TCP2RS - Intesiscon
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1. 19 ES MASCARA DERE D A a a 19 F 9 INTERNET Y LAS REDES IP PRIVADAS sii 20 F 10 RFCS DELAS REDES cuca ir a 20 TCP2RS MODBUS TCP Manual del usuario P g 4 20 Antes de efectuar cualquier operaci n de mantenimiento reparaci n o manipulaci n de cualquiera de las conexiones del equipo debe desconectar el aparato de toda fuente de alimentaci n tanto alimentaci n como de medida Cuando sospeche un mal funcionamiento del equipo p ngase en contacto con el servicio postventa El dise o del equipo permite una sustituci n r pida en caso de aver a Si el equipo es utilizado de una manera que no est especificado por el fabricante la protecci n asegurada por el equipo puede verse comprometida 1 INTRODUCCI N El TCP2RS conecta equipos que trabajan con comunicaciones serie RS 232 RS 485 a una red Ethernet usando el protocolo IP MODBUS TCP para comunicaciones orientadas a conexi n Aqu tenemos un listado ejemplo de los tipos de equipos que podemos conectar Controladores de acceso y presencia Maquinas ATM Controladores CNC Concentradores de datos Unidades UPS Equipos de Telecomunicaciones Alarmas 9 9 9 9 6 6 1 1 PROTOCOLOS DE RED El TCP2RS utiliza el protocolo IP para las comunica2. A 1 PROCEDIMIENTO EN CASO DE PROBLEMAS Para informar acerca de un problema por favor env enos la siguiente informaci n Nombre de la empresa direcci n y n mero de tel fono N mero de serie Versi n del software Configuraci n de la red Descripci n del problema Estado del equipo cuando produce el problema intente incluir posible informaci n del usuario y de la actividad de la red en el momento del suceso A 2 INFORMACI N DE CONTACTO SERVICIO DE ASISTENCIA T CNICA ESPA A 902449459 CIRCUTOR S A Servicio posventa Vial Sant Jordi s n 08232 Viladecavalls Tel 34 93 745 29 00 Fax 34 93 745 29 14 Web www circutor es Email satilCcircutor es TCP2RS MODBUS TOP Manual del usuario P g 14 20 B CONVERSI N DE BINARIO A HEXADECIMAL Muchos de los procedimientos de configuraci n del TCP2RS requieren la introducci n de un conjunto de opciones representadas en bits en un comando completo representado por un byte El valor binario resultante tiene que ser convertido a hexadecimal para ser introducido Los d gitos hexadecimales tienen valores que van desde 0 hasta F los cuales est n representados como 0 9 A 10 B n 11 etc Para convertir un valor binario por ejemplo 0010 0011 a una representaci n hexadecimal los cu
3. Manual del usuario P g 12 20 Fijar este par metro 2 Yes hace que el servidor del dispositivo TCP2RS MODBUS TOP trate la petici n m s reciente se desechan todas las peticiones anteriores Esto permite que un Modbus TCP master cliente revise peticiones anteriores sin arriesgar acumulando una cola de peticiones que esperan Character Timeout 10 7050 msec Esto fija el tiempo de espera entre los caracteres recibidos El protocolo Modbus RTU define una temporizaci n de 3 5 caracteres pero los dispositivos complejos tienen varias interrupciones que puedan causar pausas de 5 a 10 caracteres durante la transmisi n Un valor seguro para el uso general con Modbus es de 50 milisegundos Nota Fijar este valor m s bajo de 50 milisegundos no mejorar el funcionamiento y puede incluso hacer que el funcionamiento no sea correcto Message Timeout 200 65000 msec Este par metro fija tiempo de espera para una respuesta de un esclavo conectado en serie y por TCP IP Serial TX delay after RX 0 1275 msec 0 Esta caracter stica inserta retrasa entre las peticiones del master de Modbus TCP La primera petici n se env a del puerto serie del servidor del dispositivo TCP2RS MODBUS TCP al esclavo de Modbus Cuando la respuesta del esclavo entra en el puerto serie del servidor del dispositivo activa este contador de tiempo Despu s de que el retraso especificado se alcance se permi
4. CIRCUTOR Conversor RS232 485 MODBUS TCP TPC2RS MODBUS TCP C digo M54032 MANUAL DE INSTRUCCIONES M98204301 01 09A NDICE ii INTRODUCCI N 4 1 1 PROTOCOLOS DE RED aiso e 4 1 1 1 Algoritmos de empaquetado O dada 4 1 1 2 Direcci n Hardware MAC toi ia da a 4 1 1 3 Direcci n Piscis 4 1 1 4 N mero de puerto xatas aa ad 4 2 INSTALACI N O O EO i n 5 DESCRIPCI N DEL EQUIPO 5 2 1 1 Interface Sole niina erii tiraire aE EEA DE ETE RL AE DES TER DA Ga EE 5 2 1 2 Menace O 5 2 1 3 Etiqueta de informaci n del Da 5 2 2 INSTALANDO EL CONVERSOR 285 te iae deba da fait dotado EEES 5 I PUESTA EN MARCHA cui did 6 3 1 DIRECCI NAP POR DEFECTO ost is 6 3 2 CONFIGURACI N DE LA DIRECCI N Por lila 6 3 2 1 A tati cia 6 3 2 2 Login parel PUSO de TO ii e 7 3 2 3 Eogin por puero AA AA DA 7 4 CONFIGURACI N 8 4 1 CONFIGURACI N POR RED DEDI cee Da 8 4 1 1 AA A A A 8 4 1 2 Usando el A and 9 4 2
