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1. 1 5 30kW montaje en brida WI D1 37 110kW montaje en brida Wi W p28 H4 w Ba wa FAS H4 4 R2 0 4 R2 05 W3 W2 W2 b eenei ee EN lt 560000000000066000000000005A 4 R205 132 200kW montaje en brida Dimensi n de instalaci n unidad Mm 228 Inversores Goodrive 200 Ap ndice C Hoyo de Modelo W1 W2 W3 W4 H1 D1 FIN 1 5KW 2 2KW 150 115 130 7 5 234 220 190 16 5 174 5 65 5 A O 75kw 1kw 191 151 174 115 370 351 324 15 2162 n3 6 15i 18 5 250 210 234 12 975 956 354 10 216 108 22kWW 30KW_ 275 237 259 11 445 426 404 10 245 MO 7 37KWW 55W_ 270 130 261 65 5 555 540 s16 17 325 167 7 132KW 200KkW 500 180 480 6o 870 aso 796 37 358 1785 n B 4 3 Montaje en Piso 220 315kW montaje en piso ict E 0000000000000000 000000000000000 000 a Fii Fi ED D2 t A 2120 nono mun ODQQDUD90L00901000000 DODOBOBOVOCOLODODOC0000900000000000000 HA H2
2. 4 3 2 Figura de terminales del circuito principal Fig 4 8 Terminales 1 5 2 2 kW del circuito principal 21 Inversores Goodrive 200 Pauta de Instalaci n AS PB O R S T U v w Fig 4 10 Terminales 7 5 11kW del circuito principal mirejo r s T ufv w e Fig 4 11 Terminales 15 18kW del circuito principal AE E Ya as w Fig 4 12 Terminales 22 30kW del circuito principal 22 Inversores Goodrive 200 0 JA y gt A A O INN O E q e 8 mine Fig 4 15 Terminales 132 200kW del circuito principal 23 ejeje ls E alla A po PS NS PR PS LS ojeletofe Y 0 Pauta de Instalaci n Inversores Goodrive 200 Pauta de Instalaci n AE jo T o om oo o o ooo A 5 F LE o FER Teso o AA 4 17 Terminales 350 500kW del circuito principal pr alt del terminal Terminal lt 30kW 237kW Terminales de salida AC de 3 fases que Salida del inversor generalmente son conectados con el motor Terminales de entrada AC de 3 fases Entrada de potencia del circuito R S T que generalmente son conectados con principal la fuente de poder 24 Inversores Goodrive 200 Pauta de Instalaci n Nombre del terminal Terminal lt 30kW 237kW Este terminal Terminal 1 Reactor
3. ED200 004GISRSP 4 4 to os 55 45 14 ll e O Bi 22 30 37 45 55 75 GD200 080G 037P 4 30 re 7s GD200 037G 045P 4 az 140 o 160 io 11 25 15 32 l 38 a 22 45 l z s o ee ap200 045G 055P 4 45 00 o GD2o0 o55c o75P 4 55 105 ns 73 GD200 o75G 090P 4 75 140 15 o Gp200 090G toP 4 so 10 180 no 20 2s GD2o0 1826160P 4 132 240 200 160 9 200 so 220 425 250 480 530 650 720 860 GD200 200G 220P 4 MET 35 38 46 62 76 240 290 370 460 500 580 620 670 ao 425 3 3 ME AAA 32 38 45 75 92 150 180 260 305 380 425 480 530 650 720 als 68 GD200 350G 400P 4 MT GD200 400G 4 400 0 400 GD200 5006 4 soo ess seo Nota MEM 30 220 495 250 sso 4o 200 5o 5 GD200 315G 850P 4 s15 580 eoo 3s0 620 o 4o er 720 10 15 20 26 35 38 46 62 76 240 290 70 460 500 580 620 670 835 1 La corriente de entrada de inversores 1 5 315kW es medida cuando la tensi n de entrada 12 Inversores Goodrive200 Visi n de Conjunto del Producto es 380V y no hay reactor DC o reactor de salida entrada 2 La corriente de entrada de reactores 350 500kW es medida cuando la tensi n de entrada es 380V y el circuito es con reactor de entrada 3 La corriente nominal de salida es definida como la corriente de salida cuando la tensi n de salida
4. 3 Bajar el par metro de funci n del teclado a la Copia de direcci n local excluyendo el par metro del motor de par metro P02 grupo P12 4 Bajar los par metros de funci nes del teclado a la direcci n local s lo para el par metro del motor de P02 grupo P12 Nota Despu s de completar la operaci n 1 4 el par metro volver a O autom ticamente la funci n de bajada y subida excluyen los par metros excludes the f brica de P29 Inversores Goodrive 200 C digo de funci n QUICK JOG QUICK JOG la secuencia de cambio de canal de comando de operaci n C digos de Funci nes Instrucci n detallada de par metros inicio a la operaci n del jogging 2 Cambia el estado de muestra de pantalla presionando la tecla shifting Presione para correr el c digo de funci n de derecha a izquierda 3 Cambia entre rotaciones hacia adelante y rotaciones reversas Presione QUICK JOG para cambiar la direcci n de comandos de frecuencia Esta funci n s lo es v lida en los canales de comandos del teclado 4 Limpiar ajustes ARRIBA ABAJO UP DOWN Presione QUICK JOG papra limpiar el valor ajustado de UP DOWN 5 Detenci n por inercia Precione QUICK JOG para dentener por inercia 6 Cambiar la fuente de los comandos de operaci n Presione QUICK JOG para cambiar la fuente de los comandos de operaci n 7 Modo de comisi n r pida comisione seg n el par metro no fabrica Nota Presione para camb
5. 223 Inversores Goodrive 200 Ap ndice A A requeridos A 6 2 Categor a C3 El rendimiento de inmunidad del equipo cumple con las demandas de IEC EN 61800 3 segundo ambiente Los l mites de emisi n cumplen con las siguientes previsiones 1 EL filtro EMC opcional se selecciona seg n las opciones e instalado de acuerdo a lo especificado en el manual de filtro EMC 2 El motor y los cables de control se seleccionan de acuerdo a lo especificado en este manual 3 El equipo es instalado de acuerdo a la referencia de instrucciones en este manual 4 Para el largo m ximo de cable de motor con frecuencia de switching de 4 kHz ver Compatibilidad EMC y largo de cable de motor lt Un equipo de categor a C3 no est destinado a ser usado en una red p blica de baja tensi n que provee a locales dom sticos Se espera interferencia de frecuencia de radio si el equipo se usa en tal red 224 Inversores Goodrive 200 Ap ndice C Diagramas de Dimensiones Ap ndice B B 1 Contenido de este Cap tulo Dibujos de dimensi n del Goodrive200 se muestran abajo La referencia de las dimensiones est n en mil metros y pulgadas B 2 Estructura del Teclado B 2 1 Gr fico Estructural 8 6 IA D 58 0 19 118 0 D Y O 109 3 ly 56 0 34 5 l 1 E B 2 2 Gr fico de Instalaci n 225 Inve
6. P10 31 Tiempo de operaci n de 0 0s 0 0 6553 5s min paso 14 P10 32 Velocidad 15 de multipaso 100 0 100 0 P10 33 Tiempo de operaci n de 0 0s 0 0 6553 5s min paso 15 Tiempo ACC DEC de pasos P10 34 Ox0000 OXFFFF 0000 0 7 de PLC simple Tiempo ACC DEC de pasos P10 35 0x0000 0XFFFF 0000 8 15 de PLC simple 16 Terminal 1 de multipaso r pido 17 Terminal 2 de multipaso r pido P05 01 Selecci n de funci n de 18 Terminal 3 de multipaso r pido P05 09 entrada digital 19 Terminal 4 de multipaso r pido 20 Pausa de multipaso r pido PLC Simple y el paso actual P17 27 de multipaso r pido 7 13 Control PID Control PID es com nmente usado para controlar el procedimiento a trav s un procedimiento controlado Ajuste la frecuencia de salida con operaci n proporcional integral diferencial con la dispersi n de las se ales de referencia target para estabilizar el valor en el target To stabilize the value on the target Es posible aplicar control del flujo presi n y temperatura La figura demostrando control b sico es la siguiente 166 Inversores Goodrive200 Instrucci n de Operaci n B sica POB D0 hn Apra monto de PRO Tesiado deserci n PO AlI DR Funci n de teren 35 P09 09 T Ti gt Pil 1 pl anter besan bl di AJA 5 z d a HER T H brv hbri F E e Retoaglimenta ci n daa gt E no A 13 i pe pia A i LH DA fi A Sis PD cida MODELS a POS OS i POS 03 POS OS PORO Es P b
7. de control est n normal 1 Revise la carga y asegure que est normal 2 Revise si el par metro de control est ajustado correctamente 3 Aumente el tiempo de detecci n de malajuste Pregunte por el proveedor y ajuste el tiempo de operaci n de ajuste 1 Revise los cables del teclado y compruebe si hay error 2 Revise el ambiente y evite la fuente de interferencia 3 Revise el hardware y pida servicio 1 Revise los cables del teclado y compruebe si hay error 2 Cambie el hardware y pida servicio Inversores Goodrive200 C digo de Tipo de falla Falla de subcarga electr nica Falla de comunicaci n Profibus Falla de comunicaci n Ethernet Falla de comunicaci n CAN Posible causa interferencia 3 Hay eror en el almacenaje de datos del teclado El inversor reportar la alarma de subcarga seg n el valor ajustado 1 Direcci n de comunicaci n no es correcta 2 Resistor correspondiente no est marcado 3 Los archivos de detenci n principal GSD no est n ajustados bien 4 La direcci n de Ethernet no est ajustada correctamente 5 La comunicaci n Ethernet no est seleccionada correctamente 6 La interferencia de ambiente es demasiado fuerte 1 La conexi n no es buena 2 Resistor correspondiente no est marcado 3 La comunicaci n est dispareja 186 Rastreo de Fallas Que hacer 3 Reempaquetar los datos en el tec
8. o encendida 0x03FF BIT7 Torque de salida o encendida BIT8 Referencia PID parpadeando BIT9 Valor de retroalimentaci n PID encendida BIT10 Estado de terminales de entrada BIT11 Estado de terminales de salida BIT12 Valor de ajuste de torque o encendida BIT13 Valor de conteo de pulsos BIT14 Valor de longitud largo BIT15 PLC y el paso actual en mutlipasos r pidos 0x0000 0xFFFF BITO Valor an logo Al1 V encendida BIT1 Valor an logo Al2 V encendida BIT2 Valor an logo Al3 V encendida 0x0000 BIT3 Frecuencia HDI de pulsos de alta velocidad BIT4 Porcentaje de sobrecarga del motor 4 encendida BIT5 Porcentaje de sobrecarga del inversor Inversores Goodrive 200 C digo de funci n P07 07 en estado de P07 08 P07 09 P07 10 El par metro detenci n Coeficiente de frecuencia Coeficiente de velocidad rotacional Coeficiente de velocidad lineal C digos de Funci nes encendida BIT6 Valor de referencia de frecuencia de rampa Hz encendida BIT7 Velocidad lineal BIT8 Entrada de corriente AC A encendida BIT9 15 Reservados 0x0000 0xFFFF BITO Frecuencia ajustada Hz encendida frecuencia parpadeando lentamente BIT1 Tensi n de bus V encendida BIT2 Estado de terminales de entrada BIT3 Estado de terminales de salida BIT4 Referencia PID parpadeando BIT5 Valor de retroalimentaci n PID 64 parpadeando BIT6 Reservado BIT7 Valor an l
9. Si Revise si necesita auto N ERENT AAA i Autosintonizaci n sintonizaci n de para de parametros metros Si Revise si el tiempo i i Si Ajuste el tiempo e es demasiado ACC DEC Reduzca la carga y aum ente la capacidad del inversor Revise si hay fuente Si Limpie la fuente de interferencia de interferencia O Revise si el aumento ismi Si Si i i Disminuya el aumento de torque es demasiado Revise si es de torque grande control de V F o o si Revise si la curva Ajuste la curva V F multipuntos V F est ajustada correctamente o i EO depre a Si Revise si hay vibraci n Si hay falla del inversor ectos de control de vi anormal del motor contactese con nuestra raci nV F a compa a o i hay falla del inversor contactese con nuestra compa a Revise si la carga es Si demasiado pesada In Revise si los parametros de N Ajuste parametros correc ciclo actual y ciclo de veloc os de ciclo actual y ciclo dad est n correcto de velocidad 192 Inversores Goodrive 200 Mantenci n y Diagn stica de Hardware Mantenci n y Diagn stico de Hardware 9 9 1 Contenido de este Cap tulo Este cap tulo contiene instrucciones preventivas de mantenci n del inversor 9 2 Intervalos de Mantenci n Si se instala en un ambiente apropiado el inversor requiere poca mantenci n La tabla lista los intervalos de mantenci n rutinaria recomendados por INVT M todo de EU Parte a revisar Item a revisar E Criterio revision Re
10. protecci n contra fallas Sobrecorriente Protecci n de falla na a sobretensi n subtensi n calentamiento Inversores Goodrive200 Visi n de Conjunto del Producto Funci n Especificaci n E excesivo p rdida de fase y sobrecarga etc Rastreo de velocidad Reinicia el motor giratorio suavemente Resoluci n de entrada j lt 20mV an loga de terminal Resoluci n de entrada lt 2ms switch de terminal 2 canales Al1 Al2 0 10V 0 20mA y 1 canal Al3 10 10V Salida an loga 2 canales AO1 AO2 0 10V 0 20mA 8 canales entrada com n frecuencia Max Entrada an loga r r KO 1kHz impedancia interna 3 3kQ Entrada digital Interfaz 1 canal entrada alta velocidad frecuencia perif rico Max 50kHz 1 canal salida pulso alta velocidad o frecuencia Max 50kHz Salida digital l l 1 canal Y terminal salida polo colector abierto 2 canales salida rel programable RO1A NO RO1B NC RO1C terminal com n Salida Rel RO2A NO RO2B NC RO2C terminal com n Capacidad de contactor 3A AC250V 1A DC30V M todo montable Montable en piso muralla y brida Temperatura del ambiente Le 10 50 C derratear sobre 40 C de operaci n Tiempo promedio de no falla 2 a os 25 C temperatura de ambiente Protecci n de ingreso IP20 Refrigeraci n de aire Unidad de frenado incorporado para menos Unidad de frenado de 30kW incluyendo 30kW Unidad de frenado exterior para otros Filtro C3 incorporado Cu
11. EVA P06 24 P06 26 AO Valor por defecto es O POS 25 dl i P06 00 P06 27 y P06 28 E a 19 1P06 16 Po6 28 P06 31 o 1 Valor por deleo es O J POS 30 20 Instrucciones de salida Valor ajustado o Frecuencia de operaci n _ 0 tafrecuencia Max de salida Frecuencia ajustada Frecuencia de referencia de l l O la frecuencia Max de salida rampa Velocidad de rotaci n de 0 2 veces de la velocidad de rotaci n nominal operaci n sincr nica del motor 145 Inversores Goodrive200 Instrucci n de Operaci n B sica Valor ajustado Corriente de salida relativa l i 0 2 veces de la corriente nominal del inversor al inversor Corriente de salida relativa l l 0 2 veces de la corriente nominal del inversor al motor Tensi n de salida 0 1 5 veces de la tensi n nominal de inversor Potencia de salida 0 2 veces de la potencia nominal Ajuste de torque 0 2 veces de la corriente nominal del motor E Torque de salida 0 2 veces de la corriente nominal del motor 0 10V 0 20mA 0 10V 0 20mA 10V 10 0 00 50 00Kkz Valor 1 de conjunto de 1000 1000 1000 corresponde a 100 0 comunicaci n MODBUS Valor 2 de conjunto de 1000 1000 1000 corresponde a 100 0 comunicaci n MODBUS 16 30 Lista de par metros relativos C digo de mero Instrucci n detallada de par metros Valor por funci n defecto 0 Salida polo colector abierto de pulso P06 00 Salida HDO de alta velocidad 1 Salida polo colector abierto
12. Falla de subida de par metro UPE 28 Falla de bajada de par metro DNE 29 Falla de comunicaci n Profibus E DP 30 Falla de comunicaci n Ethernet E NET 177 Inversores Goodrive200 Instrucci n de Operaci n B sica C digo de Valor por Instrucci n detallada de par metros funci n defecto Tipo de falla previa Tipo de falla previa 2 Tipo de falla previa 3 Tipo de falla previa 4 Tipo de falla previa 5 Frecuencia de operaci n P07 33 en falla actual Frecuencia de referencia P07 34 de rampa en falla actual Tensi n de salida en falla P07 35 actual Corriente de salida en P07 36 falla actual Tensi n de bus en falla P07 37 actual Temperatura Max en falla P07 38 actual Estado de terminales de P07 39 entrada en falla actual Estado de terminales de P07 40 salida en falla actual Frecuencia de operaci n P07 41 en falla previa Referencia frecuencia de P07 42 rampa en falla previa Tensi n de salida en falla P07 43 previa 31 Falla de comunicaci n CAN E CAN 32 Falla de cortocircuito de aterrizaje 1 ETH1 33 Reservado 34 Reservado 35 Malajustmiento STo O 2 o Q o lt 178 Inversores Goodrive200 C digo de funci n Corriente de salida en falla previa Tensi n de bus en falla previa Temperatura Max en falla previa Estado de terminales de entrada en falla actual Estado de terminales de salida en falla previa Frecuencia de operaci n en 2 fallas previas
13. Frecuencia Max de entrada 50kHz El inversor provee el suministro de potencia para usuarios con una m xima salida de corriente de 200mA 1 Entrada switch 200mA 30V 2 tango de frecuencia de salida 0 50kHz 1 Capacidad del switch 200mA 30V 2 Rango de frecuencia de salida 0 1kHz Interfaz de comunicaci n 485 e interfaz de se al diferencial 485 Si es el interfaz de comunicaci n 485 est ndar por favor use pares trenzados o cable con capa protectora 4 3 6 Figura de conexi n de entrada salida de se al Por favor use puente de contacto de forma U para ajustar modo NPN o PNP y el suministro de energ a interno o externo El ajuste por defecto es modo interno NPN DG CHN 7 3 3 r y y r y y y a A A e pa os a pe B EA A Ll db do F DDD xD lt AE pay yaa PP OR NA o s mm Os su i i WLS Y sl MELLA LAS MM u F i Puente de contacto Puente de contacto de forma U entre de forma U entre COM y CME 24 V y PW Fig 4 21 Puente de contacto de forma U Si la se al es del transistor NPN por favor ajuste el puente de contacto de forma U entre 24V y PW de acuerdo a los siguientes diagramas seg n el suministro de potencia usado 29 Inversores Goodrive 200 Pauta de Instalaci n Suministro de potencia interno modo NPN Suministro de potencia externo modo NPN Fig 4 22 Modos NPN Si la se al es del transistor PNP por favor ajuste el puente de contacto de forma U de acuerdo a los siguientes
14. LL emcenddadetermina se II Tiempo de retraso de 0 000 50 000s apagada de terminal S6 Tiempo de retraso de 0 000 50 000s encendida de terminal S7 Tiempo de retraso de 0 000 50 000s apagada de terminal S7 Tiempo de retraso de 0 000 50 000s encendida de terminal S8 Tiempo de retraso de 0 000 50 000s apagada de terminal S8 Tiempo de retraso de encendida de terminal 0 000 50 000s HDI Tiempo de retraso de 0 000 50 000s apagada de terminal HDI Tensi n de bus en falla actual Estado de terminales de entrada ON OFF 156 Inversores Goodrive200 Instrucci n de Operaci n B sica 7 10 Salida Digital ecci n de salida doia a Tampo de retraso de encendida P065 05 Tiempo de retraso de apagada POS O 0 PO6 07 aan Ai Retraso T v Rotmso T 1 Fala Anio por detecto g m Fall PO HDO P06 08 P06 09 4 1 P06 0 Retraso T i P gt Retraso Mior por defecto g r 1 r POS gt R P06 10 lt p POE Retraso Retraso P06 03 Retraso T o Retmso T P06 05 P17 12 P07 38 display 1 A inio por defecto 1 Y l BITO H9O i em RO BITZ RO ema RO P06 12 0 POG 13 POG 04 tii Retraso Y tt mt Retraso Y Inversores de la serie Goodrive200 tienen dos terminales de salida rel y un terminal de salida colector abierto y un terminal de salida de pulsos de alta velocidad en la configuraci n est ndar Todas las funciones de los terminales de entrada digital son programables por los c digos de funcione
15. n regulaciones el motor debe ser protegido contra sobrecarga t rmica y la corriente debe ser apagada cuando se ha detectado sobrecarga El inversor incluye una funci n de protecci n t rmica que protege al motor y cierra la salida para cortar la corriente cuando necesario 4 4 4 Implementando una conexi n de sobrepaso bypass Es necesario ajustar la frecuencia de potencia y establecer circuitos de conversi n de frecuencia variable para la garant a del funcionamiento continuo normal del inversor si ocurren fallas en algunas situaciones significantes En algunas situaciones especiales por ejemplo si solo usado en empezada suave el inversor puede ser convertido para operar con frecuencia de potencia despu s del encendido y el bypass correspondiente debe ser a adido lt Nunca conecte el suministro de potencia a los terminales de salida U V W del inversor Tensi n de cables de alimentaci n aplicadas a las salidas puede resultar en da os permanentes al inversor Si es necesario mover el equipo frecuentemente emplee interruptores mec nicos contactores para asegurar que los terminales del motor no est n conectados a la alimentaci n de potencia AC y los terminales de salida del inversor simult neamente 31 Inversores Goodrive 200 Procedimiento de Operaci n del Teclado Procedimiento de Operaci n del Teclado 5 5 1 Contenido de este Cap tulo Este cap tulo contiene la siguiente operaci n e Botones luce
16. n y reemplazo de componentes del inversor Desconecte todas las fuentes de poder del inversor antes de alambrar el terminal Espere por lo menos el tiempo designado en el inversor despu s de la desconexi n Tome medidas para evitar que tornillos cables y otros materiales conductivos caigan dentro del inversor durante mantenci n y reemplazo de componentes Nota IA Por favor seleccione el torque adecuado para apretar tornillos lt Mantenga el inversor partes y componentes lejos de materiales combustibles durante mantenci n y reemplazo de componentes lt No le realice ninguna prueba de aislaci n o presi n al inversor y no mida el circuito de control del inversor usando megametro lt Real cele una buena protecci n anti electrost tica al inversor y sus componentes internos durante mantenci n y reemplazo de componentes 1 4 4 Que hacer despu s de desguace A A lt Hay metales pesados en el inversor Tr telos como efluentes industriales Inversores Goodrive200 Inicio R pido Inicio R pido 2 2 1 Contenido de este Cap tulo Este cap tulo principalmente describe las pautas b sicas a seguir durante los procedimientos de instalaci n y comisi n del inversor las cuales puede seguir para instalar y comisionar el inversor r pidamente 2 2 Inspecci n al Desempaquetar Revise lo siguiente despu s de recibir los productos 1 Revise que el embalaje no tenga da os ni humidificaciones Si los hay
17. or fio n 0x0000 ACC DEC BIT9 BIT8 al oloa lila PLC Simple BIT11 Bm0 5 00 01 to 14 sma emale oo os to 11 104 Inversores Goodrive 200 Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes de Funci nes C digo de funci n Instrucci n detallada de par metros emaer 00 011090 memo le oo o1 10 a Bm o oo o1 to mw Ema Bra to oo or to 11 Bm Bman oo for frof P10 35 Ema Ba 12 00 o1 10 11 ajto oo Lor 1o n majamaa co o1 1o n era ea 15 oo Lor Lro n Despu s de que los usuarios seleccionen el tiempo ACC DEC correspondiente el bit binario 16 que combina cambiar a un bit decimal y ajustar los c digos de funciones correspondientes Rango de ajuste 0x0000 0xFFFF 0 Reiniciar desde el primer paso detener durante ejecuci n causado por el comando de detenci n falla o p rdida de potencia ejecutar desde el primer paso luego de reiniciar 1 Contin e ejecutando desde la frecuencia de P10 36 Reinicio PLC detenci n detener durante ejecuci n causado por comando de detenci n y falla el inversor registrar el tiempo de ejecuci n autom ticamente entrar al paso luego de reinicio y mantener la ejecuci n restante a la frecuencia ajustada 0 Segundos el tiempo de ejecuci n de todos los Unidad de pasos es contado en segundos P10 37 tiempo de 1 Minutos el tiempo de ejecuci n de todos los pasos multipaso es contado en minutos Gr
18. pueden soportar dos conjuntos de par metros de motor que pueden cambiar entre dos motores a trav s de terminales de entrada digitales multifunci n o comunicaci n 129 Inversores Goodrive200 Instrucci n de Operaci n B sica 4 Inicio h P00 01 0 Teclado l Ajuste los parametros de motor P02 01 P02 05 de acuerd Ajuste el m todo de autosintonizaci n P00 15 P00 15 1 P00 15 2 P00 15 3 Presione RUN y comienze autosintonizaci n autosintonizaci n y END y Fin El rendimiento del control del inversor est basado en el modelo preciso establecido del motor El usuario tiene que llevar a cabo el autosintonizaci n del motor antes de la primera operaci n tome el motor 1 como ejemplo Nota 1 Ajuste los par metros de motor de acuerdo a la placa de f brica del motor 2 Durante autosintonizaci n del motor desacople el motor de la carga si autosintonizaci n de rotaci n seleccionada para el motor est en un estado est tico y vac o De otra forma el resultado de autosintonizaci n es incorrecto Los motores asincr nicos pueden autosintonizar los par metros de P02 06 P02 10 mientras los motores sincr nicos pueden autosintonizar los par metros de P02 20 P02 23 3 Durante autosintonizaci n de motor no desacople el motor de la carga si
19. 0 0 P10 11 Tiempo de operaci n de 0 0s 0 0 6553 5s min paso 4 P10 12 Velocidad 5 de multipaso 100 0 100 0 0 0 P10 13 Tiempo de operaci n de 0 0s 0 0 6553 5s min paso 5 P10 14 Velocidad 6 de multipaso 100 0 100 0 0 0 P10 15 Tiempo de operaci n de 0 0s 0 0 6553 5s min paso 6 P10 16 Velocidad 7 de multipaso 100 0 100 0 0 0 P10 17 Tiempo de operaci n de 0 0s 0 0 6553 5s min paso 7 P10 18 Velocidad 8 de multipaso 100 0 100 0 0 0 P10 19 Tiempo de operaci n de 0 0s 0 0 6553 5s min paso 8 P10 20 Velocidad 9 de multipaso 100 0 100 0 0 0 P10 21 Tiempo de operaci n de 0 0s 0 0 6553 5s min paso 9 162 Inversores Goodrive200 Instrucci n de Operaci n B sica C digo de Valor por Instrucci n detallada de par metros funci n defecto P10 22 Velocidad 10 de multipaso 100 0 100 0 0 0 P10 23 Tiempo de operaci n de 0 0 6553 5s min paso 10 P10 24 Velocidad 11 de multipaso 100 0 100 0 0 0 P10 25 Tiempo de operaci n de 0 0 6553 5s min paso 11 P10 26 Velocidad 12 de multipaso 100 0 100 0 0 0 P10 27 Tiempo de operaci n de 0 0 6553 5s min paso 12 P10 28 Velocidad 13 de multipaso 100 0 100 0 0 0 P10 29 Tiempo de operaci n de 0 0 6553 5s min paso 13 P10 30 Velocidad 14 de multipaso 100 0 100 0 0 0 P10 31 Tiempo de operaci n de 0 0s 0 0 6553 5s min paso 14 P10 32 Velocidad 15 de multipaso 100 0 100 0 0 0 Tiempo de oper
20. 000s 10 000s Interfaz Humano M quina Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes minado 10 00V 0 000s 0 00 0 0kHz 100 0 50 00kH 0 000s Contrase a Protecci n con contrase a ser v lida al establecer de usuario cualquier n mero distinto de cero 00000 Limpiar la contrase a de usuario anterior y 77 Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes C digo de funci n hacer que la protecci n con contrase a sea inv lida Despu s de que la contrase a se valide si la contrase a es incorrecta usuarios no podr n ingresar al men de par metros S lo la contrase a correcta le permite al usuario revisar o modificar los par metros Por favor recuerde todos las contrase as de usuario Al retirar del estado de edici n de los c digos de funciones la protecci n con contrase a ser v lida luego de un minuto Si la contrase a est disponible presione para entrar al estado de edici n de los c digos de funciones y despu s 0 0 0 0 0 ser mostrado en pantalla A menos que el usuario ingrese la contrase a correcta el operador no podr entrar Nota Restauraci n al valor por defecto puede limpiar la contrase a Por favor use con cautela El c digo de funci n determina el modo de copia de par metros 0 No operaci n 1 Subir el par metro de funci n local al teclado 2 Bajar el par metro de funci n del teclado a la direcci n local incluyendo los par metros del motor
21. 01 PO 5 09 Selecci n de funci n de entrada digital P08 06 P08 07 Velocidad de detenci n 0 00 100 00Hz 0 10 Hz Protecci n de operaci n operaci n es menor que la del l mite inferior v lido si Instrucci n de Operaci n B sica Valor por Instrucci n detallada de par metros defecto 0 El comando de operaci n de terminal es inv lido al encender 1 El comando de operaci n de comando es v lido al encender 0 Operar a la frecuencia del l mite inferior 1 Detenci n 2 Hibernaci n 0 0 3600 0s v lida cuando P01 15 2 0 Deshabilitar 1 Habilitar 0 0 3600 0s v lida cuando P01 17 1 0 0 60 0s 0 0s 1 Operaci n de rotaci n hacia adelante Operaci n de rotaci n en reversa Jogging de rotaci n hacia adelante 2 4 5 Jogging de rotaci n en reversa 6 Detenci n por inercia 7 Reinicio por falla 8 Pausa de operaci n 21 Opci n 1 de tiempo ACC DEC 22 Opci n 2 de tiempo ACC DEC 30 Prohibici n ACC DEC Frecuencia de jogging 0 00 P00 03 la frecuencia Max 5 00Hz Tiempo de ACC de 0 0 3600 0s 136 Inversores Goodrive200 Instrucci n de Operaci n B sica C digo de Valor por Instrucci n detallada de par metros funci n defecto jogging del modelo 0 0 3600 0s Depende Tiempo de DEC de P08 08 Son del jogging modelo 0 0 3600 0s Depende P08 00 Tiempo ACC 2 del modelo 0 0 3600 0s Depende P08 01 Tiempo DEC 2 del modelo 0 0 3600 0s Depende P08 02 T
22. 1 L mite de corriente v lido 2 L mite de corriente es inv lido durante velocidad constante Rango de ajuste de P11 06 50 0 200 0 Rango de ajuste de P11 07 0 00 50 00Hz s Si la corriente de salida del inversor o el motor est Nivel de Punto de prealarma pruebade de sobre prealarma de carga sobrecarga l Tiempo t sida prealarma prealarma SS la n Tiempo de detecci n de Rango de ajuste de P11 08 Habilitar y definir la prealarma de sobrecarga del inversor o el motor 108 Inversores Goodrive 200 Nivel de detecci n de prealarma de subcarga Tiempo de detecci n de prealarma de subcarga Acci n de terminal de salida durante falla C digos de Funci nes Rango de ajuste 0x000 0x131 Unidades LED O Prealarma de sobrecarga del motor cumple con la corriente nominal del motor 1 Prealarma de sobrecarga del inversor cumple con la corriente nominal del inversor Decenas LED O El inversor contin a funcionando despu s de prealarma de subcarga 1 El inversor contin a funcionando despu s de prealarma de subcarga y el inversor deja de operar despu s de falla de sobrecarga 2 El inversor contin a funcionando despu s de prealarma de sobrecarga y el inversor deja de funcionar despu s de falla de subcarga 3 El inversor se detiene al sobrecargar o subcargar Centenas LED 0 Detecci n todo el tiempo 1 Detecci n durante operaci n constante Rango de ajuste
23. 2 000000000000 e 0000000 000000000000000 OO 350 500kW montaje en piso Hoyo de Modelo W1 W2 W3 W4 SE instalaci n 229 Inversores Goodrive 200 Partes Perif ricas Opcionales C 1 Contenido de este Cap tulo Ap ndice C Ap ndice C Este cap tulo describe como seleccionar las opciones y partes de la serie Goodrive200 C 2 Alambrado Perif rico Abajo se encuentra el alambrado perif rico de inversores Teclado LED Teclado LCD F il L i i i i 148 1 Contactor Fij B l OG N lea ULL LE Reactor DC Reactor b entrada AC Tierra Filtro de entrada Nota 1 Conmutador o de la serie Goodrive200 Software de control Resistencia El inversor menor a 30kW incluyendo 30kW tienen una unidad de frenado integrada 2 Solo el inversor mayor a 37kW incluyendo 37kW tienen terminal P1 y est n conectados con reactores DC 230 Inversores Goodrive 200 Ap ndice C 3 Las unidades de frenado aplican unidades de frenado de serie DBU est ndar Referirse a la instrucci n de DBU para informaci n detallada Mustraci n Nombre Descripci n Dispositivo para la transferencia de Cables o se ales electr nicos Evita descarga el ctrica y protege el suministro de potencia y sistema de cables de sobrecorriente cuando ocurre cortocircuito Por
24. P01 01 t1 ajustado por P01 02 Rango de ajuste 0 00 50 00s La corriente El inversor llevar a cabo el frenado DC a la corriente de frenado de frenado establecida antes del inicio y acelerar antes de despu s el tiempo de frenado DC Si el tiempo de inicio frenado DC se ajusta a 0 el frenado DC es inv lido P01 04 El tiempo de Mientras m s fuerte la corriente de frenado m s Inversores Goodrive 200 Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes de Funci nes O C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n minado frenado grande el poder de frenado La corriente de frenado antes de DC antes del inicio significa el porcentaje de la inicio corriente nominal del inversor Rango de ajuste of P01 03 0 0 100 0 Rango de ajuste of P01 04 0 00 50 00s El modo de cambio de la frecuencia durante inicio y operaci n 0 Tipo lineal La frecuencia de salida aumenta o disminuye linealmente Frecuencia de salida f Selecci n ACC DEC e 1 Reservado E 0 Desacelerar para detener Despu s de que comando de detenci n se valida el inversor desacelera para disminuir la frecuencia de salida durante el tiempo ajustado Cuando la frecuencia Modo de disminuye a OHz el inversor se detiene detenci n 1 Detenci n por inercia Despu s de que el comando de detenci n se valida el inversor cesa de producir salida inmediatamente Y la carga se detiene por inercia mec nica Frecuencia Frecuenci
25. P08 44 y P08 45 se pueden ajustar para r pidamente aumentar o disminuir la frecuencia establecida Raz n integral de aumento de frecuencia de terminal UP P08 44 F Raz n integral de aumento de frecuencia de terminal DOWN P08 45 Estado terminal UP l l 1 J 1 i I force e e da a R e RR gt 2 y 4 l l l l l t L em m mE XX An Sd E IE SI E E E E Selecci n de funci n h Sx e T de terminal UF 10 Estado terminal DOWN Selecci n de funci n Sy be l m de terminal DOWN 11 T Lista de par metros relativos C digo de funci n defecto P00 03 Frecuencia Max de salida PO0 04 400 00Hz 50 00Hz P00 04 P00 05 P00 03 50 00 Hz 0 00Hz P00 04 0 00Hz Instrucci n detallada de par metros Valor por L mite superior de la frecuencia de operaci n L mite inferior de la P00 05 P00 06 Comando de frecuencia A frecuencia de operaci n 0 Ajuste de datos del teclado 1 Ajuste de Al1 an loga 2 Ajuste de Al2 an loga 139 Inversores Goodrive200 C digo de funci n P00 07 Comando de frecuencia B Referencia de comando de P00 08 P00 09 P05 01 P0O 5 09 frecuencia B Combinaci n de la fuente de ajuste Selecci n de funci n de terminales S1 S8 HDI de salida digitales multifuncionales Instrucci n de Inversores Goodrive200 Instrucci n de Operaci n B sica B sica Instrucci n detallada de par metros Valor p
26. PS e 5 Walor por E POS dE PO5 19 delecio 61 4 Fala 53 fe Haras 1 w Fiinaso T e POSA Lun e Pu 1 i Vir pr y 4 dibedio qu T E Poaz s ai POS Fi sa a A Hermo T el Hisiraso T H PoS 04 e J Valor por o POR POS 73 diigo e O ME 1 35 4 el eras T E Reio T e PE Ln q Walk por PODS 10 1711 POZA display F Poda F S 25 delecto qe ET MITO E BiTi 7 l y F 7 r 7 F sa 7 i pl RermoT e Aamo T que POSi L qu 83 aiT PF RITA t4 Vaba pot Tia a e pl BiTi ES BTS P05 28 P S 27 dto qa O sr e ITE s BITT 57 hb Y il Berma T e Aamo T e Pa cs ALA P06 00 H t Tei pi HD aTa E P09 28 POS 24 dale da O SI A A sl ieam 7 le PA Lg wid Valor por Po POS SO POS Si dalada pi O a 4 1 HO db i l E Htm T E Fleirazo T F nn y A Valor pes deleit e O Estos par metros se usan para ajustar las funciones que corresponden a las entradas digitales multifuncionales Nota Dos terminales multifuncionales no se pueden ajustar como una funci n Valor Ajustado El inversor no trabaja incluso cuando hay se al de 5 entrada Es necesario establecer el terminal que no No funci n se puede usar de no funci n para evitar acciones err neas Operaci n hacia adelante FWD se puede controlar por terminales externos Operaci n en reversa REV La rotaci n hacia adelante o en reversa del inversor El terminal puede determinar que el modo de Control de operaci n de 3 operaci n del inversor es
27. Posici n Significado Significado alto c digo bajo8 GD Inversor de vector Goodrive200 Nota El c digo consiste de 16 bits 8 alto y 8 bajo Los 8 bits altos significan la serie del tipo de motor y los 8 bits bajos significan los tipo de motores derivados de la serie Por ejemplo 0110H significa inversor de vector Goodrive200 213 Inversores Goodrive 200 Protocolo de Comunicaci n 10 4 5 Valores de raz n de bus de campo fieldbus Los datos de comunicaci n son expresados en hex en aplicaci n real y no hay punto de base en hex Por ejemplo 50 12Hz no se puede expresar en hex entonces 50 12 se puede magnificar 100 veces a 5012 entonces hex 1394H se puede usar para expresar 50 12 Un numero no entero se puede multiplicar por un m ltiplo para obtener un entero y el entero se puede llamar valor de raz n de bus de campo Los valores de raz n de bus de campo son referidos como el punto del rango de ajuste o valor por defecto en la lista de par metros de funciones Si hay figuras detr s del punto de base n 1 entonces el valor m de raz n de bus campo es 1 9 Tome la tabla como el ejemplo C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n Tiempo de retraso de restauraci n Rango de ajuste 0 0 3600 0s v lido cuando P01 19 2 de hibernaci n Si hay una figura detr s del punto de base en el rango de ajuste el valor por defecto entonces el valor de raz n de raz n de bus de capo es 10 Si l
28. Tiempo de detecci n de 0 0 3600 0s P09 12 retroalimentaci n fuera de 1 0s l nea 0x00 0x11 Unidades LED 0 Mantener el ajuste ON mientras la frecuencia logra el l mite superior o inferior P09 13 Ajuste PID 1 Detenga el ajuste integral mientras la frecuencia logra el l mite superior o inferior Decenas LED 0 Lo mismo con el ajuste de direcci n 1 Opuesto al ajuste de direcci n P17 00 Ajuste de frecuencia 0 00Hz P00 03 la frecuencia Max 0 00Hz P17 23 Valor de referencia PID 100 0 100 0 Valor de retroalimentaci n 100 0 100 0 P17 24 BIS 0 0 7 14 Ejecuci n Zigzag Zigzag es aplicada en algunas industrias como textiles fibras qu micas y casos donde se requiere zigzag y circunvoluci n El plano de funcionamiento es el siguiente 171 Inversores Goodrive200 Instrucci n de Operaci n B sica Mantener trecoencia achual W lido Frecuencia de V lido ajuste inv lida im lido 4 f p palid k igzxag Funci n de a Funci n de terminal 26 terminal 37 Poio je Teclado P00 06 AI P08 05 10 AZ 1 AS a 3 HDI a T PLC Simple 5 BO tpa 16 r pedo PID A MODBUS C digo de funci n Frecuencia Max de salida Comando de frecuencia A P00 11 Tiempo 1 ACC P00 12 Tiempo 1 DEC P05 01 P05 09 P00 11 P00 12 Valor por Instrucci n detallada de par metros defecto P00 03 400 00Hz 50 00 Hz 0 Ajuste de datos de teclado 1 Ajuste de Al1 an
29. Velocidad Velocidad Velocidad Velocidad 8 r pido Terminal 4 de multipaso multipaso 4 multipaso 3 multipaso 2 multipaso 1 r pido 19 Protege la funci n de terminal de selecci n de Pausa de multipaso r pido velocidad de multipaso para mantener el valor ajustado en su estado actual E Selecci n 1 de tiempo Selecciona 4 tiempos ACC D por la combinaci n de 2 ACC DEC terminales Terminal Terminal Selecci n de Par metro 1 2 P00 11 P00 12 ACC DEC 1 Selecci n 2 de tiempo P08 00 P08 01 ACC DEC ACC DEC 2 Tiempo P08 02 P08 03 ACC DEC 3 Tiempo P08 04 P08 05 ACC DEC 4 Reinicio de detenci n PLC Reinicio de PLC simple y limpiado del estado de 23 simple memoria de PLC Programar pausa durante implemento de PLC 24 Pausa de PLC simple Operar a paso r pido actual Despu s de cancelar la funci n PLC simple contin a operando Pausa de control PID 25 PID inv lido temporal y el inversor dar salida a la 151 Inversores Goodrive200 Instrucci n de Operaci n B sica Valor Ajustado El inversor se detendr en la salida actual y despu s Pausa de zigzag detener en de cancelar la funci n continuar operando en frecuencia actual zigzag a la frecuencia actual m Reinicio de zigzag volver a La frecuencia ajustada del inversor volver a la frecuencia media frecue
30. autosintonizaci n est tica esta seleccionada Por el hecho de que solo algunos par metros est n involucrados el 130 Inversores Goodrive200 Instrucci n de Operaci n B sica rendimiento de control no es tan buena como la autosintonizaci n de rotaci n Los motores asincr nicos pueden autosintonizar los par metros de P02 06 P02 10 mientras los motores sincr nicos pueden autosintonizar los par metros de P02 20 P02 22 P02 23 constante de fuerza contra electromotriz de motor sincr nico 1 se puede contar para lograr 4 Autosintonizaci n de motor solo involucra el motor actual Cambie el motor mediante P08 31 para llevar a cabo la autosintonizaci n del otro motor Lista de par metros relativos C digo de Valor por Instrucci n detallada de par metros funci n defecto 0 Canal de comando de operaci n teclado LOCAL REMOT luz apagada 1 Canal de comando de operaci n de Canal de comando de terminal LOCAL REMOT luz operaci n parpadeando 2 Canal de comando de operaci n de comunicaci n LOCAL REMOT encendida 0 No operaci n Par metro de 1 Autosintonizaci n de rotaci n autosintonizaci n de 2 Autosintonizaci n est tica 1 motor 3 Autosintonizaci n est tica 2 Tipo de motor Depende Potencia nominal de 0 1 3000 0kW del motor asincr nico 1 modelo Frecuencia nominal de 0 01Hz P00 03 la frecuencia Max 50 00 Hz motor asincr nico 1 Depende Velocidad nominal de 1 3600
