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Servomotores síncronos

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1. AKM Motor RediMount ae brida in mm AKM4xx Kx RM075 105 1 69 42 9 RMO90 105 1 74 44 1 RM100 105 1 72 43 7 RM115 105 1 93 48 9 AKM5xx Ax RM090 71 2 47 62 7 RM100 71 1 72 43 7 RM115 71 1 93 48 9 RM142 71 2 74 69 6 RM180 71 3 60 91 4 AKM5xx Bx RMO90 72 2 47 62 7 RM100 72 2 08 52 8 RM115 72 2 36 59 9 RM142 72 2 74 69 6 AKM5xx Cx RM090 53 en preparacion RM100 53 en preparacion RM115 53 2 36 59 9 RM142 53 en preparacion AKM5xx Dx RMO90 XXX en preparaci n RM100 XXX en preparaci n RM115 XXX en preparaci n RM142 XXX en preparaci n AKM5xx Gx RM090 69 2 47 62 7 RM100 69 1 72 43 7 RM115 69 1 93 48 9 RM142 69 2 74 69 6 AKM5xx Hx RM090 52A 1 74 44 1 RM100 52 1 72 43 7 RM115 52 2 36 59 9 RM142 52 2 74 69 6 AKM6xx Ax RM115 92 en preparaci n RM142 92 3 21 81 5 RM180 92 3 60 91 4 RM220 92 2 74 69 5 AKM6xx Gx RM115 88 2 36 59 9 RM142 88 3 21 81 5 RM180 88 3 60 91 4 RM220 88 en preparacion AKM6xx Kx RM115 83 2 36 59 9 RM142 83 2 74 69 6 RM180 83 en preparacion RM220 83 en preparacion AKM6xx Lx RM115 XXX en preparaci n RM142 XXX en preparaci n RM180 XXX en preparaci n RM220 XXX en preparaci n AKM7xx Ax RM142 114S 3 36 85 3 RM180 114 3 60 91 4 RM220 114 2 74 6
2. 3 Velocidad nominal Nn min 1200 2500 5500 1500 3000 4500 1000 2000 3000 5000 1800 2500 3500 Q Par motor nominal Mn Nm 4 41 4 02 2 35 7 69 6 80 5 20 10 7 10 1 8 72 5 88 12 7 11 5 9 85 ll 5 Potencia nominal Pn kW 0 55 1 05 1 35 1 21 2 14 2 45 1 12 2 12 2 74 3 08 2 39 3 00 3 61 3 Velocidad nominal Nn min 2500 5000 1500 2500 5500 2000 4000 1500 3500 4500 Q Par motor nominal Mn Nm 3 98 2 62 7 61 7 06 3 90 I9 85 7 65 12 9 10 0 8 13 ll Potencia nominal Pn kW 1 04 1 37 1 20 1 85 2 25 2 06 13 20 2 03 3 68 3 83 gt Velocidad nominal An min 3000 6000 2000 3000 6000 240014500 2000 4000 Par motor nominal Mn Nm 3 80 1 94 7 28 6 66 3 25 19 50 16 85 12 3 925 ll 5 Potencia nominal Pn kW 1 19 1 22 1 52 2 09 2 04 2 39 323 12 57 387 Corriente m xima lomax A 8 24 14 5 28 3 9 00 14 2 27 8 39 4 14 3 28 1 40 3 57 4 14 9 29 2 37 5 53 4 Par motor motor maximo Momax Nm 11 6 11 7 12 0 21 3 21 5 21 9 21 9 29 7 30 1 29 8 29 8 37 8 38 4 37 5 137 6 Constante de par motor Ktrms Nm A 1 72 0 99 0 52 2 79 1 79 0 93 0 66 2 39 1 24 0 85 0 60 2 88 1 50 1 13 0 80 Constante de tensi n Kerms mVmin 110 63 6 33 5 179 115 60 1 42 4 154 79 8 5
3. 3 Velocidad nominal Nn min 2000 3000 4500 1500 2000 3000 1200 1500 2500 1000 1500 2000 Q Par motor nominal Mn Nm 110 4 950 8 110 14 9 14 3 13 0 18 8 18 4 16 0 22 8 21 9 19 8 ll 3 Potencia nominal Pp kW 2 18 2 98 3 82 2 34 2 99 4 08 2 36 2 89 4 19 2 39 3 44 4 15 3 Velocidad nominal nn min 1800 3500 6000 1200 3000 4000 5000 2000 3000 4500 2000 2500 3500 Q Par motor nominal Mn Nm 10 4 9 00 5 70 14 9 12 9 11 3 9 60 17 2 15 6 11 9 20 2 19 2 16 0 ll 5 Potencia nominal Pn kW 1 96 3 30 3 58 1 87 4 05 4 73 5 03 3 60 4 90 5 61 4 23 5 03 5 86 gt Velocidad nominal Nn min 2000 4500 6000 1500 3500 4500 6000 2500 3500 5500 2200 3000 4000 Q Par motor nominal Mn Nm 10 2 8 00 5 70 14 6 12 0 10 5 7 00 16 3 14 4 9 00 19 7 18 1 14 7 ll 3 Potencia nominal Pn kW 2 14 3 77 3 58 2 29 4 40 4 95 4 40 4 27 5 28 5 18 4 54 5 69 6 16 Corriente maxima lomax A 14 6 28 7 40 3 56 5 13 4 29 7 41 4 52 2 27 5 38 4 55 9 29 4 40 9 53 3 Par motor motor maximo Momax Nm 29 8 30 1 30 2 30 4 41 8 42 6 43 0 43 0 53 5 54 1 52 9 64 5 65 2 63 7 Constante de par motor Ktrms Nm A 2 47 1 28 0 91 0 66 3 70 1 71 1 24 0 98 2 28 1 66 1 10 2 54 1 85 1 38
4. 0 13 0 23 0 13 0 27 gt Velocidad nominal An min 8000 8000 8000 Q Par motor nominal Mn Nm 017 10 28 10 36 ll 3 Potencia nominal Pn KW 014 0 23 0 301 gt Velocidad nominal Mn min la lo ae ee Q Par motor nominal Mn Nm ll 5 Potencia nominal Pn KW 3 Velocidad nominal An min Q Par motor nominal Mn Nm ll 5 Potencia nominal Pn KW Corriente m xima lomax A 4 65 5 79 11 6 6 06 10 9 5 93 9 6 Par motor motor maximo Momax Nm 0 61 0 61 0 61 1 08 1 08 1 46 1 44 Constante de par motor Ktrms Nm A 0 16 0 13 0 06 0 21 0 11 0 28 0 17 Constante de tensi n Kerms mVmin 10 2 8 3 4 1 113 3 7 2 17 9 10 9 Resistencia de la bobina Ros 9 1821121 131 1124 39 1135 54 Ph Ph Inductividad de la bobina L mH 125183 20 9141 27 103 38 Ph Ph Datos mec nicos Momento de inercia del rotor J kgcm 0 017 0 031 0 045 N de polos 6 6 Par est tico de fricci n Mr Nm 0 0011 0 0021 0 0031 Constante t rmica de tiempo trH min 4 7 Peso de est ndar G kg 0 35 0 49 0 63 Fuerza radiale admitido a En N 30 extremo del eje en 8000 min Fuerza axial admitido Fa N en 8000 min A N brida de la referencia aluminio 254mm 254mm 6 35mm C
5. 14 19 EA 21 Simbolodemasa 17 Simbolos 5 T cnica de conexi n 14 Temperatura ambiental 12 Tiempos de reacci n de freno 27 Tipo de protecci n 13 Transporte a6 semeja 9 Unidad de retorno 14 Utilizaci n conforme T Volumen de suministro 10 45 Venta y servicio Queremos ofrecer al cliente un servicio de calidad Para ello les agradecemos que contacten con su representante local de ventas En el caso de que no lo conozcan no duden en ponerse en contacto con nosotros en las siguientes direcciones Europa Servicio al cliente Danaher Motion Europa Internet www DanaherMotion net E Mail support _dus germany danahermotion com Tfno 49 0 203 9979 0 Fax 49 0 203 99 79 216 Norteam rica Danaher Motion Customer Support North America Internet www DanaherMotion com E Mail DMAC danahermotion com Tfno 1 540 633 3400 Fax 1 540 639 4162 DDANAHER MOTION
6. 200 196 2 66 Il 3 Potencia nominal Pn kW 0 31 0 61 021 062 0 70 gt Velocidad nominal Nn min 2500 6000 1500 2500 7000 1000 2000 5500 Q Par motor nominal Mn Nm 1 12 0 95 1 95 1 93 1 45 2 64 2 62 2 27 HI 3 Potencia nominal Pp kW 0 29 0 60 0 31 0 51 1 06 0 28 0 55 1 31 gt Velocidad nominal nn min 5000 13000 5500 2000 4500 Q Par motor nominal Mn Nm 100 1 86 1 65 2 04 2 34 II 3 Potencia nominal Pn KW 0 52 0 58 0 95 10 53 1 10 3 Velocidad nominal Nn min 6000 13500 6000 2500 5000 Q Par motor nominal Mn Nm 0 91 1 83 1 58 2 550 2 27 Il 5 Potencia nominal Pn kW 0 57 067 099 10 65 1 19 Corriente maxima lomax A 5 5 12 0 23 4 5 7 89 220 5 9 10 3 22 5 Par motor motor m ximo Momax Nm 3 88 4 00 4 06 6 92 7 05 7 26 9 76 9 96 10 2 Constante de par motor Ktrms Nm A 0 85 0 41 0 21 1 40 0 92 0 39 1 86 1 10 0 52 Constante de tensi n Kerms mVmin 54 5 26 1 13 7 89 8 59 0 24 8 120 70 6 33 4 A ee Ras 0 21 4 4 74 1 29 23 8 10 3 1 69 26 6 9 01 1 96 DEINES ae ta Penis L mH 37 5 86 24 46 5 20 1 3 55 53 6 18 5 4 1 Ph Ph Datos mecanicos Momento de inercia del rotor J kgcm 0 33 0 59 0 85 N de polos 8 8 8 Par est ti
7. 2 79 3 77 3 84 3 88 4 73 4 76 4 82 Constante de par motor Ktrms Nm A 0 30 0 16 0 10 0 61 0 32 0 18 0 80 0 52 0 27 0 97 0 63 0 36 Constante de tensi n Kerms mVmin 19 5 10 2 6 6 39 20 4 11 7 51 8 33 8 17 6 62 4 40 8 23 4 S ale Ros O 13 0 3 42 1 44 20 5 22 1 69 21 2 8 77 2 34 20 4 9 02 2 77 ne Saa BORIA L mH 19 5 2 2 18 35 5 9 7 3 19 40 7 17 3 4 68 43 8 18 7 6 16 Datos mec nicos Momento de inercia del rotor J kgcm 0 11 0 16 0 22 0 27 N de polos 6 6 6 6 Par est tico de fricci n MR Nm 0 002 0 005 0 007 0 01 Constante t rmica de tiempo trH min 8 9 10 11 Peso de estandar G kg 0 82 141 1 38 1 66 Fuerza radiale admitido en el Fr N extremo del eje en 5000 min RIN Fuerza axial admitido Fa N en 5000 min A N aa brida de la referencia aluminio 254mm 254mm 6 35mm Datos de frenos Datos Simbolo unidad Valor Momento de parada 120 C Mar Nm 1 42 Tensi n de conexi n Ur VDC 24 10 Potencia el ctrica Par W 8 4 Momento de inercia Jar kgcm 0 011 Tiempo de respuesta tBRH ms 20 Tiempo de reaccion terL ms 18 Peso del freno Ger kg 0 27 Contragolpe t pico mech 0 46 Servomotores AKM Danaher Motion 09 2007 Datos t cnicos Conexiones y conductores Datos AKM2 Conexi n de potencia 4 t4 polos redondo en ngulo Cable del motor protegido 4x1 C