5. Al alimentar de nuevo el equipo deben introducirse tres x min sculas antes de un segundo de esta forma se acceder al modo de configuraci n Nota El mejor m todo para entrar en el modo de configuraci n es mantener pulsada la tecla mientras se alimenta el equipo 4 3 PAR METROS DE CONFIGURACI N Una vez dentro del modo de configuraci n confirmar pulsando Enter se pueden modificar los par metros pulsando el n mero correspondiente o aceptar los existentes pulsando Enter Es preciso asegurarse de guardar la configuraci n una vez modificada El TCP2RS realizar un reset Figura 4 3 Pantalla de configuraci n odbus TCP to RTU Bridge AC address 00204A8D78A1 Software version 02 2b1 040728 XPTEX Press Enter to go into Setup Mode odel Device Server Plus Firmware Code XA odbus TCP to RTU Bridge Setup 1 Network IP Settings TCP2RS MODBUS TCP Manual del usuario P g 10 20 E 192 168 2 1 Default Gateway not set NELES tiara is 255 255 000 000 2 Serial 68 Mode Settings Protocol 25 46 a a Modbus RTU Slave 5 attached Serial Interface 9600 8 N 1 R8232 3 Modem Configurable Pin Settings Not Used airis 5485 Output Enable CPS reso Not Used 4 Advanced Modbus Protocol settings Slave A
6. 1 1 3 DIRECCI N IP Cada equipo conectado a una red debe tener una nica direcci n Esta direcci n es usada para distinguir cada equipo Mirar ap ndice F para m s informaci n acerca del direccionamiento IP 1 1 4 N MERO DE PUERTO Cada conexi n MODBUS TCP est definido por una direcci n destino y un n mero de puerto Por ejemplo un telnet generalmente utiliza el puerto 23 ma TCP2RS MODBUS TCP Manual del usuario P g 5 20 2 INSTALACI N Este cap tulo describe el TCP2RS y muestra como instalarlo en una red La instalaci n del equipo se realiza sobre carril DIN quedando todas las conexiones en el interior de un cuadro el ctrico Tener en cuenta que con el equipo conectado los bornes pueden ser peligrosos al tacto y la apertura de AN cubiertas eliminaci n de elementos puede dar acceso a partes peligrosas al tacto El equipo no debe ser utilizado hasta que haya finalizado por completo su instalaci n El equipo debe conectarse a un circuito de alimentaci n protegido con fusibles tipo gl IEC 269 6 tipo comprendido entre 0 5 y 2 A Deber estar previsto de un interruptor magneto t rmico o dispositivo equivalente para desconectar el equipo de la red de alimentaci n El circuito de alimentaci n del equipo se conectar con cable de secci n m nima 1 mm 2 1 DESCRIPCI N DEL EQUIPO 2 1 1 I
7. n de firmware 2 20 Direcci n hardware 00 20 4 80 78 1 Par metros de red Direcci n IP 192 168 3 12 M scara de subred 255 255 0 0 Puerta de enlace 6 0 0 0 Contrase a Cambiar contrase a Contrase a Repite contrase a Par metros de lnea Velocidad 1920 vw Tama o del byte 8 Paridad Ninguna Bits de stop 1 Protocolo serie Ful Duplex Par metros Modbus TCP Protocolo serie modbus Modbus RTU Timeout de caracter 50 de 500 Dispositivo adjunto Lista de IP s adjuntas Direcci n Enviar configuraci n Apartado 1 Informaci n del equipo TCP2RS MODBUS TCP TCP2RS MODBUS TCP Manual del usuario P g 9 20 Producto Nombre del equipo Nombre Descripci n del equipo Versi n de firmware N mero de versi n del programa interno Direcci n hardware Direcci n Hardware o direcci n MAC Apartado 2 Par metros de red Direcci n IP Direcci n IP que se asignar al conversor M scara de red M scara de red igual a la red donde se conectar el conversor Puerta de enlace Puerta de enlace en caso que se conecte a una red externa Apartado 3 Contrase a Permite establecer una contrase a a la p gina
