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1. Hu GM 10 Aa 2 A fi 1 0000 3 D d 4 o Y an ES 1 Hal m iHaNEf E a 7 6 1 Tele IMANE E 7 gt E y 3 q 9 laa 12 HI E i z EIEE 15 p o s hal 1 E a S ne gt End 11 m jma AA al gt 9 i JU NL E S f 3 10 z AA E Variador Kinetix 350 visto de la Variador Kinetix 350 visto de la parte frontal Variador Kinetix 350 visto desde la parte superior se muestra el variador se muestra el variador 2097 V33PR5 LM parte inferior se muestra el variador 2097 V33PR5 LM 2097 V33PR5 LM tem Descripci n tem Descripci n 1 Conector de alimentaci n principal IPD 9 Conector de retroalimentaci n del motor MF 2 Indicador de datos de estado y pantalla de diagn stico 10 Terminal de conexi n a tierra 3 Socket de m dulo de memoria 11 Conector de bus de CC BC y resistencia de derivaci n 4 Indicador de estado de la red 12 Conector de alimentaci n el ctrica BP de reserva 5 Indicador de estado
2. OO Busdetierra de gabinete con conexi n 000O Q equipotencial D Rejilla de tierra o tierra de distribuci n de alimentaci n el ctrica gt No se ilustra la protecci n contra cortocircuito de bifurcaci n y alimentador IMPORTANTE Proporcionar un filtro de l nea de CA para cada variador es la configuraci n preferida y se requiere para cumplir con las normas CE Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 Conecte el sistema de variador Kinetix 350 Cap tulo 4 Anulaci n de la conformidad CE Las aplicaciones trif sicas y de filtro en l nea con neutro antes descritas no son adecuadas en lo referente a conformidad con la norma CE para EMC Por lo tanto la validez de la EMC y del distintivo CE por Rockwell Automation queda anulada cuando se usan sistemas trif sicos y filtros en l nea con neutro filtro en l nea con neutro descritas en este documento no han sido probadas en lo que respecta a EMC por Rockwell Automation y los productos usados en tales instalaciones no son considerados portadores del distintivo CE por Rockwell Automation ATENCI N Las aplicaciones de transformador de aislamiento trif sico y de Si se usa esta aplicaci n de transformador de aislamiento trif sico y de filtro en l nea con neutro la responsabilidad de la validaci n de la EMC recae sobre el usu
3. o 47 pF i Variador Kinetix 350 26 7 KQ 1k0 10k0 Li i AN NVV al convertidor A D NN 1k0 10k0 IA AS 56pF VW sy z SIN o l de COS T i o AN i 1k0 a i S ika f al contador AqB SIN 0 bs cos NN Z 56pF S 110 qt Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 47 Cap tulo3 Datos de conectores del variador Kinetix 350 Figura 22 Interface Hiperface Stegmann se ales DATA 5V l 10k0 I b AW 1 D al contador AqB 1k0 ANWW r DATA O DATA AS 56pF 56 pF El rea sombreada indica componentes que forman parte del circuito pero aceptan otros tipos de dispositivos de retroalimentaci n no usados para L 5 y 7 compatibilidad con Hiperface Stegmann re gt a UART Variador Kinetix 350 e lt desde UART desde UART Tabla 19 Especificaciones de TTL incremental gen rico Atributo Valor Compatibilidad de encoder incremental TTL 5 V diferencial A cuad B Interpolaci n de cuadratura 4 conteos per odo de onda cuadrada Voltaje de entrada diferencial AM BMy IM 1 0 7 0V Consumo de corriente de CC AM BM y IM 30 mA m x Frecuencia de se al de entrada A AM BM y IM 5 0 MHz m x separaci n de flanco 42 ns m n entre cualesquiera dos flancos AM y BM i
4. Plataforma de controlador ER LA CompactLogix el se muestra 1769 L33ERM 5 Computadora personal Interruptor 1783 USO5T Stratix 2000 Variadores Kinetix 350 76 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 Cap tulo 5 Configure y ponga en marcha el sistema de variador Kinetix 350 Tema P gina Entrada de teclado 78 Configure la direcci n Ethernet IP del variador Kinetix 350 81 Configure el controlador Logix5000 EtherNet IP 84 Conecte la alimentaci n el ctrica al variador Kinetix 350 9 Prueba y ajuste de los ejes 94 Inhabilite EnablelnputChecking usando una instrucci n Message de Logix Designer 100 SUGERENCIA Antes de comenzar aseg rese de conocer el n mero de cat logo del variador del controlador Logix5000 y del servomotor accionador en su aplicaci n de control de movimiento Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 77 Cap tulo5 Configure y ponga en marcha el sistema de variador Kinetix 350 Entrada de teclado 78 El variador Kinetix 350 est equipado con un indicador de estado de diagn stico y tres botones pulsadores que se usan para seleccionar la informaci n mostrada y para editar un conjunto limitado de valores de par metros Los par metros pueden hacerse desplazar por medio de QO Para ver un valor p
5. Pin del 10D Descripci n Se al 1 25 Reservado Reservado 26 Com n sobrecarrera habilitaci n e inicio COM 27 Sobrecarrera negativa de hardware NEG_OT 28 Sobrecarrera positiva de hardware POS_OT 29 Habilitaci n del variador ENABLE 30 Interruptor de posici n inicial HOME_SW 31 35 Reservado 36 Com n de registro REG_COM 37 38 Reservado 39 Entrada de registro REG 40 42 Reservado 43 Liberaci n de freno de motor positivo MTR_BRAKE 44 Liberaci n de freno de motor negativo MTR_BRAKE 44 50 Reservado Figura 12 Orientaci n de pines para conector de E S SCSI 10D de 50 pines T 26 OOO DO DO O oo oo oononoonndoonnoo OOODODO ODO DO oo oonodonddonooo 50 25 i 6 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 Configuraci n de pines de conector de retroalimentaci n de motor MF Pines del Descripci n Se al MF 1 Entrada diferencial senoidal SIN Entrada diferencial AM AM 2 Entrada diferencial senoidal SIN Entrada diferencial AM AM 3 Entrada diferencial cosenoidal C0S Entrada diferencial BM BM 4 Entrada diferencial cosenoidal COS Entrada diferencial BM BM 5 Entrada diferencial de datos DATA Impulso de ndice IM 6 Com n ECOM 7 Alimentaci n de encoder 9 V EPWR_9V 2 3 Conmutaci n con efecto Hall de 5 V 3 unipol
6. retroalimentaci n Abrazadera Blindaje expuesto asegurado bajo la abrazadera Tornillos de abrazadera 2 Voltee la abrazadera para mantener seguros los cables peque os se muestra el 2090 K2CK D15M Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 Variadores O a Etapas lineales de tornillo Consulte la tabla en la Pagie ED para obtener informaci n sobre 2097 V3xPRx LM continuo flexible de bolas f o aui Notas 9 10 Kinetix 350 Use el cable 2090 CPWM4DF 0A P MPAS A Bxo000 VxxSxA para aplicaciones sin freno continuas con retroalimentaci n de Juego de conectores ibles a K2CK di alta resoluci n 2090 K2CK D15M Blindaje Alimentaci n 1 A SIN 1 R Verde amarilo D de motor trif sico J BLANCO NEGRO XX SIN A 2 Conector de _ lt Y i Azul C Ww L GND 3 ROJO COS 3 alimentaci n W lt gt ARTETA os Es Negro B V 4 gt gt a 4 el ctrica de motor y lt lt ATA MP Marr n A U gt VERDE ax MP u lt i z 6 BLANCONERDE XX DATA 10 Retroalimentaci n gt gt N Conector de del motor 2 gt gt cnis T 14 y Le BLANCO GRIS XX retroalimentaci n 10 gt gt 4 ECOM i de motor MF 11 5 ANARANJADO 9VCC 7 Termostato o 13 gt BLANCO ANARANJADO TS 11 Negro G lt BR 1 de 14 gt AZUL TS DN Blanco F BR 3 COM 777 U lt lt 12 y Freno del motor gt Consulte la ilustraci
7. a de cuatro BNS Problema o s ntoma Causa potencial Posible resoluci n Fc 02 Motor Voltage Mismatch El voltaje del motor esiompatible comel Motor ON Conecte el motor apropiado al variador voltaje del variador variador Motor Encoder Battery Loss El voltaje de la bater a en un encoder de motor FC 05 corresponde a E Bolet n TLY conibatena de respaldo es fan bajo qu na en RE i B p rdida de alimentaci n el ctrica caus que la posici n absoluta ya no estuviera disponible Bater a gastada o conexi n Cambie la bater a amaaa a El voltaje de la bater a en un encoder de motor incorrecta de la bater a e Revise la conexi n de la bater a Fc06 corresponde a malok Bolet n TLY con bater a de fespaldo es tan bajo qu una ed la B p rdida de alimentaci n el ctrica hace que se pierda la posici n absoluta Fc14 Excessive Current Feedback Offset Se perdi la corriente en una o m s fases o permanece por debajo de un nivel Cambie el variador preseleccionado e Desconecte y vuelva a conectar la Fc26 Runtime Drive Error El firmware del variador encontr un error de tiempo de ejecuci n irrecuperable alimentaci n el ctrica de control Tabla 46 C digos de fallo Ic xx Cambie el variador Pantalla de cuatro Mensaje de fallo A P Sa HIA Problema o s ntoma Causa potencial Posible resoluci n d gitos RSLogix 5000 P e Desconecte y vuelva a conectar la Los datos del motor almacenados en u
8. O Pin 10 Pin 15 o Pin 5 Pint1 Ho H Pin1 Pin 6 In 50 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 Requisitos de cableado b sico Conecte Cap tulo 4 el sistema de variador Kinetix 350 Tema P gina Requisitos de cableado b sico 51 Conecte a tierra su sistema de variador Kinetix 350 58 Requisitos de cableado de alimentaci n el ctrica 59 Pautas de cableado 62 C mo cablear los conectores de variadores Kinetix 350 63 Instale la abrazadera de blindaje del cable del motor 70 Conexiones de retroalimentaci n y del cable de E S 71 Cableado de conectores de retroalimentaci n y de E S 73 Variador Kinetix 350 conector 10D y bloque de terminales 73 Conexiones de resistencia de derivaci n 75 Conexiones del cable Ethernet 75 Esta secci n contiene informaci n de cableado b sico para el variador Kinetix 350 A A IMPORTANTE ATENCI N Planifique la instalaci n de su sistema de modo que pueda realizar todas las operaciones de corte perforaci n roscado y soldadura con el sistema fuera del envolvente Debido a que el sistema es de tipo abierto tenga cuidado de que no caigan residuos met licos en el interior Los residuos met licos u otras materias extra as pueden depositarse en los circuitos y da ar los componentes PELIGRO DE CHOQUE Para evitar el peligro de choque el ctrico realice todo el montaje y cableado del variador Bo
9. de alta resoluci n 2090 K2CK D15M pas e pl Alimentaci n 5 gt NEGRO SIN A 1 E L Verde amarillo D lt lt de motor trif sico S BLANCO NEGRO K SIN 2 3 E i Azul QW W L GND SS ROJO COS 3 Conector de alimentaci n _W BLANCO ROJO z 4 sctri Negro BN V gt gt cos 4 5 el ctrica de motor MP V U Marr n A U lt lt U s VERDE DATA 5 Retroalimentaci n y PAE AX DATA 10 Conector de de motor gt GRIS 5 VCC 14 8 g retroalimentaci n Nota 12 gt gt BLANCO GRIS XX ECOM 6 10 de motor MF 3 ANARANJADO 9 VCC 7 11 Termostato o gt BLANCO ANARANADO XX TS 11 R A E a Y 13 i Negro G E BR gt AZUL TS 14 K Blanco F 3 15 Peal KBR OM 7 AA Freno del motor Consulte la ilustraci n del conector de bajo perfil lado inferior izquierdo para obtener la t cnica de conexi n a tierra apropiada Cable de retroalimentaci n 2090 XXNFMF Sxx est ndar 0 2090 CFBMxDF CDAFxx continuo flexible conductor libre T cnica de puesta a tierra para blindaje de cable de retroalimentaci n Abrazadera Blindaje expuesto asegurado bajo la abrazadera Tornillos de abrazadera 2 134 Abrazadera de Notas 9 1 ys blindaje de PRN lota 8 Servomotores MPL A B15xx y MPL A B2xx MPL A B3xx MPL A B45xx con retroalimentaci n Juego de conectores incremental 2090 K2CK D15M 1 NE
10. 4 Siel par metro DHCP se establece en 0 use a y Q para establecer el par metro en l 5 Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica para que este cambio se haga efectivo Cuando el variador Kinetix 350 est esperando que el servidor le asigne una direcci n IP muestra en cada uno de los cuatro par metros de octeto IP_1 IP_2 IP_3 y IP_4 en su pantalla Una vez que el variador asigna la direcci n sta aparece en estos par metros Si este par metro contin a mostrando entonces probablemente no se estableci una conexi n entre el variador y el servidor o el servidor no est habilitado para DHCP DHCP puede habilitarse a trav s de la aplicaci n Logix Designer Si decide configurar el variador usando una direcci n IP manual est tica puede conmutar a direcci n autom tica din mica una vez que haya concluido la configuraci n Vea Obtenga los valores Ethernet actuales de los variadores Kinetix 350 en la P gina 81 para obtener informaci n sobre c mo habilitar DHCP desde la aplicaci n Logix Designer SUGERENCIA Una funci n til de la aplicaci n Logix Designer y la interface de comunicaci n al variador Kinetix 350 es la capacidad de asignar un nombre al variador cadena de texto Luego este nombre puede usarse para descubrir la direcci n IP del variador y es til cuando el servidor ha asignado al variador su direcci n IP autom ticamente para facilitar la conexi n Pu
11. Posible resoluci n e Verifique la puesta a tierra Encamine el cable lejos de las fuentes de ruido Consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise publicaci n GMC RM001 Puede haber frecuencia de l nea presente e Verifique la puesta a tierra Encamine el cable lejos de las fuentes de ruido La frecuencia variable puede ser una fluctuaci n de retroalimentaci n de velocidad o una perturbaci n causada por los dientes de engranaje o por las bolas del tornillo de bolas etc La frecuencia puede ser un m ltiple de los componentes de transmisi n de alimentaci n del motor o velocidades del tornillo de bolas que causan perturbaci n de velocidad e Desacople el motor para verificaci n e Revise y mejore el rendimiento mec nico por ejemplo el mecanismo de la caja de cambios o del tornillo de bolas No hay rotaci n Las conexiones del motor est n flojas o abiertas Revise el cableado del motor y las conexiones Materias extra as alojadas en el motor Retire las materias extra as La carga del motor es excesiva Verifique el dimensionamiento del servosistema Los cojinetes est n desgastados Devuelva el motor para que sea reparado El freno del motor est enganchado si se suministr e Verifique el cableado y el funcionamiento del freno e Devuelva el motor para que sea reparado El motor no est conectado a la carga Verifique el acopl
12. Bater a de 3 6 V n mero de cat logo 2090 DA BAT2 requerida solo para uso con motores TLY Axxxx B y cilindros el ctricos TLAR Axxxxx encoders de 17 bits de alta resoluci n Juego de conectores de bajo perfil 2090 K2CK D15M Consulte las descripciones de se ales de retroalimentaci n en el Cap tulo 3 Abrazadera f O En el Ap ndice A consulte el esquema de interconexi n Trenza expuesta bajo de retroalimentaci n de o ara su aplicaci n la abrazadera x8 P p i Qim T Voltee la abrazadera para mantener _ Brida seguros los cables peque os 0151481 1109876543 21 Consulte el documento Low Profile Connector Kit Installation Instructions Cable de retroalimentaci n Bolet n 2090 publicaci n 2093 IN005 para obtener las especificaciones del juego de conectores 74 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 Conecte el sistema de variador Kinetix 350 Cap tulo 4 Conexiones de resistencia Siga estas pautas al cablear la resistencia de derivaci n 2097 Rx de derivaci n _ _ __ _ ___ IMPORTANTE Alapretarlos tornillos para fijar los cables consulte las tablas que comienzan en la P gina 59 para obtener los valores de par IMPORTANTE Para mejorar el rendimiento del sistema tienda lo
13. motot variagor Bussmann No de cat Ne de cat amperes m x N de cat No de cat monof sico 20V duplicador de KTK R 20 20 A 1489 A1C200 140M D8E C20 20 1492 SP1D200 140M D8E C20 2097 V31PRO LM voltaje 20 240V Monof sica KTK R 10 10 A 1489 A1C100 140M C2E C10 10 1492 SP1D100 140M C2E C10 monof sico 20V duplicador de KTK R 30 30 A 1489 A1C300 140M F8E C32 32 1492 SP1D300 40M F8E C32 2097 V31PR2 LM voltaje 20 240V Monof sica KTK R 20 20 A 1489 A1C200 140M D8E C20 20 1492 SP1D200 40M D8E C20 2097 V32PRO LM KTK R 15 15 A 1489 A1C150 140M D8E C16 16 1492 SP1D150 40M D8E C16 2097 V32PR2 LM 240V Monof sica KTK R 20 20 A 1489 A1C200 140M D8E C20 20 1492 SP1D200 40M D8E C20 2097 V32PR4 LM KTK R 30 30 A 1489 A1C300 140M F8E C32 32 1492 5P1D320 40M F8E C32 20 240V Monof sica KTK R 20 20 A 1489 A1C200 140M D8E C20 20 1492 SP1D200 40M D8E C20 2097 V33PR1 LM 240V rif sica KTK R 15 15 A 1489 A3C150 140M D8E C16 16 1492 5P3D150 140M D8E C16 20 240 V onof sica KTK R 20 20 A 1489 A1C200 140M D8E C20 20 1492 SP1D200 40M D8E C20 2097 V33PR3 LM 240V rif sica KTK R 15 15 A 1489 A3C150 140M D8E C16 16 1492 5P3D150 140M D8E C16 20 240 V onof sica KTK R 30 30 A 1489 A1C300 140M F8E C32 32 1492 SP1D300 40M F8E C32 2097 V33PR5 LM 240V rif sica KTK R 20 20 A 1489 A3C200 140M D8E C20 20 1492 5P3D200 140M D8E C20 20 240 V onof sica LPJ 40SP N A 40 N A 2097 V33PR6 LM 140M F8E C32 40M F8E C32 240V Trif sica KTK R 30 30 A 1489 A3C3
14. 4 Si el par metro DHCP se establece en 1 entonces use a y V para establecer en 0 5 Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica al variador El cambio se hace efectivo Cuando DHCP est inhabilitado y se desconecta y se vuelve a conectar la alimentaci n el ctrica al variador ste regresa a su direcci n IP est tica previa Si va a conectar m s de un variador a la computadora personal cree una direcci n IP nica para cada variador Haga esto por medio del teclado en cada variador para cambiar el par metro IP_4 IP_4 es el nico octeto que puede cambiarse mediante el teclado IP_1 IP2 e IP_3 se acceden para lectura nicamente de esta manera Se debe desconectar y volver a conectar la alimentaci n el ctrica para que cualquier cambio se haga efectivo Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 Configure y ponga en marcha el sistema de variador Kinetix 350 Cap tulo 5 Configure la direcci n IP autom ticamente direcci n din mica Al conectar un variador Kinetix 350 a un dominio de red con un servidor habilitado para DHCP la direcci n IP del variador Kinetix 350 se asigna autom ticamente Para que la direcci n se asigne autom ticamente el variador debe tener habilitado el modo DHCP Siga estos pasos usando el teclado y la pantalla del variador 1 Presione a 2 Use QOD para obtener acceso al par metro DHCP 3 Verifique que este par metro est establecido en 1
15. Detecci n de p rdida de l nea 2 2 AM y BM Promedio AM BM gt constante Entradas Hall E S1 52y53 Unipolar TTL colector abierto o ninguno 48 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 Datos de conectores del variador Kinetix 350 Cap tulo 3 Figura 23 TTL Incremental gen rico se ales AM y BM Variador Kinetix 350 47 pF al convertidor A D 10k0 56 pF 56 pF El rea sombreada indica componentes que forman parte del circuito pero aceptan otros tipos de dispositivos de retroalimentaci n no usados para compatibilidad con TTL Incremental gen rico AM 0 1kQ m NVV 1k0 1 al contador AqB AM 0 1kQ gm O ANN Soo AS 26pF Figura 24 Interface TTL gen rica se ales IM 5V 10k0 1k0 MTR_IM AN gt gt al contador AqB 1k0 MTR_IM NW Ln AS S 10k0 El rea sombreada indica componentes que forman parte del circuito pero aceptan otros tipos de dispositivos de retroalimentaci n no usados para compatibilidad con TTL Incremental gen rico 1 gt a VART desde UART lt desde UART Variador Kinetix 350 Figura 25 Interface TTL gen rica se ales 1 2 o 3 5V 45V i A 1k0 si 2 y NN 053 1KQ L 56 pF A Variador Kinetix 350 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Dic
16. Sistema m trico _ _ 0380 1817 11 Sistema ingl s _ 4080 1 11 Donde T es la diferencia de temperatura entre el aire interior y la temperatura exterior C Q es el calor generado dentro del envolvente watts y A es el rea de la superficie del envolvente m3 La superficie exterior de los seis lados de un envolvente se calcula con la siguiente ecuaci n A 2dw 2dh 2wh Donde T es la diferencia de temperatura entre el aire interior y la temperatura exterior F Q es el calor generado dentro del envolvente watts y A es el rea de la superficie del envolvente pies La superficie exterior de los seis lados de un envolvente se calcula con la siguiente ecuaci n A 2dw 2dh 2wh 144 Donde d profundidad w ancho y h altura se expresan en metros Donde d profundidad w ancho y h altura se expresan en pulgadas Si la clasificaci n ambiental m xima del sistema de variador Kinetix 350 es 40 C 104 E y la temperatura ambiental m xima es 20 C 68 F entonces T 20 En este ejemplo la disipaci n de calor total es 416 W la suma de todos los componentes en el envolvente Por lo tanto en la ecuaci n a continuaci n T 20 y Q 416 0 38 416 4 53 m 1 8 20 1 1 En este ejemplo el envolvente debe tener una superficie exterior de por lo menos 4 53 m Si alguna parte del envolvente no puede transferir calor no se debe incluir el calor en el c lculo Puesto que la
17. puerto de RX recepci n 7 5 8 5 S Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 39 Cap tulo 3 Datos de conectores del variador Kinetix 350 Configuraci n de pines de conector de alimentaci n el ctrica de entrada de CA Designador Descripci n Se al Designador Descripci n Se al IPD variadores 2097 V31PRx LM IPD variadores 2097 V32PRx LM L2 N Entrada de alimentaci n de CA L2 N L2 Entrada de alimentaci n de CA L2 operaci n sin duplicador L1 Entrada de alimentaci n de CA L1 L1 Entrada de alimentaci n de CA L1 N Neutro de alimentaci n de CA N PE Tierra f sica de protecci n PE duplicador de 120 V solamente PE Tierra f sica de protecci n PE a Descripci n Designador variadores 2097 V33PRx LM Se al y 2097 V34PRx LM L3 Entrada de alimentaci n el ctrica de CA L3 modelos trif sicos L2 Entrada de alimentaci n de CA L2 L1 Entrada de alimentaci n de CA L1 PE Tierra f sica de protecci n PE 40 Configuraci n de pines de conector de alimentaci n el ctrica de reserva 24V 24 VCC positivo 24 VCC 24V Retorno de fuente de alimentaci n el ctrica de 24VCC Retorno Configuraci n de pines de conector de bus de CC y resistencia de derivaci n Designaci n BC Descripci n Se al Bus de CC positivo y resistencia de derivaci n SH Resistencia de derivaci n SH i Bus de CC negativo 3 Configu
18. segura siga las instrucciones descritas en Derivaci n de la funci n de desconexi n de par segura comenzando en la P gina 107 para cablear el variador con puentes que permitan el movimiento Figura 11 Conector de desactivaci n de par segura Cabezal conector de cableado Vista de la parte inferior del variador Kinetix 350 se muestra el variador 2097 V33PR5 LM Conector de desactivaci n de par segura STO Tabla 11 Configuraci n de pines del conector de desconexi n de par segura del variador Kinetix 350 Pines del Descripci n Se al STO 1 Salida de 24 VCC del variador Control de 24 VCC 2 Com n de salida de 24 VCC COM de control 3 Estado de seguridad Estado de seguridad 4 Entrada de seguridad 1 24 VCC para habilitar Entrada de seguridad 1 5 Com n de seguridad COM de seguridad 6 Entrada de seguridad 2 24 VCC para habilitar Entrada de seguridad 2 IMPORTANTE Use solo los pines STO 1 control de 24 VCC y STO 2 COM de control de los Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 puentes que permiten movimiento para habilitar el variador cuando no se usa la funci n de desactivaci n de par segura Cuando la funci n de desactivaci n de par segura est en operaci n el suministro de 24 V debe provenir de una fuente externa 37 Cap tulo 3 38 Datos de conectores del variador Kinetix 350 Configuraci n de pines de conector de E S
19. Acceleration Loop g StopDrive y Refer to user manual for additional Torque Current Loop Bus Undervoltage Factory Limit StopDrive y information Planner Controller Initiated Exception StopDrive z Homing Enable Input Deactivated StopDrive z Excessive Current Feedback Offset StopDrive xl Drive Parameters Excessive Position Error StopDrive x Parameter List Excessive Velocity Error StopDrive y Status Feedback Battery Loss StopDrive zl Faults amp Alarms Feedback Battery Low StopDrive x Tag Feedback Data Loss Factory Limit StopDrive xl Feedback Device Failure StopDrive x Feedback Signal Loss Factory Limit StopDrive zixl senais ea tw tee Tabla 56 Comportamiento de variadores c digos de fallo F xx Pantalla de cuatro d gitos F02 Excepci n Motor Commutation Descripci n Se detect problema de conmutaci n del motor de im n permanente Un Esta excepci n es compatible solo con los motores TTL con sensores Hall ejemplo un estado ilegal 111 o 000 para un dispositivo de conmutaci n UVW Mejor m todo de paro fallo mayor solamente Disable Coast F03 Motor Overspeed La velocidad del motor ha excedido el l mite m ximo dado por el atributo Motor Overspeed Factory Limit asociado con el tipo de motor Esta excepci n Disable Coast se dispara cuando la frecuencia el ctrica excede el valor de 500 Hz o cuando se comanda al motor que funcione a 125 de su velocidad nominal m xima La te
20. E E a Y Y A Y Abra de Ld indaje de cable de motor Y La abrazadera de blindaje de cable mostrada arriba se monta al subpanel Conecte a tierra y asegure el cable de alimentaci n el ctrica de motor en su sistema siguiendo las instrucciones descritas en la P gina 70 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 67 Cap tulo 4 Conecte el sistema de variador Kinetix 350 Este diagrama muestra un ejemplo de cableado con cables de alimentaci n el ctrica trif sica y cables de freno Los cables de freno tienen una trenza de blindaje mostrada a continuaci n en gris que se dobla debajo de la abrazadera del cable antes de conectar los conductores al circuito de freno del motor Los hilos del interruptor t rmico se incluyen en el cable de retroalimentaci n Consulte los diagramas de interconexi n en Ejemplos de cableado del variador Kinetix 350 motor rotativo comenzando en la P gina 134 Figura 38 Terminaciones de alimentaci n el ctrica de motor trif sica y cables de freno D A B E Bu Sn Os COM y Os A mm O lt Kinetix 350 l O o para enray zm i Mis SO AOS o a O O
21. Etapas lineales MP Series tornillo de bolas Las etapas compatibles incluyen etapas lineales integradas MP Series Bolet n MPAS Cilindros el ctricos MP Series TL Series Los cilindros el ctricos compatibles incluyen cilindros el ctricos MP Series y TL Series Bolet n MPAR TLAR y MPAI Encoder 842E CM Encoder de movimiento integrado en Ethernet IP Cables Cables de motor freno Cables de alimentaci n el ctrica del motor freno y retroalimentaci n incluyen conectores DIN SpeedTec y roscados en y retroalimentaci n el motor Los cables de alimentaci n el ctrica freno tienen conductores libres en el extremo del variador y conectores rectos para conexi n a los servomotores Los cables de retroalimentaci n tienen conductores libres que se conectan a juegos de conectores de bajo perfil en el variador y conectores rectos en el extremo del motor Cables de comunicaci n Cable 1585J M8CBJM x blindado o 1585J M8UBJM x blindado y altamente flexible Ethernet 1 El controlador 1756 L6x CompactLogix requiere el software RSLogix 5000 versi n 17 01 02 o posterior 12 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 Figura 1 Instalaci n t pica de variador Kinetix 350 Interruptor 1783 USO5T Stratix 2000 Encoder de movimiento integrado 842E CM en EtherNet IP A NE se muestra 1769 L33ERM Plataforma de con
22. F55 Excessive Velocity Error velocidad excedi el valor configurado para la Aumente el tiempo o el l mite de tolerancia de error de velocidad error de velocidad e Verifique el ajuste del lazo de velocidad Sistema mec nico fuera de e Verifique que la integridad mec nica especificaciones del sistema est dentro de los l mites especificados e Revise el cableado de alimentaci n el ctrica del motor e Reduzca la aceleraci n e Verifique el perfil de movimiento Perfilde movimiento e Verifique que los valores de sobrepar A e sean correctos excesivamente agresivo leida aida a e Verifique el dimensionamiento de F56 Overtorque Limit El par del motor excedi un valor programable Atasco mec nico sistema por el usuario e Verifique el offset de par Sistema mec nico fiera de Verifique que la integridad mec nica del moan sistema est dentro de los l mites especificaciones A especificados L mite configurado e Verifique el perfil de movimiento incorrectamente Jedi old A E e Verifique que los valores de sobrepar Movimiento configurado ea conectas incorrectamente dad iia i EO ES e Verifique el dimensionamiento de E57 Undertorque Limit El par del motor cay por debajo de un valor Dimensionamiento incorrecto ca programable por el usuario del variador motor Sistema mec nico fuera de Verifique que la integridad mec nica del AT sistema est dentro de los l mites especificaciones especificados Se int
23. SIL Descripci n de la operaci n ode coitir iia ladaa Resoluci n de problemas de la funci n de desconexi n de par SA e ARE A EAEE E A E Definiciones de probabilidad de fallo a demanda y probabilidad de fallo por horas sutou nes e E n A EE N E E A Datos de probabilidad de fallo a demanda y probabilidad de fallo POLA A AS Datos de conector de desconexi n de par segura oooooomccmmmm o Configuraci n de pines del conector STO ooooccccccccccccos Cableado del circuito de desconexi n de par segura oooooomoo Directivas dela Uni n European a Requisitos de cableado de la funci n de desconexi n de par e A A Funci n de desconexi n de par segura de variadores Kinetix 350 Derivaci n de la funci n de desconexi n de par segura Diagramas de cableado de desconexi n de par segura del variador A TAA E A E A a SN Especificaciones de se ales de desconexi n de par segura Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 Tabla de contenido C mo resolver problemas de variadores Kinetix 350 Diagramas de interconexi n Actualice el firmware de variador Kinetix 350 Cap tulo 7 Precauciones de seguridad unidad sde bs dada 111 Interpretaci n de indicadores de estado ici 112 Mensajes de cuatro d gitos en pantalla oooccooooccc mm 112 Codigos de LOs rs 113 GC digosde fallon ss cil 113 Indicadores de tad AAA erreren 119 Comportamiento general del sist
24. despu s de tratar de resolverlo comun quese con el representante de ventas de Rockwell Automation para solicitar asistencia Mensajes de cuatro d gitos en pantalla Los m dulos de control incluyen una pantalla de siete segmentos de cuatro d gitos para mensajes de estado y de fallo Por la pantalla circulan cadenas de texto La tabla Mensajes de cuatro d gitos en pantalla lista los mensajes junto con sus prioridades Cuando es necesario mostrar mensajes de distintas prioridades por ejemplo cuando el variador tiene un fallo y una inhibici n de arranque solo aparece el mensaje de mayor prioridad Cuando se necesitan mensajes de igual prioridad por ejemplo cuando hay m s de un fallo los mensajes aparecen de manera secuencial Solo dos mensajes de desplazan de esta manera Cuando se anuncia un fallo todo el texto del fallo se desplaza por la pantalla independientemente de cu ndo se borre el fallo La direcci n IP siempre es una condici n activa lo cual significa que se desplaza junto con el estado del eje siempre que no haya mensajes de mayor prioridad que mostrar Consulte la tabla sobre Mensajes de cuatro d gitos en pantalla para obtener la descripci n de los mensajes que se desplazan por la pantalla durante la puesta en marcha Tabla 41 Mensajes de cuatro d gitos en pantalla Prioridad Condici n del dispositivo D gitos mostrados m s bajo es mayor Direcci n IP siempre activa XXX X
25. el ctrica al encoder e Revise el enfasamiento de los cables del motor F03 Motor Overspeed La velocidad del motor ha excedido el 125 de la velocidad nominal m xima e Revise los cables para determinar si hay ruido e Revise el ajuste e Revise el cableado del motor en el conector de retroalimentaci n del motor MF El termostato del motor el termistor del motor i ma cableado de dl y Sd o el sensor de temperatura del encoder indica Alta temperatura ambiente del Operedentro no por encima Sa F05 Motor Overtemperature a ha clasificaci n de par continuo para la que se ha excedido el l mite de temperatura del motor y o corriente excesiva n ana temperatura ambiente motor establecido en la f brica e Baje la temperatura ambiente o aumente el enfriamiento del motor e Verifique que se haya seleccionado el motor correcto E REN El ciclo de servicio de la m quina El modelo t rmico del motor indica que la A h requiere una corriente de valor Cambie el perfil de comando para reducir F07 Motor Thermal Protection temperatura ha excedido el 110 de su q A eficaz que exceda la capacidad la velocidad o para aumentar el tiempo clasificaci n nominal continua del motor Verifique la continuidad del cable de Cables del motor cortocircuitados alimentaci n el ctrica del motor y del conector Desconecte del motor los cables de Bobinado del motor cortocircuitado alanentaci n ARA motor A Use un mult m
26. n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 Longitud apelar mm pulg 7 0 28 Valor de par Nem Ib pulg 0 5 4 5 69 Cap tulo 4 Conecte el sistema de variador Kinetix 350 Instale la abrazadera de 20 ria e acia o de a l el ctrica del motor y est listo para instalar la abrazadera de blindaje de blindaje del cable del motor j Siga estos pasos para instalar la abrazadera de blindaje del cable del motor 1 Ubique una posici n apropiada para instalar la abrazadera de blindaje del cable a una distancia de 50 75 mm 2 3 pulg del variador lt gt Abrazadera de blindaje o a tierra de alimentaci n el ctrica del motor H ia o o je 34 0 4127 1 34 0 50 Las dimensiones se proporcionan en mm pulg Si el panel est pintado quite la pintura po para permitir el contacto metal a metal 2 Configure y perfore los agujeros para la abrazadera del cable realizar todas las operaciones de corte perforaci n roscado y soldadura con el sistema fuera del envolvente Debido a que el sistema es de tipo abierto tenga cuidado de que no caigan residuos met licos en el interior Los residuos met licos u otras materias extra as pueden depositarse en los circuitos y da ar los componentes i ATENCI N Planifique la instalaci n de su sistema de modo
27. n del conector de bajo E oH dean aten annada Conector MIS MTR_BRAKE H JH Cable de retroalimentaci n 2090 XXNFMF S de E S 10D e si i 8 Abrazadera de fest ndan 92030 CFBMADE CDAFuX continuo flexible votas MIR_BRAKE HH E 77 blindaje de cable conductor ire 1 1 otas 9 A E Nota 8 i CR1 Nota 6 24 VCC COM 24 VCC 24 VCC suministrados por el usuario T cnica de puesta a tierra S para blindaje de cable de Conector de bajo perfil Diagramas de interconexi n Ap ndice A Figura 61 Variadores Kinetix 350 con cilindros el ctricos MP Series Bolet n MPAR y MPAI Variadores Cilindro el ctrico Consulte la tabla en la P gina 130 para obtener informaci n sobre 2097 V3xPRx LM Consulte Cables de alimentaci n MPAR A 8 POAN mants Kinetix 350 el ctrica y retroalimentaci n de y MPAI A Bxxx con cilindro el ctrico MP Series Tabla 65 retroalimentaci n de alta Juego de conectores Notas 9 10 resoluci n 2090 K2CK D15M 0 Blindaje Ali taci A imentaci n 1 sy NEGRO SIN 1 j L Verde amarillo D lt de motor trif sico 235 BLANCO NEGRO XX SIN 2 E Azul c pe w 1 GND os ROJO COS 3 e 4 BLANCO ROJO COS 4 el ctrica de motor Meme B V gt e e MP Marr n A U 5 s VERDE ED J5 6 MP