31. calor de los motores espec ficos no ser impactado por la velocidad rotacional no es necesario ajustar el valor de protecci n durante operaci n de baja velocidad Cuando P02 27 corriente de protecci n de sobrecarga del motor corriente nominal del motor As que mientras mayor el coeficiente de sobrecarga m s corto el tiempo de reporte de la falla de sobrecarga Cuando el coeficiente de sobrecarga lt 110 no hay protecci n de sobrecarga Cuando el coeficiente de sobrecarga 116 la falla ser mm reportada luego de una hora cuando el coeficiente de Coeficiente de sobrecarga 200 la falla ser reportada luego de 1 protecci n Minuto de sobrecarga del motor 1 po2 28 P02 29 Grupo P03 Control vectorial 56 Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n minado poso mesero II O Poor faes o e Posoz meses po rosas Besame Y Yo rasos meses Y Po rasos Besame Y Yo posos reses po po po po po pos ese po Bayta Y po rosas AO d po Posse Resende po e a DS E po 57 Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes C digo de funci n Grupo P04 Control V F Estos c digos de funci n definen la curva V F del motor 1 del Goodrive200 para cumplir con la necesidad de distintas cargas 0 Curva V f de l nea recta se aplica a la carga de torque constante 1 Curve V F multipunto 2 Curva V F de bajo torqu
32. combinaci n de S1 S2 S3 and S4 ejecuci n de La puesta en marcha y detenci n de ejecuci n de paso 8 multipasos es determinada por c digo de funci n Multipaso P00 06 la relaci n entre terminales S1 S2 S3 S4 y r pido 9 velocidades de multipaso es la siguiente Tiempo de s1 orr on orF on orF on orr on ejecuci n de s2 orlo ou ou orrlor paso 9 sa lorF OFF OFF OFF on on ON Multipaso r pido 10 pasoo 1 2 3 4 5 6 7 Tiempo de s1 orr on orr on orF on oFF on ejecuci n de s2 forrlorr on ou orrloFF ou on paso 10 sa oreoreoreore ou on Multipaso se on on ON on ON ON ON ON r pido 11 paso 8 9 10 14 12 13 14 15 103 Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n minado ejecuci n de Rango de ajuste de P10 2n 1 1 lt n lt 17 0 0 6553 5s min Multipaso 0 0 r pido 12 Tiempo de ejecuci n de 0 0s paso 12 Multipaso 0 0 r pido 13 Tiempo de ejecuci n de 0 0s paso 13 Multipaso 0 0 r pido 14 Tiempo de ejecuci n de 0 0s paso 14 Multipaso 0 0 r pido 15 Tiempo de ejecuci n 0 0s depaso 15 Pasos 0 7 Abajo est la instrucci n detallada tiempo C digo de ACC DE ACC DE ACC DE ACC DE Bit binaria 0x0000 ACC DEC funci n co c 62 es 1 PLC Simple m Ema o oo o1 to P10 34 ma Ema oo or to 14 Pasos 8 15 grs Ba 2 oo or to n tempo Ema Bm 3 o0
33. de 1000m La potencia de salida disminuye si la altitud sobrepasa los 1000 metros Abajo est el rango de disminuci n detallado del derrateo Coeficiente de derrateo 100p 7 80 f GO sol TGI AI III D K KG K Altitud m 4 2000 aA An Z Para equipos 200 V de 3 fases la m xima altitud es 3000m sobre el nivel del mar En altitudes de 2000 3000 m el derrateo es 1 por cada 100 m A 2 2 3 Derrateo de frecuencia portadora La inversores de la serie Goodrive200 Distinto nivel de potencia corresponde a distinto rango de frecuencia portadora La potencia nominal del inversor est basado en la frecuencia portadora de f brica as que si est por sobre el valor de f brica el inversor necesita derratear 20 por cada frecuencia portadora 1 kHz adicional A 3 Especificaci n de Red de Potencia El ctrica AC 3PH 220V 15 240V 10 Tensi n AC 3PH 380V 15 440V 10 AC 3PH 520V 15 690V 10 M xima permitida corriente de eventual cortocircuito en la conexi n de Capacidad de entrada de potencia como definida en IEC 60439 1 es 100 KA El cortocircuito equipo es adecuado para uso en un circuito capaz de entregar no m s de 100 kA a la m xima tensi n nominal del equipo 50 60 Hz 5 m xima velocidad de cambio 20 s A 4 Datos de Conexi n de Motor Tipo de motor Motor de inducci n asincr nico O a U1 Sim trico de 3 fases Umax en el punto de debilitaci n de Tensi n campo
34. de MODBUS Dar salida a se al ON si el comunicaci n MODBUS valor de ajuste es 1 dar salida de se al OFF si el valor de ajuste es 0 27 Iniciodemotorauxiliart Por favor referirse a la instrucci n detallada de P18 09 P18 10 y P18 11 C digo de Valor por Instrucci n detallada de par metros funci n defecto 0 Salida de pulsos de alta velocidad Salida HDO polo colector abierto Salida polo colector abierto Salida Y Inv lido Salida HDO En operaci n Operaci n con rotaci n hacia adelante Operaci n con rotaci n en reversa Operaci n jogging Falla del inversor FDT1 FDT2 Llegada de frecuencia O 0 N O O A OO N Operaci n a velocidad cero Salida rel RO2 10 Llegada de frecuencia del l mite superior 11 Llegada de frecuencia del l mite inferior 12 Listo para operar 13 Premagnetizaci n 14 Prealarma de sobrecarga 15 Prealarma de subcarga 199 Inversores Goodrive200 C digo de funci n P06 05 P06 06 Selecci n de polaridad de terminales de salida Tiempo de retraso de encendida de Y Tiempo de retraso de apagada de Y Tiempo de retraso de encendida de HDO Tiempo de retraso de apagada de HDO Tiempo de retraso de encendida de RO1 Tiempo de retraso de apagada de RO1 Tiempo de retraso de encendida deRO2 Tiempo de retraso de apagada de RO2 La temperatura Max en falla actual Instrucci n de Inversores Goodrive200 Instrucci n de Operaci n B sic
35. de P11 09 P11 11 200 Rango de ajuste de P11 10 0 1 60 0s Si la corriente del inversor o de salida es menor que P11 11 y su tiempo de duraci n es mayor que P11 12 el inversor le dar salida a prealarma de subcarga Rango de ajuste de P11 11 0 P11 09 Rango de ajuste de P11 12 0 1 60 0s Seleccione la acci n de terminales de salida en falla cuando hay subtensi n y reinicio por falla 0x00 0x11 Unidades LED 109 Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes Instrucci n detallada de par metros 0 Acci n por falla de subtensi n 1 No acci n por falla de subtensi n Decenas LED 0 Acci n durante reinicio autom tico 1 No acci n durante reinicio autom tico Grupo P12 Reservado Grupo P13 Reservado Grupo P14 Comunicaci n Serial Rango de ajuste 1 247 Cuando el maestro est escribiendo el marco la direcci n de comunicaci n del esclavo se ajusta a 0 la direcci n de transmisi n es la direcci n de l comunicaci n Todo esclavo en el bus de campo Direcci n l T fieldbus MODBUS pueden recibir el marco pero el local de P14 00 esclavo no responde comunicaci a La direcci n de comunicaci n del equipo es nica en n la red de comunicaci n Esto es fundamental para la comunicaci n punto a punto entre el monitor superior y el equipo Nota La direcci n del esclavo no se puede ajustar a O Ajusta la velocidad de transmisi n digital entre el monitor superior y el inve
36. de PID retroalimentaci n de PID valor de torque ajustado Al1 Al2 Al3 HDI PLC y el paso actual de multipasos r pidos valor del conteo de pulsos valor de largo longitud P07 07 puede seleccionar el par metro que muestre la pantalla con bit y SHIFT puede correr los par metros de izquierda da derecha QUICK JOG P07 02 2 puede correr los par metros de derecha a izquierda 5 3 2 Estado de la pantalla para par metros en ejecuci n Despu s que el inversor reciba comandos v lidos de operaci n el inversor entrar al estado de operaci n y el teclado mostrar los par metros de operaci n RUN TUNE LED del teclado est encendida mientras que FWD REV es determinado por la direcci n actual de operaci n como en la figura 5 2 En estado de operaci n hay 23 par metros que pueden ser seleccionados para vista en pantalla Estos son Frecuencia de operaci n frecuencia establecida tensi n de bus tensi n de salida torque de salida estado de terminales de entrada estado de terminales de salida referencia de PID retroalimentaci n de PID valor de torque ajustado valor de largo longitud PLC y el paso actual de multipasos r pidos valor del conteo de pulsos Al1 Al2 AI3 HDI porcentaje de sobrecarga de motor porcentaje de sobrecarga del inversor valor de referencia de rampa 35 Inversores Goodrive 200 Procedimiento de Operaci n del Teclado velocidad lineal corriente de entrada AC P07 05 and P07 06 pueden sele
37. de ajuste HDI O 1 Hibernar mientras la presi n de retroalimentaci n gt P18 04 Hibernar cuando la frecuencia de ajuste lt P18 03 0 00 P0 03 la frecuencia Max 10 00 Hz o 0 Despierta cuando le frecuencia de ajuste gt P18 07 1 Despierta cuando la presi n de retroalimentaci n O lt P18 08 20 00 Hz 5 o e 0 00 100 0 0 00 P0 03 la frecuencia Max 0 00 100 0 P24 09 Tiempo de 0 00 100 0 10 0 O 116 Inversores Goodrive 200 C digo C digos de Funci nes de Instrucci n detallada de par metros funci n hibernaci n mini P24 10 P24 12 puede hacer que tres motores formen un sistema simple de suministro de agua Frecuencia de salida de motor PENE N j frecuencia e su perior 7 5 iniciar molor aux f Insciar conteo rairasjo Alcanzar tiempo Motor de retraso de Mak Hat pe i auxiliar S v lido Iniciar motores auxiliares 1 y 2 A Trecuencia pa rior cia Alcanzar TRA de reiraso de Detener moioras aux ares 1 y 2 P08 09 se usa para seleccionar el motor auxiliar v lido 0 No motor auxiliar 1 Motor auxiliar 1 v lido 2 Motor auxiliar 2 v lido 3 Motores auxiliares 1 y 2 v lidos Rango de ajuste de P24 10 0 0 3600 0s Rango de ajuste de P24 11 0 0 3600 0s Tiempo de retraso motor auxiliar 1 Tiempo de retraso Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes Instrucci n detallada de par metros
38. de ciclo PLC simple Llegada de valor de conteo de ajustes Llegada de valor de conteo definido Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes C digo Valor de Instrucci n detallada de par metros predeter funci n minado 2O Falla externa v lida 21 Llegada de longitud largo 22 Llegada de tiempo de operaci n 23 Salida de terminales virtuales de comunicaci n MODBUS 24 26 Reservado 27 Motor auxiliar 1 28 Motor auxiliar 2 29 30 Reservado El c digo de funci n se usa para ajusta el polo del terminal de salida Cuando el bit actual est ajustada a O el terminal de Selecci n de a entrada es positivo polaridad de Cuando el bit actual est ajustada a 1 el terminal de terminales entrada es negativo de salida Rango de ajuste 00 0F Tiempo de El c digo de funci n define el tiempo de retraso retraso de correspondiente del cambio del nivel el ctrico durante encendida la encendida y apagada del terminal programable de Y RO aa Tiempo de el ctrico retraso de RO v lida Inv lido v lido A Inv lido re Apertura Cierre apagada de de retraso de retraso Y Rango de ajuste 0 000 50 000s Nota P06 08 y P06 09 s lo son v lidos cuando P06 00 1 Tiempo de retraso de encendida de HDO Tiempo de retraso de 74 Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n apagada de HDO Tiempo de retraso de en
39. de frecuencia Selecci n de funci n de 1 Entrada de contador terminales de entrada de pulso de alta entrada contadoras de pulsos de alta did velocidad HDI velocidad 2 Entrada contadora de largo terminales de entrada contadoras de largo Frecuencia del l mite P05 50 0 00 kHz P05 43 0 00kHz inferior de HDI Ajuste correspondiente de P05 51 ajuste de baja frecuencia 100 0 100 0 0 0 de HDI P05 52 Frecuencia del l mite P05 41 50 00kHz 50 00kHz 144 Inversores Goodrive200 Instrucci n de Operaci n B sica C digo de Valor por Instrucci n detallada de par metros funci n defecto o swore E S Ajuste correspondiente de la frecuencia del l mite 100 0 100 0 100 0 superior de HDI Tiempo de filtro de 0 000s 10 000s 0 100s entrada de frecuencia HDI 7 8 Salida An loga Inversores de la serie Goodrive200 tienen dos terminales de salida an logos 0 10V 0 20mA y un terminal de salida de pulsos de alta velocidad Se ales an logas de salida se pueden filtrar por separado y los valores m ximos y m nimos se pueden ajustar Las se ales an logas de salida pueden ser proporcionales a la velocidad de motor frecuencia de salida corriente de salida torque del motor potencia del motor etc j Selocci n de salida an loga jue de curva de salida an loga ijuc de curva de salido andiboga 1 P06 17 Po6 14 P06 18 H P06 21 AOS 2 P06 19 Valor por defecto es ON POS 20 3 P06 22 er P06 23
40. de paso 1 Funci n de T T T a 7 sn Tia nal 18 OFF DEF GFF o I ON oN DN ON PIO OS Multpaio r pido 7 4 O0 e Pob 10 Tiempo ALC 1 tem AiT PIDI Tierna DEC i e PIDOT Tarma de aun ar TE 7 poe Her nE A Funci n de T T FF T T F FF de pa o 7 E onau oFF orr oF o oF arf or os i 1 i P08 00 Tiempo ACC Z j j PIOS Liubpaso r pido 4 iT ll m pera o 1 2 3 4 8 s 7 a P10 09 Tempo de ejecuci n ep bla U i S z 3 Te paro E Tim 10 Po OS Tirrpo ADC 3 10 70 Aubbpa o r pido 4 1 p a Mu pao Tia eimh riskis 15 1 POLE Tiarngo de acu ar nn Pos 03 Tempo DEC 3 T de pa o d S FI TA DG paso r pido 1 LLP P08 0d Tiempo ACG 4 P10 13 Tempo de ejecuci n jif Emir P08 15 Tiempo DEL 4 de paso Multicaso r pido 0 e 10 14 Liulbpar o r pido 6 BITEF hukpi ripia 1 e 10 15 Tarngo de aru Hi Tis de pa s E i T T P10 18 Multpaso r pido 7 ETH f 1 P07 Tempo de ejecuci n pi vaido Fiame de i Je paso 7 J l p A ll trecuencia Comando de OA se t E A operaci n FT Das dp E pa POS imeibdo Sala mubipaso na rar m roa r A e POLIS Tarrgo de aru Ha Selecci n de ripi ACC r pido Funci n de de pa o E BiTi terminal 16 DEC de pastas 8 85 da Funci n de PO a Dutipaso r pido eito PLE terminal 17 PIZI Tompo de ejecuci n it ATA Se pa o Y Funci n de terminal 18 j j E a E J 00 POD O Tempo ADE 1 il lia mra J pe 13 Tiempo DEC i He P10 23 Tempo de a
41. debe ser modificado ahora 3 El terminal ya ha sido usado 08H El par metro El par metro modificado en la escritura del monitor superior no se 215 Inversores Goodrive 200 Protocolo de Comunicaci n c digo Nombre Significado no se puede puede modificar durante operaci n cambiar durante operaci n Protecci n Cuando el monitor superior est escribiendo o leyendo y la con contrase a de usuario es ajustada sin desbloqueo de contrase a contrase a reportar que el sistema est bloqueado El esclavo usa campos de c digos funcionales y direcciones de fallas para indicar que es una respuesta normal o que ocurre alg n otro error nombrado como respuesta de objeci n Para respuestas normales el esclavo muestra c digos de funciones correspondientes direcciones digitales o c digos de subfunci n como la respuesta Para respuestas de objeci n el esclavo devuelve un c digo que equivale al c digo normal pero el primer byte es 1 l gico Por ejemplo cuando el maestro le env a un mensaje al esclavo requiriendo que lea un grupo de datos de direcci n de los c digos de funci n del inversor habr n los siguientes c digos de funci n 0000001 1 Hex 03H Para respuestas normales el esclavo responde los mismos c digos mientras que para respuestas de objeci n devolver 10000011 Hex 83H Aparte de la modificaci n de c digos de funci n para falla de objeci n el esclavo responder un byte de c dig
42. defecto 39 Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes durante la restauraci n a valores predeterminados Pero el par metro detectado valor grabado no ser restaurado 4 Para una mejor protecci n de par metros el inversor provee protecci n con contrase a de los par metros Despu s de establecer la contrase a ajuste P07 00 a cualquier n mero distinto de cero el sistema entrar a un estado de verificaci n de contrase a luego de que el usuario presione para entrar al estado de edici n de c digo de funci n Entonces se mostrar 0 0 0 0 0 A menos que el usuario introduzca la contrase a correcta no puede ingresar al sistema Para la zona de par metros de ajustes predeterminados necesita la contrase a predeterminada correcta Recuerde que los usuarios no pueden modificar los par metros de f brica por su cuenta de otra manera si el ajuste de par metro es incorrecto se puede da ar el inversor Si la protecci n con contrase a est desactivada el usuario puede modificar la contrase a libremente Cuando P07 00 se ajusta a O la contrase a se puede cancelar Si P07 00 no es O durante encendida entonces el par metro es protegido por la contrase a Cuando se modifican los par metros con comunicaci n serial la funci n de la contrase a tambi n sigue las reglas anteriores C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n Grupo P00 Grupo de funciones b sicas 2 Control V F aplica a AM Mo
43. el motor con la frecuencia de inicio despu s de frenado DC ajuste el Modo de P01 00 sai par metro P01 03 y P01 04 Es adecuado en los did casos donde le pueda ocurrir rotaci n en reversa a la carga de baja inercia durante inicio 2 Inicio despu s de rastreo de velocidad Inicia el motor en movimiento suavemente despu s de Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes C digo de funci n rastrear la velocidad rotacional y direcci n autom ticamente Es adecuado en los casos donde le puede ocurrir rotaci n en reversa a la carga de gran inercia durante inicio Frecuencia de inicio del inicio directo significa la Frecuencia PEA O l DES frecuencia original durante el inicio del inversor Ver P01 01 de inicio del 5 POE SA P01 02 para informaci n detallada inicio directo i Rango de ajuste 0 00 50 00Hz Establece una frecuencia de inicio correcta para aumentar el torque del inversor durante inicio Durante el tiempo de retenci n de la frecuencia de inicio la frecuencia de salida del inversor es la frecuencia de inicio Y despu s el inversor operar desde la frecuencia de inicio a la frecuencia establecida Si la frecuencia establecida el mas baja que la frecuencia de inicio el inversor dejar de operar y se quedar en Tiempo de retenci n de estado de stand by La frecuencia de inicio no est la frecuencia limitada en la frecuencia del l mite inferior de inicio Frecuencia f f1 ajustada por
44. elec Ruido Eliminaci r portadora tromagn tica y fuga de calor TKHZ Alto ABajo Bajo Ajuste de 10kHz frecuencia portadora 15kHZ Bajo Y Alto vAlto La tabla de relaci n del tipo de motor y frecuencia 45 Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n portadora Valor de f brica de la Tipo de motor frecuencia portadora 1 5 t1K 15 55 Sobre 75kW La ventaja de alta frecuencia portadora Forma de onda de corriente ideal poca corriente de onda harm nica y ruido de motor La desventaja de alta frecuencia portadora Aumenta la p rdida de interruptor switch loss aumentando la temperatura del inversor y el impacto a la capacidad de salida El inversor necesita derratear en alta frecuencia portadora Al mismo tiempo la fuga e interferencia electromagn tica aumentar n El aplicar baja frecuencia portadora va contrario a lo antedicho Frecuencia portadora muy baja causar operaci n inestable disminuci n de torque y agitaci n El fabricante ha establecido una frecuencia portadora razonable cuando el inversor est en f brica En general usuarios no necesitan cambiar el par metro Cuando la frecuencia usada excede la frecuencia portadora preestablecida el inversor necesita derratear 20 por cada 1k adicional de frecuencia portadora Rango de ajuste 1 0 15 0kHz 0 No operaci n Autosintoniz 1 Autosintonizaci n de rotaci n aci
45. en la transmisi n de datos es numero impar o par Cuando es par el byte de chequeo es 0 de otra manera el byte de chequeo es 1 Este m todo se usa para estabilizar la paridad de los datos La definici n de comprobaci n impar A ada un bit de chequeo impar antes de la transmisi n de datos para ilustrar si el numero de 1 en la transmisi n de datos es numero impar o par Cuando es impar el byte de chequeo es 0 de otra manera el byte de chequeo es 1 Este m todo se usa para estabilizar la paridad de los datos Por ejemplo al transmitir 11001110 hay cinco 1 en los datos Si se aplica la comprobaci n par el bit de chequeo par es 1 si se aplica la comprobaci n impar el bit de chequeo impar es 0 El bit de chequeo par e impar es calculado en la posici n del bit de chequeo en el marco Los dispositivos receptores tambi n llevan a cabo comprobaci n par e impar Si la paridad de los datos de recepci n es distinta al valor de ajuste hay un error en la comunicaci n Chequeo CRC La comprobaci n usa formato de marco RTU El marco incluye el campo de detecci n de error de marco que est basada en m todo de c lculo CRC El campo de c lculo CRC son dos bytes incluyendo valores binarios de 16 figuras Es a adido al campo despu s de ser calculado por dispositivo de transmisi n El dispositivo receptor recalcula el CRC del marco recibido y los compara con el valor en el campo de CRC re
46. es el nico m todo de PID Ajuste la entrada a 60 70 del valor Max permitido y aumente la ganancia P desde O hasta que ocurra vibraci n del sistema vice versa y registre el valor PID y aj stelo a 60 70 del valor actual Luego se ha terminado la comisi n de la ganancia P b Asegure el tiempo de integraci n Despu s de asegurar la ganancia P ajuste un valor original de un tiempo de integraci n mayor y dismin yalo hasta que ocurra vibraci n del sistema vice versa hasta que cese la vibraci n del sistema Registre el Ti y ajuste el tiempo de integraci n a 150 180 del valor actual Luego se ha terminado la comisi n del tiempo de integraci n c Asegure el tiempo de derivaci n Generalmente no es necesario ajustar Td que es 0 Si necesita ser ajustado aj stelo a 30 del valor sin vibraci n via el mismo m todo que con P y Ti d Comisione el sistema con y sin la carga y luego ajuste el par metro PID hasta que est disponible 7 13 2 Avanzo lento de PID Despu s de ajustar los par metro de control de PID el avanzo lento es posible por el siguiente medio Controle el error de sobrepaso Acorte el tiempo de derivaci n y prolongue el tiempo de integraci n cuando ocurre sobrepaso Antes de ajuste Respuesta r E Despu s de ajuste y 1 Tiempo Logre el estado estable lo mas luego posible 168 Inversores Goodrive200 Instrucci n de Operaci n B sica Acorte el tiempo de integraci n Ti y prolon
47. externa de falla 10 Ajuste de frecuencia creciente UP 11 Ajuste de frecuencia decreciente DOWN 12 Cancelar el ajuste de cambio de frecuencia 13 Cambiar entre ajuste A y ajuste B 153 Inversores Goodrive200 C digo de funci n Selecci n de funci n de terminal HDI Instrucci n de Operaci n B sica Valor por Instrucci n detallada de par metros defecto 14 Cambio entre ajuste de combinaci n y ajuste A 15 Cambio entre ajuste de combinaci n y ajuste B 16 Terminal 1 de multipaso r pido 17 Terminal 2 de multipaso r pido 18 Terminal 3 de multipaso r pido 19 Terminal 4 de multipaso r pido 20 Pausa de multipaso r pido 21 Opci n 1 de tiempo ACC DEC 22 Opci n 2 de tiempo ACC DEC 23 Detenci n reinicio de PLC simple 24 Pausa de PLC simple 25 Pausa de control PID 26 Pausa de zigzag detener en la frecuencia actual 27 Reinicio de zigzag volver a la frecuencia central 28 Reinicio del contador 29 Prohibici n de control de torque 30 Prohibici n ACC DEC 31 gatillar contador 32 Reiniciar longitud largo 33 Cancelar el ajuste de cambio de frecuencia temporalmente 34 Freno DC 35 Cambiar de motor 1 a motor 2 36 Cambiar el comando al teclado 37 Cambiar el comando a los terminales 38 Cambiar el comando a la comunicaci n 39 Comando premagnetizada 40 Limpiar la potencia 154 Inversores Goodrive200 Instrucci n de Operaci n B sica C digo de Valor por I
48. freno 80 freno frenado Q GD200 400G 4 ae 302 1502 2402 Dos GD200 500G 4 38 2 186 2 300 2 1 82 lt Nunca use un resistor de frenado con una resistencia menor que el valor m nimo especificado para el equipo particular El equipo y el chopper interno no son capaces de manjar la sobrecorriente causada por la baja resistencia lt Aumente la potencia del resistor de frenado correctamente en situaciones de freno frecuente la raz n de frecuencia de uso es mayor que 10 C 8 2 Selecci n de los cables de resistencia de frenado Use un cable con protector para los cables de resistencia C 8 3 Fijaci n de la resistencia de frenado Instale todos los resistores en un lugar donde se refrigerar n lt Los materiales cercanos al resistor de frenado deben ser ininflamables La temperatura de superficie del resistor es alta Aire que fluye del resistor es de cientos de grados Celcio Proteja al resistor contra contacto Instalaci n del resistor de frenado lt Los inversores de menos de 30kW incluyendo 30kW solo necesitan resistores externos de frenado lt PB y son los terminales de alambrado de los resistores de frenado Goodrive 200 Instalaci n de unidades de frenado 242 Inversores Goodrive 200 Ap ndice C lt Los inversores de mas de 37kW incluyendo 370kW solo necesitan unidades externas de freno lt son los terminales de alambrado de las unidades de frenado lt El largo de
49. interferencia electromagn tica pueden causar error en la transmisi n de datos Por ejemplo si el mensaje a enviar es un 1 l gico diferencia potencial A B en RS485 debe ser 6V pero en realidad puede ser 6V por la interferencia electromagn tica y los otros 203 Inversores Goodrive 200 Protocolo de Comunicaci n dispositivos tomar n el mensaje enviado como un 0 l gico Si no hay comprobaci n de error los dispositivos receptores no encontrar n que el mensaje est mal y podr n dar respuesta incorrecta que puede causar resultados serios Entonces la comprobaci n es esencial para el mensaje El tema de la comprobaci n es El remitente calcula los datos a enviar de acuerdo a una f rmula fija y despu s env a el resultado con el mensaje Cuando el receptor recibe el mensaje calcular otro resultado de acuerdo al mismo m todo y lo comparar con el del env o Si los dos resultados son iguales el mensaje es correcto Si no el mensaje es incorrecto La comprobaci n del error del marco se puede dividir en dos partes La comprobaci n de bit del byte y la comprobaci n completa de los datos del marco comprobaci n CRC Comprobaci n de Bit del Byte El usuario puede seleccionar distintas comprobaciones de bit o no comprobaciones que impacta el ajuste de bit de chequeo de cada byte La definici n de comprobaci n par A ada un bit de chequeo par antes de la transmisi n de datos para ilustrar si el numero de 1
50. inversor contar el valor m nimo o m ximo Cuando la entrad an loga es la entrada actual la l mite inferior tensi n correspondiente de O 20mA es 0 10V L mite superior de Al Ajuste correspon diente del l mite superior de Al Tiempo de filtro de entrada de Al L mite inferior de Al2 Ajuste correspon diente del l mite inferior de Al2 L mite superior de En distintos casos el valor nominal correspondiente de 1000 es distinto Ver la aplicaci n para informaci n detallada La siguiente figura ilustra distintas aplicaciones Ajuste correspondiente Tiempo de filtro de entrada Este par metro se usa para ajustar la sensibilidad de la entrada an loga Aumentando el valor correctamente puede mejorar la anti interferencia del an logo pero debilitar la sensibilidad de la entrada an loga Nota An logos Al1 y Al2 pueden soportar entrada de 0 10V 0 20mA cuando Al1 y Al2 selecci n entrada de 0 20mA la tensi n correspondiente de 20mA es 70 Inversores Goodrive 200 C digo de funci n Ajuste correspon diente del l mite superior de Al2 Tiempo de filtro de P05 41 P05 42 entrada de L mite inferior de AIS Ajuste correspon diente de de Al3 P05 43 P05 44 Ajuste medio P05 45 correspon diente de AIS P05 46 P05 47 Valor medio de Al3 L mite superior de AIS Ajuste correspon diente del l mite superior de AIS l mite infer
51. lectura de datos de la direcci n y ocupa 2 bytes con el hecho de que el bit alto est adelante y el bit bajo est atr s Numero de datos significa el numero de lectura de datos con la unidad de palabra Si la direcci n de inicio es 0004H y el numero de datos es 0002H los datos de 0004H y 0005H ser n le dos CRC ocupa 2 bytes con el hecho de que el bit alto est adelante y el bit bajo est atr s RTU mensaje de respuesta de esclavo del inversor al maestro START INICIO 11 T2 T3 T4 Tiempo de transmisi n de 3 5 bytes Numero de byte Byte number 206 Inversores Goodrive 200 Protocolo de Comunicaci n Bit bajo de datos de direcci n 0004H El significado de la respuesta es ADDR 01H significa que se env a el mensaje de comando al inversor con la direcci n 01H y ADDR ocupa un byte CMD 03H significa que el mensaje es recibido desde el inversor al maestro para la respuesta de comando de lectura y CMD ocupa un byte Numero de byte significa todo numero de byte desde el byte excluyendo al byte hasta el byte CRC excluyendo el byte 04 significa que hay 4 bytes de datos desde el numero de byte hasta CRC CHK bit baja que son bit alto de direcci n digital 0004H bit bajo de direcci n digital 0004P bit alto de direcci n digital 0005H y bit bajo de direcci n digital 0005H Hay 2 bytes almacenados en un dato con el hecho de que el bit alto est adelante y
52. logos como la configuraci n est ndar de los cuales Al1 Al2 son las opciones tensi n corriente 0 10V 0 20mA que pueden se corridos con jumpers mientras Al3 es entrada de tensi n 10V 10V Nota Cuando an logo Al1 Al2 selecciona entrada 0 20mA la tensi n correspondiente a 20mA es 10V 100 0 del ajuste de la entrada an loga corresponde a la frecuencia m xima c digo de funci n P00 03 en Comando de direcci n delantera y 100 0 corresponde a la frecuencia B frecuencia m xima en direcci n reversa c digo de funci n P00 03 4 Ajuste HDI de pulsos de alta velocidad La frecuencia es establecida por terminales de pulsos de alta velocidad Inversores de la serie Goodrive200 proveen 1 canal de entrada de pulsos de alta velocidad como la configuraci n est ndar El rango de frecuencia de pulsos es 0 0 50 00kHz 100 0 del ajuste de la entrada de pulsos de alta velocidad corresponde a la frecuencia m xima en direcci n delantera P00 03 y 100 0 corresponde a la frecuencia m xima en direcci n reversa P00 03 Nota El ajuste de pulso solo puede ser ingresado a trav s de terminales de multifunci n HDI Ajuste P05 00 selecci n de entrada HDI a entrada de Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n minado pulsos de alta velocidad y establezca P05 49 selecci n de funci n de entrada de pulsos de alta velocidad HDI a entrada de ajustes de frecuenc
53. los accesorios del inversor est n correctamente instalados Los cables de instalaci n deben cumplir con las necesidades de cada componente incluyendo reactores filtros de entrada reactores de salida filtros de salida reactores DC unidades de frenado y resistores de frenado 3 Revise que el inversor est instalado encima de materiales ininflamables y que los accesorios calor ficos reactores y resistores de frenado est n lejos de materiales inflamables 4 Revise que todo cable de control y de potencia sean operadas por separado y que la rotaci n cumpla con requisitos EMC 5 Revise que todo sistema de conexi n a tierra est correctamente instalado seg n los requisitos del inversor 6 Revise que el espacio libre durante instalaci n sea suficiente seg n las instrucciones en el manual de usuario 7 Revise que la instalaci n cumpla con las instrucciones en el manual de usuario El equipo debe estar instalado en una posici n vertical 8 Revise que los terminales de conexi n externos est n apretados y que el torque sea Inversores Goodrive200 Inicio R pido apropiado 9 Revise que no hayan tornillos cables u otros objetos conductivos dentro del inversor Sl los hay qu telos 2 6 Comisi n B sica Complete la siguiente comisi n b sica antes de operaci n 1 Seleccione el tipo de motor ajuste los par metros correctos del motor y seleccione el modo de control del inversor seg n los par metros del
54. modificaci n de par metros Esta tecla se usa para operar el inversor en modo de operaci n de teclas Esta tecla se usa para detener en estado de operaci n y es limitada por c digo de funci n P07 04 Esta tecla se usa para reiniciar todos los modos de control en estado de alarma de falla Inversores Goodrive 200 Procedimiento de Inversores Goodrive 200 Procedimiento de Operaci n del Teclado del Teclado Nombre Descripci n Serie La funci n esta tecla est nn Tecla Quick confirmada por el c digo de funci n P07 02 5 3 Pantalla del Teclado El estado de muestra de la pantalla de inversores de la serie Goodrive200 est dividida en par metro de estado de detenci n par metro de estado de operaci n estado de edici n de par metro de c digo de funci n y estado de alarma de falla etc 5 3 1 Estado de la pantalla para el par metro de detenci n Cuando el inversor est en estado de detenci n el teclado mostrar par metros mostrados en Figura 5 2 En estado de detenci n varios tipos de par metros pueden ser mostrados Seleccione los par metros que muestre no muestre la pantalla por P07 07 Ver las instrucciones de P07 07 para la definici n detallada de cada bit En estado de detenci n hay 14 par metros de detenci n que pueden ser seleccionados para vista en pantalla Estos son Frecuencia establecida tensi n de bus estado de terminales de entrada estado de terminales de salida referencia
55. n del Autosintonizaci n comprensivo del par metro de par metro de motor motor Se recomienda usar autosintonizaci n de rotaci n cuando es necesaria alta precisi n de control Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n 2 Autosintonizaci n est tico Es adecuado en casos cuando el motor no puede desemparejar de la carga El autosintonizaci n del par metro de motor impactar la precisi n de control O Inv lido e 1 V lido durante el procedimiento entero Selecci n de X l P00 16 5 La funci n de autoajuste del inversor puede cancelar funci n AVR el impacto a la tensi n de salida del inversor por la fluctuaci n de la tensi n del bus 0 Tipo G para la carga de torque constante de l par metros nominales Tipo de P00 17 1 Tipo P para la carga de torque variable de motor par metros nominales ventiladores y bombas de agua 0 No operaci n 1 Restaurar el valor por defecto 2 Limpiar registros de falla Par metro o gt Nota El c digo de funci n restaurar a 0 despu s de de P00 18 terminar la operaci n del c digo de funci n restauraci n seleccionado de funci n Restaurando al valor por defecto cancelar contrase a del usuario por favor use esta funci n con cautela Grupo P01 Controlde inicio y detenci n O Inicio directo Inicia con la frecuencia de inicio P01 01 1 Inicio despu s de frenado DC Inicia
56. n en reversa es mejor seleccionar el inicio despu s de frenado DC y despu s inicio despu s de rastreo de velocidad de rotaci n Nota Se recomienda el uso de la iniciada directa para el motor sincr nico 1 La figura de l gica de inicio del inicio despu s del comando de operaci n durante encendida normal 132 Instrucci n de Operaci n B sica Inversores Goodrive200 P01 00 Inicio de operaci n Operaci n N L e 9 jogging Y 4 Al 1 Inicio directo Frecuencia de inicio gt Frecuencia de inicia Tiempo de retenci n inicio despu s de frenado n DC e Corriente de frenado 7 antes de inicio gt Tiempo de frenado antes de inicio velocidad de rotaci n e o e o e e o m i Y E P08 07 Tiempo ACC P08 08 Tiempo DEC o u 1 Ar ACC DEC lineal P00 03 y A i O AOS j i i 1 f t k A L gt gt P00 11 P00 12 Tiempo ACC Tiempo DEC lt P01 05 Selecci n ACC DEC Fa Reservado Frecuencia de ______ E no ES p2 rango de salto3 salto 3 Frecuencia de___ _ b salto 2 Frecuencia de_ salto 1 f S Pe rango de salto 1 1 2 rango de salto1 y _ 4 2 rango de salto 3 t 133 Inversores Goodrive200 Instrucci n de Operaci n B sica 2 La figura de l gica de inicio del inicio despu s de
57. n visual conexionado Asegure que no haya deformaciones cambio de Inspecci n visual color crepitaciones ni expansi n de chasis Estime el tiempo NA Capacitores de de uso seg n la filtros Asegure que la v lvula de mantenci n seguridad est en su lugar mida Si es necesario mida la Mida lala capacidad 194 conductores Asegure que no hayan NA crepitaciones o cambios Inspecci n visual de color de las capas de protecci n Inversores Goodrive 200 Parte a revisar Resistores Transformadores y reactores Contactores de electromagnetismo y rel s Circuito de PCB y enchufes control Mantenci n y Diagn stica de Hardware con est tica es mayor 2 M todo de Item a revisar revisi n capacidad est tica capacidad instrumentos o igual que el valor 0 85 original Asegure reemplazos si hay ruptura Olfato causado por inspecci n visual sobrecalentamiento Inspecci n visual un Los resistores O retire Asegure que no haya extremo paraljest n 10 del offline coagular o mida valor est ndar con mult metros Asegure que no hayalinspecci n vibraci n ruido u olorfauditoria visual anormal Asegure que no haya ruido de vibraci n en las salas Escuche de trabajo Asegure que el contactor sea lo suficientemente Inspecci n visual bueno Asegure que no hayan tornillos o contactores Aprete sueltos Asegure que no hayan Iinspecci n visual cambi
58. por teclas A V ni potenci metro digital son efectivos Decenas LED Selecci n de control de teclado 0 S lo efectivo cuando P00 06 0 P00 07 0 1 Efectivo para todas maneras de ajustar frecuencia 2 Inefectivo para multipaso r pido cuando multipaso r pido tiene prioridad Centenas LED Selecci n de acci n durante detenci n 0 Ajuste el v lido 1 V lido durante operaci n limpiado despu s de detenci n 2 V lido durante operaci n limpiado despu s de recibir el comando de detenci n Miles LED Teclas A V y funci n integral de potenci metro digital 0 La funci n integral es efectiva 1 La funci n integral es inefectiva 0 01 10 00s 141 Valor por defecto 0x0000 Inversores Goodrive200 Instrucci n de Operaci n B sica C digo de Instrucci n detallada de par metros Valor por funci n defecto pelado E 0x00 0x221 Unidades LED Selecci n de control de frecuencia O Ajuste de terminales UP DOWN efectivo 1 Ajuste de terminales UP DOWN inefectivo Decenas LED Selecci n de control de frecuencia Control de terminales 0 S lo efectivo cuando P00 06 0 UP DOWN P00 07 0 1 Todo medio de frecuencia es efectivo 2 Cuando los multipasos son prioridad es inefectivo a los multipasos Centenas LED Selecci n de acci n al detener 0 Ejuste efectivo 1 Efectivo al operar limpiado al detener 2 Efectivo al operar limpiado despu s de recibir los comandos de detenci n Raz n integra
59. que las conexiones de los cables de potencia est n apretadas 3 Restaure potencia 198 Inversores Goodrive 200 Protocolo de Comunicaci n Protocolo de Comunicaci n 10 10 1 Contenido de este Cap tulo Este cap tulo describe el protocolo de comunicaci n de inversores de la serie Goodrive200 Inversores de la serie Goodrive200 proporcionan interfaz de comunicaci n RS485 Adopta protocolo de comunicaci n MODBUS de est ndar internacional para realizar comunicaci n de maestro esclavo El usuario puede realizar control centralizado a trav s de PC PLC control superior PC etc ajustar el comando de control frecuencia de operaci n del inversor modificar c digos de funci n relevantes monitorear y controlar el estado de operaci n e informaci n de falla del inversor etc para adaptar requisitos de aplicaciones espec ficas 10 2 Breve Instrucci n del Protocolo Modbus Protocolo MODBUS es un protocolo de software e idioma com n que se aplica en el controlador el ctrico Con este protocolo el controlador puede comunicarse con otros dispositivos via red el canal de transmisi n de se al o la capa f sica como RS485 Y con este est ndar industrial los dispositivos de control de fabricantes distintos se pueden conectar a una red industrial para la conveniencia de monitoreo Hay dos modos de transmisi n para protocolo MODBUS Modo ASCII y modo RTU Unidades de Terminal Remotos En una red MODBUS todos los dispositivos deben
60. reducir la resistencia de aislaci n Si se sospecha humedad seque el motor y repita la medici n Corriente nominal Corriente nominal Fusible A recomendada del del reactor A reactor A GD200 1R5G 4 GD200 2R2G 4 GD200 004G 5R5P 4 Inversores Goodrive 200 Ap ndice C Corriente nominal Corriente nominal El Inversor Fusible A recomendada del del reactor A reactor A 25 40 50 6 6 9 N N al S O N al al O mud mb bo AN O O IO IN JO O O IO I O EN O S O 3 al O co al b b a a a jo a 5 5 315 3 0 0 A a fa a O IO IN JO O O ja O 0 O Ol GD200 350G 400P 4 800 GD200 400G 4 1000 GD200 500G 4 1200 C 5 Interruptor y Contactor Electromagn tico 2 2 9 0 0 63 63 70 0 0 400 500 0 0 0 800 Es necesario a adir fusible para la evitaci n de sobrecarga Es apropiado usar interruptor autom tico MCCB que cumple con la potencia del inversor en la potencia AC de 3 fases y potencia de entrada y terminales R S y T La capacidad del inversor debe ser 1 5 2 veces la corriente nominal lt Debido a principios inherentes de operaci n y la construcci n de cortacircuitos independientemente de del fabricante gases i onizados calientes pueden escapar de la cubierta del interruptor autom tico en caso 236 Inversores Goodrive 200 Ap ndice C de cortocircuito Para asegurar uso