8. 10Base T 100Base TX autodetectable RJ45 MODBUS TCP ARP ICMP SNMP TFTP DHCP BOOTP http y AutolP RS 232 o RS 485 seleccionable por hardware Ajustable por software Alimentaci n Se al RS 232 o RS 485 0 C a 60 IP20 5 95 sin condensaci n 2000m 35 4 x 84 68 x 73 mm Categor a III Clase II F DIRECCIONAMIENTO IP Cada equipo conectado a una red debe tener una nica direcci n Internet Protocol Esta direcci n es utilizada para dirigirse a este equipo por ejemplo para establecer una conexi n al puerto serie del TCP2RS Una direcci n IP es un valor de 32 bits dividido en cuatro octetos de ocho bits La representaci n est ndar son 4 n meros decimales 0 255 divididos por puntos Figura F 1 Direcci n ejemplo 192020 12 123 192700210124123 La direcci n IP est dividida en 2 partes la red y el host Existen tres clases de red para abarcar las distintas necesidades En los siguientes apartados las x simbolizan la parte de los host de la direcci n IP F 1 REDES DE CLASE A Direcci n IP de 1 x x x 127 El primer byte define la red los tres ltimos bytes definen los hosts S lo existen 127 redes de clase A distintas y cada una de ellas puede tener hasta 16 777 216 de equipos Figura F 2 Direcci n IP ejemplo de Clase A 10 0 0 1 red 10 host 0 0 1 F 2 REDES DE CLASE B es TCP2RS MODBUS TCP Manual
9. CONFIGURACI N POR PUERTO SERIE sui 9 43 PAR METROS DE CONFIGURACI N 9 A INFORMACI N DE e dado 13 A 1 PROCEDIMIENTO EN CASO DE PROBLEMAS 13 A 2 INFORMACI N DE CONTACTO ata 13 CONVERSI N DE BINARIO A 14 E a A O A 15 EM CONECTOR ETHERNET dada 15 2 a canada 15 CABLES SERIE Y ana aaa Tags ea DU DA a DU E 110000 16 DACTUALIZAN DO EL FIRMWARE siii daba tia 17 D OBTENIENDO EL FIRMWARE oo aa e a ta ada E 17 D 2 ACTUALIZACI N DEL FIRMWARE 5525 tt 17 AE A NA 17 ida 18 FDIRECCIONAMIENTO Puna a A 18 RI REDES DE CLASE dn a doi A SADA A A 18 F2 REDES DE CLASE Betti a 18 3 REDES DE CLASE God caseta cas dia nn a da di i 19 FAS REDESIDE GLASE DL odos 19 Eo REDES DE CLASES e 19 de a a o e do 19 F 7 DIRECCIONES DE BROADCAST
10. TCP2RS y configurar la direcci n IP Acceso por red Haciendo un telnet al puerto 9999 Acceso por puerto serie Conectar un terminal o PC con un programa emulador de terminal directamente al puerto serie del TCP2RS Es importante tener en cuenta los siguientes puntos antes de empezar a configurar el TCP2RS La direcci n del TCP2RS tiene que ser configurada antes de que se pueda establecer una conexi n por red S lo se puede establecer una conexi n al puerto 9999 a la vez Se elimina la posibilidad de que varias personas intenten configurar el TCP2RS simult neamente Nose puede desactivar el acceso a este puerto pero se puede proteger con contrase a mismo modo nicamente se puede conectar un terminal al puerto serie 3 1 DIRECCI N IP POR DEFECTO El TCP2RS viene configurado en se dispone de un servidor DHCP este asignar autom ticamente una direcci n IP puerta de enlace y m scara de subred al TCP2RS cuando ste se reinicie Esta direcci n no aparecer en la pantalla de configuraci n del TCP2RS sin embargo al entrar en Modo Monitor desde el puerto serie ver Modo Monitor y se env a el comando NC se visualizar la configuraci n IP del TCP2RS 3 2 CONFIGURACI N DE LA DIRECCI N IP La direcci n del TCP2RS debe ser configurada para que se pueda acceder a trav s de red Si la direcci n no ha sido asignada autom ticamente por DHCP se tendr que configurar
11. del usuario P g 19 20 Direcci n IP de 128 0 a 191 255 Los dos primeros bytes definen la red los dos ltimos definen los hosts Las redes de clase B son t picamente usadas para redes de grandes compa as y pueden contener hasta 65 534 equipos Figura F 3 Direcci n IP ejemplo de Clase B 172 1 3 2 red 172 1 host 3 2 F 3 REDES DE CLASE C Direcci n IP de 192 0 0 a 223 255 255 Los tres primeros bytes definen la red y el ltimo byte define los host Las redes de clase C son las m s comunes y generalmente usadas en peque as compa as Cada red puede contener hasta 254 hosts Figura F 4 Direcci n IP ejemplo de Clase C 1921 19 rea 192141 host 9 F 4 REDES DE CLASE D Direcci n IP de 224 x x x a 239 Estas direcciones son usadas como direcciones de multidifusi n F 5 REDES DE CLASE Direcci n de 239 x x x a 254 Estas direcciones IP est n reservadas F 6 DIRECCI N DE RED La direcci n de un host con todos los bits del host a O indican cual es la direcci n de red Figura F 5 Ejemplo de direcci n de red _ 192 168 0 0 F 7 DIRECCIONES DE BROADCAST Una direcci n de host con todos los bits de host a 1 es la direcci n de broadcast conocida por todas la estaciones Figura F 6 Direcci n ejemplo de broadcast 192 168 0 255 La direcci n de red y de broadcast no pueden ser utlizadas como direcciones de
