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1. TOPCON TOPC POSITIONING SYSTEMS GB 500 Manual del Operador N mero de pieza 31 050506 01 Rev A Copyright Topcon Positioning Systems Inc Febrero 2004 Los derechos de reproducci n de todo el contenido de este manual son propiedad de Topcon Reservados todos los derechos La informaci n contenida en el presente documento no podr ser utilizada consultada almacenada mostrada vendida modificada publicada distribuida ni reproducida por cualquier otro m todo sin el consentimiento expreso por escrito de Topcon Topcon vende nicamente productos GPS en los Mercados de Precisi n Para ampliar informaci n acerca del mercado visite www topcongps com Pr logo Gracias por adquirir un receptor TOPCON GNSS GB 500 Este manual de instrucciones explica c mo utilizar inspeccionar y ajustar el GB 500 as como otros aspectos de inter s Con el fin de utilizar el GB 500 de forma eficaz y segura rogamos leer la secci n Precauciones de manejo y seguridad antes de utilizar el instrumento y observar las instrucciones prescritas Asimismo se ruega tener este manual siempre a mano Informaci n para el usuario 1 Este producto est destinado exclusivamente a uso profesional Para poder comprender las instrucciones de manejo y seguridad antes de utilizar inspeccionar o ajustar el equipo el usuario deber ser un top grafo profesional o tener amplios conocimientos de topograf a Cuando
2. Velocidad horizontal km h El s mbolo K indica que la velocidad horizontal est expresada en km h Manual Usuario GB 500 www topconpositioning com Normativa NMEA 9 Indicador de modo de sistema de posicionamiento A Aut nomo Sistema de sat lite utilizado en modo no diferencial en el fijo de posici n D Diferencial Sistema de sat lite utilizado en modo diferencial en el fijo de posici n E Modo estimado M Modo de introducci n manual S Modo de simulador N Datos no v lidos 10 Suma de control Mensaje ZDA Este mensaje proporciona la hora UTC el d a el mes el a o y la zona horaria local se describe en la Tabla D 12 Tabal D 12 Informaci n del mensaje ZDA Campo Descripci n 1 Hora UTC los dos primeros d gitos indican la hora los dos siguientes los minutos y los restantes los segundos 2 D a var a de 01 a 31 3 Mes var a de 01 a 12 4 A o 5 Hora de la zona horaria local var a de 13 a 13 6 Minutos de la zona horaria local var a de 00 a 59 7 Suma de control La hora y los minutos de la zona horaria local indican la diferencia respecto a la hora UTC Topcon Anexo E T rminos de la garantia Los equipos de posicionamiento por l ser y electr nico de TPS est n garantizados contra defectos del material o de fabricaci n en condiciones normales de uso y aplicaci n de acuerdo con lo e
3. 2 Haga clic en Herramientas Limpiar NVRAM Figura 3 18 El LED REC parpadear r pidamente en verde y rojo el LED STAT parpadea en rojo Tools Inia he system Reset receiver R calver actions Figura 3 18 Herramientas Limpiar NVRAM El receptor autom ticamente se desconecta de PC CDU una vez que la NVRAM se ha limpiado Comprobaci n de Versi n de Firmware Puede utilizar PC CDU para comprobar la versi n de firmware de su receptor O AVISO Deber a cargarse al receptor la versi n de firmware 2 3 o posterior A CUIDADO No emplee versi nes de firmware 2 2p3 o anteriores 1 Conecte el receptor y el ordenador empleando un cable RS232 o USB e inicie PC CDU Haga clic en Archivo Conectar seleccione los par metros de conexi n deseados y haga cli en Conectar 2 Haga clic en Ayuda Acerca de Figura 3 19 Hap Figura 3 19 Ayuda Acerca de Se abre el cuadro de di logo de Acerca de PC CDU Figura 3 20 ld more poco OS xl PCODU kr ndo SIMENT 200P Veco 2 1 13 Lts Bal Docenbz 23 2003 5 Stats Meva espaed Coppgt Topcon Porco ys tera 200 2003 PC CDU O a CA Peostermodel FAM su 20488 Power supply CV 5 ameno input sd Ed Art DC stetus nomal Digia part 3 3Y Y unkno Serra to ble Pepai Ashesh or Figura 3 20 Acerca de PC CDU GB 500 Manual Usuario GB 500 www topconpositioning com Funcionamiento Acerca de PC CDU lista importante informaci n sobre
4. Figura 3 10 Descarga de Archivos 9 Haga clic en el bot n Descargar Durante la descarga el indicador de estado se muestra junto a cada archivo figura 3 11 Indicador Azul Archivo en cola para descargar e Indicador Rojo Archivo descarg ndose actualmente e Indicador Verde Archivo descargado con xito File Manager x Download files Current log file Download path Total memory 47348784 bytes Free memory 47164824 bytes 23 09 2002 9 l090923b 76795 23 09 2002 8 51 53 9 10909243 5661 24 09 2002 9 52 51 9 l090924b 4701 24 09 2002 9 52 59 log0924c 4933 24 09 2002 9 53 44 log0924d 5190 24 09 2002 9 53 55 log0924e 4676 24 09 2002 9 54 06 log0924f 4162 24 09 2002 9 54 16 Save to EXTESTINGADATA Blocks 28 FF Exclusive mode Using Current port COM2 4 Block size Stop Delete Refresh Exit 19 Downloading log0923a Figura 3 11 Descarga de Archivos Indicadores de Estado 10 Una vez que se ha completado la descarga haga clic en Salir en el cuadro de di logo de Gesti n de Archivos Continue con otras operaciones o haga clic en Archivo gt Desconectar y Archivo Salir para cerrar PC CDU Figura 3 12 Fe EA Flentsrege Ce hay Trelopy Fie He Porad Mode Connect DHC Dt Figura 3 12 Clic en Desconectar y Salir Manual Usuario GB 500 www topconpositioning com Funcionamiento Borrado de Archivos en el Receptor Para borrar archivos uti
5. Topcon Formato general NMEA Latitud en el datum seleccionado los dos primeros d gitos indican los grados y los restantes indican los minutos de arco Hemisferio de latitud N norte S sur Longitud en el datum seleccionado los tres primeros d gitos indican los grados y los restantes indican los minutos de arco Hemisferio de longitud E este W oeste Velocidad sobre el terreno velocidad horizontal nudos Rumbo sobre el terreno rumbo real grados Fecha d a mes a o 10 Declinaci n magn tica grados 11 Direcci n de la declinaci n magn tica E este W oeste 12 Modo de posicionamiento A Aut nomo Sistema de sat lite utilizado en modo no diferencial en el fijo de posici n D Diferencial Sistema de sat lite utilizado en modo diferencial en el fijo de posici n E Modo estimado M Modo de introducci n manual S Modo de simulador N Datos no v lidos 13 Suma de control Mensaje VTG Este mensaje proporciona la direcci n y la velocidad de recorrido y se describe en la Tabla D 11 Tabla D 11 Informaci n del mensaje VTG Campo Descripci n Rumbo real grados El s mbolo T indica rumbo real Rumbo magn tico grados El s mbolo M indica rumbo magn tico Velocidad horizontal nudos El s mbolo N indica que la velocidad horizontal est expresada en nudos
6. De no ser as ejecute el siguiente procedimiento Circular level Figura A 4 Comprobaci n del nivel circular Ajuste del nivel circular Utilice el pasador accesorio para ajustar los tres tornillos perforados de ajuste situados en la superficie inferior del nivel circular desplace la burbuja hasta el centro del nivel circular Figura A 5 Figura A 5 Ajuste del nivel circular Comprobaci n y ajuste del telescopio de plomada ptica El ajuste es necesario para hacer que la visual del telescopio de plomada ptica coincida con el eje vertical De lo contrario el eje vertical no se encontrar en la vertical real por encima del punto de referencia cuando el instrumento est pticamente aplomado Comprobaci n del telescopio de plomada ptica 1 Alinee la marca de centro y el punto 2 Gire el instrumento 180 o 200g sobre el eje vertical y compruebe la marca de centro Si el punto est correctamente centrado con la marca no se requiere realizar ning n ajuste En caso contrario ejecute el siguiente procedimiento Ajuste del telescopio de plomada ptica 1 Retire la tapa de la secci n de ajuste del ocular del telescopio de plomada ptica Al hacerlo quedar n al descubierto cuatro tornillos de ajuste perforados que deber n Manual Usuario GB 500 www topconpositioning com Comprobaciones y ajustes b sicos regularse con el pasador de ajuste accesorio para desplazar la marca de centro hasta el punto Sin emba
7. Pulsando el bot n REC durante menos de un segundo cambia el receptor entre diferentes modos de informaci n informaci n normal y extendida o entre modos de postproceso est tico y din mico en funci n de la configuraci n del receptor Durante el primer segundo que pulse el bot n REC el LED REC es naranja Pulsando el bot n REC durante m s de un segundo y menos de cinco iniciar parar el registro de datos Mientras registra datos el LED REC es verde Si el LED REC es rojo el receptor estar fuera de memoria tienen un problema de hardware o contienen un OAF impropio El LED REC parpadea en verde cada vez que escribe un dato en la memoria interna del receptor Fije el intervalo de registro de datos empleando PC CDU Refi rase al Manual de Usuario de PC CDU para obtener informaci n de esta funci n Cada vez que apague o encienda el registro de datos se abre un nuevo archivo de datos o stos se a aden a uno determinado Refi rase al Manual de Usuario de PC CDU para obtener informaci n de esta funci n Pulsando el bot n REC durante m s de 5 segundos y menos de ocho cambiar la velocidad del puerto A a 9600 baudios Despu s de cinco segundos pulsando el bot n REC el LED REC se vuelve rojo Soltar el bot n REC mientras el LED REC est rojo durante los siguientes tres segundos Pulsando el bot n REC durante m s de 8 segundo no ocurre nada Tras cargar un nuevo firmware o limpiar la NVRAM el receptor comp
8. 30 C a 60 C 3 4 W con antena PG A1 y bater as Tiempo m ximo de funcionamiento Aproximadamente 9 horas a 20 C y utilizando dos bater as BT 60Q Especificaciones del receptor Tensi n de entrada 6 a 28 V DC cargando de 9 a 28V DC Formatos Formato de registro RTCM 2 3 1 2 3 9 16 31 32 34 36 DGPS Formato de datos RTCM 2 3 3 16 18 19 20 21 22 36 RTK CMR2 CMR Formato de salida NMEA 2 3 GGA GLL GNS GBS GSA GST NMEA GSV HDT RMC VTG ZDA Comunicaci n Velocidades de 460 800 230 400 153 600 115 200 57 600 transmisi n 138 400 19 200 9 600 4 800 2 400 1 200 1600 300 por defecto 115 200 Bits de datos 7 8 por defecto 8 Paridad ninguna impar par por defecto ninguna Bits de parada 1 2 por defecto 1 Configuraciones de puertos El GB 500 est equipado con un puerto serie RS 232C un puerto de alimentaci n externa un puerto de antena GPS y un puerto USB A continuaci n se detalla la asignaci n de pines de cada puerto Puerto serie RS 232 Para los puertos A B y C Los conectores RS 232 Figura C 1 son puertos ODU de 7 pines de acoplamiento sellado Figura C 1 Puerto serie RS 232 Puertos A B y C La Tabla C 2 detalla las especificaciones de conector de cable RS232 para el puerto A Manual Usuario GB 500 www topconpositioning com Especificaciones Tabla C 2 Especifica
9. El uso inadecuado del receptor puede ocasionar da os a las personas o a los bienes o un funcionamiento defectuoso del producto El receptor s lo deber ser reparado en centros de servicio de garant a TPS autorizados Los Topcon Informaci n para el usuario usuarios deber n conocer y observar las medidas de seguridad que se describen en el Anexo B VARIOS TPS podr corregir modificar sustituir o cancelar en cualquier momento los t rminos y condiciones anteriormente mencionados Los t rminos y condiciones arriba indicadas se regir n e interpretar n de conformidad con las leyes del Estado de California sin tener en cuenta los conflictos de leyes Informaci n de conformidad La siguiente secci n recoge la informaci n de la conformidad del producto con las normas estatales Conformidad con las normas de la Comunidad Europea Topcon Corporation certifica la conformidad CE del siguiente producto Identificaci n del producto Marca Topcon Modelo Tipo RECEPTOR GEOD SICO N mero de modelo GB 1000 500 Fabricante Nombre Topcon Positioning Systems Direcci n 5758 W Las Positas Blvd Pleasanton CA 94588 Pa s EE UU Tel 925 460 1300 Fax 925 460 1336 Normas de aplicaci n EN 55024 1998 EN 55022 1997 clase A EN60950 2000 Medios de conformidad El producto cumple la directiva 89 336 CEE de acuerdo con los resultados de pruebas mediante normas armonizadas como se establece en el art culo 10 1 de la dire
10. FF RTSCTS bendtsking Progon tetiingt M Passiva meda TO Naur M Retos tha ceiw orignal bei rats a Discorrect Fiora ntm Figura 3 5 Par metros Conexi n RS232 e Para conexiones USB Figura 3 6 Fije el modo de conexi n Directo Fije el puerto de su ordenador USB desde la lista desplegable Seleccione el ID de receptor desde la lista desplegable Coemecion node E Den C irierei Chri C risme Suve Pot stings Pat Use 2 Pe Aov 1 lt j I idro Progum sting T Paswwe mode D Mean e re Y 34 s hternet Cient Server settings efa foo Figura 3 6 Par metros Conexi n USB Una vez que PC CDU ha establecido la conexi n con el receptor se muestran los par metros de comunicaci n tal como nombre del puerto velocidad si es aplicable y control de flujo si es aplicable en la esquina inferior izquierda de la pantalla principal de PC CDU Se iniciar un contador en la esquina inferior derecha Figura 3 7 Manual Usuario GB 500 www topconpositioning com Funcionamiento RAPE DU se 660 IDAFGZTV OXZ E ad xl Ele Copra Tools Pots Hop GPS Satelite 100 Leo jaz Taz GLONASS S a a 10 siej arica rm ral re snf rn end az ca rii rzj rel ss Piece tirs 0105 07 Receiver dye 2409 2372 Check dhet Ox dbe Tuctg tree 0000 04 core 115200 000111 Figura 3 7 Conexi n PC CDU Establecida 5 Haga clic en Archivo Gesti n de Archivos Fe eg an Ha Discorred