28. trif sico en estrella 53 cableado del conector de E S 73 cables abrazadera de blindaje 70 alimentaci n del motor 66 construya sus propios cables 52 longitud de cable Ethernet 75 longitud CE 18 retroalimentaci n de motor 71 cat logo de productos de seguridad 108 categor a 3 definici n de categor a de paro 102 requisitos 102 CE cumplimiento con CE 105 cumplimiento de requisitos 105 cumplimiento normativo 15 57 105 invalidaci n de conformidad 57 certificaci n responsabilidades del usuario 101 TUV Rheinland 101 c digos de fallo 113 conectar abrazadera de blindaje de motor 70 E S 71 Ethernet 75 resistencia de derivaci n externa 75 retroalimentaci n 71 conectar equipotencialmente 26 EMI interferencia electromagn tica 25 energ a de alta frecuencia 27 subpaneles 27 conecte la alimentaci n el ctrica 93 conector designadores 36 ubicaciones 36 104 conector de derivaci n bus de CC 75 conexi n equipotencial de HF 25 conexiones de E S 71 conexiones de retroalimentaci n 71 configuraci n de alimentaci n el ctrica conectada a tierra 53 configuraci n de pines alimentaci n de entrada de CA IPD 40 alimentaci n de motor MP 40 alimentaci n el ctrica de reserva BP 40 conector de retroalimentaci n de motor 72 desactivaci n de par segura STO 37 E S 10D 38 Ethernet puerto 1 39 resistencia de derivaci n y bus de CC BC 40 retroalimentaci n de motor MF 39 Publicaci n de Rockwell Automation 20
29. 2090 K2CK D15M Retroalimentaci n de motor sobre el cable de conductores libres disponible para su motor Bloque de terminales de E S 2097 TB1 Interface de E S Cable con conductores libres suministrado por el usuario N de cat de motor Tabla 31 Cables de retroalimentaci n de motor para combinaciones espec ficas de motor retroalimentaci n Tipo de retroalimentaci n Cable de retroalimentaci n Premoldeado Conductor libre MPL A B15xxx V Ex4xAA Encoder deal luci MPL A B2xxx V Ex4xAA ncoder de alta resoluci n 2090 XXNFMF Sxx est ndar N A 2090 CFBM4DF CDAFxx continuo MPL A B15xxx Hx4xAA flexible MPL A B2xxx Hx4xAA MPL A B3xxx Hx7xAA Encoder incremental 2090 XXNFMF Sxx est ndar MPL A B4xxx Hx7xAA N A 2090 CFBM7DF CDAFxx continuo MPL A B45xxx Hx7xAA flexible MPL A B3xxx M Sx7xAA MPL A B4xxx M Sx7xAA Encoder de alta resoluci n MPL A B45xxx M Sx7xAA MPM A Bxoo0 M S 2090 CFBM7DD CEAAxx est ndar 2090 CFBM7DF CEAAxx est ndar 2090 CFBM7DD CEAFxx continuo 2090 CFBM7DF CEAFxx continuo MPF A Bxxxx M S flexible flexible MPAR A B3xxxx MPAI A Bxxxx Encoder de alta resoluci n MPS A Bxxxx M S MPAS A Bxxxx V A N A 2090 XXNFMF Sxx est ndar 2090 CFBM4DF CDAFxx continuo MPAR A B1x000x flexible MPAR A B2xxxx TLY Axxxx B Encoder de alta resoluci n TLAR Axxxxx 2090 CFBM6DD CCAAxx est ndar 2090 CFBM6DF CBAAxx est ndar T
30. 350 i 240 VCA Oee d 2 pam 12 po a Mmo A oe O L Bus de tierra de gabinete con o o0j conexi n equipotencial 90 Rejilla de tierra o tierra de distribuci n de alimentaci n mE el ctrica Secundario de transformador 2097 V31PRx LM diia O IPD IPD LH Filtrode a L1 Entrada de CA monof sica Salida de l nea de variadores Kinetix 350 120VCA H N ge en jcc N 2 L2 Neutro ica aa CA E o Bus de tierra de gabinete con topo lt conexi n equipotencial gt Q0 54 Rejilla de tierra o tierra de distribuci n de alimentaci n el ctrica 1 Esta configuraci n corresponde a la operaci n de duplicador de voltaje para variadores 2097 V31PRx LM Al reducir la salida del transformador se reduce la velocidad del motor No se ilustra la protecci n contra cortocircuito de bifurcaci n y alimentador Operaci n de duplicador de voltaje Se pueden cablear los variadores 2097 V31PRx LM con voltaje de entrada de 120 V y obtener el doble de voltaje de salida Para usar el circuito duplicador de voltaje conecte la alimentaci n de entrada monof sica de 120 V a los terminales IPD L1 y IPD N Para conocer las especificaciones de alimentaci n el ctrica del variador Kinetix 350 consulte el documento Kinetix Servo Drives Specifications Technical Data publicaci n GMC TD003 Para ver los diagramas de cableado de entrada de variadores Kinetix 350 consulte Ejemplos
31. Entorno Studio SO dia Recursos adicionales oooooooocooccornrnrcrnrr rr Cap tulo 1 Acerca del sistema de variador Kinetix 350 oooooccoocccocccnrcoo Explicaci n de n meros de cat logo ini rererere Cumplimiento normativo 2 pois Di ad Requisitos de EE pa Cap tulo 2 Pautas de dise o del sistema dba Requisitos de montaje del sisteMa ooooocccccccccnccccncoso Selecci n de transformadores Selecci n de disyuntor fusibles ura le ala cds Especificaciones de disyuntor fusibles pepita Selecci n de envolvente uan idos Clasificaci n de contactores vicios Especificaciones de transformador para entrada de alimentaci n o A E Especificaciones de disipaci n de potencia ooocooocoooccomm Requisitos m nimos de espacio libre ooooooooccoommmmo Reducci n de ruido el ctrico viii ti ida Conexi n equipotencial de variadores oooooocooocoocccoo Conexi n equipotencial de m ltiples subpaneles Establecimiento de zonas de ruido adi oi Categor as de cables para componentes de variador O Pautas de reducci n de ruido para accesorios de variador Monte su variador Kinetix Dai Cap tulo 3 Conectores e indicadores de variador Kinetix 350 o ooooooo Configuraci n de pines de conector de desactivaci n de par O Configuraci n de pines de conector de E S oooocccccccoocc Configuraci n de pines de conector de retroalimentaci n de e E Sade Do ee Configura
32. IP Servo Drive Installation Instructions publicaci n 2097 IN008 Descripci n Informaci n sobre la instalaci n del sistema de variadores Kinetix 350 Kinetix 300 Shunt Resistor Installation Instructions publicaci n 2097 1N002 Informaci n sobre la instalaci n y el cableado de las resistencias de derivaci n Kinetix 300 Kinetix 300 AC Line Filter Installation Instructions publicaci n 2097 1N003 Informaci n sobre la instalaci n y el cableado de filtros de l nea de CA Kinetix 300 Kinetix 300 1 0 Terminal Expansion Block Installation Instructions publicaci n 2097 IN005 Informaci n sobre la instalaci n y el cableado de bloques de expansi n de terminales de E S Kinetix 300 CompactLogix L3ER Controllers User Manual publicaci n 1769 UMO021 Informaci n sobre la instalaci n la configuraci n la programaci n y la operaci n de un sistema CompactLogix Stratix 2000 Ethernet Unmanaged Switches Installation Instructions publicaci n 1783 IN001 Informaci n sobre la instalaci n y la operaci n de interruptores Stratix 2000 Ethernet IP Benefits of Industrial Connectivity in Industrial Apps White Paper publicaci n 1585 WP001A Proporciona pautas generales y teor a sobre los sistemas industriales Ethernet 1P Industrial Ethernet Media publicaci n 1585 BR001 Este folleto proporciona soluciones de conectividad para redes Ethernet y la Arquitectura Integrada Guidance for Select
33. MPL MPF x320 MPL MPF x330 MPM x115 0 45 0 55 A MPS x330 MPL x420 MPL x430 MPL x4520 MPL x4530 MPL x4540 MPL B4560 MPM x130 0 576 0 704A MPF x430 MPF x4530 MPF x4540 MPS x4540 TLY A110T TLY A120T y TLY A130T 0 18 0 22A TLY A220T y TLY A230T 0 333 0 407 A TLY A2530P TLY A2540P y TLY A310M 0 351 0 429 A 1 El uso de la variable x indica que esta especificaci n aplica a los motores de 230 V y 460 V Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 139 Este diagrama de bloque de alimentaci n el ctrica aplica a los servovariadores 2097 V32PRx LM 2097 V33PRx LM y 2097 V34PRx LM Figura 63 Diagrama de bloque de alimentaci n el ctrica Diagramas de interconexi n Diagrama de bloques de Ap ndice A sistemas OGE XIL9UIN JOPELICA Je OUJ9 X9 S Xy L607 UODEALP ap O MpoW J L JOSISAUI 3p UQLDAS D WT XYdYEA L6OZ WI XYdEEA L6OZ SHOpELLAON S so e ue de S 7 77 11 Seperqua se7 UODeAag w X4 L607 INIXYAZEA L607 SOJOPeuIeAOAJaS so e ue gt 1de as 77 L7 Sepeljua se oua 9P 1019340 015211 403041 p epIJes Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 140 Diagramas de interconexi n Ap ndice A Este diagrama de bloque de alimentaci n el ctrica se aplica a los servovariadores
34. P gina 119 Para obtener asistencia sobre el uso de la aplicaci n LogixDesigner en lo referente a probar y ajustar los ejes con el ControlLogix EtherNet 1P consulte Recursos adicionales en la P gina 10 Prueba de ejes Siga estos pasos para probar los ejes 1 Verifique que la carga haya sido retirada de cada uno de los ejes 2 Haga clic con el bot n derecho del mouse en la carpeta Motion Group y seleccione Properties Aparece el cuadro de di logo Axis Properties 94 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 Configure y ponga en marcha el sistema de variador Kinetix350 Cap tulo 5 3 Haga clic en la categor a Hookup Tests XD Avis Properties Axis_1 Catego es General Motor Model Motor Feedback Scaling Polarty Atotune Load Motor and Feedback Test Distance 2 0 Start Test State Ready Postion Loop Velocty Loop Torque Current Loop Planner Homing Actions Drive Parameters Parameter List Qatus Fouts 4 Alarms Tag Motion Polarity Complance e Start initiates moton Test Motor and Feedback Device Wiring Motor Feedback Marker Position Units DANGER Starting test with controler in Program or Run Mode initiates an s moon Watch motion direction during test Current Test Results Normal 4 Escriba 2 0 como el n mero de revoluciones para la prueba u otro n mero m s apropiado para su aplicaci n Esta prueba Marcaci n Re
35. S A Edf North Point Carrera 7 N 156 78 Piso 18 PBX 57 1 649 96 00 Fax 57 649 96 15 www rockwellautomation com co Espa a Rockwell Automation S A C Josep Pla 101 105 08019 Barcelona Tel 34 932 959 000 Fax 34 932 959 001 www rockwellautomation es M xico Rockwell Automation S A de C V Bosques de Cierulos N 160 Col Bosques de Las Lomas C P 11700 M xico D F Tel 52 55 5246 2000 Fax 52 55 5251 1169 www rockwellautomation com mx Per Rockwell Automation S A Av Victor Andr s Belaunde N 147 Torre 12 Of 102 San Isidro Lima Per Tel 511 441 59 00 Fax 511 222 29 87 www rockwellautomation com pe Puerto Rico Rockwell Automation Inc Calle 1 Metro Office 6 Suite 304 Metro Office Park Guaynabo Puerto Rico 00968 Tel 1 787 300 6200 Fax 1 787 706 3939 www rockwellautomation com pr Venezuela Rockwell Automation S A Edf Allen Bradley Av Gonz lez Rincones Zona Industrial La Trinidad Caracas 1080 Tel 58 212 949 0611 Fax 58 212 943 3955 www rockwellautomation com ve Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 Copyright O 2013 Rockwell Automation Inc Todos los derechos reservados Impreso en EE UU
36. a cabezal de cableado Com n de seguridad Entrada de seguridad 2 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 Funci n de desconexi n de par segura del variador Kinetix 350 Cap tulo 6 Especificaciones de se ales Esta tabla proporciona especificaciones para las se ales de desconexi n de par de desconexi n de par segura usadas en los servovariadores Kinetix 350 segura Atributo Valor Aisladas compatibles con salida unipolar 24 VCC Entradas de seguridad 0 Rango de voltaje de habilitaci n 20 24 VCC Rango de voltaje de inhabilitaci n 0 1 0 VCC Impedancia de entrada 6 8 kQ Estado de seguridad Colector abierto aislado emisor conectado a tierra Capacidad de carga de salida 100 mA Voltaje m x de salidas digitales 30 VCC 1 Las entradas de seguridad no est n dise adas para prueba de impulsos Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 109 Cap tulo6 Funci n de desconexi n de par segura del variador Kinetix 350 Notas 110 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 Cap tulo 7 C mo resolver problemas de variadores Kinetix 350 Tema P gina Precauciones de seguridad 111 Interpretaci n de indicadores de estado 112 Comportamiento general del sistema 121 Controlador Logix5000 y comportamiento de los variadores 123 Interface de servidor de web 127 Precauciones de seguridad Observe la
37. cuando se produce un fallo del variador Debe observarse un retardo de por lo menos 1 0 segundo antes de tratar de habilitar el variador despu s de restaurar la alimentaci n principal 8 Debe usarse abrazadera de blindaje de cable para cumplir con los requisitos CE No se requiere conexi n externa a la tierra 9 Para las especificaciones de cables de motor consulte el documento Kinetix Motion Accessories Specifications Technical Data publicaci n GMC TD004 10 Los cables de alimentaci n el ctrica del motor n meros de cat logo 2090 XXNPMF xx5xx y 2090 CPBM6DF 16AAxx tienen un cable a tierra que debe plegarse hacia atr s debajo de la abrazadera de blindaje de cables 11 Los encoders MPL Axxx MPM Axxx MPF Axxx MPS Axxx MPAR Axxx MPAI Axxx y MPAS Axxx usan la fuente de alimentaci n de 5 VCC Los encoders MPL Bxxx MPM Bxxx MPF Bxxx MPS Bxxx MPAR Bxxx MPAI Bxxx y MPAS Bxxx usan 9 VCC 12 Los pines de conector de freno est n identificados con los signos m s y menos o con F y G respectivamente Los pines de conector de alimentaci n el ctrica est n 130 identificados con U V W y GND o con A B C y D respectivamente Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 Ejemplos de cableado de alimentaci n el ctrica Diagramas de interconexi n Ap ndice A Usted debe suministrar los componentes de alimentaci n el ctrica de entrada Los filtros de l nea monof sica y trif sica se cabl
38. de CA Bolet n 2090 y Bolet n 2097 Fx se requieren para cumplir con los requisitos de CE con 2097 Fx variadores Kinetix 350 sin filtro de l nea integrado Los filtros Bolet n 2097 est n disponibles con montaje en pie y montaje lateral M dulo de derivaci n 2097 Rx Las resistencias de derivaci n Bolet n 2097 se conectan al variador y proporcionan capacidad de derivaci n en aplicaciones regenerativas Bloque de terminales para 2097 TB1 Bloque de terminales de 50 pines Se usa con el conector 10D para conexiones de interface de control conector de E S Interruptor Stratix 2000 1783 USO5T Un interruptor Ethernet divide una red Ethernet en segmentos y dirige el tr fico de la red eficientemente Ethernet Plataforma de controlador Logix5000 1769 L18ERM BB18 1769 127ERM QBFC1B 1769 L33ERM 1769 L36ERM 1769 L30ERM 1756 L6x El controlador CompactLogix con interface integrada Ethernet IP de dos puertos sirve como v nculo de comunicaci n con el sistema de variador Kinetix 350 El v nculo de comunicaci n utiliza el protocolo EtherNet IP mediante un cable de cobre 1756 L7x Entorno Studio 5000 N A La aplicaci n Studio 5000 Logix Designer proporciona asistencia para la programaci n puesta en marcha y mantenimiento de la familia de controladores Logix5000 Servomotores rotativos MP Series TL Series Los motores rotativos compatibles incluyen motores MP Series Bolet n MPL MPM MPF y MPS y TL Series Bolet n TLY
39. de pines del conector de desactivaci n de par segura STO la descripci n de las funciones y la informaci n sobre el cableado consulte el Cap tulo 6 en la P gina 101 Cablee el conector de alimentaci n el ctrica de reserva BP Variador Kinetix 350 vista frontal 24V DC 24V DC Tabla 24 Conector de alimentaci n el ctrica BP de reserva o Calibre de cable Longitud N de cat de Valor de par Terminales recomendado apelar variador E 2 AWG mm pulg Nem Ib pulg 24 VCC 2097 V3xPRx LM 1 5 16 6 0 25 0 5 4 5 24 ET Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 63 Cap tulo 4 Conecte el sistema de variador Kinetix 350 Variador Kinetix 350 visto desde la parte superior Tabla 25 Conector de alimentaci n de entrada IPD Calibre de cable Longitud N de cat de variador Terminales recomendado apelar YF Mo mm AWG mm pulg pulg 2097 V31PRO LM 2097 V32PRO LM 2097 V32PR2 LM 2097 V33PR1 LM 2097 V33PR3 LM 2 5 14 7 0 28 0 5 4 5 2097 V34PR3 LM L3 L2 N E 2097 V34PR5 LM 7 l E pp fpa Le 2097 V32PR4 LM 2097 V33PR5 LM 4 0 12 7 0 28 0 5 4 5 2097 V31PR2 LM 0 56 0 79 2097 V33PR6 LM 6 0 10 7 0 28 5 0 7 1 Corresponde a los m dulos de variadores 2097 V33PRx LM y 2097 V34PRx LM 2 Corresponde a l
40. dichos productos descargas electrost ticas ESD Debe cumplir con las precauciones de control de est tica al instalar probar dar mantenimiento o reparar este ensamblaje Si no sigue estos procedimientos de control de ESD los componentes podr an sufrir da os Si no est familiarizado con los procedimientos de control de est tica consulte el documento Guarding Against Electrostatic Damage publicaci n 8000 4 5 2 o cualquier otro manual de protecci n contra descargas electrost ticas apropiado ATENCI N Este variador tiene componentes y ensamblajes sensibles a las Siga estos pasos para montar el variador Kinetix 350 1 Configure la posici n del variador Kinetix 350 y los accesorios en el envolvente Consulte las recomendaciones para esquema de panel en Establecimiento de zonas de ruido en la P gina 28 Las dimensiones del agujero de montaje para el variador Kinetix 350 se muestran en el documento Kinetix Servo Drives Specifications Technical Data n mero de publicaci n GMC TD003 2 Conecte el variador Kinetix 350 al gabinete primero usando las ranuras de montaje superiores del variador y posteriormente las inferiores Los accesorios de montaje recomendados son tornillos de acero para metales M 6 32 con un par de 1 1 Nem 9 8 Ibepulg Siga las t cnicas de conexi n equipotencial descritas en la secci n Conexi n equipotencial de variadores en la P gina 25 IMPORTANTE Para mejorar la conexi n
41. e Inhabilite el atributo enablelnputChecking usando una instrucci n de mensaje El motor asociado no ha sido configurado Desconecte y vuelva a conectar la 502 Motor not configured para ser usado alimentaci n el ctrica o restablezca el El dispositivo de retroalimentaci n Encoder inteligente con fallo o archivo de variador 0 Edo PP asociado no ha sido configurado para ser motor incorrecto Verifique que se haya seleccionado el motor eedback not configured usado ola configuraci n no coincide con correcto en la aplicaci n Logix Designer lo que est conectado Reemplace el motor si el fallo contin a tddi e Conecte fuentes de 24 V al circuito de o hay alimentaci n el ctrica o los e z ta seguridad Sc05 Safe torque off circuitos de seguridad no est n La funci n de seguridad ha inhabilitado la 9 configurados Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 estructura de alimentaci n el ctrica Use puentes para evitar el circuito de seguridad 113 Cap tulo 7 Tabla 44 C digos de fallo F xx C mo resolver problemas de variadores Kinetix 350 Pantalla de cuatro Mensaje de fallo 7 A A gt d gitos RSLogix 5000 Problema o s ntoma Causa potencial Posible resoluci n F02 Illegal Hall State El estado de las entradas de retroalimentaci n Conexiones incorrectas n Ena a 52 y53 g de Hall es incorrecto Verifique la fuente de alimentaci n
42. est n cargadas con variadores pero cada variador debe tener su propio retorno de alimentaci n a trav s de la conexi n del neutro ATENCI N No conectar el neutro puede causar fluctuaciones en el voltaje del suministro en los variadores individuales Esto ocurre cuando el punto neutro se mueve vectorialmente como resultado de las variaciones de carga normalmente experimentadas por los variadores individuales La fluctuaci n del voltaje de suministro puede causar disparos por voltaje insuficiente o por sobrevoltaje en los variadores y stos podr an sufrir da os si se excede el l mite de sobrevoltaje Figura 32 Amplificadores monof sicos un filtro de l nea de CA por variador Secundario de transformador en estrella 2097 V31PRx LM 2097 V33PRx LM AS ID Entrada de CA monof A H ntrada de CA monof sica I L 1 i i 1 L1 1 de variadores Kinetix 350 A Filtro de N 2 sistema A I R l nea de CA A 2 2 13 IPD IPD Entrada de CA monof sica HUT H 1 1 L1 1 de variadores Kinetix 350 i Filtro de N 2 sistema A j l nea de CA bo en Neutro conectado a tierra IPD D Entrada de CA monof sica m s LA F e 11 pa de variadores Kinetix 350 Fusible de Contactor Filtro de N L2 sistema A entrada M1 l nea de CA lie e Neutro conectado a tierra
43. estas pautas e Conecte el blindaje del cable a la carcasa del conector en ambos extremos del cable con una conexi n completa a 360 e Use par trenzado siempre que sea posible Trence se ales diferenciales entre s y trence se ales unipolares con el retorno de tierra apropiado Consulte el documento Kinetix Motion Control Selection Guide publicaci n GMC SGOO01 para obtener los n meros de cat logo del juego de conectores de bajo perfil juego de conectores del extremo de variador empalme y juego de conectores del extremo de motor Encamine el cableado de alimentaci n el ctrica y de se ales Tenga en cuenta que al encaminar el cableado de alimentaci n y de se ales en una m quina o sistema el ruido radiado por los rel s los transformadores y otros variadores electr nicos cercanos puede inducirse en la retroalimentaci n del encoder o del motor las se ales las comunicaciones de entrada salida u otras se ales sensibles de bajo voltaje Esto puede causar fallos en el sistema y anomal as de comunicaci n Consulte Reducci n de ruido el ctrico en la P gina 25 para obtener ejemplos de c mo encaminar cables de alto y bajo voltaje en las canaletas Consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual publicaci n GMC RM001 para obtener m s informaci n Esta secci n contiene ejemplos de alimentaci n de entrada en instalaciones monof sicas y trif sicas t picas cableada a variad
44. junto a equipo sensible al ruido o canaletas de cables vac as Consulte la secci n sobre especificaciones de potencia del variador Kinetix 350 en el documento Kinetix Servo Drives Specifications Technical Data publicaci n GMC TD003 para conocer las dimensiones del variador Kinetix 350 Figura 3 Requisitos m nimos de espacio libre 25 0 mm 1 0 pulg Espacio libre 4 peee A para flujo de aire e instalaci n e variador 2097 V31PR0 LM 185 7 29 j A gl 2097 V31PR2 LM 185 7 29 a 2097 V32PR0 LM 230 9 04 2097 V32PR2 LM 230 9 04 2097 V32PR4 LM 230 9 04 l 3 mm 0 12 pulg 43 D 3 mm 0 12 pulg 2097 V33PR1 LM 185 7 29 Espacio libre lateral Espacio libre lateral 2097 V33PR3 LM 185 7 29 i A E 2097 V33PR5 LM 185 7 29 2097 V33PR6 LM 230 9 04 ES 2097 V34PR3 LM 185 7 29 ips 2097 V34PR5 LM 185 7 29 25 0 mm 1 0 pulg Espacio libre IAEA ETT para flujo de aire e instalaci n i Consulte la P gina 23 para obtener las especificaciones de disipaci n de potencia 24 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 Reducci n de ruido el ctrico Instale el sistema de variador Kinetix 350 Cap tulo 2 Esta secci n describe las mejores pr cticas que minimizan la posibilidad de fallos relacionados con el ruido en el caso espec fico
45. la posible presencia de voltaje peligroso PELIGRO DE QUEMADURA En el equipo o dentro del mismo puede haber etiquetas por ejemplo en un variador o en un motor a fin de advertir sobre superficies que pueden alcanzar temperaturas peligrosas PELIGRO DE ARCO EL CTRICO Puede haber etiquetas sobre o a los lados del equipo por ejemplo en un centro de control de motores para alertar al personal respecto a un potencial arco el ctrico Un arco el ctrico causar lesiones graves o la muerte Use el equipo de protecci n personal PPE apropiado Siga TODOS los requisitos normativos respecto a pr cticas de trabajo seguras y respecto a equipo de protecci n personal PPE Allen Bradley CompactLogix ControlFLASH ControlLogix Kinetix Logix5000 MP Series TL Series RSLogix Studio 5000 Logix Design Rockwell Automation Rockwell Software Stratix 2000 y Studio 5000 son marcas comerciales de Rockwell Automation Inc Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas Informaci n nueva y actualizada Resumen de cambios Este manual contiene informaci n nueva y actualizada Esta tabla contiene los cambios hechos en esta revisi n Tema P gina La aplicaci n Studio 5000 Logix Designer es la renovaci n de marca del 9 software RSLogix 5000 Se actualiz la secci n Descripci n general del sistema variador Kinetix 350 12 Se actualiz
46. la secci n Instalaci n t pica del variador Kinetix 350 13 Se actualiz la tabla de explicaci n de n meros de cat logo 14 Se actualiz la tabla Especificaciones de fusibles y disyuntores 20 Se actualiz la descripci n de la resistencia de derivaci n y el conector de CC 36 40 60 61 133 y los nombres de se ales Se actualiz la configuraci n de pines del freno del motor y las especificaciones 44 Se a adi informaci n sobre energ a mec nica almacenada y carga vertical en 93 97 el texto y en la declaraci n de atenci n Se actualiz la declaraci n de atenci n sobre la resoluci n de problemas de la 103 funci n de desconexi n de par segura Se actualiz la Figura 48 Configuraci n de rel de un solo eje categor a de 108 paro 0 con restablecimiento autom tico Se a adieron c digos de error del m dulo de memoria 113 Se a adi informaci n sobre resoluci n de problemas del motor con un 122 encoder TTL Se actualiz la Figura 57 Variador Kinetix 350 con cables de encoder de alta 135 resoluci n del motor TL Series TLY A Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 Resumen de cambios Notas 4 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 Inicio Instale el sistema de variador Kinetix 350 Datos de conectores del variador Kinetix 350 Tabla de contenido Prefacio Acerca de esta pablito tac lapa ia tri CONVENCIONES e nE Ep EEEE A aio
47. logo Change Catalog Number 7 Haga clic en Apply Los datos del motor espec fico para su motor aparecen en la categor a Motor 8 Haga clic en la categor a Scaling y edite los valores predeterminados como corresponda seg n su aplicaci n Milimeter Rev D 10 Miimeter Scaling Units Motor Rev Range Position Unit Unwind Position Unit 7 Soft Travel Limits Maximum Positive 10 0 Position Unit Maximum Negative 10 0 Position Unit 9 Haga clic en Apply si hace cambios 10 Haga clic en la categor a Load y edite los valores predeterminados como corresponda seg n su aplicaci n Rated Rev s 2 Rev s 2 2100 Rated 11 Haga clic en Apply si hace cambios Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 91 Cap tulo5 Configure y ponga en marcha el sistema de variador Kinetix 350 12 Haga clic en la categor a Actions Aparece el cuadro de di logo Actions to Take Upon Conditions Desde este cuadro de di logo puede programar acciones y cambiar la acci n para excepciones fallos 13 Haga clic en Parameters Aparece el cuadro de di logo Motion Axis Parameters Desde este cuadro de di logo puede establecer tiempos de retardo para los servomotores Para el ca
48. lt lt s gt T anov XX DATA 10 7 Retroalimentaci n 9 o gt pm 5 VCC 14 8 Conector de A de motor 105 SL Punos WO Eom 6 9 retroalimentaci n 10 de motor MF 11 5 ANARANJADO 9 VCC T 11 Termostato o3 S BLANCO ANARANJADOXX TS 11 12 y 13 Negro G lt BR d 14 59 AZUL TS 14 Blanco 12 gt gt COM 5 F 4 lt BR 1 Consulte la ilustraci n del conector de bajo A Freno del motor deere pe ezo Consulte Cables de alimentaci n el ctrica y Conector MTR_BRAKE O a E Abrazadera de raaa Ae aro dea Mea de E S 10D blindaje de cable Tabla 65 Nota 4 MTR_BRAKE 7 Nota 8 Notas 9 11 i 177 CR1 Nota 6 24VCC COM 24 VCC 24 VCC suministrados por el usuario T cnica de puesta a tierra i i para blindaje de cable de Conector de bajo perfil retroalimentaci n se muestra el 2090 K2CK D15M Abrazadera UA Tabla 65 Cables de alimentaci n el ctrica y retroalimentaci n de cilindro Blindaje expuesto asegurado el ctrico MP Series bajo la abrazadera a Tornillos de abrazadera 2 _ N de cat de cilindro h N de cat de cable de N de cat de cable de Voltee la abrazadera para el ctrico MP Series Z alimentaci n el ctrica retroalimentaci n mantener seguros los 2 cables peque os 3 MPAR A B ox 32 2090 XXNPMF 165xx 2090 XXNFMF Sxx est ndar est ndar MPAR A B2xxx 40 2090 CPxM4DF 16AFxx 2090 CFBM4DF CDAFxx continuo flexible continuo flexible MPAR A B3xxx 63 2090 CPxM7DF 16AAxx 2090 CFBM7DF 16AAxx 5 est ndar
49. metros de direcci n predeterminada establecidos en la f brica del variador IP_1 192 IP 2 168 IP_3 124 IP_4 200 Al obtener acceso a estos cuatro par metros es posible obtener la direcci n IP completa del variador Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 81 Cap tulo 5 82 Configure y ponga en marcha el sistema de variador Kinetix 350 Si los par metros IP_1 IP_2 IP_3 y IP_4 contienen en lugar de valores num ricos esto significa que el variador tiene DHCP habilitado y que el servidor DHCP no ha asignado todav a su direcci n IP din mica al variador Tan pronto como el servidor asigne la direcci n IP el variador muestra la direcci n asignada en pantalla en los par metros anteriores Consulte Configure la direcci n IP autom ticamente direcci n din mica en la P gina 83 Configure la direcci n IP manualmente direcci n est tica Cuando haga conexi n directa del variador Kinetix 350 a la computadora personal sin un servidor o cuando haga conexi n a una red privada donde todos los dispositivos tienen direcciones IP est ticas asigne manualmente la direcci n IP del variador Kinetix 350 Para asignar la direcci n manualmente inhabilite el modo DHCP Ello se realiza por medio del teclado del variador y los siguientes pasos 1 Presione a 2 Use QOD para obtener acceso al par metro DHCP 3 Verifique que este par metro est establecido en un valor de 0
50. mite se establece en 75 del voltaje nominal seg n lo determinado durante el encendido Decel Disable F35 124 Bus Overvoltage El nivel de voltaje del bus de CC est por encima del l mite establecido en la f brica e indicado por Bus Overvoltage Factory Limit Para los variadores de 240 V el l mite es 420 V Para los variadores de 480 V el l mite es 840 V Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 Disable Coast C mo resolver problemas de variadores Kinetix350 Cap tulo 7 Tabla 56 Comportamiento de variadores c digos de fallo F xx continuaci n Pantalla de cuatro M Fata Mejor m todo de paro d gitos Excepci n Descripci n fallo mayor solamente Una o m s se ales de canal A B provenientes de un dispositivo de retroalimentaci n est n abiertas cortocircuitadas ausentes o a A considerablemente atenuadas Espec ficamente los niveles de voltaje F8 Feedback Signal Loss detectados de las se ales est n por debajo de lo indicado en Feedback Disable Coast Signal Loss Factory Limit El canal de retroalimentaci n problem tico est codificado en el atributo Fault Alarm Sub Code El n mero de paquetes de datos en serie perdidos o alterados por el canal de datos en serie del dispositivo de retroalimentaci n ha excedido el valor F45 Feedback Data Loss indicado en Feedback Data Loss Factory Limit El canal de retroalimentaci n Disable Coast proble
51. n IP del variador Figura 52 P gina principal Kinetix 350 a Device Name Device Description Device Location Catalog Number 2097 V31PR2 LM Product Code 20 a Power Structure Class IO 2 Visit AB com for additional information Ethernet Address MAC 00 0c 61 00 47 51 1P Address 192 168 1 1 Firmware Revision 0 17 Hardware Revision 1 00 Serial Number 333001041 Status INITIALIZING Uptime 40 days Sh 34m 49s Figura 53 P gina de fallo Automation o n aaa Kinetix 350 Rockwell Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 127 Cap tulo7 C mo resolver problemas de variadores Kinetix 350 Notas 128 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 Ap ndice A Diagramas de interconexi n a P gina Ejemplos de cableado de alimentaci n el ctrica 131 Ejemplos de cableado del variador Kinetix 350 motor rotativo 134 Ejemplos de variador accionador Kinetix 350 136 Corrientes de freno de motor 139 Diagrama de bloques de sistemas 140 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 129 Ap ndice A Diagramas de interconexi n Notas de diagra mas de Este ap ndice proporciona ejemplos de cableado para ayudarle a cablear el sistema ez Kinetix 350 Las notas a continuaci n aplican a los ejemplos de cableado interconexi n a pe proporcionados en las p ginas si
52. para uso en circuitos capaces de suministrar hasta 100 000 A Se pueden usar fusibles o disyuntores adecuados y que puedan soportar clasificaciones de interrupci n seg n lo definido por NEC o por los c digos locales vigentes Los productos Bolet n 140M y 140U son otro medio de protecci n aceptable Al igual que con los fusibles y disyuntores es necesario asegurarse de que los componentes seleccionados est n correctamente coordinados y que cumplan con los c digos vigentes incluso los requisitos de protecci n de circuitos derivados Cuando se usa el producto 140M 140U la evaluaci n de la corriente de cortocircuito disponible es cr tica y debe mantenerse por debajo de la clasificaci n de corriente de cortocircuito del producto 140M 140U En la mayor a de los casos los fusibles clase CC J L y R seleccionados seg n la corriente de entrada del variador cumplen con los requisitos NEC o con los c digos locales vigentes y proporcionan las capacidades completas del variador Use fusibles de dos elementos con retardo acci n lenta para evitar falsos disparos durante el momento del arranque caracterizado por una alta corriente de entrada Vea la secci n sobre especificaciones de potencia del variador Kinetix 350 en el documento Kinetix Servo Drives Specifications Technical Data publicaci n GMC TD003 para obtener las especificaciones de corriente de entrada y corriente de entrada al momento del arranque de su variador Kinetix 350 Pu
53. profundidad m nima del gabinete que aloja el sistema Kinetix 350 seleccionado para este ejemplo es 332 mm 13 pulg el gabinete necesita medir aproximadamente 2 000 x 700 x 332 mm 78 7 x27 6 x 13 0 pulg altura x ancho x prof 2 x 0 332 x 0 70 2x 0 332 x 2 0 2 x 0 70 x2 0 4 59 m Puesto que este tama o de gabinete es considerablemente mayor que lo necesario para alojar los componentes del sistema puede ser m s eficiente proporcionar un medio de enfriamiento en un gabinete m s peque o Comun quese con el fabricante de gabinetes para averiguar sobre las opciones disponibles para enfriar su gabinete Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 21 Cap tulo 2 22 Instale el sistema de variador Kinetix 350 Clasificaci n de contactores Tabla 6 Variadores Kinetix 350 120 240 V N de cat Voltaje de Contactor de bobina de CA Contactor de bobina de CC variador 120V 100 C23x10 100 C232x10 2097 V31PRO LM 240 V 100 C12x10 100 C122x10 120V 100 C30x10 100 C302x10 2097 V31PR2 LM 240 V 100 C23x10 100 C232x10 Tabla 7 Variadores Kinetix 350 240 V N de cat Voltaje de Contactor de bobina de CA Contactor de bobina de CC variador 2097 V32PRO LM 240 V 100 C23x10 100 C232x10 2097 V32PR2 LM 240V 100 C23x10 100 C232x10 2097 V32PR4 LM 240 V 100 C30x10 100 C302x10 120V 100 C23x10 100 C232x10 2097 V33PR1 LM 240 V 1