8. AKM Servomotores s ncronos Manual del producto Edici n 09 2007 Ais CE Conserve el manual durante toda la vida til del producto Entregue el manual a posteriores usuarios O propietarios del producto Fichero akm_s CD DANAHER MOTION Elija su motor Tipo Brida Par motor de parad P gina AKM1 M 40 28 AKM2 Mi 58 0 48 1 42 gt 30 ua AKM3 H 7o sa 1 15 12 88 gt 32 AKM4 H 84 gt 34 AKM5 amp 108 gt 36 AKM6 E 138 gt 38 AKN7 Mi 188 29 4 153 40 0 0 5 1 5 10 20 30 40 50 70 Nm Ediciones publicadas hasta la fecha Edicion Nota 09 2007 1 edici n Reservado el derecho de introducir modificaciones t cnicas para la mejora de los equipos Impreso en la RFA Reservados todos los derechos Prohibida la reproducci n total o parcial de la presente obra por cualquier medio impre si n fotocopia microfilm u otros asi como su procesamiento reproducci n y divulgaci n por medio de sistemas elec tronicos sin expresa autorizacion escrita de la empresa Danaher Motion Danaher Motion 09 2007 Sumario P gina 1 Generalidades 1 1 Sobre este manual ce AA ee ea 5 1 2 SIMBOlOS UN ZIGOS a a a Saw eee ee es ewe eo ee ae ana es ee 5 1 3 Abreviaturas utilizadas oo 222 m nn 5 2 Seguridad 2 1 instrucciones de Seguridad lt a a aan a dawned eee A AE EA ek AA RARA ae a boda MER RE er 6 2 2 Utilizaci n conforme 7 3 No
9. Fuerza radial axial el extremo del eje im Li NW Fs MN MN BE MM Servomotores AKM W 9100 9V 80j6 AKM4xx Ax W 990 6V G60j6 AKM4xx Cx Option Keyway 4 52 6N 3000 4000 5000 6000 n min 35 Datos t cnicos 09 2007 Danaher Motion 10 6 AKM5 Datos t cnicos Datos Simbolo AKM unidad 51E 51G 51K 52E 52G 52K 52M 53G 53K 53M 53P 54G 54K 54L 54N Datos el ctricos Par motor de parada Mo Nm 4 70 4 75 4 90 8 34 8 43 8 60 8 60 11 4 11 6 11 4 11 4 14 3 14 4 14 1 14 1 Corriente de parada lorms A 2 75 4 84 9 4 2 99 4 72 9 3 13 1 4 77 9 4 13 4 1191 5 0 9 7 12 5 17 8 Tensi n max del red Un VAC 480 2 Velocidad nominal Nn min q Par motor nominal Mn Nm N E Potencia nominal Pp kW 7 F F HS JF gt Velocidad nominal nn min Ba EI EEE IE ee ee ee Yee SA ZH Par motor nominal Mn Nm 1415 ll Potencia nominal Pp kW 1 09
10. 15 polig Schirm intern auf metallisiertes Gehduse gelegt Schirm intern auf 7x2x 0 25 metallisiertes Geh use gelegt Gesamtschirm paarweise verseilt Servomotores AKM 23 Instalaci n el ctrica 24 09 2007 Esta p gina se ha dejado en blanco intencionadamente Danaher Motion Servomotores AKM Danaher Motion 09 2007 Puesta en funcionamento 9 9 1 PELIGRO 9 2 Puesta en funcionamento Instrucciones importantes Solamente los profesionales con amplios conocimientos de electrotecnia y de t cnicas de accionamiento est n autorizados a la puesta en funcionamiento del conjunto servoamplifi cador motor Compruebe que todas las piezas de conexi n que conducen tensi n est n protegidas con tra cualquier posible contacto Se producen tensiones peligrosas de hasta 900V No manipule nunca las conexiones el ctricas de los motores cuando se encuentren bajo tensi n Las cargas residuales en los condensadores del servoamplificador pueden presen tar valores peligrosos incluso hasta 5 minutos despu s de desconectar de la red La temperatura de la superficie del motor puede alcanzar 100 C durante el servicio Com pruebe mida la temperatura del motor Espere a que la temperatura haya descendido a 40 C antes de tocar el motor con las manos Aseg rese de que incluso con movimientos involuntarios del motor no puedan existir peli gros para las personas y para la m quina Gu a de puesta en funciona
11. Cable del codificador geschirmt 7x2x0 25mm Plano acotado representaci n esquem tica ra ggg em em Fuerza radial axial el extremo del eje Servomotores AKM PW 59130 BV 9110j6 AKMSxx Ax OW 9115 8V 995j6 AKMSxx Cx Option Keyway 3000 4000 5000 6000 n min 37 Datos t cnicos 09 2007 Danaher Motion 10 7 AKM6 Datos t cnicos Datos Simbolo AKM unidad 62G 62K 62M 62P 63G 63K 63M 63N 64K 64L 64P 65K 65M 65N Datos el ctricos Par motor de parada Mo Nm 11 9 12 2 12 2 12 3 16 5 16 8 17 0 17 0 20 8 21 0 20 4 24 8 25 0 24 3 Corriente de parada lorms A 49 9 6 13 4 18 8 4 5 9 9 13 8 17 4 9 2 12 8 18 6 9 8 13 6 17 8 Tension max del red Un VAC 230 480 2 Velocidad nominal Nn min zZ Par motor nominal Mn Nm ma N E Potencia nominal Pp kW ai ll E A E ll a A a u o a ES Velocidad nominal nn min Par motor nominal Mn Nm ll Potencia nominal Pn kW
12. Par motor nominal Mn Nm 1 88 1 82 1 62 3 12 2 90 2 38 4 24 4 00 2 62 5 22 4 90 3 84 HI 3 Potencia nominal Pp kW 0 24 0 57 1 02 10 559 1 06 1 50 0 67 1 05 1 65 0 66 1 03 1 61 3 Velocidad nominal nn min 3000 6000 1500 3500 6000 2500 5000 2000 4000 6000 Q Par motor nominal Mn Nm 1 77 1 58 3 10 2 81 2 35 3 92 3 01 4 80 3 76 2 75 Il 5 Potencia nominal Pn kW 0 56 0 99 10 49 1 03 1 48 1 03 158 1 01 1 57 1 73 gt Velocidad nominal Nn min 3500 6000 12000 4000 6000 3000 6000 2500 5000 6000 Par motor nominal Mn Nm 1 74 1 58 1302 2 72 2 35 3 6 257 4 56 3 19 2 75 Il 3 Potencia nominal Pn kW 0 64 0 99 101663 1 14 148 11 18 161 1 19 1 67 1 73 Corriente maxima lomax A 5 8 11 4 22 4 5 61 11 0 19 2 33 7 11 0 19 5 38 3 11 4 20 0 35 2 Par motor motor maximo Momax Nm 6 12 6 28 6 36 11 1 11 3 11 5 11 6 15 9 16 1 16 3 19 9 20 2 20 4 Constante de par motor Ktrms Nm A 1 34 0 71 0 37 2 40 1 26 0 74 0 43 1 72 0 99 0 52 2 04 1 19 0 69 Constante de tensi n Kerms mVmin 86 3 45 6 23 7 154 80 9 47 5 27 5 111 63 9 33 2 132 76 6 44 2 oo OPIO Ros O 21 3 6 02 1 56 27 5 7 78 2 51 0 80 8 61 2 61 0 74 8 08 2 80 0 94 a Parole L mH 66 1 1
13. RM075 124 1 69 42 9 RMO90 124 1 74 44 1 RM100 124 1 72 43 7 RM115 124 1 93 48 9 AKM4xx Ex RM075 28 1 69 42 9 RMO90 28 1 74 44 1 RM100 28 1 72 43 7 RM115 28 1 93 48 9 AKM4xx Gx RMO75 37 1 69 42 9 RMO90 37 1 74 44 1 RM100 37 1 72 43 7 RM115 37 1 93 48 9 AKM4xx Hx RM075 25 1 69 42 9 RMO90 25 1 74 44 1 RM100 25 1 72 43 7 RM115 25 1 93 48 9 Servomotores AKM 43 Ap ndice 11 2 44 09 2007 Danaher Motion Asignacion de reductores Micron para los adaptadores de reductor Los reductores siguientes son aptos para adaptadores RediMount RediMount Adapter Engranaje de Micron RM060 DT60 DTR60 DTRS60 DTRH60 NT23 NTP23 NT60 NTR23 UTOOG UTROOG EQ23 EQ60 RMO75 UTO75 UTRO75 UTO90 UTRO9O RMO90 DT90 DTR90 DTRS90 DTRD9O DTRH90 NT34 NTP34 NT90 NTR34 RM100 UTO10 UTRO10 ET010 UT115 UTR115 RM115 DT115 DTR115 DTRS115 DTRD115 DTRH115 NT42 NTP42 NT115 NTR42 RM142 DT142 DTR142 DTRS142 DTRD142 DTRH142 NT142 UTO14 UTRO14 ETO14 RM180 UTO18 UTRO18 ETO18 RM220 UT220 Encontrar m s detalles sobre las bridas RediMount y los reductores Micron en nuestra p gina web Servomotores AKM Danaher Motion 11 3 09 2007 Indice A Abreviaturas 5 Acoplamiento 13 Adaptores de reductor 43 Advertenzia 9 ARMA E 2222222 28 AKM2 2 2222 22222 30 ARMS 0 0 2
14. Constante de tensi n Kerms mVmin 159 82 1 58 8 42 2 238 110 79 9 63 3 147 107 71 0 164 119 88 8 nn ae O 4 13 1 08 0 57 0 30 5 50 1 14 0 61 0 39 1 41 0 75 0 36 1 35 0 73 0 43 nz L mH 31 7 8 5 4 4 2 2 143 5 9 3 4 9 3 1 118 6 2 2 8 11 4 61 3 4 Datos mecanicos Momento de inercia rotor J kgcm 17 24 32 40 N de polos 10 10 10 10 Par est tico de fricci n Mr Nm 0 05 0 1 0 15 0 2 Const t rmica de tiempo tra min 20 25 30 35 Peso de est ndar G kg 8 9 141 1 13 3 15 4 Fuerza radiale admitido en el extremo del eje en 3000 Fr N 770 min Fuerza axial admitido Fa N en 3000 min A N Ei brida de la referencia aluminio 457mm 457mm 12 7mm Datos de frenos Datos Simbolo unidad Valor Momento de parada 120 C Mar Nm 25 Tensi n de conexi n Ur VDC 24 10 Potencia el ctrica Per W 295 7 Momento de inercia Jar kgcm 0 61 Tiempo de respuesta terH ms 105 Tiempo de reacci n terL ms 20 Peso del freno Gar kg 2 Contragolpe t pico mech 0 24 38 Servomotores AKM Danaher Motion 09 2007 Datos t cnicos Conexiones y conductores Datos AKM6 Conexion de potencia 4 4 polos redondo en angulo Cable del motor protegido 4x2 5 Cable del motor con conductores de AX25 2x1 control protegido Conexi n del resolver 12 polos redondo en ngulo Cable del resolv
15. En los datos t cnicos se incluyen las secciones recomendadas En funci n del tipo de servoamplificador utilizado con cables de motor largos gt 25 m debe conectarse una bobina de motor 3YL en el conductor del motor v ase el manual de producto del servoamplificador y el manual de accesorios Realice apantallamientos de gran superficie baja resistencia a trav s de cajas de enchufe metalizadas o bien de uniones de cable roscadas compatibles electromagn ticamente Conexi n de los motores Realice el cableado cumpliendo los reglamentos y normas vigentes Para las conexiones de potencia y de retorno utilice exclusivamente nuestras con ducciones preconfeccionadas y protegidas Coloque los apantallamientos en la forma indicada en las figuras de las Instrucciones de instalaci n de los servoamplificadores Los apantallamientos mal colocados producen siempre a interferencias electromag n ticas La longitud m xima del conductor se define en el manual de producto del servoampli ficador utilizado Requisitos al material de cables Capacidad Cable del motor menor que 150 pF m Cable Resolver menor que 120 pF m Servomotores AKM Danaher Motion 09 2007 Instalaci n el ctrica 8 4 Planes de conexi n 8 4 1 Conexi n de motores con Resolver Vista enchufe A Enchufe Resolver incorporado S az SubD 9 pol ervoampimcagaor Resolver 12 pol redondo p 9 WH 9 R1 OOOO 5 Referencia 5 BN R2 8 GY 8 S1 Reso
