Home

para descargarlo

Contents

1. M dulo de interface gt 1770 KFD RS 232 A ES L nea de derivaci n o Es l nea troncal A DeviceNet o a Para obtener instrucciones detalladas sobre c mo instalar el m dulo de interface1770 KFD consultelasInstruccionesdeinstalaci ndelm dulode interface DeviceNet RS 232 publicaci n 1770 5 6ES Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 3 2 Instalaci n del hardware Instalaci n del controlador Logix5550 Deslice el m dulo dentro del chasis Aseg rese de que el m dulo est correctamente conectado al backplane del chasis Instalaci n del m dulo de interface 1756 DNB Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 Consultelasiguienteilustraci namedidaqueinstalaelcontroladorLogix5550 en el chasis ControlLogix Alinee la tarjeta de circuitos con las gu as superior e inferior del chasis Importante Para el ejemplo de aplicaci n aseg rese de poner el controlador en la ranura 0 la primera ranura empezando desde la izquierda poa fl e SE En EN EN E E EN 9 R EN Bs El m dulo est correctamente instalado cuando est al ras con la fuente de alimentaci n el ctrica y los otros m dulos instalados Para obtener instrucciones detalladas sobre c mo instalar el controlador consulte el Manual del usuario del controlador Logix5550 publicaci n 1756 6 5 12ES Para el ejemplo de aplicaci n inserte el modulo 1756 DNB en la ranura
2. t rminos y definiciones Glosario de automatizaci n industrial de Allen Bradley AG 7 1ES p Software http www software rockwell com Muchas delas publicacionesindicadas anteriormente est ndisponiblesenl neaenla AutomationBookstore http www theautomationbookstore com Para obtenerm sinformaci n acerca delos productos Rockwell Software visite el sitio Internetde Rockwell Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 P 6 Acerca de este Manual del usuario Terminolog a Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 Este t rmino Significa Puente La capacidad del m dulo de interface de realizar transferencia de mensajes expl citos Cambio de Un tipo de comunicaci n de datos de E S El m dulo de interface puede estado enviar y recibir datos con dispositivos esclavos que tienen la funci n de cambio de estado Los datos se env an cada vez que ocurre un cambio de datos Los datos se actualizan a la velocidad del temporizador de registro M dulo de M dulo de interface 1756 DNB o m dulo 1770 KFD comunicaci n C clico Un tipo de comunicaci n de datos de E S El m dulo de interface puede enviar y recibir datos con dispositivos esclavos que tienen la funci n de c clico Los datos se env an seg n un r gimen configurable por el usuario EDS Hoja de datos electr nicos Una plantilla proporcionada por el suministrador que especifica c mo aparec
3. 2 Do you want to download these changes to the device 8 Haga clic en Yes C mo guardar la configuraci n DeviceNet 1 En el men File seleccione Save As Save s Save in Y Networks En ex zal E 1747 SDN dnt Filename 1756 DNB dnt Save as type DeviceNet Files dnt y Cancel 2 Guarde la configuraci n DeviceNet usando un nombre de archivo apropiado por ej 1756 DNB 3 Cierre o minimice RSNetWorx para DeviceNet Qu viene a continuaci n E siguiente cap tulo describe c mo configurar una red DeviceNet remotamente desdeotrasredes ControlNet Ethernety Data Highway Plus Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 Contenido de este cap tulo Cap tulo 5 Configuraci n de la red DeviceNet desde otra red Este cap tulo describe c mo configurar una red DeviceNet remotamente desdeotrared Leproporcionaejemplosdeconfiguraci ndelaredDeviceNet desde las redes ControlNet Ethernet y Data Highway Plus Suponemos que usted ha configurado previamente la red que usar para comunicarseconlaredDeviceNetyquehainstaladoelhardwaredeinterface apropiado Para estos ejemplos instalamos un chasis ControlLogix de 7 ranuras con los siguientes m dulos Ranura 0 Controlador 1756 L1 Logix5550 Ranura 1 M dulo de interface 1756 DNB DeviceNet Ranura 2 M dulo de interface 1756 DHRIO Data Highway Plus 1 1 Ranura 3 M dulo de interface 1756 CNB ControlNet Ranura 4 M dulo de i
4. w a Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 1 8 Antes de comenzar Qu viene a continuaci n Las siguientes secciones de este manual proporcionan la siguiente Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 informaci n e El Cap tulo 2 describe la etapa de planificaci n de la configuraci n del proceso mediante un ejemplo de asignaci n de datos e El Cap tulo 3 describe la instalaci n del hardware para el ejemplo de aplicaci n e El Cap tulo 4 describe la configuraci n de la red DeviceNet usando el software RSNetWorx para DeviceNet e El Cap tulo 5 describe c mo configurar una red DeviceNet desde otra red e El Cap tulo 6 describe c mo crear descargar y ejecutar el programa de aplicaci n de ejemplo e El Cap tulo 7 describe los diagn sticos proporcionados para la resoluci n de problemas del m dulo 1756 DNB Informaci n necesaria Comienzo del proceso Cap tulo 2 Planificaci n de la configuraci n y asignaci n de datos de dispositivos Estecap tulopresentalaspreguntasqueusteddebehacerantesdeconfigurar el m dulo de interface 1756 DBN Adem s presenta un ejemplo de red DeviceNet y un esquema de asignaci n de datos de E S para una c lula fotoel ctrica y una interface de operador RediSTATION La siguiente tabla identifica el contenido de este cap tulo y d nde encontrar informaci n espec fica Para obtener informaci n acerca de Vea la p gina Informac
5. bits no usados salida es enviado a la interface de operador RediSTATION mediante un mensaje de encuesta desde donde la interface de operador RediSTATION recibe su bit de luz Bit Bit indicadora Tabla de datos de salida del m dulo 1756 DNB 7 15 31 Tabla de imagen de salida del controlador Logix5550 MAA APRA PON 1 rat 0 baja Direcci n Datos da s SS s ei is cmErpEgE DAA aa Gi i Palabra 0 H 0000 0000 0000 0000 Palabra 1 baja Palabra 1 L 0000 0000 0000 0000 Palabra 1 H 0000 0000 0000 0000 Palabra 1 alta Palabra 2 L 0000 0000 0000 0000 Tome E e n S s ae p DET COEN T ki k operador RediSTATION se toma de la palabra doble 0 bit 0 en la tabla de imagen de salida del 1756 DNB hasta la 1 Esta asignaci n se basa en el ejemplo del cap tulo 4 La z i y palabra doble asignaci n real para su sistema puede ser diferente 122 Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 Planificaci n de la configuraci n y asignaci n de datos de dispositivos 2 7 Asignaci n de datos de entrada de la c lula fotoel ctrica Las entradas del detector fotoel ctrico c lula fotoel ctrica se asignan al archivo de entradas del m dulo 1756 DNB y luego a la tabla de imagen de entradadelcontroladorLogix5550 Elprocedimientoparahacerlo usandoel software RSNetWorx para DeviceNet sedescribeenlasp ginas4 1524 17 La c lula fotoel ctrica no tiene salidas para asignar C lula fotoel ctrica Serie 900
6. Es posible que el dispositivo no est activado f jese en el indicador LED de estado del m dulo verde parpadeantel en l nea no conectado El dispositivo est en l nea pero no tiene conexiones en el estado establecido El dispositivo pas la prueba Dup_MAC_ID est en l nea pero no tiene conexiones establecidas a otros nodos Para un dispositivo de Grupo 2 solamente esto significa que este dispositivo no est asignado a un maestro Para un dispositivo con capacidad UCMM esto significa que el dispositivo no tiene conexiones establecidas verde v nculo en buen estado en l nea conectado El dispositivo est en l nea y tiene conexiones en el estado establecido Para un dispositivo de Grupo 2 solamente esto significa que el dispositivo est asignado a un maestro Para un dispositivo con capacidad UCMM esto significa que el dispositivo tiene una o m s conexiones establecidas rojo parpadeantel tiempo de espera de conexi n Una o m s conexiones de E S est n en estado de tiempo de espera sobrepasado rojo fallo cr tico del v nculo Dispositivo de comunicaci n con fallo El dispositivo detect un error que le impide comunicarse en la red ID MAC duplicado o bus desconectado La velocidad de parpadeo del indicador LED es aproximadamente 1 parpadeo por segundo El indicador LED debe estar encendido aproximadamente 0 5 segundos y apagado aproximadamente 0 5 s
7. General Module Scanist input Output Summar Avalable Devices Scaniist 07 27057 19 8 09 Series S000 Strobe Dith s al T Automap on Add Z Node Active Mns das Download to Scanner F Vendor E Product Code Edit 1 0 Parameters H ilajeritai n wa Cancel T Help Para asignar autom ticamente dispositivos de entrada seleccione la ficha Input y haga clic en el bot n AutoMap Para asignar autom ticamente dispositivos de salida seleccione la ficha Output y Para editar los par metros de E S de un dispositivo haga doble clic en el dispositivo en la lista de esc n El 1756 DNB Scanner Module 10 General Module Seanist Input Output Summary 07 27057 Poled 1 1 LDataloLO F 08 Seres Stobed 1 11Datal0l8 Options Memoy Assemby Daa E Siarwad P pshahishemhos le els eleh To 03 El 1756 DNB Scanner Module 10 General Module Scaniist Input Output Summary Memory Assembly Data F StarwWord fO El haga clic en el bot n AutoMap Edit 1 0 Parameters 07 2705T 9 213 T Change of State Cyolic e Change or Stee Boie Ax Size 4 10D 00 Aui i 0 DataloLO mea o BA F Polled Tx Size Y Bytes E Be Size 1 3 Bytes Heartbeat Rate P H mec vanced E IxSize El Bytes aa PalRate Every Scan Y Cancel Restore 1 0 Sizes
8. Qu viene a continuaci n aaa ooo ooo 2 8 Cap tulo 3 Contenido de este cap tulo o o o o oo ooo oo ooo o 3 1 Instalaci n del m dulo de comunicaci n 1770 KFD 3 1 Instalaci n del controlador Logix5550 o o o o 3 2 Instalaci n del m dulo de interface 1756 DNB 3 2 Instalaci n de un m dulo de interface ControlNet Ethernet o DHF pye tae RES q A 3 3 Instalaci n de la interface de operador RediSTATION 3 5 Instalaci n de la c lula fotoel ctrica Serie 9000 3 6 C mo se ver el sistema de Ejemplo 000c0 megu ss 3 7 Qu viene a continuaci n aaa aaas 3 7 Cap tulo 4 Contenido de este capitulos usb aaa 4 1 Instalaci n del software ds A 4 1 Uso de RSLinx para configurar el driver DeviceNet 4 2 Uso de RSNetWorx para configurar la lista de esc n del m dulo E ereet IS A 4 4 Configuraci n de una conexi n en l nea 4 4 Establecimiento de la direcci n de nodo 1756 DNB 4 6 Publicaci n 1756 6 5 19 May 2000 Tabla de contenido ii Configuraci n de la lista de esc n 4 9 Verificaci n de la configuraci n de la c lula fotoel ctrica 4 12 Verificaci n de la configuraci n de la interface de operador REISTATIONS at de 4 14 Autoasignaci n de dispositivos en la lista de esc n 4 15 C mo guardar la configuraci n DeviceNet 4 18 Qu viene a continuaci n e a a a 4 18 Cap tulo 5 Configu
9. 7 0 Off r gimen 8 1 On de datos 9 0 Off 10 0 Off La direcci n DeviceNet es 000111 nodo 7 2La velocidad de los datos es 10 500k bps El r gimen de fallo de salida es 0 salidas desactivadas 0ff El r gimen de destello de la salida es 0 salidas desactivadas Off Consulte el Cap tulo 2 del Manual del usuario de la interface de operador RediSTATION publicaci n2705 804ES paraobtenerinformaci ncompleta sobre el establecimiento de los microinterruptores DIP paraconfigurarla direcci ndenodo lavelocidaddelosdatos lavelocidaddedestellodesaliday el estado de fallo de salida Consultelasiguienteilustraci namedidaqueconectalainterfacedeoperador RediSTATION a la red TEEN Nonecesitadesconectarla alimentaci ndeentradade la red DeviceNet antes de conectar la interface de operador RediSTATION Cable DeviceNet l mini estilo El cable DeviceNet se conecta directamente al conector abierto mini conector en la parte superior del envolvente RediSTATION o a trav s de la abertura de la canaleta estilo abierto Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 3 6 Instalaci n del hardware Instalaci n de la c lula Conectelac lulafotoel ctricaalaredyconfigurelac lulafotoel ctricadela Ante siguiente manera fotoel ctrica Serie 9000 SLMEMMOS e Direcci n de nodo 9 e Modo de operaci n Operaci n con luz opci n predeterminada e Velocidad en baudios 500 kb Vista de la parte superior de la c
10. I Autobrowse Workstation M49988 Lins Gateways Ethemet 25 1770KFD 1 DeviceNet 23 AB_KT 1 Data Highway Plus 23 AB_KTC 1 ControlNet 5 5 11 1756 CNBR4A Bridge Redundant 1756 CNBR7A Backplane 1756 444 00 1756 L1 C 01 1756 DNB Scanner Module 1756 DNB 4 Dex 03 1756 CNBR A Bridge Redundant El 17 Workstation M49988 23 TCP 1 Ethemet 7 Seleccione el bot n OK para aceptar la ruta de acceso El sistema le solicitar que cargue o descargue dispositivos antes de entrar en l nea DeviceNet Configuration Services x N You must either upload or download devices before viewing their online configuration For more information press F1 va 8 Haga clicenOK para entrar en l nea RSNetWorx empezar a buscarlos dispositivosenlared Tomenotadequeestotomar m stiempoqueenel cap tulo 4 porque est haciendo una b squeda remota Cuandoelsoftwarehayaterminadoconlab squeda laredmostradaensu pantalla ser similar a la mostrada a continuaci n 1756 DNB 27057 9 Series htag Scanner hodule 9000 Strobe Diffu 10 wicable 8 d 6 Ahorausted est en l nea conla red DeviceNeta trav s dela red ControlNet Realicelosprocedimientosdescritosenlasp ginas4 6a4 18paraconfigurar la red DeviceNet antes de descargar y ejecutar el programa de ejemplo Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 Configuraci n de la red DeviceNe
11. Uso de RSNetWorx para Configuraci n de una conexi n en l nea configurar la lista de esc n del m dulo 1756 DNB Siga el procedimiento siguiente para configurarla red DeviceNetusandoel driver 1770 KFD 1 Inicie RSNetWorx ll Fie Edit View Network Device Tools Help jals ula elw e ale El sA g Hardware xj P DeviceNet E e Category AC Drive Barcode Scannel Communication A DeviceNet to S Dodge EZLINK General Purpose Generic Device Human Machine Inductive Proximil Limit Switch E E E El Ej E 1419 h1 Graph Spreadsheet Master 41 Se 2 En el men File seleccione New Si tiene RSNetWorx para ControlNet instalado en su computadora es posiblequevealasiguienteventana Delocontrario procedaconelpaso4 Configuration Types ControlNet Configuration ControlN et Files Description mmm ES DeviceNet Configuration DeviceNet Fi cros 3 Resalte DeviceNet Configuration y haga clic en OK 4 Haga clic en el bot n Online 5 en la barra de herramientas Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 Configuraci n de la red DeviceNet 4 5 Aparecer unalistadelosdriversdisponiblesenRSLinx Esposiblequesu listaseadiferentealamostradaacontinuaci n dependiendodelosdrivers que haya instalado en su sistema Browse for network x Use the Refresh or 4utobrowse feature if your RSLinx driver or the desired DeviceNet network is not displayed I Autobrowse Workst
