1769-IN030A-ES-P, Módulo contador de alta velocidad Compact™ I/O
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1. 0 10 20 30 40 50 60 70 Temperatura ambiente C Temperatura Corriente corregida 0 C a 40 C 32 F a 104 F 1A 60 C 140 F 0 5A Corriente de salida m xima por m dulo operaci n de 5 VCC Correcci n de corriente en funci n de temperatura 5 4 E 32 5 2 2 2Aa 60 C 8 0 0 10 20 30 40 50 60 70 Temperatura ambiente C Temperatura Corriente corregida 0 C a 40 C 32 F a 104 F 4A 60 C 140 F 2 0 A Publicaci n 1769 IN030A ES P Diciembre 2001 M dulo contador de alta velocidad Compact I O 27 Corriente de salida m xima por punto operaci n de 24 VCC Correcci n de corriente en funci n de temperatura 15 z Ss 505 8 0 0 25 A a 60 C 0 10 20 30 40 50 60 70 Temperatura ambiente C Temperatura Corriente corregida 0 C a 40 C 32 F a 104 F 1A 55 C 131 F 0 5A 60 C 140 F 0 25 A Corriente de salida m xima por m dulo operaci n de 24 VCC Correcci n de corriente en funci n de temperatura 5 e4 e2 31 1Aa60 C 0 0 10 20 30 40 50 60 70 Temperatura ambiente C Temperatura Corriente corregida 0 C a 40 C 32 F a 104 F 4A 55 C 131 F 2A 60 C 140 F 1A Publicaci n 1769 IN030A ES P Diciembre 2001 Para obtener m s informaci n Para Consulte este documento No de pub Una descripci n m s detallada sobre c mo dulo contador2. 4 puerta del m dulo con etiqueta identificadora de terminales 5a conector de bus m vil interface de bus con pines hembras 5b conector de bus estacionario interface de bus con pines machos 6 etiqueta de la placa del fabricante 7a ranuras superiores de machihembrado 7b ranuras inferiores de machihembrado 8a seguro superior del riel DIN 8b seguro inferior del riel DIN 9 etiquetas de escritura para identificaci n del usuario 10 bloque de terminales extra ble RTB con cubierta de protecci n contra contacto accidental 10a tornillo superior de retenci n del RTB 10b tornillo inferior de retenci n del RTB Publicaci n 1769 INO30A ES P Diciembre 2001 6 M dulo contador de alta velocidad Compact 1 0 Instalaci n del m dulo El m dulo 1769 HSC es apto para uso en ambientes industriales cuando se instala conforme a estas instrucciones Espec ficamente este equipo est concebido para ser empleado en entornos limpios y secos Grado de contaminaci n 2 y con P pios y Y circuitos que no excedan la Categor a de sobretensi n TI EC 60664 1 O Evite descargas electrost ticas ATENCI N n la La descarga electrost tica puede da ar los circuitos integrados o los semiconductores si toca los pines del conector del bus el bloque de terminales o los dispositivos en la tarjeta de circuitos Siempre que manipule el m dulo siga las pautas indicadas a continuaci n e Toque un objeto tierra para de
3. 2 Grupos A B C Do en lugares no peligrosos solamente La siguiente ADVERTENCIA se aplica para uso en lugares peligrosos naem PELIGRO DE EXPLOSI N e La sustituci n de componentes puede menoscabar la idoneidad para Clase I Divisi n 2 e No reemplace componentes ni desconecte equipos a menos que haya desconectado la alimentaci n el ctrica o el rea se considere no peligrosa e No conecte ni desconecte componentes a menos que haya desconectado la alimentaci n el ctrica o el rea se considere no peligrosa e Este producto se debe instalar en un envolvente Todos los cables conectados al producto deben permanecer en el envolvente o estar protegidos por una canaleta u otro medio e Todo el cableado debe cumplir con las especificaciones de N E C art culo 501 4 b Environnements dangereux Cet quipement est congu pour tre utilis dans des environnements de Classe 1 Division 2 Groupes A B C D ou non dangereux La mise en garde suivante s applique une utilisation dans des environnements dangereux D e DANGER D EXPLOSION e La substitution de composants peut rendre cet quipement impropre une utilisation en environnement de Classe 1 Division 2 e Ne pas remplacer de composants ou d connecter l quipement sans s tre assur que l alimentation est coup e et que l environnement est class non dangereux e Ne pas connecter ou d connecter des composants sans s tre assur que
4. 500 Hz 5G 0 030 pulg pico a pico Funcionamiento de rel 2 Gl Choque En funcionamiento 30 G 11 ms montado en panel 20 G 11 ms montado en riel DIN Fuera de operaci n 40 G montado en panel 30 G montado en riel DIN Distancia nominal con respecto a la fuente de alimentaci n del sistema una distancia de m s de 4 m dulos de limentaci n el ctrica del sistema 4 el m dulo no puede estar a separaci n de una fuente de a Cable recomendado Cable de par trenzado con blindaje individual o el tipo recomendado por el fabricante del encoder o del detector Certificaciones Certificaci n C UL bajo CSA C22 2 No 142 Lista UL 508 arca CE para todas las directivas pertinentes Clase de ambiente peligroso Clase l Divisi n 2 lugares peligrosos Grupos A B C D 604 C UL bajo CSA 022 2 No 213 U Emisiones radiadas y conducidas EN50081 2 Clase A C digo de ID del suministrador 1 C digo de tipo de producto 109 C digo de producto 19 El ctricas EMC El m dulo ha superado las pruebas en los siguientes niveles 4 nmunidad a descargas kV contacto 8 KV a rea 4 KV indirecta electrost ticas ESD IEC61000 4 2 nmunidad radiada IEC61000 4 3 10 V m de 80 a 1000 MHz 80 modulaci n de amplitud 900 MHz portador codificado R fagas r pidas transitorias 2 kV 5k Hz 1EC61000 4 4 nmunidad a sobretensi n Tubo gal
