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OMRON - Carol Automatismos Igualada SA

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1. Unidad de sensor de temperatura Unidad de sensor de temperatura Unidad de sensor de temperatura CP1W TS101 XS 3 o j i e Ela 7 ee Ela E E icH 2S7 Zop 2cm ESERE H RRE kpa o a e il ID poe 2 entradas de sensor Pt100 2 entradas de sensor Pt100 2 entradas de sensor Pt100 CP1W CIF11 CP1W CIF11 CP1W CIF11 M dulo opcional RS422 485 M dulo opcional RS422 485 M dulo opcional RS422 485 CP1W CIF11 CP1W CIF11 CP1W CIF11 RDB 2 PLC Link sencillo 158 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L Configuraci n de interruptores DIP de CP1W CIF11 m dulo opcional RS422 485 Panel posterior Conector de CPU Interruptores DIP para configuraci n de la operaci n Unidad esclava Unidad maestra i Configuraci n Unidad Contenido esclava Resistencia de terminaci n presente en los extremos de los PLC Presencia de resistencia de terminaci n Configuraci n del PLC Configure el puerto serie 1 1 Abra el cuadro de di logo Configuraci n del PLC 2 Haga clic en la ficha Puerto serie 1 3 Configure los siguientes valores I PLE Settings NowPL CF Fie ptos Setinga Timings Input corstanl SevalPortl Peiphes Senice Buil Input Pulse Dugat O
2. IntervalCount N de rea N de rea I F Tipo de rea WORD de mensaje MSGArealD D N de rea INT de mensaje MSGAreaNo Se requiere para las comunicaciones Especifica la se al de inicio Decelera un eje en funcionamiento hasta con el variador la direcci n y la frecuencia detenerlo Se utiliza 1 FB para cada puerto serie de rotaci n en Hz del PLC Se utilizar un FB Actualizar estado para cada puerto serie incluso si en dicho puerto hay m ltiples variadores conectados e Env a comandos de comunicaciones a los variadores e Procesa errores de comunicaciones e Asigna prioridades cuando se emiten m ltiples comandos aopuady Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 151 aopuady Programa de diagrama de rel s WO 00 4 Contacto A WO 01 Contacto B WO 02 Contacto C 152 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L IN A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L Comando de frecuencia 60 00 Hz 1770 hexadecimal Direcci n de rotaci n normal 0 Comando de frecuencia 55 00 Hz 157C hexadecimal Direcci n de rotaci n normal 0 Comando de frecuencia 50 00 Hz 1388 hexadecimal Direcci n de rotaci n normal 0 A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L IN P_On Convierte el comando de frecuencia D100 de BIN a coma flotante Convierte la constante 100 64 hexadecimal en coma flotante FLT 452 Convi
3. A 1 N meros de canales y de rel s En la unidad CP1L los n meros de canal CH y de rel se especifican tal y como se describe a continuaci n Nota rea rea de E S Cada canal consta de 16 bits En consecuencia los n meros de rel se expresan como n mero de canal n mero de bit 00 a 15 Los n meros de rel se utilizan para administrar contactos Los n meros de canal se utilizan principalmente como operandos de instrucciones especiales al procesar datos en el canal En CX Programmer que a continuaci n se abrevia como CX P los bits superiores de los n meros de canales y de rel s no se muestran si su valor es 0 Por ejemplo O0OOOCH se visualizar como O Los n meros de rel se presentan como n mero de canal seguido de un punto y de un n mero de bit Los rangos de valores de n meros de bit son de 00 a 15 Canal Rel En CX P En CX P 00 a 199 0 a 199 00000 a 19915 0 00 a 199 15 rea rea de enlace 1 1 3000 a 3063 CH 3000 a 3063 300000 a 306300 3000 00 a 3063 00 CIO rea de trabajo rea de retenci n rea auxiliar rea DM Temporizador Contador rea de PLC Link serie 3100 a 3189 CH 3100 a 3189 310000 a 318915 3100 00 a 3189 15 rea de trabajo M000 a WS11 15 EE a O Para unidades de 14 y 20 puntos de E S DO a D9999 D32000 a D32767 Nota Los canales de trabajo del rea CIO podr n asignarse a nuevas funciones en futuras versiones de las CPU Aseg rese de
4. MEP Device Type E Settings Cancel Help Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L sewelbhold ap uVIdeald ES 51 4 5 Introducci n de programas 3 Haga clic en Configuraci n De este modo se abrir el cuadro de di logo Configuraci n de tipo de dispositivo Change PLC Device Name MewPLC1 Device Type app gt Setrs Network Type USE Settings Comment Cancel 4 En la lista desplegable Tipo de CPU seleccione la CPU escogida Haga clic en Aceptar De este modo se cerrar el cuadro de di logo Configuraci n de tipo de dispositivo sewelbhold ap uoe ES Device Type Settings CP1L General CPU Type j A Read Only Expansi n Memon TA F Read Uri File Memory M Head miy Timer Clock Installed Make Default Cancel Help 52 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 4 5 Introducci n de programas 5 Confirme que aparezca USB en Tipo de red Haga clic en Aceptar Change PLC Device Hame gt NewPLC1 Device Type Network Type SOS Comment De este modo se cerrar el cuadro de di logo Cambiar PLC A continuaci n se abrir la ventana principal del nuevo proyecto Unidad O Pipa gt HPLC Heron Scam Usar da EE CA Abe Edit e rara AC Puga Top Wini Halo Ei Dam A EA AUT TO ACER L JA PET mar A TA A O AO MERATE ADO la Mu TU MN HU dH A A a ua Prograra q M