61. se pueden enrutar en paralelo y ser instalados juntos Se recomienda instalar los cables de motor cables de entrada de potencia y cables de control en soportes distintos Evite corridas paralelas largas de cables de motor con otros cables para minimizar interferencia electromagn tica causada por cambios r pidos en la salida de potencia del equipo Donde se deben cruzar cables de potencia con cables de control asegure que est n ordenados a un ngulo los m s cercano posible a 90 grados Los soportes de cables deben tener una buen uni n el ctrica entre ellos y a los electrodos de aterrizaje Sistemas de soportes de cables de aluminio se pueden usar para mejorar ecualizaci n local de potencial Una figura de enrutamiento de cables se muestra abajo Cable de motor Min 300 mm Cable de potencia Cable de entrada de potencia Cable de motor Min 200 mm Min 500 mm Cable de control Cable de control C 4 4 Revisando la aislaci n Revise la aislaci n del motor y los cables de motor de la siguiente manera 1 Revise que el cable de motor est conectado al motor y desconectado de los terminales de salida U V y W del equipo 2 Mida la resistencia de aislaci n entre cada conductor de fase y el conductor Protector de Tierra usando una tensi n de medici n de 500 V DC Para la resistencia de aislaci n de otros motores por favor consulte las instrucciones del fabricante Nota Humedad dentro de la cubierta del motor
62. seguro se debe prestar atenci n especial a la instalaci n y colocaci n de los interruptores autom ticos Siga las instrucciones del fabricante Es necesario instalar el contactor electromagn tico en el costado de entrada para controlar a seguridad de encendida y apagada del circuito principal Puede cortar el suministro de potencia de entrada cuando ocurre falla de sistema C 6 Reactores Alta corriente en el circuito de entrada de potencia puede causar da o a los componentes rectificadores Es apropiado usar reactor AC al costado de entrada para la evitaci n de entrada de alta tensi n del suministro de potencia y el mejoramiento de los factores de potencia Si la distancia entre el inversor y el motor es mas largo que 50m le puede ocurrir protecci n frecuente de sobrecorriente al inversor por la alta fuga de corriente causado por efectos de capacitancia paras tica de los cables largos a la tierra Con el fin de evitar el da o al aislamiento del motor es necesario agregar compensaci n de reactor Todos los inversores de mas de 37kW incluyendo 37kW est n equipados con reactores DC internos para el mejoramiento de los factores de potencia y la evitaci n de da os por alta corriente de entrada a los componentes rectificadores por el transtormador de alta capacidad El dispositivo tambi n puede cesar el da o a los componentes rectificadores que es causado por tensiones netas transitorias suministradas y ondas arm nicas de l
63. seleccionar el mismo modo de transmisi n y los par metros b sicos como velocidad de transmisi n bit digital bit de chequeo y bit de detenci n no deber an ser distintos Red de MODBUS es un red de control con nico maestro y m ltiples esclavos que significa que s lo hay un dispositivo que act a como el maestro y los otros son los esclavos en una red MODBUS El maestro significa el dispositivo que tiene derecho activo de hablar para env o de mensajes a la red MODBUS para el control y petici n de otros dispositivos El esclavo significa el dispositivo pasivo que env a mensaje de datos la red MODBUS solo despu s de recibir el mensaje comando de control o petici n del maestro respuesta Despu s de que el maestro env a el mensaje hay un periodo de tiempo restante para que respondan los esclavos controlados o peticionados que asegura que solo un esclavo env e un mensaje al maestro a la vez para evitar colisiones de se ales Generalmente el usuario puede establecer PC PLC IPC y HMI como los maestros para realizar control central Estableciendo un cierto dispositivo como el maestro es una premisa aparte de ajustar por bot n o un switch o que dispositivo tenga un formato especial de mensajes Por ejemplo cuando el monitor de arriba est operando si el operador hace clic en el bot n de env o 199 Inversores Goodrive 200 Protocolo de Comunicaci n del comando el monitor de arriba puede enviar mensajes de comando activam
64. t Apertura gt re Cierre gt de retraso de retraso Rango de ajuste 0 000 50 000s 67 Inversores Goodrive 200 C digo de funci n apagada del terminal S2 Tiempo de retraso de encendida del terminal S3 Tiempo de retraso de apagado del terminal S3 Tiempo de retraso de encendida del terminal S4 Tiempo de retraso de apagado del terminal S4 Tiempo de retraso de encendida del terminal S5 Tiempo de retraso de apagado del terminal S5 Tiempo de retraso de encendida Instrucci n detallada de par metros 68 C digos de Funci nes Inversores Goodrive 200 C digo de funci n del terminal S6 Tiempo de retraso de apagado del terminal S6 Tiempo de retraso de encendida del terminal S7 Tiempo de retraso de apagado del terminal S7 Tiempo de retraso de encendida del terminal S8 Tiempo de retraso de apagado del terminal S8 Tiempo de retraso de encendida del terminal HDI Tiempo de retraso de apagado del Instrucci n detallada de par metros 69 C digos de Funci nes Inversores Goodrive 200 C digo de funci n C digos de Funci nes Instrucci n detallada de par metros terminal IO L mite inferior de Al Ajuste correspon diente del Este c digo de funci n define la relaci n entre la tensi n de entrada an loga y su correspondiente valor ajustado Si la tensi n de entrada an loga sobrepasa el valor m nimo o m ximo de entrada el
65. 0 3 2 1 Formato de marco de comunicaci n RTU Si el controlador es ajustado para comunicar en modo RTU en red de Modbus cada byte de 8 bits en el mensaje incluye dos caracteres hex de 4 bits Comparado con modo ACSII este modo puede enviar mas datos con la misma velocidad de transmisi n Sistema de c digo 1 bit de inicio 7 08 bits digitales el bit v lido m nimo se puede enviar primero Todo marco de 8 bits incluye dos caracteres hex 0 9 A F 1 bit de chequeo par impar Si no hay comprobaci n el bit de chequeo par impar es inexistente 1 bit final con comprobaci n 2 Bit sin comprobaci n Campo de detecci n de error CRC El formato de datos es ilustrado abajo Marco de caracteres de 11 bits BIT1 BIT8 son los bits digitales Bit de Bit de BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT7 BIT8 Bit final inicio chequeo Marco de caracteres de 10 bits BIT1 BIT7 son los bits digitales 202 Inversores Goodrive 200 Protocolo de Comunicaci n Bit de Bit de BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BITS BIT6 BIT7 Bit final inicio chequeo En un marco de car cter el bit digital toma efecto El bit de inicio bit de chequeo y bit final son usados para enviar el bit digital directo al otro dispositivo El bit digital comprobaci n par impar y bit final deben ser ajustados igualen aplicaci n real El tiempo m nimo MODBUS de inactividad entre marcos no debe ser menor a 3 5 bytes El dispositivo de red est detectando in
66. 00H y operaci n hacia adelante es 0001 Ver tabla de abajo 217 Inversores Goodrive 200 Protocolo de Comunicaci n Definici n Instrucci n de Caracteristicas de Instrucci n de significado de datos funci n RAW direcci n Comando de 0001H Operaci n hacia adelante W control de 0002H Operaci n en reversa comunicaci n 0003H Jogging hacia adelante 0004H Jogging en reversa 0005H Detenci n 0006H Detenci n por inercia Detenci n de El comando enviado por el maestro 03 06 2000 00 01 42 28 Direcci n Comando Operaci n Chequeo CRE de inversor de escritura hacia adelante Si la operaci n es exitosa la respuesta puede ser como la siguiente lo mismo para el comando enviado por el maestro 03 06 2000 00 01 42 28 Direcci n Comando Operaci n Chequeo CRE de inversor de escritura hac a adelante Ajuste la frecuencia Max de salida del inversor con la direcci n de 03H como 100Hz C digo E 2 Valor por Modifi de Instrucci n detallada de par metros ee defecto car funci n Frecuencia Max de Rango de ajuste P00 04 400 00Hz 50 00Hz salida Ver las figuras detr s del punto de base el valor de raz n de bus de campo de la frecuencia Max de salida P00 03 es 100 100Hz multiplicado por 100 es 10000 y el hex correspondiente es 2710H El comando enviado por el maestro 03 06 0003 27 10 62 14 Direcci n Comando Direcci n Datos de Chequeo CRC de inversor de escritura de par
67. 0rpm del motor asincr nico 1 modelo Depende Tensi n nominal de motor 0 1200V del asincr nico 1 modelo P02 05 0 8 6000 0A 131 Inversores Goodrive200 Instrucci n de Operaci n B sica C digo de Valor por Instrucci n detallada de par metros funci n defecto motor asincr nico 1 del modelo Depende Resistor de estator de 0 001 65 5350 del motor asincr nico 1 modelo Depende Resistor de rotor de motor 0 001 65 5350 del asincr nico 1 modelo Depende Inductancia de fuga de 0 1 6553 5mH del motor asincr nico 1 modelo Depende Inductancia mutua de 0 1 6553 5mH del motor asincr nico 1 modelo Depende Corriente de no carga de 0 1 6553 5A del motor asincr nico 1 modelo 7 5 Control de Encendida y Detenci n Los controles de encendida y detenci n del inversor incluyen tres estados Iniciar despu s del comando de operaci n durante encendida normal iniciar despu s de que la funci n de reinicio se valide durante encendida normal e iniciar despu s del reinicio autom tico por falla Abajo est la instrucci n detallada para los tres inicios Hay tres m todos de inicio para el inversor Iniciar directamente de la frecuencia de inicio iniciar despu s de frenado DC e iniciar despu s de rastreo de velocidad de rotaci n El usuario las puede seleccionar de acuerdo a las distintas situaciones que cumplan con sus necesidades Para la carga con gran inercia especialmente en casos donde puede ocurrir rotaci
68. 1 Selecci n de memoria PLC Simple O PLC simple 4 Apagar sin a mamona N Doteror despu s de Agugado de polenaa 7 Frecuencia ajustada nr dora pecado ds ate operaci n 1 lt ejecutar una vez Apagar con 4 Reiniciar del i jpatando apssios mamona F Tours valor d i h fina des pues de e ios gecuta una vez PLC Cido Salida digital 6 Terminaci n de paso PLC Simple Salida digital 17 Terminaci n de ciclo PLC Simple Lista de par metros relativos C digo de Valor por Instrucci n detallada de par metros funci n defecto 0 Detener despu s de ejecutar una vez 1 Ejecutar al valor final despu s de PLC Simple ejecutar una vez 2 Ejecuci n en ciclo 161 Inversores Goodrive200 Instrucci n de Operaci n B sica C digo de Valor por Instrucci n detallada de par metros funci n defecto 0 P rdida de potencia sin memoria P10 01 Memoria PLC simple 1 Memoria de p rdida de potencia P10 02 Velocidad O de multipaso 100 0 100 0 0 0 P10 03 Tiempo de operaci n de 0 0s 0 0 6553 5s min paso 0 P10 04 Velocidad 1 de multipaso 100 0 100 0 0 0 P10 05 Tiempo de operaci n de 0 0s 0 0 6553 5s min paso 1 P10 06 Velocidad 2 de multipaso 100 0 100 0 0 0 P10 07 Tiempo de operaci n de 0 0s 0 0 6553 5s min paso 2 P10 08 Velocidad 3 de multipaso 100 0 100 0 0 0 P10 09 Tiempo de operaci n de 0 0s 0 0 6553 5s min paso 3 P10 10 Velocidad 4 de multipaso 100 0 100 0
69. 200 cuentan con un dise o modularizado para cumplir flexiblemente con las demandas espec ficas de nuestros clientes como con las de la industria por completo y seguir las tendencias de aplicaciones industriales de inversores con el fin de cumplir con los requisitos generales del mercado Control potente de velocidad de torque PLC simple terminales de entrada salida flexibles referencia de frecuencia de pulso y control de atravesamiento contribuyen a la realizaci n de varios impulsos complejos y de alta precisi n y a la entrega de soluciones ntegras para los fabricantes de dispositivos industriales lo cual contribuye a la reducci n de costos y mejora confiabilidad Inversores de la serie Goodrive200 pueden cumplir con demandas de protecci n ambiental las cuales se enfocan en bajar niveles de ruido y debilitar interferencia electromagn tica en sitios de aplicaci n para clientes Este manual proporciona una gu a de instalaci n y configuraci n ajustes de par metros diagnostico de fallas y mantenci n diaria y precauciones relativas para clientes Por favor lea este manual cuidadosamente antes de la instalaci n para asegurar una instalaci n y operaci n correcta y un rendimiento ptimo de inversores de la serie Goodrive200 Si el producto se usa para asuntos militares o para la fabrica de un arma ser a adido al control de exportaciones formulado por la Ley de Comercio Exterior de la Republica Popular de China Revisi n riguros
70. 315kW b Montaje en brida inversor lt 200kW Algunos necesitan tabla de instalaci n opcional c Montaje en piso 220kW lt inversor lt 500kW Algunos necesitan base opcional Montaje en muralla Montaje en brida Fig 4 2 Modo de instalaci n 1 Marque la ubicaci n del hoyo Esta se puede ver en los dibujos de dimensiones en el ap ndice 2 Fije los tornillos pernos a las ubicaciones marcadas 1 2 3 Posicione el equipo en la muralla 4 Aprete los tornillos en la muralla Nota 1 El soporte de instalaci n de la brida es necesitado en la instalaci n de bridas para inversores de 1 5 30kW mientras que la instalaci n de bridas para inversores de 37 200kW no necesitan el soporte de instalaci n 17 Inversores Goodrive 200 Pauta de Instalaci n 2 Inversores de 220 315kW necesitan la base opcional para instalaci n en piso 4 2 4 Instalaci n Sola A o q FA y Fig 4 3 Instalaci n sola Nota El espacio m nimo de B y C es 100mm 4 2 5 Instalaciones M ltiples Instalaci n Paralela Aire caliente E aa PA ii ief das Fig 4 4 Instalaci n Paralela Nota u Antes de instalar inversores de distintos tama os por favor alinee sus posiciones 18 Inversores Goodrive 200 Pauta de Instalaci n superiores para la conveniencia de mantenci n futura u El espacio m nimo de B D y C es 100 mm 4 2 6 Instalaci n Vertical Fig 4 5 Instalaci n Vertical Nota Guardabrisa de
71. 4 Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes C digo Valor de Instrucci n detallada de par metros predeter funci n minado Factor de Mostrar por pantalla el factor actual de potencia del potencia del motor motor Rango 1 00 1 00 Tiempo de Mostrar por pantalla del tiempo de operaci n actual actual de del inversor operaci n Rango 0 65535min PLC simple y el paso Mostrar por pantalla el PLC simple y el paso actual de actual del multipaso r pido multipaso Rango 0 15 P17 28 P17 33 Corriente de AC Rango 0 0 5000 0A entrada AC Mostrar por pantalla el torque actual Valor positivo es Torque de len estado de electromoci n y negativo en el estado salida de generaci n de potencia Rango 3000 0Nm gt 3000 0Nm Conteo de sobrecarga 0 100 100 es falla OL1 del motor P17 38 P17 39 Grupo P24 Suministro de agua 115 Inversores Goodrive 200 C digo de funci n P24 00 P24 01 P24 08 Selecci n de suministro de agua fuente de retroalimenta 2 Revisi n de hibernaci n Frecuencia de inicio de hibernaci n Presi n de inicio de hibernaci n Tiempo de retraso de hibernaci n Despertada de hibernaci n Frecuencia de despertada Valor de ajuste de despertada de hibernaci n C digos de Funci nes Instrucci n detallada de par metros Deshabilitado Habilitado Valor de ajuste Al1 Valor de ajuste Al2 Valor de ajuste Al3 Valor
72. C digo de Instrucci n detallada de par metros Valor por funci n defecto Suda Cierre de aumento de 0 0 50 0 la frecuencia nominal de torque de motor 1 motor 1 Punto 1 de frecuencia V F P04 03 0 00Hz P04 05 0 00Hz de motor 1 P04 04 Tensi n V F de motor 1 0 0 110 0 00 0 Punto 2 de frecuencia V F P04 05 P04 03 P04 07 00 00 Hz de motor 1 Punto 2 de tensi n V F de P04 06 0 0 110 0 motor 1 Punto 3 de frecuencia V F P04 07 P04 05 P02 02 00 00 Hz de motor 1 Punto 3 de tensi n V F de P04 08 0 0 110 0 motor 1 Ganancia compensatoria P04 09 0 0 200 0 de deslizo V F de motor 1 Factor de control de P04 10 vibraci n de baja frecuencia de motor 1 Factor de control de P04 11 vibraci n de alta frecuencia de motor 1 Umbral de control de P04 12 0 00Hz P00 03 la frecuencia Max 30 00 Hz vibraci n de motor 1 0 No acci n Selecci n de operaci n de P04 26 1 Operaci n autom tica de ahorro de ahorro de energ a energ a 0 Tensi n de ajuste del teclado La tensi n de salida es determinada por P04 28 P04 27 Canal de ajuste de tensi n 1 Tensi n de ajuste Al1 2 Tensi n de ajuste Al2 3 Tensi n de ajuste AI3 4 Tensi n de ajuste HDI1 128 O i i O Inversores Goodrive200 Instrucci n de Inversores Goodrive200 Instrucci n de Operaci n B sica B sica C digo de Instrucci n detallada de par metros Valor por funci n 5 Tensi n de ajuste multipaso 6 Tensi n de ajuste P
73. CK JOG para cambiar la direcci n de comandos de frecuencia Esta funci n s lo es v lida en los canales de comandos del teclado 4 Limpiar ajustes ARRIBA ABAJO UP DOWN Presione QUICK JOG para limpiar el valor ajustado de UP DOWN 5 Detenci n por inercia Presione QUICK JOG para detener por inercia 6 Cambiar la fuente de los comandos de operaci n Presione QUICK JOG para cambiar la fuente de los comandos de operaci n 7 Modo de comisi n r pida comisione seg n el par metro no fabrica Inversores de la serie Goodrive200 proporcionan control V F interno que puede ser usado en casos donde no necesita alta precisi n de control Tambi n se recomienda el uso de control de control V F cuando un inversor opera m ltiples motores Inversores de la serie Goodrive200 proporcionan m ltiples modos de curvas V F El usuario puede 123 Inversores Goodrive200 Instrucci n de Operaci n B sica seleccionar la curva V F correspondiente a las necesidades del sito O puede ajustar la curva V F a sus propias necesidades Recomendaciones Para la carga de torque constante como una cinta transportadora conveyor belt que opera de manera lineal se selecciona una curva V F lineal porque necesita torque constante Para la carga de torque decreciente como ventiladores y bombas de agua se selecciona el poder 1 3 1 7 2 correspondiente de la curva V F porque el torque real es 2 cuadrado o 3 cuadrado 2 squared or 3 squar
74. Canal de comando de Canal de comando de de operaci n de operaci n operaci n de teclado terminal comunicaci n Canal de comando Canal de comando de Canal de comando de de operaci n de operaci n del teclado operaci n de terminal comunicaci n Nota significa que el terminal multifunci n es inv lido en el canal actual de referencia Tabla de par metros relativos C digo de Instrucci n detallada de par metros Valor por funci n defecto Modo de control de l l 2 Control V F aplica a AM velocidad 0 Canal de comando de operaci n del teclado LED apagada Canal de comando de 1 Canal de comando de operaci n de operaci n terminal LED parpadeando 2 Canal de comando de operaci n de comunicaci n LED encendida 0 No operaci n Par metro de eN 1 Restaurar el valor por defecto restauraci n de funci n NS 2 Limpiar registros de falla Par metro de 0 No operaci n autosintonizaci n de 1 Autosintonizaci n de rotaci n 121 Inversores Goodrive200 C digo de funci n P00 17 P02 01 P02 02 P02 03 P02 04 P02 05 P05 01 PO 5 09 P07 01 Tipo de motor Potencia nominal de motor asincr nico 1 Frecuencia nominal de motor asincr nico 1 Velocidad nominal de motor asincr nico 1 Tensi n nominal de motor asincr nico 1 Corriente nominal de motor asincr nico 1 Selecci n de funci n de terminales S1 S8 HDI de entrada digital multif
75. DC es inexistente Terminal 2 Reactor DC P1 y son conectados con los Resistencia de Terminal 1 Unidad delterminales del reactor DC y son conectados con los PB y son conectados con los terminales de la resistencia de frenado Terminales de tierra protectores cada m quina es proporcionada 2 terminales 380V El resistor de tierra es menor PE como configuraci n est ndar Estos que 10 Ohms terminales deben ser aterrizados con t cnicas correctas Terminal de la fuente de poder de Partes opcionales fuente de poder de control control externa de 220 V u No use cables de motor construidas asim tricamente Si hay un conductor de aterrizaje construido sim tricamente en el cable del motor adem s de un capa protectora conductiva conecte el conductor de aterrizaje al terminal de aterrizaje en los extremos del inversor y el motor u Resistencia de frenado unidad de frenado y reactor DC son partes opcionales u Enrute el cable del motor cable de entrada de potencia y cables de control por separado u Si el terminal no aparece la m quina no proporciona el terminal como el terminal externo 4 3 3 Alambrado de terminales del circuito principal 1 Afirme el conductor de aterrizaje del cable de entrada de potencia con el terminal de aterrizaje del inversor PE con la t cnica de aterrizaje de 360 grados Conecte los conductores de fase a los terminales R S y T y afirme 2 Pele el cable del motor y cone
76. Da Ti PDS u J AT T PODA A 3 HD bo ib bb PTA H MODBUS Ilustraci n simple de la operaci n de control y ajuste de PID Ajuste proporcional Kp Cuando hay un error entre la retroalimentaci n y la referencia se dar salida a un ajuste proporcional Si el error es constante el ajuste tambi n lo ser Ajuste proporcional puede responder al cambio de retroalimentaci n r pidamente pero no puede realizar control sin falla La ganancia aumentar con la velocidad de ajuste pero demasiada ganancia puede causar vibraci n El m todo de ajuste Primero ajuste un tiempo extenso de integraci n y un tiempo de derivaci n de 0 Segundo haga que opere el sistema con un ajuste proporcional y cambie la referencia Y despu s observe el error de la se al de retroalimentaci n y la referencia Si el error est tico est disponible por ejemplo aumentando la referencia la retroalimentaci n ser menor que la referencia despu s de un sistema estable siga aumentando la ganancia vice versa Repita la acci n hasta que el error est tico logre un valor peque o Tiempo de integraci n Ti El ajuste de salida acumular si hay un error entre la retroalimentaci n y la referencia El ajuste seguir creciendo hasta que desaparezca el error Si el error es existente todo el tiempo el ajustador de integraci n puede cancelar el error est tico efectivamente Puede ocurrir vibraci n como resultado de sistema inestable causado por sobreajust
77. ID 7 Tensi n de ajuste comunicaci n MODBUS 8 10 Reservado Tensi n de ajuste de 0 0 100 0 tensi n nominal del P04 28 teclado motor defecto Tiempo de aumento de P04 29 0 0 3600 0s tensi n Tiempo de disminuci n de P04 30 0 0 3600 0s tensi n P04 32 100 0 tensi n nominal del P04 31 M xima tensi n de salida 100 0 motor P04 32 M nima tensi n de salida 0 0 P04 31 tensi n nominal del motor 0 0 7 4 Par metros del Motor lt Accidente f sico puede ocurrir si el motor se enciende repentinamente durante autosintonizaci n Por favor revise la seguridad del ambiente al rededor del motor y la carga antes de autosintonizaci n lt La potencia sigue aplicada incluso cuando el motor se detiene durante autosintonizaci n est tica Por favor no toque el motor hasta que se termine la autosintonizaci n de otra manera habr descarga el ctrica lt No lleve a cabo la autosintonizaci n del rotaci n si el motor est acoplado con la carga De otra manera podr n ocurrir acciones err neas o da os al inversor o dispositivos mec nicos Al llevar a cabo autosintonizaci n del motor que est acoplado con la carga el par metro del motor no ser contado correctamente y podr n ocurrir acciones err neas Es correcto desacoplar el motor de la carga durante autosintonizaci n cuando necesario Inversores de la serie Goodrive200 pueden operar motores sincr nicos y asincr nicos Y al mismo tiempo
78. NVT citando la designaci n de tipo y numero de serie de la unidad en cuesti n Un listado de ventas INVT contactos de soporte y servicios se podr n encontrar en www invt com cn D 1 2 Proveyendo retroalimentaci n sobre manuales de inversores INVT Sus comentarios sobre nuestros manuales son bienvenidos Visite www invt com cn y seleccione Online Feedback Retroalimentaci n en l nea dentro de Contact Us Cont ctenos D 1 3 Biblioteca de Documentos en Internet Puede encontrar manuales y otros documentos de productos en formato PDF en Internet Visite www invt com cn y seleccione Service and Support Servicio y soporte dentro de Document Download Bajada de documento 245 O AmMmvT Service line 86 755 86312859 E mail overseas Minvt com cn Website www invt com SHENZHEN INVT ELECTRIC CO LTD No 4 Building Gaofa Scientific Industrial Park Longjing Nanshan District Shenzhen China Electric Drive E Frequency Inverter E Traction Drive Ml Intelligent Elevator Control System Industrial Control MN Servo amp Motion Control I Motor 8 Electric Spinde PLC Men New Energy E sve W Solar Inverter Mus E Online Energy Management System 66001 00166 INVT Copyright Information may be subject to change without notice during product improving 201305 V1 3
79. O al mismo tiempo Dar salida a se al ON cuando la frecuencia de operaci n del inversor sea la del l mite superior Dar salida a se al ON cuando la frecuencia de operaci n del inversor sea la del l mite inferior Cuando el circuito principal y el circuito de control se establezcan y la funci n de protecci n del inversor no est activa El inversor est en estado de operaci n y dar salida a se al ON AAA Dar salida a se al ON si el inversor est pasado del punto de prealarma Referirse a P11 08 P11 10 para la instrucci n detallada Dar salida a se al ON si el inversor est pasado del punto de prealarma Referirse a P11 11 P11 12 para la instrucci n detallada Dar salida a se al si el paso de PLC simple est terminado Dar salida a se al si el 1 ciclo PLC simple est terminado Dar salida a se al ON si el conteo detectado excede el valor ajustado de P08 25 Dar salida a se al ON si el conteo detectado excede el valor ajustado de P08 26 Falla externa v lida Dar salida a se al ON si ocurre falla externa Llegada de longitud largo E Prealarma de sobrecarga Dar salida a se al ON si el largo real detectado excede el largo ajustado por P08 19 Llegada de tiempo de Dar salida a se al ON si el tiempo acumulativo de 158 Inversores Goodrive200 Instrucci n de Operaci n B sica ajustado AA operaci n Dar salida a se al correspondiente seg n el valor Terminal de salida virtual de de ajuste
80. OOO C digo de P07 22 barra 2 de OXOOOO OXFFFF f brica C digo de P07 23 barra 3 de OXOOOO OXFFFF f brica C digo de P07 24 barra 4 de OXOOOO OXFFFF f brica C digo de P07 25 0x0000 0xFFFF barra 5 C digo de P07 26 0x0000 O0xFFFF barra 6 O No falla Protecci n de fase IGBT U OUt1 Protecci n de falla IGBT V OUt2 Protecci n de falla IGBT W OUt3 OC1 P07 27 Tipo de falla 5 OC2 OC3 OV1 OV2 83 Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes C digo Valor de Instrucci n detallada de par metros predeter funci n minado 11 Sobrecarga de motor OL1 12 Sobrecarga del inversor OL2 13 P rdida de fase del lado de entrada SPI 14 P rdida de fase del lado de salida SPO Tipo de falla 15 Sobrecalentamiento del m dulo rectificador OH1 anterior 16 Falla de sobrecalentamiento del m dulo del inversor OH2 Falla externa EF Falla de comunicaci n 485 CE Falla de detecci n de corriente ItE Tipo de talla Falla autosintonizaci n de motor tE anterior 2 24 Falla de operaci n EEPROM EEP Tipo de falla Falla de desconexi n de respuesta de PID PIDE anterior 3 Falla de unidad de frenado bCE Tipo de falla 24 Llegada de tiempo de operaci n END anterior 4 Sobrecarga el ctrica OL3 Falla de comunicaci n de panel PCE Falla de subida de par metro UPE Falla de bajada de par metro DNE Tipo de falla 29 31 Reservado
81. Protecci n de La salida del motor es resistente a cortocircuito por IEC 61800 5 1 cortocircuito o 400 Hz 221 Inversores Goodrive 200 Inversores Goodrive 200 LL Ap ndiceA A Resoluci n de 0 01 Hz frecuencia Referirse a Rateos T 13 Punto de debilitaci n 10 400 Hz de campo Frecuencia portadora 4 8 120 15 kHz A 4 1 Compatibilidad EMC y largo de cable de motor Para cumplir con la Directiva EMC Europea est ndar IEC EN 61800 3 use las siguientes largos m ximos de cables de motor para frecuencias de switching de 4 kHz Todo tama o de marco Largos m ximos de cables motor 4kHz Segundo ambiente categor a C3 Primer ambiente categor a C2 EIN ANUN Largo m ximo de cable de motor est determinado por los factores operacionales del equipo Contacte su representativo local de INVT para los largos m ximos exactos al usar filtros EMC externos A 5 Est ndares Aplicables El inversor cumple con los siguientes est ndares Seguridad de partes relacionadas con seguridad de maquinaria EN ISO 13849 1 2008 de sistemas de control Parte 1 Principios generales para dise o Seguridad de maquinaria Equipos el ctricos de m quinas IEC EN 60204 1 2006 Parte 1 Requisitos generales Seguridad de la maquinaria Seguridad funcional de equipos IEC EN 62061 2005 el ctricos electr nicos y sistemas programables de control electr nico relacionados con seguridad Sistemas de equipos de po
82. Tensi n Al1 Al2 y corriente pueden ser Al2 seleccionadas 0 10V 0 20mA Al1 puede ser cambiado con J3 Al2 puede ser cambiado con J4 AI3 10V 10V 2 Impedancia de entrada Entrada de tensi n 20kKQ entrada de corriente 5000 3 Resoluci n M nimo es 5mV cuando 10V corresponde a 50Hz 4 Desviaci n 1 25 C 10V referencia de potencial nulo 1 Rango de salida 0 10V 20 20mA 2 La salida de tensi n o de corriente depende del jumper 3 Desviaci nt 1 25 C Salida rel RO1 RO1A NO RO1B NC terminal com n RO1C Capacidad contactor 3A AC250V 1A DC30V Salida rel RO2 RO2A NO RO2B NC terminal com n RO2C Capacidad contactor 3A AC250V 1A DC30V Provee los switch de operaci n de entrada de suministro de potencia de PW exterior a interior Rango de tensi n 12 24V El inversor provee el suministro de potencia para usuarios con una salida de corriente m xima de 200mA 1 Impedancia interna 3 3kQ 2 Entrada te tensi n 12 30V est disponible 3 El terminal es la entrada bi direccional que soporte ambos NPN and PNP 4 Frecuencia Max de entrada 1kHz 5 Todos son terminales digitales programables El usuario puede ajustar la funci n del terminal a trav s del los c digos de funciones Inversores Goodrive 200 Pautadelnsitalaci n de Instalaci n Inversores Goodrive 200 Nombre del Descripci n Excepto para S1 S8 este terminal puede ser usado como canal de Terminal entrada de alta frecuencia
83. Tensi n de salida en 2 fallas previas Corriente de salida en 2 fallas previas Corriente de salida en 2 fallas previas Tensi n de bus en 2 fallas previas Temperatura Ma En 2 fallas previas Estado de terminales de entrada en 2 fallas previas Estado de terminales de salida en 2 fallas previas Instrucci n de Operaci n B sica Instrucci n detallada de par metros 179 Valor por defecto Inversores Goodrive200 Rastreo de Fallas Rastreo de Fallas 8 8 1 Contenido de este Cap tulo Este cap tulo explica como reiniciar fallas y ver historial de fallas Tambi n lista todos los mensajes de alarma y falla incluyendo las posibles causas y acciones correctivas lt S lo electricistas capacitados est n permitidos mantener el inversor Lea las instrucciones de seguridad en el cap tulo Precauciones de Seguridad antes de trabajar con el inversor 8 2 Indicaciones de Alarmas y Fallas Falla es indicada por LEDs Ver Procedimiento de operaci n Cuando la luz TRIP est encendida un mensaje de alarma o falla en la pantalla del panel indica un estado anormal del inversor Usando la referencia de informaci n de este cap tulo la mayor a de causas de falla y alarma se pueden identificar y corregir Si no contacte la oficina INVT 8 3 Como Reiniciar El inversor se puede reiniciar presionando la tecla STOP RST del teclado por entrada digital o por el switch de la luz de potencia Cuando la falla sea el
84. a o o p rdida de componente del inversor lt No toque el inversor con objetos mojados o el cuerpo de otra manera puede ocurrir descarga el ctrica Nota Inversores Goodrive 200 lt IA IA IA IA IA IA IA Precauciones de Seguridad Seleccione herramientas de movimiento e instalaci n apropiadas para asegurar el funcionamiento seguro y normal del inversor y evitar lesiones f sicas o muerte Para seguridad f sica el erector debe tomar medidas de protecci n mec nicas como el uso de zapatos de exposici n y uniformes de trabajo Aseg rese de evitar descargas f sicas o vibraci n durante entrega e instalaci n No sujete el inversor por su cubierta Esta se puede caer Instale lejos de ni os y lugares p blicos El inversor no puede cumplir con los requisitos de protecci n de tensi n baja en IEC61800 5 1 si el nivel del sitio de instalaci n est a m s de 2000 m del nivel del mar Por favor use el inversor en condiciones apropiadas Ver cap tulo Ambiente de Instalaci n No permita que tornillos cables y otros objetos conductivos caigan dentro del inversor La fuga de corriente del inversor puede ser m s que 3 5mA durante operaci n Aterrice el equipo con t cnicas correctas y asegure que el resistor de tierra es de menos de 100 La conductividad de conductor de tierra PE es igual que el del conductor de fase con igual secci n transversal R S y T son los terminales de entrada del fue
85. a B sica Valor por Instrucci n detallada de par metros defecto 16 Terminaci n de paso PLC simple 17 Terminaci n de paso PLC simple 18 Llegada de valor de conteo de ajuste 19 Llegada de valor de conteo definido 20 Falla externa v lida 21 Llegada de longitud largo 22 Llegada de tiempo de operaci n 23 Salida de terminales virtuales de comunicaci n MODBUS 24 26 Reservados 27 Encendida de motor auxiliar 1 28 Encendida de motor auxiliar 2 29 30 Reservados 0x00 0x0F 0 000 50 000s 0 000 50 000s 0 000 50 000s v lida P06 00 1 0 000 50 000s v lida P06 00 1 solo cuando solo cuando Inversores Goodrive200 Instrucci n de Operaci n B sica C digo de Valor por Instrucci n detallada de par metros funci n defecto Estado de terminales de salida ON OFF 7 11 PLC Simple Funci n PLC simple tambi n es un generador de velocidades de multipaso El inversor puede cambiar la frecuencia de operaci n y direcci n para cumplir con la necesidad del procesamiento de acuerdo al tiempo de operaci n autom ticamente En el pasado esta funci n necesitaba la asistencia de un PLC externo pero ahora el inversor puede realizar esta funci n por si mismo Inversores de la serie pueden controlar pasos de 16 velocidades con 4 grupos de tiempos ACC DEC Los terminales de salida digitales multifuncionales rel multifunci n dan salida a se al ON cuando el PLC ajustado termina un circulo o paso P10 0
86. a de inicio de frenado DC Inicia el frenado P01 09 de inicio de DC cuando frecuencia de operaci n alcanza 0 00Hz frenado DC frecuencia de inicio determinada por P1 09 49 Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n Tiempo de Tiempo de espera antes de frenado DC Inversores espera antes bloquean la salida antes de empezar el frenado DC de frenado Despu s de este tiempo de espera el frenado DC se iniciar con el fin de evitar falla de sobre corriente Corriente de Causadas por frenado DC a alta velocidad frenado DC Corriente de frenado DC El valor de P01 11 es el porcentaje de corriente nominal en el inversor Mientras m s grande la corriente de frenado DC m s grande el torque del frenado Tiempo de frenado DC El tiempo de retenci n de freno DC Si el tiempo es O el freno DC es inv lido El inversor se detendr en el tiempo ajustado Tiempo de frenado DC TT aaa IBAI HIN WI P0O1 Operaci n Rango de ajuste de P01 09 0 00 Hz P00 03 frecuencia Max Rango de ajuste de P01 10 0 0 50 0s Rango de ajuste de P01 11 0 0 100 0 Rango de ajuste de P01 12 0 00 50 00s Tiempo Durante el procedimiento de cambio de rotaci n muerto FWD REV ajuste el umbral con P01 14 como en la Dead time siguiente tabla de rotaci n FWD REV 50 Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes C digo de funci n Shift despu s de la frecuencia de ini
87. a el estado actual de los terminales co o 113 Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes C digo Valor de Instrucci n detallada de par metros predeter funci n minado terminales de salida switch del inversor de salida Rango 0000 000F ON OFF Mostrar el ajuste por la pantalla del teclado Jo Ajuste digital inversor 0 00V Rango 0 00Hz P00 03 Mostrar por pantalla la referencia de torque el Referencia porcentaje al torque nominal actual del motor p de torque Rango de ajuste 300 0 300 0 La corriente dd nominal del motor Velocidad Mostrar por pantalla la velocidad actual del inversor lineal Rango 0 65535 Mostrar por pantalla el largo actual del inversor Rango 0 65535 Mostrar por pantalla el numero de conteo actual del E Valor de inversor conteo Rango 0 65535 Tensi n de Mostrar por pantalla la se al de entrada an loga Al1 0 00V entrada Al1 Rango 0 00 10 00V Tensi n de Mostrar por pantalla la se al de entrada an loga Al2 Soon entrada Al2 Rango 0 00 10 00V Tensi n de Mostrar por pantalla la se al de entrada an loga Al3 Soy entrada AI3 Rango 10 00 10 00V Frecuencia Mostrar por pantalla la frecuencia de entrada HDI de entrada 0 00 kHz Rango 0 00 50 00kHz HDI Valor de Mostrar por pantalla el valor de referencia PID referencia 0 0 Rango 100 0 100 0 PID Valor de Mostrar por pantalla el valor de respuesta PID retroalimenta 0 0 Rango 100 0 100 0 ci n PID 11
88. a el par metro cuyo valor PID de b sico es el valor retroaliementicio del sistema Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n teclado Rango de ajuste 100 0 100 0 Selecciona el canal PID con el par metro 0 Retroalimentaci n de canal an logo Al1 1 Retroalimentaci n de canal an logo Al2 2 Retroalimentaci n de canal an logo Al3 Fuente de 3 Retroalimentaci n HDI alta velocidad retroalimenta ci n PID 4 Retroalimentaci n comunicaci n MODBUS 5 7 Reservados Nota Los canales de referencia y de retroalimentaci n no pueden coincidir porque de otra manera PID no se puede controlar efectivamente 0 Salida de PID es positiva Cuando la se al de retroalimentaci n excede el valor de referencia de PID la frecuencia de salida del inversor disminuir para balancear el PID Por ejemplo el control strain Caracter stic del PID durante wrapup control de oscilaci n a de salida 1 Salida de PID es negativa Cuando la se al de de PID retroalimentaci n es mas fuerte que el valor de referencia de PID la frecuencia de salida del inversor aumentar para balancear al PID Por ejemplo el control strain del PID durante wrapdown control de oscilaci n La funci n es aplicada a la ganancia gain proporcional P de la entrada PID P determina la fuerza del ajustador PID por completo Ganancia El par metro de 100 sig
89. a y formalidades de exportaci n son necesarias para exportaciones Nuestra compa a reserva el derecho de actualizar la informaci n de nuestros productos Inversores Goodrive 200 Contenidos Contenidos Precauciones de Seguridad DEA EET AE EET ARE ANDAS 1 1 Co ntenido de este CAMU ss eae E DD DETER 1 1 2 D finition de AU ads xica A a dd doo 1 1 3 S mbolos de Advertencia aa aa aa aa a aa a aa aa AREA AREA AREA REA R AR DD DD DD DD DD DD DD DD DD DD DD DD DD DD DD DDs 1 tA Pautas O AO e 2 Inicio R pido PA A A EE EEEE EEE 3 DTC E este Capitulo a A TAA 5 2 2 Inspecci n al Desempaquetar nocccccccccccononcccconnnnnccnnnononnnnnnnnconnnnnnnonnnnnnnnnnananenns 5 2 3 Confirmaci n de ApliCaCi N ooocococcccnocccococononooonnononnnnononnnnnnro rra 5 ZAR A AOS AIRA ASU IA AAERUUAS AS SUR UVAS AS RU IAS RIAS AS ER IUAO NS RISAS AS LOSUAO AU ERRA DURA 5 2 5 Confirmaci n de Instalaci n darias 6 2 06 COMISI N BASE A ne OA OA A OA E 7 Visi n de Conjunto del Producto Didi 8 3 1 Contenido de este Capi ii 8 ls A A AS 8 3 3 Especificaciones del Producto oooocoocccccocococonononoonononononnnnonoonornnnnnnnnnnnnnnnnnn 9 gA Placa del EadDr cae e s cues m s du cues do am de caes do GUAS ae DE 11 3 5 Clave de Designaci n de Tipo ooooococcnococococonononooonnnonononononnnnnnonrnnnnnnnnnnnnnmn nn 11 3 6 Especificaciones Nominales oooooonnnncnnnnncccononocononnanoncnnnnnnnnnnnnnonnnanananenns 12 3 Diagrama Estructural ii A