5. antes de realizar el cableado Esto incluye la alimentaci n del detector y la alimentaci n del bus 1769 Los canales de entrada y salida est n aislados del bus 1769 Compact Los canales de entrada est n aislados uno de otro a diferencia de los canales de salida Se requiere cable blindado para las se ales de entrada de alta velocidad A B y Z Utilice cable de par trenzado individualmente blindado o el tipo recomendado por el fabricante del encoder para longitudes de hasta 300 metros 1 000 pies Agrupe este m dulo y otros m dulos de CC de bajo voltaje lejos de los m dulos de E S de CA o los m dulos de CC de alto voltaje Encamine el cableado de campo alejado de cualquier otro tipo de cableado y lo m s lejos posible de fuentes de ruido el ctrico tales como motores transformadores contactores y dispositivos de CA El encaminar el cableado de campo en una canaleta conectada a tierra puede reducir el ruido el ctrico Si el cableado de campo debe cruzarse con cables de CA o de alimentaci n el ctrica aseg rese de que el cruce se realice en ngulo recto Aseg rese de que el sistema est correctamente conectado a tierra Conexi n a tierra Este producto est dise ado para montarlo en una superficie de montaje que tenga una buena conexi n tierra por ejemplo un panel met lico S lo se requieren conexiones a tierra adicionales desde las leng etas de montaje del m dulo o el riel DIN si se usa cuando la superficie de
6. bajo voltaje Si el voltaje de suministro del lado del campo cae por debajo de un valor de 4 VCC aproximadamente todas las salidas del 1769 HSC se desactivan y permanecen desactivadas hasta que el voltaje de suministro del lado del campo regrese a un valor que est dentro del rango normal de operaci n del m dulo Impulsos transitorios de salida de transistor La m xima duraci n del impulso transitorio se produce cuando est conectada la m nima carga a la salida Sin embargo en la mayor a de las aplicaciones la energ a del impulso transitorio no suficiente para activar la carga p En las salidas de transistores se produce un impulso transitorio ATENCI N cuando se aplica la tensi n de alimentaci n externa de CC a los terminales comunes de salida p ej v a rel de control maestro La aplicaci n repentina de tensi n genera este impulso transitorio Esta condici n es inherente en las salidas de transistor y es una caracter stica com n de los dispositivos de estado s lido Un impulso transitorio se puede producir independientemente de que el controlador tenga alimentaci n el ctrica o no Consulte el manual de usuario del controlador para reducir la probabilidad de funcionamiento involuntario La gr fica siguiente muestra que la duraci n del fen meno transitorio es proporcional a la corriente de carga Por lo tanto cuando aumenta la corriente de carga en estado activado el impulso transitorio disminuye Los
7. de alta velocidad 769 UM006A EN P usar el m dulo contador de alta velocidad Compact O User Manual Informaci n detallada sobre la planificaci n Manual del usuario del sistema 769 UM007C ES P montaje cableado y resoluci n de CompactLogix problemas del sistema CompactLogix Informaci n detallada sobre la planificaci n Manual del usuario de los 764 UM001A ES P montaje cableado y soluci n de problemas controladores programables del sistema MicroLogix 1500 icroLogix 1500 M s informaci n sobre las t cnicas de Pautas de cableado y conexi n a tierra 1770 4 1 cableado y puesta a tierra de equipos de automatizaci n industrial Si usted desea un manual puede e descargar una versi n electr nica gratis de la Internet www theautomationbookstore com e comprar un manual impreso contacte a su distribuidor local o al representante de Rockwell Automation visite www theautomationbookstore com y haga su pedido llame al 1 800 963 9548 USA Canad O al 001 330 725 1574 fuera de EE UU Canad Hay versiones traducidas de estas instrucciones de instalaci n SUGERENCIA disponibles electr nicamente Puede obtener una versi n traducida de esta publicaci n en www theautomationbookstore com Compact CompactLogix MicroLogix y RSLogix son marcas comerciales de Rockwell Automation www rockwellautomation com Corporate Headquarters Rockwell Automation 777 East Wisconsin Avenue Suite 1400 Milwauke
8. dicho canal se desactivar en un lapso de milisegundos despu s de llegar a la temperatura de corte t rmico Cuando ello ocurra se encender el indicador LED de fusible del m dulo Usted tiene la opci n de permitir que el dispositivo de protecci n se restablezca autom ticamente o sea restablecido bajo control del programa La funci n de restablecimiento autom tico ocurre despu s que se enfr a el dispositivo de protecci n t rmica Si la condici n de sobrecarga de corriente o cortocircuito todav a existe el ciclo de restablecimiento autom tico se repite hasta que sta se elimine Las condiciones de cortocircuito y sobrecarga deben corregirse lo m s pronto posible La presencia de condiciones de cortocircuito o sobrecarga por largos per odos puede causar gt da o Figura 5 Diagrama de temporizaci n de desactivaci n y reinicio por sobrecorriente o cortocircuito IN1 Otro canal operaci n normal N1 Estado ordenado del canal de salida 11 Corriente de salida debido a sobrecarga de cortocircuito uscp Corriente pico de sobrecarga o cortocircuito offisc Tiempo que transcurre antes que ocurra la desactivaci n Puede tomar hasta 11 milisegundos dependiendo de condiciones externas usc Corriente de sobrecarga o cortocircuito recurrente l tof iSC m Publicaci n 1769 IN030A ES P Diciembre 2001 M dulo contador de alta velocidad Compact I O 21 Condici n de
9. n El valor de resistencia m nimo R depende de la capacidad de corriente drenador del encoder Consulte la documentaci n del encoder Publicaci n 1769 INO30A ES P Diciembre 2001 16 M dulo contador de alta velocidad Compact M 1 0 Figura 3 Cableado de dispositivo discreto Detector de proximidad Interruptor de estado s lido RO Detector fotoel ctrico con salida drenador de colector abierto Entradas del m dulo 1 Se requieren resistencias externas si stas no est n incorporadas en el detector El valor de la resistencia de refuerzo R depende del valor de la fuente de alimentaci n el ctrica La siguiente tabla muestra los valores m ximos de resistencia para voltajes de suministro t picos Para calcular el m ximo valor de resistencia use la siguiente f rmula R Vdc Vmin Imin donde R valor m ximo de resistencia de refuerzo Vdc voltaje de fuente de alimentaci n el ctrica Vmin 2 6 VCC Imin 6 8 mA Voltaje de fuente de alimentaci n VCC Valor m ximo de resistencia de refuerzo R 5 VCC 352 Q 12 VCC 1382 Q 24 VCC 3147 Q 1 Los valores de resistencia pueden cambiar dependiendo de la aplicaci n El valor de resistencia m nimo R depende de la capacidad de corriente drenador del detector Consulte la documentaci n del detector Publicaci n 1769 INO30A ES P Diciembre 2001 M dulo contador de alta velocidad Compact I O 1
