No. DE MANUAL: BigG_Sp_Ver1.3
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1. Conecte la se al de extrusor ENCENDIDO al Graviman Use un contacto seco que cierre el circuito entre la terminal 16 y el OVDC una de las terminales negras en el gabinete cuando el extrusor est encendido Programe la capacidad m xima de la m quina en la pantalla de Modelo del extrusor consulte la secci n 4 4 1 10 En cada canal a Abra la puerta de servicio sobre el cuerpo del Graviman para accesar al recipiente de pesaje y la celda de carga Retire el material de empaque que sostiene el recipiente durante el env o y conecte el recipiente a la celda de carga usando los tornillos que se ubican en la celda Aseg rese de colocar el recipiente de pesaje en una posici n centrada respecto al cuerpo y que no toca nada alrededor Apriete los tornillos NO EJERZA NINGUNA FUERZA EXCESIVA SOBRE LA CELDA DE CARGA b Verifique la calibraci n de la celda de carga consulte la secci n 4 2 c Realice el proceso de aprendizaje consulte la secci n 3 4 3 4 Aprendizaje 1 Ejecute este procedimiento cuando use un canal por primera vez o en cambios de material 2 Coloque el selector del GRAVIMAN del canal deseado en la posici n de CERRADO 3 Presione el bot n pulsador de APRENDZAJE por 3 segundos para iniciar el ciclo de aprendizaje para ese canal en espec fico 4 El ciclo se detendr autom ticamente despu s de algunos segundos 5 Si por alg n motivo require detener el ciclo de aprendizaje a mitad del proceso no recome2. del c lculo de la capacidad del husillo 9 Capacidad promedio capacidad promedio del husillo en los ltimos 10 c lculos de la capacidad 10 DE de capacidad desviaci n est ndar del promedio de capacidades del husillo 11 Actual dm derivativa actual calculada por el sistema 12 Actual dr derivativa actual calculada por el sistema 13 RPM la velocidad actual en RPM s del husillo de la m quina o de los tornillos alimentadores 14 Peso recipiente peso actual del material dentro del recipiente de pesaje 4 4 2 Umbral de llenado El material en el recipiente de pesaje est siendo continuamente consumido seg n la capacidad de la m quina de producci n La compuerta nuem tica abre autom ticamente para llenar el recipiente cada vez que el peso disminuye hasta un par metro pre determinado Durante el ciclo de llenado todos los c lculos son detenidos pues la lectura del peso en ese tiempo no refleja el consumo de la m quina de producci n Durante el ciclo de llenado el sistema controla la velocidad del husillo usando datos acumulados anteriormente El par metro de inicio de ciclo de llenado y el par metro de fin de ciclo de llenado en gramos debe permitir al menos trabajar de forma continua por 20 segundos entre un ciclo de llenado y otro www sysmetric ltd com 22 Control de l nea Graviman de 5 Manual del usuario 4 4 3 Umbral de calculos El rendimiento del husillo de la m quina no e
3. lculo normal de control las muestras v lidas son analizadas estad sticamente El promedio Capacidad prom y la desviaci n est ndar DE de capacidad son usados en an lisis posteriores Los resultados pasan por un filtro digital de alto orden que filtra altas frecuencias y permite al sistema auto ajustarse a condiciones con materiales de r pidas fluctuaciones www sysmetric ltd com 23 Control de l nea Graviman de 5 Manual del usuario 5 Alarmas Una condici n de alarma existir siempre que el equipo reconozca que algo se ha salido de lo normal Cuando una alarma ocurre la unidad hace lo siguiente El relevador de alarmas se cierra as que cualquier indicador que tenga conectado a dicho relevador se activar sirena luz Consulte los diagramas de cableado para verificar como usar este contacto Presionando el bot n de CANCELAR ALARMA el contacto se abre pero si la condici n que ha originado la alarma contin a el contacto ser cerrado nuevamente despu s de 1 minuto Mientras la alarma est activa el anuncio correspondiente a dicha alarma aparecer en la pantalla Presionando el bot n de CANCELAR ALARMA tambi n se borra el mensaje Si continua presionado ese bot n aparecer n todas las alarmas activas que tenga el sistema La l mpara indicadora en el bot n pulsador estar parpadeando hasta que la condici n de alarma sea resuelta El equipo intentar continuar con el proceso normal de control como si n
4. n de la p rdida de peso y las RPM del extrusor para calcular el porcentaje de rotaci n del tornillo de cada canal Cada tornillo debe ser capaz de trabajar al porcentaje que el sistema de control ha calculado La salida o alimentaci n de cada canal es el resultado de una combinaci n de la densidad del material y la salida del sistema Note La explicaci n en este manual se refiere a un sistema continuo de 3 unidades Graviman las caracter sticas y las pantallas pueden variar un poco dependiendo del n mero de componentes que tenga la unidad con la que est trabajando www sysmetric ltd com SS Control de l nea Graviman de 5 Manual del usuario 2 Generales 2 1 Panel de control Omron NS 5 Display Figura 2 1 1 Panel de control El panel consiste de e Bot n pulsador de CANCELAR ALARMA usado para inhabilitar la alarma activa que tenga el sistema R11 contacto libre que se activa al entrar una alarma y para desplegar alarmas no resueltas e Pantalla t ctil para programar y monitorear el sistema www sysmetric ltd com 5 Control de l nea Graviman de 5 Manual del usuario 2 2 Pantalla AA uE b did H ala soe rs d i UI Figura 2 2 1 Pantalla El display de control es una pantalla t ctil lo que significa que cada operaci n o interfaz con la pantalla se realiza presionando suavemente sobre ella Para activar un bot n presione suavemente donde est dibujado para ingr