12. un host por ejemplo la IP 192 168 0 0 identifica toda la red y la 192 168 0 255 identifica la direcci n de broadcast F 8 M SCARA DE RED La mascara de red Netmask divide la direcci n de forma distinta a la definida por las clases Esta define el n mero de bits que se tomar n de la direcci n IP para hosts y los que se tomar n como direcci n de red El TCP2RS pide el n mero de bits de host y entonces calcula la mascara de red la cual es mostrada en notaci n decimal est ndar separada por puntos por ejemplo 255 255 255 0 cuando los par metros salvados son mostrados Tabla F 7 M scaras de red est ndar TCP2RS MODBUS TCP Manual del usuario P g 20 20 Bits de red Bits de host 24 55000 ClaseB____ 16 16 5525500 4 8 255 255 255 0 Tabla 8 Ejemplos de m scaras de red 255 25525 0 255 255 248 0 a 255 128 0 0 255 0 0 0 6 255 255 252 0 F 9 INTERNET LAS REDES PRIVADAS Si la red que se usa no est conectada a Internet se puede usar cualquier direcci n Si est conectada se quiere usar el TCP2RS en una intranet se debe usar alguna de las subredes reservadas Por esto ser necesario consultar al administrador de la red para asuntos referentes a la asignaci n de la direcci n F 10 RFCS DE LAS REDES Para m s inf
13. una red de Modbus TCP Interface Type 1 RS232 2 RS422 RS485 4 wire 3 RS485 2 wire Este par metro permite que el servidor del dispositivo del TCP2RS MODBUS TCP se ocupe de los detalles software relacionados de usar RS232 RS422 y RS485 ms TCP2RS MODBUS ICP Manual del usuario P g 11 20 Enter Serial Parameters B D P S Establece la velocidad de comunicaci n 300 600 1200 2400 4800 9600 19 200 o 38 400 los bits de datos 7 u 8 la paridad N None O Impar E Par y los bis de parada 1 2 Los ejemplos son 9600 8 E 1 1200 7 0 2 Estos ajustes deben emparejar los ajustes en el dispositivo unido de Modbus Nota Sin importar estos ajustes la configuraci n del servidor del dispositivo del TCP2RS MODBUS TCP se hace siempre en CH1 con RS232 y un ajuste de 19200 8 N 1 Modem Configurable Pin Settings La configuraci n de los pines es no usado La modificaci n de cualquier par metro no repercute en el funcionamiento del dispositivo Nota Pines no utilizados en el equipo Advanced Modbus Protocol settings Slave Address 0 for auto or 1 255 fixed otherwise Modbus TCP incluye un campo de la identificaci n de la unidad que se utiliza para tratar los esclavos m ltiples de Modbus en una sola direcci n Desafortunadamente algunos programadores de software de la primera generaci n asumieron un solo esclavo en cada IP y fi
14. BUS TCP Manual del usuario P g 8 20 4 CONFIGURACI N Antes de empezar a utilizar el TCP2RS se deben configurar ciertos par metros El TCP2RS se puede configurar local o remotamente con alguno de los siguientes pasos Usando un navegador web cualquiera para acceder a la p gina web interna del TCP2RS y configurar la unidad a trav s de la red Este es el m todo m s f cil y recomendable Hacer un telnet para configurar la unidad a trav s de la red Usar un terminal o programa emulador de terminal para acceder al puerto serie localmente La configuraci n del TCP2RS es guardada en una memoria no vol til NVRam por lo que no se perder aunque se interrumpa la alimentaci n La configuraci n puede ser modificada en cualquier momento El TCP2RS hace un reset cada vez que se modifica y almacena la configuraci n 4 1 CONFIGURACI N POR RED 4 1 1 USANDO UN NAVEGADOR WEB Si su conversor TCP2RS ya dispone de una direcci n ver cap tulo 3 Puesta en marcha se puede acceder f cilmente usando un navegador web con soporte para Java 1 Introducir la direcci n IP del TCP2RS en el navegador web 2 Una vez conectado al TCP2RS aparecer el interface web del equipo Figura 4 1 Interface web Panel de configuraci n Firmware Producto Circutor Industrial Converter TCP2RS Nombre XPORT Ethernet Modbus TCP Versi
15. NTERFACE SERIE El TCP2RS tiene un puerto serie compatible con RS 232 y RS 485 seleccionable por hardware mediante interruptor situado en el frontal del equipo velocidad hasta 115 2 Kbps Figura 2 1 Interface serie GND Rx RS 232 Tx RS 232 RS 485 5 485 21 2 DE RED El TCP2RS tiene un bot n de reset y un puerto Ethernet RJ45 de 10 Mbps 10 o de 100 Mbps 100 TX Figura 2 2 Interface de red 1 2 3 8 1 2 1 3 ETIQUETA DE INFORMACI N DEL PRODUCTO En la parte lateral del TCP2RS existe una etiqueta de informaci n y contiene los siguientes datos del equipo ID del producto nombre N mero de serie Direcci n IP Direcci n Ethernet tambi n llamada direcci n Hardware o direcci n MAC 9 2 2 INSTALANDO EL CONVERSOR TCP2RS Para instalar El TCP2RS es necesario seguir ordenadamente los siguientes pasos Conectar un dispositivo serie al conversor TCP2RS Conectar un cable Ethernet al puerto RJ45 10Base T 100Base TX Alimentar el conversor TCP2RS Nota Alimentar a 230 V c a Alimentar el dispositivo serie Pon mm TCP2RS MODBUS TCP Manual del usuario P g 6 20 3 PUESTA EN MARCHA Este cap tulo describe los pasos necesarios para poner en marcha el TCP2RS Existen dos m todos para comunicar con el conversor