5. Tipua Mas Court High Speed Counter Us high speed count Counting moda 0 Circular Ma Cri E Ala Fasz Ippui Salting Input Seting High Spikj Coris d Dining aada Circular Ha Cari High 5pood Courte Courirag mode Circular Mia Court Fieis Hazal Inpul Sehri Inpu Soto imberrupt Inpui m J P JHT Moma rea h pa Mama m3 can A Cierre el cuadro de di logo Configuraci n del PLC Para que los cambios de configuraci n del PLC surtan efecto encienda el PLC 120 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L IN E Ejemplo de programaci n Programa de diagrama de rel s Las instrucciones MSKS conjunto de m scaras de interrupci n se utilizar n para asignar la especificaci n ascendente a la entrada de interrupci n y para configurar el permiso de interrupci n que habilitar las entradas de interrupci n MSKS 690 P_On Entrada de interrupci n O Especificaci n ascendente de la entrada Entrada de interrupci n O Permitir interrupci n 100 02 gt Salida NG de la entrada del sensor 1 100 03 aopuady Salida NG de la entrada del sensor 2 100 04 Salida NG de la entrada del sensor 3 0 05 Entrada de RESET Gu a de introducci n a SYSMAC CPA1L 121 IN A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L Cuan
6. 46 area aulas tas 64 rea de E S ip is 98 rea de E S incorporada 107 rea de trabajo de proyecto 46 rea de trabajo del diagrama 46 47 B barra de comentarios de E S 46 barra de herramientaS 46 barra de t tulo 46 cs PA 14 Biblioteca Smart FB 148 bloque de funciones 149 D USCA aa taes dio dde acto tE 88 C cableado de entrada 32 cableado de l nea de alimentaci n el ctrica nananana rd aa 30 cableado de l nea de puesta a tierra 30 cableado de salida 32 cambio de la configuraci n del temporizador 88 A EEES EEEN 94 carga de programas 70 Gami DINE ocre does 28 ciclo de prueba 83 ciclo de sCaN 116 119 circuito O cota la os daa 55 comentario de E S 11 comentario de l nea de instrucci n 72 COMP es mra ra o 68 comprobaci n del programa 68 comunicaciones serie 141 conexi n a un ordenador 38 conexi n de CX Programmer VOP namas r pia ara ana 37 conexi n online 76 Configuraci n del PLC 104 configuraci n del PLC 117 configuraci n del reloj 77 CONtaClO unter cd atacan ed 54 contacto cerrado Leu 56 contacto de diferencial ascendente 66 contador de alta velocidad 130 controlador
7. Conector de entrada de configuraci n anal gica externa Toma una entrada externa de entre 0 y 10 V y cambia el valor del rea auxiliar A643CH a un valor entre 0 y 256 Esta entrada no est aislada Interruptores DIP Se emplea para configurar opciones tales como permisos de escritura en la memoria del usuario transferencias autom ticas desde cassettes de memoria y utilizaci n de tool bus para programaci n Consulte informaci n detallada en el ep grafe 2 1 Denominaciones y funciones de los componentes del Manual del usuario de la CPU CP1L Serie CP W462 Bater a Alimenta el reloj interno y mantiene el contenido de la RAM cuando la fuente de alimentaci n est desconectada 14 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 1 2 Denominaciones y funciones de los componentes 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Indicadores de funcionamiento Indican el estado de funcionamiento de la unidad CP1L Entre los estados indicados se incluyen el de alimentaci n modo de operaci n errores y comunicaciones del puerto USB de perif ricos Bloque de terminales de fuente de alimentaci n puesta a tierra y entradas Se emplea para conectar las l neas de fuente de alimentaci n el ctrica conexi n a tierra y entradas Indicadores de entrada Se ilumina cuando el contacto del terminal de la entrada correspondiente est en ON Ranura de m dulo opcional Se emplea para instalar un m dulo
8. Eis Semi Undead Dig Limit Input Ena Operation A Umi Input Signal HO Dalma Dig Opaa on Sating Use dere pign operation Tesch Dustin Cu Detection Method Methd esch Opasi pr 1 Operator Mode Oiga Input Signal N Proc Input Signal NO Pel jaa 1 Gasch High Speed Sesch Promi Speed ES Saath Compenzalon vaka y Speed Cura Porst ning Mortor Tina U Configuraci n b sica Origen indefinido Operaci n de se al de entrada de l mite Se al de entrada de l mite Velocidad inicial de b squeda o vuelta Curva de velocidad Configura ci n Retener Siempre NA O pps Trapezoidal 110000 La SeachiFetn Irial Speed L 1 i ppi Mrapeeian l E TS EN Pps H ppe Ssach Decetersti n Asdo 5 3 gt MA Origin Astian Sped ppp Areaan Rabo p a Decelerston Maio mm B squeda de origen Utilizar operaci n de origen definido Direcci n de b squeda M todo de detecci n Operaci n de b squeda Modo de operaci n Se al de entrada de origen Se al de entrada de proximidad Velocidad alta de b squeda Velocidad de proximidad de b squeda Valor de compensaci n de b squeda Relaci n de aceleraci n de b squeda Relaci n de deceleraci n de b squeda Tiempo de monitorizaci n de posicionamiento Cierre el cuadro de di logo Configuraci n del PLC Configura ci n Usar CW M todo 0 Inversa 1 Mo
9. El programa de la unidad CP1L puede editarse online Antes de iniciar la edici n online confirme que la extensi n del tiempo de ciclo no tenga efectos adversos De lo contrario quiz no puedan leerse las se ales de entrada e Recuerde que si la unidad CP1L est funcionando en modo MONITOR si se cambia el programa a trav s de la edici n online el tiempo de ciclo puede prolongarse o bien puede producirse un error de lectura de se ales de entrada e Si desea hacer cambios exhaustivos as como mover o copiar l neas de instrucci n e insertar o eliminar bloques de programas efect e la edici n offline y cuando haya concluido transfiera el programa Pase la unidad CP1L al modo de operaci n MONITOR o PROGRAM Haga clic en el encabezado de la l nea de instrucci n que desee editar En el men principal seleccione Programa Edici n online Iniciar El sombreado gris del rea de trabajo del diagrama desaparecer y podr modificar el programa applkaiton A A j Aunning A ARA CH Ae Edt Ye re a AN T sal jt t E Ten n i E Me PLC OFN Mentor Horda i B r probada E 3O Tula arei Unt Data eras j TE z fa Sabina E idas Error ieg po E PLE Clock FAO Una A JP Harary janr TA Pros TTi AA Edite el programa AAA d 1007 Opt 10 De ri Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L seuweJbBold ap uvorendap eruaJajsue El 91 5 2 Ajustes y depuraci n online 5 En