90. aci n L mite inferior de la frecuencia de operaci n Este par metro se usa para ajustar la m xima frecuencia de salida del inversor Usuarios deben ponerle atenci n a este par metro porque es la l l 50 00Hz fundaci n del ajuste de frecuencia y la velocidad de aceleraci n y deceleraci n Rango de ajuste P00 04 400 00Hz El l mite superior de la frecuencia de operaci n es el l mite superior de la frecuencia de salida del inversor que es menor que o igual a la frecuencia m xima Rango de ajuste P00 05 P00 03 frecuencia Max de salida El l mite inferior de la frecuencia de operaci n es la de la frecuencia de salida del inversor El inversor opera a la frecuencia del l mite inferior si la frecuencia establecida es menor que la del l mite inferior Nota Frecuencia Max de salida 2 frecuencia del l mite superior 2 frecuencia del l mite inferior Rango de ajuste 0 00Hz P00 04 L mite superior de la frecuencia de operaci n Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n Comando de 0 Ajustes de datos con teclado frecuencia A Modifica el valor de P00 10 ajusta la frecuencia con el teclado para modificar la frecuencia con el teclado 1 Ajuste an logo Al1 2 Ajuste an logo Al2 3 Ajuste an logo Al3 Ajuste la frecuencia con terminales de entrada an logos Inversores de la serie Goodrive200 proveen 3 canales terminales de entrada an
91. aci n PID Falla de unidad de frenado Falla 1 de terminal de aterrizaje Falla 2 de atajo de aterrizaje Posible causa 1 La capacidad del motor no cumple con la capacidad del inversor 2 El par metro nominal del motor no est ajustado correctamente 3 El los de offset entre par metros autosintonizaci n y el par metro est ndar es enorme 4 Sobretiempo autosintonizaci n 1 Error de control escritura y lectura de par metros 2 Da o a EEPROM 1 Retroalimentaci n PID fuera de l nea 2 Desaparici n de fuente de retroalimentaci n PID 1 Falla de circuito de frenado o da o a las pipas de frenado 2 El resistor externo de frenado no es suficiente 1 La salida del inversor es cortocircuitado con tierra 2 Hay falla en el circuito de detecci n actual 1 La salida del inversor es cortocircuitado con tierra 184 Rastreo de Fallas Que hacer 1 Cambie el modo del inversor 2 Ajuste el par metro nominal de acuerdo a la placa de fabricante del motor 3 Vac e el motor y reidentifique 4 Revise la conexi n del motor y ajuste el par metro 5 Revise si la frecuencia del l mite superior es mayor de 2 3 de la frecuencia nominal 1 Presione STOP RST para reiniciar 2 Cambie el panel de control principal 1 Revise la se al de retroalimentaci n PID 2 Revise la fuente de retroalimentaci n PID 1 Revise la unidad de frenado y cambie las pipas de
92. aci n de 0 0s 0 0 6553 5s min paso 15 0 Reiniciar desde el primer paso P10 36 Reinicio de PLC 1 Contin a ejecutando desde la frecuencia de detenci n pasos 0 7 de PLC simple Selecci n de tiempo P10 35 ACC DEC de pasos 0 7 de 0x0000 0XFFFF 0000 PLC simple Selecci n de funci n de 23 Detener reiniciar PLC simple 5 09 entrada digital 24 Pausa PLC simple Selecci n de funci n de 15 Prealarma de subcarga 6 04 salida digital 16 Terminaci n de paso PLC simple 0 00Hz P00 03 la frecuencia Max de P17 00 Ajuste de frecuencia salida pi727 PLOsimpleyelpaso II 163 O O O O o D D o Inversores Goodrive200 Instrucci n de Operaci n B sica C digo de Valor por Instrucci n detallada de par metros funci n defecto actualdemulipaso oo l 7 12 Ejecuci n de Multipasos R pidos Ajuste los par metros cuando el inversor lleva a cabo multipasos r pidos Inversores de la serie Goodrive200 pueden ajustar 16 velocidades de paso los cuales se pueden seleccionar con el c digo de combinaci n de terminales de multipaso r pido 1 4 Corresponden a velocidades de multipaso 0 a 15 10 0 ulspaiio r pido PILH e 006 Tarrio de ohuin ae Eo k Fundinde opr on or on or o orr on de pro O jatana beminal 16 O 2 i t 1 z DEC de prata 0 7 de p n z 7 P z 210004 bulepaso r pido 1 iT a Fund nde opr or on on on orr oF on e P10 08 Tamga de ojecuci n Hei e nana i i
93. aci n de para etro gt Si No Revise si inverso siempre opera a baja velocidad Si Revise si el motor invierte la frecuenci Revise si la carga Sj es demasiado pesada Ho fases est balanceado Si Revise si la frecuencia Si portadora es demasiado baja r No Revise si el cable Si del motores dema gt lado largo No Si hay talla del inversor cont ctese con nuestra compa a 190 rametro Rastreo de Fallas Ajuste param etros correctos de motor Autosintoni zaci n de pa Seleccione motor correcto Baje la carga Cambie el motor Ajuste una fre cuencia porta dora correcta A ada filtro de salida Inversores Goodrive200 Rastreo de Fallas 8 6 6 Sobrecalentamiento del Inversor Sobrecalentamiento del inversor R vise si la carga es dema siado pesada o la capacidad deb Baje la carga y aumente aversor es demasiado arand la capacidad del inversor A o Revise si la temperatura Si Anada dispositivo emi de ambiente es demasiado sor de calor y derratee el Ita inversor A O Revise si hay ruido Si i hay falla del inver anormal del ventilador sor contactese con del inversor nuestra compa a m o Revise si el disipador Si aa e T ve de calor est trabado he AUTISTA AA GON dici n q o evise si la frecuencia Si Disminuya la fre portadora es demasiado cuencia portadora alta o i hay falla del inv
94. ada de conteo de longitud largo Frecuencia del l mite 0 00 KHz P05 52 inferior de HDI Ajuste correspon diente del ajuste de 100 0 100 0 baja frecuencia HDI Frecuencia del l mite P05 50 50 00KHz superior HDI Ajuste correspon diente de la 100 0 100 0 frecuencia del l mite superior HDI P05 54 Tiempo de 0 000s 10 000s 72 Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes C digo de funci n filtro de entrada de frecuencia Po a ao dE P06 Terminales de Salida La funci n de selecci n de los terminales de salida de pulsos de alta velocidad O Salida polo colector abierto de pulsos de alta velocidad La frecuencia pulso Max es 50 0kHz Ver P06 00 Salida HDO P06 27 P06 31 para informaci n detallada de las funciones relacionadas 1 Salida de polo colector abierto Ver P06 02 para informaci n detallada de las funciones relacionadas P06 01 Salida Y Inv lida P06 02 Salida HDO 1 En operaci n Salida Rel 2 Rotaci n hacia adelante Rotaci n en reversa Jogging Falla del inversor Prueba de grado de frecuencia FDT1 Prueba de grado de frecuencia FDT2 Llegada de frecuencia Operaci n a velocidad cero 10 Llegada de frecuencia de l mite superior Salida Rel Llegada de frecuencia de l mite inferior RO2 Listo para operaci n Pre magnetizaci n Pre alarma de sobrecarga Pre alarma de subcarga Terminaci n de paso de PLC simple Terminaci n
95. anterior 5 32 Falla 1 de cortocircuito de tierra ETH1 33 Falla 2 de cortocircuito de tierra ETH2 34 35 Reservado 36 Falla de subtensi n LL Frecuencia de operaci n de la falla actual Frecuencia de referencia de rampa de falla actual Inversores Goodrive 200 C digo de funci n Instrucci n detallada de par metros Tensi n de salida de falla actual Corriente de salida de falla actual Tensi n de bus de falla actual Temperatura Max de falla actual Estado de terminales de entrada de falla actual Estado de terminales de salida de falla actual Frecuencia de operaci n de falla previa Frecuencia de referencia de rampa de falla previa Tensi n de salida de falla previa C digos de Funci nes Valor predeter minado Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes C digo de funci n Valor Instrucci n detallada de par metros Corriente de salida de falla previa Tensi n de bus de falla previa Temperatura Max de falla previa Estado de terminales de entrada de falla previa Estado de terminales de salida de falla previa Frecuencia de operaci n de 2 fallas previas Frecuencia de salida de 2 fallas previas Tensi n de salida de 2 fallas previas Corriente de salida de 2 fallas previas Inversores Goodrive 200 C digo de funci n Tensi n de P07 53 bus de 2 fallas previas Temperatura P07 54 Max de 2 fallas previas Estado de terminal
96. as cargas i GD200 011G 015P 4 ACL2 011 4 GD200 015G 018P 4 ACL2 015 4 GD200 018G 022P 4 ACL2 018 4 237 GD200 7R5G 011P 4 ACL2 7R5 4 Inversores Goodrive 200 Ap ndice C Nota 1 La tensi n de derrateo nominal del reactor de entrada es 2961159 2 El factor de potencia del costado de entrada es mayor que 90 despu s de a adir reactor DC 3 La tensi n de derrateo nominal del reactor de salida es 1964215964 4 Las opciones de arriba son externas el cliente debe indicar al comprar C 7 Filtro Inversores de la serie Goodrive200 tienen filtros C3 incorporados que solo se pueden conectar por J10 J10 El filtro de interferencia de entrada puede disminuir la interferencia del inversor a los equipos del 238 Inversores Goodrive 200 Ap ndice C entorno El filtro de interferencia de salida puede disminuir el ruido de radio causado por los cables entre el inversor y el motor y la fuga de corriente de los cables conductores Nuestra compa a ha configurado algunos filtros para la conveniencia del usuario C 7 1 Instrucci n del tipo filtro FLT P04045L A E E D Instrucci n detallada mi mi Designaci n de car cter FLT Serie de filtro del inversor Tipo de filtro P Filtro de suministro de potencia L Filtro de salida Grado de tensi n 04 3 fase 400Vac D 3bit c digo de corriente nominal 015 significa 15A II Tipo de instalac
97. be ser a adido en instalaci n vertical para evitar impacto mutuo y refrigeraci n insuficiente 19 Inversores Goodrive 200 Pauta de Instalaci n 4 2 7 Instalaci n Inclinada i t X caliente Fig 4 6 Instalaci n Inclinada Nota Asegure la separaci n de la entrada de viento y los canales de salida en la instalaci n inclinada para evitar impacto mutuo 20 Inversores Goodrive 200 Pauta de Instalaci n 4 3 Alambrado Est ndar 4 3 1 Diagrama del alambrado del circuito principal Resistor de frenado PB i Monofase 220V at A Opcional az o Laf Salida l Entrada R reactor lt Y PH Salida T reactor 4 s Inversores 30kW w Entrada 47 ne Filtro Fusible Filtro Unidad de frenado Reactor DC TO Resistor de frenado Pi i Monofase 220V 4 Salida amj AS i Opcional i Y H reactor ha Entrada y HR _ W i Salida i M reactorl4s Inversores237kW w LiU Filtro Entradall y PE g Fusible Filtro Diagrama 4 7 Diagrama del alambrado del circuito principal Nota u El fusible reactor DC unidad de frenado resistencia de frenado reactor de entrada filtro de entrada reactor de salida filtro de salida son partes opcionales Por favor refi rase a Partes Perif ricas Opcionales para informaci n detallada u A1 y A2 son partes opcionales u P1 y son cortocircuitados en f brica si necesita conectar con reactor DC por favor quitar el puente de contacto entre P1 y
98. c digo de funci n se ajusta a un numero comunicaci distinto de O si el intervalo de tiempo entre dos n comunicaciones excede el sobretiempo de comunicaci n el sistema reportar 485 111 Inversores Goodrive 200 C digo de funci n Procesamien to de fallas P14 05 de transmisi n Procesamien to de P14 06 comunicaci n P14 07 P14 08 Grupo P15 Reservado C digos de Funci nes Instrucci n detallada de par metros communication faults CE o fallas de comunicaci n 485 Generalmente aj stelo como inv lido ajuste el par metro en la comunicaci n continua para monitorear el estado de comunicaci n 0 Alarma y detener libremente 1 No alarma y contin a operando 2 No alarma y detener seg n el medio de detenci n s lo bajo el control de comunicaci n 3 No alarma and detener seg n el medio de detenci n bajo todos modos de control 0x00 0x11 Unidades LED 0 Operaci n con respuesta El equipo responder a todos comandos de lectura y escritura del monitor superior 1 Operaci n sin respuesta El equipo s lo responde al comando de lectura aparte del comando de escritura del equipo La eficiencia de comunicaci n se puede aumentar con este m todo Decenas LED reservado Grupo P16 Funci n Ethernet Grupo P17 Funci n de monitoreo Ajustar P17 00 frecuencia Frecuencia P17 01 de salida Mostrar por pantalla la frecuencia ajustada actual del inversor Ran
99. calcula en cada ciclo Ciclo de de muestreo Mientras m s larga sea el ciclo de muestreo T muestreo m s lenta la reacci n Rango de ajuste 0 00 100 00s La salida del sistema PID es relativa a la desviaci n L mite de m xima de la referencia de ciclo cerrado closed loop desviaci n Como se puede ver en el diagrama de abajo el de control lajustador PID deja de funcionar durante el l mite de PID desviaci n Ajuste la funci n correctamente para ajustar la precisi n y estabilidad del sistema 99 Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes C digo de funci n retroalimentaci n mite de desviaci r tiempo t Rango de ajuste 0 0 100 0 Estos par metros se usan para ajustar los l mites superior de superior e inferior de la salida del ajustador PID salida PID 100 0 corresponde a frecuencia Max tensi n L mite Max de P04 31 inferior de Rango de ajuste de P09 09 P09 10 100 0 salida PID Rango de ajuste de P09 10 100 0 P09 09 Valor de Ajusta el valor de detecci n de retroalimentaci n del detecci n de PID fuera de l nea cuando el valor de detecci n es retroalimentalmenor o igual al valor de detecci n de ci n fuera retroalimentaci n fuera de l nea y el tiempo de de l nea duraci n excede el valor ajustado en P09 12 el inversor reportar PID feedback offline fault falla de retroalimentaci n PID fuera de l nea y el teclado mostrar PIDE por pa
100. cante Presione QUICK JOG para el estado de jogging Sila direcci n del motor es rokas desconecte el suministro de potencia cambie cualquier dos l neas de fase del motor y encienda Ajuste el m todo de aulosintenizaci n P00 15 1 P00 1552 P00 15 3 Presione RUN y comienze autosintonizaci n Despu s el inversor se detendr automaticamente f v Ajuste canal de comando de operaci n P00 02 P00 02 Ajuste frecuencia de operaci n Ajuste modo de control de operaci n r pida PO0 00 Modo de control WF P00 00 2 Ajuste P04 Ajuste P01 a Opera despu s de comando de operaci n Deltenga despu s de comando de detenci n 120 Inversores Goodrive200 Instrucci n de Operaci n B sica Nota Si ocurre falla por favor siga Rastreo de Fallas Estime la raz n de la falla y resu lvala Aparte de P00 01 y P00 02 ajuste de comando de terminal tambi n pueden ser usadas para ajustar el canal comando de operaci n Terminal Multifunci n 38 Cambiando el Canal actual de Terminal Multifunci n Terminal Multifunci n comando de 36 37 operaci n Cambiando el Cambiando el comando a P00 01 comando al teclado comando a terminal comunicaci n Canal de comando Canal de comando de Canal de comando de de operaci n del operaci n de operaci n de terminal SS teclado comunicaci n Canal de comando
101. ccionar el par metro para vista en pantalla con bit y SHIFT puede correr los par metros de izquierda a derecha QUICK JOG P07 02 2 puede correr los par metros de derecha a izquierda 5 3 3 Estado de la pantalla para estado de falla Si el inversor detecta la se al de falla entrar al estado de muestra de pre alarma de falla El teclado mostrar el c digo de falla con parpadeos El LED TRIP en el teclado est encendida y el reinicio por falla puede ser operado con el en el teclado terminales de control comandos de comunicaci n 5 3 4 Estado de la pantalla para la edici n de c digos de funciones En estados de detenci n operaci n o falla presione para entrar al estado de edici n si existe contrase a ver P07 00 El estado de edici n est mostrado con 2 clases de men y ese orden es grupo de c digo de funci n n mero de c digo de funci n par metro de c digo de funci n Presione IDATA ENT al par metro del estado de funci n mostrado en pantalla En este estado puede presionar IDATA ENT para guardar par metros y PRG ESG para salir a a Cer E E E STOP STOP TE Estado de muestra de Estado de muestra de Estado de muestra par metros de detenci n par metros de operaci n de par metros de falla RUN lt I gt PLA Fig 5 2 Estado de muestra 5 4 Operaci n del Teclado Opere el inversor via el panel de control Ver la descripci n detallada de estructura de c digos de func
102. cendida RO1 Tiempo de retraso de P06 11 apagada RO1 Tiempo de retraso de P06 12 encendida RO2 Tiempo de retraso de P06 13 apagada RO2 P06 14 Salida AO1 O Frecuencia de operaci n P06 15 Salida AO2 1 Ajuste de frecuencia 2 Frecuencia de referencia de rampa 3 Velocidad rotacional de operaci n 4 Corriente de salida relativa a la corriente nominal del inversor Selecci n de 5 Corriente de salida relativa a la corriente nominal salida de del motor P06 16 pulso de alta 6 Tensi n de salida velocidad 7 Potencia de salida HDO 8 Reservado 9 Torque de salida 10 Valor de entrada an loga Al1 11 Valor de entrada an loga Al2 12 Valor de entrada an loga Al3 Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes C digo de Nombre Instrucci n detallada de par metros funci n 13 Valor de entrada HDI de pulso de alta velocidad 14 Valor ajustado 1 de comunicaci n MODBUS 15 Valor ajustado 2 de comunicaci n MODBUS 16 30 Reservados L mite Los c digos de funciones anteriores definen la P06 17 inferior de relaci n relativa entre valor de salida y salida an loga salida AO1 Cuando valores de salida exceden el rango de salida Salida AO1 ajustada m xima o m nima contar seg n la salida correspon del l mite superior o inferior P06 18 diente al Cuando la salida an loga es la salida actual 1mA l mite inferior equivale a 0 5V L mite En casos distintos la salida an loga correspo
103. ci n de par metro de palabra de estado 1 del inversor es 2100H El comando enviado al inversor 01 03 21 00 0001 8E 36 Direcci n Comando Direcci n Mumero de datos Chequeo CRE de inversor de lectura Qe par metro Si el mensaje de respuesta es como sigue 01 03 02 0003 F8 45 Direcci n comando Numaro Contenido Chequeo CRO de inversor de lectura de datos de datos El contenido de los datos es 0003H De la tabla 1 el inversor se detiene Observe tipo de falla actual a tipo de 5 fallas previas del inversor por comandos el c digo de funci n correspondiente es P07 27 P07 32 y direcci n de par metro correspondiente es 071BH 0720H hay 6 de 071BH El comando enviado a inversor 03 03 0 1B 0006 B559 Direcci n Comando Direcci n Seis par metros Chequeo CRC de inversor de lectura de inicio totales Si el mensaje de respuesta es como el siguiente 03 03 0C 00230023 0023 0023 002300 23 5F D2 Direcci n Comando Numaro Tipo da Tipo do Tipo dea 2 Tipo da 3 Tipo de 4 Tipo de 5 Chaquoo CRC de inversor deloctura debyle f lla actual Talla prerio Tallas previas fallas prorios fallas previas follas provias Ver de los datos devueltos todos los tipos de falla son 0023H 35 decimal con el significado de malajuste STO 10 4 7 2 Ejemplo del comando de escritura 06H Haga que el inversor con direcci n 03H opere hacia adelante Ver tabla 1 la direcci n de comando de control de comunicaci n es 20
104. ci n detallada de par metros funci n defecto P00 11 Depende Tiempo ACC 1 0 0 3600 0s del modelo P00 12 Depende Tiempo DEC 1 0 0 3600 0s del modelo O Inicio directo P01 00 Modo de inicio 1 Inicio despu s de frenado DC 2 Inicio despu s de rastreo de velocidad Frecuencia de inicio de P01 01 0 00 50 00Hz 0 50Hz inicio directo Tiempo de retenci n de P01 02 0 0 50 0s 0 0s frecuencia de inicio La corriente de frenado P01 03 0 0 50 0s 0 0 antes de inicio Tiempo de frenado antes P01 04 0 0s de inicio O Tipo lineal P01 05 Selecci n ACC DEC 1 Reservado 0 Desacelerar hasta detener P01 08 Modo de detenci n 1 Detenci n por inercia Frecuencia de inicio de P01 09 0 00Hz P00 03 la frecuencia Max 0 00Hz frenado DC Tiempo de espera antes P01 10 0 0 50 0s 0 0s de frenado DC P01 11 Corriente de frenado DC 0 0 150 0 P01 12 Tiempo de frenado DC 0 0 50 0s Tiempo muerto de P01 13 0 0 3600 0s 0 0s rotaci n FW D REV 0 Cambio despu s de frecuencia 0 Cambiando entre rotaci n P01 14 1 Cambio despu s de frecuencia de FWD REV De inicio 135 Inversores Goodrive200 C digo de funci n P01 15 de terminal al encender La frecuencia de la frecuencia del l mite inferior es mayor que 0 Tiempo de retraso de restauro de hibernaci n Reiniciar despu s de apagar Tiempo de espera para reinicio despu s de apagada Tiempo de retraso de encendida Tiempo de retraso de la velocidad de detenci n P05
105. cibido Si los dos valores CRC son distintos hay un error en la comunicaci n Durante CRC O FFFF ser restaurado Y despu s tratar con las siguientes 6 bits continuas en el 204 Inversores Goodrive 200 Protocolo de Comunicaci n marco y el valor en el registro Solo datos de 8Bit en cada car cter son efectivos a CRC mientras el bit de inicio fin impar y par es inefectivo El c lculo de CRC aplica los principios de comprobaci n CRC de est ndar internacional Cuando el usuario est editando calculos CRC se puede referir al c lculo CRC est ndar relativo para escribir el programa requerido de c lculo CRC Aqu hay una funci n simple de c lculo CRC para la referencia programado con lenguaje C unsigned int crc_cal_value unsigned char data_value unsigned char data length int i unsigned int crc_value 0xffff while data_length crc_value data_value for i 0 1 lt 8 1 if crc_value amp 0x0001 crc_value crc_value gt gt 1 0Oxa001 else crc_value crc_value gt gt 1 y y return crc_value En l gica de escalera CKSM calcul el valor CRC seg n el marco con la tabla de pregunta El m todo es avanzado con programaci n f cil y c lculos r pidos Sin embargo el espacio ROM que ocupa el programa es muy grande Por esto selo con cautela de acuerdo al espacio requerido por el programa 10 4 C digo de Comando RTU e Ilustraci n de Datos de Comunicaci n 10 4 1 C digo de comando 03H 03H
106. cic Shift despu s de muerto Rango de ajuste 0 0 3600 0s Ajusta el punto umbral del inversor 0 Cambia despu s de frecuencia 0 rotaci n FWD REV Velocidad de P01 15 0 00 100 00Hz 0 10 Hz O detenci n 1 Cambia despu s de la frecuencia de inicio po1 16 Reservado o o poraz Reservado Cuando el canal de comando de operaci n es el control de terminal el sistema detectar el estado del terminal en operaci n durante encendida O El comando que opera el terminal es inv lido durante encendida Incluso el comando de operaci n Protecci n se detecta v lido durante encendida el inversor no de operaci n operar y el sistema se mantiene en estado de P01 18 del terminal protecci n hasta que el comando de operaci n sea durante cancelado y rehabilitado encendida 1 El comando que opera el terminal es v lido durante encendida Si el comando de operaci n es detectado v lido durante encendida el sistema encender el inversor autom ticamente despu s de la inicializaci n Nota Esta funci n debe ser seleccionada con cautela para evitar consecuencias serias Este c digo de funci n determina el estado de 51 o Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n frecuencia operaci n del inversor cuando la frecuencia de operaci n establecida es menor que la del l mite inferior es menor 0 Opera a la frecuencia del limite infer
107. cluso durante el tiempo de intervalo el bus de red Cuando se recibe el primer campo campo de direcci n el dispositivo correspondiente decodifica el pr ximo car cter a transmitir Cuando el tiempo de intervalo es por lo menos 3 5 byte el mensaje finaliza El marco completo de mensaje en modo RTU es un flujo continuo en transmisi n Si hay un tiempo de intervalo mas que 1 5 bytes antes de que se termine el marco el dispositivo receptor renovar el mensaje incompleto y suponer el pr ximo byte como el campo de direcci n del nuevo mensaje Como tal si el mensaje nuevo sigue el previo dentro de un intervalo de 3 5 bytes el dispositivo receptor lo manejar al igual que el mensaje anterior Si estos dos fen menos pasan durante la transmisi n el CRC generar un mensaje de falla para responder a los dispositivos del env o La estructura est ndar del marco RTU START INICIO 11 T2 T3 T4 tiempo de transmisi n de 3 5 bytes Direcci n de comunicaci n 0 247 sistema decimal 0 es la ADDR direcci n de transmisi n 03H Leer par metros de esclavo 06H Escribir par metros de esclavo DATA N 1 Los datos de 2 N bytes son el contenido principal de la comunicaci n tanto como el n cleo del intercambio de datos CRC CHK bit baja Valor de detecci n CRC 16BIT CRC CHK bit alta END FIN 11 T2 T3 T4 Tiempo de transmisi n de 3 5 bytes 10 3 2 1 Comprobaci n de error de marco de comunicaci n RTU Varios factores como
108. corresponde a 0000 0011 binario lee N palabras Word La lectura continua Max son 16 palabras C digo de comando 03H significa que si el maestro lee datos del inversor el numero de lectura depende del numero de datos en el c digo de comando El numero de lectura continua Max es 16 y la direcci n del par metro debe ser continua El largo del byte de cada dato de 2 una palabra El siguiente formato de comando es ilustrado por hex un numero con H significa hex y 205 Inversores Goodrive 200 Protocolo de Comunicaci n un hex ocupa un byte El c digo de comando se usa para leer el paso en funcionamiento del inversor Por ejemplo leer contenido continuo de 2 datos desde 0004H del inversor con la direcci n de 01H leer el contenido de la direcci n de datos de 0004H y 0005H la estructura de marco est abajo Mensaje de comando maestro RTU del maestro al inversor Bit bajo del numero de dato Bit bajo CRC Bit alto CRC FIN 11 T2 T3 T4 tiempo de transmisi n de 3 5 bytes 11 T2 T3 T4 entre INICIO y FIN es para proveer por lo menos el tiempo de 3 5 bytes como el tiempo de ocio leisure time y distinguir dos mensajes para evitar tomar dos mensajes como uno ADDR 01H significa que el mensaje de comando se env a el inversor con la direcci n 01H y ADDR ocupa un byte CMD 03H significa el mensaje de comando se env a a leer datos del inversor y CMD ocupa un byte Direcci n de inicio significa la
109. cte la capa protectora al terminal de aterrizaje del inversor con la t cnica de aterrizaje de 360 grados Conecte los conductores de fase a los terminales U V y W y 25 Inversores Goodrive 200 Pauta de Instalaci n afirme 3 Conecte la resistencia de frenado opcional con un cable con capa protectora a la posici n designada usando los mismos procedimientos que en el paso anterior 4 Afirme los cables afuera del inversor mec nicamente t nr pee Wo Si Este tornillo no Este tornillo est apretado est apretado Fig 4 17 Instalaci n correcta del tornillo PEO di PE Il T cnica correcta de aterrizaje de protector A PE RESO Chasis i Chasis T cnica incorrecta de aterrizaje de protector Fig 4 18 T cnica de aterrizaje de 360 grados 26 Inversores Goodrive 200 Pauta de Instalaci n 4 3 4 Diagrama del alambrado del circuito de control Goodrive200 Salida an loga 10 700 20m4 Salida an loga 0 10410 20m4 CME F 485 UJS O gas z o 243 E RO18 o o a J4 oc Salida rel 1 m ROZA Ro2 ad Salida rel 2 Fig 4 19 Diagrama del alambrado del circuito de control 4 3 5 Terminales del circuito de control Fig 4 20 Terminales del circuito de control 27 Inversores Goodrive 200 Pauta de Instalaci n Nombre del m Descripci n Terminal Suministro de potencia local 10V 1 Rango de entrada
110. d dea 13 Pauta de Instalaci n O E 15 44 Gontendao de este Cai lc 15 457 Instalaci n Mecanica 15 LS ALAMOS A A At aa 21 4 4 Protecci n de Disposici n Layout ooooooonnncccnnnnnccccnccoonnnnnnncncnnnnnnnononanannnnnos 30 Procedimiento de Operaci n del Teclado ricas 32 Sal Contenido de esto Ca es eo aa 32 A Tocado A E e O CO D A A oueit Duero Mi aia 32 LE del Teclado na a O SUS SS 35 54 Operaci n del Teclado aio ii 36 Par metros de Funciones Das 39 6 1 Contenido de este Cap tulo cccccnnncococoncccnonnncccconnnnnannnonnnnnnnnnnncconananananannnnos 39 Inversores Goodrive 200 Contenidos 6 2 Par metros de Funciones de la Serie General Goodrive200 oooocccococccc 39 Instrucci n de Operaci n B sica A ERA AI AA 119 TA Contenidodeeste CAD ia A 119 L2 PIMEra ENCENdI rica 119 SOMO a to ento ed dd eds ad o a do 3 123 L4Paametros del Moir s aos acts duo n 129 7 5 Control de Encendida y Detenci n cccccccccncncncncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnononononnonnnnos 132 TOAJUSTS de Frecuencias e A a TDAA 137 1 1 Enrada Analoga dd i 143 TES DANTDT ABA O GA ii E AU AOS ES IA TRED A 145 7S Enr DITA Soa EA NON A NO id TO A A OA 148 710 Sal ld a Digas tt tt tia 157 A A 161 7 12 Ejecuci n de Multipasos R PIdOS oocccccccccccccccccccccccncncnonononnnnnnnnnnnnnnnnns 164 TAS CONTO PD AE 166 14 ElECUCI N LUZ is 171 I5 COnmado de PUSO ed 173 717 Procedimiento A O da 176 Rastreo de Fallas Ondina danna 180 8 1 Contenido
111. de Distancia Max de Vel de Distancia Max de transmisi n transmisi n transmisi n transmisi n 2400BPS 1800m 9600BPS 4800BPS 1200m 19200BPS Se recomienda usar cables con capa protectora y usar la capa como los cables de aterrizaje durante comunicaci n remota RS485 En los casos con menos dispositivos y distancias menores se recomienda usar resistor de terminal 1200 porque el rendimiento ser debilitado si se aumenta la distancia aunque la red puede rendir bien sin resistor de carga 10 3 2 1 Aplicaci n nica Figura 1 es la figura de conexi n de sitio Modbus de nico inversor y PC Generalmente el computador no tiene interfaz RS485 el RS232 o interfaz USB del computador debe ser convertido a RS485 por un convertidor Conecte el terminal A de RS485 al terminal 485 del inversor y B al terminal 485 Se recomienda usar el par trenzado con capa protectora Al aplicar convertidor 200 Inversores Goodrive 200 Protocolo de Comunicaci n RS232 RS485 si el interfaz RS232 del computador est conectado al interfaz RS232 del convertidor el largo del cable debe ser lo mas corto posible dentro de un largo de 15m Se recomienda conectar el convertidor RS232 RS485 al computador directamente Si est usando del convertidor USB RS485 el cable debe ser lo mas corto posible tambi n Seleccione un interfaz correcto al monitor superior del computador seleccione el interfaz del convertidor RS232 RS485 como COM1 despu s del alambrad
112. de Potencia Ver Vis n de Conjunto del Producto para Placa de nombre simple informaci n detallada Cubierta inferior Protege las partes internas y componentes 14 Inversores Goodrive 200 Pauta de Instalaci n Pauta de Instalaci n 4 4 1 Contenido de este Cap tulo Este cap tulo describe la instalaci n mec nica e instalaci n el ctrica lt Solo electricistas capacitados est n autorizados para llevar a cabo lo descrito en este cap tulo Por favor operar seg n las instrucciones en Precauciones de Seguridad Ignor ndolas puede causar lesiones f sicas muerte da os a los dispositivos lt Asegure que la fuente de poder del inversor est desconectado durante la operaci n Espere por lo menos el tiempo designado hasta que el indicador de potencia est apagado despu s de la desconexi n si la fuente de poder est aplicada Es recomendado usar el mult metro para monitorear que la tensi n del bus DC del equipo sea menor que 36V lt La instalaci n y dise o del inversor debe cumplir con requisitos de normas y regulaciones del sitio del instalaci n Si la instalaci n infringe los requisitos nuestra compa a est exenta de cualquier responsabilidad Adicionalmente si usuarios no cumplen con la sugerencia da os m s all que el rango de mantenci n asegurada pueden ocurrir 4 2 Instalaci n Mec nica 4 2 1 Ambiente de Instalaci n El ambiente de instalaci n es importante para un rendimiento co
113. de este Capitulo iii 180 8 2 Indicaciones de Alarmas y Fallas ooooooonccccincnnccccnnncoononnnnncnnnnnnnnnnnnonnnnos 180 Ano nO 180 8A Hislonal dela a AAA AA 180 8 5 Instrucci n de Falla y Soluci n n nnnnnnnnnnrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrerrreeeeeene 180 8 6 A alsis de Fallas COMUNAS i 187 Mantenci n y Diagn stico de Hardware O AI ALAS 193 9 1 Contenido derest Capitulo iii A DATA 193 9 2 Intervalos de Mantenci n vaina ac 193 9 3 Ventilador de ASIS pci 196 gA O od 197 O o a A EEE EEE mort DUIO E pun DIL E murtd DU DANDO 198 Protocolo de Comunicaci n O RAEE EREA ANA 199 10 1 Contenido de este Cap tulo cccccccnnncccoononnccnonononccnnnnananannonnnnnnnnncncnnnns 199 10 2 Breve Instrucci n del Protocolo MONDUS oococcccccccccnccccccccicccccnnicicinininininos 199 10 3 ADICCI N A IIS OR aaa 200 Inversores Goodrive 200 Contenidos 10 4 C digo de Comando RTU e llustraci n de Datos de Comunicaci n 205 Fallas Comunes de COMUNICACI N 111034 o RIA DEA DES dalo PA DA DR PE Eat 219 Datos T cnicos APD OICS Avia 220 A iGontenido de este Capileira 220 A2 RICOS An OO AO TA A AN EAN E AULA DURO UE E 220 A 3 Especificaci n de Red de Potencia El ctrica ooooonccccccncncccccccononanannnons 221 A 4 Datos de Conexi n de MotOF ccccccccnnnnnonononnccnnnonoccccnnnnananan non nnnonnnnnnncnnnnns 221 A 5 Esta dares APlicables a ca 222 A 6 Regulaciones EMO estais 223 Diagramas d
114. de los resistores de frenado de acuerdo a la utilizaci n real La potencia consumida por el Mini 100 de resistor de frenado Resistor Tipo de unidad vel de A e de frenado frenado 0 10 freno 50 freno 80 freno frenado Q GD200 1R5G 4 426 7 0 225 1 125 a 170 GD200 2R2G 4 290 9 0 33 1 65 130 GD200 004G 5R5P 4 160 0 GD200 5R5G 7R5P 4 116 4 0 75 Unidad interna de GD200 7R5G 011P 4 1 125 frenado GD200 011G 015P 4 1 65 GD200 015G 018P 4 2 25 GD200 018G 022P 4 3 GD200 022G 030P 4 3 75 a 4s 4 125 ETA 5 625 MEN 11 25 135 165 4 1 GD200 030G 037P 4 4 5 22 5 3 GD200 037G 045P 4 DBU100H 060 4 4 5 GD200 045G 055P 4 9 GD200 055G 075P 4 DBU100H 110 4 2 7 3 4 1 4 GD200 075G 090P 4 5 GD200 090G 110P 4 EZ DBU100H 160 4 GD200 110G 132P 4 45 8 O 4 4 5 6 A 5 3 5 2 O 7 8 132 8 8 8 40 64 00 6 5 4 GD200 132G 160P 4 DBU100H 220 4 3 7 GD200 160G 200P 4 DBU100H 320 4 GD200 200G 220P 4 GD200 220G 250P4 AO GD200 250G 280P 4 GD200 280G 315P 4 2 GD200 315G 350P 4 LBU100H 320 4 24 2 GD200 350G 400P 4 272 241 120 0 150 47 31 23 19 16 11 7 6 4 4 4 3 2 2 2 1 8 3 8 2 165 188 105 2 2 132 2 210 2 2 24 3 3 3 1 2 22 Inversores Goodrive 200 LL Ap ndiceC C La potencia consumida por el Mini 100 de resistor de frenado Resistor Tipo de unidad vel de Tipo de de frenado frenado 0 10 freno 50
115. der 42 63 Reservado El c digo de funci n se usa para ajustar la polaridad de los terminales de entrada Ajusta el bit a O el terminal de entrada de nodo Ajusta el bit a 1 el terminal de entrada de c todo Rango de ajuste 0x000 0x1FF Ajusta el tiempo de filtro de muestra de S1 S8 y terminales HDI Si la interferencia es fuerte aumentar el par metro para evitar desoperaci n 0 000 1 000s Habilita la funci n de entrada del terminal virtual en el modo de comunicaci n 0 Terminales virtuales inv lidos 1 Terminales virtuales de comunicaci n MODBUS son v lidos 2 4 Reservado Ajusta el modo operacional del control de terminales 0 Control de 2 cables 1 cumple la habilitaci n con la direcci n Este modo es ampliamente utilizado Determina la direcci n rotacional por los comandos 65 Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n definidos de los terminales FWD y REV K2 Comando de operaci n OFFOFF Detenci n ON OFA Operaci n adelante OFF ON Operaci n reversa ON ON Espera 1 Control de 2 cables 2 Separa la habilitaci n de la direcci n FWD es la habilitada definida por este modo La direcci n depende del estado del REV definido K1 K2 Comando de operaci n OFFIOFF Detenci n k5 REV ON OFF Operaci n adelante OFF ON Espera ON ON Operaci n reversa COM 2 Control de 3 cables 1 Sin es el terminal habilita
116. detenci n Cuando la se al externa de falla se manda al inversor este reportar la falla y se detendr Este par metro se usa para modificar el comando de aumento o disminuyo durante la frecuencia de referencia de terminal externo KJ Terminal UP pe Terminal DOWN K3 UP DOWM Limpiar terminal COM El terminal de limpiado de ajuste de aumento disminuyo de frecuencia puede cancelar el ajuste de canal asistente de frecuencia con el UP DOWN interno del inversor para restaurar la frecuencia de referencia a la referencia de frecuencia por el canal principal de frecuencia de referencia Esta funci n puede realizar el cambio entre canales de ajuste de frecuencia La funci n 13 puede realizar cambio entre canales de referencia de frecuencia A y B La funci n 14 puede realizar el cambio entre canal de referencia de frecuencia A y el canal de ajuste de 150 Inversores Goodrive200 Instrucci n de Operaci n B sica combinaci n ajustada por P00 09 La funci n 15 puede realizar el cambio entre canal de referencia de frecuencia B y el canal de ajuste de combinaci n ajustada por P00 09 Valor Ajustado Terminal 1 de multipaso Las 16 velocidades de paso se pueden ajustar por la 6 r pido combinaci n de estados digitales de cuatro terminales Terminal 2 de multipaso 7 r pido Nota Velocidad multipaso 1 es la posici n baja Terminal 3 de multipaso Velocidad multipaso 4 es la posici n alta
117. diagramas seg n el suministro de potencia usado Suministro de potencia interno Modo PNP Suministro de potencia externo Modo PNP Fig 4 23 Modos PNP 4 4 Protecci n de Disposici n Layout 4 4 1 Protegiendo el inversor y cable de entrada de potencia en situaciones de corto circuito Proteja el inversor y cable de entrada de potencia en situaciones de cortocircuito y de sobrecarga t rmica Organice la protecci n de acuerdo a las siguientes pautas El inversor Fusible Fig 4 24 Configuraci n de fusible 30 Inversores Goodrive 200 Pauta de Instalaci n Nota Seleccione el fusible como lo indica el manual El fusible proteger el cable de entrada de potencia de da o in situaciones de cortocircuito Proteger los dispositivos del entorno cuando hay un cortocircuito interno en el inversor 4 4 2 Protegiendo el motor y cable de motor en situaciones de corto circuito El inversor protege el motor y su cable en una situaci n de cortocircuito cuando el cable del motor est dimensionada de acuerdo a la corriente nominal del inversor No se necesitan dispositivos de protecci n adicionales lt Si el inversor est conectado a m ltiples motores un interruptor de sobrecarga t rmico separado un cortacircuitos debe ser usado para proteger cada cable y motor Estos dispositivos pueden requerir un fusible separado para cortar la corriente de cortocircuito 4 4 3 Protegiendo al motor contra sobrecarga t rmica Seg
118. do de Adecuado para casos donde no necesita precisi n alta control de de control tal como la carga de ventilador y bomba velocidad Un inversor puede manejar m ltiples motores Nota Motor AM asincr nico Selecciona el canal de comando de operaci n del inversor El comando de control del inversor incluye Encendida detenci n adelante reversa jogging y reinicio por falla Canal de 0 Can l de comando de operaci n del teclado comando de LOCAL REMOT luz apagada operaci n Llevar a cabo el control de comando con RUN STOP RST en el teclado Ajusta la tecla multifunci n QUICK JOG a funci n de corrida FWD REVC P07 02 3 para ajustar la direcci n de operaci n presione y STOP RST Inversores Goodrive 200 funci n Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes Instrucci n detallada de par metros simult neamente durante estado de operaci n para detener en inversor por inercia 1 Can l de comando de operaci n de terminal LOCAL REMOT parpadeando Llevar a cabo el control de comando de operaci n con la rotaci n hacia adelante en reversa y jogging hacia adelante y en reversa de los terminales multifuncionales 2 Can l de comando de operaci n de comunicaci n LOCAL REMOT encendido El comando de operaci n es controlado con el monitor superior via comunicaci n pa P00 02 P00 03 P00 04 P00 05 Frecuencia Max de salida L mite superior de la frecuencia de oper