12. nea El dispositivo en l nea todav a no ha pasado la prueba Dup_MAC_ID Es posible que el dispositivo no est activado verde dispositivo en operaci n El dispositivo est funcionando en condici n normal verde el dispositivo est en el El dispositivo necesita ponerse en marcha parpadeantel modo de espera el dispositivo necesita ponerse en marcha debido a una configuraci n ausente incompleta o incorrecta Es posible que el dispositivo est en estado de espera Consulte la Especificaci n DeviceNet Volumen II Objeto de identidad rojo parpadeantel fallo menor Fallo recuperable rojo fallo irrecuperable El dispositivo tiene un fallo irrecuperable y es posible que necesite ser reemplazado rojo verde autoprueba del dispositivo El dispositivo est ejecutando su autoprueba parpadeante Consulte la Especificaci n DeviceNet Volumen II Objeto de identidad La velocidad de parpadeo del indicador LED es aproximadamente 1 parpadeo por segundo El indicador LED debe estar encendido aproximadamente 0 5 segundos y apagado aproximadamente 0 5 segundos Indicador de estado 10 Resoluci n de problemas 1 5 EsteindicadorLEDdedoscolores verde rojo indicaelestadodelv nculode comunicaci n Indicador de estado IO Condici n Estado Indica apagado no est activado El dispositivo no est en l nea no est en l nea El dispositivo todav a no ha pasado la prueba Dup_MAC_ID
13. tulo4porqueest haciendo una b squeda remota Cuandoelsoftwarehayaterminadoconlab squeda laredmostradaensu pantalla ser similar a la mostrada a continuaci n 1756 DNB 27057 9 Series htag Scanner hodule 9000 Strobe Diffu 10 wicable 3 q 6 Ahora usted est en l nea con la red DeviceNet a trav s de la red Data Highway Plus Realicelosprocedimientosdescritosenlasp ginas4 6a4 18paraconfigurar la red DeviceNet antes de descargar y ejecutar el programa de ejemplo Elsiguientecap tulodescribec mocrearyejecutarelejemplodeprogramade aplicaci n para probar la red DeviceNet Contenido de este cap tulo Cap tulo 6 Ejemplo de programa de aplicaci n Este cap tulo describe el procedimiento para crear descargar y ejecutarun ejemplo de programa de l gica de escalera para probar la red DeviceNet Cuando el programa se est ejecutando el presionar el bot n START de la estaci n RediSTATION causar que la luz indicadora roja se encienda y permanezca encendida hasta que se presione el bot n STOP El pasar un objeto frente a la fotoc lula incrementar el contador Recuerde que no se puede comunicar directamente con el controlador mediante una red DeviceNet Usted debe descargar y ejecutar el programa haciendoconexi nalpuertoRS232delcontroladoromedianteotrared Este cap tulo proporciona ejemplos de c mo descargar y ejecutar el programa mediante las redes ControlNet Ethernet y Data Highway Plus Para
14. 0 16 Bit Ug u AA AAA A Palabra 0 alta Palabra 1 baja Palabra 1 alta Palabra 2 baja Palabra 2 alta hasta palabra doble Qu viene a continuaci n ElCap tulo3describec moinstalarelhardwareparaelejemplodeaplicaci n Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 Contenido de este cap tulo Instalaci n del m dulo de comunicaci n 1770 KFD Cap tulo 3 Instalaci n del hardware Estecap tulodescribec moinstalarelhardwareparaelejemplodeaplicaci n La siguiente tabla describe el contenido de este cap tulo y d nde encontrar informaci n espec fica Para obtener informaci n acerca de Vea la p gina Instalaci n del m dulo de comunicaci n 1770 KFD 3 1 Instalaci n del controlador Logix5550 3 2 Instalaci n del m dulo de interface 1756 DNB 3 2 Instalaci n de un m dulo de interface ControlNet 33 Ethernet o DH Instalaci n de la interface de operador RediSTATION 3 5 Instalaci n de la c lula fotoel ctrica Serie 9000 3 6 C mo se ver el sistema de ejemplo 3 7 Conecte el conector RS 232 del m dulo de interface 1770 KFD auno delos puertos en serie de su estaci n de trabajo PC por ej COM1 Conecte el conectorDeviceNetdelm dulo1770 KFDauncabledederivaci noalcable troncal DeviceNet Puede hacerla conexi n a la red de varias maneras por ejemplo usandounatomacu drupleDeviceNet No depieza1492 DN3TW tal como se muestra en la p gina 3 7 al COM 1 de la PC
15. 1756 6 5 19ES Mayo 2000 A 4 Estructura de estado del 1756 DNB Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 A acerca de este manual del usuario P 1 P 7 antes de comenzar 1 1 1 8 asignaci n de datos 2 7 2 8 ejemplo de datos de entrada 2 5 2 7 2 8 ejemplo de datos de salida 2 6 2 8 autoasignaci n 4 15 4 18 ayuda soporte de Rockwell Automation P 7 C c lula fotoel ctrica asignaci n de datos de entrada 2 7 2 8 configuraci n de la lista de esc n 4 12 4 18 instalaci n y configuraci n 3 6 c mo se ver la red 3 7 componentes del sistema P 3 configuraci n de DeviceNet 4 1 4 18 asegurar que la direcci n de nodo 1756 DNB es 0 4 6 c mo guardar la configuraci n DeviceNet 4 18 configuraci n de la lista de esc n 4 4 4 18 configuraci n de una conexi n en l nea 4 4 4 6 dispositivos de E S 4 9 4 18 autoasignaci n 4 15 4 18 c lula fotoel ctrica 4 12 4 18 instalaci n del software 4 1 uso de RSLinx 4 2 4 3 uso de RSNetWorx 4 4 4 18 configuraci n de DeviceNet desde otra red desde ControlNet 5 2 5 4 desde DH 5 8 5 10 desde Ethernet 5 5 5 7 d nde encontrar m s informaci n 5 2 configuraci n de la lista de esc n 4 9 4 18 configuraci n de red t pica 1 2 configuraci n DeviceNet desde otra red 5 1 5 10 D definici n de datos de entrada 1 4 definici n de datos de salida 1 4 dirigido a P 2 driver DeviceNet adici n 4 2 4 4
16. 1756 DNB ponga datos de los dispositivos a disposici n del controlador La SLT indica lo siguiente al m dulo 1756 DNB Tablas cu les direcciones de nodo de dispositivo escanear c mo escanear cada dispositivo estroboscopio encuesta cambio de estado c clico o cualquier combinaci n v lida con qu frecuencia escanear los dispositivos exactamente d nde encontrar los datos deseados en el total de datos de cada dispositivo el tama o de los datos de entrada datos de salida exactamente d nde asignar los datos de entrada o salida para que sean le dos o escritos por el controlador Datos en esta tabla configuradas por el usuario Pantalla de configuraci n RSNetWorx SCT operaci n b sica par metros del m dulo retardo entre escanes r gimen de encuesta de segundo plano 1756 DNB Module Configuration SLT datos de identificaci n de dispositivo espec fico Scanlist Editor SLE e m todo de transferencia de datos e tama o de datos de transmisi n recepci n Edit Device 1 0 Parameters e ubicaciones de origen y destino de datos de entrada y salida Estos valores se pueden configurar autom ticamente mediante la funci n de asignaci n autom tica o manualmente mediante el Mapa de la tabla de datos El software RSNetWorx para DeviceNet se usa para configurar las tablas de datosdelm dulo 1756 DNB Estaherramienta desoftwarehaceconexi nal m dulo 1756 DNB mediante la red De
17. IO suis lote vas 7 5 Indicador de estado OK o oo a DA 7 6 Ap ndice A Estructura de estado del 1756 DNB Estructura de estado del m dulo o o o ooooo o A 1 ndice Publicaci n 1756 6 5 19 May 2000 Contenido de este cap tulo Informaci n necesaria Cap tulo 1 Antes de comenzar Estecap tuloproporcionaunadescripci ngeneraldelascomunicaci nentre un controlador Logix5550 y dispositivos DeviceNet mediante un m dulo 1756 DNB Tambi nsedescribenlastablasdedatosylaspantallasyventanas RSNetWorx para DeviceNet usadas para configurar las tablas de datos Lasiguientetablaidentificaelcontenidode este cap tulo y d nde encontrar informaci n espec fica Para obtener informaci n acerca de Vea la p gina Informaci n necesaria 1 1 Funci n del 1756 DNB Comunicaci n con los dispositivos Qu son y qu hacen las tablas de datos del m dulo 1756 DNB La tabla de configuraci n de esc ner SCT La tabla de lista de esc n SLT Software RSNetworx como herramienta de configuraci n Lo oa al eN Mapa de pantallas de configuraci n de RSNetWorx para DeviceNet Antes de configurar el m dulo 1746 DNB usted necesita entender e el intercambio de datos entre el controlador y los dispositivos DeviceNet a trav s del m dulo 1756 DNB e lastablas de datos del m dulo 1756 DNB configurable por el usuario e el papel que desempe a el software RSNetWorx para DeviceNet Publicaci n
18. aca cad 2 En el men File seleccione New High Configuraci n de la red DeviceNet desde otra red 5 3 Si tiene RSNetWorx para ControlNet instalado en su computadora es posiblequevealasiguienteventana Delocontrario procedaconelpaso4 ControlNet Configuration ControlNet Files xc DeviceNet Configuration DeviceNet Files dnt 3 Resalte DeviceNet Configuration y haga clic en OK 4 Haga clic en el bot n Online vs en la barra de herramientas Aparecer unalistadelosdriversdisponiblesenRSLinx Esposiblequesu listaseadiferentealamostradaacontinuaci n dependiendodeloqueha configurado en su sistema Use the Refresh or Autobrowse feature if your ASLinx driver or the desired DeviceNet network is not displayed F Autobrowse Workstation M49988 Lins Gateways Ethemet 25 1770KFD 1 DeviceNet ds AB_KT 1 Data Highway Plus 27 PA 23 TCP 1 Ethemet EE D E 5 Seleccionela ubicadajuntoaldriverControlNet AB_KTC 1 arriba para expandir el rbol 6 Despl cese hacia abajoenel rbolatrav sdelbackplane hasta llegarala red DeviceNet en el canal A del m dulo 1756 DNB Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 5 4 Configuraci n de la red DeviceNet desde otra red Su ventana ser similar a la siguiente Browse for network x Use the Refresh or 4utobrowse feature if your ASLinx driver or the desired DeviceNet network is not displayed
19. de CD ROM si usted tiene la funci n Autorun configurada elprogramadeinstalaci nseiniciar autom ticamenteenla pantalla de instalaci n SiAutorunnoest configurado paralaunidaddeCD ROM vayaalpaso2 2 En el men Start seleccione Run Aparecer la ventana emergente Run 3 Escribad setup sinoapareceautom ticamente donded eslaletrade la unidad de CD ROM 4 Haga clic en OK Ver la barra de avance seguida de la pantalla de bienvenida Lassiguientesseccionesdescribenc mocrearelejemplodeaplicaci nusando el software RSLogix 5000 Creaci n de un nuevo controlador El primer paso es crear un nuevo controlador Realice el siguiente procedimiento 1 Inicie RSLogix 5000 Ver la ventana mostrada a continuaci n j RSLogix 5000 File Edit View Search Logic Communications Tools Window Help No Controller vw No Forces ba 5 a 4 Htc y HAE Joa Forces Disabled w 2 Driver TCP 2 4 user BA TimeriCounter A InputiOutpu Introduzca el nombre del controlador elegido Para el programa de ejemplo el controlador est en el n mero de ranura 0 Seleccione el directorio en su estaci n de trabajo computadora se muestra la opci n predeterminada Ejemplo de programa de aplicaci n 6 3 2 SeleccioneFileenlabarrademen sprincipalyluegoseleccioneNewdel men desplegable Aparecer la ventana New Controller gt New Controller x Name DeviceNet Controller Chassis Type 17564
20. env a s lo a un r gimen configurable por el usuario tal como cada 10 ms Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 El m dulo 1756 DNB se comunica con un dispositivo mediante mensajes de estroboscopio encuesta cambio de estado y o c clicos ste usa estos mensajes para solicitar datos desde o enviar datos a cada dispositivo Los datos recibidos desde los dispositivos o los datos de entrada son organizados por el m dulo 1756 DNB y se ponen a disposici n del controlador Los datos recibidos desde el controlador Logix5550 o los datos de salida son organizados en el m dulo 1756 DNB y se env an a los dispositivos IMPORTANTE Enestedocumento laentradaylasalidasedefinendesdeel punto de vista del controlador Logix5550 Lassalidasson datos enviados desde el controlador Logix5550 a un dispositivo Las entradas son datos recolectados por el controlador Logix5550 desde un dispositivo TodoslosdatosenviadosyrecibidosenunaredDeviceNet est n en longitudes de byte Por ejemplo un dispositivo puede producir s lo dos bits de informaci n de entrada Sin embargo puesto que el tama o m nimo de datos en una red DeviceNet es un byte se incluyen dos bits de informaci n en el byte de datos producido por el dispositivo Enesteejemplo s lodosbitsdeinformaci n de entrada los seis bits superiores son insignificantes M dulo 1756 DNB Dispositivos DeviceNet Diferentes porciones de datos provenientes de un di
21. estado 10 7 5 indicador de estado MOD NET 7 4 indicador de estado OK 7 6 indicadores de direcci n de nodo estado 7 2 7 3 RSLinx configuraci n de DeviceNet 4 2 4 3 instalaci n 4 1 RSNetWorx Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 como herramienta de configuraci n 1 6 configuraci n de DeviceNet 4 4 4 18 instalaci n 4 1 S soporte de Rockwell Automation P 7 soporte y asistencia t cnica P 7 T tabla de imagen de salida 2 6 tablas de datos 1 5 1 6 tabla de configuraci n de esc ner SCT 1 5 tabla de lista de esc n SLT 1 6 t cnicas comunes usadas en este manual P 4 terminolog a P 6 Nos encontrar en www rockwellautomati En cualquier lugar en el que nos necesite Rockwell Automation re ne las marcas l der en automatizaci n industrial incluyendo los productos de transmisi n de potencia el ctrica Rel componentes de transmisi n de potencia mec nica Dodge y los programas de Rockwell Software La manera nica y flexible en la que Rockwell Automation ayuda a sus clientes a lograr una ventaja competitiva est respaldada por miles on com os controles Allen Bradley lance Electric los de socios distribuidores e integradores de sistemas autorizados en todo el mundo Sede central 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 U SA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Sede central europea 46 avenue Hermann Debroux 1160 Bruse Sede central en Espa a Calle Doctor Trueta
22. estos ejemplos instalamos un chasis ControlLogixde 7 ranurasconlos siguientes m dulos Ranura 0 Controlador 1756 11 Logix5550 Ranura 1 M dulo de interface 1756 DNB DeviceNet Ranura 2 M dulo de interface 1756 DHRIO Data Highway Plus Ranura 3 M dulo de interface 1756 CNB ControlNet Ranura 4 M dulo de interface 1756 ENET Ethernet La siguiente tabla describe el contenido de este cap tulo y d nde encontrar informaci n espec fica Consulte la s secci n es que se aplican a su instalaci n Para obtener informaci n acerca de Vea la p gina Instalaci n del software 6 2 Creaci n de un nuevo controlador 6 2 Creaci n de los tags del controlador 6 3 Configuraci n de 1 0 6 5 Creaci n de la l gica de escalera 6 7 Descarga y ejecuci n del programa desde una red ControlNet 6 9 Descarga y ejecuci n del programa desde una red Ethernet 6 11 Descarga y ejecuci n del programa desde una red DH 6 13 Para obtener m s informaci n vea C mo obtener resultados con RSLogix 5000 publicaci n de Rockwell Software 9399 RL53GRES Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 6 2 Ejemplo de programa de aplicaci n Instalaci n del software Creaci n del ejemplo de aplicaci n Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 Para instalar el software RSLogix 5000 1 Inserte el CD en la unidad de CD ROM Nota El CD ROM acepta la funci n Autorun de Windows Una vez insertado en la unidad
23. la red 77 El tama o de datos esperado porel Reconfigure el m dulo para los dispositivo no coincide con la entrada tama os correctos de datos de de la lista de esc n el n mero de nodo transmisi n y recepci n parpadea alternativamente 78 El dispositivo esclavo en la tabla de la A ada el dispositivo a la red o elimine lista de esc n no existe el n mero de la entrada de la lista de esc n para nodo parpadea alternativamente dicho dispositivo 79 El m dulo no transmiti un mensaje Aseg rese de que su m dulo est conectado a una red v lida Haga una revisi n para determinar si hay cables desconectados 80 El m dulo est en el modo IDLE Ponga el controlador en el modo RUN Inactivo Marcha Habilite el bit de Marcha en el registro de comandos del m dulo 81 El m dulo est en el modo FAULT Revise el registro de comandos del Fallo m dulo para determinar si el bit de fallo est establecido 82 Se detect error en la secuencia de Revise la entrada de la tabla de lista de mensajes de E S fragmentados desde el dispositivo el n mero de nodo parpadea alternativamente esc n para determinar si hay un dispositivo esclavo y asegurarse de que las longitudes de los datos de entrada y salida sean correctas Revise la configuraci n del dispositivo esclavo Resoluci n de problemas 1 3 Indicador de direcci n de nodo estado C digo Descripci n Acci