54. variables y a los muchos requisitos asociados con cada instalaci n en particular Rockwell Automation Inc no puede asumir responsabilidad alguna por el uso real basado en ejemplos y diagramas Rockwell Automation Inc no asume ninguna responsabilidad de patente con respecto al uso de informaci n circuitos equipos o software descritos en este manual Se proh be la reproducci n total o parcial del contenido de este manual sin la autorizaci n por escrito de Rockwell Automation Inc Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estimen necesarias ADVERTENCIA Identifica informaci n acerca de pr cticas o circunstancias que pueden causar una explosi n en un ambiente peligroso lo que puede ocasionar lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdidas econ micas ATENCI N Identifica informaci n acerca de pr cticas o circunstancias que pueden producir lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdidas econ micas Los mensajes de Atenci n le ayudan a identificar los peligros y a reconocer las consecuencias IMPORTANTE Identifica informaci n esencial para usar el producto y comprender su funcionamiento Tambi n pueden haber etiquetas sobre o a los lados del equipo que proporcionan informaci n sobre precauciones espec ficas PELIGRO DE CHOQUE Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo por ejemplo en un variador o en un motor para advertir sobre
55. 0 5 4 5 4 0 12 7 0 28 0 5 4 5 2097 V31PRO LM 2097 V31PR2 LM 2097 V32PRO LM 2097 V32PR2 LM 2097 V32PR4 LM 2097 V33PR1 LM 2097 V33PR3 LM 2097 V33PR5 LM 2097 V34PR3 LM 2097 V34PR5 LM 2097 V34PR6 LM 2097 V33PR6 LM Derivaci n bus de CC conector BC 2 5 14 7 0 28 0 5 4 5 4 0 12 7 0 28 0 5 4 5 2097 V3xPRx LM Conector de alimentaci n el ctrica de reserva conector BP 24 VCC 24 VCC 2097 V3xPRx LM sT0 1 a ST0 2 6 Desactivaci n de par STO 3 segura STO 4 conector STO STO 5 SsTO 6 Control 24 VCC COM control Estado de seguridad Entrada de seguridad 1 COM de seguridad Entrada de seguridad 2 1 5 16 6 0 25 0 5 4 5 60 Solo se usa para conexi n de la resistencia de derivaci n Solo se usa para derivaci n del circuito STO Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 Corresponde a los m dulos de variadores 2097 V33PRx LM y 2097 V34PRx LM Corresponde a los m dulos de variadores 2097 V31PRx LM Corresponde a los m dulos de variadores 2097 V32PRx LM Conecte el sistema de variador Kinetix 350 Cap tulo 4 ATENCI N Para evitar lesiones personales y o da os al equipo aseg rese de que la instalaci n cumpla con las especificaciones de tipos de cables calibres de conductores protecci n contra circuito derivado y dispositivos de desconexi n El C di
56. 0 o use juegos de conectores y termine adecuadamente el blindaje de cables de retroalimentaci n Los cables de retroalimentaci n y de alimentaci n el ctrica del variador al motor no deben exceder una longitud de 20 m 65 6 pies Instale el sistema Kinetix 350 dentro de un envolvente Instale el cableado de alimentaci n el ctrica de entrada en una canaleta conectada a tierra al envolvente fuera del envolvente Separe los cables de se al y de alimentaci n el ctrica Separe el cableado de alimentaci n el ctrica de entrada y los cables de alimentaci n el ctrica de motores del cableado de control y de los cables de retroalimentaci n de motores Utilice cable blindado para el cableado de alimentaci n el ctrica y proporcione una terminaci n de abrazadera a 360 conectada a tierra Consulte el Ap ndice A en la P gina 129 para los diagramas de interconexi n que incluyen cableado de alimentaci n el ctrica de entrada y diagramas de interconexi n de variador motor Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 15 Cap tulo1 Inicio Notas 16 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 Cap tulo 2 Instale el sistema de variador Kinetix 350 Tema P gina Pautas de dise o del sistema 17 Reducci n de ruido el ctrico 25 Monte su variador Kinetix 350 33 todas las operaciones de corte perforaci n roscado y soldadura con el sistema fuera del envolve
57. 00 32 1492 SP3D300 2097 V34PR3 LM KTK R 10 10 A 1489 A3C100 140M C2E C10 10 1492 SP3D100 40M C2E C10 2097 V34PR5 LM 480 V Trif sica KTK R 10 10 A 1489 A3C100 140M C2E C10 10 1492 5P3D100 140M C2E C10 2097 V34PR6 LM KTK R 20 20 A 1489 A3C200 140M D8E C20 20 1492 5P3D200 40M D8E C20 1 Los dispositivos de protecci n de circuito bolet n 1492 tienen capacidades nominales de corriente de cortocircuito menores que los dispositivos bolet n 140M Consulte http ab rockwellautomation com allenbradley productdirectory page para obtener literatura de productos con capacidades nominales de cortocircuito espec ficas 2 Para aplicaciones UL los dispositivos bolet n 140M se aplican como controladores de motores combinados autoprotegidos 20 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 Selecci n de envolvente Instale el sistema de variador Kinetix 350 Cap tulo 2 Este ejemplo se proporciona para ayudarle a dimensionar un envolvente para su sistema de variador Bolet n 2097 Son necesarios datos de disipaci n de calor de todos los componentes planificados para su envolvente a fin de calcular el tama o del envolvente Consulte Especificaciones de disipaci n de potencia en la P gina 23 para obtener informaci n sobre su variador Sin un m todo activo de disipaci n de calor como ventiladores o aire acondicionado puede usarse cualquiera de las siguientes ecuaciones aproximadas
58. 00 C16x10 100 C162x10 120V 100 C23x10 100 C232x10 2097 V33PR3 LM 240V 100 C16x10 100 C162x10 120V 100 C30x10 100 C302x10 2097 V33PR5 LM 240V 100 C23x10 100 C232x10 120V N A N A 2097 V33PR6 LM 240 V 100 C30x10 100 C302x10 Tabla 8 Variadores Kinetix 350 480 V N de cat 2097 V34PR3 LM 2097 V34PR5 LM 2097 V34PR6 LM Voltaje de variador 480 V Contactor de bobina de CA Contactor de bobina de CC 100 C12x10 100 C122x10 100 C12x10 100 C122x10 100 C23x10 100 C232x10 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 Instale el sistema de variador Kinetix 350 Cap tulo 2 Especificaciones de transformador para entrada de alimentaci n el ctrica Atributo Valor sistema de 460 V Voltamperes de entrada 750 VA Voltaje de entrada 480 VCA Voltaje de salida 120 240 VCA Especificaciones de disipaci n de potencia Esta tabla muestra la m xima disipaci n de potencia de cada variador Use esta tabla para dimensionar un envolvente y calcular la ventilaci n requerida para su sistema de variador Kinetix 350 N de cat Disipaci n de potencia W 2097 V31PRO LM 28 2097 V31PR2 LM 39 2097 V32PRO LM 28 2097 V32PR2 LM 39 2097 V32PR4 LM 67 2097 V33PR1 LM 28 2097 V33PR3 LM 39 2097 V33PR5 LM 67 2097 V33PR6 LM 117 2097 V34PR3 LM 39 2097 V34PR5 LM 58 2097 V34PR6 LM 99 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Dicie
59. 097 UMO02C ES P Diciembre 2013 25 26 Cap tulo2 Instale el sistema de variador Kinetix 350 Estas ilustraciones muestran pr cticas de conexi n equipotencial para paneles pintados envolventes y soportes de montaje Figura 4 Pr cticas de conexi n equipotencial en paneles pintados Montaje de perno del subpanel a la pared posterior del envolvente Pared posterior delenvolente Soporte de montaje o Bus de tierra en estrella Arandela plana Perno soldado Tuerca ES Use un cepillo de alambre para quitar la pintura de las roscas y maximizar as la conexi n a tierra Use paneles sin pintura o raspe la pintura al frente del panel Arandela en estrella Montaje con pernos de un bus de tierra o chasis al panel posterior Subpanel Agujero roscado Bus de tierra o soporte de montaje Montaje con pernos de un bus de tierra o chasis al subpanel Subpanel Perno soldado Raspe la pintura Arandela plana Si el soporte de montaje tiene recubrimiento de un material no conductor anodizado o pintado raspe el material alrededor del agujero de montaje Arandela en estrella Raspe la pintura a ambos lados del panel Arandela plana Arandela en estrella Tuerca Arandela plana y use arandelas en forma de estrella Si el soporte de montaje tiene recubrimiento de un material no conductor anodizado Arandela en estrella agujero de montaje Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES
60. 11 Filtro de l nea de CA PP Entrada de CA trif sica gt o opcional trif sica IPD de 240 480 V valor eficaz CA Nota l nea principal 50 60 Hz 20 Notas 1 2 20 ey Conector de alimentaci n 24 VCC 24 V suministrados il usibles z A n procedi di intemos el ctrica BP de reserva av por el usuario U A Conexiones de Conector de alimentaci n v y alimentaci n de a el ctrica de motor MP W s motor trif sico Use l gica discreta o PLC onei Nota 9 para controlar la onector re HI HABILITACI N del variador de E S 10D Nota 4 i Abrazadera de blindaje de cable Nota 8 y E N Indica componente suministrado por el usuario IMPORTANTE Para que los variadores Kinetix 350 de 480 V cumplan con los requisitos de espacio 150 13849 1 PLd cada voltaje de fase a tierra debe ser menor o igual que 300 VCA valor eficaz Esto significa que el sistema de alimentaci n el ctrica debe usar una configuraci n secundaria en estrella con conexi n a tierra central para l nea principal de 400 480 VCA Ejemplo de cableado de resistencia de derivaci n Consulte la secci n sobre especificaciones de alimentaci n el ctrica del variador Kinetix 350 en el documento Kinetix Servo Drives Specifications Technical Data publicaci n GMC TD003 para conocer las resistencias de derivaci n bolet n 2097 Rx disponibles para los variadores Kinetix 350 Consulte el documento Shunt Resistor Installation Instructions publicaci n 2097 I
61. 1756 UM001 Informaci n sobre instalaci n configuraci n programaci n y operaci n de un sistema ControlLogix CIP Motion Configuration and Startup User Manual publicaci n MOTION UM003 Informaci n sobre configuraci n y resoluci n de problemas del sistema ControlLogix y de m dulos de red CompactLogix EtherNet IP Encoder de movimiento integrado 842E CM en EtherNet IP User Manual Publicaci n 842E UM002A ControlFLASH Firmware Upgrade Kit User Manual publicaci n 1756 05105 Informaci n sobre la instalaci n cableado y resoluci n de problemas de un encoder de movimiento integrado en EtherNet IP Para informaci n sobre ControlFLASH no espec fica a ninguna familia de variadores Herramientas de configuraci n y selecci n de Rockwell Automation sitio web http www ab com e tools Selecci n de productos y herramientas de configuraci n del sistema en l nea incluidos esquemas en Autocad DXF Sitio web de certificaciones de productos de Rockwell Automation sitio web http www rockwellautomation com products certification Para obtener las declaraciones de conformidad DoC actualmente disponibles atrav s de Rockwell Automation National Electrical Code publicado por la Asociaci n Nacional de Protecci n contra Incendios National Fire Protection Association de Boston MA EE UU Art culo sobre tipos y calibres de cables para conexi n a tierra de equipo el ctrico Rockwell Auto
62. 2090 Bolet n 2090 e Motores rotatorios J i MP Series y TL Series se Jl erat o Cilindros el ctricos para servicio pesado MP Series i se muestran cilindros el ctricos MPAI Bxxxx Um a Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 13 Cap tulo 1 Inicio Los n meros de cat logo y las descripciones de los variadores Kinetix 350 se listan Explicaci n de n meros en estas tablas de cat logo Tabla 2 Variadores Kinetix 350 monof sicos A P Corriente de salida PPR N de cat Voltaje de entrada continua A 0 pico Caracter sticas 2097 V31PR0 LM 2 8 Modo duplicador de 120 10 120V 2097 V31PR2 LM 240V 10 57 e Desconexi n de par segura 2097 V32PRO LM 28 Filtro de l nea de CA 2097 V32PR2 LM 2404 10 57 integrado e Desconexi n de par 2097 V32PR4 LM 11 3 segura Tabla 3 Variadores Kinetix 350 monof sicos trif sicos s gt Corriente de salida e N de cat Voltaje de entrada continua A 0 pico Caracter sticas 2097 V33PR1 LM 2 8 2097 V33PR3 LM 1204 19 5 7 240 10 Desconexi n de par segura 2097 V33PR5 LM 240 30 11 3 2097 V33PR6 LM 17 0 Tabla 4 Variadores Kinetix 350 trif sicos 6 E Corriente de salida PD N de cat Voltaje de entrada continua A 0 pico Caracter sticas 2097 V34PR3 LM 2 8 2097 V34PR5 LM 480V 30 5 1 Desconexi n de par segura 2097 V34PR6 LM 8 5 Tabla 5 Accesorios del
63. 2097 V31PRx LM El circuito duplicador de voltaje permite que los variadores con alimentaci n de entrada de 120 V obtengan rendimiento total de los motores de 240 V Figura 64 Diagrama de bloque de duplicador de voltaje Salida de motor trif sico Secci n de inversor 2097 Rx Derivaci n Transistor de derivaci n Conector de freno CC usando la funci n de duplicador de voltaje Las entradas L1 y N se aplican a los servovariadores 2097 V31PRx LM Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 El m dulo de derivaci n 2097 Rx es externo al variador Kinetix 350 1 141 Ap ndice A Diagramas de interconexi n Notas 142 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 Ap ndice B Actualice el firmware de variador Kinetix 350 Tema P gina Actualice el firmware del variador con el software ControlFLASH 143 Actualice el firmwa re del Actualizar el firmware del m dulo de eje usando el software ControlFLASH vari a d or con els oftwa re implica configurar su comunicaci n Logix5000 seleccionar el variador para ControlFLASH actualizar y actualizar el firmware Antes de empezar Antes de comenzar necesita el siguiente software e informaci n Table 67 Requisitos del sistema Kinetix 350 Descripci n N de cat Revisi n de firmware Software RSLo
64. 27ERM QBFC1B CompactLogix 5370 Controller m 1769 L30ER CompactLogix 5370 Controller 1769 L30ERM CompactLogix 5370 Controller 1769 L30ER NSE CompactLogix 5370 Controller 3 1769 L33ER CompactLogix 5370 Controller 1769 L33ERM CompactLogix 5370 Controller 1769 L36ERM CompactLogix 5370 Controller v Name UM_Demq Location C Users billk Documents Studio 5000 Projects 84 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 Configure y ponga en marcha el sistema de variador Kinetix 350 Cap tulo 5 3 Seleccione el controlador que est usando para su proyecto y haga clic en Next Aparece el cuadro de di logo New Controller New Controller xj Vendor AlenBradley Type 1769L36ERM CompactLog 5336ERM Controller E Reyisior fo z Cancel MRedndacy Eneoed Help Name A Description f Chassis Type none al SIA p cae Pare lol none Cieate Inc CARS Logix 5000 Progects Browse 4 Configure el nuevo controlador a En el men desplegable Type seleccione el tipo de controlador b En el men desplegable Revision seleccione la revisi n c Introduzca el nombre del archivo 5 Haga clic en OK 6 En el men Edit seleccione Controller Properties Aparece el cuadro de di logo Controller Properties A A E oe _ Nonvolatile Memory _ Memory L nac aca al ip Securty Mames General l Major Faults Il Minor Faults Da
65. 3 1756 EWEB A 1756 EWEB A 10 82 50 200 1756 EN2TR 1756 EN2TR B j 4 Expanda su nodo Fthernet backplane Logix5000 y m dulo de red EtherNet TP 5 Seleccione el servovariador que vaya a actualizar y haga clic en OK Aparece el cuadro de di logo Firmware Revision Firmware Revision 6 Seleccione la revisi n de firmware a la cual vaya a actualizar y haga clic en Next Aparece el cuadro de di logo Summary Control Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 147 Ap ndiceB Actualice el firmware de variador Kinetix 350 7 Confirme el n mero de cat logo del variador y la revisi n de firmware y haga clic en Finish Aparece este cuadro de di logo de advertencia ControlFLASH ControlFLASH 2 re you sure you want to begin updating the target device 8 Haga clic en Yes cuando est listo Aparece el cuadro de di logo Progress y comienza la actualizaci n Catalog Number 2097 33PR3 LM Serial Number 13E4CA5B Curent Revision 1 11 0 New Revision 1 13 0 Transmitting update 2 of 2 block 2238 of 2238 El indicador de estado de cuatro d gitos del variador cambia a PS y se desplaza la direcci n IP lo cual indica que se est realizando la actualizaci n Despu s que se env a la informaci n de actualizaci n al variador el variador se restablece y realiza una verificaci n de diagn stico Muestra 350 08 y desplaza 00 y la direcci
66. 6 ECOM ECOM ECOM 7 EPWR9V 8 3 9 10 DATA IM DATA 11 TS TS TS 12 s1 13 S2 14 EPWR5V EPWR5V EPWR5V 15 Este es el esquema de interface de termostato de motor Si bien la se al de termostato se muestra para todos los tipos de retroalimentaci n algunos motores no aceptan esta funci n porque no forma parte del dispositivo de retroalimentaci n Figura 20 Interface de termostato de motor sv 5V 6 81 KQ Meme Variador Kinetix 350 TS 46 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 Datos de conectores del variador Kinetix350 Cap tulo 3 Tabla 17 Especificaciones de estado de termostato de motor Resistencia en TS Ning n fallo 5000 Fallo 10k0 1 La resistencia se mide entre TS MF pin 11 y ECOM MF pin 6 Tabla 18 Especificaciones de Hiperface Stegmann Atributo Valor Protocolo Hiperface Compatibilidad de memoria No programado o programado con datos de motor de Allen Bradley Comunicaci n de datos Hiperface RS485 9600 bps 8 bits de datos sin paridad Interpolaci n de seno coseno 2048 conteos per odo senoidal Frecuencia de entrada AM BM 250 kHz m x Voltaje de entrada AM BM 0 6 1 2V p p medidos en entradas del variador Detecci n de p rdida de l nea AM BM Promedio sin cos gt constante Figura 21 Interface Hiperface Stegmann se ales SIN y COS
67. 97 UM002C ES P Diciembre 2013 Cableado de conectores de retroalimentaci n y de E S Conecte el sistema de variador Kinetix350 Cap tulo 4 Estos procedimientos suponen que ha montado su sistema Kinetix 350 ha realizado el cableado de alimentaci n el ctrica y est listo para conectar la retroalimentaci n del motor Cablee el conector de E S Conecte sus cables de E S al conector IOD por medio del bloque de expansi n de terminales de E S 2097 TB1 Consulte el documento Kinetix 300 I O Terminal Expansion Block Installation Instructions publicaci n 2097 IN005 Figura 40 Variador Kinetix 350 conector 10D y bloque de terminales NT aforo s O O Bloque de expansi n i 0 mr de terminales deE S LO O 7 E 2097 781 6 S AEN 2 fi O E Conector de E S O A 10D O o 1 DANGER op 4j O 0 12 Soo wao 0 O 20 o Mola J O Blo o Ejo S lol s pE olg GND O Ea Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 73 Cap tulo 4 Conecte el sistema de variador Kinetix 350 Cablee el juego de conectores de bajo perfil El juego de conectores de bajo perfil 2090 K2CK D15M es ideal para terminar los cables de retroalimentaci n de conductores libres selo con los variadores Kinetix 350 y con todos los motores con retroalimentaci n de alta resoluci n o incremental C
68. 97 UM002C ES P Diciembre 2013 151 ndice 152 configurar controlador EtherNet IP 84 m dulos de variadores 86 propiedades de ejes 90 tiempos de retardo 92 construya sus propios cables 52 ControlFLASH actualizaci n del firmware 143 resoluci n de problemas 149 verifique la actualizaci n 150 convenciones utilizadas en este manual 9 corrientes de freno 139 D datos de probabilidad de fallo a demanda y probabilidad de fallo por hora 103 definici n de probabilidad de fallo a demanda y probabilidad de fallo por hora 103 desactivaci n de par segura configuraci n de pines 37 descarga del programa 93 desconexi n de par segura datos de probabilidad de fallo a demanda y probabilidad de fallo por hora 103 definici n de probabilidad de fallo a demanda y probabilidad de fallo por hora 103 derivaci n 107 diagrama de cableado 108 especificaciones 109 operaci n 102 107 requisitos de cableado 106 resoluci n de problemas 103 ubicaci n del conector 104 descripci n general del sistema 12 diagrama 13 diagrama de bloque de alimentaci n el ctrica 140 diagrama de bloque de sistemas diagrama de bloque de alimentaci n el ctrica 140 diagrama de bloque de duplicador de voltaje 141 diagramas de bloques diagrama de bloque de alimentaci n el ctrica 140 diagrama de bloque de duplicador de voltaje 141 diagramas de interconexi n 2097 con accionador MPAI 137 2097 con accionador MPAR 137 2097 con accionador MPAS 136 2097 con accio
69. Al igual que la acci n Ignore si la excepci n es muy fundamental para el variador la opci n Alarm no es una opci n disponible Cuando la acci n de excepci n se establece en Alarm la alarma se apaga por s misma cuando se resuelve la condici n excepcional Fault Status Only Fault Status Only le indica al controlador que establezca el bit asociado en la palabra Motion Fault Status pero no afecta de otro modo el comportamiento del eje Sin embargo se requiere una acci n expl cita Fault Reset para borrar el fallo una vez que se haya resuelto la condici n excepcional Si la excepci n es muy fundamental para el variador la opci n Fault Status Only no es una opci n disponible Stop Planner El controlador establece el bit asociado en la palabra Motion Fault Status y le indica al Motion Planner que realice un paro controlado de todo el movimiento planificado al r gimen de desaceleraci n m ximo configurado Se requiere una acci n expl cita Fault Reset para borrar el fallo una vez que se haya resuelto la condici n excepcional Si la excepci n es muy fundamental para el variador la opci n Stop Planner no es una opci n disponible Stop Drive Cuando se produce la excepci n se establece el bit asociado en la palabra Fault Status y el eje se detiene mediante la acci n de paro definida por el variador para la excepci n particular que haya ocurrido No existe una configuraci n basada en el controlador para especifica
70. Allen Bradley Local Ethemet Address 9 Private Network 192 168 1 IP Address O Host Name 86 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 Configure y ponga en marcha el sistema de variador Kinetix 350 Cap tulo 5 4 Configure el nuevo variador a Introduzca el nombre del variador b Haga clic en una opci n de Ethernet Address En este ejemplo est seleccionada la direcci n de Private Network c Ingrese la direcci n de su variador EtherNet TP En este ejemplo el ltimo octeto de la direcci n es 1 ste debe coincidir con la direcci n de nodo base del variador 5 Haga clic en Change en el rea de Module Definition Aparece el cuadro de di logo Module Definition Module Definition e lua Revision Ey 1 Electronic Keying Compatible Module y Connection Motion Z Power Structure 2097 V33PR5 1M y Y Verify Power Rating on Connection Cx Eo tee ja d 6 En el men desplegable Power Structure seleccione el variador Bolet n 2097 apropiado para su aplicaci n En este ejemplo se ha seleccionado el m dulo 2097 V3xPRx LM 7 Haga clic en OK para cerrar el cuadro de di logo Module Definition 8 Haga clic en OK para cerrar el cuadro de di logo Module Properties El variador 2097 V3xPRx LM aparece bajo el m dulo EtherNet IP en la carpeta I O Configuration 9 Haga clic con el bot n derecho del mouse e
71. Com n de seguridad COM de seguridad 104 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 Cableado del circuito de desconexi n de par segura Funci n de desconexi n de par segura del variador Kinetix 350 Cap tulo 6 Esta secci n proporciona pautas para cablear las conexiones de desconexi n de par segura de los variadores Kinetix 350 Directivas de la Uni n Europea Si este producto se instala dentro de la Uni n Europea o de las regiones de la Comunidad Econ mica Europea EEC y tiene el distintivo CE rigen las siguientes normas Para obtener m s informaci n sobre el concepto de reducci n de ruido el ctrico consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual publicaci n GMC RMO001 Directiva de compatibilidad electromagn tica EMC Esta unidad ha sido probada para verificar que cumple con la Directiva del Consejo 2004 108 EC sobre compatibilidad electromagn tica EMC usando estas normas en su totalidad o en parte e EN 61800 3 Sistemas variadores de potencia el ctrica de velocidad ajustable parte 3 norma de productos relativa a la compatibilidad electromagn tica con m todos de prueba espec ficos e EN 61000 6 4 sobre compatibilidad electromagn tica Norma de emisiones parte 2 entorno industrial e EN 61000 6 2 sobre compatibilidad electromagn tica Norma de inmunidad parte 2 entorno industrial El producto descrito en este manual ha sido di
72. GRO AM 1 e 2 gt BLANCO NEGRO X AM 2 Sd ay gt T ce gt TAT XX e A B lt lt Alimentaci n 4 5 E 4 A 4 de motor trif sico 5 gt gt VERDE IM 5 65 BLANCO VERDE X IM 10 Conector de bajo perfil Retroalimentaci n y 5 gt 5 VCC 14 se muestra el de motor 40 SUE XX ECOM 6 090 K2CK D15M 11 gt pH ANARANJADO L Termostato O 13 55 BLANCO ANARANJADO XX TS 11 BR 14 AZUL TS G y BR 2 15 uhi BLANCO AZUL XX S1 12 F 16 AMARILLO S2 13 J Freno del motor 17 s BLANCO AMARILLO XX 53 8 SN 12 COM _ gt Consulte la ilustraci n del conector de bajo Voltee la abrazadera para mantener seguros los cables peque os Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 perfil lado inferior izquierdo para obtener la t cnica de conexi n a tierra apropiada 177 Cable de retroalimentaci n 2090 XXNFMF Sxx no flexible o 2090 CFBMxDF CDAFxx continuo flexible conductor libre Nota 9 0 JO un o Diagramas de interconexi n Ap ndice A Figura 59 Variador Kinetix 350 con motores serie TL TLY A Variadores Servomotores TLY A H Consulte la tabla en la Pagini Dipara obtener informaci n sobre 2097 V3xPRx LM 230 V ineti Cable de alimentac
73. LY Axxxx H Encoder incremental 1 Debe retirar la junta t rica del lado del motor si utiliza cables 2090 CPxM7DF xxAxx Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 71 Cap tulo 4 Conecte el sistema de variador Kinetix 350 Configuraci n de pines de cables de retroalimentaci n de conductores libres Tabla 32 Cable de retroalimentaci n 2090 XXNFMF Sxx o 2090 CFBMxDF xxAxxx AR Retroalimentaci n de alta resoluci n cele ad Pin de conector MF del variador Encoder de 9 V Encoder de 5 V Encoder de 5 V 1 Sin Sin AM 1 2 Sin Sin AM 2 3 Cos Cos BM 3 4 Cos Cos BM 4 5 Data Data IM 5 6 Data Data IM 10 9 Reservado EPWR_5V EPWR_5V 14 10 Reservado ECOM ECOM 6 11 EPWR_9V Reservado Reservado 7 12 ECOM Reservado Reservado 6 13 TS TS TS 11 14 TS TS TS 15 Reservado Reservado S1 12 16 Reservado Reservado S2 13 17 Reservado Reservado S3 8 Tabla 33 Cable de retroalimentaci n 2090 CFBM6DF CBAAxx ia Retroalimentaci n E Alta resoluci n incremental iie amaci mu dad ON MF del variador 6 BAT Reservado BAT 9 AM 1 10 AM 2 Reservado 11 BM 3 12 BM 4 13 DATA IM 5 14 DATA IM 10 15 s1 12 17 Reservado S2 13 19 S3 8 22 EPWR 5V EPWR 5V 14 23 ECOM y BAT ECOM 6 24 Blindaje Blindaje Envolvente de conector 72 Publicaci n de Rockwell Automation 20
74. Manual del usuario Allen Bradley Servovariadores para un solo eje Kinetix 350 EtherNet IP N meros de cat logo 2097 V31PRO LM 2097 V31PR2 LM 2097 V32PRO LM 2097 V32PR2 LM 2097 V32PR4 LM 2097 V33PR1 LM 2097 V33PR3 LM 2097 V33PR5 LM 2097 V33PR6 LM 2097 V34PR3 LM 2097 V34PR5 LM 2097 V34PR6 LM MD Allen Bradley Rockwell Software Automation Informaci n importante para el usuario Antes de instalar configurar poner en funcionamiento o realizar el mantenimiento de este producto lea este documento y los documentos listados en la secci n Recursos adicionales acerca de la instalaci n configuraci n operaci n y mantenimiento de este equipo Los usuarios deben familiarizarse con las instrucciones de instalaci n y cableado y con los requisitos de todos los c digos leyes y est ndares vigentes El personal debidamente capacitado debe realizar las actividades relacionadas a la instalaci n ajustes puesta en servicio uso ensamblaje desensamblaje y mantenimiento de conformidad con el c digo de pr ctica aplicable Si este equipo se usa de una manera no especificada por el fabricante la protecci n provista por el equipo resulta afectada Bajo ninguna circunstancia Rockwell Automation Inc ser responsable por da os indirectos o consecuentes resultantes del uso o de la aplicaci n de estos equipos Los ejemplos y los diagramas que aparecen en este manual se incluyen nicamente con fines ilustrativos Debido a las muchas
75. N002 para obtener informaci n adicional sobre la instalaci n Figura 57 Ejemplo de cableado de resistencia de derivaci n Resistencia de derivaci n 2097 Rx Variador 2097 V3xPRx LM Kinetix 350 Conector de derivaci n K bus de CC B0 1 Este conector es para la resistencia de derivaci n no para el freno de motor Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 133 Ap ndice A Diagramas de interconexi n Ejemplos de cableado del variador Kinetix 350 motor rotativo Variadores 2097 V3xPRx LM Kinetix 350 Estos diagramas de cableado aplican a los variadores Kinetix 350 con motores rotativos compatibles Figura 58 Motores MP Series Boletines MPL MPM MPF y MPS Cable de alimentaci n de motor 2090 XXNPMF xxSxx est ndar 0 2090 CPBMxDF xxAFxx Servomotores Consulte la tabla en la P gina 130 para obtener informaci n sobre las notas continuo flexible MPL A Bxxx MPM A Bxxc Notas 9 10 S 3 Use el cable 2090 CPWMxDF xxAF io MPF A Bxxx y MPS A B ax para aplicaciones sin freno flexibles con retroalimentaci n Juego de conectores continuas Conector de E S 10D Nota 4 MTR_BRAKE MTR_BRAKE 24 C COM 24 VC 24 VCC suministrados por el usuario
76. Net IP User Manual publicaci n 842E UMO002 1 Haga clic con el bot n derecho del mouse en un eje en el Controller Organizer y seleccione Properties 2 Haga clic en la categor a Motor Aparece el cuadro de di logo Motor Device Specification ES Axis Properties Axis_1 Categories General Model Motor Feedback Scaling Polarity Motor Type Autotune Load Units Rev Backlash Position Loop Velocity Loop Torque Current Loop Planner Homing Actions Drive Parameters Parameter List Status Faults 4 Alarms Tag Manual Tune 3 En el men desplegable Data Source seleccione Catalog Number 4 Haga clic en Change Catalog Aparece el cuadro de di logo Change Catalog Number r Change Catalog Number MPL A310F S Catalog Number MPL A310P M MPL A310F H MPL A310F M MPL A310P H REST J MPL A310P S MPL A320H S MPL A320P H Leani annann sa 4 E z Filters Voltage Family Feedback Type i lt ai gt z z eb gt e 5 Seleccione el n mero de cat logo del motor apropiado para su aplicaci n Para verificar el n mero de cat logo del motor consulte la placa del fabricante del motor Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 Configure y ponga en marcha el sistema de variador Kinetix 350 Cap tulo 5 6 Haga clic en OK para cerrar el cuadro de di
77. OM de control control de 24 VCC habilitaci n de seguridad y se ales de retroalimentaci n STO X para la funci n de desactivaci n segura Retroalimentaci n de motor MF X X Registro X X 10D Otros X Ethernet Puerto 1 X X Pautas de reducci n de ruido para accesorios de variador Consulte esta secci n al montar un filtro de l nea de CA o un m dulo de resistencia de derivaci n para obtener pautas dise adas para reducir fallos del sistema causados por ruido el ctrico excesivo Filtros de l nea de CA Si est usando un filtro de l nea Bolet n 2090 monte el filtro en el mismo panel que el variador Kinetix 350 y tan cerca al variador como sea posible Observe estas pautas al montar su filtro de l nea de CA e Esesencial que la conexi n equipotencial de HF al panel sea buena En el caso de paneles pintados consulte los ejemplos en la P gina 26 e Separe el cableado de entrada y de salida lo m s que sea posible Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 Resistencias de derivaci n Instale el sistema de variador Kinetix 350 Cap tulo 2 Observe estas pautas al montar su resistencia de derivaci n fuera del envolvente e Monte la resistencia de derivaci n y el cableado en la zona muy sucia o en un envolvente blindado externo e Monte las resistencias en un envolvente blindado y ventilado fuera del gabinete e Mantenga el cableado sin blindaje l
78. P Diciembre 2013 o pintado raspe el material alrededor del Instale el sistema de variador Kinetix 350 Conexi n equipotencial de m ltiples subpaneles Cap tulo 2 La conexi n equipotencial de m ltiples subpaneles crea una trayectoria de salida de baja impedancia com n para la energ a de alta frecuencia dentro del gabinete Los subpaneles que no est n conectados equipotencialmente entre s no pueden compartir una trayectoria de baja impedancia com n Esta diferencia de impedancia puede afectar redes y otros dispositivos que abarcan m ltiples paneles e Realice una conexi n equipotencial de la parte superior e inferior de cada subpanel al gabinete usando una trenza de cables de 25 4 mm 1 0 pulg por 6 35 mm 0 25 pulg Como regla general cuanto m s ancha y corta sea la trenza mejor ser la conexi n equipotencial e Raspe la pintura alrededor de cada sujetador para maximizar el contacto de metal a metal Figura 5 Recomendaciones para m ltiples subpaneles y gabinete Quite la pintura del gabinete N 0X00 Ca Trenza de cables 25 4 mm 1 0 pulg por 6 35 mm 0 25 pulg Trenza de cables 25 4 mm 1 0 pulg por 6 35 mm 0 25 pulg gt N A Bus de tierra con conexi n equipotencial al subpanel Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 27 Cap tulo 2 28 Instale el sistema de variador Ki
79. PM A Bxxxx i ii a 2090 CPBM7DF xxAAxx 2090 CPWM7DF xxAAxx MP Series Bolet n MPF MPF A Bxxxx est ndar i est ndar h MP Series Bolet n MPAR MPAR A B3xxx 2090 CPBM7DF xxA Fax 2090 CPWMI DEA hor continuo flexible continuo flexible MP Series Bolet n MPAI MPAI A Bxxxx TL Series Bolet n TLY TLY Axxxx Pl stico circular 2090 CPBM6DF 16AAxx est ndar 2090 CPWM6DF 16AAxx est ndar TL Series Bolet n TLAR TLAR Axxxx 1 Debe retirar la junta t rica del lado del motor si utiliza cables 2090 CPxM7DF xxAxx 66 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 Conecte el sistema de variador Kinetix350 Cap tulo 4 Este diagrama muestra un ejemplo de cables de alimentaci n el ctrica trif sica para motores accionadores sin freno Los hilos del interruptor t rmico se incluyen en el cable de retroalimentaci n Consulte los diagramas de interconexi n en Ejemplos de cableado del variador Kinetix 350 motor rotativo comenzando en la P gina 134 Figura 37 Terminaciones de alimentaci n el ctrica de motor cables trif sicos solamente Conector de alimentaci n el ctrica de motor conector MP E Variador Kinetix 350 H M E T Y