16. Los frenos de detenci n pueden ser activados directamente por el servoamplificador de Danaher Motion con riesgo para las personas liberando a continuaci n el arrollamiento de freno en el ser voamplificador y no siendo necesaria una conexi n adicional Cuando el freno de detenci n no es activado directamente por el servoamplificador se debe realizar una conexi n adicional p ej un varistor Consulte a nuestro Departamento de Aplicaciones Un accionamiento de los frenos seguro para las personas exige adem s un contacto de cierre en el circuito de frenado y tambi n un dispositivo de liberaci n p ej un varistor para los frenos Propuesta de conexi n con SERVOSTAR 600 SERVOSTAR 600 N mero de polos Motor N mero Motor N mero de de polos polos AKM1 6 AKM5 10 AKM2 6 AKM6 10 AKM3 8 AKM7 10 AKM4 10 Servomotores AKM Danaher Motion 09 2007 Descripci n t cnica 6 4 6 5 Opciones Freno de detenci n Freno de detenci n integrado en el motor Por el freno de detenci n aumenta la longitud del motor Ret n radial Ret n radial contra vapor de aceite y salpicaduras de aceite La clase de protecci n del eje se incrementa as a IP67 Muelles de ajuste Los motores se pueden entregar con ranuras y muelles de ajuste montados seg n DIN6885 El equilibrado del rotor se realiza con medio muelle de ajuste EnDat BISS ComCoder SFD Otro unidad de retorno s
17. conexi n Los motores se equipan de los conectadores angulares AKM1 derecho los conectadores en los extremos del cable para la fuente de alimentaci n y las se ales de retorno Los contraenchufes no est n incluidos en el volumen de entrega Ofrecemos conductores resolver y conductores de potencia confeccionados listos para su montaje En el cap tulo 8 3 se encuentran indicaciones sobre los materiales de conductores Unidad de retorno Est n Resolver bipolares de eje hueco Opci n Codificador EnDat single turn AKM2 AKM4 ECN 1113 AKM5 AKM7 ECN1313 Opcion Codificador EnDat multi turn AKM2 AKM4 EQN 1125 AKM5 AKM7 EQN1325 Codificador incremental con sensore Hall resoluci n Opcion ComCoder 500 10000 marcas Opcion SFD Interfaz de Resolver digital Opcion Codificador BiSS Single Multi Turn AKM2 AKM4 AD36 AKM5 AKM7 AD58 La longitud del motor varia con el codificador montado No es posible el montaje ulterior Freno de detencion Los motores se pueden suministrar opcionalmente con freno de detenci n incorporado En freno magnetico permanente 24 V CC bloquea el rotor cuando esta sin tension Los frenos estan disenados como frenos de parada y no son adecuados para operaciones de frenado per manentes durante el servicio Cuando se ha desfrenado el rotor se puede mover sin momento residual y el modo de trabajo es sin juego La longitud del motor aumenta con el freno de parada montado
18. de inercia Jar kgcm 1 64 Tiempo de respuesta terh ms 110 Tiempo de reacci n terL ms 35 Peso del freno Ger kg 21 Contragolpe tipico mech 0 2 40 Servomotores AKM Danaher Motion 09 2007 Datos t cnicos Conexiones y conductores Datos AKM 7 Conexi n de potencia 4 4 polos redondo en ngulo Cable del motor protegido 4x2 5 Cable del motor con conductores de 4x25 2x1 control protegido Cnductores de control protegido 4x1 Conexion del resolver 12 polos redondo en angulo Cable del resolver protegido 4 x 2 x 0 25mm Conexi n del Codicficador Opci n 17 polos redond Cable del codificador geschirmt 7x2x0 25mm Plano acotado representacion esquematica x Resolver Comcoder Option Keyway Z freno Z freno 5 7O AKM72 164 5 192 5 234 5 201 7 253 3 lo AH AKM73 198 5 226 5 268 5 235 7 287 3 gt AKM74 232 5 260 5 302 5 269 7 321 3 Fuerza radial axial el extremo del eje T e et Pre 2500 3000 n min Servomotores AKM 41 Datos t cnicos 42 09 2007 Esta p gina se ha dejado en blanco intencionadamente Danaher Motion Servomotores AKM Danaher Motion 09 2007 Asignaci n de adaptadores de reductor RediMount Ap ndice Longitud de la
19. ee eee eee ees obs peek bee ee eee eee eee eee 28 A can ote E ee tee ERNEST bees ee ee ee eee ee oe oe oe eee 30 N III eee ee eee pen ee ee eee 32 WOES AFMI a s test eye ea epee See oe ee oe oe So ee eee eee ee eee ee tada ba eee 34 AAA 36 WO SR 38 Wie RW cc 6 oc og re ede A ee soe eee eee ese nk sa 40 11 Ap ndice 11 1 Asignaci n de adaptadores de reductor RediMount a LL e e e e e ee ees 43 11 2 Asignaci n de reductores Micron para los adaptadores de reductor ai e e ee ee ee ee 44 TLS IDAS erae AA A SA E E a paa 45 Servomotores AKM Danaher Motion 09 2007 1 Generalidades 1 1 Sobre este manual Generalidades El presente manual describe los servomotores s ncronos de la Serie AKM modelo est ndar El presente manual va dirigido a profesionales con conocimientos en electrotecnia y mec nica ADVERTENCIA Los motores son utilizados en el sistema de accionamiento junto con los servoamplificadores Por este motivo tenga presente la totalidad de la documentaci n del sistema compuesta por Instrucciones de instalaci n y de puesta en funcionamiento del servoamplificador Instrucciones de instalaci n y de puesta en funcionamiento de una tarjeta de ampliaci n eventualmente existente Manual del usuario de software de operadores del servoamplificador Manual de accesorios Descripci n t cnica de la serie de motores AKM 1 2 S mbolos utilizados Peligro para las personas por electric
20. ee we es 32 AKM4 34 AWS sw wk ed Ae a ee 36 AKMO ee ee 1 0 wa a 38 PAW bce wm he wee eed dh as 40 Almacenamiento 9 Altura de apilamiento 9 Asignaci n de reductor 44 B BISS e cra aeuetetau cea sd 23 BGA 2 s ceta ATADA A EA 13 C Calidad vibracional 14 Clase de material aislante 13 Codificaci n de modelo 11 Codificador 14 20 ComCoder 22 Constante de parmotor 27 Constante de tensi n 27 Constante t rmica de tiempo 27 Contacto de protecci n t rmica 13 Corriente de parada 27 Corriente m xima 27 E EC Declaration of Conformity 8 Eliminaci n 9 Eliminaci n de perturbaciones 26 Embalaje 9 Estructura de los motores 12 Extremo del eje 13 Servomotores AKM yo z ar Ap ndice Forma de dise o 13 Freno de detenci n 14 Fuerza axial 13 Fuerzaradial 13 Instalaci n el ctrica 2 17 mecanica 16 Instrucciones de seguridad 6 Ey o senses og See ESS 9 Momento de inercia del rotor 27 N mero depolos 14 Opciones 15 Par motor de parada 27 Par motor nominal 27 Place de identificaci n 10 Planes de conexi n 19 Puesta en funcionamiento 25 Reducci n de potencia 12 Resolver
21. en funcio namiento No manipule nunca las conexiones el ctricas de los motores cuando se encuentren bajo tensi n Las cargas residuales en los condensadores del servoamplificador pueden presentar valo res peligrosos incluso hasta 5 minutos despu s de desconectar de la red Mida la tensi n en el circuito intermedio y espere hasta que haya descendido por debajo de 40 V Las conexiones de control y de potencia pueden provocar tension incluso aunque el motor no este girando El simbolo de masa hr que se encuentra en todos los planos de conexi n indica que debe asegurarse de realizar una conexi n en el armario de distribuci n con la mayor super ficie posible conductora de electricidad entre el aparato que lleva la indicaci n y la placa de montaje Esta conexi n har posible la derivaci n de interferencias de alta frecuencia y no debe confundirse con la marca PE medida de protecci n seg n EN 60204 Respete tambi n las indicaciones en los planos de conexi n de las Instrucciones de instala ci n y de puesta en funcionamiento del servoamplificador utilizado Servomotores AKM 17 Instalaci n el ctrica 09 2007 Danaher Motion 8 2 ADVERTENCIA 8 3 ADVERTENCIA 18 Gu a de instalaci n el ctrica Compruebe la correspondencia entre el servoamplificador y el motor Compare la tensi n nominal y la corriente nominal de los aparatos Realice el cableado conforme al cuadro de conexiones de las Instrucciones de insta