119. dor en este modo y el comando operador es causado por FWD y la direcci n es controlada por REV Sin est naturalmente cerrado K Comando de operaci n ON Operaci n adelante OFF Operaci n reversa 3 Control de 3 cables 2 Sin es el terminal habilitador en este modo y el comando operador es causado por SB1 SB3 y los dos controlan la direcci n de operaci n NC SB2 genera el comando de detenci n 66 Inversores Goodrive 200 Tiempo de retraso de encendida de terminal S1 Tiempo de retraso de apagada del terminal S1 Tiempo de retraso de encendida del terminal S2 Tiempo de retraso de C digos de Funci nes Instrucci n detallada de par metros Nota Para el modo de operaci n con 2 cables cuando el terminal FWD REV es efectivo el inversor se detiene por el comando de detenci n proveniente de control de otras fuentes incluso el terminal FWD REV se mantiene efectivo el inversor no funcionar cuando el comando de detenci n es cancelado S lo cuando FWD REV es relanzado el inversor puede volver a empezar Por ejemplo la detenci n eficaz STOP RST cuando de detienen ciclos de se ales PLC control de terminal y detenci n de largo fijo ver P07 04 Este c digo de funci n define el tiempo de retraso correspondiente de los niveles el ctricos de los terminales programables para el cambio de encendida a apagada Si nivel dl Si v lido Inv lido YY TA av lido
120. e Dimensiones Apendice Bi ainia 225 51Goni nido deeste ad 225 B 2 Estructura del TecladO vetas 225 BI Graco dernys OI aa ar AI ALIAS e es DESEA 226 B4 Gr fico del INVES O insua ta aa anda aa Tea aa Aa ada aas 226 Partes Perif ricas Opcionales Appendice iia 230 C 1 Contenido de este Cap tulo cccccnnnccocococcccnnnnncccnnnnnananononnnnnnnnnnncnnnnnnnanonoss 230 G2 Alamprado o A debi gus dea a aaan aa anaa 230 GO FUEN ASENG deie a O A 232 ena e y ia A dad azotea Gua faceta dago arela d o Pacoios dada Anca UNA 232 C 5 Interruptor y Contactor ElectroMagn tiCO ccccccccccccccccononnonncnnnnnnncnnnononos 236 GO Rea na 237 SEAT ds 238 GO SISTEMA Ma a US E 240 C 9 Otras Partes Opcionales ccccccnnnnnoooooonncnnnnnnncccnnnnanannnnnnnnnnnnnnncrronannnnnnnoss 243 M s Informaci n Appendice Dial 245 Inversores Goodrive 200 Precauciones de Seguridad Precauciones de Seguridad 1 1 1 Contenido de este Cap tulo Por favor lea este manual cuidadosamente y siga todas la precauciones de seguridad antes de mover instalar operar y mantener el inversor Si las ignora pueden ocurrir lesiones f sicas o muerte o se pueden sostener da os a los dispositivos Si ocurre cualquier lesi n f sica o muerte o da o a los dispositivos por ignorar las precauciones de seguridad en este manual nuestra compa a no ser responsable para los da os y no estaremos ligados legalmente de ninguna manera 1 2 Definici n de Se
121. e al 1 3 poder 3 Curva V F de bajo torque al 1 7 poder 4 Curva V F de bajo torque al 2 0 poder Curvas 2 4 aplican a las cargas de torque como Ajuste de la ventiladores y bombas de agua Usuarios pueden P04 00 curva V F delj DPS ajustar seg n las caracter sticas de las cargas para motor 1 lograr un mejor efecto de ahorro de energ a 5 V F personalizado Separaci n V F En este modo V puede ser separado de F y F puede ser ajustado a trav s del canal de referencia de frecuencia ajustada con P00 06 el canal de referencia de tensi n ajustada con P04 27 para cambiar la caracter stica de la curva Nota V en la siguiente figura es la tensi n nominal del motor y fp es la frecuencia nominal del motor 58 Inversores Goodrive 200 torque del motor 1 Cierre de aumento de torque del motor 1 C digos de Funci nes Potencia 1 3 de curva torque V F Potencia 1 7 de curva torque V F Potencia 2 0 de curva torque V F Tipo potencia dls Frecuencia de salida f caracter sticas de torque de baja frecuencia P04 01 es para la Max tensi n de salida Vo P04 02 define el porcentaje de frecuencia de cierre de torque manual a fp Aumento de torque debe ser seleccionado seg n la carga Mientras m s grande la carga mayor el torque Sobretorque muy grande es inapropiado porque el motor operar con sobremagnetismo y la corriente del inversor aumentar la temperatura del inversor y disminuir
122. e repetitivo si el ajustador de integraci n es demasiado fuerte Las caracter sticas de este tipo de vibraci n son Las se ales de retroalimentaci n fluctuantes La se al de retroalimentaci n fluctuante alrededor de la referencia y el rango creciente de zigzag causar n vibraci n Ajuste par metro de tiempo de integraci n desde un valor grande a uno peque o para cambiar el tiempo de integraci n y monitoree el resultado hasta que una velocidad estable de sistema est disponible Tiempo de derivaci n Td Cuando hay error entre la retroalimentaci n y la referencia se dar salida a un ajuste proporcional El ajuste solo depende de la direcci n y el valor del cambio de error en vez del error mismo El ajuste de derivaci n controla el cambio de se ales de retroalimentaci n seg n el 167 Inversores Goodrive200 Instrucci n de Operaci n B sica cambio de tendencia cuando fluct a Por el hecho de que la derivaci n puede ampliar la interferencia al sistema especialmente la interferencia que causa cambios en la frecuencia por favor sela con cautela Cuando P00 06 P00 07 7 P04 27 6 el modo de operaci n del inversor es procedimiento de control PID 7 13 1 Pasos generales de ajustes de par metros PID a Asegure la ganancia P Al asegurar la ganancia P primero cancele la integraci n y derivaci n PID ajuste Ti 0 y Td 0 ver ajustes de par metros PID para informaci n mas detallada para hacer ajustes proporcionales
123. ean parpadea AE ENT o o o o ma o o o o A o Y o o an p vs Y Y t D o do gt ae o o v La unidad parpadea Fig 5 3 Mapa de modificaci n de par metros 5 4 2 Como establecer la contrase a del inversor Inversores de la serie Goodrive200 proporcionan a los usuarios una funci n de protecci n con contrase a Ajuste P7 00 para adquirir la contrase a y la protecci n con contrase a se activa instant neamente al salir del estado edici n de c digo de funci n Presione nuevamente al estado de edici n de c digo de funci n se mostrar 0 0 0 0 0 A menos que use la contrase a correcta los operadores no pueden acceder Ajuste P7 00 a 0 para cancelar la funci n de protecci n con contrase a La protecci n con contrase a se activa instant neamente al salir del estado edici n de c digo de funci n Presione nuevamente al estado de edici n de c digo de funci n se mostrar 0 0 0 0 0 A menos que use la contrase a correcta los operadores no pueden acceder 37 Inversores Goodrive 200 Procedimiento de Operaci n del Teclado o a o D oO O BE a a o O A a o Hr o G Do gt CAP 2 PON gt e POE Todas las La unidad hd La unidad unidades parpadean parpadea p dea ES EMT o o o o s o o o o DATA o O o o A ad AnA o q AA CO j a DECIR j P tu LO La unidad La unidad ESC La unidad parpadea parpadea parpadea Fig 5 4 Mapa de ajuste de contrase a 5 4 3 Como observar el estado del i
124. ed de la velocidad de rotaci n Tensi n de salida V Vb E ao Potencia 1 3 de curva torque V F Potencia 1 7 de curva torque V F Potencia 2 0 de curva torque V F H Tipo PEA Frecuencia de salida f b Inversores de la serie Goodrive200 proporcionan curvas V F de multipuntos el usuario puede cambiar la curva V F de salida cambiando la tensi n y frecuencia de tres puntos intermedios La curva entera consiste de 5 puntos El punto de inicio es 0Hz OV y el punto final es la frecuencia b sica del motor la tensi n nominal del motor Durante el procesamiento de ajustes Osf sfosf3 lt la frecuencia b sica del motor O lt V lt Vo lt V3 lt la tensi n nominal del motor Tensi n de salida V e A hasna V3 V2 V1 Frecuencia de salida f f1 f2f3 fb Inversores de la serie Goodrive200 proporcionan c digo de funci n especial para modo de control V F que puede mejorar el rendimiento de control V F por medio de ajustes 1 Aumento de torque La funci n de aumento de torque puede compensar el rendimiento de torque de baja velocidad durante control V F El inversor ajustar el aumento de torque de acuerdo a la carga real Nota Aumento de torque s lo ocurre cuando la frecuencia est por debajo de la frecuencia de capa del aumento Si el aumento de torque es demasiado grande puede ocurrir vibraci n de baja frecuencia o falla de sobre corriente Por favor baje el aumento de torque 124 In
125. eden dar entrada a pulsos de conteo de largo por HDI y luego contar el largo real seg n la formula interna de conteo Si el largo actual es mayor que o igual al largo ajustado el terminal de salida digital puede dar salida a la se al de pulso de la llegada de largo de 200ms y el largo correspondiente ser limpiado autom ticamente P05 40 P17 17 F i n d A 0 Ln pp Y Funci n de terminal 21 0 terminal 32 4 1 Reinicio de largo 1 N Y a To P08 20 gt P08 19 0 Yy P17 22 P08 20 P08 22 P08 23 P08 24 01 P08 21 Nota La llegada del largo le pertenece a la salida de pulsos y el tiempo de duraci n es 200ms C digo de Valor por Instrucci n detallada de par metros funci n defecto B SIGO Selecci n de tipo de 0 Entrada HDI es de alto pulso entrada HDI 1 Entrada HDI es de switch Ajuste correspondiente O Entrada de ajuste de frecuencia P05 40 del l mite superior de 1 Entrada de contador Al2 2 Entrada contadora de largo P05 01 Selecci n de funci n de 32 Reinicio de largo P05 09 entrada digital P06 01 Selecci n de funci n de 20 Llegada de largo P06 04 salida digital P08 24 Coeficiente de correcci n 0 001 1 000 1 000 de largo P17 17 0 65535 NE 175 Inversores Goodrive200 Instrucci n de Operaci n B sica 7 17 Procedimiento de Fallas Inversores de la serie Goodrive200 proporcionan suficiente informaci n sobre procedimientos de falla para la conveniencia de la aplicaci n del usuari
126. el bit bajo est atr s en el mensaje los datos de direcci n de datos 0004H son 1388H y los datos de la direcci n de datos 0005H son 0000H CRC ocupa 2 bytes con el hecho de que el bit alto est adelante y el bit bajo est atr s 10 4 2 C digo de comando 06H 06H corresponde a 0000 0110 binario escribe una palabra Word Este comando significa que el maestro escribe datos al inversor y un comando puede escribir un dato aparte de m ltiples datos El efecto es cambiar el modo de trabajar del inversor Por ejemplo escribir 5000 1388H a 0004H desde el inversor con la direcci n de 02H la estructura del marco es la siguiente Mensaje de comando maestro RTU del maestro al inversor START INICIO 11 T12 T3 T4 Tiempo de transmisi n de 3 5 bytes ADDR 02H CMD 06H Bit alto de direcci n de datos de escritura 00H Bit bajo de direcci n de datos de escritura 04H 207 Inversores Goodrive 200 Protocolo de Comunicaci n Contenido de datos Contenido de datos III a CRcCHKBRata a Mensaje de respuesta de esclavo RTU del inversor al maestro 88H i 6EH ERE 13H Bit atas de contenidos dedatos O IH oO CRC CHK bit alta END FIN T1 T2 T3 T4 Tiempo de transmisi n de 3 5 bytes Nota Secciones 10 2 y 10 3 principalmente describen el formato de comando y la aplicaci n detallada ser mencionada en 10 8 con ejemplos 10 4 3 C digo de comando 08H para diagn stico Significado de c digos de sub
127. el modo de control de 3 cables cables Referirse a P05 13 para instrucci n detallada del modo de control de 3 cables Jogging hacia adelante Ver P08 06 P08 07 y P08 08 para frecuencia de Jogging en reversa jogging tiempo ACC DEC de jogging El inversor cierra la salida El motor no es controlado por el inversor durante detenci n Este m todo es pS RAE generalmente usado cuando la inercia de carga es Detenci n por inercia l l B grande y no tiene requisito de tiempo de detenci n Tiene el mismo significado que detenci n por inercia en P01 08 y se usa generalmente en control remoto 149 Inversores Goodrive200 Valor Ajustado Reinicio por falla Pausa de operaci n Entrada de falla externa Ajuste de frecuencia arriba UP Ajuste de frecuencia abajo DOWN Limpiado de ajuste de aumento disminuyo de frecuencia Cambio entre ajuste A y ajuste B Cambio entre ajuste A y ajuste de combinaci n Cambio entre ajuste B y ajuste de combinaci n Instrucci n de Operaci n B sica Reinicio externo por falla Tiene la mismo funci n que la funci n reiniciadora de en el teclado Esta funci n puede realizar reinicio remota por falla El inversor desacelera hasta detenci n Pero todos los par metros de operaci n est n en estado de memoria Por ejemplo par metros PLC par metros de zigzag y par metros PID Despu s de que desaparezca la se al el inversor volver a su estado anterior a la
128. enaje ESO Operaci n sin cargar menor que un a o Tiempo de almacenaje de Conecte al la potencia por una hora antes del primer comando 1 2 a os ON Use sobrecarga de tensi n power surge para la carga del inversor Tiempo de almacenaje de A ada 25 tensi n nominal por 30 minutos 2 3 a os e A ada 50 tensi n nominal por 30 minutos e A ada 75 tensi n nominal por 30 minutos e A ada 100 tensi n nominal por 30 minutos Use sobrecarga de tensi n para la carga del inversor e A ada 25 tensi n nominal por 2 horas Tiempo de almacenaje de e A ada 50 tensi n nominal por 2 horas mas de 3 a os e A ada 75 tensi n nominal por 2 horas e A ada 100 tensi n nominal por 2 horas El m todo de uso de sobrecarga de tensi n para cargar el inversor La selecci n correcta de sobrecarga de tensi n depende de la potencia de suministro del inversor Sobrecarga de tensi n de monof sica 230V AC 2A aplicada al inversor con mono trifase 230V AC como su tensi n de entrada El inversor con mono trifase 230V AC como su tensi n de entrada 197 Inversores Goodrive 200 Mantenci n y Diagn stica de Hardware puede aplicar sobrecarga de tensi n monof sica 230V AC 2A Todos los capacitores de bus DC cargan al mismo tiempo porque hay un rectificador Inversor de alta tensi n necesita suficiente tensi n por ejemplo 380V durante la carga LA potencia peque a de capacitor 2A es suficiente se puede usar porque el capacitor casi
129. encia de radio conducidas y radiadas la 232 Inversores Goodrive 200 Ap ndice C conductividad de la capa protectora debe ser por lo menos 1 10 de la conductividad del conductor de fase Los requisitos son f cilmente cumplidos con una capa protectora de cobre o aluminio El requisito m nimo de la capa protectora del cable de motor se muestra abajo Consiste en una capa conc ntrica de cables Mientras mejor y mas apretada la capa protectora mas bajos los niveles de emisi n y corriente de cojinete Aislaci n Pantalla de alambre C 4 2 Cables de Control Todo cable de control an logo y el cable usado para entrada de frecuencia debe tener protector Use un cable par trenzado con doble protector Figura a para se ales an logos Emplee un par individuamente protegido para cada se al No use devoluci n com n para se ales an logos distintos Cable multipar trenzado Cable multipar trenzado con doble protector con protector Un cable con doble protector es la mejor alternativa para se ales digitales de baja tensi n pero un cable multipar trenzado con un protector o sin protector Figura b tambi n es usable Sin embargo para entrada de frecuencia siempre use cable con protector Nota Porte se ales an logos y digitales en cables distintos El cable de rel necesita el cable con pantalla met lica trenzada El teclado necesita conexi n con cables Se recomienda usar el cable con pantalla en condici n mag
130. ente incluso si no puede recibir el mensaje de otros dispositivos En este caso el monitor de arriba es el maestro Y si el dise ador hace que el inversor env e los datos solo despu s de recibir el comando entonces el inversor es el esclavo El maestro puede comunicarse con cualquier nico esclavo o con todos Para el comando de visita nica el esclavo debe retroalimentar un mensaje de respuesta para el mensaje de transmisi n del maestro el esclavo no necesita retroalimentar el mensaje de respuesta 10 3 Aplicaci n del Inversor El protocolo MODBUS del inversor es modo RTU y la capa f sica es doble cable RS485 2 wire RS485 10 3 1 Doble cable RS485 El interfaz de doble cable RS485 funciona en semid plex y su se al de datos aplica transmisi n diferencial que se llama transmisi n balanceada tambi n Usa pares trenzados uno de los cuales es definido como A y el otro como B Generalmente si el nivel el ctrico positivo entre A y B esta entre 2 6V es 1 l gico si el nivel el ctrico est entre 2V 6V es O l gico 485 en la placa de terminal corresponde a A y 485 a B Velocidad de transmisi n de comunicaci n significa el numero bit binario en un segundo La unidad es bit s bps Mientras mayor la velocidad de transmisi n mas d bil la anti interferencia Si cables del par trenzado de 0 56mm 24AWG son aplicado como cables de comunicaci n la distancia Max de transmisi n es la siguiente Vel
131. erar anormal 2 Hay una gran Sobretensi n al gt retroalimentaci n de energ a operar con velocidad constante Subtensi n de bus La tensi n del suministro de DC potencia es demasiado baja demasiado baja 3 La potencia del inversor est demasiado baja 4 La carga es transitoria O Sobrecorriente al es anormal OC3 operar con e 5 El aterrizaje es velocidad constante NS cortocircuitado o la salida perdi fase 6 Hay fuerte interferencia externa 181 1 Aumente tiempo de ACC 2 Cambie unidad de potencia 3 Revise cables 4 Inspeccione equipos externos y elimine interferencia 1 Aumente el tiempo ACC 2 Revise la potencia de entrada 3 Seleccione el inversor con una mayor potencia 4 Revise si la carga est cortocircuitada cortocircuito de aterrizaje o de cable la rotaci n no es suave 5 Revise la configuraci n de salida 6 Revise si hay interferencia fuerte 1 Revise la potencia de entrada 2 Revise si el tiempo DEC de la carga es demasiado corto o si el inversor inicia durante la rotaci n del motor o necesita aumentar los componentes de consumo de energ a Revise la potencia de entrada de la l nea de suministro Inversores Goodrive200 C digo de Tipo de falla Sobrecarga de motor Sobrecarga del inversor Sobrecarga el ctrica P rdida de fase de entrada P rdida de fase de salida Posible causa 1 La tensi n del sumini
132. ersor contactese con nuestra compa ia 8 6 7 Detenci n Durante Aceleraci n del Motor ume dl imersa duraria as Areso si a tinpi ACS 5 Aumente el 19 demasiado bejo ompi ACG 1 Revisa sl la tensi n entre EN Si Espese los cables de motor y accrlo q los terminales esta dentro Pata la distancia de configuraci n y ajuste el gt e i ag P 1nay PA Ferre si l canga elan Sil Fa Rewise el el mator o sl Corlaclia Con N Son demasiado gandos e i wa Fp Ae muestra compa ia aca el borqueo de la Si laa si al torque da oa doen la ainoscia de la aga y aumente la e _ la carga 6s demasiado A arga y aumente la capa i wad e idad del irv Eo I i EN hay Talla del inversor o NO se si ol aumento o si A Revisa a i lerterencia comicis 1 de torque es demasiado Hi conti WI ti go s i A ramt H Modifique ei 7 Pense si epecula auto w adn pco Simionizaci n de para A Sobrecomi nte E i EN iay falla del inversor a miesterencia confaciese 191 Inversores Goodrive200 Rastreo de Fallas 8 6 8 Sobrecorriente Resuelva el problema Si de cortocircuito y con cuitado a tierra Retire el cable de motor y asegure que hay onexi n a tierra figure los cables de motor correctamente y Revise si el motor Si est cortocircuitado Cambie el motor Revise si el tipo de N F o Ajuste el tipo de motor motor y los parametros son Gairon y parametros correctos 1
133. es P07 55 de entrada de 2 fallas previas Estado de terminales P07 56 de salida de 2 fallas previas Grupo P08 Funci n mejorada Tiempo ACC P08 00 2 Tiempo DEC P08 01 2 Tiempo ACC P08 02 3 Tiempo DEC P08 03 3 Tiempo ACC P08 04 4 preestablecido por f brica Rango de ajuste 0 0 3600 0s C digos de Funci nes Refi rase a P00 11 y P00 12 para definici n detallada Depende La serie Goodrive200 define cuatro grupos de tiempos ACC DEC que pueden ser seleccionados con Grupo modelo 5 El primer grupo de tiempo ACC DEC es el Depende del modelo Depende del modelo Depende del modelo Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes C digo de Nombre Instrucci n detallada de par metros funci n Tiempo DEC P08 05 4 Este par metro se usa para definir la frecuencia de Frecuencia P08 06 referencia durante jogging de Jogging Rango de ajuste 0 00Hz P00 03 Frecuencia Max Tiempo de El tiempo ACC de jogging es el tiempo necesario si el P08 07 ACC de inversor opera de OHz a la frecuencia Max Jogging El tiempo DEC de jogging es el tiempo necesario si el Tiempo de inversor va desde la frecuencia Max P0 03 a OHz P08 08 DEC de Rango de ajuste 0 0 3600 0s Jogging Frecuencia 1 Cuando la frecuencia ajustada est dentro del rango P08 09 de salto de frecuencia de salto en inversor operar al borde de Rango 1 de la frecuencia de salto P08 10 frecuencia El inversor puede evitar el
134. es 380V 4 Dentro del rango permitido de tensi n de entrada la corriente de salida no puede exceder la corriente nominal de salida La potencia de salida tampoco excede el valor nominal de salida 3 Diagrama Estructural La siguiente figura es la disposici n del inversor tome el inversor de 30kW como el ejemplo a Do DP A r a 14 an 4 ES gt gt e Numero de Serie Cubierta superior Protege las partes internas y componentes Ver Procedimiento de Operaci n del Teclado para 3 Teclado informaci n detallada Ventilador de Ver Mantenci n y Diagnostico de Fallas de refrigeraci n Hardware para informaci n detallada 13 Inversores Goodrive200 Visi n de Conjunto del Producto Numero de Serie Conecte a la placa de control y la placa de abordo drive board Puerto de cables Ver Visi n de Conjunto del Producto para Placa de nombre informaci n detallada Parte opcional La cubierta lateral aumentar el grado de protecci n de inversor La temperatura interna del Cubierta lateral l k l inversor tambi n aumentar Por lo tanto es necesario derratear el inversor al mismo tiempo MEN Terminales de control Ver Instalaci n El ctrica para informaci n detallada Terminales del circuito e a Ver Instalaci n El ctrica para informaci n detallada principal Acceso de cable del A NS OOE Arregla el cable del circuito principal circuito principal Luz de ENCENDIDA Indicador
135. es el est ndar Asegure que la fuente de potencia cumple la 1ecesidad Resuelva el corto circuito y configure correctamente uraci n del lado de salida est correcta Revise si el tiempo ACC DEC es demasiado corto Acorte del tiempo ACC DEC Si A ada opciones de frenado Revise si el motor de carga est en operaci n en reversa anormal Revise la carga y ajuste Si hay falla del inversor por favor contactese con nuestra compa a o Ajuste las opciones de frenado y el resistor 188 Inversores Goodrive200 Rastreo de Fallas 8 6 4 Subtensi n Falla subtensi n UV a tensi n del suministro Si de potencia est en el ango est ndar No Asegure que el suministrd de potencia cumpla la ecesidad Hevise si el switch de aire y contactor interno est n apagados o anorma 5witchee el switch de Aire y contactor y resuelva lo anormal No Revise si hay gran dispositivo si Ajuste el suministro de potencia en el mismo su de potencia vistro de potencia No Revise si se apaga el Si Averigue la raz n de inversor en operaci n apagado y resuelva lo anormal No Si hay falla de inversor contactese e con nuestra compa a 189 Inversores Goodrive200 8 6 5 Calentamiento Anormal del Motor evise si hay calenta iento anormal del motor evise si est correcto el parametro evise si hubo autos sintoniz
136. es mayor que la velocidad correspondiente de la frecuencia de referencia Como resultado la energ a de inercia del motor y la carga se devuelve al inversor para cargar los capacitores en el circuito DC principal Cuando la tensi n aumenta al l mite da o le puede ocurrir al inversor Es necesario aplicar unidad resistor de frenado para evitar que ocurra este accidente lt Solo electricistas capacitados est n permitidos dise ar instalar comisionar y operar el inversor lt Siga las instrucciones en precauciones durante trabajo Lesiones f sicas o muerte puede ocurrir lt Solo electricistas capacitados est n permitidos alambrar Da os al inversor u opciones y partes de frenado pueden ocurrir Lea cuidadosamente las instrucciones de resistores o unidades de frenado antes de conectarlas al inversor lt No conecte el resistor de frenado con otros terminales excepto PB y No conecte la unidad de frenado con otros terminales excepto y Da os al inversor o circuito de frenado o incendio puede ocurrir lt Conecte el resistor unidad de frenado al inversor de acuerdo al diagrama Alambrado incorrecto puede causar da o al inversor u otros dispositivos 240 Inversores Goodrive 200 Ap ndice C Inversores de la serie Goodrive200 de menos de 30kW incluyendo 30kW necesitan unidades internas de frenado e inversores de mas de 37kW necesitan unidades externas de frenado Por favor seleccione la resistencia y potencia
137. favor seleccione el Interruptor autom tico interruptor autom tico con la funci n de reducir arm nico de alto orden y la corriente nominal sensitiva a inversor 1 debe ser mayor que 30mA Este dispositivo se usa para mejorar el PASE factor de potencia del lado de entrada del inversor y controlar la corriente arm nica mas alta dei El inversor mayor a 37kW incluyendo 37kW se puede conectar con reactor DC Controla el interferencia electromagn tica generada por el inversor por favor instale Filtro de entrada cerca del costado de terminal de entrada del inversor Acorta el tiempo DEC Los inversores de menos de 30kW Unidad de frenado o incluyendo 30kW solo necesitan resistores resistores de frenado y los inversores de mas de 37kW incluyendo 37 kW necesitan unidades de frenado Controla la interferencia del costado de salida del inversor y por favor instales Filtro de salida l l cerca de los terminales de salida del inversor 231 Inversores Goodrive 200 Ap ndice C Prolonga la distancia efectiva de i transmisi n del inversor para controlar la Reactor de salida tensi n alta repentina al encender apagar el IGBT del inversor C 3 Fuente de Energ a Por favor referirse a Instalaci n Electr nica lt Revise que el grado de tensi n del inversor cumple con la tensi n del suministro de potencia C 4 Cables C 4 1 Cables de Potencia Dimensione los cables de entrada de potencia y del mo
138. fecto Inversores Goodrive200 Instrucci n de Operaci n B sica C digo de Instrucci n detallada de par metros Valor por funci n defecto e OO Tiempo filtro de salida 0 000s 10 000s P06 26 0 000s AO2 L mite inferior de salida 0 0 P06 25 P06 27 0 00 HDO Salida HDO 0 00 50 00kHz P06 28 correspondiente al l mite 0 0kHz inferior L mite superior de salida P06 23 100 0 P06 29 100 0 HDO Salida HDO 0 00 50 00kHz P06 30 correspondiente al l mite 50 00kHz superior Tiempo de filtro de salida 0 000s 10 000s P06 31 0 000s HDO 7 9 Entrada Digital Inversores de serie Goodrive200 tienen ocho terminales programables de entrada digital y un terminal de salida colector abierto en configuraci n est ndar Todas las funciones de los terminales digitales de entrada son programables por los c digos de funciones Entrada de polo colector abierto se puede seleccionar a terminal de entrada de pulso de alta velocidad terminal de entrada de switch com n por c digo de funci n Para selecci n a HDI el usuario puede seleccionar entrada de pulso HDI de alta velocidad como referencia de frecuencia contando entrada o entrada de largo de pulso por ajuste 148 Inversores Goodrive200 Instrucci n de Operaci n B sica POS 10 08 11 Sua ha de Pis to z POS 14 de Pos 1o 51 re E Me t ao T Feira T H FEN he Dparaci a Walor por i P17 11 dedo os Y a LE POS dE POS 17 57 M am i ermo T se Aamo T
139. frecuencia A y B son Frecuencia seleccionados como ajuste de teclado keypad P00 10 de ajuste del setting este par metro ser el valor inicial de la teclado frecuencia de referencia del inversor Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes C digo de funci n seleccionados con P05 El tiempo ACC DEC preestablecido por f brica del inversor es el primer grupo Rango de ajusto de P00 11 y P00 12 0 0 3600 0s 0 Opera en la direcci n por defecto el inversor opera en direcci n delantera Indicador FWD REV est apagado 1 Opera en la direcci n opuesta el inversor opera en la direcci n reversa Indicador FWD REV est encendido Modifica el c digo de funci n para cambiar la direcci n rotacional del motor Este efecto es equivalente al cambio de la direcci n rotacional por medio de ajustar cualquiera de las dos l neas de motor Direcci n de U V y W La direcci n rotacional del motor se puede cambiar con QUICK JOG en el teclado Refi rase al par metro P07 02 operaci n Nota Cuando el par metro de funci n vuelve al valor preestablecido la direcci n de la operaci n del motor tambi n volver su estado preestablecido En algunos casos debe ser usado con cautela despu s de comisi n si el cambio de direcci n est deshabilitada 2 Prohibido operar en direcci n reversa Puede ser usado en algunos casos especiales si operaci n en reversa est deshabilitada Frecuencia Ruido
140. frenado 2 Aumente la resistencia de frenado 1 Revise si la conexi n del motor es normal o no 2 Cambie el Hoare 3 Cambie el panel de control principal 1 Revise si la conexi n del motor es normal o no Inversores Goodrive200 C digo de Tipo de falla Falla de desviaci n de velocidad Falla de malajuste Alcance de tiempo de ajuste de f brica Falla de comunicaci n de teclado Falla de bajada de par metros Posible causa 2 Hay falla la en circuito de detecci n de corriente La carga es demasiado pesada o se stalle 1 Los par metros de control de los motores sincr nicos no est n ajustados correctamente 2 El par metro de autoviraje autoturn no est correcto 3 El inversor no est conectado al motor El tiempo de operaci n real del inversor est por sobre el tiempo de operaci n de ajuste interno 1 La conexi n de los cables del teclado est mala o rota 2 El cable del teclado es demasiado largo y est afectado por fuerte interferencia 3 Hay una falla de circuito en la comunicaci n del teclado y placa principal 1 La conexi n de los cables del teclado est mala o rota 2 El cable del teclado es demasiado largo y est afectado por fuerte 185 Rastreo de Fallas Que hacer 2 Cambie el Hoare 3 Cambie el panel de control 1 Revise la carga y asegure que est normal Aumente el tiempo de detecci n 2 Revise si los par metros
141. funci n C digo de subtunci n 0000 Volver para preguntar datos de informaci n Por ejemplo El string de informaci n de la pregunta es igual al string de informaci n de respuesta cuando se lleva a cabo detecci n de ciclo a direcci n 01H de equipo El comando de solicitud de RTU START INICIO 11 T2 T3 T4 Tiempo de transmisi n de 3 5 bytes 208 Inversores Goodrive 200 Protocolo de Comunicaci n Byte baja de CRC ADH Byte baja de CRC END FIN El comando de respuesta RTU END FIN 10 4 4 La definici n de la direcci n de datos La definici n de direcci n de los datos de comunicaci n en esta parte es para controlar la operaci n del inversor y obtener la informaci n de estado y par metros relativos de funci n del inversor 10 4 4 1 Las normas de las direcciones de par metros de los c digos de funciones La direcci n de par metro ocupa 2 bytes con el hecho de que el bit alto est adelante y el bit bajo atr s El rango de byte alto y bajo es Byte alta 00 ffH byte baja 00 ffH El byte alto es el numero de grupo antes de punto de base radix point del c digo de funci n y el byte bajo es el numero despu s del punto de base Pero los bytes alto y bajo se deben cambiar a hex Por ejemplo P05 05 el numero de grupo antes del punto de base del c digo de funci n es 05 el bit alto del par metro es 05 el numero despu s del punto de base es 05 el bit bajo del par metro es 05 la direcc
142. funci n ET 118 Inversores Goodrive200 Instrucci n de Operaci n B sica Instrucci n de Operaci n B sica 7 7 1 Contenido de este Cap tulo Este cap tulo describe en detalle el modo de funci n interna del inversor lt Revise que todos los terminales est n conectados y apretados correctamente lt Revise que la potencia del motor corresponde a la de inversor 7 2 Primera Encendida Revise antes de encender Por favor revise seg n la lista de instalaci n en el cap tulo dos Operaci n de potenciado original Revise para asegurar que no hayan errores en el alambrado y suministro de potencia encienda el interruptor de aire del suministro de potencia AC en el lado de entrada del inversor para darle poder al inversor Se mostrar 8 8 8 8 8 en pantalla del teclado y el contactor cierra normalmente Cuando el car cter en el display cambia a la frecuencia ajustada el inversor ha finalizado la inicializaci n y est en estado de stand by LED muestra 88888 y Stand by 7 indicadores est n encendidos El diagrama de abajo muestra la primera operaci n Tome motor 1 como el ejemplo 119 Inversores Goodrive200 Instrucci n de Operaci n B sica Encender al asegurar que el alambrado est correcto Restaurar a parametros de f brica P00 18 1 Ajuste de selecci n inversor GP P00 17 YT E Ajuste los parametros de motor PO2 01 P02 05de acuerd a la placa del fabri
143. gases inflamables ambiente de l l l 5 Asegurar que objetos ajenos como metal polvo aceite y agua no operaci n l l l l puedan penetrar el inversor no instale el inversor encima de materiales inflamables como madera Estar lejos de la luz del sol niebla de aceite vapor y vibraci n lt 1000m Altitud Si est sobre 1000m del nivel del mar derratear 1 por cada 100m s5 8m s 0 69 Direcci n de El inversor debe ser instalado en una posici n vertical para Instalaci n asegurar un efecto de refrigeraci n adecuado Nota u Inversores de la serie Goodrive200 deben ser instalados en un ambiente limpio y ventilado seg n clasificaci n de encerrado u Aire refrigerante debe ser limpio libre de materiales corrosivos y polvo el ctricamente conductivo 4 2 2 Direcci n de Instalaci n El inversor puede ser instalado en muralla gabinete 16 Inversores Goodrive 200 Pauta de Instalaci n El inversor debe ser instalado en una posici n vertical Revise el sitio de instalaci n seg n los siguientes requisitos Refi rase al cap tulo Dibujos de Dimensiones en el ap ndice para detalles del marco NO FA pe 3 E A 3 lez EE gt lla LD a Instalaci n b Instalaci n c Instalaci n vertical adyacente transversal Fig 4 1 Direcci n de instalaci n del inversor 4 2 3 Modo de Instalaci n El inversor puede ser instalado de dos modos diferentes dependiendo del tama o del marco a Montaje en muralla inversor lt
144. go 0 00Hz P00 03 Mostrar por pantalla la frecuencia de salida actual del inversor Rango 0 00Hz P00 03 112 Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n Frecuencia Mostrar por pantalla la frecuencia de referencia de P17 02 de referencia rampa actual del inversor de rampa Rango 0 00Hz P00 03 Mostrar por pantalla la tensi n de salida actual del Tensi n de P17 03 inversor salida Rango 0 1200V Mostrar por pantalla la corriente de salida actual del Corriente de P17 04 inversor salida Rango 0 0 5000 0A Mostrar por pantalla la velocidad rotacional del Velocidad de P17 05 inversor motor Rango 0 65535RPM Mostrar por pantalla la corriente de torque actual del Corriente de P17 06 inversor torque Rango 0 0 5000 0A p17 07 Reservado 22222 Y peo Potencia de Mostrar por pantalla la potencia actual del motor P17 08 0 0 Rango 300 300 Mostrar por pantalla el torque de salida actual del Torque de P17 09 inversor 0 0 salida Rango 250 0 250 0 Frecuencia Frecuencia evaluada del rotor del motor P17 10 evaluada de 0 00Hz Rango 0 00 P00 03 motor Mostrar por pantalla la tensi n actual del bus DC del Tensi n de P17 11 inversor OV bus DC Rango 0 0 2000 0V Estado de Mostrar por pantalla el estado actual de los terminales terminales de entrada switch del inversor de entrada Rango 0000 00FF ON OFF P17 13 Estado de Mostrar por pantall
145. go de ajuste de P08 20 0 65535m di correcci n Rango de ajuste de P08 21 1 10000 del largo Rango de ajuste de P08 22 0 01 100 00cm Rango de ajuste de P08 23 0 001 10 000 Rango de ajuste de P08 24 0 001 1 000 Ajuste del El contador funciona con las se ales de entrada de P08 25 valor pulsos de los terminales HDI contador Cuando el contador alcance un numero fijo los terminales de salida multifunci n le dar n salida a la se al de llegada de n mero de conteo fijo o fixed counting number arrival y el contador seguir funcionando cuando el contador logre un numero de ajuste los terminales de salida multifunci n le dar n Valor salida a la se al de llegada de n mero de conteo de P08 26 contador de A as ajuste o setting counting number arrival el contador referencia limpiar todos los n meros y detenerse para recontar antes del siguiente pulso El valor de conteo de ajuste P08 26 no debe ser mayor que el valor de conteo de ajuste P08 25 La funci n esta ilustrada abajo 90 Inversores Goodrive 200 C digo de funci n Ajuste de tiempo de operaci n Tiempos de P08 28 reinicio por falla Intervalo del reinicio autom tico por falla Raz n de disminuci n de frecuencia del control de ca da dropping control C digos de Funci nes HDI Salida llegada Y HDO conteo de ajuste RO1 RO2 1 Salida llegada FEA Po tende definido Rango de aju
146. gue el tiempo de derivaci n Td incluso cuando ocurre sobrepaso pero el control debe estar estable lo mas luego posible Despu s de A Respuesta po ajuste Antes de ajuste Tiempo Controle vibraci n larga Si los periodos de vibraci n son mas largos que el tiempo ajustado del tiempo de integraci n Ti es necesario prolongar el tiempo de integraci n Ti para controlar la vibraci n para la integraci n fuerte Antes de ajuste Y A Respuesta x Despu s de ajuste Tiempo gt Controle vibraci n corta Un periodo corto de vibraci n y el mismo valor ajustado con el tiempo de derivaci n Td significa que el tiempo de derivaci n es fuerte Acortando el tiempo de derivaci n Td puede controlar la vibraci n Al ajustar el tiempo de derivaci n a 0 00 sin control de derivaci n es in til controlar la vibraci n disminuya la ganancia Despu s de ajuste A Respuesta MN A AN x Antes de ajuste Tiempo Lista de par metros relativos C digo de Valor por Instrucci n detallada de par metros defecto funci n P09 00 Fuente de referencia PID 0 Referencia digital de teclado P09 01 oo 169 Inversores Goodrive200 C digo de funci n P09 04 P09 05 P09 06 Preajuste de PID del teclado Fuente de retroalimentaci n PID Caracter stica de salida de PID Ganancia proporcional Kp Instrucci n de Operaci n B sica Instrucci n deta
147. guridad Peligro Lesiones f sicas serias o muerte pueden ocurrir si no se siguen requisitos relevantes Advertencia Lesiones f sicas o da os a los dispositivos pueden ocurrir si no se siguen requisitos relevantes Nota Dolor f sico puede ocurrir si no se siguen requisitos relevantes Electricistas Personas trabajando con el dispositivo deben participar en Capacitados entrenamiento profesional de electricidad y seguridad recibir certificaci n y tener conocimiento de todos los pasos y requisitos de la instalaci n comisi n operaci n y mantenci n del dispositivo para evitar casos de emergencia 1 3 S mbolos de Advertencia Advertencias le caucionan sobre condiciones que pueden resultar en lesiones serias o muerte y o da o al equipo y consejos de como evitar el peligro Los siguientes s mbolos son usados en este manual s mbolo Nombre instrucci n abreviaci n Lesiones f sicas serias o muerte Peligro A i Ra pueden ocurrir si no se siguen Peligro El ctrico requisitos relativos Lesiones f sicas o da os a los Peligro PA dispositivos pueden ocurrir si no se General siguen requisitos relativos Da os a la placa PCBA pueden A Descarga DS Di A dE BNO hacer ocurrir si no se siguen requisitos dA Electrost tica relativos Inversores Goodrive 200 Precauciones de Seguridad S mbolo Nombre E Instrucci n Abreviaci n A Lados Los lados del dispositivo se pueden Lados Calientes Calien
