10000127397_VER_00_ES, Instalación e instrucciones de
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1. Traducci n de las instrucciones originales Allen Bradley 2 Guard master Instalaci n e instrucciones de operaci n de la caja del controlador de muting Contenido Documentos de referencia sesarsadsracos el NA AENA AAA AA 3 INTrOQUCCI N nursiccr rca dd is aaa 4 CableadO soe caracol aaa barbacoa pdas irradian season 5 Operaci n cuaniasssiaisa cero ri AAA 9 TIPOS de MONI cua adios idad des 12 Herramienta de configuraci n y diagn sticoS o oooooomoooomoonococsocrrcrccsorrrsrrsorocrrrsorsossso 14 INAICACION airis AE AE NA AS A 16 INSTALACI N 2 puras AAA aei a aaa 18 Soporte de monta Cisinrparrarr ir tai a ve 19 AUS ternura cia decai adds iaa Ue 22 Resoluci n de Problemas css daa ad A ds da 24 Restricciones de aPplICACION viaria ASA AAA AAA AAA AAA 24 Datos tecnic iran ic e E O E OEE E E E ER 25 Homologaciones y cumplimiento normativo sscssssssssossossesssssossooosssosooeoooeoooessoeoooooo 26 Documentos de referencia GuardShield User Manual MSR42 Control Module User Manual GuardShield Safe 4 Safety Light Curtains User Manual GuardShield Micro 400 Safety Light Curtains User Manual MSR42 Configuration and Diagnostic Tool User Manual Installation Instruction Mounting Column Manual de usuario de cualquier otro dispositivo de seguridad que vaya a ser conectado a la caja del controlador de muting A Allen Bradley Traducci n de las instrucciones originales Guard master 3 Instalaci n e instruccione2. 1 Allen Br a dley E ia l J E Z Light curtain interruption monitored t msdel s o l j TT Light curtain interruption monitored Check whether the muting times are permitted for the application Check whether the muting times are permitted for the application E Tabla 27 Software de configuraci n y diagn stico de MSR42 Descarga con la interface ptica En caso de que no se use la configuraci n predeterminada ver arriba la configuraci n creada debe descargarse con la interface ptica 445L AF6150 conectada al m dulo de control MSR42 Sujete la cubierta del cabezal de succi n en el sujetador negro Enchufe el conector USB en la computadora Inicie el software de configuraci n Cree la configuraci n deseada Consulte la secci n Herramienta de configuraci n y diagn sticos en el manual del usuario Descargue la configuraci n Menu File download A ale Traducci n de las instrucciones originales Guard Imaste 15 Instalaci n e instrucciones de operaci n de la caja del controlador de muting Indicaci n Cortina de luz de seguridad El indicador LED verde de la cortina de luz receptora indica en condiciones normales de funcionamiento si se interrumpe el campo protector Consulte el manual de la cortina de luz correspondiente GuardShield Safe 4 GuardShield Safe 2 Emisor Receptor Emisor Indicador LED verde Funcionamiento normal Alimentaci n Alimentaci n o el ctr
3. 2x 0 4x 889P F4ABPM x Cable de 4 conductores con dos conectores M8 x 1 2 3 o 5 metros Traducci n de las instrucciones originales 17 Instalaci n e instrucciones de operaci n de la caja del controlador de muting Ejemplos de sistema de muting continuaci n Producto N mero de parte Descripci n Si desea l mpara con muting a continuaci n se ofrece una opci n de l mpara con soporte en ngulo recto Soporte giratorio de inclinaci n para sensores RightSight cable con dos conectores Soporte de sensor de muting 2x 0 4x 60 2649 para sensor de muting Reflector de sensor de muting 2x o 4x 92 39 Reflector 76 mm soporte incluido en 445L AMSTDMUT PO muting Con 1x lil L mpara de muting con soporte en ngulo recto soporte 855E BVMC Cable con dos conectores para 1x 889P M4AB 5 Cable de 4 conductores con dos conectores Pico M8 5 metros l mpara de muting Interface ptica 1x 445L AF6150 Interface ptica puede reutilizarse para otras configuraciones Instalaci n Si va a montar la caja de muting Guardmaster de Rockwell Automation como caja de muting aut noma es mejor ubicar esta caja de muting adyacente a los sensores de muting y a la cortina de luz de seguridad El envolvente puede montarse a una superficie plana lisa usando los soportes suministrados con la caja de muting Tambi n es posible montar el envolvente a la base de montaje en piso de Rockwell Automation 445L AMSTD2M Este kit de base de dos metr
4. 445L AF6145 se vende por separado Antes del montaje revise la posici n de altura y la salida del cable superior e inferior Los soportes de montaje ajustables en 180 se incluyen con la cortina de luz de seguridad La tuerca de ranura en T M4 y los tornillos se incluyen con el caballete de montaje en piso Realice el montaje preliminar de los soportes en el perfil Micro 400 Acople los soportes Micro 400 a las ranuras del poste con las tuercas en T provistas E Perfil GuardShield Micro 400 reforzado cortinas de luz especiales El perfil reforzado GuardShield Micro 400 utiliza los mismos soportes de montaje 445L AF6140 que el GuardShield Safe 4 Estos se suministran con la cortina de luz Las tuercas de ranura en T y los tornillos se incluyen con el caballete de montaje en piso Antes del montaje revise la posici n de altura y la salida del cable superior e inferior Traducci n de las instrucciones originales Allen Bradley 20 M o Guard Imastet Instalaci n e instrucciones de operaci n de la caja del controlador de muting GuardShield Tipo 2 Tipo 4 440L Los soportes de montaje para el GuardShield 440L se suministran con la cortina de luz La tuerca de ranura en T y los tornillos se incluyen con el caballete de montaje en piso Antes del montaje revise la posici n de altura y la salida del cable superior e inferior Realice el montaje preliminar del soporte Realice el monta