22. evitar que salga despedido con el consiguiente peligro de accidente Servomotores AKM Danaher Motion 09 2007 Seguridad 2 2 Servomotores AKM Utilizaci n conforme Los servomotores sincr nicos de la Serie AKM est n dise ados especialmente para el acciona miento de equipos de manipulaci n maquinaria textil m quinas herramientas maquinaria de embalaje y similares con elevados requerimientos din micos Est n solamente autorizados a operar en motores cumpliendo las condiciones del entorno defini das en la presente documentaci n Los motores de la Serie AKM est exclusivamente destinados a ser activados mediante servoam plificadores digitales regulados por velocidad y o por par motor Los motores se montan como componentes de instalaciones el ctricas o maquinaria y solamente pueden ser puestos en servicio como componentes integrados Nunca se podr n conectar los motores directamente a la red El contacto de termoprotecci n incorporado en el arrollamiento del motor ser evaluado y compro bado Garantizamos la conformidad del servosistema con los t rminos de la EC Declaration of Conformity de la p gina 8 solamente cuando se utilicen los componentes entregados por nosotros servoam plificador motor cables etc 3 3 1 Normas v lidas 09 2007 Danaher Motion Normas v lidas EC Declaration of Conformity We the company Danaher Motion GmbH Wacholderstrasse 40 42 40489 Dusseldorf hereby in sol
23. tiempo ilimitado desde un velocidad de n 0 min y en condiciones ambientales nominales Par motor nominal Mn Nm El par motor nominal se entrega cuando el motor es alimentado con la corriente nominal a veloci dad nominal El par motor nominal puede ser entregado durante un tiempo ilimitado en servicio continuo S1 al velocidad nominal Corriente de parada lorms A La corriente de parada es el valor efectivo de la corriente sinusoidal que recibe el motor al n lt 100 min para poder entregar el par motor de parada Corriente maxima corriente pulsatoria lomax A La corriente maxima valor sinusoidal eficaz es aproximadamente equivalente a 4 times la cor riente de parada El valor real es determinado por la corriente maxima del servoamplificador se utiliza que Constante de par motor Ktrms Nm A La constante indica el par motor en Nm que genera el motor con 1A de corriente efectiva sinusoi dal M I x Kr hasta un maximo de 2 x lo Constante de tensi n KErms mVmin La constante de tensi n indica la fuerza electromotriz inducida del motor referida a 1000 r p m como valor efectivo sinusoidal entre dos bornes Momento de inercia del rotor J kgcm La constante J es una medida de la capacidad de aceleraci n del motor Con lo resulta por ejem plo un tiempo de aceleraci n tp de O hasta 3000 min 3000 x 21 m t s x _ xJ con Mo en Nm y J en kgcm M x60s 10 xem l ma Constante t rmica de tiempo
24. tth min La constante tth indica el tiempo de calentamiento del motor fr o bajo carga con l hasta alcanzar 0 63 x 105 Kelvin de sobretemperatura Bajo carga con corriente maxima el calentamiento tiene lugar en un tiempo mucho menor Tiempos de respuesta del freno tgrH ms terL ms Las constantes indican los tiempos de reacci n del freno de detenci n en funcionamiento con ten si n nominal en el servoamplificador Un Tensi n nominal del red Un Tensi n nominal del circuito intermedio U 2 U Servomotores AKM 27 Datos t cnicos 10 2 28 Danaher Motion control protegido 09 2007 AKM1 Datos t cnicos Datos S mbolo AKM unidad 11B 11C 11E 12C 12E 13C 13D Datos el ctricos Par motor de parada Mo Nm 0 18 0 18 0 18 0 31 0 31 0 41 0 40 Corriente de parada lorms A 1 16 1 45 2 91 1 51 2 72 1 48 2 40 Tension max del red Un VAC 230VAC 3 Velocidad nominal Nn min 6000 3000 2000 zZ Par motor nominal Mn Nm 0 138 031 10 40 N gt Potencia nominal Pn KW 1011 010 0 08 gt Velocidad nominal Nn min 4000 6000 4000 8000 3000 7000 Par motor nominal Mn Nm 0 18 0 18 0 30 0 28 0 41 0 36 ll 3 Potencia nominal Pn KW 0 08 0 11
25. 0 Q Par motor nominal Mn Nm 25 1 23 6 20 1 33 8 28 5 43 5 39 6 Il Potencia nominal Pn kW 3 94 4 94 6 31 5 31 7 16 5 47 7 46 gt Velocidad nominal Nn min 1800 2500 3500 1800 2800 1400 2000 Q Par motor nominal Mn Nm 24 0 22 1 18 2 32 1 26 3 41 5 35 9 Il 3 Potencia nominal Pn kW 4 52 5 79 6 67 6 05 7 71 6 08 7 52 Corriente maxima lomax A 27 8 38 9 56 1 40 8 58 6 38 7 55 5 Par motor motor maximo Momax Nm 79 2 79 7 78 5 113 111 143 142 Constante de par motor Ktrms Nm A 3 23 2 33 1 58 3 10 2 13 4 14 2 84 Constante de tensi n Kerms mVmin 208 150 102 200 137 266 183 lid ee Ras 0 1 36 0 69 0 35 0 76 0 38 0 93 0 47 Inductividad de la bobina L mH 207 108 50 1124 59 1164 77 Ph Ph Datos mec nicos Momento de inercia del rotor J kgcm 65 92 120 N de polos 10 10 10 Par est tico de fricci n Mr Nm 0 16 0 24 0 33 Constante t rmica de tiempo trH min 46 53 60 Peso de estandar G kg 19 7 26 7 33 6 Fuerza radiale admitido en el Fr N 1 extremo del eje en 1000 mint R IN en Fuerza axial admitido Fa N en 1000 min AIN ss brida de la referencia aluminio 457mm 457mm 12 7mm Datos de frenos Datos Simbolo unidad Valor Momento de parada 120 C Mar Nm 53 Tensi n de conexi n Ur VDC 24 10 Potencia el ctrica Per W 35 6 Momento
26. 202 3 M5 z ot ey EN pt ett tt EN a eee pipet ttt ER tft tt tt ify ttt ER itt tt tt ER iE yt Ey 3000 4000 5000 6000 1 min Servomotores AKM 33 Datos t cnicos 09 2007 Danaher Motion 10 5 AKM4 Datos t cnicos Datos Simbolo AKM unidad 41C 41E 41H 42C 42E 42G 42J 43E 43G 43K 44E 44G 44J Datos el ctricos Par motor de parada Mo Nm 1 95 2 02 2 06 3 35 3 42 3 53 3 56 4 70 4 80 4 90 5 76 5 88 6 00 Corriente de parada lorms A 1 46 2 85 5 60 1 40 2 74 4 80 8 40 2 76 4 87 9 60 2 90 5 00 8 80 Tensi n max del red Un VAC 480 2 Velocidad nominal Nn min 1000 zZ Par motor nominal Mn Nm 199 N 1 Potencia nominal Pp kW tanl a A E E E a es gt Velocidad nominal An min 1200 3000 3000 2500 Par motor nominal Mn Nm 1 94 186 303 408 HI 3 Potencia nominal Pn kW 02410585 095 141 07 3 Velocidad nominal Nn min 1200 3000 6000 1800 3500 6000 1500 2500 6000 1200 2000 4000 Q
27. 4 7 38 4 185 96 6 72 9 51 3 nn ae Ros O 8 98 2 75 0 75 8 96 3 70 0 96 0 49 3 97 1 06 0 51 0 28 14 08 1 08 0 65 0 33 e id L mH 36 6 12 1 3 40 44 7 18 5 5 00 2 50 21 3 5 70 2 70 1 30 22 9 6 20 3 50 1 80 Datos mec nicos Momento de inercia del rotor J kgcm 3 4 6 2 9 1 12 N de polos 10 10 10 10 Par est tico de fricci n Mr Nm 0 022 0 04 0 058 0 077 Constante t rmica de tiempo _ ttH min 20 24 28 31 Peso de est ndar G kg 4 2 5 8 7 4 9 Fuerza radiale admitido en el Fr N extremo del eje en 3000 min N Fuerza axial admitido Fa N en 3000 min A N e brida de la referencia aluminio 305mm 305mm 12 7mm Datos de frenos Datos Simbolo unidad Valor Momento de parada 120 C Mar Nm 14 5 Tension de conexi n Ur VDC 24 10 Potencia el ctrica Pr W 19 5 Momento de inercia Jar kgcm 0 173 Tiempo de respuesta terH ms 80 Tiempo de reaccion terL ms 15 Peso del freno Gar kg 1 1 Contragolpe tipico mech 0 31 36 Servomotores AKM Danaher Motion 09 2007 Conexiones y conductores Datos t cnicos control protegido Datos AKM5 Conexion de potencia 4 4 polos redondo en angulo Cable del motor protegido 4x1 5 4x2 5 Cable del motor con conductores de Ax15 2x075 4x25 2x1 Conexi n del resolver 12 polos redondo en ngulo Cable del resolver protegido 4 x 2 x 0 25mm Conexi n del Codicficador Opci n 17 polos redondo en ngulo
28. 5 083 1115 1 39 N gt Potencia nominal Pn kW 10 10 0 19 1009 022 018 0 15 gt Velocidad nominal Nn min 2500 7000 1000 3500 7000 1000 1500 4500 1500 3000 Par motor nominal Mn Nm 0 46 0 41 0 83 0 81 0 74 1 11 1 12 1 07 1 36 1 33 ll 3 Potencia nominal Pn kW 0 12 0 30 0 09 0 30 0 54 0 12 0 18 0 550 0 21 0 42 3 Velocidad nominal Nn min 8000 3500 8000 2500 5000 8000 2000 4000 8000 Q Par motor nominal Mn Nm 039 0 78 0 70 1 08 1 03 0 94 1 32 1 29 1 12 ll 3 Potencia nominal Pp kW 0 32 0 29 059 10 28 0 54 0 79 0 28 0 54 0 94 3 Velocidad nominal nn min 8000 5500 8000 4500 8000 Q Par motor nominal Mn Nm 0968 0 99 0 92 1 25 1 111 ll 3 Potencia nominal Pn kW 057 057 077 059 093 3 Velocidad nominal An min 8000 7000 8000 5500 8000 Par motor nominal Mn Nm 0968 0 95 0 92 1 22 1 11 ll 5 Potencia nominal Pn kW 057 070 077 1070 093 Corriente maxima lomax A 6 3 124 19 5 5 6 10 9 19 3 5 6 8 8 17 2 5 7 8 8 15 6 Par motor motor maximo Momax Nm 1 47 1 49 1 51 2 73 2 76
