SRW01 - Manual de la Comunicación Modbus-RTU
Contents
1. 18 5 1 UTILIZACI N DEL WLP MODBUS 21 2002 2 08 202 00000000000000000000000005000000000505523 18 6 ERROR RELACIONADO CON LA COMUNICACI N 19 E0086 TIMEOUT EN LA COMUNICACI N SERIAL 19 A Respecto del Manual A RESPECTO DEL MANUAL Este manual suministra la descripci n necesaria para la operaci n del rel inteligente SRW 01 utilizando el protocolo Modbus RTU Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario del SRW 01 ABREVIACIONES Y DEFINICIONES ASCII American Standard Code for Information Interchange PLC Programmable Logic Controller HMI Human Machine Interface WORD palabra de 16 bits REPRESENTACI N NUM RICA N meros decimales son representados a trav s de d gitos sin sufijo N meros hexadecimales son representados con la letra h despu s del n mero Introducci n a la Comunicaci n Serial 1 INTRODUCCI N A LA COMUNICACI N SERIAL En una interface serial los bits de datos son enviados de modo secuencial a trav s de un canal de comunicaci n o bus Diversas tecnolog as utilizan comunicaci n serial para la transferencia de datos incluyendo las interfaces RS232 y RS485 Las normas que especifican los padrones RS232 y RS485 sin embargo no especifican el formato ni la secuencia de caracteres para la transmisi n y recepci n de datos E2. 8 2 1 2 Terminales del 0 0100 0000000000000 8 IA AMM EAN 9 2 2 CONEXI N CON RED 9 2 3 CONFIGURACI N DEL M DULO 2 2 000000 9 2 4 SE ALIZACI N DE ESTADOS 2 2 2 2 2 2 6000060000001010000000000000 9 3 PARAMETRIZACI N DEL 2 222 22 2 10 202 conca a e leidos ed Eos Ele Da dd O 10 220 SELECCI N 10 P232 SELECCI N COMANDO 2 2 02 2 2 000 000 10 P233 COMANDO IMPULSIVO 05 10 P277 FUNCI N DE LA SALIDA DIGITAL OU 20 2 0 00 0100 11 P278 FUNCI N DE LA SALIDA DIGITAL 2 22 2 0 0 00 060 6010 0100000000000000 11 P279 FUNCI N DE LA SALIDA DIGITAL 2 0 1 00 00 6000 01 00000000 000 11 280 FUNCI N DE LA SALIDA DIGITAL 4 0 404 2 00 0 11 P281 FUNCI N DE LA SALIDA DIGITAL 5 004 000 6 000100000 11 P
3. la red Modbus P726 Tasa de Comunicaci n del M dulo DeviceNet Modbus Rango de O 125 Kbit s 4 8 Kbit s Padr n 3 Valores 1 250 Kbit s 9 6Kbit s 2 500 Kbit s 19 2 Kbit s 3 Autobaud 38 4 Kbit s Propiedades Sys CFG Descripci n Permite programar el valor deseado para la tasa de comunicaci n de las tarjetas DeviceNet y Modbus en bits por segundo Esta tasa debe ser la misma para todos los equipamientos conectados en la red Los valores de la derecha arriba se refieren exclusivamente a la red Modbus RTU 770 Par metro de Lectura Programable 1 771 Par metro de Lectura Programable 2 772 Par metro de Lectura Programable 3 773 Par metro de Lectura Programable 4 774 Par metro de Lectura Programable 5 775 Par metro de Lectura Programable 6 Rango de 0a 999 Padr n 0 Propiedades Sys rw Descripci n Estos par metros permiten al usuario programar la lectura v a red de hasta seis par metros de manera secuencial El contenido de los par metros son presentados en los par metros P780 hasta P785 780 Valor del Par metro de Lectura Programable 1 781 Valor del Par metro de Lectura Programable 2 782 Valor del Par metro de Lectura Programable 3 783 Valor del Par metro de Lectura Programable 4 784 Valor del Par metro de Lectura Programable 5 785 Valor del Par metro de Lectura Programable 6 Rango de O a 65535 Padr n O Valores
4. Propiedades RO Descripci n Presentan el contenido de los par metros definidos en 770 a 775 Por ejemplo 770 5 En esto caso ser enviado v a red el contenido del par metro POOS frecuencia de la red para el par metro 780 Comandos Modbus RTU Utilizados en el SRW 01 4 COMANDOS MODEBUS RTU UTILIZADOS EN EL SRW 01 Los siguientes comandos funciones fueran implementados en el protocolo Modbus RTU del rel inteligente SRW O1 siguiendo las especificaciones contenidas en www modbus org Modbus over serial line 02 pdf Modbus Application Protocol V1_1b paf Comando 01h Read Coil Status Comando 02h Read Input Status Comando 03h Read Holding Register Comando 05h Force Single Coil Comando 06h Preset Single Register Comando