5. Acciones Las mismas descritas en el punto 3 2 3 5 2 5 Problema de pesaje canal X Significado El canal reporta un peso excesivo en el recipiente de pesaje la X representa el n mero de canal Posibles causas 1 Sobre flujo de material en el recipiente 2 La celda de carga est sucia o descalibrada Acciones 1 Verifique que la presi n de aire est en 6 bar 2 Limpie la celda de carga si es necesario algunos gr nulos pueden quedar atorados en los espacios reducidos entre la celda y su soporte ret relos cuidadosamente 3 Calibre la celda de carga www sysmetric ltd com 26 Control de l nea Graviman de 5 Manual del usuario 5 2 6 Canal X capacidad muy alta Significado La capacidad solicitada al tornillo del canal mostrado es muy alta la ltima capacidad comparada con el par metro pre determinado de m xima capacidad es mayor la X representa el n mero de canal Posibles causas l El peso volum trico del material actual es mucho mayor que el material anterior 2 El tama o del tornillo actual es incorrecto o insuficiente 3 Mal funcionamiento del controlador de la velocidad del tornillo Acciones 1 Ajuste el par metro de capacidad m xima 2 Reemplace el tornillo a unos m s grande y re ajuste los par metros del modelo 5 2 7 Canal X capacidad muy baja Significado La capacidad solicitada al tornillo del canal mostrado es muy baja la ltima capacidad comparada con el p
6. SIMCHONI MEXICO FAMILIA Dosificadores EQUIPO Equipo BigG TIPO DE MANUAL Manual del usuario diagramas el ctricos y listas de cableado No DE MANUAL BigG_Sp_Ver1 3 VERSION ESPECIAL BigG con pantalla NS3 con Graviman COPYRIGHT 2000 2010 Simchoni Automation Systems Mexico SA de CV se reserva los derechos de propiedad del material contenido dentro de este documento Este no puede ser reproducido divulgado o usado para prop sitos de manufactura sin el permiso de Simchoni Automation Systems M xico S A de C V Tels 52 01722 2374810 4951 Email info simchoni mexico com Internet www simchoni mexico com Control de l nea Graviman de 5 Manual del usuario Contenido E INTRODUCCION auspicia 3 1 1 UNIDAD GRAVIM N Sar cta 3 1 2 EL GRAVIMAN COMO UNIDAD DE PESAJE CONTINUO ococcnoccnoccnoccniccnuncnnnconoss 3 1 3 PRINCIPIO DE OPERACI N ooccconoccnonocononocnnnacononarononarononarononorononecononenononeconos 3 1 4 CREANDO UN SISTEMA DE DOSIFICACI N CONTINUA 4 2 GENERALES EN 5 Ze PANELDE CONTRO Le iS teo 5 e E Eh EE 6 Ser IMLFESANAO Valores Nune NCO S EA 6 Za 2e OCA AE CONO LEMA ee 7 223s PAntalla de AOS TICACI N EE 8 2 2 4 Pantalla de serutecig nro nocnornncnaroncnnons 9 SE GABINETE INDIVIDUAL DE CONTROL 0cooccnnccnnnocnnnccnnnoconaronanccnnacnnnoccnnacnnnoss 10 2 4 COMPONENTES DEL GRAVIMAN nnssssssessesssesssesssrseceesesssesersscosecsscesecessreesee 11 3 INSTALACI N Y OPERACI N sees
7. a causa de la inestabilidad de la l nea usualmente es una consecuencia de la velocidad inestable de los rodillos jaladores 3 Habilite de muevo el modo autom tico de calibraci n 5 2 14 Desviaci n est ndar muy alta Significado La desviaci n est ndar de la velocidad digitial de la l nea es m s alta que el par metro pre determinado de desviaci n est ndar m xima Acciones Las mismas que las descritas en el punto 5 2 13 5 2 15 Total de la f rmula no da 100 Significado La suma de todos los porcentajes de la f rmula no dan el 100 Acciones Verifique los porcentajes programados y corrija la formulaci n www sysmetric ltd com 29
8. al del sistema de dosificaci n en kg hr e Total el total del material dispensado por el sistema en kilogramos www sysmetric ltd com 7 Control de l nea Graviman de 5 Manual del usuario 2 2 3 Pantalla de dosificaci n Esta pantalla es usada para programar la formulaci n que se requiere La formulaci n se compone de los porcentajes de cada material que el sistema alimenta a la m quina de producci n Presione el bot n de DOSIFICAR para entrar a esta pantalla Figura 2 2 4 Pantalla de dosificaci n Esta pantalla muestra los siguientes datos e SET porcentaje programado o deseado para cada canal en el sistema e RPM las RPM s actuales del extrusor y de los husillos de cada canal alimentador o componente e Total el monto total acumulado de material dispensado por cada canal Ingrese el porcentaje deseado de cada componente Canal 2 al Canal 5 y el porcentaje del canal principal o central se auto ajustar para completar el 100 www sysmetric ltd com 8 Control de l nea Graviman de 5 Manual del usuario 2 2 4 Pantalla de servicio Esta pantalla es usada para programar los diferentes par metros del sistema Presione el bot n de SERVICIO para ingresar a esta pantalla Figura 2 2 5 Pantalla de dosificaci n En la pantalla principal de servicio puede programar hora y fecha y ajustar el brillo y contraste de la pantalla de operaci n Presione los botones de Calibrar Parametros Mo