10. Gu a de introducci n a SYrSMAC CP1L 103 eoipuady MN A 3 Diagramas internos de la unidad CP1L 4 9 6 7 8 Programa de usuario El programa de diagrama de rel s est guardado en este rea de la memoria RAM Los programas de diagrama de rel s pueden guardarse editarse O abrirse desde CX Programmer Memoria de E S Es el rea de la memoria RAM en la que se escribe y desde la que se lee el programa de usuario Algunas partes de la memoria de E S se borran al interrumpir la alimentaci n Otras en cambio se mantienen Tambi n hay partes utilizadas para el intercambio de datos con otros PLC y otros componentes que se utilizan s lo internamente Existen dos modos de intercambiar datos con otras unidades una vez cada ciclo de ejecuci n o bien cuando existen instrucciones para ello reas de par metros Adem s del rea de memoria de E S que se utiliza como operandos de instrucciones por el usuario existe tambi n un rea de memoria separada que puede manipularse exclusivamente desde CX Programmer Se trata del rea de par metros En el rea de par metros se guardan los datos de configuraci n del PLC Configuraci n del PLC La configuraci n del PLC contiene los datos de configuraci n empleados por el usuario para especificar v a software las especificaciones b sicas de la CPU Consta de par metros tales como la configuraci n del puerto serie y la configuraci n de tiempos de ciclo m
11. Las secciones 2 hasta la 5 de este manual explican el proceso de construcci n de un sistema CP1L desde el dise o hasta la puesta en servicio utilizando como ejemplo un sistema de control de puerta de persiana Los contenidos de las secciones son los siguientes Secci n 2 Flujo de trabajo desde el dise o hasta la puesta en servicio especificaciones del sistema de control de la puerta de persiana y asignaci n de E S Secci n 3 Instalaci n de la unidad CP1L cableado de componentes y comprobaci n de la alimentaci n el ctrica Seula sis ap ouasIg N Secci n 4 Conexi n de la unidad CP1L a un ordenador y creaci n de los programas de diagrama de rel s Secci n 5 Configuraci n del reloj y del modo operativo del PLC transferencia de datos desde el ordenador a la unidad CP1L ejecuci n ajuste y depuraci n Nota Las configuraciones de circuitos los m todos de cableado y los programas que aparecen en este manual se presentan exclusivamente a t tulo de ejemplo Al construir un sistema real compruebe las especificaciones prestaciones y seguridad de cada componente consultando los respectivos manuales 18 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 2 1 Organizaci n de este manual Flujo de trabajo desde el dise o hasta la puesta en servicio A continuaci n se indica el flujo de trabajo para la construcci n de un sistema de control de puerta de persiana con CP1L Consulte informaci n detallada en las seccio
12. Monitorizaci n de la alimentaci n el ctrica Comandos Forzar a set y reset Edici n online Consulte el ep grafe 5 1 Conexi n online Puesta en marcha pla Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 19 2 2 Acerca del sistema de control de puerta de persiana 2 2 Acerca del sistema de control de puerta de persiana Esta secci n describe el funcionamiento y los componentes de un sistema de control de puerta de persiana 2 2 1 Funcionamiento Esta secci n describe el funcionamiento de un sistema de control de puerta de persiana 2 Seula sis ap ouasIg T Un veh culo se aproxima a la puerta de persiana e Cuando un sensor detecta tres r fagas de faros en un plazo de 5 segundos la puerta de persiana se abre e Adem s la puerta de persiana tambi n puede abrirse cerrarse y detenerse mediante botones e Cuando un sensor detecta que el veh culo ha entrado ntegramente en el garaje la puerta de persiana se cierra e Al sacar el veh culo del garaje deben utilizarse los botones para accionar la puerta de persiana 20 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 2 2 Acerca del sistema de control de puerta de persiana 2 2 2 Componentes del sistema Esta secci n describe los componentes que se utilizan en un sistema de control de puerta de persiana Deben utilizarse los siguientes componentes ePLC e Equipos y software de programaci n e CX Programmer Entradas Salidas e Unidad CP1L uni
13. TeTeToTo3 o w fegnfcgulfououl os no Motor en velocidad normal 100 00 i Posici n de parada Motor en velocidad lenta 100 01 lt A AO NS are O Indicador Variador etc Arranque del motor 0 02 Posici n de parada normal 100 02 Indicador Nota Utilice la fuente de alimentaci n externa solamente para los dispositivos de entrada No se puede utilizar para alimentar dispositivos de salida D aopuady Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 131 IN A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L e Configuraci n del PLC El contador de alta velocidad O se activar 1 Abra el cuadro de di logo Configuraci n del PLC 2 Haga clic en la ficha Entrada incorporada 2 PLC Settings MowPLCA Sla up Seting Timings input constant Se al Post 1 Peripheral Servico Bultin Incl Puke Ditpar O s e High Speed Courter O High Spss Counter 1 le Us high speed counie O Lise high speed counter 1 Counting mode Line mode Croda mode Coding mode Circular Ma Cri E j Cacu an Ma Cori Pre Solterate rest compasnd Aus f Inpul Seling Dileental phare mpul Inpi Sting Agh 5pood Couris High Spot Contas A Countirag mode l Counirg mode Circular Mas Cour Cicua Mas Cari Fiati E Hetel Inpul Seling Input Seting inbermupi Impi JO Momma M7 Mona Hj Moma 9 pu dy 3 Active la casilla de verificaci n Usar contador