OFh Force Multiple Coils Comando 10h Preset Multiple Registers KR KK KR E Para informaciones a respecto de la implementaci n de los comandos mencionados consulte las referidas especificaciones 4 1 COMANDO 01H READ COIL STATUS Usar esta funci n para lectura de marcadores tipo bit y salidas digitales Puede ser hecha la lectura de m ltiplos coils de una vez desde que sus direcciones sean adyacentes por ejemplo MX6100 a 6110 Los marcadores de sistema 5 3001 a 5 3006 no permiten lectura m ltipla o sea se debe hacer una lectura individual de cada marcador Tipo de dato Rango Direcci n Marcadores tipo Bit Ladder MX6100 a MX7507 6100 a 7507 Salidas Dig
5. E0086 ocurri timeout en la comunicaci n serial La Descripci n de esto error es hecha en el tem 6 P314 Watchdog Serial Rango de 0 0 Deshabilitado Padr n 0 0 Valores 0 1 a 999 0 s Habilitado Propiedades Sys Descripci n Permite programar un tiempo para la detecci n de error de comunicaci n v a interface serial Caso el SRW 01 se quede sin recibir telegramas v lidos por un tiempo mayor del que el programado en este par metro ser considerado que ocurri un error de comunicaci n se alizando E0086 en la HMI y la acci n programada en el P313 ser ejecutada Luego de energizado el SRW 01 empezar a contar este tiempo a partir del primer telegrama v lido recibido El valor 0 0 deshabilita esta funci n P725 Direcci n del M dulo de Comunicaci n Rango de 255 Padr n 63 Valores Propiedades Sys Descripci n Permite programar la direcci n del m dulo de comunicaci n del rel Es necesario que cada equipamiento de la red posea una direcci n diferente de los dem s Las direcciones v lidas para este par metro dependen del tipo de protocolo utilizado Modbus direcciones v lidas 1 a 247 DeviceNet direcciones v lidas O a 63 Profibus gt direcciones v lidas 1 a 125 Parametrizaci n del Rel Caso este par metro sea modificado no es necesario que el rel sea desenergizado y energizado nuevamente para hacer v lida la direcci n s lo
6. 9 NC No utilizado por el Modbus Cubierta PE Tierra de protecci n shield NC no conectado Kit Accesorio ATENCI N El terminal PE del conector XC2 debe obligatoriamente ser conectado a un tierra de protecci n mismo que el conector utilizado sea el DB9 XC15 2 1 3 Alimentaci n La interface Modbus RTU para el SRW 01 no necesita de alimentaci n externa El m dulo de comunicaci n ya posee una fuente aislada interna 2 2 CONEXI N CON LA RED Para la conexi n del convertidor utilizando la interface Modbus RTU los siguientes puntos deben ser observados Se recomienda la utilizaci n de cables espec ficos para redes Modbus RTU Puesta a tierra de la pantalla del cable blindaje solamente en un punto evitando as loops de corriente M Activar las llaves DIP Switch de terminaci n solamente en los extremos del bus principal mismo que existan derivaciones 2 3 CONFIGURACI N DEL M DULO Para configurar el m dulo Modbus RTU siga los pasos indicados abajo 7 M Con elrel apagado instale el m dulo de comunicaci n Modbus RTU en el slot ubicado en la parte inferior del equipo Certif quese de que el m dulo se encuentre correctamente encajado Energice el rel M Verifique el contenido del par metro PO84 y compruebe si el m dulo de comunicaci n fue correctamente reconocido 084 1 Consulte la gu a de instalaci n y el manual del usuario si necesario Aju
7. ocupan 4 bytes en la memoria luego es necesario que sean le dos de dos en dos por ejemplo para leer los marcadores float 9100 a 9104 es necesario la lectura de 10 words a partir de la direcci n 9100 La lectura ser en el formato float IEEE 754 4 4 COMANDO 05H FORCE SINGLE COIL Fuerza el estado de un marcador tipo bit o salida digital individualmente Tipo de dato Rango Direcci n Marcadores tipo Bit MX6100 a MX7507 6100 a 7507 Salidas Digitales a O1 a 4 2401 a 2404 Unidad de Control Salidas Digitales QX5 a QX8 O5 a 8 2405 a 2408 Unidad de Expansi n Comando Reset 5 3000 3000 Comando Remoto 1 SX3001 3001 Comando Remoto 2 SX3002 3002 Comando Remoto 3 SX3003 3003 Local Remoto 5 3006 3006 Observaciones Para escrita en una o m s salidas por el Modbus es necesario que en el los respectivo s par metro s P277 a P284 este seleccionada la opci n 2 Fieldbus El marcador de sistema SX3000 realiza el comando de reset de Trip o de error Los marcadores de sistema 5 3001 a 5 3003 que son llamados de Comandos Remotos son equivalentes a los comandos para el accionamiento a tres cables v a botoner a por las entradas digitales 11 12 y respectivamente y son usados para accionamiento del motor dependiendo del modo de operaci n seleccionado en P202 Por ejemplo en el modo de operaci n Arranque Reverso 5 3001
