MDF-IN001B-ES-P Variador-motor integrado Kinetix 6000M
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1. Kinetix Motion Accessories Specifications Technical Data publicaci n GMC TD004 Indica los n meros de cat logo y las descripciones de los cables para sistemas IDM Kinetix 6000M Connection Systems Quick Selection Guide publicaci n CNSYS BR001 Indica los n meros de cat logo y las descripciones correspondientes a las especificaciones de los cables con conectores de Allen Bradley m s populares On Machine Connectivity Catalog publicaci n M117 CA001 Incluye informaci n completa sobre las especificaciones de los cables con conectores de Allen Bradley Juegos de sellos de ejes Dimensiones del sello de eje N de cat de la unidad N de cat del sello de IDM eje Di metro interior Di metro exterior Anchura mm pulg mm pulg mm pulg MDF SB1003 MPF SST A3B3 23 0 90 47 1 85 6 0 24 MDF 5B1153 MPF SST A4B4 26 1 02 52 2 05 6 0 24 MDF 5B1304 MPF SST A45B45 31 1 22 62 2 44 7 0 27 Los sellos de los ejes necesitan un lubricante PTFE para reducir el desgaste El lubricante se incluye en el juego Rockwell Automation Publicaci n MDF IN001B ES P Agosto 2013 22 Variador motor integrado Kinetix 6000M Juego de accesorios de sellado por aire Ofrecemos el juego de sellado por aire a presi n n mero de cat logo MPS AIR PURGE para su instalaci n in situ El juego incluye un accesorio de aire hembra de liberaci n r pida La presi n de aire posit2. Variador motor integrado Kinetix 6000M 5 Diagrama de los cables del sistema de variador motor integrado Kinetix 2090 CHBIFS8 12AAXX Cable h brido de IPIM a IDM 2094 SEPM B24 5 Conecta el m dulo IPIM a la primera unidad IDM M dulo IPIM 2090 CHBP8S8 12AAxx A L amp i Cable h brido we 7 2090 CTHP8 Terminaci n h brida Q 2090 CNSSPSS 12AAxx 0 2090 CNSSPRS AAxx mostrado Cable de red s S UJ H A E 2090 CTSRP Terminaci n de red S 0 O MDF SB1xxx Y Primera unidad IDM o 2090 CNSSPSS AAxx 2090 CNSRPRS AAxx mostrado MDF SB1xxx 2090 CNSSPRS AAxx o 2090 CNSRPSS AAxx ltima unidad IDM Cable de red 6000M IMPORTANTE Los anillos de color de los conectores h bridos y del cable correspondiente deben coincidir rojo a rojo o verde a verde Rockwell Automation Publicaci n MDF INO01B ES P Agosto 2013 6 Variador motor integrado Kinetix 6000M Conectores e indicadores de la unidad IDM Art culo Descripci n bea Art culo Descripci n har panel panel Entrada salida digital 1 1 Entrada de red Registro 2 y sobrecarrera 1 PE N Entrada salida digital 2 2 Entrada hibrida 8 Registro 1 y sobrecarrera i 3 Salida h brida z 9 ei digital 3 3 nicio y no se usa 4 Salida de red 10 Indicador de estado del variador D 5 Direcci n de nodo LSB 0 9 S1 11 Indicador de
3. Recursos adicionales Estos documentos contienen informaci n adicional relativa a productos relacionados de Rockwell Automation Recurso Kinetix IPIM to IDM Hybrid Cable Installation Instructions publicaci n 2090 1N031 Kinetix 6000 Multi axis Servo Drive User Manual publicaci n 2094 UMO01 Manual del usuario de servovariadores multiejes Kinetix 6200 y Kinetix 6500 publicaci n 2094 UMO02 Kinetix IPIM to IDM Hybrid Cable Installation Instructions publicaci n 2090 1N031 Kinetix Hybrid Cable Installation Instructions publicaci n 2090 IN032 Kinetix Network Cable Installation Instructions publicaci n 2090 1034 Kinetix Hybrid Terminator Installation Instructions publicaci n 2090 IN035 Kinetix Network Terminator Installation Instructions publicaci n 2090 IN036 Kinetix Brake Override Cable Installation Instructions publicaci n 2090 1N037 Kinetix 6000M Bulkhead Cable Adapter Kit Installation Instructions publicaci n 2090 IN039 Descripci n Informaci n sobre la instalaci n de componentes y accesorios compatibles con los sistemas de variador motor integrado Kinetix 6000M System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual publicaci n GMC RM001 C mo minimizar y controlar el ruido el ctrico anivel del sistema Puede ver o descargar las publicaciones desde http www rockwellautomation com literature Para solicitar copias de la documentaci
4. meros de cat logo MDF SB1153 a ada 48 5 1 91 a L LB LD y LE N meros de cat logo MDF SB1304 a ada 48 5 1 91 a L LB LD y LE 2 La dimensi n se indica respecto al punto de rotaci n de cada conector 3 La dimensi n se indica respecto al frontal del conector macho 4 Tolerancia para unidades IDM MDF SB1003 79 993 80 012 3 1493 3 1501 Tolerancia para unidades IDM MDF 5B1153 94 991 95 013 3 7398 3 7407 Tolerancia para unidades IDM MDF SB1304 109 991 110 013 4 3303 4 3312 5 La tolerancia es 0 36 0 007 Rockwell Automation Publicaci n MDF INO01B ES P Agosto 2013 Variador motor integrado Kinetix 6000M 15 Clasificaciones de fuerzas de carga Las unidades IDM pueden funcionar con una carga sostenida sobre el eje La ubicaci n de la fuerza de carga radial y axial se muestra en la siguiente figura y las tablas indican los valores m ximos para cada fuerza Fuerzas de carga sobre el eje La fuerza de carga radial se aplica en el centro de la extensi n del eje Y Fuerza de carga axial Las tablas representan las diferentes cargas y velocidades que proporcionan una vida til de fatiga de 20 000 horas para los cojinetes L p La vida til de 20 000 horas no tiene en cuenta la posible reducci n de vida til espec fica de la aplicaci n que puede producirse debido a la contaminaci n de la grasa de los cojinetes por fuentes externas Las cargas se miden en
5. metro del c rculo del perno A Extensi n protuberante de refuerzo en la plantilla frontal MDF 5B1003 2 5 0 10 MDF 5B1304 1 65 0 07 MDF 5B11153 2 0 0 08 Di metro del relieve del piloto MDF SB1003 53 3 2 10 MDF 5B1153 59 7 2 35 MDF SB1304 71 1 2 80 Detalle A Detalle de eje con chaveta l l Here i Collar n de desgaste hombro del eje Sello de eje En la p gina 21 encontrar informaci n sobre los T ras del piloto MDF 5B1003 del relieve del piloto MDF 5B1153 del piloto MDP dad gt a Altura del piloto 2 74 0 108 MDF SB1003 chaveta de 5 x 5 x 22 MDF SB1003 chaveta de 6 x 6 x 24 MDF SB1003 chaveta de 8x7 x 31 2 87 0 113 0 83 0 032 2 87 0 113 0 83 0 032 3 38 0 133 0 83 0 032 juegos de sellos de ejes del variador motor integrado Kinetix 6000M Las dimensiones corresponden a unidades IDM sin freno las notas al pie indican las tolerancias y las dimensiones del freno Rockwell Automation Publicaci n MDF IN001B ES P Agosto 2013 14 Variador motor integrado Kinetix 6000M Dimensiones de la unidad IDM mor se P DM F G HD pa 1186 La mm pulg mm pulg mm pulg mm pulg mm pulg mm pulg mm pulg mm pulg 1003 173 8 16 0 5 0 12 95 221 0 2113 9 90 6 84 0 629 0 197 0 510 8 70 10 685 40 0 0 39 a 178 2 19 0 6 0 15 40 229 0 271 2 1 5