16. arr n 7 7 8 Marr n Blanco 8 Marr n Blanco 8 8 ma TCP2RS MODBUS ICP Manual del usuario P g 17 20 ACTUALIZANDO EL FIRMWARE D 1 OBTENIENDO EL FIRMWARE Los archivos del firmware actuales est n en el CD que se distribuye D 2 ACTUALIZACI N DEL FIRMWARE Es posible actualizar tambi n el interface web interno del TCP2RS v a TFTP D 2 1 V A TFTP Desde la l nea de comandos de MS DOS el comando tftp exe disponible en las versiones 2000 XP y NT de Windows se puede enviar el firmware al conversor Se tienen que escribir las siguientes linias de comandos tftp exe i 192 168 0 25 put AMXP0221 ROM AU tftp exe 192 168 0 25 xport1 cob WEB1 El TCP2RS realiza un reset despu s de que la configuraci n haya sido enviada y actualizada esperar 5 segundos para que el equipo se reinicie AOS Manual del usuario P g 18 20 E ESPECIFICACIONES T CNICAS Alimentaci n Tensi n de entrada Potencia Frecuencia Interface de red Interface Conector Protocolos Interface serie Interface Velocidad Indicadores LED POWER RX TX Condiciones ambientales Temperatura de trabajo Grado de protecci n Humedad Altitud Dimensiones Dimensiones Seguridad Categor a de la instalaci n Tipo de aislamiento 85 265 A C 120 374 V D C 3 7 VA 47 63 Hz Ethernet
17. atro primeros y cuatro segundos bits son tratados por separado resultando un n mero hexadecimal de dos d gitos en este caso 4 La siguiente tabla muestra la conversi n que se debe hacer para convertir valores binarios a hexadecimales Tabla B 1 Tabla de conversi n de binario a hexadecimal Decimal Binario Hex 0 000 0 1001 SE 6 8 9 11 1011 B D TCP2RS MODBUS TCP Manual del usuario P g 15 20 PINOUTS Figura 1 Esquema general 1 2 110 Vac 230 Vac POWER Indicador alimentaci n RX Indicador de recepci n de datos Indicador de transmisi n de datos Gcircuror TCP2RS 1 2 GND Rx RS 232 Tx RS 232 RS 485 RS 485 C 1 CONECTOR ETHERNET Figura C 2 Interface de red 1 2 3 Rit E Rk Figura C 3 Interface serie GND Rx RS 232 232 5 485 5 485 2 CONECTOR SERIE ma TCP2RS MODBUS TCP Manual del usuario P g 16 20 C 3 CABLES SERIE Y ETHERNET Cable serie t pico Esquema de conexiones de un cable serie t pico para conectar cualquier dispositivo serie RS 232 al TCP2RS Figura C 4 Cable serie con conector macho Cable Et
18. ciones en red Los protocolos soportados son ARP MODBUS TCP ICMP Telnet TFTP DHCP HTTP y SNMP Para conexiones al puerto serie se usan protocolos MODBUS TCP o Telnet Para actualizar el software interno del equipo se puede hacer usando el protocolo TFTP El protocolo define el direccionamiento enrutado y manipulaci n de datos a trav s de la red El protocolo MODBUS TCP asegura que se pierdan o datos y que todo lo que es enviado llega su destino correctamente 1 1 1 ALGORITMOS DE EMPAQUETADO Mediante software podemos elegir 2 algoritmos de empaquetado distintos los cuales definir n como y cuando son enviados los paquetes a la red El algoritmo est ndar est optimizado para aplicaciones en las que el TCP2RS es usado en peque as redes locales permitiendo esperas muy bajas y manteniendo el env o de paquetes muy constante El otro algoritmo de empaquetado minimiza la frecuencia de env o de los paquetes en la red y est especialmente dise ado para aplicaciones redes enrutadas Ajustando los par metros en este modo podemos optimizar la red 1 1 2 DIRECCI N HARDWARE MAC La direcci n Ethernet es la direcci n hardware del equipo o tambi n llamada direcci n MAC Esta direcci n viene fijada de f brica y en cada equipo es diferente Los bytes cuarto quinto y sexto son los que definen cada TCP2RS Tabla 1 1 Direcci n Ethernet ejemplo 00 20 4 14 01 18 00 20 4A 14 01 18