14. maestro sencillo de Modbus RTU A640 C O C O CIMR V7 CIMR F7 QN CH bit 00 W puerto 1 MT ES gt Cm HAS En los canales de asignaci n fija DM de maestro sencillo de Modbus RTU asigne la direcci n de esclavo la funci n y los datos al dispositivo esclavo de Modbus Una vez realizadas las asignaciones podr n enviarse comandos de Modbus RTU situando en ON el conmutador de software Las respuestas recibidas se guardan autom ticamente en los canales de asignaci n fija DM Nota Los bits de ejecuci n de maestro sencillo de Modbus RTU y los canales de asignaci n fija DM depender n del tipo de unidad unidades de 14 y 20 puntos de E S o unidades de 30 y 40 puntos de E S Consulte informaci n detallada para m s detalles en el Manual del usuario de la CPU de CP1L serie CP W462 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 141 IN A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L E Descripci n general de la operaci n En el siguiente ejemplo vamos a utilizar la devanadora de un telar La velocidad de rotaci n de la devanadora debe ser variable a medida que se devana el hilo de modo que la velocidad a la que se tira el hilo se mantenga constante Velocidad constante de hilo Rotaci n r pida Rotaci n lenta 60 00 Hz aopuady 55 00 Hz Velocidad 90 00 Hz Parada Contacto A Contacto B Contacto C Contacto Z ON ON ON ON WO 00 WO 01 WO 02 WO 15 La velocidad obj
15. 321 O BIT 81 D a O CAE T NodeNo one Deceleraci n finalizada 5 W1 01 BOOL BOOL w10 04 D Detenido Execute Error Error StopFB D 4 ao Na i am WORD WORD Q I_ P_DM ArealD ErrorlD O Especificaci n ea D de rea INT 8 9000 F AreaNo DA Refrescar Configure la misma rea para utilizarla interf t _INVOO2 Refresh OA e A P First Cycle BOOL BOOL EN ENO Indicador de primer ciclo CCCC IPERE Sir a PLC utilizado seleccione CP1L 4NSelec Est comunicando 81 INT Mod W8 i i ode PElgAci nALE perio Sene PORNO Unidad esclava del variador comunicando o ha finalizado 00000002 DWORD BOOL comunicaciones Unidad esclava de Scanlist Error variador utilizada 00000000 DWORD WORD wo Variador CIMR V7 cdi Edi ErrorlD C digo de error INV A 8 10 _ UINT Contador de intervalo IntervalCount go 1 P_DM IL WORD Especificaci n ArealD de rea DM INT 89000 AreaNo Unidad esclava de variador utilizada P DM WORD direcci n de unidad 1 Especificaci n MSGArealD 321 OBIT de rea DM INT 89100 MSGAreaNo 154 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L IN E Informaci n O Uso de la biblioteca Smart FB Por ejemplo lectura de INVOO2 Refresh12 1 En el men principal seleccione Archivo Bloque de funciones Cargar bloque de funciones desde archivo De este modo se abrir el cuadro de di
16. Consulte ejemplos de aplicaciones en las que se utiliza la unidad CP1L en el ap ndice A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L E Unidades de 14 puntos de E S CP1L L14DO 0 e La CPU tiene 8 puntos de entrada y 6 puntos de salida e Pueden utilizarse unidades de expansi n de E S de la serie CP para a adir puntos de E S hasta un total de 54 puntos OMRON SYSMAC CcP1L PERIPHERAL E Unidades de 20 puntos de E S CP1L L20DO 0 e La CPU tiene 12 puntos de entrada y 8 puntos de salida e Pueden utilizarse unidades de expansi n de E S de la serie CP para a adir puntos de E S hasta un total de 60 puntos PERIPHERAL BATTERY PERSEE Sabke 12 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 1 1 Modelos de CP1L E Unidades de 30 puntos de E S CP1L M30DO 0 e La CPU tiene 18 puntos de entrada y 12 puntos de salida e Pueden utilizarse unidades de expansi n de E S de la serie CP para a adir puntos de E S hasta un total de 150 puntos OMRON SYSMAC GPA1L BATTERY PERIPHERAL COM COM EELER oun aulislialialslsliala NU IT E Unidades de 40 puntos de E S CP1L M40DO 0 e La CPU tiene 24 puntos de entrada y 16 puntos de salida e Pueden utilizarse unidades de expansi n de E S de la serie CP para a adir puntos de E S hasta un total de 160 puntos OMRON
17. D100 a D102 0 00 100 00 7654 3 21 0 1 1 1 od 00 _3 Ajuste de DO 0038 hexadecimal Comparaci n de segundos Comparaci n de minutos Comparaci n de horas Enmascaramiento de d as gt DO aopuady Enmascaramiento de meses Enmascaramiento de a os Comparaci n de datos resaltados T 0 15 9 2 15 97 0 A352 D a Hora gt 852 1 D101 o HN Se refleja en el indicador de condici n al encender la unidad Gu a de introducci n a SYSMAC CPA1L 127 aoIpuady gt IN A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L e Configuraci n del rea DM Los siguientes valores se configuran en el rea DM en formato BCD po 5000 a0 min 00 seg MC EIC Abra la ventana principal de CX Programmer En el rbol del proyecto haga doble clic en Memoria gt Untitled CX Programmer NewPLC1 NewProgram1l Section1 Diagram File Edit View Insert PLC Program Tools Window Help DA E Sre Sa osajeajen ee ax a ls ale E DARAS A PR ALSO RMN O a E pis xl MewFroject EE NewPLCi CP1L Offline EA Symbols pa Settings E a Progra EEEIEE 7 El el MewProgrami 00 E E Symbols ea Section EK E END hn Function Blocks De este modo se abrir la ventana Memoria la PUL Memory gt Pe LOA 128 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L m 3 En el rea de
18. Fule osl Communicaton Selir Link Words O Standas 00 TT 2E Custom Bad Fima O A isao rE e FCU Mase End Code O detal PE Link Mods l Waa Siad Code paa Bieporis r Ur Montes NTPC Link Ha PE Lik Unt No JE 1000 ma Es dela SC ma gt a9 puedy Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 159 IN A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L Elemento Caldera A Caldera B Caldera C unidad maestra unidad esclava n 0 unidad esclava n 1 Configuraci n de Personalizada comunicaciones Formato 7 2 P predeterminado A aDdIpuadyy Modo de PLC Link M todo de enlace completo NT PLC Link m x predeterminado N de unidad PLG Link 4 Cierre el cuadro de di logo Configuraci n del PLC Canales de PLC Link 10 predeterminado 0 E Ejemplo de programaci n Los enlaces PLC Link serie se utilizan para enlazar datos en las reas de PLC Link Modo PLC Link unidad PLC Link unidad esclava maestra 1 serie sin necesidad de ning n programa El programa de diagrama de rel s transfiere los datos a enlazar al rea Data Link OCH rea de entrada z rea de entrada rea de entrada 1CH JA Datos de temperatura 0 B Datos de temperatura 0 C Datos de temperatura 0 2CH 1 A_Datos de temperatura 1 1 B Datos de temperatura 1 1 C Datos de temperatura 1 100CH rea de salida rea de salida rea de salida 3100CH A Datos de temperatura 0 A