29. 8 4 5 0 97 4 26 8 9 2 3 1 32 6 10 8 29 33 9 11 5 3 8 Datos mecanicos Momento de inercia del rotor J kgcm 0 81 1 5 2 1 2 7 N de polos 10 10 10 10 Par est tico de fricci n Mr Nm 0 014 0 026 0 038 0 05 Constante t rmica de tiempo tr min 13 17 20 24 Peso de est ndar G kg 2 44 3 39 4 35 3 3 Fuerza radiale admitido en el Fr N extremo del eje en 3000 min RIN Fuerza axial admitido Fa N en 3000 min AIN me brida de la referencia aluminio 254mm 254mm 6 35mm Datos de frenos Datos Simbolo unidad Valor Momento de parada 120 C Mar Nm 6 Tensi n de conexi n Ur VDC 24 10 Potencia el ctrica Pr W 12 8 Momento de inercia Jar kgcm 0 068 Tiempo de respuesta terh ms 35 Tiempo de reacci n terL ms 15 Peso del freno Gar kg 0 63 Contragolpe t pico mech 0 37 34 Servomotores AKM Danaher Motion 09 2007 Conexiones y conductores Datos t cnicos Datos AKM4 Conexion de potencia 4 4 polos redondo en angulo Cable del motor protegido Ax 1 5 Cable del motor con conductores de control protegido 4x1 5 2x0 75 Conexi n del resolver 12 polos redondo en ngulo Cable del resolver protegido 4x2x0 25mm Conexion del Codicficador Opci n 17 polos redondo en angulo Cable del codificador geschirmt 7x2x0 25mm Plano acotado representaci n esquem tica ve x Resolver Encoder Z freno
30. 9 6 AKM7xx Gx RM142 107 3 36 85 3 RM180 107 3 60 91 4 RM220 107 2 74 69 9 AKM7xx Kx RM142 96 3 36 85 3 RM180 96 3 60 91 4 RM220 96 en preparaci n 11 Ap ndice 11 1 AKM Motor RediMount Longitud de la brida in mm AKM1xx Ax RM060 130 1 38 35 1 AKM1xx Bx RM060 311 1 47 37 3 AKM1xx Cx RMO60 XXX___ en preparaci n AKM2xx Ax RM060 6 1 22 31 0 RMO75 6 en preparaci n RMO90 6 2 47 62 7 RM100 6 en preparaci n AKM2xx Bx _ RMO60 11 1 22 31 0 RMO75 11 en preparaci n RMO90 11 2 47 62 7 RM100 11 en preparaci n AKM2xx Cx RM060 343 1 22 31 0 RMO75 343 1 69 42 9 RMO90 343 1 74 44 1 RM100 343 2 47 62 7 RM115 343 1 93 48 9 AKM2xx Dx RMO60 XXX en preparaci n RMO75 XXX en preparaci n RMO90 XXX en preparaci n RM100 XXX en preparaci n AKM2xx Ex RM060 11 1 22 31 0 RMO75 11 en preparaci n RMO90 11 2 47 62 7 RM100 11 en preparaci n AKM3xx Ax RMO60 19 1 22 31 0 RM075 19 1 69 42 9 RM090 19 1 74 44 1 RM100 19 2 32 58 9 AKM3xx Cx RM060 XXX en preparaci n RMO75 XXX en preparaci n RMO9O XXX en preparaci n RM100 XXX en preparaci n AKM3xx Gx RMO60 20 1 22 31 0 RMO75 20 1 69 42 9 RMO90 20 1 74 44 1 AKM4xx Ax RMO75 40 1 69 42 9 RMO90 40 1 74 44 1 RM100 40 1 72 43 7 RM115 40 1 93 48 9 AKM4xx Bx RM075 307 en preparaci n RMO90 307 2 47 62 7 RM100 307 en preparaci n RM115 307 1 93 48 9 AKM4xx Cx
31. C NEMA alternativa IEC otro norma alternativa IEC alternativa IEC especial con ranura ranura abierto sin ranura especial Servomotores AKM AKM 6 2P ANC N DA 00 Realizaci n 00 stand 01 con ret n radial xx especial Unidad de retorno 1 Comcoder con 1024 Inkr U Comcoder con 2048 Inkr U Acuro Biss Single Turn Acuro Biss Multi Turn Smart Feedback Device ECN1x13 EQN1x25 Resolver especial Freno 2 con Freno 24V N sin freno S especial T cnica de conexi n B angular connectors rotatable AKM2 C 0 5m shielded cable with IP65 connector AKM1 2 angular connectors rotatable AKM3 7 single angular connector rotatable AKM3 4 with SFD w o brake 0 5m shielded cable with IP20 connectors In lt 6A 0 5m shielded cable with single IP20 connector In lt 6A and SFD especial 11 Descripci n t cnica 09 2007 Danaher Motion 6 6 1 6 2 12 Descripci n t cnica Estructura de los motores Los servomotores sincr nicos de las Series AKM son motores sin escobillas de corriente alterna para servoaplicaciones de altas prestaciones Conjuntamente con nuestros servoamplificadores digitales son especialmente adecuados para las funciones de posicionamiento de robots industria les m quinas herramientas l neas de transferencia etc con elevados requerimientos din micos y de duraci n Los servomotores poseen imanes permanentes en el rotor El material magn tico Neodym permite que
32. CEDA ACEA Brauer 14 6 3 10 Freno de delenti N 6cce lad ous Bude bea a Oe lad eee aces 3446 bneoe 6 ae ore wed A de AA owe 14 6 3 11 Ane gegel cdo e 220 ea ea cree paees O reis rer 14 0 Opciones gee soos passe oe ee eee eae bees ees bebe eee ones ose AO ae ens 15 6 5 Criterios de selecci n una a be da ee es a os A ADA Kes AA AA add AA rare 15 7 Instalaci n mec nica 7 1 Instrucciones importantes 16 8 Instalaci n el ctrica 8 1 INSIFUCCIONES de seguridad poema ATA tas torini narh bowed bee bho AA TIA ane es anes au 17 8 2 Gu a de instalaci n el ctrica Li AA Ao 18 8 3 Conexi n de lOS MOOS lt eos noe ee A AA A AA A eee ERAN a EAN AREAS RRA eRe ee eee oe 18 8 4 Planes de conexi n ee a a ao de ee hee eee 19 8 4 1 Conexi n de motores con Resolver 19 8 4 2 Conexi n de motores con Cod ificador cee eee eae 20 8 4 3 Conexi n de motores con SPD 21 8 4 4 Conexi n de motores con ComCoder 2 22 mm 22 8 4 5 Conexi n de motores con BISS ee eee eee eee ene 23 9 Puesta en funcionamento 9 1 InstruCciones IMPOMANTOS a ee ee ee ceases ue MES A one see bese wees ies 25 9 2 Guia de puesta en funcionamentoO 0 0 0c ea eee ee eee ees 25 9 3 Eliminaci n de perturbaciones ce respiro a e o Shee eee cee ee ees 26 Servomotores AKM 3 Sumario 09 2007 Danaher Motion P gina 10 Datos t cnicos 10 1 DGIMICIONCS ataca ea eee ed ae oes AA AA A AA AA AA AA A da AA A ena 27 102 BR ereere an eee ee bee
33. SFD 5V 2 2 BN SFD 5V RTN 3 GN 5 SFD COM 4 er SFD COM Vista enchufe Termo Incorporado n protecci n en potencia Power Combicon CON z E E B Freno Ll i Y a C digo del color selon IEC 757 Servomotores AKM 21 Instalaci n el ctrica 09 2007 Danaher Motion 8 4 4 Conexi n de motores con ComCoder Enchuf SubD 15 pol Vista enchufe 2 x incorporado Servoamplificador ComCoder 9 ComCoder Alimentaci n GND 12 Sense U 16 8 Hall V A 17 Vista enchufe 5 11 Hall W Incorporado 8 H v en potencia 9 14 Termoprotecci n Termo protecci n Power Combicon A A al A B Freno LIN U E Enchufe de potencia 8 pol redondo Enchufe redondo 17 pol Enchufe Sub D 15 pol Protecci n interna sobre cuerpo metalizado Protecci n interna 8 x 2 x 0 25 sobre cuerpo Protecci n completa metalizado cableado de dos en dos 22 Servomotores AKM Danaher Motion 09 2007 Instalaci n el ctrica 8 4 5 Conexi n de motores con BISS Draufsicht oe SubD 15 pol g pol rund X1 Einbaustecker 1 1 Servoamplificador R ckf hreinheit B 9 9 Cosinus 5 3 11 11 5 5 12 13 2 2 12 12 Up sense 10 10 OV sense 8 CLOCK 15 15 Draufsicht 7 7 Einbaustecker Leistung 14 14 Thermoschutz Thermo Schutzkontakt Power Combicon CO a fa a B Bremse 1 a U Leistungs Stecker 8 pol rund Rundstecker 17 pol Sub D Stecker
34. able del motor con conductores de 4x1 2x0 75 control protegido Conexi n del resolver 12 polos redondo en ngulo Cable del resolver protegido 4 x 2 x 0 25mm Conexi n del Codicficador Opci n 17 polos redondo en ngulo Cable del codificador geschirmt 7 x2x0 25mm Plano acotado representaci n esquem tica ESE W 863mm AKM2xx Ax OW 865mm AKM2xx Dx odes x Y Z freno _Option Keyway _ _ _ mo 53 nea 1005 Fuerza radial axial el extremo del eje 2000 3000 4000 5000 6000 n min Servomotores AKM 31 Datos t cnicos 09 2007 Danaher Motion 10 4 AKM3 Datos t cnicos Datos S mbolo AKM unidad 31C 31E 31H 32C 32D 32H 33C 33E 33H Datos el ctricos Par motor de parada Mo Nm 1 15 1 20 1 23 2 00 2 04 2 10 2 71 2 79 2 88 Corriente de parada lorms A 1 37 2 99 5 85 1 44 2 23 5 50 1 47 2 58 5 62 Tensi n max del red Un VAC 480 3 Velocidad nominal Nn min 750 2000 1200 800 zZ Par motor nominal Mn Nm 11 19 1 20 2 06 2 82 N gt Potencia nominal Pn KW 0 09 0 25 026 0 24 gt Velocidad nominal nn min 2500 6000 1000 3000 2500 Par motor nominal Mn Nm 1 17 0 97
35. co de fricci n Mr Nm 0 014 0 02 0 026 Constante t rmica de tiempo trH min 14 17 20 Peso de estandar G kg 1 05 2 23 2 9 Fuerza radiale admitido an En N 195 extremo del eje en 3000 min Fuerza axial admitido Fa N en 3000 min A N gt brida de la referencia aluminio 254mm 254mm 6 35mm Datos de frenos Datos Simbolo unidad Valor Momento de parada 120 C Mar Nm 2 5 Tensi n de conexi n Ur VDC 24 10 Potencia el ctrica Per W 10 1 Momento de inercia Jar kgcm 0 011 Tiempo de respuesta terH ms 25 Tiempo de reacci n terL ms 10 Peso del freno Gar kg 0 35 Contragolpe t pico mech 0 46 32 Servomotores AKM Danaher Motion 09 2007 Datos t cnicos Conexiones y conductores Datos AKM3 Conexi n de potencia 4 t4 polos redondo en ngulo Cable del motor protegido 4x1 Cable del motor con conductores de 4x1 2x0 75 control protegido Conexi n del resolver 12 polos redondo en ngulo Cable del resolver protegido 4 x 2 x 0 25mm Conexi n del Codicficador Opci n 17 polos redondo en ngulo Cable del codificador geschirmt 7 x 2x0 25mm Plano acotado representaci n esquem tica i AA A QA N OW 675mm AKM3xx Ax OW 885mm AKM3xx Cx model x Resolver Encoder Option Keyway x Z freno O Y 16 5 20 AKM31 87 9 109 8 140 3 i i AKM33 149 9 171 8