19. ddr Unit Id Source Modbus TCP header Modbus Serial Broadcasts Disabled Id 0 auto mapped to 1 MB TCP Exception Codes Yes return and 00BH Char Message Timeout 00050msec 00500msec D efault settings S ave Q uit without save Select Command or parameter set 1 4 to change Network IP Settings Seleccione 1 para configurar los par metros de red del servidor del dispositivo Los valores siguientes pueden ser fijados o ser cambiados IP ADDRESS El IP ADDRESS se debe fijar a un valor nico en su red Si usted no est familiarizado el rango de IP s que trata en su red consulte por favor a su administrador de la red Si el servidor del dispositivo del TCP2RS MODBUS TCP se fija a una direcci n ya en uso exhibe un c digo de error con los LED y no funcionar correctamente Si usted planea utilizar DHCP fije el IP a 0 0 0 0 para activar DHCP Set Gateway IP Address Y N La mayor a de los usuarios podr an seleccionar N para este caso Usted necesita solamente elegir Y si el servidor del dispositivo del TCP2RS MODBUS TCP debe comunicarse a las redes remotas Si usted selecciona Y debe tambi n incorporar la direcci n IP del router dentro de su red local Set Netmask N for default La mayor a de los usuarios podr an seleccionar que hace que el servidor del TCP2RS MODBUS TCP utilice autom ticamente el m scara de red est ndar apropiada para la direcci n IP asignada Los usuarios q
20. e direcci n IP ste configurar su direcci n con el primer paquete IP que reciba 1 En UNIX se tiene que crear una entrada en la tabla de ARP del host usando la IP que queramos configurar en el TCP2RS y la direcci n hardware de ste la cual se puede encontrar en la etiqueta del producto Figura 3 1 ARP en UNIX 191 12 3 77 00 20 4 En cuanto al comando ARP de Windows la tabla de ARP del PC tiene que tener como m nimo una direcci n IP definida a dem s de la suya propia Si la tabla de ARP est vac a el comando retornar un mensaje de error Se tiene que escribir arp a en una ventana de DOS para verificar que existe como m nimo una entrada en la tabla ARP Si no existe la tabla de ARP o la m quina que se usa es la nica en la tabla se tiene que hacer un ping a cualquier otra direcci n IP existente en la red para generar una nueva entrada en la tabla de ARP Una vez realizado esto se utilizar el siguiente comando para asignar una direcci n al TCP2RS Figura 3 2 ARP en Windows s 191 12 3 77 00 20 4 2 Ahora se realizar un telnet al puerto 1 El intento de conexi n fallar r pidamente pero de esta forma el TCP2RS cambiar su IP a la que le hab amos asignado anteriormente Figura 3 3 Telnet al puerto 1 telnet 191 12 3 77 1 3 Finalmente se realizar un telnet al puerto 9999 y se configurar n todos los par metros requeridos A continuaci
21. hernet t pico Esquema de conexiones de un cable Ethernet Categor a 5 para conectar cualquier dispositivo Ethernet como el TCP2RS a un HUB Se conectar los 2 extremos del cable con la misma configuraci n de colores intentando que los pins 1 y 2 sean un par trenzado por ejemplo Naranja Naranja Blanco y que los pins 3 y 6 sean otro par trenzado por ejemplo Verde Verde Blanco Ejemplo YAA Den 2 1 Naranja 5 Azul Blanco 3 383 2 Naranja Blanco 6 Verde Blanco RRA 3 Verde 7 Marr n OA 5 4 Azul 8 Marr n Blanco A 6 T Y 8 8 Cable Ethernet directo Esquema de conexiones de un cable Ethernet Categor a 5 para conectar cualquier dispositivo Ethernet como el TCP2RS directamente otro como Se tendr que cruzar los cables de transmisi n y recepci n Puesto que para transmitir se usan el pin 1 y 2 y para recibir el 3 y 6 conectaremos el 1 y 2 de un extremo por ejemplo Naranja Naranja Blanco con el 3 y 6 del otro extremo y el 3 y 6 del primer extremo por ejemplo Verde Verde Blanco con el 1 y 2 del otro extremo Intentar que los cables de los pines 1 y 2 sean un par trenzados entre s y los cables de los pines 3 y 6 otro par Ejemplo EXTREMO 1 EXTREMO 2 1 Naranja 1 Verde 1 1 2 Naranja Blanco 2 Verde Blanco 2 2 3 Verde 3 Naranja 3 3 4 Azul 4 Azul 4 4 5 Azul Blanco 5 Azul Blanco 5 5 6 Verde Blanco 6 Naranja Blanco PASA 6 7 Marr n 7 M
22. jaron siempre el campo de la identificaci n de la unidad a 0 Esto causa los problemas del servidor del dispositivo del TCP2RS MODBUS TCP porque requiere la identificaci n de la unidad para el Modbus RTU direcci n del esclavo Para apoyar estos m s viejos usos el servidor del dispositivo del TCP2RS MODBUS TCP permite que usted fuerce una direcci n fija para Modbus RTU y Modbus ASCTII pero observa que ste le restringe un solo dispositivo auxiliar serial el servidor del dispositivo TCP2RS MODBUS TCP Fijar este valor 0 hace que el servidor del dispositivo TECP2RS MODBUS TCP utilice la identificaci n de la unidad de Modbus TCP seg n lo recibido Fijarlo a cualquier otra direcci n hace que el servidor del dispositivo TECP2RS MODBUS TCP utilice siempre el valor del sistema como direcci n fija Allow Modbus Broadcasts 1 Yes 2 No Este par metro se relaciona con el anterior Por defecto es 2 No el servidor del dispositivo TCP2RS MODBUS TCP asume siempre que la identificaci n de la unidad Modbus TCP sea 0 realmente significa que del esclavo sea 1 Fijando este par metro a O es como poner una direcci n fija de 1 par metro arriba a menos que la direcci n fija se utilice solamente si la identificaci n de la unidad Modbus TCP es 0 Use 0x0B 0x0A Exception Responses 1 2 Yes Modbus serie tradicional utiliza el silencio para se alar algunos errores Mientras que esto trabaja bien con las l neas serie directa