19. Indicador de OF P OF Se pone en ON cuando el resultado del c lculo desbordamiento produce un desbordamiento Indicador de sub UF P UF Se pone en ON cuando el resultado del c lculo desbordamiento produce un subdesbordamiento Indicador de ON P ON siempre ON Se mantiene en ON en todo momento Se utiliza como condici n de ejecuci n para instrucciones que no pueden conectarse directamente a la barra de bus Indicador de OFF P OFF Se mantiene en OFF en todo momento siempre OFF 96 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L A 1 N meros de canales y de rel s mpulsos de reloj Los impulsos de reloj son contactos que se ponen en ON OFF a intervalos de tiempo fijos impulso de reloj de 0 02 s P 0 028 o MS impulso de reloj de 0 2 s impulso de reloj de 1 0 s aopuady Impulso de reloj de 1 min Nota Para introducir un impulso de reloj o un indicador de condici n en CX Programmer primero introduzca un contacto y a continuaci n pulse la tecla P para seleccionarlo en la lista desplegable Gu a de introducci n a SYSMAC CPA1L 97 eoipuady MN A 1 N meros de canales y de rel s reas de E S rea de entrada 0 00 a 99 15 100 CH rea de salida 100 00 a 199 15 100 CH En la unidad CP1L el primer o los dos primeros canales de las reas de entrada y de salida que comienzan por OCH y 100CH respectivamente est n reservados para la CPU Cuando se conectan unidade
20. OMRON CX One CX Programmer Ayuda de CX Programmerl De este modo se abrir la Ayuda de CX Programmer Ed Oira D Str E aone D Anales E a HAotion par iAH ES rice Mara ke ih Ga heeri lod CK Progruanaca E aro ie i e Face Plata febo ia AS E sn Fi Careercion Ly E Sabhi lt E Sehere hoc ora aio pelado E Cbr Introduction ade da lias Hiri 148 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 4 4 Uso de la Ayuda Desde CX Programmer 1 En el men principal seleccione Ayuda Contenido de la Ayuda De este modo se abrir la Ayuda de CX Programmer Unidad O Pira Hea LCI Hero an Sean Osa CA Abe Edi W rara AC Prog Todip Wire Elia Osa nea 1A d O f Ear prea a A a a mp fa Cy TH FEAF rito Fipa o oa OMR aADrFIARADARN AS Atlas Aine ml a pis Faia qe enc T deu ro Ml njaa Cia EE gmba m P Tahi ral ir Ms Sabia 2 Farr Th Prora PE Mero 00 E mihi Hina Hno E Consulta del juego de instrucciones del PLC Consulte informaci n detallada acerca de las instrucciones utilizadas en los programas de diagrama de rel s en Juego de instrucciones del PLC E CS Series PLC Instruction Sets AE seuweJbBold ap uO0IDeaJIo Print Options Contente Index Search Favorites Contents SEQUENCE INPUT SEQUENCE y Sequence Qutput Instructions o REMATE f Sequence Control Instructions TIMER COUNTER COMPARISON deo DATA MOVEME
21. a 5 2 Ajustes y depuraci n online Fieras ma rr Aral sais manana Cuurdar OCC EI A oo rung A 1 2 a ALMA 5 2 2 Forzar set reset Nota CX Programmer puede controlar las entradas independientemente de las entradas de los dispositivos de E S Utilice esta funci n para forzar las condiciones de entrada y de salida durante los ciclos de prueba Antes de forzar set reset confirme que la instalaci n no se ver afectada El procedimiento de forzar set es el siguiente Pase la unidad CP1L al modo de operaci n MONITOR o PROGRAM Sit e el cursor sobre el contacto que desee forzar Ve Fini Ela ad 86 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 5 2 Ajustes y depuraci n online 3 En el men principal seleccione PLC Forzar On RN O EUA AO E AN CA Ab Edie re a Puga Toir Wini Halo NE ara A E ALZADA 1 Ad ADE ATAR Le az A AT Colas 424 E OES TC W Edo mM p m e H E PUES MH A cic e E N HU o H 2 1 ps an Ferk E oa Pierre le Mara OA a mao Y Corps 28 ALC Progr g Ela mdi rara Tech opties 1000 TEN AE Error o PLE Cork A peras e ro a aa Pare ion h ny a Mera Fira pt mi TO ay Brbechon O TODA Y eu loar LNSS BD hno Bla mac airy HHH E Ma Canta Frac Mi Char Arining HE op H Na De este modo se efectuar la operaci n de forzar set El contacto quedar marcado con el s mbolo correspond
22. n LOAD NOT LD NOT Se utiliza para contactos cerrados conectados a la barra de bus O al principio de un bloque de l neas de instrucci n Se utiliza para contactos conectados en serie AND NOT AND NOT Se utiliza para contactos cerrados conectados en serie Rs JOR Se utiliza para contactos conectados en paralelo OR NOT OR NOT Se utiliza para contactos cerrados conectados en paralelo Bobina OUT OUT Pone en ON la bobina de rel cuando la condici n de ejecuci n salida es 1 y en OFF cuando es 0 OUT NOT OUT NOT Pone en OFF la bobina de rel cuando la condici n de ejecuci n es 1 y en ON cuando es 0 SET SET Pone en ON la bobina de rel cuando la condici n de ejecuci n cambia de OFF a ON La bobina de rel se mantendr en ON incluso si la condici n de ejecuci n vuelve a cambiar a OFF RESET RSET Pone en OFF la bobina de rel cuando la condici n de ejecuci n cambia de OFF a ON La bobina de rel se mantendr en OFF incluso si la condici n de ejecuci n vuelve a cambiar a OFF KEEP RELAY KEEP 011 Efect a la funci n de rel especificada como rel de retenci n Nota Al programar en CX Programmer no es necesario considerar los contactos y bobinas OUT como instrucciones Pueden escribirse sencillamente en el programa seleccionando los s mbolos correspondientes a91puady gt E Escritura de contactos Instrucciones LD LOAD LD NOT LOAD NOT Util celas en la barra de bus o al principio de un bloque de l