24. lula fotoel ctrica Serie 9000 Bot n pulsador de r programaci n Ajuste de A 2 A Amarillo Salida p 8 J Verde Margen Rojo Verde Estado Paraobtenerinstruccionesdetalladas vea lasinstruccionesincluidasconla c lula fotoel ctrica Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 Instalaci n del hardware 3 7 C mo se ver el sistema de Cuando haya terminado de instalar todos los dispositivos el sistema de ejemplo ser similar al mostrado a continuaci n ejemplo Hid PC ejecutando Windows NT 4 0 con software RSNetWorx RSLinx y RSLogix 5000 EEE Detector 55 NE fotoel ctrico Serie 9000 le ETS i gt in do 9 Puerto en serie a PC M dulo de comunicaciones 1770 KFD FT Toma cu druple LA ael 1492 DN3TW Nodo 62 24 V M dulo Nodo 0 1756 DNB Nodo 7 O Chasis 0 ControlLogix Interface de operador Controlador 4 i M dulos de interface Redis TATION ControlLogix CNB DHRIO o ENET 1756 L1 IMPORTANTE Aseg rese de que cada extremo del cable troncal DeviceNetdebetengaunaterminaci napropiadaconuna resistencia Paraobtenerinformaci n consulteelManual de planificaci n e instalaci n del cable DeviceNet publicaci n DN 6 7 2ES Qu viene a continuaci n Elsiguientepasoesconfigurarelm
25. m sadelante 7 Haga clic en el bot n de doble flecha para a adir la c lula fotoel ctrica yla interface de operador RediSTATION ala lista de esc n Lac lulafotoel ctricaylainterfacedeoperadorRediSTATIONaparecer n en la lista de esc n al lado derecho de la ventana El 1756 DNB Scanner Module 10 input Output Summan Mapnievisian Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 4 12 Configuraci n de la red DeviceNet 8 Haga clic en OK El sistemalesolicitar quedescargueloscambiosaldispositivo porej el esc ner Scanner Configuration Applet 2 e to corcel 9 Haga clic en Yes Verificaci n de la configuraci n de la c lula fotoel ctrica 1 Haga doble clic en el icono del modulo 1756 DNB y seleccione nuevamente la ficha Scanlist E 1756 DNB Scanner Module 10 2 Haga doble clic en photoeye en la lista de esc n Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 Configuraci n de la red DeviceNet 4 13 Aparecer la ventana EditI O Parameters para la c lula fotoel ctrica Edit 170 Parameters 09 Series ETS IN K Ea M a e rana otstate 4 Lc Los par metros de E S definen la configuraci n para el dispositivo en t rminosdecu ntosdatosyqu datosintercambiar eldispositivoconel m dulo1756 DNB Comoopci npredeterminada lac lulafotoel ctrica enviar 1 bytecuandorecibala petici n deestroboscopio Recuerdeque seg n elcap tulo3 la
26. ndice E ejemplo de aplicaci n ejemplo de red 3 7 ejemplo de aplicaci n componentes del sistema P 3 ejemplo de red 2 2 2 8 ejemplo de programa de aplicaci n 6 1 6 14 configuraci n de 1 0 6 5 6 6 creaci n de la l gica de escalera 6 7 creaci n de los tags del controlador 6 3 6 4 creaci n de un nuevo controlador 6 2 6 3 descarga y ejecuci n 6 9 6 14 descarga y ejecuci n del programa mediante ControlNet 6 9 6 10 mediante Data Highway Plus 6 13 6 14 mediante Ethernet 6 11 6 12 instalaci n del software 6 2 estructura de estado A 1 A 3 F funci n del m dulo 1756 DNB 1 2 1 4 funciones del m dulo DNB 1 2 informaci n necesaria 1 1 instalaci n vea instalaci n del hardware instalaci n del hardware 3 1 3 7 c lula fotoel ctrica 3 6 controlador Logix5550 3 2 m dulo 1756 DNB 3 2 3 3 m dulo 1770 KFD 3 1 RediSTATION 3 5 instalaci n del software 4 1 instalaci n del software RSLogix5000 6 2 P planificaci n de la configuraci n 2 1 2 8 comenzar el proceso 2 1 informaci n necesaria 2 1 preguntas o comentarios acerca de este manual P 7 Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 2 ndice R RediSTATION asignaci n de datos 2 4 2 8 datos de entrada 2 5 datos de salida 2 6 configuraci n de la lista de esc n 4 14 4 18 posicionamiento del microinterruptor DIP 3 5 resoluci n de problemas 7 1 7 6 diagn sticos del ciclo de encendido 7 1 indicador de
27. soporte t cnico 512 distribuidores autorizadosy260integradoresdesistemasautorizadosenlosEstadosUnidos adem sdelosrepresentantesdeRockwellAutomationenlamayor adepa ses del mundo Soporte local para productos Comun quese con el representante local de Rockwell Automation para obtener e soporte t cnico de ventas y pedidos e capacitaci n t cnica sobre productos e soporte de garant a e convenios de servicio de soporte t cnico Asistencia t cnica sobre productos Si necesita comunicarse con Rockwell Automation para obtenerasistencia t cnica llame al representante local de Rockwell Automation o llame a Rockwell directamente al 1 440 646 6800 Para obtener soporte anterior a la venta llame al 1 440 646 3NET Puede obtener asistencia t cnica en l nea de los siguientes sitios WEB de Rockwell Automation e www ab com mem technotes kbhome htmibaseleonocimientos e www ab com networks eds hojas de datos electr nicos Preguntas y comentarios acerca de este manual Siencuentraunproblemaconestemanual porfavornotif quenosmedianteel Informesobreproblemasdepublicaciones queseencuentraalfinaldeeste manual Si tiene sugerencias sobre c mo podemos hacer este manual m s til para usted por favor comun quese con nosotros a la siguiente direcci n Rockwell Automation Allen Bradley Company Inc Control and Information Group Technical Communication 1 Allen Bradley Drive Mayfield Heights OH 44124 6118 Publica
28. 0 Dos bits de entrada de la c lula fotoel ctrica ser n asignados el a bit de estado y el bit de datos l O E O La c lula fotoel ctrica produce un byte de datos de bit de entrada en respuesta al estado mensaje de estroboscopio bit de e PELE 76 5432 10 Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 2 8 Planificaci n de la configuraci n y asignaci n de datos de dispositivos Ejemplo de asignaci n de datos de entrada de la c lula fotoel ctrica Qu est sucediendo Los bits de estado y datos desde cada detector fotoel ctrico son asignados al archivo de datos de entrada del m dulo 1756 DNB Luego el archivo de datos de entrada es transferido a la tabla de imagen de entrada del controlador Logix5550 Importante El m dulo 1756 DNB s lo pone los datos a disposici n del controlador para lectura El m dulo 1756 DNB no transfiere los datos al controlador Tabla de imagen de entrada Direcci n Datos Palabra 0 L 00SD 0000 0000 Palabra 0 H 0000 0000 0000 Palabra 1 L 0000 0000 0000 Palabra 1 H 0000 0000 0000 Palabra 2 L 0 0000 0000 0000 Palabra 2 H 0000 0000 0000 1 Esta asignaci n se basa en el ejemplo del cap tulo 4 La asignaci n real para su sistema puede ser diferente 15 31 Byte de entrada de c lula fotoel ctrica MNAE bits no usados Archivo de datos de entrada del m dulo 1756 DNB
29. 1 la segunda ranura empezando desde la izquierda 0 pa N AN eN A NA NN gt N T 41595 Instalaci n del hardware 3 3 Instalaci n de un m dulo de interface ControlNet Ethernet o DH Consultelasiguienteilustraci namedidaqueconectaelm dulo1756 DNBa la red de 10 posiciones Conector del puerto 1787 PLUGIOR DeviceNet L nea de derivaci n o l nea troncal DeviceNet Para obtener informaci n adicional acerca de c mo conectar el m dulo 1756 DNB a la red consulte las Instrucciones de instalaci n del m dulo esc ner ControlLogix DeviceNet publicaci n 1756 5 66ES No se puede entrar en l nea con el controlador Logix5550 mediante la red DeviceNet Paradescargarelprogramadeaplicaci ndeejemplodelcap tulo 6 debe usar el conector RS 232 del controlador o hacerla descarga atrav s de otrared ElCap tulo6proporcionaejemplosdedescargasatrav sdelasredes ControlNet Ethernet y Data Highway Plus Paradescargaratrav sdeunadeestasredes debetenerlaredconfiguraday ejecut ndose y uno de lossiguientes m dulos de interface instalados en el chasis ControlLogix con el controlador Para esta red Instale este m dulo ControlNet 1756 CNB Data Highway Plus 1756 DHRIO Ethernet 1756 ENET Instaleel m duloen cualquierranura abierta e
30. 113 119 08005 Barcelona Espa a Tel 34 93 295 90 00 Fax 34 93 295 90 01 Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 as B lgica Tel 32 2 663 06 00 Fax 32 2 663 06 40 Allen Bradley EEANEIE DOGE kie Automation PN 957445 56 2000 Rockwell International Corporation
31. 1756 6 5 19ES Mayo 2000 1 2 Antes de comenzar Enunaconfiguraci nt pica elm dulo1756 DNBact acomointerfaceentre Funci n del 1756 DNB dispositivos DeviceNet y el controlador Logix5550 iea Red DeviceNet PC con RSNetWorx asis para software DeviceNet ControlLogix lo zE la le Ey og Jr M dulo Controlador M dulo interface Logix5550 1756 DNB 1770 KDF yl E y 7 e a T xx a a 3 3 se je N ee ES a n Rack FLEX 1 0 C lula fotoel ctrica Serie 9000 RediSTATION Dispositivos o0000 A N D on DeviceNet y b So00F SS he sd eS pa Variador 1305 ma A Elm dulo1756 DNBsecomunicaconlosdispositivosDeviceNetmediante la red para e leer entradas desde un dispositivo e escribir salidas a un dispositivo e descargar datos de configuraci n e monitorear el estado de operaci n de un dispositivo El m dulo 1756 DNB se comunica con el controlador mediante tablas de entradas salidas y diagn stico La informaci n intercambiada incluye e datos de E S de dispositivos e informaci n de estado e datos de configuraci n Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 Ant
32. 4 L 4 17 5 Resalte la interface de operador RediSTATION y haga clic en el bot n Ranura 1 Doble palabra 0 0 Salida El 1756 DNB Scanner Module 10 1 21x General Module Scaniist Input Output Summary Autoap Y 07 2705 Polled 1 1 0 Data 01 0 Advanced Options Memory Assembly Data y StartWord 0 Y Y bhshahshelnholsle zlelslalal 0 Tol 1 0 DatalolL 07 27057 9 MTODasmA pg Moa _ TO0 DatamH TO Datala1t _________ HH 1 0 Datal4 L DK Cancel Apply Help En este ejemplo la salida a la interface de operador RediSTATION est asignadaaladoblepalabra0paralaranuralcomoelbyteinferior bitsO 7 delapalabrabaja Recuerdequeenelcap tulo2laluzindicadoraeselbitde salida0 Porlotanto ladirecci n paralaluzindicadora RediSTATIONEes Local 1 0 Datal0 0 AutoMap La asignaci n de salidas de la interface de operador RediSTATION aparecer en el panel inferior de la ventana Despu s de la asignaci n la direcci n de salida de la interface de operador RediSTATION aparecer aqu 6 Tomenotadeladirecci nasignadaaestasalidaensusistema Usted usar esta direcci n en el ejemplo de programa de aplicaci n Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 4 18 Configuraci n de la red DeviceNet 7 Haga clic en OK Elsistemalesolicitar quedescargueloscambiosaldispositivo elesc ner Scanner Configuration Applet Ea
33. 5 y posteriores aceptan Estructuras de estado de tama o variable Cuandoelusuarioespecificaeltama odelaEstructuradeestadodurante laconfiguraci ndel1746 DNBenlaventanaModuleProperties veala p gina6 6 loselementosdelaestructuracorrespondenaladefinici nde la Estructura de estado hasta el tama o seleccionado Module Properties Local 1756 DNB 3 1 Type 1756 DNB 1756 DeviceNet Scanner Wendor Allen Bradley Name Device et_Interface Description Communicates with the photoeye and the RediSTATION Slot i 4 Input Size 125 82bit Dutput Size 124 32bit Status Size 32 32 bit Revision p E 4 Electronic Keying Compatible Module y Cancel Back Next gt L Frin Help Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 Estructura de estado del 1756 DNB A 3 Para ControlLogix los tama os disponibles son e 10 DINT valor de 32 bits e 11 DINT e 16 DINT e 24 DINT e 32 DINT opci n predeterminada Por ejemplo si el usuario selecciona un tama o de estado de 10 DINT en RSLogix5000 laEstructuradeestadoconsistir iadeloscamposScan Counter hasta Reserved_Array Sielusuarioseleccionauntama o deestadode24 la Estructuradeestadoconsistir adeloscamposScan_Counterhastalamitadde Device_Status_ArrayUasprimeras 32direcciones DeviceNet Sielusuario seleccionauntama odeestadode32 laEstructuradeestadoconsistir adelos campos Scan_Counter hasta el Device_Status_Array completo Publicaci n
34. 74 7 Slot Chassis pe Seleccione de la lista desplegable O Slot Number E Description This processor controls the example DeviceNet e networ Descripci n _ _ i el opcional Create In Bg SLogix 5000 Projects Browse Cancel Help 3 IntroduzcaunnombreparasucontroladorenName Luegoseleccioneel Chassis Type y SlotNumber de su controlador Logix5550 y la carpeta donde desea guardar el archivo Create In 4 Haga clic en el bot n OK para aceptar los par metros Creaci n de los tags del controlador Use el siguiente procedimiento para crear los tags del controlador para su programa de aplicaci n 1 Haga doble clic en Controller Tags en la ventana del proyecto 3 Controller DeviceNet_Controller Controller Tags 2 Controller Fault Handler EI Power Up Handler amp Tasks A MainT ask l MainProgram Program Tags MainRoutine EI Unscheduled Programs amp Data Types Of User Defined Eg Predefined E Module Defined o 170 Configuration Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 6 4 Ejemplo de programa de aplicaci n Aparecer la ventana Controller Tags Controller Tags DeviceNet_Controller controller A ES DeviceNet_Controlle 7 ShowAl m TagName Z p _ P TagName v AliasFon BaseTag Tye Sve J NO one COUNTER 2 pecina Ec 2 OOOO MENOS AAA AAA 2 Seleccionela ficha Edit Tags en la p
35. Allen Bradley M dulo de interface ControlLogix DeviceNet 1756 DNB Manual del usuario Automation Informaci n importante para el usuario Debidoalavariedaddeusosdelosproductosdescritosenestapublicaci n las personasresponsablesdelaaplicaci nyusodeesteequipodebenasegurarse dequesehayanseguidotodoslospasosnecesariosparaquecadaaplicaci ny usocumplacontodoslosrequisitosderendimientoyseguridad incluyendo leyes reglamentos c digos y normas aplicables Losejemplosdeilustraciones gr ficos programasyesquemasmostradosen esta gu a tienen la nica intenci n de ilustrar el texto Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalaci n particular Allen Bradley no puede asumirresponsabilidad u obligaci n incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicaci n Lapublicaci nSGI 1 1deAllen BradleySafetyGuidelinesfortheApplication InstallatioranMMaintenanceofpolid StatControldisponibletrav sldoficina regionalde Allen Bradley describealgunas diferenciasimportantesentre dispositivosdeestados lidoydispositivoselectromec nicos llascualesdeben tenerse en consideraci n al usar productostales como los descritos en esta publicaci n Est prohibidalareproducci ndelcontenidodeestapublicaci ndepropiedad exclusiva en su totalidad o en parte sin el permiso escrito de Rockwell Automation Enestemanualhacemosanotacionesparainformarledeconsider