11. Montaje del instrumento en un tr pode Cuando instale el GB 500 en un tr pode utilice un tripode de madera siempre que sea posible Los tr podes met licos pueden producir vibraciones que afecten a la precisi n del instrumento Aseg rese tambi n de apretar firmemente todos los tornillos del tr pode Instalaci n de la base nivelante La holgura en la base nivelante podr a afectar a la precisi n del instrumento Por ello inspeccione de vez en cuando los distintos tornillos de ajuste y compruebe que est n apretados Protecci n del instrumento contra los golpes Cuando transporte o desplace el receptor GB 500 utilice almohadillas para protegerlo de los golpes todo lo posible Comprobaci n de las bater as Antes de utilizar el instrumento compruebe siempre la carga que queda en las bater as Comprobaci n de la memoria interna Antes de utilizar el instrumento compruebe siempre la capacidad que queda en la memoria interna Bater a de reserva El GB 500 est equipado con una bater a de reserva incorporada que le permite guardar su configuraci n la informaci n del almanaque etc Esta bater a emite siempre una peque a corriente Dependiendo de las condiciones de uso la bater a de reserva durar normalmente unos 10 a os a partir de la fecha de fabricaci n Si se agota la capacidad de la bater a el GB 500 no podr retener su configuraci n la informaci n del almanaque etc Si vuelven a aparecer los valores
12. a S A puede enviar sus dudas a gpsCtopcon es Sitio web La red de sistemas de posicionamiento de Topcon facilita informaci n actualizada sobre la l nea de productos de Topcon A trav s del rea de asistencia del sitio web podr acceder a las preguntas m s frecuentes procedimientos de configuraci n manuales asistencia de correo electr nico etc Topcon Comprobaciones previas Para acceder a la p gina web de TPS utilice www topconpositioning com Para visitar el rea de asistencia utilice www topcongps com support Para acceder a la p gina web de Topcon Espa a S A utilice www topcon es Manual Usuario GB 500 www topconpositioning com Anexo A Comprobaciones y ajustes b sicos O AVISO Su equipo podr a no incluir alguno de los dispositivos mencionados en el presente cap tulo Para ampliar informaci n acerca del procedimiento de adquisici n de estos dispositivos contacte con su distribuidor Topcon Recomendaciones para el ajuste 1 Antes de realizar cualquier operaci n de comprobaci n que implique mirar por el telescopio ajuste siempre el ocular del mismo Enfoque siempre correctamente eliminando por completo el paralaje 2 Lleve a cabo los ajustes en el orden indicado ya que dependen unos de otros Si realiza los ajustes en un orden incorrecto podr a anular los ajustes precedentes 3 Acabe siempre los ajustes apretando firmemente los tornillos de ajuste pero no los apriete m s de lo necesario par
13. Ctd 0 Real Time Logging aa Manual Mods C Ext Ctd x Figura 3 8 Archivo Gesti n de Archivos 6 Haga clic en la pesta a de Ruta de Descarga en el cuadro de di logo Gesti n de Archivos Figura 3 9 xj Dow ad los Dart top 1ds Doreic Jr Total memey 47340700 bates Free mencat 47164024 bytes 10909233 84952 19709235 76795 851 53 10003242 MEE 95251 1032 4701 35253 logga 4503 35344 lop0 3244 5190 85355 los 7E 95406 logar 4162 85416 Save ta EXTESTINGADATA IT Exchatvs mode Usg nart pos 1 Block das 512 bytes Dorwkad Delete Berech Lx Figura 3 9 Buscar Archivos para Descargar 7 Navegue y abra el directorio en el cual descargar y almacenar los archivos O escriba un nuevo nombre de directorio y haga clic en Crear para crear un nuevo directorio en que descargar y almacenar los archivos Abra este nuevo directorio 8 Seleccione la pesta a Descargar archivos y seleccione el archivo s a descargar Figura 3 10 Para seleccionar m ltiples archivos mantenga pulsada la tecla de Mays y haga clic en archivos no secuenciales para seleccionar varios archivos al tiempo o mantenga la tecla Ctrl y haga clic en archivos individuales Topcon Dewwdozd ike Careni log fils Corina path Total memo 47348784 bueno Free memo 17164824 bytes Save ba EXTESTING DATA TF Excknive mode Usg Osment pot Il z Block aza 512 tute Domioad Desto _Behesh Eu I
14. NVRAM Antes de proceder a un levantamiento topogr fico Instale el receptor en un punto con una visi n clara del cielo Encienda el receptor Espere aproximadamente 15 minutos mientras que el receptor recoge los datos de anaque de los sat lites AVISO Si una vez transcurridos 15 minutos el receptor no ha localizado los sat lites tendr que borrar la memoria NVRAM Para consultar este procedimiento v ase Puesta a cero de la memoria NVRAM Manual Usuario GB 500 www topconpositioning com Capitulo 3 Funcionamiento Antes de utilizar el receptor GB 500 utilice un ordenador o colector de datos y el software apropiado para fijar los diversos par metros de configuraci n Uso del Receptor GB 500 El panel frontal del receptor GB 500 utiliza teclas para realizar ciertas funciones y LEDs para mostrar diferente informaci n Figura 3 1 Battery 1 LED Battery 2 LED Left side Right side Status LED Recording LED Hold LED Hold Key Power Key Recording Key Figura 3 1 GB 500 Bot n de Encendido Pulsando el bot n de encendido el receptor se enciende o se apaga Bot n y LED de bloqueo El bot n de bloqueo permite bloquear el resto del teclado contra operaciones involuntarias El LED de bloqueo parpadea en rojo cuando el teclado del receptor se encuentra bloqueado LED de Estado El LED de Estado muestra el estado de los sat lites seguidos e Cuando el receptor est encendido y no se siguen sat
15. NVRAM Para ampliar detalles consulte Puesta a cero de la memoria NVRAN PELIGRO No trate de reparar el equipo por su cuenta Si lo hace anular la garant a y podr a da ar el hardware Manual Usuario GB 500 www topconpositioning com Resoluci n de fallos Problemas de alimentacidn Los siguientes son algunos de los problemas de alimentaci n m s comunes encontrados Problema El receptor no se enciende Causas Soluciones Si no se est usando una fuente de Conecte una fuente de alimentaci n externa alimentaci n externa las bater as totalmente cargada y reint ntelo Vea pueden estar descargadas Conexi n y Carga de Bater as El receptor tienen una fuente de Cargue las bater as durante toda la noche alimentaci n externa pero las bater as Vea Conexi n y Carga de Bater as internas est n descargadas El receptor puede tener un defecto en el Si tras cargar las bater as internas el cargador o en las bater as internas receptor no se enciende contacte con el servicio t cnico de Topcon Topcon Problemas del Receptor Comprobaciones previas Los siguientes son algunos de los problemas de receptor m s comunes encontrados Problema Causas El cable no est bien conectado El receptor no puede establecer una conexi n con un ordenador o controlador externo Soluciones e Compruebe que el conector del cable esta bien conectado en el puerto ser
16. a otros productos Manual Usuario GB 500 www topconpositioning com Pr logo Otros t rminos y condiciones DERECHOS DE REPRODUCCI N TPS posee la propiedad intelectual y los derechos de reproducci n de toda la informaci n contenida en este Manual Reservados todos los derechos No esta permitido utilizar acceder copiar guardar mostrar crear trabajos derivados vender modificar publicar distribuir o permitir el acceso por parte de terceros a los gr ficos contenido datos e informaci n de este Manual sin el consentimiento expreso por escrito de TPS Esta informaci n s lo podr utilizarse para el uso y cuidado del receptor La informaci n de este Manual es un valioso recurso de TPS y ha sido desarrollada dedicando considerables cantidades de trabajo tiempo y dinero Es el resultado de la planificaci n coordinaci n y selecci n original por parte de TPS MARCAS COMERCIALES GB 10007M FC 1000 M HiPerO Topcon y Topcon Positioning Systems M son marcas comerciales o marcas registradas de TPS Windows es una marca registrada de Microsoft Corporation Compact Flash es una marca comercial de SanDisk Corporation Los nombres de los productos y empresas mencionados en este documento podr an ser marcas comerciales de sus respectivos propietarios EXENCI N DE GARANT A APARTE DE LAS CL USULAS ESPECIFICADAS EN EL ANEXO O EN LA CARTA DE GARANT A QUE SE ENTREGA CON EL PRODUCTO ESTE MANUAL Y EL RECEPTOR NO EST N CUBIERTOS
17. cinem tico Cuando se requiere la observaci n de Stop8Go varios puntos en distancias relativamente cortas con un tiempo de ocupaci n breve Levantamiento cinem tico Levantamiento topogr fico din mico continuo Levantamiento cinem tico en Replanteo levantamiento topogr fico y tiempo real otras situaciones que exijan la observaci n de varios puntos en tiempo real Levantamiento postproceso El levantamiento postproceso implica el registro de datos de observaci n en la memoria incorporada del GB 500 la descarga de los datos de observaci n en un ordenador mediante un software de descarga de datos como Topcon Link y el an lisis de los datos mediante un software postproceso para obtener informaci n precisa del vector de la l nea base como Topcon Tools Los m todos de levantamiento que mejor se adaptan al postproceso son Levantamiento est tico Levantamiento est tico r pido Levantamiento cinem tico Stop amp Go Levantamiento cinem tico continuo Recuerde que los m todos tiempos de observaci n etc son diferentes en cada m todo de levantamiento Topcon Instrucciones para el levantamiento postproceso Cuando lleve a cabo un levantamiento postproceso observe siempre las siguientes instrucciones e Los receptores utilizados en el postproceso se utilizar n simult neamente e Los receptores utilizados en el postproceso se emplear n en el mismo intervalo de poca o en intervalo
18. cinem tico en tiempo real RTK preciso para l neas base cortas y largas Tambi n incluye otras funciones como la reducci n de multicamino y el seguimiento Co op que aumentan la intensidad de recepci n de las se ales d biles y en lugares cubiertos El receptor proporciona la funcionalidad precisi n disponibilidad e integridad necesarias para que la adquisici n de datos sea r pida y sencilla Figura 1 1 Receptor GB 500 El GB 500 es un receptor multifunci n y multiuso orientado a los mercados de precisi n Los mercados de precisi n son los especializados en equipos subsistemas componentes y software para topograf a construcci n cartograf a comercial ingenier a civil agricultura de precisi n construcci n terrestre control de maquinaria agr cola cartograf a fotogram trica hidrograf a y cualquier uso directamente relacionado con estas especialidades Levantamiento GPS La Tabla 1 1 describe los m todos de levantamiento empleados por el GB 500 y las aplicaciones t picas de cada uno de ellos Tabla 1 1 M todos de observaci n con el GB 500 M todo de levantamiento Aplicaciones pr cticas Levantamiento est tico Cuando se requieren l neas base largas o precisi n elevada Levantamiento est tico Cuando se requiere una precisi n r pido elevada en distancias cortas y tiempo de ocupaci n breve Manual Usuario GB 500 www topconpositioning com Introduccidn Levantamiento
19. d gitos indican la hora los dos siguientes los minutos y los restantes los segundos 6 Campo de estado V No v lido para todos los valores de indicador de modo del sistema de posicionamiento A Aut nomo D Diferencial P Preciso R RTK con enteros fijos F RTK con enteros flotantes 7 Indicador de modo de sistema de posicionamiento A Aut nomo Sistema de sat lite utilizado en modo no diferencial en el fijo de posici n D Diferencial Sistema de sat lite utilizado en modo diferencial en el fijo de posici n E Modo estimado M Modo de introducci n manual S Modo de simulador N Datos no v lidos 8 Suma de control Mensaje GNS Este mensaje proporciona datos sobre la hora la posici n y el posicionamiento de GPS GLONASS GNSS y se describe en la Tabla D 4 Tabla D 4 Informaci n del mensaje GNS Campo Descripci n 1 Hora UTC del fijo de posici n los dos primeros d gitos indican la hora los dos siguientes los minutos y los restantes los segundos 2 Latitud en el datum seleccionado los dos primeros d gitos indican los grados y los restantes indican los minutos de arco 3 Hemisferio de latitud N norte S sur 4 Longitud en el datum seleccionado los tres primeros d gitos indican los grados y los restantes indican los minutos de arco 5 Hemisferio de longitud E este W oeste Topcon Formato general NMEA 6 Indicad
20. de configuraci n de f brica al conectar la alimentaci n del instrumento o si al comenzar la recepci n del sat lite el seguimiento del sat lite y el posicionamiento son siempre lentos arranque en fr o el problema podr a ser que se hubiera agotado la carga de la bater a Manual Usuario GB 500 www topconpositioning com Precauciones de manejo y seguridad Para cambiar la bater a de reserva p ngase en contacto con TPS o con su distribuidor local Acerca del almanaque Antes de utilizar el GB 500 por primera vez antes de utilizarlo tras un largo periodo de inactividad o despu s de poner a cero la memoria NVRAM efect e un seguimiento de sat lites durante unos 25 minutos para obtener nueva informaci n del almanaque Acceso al GB 500 desde un controlador externo Cuando acceda al GB 500 desde un ordenador personal o cualquier otro controlador externo tenga en cuenta que existe un puerto D entre los puertos serie El puerto D es exclusivamente para control interno Por ello no cambie la velocidad de comunicaci n ni ning n otro par metro del puerto D desde el controlador externo o el ordenador Precauciones de seguridad O Topcon PELIGRO Si intenta desmontar o reparar el instrumento por su cuenta existe un riesgo de descarga el ctrica o da os f sicos Estas operaciones s lo deber n realizarlas TOPCON o los distribuidores autorizados La temperatura elevada puede provocar incendios No tape el cargador cu
21. diferentes accesorios hardware y propiedades de software Esta lista incluye lo siguiente que necesitar si contacta son TPS o uno de sus distribuidores Modelo de Receptor ID de Receptor e Versi n de Firmware Cuando acabe haga clic en OK y haga clic en Archivo Desconectar para prevenir conflictos con la gesti n del puerto serie Carga de Nuevo Firmware Los receptores Base y M vil deben tener cargada la misma versi n de firmware Emplee la ltima versi n disponible de la p gina web de TPS para asegurarse que su receptor est actualizado El firmware de los receptores se genera como un archivo comprimido que puede descargar y descomprimir Este archivo contiene dos ficheros e ramimage ldr el fichero RAM de la placa del Receptor main ldp el fichero Flash de la placa del Receptor 0 AVISO Debe cargar ambos archivos cuando cargue el nuevo firmware Estos ficheros vinen en el mismo paquete de firmware El receptor emplea FLoader una utilidad basada en Windows para cargar el firmware en los receptores y placas de alimentaci n Puede descargar FLoader a su ordenador desde la p gina web de TPS Para mayor informaci n refi rase al Manual de Usuario de Floader tambi n disponible en la web de TPS 1 Topcon Descargue e instale FLoader si es necesario Descargue y descomprima el nuevo paquete de frmware en su ordenador Conecte el receptor y el ordenador empleando un cable RS232 o USB y activ