80. Protection alimentaci n el ctrica indica que la temperatura eficaz que exceda la capacidad la velocidad o para aumentar el tiempo ha excedido el 110 de su clasificaci n nominal Continua del controlador Freno de motor activado Desactive el freno de motor e Verifique el nivel de voltaje de la alimentaci n de CA de entrada El voltaje de bus para el sistema de sd 460 V est por debajo de 275 V e Revise la fuente de alimentaci n de Con alimentaci n el ctrica trif sica presente a CA para determinar sila alimentaci n F33 Bus Undervoltage el voltaje de bus de CC est por debajo de los El voltaje de bus para el sistema de presenta breves interrupciones 9 is P J 230 V est por debajo de 137 V glitches o hay una ca da de voltaje i El voltaje de bus para el sistema de de la l nea n 120 V est por debajo de 80 V e Instale una fuente de alimentaci n el ctrica ininterrumpible UPS en la entrada de CA Regeneraci n excesiva de Cambie el perfil de movimiento o la alimentaci n el ctrica desaceleraci n Cuando el motor es accionado por una fuente de alimentaci n mec nica externa puede regenerar El voltaje del bus de CC se midi por encima del demasiada energ a pico a trav s de Use un sistema de mayor tama o F35 Bus Overvoltage e Ro a a E l mite de f brica la fuente de alimentaci n el ctrica motor y variador del variador El sistema no guard sus valores autom ticamente cuando ocurri una sobrec
81. Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 Configure y ponga en marcha el sistema de variador Kinetix 350 Funci n de desconexi n de par segura del variador Kinetix 350 Tabla de contenido Cap tulo 5 Entrada de teclado ot di Indicadores de estado aora Configure la direcci n Ethernet IP del variador Kinetix 350 Conexi n Ethernet ais ae Configuraci n del puerto Ethernet del variador Kinetix 350 Obtenga los valores Ethernet actuales de los variadores KEI date Configure la direcci n IP manualmente direcci n est tica Configure la direcci n IP autom ticamente direcci n din mica ae ae Configure el controlador Logix5000 EtherNet IP ooo o oooo Configure el controlador Logix5000 ooooccccccccncncccnnn ooo Configure el variador Kinetix 350 ooooocccccccccnccccnc ooo Configure el grupo de MOVIE O vecinita Configure propiedades de ejes aa lis Descarg cel programas d ieseana a aaa a A Conecte la alimentaci n el ctrica al variador Kinetix 350 Prueba y ajuste de los ejes tas A AJUSTE DELS AA Inhabilite EnablelnputChecking usando una instrucci n Message d Logix nc dio te e E E Aaa Cap tulo 6 Certifica cieta no ae A E T T A EEN Consideraciones importantes de seguridad oooocccommmo Requisitos de categor a de seguridad 3 oocooooccccoccccco Definici n de categor a de paro dra Nivel de rendimiento y nivel de integridad de seguridad
82. R_BRAKE 2 gt 44 MTR_BRAKE aa ATA en D Q I Freno del motor BR COM 24 VCC Use estas pautas para cablear su freno e Conecte un diodo 1N4004 o equivalente como se muestra en las bobinas de rel y de freno de motor e Cablee la salida como surtidor e Lasalida del freno de motor est activa en habilitar e Establezca tiempos de conexi n y desconexi n de motor seg n el motor seleccionado 44 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 Datos de conectores del variador Kinetix 350 Cap tulo 3 Especificaciones de comunicaci n Ethernet Se proporciona un conector RJ45 100 Mbits Ethernet puerto 1 en el variador Kinetix 350 Es completamente compatible con el est ndar EtherNet TP Restrinja la ubicaci n de todo el cableado Ethernet a zonas limpias con interferencia electromagn tica m nima Atributo Valor Comunicaci n 100BASE TX full duplex Detecci n correcci n autom tica de cruce S MDI MDIX CAT5E blindado de Rockwell Automation Cableado 100 m 328 pies m x Especificaciones de alimentaci n el ctrica de reserva de 24 VCC El variador Kinetix 350 puede usar una fuente de alimentaci n el ctrica externa para activar los circuitos de l gica y de comunicaciones Si se conecta una fuente de alimentaci n de 24 V a 1 A independiente al conector BP los circuitos de l gica y de comunicaciones permanecen activos durante un cort
83. Stop BElrl pr Delete 9 Haga clic en Close 10 Minimice el cuadro de di logo de aplicaci n RSLinx Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 145 Ap ndiceB Actualice el firmware de variador Kinetix 350 Actualice el firmware Siga estos pasos para seleccionar el m dulo variador que vaya a actualizar 1 Abra su software ControlFLASH Puede obtener acceso al software ControlFLASH mediante cualquiera de estos m todos e En el software RSLogix 5000 desde el men Tools seleccione ControlFLASH e Seleccione Start gt Programs gt FLASH Programming Tools gt ControlFLASH Aparece el cuadro de di logo Welcome to ControlFLASH Welcome to ControlFLASH Control 2 Haga clic en Next Aparece el cuadro de di logo Catalog Number Catalog Number 2097 33PR3 LM Control 1769L35E 1784 PMOZAE 1784 PM16SE 1794134 2097 V31PRO LM 2097 V31PR2 LM 2097432PR0 LM 2097 432PR2 LM 146 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 Actualice el firmware de variador Kinetix350 Ap ndice B 3 Seleccione su m dulo variador y haga clic en Next Aparece el cuadro de di logo Select Device to Update f Select the device to update and click OK Workstation Es Lins Gateways Ethemet AB_ETHIP 1 Ethemet 10 82 48 72 10 82 48 73 10 8250 200 10 82 48 72 1756 EWEB A 1756 EWEB A 1756 EWEB A 1756 EWEB A 1756 EN2T 10 82 48 7
84. TE El C digo El ctrico Nacional de EE UU National Electrical Code y los c digos el ctricos locales tienen precedencia sobre los valores y los m todos proporcionados IMPORTANTE Los cables trenzados deben terminarse con ferrul para evitar cortocircuitos seg n la tabla D7 de EN 13849 Figura 48 Conector de terminal de desconexi n de par segura STO Tabla 40 Cableado del conector de terminal de desconexi n de par segura STO Conector de desconexi n de par segura STO Calibre de cable recomendado Longitud a pelar Valor de par Cable trenzado g Pin Se al con ferrul epa mm pulg Nem Ib pulg mm AWG mm AWG STO 1 Control 24 VCC STO 2 COM control STO 3 Estado de seguridad STO 4 Entrada de seguridad 1 0 75 18 1 5 16 6 0 25 0 2 1 8 STO 5 COM de seguridad STO 6 Entrada de seguridad 2 IMPORTANTE Use solo los pines STO 1 control de 24 VCC y STO 2 COM de control de los puentes que permiten movimiento para cambiar la funci n de desconexi n de par segura Cuando la funci n de desconexi n de par segura est en operaci n el suministro de 24 V debe provenir de una fuente externa IMPORTANTE Para asegurar el rendimiento del sistema tienda los hilos y los cables en las canaletas como se indica en el manual del usuario de su variador 106 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 Funci n de desconexi n de par segura de variadores Kinetix 350 Funci
85. Test State Passed a Test complete Stop Help 8 Haga clic en OK Este cuadro de di logo aparece para preguntar si la direcci n era la correcta RSLogix 5000 xj A Did the axis move in the forward direction Yes No Cancel 9 Haga clic en Yes Si la prueba falla aparece este cuadro de di logo xl i Online command failed J Drive is not in the correct state to allow the current operation DK Help a Haga clic en OK b Verifique que el indicador de estado de eje est de color verde fijo durante la prueba Error 16386 0 c Verifique que la se al ENABLE del variador se aplique al eje que est probando o que el atributo enableInputChecking est establecido en cero d Verifique los valores de unidades ingresados en la categor a Scaling e Regrese al paso 6 principal y ejecute la prueba nuevamente Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 Configure y ponga en marcha el sistema de variador Kinetix 350 Cap tulo 5 Ajuste de ejes Este es un procedimiento b sico para sistemas simples Si tiene un sistema complicado consulte el documento CIP Motion Configuration and Startup User Manual publicaci n Motion UMO003 Siga estos pasos para ajustar los ejes 1 Verifique que la carga siga desconectada del eje que est ajustando ATENCI N Para reducir la posibilidad de respuesta imprevisible del motor ajuste su motor primero con la carga re
86. U e O 9 9 O 9 lo pma 3 9 E 3 lo RERS O z JANGER o 8 loc Hizo O O o lo O o odo lo O O O tem Descripci n 10 Fuente de alimentaci n el ctrica de 24 V tem Al motor Descripci n Conector de E S 10D 2 2 Ensamble de rel y diodo 6 Variador 2097 V3xPRx LM Kinetix 350 3 Minimice los cables sin blindaje en el circuito del freno Conector de alimentaci n el ctrica de motor MP 4 Hilos de freno del cable MP Series oj N aJ ul Abrazadera de cable 1 Suministrado por el usuario Dimensione seg n lo requerido por el freno del motor Vea Corrientes de freno de motor en la P gina 139 2 Los pines 43 y 44 est n configurados como MTR_ BRAKE y MTR_BRAKE com n respectivamente Cablee la salida como surtidora y establezca los tiempos de enganche y desenganche del freno para el motor seleccionado El freno del motor se activa con la habilitaci n 3 Diodo 1N4004 con clasificaci n nominal de 1 0 A a 400 VCC Vea Notas de diagramas de interconexi n comenzando en la P gina 131 4 Exponga el blindaje debajo de la abrazadera y col quelo a una distancia de 50 75 mm 2 3 pulg del variador Vea P gina 70 para obtener detalles Con la mayor a de ensambles de cables de Allen Bradley se incluy
87. XX XXX XXX Autoprueba de dispositivo en ejecuci n 08 Esperando conexi n al controlador 00 Configurando atributos de dispositivo 01 4 Esperando sincronizaci n de grupo 02 Esperando que cargue el bus de CC 03 El dispositivo est operativo 04 Iniciar c digo de inhibici n S xx Iniciar c digo de inhibici n personalizado Sox 3 C digo de fallo de eje F xx C digo de fallo de eje personalizado Foxx i Error de inicializaci n Lxx Error de autoprueba de encendido POST Pxxx 1 C digo de fallo de inicializaci n personalizado lox C digo de fallo de nodo nExx 1 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 C digos de error C mo resolver problemas de variadores Kinetix350 Cap tulo 7 La siguiente lista le ayuda a resolver anormalidades de la memoria Cuando se detecta un fallo el indicador de estado muestra una E y c digo de error de dos d gitos hasta que se corrija la anomal a C digo Anomal a Posible causa Acci n soluci n de error E38 Error del m dulo de M dulo de memoria Reemplace el m dulo de memoria memoria defectuoso E76 M dulo de memoria Nose ha insertado Presione y mantenga presionada la tecla Enter del variador en blanco en el variador un el bot n rojo en el extremo inferior en la pantalla frontal m dulo de MEM en del variador hasta que el variador muestre bUSY Esto blanco har que el variador formatee el m dulo
88. a cortocircuito de i j E 1 eA E bifurcaci n y alimentador 2 11 l COCH hu u Fusible d Contact A A eee oam E L1 Bus de tierra de gabinete con opo amn conexi n equipotencial 090 Rejilla de tierra o tierra de distribuci n de alimentaci n el ctrica ig 1 La corriente de fuga desde el filtro de l nea en esta configuraci n generalmente es mayor que en una configuraci n equilibrada tierra central Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 53 Cap tulo 4 Conecte el sistema de variador Kinetix 350 L Alimentaci n monof sica cableada a variadores monof sicos Los siguientes ejemplos ilustran la alimentaci n monof sica con conexi n a tierra cableada a variadores Kinetix 350 monof sicos cuando el voltaje entre fases est dentro de las especificaciones del variador IMPORTANTE Los modelos 2097 V32PRx LM tienen filtros de l nea de CA integrados y no requieren filtro de l nea de CA en este diagrama Figura 30 Configuraciones de alimentaci n monof sica conectada a tierra Secundario de transformador 2097 V31PRx LM 2097 V32PRx LM ua IPD IPD l E 1 Filtro de L1 L1 Entrada de CA monof sica l Salida de l nea de variadores Kinetix
89. a tierra ooooooommomoocscsor iorso 55 Alimentaci n trif sica cableada a variadores monof sicos 55 Anulaci n de la conformidad CE ooooooorocorormocsom 57 Conecte a tierra su sistema de variador Kinetix 350 o oooooo 58 Conecte a tierra su variador al subpanel del sistema 58 Conecte a tierra m ltiples subpaneles ia 59 Requisitos de cableado de alimentaci n el ctrica oooooo ooo 59 Pautas de cableado Aoi 62 C mo cablear los conectores de variadores Kinetix 350 63 Cablee el conector de desactivaci n de par segura STO 63 Cablee el conector de alimentaci n el ctrica de reserva BP 63 Cablee el conector de alimentaci n el ctrica de entrada IPD 64 Cablee el conector de alimentaci n el ctrica de motor MP 65 Instale la abrazadera de blindaje del cable del motor 70 Conexiones de retroalimentaci n y del cable de E S 71 Configuraci n de pines de cables de retroalimentaci n de conductores libres sssenuuuserrrrrrrurerrrrrrrrrerren 72 Cableado de conectores de retroalimentaci n y de E S 73 Cablee el conector de E S oooomomomommomm9 scrs9or sr 9r o 73 Cablee el juego de conectores de bajo perfil oso sisianiaerinds 74 Conexiones de resistencia de derivaci n ooooooommmommom 75 Conexiones del cable Ethernet oooooomomoocommm ror o 75
90. accionador IMPORTANTE Enel caso de un fallo del variador o del control la categor a de paro m s probable es la categor a 0 Al dise ar la aplicaci n de la m quina considere el tiempo y la distancia para un paro por inercia Para obtener m s informaci n sobre estas categor as consulte EN 60204 1 Nivel de rendimiento y nivel de integridad de seguridad SIL CL2 Para sistemas de control relacionados a la seguridad nivel de rendimiento PL seg n ISO 13849 1 y niveles SIL seg n EN 61508 y EN 62061 incluya una clasificaci n de la capacidad del sistema de realizar sus funciones de seguridad Todos los componentes relacionados con la seguridad del sistema de control deben incluirse en una evaluaci n de riesgos y en la determinaci n de los niveles logrados Consulte las normas ISO 13849 1 EN 61508 y EN 62061 para obtener informaci n completa sobre los requisitos para determinaci n de PL y SIL La funci n de desconexi n de par segura proporciona un m todo con probabilidad de fallo a demanda suficientemente bajo para forzar las se ales de control del transistor de alimentaci n el ctrica a estado inhabilitado Cuando se inhabilita o en cualquier momento en que la alimentaci n el ctrica se desconecta de las entradas de habilitaci n de seguridad todos los transistores de alimentaci n el ctrica de salida quedan fuera del estado activado desconect ndose de manera eficaz la alimentaci n el ctrica generada por el v
91. aci n Ethernet en el variador Kinetix 350 no toma efecto mientras no se desactive y se vuelva a activar nuevamente el variador Mientras no se desactive y se vuelva a activar el variador contin a usando sus valores previos Configuraci n del puerto Ethernet del variador Kinetix 350 La direcci n IP del variador Kinetix 350 est compuesta de cuatro sub octetos separados por tres puntos para conformidad con la estructura de subred clase C Cada sub octeto puede configurarse con n meros entre 1 y 254 Tal como lo env a la f brica la direcci n IP predeterminada de un variador 192 168 124 200 Existen dos m todos para cambiar la direcci n IP actual Puede asignarse una direcci n al variador autom ticamente direcci n IP din mica cuando el variador est conectado a un servidor habilitado para DHCP protocolo de configuraci n de anfitri n din mico o puede asignarse una direcci n IP manualmente al variador direcci n IP est tica Ambos m todos de configuraci n de la direcci n IP se muestran a continuaci n Obtenga los valores Ethernet actuales de los variadores Kinetix 350 El valor de Ethernet y la direcci n IP actuales del variador Kinetix 350 pueden obtenerse mediante la pantalla y el teclado del variador Presione a en la pantalla y use QD para obtener acceso a los par metros IP_1 IP_2 IP_3 e IP_4 Cada uno de estos par metros contiene un sub octeto de la direcci n IP completa por ejemplo en el caso de par
92. ador Kinetix 350 1 Haga clic con el bot n derecho del mouse en el controlador Logix5000 EtherNet IP que acaba de crear y seleccione New Module Aparece el cuadro de di logo Select Module INN Catalog Module Discovery Favortes Enter Search T t for Module Type a Module Type Category Filters MDI to EtherNet IP Motion Motor Overload MotorStarter Catalog Number Description 2094 ENO2D M01 SO Kinetix 6500 Single Axis Ethemet Safe Torque Off Drive 2094 ENO2D M01 S1 Kinetix 6500 Single Axis Ethemet Safe Speed Monitori 2094 SEPM B24 S 2094 SERCOS IDM Power Interface 400V 24A Safe 2097 V31PRO LM Kinetix 350 2A 120 240V No Filter Ethemet Drive 2097 V31PR2 LM Kinetix 350 4A 120 240V No Filter Ethemet Drive 2097 V32PRO LM Kinetix 350 2A 240V Integral Filter Ethemet Drive 4 m 27 of 315 Module Types Found Close on Create 2 Deseleccione Module Type Category Filter y seleccione la categor a Motion 3 Seleccione el variador 2097 V3xPRx LM seg n sea apropiado para su configuraci n de hardware actual y haga clic en Create Aparece el cuadro de di logo New Module Connection Time Sync Module Info Intemet Protocol Port Configuration Associated Axes Power Motion Diagn 2097 V33PR5 LM Kinetix 350 8A 240V No Filter Ethemet Drive
93. alice esta prueba Verifica la capacidad de detecci n de marcaci n a medida que rota el eje del motor Retroalimentaci n de motor Verifica que las conexiones de retroalimentaci n est n correctamente cableadas a medida que usted gira el eje del motor Motor y retroalimentaci n Verifica que las conexiones de alimentaci n y de retroalimentaci n del motor est n correctamente cableadas a medida que usted comanda la rotaci n del motor Cableada Si la funci n ENABLE del variador est Entonces Conecte 24 VCC No se usa Inhabilite enablelnputChecking de acuerdo al procedimiento descrito en la P gina 100 ATENCI N Para evitar lesiones personales o da o al equipo conecte s lo la se al ENABLE de V al eje que est probando 6 Haga clic en la ficha deseada Marker Motor Feedback Motor y Feedback En este ejemplo est seleccionada la prueba de motor y retroalimentaci n Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 95 Cap tulo 5 96 Configure y ponga en marcha el sistema de variador Kinetix 350 7 Haga clic en Start Aparece el cuadro de di logo RSLogix 5000 Motor and Feedback Test Test State se est ejecutando Test State Executing DK atch motion direction during test ait for test to complete Cuando la prueba concluye correctamente Test State cambia de Executing a Passed RSLogix 5000 Motor and back Te xj
94. amiento Sobrecalentamiento del motor El ciclo de servicio es excesivo Cambie el perfil del comando para reducir la aceleraci n desaceleraci n o aumente el tiempo El rotor est parcialmente desmagnetizado lo cual causa excesiva corriente del motor Devuelva el motor para que sea reparado Ruido anormal Se establecieron l mites de ajuste del motor excesivamente altos Ejecute un ajuste en el software RSLogix 5000 El motor tiene algunas piezas sueltas e Retire las piezas sueltas e Devuelva el motor para que sea reparado e Cambie el motor Los pernos pasantes o el acoplamiento est n flojos Apriete los pernos Los cojinetes est n desgastados Devuelva el motor para que sea reparado Resonancia mec nica Puede requerirse filtro de muesca rem tase al cuadro de di logo Axis Properties ficha Output en el software RSLogix 5000 Operaci n err tica El motor se bloquea en una posici n funciona sin control o con un par reducido Fases U y V U y W o V y W de alimentaci n del motor invertidas Revise y corrija el cableado de alimentaci n el ctrica del motor Los conductores de seno coseno o rotor est n invertidos en el conector del cable de retroalimentaci n Revise y corrija el cableado de retroalimentaci n del motor Los conductores de seno coseno rotor de retroalimentaci n del dispositivo de resoluci n est n invertidos Revise y corri
95. ar 1 Nose aplica a menos que el motor tenga protecci n t rmica integrada 2 Lafuente de alimentaci n el ctrica de encoder utiliza 5 V o 9 VCC de acuerdo al encoder motor usado IMPORTANTE Datos de conectores del variador Kinetix 350 Cap tulo 3 Pines del Descripci n Se al MF 9 Reservado E 10 Entrada diferencial de datos DATA Impulso de ndice IM Interruptor t rmico del motor 11 TS normalmente cerrado 12 Conmutaci n con efecto Hall de 5 V s1 unipolar 13 Conmutaci n con efecto Hall de 5 V s2 unipolar 14 Alimentaci n de encoder 5 V EPWR_5V 2 15 Reservado Los cables de retroalimentaci n y alimentaci n el ctrica del variador al motor no deben exceder 20 m 65 6 pies de longitud El rendimiento del sistema se ha probado con estas especificaciones y tambi n aplica al cumplir con los requisitos de CE Figura 13 Orientaci n de pines del conector de retroalimentaci n de motor MF de 15 pines O Pin 15 a Pina Eee Pin 6 AH O Pin 10 Pin 5 Pin 1 Configuraci n de pines de conector de comunicaci n Ethernet Pin de Descripci n Se al puerto 1 1 Terminal de datos puerto de TX transmisi n 2 Terminal de datos puerto de TX transmisi n 3 Terminal de datos puerto de RX recepci n 4 3 1 Pin de Descripci n Se al puerto 1 5 E 6 Terminal de datos
96. ar segura El variador se suministra de f brica con el circuito de desconexi n de par segura habilitado El variador funciona hasta tener 24 V en los terminales STO 4 y STO 6 Si no se requieren conexiones de seguridad el variador puede funcionar con el circuito de seguridad inhabilitado Use cables para puentes como se muestra para cambiar la funci n de desconexi n de par segura Figura 49 Puentes que permiten movimiento STO SsTO 2 SOS IMPORTANTE Use solo los pines STO 1 control de 24 VCC y STO 2 COM de control de los puentes que permiten movimiento para cambiar la funci n de desconexi n de par segura Cuando la funci n de desconexi n de par segura est en operaci n el suministro de 24 V debe provenir de una fuente externa Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 107 Cap tulo6 Funci n de desconexi n de par segura del variador Kinetix 350 Diagramas de cableado de desconexi n de par segura del variador Kinetix 350 24 VCC externo Esta secci n proporciona diagramas de cableado t pico para la funci n de desconexi n de par segura de variadores Kinetix 350 con otros productos de seguridad de Allen Bradley Para obtener informaci n adicional sobre los productos de seguridad de Allen Bradley incluidas aplicaciones de rel s de seguridad cortinas de luz y enclavamiento de compuertas consulte el Cat logo de productos de seg
97. are 143 verifique la actualizaci n 150 ajuste de ejes ficha autotune 97 alimentaci n de entrada de CA configuraci n de pines 40 alimentaci n de entrada monof sica de 120 V 131 alimentaci n de entrada monof sica de 120 240 V 132 alimentaci n de entrada trif sica de 240 480 V 133 alimentaci n del motor cableado 66 configuraci n de pines 40 alimentaci n el ctrica de reserva 45 configuraci n de pines 40 aplicaci n Logix Designer 84 aplicaci n Logix Designer 84 0 cableado abrazadera de blindaje de cable de motor 70 alimentaci n del motor 66 67 68 alimentaci n el ctrica de entrada determine el tipo 52 conector de E S 73 conectores de bajo perfil 74 conexi n a tierra del variador 58 conexiones Ethernet 75 configuraci n de alimentaci n el ctrica conectada a tierra 53 construya sus propios cables 52 diagrama desconexi n de par segura 108 encamine el cableado de alimentaci n el ctrica y de se ales 52 pautas 62 requisitos 51 106 resistencia de derivaci n 61 variador 60 resistencia de derivaci n 75 retroalimentaci n de motor 71 variador conector BP 63 conector IPD 64 conector MP 65 conector STO 63 ndice cableado de alimentaci n el ctrica de entrada amplificadores monof sicos con alimentaci n trif sica 55 56 configuraci n de alimentaci n el ctrica conectada a tierra 53 determine la alimentaci n el ctrica de entrada 52 monof sico 54 duplicador de voltaje 54 trif sico delta 53
98. arga Voltaje de bus de CC para sistema Instale una resistencia de derivaci n de 460 V por encima de 820 V i e En los encoders senoidal cosenoidal la suma del cuadrado de las se ales seno i T E e e Verifique el cableado del encoder del coseno se midi por debajo del l mite de El cableado de retroalimentaci n motor F43 Feedback Loss f brica del motor est abierto en E i bad ES En los encoders TTL el valor absoluto dela cortocircuito o ausente eo b e S Ene se al A B diferencial est por debajo del E l mite de f brica Feedback Serial Comms E ds de paquetes PRRI Sne a PE e Verifique la selecci n del motor F45 solo motores y accionadores perdidos o alterados del dispositivo de No se estableci comunicaci n con e Wet deliencoder del retroalimentaci n excedi el l mite establecido un encoder inteligente q TL Series da motor en la f brica E gt y x ae Llame a su representante de ventas de F47 Feedback Self Test El dispositivo de retroalimentaci n ha detectado Da o al dispositivo de Rockwell Automation para devolver el un error interno retroalimentaci n E motor para reparaci n F50 Hardware Overtravel Positive A i Pe yee all era mites Verifique el cableado Esplazamiento fisico En direcci n positiva La entrada de sobrecarrera Verifique el perfil de movimiento El eje se movi m s all de los l mites de dedicada est inactiva Verifique el software de F51 Hardware Overtravel Negat
99. ariador Esto causa una condici n en la que el motor est en una condici n de inercia categor a de paro 0 Inhabilitar la salida de transistor de alimentaci n el ctrica no proporciona aislamiento mec nico de la salida el ctrica lo cual puede requerirse para algunas aplicaciones Durante la operaci n normal del variador los interruptores de desconexi n de par segura est n energizados Si se desactiva cualquiera de las entradas de habilitaci n de seguridad se desactiva el circuito de control de compuerta 102 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 Definiciones de probabilidad de fallo a demanda y probabilidad de fallo por hora Datos de probabilidad de fallo a demanda y probabilidad de fallo por hora Funci n de desconexi n de par segura del variador Kinetix 350 Cap tulo 6 Para cumplir con la normativa ISO 13849 1 PLd ambos canales de seguridad deben usarse y monitorearse simult neos en el circuito IGBT pueden causar una rotaci n de hasta i ATENCI N Los motores de im n permanente en el caso de dos fallos 180 grados el ctricos Resoluci n de problemas de la funci n de desconexi n de par segura funci n de desconexi n de par segura Despu s de la resoluci n de problemas es necesario realizar una prueba de calidad de seguridad para verificar la operaci n correcta ATENCI N El fallo de desconexi n de par segura se detecta a demanda de la Los sistemas re
100. ario y el distintivo CE del sistema pasa a ser responsabilidad del usuario Si la conformidad con las normas CE es requisito del cliente use filtros de l nea monof sicos probados por Rockwell Automation y especificados para el producto Consulte el documento Kinetix Servo Drives Specifications Technical Data publicaci n GMC TD003 para obtener los n meros de cat logo Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 57 Cap tulo 4 Conecte el sistema de variador Kinetix 350 Conecte a tierra su sistema de variador Kinetix 350 58 Todo el equipo y los componentes de una m quina o sistema de procesos deben tener un punto a tierra f sica com n conectado a sus chasis Un sistema conectado a tierra proporciona un trayecto a tierra de seguridad para protecci n contra cortocircuito Al conectar a tierra sus m dulos y paneles se minimiza el peligro de choque para el personal y de da o al equipo causado por cortocircuitos sobrevoltajes transitorios y conexi n accidental de conductores energizados al chasis del equipo Para consultar los requisitos de conexi n a tierra de CE rem tase a la secci n Requisitos de CE en el Cap tulo 1 IMPORTANTE Para mejorar la conexi n equipotencial entre el variador Kinetix 350 y el subpanel construya su subpanel de acero cincado sin pintura Conecte a tierra su variador al subpanel del sistema ATENCI N El C digo El ctrico Nacional de EE UU National Electrical Code
101. as de interconexi n en Ejemplos de cableado de alimentaci n el ctrica en la P gina 131 IMPORTANTE El C digo El ctrico Nacional de EE UU National Electrical Code y los c digos el ctricos locales tienen precedencia sobre los valores y los m todos proporcionados Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 59 Cap tulo 4 N de cat Conecte el sistema de variador Kinetix 350 Tabla 22 Kinetix 350 Requisitos de cableado de alimentaci n el ctrica de variadores Terminales Calibre de cable Longitud Valor de par Descripci n recomendado apelar Ne m Ib pulg Pines Se ales mm AWG mm pulg Ba 2097 V31PRO LM 2097 V32PRO LM 2097 V32PR2 LM 2097 V33PR1 LM 2097 V33PR3 LM 2097 V34PR3 LM 2097 V34PR5 LM 2097 V34PR6 LM 2097 V32PR4 LM 2097 V33PR5 LM 2097 V31PR2 LM 2097 V33PR6 LM Alimentaci n el ctrica de entrada principal conector IPD L3 L2 N L2 L1 PEO PE El cable de alimentaci n el ctrica de motor depende de la combinaci n de motor variador 2 5 14 7 0 28 0 5 4 5 4 0 12 7 0 28 0 5 4 5 6 0 10 7 0 28 0 56 0 79 5 0 7 0 2097 V31PRO LM 2097 V31PR2 LM 2097 V32PRO LM 2097 V32PR2 LM 2097 V32PR4 LM 2097 V33PR1 LM 2097 V33PR3 LM 2097 V33PR5 LM 2097 V34PR3 LM 2097 V34PR5 LM 2097 V34PR6 LM 2097 V33PR6 LM Alimentaci n el ctrica de motor conector MP 2 5 14 7 0 28
102. azo y o acoplamiento de carga SUGERENCIA Sisu aplicaci n requiere un rendimiento m s estricto puede mejorar m s a n el rendimiento mediante ajuste manual 9 Haga clic en OK para cerrar el cuadro de di logo RSLogix 5000 Autotune 10 Haga clic en OK para cerrar el cuadro de di logo Axis Properties Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 Configure y ponga en marcha el sistema de variador Kinetix 350 Cap tulo 5 11 Sila prueba falla aparece este cuadro de di logo RSLogix 5000 xl i Online command failed J Drive is not in the correct state to allow the current operation DK Help Error 16386 0 a Haga clic en OK b Haga un ajuste a la velocidad del motor c Consulte el manual del usuario del m dulo de control de movimiento Logix5000 que corresponda para obtener m s informaci n d Regrese al paso 7 y ejecute la prueba nuevamente 12 Repita el procedimiento de Prueba y ajuste de los ejes para cada eje Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 99 Cap tulo5 Configure y ponga en marcha el sistema de variador Kinetix 350 Inhabilite Este procedimiento env a un mensaje Logix5000 para inhabilitar el atributo Enabl elnputCh eckin g EnableInputChecking en el variador usando una instrucci n Kinetix 350 1 En el Controller Organizer seleccione Message de Logix Designer Tasks gt MainTask gt MainProgram gt MainRoutine 2 C
103. blicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 19 Cap tulo2 Instale el sistema de variador Kinetix 350 Consulte Especificaciones de disyuntor fusibles en la P gina 20 para obtener informaci n sobre los disyuntores y los fusibles recomendados Especificaciones de disyuntor fusibles Si bien los disyuntores ofrecen cierta conveniencia su uso tiene limitaciones Los disyuntores no manejan corrientes altas de entrada al momento del arranque tan bien como los fusibles Aseg rese de que los componentes seleccionados est n correctamente coordinados y cumplan con los c digos aceptables incluidos los requisitos de protecci n de circuitos derivados La evaluaci n de la corriente de cortocircuito disponible es cr tica y debe mantenerse por debajo de la clasificaci n de corriente de cortocircuito del disyuntor Use fusibles limitadores de corriente de acci n r pida clase CC o T 200 000 AIC de preferencia Use fusibles Bussmann KTK R JJN JJS o equivalente Disyuntores termomagn ticos de preferencia Los siguientes ejemplos de fusibles y disyuntores de Allen Bradley se recomiendan para uso con los variadores Kinetix 350 Figura 2 Especificaciones de los fusibles y disyuntores CB Aplicaciones UL Aplicaciones IEC no UL No decatde gg CB de protecci n de CB de protecci n de variador Fl d ase Fusibles CB miniatura moi 100 Fusibles DINgG CB miniatura
104. blicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 83 Cap tulo5 Configure y ponga en marcha el sistema de variador Kinetix 350 Configu re el controlador Este procedimiento supone que ha cableado el sistema de variador Kinetix 350 Lo gix5000 EtherNet IP y que est usando la aplicaci n Logix Designer versi n 21 00 00 o posterior Para obtener ayuda sobre el uso de la aplicaci n Logix Designer en lo referente a configurar el controlador ControlLogix EtherNet TP consulte Recursos adicionales en la P gina 10 Configure el controlador Logix5000 Siga estos pasos para configurar el controlador Logix5000 1 Conecte la alimentaci n el ctrica al controlador Logix5000 que tiene el puerto EtherNet IP y abra el entorno Studio 5000 Rockwell Software Studio 5000 Create Open Explore New Project AG From Import From Sample Project r Existing Project Help Sample Project Release Notes From Upload About Recent Projects B sept tes 8 ntegrates_Motion_Co gl Avgust 2012 2 Haga clic en New Project Aparece el cuadro de di logo New Project 4 CompactLogix 5370 Controller 1769 L16ER BB1B CompactLogix 5370 Controller 1769 L18ER BB1B CompactLogix 5370 Controller 1769 L18ERM BB1B CompactLogix 5370 Controller N 1769 L24ER QB1B CompactLogix 5370 Controller 1769 L24ER QBFC1B Compactlogix 5370 Controller 1769 L
105. blindado l nea CA m E No coloque equipo sensible a menos de 2 150 mm 6 0 pulg Cables de E S V Ethernet C y retroalimentaci n Encamine los cables blindados del Cables de E S alimentaci n Encamine el cable blindado encoder anal gico registro el ctrica del motor y seguridad de E S de 24 VCC Si el cable de E S del sistema de variador contiene cables de rel sucios encamine el cable en la canaleta sucia Si el rea no permite 150 mm 6 0 pulg de espacio libre instale blindaje de acero conectado a tierra entre el variador y la canaleta limpia Para obtener ejemplos consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual publicaci n GMC RM001 amp Freno del motor El freno se instala dentro del motor y la manera de hacer conexi n al variador depende de la serie del motor Consulte el diagrama de interconexi n de su combinaci n de variador y motor en Ejemplos de cableado del variador Kinetix 350 motor rotativo empezando en la P gina 134 32 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 Instale el sistema de variador Kinetix 350 Cap tulo 2 Monte su variador Este procedimiento supone que ha preparado su panel y comprende c mo Kinetix 350 realizar la conexi n equipotencial del sistema Para obtener instrucciones de instalaci n respecto a otros equipos y accesorios consulte las instrucciones incluidas con
