritos en 2 2 datos n 0001 y n 0002 en el registro 2 N de registro para el inicio de lectura de datos 0001 la escritura en el variador se inicia en el registro n 0001 e Asignaci n de comando de operaci n n de registro 0001 hexadecimal y detalles para el variador CIMR V7 Entrada multifunci n 3 1 ON Entrada multifunci n 5 1 ON Entrada multifunci n 6 1 ON 10 Entrada multifunci n 7 1 ON 11a15 No se utiliza En este ejemplo utilizaremos nicamente el comando de operaci n bit n 0 e Con la funci n maestro sencillo de Modbus RTU no es necesario configurar el checksum CRC 16 en el rea DM ya que se calcula autom ticamente Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 147 a9 puady www infoPLC net Ml A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L A 4 8 Uso de variadores para control de velocidad 2 E Funciones utilizadas Biblioteca Smart FB Nota La biblioteca Smart FB biblioteca de bloques de funciones inteligentes es un conjunto de componentes facilitados por OMRON como FB bloques de funciones Utiliz
95. h Ur roga chen opi desi No des a 1 1 EAN Cangas Crd a i Fis iiH baii Fl Turg LA i Si Hii 68 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net 4 6 Guardar y cargar programas 4 6 2 Guardar programas Guarde el programa de diagrama de rel s que acaba de crear Los programas se guardan en grupos para cada proyecto 1 En el men principal seleccione Archivo Guardar como De este modo se abrir el cuadro de di logo Guardar archivo de CX Programmer Unidad CE Propios He PLE Heuer Sancta Al Ed Er AL Pera Tie Miras He Cite mh MAA IE AMA du e GR O OE BRE de i PSS may PL T i Raibie Ele h Parier Elo E Losa a o A ye Conner Pa 2 Especifique la ubicaci n en la que desee guardar el archivo y asigne un nombre a ste Haga clic en Guardar De esta manera habr quedado guardado el archivo de proyecto de CX Programmer Save CX Programmer File Save ln Filename i application Save as type Cx Programmer Project Files cp i Cancel P Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L sewelbold ap u 19e 1V ES 69 seuwe1bold ap unIdeald ES www infoPLC net 4 6 Guardar y cargar programas 4 6 3 Carga de programas A continuaci n proceder a cargar en CX Programmer un programa de diagrama de rel s guardado Los programas se cargan en grupos para cada proyecto En el men principal seleccione Archivo Abrir De este modo se abrir e
96. i n de programas 3 Cuando haya terminado cierre el cuadro de di logo Propiedades de l nea de instrucci n El comentario de l nea de instrucci n as introducido aparecer en el programa de diagrama de rel s Work Area Light detecti VWO 00 Work Area Work rea TIM Timer ODO Timer Timer number 50 Set value 2 0 04 6 Light detecti CNT Counter TODOO 0000 Counter Counter number Timer coooo 3 Set value Counter P_First_Cycle First Cycle Flag sewelbold ap uoIdeald ES 4 7 3 Edici n de l neas de instrucci n Es posible editar los programas de diagrama de rel s E Eliminaci n eContactos instrucciones 1 Sit e el cursor sobre un contacto o una instrucci n Pulse la tecla Supr El contacto o la instrucci n que haya seleccionado quedar eliminado el neas de instrucci n 1 Haga clic en un encabezado de l nea de instrucci n De este modo quedar seleccionada la l nea de instrucci n ntegra Work Area Light detecti Timer VWO 00 Work Area Timer Timer Timer number Set value III 905 5 EPIA l 0 04 6 Light detecti Counter TODOO 0000 Counter Counter number Timer coo00 3 Set value Counter P_First_Cycle First Cycle Flag 2 Pulse la tecla Supr De este modo la l nea de instrucci n seleccionada quedar eliminada Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L l 73 www infoPLC net 4 7
97. i n para acelerar e ro 119 A 4 4 Uso de temporizadores de calendario o 125 A 4 5 Uso de encoders rotativos para medir posiciones 130 A 4 6 Uso de servocontroladores para posicionamiento 135 A 4 7 Uso de variadores para control de velocidad 1 141 A 4 8 Uso de variadores para control de velocidad 2 148 A 4 9 Intercambio de datos entre unidades CP1L 158 www infoPLC net A 1 N meros de canales y de rel s En la unidad CP1L los n meros de canal CH y de rel se especifican tal y como se describe a continuaci n Cada canal consta de 16 bits En consecuencia los n meros de rel se expresan como n mero de canal n mero de bit 00 a 15 Los n meros de rel se utilizan para administrar contactos Los n meros de canal se utilizan principalmente como operandos de instrucciones especiales al procesar datos en el canal Nota En CX Programmer que a continuaci n se abrevia como CX P los bits superiores de los n meros de canales y de rel s no se muestran si su valor es 0 Por ejemplo O0OODOCH se visualizar como O Los n meros de rel se presentan como n mero de canal seguido de un punto y de un n mero de bit Los rangos de valores de n meros de bit son de 00 a 15 rea Canal Rel a9 pusdy En CX P En CX P AE rea de enlace 1 1 3000 00 a 3063 00 rea de PLC Link serie 3100 00 a 3189 15 rea de trabajo 3800 00 a 6143 0
98. ia las siguientes reas auxiliares Nombre Direcci n Contenido Datos A351 00 a A351 07 Segundos 00 a 59 BCD de hora 4351 08 a A351 15 Minutos 00 a 59 BCD A352 00 a A352 07 Horas 00 a 23 BCD A352 08 a A352 15 D a del mes 01 a 31 BCD A353 00 a A353 07 Mes 01 a 12 BCD A353 08 a A353 15 A o 00 a 99 BCD A354 00 a A354 07 D a de la semana 00 a 06 BCD 00 domingo 01 lunes 02 martes 03 mi rcoles 04 jueves 05 viernes 06 s bado 126 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L IN O Instrucciones de comparaci n de tiempo Las instrucciones de comparaci n de tiempo facilitan las comparaciones de tiempo Por ejemplo si 0 00 est en ON y la hora es 13 00 00 poner 100 00 en ON Se comparar n las horas minutos y segundos de la hora actual del reloj incorporado de la CPU A351 a A352 con la hora seleccionada D100 a D102 0 00 100 00 7 6 54 3 21 0 1 1 1 000 gt S gt Ajuste de DO 0038 hexadecimal Comparaci n de segundos Comparaci n de minutos Comparaci n de horas DO Enmascaramiento de d as Enmascaramiento de meses Enmascaramiento de a os Comparaci n de datos resaltados T 0 15 9 i 15 9 7 0 A352 D a Hora gt 852 1 D101 o HN Se refleja en el indicador de condici n al encender la unidad Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 127 gt a9 pusdy a9 pua
99. ice o no un indicador depender de la instrucci n En los programas de diagrama de rel s estos indicadores se utilizan como contactos Indicador de error e Se pone en ON cuando una instrucci n que maneja datos BCD intenta ejecutarse utilizando datos que no son BCD e Se pone en ON cuando el valor del operando especificado por la instrucci n no es v lido es decir un valor que est fuera del rea de trabajo Indicador de error e Se pone en ON cuando se intenta el acceso de acceso no autorizado a un rea a la que no est previsto que se acceda Indicador E e Se pone en ON cuando el n mero de d gitos de acarreo aumenta o disminuye como resultado de la ejecuci n de una instrucci n aritm tica e Las instrucciones de desplazamiento de datos y algunas instrucciones aritm ticas pueden implementar el acarreo como parte de su procesamiento a9 pusdy Indicador e e Se pone en ON cuando la comparaci n de igual que de datos da como resultado un igual e Se pone en ON cuando los datos pasan a ser O como resultado de c lculos o transferencias Indicador lt gt P_NE Se pone en ON cuando la comparaci n de distinto de de datos da como resultado un distinto Indicador gt P GT Se pone en ON cuando la comparaci n de mayor que de datos da como resultado datos1 gt datos2 Indicador de gt P_GE Se pone en ON cuando la comparaci n mayor o igual que de datos da como resultado datos1 gt datos2 Indica
100. idad CP1L 2 En el men seleccione Online Transferir al PLC De este modo se abrir el cuadro de di logo Transferir al PLC 3 Seleccione el rea y la regi n de destino de la transferencia Haga clic en Transferir al PLC Seguidamente se transferir n los datos Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 129 a9 pusdy www infoPLC net Ml A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L A 4 5 Uso de encoders rotativos para medir posiciones E Funciones utilizadas Recuento de alta velocidad mediante la entrada incorporada Las entradas de contador de alta velocidad pueden activarse conectando encoders rotativos a las entradas incorporadas Las unidades CP1L incluyen m ltiples entradas de contador de alta velocidad que posibilitan controlar dispositivos multieje con una sola unidad CP1L Los contadores de alta velocidad pueden utilizarse para cotejar valores objetivo y para procesos de alta velocidad utilizando interrupciones de comparaci n de rangos Las tareas de interrupci n pueden activarse cuando el valor del contador alcanza un valor o un rango de valores espec fico E Descripci n general de la operaci n Procederemos a regular un alimentador de l minas para que suministre l minas de longitud constante en una direcci n determinada Por ejemplo para el envasado al vac o de alimentos Velocidad del motor Motor inicio Contacto 0 02 Motor Run Contacto 100 00 Motor velocidad lenta Contacto 100 01
101. idad CP1L al carril DIN 1 tal y como se indica Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 29 www infoPLC net 3 3 Cableado de dispositivos 3 3 Cableado de dispositivos Esta secci n explica la forma de cablear una unidad CP1L unidad de 14 puntos de E S con fuente de alimentaci n de c a E Etiqueta de protecci n Durante el cableado pueden desprenderse part culas met licas Para evitar que entren a la unidad mantenga la etiqueta de protecci n pegada sobre la superficie superior de la unidad hasta concluir el cableado Una vez concluido el cableado retire la etiqueta para permitir una disipaci n t rmica adecuada 3 3 1 Conexi n de las l neas de alimentaci n el ctrica y de puesta a tierra Esta secci n explica la forma de cablear las l neas de alimentaci n el ctrica y de puesta a tierra opea qes aflezuonN w E Unidades con fuente de alimentaci n de c a Los terminales de alimentaci n y de puesta a tierra A est n situados en las proximidades de la parte superior de la unidad CP1L 1 Terminal de alimentaci n el ctrica Conecte una fuente de alimentaci n de 100 a 240 Vc a de tensi n a 50 60 Hz El rango de tensi n de alimentaci n admisible es de 85 a 264 Vc a e Utilice circuitos independientes para la alimentaci n el ctrica y para el motor con el objeto de evitar ca das de tensi n como consecuencia de las corrientes de arranque y de fuga de otros equipos
102. ierte el comando de frecuencia D100 de BIN a coma flotante Convierte la constante 100 64 hexadecimal en coma flotante FLT 452 Convierte el valor BIN de D100 a coma flotante REAL en incrementos de 0 01 Divida la frecuencia en 100 para conseguir incrementos de 0 01 Hz Guarde el valor en el FB MOV V DO Por ejemplo 6000 100 60 00 Hz 6000 100 60 00 Hz oo gt WO 00 W1 00 Contacto A inicia WO 01 Contacto B WO 02 Contacto C WO 15 W1 01 Contacto Z Detenido Resetea el rea de trabajo de la interfaz de datos entre los bloques de funciones al iniciarse la operaci n P First Cycle Configuraci n del bloque BSET 071 Datos a transferir convertir N de CH inferior N de CH superior Indicador de primer ciclo Nota Para datos de coma flotante proteja las regiones de 2CH Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 153 a9 pusdy www infoPLC net MN A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L MoveV P On _INVO32_MoveVelocityHz BOOL BOOL EN ENO Indicador de siempre ON INT BOOL w10 00 81 4 NodeNo Velocity Coincidencia de velocidad Unidad esclava de variador 1 W1 00 Inicio BOOD BO90L w10 01 Execute Comando cancelado Forzar salida REAL BOOL Frecuencia DO Velocity Error ES NE INT WORD Direcci n D2 Direction SS TTP OM 7 I WORD Especificaci n 1 ArealD de rea 1 INT _ _89000_ y Area