22. el instrumento como se indica en el paso 4 Gire el instrumento comprobando que la burbuja se encuentra en el centro del nivel de alidada independientemente de la direcci n del telescopio seguidamente apriete el tornillo del tr pode para bloquearlo en su posici n Antena sobre jal n RTK Cuando trabaje con un jal n RTK Figura 2 9 utilice siempre uno ligero y m vil 1 Atornille la antena PG A1 al jal n con tornillos de 5 8 pulgadas 2 Suelte el bloqueo ajuste la longitud del jal n y apriete de nuevo el bloqueo Manual Usuario GB 500 www topconpositioning com Preparaci n y conexiones SM Antenna 5 8 inch screw Lock Figura 2 9 Colocaci n de la antena sobre un jal n RTK Medici n de la altura de la antena Para convertir de manera precisa una observaci n tomada en la posici n de la antena en un punto sobre el terreno se deber medir exactamente la altura de la antena Una medici n imprecisa de la altura de la antena afectar a la direcci n vertical de la observaci n pudiendo afectar tambi n a la direcci n horizontal de la observaci n Para medir exactamente la altura de la antena En el caso de la antena de la estaci n de referencia se deber medir la altura vertical entre la marca del punto de observaci n y el punto de referencia de antena ARP o la altura inclinada entre la marca del punto de observaci n y la posici n de medici n de la altura de la antena Figura 2 10 En e
23. lites el LED STAT parpadear en rojo e Cuando se sigan sat lites el LED STAT producir un parpadeo por cada sat lite rastreado verde para GPS naranja para GLONASS LEDs de Bater a El color de los LEDs de bater a muestran el estado de carga remanente de la bater a correspondiente y es el mismo para ambos LEDs e Verde 60 a 100 de capacidad de bater a remanante Amarillo 20 a 60 de capacidad de bater a remanente e Rojo 2 a 20 de capacidad de bater a remanente Manual Usuario GB 500 www topconpositioning com Funcionamiento e Sin luz menos del 2 de capacidad de bater a remanente o sin bater a instalada El intervalo de parpadeo y longitud de tiempo de iluminaci n de los LEDs de bater a muestran el estado de la bater a cuando est en uso En uso una luz de 0 5 segundo en intervalo de 5 segundos e Cargando una luz de 0 1 segundo en intervalo de 1 segundo No uso una luz de 0 1 segundo en intervalo de 5 segundos Bot n REC y LED de Registro El bot n REC inicia la recolecci n de datos o cambia entre tipos de registro de datos El LED REC muestra los estados de registro de datos Verde o Naranja registro de datos iniciado parpadea cada vez que se escribe un dato en la memoria Rojo sin memoria libre disponible para registrar datos o el receptor tiene un problema de hardware La Tabla 3 1 resume las funciones del bot n REC y los estados del LED REC Topcon
24. puerto serie A 5 8 segundos a 9600 bps Pulsado por gt Sin luz Sin funci n www topconpositioning com Funcionamiento Topcon No pulsado Rojo Cuando se est n registrando datos y el bot n REC est Sin memoria libre problema hardware con el registro de datos Si el modo de bot n REC es Cambio de modo parpadeo LED Verde Registro de datos iniciado modo de ocupaci n postproceso indefinido Si el bot n REC est en modo Cambio modo ocupaci n Verde Registro de datos iniciado modo de ocupaci n postproceso Cinem tico Naranja Registro de datos iniciado modo ocupaci n postproceso Est tico Pulsado por lt 1 second Si el modo de bot n REC es Cambio de modo parpadeo LED Naranja Soltar para cambio de modo de informaci n Si el bot n REC est en modo Cambio modo 8 segundos ocupaci n Naranja Soltar para cambiar entre modos de postproceso Est tico y Cinem tico Pulsado entre Sin luz Soltar para detener el registro de 1 5 segundos datos Pulsado entre Rojo Soltar para poner la velocidad del 5 8 segundos puerto A en 9600 bps Pulsado por gt Sin luz Sin funci n todav a registrando datos Gesti n de Datos El GB 500 almacena los datos de observaci n en su memoria interna Este cap tulo trata del acceso a esos archivos Archivo de datos de observaci n autom
25. se descargan incluso aunque no se utilicen por lo tanto c rguelas siempre antes de usarlas e Cuando las bater as no se utilicen durante un periodo prolongado c rguelas completamente una vez cada 15 d as y mant ngalas en un lugar con temperatura ambiente no superior a 30 C Si una bater a se descarga por completo su rendimiento disminuir y ser imposible volver a cargarla completamente e Durante la carga el cargador podr a calentarse e Si se vuelve a cargar una bater a inmediatamente despu s de cargarla se puede estropear e No ejecute una carga inmediatamente detr s de otra Se podr an estropear la bater a o el cargador Si fuese necesario efectuar varias cargas sucesivas deje que el cargador repose durante 30 minutos aproximadamente antes de volver a utilizarlo 1 Coloque una bater a BT 60Q en el cargador BC 29 como se muestra en la imagen Figura 2 2 2 Enchufe el cable de alimentaci n del cargador a la toma La carga comenzar y durar aproximadamente 3 horas BT 60Q battery Plug into BC 29 Charger AC socket Figura 2 2 Bater a BT 600 en el cargador Dependiendo del estado de la bater a el indicador luminoso LED del cargador se alar lo siguiente e Rojo fijo carga r pida en curso e Verde fijo carga completa e Rojo intermitente error de carga e Sin luz carga de reserva carga con una peque a corriente antes de efectuar la carga r pida Carga con el adaptador de CA El ad
26. su receptor y cargar un nuevo OAF empleando el cable RS232 o USB un ordenador y un software de gesti n del receptor tal como PC CDU o Topcon Link A continuaci n se describe el uso de PC CDU para la carga de OAF en el receptor Para obtener una lista completa y detallada de las opciones visite la p gina web de Topcon 1 Conecte el receptor y el ordenador empleando un cable RS232 o USB e inicie PC CDU Haga clic en Archivo Conectar seleccione los par metros de conexi n deseados y haga clic en Conectar Topcon 2 Haga clic en Herramientas gt Opciones Receptor Figura 3 15 Tools Intiaa fe system Cheer HWRAM Reset recen Figura 3 15 Herramientas Opciones Receptor Se muestra la pantalla Gestor de Opciones Figura 3 16 que contiene la siguiente informaci n e Nombre opci n nombre descripci n de la opci n e Actual estado actual de la opci n e Comprado si la opci n se ha comprado o no Alquilado si la opci n est alquilada o no e Fecha expiraci n fecha en que la opci n se deshabilitar si es aplicable Dado que las Opciones se pueden comprar y alquilar el estado Actual de la opci n muestra su valor efectivo actual Los Valores de Opci n pueden ser e 1 la versi n de firmware no soporta esta opci n e 0 la opci n est deshabilitada en el receptor Entero positivo La opci n est deshabilitada e S o no la opci n puede estar habilit
27. 14 Jul 2005 12 28 25 Figure 3 23 Program Tab Settings 7 Busque y seleccione los archivos Flash y RAM de la placa de receptor Figura 3 23 8 Haga clic en Cargar y espere hasta que el 100 de los archivos se haya cargado en el receptor O AVISO Si selecciona un archivo RAM o Flash incorrecto se mostrar un mensaje de error en la parte inferior del cuador de di logo Seleccione el archivo correcto 9 Haga clic en Archivo Salir 10 Limpie la NVRAM del receptor vea Limpieza de la NVRAM y actualice el almanaque vea Recogida de almanaques tras cargar el nuevo firmware Nota sobre las restricciones del COCOM El GB 500 interrumpir el c lculo de cualquier posici n y velocidad as como la producci n y registro de los datos de observaci n si sobrepasa el rango especificado por el COCOM si la velocidad de desplazamiento del GB 500 supera los 1000 nudos o si su altitud es superior a 18000 metros Manual Usuario GB 500 www topconpositioning com Capitulo 4 Resoluci n de fallos En general si sigue el programa de mantenimiento y las instrucciones de seguridad que se explican en este manual no deber a tener problemas con su receptor En este cap tulo se describen los mensajes de error que podr an presentarse as como el procedimiento para solicitar asistencia t cnica Antes de ponerse en contacto con el departamento de atenci n al cliente de TPS intente solucionar el problema borrando la memoria
28. Est tico est tico Bifrecuencia r pido H 3mm 1ppmxD V 5 mm 1 5 ppm x D Monofrecuencia H 5 mm 1 5 ppm x D V 6 mm 1 5 ppm x D RTK Bifrecuencia H 10 mm 1 5 ppm x D V 15 mm 1 5 ppm x D Monofrecuencia H 15 mm 2 ppm x D V 20 mm 2 ppm x D Cinem tico Bifrecuencia H 10 mm 1 5 ppm x D V 15 mm 1 5 ppm x D Monofrecuencia H 15 mm 2 ppm x D V 20 mm 2 ppm x D Manual Usuario GB 500 www topconpositioning com Especificaciones Topcon Dimensiones Caracteristicas fisicas 150 mm x 257 mm x 63 mm Ancho x Altura x Fondo Peso 1 0 kg sin baterias 1 2 kg con baterias Protecci n contra el agua y el polvo IP66 basada en IEC60529 Bater as Dos internas LEDs 5 LEDs indicando estado de bloqueo registro y bater as Teclas 3 Teclas para encendido apagado bloqueo desbloqueo e inicio final de registro de datos Memoria interna Ampliaci n opcional hasta 1 GB como m ximo Tiempo de registro de datos Puertos Antena 74 horas con 8 MB intervalo de 15 segundos L1 L2 y 5 sat lites 1 puerto para cable coaxial LEMO 50 Ohm Alimentaci n 1 puerto ODU de 5 pines Temperatura de funcionamiento externa Serie 3 puertos ODU de 7 pines USB 1 puerto para conector tipo B USB 1 1 Caracter sticas medioambientales 20 C a 55 C Temperatura de almacenamiento Alimentaci n Consumo
29. POR NING N OTRO TIPO DE GARANT A TPS DECLINA TODA GARANT A IMPL CITA DE APROVECHAMIENTO O ADECUACI N PARA PROP SITOS O USOS PARTICULARES TPS Y SUS DISTRIBUIDORES NO SER N RESPONSABLES DE LOS ERRORES T CNICOS O TIPOGR FICOS NI DE LAS OMISIONES DE ESTE MANUAL TAMPOCO SE RESPONSABILIZAR N DE LOS DA OS ACCIDENTALES O CONSECUENTES RESULTANTES DEL SUMINISTRO RENDIMIENTO O UTILIZACI N DE ESTE MATERIAL O DEL RECEPTOR ESTA EXENCI N DE RESPONSABILIDAD INCLUYE SIN CAR CTER LIMITATIVO LOS DA OS POR P RDIDA DE TIEMPO P RDIDA O DESTRUCCI N DE DATOS P RDIDA DE BENEFICIOS DESCUENTOS O GANANCIAS O IMPOSIBILIDAD DEL USO DEL PRODUCTO ASIMISMO TPS NO SE RESPONSABILIZAR DE LOS DA OS O COSTES EN LOS QUE SE INCURRA RELACIONADOS CON LA OBTENCI N DE PRODUCTOS O SOFTWARE DE RECAMBIO RECLAMACIONES POR PARTE DE TERCEROS INADECUACI N O CUALQUIER OTRO TIPO DE COSTES EN CUALQUIER CASO TPS NO SER RESPONSABLE DE LOS DA OS U OTROS PERJUICIOS OCASIONADOS A SU PERSONA U OTRAS PERSONAS O ENTIDADES POR IMPORTE SUPERIOR AL PRECIO DE ADQUISICI N DEL RECEPTOR SITIO WEB OTRAS DECLARACIONES Ninguna declaraci n contenida en el sitio web de TPS 0 en cualquier otro sitio web o en otros anuncios o documentos de TPS o realizada por cualquier empleado o subcontratista independiente de TPS puede modificar estos t rminos y condiciones incluyendo la licencia garant a y limitaci n de responsabilidades del software PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
30. a evitar da ar las roscas deformar el tornillo o forzar indebidamente las piezas Asimismo apriete siempre girando en la direcci n de tensi n de apriete 4 Al finalizar el ajuste apriete suficientemente los tornillos de sujeci n 5 Una vez realizado el ajuste repita siempre las operaciones de comprobaci n para confirmar el resultado Nota sobre la base nivelante Una instalaci n insegura o floja de la base nivelante podr a afectar a la precisi n de las mediciones Ajuste de la base Para eliminar la holgura entre los tornillos de nivelaci n y la base Figura A 1 1 Afloje el tornillo de fijaci n del aro de sujeci n 2 Apriete el aro de retenci n con el pasador de ajuste hasta que quede correctamente ajustado 3 Vuelva a apretar el tornillo de fijaci n hasta completar el ajuste Adjusting Screws W PAL TT A Leveling i i Set Screw Leveling Screw Holding Ring Screw Figura A 1 Componentes de la base Manual Usuario GB 500 www topconpositioning com Comprobaciones y ajustes b sicos Comprobaci n y ajuste del nivel de alidada El nivel de alidada deber ajustarse cuando su eje no se encuentre en posici n perpendicular respecto al eje vertical Comprobaci n del nivel de alidada 1 Sit e el nivel de alidada en paralelo con una l nea que pase por el centro de dos tornillos de nivelaci n por ejemplo los tornillos de nivelaci n A y B Figura A 2 2 Utilice nicamente esos dos tornillo
31. ada o deshabilitada 3 Cuando acabe haga clic en Salir en la pantalla del Gestor de Opciones y haga clic en Archivo Desconectar para evitar conflictos con la gesti n del puerto serie Dpton rana Cunard Parchasod Laazad GPS yat Yes no GLONASS v r ve no LI yar yes no L2 vas ye no Crderada yes Yes no Postion update rate He a 20 0 Raw data update rate Hz 2 20 0 Code diieisrrisl Bass v r ye no Code diterertial Acre v r ye no RTK Bose yas yez no RTK Acea Hal ad 0 Mesro1y Hb pS E 0 Co Dp Tracking year Yes no 1PPS Timing Signal 2 2 0 Ever Makers 2 2 0 InBard Int Rescion 1 1 0 Mubipalh Roduclon yar yas na Frequency Input yet yes no Freg Lock and Duit ya ym no Seriel Port A Kbps 950 450 0 Serial Port B Kbps 5 450 D Salal Pon CIKDpe 6 450 0 S rg Pos D Khpal e 420 0 lntiared Pot Mm ro no Parallel Pont rno no 5p 5p Freg Hop m no no Sp 5p Diet mo ro no FAIM v ya no Dabare p por yar yos no Megnebo azimah yet yes no Gacid height v yx no Way Part Nergelon cea ver no WAS v r ye yes 81 20 OMNISTAA ye no RTO Dulps 3 2 0 ATOM Input 2 2 0 CMA Outgcu 1 1 0 CMR Input 1 2 0 JPS Ouipul 1 0 0 JFS Input 2 0 0 x Rene Load i Ent Figura 3 16 Gestor de Opciones Manual Usuario GB 500 www topconpositioning com Funcionamiento Carga de OAF Los distribuidores de Topcon Positioning System proporcionan a los clientes los archivos OAF Para cualquier cosa relativa a los OAF contacte con TPS