36. Estos datos son enviados por el m dulo de interface a los dispositivos DeviceNet PC La abreviatura de computadora personal compatible con IBM Encuestados Un tipo de comunicaci n de datos de entrada salida Un mensaje de encuesta solicita una respuesta desde un dispositivo especificado en la red una transferencia de datos punto a punto Registro La direcci n de nodo y memoria de canal espec fico asignadas en el almacenamiento no vol til del m dulo de interface para un nodo en la lista de esc n Rx La abreviatura de recibir Lista de esc n La lista de dispositivos nodos con la cual el esc ner se configura para intercambiar datos de E S Esc ner La funci n del m dulo de interface 1756 DNB que permite intercambiar E S con m dulos esclavos Modo esclavo El m dulo de interface est en el modo esclavo cuando es colocado en la lista de esc n de otro m dulo de interface como dispositivo esclavo Estrobosc pico Un tipo de comunicaci n de datos de E S Un mensaje de estroboscopio solicita una respuesta de cada dispositivo estrobosc pico una transferencia de difusi n m ltiple Es un mensaje de 64 bits que contiene un bit por cada dispositivo en la red Tx La abreviatura de transmitir Acerca de este Manual del usuario P 7 Soporte de Rockwell Automation RockwellAutomationofreceserviciosdesoportet cnicoentodoelmundo con m s de 75 oficinas de ventas
37. Manual del usuario del m dulo de interface de comunicaci n 1756 6 5 1ES ControlLogix Ethernet protocolo TCP IP y conexi n en red en general Comer Douglas E Internetworking with TCP IP Volumen 1 n a Protocols and Architecture 2da ed Englewood Cliffs N J Prentice Hall 1995 ISBN 0 13 216987 8 Tannebaum Andrew S Computer Networks 2da ed Englewood n a Cliffs N J Prentice Hall 1989 ISBN 0 13 162959 X Configuraci n de DeviceNet desde una red ControlNet Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 Antes de realizar este ejemplo la red ControlNet debe estar configurada y ejecut ndose Un m dulo 1756 CNB debe estar instalado en el chasis ControlLogix con el m dulo 1756 DNB En este ejemplo el m dulo 1756 CNB est en la ranura 3 del chasis ControlLogix y est configurado como nodo 11 ControlNet Use la configuraci n actual de su m dulo CNB cuando realice este ejemplo 1 Inicie RSNetWotrx DeviceNet RSNetworx for DeviceNet File Edit View Network Device Tools Help MEE lels alsi mew Saler 165 01 Hardware E 17 DeviceNet E Y Category E AC Drive E Barcode Scannel Communication DeviceNet to SI Dodge EZLINK General Purpose Generic Device Human Machine Inductive Proximil Limit Switch Photoelectric Ser Rockwell Autom SCANport Adapti Vendor Rockwell Autom Rockwell Autom Ea Rockwell Autom Rockwell Autom 24 210 000000 000 o O MPAA
38. SNetWorx para DeviceNet RSLinx y RSLogix 5000 e un m dulo de comunicaci n 1756 DNB que hace interface a un controlador Logix5550 con DeviceNet e un detector fotoel ctrico Serie 9000 estrobosc pico e una interface de operador RediSTATION encuestada IMPORTANTE En elsiguiente ejemplo lasalidaseenv aaun dispositivo desde un controlador Los datos de entrada son recolectados desde un dispositivo por un controlador Planificaci n de la configuraci n y asignaci n de datos de dispositivos 2 3 El sistema que usted configurar se muestra a continuaci n TN PC ejecutando Windows NT 4 0 con software RSNetWorx RSLinx y RSLogix 5000 EE E Ll l 1 Detector IT 20 fotoel ctrico Serie 9000 M dulo de Nodo 62 comunicaci n Fo 1770 KFD Nodo 9 f Red DeviceNet f Nodo 0 Nodo 7 0 EE A il m O O a Ral 1756 DNB y controlador Logix5550 Interface de operador en chasis ControlLogix RediSTATION Vea la siguiente nota IMPORTANTE CadaextremodelcabletroncalDeviceNetdebeteneruna terminaci napropiadaconunaresistencia Paraobtener informaci n consulte el Manual de plani
39. Who Active olx M Autobrowse Workstation M49988 Golnine 4 5 Lins Gateways Ethemet 25 1770 KFD 1 DeviceNet Uplbadi 5 AB_KT 1 Data Highway Plus Es AB_KTC 1 ControlNet Deje GEE CP 1 Ethemet Recent Epp REKEN Help Current Path TCP 1 MA curen karta Erojest Path Praject 3 Seleccione la ubicada junto al driver Ethernet TCP 1 arriba para expandir el rbol 4 Despl cese hacia abajo porel rbol atrav s del backplane hasta llegaral controlador Logix5550 Su ventana ser similar a la siguiente co Who Active MA ES E puc 23 Lins Gateways Ethemet 5 1770 KFD 1 DeviceNet Za AB_KT 1 Data Highway Plus Zs AB_KTC ControlNet Upload s TCP 1 Ethemet DREA aem Apply Can TAA E J 130 130 130 1 1756 ENET A 1756 ENET A 2 49 Backplane 1756 A7A E 00 eN 01 1756 DNB Scanner 02 1756 DHRIO 1756 DHRI0 B 03 1756 CNBR A Bridge Redundant 1756 CNBR74 04 1756 ENET A H 0A 0 E Current Path TCP 14130 130 130 1ABackplanes0 TF Apply Current Path to Project Path in Project AB_KTC 142 11 1 0 Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 6 12 Ejemplo de programa de aplicaci n Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 Resalteelcontroladortalcomose muestraanteriormenteyhaga clicenel bot n Download La barra de estado debe incrementar y el indicador LED RS 232 en el contro
40. acionesde seguridad ATTENCI N Identificainformaci nsobrepr cticasocircunstanciasque pueden conducir a lesiones personales o la muerte o a da os materiales o p rdidas econ micas Las notas de Atenci n le ayudan a e identificar un peligro e evitar un peligro e reconocer las consecuencias IMPORTANTE Identifica informaci n importante para la aplicaci n y entendimientocorrectosdelproducto S rvasetomarnota de que en esta publicaci n se usa el punto decimal para separarlaparteenteradeladecimaldetodoslosn meros Allen Bradley ControlLogix y Data Highway Plus son marcas comerciales de Rockwell Automation ControlNet es una marca comercial de ControlNet International Ltd DeviceNet es una marca comercial de Open DeviceNet Vendor Association Inc Ethernet es una marca comercial de Digital Equipment Corporation Intel y Xerox Corporation RSLinx RSLogix 5000 y RSNetWorx son marcas comerciales de Rockwell Software Windows 95 98 y Windows NT son marcas comerciales de Microsoft Corporation Cumplimiento con las directivas de la Uni n Europea CE Si este producto lleva la marca CE ha sido aprobado para instalaci n dentro de la Uni n Europea y regiones de EEA Ha sido dise ado y probado para cumplir con las directivas siguientes Directiva EMC Este aparato est dise ado para cumplir con la Directiva del Consejo 89 336 EC sobre Compatibilidad Electromagn tica EMC usando un archivodecons
41. ad Es TCP 1 Ethemet EE al Close elp i Curent Path AB_KT 1 2 Appi Curent Rath to Broject Path in Project AB_KTC 142 1 1 1 2 Seleccione la ubicada junto al driver Data Highway Plus AB_KT 1 arriba para expandir el rbol 3 Despl cese hacia abajo porel rbol atrav s del backplane hasta llegaral controlador Logix5550 Su ventana ser similar a la siguiente 0 Who Active ox M Autobrowse Workstation M49988 tas Lins Gateways Ethemet H 1770 KFD 1 DeviceNet 2 25 AB_KT 1 Data Highway Plus EJ 00 Workstation ASLinx j 03 1756 DHRIO 1756 DHRI10 B 39 Backplane 1756 474 00 17 C 01 1756 DNB Scanner Module 1756 DNB A DeviceNa 02 1756 DHRIO 03 1756 CNBR4A Bridge Redundant 1756 CNBR 74 E 04 1756 ENET A 1756 ENET A i gt Go Online Upload Download CUA Md llamas Ple o TT Current Path AB_KT 143ABackplanevO FT Apply Current Path to Project Path in Project AB_KTC 142 1 1 1 Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 6 14 Ejemplo de programa de aplicaci n Qu viene a continuaci n Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 4 Resalteelcontroladortalcomosemuestraanteriormentey haga clicenel bot n Download La barra de estado debe incrementar y el indicador LED RS 232 en el controlador parpadear de color verde para indic
42. ador RediSTATION al controlador Logix5550 TEEN Sideseasaberc moasignarlosdispositivosmanualmente hagaclicenelbot nHelpubicadoenlaparteinferiordela gt pantalla y seleccione Map device input data manually 1 Seleccione la ficha Input El 1756 DNB Scanner Module 10 121 x General Module Scanlist Input Output Summary p p AutoMap Polled No Strobed 1 No 1 Urnmap Advanced Options Memory Assembly Data Startword 0 Co hshahshefmholslelz elslalslel o Doo 1 1 Dataf01 L 1da ooo Daai ooo 1 1 DataM1H 1 1 Dataf21L 1 1 Dataf3 L 2 ResaltelainterfacedeoperadorRediSTATIONylac lula fotoel ctricatal como se muestra anteriormente y haga clic en el bot n AutoMap Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 4 16 Configuraci n de la red DeviceNet Doble palabra 0 Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 La asignaci n de dispositivos resultante aparecer en el panel inferior El 1756 DNB Scanner Module 10 121 General Module Scanlist Input Output Summary i 1 1 Data 0 0 2 09 Series Strobed 1 1 1 Data 0 8 Advanced Dptions Memory Assembly Data Start Word jo a Ranura 1 Vo hsubhahAnholslelzlelsls 3l2l o 11Datal1 MOE 07 27057 91 E MEE pp 4 CDa TT 1 1 Dataf1H Entradas Entradas de 1 1 Dataf2 L 1 1 Datal21H de la RediSTATION TiDatal3TH 1 Da
43. ar que hay comunicaci n entre la PC y el controlador 5 Despu squeladescargahayaconcluido cambieelmododelcontrolador Logix5550 a Run La pantalla del m dulo 1756 DNB debe alternarentre Run y ARFOO 6 Presione y suelte el bot n START en la interface de operador RediSTATION Laluzrojadebeencenderse Ensupantallaustedver que al presionar el bot n se activar el rengl n 1 del programa de l gica de escalera 7 Pasesumanovariasvecessobrelac lulafotoel ctrica Ensupantallaver incrementar el contador 8 Presione y suelte el bot n STOP en la interface de operador RediSTATION Laluzrojadebeapagarse Ensu pantallaustedver queal presionar el bot n se activar el rengl n 2 del programa de l gica de escalera Con esto concluye el ejemplo de Data Highway Plus Conestoconcluyenlosejemplosdeaplicaci n Elsiguientecap tulodescribe c mo usar los indicadores de diagn stico del m dulo 1756 DNB para la resoluci n de problemas Contenido de este cap tulo Diagn sticos del ciclo de encendido Cap tulo Resoluci n de problemas Estecap tulodescribelosdiagn sticosproporcionadosporlosindicadores LED de diagn stico en el panel frontal del m dulo 1756 DNB Para obtener informaci n acerca de Vea la p gina Diagn sticos del ciclo de encendido 7 1 Indicador de direcci n de nodo estado 7 2 Interpretaci n de los tres indicadores LED de estado 7 4 Indicador de estado MOD NET 7 4 Indicador d
44. arte inferior dela ventana Controller Tags 3 Cree el siguiente tag Nombre de tag Tipo counter_1 COUNTER IntroduzcaelnombreenelcampoTagName luegohagaclicenelbot n en el campo Type Se abrir la ventana Select Data Type f Select Data Type 4 Seleccione COUNTER de la lista de tipos de datos y haga clic en OK 5 Cierre la ventana Controller Tags Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 Ejemplo de programa de aplicaci n 6 5 Configuraci n de 1 0 Realice el siguiente procedimiento para configurar el m dulo 1756 DNB como dispositivo de E S para la aplicaci n 1 Seleccione la carpeta I O Configuration en la ventana del proyecto 2 3 Controller DeviceNet_Controller Controller Tags Controller Fault Handler Power Up Handler Tasks B MainTask 3 MainProgram A Program Tags E MainRoutine EI Unscheduled Programs 2 3 Data Types Ep User Defined Cf Predefined 34 Module Defined 120 Configuration 2 Haga clic con el bot n derecho del mouse Aparecer la siguiente ventana emergente Paste Print 3 Haga clic en New Module Aparecer la ventana Select Module Type Select Module Type x Type Major Revision 17550N8 Ro z N Description 1756 CNB B 1756 ControlNet Bridge 1756 CNB D 1756 ControlNet Bridge 1756 CNBRA 1756 ControlNet Bridge Redundant Media 1756 CNBR7 B 1756 ControlNet Bridge Redundant Media 1756 CNBR D 1756 ControlNet Bridge R
45. arunaredDeviceNet usando el software RSLinx y RSNetWorx para DeviceNet mediante varias redes e directamente mediante la red DeviceNet e desde una red ControlNet e desde una red Ethernet e desde una red Data Highway Plus El ejemplo de aplicaci n demuestra c mo realizar el control en una red DeviceNetusandouncontroladorLogix5550yelm dulo1756 DNB Usted usar elsoftwarede programaci n RSLogix 5000 para crearunprograma de l gica de escalera para controlar una c lula fotoel ctrica y una interface de operador RediSTATION aan Este Manual del usuario debe usarse junto con el documento Instrucciones de instalaci n del m dulo esc ner1756 DNBDeviceNet publicaci n1756 5 66ES Las instrucciones de instalaci n contienen informaci n importante sobre c mo configurar el esc ner Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 P 2 Acerca de este Manual del usuario Contenido Este Manual del usuario contiene los siguientes cap tulos 1 Antes de comenzar a 4 Configuraci n de la vaya al Cap tulo 1 red DeviceNet vaya al Cap tulo 4 2 Planificaci n de la S configuraci n vaya al Cap tulo 2 Configuraci n de DeviceNet desde otra red vaya al Cap tulo 5 Instalaci n del z me kariWare Creaci n y ejecuci n e del programa de vaya al Cap tulo 3 aplicaci n vaya al Cap tulo 6 Resoluci n de problemas vaya al Cap tulo 7 Dirigido a Este manual est dise ado para los ingenie
46. ation M49988 Ea Lins Gateways Ethemet A ds AB_KT 1 Data Highway Plus 23 AB_KTC 1 ControlNet 23 TCP 1 Ethemet 5 Seleccione el driver 1770 KFD 1 DeviceNet y haga clic en OK Elsistemalesolicitar quecargueodescarguedispositivosantesdeentrar en l nea DeviceNet Configuration Services x N You must either upload or download devices before viewing their online configuration For more information press F1 6 Haga clic en OK para entrar en l nea y cargar la red RSNetWorxpara DeviceNetempezar abuscarlosdispositivosenlared Cuandoelsoftwarehayaterminadoconlab squeda laredmostradaensu pantalla ser similar a la mostrada a continuaci n 1756 DNB 27057 9 Series htag Scanner hodule 9000 Strobe Diffu 10 wicable 3 49 Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 4 6 Configuraci n de la red DeviceNet Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 SUGERENCIA RSNetWorx para DeviceNet realiza una b squeda de un impulsocuandoustedentraenl neaoseleccionalafunci n Browse El software encuestar los dispositivos una vez y gt mostrar losresultados Siunnodo que estaba en l nea va fuera del nea posteriormente nohabr unaindicaci nde activo en RSNetWorx Usted deber realizar una b squeda manualmente para detectar el nodo ausente Pararealizarunab squedamanual presioneelbor n amp Establecimiento de la direcci n de nodo 1756 DNB Unavezq
47. bra doble 1 bit 0 Planificaci n de la configuraci n y asignaci n de datos de dispositivos 2 5 Ejemplo de asignaci n de datos de entrada de la interface de operador RediSTATION Elsiguienteesunejemplodeasignaci ndedatosdeentradaparalainterface de operador RediSTATION D de entrada de RediSTATION EEANN g bits no usados Bit Bit 15 31 Archivo de datos de entrada del m dulo 1756 DNB 0 16 anning O Palabra 0 baja R bit para bot n rojo STOP G bit para bot n verde START hasta la 123 1 Esta asignaci n se basa en el ejemplo del cap tulo 4 La asignaci n real para su sistema puede ser diferente Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 2 6 Planificaci n de la configuraci n y asignaci n de datos de dispositivos Ejemplo de asignaci n de datos de salida de la interface de operador RediSTATION La salida de la interface de operador RediSTATION se asigna al archivo de datos de salida del m dulo 1756 DNB Dentro del byte de salida hay un bit paralaluzindicadora Luegoelarchivodedatosdesalidaestransferidodesde la aplicaci n del controlador Logix5550 para que la luz se encienda o se apague Qu est sucediendo Byte de salida de RediSTATION adela estaci n de inicio paro direcci n de nodo 7 interface de operador RediSTATION se asigna al archivo de datos de or 9 or 9 Li de la estaci n salida del m dulo 1756 DNB Luego el archivo de datos de