8. En este caso ninguno esclavo ir contestar al maestro 1 3 2 C digo de la Funci n Este campo tambi n contiene un nico byte donde el maestro especifica el tipo de servicio o funci n solicitada al esclavo lectura escrita etc De acuerdo con el protocolo cada funci n es utilizada para acceder un tipo espec fico de dato En el SRW 01 los datos est n dispuestos como registradores del tipo holding words o del tipo coil input discrete bits y por lo tanto el rel solo acepta funciones que manipulan estos tipos de datos 1 3 3 Campo de Datos Campo con tama o variable El formato y el contenido de este campo dependen de la funci n utilizada y de los valores transmitidos Este campo est descrito juntamente con la descripci n de las funciones 1 3 4 CRC La ltima parte del telegrama es el campo para el chequeo de errores de transmisi n El m todo utilizado es el CRC 16 Cycling Redundancy Check Este campo es formado por dos bytes donde primero es transmitido el byte menos significativo y despu s el m s significativo CRC El c lculo del CRC es iniciado carg ndose una variable de 16 bits referenciado a partir de ahora como variable CRC con el valor FFFFh Despu s se debe ejecutar los pasos de acuerdo con la siguiente rutina 1 Se somete al primer byte del mensaje solamente los bits de datos start bit paridad y stop bit no son utilizados a una l gica XOR O exclusivo con los 8 bits menos sign
9. QX8 O5 a 8 2405 a 2408 Unidad de Expansi n Comando Reset 5 3000 3000 Comando Remoto 1 SX3001 3001 Comando Remoto 2 SX3002 3002 Comando Remoto 3 SX3003 3003 Local Remoto 5 3006 3006 Observaciones Para escrita en una o m s salidas por el Modbus es necesario que en el los respectivo s par metro s P277 a P284 este seleccionada la opci n 2 Fieldbus El marcador de sistema SX3000 realiza el comando de reset de Trip o de error Los marcadores de sistema SX3001 a SX3003 que son llamados de Comandos Remotos son equivalentes a los mandos para el accionamiento a tres cables v a botoner a por las entradas digitales 11 12 y 13 respectivamente y son usados para accionamiento del motor dependiendo del modo de operaci n seleccionado en P202 Por ejemplo el modo de operaci n Arranque Reverso 5 3001 para el motor 5 3002 arranca el motor en el sentido directo y 5 3003 arranca el motor el sentido reverso El funcionamiento de los comandos ejecutados por los marcadores 5 3001 5 3003 tambi n depender del par metro P233 Comando Retentivo o Impulsivo Fieldbus Para que el modo Local Remoto pueda ser seleccionado es necesario que P220 6 o P220 7 Para m s informaciones a respecto de los par metros mencionados arriba consulte el manual del usuario 4 7 COMANDO 10H PRESET MULTIPLE REGISTERS Escrita m ltipla de datos tipo word en marcadores y par me
10. n la salida digital posee una funci n predefinida Ladder es utilizada por el programa del usuario implementado en Ladder Fieldbus es utilizada directamente por el maestro de la red industrial Se al de Alarma Falla NA es utilizado para se alizar estado de Alarma o Falla en caso de Alarma o Falla la salida es cerrada permaneciendo en este estado hasta que la causa de la falla no est m s presente y sea ejecutado el comando de reset Se al de Trip Error NA es utilizado para se alizar estado de Trip o Error en caso de Trip o Error ex sin comunicaci n con la la salida es cerrada permaneciendo en este estado hasta que la causa de la falla no est m s presente y sea ejecutado el