32. ando est cargando Riesgo de incendio o de descarga el ctrica No utilice cables de alimentaci n enchufes ni tomas de corriente da ados No utilice bater as ni cargadores mojados No aplique ninguna tensi n de alimentaci n distinta de la especificada en las instrucciones del fabricante PELIGRO La bater a puede provocar explosiones No utilice el instrumento cerca de gases o l quidos inflamables ni en el interior de minas de carb n La bater a podr a provocar explosiones o lesiones No exponga la bater a al fuego ni al calor La bater a puede provocar focos de incendio No utilice ning n cargador distinto del especificado Riesgo de incendio No utilice ning n cable de alimentaci n distinto del especificado Una bater a en cortocircuito puede provocar un incendio No cortocircuite la bater a cuando la guarde A A Precauciones generales de manejo CUIDADO No conecte ni desconecte el equipo con las manos mojadas De lo contrario se expone a un riesgo de descarga el ctrica Riesgo de lesiones por vuelco de la maleta de transporte No se suba ni se siente sobre las maletas de transporte CUIDADO Cuando instale o transporte el tr pode tenga en cuenta que las puntas de sus patas pueden ser peligrosas Riesgo de lesiones o da os por ca da del instrumento o de la maleta No utilice una maleta de transporte que tenga las correas las asas o los cierres da ados No permita que el
33. ansmisi n Los 3 ltimos caracteres son el identificador del tipo de mensaje C C Bloque de datos E Separador de suma de control hh Suma de control lt CR gt lt LF gt Fin del mensaje retorno de carro salto de l nea Cuando haya uno o varios par metros que no sean fiables o que no est n disponibles se utilizar un campo NULO en cada mensaje NMEA Este campo se indica con 2 comas 0 con una coma y un asterisco dependiendo de la posici n del mensaje Los receptores TOPCON admiten los siguientes identificadores de transmisi n GP Global Positioning System Sistema de Posicionamiento Global GPS e GL GLONASS e GN Global Navigation Satellite System Sistema Global de Navegaci n por Sat lite GNSS En general el identificador de transmisi n notifica al terminal de recepci n si la informaci n de posici n incluida en el mensaje ha sido generada s lo por GPS s lo por GLONASS o por una combinaci n de GPS y GLONASS No obstante entre los mensajes NMEA existen algunos que no muestran el sat lite utilizado en el posicionamiento Para ampliar detalles consulte Mensajes admitidos Campos Latitud y longitud La latitud y la longitud se muestran en formato DDMM MMMM y DDDMM MMMM respectivamente DD y DDD representan los grados y MM MMMM representan minutos de arco con un decimal Direcci n Los caracteres que representan las latitudes norte y sur y las longitudes este y oeste son N S E y W respectivamen
34. antidad de sat lites utilizados en el c lculo 1 a 32 N meros de pseudodistancia PRN GPS 1 a 24 N meros de banda GLONASS 1 a 32 N meros de identificaci n de sat lite NMEA 65 a 68 N meros de identificaci n de sat lite NMEA Diluci n de precisi n en posici n PDOP Diluci n de precisi n horizontal HDOP Diluci n de precisi n vertical VDOP Topcon Formato general NMEA 7 Suma de control La norma NMEA establece lo siguiente Cuando se usen GPS o GLONASS el identificador de transmisi n ser GP o GL respectivamente e Si se usan GPS y GLONASS juntos el GB 500 crear 2 mensajes GSA a la vez El primer mensaje corresponde a GPS y el segundo a GLONASS Ambos mensajes usan el mismo identificador de transmisi n GN y tienen el mismo valor de DOP la DOP es un valor que se calcula mediante una serie de sat lites enlazados Mensaje GST Este mensaje proporciona datos estad sticos de los errores de posici n y se describe en la Tabla D 7 Tabla D 7 Informaci n del mensaje GST Campo Descripci n 1 Hora UTC del fijo de posici n los dos primeros d gitos indican la hora los dos siguientes los minutos y los restantes los segundos 2 Desviaci n est ndar estimada del error de introducci n de distancia SV Range input que se utiliza en el proceso de navegaci n incluye esta pseudodistancia de sat lite y la correcci n DGNSS correspon
35. aptador de CA permite cargar el receptor durante el funcionamiento e Con el adaptador enchufado a una toma de CA y las bater as puestas se cargar n tambi n las bater as e Sin las bater as el adaptador es simplemente un adaptador de CA Inserte el conector del adaptador de CA p n 22 034101 01 al puerto de alimentaci n externa del GB 500 Figura 2 3 Topcon Conexi n y carga de las bater as Figura 2 3 Carga del GB 500 con el adaptador de CA El estado de carga var a en funci n del estado de las bater as y el interruptor de alimentaci n Ambos LEDs de bater as utilizan el mismo patr n de parpadeo mientras se cargan stas Mientras carga el LED de bater a de la bater a en carga parpadea en intervalos de un segundo e Luz verde fija carga de bater a completa Parpadeo verde carga de bater a entre 90 y 100 e Parpadeo amarillo carga de betr a entre 60 y 90 e Parpadeo rojo carga de bater a menor de 60 e Sin luz sin bater a instalada o bater as precargadas Parpadeo r pido rojo error de carga Si el adaptador CA est conectado cuando el GB 500 est apagado se producir la carga una vez que se encienda el receptor Compruebe los LEDs de bater a para el estado de carga porcentaje de carga de bater a Cuando la carga se completa los LEDs de bater a se iluminan en verde fijo Si el GB 500 se apaga con el adaptador CA conectado los LEDs de bater a parpadean poque las ba
36. cesar simult neamente los datos de observaci n obtenidos con varios receptores Comparado con los dem s m todos de levantamiento el levantamiento est tico requiere un tiempo de observaci n m s largo Sin embargo tambi n permite resolver problemas relativos al an lisis como el desplazamiento de ciclo y conseguir una precisi n elevada Levantamiento est tico r pido El levantamiento est tico r pido es b sicamente igual que el levantamiento est tico con la diferencia de que la observaci n puede llevarse a cabo en un periodo de tiempo m s corto y requiere receptores GPS bifrecuencia Generalmente el levantamiento est tico r pido es eficaz en distancias de 10 km el tiempo de observaci n es aproximadamente de 20 minutos y los intervalos de adquisici n de datos de 15 segundos No obstante la distancia efectiva de la l nea base y el tiempo de observaci n variar n en funci n del n mero de sat lites observados la diluci n de precisi n DOP la existencia o ausencia de desplazamiento de ciclo multicamino u otras condiciones de observaci n y las condiciones ambientales Gracias a su reducido tiempo de observaci n el levantamiento est tico r pido aumenta la eficacia del trabajo En contrapartida la cantidad de datos observados obtenida es peque a por lo que la precisi n y la fiabilidad de los datos ser n menores que con el levantamiento est tico Para aumentar la precisi n de los datos obtenidos puede ut
37. cia 50 60 Hz Temperatura de carga 10 C a 40 C Dimensiones 70 mm x 120 mm x 40 mm Ancho x Fondo x Altura Peso 140 g Adaptador de CA La Tabla C 11 detalla las especificaciones del adaptador Tabla C 11 Especificaciones del adaptador Componente Detalles Tama o 60 mm x 112 mm x 36 mm Ancho x Longitud x Altura Peso 235 9 Temperatura de 0 C a 40 C funcionamiento Topcon Especificaciones del receptor Temperatura de 40 C a 85 C almacenamiento Entrada De 100 a 240 V CA 1A 110 V CA 50 a 60 Hz Salida 12 V CC 2 5 A 30 W Conectores Entrada CA Acoplamiento est ndar CA de 3 pines Salida CC SAE Tiempo de carga 7 horas para plena carga de la bater a 6 horas para carga al 90 Manual Usuario GB 500 www topconpositioning com Anexo D Normativa NMEA NMEA 0183 es una norma concebida para facilitar la conectividad y la compatibilidad entre equipos de diferentes fabricantes Esta norma define el protocolo de intercambio de datos el tipo de mensaje y las especificaciones de transmisi n de datos entre los terminales de transmisi n y de recepci n Su uso est ampliamente extendido a numerosas aplicaciones Formato general NMEA Todos los mensajes NMEA tienen el siguiente formato AACCC c c hh lt CR gt lt LF gt Inicio del mensaje AACCC Campo de direcci n Los 2 primeros caracteres son el identificador del terminal de tr
38. cido de las bater as entre en contacto con la piel o la ropa Si esto sucediera lave la zona con abundante agua y solicite asistencia m dica Una plomada puede causar lesiones a las personas si se usa incorrectamente Aseg rese de montar correctamente la base nivelante Si no lo hace podr an producirse lesiones si se cayera la base La ca da de un instrumento puede constituir un riesgo Compruebe siempre que el instrumento est correctamente instalado en el tr pode La ca da del tr pode y el instrumento puede provocar lesiones Compruebe siempre que los tornillos del tr pode est n firmemente apretados Manual Usuario GB 500 www topconpositioning com Anexo C Especificaciones Este producto TPS es un receptor GPS de 40 canales con carcasa reforzada Incluye pantalla teclado de usuario y conectores de cables Especificaciones del receptor La Tabla C 1 detalla las especificaciones del receptor Tabla C 1 Especificaciones del receptor Componente Detalles Canales N mero de canales 40 L1 20 L1 L2 Frecuencia de Modelo normal recepci n GPS L1 L1 c digo C A Modelo bifrecuencia opcional GPS L1 L2 L1 L2 c digos C A P Modelo bifrecuencia GLONASS GPS GLONASS L1 L2 Precisi n de levantamiento 1 sigma D distancia de medici n en mm La precisi n variar en funci n del n mero de sat lites la geometr a del sat lite el multicamino la ionosfera y las condiciones atmosf ricas
39. ciones del conector RS232 para el puerto A i Denominaci n E N mero Dir Detalles de la se al 1 Power OUT A Salida de alimentaci n Con bater a interna tensi n suministrada Con alimentaci n externa 7 5 V 2 GND E S Toma de tierra 3 CTS E Preparado para enviar datos 4 RTS S Solicitud de env o de datos 5 RXD E Recepci n de datos 6 TXD S Transmisi n de datos 7 No se utiliza La Tabla C 3 detalla las especificaciones de conector de cable RS232 para el puerto B Para usar el puerto B instale la opci n de firmware apropiada Tabla C 3 Especificaciones del conector RS232 para el puerto B A Denominaci n Numero X Dir Detalles de la se al 1 Power_OUT A Salida de alimentaci n Con bater a interna tensi n suministrada Con alimentaci n externa 7 5 V 2 GND E S Toma de tierra 3 CTS E Preparado para enviar datos 4 RTS S Solicitud de env o de datos 5 RXD E Recepci n de datos 6 TXD S Transmisi n de datos 7 EVENT E Entrada de indicador de evento La Tabla C 4 detalla las especificaciones de conector de cable RS232 para el puerto C Topcon Especificaciones del receptor Tabla C 4 Especificaciones del conector RS232 para el puerto C A Denominaci n N mero p Dir Detalles de la se al 1 Power_OUT A Salida de alimentaci n Con bater a interna tensi n suministrada Con alimentaci n e
40. comendada normalmente hay ocasiones en los que la limpieza de la NVRAM puede eliminar problemas de comunicaci n o rastreo La limpieza de la NVRAM de su receptor se puede interpretar como un reseteo suave en su ordenador La limpieza de la NVRAM de su receptor no borrar ning n archivo ya almacenado en la memoria del receptor Sin embargo resetear la configuraci n del receptor a los valores por defecto de f brica Tras borrar la NVRAM su receptor necesitar un tiempo para recoger nuevas efem rides y almanaques unos 15 minutos Observe que tras la limpieza de NVRAM el LED STAT del receptor parpadear en naranja durante unos segundos indicando que el receptor est escaneando y comprobando el sistema de archivos Uso de Teclas del Receptor para Limpiar la NVRAM 1 Pulse y suelte la tecla de encendido para apagar el receptor 2 Pulse y mantenga la tecla REC 3 Pulse y mantenga la tecla de encendido durante un segundo Suelte la tecla de encendido mientras continua manteniendo pulsada la tecla REC 4 Espere hasta que los LEDs STAT y REC est n verdes Topcon 5 Espere hasta que los LEDs STAT y REC parpadeen en naranja 6 Suelte la tecla REC mientras los LEDs STAT y REC parpadean en naranja Uso de PC CDU para limpiar la NVRAM 1 Conecte el receptor y el ordenador empleando un cable RS232 o USB e inicie PC CDU Haga clic en Archivo Conectar seleccione los par metros de conexi n elegidos y haga clic en Conectar
41. compradas de manera permanente Las opciones del receptor permanecen intactas cuando se limpia la NVRAM o se resetea el receptor El OAF habilita las siguientes funciones Para obtener una lista completa de opciones disponibles y sus detalles visite la p gina web de TPS www topcongps com tech index o consulte a su distribuidor TPS e Tipo de se al est ndard L1 opcional L2 Memoria est ndard OMB opcional 4MB hasta 1GB e Ratio de actualizaci n de se al est ndar 1Hz opcional 5 10 20Hz RTK a 1Hz 5Hz 10Hz y 20Hz Entrada Salida RTCM CMR Marcador de Eventos e Seguimiento Co Op e Reducci n Avanzada de Multicamino e Sistemas de Aumentaci n de rea Amplia WAAS EGNOS e Monitorizaci n de Integridad Aut noma del Receptor RAIM e 1 PPS Pulso Por Segundo se al de tiempo Topcon Capitulo 2 Preparaci n y conexiones Este cap tulo describe la alimentaci n del GB 500 y la disposici n y conexi n de los diferentes componentes al preparar las observaciones Conexi n y carga de las bater as El GB 500 est equipado con dos bater as recargables y recambiables La observaci n puede proseguir aunque se extraiga una de las bater as Adem s si se utiliza el adaptador de CA las bater as se pueden recargar sin sacarlas del GB 500 Uso de las bater as BT 600 O AVISO En la f brica se instala una l mina aislante en los contactos de las bater as antes de suministrar el producto Retire