36. e monta en vez del Resolver La longitud del motor aumenta con el codificador montado Con la excepci n del ret n radial las opciones no pueden ser adaptadas Las opciones tales como ret n radial del eje freno EnDat o Comcoder pueden conducir a una reducci n de datos clasifica dos Criterios de selecci n Los servomotores de corriente alterna est n dimensionados para el servicio en los servoamplifica dores de Danaher Motion Ambas unidades forman conjuntamente un circuito cerrado de regula ci n de momentos o de velocidad Los principales criterios de selecci n son Momento de parada Mo Nm Velocidad nominal con tensi n nominal Nn min Momentos de inercia de motor y carga J kgcm Momento efectivo calculado Mrms Nm En el c lculo de los motores y servoamplificadores necesarios tenga presente la carga est tica y la carga dinamica aceleracion frenado Nuestro Departamento de Aplicaciones proporcionara las formulas y ejemplos de calculo correspondientes Servomotores AKM 15 Instalaci n mec nica 09 2007 Danaher Motion 7 1 ADVERTENCIA 16 Instalacion mecanica Instrucciones importantes Solamente los profesionales con conocimientos de mecanica estan autorizados a montar el motor O Proteja los motores contra esfuerzos excesivos Especialmente durante el transporte y la manipulaci n no se deber n doblar componentes ni modificar las distancias de aislamiento O El lugar de instalac
37. e responsibility declare the conformity of the product series Motor series AKM Types AKM1 AKM2 AKM3 AKM4 AKM5 AKM6 AKM7 with the following standards EC Directive 2004 108 EC Electromagnetic compatibility Used standard EN61800 3 EC Directive 2006 95 EC Electrical devices for use in special voltage limits Used standard EN61800 5 1 Issued by Business Unit Motors Europe Bernhard Wuhrl Weiterstadt 25 05 2007 Legally valid signature Z This Declaration does not contain any assurance of properties in the meaning of product liability The notes on safety and protection in the operating instructions must always be observed The above mentioned company has the following technical documentation for examination Proper operating instructions Diagrams for EU authority only Test certificates for EU authority only Other technical documentation for EU authority only Servomotores AKM Danaher Motion 09 2007 Manipulaci n 4 Manipulaci n 4 1 Transporte O Clase de clima 2K3 seg n EN 50178 Temperatura 25 70 C oscilaci n max 20K hora Humedad del aire humedad relativa max 5 95 sin condensar e S lo a cargo de personal especializado en el envase original reciclable del fabricante e Evite impactos fuertes particularmente sobre el extremo del eje O En caso de que el embalaje est da ado compruebe que el aparato no tiene da os visibles Informe de
38. ello al transportista y en caso necesario al fabricante 4 2 Embalaje Caja de carton amortiguador de la espuma de Instapak O Usted puede volver la porci n pl stica al surtidor o a una compa a certificada v ase la Eliminaci n Modelo de f Altura max Modelo de A Altura m x motor lt a CS canon de estiba motor male da caron de estiba AKM1 X 10 AKM5 X 5 AKM2 X 10 AKM6 X 1 AKM3 X 6 AKM 7 X 1 AKM4 X 6 4 3 Almacenamiento Clase de clima 1K4 segun EN 50178 Temp de almacenamiento 25 55 C oscilaci n max 20K hora O Humedad del aire humedad rel m x 5 95 sin condensar S lo en el embalaje original reciclable del fabricante Altura max de apilamiento vease en la tabla de embalaje Tiempo de almacenamiento sin limitacion 4 4 Advertenzia Limpieza O Advertenzia limpieza s lo por personal profesional O Los cojinetes van rellenos de grasa que en condiciones normales es suficiente para 20 000 horas de servicio Despu s de 20 000 horas de servicio en condiciones nominales se deber an cambiar los cojinetes O Compruebe el motor cada 2500 horas de servicio o bien una vez al a o para ruidos en los cojinetes Si escucha ruidos en los cojinetes detenga inmediatamente el motor y cambie los cojinetes O La apertura de los motores trae consigo la p rdida de la garant a O L mpiese con isopropanol o producto similar no sumergir ni pulverizar 4 5 Eliminaci n De conformidad con la di
39. en los datos t cnicos Con apli caci n de fuerza en el centro del extremo libre del eje Fr 10 puede ser mayor Fuerza axial Cuando se montan pi ones o poleas en el eje y se utilizan p ej engranajes angulares se produ cen fuerzas axiales Los valores m ximos permitidos figuran en los datos t cnicos La fuerza axial Fa no se debe superar FR 3 Acoplamiento Como elementos ideales de acoplamiento sin juego han dado muy buen resultado las tenazas ter soras tambi n en uni n con acoplamientos de fuelle met lico Brida Dimensiones de brida seg n Norma IEC ajuste j6 precisi n seg n DIN 42955 Clase de tolerancia R Tipo de protecci n Modelo est ndar IP65 Modelo de eje estandar IP64 Modelo de eje con ret n radial IP67 Dispositivo protector El modelo est ndar del motor va equipado con un PTC sin potencial El punto de conexi n se encu entra a 155 C 5 El PTC no protege contra sobrecargas instantaneas muy altas Utilizando nuestro conductor resolver preconfeccionado el dispositivo de termoproteccion esta integrado en el sistema de control del servoamplificador digital Clase de material aislante Los motores cumplen con la clase F de materiales aislantes segun IEC 85 Servomotores AKM 13 Descripci n t cnica 09 2007 Danaher Motion 6 3 7 6 3 8 6 3 9 6 3 10 6 3 11 14 Calidad vibracional Los motores se fabrican con el factor N de calidad vibracional seg n DIN EN 60034 14 T cnica de
40. entes y momentos con alturas de emplazamiento superiores a 1000 m sobre el nivel del mar y 40 C 6 a2000m sobre el nivel del mar 17 a 3000 m sobre el nivel del mar 30 a4000 m sobre el nivel del mar 55 a5000 m sobre el nivel del mar Sin reducci n de potencia a alturas de emplazamiento superiores a 1000 m sobre el nivel del mar y reducci n de temperatura en 10K 1000m Vida til de cojinetes gt 20 000 horas de servicio Datos t cnicos gt p 27 Datos de almacenamiento gt p 9 Servomotores AKM Danaher Motion 09 2007 Descripci n t cnica 6 3 6 3 1 6 3 2 6 3 3 6 3 4 6 3 5 6 3 6 Modelo est ndar Forma de dise o La forma b sica de dise o de los servomotores sincr nicos AKM es la forma IM B5 seg n DIN EN 60034 7 Las formas de montaje autorizadas se indican en los datos t cnicos Forma de dise o IM B 5 B5 IM V 1 V1 IM V 3 V3 Extremo del eje lado de accionamiento La transmisi n de fuerza resulta a trav s del extremo cil ndrico A ajuste k6 seg n DIN 748 con rosca de apriete hasta DBL1 DBL2 pero sin ranura del muelle de ajuste Para la vida util de los cojinetes se ha partido de 20 000 horas de servicio Fuerza radial Si los motores propulsan a trav s de pihones o correas dentadas se presentan elevadas fuerzas radiales Los valores autorizados en el extremo del eje en funci n de velocidad se indican en los diagramas del capitulo 10 Los valores m ximos permitidos figuran
41. er protegido 4 x 2 x 0 25mm Conexi n del Codicficador Opci n 17 polos redondo en ngulo Cable del codificador geschirmt 7 x2x0 25mm Plano acotado representaci n esquem tica a Po Fuerza radial axial el extremo del eje 3000 4000 5000 6000 n min Servomotores AKM 39 Datos t cnicos 09 2007 Danaher Motion 10 8 AKM7 Datos t cnicos S mbolo AKM Datos f unidad 72K 72M 72P 73M 73P 74L 74P Datos el ctricos Par motor de parada Mo Nm 29 7 30 0 29 4 42 0 41 6 53 0 52 5 Corriente de parada lorms A 9 3 13 0 18 7 13 6 19 5 12 9 18 5 Tensi n max del red Un VAC 480 3 Velocidad nominal Nn min zZ Par motor nominal Mn Nm N gt Potencia nominal Pn KW a We yt ES E SS gt Velocidad nominal Nn min Par motor nominal Mn Nm HI 3 Potencia nominal Pn KW gt Velocidad nominal An min 1800 14300 Q Par motor nominal Mn Nm 23 8 347 HI Potencia nominal Pn KW 449 4 2 3 Velocidad nominal nn min 1500 2000 3000 1500 2400 1200 180
42. era Ayuda Las condiciones en que se ha procedido a la instalaci n determinan las causas por las que se produce una aver a En primer lugar se describen las causas de fallos que pueden afectar directamente al motor Las incidencias que se presentan en el comportamiento de regulaci n tienen normalmente su origen en la parame trizaci n err nea del servoamplificador Vea la informaci n al respecto en la documentaci n del servoamplificador y en el software de puesta en funcionamiento En el caso de sistemas poliaxiales pueden existir otros defectos ocultos Nuestro Departamento de Aplicaciones se esforzar por resolver todos sus problemas Error Causas posibles Medidas para la eliminaci n de fallos errores EI motor no gira No accionar el servoamplificador Conductor de valor nominal cortado Fases del motor cambiadas No se ha accionado el freno El accionamiento est bloqueado mec nicamente Conectar la se al ENABLE Comprobar el conductor de valor nominal Fijar correctamente las fases del motor Comprobar el control de los frenos Comprobar parte mec nica Motor gira dema siado Fases del motor cambiadas Fijar correctamente las fases del motor El motor vibra Interrumpida la protecci n del conductor del resolver Amplificaci n excesiva Cambiar el conductor del resolver Utilizar valores por defecto del motor Aviso de error del freno Cortocircuito el conductor de entrada de tens