9. ar metro pre determinado de m nima capacidad es menor la X representa el n mero de canal Posibles causas l El peso volum trico del material actual es mucho menor que el material anterior 2 El tama o del tornillo actual es incorrecto o insuficiente 3 Mal funcionamiento del controlador de la velocidad del tornillo 4 Componentes sucios y o gastados en el motor o en el eje Acciones 1 Ajuste el par metro de capacidad m nima 2 Reemplace el tornillo a unos m s peque o y re ajuste los par metros del modelo 3 Limpie el tornillo y el motor Verifique los componentes del ensamble que pudieran haberse da ado o gastado 5 2 8 Canal X velocidad alta de tornillo Significado La velocidad a la que el tornillo de ese canal est girando es muy alta la X representa el n mero de canal Posibles causas 1 El rendimiento de la l nea es muy alto 2 El tama o del tornillo actual es incorrecto o insuficiente 3 Mal funcionamiento del controlador de la velocidad del tornillo www sysmetric ltd com 27 Control de l nea Graviman de 5 Manual del usuario Acciones 1 Disminuya la velocidad total de la l nea de producci n 2 Reemplace el tornillo a unos m s grande y re ajuste los par metros del modelo 5 2 9 Canal X velocidad baja de tornillo Significado La velocidad a la que el tornillo de ese canal est girando es muy baja la X representa el n mero de canal Posibles causas 1 El rendimiento d
10. calibraci n presione el bot n de CEROS para borrar cualquier efecto residual de la prueba de hist resis Abra la puerta de servicio y coloque sobre la charola del recipiente de pesaje un peso de referencia que conozca con una precisi n de 2 grs Es recomendable usar un peso de referencia de al menos 1500grs El campo de PESO debe mostrar el valor correcto del peso de referencia permita una tolerancia de 2 grs Si el peso reportado concuerda con el de referencia siga con el paso 10 de lo contrario repita los pasos del 5 al 8 9 Calibraci n luego de realizar los pasos del 1 al 8 teniendo a n el peso referencia sobre la charola presione el bot n de CAL La unidad se auto calibra y el campo de PESO debe mostrar el valor del peso referencia 1 g 10 Prueba de Linealidad Coloque un peso diferente sobre la charola del recipiente y aseg rese que el valor en el campo PESO concuerde con el nuevo peso colocado Esto debe ser repetido adicionando otro peso para verificar al menos dos valores en el rango de pesaje Si el rango no es lineal la unidad de pesaje recipiente celda de carga y o tarjeta amplificadora debe ser verificada y arreglada 11 Retire la charola de calibraci n cierre la puerta de servicio y salga de la pantalla de calibraci n presionando alg n bot n del men www sysmetric ltd com 18 Control de l nea Graviman de 5 Manual del usuario 4 3 Ajuste de la tarjeta amplificadora Cada unidad de pesaj
11. celda de carga y en el recipiente de pesaje e Prueba de Calibraci n Asegura que el radio usado por la unidad para convertir el voltaje recibido de la celda de carga a un peso actual es correcto e Prueba de Linealidad Asegura que la celda de carga es lineal Hay dos notas importantes acerca de estas pruebas l Se debe realizar cada una de las pruebas para asegurar que la unidad est funcionando adecuadamente 2 No tiene caso continuar con las pruebas si alguna de ellas falla Por ejemplo si la unidad falla en la prueba de hist resis no contin e con la prueba de calibraci n debido a que existe alguna fricci n mec nica o de otra naturaleza que no permite que la celda de carga trabaje adecuadamente Procedimiento de Calibraci n l Mientras la m quina de producci n sigue trabajando coloque el selector del GRAVIMAN a calibrar en la posici n de CERRADO 2 Cuando el recipiente de pesaje del Graviman est vac o detenga la m quina de producci n 3 Abra la puerta de servicio del Graviman y limpie con aire comprimido el recipiente de pesaje Aseg rese que nada toca al recipiente de pesaje y que no hay nada sobre la celda de carga 4 Presione el bot n de SERVICIO ingrese el password o clave 4321 luego presione el bot n de CALIBRAR y luego seleccione el Graviman que desea calibrar con la ayuda de las flechas El equipo ingresar a la pantalla de calibraci n del Graviman seleccionado Esta pantalla tiene los siguientes camp
12. cendido que no hay bloqueos de material que no hay fugas de vac o que la posici n de la bayoneta es la correcta 2 Verifque la bomba ed vac o si est encendida y si no tiene ninguna condici n de alarma 3 Verifique la fuente del material y aseg rese que tiene suficiente material que no hay bloqueos y que no existe ninguna condici n que limite la carga 4 Aseg rese que la alimentaci n de aire comprimido est al menos en 6 bars 5 Verifique el sensor de nivel si es necesario aj stelo y si no puede cambia el sensor vea la secci n 4 1 www sysmetric ltd com 25 Control de l nea Graviman de 5 Manual del usuario 5 2 3 Nivel bajo en Graviman ZX Significado El proceso normal de llenado del recipiente de pesaje fall la X representa el n mero de canal Posibles causas 1 No hay material desde la tolva receptora 2 Mal funcionamiento de la compuerta neum tica 3 Bloqueo de material Acciones 1 Resuelva el problema de carga seg n punto 5 2 2 2 Verifique la compuerta neum tica aseg rese que el aire comprimido de al menos 6 bars y que la compuerta puede abrir libremente 3 Aseg rese que no hay ning n bloqueo de material 5 2 4 Graviman X vac o Significado El recipiente de pesaje est completamente vac o la X representa el n mero de canal Posibles causas Las mismas descritas en el punto 5 2 3 pero al aparecer esa alarma fue ignorada y el problema causante no se resolvi