5. 4788 Fax 852 2508 1846 Argentina Rockwell Automation S A Alem 1050 5 Piso CP 1001AAS Capital Federal Buenos Aires Tel 54 11 5554 4000 Fax 54 11 5554 4040 www rockwellautomation com ar Chile Rockwell Automation Chile S A Luis Thayer Ojeda 166 Piso 6 Providencia Santiago Tel 56 2 290 0700 Fax 56 2 290 0707 www rockwellautomation cl Colombia Rockwell Automation S A Edf North Point Carrera 7 N 156 78 Piso 18 PBX 57 1 649 96 00 Fax 57 649 96 15 www rockwellautomation com co Espa a Rockwell Automation S A C Josep Pl 101 105 08019 Barcelona Tel 34 932 959 000 Fax 34 932 959 001 www rockwellautomation es M xico Rockwell Automation S A de C V Bosques de Cierulos N 160 Col Bosques de Las Lomas C P 11700 M xico D F Tel 52 55 5246 2000 Fax 52 55 5251 1169 www rockwellautomation com mx Per Rockwell Automation S A Av Victor Andr s Belaunde N 147 Torre 12 Of 102 San Isidro Lima Per Tel 511 441 59 00 Fax 511 222 29 87 www rockwellautomation com pe Puerto Rico Rockwell Automation Inc Calle 1 Metro Office 6 Suite 304 Metro Office Park Guaynabo Puerto Rico 00968 Tel 1 787 300 6200 Fax 1 787 706 3939 www rockwellautomation com pr Venezuela Rockwell Automation S A Edf Allen Bradley Av Gonz lez Rincones Zona Industrial La Trinidad Caracas 1080 Tel 58 212 949 0611 Fax 58 212 943 3955 www rockwellautomation com ve Public
6. aplicaci n La aplicaci n no fue dise ada para los siguientes casos e en un entorno explosivo EX e en reas radioactivas O e fuera del rango de temperaturas de 0 55 C e rango de operaci n lt 2 5 m dependiendo de los sensores de muting y la cortina de luz Para obtener informaci n sobre otras restricciones vea las especificaciones t cnicas de la cortina de luz de seguridad y el controlador de seguridad MSR42 Traducci n de las instrucciones originales Allen Bradley 24 o o Guard master Instalaci n e instrucciones de operaci n de la caja del controlador de muting Datos tecnicos Datos generales Rango de temperaturas Temp ambiente 0 55 C 32 131 F temp de almacenamiento 25 70 C 13 158 F Calificaci n del envolvente seg n EN 60529 IP65 Peso neto MSR42 1309 Caja de muting 1 7 kg Base de montaje en piso en barra transversal 5 7 kg Dimensiones del envolvente 111 x 22 5 x 125 mm incl los conectores Certificaciones Seg n MSR42 Interfaces Interface ptica Peso y embalaje Embalaje para despacho MSR42 280x 200 x 70 mm Caja de muting 300x 200x 200 mm Base de montaje en piso en barra transversal Peso de despacho MSR42 350 9 Caja de muting 2 3 kg Base de montaje en piso en barra transversal 6 5 kg Salidas de semiconductor OSSD PNP Voltaje Un 2V Corriente m x Protecci n contra cortocircuito de 400 mA y con detecci n de fallo cruzado Corriente de fuga
7. en esta situaci n campo protector interrumpido la se al de inicio activa la funci n de anulaci n dependiente del muting El tiempo de activaci n m ximo t mdo para esta funci n de anulaci n est establecido de manera predeterminada en un minuto Este tiempo debe considerarse en el an lisis de riesgo de la aplicaci n El interruptor de restablecimiento anulaci n rotulado Reset Override debe montarse en un lugar donde pueda verse el rea peligrosa La funci n de anulaci n dependiente del muting termina autom ticamente despu s de que transcurre el tiempo de anulaci n dependiente del muting t mdo o cuando deja de estar interrumpida la cortina de luz de seguridad a Tiempo de anulaci n dependiente del muting 24V Inicio oV gt 0 1s OSSD 24 V cortina de luz A __ _ _ ______ o _ o 0 lt lt gt A m x t m do _ _a __ a_ _ ____ _ u gt gt _uu 24 O a OSSD OV Dunis Figura I7 Funci n de anulaci n dependiente del muting Enclavamiento y reinicio Las siguientes condiciones de fallo causar n un enclavamiento e Interrupci n de la conexi n al emisor o receptor de la cortina de luz de seguridad Micro 400 e Defecto en los componentes electr nicos de la cortina de luz Micro 400 o el controlador MSR42 e Voltaje de suministro excesivo o insuficiente e Error en EDM Un enclavamiento se indica con el indicador LE
8. lado de la base de montaje vertical en piso permitiendo la conexi n de dos o cuatro sensores de muting y su posicionamiento a lo largo de su longitud Esta base de montaje con un poste en barra transversal es mejor para aplicaciones de muting tipo L de dos sensores mientras que la configuraci n de dos postes en barra transversal es mejor para aplicaciones de muting tipo T de dos o cuatro sensores Ambas configuraciones en L y T son mejores para aplicaciones de muting con transportador El m dulo de control de seguridad multifunciones MSR42 permite realizar el muting de hasta cuatro sensores si se utiliza la cortina de luz de seguridad Micro 400 o realizar el muting de dos sensores si se usan las cortinas de luz de seguridad Safe 2 Safe 4 o GuardShield La caja de control de muting de Rockwell Automation est dise ada de conformidad con las especificaciones t cnicas TS IEC 62046 La caja de control de muting de Rockwell Automation se configura en la f brica para muting de dos sensores mediante una cortina de luz de seguridad Safe 2 Safe 4 o GuardShield Otras configuraciones de muting o cortinas de luz de seguridad requerir n la reprogramaci n del m dulo de control de muting MSR42 mediante la interface ptica 445L AF61 50 La configuraci n predeterminada en f brica del m dulo de control de muting MSR42 es la siguiente e Muting tipo T de dos sensores Sin l mpara de muting monitoreada Con modo de
9. operaci n de la caja del controlador de muting Soporte de montaje Caballete de montaje instrucciones b sicas vea las instrucciones de instalaci n suministradas con el kit 445L AMSTD2M Paso 1 Instale la placa de piso en el poste de dos metros Monte el caballete de montaje sobre la placa de piso Consulte las instrucciones de instalaci n de la base de montaje Verifique el posicionamiento del lado frontal del caballete vea la ilustraci n Verifique la posici n de las tuercas deslizables de la cortina de luz la barra del sensor y la caja del controlador Paso 2 Acople el o los postes del sensor de muting seg n el tipo de montaje deseado Acople las barras por ej muting de dos sensores Paso 3 Acoplamiento de los soportes de la cortina de luz GuardShield Safe 2 Safe 4 La tuerca de ranura en T y los tornillos se incluyen con el caballete de montaje en piso Los soportes de montaje se incluyen con la cortina de luz de seguridad Realice el montaje preliminar de los juegos de montaje en la ranura en T Antes de montar la cortina de luz revise la posici n de altura y la salida del cable superior e inferior A ale Traducci n de las instrucciones originales Guard Imaste 19 Instalaci n e instrucciones de operaci n de la caja del controlador de muting Paso 4 GuardShield Micro 400 La cortina de luz Micro 400 se suministra con soportes de montaje ajustables en 180 El kit de soportes de montaje