43. estos motores puedan funcionar en condiciones din micas muy elevadas En el est tor se encuentra un arrollamiento trif sico alimentado por el servoamplificador El motor carece de esco billas la conmutaci n tiene lugar electr nicamente en el servoamplificador La temperatura del arrollamiento es controlada por sensores t rmicos en los arrollamientos del estator y transmitida a trav s de un termistor sin potencial PTC lt 550Q 213300 Los motores incorporan de serie como unidad de retorno un resolver Los servoamplificadores eval an la posici n resolver del rotor y alimentan los motores con corrientes sinusoidales La longitud del motor var a con el codificador montado No es posible el montaje ulterior Los motores se entregan con o sin freno de detenci n montado No es posible el montaje ulterior del freno Los motores est n pintados de color negro mate RAL 9005 no siendo resistente a disolventes Tri diluyentes etc Datos t cnicos generales Clase de clima 3K3 seg n EN 50178 Temperatura ambiente 5 40 C con altura de emplaz hasta 1000m sobre nivel del con datos nominales mar Con temperaturas ambiente superiores a 40 C y con montaje encapsulado de los motores tome contacto siempre con nuestro Departamento de Aplicaciones Humedad autorizada 95 humedad relativa sin formaci n de rocio con datos nominales Reducci n de potencia 1 K en el rango 40 C 50 C hasta 1000 m sobre el nivel del mar Corri
44. i n del freno de detenci n del motor Freno de detenci n del motor defectuoso Eliminar cortocircuito Cambiar el motor Aviso de error de estadio final Cable del motor tiene cortocircuito o contacto a tierra El motor tiene cortocircuito o contacto a tierra Cambiar el cable Cambiar el motor Aviso de error de resolver El enchufe del resolver no est bien insertado El cable del resolver est interrumpido Verificar la conexi n Comprobar los conductores Aviso de error de temperatura del motor El termointerruptor del motor se ha activado Enchufe del resolver suelto o cable del resolver interrumpido Esperar a que el motor se enfr e Comprobar despu s por qu el motor se ha calentado Comprobar el enchufe y cambiarlo si es preciso Colocar el cable del resolver Freno no act a Momento de detenci n exigido excesivamente alto Freno defectuoso Eje del motor con sobrecarga axial Comprobar dimensionamiento Cambiar el motor Verificar la carga axial y reducirla Cambiar el motor pues est n da ados los cojinetes 26 Servomotores AKM Danaher Motion 09 2007 Datos t cnicos 10 10 1 Datos t cnicos Todos los datos v lidos para la temperatura ambientales de 40 C y la temperatura excesiva de la bobina 100K Los datos pueden tener una tolerancia de el 10 Definiciones Par motor de parada Mo Nm El par motor de parada puede ser entregado durante un
45. i n se encontrar libre de materiales conductores y agresivos Durante el montaje del V3 extremo del eje hacia arriba ponga atenci n a que no penetren l quidos en los cojinetes Antes de realizar el montaje encapsulado consulte a nuestro De partamento de Aplicaciones Asegurese de la ventilacion sin obstaculos de los motores respetando la temperatura am biente y la temperatura de la brida Con temperaturas superiores a 40 C consulte previa mente con nuestro Departamento de Aplicaciones Procure la suficiente evacuaci n del calor en el entorno y en la brida del motor para no su perar la temperatura m xima autorizada de 65 C en la brida del motor Los servomotores son equipos de precision Especialmente la brida y el eje corren peligro durante el almacenamiento y montaje Evite el empleo de la fuerza pues la precisi n exige sensibilidad En la colocaci n de acoplamientos pi ones y poleas para correas utilice siem pre la rosca prevista del eje del motor y siempre que sea posible caliente los elementos de salida Los golpes y el empleo de la fuerza producen da os en los cojinetes y en el eje Arandela Arandela Utilice siempre en lo posible tenazas tensoras sin holguras tenazas de fricci n o acopla mientos como Procure siempre la correcta alineaci n del acoplamiento Las desviaciones producen vibraciones inadmisibles y destrozos en los cojinetes y en el acoplamiento Cuando utilice correas dentadas verif
46. idad y sus efectos PELIGRO ADVERTENCIA Precauciones generales Instrucciones generales Riesgos para la maquinaria V ase capitulo Referencia cruzada Destacar 1 3 Abreviaturas utilizadas V ase capitulo 10 1 Definiciones Servomotores AKM Seguridad 2 2 1 ADVERTENCIA 09 2007 Danaher Motion Seguridad Instrucciones de seguridad Las operaciones de transporte instalaci n puesta en funcionamiento y mantenimien to s lo podr n ser realizadas por personal cualificado Por personal cualificado se entiende las personas que est n familiarizadas con el transporte la instalaci n el montaje la puesta en funcionamiento y el manejo del producto y que disponen de las correspondientes calificaciones profesionales El personal especializado deber co nocer y observar las siguientes normas y directrices IEC 60364 y DIN VDE 0100 IEC 60664 y DIN VDE 0110 Normativa nacional de prevenci n de accidentes o BGV A3 Antes del montaje y de la puesta en funcionamiento lea detenidamente la presente documentaci n La incorrecta manipulaci n del motor puede producir da os perso nales y materiales La observaci n de los datos t cnicos y las indicaciones de conex i n placa de identificaci n y documentaci n son de obligado cumplimiento El fabricante de la m quina elaborar r un an lisis de riesgo de la m quina y adoptar las medidas adecuadas para que movimientos imprevistos
47. ique siempre las fuerzas radiales autorizadas Los es fuerzos radiales excesivos del eje reducen mucho la vida util del motor Evite en lo posible los esfuerzos axiales del eje del motor Los esfuerzos axiales excesivos del eje reducen mucho la vida util del motor Evite siempre una suspensi n mec nica sobredeterminada del eje del motor a trav s de un acoplamiento rigido y de suspensi n adicional externa por ejemplo en el engranaje Observe el n mero de polos del motor y del resolver y ajuste correctamente los n meros de polos El ajuste incorrecto puede producir la destrucci n sobre todo de los motores peque os Controle las cargas radiales y axiales autorizadas Fr y Fa Utilizando un accionamiento por correa dentada el di metro m nimo autorizado del pi n se obtiene seg n la ecuaci n sigu lente dan ME x2 Servomotores AKM Danaher Motion 09 2007 Instalaci n el ctrica 8 8 1 PELIGRO ADVERTENCIA Instalaci n el ctrica Instrucciones de seguridad Solamente los profesionales con conocimientos de electrotecnia est n autorizados a cable ar el motor El montaje y cableado de los motores se realizar siempre sin tensi n es decir ninguna de las tensiones de servicio del aparato a conectar deber estar activada Asegurese de que la desconexi n del armario de distribuci n sea segura bloqueo r tulos de advertencia etc Las diferentes tensiones se conectar n en la primera puesta
48. laci n y de puesta en funcionamiento del servoam plificador Las conexiones del motor se encuentran en la p ginas 19f En la p gina 18 encontrar observaciones sobre las t cnicas de conexi n Aseg rese de que la toma de tierra del servoamplificador y del motor est perfectamente instalada V anse la adecuada protecci n de compatibilidad electromagn tica y de puesta a tierra en las Instrucciones de instalaci n del servoamplificador utilizado Ponga a tierra la placa de montaje y el bloque del motor Las indicaciones sobre las t cnicas de conexi n se encuentran en el p 18 Tienda los cables de potencia y de control suficientemente espaciados distancia gt 20 cm As mejorar la compatibilidad electromagn tica del sistema Utilizando un cale de potencia del motor con conductores de mando de freno integrados estos deber n estar apantallados La pantalla estar dispuesta por ambos lados v ase manual de instalaci n del servoamplifi cador Cableado Tienda los cables de potencia y de control bien separados Conecte el resolver y el codificador Conecte los cables del motor cerca del servoamplificador Apantallamientos a ambos lados en bornes de protecci n o en el enchufe de compatibilidad electromagn tica Conecta el freno de detenci n si est montado Coloque el apantallamiento a ambos lados Realice el tendido de todos las conducciones de alta tensi n con secci n suficiente seg n EN 60204