103. imitaciones de responsabilidad de OMRON E ERRORES Y OMISIONES La informaci n contenida en el presente manual ha sido cuidadosamente revisada y consideramos que es exacta No obstante no asumimos responsabilidad alguna por errores u omisiones tipogr ficos de redacci n o de correcci n www infoPLC net PRECAUCIONES Esta secci n incluye precauciones generales para el uso de los aut matas programables PLC de la serie CP as como de los dispositivos relacionados La informaci n incluida en esta secci n es importante para el uso seguro y fiable de los PLCs Antes de intentar configurar o utilizar un sistema basado en PLC lea detenidamente esta secci n y aseg rese de comprender la informaci n incluida en la misma 1 Peri AC US VO ci di a a ai aii ie Ga 10 2 Precauciones generaleS ooooooooonnononn nas 10 3 Precauciones de seguridad oo ooocooooonoo nooo 10 4 Precauciones de USO TAN AA er e AU A Ea 10 Perfil de usuario www infoPLC net 4 2 10 Perfil de usuario Este manual est dirigido al siguiente personal que adem s debe tener conocimientos de sistemas el ctricos ingeniero el ctrico o equivalente e Personal encargado de la instalaci n de sistemas totalmente automatizados FA e Personal encargado del dise o de sistemas FA e Personal encargado de la administraci n de sistemas e instalaciones FA Precauciones generales ZN ADVERTENCIA El usuario debe utilizar el pr
104. impulsos procedentes de la salida incorporada de una unidad CPU pueden utilizarse para controlar el posicionamiento y la velocidad de un servocontrolador con un m ximo de dos ejes E Descripci n general de la operaci n El siguiente ejemplo corresponde a una m quina de un solo eje empleada para el transporte de productos Se ejecutar una b squeda de origen seguida por operaciones de posicionamiento en los puntos A y B Punto A Origen Punto B Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 135 a9 puady www infoPLC net Ml A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L B squeda de origen Es posible ejecutar una b squeda de origen precisa que emplee varias se ales de E S se al de entrada de proximidad de origen se al de entrada de origen se al de posicionamiento finalizado salida de reset de contador por error etc con una sola instrucci n Entrada de proximidad f de origen 3 Contacto 0 02 q Entrada de origen Contacto 0 06 Velocidad alta de b squeda 10 kHz Frecuencia de impulsos Relaci n de deceleraci n Relaci n de aceleraci n de b squeda de b squeda 2 000 Hz 4 ms 2 000 Hz 4 ms Velocidad de proximidad de b squeda 1 000 Hz CCW CW M todo de b squeda Configura Descripci n de origen ci n Direcci n CW La b squeda de origen se ejecuta en direcci n de b squeda CW horaria hacia la derecha M todo de detecci n M todo O
105. iones cooocccccnccnccncnncconnnconanoncnanononas 82 5 2 Ajustes y depuraci n online cococcccccccnnnncconcnnncnannnncnnanos 83 sei MONtONZaCI ON Ae oc a a 83 NS CU PESO AA e A A A aa 86 5 2 3 Cambio de la configuraci n de los temporizadores 88 5222457 O O a o 88 D2 on A O A 91 5 2 6 Confirmaci n del tiempo de CicToO ccccoocncccocnccccocnnoc 92 seuweJ1bBold ap vordelndap er9ua a sue www infoPLC net 5 Transferencia y depuraci n de programas 5 1 Conexi n online Para configurar los par metros de la unidad CP1L transferir o ejecutar programas ante todo el ordenador y la unidad CP1L deben estar online mb En CX Programmer abra el programa que desee transferir En el men principal seleccione PLC Trabajar online Aparecer un cuadro de di logo pidiendo que confirme la conexi n online File Edit View Insert faial Program Tools Window Help 0 a E E PAR Work Online pel E Work Online Simulator Ctrl Shift ERA EAS etua ea Al FA BE Auto Online LO Operating Mode HI MewProject Monitor E MemPLC1 CP1L O RA Symbols E Compile All PLE Programs F7 IO Table and U Program Check Options settings E q Memory Automatic Allocation Timer R Programs Program Assignments El lt H MewFrogra r i Ef symbol Function Block Memory F ER Sectior Transfer b E END Partial Transfer k FE Frnetinn Alacka da SOS
106. is Por ejemplo MOV 021 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L a9 pusdy gt 99 www infoPLC net E A 2 Instrucciones A 2 2 Instrucciones de procesamiento de E S b sicas Las instrucciones de procesamiento de E S b sicas se utilizan para la escritura de contactos y bobinas Nombre de Instrucci n Funci n la instrucci n Contacto LOAD LD Se utiliza para contactos conectados a la barra de bus o al principio de un bloque de l neas de instrucci n LOAD NOT LD NOT Se utiliza para contactos cerrados conectados a la barra de bus o al principio de un bloque de l neas de instrucci n Se utiliza para contactos conectados en serie AND NOT AND NOT Se utiliza para contactos cerrados conectados en serie OR OR ss Se utiliza para contactos conectados en paralelo OR NOT OR NOT Se utiliza para contactos cerrados conectados en paralelo Bobina OUT OUT Pone en ON la bobina de rel cuando la condici n de ejecuci n salida es 1 y en OFF cuando es O OUT NOT OUT NOT Pone en OFF la bobina de rel cuando la condici n de ejecuci n es 1 y en ON cuando es 0 SET SET Pone en ON la bobina de rel cuando la condici n de ejecuci n cambia de OFF a ON La bobina de rel se mantendr en ON incluso si la condici n de ejecuci n vuelve a cambiar a OFF RESET RSET Pone en OFF la bobina de rel cuando la condici n de ejecuci n cambia de OFF a ON La bobina de rel se mantendr en OFF incluso si la condici n de ejecuci n
107. izar un ciclo de prueba con el objeto de implementar ajustes y depurar el programa pase al modo MONITOR N Precauci n Confirme que la instalaci n no resultar afectada al cambiar al modo MONITOR o RUN 1 En el men principal seleccione PLC Modo de operaci n Run Seguidamente se abrir un cuadro de di logo pidiendo que confirme el cambio del modo de operaci n seuweJ1bBold ap vordelndap e19ua a sue applikation T CE Fapema ssa DN HPL Pc eran Scion Ulea arti A Pe Plis Ed e ee A o a Wi H O0 ae d JE El A a Sd a EN La El ONDADE _ o E a MEF E Memo cs ja e pao 14 Corg s 18 E Prograre Eoad a ani he iner al Set Errar log PLE gat A dar FL e ero MM fosa Eyri ch Perry dl Mad ura A TP E A Porro E Ent Thri a Fobias DRE Bi fimmg ia iri E 2 Haga clic en S El sistema pasar al modo RUN y comenzar a funcionar CX Programmer v7 1 Do you wish to switch the PLC into Run mode A Make sure that there aren t any problems if the PLC is started 82 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net 5 2 Ajustes y depuraci n online 5 2 Ajustes y depuraci n online Esta secci n explica las funciones utilizadas para depuraci n y ajustes durante ciclos de prueba 5 2 1 Monitorizaci n E Visualizaci n del estado de ejecuci n Se visualizar el estado de ejecuci n de las l neas de instrucci n del programa Esto le permitir confirm
108. l ctrico A Para ajustar un valor m nimo de 2 segundos primero convierta el valor de la entrada anal gica externa A643 al valor BCD de DO increm ntelo en 20 BCD 2 segundos y a continuaci n gu rdelo como D1 B TIM actuar como temporizador en ON descendente con intervalos de 0 1 segundos Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 113 a9 pusdy www infoPLC net IN A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L E Informaci n O Relaci n entre la tensi n de entrada y el valor actual de A643 Valor en A643CH BCD 281 100 hexadecimal 256 0 10 11 Tensi n de entrada V La tensi n m xima de entrada es de 11 Vc c No aplique una tensi n mayor e Uso del potenci metro anal gico en la unidad CP1L La configuraci n puede modificarse utilizando el potenci metro anal gico en la unidad CP1L en lugar de una entrada de configuraci n anal gica externa El potenci metro anal gico puede ajustar el rea auxiliar A642CH a cualquier valor dentro del rango de O a 255 0 a FF hexadecimal Destornillador Philips A p Potenci metro anal gico 114 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L m 0 00 T0010 100 00 Sensor fotoel ctrico 100 00 Puerta Puerta P_On a9 pusdy gt Puerta Sensor fotoel ctrico A Para utilizar el potenci metro anal gico en la unidad CP1L con el objet
109. l cuadro de di logo Abrir proyecto de CX Programmer Untitled CX Programmer EN Edit wiew Insert PLC Program Tools Window Help O ew Ctrl M Belo cla iul rE A EA Mi etia TE PE E Cho E n 7 j ii i E as Pera 312 Save s H E a Reusable File p Especifique la ubicaci n en la que est guardado el archivo y el nombre del mismo Haga clic en Abrir As se abrir el archivo de proyecto de CX Programmer y aparecer n los programas guardados Open CX Programmer Project Ellapplication 1 File name application Files of type Cx Programmer Project Files Lcxp Cancel A 70 gt Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 4 7 Edici n de programas www infoPLC net 4 7 Edici n de programas Los programas de diagrama de rel s pueden editarse en CX Programmer Tambi n es posible modificar O agregar comentarios de E S y de l nea de instrucci n 4 7 1 Edici n de comentarios de E S Los comentarios de E S pueden agregarse y editarse a trav s de una lista de direcciones 1 En el men principal seleccione Edici n Comentario de E S applizadion e a E He LEY Herr Seci Dia O pe Sa Les OL CS Ba HEEF a T A Cal hits Palas A a Cm Pl par s Oii Demis Pistas gt bed a Td Ms CHF es Hercai THH T eg al EhHE ga Ti Himi rir ii Ende y Para E Caray Creer EN Functee Beck Dado paration Demi P
110. la b s Posiciona queda miento de origen en punto A A280 03 100 03 Posicionamiento en punto B finalizado Salida de impulsos finalizada gt a9 pusdy Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 139 a9 pusdy www infoPLC net A A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L eEjemplo de configuraci n del rea DM Drecc n valor D0000 07D0 Relaci n de aceleraci n 2 000 Hz 4 ms D0001 07D0 Relaci n de deceleraci n 2 000 Hz 4 ms Posiciona miento en punto A Frecuencia inicial Posiciona miento en punto B 140 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L Contenido D0002 a D0004 C350 E 2 FC18 Frecuencia objetivo 50 000 Hz Volumen de salida de impulsos D0005 PERF OOSA D0007 0000 0000 T e inicial D0010 07D0 Relaci n de aceleraci n 2 000 Hz 4 ms D0011 07D0 Relaci n de deceleraci n 2 000 Hz 4 ms D0012 D0013 D0014 D0015 C350 SAS 86A0 Frecuencia objetivo 50 000 Hz Volumen de salida de impulsos T 100 000 Hz www infoPLC net A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L IN A 4 7 Uso de variadores para control de velocidad 1 E Funciones utilizadas Funci n de maestro sencillo de Modbus RTU Utilizando la funci n de maestro sencillo de Modbus RTU es posible controlar f cilmente dispositivos esclavos compatibles con Modbus a trav s de comunicaciones Serie M dulo opcional para RS EO CP1W CIF