23. n ya se podr iniciar la configuraci n del TCP2RS ver cap tulo 4 Figura 3 4 Telnet al puerto 9999 telnet 191 12 3 77 9999 Nota Esta que hemos configurado es temporal y volver su estado original cuando al TCP2RS se le quite la alimentaci n Esto suceder a menos que se acceda a los par metros del conversor TCP2RS y se guarden los cambios de forma permanente Consultar el cap tulo 4 para instrucciones acerca de c mo configurar la direcci n IP permanentemente 3 23 LOGIN POR PUERTO SERIE 1 Conectar un terminal o PC con un emulador de terminal al puerto serie del TCP2RS La configuraci n por defecto del puerto serie a utilizar es 9600 baudios 8 bits de datos sin paridad 1 bit de parada 2 Para entrar en el modo de configuraci n se debe quitar y volver a suministrar la alimentaci n al equipo Cuando se vuelva a suministrar alimentaci n al equipo se inicia un test interno el led rojo de diagn stico empezar a parpadear y se dispondr de un segundo para introducir tres x min sculas Nota El mejor m todo para entrar en el modo de configuraci n es mantener pulsada la tecla x mientras de vuelve a suministrar alimentaci n al equipo 3 Selecciona 1 Network IP Settings y seguir las indicaciones hasta llegar a la direcci n IP 4 Introducir la nueva direcci n 5 Selecciona S para guardar la configuraci n y salir del modo de configuraci n 6 El TCP2RS realizar un reset ma TCP2RS MOD
24. ormaci n acerca del direccionamiento IP buscar los siguientes documentos en internet usando las siguientes referencias 950 Internet Standard Subnetting Procedure 1700 Assigned Numbers 1117 Internet Numbers e RFC 1597 Address Allocation for Private Networks
25. s causa problemas serios en una red donde los retrasos no son tan fiables Fijar este par metro a 1 No hace que el servidor del dispositivo TCP2RS MODBUS TCP se comporte como esclavo serie tradicional de Modbus las respuestas con timeout direcciones esclavo no configurables y errores del CRC con silencio Fijar este par metro a 2 Yes causa el servidor del dispositivo TCP2RS MODBUS TCP a devolver 1 de 2 nuevos c digos de excepci n definidos en Modbus TCP Considere la excepci n hexadecimal OA PATH UNAVAILABLE donde no es probable que una comprobaci n sea correcta Considere la excepci n hexadecimal TARGET DEVICE FAILED RESPOND donde una comprobaci n puede ser correcta Disable Modbus TCP pipeline 1 2 Yes Mientras que la especificaci n est ndar de Modbus TCP requiere Modbus TCP masters clientes publicar solamente una pregunta la vez la naturaleza de corriente regulada full duplex de permite que l publique m s de una a la vez y el socket del TCP lo proteger El servidor del dispositivo TCP2RS MODBUS TCP los traer uno a la vez y contestar a cada uno alternadamente Fijar este par metro 1 No hace que el servidor del dispositivo TCP2RS MODBUS TCP permita tener las tramas en la cola Este es el ajuste m s seguro por defecto cambie solamente esto para inhabilitar si usted est teniendo problemas TCP2RS MODBUS TCP
26. te que la petici n principal siguiente pase a trav s del puerto serie del servidor del dispositivo y se inicializa el contador de tiempo Esta caracter stica es particularmente til al usar protocolo RS485 2 hilos Swap 4 to get 3x 1x 1y Este par metro permite que el MBF convierta datos de entrada a datos de espera Tambi n convierte datos de la bobina y del contacto Esta caracter stica es til para los exploradores de Modicon I O ma TCP2RS MODBUS TCP Manual del usuario P g 13 20 INFORMACI N CONTACTO Si encuentra con alg n error problema especificado el Ap ndice si consigue solucionar el error realice los siguientes pasos Buscar documentaci n informaci n extras los discos que vienen incluido con el equipo Mirar en la p gina web de Circutor para ver las preguntas m s frecuentes y actualizaciones Para m s informaci n acerca la configuraci n del sistema dirigirse la documentaci n soporte t cnico del mismo Por ejemplo se tiene alguna duda acerca del sistema operativo Windows dir jase a la base de datos de Microsoft Microsoft Knowledge v a web www support microsoft com directory Contactar con su distribuidor directamente con Circutor al tel fono 34 937452900 El soporte t cnico tambi n est disponible v a e mail en