6. n t cnica p ngase en contacto con su distribuidor local de Allen Bradley o representante de ventas de Rockwell Automation Rockwell Automation Publicaci n MDF IN001B ES P Agosto 2013 Servicio de asistencia t cnica de Rockwell Automation Rockwell Automation proporciona informaci n t cnica a trav s de Internet para ayudarle a utilizar sus productos En http www rockwellautomation com support encontrar notas t cnicas y sobre la aplicaci n ejemplos de c digo y v nculos a service packs de software En nuestro centro de asistencia t cnica en https rockwellautomation custhelp com encontrar actualizaciones de software chats y foros de asistencia t cnica informaci n t cnica y respuestas a preguntas frecuentes Tambi n podr registrarse para recibir notificaciones sobre actualizaciones de productos Adem s ofrecemos varios programas de asistencia t cnica para la instalaci n la configuraci n y la resoluci n de problemas Para obtener m s informaci n p ngase en contacto con el distribuidor local o con el representante de Rockwell Automation o visite http www rockwellautomation com services online phone Asistencia para la instalaci n Si se le presenta alg n problema durante las primeras 24 horas posteriores a la instalaci n revise la informaci n incluida en este manual Tambi n puede llamar a un n mero especial de asistencia t cnica al cliente para obtener ayuda inicial y poner su producto en m
7. 2 5 3 0 m 98 118 pulg Las condiciones de pulverizaci n son 100 litros por minuto 26 4 gpm a trav s de una boquilla de 12 5 mm 0 5 pulg con 1 bar 14 5 psi en la boquilla e La pulverizaci n es de agua a temperatura ambiente No se incluyen productos qu micos ni soluciones de limpieza 3 La dasificaci n de protecci n IP66 es similar a NEMA 35 resistente a polvo y salpicaduras 4 La clasificaci n de protecci n frente a la entrada clasificaci n IP de los variadores motores integrados indica su protecci n frente al ambiente La clasificaci n IP excluye cualquier reducci n de la clasificaci n debida a los cables o sus conectores 5 Consulte Juegos de sellos de ejes en la p gina 21 para ver las instrucciones de instalaci n Las especificaciones adicionales para los accesorios y los cables de interconexi n pueden consultarse en Kinetix Motion Control Accessories Technical Data publicaci n GMC TD004 Rockwell Automation Publicaci n MDF IN001B ES P Agosto 2013 24 Variador motor integrado Kinetix 6000M Protecci n contra sobrecarga del motor Este servovariador utiliza protecci n contra sobrecarga del motor de estado s lido que funciona de acuerdo con la norma UL 508C La protecci n contra sobrecarga del motor la proporcionan algoritmos memoria t rmica que predicen la temperatura real del motor en funci n de las condiciones de funcionamiento siempre que la alimentaci n de control se apl
8. ATENCI N Identifica informaci n acerca de pr cticas o circunstancias que pueden producir lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdidas econ micas Estas notas de atenci n permiten identificar y evitar peligros as como conocer las posibles consecuencias de ignorarlos gt D IMPORTANTE Identifica informaci n esencial para usar el producto y comprender su funcionamiento Tambi n puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo para indicar otras precauciones que deban tomarse PELIGRO DE CHOQUE Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo por ejemplo en un variador o un motor para advertir sobre la posible presencia de un voltaje peligroso PELIGRO DE QUEMADURA Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo por ejemplo en un variador o un motor a fin de advertir sobre superficies que pueden alcanzar temperaturas peligrosas PELIGRO POR ARCO EL CTRICO Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo por ejemplo un centro de control de motores a fin de advertir sobre un posible arco el ctrico Los arcos el ctricos pueden causar lesiones graves o incluso mortales Utilice un equipo de protecci n personal PPE adecuado Cumpla TODOS los requisitos normativos sobre pr cticas laborales seguras y equipos de protecci n personal PPE gt De Rockwell Automation Publicaci n MDF IN001B ES P Agosto 2013 Variador motor
9. Nombre de la se al Pin Nombre de la se al A CC A CC B CC B CC c 4V c 42V D 42 V COM D 42V COM E O Tierra f sica de protecci n PE E O Tierra f sica de protecci n PE 1 1 Reservado 2 Reservado 2 Freno 24 V 3 3 Freno24VCOM 4 Habilitaci n de seguridad 1 4 Habilitaci n de seguridad 1 5 Habilitaci n de seguridad 5 Habilitaci n de seguridad 6 Habilitaci n de seguridad 2 6 Habilitaci n de seguridad 2 7 IDM CAN HI 7 IDM CAN HI 8 IDM CAN LO 8 IDM CAN LO 9 IDM SYSOKOUT 9 IDM SYSOKIN 10 IDMSYSOKRTN 10 IDMSYSOKRTN Rockwell Automation Publicaci n MDF INO01B ES P Agosto 2013 Variador motor integrado Kinetix 6000M 17 Contactos del conector de red Conector de salida de red Conector de entrada de red Pin Nombre de Conector hembra Pin Nombre de Conector macho la se al la se al 1 TX 1 RX 2 RTNRX 2 RINTX 3 RTN RX O D 3 RTN TX 4 TX O 4 RX Ra 5 REF 5 REF Conectores de entradas digitales Las se ales de E S digitales de 24 V procedentes de los sensores situados en la m quina se env an a la unidad IDM a trav s de tres conectores de E S Consulte Conectores e indicadores de la unidad IDM en la p gina 6 para ver la ubicaci n de los conectores Entradas y Confi i n d mt Pin Nombre dela se al lt o guraci n de digitales pines del conector 1 E S 24V 2 Sobrecarrera q Sobrecarrera y f3 Es24y COM registro 2