111. maci n detallada acerca de la introducci n de contactos en el ep grafe 4 5 2 Introducci n de contactos 1 0 049 TOODO VWO 00 Work Area Light detecti Timer Work Area AAA 1 WO OO po Taaak A y Wok Area 2 Pulse la tecla I Seguidamente se abrir el cuadro de di logo Nueva instrucci n New Instruction Cancel 3 Introduzca la instrucci n de temporizador TIM 0 450 Pulse la tecla Intro TIM O 450 quedar registrado Se abrir el cuadro de di logo Editar comentario con el comentario de E S ya introducido TIM O 450 indica una temporizaci n de retardo de 5 0 segundos con un indicador de finalizaci n del temporizador de T0000 New Instruction E TIM 0 50 Detail gt gt Cancel Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L seuwel1bold ap uoIdeald ES 99 www infoPLC net 4 5 Introducci n de programas 4 Pulse la tecla Intro Edit Comment 1 2 TO Timer La instrucci n del temporizador aparecer en el programa de diagrama de rel s o 0 04 TODOO WO OO for Area Light detecti Timer WWO OO Work Area 4 WO 00 Ra nnmnnn A 4 A Work rea TIM Timer 7 E SOS En E 0000 imer i e Timer number m r E r E 7 50 Set value i L r E u L H sewelbold ap u 19e 1V ES 5 Pulse tres veces la tecla de flecha abajo Cuando el cursor quede situado en la siguiente l nea de instrucci n habr quedado termi
112. mera vez que utilice CX Programmer deber crear un proyecto nuevo Al crear un nuevo proyecto deber especificar el tipo de dispositivo de destino y el tipo de CPU para el programa y los datos que pretenda crear 1 En el men principal seleccione Archivo Nuevo De este modo se abrir el cuadro de di logo Cambiar PLC Al RETA E A EA Open Ctro EA E TA 1 Untitled z application 1 Exit Change PLC Deyice Name NewPLC1 gt Device T Booo EP1L Settings A Settings Cancel Help Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L seuwe1bold ap u 19e 1V ES 91 www infoPLC net 4 5 Introducci n de programas 3 Haga clic en Configuraci n De este modo se abrir el cuadro de di logo Configuraci n de tipo de dispositivo Change PLC Eg Device Hame ____ ____ zz MewPLC1 Cc Device Type EA Settings USB Settings gt Comment Network ca Cancel Help 4 En la lista desplegable Tipo de CPU seleccione la CPU escogida Haga clic en Aceptar De este modo se cerrar el cuadro de di logo Configuraci n de tipo de dispositivo seuwe1bold ap unIdeald ES Device Type Settings EPIL General L CFU Type Read Only Expansi n Memory Eros 4 El FP Hesian File Memory Timer Clock fe ipetaljed Make Default
113. miento e Entrada al garaje Las funciones y operaciones de los componentes se definir n con mayor detalle m s abajo 1 Pulsadores La puerta de persiana puede abrirse cerrarse y detenerse mediante botones Los botones de apertura OPEN y cierre CLOSE continuar n accionando la puerta de persiana incluso aunque no se los est pulsando Para conseguirlo se utiliza un bit de autorretenci n Finales de carrera Una vez que la puerta de persiana se haya abierto o cerrado completamente ser detenida por un final de carrera Mientras la puerta de persiana se est abriendo el motor de bajada quedar enclavado para evitar da arlo Sensor de detecci n de r fagas de luces Un sensor de detecci n de luz detectar las r fagas de luces de los faros apuntados hacia la puerta del garaje Cuando una instrucci n de contador detecte tres r fagas de los faros se activar el motor de subida Tras detectarse la primera r faga de luces una instrucci n de temporizador activar un temporizador Transcurridos 5 segundos se enviar un comando de reset a la instrucci n de contador El valor actual de la instrucci n de contador se retendr incluso si la unidad CP1L est apagada Para evitar desperfectos se enviar un comando de reset a la instrucci n de contador cuando se encienda la unidad CP1L 42 Gu a de introducci n a SYTSMAC CP1L www infoPLC net 4 2 Creaci n de programas de diagrama de rel s Des
114. minar bloques de programas efect e la edici n offline y cuando haya concluido transfiera el programa Pase la unidad CP1L al modo de operaci n MONITOR o PROGRAM Haga clic en el encabezado de la l nea de instrucci n que desee editar En el men principal seleccione Programa Edici n online Iniciar El sombreado gris del rea de trabajo del diagrama desaparecer y podr modificar el programa applkaton A ER AA AA ER UE HU Fa Edf a re A A Ta Ainoa o a IP EN CUA La sl lji L b a A fl a pas ES q Al Po i i ONBaArHE ESTERCO AE Aa ETA Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 91 o seweJ1bBold ap uoIdeIndap eDuaIsueIL www infoPLC net 5 2 Ajustes y depuraci n online 5 En el men principal seleccione Programa Edici n online Enviar cambios Las l neas de instrucci n modificadas ser n transferidas a la unidad CP1L application T CE Pip ar pun He PLE MP tua Seca Da jara TH Fl bP e AL ON Tae irii Hd O E m Sl EE cea mbr F E E a a E A i o a z 38 E Go ia Or n CE Paz ZA en ia Flora Bi prada Jo Ta nri Ut Sia m am M G Bra es mess 5 2 6 Confirmaci n del tiempo de ciclo seuweJ1bBold ap vordelndap elouaJla JSUel 1 Pase la unidad CP1L al modo de operaci n MONITOR o RUN 2 Haga clic en el rea de trabajo del diagrama El tiempo de ciclo aparecer indicado en la barra de estado apilan CAP ai ami
115. n externa solamente para los dispositivos de entrada No se puede utilizar para alimentar dispositivos de salida gt a9 pusdy Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 131 a9 puady www infoPLC net MN A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L eConfiguraci n del PLC El contador de alta velocidad O se activar 1 Abra el cuadro de di logo Configuraci n del PLC Uns degh spas cuartos 1 Camy Mas Cuad lo Dnis Has Enri a Hom CPLL ire Active la casilla de verificaci n Usar contador de alta velocidad 0 En la lista desplegable Reset seleccione Reset de software En la lista desplegable Configuraci n de entrada seleccione 2 Haga clic en la ficha Entrada incorporada 2 PLO Sottines remti Poe Haka Sia up Seting Timnas wpa constar Seis Pos Perioheral Serice Dalin inpu Pube Dip o High Speed Commber O High Speed Carie 7 Usa high speed cuma Counting moda O Unsa mode Crous mode Countrg mode Circular soi Courf EE Hipa Scltonieta mestllcompamgl Haza Inpid Seling Deernis pise pul Input Sahing o High 5poad Curis j High Spot Couri A J E Courira mode G ring mija M Cicilia Hii Coia Fiel E Herel A inguk Seama bien Inp l mij Nams m k 012 Moms del Contador de alta velocidad 0 4 Seleccione Modo lineal como Modo de recuento comparaci n Entrada de fase diferencial Cierre el cuadro de di logo Configuraci n del PLC
116. nada la introducci n de la instrucci n del temporizador 0 04 Work Area Light detecti VO 0O Work rea CATANIA x w wo 00 ys n Work Area Timer i E E Timer E 7 Timer number E E a E z Set value n n n A E 2 C a ss o A i EPPIIIIAIIIIIIICIS Seguidamente procederemos a introducir una instrucci n de contador 60 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net 4 5 Introducci n de programas 4 5 5 Introducci n de contadores 1 Pulse la tecla C Introduzca el contacto 004 A continuaci n pulse la tecla Intro mientras el cuadro de di logo Editar comentario est arriba Consulte informaci n detallada acerca de la introducci n de contactos en el ep grafe 4 5 2 Introducci n de contactos a_n 2 Pulse la tecla I Seguidamente se abrir el cuadro de di logo Nueva instrucci n New Instruction CNT 0 3 quedar registrado Se abrir el cuadro de di logo Editar comentario con el comentario de E S ya introducido CNT 0 3 indica un recuento descendente que comienza a partir de 3 con un indicador de finalizaci n del contador de C0000 Edit Comment 1 2 CO El 3 Cancel Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L sewelbold ap u 19e 1V ES 61 seuwe1bold ap unIdeald ES Light detecti Work Area Work Area Light detecti Light detecti www infoPLC net 4 5 Introducci n de progr
117. nadas instrucciones especiales Pueden cargarse en CX Programmer convirtiendo a y desde d gitos hexadecimales Condiciones de ejecuci n de instrucciones Existen dos tipos de instrucciones instrucciones c clicas e instrucciones de diferencial e Instrucciones c clicas La instrucci n se ejecuta cada ciclo siempre y cuando la condici n de ejecuci n sea ON Ejemplo is EN En cada ciclo en que el rea de trabajo W00000 HO10 1 est en ON los datos del rea de retenci n DO0010 1 HO10CH son transferidos al DM DO0010 e Instrucciones de diferencial La instrucci n se ejecuta solamente una vez es decir en un solo ciclo cuando la condici n de ejecuci n pasa a ON El nombre de la instrucci n lleva el prefijo Ejemplo W00001 MOV 021 Si el rea de trabajo W00001 pasa de OFF 1 H020 a ON los datos del rea de retenci n HO20CH D00020 son transferidos al DM D00020 Algunas instrucciones no pueden especificarse como instrucciones de diferencial con el prefijo En tal caso utilice las instrucciones UP 521 DOWN 522 o DIFU 013 diferencial ascendente DIFD 014 diferencial descendente Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 95 l a9 pusdy www infoPLC net Il A 1 N meros de canales y de rel s elndicadores de condici n Los indicadores de condici n se utilizan para reflejar los resultados de procesamiento durante o despu s de la ejecuci n de instrucciones El que se util
118. nga instalado CX Programmer En la presente secci n se explica el procedimiento de conexi n de la unidad CP1L a un ordenador El ordenador al que vaya a conectarse debe tener instalado CX Programmer versi n 7 1 o posterior Tambi n deber contar con un cable USB para conectar la unidad CP1L al ordenador Y adem s deber tener instalado un controlador USB para que el ordenador pueda reconocer la unidad CP1L O Requisitos de conexi n Sistemas operativos Windows 98 Me 2000 XP CX One es decir CX Programmer Controlador USB Incluido con el software Cable USB Cable USB 1 1 2 0 A B de 5 m como m ximo ORestricciones de las conexiones USB Debido a las limitaciones de las especificaciones de USB al conectar la unidad CP1L a un ordenador ser n de aplicaci n las siguientes restricciones e Podr conectar solamente una unidad CP1L a un ordenador en cada momento No es posible conectar varias unidades CP1L simult neamente Mientras el sistema est online no debe desconectarse el cable USB Antes de desconectar el cable USB pase la aplicaci n al estado offline Si desconecta el cable USB mientras est online ocurrir lo siguiente Windows 2000 XP No bastar con reconectar el cable USB para restablecer CX Programmer al estado online En primer lugar pase CX Programmer a offline vuelva a conectar el cable USB y a continuaci n vuelva a poner CX Programmer online Windows 98 Me Si desconecta el cable USB mi