49. lver 4 4 PK S3 7 GN 7 OA 3 Cosinus S4 3 YE 2 BU 2 3 6 Termoprotecci n 6 RD Vista enchufe Incorporado Termo en potencia protecci n Power Combicon TY m g Freno 1 Ie i U Enchufe de potencia 8 pol redondo Enchufe redondo 12 pol Protecci n interna sobre cuerpo metalizado Enchufe Sub D 9 pol Protecci n interna sobre cuerpo metalizado 4 x 2 x 0 25 Protecci n completa cableado de dos en dos C digo del color selon IEC 757 Servomotores AKM 19 Instalaci n el ctrica 09 2007 Danaher Motion 8 4 2 Conexi n de motores con Codificador Vista enchufe Enchufe Encoder SubD 15 pol incorporado 17 pol redondo Encoder 1 1 _ Servoamplificador 9 9 Cosinus 3 3 A 11 11 Sinus A 5 5 DATA 13 13 DATA gt ov P 12 2 i Up sense 10 OV sense 8 CLOCK 15 15 Vista enchufe Incorporado 7 7 en potencia CLOCK 0 14 14 Termoprotecci n Termo protecci n Power 3 Combicon MA 3 iat B Freno u U Enchufe de potencia 8 pol redondo Enchufe redondo 17 pol Enchufe Sub D 15 pol o Protecci n interna sobre cuerpo metalizado Protecci n interna 7 x 2 x 0 25 sobre cuerpo metalizado Protecci n completa cableado de dos en dos 20 Servomotores AKM Danaher Motion 09 2007 Instalaci n el ctrica 8 4 3 Conexi n de motores con SFD Vista enchute Servoamplificador incorporado 1 WH 1 SFDC
50. mento La forma de proceder en la puesta en accionamiento se describe a modo de ejemplo Dependiendo del tipo de puesta en servicio de los aparatos puede ser adecuado o necesario un procedimiento u otro O Compruebe el montaje y la alineaci n del motor O Compruebe el firme asiento de los elementos de salida de fuerza acoplamiento engranaje polea de la correa as como el ajuste correcto respetar las fuerzas radiales y axiales autori zadas O Compruebe el cableado y las conexiones del motor y del servoamplificador Compruebe la correcta puesta a tierra O Compruebe el funcionamiento del freno de detenci n si est montado conectar 24V el fre no se debe soltar O Compruebe si el rotor del motor gira libremente soltar primero el freno si est montado Compruebe si se escuchan ruidos de fricci n O Compruebe si se han tomado todas las medidas de protecci n contra contactos para las piezas m viles y las conductoras de tensi n O Realice todas las comprobaciones espec ficas y necesarias para su equipo O Conforme a las Instrucciones de puesta en funcionamiento del servoamplificador ponga ahora en marcha el accionamiento En sistemas de varios ejes ponga en marcha una a una cada una de las unidades de ac cionamiento servoamplificador motor Servomotores AKM 25 Puesta en funcionamento 9 3 09 2007 Eliminaci n de perturbaciones Danaher Motion Interprete la siguiente tabla como un botiqu n de Prim
51. no puedan causar da os personales ni materiales Asegurese de la adecuada puesta a tierra del bloque del motor con la barra colectora del armario de distribuci n como potencial de referencia Careciendo de una toma de tierra de baja resistencia no se puede garantizar la seguridad personal No extraiga ning n enchufe con el equipo en marcha Existe peligro de muerte de riesgos graves para la salud y de da os materiales Las conexiones pueden llevar tensi n incluso con el motor parado No suelte nunca las conexiones el ctricas estando bajo tensi n En circunstancias desfavorables se pueden producir chispazos que da en a las personas y a los contactos Al desconectar el servoamplificador de la corriente de alimentaci n espere por lo menos cinco minutos antes de soltar piezas conductoras de corriente por ejemplo contactos pernos etc Los condensadores en el servoamplificador conducen ten siones peligrosas hasta unos cinco minutos despu s de cortar la alimentaci n de corriente Para mayor seguridad mida la corriente en el circuito intermedio y espere a que la corriente se sit e por debajo de 40V Durante el funcionamiento los motores pueden tener superficies calientes seg n la clase de protecci n La temperatura de las superficies puede alcanzar 100 C Mida la temperatura y antes de tocar el motor espere hasta que se haya enfriado a 40 C Si el motor gira libremente quite fije el muelle de ajuste que pueda existir para
52. onexiones y conductores Datos AKM1 Conexi n de potencia 4 4 polos redondo en el extremo del cable 0 5m Cable del motor protegido 4x1 Cable del motor con conductores de 4x1 2x0 75 Conexi n del resolver 12 polos redondo en el extremo del cable 0 5m Cable del resolver protegido 4 x 2 x 0 25mm Conexi n del Comcoder Opci n 17 polos redondo en el extremo del cable 0 5m Servomotores AKM Danaher Motion 09 2007 Datos t cnicos Plano acotado representaci n esquem tica Option Keyway CIE n BEE EI gt or Sa Pt ft yy A ty pt ett yy a eee pi ttt tt a eee BEN eee Servomotores AKM 29 Datos t cnicos 10 3 30 09 2007 Danaher Motion AKM2 Datos t cnicos Datos Simbolo AKM unidad 21C 21E 21G 22C 22E 22G 23C 23D 23F 24C 24D 24F Datos el ctricos Par motor de parada Mo Nm 0 48 0 50 0 50 0 84 0 87 0 88 1 13 1 16 1 18 1 38 1 41 1 42 Corriente de parada lorms A 1 58 3 11 4 87 1 39 2 73 4 82 1 41 2 19 4 31 1 42 2 21 3 89 Tensi n max del red Un VAC 480 Velocidad nominal Nn min 12000 4000 11000 2500 1500 1000 zZ Par motor nominal Mn Nm 1048 046 10 8
53. rectiva 2002 96 CE RAEE nos encargamos de eliminar de manera ade cuada los aparatos y accesorios viejos si el remitente se hace cargo de los gastos de transporte Env e los aparatos a Danaher Motion GmbH Robert Bosch Strake 10 D 64331 Weiterstadt Germany Servomotores AKM 9 Identificaci n del producto 09 2007 Danaher Motion 5 5 1 5 2 10 Identificaci n del producto Volumen de suministro Motor de la Serie AKM e Descripci n t cnica CDROM a Nota adjunta a cada motor informaci n breve Placa de identificaci n DDANnNAHER A es 3 PM SERVOMOTOR MODEL CUST P N Ics Arms CAA US Tcs Nm E61960 Vs VDC E103510 Nrtd RPM PS155 1 Prtd kW Rm Q L L 25 C SERIAL AMBIENT 40 C IP54 EN60034 1 CLASS F U S PATENTS 7 152 301 7 135 799 EN60034 5 Made in Czech Republic BCZ www DanaherMotion com Leyenda MODEL Modelo CUST P N n mero de pieza del cliente Ics lorms Corriente de parada Tcs Mo Par motor de parada Vs Un Tension del circuito intermedio Nrtd nn Velocidad nominal Un Prtd Pn Potencia nominal Rm R25 Resistencia de la bobina 25 SERIAL N mero de serie AMBIENT Temperatura ambiental m x Servomotores AKM Danaher Motion 09 2007 Identificaci n del producto 5 3 Codificaci n de modelo Tama o del Brida 40mm 58mm 70mm 84mm 108mm 138mm 188mm Longitud del rotor Tipo Bobina A Z S especial Tipo del brida IE
54. rmas v lidas 3 1 EG Declaration Or COMONMNYs sana A IA EA oats A AA A A ee be oo ee eee waar oe ee be ae 8 4 Manipulacion 4 1 PISTAS ede A Ae theses 9 4 2 EMO A A A AS RS 9 4 3 Almacenamiento zu u 0 Hua ed a eet bawss boxed a aan ans eet ebe ost eee deeds 9 44 Advertenzia Limpieza ee ee ee eee eee teens 9 4 5 Eliminaci n 2206s tence 2 0 bee eee ede a dee ee bea twee a 9 5 Identificaci n del producto 5 1 Volumen de suministro 6 ace a pe earcculate ne bucewewets aero arras beans sae 10 5 2 Placa de identificaci n eu ee et a een ee ho eae ee bs a 10 5 3 Codificaci n d MOU lOs euere tada es MUI Dane ee a wees ADA 11 6 Descripci n t cnica 6 1 Estructura de los motores AA ARA 12 6 2 Datos tecnicos generales LL 0 ee eee ee ee teen nennen 12 6 3 Modelo est ndar 13 6 3 1 Forma de dise o Lu ee ee ee ee ees 13 6 3 2 Extremo del eje lado de accionamiento eU e e e naaa aaaea eee ees 13 6 3 3 BO aria da ds AA ah ais ERA a ATO ees a A ra ee RA AA e e es ee re 13 6 3 4 Tipo de PROTECCION susto ea AA AA AEAT dedo abate Gee dete AA dedo de 13 6 3 5 DISPOSITIVO DROLSCION punk AA AA AA es Bae aro aos He eee tees he AA a o re e 13 6 3 6 Clase de material aislante E ee ee eee eee ee eee 13 6 3 7 Calidad vibracional s 40442284564 orcas eae et oda eee ee hehe ct bee obec 14 6 3 8 Tecnica de CONEHION access aueceaeadeoosbeeee phi bas Cod choos iaa 14 6 3 9 Unidad de TelOMmiG 4 6205 ama area ehren Coons

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