10. dejarse libres e Determine la clasificaci n t rmica especificada montando la unidad IDM sobre una superficie con una disipaci n de calor equivalente a un disipador t rmico de aluminio de 304 8 x 304 8 x 12 7 mm 12 x 12 x 0 5 pulg e No instale la unidad IDM en una zona donde el flujo de aire est restringido y mantenga el resto de los dispositivos que generen calor alejados de la unidad IDM 2 Consulte Clasificaciones de fuerzas de carga en la p gina 15 para determinar las limitaciones de carga radial y axial del eje de la unidad Rockwell Automation Publicaci n MDF INO01B ES P Agosto 2013 Variador motor integrado Kinetix 6000M 11 Si dispone de suficiente espacio libre para el montaje gire los conectores del cable h brido hasta su posici n antes de la instalaci n Si el espacio libre para el montaje est restringido g relos despu s de la instalaci n ATENCI N Los conectores est n dise ados para girarlos a una posici n fija durante la instalaci n y permanecer en ella sin necesidad de ning n ajuste adicional Limite estrictamente las fuerzas que se aplican y el n mero de veces que se gira el conector a fin de asegurarse de que los conectores cumplen las clasificaciones IP especificadas Aplique fuerza nicamente al conector y al conector del cable No aplique ninguna fuerza al cable que sale del conector del cable No utilice herramientas como alicates o pinzas para girar el conector Coloque la unid
11. del cable Los cables h brido y de red no requieren separaci n f sica gracias a la mayor eficacia del blindaje de los cables y las mejoras en las t cnicas de puesta a tierra Esta excepci n se aplica nicamente a cables h bridos y de red que se conectan a m dulos IPIM o entre unidades IDM y no se aplica a ning n otro componente del cableado de un sistema de variadores Kinetix Para m s informaci n consulte los manuales de usuario de los variadores que se indican en Recursos adicionales en la p gina 25 y System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual publicaci n GMC RM001 El C digo El ctrico Nacional de EE UU los c digos el ctricos locales la temperatura de funcionamiento especial los ciclos de servicio o las configuraciones de los sistemas tienen prioridad sobre la informaci n que se ha presentado anteriormente y los valores y los m todos que se indican en los documentos a los que se ha hecho referencia Rockwell Automation Publicaci n MDF IN001B ES P Agosto 2013 10 Variador motor integrado Kinetix 6000M Montaje y conexi n de la unidad IDM Para instalar una unidad IDM siga estos procedimientos y recomendaciones ATENCI N La unidad IDM se conecta a un m dulo de interface de alimentaci n el ctrica IDM IPIM que almacena corriente residual durante mucho tiempo No conecte un IDM a un m dulo IPIM inmediatamente despu s de desactivar la alimentaci n el ctrica del m dulo IPIM Espere 60 s
12. estado de red N 6 Direcci n de nodo MSB 10 99 S10 Rockwell Automation Publicaci n MDF IN001B ES P Agosto 2013 Variador motor integrado Kinetix 6000M 7 Antes de comenzar Quite todo el material de embalaje cu as y soportes que haya dentro y alrededor de los componentes Tras desembalarlo compruebe que el n mero de cat logo indicado en la placa del fabricante del art culo corresponde al que aparece en la orden de compra ATENCI N No intente abrir ni modificar la unidad IDM Este manual describe exclusivamente las modificaciones realizables in situ No intente realizar ning n otro cambio Solo t cnicos cualificados de Allen Bradley pueden reparar una unidad IDM Pautas de instalaci n y mantenimiento Estas pautas le aconsejan sobre c mo instalar el producto para que su funcionamiento sea seguro y confiable ATENCI N Se pueden producir da os en los cojinetes y en el dispositivo de retroalimentaci n si el eje recibe un golpe seco durante la instalaci n de los acoplamientos y las poleas o al quitar la chaveta del eje Tambi n se pueden producir da os en el dispositivo de retroalimentaci n si apalanca la plantilla para quitar los dispositivos montados en el eje No golpee el eje la chaveta los acoplamientos ni las poleas con herramientas al instalar o retirar el equipo Utilice un extractor de rueda para aplicar presi n desde el extremo del usuario del eje para retirar cualquier dispositivo atascado
13. integrado Kinetix 6000M 3 Acerca del variador motor integrado Kinetix 6000M Los sistemas de variador motor integrado IDM Kinetix 6000M contienen hasta 16 unidades de variador motor integrado IDM m s un m dulo de interface de alimentaci n el ctrica IDM IPIM Las unidades IDM est n montadas directamente en la m quina El m dulo IPIM est montado en la l nea de tensi n Bolet n 2094 Las unidades IDM y el m dulo IPIM son compatibles exclusivamente con sistemas de variadores multiejes de la clase de 400 V Kinetix 6000 o Kinetix 6200 IMPORTANTE El sistema de variador motor integrado Kinetix 6000M no es compatible con los sistemas de variadores de la clase de 200 V Cada unidad IDM se controla a trav s de una red de comunicaci n que la conecta al m dulo IPIM El m dulo IPIM transmite los datos de red a las unidades IDM a trav s de cables de red conectados en cadena Un conector de terminaci n de red conectado a la ltima unidad IDM devuelve la se al de red al m dulo IPIM Los cables h bridos proporcionan tanto alimentaci n el ctrica como comunicaci n entre los m dulos a las unidades IDM Estos cables deben conectarse en cadena es decir de cada unidad IDM a la siguiente En la ltima unidad IDM se precisa una terminaci n h brida IMPORTANTE Se incluye un conjunto de conectores de terminaci n con el m dulo de interface de alimentaci n el ctrica Kinetix 6000M IDM Contiene una terminaci n h brida 2090