148. i n L Tipo com n H Tipo de alto rendimiento Ambiente de utilizaci n de los filtros A El primer ambiente IEC61800 3 2004 categor a C1 EN 61800 3 2004 B El primer ambiente IEC61800 3 2004 categor a C2 EN 61800 3 2004 C El segundo ambiente IEC61800 3 2004 categor a C3 EN 61800 3 2004 C 7 2 Tabla de selecci n de filtros Elinversor Filtro de entrada Filtro de salida GD200 1R5G 4 FLT P04006L B FLT L04006L B GD200 2R2G 4 GD200 004G 5R5P 4 FLT P04016L B FLT L04016L B GD200 5R5G 7R5P 4 FLT P04032L B FLT L04032L B risas FLT PO4045L B FLT L04045L B MT 239 Inversores Goodrive 200 Ap ndice C Elinversor Filtro de entrada Filtro de salida GD200 022G 030P 4 FLT P04065L B FLT LO0O4065L B GD200 030G 037P 4 GD200 037G 045P 4 FLT P04100L B FLT L04100L B GD200 045G 055P 4 GD200 055G 075P 4 FLT P04150L B FLT L04150L B GD200 075G 090P 4 GD200 090G 110P 4 FLT PO04200L B FLT L04200L B GD200 110G 132P 4 FLT PO4250L B FLT LO04250L B GD200 132G 160P 4 Nota 1 El EMI de entrada cumple con los requisitos de C2 despu s de a adir filtros de entrada 2 Opciones de arriba son externas el cliente debe indicar al comprar C 8 Sistema Interruptor C 8 1 Selecci n de los componentes de freno Es apropiado usar resistor de frenado o unidad de frenado cuando el motor frena bruscamente o el motor es impulsado por una carga de alta inercia El motor se convertir en generador si su velocidad de rotaci n
149. i n de direcci n de otra funci n de Modbus El maestro puede operar los par metros del inversor tanto como controlar el inversor tal como operando o deteniendo y monitoreando el estado de trabajo del inversor Abajo est la lista de par metros de otras funciones Definici n Instrucci n de Caracter sticas de Instrucci n de significado de datos funci n R W direcci n Comando de 2000H 0001H 0001H Operaci n hacia adelante O hacia adelante control de comunicaci n 0003H Pio anatasa hacia adelante 0004H pe en reversa 0005H Detenci n III Detenci n 0006H Detenci n por inercia Detenci n de em era 0007H Reinicio aeren falla 0008H Detenci n ETETETT jogging 210 Inversores Goodrive 200 Protocolo de Comunicaci n Definici n Instrucci n de Caracter sticas de Instrucci n de significado de datos funci n R W direcci n OOO Prerexeitaci O La direcci n del Ajuste de frecuencia de comunicaci n valor de ajuste 0 Fmax unidad 0 01Hz de comunicaci n Referencia PID Rango 0 1000 1000 corresponde a 100 0 Retroalimentaci n PID rango 0 1000 1000 corresponde a100 0 Valor de ajuste de torque 3000 3000 1000 corresponde al 100 0 de la corriente nominal del motor El valor de ajuste de la frecuencia del l mite superior durante rotaci n hacia adelante O Fmax unidad 0 01Hz El valor de ajuste de la frecuencia del l mite superior durante rotaci n en reversa 0 Fmax unidad 0 01H
150. i n de fase de entrada puede habilitar esta funci n 0 Deshabilitar 1 Habilitar Corriente de salida A Protecci n P rdida de velocidad de p rdida durante l sobretensi P11 03 de velocidad ei por Frecuencia sobretensi n de salida f Protecci n 120 150 tensi n est ndar de bus 380V de tensi n por p rdida de potencia 120 150 tensi n est ndar de bus 220V por sobretensi n Selecci n de La raz n de aumento real es menor que la raz n de acci n de frecuencia de salida por la gran carga durante l mite de operaci n ACC Es necesario tomar medidas para corriente prevenir fallas de sobrecorriente y tropiezo del inversor Motor G Nivel l mite l l Durante la operaci n del inversor esta funci n 160 0 de corriente f 0 detectar la corriente de salida y la comparar con el Motor P autom tico ie l l l mite definido en P11 06 Si excede el nivel el 120 0 La inversor operar a frecuencia estable en operaci n disminuci n ACC o el inversor derratear para operar durante la de raz n operaci n constante Si excede el nivell10 00Hz durante continuamente la frecuencia de salida seguir Ss l mite de disminuyendo hasta el l mite inferior Si la corriente de corriente salida se detecta menor que el nivel de l mite el 107 Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes C digo de funci n constante Rango de ajuste de P11 05 0 L mite de corriente inv lido
151. i n del c digo de funci n es 0505H y la direcci n de par metro de P10 01 es 0A01H 209 Inversores Goodrive 200 Protocolo de Comunicaci n C digo o Valor por Modifi defecto car de Instrucci n detallada de par metros funci n a O P rdida de potencia sin memoria Selecci n de E l 1 Memoria de p rdida de potencia PLC registra el paso memoria de A No O de ejecuci n y frecuencia cuando ocurre la p rdida de PLC Simple potencia Nota Grupo 29 es el par metro de f brica que no se puede leer o cambiar Algunos par metros no se pueden cambiar cuando el inversor est en estado de operaci n y algunos par metros no se pueden cambiar en ning n estado Se debe poner atenci n al rango de ajuste unidad e instrucciones relativas al modificar los par metros de c digos de funciones Adem s EEPROM es equipada frecuentemente por lo que puede acortar el tiempo de uso de EEPROM Para usuarios no es necesario que algunas funciones sean equipadas en modo de comunicaci n Las necesidades se pueden cumplir cambiando el valor en RAM El cambio del bit alto del c digo de funci n de O a 1 tambi n puede realizar la funci n Por ejemplo el c digo de funci n P00 07 no est equipada dentro de EEPROM S lo cambiando el valor en RAM se puede ajustar la direcci n a 8007H Esta direcci n solo se puede usar en escritura de RAM aparte de su lectura Si se usa para leer es una direcci n inv lida 10 4 1 2 La instrucc
152. i n en el breve diagrama de c digos de funci n 5 4 1 Como modificar los c digos de funciones del inversor El inversor tiene tres niveles de men Estos son 1 C digo de funci n del n mero de grupo men de primer nivel 2 Etiqueta tag de c digo de funci n men de segundo nivel 3 Valor ajustado de c digo de funci n men de tercer nivel 36 Inversores Goodrive 200 Procedimiento de Operaci n del Teclado Observaciones Presione ambos y para volver al men de segundo nivel desde el men del tercer nivel La diferencia es Si presiona se guardar n los par metros ajustados al panel de control y despu s volver al men de segundo nivel con cambio autom tico al siguiente c digo de funci n mientras si presiona volver directamente al men de segundo nivel sin guardar par metros y manteni ndose en el c digo de funci n actual Bajo el men de tercer nivel si el par metro no tiene un bit que parpadea significa que el c digo de funci n no puede ser modificado Posibles razones incluyen 1 Este c digo de funci n no es un par metro modificable tal como par metro detectado registros de operaci n etc 2 Esta funci n no es modificable en estado de operaci n pero modificable en estado de detenci n Ejemplo Ajusta c digo de funci n P00 01 de O a 1 o o o o PRG o o o O DATA o o o o o ESC o ENT a A LNL LI rn EA ES o PRG l o PRG c Todas las ES La unidad ES La unidad unidades parpad
153. i nes C digo de funci n O No acci n Selecci n de 1 Operaci n autom tica de ahorro de energ a operaci n de Motor con condiciones de baja carga ahorro de autom ticamente ajuste la tensi n de salida para energ a ahorrar energ a Selecciona el canal de ajuste de salida en separaci n de curva V F O Ajuste de tensi n de teclado La tensi n de salida es determinada por P04 28 1 Ajuste de tensi n Al1 2 Ajuste de tensi n Al2 Canal de 3 Ajuste de tensi n Al3 ajuste de 4 Ajuste de tensi n HDI1 tensi n 5 Ajuste de tensi n de multipaso r pido 6 Ajuste de tensi n PID T Ajuste de tensi n de comunicaci n MODBUS 8 10 Reservados Nota 100 corresponde a la tensi n nominal del motor Este c digo de funci n es el valor de tensi n ajustado Ajuste de digitalmente cuando el canal de selecci n de tensi n tensi n con les seleccionado como selecci n de teclado o 100 0 teclado keypad selection Rango de ajuste 0 0 100 0 P04 29 El tiempo de aumento de tensi n es el tiempo cuando sos O 62 Inversores Goodrive 200 C digo de funci n P04 31 aumento de tensi n Tiempo de disminuci n de tensi n M xima tensi n de salida M nima tensi n de salida P04 32 C digos de Funci nes Instrucci n detallada de par metros el inversor acelera desde la tensi n m nima de salida a la tensi n m xima de salida El tiempo de di
154. ia 5 Ajuste de programa PLC simple El inversor opera a modo de programa PCL simple cuando P00 06 5 P00 07 5 Ajuste P10 PLC simple y control multipaso r pido para seleccionar la frecuencia de operaci n direcci n de operaci n tiempo ACC DEC y el tiempo de duraci n del paso correspondiente Ver la descripci n de funci n de P10 para informaci n detallada 6 Ajuste de operaci n de multipasos r pidos El inversor opera a modo de multipasos r pidos cuando P00 06 6 P0O0 07 6 Ajuste P05 para seleccionar el paso de operaci n actual y ajuste P10 para seleccionar la frecuencia de operaci n actual La velocidad del multipaso tiene la prioridad cuando P00 06 P00 07 no es igual a 6 pero el ajuste del paso solo puede ser el paso 1 15 El ajuste del paso es 1 15 si P00 06 P00 07 es igual a 6 7 Ajuste de control PID El modo de operaci n del inversor es control de proceso PID cuando P0O0 06 7 P00 07 7 Es necesario ajustar PO9 La frecuencia de operaci n del inversor es el valor despu s del efecto PID Ver P09 para la informaci n detallada de la fuente preajustada valor preajustado fuente de retroalimentaci n de PID 8 Ajuste de comunicaci n MODBUS La frecuencia es establecida por comunicaci n MODBUS Ver P14 para informaci n detallada 9 11 Reservados Nota Frecuencias A y B no pueden ser ajustadas para el mismo modo de referencia de frecuencia Inversores Goodrive 200 C digos de Funci ne
155. iar entre rotaci n hacia adelante y rotaci n reversa el inversor no registra el estado despu s del cambio durante el apagado del equipo El inversor operar seg n el par metro para meter P00 13 durante la pr xima encendida del equipo Cuando P07 06 6 ajuste la secuencia de cambio de canales de comando de operaci n 0 Control de teclado Control de terminales Control de comunicaci n 1 Control de teclado Control de terminales 2 Control de teclado Control de comunicaci n 3 Control de terminales control de comunicaci n Inversores Goodrive 200 C digo de funci n STOP RST funci n de detenci n Selecci n 1 de par metro en estado de operaci n El par metro P07 06 2 en estado de operaci n C digos de Funci nes Instrucci n detallada de par metros minado Seleccione la funci n de detenci n con STOP RSTI STOP RST es efectiva en cualquier estado para el reinicio de falla 0 S lo v lida para el control del panel 1 V lida para control de panel y de terminales 2 V lida para control de panel y comunicaci n 3 V lida para todos modos de control 0x0000 0xFFFF BITO Frecuencia de operaci n Hz encendida BIT1 Ajuste frecuencia Hz parpadeando BIT2 Tensi n de bus Hz encendida BIT3 Tensi n de salida V encendida BIT4 Corriente de salida A encendida BIT5 Velocidad de rotaci n de operaci n rpm encendida BIT6 Potencia de salida
156. iempo ACC 3 de modelo 0 0 3600 0s Depende P08 03 Tiempo DEC 3 del modelo 0 0 3600 0s Depende P08 04 Tiempo ACC 4 del modelo 0 0 3600 0s Depende P08 05 Tiempo DEC 4 Tiempos de reinicio por P08 28 Os falla 10 Duraci n del intervalo P08 29 reinicio autom tico por 0 1 100 0s falla 7 6 Ajuste de Frecuencia Inversores de la serie Goodrive200 pueden ajustar la frecuencia por varios medios El canal de referencia se puede dividir en el canal principal de referencia y el canal asistente de referencia Hay dos canales principales de referencia A canal de referencia de frecuencia y B canal de 137 Inversores Goodrive200 Instrucci n de Operaci n B sica referencia de frecuencia Estos dos canales de referencia pueden llevar a cabo simples c lculos matem ticos mutuos entre ellos Y los canales de referencia se pueden cambiar din micamente por terminales multifunci n ajustados Hay tres canales asistentes de referencia Entrada UP DOWN del teclado entrada de cambio de terminales UP DOWN y entrada digital de potenci metro Las tres formas equivalen al efecto de referencia de la entrada UP DOWN en la referencia asistente interna del inversor El usuario puede habilitar el m todo de referencia y el efecto del m todo a la referencia de frecuencia ajustando c digos de funciones La referencia real del inversor consiste del canal principal de referencia y el canal asistente de referencia Poo ma Teclado o Ponia Aji
157. iempo definido por P01 22 La funci n determina el tiempo de espera antes de la encendida autom tica de inversor despu s de apagado Tiempo de Frecuencia de salida 1 f espera para reinicio despu s de apagado peraci nPotencia Potencia encendida apagada Rango de ajuste 0 0 3600 0s v lido cuando P01 21 1 La funci n determina la soltada de freno despu s de Tiempo de que el comando de operaci n sea referenciado y el retraso de inversor est en estado de stand by y esperando el e inicio tiempo de retraso ajustado en P01 23 Rango de ajuste 0 0 60 0s Frecuencia de salida f Tiempo de Ippo 15 retraso de la pora Tiempo t velocidad de Rango de ajuste 0 0 100 0 s poras Reservado o oo o Grupo P02 Motor 1 pozo Resenvado oo poz 0 1 3000 0KW Depende O Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n minado nominal de de motor modelo asincr nico 1 Frecuencia nominal de P02 02 0 01Hz P00 03 la frecuencia Max 50 00Hz motor asincr nico 1 Velocidad Depende nominal de P02 03 1 36000rpm de motor modelo asincr nico 1 Tensi n Depende nominal de P02 04 0 1200V de motor modelo asincr nico 1 Corriente Depende nominal de P02 05 0 8 6000 0A de motor modelo asincr nico 1 Resistor Depende estator de P02 06 0 001 65 5350 de motor modelo asincr nico 1 Resistor de Depende rotor de P02 07 0 001 65 5350 de m
158. iminada el motor se podr reiniciar 3 4 Historial de Fallas C digos de funci n P07 25 P07 30 guardan 6 fallas recientes C digos de funci n P07 31 P07 38 P07 39 P7 46 P07 47 P07 54 muestran datos de operaci n del equipo cuando hayan ocurrido las 3 ultimas fallas 8 5 Instrucci n de Falla y Soluci n Haga lo siguiente despu s de falla de inversor 1 Revise para asegurar que el teclado no est malo Si lo est por favor contacte la oficina de INVT local 2 Ni est bien por favor revise P0O7 y asegure los par metros registrados de falla correspondientes para confirmar el estado real cuando la falla actual ocurre por todos los par metros 3 Vea la siguiente tabla para una soluci n detallada y revise el estado anormal correspondiente 4 Elimine la falla y pida ayuda relativa 5 Revise para eliminar la falla y lleve a cabo reinicio por falla para operar el inversor 180 Inversores Goodrive200 Rastreo de Fallas C digo de Tipo de falla Posible causa Que hacer falla Falla IGBT Ph U E 1 La aceleraci n es Falla IGBT Ph V demasiado r pida 2 Falla de m dulo IGBT 3 La conexi n de los cables OUt3 Falla IGBT Ph W no est bien 4 Aterrizaje no est bien Sobrecorriente al 1 La aceleraci n O acelerar desaceleraci n est Sobrecorriente del demasiado r pida desacelerar 2 La tensi n de la red est Sobretensi n al acelerar Sobretensi n al ee 1 La tensi n de entrada es desacel
159. invt Manual de Operaci n Inversor Goodrive 200 SHENZHEN INVT ELECTRIC CO LTD Inversores Goodrive 200 Prefacio Prefacio Gracias por elegir nuestros productos Inversores de la serie Goodrive200 son inversores de vector de tipo ciclo abierto de alto rendimiento para el control de motores de inducci n AC asincr nicos y motores sincr nicos de im n permanente Aplicando la m s avanzada tecnolog a de control vectorial con sensor no velocidad el cual se mantiene al paso con la tecnolog a internacional mas reciente y sistema de control DSP nuestros productos mejoran su capacidad para adaptarse a su ambiente su dise o personalizado e industrializado con mas funciones optimizadas y su aplicaci n mas flexible y rendimiento mas estable El rendimiento del control de inversores de la serie Goodrive200 es tan sobresaliente como el de los inversores sofisticados que lideran el mercado global Inversores de la serie Goodrive200 integran motores asincr nicos y sincr nicos control de torque y control de velocidad cumpliendo con los requisitos de alto rendimiento de aplicaciones del cliente y superando las capacidades de inversores en semejantes categor as Simult neamente en comparaci n con otros tipos de inversores los de la serie Goodrive200 son capaz de adaptarse a condiciones adversas de red temperatura humedad y polvo con rendimiento mejorado ante deslizamiento y mayor confiabilidad Inversores de la serie Goodrive
160. ior Instrucci n detallada de par metros 5V AIS puede soportar la salida de 10V 10V El rango de ajuste de P05 32 El rango de ajuste de P05 33 El rango de ajuste de P05 34 El rango de ajuste de P05 35 El rango de ajuste de P05 36 El rango de ajuste de P05 37 El rango de ajuste de P05 38 El rango de ajuste de P05 39 El rango de ajuste de P05 40 El rango de ajuste de P05 41 El rango de ajuste de P05 42 El rango de ajuste de P05 43 El rango de ajuste de P05 44 El rango de ajuste de P05 45 El rango de ajuste de P05 46 El rango de ajuste de P05 47 El rango de ajuste de P05 48 1 0 00V P05 34 100 0 100 0 P05 32 10 00V 100 0 100 0 0 000s 10 000s 0 00V P05 39 100 0 100 0 P05 37 10 00V 100 0 100 0 0 000s 10 000s 10 00V P05 44 100 0 100 0 P05 42 P05 46 100 0 100 0 P05 44 10 00V 100 0 100 0 0 000s 10 000s C digos de Funci nes 100 0 100 0 Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n Tiempo de filtro de entrada Al3 La selecci n de funci n cuando terminales HDI son de Selecci n de l entrada de pulsos de alta velocidad funci n de l l l 0 Entrada de ajuste de frecuencia fuente de ajuste de entrada de frecuencia pulsos de i 1 Entrada de contador terminales de entrada alta l contadores de pulsos de alta velocidad velocidad El 2 Entrada de conteo de longitud largo terminales de entr
161. ior que la del 1 Detener l mite inferior 2 Hibernar v lida si la El inversor se detendr con inercia cuando la frecuencia frecuencia establecida es menor que del l mite inferior del l mite Si la frecuencia establecida es mayor que la del l mite inferior es inferior nuevamente y dura el tiempo ajustado en mayor que 0 P01 20 el inversor regresar al estado de operaci n autom ticamente Este c digo de funci n determina el tiempo de retraso de hibernaci n Cuando la frecuencia de operaci n del inversor es menor que la del l mite inferior el inversor pausar a stand by Cuando la frecuencia establecida es mayor que la del l mite inferior nuevamente y dura el tiempo ajustado por P01 20 el inversor operar autom ticamente Tiempo de Nota El tiempo es el valor total cuando la frecuencia retraso de establecida es mayor que la del l mite inferior restauraci n t1 lt t2 Entonces el inversor no opera de t1 12 t3 Entonces el inversor opera t3 P01 20 hibernaci n frecuencia de Operaci n Detener Dperaci r a inactividad Rango de ajuste 0 0 3600 0s v lido cuando P01 19 2 Reiniciar Esta funci n puede habilitar la encendida del inversor despu s de despu s de apagado apagar 0 Deshabilitar 52 Inversores Goodrive 200 Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes de Funci nes minado Habilitar si es necesario encender el inversor operar autom ticamente despu s de esperar el t
162. ipal 237kW 8 Inversores Goodrive200 Visi n de Conjunto del Producto Nota 1 El inversor de mas de 37kW incluyendo 37kW soporta reactor DC externo que es una parte opcional Antes de conectar es necesario quitar la fila de cobre entre P1 y 2 El inversor de menos de 30kW incluyendo 30kW soporta resistor externo de frenado El inversor de mas de 37kW incluyendo 37kW soporta unidades externas de frenado Ambos partes la unidad de frenado y la resistencia de frenado son partes opcionales 3 3 Especificaciones del Producto Fin O Especificaci n AC 3PH 220V 15 240V 10 Tensi n de entrada V AC 3PH 380V 15 440V 10 AC 3PH 520V 15 690V 10 Entrada Corriente de entrada A Referirse al valor nominal 50Hz 60Hz Frecuencia de entrada Hz Rango permitido 47 63Hz ego de cante ME t cnica de Tipo G control 150 de corriente nominal 1 minuto Capacidad de sobrecarga 180 de corriente nominal 10 segundos 200 de corriente nominal 1 segundo Ajuste digital ajuste an logo ajuste de frecuencia de pulso ajuste de ejecuci n Caracter stica multipaso r pido ajuste de PLC simple de control de Ajuste de frecuencia ajuste de PID ajuste de comunicaci n operaci n MODBUS Realice el cambio entre la combinaci n ajustada y el canal ajustado Mantenga una tensi n estable Auto ajuste de tensi n autom ticamente cuando transisiona la tensi n de red Proporciona m s de 30 funciones de
163. jeun Hi HITA 7 Funci n pr de paso 10 baina 14 10 74 hiutbpa o r pido 11 RITA a m di A spn s e PITOS Taro de acu ple BT a Ooi Se pa o 11 Funci n de E ji x T m 10 r Puntas of om ore on rr os orr om A ia E pra 2e P08 02 Tiempo ACC 3 A P10 27 Tiempo de ejecuci n ag S Fano Fund nde or ore om on on orr or on ge paso Iz l o Fi oep r pida 13 ame o Li Pig H Tierp ACE n inira OFF OFF F OFF an os l ON ON B PIDID Tamga de ejecuci n Hei TT Pos 5 Tempo DEC 4 z p 5 z de pa o 13 Funci n de r anant on o on on on om on on PA Dinar r pido Td ame POLA Tempo de ejecuci n Hip a a z a Mulipaso B 10 11 i 13 1 15 Se paso 1 r pido I 103 ubbpar o r pido 15 BiTi se 10 34 Tarnpo de dheu os BTiS de pa o 15 Lista de par metros relativos Valor por de Instrucci n detallada de par metros defecto funci n P10 02 Velocidad O de multipaso 100 0 100 0 P10 03 Tiempo de operaci n de 0 0s 0 0 6553 5s min paso 0 164 Inversores Goodrive200 Instrucci n de Operaci n B sica C digo Valor por de Instrucci n detallada de par metros defecto funci n P10 04 Velocidad 1 de multipaso 100 0 100 0 P10 05 Tiempo de operaci n de 0 0s 0 0 6553 5s min paso 1 P10 06 Velocidad 2 de multipaso 100 0 100 0 0 0 P10 07 Tiempo de operaci n de 0 0s 0 0 6553 5s min paso 2 P10 08 Velocidad 3 de multi
164. l alambrado entre los terminales del inversor y los terminales de las unidades de frenado no debe ser mayor que 5m y el largo de distribuci n entre BR1 y BR2 y los terminales de resistor de frenado no debe ser mayor que 10m Instalaci n de se al est abajo Goodrive200 C 9 Otras Partes Opcionales Parte opcional Se necesita para la instalaci n en Soportes de brida de inversores de 1 5 30kW instalaci n No se necesita para la instalaci n en brida de inversores de 37 200kW en brida Opcional para inversores de 220 315kW Base de Un reactor de entrada AC DC y un instalaci n reactor de salida AC se puede poner en la base Use el tornillo o soporte de instalaci n para fijar el teclado Soporte de externo instalaci n Opcional para inversores de 1 5 30kKW y est ndar para 243 Inversores Goodrive 200 Parte opcional Cubierta de costado Teclado inversores de 37 500kW Protege el circuito interno en ambientes serios Derrate al seleccionar la cubierta Por favor contacte INVT para informaci n detallada Soporta varios idiomas copia de par metros pantalla de alta definici n y la dimensi n de instalaci n es compatible con el teclado LED 244 Ap ndice C Inversores Goodrive 200 Ap ndice D M s Informaci n Ap ndice D D 1 1 Preguntas sobre el Producto y Servicios Dirija cualquier pregunta sobre el producto a su oficina local de I
165. l de aumento de frecuencia de 0 01 50 00Hz s 0 50s terminales UP Raz n integral de frecuencia de terminales 0 01 50 00 Hz s 0 50s DOWN ns Asia dedrdeti ncia 0 00Hz P00 03 la frecuencia Max de salida Pazos Frecuencia de referencia O 00Hz P00 03 la frecuencia Max de P17 02 0 00Hz de rampa salida P17 14 Ajuste digital 0 00Hz P00 03 0 00Hz 142 Inversores Goodrive200 Instrucci n de Operaci n B sica 7 7 Entrada An loga Inversores de la serie Goodrive200 incorporan tres terminales de entrada an logos y un terminal de entrada de pulso de alta velocidad de los cuales Ali y Al2 son 0 10V 0 20mA y Al puede seleccionar entrada de tensi n o entrada de corriente con J1 A2 puede seleccionar entrada de tensi n o entrada de corriente con J2 y Al3 es para 10 10V como la configuraci n est ndar Las entradas se pueden filtrar y los valores m ximos y m nimos se pueden ajustar Tensi n de entrada Al1 P17 15 Ajuste de entrada de curva an logas Filtro de entrada an loga a P05 32 Al1 P05 33 H P05 36 T ada Al2 po ensi n de entrada P05 35 P17 16 P05 37 Al2 P05 38 P05 39 gt P05 41 Tensi n de entrada Al3 P05 40 P17 17 P05 42 AI3 P05 43 pe P05 48 P05 44 A posas 4 P05 46 AA A Frecuencia de entrada HD P05 47 7 o x 0 silos CS TAIMVAIZIH d d A P05 50 DI gt ES HDI 4 P0551 La P05 54 q P05 52 P05 53 P05 00 Lista de par metros relativos C digo de Valor por Instrucci n de
166. l men de tercer nivel 1 Abajo se encuentra la lista de instrucci n de funci n La primera l nea C digo de funci n C digos de grupo de par metro de funci n y paramentes La segunda l nea Nombre Nombre completo de par metros de funci n La tercera l nea llustraci n detallada de par metros Ilustraci n detallada de par metros de funci n La cuarta l nea Valor por defecto El valor original de f brica del par metro de funci n La quinta l nea Modificar El car cter modificador de c digos de funci n los par metros pueden o no pueden ser modificados y las condiciones de modificaci n abajo est la instrucci n O Significa que el valor ajustado del par metro puede ser modificado durante estados de detenci n y operaci n O Significa que el valor ajustado del par metro no puede ser modificado durante estado de operaci n 0 Significa que el valor del par metro es el valor de detecci n real el cual no puede ser modificado El inversor ha limitado la inspecci n autom tica del car cter modificado de los par metros para evitar modificaci n err nea 2 Base del par metro es decimal DEC si el par metro es expresado en hexadecimal entonces el par metro es separado de cada otro durante edici n El rango de ajuste de cierta bits es 0 F hex 3 El valor por defecto significa que el par metro de la funci n se restaurar al valor por
167. la eficiencia Cuando el aumento de torque es ajustado a 0 0 el inversor tiene aumento de torque autom tico Umbral del aumento de torque Por debajo de este punto de frecuencia el aumento de torque es eficaz pero sobre este punto de frecuencia el aumento de frecuencia es ineficaz Frecuencia de salida f de ajuste P04 01 0 0 autom tico Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n 0 1 10 0 Rango de ajuste de P04 02 0 0 50 0 Punto 1 de frecuencia V F del Tensi n de salida Y motor 1 Punto 1 de tensi n V F del motor 1 Punto 2 de frecuencia V F del Cuando P04 00 1 el usuario puede ajustar la curva V F con P04 03 P04 08 V F es generalmente ajustado seg n la carga del motor 2 Punto 2 de tensi n V F Motor del motor 1 Nota V1 lt V2 lt V3 f1 lt f2 lt f3 Tensi n de baja Punto 3 de frecuencia demasiada alta calentar excesivamente el frecuencia motor lo da ar El inversor puede entrar a V F del velocidad de sobrecorriente o protecci n de motor 1 sobrecorriente Rango de ajuste de P04 03 0 00Hz P 04 05 Rango de ajuste de P04 04 0 0 110 0 Rango de ajuste de P04 05 P04 03 P04 07 Rango de ajuste de P04 06 0 0 110 0 la tensi n edad nominal del motor 1 Rango de ajuste de P04 07 P04 05 P02 02 la tensi n V F del motor 1 l l frecuencia nominal del motor 1 P04 05 P02 16 la frecuencia nomi
168. lado Revise la carga y el punto de prealarma de subcarga Revise ajuste relacionado 1 Revise el ajuste relativo Revise la selecci n del m todo de comunicaci n 2 Revise el ambiente y evite la interferencia 1 Revise la conexi n resistor 2 Saque el correspondiente 3 Ajuste la misma velocidad de transmisi n Inversores Goodrive200 Rastreo de Fallas 8 6 An lisis de Fallas Comunes 8 6 1 El Motor no Funciona Hay potencia Hay display del teclado Operaci n Resuelva la falla Si El teclado muestra normal segun into de la informaci n Revise la tensi n de RST con multimetro 187 Inversores Goodrive200 Rastreo de Fallas 8 6 2 Vibraci n del Motor Vibraci n de motor ruido anormal No Ajuste tipo de Revise si parametro de motor motor y parametros tipo de motor es correcto Si Ejecutar autosinto nizaci n de param etro correcto Ejecutar autosintonizaci n No fuste correcto de No parametro de vibraci Control vectorial No Ajuste parametro correcto Revise ciclo de velocidad y si corriente es correcta Ajuste parametro correcto ay vibraci n anormal a la frecuencia de referencia Si evise la frecuencia de referencia No Si Revise si la carga es anormal Revise la carga 8 6 3 Sobretensi n Falla de sobretensi n OV evise si el rango de tensi n
169. licaci n de separaci n de curvas V F puede ser usado en muchos casos con varios tipos de suministros de potencia al inversor Pero los usuarios deben establecer y ajustar los par metros con precauci n Par metros incorrectos le pueden causar da os al inversor C digo de Instrucci n detallada de par metros Valor por funci n defecto M P00 00 MOS 2 Control V F aplica a AM velocidad P00 03 Frecuencia Max de salida Rango de ajuste P00 04 400 00Hz 50 00 Hz L mite superior de Rango de ajuste P00 05 P00 03 P00 04 50 00 Hz frecuencia de operaci n frecuencia Max de salida L mite inferior de Rango de ajuste 0 00Hz P00 04 L mite P00 05 0 00Hz frecuencia de operaci n superior de la frecuencia de operaci n Depende P00 11 Tiempo ACC 1 0 0 3600 0s del modelo Depende P00 12 Tiempo DEC 1 0 0 3600 0s del modelo Frecuencia nominal de P02 02 0 01Hz P00 03 la frecuencia Max 50 00 Hz motor asincr nico 1 Depende Tensi n nominal de motor P02 04 0 1200V del asincr nico 1 modelo 0 Curva V F en l nea recta aplica a la carga de torque constante 1 Curva V F multipunto Ajuste de curva V F de 2 Curva V F de bajo torque al poder 1 3 motor 1 3 Curva V F de bajo torque al poder 1 7 4 Curva V F de bajo torque al poder 2 0 5 V F personalizada separaci n V F Aumento de torque de P04 01 0 0 autom tico 0 1 10 0 motor 1 127 Inversores Goodrive200 Instrucci n de Operaci n B sica
170. llada de par metros Referencia de canal an logo Al1 Referencia de canal an logo Al2 Ajuste de canal an logo AI3 Ajuste de pulso de alta velocidad HDI Ajuste de velocidad de multipaso Ajuste de comunicaci n MODBUS Ajuste de comunicaci n PROFIBUS Ajuste de comunicaci n Ethernet Ajuste de comunicaci n CAN 100 0 100 0 O Retroalimentaci n de canal an logo Al 1 Retroalimentaci n de canal an logo Al2 2 Retroalimentaci n de canal an logo AI3 3 Retroalimentaci n de HDI alta velocidad 4 Retroalimentaci n comunicaci n MODBUS 5 Retroalimentaci n comunicaci n PROFIBUS 6 Retroalimentaci n comunicaci n Ethernet 7 Retroalimentaci n comunicaci n CAN 0 Salida PID es positiva 1 Salida PID es negativa 0 00 100 00 Tiempo de integraci n Ti 0 01 10 00s Tiempo diferencial Td 0 00 10 00s 170 Valor por defecto 1 00 0 10s 0 00s Inversores Goodrive200 Instrucci n de Operaci n B sica C digo de Valor por Instrucci n detallada de par metros funci n defecto P09 07 Ciclo de muestreo T 0 00 100 00s L mite de desviaci n de 0 0 100 0 P09 08 0 0 control PID L mite superior de salida PO9 10 100 0 Frecuencia Max P09 09 100 0 de PID tensi n Max L mite inferior de salida 100 0 P09 09 Frecuencia Max P09 10 0 0 PID tensi n Max Valor de detecci n de 0 0 100 0 P09 11 retroalimentaci n fuera de 0 0 l nea
171. logo 2 Ajuste de Al2 an logo 3 Ajuste de Al3 an logo 4 Ajuste de HDI pulso de alta velocidad 5 Ajuste de programa PLC simple 6 Ajuste de operaci n de multipasos r pidos 7 Ajuste de control PID 8 Ajuste de comunicaci n MODBUS 9 Ajuste de comunicaci n PROFIBUS 10 Ajuste de comunicaci n Ethernet reservado 11 Ajuste de comunicaci n CAN reservado Depende 0 0 3600 0s del modelo Depende 0 0 3600 0s delmodelo 26 Pausa de zigzag detener en la A 172 Inversores Goodrive200 C digo de funci n funci n de entrada digital Rango de zigzag Rango de salto repentino de frecuencia Tiempo de aumento de zigzag Tiempo de disminuyo de zigzag 7 15 Contador de Pulsos Instrucci n de Operaci n B sica Valor por Instrucci n detallada de par metros defecto frecuencia actual 27 Reinicio de zigzag volver la frecuencia central 0 0 100 0 Relativa a la frecuencia ajustada 0 0 50 0 Relativa al rango de zigzag 0 1 3600 0s 0 1 3600 0s Inversores de la serie Goodrive200 suportan contador de pulsos que puede dar entrada al conteo de pulso por medio del terminal HDI Cuando el largo actual es mas largo que o igual a el largo ajustado el terminal de salida digital puede dar salida se al de pulso de llegada de largo y el largo correspondiente ser limpiado autom ticamente 173 Inversores Goodrive200 Instrucci n de Operaci n B sica P17 18 Funci n de termi
172. metro par metro Si la operaci n es exitosa la respuesta puede ser como la de abajo lo mismo para el comando enviado por el maestro 03 06 0003 2710 62 14 Direcci n Comando Direcci n Da os de Chequeo CRC de inversor deescritura de par metro par metro 218 Inversores Goodrive 200 Protocolo de Comunicaci n Nota El espacio en el comando de arriba es para ilustraci n No se puede a adir en la aplicaci n real a menos que el monitor superior pueda eliminar el espacio por si mismo Fallas Comunes de Comunicaci n Fallas comunes de comunicaci n son No hay respuesta a la comunicaci n o el inversor responde falla anormal La posible raz n para ausencia de respuesta a la comunicaci n Selecci n de interfaz serial equivocado por ejemplo si el convertidor es COM1 la selecci n de COM2 durante la comunicaci n La velocidad de transmisi n bit digital bit final y bit de chequeo no son los mismo que el inversor y de RS485 est n conectados en reversa La capa de cable 485 en la placa de terminales del inversor no est enchufada La capa de cable est detr s del arreglo de terminales 219 Inversores Goodrive 200 Ap ndice A Datos T cnicos Ap ndice A A 1 Contenido de este Cap tulo Este cap tulo contiene las especificaciones t cnicas del inversor tanto como provisiones para cumplir con los requisitos de CE y otras marcas A 2 Rateos A 2 1 Capacidad Tama o del inversor est basado en cor
173. motor 2 Autosintonize Si es posible desparejado de la carga del motor para comenzar autosintonizaci n din mico O si no autosintonizaci n est tico est disponible 3 Ajuste el tiempo ACC DEC seg n la operaci n de la carga 4 Comisione el dispositivo via jogging y revise que la direcci n de rotaci n est como es requerido Si no lo est cambie la direcci n de rotaci n cambiando el alambrado del motor 5 Ajuste todo par metro de control y opere Inversores Goodrive200 Visi n de Conjunto del Producto Visi n de Conjunto del Producto 3 3 1 Contenido de este Cap tulo Este cap tulo brevemente describe el principio de operaci n caracter sticas del producto disposici n placa del fabricante e informaci n de designaci n de tipo 3 2 Principios B sicos Inversores de la serie Goodrive200 son dispositivos montables en piso muralla y brida para controlar motores de inducci n AC asincr nicos La Figura 3 1 muestra el diagrama del circuito principal del inversor El rectificador convierte tensi n AC de tres fases a tensi n DC Los capacitores del circuito intermedio estabilizan la tensi n DC El convertidor transforma la tensi n DC de vuelta a tensi n AC para el motor AC El tubo de freno conecta el resistor externo de freno al circuito DC intermedio para consumir la energ a de retroalimentaci n cuando la tensi n en el circuito excede su l mite m ximo Figura 3 2 Diagrama del Circuito Princ
174. mple los requisitos de grado de IEC61800 3 C3 Filtro externo Cumple los requisitos de grado de IEC61800 3 C2 Filtro EMC 10 Inversores Goodrive200 Visi n de Conjunto del Producto 3 4 Placa del Fabricante IwWt CEO MODEL GD200 037G 045P 4 IP20 POWER 37kW 45kW INPUT AC 3PH 380V 15 440W 10 804 944 47Hz 63Hz OUTPUT AC 3PH 0V Vin 754 92A 0Hz 400Hz S N MADE IN CHINA SHENZHEN INVT ELECTRIC CO LTD Figura 3 3 Placa del Fabricante 3 5 Clave de Designaci n de Tipo La designaci n de tipo contiene informaci n sobre el inversor El usuario puede encontrar la designaci n de tipo en la etiqueta de designaci n de tipo adjunta al inversor la placa de nombre GD200 7R5 G 011P 4 A sj ase Fig 3 4 Tipo de producto GD200 Abreviaci n de Goodrive200 C digo de 3 d gitos Potencia de salida R significa el decimal 7R5 7 5Kw 011 11kW G Carga de torque constante P Carga de torque variable Grado de tensi n de entrada 2 AC 3PH 220V 15 240V 109 4 AC 3PH 380V 15 440V 10 6 AC 3PH 520V 15 690V 109 11 Inversores Goodrive200 Visi n de Conjunto del Producto 3 6 Especificaciones Nominales Torque constante Torque variable Potencia Corriente Corriente Potencia Corriente Corriente Modelo de salida de entrada de salida de salida de entrada de salida A A A A GD200 1R5G 4 15 so es Gm002R264 22 58 ss
175. mpleto y funcionamiento estable a largo plazo del inversor Revise el ambiente de instalaci n comprobando lo siguiente Sitio de Instalaci n 10 50 Si la temperatura de ambiente del inversor es mayor que 40 C derratear 3 por cada 1 C adicional No es recomendado usar el inversor si la temperatura de ambiente Temperatura de supera los 50 C ambiente Con el fin de mejorar la confiabilidad del dispositivo no use el inversor si la temperatura de ambiente cambia frecuentemente Por favor proporcione un ventilador de refrigeraci n aire acondicionado para controlar que la temperatura de ambiente Inversores Goodrive 200 Pauta de Instalaci n interna sea inferior a la requerida si el inversor se usa dentro de un espacio cerrado como un gabinete de control Cuando la temperatura es demasiada baja si el inversor necesita ser reiniciado para operar despu s de estar apagado por un periodo extenso es necesario proporcionar un dispositivo calor fico externo para aumentar la temperatura interna de otra manera da os a los dispositivos pueden ocurrir RH lt 90 Condensaci n no est permitida Humedad La humedad relativa m xima debe ser igual a menor que 60 en aire corrosivo Temperatura de 30 60 C almacenaje El sitio de instalaci n del inversor debe Ser alejado de fuentes de radiaci n electromagn ticas a Ser alejado de aire contaminante como gas corrosivo niebla de Condici n del aceite y
176. n tica el ctrica compleja Nota Porte se ales an logos y digitales en cables separados No haga ninguna prueba de tolerancia de tensi n resistencia de aislaci n por ejemplo hi pot megger en ninguna parte del equipo dado que pruebas pueden da ar el equipo Todos los equipos han sido probados para aislaci n entre el circuito principal y el chasis en f brica Adem s hay circuitos limitadores de tensi n dentro del equipo que bajan la tensi n de pruebas autom ticamente Revise el aislamiento del cable de entrada de potencia de acuerdo a regulaciones locales antes de conectar al equipo L Elinversor Tama o de cable recomendado mm Tornillo 233 Inversores Goodrive 200 Ap ndice O C Tamano Torque de de tornillo P1 PB apriete de Nm terminal Toes as as GD200 015G 018P 4 an poz N JN o lo GD200 018G 022P 4 9 11 mo m0 ETE m2 150 TE EA E m2 m2 m2 m2 m2 m2 TE m2 m2 Nota GD200 055G 075P 4 EE GD200 075G 090P 4 so GD200 090G 110P 4 a GD200 110G 132P 4 1 Es apropiado usar el tama o de cable recomendado cuando mas fr o que 40 C y menor que la corriente nominal La distancia de cableado no debe ser mayor que 100m 2 Terminales P1 PB and conectan las opciones y partes del reactor DC 234 Inversores Goodrive 200 Ap ndice C C 4 3 Enrutamiento de cables Enr te los cables de motor lejos de otras rutas de cables Cables de motor de distintos equipos
177. n nominal menor que 1000 V aparte de clavijas enchufes y dispositivos de movimiento e intencionado ser instalado y comisionado solo por un electricista profesional al ser usado en el primer ambiente Nota IEC EN 61800 3 en est ndar EMC no limita la distribuci n de potencia del inversor pero define el uso instalaci n y comisi n El electricista profesional tiene las habilidades necesarias para instalar y o comisionar sistemas de equipos de potencia incluyendo sus aspectos EMC Inversor de categor a C3 Inversor de tensi n nominal menor a 1000 V y usado en el segundo ambiente en vez de en el primero Inversor de categor a C4 Inversor de tensi n nominal mayor a 1000 V o la corriente nominal es mayor o igual a 400A y usado en el sistema complejo en el segundo ambiente A 6 1 Categor a C2 Los l mites de emisi n cumplen con las siguientes provisiones 1 El filtro EMC opcional es seleccionado de acuerdo a las opciones e instalado de acuerdo a lo especificado en el manual de filtro EMC 2 El motor y cables de motor se seleccionan de acuerdo a lo especificado en este manual 3 El equipo es instalado de acuerdo a la referencia de instrucciones en este manual 4 Para el largo m ximo de cable de motor con frecuencia de switching de 4 kHz ver Compatibilidad EMC y largo de cable de motor lt En un ambiente domestico este producto puede causar interferencia de radio en cuyo caso medidas de mitigaci n suplementaria podr n ser