48. ci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 P 8 Acerca de este Manual del usuario Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 Antes de comenzar Planificaci n de la configuraci n y asignaci n de datos de dispositivos Instalaci n del hardware Configuraci n de la red DeviceNet Tabla de contenido Cap tulo 1 Contenido de este cap tulo rt ea e 1 1 Informaci n necesaria rd a 1 1 Funci n del 1756 DNB oaaao anaa aea 1 2 Comunicaci n con los dispositivos saana sasaa 1 4 Qu son y qu hacen las tablas de datos del m dulo 1756 DNB gt La tabla de configuraci n de esc ner SCT 1 5 La tabla de lista de esc n SLT oona anaana 1 6 Software RSNetworx como herramienta de configuraci n 1 6 Mapa de pantallas de configuraci n de RSNetWorx para Device N et unida o E ac ad 1 7 Qu viene a continuaci n aaa aaas 1 7 Cap tulo 2 Informaci n NECESA ae a 2 1 Comienzo del proceso otto E a ali 2 1 ESMPLO de redu A AN EES EES E E E 2 2 Ejemplo de dispositivos de red visceral 2 2 Asignaci n de datos de la interface de operador Redis TATION daa RIOS a dd E E a 2 4 Ejemplo de asignaci n de datos de entrada de la interface de operador RediSTATION 96 sti a Da dsd 2 5 Ejemplo de asignaci n de datos de salida de la interface de operador RediSTATION iria ta sn 2 6 Asignaci n de datos de entrada de la c lula fotoel ctrica 2 7 Ejemplo de asignaci n de datos de entrada de la c lula e A AN EA 2 8
49. d en el futuro En este momentodelaplanificaci nesconvenienteteneralgunaideadec mopodr a expandirse la red La asignaci n de datos de E S puede ser realizada autom ticamente por el software RSNetWorx Pero al asignar las E S tambi ntienelaoportunidaddeasignarespacioparaE Sfuturas Estopuede ahorrarle tiempo y esfuerzo en el futuro Por ejemplo RSNetWorx asignar autom ticamente los dispositivos de la maneram seficienteposible peroelresultadoesquem ltiplesdispositivos puedencompartirlamismaubicaci ndepalabraenlamemoria Sinembargo tambi npuedehacerqueelsistemaasignelosdispositivosdemaneraquedos dispositivosnocompartanlamismaubicaci ndememoriaseleccionandola opci n Dwordalign alrealizarlaasignaci nautom tica Ustedpuedeasignar manualmentelosdispositivossinecesitaasignarlosubicacionesespec ficasde memoria Para obtener informaci n detallada consulte las pantallas de Ayuda proporcionadasporelsoftwareRSNetWorxparaDeviceNet Puedeencontrar soporte adicional en el sitio web de Rockwell Software http www software rockwell com El siguiente ejemplo ilustra un plan de asignaci n de datos para una red DeviceNet Tomenotadequeaunenelcasoquelaasignaci nsearealizada autom ticamenteporelsoftwareRSNetWorx usteddebesaberd ndeest n asignados los dispositivos a fin de usarlos en su aplicaci n Ejemplo de dispositivos de red Este ejemplo de red tiene los siguientes dispositivos e una PC Windows NT 4 0 que ejecuta software R
50. deCD ROM vayaalpaso 2 En el men Start seleccione Run Aparecer la ventana emergente Run Escribad setup sinoapareceautom ticamente donded eslaletrade la unidad de CD ROM Haga clic en OK Ver la barra de avance seguida de la pantalla de bienvenida Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 4 2 Configuraci n de la red DeviceNet Uso de RSLinx para Despu s de instalar el software usted debe usar RSLinx para configurar el driver DeviceNet y RSNetWorx para DeviceNet para configurar la red configurar el driver DeviceNet 1 Inicie RSLinx Aparecer la ventana principal de RSLinx Rockwell Software RSL Station DDE OPC Window Help C iver Configure Shortcuts Configure Client Applications Configure CIP Options Configure Gateway Driver Diagnostics CIP Diagnostics Gateway Diagnostics Configure communication hardware pal I 06 28 99 04 20PM 7 2 Enelmen Communications seleccioneConfigureDrivers Aparecer la siguiente ventana Configure Drivers Available Driver Types D Add New RS 232 DF1 Devices Ethemet to PLC 5 SLC 5 5820 El Help 1784 T KTX DJPPKTX D DF1 Polling Master Driver 1784 PCC PCMCIA for ControlNet 1747 PIC 7 AlC Driver DF1 Slave Driver Ex D2 Driver el Driver PLC 5 DH Emulator SLC 500 DH485 Emulator 1784 PCMK Devices SoftLogix5 Remote Devices via Linx or 1756 ENET Gateway Running Co
51. dora bit de salida lt para luz indicadora salida 54321 Se asignar un bit de salida para la luz indicadora de la interface de operador RediSTATION encendido apagado Enlosbitsdelainterface de operadorRediSTATION paralosbotonesrojoy verde y el bit de estado de la luz indicadora e 1 ON Activado e 0 OFF Desactivado Qu est sucediendo Los bits para los botones rojo y verde de la interface de operador RediSTATION son asignados al archivo de datos de entrada del m dulo 1756 DNB O Luego el archivo de datos es transferido a la tabla de imagen de entrada del controlador Importante El m dulo 1756 DNB s lo pone el archivo de datos a disposici n del controlador Logix5550 para lectura El m dulo 1756 DNB no transfiere el archivo de datos al controlador Tabla de imagen de entrada del controlador Logix5550 Direcci n Datos Palabra 0 L 0000 0000 0000 OOGR Palabra 0 H 0000 0000 0000 0000 0 0 Palabra 1 L 0000 0000 0000 0000 0 0 Palabra 1 H 0000 0000 0000 0000 Palabra 2 L 0000 0000 0000 0000 Palabra 2 H 0000 0000 0000 0000 Ejemplo El bot n verde START de la interface de operador RediSTATION aparece en la tabla de imagen de entrada del controlador Logix5550 en la palabra doble 0 bit 1 El bot n rojo STOP de la interface de operador RediSTATION aparece en la tabla de imagen de entrada del controlador Logix5550 en la pala
52. dulo1756 DNByrealizarunaasignaci n de datos de E S usando el software RSNetWorx para DeviceNet Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 3 8 Instalaci n del hardware Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 Contenido de este cap tulo Instalaci n del software Cap tulo 4 Configuraci n de la red DeviceNet Estecap tulodescribec moconfigurarlaredDeviceNetusandoelsoftware RSLinx y RSNetWorx para DeviceNet La siguiente tabla describe el contenido de este cap tulo y d nde encontrar informaci n espec fica Para obtener informaci n acerca de Vea la p gina Instalaci n del software 4 1 Uso de RSLinx para configurar el driver DeviceNet 4 2 Uso de RSNetWorx para configurar la lista de esc n del m dulo 4 4 1756 DNB Configuraci n de una conexi n en l nea 4 4 Establecimiento de la direcci n de nodo 1756 DNB 4 6 Configuraci n de la lista de esc n 4 9 Verificaci n de la configuraci n de la interface de operador 4 14 RediSTATION Autoasignaci n de dispositivos en la lista de esc n 4 15 C mo guardar la configuraci n DeviceNet 4 18 para el software RSLinx y RSNetWorx 1 Inserte el CD de instalaci n en la unidad de CD ROM Nota El CD ROM acepta la funci n Autorun de Windows Una vez insertado en la unidad de CD ROM si usted tiene la funci n Autorun configurada elprogramadeinstalaci nseiniciar autom ticamenteenla pantalla de instalaci n SiAutorunnoest configuradoparalaunidad
53. e esta publicaci n N mero de publicaci n el m dulo de interface ControlLogix DeviceNet Instrucciones de instalaci n del m dulo esc ner ControlLogix 1756 5 66ES DeviceNet el chasis ControlLogix Instrucciones de instalaci n del chasis ControlLogix 1756 5 2ES fuentes de alimentaci n el ctrica ControlLogix Instrucciones de instalaci n de las fuentes de alimentaci n 1756 5 1ES el ctrica ControlLogix conexi n de la red DeviceNet Manual de planificaci n e instalaci n del cable DeviceNet DN 6 7 2ES el m dulo de comunicaci n 1770 KFD Instrucciones de instalaci n del m dulo de interface DeviceNet 1770 5 6ES RS 232 el controlador Logix5550 Manual del usuario del controlador Logix5550 1756 6 5 12ES la interface de operador RediSTATION Manual del usuario de la interface de operador RediSTATION 2705 804ES el m dulo de interface ControlLogix ControlNet Instrucciones de instalaci n del puente ControlLogix ControlNet 1756 5 32ES el m dulo de interface ControlLogix DH Instrucciones de instalaci n del m dulo ControlLogix DHRIO 1756 5 4ES el m dulo de interface ControlLogix Ethernet Instrucciones de instalaci n del m dulo ControlLogix Ethernet 1756 5 3ES el software RSLogix 5000 C mo obtener resultados con RSLogix 5000 9399 RLD3DOGRES el software RSLinx Gu a del usuario de RSLinx Lite 9399 WAB32LUGES el software RSNetWorx para DeviceNet Vea la Ayuda en l nea del software N A
54. e estado 10 7 5 Indicador de estado OK 7 6 SUGERENCIA El m dulo 1756 DNB revisi n mayor de firmware 3 proporciona amplia informaci n de estado mediante el men de Ayuda en l nea de RSLogix 5000 Para obtener esta informaci n acceda a Troubleshooting using the software Resoluci ndeproblemasusandoelsoftwareJen la Ayuda en l nea Cuandoconectelaalimentaci nel ctricaalchasis verifiquelosindicadores alfanum ricosdelm duloparadeterminarsielm duloest funcionando Los indicadores alfanum ricos mostrar n lo siguiente 1 Revisi n mayor de firmware 01 a 128 NL 2 Revisi n menor de firmware 01 a 255 3 Velocidad en baudios 125 250 500 4 ID MAC 00 a 63 NP a re a MOD NET I0 OK Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 1 2 Resoluci n de problemas Indicador de direcci n de nodo estado Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 Despu s del encendido el m dulo de interface 1756 DNB usa la pantalla alfanum ricacomo unindicadorde direcci ndenodo estadoque muestra c digos num ricos y proporciona informaci n de diagn stico acerca del m dulo Elindicadorparpadeaaintervalosdelsegundoaproximadamente En la siguiente tabla se proporciona un resumen de los significados de los c digos num ricos Indicador de direcci n de nodo estado C digo Descripci n Acci n num rico La Operaci n normal La pantalla No haga nada d
55. e la ubicada junto al driver Data Highway Plus AB_KT 1 arriba para expandirlo 6 Despl cesehaciaabajoenel rbolhasta llegar ala red DeviceNet para el canal A del m dulo 1756 DNB Su ventana ser similar a la siguiente Use the Refresh or utobrowse feature if your RSLinx driver or the desired DeviceNet network is not displayed IV Autobrowse Workstation M49988 E Lins Gateways Ethemet ds 1770KFD 1 DeviceNet Ea AB_KT 1 Data Highway Plus 00 Workstation RSLinx E 5 03 1756 DHRIO 1756 DHRI0 8 24 463 Backplane 1756 444 El j 00 1756 1140 M E E 01 1756 DNB Scanner Module 1756 DNB A j 03 1756 CNBR4A Bridge Redundant 1756 C CH A Data Highway Plus CI y E BjeBjo H B Data Highway Plus 7 Seleccione el bot n OK para aceptar la ruta de acceso Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 5 10 Configuraci n de la red DeviceNet desde otra red Qu viene a continuaci n Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 Elsistemalesolicitar quecargueodescarguedispositivosantesdeentrar en l nea DeviceNet Configuration Services x IN You must either upload or download devices before viewing their online configuration For more information press F1 8 Haga clic en OK para entrar en l nea RSNetWorxpara DeviceNetempezar abuscarlosdispositivosenlared Tomenotadequeestotomar m stiempoqueenelcap
56. e la informaci n en la pantalla as como la entrada apropiada valor Mensajes Un tipo de mensaje usado para tareas de baja prioridad tales como expl citos configuraci n y monitoreo de datos R gimen de los Los dispositivos configurados para datos de cambio de estado tambi n impulsos pueden enviar una se al de impulso para indicar una correcta operaci n Plataforma de La computadora principal del m dulo de interface 1756 DNB computadora principal E S La abreviatura de entrada y salida Mensajes El tipo de mensaje usado para datos de control de E S de alta prioridad impl citos por ej cambio de estado c clicos encuestas o seleccionado en forma estrobosc pica Datos de entrada Datos producidos por un dispositivo DeviceNet y recolectados por el m dulo de interface para lectura de una plataforma de computadora principal ID MAC La direcci n de red de un nodo DeviceNet Red La red DeviceNet o la representaci n de la red del software RSNetWorx para DeviceNet Nodo Hardware al cual se ha asignado una sola direcci n en la red tambi n llamado dispositivo Fuera de l nea Cuando la interface de comunicaci n PC no se est comunicando en la red En l nea Cuando la interface de comunicaci n PC est configurada y puede comunicarse en la red Datos de salida Datos producidos por una plataforma de computadora principal y escritos a la memoria del m dulo de interface
57. e programa de aplicaci n 3 A ada los renglones para comunicarse con la interface de operador RediSTATIONyhacerquelac lulafotoel ctricaincrementeelcontador Su programa completado debe ser similar al siguiente Local 1 0 CommandRegister Run Local 1 1 Data 0 1 Local 1 0 Data 0 0 Local 1 1 Data 0 0 Local 1 0 Data 0 0 Local 1 1 Data 0 8 CTU Count Up Counter counter_1 Preset Accum 4 Guarde este programa usando un nombre apropiado por ej DeviceNet_Controller ACD Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 Ejemplo de programa de aplicaci n 6 9 Descarga y ejecuci n del ejemplo de programa de aplicaci n Nosepuedeentrarenl neaconelcontroladordirectamentemediantelared DeviceNet Las siguientes secciones proporcionan ejemplos de descarga y ejecuci n del programa usando las siguientes redes e ControlNet p gina 6 9 e Ethernet p gina 6 11 e Data Highway Plus p gina 6 13 IMPORTANTE Verifique que tiene la versi n correcta de firmware del controlador Para obtener esta informaci n consulte las Notas informativas de RSLogix 5000 Descarga y ejecuci n del programa desde una red ControlNet Realiceelsiguiente procedimiento paradescargaryejecutarel programa de ejemplo desde una red ControlNet 1 Haga clic en el men Communications de RSLogix 5000 y seleccione Who Active 2 Aparecer la ventana Who Active su ventana puede ser diferente dependiendo de los drivers y otros dis
58. edundant Media 1756 DHRIO 1756 DH Bridge RIO Scanner 1756 DNB 1756 DeviceNet Scanner 1756 ENET 1756 Ethemet Communication Interface 1756 HSC 1756 High Speed Counter 1756 1416 16 Point 794 1324 AC Input 1756 14161 16 Point 794 1324 AC Isolated Input 1756 148D 8 Point 794 1324 AC Diagnostic Input Yi Show Vendor Al E Y Other Select All Analog W Digita Y Communication M Motion Y Processor Clear ll coo 19 Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 6 6 Ejemplo de programa de aplicaci n 4 Seleccione 1756 DeviceNet Scanner de la lista y haga clic en OK Aparecer la ventana Module Properties Module Properties Local 1756 DNB 3 1 x Para el programa de ejemplo el 1756 DNB Type 1756 DNB 1756 DeviceNet Scanner Vendor Allen Bradley Introduzca el nombre elegido 2 gt Name DeviceNet Interface Slot 1 La descripci n es opcional Description Communicates with the photoeye Input Size 125 lt 32bit and the RediSTATION H Output Size i 24 3 32 bit Status Size 32 y 32 bit o Seleccione el m dulo h Revision EN E 3 Electronic Keying Compatible Module Cancel Back Next gt L Erin Help 5 Llene la ventana Module Properties como se muestra anteriormente MEET Los campos Input Size Output Size y Status Size definenlaimagendeE Stransferidaatrav sdelaconexi n al controlador de automatizaci n Si se est n reto