comando de reset 11 Parametrizaci n del Rel Se al de Trip Error es utilizado para se alizar estado de Trip o Error en caso de Trip o Error sin comunicaci n con la UMC la salida es abierta permaneciendo en este estado hasta que la causa de la falla no est m s presente y sea ejecutado el comando de reset Se al de Realimentaci n NA es utilizado para se alizar el estado de la sea de realimentaci n check back conforme selecci n del tipo de realimentaci n P208 y configuraci n del modo de operaci n 202 Si el tipo de realimentaci n es configurado para corriente de motor P208 O la salida digital es accionada as que es identificada lectura de corriente del motor Si P208 1 la salida digital e
11. para el motor 5 3002 arranca el motor en el sentido directo y SX3003 arranca el motor el sentido reverso El funcionamiento de los comandos ejecutados por los marcadores 5 3001 a SX3003 tambi n depender del par metro P233 Comando Retentivo o Impulsivo Fieldbus Para que el modo Local Remoto pueda ser seleccionado es necesario que P220 6 o P220 7 4 5 COMANDO 06H PRESET SINGLE REGISTER Escribe en un dato tipo word o sea marcadores y par metros Tipo de dato Rango Direcci n Par metros de Sistema POOO P799 799 Par metros del Usuario P800 a P899 800 a 899 Marcadores tipo Word MW8200 a MW8849 8200 a 8849 Marcadores tipo Float MF9000 a MF9174 9000 a 9174 Par metros de Macro PM3700 a PM3731 3700 a 3731 Comandos Modbus RTU Utilizados en el SRW 01 Observaci n Los marcadores tipo FLOAT 9000 9174 ocupan 4 bytes en la memoria luego es necesario que sean escritos de dos en dos por ejemplo para escribir en los marcadores float 9100 a 9105 es necesario la escrita en 10 words a partir de la direcci n 9100 en el formato float IEEE 754 4 6 COMANDO OFH FORCE MULTIPLE COILS Fuerza la escrita en m ltiplos datos del tipo bit o sea marcadores de bit y salidas digitales Tipo de dato Rango Direcci n Marcadores tipo Bit MX6100 a MX7507 6100 a 7507 Salidas Digitales a O1 a 4 2401 a 2404 Unidad de Control Salidas Digitales QX5 a
12. 282 FUNCI N DE LA SALIDA DIGITAL 204 4 20 60 00 606 06010 0 8000000000000 11 P283 FUNCI N DE LA SALIDA DIGITAL 7 0 4 2 00 0 00 00 01 0 010000000000 11 P284 FUNCI N DE LA SALIDA DIGITAL 8 0022 2 2 2 2 00 00 00001000000 0 88 11 310 CONFIGURACI N DE LOS BYTES DE LA INTERFAZ 12 P313 ACCI N PARA ERROR DE COMUNICACI N coooooocccoccconccooncnonnconnoconeconncnnnncnnncnoncconncnnncconecnnos 12 P314 WATCHDOG 13 P725 DIRECCI N DEL M DULO DE COMUNICACI N 0 1 0600 60010 13 P726 TASA DE COMUNICACI N DEL M DULO DEVICENET MODBUS 14 P770 PAR METRO DE LECTURA PROGRAMABLE 1 0 61 6001 606 14 P771 PAR METRO DE LECTURA PROGRAMABLE 2 2 2 0 00 06 14 P772 PAR METRO DE LECTURA PROGRAMABLE 3 14 P773 PAR METRO DE LECTURA PROGRAMABLE 4 00 0000 000000 14 P774 PAR METRO DE LECTURA PROGRAMABLE 5 2 4 2 0 0 00 000 60 14 775 PAR METRO DE LECTURA PROGRAMABLE 6 0 20 0 600 14 P780 VALOR DE
13. L PAR METRO DE LECTURA PROGRAMABLE 1 14 P781 VALOR DEL PAR METRO DE LECTURA PROGRAMABLE 2 14 P782 VALOR DEL PAR METRO DE LECTURA PROGRAMABLE 3 14 P783 VALOR DEL PAR METRO DE LECTURA PROGRAMABLE 4 14 P784 VALOR DEL PAR METRO DE LECTURA PROGRAMABLE 5 14 P785 VALOR DEL PAR METRO DE LECTURA PROGRAMABLE 6 14 4 COMANDOS MODBUS RTU UTILIZADOS EN EL SRW 01 15 4 1 COMANDO READ STATUS 0 02 0 2 2 50 0 60 000000000000000000 15 4 2 COMANDO 02H READ INPUT 5 05 15 Sumario 4 3 COMANDO READ HOLDING 11 15 4 4 COMANDO 05H FORCE SINGLE COIL e A A T E 16 4 5 COMANDO 06H PRESET SINGLE 16 4 6 COMANDO FORCE MULTIPLE 5 17 4 7 COMANDO PRESET MULTIPLE 8 5 17 5 CONFIGURACI N ACCIONAMIENTO Y MONITOREO V A 5
14. Motores Automatizaci n Energ a Transmisi n 8 Distribuci n Pinturas Modbus RTU SRW 01 Manual del Usuario E Manual del Usuario Modbus RTU Serie SRW 01 Versi n del Firmware V6 0X Idioma Espa ol N del Documento 10000521680 05 Fecha de la Publicaci n 10 2014 Sumario SUMARIO A RESPECTO DEL 22 2 2 5 ABREVIACIONES Y 1 0 1 6 6 0 nooo ED 5 REPRESENTACI N 1 122 2 2 2116 6 6 0 5 1 INTRODUCCI N A LA COMUNICACI N SERIAL 2222222 2 6 1 1 EL PROTOCOLO 5 2222 2 2202222 6 1 2 MODOS DE TRANSMISI N 6 1 3 ESTRUCTURA DE LOS MENSAJES EL MODO 0 2 40 2 606 6 a 7 1 3 2 69 A ton 7 1 3 3 e DE AAR 7 ARENA 7 2 KIT ACCESORIO 8 2 1 a 8 DNA KIEMOdDBUSERTU E