10. n de sobretensi n recomendada El m dulo tiene supresi n incorporada suficiente para la mayor a de aplicaciones sin embargo para aplicaciones de alto ruido utilice un diodo 1N4004 de cableado inverso a trav s de la carga para salidas de transistor que conmutan cargas inductivas de 24 VCC Para obtener m s detalles consulte el documento Pautas de cableado y conexi n a tierra de equipos de automatizaci n industrial publicaci n 1770 4 1 de Allen Bradley 2 Salidas surtidoras El t rmino surtidor describe el flujo de corriente entre el m dulo E S y el dispositivo de campo Los circuitos de salida surtidora alimentan con corriente a los dispositivos de campo drenadores Los dispositivos de campo que est n conectados al lado negativo com n de CC de la fuente de alimentaci n de campo son dispositivos de campo drenadores Los dispositivos de campo que est n conectados al lado positivo V de la fuente de alimentaci n de campo son dispositivos de campo surtidores Europa Los circuitos de m dulos de entradas drenadoras y de salidas surtidoras de CC son opciones utilizadas habitualmente Publicaci n 1769 INO30A ES P Diciembre 2001 18 M dulo contador de alta velocidad Compact M 1 0 Cableado del bloque de terminales con protecci n contra contacto accidental cableado del bloque de terminales con protecci n contra contacto accidental tornillo superior de retenci n tornillo inferior de retenci n Cuand
11. 7 Figura 4 Cableado de salida A continuaci n de muestra el esquema de cableado b sico de los dispositivos de 2 salida al m dulo r e Si se conecta equivocadamente el m dulo a una fuente de ATENCION alimentaci n de CA o se aplica una polaridad invertida se da ar el m dulo e Tenga cuidado al pelar los cables Si se cae alg n fragmento de los cables dentro del m dulo ste puede da arse al momento del encendido Una vez que haya terminado el cableado aseg rese de que no hayan fragmentos met licos en el m dulo OUT DC DC CR our o 145 2400 A 0UT1 CR OUT 2 m 0 MORO DCCOM fagy A0 BO BO 5 24N de ZO 70 M A1 Bl B1 Z1 71 E Desmontaje del bloque de terminales con protecci n contra contacto accidental Al conectar dispositivos de campo al m dulo no es necesario desmontar el bloque de terminales Si desmonta el bloque de terminales use la etiqueta para escritura ubicada al lado del bloque de Oe o terminales para identificar la ubicaci n de ranura y tipo del m dulo Para desmontar el bloque de terminales afloje los tornillos de retenci n superior e inferior El bloque de terminales se separar del m dulo cuando quite los tornillos Cuando vuelva a colocar el bloque de terminales aplique par de apriete de 0 46 Nm 4 1 pulg lbs a los tornillos de retenci n 1 Supresi
12. AB Instrucciones de instalaci n UY M dulo contador de alta velocidad Compact 1 0 No de cat 1769 HSC Contenido Cumplimiento de las directivas de la Comunidad Europea CE 2 Consideraciones sobre lugares peligrosos oo ceses e cee eeneno 3 Environnements dangereux c e ceo ceo a cee aa ct ea cee e acce ae cc DD DD DDOs 3 Descripci n del m dulo ooconooccincocioniciconnconninnncnonoroncnonocnrnornorornonnooos 4 nstalaci n del m dulo 6 Planificaci n del SISTBMA ooononnicinicicinnononccnorrrenenenns 7 Ensamblaje del Sistema aa coa cee c ea acea acta aa ce ea Ecce aa ie D DIDAS 7 Montaje del Sistema aa cea ceo cea a ea a a ae Ea a ED Ea E Da a a ED D corran 9 Reemplazo del m dulo dentro de un sistema o ocoococoinocin on om 12 Conexiones del cableado de campo oooocociiociocconcononnnccnnccnoonnonnoss 13 Operaci n de salida Puesta en marcha del m dulo oooocoocicinnncinnnnicinnncnnonancnnncncnnnoss 22 ESPECIICACIONES resida ateo 23 Para obtener m s INfOrMACI N ooociciconnicinnicinonononncncnnnonocannonocaononoo 28 Publicaci n 1769 INO30A ES P Diciembre 2001 2 M dulo contador de alta velocidad Compact 0 Cumplimiento de las directivas de la Comunidad Europea CE Este producto tiene la marca CE y est aprobado para instalaci n dentro de regiones de la Uni n Europea y regiones EEA Ha sido dise ado y probado de acuerdo con las siguien
13. ado desactivado de salida 3 desactivado de entrada B2 FUSE Rojo Sobrecorriente zo mbar Estado de activado desactivado de entrada Z1 OK Apagado No hay alimentaci n el ctrica z1 mbar Estado de activado conectada desactivado de entrada Z2 Rojo brevemente Autoprueba en ejecuci n Verde fijo Condici n de operaci n normal Verde parpadeante OK en modo de Programa o Fallo Rojo o mbar fijo Error de hardware Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica del m dulo Si el problema persiste reemplace el m dulo Rojo parpadeante Fallo recuperable Reconfigure restablezca o realice una recuperaci n de error Consulte el documento Compact I O High Speed Counter User Manual publicaci n 1769 UM006A EN P TODOS Posibles causas por las que todos los indicadores LED pueden estar encendidos ENCENDI e Se produjo un error de bus Fallo hard del controlador Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica DOS e Durante actualizaci n Flash del controlador Normal No desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica durante la actualizaci n Flash Configuraci n predeterminada Cuando el m dulo se activa por primera vez utiliza los siguientes valores de configuraci n predeterminada Todos los contadores est n inhabilitados y todas las salidas est n desactivadas La configuraci n de estado seguro predeterminado del m dulo es todos los valores en cero con el siguiente resultado e Program Stat