106. ci n de pines de conector de comunicaci n A A A E ATE Configuraci n de pines de conector de alimentaci n el ctrica de entrada de CA as Configuraci n de pines de conector de alimentaci n el ctrica de PS A EAN EEEE Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 Tabla de contenido Conecte el sistema de variador Kinetix 350 Configuraci n de pines de conector de bus de CC y resistencia de derivaciO Mae A E AEAT 40 Configuraci n de pines de conector de alimentaci n el ctrica de A A E R 40 Especificaciones de se ales de control comicidad 41 Entradas italia a A EES 41 Salida de freno de mota dci e id dida 44 Especificaciones de comunicaci n Ethernet oooooocommo 45 Especificaciones de alimentaci n el ctrica de reserva de DANCE et ae A desta dean a el cof bal Ca and ca 45 Especificaciones de retroalimentaci n de motores 0oooocoocccoo 46 Fuente de alimentaci n de retroalimentaci n oooooooo 50 Cap tulo 4 Requisitos de cableado basic ii 51 Cables recomendados iS A 52 Encamine el cableado de alimentaci n el ctrica y de se ales 52 Determine la configuraci n de la alimentaci n el ctrica de entrada 52 Alimentaci n trif sica cableada a variadores trif sicos 53 Alimentaci n monof sica cableada a variadores monof sicos 54 Operaci n de duplicador de voltaje is 54 Transformador de aislamiento en configuraciones de alimentaci n conectada
107. conecte la carga al motor incluyendo las cargas verticales Aseg rese de que ning n motor tenga varillajes cuando conecte inicialmente la alimentaci n el ctrica al sistema 2 Determine la fuente de alimentaci n el ctrica de la l gica del variador Si la alimentaci n el ctrica de la l gica Entonces Conecte la alimentaci n el ctrica de reserva 24 VCC al variador conector BP Proviene de la alimentaci n el ctrica de reserva 24 VCC Conecte la alimentaci n el ctrica de entrada principal de 120 240 o 460 VCA al variador conector IPD Alimentaci n el ctrica de entrada de l nea principal 3 Conecte la alimentaci n el ctrica de entrada principal de 120 240 o 460 VCA al conector IPD del variador Kinetix 350 4 Observe el indicador de estado de cuatro d gitos Indicador de estado Indicador de estado de cuatro caracteres P4 de entrada de datos w Si el indicador de estado est Entonces 00 Vaya al paso 5 En blanco Regrese al paso 2 principal Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 93 Cap tulo 5 Configure y ponga en marcha el sistema de variador Kinetix 350 reserva 24 VCC Si la alimentaci n el ctrica de la l gica Proviene de la alimentaci n el ctrica de Entonces Conecte la alimentaci n el ctrica de entrada principal de 120 240 o 460 VCA al variador conector IPD Alimentaci n el ctrica de ent
108. contiene los requisitos las convenciones y las definiciones Cumpla con todos los c digos y los reglamentos locales aplicables para conectar a tierra su sistema de manera segura Consulte la siguiente ilustraci n para obtener detalles sobre c mo conectar a tierra su variador Kinetix 350 Consulte en el Ap ndice A el diagrama de cableado de alimentaci n de su variador Kinetix 350 Si el variador Kinetix 350 se monta sobre un subpanel pintado conecte a tierra el variador a un gabinete con conexi n equipotencial con una cinta de tierra trenzada o con un cable de cobre macizo de 4 0 mm 12 AWG de 100 mm 3 9 pulg de largo Figura 33 Ejemplo de conexi n de cinta de tierra trenzada Cinta ji Bus de tierra de gabinete con tierra trenzada conexi n equipotencial Perno de tierra goc Rejilla de tierra o tierra de distribuci n de alimentaci n el ctrica XX XX 7X XX Z A Y Oh Para conocer las dimensiones del variador consulte la secci n sobre dimensiones del variador en el documento Kinetix Servo Drives Specifications Technical Data publicaci n GMC T D003 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 Conecte el sistema de variador Kinetix350 Cap tulo 4 Figura 34 Configuraci n de la
109. de cableado de alimentaci n el ctrica en la p gina 131 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 Conecte el sistema de variador Kinetix350 Cap tulo 4 Transformador de aislamiento en configuraciones de alimentaci n conectada a tierra Cuando use un transformador de aislamiento conecte un cable de tierra del chasis a la conexi n neutra Esta conexi n neutra conectada a tierra hace lo siguiente e Evita que el sistema flote y por lo tanto evita la presencia de alto voltaje que de otro modo puede ocurrir por ejemplo debido a electricidad est tica e Proporciona una s lida ruta a tierra f sica para condiciones de fallo ATENCI N Si el transformador de alimentaci n es un autotransformador no recomendable no agregue una conexi n a tierra f sica del chasis La conexi n a tierra f sica del chasis ya est incluida en alg n otro lugar del sistema y a adir otra producir a un cortocircuito Alimentaci n trif sica cableada a variadores monof sicos Este ejemplo ilustra la alimentaci n trif sica con conexi n a tierra cableada a variadores Kinetix 350 monof sicos cuando el voltaje entre fases est dentro de las especificaciones del variador Figura 31 Amplificadores monof sicos con alimentaci n trif sica en estrella Secundario de transformador 2097 V32PRx LM en estr
110. de instalaciones de sistemas Kinetix 350 Para obtener m s informaci n sobre el concepto de conexi n equipotencial de alta frecuencia HF el principio del plano de tierra y la reducci n de ruido el ctrico consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual publicaci n GMC RMO001 Conexi n equipotencial de variadores La conexi n equipotencial es la pr ctica que consiste en conectar chasis ensamblajes estructuras blindajes y envolventes de metal para reducir los efectos de la interferencia electromagn tica EMI A menos que se especifique la mayor a de las pinturas no son conductoras y act an como aislantes Para lograr una buena conexi n equipotencial entre el variador y el subpanel las superficies no deben tener pintura ni recubrimientos Al realizar una conexi n equipotencial entre superficies de metal se crea una trayectoria de retorno de baja impedancia para la energ a de alta frecuencia IMPORTANTE Para mejorar la conexi n equipotencial entre el variador y el subpanel construya su subpanel de acero cincado sin pintura Una conexi n equipotencial incorrecta de las superficies met licas bloquea la trayectoria de retorno directa y permite que la energ a de alta frecuencia de desplace a otro lugar dentro del gabinete La excesiva energ a de alta frecuencia puede afectar el funcionamiento de otros equipos controlados por microprocesadores Publicaci n de Rockwell Automation 2
111. de m dulo 13 Botones pulsadores de control de pantalla 3 6 Indicador de estado de eje 14 Conector de alimentaci n el ctrica de motor MP 7 Puerto de comunicaci n Ethernet puerto 1 15 Conector de desactivaci n de par segura STO 8 Conector de E S 10D 36 Tabla 10 Conectores del variador Kinetix 350 Designador Descripci n Conector IPD Alimentaci n de entrada de CA Conector cabezal de 3 o 4 posiciones PORTI Puerto de comunicaci n Ethernet RJ45 Ethernet 10D E S Conector de alta densidad de 50 pines SCSI MF Retroalimentaci n de motor Conector tipo D de 15 pines alta densidad macho BP Alimentaci n el ctrica de reserva Bloque de terminales de conexi n r pida de 2 pines BC Resistencia de derivaci n y bus de CC Bloque de terminales de conexi n r pida de 7 pines MP Alimentaci n del motor Bloque de terminales de conexi n r pida de 6 pines STO Terminal de desactivaci n de par segura STO Bloque de terminales de conexi n r pida de 6 pines Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 Datos de conectores del variador Kinetix 350 Cap tulo 3 Configuraci n de pines de conector de desactivaci n de par segura El variador Kinetix 350 se env a con el cabezal conector de cableado 6 pines que conecta su circuito de seguridad al conector de desconexi n de par segura STO del variador Kinetix 350 Si su sistema no usa la funci n de desactivaci n de par
112. de memoria en blanco para uso con el variador C digos de fallo Estas tablas de c digos de fallo est n dise adas para ayudarle a resolver anomal as Cuando se detecta un fallo el indicador de estado de cuatro d gitos desplaza el mensaje en la pantalla Esto se repite hasta que se resuelve el c digo de fallo Tabla 42 Resumen de c digos de fallo Tipo de c digo de fallo Descripci n Sxx Condiciones que evitan que se habilite el variador vea la Tabla 43 Sox Fxx Fallo est ndar de eje vea la Tabla 44 y la Tabla 45 Foxx Errores irrecuperables que se producen durante el proceso de inicializaci n box i Devuelva el variador a Rockwell Automation P Errores irrecuperables que se producen durante la autoprueba de encendido POST XXX Devuelva el variador a Rockwell Automation lee Anomal as que evitan la operaci n normal y que se producen durante el proceso de inicializaci n iby Anomal as que evitan la operaci n normal del variador Fallo de nodo Este tipo de fallo afecta al servovariador no solo al eje de movimiento Tabla 43 C digos de inhibici n de arranque xx y Sexx os de cuatro ET Problema o s ntoma Causa potencial Posible resoluci n Revise el cableado y la fuente de 24 V para la s01 Axis enable input La entrada de habilitaci n de eje est La entrada de habilitaci n de eje no est entrada de habilitaci n del variador i desactivada activa
113. diciones de alarma Cuando se detecta una condici n de alarma un indicador de estado normalmente verde fijo cambia a mbar verde mbar verde alternante mientras que un indicador de estado normalmente verde parpadeante cambia a mbar apagado verde apagado Tabla 38 Indicador de estado de la red Indicador de estado Estado Apagado fijo No activado sin direcci n IP Verde parpadeante Sin conexiones Verde fijo Conectado Rojo parpadeante Tiempo de espera de conexi n sobrepasado Rojo fijo IP duplicada Verde y rojo parpadeantes Autoprueba Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 Configure la direcci n Ethernet IP del variador Kinetix 350 Configure y ponga en marcha el sistema de variador Kinetix 350 Cap tulo 5 Esta secci n ofrece orientaci n para configurar la conexi n Ethernet al variador Kinetix 350 Conexi n Ethernet La configuraci n la programaci n y el diagn stico del variador Kinetix 350 se realizan mediante el puerto de comunicaci n Ethernet de 10 100 Mbps est ndar por medio de la aplicaci n Studio 5000 Logix Designer El variador Kinetix 350 y su computadora personal deben configurarse para operar en la misma red Ethernet Las direcciones IP del variador Kinetix 350 de la computadora personal o de ambos puede requerir configuraci n para habilitar la comunicaci n Ethernet entre los dos dispositivos IMPORTANTE Cualquier cambio a los ajustes de comunic
114. e al alta activa pticamente aislada unipolar La corriente de carga nominal es 9 mA 10D 30 HOME El eje de entrada del interruptor de inicio contactos normalmente abiertos requiere 24VCC 0 5 ms Flanco nominal Se requieren entradas de registro r pido para informar a la interface del motor que capture la 100 39 REG informaci n de posici n con una incertidumbre menor de 5 ps Se al alta activa pticamente 5i Elano aislada unipolar La corriente de carga nominal es 9 mA Se aplica una entrada de 24 VCC p a este terminal para habilitar el eje La detecci n de sobrecarrera est disponible como se al alta activa pticamente aislada 10D 27 NEG_OT unipolar La corriente de carga nominal es 9 mA por entrada Las entradas del interruptor 1ms Nivel 10D 28 POS_OT de final de carrera positiva negativa contacto normalmente cerrado para el eje requieren 24 VCC nominal Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 41 Cap tulo 3 Datos de conectores del variador Kinetix 350 Tabla 13 Descripci n de funciones de entrada digital Funci n Descripci n Comportamiento Si la configuraci n del controlador especifica verificaci n de la entrada La funci n Drive Enable Input Checking est habilitada como de habilitaci n un estado activo habilita los componentes electr nicos opci n predeterminada Si la verificaci n est autorizada y la de alime
115. e de alimentaci n el ctrica de entrada de la l nea principal Atributo Valor Voltaje de entrada 20 26VCC Corriente 500 mA Corriente de entrada al momento del arranque 30A m x Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 45 Cap tulo3 Datos de conectores del variador Kinetix 350 Especificaciones de El variador acepta se ales de retroalimentaci n de motor de los siguientes tipos retroalimentaci n de de encoder con estas especificaciones generales motores Tabla 15 Especificaciones generales de retroalimentaci n de motores Atributo Valor e Hiperface Stegmann e TTL incremental gen rico e Tamagawa 17 bits en serie Compatibilidad de dispositivo de retroalimentaci n Fuente de alimentaci n el ctrica EPWR5V 5 13 5 67 V 400 mA m x Fuente de alimentaci n el ctrica EPWR9V 8 3 9 9V 275 mA m x T imostato Unipolar bajo 500 Q sin fallo sobre 10 kQ fallo Los variadores Kinetix 350 son compatibles con varios tipos de dispositivos de retroalimentaci n usando el conector de retroalimentaci n de motor MF de 15 pines y compartiendo pines del conector en muchos casos Tabla 16 Se ales de retroalimentaci n de motor seg n tipo de dispositivo Pines del MF Hiperface Stegmann TTL incremental gen rico Tamagawa 17 bits en serie 1 SIN AM 2 SIN AM 3 COS BM 4 COS BM 5 DATA IM DATA
116. e el blindaje del cable y la preparaci n de los conductores Siga estas pautas si el blindaje del cable de alimentaci n el ctrica y los hilos del motor requieren preparaci n 68 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 Trenza expuesta 25 4 mm 1 0 pulg Figura 39 Blindaje del cable y preparaci n de conductores Longitud a pelar consulte la tabla a continuaci n Aislamiento exterior y Cable de alimentaci n el ctrica SS e 73 So RI S A SS LX Se Conecte el sistema de variador Kinetix 350 Cap tulo 4 SS SS Ptos LS z te de motor Seg n lo requerido para tener abrazadera de tierra a una distancia de 50 75 mm 2 3 pulg del variador l Consulte los diagramas de interconexi n en Ejemplo de cableado de resistencia de derivaci n comenzando en la P gina 133 Tabla 28 Conector de alimentaci n el ctrica de motor MP O MP Series Terminal U marr n U V negro V W azul W L Verde amarillo L Tabla 29 Especificaciones de terminaciones de alimentaci n el ctrica de motor MP N de cat de variador Terminales 2097 V31PRO LM 2097 V31PR2 LM 2097 V32PRO LM 2097 V32PR2 LM 2097 V32PR4 LM 2097 V33PR1 LM 2097 V33PR3 LM 2097 V33PR5 LM 2097 V34PR3 LM 2097 V34PR5 LM 2097 V34PR6 LM 2097 V33PR6 LM Calibre de cable recomendado mm AWG 2 5 14 4 0 12 Publicaci
117. e vusiincanis a te 121 Controlador Logix5000 y comportamiento de los variadores 123 Comportamiento de excepci n de variadores Kinetix 350 123 Interface de servidor de web ooooooococomommmssmsm 9osmr oo 127 Ap ndice A Notas de diagramas de interconexi n ii ns 130 Ejemplos de cableado de alimentaci n el ctrica oooooom 131 Ejemplo de cableado de resistencia de derivaci n 133 Ejemplos de cableado del variador Kinetix 350 motor rotativo 134 Ejemplos de variador accionador Kinetix350 oooooccoommmo m o 136 Corrientes de freno de Mot us ci 139 Diagrama de bloques desistends inclina 140 Ap ndice B Actualice el firmware del variador con el software ControlFLASH 143 Antes de empezar td akasia enesis e iiaiai 143 Configure la comunicaci n Logix5000 ooocccocccccccccccoo 144 Actualice el firmware nnnnnessecuunnneererrurrrreesrrrun 146 Verifique la actualizaci n de firmware carrasco 150 T e EE E E AAE A 151 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 Prefacio Acerca de esta pu blicaci n Este manual proporciona instrucciones de instalaci n detalladas para el montaje el cableado y la resoluci n de problemas de su variador Kinetix 350 y la integraci n del sistema para su combinaci n de variador motor con un controlador Logix5000 Convenciones A lo largo de este manual se utilizan las siguientes convenciones e Las lista
118. ean flujo abajo de los fusibles y del contactor M1 En este ejemplo los variadores 2097 V31PRx LM se cablean para usar el circuito de duplicaci n de voltaje El voltaje de entrada de 120 V proporciona una salida de 240 V a los motores Los variadores 2097 V33PRx LM se cablean para operaci n de 120 V monof sica Figura 54 Variador Kinetix 350 alimentaci n de entrada monof sica de 120 V 2097 V31PRx LM y 2097 V33PRx LM Variadores Kinetix 350 Consulte la tabla en la P gina 130 para obtener informaci n sobre las notas Perno de tierra Bus de tierra de gabinete con conexi n equipotencial a 2097 V31PRx LM 2097 V33PRx LM HO E O Filtro de l nea PE PE de CA Conector de mm L2 N entrada de CC Entrada de CA monof sica 0 06 opcional a monof sica 120 V valor eficaz CA 50 60 Hz u Nota 3 IPD de l nea g l1 L1 ai Notas 1 2 010 principal Desconectador de fusible usibles M1 o disyuntores internos Notas 5 7 N B Conector de bus de CC BC gt E istoni vati tencia de y resistencia de derivaci n resisteng M gt derivaci n Conector de alimentaci n 24vcc lt 24V el ctrica BP de reserva 24v suministrados por el usuario o U Conexiones de Conector de alimentaci n alimentaci n de el ctrica de motor MP
119. ella PP 1 PD Entrada de CA monof sica SS ia 11 A es 2 7 g de variadores Kinetix 350 i Fusible de entrada M1 sistema A 2 PD hs CI u Entrada de CA monof sica i al ess Ak q 3 I H 2 de variadores Kinetix 350 1 li 2 j g Fusible de entrada M2 D sistema B 3 MT re Entrada de CA monof sica de variadores Kinetix 350 Neutro conectado a tierra 1 HT 12 sistema C Fusible de entrada M30 Bus de tierra de gabinete 000 _ con conexi n equipotencial 00000000 Rejilla de tierra o tierra de distribuci n aD de alimentaci n el ctrica gt D 1 Los contactores MI M2 y M3 pueden ser opcionales Para obtener m s informaci n consulte el documento Understanding the Machinery Directive publicaci n SHB 900 El filtro de l nea de CA es opcional pero se requiere para cumplir con las normas CE No se ilustra la protecci n contra cortocircuito de alimentador Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 55 Cap tulo 4 56 Conecte el sistema de variador Kinetix 350 Este ejemplo ilustra la alimentaci n trif sica con conexi n a tierra cableada a variadores Kinetix 350 monof sicos cuando el voltaje entre fases excede las especificaciones del variador Debe conectarse un neutro cuando los variadores monof sicos est n conectados a un secundario de transformador de aislamiento trif sico No es necesario que las tres fases
120. ent habilitar el eje por medio del software mientras e Revise el cableado de la entrada de la entrada de hardware de habilitaci n del variador La entrada de habilitaci n de hardware se habilitaci n de variador estaba e Verifique la fuente de 24 V F61 Drive Enable Input desactiv mientras el variador estaba habilitado inactiva 116 Esto corresponde solo cuando se usa la entrada de habilitaci n del variador La entrada de habilitaci n del variador cambi de activa a inactiva mientras el eje estaba habilitado Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 Verifique que la entrada de hardware de habilitaci n del variador est activa cada vez que se habilite el variador por medio del software C mo resolver problemas de variadores Kinetix 350 Cap tulo 7 Tabla 44 C digos de fallo F xx continuaci n Pantalla de cuatro d gitos F62 Mensaje de fallo RSLogix 5000 Controller Initiated Exception Tabla 45 C digos de fallo Fc xx Problema o s ntoma El controlador solicit al variador que generara una excepci n Causa potencial Sobrecarrera de software configurado por el usuario Posible resoluci n e Mueva el eje fuera del rango de sobrecarrera basado en software e Borre el fallo de sobrecarrera basado en software e Verifique la configuraci n de sobrecarrera basada en software e Consulte la documentaci n del controlador
121. equipotencial entre el variador Kinetix 350 y el subpanel construya su subpanel de acero cincado sin pintura 3 Apriete todos los sujetadores de montaje Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 33 Cap tulo2 Instale el sistema de variador Kinetix 350 Notas 34 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 Cap tulo 3 Datos de conectores del variador Kinetix 350 Tema P gina Conectores e indicadores de variador Kinetix 350 36 Especificaciones de se ales de control 41 Especificaciones de retroalimentaci n de motores 46 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 35 Cap tulo 3 Conectores e indicadores de Datos de conectores del variador Kinetix 350 variador Kinetix 350 los conectores e indicadores es id ntica Si bien var a el tama o f sico de los variadores Kinetix 350 var a la ubicaci n de Figura 10 Conectores e indicadores del variador Kinetix 350
122. ersistente y se guarda en la memoria no vol til del variador Para volver a habilitar la habilitaci n de verificaci n de se al de entrada en IOD 29 Enable a IOD 26 Common cambie el registro Source Element enableinputChecking de 0 a 1 y active nuevamente el modo Run Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 Certificaci n Cap tulo 6 Funci n de desconexi n de par segura del variador Kinetix 350 Tema Pia Descripci n de la operaci n 102 Definiciones de probabilidad de fallo a demanda y probabilidad de fallo por hora 103 Datos de probabilidad de fallo a demanda y probabilidad de fallo por hora 103 Datos de conector de desconexi n de par segura 104 Cableado del circuito de desconexi n de par segura 105 Funci n de desconexi n de par segura de variadores Kinetix 350 107 Diagramas de cableado de desconexi n de par segura del variador Kinetix 350 108 Especificaciones de se ales de desconexi n de par segura 109 El circuito de desconexi n de par segura cuenta con aprobaci n de tipo y certificaci n para uso en aplicaciones de seguridad hasta e incluso el nivel de rendimiento d PLd categor a de seguridad 3 de ISO 13849 1 El grupo TUV Rheinland ha aprobado los variadores Kinetix 350 para uso en aplicaciones de seguridad hasta e incluso el nivel de rendimiento d PLd categor a de seguridad 3 de ISO 13849 1 en el cual el estado desenergizado se considera el es
123. escripci n Apagado No hay hom logo de v nculo presente Verde parpadeante Hom logo de v nculo presente comunicaci n presente Verde fijo Hom logo de v nculo presente comunicaci n ausente 120 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 Comportamiento general del sistema C mo resolver problemas de variadores Kinetix 350 Cap tulo 7 Estos eventos no siempre resultan en un c digo de fallo pero pueden requerir resoluci n de problemas para mejorar el rendimiento Tabla 54 Comportamiento general del sistema Condici n El eje o sistema est inestable Causa potencial El dispositivo de retroalimentaci n de posici n es incorrecto o est abierto Posible resoluci n Verifique el cableado No intencionalmente en modo de par Verifique qu modo de operaci n primaria se program Se establecieron l mites de ajuste del motor excesivamente altos Ejecute un ajuste en el software RSLogix 5000 La ganancia del lazo de posici n o el r gimen de aceleraci n desaceleraci n del controlador de posici n est incorrectamente establecido Ejecute un ajuste en el software RSLogix 5000 T cnicas incorrectas de conexi n a tierra o blindaje est n causando que se transmita ruido en las l neas de comando de velocidad o retroalimentaci n de posici n causando movimiento err tico del eje Verifique el cableado y la conexi n a tierra El l mite de Mo
124. est ndar MPAI A Bxxx 2090 CPxM7DF 16AFxx 2090 CFBM7DF CEAAxx 110 continuo flexible continuo flexible Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 137 Ap ndiceA Diagramas de interconexi n Figura 62 Variador Kinetix 350 con cilindros el ctricos TL Series Bolet n TLAR Variadores Servomotores TLAR B Consulte la tabla en la P gina 130 para obtener informaci n sobre 2097 V3xPRx LM Cable de alimentaci n y freno del motor 230 v i rots Kinetix 350 2090 PEMEDE 16AAo con retroalimentaci n Notas 9 10 i Use el cable 2090 CPWM6DF 16AAxx de alta resoluci n para aplicaciones sin freno 0 Alimentaci n 1 VERDEJAMARILLO de motor trif sico 2 Conector de lt lt Juego de conectores 0 AZUL 3 w Lan alimentaci n Ww F 2090 K2CK D15M 4 el ctrica de motor y NEGRO 2 lt V MP Py MARR N 1 lt U 13 33 VERDE DATA 7 Conector de 1255 BLANCO VERDE XX DATA 3 retroalimentaci n Retroalimentaci n 22 5 GRIS 5 VCC g de motor MF del motor 23 lt S BLANCO GRIS XX ECOM 10 6 y ANARANJADO BAT 11 BLANCO ANARANJADOXX BAT A E en BLINDAJE 13 NEGRO 9 BR A iS e Consulte la ilustraci n del conect TREDE TTL E A E Rs lt para obtener la t cnica de conexi n Freno del mo
125. etro para verificar que la internamente ea de resistencia de fase a fase no est abierta y que la fase a tierra est abierta e Compruebe si hay rendijas de ventilaci n obstruidas o si el ventilador est defectuoso e Aseg rese de que el enfriamiento no resulte restringido por insuficiente espacio alrededor de la unidad La temperatura del variador est Verifique que la temperatura demasiado alta ambiente est dentro de La salida de fallo del variador indica que especificaciones Para conocer las los transistores de alimentaci n el ctrica se ci da pa F10 Inverter Overcurrent han desactivado debido a problemas de O En 114 sobrecorriente sobretemperatura o fuente de alimentaci n el ctrica consulte el documento Kinetix Servo Drives Specifications Technical Data publicaci n GMC TD003 Operaci n por arriba de la capacidad nominal de alimentaci n el ctrica continua y o las clasificaciones ambientales del producto e Opere la unidad dentro de los l mites de potencia continua nominal Reduzca las tasas de aceleraci n El variador tiene un cortocircuito sobrecorriente o un componente con fallo P rdida de la se al TTL Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 Desconecte todas las conexiones de alimentaci n el ctrica y del motor y realice una comprobaci n de continuidad desde el bus de CC hasta las salidas U V y W del motor Si hay continu
126. fuga de voltaje y espacio libre cada voltaje de fase a tierra debe ser menor o igual que 300 VCA valor eficaz Esto significa que el sistema de alimentaci n el ctrica debe usar una configuraci n secundaria en estrella con conexi n a tierra central para l nea principal de 400 480 VCA Figura 28 Configuraci n de alimentaci n el ctrica trif sica 240 V secundario delta Secundario de transformador delta 2097 V33PRx LM RA 13 IPD i LH 1 H B B B o A m l Filtro de Entrada de CA trif sica No se ilustra la protecci n j l nea de variadores Kinetix 350 n 1 contra cortocircuito de i Ci 1 2 deca B L2 bifurcaci n y alimentador 12 11 l TE u u Fusible de Contactor E E i m entrada M1 L1 Bus de tierra de gabinete con que conexi n equipotencial i 9997 Rejilla de tierra o tierra de distribuci n de gt alimentaci n el ctrica A 1 La corriente de fuga desde el filtro de l nea en esta configuraci n generalmente es mayor que en una configuraci n equilibrada tierra central Figura 29 Configuraci n de alimentaci n el ctrica trif sica 240 V secundario delta Secundario de transformador delta 2097 V33PRx LM i HT H B y B 13 ea No se ilustra la protecci n ne E Entrada de CA trif sica l l 1 de variadores Kinetix 350 contr
127. gix 5000 9324 RLD300NE 20 x 0 posterior Software RSLinx 2 58 o posterior Paquete de actualizaci n de firmware ControlFLASH 8 00 017 o posterior N mero de cat logo del variador Kinetix 350 espec fico que desea actualizar Ruta de red del m dulo variador Kinetix 350 espec fico que desea actualizar 1 Descargue el paquete ControlFLASH en http support rockwellautomation com controlflash Comun quese con Asistencia T cnica de Rockwell Automation llamando al 440 646 5800 para obtener asistencia Para obtener m s informaci n sobre ControlFLASH no para variador espec fico consulte el documento ControlFLASH Firmware Upgrade Kit Quick Start publicaci n 1756 05105 IMPORTANTE Debe haber alimentaci n el ctrica de entrada o alimentaci n el ctrica de reserva en el conector IPD o BP antes de actualizar su variador espec fico ATENCI N Para evitar lesiones personales o da os al equipo durante la actualizaci n de firmware debido a una actividad imprevisible del motor no aplique CA trif sica Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 143 Ap ndiceB Actualice el firmware de variador Kinetix 350 Configure la comunicaci n Logix5000 Este procedimiento supone que su m todo de comunicaci n al controlador Logix5000 usa el protocolo Ethernet Tambi n se supone que su m dulo Logix5000 Ethernet ya ha sido configurado Para obtener m s informaci n consulte el documento ControlLo
128. gix System User Manual publicaci n 1756 UMO001 Siga estos pasos para configurar la comunicaci n Logix5000 1 Abra el software RSLinx Classic 2 En el men desplegable Communications seleccione Configure Drivers Aparece el cuadro de di logo Configure Drivers Configure Drivers Ayailable Driver Types AS v Add New Configured Drivers Name and Description Status Configure Startup Start Stop Delete 3 En el men desplegable Available Drive Types seleccione Ethernet devices 4 Haga clic en Add New Aparece el cuadro de di logo Add New RSLinx Classic Driver 5 Asigne nombre al nuevo driver Add New RSLinx Classic Driver Choose a name for the new driver 15 characters maximum AB_ETH 1 144 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 Actualice el firmware de variador Kinetix350 Ap ndice B 6 Haga clic en OK Aparece el cuadro de di logo Configure driver Configure driver AB ETH Station Mapping Add New Delete 7 Escriba la direcci n IP de su variador 8 Haga clic en OK Aparece el nuevo driver Ethernet bajo Configured Drivers Configure Drivers E 21x Available Driver Types Cl Ethemet devices v Add New Help m Configured Drivers Name and Description Status AB_ETH 1_A B Ethemet RUNNING Running Configure LocalSubnet A B Ethernet RUNNING Running Startup Start
129. go El ctrico Nacional de EE UU NEC y los c digos locales establecen disposiciones para instalar de manera segura los equipos el ctricos Para evitar lesiones personales y o da os al equipo aseg rese de que los conectores de alimentaci n el ctrica de motor solo se usen para fines de conexi n No los use para encender y apagar la unidad Para evitar lesiones personales y o da os al equipo aseg rese de que los cables de alimentaci n blindados cuenten con la debida conexi n a tierra para evitar la presencia de voltajes altos en el blindaje Tabla 23 Requisitos de cableado de alimentaci n de resistencias de derivaci n Calibre de cable A BET Se conecta a los Valor de par Accesorio Descripci n gt recomendado terminales mm AW6 Nem Ib pulg 2097 Rx Resistencia de derivaci n 0 5 4 5 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 61 Cap tulo 4 Conecte el sistema de variador Kinetix 350 Pautas de cableado Use estas pautas como referencia al cablear los conectores en los m dulos de alimentaci n el ctrica de variadores Kinetix 350 IMPORTANTE Consulte la ubicaci n de los conectores de variadores Kinetix 350 en Conectores e indicadores de variador Kinetix 350 en la P gina 36 Al apretar los tornillos para fijar los cables consulte las tablas que comienzan en la P gina 59 para obtener los valores de par Al retirar el aislamiento de los cables consulte las tablas que comie
130. guientes Nota Informaci n 1 Para las especificaciones de cableado de alimentaci n el ctrica consulte Requisitos de cableado de alimentaci n el ctrica en la P gina 59 2 Para los fusibles de entrada y los tama os de disyuntor consulte Especificaciones de disyuntor fusibles en 20 3 Coloque los filtros de l nea de CA EMC lo m s cerca posible del variador y no encamine cables muy sucios en el ducto Si no puede evitar encaminarlos en un ducto use cables blindados con blindajes conectados a la tierra al chasis del variador y al envolvente del filtro Para conocer las especificaciones de filtro de l nea de CA consulte la secci n sobre especificaciones de alimentaci n el ctrica del variador Kinetix 350 en el documento Kinetix Servo Drives Specifications Technical Data publicaci n GMC TD003 Este filtro no aplica a los variadores 2097 V32PRx LM debido a que estos tienen filtros de l nea de CA integrados 4 Se requiere el bloque de terminales para hacer las conexiones 5 La bobina del contactor M1 necesita supresores de sobretensi n integrados para la operaci n de bobinas de CA Consulte Clasificaci n de contactores en la 22 6 Consulte la Tabla Corrientes de freno de motor en la P gina 139 para dimensionar el rel de interposici n para su aplicaci n y para obtener un esquema detallado de la implementaci n de freno 7 La entrada de habilitaci n de variador debe abrirse cuando se desconecta la alimentaci n el ctrica principal o
131. hats y foros de soporte t cnico informaci n t cnica preguntas frecuentes y donde podr inscribirse para recibir actualizaciones de productos y notificaciones Adem s ofrecemos m ltiples programas de asistencia para la instalaci n configuraci n y resoluci n de problemas Para obtener m s informaci n comun quese con su distribuidor regional o con el representante de Rockwell Automation o visite http www rockwellautomation com services online phone Asistencia para la instalaci n Si se le presenta un problema durante las 24 horas posteriores a la instalaci n revise la informaci n proporcionada en este manual Tambi n puede llamar al n mero de asistencia t cnica para obtener ayuda inicial para poner en servicio el producto Estados Unidos o Canad 1 440 646 3434 Fuera de los Estados Unidos Utilice el Worldwide Locator en http www rockwellautomation com rockwellautomation support overview page o comun quese con o Canad el representante local de Rockwell Automation Devoluci n de productos nuevos Rockwell Automation verifica todos sus productos antes de que salgan de la f brica para ayudar a garantizar su perfecto funcionamiento No obstante si su producto no funciona correctamente y necesita devolverlo siga el procedimiento descrito a continuaci n En los Estados Unidos P ngase en contacto con su distribuidor Debe proporcionar al distribuidor un n mero de caso de asistencia t cnica a