178. n ser ajustados cont nuamente Tiempo de Inversores de la serie Goodrive200 pueden ajustar 16 ejecuci n de velocidades de multipaso seleccionadas por la paso 3 a combinaci n de terminales de multipaso 1 4 Multipaso p correspondientes a velocidades 0 a 15 O ES RR r pido 4 Tiempo de ejecuci n de paso 4 P10 12 Multipaso 102 Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n pido 5 r pidos Frecuencia de salida f Tiempo de yo 1 E pa 2 Tiempo t Nfa N ejecuci n de o paso 5 Multipaso o T T T 3 r pido 6 NS y JE lo py PN Py pa Tiempo t so 1 Fe for Tempot Tiempo de ee on lTi t E iempo ejecuci n de ON Tiempo t S4 de paso 6 Cuando S1 S2 S3 S4 0OFF apagado la manera Multipaso de entrada de frecuencia es seleccionada via c digo r pido P00 06 P00 07 Cuando todos terminales Tiempo de 51 S2 S3 S4 no estan apagados ejecuta en ejecuci n de multipaso que tiene prioridad de teclado valor paso an logo pulso de alta velocidad PLC entrada de Multipaso frecuencia de comunicaci n Selecciona un m ximo r pido 8 de 16 velocidades de pasos speed via el c digo de Tiempo de
179. nado Tensi n 220V 380 0V Despu s de ajustar la tensi n original de bus ajuste Lo i Tensi n Tensi n de este par metro para frenar la carga apropiadamente P08 38 3800V umbral El valor de f brica cambia con el nivel de tensi n 700 0V Rango de ajuste 200 0 2000 0V Tensi n 660V 1120 0V Modo de operaci n de 0 Modo de operaci n nominal P08 39 ventilador de 1 El ventilador sigue operando despu s de encendida refrigeraci n 0 Modo PWM 1 Comisi n de 3 fases y comisi n de 2 Selecci n P08 40 fases PWM 1 Modo PWM 2 Comisi n de 3 fases 93 Inversores Goodrive 200 C digo de funci n C digos de Funci nes Instrucci n detallada de par metros Selecci n de 0 Inv lida comisi n Control de datos del teclado Rango de potenci metro integrado de datos del 0x000 0x1223 Unidades LED Selecci n de habilitaci n de frecuencia 0 Ajustes con las teclas A V y potenci metro digital son efectivos 1 S lo ajustes con las teclas A V son efectivos 2 S lo ajustes con el potenci metro digital con efectivos 3 Ni ajustes con las teclas A V ni con potenci metro digital con efectivos Decenas LED Selecci n de control de frecuencia 0 S lo efectivo cuando P00 06 0 P00 07 0 1 Efectivo para toda forma de ajustar frecuencia 2 Inefectivo para multipaso r pido cuando multipaso r pido tiene la prioridad Centenas LED Selecci n de acci n durante detenci n 0 Aju
180. nal 18 Funci n de terminal 19 Funci n de terminal 28 l 0 Y Y 0 o V lido NV Y 4 l lt Valor de conteo m lt Valor de conteo gt Operaci n Ai Inv lido gt P08 261 gt P08 25 1 2 P08 26 P08 25 P05 40 P17 18 Funci n de terminal 18 Funci n de terminal 18 Funci n de A gt o0 terminal 28 Yo Y V lido A e Valor de conteo NY w lt Valor de conteo gt gt Operaci n o inv lido gt P08 26 7 gt P08 257 Y 1 P08 26 P08 25 Funci n da Detenci n de terminal 31 contador Salida llegada de ajuste Y ADO RO RO del valor de conteo f Salida llegada de valor Y HDO R01 ROZ i de conteo dado C digo de Valor por Instrucci n detallada de par metros funci n Selecci n de tipo de 0 HDI entrada de alto pulso P05 00 entrada HDI 1 HDI entrada switch 0 Entrada de ajuste de frecuencia Ajuste correspondiente P05 40 1 Entrada de contador del l mite superior de Al2 2 Entrada de conteo de longitud largo Selecci n de funci n de 28 Reinicio de contador P05 09 entrada digital 31 gatillar contador Selecci n de funci n de 17 Terminaci n de ciclo de PLC simple P06 04 salida digital 18 Llegada de valor de conteo de ajuste Valor de conteo de 0 P08 25 P08 26 referencia P17 18 0 65535 174 Inversores Goodrive200 Instrucci n de Operaci n B sica 7 16 Control de Largo Fijo Inversores de la serie Goodrive200 soportan funci n de control de largo fijo que pu
181. nal del motor 1 Rango de ajuste de P04 08 0 0 110 0 la tensi n nominal del motor 1 Ganancia de Este c digo de funci n es usado para compensar del compensa cambio de velocidad rotacional causado por la carga ci n de durante control V F de compensaci n para mejorar la Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n deslice V F rigidez del motor Puede ser ajustada a la frecuencia del motor 1 nominal de deslice del motor que es calculada de la siguiente manera Af fp n p 60 donde f es la frecuencia nominal del motor su c digo de funci n es P02 01 n es la velocidad nominal del motor y su c digo de funci n es P02 02 p es el par polar del motor 100 0 corresponde a la frecuencia nominal de deslice Af Rango de ajuste 0 0 200 0 Factor de control de vibraci n de PA En modo de control V F fluctuaci n de corriente le puede ocurrir al motor en alguna frecuencia frecuencia especialmente al motor con gran potencia El motor no del motor 1 puede operar establemente o sobrecorriente puede Factor de ocurrir Estos fen menos pueden ser cancelados control de f ajustando este par metro vibraci n de alta Rango de ajuste de P04 10 0 100 Rango de ajuste de P04 11 0 100 Rango de ajuste de P04 12 0 00Hz P00 03 la Umbral de l frecuencia Max frecuencia del motor 1 control de Inversores Goodrive 200 C digos de Func
182. ncia media o evade Jo O Asegurar que el inversor no ser afectado por 30 Deshabilitaci n ACC DEC se ales externas excepto el comando de detenci n y mantener la frecuencia de salida actual Gatillar contador Habilitar contador de pulsos Reinicio de largo Limpiar contador de largo Cuando se cierre el terminal la frecuencia ajustada por UP DOWN se puede limpiar Toda frecuencia Limpiado temporal de ajuste ajustada ser restaurada a una frecuencia de 33 de aumento disminuyo de referencia por el canal de comando de frecuencia y la frecuencia frecuencia volver al valor despu s del aumento o el disminuyo de frecuencia El inversor iniciar frenado DC despu s del comando 34 Frenado DC v lido Cambio entre motor 1 y Cambio de motor despu s de que el terminal sea 35 motor 2 v lido Despu s de que el terminal de funci n se valide el i canal de comando de operaci n ser cambiado al Cambio del comando al 36 canal de comando de operaci n de teclado y el canal teclado eN de comando de operaci n volver al estado original si el terminal de funci n es v lido Despu s de que el terminal de funci n se valide el l canal de comando de operaci n ser cambiado al Cambio del comando a los l l 37 l canal de comando de operaci n de terminal y el canal terminales E l de comando de operaci n volver al estado original si el terminal de funci n es v lido 152 Inversores Goodrive200 Valor Aj
183. ndiente P06 19 superior de de 100 del valor de salida es distinta Por favor salida AO1 refi rase a cada aplicaci n para informaci n detallada Salida AO1 ENE AOT10V 20mA correspon P06 20 diente al 10 00V Ajuste l mite correspondiente 0 0 superior Tiempo de Rango de ajuste de P06 18 0 00V 10 00V P06 21 filtro e salida Rango de ajuste de P06 19 PO6 17 100 0 2 0005 AO1 Rango de ajuste de P06 20 0 00V 10 00V L mite Rango de ajuste de P06 21 0 000s 10 000s P06 22 inferior de Rango de ajuste de P06 22 0 0 P06 24 salida AO2 _ Rango de ajuste de P06 23 0 00V 10 00V Salida AO2 Rango de ajuste de P06 24 P06 22 100 096 correspon Rango de ajuste de P06 25 0 00V 10 00V P06 23 diente al Rango de ajuste de P06 26 0 000s 10 000s l mite inferior Rango de ajuste de P06 27 0 0 P06 29 L mite Rango de ajuste de P06 28 0 00 50 00kHz P06 24 superior de Rango de ajuste de P06 29 P06 27 100 0 salida AO2 76 Inversores Goodrive 200 C digo de funci n P06 25 P06 26 P06 27 P06 28 P06 29 P06 30 P06 31 Grupo P07 P07 00 Salida AO2 correspon diente al l mite superior Tiempo de filtro de salida AO2 L mite inferior de salida HDO Salida HDO correspon diente al l mite inferior L mite superior de salida HDO Salida HDO correspon diente al l mite superior Tiempo de filtro de salida HDO Instrucci n detallada de par metros Rango de ajuste de P06 31 0
184. nifica que cuando el offset P09 04 proporcional offset de retroalimentaci n PID y el valor de Kp referencia sea 100 el rango de ajuste del ajustador PID es la frecuencia Max ignorando funci n integral y funci n diferencial Rango de ajuste 0 00 100 00 Tiempo Este par metro determina la velocidad a la cual Integral Ti ajustador PID lleva a cabo ajustes integrales a la Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes C digo de funci n desviaci n de retroalimentaci n y referencia PID Cuando la desviaci n de retroalimentaci n y referencia PID es 100 el ajustador integral funciona continuamente despu s del tiempo ignorando el efecto proporcional y efecto diferencial para lograr la frecuencia Max P00 03 la tensi n Max P04 31 Mientras m s corto el tiempo integral m s fuerte es el ajuste Rango de ajuste 0 01 10 00s Este par metro determina la fuerza de la raz n de cambio cuando el ajustador PID lleva a cabo ajustes integrales a la desviaci n de retroalimentaci n y referencia PID Tiempo Si la retroalimentaci n PID cambia 100 durante el diferencial tiempo el ajuste de ajustador integral ignorando el Td efecto proporcional y el efecto diferencial es la frecuencia Max P00 03 la tensi n Max P04 31 Mientras m s largo el tiempo integral m s fuerte es el ajuste Rango de ajuste 0 01 10 00s Este par metro significa el ciclo de muestreo de la retroalimentaci n El modulador
185. no necesita corriente al cargar El m todo de operaci n de carga del inversor por medio de resistores LEDs El tiempo de carga es por lo menos 60 minutos si carga el capacitor de bus DC directamente por potencia de suministro Esta operaci n est disponible en temperatura normal y condici n de no carga y el resistor debe estar conectado en serie en los circuitos de 3 fase del suministro de potencia Equipo de 380V Resistor 1k 100W LED de 100W se puede usar cuando la tensi n de potencia no sea mayor que 380V Pero si se usa la luz puede estar d bil o apagada durante la carga Suministro 380V Ilustraci n de carga 380V del dispositivo 9 4 2 Cambio de capacitores electrol ticos lt Lea y siga las instrucciones en el cap tulo Precauciones de Seguridad Ignorando las instrucciones puede causar lesiones f sicas o muerte O da os al equipo Cambie capacitores electrol ticos si las horas de operaci n de capacitores electrol ticos en el inversor son mayor que 35000 Por favor contacte oficinas locales INVT o marque nuestra hotline de servicio nacional 400 700 9997 para informaci n detallada 9 5 Cable de Potencia lt Lea y siga las instrucciones en el cap tulo Precauciones de Seguridad ignorando las instrucciones puede causar lesiones f sicas o muerte O da os al equipo 1 Detenga el equipo y descon ctelo de la l nea de potencia Espere por lo menos el tiempo designado en el inversor 2 Revise
186. nstrucci n detallada de par metros funci n defecto 41 Mantener la potencia 42 63 Reservados Selecci n de polaridad de P05 10 0x000 0x1FF 0x000 terminales de entrada P05 11 Tiempo de filtro ON OFF 0 000 1 000s 0 010s 0 Terminales virtuales inv lidos Ajuste de terminales P05 12 1 Terminales virtuales de comunicaci n virtuales MODBUS v lidos 0 Control de 2 cables 1 Modo de operaci n de 1 Control de 2 cables 2 P05 13 control de terminales 2 Control de 3 cables 1 3 Control de 3 cables 2 P05 14 Tiempo de retraso de 0 000 50 000s 0 000s encendida de terminal S1 P05 15 Tiempo de retraso de 0 000 50 000s 0 000s apagada de terminal S1 P05 16 Tiempo de retraso de 0 000 50 000s 0 000s encendida de terminal S2 P05 17 Tiempo de retraso de 0 000 50 000s 0 000s apagada de terminal S2 P05 18 Tiempo de retraso de 0 000 50 000s 0 000s encendida de terminal S3 P05 19 Tiempo de retraso de 0 000 50 000s 0 000s apagada de terminal S3 P05 20 Tiempo de retraso de 0 000 50 000s 0 000s encendida de terminal S4 P05 21 Tiempo de retraso de 0 000 50 000s 0 000s apagada de terminal S4 P05 22 Tiempo de retraso de 0 000 50 000s 0 000s encendida de terminal S5 P05 23 Tiempo de retraso de 0 000 50 000s 0 000s apagada de terminal S5 P05 24 Tiempo de retraso de 0 000 50 000s 0 000s 155 Inversores Goodrive200 Instrucci n de Operaci n B sica C digo de Valor por Instrucci n detallada de par metros funci n defecto
187. ntalla Tiempo de Frecuencia de salidaf detecci n de retroalimenta yi ODE raci n ASalida de falla PIDE t1 lt T2 Entonces el inversor contin a en operaci r t2 P08 12 ci n fuera de l nea Rango de ajuste de P09 11 0 0 100 0 100 Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n po e Rango de ajuste de P09 12 0 0 3600 0s E 0x00 0x11 Unidades LED 0 Mantener ajuste integral cuando la frecuencia logra los l mites superior e inferior la integraci n muestra el cambio entre la referencia y la retroalimentaci n a menos que alcance el l mite integral interno Cuando cambie la tendencia entre la referencia y la retroalimentaci n necesita m s tiempo para compensar el impacto de trabajo continuo y la integraci n cambiar con la tendencia P09 13 Ajuste PID 0x00 1 Detener ajuste integral cuando la frecuencia alcance los l mites superior e inferior Si la integraci n se mantiene estable y la tendencia entre referencia y retroalimentaci n cambia la integraci n cambiar con la tendencia r pidamente Decenas LED 0 Lo mismo que con la direcci n de ajuste si la salida del ajuste PID es distinta a la direcci n actual de operaci n la interna le dar salida a 0 por forzado 1 Opuesta a la direcci n ajustada Po9 14 Reservado 22222 Yo e po9 15 Reservado ooo Y Je posie Reservado ooo YC feo Grupo P10 PLC Simple y c
188. nte de poder mientras U V y W son los terminales del motor Por favor conecte los cables de entrada de poder y cables de motor con t cnicas correctas de otra manera da o al inversor puede ocurrir 1 4 2 Comisi n y operaci n Note Desconecte todas las fuentes de poder aplicadas al inversor antes de alambrar el terminal y espere por lo menos el tiempo designado de espera despu s de desconectar la fuente de poder Alta tensi n est presente dentro del inversor durante funcionamiento No ejecute ninguna operaci n excepto ajustes del teclado El inversor se puede encender por su propia cuenta cuando P01 21 1 No se acerque al inversor ni al motor El inversor no puede ser ocupado como dispositivo de parada de emergencia El inversor no puede ser usado para frenar el motor repentinamente Un dispositivo mec nico debe ser provisionado No encienda y apague la fuente de poder demasiado frecuentemente Para inversores que han estado guardados durante periodos prolongados revise y arregle la capacitancia capacitance e intente ejecutarlo nuevamente antes de utilizaci n ver 3 Inversores Goodrive 200 Precauciones de Seguridad Mantenci n y Diagnostico de Fallas de Hardware lt Cubra la tabla delantera antes de operaci n de otra manera descarga el ctrica puede ocurrir 1 4 3 Mantenci n y reemplazo de componentes Solo electricistas capacitados est n autorizados para realizar la mantenci n inspecci
189. ntrolar los factores de vibraci n El usuario puede ajustar el c digo de funci n correspondiente de acuerdo a la frecuencia de vibraci n Nota Mientras mas grande el valor ajustado mas eficaz el control Si el valor de demasiado grande le puede ocurrir sobrecorriente al motor 125 Instrucci n de Operaci n B sica Inversores Goodrive200 MODBUS Ajuste de tensi n Y P04 29 Tiempo ACC de tensi n P04 31 Salida tensi n Max P04 30 Tiempo DEC de tensi n P04 31 Salida tensi n Max P04 27 Selecci n de canal de ajuste de tensi n secto sa recuen P00 11 ACC P00 12 DEC MODBUS P00 06 Selecci n de comando de frecuencia A Curva WF lineal Curva WIF multipunto Potencia 1 3 de curva torque WIF Potencia 1 7 de curva torque V F A A AAA Potencia 2 0 de curva lorque VF Curva WF auto definida P04 00 Ajuste de curva WIF de motor 1 P00 04 Limite superior de frecuencia de operaci n P00 05 L mite inferior de frecuencia de operaci n lina um ri j li 4 b Salida PWM 126 Inversores Goodrive200 Instrucci n de Operaci n B sica Cuando el usuario selecciona la funci n de curva V F definida por el usuario en inversores de la serie Goodrive200 puede establecer el canal referente a tensi n y frecuencia y el tiempo correspondiente ACC DEC o los dos pueden combinar para formar una curva en tiempo real Nota La ap
190. nversor por c digos de funci n Inversores de la serie Goodrive200 proveen grupo P17 como el grupo de inspecci n de estado Usuarios pueden ingresar directamente a P17 para observar el estado o o o o PRG O o o o a o o o o TAAA Te 2 que z 2 U e a uue SL F i ije eng o a unidad Todas las ESC La unidad A par des unidades parpadean parpadea Jl PAJA ESC o o o o o o o o o o o o o o gt a TN gt o al rr Pio de SUG NADA o a La unidad s a La unidad parpadea parpadea Fig 5 5 Mapa de observaci n de estados 38 Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes Par metros de Funciones 6 6 1 Contenido de este Cap tulo Este cap tulo lista y describe y describe los par metros de funciones 6 2 Par metros de Funciones de la Serie General Goodrive200 Los par metros de funciones de inversores de la serie Goodrive200 han sido divididos en 30 grupos P00 P29 seg n la funci n de los cuales P18 P28 est n reservados Cada grupo de funci n contiene ciertos c digos de funci n que aplican men s de 3 niveles Por ejemplo P08 08 significa el octavo c digo de funci n en el grupo de funciones P8 el grupo P29 est reservado de f brica y se proh be a los usuarios acceder a estos par metros Para la conveniencia de ajustes de c digos de funci n el n mero de grupo de funciones corresponde al men de primer nivel el c digo de funci n corresponde al men de segundo nivel y el c digo de funci n corresponde a
191. o En operaci n a hd Ocurre falla y el teclado muestra c digo de falla Y Busque la raz n de falla seg n c digo de falla y Seg n P07 31 P07 38 para estimar la mejor raz n hd Resuelve la falla X Y Y Consulte INWT N Reoperaci n Y Y Operaci n normal Lista de par metros relativos C digo de Valor por Instrucci n detallada de par metros funci n defecto No hay falla Fase de protecci n IGBT U OUt1 Fase de protecci n IGBT V OUt2 Fase de protecci n IGBT W OUt3 OC1 OC2 OC3 OV1 Tipo de falla actual 176 Inversores Goodrive200 Instrucci n de Operaci n B sica C digo de Valor por Instrucci n detallada de par metros funci n defecto 8 OV2 9 OV3 10 UV 11 Sobrecarga de motor OL1 12 Sobrecarga del inversor OL2 13 P rdida de fase del lado de entrada SPI 14 P rdida de fase del lado de salida SPO 15 Sobrecalentamiento del m dulo rectificador OH1 16 Falla de sobrecalentamiento de falla del m dulo del inversor OH2 17 Falla externa EF 18 Falla de comunicaci n 485 CE 19 Falla de detecci n de corriente ItE 20 Falla de autosintonizaci n de motor tE 21 Falla de operaci n EEPROM EEP 22 Falla de respuesta PID fuera de l nea PIDE 23 Falla de unidad de frenado bCE 24 Llegada de tiempo de operaci n END 25 Sobrecarga el ctrica OL3 26 Falla de comunicaci n de panel PCE 27
192. o P06 14 Salida AO1 0 Frecuencia de operaci n P06 15 Salida AO2 1 Ajuste de frecuencia 7 0 1 2 3 4 5 2 Frecuencia de referencia de rampa 3 Velocidad de rotaci n de operaci n 4 Corrriente de salida relativa a la Selecci n de salida de l l corriente nominal del inversor P06 16 Ita veloci l pues ge aa VeOLIAAN 5 Corriente de salida relativa a la HDO corriente nominal del inversor 6 Tensi n de salida 7 Potencia de salida 146 Inversores Goodrive200 C digo de funci n L mite inferior de salida AO1 Salida AO1 correspondiente al l mite inferior L mite superior de salida AO1 Salida AO1 correspondiente al l mite superior Tiempo de filtro de salida AO1 L mite inferior de salida AO2 Salida AO2 correspondiente al l mite inferior L mite superior de salida AO2 Salida AO2 correspondiente al l mite Instrucci n de Operaci n B sica Instrucci n detallada de par metros 8 Ajuste de valor de torque 9 Torque de salida 10 Valor de entrada de analog a Al1 11 Valor de entrada de analog a Al2 12 Valor de entrada de analog a Al3 13 Valor de entrada HDI de pulsos de alta velocidad 14 Valor ajustado 1 de comunicaci n MODBUS 15 Valor ajustado 2 de comunicaci n MODBUS 16 30 Reservado 0 0 P06 15 0 00V 10 00V P06 13 100 0 0 00V 10 00V 0 000s 10 000s 0 0 P06 20 0 00V 10 00V P06 18 100 0 0 00V 10 00V 147 Valor por de
193. o anormal que define la raz n del error Cuando el maestro recibe la respuesta de la objeci n en un procesamiento t pico volver a enviar el mensaje o modificar el orden correspondiente Por ejemplo ajuste el canal de comando de operaci n del inversor P00 01 direcci n de par metro es 0001H con la direcci n de 01H a 03 el comando es el siguiente 01 06 00 01 00 03 98 06 Direcci n Comando Direcci n Datos de Chequeo CRC de inversor de escritura de par metro par metro Pero el rango de ajuste del canal de comando de operaci n es 0 2 si se ajusta a 3 porque el numero est pasado el rango el inversor devolver mensaje de respuesta a falla como el siguiente 01 86 04 43A3 Direcci n C digo de C digo Chequeo CRE de inversor respuesta anormal de falla 216 Inversores Goodrive 200 Protocolo de Comunicaci n C digo de respuesta anormal 86H significa la respuesta anormal a comando de escritura 06H el c digo de falla es 04H En la tabla de arriba se llama operaci n fracas y su significado es que el ajuste de par metro en la escritura de par metro es inv lido Por ejemplo el terminal de entrada de funci n no se puede ajustar repetidamente 10 4 7 Ejemplo de escritura y lectura Referirse a 10 4 1 y 10 4 2 para el formato de comando 10 4 7 1 Ejemplo del comando de lectura 03H Leer la palabra de estado 1 del inversor con la direcci n de 01H referirse a tabla 1 De la tabla 1 la direc
194. o y ajuste los par metros b sicos como velocidad de transmisi n de comunicaci n y bit digital de chequeo para que sean igual al inversor protectora B Fares trenzados con pantalla ill Computador invarabe INVT Figura 1 Conexi n f sica RS485 en aplicaci n nica 10 3 1 2 Multiaplicaci n En la multiaplicaci n real la conexi n crisantemo y la conexi n estrella son las mas com nmente usados Conexi n de cadena crisantemo es requerida en los est ndares fieldbus industriales RS485 Los dos extremos est n conectados a resistores de terminal de 1200 que se ven en figura 2 Figura 3 es simplemente la figura de conexi n y figura 4 es la figura de aplicaci n real Par de cables trenzados con pantalla protectora Ea Es GR ETA EN RA OE RO a 120 yo PAS 483 FA 48547 GN 485 Termina q rl Ma iS A gt resj tor TE 485 R 2 485 GNO RSM15m inverter inverter Figura 2Aplicaciones de conexiones crisantemo Figura 5 es la conexi n estrella Resistor de terminal debe ser conectado a los dos dispositivos 201 Inversores Goodrive 200 Protocolo de Comunicaci n que tienen la mayor distancia 1 y 154 1 32 Figura 3Conexi n estrella Se recomienda usar cables con capa protectora en conexi n m ltiple El par metro b sico de los dispositivos como velocidad de transmisi n y bit digital de chequeo en R8485 deben ser iguales y no deben haber direcciones repetidas 10 3 2 Modo RTU 1
195. ogo Al1 V encendida BIT8 Valor an logo Al2 V encendida BIT9 Valor an logo Al3 V encendida OXOOFF BIT10 Frecuencia HDI de pulsos de alta velocidad BIT11 PLC y el paso actual en multipasos r pidos BIT12 Contadores de pulsos BIT13 Valor de longitud largo BIT14 BIT15 Reservados 0 01 10 00 Frecuencia en pantalla frecuencia de operaci n P07 08 0 1 999 9 Velocidad rotacional mec nica 120 frecuencia de operaci n en pantalla xP07 09 pares polares de motor 0 1 999 9 Velocidad lineal Velocidad de rotaci n mec nica xP07 10 Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes C digo Valor de Instrucci n detallada de par metros predeter funci n minado Temperatura del m dulo 20 0 120 0C del puente rectificador Temperatura del m dulo 20 0 120 0 C conversor Versi n de 1 00 655 35 software Tiempo de operaci n 0 65535h acumulada local Bit alta de l Mostrar la potencia usada por el inversor consumo de l l El consumo de potencia del inversor potencia P07 15 1000 P07 16 Bit baja de Rango de ajuste de P07 15 0 65535 1000 Rango de ajuste de P07 16 0 0 999 9 consumo de potencia Potencia nominal del 0 4 3000 0kW inversor Tensi n nominal del 50 1200V inversor Corriente nominal del 0 1 6000 0A inversor 0x0000 0xFFFF barra 1 de 82 Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes C digo de Instrucci n detallada de par metros a f brica
196. ontrol de multipaso r pido O Detener despu s de una ejecuci n El inversor tiene que ser comandado nuevamente despu s de completar un ciclo P10 00 PLC simple 1 Ejecutar al valor final despu s de una ejecuci n Despu s de terminar una se al el inversor mantendr la frecuencia y direcci n de la ltima ejecuci n 2 Ejecuci n en ciclo El inversor seguir ejecutando 101 Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes C digo Valor O o I de Instrucci n detallada de par metros predeter funci n minado hasta recibir un comando de detenci n y despu s el sistema se detendr 0 P rdida de potencia sin memoria Memoria 1 Memoria de p rdida de potencia PLC registra el PLC simple paso de ejecuci n y frecuencia cuando ocurre la p rdida de potencia Multipaso 100 0 del ajuste de frecuencia corresponde a la r pido O frecuencia Max P00 03 Tiempo de Cuando selecciona ejecuci n de PLC simple ajuste ejecuci n de P10 02 P10 33 para que defina la frecuencia de paso 0 ejecuci n y direcci n de todos los pasos Multipaso Nota El s mbolo de multipaso determina la direcci n r pido 1 de ejecuci n del PLC simple El valor negativo Tiempo de significa rotaci n en reversa ejecuci n de Tiempopec P10 28 2 pasos paso 1 Multipaso r pido 2 Tiempo de ejecuci n de P10 03 P10 05 paso 2 Multipaso Multipasos r pidos estan dentro del rango de r pido 3 fmax fmax Y puede
197. or defecto 3 Ajuste de Al3 an loga 4 Ajuste HDI de pulso de alta velocidad 5 Ajuste de programa PLC simple 6 Ajuste de operaci n multipaso r pido 7 Ajuste de control PID 8 Ajuste de comunicaci n MODBUS 9 11 Reservados 0 Ajuste de datos del teclado 1 Ajuste de Al1 an loga 2 Ajuste de Al2 an loga 3 Ajuste de Al3 an loga 4 Ajuste HDI de pulso de alta velocidad 5 Ajuste de programa PLC simple 6 Ajuste de operaci n multipaso r pido 7 Ajuste de control PID 8 Ajuste de comunicaci n MODBUS 9 11 Reservados 0 La frecuencia Max de salida 1 Comando de frecuencia A 0 A 1 B 2 A B combinaci n 3 A B combinaci n 4 Max A B combinaci n 5 Min A B combinaci n 10 Ajuste de frecuencia creciente UP 11 Ajuste de frecuencia decreciente DOWN 12 Cancelar el ajuste de cambio de frecuencia 13 Cambio entre ajuste A y ajuste B 14 Cambio entre ajuste de combinaci n y ajuste A 140 Inversores Goodrive200 C digo de funci n Control de datos de teclado Rango de potenci metro integrado de datos del Instrucci n de Operaci n B sica Instrucci n detallada de par metros 15 Cambio entre ajuste de combinaci n y ajuste B 0x000 0x1223 Unidades LED Selecci n de habilitar frecuencia O Ajustes por teclas A V potenci metro digital son efectivos 1 S lo ajustes por teclas A V son efectivos 2 S lo ajustes por potenci metro son efectivos 3 Ni ajustes
198. os datos recibidos por el monitor superior son 50 entonces el Tiempo de retraso de restauraci n de hibernaci n o hibernation restore delay time es 5 0 5 0 50 10 Si comunicaci n MODBUS se usa para controlar el tiempo de retraso de restauraci n de hibernaci n como 5 0s Primero 5 0 se puede magnificar 10 veces a entero 50 32H y entonces estos datos se podr n mandar 01 06 01 14 0032 49E Direcci n Comando Direcci n Numero Chequeo CRC de inversor de escritura de par metro de dalos Despu s de que el inversor reciba el comando cambiar 50 a 5 seg n el valor de raz n de bus de campo y despu s ajustar el tiempo de retraso de restauraci n de hibernaci n a 5s Otro ejemplo despu s de que el monitor superior env e el comando de lectura del par metro de tiempo de retaso de restauraci n de hibernaci n el mensaje de respuesta del inversor es el siguiente 01 03 02 00 32 39 91 Direcci n Comando Dos byles Datos de Chequeo CRC de inversor de lectura datos par metro pos Porque los datos del par metro son 0032H 50 y 50 dividido por 10 es 5 entonces el tiempo de 214 Inversores Goodrive 200 Protocolo de Comunicaci n retraso de restauraci n de hibernaci n son 58 10 4 6 Respuesta de mensaje de falla Es posible que haya falla en el control de comunicaci n Por ejemplo algunos par metros solo se pueden leer Si un mensaje de escritura se env a el inversor devolver un mensaje de
199. os de color u olor Asegure que no hayan crepitaciones da os Inspecci n visual distorsi n ni oxidaci n Asegure que no hayajinspecci n visual el deformacion o distorsi n o estime de los capacitores 195 tiempo de uso Inversores Goodrive 200 Parte a revisar Ventilador de refrigeraci n Sistema de refrigeraci n Ducto de ventilaci n Mantenci n y Diagn stica de Hardware M todo de Item a revisar revisi n seg n la informaci n de mantenci n Inspecci n visual Estime si hay vibraci n o o auditoria o Rotaci n estable ruido anormal rote a mano Estime si hay tornillos sueltos o estime Asegure que no haya tiempo de cambio de color causado seg n por sobrecalentamiento informaci n mantenci n Asegure que no hayan obstrucciones en el ducto o Inspecci n visual de aire o ventilador de refrigeraci n Consulte el representativo INVT de servicio local para mas detalles sobre la mantenci n Visite la p gina web oficial de INVT H y seleccione servicios de inversores Servicios de campo y mantenci n 9 3 Ventilador de Refrigeraci n El ventilador de refrigeraci n del inversor tiene una vida til de 25 000 horas de operaci n La vida til real depende del uso del inversor y temperatura de ambiente Las horas de operaci n se encuentran por P07 15 horas acumulativas del inversor Fallo del ventilador se puede predecir por ruido crecien
200. otor modelo asincr nico 1 Inductancia Depende de fuga de P02 08 0 1 6553 5mH motor modelo asincr nico 1 P02 09 Inductancia 0 1 6553 5mH 94 Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes C digo Valor de Instrucci n detallada de par metros predeter funci n minado mutua de de motor modelo asincr nico 1 Corriente de no carga Depende non load de 0 1 6553 5A de motor modelo asincr nico 1 poz 11 Reservado III Po2 12 Reservado II po2 13 Reservado III po2 14 Reservado III Po2 15 Reservado II po2 16 Reservado III po2 17 Reservado III po2 18 Reservado III Po2 19 Reservado III poz 20 Reservado III poz 21 Reservado III po2 22 Reservado II poz 23 Reservado III po2 24 Reservado III poza Reservado III 0 No protecci n 1 Motor com n con baja compensaci n de velocidad Por el hecho de que el efecto de emisi n Protecci n de de calor de los motores comunes ser debilitado la correspondiente protecci n el ctrica de calor ser O sobrecarga ajustada correctamente La caracter stica de de motor 1 compensaci n de baja velocidad mencionada aqu significa la reducci n del umbral de la protecci n de sobrecarga de motor cuya frecuencia de operaci n es Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes menor que 30Hz 2 Motor de frecuencia variable sin compensaci n de baja velocidad Dado que el efecto de emisi n de
201. p ngase en contacto con agentes locales u oficinas INVT 2 Revise la informaci n en la etiqueta de designaci n de tipo en la parte exterior del embalaje para verificar que el inversor es del tipo correcto Si no lo es p ngase en contacto con agentes locales u oficinas INVT 3 Revise que no hayan rastros de agua en el embalaje y que no se haya da ado el inversor Si hay da os p ngase en contacto con distribuidores locales u oficinas INVT 4 Revise la informaci n en la etiqueta de designaci n de tipo en la parte exterior del embalaje para verificar que la placa del fabricante sea del tipo correcto Si no lo es p ngase en contacto con distribuidores locales u oficinas INVT 5 Revise y asegure que los accesorios incluyendo manual del usuario teclado de control y tarjeta de extensi n est n presentes Si no lo est n p ngase en contacto con distribuidores locales u oficinas INVT 2 3 Confirmaci n de Aplicaci n Revise la m quina antes de empezar a usar el inversor 1 Revise el tipo de carga para verificar que no haya sobrecarga del inversor mientras trabaje y revise si el equipo necesita modificaci n del grado de poder power degree 2 Revise que la corriente actual del motor es menor que la corriente nominal 3 Revise que la precisi n del control de la carga es igual a la del inversor 4 Revise que la tensi n entrante es correspondiente a la tensi n nominal de inversor 5 Revise si la comunicaci n necesi
202. paso 100 0 100 0 0 0 P10 09 Tiempo de operaci n de 0 0s 0 0 6553 5s min paso 3 P10 10 Velocidad 4 de multipaso 100 0 100 0 0 0 P10 11 Tiempo de operaci n de 0 0s 0 0 6553 5s min paso 4 P10 12 Velocidad 5 de multipaso 100 0 100 0 0 0 P10 13 Tiempo de operaci n de 0 0s 0 0 6553 5s min paso 5 P10 14 Velocidad 6 de multipaso 100 0 100 0 0 0 P10 15 Tiempo de operaci n de 0 0s 0 0 6553 5s min paso 6 P10 16 Velocidad 7 de multipaso 100 0 100 0 0 0 P10 17 Tiempo de operaci n de 0 0s 0 0 6553 5s min paso 7 P10 18 Velocidad 8 de multipaso 100 0 100 0 0 0 P10 19 Tiempo de operaci n de 0 0s 0 0 6553 5s min paso 8 P10 20 Velocidad 9 de multipaso 100 0 100 0 0 0 P10 21 Tiempo de operaci n de 0 0s 0 0 6553 5s min paso 9 P10 22 Velocidad 10 de multipaso 100 0 100 0 0 0 P10 23 Tiempo de operaci n de 0 0s 0 0 6553 5s min paso 10 P10 24 Velocidad 11 de multipaso 100 0 100 0 165 Inversores Goodrive200 Instrucci n de Operaci n B sica C digo Valor por de Instrucci n detallada de par metros defecto funci n P10 25 Tiempo de operaci n de 0 0s 0 0 6553 5s min paso 11 P10 26 Velocidad 12 de multipaso 100 0 100 0 P10 27 Tiempo de operaci n de 0 0s 0 0 6553 5s min paso 12 P10 28 Velocidad 13 de multipaso 100 0 100 0 P10 29 Tiempo de operaci n de 0 0s 0 0 6553 5s min paso 13 P10 30 Velocidad 14 de multipaso 100 0 100 0
203. perior e inferior El rango de zigzag relativo a la frecuencia central rango de zigzag AW frecuencia centralxrango de zigzag P08 15 Frecuencia de salto repentino rango de zigzag AWxrango de frecuencia de salto repentino P08 16 Al operar a la frecuencia de zigzag el valor es relativo a la frecuencia de salto repentino El tiempo de subida de la frecuencia de zigzag El tiempo del punto menor al mayor El tiempo de bajada de la frecuencia de zigzag El tiempo del punto mayor al menor Rango de ajuste de P08 15 0 0 100 0 relativa a la frecuencia ajustada Rango de ajuste de P08 16 0 0 50 0 relativa al rango de zigzag Rango de ajuste de P08 17 0 1 3600 0s Rango de ajuste de P08 18 0 1 3600 0s Los c digos de funci n de ajuste de largo largo real y pulso de unidad son usadas principalmente para controlar el largo fijo 89 Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n El largo es contado por la se al de pulso de la entrada Pulso por de terminales HDI y es necesario establecer a los PAS rotaci n terminales HDI como entradas contadoras de largos Per metro de eje Largo real El pulso de entrada contadora de largos MON Raz n del pulso de unidad P08 23 largo Cuando el largo real P08 20 excede el largo de ajuste P08 19 los terminales multifunci n de salida digitales mostrar n ON Coeficiente Rango de ajuste de P08 19 0 65535m de Ran
204. punto de resonancia de salto mec nica ajustando la frecuencia de salto El inversor Frecuencia 2 puede establecer tres frecuencias de salto Pero esta PSA de salto funci n ser inv lida si todos los puntos de salto son Rango 2 de O P08 12 frecuencia Frecuencia de ajuste f de salto Frecuencia 3 Frecuencia rango de salto 3 P08 13 Ve rango de salto 3 desalto de salto 3 4 2 rang Frecienda E rango de salto 2 de salto 2 _y 2 rango de salto 2 Rango 3 de l Frecuencia A P08 14 frecuencia de salto 1 Y rango de salto 1 tiempo t de salto Rango de Esta funci n aplica a industrias donde funciones de P08 15 zigzag zigzag y circunvoluci n traverse and convolution Rango de funci n son requeridas como textiles y fibra qu mica P08 16 frecuencia La funci n zigzag significa que la frecuencia de salida Inversores Goodrive 200 C digo de funci n de salto repentino Tiempo de aumento de Zigzag Tiempo de P08 18 disminuci n de zigzag Ajuste de longitud largo C digos de Funci nes Instrucci n detallada de par metros del inversor fluct a centrada en la frecuencia ajustada La ruta de la frecuencia de operaci n es ilustrada abajo de la cual zigzag es ajustado con P08 15 y cuando P08 15 se ajusta a O el zigzag es O y sin funci n Frecuencia de ajuste tiempo de tiempo de disminuyo aumento de zigzag de zigzag Rango de zigzag La operaci n zigzag es limitada por frecuencia su
205. que la funci n de reinicio se valida durante encendida normal fe Operaci n Pestand by Operaci n o Pecado Estado de operaci n Detenci n Pi APA W d antes de apagado Reir cio Y L Fa pe aT 1 Tieripo de esper dal y la apag ec reinicio despu s de i Comunicaci n apagado gt P01 22 N a PODA Remicio despu s de apagado 1 Terminal FWOREW Y C El tarm nal de comando de PO0 01 operaci n es v lido i e r Canal de comando de Operaci n operaci n P01 18 La protecci n de operaci n de la selecci n de terminal de encendida 3 La figura de l gica de inicio del inicio despu s del reinicio autom tico por falla En operaci n Y Falla del inversor Y Tiempo de reinicio N por falla del inversor lt P08 28 Y X Tiempo de intervalo de tiempo de reinicio por N falla del nversor gt P08 29 y Y Y Reinicio por falla y Mostrar c digo de falla operaci n del k y el inversor se detiene inversor Lista de par metros relativos C digo de Valor por Instrucci n detallada de par metros funci n defecto 0 Canal de comando de operaci n teclado LOCAL REMOT luz apagada 1 Canal de comando de operaci n de Canal de comando de terminal LOCAL REMOT luz operaci n parpadeando 2 Canal de comando de operaci n de comunicaci n LOCAL REMOT encendida 134 Inversores Goodrive200 Instrucci n de Operaci n B sica C digo de Valor por Instruc
206. r cuando potencia est apagada Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n apagado Decenas LED La selecci n de acci n cuando el ajuste de frecuencia MODBUS est apagada 0 guardar cuando potencia est apagada 1 Limpiar cuando potencia est apagada Decenas LED La selecci n de acci n cuando la otra frecuencia ajustada frequency set frequency est apagada 0 guardar cuando potencia est apagada Limpiar cuando potencia est apagada Bit alta de E consumo Este par metro se usa para ajustar el valor inicial del inicial de consumo de potencia potencia El valor inicial del consumo de potencia Bit baja de P08 48 1000 P08 49 consumo Rango de ajuste de P08 48 0 59999 k di inicial de Rango de ajuste de P08 49 0 0 999 9 potencia Este c digo de funci n se usa para habilitar flujo magn tico O Inv lido Este inversor puede frenar el motor aumentando el flujo magn tico La energ a generada por el motor durante frenado se puede transformar en energ a cal rica aumentando el flujo magn tico Frenado de El inversor monitoriza el estado del motor P08 50 flujo l l l continuamente incluso durante el periodo de flujo magn tico l l magn tico Entonces el flujo magn tico puede ser usado en la parada del motor tanto como para cambiar la velocidad del motor Sus otras ventajas son Frenada inmediata despu s del comando de detenci n No necesi