14. aje en panel Monte el m dulo a un panel usando dos tornillos por m dulo Use tornillos de cabeza plana M 8 Se tienen que emplear tornillos de montaje en todos los m dulos Publicaci n 1769 IN030A ES P Diciembre 2001 10 M dulo contador de alta velocidad Compact M 1 0 Montaje en panel usando el dibujo de medidas NOTA Todas las dimensiones se proporcionan en mm pulgadas Tolerancia de espacio entre agujeros 0 04 mm 0 016 pulg Compact 1 0 con controlador y fuente de alimentaci n el ctrica CompactLogix Dimensi n de 50 mm 70 mm 35 mm agujero de 1 97 in 2 76 in 1 38 in 28 5 mm montaje AO mm 35 mm 35 mm 35mm UL A 1 12in 1 58 in 1 38 in 1 38 in 1 38 in A k A DN A An zj HA e E Z E SX E O E E pa PJS io 1 5 D oo o O co ES 4 5 o E El Ne A a a E E E E ron e po E E o ele e 0 a Sl ES z G S a ja o Y Ba 3 el YN z pr e DS A Y 14 7 mm Riel DI 0 58 in L nea central Compact 1 0 con procesador y base MicroLogix 1500 D
15. cha desbloquear para desconectar el m dulo de los m dulos adyacentes Deslice suavemente el m dulo desconectado hacia adelante Si siente demasiada resistencia verifique que el m dulo est desconectado del bus y que ambos tornillos de montaje hayan sido retirados o que los seguros del riel DIN est n abiertos Es posible que se tenga que balancear ligeramente el SUGERENCIA m dulo de adelante hacia atr s para poder extraerlo o en el caso de tener un sistema montado en panel que Ea haya que soltar los tornillos de los m dulos contiguos Antes de instalar el m dulo de repuesto aseg rese de que la palanca del bus en el m dulo adyacente del lado derecho est en la posici n desbloqueada totalmente hacia la derecha Deslice el m dulo de repuesto en la ranura abierta Conecte los m dulos enclavando las palancas de bus totalmente hacia la izquierda en el m dulo de repuesto y en el m dulo adyacente del lado derecho o terminaci n de tapa final Vuelva a colocar los tornillos de montaje o encaje el m dulo en el riel DIN Vuelva a colocar el bloque de terminales o conecte el cableado de entrada salida al m dulo Publicaci n 1769 IN030A ES P Diciembre 2001 M dulo contador de alta velocidad Compact I O 13 Conexiones del cableado de campo Pautas de cableado del sistema Tenga en cuenta lo siguiente al cablear el sistema Generalidades Desconecte la alimentaci n el ctrica al m dulo
16. dulos de E S es muy importante ATENCI N XES que los conectores de bus est n enclavados firmemente juntos para asegurar una correcta conexi n el ctrica 7 Monte una terminaci n de tapa final F ados ndola al ltimo m dulo del sistema haciendo uso de las ranuras de machihembrado del mismo modo descrito anteriormente 8 Enclave la terminaci n de tapa final de bus G Para terminar el extremo del bus Compact I O se tiene que IMPORTANTE ARS O emplear una terminaci n de tapa final derecha o izquierda 1769 ECR 1769 ECL respectivamente Publicaci n 1769 INO30A ES P Diciembre 2001 M dulo contador de alta velocidad Compact I O 9 Montaje del sistema P Durante la instalaci n en panel o riel DIN de todos los ATENCION dispositivos aseg rese de que no caigan materias residuales rebabas met licas hilos de cable etc dentro del modulo Los materiales residuales que cayeran dentro del m dulo podr an causar da o al momento del encendido Separaci n m nima Parte Mantenga el espacio superior requerido entre las paredes del envolvente pt 2 S S S S 5 ontrolador 318 3 38 3 sa canaletas de cables a s sls s s E arte E E E E E Es Parte equipos adyacentes etc lateral 8 8 8 8 S 82 lateral Deje un espacio de z S Parte 50 mm 2 pulg a todos inferior los lados para una adecuada ventilaci n tal como se muestra Mont
17. e UDSS estado seguro definido por el usuario e Program Value OFF e ProgramStateRun No e Fault State UDSS estado seguro definido por el usuario e Fault Value OFF e FaultStateRun No e PFE habilitaci n de programa a fallo deje el valor de programa aplicado Consulte el documento Compact 1 0 High Speed Counter User Manual publicaci n 1769 UM006A EN P y utilice el software de programaci n para cambiar la configuraci n Publicaci n 1769 INO30A ES P Diciembre 2001 M dulo contador de alta velocidad Compact I O 23 Especificaciones Especificaciones generales Especificaci n Dimensiones Peso de env o aproximado con caja Valor 118 mm alto x 87 mm profundidad x 35 mm ancho la altura incluyendo las lengiletas de montaje es de 138 mm 4 65 alto x 3 43 pulgadas profundidad x 1 38 pulgadas ancho la altura incluyendo las leng etas de montaje es de 5 43 pulgadas 309 g 0 681 Ibs Consumo de corriente de bus m x Disipaci n de calor 425 mA a 5 VCC 0 mA a 24 VCC 6 21 watts total los watts por punto m s los watts m nimos con todos los puntos energizados Temperatura de almacenamiento Temperatura de funcionamiento 40 C a 85 C 40 F a 185 F 0 C a 60 C 32 F a 140 F Humedad de funcionamiento 5 a 95 sin condensaci n Altitud de funcionamiento 2000 metros 6561 pies Vibraci n En funcionamiento 10 a
18. e WI 53202 5302 USA Tel 1 414 212 5200 Fax 1 414 212 5201 Headquarters for Allen Bradley Products Rockwell Software Products and Global Manufacturing Solutions Americas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europe Rockwell Automation SA NV Vorstlaan Boulevard du Souverain 36 BP 3A B 1170 Brussels Belgium Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Pacific Rockwell Automation 27 F Citicorp Centre 18 Whitfield Road Causeway Bay Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Headquarters for Dodge and Reliance Electric Products Americas Rockwell Automation 6040 Ponders Court Greenville SC 29615 4617 USA Tel 1 864 297 4800 Fax 1 864 281 2433 Europe Rockwell Automation Br hlstraRe 22 D 74834 Elztal Dallau Germany Tel 49 6261 9410 Fax 49 6261 17741 Asia Pacific Rockwell Automation 55 Newton Road 11 01 02 Revenue House Singapore 307987 Tel 65 351 6723 Fax 65 355 1733 Publicaci n 1769 INO30A ES P Diciembre 2001 PN 957831 76 Copyright O 2001 Rockwell Automation Todos los derechos reservados Impreso en EE UU