10. para sensor de muting 2x 0 4x 889P F4ABPM x Cable de 4 conductores con dos conectores M8 x 1 2 3 o 5 metros zod 60 2649 Soporte giratorio de inclinaci n para sensores RightSight cable con dos conectores para sensor de muting 2x 0 4x 92 39 Reflector 76 mm soporte incluido en 445L AMSTDMUT Si desea l mpara con muting a continuaci n se ofrece una opci n de l mpara con soporte en ngulo recto L mpara de muting con soporte Cable con dos conectores para l mpara de muting Base de muting Barra transversal de muting 855E 24TL7 855E BVMC L mpara de muting con soporte en ngulo recto 889P M4AB 5 Cable de 4 conductores con dos conectores Pico M8 5 metros 2X 445L AMSTD2M 2x04x 445L AMSTDMUT Ejemplo de cortina de luz Micro 400 Cortina de luz Caja de muting Cables con dos conectores Micro 400 Sensor de muting Cable con dos conectores para sensor de muting BD Allen Bradley L Guard master 1x 440L P4E1200FP 1x 445L AMUTBOX1 Pareja de cortina de luz Micro 400 de 30 mm 1200 mm Caja de controlador de muting MSR42 Cable con dos conectores M12 de 8 pines con filtro 1 metro tambi n se ofrece en 2 445L AC8PC1 5 isis longitudes de 3 metros y 5 metros RightSight polarizado Retro rojo CC 2 salidas LO DO complementarias PNP 2x 0 4x 42EF P2MPB Y4 4 pines Pico QD en cable flexible de 152 mm 6 pulg se requieren 2 o 4 sensores cable con dos conectores para sensor de muting
11. 2M N Cortinas de luz POC o PAC GuardShield Micro 400 Safe 2 o Safe 4 Reflector A Barra transversal 445L AMSTDMUT Placa de montaje en piso Sensor de muting incluida con la base de montaje Figura 19 Sistema de muting Allen Bradley Traducci n de las instrucciones originales Guard master 11 Instalaci n e instrucciones de operaci n de la caja del controlador de muting Tipos de muting El est ndar internacional IEC 62046 describe el muting de tipo T y L de dos y cuatro sensores Las posiciones de sensor recomendadas a continuaci n se toman de 1EC62046 e 1EC61496 A 7 La cortina de luz debe detectar el material no el portador paleta Tipo T 2 sensores i Zona peligrosa gil P Figura 20 La distancia d5 debe ser tan corta como sea pr ctico para evitar que las personas ingresen a la zona peligrosa sin ser detectadas inmediatamente despu s de la paleta o del sistema de transporte El punto de cruce del haz de muting tiene que estar en la zona peligrosa h1 Altura inferior del campo protector de seguridad h2 Altura del sensor de muting h2 gt h1 d1 d2 Distancia cortina de luz sensor de muting d3 d4 Reflectores de sensor de muting Tipo T 4 sensores Traducci n de las instrucciones originales Figura 2 h1 Haz m s bajo de cortina de luz de seguridad h2 Altura del sensor de muting d1 Distancia cortina de luz sensor de mut
12. D de estado de error rotulado Error Status apagado y con la se al de salida de enclavamiento Lockout del conector PWR IO Pin 4 En la cortina de luz Micro 400 esto se indica mediante el indicador LED rojo parpadeante emisor y receptor Traducci n de las instrucciones originales AGIT TARIGY 10 Guardimaste Instalaci n e instrucciones de operaci n de la caja del controlador de muting 24 V Estado de salida oV 24V Estado de error oV 24V Inicio oV gt 10 seg gt 0 1s 24V OSSD 0V Figura 18 Funci n de encendido El modo de enclavamiento puede restablecerse mediante uno de dos m todos e Apagado y seguidamente encendido Si el fallo sigue presente el m dulo volver a enclavarse e Una se al de inicio en el interruptor de restablecimiento anulaci n Reset Override e Una se al de inicio en el conector PWR 1 0 pin 4 Suponiendo que se ha eliminado la causa del enclavamiento al activar el interruptor Reset Override por diez segundos se iniciar el controlador Si se interrumpe la cortina de luz de seguridad por ej por causa de una paleta el controlador entra en el modo de desactivaci n de seguridad El interruptor de restablecimiento anulaci n Reset Override debe reactivarse nuevamente para iniciar la funci n de anulaci n dependiente del muting vea la Figura 18 Caja del controlador de muting MSR42 445L AMUTBOX1 Base de montaje 445L AMSTD
13. IM X desactivada 0 1 MA Ccarga lt 3 3 UF Tiempo de respuesta m x t C con modo protector Uy lt 17 3 ms Salida S1 S4 MSR42 GPIO1 GPI04 Voltaje nominal Un 2 V codificado con protecci n contra cortocircuitos Corriente m x 100 mA con protecci n contra cortocircuitos Corriente de fuga IM X desactivada 0 05 mA Ccarca lt 100 nF Salidas de estado PNP MSR42 Info 1 Info 2 Voltaje Un 2V Corriente m x 100 mA con protecci n contra cortocircuitos Corriente de fuga IM X desactivada 0 05 mA Ccarca lt 4 7 UF Entradas MSR42 Fuente de alimentaci n el ctrica Uy 24 VCC EN 60204 1 con 5 de rizado residual 0 85 1 15 Uy Consumo de corriente Nominal 70 mA corriente de irrupci n m x 1 7 A M x consumo de potencia al m x voltaje de suministro 2 1 W salidas de semiconductor sin carga Protecci n del controlador externa 5 A acci n lenta Corriente de control a IN 1 IN 2 2 mA cada una m n seg n EN 61131 2 Voltaje m nimo en IN 1 IN 2 11 VCC en controlador activado EN 61131 2 Duraci n del impulso de inicio M n 50 ms M x 55 Retardo del sensor de muting gt 50 ms Duraci n del impulso de prueba m n Tiempo de respuesta x 2 Corriente de control a GPIO1 GPIO4 7 mA L mpara de prevenci n de seguridad 8 mA con l mpara activada Corriente m nima en l mpara 0 9 A con l mpara activada Par metro relacionado a la seguridad Probabilidad de fallo p