119. normal gado PRPHL Parpa Existen comunicaciones activas enviando o recibiendo en el puerto USB amarillo deando de perif ricos Apa Cualquier otro estado gado BKUP llumi e Se est n leyendo o escribiendo el programa los par metros o la amarillo nado memoria de datos de usuario desde la memoria flash incorporada memoria de copia de seguridad e Se est n leyendo o escribiendo el programa los par metros la memoria de datos de usuario los valores predeterminados de DM o la memoria de comentarios desde el cassette de memoria e Los programas par metros y memoria de datos de usuario se est n restableciendo tras encender el PLC Nota No desconecte la alimentaci n del PLC mientras este indicador permanezca iluminado Apa Cualquier otro estado gado 16 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net SECCI N 2 Dise o de sistemas Esta secci n explica c mo construir un sistema CP1L utilizando como ejemplo un sistema de control de puerta de persiana Todos los ep grafes subsiguientes han sido redactados sobre la base del programa de ejemplo utilizado en la presente secci n 2 1 Organizaci n de este Manual ccccccoonnnncccconconccnononanonnnnnos 18 2 2 Acerca del sistema de control de puerta de persiana 20 er FUNCIONA MICO E AA AA ANA 20 2 2 2 Componentes del sisteMa occcccccoccnccccoconnconancncnonanoss 21 2 3 Asignaci n de E S para el sistema de contro
120. nstrucci n Instrucciones de contador 6 7 us x 1 instrucci n Instrucci n END 6 2 us x 1 instrucci n de ciclo Ser n de aplicaci n las siguientes condiciones e Que se est utilizando una unidad CP1L de 14 puntos de E S e Que no se est utilizando ninguna unidad de expansi n e Que no haya establecida ninguna conexi n por ejemplo con CX Programmer Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 111 gt a9 pusdy a9 pusdy gt www infoPLC net Ml A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L Esta secci n presenta ejemplos de cableado de configuraci n de interruptores DIN y de programaci n Consulte informaci n sobre cableado y configuraci n en el Manual del usuario de la CPU de CP1L serie CP W462 Consulte informaci n detallada sobre las instrucciones de la unidad CP1L Manual de programaci n de la unidad CPU de CP1H CP1L serie CP W451 Consulte informaci n detallada acerca del uso de CX Programmer en el Manual de funcionamiento de CX Programmer W446 A 4 1 Uso de los potenci metros para configurar temporizadores E Funciones utilizadas e Entrada de configuraci n anal gica externa Los valores anal gicos pueden digitalizarse en funci n de la entrada de configuraci n anal gica interna 0 a 10 V resoluci n 256 Los valores convertidos son enviados al rea auxiliar A643CH Esta funci n resulta til al cambiar opciones de configuraci n basadas
121. nte la idoneidad de los productos en combinaci n con el producto final m quina sistema u otra aplicaci n o utilizaci n A continuaci n presentamos ejemplos de algunas aplicaciones a las que deber prestarse una atenci n especial No pretende ser una lista exhaustiva de todos los posibles usos de los productos ni tiene por objeto manifestar que los usos indicados pueden ser id neos para los productos Utilizaci n a la intemperie aplicaciones que impliquen posibles contaminaciones qu micas o interferencias el ctricas as como las condiciones y aplicaciones no descritas en el presente manual Sistemas de control de energ a nuclear sistemas de combusti n sistemas ferroviarios sistemas de aviaci n equipos m dicos m quinas de atracciones veh culos equipos de seguridad e instalaciones sujetas a normativas industriales o gubernamentales independientes e Sistemas m quinas y equipos que pudieran suponer un riesgo de da os f sicos o materiales Conozca y tenga en cuenta todas las prohibiciones de uso aplicables a este producto NUNCA UTILICE LOS PRODUCTOS EN UNA APLICACI N QUE IMPLIQUE RIESGOS GRAVES PARA LA VIDA O LA PROPIEDAD SIN ASEGURARSE DE QUE EL SISTEMA SE HA DISE ADO EN SU TOTALIDAD PARA TENER EN CUENTA DICHOS RIESGOS Y DE QUE LOS PRODUCTOS DE OMRON TIENEN LA CLASIFICACI N Y HAN SIDO INSTALADOS PARA EL USO PREVISTO EN EL EQUIPO O SISTEMA GLOBAL E PRODUCTOS PROGRAMABLES OMRON no ser responsable de
122. o Open button Q 100 00 Escalation m 0 02 Q 100 01 Q 100 00 De escalation motor Stop button Lower LS Escalation m AAIIAAIIAAIIAAIIAAA A Close button Q 100 01 2 Pulse la tecla Intro De este modo se crear un espacio para la inserci n de un circuito OR 3 Pulse la tecla W Seguidamente se abrir el cuadro de di logo Nuevo contacto OR 4 Introduzca la direcci n 3 Pulse la tecla Intro A continuaci n se abrir el cuadro de di logo Editar comentario 5 Escriba Sensor de detecci n de veh culos como comentario de E S Pulse la tecla Intro Aparecer un contacto en forma de circuito OR que representa la entrada desde el sensor de detecci n de veh culos Q 100 00 3 coooa Q 100 01 Escalation motor Ce escalatio Counter Stop button Upper LS 0 00 Open button Q 100 00 Escalation m 0 02 Q 100 01 Q 100 00 DCe escalation motor Close button Escalation m Q 100 01 De escalatio 0 03 4 Car detection Z A 7 6 Haga doble clic en el contacto 003 A continuaci n se abrir el cuadro de di logo Editar contacto Edit Contact ll Detail gt gt E Cancel 66 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net 4 5 Introducci n de programas Haga clic en Detalle Edit Contact 8 Edit Contac
123. o de ajustar el temporizador en la aplicaci n del ejemplo cambie el rea auxiliar A643 del programa de diagrama de rel s por A642 A 4 2 Captura de se ales r pidas E Funciones utilizadas Entrada de respuesta r pida Configurando la entrada incorporada para utilizar las entradas de respuesta r pida es posible capturar entradas con un ancho de pulso de hasta 30 us independientemente del tiempo de ciclo Las unidades de 14 puntos de E S pueden utilizar un m ximo de 4 entradas de respuesta r pida Las unidades de E S de 20 30 y 40 puntos pueden utilizar hasta 6 E Descripci n general de la operaci n Los productos que se desplazan a altas velocidades son detectados por un sensor y contados Producto Sensor AAA Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 115 www infoPLC net Ml A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L Las se ales m s cortas que el ciclo de scan deben ser le das y contadas Una vez contadas 100 se ales se producir la salida de una se al de recuento completa 30 us m n Entrada del sensor Contacto 0 04 Instrucci n de contador BCD C0000 Valor seleccionado 100 100 99 Valor actual 98 Contacto C0000 O O SS Reset de contador A A A Contacto de entrada 0 01 Fin de Cuenta OA SA EF Contacto 100 00 a9 pusdy e Las entradas de respuesta r pida pueden leer se ales m s cortas que el tiempo de ciclo No obstante como en el caso de cualquier o
124. o hay instalada una bater a o si la tensi n de sta es baja E Descripci n general de la operaci n En este ejemplo procederemos a controlar una fuente La fuente debe manar agua seg n el siguiente programa e De lunes a viernes de 17 30 a 20 30 e S bados y domingos de 10 00 a 21 15 A A ADA AO e i CP1L Fuente E Configuraci n del sistema Ejemplo de cableado Bomba de la fuente 100 00 gt a9 pusdy Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 125 www infoPLC net Ml A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L E Ejemplo de programaci n Programa de diagrama de rel s 100 00 Bomba de la fuente A Se pone en ON de lunes a viernes es decir cuando A354 d a es menor o igual que Viernes desde las 17 30 cuando A351 hh mm ss llega a ser igual al valor configurado en DO 17 30 00 hasta las 20 30 cuando A351 hh mm ss llega a ser igual al valor configurado en D10 20 30 00 a9 puady B Se pone en ON los s bados y domingos es decir cuando A354 d a es mayor o igual que S bado desde las 10 00 cuando A351 hh mm ss llega a ser igual al valor configurado en D20 10 00 00 hasta las 21 15 cuando A351 hh mm ss llega a ser igual al valor configurado en D30 21 15 00 e gt DT y lt DT son instrucciones de comparaci n de tiempo E Informaci n Datos de tiempo en la unidad CP1L El valor actual del reloj sale hac
125. o para el funcionamiento y mantenimiento eControl de temperatura La temperatura ambiente recomendada para la unidad CP1L es de 0 a 55 C Observe las siguientes precauciones e Disponga de suficiente espacio para permitir una adecuada ventilaci n e No instale la unidad encima de equipos que generen mucho calor como calentadores transformadores o resistencias de gran capacidad e Si se prev que la temperatura ambiente vaya a sobrepasar los 55 C instale un ventilador de refrigeraci n o aire acondicionado 26 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net 3 1 Notas de instalaci n O E d E CP1L Panel de control 2 Ventilador 3 Respiradero ne h Nr ope jqe fejuoy w Accesibilidad para funcionamiento y mantenimiento e A efectos de seguridad durante el funcionamiento y la realizaci n de tareas de mantenimiento aleje la unidad todo lo que sea posible de m quinas el ctricas y equipos de alta tensi n e Para facilitar el funcionamiento instale la unidad dentro del panel de control a una altura de entre 1 000 y 1 600 mm ZN Precauci n No toque la fuente de alimentaci n los terminales de E S ni el entorno circundante mientras el equipo est conectado a la red el ctrica ni inmediatamente despu s de haberlo desconectado de la misma De lo contrario pueden producirse quemaduras Tras desconectar la alimentaci n el ctrica espere a que la unidad se haya enfriado lo sufi
126. o parcial por cualquier forma o medio mec nico electr nico fotocopiado grabaci n u otros sin la previa autorizaci n por escrito de OMRON No se asume responsabilidad alguna con respecto al uso de la informaci n contenida en el presente manual Asimismo dado que OMRON mantiene una pol tica de constante mejora de sus productos de alta calidad la informaci n contenida en el presente manual est sujeta a modificaciones sin previo aviso En la preparaci n de este manual se han adoptado todas las precauciones posibles No obstante OMRON no se hace responsable de ning n error u omisi n Tampoco se hace responsable de los posibles da os resultantes del uso de la informaci n contenida en esta publicaci n www infoPLC net TABLA DE CONTENIDO PRECAUCIONES apo 9 1 PerlVAe USA a dsd 10 2 Precauciones generales 10 3 Precauciones de Seguridad cccooccccccconnoccccnccncocnonnnnonnnncncnnnnnnnnonannnnnnnnnrnnnnnanennnnnaness 10 4 Precauciones de USO cotos 10 SECCION 1 Descripci n general de CP1L ooccoccccocccccncccniconiconinonos 11 tat Modelos ds PT e di 12 1 2 Denominaciones y funciones de los componentes ccccccocccnncnnncccnncnnncnnnnnnncnnnnnnncnnnns 14 SECCION 2 Dise o de SISteMaS occcocccccncccncconoconononononocanonanonanonaness 17 2 1 Organizaci n de este manual cccccoonncnccccccnncccconnncnnnannnnnnnnnnnnnnnancnnnnnonnnnonnancnnnnnnnnos 18 2 2 Acerca del sistema de control de puerta de persiana
127. oducci n a SYSMAC CP1L gt a9 pusdy 9 a9 pusdy www infoPLC net IN A 1 N meros de canales y de rel s O reas de E S rea de entrada 0 00 a 99 15 100 CH rea de salida 100 00 a 199 15 100 CH En la unidad CP1L el primer o los dos primeros canales de las reas de entrada y de salida que comienzan por OCH y 100CH respectivamente est n reservados para la CPU Cuando se conectan unidades de E S de expansi n y de expansi n de otro tipo a la CPU las reas de entrada y salida se asignan a un canal cada vez en orden de conexi n N mero de canales reservados y unidades de expansi n E S rea de entrada rea de salida AS unidades de expansi n E S Unidad de 14 O CH 100 CH 1 puntos de E S Unidad de 20 O CH 100 CH 1 puntos de E S Unidad de 30 0 CH 1 CH 100 CH 101 CH 3 puntos de E S Unidad de 40 0 CH 1 CH 100 CH 101 CH 3 puntos de E S Por ejemplo si se utiliza una unidad de 40 puntos de E S las reas de entrada OCH y 1CH as como las reas de salida 100CH y 101CH est n asignadas a las E S internas de la CPU Si es necesario conectar unidades de expansi n E S a la CPU las reas de entrada 2CH y posteriores y las reas de salida 102CH y sucesivos ser n asignados en orden de conexi n Al encender la CPU los canales de entrada y de salida son asignados autom ticamente a las reas de entrada y de salida de las unidades de expansi n E S una vez verifica