23. principal seleccione Archivo Guardar como De este modo se abrir el cuadro de di logo Guardar archivo de CX Programmer Omid CA Pas AAA a Das A car es Greer AL Bragas Tool Window Help Ei C tam mn EAT AAA L FE MT a Aa DF pan san E paa A A A ADN q hal nm 053 E E r TA W Y i E E iN M A A DS EN has 3 Puia ki F ead O ca POS F FE Tras Conan yi 2 Especifique la ubicaci n en la que desee guardar el archivo y asigne un nombre a ste Haga clic en Guardar De esta manera habr quedado guardado el archivo de proyecto de CX Programmer Save CX Programmer File File name i Save as type Cancel Gu a de introducci n a SYSMAC CPA1L 69 ES seuweJbBold ap uoIveald seuweJbold ap uOIDeaJIo ES 4 6 Guardar y cargar programas 4 6 3 Carga de programas A continuaci n proceder a cargar en CX Programmer un programa de diagrama de rel s guardado Los programas se cargan en grupos para cada proyecto En el men principal seleccione Archivo Abrir De este modo se abrir el cuadro de di logo Abrir proyecto de CX Programmer TY tew Ctrl M a P PR 22 E 548 z oo Close El Save Chrl s Save s Reusable File Especifique la ubicaci n en la que est guardado el archivo y el nombre del mismo Haga clic en Abrir As se abrir el archivo de proyecto de CX Progra
24. rest AC Popma Tk Wie Hab O wA o o 3 SE Br m Al AA E Ma nesbrojsd MD Ms PLCLECEIL Henio Mode E blo ll P Tobie wij Uini Sebun as la ALC ii e ear Pg Aa aop 00 Runrig AA Sadio F oo E Andion ids Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L seuweJbBold ap u pesnd p ersuaJa suel El 89 5 2 Ajustes y depuraci n online Seguidamente aparecer una lista de las direcciones utilizadas Haga clic en la direcci n para ver el programa que se est utilizando applicalion 1 CA P reur amr uni Pra A rra Secta iaram Ce Ale Edt Vies rest AC Pogpa Tor MWirdo Hab O ea Hj SiE BE 0 de estro S ACUL Montos Mode T Spb le Ko Tobie 0 Unk Setup gt a E P 4 aop 00 Runrig gt Ta s E Seguimiento del diagrama de rel s Esta funci n se utiliza para realizar un seguimiento del diagrama de rel s Por ejemplo para determinar por qu un contacto no se pone en ON 1 Sit e el cursor sobre el contacto que desee investigar seuweJbBold ap uvorendap eruaJajsuel ig 1 ha LON 00 210001 J M0 5 E i AAA HEAR Du rl l E ii Dana atiy na balt O EELE Erem siie re LagS OA E gr do a THIF 4 Ca ado e rica Car daise 2 Pulse la tecla Espacio El cursor se desplazar hasta la salida de origen del contacto 90 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 5 2 Ajustes y depuraci n online 5 2 5 Edici n online N Precauci n Nota N 4
25. 000102 000001 RSET 000102 000000 000001 000102 En el ejemplo precedente la bobina de rel 000102 es puesta en ON por la condici n SET y en OFF por la condici n RSET Las reas de retenci n y reas auxiliares puestas en ON por instrucciones SET mantendr n el estado ON incluso si se interrumpe la alimentaci n o se detiene la operaci n instrucciones KEEP 011 KEEP RELAY Nota Las instrucciones KEEP hacen que las bobinas de rel funcionen como rel s de retenci n Esto facilita la construcci n de bits de autorretenci n 000000 Entrada SET KEEP 011 000001 Entrada RSET 000103 000103 000200 o OO 000000 7 a Y A 000001 E ES 000103 EIA E Ignorado En el ejemplo precedente la bobina de rel 000103 es puesta en ON por la condici n SET y en OFF por la condici n RSET Mientras la entrada de RSET est en ON la entrada de SET ser ignorada Las reas de retenci n y reas auxiliares puestas en ON por instrucciones KEEP mantendr n el estado ON incluso si se interrumpe la alimentaci n o se detiene la operaci n 102 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L A 3 Diagramas internos de la unidad CP1L IN A 3 Diagramas internos de la unidad CP1L Esta secci n explica brevemente la estructura interna las funciones y el flujo de operaciones internas de las CPUs de CP1L A 3 1 Estructura interna de las unidades CPU A continuaci n pres
26. 81 5 1 Conexi n online 4 ZN Precauci n seuwel1bBoid ap vorelndap erpuaJajsuel a 2 Haga clic en Aceptarl La transferencia del programa habr concluido Download Program Download to PLE NewPLC1 Download zuccesstul 5 1 4 Ejecuci n de operaciones Para ejecutar un ciclo de producci n pase al modo de operaci n RUN A continuaci n se describe el procedimiento para pasar al modo de operaci n RUN Para realizar un ciclo de prueba con el objeto de implementar ajustes y depurar el programa pase al modo MONITOR Confirme que la instalaci n no resultar afectada al cambiar al modo MONITOR o RUN En el men principal seleccione PLC Modo de operaci n Run Seguidamente se abrir un cuadro de di logo pidiendo que confirme el cambio del modo de operaci n A A E UA A AR AE Doa TO E CC a E gt ira raian riaa igg i eag ELE EG 0 A H A H E Miia Ce a O EE Dae e L a rara me img E dl s ropan Tiris SS Moria de Ml racional E Spb Fil 0 Td ral U a Seti Error os PLE Cl e Prior MY Prora 3 Men ade Ea TT TE oo E roo blo 5 Bonin hia e ON Corps 18 0 Progrise FR Agr Check Cp iors OE AL Fara on lol Pron F brid liae b E Qe ll gir dra car j Haga clic en S El sistema pasar al modo RUN y comenzar a funcionar CX Programmer v7 1 A Make sure that there aren t any problems if the PLC is started Do you wish to switch the PLC in