27. ue desean asignar una m scara de red no est ndar tienen que introducir la nueva m scara de red en la forma tradicional por ejemplo 255 255 248 000 Telnet Configuration Password La contrase a de la configuraci n del telnet se puede fijar para inhabilitar el acceso desautorizado al men v a una conexi n del telnet al puerto 9999 Para tener acceso al men a trav s del puerto serial usted no necesita incorporar la contrase a Serial 8 Mode Settings Seleccione 2 para cambiar los par metros seriales b sicos Los valores siguientes pueden ser fijados o ser cambiados Attached Device 1 Slave 2 Master Seg n lo mencionado en la introducci n se definen los dispositivos de Modbus RTU como los dispositivos del esclavo o del master Tipo 1 Slave si el dispositivo unido es un esclavo tal como regulador o PLC o 2 si el dispositivo unido es un principal tal como un software de PC Serial Protocol 1 Modbus RTU 2 Modbus ASCII El protocolo Modbus tiene dos formatos Modbus RTU utiliza registros de 8 bits para enviar la informaci n binaria Sin embargo algunos dispositivos no pueden manejar estos registros as que se utiliza Modbus ASCII Modbus ASCIl es un protocolo m s lento donde cada registro de 8 bits se convierte 2 caracteres del ASCII Puesto que el servidor del dispositivo del TCP2RS MODBUS TCP convierte ambos a formato de 8 bits usted puede mezclar cualquier combinaci n de los dispositivos de RTU y del ASCII en
28. usando un puerto de red o serie 3 2 1 LOGIN POR EL PUERTO DE RED 1 El m todo m s sencillo para configurar la direcci n IP es mediante el programa EDSetup que acompa a al conversor en el CD Empezaremos apuntando la direcci n Ethernet que viene en la etiqueta de cada equipo la cual es nica y distinta en todos los dispositivos de red Es la direcci n Hardware que toda interface de red tiene sta ser del tipo 00 20 4A 61 05 19 En el CD que acompa a al conversor encontraremos un programa llamado EDSetup Este programa configurar de forma no permanente la direcci n del conversor Los pasos a seguir son los siguientes E Circutor EDSetup 1 Ejecutar el programa 52222 2 Una vez introducida la direcci n ethernet la direcci n a asignar la cual 00 204A 25D4 68 deber ser suministrada por el Administrador de Red la m scara de red y la puerta de enlace pulsaremos el bot n Configurar Direcci n 192 168 ho gras 3 Si marcamos la opci n Abrir p gina web se abrir autom ticamente la p gina web interna del equipo el navegador web Puerta de enlace Abrir p gina web TCP2RS MODBUS TCP Manual del usuario P g 7 20 3 2 2 LOGIN POR EL PUERTO DE RED 2 Utilizaremos el ARP del que se dispone bajo UNIX y Windows Si el TCP2RS no tien
29. web interna Contrase a Contrase a de la p gina web interna Repite contrase a Repetir contrase a para verificaci n Apartado 4 Par metros de l nea Velocidad Velocidad de transmisi n Por defecto 19200 Tama o del byte Bits de datos Por defecto 8 Paridad Paridad Por defecto No de stop Bits de parada Por defecto 1 Protocolo serie Full Duplex o Half Duplex Por defecto Full Duplex Apartado 5 Par metros Modbus TCP Protocolo serie modbus Por defecto Modbus RTU Timeout de car cter Por defecto 50 Timeout de mensaje Por defecto 500 Dispositivo adjunto Por defecto Esclavo 4 1 2 USANDO EL TELNET Para configurar el TCP2RS a trav s de la red se puede que establecer una conexi n mediante telnet al puerto 9999 En entorno Windows abrir una ventana de MS DOS e introducir la siguiente linia de comandos Figura 4 2 Acceso por red usando telnet telnet x x x x 9999 4 2 CONFIGURACI N POR PUERTO SERIE Para configurar localmente el TCP2RS se debe conectar un terminal o PC con un programa emulador de terminal al puerto serie El terminal o emulador debe estar configurado con los siguientes par metros 9600 baudios 8 bits de datos sin paridad 1 bit de parada y sin control de flujo Para entrar en el modo de configuraci n quitar la alimentaci n del TCP2RS y volver a suministr rsela Seguidamente empezar un test interno y el led de diagn stico parpadear
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