128. oducto con arreglo a las especificaciones de rendimiento descritas en los manuales de funcionamiento Consulte al representante local de OMRON antes de utilizar el producto en alguna situaci n no contemplada en este manual o de emplearlo en sistemas de control nuclear sistemas ferroviarios sistemas de aviaci n veh culos sistemas de combusti n equipos m dicos m quinas recreativas equipos de seguridad y otros sistemas as como en m quinas o equipos que pudieran provocar serios da os personales o materiales en caso de ser utilizados incorrectamente Aseg rese de que la potencia y las caracter sticas de rendimiento del producto son suficientes para los sistemas m quinas y el equipo en cuesti n as como de incorporar a los sistemas m quinas y el equipo con mecanismos de seguridad dobles Este manual contiene informaci n relativa a la programaci n y funcionamiento de la Unidad Aseg rese de leerlo antes de intentar utilizar la Unidad y t ngalo siempre a mano para consultarlo durante su funcionamiento Es de vital importancia que tanto el PLC como todas las Unidades del PLC se utilicen con los fines para los que han sido dise ados y en las condiciones especificadas en especial en aquellas aplicaciones que puedan poner en peligro directa o indirectamente vidas humanas Antes de utilizar un sistema PLC en las aplicaciones previamente mencionadas debe consultar al representante de OMRON Precauciones de seguridad ZN Prec
129. ommends that you stop this installation now and contact the hardware vendor for software that has passed Windows Logo testing CoOntinte Anyway STOF Installation 6 Haga clic en el bot n Finalizar De este modo habr concluido la instalaci n del controlador USB seuwe1bold ap unIdeald ES Found New Hardware Wizard Completing the Found New Hardware Wizard The wizard has finished installing the software hor OMRON SYSMAC PLC Device Click Finish to close the wizard O y Finish 40 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net 4 1 Preparativos de programaci n E Confirmaci n de la instalaci n Confirme que el controlador haya quedado correctamente instalado 1 Enel escritorio seleccione Inicio y a continuaci n haga clic en Mi PC con el bot n secundario del rat n Seguidamente se abrir un men contextual 2 Seleccione Propiedades De este modo se abrir el cuadro de di logo Propiedades del sistema 3 Seleccione la ficha Hardware y a continuaci n haga clic en Administrador de dispositivos De este modo se abrir el cuadro de di logo Administrador de dispositivos 4 Haga doble clic en Controladoras de bus serie universal 5 Confirme que aparezca dispositivo PLC de OMRON SYSMAC En caso de ser as el controlador de USB ha sido correctamente instalado seuwel1bold ap uoIdeald ES O Device Manager Fa Ta z j hipe gwi oa ar pon
130. onentes del sistema Esta secci n describe los componentes que se utilizan en un sistema de control de puerta de persiana Deben utilizarse los siguientes componentes ePLC e Equipos y software de programaci n e Entradas Salidas Unidad CP1L unidad de 14 puntos de E S con alimentaci n de c a CX Programmer Ordenador Cable USB A B Bot n de apertura OPEN de la puerta de persiana PB1 Bot n de parada STOP de la puerta de persiana PB2 Bot n de cierre CLOSE de la puerta de persiana PB3 Sensor de detecci n de veh culos SEN1 Sensor de detecci n de r fagas de luces SEN2 Final de carrera que se activa ON cuando la puerta de persiana est completamente abierta LS1 Final de carrera que se activa ON cuando la puerta de persiana est completamente cerrada LS2 Seua sis ap oussig m Contacto para la activaci n del motor de subida de la puerta de persiana MO1 Contacto para la activaci n del motor de bajada de la puerta de persiana MO2 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 21 www infoPLC net 2 3 Asignaci n de E S para el sistema de control de puerta de persiana 2 3 Asignaci n de E S para el sistema de control de puerta de persiana Los rel s de E S de la unidad CP1L son asignados a los contactos definidos como a continuaci n se indica Entradas Bot n de apertura OPEN PBI 000 Bot n de parada STOP Bot n de cierre CLOSE 0 02 Finale carrera de mi ninos 182 008
131. oonconconannnncnnanonnnonancnnonnnannnnnnnnnons 94 A2 INSIFUCCIONO Sua aa td ornato dial iii 99 A 3 Diagramas internos de la unidad CP1L occcccocccnccccnnncnccnccnnncnoncncnnnnnnnnnonnnonnnnanons 103 A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L oooocccccoccccccncccnncnnnnccnnonancnncnnancnnnnnos 112 www infoPLC net Acerca de este manual En este manual se describen la instalaci n y el funcionamiento de los aut matas programables PLC de la serie CP e incluye las secciones descritas a continuaci n La serie CP consta de avanzados PLCs compactos basados en las sofisticadas tecnolog as de control y en la vasta experiencia en control auto matizado de OMRON Lea detenidamente este manual y aseg rese de comprender la informaci n ofrecida antes de intentar instalar u operar cualquier PLC de la serie CP Aseg rese de leer las precauciones presentadas en las siguientes secciones Este manual est previsto para usuarios principiantes de aut matas programables SYSMAC serie CP El uso b sico de la serie se explica tomando como modelo el equipo SYSMAC CP1L Las configuraciones de circuitos los m todos de cableado y los programas que aparecen en este manual se presentan exclusivamente a t tulo de ejemplo Al estructurar un sistema real compruebe las especificaciones prestaciones y seguridad de cada componente consultando los respectivos manuales Los programas de diagrama de rel s que aparecen en este manual se presentan ex
132. or 5 0 04 Sensor de detecci n de r fagas de luces Contador 6 T0000 Temporizador C0000 Contador 5 Consulte 4 5 4 Introducci n de temporizadores 6 Consulte 4 5 5 Introducci n de contadores 7 Consulte 4 5 6 Introducci n de reas auxiliares A200 11 P First Cycle Indicador de primer ciclo 7 C0000 0 01 0 05 100 01 100 00 Contador Bot n Final Motor Motor de parada de carrera de bajada de subida 0 00 STOP de l mite superior Bot n de apertura OPEN 100 00 Motor de subida 0 02 0 01 0 06 100 00 100 01 Bot n de cierre Bot n Final Motor Motor CLOSE de parada de carrera de subida de bajada 100 01 STOP de l mite inferior Motor de bajada 0 03 8 Consulte 4 5 7 Introducci n de contactos Sensor de detecci n de veh culos 8 de diferencial ascendente La creaci n del programa en CX Programmer se explicar en la siguiente secci n 44 Gu a de introducci n a SYTSMAC CP1L www infoPLC net 4 3 Uso de CX Programmer 4 3 Uso de CX Programmer Esta secci n explica las pantallas de inicio y de funcionamiento de CX Programmer 4 3 1 Inicio de CX Programmer 1 Enel escritorio seleccione Inicio Todos los programas OMRON CX One CX Programmer CX Programmerl De este modo se iniciar CX Programmer A continuaci n aparecer la pantalla del t tulo seguida por la ventana principal ES Conil Ed OHotion O ES Omar M
133. osici n en la que desee pegar el elemento copiado Pulse la tecla Ctrl y sin soltarla pulse la tecla V De este modo el contacto o la instrucci n guardado en el Portapapeles se pegar en la posici n seleccionada el neas de instrucci n 1 2 Haga clic en el encabezado de la l nea de instrucci n que desee copiar De este modo quedar seleccionada la l nea de instrucci n ntegra Pulse la tecla Ctrl y sin soltarla pulse la tecla C De este modo la l nea de instrucci n que haya seleccionado quedar copiada en el Portapapeles Sit e el cursor en la posici n en la que desee pegar la l nea de instrucci n Pulse la tecla Ctrl y sin soltarla pulse la tecla V De este modo la l nea de instrucci n guardada en el Portapapeles se pegar en la posici n seleccionada 4 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net SECCI N 5 Transferencia y depuraci n de programas Para transferir datos desde un ordenador a la unidad CP1L ambos equipos deben estar antes online Tambi n la monitorizaci n y depuraci n de programas ejecutados en la unidad CP1L se realizan estando online el ordenador y la unidad CP1L D Cone omonier o o rio 76 5 1 1 Configuraci n del reloj de la unidad CP1L 77 5 1 2 Cambio del modo de Operaci nN cooocncccnccnccncnnccnnnnonancnos 78 5 1 3 Transferencia de prograMaS occcccccccocnccocnnconnnonnnonunonnnnos 80 5 1 4 Ejecuci n de operac
134. p ndice A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L E Unidades de 14 puntos de E S CP1L L14DO O e La CPU tiene 8 puntos de entrada y 6 puntos de salida e Pueden utilizarse unidades de expansi n de E S de la serie CP para a adir puntos de E S hasta un total de 54 puntos Saga gas is sis s sl sls s dO ap eJaua vorodiosag K L OMRON SYSMAC CcP1L PERIPHERAL E Unidades de 20 puntos de E S CP1L L20DO O e La CPU tiene 12 puntos de entrada y 8 puntos de salida e Pueden utilizarse unidades de expansi n de E S de la serie CP para a adir puntos de E S hasta un total de 60 puntos PERIPHERAL BATTERY COM PERSEE 89 9 aaa 12 gt Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net 1 1 Modelos de CP1L E Unidades de 30 puntos de E S CP1L M30DO O e La CPU tiene 18 puntos de entrada y 12 puntos de salida e Pueden utilizarse unidades de expansi n de E S de la serie CP para a adir puntos de E S hasta un total de 150 puntos OMRON SYSMAC GPA1L BATTERY PERIPHERAL COM COM Sappaas OUT sebbes NUS IT E Unidades de 40 puntos de E S CP1L M40DO 0 e La CPU tiene 24 puntos de entrada y 16 puntos de salida e Pueden utilizarse unidades de expansi n de E S de la serie CP para a adir puntos de E S hasta un total
135. pecificado un tiempo de ciclo como si no Silos puertos no est n conectados el tiempo de servicio ser de 0 ms Si no se ha especificado un tiempo de ciclo en la Configuraci n del PLC el servicio se ejecutar durante el 4 del tiempo del ciclo precedente calculado mediante el c lculo del tiempo de ciclo Si se ha especificado un tiempo de ciclo el servicio se ejecutar durante el tiempo as especificado La ejecuci n llevar como m nimo 0 1 ms independientemente de si se ha especificado un tiempo de ciclo como si no Si no se utilizan puertos de comunicaciones el tiempo de servicio ser de O ms Servicio de acceso El tiempo de proceso de estos servicios depender de a la memoria flash la configuraci n del PLC incorporada Si no se ha especificado un tiempo de ciclo el servicio se ejecutar utilizando el 4 del tiempo del ciclo precedente calculado mediante el c lculo del tiempo de ciclo Si se ha especificado un tiempo de ciclo el servicio se ejecutar durante el tiempo as especificado La ejecuci n llevar como m nimo 0 1 ms independientemente de si se ha especificado un tiempo de ciclo como si no Si no hay acceso el tiempo de servicio ser de O ms El tiempo de ciclo depender de los siguientes factores El tipo y n mero de instrucciones del programa de usuario todas las tareas c clicas y las tareas adicionales ejecutables durante el ciclo as como las tareas de interrupci