19. e Par de apriete de tornillos de los tornillo de retenci n terminales S lido Cu 90 C 194 F de 14 a 22 AWG 0 68 Nm 6 pulg lbs 0 46 Nm 4 1 pulg lbs Trenzado Cu 90 C 194 F de 16 a 22 AWG 0 68 Nm 6 pulg lbs 0 46 Nm 4 1 pulg lbs Publicaci n 1769 INO30A ES P Diciembre 2001 M dulo contador de alta velocidad Compact I O 19 Cableado de los m dulos z Para evitar el peligro de choque debe tenerse cuidado al ATENCI N cablear el m dulo a las fuentes de se ales Antes de cablear cualquier m dulo desconecte la alimentaci n de la fuente de alimentaci n el ctrica del sistema y de cualquier otra fuente al m dulo Despu s que el m dulo est correctamente instalado siga el procedimiento de cableado indicado a continuaci n Siempre use cable blindado para asegurar una correcta operaci n y alta inmunidad al ruido el ctrico Corte el blindaje y el cable de tierra cable de se al cable de se al cable de tien blindaje Para cablear el m dulo siga estos pasos 1 En cada extremo del cable pele un poco el forro para exponer los hilos individuales Recorte los cables de se al a una longitud de 2 pulgadas 5 cm Pele aproximadamente 3 16 pulg 5 mm del aislamiento para exponer el extremo del cable z Tenga cuidado al pelar los cables Si se cae alg n ATENCION fragmento de los cables dentro del m dulo ste puede da arse al momento del encend
20. fen menos transitorios en el momento del encendido no sobrepasan la duraci n mostrada a continuaci n para los valores de carga indicados a una temperatura de 60 C Figura 6 Duraci n del impulso transitorio en funci n a la corriente de carga 10 Tiempo Duraci n del impulso transitorio ms a z 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Corriente de carga en estado activado mA Publicaci n 1769 IN030A ES P Diciembre 2001 22 M dulo contador de alta velocidad Compact I O Puesta en marcha del m dulo Al momento del encendido del m dulo se realizan una serie de US pruebas de diagn stico internas Estas pruebas de diagn stico K deben realizarse satisfactoriamente o el indicador LED OK del m dulo permanecer apagado o de color rojo y un error de RS a m dulo ser reportado al controlador High Speed Counter Indicadores de diagn stico Indicador Color Indica Indicador Color Indica LED LED 0 OUT mbar Estado l gico activado A0 mbar Estado de activado desactivado de salida 0 desactivado de entrada A1 10UT mbar Estado l gico activado A1 mbar Estado de activado desactivado de salida 1 desactivado de entrada A2 2 OUT mbar Estado l gico activado BO mbar Estado de activado desactivado de salida 2 desactivado de entrada B1 3 OUT mbar Estado l gico activado B1 mbar Estado de activ
21. ficaci n de distancia de cuatro m dulos con respecto a la fuente de alimentaci n del banco de E S la cual no debe excederse Ensamblaje del sistema El m dulo se puede conectar a un controlador fuente de alimentaci n el ctrica o m dulo de E S adyacente Para obtener las instrucciones de montaje vea Montaje en panel en la p gina 9 o Montaje en riel DIN en la p gina 11 Para trabajar con un sistema ya montado vea Reemplazo de un solo m dulo dentro de un sistema en la p gina 12 El siguiente procedimiento le explica c mo ensamblar el sistema Compact I O Publicaci n 1769 INO30A ES P Diciembre 2001 8 M dulo contador de alta velocidad Compact 1 0 1 Desconecte la alimentaci n el ctrica 2 Verifique que la palanca del bus del m dulo A est en la posici n desbloqueada completamente hacia la derecha 3 Use las ranuras de machihembrado superior e inferior B para fijar los m dulos juntos 4 Desplace hacia atr s el m dulo a lo largo de las ranuras de machihembrado hasta que los conectores de bus C queden alineados entre s 5 Use sus dedos o un destornillador peque o para empujar la palanca ligeramente hacia atr s y dejar libre la leng eta de posicionamiento D 6 Mueva la palanca del bus del m dulo totalmente hacia la izquierda E hasta que oiga un chasquido Aseg rese de que la palanca haya quedado bien enclavada en el lugar debido A Cuando conecte los m
22. i n Rango de voltaje de salida Valor 5a 30 vcc Voltaje de estado activado m x Alimentaci n de usuario 0 1 VCC Corriente de salida de estado activado m x 1A por punto 4A por m dulo Corriente de salida de estado activado m n 1 mA Ca da de voltaje de estado activado m x 0 5 VCC Corriente de fuga de estado desactivado m x 5 pA Tiempo de activaci n m x 400 ps Tiempo de desactivaci n m x 200 ys Protecci n contra inversi n de polaridad 30 VCC Aislamiento salidas a bus Verificado por una de las siguientes pruebas diel ctricas e 1200 VCA 1697 VCC durante 1 segundo e 75 VCC de voltaje de trabajo aislamiento reforzado IEC clase 2 1 Vea Correcci n de temperatura Voltaje de salida m ximo operaci n de 24 VCC en la p gina 25 2 Vea Correcci n de temperatura Corriente de salida m xima por punto operaci n de 5 VCC en la p gina 26 y Correcci n de temperatura Corriente de salida m xima por punto operaci n de 24 VCC en la p gina 27 3 Vea Correcci n de temperatura Corriente de salida m xima por m dulo operaci n de 5 VCC en la p gina 26 y Correcci n de temperatura Corriente de salida m xima por m dulo operaci n de 24 VCC en la p gina 27 4 El tiempo de activaci n m ximo se aplica al rango de voltaje de salida de 5 a 7 VCC Para voltajes de salida mayores de 7 VCC el tiempo de activaci n