15. Padr n 2 Valores 1 Siempre Remoto 2 Tecla HMI LOC 3 Tecla HMI REM 4 Entrada Digital 13 5 Entrada Digital 14 6 Fieldbus LOC 7 Fieldbus REM 8 USB Ladder Propiedades Sys rw Descripci n Este par metro define la fuente que ir seleccionar o el modo de funcionamiento del SRW 01 Local Remoto y su estado inicial P232 Selecci n Comando Remoto Rango de 0 Padr n 3 Valores 1 HMI 2 USB Ladder 3 Fieldbus Propiedades Sys rw Descripci n Define la fuente del comando remoto 51 P232 3 los comandos remotos son controlados por el maestro de la red industrial P233 Comando Retentivo o Impulsivo Fieldbus Rango de O Retentivo Selector Padr n Valores 1 Impulsivo Pusshbutton Propiedades Sys rw Descripci n Si es seleccionado P232 3 defini ndose que los comandos remotos son controlados por el maestro de la red industrial se puede seleccionar el tipo de comando siendo Retentivo comportamiento semejante al de un selector 10 Parametrizaci n del Rel Impulsivo comportamiento semejante al de las botoneras pusshbutton Tabla 3 1 Valores para el par metro P233 Tipo de Control L gica de comportamiento del Control Luego de detectar un comando de arranque a trav s del bit del comando de encendido de la palabra de control o marcador del sistema transici n de la se al O 1 por el flanco de subida la Unidad de C
16. ar metro permite seleccionar cual la acci n que debe ser ejecutada por el rel caso un error de comunicaci n sea detectado Parametrizaci n del Rel Tabla 3 2 Valores para el par metro P313 O Solamente Indica Falla Ninguna acci n es ejecutada solo se aliza falla Si la condici n que gener la falla es solucionada y el rel no estuviere en estado de Trip o Error la se alizaci n ser autom ticamente quitada del rel Pero s el rel estuviere en estado de Trip o Error es necesario ejecutar el reset para que la se alizaci n sea quitada 1 Motor Apaga el motor para los modos de operaci n donde existir este comando Es necesario ejecutar el reset de errores para que la se alizaci n sea quitada 2 Motor Pone a Apaga el motor y pone a cero la palabra de Cero los Comandos comando Es necesario ejecutar el reset de errores para que la se alizaci n sea quitada 3 Va para Local Va para el modo local si la selecci n entre modo local remoto se encuentra programado para ser ejecutado v a fieldbus Si la condici n que gener la falla es solucionada y el rel no estuviere en estado de Trip o Error la se alizaci n ser autom ticamente quitada del rel Pero s el rel estuviere en estado de Trip o Error es necesario ejecutar el reset para que la se alizaci n sea quitada Para la interface Modbus RTU es considerado error de comunicaci n el siguiente evento
17. ificativos de la variable CRC retornando el resultado en la propia variable CRC 2 Entonces la variable CRC es desplazada una posici n a la derecha en direcci n al bit menos significativo y la posici n del bit m s significativo es rellenada con O cero 3 Luego de este desplazamiento el bit de flag bit que fue desplazado para fuera de la variable CRC es analizado ocurriendo lo siguiente Si el valor del bit fuera O cero nada es hecho Si el valor del bit fuera 1 uno el contenido de la variable CRC es sometida a una l gica con un valor constante de 1 y el resultado es regresado la variable CRC Se repiten los pasos 2 y 3 hasta que ocho desplazamiento tengan sido hechos 5 Se repiten los pasos de 1 a 4 utilizando el pr ximo byte del mensaje hasta que todo el mensaje tenga sido procesado hh El contenido final de la variable CRC es el valor del campo CRC que es transmitido en el final del telegrama La parte menos significativa es transmitida primero CRC en seguida la parte m s significativa ERC Kit Accesorio 2 KIT ACCESORIO Para tener la comunicaci n Modbus RTU en el rel inteligente SRW 01 es necesario utilizar el kit para comunicaci n Modbus RTU conforme presentado abajo Informaciones de c mo instalar este m dulo en el rel inteligente SRW 01 pueden ser obtenidas en la gu a de instalaci n que acompa a el kit 2 1 INTERFACE MODBUS RTU 2 1 1 Kit Modbus RTU C