13. ciente para poder abrirlas y aproximarse al equipo e La unidad debe instalarse firme a la garganta de la m quina de producci n si es necesario prepare una estructura de sujeci n e La unidad debe estar alejada o protegida contra da os mec nicos montacargas gr as etc e Los tornillos alimentadores deben ser instalados firmemente El sistema posee diferentes componentes el proceso de instalaci n consiste en instalar dichos componentes verificarlos conectarlos al suministro el ctrico y neum tico conectarlos unos a otros y posteriormente a la m quina de producci n El proceso de instalaci n incluye e Desempacar la unidad Graviman y sus componentes e Verificar la unidad de pesaje e Montar la unidad Graviman a la garganta de la m quina de producci n e Conectar la alimentaci n de energ a 220VAC y el suministro de aire seco a 6 bar e Conectar la se al an loga de la velocidad del extrusor 0 10VDC e Conectarse al contacto seco de ENCENDIDO de la extrusora 24VDC en el gabinete del PLC e Montar y calibrar las celdas de carga 4 2 e Ejecutar el proceso de aprendizaje en cada canal del equipo e Programar el valor m ximo de la capacidad de la extrusora en la pantalla de Modelo de extrusor 4 4 1 3 2 Precauciones de seguridad l La verificaci n y cambio de partes el ctricas debe ser realizado solo por personal calificado 2 Desconecte la alimentaci n de energ a antes de realizar cualquier servicio 3 D
14. delo or Velocidad para ingresar a las sub pantallas de servicio Consulte la secci n de mantenimiento y servicio para mayors detalles de estas subpantallas www sysmetric ltd com 9 Control de l nea Graviman de 5 Manual del usuario 2 3 Gabinete individual de control Figura 2 3 1 Gabinete individual por Graviman GRAVIMAN ABIERTO CERRADO AUTO Cada Graviman tiene un peque o gabinete de control con los siguientes selectores y botones l GRAVIMAN selector con 3 posiciones e ABIERTO la compuerta neum tica est siempre abierta para limpiar el equipo e CERRADO la compuerta nuem tica siempre est cerrada para calibrar el equipo e AUTO la compuerta neum tica abre y cierra autom ticamente para mantener el recipiente de pesaje con material operaci n normal 2 APRENDIZAJE inicia un ciclo de aprendizaje para que el sistema reconozca las caracter sticas de flujo del material a dosificar www sysmetric ltd com 10 Control de l nea Graviman de 5 Manual del usuario 2 4 Componentes del Graviman La unidad de pesaje provee informaci n precisa al controlador respecto a la p rdida de peso del recipiente La unidad est dise ada de tal manera que est protegida contra cualquier perturbaci n al sistema La unidad se compone de tres principales componentes 1 Cuerpo externo que protege el proceso de pesaje de cualquier interferencia externa En las paredes del cuerpo se encuentran
15. do 4 Para dejar el equipo listo para trabajar encienda la carga del material prinicipal y coloque el selector del GRAVIMAN en AUTO 3 6 2 Limpieza de canales secundarios 1 Detenga la alimentaci n o carga de material al canal que desee limpiar 2 Cuando aparezca la alarma de No Material en Graviman X X es el n mero del canal que desea limpiar coloque el selector del GRAVIMAN central en la posici n de CERRADO 3 Coloque un recipiente debajo de la puerta de drenado del tornillo alimentador abra la puerta y deje que el material salga 4 Abra la puerta principal de servicio y limpie el recipiente de pesaje con aire comprimido 5 Para dejar el equipo listo para trabajar encienda la carga del material prinicipal y coloque el selector del GRAVIMAN en AUTO NOTA NO EJERZA NINGUNA FUERZA EXCESIVA SOBRE LA CELDA DE CARGA www sysmetric ltd com 15 Control de l nea Graviman de 5 Manual del usuario 4 Mantenimiento y servicio 4 1 Ajuste de los sensores en la tolva receptora Existe un sensor capacitivo en la tolva o extensi n que se encuentra arriba del recipiente de pesaje Dicho sensor est conectado de la forma NC lo que significa que activan la entrada en el PLC cuando el sensor no est detectando material En algunos modelos existe otro sensor instalado debajo del recipiente de pesaje que detiene el sistema cuando la capacidad del extrusor correspondiente es mayor que la capacidad del sistema Se puede ca
16. dos puertas que permiten verificar el equipo por dentro y limpiar el recipiente 2 Compuerta neum tica que permite llevar a cabo el proceso de llenado del recipiente de pesaje 3 Recipiente de pesaje montado sobre una celda de carga que constantemente monitorea el flujo del material que pasa por el sistema hacia la m quina de producci n El siguiente dibujo muestra un sistema combinado de dos canales el central de alimentaci n directa y un secundario con tornillo como medio de transporte para la dosificaci n Figura 2 4 1 Graviman combinado de 2 componentes Canal principal Sensor de nivel de material Compuerta neum tica Celda de carga Recipiente de pesaje Canal de aditivo Sensor de nivel de material Celda de carga Compuerta neum tica 10 Recipiente de pesaje 11 Tornillo alimentador 12 T nel central de interconexi n de canales O GO JD UU SOA rk www sysmetric ltd com 11 Control de l nea Graviman de 5 Manual del usuario 3 Instalaci n y operaci n 3 1 Generales Esta secci n muestra un resumen de los pasos necesarios para instalar una unidad Graviman y para verificar si est funcionando adecuadamente La descripci n asume que el lector tiene ciertos conocimientos t cnicos Para mayor informaci n consulte t cnicos de Sysmetric o Simchon1 Al instalar unidades Graviman algunas reglas b sicas deben ser respetadas e Debe dejar las puertas de acceso con espacio sufi