42. ctiva Convenciones del Manual Este manual utiliza las siguientes convenciones Ejemplo Descripci n ENT Pulse la tecla ENT Intro Arch Salir Clic en el men Archivo y clic en Salir Conexi n Indica el nombre de un cuadro de di logo o pantalla Frecuencia Indica un campo en un cuadro de di logo o pantalla o una pesta a con un cuadro de di logo o pantalla Manual Usuario GB 500 www topconpositioning com Pr logo CONSEJO Informaci n complementaria que puede ayudarle a configurar mantener o instalar un sistema 0 aviso Informaci n complementaria que puede repercutir en el funcionamiento o el rendimiento del sistema las mediciones o la seguridad personal A CUIDADO Notificaci n de que una acci n tiene el efecto potencial de afectar de forma negativa al funcionamiento o el rendimiento del sistema la integridad de los datos o la salud de las personas O PELIGRO Notificaci n de que una acci n provocar da os en el sistema p rdida de datos p rdida de garant a o lesiones personales Topcon Capitulo 1 Introduccion El GB 500 de Topcon Positioning System s Figura 1 1 es un receptor GPS bifrecuencia concebido para ser el receptor m s avanzado del mercado topogr fico El GB 500 puede recibir y procesar se ales L1 y L2 aumentando la precisi n de las posiciones y los puntos de levantamiento El GB 500 combina las caracter sticas de doble frecuencia y GPS para conseguir el nico sistema
43. de alimentaci n de bus 2 USB D E S Datos 3 USB D E S Datos 4 GND GND Toma de tierra Antena La antena PG A1 se emplea para uso geod sico preciso caracter sticas de la antena Tabla C 8 Especificaciones de la antena Componente Detalles Tipo Antena microbanda GPS GLONASS Micro Center Conector 50 TNC Topcon La Tabla C 8 detalla las Especificaciones del receptor Plano de tierra Tipo plano integrado Dimensiones 141 6 mm x 141 6mm x 53 7mm Ancho x Altura x Fondo Peso 492g Protecci n contra el agua y el polvo IP66 basada en IEC60529 Temperatura de funcionamiento Tensi n de entrada 40 C a 55 C 2 7a12V CC Bater a BT 60Q La vida de la bater a variar en funci n de la temperatura ambiente y las condiciones de uso del GB 500 La Tabla C 9 detalla las caracter sticas de la bater a Tabla C 9 Especificaciones de la bater a Componente Detalles Tipo lon litio Tensi n nominal 7 4 V CC Capacidad 2000 mAh Tiempo de carga Aproximadamente 3 horas Dimensiones 38 mm x 20 mm x 72 mm Ancho x Fondo x Altura Peso 100 g La vida de la bater a de i n litio recargable podr a acortarse dependiendo del m todo de uso Las siguientes secciones describen los factores de descarga el ctrica almacenamiento y ciclo de recarga que influyen en la vida de la bater a Caract
44. diente metros 3 Semieje mayor de la elipse de error metros 4 Semieje menor de la elipse de error metros 5 Orientaci n del semieje mayor de la elipse de error grados con el norte geogr fico 6 Error cuadr tico medio de latitud metros 7 Error cuadr tico medio de longitud metros 8 Error cuadr tico medio de altitud metros 9 Suma de control Mensaje GSV Este mensaje proporciona el n mero de sat lites el n mero de sat lite el ngulo de elevaci n el ngulo acimutal y la relaci n se al ruido se describe en la Tabla D 8 Tabla D 8 Informaci n del mensaje GSV Campo Descripci n 1 N mero total de mensajes 1 a 3 2 N mero de mensaje 1 a 3 3 N mero total de sat lites a la vista Manual Usuario GB 500 www topconpositioning com Normativa NMEA N mero de identificaci n de sat lite ver n meros de identificaci n en GSA elevaci n en grados acimut en grados y relaci n se al ruido C A SNR en dB Hz Suma de control El n mero de grupos formados por n mero de sat lite ngulo de elevaci n ngulo acimutal y SNR es variable hasta cuatro grupos por mensaje Si el n mero de sat lites es superior a cuatro se obtendr n varios mensajes El primer campo indica el n mero total de mensajes y el segundo campo indica el orden de ese mensaje Los mensajes GPS y GLONASS se env an por separado El identificador de los m
45. dos primeros d gitos indican los grados y los restantes indican los minutos de arco 3 Hemisferio de latitud N norte S sur 4 Longitud en el datum seleccionado los tres primeros d gitos indican los grados y los restantes indican los minutos de arco 5 Hemisferio de longitud E este W oeste Topcon Formato general NMEA 6 Indicador de calidad GPS Fijo no disponible o no v lido GPS modo SPS modo de punto nico fijo v lido GPS diferencial modo SPS fijo v lido GPS modo PPS modo de punto nico fijo v lido RTK soluci n fija RTK soluci n flotante Modo estimado Modo de introducci n manual Modo de simulador NGOGUAWN 0 7 Numero de sat lites utilizados para el c lculo de la posicidn 8 Diluci n de precisi n horizontal HDOP 9 Altitud sobre el geoide en el datum seleccionado metros 10 S mbolo M indica que la altitud est expresada en metros 11 Separaci n geoidal diferencia entre el elipsoide y el geoide terrestres definida por el datum de referencia metros 12 S mbolo M indica que la separaci n geoidal est expresada en metros 13 Edad de los datos de GPS diferencial segundos 14 Identidad de la estaci n de referencia diferencial un n mero entero entre 0000 y 1023 15 Suma de control e El identificador de transmisi n del mensaje GGA est siempre configurado c
46. e FLoader Figura 3 21 TPS Firmware Loader Device Receiver Archivo Opciones Ayuda Conexi n Instrumento Programa Tipo Conexi n Cable Serie zi Config Conexi n Puerto COM1 Tamafio po Velocidad 115200 v Parid Sincroniz None Bits Par 14 Jul 2005 12 24 10 Figura 3 21 pantalla Principal de FLoader En la pesta a Conexi n seleccione el puerto COM en su ordenador que conecta con su receptor y seleccione su velocidad habitualmente 1152000 Figura 3 21 Haga clic en la pesta a Instrumento y fije el Tipo de Dispositivo como Receptor Figura 3 22 TPS Firmware Loader Device Receiver Archivo Opciones Ayuda Conexi n Instrumento Programa Tipo Receive Informaci n Instrumento Model ID Firmware Hardware RAM Size KB Conectar Archivo Cancelar 14 Jul 2005 12 25 58 Figura 3 22 Tipo de Dispositivo 5 Haga clic en Conectar para obtener informaci n del Instrumento Figura 3 22 6 Haga clic en la pesta a Programa y fije el M todo de Captura como Soft Break Capture recomendado Figura 3 23 TPS Firmware Loader Device Receiver Archivo Opciones Ayuda Conexi n Instrumento Programa M todo Captura ERICA Ly Firmware amp Archivo EA AmmGPSthgadt_2_5p1b1kramimage Idr y BuscarA 6 Archivo EXA AmmGPSthggdt_2_5p1b1 main Idp BuscarF Cargar Cancelar
47. e cocodrilo Cable que permite la conexi n del cable de alimentaci n del GB 500 a una bater a convencional para alimentar el receptor Precauciones de almacenamiento 1 Limpie siempre el instrumento despu s de usarlo Quite el polvo con un cepillo y limpie la suciedad con un pa o suave 2 Guarde el instrumento en un lugar con temperatura ambiente entre 30 C y 60 C sin exposici n directa a la luz solar Para limpiar el receptor utilice un pa o humedecido en detergente neutro o en agua No utilice nunca limpiadores abrasivos ter diluyente benceno u otros disolventes Antes de guardar el instrumento compruebe que est completamente seco Para secar el receptor utilice un trapo limpio suave Despu s de un uso prolongado verifique todas las piezas del tr pode Las piezas tornillos o abrazaderas podr an aflojarse con el tiempo Archivo de Autorizaci n de Opciones OAF Topcon Positioning Systems genera un Archivo de Autorizaci n de Opciones OAF para habilitar las opciones espec ficas que el cliente adquiere Un Archivo de Autorizaci n de Opciones permite a los clientes personalizar y configurar un receptor de acuerdo con sus necesidades particulares de modo que s lo compre las opciones necesarias Normalmente todos los receptores se env an con un AOF temporal que permite utilizar el receptor durante un per odo de tiempo determinado Cuando se compra el receptor se activa un nuevo OAF con las opciones
48. e con una memoria interna para el registro de los datos de levantamiento los datos registrados se pueden descargar a trav s de los puertos USB Ethernet o RS232C La Figura 1 2 muestra las configuraciones de sistema posibles del receptor GB 500 00 Mn ter Modet 3 Personal Comp er Lon Battery Pack BT40Q Q Peces Figura 1 2 Configuraci n del sistema del GB 500 Receptor GB 500 Las principales opciones de firmware son e Bifrecuencia permite la recepci n de frecuencia dual e GLONASS permite la recepci n de se ales de sat lites GLONASS e RTK permite el procesamiento RTK seleccione un intervalo de medici n de 1 Hz 5 Hz 10 Hz o 20 Hz AMR Advanced Multipath Rejection Rechazo de Multicamino Avanzado reduce los efectos del multicamino e Memoria permite usar una memoria interna de hasta 128 MB Manual Usuario GB 500 www topconpositioning com Introducci n El receptor GB 500 dispone de un panel frontal para mostrar la informaci n y controlar las distintas funciones del aparato La palanca permite acceder al compartimento de las bater as La ranura de tarjeta CF permite guardar los datos en una tarjeta CF Figura 1 3 Battery Cover Figura 1 3 Vista frontal del GB 500 Los orificios de la correa de transporte est n situados encima del panel Las dos bater as est n alojadas en la mitad inferior del frontal del receptor Figura 1 4 Holes for y PAA y BT 600 Battery Battery Cove
49. en options topconps com Tenga a mano su n mero ID del receptor vea Comprobaci n de Versi n de Firmware 1 Para cargar un nuevo OAF siga los pasos uno y dos de Comprobaci n de Opciones 2 Haga clic en el bot n Cargar en la parte inferior de la pantalla del Gestor de Opciones vea Figura 3 16 3 Navegue a la localizaci n del nuevo archivo de Autorizaci n de Opciones El OAF tiene extensi n jpo o tpo y es nico para cada receptor Figura 3 17 EXT z x Lokin G Desi J agd Fy Doosrerts Ny cootra ERriy vat Haces Flens TAMME Open Fie af pa LPS Opos ikes gt Corod Figura 3 17 Cargar OAF 4 Seleccione el archivo apropiado y haga clic en Abrir Figura 3 17 Se cargan las nuevas opciones en el receptor y se actualiza la Tabla del Gestor de Opciones 5 Cuando acabe haga clic en Salir en la pantalla del Gestor de Opciones y haga clic en Archivo gt Desconectar para prevenir cualquier conflicto son la gesti n del puerto serie Limpieza de NVRAM La Memoria de Acceso Aleatorio No Vol til NVRAM contiene datos necesarios para el rastreo de sat lites tales como las efem rides y posici n del receptor La NVRAM tambi n mantiene la configuraci n actual del receptor tal como la entrada de antena activa m scara de elevaci n e intervalo de registro e informaci n acerca del sistema interno de archivos del receptor Aunque la limpieza de la NVRAM no es una operaci n com n no re
50. ensajes GPS es GP y de los mensajes GLONASS es GL El n mero de sat lites podr a ser superior a 12 no obstante la norma NMEA especifica que s lo se permiten tres mensajes en una poca y que s lo se pueden recibir datos de un m ximo de 12 sat lites Si el n mero de sat lites es superior a 12 algunos sat lites podr an no estar incluidos en las pocas para las que se ha enviado el mensaje GSV A continuaci n se muestran ejemplos de 1 poca con el mensaje GSV GPGSV 3 1 10 GPGSV 3 2 10 GPGSV 3 3 10 GLGSV 2 1 7 GLGSV 2 2 7 Mensaje HDT Este mensaje Tabla D 9 Bee lt CR gt lt LF gt RART lt CR gt lt LF gt Ane lt CR gt lt LF gt PR lt CR gt lt LF gt eneret lt CR gt lt LF gt proporciona la direcci n y se Tabla D 9 Informaci n del mensaje HDT describe Campo Descripci n Encabezamiento real en grados El s mbolo T indica encabezamiento real Suma de control Mensaje RMC en la Este mensaje indica la hora fecha posici n el rumbo y la velocidad proporcionados por un receptor de navegaci n GNSS se describe en la Tabla D 10 Tabla D 10 Informaci n del mensaje RMC Campo Descripci n 4 Hora UTC del fijo de posici n los dos primeros d gitos indican la hora los dos siguientes los minutos y los restantes los segundos Estado de posicionamiento A Datos v lidos V Aviso de receptor de navegaci n
51. er sticas de descarga Las caracter sticas de descarga de la bater a a alta temperatura son las mismas que a temperatura ambiente No obstante cuando la descarga se produce a baja temperatura la capacidad de la bater a tiende a disminuir La capacidad de la bater a a temperaturas inferiores a 20 C se reduce hasta el 80 de la capacidad a temperatura ambiente 20 C Una descarga excesiva acortar la vida de la bater a Manual Usuario GB 500 www topconpositioning com Especificaciones Condiciones de almacenamiento El deterioro de la bater a se incrementa a medida que aumenta la temperatura de almacenamiento La bater a deber almacenarse a una temperatura inferior a la temperatura ambiente La bater a se deteriorar con mayor rapidez si se almacena completamente cargada Para almacenarla durante un tiempo prolongado disminuya la carga remanente de la bater a Caracter sticas del ciclo de recarga descarga La repetici n de ciclos de recarga y descarga provocar el deterioro de la bater a Al cabo de unos 500 ciclos de recarga descarga la capacidad remanente de la bater a disminuir por debajo del 60 Cargador BC 29 La Tabla C 10 detalla las especificaciones del cargador Tabla C 10 Especificaciones del cargador Componente Detalles Rango de de 100 V CA a 240 V CA tensiones de entrada Tensi n de salida 8 4V 0 1V con una corriente de carga de 0 A de carga Frecuen
52. ero de sat lites usados en el c lculo de la posici n El orden deber coincidir con el orden de los n meros de identificaci n de los sat lites en GSA Cuando se utiliza GRS generalmente se requieren GSA y GSV Si el error residual de distancia excede de 99 9 metros se despreciar la parte decimal obteni ndose un n mero entero 103 7 ser 103 El valor m ximo de este campo es 999 Suma de control La norma NMEA establece lo siguiente e Cuando se usen GPS o GLONASS el identificador de transmisi n ser GP o GL respectivamente e Si se usan GPS y GLONASS juntos el GB 500 crear 2 mensajes GRS El primer mensaje indica el error residual de distancia para GPS y el siguiente mensaje indica el error residual de distancia para GLONASS El identificador de transmisi n de ambos mensajes ser GN que representa el error residual de distancia para GNSS Mensaje GSA Este mensaje indica el modo de funcionamiento del receptor GNSS el sat lite utilizado en el posicionamiento y la DOP se describe en la Tabla D 6 Tabla D 6 Informaci n del mensaje GSA Campo Descripci n 4 Modo de conmutaci n M Manual conmutaci n forzada de modo 2D 3D A Autom tico conmutaci n autom tica de modo 2D 3D Modo de posicionamiento 1 Posicionamiento no v lido 2 2D 3 3D Una secuencia de n meros de identificaci n de sat lites La longitud de la secuencia es variable en funci n de la c