23. ido En el extremo del m dulo de entrada 1769 HSC del cable trence el cable de tierra junto con el blindaje d blelos en direcci n opuesta al cable y aplique recubrimiento retr ctil Conecte a tierra el blindaje en este extremo usado un conductor tan corto como sea posible En el otro extremo del cable corte el cable de tierra y el blindaje hasta el cable nuevamente y aplique recubrimiento retr ctil Conecte los cables de se al al bloque de terminales Conecte el otro extremo del cable al dispositivo de entrada Repita los pasos 1 a 5 para cada canal en el m dulo Publicaci n 1769 IN030A ES P Diciembre 2001 20 M dulo contador de alta velocidad Compact I O Operaci n de salida Los cuatro terminales de salida deben activarse mediante una fuente de alimentaci n externa suministrada por el usuario El rango de la alimentaci n de usuario debe ser de 5 a 30 VCC Vea la secci n Especificaciones de salidas en la p gina 24 para obtener informaci n sobre los niveles de voltaje y corriente No existe aislamiento entre las salidas pero las salidas est n aisladas de las entradas y el bus 1769 Compact Protecci n electr nica La protecci n electr nica del 1769 HSC est dise ada para proporcionar protecci n contra condiciones de sobrecarga de corriente y cortocircuito La protecci n se basa en el principio de corte t rmico En el caso de una condici n de cortocircuito o sobrecarga en un canal de salida
24. imensi n de 168 mm 35 mm gt agujero de 6 62 in 1 38 in 28 5 mm montaje 147 mm 35 mm A 1 12 in 5 79 in gt 13810 gt A p A A a sz 2335 p EIN a E g7 E 3233 G E gl S ig EEEE S 2 EN El 8200 2 e EEFE E E EE 1 E J do zZz e NS Sl ES 5 M E 2 aa Ma Y Y x Y Y Y F 13 5 mm 14 7 mm Riel DIN 0 53 in 0 58 in L nea central Publicaci n 1769 IN030A ES P Diciembre 2001 M dulo contador de alta velocidad Compact I O 11 Procedimiento para el montaje en panel usando m dulos a modo de plantilla El siguiente procedimiento le permite usar los m dulos ensamblados como plantilla para perforar agujeros en el panel Debido a la tolerancia de los agujeros de montaje es importante seguir estos procedimientos 1 Sobre una superficie de trabajo limpia ensamble un m ximo de tres m dulos 2 Usando los m dulos ensamblados como plantilla marque cuidadosamente sobre el panel el centro de todos los agujeros de montaje de m dulo 3 Vuelva a colocar sobre la superficie de trabajo limpia los m dulos ensamblados as como todos los m dulos montados previamente 4 Perfore y rosque los agujeros de montaje para el tornillo M 8 recomendado 5 Coloque los m dulos nuevamente sobre el panel y verifique el correcto alineamiento de los agujeros 6 Monte los m dulos al panel utilizando los tornillos de montaje 7 Repita los pasos 1 a 6 para los m dulo
25. l alimentation est coup e ou que l environnement est class non dangereux e Ce produit doit tre install dans une armoire Publicaci n 1769 IN030A ES P Diciembre 2001 4 M dulo contador de alta velocidad Compact 1 0 Descripci n del m dulo Descripci n general Descripci n del producto El 1769 HSC es un m dulo de entrada de contador encoder de 1 MHz con cuatro salidas surtidor de 5 a 30 VCC incorporadas para aplicaciones de control de alta velocidad tales como control de flujo medici n de longitud posici n velocidad frecuencia o duraci n El m dulo puede hacer interface simult neamente con un m ximo de dos encoders incrementales de cuadratura o cuatro entradas de conteo de entrada nica de dispositivos tales como detectores de proximidad c lulas fotoel ctricas encoders de salida de pulso nico con o sin direcci n o productos similares usados para monitorear conteo flujo o frecuencia El voltaje de entrada tiene un rango de 2 6 a 30 VCC El m dulo es compatible con los controladores programables CompactLogix y MicroLogix 1500 y con el adaptador 1769 ADN DeviceNet Serie B Caracter sticas El m dulo 1769 HSC incluye todas las caracter sticas del m dulo de E S 1769 est ndar sin rack bloque de terminales extra ble bus backplane de alta velocidad integrado montaje en panel o en riel DIN Adem s posee lo siguiente e 2 entradas diferenciales de cuadratura ABZ configurables alternati
26. m ximo es 200 ys Publicaci n 1769 INO30A ES P Diciembre 2001 M dulo contador de alta velocidad Compact I O 25 Correcci n de temperatura Voltaje de entrada m ximo operaci n de 24 VCC Correcci n de voltaje en funci n de temperatura 30 25 as 26 4 VCC a 55 C a 20 2 15 7 40 5 0 0 10 20 30 40 50 60 70 Temperatura ambiente C Temperatura Voltaje corregido 0 C a 40 C 32 F a 104 F 30 VCC 55 C 131 F 26 4 VCC 60 C 140 F 5 VCC 1 La correcci n del voltaje de entrada entre 55 C y 60 C se realiza usando una resistencia para bajar el voltaje Para voltaje de entrada de 24 VCC use una resistencia de 2 4 KO 4 Watt Para voltajes de entrada que no son de 24 VCC use una resistencia de Y2 watt con una valor de 125 x Vin 5 V Voltaje de salida m ximo operaci n de 24 VCC Correcci n de voltaje en funci n de temperatura 31 30 E 29 28 27 26 4 VCC a 55 C 26 7 7 7 7 7 7 0 10 20 30 40 50 60 70 Temperatura ambiente C Temperatura Voltaje corregido 0 C a 40 C 32 F a 104 F 30 VCC 55 C a 60 C 131 F a 140 F 26 4 VCC Publicaci n 1769 IN030A ES P Diciembre 2001 26 M dulo contador de alta velocidad Compact I O Corriente de salida m xima por punto operaci n de 5 VCC Correcci n de corriente en funci n de temperatura 1 5 z E 1 505 5 0 5 A a 60 C oO 0