136. programadas generadas por la CPU a trav s de un puerto serie comunicaciones no solicitadas Servicio de puerto serie Servicio de puerto de e Ejecuta comunicaciones serie mediante instrucciones comunicaciones SEND RECV y CMND Utiliza los puertos l gicos internos O a 7 como puertos de comunicaciones e Ejecuta instrucciones en segundo plano utilizando los puertos l gicos internos O a 7 como puertos de comunicaciones Servicio de acceso a la memoria e Procesa la escritura y lectura de datos desde flash incorporada y a la memoria flash incorporada Servicio de acceso al cassette de Procesa la escritura y lectura de datos desde memoria y al cassette de memoria El tiempo de servicio se asigna de manera independiente a los servicios del puerto USB de perif ricos del puerto serie y de los puertos de comunicaciones De manera predeterminada se asignar el 4 del tiempo del ciclo precedente Si la ejecuci n de los servicios requiere varios ciclos en caso de retrasarse asigne una cantidad de tiempo fijo y no porcentual a cada servicio Para ello utilice la opci n Seleccionar tiempo para todos los eventos de Configuraci n del PLC 108 Gu a de introducci n a SY SMAC CP1L www infoPLC net A 3 Diagramas internos de la unidad CP1L IN E Tiempo de ciclo Las CPU procesan datos en ciclos comenzando por los procesos de supervisi n y finalizando por los servicios de perif ricos eC lculo del tiempo de ciclo
137. pu s de entrar salir del garaje 1 Sensor de detecci n de veh culos e Un sensor de detecci n de veh culos detectar que el veh culo ha entrado ntegramente en el garaje y activar el motor de bajada de la persiana 2 Pulsadores e Al sacar el veh culo del garaje deben utilizarse los botones para accionar la puerta de persiana e Al sacar el veh culo del garaje se utilizar un contacto de diferencial ascendente como sensor de detecci n de veh culo de modo que la puerta de persiana no se cierre inmediatamente despu s de abrirse del todo A continuaci n configuraremos un programa de diagrama de rel s basado en la descripci n precedente Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L seuwel1bold ap uoIdeald ES 43 seuwe1bold ap unIdeald ES www infoPLC net 4 2 Creaci n de programas de diagrama de rel s 4 2 2 Programa de diagrama de rel s El programa de diagrama de rel s para la aplicaci n de nuestro ejemplo puede verse a continuaci n 0 04 T0000 WO 00 Sensor de detecci n de r fagas de luces 1 WO 00 Temporizador 3 rea de trabajo 4 1 Consulte Introducci n de contactos de 4 5 2 Introducci n de contactos 2 Consulte Introducci n de circuitos OR de 4 5 2 Introducci n de contactos 3 Consulte Introducci n de contactos cerrados rea de trabajo 2 de 4 5 2 Introducci n de contactos A Consulte 4 5 3 Introducci n de bobinas de salida WO 00 rea de trabajo Temporizad
138. r Transferencia Desde el PLC de programas Al PLC Compilaci n Configuraci n del PLC Cambio de programas Forzar set reset IS Cambio de valor seleccionado de temporizador contador Cambio de valor de proceso de temporizador contador Cambio de valor actual de memoria de E S 5 1 3 Transferencia de programas Es posible transferir a una unidad CP1L los programas creados en CX Programmer S Si S S S S S S S X S X ICI S 1 En el men principal seleccione PLC Transferir Al PLC De este modo se abrir el cuadro de di logo Opciones de descarga pplication 1 CX Projir anner Sopped 1481 01 Mt rogpiami Section Diagram pa Ein Esto Vinas Fam PES oa Tosh drika Halo 3 gt TEFIE OALE per pol Oro Srs Coah PE PRP ag Ali arre Be m AA a o veo AAA E per ati Pacie F E de hemi tomt Mai F O aca E mn ES canes AI PLO Piaj ae F7 A 10 Table deal LI Erap am Chd Cons a Satin LE Emir ig Ei PLC ciori Pra am Aoga A Meriry E a Programs Puia lok Hemy F i ey MEA AE ha Samha Flid Piar ex EF e Er mc Cir Tta Es SE Probar lio b E Dipa tl PLE s Tina N Melia y Arii BE Funcion lada OS hill didas ln Ale E da 80 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net 5 1 Conexi n online 2 Haga clic en Aceptar Aparecer un cuadro de di logo pidiendo que se confirme la operaci n de transferencia
139. ra de INVOO2_Refresh12 En el men principal seleccione Archivo Bloque de funciones Cargar bloque de funciones desde archivo De este modo se abrir el cuadro de di logo Seleccione archivo de la biblioteca de bloques de funciones de CX Programmer j E z Heine Clean 1 Open Ciro IE Close e c IE ai Save Chrl s Save s Reusable File Function Block Load Comment Program Save Comment Prograrn ES Compare Program Page Setup a Print Preview S Print Ctrl F 1 annlication 3 Seleccione la carpeta FBL omronlib Variador INVRT Serie Seguidamente se abrir una serie de archivos de la biblioteca de bloques de funciones para comunicaciones serie con variadores Select CX Proerammer Function Block Library File AE Look in LE es E e EJ WO refreshi Es INVZO1 ReadParametert cxf En IM OSZ A cxf 3 INW203 ReadAxisErrorid cxf E INVO33 MovevelocityRPMI1 cxf i IMV401 WriteParameterdd cxf E CINVOGO Stopil cx E INVEDO SetComml1 cx es INVOSO Resetilcxf E INV200 ReadStatusilcxf Filename IN002 Refreshl2 OIO Ms Files of type Fuetian Block Libro Files cx e Cancel gt a9 pusdy Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 155 D O Os gt Q O OD www infoPLC net MN A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L 3 Seleccione INVO0
140. reas de retenci n y reas auxiliares puestas en ON por instrucciones KEEP mantendr n el estado ON incluso si se interrumpe la alimentaci n o se detiene la operaci n 102 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net A 3 Diagramas internos de la unidad CP1L IN A 3 Diagramas internos de la unidad CP1L Esta secci n explica brevemente la estructura interna las funciones y el flujo de operaciones internas de las CPUs de CP1L A 3 1 Estructura interna de las unidades CPU A continuaci n presentamos la estructura interna de una unidad CP1L Operaci n de escritura Entradas incorporadas desde CX Programmer Unidad CPU Memoria flash Programa de usuario Cassette de memoria a9 pusdy Potenci metro anal gico Jus Entrada de configuraci n Memoria de E S O anal gica externa rea auxiliar A rea DM PE Par metros por ejemplo configuraci n del PLC Par metros por ejemplo configuraci n del PLC Salidas incorporadas 1 Transferencia de programas y de datos de par metros e Los datos de la RAM son autom ticamente copiados en la memoria flash cuando se hacen cambios como por ejemplo desde CX Programmer Al encender la unidad los datos son transferidos desde la memoria flash a la RAM 2 Transferencia de datos predeterminados de DM e Al iniciar desde CX Programmer los datos predetermina
141. recer un cuadro de di logo confirmando que ha terminado Found New Hardware Wizard Please choose pour search and installation options ES Gi Search for the best driver in these locations Use the check boxes below to limit or expand the default search which includes local paths and remowable media The best diver found well be installed Search removable media foppy CD ROM y Include this location im the search E z C Program Files OMRONSC Server US B w2kinf F l e dE ib dico A E s gt CO Dont search will choose the driver to install Chooze this option to select the device driwer from alet Windows does not guarantee that the diver vou choose will be the best match for your hardware Cancel Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L seuwe1bold ap u 19e 1V ES www infoPLC net 4 1 Preparativos de programaci n Si aparece el cuadro de di logo Instalaci n de hardware haga clic en Continuar de todos modos Hardware Installation The software you are installing hor this hardware OMRON SYSMAC PLE Device has not passed Windows Logo testing to venh ite compatibility with windows P Tell me why this testing is important Continuing pour installation of this software may impair or destabilize the correct operation of your system either immediately or in the future Microsoft strongly rec
142. rio existe tambi n un rea de memoria separada que puede manipularse exclusivamente desde CX Programmer Se trata del rea de par metros En el rea de par metros se guardan los datos de configuraci n del PLC Configuraci n del PLC La configuraci n del PLC contiene los datos de configuraci n empleados por el usuario para especificar v a software las especificaciones b sicas de la CPU Consta de par metros tales como la configuraci n del puerto serie y la configuraci n de tiempos de ciclo m nimos Consulte informaci n detallada acerca de la configuraci n del PLC en el Manual de funcionamiento de CX Programmer W446 7 Memoria flash incorporada e Las unidades CP1L tienen una memoria flash incorporada Los datos se copian autom ticamente en la memoria flash a medida que son escritos en el rea del programa de usuario o en el rea de par metros configuraci n del PLC tabla de rutas mediante m todos distintos a las instrucciones programadas Por ejemplo al ser transferidos o editados utilizando CX Programmer o una unidad PT O bien al ser transferidos desde el cassette de memoria e La siguiente vez que se enciende la unidad la memoria del usuario programa de usuario o rea de par metros volver a ser transferida desde la memoria flash a la RAM e Utilizando CX Programmer tambi n es posible guardar los datos del rea DM de la memoria de E S en la memoria flash Los datos as guardados pueden configurars
143. rogramas Haga doble clic en Reloj del PLC De este modo se abrir el cuadro de di logo Reloj del PLC application 1 CX Programmer Stopped NewPLC1 NewProgram1 Sectioni File Edit View Insert PLE Program Tools Window Help ois i Al leals clanul er laa Te pi ME LA PAS P a E ER sn li lp a DU Yu AH lsspapeia SEE pd PS MNewProject Al NewPLC1 CP1L Stop Program Mode Symbols E IO Hable and Unit Setup 5 Error log at Memor El Ta Programs E San NewProgrami 00 Stopped Symbols E Sectioni ES END JF Function Blocks En el men seleccione Opciones Configurar reloj del PLC De este modo se abrir el cuadro de di logo Configurar reloj del PLC e PLC Clock NewPLC1 o prions Ci Always on top PLE f Synchronise Clocks J aid 371372007 21372007 5 ynChronize Set the PLC clock poo Program Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L o seweJ1bBold ap u eind p e19ua a sue seuweJ1bBold ap vordelndap er9ua a sue www infoPLC net 5 1 Conexi n online 4 O Ajuste la fecha y la hora Haga clic en Aceptar Seguidamente se cerrar el cuadro de di logo Configurar reloj del PLC Set PLE Clock 211342007 Cancel En el men seleccione Archivo Salir Y as habr quedado ajustado el reloj de la unidad CP1L e PLE Clock NewPLC1