53. esta l mina antes de usarlo En el interior del GB 500 circula una d bil corriente incluso con la alimentaci n desconectada Por ello si se almacena el GB 500 durante un periodo prolongado con las bater as puestas stas se descargar n y el GB 500 podr a quedar inutilizable Si va a guardar el GB 500 por un periodo igual o superior a dos semanas qu tele las bater as La Figura 2 1 ilustra los pasos uno a tres para introducir las bater as BT 600Q 1 Abra la tapa de las bater as accionando la palanca 2 Introduzca las bater as desliz ndolas en la direcci n de la flecha que se muestra en la Figura 2 1 3 Presione la flecha de la tapa de las bater as para cerrarla o o Pull Back Battery insert Battery in Cover Using the Lever Direction of Arrow Snap Battery Cover in Place Figura 2 1 Introducci n de las bater as recargables BT 60Q Cuando haya dos bater as instaladas se utilizar primero la bater a que tenga la carga m s baja El icono de estado muestra la bater a que se est utilizando y la carga que queda P N 31 050402 01 www topconpositioning com Preparaci n y conexiones Carga de las bater as BT 60Q Cuando cargue las bater as BT 60Q observe las siguientes precauciones e Cargue las bater as a una temperatura ambiente entre 10 C y 40 C 50F y 104P e Para preservar la vida de las bater as respete en la medida de lo posible el tiempo de carga especificado e Las bater as
54. ie Desconecte el cable y vuelva a conectarlo firmemente en el receptor e Vea Conexi n de Cables Serie y Configuraci n de Puerto para informarse de los conectores del receptor El cable est da ado Utilice un cable en buen estado Contacte con su distribuidor para reemplazarlo El puerto del receptor utilizado para la conexi n no est en modo Comando Problema Causas El receptor tiene un almanaque antiguo Problema El receptor sigue pocos sat lites Causas El valor de la m scara de elevaci n es demasiado alto p e sobre 15 1 Conecte su receptor y el ordenador usando un puerto libre vea Conexi n de Cables Serie e inicie el software de configuraci n 2 Cambie la Entrada para el puerto serie utilizado para la conexi n a Comando El receptor no sigue sat lites despu s de un largo per odo de tiempo Soluciones e Actualice el almanaque e Vea Recogida de Almanaques Soluciones Baje la m scara usando el software de configuraci n del controlador ordenador Manual Usuario GB 500 www topconpositioning com Resoluci n de fallos La observaci n se est haciendo cerca de obstrucciones rboles muros edificios etc Compruebe que la casilla del Reductor de Multipath se ha habilitado al configurar los par metros del receptor e Mu vase a un rea libre de obstrucciones si puede Problema Causas Se han
55. ilizar el software de planificaci n de ocupaci n con el que confirmar el n mero de sat lites y que el periodo de tiempo para DOP y otras condiciones es adecuado prepare minuciosamente la observaci n Levantamiento cinem tico En el levantamiento cinem tico la estaci n de referencia lleva a cabo un levantamiento igual al del modo de levantamiento est tico sin embargo la estaci n m vil realiza la observaci n en movimiento Existen dos tipos de levantamiento cinem tico Stop8Go y Continuo Al igual que el levantamiento est tico el levantamiento cinem tico requiere al menos dos receptores recibiendo simult neamente de los mismos sat lites por lo menos cuatro Uno de los receptores cumple la funci n de estaci n de referencia Como en el caso del levantamiento est tico esta estaci n realiza la observaci n est tica con una antena fija mediante un tr pode o cualquier otro dispositivo de fijaci n El otro receptor es una estaci n m vil Realiza la observaci n en movimiento mediante una antena sujeta a un m stil u otro elemento similar Como en los otros m todos de Manual Usuario GB 500 www topconpositioning com Introduccidn levantamiento la observaci n se puede ejecutar simult neamente con diversas estaciones m viles y una estaci n de referencia compartida En el levantamiento cinem tico Stop8Go se repiten secuencias extremadamente cortas de observaciones est ticas Stop y m viles Go con lo que se c
56. introducido Coordenadas de Base incorrectas El receptor no se ha configurado como Base o M vil El receptor no puede obtener soluciones Diferenciales de C digo o RTK Soluciones Especificar las coordenadas correctas para la estaci n Base empleando el software de recogida de datos de campo Aseg rese que el receptor tiene la configuraci n para esta funci n esto es como Base o M vil Las opciones de receptor correspondientes pueden estar deshabilitadas o expiradas Compruebe las opciones actuales del receptor empleando el software de configuraci n Habilite o prolongue la validez de las correspondientes opciones del receptor solicitando un nuevo OAF con las opciones deseadas activas No hay suficientes sat lites comunes Para obtener una soluci n fija la Base y M vil deber an seguir al menos cinco sat lites comunes Aseg rese que tanto la Base como el M vil usan el mismo almanaque y est actualizado e Compruebe la m scara de elevaci n de la Base y M vil deber a ser la misma Geometr a de sat lites pobre valores PDOP GDOP muy altos Realice su observaci n cuando el valor de PDOP sea menor La m scara de elevaci n es superior a 15 Baje la m scara de elevaci n El receptor y la antena tienen una conexi n pobre Aseg rese de que el cable est bien e Compruebe la conexi n con el receptor Quite y vuelva a conectar el cable firmeme
57. l caso de la antena m vil mida la altura vertical entre la punta del jal n RTK y el ARP Topcon Conexi n y carga de las bater as Slant Helght to Edge of Antenna Siant Helgnt to Edge of Antenna Vertical Helght station Marker Tip of RTK PolsY Figura 2 10 Medici n de la altura de la antena El punto levantado por la antena se encuentra situado en el centro el ctrico de fase de la misma que es diferente de la posici n ARP Para obtener un c lculo exacto de la altura de la antena habr que a adir el desplazamiento constante de antena hasta el centro de fase Desplazamientos de antena La Figura 2 11 muestra la posici n de medici n de la altura y los desplazamientos de la antena PG A1 L1 y L2 representan las desviaciones de antena de las bandas L1 y L2 respectivamente La posici n de medici n de la altura de la antena es la parte inferior del borde met lico Las siguientes constantes corresponden a la antena PG A1 e Centro el ctrico de fase desde el punto de referencia de antena ARP a L1 54 3mm a L2 60 5 mm e Centro el ctrico de fase desde la posici n de medici n de la altura de la antena b L1 26 8mm b L2 33 mm e Posici n de medici n de la altura de la antena desde el punto de referencia de antena ARP c 27 5 mm e Distancia entre el centro de la antena y la posici n de medici n d 89 7 mm Normalmente se utilizar b L1 para las desviaciones de antena Manual Us
58. lice el puerto serie o USB y un ordenador con el software de descarga instalado sea PC CDU o Topcon Link El siguiente procedimiento describe el empleo de PC CDU para eliminar archivos del receptor 1 Siga los pasos del 1 al 5 del cap tulo anterior 2 En la pesta a Descarga Archivos o Archivos Registro Actual seleccione el archivo s que quiere borrar Figura 3 13 Para seleccionar m ltiples archivos mantenga pulsada la tecla de Mays y haga clic en archivos no secuenciales para seleccionar varios archivos al tiempo o mantenga la tecla Ctrl y haga clic en archivos individuales 3 Haga clic en Borrar Figura 3 13 Haga clic en Si en el cuadro de di logo Confirmaci n de Borrado de Archivos Los archivos seleccionados se eliminar n 5 Haga clic en Salir en el cuadro de di logo Gesti n de Archivos ES Deswedozd loe Carni bg file Dowiosd palh Total memo 47346784 katev Free memo 17164024 tates Hame Si mel Saveta EXTESTING DATA TT Exckuive mode Usar Coment pat 1 Z Boksz 512 bytes Dvsriosd Delete Bel sh Est Y Figura 3 13 Borrar Archivos 6 Contin e con otras operaciones o haga clic en Archivo Desconectar y en Archivo Salir para cerrar PC CDU Figura 3 12 Fie Fie Marge Mht hed Tinelogg Fie He Pora Mode Conmect oe f bt red Figura 3 14 Clic en Desconectar y Salir Comprobaci n de Opciones Ud Puede comprobar el estado de las opciones de
59. llos de nivelaci n A y B para mover la burbuja en el nivel circular Ahora la burbuja estar situada en una l nea perpendicular a la l nea que une los centros de los tornillos de nivelaci n A y B EN Leveling KI i screw C pla A Leveling E y screw A e ON 4 b b e A N Gire el tornillo de nivelaci n C para centrar la burbuja en el nivel circular 4 Centrado con el nivel de alidada Gire el instrumento sobre el plano horizontal con el tornillo de desplazamiento bloqueo horizontal y coloque el nivel de alidada paralelo a la l nea que une los tornillos de nivelaci n A y B Gire los tornillos de nivelaci n A y B hasta llevar la burbuja al centro del nivel de alidada Leveling screw A RE Gire el instrumento 90 100g sobre el eje vertical y accione el tornillo de nivelaci n C hasta centrar una vez m s la burbuja Leveling screw C Repita el paso 4 cada 90 d 1009 de rotaci n del instrumento y compruebe que la burbuja est correctamente centrada en los cuatro puntos 5 Centrado con el telescopio de plomada ptica Ajuste el ocular del telescopio de plomada ptica a su visi n Introduzca el instrumento aflojando el tornillo del tr pode coloque el punto en la marca de centro y a continuaci n apriete el tornillo del tr pode Introduzca con cuidado el instrumento para evitar que se mueva la burbuja Point Centermark kun nfl 6 Nivelaci n del instrumento Nivele
60. nte Topcon Comprobaciones previas Los modems de Base y M vil est n en diferente canal Fije los modems de Base y M vil en el mismo canal de radio Existe discrepancia entre los est ndar diferenciales de los receptores Base y M vil La distancia entre Base y M vil es demasiado lejana Problema Causas El receptor no tiene espacio libre para los archivos Problema Causas Las bater as tienen un error de carga Manual Usuario GB 500 Use un controlador ordenador y software de configuraci n para asegurarse de que los receptores Base y M vil emplean el mismo formato de entrada salida de correcciones e Reduzca la distancia entre Base y M vil Use repetidores para incrementar la cobertura de radio El receptor no comienza el inicio de registro de datos Soluciones Descargue los archivos del receptor en un ordenador si es necesario y borre archivos vea Descarga de Archivos de Datos de Observaci n Borre los archivos innecesarios vea Borrar Archivos desde el Receptor Uno o ambos LEDs de bater a parpadean r pidamente en rojo Soluciones Compruebe que las bater as est n bien instaladas e Compruebe que el adaptador CA no est da ado e Si continua el error contacte con el Servico T cnico de Topcon www topconpositioning com Resoluci n de fallos Problema Uno o ambos LEDs de bater a no se iluminan Solucione
61. nto El primero de los tres mensajes GNS de la serie contiene la mayor parte de la informaci n y es el que desempe a la funci n m s importante Los otros dos mensajes contienen la informaci n de GPS y GLONASS en particular el n mero de sat lites la edad de los datos diferenciales y la identidad de la estaci n de referencia A continuaci n se muestra un ejemplo de una serie de tres mensajes GNS GNGNS 122310 20 3722 425671 N 12258 856215 W DD 14 0 9 1005 543 6 5 74 lt CR gt lt LF gt GPGNS 122310 20 7 9 2 23 4D lt CR gt lt LF gt GPGNS 122310 20 7 9 2 23 4D lt CR gt lt LF gt Mensaje GRS Este mensaje indica el error de distancia residual se usa para permitir la Supervisi n de Integridad Aut noma del Receptor RAIM y se describe en la Tabla D 5 Tabla D 5 Informaci n del mensaje GRS Campo Descripci n 1 Hora UTC los dos primeros d gitos indican la hora los dos siguientes los minutos y los restantes los segundos Manual Usuario GB 500 www topconpositioning com Normativa NMEA Modo O los errores residuales se usan para calcular la posici n dada en la sentencia GGA o GNS correspondiente 1 los errores residuales se recalculan despu s de que se haya calculado la posici n GGA o GNS Actualmente el receptor s lo utiliza el primer modo Modo 0 Una secuencia de errores residuales de distancia en metros La longitud de la secuencia depender del n m
62. oftware 1 Conecte el receptor y el ordenador Figura 3 2 El cable USB se conectar al puerto USB del receptor y a continuaci n al puerto USB del ordenador El cable RS232C se conectar al puerto B del receptor y a continuaci n al puerto serie correspondiente del ordenador GB 1000 USB cable Figura 3 2 Ejemplo de conexi n del GB 500 a un ordenador a trav s del puerto USB Figure 3 2 2 Una vez que el receptor y el PC est n conectados inicie PC CDU en el ordenador Se muestra la pantalla principal de PC CDU Figura 3 3 Pim E Fk Onpa Took pits hep GPS Satudbtez Geo XY2 Top Dusannected Figura 3 1 Pantalla Principal de PC CDU Observe que el la esquina inferior izquierda muestra el estado del receptor como Desconectado Topcon 3 Haga clic en Archivo Conectar Figura 3 4 File Figura 3 4 Clic en Archivo Conectar 4 En el cuadro de di logo Par metros de Conexi n seleccione los siguientes par metros y haga clic en Conectar e Para conexiones RS232 Figura 3 5 Fijar el modo de Conexi n Directo Fijar el puerto del ordenador normalmente COM1 COM2 para conexi n RS232 desde la lista desplegable Fijar la velocidad de comunicaci n entre el receptor y el ordenador habitualmente 115200 desde la lista desplegable do Parameters DE xj Conecionmade e Drect C kiera Chert C Irdetr t Server Pot sting Pat COMI Beudr m 115200 mr T bksedpal