14. libras el valor en kilogramos se obtiene por conversi n matem tica Clasificaciones de fuerzas de carga radiales 500 rpm 1000 rpm 2000 rpm 3000 rpm 3500 rpm 5000 rpm O MDF 5B1003 74 163 59 129 49 107 43 95 MDF 5B1153 106 233 84 185 67 147 55 121 MDF SB1304 140 309 111 245 89 195 77 170 e Clasificaciones de las fuerzas de carga axiales con la m xima carga radial N de cat 500 rpm 1000rpm 2000rpm 3000rpm 3500rpm 5000rpm kg Ib kg Ib kg Ib kg Ib kg Ib kg Ib mso 275 20 685 a MDF SB1153 52 114 39 86 29 64 22 48 MDF SB1304 49 107 36 80 27 59 22 49 S Clasificaciones de las fuerzas de carga axiales con una carga radial cero 500 rpm 1000rpm 2000rpm 3000rpm 3500rpm 5000 rpm IT mor se 3660 ar l Jara ewoo MDF 5B1153 69 152 51 112 38 87 30 66 MDF 5B1304 69 152 51 112 38 83 31 69 Rockwell Automation Publicaci n MDF IN001B ES P Agosto 2013 16 Variador motor integrado Kinetix 6000M Datos de los conectores Las siguientes tablas e ilustraciones muestran los contactos de los conectores de las unidades IDM Para ver la ubicaci n de los conectores consulte Conectores e indicadores de la unidad IDM en la p gina 6 Contactos del conector h brido Conector de salida h brido Conector de entrada h brido Pin
15. o encajado por fricci n del eje En la f brica se instala un sello del eje en las unidades IDM Se necesita un sello del eje cuando se da cualquiera de las siguientes condiciones ambientales e La unidad IDM est expuesta a polvo fino e Launidad IDM est expuesta a l quidos o conectada a un dispositivo lubricado mediante aceite e La unidad IDM requiere una clasificaci n IP65 o IP66 Reemplace el sello al t rmino de su vida til esperada de 12 meses o antes Consulte los n meros de cat logo de los juegos de sellos de ejes en Juegos de cables y accesorios en la p gina 21 Consulte Especificaciones en la p gina 23 para ver una descripci n de las clasificaciones IP Rockwell Automation Publicaci n MDF IN001B ES P Agosto 2013 8 Variador motor integrado Kinetix 6000M Instalaci n del variador motor integrado Para instalar la unidad IDM es necesaria una correcta alineaci n de la m quina una puesta a tierra efectiva del blindaje de los cables el montaje de la unidad IDM y la conexi n de los cables Alineaci n de la unidad IDM La unidad IDM se puede montar en cualquier posici n El piloto de montaje ayuda a alinear la unidad IDM en una m quina Consulte estas dimensiones en Dimensiones del producto en la p gina 13 Los sujetadores de montaje preferidos son los de acero inoxidable La instalaci n debe cumplir con todos los reglamentos locales El encargado de la instalaci n tambi n debe utilizar equi
16. y encienda la alimentaci n el ctrica Tambi n puede ser necesario modificar la configuraci n de hardware con la alimentaci n el ctrica desconectada Rockwell Automation Publicaci n MDF IN001B ES P Agosto 2013 Variador motor integrado Kinetix 6000M 19 Retirada y sustituci n de las chavetas y de los sellos del eje Las unidades IDM est n disponibles con o sin ranura para una chaveta de eje pero se recomienda utilizar una chaveta de eje El sello del eje proporciona sellado frente al ambiente para el variador motor integrado Las unidades IDM se env an con un sello del eje de PTFE politetrafluoroetileno instalado Retirada y sustituci n de las chavetas del eje Para retirar o reemplazar la chaveta de eje es necesario desmontar la unidad IDM de una m quina Este procedimiento presupone que dicha tarea ya se ha llevado a cabo Las chavetas de eje de las unidades IDM est n fabricadas en acero inoxidable de la serie 300 Las tolerancias de dise o crean un ajuste con apriete ligeramente mayor que la abertura que ofrece un ajuste seguro y r gido para la conexi n correspondiente ATENCI N Se pueden producir da os a los cojinetes y el dispositivo de retroalimentaci n si se da un golpe seco al eje durante la instalaci n de los acoplamientos y las poleas o al quitar la chaveta de eje Tambi n se pueden producir da os al dispositivo de retroalimentaci n si se hace palanca a la plantilla para quitar los dispositivos montad
17. 4 Registro 2 5 Tierra de chasis blindaje 1 E S24V 2 Sobrecarrera Sobrecarrera y 3 E S 24V COM registro 1 4 Registro 1 5 Tierra de chasis blindaj ierra de chasis blindaje hehe 1 E S24V 2 Reservado 3 Inicio 3 E S 24 V COM 4 Inicio 5 Tierra de chasis blindaje 1 Puede encontrar informaci n detallada acerca de las entradas digitales en el manual del usuario del sistema integrado Kinetix 6000M de variadores y motores publicaci n 2094 UM003 Los cables con conectores de estilo micro bifurcadores y cables en V seg n boletines 889D y 879D de Allen Bradley son compatibles con los conectores de E S digitales M12 de la unidad Rockwell Automation Publicaci n MDF IN001B ES P Agosto 2013 18 Variador motor integrado Kinetix 6000M IDM Para ver la lista de recursos de cables del sistema Kinetix 6000 M consulte Juegos de cables y accesorios en la p gina 21 Interruptores de direcciones de nodos Se establece una direcci n de red nica para cada unidad IDM en los interruptores de direcci n giratorios S1 y S10 Las direcciones v lidas de IDM son 01 99 El d gito menos significativo 0 9 se establece en el interruptor S1 y el interruptor S10 establece el d gito m s significativo 10 90 Aplique un par de apriete de 0 6 Nem 5 Ibepulg a la cubierta del interruptor para sellar la abertura frente al ambiente Para ver la ubicaci n de los conectores consu
18. 75 10 20 7 01 0 740 0 236 0 606 9 02 10 675 0 40 1304 185 8 24 0 8 0 19 82 244 7 310 6 50 0 12 2 7 31 0 945 0 315 0 780 9 63 12 23 1 969 0 48 1 El rango aceptable para esta dimensi n es Unidades IDM MDF SB1003 15 997 16 008 0 6298 0 6301 Unidades IDM MDF SB1153 18 996 19 009 0 7479 0 7483 Unidades IDM MDF SB1304 23 996 24 009 0 9448 0 9451 2 Para unidades IDM con un freno MDF SBxxxxxx Qx84B ajuste las dimensiones con estos valores N meros de cat logo MDF SB1003 a ada 34 5 1 36 a L LB LD y LE N meros de cat logo MDF SB1153 a ada 48 5 1 91 a L LB LD y LE N meros de cat logo MDF SB1304 a ada 48 5 1 91 a L LB LD y LE 3 La tolerancia para esta dimensi n es 0 7 0 028 Dimensiones de la unidad IDM continuaci n Lg LD LEG M No P P1 s6 MDFSE mm pulg mm pulg mm pulg mm pulg mm pulg mm pulg mm pulg mm pulg 1003 231 3 183 0 126 3 100 0 80 0 89 4 94 4 7 0 9 11 7 21 4 97 3 937 3 15 3 52 3 72 0 283 1153 231 2 183 3 126 5 115 0 95 0 98 3 101 6 9 10 7 22 4 98 4 528 3 74 3 87 4 0 10 0 mn 260 6 212 0 155 2 130 0 110 0 1137 1177 0 401 10 26 8 35 6 11 5 118 4 331 4 48 4 63 1 Para unidades con un freno MDF SBxxxxxx Qx84B ajuste las dimensiones con estos valores N meros de cat logo MDF SB1003 a ada 34 5 1 36 a L LB LD y LE N