27. montaje es no conductora y no puede conectarse a tierra Mantenga la conexi n de blindaje a tierra tan corta como sea posible Conecte a tierra el cable de tierra blindado en el extremo de entrada del 1769 HSC solamente Para obtener informaci n adicional consulte el documento Pautas de cableado y conexi n a tierra de equipos de automatizaci n industrial publicaci n 1770 4 1 de Allen Bradley Bloque de terminales Para asegurar una precisi n ptima limite la impedancia general del cable manteniendo el cable lo m s corto que sea posible Ubique el m dulo tan cerca como sea posible a los dispositivos de entrada e Apriete con cuidado los tornillos de los terminales El apretar demasiado puede da ar la rosca del tornillo Publicaci n 1769 INO30A ES P Diciembre 2001 14 M dulo contador de alta velocidad Compact M 1 0 Diagramas de cableado Figura 1 Cableado de encoder diferencial Cable v VDC J Fuente de alimentaci n GND COM el ctrica A A1 Ho AN PA IO a MO 4 B B1 Encoder diferencial B B1 Serie 845H de z Allen Bradley E 1 Y Z HIJA Blindaje Son POLLA blindaje envolvente Tierra Conectar s lo si el envolvente est aislado electr nicamente del motor y de la conexi n a tierra Entradas del m dulo 1 Consulte el manual del encoder para obtener informaci n sobre el tipo de cable correcto El tipo de cable usado debe ser un cable de par trenzado individualmen
28. o cablee el bloque de terminales mantenga en su lugar la cubierta para protecci n contra contacto accidental 1 Afloje los tornillos de los terminales que se van a cablear 2 Encamine el cable por debajo de la placa de presi n del terminal Puede usar el cable desnudo o un terminal de conexi n de aguja Los terminales aceptan un terminal de conexi n de aguja de 6 35 mm 0 25 pulg Los tornillos de los terminales no son tornillos prisioneros SUGERENCIA Por lo tanto es posible usar un anillo terminal de di metro exterior de 1 4 pulg m ximo y di metro interior D gt de 0 139 pulg m nimo M3 5 con el m dulo 3 Apriete el tornillo del terminal asegur ndose de que la placa de presi n fije el cable El par recomendado para apretar los tornillos de los terminales es de 0 68 Nm 6 pulg lbs Si necesita retirar la cubierta de protecci n contra contacto SUGERENCIA accidental inserte un destornillador en uno de los agujeros de cableado cuadrados y aplique palanca suavemente para retirarla Si lleva a cabo el cableado del bloque de terminales con la cubierta de protecci n contra contacto accidental quitada despu s no podr volver a colocar la cubierta en el bloque de terminales porque los cables estar n interpuestos Calibre del cable y par del tornillo de terminal En cada terminal se puede insertar un m ximo de dos cables con las siguientes limitaciones Tipo de cable Tama o de cable Par de apriete d
29. s restantes Montaje en riel DIN El m dulo se puede montar en los siguientes rieles DIN 35 x 7 5 mm EN 50 022 35 x 7 5 35 x 15 mm EN 50 022 35 x 15 Antes de montar el m dulo en un riel DIN cierre los seguros del riel DIN Presione contra el riel DIN la superficie del m dulo que tiene que quedar montada en el riel Los seguros se abrir n moment neamente y se cerrar n en su posici n de montaje A continuaci n se muestran las dimensiones de montaje del riel DIN A A AA E i Dimensi n Altura Z B A 118 mm 4 65 pulg A B 59 mm 2 325 pulg a C 59 mm 2 325 pulg C i y y Y Publicaci n 1769 INO30A ES P Diciembre 2001 12 M dulo contador de alta velocidad Compact I O Reemplazo del m dulo dentro de un sistema El m dulo se puede reemplazar mientras el sistema est montado en un panel o riel DIN 1 2 10 Desconecte la alimentaci n el ctrica Vea la nota importante en la p gina 6 Extraiga el bloque de terminales o desconecte el cableado de entrada salida del m dulo Quite los tornillos de montaje superior e inferior del m dulo o abra los seguros DIN utilizando un destornillador plano En el m dulo que se va a reemplazar y en el m dulo adyacente del lado derecho o terminaci n de tapa final si el m dulo es el ltimo m dulo del banco mueva las palancas del bus hacia la dere
30. scargar el potencial est tico e Use una mu equera conductiva aprobada e No toque el conector de bus ni los pines del conector e No toque ning n componente del circuito dentro del m dulo e Siempre que sea posible utilice una estaci n de trabajo a prueba de cargas electrost ticas e Cuando no lo use mantenga el m dulo en su caja antiest tica Desconecte la alimentaci n el ctrica ATENCI N Corte la alimentaci n el ctrica antes de extraer o insertar este m dulo Si se extrae o inserta un m dulo estando conectada la alimentaci n el ctrica se puede generar un arco el ctrico Un arco el ctrico puede provocar lesiones personales o da os materiales de los siguientes modos e al enviar una se al err nea a alguno de los dispositivos del sistema que ponga en funcionamiento involuntariamente la m quina e al causar una explosi n en un entorno peligroso La formaci n de arcos el ctricos desgasta excesivamente los contactos tanto en el m dulo como en su respectivo conector Los contactos desgastados pueden generar f cilmente resistencia el ctrica 1 El grado de contaminaci n 2 es un entorno en el que normalmente s lo se produce una contaminaci n no conductora y ocasionalmente una conductividad temporal causada por condensaci n 2 La Categor a II de sobrevoltaje es la secci n de nivel de carga del sistema de distribuci n el ctrico En este nivel los voltajes transitorios permanecen bajo con
31. te blindado con una longitud m xima de 300 m 1 000 pies Publicaci n 1769 IN030A ES P Diciembre 2001 M dulo contador de alta velocidad Compact I O 15 Figura 2 Cableado de encoder unipolar Cable VDC_JFuente de h Encoder unipolar Serie 845H de Allen Bradley Blindaje blindaje envolvente Tierra Conectar s lo si el envolvente est aislado electr nicamente del motor y de la conexi n a tierra Entradas del m dulo 1 Consulte el manual del encoder para obtener informaci n sobre el tipo de cable correcto El tipo de cable usado debe ser un cable de par trenzado individualmente blindado con una longitud m xima de 300 m 1 000 pies 2 Se requieren resistencias externas si stas no est n incorporadas en el encoder El valor de la resistencia de refuerzo R depende del valor de la fuente de alimentaci n el ctrica La siguiente tabla muestra los valores m ximos de resistencia para voltajes de suministro t picos Para calcular el m ximo valor de resistencia use la siguiente f rmula R Vdc Vmin Imin donde R valor m ximo de resistencia de refuerzo Vdc voltaje de fuente de alimentaci n el ctrica Vmin 2 6 VCC Imin 6 8 mA Voltaje de fuente de alimentaci n VCC Valor m ximo de resistencia de refuerzo R 5 VCC 352 Q 12 VCC 1382 Q 24 VCC 31470 1 Los valores de resistencia pueden cambiar dependiendo de la aplicaci