17. e control Un m todo avanzado de control llamado Control Modeling Method opuesto a m todos regulares como PID etc es empleado por la unidad Graviman para controlar la velocidad de cada tornillo alimentador en el sistema El M todo del Modelo de Control ofrece muchas ventajas alta precisi n inmunidad a diferentes tipos de disturbios control no lineal y una muy buena estabilidad Durante la operaci n normal de la unidad el Graviman muestrea y aprende el rendimiento angular rendimiento por rotaci n de cada uno de los tornillos del sistema El sistema usa esta informaci n para calcular la velocidad a la que los tornillos deben trabajar para entregar el rendimiento proporcional apropiado El proceso de aprendizaje es gradual Los datos relevantes son procesados y seleccionados usando algoritmos estad sticos El equipo tiene una pantalla de servicio para cada canal donde encontrar los diferentes par metros del modelo de control 4 4 1 Pantalla de modelo Para entrar a esta pantalla presione el bot n de SERVICIO ingrese el password o clave de mantenimiento 4321 luego presione el bot n de MODELO y luego seleccione con las flechas el n mero de Graviman correspondiente CAPACITY UU SET ACT Minimum 0992 do Tool og Maximum 22902 dr V lo Lat PAAA BUCKET LEVEL DO close Figure 4 4 1 Parameters screen l Abrir en par metro en gramos para iniciar el ciclo de llenado consult
18. e la l nea es muy bajo 2 El tama o del tornillo actual es incorrecto o insuficiente 3 Mal funcionamiento del controlador de la velocidad del tornillo Acciones 1 Aumente la velocidad total de la l nea de producci n 2 Reemplace el tornillo a unos m s peque o y re ajuste los par metros del modelo 5 2 10 Falla en motor de canal X Significado El driver del motor del canal nombrado presenta un mal funcionamiento la X representa el n mero de canal Posibles causas El driver del motor no est trabajando correctamente Acciones Reemplace el driver 5 2 11 Bater a baja del PLC Significado La bater a del respaldo de la memoria del PLC est baja Si no se reemplaza el PLC puede perder el programa y los contenidos de la memoria Acciones Reemplace la bater a del PLC en m ximo una semana luego de que aparezca el mensaje 5 2 12 Capacidad del extrusor muy alta Significado La capacidad de la m quina de producci n es muy alta www sysmetric ltd com 28 Control de l nea Graviman de 5 Manual del usuario Posibles causas El desempe o requerido de la l nea es muy alto Acciones Reduzca la velocidad de la l nea 5 2 13 Velocidad inestable Significado El sensor de la velocidad digital de la l nea indica velocidad instable cuando el sistema est en modo autom tico de calibraci n Acciones 1 Deshabilite el modo autom tico de calibraci n de la l nea 2 Busque y arregle l
19. e los valores recomendados en la tabla de abajo 2 Cerrar en par metro en gramos para iniciar el ciclo de llenado consulte los valores recomendados en la tabla de abajo 3 Recipiente peso actual en el recipiente de pesaje Capacidad m nima capacidad m nima t pica para un determinado tornillo alimentador y material Este valor debe ser aprendido gire el tornillo sin interrupci n y anote el valor de Last una vez que ste se estabilice multiplique www sysmetric ltd com 21 Control de l nea Graviman de 5 Manual del usuario dicho valor por 0 73 y coloque el resultado en el campo correspondiente de la pantalla 5 Capacidad m xima capacidad m xima t pica para un determinado tornillo alimentador y material Este valor debe ser aprendido gire el tornillo sin interrupci n y anote el valor de Last una vez que ste se estabilice multiplique dicho valor por 1 5 y coloque el resultado en el campo correspondiente de la pantalla 6 Set dm programe la derivada parcial del peso p rdida de peso Este par metro es el factor m nimo de peso para los c lculos del sistema Se recomienda usar un valor de 0 050Kg 7 Set dr programe la derivada parcial de las revoluciones un tiempo constante de las revoluciones del tornillo Este par metro es el factor m nimo de revoluciones para los c lculos del sistema Se recomienda usar un valor de 10z 8 Ultima capacidad muestra el ultimo resultado
20. e tiene su propia tarjeta amplificadora localizadas en las cajas individuales de control La tarjeta es ajustada en f brica y debe reajustarse nicamente en los siguientes casos Si reemplaza la celda de carga Si reemplaza la tarjeta amplificadora ajustar la nueva tarjeta Si se presenta alguna dificultad con la calibraci n de la celda de carga y no pudo resolverse de ninguna otra manera Nota en caso de problemas de calibraci n primero intente encontrar la causa muchas veces se presentan variaciones en el voltaje debido a que alg n componente en la celda o en el recipiente est suelto flojo o sucio Output Terminals Cal Trimmer Gain Jumper OVolt Zero Trimmer 0 10Volt Offset Jumpers Figura 4 3 1 Tarjeta amplificadora El siguiente procedimiento explica c mo hacer el ajuste de la tarjeta amplificadora 1 Gi Mientras la m quina de producci n sigue trabajando coloque el selector del GRAVIMAN a calibrar en la posici n de CERRADO Cuando el recipiente de pesaje del Graviman a calibrar est vac o detenga la m quina de producci n Abra la puerta de servicio del Graviman y limpie con aire comprimido el recipiente de pesaje Aseg rese que nada toca al recipiente de pesaje y que no hay nada sobre la celda de carga Presione el bot n de SERVICIO ingrese el password o clave 4321 luego presione el bot n de CALIBRAR y luego seleccione el Graviman que desea calibrar con la ayuda de las flechas El equipo