132. i n y freno del mot i SA Kinetix 350 e IAA con retroalimentaci n Notas 9 10 incremental Use el cable 2090 CPWM6DF 16AAxx para aplicaciones sin freno Juego de conectores saca Alimentaci n 2090 K2CK D15M Verde amarilo 5 de motor trif sico o Conectorde al lt lt 7 K Sa alimentaci n y 2 3 lt W GND 9 5 NEGRO AM 1 el ctrica de motor y Negro 2 lt lt V 10 BLANCO NEGRO XX AM J MP Marr n 1 lt lt U My ROJO BM 3 Conector de 2 s BLANCO ROJO XX BM 4 retroalimentaci n Retroalimentaci n 13 s gt VERDE IM 5 de motor MF del motor 74 S BLANCO NVERDE XX IM 10 EN 22 s gt GRIS 5VDC 14 Negro i El EL BR BS BLANCO GRIS XX ECOM 6 Blanco l l 7 lt BR 15 ES BLANCO AZUL s1 12 Freno del motor 17 AMARILLO S2 B KH l Abrazadera 19 BLANCO AMA me 3 8 Conector MLS de blindaje de cable 24 SHIELD MTR_BRAKE T Ti E AA E E deE s 10D PU gN Notas A y Nota4 MTR_BRAKE i 7 Consulte la ilustraci n del conector de 1 ji le bajo perfil lado inferior izquierdo 1 CR1 ara obtener la t cnica de conexi n hodia a tierra apropiada Nota 6 Cable de retroalimentaci n 2090 CFBM6DF CBAAwx conductor libre o 2090 CFBM6DD CCAAxx con conector en el extremo del variador Nota 9 24V DC 2AVDCCOM Servomotores TLY Axoo B 24 VCC suministrados SN v 7 por el usuario con retroa imentaci n de alta resoluci n T cnica de puesta a tierra para blindaje de cable de 9 Conector de bajo perfil retroalimentaci n Blindaje ex
133. idad verifique que no haya alg n filamento de alambre entre dos terminales o env e el variador para que sea reparado Verifique las se ales AM AM BM y BM C mo resolver problemas de variadores Kinetix 350 Cap tulo 7 Tabla 44 C digos de fallo F xx continuaci n Pantalla de cuatro Mensaje de fallo r A A Ez d gitos RSLogix 5000 Problema o s ntoma Causa potencial Posible resoluci n Fall el ventilador del variador Cambie el variador con fallo Verifique la temperatura del gabinete La temperatura ambiente del Para sonon las especificaciones pl E f alimentaci n el ctrica del variador gabinete est por arriba de la SA capacidad nominal Kinetix 350 consulte el documento i Kinetix Servo Drives Specifications Se ha disparado el interruptor t rmico del Technical Data publicaci n GMC TD003 FM Inverter Overtemperature f Inversor El ciclo de servicio de la m quina requiere una corriente de valor Cambie el perfil de comando para reducir eficaz que exceda la capacidad la velocidad o para aumentar el tiempo continua del controlador El acceso de flujo de aire para el Verifique el flujo de aire y reencamine los sistema de variadores est limitado cables alej ndolos del sistema de o bloqueado variadores El ciclo de servicio de la m quina El modelo t rmico de los transistores de requiere una corriente de valor Cambie el perfil de comando para reducir F13 Inverter Thermal
134. iembre 2013 49 Cap tulo3 Datos de conectores del variador Kinetix 350 Tabla 20 Especificaciones de Tamagawa de 17 bits en serie Atributo Valor Compatibilidad del modelo Tamagawa 155669N124 Protocolo Propiedad exclusiva de Tamagawa Compatibilidad de memoria Programada con datos de motor de Allen Bradley Voltaje de entrada diferencial 1 0 7 0V Comunicaci n de datos 2 5 Mbps 8 bits de datos sin paridad Bater a 3 6 V fuera del variador en juego de conectores de bajo perfil Consulte la Figura 22 para obtener el esquema de la interface Tamagawa de 17 bits en serie Es id ntico al esquema de se ales DATA de Hiperface Stegmann Fuente de alimentaci n de retroalimentaci n El variador Kinetix 350 genera 5 V y 9 VCC para alimentaci n de retroalimentaci n de motor Incluye protecci n contra cortocircuito y filtro del modo com n separado para cada canal Tabla 21 Especificaciones de alimentaci n de retroalimentaci n de motores Voltaje Corriente mA Suministro Referencia M n Nominal M x M n M x 5 VCC EPWR_5V 5 13 54 5 67 0 40012 9 VCC EPWR_9V 83 9 1 99 0 27506 1 400 mA en el suministro de 5 V sin carga en el suministro de 9 V 2 300 mA en el suministro de 5 V con 150 mA en el suministro de 9 V 3 275 mA en el suministro de 9 V sin carga en el suministro de 5 V Figura 26 Orientaci n de pines del conector de retroalimentaci n de motor MF de 15 pines
135. ierra por lo menos en un i ATENCI N Para evitar el peligro de choque el ctrico aseg rese de que los punto para fines de seguridad IMPORTANTE Para los motores TL Series tambi n conecte el cable de terminaci n de 152 mm 6 0 pulg a la tierra m s cercana Consulte Terminaciones de cable flexible en la P gina 66 para obtener m s informaci n Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 65 Cap tulo 4 Cable de alimentaci n el ctrica de Conecte el sistema de variador Kinetix 350 Terminaciones de cable flexible Los motores TL Series tienen un cable flexible corto que se conecta al motor pero no est blindado El m todo preferido para conectar a tierra el cable de alimentaci n el ctrica del TL Series en el lado del motor es exponer una secci n del blindaje del cable y sujetarlo directamente a la estructura de la m quina El cable de alimentaci n el ctrica de motor tambi n tiene un alambre de terminaci n del blindaje de 150 mm 6 0 pulg con un terminal tipo anillo que se conecta a la tierra f sica m s cercana Use este m todo adem s de la abrazadera del cable El alambre de terminaci n puede extenderse a la longitud total del cable flexible del motor si es necesario pero es mejor conectar el cable suministrado directamente a tierra sin prolongarlo Figura 36 Terminaciones de cable flexible Trenza de cable fijada o a la estructura de la m qui
136. iguraci n de pines 38 Ethernet cableado 75 cables conector RJ45 75 configuraci n de pines 39 longitud de cable 75 F fault status only 123 ficha actions 92 ficha date time 85 ficha motor 90 fuente de alimentaci n de retroalimentaci n 50 fuente de alimentaci n el ctrica retroalimentaci n 50 fusible especificaciones 20 selecci n 19 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 indicador de estado de red 120 indicador de estado del variador 120 indicador de estado PORT 1 120 indicadores de estado 112 119 estado de PORT 1 120 estado del variador 120 instale los accesorios del variador bloque de terminales de E S 73 juegos de conectores de bajo perfil 74 resistencia de derivaci n 75 instale su variador conecte equipotencialmente los subpaneles 27 conexi n equipotencial de HF 25 disyuntores 19 requisitos de montaje del sistema 17 selecci n de fusible 19 transformador 19 instrucci n MSG 100 interpretaci n de indicadores de estado 112 150 13849 1 CAT 3 definici n de categor a de paro 102 requisitos 102 J juegos de conectores de bajo perfil cableado 74 M m dulo de eje indicadores de estado 119 propiedades de ejes 90 m dulo de eje integrado indicadores de estado 119 propiedades de ejes 90 montaje variador Kinetix 350 33 motores ajuste 94 cableado de alimentaci n el ctrica TL Series 66 trif sico solamente 67 trif sico y freno 68 cableado de la abrazade
137. ing Cables for EtherNet IP Networks White Paper publicaci n ENET WP007 Esta gu a est dise ada para ayudarle a seleccionar el cableado seg n la aplicaci n las condiciones ambientales y los requisitos mec nicos Integrated Motion on SERCOS and EtherNet IP Systems Analysis and Comparison White Paper publicaci n MOTION WP007 Este informe oficial compara SERCOS y EtherNet IP con un controlador ControlLogix Pautas de cableado y conexi n a tierra de equipos de automatizaci n industrial publicaci n 1770 4 1 Proporciona las pautas generales para instalar un sistema industrial de Rockwell Automation System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual publicaci n GMC RM001 EMC Noise Management DVD publicaci n GMC SP004 Informaci n ejemplos y t cnicas dise ados para minimizar fallos del sistema causados por ruido el ctrico Kinetix Motion Control Selection Guide publicaci n GMC SG001 Especificaciones combinaciones de sistemas de motor servovariadores y accesorios para productos de control de movimiento Kinetix Kinetix Servo Drives Specifications Technical Data publicaci n GMC TD003 Especificaciones de productos de control de movimiento del servovariador Kinetix Software Motion Analyzer descargarlo en http www ab com e tools Dimensionamiento de variadores y motores con software de an lisis de aplicaci n ControlLogix Controllers User Manual publicaci n
138. io libre instale blindaje de acero conectado a tierra entre el variador y la canaleta limpia Para obtener ejemplos consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual publicaci n GMC RM001 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 31 Cap tulo2 Instale el sistema de variador Kinetix 350 Cuando instale su m dulo de derivaci n dentro del envolvente siga estas pautas adicionales e Monte la resistencia de derivaci n en cualquier lugar en la zona sucia pero lo m s cerca al variador Kinetix 350 que sea posible e Los cables de derivaci n pueden instalarse con los cables de alimentaci n del motor e Mantenga el cableado sin blindaje lo m s corto que sea posible Mantenga el cableado de derivaci n lo m s al ras con respecto al gabinete que sea posible e Separe los cables de derivaci n de otros cables de se al de bajo voltaje sensibles Figura 9 Resistencia de derivaci n dentro de envolvente Canaleta limpia UE M todos de cableado de derivaci n Canaleta sucia Par trenzado en canaleta primera opci n Par trenzado blindado segunda opci n Par trenzado dos trenzados por pie m n tercera opci n D ES Contactor Zona muy sucia segregada no en canaleta rl 2 2 2 2 lt uo Freno PS de motor de 24 V Variador Kinetix 350 Disyuntor 2 o Cable Ethernet ds Filtro de Ly
139. ive desplazamiento f sico en direcci n negativa Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 configuraci n de ejes 115 Cap tulo7 C mo resolver problemas de variadores Kinetix 350 Tabla 44 C digos de fallo F xx continuaci n Pantalla de cuatro Mensaje de fallo 7 a digitos RSLogix 5000 Problema o s ntoma Causa potencial Posible resoluci n P rdida parcial de se ales de Revise todo el cableado en el conector de retroalimentaci n retroalimentaci n de motor MF Variador o motor dimensionado Verifique el dimensionamiento del incorrectamente sistema e Aumente la ganancia de prealimentaci n F54 Excessive Position Error Se excedi el l mite de error de posici n Aumente el tiempo o el l mite de error de seguimiento Sistema mec nico fuera de i Verifique el ajuste del lazo de Pa posici n especificaciones y O a e Verifique que la integridad mec nica del sistema est dentro de los l mites especificados e Revise el cableado de alimentaci n el ctrica del motor P rdida parcial de se ales de Revise todo el cableado en el conector de retroalimentaci n retroalimentaci n de motor MF e Aumente el tiempo o el l mite de error de velocidad Variador o motor dimensionado e Verifique el ajuste del lazo de incorrectamente velocidad e Verifique el dimensionamiento del sistema El error de velocidad del lazo de control de
140. ja el cableado de retroalimentaci n del motor No hay movimiento proveniente de un motor con encoder TTL el eje est habilitado y no hay fallos 122 Se ales seno y coseno interrumpidas Revise el cableado de retroalimentaci n Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 C mo resolver problemas de variadores Kinetix 350 Cap tulo 7 Controlador Logix5000 Al usar la aplicaci n Logix Designer usted puede configurar c mo los variadores y comportamiento de los variadores SUGERENCIA Bolet n 2097 respondan cuando al producirse un fallo excepci n de variador Los fallos Ixx siempre se generan despu s del encendido pero antes de que se habilite el variador por lo tanto el comportamiento de paro no corresponde Comportamiento de excepci n de variadores Kinetix 350 En los variadores Kinetix 350 usted puede configurar el comportamiento de excepci n en el software RSLogix 5000 mediante el cuadro de di logo Axis Properties categor a Actions Tabla 55 Definiciones de acciones de excepci n de variadores Kinetix 350 Acci n de excepci n Ignore Definici n El controlador ignora por completo la condici n de excepci n En algunas excepciones fundamentales para la operaci n del planificador Ignore no es una opci n disponible Alarm El controlador establece el bit asociado en la palabra Motion Alarm Status pero no afecta de otro modo el comportamiento del eje
141. l documento Converged Plantwide Ethernet Design Implementation Guide publicaci n ENET TD001 La red EtherNet IP se conecta por medio del conector del puerto 1 Consulte la P gina 36 para ubicar el conector Ethernet en su variador Kinetix 350 Consulte la figura a continuaci n para ubicar el conector en el m dulo de comunicaci n Logix5000 El cable blindado Ethernet est disponible en longitudes de hasta 78 m 256 pies Sin embargo la longitud total del cable Ethernet para conexi n variador a variador variador a controlador o variador a interruptor no debe ser mayor de 100 m 328 pies Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 75 Cap tulo 4 Conecte el sistema de variador Kinetix 350 Si todo el canal se construye de cable trenzado no cable fijo entonces sta es la ecuaci n para calcular la longitud m xima Longitud m xima 113 2N y metros donde N n mero de conexiones en el canal e y factor de p rdida comparado con el cable fijo normalmente 1 2 1 5 Figura 44 Ubicaci n de puertos CompactLogix Ethernet Plataforma de controlador CompactLogix se muestra 1769 L33ERM ARICA A mata lt gt Los puertos Ethernet se encuentran en la parte inferior del controlador La conexi n Ethernet del puerto 1 se usa para conectar a un controlador Logix5000 y para configurar su variador Kinetix 350 Figura 45 Ejemplo de cableado Ethernet Interruptor externo
142. l cliente llame al n mero de tel fono anterior para obtener uno a fin de completar el proceso de devoluci n Desde fuera de los Estados Unidos P ngase en contacto con su representante local de Rockwell Automation para obtener informaci n sobre el procedimiento de devoluci n Comentarios sobre la documentaci n Sus comentarios nos ayudan a atender mejor sus necesidades de documentaci n Si tiene sugerencias sobre c mo mejorar este documento llene este formulario publicaci n RA DUO0O disponible en http www rockwellautomation com literature www rockwellautomation com Oficinas corporativas de soluciones de potencia control e informaci n Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente frica Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Argentina Rockwell Automation S A Alem 1050 5 Piso CP 1001AAS Capital Federal Buenos Aires Tel 54 11 5554 4000 Fax 54 11 5554 4040 www rockwellautomation com ar Chile Rockwell Automation Chile S A Luis Thayer Ojeda 166 Piso 6 Providencia Santiago Tel 56 2 290 0700 Fax 56 2 290 0707 www rockwellautomation cl Colombia Rockwell Automation
143. lacionados con la seguridad pueden clasificarse en cuanto a su operaci n en sistemas que funcionan en modo de baja demanda y en los que funcionan en modo de alta demanda o continuo e Modo de baja demanda cuando la frecuencia de demandas para operaciones hechas en un sistema de seguridad no es mayor de una por a o o no es mayor de dos veces la frecuencia de la prueba de calidad e Modo de alta demanda o continuo cuando la frecuencia de demandas para operaciones hechas en un sistema de seguridad no es mayor de una por a o o no es mayor de dos veces el intervalo de la prueba de calidad El valor SIL para un sistema relacionado con la seguridad de baja demanda est directamente relacionado con los rangos de orden de magnitud de su probabilidad media de fallo para realizar satisfactoriamente su funci n de seguridad a demanda o sencillamente la probabilidad promedio de fallo a demanda PFD El valor SIL de un sistema de seguridad en modo de alta demanda continuo est directamente relacionado con la probabilidad de que ocurra un fallo peligroso por hora PFH Estos c lculos de probabilidad de fallo a demanda y probabilidad de fallo por hora se basan en las ecuaciones presentadas en EN 61508 y en valores en el peor de los casos Esta tabla proporciona datos para un intervalo de prueba de calidad de 20 a os y demuestra el efecto en el peor de los casos de diversos cambios de configuraci n en los datos Tabla 39 Probabilidad de fal
144. let n 2097 antes de conectar la alimentaci n el ctrica Una vez que se conecta la alimentaci n el ctrica los terminales de conexi n pueden tener voltaje presente aunque no se est usando la unidad Esta secci n contiene configuraciones comunes de cableado del servosistema PWM tama os y pr cticas que pueden usarse en la mayor a de las aplicaciones El C digo El ctrico Nacional de EE UU National Electrical Code los c digos el ctricos locales las temperaturas de funcionamiento los ciclos de servicio y las configuraciones de sistema especiales tienen precedencia sobre los valores y los m todos proporcionados Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 51 Cap tulo 4 Conecte el sistema de variador Kinetix 350 Determine la configuraci n de la alimentaci n el ctrica de entrada Cables recomendados La tabla Compatibilidad del cable de alimentaci n el ctrica de motor en la P gina 66 y la tabla Cables de retroalimentaci n de motor para combinaciones espec ficas de motor retroalimentaci n en la P gina 71 muestran los cables que Rockwell Automation recomienda usar con el variador Kinetix 350 IMPORTANTE Los cables hechos en la f brica est n dise ados para minimizar las interferencias electromagn tica EMI y son preferibles a los cables hechos manualmente a fin de optimizar el rendimiento del sistema Si fuera necesario que usted construyera o modificara su propio cable siga
145. lo a demanda y probabilidad de fallo por hora para un intervalo de prueba de calidad de 20 a os Atributo Probabilidad de fallo por hora 1e 9 Probabilidad de fallo a demanda 1e 3 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 103 Cap tulo6 Funci n de desconexi n de par segura del variador Kinetix 350 Datos de conector de eee a o ea E el cabezal 4 el conector e l desconexi n de par segura esconexi n de par segura STO para la desconexi n de par segura de los variadores Kinetix 350 Configuraci n de pines del conector STO Los cabezales extienden las se ales del conector STO para uso en el cableado o para cambiar no usar la funci n de desconexi n de par segura Figura 47 Conector de desconexi n de par segura STO de 6 pines Mm Conector de desconexi n de par segura STO Bl Variador Kinetix 350 visto desde la parte inferior se muestra 2097 V32PR4 LM Pines del Descripci n Se al STO 1 Salida de 24 VCC delwariador Controlde 24VCC 2 Com n de salida de 24 VCC COM de control 3 Estado de seguridad Estado de seguridad 4 Entrada de seguridad 1 24 VCC para habilitar Entrada de seguridad 1 5
146. m tico est codificado en el atributo Fault Alarm Sub Code El umbral se establece en cuatro paquetes perdidos El dispositivo de retroalimentaci n ha detectado un error interno Los F47 Feedback Device Failure encoders Stegmann producen un c digo de error y los encoders Tamagawa Disable Coast tienen un indicador de error E50 Hardware Overtravel Positive El eje se movi m s all de los l mites de desplazamiento f sico en direcci n Decel Disable positiva y activ el interruptor de l mite de sobrecarrera positivo E51 Hardware Overtravel Negative El eje se movi m s all de los l mites de desplazamiento f sico en direcci n Decel Disable 9 negativa y activ el interruptor de l mite de sobrecarrera negativo a a El error de posici n del lazo de control de posici n excedi el valor En Excessive Position Error configurado para la tolerancia de error de posici n Decel Disable F550 Excessive Velocity Error El error de velocidad del lazo de control de velocidad excedi el valor Decel Disable y configurado para la tolerancia de error de velocidad F56 Overtoroue Limit El par del motor se elev por encima del nivel de par m ximo definido por el Decel Disable q usuario mediante el atributo Overtorque Limit F57 Undertoraque Limit El par del motor cay por debajo del nivel de par m nimo definido por el Decel Disable q usuario mediante el atributo Undertorque Limit F61 Enable Input Deactivated La habilitaci n se desactiv mientras
147. mation Industrial Automation Glossary publicaci n AG 7 1 Glosario de t rminos y abreviaturas de automatizaci n industrial Puede ver o descargar publicaciones en http www rockwellatuomation com literature Para solicitar copias impresas de documentaci n t cnica comun quese con su distribuidor regional de Allen Bradley o con el representante de ventas de Rockwell Automation 10 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 Cap tulo 1 Inicio Tema P gina Acerca del sistema de variador Kinetix 350 12 Explicaci n de n meros de cat logo 14 Cumplimiento normativo 15 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 11 Cap tulo 1 Inicio Acerca del sistema de variador Kinetix 350 El servovariador para un solo eje Kinetix 350 EtherNet IP est dise ado para proporcionar una soluci n para aplicaciones con requisitos de potencia de salida entre 0 4 3 0 KW 2 12 A valor eficaz Tabla 1 Descripci n general del sistema de variador Kinetix 350 Componentes del sistema Kinetix 350 N de cat Descripci n Servovariador Kinetix 350 2097 V3xXPRx LM Kinetix 350 control de movimiento integrado en Ethernet IP Los variadores con la funci n de desactivaci n de par control de movimiento segura est n disponibles con alimentaci n de entrada de 120 240 V o de 480 VCA integrado en Ethernet IP Filtros de l nea de CA 2090 Los filtros de l nea
148. mbre 2013 Instale el sistema de variador Kinetix 350 Cap tulo 2 Selecci n de transformador El variador Kinetix 350 no requiere transformador de aislamiento para la alimentaci n el ctrica de entrada trif sica Sin embargo es posible que se requiera un transformador para hacer coincidir el servicio el ctrico disponible a los requisitos de voltaje del controlador Para dimensionar un transformador para las entradas de alimentaci n de CA consulte Especificaciones de disyuntor fusibles en la P gina 20 y Especificaciones de transformador para entrada de alimentaci n el ctrica en la P gina 23 IMPORTANTE Si usa un autotransformador aseg rese de que los voltajes entre fase y neutro tierra no excedan las clasificaciones de voltaje de entrada del variador IMPORTANTE Use un factor de formato de 1 5 para alimentaci n monof sica y trif sica donde el factor de formato se usa para compensar p rdidas del transformador el variador y el motor y para tener en cuenta la utilizaci n en el rea operativa intermitente de la curva de velocidad de par Por ejemplo dimensionar un transformador seg n los requisitos de voltaje del n mero de cat logo 2097 V34PR6 LM transformador 3 kW continuos x 1 5 4 5 KVA Selecci n de disyuntor fusible Los variadores Kinetix 350 usan protecci n contra cortocircuito de motor de estado s lido y cuando est n protegidos por una protecci n de circuito derivado apropiada tienen clasificaci n
149. mbre 2013 23 Cap tulo2 Instale el sistema de variador Kinetix 350 Requisitos m nimos de espacio libre Esta secci n proporciona informaci n para ayudarle a dimensionar su gabinete y colocar los componentes de su sistema Kinetix 350 IMPORTANTE Monte el m dulo en posici n vertical como se muestra No monte el m dulo de variador de lado La Figura 3 ilustra los requisitos m nimos de espacio libre para la instalaci n y el flujo de aire correctos e Se requiere espacio libre adicional de acuerdo a los accesorios instalados e Se requiere espacio libre adicional de 9 7 mm 0 38 pulg a la izquierda del variador si se usa un bloque de terminales de expansi n de E S e Se requiere espacio libre adicional de 26 mm 1 0 pulg a la derecha del variador si est presente un disipador t rmico e Se requiere espacio libre adicional de 36 mm 1 42 pulg a la derecha del variador si est presente un filtro de l nea de montaje lateral Se requiere espacio libre adicional de 50 mm 2 0 pulg detr s del variador si est presente un filtro de l nea de montaje trasero e Se requiere espacio libre adicional de 5 0 mm 0 19 pulg en la parte frontal del variador si se usa el juego de conectores de retroalimentaci n 2090 K2CK D15M e Se requiere espacio libre adicional para los cables e hilos conectados a la parte superior frontal e inferior del variador e Se requieren 150 mm 6 0 pulg adicionales cuando se monta el variador
150. motion with the controller RSLogi 5000 RULOS xi Tune Status Success Test State Success oK Loop Parameters Tuned Test complete Stop PositionLoopBandwidth 119 469685 19 479559 Hz PositionintegratorBand 0 0 0 0 Hz Help VYelocityLoopBandwidth 77 87874 77 918236 Hz xl Advanced Compensation Load Parameters Tuned Torgue CurentLoop py ES E MaximumAcceleration 19299 494 19299 494 Po Planner da IMaximumDeceleration 19299 494 19299 494 Poin Homing C Motor with Load e Uncoupled Motor e systeminertia 0 013711376 0 013711376 y Actions Diva Parameters e 5 0 Position Unite Accept Tuned Values e Parameter List Speed ho o Position Units s Status Faults amp Alarms Torque fi00 0 Rated Tag Direction Forward Uni directional y E Manual Tune DK Cancel Apply Help Los valores de ajuste llenan las tablas con par metros Loop y Load Los valores de ancho de banda Hz actuales dependen de su aplicaci n y pueden requerir ajuste una vez que el motor y la carga est n conectados En este punto puede comparar valores existentes y ajustados para sus ganancias e inercias con los valores de ajuste previstos 8 Acepte los nuevos valores y apl quelos al controlador Ahora puede ejecutar el sistema con la nueva ganancia establecida y evaluar el rendimiento Puede mejorar el rendimiento ajustando las selecciones de tipo de aplicaci n respuesta de l
151. motor trif sico Nota 9 PI e Abrazadera de Use l gica discreta o PLC J Conector de el blindaje de cable para controlar la E S 10D HABILITACI N del variador TER 177 Nota 8 Indica componente suministrado por el usuario Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 131 Ap ndice A Entrada de CA monof sica 120 240 V valor eficaz CA 50 60 Hz Notas 1 2 132 Diagramas de interconexi n Consulte la tabla en la P gina 130 para obtener informaci n sobre las notas IMPORTANTE requieren filtro de l nea de CA en este diagrama Bus de tierra de gabinete con Perno de tierra Kinetix 350 S conexi n equipotencial 2097 V31PRx LM 2097 V32PRx LM ba PE PE a Filtro de l nea Conector de N entrada de CC a de CA monof sica 0 0 opcional u u IPD de l nea UN Mota3 principal 0 0 L2 N 2 P usibles Desconectador de fusible internos o Conector de bus de CC BC o disyuntores d z haati y resistencia de derivaci n Conector de alimentaci n el ctrica BP de reserva Conector de alimentaci n el ctrica de motor MP Use l gica discreta o PLC 29 i Conector de para controlar la E S 10D HABILITACI N del variador gt HOM Nota 4 Indica componente suministrado por el usuario En este ejemplo se aplican 240 VCA monof sicos a l
152. mperatura del motor excedi su l mite de temperatura establecido en la F05 Motor Overtemperature f brica e indicado por Motor Overtemperature Factory Limit o se dispar el interruptor t rmico de motor integral Disable Coast F07 F10 Motor Thermal Overload Inverter Overcurrent El modelo t rmico del motor excedi su l mite de capacidad t rmica establecida por la f brica e indicado por Motor Thermal Overload Factory Limit Este l mite es 108 C 226 F para el variador Kinetix 350 La corriente del inversor ha excedido el pico establecido en la f brica o el l mite de corriente instant nea Este l mite se establece en 450 de la corriente nominal del variador para una fase Decel Disable Disable Coast F11 Inverter Overtemperature en la f brica e indicado por Inverter Overtemperature Factory Limit La temperatura del inversor ha excedido su l mite de temperatura establecido Detectado cuando un sensor de temperatura interna detecta 108 C 226 F Disable Coast F13 Sobrecarga t rmica El modelo t rmico del inversor ha excedido su l mite de capacidad t rmica establecida por la f brica e indicado por Inverter Thermal Overload Factory Limit Este umbral se establece en 108 C 226 F Disable Coast F33 Bus Undervoltage El nivel de voltaje del bus de CC est por debajo del l mite establecido en la f brica e indicado por Bus Undervoltage Factory Limit Este l
153. n IP Progress Catalog Number 2097433PR3 LM Serial Number 13 4C45B Current Revision 1 11 0 New Revision 1 13 0 Polling for power up Time left until abort 40 seconds 9 Espere a que pase el tiempo de espera del cuadro de di logo Progress Es normal que este proceso tarde varios minutos IMPORTANTE No desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica al variador durante este proceso ya que ello ocasiona que la actualizaci n de firmware no se realice correctamente 148 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 Actualice el firmware de variador Kinetix 350 Ap ndice B 10 Aparece el cuadro de di logo Update Status el cual indica xito o fallo como se describe a continuaci n Estado de actualizaci n Si 1 Update complete aparece en un cuadro de di logo de estado VERDE 2 Vaya al paso 11 Fallo 1 Update failure aparece en un cuadro de di logo de estado ROJO 2 Consulte el documento ControlFLASH Firmware Upgrade Kit Quick Start publicaci n 1756 05105 para obtener informaci n sobre la resoluci n de problemas xito Update Status xj Catalog Number 2097 433PR3 LM Serial Number 13E4CA5B Current Revision 1 11 0 View Log New Revision 1 11 0 ji namas pias tae e 11 Haga clic en OK Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 149 Ap ndiceB Actualice el firmware de variador Kinetix 350 Verifiq
154. n alimentaci n el ctrica o restablezca 1c01 Boot Block Check Sum Fault encoder inteligente tienen un error de suma Encoder inteligente con fallo el variador de comprobaci n Reemplace el motor si el fallo contin a Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica o restablezca el variador Los datos dentro de un blob de datos del motor Encoder inteligente con fallo de 1c 02 Motor Data Range Error estin tuera de tando a iode mdondo e Verifique la validez de la base de go y datos de movimiento Reemplace el motor si el fallo contin a Motor incorrecto selecionada Verifique la selecci n del motor Motor Feedback Communication La comunicaci n con un encoder inteligente o conectado 1 03 Startu no pudo establecerse en el puerto de P retroalimentaci n del motor Cableado defectuoso Verifique el cableado del encoder del j motor El encoder absoluto del motor no pudo Movimiento mec nico de la determinar exactamente la posici n despu s m quina que causa rotaci n Deje que el movimiento de la m quina se Ic06 Motor Absolute Startup Speed P p quna Jeq q del encendido debido a que la velocidad del motor era mayor que 100 rpm excesiva durante el encendido del motor Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 detenga antes del encendido 117 Cap tulo 7 C mo resolver problemas de variadores Kinetix 350 Los mensajes de estado formato Lxxx indican un error irrec
155. n de desconexi n de par segura del variador Kinetix 350 Cap tulo 6 El circuito de desconexi n de par segura cuando se usa con componentes de seguridad apropiados proporciona protecci n seg n ISO 13849 1 PLd La opci n de desconexi n de par segura es solo un sistema de control de seguridad Es necesario seleccionar y aplicar correctamente todos los componentes en el sistema para lograr el nivel deseado de protecci n al operador El circuito de desconexi n de par segura est dise ado para desconectar de manera segura la alimentaci n el ctrica de los circuitos de activaci n de la compuerta de los dispositivos de alimentaci n de salida del variador IGBT Esto evita que conmuten en el patr n necesario para general alimentaci n de CA al motor Usted puede usar el circuito de desconexi n de par segura en combinaci n con otros dispositivos de seguridad para cumplir con los requisitos de paro y protecci n contra reinicio ISO 13849 1 ATENCI N Esta opci n es adecuada para realizar trabajo mec nico solamente en el sistema de variadores o el rea afectada de una m quina No proporciona seguridad el ctrica PELIGRO DE CHOQUE En el modo de desconexi n de par segura puede haber voltajes en el motor Para evitar el peligro de choque el ctrico desconecte la alimentaci n el ctrica del motor y verifique que el voltaje sea cero antes de realizar cualquier trabajo en el motor Derivaci n de la funci n de desconexi n de p
156. n el m dulo 2097 V3xPRx LM que acaba de crear y seleccione Properties Aparece el cuadro de di logo Module Properties 10 Haga clic la ficha Associated Axes General Connection Time Sync Module Info Intemet Protocol Port Configuration Associated Axes Power Motion Diagnostics Axis 1 lt none gt y New Axis Motor Feedback Device Motor Feedback Port Status Offline _ Cancel PPP Help Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 87 Cap tulo5 Configure y ponga en marcha el sistema de variador Kinetix 350 11 Haga clic en New Axis Aparece el cuadro de di logo New Tag lt normal gt MOTION_GROUP Open MOTION_GROUP Configuration 12 Ingrese el nombre del eje en Name AXIS_CIP_DRIVE es la opci n predeterminada para Data Type 13 Haga clic en Create El nuevo eje Axis_1 aparece bajo Motion Groups gt Ungrouped Axes en el Controller Organizer y est asignado como Axis 1 General Connection Time Sync Module Info Intemet Protocol Port Configuration Associated Axes mes e Jo J Motor Feedback Device Motor Feedback Port ok _caos ay He 14 Haga clic en Apply 88 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 Configure y ponga en marcha el sistema de variador Kinetix 350 Cap tulo 5 Configure el grupo de movimie