14. Instalaci n e instrucciones de operaci n de la caja del controlador de muting Allen Bradley Traducci n de las instrucciones originales Guard master Instalaci n e instrucciones de operaci n de la caja del controlador de muting Informaci n importante para el usuario Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicaci n las personas responsables de la aplicaci n y del uso de este equipo de control deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicaci n y uso satisfagan todos los requisitos de rendimiento y seguridad incluidos leyes reglamentos c digos y normas aplicables Las ilustraciones los cuadros los ejemplos de programas y los ejemplos de disposici n del equipo que se incluyen en la gu a se proporcionan nicamente con fines ilustrativos Debido a las m ltiples variables y a los muchos requisitos asociados con cualquier instalaci n en particular Rockwell Automation no puede asumir responsabilidad ni obligaci n incluida responsabilidad de propiedad intelectual por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicaci n La publicaci n de Rockwell Automation SGl 1 1 Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Control disponible en la oficina local de ventas de Rockwell Automation describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado s lido y los dispositivos electromec nicos las cu
15. L GuardShield Ajuste la cortina de luz de seguridad GuardShield Safe 4 GuardShield Safe 2 o GuardShield Tipo 2 o bolet n 440L GuardShield Use el sistema de alineamiento de l ser integrado ILAS para facilitar la verificaci n Al tocar el s mbolo se activa o desactiva el l ser El indicador verde en la cortina de luz receptora confirma el alineamiento correcto Paso 8 Ajuste de la cortina de luz GuardShield Micro 400 La cortina de luz Micro 400 queda mejor alineada mediante los indicadores LED Un indicador LED verde en la cortina de luz emisora o receptora confirma el alineamiento correcto Ajuste los sensores de muting y los retrorreflectores Para el tipo de muting correspondiente revise la secci n Tipos de muting en la p gina 12 para conocer las posiciones de los sensores Apriete el tornillo de barra transversal cuando est a la altura correcta y los sensores de muting a la distancia apropiada con respecto a la cortina de luz consulte la secci n Tipos de muting en la p gina 12 Ajuste los reflectores y los sensores de muting unos con otros Revise los indicadores LED de estado en el sensor optoretrorreflectivo para lograr un funcionamiento correcto Nota La ilustraci n muestra el RightSight con reflector ATENCI N Normalmente el sensor de muting se monta sobre una barra de montaje y los reflectores en el otro lado e Una paleta no debe interrumpir la cortina de luz ni los sensores de muting
16. La cortina de luz y los sensores de muting deben ser interrumpidos por los productos transportados nicamente e Para una correcta secuencia de muting los sensores de muting deben ser interrumpidos por los productos con una diferencia de tiempo de gt 50 ms Allen Bradley Traducci n de las instrucciones originales H o Guard Imastef Instalaci n e instrucciones de operaci n de la caja del controlador de muting Resoluci n de problemas Cuando los indicadores LED de salida de estado y de error de estado Status Output y Status Error se encienden el sistema de muting est en funcionamiento Puede realizarse una sencilla prueba de funcionalidad interrumpiendo cada sensor Suponiendo que la alimentaci n el ctrica est conectada la cortina de luz los sensores de muting y la l mpara de muting est n conectados La funci n de cada sensor puede verificarse con el indicador LED del sensor Al considerar el funcionamiento correcto de la cortina de luz y los sensores de muting la l mpara de muting parpadear cuando se interrumpa un sensor de muting por unos segundos Revise la secuencia de muting seg n la Figura 3 Tiempo para Tipo T de dos sensores Indicaciones de error L mpara de Estado muting de error Posible raz n Soluci n posible En funcionamiento cortina de luz de apagado seguridad activa encen En funcionamiento cortina de luz de dido i i seguridad desactivada muted Restablec
17. Po a t msdel s 10 059 l 7 J Light curtain interruption monitored t mute min 5 000 J j t mdo s s00 R o aa 9 Allen Bradley tmsde ts fooso 1J 2 I Laht cutta interruption montred Gua Check whether the muting times are permitted for the application Check whether the muting times are permitted for the application Konfigurations und E Muting i lol x Diag nose Softwa re 2 sensor T type l 4 sensor T type 2 sensor L type 2 sensor T type with enable l E Muting 0 x 2 sensor T type 4 sensor T type l 2 sensor L type 2 sensor T type with enable l MUnidirectional muting application Connecting diagram M Bidirectional muting application Connecting diagram A Warnung Lese Sicherheitshi D 5 Muting Settings Muting Settings MSR 42 Time Settings Adetional Settings Time Settings Adetional Settings t sens s 2 000 a Y Muting Lamp monitored t sens s 4 000 Y Muting Lamp monitored t espe s 2 000 SSS Y Mute dependant override active N t espe s 0 000 b Y Mute dependant override active N tmute min s00 O T Muting disable signals connected uuem e00 o oo T Muting disable signals connected Mehr Informationen www ab com safety tmi o e Muted light curtain mo oo ooo Muted light urtan amp Safe400 C Safet amp Safe400 C Safet
18. a sensores RightSight 2x o 4x 889P F4ABPM 1 2x 0 4x 92 39 Reflector 76 mm soporte incluido en 445L AMSTDMUT Si se desea l mpara con muting a continuaci n se ofrece una opci n de l mpara con soporte en ngulo recto L mpara de muting con soporte Cable con dos conectores para l mpara de muting Alimentaci n el ctrica de cable de conexi n PWR IO Salidas de cable de conexi n 1x aa L mpara de muting con soporte en ngulo recto 855E BVMC p 9 p 9 1x 889P M4AB 5 Cable de 4 conductores con dos conectores M8 Pico 5 metros 1x 889D F8AC x x 2 50 10 metros 1x 889D M5AC x x 2 50 10 metros Ejemplo de cortina de luz GuardShield PAC Cortina de luz Caja de muting Cable con dos conectores para cortina de luz Cable con dos conectores para cortina de luz Sensor de muting Cable con dos conectores para sensor de muting Soporte de sensor de muting Reflector de sensor de muting 1x 440L P4A3400YD 1x 445L AMUTBOX1 Pareja de cortinas de luz de 3 haces GuardShield PAC Caja de controlador de muting MSR42 1x 889D F4ACDM 1 Cable con dos conectores para transmisor 1 m recto CC Micro M12 4 conductores 1x 889D F8BABDM 5 Cable con dos conectores para receptor 5 m recto CC Micro M12 5 conductores RightSight polarizado Retro rojo CC 2 salidas LO DO complementarias PNP 2x 0 4x 42EF P2MPB Y4 4 pines Pico QD en cable flexible de 152 mm 6 pulg se requieren 2 o 4 sensores cable con dos conectores