21. en la garganta de m quina trabajando como un controlador continuo de peso con un solo tipo de material e Como una combinaci n de control de peso y dosificaci n al instalar m s de un m dulo Graviman El Graviman central dosifica directamente a la garganta de la m quina y los aditivos secundarios dosifican por medio de tornillos La unidad central calcula la capacidad requerida de los componentes secundarios y estos ajustan la velocidad de los tornillos de acuerdo a ello 1 3 Principio de operaci n e Durante el tiempo de trabajo cuando el material en el recipiente de pesaje disminuye a un peso predeterminado en el modelo la compuerta neum tica abre y deja caer material hasta alcanzar otro valor predeterminado de cierre e La unidad de pesaje provee al PLC una lectura continua del peso en el recipiente e El PLC calcula la salida del extrusor usando las lecturas de peso y de las RPM s del husillo de la extrusora www sysmetric ltd com 3 Control de l nea Graviman de 5 Manual del usuario 1 4 Creando un sistema de dosificaci n continua Al conectar diferentes unidades Graviman y tornillos alimentadores se crea un sistema de dosificaci n continua El controlador calcula la salida de cada tornillo alimentador usando las lecturas de la unidad de pesaje cada tornillo est conectado en un circuito cerrado de control con la unidad Gravitan abriendo la posibilidad de control de l nea El controlador central usa la informaci
22. esar valores num ricos presione suavemente el campo que desee modificar 2 2 1 Ingresando valores num ricos Varias pantallas posee campos num ricos editables por ejemplo el porcentaje de cada capa Para modificar el valore de alg n campo siga los siguienes pasos l Seleccione el campo que desea editar presionando en la posici n que se encuentre dicho campo en la pantalla Una pantalla con teclado num rico aparecer 2 Ingrese el valor num rico usando el teclado si el valor posee una parte decimal use la tecla para moverse a la parte fraccional Por ejemplo para escribir 12 3 presione 1 2 y al final 3 3 Presione la tecla Enter para confirmar el cambio El teclado num rico se cerrar y el campo tendr el nuevo valor Puede cancelar el cambio presionando la tecla X en el teclado num rico Figura 2 2 2 Teclado num rico www sysmetric ltd com 6 Control de l nea Graviman de 5 Manual del usuario 2 2 2 Pantalla de control de linea La pantalla de control de l nea es la pantalla principal del sistema Aqu se muestran los par metros de producci n presione el bot n de CONTROL para ingresar a esta pantalla i HEEE Figura 2 2 3 Pantalla de control de l nea Esta pantalla muestra los siguientes datos e Capacidad extrusor capacidad de la m quina en kilogramos por hora kg hr e Capacidad de dosificaci n la capacidad programada set y actual de cada can
23. esconecte el suministro de aire antes de verificar o dar servcio a alguna parte neum tica 4 El gabinete de energ a trabaja a 220V AC 5 Las llaves de los gabinetes deben estar en manos de personal especializadoo nicamente ATENCION LOS MECANISMOS NEUMATICOS OPERAN AUTOMATICAMENTE Y PUEDEN CAMBIAR DE POSICION SIN AVISAR www sysmetric ltd com 12 Control de l nea Graviman de 5 Manual del usuario 3 3 Procedimiento de instalaci n l 2 9 Desempaque los componentes de la unidad y col quelos en el orden que ser n instalados verifique que todas las partes est n completas Haga una verificaci n visual del estado correcto de las partes colocando especial atenci n a las celdas de carga Monte la base o t nel central del sistema en la garganta de la m quina de producci n maquine placas adaptadoras en caso de ser necesario Monte el gabinete de operaci n preferentemente cerca del panel de operaci n de la m quina de producci n Conecte la alimentaci n de energ a al gabinete principal del equipo 220VAC 2Amp fusible de 6Amp Aseg rese que la l nea de energ a haya sido protegida Conecte la alimentaci n de aire comprimido seco a m nimo 6 bar con un conector y manguera de 8mm Conecte a la se al de la velocidad an loga del husillo del extrusor 0 10VDC a las terminales 101 102 en el gabinete principal del equipo Use cable trenzado con blindaje pero no conecte el hilo del blindaje