32. tes directivas Directiva de EMC Este producto est dise ado para cumplir con la directiva del consejo 89 336 EC sobre Compatibilidad Electromagn tica EMC y los siguientes est ndares en su totalidad o en parte documentados en un archivo de construcci n t cnica e EN 50081 2 EMC Est ndar sobre emisiones gen ricas Parte 2 Ambiente industrial e EN 50082 2 EMC Est ndar sobre inmunidad gen rica Parte 2 Ambiente industrial Este producto es apto para utilizarse en ambientes industriales Directiva de bajo voltaje Este producto est dise ado para cumplir con la directiva del consejo 73 23 EEC de bajo voltaje y los requisitos de seguridad EN 61131 2 de Controladores Programables Parte 2 Pruebas y Requisitos de equipos Para obtener informaci n espec fica que la norma EN 61131 2 requiere vea las secciones apropiadas en esta publicaci n as como el documento de Allen Bradley Pautas de cableado y conexi n a tierra de equipos de automatizaci n industrial para inmunidad al ruido publicaci n 1770 4 1 y el Cat logo de sistemas de automatizaci n B111 Este equipo est clasificado como equipo abierto y debe estar montado en un envolvente durante la operaci n para proporcionar protecci n de seguridad Publicaci n 1769 INO30A ES P Diciembre 2001 M dulo contador de alta velocidad Compact I O 3 Consideraciones sobre lugares peligrosos Este equipo es apto para uso en lugares Clase I Divisi n
33. trol y no exceden la capacidad de tensi n de impulso que puede soportar el aislamiento del producto 3 Grado de contaminaci n 2 y Categor a de Sobretensi n ll son denominaciones de la Comisi n Electrot cnica Internacional IEC Publicaci n 1769 IN030A ES P Diciembre 2001 M dulo contador de alta velocidad Compact I O 7 Planificaci n del sistema Tenga en cuenta lo siguiente al planificar el sistema e Se requiere un 1769 ECR terminaci n de tapa final derecha 1769 ECL terminaci n de tapa final izquierda para terminar el extremo del bus Compact I O e Cada banco de E S Compact I O debe tener su propia fuente de alimentaci n el ctrica un MicroLogix 1500 act a como fuente de alimentaci n el ctrica para los m dulos conectados directamente a ste e Una fuente de alimentaci n Compact I O o una base MicroLogix 1500 tiene l mites en la cantidad de corriente de 5 VCC y 24 VCC que puede suministrar a los m dulos en su banco de E S Estos l mites dependen del n mero de cat logo por ej 1769 PA2 de la fuente de alimentaci n Un banco de m dulos no debe exceder los l mites de corriente de la fuente de alimentaci n del banco de E S por ej 1769 PA2 ni de la base MicroLogix 1500 Consulte el documento Compact 1769 Expansion YO Power Supplies Installation Instructions publicaci n 1769 5 14 el Manual del usuario del MicroLogix 1500 publicaci n 1764 UM001A EN P e El m dulo tiene una especi
34. v nico de 1 kV 1EC61000 4 5 nmunidad conducida 10 V 0 15 a 80 MHZ 1EC61000 4 6 1 Esta especificaci n se aplica a su sistema si se utiliza un m dulo de rel tal como el 1769 0W8 2 El rango de frecuencia de inmunidad conducida puede ser de 150 kHz a 30 MHz si el rango de frecuencia de inmunidad radiada es de 30 MHz a 1000 MHz Publicaci n 1769 INO30A ES P Diciembre 2001 24 M dulo contador de alta velocidad Compact I O Especificaciones de entradas Especificaci n Valor Rango de voltaje de entrada 30 a 30 vec Voltaje de estado activado m x 30 vec Voltaje de estado activado m n 2 6 VCC Corriente de estado activado m n 6 8 mA Voltaje de estado desactivado m x O VCC Corriente de estado desactivado m x 5mA Corriente de fuga de estado desactivado m x 1 5 mA Corriente de entrada m x 5mA Corriente de entrada m n 6 8 mA Impedancia de entrada nominal 950 E Anchura de impulso m n 250 nseg Separaci n de fases m n 31 nseg Frecuencia de entrada m x MHz Aislamiento entrada a bus y entrada a entrada Verificado por una de las siguientes pruebas diel ctricas e 1200 VCA 1697 VCC durante 1 segundo e 75 VCC de voltaje de trabajo aislamiento reforzado IEC clase 2 1 Vea Correcci n de temperatura Voltaje de entrada m ximo operaci n de 24 VCC en la p gina 25 Especificaciones de salidas Especificac
35. vamente para Entrada de direcci n interna de impulso 4 contadores en esta configuraci n Entrada de direcci n externa de impulso Entrada de impulso ascendente y descendente Entrada de encoder de cuadratura X1 X2 6 X4 e Valores de conteo de 32 bits 2 mil millones de conteos e Valores de r gimen de 21 bits 1 MHz e Valores de conteo m nimo y m ximo definidos por el usuario e 16 rangos definidos por el usuario con cada rango asignable individualmente a uno de los cuatro canales de contador e Valor preseleccionado definido por el usuario e Operaci n de contador lineal o en anillo e Filtros de entrada seleccionables e Salidas de control y entradas de contador encoder de 5 a 30 VCC e 4 salidas reales f sicas y 12 salidas virtuales bit de control e Las salidas reales tienen protecci n electr nica contra sobrecorriente y una corriente nominal de 0 5 A por canal e Opciones de control de estado de seguridad las cuales dependen del controlador usado para permitir que el m dulo funcione durante condiciones de fallo o programa Publicaci n 1769 IN030A ES P Diciembre 2001 M dulo contador de alta velocidad Compact I O 5 Caracter sticas de hardware tem Descripci n 1 palanca de bus 2a leng eta superior de montaje en panel 2b leng eta inferior de montaje en panel 3 indicadores LED de estado de entrada y salida del m dulo
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