19. aci n 10000127397 ver 01 Julio de 2011 Copyright 2011 Rockwell Automation Inc Todos los derechos reservados
20. ales deben tomarse en consideraci n al usar productos tales como los descritos en esta publicaci n Queda prohibida la reproducci n total o parcial del contenido de esta publicaci n de propiedad exclusiva sin la autorizaci n escrita de Rockwell Automation En este manual hacemos anotaciones para advertirle sobre consideraciones de seguridad ON Ar Identifica informaci n acerca de pr cticas o circunstancias que pueden provocar una explosi n en un ambiente peligroso lo cual podr a producir lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdidas econ micas Identifica informaci n de suma importancia para la comprensi n y aplicaci n correctas IMPORTANTE del producto ATENCI N Identifica informaci n sobre las pr cticas o circunstancias que pueden producir lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdidas econ micas Las notas de atenci n ayudan a identificar un peligro a evitar un peligro y a reconocer las consecuencias Aeria Es posible que haya etiquetas colocadas sobre el equipo o en el interior del mismo por ejemplo en un variador o en un motor para informar sobre la posible presencia de voltajes peligrosos ERN A Es posible que haya etiquetas colocadas sobre el equipo o en el interior del mismo por ejemplo en un variador o en un motor para informar que determinadas superficies pueden alcanzar temperaturas peligrosas gt fe Recomendamos que guarde este manual del usuario para uso futuro
21. ci n est ndar de f brica 1 i i i i i i i 1 S a ANEN MARRY Traducci n de las instrucciones originales Guard Imaste 3 Instalaci n e instrucciones de operaci n de la caja del controlador de muting Herramienta de configuraci n y diagn sticos Software e interface ptica La configuraci n predeterminada est establecida para muting Tipo T de dos haces de una cortina de luz de seguridad GuardShield Safe 2 o Safe 4 445L o GuardShield 440L Es posible seleccionar otros tipos de muting con el software de la herramienta de configuraci n y diagn sticos y descargarse con la interface ptica 445L AF6150 El software y el manual se suministran con la interface ptica o est n disponibles en www ab com Producto MSR42 Tipo de muting Cortina de luz de seguridad Sensor de muting 2 haces Tipo T con habilitaci n Comentarios Config Ajuste predeter y y y y y y y J ads predeterminado Seleccio nable y y y y y yv y y Configurable con Seleccio el software de nable y j V si y y y seguridad MSR42 y se descarga con la Seleccio x 3 E A 4 y A interface ptica nable Tabla 24 Ajustes para el controlador de muting MSR42 Entradas Salidas Seguridad Monitor de dispositivo Retardo de paro externo EDM IN1 IN2 Como Inicio Ninguno Salida de seguridad Enclavamiento No No predeterminada Sajecdonable Eniradadenueba EDM de inicio Vea Software de Vea Software de 10 EDM p Liberaci
22. eligroso por hora PFH 9 0 E 10 1 h MSR42 M principal 3 0 E 10 1 h MSR45E 4 0 E 9 1 h GuardShield Micro 400 a Allen Bradley Traducci n de las instrucciones originales H o Guard Imastef i Instalaci n e instrucciones de operaci n de la caja del controlador de muting Homologaciones y cumplimiento normativo La estaci n de muting est basada en el controlador de seguridad MSR42 Encontrar informaci n pertinente sobre cumplimiento normativo y homologaciones en la documentaci n del MSR42 y de la cortina de luz de seguridad S rvase comunicarse con nosotros para obtener asistencia t cnica En los EE UU 1 440 646 5800 Fuera de los EE UU 1 440 646 5800 Visite nuestro sitio web www ab com safety Traducci n de las instrucciones originales Allen Bradley 26 Guard master Instalaci n e instrucciones de operaci n de la caja del controlador de muting a Allen Bradley Traducci n de las instrucciones originales H o Guard Imastef al www rockwellautomation com Oficinas corporativas de soluciones de potencia control e informaci n Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente frica Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887
23. ica conectada 0 el ctrica conectada encendido ratana ia Receptor Indicador LED verde El campo protector no est o Funcionamiento normal Salida activa i verde verde encendido interrumpido OS Indicador LED rojo El campo protector est Ent alida inactiva i de prueba ojo encendido interrumpido OptiLink OptiLink luz IR luz IR GuardShield Micro 400 Indicador LED verde El campo protector no est encendido interrumpido Indicador LED rojo El campo protector est encendido interrumpido Indicador LED rojo Condici n de enclavamiento parpadeante Indicador LED verde Luz de baja intensidad parpadeante Nota Si el indicador LED est parpadeando de color verde no se ha obtenido un alineamiento ptimo Siga ajustando el Micro 400 hasta que el indicador LED verde permanezca encendido Sensor de muting Revise lo referente a indicadores LED en el manual del sensor El indicador LED amarillo del sensor RightSight indica el alineamiento correcto de un haz no interrumpido Si el indicador LED anaranjado est apagado la intensidad es sumamente baja y el haz debe reajustarse Caja de muting Tres indicadores muestran la condici n de la caja de muting L mpara de apagado La cortina de luz de seguridad muting blanco est activa encendido La cortina de luz de seguridad blanco est desactivada muted parpadeante Error en la secuencia de muting Estado de apagado Salida OSSD apagado salida ve