18. itales a O1 a 4 2401 a 2404 Unidad de Control Salidas Digitales QX5 a QX8 O5 a 8 2405 a 2408 Unidad de Expansi n Comando Remoto 1 5 3001 3001 Comando Remoto 2 5 3002 3002 Comando Remoto 3 SX3003 3003 Motor energizado SX3005 3005 Local Remoto 5 3006 3006 Los Comandos Remotos son utilizados para encender apagar cambiar velocidad etc del motor cuando seleccionado un modo de operaci n espec fico en 202 Local Remoto se aliza la fuente de comando del SRW 01 cuando SX3006 1 el SRW 01 est modo remoto 4 2 COMANDO 02H READ INPUT STATUS Usado espec ficamente para lectura de las entradas digitales Tipo de dato Rango Direcci n Entradas Digitales a IX4 14 2201 a 2204 Unidad de Control Entradas Digitales IX5 a IXIO 15 a 110 2205 a 2210 Unidad de Expansi n 4 3 COMANDO 03H READ HOLDING REGISTER Usado para lectura de m ltiplos par metros o marcadores tipo word Tipo de dato Rango Direcci n Par metros de Sistema PODO P799 0a 799 15 Comandos Modbus RTU Utilizados en el SRW 01 Par metros del Usuario P800 P899 800 899 Marcadores tipo Word 8200 a MW8849 8200 a 8849 Marcadores tipo Float MF9000 a MF9174 9000 a 9174 Par metros de Macro PM3700 a PM3731 3700 a 3731 Lectura del PTC SW3300 3300 Observaci n Los marcadores tipo FLOAT MF9000 MF9174
19. l PC puede ser obtenida a trav s de un conversor de RS 232 para RS 485 Error Relacionado con la Comunicaci n Modbus RTU 6 ERROR RELACIONADO CON LA COMUNICACI N MODBUS RTU Descripci n Indica que el SRW 01 ha parado de recibir telegramas seriales v lidos por un per odo mayor del que el programado en el P314 Actuaci n El par metro P314 permite programar un tiempo dentro del cual el SRW 01 deber recibir al menos un telegrama v lido v a interface serial con direcci n y campo de chequeo de errores correctos caso contrario ser considerado que ha ocurrido alg n problema en la comunicaci n serial El conteo del tiempo es iniciado luego de la recepci n del primer telegrama v lido Despu s de identificado el timeout en la comunicaci n serial ser se alizado E0086 el HMI del SRW 01 y este ejecutar la acci n programada en el P313 Caso P313 estuvier ajustado para solamente se aliza falla P313 0 la comunicaci n sea restablecida y nuevos telegramas v lidos sean recibidos la indicaci n de alarma ser quitada de la HMI Posibles Causas Correcci n M Verificar factores que puedan provocar fallas en la comunicaci n cables instalaci n puesta a tierra Garantizar que el maestro env e telegramas para el SRW 01 siempre en un tiempo menor que el programado en el P314 Deshabilitar esta funci n en el P314 19
20. n este sentido adem s de la interface es necesario identificar tambi n el protocolo utilizado para la comunicaci n Entre los diversos protocolos existentes un protocolo muy utilizado en la industria es el protocolo Modbus RTU A seguir ser n presentadas las caracter sticas de la interface serial RS485 disponible para el rel inteligente SRW O1 bien como el protocolo Modbus RTU para la utilizaci n de esta interface 1 1 El PROTOCOLO MODBUS RTU El protocolo Modbus fue desarrollado por la empresa Modicon parte de la Schneider Automation En el protocolo est n definidos el formato de los mensajes utilizado por los elementos que hacen parte de la red Modbus los servicios o funciones que pueden ser ofrecidos v a red y tambi n como estos elementos intercambian datos en la red 1 2 MODOS DE TRANSMISI N En la especificaci n del protocolo est n definidos dos modos de transmisi n ASCII y RTU Los modos definen la forma como son transmitidos los bytes del mensaje No es posible utilizar los dos modos de transmisi n en la misma red En el modo RTU cada palabra transmitida posee 1 start bit ocho bits de datos 2 stop bits sin paridad De este modo la secuencia de bits para la transmisi n de un byte es la siguiente Start BO Bl B2 B3 B4 B5 B B7 Stop Stop En el modo RTU cada byte de datos es transmitido como siendo una nica palabra con su valor directamente en hexadecimal El SRW 01 utiliza solamente e