19. CTHP8 y una terminaci n de red 2090 CTSRP Consulte el manual del usuario del sistema integrado Kinetix 6000M de variadores y motores publicaci n 2094 UM003 para obtener informaci n detallada sobre el cableado la aplicaci n de alimentaci n el ctrica la resoluci n de problemas y la integraci n con las plataformas de controladores ControlLogix CompactLogix o SoftLogix Rockwell Automation Publicaci n MDF IN001B ES P Agosto 2013 4 Variador motor integrado Kinetix 6000M Explicaci n de los n meros de cat logo MDF SB xxxxx Qx8xB S EE E Opci n de seguridad S Desactivaci n segura Brida de montaje B Tama o grande m trica IEC Freno 2 Sin freno 4 Freno de 24 VCC Conectores 8 Conector circular SpeedTec ngulo recto rotativo 180 Chaveta de eje J Con chaveta de eje K Sin chaveta de eje Retroalimentaci n Q Encoder absoluto de alta resoluci n y m ltiples vueltas 524 288 conteos por revoluci n 4096 vueltas Velocidad nominal F 3000 rpm H 3500 rpm P 5000 rpm Longitud de la pila de imanes 3 76 2 mm 3 0 pulg 4 101 6 mm 4 0 pulg Tama o del cuadro 100 100 mm 115 115 mm 130 130 mm Clase de voltaje B 400V Red S Sercos Tipo de serie F Envolvente apto para la industria alimentaria incluido el sello del eje Serie MD Servomotor giratorio de im n permanente de alta calidad con variador integrado Rockwell Automation Publicaci n MDF IN001B ES P Agosto 2013
20. Instrucciones de instalaci n Allen Bradley Variador motor integrado Kinetix 6000M N meros de cat logo MDF SB1003 MDF SB1153 MDF SB1304 Tema P gina Informaci n importante para el usuario 2 Acerca del variador motor integrado Kinetix 6000M 3 Explicaci n de los n meros de cat logo 4 Diagrama de los cables del sistema de variador motor integrado Kinetix 6000M 5 Conectores e indicadores de la unidad IDM 6 Antes de comenzar ri Instalaci n del variador motor integrado 8 Dimensiones del producto 13 Clasificaciones de fuerzas de carga 15 Datos de los conectores 16 Indicadores del estado de la red y del variador 18 Retirada y sustituci n de las chavetas y de los sellos del eje 19 Juegos de cables y accesorios 21 Especificaciones 23 Protecci n contra sobrecarga del motor 24 Recursos adicionales 25 Rockwell D Allen Bradley Rockwell Software Automation 2 Variador motor integrado Kinetix 6000M Informaci n importante para el usuario Antes de instalar configurar utilizar o realizar el mantenimiento de este producto lea este documento y los documentos que se indican en la secci n de recursos adicionales sobre instalaci n configuraci n y utilizaci n de este equipo Los usuarios deben familiarizarse tanto con las instrucciones de instalaci n y de cableado como con los c digos las leyes y las normas pertinentes Todas las actividades de instalaci n ajuste puesta en servicio uti
21. Office 4 6 Suite 304 Metro Office Park Guaynabo Puerto Rico 00968 Tel 1 787 300 6200 Fax 1 Venezuela Rockwell Automation S A Edf Allen Bradley Av Gonz lez Rincones Zona Industrial La Trinidad Caracas 1080 Tel 58 212 949 0611 Fax 58 212 943 3955 www rockwellautomation com ye Publicaci n MDF IN001B ES P Agosto 2013 19 96 00 Fax 57 649 96 15 www rockwellautomation com co Colombia Rockwell Automation 932 959 001 www rockwellautomation es clovellautomation com pe 706 3939 www rockwellautomarion compr 2013 Rockwell Automation Inc Reservados todos los derechos Impreso en EE UU
22. ables ATENCI N Aseg rese de que los cables instalados queden bien sujetos para evitar tensiones irregulares o flexiones en los conectores de los cables Proporcione soportes a intervalos de 3 m 10 pies a lo largo de todo el recorrido del cable La aplicaci n de fuerza lateral irregular y excesiva sobre los conectores de los cables puede provocar que el sello ambiental se abra o se cierre o que los hilos se separen en el prensaestopas cuando se flexione el cable Rockwell Automation Publicaci n MDF IN001B ES P Agosto 2013 12 Variador motor integrado Kinetix 6000M 7 Conecte el cable h brido y el cable de red despu s de montar la unidad IDM ATENCI N Los conectores de los cables deben estar correctamente alineados antes de asegurar la conexi n con el n mero de vueltas o con el par de apriete recomendado Los conectores probablemente no est n correctamente alineados si es necesario aplicar una fuerza excesiva como por ejemplo mediante herramientas para encajar completamente los conectores e Aplique un par al conector de un cable M12 de red de 0 8 1 2 Nem 7 12 Ibepulg para encajar completamente los contactos y asegurar la conexi n IMPORTANTE La junta t rica interna se adapta autom ticamente y requiere un breve per odo de tiempo entre cada ciclo de conexi n desconexi n para expandirse hasta su tama o completo Espere al menos un minuto para que se expanda la junta t rica antes de volver a conec
23. ad IDM en la m quina en cualquier posici n IMPORTANTE Para unidades IDM con freno MDF SBxxxxP QJ84B S puede ser necesario utilizar el cable de liberaci n manual del freno para liberar este y as poder girar el eje de manera que la unidad IDM quede alineada con los montajes en la m quina Para m s informaci n consulte el documento Manual Brake Release Cable Installation Instructions publicaci n 2090 1N037 Monte y alinee la unidad IDM utilizando pernos de acero inoxidable Los di metros de los orificios de montaje se indican en Dimensiones del producto en la Forme un bucle en forma de gota en los cables directamente antes de la conexi n de cada cable con la unidad IDM Un bucle en forma de gota es un punto bajo en el cable donde el l quido puede condensarse y desprenderse del cable en lugar de fluir a lo largo del cable hasta llegar a una conexi n el ctrica o la unidad IDM ATENCI N Para evitar la formaci n de un arco el ctrico o un movimiento inesperado desconecte siempre la alimentaci n el ctrica de la unidad IDM antes de conectar o desconectar los cables h bridos y de red Los cables h bridos y los de red aparecen en la lista de UL con clasificaciones de aislamiento de 1000 V y 105 C 221 F y se pueden tender por un conducto com n Consulte el diagrama Diagrama de los cables del sistema de variador motor integrado Kinetix 6000M en la p gina 5 para ver una referencia visual de la colocaci n de los c