207. raci n hacia adelante 0002H Operaci n hacia adelante SW 1 del 2100H 0003H Detenci n inversor 0004H Falla 0005H Estado POFF Inversores Goodrive 200 Protocolo de Comunicaci n Definici n Instrucci n de Caracter sticas de Instrucci n de significado de datos funci n R W direcci n C digo de barra Rango 0000 FFFF de f brica 1 C digo de barra Rango 0000 FFFF de f brica 2 C digo de barra Rango 0000 FFFF de f brica 3 C digo de barra Rango 0000 FFFF de f brica 4 C digo de barra Rango 0O000 FFFF de f brica 5 C digo de barra Rango 0000 FFFF de f brica 6 Caracter sticas R W significa que la funci n tiene caracter sticas de lectura y escritura Por ejemplo comando de control de comunicaci n es cremat stica de escritura y el control del inversor con el comando de escritura 06H Caracter stica R solo puede leer aparte de escribir y caracter stica W solo puede escribir aparte de leer Nota Al operar el inversor con la tabla de arriba es necesario habilitar algunos par metros Por ejemplo para operaci n y detenci n es necesario ajustar P00 01 al canal de comando de operaci n de comunicaci n y ajustar P00 02 al canal de comunicaci n MODBUS Y al operar en referencia PID es necesario ajustar P09 00 a Ajuste de comunicaci n MODBUS Las reglas para la codificaci n de c digos de dispositivos corresponde c digo identificador 2103H del inversor C digo 8bit
208. redeter minado Instrucci n detallada de par metros Ajuste de frecuencia creciente ARRIBA Ajuste de frecuencia decreciente ABAJO Cancelar el ajuste de cambio de frecuencia Cambiar entre ajuste A y B Cambiar entre ajuste de combinaci n y ajuste A Cambiar entre ajuste de combinaci n y ajuste B Terminal de multipaso r pido 1 Terminal de multipaso r pido 2 Terminal de multipaso r pido 3 Terminal de multipaso r pido 4 Pausa de multipaso r pido Opci n 1 de tiempo de ACC DEC Opci n 2 de tiempo de ACC DEC Detenci n reinicio de PLC simple Pausa PLC simple Pausa control PID Pausa de zigzag detener en la frecuencia actual Reinicio de zigzag volver a la frecuencia del Reinicio de contador Prohibici n de control de torque Prohibici n ACC DEC gatillo de contador Reinicio de longitud largo length 33 Cancelar temporalmente el ajuste de cambio de frecuencia 64 Inversores Goodrive 200 C digo de funci n Selecci n de la polaridad de los terminales en entrada Tiempo de filtro ON OFF Ajuste de terminales virtuales Modo de operaci n de control de terminales C digos de Funci nes Instrucci n detallada de par metros 34 Freno DO 35 Reservado 36 Cambiar el comando al teclado 37 Cambiar el comando a los terminales 38 Cambiar el comando a la comunicaci n 39 Reservado 40 Limpiar poder 41 Retener po
209. respuesta de falla El mensaje de falla es del inversor al maestro su c digo y significado son los siguientes C digo Nombre Significado El comando de maestro no se puede ejecutar Puede ser porque Comando 1 Este comando es solo para versi n nueva y esta versi n no Ilegal puede realizar 2 Esclavo est en estado de falla y no lo puede ejecutar Algunas de las direcciones de operaci n son inv lidas o no est n Direcci n permitidas acceso Especialmente la combinaci n del registro y Ilegal de datos los bytes de transmisi n son inv lidas Cuando hay datos inv lidos en el marco del mensaje recibido por el esclavo Valor Ilegal Nota Este c digo de error no indica que el valor de datos a escribir exceda el rango pero indica que el marco de mensaje es un marco ilegal Al ajuste de par metro en escritura de par metro es inv lido Por Operaci n ejemplo el terminal de entrada de funci n no se puede ajustar fracas repetidamente Error de La contrase a escrita a la direcci n de chequeo de contrase a no contrase a es igual a la contrase a ajustada por P7 00 En el mensaje de marco enviado por el monitor superior el largo Error de del marco digital es incorrecto o el conteo del bit de chequeo en marco de dato NO POUPE RTU es distinta al del monitor inferior Solo sucede en comando de escritura puede ser porque Escritura no 1 Los datos escritos exceden el rango de par metro permitida 2 El par metro no
210. riente y potencia nominal del motor Para lograr la referencia de potencia nominal en la tabla la corriente nominal del inversor debe ser mayor o igual a la corriente nominal del motor Adem s la potencia nominal del inversor debe ser mayor o igual a la potencia nominal del motor Los valores nominales de potencia son iguales sin tener en cuenta la tensi n de suministro dentro de un rango de tensi n Nota 1 La m xima potencia del eje de motor permitida est limitada a 1 5 PN Si el l mite se pasa torque de motor y corriente son autom ticamente restringidos La funci n protege el puente de entrada del equipo contra sobrecarga 2 Los valores nominales aplican a temperatura de ambiente de 40 C 3 Es importante revisar que en sistemas DC Comunes la potencia fluyendo por la conexi n DC com n no sobrepase PN A 2 2 Derrateo La capacidad de carga disminuye si la temperatura de ambiente del sitio de instalaci n sobrepasa los 40 C si la altitud sobrepasa 1000 metros o si la frecuencia de switching se cambia de 4 kHz a 8 12015 kHz A 2 2 1 Derrateo por Temperatura En el rango de temperatura 40 C 50 C la corriente nominal de salida disminuye 3 por cada 1 C adicional Refi rase a la siguiente figura para los derrateos reales Coeficiente de derrateo Inversores Goodrive 200 Ap ndice A A 2 2 2 Derrateo por Altitud El dispositivo puede dar salida a potencia nominal si el sitio de instalaci n est mas abajo
211. rriente Posible causa 1 Atasco de conducto de aire o da o al ventilador 2 Temperatura de ambiente demasiado alta 3 El tiempo de operaci n de sobrecarga es demasiado largo Acci n de terminales de entrada de falla externa Sl 1 El ajuste de velocidad de transmisi n es incorrecto 2 Ocurre falla al alambrado de comunicaci n 3 La direcci n de comunicaci n es equivocada 4 Hay fuerte interferencia en la comunicaci n 1 La conexi n de la placa de control no es buena 2 Potencia asistente es mala 3 Componentes de Hoare est n rotos 4 El circuito modificador es anormal 183 Rastreo de Fallas Que hacer 1 Refi rase a la soluci n de sobrecorriente 2 Redistribuya Drague el canal de viento o cambie el ventilador 3 Baje la temperatura de ambiente 4 Revise y reconecte 5 Cambie la potencia 6 Cambie la unidad de potencia 7 Cambie el panel de control principal Revise la entrada del dispositivo externo 1 Ajuste velocidad de transmisi n correcta 2 Revise la distribuci n de conexi n de comunicaci n 3 Ajuste direcci n de comunicaci n correcta 4 Cambie o reemplace la distribuci n de conexi n o mejore la capacidad anti interferencia 1 Revise el conector y reparchar 2 Cambie el Hoare 3 Cambie el panel de control principal Inversores Goodrive200 Tipo de falla Falla de autosintonizaci n Falla EEPROM Falla de retroaliment
212. rsor Raz n de 0 1200BPS baudio de 1 9400BPS P14 01 comunicaci 2 4800BPS n 3 9600BPS 4 19200BPS 5 38400BPS 110 Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes C digo de funci n Nota La velocidad de transmisi n entre el monitor superior y el inversor debe ser igual De otra manera la comunicaci n no es aplicada Mientras mayor la velocidad de transmisi n m s r pida la comunicaci n El formato de datos entre el monitor superior y el inversor debe ser igual De otra manera la comunicaci n no es aplicada Comprobaci 0 No revisi n N 8 1 para RTU n de bit Revisi n impar E 8 1 para RTU digital Revisi n par 0 8 1 para RTU No revisi n N 8 2 para RTU Revisi n impar E 8 2 para RTU Revisi n par 0 8 2 para RTU Significa el intervalo entre cuando el equipo recibe los datos y cuando se los env a al monitor superior Si el retraso de respuesta es m s corto que el tiempo procesador del sistema el tiempo de retraso es el Retraso de tiempo procesador del sistema Si el retraso de respuesta respuesta es mayor que el tiempo procesador del sistema entonces despu s de que el sistema maneje los datos espera hasta que logra el tiempo de retraso de respuesta para enviar los datos al monitor superior 0 0 inv lido 0 1 60 0s Tiempo de Cuando el c digo de funci n se ajusta a 0 0 el fallade par metro de sobretiempo de comunicaci n es sobretiempo inv lido de Cuando el
213. rsores Goodrive 200 Ap ndice C B 3 Gr fico del Inversor B 4 Gr fico del Inversor B 4 1 Montaje en muralla W1 Dt W2 7 T i 27 The no E H2 J E i n 1 E le el 1 5 30kW montaje en muralla 226 Inversores Goodrive 200 Ap ndice C 37 110kW montaje en muralla 3 DIS a E Ma O ooo La N L T 5 S H1 Ho 132 200kW montaje en muralla AA D1 W2 W2 Sl anmannan N Q 3 5 EE LT N 220 315kW montaje en muralla Dimensi n de instalaci n unidad Mm Hoyo de Modelo instalaci n 1 GNZ 2N 1745 4 SW 263 2435 ter 6 Tse 170 151 sms 3085 216 6 230 a sm 28 e 255 237 407 384 245 270 sss sao ss 221 Inversores Goodrive 200 Dti 75kW 110kW 132kW 200kW 220kW 315kW B 4 2 Montaje en Brida Ap ndice C
214. s C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n 0 Max frecuencia de salida 100 del ajuste de frecuencia B corresponde a la m xima frecuencia de Referencia salida de comando l l P00 08 4 1 Comando de frecuencia A 100 del ajuste de e frecuencia B corresponde a la m xima frecuencia de frecuencia B DS salida Seleccione este ajuste si necesita ajustar a base del comando de frecuencia A 0 A el ajuste actual de frecuencia es comando de frecuencia A 1 B el ajuste actual de frecuencia es comando de frecuencia B 2 A B el ajuste actual de frecuencia es comando de frecuencia A comando de frecuencia B Combinaci n l 3 A B el ajuste actual de frecuencia es comando de P00 09 de la fuente l l l frecuencia A comando de frecuencia B de ajuste l 4 Max A B El mayor entre comando de frecuencia A y frecuencia B es la frecuencia establecida 5 Min A B La menor entre comando de frecuencia A y frecuencia B es la frecuencia establecida Note La manera de combinaci n puede ser cambiada con POS funci n de terminal Rango de ajuste 0 00 Hz P00 03 Max frecuencia Tiempo ACC es el tiempo requerido si el inversor Tiempo ACC P00 11 acelera de OHz al Max P00 03 Tiempo DEC es el tiempo requerido si el inversor desacelera de la Max frecuencia de salida a OHz Tiempo DEC P00 03 P00 12 1 Inversores de la serie Goodrive200 definen cuatro grupos de tiempo ACC DEC que pueden ser Cuando comandos de
215. s Salida de polo colector abierto se puede seleccionar para terminal de entrada de pulsos de alta velocidad terminal de entrada com n de switch por c digo de funci n En la tabla de abajo est n las opciones para los cuatro par metros de funci n La selecci n de la funci n repetida de terminal de salida est permitida Dar salida a se al ON cuando el inversor est operando y hay salida de frecuencia Dar salida a se al ON cuando el inversor est operando hacia adelante y hay salida de frecuencia Dar salida a se al ON cuando el inversor est operando en reversa y hay salida de frecuencia Dar salida a se al ON cuando el inversor est jogging y hay salida de frecuencia Dar salida a se al ON cuando el inversor est en falla Por favor referirse a P08 32 y P08 33 para informaci n detallada Por favor referirse a P08 34 y P08 35 para 157 Inversores Goodrive200 Valor ajustado Llegada de frecuencia Operaci n a velocidad cero Llegada de frecuencia de l mite superior Llegada de frecuencia de l mite inferior Reservado Prealarma de subcarga Terminaci n de paso PLC simple Terminaci n de ciclo PLC simple Ajuste de llegada de conteo Llegada de conteo fijo Instrucci n de Operaci n B sica informaci n detallada Por favor referirse a P08 36 para informaci n detallada Dar salida a se al ON cuando la frecuencia de salida y la frecuencia de referencia del inversor sean
216. s indicadoras y la pantalla tanto como m todos para inspeccionar modificar y ajustar los c digos de funciones usando el teclado Puesta en marcha 5 2 Teclado El teclado se usa para controlar los inversores de la serie Goodrive200 leer los datos de estado y ajustar par metros DLL ooo Fig 5 1 El teclado Nota Nuestra compa a provee teclados LED est ndares pero el usuario puede seleccionar el teclado opcional LCD si es necesario El teclado LCD soporta varios idiomas copia de par metros pantalla de alta definici n y su dimensi n de instalaci n es compatible con el LED Nota Use soporte de instalaci n para fijar el teclado externo Los inversores de 1 5 30kW tienen soporte est ndar mientras los inversores de 37 500kW tienen soporte opcional No de Descripci n Serie LED apagada significa que el inversor esta en estado de apagado LED parpadeando significa que el LED de 1 la RUN TUNE inversor est en estado de autosintonizaci n de estado par metro LED encendida significa que el inversor est en estado de operaci n Inversores Goodrive 200 FWD REV LOCAL REMOT Las unidades actualmente en la Las unidades actualmente en la panie O O O OO O OOO O l Zona de muestra de Procedimiento de Operaci n del Teclado Descripci n FED REV LED LED apagada significa que el inversor est en estado de rotaci n hacia adelante LED encendida significa que el inversor est en estado de ro
217. sminuci n de tensi n es el tiempo cuando el inversor desacelera desde la tensi n m xima de salida a la tensi n m nima de salida Rango de ajuste 0 0 3600 0s Ajusta los l mites superiores e inferiores de la tensi n de salida Rango de ajuste de P04 31 P04 32 100 0 la tensi n nominal del motor Rango de ajuste de P04 32 0 0 P04 31 la tensi n nominal del motor Tensi n de salida V Vmax AE 7 t1 P04 29 1 1t2 P04 30 Vajustada 42 Tiempot P04 33 po4 34 P04 35 Grupo P05 Terminales de entrada P05 00 P05 01 Selecci n de O HDI es entrada de alto pulso Ver P05 49 P05 54 tipo de entrada HDI 1 HDI es entrada de interruptor o switch Selecci n de 0 No funci n funci n de 1 Rotaci n hacia adelante terminal S1 2 Rotaci n en reversa 63 Inversores Goodrive 200 C digo de funci n Selecci n de funci n de terminal S2 Selecci n de funci n de terminal S3 Selecci n de funci n de terminal S4 Selecci n de funci n de terminal S5 Selecci n de funci n de terminal S6 Selecci n de funci n de terminal S7 Selecci n de funci n de terminal S8 Selecci n de P05 09 funci n de terminal HDI centro 28 29 30 31 32 Control de tres cables Jogging hacia adelante Jogging en reversa Detenci n por inercia Reiniciaci n por falla Pausa de operaci n Entrada de falla externa C digos de Funci nes Valor p
218. ste de P08 25 P08 26 65535 Rango de ajuste de P08 26 0 P08 25 Preajuste del tiempo de operaci n del inversor Cuando el tiempo acumulativo de operaci n alcanza el tiempo ajustado los terminales de salida multifunci n digitales le dar n salida la se al llegada de tiempo de operaci n running time arrival Rango de ajuste 0 65535m El tiempo de reinicio por falla Ajuste el tiempo de reinicio por falla seleccionando esta funci n Si el tiempo de reinicio excede este valor ajustado el inversor se detendr para la falla y esperar para ser reparado El tiempo de intervalo del reinicio por falla El intervalo entre cuando ocurre la falla y cuando se reinicia el equipo Rango de ajuste de P08 28 0 10 Rango de ajuste de P08 29 0 1 100 0s La frecuencia de salida del inversor cambia junto con la carga Y se usa principalmente para balancear la potencia cuando varios inversores manejan una 0 00Hz carga Rango de ajuste 0 00 10 00Hz P08 32 FDT1 valor Cuando la frecuencia de salida excede la frecuencia 50 00Hz EN 91 Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n de detecci n correspondiente del nivel el ctrico FDT los terminales de nivel de salida multifunci n digitales le dar n salida a la el ctrico se al de detecci n de nivel de frecuencia FDT o FDT1 valor frequency level detect FTD hasta que la frecuencia de de
219. ste es v lido 1 V lido durante operaci n limpiado despu s de detenci n 2 V lido durante operaci n limpiado despu s de recibir el comando de detenci n Miles LED Teclas A V y potenci metro digital Funci n integral O La funci n integral es v lida 1 La funci n integral no es v lida 0 01 10 00s 0x0000 Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n ll tea 3 3 3 3 gt gt gt 0x00 0x221 Unidades LED Selecci n de control de frecuencia 0 Ajuste de terminales UP DOWN efectivo 1 Ajuste de terminales UP DOWN inefectivo Decenas LED Selecci n de control de frecuencia 0 S lo efectivo cuando P00 06 0 P00 07 0 Control de 1 Todos los medios de frecuencia son efectivos terminales 2 Cuando los multipasos son prioridad es ineficaz UP DOWN para el multipaso Centenas LED Selecci n de acci n cuando detenido 0 Ajuste efectivo 1 Efectivo durante operaci n limpiar al detener 2 Efectivo durante operaci n limpiar despu s de recibir comandos de detenci n Raz n integral creciente de frecuencia 0 01 50 00Hz s 0 50 Hz s de terminales UP Raz n integral de frecuencia 0 01 50 00 Hz s 0 50 Hz s de terminales DOWN Acci n 0x000 0x111 cuando el Unidades LED La selecci n de acci n cuando el ajuste de Jajuste digital de la frecuencia est apagado 0x000 frecuencia 0 guardar cuando potencia est apagada est 1 Limpia
220. stro de potencia es demasiado baja 2 La corriente nominal de ajuste de motor es incorrecta 3 El motor stallea o la carga es demasiada transitoria 1 La aceleraci n es demasiado r pida 2 Reinicie el motor en rotaci n 3 La tensi n del suministro de potencia es demasiado baja 4 La carga es muy pesada 5 Control vectorial de ciclo direcci n de cerrado reversa del panel c digo y operaci n larga de baja velocidad El inversor reportar prealarma de sobrecarga seg n el valor ajustado P rdida de fase o fluctuaci n de entrada R S T Entrada de p rdida de fase U V W trifase asim trica seria de la carga 182 Rastreo de Fallas Que hacer 1 Revise la potencia de la l nea de suministro 2 Reinicie la corriente nominal del motor 3 Revise la carga y ajuste la elevaci n de torque 1 Aumente el tiempo ACC 2 Evite reiniciar despu s de detener 3 Revise la potencia de la l nea de potencia 4 Seleccione un inversor con mayor poder motor B Seleccione un correcto Revise la carga y el punto de prealarma de sobrecarga 1 Revise potencia de entrada 2 Revise distribuci n de instalaci n 1 Revise la distribuci n de salida 2 Revise el motor y cable Inversores Goodrive200 C digo de Tipo de falla Sobrecalentamiento de rectificador Sobrecalentamiento IGBT Falla externa Error de comunicaci n Falla de detecci n de co
221. ta esperar que se debilite el flujo magn tico Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n Refrigeraci n mejorada La corriente del estator aparte del rotor aumenta durante frenado de flujo magn tico mientras la refrigeraci n del estator es m s eficaz que el rotor Factor de Este c digo de funci n se usa para ajustar la corriente potencia de P08 51 en pantalla del lado de entrada AC entrada del Rango de ajuste 0 00 1 00 inversor Grupo P09 Control PID Cuando la selecci n de comando de frecuencia P00 06 POO 07 es 7 la selecci n del canal de ajuste de tensi n P04 27 es 6 el modo de operaci n del inversor es controlado por procedimiento PID El par metro determina el canal de referencia previsto durante los procedimientos PID O Referencia digital de teclado P09 01 1 Referencia de canal an logo Al1 Referencia de canal an logo Al2 Ajuste de canal an logo Al3 Fuente de referencia PID Ajuste de velocidad de multipaso 2 3 4 Ajuste de pulsos de alta velocidad HDI 5 6 Ajuste de comunicaci n MODBUS 7 9 Reservados El ajuste previsto del procedimiento PID es relativo 100 del ajuste equivale al 100 de la respuesta del sistema controlado El sistema es calculado seg n el valor relativo 0 100 0 Nota Referencia de multipasos r pidos es realizada ajustando par metros del grupo 10 Preajuste Cuando P09 00 0 ajust
222. ta tarjetas de opci n option cards 2 4 Ambiente Revise lo siguiente antes de instalaci n y operaci n 1 Revise que la temperatura de ambiente del inversor sea menor que 40 C Si la excede 5 Inversores Goodrive200 Inicio R pido derratear 3 por cada 1 C Adicionalmente el inversor no puede ser usado si la temperatura de ambiente es mayor que 50 C Nota Para el inversor de gabinete la temperatura de ambiente significa la temperatura del aire adentro del gabinete 2 Revise que la temperatura de ambiente del inversor en operaci n sea mayor que 10 C Si no lo es a ada fuentes de calor Nota Para el inversor de gabinete la temperatura de ambiente significa la temperatura del aire adentro del gabinete 3 Revise que la altura del sitio de operaci n sea menor que 1000m Si la excede derratear 1 por cada 100m adicionales 4 Revise que la humedad del sitio de operaci n sea menor que 90 y que condensaci n no est permitida Si la excede a ada inversores protectores adicionales 5 Revise que el sito de operaci n no est expuesta a luz directa del sol y que objetos ajenos no puedan penetrar el inversor Si lo pueden tome medidas de protecci n adicionales 6 Revise que no haya polvo conductivo o gas inflamable dentro el sitio de operaci n Si lo hay a dale protecci n adicional a los inversores 2 5 Confirmaci n de Instalaci n Revise lo siguiente despu s de la instalaci n 2 Revise que
223. taci n inversa LED para la operaci n del teclado terminales y control remoto de comunicaci n LED apagada significa que el inversor est en estado de operaci n del teclado LED parpadeando significa que el inversor est en estado de operaci n de terminales LED encendida significa que el inversor est en estado de control remoto de comunicaci n LED para fallas LED encendida cuando el inversor est en estado de fala LED apagada en estado normal LED parpadeando significa que el inversor est en estado de aa i alarma Unidad de Frecuencia ET Unidad de Velocidad Rotacional mooo a Unidad de Corriente cama O EJ Unidad de Tensi n Pantalla LED de 5 figuras muestra varios datos de control y c digo de alarma como frecuencia establecida y frecuencia de salida Palabra Palabra Palabra Palabra Palabra Palabra Inversores Goodrive 200 Procedimiento de Operaci n del Teclado No de Descripci n Serie Tecla de Botones programaci n Tecla de Intro Tecla de derecha shift Tecla Run Tecla Stop Reset 34 Entrar escapar del men de primer nivel y quitar el par metro r pidamente Ingresar al men paso a paso Confirmar par metros Aumentar datos c digos de funci n progresivamente Disminuir datos c digos de funci n progresivamente Mover derecha para seleccionar el par metro en pantalla circularmente en modos de detenci n y operaci n Seleccionar el digito para modificar durante
224. tallada de par metros funci n defecto 0 HDI es entrada de pulso alto Ver Selecci n de tipo de P05 49 P05 54 entrada HDI 1 HDI es entrada de switch P05 32 L mite inferior de Al1 0 00V P05 25 Ajuste correspondiente P05 33 100 0 100 0 del l mite inferior de Al1 P05 34 L mite superior de Al1 P05 23 10 00V Ajuste correspondiente 100 0 P05 35 100 0 100 0 del l mite superior de Al1 Tiempo de filtro de 0 100s P05 36 0 000s 10 000s entrada Al1 143 Inversores Goodrive200 Instrucci n de Operaci n B sica C digo de Valor por Instrucci n detallada de par metros funci n defecto P05 37 L mite inferior de Al2 0 00V P05 30 0 00V Ajuste correspondiente P05 38 100 0 100 0 0 0 del l mite inferior de Al2 P05 39 L mite superior de Al2 P05 28 10 00V 10 00V Ajuste correspondiente P05 40 100 0 100 0 100 0 del l mite superior de Al2 Tiempo de filtro de P05 41 0 000s 10 000s 0 100s entrada Al2 P05 42 L mite inferior de Al3 10 00V P05 35 10 00V Ajuste correspondiente P05 43 100 0 100 0 100 0 del l mite inferior de Al3 P05 44 Valor medio de Al3 P05 33 P05 37 0 00V Ajuste medio P05 45 100 0 100 0 0 0 correspondiente de Al3 P05 46 L mite superior de AI3 P05 35 10 00V 10 00V Ajuste correspondiente P05 47 100 0 100 0 100 0 del l mite superior de AI3 Tiempo de filtro de P05 48 0 000s 10 000s 0 100s entrada Al3 O Entrada de ajuste de frecuencia fuente de ajuste
225. te de los cojinetes del ventilador Si el inversor se opera en una parte cr tica de un proceso se recomienda el reemplazo del ventilador una vez que aparezcan estos s ntomas Ventiladores de reemplazo est n disponibles por INVT Reemplazando el ventilador de refrigeraci n lt Lea y siga las instrucciones del cap tulo Precauciones de Seguridad Ignor ndolas puede causar lesiones f sicas o muerte o da os al equipo 1 Detenga el inversor y descon ctelo de la fuente de potencia AC y espere por lo menos el tiempo 196 Inversores Goodrive 200 Mantenci n y Diagn stica de Hardware designado en el inversor 2 Palanquee el sostenedor del ventilador de su marco con un destornillador y levante el sostenedor de la bisagra levemente hacia arriba de su borde frontal 3 Libere el cable del ventilador del broche 4 Desconecte el cable del ventilador 5 Retire el sostenedor de ventilador de las bisagras 6 Instale el sostenedor nuevo de ventilador incluyendo el ventilador en orden inverso 7 Restaure potencia 9 4 Capacitores 9 4 1 Reformando los capacitores Los capacitores del bus DC deben ser reformados de acuerdo a la instrucci n de operaci n si el inversor has estado en almacenaje por un periodo de tiempo extenso El tiempo de almacenaje es contado desde la fecha de producci n aparte de los datos de entrega que han sido marcados en el numero de serie del inversor Tiempo Principio operacional Tiempo de almac
226. tecci n de salida disminuya a un valor menor que nivel de retenci n el ctrico FDT valor de detecci n de retenci n FDT FDT2 valor la frecuencia correspondiente la se al no es v lida de detecci n Abajo est el diagrama de forma de onda de nivel frecuencia de salida f el ctrico Ple el ctrico _Retenci n FDT tiempo t RO Y a SOE tie ot FDT2 valor P08 35 de detecci n Rango de ajuste de P08 32 0 00Hz P00 03 la frecuencia Max Rango de ajuste de P08 33 0 0 100 0 nivel el ctrico FDT1 Rango de ajuste de P08 34 0 00 Hz P00 03 la de retenci n frecuencia Max Rango de ajuste de P08 35 100 0 100 0 nivel el ctrico FDT2 Cuando la frecuencia de salida est por sobre o por Valor de debajo del rango de la frecuencia ajustada el terminal detecci n de de salida multifunci n digital le dar salida a la se al llegada de de llegada de frecuencia o frequency arrival ver el frecuencia siguiente diagrama para informaci n detallada 92 Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes C digo de Instrucci n detallada de par metros funci n frecuencia de T MACHANG detecci r de ajuste f 4 tiempot tiempo t Rango de ajuste 0 O0OHz P00 03 la frecuencia Max Este par metro se usa para controlar la unidad interna Habilitar de frenado P08 37 energ a de 0 Deshabilitar frenado 1 Habilitar Nota S lo se aplica a unidad interna de fre
227. tencia con velocidad ajustable Parte IEC EN 61800 3 2004 l 3 Requisitos EMC m todos espec ficos de prueba Sistemas de equipos de potencia con velocidad ajustable IEC EN 61800 5 1 2007 Parte 5 1 Requisitos de seguridad Energ a el ctrica y t rmica Sistemas de equipos de potencia con velocidad ajustable IEC EN 61800 5 2 2007 Parte 5 2 Requisitos de seguridad Funcional A 5 1 Marca CE La marca CE est ajuntada al equipo para verificar que el equipo siga las provisiones de las 222 Inversores Goodrive 200 Ap ndice A Directivas Europeas EMC y de Baja Tensi n A 5 2 Cumplimiento con la Directiva Europea EMC La Directiva Europea EMC define los requisitos para inmunidad y emisiones de equipos el ctricos usados dentro de la Uni n Europea El est ndar de productos EMC EN 61800 3 2004 cubre requisitos declarados para equipos Ver secci n Regulaciones EMC A 6 Regulaciones EMC Est ndar de producto EMC EN 61800 3 2004 contiene los requisitos EMC del inversor Primer ambiente Ambiente domestico incluye establecimientos conectados a una red de baja tensi n que provee edificios usados para prop sitos dom sticos Segundo ambiente Incluye establecimientos conectados a una red no directamente proveyendo locales dom sticos Cuatro categor as del inversor Inversor de categor a C1 Inversor de tensi n nominal menor que 1000 V y usado en el primer ambiente Inversor de categor a C2 Inversor de tensi
228. tes calentar No Tocar Dolor f sico puede ocurrir si no se siguen requisitos relevantes 1 4 Pautas de Seguridad lt Solo electricistas capacitados est n permitidos operar el inversor lt No haga ning n cambio de alambrado e inspecci n o cambio de componentes cuando el suministro de potencia fuente de poder est aplicado Asegure que toda potencia de entrada est desconectado antes de modificar alambrado y revisar y siempre espere por lo menos el tiempo designado en el inversor hasta que la tensi n del DC bus sea menos que 36 V Abajo esta la tabla de tiempos de espera M dulo del Inversor 380V 1 5kW 110KW 380V 132 kW 315 kW 380V sobre 350 kW lt No vuelva a colocar el inversor sin autorizaci n de otra manera puede ocurrir incendio descarga el ctrica u otra lesi n lt La base del disipador de calor heat sink se puede calentar durante funcionamiento No tocar para evitar dolor o lesi n lt Las partes el ctricas y componentes dentro del inversor son electrost ticas Tome medidas para evitar descarga electrost tica durante operaci n relevante 1 4 1 Entrega e Instalaci n lt Por favor instale el inversor encima de material ign fugo y mantenga el inversor lejos de materiales combustibles lt Conecte las partes opcionales de freno resistores de frenado unidades de frenado o unidades de retroalimentaci n seg n el diagrama de alambrado lt No opere el inversor si hay cualquier d
229. tor de acuerdo a regulaciones locales e Los cables de entrada de potencia y del motor deben ser capaz de portar las corrientes de carga correspondientes e El cable debe ser nominal para por lo menos 70 C m xima temperatura permisible del conductor en uso continuo e La conductividad del conductor PE debe ser igual a la del conductor de fase misma rea de secci n transversal e Referirse al cap tulo Datos T cnicos para los requisitos EMC Un cable de motor sim trico con capa protectora ver figura de abajo se debe usar para cumplir con los requisitos EMC de CE Un sistema de cuatro conductores es permitida para cableado de entrada pero se recomienda un cable sim trico con capa protectora Comparado con un sistema de cuatro conductores el uso de un cable sim trico con capa protectora reduce emisiones electromagn ticas del sistema del equipo por completo tanto como corrientes de cojinetes de motor y desgaste Cable sim trico protegido Cable con 4 conductores Conductor PE Protector y protector so Conductor Conductor Conductor Capa C PE O 5 os PE apa Aislaci n Aislaci n Aislaci n Nota Un conductor PE separado se requiere si la conductividad de la capa protectora no es suficiente para el prop sito Para funcionar como conductor protector la capa protectora debe tener la misma secci n transversal que los conductores de fase cuando est n hechos del mismo material Para efectivamente suprimir emisiones de frecu
230. uncionales Copia de par metro Instrucci n de Operaci n B sica Instrucci n detallada de par metros 2 Autosintonizaci n est tica 1 3 Autosintonizaci n est tica 2 0 1 3000 0kW 0 01Hz P00 03 la frecuencia Max 1 36000rpm 0 1200V 0 8 6000 0A 36 Cambiar el comando al teclado 37 Cambiar el comando a los terminales 38 comando a Cambiar el comunicaci n 0 No operaci n 1 Subir el par metro local de funci n al teclado 2 Bajar el par metro de funci n del teclado a direcci n local incluyendo los par metros del motor 3 Bajar el par metro de funci n del teclado a direcci n local excluyendo el par metro de motor de P02 grupo P12 4 Bajar del par metro de funci n del 122 Valor por defecto Depende del modelo 50 00 Hz Depende del modelo Depende del modelo Depende del modelo Inversores Goodrive200 C digo de funci n Selecci n de funci n QUICK JOG 7 3 Control V F Instrucci n de Operaci n B sica Instrucci n detallada de par metros Valor por defecto teclado a direcci n local s lo para el par metro de motor de P02 grupo P12 0 No funci n 1 Jogging Presione para dar inicio a la operaci n del jogging 2 Cambia el estado de muestra de pantalla presionando la tecla shifting Presione para correr el c digo de funci n de derecha a izquierda 3 Cambia entre rotaciones hacia adelante y rotaciones reversas Presione QUI
231. upo P11 Par metros de protecci n Protecci n 0x00 0x11 P11 00 de p rdida Unidades LED de fase 0 Deshabilitar protecci n de p rdida de fase de 105 Inversores Goodrive 200 C digo de funci n de frecuencia por p rdida repentina de potencia Raz n de disminuci n de frecuencia por p rdida repentina de potencia C digos de Funci nes entrada 1 Habilitar protecci n de p rdida de fase de entrada Decenas LED O Deshabilitar protecci n de p rdida de fase de entrada 1 Habilitar protecci n de p rdida de fase de entrada O Habilitar 1 Deshabilitar Rango de ajuste 0 00Hz s P00 03 la frecuencia Max Despu s de la p rdida de potencia de la red la tensi n del bus cae al punto de disminuci n repentina de frecuencia el inversor comienza a disminuir la potencia de operaci n de P11 02 para hacer que el inversor genere potencia nuevamente La potencia que vuelva puede mantener la tensi n del bus para asegurar una operaci n nominal del inversor hasta la recuperaci n de potencia 10 00Hz Grado de tensi n 220V 380V 660V Punto de disminuci n de frecuencia por 260V 460V 800V p rdida repentina de potencia Nota 1 Ajuste el par metro correctamente para evitar la detenci n causada por la protecci n del inversor durante cambios en la red 106 Inversores Goodrive 200 C digos de Funci nes C digo de funci n 2 La prohibici n de la protecc
232. ustado Cambio del comando a la comunicaci n Comando de pre excitaci n Limpiado de consumo de potencia Retenci n de consumo de potencia C digo de funci n Selecci n de tipo de entrada HDI Selecci n de funci n terminal S1 Selecci n de funci n terminal S2 Selecci n de funci n de terminal S3 Selecci n de funci n de terminal S4 Selecci n de funci n de terminal S5 Selecci n de funci n de terminal S6 Selecci n de funci n de terminal S7 Selecci n de funci n de terminal S8 Instrucci n de Operaci n B sica Despu s de que el terminal de funci n se valide el canal de comando de operaci n ser cambiado al canal de comando de operaci n de comunicaci n y el canal de comando de operaci n volver al estado original si el terminal de funci n es v lido Realizar pre excitaci n si el terminal es v lido hasta que el terminal sea inv lido El consumo de potencia ser limpiado despu s de que el comando sea v lido Si el comando es v lido la operaci n actual del inversor no afectar su consumo de potencia Valor por defecto HDI es entrada de pulso alto HDI es entrada switch No funci n Operaci n de rotaci n hacia adelante Operaci n de rotaci n en reversa Operaci n de control de 3 cables Jogging rotaci n hacia adelante Jogging rotaci n en reversa Detenci n por inercia Reinicio por falla Pausa de operaci n O O N O O A O N Entrada
233. versores Goodrive200 Instrucci n de Operaci n B sica Misses Frecuencia de salida f Le fb 2 Operaci n de ahorro de energ a En la operaci n real el inversor puede buscar por si mismo para lograr un mejor punto de efecto El inversor puede trabajar con alto efecto para ahorrar energ a Nota En general esta funci n se usa en casos donde la carga est liviana o vac a Si la carga es frecuentemente transiente la selecci n de esta funci n no es apropiada 3 Ganancia compensatoria de deslices V F Control V F le pertenece al modo de ciclo abierto open loop Si la carga del motor es transitoria repentinamente fluctuaci n de la velocidad de rotaci n puede ocurrir En los casos donde velocidad de alta precisi n es requerida ganancia compensatoria de deslizo ajuste interna de salida puede ser establecida para compensar el cambio de velocidad causada por la fluctuaci n de la carga Rango de ajuste de ganancia compensatoria de deslizo 0 200 del cual 100 corresponde a la frecuencia nominal de deslizo Nota Frecuencia nominal de deslizo Velocidad rotacional sincr nica nominal de velocidad rotacional nominal del motor numero de pares polares 60 4 Control de vibraci n Vibraci n de motor ocurre frecuentemente cuando se aplica control V F en casos donde se necesita alta potencia Con el fin de resolver este problema inversores de la serie Goodrive200 a aden dos c digos de funciones que son ajustadas para co
234. vise la temperatura de Inspecci n visual ambiente humedad y y prueba de Conforme vibraci n y asegure que instrumento haya polvo gas niebla ni Ambiente gotas de agua Asegure que no hayan No herramientas u otros l l herramientas ni l l Inspecci n visual objetos ajenos O objetos peligrosos peligrosos Asegure que el circuito Medici n por Conforme Tensi n principal y el de control mult metro est n normales Los caracteres Asegure que la pantalla aparecen Inspecci n visual est suficientemente clara normalmente por Teclado pantalla Asegure que se vean los l l Conforme Inspecci n visual caracteres por completo manual Circuito l Asegure que los tornillos Apretar Para uso p blico principal est n bien apretados atornillar Asegure que no haya distorsi n crepitaciones da os o cambios de color inspecci n visual NA causados 193 Inversores Goodrive 200 Mantenci n y Diagn stica de Hardware M todo de Parte a revisar Item a revisar un Criterio revision sobrecalentamiento y envejecimiento de la m quina y aislador NA Nota Si el color del cobre bloquea Asegure que no haya cambios no Inspecci n visual polvo ni suciedad significa que hay un problema con las caracter sticas Asegure que no haya distorsi n o cambio de color de los conductores Inspecci n visual causado por El cable de los sobrecalentamiento Terminales de Asegure que no haya da o Inspecci
235. y AlZ u Ai la HDi i P17 00 PT PLC simple a la i i Miuipasa r pido l E z PIO F la PODO B MODBUS 1 T i AB 12 la r e m AB s FPinacianicia 1 i Maz de f 5 T dc Max A B y ERRE Min A B POLOS Po0t0 lee Tadada f FONT y E am 0 P AG Ji d 2 P00 08 HD 3 4 PLC Simple 15 Multipaso r pida A ho PD la mooaus Funci n terminal 33 P17 13 Funci n l rminal 12 v lido Ta l i J wido 0 E Inacio Inv licio Terminal UP i i PORA Unidad 3 Aju P08 41 Unidad HE DA a firma Terminal DOAN La PUDEN Habilitaci n LAF F si AE UNH f DOWN UPDOVN Habilitaci n PORTA Polenci matro j i polnc melco dajital hr 21 Ajuda decenas digital Inversores de la serie Goodrive200 soportan cambios entre canales de referencia distintos y las reglas detalladas de cambio est n abajo 138 Inversores Goodrive200 Canal de referencia actual Funci n 13 de terminal multifunci n Cambio de A canal a Instrucci n de Operaci n B sica Funci n 14 de terminal multifunci n Cambio de ajuste de combinaci n a A Funci n 15 de terminal multifunci n Cambio de ajuste de combinaci n a B P00 09 B canal canal canal Max A B Min A B Nota significa que el terminal multifunci n es inv lido bajo el canal de referencia actual Cuando se seleccionan terminales multifunci n UP 10 y DOWN 11 para ajustar la frecuencia asistente interna
236. z El torque del l mite superior del torque de electromoci n 0 3000 1000 corresponde al 100 0 de la corriente nominal del motor El torque del l mite superior del torque de frenado 0 3000 1000 corresponde al 100 0 de la corriente nominal del motor Palabra de comando de control especial Bit0 1 00 Motor 1 01 Motor 2 10 Motor 3 11 Motor 4 Bit2 1 control de torque 0 Control de velocidad Comando de terminal virtual de entrada rango 0x000 0x1FF 211 Inversores Goodrive 200 Protocolo de Comunicaci n Definici n Instrucci n de Caracter sticas de Instrucci n de significado de datos funci n direcci n Comando de terminal virtual de entrada 200BH rango 0x00 0x0F Valor de ajuste de tensi n especial para separaci n V F 200CH 0 1000 1000 corresponde al 100 0 tensi n nominal del motor Ajuste de salida AO 1 1000 1000 200DH corresponde a 100 0 Ajuste de salida AO 2 1000 1000 200EH corresponde a 100 0 BItO 0 Tensi n de bus no establecida 1 Tensi n de bus establecida Bi1 2 00 Motor 1 01 Motor 2 10 Motor 3 11 Motor 4 SW 1 del 0 Motor asincr nico inversor Motor sincr nico Bit4 0 Prealarma sin sobrecarga 1 Prealarma de sobrecarga Bit5 0 El motor sin excitaci n 1 El motor con excitaci n C digo de falla 2102H Ver instrucci n de tipo de falla del inversor En C digo 2103H Goodrive200 0x011c identificador del EN 212 R W 0001H Ope

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