21. ompuesto el m dulo de comunicaci n Modbus RTU figura a lado m s una gu a de instalaci n M Interface sigue el padr n EIA 485 M Interface aislada galv nicamente y con se al diferencial confiriendo mayor robustez contra interferencia electromagn tica Longitud m xima para conexi n de los dispositivos de 1000 metros M Terminaci n de red v a llave que debe estar conectada en las extremidades de la red 2 1 2 Terminales del Conector Una vez instalado el kit de comunicaci n Modbus RTU el rel permite dos conectores diferentes para interface con la red Conector DB9 hembra 15 plug in de 8 v as 2 Tabla 2 1 Terminales del conector plug in 8 v as 2 para interface Modbus RTU Terminales Se al Funci n A A A Line B B B Line PE PE Tierra de protecci n shield BK V No utilizado por el Modbus BU CAN L No utilizado por el Modbus SH Shield No utilizado por el Modbus WH CAN H No utilizado por el Modbus RD V No utilizado por el Modbus Tabla 2 2 Terminales del conector DB9 XC15 para interface Modbus RTU Terminales Se al Funci n 1 NC No utilizado por el Modbus 2 NC No utilizado por el Modbus 3 B B Line Modbus 4 NC No utilizado por el Modbus 5 GND ISO No utilizado por el Modbus 6 5V ISO No utilizado por el Modbus 7 NC No utilizado por el Modbus 8 A A Line Modbus
22. ontrol UC conforme el Modo de Operaci n P202 O Retentivo Selector habilita la s salida s digital es accionando el motor El motor permanece accionado mientras el bit del comando de encendido de la palabra de control o marcador del sistema est en nivel 1 activo si ocurre una transici n de 1 0 ser ejecutado un comando de parada Luego de detectar un comando de arranque a trav s del bit del comando de encendido de la palabra de control o marcador del sistema transici n de la se al O 1 por el flanco de subida la unidad de control UC conforme el Modo de Operaci n P202 1 Impulsivo Pushbutton habilita la s salida s digital es accionando el motor Luego de detectar un comando de parada el bit del comando apaga de la palabra de control o marcador del sistema transici n de la se al 1 0 por el flanco de bajada la Unidad de Control UC deshabilita la s salida s digitalles parando el motor P284 Funci n de la Salida Digital O8 Rango de O Uso Interno P202 Padr n 1 Valores 1 Ladder 2 Fieldbus 3 Se al de Alarma Falla NA 4 Se al de Trip Error NA 5 Se al de Trip Error NC 6 Se al de Realimentaci n Propiedades Sys CFG Descripci n Define la fuente que hace el control de la salida digital Uso Interno es utilizada de acuerdo con el modo de operaci n seleccionado P202 Se aliza que para este modo de operaci
23. s accionada siempre que la entrada digital definida para ser la se al de realimentaci n sea accionada Para P208 2 la salida digital es accionada siempre que la s salida s configurada s para uso interno sea n accionada s NOTA Recordar que la disponibilidad de las salidas digitales 1 4 depende del modo de operaci n utilizado P202 pues es posible que una o m s salidas ya estuvieran preseleccionadas para otras funciones P310 Configuraci n de los Bytes de la Interfaz Serial Rango de O 8 bits de datos sin paridad 1 stop bit Padr n 3 Valores 1 8 bits de datos paridad par 1 stop bit 2 8 bits de datos paridad impar 1 stop bit 3 8 bits de datos sin paridad 2 stop bits 4 8 bits de datos paridad par 2 stop bits 5 8 bits de datos paridad impar 2 stop bits Propiedades Sys rw Descripci n Permite la configuraci n del n mero de bits de datos paridad y stop bits en los bytes de la interfaz serial protocolo Modbus RTU Esta configuraci n debe ser la misma para todos los equipos conectados en la red caso de que este par metro sea alterado solamente ser v lido luego de que el equipo sea apagado y arrancado nuevamente P313 Acci n para Error de Comunicaci n Rango de O Solamente Se aliza Falla Padr n O Valores 1 Apaga Motor 2 Apaga Motor y Pone a Cero los Comandos 3 Va para Local Propiedades Sys rw Descripci n Este p