144. rrumpe Detecci n de tiempo de la deceleraci n transcurrido el tiempo espera de conexi n de deceleraci n 1 predeterminado n152 Comunicaciones RS 422 485 Seleccione la unidad para la comunicaci n Comandos y monitorizaci n de frecuencia de los datos de comandos y de monitorizaci n de frecuencia Unidad 0 01 Hz predeterminado Velocidad de transmisi n de las comunicaciones n154 Comunicaciones RS 422 485 Velocidad de transmisi n 9 600 bps predeterminada n155 Comunicaciones RS 422 485 Paridad par Paridad n156 Comunicaciones RS 422 485 10 Especifica el tiempo de respuesta a los mensajes Tiempo de espera de petici n recibidos desde la unidad maestra de transmisi n 10 ms predeterminado n157 Comunicaciones RS 422 485 Control RTS habilitado predeterminado Control RTS n153 Comunicaciones RS 422 485 Direcci n del esclavo n mero de nodo Direcci n del esclavo del esclavo unidad 1 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 143 www infoPLC net MN A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L eConfiguraci n del PLC Configure el puerto serie 1 Abra el cuadro de di logo Configuraci n del PLC Haga clic en la ficha Puerto serie 1 N 3 Configure los siguientes valores 2 PLC Settines Hrem CA Pie Opiiore Help Setinga Tomi o Inp coraan Seal Pot Perphesal Senece BuleriInper Paise Dup O Pido Conmuncatone Sella Ln onda O Sisde 3500 17 2E Dudo Bad F imal hiiva
145. rse en la carpeta FBL omronlib Variador INVRT Serie Consulte informaci n detallada acerca de la biblioteca Smart FB en el archivo mencionado 148 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L IN Bloques de funciones Los bloques de funciones son elementos de programaci n plantillas que agrupan un conjunto de procesos funciones en un solo m dulo El usuario puede definir por anticipado un bloque de funciones y a continuaci n para utilizarlo no tiene m s que insertarlo en un programa y configurar sus E S Puede crear y guardar secciones de un programa est ndar en forma de bloques de funciones A continuaci n podr insertar los bloques de funciones en un programa y reutilizarlos f cilmente con s lo configurar los par metros de E S Dispositivo de control 1 Dispositivo de control n A T olm AM B X1 ola B xn Salidas EE Bn Xn Elementos del programa Procesamiento algoritmo T1 Z1 gt A i a9 pusdy Tome un programa de diagrama de rel s para Control del dispositivo 1 Sustituya las E S del programa por par metros Guarde el algoritmo en forma de plantilla La plantilla se define como bloque de funciones FB Dispositivo de control 1 Device Control Device Control ss AAA AS Inserte la instancia del bloque de funciones en el programa de diagrama de rel s El bloque de funciones d
146. s SEQUENCE INPUT SEQUENCE Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 49 seuwe1bold ap unIdeald ES www infoPLC net 4 4 Uso de la Ayuda Desde CX Programmer 1 Enel men principal seleccione Ayuda Referencia de instrucciones Serie CS CJ y serie CP De este modo aparecer el juego de instrucciones de los PLC serie CP Untitled OU Pragas Mem PLOT Negras sortian Pipa EA A indios DEN Doo a Ml tetas a A Ll E 1 mia El a Ej 4p ostia i Ha a Cp OBRAS Aro i Dirt EA Library binare Ln z E la O Grina A sgairshin de em Y ar Co Programa E ecja gt Tmi fo Tiia rar Lin Dia Tatiegi e Durante la creaci n de programas de diagrama de rel s 1 Mientras est creando una instrucci n de un programa de diagrama de rel s haga clic en Ayuda de la instrucci n en el cuadro de di logo Nueva instrucci n De este modo aparecer el juego de instrucciones de los PLC serie CP J New Instruction A po a Canca Operands Filter Sumbol Symbol Information Nota Si se selecciona una instrucci n especial se abrir la Ayuda de la instrucci n 50 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net 4 5 Introducci n de programas 4 5 Introducci n de programas Utilizando los comandos disponibles en CX Programmer procederemos a crear un programa para la aplicaci n de nuestro ejemplo 4 5 1 Creaci n de nuevos proyectos La pri
147. s CPU con 14 puntos de E S del Manual del usuario de la CPU CP1L serie CP W462 32 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net 3 4 Comprobaci n de la alimentaci n el ctrica de la unidad CP1L 3 4 Comprobaci n de la alimentaci n el ctrica de la unidad CP1L Una vez concluido el cableado de la unidad CP1L efect e una comprobaci n de la alimentaci n el ctrica E Encendido Encienda la unidad CP1L y compruebe el estado a trav s de los indicadores Apague todos los componentes motor de subida motor de bajada etc Encienda la unidad CP1L Espere unos 2 segundos a que la unidad CP1L se inicialice PUDS Compruebe los indicadores de la unidad CP1L Si se iluminan los indicadores POWER y RUN es se al de que la unidad CP1L est funcionando con normalidad Nota Al encender la unidad CP1L pasar autom ticamente al modo RUN 5 Apague la unidad CP1L Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L opea qes aflezuonN w 33 opea qeo afezuonN E www infoPLC net 3 4 Comprobaci n de la alimentaci n el ctrica de la unidad CP1L Nota Bater a e Uso de una bater a La bater a alimenta el reloj interno y mantiene el contenido de las regiones de la memoria de E S al desconectar la alimentaci n el ctrica Si no hay ninguna bater a instalada o si la bater a instalada est descargada el reloj interno dejar de funcionar y los datos d
148. sco de E S servicios de perif ricos Refresco de E S Detalles Tiempo de proceso y causas de fluctuaci n Unidad de E S de expansi n Se refresca cada unidad El tiempo de refresco o unidades de expansi n serie CP Primero se refrescan las de E S de cada salidas desde la CPU a las unidad se multiplica unidades de expansi n y por el n mero de a continuaci n las entradas unidades utilizadas desde las unidades de expansi n a la CPU Consulte informaci n detallada acerca del tiempo de refresco de E S en el ep grafe 2 7 C lculo del tiempo de ciclo del Manual del usuario de la CPU de CP1L serie CP W462 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 109 a9 pusdy a9 pusdy www infoPLC net o A 3 Diagramas internos de la unidad CP1L Nota Servicio de perif ricos 1 Servicio de puerto serie Servicio de puerto de comunicaciones Servicio de acceso al cassette de memoria Detalles Tiempo de proceso y causas de fluctuaci n Servicio de puerto USB El tiempo de proceso de estos servicios depender de de perif ricos la configuraci n del PLC Si no se ha especificado un tiempo de ciclo el servicio se ejecutar utilizando el 4 del tiempo del ciclo precedente calculado mediante el c lculo del tiempo de ciclo Si se ha especificado un tiempo de ciclo el servicio se ejecutar durante el tiempo as especificado La ejecuci n llevar como m nimo 0 1 ms independientemente de si se ha es
149. t 10 03 gt Symbol Information Name Global co DE BOOL alle Comment PA a N C None 1 Up C Doen Immediate refresh aen ia no sewelbold ap u 19e 1V ES En el contacto aparecer una flecha hacia arriba que representa una condici n de diferencial ascendente 3 20000 Q 100 01 Q 100 00 Escalation motor Counter Stop button UpperLS Ce escalatio Open button Q 100 00 Escalation m 0 02 Q 100 00 Q 100 01 Close button Escalation m De escalation motor Q 100 01 De escalatio 1 0 03 AAAAAIAAAAA AAA ACI AS e PIDA DL 4 5 8 Instrucci n END Los programas de diagrama de rel s deben finalizarse con una instrucci n END Cuando se crea un nuevo programa en CX Programmer se insertar autom ticamente una secci n que incluye una instrucci n END Por consiguiente no es necesario introducir las instrucciones END manualmente Para confirmar que el programa de diagrama de rel s contiene solamente la instrucci n END haga doble clic en la secci n END Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 6 7 www infoPLC net 4 6 Guardar y cargar programas 4 6 Guardar y cargar programas Los programas de diagrama de rel s deben guardarse Esta secci n explica los procedimientos para comprobar guardar y cargar los program
150. tarse en la ranura del cassette de memoria 1 16 M dulo opcional RS 232C Debe insertarse en la ranura de la M dulo opcional 10 M dulo opcional RS 422A 485 Debe insertarse en la ranura de la M dulo opcional 10 17 N Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 15 www infoPLC net 1 2 Denominaciones y funciones de los componentes Estado de los indicadores Esta secci n describe los estados de funcionamiento de la unidad CP1L que aparecen se alados por los indicadores de funcionamiento 71140 9p e ausb vorodinsag POWER llumi La unidad est encendida verde nado Apa La unidad est apagada gado RUN llumi CP1L est ejecutando un programa en modo RUN o MONITOR verde nado Apa El funcionamiento se ha detenido en modo PROGRAM o bien gado se ha interrumpido como consecuencia de un error fatal ERR ALM llumi Se ha producido un error fatal incluida la ejecuci n de una instrucci n FALS rojo nado o un error de hardware error de temporizador de guarda o watchdog WDT La unidad CP1L interrumpir su funcionamiento y todas las salidas se pondr n en OFF Parpa Se ha producido un error no fatal incluida la ejecuci n de una instrucci n FAL deando La unidad CP1L continuar funcionando Apa Funcionamiento normal gado INH llumi El bit de salida OFF A500 15 se ha puesto en ON amarillo nado Todas las salidas se pondr n en OFF Apa Funcionamiento
151. terrupci n 0 0 04 Entrada del sensor 2 0 01 Entrada del sensor 1 0 00 al Entrada de RESET 0 05 O d ETE CP1L E TE Salida PASS 100 00 A Da NG de la entrada del sensor 3 100 04 Salida NG 100 01 Salida NG de la entrada del sensor 2 100 03 Salida NG de la entrada del sensor 1 100 02 eConfiguraci n del PLC Configure el contacto 0 04 como Interrupci n Abra el cuadro de di logo Configuraci n del PLC Haga clic en la ficha Entrada incorporada En la lista desplegable INO de Entrada de interrupci n seleccione Interrupci n Aunque el contacto de entrada del sensor es 0 04 la configuraci n se aplicar a INO dado que la entrada de interrupci n est configurada como 0 2 PLO Sottines Hrem DA Me Options Ha Sla up Seira Timing vpu constar Geral Pos Parioheral Servico Bulin inpul Pubs Dipan a High Speed Comte High Speed Counter 1 O Us higi peed camia Tie let spel cours 1 Court moda E j Country mode O Ercidar Miro Cor m gt Cauci n Miss Carl Fecri Aasi _ Inpid Selling ng cama High 5poad Carter j High Spot Cordas A 2 E Coura made Caring sida Circula Bos Codere Diniy Mas Cori Fel E Heizel ihm Selima lii Sima e HI Homa PILE re 4 Cierre el cuadro de di logo Configuraci n del PLC Para que los cambios de configuraci n del PLC surtan efecto encienda el PLC
152. total de ciclo puede incrementarse significativamente Consulte informaci n detallada en la SECCI N 4 Tiempos y n meros de pasos de ejecuci n de instrucciones del Manual de programaci n de las CPUs de CP1H CP1L serie CP W451 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 107 a9 pusdy www infoPLC net Ml A 3 Diagramas internos de la unidad CP1L E Servicio de perif ricos Nota Los servicios de perif ricos son servicios eventuales que se producen de manera irregular como la monitorizaci n y configuraci n en PT as como la edici n online edici n de programas en ejecuci n y monitorizaci n en CX Programmer Esto incluye el procesamiento de peticiones de servicio desde y a dispositivos externos En la serie CP la mayor a de los servicios utilizan el comando FINS Cada servicio tiene asignada una cantidad de tiempo fija especificada por el sistema y se ejecuta en cada ciclo Si el procesamiento de los servicios concluye antes de agotarse el tiempo asignado no se ejecutar ning n proceso durante el tiempo restante Tipo de servicio Contenido Servicio de puerto USB de e Procesa peticiones no programadas recibidas en forma perif ricos de comandos FINS o Host Link desde CX Programmer una unidad PT o un ordenador host a trav s de un puerto USB de perif ricos o de un puerto serie por ejemplo peticiones de transferencia de programas monitorizaci n forzar a set reset o edici n online e Procesa peticiones no