24. idad inestable Ro 29 Desviaci n est ndar muy alte 29 Total de la f rmula no da 100 Wai 29 www sysmetric ltd com Manual del usuario Control de l nea Graviman de 5 Manual del usuario 1 Introducci n 1 1 Unidad Graviman La unidad Graviman de dosificaci n continua es usada para monitorear el flujo de materia prima usando un m todo de p rdida de peso loss 1n we1ght Con este m todo la tasa de p rdida de peso en el recipiente de pesaje es constantemente monitoreada El sistema Graviman se caracteriza por e Sistema de control est basado en un PLC industrial OMRON e La interfaz con el usuario es un display t ctil marca OMRON e Un m todo de control avanzado llamado Control Modeling Method opuesto a los m todos regulares como PID etc es usado por el equipo Graviman para controlar la velocidad de cada tornillo dosificador en el sistema e El m todo Control Modeling Method ofrece muchas ventajas alta precisi n inmunidad a diferentes tipos de influencias un control no lineal y una muy buena estabilidad e Una combinaci n de hardware y software y de sistemas de filtro asegura una operaci n sin influencia de golpes o vibraciones e No se requiere puestas a punto o ajustes en el cambio de materiales 1 2 El Graviman como unidad de pesaje continuo La unidad Graviman como sistema de pesaje puede ser operado de dos diferentes modos e Como una unidad individual instalada directamente
25. ingresar a la pantalla de calibraci n del Graviman seleccionado Abra la puerta del gabinete individual de control del Graviman para tener acceso a la tarjeta Aseg rese de que hay un jumper cerrando las terminales marcadas como 10 y que los offset jumpers est n en el centro cerrando los pines marcados con Q Gire el tornillo de Zero en sentido contrario a las manecillas del reloj por 20 vueltas Gire el tornillo de Cal en sentido contrario a las manecillas del reloj por 20 vueltas www sysmetric ltd com 19 Control de l nea Graviman de 5 Manual del usuario 9 Lea con un mult metro el voltaje en las terminales de salida de la tarjeta y ajuste a 0 0 1V girando el tornillo de Zero en sentido de las manecillas del reloj El voltaje en la pantalla deber mostrar tambi n 0 0 1V 10 Abra la puerta de servicio y coloque la charola de calibraci n 11 Coloque un peso referencia en la charola y usando el tornillo de Cal en la tarjeta ajuste el voltaje de acuerdo a la siguiente tabla 40 Lt 1 000kg 4 000kg 4 000kg 12 Realice el procedimiento est ndar de calibraci n vea la secci n 4 2 Nota el ajuste de la tarjeta amplificadora NO es un substituto del procedimiento normal de calibraci n Siempre realice el procedimiento de calibraci n luego de ajustar la tarjeta a n si una calibraci n exacta no se requiere www sysmetric ltd com 20 Control de l nea Graviman de 5 Manual del usuario 4 4 Modelo d
26. inguna alarma hubiera ocurrido 5 1 Pantalla de alarmas El sistema crea una lista de las alarmas ocurridas para desplegarla presione el bot n de ALARMAS sobre la pantalla TEST MODE Nikor_v2 003 Alarm List Figura 5 1 1 Pantalla de alarmas La lista muestra cada una de las alarmas ocurridas con tiempo de inicio y fin www sysmetric ltd com 24 Control de l nea Graviman de 5 Manual del usuario 5 2 Lista de alarmas 5 2 1 Extrusor On amp Graviman X Off Significado El canal especificado necesita dosificar material porque recibe la se al de extrusor encendido pero el selector del Graviman no est en la posicion de AUTO la X representa el n mero de canal Posibles causas 1 El porcentaje programado del canal es mayor a 0 pero el Graviman est apagado Acciones 1 Si no desea que ese canal en espec fico sea parte de la formulaci n coloque el porcentaje en 0 2 Si el porcentaje programado para ese canal es correcto coloque el selector del Graviman en la posici n de AUTO 5 2 2 Nivel bajo material tolva X Significado El nivel del material en la tolva receptora est por debajo del sensor de nivel la X representa el n mero de canal Posibles causas 1 Mal funcionamiento del cargador de la tolva 2 La fuente del material est vac a o la bayoneta est mal posicionada 3 Mal funcionamiento del sensor de nivel Acciones l Verifique el sistema de carga Aseg rese que el cargador est en
27. librar la sensibilidad de dichos sensores usando el peque o tornillo localizado en la parte posterior del sensor En algunos modelos de sensores el tornillo est cubierto con una peque a tapa de pl stico que debe ser removida antes de proceder a cualquier ajuste Procedimiento de ajuste Vac e la unidad Graviman Abra la puerta de servicio y aseg rese que no hay material dentro Incremente la sensibilidad hasta que el LED se encienda Lentamente disminuya la sensibilidad hasta que el LED se apague Por ltimo disminuya la sensibilidad medio giro m s Verifique el ajuste colocando su mano frente al sensor sin tocarlo el LED debe encender y al retirar la mano apagarse 7 Cierre la puerta de servicio A a Gire el tornillo en sentido de las manecillas del reloj para incrementar la sensibilidad o en direcci n contraria para disminuir la sensibilidad www sysmetric ltd com 16 Control de l nea Graviman de 5 Manual del usuario 4 2 Calibraci n de la celda de carga La calibraci n de la celda de carga se hace con el objetivo de verificar que la celda est trabajando correctamente y para hacer el peso reportado por la unidad id ntico al peso actual del material que se encuentra en el recipiente de pesaje Se recomienda hacer esta calibraci n al menos cada 6 meses Durante el procedimiento de calibraci n se requiere realizar tres diferentes pruebas e Prueba de Hist resis Asegura que no hay ninguna fricci n en la