24. imiento Aseg rese de que la cortina de luz de seguridad y los sensores de muting est n operando y sin interrupci n En funcionamiento salida OSSD desactivada Restablecimiento durante diez segundos X Enclavamiento Verifique los cables y las conexiones de las cortinas de luz Vea Enclavamiento y reinicio en la secci n Operaci n en la p gina 10 Aseg rese de que el sensor de muting y la cortina de luz de seguridad no est n interrumpidos Error en la secuencia de muting Verifique el alineamiento de la cortina de luz de seguridad y los sensores de muting Limpie los sensores de muting y la cortina de luz de seguridad parpa deante Error en secuencia Si ocurri un error en la secuencia de muting parpadear la l mpara de muting cadencia de 1 Hz para indicar que la condici n de muting no se iniciar o se ha descontinuado Aseg rese de que el sensor de muting y la cortina de luz de seguridad no est n interrumpidos Verifique el alineamiento de la cortina de luz de seguridad y de los sensores de muting Con el tiempo tendr que limpiar los sensores de muting y la cortina de luz de seguridad Enclavamiento Un indicador LED de estado de error Error status apagado indica un enclavamiento como se describe en la secci n Software e interface ptica en la p gina 14 La raz n del enclavamiento puede analizarse con la interface ptica 445L AF6150 y el software de seguridad vea la p gina 14 Restricciones de
25. ing d3 Distancia cortina de luz sensor de muting d2 Distancia cortina de muting sensor de muting 12 Las distancias d1 d2 d3 y d4 deben seleccionarse de manera que la diferencia en la temporizaci n sea gt 50 ms h2 gt h1 d5 distancia desde la cortina de luz de seguridad hasta el punto de cruce del sensor de muting Posici n de montaje recomendada seg n IEC 62046 F 2 d1 lt 200 mm d3 lt 200 mm d2 gt 250 mm Allen Bradley s Guard Imaste Instalaci n e instrucciones de operaci n de la caja del controlador de muting Tipo L 2 sensores Figura 22 h1 Haz m s bajo de la cortina de luz de seguridad Posici n de montaje recomendada seg n IEC 62046 F 2 h2 Altura del sensor de muting d1 lt 200 mm d1 Distancia cortina de luz sensor de muting d2 gt 250 mm d2 Distancia sensor de muting sensor de muting h2 gt h1 Funci n de muting El movimiento de productos por ej una paleta a trav s de la estaci n de muting conduce a lo indicado en el diagrama de temporizaci n de la ilustraci n izquierda a continuaci n Durante el tiempo de muting t mute la l mpara de muting est encendida El sensor de muting S1 y el sensor de muting S2 deben tener un tiempo de retardo de por lo menos gt 50 ms ESPE f lt l i 1 1 Sensor de muting S1 Sensor de muting S2 Muting l J I U I I I t t he ESE ESPE ton t MUTE Figura 23 Temporizaci n para Tipo T de 2 sensores configura
26. inicio manual e Sin EDM La funci n de anulaci n dependiente del modo de muting est activa y configurada de la siguiente manera Timdo s 60 segundos Tiempos de muting configurados sens S 4 segundos tmute S 5 minutos t msdel ES 50 ms El tiempo de respuesta de la caja de muting configurada en f brica es de 17 30 ms La funci n de muting se indica por la iluminaci n de una l mpara blanca en la cubierta frontal de la caja de muting o puede conectarse una l mpara de muting externa a un conector de desconexi n r pida pico M8 ubicado en la parte inferior de la caja de muting Traducci n de las instrucciones originales Allen Bradley 2 4 Guard master Instalaci n e instrucciones de operaci n de la caja del controlador de muting Caja de controlador de muting MSR42 445L AMUTBOX1 Base de montaje 445L AMSTD2M Cortinas de luz POC o PAC GuardShield Micro 400 Safe 2 O BIEN Safe 4 Reflector A4 Barra transversal 445L AMSTDMUT Placa de montaje en piso Sensor de muting incluida con la base de montaje _ Figura l Sistema de muting Cableado Conecte los componentes de muting la alimentaci n el ctrica y la salida de acuerdo con la ilustraci n correspondiente de tipo de muting a continuaci n Muting de dos sensores con Safe 4 Control Cabinet Ax GS Tr S3 Tr 34 Ax 34 Fr i 4 fo 0606 l g 84 Muting nermo
27. io Rojo Tabla 1 Alimentaci n el ctrica de conector PWR IO Se al MSR42 Cable con dos conectores 889D M5AC x Marr n Asignaci n Blanco Azul EDM Liberaci n de inicio Tabla 2 Salidas de conector Asignaci n Se al MSR42 Pin1 24V 24V Pin2 L mpara L mpara Pin3 NC NC Pin4 NC NC Tabla 3 L mpara de muting de conector Se al MSR42 Asignaci n Tierra GPIO1 GPIO2 GPIO3 GPIO4 Tabla 4 Sensor de muting de conector S1 S2 S3 y 4 Traducci n de las instrucciones originales Asignaci n Se al MSR42 Pin3 Tierra Tierra Pin5 Tierra f sica Tierra f sica Tabla 5 Conector de transmisor de GuardShield 440L o Safe 2 o Safe 4 Tx GS Tx S4 Asignaci n Se al MSR42 Pin2 OSSD 2 GPIO 4 Pin5 Tierra f sica Tierra f sica Tabla 6 Conector de receptor de GuardShield Safe 2 o Safe 4 Rx S4 Asignaci n Se al MSR42 Pin3 Tierra f sica Tierraf sica Tabla 7 Conector de receptor GuardShield 440L Rx GS Asignaci n Se al MSR42 Pin 3 Tx 3 Pin 4 Tx 4 Pin 5 Tx 5 Pin 6 Tx 6 Pin 7 Tx 7 Pin 8 Tx 8 Tabla 8 Conector de transmisor GuardShield Micro 400 TxMicro 400 Asignaci n Se al MSR42 Pin 2 Rx 2 Pin 5 Rx 5 Tabla 9 Conector de receptor GuardShield Micro 400 Rx Micro 400 B Allen Bradley 0 s Guard master Instalaci n e instrucciones de operaci n de la caja del controlador de muting L
28. je preliminar de la cortina de luz con los tornillos provistos Apriete los tornillos despu s del alineamiento Nota Solo se podr alinear una ranura del soporte GuardShield en el canal de la base de montaje Paso 4 Montaje de los sensores de muting Antes de comenzar a montar los sensores de muting revise la secci n para determinar la posici n de montaje con respecto al tipo de muting Monte el sensor de muting seg n las instrucciones La tuerca de ranura en T y los tornillos del soporte RightSight 60 2649 se soportan con el barra transversal Verifique la buena visibilidad de los indicadores LED del sensor Paso 5 Montaje de los retrorreflectores Revise la secci n Tipos de muting en la p gina 12 para conocer la posici n de montaje para el tipo de muting seleccionado La tuerca de la ranura en T y los tornillos se proporcionan con la barra transversal Muting con el GuardShield Micro 400 Para el muting de una cortina de luz de seguridad GuardShield Micro 400 use el software de seguridad para crear una configuraci n y descargarla al controlador MSR42 Muting de dos haces o cuatro haces El MSR42 ofrece muting de dos haces y cuatro haces seg n la secci n Tipos de muting p gina 12 La caja del controlador se entrega de manera predeterminada con muting tipo T de dos haces Es posible seleccionar otras configuraciones de muting con el software de seguridad y descargarlas con la interface ptica Nota El