24. archa Estados Unidos o Canad 1 440 646 3434 Utilice el Worldwide Locator en http www rockwellautomation com rockwellautomation support overview page o p ngase en Fuera de Estados Unidos o Canad contacto con el representante local de Rockwell Automation Devoluci n de productos nuevos Rockwell Automation verifica todos sus productos antes de salir de f brica para garantizar su perfecto funcionamiento No obstante si su producto no funciona correctamente y necesita devolverlo siga estos procedimientos P ngase en contacto con su distribuidor Deber indicar al distribuidor un n mero de caso de asistencia t cnica al cliente llame al n mero de tel fono anterior para obtener uno a fin de completar el proceso de devoluci n Estados Unidos P ngase en contacto con su representante local de Rockwell Automation para obtener informaci n ARES Unidos sobre el procedimiento de devoluci n Comentarios sobre la documentaci n Sus comentarios nos ayudan a atender mejor sus necesidades de documentaci n Si tiene sugerencias sobre c mo mejorar este documento rellene este formulario publicaci n RA DUOO2 disponible en http www rockwellautomation com literature Allen Bradley ControlLogix CompactLogix Kinetix On Machine Rockwell Software Rockwell Automation y SoftLogix son marcas comerciales de Rockwell Automation Inc Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad
25. de sus respectivas compa as www rockwellautomation com Oficinas corporativas de soluciones de potencia control e informaci n Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente frica Rockwell Automation NV Pegasus Park De Klectlaan 12a 1831 Diegem B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core E Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Argentina Rockwell Automation S A Alem 1050 5 Piso CP 1001AAS Capital Federal Buenos Aires Tel 54 11 554 400 Fax 54 11 5554 4040 www rockwellauromarion comar Chile Rockwell Automation Chile S A Luis Thayer Ojeda 166 Piso 6 Providencia Santiago Tel 56 2 290 0700 Fax 56 2 290 0707 www rockwellautomation cl df North Point Carrera 7 N 156 78 Piso 18 PBX 57 1 64 Espa a Rockwell Automation S A C Josep Pla 101 105 08019 Barcelona Tel 34 932 959 000 Fax 34 M xico Rockwell Automation S A de C V Bosques de Cierulos N 160 Col Bosques de Las Lomas C P 11700 M xico D F Tel 52 55 5246 2000 Fax 52 55 5251 1169 wwwrockwellautomarion com mx Per Rockwell Automation S A Ay Victor Andr s Belaunde N 147 Torre 12 Of 102 San Isidro Lima Per Tel 511 441 59 00 Fax 511 22 29 87 ww Puerto Rico Rockwell Automation Inc Calle 1 Metro
26. egundos a que se disipe el voltaje residual almacenado en el m dulo IPIM despu s de desconectar la alimentaci n del sistema IDM Este per odo de descarga prolongado es necesario para que la alimentaci n el ctrica del sistema vuelva a un voltaje nominal aceptable para la modificaci n de la configuraci n del sistema ATENCI N Las unidades integradas de variador motor no est n dise adas para su conexi n directa a una l nea de alimentaci n el ctrica de CA La unidad IDM se ha dise ado para conectarla a un m dulo IPIM que controla la aplicaci n de alimentaci n el ctrica ATENCI N Para evitar da os a los cojinetes y al dispositivo de retroalimentaci n no d golpes secos al eje durante la instalaci n o la retirada de acoplamientos poleas o de la chaveta de eje 1 Deje el suficiente espacio libre alrededor de la unidad IDM para que permanezca dentro del rango especificado de temperaturas de funcionamiento PELIGRO DE QUEMADURA Las superficies exteriores de la unidad IDM pueden alcanzar altas temperaturas 125 C 275 F durante su funcionamiento Tome precauciones para evitar el contacto accidental con las superficies a altas temperaturas de la unidad IDM Tenga en cuenta la temperatura de las superficies del equipo al seleccionar el equipo y los cables que se van a conectar e Consulte Especificaciones en la p gina 23 para conocer el rango de temperaturas de funcionamiento y los espacios que deben
27. ie de montaje de la unidad IDM Rockwell Automation Publicaci n MDF INO01B ES P Agosto 2013 Variador motor integrado Kinetix 6000M 21 3 Presione el sello del eje en la ranura para el sello aplicando presi n con las yemas de los dedos con un movimiento circular para encajar lentamente el sello del eje IMPORTANTE No presione el sello del eje hasta que toque fondo Es fundamental encajar correctamente el sello del eje hasta una determinada profundidad a fin de prolongar la vida til del motor Inserte el sello del eje de manera que el di metro externo del sello est 1 0 mm 0 04 pulg por debajo de la superficie frontal del motor 4 Compruebe que la circunferencia interior y exterior del sello del eje est n completamente encajadas en su posici n SUGERENCIA Si desea comprobar si el sello y el eje est n correctamente encajados recorra con la yema del dedo la junta del sello y el IDM para detectar cualquier posible irregularidad en el sello del eje o una alineaci n desigual en el lugar donde el sello del eje entra en contacto con la superficie de montaje de la unidad IDM Juegos de cables y accesorios Los cables de f brica est n disponibles en las longitudes est ndar de los cables Ofrecen la terminaci n de las se ales y el blindaje necesarios Para m s informaci n sobre los cables p ngase en contacto con la oficina de ventas de Rockwell Automation m s cercana Recurso Descripci n