59. egundos Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 1 6 Resoluci n de problemas Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 Indicador de estado OK Este indicador LED de dos colores verde rojo proporciona el estado del dispositivo en el chasis ControlLogix Indica si el dispositivo tiene alimentaci n el ctrica y est funcionando correctamente Indicador de estado OK Condici n Estado Indica apagado no tiene alimentaci n No se conect la alimentaci n el ctrica al el ctrica dispositivo Conecte la alimentaci n el ctrica del chasis Verifique que el m dulo est completamente insertado en el chasis y en el backplane verde dispositivo en operaci n El dispositivo est funcionando en condici n normal Un dispositivo controlador estableci conexi n al m dulo verde el dispositivo est en el El dispositivo est funcionando correctamente parpadeante1 modo de espera sin embargo ning n dispositivo controlador estableci conexi n al m dulo rojo fallo menor Fallo recuperable Para recuperarse parpadeante l reconfigure el dispositivo restablezca el dispositivo o realice la recuperaci n de error rojo fallo irrecuperable 0 autoprueba del dispositivo El dispositivo tiene un fallo irrecuperable rep relo o reempl celo o el dispositivo est ejecutando la autoprueba durante el encendido La velocidad de parpadeo del indicador LED es aproximadamente 1 parpadeo por segu
60. es de comenzar 1 3 En la siguiente figura se muestra una configuraci n de controlador a E S DeviceNet Vea los cap tulos indicados como referencia para obtener informaci n sobre temas espec ficos Controlador a E S PC que ejecuta Lectura de entrada por controlador Cap tulo 2 a para DeviceNet o EM Configure el m dulo DNB Cap tulo 4 A ll _ _ _ _ gt Tabla de asignaci n Cap tulos 2 y 4 5 Escritura de salida por Datos de salida a dispositivos controlador Cap tulo 2 desde DNB Cap tulo 2 f y Datos de entrada del Red DeviceNet dispositivo al DNB Dispositivo Fa Cap tulo 2 Dispositivo de entrada Cg de salida El m dulo de interface 1756 DNB tambi n puede usarse para conectar en puente una red DeviceNet con otra red Vea los cap tulos indicados como referencia para obtener informaci n sobre temas espec ficos Configuraci n de dispositivos y recolecci n de datos en redes de nivel m s alto mediante ControlLogix DNB Estaci n de trabajo industrial PC Laptop que ejecuta RSNetWorx que ejecuta RSView para DeviceNet Red ControlNet DH o Ethernet f f M dulo 1756 DNB Procesador Logix 5550 E M dulo de interface 1756 CNB P DHRIO o ENET dl Ei Configuraci n de dispositivos Recolecci n de in
61. ex Local 1 S DeviceStatus SINT 64 Hex El lt gt f Monitor Tags Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 A 2 Estructura de estado del 1756 DNB La Estructura de estado consta estas regiones de datos Estructura de estado Descripci n de elemento Tipo de datos DINT Scan_Counter Contador incrementado cada esc n de 32 bits 10 E S Device_Failure_Register Tabla de bits de dispositivo con fallo 64 bits 1 con fallo Autoverify_Failure_Register El tama o de la E S del dispositivo no 64 bits coincide con la tabla interna del esc ner 1 desigualdad Device_ldle_Register Tabla de bits de dispositivo inactivo 64 bits 1 inactivo Active_Node_Register Tabla de nodo en l nea 1 en l nea 64 bits Status_Display Representaci n ASCII de pantalla 4 bytes alfanum rica DNB Scanner_Device_Status Estado del dispositivo esc ner BCD de 4 bytes 11 scanner_address Direcci n DeviceNet del m dulo DNB BCD de 8 bits scanner_status Estado del m dulo DNB BCD de 8 bits device_address Se desplaza a trav s de nodos DeviceNet BCD de 8 bits E ae con fallo seg n direcci n 0 sin fallos BCD de 8 bits Reserved_Array Expansi n futura 20 bytes 20 8 bits 16 Device_Status_Array Estado de nodo DeviceNet 1 byte por 64 8 bits 24 32 dispositivo El1756 DNB versiones3 002yposterioresy el RSLogix5000 versiones2 2
62. ficaci n e instalaci ndelcableDeviceNet publicaci nDN 6 7 2ES Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 2 4 Planificaci n de la configuraci n y asignaci n de datos de dispositivos Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 Asignaci n de datos de la interface de operador RediSTATION La interface de operador RediSTATION tiene entradas y salidas que deben asignarse El byte de entrada se asigna al archivo de entradas del m dulo 1756 DNByluegoalatabladeimagendeentradadelcontroladorLogix5550 Elbytedesalidaseasignaalarchivodesalidasdelm dulo1756 DNByluego a la tabla de imagen de salida del controlador Logix5550 El procedimiento de asignaci n usando el software RSNetWorx para DeviceNet se describe en las p ginas 4 15 a 4 18 Interface de operador RediSTATION Dos bits de entrada de la interface de operador RediSTATION ser n asignados el bit 1 para el bot n Start verde y el bit 0 para el bot n Stop rojo l luz indicadora gt luz de inicio verde gt luz de inicio roja Ja gt 090 El bit 4 del byte de entrada puede ser comandado por la l gica de escalera del Logix 5550 si la bombilla de la luz indicadora se funde o est ausente bit de arranque bot n verde 4 a ltd La interface de operador entrada 1 byte o bot n rojo RediSTATION produce un byte de datos de entrada y usa un byte de O datos de salida bit de parpadeo para luz indica
63. formaci n de estado o Configuraci n de la red DeviceNet usando RSNetWorx Cap tulos 4 y 5 I mediante ControlNet DH o Ethernet f f Cap tulo 5 Red DeviceNet o lo M Dispositivo de origen para recolectar datos Dispositivo receptor a ser configurado Cg Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 1 4 Antes de comenzar Comunicaci n con los dispositivos Un mensaje de estroboscopio es una transferencia de datos de difusi n m ltiple que tiene una longitud de 64 bits enviada por el m dulo 1756 DNB que solicita una respuesta desde cada dispositivo esclavo estrobosc pico Hay un bit para cada una de las 64 direcciones de nodo posibles Los dispositivos responden con sus datos los cuales pueden ser de un m ximo de 8 bytes Un mensaje de encuesta es una transferencia de datos de punto a punto 0 255 bytes enviada por el m dulo 1756 DNB que solicita una respuesta desde un solo dispositivo El dispositivo responde con sus datos de entrada 0 255 bytes Un mensaje de cambio de estado es una transferencia de datos que se env a cada vez que ocurre un cambio de datos Tambi n puede establecerse un r gimen de impulsos para permitir que los dispositivos indiquen una correcta operaci n durante los intervalos entre cambios de datos ste no solicita datos de respuesta pero puede recibir un mensaje de confirmaci n Un mensaje c clico se
64. i n necesaria 2 1 Comienzo del proceso 2 1 Ejemplo de red 2 2 Ejemplo de dispositivos de red 2 2 Asignaci n de datos de entrada de la c lula 2 7 fotoel ctrica Ejemplo de asignaci n de datos de entrada de la 2 8 c lula fotoel ctrica Asignaci n de datos de la interface de operador 2 4 RediSTATION Ejemplo de asignaci n de datos de entrada de la 2 5 interface de operador RediSTATION Ejemplo de asignaci n de datos de salida de la 2 6 interface de operador RediSTATION Paraasignardatosatrav sdesum dulodeinterface 1756 DNB usted debe conocer e los requisitos de la red e c mo se asignan los datos de entrada e c mo se asignan los datos de salida Elplanificarantesdeconfigurarelm dulo1756 DNBpermiteasegurarsede que pueda e usar la memoria y el ancho de banda eficientemente e satisfacer las necesidades y requisitos de dispositivos espec ficos e dar prioridad a las transferencias de E S cr ticas e dejar espacio para la expansi n Una pregunta muy importante que deberesponderes Qu hay enla red Usteddebeestarfamiliarizadoconlossiguientesaspectosdecadadispositivo e requisitos de comunicaci n e importancia y tama o de las E S e frecuencia de la transmisi n de mensajes Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 2 2 Planificaci n de la configuraci n y asignaci n de datos de dispositivos Ejemplo de red Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 Tambi n debe preguntarse c mo ser esta re
65. irecci n num rica coincide con la direcci n de de red nodo del m dulo en la red DeviceNet muestra Da63 70 El m dulo no pas la verificaci n de Cambie la direcci n del m dulo a otra direcci n de nodo duplicada que est disponible La direcci n de nodo seleccionada ya est en uso en esa red 71 Datos no v lidos en la tabla de la lista Reconfigure la tabla de la lista de de esc n el n mero de nodo parpadea esc n y retire los datos no v lidos alternativamente 72 El dispositivo esclavo dej de Inspeccione los dispositivos de campo comunicarse el n mero de nodo y verifique las conexiones parpadea alternativamente 73 La informaci n de identidad del Verifique que el dispositivo correcto dispositivo no coincide con la est en este n mero de nodo codificaci n el ctr nica en la entrada Aseg rese de que el dispositivo en la de la tabla de lista de esc n el n mero direcci n de nodo parpadeante de nodo parpadea alternativamente coincida con la codificaci n electr nica deseada suministrador c digo de producto tipo de producto 14 Se detect desbordamiento de datos Modifique su configuraci n y en el puerto determine si hay datos no v lidos Verifique el tr fico de comunicaci n de la red 15 No hay una lista de esc n activa en el Introduzca una lista de esc n m dulo 76 No se detect tr fico de red directo Ninguna El m dulo escucha otras para el m dulo comunicaciones de
66. itar quecargueodescarguedispositivosantesdeentrar en l nea DeviceNet Configuration Services x MN You must either upload or download devices before viewing their online configuration For more information press F1 Haga clic en OK para entrar en l nea RSNetWorxpara DeviceNetempezar abuscarlosdispositivosenlared Tomenotadequeestotomar m stiempoqueenelcap tulo4porqueest haciendo una b squeda remota Cuandoelsoftwarehayaterminadoconlab squeda laredmostradaensu pantalla ser similar a la mostrada a continuaci n 1756 DNB 27057 9 Series htag Scanner hodule 2000 Strobe Diffu 10 wicable 8 d 6 Ahoraustedest enl nea conlaredDeviceNetatrav sdelaredEthernet Realice los procedimientos descritos en las p ginas 4 6 a 4 18 para configurarlared DeviceNetantesde descargar y ejecutarel programa de ejemplo Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 5 8 Configuraci n de la red DeviceNet desde otra red Configuraci n de Antes de realizar este ejemplo la red Data Highway Plus debe estar configuradayejecut ndose Unm dulo1756 DHRIOdebeestarinstaladoen DeviceNet desde una red elchasisControlLogixconelm dulo1756 DNB Enesteejemploelm dulo Data Highway Plus 1756 DHRIO est en la ranura 2 del chasis ControlLogix y el canal A est configurado para DH como nodo 3 Use la configuraci n actual DHRIO cuando realice este ejemplo 1 Abra el software RSNetWorx for DeviceNet DeviceNet RSNetW
67. lador parpadear de color verde para indicar que hay comunicaci n entre la PC y el controlador Despu squeladescargahayaconcluido cambieelmododelcontrolador Logix5550 aRun La pantalla del m dulo 1756 DNB debe alternarentre Run y ARFOO Presione y suelte el bot n START en la interface de operador RediSTATION Laluzrojadebeencenderse Ensupantallaustedver que al presionar el bot n se activar el rengl n 1 del programa de l gica de escalera Pasesumanovariasvecessobrelac lulafotoel ctrica Ensupantallaver incrementar el contador Presione y suelte el bot n STOP en la interface de operador RediSTATION Laluzrojadebeapagarse Ensu pantallaustedver queal presionar el bot n se activar el rengl n 2 del programa de l gica de escalera Con esto concluye el ejemplo Ethernet Ejemplo de programa de aplicaci n 6 13 Descarga y ejecuci n del programa desde una red DH Realiceelsiguiente procedimiento paradescargary ejecutarel programa de ejemplo desde una red DH 1 Haga clic en el men Communications de RSLogix 5000 y seleccione Who Active Aparecer la ventana Who Active su ventana puede ser diferente dependiendo de los drivers y otros dispositivos que haya instalado E a x MV Autobrowse 2 5 Workstation M49988 Go Online H a Lins Gateways Ethemet s 1770 KFD 1 DeviceNet Upoad PE Data Highway Plus 3 5 AB_KTC 1 ControlNet Downib
68. m dulo 1756 DNB para cambiar su direcci n de nodo y velocidad de datos Consulte las Instrucciones de instalaci n del m dulo esc ner ControlLogix DeviceNet para obtener m s informaci n x Node Commissioning 2 Haga clic en el bot n Browse Ver la ventana Device Selection Device Selection Workstation M49988 5 Linx Gateways Ethemet 1770 KFD 1 DeviceNet as AB_ETH 1 Ethemet 2 AB_KT 1 Data Highway F 1 25 AB_KTC 1 ControlNet 3 Seleccione el driver 1770 KFD 1770 KFD 1 arriba Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 4 8 Configuraci n de la red DeviceNet Los dispositivos en la red aparecer n en el panel derecho Device Selection M HENES Pa E E El Workstation M49988 Ea Lins Gateways Ethemet m 1770KFD 1 DeviceNet 07 09 27057 Series 90D0 07 27057 09 Series 9000 Strobe Diffuse w 62 Workstation M49988 E5 AB_ETH 1 Ethemet AB_KT 1 Data Highway Plus Workstation H AB_KTC 1 ControlNet 4 Seleccione el dispositivo del panel derecho 5 Haga clic en OK Aparecer laventanaNodeCommissioningconlasseleccionesactuales para el dispositivo Su ventana ser similara la mostrada a continuaci n Y Node Commissioning 6 EnelcuadroNewDeviceSettings Node Address introduzcalanueva direcci n de nodo por ej 0 tal como se muestra anteriormente 7 Haga clic en Apply 8 Haga clic en Exit para cerrar la ventana Publicaci
69. n num rico 83 El dispositivo esclavo est devolviendo Verifique la precisi n de la entrada de respuestas de error cuando el m dulo la tabla de lista de esc n Revise la intenta comunicarse con l el n mero configuraci n del dispositivo esclavo de nodo parpadea alternativamente El dispositivo esclavo puede estar en la lista de esc n de otro maestro Reinicialice el dispositivo esclavo 84 El m dulo est inicializando la red Ninguna Este c digo se borrar solo DeviceNet cuando el m dulo intente inicializar todos los dispositivos esclavos en la red 85 El tama o de los datos es mayor que Configure el dispositivo para un 255 bytes el n mero de nodo tama o de datos m s peque o parpadea alternativamente 86 El dispositivo est produciendo datos Verifique la configuraci n del de tama o cero estado inactivo dispositivo y el estado del nodo mientras el m dulo est en el modo esclavo Marcha 90 El usuario inhabilit el puerto de Revise el registro de comandos del comunicaci n m dulo para determinar si el bit de inhabilitaci n est establecido 91 Se detect condici n de bus Revise las conexiones DeviceNet y la desactivado en el puerto de integridad del medio f sico Revise el comunicaci n El m dulo est sistema para determinar si hay detectando errores de comunicaci n dispositivos esclavos con fallo u otros or genes posibles de interferencia de red 92 Se detect que no hay alimen