29. mpara de muting La l mpara de muting advierte al operador en caso de que la cortina de luz est desactivada muted Seg n el an lisis de riesgo generalmente una l mpara de muting monitoreada por la unidad de control MSR42 caja del controlador indica el procedimiento de muting El tama o y el brillo de la l mpara conectada tambi n deben dise arse seg n lo requerido por el an lisis de seguridad De manera predeterminada la l mpara de muting no se monitorea en la caja del controlador de muting Sin embargo debe usarse la l mpara de muting consulte el documento MSR42 User Manual para obtener m s informaci n Para cambiar la l mpara de muting al modo monitoreado consulte el documento Configuration and Diagnostic Tool User Manual Si ocurre un error en la secuencia de muting parpadear la l mpara de muting cadencia de 1 Hz indicando que la condici n de muting no se ha iniciado o se ha interrumpido El conector rotulado Muting lamp permite conectar una l mpara de muting adicional a la caja del controlador L mpara de muting Significado Apagado Cortina de luz de seguridad activa Encendido Cortina de luz desactivada muted Parpadeante Error en la secuencia de muting Tabla 14 L mpara de muting Operaci n El control de muting se realiza con un interruptor de retorno por resorte llamado interruptor de restablecimiento anulaci n Activa la entrada de inicio del controlador MSR42 La se al de control en el conect
30. muting de cuatro haces es posible nicamente si se usa la cortina de luz de seguridad Micro 400 ANEN MARRY Traducci n de las instrucciones originales Guard Imaste 21 Instalaci n e instrucciones de operaci n de la caja del controlador de muting Ajuste Paso 6 Ajuste de la cortina de luz de seguridad Coloque la cortina de luz emisora y receptora a la misma altura en el caballete de montaje Apriete completamente los tornillos de montaje de la cortina de luz gt x lt p 5 o i O E Generalidades Primero ajuste el ngulo horizontal de la placa de montaje en piso Seguidamente ajuste el eje vertical de la cortina de luz de izquierda a derecha y el eje anteroposterior vertical de la base Sin embargo la iluminaci n del indicador LED verde de la cortina de luz indica que el campo protector no est interrumpido y que la cortina de luz est alineada Realice el montaje preliminar de la columna con la placa de montaje en piso sobre el piso Ajuste con los tornillos de ajuste de la placa de piso la posici n del caballete de montaje despu s de montar una cortina de luz Cuando la cortina de luz indique un campo protector no interrumpido monte los tornillos de montaje en la placa de piso Traducci n de las instrucciones originales Anen adiey m o 22 Guard master Instalaci n e instrucciones de operaci n de la caja del controlador de muting Ajuste del GuardShield Safe 4 Safe 2 o 440
31. n de inicio seguridad MSR42 seguridad MSR42 Liberaci n de inicio Tabla 25 Ajustes para el controlador de muting MSR42 Ajustes adicionales Ajustes de tiempo Depend del muting Cortina de luz Interrup de L mpara M Anulaci n desactivada cortina de luz monitoreada activa muted Monitoreada t sens t espe t mute t mdo t msdel conta peas OSSD 4s 5s 5 min 60 s 0 05 s terminada Seleccionable s no s no ali s no Consulte el documento MSR42 Configuration Manual Micro 400 Tabla 26 Ajustes para el controlador de muting MSR42 Traducci n de las instrucciones originales AGIT TARIGY t4 Guardimaste Instalaci n e instrucciones de operaci n de la caja del controlador de muting E Muting 10 x 2 sensor T type 4 sensor T type l 2 sensor L type 2 sensor T type with enable M Bidirectional muting application Connecting diagram E Muting 0 xj 2 sensor T type 4 sensor T type 2 sensor L type 2 sensor T type with enable M Bidirectional muting application Connecting diagram MMuting Settings MMuting Settings Time Settings Additional Settings Time Settings Additional Settings t sens s 4 000 Oo O g Y Muting Lamp monitored t sens s 4 000 Oo O E Y Muting Lamp monitored t espe s 0 000 Y Mute dependant override active IN t espe s 0 000 AS Y Mute dependant override active N E mute min 5 000 J maot e
32. ontrol E Sands NS PWR L mpara 1 0 de WD A A D SH 529 3 54 Sensores de muting con reflectores ASA Figura 4 Cableado de muting de dos sensores Tipo To Tipo L con GuardShield 440L Al usar otros dispositivos de seguridad en un sistema de muting la configuraci n del MSR42 debe cambiarse conforme a la secci n Software a interface ptica que aparece en la p gina 14 Muting de esc neres de l ser u otros sensores de seguridad E Laser Scanner or other Safety Sensor A E Ax Micro 400 y y Tx Micro 400 A E y r gt a K E 4 a m gt gt Pin2_ OSSD 2 Ping OSSD 1 TS A Pin5 Earth Muting nermora with retlectora Control Cabinet a Figura 5 Muting de dos sensores de un esc ner de l ser u otros dispositivos de seguridad con salida PNP Al usar otros dispositivos de seguridad en ATENCION cs un sistema de muting la configuraci n del MSR42 debe cambiarse conforme a la secci n Software a interface ptica que aparece en la p gina 14 Allen Bradley Traducci n de las instrucciones originales n Guard master Instalaci n e instrucciones de operaci n de la caja del controlador de muting Asignaci n de pines 8 pines Cable con un conector Asignaci n Se al MSR42 889D F3AB x Pin 1 O alados Info1 Blanco seguridad Pin2 24 V 24V Marr n Pin4 Estado bloqueo Info2 Amarillo Pin7 Tierra Tierra Azul Pin8 Inicio In1 inic
33. or de desconexi n r pida M12 PWR I O pin 8 inicio funciona en paralelo con el interruptor de llave A Interruptor de llave restablecimiento anulaci n Muting EE poh Aoi Girar a la derecha Restablecimiento impulso Girar a la derecha Anulaci n dependiente impulso del muting Girar a la derecha Reinicio de alimentaci n 10 segundos el ctrica Error status Figura 15 El interruptor de llave de restablecimiento anulaci n de la caja de muting es id ntico a la se al de inicio del conector PWR I O pin 8 inicio Antes de reiniciar la operaci n de muting aseg rese de que todo el personal est fuera del rea peligrosa Allen Bradley Traducci n de las instrucciones originales Guard master 9 Instalaci n e instrucciones de operaci n de la caja del controlador de muting Restablecimiento Los interruptores de la funci n de restablecimiento en las salidas de seguridad OSSD consideran que la cortina de luz de seguridad no ha sido interrumpida 24 V Inicio 0V gt 0 1s 24 V OSSD oV Figura 16 Funci n de restablecimiento Anulaci n dependiente del muting Un error en la secuencia de la se al de muting interrumpir la condici n de muting Si la cortina de luz de seguridad se interrumpe las salidas OSSD se desactivar n Esto generalmente causa un paro en el movimiento del material La l mpara de muting parpadear Para sacar el material fuera del rea del campo protector