63. oja se ala el puerto de alimentaci n Colored Mark To Port 5 To Power Port Figura 2 5 Conexi n de los cables serie Topcon Conexi n y carga de las bater as CONSEJO Pegue adhesivos de colores en los cables que se correspondan con las marcas de color de los puertos serie del receptor Las tapas de goma del GB 500 sirven para mantener la estanqueidad y s lo est n ligeramente ajustadas Cuando sea necesaria una estanqueidad total aseg rese de insertar las tapas hasta el fondo Enganche de la correa La correa del GB 500 es una soluci n c moda para transportar el receptor por la zona de trabajo cuando se llevan a cabo levantamientos topogr ficos La Figura 2 6 ilustra los siguientes pasos 1 Pase la correa por los agujeros 2 Pliegue un extremo de la correa sobre la cinta Velcro en el centro de la tapa 3 Pliegue el otro extremo de la cinta sobre la cinta Velcro del extremo anterior 4 Presione firmemente las cintas Velcro entre s y encaje el cierre de la tapa Figura 2 6 Colocaci n de la correa 0 AVISO Si la cinta no est firmemente sujeta el GB 500 podr a caerse y da arse Preparaci n de la antena La antena est ndar del GB 500 es la antena PG A1 Figura 2 7 para uso geod sico preciso La antena PG A1 es una antena ligera compacta y totalmente estanca dise ada para usarse tanto en levantamientos est ticos como cinem ticos Figura 2 7 Antena PG A1 Manual Usuario GB 500 www t
64. omo GP independientemente de si la posici n se calcula s lo con GPS s lo con GLONASS o mediante una combinaci n de GPS y GLONASS Cuando el GB 500 utiliza datos GPS GLONASS para el posicionamiento RTK y DGPS la edad de los datos de GPS diferencial y la identidad de la estaci n de referencia diferencial deber n mostrarse en funci n de los datos GPS Por el contrario cuando el GB 500 utiliza nicamente datos GLONASS la edad de los datos de GPS diferencial y la identidad de la estaci n de referencia diferencial se mostrar n en funci n de los datos GLONASS En general cuando se utilice un receptor GPS GLONASS se usar el mensaje GNS en lugar del mensaje GGA El mensaje GGA se usa principalmente para receptores s lo GPS Mensaje GLL Este mensaje proporciona datos sobre la latitud y longitud actuales y el estado de posicionamiento y se describe en la Tabla D 3 Tabla D 3 Informaci n del mensaje GLL Campo Descripci n 1 Latitud en el datum seleccionado los dos primeros d gitos indican los grados y los restantes indican los minutos de arco 2 Hemisferio de latitud N norte S sur Manual Usuario GB 500 www topconpositioning com Normativa NMEA 3 Longitud en el datum seleccionado los tres primeros d gitos indican los grados y los restantes indican los minutos de arco 4 Hemisferio de longitud E este W oeste 5 Hora UTC del fijo de posici n los dos primeros
65. onsigue el levantamiento desde numerosos puntos de observaci n Dado que este m todo requiere datos continuos se deber garantizar que la observaci n est tica y la observaci n en movimiento siguen continuamente a los sat lites y registran datos de observaci n continuos Ejecute la observaci n evitando el desplazamiento de ciclo En el levantamiento cinem tico el tiempo de observaci n est tica es muy corto generalmente se llevan a cabo observaciones est ticas de un minuto en intervalos de poca de cinco segundos 12 pocas Cuanto m s largo sea el tiempo de observaci n est tica mayor ser la precisi n de los datos obtenidos Los resultados anal ticos obtenidos con este m todo corresponden a los del sitio de observaci n est tica El levantamiento cinem tico continuo es un m todo de levantamiento ininterrumpido y se utiliza por ejemplo para obtener la posici n geom trica exacta de cuerpos en movimiento Con este m todo se obtienen resultados anal ticos para cada intervalo de poca Levantamiento cinem tico en tiempo real RTK El levantamiento cinem tico en tiempo real RTK es un m todo que proporciona resultados anal ticos obtenidos en tiempo real y requiere un controlador especial para explorar y guardar los resultados Al igual que en el levantamiento cinem tico postproceso en el levantamiento RTK un receptor hace de estaci n de referencia y ejecuta la observaci n con su antena sujeta a un tr pode u
66. opconpositioning com Preparaci n y conexiones Al instalar la antena sobre un tr pode utilice la base nivelante adaptadora 2 30 y el separador horizontal como se describe en el procedimiento siguiente Antena sobre tr pode Utilice un tripode de madera de precisi n TOPCON o un tr pode met lico extensible Figura 2 8 1 Coloque la base nivelante 20 sobre el tr pode y apriete el tornillo fijando la base en su posici n 2 Sit e el adaptador de base nivelante 2 30 sobre la base y apriete el tornillo de bloqueo de la base 3 Introduzca el separador horizontal 1 en la antena PG A1 y seguidamente coloque el separador horizontal 1 en el adaptador de base nivelante 2 30 lt s Antenna i BT 5 8 inch L Plug 7 Prism Adapter Model 3 _ Tribrach Model 2 Triibrach screw cJ gt Figura 2 8 Colocaci n de la antena sobre un tr pode Para nivelar el tr pode utilice la siguiente gu a de referencia Topcon Conexi n y carga de las bater as 1 Preparaci n del tripode Extienda las patas hasta conseguir la longitud deseada y apriete los tornillos de las patas 2 Fijaci n de la antena al tripode Coloque la antena sobre el cabezal del tr pode e introduzca la antena aflojando el tornillo del tr pode Si la plomada se encuentra sobre el centro del punto apriete ligeramente el tornillo del tr pode 3 Nivelaci n aproximada de la antena mediante el nivel circular Gire los torni
67. or de modo Tipo de campo de car cter v lido de longitud variable con los dos primeros caracteres definidos actualmente El primer car cter indica el uso de sat lites GPS y el segundo car cter indica el uso de sat lites GLONASS Los indicadores son N No fijo El sistema de sat lite no se usa en el fijo de posici n o el fijo no es v lido A Aut nomo Sistema de sat lite utilizado en modo no diferencial en el fijo de posici n D Diferencial Sistema de sat lite utilizado en modo diferencial en el fijo de posici n P Posicionamiento independiente PPS R RTK soluci n fija F RTK soluci n flotante E Modo de posici n estimada M Modo de introducci n manual S Modo de simulador 7 N mero total de sat lites utilizados para el c lculo de la posici n 8 Diluci n de precisi n horizontal HDOP 9 Altitud sobre el geoide en el datum seleccionado metros 10 Separaci n geoidal diferencia entre el elipsoide y el geoide terrestres definida por el datum de referencia metros 11 Edad de los datos diferenciales segundos ver nota m s abajo 12 Suma de control Cuando el GB 500 lleva a cabo el posicionamiento RTK o DGPS utilizando s lo GPS o s lo GLONASS el resultado del posicionamiento se obtendr mediante un mensaje GNS Cuando el GB 500 lleve a cabo el posicionamiento RTK o DGPS utilizando GPS GLONASS se emitir una serie de tres mensajes GNS para cada resultado de posicionamie
68. os da os accidentales o consecuentes derivados del uso o de la imposibilidad de uso del producto La garant a por defectos de la bater a el cargador o el cable de Topcon es de 90 d as Manual Usuario GB 500 www topconpositioning com
69. otro dispositivo similar el otro receptor es una estaci n m vil que realiza la observaci n mediante una antena fija a un m stil desplaz ndose a los puntos de observaci n En cambio a diferencia del levantamiento cinem tico postproceso la estaci n de referencia y la estaci n m vil est n enlazadas por radiotelemetr a u otro sistema de comunicaci n El m dem transmite los datos de correcci n de los datos de fase de portadora etc obtenidos por observaci n en la estaci n de referencia En funci n de estos datos transmitidos y de sus propios datos de observaci n la estaci n m vil analiza inmediatamente la l nea base en el receptor y emite los resultados Para ejecutar el levantamiento RTK se deber inicializar un controlador encargado de la resoluci n de ambig edades El GB 500 est dotado de tecnolog a OTF al vuelo por lo que puede llevar a cabo la inicializaci n incluso en movimiento Generalmente la inicializaci n OTF requiere datos bifrecuencia y al menos cinco sat lites La inicializaci n se completa en un minuto Topcon Presentaci n El GB 500 es un receptor configurado para el levantamiento topogr fico con opciones de mejora que lo habilitan para la recepci n bifrecuencia y GPS GLONASS Un panel gr fico de LEDs y teclas de operaci n permiten al usuario un sencillo manejo para la realizando varios tipos de observaciones comprobar condiciones de operaci n y otros El GB 500 puede equipars
70. r Figura 1 4 GB 500 Orificios de la correa bater as y alojamiento de la tarjeta CF abierto La parte superior del receptor dispone de puertos para la antena la conexi n de alimentaci n y la conexi n de componentes externos Los puertos USB y Ethernet est n situados en el lateral derecho del receptor Un gancho situado en la parte posterior permite fijar el receptor en un tr pode Figura 1 5 Connectors C B A Serial Ports External Hook Power Port z Antenna Back Side Port Figura 1 5 Puertos y conectores del GB 500 Panel frontal En el panel frontal Figura 1 6 hay ocho teclas de funcionamiento y una tecla de cursor que se utiliza para seleccionar par metros y men s de navegaci n e Tecla de alimentaci n sirve para conectar y desconectar la alimentaci n del receptor Topcon e Tecla Enter sirve para introducir configuraciones y valores num ricos e Tecla Escape en el modo de men vuelve a la pantalla precedente tambi n sirve para salir de los distintos modos de configuraci n e Tecla de men inicia el modo de men Teclas de funci n ejecutan las operaciones que se indican en la l nea inferior de determinadas pantallas de men e Tecla de cursor esta tecla de cuatro direcciones se utiliza para seleccionar par metros valores de configuraci n opciones de men etc Battery 1 LED Battery 2 LED Left side Right side 1 E TOPCON 1 Recording LED 1 f gt Stat
71. rgo con ello s lo se corrige la mitad del desplazamiento Figura A 6 Capstan Adjustment Screws 1 2 of Capstan displacement Adjustment Screws Plummet Telescope Figura A 6 Ajuste del telescopio de plomada ptica 2 Mediante los tornillos de nivelaci n alinee el punto y la marca de centro corrigiendo as la otra mitad del desplazamiento 3 Gire de nuevo el instrumento 180 o 200g sobre el eje vertical y compruebe la marca de centro Figura A 2 Si ha conseguido alinear el punto no ser necesario realizar m s ajustes De lo contrario repita el procedimiento CONSEJO En primer lugar afloje el tornillo de ajuste perforado del lateral hacia el que desea desplazar la marca de centro A continuaci n apriete proporcionalmente el tornillo de ajuste del lado opuesto de tal forma que no var e la tensi n de los tornillos de ajuste Para aflojar gire en sentido contrario a las agujas del reloj y en sentido de las agujas del reloj para apretar Gire siempre lo menos posible Topcon Anexo B Precauciones de manejo y seguridad Antes de comenzar el trabajo compruebe que el instrumento funciona correctamente y con un rendimiento normal Precauciones generales de manejo Resistencia al agua y al polvo El GB 500 no debe sumergirse en agua El GB 500 cumple la normativa de protecci n Clase IP66 El GB 500 es resistente a la lluvia normal pero no se puede garantizar su resistencia al agua si se sumerge
72. rueba su sistema de archivos internos Durante esta operaci n el LED REC parpadea en naranja y el sistema de archivos no es accesible para aplicaciones CDU control display unit o registro de datos Esta operaci n puede requerir desde fracciones de segundo a varios minutos dependiendo de las circunstancias y la cantidad de memoria interna Manual Usuario GB 500 Tabla 3 1 Funciones Bot n RECy Estado LED REC Bot n REC LED REC Sin luz Cuando no se registran datos el bot n REC est _ _ _ __o_ _ e Q o_o _ ___ Estado No registra datos No pulsado Parpadeo naranja Test de sistema de archivos interno en proceso Rojo Sin memoria libre problema de hardware con el registro de datos parpadeo LED Si el modo de bot n REC es Cambio de modo Pulsado por lt 1 segundo Naranja Soltar para cambio de modo de informaci n Si el bot n REC ocupaci n est en modo Cambio modo Naranja Sin funci n Si el bot n REC de LED est en modo Cambio de parpadeo Pulsado entre Verde 1 5 segundos Soltar para iniciar registro de datos modo indefinido de ocupaci n postproceso Si el bot n REC est en modo Cambio modo 8 segundo ocupaci n Verde Soltar para iniciar registro de datos Modo de ocupaci n pstproceso Cinem tica o Est tica Pulsado entre Rojo Soltar para poner el
73. s e Instalar las bater as e Comprobar que las bater as est n corretcamente instaladas Bater a no instalada Asistencia t cnica Si la soluci n propuesta no consigue resolver el problema p ngase en contacto con el servicio de atenci n al cliente de TPS Antes de contactar con el servicio de atenci n al cliente de TPS intente solucionar el problema borrando la memoria NVRAM Para ampliar detalles consulte Puesta a cero de la memoria NVRANW Tel fono Para contactar con el servicio de atenci n al cliente de TPS llame al 1 866 4TOPCON 1 866 486 7266 En Espa a puede contactar con Topcon Espa a S A en el tel fono 93 473 40 57 Correo electr nico Para contactar con el servicio de atenci n al cliente de TPS por correo electr nico utilice las direcciones de correo electr nico que se muestran en la Tabla 5 2 Tabla 5 2 Direcciones de correo electr nico de asistencia t cnica Para cuestiones relacionadas con Utilice Hardware receptores antenas firmware hardwareOtopcon com GPS y 3DMC psgOtopcon com OAF Option Authorization File archivo de optionsdtopcon com autorizaci n de opci n RTK rikOtopcon com Si tiene dudas acerca de la direcci n de correo electr nico que debe utilizar para una pregunta determinada env e un mensaje al servicio de asistencia supportOtopcon com Para contactar con el servicio de asistencia t cnica de Topcon Espa
