Programas Básicos dsPIC30f4013/11
Contents
1. Programas Basicos dsPIC30f4013 11 Grupo de Investigaci n en humanoides Oscar Rodrigo Hern ndez Panczenko wu da Conexiones basicas ANO VREF N2 RBO C da o AN1 VREF 38 O0 AN9 CSCK RB9 AN2 SS1 LVDIN CN4 RB2 37 LI AN10 CSDI RB10 AN3 CN5 RB3 36 LI AN11 CSDO RB11 AN4 IC7 CN6 RB4 35 LI AN12 COFS RB12 AN5 IC8 CN7 RB5 34 OU EMUC2 0C1 RDO PGC EMUC AN6 OCFA RB6 PGD EMUD AN7 RB7 AN8 RB8 LOvsa0eDidSP B RF5 EMUD1 SOSCI T2CK UTF JA RE2 EMUC1 SOSCO T 1CK U1ARX CNO RC14 DO1 SCL RF3 INTO RA11 KFS IC2 INT2 RD9 OC4 RD3 e void main TRISB 0 Declara el puerto B como salida while 1 PORTBbits RBO 1 Pone en alto la salida del puerto BO delay ms 3000 Se espera 3 segundos PORTBbits RBO 0 delay ms 3000 Lectura escritura de un caracter Uso del puerto serial UART unsigned m1 void main Uart Int 8600 Declara el baud rate para la comunicaci n Uart Wnte Chars Envia un caracter para indicar que el micro esta listo para empezar a recibir datos Lectura escritura de un caracter Uso del puerto serial UART while 1 if Uart Data Ready Condicional en el cual si el puerto UART recibe alg n dato el micro se prepara para leerlo m1 Uart2 Read Char Lee el dato Uart Wnte_Char nc Se env a de vuelta el mismo dato recibido Lectura escritura de un st2. REFLECTIVE SURFACE 0 020 0 51 0 150 3 81 4X MIN 0 603 15 32 0 300 7 62 PINI ANODE PIN2 CATHODE PINS EMITTER PIN4 COLLECTOR ab C digo ORB1114 La lectura de este sensor es muy similar a la del lector ptico de distancias SHARP solamente hay que reconfigurar la tabla o conversi n de valores obtenidos para nuestras necesidades unsigned rx void printHandler char c Uart2 Wnte char c void main int x 0 grados 0 contador 0 ADPCFG OxFFFF TRISD 0 Uart2_Init 115200 while 1 x adc_ ap KO if x gt 500 wihile x gt 500 x adc_Read 0 contador delay ms 1 grados contador 10 printout printHandier i gre delay_ms 800 contador 0 e Manual del Usuario de Mikro C for dsPIC 33 30 e Fichas t cnicas de la br jula CMPSO3 en Robodacta http www robodacta com mx activacioncart producto asp ProductolID 207 amp CategorialD 27 amp SubCategorialD 47 e Programas ejemplo e imagenes tomadas del blog Bakumatsu Project 2009 http bakumatsuproject blogspot com e Men de ayuda del softwareMikro C for dsPIC 33 30 e Sensor Infrarrojo QRB1114 Datasheet http www datasheetcatalog net es datasheets pdf Q R B 1 QRB1114 shtml
3. ring Uso del puerto serial UART void printHandier char c Esta funci n ayuda a enviar un string Caracter por caracter Uart Wnte_char c j void maun TRISD 0 Inicializamos el puerto D como info aux Uart2 Imt 115200 Lectura escritura de un string Uso del puerto serial UART while 1 HA continuaci n se env an los strings para la tajeta SSC 32 PORTDbits RD1 1 printout printHandier 0P1750 1P 1280 2P 2000 delay_ms 3000 PORT Dbits RD1 0 printout printHandler FOP 155041P 15004 delay_ms 3000 PORT Dbits RD1 1 printout printHandier HOP 120071 P 184042P 130083P2000T2000 r delay ms 3000 PORT Dbits RD1 0 printout printHandier 0P155041P 150082P 152083P 15007200007 delay ms 3000 H3P1100T20004 520 3P 1500T2000 r void main Este programa lee el valor recibido del lector optico SHARP int x 0 TRISE 0 Se declara el puerto E como salida ADPCFG OxFFFF Se activan todos los x adc_Read 0 tt as da Lectura de un Sensor SHARP ADC while 1 x adc_Read 0 Se lee el puerto ADC O fix lt 125 Si el valor es menos a 125 se enciende el led conectado al PORTEbits REO 1 puerto EO delay_ms 500 fix gt 125 En caso contrano se apaga PORTEbits REO 0 EE 0 420 10 67 0 328 8 33 0 150 3 81 j NOM a E 0 373 9 47 0 703 17 86 im A ham
Download Pdf Manuals
Related Search