28. ique continuamente No obstante cuando se retira la alimentaci n de control la memoria t rmica no se conserva Adem s de la protecci n de la memoria t rmica este variador incluye una entrada para un dispositivo externo de sensor termistor de temperatura incorporado en el motor para cumplir el requisito de UL respecto a protecci n contra sobrecarga del motor Algunos motores compatibles con este variador no contienen sensores termistores de temperatura por este motivo no se admite la protecci n contra sobrecarga del motor frente a sobrecargas del motor consecutivas y excesivas con desconexi n y conexi n de la alimentaci n el ctrica Este servovariador cumple los siguientes requisitos de la norma UL 508C para la protecci n contra sobrecarga de estado s lido Punto de disparo de la protecci n contra sobrecarga del motor Valor Alfinal Sobrecarga del 100 En 8 minutos Sobrecarga del 200 En 20 segundos Sobrecarga del 600 ATENCI N Para evitar da os al motor debidos al sobrecalentamiento causados por disparos sucesivos y excesivos de sobrecarga del motor siga el diagrama de cableado que se incluye en el manual del usuario para su combinaci n de motor y variador Consulte en el manual del usuario del servovariador el diagrama de interconexi n que ilustra el cableado entre el motor y el variador Rockwell Automation Publicaci n MDF INO01B ES P Agosto 2013 Variador motor integrado Kinetix 6000M 25
29. iva aplicada a la unidad IDM crea un nivel adicional de protecci n frente a la entrada de elementos extra os o humedad Pautas para el juego de accesorios de sellado por aire Debe disponer de los siguientes art culos para conectarlos al conector de sellado e El tubo de aire de pl stico debe ser de Teflon FEP y tener un di metro exterior de 4 mm 5 32 pulg e La presi n del aire suministrado a la unidad IDM no debe ser superior a 0 1 bar 1 45 psi ATENCI N El aire suministrado a la unidad IDM debe ser limpio seco y con calidad de instrumento La presi n m xima del aire es de 0 1 bar 1 45 psi Si la presi n del aire es excesiva o el aire no se filtra adecuadamente la unidad IDM puede resultar da ada Instalaci n del juego de accesorios de sellado por aire 1 Retire el conector de sellado de 5 mm 0 20 pulg con un destornillador Phillips Accesorio de ale 2 Examine el accesorio de aire y la abertura para asegurarse de que el rea no presente da os y que el rea de contacto est limpia 3 Instale el tubo de aire utilizando un cabezal hexagonal de 2 5 mm y apriete el accesorio de aire aplicando un par de 1 1 1 2 Nem 10 12 Ibepulg 4 Examine visualmente la circunferencia de la conexi n para comprobar que encaja correctamente IMPORTANTE Tenga cuidado al girar los conectores h bridos si ha instalado un accesorio de sellado por aire La peque a distancia entre el accesorio de aire y
30. lizaci n montaje desmontaje y mantenimiento deben encomendarse a personal debidamente cualificado de acuerdo con el c digo de pr cticas pertinente Los sistemas de protecci n incorporados a este equipo pueden dejar de funcionar seg n lo previsto si este equipo se utiliza de una manera diferente a la especificada por el fabricante En ning n caso Rockwell Automation Inc responder ni ser responsable de los da os indirectos o consecuentes que resulten del uso o la aplicaci n de este equipo Los ejemplos y diagramas de este manual se incluyen solamente con fines ilustrativos A consecuencia de las numerosas variables y requisitos asociados con cada instalaci n en particular Rockwell Automation Inc no puede asumir ninguna responsabilidad ni obligaci n acerca del uso basado en los ejemplos y los diagramas Rockwell Automation Inc no asume ninguna obligaci n de patente respecto al uso de la informaci n los circuitos los equipos o el software descritos en este manual Se proh be la reproducci n total o parcial del contenido de este manual sin la autorizaci n por escrito de Rockwell Automation Inc Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estimen necesarias ADVERTENCIA Identifica informaci n acerca de pr cticas o circunstancias que pueden causar una explosi n en un ambiente peligroso lo que puede ocasionar lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdidas econ micas
31. los conectores puede convertirse en un punto de pellizco Rockwell Automation Publicaci n MDF INO01B ES P Agosto 2013 Variador motor integrado Kinetix 6000M 23 Especificaciones Atributo Espacio libre de montaje 0 Valor 100 mm 3 9 pulg Temperatura funcionamiento 0 40 C 32 104 F Temperatura almacenamiento 30 70 C 2 158 F Humedad relativa 5 95 sin condensaci n Atm sfera No corrosiva Pintura Apta para la industria alimentaria seg n las normas USDA Clasificaci n IP 2 6 Los envolventes seg n bolet n MDF tienen la clasificaci n IP66 resistentes al polvo agua a alta presi n 4 con un sello de eje instalado Conector par rotaci n de instalaci n E S digitales M12 e H brido M23 e Red M12 e Accesorio de sellado por aire 0 8 1 2 Nem 7 12 Ib pulg Rotaci n de 45 autobloqueo 0 8 1 2 Nem 7 12 Ib pulg 1 1 1 2 Nem 10 12 Ibepulg Cubierta de tornillo par de sellado e E S digitales 1 2 3 Direcci n de nodo 1 510 1 Elespacio libre de montaje es la separaci n 0 6 Nem 5 Ib pulg 0 6 Nem 5 Ib pulg sica en cualquier direcci n entre la unidad IDM y otros componentes que generen calor 2 A continuaci n se indican las condiciones de las pruebas de pulverizaci n de agua IPx6 Las condiciones generales son tres minutos de funcionamiento desde todos los ngulos a una distancia de
32. lte Conectores e indicadores de la unidad IDM en la p gina 6 Indicadores del estado de la red y del variador Dos indicadores de varios colores informan del estado de la red N y del variador D de IDM Para ver las ubicaciones de los indicadores de estado consulte Conectores e indicadores de la unidad IDM en la p gina 6 Visualizaci n del estado Red N Variador D Desactivado Sin comunicaci n Sin alimentaci n Rojo verde alternante Autoprueba Verde parpadeante 1 Estableciendo comunicaci n En reserva Y Verde parpadeante r pido 0 Actualizaci n de firmware en curso Verde parpadeante lento 1 Actualizaci n de firmware en curso en otra unidad IDM Verde Comunicaci n lista Funcionamiento normal Rojo parpadeante 1 Fallo recuperable 6 Rojo Direcci n duplicada Fallo no recuperable 4 1 La velocidad de parpadeo es de uno por segundo La velocidad de parpadeo r pido es de dos por segundo y la velocidad de parpadeo lento es de uno cada dos segundos Se define un parpadeo como un ciclo de encendido apagado completo 2 El estado del variador es En reserva mientras espera a que se establezca la comunicaci n de red y pasar al estado Funcionamiento normal 3 Los fallos recuperables se pueden borrar restableciendo o apagando y encendiendo la alimentaci n el ctrica dependiendo del estado de la unidad IDM 4 Para borrar fallos no recuperables apague