34. os viene con placa de piso de aluminio accesorios e instrucciones de instalaci n Dependiendo del dise o del sistema de muting puede que sea necesario comprar uno o dos kits de postes de aluminio de 500 mm 445L AMSTDMUT dise ados para ubicarse en barra transversal desde el lado de la base de montaje vertical en piso Se incluyen los accesorios de montaje tuercas en T y tornillos en la base de dos metros y en los kits de postes de 500 mm para montar el sensor de muting la cortina de luz y la caja de muting Montaje de la caja del controlador de muting Monte los soportes en la caja de muting Apriete debidamente los tornillos Determine d nde en la base de montaje ubicar la caja de muting Verifique la posici n de altura con respecto al cableado de la cortina de luz los sensores de muting y la l mpara de muting Los conectores deben colocarse en el lado inferior de la caja de muting Realice el montaje preliminar de la caja de muting con las tuercas de ranura en T en el caballete de montaje No apriete los tornillos hasta que la caja est en la posici n correcta Apriete los tornillos en forma alternada 1 Tuercas en T y tornillos para Cortina de luz de seguridad Safe4 Safe2 445L AF6145 para Micro 400 GuardShield 440L Soporte de sensor de muting 60 2649 RightSight y reflector 92 39 Caja de muting Traducci n de las instrucciones originales AGIT TARIGY Le Guard Imaste Instalaci n e instrucciones de
35. ra with reflectora Figura 2 Cableado de muting de dos sensores Tipo To Tipo L con GuardShield Safe 4 Allen Bradley Traducci n de las instrucciones originales Guard master gt Instalaci n e instrucciones de operaci n de la caja del controlador de muting Muting de cuatro sensores con GuardShield Micro 400 Micro 400 Rx Micro 400 Tx Ax Micro 400 y Tx Micro 400 f E Control i J Cabinet Ax GS Tr CS Tx 54 Ax 34 mn G E Ho A D O a 5 Y S7 Muting sj 2 saj 34 Lamp a A ASA AAA Muting nermora with retlectora Figura 3 Cableado de muting de cuatro sensores Tipo T con GuardShield Micro 400 A A Si va a conectar el Micro 400 a la caja de muting la configuraci n del MSR42 debe cambiarse seg n la secci n Software e interface ptica que aparece en la p gina 14 Es necesario usar los cables blindados con dos conectores Micro 400 originales 445L AC8PCX X es 1 2 3 5 u 8 m para conectar el transmisor y receptor Micro 400 al controlador de muting No usar estos cables puede presentar un riesgo para la seguridad Traducci n de las instrucciones originales Allen Bradley 6 Guard master Instalaci n e instrucciones de operaci n de la caja del controlador de muting Muting de dos sensores con GuardShield 440L GuardShield 440L Rx Rx Micro 400 Tx Micro 400 Es EN GuardShield 4401 Tx 2 Y Rx GS Tx GS Tx S4 Rx S4 Gabinete de c
36. rde encendido Salida OSSD encendido Estado de apagado Enclavamiento error verde encendido ok AD Las salidas de estado son accionadas desde la salida MSR42 info 1 y 2 El significado de la indicaci n puede cambiarse seg n la configuraci n descargada para el MSR42 Vea la secci n Software e interface ptica Traducci n de las instrucciones originales An ARGY 16 Guard Imaste Instalaci n e instrucciones de operaci n de la caja del controlador de muting Ejemplos de sistemas de muting Producto N mero de parte Descripci n Ejemplo de cortina de luz Safe 4 PAC Cortina de luz Caja de muting Cable con dos conectores para cortina de luz Sensor de muting Cable con dos conectores para sensor de muting Soporte de sensor de muting Reflector de sensor de muting 1x 445L P453400YD 1x 445L AMUTBOX1 Pareja de cortinas de luz de 3 haces Safe 4 PAC Caja de controlador de muting MSR42 Cable de 5 conductores con dos conectores M12 de 1 metro se ofrece tambi n en 2 D F5ACDM 1 x 889D F5AC longitudes de 5 y 10 metros se requieren 2 RightSight polarizado Retro rojo CC 2 salidas LO DO complementarias PNP 2x 0 4x 42EF P2MPB Y4 4 pines Pico QD en cable flexible de 152 mm 6 pulg se requieren 2 o 4 sensores cable con dos conectores para sensor de muting 2x 0 4x 889P F4ABPM x Cable de 4 conductores con dos conectores M8 x 1 2 3 o 5 metros 2x 0 4x 60 2649 Soporte giratorio con inclinaci n par
37. s de operaci n de la caja del controlador de muting Introducci n La caja del controlador de muting Guardmaster de Rockwell Automation es un envolvente precableado que emplea un m dulo de control multifunciones MSR42 como m dulo de control de muting Este envolvente de muting cuenta con conectores de desconexi n r pida M12 para permitir la conexi n de las unidades Safe2 Safe4 Micro 400 o POC GuardShield y las cortinas de luz de seguridad PAC Tambi n cuenta con conectores de desconexi n r pida precableados para conectar hasta cuatro sensores Rockwell 42EF 42JS u otros sensores Rockwell as como un conector de desconexi n r pida M8 para una l mpara de muting Las cortinas de luz GuardShield Tipo 2 y Safe 2 pueden usarse con el controlador de muting Sin embargo el uso de dispositivos Tipo 2 con dispositivos Categor a 4 no eleva el nivel de seguridad del circuito de seguridad a una categor a superior a la Categor a 2 Aseg rese de determinar mediante una evaluaci n de riesgos si un nivel de Categor a 2 Tipo 2 es suficiente para la aplicaci n La caja de muting Guardmaster de Rockwell Automation se suministra con soportes planos para montar este envolvente a una superficie plana robusta o a la base de montaje en piso de dos metros de aluminio de Rockwell Automation 445L AMSTD2M Esta base de montaje en piso est dise ada para uno o dos postes de aluminio de 500 mm 445L AMSTDMUT para colocarse en barra transversal a Cada
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