24. ste la direcci n del rel en la red a trav s del par metro P725 Valores v lidos O a 247 Ajuste la tasa de comunicaci n 726 Valores v lidos 0 4 8 kbit s 1 9 6 kbit s 2 19 2 kbit s 3 38 4 kbit s Conecte los terminales del cable de red el conector XC2 o DB9 Para m s informaciones a respecto de los par metros mencionados arriba consulte la secci n 3 o el manual del usuario 2 4 SE ALIZACI N DE ESTADOS En el panel frontal del SRW 01 existe un led bicolor identificado NET que se aliza en VERDE cuando el m dulo de comunicaci n Modbus RTU est conectado correctamente Ese mismo led parpadea cuando el rel reconoci alg n mensaje del maestro y est contestando Parametrizaci n del Rel 3 PARAMETRIZACI N DEL REL En seguida ser n presentados solos los par metros del rel SRW O1 que poseen relaci n con la comunicaci n Modbus RTU P202 Modo de Operaci n Rango de O Transparente Padr n 1 Valores 1 Rel de Sobrecarga 2 Arranque Directa 3 Arranque Reverso 4 Arranque Estrella Tri ngulo 5 Arranque Dahlander 6 Arranque Pole Changing 7 Modo PLC Propiedades Sys Descripci n Este par metro permite seleccionar el modo de operaci n del SRW 01 Las funciones de las entradas y salidas digitales son configuradas autom ticamente conforme esta selecci n P220 Selecci n Local Remoto Rango de O Siempre Local
25. ste modo de transmisi n para comunicaci n no poseyendo por lo tanto comunicaci n en el modo ASCII 1 3 ESTRUCTURA DE LOS MENSAJES EN EL MODO RTU red Modbus RTU utiliza el sistema maestro esclavo para el intercambio de mensajes Permite hasta 247 esclavos m s solamente un maestro Toda comunicaci n inicia con el maestro haciendo una solicitaci n a un esclavo y este contesta al maestro el que fue solicitado En ambos los telegramas pregunta y respuesta la estructura utilizada es la misma Direcci n C digo de la Funci n Datos y Checksum Solo el contenido de los datos posee tama o variable Mensaje de pregunta del maestro Direcci n 1 byte Direcci n 1 byte C digo de la Funci n 1 byte C digo de la Funci n 1 byte Datos n bytes Datos n bytes CRC 2 bytes CRC 2 bytes Mensaie de respuesta del esclavo UU Figura 1 1 Estructura de los mensajes Introducci n a la Comunicaci n Serial 1 3 1 Direcci n El maestro inicia la comunicaci n enviando un byte con la direcci n del esclavo para el cual se destina el mensaje Al enviar la respuesta el esclavo tambi n inicia el telegrama con el su propia direcci n posibilitando que el maestro conozca cual esclavo est envi ndole la respuesta El maestro tambi n puede enviar un mensaje destinado a la direcci n 0 cero lo que significa que el mensaje es destinada a todos los esclavos de la red broadcast
26. tros adyacentes Tipo de dato Rango Direcci n Par metros de Sistema POOO P799 799 Par metros del Usuario P800 a P899 800 a 899 Marcadores tipo Word 8200 a MW8849 8200 a 8849 Marcadores tipo Float MF9000 a MF9174 9000 a 9174 Par metros de Macro PM3700 a PM3731 3700 a 3731 Observaci n Los marcadores tipo FLOAT MF9000 MF9174 ocupan 4 bytes en la memoria luego es necesario que sean escritos de dos en dos por ejemplo para escribir en los marcadores float 9100 a 9104 es necesario la escrita en 1O words a partir de la direcci n 9100 en el formato float IEEE 754 17 Configuraci n Accionamiento y Monitoreo V a Modbus 5 CONFIGURACI N ACCIONAMIENTO Y MONITOREO V A MODBUS Para configuraci n del SRW 01 modos de operaci n datos del motor etc bien como el accionamiento v a Modbus fieldbus y tambi n para monitorear los datos remotamente consultar el manual del SRW 01 5 1 UTILIZACI N DEL WLP EN MODBUS Caso se tenga una interface RS 485 conectada a una computadora personal tipo PC se puede utilizar el software WLP para configuraci n monitoreo accionamiento y tambi n transferencia de programa del usuario en Ladder bastando para eso configurar en el WLP la direcci n correcta del rel que ser usado Notar que como el WLP normalmente es utilizado modo Local los Comandos Remotos son referenciados por el software como Comandos Locales La RS 485 en e
Download Pdf Manuals
Related Search