70. n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 Configuraci n de la red DeviceNet 4 9 Configuraci n de la lista de esc n 1 Haga doble clic en el icono del m dulo 1756 DNB 1756 DNB 27057 9 Series hags Scanner Module 2000 Strobe Diffu 10 wicable 8 T7SSDNE Scanner Modde pa 2 Seleccione la ficha Module El sistema le solicitar que cargue o descargue la configuraci n Scanner Configuration Applet 3 Haga clic en Upload Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 4 10 Configuraci n de la red DeviceNet Despu s de cargar aparecer la siguiente ventana E 1756 DNB Scanner Module 10 Scanist Input Output ADR Summan 10 po 4 Aseg resedequeeln merodeSlotdelm dulo1756 DNBseaelcorrecto Para el ejemplo de aplicaci n usamos Slot 1 SUGERENCIA Para los otros par metros usamos las opciones predeterminadas del m dulo Para obtener una P gt explicaci n de estos par metros haga clic en elbot n Help 5 Seleccione la ficha Scanlist Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 Configuraci n de la red DeviceNet 4 11 Ver la ventana Scanlistcon la interface de operador RediSTATION y la c lula fotoel ctrica en la lista Available Devices E 1756 DNB Scanner Module 10 g 09 Series 9000 Strobe Difft P Node Active 6 Para este ejemplo borre la selecci n del cuadro Automap on Add tal como se muestra anteriormente Usted har la asignaci n
71. ndo El indicador LED debe estar encendido aproximadamente 0 5 segundos y apagado aproximadamente 0 5 segundos Ap ndice A Estructura de estado del m dulo Estructura de estado del 1756 DNB El controlador recibe informaci n de estado respecto a la capacidad del m dulo 1756 DNB de intercambiar mensajes DeviceNet con otros nodos mediantela lectura provenientedeuna Estructuradeestadoenelm dulo 1756 DNB Elm duloactualizaperi dicamenteelcontenidodelaEstructura de estado y copia su contenido al controlador La Estructura deestadoconstadevariastablasde64bits La posici ndebitde cada uno de los 64 bits que forman una tabla de estado corresponde directamente a la direcci n de nodo de un dispositivo La Estructura de estado puede verse en la base de datos Controller Tags expandiendo el tag Status por ej Local 1 S Controller Tags DeviceNet_Controller controller iof xi Scope DeviceNet Controlle y Show Show All Y Sot Tag Name y v Alias For Base Tag El AB 1756_DNB_St Local 1 5 ScanCounter DINT Binary Local 1 5 DeviceFailureR egister SINT 8 Binary Local 1 S AutoverifyFailureR egister SINT 8 Binary Local 1 5 DeviceldleRegister SINT 8 Binary Local 1 5 ActiveNodeRegister SINT 8 Binary Local 1 S StatusDisplay SINT 4 Binary Local 1 5 Scanner ddress SINT Hex Local 1 5 ScannerStatus SINT Hex Local 1 5 ScrollingDevice4ddress SINT Hex Local S ScrollingD eviceStatus SINT H
72. nel bot n Download El sistema le solicitar que realice la descarga al controlador HagaclicenDownload Labarradeestadodebeincrementaryelindicador LED RS 232enelcontroladorparpadear decolorverdeparaindicarque hay comunicaci n entre la PC y el controlador Despu squeladescargahayaconcluido cambieelmododelcontrolador Logix5550 aRun La pantalla del m dulo 1756 DNB debe alternarentre Run y ARFOO Presione y suelte el bot n START en la interface de operador RediSTATION Laluzrojadebeencenderse Ensupantallaustedver que al presionar el bot n se activar el rengl n 1 del programa de l gica de escalera Pasesumanovariasvecessobrelac lulafotoel ctrica Ensupantallaver incrementar el contador 10 Presione y suelte el bot n STOP en la interface de operador RediSTATION Laluzrojadebeapagarse Ensupantallaustedver queal presionar el bot n se activar el rengl n 2 del programa de l gica de escalera Con esto concluye el ejemplo ControlNet Ejemplo de programa de aplicaci n 6 11 Descarga y ejecuci n del programa desde una red Ethernet Realiceelsiguiente procedimiento paradescargaryejecutarel programa de ejemplo desde una red Ethernet 1 Haga clic en el men Communications de RSLogix 5000 y seleccione Who Active 2 Aparecer la ventana Who Active su ventana puede ser diferente dependiendo de los drivers y otros dispositivos que haya instalado o
73. nel chasis ControlLogix dela misma manera que instal el controlador y el m dulo 1756 DNB Luego conecte el m dulo a la red apropiada Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 3 4 Instalaci n del hardware F Y Consultelassiguientespublicacionesparaobtenerm sinformaci nsobrela instalaci n de estos m dulos Publicaci n N mero de publicaci n Instrucciones de instalaci n del puente ControlLogix 1756 5 32ES ControlNet Instrucciones de instalaci n del m dulo ControlLogix 1756 5 4ES DHRIO Instrucciones de instalaci n del m dulo ControlLogix 1756 5 3ES Ethernet Cuandohayaconcluidolainstalaci n suchasisControlLogixser similarala siguiente ilustraci n Hom a San a A T ER o ma A Controlador Logix5550 4 M dulos de interface 1765 11 CNB DHRIO o ENET M dulo 1756 DNB Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 Instalaci n del hardware 3 5 Instalaci n de la interface Comiencelainstalaci ndelainterfacedeoperadorRediSTATION quitando los seistornillosquefijanla cubierta y posicionandolos microinterruptores de operador RediSTATION DIP que se encuentran al interior de la siguiente manera Establezca esta posici n En este valor 1 1 On 2 1 On 3 1 On direcci n de 4 0 Off nodo 5 0 Off 6 0 Off
74. nfigure Running Running Startup Start Stop Deaete CHERE H 3 SeleccioneDeviceNetDriversdelalistadesplegableanterioryhagaclic en Add New Ver las siguientes opciones DeviceNet Driver Selection RSLinx DeviceNet 3 ROCKWELL Available DeviceNet Drivers SOFTWARE Allen Bradie 1770 KFD Allen Bradley 1771 SDNPT Allen Bradley 1747 SDNPT sea co 4 Seleccione el driver Allen Bradley 1770 KFD Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 La configuraci n del driver variar seg n la configuraci n particular de su sistema puerto COM velocidad de los datos direcci n de nodo Seleccione los par metros apropiados para su sistema Para el ejemplo de aplicaci n establecimos la velocidad de datos para la configuraci n del puerto en serie en 500K Configuraci n de la red DeviceNet 4 3 Aparecer la ventana 1770 KFD Driver Configuration Allen Bradley 1770 KFD Driver Configuration 5 Configure el driver usando el ejemplo anterior como gu a y haga clic en OK Elsoftwarerequerir unossegundosparaconfigurareldriver Cuando termine aparecer el siguiente mensaje Add New RSLinx Driver 6 Seleccioneelnombredeldriverpredeterminado1770 KFD 1yhagaclicen OK 7 Cierre RSLinx Ustedusar eldriverqueacabadeconfigurarparaexaminaryconfigurarlared con RSNetWorx para DeviceNet Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 4 4 Configuraci n de la red DeviceNet
75. nterface 1756 ENET Ethernet La siguiente tabla describe el contenido de este cap tulo y d nde encontrar informaci n espec fica Consulte la s secci n es que se aplican a su instalaci n Para obtener informaci n acerca de Vea la p gina D nde encontrar m s informaci n 5 2 Configuraci n de DeviceNet desde una red ControlNet 5 2 Configuraci n de DeviceNet desde una red Ethernet 5 5 Configuraci n de DeviceNet desde una red Data Highway Plus 5 8 Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 5 2 Configuraci n de la red DeviceNet desde otra red D nde encontrar m s informaci n Consultelaspublicacionessobreconfiguraci ndeotrasredesControlLogix seg n sea necesario Para obtener informaci n acerca de Vea esta publicaci n N mero de publicaci n el m dulo de interface ControlLogix Instrucciones de instalaci n del esc ner ControlLogix ControlNet 1756 5 32ES ControlNet Manual del usuario del m dulo de interface ControlLogix 1756 6 5 3ES ControlNet el m dulo de interface ControlLogix Data Instrucciones de instalaci n del m dulo de interface de 1756 5 4ES Highway Plus comunicaci n ControlLogix Data Highway Plus Manual del usuario del m dulo de interface de comunicaci n 1756 6 5 2ES ControlLogix Data Highway Plus el m dulo de interface ControlLogix Ethernet Instrucciones de instalaci n del m dulo de interface de 1756 5 3ES comunicaci n ControlLogix Ethernet
76. onvenciones se usan en este manual e Las listas con vi etas proporcionan informaci n no pasos de procedimientos e Las listas numeradas proporcionan pasos secuenciales e La informaci n en negrita dentro del texto identifica ventanas de men s opcionesdepantalla nombresdepantallasy reasdelapantalla talcomocuadrosdedi logo barrasdeestado opcionesypar metros SUGERENCIA Este s mbolo identifica sugerencias tiles ste es un cuadro de definici n Cuando una palabra i A est en negrita dentro del Un cuadro de definici n define t rminos con los cuales quiz s texto o p rrafo aparecer un no est familiarizado cuadro de definici n en el margen izquierdo a fin de proporcionar una definici n m s amplia del texto Las ilustraciones de pantallas son fotos de las pantallas del software Los nombres de los botones y campos de la pantalla generalmente est n en negrita en el texto de un procedimiento Las ilustraciones de teclas representan las teclas que usted presiona El icono M S se coloca al lado de los p rrafos que hacen referencias a fuentes de informaci n adicional fuera de este documento Acerca de este Manual del usuario P 5 D nde encontrar m s informaci n M S Y Y Consulte las siguientes publicaciones seg n sea necesario a fin de obtener ayuda adicional para configurar y usar la red DeviceNet Para obtener informaci n acerca de Consult
77. orx for DeviceNet 9 x ES Edit View Network Device Tools Help jals qe ew e alk El amp m Hardware 34 P DeviceNet B e Category AC Drive Barcode Scannel Communication A DeviceNet to S Dodge EZLINK General Purpose Generic Device Human Machine Inductive Proximil Limit Switch El E E E 41 Graph Spreadsheet Master Sl ga 2 En el men File seleccione New Si tiene RSNetWorx para ControlNet instalado en su computadora es posiblequevealasiguienteventana Delocontrario procedaconelpaso4 Configuration Types ControlNet Configuration E Files al ES Des Jet Configuration Dev 3 Resalte DeviceNet Configuration y haga clic en OK 4 Haga clic en el bot n Online vs en la barra de herramientas Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 Configuraci n de la red DeviceNet desde otra red 5 9 Aparecer laventanaBrowsefornetworkconlosdriversdisponibles Es posible que su ventana sea diferente a la mostrada a continuaci n dependiendo de los drivers que haya configurado en su sistema Browse for network x Use the Refresh or Autobrowse feature if your ASLinx driver or the desired DeviceNet network is not displayed Faso Workstation M49988 Lins Gateways Ethemet 23 1770 KFD 1 DeviceNet eg AB _KT 1 Data Highway Plus s AB_KTC 1 ControlNet s TCP 1 Ethemnet 5 Seleccion
78. owsefornetworkconlosdrivers disponibles Es posible que su ventana sea diferente a la mostrada a continuaci n dependiendo de los drivers que haya configurado en su sistema Browse for network x Use the Refresh or Autobrowse feature if your ASLinx driver or the desired DeviceNet network is not displayed FT Autobrowse Workstation M49988 Ea Lins Gateways Ethemet ds 1770 KFD 1 DeviceNet 23 AB_KT 1 Data Highway Plus 23 AB_KTC 1 ControlNet AM 5 Seleccione la ubicada junto al driver Ethernet TCP 1 arriba para expandirlo 6 Despl cese hacia abajo en el rbol hasta llegar ala red DeviceNet para el canal A del m dulo 1756 DNB Su pantalla ser similar a la siguiente Use the Refresh or Autobrowse feature if your ASLinx driver or the desired DeviceNet network is not displayed I Autobrowse dl Workstation M 49988 Za Lins Gateways Ethemet 25 1770 KFD 1 DeviceNet 0 25 AB_KT 1 Data Highway Plus Za AB_KTC 1 ControlNet s TCP 1 Ethemet E 5 130 130 130 1 1756 ENET 1756 E 2 63 Backplane 1756 474 Ef 00 1756 DNB Scanner Modi 02 1756 DHRIO 1756 DHF 03 1756 CNB Bridge Module 04 1756 ENET 4 4 OK Cancel 7 Seleccione el bot n OK para aceptar la ruta de acceso Configuraci n de la red DeviceNet desde otra red 5 7 Elsistemalesolic
79. positivos que haya instalado So Who Active Tol Y Autobrowse 1 Workstation M49988 H a Lins Gateways Ethemet 5 1770KFD 1 DeviceNet Mpioad H a AB_KT 1 Data Highway Plus a ANA Domos H a TCP 1 Ethemet Recent el Close Help Current Path AB_KTC 1 Apply Curent Fath to Project Path in Project AB_KTC 152 1 1 1 Z 3 Seleccione la ubicada junto al driver ControlNet AB_KTC 1 arriba para expandir el rbol Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 6 10 Ejemplo de programa de aplicaci n Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 4 5 9 Despl cese hacia abajo porel rbola trav s del backplane hasta llegar al controlador Logix5550 1756 L1 Su ventana ser similar a la siguiente o Who Active olx M Autobrowse Workstation M49988 5 Lins Gateways Ethernet 5 1770KFD 1 DeviceNet 23 AB_KT 1 Data Highway Plus s AB_KTC 1 ControlNet f 11 1756 CNBR7A Bridge Redundant 1756 CNBR 4 3 63 Backplane 1756 A7A 00 1756 11 C Producer 01 1756 DNB Scanner Module 1756 DNB A DeviceN 02 1756 DHRIO 1756 DHRIO B 03 1756 CNBRA Bridge Redundant D4 1756 ENET A 1756 ENET 4 W AT tetris ANETE D 0 Current Path AB_KTC 1115BackplaneS0 F Apply Current Path to Project Path in Project 4B_KTC 142 1 1 1 Resalte el controladortalcomosemuestraanteriormentey haga clice
80. raci n de la red DeviceNet Contenido de este cap tulo o o ooooo ooo oo 5 1 desde otra red D nde encontrar m s informaci n 5 2 Configuraci n de DeviceNet desde una red ControlNet 5 2 Configuraci n de DeviceNet desde una red Ethernet 5 5 Configuraci n de DeviceNet desde una red Data Highway Pl s8 Qu viene a continuaci n Sy ra aa edo 5 10 Cap tulo 6 Ejemplo de programa de Contenido de este cap tulo ooomoooo o o 6 1 aplicaci n Instalaci n del software coin ca da 6 2 Creaci n del ejemplo de aplicaci n in pta 6 2 Creaci n de un nuevo controlador o 6 2 Creaci n de los tags del controlador 6 3 Configuraci n de OS NASA 6 5 Creaci n de la l gica de escalera 6 7 Descarga y ejecuci n del ejemplo de programa de aplicaci n o o o 6 9 Descarga y ejecuci n del programa desde una red ControlKe Descarga y ejecuci n del programa desde una red Etherreil 1 Descarga y ejecuci n del programa desde una red DH 6 13 Qu viene a continuaci n o 6 14 Cap tulo 7 Resoluci n de problemas Contenido de este cap tulo o oooooooo o o 7 1 Diagn sticos del ciclo de encendido n n nananana aaa 7 1 Indicador de direcci n de nodo estado 7 2 Interpretaci n de los tres indicadores LED de estado 7 4 Indicador de estado MOD NET 0 0 o oo 7 4 Indicador de estado
81. rnando gt datosatrav sdeunaconexi nControlNet puedeusaruna imagendeE Slom speque aposibleparaevitarconsumir el tama o de paquete completo en ControlNet Veael Ap ndice A para obtenerinformaci n sobre c mo establecer Status Size 6 Haga clic en el bot n Finish El m dulo 1756 DNB aparecer bajo la carpeta I O Configuration 3 140 Configuration 1 1756 DNB DeviceNet_Interface Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 Ejemplo de programa de aplicaci n 6 7 Creaci n de la l gica de escalera Cree la siguiente l gica de escalera para la aplicaci n de ejemplo 1 Haga doble clic en la carpeta Main Routine en la ventana del proyecto para presentar el diagrama de l gica de escalera 2 Coloque una salida en el primer rengl n As gnele el tag Local 1 0 CommandRegister Run Tomenotadequecuandousteda adi el1756 DNBalaconfiguraci nde E S labasededatosdetagsdelcontroladorseactualiz conlaasignaci n del m dulo 1756 DNB vea las p ginas 4 16 y 4 17 CTO ECOS counter _1 COUNTER Local 4 I 48 1756_DNB_S00Bytes 1 0 Local 1 0 48 1756_DNB_496BDytes 0 0 o A AS A SADA Local 1 0 CommandRegis L oqattO Commando aci Bar JLocal 1 0 CommandRegister Run Type Program Scoped Tags Esta salida es el bit Marcha para el m dulo 1756 DNB en el chasis local ranura 1 Local 1 0 CommandRegister Run Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 6 8 Ejemplo d