27. Durante el cableado pueden desprenderse part culas met licas Para evitar que entren a la unidad mantenga la etiqueta de protecci n pegada sobre la superficie superior de la unidad hasta concluir el cableado Una vez concluido el cableado retire la etiqueta para permitir una disipaci n t rmica adecuada 3 3 1 Conexi n de las l neas de alimentaci n el ctrica y de puesta a tierra Esta secci n explica la forma de cablear las l neas de alimentaci n el ctrica y de puesta a tierra E Unidades con fuente de alimentaci n de c a Los terminales de alimentaci n y de puesta a tierra A est n situados en las proximidades de la parte superior de la unidad CP1L 1 SEA AA AA IN Capaaaaa L1 A Terminal de alimentaci n el ctrica Conecte una fuente de alimentaci n de 100 a 240 Vc a de tensi n a 50 60 Hz El rango de tensi n de alimentaci n admisible es de 85 a 264 Vc a Utilice circuitos independientes para la alimentaci n el ctrica y para el motor con el objeto de evitar ca das de tensi n como consecuencia de las corrientes de arranque y de fuga de otros equipos Utilice cables de alimentaci n de par trenzado para evitar los ruidos procedentes de la l nea de alimentaci n el ctrica La adici n de un transformador de aislamiento de 1 1 permitir reducir todav a m s el ruido el ctrico 30 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 3 3 Cableado de
28. E Introducci n de circuitos OR 1 Sit e el cursor sobre el programa Pulse la tecla Intro De este modo se crear un espacio para la inserci n de un circuito OR l 0 04 CAAAAAAAAAAA AAA 2 Pulse la tecla W Seguidamente se abrir el cuadro de di logo Nuevo contacto OR New Contact OR Detail gt gt Cancel 3 Introduzca la direcci n W0 Pulse la tecla Intro WO quedar registrado A continuaci n se abrir el cuadro de di logo Editar comentario New Contact OR Detail gt gt Cancel 4 Escriba rea de trabajo como comentario de E S Pulse la tecla Intro De este modo podr ver un circuito OR que representa el contacto del rea de trabajo Edit Comment 1 1 W0 00 A continuaci n proceder a introducir un contacto cerrado Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L seuweJbBold ap uOIDeaJIo ES 55 seuweJbold ap uOIDeaJIo ES 4 5 Introducci n de programas E introducci n de contactos cerrados Pulse la tecla de flecha arriba As el cursor se mover hacia arriba Con el cursor en la posici n superior pulse la tecla Seguidamente se abrir el cuadro de di logo Nuevo contacto cerrado New Closed Contact Detail Introduzca la direcci n T0 Pulse la tecla Intro 4 New Closed Contact A Td Detail gt Cancel TO quedar registrado A continuaci n se abrir el cuadro
29. F 3 Circular Mas Couri Atsi E Pa Inpul Seting inten rpi IHU Moms M7 Moma Peripheral Service Bitin Input Puke Output O 41 High Spssd Counter 1 Uit begh speed counts 1 Counting mode Circular Mas Couri Rasa Input Setting O High Spend Contan 3 R Counirg mads 7 icum Ha Dai Rarel E Input Sating mi Normal e MA Homa 5 Cierre el cuadro de di logo Configuraci n del PLC 6 Para que los cambios de configuraci n del PLC surtan efecto encienda el PLC E Ejemplo de programaci n Programa de diagrama de rel s 0 04 Entrada del sensor 0 01 Entrada de reset de contador C0000 118 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L Contador BCD 100 00 Fin de cuenta A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L IN A 4 3 Uso de entradas de interrupci n para acelerar procesos E Funciones utilizadas Entradas de interrupci n Normalmente las unidades CP1L repiten los procesos en el siguiente orden procesos de supervisi n ejecuci n del programa refresco de E S servicios de perif ricos Durante la fase de ejecuci n del programa se ejecutan las tareas c clicas Por su parte la funci n de interrupci n permite que una condici n especificada interrumpa un ciclo y ejecute el programa especificado Las entradas de interrupci n modo directo ejecutan tareas de interrupci n cuando la entrada incorporada de una CPU pasa de OFF a ON o bien de ON a OFF Las tareas de int
30. SYSMAC GPL BATTERY PERIPHERAL desp asanaan a ale 000000 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 1140 ep e1ausb vorodiosaq ES 13 1 2 Denominaciones y funciones de los componentes 1 2 Denominaciones y funciones de los componentes 1140 ep e1ausb volodiosaq gt 2 3 4 La presente secci n describe la denominaci n y funciones de los componentes utilizando como ejemplo la unidad de 14 puntos de E S E Unidad de 14 puntos de E S Rada o gia e ee TET 40 D Sessa litis ANN De T Ranura del cassette de memoria Se utiliza para la inserci n de un cassette de memoria 15 Estos cassettes pueden emplearse para guardar copias de seguridad de los programas los par metros y la memoria de datos del CP1L Asimismo permiten copiar datos a otras unidades CP1L sin necesidad de utilizar una herramienta de programaci n software Puerto USB de perif ricos Se utiliza para establecer una conexi n a un ordenador Los ordenadores pueden emplearse para la programaci n y monitorizaci n Potenci metro anal gico Gire el mando para ajustar el valor del rea auxiliar A642CH en cualquier valor del rango de 0 a 255 Se emplea para cambiar los ajustes del temporizador y del contador sin necesidad de utilizar una herramienta de programaci n software
31. USB 38 CX Programmer o 36 D depuraci n oooooooooooooo 83 dimensiones externaS 28 E edici n de comentarios de l nea de instrucci n T3 edici n online 91 eliminaci n de contactos y bobinas 73 encabezado de l nea de instrucci n 47 encendido garante e A AA AA 33 enclavaMiento 42 entrada de configuraci n anal gica externa o 14 112 entrada de respuesta r pida 115 STO aaa e E E E DS 16 escritura de bobinas de rel 101 F forzar Set reset 86 funcionamiento sin bater as 34 funci n de interrupci n 119 Funci n de maestro sencillo de Modbus RTU U 141 G guardar programas 69 H herramienta de referencia de direcci n anaana anaana 88 Impulso de reloj 97 indicador de condici n 96 indicador de funcionamiento 16 Indicador de primer ciclo 64 iniciar CX ProgrammMer 45 NSTUCCIO Mirra A 99 49 instrucci n de contador 61 instrucci n de procesamiento de E S P sICAS is batea 100 instrucci n de temporizador 59 instrucci n END 67 instrucci n especial 99 interruptor DIP 14 introducci n de bobinas de salida 57 introducci n de contactos 54 Gu a d