153. tra entrada para el proceso del diagrama de rel s se utilizar el tiempo de ciclo completo Para que el proceso acelerado no resulte afectado por el ciclo de scan utilice entradas de interrupci n e Cada entrada solamente podr ser contada una vez durante cada tiempo de ciclo independientemente de cu ntas veces se produzca la entrada Para contar varias veces la entrada dentro del tiempo de ciclo utilice un contador de alta velocidad E Configuraci n del sistema Ejemplo de cableado Entrada del sensor 0 04 Entrada de reset de contador 0 01 CP1L Fin de cuenta 100 00 116 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L IN E Configuraci n del PLC En el cuadro de di logo Configuraci n del PLC configure la entrada del sensor 0 04 como R pida Abra la ventana principal de CX Programmer 2 Enel rbol del proyecto haga doble clic en Configuraci n hb Osa Ea 2 47 7 2 NN CALLE a RA ed pral ea T Te JF AHURU I HE Re ron a ar AAA A AA z gt E Jidd MewProject A NewPLCOCI1 CP1L Offline RA Symbols q IO Table and Unit Setup a Memory E Ta Programs E ai MewProgrami 00 Symbols E sectionl E END JF Function Blocks De este modo se abrir el cuadro de di logo Configuraci n del PLC 2 PLE Settinas Moll DA Pie Opos H
154. troducido New Coil NE j k A j E De este modo podr ver en el programa de diagrama de rel s una bobina de salida del rea de trabajo Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L sewelbold ap u 19e 1V ES 57 www infoPLC net 4 5 Introducci n de programas 4 Pulse dos veces la tecla de flecha abajo Cuando el cursor quede situado en la siguiente l nea de instrucci n habr quedado terminada la introducci n de la l nea de instrucci n actual or Area Light detecti WWO 00 soaammmmn ammm A CPIIIPIDID IIA IIED Seguidamente procederemos a introducir una instrucci n de temporizador Nota Bobinas duplicadas No duplique bobinas Si se especifica la misma direcci n para m ltiples salidas solamente ser v lida la l nea de instrucci n m s pr xima a la instrucci n END Esto se debe a que los programas se ejecutan en una secuencia descendente Las l neas de instrucci n no v lidas provocadas por la presencia de bobinas duplicadas ser n consideradas err neas por CX Programmer seuwe1bold ap unIdeald ES Ejemplo de programa con bobinas duplicadas ENERO 58 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net 4 5 Introducci n de programas 4 5 4 Introducci n de temporizadores 1 Pulse la tecla C Introduzca el contacto W000 A continuaci n pulse la tecla Intro mientras el cuadro de di logo Editar comentario est arriba Consulte infor
155. u EHH Cesir Colar 0540044 Up ende o Cto O e i Mariae erar Cumis Lira Tiri N Prom Eaj Ses te 10 Cremen ss HS h k T Ml TE ALNA as como ik j ERE dE t Em a Cy iiij m ali IA a t pa A E p MA 0100 ode DO One TS Tima MEE Tieg ymt 550 Jal m ss rir i sra bm o Lale rs LT nra El aa De este modo se abrir la ventana de comentarios de E S applkcalon 1 O Prats gt Mer OT Eee L e PA Ed e far AC Bop Tod Mr dio T O wE EA E lt TE ALTA E E 2 E j i mm y DARADE Ha antan AUE H M4 0 r 000858555505505505555520520 024055 2m0 40 45n0nn E Ely day Ae Edie ule coman n ge Bacc al Cil T T Gie pl edi E tke r S jo A 0 Ti r a an E 5 A Sr irti mad e m aF Peray on T E E NTI OCEN babor E MA forama im FTOP fadi n i w harg E JD CUNS miim d q rd jrm Da ibun iaren E se g H ng demin n A npn oA ig ti E Hardis bhana ITA e a 1 pm r E god pi i sm A noi E qu y gu a r gula E A 1 00 B aidi E n u 20 E po z 14 j E E RO E ni 5 E iA E p 110 y yl mM a E 1 pl amp a11 u noi E E717 z i gt id h Prai sono A A ai Fori men FI AS ner ONU 10 HH Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L seuwe1bold ap u 19e 1V ES 71 www infoPLC net 4 7 Edici n de programas 2 Haga doble clic en la direcci n en la que desee introducir o editar un comentario de E S
156. uiente 1 Pase la unidad CP1L al modo de operaci n MONITOR o PROGRAM 2 Sit e el cursor sobre el contacto que desee forzar seuweJ1bBold ap vordelndap e19ua a sue P Fimi Epaia l 86 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net 5 2 Ajustes y depuraci n online 3 En el men principal seleccione PLC Forzar On AS CR ES TEA O AA a A EE CA Ab EA SS ea Biag Miir yei He F E O0 w E AMA E bai APE G AA dA L Bipa Ca Sri Cia ade a e UL a PTEFSTELA E og M H 1 Ml El a H ES dls f A a D HYHH Ak an Ferk EAT s AA E acc E Paba D Corgae 008 0 Proa dirs E al da al rg ed Optio Errar os PLE Cid F deren ero m Foehn rh Fira E ia Map male 5 a EL ria boada C dor Pril ha i D ro Dro Dki ii Ei riae eE EH i Na Cesto Trace Ts Char Morada E on Chi De este modo se efectuar la operaci n de forzar set El contacto quedar marcado con el s mbolo correspondiente Nota Seleccione On para forzar el contacto a ON y Off para forzarlo a OFF e Para deshacer el procedimiento de forzar set reset seleccione Cancelar e Las siguientes reas se pueden forzar a set o a reset rea CIO rea de E S rea de data link rea de unidad de bus de CPU rea de E S especial y rea de trabajo rea de trabajo WR indicador de finalizaci n del temporizador rea de retenci n HR indicador de finalizaci n del contador Gu a de introducci n a SYSMAC
157. una unidad CP1L de 30 40 puntos con una memoria de usuario de 10 000 pasos Consulte informaci n detallada sobre el cableado y la configuraci n de las unidades CP1W CIF11 CIMR V7 y CP1L consulte la Configuraci n del sistema del ep grafe A 4 7 Uso de variadores para control de velocidad 1 150 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L www infoPLC net A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L IN E Ejemplo de programaci n Bloques de funciones utilizados Actualizar estado Ejecutar rotaci n especificaci n Decelerar hasta parar _INVOO2_Refresh de frecuencia en Hz INVOGO Stop _INVO32_MoveVelocity_Hz _INVOO2_Refresh _INVO32_MoveVelocityHz _INVO60_Stop BOOL BOOL BOOL BOOL EPOE AE EN ENO EN ENO M o i INT BOOL LL Coincidencia No i INT BOOL L Deceleraci n Especifica INT BOOL L Indicador Mge variador Nadai inveci t de velocidad T e Yarador Nodo No Done finalizada la unidad l de host MO ed a Arranque BOOL BOOL Arranque BAOL BOOL j Execut Error N de puerto l INT iadaan N de ejes Execute Comando cancelado SS Error serie PortNo BOOL REAL BOOL Tipo de rea FJ ArealD di C digo Lista de scan DWORD Error FF Error rror Forzar salida en uso Frecuencia Velocity Error Error INT de error Sans Direcci n INT WORD e N de rea WORD C digo de rotaci n Direction So ao AreaNo ErrorlID de error Tipo de rea WORD UINT de utilizaci n
158. utilice simult neamente bobinas con el mismo n mero de rel para OUT y OUT NOT Si lo hace se producir un error de programa bobina duplicada Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 101 gt a9 pusdy a9 puady gt www infoPLC net E A 2 Instrucciones instrucciones SET RSET RESET Nota Las instrucciones SET ponen y mantienen en ON una bobina de rel cuando la condici n de entrada es ON Las instrucciones RSET ponen y mantienen en OFF una bobina de rel 000000 SET 000102 RSET 000102 000001 000000 000001 000102 En el ejemplo precedente la bobina de rel 000102 es puesta en ON por la condici n SET y en OFF por la condici n RSET Las reas de retenci n y reas auxiliares puestas en ON por instrucciones SET mantendr n el estado ON incluso si se interrumpe la alimentaci n o se detiene la operaci n eInstrucciones KEEP 011 KEEP RELAY Nota Las instrucciones KEEP hacen que las bobinas de rel funcionen como rel s de retenci n Esto facilita la construcci n de bits de autorretenci n 000000 Entrada SET KEEP 011 000001 Entrada RSET 000103 000103 000200 o O 000000 7 a A A 000001 E E l l 000103 Y A Ignorado En el ejemplo precedente la bobina de rel 000103 es puesta en ON por la condici n SET y en OFF por la condici n RSET Mientras la entrada de RSET est en ON la entrada de SET ser ignorada Las
159. vuelve a cambiar a OFF KEEP RELAY KEEP 011 Efect a la funci n de rel especificada como rel de retenci n Nota Al programar en CX Programmer no es necesario considerar los contactos y bobinas OUT como instrucciones Pueden escribirse sencillamente en el programa seleccionando los s mbolos correspondientes a9 pusdy gt E Escritura de contactos Instrucciones LD LOAD LD NOT LOAD NOT Util celas en la barra de bus o al principio de un bloque de l neas de instrucci n Barra de bus 100 Gu a de introducci n a SY SMAC CP1L www infoPLC net A 2 Instrucciones m Instrucciones AND AND NOT Util celas para contactos conectados en serie 000000 000002 ASA ARA Nota No existe l mite para el n mero de contactos que pueden conectarse mediante instrucciones AND AND NOT O Instrucciones OR OR NOT Util celas para contactos conectados en paralelo 000000 Barra de bus 5 000004 000001 A AA NS 000005 Nota No existe l mite para el n mero de contactos que pueden conectarse mediante instrucciones OR OR NOT E Escritura de bobinas de rel Instrucciones OUT OUT NOT Las instrucciones OUT ponen en ON una bobina de rel cuando la condici n de ejecuci n es ON Las instrucciones OUT NOT ponen en OFF una bobina de rel cuando la condici n de ejecuci n es ON 000100 Condici n de ejecuci n 000101 Condici n de ejecuci n Nota No
160. zisi Esports drein Ur Hits Delay MAPS Link Ha m r 10 ms O E deimh ra CHA Oire gt a9 pusdy Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 159 www infoPLC net MM A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L Caldera C Elemento Caldera A Caldera B unidad maestra unidad esclava n 0 unidad esclava n 1 Configuraci n de Personalizada comunicaciones Formato 7 2 P predeterminado PLC Link unidad esclava Modo PLC Link unidad maestra Canales de PLC Link 10 predeterminado Modo de PLC Link M todo de enlace completo NT PLC Link m x 0 predeterminado PI PA N de unidad PLC Link MA 4 Cierre el cuadro de di logo Configuraci n del PLC E Ejemplo de programaci n Los enlaces PLC Link serie se utilizan para enlazar datos en las reas de PLC Link serie sin necesidad de ning n programa El programa de diagrama de rel s transfiere los datos a enlazar al rea Data Link a9 pusdy Caldera C CP1L unidad esclava n 1 Caldera B CP1L unidad esclava n 0 Caldera A CP1L unidad maestra OCH rea de entrada i rea de entrada 1CH JA Datos de temperatura 0 B Datos de temperatura 0 C Datos de temperatura 0 2CH 1 A_Datos de temperatura 1 1 B Datos de temperatura 1 C Datos de temperatura 1 100CH rea de salida rea de salida rea de salida 3100CH JA Datos de temperatura 0 A Datos de temperatura 0 o A Datos de temp

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