157. na Conectores motor Cable flexible Estructura de la Motor TL Series TIL Ez N Terminaci n de 150 mm 6 0 PILALA m quina mam 0 AMSS AAAAAIAAAAAAAAAAAA AAA AA AAA AE APRA PE ARA ARA AAA AO 1 Quite la pintura de la estructura de la m quina para asegurar la correcta conexi n equipotencial de HF entre la estructura de la m quina y el envolvente del motor la abrazadera de blindaje y el perno de tierra Tabla 27 Compatibilidad del cable de alimentaci n el ctrica de motor Cables de alimentaci n el ctrica Cables de alimentaci n el ctrica Motor accionador Conector N de cat de motor accionador de motor de motor con cables de freno sin cables de freno 2090 XXNPMF xx5xx MPL A B15xxx 4xAA y est ndar 2090 CPWMADF xxAFxx MPL A B2xxx 4xAA 2090 CPBM4DF xxAFxx continuo flexible continuo flexible MP Series Bolet n MPL 2090 CPBM7DF xxAAxx 2090 CPWM7DF xxAAxx 1 MPL A B3x00 7xAA y A MPLA Baxoo 7xAA est ndar i est ndar i MPLAJB pee 2090 CPBM7DF xxAFxx 2090 CPWM7DF xxAFxo continuo flexible continuo flexible MP Series Bolet n MPS DIN circular MPS A Bxxxx 2090 XXNPMF xxSxx TF P E est ndar 2090 CPWMA4DF xxAFxx MP Series Boletin MPAS MES ARON 2090 CPBM4DF xxA Fx continuo flexible MP Series Bolet n MPAR MPAR A B 1x00x y MPAR A B2w0 continuo flexible MP Series Bolet n MPM M
158. nador TLAR 138 2097 con motor MPL MPM MPF MPS 134 2097 con motor TLY 135 alimentaci n de entrada monof sica de 120 V 131 alimentaci n de entrada monof sica de 120 240 V 132 alimentaci n de entrada trif sica de 240 480 V 133 notas 130 resistencia de derivaci n 133 directiva de bajo voltaje 105 disyuntor especificaciones 20 selecci n 19 duplicador de voltaje diagrama de alimentaci n el ctrica 131 diagrama de bloques 141 operaci n 54 E S especificaciones 41 eje inestable 121 EMC directiva 105 terminaci n a tierra del motor 65 terminaci n a tierra en el motor 65 EMI interferencia electromagn tica conexi n equipotencial 25 EN 61508 102 EN 62061 102 enable time synchronization 85 enablelnputChecking 95 100 encamine el cableado de alimentaci n el ctrica y de se ales 52 energ a de alta frecuencia 27 entorno Studio 5000 84 entrada de habilitaci n de hardware 95 98 entradas digitales 41 envolvente dimensionamiento 21 requisitos 17 especificaciones alimentaci n el ctrica de reserva 45 clasificaci n de contactores 22 desconexi n de par segura 109 disyuntor 20 entradas digitales 41 fusible 20 interface de termostato de motor 47 retroalimentaci n fuente de alimentaci n el ctrica 50 retroalimentaci n de motor 46 Stegmann 47 Tamagawa 50 TTL gen rico 48 transformador 23 especificaciones de contactores 22 especificaciones de E S alimentaci n el ctrica de reserva 45 conf
159. ndados del Encamine el cable blindado encoder anal gico registro de E S de 24 VCC 1 Siel cable de E S del sistema de variador contiene cables de rel sucios encamine el cable en la canaleta sucia 2 Para espacios estrechos use blindaje de acero conectado a tierra Para obtener ejemplos consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual publicaci n GMC RMO001 3 Voltaje limpio de 24 VCC disponible para cualquier dispositivo que lo requiera Los 24 V entran a la canaleta limpia y salen por el lado izquierdo 4 Esta es una l nea sucia de 24 VCC disponible para frenos de motor y contactores Los 24 V entran a la canaleta sucia y salen por el lado derecho Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 Instale el sistema de variador Kinetix 350 Cap tulo 2 Figura 7 Zonas de ruido filtros de l nea de CA Bolet n 2097 Canaleta limpia Canaleta sucia Contactores Zona muy sucia segregada no en canaleta Freno PS de de motor de 24 V Variador Kinetix 350 o Disyuntor E Los filtros de l nea de CA Cable Bolet n 2097 se montan Ethernet en el lateral como se blindado 2 muestra o detr s del variador mm No coloque equipo sensible a menos de 150 mm 6 0 pul yA F ui Cables de E S o Etherne
160. netix 350 E Canaleta limpia Establecimiento de zonas de ruido Observe estas pautas cuando use componentes de alimentaci n el ctrica de entrada individuales en el sistema Kinetix 350 e Lazona limpia C sale a la izquierda del sistema Kinetix 350 e incluye cableado de E S cableado de retroalimentaci n cable Ethernet cable y filtro de CC canaleta gris e Lazona sucia D sale a la derecha del sistema Kinetix 350 canaleta negra e incluye los disyuntores el transformador el filtro del l nea de CA los contactores la fuente de alimentaci n de 24 VCC y los cables de seguridad e Lazona muy sucia VD est limitada a donde se encuentran los puentes de salida de VCA del filtro de l nea de CA EMC hacia el variador El cable blindado se requiere solo si pasan cables muy sucios por una canaleta Figura 6 Zonas de ruido filtros de l nea de CA Bolet n 2090 Canaleta sucia D Zona muy sucia segregada no en canaleta Contactores Filtro de l nea de CA Bolet n 2090 opcional VD Freno PS de motor de 24V Disyuntor Variador f i a Kinetix 350 Cable Ethernet blindado No coloque equipo sensible a menos a 150 6 0 pulg min 6 0pulg Cables de E S o Ethernet y retroalimentaci n Cables de E S UN alimentaci n el ctrica del motor y seguridad Encamine los cables bli
161. normalmente verde fijo cambia a rojo verde rojo verde alternante un indicador de estado verde parpadeante cambia a rojo apagado verde apagado alternante y un indicaci n mbar normalmente parpadeante cambia a rojo apagado mbar apagado 2 El variador tambi n define las condiciones de alarma Cuando se detecta una condici n de alarma un indicador de estado normalmente verde fijo cambia a mbar verde mbar verde alternante mientras que un indicador de estado normalmente verde parpadeante cambia a mbar apagado verde apagado Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 119 Cap tulo7 C mo resolver problemas de variadores Kinetix 350 Tabla 52 Indicadores de estado de red Estado Descripci n Apagado No hay alimentaci n el ctrica o no hay direcci n IP definida Rojo verde alternante Modo de autoprueba diagn stico al momento del encendido Verde parpadeante En reserva dispositivo no configurado o conexi n no establecida Verde fijo Operaci n normal El dispositivo tiene por lo menos una conexi n establecida Rojo parpadeante Fallo menor recuperable o tiempo de espera de conexi n sobrepasado Rojo fijo Fallo mayor no recuperable o direcci n IP duplicada IMPORTANTE Bajo algunas condiciones de fallo pueden requerirse dos comandos de restablecimiento para restablecer el variador Tabla 53 Indicadores de estado de comunicaci n Ethernet del puerto 1 Estado D
162. ntaci n el ctrica para controlar el motor y un estado inactivo entrada est inhabilitada el variador emite el comando Drive impide el movimiento Enable Start Inhibit y usted no puede emitir una instrucci n Servo p El variador genera una excepci n si la entrada est inactiva cuando On desde el controlador Habilitar el controlador comanda movimiento y ha autorizado la verificaci n Para inhabilitar la funci n Enable El comportamiento del variador en esta situaci n es programable Conecte la entrada a 24 VCC Escriba una instrucci n de mensaje Logix Designer que cambie enablelnputChecking o el atributo 736 a cero vea las instrucciones en la P gina 100 Estado activo indica a una secuencia de retorno a la posici n inicial que el Inici sensor de referencia ha detectado Generalmente se usa una transici n nicio BeH A de esta se al para establecer una posici n de referencia para el eje de la maquina La funci n siempre est inactiva a menos que la arme el Una transici n de inactivo a activo conocida tambi n como transici n controlador Registro positiva o una transici n de activo a inactivo conocida tambi n como 9 transici n negativa se usa para enclavar valores de posici n para uso en movimientos de registro Si la configuraci n del controlador especifica verificaci n de entradas de sobrecarrera de hardware el estado inactivo indica que un l mite de Re posici n se ha excedido en direcci n positiva Sobrecarrera posi
163. ntamiento del motor 122 velocidad del motor 121 resumen de c digos de fallo 113 shutdown 123 stop drive 123 stop planner 123 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 153 ndice 154 resumen de c digos de fallo 113 retroalimentaci n de motor cableado 71 configuraci n de pines 39 especificaciones generales 46 termostato 47 RJ45 conector Ethernet 75 ruido 28 anormal 122 retroalimentaci n 122 S shutdown 123 Stegmann 46 stop drive 123 stop planner 123 T Tamagawa 46 tiempos de retardo 92 tierra m ltiples subpaneles 59 sistema al subpanel 58 tipo de datos 88 transformador dimensionamiento 19 especificaciones 23 TTL incremental gen rico 46 V variador cablee el conector BP 63 cablee el conector IPD 64 cablee el conector MP 65 cablee el conector STO 63 requisitos de cableado 60 Z zona limpia 28 zona sucia 28 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 Servicio de asistencia t cnica de Rockwell Automation Rockwell Automation proporciona informaci n t cnica a trav s de Internet para ayudarle a utilizar sus productos En http www rockwellautomation com support podr encontrar notas t cnicas y de aplicaci n ejemplos de c digos y v nculos a service packs de software Tambi n puede visitar nuestro Centro Asistencia T cnica en https rockwellautomation custhelp com donde encontrar actualizaciones de software c
164. nte Debido a que el sistema es de tipo abierto tenga cuidado de queno caigan residuos met licos en el interior Los residuos met licos u otras materias extra as pueden depositarse en los circuitos y da ar los componentes i ATENCI N Planifique la instalaci n de su sistema de modo que pueda realizar Pautas de dise o del sistema Use la informaci n proporcionada en esta secci n al dise ar su envolvente y al planificar el montaje de los componentes de su sistema en el panel Para la selecci n de productos en l nea y las herramientas de configuraci n incluso esquemas AutoCAD DXF del producto visite http www ab com e tools Requisitos de montaje del sistema e Para cumplir con los requisitos de UL y CE el sistema Kinetix 350 debe instalarse en un envolvente conductor con conexi n a tierra que ofrezca protecci n seg n la norma EN 60529 IEC 529 para IP4X de modo que no queden accesibles a un operador o a una persona no capacitada Un envolvente NEMA 4X excede estos requisitos ya que proporciona protecci n a IP66 e Fl panel que instale dentro del envolvente para montar los componentes de su sistema debe estar sobre una superficie plana r gida y vertical no sujeta a choque vibraci n humedad nebulizaciones aceitosas polvo o vapores corrosivos e Dimensione el envolvente de variadores para no exceder la m xima clasificaci n de temperatura ambiente Considere las especificaciones de disipaci n de calor para t
165. nto Siga estos pasos para configurar el grupo de movimiento 1 Haga clic con el bot n derecho del mouse en Motion Groups en el Controller Organizer y seleccione New Motion Group Aparece el cuadro de di logo New Tag r o nomal gt Alias For Data Type MOTION_GROUP Scope Exemal Access Style E Constant E Open MOTION_GROUP Configuration 2 Escriba el nuevo grupo de movimiento en Name 3 Haga clic en Create El nuevo grupo de movimiento aparece bajo la carpeta Motion Groups 4 Haga clic con el bot n derecho del mouse en el nuevo grupo de movimiento y seleccione Properties Aparece el cuadro de di logo Motion Group Properties 5 Haga clic en la ficha Axis Assignment y mueva sus ejes creados anteriormente de Unassigned a Assigned 6 Haga clic en la ficha Attribute y edite los valores predeterminados como corresponda seg n su aplicaci n 7 Haga clic en OK Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 89 Cap tulo 5 90 Configure y ponga en marcha el sistema de variador Kinetix 350 Configure propiedades de ejes Siga las instrucciones indicadas a continuaci n para configurar las propiedades de los ejes de su motor o accionador Si est usando un encoder de movimiento integrado en EtherNet TP n mero de cat logo 842E CM para un eje consulte el documento 842E CM Integrated Motion Encoder on Ether
166. nzan en la P gina 59 para obtener las longitudes a pelar IMPORTANTE Para mejorar el rendimiento del sistema tienda los hilos y los cables en las canaletas como se indica en Establecimiento de zonas de ruido en la P gina 28 Siga estos pasos al cablear los conectores en sus m dulos de variador Kinetix 350 1 Prepare los cables para conexi n a cada conector retirando el aislamiento en igual medida a la longitud a pelar recomendada IMPORTANTE Tenga cuidado de no cortar deformar o da ar de alg n otro modo los conductores al retirar el aislamiento 2 Encamine los cables hilos hasta su variador Kinetix 350 3 Inserte los cables en los conectores Consulte las tablas de configuraci n de pines en el Cap tulo 3 o en los diagramas de interconexi n en el Ap ndice A 4 Apriete los tornillos de los conectores 5 Tire suavemente de cada cable para asegurarse de que no se salgan de los terminales vuelva a introducir y apriete cualquier cable que est suelto 6 Inserte el conector en el conector del m dulo 62 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 Conecte el sistema de variador Kinetix 350 Cap tulo 4 C mo cablear los conectores Esta secci n proporciona ejemplos y tablas de cableado para ayudarle a realizar las de variadores Kinetix 350 conexiones a los variadores Kinetix 350 Cablee el conector de desactivaci n de par segura STO Para obtener informaci n sobre la configuraci n
167. o 7 Indicadores de estado Tabla 50 Indicador de estado de variador Estado Descripci n Apagado Sin alimentaci n el ctrica Conecte la alimentaci n el ctrica Rojo verde alternante Autoprueba diagn stico al momento del encendido Espere por el color verde fijo Verde parpadeante En reserva dispositivo no configurado Espere por el color verde fijo Verde fijo Operaci n normal sin fallos Rojo parpadeante Fallo menor recuperable Consulte el mensaje de fallo de cuatro d gitos Rojo fijo Fallo mayor no recuperable Consulte el mensaje de fallo de cuatro d gitos Tabla 51 Indicador de estado del eje Estado Descripci n Apagado Apagado Rojo verde parpadeante Autoprueba Apagado Inicializaci n bus desactivado Verde parpadeante Inicializaci n bus activado Apagado Desactivaci n bus desactivado mbar parpadeante 0 Desactivaci n bus activado Apagado Precarga bus desactivado mbar parpadeante 0 Inhibici n de arranque Verde parpadeante m0 Parado Parando Verde fijo m0 Arrancando En marcha Probando Cancelando Rojo parpadeante Fallo mayor A Cancelando Rojo fijo Fallo mayor 1 El eje y el variador definen condiciones de fallo menor Si bien un fallo menor no afecta el indicador de estado del variador s afecta el indicador de estado del eje Cuando se detecta una condici n de fallo menor un indicador de estado
168. o m s corto que sea posible Mantenga el cableado de derivaci n lo m s al ras con respecto al gabinete que sea posible Figura 8 Resistencia de derivaci n fuera de envolvente M todos de cableado de derivaci n peas Par trenzado en canaleta primera opci n mE E de Par trenzado blindado segunda opci n a ds por Par trenzado dos trenzados por pie m n IFE tercera opci n Canaleta limpia Envolvente I I E No coloque equipo E sensible a menos de VD y 150 mm 6 0 pulg Variador 7 Kinetix 350 I Cable I Ethernet blindado 2 I a C I Encamine los cables blindados del encoder anal gico Cables blindados RS Cables de E S alimentaci n el ctrica del motor y seguridad 150 mm 6 0 pulg de espacio libre por los cuatro lados del m dulo de derivaci n Canaleta met lica cuando el c digo local lo requiera Canaleta sucia D D Contactor VD Freno PS de motor de 24 V Conexiones muy sucias E Disyuntor separadas no en canaleta 5 Filtro de l nea CA e dele am 2 PAM Cables de E S o Ethernet y retroalimentaci n C D Encamine el cable blindado de E S de 24 VCC gt Si el cable de E S del sistema de variador contiene cables de rel sucios encamine el cable en la canaleta sucia Si el rea no permite 150 mm 6 0 pulg de espac
169. odos los componentes de los variadores e Separe el cableado de alimentaci n el ctrica de entrada y los cables de alimentaci n el ctrica de motores del cableado de control y de los cables de retroalimentaci n de motores Utilice cable blindado para el cableado de alimentaci n el ctrica y proporcione una terminaci n de abrazadera a 360 conectada a tierra Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 17 Cap tulo2 Instale el sistema de variador Kinetix 350 e Use t cnicas de conexi n equipotencial de alta frecuencia HF para conectar el envolvente la estructura de la m quina y el envolvente del motor y para proporcionar una ruta de retorno de baja impedancia para la energ a de alta frecuencia HF y reducir el ruido el ctrico e Use cables de retroalimentaci n de motor serie 2090 o use juegos de conectores y termine adecuadamente el blindaje de cables de retroalimentaci n Los cables de retroalimentaci n y de alimentaci n el ctrica del variador al motor no deben exceder una longitud de 20 m 65 6 pies IMPORTANTE El rendimiento del sistema fue probado a estas especificaciones de longitud de cable Estas limitaciones tambi n son un requisito CE Consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual publicaci n GMC RM001 para comprender mejor el concepto de reducci n de ruido el ctrico 18 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Dicie
170. oltage Mismatch El voltaje del motor es incompatible con el voltaje aplicado del variador Disable Coast El voltaje de la bater a en un encoder de motor con bater a de respaldo es tan bajo que la posici n absoluta ya no est disponible Esto ocurre cuando FOS Feedback Battery Loss la bater a est demasiado baja y se desconecta la alimentaci n el ctrica Decel Disable principal del encoder El voltaje de la bater a en un encoder de motor con bater a de respaldo est por debajo del nivel de precauci n Esto ocurre cuando la bater a FcU6 Feedback Battery Low est demasiado baja pero todav a no se ha desconectado la alimentaci n Decel Disable el ctrica principal 3 Se perdi la corriente en una o m s fases o permanece por debajo de un z Fc14 Excessive Current Feedback Offset nivel preseleccionado Disable Coast Fc26 Runtime Error Declaraciones de tiempo de ejecuci n detectadas Disable Coast Fc63 Product Specific Excepciones espec ficas para producto ex ticas por sub c digo Disable Coast Un fallo de nodo es un fallo que afecta a todo el variador Tabla 58 Comportamiento de variadores c digos de fallo de nodo nFxx Pantalla de cuatro Nombre Descripci n Mejor m todo de paro d gitos El c digo Control Connection Update Fault se usa para indicar que las nF01 Control Connection Update Fault actualizaciones del controlador mediante la conexi n de controlador a Disable Coast P variador han estado excesivamente tard as seg n lo de
171. ores monof sicos y trif sicos Kinetix 350 La configuraci n de alimentaci n con conexi n a tierra permite conectar a tierra la alimentaci n monof sica o trif sica en un punto neutro Configure su secundario seg n el ejemplo m s apropiado y aseg rese de incluir la conexi n con neutro conectado a tierra 52 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 Conecte el sistema de variador Kinetix 350 Cap tulo 4 Alimentaci n trif sica cableada a variadores trif sicos Los siguientes ejemplos ilustran la alimentaci n trif sica con conexi n a tierra cableada a variadores Kinetix 350 trif sicos cuando el voltaje entre fases est dentro de las especificaciones del variador Figura 27 Configuraci n de alimentaci n el ctrica trif sica 400 480 V secundario en estrella Secundario de transformador en estrella 2097 V34PRx LM o e a 3 IPD l A L 1 H B B B No se ilustra la protecci n B Filtro de Entrada de CA trif sica contra cortocircuitode L 1 u l nea L2 de variadores Kinetix 350 bifurcaci n y alimentador a de CA i O eu u e A Fusible di Contactor A C Sr E j o Bus de tierra de gabinet TO o conexi n equipotendal 9 Rejilla de tierra o tierra de lt distribuci n de alimentaci n el ctrica IMPORTANTE Para que los variadores Kinetix 350 de 480 V cumplan con los requisitos de
172. orque froo o ZRated Tag Direction Forward Uni directional Manual Tune Cancel Apply Help 3 Escriba los valores para Travel Limit y Speed En este ejemplo Travel Limit 5 y Speed 10 El valor real de las unidades programadas depende de su aplicaci n 4 En el men desplegable Direction seleccione un valor apropiado para su aplicaci n La opci n predeterminada es Forward Uni directional 5 Edite otros campos seg n lo apropiado para su aplicaci n y haga clic en Apply Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 97 Cap tulo 5 98 Configure y ponga en marcha el sistema de variador Kinetix 350 6 Si la funci n ENABLE del variador est Cableada Entonces Conecte 24 VCC No se usa Inhabilite enablelnputChecking de acuerdo al procedimiento descrito en la P gina 100 ATENCI N Para evitar lesiones personales o da o al equipo conecte s lo la se al ENABLE de 24 V al eje que est probando 7 Haga clic en Start Aparece el cuadro de di logo RSLogix Autotune Cuando la prueba concluye correctamente Test State cambia de Executing a Success 9 Axis Properties Axis_1 B Ioj xj Categories General Tune Control Loop by Measuring Load Characteristics Motor ie Model guain P z Perform Tune DANGER This turing Motor Feedback star sp A procedure may cause axis a Lann orea 1 se
173. os m dulos de variadores 2097 V31PRx LM 3 Corresponde a los m dulos de variadores 2097 V32PRx LM 64 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 Conecte el sistema de variador Kinetix350 Cap tulo 4 Cablee el conector de alimentaci n el ctrica de motor MP Las conexiones al conector de alimentaci n el ctrica del motor MP incluyen motores rotativos accionadores controlados por motores rotativos Variador Kinetix 350 visto desde la parte inferior Tabla 26 Especificaciones de terminaciones de alimentaci n el ctrica de motor MP N de cat de variador 2097 V31PRO LM 2097 V31PR2 LM 2097 V32PRO LM 2097 V32PR2 LM 2097 V32PR4 LM 2097 V33PR1 LM 2097 V33PR3 LM 2097 V33PR5 LM 2097 V34PR3 LM 2097 V34PR5 LM 2097 V34PR6 LM 2097 V33PR6 LM Terminaciones de blindaje de cables Terminales Calibre de cable Longitud recomendado apelar mm AWG mm pulg 2 5 14 7 0 28 4 0 12 Valor de par Nem Ib pulg 0 5 4 5 Los cables de alimentaci n el ctrica de motor suministrados por la f brica para motores MP Series y TL Series y los accionadores cuentan con blindaje El blindaje de cable trenzado debe terminarse cerca del variador durante la instalaci n Retire una porci n peque a del forro del cable para exponer la trenza de blindaje y fije con una abrazadera el blindaje expuesto al panel cables de alimentaci n blindados est n conectados a t
174. os variadores 2097 V31PRx LM y 2097 V32PRx LM Los modelos 2097 V32PRx LM tienen filtros de l nea de CA integrados y no Figura 55 Variadores Kinetix 350 alimentaci n de entrada monof sica de 240 V 2097 V31PRx LM 2097 V32PRx LM 2097 V33PRx LM y variador gt Conexiones de ES resistencia de H derivaci n 24 VCC ccc 24V aw 1m suministrados por el usuario U H Conexiones de vV gt alimentaci n de W 3 motortrif sico Nota 9 PE Sos EL Abrazadera de blindaje de cable 177 Nota 8 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 Diagramas de interconexi n Ap ndice A En este ejemplo se aplican 240 VCA trif sicos a los variadores 2097 V33PR x LM y se aplican 480 VCA a los variadores 2097 V34PRx LM Figura 56 Variador Kinetix 350 alimentaci n de entrada trif sica de 240 480 V 2097 V33PRx LM y 2097 V34PRx LM Kinetix 350 Variador Consulte la tabla en la P gina 130 para obtener informaci n sobre las notas L 3 Conexiones de resistencia de Perno de ti Conector de bus erno de tierra de Cc BO y Po sH gt derivaci n resistencia de A derivaci n 7 Bus de tierra de gabinete con O conexi n equipotencial BE 2 Conector de entrada Pn
175. puesto asegurado bajo la abraza Abrazadera Tornillos de abrazadera 2 dera se muestra el 2090 K2CK D15M S lo se requiere la bater a de 3 6 V TLY Axxxx B encoders de 17 bits de alta resoluci n Voltee la abrazadera para mantener seguros los cables peque os 2090 DA BAT2 para uso con motores Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 a lt A 3XGA AD 13 VERDE DATA 5 2 gq 14 S BLANCO VERDE XX DATA 10 24 23 GRIS 5VDC 14 zole BLANCO GRIS XX ECOM 6 6 AMARILLO BAT BAT gt gt BLANCO AMARILLO XX BAT TT sar 24 SHIELD Ni SHIELD A Consulte la ilustraci n del conector de bajo perfil lado inferior izquierdo para obtener la t cnica de conexi n a tierra apropiada y 7 Cable de retroalimentaci n 2090 CFBM6DF CBAAxx conductor libre o 2090 CFBM6DD CCAAxx con conector en el extremo del variador 9 BR RS Nota 9 135 Ap ndice A Diagramas de inter conexi n Ejemplos de variador accionador Kinetix 350 0 YOU pan 136 Estos diagramas de cableado se aplican a los variadores Kinetix 350 con accionadores lineales compatibles Figura 60 Variador Kinetix 350 con etapas lineales serie MP Bolet n MPAS A B Cable de alimentaci n de motor
176. que el eje estaba en estado de marcha Decel Disable F62 Controller Initiated Exception Excepci n generada espec ficamente por el controlador Disable Coast 1 Cuando un encoder TTL pierde sus se ales A B esto no se detecta directamente En lugar de ello se requiere un fallo secundario para detectar la condici n generalmente error de exceso de velocidad o de posici n En este caso el motor se detiene por inercia pero sigue habilitado en la aplicaci n Logix Designer IMPORTANTE La capacidad de detecci n de los encoders TTL no es tan avanzada como la de los encoders serie de 17 bits Tamagawa o Hiperface Stegmann Cuando un encoder TTL pierde sus se ales A B el variador Kinetix 350 no lo puede detectar directamente En lugar de ello se vale de un fallo secundario para detectar la condici n generalmente error de exceso de velocidad o de posici n Hay algunos casos particularmente en el modo de par en los que el fallo no se detecta en absoluto En este caso el motor se detiene por inercia pero sigue habilitado en la aplicaci n Logix Designer Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 125 Cap tulo 7 C mo resolver problemas de variadores Kinetix 350 Tabla 57 Comportamiento de variadores c digos de fallo personalizados Fcxx Pantalla de cuatro E anar Mejor m todo de paro d gitos Excepci n Descripci n fallo mayor solamente Fc02 Motor V
177. que pueda 3 Ubique la posici n en el cable de alimentaci n el ctrica del motor que est debajo de la abrazadera y retire aproximadamente una pulgada del forro del cable para exponer la trenza de blindaje 4 Coloque la porci n expuesta de la trenza del cable directamente en l nea con la abrazadera 5 Fije el blindaje expuesto al panel por medio de la abrazadera y los dos tornillos 6 32 x 1 provistos 6 Repita paso 1 paso 5 en cada variador Kinetix 350 que instale 70 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 Conexiones de retroalimentaci n y del cable de E S Conecte el sistema de variador Kinetix 350 Cap tulo 4 Los cables construidos en la f brica con conectores premoldeados est n dise ados para minimizar las interferencias electromagn ticas EMI y se recomiendan en lugar de los cables construidos a mano para mejorar el rendimiento del sistema Sin embargo hay otras opciones disponibles para construir sus propios cables de retroalimentaci n y de E S Tabla 30 Opciones para conectar la retroalimentaci n del motor y las E S Opci n de conexi n N de cat Cable Al usar este tipo de cable Consulte la tabla a continuaci n para obtener informaci n Conectores premoldeados N A Retroalimentaci n de motor sobre el cable de retroalimentaci n premoldeado disponible para su motor Consulte la tabla a continuaci n para obtener informaci n Conector de bajo perfil
178. r cu l es la acci n de paro la acci n de paro depende del dispositivo Shutdown Cuando se produce la excepci n el variador detiene el motor mediante la acci n de paro definida por el variador como Stop Drive y se inhabilita el m dulo de alimentaci n el ctrica Alternativamente si el atributo Shutdown Action se configura para Drop DC Bus se abre el contactor Se requiere una acci n Shutdown Reset expl cita para restaurar la operaci n del variador Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 123 Cap tulo7 C mo resolver problemas de variadores Kinetix 350 Solo los fallos de variadores selectos pueden configurarse En las tablas Comportamiento de variadores c digos de fallo F xx el atributo de control es proporcionado por las acciones de fallo programables Figura 51 Propiedades de ejes de RSLogix 5000 Categor a Actions olx gt Axis Properties xis_1 Categories General Actions to Take Upon Conditions E Motor Model Stop Action Current Decel amp Disable Y Parameters Motor Feedback Motor Overload Action lt none gt X Scaling S Hookup Tests Inverter Overload Action lt none gt y Polarity Autotune E Load DANGER Modifying Exception Backlash ction settings may require Compliance programmatically stopping or Position Loop pons disabling the axis to protect Velocity Loop personnel machine and property
179. ra de blindaje 70 configuraci n de pines de retroalimentaci n 72 corrientes de freno 139 diagrama de interconexi n MPL MPM MPF MPS 134 TLY 135 problemas de aceleraci n desaceleraci n 121 prueba 94 sobrecalentamiento 122 terminaci n a tierra 65 velocidad 121 ndice n meros de cat logo 14 0 operaci n err tica 122 panel requisitos 17 par metros 92 propiedades del controlador 85 propiedades del grupo de movimiento 89 propiedades del m dulo m dulos de variadores 86 prueba de conexi n 95 prueba de ejes prueba de conexi n 95 publicaciones relacionadas 10 recursos adicionales 10 requisitos espacio libre 24 requisitos de espacio libre 24 requisitos de montaje del sistema 17 resistencia de derivaci n 31 diagrama de interconexi n 133 requisitos de cableado 61 resistencia de derivaci n y bus de CC configuraci n de pines 40 resoluci n de problemas 120 c digos de fallo 113 comportamiento de excepci n 123 comportamiento de fallo de variador Logix 123 ControlFLASH 149 desconexi n de par segura 103 fault status only 123 indicador de estado de red 120 indicador de estado del variador 120 indicador de estado PORT 1 120 mensajes de cuatro d gitos en pantalla 112 precauciones de seguridad 111 problemas generales del sistema 121 aceleraci n desaceleraci n del motor 121 eje inestable 121 no hay rotaci n 122 operaci n err tica 122 ruido anormal 122 ruido de retroalimentaci n 122 sobrecale
180. raci n de pines de conector de alimentaci n el ctrica de motor Designador MP Descripci n Se al PE Tierra f sica de protecci n PE W Salida de alimentaci n de motor W V Salida de alimentaci n de motor V U Salida de alimentaci n de motor U Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 Especificaciones de se ales Datos de conectores del variador Kinetix 350 Cap tulo 3 Esta secci n proporciona la descripci n de los conectores de E S IOD comunicaci n resistencia de derivaci n y bus de CC BC y alimentaci n de control el ctrica de reserva BP de variadores Kinetix 350 Entradas digitales Hay cinco entradas fijas disponibles para la interface de m quina en el variador Kinetix 350 IMPORTANTE Para mejorar el rendimiento de EMC de la entrada de registro consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual publicaci n GMC RM001 IMPORTANTE Losdispositivos de entrada de l mite de sobrecarrera deben estar normalmente cerrados Las cinco entradas digitales IOD 27 IOD 30 e IOD 39 tienen asignaciones fijas de pines Tabla 12 Descripci n de entradas digitales A P PRE Tiempo de Sensible a Pin del 10D Se al Descripci n captura flanco nivel E Se al alta activa pticamente aislada unipolar La corriente de carga nominal es 9 mA 10D 29 ENABLE Se aplica una entrada de 24 VCC a este terminal para habilitar el eje Ojea Nivel S
181. rada de l nea principal Cableada Si la funci n ENABLE del variador est Vaya al paso 5 Entonces Conecte 24 VCC No se usa Inhabilite enablelnputChecking de acuerdo al procedimiento descrito en la P gina 100 7 Observe el indicador de estado situado en la parte frontal del variador Kinetix 350 Indicador de estado Condici n Estado Haga lo siguiente s a Observe el indicador de estado de eje en la Verde fijo Condici n de operaci n P gina 79 M dulo Rojo fijo o parpadeante El variador presenta un fallo Consulte AO bs p la P gina 79 Verde o mbar fijo S 2 Observe el indicador de estado de la red en Condici n de operaci n E j parpadeante la P gina 79 Je A Rojo fijo o parpadeante Eje en fallo Consulte Indicador de estado de eje en la P gina 80 EE S Consulte Prueba y ajuste de los ejes en la m Verde fijo La comunicaci n est lista P gina 94 e Cualquier estado excepto Error de comunicaci n Consulte Indicador de estado de la red en la verde fijo P gina 80 Prueba y ajuste de los ejes Este procedimiento supone que ha configurado su variador Kinetix 350 y su controlador ControlLogix EtherNet TP y que ha conectado la alimentaci n el ctrica al sistema IMPORTANTE Antes de proseguir con la prueba y el ajuste de los ejes verifique que los indicadores de estado del variador est n funcionando como se describe en Indicadores de estado en la
182. ree un rengl n de la instrucci n MSG como se muestra El MainProgram MainRoutine El ores 2 e w DisableEnablelnputChecking MSG 100 Move Message me Source 0 Message Control enablelnCheckingMsg mm Dest enablelnputChecking D 3 Establezca los valores en Message Configuration como se muestra Message Configuration enablelnCheckinghsg x Configuration Communication Tag l Message Type CIP Generic panes Set Attribute Single Source Element enablelnputChecking y ype A Source Length f Bytes Service 7 a A Instance 1 Attribute 280 Hex gt E New Tag 4 Haga clic en la ficha Communications y navegue al tag del variador en este caso K350 como se muestra Message Configuration enablelnCheckinghsg x Configuration Communication Tag l Path K350 Kaso O Broadcast Path PEommunication Method K350 UPRO DE E amne a E 1 0 Configuration Source Lin Jo B S 1756 Backplane 1756 47 fa 0 1756 L63 UM_test TF Connected z S f 1 1756 EN2TR EN2TR g Eas Ethemet 8 2097 V33PR3 LM K350 f 1756 EN2TR EN2TR O Enable Enable Waiting Os 5 Cuando el programa est en el modo Run active el rengl n para ejecutar la instrucci n El variador no verifica la habilitaci n de se al de entrada en IOD 29 Enable a IOD 26 Common Esta instrucci n MSG se ejecuta s lo una vez ya que es una instrucci n de tipo p