33. os en el eje No golpee el eje la chaveta los acoplamientos o las poleas con herramientas al instalar o retirar el equipo Utilice un extractor de rueda para aplicar presi n desde el extremo del usuario del eje para retirar cualquier dispositivo atascado o encajado por fricci n del eje Para retirar una chaveta de eje realice una de estas acciones e Levante la chaveta sujet ndola con unos alicates o una herramienta similar e Haga palanca en la chaveta con un destornillador insertado entre la chaveta y la ranura Siga estos pasos para sustituir una chaveta de eje 1 Compruebe que la chaveta de repuesto coincide con la ranura en el eje y la conexi n mec nica correspondiente por ejemplo un acoplamiento o una polea antes de continuar 2 Alinee el frontal de la chaveta con el frontal del eje De esta manera se evitar que el extremo radial del corte en el cuerpo de la unidad IDM interfiera con la colocaci n correcta de la chaveta Rockwell Automation Publicaci n MDF IN001B ES P Agosto 2013 20 Variador motor integrado Kinetix 6000M 3 Sujete el lado inferior del di metro del eje con una herramienta y utilice un dispositivo de presi n controlada para aplicar una fuerza constante sobre la superficie superior para presionar la chaveta hacia el eje Alineaci n de la chaveta Soporte del eje y X la unidad IDM Corte radial al extremo de la ranura Retirada y sustituci n de los sellos de eje Los sello
34. pos y pr cticas de instalaci n que fomenten la seguridad y la compatibilidad electromagn tica ATENCI N Las unidades IDM no montadas los acoplamientos mec nicos desconectados las chavetas de los ejes sueltas y los cables desconectados son peligrosos si se aplica alimentaci n el ctrica Identifique etiquete adecuadamente el equipo desensamblado y restrinja el acceso bloqueo a la alimentaci n el ctrica Antes de aplicar la alimentaci n retire la chaveta de eje y cualquier otro acoplamiento mec nico que pueda ser lanzado desde el eje Blindaje de los cables La integridad de las se ales es muy importante para que un sistema IDM funcione y para conseguirlo es necesaria una correcta puesta a tierra de las se ales Los cables h bridos y de red que conectan un IDM con el siguiente IDM est n adecuadamente puestos a tierra a trav s de la conexi n en cadena con el sistema de variadores Kinetix ATENCI N Si el blindaje no se conecta a tierra en los blindajes de cables h bridos se pueden acumular voltajes elevados Compruebe que hay una conexi n a tierra para todos los blindajes de cables h bridos Rockwell Automation Publicaci n MDF INO01B ES P Agosto 2013 Variador motor integrado Kinetix 6000M 9 IMPORTANTE El cableado de un sistema IDM se diferencia de las configuraciones de cableado de los servosistemas PWM habituales ya que los cables h brido y de red se pueden sujetar juntos y ocupar el mismo recorrido
35. s del eje deben lubricarse utilizando una grasa a base de poliurea apta para la industria alimentaria como ChevronSM FM NLGI 2 Los sellos del eje suelen reemplazarse cada 12 meses El lubricante se incluye en el juego ATENCI N Los da os a la superficie del eje con la que hace contacto el sello pueden causar un desgaste excesivo y ocasionar un fallo antes de tiempo del eje del sello Tenga cuidado de no ara ar ni da ar la superficie de montaje ni el eje del IDM SUGERENCIA Antes de retirar o reemplazar el sello del eje retire la chaveta del eje si la unidad IDM est equipada con ella Consulte Retirada y sustituci n de las chavetas del eje en la p gina 19 Consulte los n meros de cat logo de los sellos de ejes en Juegos de sellos de ejes en la p gina 21 Retirada del eje del sello El sello del eje se puede retirar de forma segura sujetando un extremo del eje con unos alicates de punta o una herramienta similar Levante y gire ligeramente el sello mientras tira de l en direcci n paralela al eje alej ndolo del cuerpo de la unidad IDM Reemplazo del sello del eje No se necesita ninguna herramienta para instalar el sello del eje de repuesto 1 Aplique el lubricante incluido con el juego en el anillo interior del sello del eje y en el protector de desgaste del IDM 2 Centre el sello sobre el eje orientando el sello con el borde de sellado inclinado hacia fuera y deslice el sello a lo largo del eje hacia la superfic
36. tar un cable h brido e Apricte a mano el collar n estriado del cable h brido M23 aproximadamente 45 para encajar y bloquear completamente el conector SUGERENCIA Los anillos de color del conector del cable h brido y del cable correspondiente deben coincidir rojo a rojo o verde a verde Rockwell Automation Publicaci n MDF INO01B ES P Agosto 2013 Variador motor integrado Kinetix 6000M 13 Dimensiones del producto Consulte las tablas de la p gina 14 para ver las dimensiones f sicas que se muestran en esta figura E I Io pe LB 18 wD LE El envolvente del conector se puede girar una vuelta dentro de un rango de 180 D Consulte el Detalle A 1 LA aipa 2 74 0 108 Motor MDF SB1003P Qx82B S mostrado 63 6 2 50 Ti ls yl 423 1 66 Utilice la marca de extremo del eje o la chaveta de eje para orientar la osici n absoluta del encoder 0 10 Orificio roscado del extremo del eje Unidades IDM MDF 5B1003 osca M5 x 0 8 6 H Al i rofundidad de rosca 12 5 0 49 H Unidades IDM MDF 5B1153 osca M6 x 1 0 6H rofundidad de rosca 16 0 63 Unidades IDM MDF 5B1304 osca M8 x 1 25 6H rofundidad de rosca 19 0 75 SenM 4 S Di metro de los orificios de montaje _ y M Di
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