82. ros y t cnicos de control que realizanlainstalaci n programaci nymantenimientodeunsistemadecontrol queincluyeuncontroladorLogix5550quesecomunicaenunaredDeviceNet a trav s de un m dulo 1756 DNB Suponemos que usted e est desarrollandounaredDeviceNetusandounchasisControlLogix junto con un m dulo de interface 1756 DNB e conocecadaunodelospar metrosdeE Syrequisitosdesudispositivo e tiene experiencia con el entorno Microsoft Windows e est familiarizado con el software RSNetWorx para DeviceNet Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 Acerca de este Manual del usuario P 3 El ejemplo de aplicaci n Estemanualdescribec mo configurarun ejemplo de aplicaci n Elmanual proporciona ejemplos de cada uno de los pasos de configuraci n con referencias a otros manuales para obtener m s detalles Componentes del sistema Paraelejemplodeaplicaci nusamoslossiguientesdispositivosysoftware Parasupropiaaplicaci n substit yalosporsuspropiosdispositivosafinde satisfacersusnecesidades LasconfiguracionesrecomendadasenesteManual delusuarioleayudar naconfigurarelsistemadepruebayponerloenmarcha Su configuraci n depender de su aplicaci n Nota Siusted usa versiones de software ofirmware diferentes a las de estos productos algunas de sus pantallas pueden ser un poco diferentes de las mostradas en el ejemplo Nombre del producto N mero de cat logo Serie Revisi n Can
83. salida dela c lula fotoel ctrica ser retornada en el bit O de este byte 3 Verifiquequelospar metrosdelac lulafotoel ctricaest nestablecidos como se indica anteriormente 4 Haga los cambios que sean necesarios y haga clic en OK 5 Cierre la ventana Edit I O Parameters para la c lula fotoel ctrica Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 4 14 Configuraci n de la red DeviceNet Verificaci n de la configuraci n de la interface de operador RediSTATION 1 Haga doble clic en RediSTATION en la ventana Scanlist Aparecer la ventana Edit I O Parameters para la interface de operador RediSTATION Edit 1 0 Parameters 07 27051 2 1 x MT Change of State Cycli l Change ostate luce at Bytes Use Tr Bi E m Rs Size p Y Bytes W Poed TiSize P Hepes Ry Size f Bytes Heartbeat Rate 250 msec Tx Size f Bytes Poll Rate Every Scan Cancel Restore 1 0 Sizes Edyanced 2 Aseg rese dequeelcuadroPolledest seleccionado y queRxSize y Tx Size tenga un valor de 1 byte 3 Haga los cambios que sean necesarios y haga clic en OK 4 Cierre la ventana Edit I O Parameters para la interface de operador RediSTATION Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 Configuraci n de la red DeviceNet 4 15 Autoasignaci n de dispositivos en la lista de esc n Realice el procedimientosiguiente para asignar autom ticamente la c lula fotoel ctrica y la interface de oper
84. spositivo pueden asignarse a diferentes ejemplo los valores On Off lactivado desactivado pueden asignarse a una ubicaci n los valores de diagn stico a otra etc Esto se conoce como segmentaci n de asignaci n Este concepto es ilustrado por el byte A almacenado separadamente como segmentos A1 y A2 Almacenamiento de Datos de entrada datos de entrada desde dispositivos i g DeviceNet Xx a ica N ra Byle A1 i A21 a Ma Al o 0 E A N B 1 5 N c 2 F a Si 3 entrada desde los li sl dispositivos a c ubicaciones de la memoria D 4 controlador del modulo 1756 DNB Por E 5 lt D E 6 Datos de salida a dispositivos Almacenamiento de DeviceNet datos de salida X lida del salida de Y controlador Y Y Logix 5550 gt Y Z Z Antes de comenzar 1 5 Qu son y qu hacen las a a el aor a el n y los F ispositivos de la red el m dulo 1756 DNB usa las siguientes tablas tablas de datos del m dulo i de datos 1756 DNB e Tabla de configuraci n del m dulo 1756 DNB e Tabla de lista de esc n e Tabla de datos de entrada de dispositivo e Tabla de datos de salida de dispositivo e Tabla de dispositivo inactivo e Tabla de fallos de dispositivo Se pueden configurar dos de estas tablas de datos mediante el software RSNetWorx E
85. stas dos tablas se almacenan en la memoria no vol til del m dulo 1756 DNB y se usan para construir todas las otras tablas de datos e Tabla de configuraci n de esc ner SCT e Tabla de lista de esc n SLT La tabla de configuraci n de esc ner SCT La SCT controla la informaci n b sica que necesita el m dulo 1756 DNB para funcionar en la red DeviceNet Le indica lo siguiente al m dulo 1756 DNB e si puede transmitir y recibir datos de entrada y salida e cu nto tiempo espera despu s de cada esc n antes de escanear los dispositivos nuevamente e cu ndo enviar sus mensajes de encuesta Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 1 6 Antes de comenzar El retardo entre escanes es el tiempo que transcurre entre escanes de E S encuesta o estroboscopio Es el tiempo que el m dulo 1756 DNB esperar entre la ltima petici n de mensaje de encuesta y el inicio del siguiente ciclo de esc n El r gimen de la encuesta de segundo plano establece la frecuencia de los mensajes de encuesta a un dispositivo en relaci n al n mero de escanes de E S Por ejemplo si el r gimen se establece en 10 dicho dispositivo ser encuestado una vez cada 10 escanes Software RSNetworx como herramienta de configuraci n Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 La tabla de lista de esc n SLT La SLT acepta la actualizaci n de E S de cada uno de los dispositivos en la red Tambi n permite que el m dulo
86. t desde otra red 5 5 Configuraci n de Antes de realizar este ejemplo la red Ethernet debe estar configurada y ejecut ndose Un m dulo 1756 ENET debe estar instalado en el chasis DeviceNet desde una red ControlLogix con el m dulo 1756 DNB En este ejemplo el m dulo Ethernet 1756 ENETest enlaranura4delchasisControlLogixyest configuradocon una direcci n IP de 130 130 130 1 Use la configuraci n actual del m dulo ENET cuando realice este ejemplo 1 Inicie RSNetWotrx DeviceNet RSNetworx for DeviceNet 9 x Eie Edit View Network Device Tools Help jals alal elw e aE Elo 15018 Hardware 34 P DeviceNet B e Category AC Drive Barcode Scannel Communication A DeviceNet to S Dodge EZLINK General Purpose Generic Device Human Machine Inductive Proximil Limit Switch E El El E 2 8 M 4 bl Graph Spreadsheet Master Sl ga 2 En el men File seleccione New Si tiene RSNetWorx para ControlNet instalado en su computadora es posiblequevealasiguienteventana Delocontrario procedaconelpaso4 ControlNet Configuration ControlNet Files xc E DeviceNet Configuration DeviceNet Fil 3 Resalte DeviceNet Configuration y haga clic en OK 4 Haga clic en el bot n Online 5 en la barra de herramientas Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 5 6 Configuraci n de la red DeviceNet desde otra red Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 Aparecer la ventana Br
87. taci n Proporcione alimentaci n el ctrica a la el ctrica en el puerto de comunicaci n red Aseg rese de que el cable de derivaci n del modulo est proporcionando alimentaci n de red al puerto de comunicaci n del m dulo 95 Actualizaci n FLASH de la aplicaci n Ninguna No desconecte el m dulo en curso mientras la actualizaci n FLASH de la aplicaci n est en curso Si lo hace perder los datos existentes en el m dulo de memoria 97 Operaci n del m dulo detenida por Revise el registro de comandos del comando de usuario m dulo para determinar si el bit de paro est establecido Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 7 4 Resoluci n de problemas Interpretaci n de los tres indicadores LED de estado Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 Lostres indicadores LED de estado delm dulo proporcionan informaci n acercadelaredysusconexiones Lastablasdelasp ginas7 4a7 6describen lacondici ndelosindicadoresysuestadocorrespondienteyexplicanloque significa cada condici n Indicador de estado MOD NET Este indicador LED de dos colores verde rojo proporciona un estado limitadodeldispositivoydelacomunicaci n Elindicador LED combinado de estado del m dulo red Mod Net indica si el dispositivo tiene alimentaci n el ctrica y si est funcionando correctamente Indicador de estado MOD NET Condici n Estado Indica apagado no est activado no est El dispositivo no est en l
88. taf3 L Entrada DK Cancel Apply Help Enel cap tulo 3 el m dulo 1756 DNBseinstal en laranura 1 en el chasis ControlLogix En este ejemplo las entradas de la interface de operador RediSTATION est nasignadasaladoblepalabra0 paralaranura 1 como bits 0 7 de la palabra baja L Recuerde que en el cap tulo 2 el bot n START es bit 1 y el bot n STOP es bit0 Porlotanto las direcciones para las entradas RediSTATION son START Local 1 1 Data 0 1 STOP Local 1 I Datal0l 0 Laentradadelac lulafotoel ctricaesasignadaaladoblepalabra0parala ranura 1comobits8 15delapalabrabaja Recuerdequeenelcap tulo3 el bit de entrada es 0 Por lo tanto la direcci n de la entrada de la c lula fotoel ctrica es Local 1 I Datal0 8 3 Tome nota de las direcciones asignadas a los botones START y STOP y a la c lula fotoel ctrica en su sistema Usted usar estas direcciones en el ejemplo de programa de aplicaci n 4 Seleccione la ficha Output El 1756 DNB Scanner Module 10 121x Configuraci n de la red DeviceNet Ver la siguiente ventana General Module Scanist Input Dutput Summary 07 2705 Polled 1 No AutoMap Uma Advanced Options Memory Assembly Data Start Word jo a Canoas lelzTefsfslaf 1o IS 1 0 DatalO L pel TODatalMH o f CODE 1 0 Datal H o TO Datalalt o 1 0 Datal2 H 1 0 Datal31L 1 0 Datal31H 1 0 Datal
89. tidad Hardware Chasis ControlLogix 1756 A4 A7 A10 Controlador Logix5550 1756 11 A 5 12 M dulo de interface ControlLogix DeviceNet 1756 DNB A 3 003 Toma cu druple DeviceNet 1492 DN3TW M dulo de interface de operador RediSTATION 2705 T3DN1A42A C lula fotoel ctrica Serie 9000 42GNP 9000 o equivalente M dulo de comunicaci n en serie DeviceNet PC 1770 KFD A 1 04 Cable RS 232 1787 RSCABL A PC a 1770 KFD Fuente de alimentaci n el ctrica de 24 V 24 VCC 8 A regulados PC Compatible con IBM Windows NT 4 0 L neas de derivaci n o l nea troncal DeviceNet 1787 PCABL TCABL MCABL seg n lo necesario 1 M dulo de interface ControlLogix ControlNet 1756 CNB B 2 24 1 21 M dulo de interface ControlLogix Data Highway Plus 1756 DHRIO B 2 17 468 M dulo de interface ControlLogix Ethernet 1756 ENET A 1 18 Software RSLogix 5000 9324 RL5300END 2 51 RSNetWorx para DeviceNet 9357 DNETL3 2 11 RSLinx 9355 WAB 2 10 M Se requiere en caso de interface a la red DeviceNet y a una red ControlNet Consulte los cap tulos 5 y 6 2 Se requiere en caso de interface a la red DeviceNet y a una red Data Highway Plus Consulte los cap tulos 5 y 6 B Se requiere en caso de interface a la red DeviceNet y a una red Ethernet Consulte los cap tulos 5 y 6 Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 P 4 Acerca de este Manual del usuario T cnicas comunes usadas en este manual Publicaci n 1756 6 5 19ES Mayo 2000 Las siguientes c
90. trucci nt cnicaylossiguientesest ndares ensutotalidad o en parte e EN 50081 2EMC Est ndarsobre Emisiones Gen ricas Parte 2 Ambiente Industrial e EN 50082 2 EMC Est ndar sobre Inmunidad Gen rica Parte 2 Ambiente Industrial Este producto ha sido dise ado para usarse en un ambiente industrial Directiva sobre bajo voltaje Esteproductohasidodise adoparacumplirconladirectivadelconsejo 73 23 EECsobre Bajo Voltaje aplicandolos requisitos de seguridad de EN61131 2ControladoresProgramables Parte 2 Requisitos y Pruebas de Equipo Para obtener informaci n espec fica que la norma anterior requiere vea las secciones apropiadas en esta publicaci n as como el documento de Allen Bradley Pautas decableado y conexi natierrade sistemas industriales de automatizaci n para inmunidad al ruido publicaci n 1770 4 1ES Esteequipoest clasificadocomoequipoabiertoydebeestarmontadoen un envolvente durante la operaci n para proporcionar protecci n de seguridad Prefacio Introducci n Acerca de este Manual del usuario Este Manual del usuario est dise ado para proporcionarle informaci n suficiente paracrearyejecutarunapeque aaplicaci ndeejemplo Useeste manualsiustedconocelosproductosDeviceNet yControlLogix perono hautilizadolos productosjuntos La informaci n proporcionada es b sica modifique o expanda los ejemplos seg n sus necesidades espec ficas Elmanualcontieneinstruccionessobrec moconfigur
91. uelosdispositivosest ncargados lasdireccionesdenodoaparecen debajo desusiconos Para la aplicaci n de ejemplo el m dulo de interface 1756 DNBdebeteneruna direcci ndenodode0 00 Sinecesita cambiar la direcci n de nodo del m dulo realice el siguiente procedimiento SUGERENCIA Puedeusaresteprocedimientoparacambiarladirecci nde nodo de otros dispositivos en la red por ej la c lula fotoel ctrica Tambi npuedecambiarlavelocidaddedatos gt delared velocidad enbaudiosdealgunos dispositivos Paraquesehaganefectivosloscambiosenlavelocidadde baudios debe desconectar y volver a conectar la alimentaci n el ctrica Si aparece 00 a la derecha del icono 1756 DNB no necesita cambiar la direcci ndenododening notrodispositivo ignoreelrestodeestasecci ny vaya a Configuraci n de la lista de esc n en la p gina 4 9 IMPORTANTE red no debe estar activa cuando realice la puesta en marcha denodosenelm dulo 1756 DNB Aseg rese de que el controlador est en el modo Programaci n Tomenotadequeestoseaplicasolamenteal1756 DNB Puede poner en marcha otros dispositivos con el controlador en el modo Marcha Configuraci n de la red DeviceNet 4 7 Para cambiar la direcci n de nodo de un dispositivo realice los pasos siguientes 1 En el men Tools seleccione Node Commissioning Ver la ventana Node Commissioning Nota Tambi n puede usar el bot n Manual Configuration ubicado en la parte frontal del
92. viceNet a trav s de un m dulo de interface 1770 KFD o PC Card 1784 PCID PCIDS o PCMCIA El m dulo 1756 DNB tambi n se puede configurar de manera remota desde una red ControlNet Ethernet o Data Highway Plus Vea el Cap tulo 5 Antes de comenzar 1 7 El siguiente mapa de pantallas de configuraci n muestra las pantallas RSNetWorx para DeviceNet usadas para configurar el m dulo 1756 DNB y las rutas de navegaci n entre ellas El uso de estas pantallas se describe en el Cap tulo 4 Mapa de pantallas de configuraci n de RSNetWorx para DeviceNet La pantalla principal RSNetWorx for DeviceNet TF Autobrowse Refresh als 1S BR Hanes ara me aj EY Workstation M49988 Eds Lin Gateways Ethemet e ENS m s AB_KT 1 Data Highway Plus ES 5 AB_KTC ControlNet E da TOP Ethernet Para examinar la red haga clic en el bot n Online y seleccione el driver O eo a Pa Para acceder al m dulo de interface 1756 DNB haga doble clic en el icono 1756 DNB General Module Scanist Input Output Summary 3 1756 0NB Scanner Module Device Identity Primary Vendor Device Eommunizaion Ade a Product 1756 DNB Scanner Module 14 Catalog 1756 DNB Scanner Module Revision 2002 Jy Rockwell Automation Allen Bradley 1 Para acceder a la lista de esc n haga clic en la ficha Scanlist E 1756 DNB Scanner Module 10

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

Manuale utente multilingue R115.p65  fiche de sécurité    operating instructions handling components ba-100032  PRESTIGE TOUCH  Betriebsanleitung  Samsung WS-32Z30HEQ Инструкция по использованию  R/C LightMasterTM USER MANUAL    Cables Direct B6-510K networking cable  

Copyright © All rights reserved. Failed to retrieve file