183. resione A Para regresar al modo de desplazamiento presione a Despu s de presionar a en los par metros editables el indicador amarillo de estado D parpadea indicando que puede cambiarse el valor del par metro Cambie el valor por medio de QO Presione a para almacenar el nuevo valor y regresar al modo de desplazamiento Tabla 34 Informaci n de la pantalla de estado Indicador de estado Descripci n HX XX Revisi n de hardware Por ejemplo H2 00 FXXX Revisi n de firmware Por ejemplo F2 06 dHCP Configuraci n de Ethernet DHCP 0 dHCP est inhabilitado 1 dHCP est habilitado 1P_1 Permite modificar el primer octeto de la direcci n IP IP_2 Permite modificar el segundo octeto de la direcci n IP 1P_3 Permite modificar el tercer octeto de la direcci n IP IP_4 Permite modificar el cuarto octeto de la direcci n IP nEtl Permite modificar el primer octeto de la m scara de red nEt2 Permite modificar el segundo octeto de la m scara de red nEt3 Permite modificar el tercer octeto de la m scara de red nEt4 Permite modificar el cuarto octeto de la m scara de red gat1 Permite modificar el primer octeto del gateway gat2 Permite modificar el segundo octeto del gateway gat3 Permite modificar el tercer octeto del gateway gat4 Permite modificar el cuarto octeto del gateway Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 Configure y ponga en marcha el
184. s con vi etas como sta proporcionan informaci n no indican pasos de procedimientos e Las listas numeradas describen pasos secuenciales o informaci n dispuesta jer rquicamente Entorno Studio 5000 El entorno de ingenier a y dise o de Studio 5000 combina los elementos de ingenier a y dise o en un entorno com n El primer elemento en el entorno Studio 5000 es la aplicaci n Logix Designer La aplicaci n Logix Designer es la redefinici n del software RSLogix 5000 y contin a siendo el producto para programar los controladores Logix5000 para las soluciones basadas en control discreto de proceso de lote de movimiento de seguridad y de variador Rockwell Software m a Create Open Explore New Project Existing Project Help From Import Sample Project Release Notes From Sample Project From Upload About Recent Projects B Sept_Test R Integrated_Motion_Co B August_2012 El entorno Studio 5000 es la base para las futuras herramientas y capacidades de dise o de ingenier a de Rockwell Automation Este entorno es el lugar para que los ingenieros de dise o desarrollen todos los elementos de su sistema de control Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 9 Prefacio Recursos adicionales Los documentos que se indican a continuaci n incluyen informaci n adicional sobre productos de Rockwell Automation relacionados Recurso Kinetix 350 Single axis EtherNet
185. s hilos y los cables en las canaletas como se indica en el Cap tulo 2 e Consulte Resistencias de derivaci n en la P gina 31 para obtener informaci n sobre consideraciones para zonas de ruido e Consulte Ejemplo de cableado de resistencia de derivaci n en la P gina 133 e Consulte las instrucciones de instalaci n publicaci n 2097 IN002 incluidas con la resistencia de derivaci n Bolet n 2097 Figura 43 Conector de derivaci n bus de CC BC Variador Kinetix 350 Se muestra la vista frontal Conector de derivaci n bus de CC 80 Conexiones del cable Estas pautas asumen que ha montado el m dulo Logix5000 Ethernet TP y el Ethernet variador Kinetix 350 y est listo para conectar los cables de la red IMPORTANTE La conexi n a una red de mayor tama o mediante un interruptor no administrado sin Internet Group Management Protocol Snooping podr a causar degradaci n a la red de mayor tama o Los interruptores de red sin IEEE 1588 afectan la precisi n del sistema en general Sin embargo para el sello de hora general este tipo de interruptor generalmente es suficiente Su topolog a de red total el n mero de nodos conectados y la selecci n del interruptor EtherNet afecta el rendimiento del control de movimiento Para obtener informaci n m s detallada sobre el dise o de red consulte e
186. s siguientes precauciones de seguridad durante los procedimientos de resoluci n de problemas de variadores Kinetix 350 A A ATENCI N Los condensadores de bus de CC pueden retener voltajes peligrosos despu s de que se haya desconectado la alimentaci n de entrada Antes de trabajar en un variador mida el voltaje del bus de CC para verificar que haya llegado a un nivel seguro o espere a que transcurra el intervalo de tiempo indicado en la etiqueta de advertencia situada en la parte frontal del variador No observar esta precauci n podr a causar lesiones graves o la muerte ATENCI N No trate de cambiar o de neutralizar los circuitos de fallo del variador Usted debe determinar la causa del fallo y corregirlo antes de intentar hacer funcionar el sistema No corregir el fallo puede causar lesiones personales y o da o al equipo como resultado de la operaci n descontrolada de la m quina ATENCI N Proporcione una conexi n a tierra para el equipo de prueba osciloscopio utilizado en la resoluci n de problemas No conectar a tierra el equipo de prueba podr a causar lesiones personales Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 111 Cap tulo7 C mo resolver problemas de variadores Kinetix 350 Interpretaci n de indicadores de estado 112 Consulte estas tablas de resoluci n de problemas para identificar fallos sus posibles causas y las acciones apropiadas para resolverlos Si el fallo persiste
187. se ado para usarse en un entorno industrial Cumplimiento normativo CE Se ha demostrado la conformidad con la Directiva de bajo voltaje LV y con la Directiva de compatibilidad electromagn tica EMC usando las normas armonizadas de la Norma Europea EN publicadas en el Diario Oficial de las Comunidades Europeas El circuito de desconexi n de par segura cumple con las normas EN cuando se instala seg n las instrucciones descritas en este manual Las declaraciones de conformidad CE est n disponibles en l nea en http www rockwellautomation com products certification ce Directiva de bajo voltaje Estas unidades se prueban para determinar que cumplan con la Directiva 2006 95 EC del Consejo sobre bajo voltaje La norma EN 60204 1 Seguridad de las m quinas Equipo el ctrico de las m quinas Parte 1 Especificaci n de requisitos generales se aplica en su totalidad o en parte Adicionalmente la norma EN 50178 sobre equipos electr nicos para uso en instalaciones de potencia se aplica en su totalidad o en parte Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 105 Cap tulo 6 Funci n de desconexi n de par segura del variador Kinetix 350 Requisitos de cableado de la funci n de desconexi n de par segura Estos son los requisitos de cableado de la funci n de desconexi n de par segura STO El cable debe ser de cobre con una clasificaci n de 75 C 167 F como m nimo IMPORTAN
188. sistema de variador Kinetix 350 Cap tulo 5 Indicadores de estado El variador Kinetix 350 tiene cuatro indicadores de estado y una pantalla de cuatro d gitos en el panel frontal superior como se muestra a continuaci n Estos indicadores de estado y la pantalla se usan para monitorear el estado y la actividad del sistema y para resolver los fallos Figura 46 Pantalla del panel frontal e A i A Kinetix 350 did m Tabla 35 Indicadores de estado Indicador de estado Funci n Descripci n D Entrada de datos El indicador de estado amarillo parpadea cuando cambia Indica el estado de la red Vea Indicador de estado de la N Estado de lared red en la p gina 80 El indicador bicolor de estado se ilumina en rojo verde o mbar Indica el estado de la red Vea Indicador de estado de M Estado del m dulo en la p gina 79 El indicador bicolor de estado se m dulo TPA gt ilumina en rojo verde o mbar Indica el estado de la red Vea Indicador de estado de eje A Estado del eje en la p gina 80 El indicador bicolor de estado se ilumina en rojo verde o mbar Tabla 36 Indicador de estado de m dulo Indicador de estado Estado Apagado Alimentaci n el ctrica desconectada Rojo verde parpadeante A
189. so de tiempos de retardo de freno de motor recomendados consulte el documento Kinetix Motion Control Selection Guide publicaci n GMC SG001 14 Haga clic en OK 15 Verifique su programa Logix5000 y guarde el archivo 92 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UM002C ES P Diciembre 2013 Conecte la alimentaci n el ctrica al variador Kinetix 350 Configure y ponga en marcha el sistema de variador Kinetix 350 Cap tulo 5 Descargue el programa Despu s de completar la configuraci n Logix5000 se debe descargar el programa al procesador Logix5000 Este procedimiento supone que ha cableado y configurado su variador Kinetix 350 y su controlador de interface Ethernet TP todo el montaje y cableado del variador Bolet n 2097 antes de conectar la alimentaci n el ctrica Una vez que se conecta la alimentaci n el ctrica los terminales de conexi n pueden tener voltaje presente aunque no se est usando la unidad A PELIGRO DE CHOQUE Para evitar el peligro de choque el ctrico realice Siga estos pasos para conectar la alimentaci n el ctrica al sistema de variador Kinetix 350 1 Desconecte la carga al motor El eje no opera en el modo de posici n durante la ejecuci n de este proceso Por lo tanto la posici n del eje no puede garantizarse si el eje est conectado a una carga vertical o si el eje est conectado a una energ a mec nica almacenada ATENCI N Para evitar lesiones personales o da o al equipo des
190. stes de l mite y corr jalos seg n sea necesario El motor no responde a un comando de velocidad El eje no puede habilitarse durante 1 5 segundos despu s de la inhabilitaci n Inhabilite el eje espere 1 5 segundos y habilite el eje No se aplic la se al de habilitaci n o el cableado de habilitaci n es incorrecto e Revise el controlador e Verifique el cableado El cableado del motor est abierto Se dispar el interruptor t rmico del motor Verifique el cableado e Determine si existe un fallo e Verifique el cableado El motor ha funcionado mal Repare o cambie el motor El acoplamiento entre el motor y la m quina se ha roto por ejemplo el motor se mueve pero no se mueve la carga m quina El modo de operaci n primaria est establecido incorrectamente Verifique y corrija el equipo mec nico Verifique y establezca el l mite correctamente Los l mites de velocidad o corriente est n establecidos incorrectamente Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 Verifique y establezca los l mites correctamente 121 Cap tulo 7 C mo resolver problemas de variadores Kinetix 350 Tabla 54 Comportamiento general del sistema Condici n Presencia de ruido con comando o los cables de se al de retroalimentaci n del motor Causa potencial No se realiz la conexi n a tierra recomendada en las instrucciones de instalaci n
191. t y retroalimentaci n Cables de E S O alimentaci n el ctrica del motor y seguridad Encamine los cables blindados del Encamine el cable blindado encoder anal gico registro de E S de 24 VCC 1 Siel cable de E S del sistema de variador contiene cables de rel sucios encamine el cable en la canaleta sucia 2 Para espacios estrechos use blindaje de acero conectado a tierra Para obtener ejemplos consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual publicaci n GMC RM001 3 Voltaje limpio de 24 VCC disponible para cualquier dispositivo que lo requiera Los 24 V entran a la canaleta limpia y salen por el lado izquierdo 4 Esta es una l nea sucia de 24 VCC disponible para frenos de motor y contactores Los 24 V entran a la canaleta sucia y salen por el lado derecho Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 29 Cap tulo 2 30 Instale el sistema de variador Kinetix 350 Categor as de cables para componentes de variador Kinetix 350 Esta tabla indica los requisitos de zonificaci n de los cables que conectan a los componentes de variador Kinetix 350 Tabla 9 Componentes del variador Kinetix 350 Zona M todo Hilo cable Conector A Muy E PRE Anillo de Cable sucio Sucio Limpio ferrita blindado L1 L2 L3 cable sin blindaje IPD X U V W alimentaci n el ctrica de motor MP X X B B BR resistencia de derivaci n BC X 24 VCC BP X C
192. tado de seguridad Todos los ejemplo relacionados con E S que se incluyen en este manual se basan en la consecuci n de la desenergizaci n como estado de seguridad para sistemas t picos de seguridad de la m quina Consideraciones importantes de seguridad El usuario del sistema es responsable de lo siguiente e Validaci n de sensores o accionadores conectados al sistema de variador e Realizar una evaluaci n de riesgos a nivel de m quina e Homologaci n de la m quina al nivel de rendimiento ISO 13849 1 deseado e Gesti n del proyecto y de las pruebas de calidad e Programaci n del software de aplicaci n y configuraciones de dispositivos de acuerdo a la informaci n descrita en este manual de referencia de seguridad y al manual del variador Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 101 Cap tulo6 Funci n de desconexi n de par segura del variador Kinetix 350 Descripci n de la operaci n Requisitos de categor a de seguridad 3 Las piezas relacionadas con la seguridad est n dise adas con estos atributos e Un solo fallo en cualquiera de estas piezas no causa la p rdida de la funci n de seguridad e Se detecta un solo fallo siempre que sea razonablemente pr ctico e Una acumulaci n de fallos no detectados puede causar la p rdida de la funci n de seguridad Definici n de categor a de paro La categor a de paro 0 se logra con la desconexi n inmediata de la alimentaci n el ctrica al
193. te Time SFC Execution Project The Date and Time displayed here is Controller local time not workstation local time Use these fields to configure Time attributes of the Controller Set Date Time Zone orkst e Date and Time Change Date and Time Time Zone e Adjust for Daylight Sav e Time Synchronize A DANGER If time synchronization is Y Enable Time Synchronization disabled online active axes in any controller in this chassis or any other E synchronized device may experience o Simao ely colla O ls a synchronized time slave fault if no other time master exists in the O Duplicate CST master detected pacien O CST Mastership disabled O No CST master Advanced Eo Cancel aver eo 7 Haga clic en la ficha Date Time 8 Seleccione Enable Time Synchronization Esto permite que el controlador participe en ControlLogix Time Synchronization o CIP Sync El controlador tambi n participa en la selecci n en el sistema Logix5000 para el mejor reloj GrandMaster 9 Haga clic en OK Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 85 Cap tulo5 Configure y ponga en marcha el sistema de variador Kinetix 350 Configure el variador Kinetix 350 IMPORTANTE Para configurar el variador Kinetix 350 n meros de cat logo 2097 V3xPRx LM debe usar el software RSLogix 5000 versi n 20 o posterior o la aplicaci n Logix Designer Siga estos pasos para configurar el vari
194. terminado por el valor del atributo Controller Update Delay High Limit El c digo Processor Watchdog Fault indica que el procesador asociado con el nodo de dispositivo experiment una condici n de sobrecarga excesiva nF02 Processor Watchdog Fault que dispar el mecanismo del temporizador de control watchdog del Disable Coast procesador El c digo Hardware Fault indica que hardware de apoyo cr tico tal como nF03 Hardware Fault el FPGA o ASIC asociado con el nodo del dispositivo experiment una Disable Coast condici n de fallo Esto ocurre cuando se extrae el m dulo EPM Este c digo de fallo indica que ocurri un error en el formato de datos entre nF04 Data Format Error el controlador y el dispositivo tal como Format Revision Mismatch Disable Coast El c digo de fallo Control Connection Loss indica que se sobrepas el nF06 Control Connection Loss Fault tiempo de espera del controlador de movimiento que activa la conexi n Disable Coast 126 del controlador Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 C mo resolver problemas de variadores Kinetix350 Cap tulo 7 Interface de servidor de web El variador Kinetix 350 acepta una interface de web b sica para los atributos de generaci n de informes de estado comunes y configuraci n de redes No es posible configurar atributos mediante esta p gina Para obtener acceso a la p gina abra un programa de examinadores de web e ingrese la direcci
195. tierra del chasis m ltiples variadores Kinetix 350 en un panel O Tierra de chasis Tierra de chasis O Tierra de chasis ierra de chasis Barra de tierra con conexi n equipotencial opcional Bus de tierra de gabinete con conexi n equipotencial Rejilla de tierra o tierra de distribuci n de alimentaci n el ctrica Siempre siga las normas del NEC y los c digos locales aplicables Conecte a tierra m ltiples subpaneles Consulte la siguiente figura para conectar a tierra m ltiples subpaneles No se ilustra la conexi n equipotencial de HF Para obtener informaci n consulte Conexi n equipotencial de m ltiples subpaneles en la P gina 27 Figura 35 Subpaneles conectados a un solo punto de tierra Bus con tierra conectada equipotencial mente pH lg AAA L Rejilla de tierra o tierra de distribuci n de alimentaci n el ctrica Siempre cumpla con las normas del NEC y los c digos locales aplicables Requisitos de cableado de El cable debe ser de cobre con una clasificaci n de 75 C 167 F como m nimo alim enta ci n el ctri ca La configuraci n de fases de la alimentaci n de CA principal es arbitraria se requiere una conexi n a tierra para que la operaci n sea segura y correcta Consulte los diagram
196. tirada incluyendo las cargas verticales luego vuelva a conectar la carga y realice el procedimiento de ajuste nuevamente para proporcionar una respuesta de operaci n precisa 2 Haga clic en la categor a Autotune e Axis Properties Axis_1 Ml 10 x Categories Tune Control Loop by Measuring Load Characteristics General E Motor Model o m gt perform Tune DANGER This turing Motor Feedback top A procedure may cause axis Scalin Loop Medi Lsn 5 motion with the controller g PE edium Hookup Tests Potarity ol Rigid y Loop Parameters Tuned e Tone Tires fej aj Customize Gains to Tune n Tune Status Success PositionLoopBandwidth 19 469685 19 479559 Hz Backlash I Position Integrator Bandwidth PositionintegratorBand 0 0 0 0 Hz Presenta ea Bend VelocityLoopBandwidth 77 87874 77918236 Hz y nction z Advanced Compensation Postion 1006 reee pe Parameters T Velocity Loop I Acceleration Feedforward Acceleration Loop Torque Current Loop MaximumA cceleration 19299 494 19299494 Po j T Planner Iv Moasuro Inertia ueno une rone MaximumDeceleration 19299 494 19299 494 Po Homing C MotorwihLoad e Uncoupled Motor e Systeminertia 0 013711376 0 013711376 y Actions Drive Parameters ravel 5 0 Position Units Accept Tuned Values e Parameter List e Status Speed 10 0 Position Units s Faults amp Alarms T
197. tiva P a El variador genera una excepci n si la entrada est inactiva cuando el o Es controlador autoriza la verificaci n El comportamiento del variador en La funci n siempre est activa esta situaci n es programable Para inhabilitar la funci n Si la configuraci n del controlador especifica verificaci n de entradas de Conecte la entrada a 24 V sobrecarrera de hardware el estado inactivo indica que un l mite de Establezca a estado de fallo solamente posici n se ha excedido en direcci n negativa Sobrecarrera negativa ON is El variador genera una excepci n si la entrada est inactiva cuando el controlador autoriza la verificaci n El comportamiento del variador en esta situaci n es programable Tabla 14 Especificaciones de entradas digitales Atributo Valor Tipo Activa alta unipolar corriente drenadora Funciones Habilitar inicio sobrecarrera positiva sobrecarrera negativa registro Corriente de entrada con 24 V aplicados 9 mA m x Voltaje de entrada de estado activado 4 2 24 a 2 9 mA total Voltaje de entrada de estado desactivado 0 2 5V Filtro de rechazo de impulsos funciones de registro solamente 120 ns nom Filtro de rechazo de impulsos predeterminado todas las dem s funciones de entrada pueden 1 0 ms nom configurarse Retardo de propagaci n funci n de registro solamente 5 Hs Repetibilidad de registro 200 ns Tiempo de reacci n de entrada inhabilitar 2 ms m x Tiempo de reacci n de en
198. tor Select est incorrectamente establecido el servomotor no coincide con el m dulo de eje e Verifique las configuraciones Ejecute un ajuste en el software RSLogix 5000 Resonancia mec nica Puede requerirse filtro de muesca o filtro de salida rem tase al cuadro de di logo Axis Properties ficha Output en el software RSLogix 5000 No se puede obtener la aceleraci n desaceleraci n del motor deseada Los l mites de Torque Limit est n establecidos a un nivel excesivamente bajo Verifique que los l mites de corriente est n correctamente establecidos Motor incorrecto seleccionado en la configuraci n Seleccione el motor correcto y ejecute el ajuste en la aplicaci n Logix Designer nuevamente La inercia del sistema es excesiva e Verifique el tama o del motor versus las necesidades de la aplicaci n e Eval e el dimensionamiento del servosistema El par de fricci n del sistema es excesivo Verifique el tama o del motor versus las necesidades de la aplicaci n La corriente disponible es insuficiente para suministrar el r gimen correcto de aceleraci n desaceleraci n e Verifique el tama o del motor versus las necesidades de la aplicaci n e Eval e el dimensionamiento del servosistema El l mite de aceleraci n es incorrecto Verifique los ajustes de l mite y corr jalos seg n sea necesario Los l mites de Velocity Limit son incorrectos Verifique los aju
199. tor a tierra apropiada Cable de retroalimentaci n 2090 CFBM6DF CBAAxx Conector 44 INI Abrazadera de conductorlire 0 2090 CFBM6DD CCAA MTR_BRAKE LO 4 el N a con conector en el extremo del variador de E S 10D A blindaje de cable Nota 9 Nota 4 1 Nota 8 177 CRT Nota 6 24VCC COM 24 VCC 24 VCC suministrados por el usuario T cnica de puesta a tierra z P AL Conector de bajo perfil para blindaje de cable de retroalimentaci n Blindaje expuesto asegurado bajo la abrazadera Abrazadera Tornillos de abrazadera 2 se muestra el 2090 K2CK D15M Bater a de 3 6 V 2090 DA BAT2 requerida para usar con cilindros el ctricos TLAR Awoxx B encoders de 17 bits de alta resoluci n Voltee la abrazadera para mantener seguros los 138 cables peque os Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 Corrientes de freno de motor Diagramas de interconexi n Ap ndice A Use estos valores de corriente de bobina para dimensionar el rel de interposici n requerido para su aplicaci n Consulte el diagrama de interconexi n para su variador motor Kinetix 350 en la P gina 134 para circuitos de freno de motores t picos Tabla 66 Corrientes de bobina de freno de motor Motores accionadores de freno compatibles 1 Corriente de bobina MPL x1510 MPL x1520 MPL x1530 0 43 0 53 A MPL x210 MPL x220 MPL x230 0 46 0 56 A MPL MPF x310
200. trada entradas de habilitaci n sobrecarrera positiva 2 ms m x 42 Las entradas digitales est n aisladas pticamente y drenan hasta 24 VCC Los detalles el ctricos se muestran en la Tabla 13 en la P gina 42 Usted puede configurar las entradas para PNP surtidor o NPN drenador Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 Datos de conectores del variador Kinetix 350 Cap tulo 3 Figura 15 Surtidor de entradas digitales 24V 1 2k0 ENABLE HOME_SW POS_0T o NEG_OT ENABLE HOME_SW POS_0T o NEG_OT GND COM Figura 16 Drenador de entradas digitales GND 12k0 ENABLE HOME_SW POS_0T o NEG_OT ENABLE HOME_SW POS_OT o NEG_OT 24V COM Figura 17 Surtidor de entrada digital de registro 1 2k0 24V GND REG_COM Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 43 Cap tulo3 Datos de conectores del variador Kinetix 350 Figura 18 Drenador de entrada digital de registro GND 1 2k0 24V REG_COM Salida de freno de motor Las dos salidas digitales OD 43 y IOD 44 tienen asignaciones de pines fijas para la funci n de freno de motor Atributo Valor Tipo de circuito Colector emisor abierto aislado pticamente Voltaje m x 30 VCC Corriente m x 100 mA El siguiente esquema muestra c mo cablear el freno de motor Figura 19 Esquema de cableado del freno Variador Kinetix 350 24VCC MT
201. trolador CompactLogix Aplicaci n Logix Designer Inicio Cap tulo 1 Alimentaci n de NY Otros variadores compatibles Cable 1585J M8CBJM x blindado o 11585J M8UBJM x blindado y altamente flexible Ethernet entrada trif sica Y PPRS Dispositivo O00 TI 00 de desconexi n de l nea 5 Fusible de entrada UB 2097 Rx IA Resistencia de derivaci n equipo opcional r Etapas lineales integrales MP Series se muestra tornillo de bolas MPAS B9xxx Cilindros el ctricos MP Series y TL Series g se muestran cilindros el ctricos MPAR Bxxxx con Ethernet IP Variador 2097 V3xwxx LM PF Filtro de l nea de CA Kinetix 350 z El EA 2097 Fx equipo opcional o mm A F mig elfiltro Fuente de alimentaci n a E el ctrica de respaldo Bloque de expansi n de EP de control de 24 VCC terminales 2097 TB1 7 equipo opcional T TU 2090 K2CK D15M 8 Murano el Juego de conectores de bajo perfil Cables de alimentaci n Cables de retroalimentaci n del motor el ctrica del motor Bolet n
202. ue la actualizaci n de firmware Siga estos pasos para verificar que su actualizaci n de firmware fue exitosa SUGERENCIA Verificar la actualizaci n del firmware es opcional 1 Abra el software RSLinx 2 En el men desplegable Communications seleccione RSWho EJRSWho 1 iol x MV Autobrowse Browsing node 10 82 48 73 found Workstation Es Lins Gateways Ethemet AB_ETHIP 1 Ethemet 10 82 48 72 10 82 48 73 E E 10 82 48 73 1756 EWEB A 1756 EWEB A i p 10 82 50 200 1756 EN2TR 1756 EN2TR B El j 3 Kinetix 350 Drive Kinetix350 E 10 82 48 72 1756 EWEB A 1756 EWEB 4 1756 EWEB A 1756 EWEB A 10 82 50 200 10 82 50 3 1756 EN2T Kinetix350 3 Expanda su nodo Ethernet backplane Logix5000 y m dulo de red EtherNet TP 4 Haga clic con el bot n derecho del mouse en el m dulo variador y seleccione Device Properties Aparece el cuadro de di logo Device Properties AB_ETHIP 1410 82 50 3 121x Device Name Kne Vendor Alen Bradley Company Product Type EN Product Code PA Serial Number ETT Faults 5 Verifique el nivel de revisi n del nuevo firmware 6 Haga clic en Close 150 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 A abrazadera 70 abrazadera de blindaje 70 accionadores diagrama de interconexi n MPAI 137 MPAR 137 MPAS 136 TLAR 138 acerca de esta publicaci n 9 activaci n 93 actualizaci n del firmw
203. uenta con un subconector en D macho de 15 pines y es compatible con todos los cables de retroalimentaci n Bolet n 2090 Los motores rotativos TLY Axxxx B y los cilindros el ctricos TLAR Axxxxx tambi n requieren la bater a 2090 DA BAT2 como energ a de reserva para el encoder de alta resoluci n Figura 41 Variador Kinetix 350 conector MF Variador Kinetix 350 vista de la parte frontal se muestra el variador 2097 V33PR5 LM Variador Kinetix 350 vista lateral se muestra el variador 2097 V33PR5 LM 116 Juego de conectores 2090 K2CK D15M con cable de retroalimentaci n con conductores libres L Figura 42 Cableado de conexiones del cable de retroalimentaci n con conductores libres Conector de retroalimentaci n del motor MF 15 pines Juego de conectores 2090 K2CK D15M 121 Conector de bajo perfil de retroalimentaci n Cables sin forro i de motor de 15 pines macho Aislamiento de cable Tornillos de Pin 10 o Blindaje gt montaje Pin 5 ys Pin 15 Blindaje trenzado m Pin1 Ci Pin 11 Aislamiento exterior Cable de retroalimentaci n O kng Bolet n 2090
204. uperable mientras arranca el variador Vuelva a cargar el firmware y reinicie el variador Si el mensaje de estado se repite comun quese con la unidad de asistencia t cnica de Rockwell Automation para devolver el variador para que sea reparado Tabla 47 C digos de fallo Lxxx gt Tga L001 Bloque de identidad alterado L002 Fall carga de archivo de firmware L004 Firmware no programado el variador es nuevo L008 Fall la operaci n de carga DSP Los mensajes de estado de formato Pxxx indican un error irrecuperable durante la autoprueba de encendido POST Comun quese con la unidad de asistencia t cnica de Rockwell Automation para devolver el variador para que sea reparado Tabla 48 C digos de fallo Pxxx Mensaje en pantalla de cuatro d gitos Causa P001 Fall la prueba SDRAM P002 Fall la operaci n de carga FPGA P004 Fall la prueba DPRAM P005 DSP I F a DPram sin respuesta DSP P006 Fall I F a DPram P007 Fallo de prueba md5 del archivo de firmware Tabla 49 C digos de fallo nF xx Pantalla de cuatro Mensaje de fallo P sn d gitos RSLogix 5000 Problema o s ntoma Causa potencial Posible resoluci n e Retire los dispositivos innecesarios de la red de movimiento Tr fico excesivo en la red e Cambie la topolog a de red de modo que menos i dispositivos compartan rutas comunes e Use equipo de red con rendimiento m s alto m s Se perdieron
205. uridad en el sitio web http www ab com catalogs El variador se muestra en una configuraci n de rel de un solo eje para paro de categor a 0 seg n la normativa EN 60204 1 sobre seguridad de maquinaria No obstante estos son ejemplos y las aplicaciones del usuario pueden ser diferentes seg n los requisitos generales de nivel de rendimiento de la m quina IMPORTANTE El variador Kinetix 350 cumple con los requisitos ISO 13849 1 sobre seguridad de maquinaria piezas relacionadas con la seguridad de sistemas de control categor a CAT 3 nivel de rendimiento PL d y nivel de integridad de seguridad SIL 2 seg n EN 61800 5 2 2007 Se usan entradas dobles y monitoreo de variador del circuito de desconexi n de par segura STO 4 y STO 6 para evitar que se active el variador si alguna de estas entradas o ambas no funcionan Se sugiere evaluar el nivel de rendimiento de toda la m quina mediante un an lisis de evaluaci n de riesgos y de circuito Para obtener m s informaci n acuda al distribuidor local o al representante de ventas de Rockwell Automation Figura 50 Configuraci n de rel de un solo eje categor a de paro 0 con restablecimiento autom tico Rel de monitoreo de seguridad COM de 24V MSR127RP 440R N23135 externo Demanda de desconexi n de par segura 108 2 j l Entrada 1 Conector de 2 542 de Allen Bradley 440R D22R2 Variador Kinetix 350 desconexi n de par segura STO con gt Je
206. utoprueba del variador Verde parpadeante En reserva Verde fijo Operacional Rojo parpadeante Fallo mayor recuperable Rojo fijo Fallo mayor no recuperable Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 79 Cap tulo 5 80 Configure y ponga en marcha el sistema de variador Kinetix 350 Tabla 37 Indicador de estado de eje Indicador de estado Estado Apagado Apagado Rojo verde parpadeante Autoprueba Apagado Inicializaci n bus desactivado Verde parpadeante Inicializaci n bus activado Apagado Desactivaci n bus desactivado mbar parpadeante 0 Desactivaci n bus activado Apagado Precarga bus desactivado mbar parpadeante 0 Inhibici n de arranque Verde parpadeante m0 Parado Parando Verde fio m0 Arrancando En marcha Probando Cancelando Rojo parpadeante Fallo mayor i Cancelando Rojo fijo Fallo mayor 1 El eje y el variador definen condiciones de fallo menor Si bien un fallo menor no afecta el indicador de estado del variador s afecta el indicador de estado del eje Cuando se detecta una condici n de fallo menor un indicador de estado normalmente verde fijo cambia a rojo verde rojo verde alternante un indicador de estado verde parpadeante cambia a rojo apagado verde apagado alternante y un indicaci n mbar normalmente parpadeante cambia a rojo apagado mbar apagado 2 El variador tambi n define las con
207. variador Kinetix 350 N de cat Componentes de variadores 2097 Fx Filtros de l nea de CA 2097 181 Bloque de terminales para conector de E S 2097 Rx Resistencias de derivaci n 2097 PGMR Programador del m dulo de memoria 2097 MEM M dulos de memoria paq de 12 14 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 Inicio Cap tulo 1 Cumplimiento normativo Si este producto se instala en la Uni n Europea y tiene el distintivo CE rigen las siguientes normas ATENCI N Para cumplir con la normativa CE se requiere un sistema con conexi n a tierra Los m todos de puesta a tierra del filtro de l nea de CA y del variador deben ser compatibles No cumplir con esta indicaci n causa ineficacia del filtro y puede causar da o al filtro Para obtener ejemplos de puesta a tierra consulte Conecte a tierra su sistema de variador Kinetix 350 en la P gina 58 Para obtener m s informaci n sobre reducci n de ruido el ctrico consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual publicaci n GMC RM001 Requisitos de CE Para cumplir con los requisitos de CE rige lo siguiente Instale un filtro de l nea de CA Bolet n 2090 o 2097 tan cerca al variador como sea posible Use cables de alimentaci n el ctrica al motor serie 2090 o use juegos de conectores y termine el blindaje de cables al subpanel con la abrazadera provista Use cables de retroalimentaci n de motor serie 209
208. varias actualizaciones r pido neg Control Update Fault consecutivas del controlador e Separe el cableado de se al del cableado de alimentaci n el ctrica Entorno ruidoso e Use cables blindados e A ada amortiguadores a los dispositivos de alimentaci n el ctrica L i n del dord itoreo del circuito del t izad Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n nF02 Processor Watchdog Fault a operaci n del procesador de monitoreo del circuito del temporizador el ctrica o restablezca el variador de control watchdog detect un problema y E R e Si el problema persiste cambie el m dulo de control e Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n El variador tiene un problema de hardware interno el ctrica o restablezca el variador e Cambie el variador nF 03 Hardware Fault Fall ted e Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n coda escritura a amemona OmponeEne ce memora el ctrica o restablezca el variador o escritura no vol til defectuoso 3 f e Si el problema persiste cambie el variador Se descubri un error de formato e Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n nF 04 Data Format Error en el mensaje del controlador al ca ponete de memoria el ctrica o restablezca el variador i defectuoso 3 A variador e Siel problema persiste cambie el m dulo de control 118 Publicaci n de Rockwell Automation 2097 UMO02C ES P Diciembre 2013 C mo resolver problemas de variadores Kinetix350 Cap tul

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