28. ndado presione el bot n pulsador de CANCELAR ALARMA por 5 segundos www sysmetric ltd com 13 Control de l nea Graviman de 5 Manual del usuario 3 5 Principio de operaci n 1 Coloque los selectores de todas las unidades GRAVIMAN en la posici n de AUTO 2 Presione en la pantalla el bot n de DOSIFICAR e ingrese la f rmula requerida programe el porcentaje deseado de cada canal 3 Corra su proceso de producci n 3 6 Vaciando y limpiando el equipo Se debe realizar un procedimiento de limpieza antes de realizar un cambio de material o de concentraci n en los materials Tambi n se recomienda hacerlo si su m quina de producci n tendr un paro largo depende de la sensibilidad del material a absorber humedad Antes de limpiar las unidades Graviman todas las unidades externas de alimentaci n o cargadores deben ser apagados Canal secundario 1 Puerta de servicio 2 Compuerta de drenado de husillo o tornillo alimentador Canal central 1 Puerta de servicio 2 Figura 3 6 1 Layout de un equipo con dos componentes www sysmetric ltd com 14 Control de l nea Graviman de 5 Manual del usuario 3 6 1 Limpieza del canal central 1 Detenga la alimentaci n o carga de material al canal 2 Cuando aparezca la alarma de No Material en Graviman 1 coloque el selector del GRAVIMAN central en la posici n de CERRADO 3 Abra la puerta principal de servicio y limpie el recipiente de pesaje con aire comprimi
29. os e Amplif despliega el voltaje le do por la tarjeta amplificadora Peso muestra el peso neto actual que tiene el recipiente Referencia valor del peso referencia a ser usado en la calibraci n CEROS este bot n vuelve a cero la lectura de la tarjeta CAL this button calibrate the weighing www sysmetric ltd com 17 Control de l nea Graviman de 5 Manual del usuario Figura 4 2 1 Pantalla de calibraci n 5 Cuando no hay carga en el recipiente de pesaje el voltaje desplegado en el campo de Amplif debe estar en 0 00 0 1V Si el valor excede estas tolerancias aseg rese que el recipiente de pesaje est vac o y que nada ejerce fuerza sobre l Si luego de verificar eso el sistema sigue sin reportar el valor cero realice la calibraci n de la tarjeta amplificadora vea la secci n Error Reference source not found 6 Coloque la charola de calibraci n y espere 10 segundos a que el peso se estabilice Presione el bot n de CEROS para que la unidad reconozca el peso del recipiente vac o El campo de PESO debe mostrar 0 cero 7 Prueba de Hist resis Presione suavemente el recipiente de pesaje y su ltelo El valor en el campo PESO deber subir y posteriormente regresar al valor original Permita una tolerancia de 2 grs Jale suavemente el recipiente y su ltelo el valor deber disminuir moment neamente y luego regresar al valor original de nuevo permita una tolerancia de 2 grs 8 Prueba de
30. s calculado continuamente Ciertas herramientas estad sticas asisten para determinar el tiempo y tasa de muestreo del peso y de las revoluciones del husillo para realizar el c lculo y construir el modelo de control Puede determinar el diferencial de peso dm y el diferencial de las revoluciones dr mismos que afectan el tiempo de c lculo del rendimiento C lculos con frecuencia alta dar n resultados r pidos pero err neos debido a la naturaleza del proceso Por otro lado c lculos con frecuencia baja dar n una precisi n promedio buena pero la tasa de aprendizaje del sistema ser muy lenta Una correcta determinaci n de los par metros dar como resultado un c lculo realizado entre 3 y 10 segundos con una desviaci n est ndar de aproximadamente 2 4 4 4 Resultados del modelo l General cada c lculo produce como resultado el dato del rendimiento del tornillo en gramos por revoluci n El resultado es convertido seg n una escala normalizada de porcentajes de las RPM s basados en una escala completa de trabajo del husillo Resultado err neo el resultado Ultima capacidad del tornillo es comparado con los valores m ximos y m nimos pre determinados Esta verificaci n permite descalificar algunas muestras que hayan sido tomadas bajo un proceso alterado Si la desviaci n continua por 3 muestras consecutivamente entonces el sistema avisar y la alarma Graviman SX Capacidad muy baja alta ser desplegada C
31. seesssosesosscosecssscsecosscssscsecosscosscese 12 3 1 SI A A A A 12 3 2 PRECAUCIONES DE SEGURIDAD tee bio 12 3 3 PROCEDIMIENTO DE INSTALACI N cooccccnoccconocononocononocononocononoccnonoccnnnccnononanonenos 13 A CET EE 13 30 PRINCIPIO DE OPERACION coat 14 3 6 VACIANDO Y LIMPIANDO EL EQUIPO riria a E KENNEN AN 14 SOT Empieza EE 15 3 6 2 Limpieza de canales gecHndoartog 15 4 MANTENIMIENTO Y SERVICIO ococccncoccnnocccnoncccnnocinnoccnooccnnnoccnoss 16 4 1 AJUSTE DE LOS SENSORES EN LA TOLVA RECEPTORA nsssssssessessessersessersersees 16 4 2 CALIBRACI N DE LA CELDA DECAROA 17 4 3 AJUSTE DE LA TARJETA AMPLIPICAIDORA 19 dad MODELO DE CONTRO nerriet it 21 HRS Panal de MO lO E 21 d4 AIMDEAL AC ALE EE 22 IT MDL AECA A es da do li 23 4 4 4 Resultados del model 23 5 ALARMAS ii cdi 24 Ll PANTALLADE ALARMAS ass 24 32 STADE ALARMAS ad 25 5 2 1 Extrusor On amp Graviman X OI 23 3 22 e ene material tolva FA egen 29 32 3 Nivel bajo en Gravita E 26 SeA AREA UNA VO e EE 26 5 2 5 Problema de pesaje canal Ai 26 3 220 Canal RX capacidad muy alla A as 27 5 2 7 Canal YX capa cidad muy Daja A 27 5 2 8 Canal X velocidad alta de formtilo 27 5 2 9 Canal X velocidad baja de tornillo ooooconnninninnnnnnnnnnnnomemmmnm m m lt m 28 www sysmetric ltd com 1 Control de l nea Graviman de 5 5 2 10 5 211 O KSE 5 2 14 KEENT ET EE 28 Batera barder PEC Sid 28 Capacidad del extrusor muy alt 28 Veloc
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