74. s comunes Levantamiento est tico El levantamiento est tico es el m todo m s preciso En el levantamiento est tico la antena se fija en un punto mediante un tr pode o cualquier otro dispositivo de sujeci n Utilizando al menos dos receptores uno en un punto conocido y otro en un punto desconocido se lleva a cabo la observaci n simult neamente en los mismos intervalos de poca y con al menos cuatro sat lites comunes Si bien el levantamiento est tico es el m s preciso tambi n es el que requiere un tiempo de observaci n m s largo Por lo general el tiempo de observaci n es aproximadamente de una hora y los intervalos de adquisici n de datos de 30 segundos No obstante el tiempo de observaci n variar con las condiciones de observaci n y la distancia de la l nea base Aunque el levantamiento est tico se puede ejecutar con datos monofrecuencia o bifrecuencia las l neas base monofrecuencia suelen estar limitadas a 10 km con receptores monofrecuencia El levantamiento bifrecuencia permitir l neas base superiores a 10 km y eliminar los efectos onosf ricos Para estas mediciones con l neas base m s largas se requieren opciones de datos bifrecuencia El levantamiento est tico requiere la observaci n simult nea con dos receptores por lo menos Para aumentar la eficacia del trabajo se recomienda utilizar varios receptores para llevar a cabo el levantamiento Con el software de postproceso puede analizar y pro
75. s de nivelaci n para situar la burbuja en el centro del nivel de alidada 3 Gire el instrumento 180 o 200g sobre el eje vertical y compruebe el movimiento de la burbuja del nivel de alidada Figura A 2 Si la burbuja se ha desplazado ajuste el nivel de alidada como se indica en la secci n Ajuste del nivel de alidada 2 Leveling Screw B Leveling Screw A Figura A 2 Comprobaci n del nivel de alidada Ajuste del nivel de alidada 1 Ajuste el tornillo perforado de ajuste del nivel con el pasador de ajuste accesorio y lleve la burbuja hasta el centro del nivel de alidada De esta forma se corrige nicamente la mitad del desplazamiento Figura A 3 2 Corrija la otra mitad del desplazamiento de la burbuja con los tornillos de nivelaci n como se ha descrito anteriormente 3 Gire nuevamente el instrumento 180 o 200g sobre el eje vertical y compruebe el movimiento de la burbuja 0 Si la burbuja todav a sigue desplazada repita el ajuste or Level adjustment capstan screw Half amount of displacement Figura A 3 Ajuste del nivel de alidada Topcon Comprobaci n y ajuste del nivel circular El ajuste ser necesario si el eje del nivel circular no se encuentra en posici n perpendicular al eje vertical Comprobaci n del nivel circular Nivele cuidadosamente el instrumento con el nivel de alidada Si la burbuja del nivel circular est correctamente centrada no ser necesario el ajuste Figura A 4
76. stablecido en el presente Manual La garant a del equipo se extiende al periodo indicado en la carta de garant a que acompa a al producto comenzando desde el d a de la venta del equipo al comprador original por un distribuidor autorizado de TPS Durante el periodo cubierto por la garant a TPS podr a su elecci n reparar o sustituir el producto sin cargo adicional Las piezas y los productos de repuesto se suministrar n en intercambio y podr n ser reparados o nuevos Esta garant a limitada no incluye el servicio de reparaci n de los da os ocasionados al producto como consecuencia de accidentes desastres mal uso abuso o modificaci n del producto El servicio de garant a se puede solicitar a cualquier proveedor de servicios de garant a TPS autorizado Si el producto se env a por correo el comprador aceptar asegurar el producto o asumir el riego de p rdida o da os durante el transporte pagar por adelantado los gastos de env o hasta el lugar del servicio de garant a y utilizar el embalaje de env o original o uno equivalente El paquete deber ir acompa ado de una carta en la que se proporcione una descripci n del problema o defecto La nica compensaci n a la que tendr derecho el comprador ser la sustituci n en los t rminos indicados anteriormente TPS no se responsabilizar en ning n caso de da os de cualquier tipo ni otras reclamaciones incluidas las reclamaciones por lucro cesante p rdida de descuentos u otr
77. te Hora La hora se expresa como UTC en formato HHMMSS Manual Usuario GB 500 www topconpositioning com Normativa NMEA HH indica las horas de 00 a 23 MM indica los minutos de 00 a 59 y SS indica los segundos de 00 a 59 Mensajes admitidos En la Tabla D 1 se describen los mensajes NMEA admitidos por el receptor GB 500 Tabla D 1 Mensajes NMEA admitidos Mensaje Descripci n GGA Datos de hora posici n y posicionamiento GLL Posici n y modo de posicionamiento GNS Datos de hora posici n y posicionamiento de GPS GLONASS GNSS GRS Error residual de distancia de cada sat lite GSA Modo de funcionamiento sat lite utilizado y diluci n de precisi n DOP del receptor GNSS GST Estad stica de errores de posici n GSV N mero de sat lites n mero de sat lite ngulo de elevaci n ngulo acimutal y relaci n se al ruido SNR HDT Encabezamiento RMC Hora de posicionamiento fecha posici n rumbo y velocidad VTG Rumbo y velocidad ZDA Hora UTC d a mes a o y zona horaria local Mensaje GGA Este mensaje proporciona datos sobre la hora la posici n y el posicionamiento y se describe en la Tabla D 2 Tabla D 2 Informaci n del mensaje GGA Campo Descripci n 1 Hora UTC del fijo de posici n los dos primeros d gitos indican la hora los dos siguientes los minutos y los restantes los segundos 2 Latitud en el datum seleccionado los
78. ter as siguen cargando Cuando se completa la carga autom ticamente se apaga Orden de carga de las bater as y precauciones Cuando est n puestas las dos bater as se cargar en primer lugar la que est m s descargada e Si se alimenta el GB 500 con la bater a de un coche podr a ser que sta no proporcionara tensi n de carga suficiente Para garantizar una carga adecuada de la bater a utilice el adaptador de CA e Cargue las bater as a una temperatura ambiente entre 10 C y 40 C 50 Fy 104 F e Las temperaturas exteriores podr an sobrepasar el rango recomendado Compruebe la temperatura ambiente exterior antes de usar el adaptador de CA o la bater a del coche etc Manual Usuario GB 500 www topconpositioning com Preparaci n y conexiones Conexi n del cable USB El cable USB se conecta al puerto USB del GB 500 Figura 2 4 Figura 2 4 Conexi n del cable USB 0 AVISO El puerto USB no es estanco cuando tiene el cable conectado Conexi n de los cables serie Los cables serie RS 232C del colector de datos ordenador m dem etc se conectan a los puertos serie del GB 500 El receptor tiene tres puertos serie A B y C Cada puerto serie corresponde a un dispositivo externo espec fico Figura 2 5 e Puerto A Colector de datos e Puerto B Ordenador Puerto C M dem Encima de cada uno hay una marca de color amarillo en el puerto A verde en el puerto B y blanco y en el puerto C La marca r
79. tico Cuando comienza a registrar datos de observaci n el GB 500 determina autom ticamente un nombre de archivo a no ser que se especifique otra cosa desde el controlador o el ordenador y crea un archivo de sesi n Los nombres de archivo se basan en la fecha de observaci n y tienen el siguiente formato XXXXMMDDS XXXX una cadena de caracteres determinada m ximo 20 caracteres El valor por defecto es log MM mes en que se lleva a cabo la observaci n enero 01 diciembre 12 DD d a del mes en que se lleva a cabo la observaci n d a 1 01 d a 31 31 S n mero de sesi n a a 2 AVISO Este nombre de archivo se administra en el GB 500 Dependiendo del controlador software de descarga etc se puede mostrar un nombre de archivo diferente Manual Usuario GB 500 www topconpositioning com Funcionamiento Descarga de archivos de datos de observaci n El GB 500 registra los datos de observaci n como un archivo en la memoria interna Para procesar el archivo deber descargarlo a un ordenador Para ello utilice el puerto serie o el puerto USB y un ordenador que tenga instalado un software de descarga como PC CDU o Topcon Link Si se usa el puerto USB se deber instalar un controlador USB espec fico Si fuera necesario desc rguese el controlador USB en el sitio web de TPS www topcongps com Para ampliar detalles acerca de la descarga y la instalaci n del controlador USB consulte el manual del usuario del s
80. uario GB 500 www topconpositioning com Preparaci n y conexiones gt Lower Edge of Metal Brim ARP Figura 2 11 Medici n del desplazamiento de la antena Conexi n de la antena Para conectar el GB 500 y la antena utilice el cable de antena 1 Conecte el cable al puerto de antena del GB 500 Figura 2 12 2 Conecte el cable al puerto de la antena PG A1 Figur 2 12 Una vez conectado el cable suj telo firmemente al tr pode con el gancho de la parte posterior del receptor Figura 2 12 Conexi n del GB 500 a la antena Topcon Conexi n y carga de las bater as Adquisici n de almanaques Todos los sat lites emiten un mensaje almanaque que da su propia rbita aproximada y la de todos los dem s sat lites Si el receptor tiene un almanaque podr reducir considerablemente el tiempo necesario para localizar y rastrear las se ales de los sat lites El receptor actualiza peri dicamente el almanaque y almacena el almanaque m s reciente en su Memoria de Acceso Aleatorio No Vol til NVRAM Necesitar adquirir o actualizar el almanaque 2 3 alm Si el receptor ha estado apagado durante mucho tiempo Si la ltima posici n conocida del receptor almacenada en la NVRAM difiere de la posici n presente en varios cientos de kil metros Despu s de cargar un nuevo Archivo de Autorizaci n de Opciones OAF Despu s de cargar un nuevo firmware Despu s de borrar la memoria
81. us LED p Hold LED Hold Key __ Power Key A Key Figura 1 6 Panel frontal del GB 500 Antena PG A1 La antena PG A1 Figura 1 7 es una antena de precisi n bifrecuencia de doble constelaci n que incorpora tecnolog a de precisi n microcentrada y un plano de tierra integrado para eliminar errores causados por el multicamino La antena PG A1 ha sido dise ada para equipar a los receptores modulares Topcon como el GB 500 Antenna Port Figura 1 7 Antena PG A1 Accesorios opcionales e Adaptador de base nivelante 2 30 Se utiliza con el adaptador 20 y el separador horizontal para fijar la antena al tr pode e Adaptador de base nivelante 20 Se utiliza para fijar el adaptador de base nivelante 2 30 al tr pode e Colectores de datos FC 1000 o FC 100 Se utilizan como controladores del GB 500 Requieren software de aplicaci n e Soporte del colector de datos Se utiliza para fijar el colector de datos al jal n RTK del GPS Adaptador de CA Alimentaci n del GB 500 con conector SAE e Alargadera de cable 2 m Cable para prolongar el cable de alimentaci n Manual Usuario GB 500 www topconpositioning com Introducci n Cable de datos Cable para conectar el GB 500 a un ordenador conector Dsub de 9 pines Cable para encendedor de coche Cable que permite la conexi n del encendedor del coche al cable de alimentaci n del GB 500 para alimentar el receptor Cable con conectores de pinza pinzas d
82. utilice el instrumento p ngase el equipo de seguridad prescrito calzado de seguridad casco etc Cl usulas de exenci n de responsabilidad 1 El usuario de este producto deber observar todas las instrucciones de utilizaci n y realizar controles peri dicos del funcionamiento del producto El fabricante o sus representantes no se hacen responsables de las consecuencias del uso incorrecto o abuso deliberado incluyendo los da os consecuentes directos o indirectos y el lucro cesante El fabricante o sus representantes no se hacen responsables de los da os consecuentes y p rdidas de beneficios por cat strofes naturales terremotos tormentas inundaciones etc El fabricante o sus representantes no se hacen responsables de los incendios accidentes o actos provocados por terceros ni del uso en condiciones distintas de las habituales El fabricante o sus representantes no se hacen responsables de los da os ni las p rdidas de beneficios imputables a cambios o p rdidas de datos interrupci n de trabajos etc ocasionados por el uso o la imposibilidad de uso del producto El fabricante o sus representantes no se hacen responsables de los da os ni de las p rdidas de beneficios ocasionados por un uso diferente al que se espec fica en este manual El fabricante o sus representantes no se hacen responsables de los da os causados por movimientos o acciones err neos que pudieran producirse al conectar el instrumento
83. xterna 7 5 V 2 GND E S Toma de tierra 3 CTS E Preparado para enviar datos 4 RTS S Solicitud de env o de datos 5 RXD E Recepci n de datos 6 TXD S Transmisi n de datos 7 PPS S Salida de se al PPS Puerto de alimentaci n externa Los pines 1 y 2 y los pines 3 y 4 del puerto de alimentaci n externa est n cortocircuitados internamente Para conectar una unidad externa compruebe la asignaci n de pines de esa unidad El conector de alimentaci n Figura C 2 es un puerto ODU de 5 pines de acoplamiento sellado Figura C 2 Puerto de alimentaci n externa La Tabla C 5 detalla las especificaciones del conector de alimentaci n externa Tabla C 5 Especificaciones del conector de alimentaci n externa N mero Denominacion cera Dir Detalles se al 1 Power_INP A Entrada de alimentaci n 2 Power_INP A Entrada de alimentaci n Manual Usuario GB 500 www topconpositioning com Especificaciones 3 Power GND A Toma de tierra de alimentaci n 4 Power_GND A Toma de tierra de alimentaci n 5 No se utiliza Puerto USB El puerto USB Figura C 3 proporciona USB conexi n a un ordenador mediante un cable Figura C 3 Puerto USB La Tabla C 6 detalla las especificaciones del puerto USB Tabla C 6 Especificaciones del puerto USB N mero Denominaci n dela Dir Detalles se al 1 USB_PWR A Entrada

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