32. ajustar mediante una resistencia variable conectada a la unidad CP1L Rango de ajuste De 2 0 s m n hasta 27 s m x Resistencia variable 112 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L m E Configuraci n del sistema Ejemplo de cableado Entrada del sensor Resistencia variable Conector de entrada 1 KQ 1 4 W de configuraci n anal gica externa SS la puerta gt E Ejemplo de programaci n Programa de diagrama de rel s 0 00 T0010 100 00 aopuady Puerta Sensor fotoel ctrico 100 00 P_On Puerta Sensor fotoel ctrico A Para ajustar un valor m nimo de 2 segundos primero convierta el valor de la entrada anal gica externa A643 al valor BCD de DO increm ntelo en 20 BCD 2 segundos y a continuaci n gu rdelo como D1 B TIM actuar como temporizador en ON descendente con intervalos de 0 1 segundos Gu a de introducci n a SYrSMAC CP1L 113 IN A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L E Informaci n Relaci n entre la tensi n de entrada y el valor actual de A643 Valor en A643CH BCD 281 100 hexadecimal 256 0 10 11 Tensi n de entrada V La tensi n m xima de entrada es de 11 Vc c No aplique una tensi n mayor e Uso del potenci metro anal gico en la unidad CP1L La configuraci n puede modificarse utilizando el potenci metro anal gico en la unidad CP1L en lug
33. de alta velocidad 0 del Contador de alta velocidad 0 A Seleccione Modo lineal como Modo de recuento O En la lista desplegable Reset seleccione Reset de software comparaci n 6 En la lista desplegable Configuraci n de entrada seleccione Entrada de fase diferencial a Cierre el cuadro de di logo Configuraci n del PLC 8 Para que los cambios de configuraci n del PLC surtan efecto encienda el PLC 132 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L IN E Ejemplo de programaci n 1 Utilice las instrucciones de comparaci n para comparar valores del contador El programa puede crearse f cilmente empleando instrucciones de comparaci n para comparar valores del contador Programa de diagrama de rel s Los valores del contador se utilizan para arrancar desacelerar y parar el motor 0 02 WO 00 A DIFU Arranque Parar motor A531 00 del motor 100 00 100 00 Motor en velocidad normal Motor en 100 01 025 E A270 Motor en HOBB8 velocidad lenta WO 00 gt 325 A270 Parar motor 0DAC Tras la parada del motor compruebe la posici n de parada WO 00 0 02 WO 01 Parar motor Inicio del motor Motor parado WO 01 100 02 gt 325 lt 310 E Motor parado A270 A270 Posici n de 0DAC ODDE parada normal 100 03 gt 325 E A270 Posici n HODDE de parada por error Reset de software del contador de alta velocidad O velocidad no
34. de programas AA DA 51 4 5 1 Creaci n de nuevos proyectos cocccccccocccconccccnnonononcnnnos 51 4 5 2 Introducci n de CONtactosS oocccccccocccocnccoccnonnonononononannnnos 54 4 5 3 Introducci n de bobinas de salida oocooooc 57 4 5 4 Introducci n de temporizZadores occccoccccocccccncccnccnnnnonnnnos 59 4 5 5 Introducci n de contadores occoocccocncocncocnconcnnncnnonnnoncnnnos 61 4 5 6 Introducci n de reas auxiliares ooocccocnconnconnnno 64 4 5 7 Introducci n de contactos de diferencial ascendente 66 A SO MINS MU CCIOMEND Eo Ordo 67 4 6 Guardar y Cargar prograMaS cccoccccccccocncocncocnconnconnncononononoso 68 4 6 1 Compilaci n de prograMaS occoocccccncocnnccncnnnnncnnnnnnnoncnnnos 68 4 6 2 GUArdar PrOQTAMAS ICAA 69 450 3 Carga de Programa S li os 70 4A Edicion INS e ae eE 11 4 7 1 Edici n de comentarios de E S occocccccccccccncconnccnncncnns 71 4 7 2 Introducci n de comentarios de l nea de instrucci n 12 4 7 3 Edici n de l neas de InsStrUCcCi N ococcocccoccccncnnccconnnannnnnno 73 seuweJ1boid ap UunYIdeala ES Creaci n de programas 4 1 Preparativos de programaci n Esta secci n explica los preparativos necesarios como la conexi n de la unidad CP1L a un ordenador y la instalaci n del controlador USB para comenzar a crear programas de diagrama de rel s 4 1 1 Qu es CX Programmer CX Programmer es una herramienta de p
35. el bot n secundario del rat n haga clic en NuevoPrograma2 no asignado En el men emergente seleccione Propiedades De este modo se abrir el cuadro de di logo Propiedades del programa Program Properties a General Protection Comments Mame MewProgram2 Task type Unassigned Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 123 ao9Ipuady IN A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L 3 Haga clic en la ficha General En la lista desplegable Tipo de tarea seleccione Tarea de interrupci n 140 Program Properties General Protection Comments Name In ewFrogramz Unassigned Task type Interrupt Task 135 Interrupt Task 136 Interrupt Task 137 Interrupt Task 138 Interrupt Task 139 Interrupt Task 140 Interrupt Task 141 Interrupt Task 142 Interrupt Task 143 Interrupt Task 144 4 Cuando haya terminado cierre el cuadro de di logo Propiedades del programa 5 Seleccione Secci n1 en NuevoPrograma2 Int 140 applicaddon T CA Pisgrarmes Ne PLC He Programa Soc6an JD as E E X CA Abs Edit W rara AC Puga Today Wirde Hap poz Ora pe la 1 MUZE TE ALMA A TRANE z la a z A H4 T d t i H E E Hi ren j j ONO irt EEA D to EA A dH H EF A E aaa or Cira ES moraban Pa 30 Tahia a Uni Da a seing 2 Parer T Propam Tag egni 0201 ihi pez TeL T eno Ma A A E O A DE D Eno hiir Biata A Fu TEN f Preme j
36. el men principal seleccione Programa Edici n online Enviar cambios Las l neas de instrucci n modificadas ser n transferidas a la unidad CP1L applcalon CA Praia Munina HesPLOI HesProgran Se on Pagar A Edi rem AL AN Tair Wiis Halo O pe HA m Sa ES oral CUHPT l F k A EA ii 2 a MET ARAQ OSER Wino A E DERRAT a TFE ETA Hir Cot A E go ta Onine CR Ao La Pia Prop 5 o j HLN Hra Hada E 5 2 6 Confirmaci n del tiempo de ciclo seuweJbBold ap uvorendap epu as zsuelL e Pase la unidad CP1L al modo de operaci n MONITOR o RUN 2 Haga clic en el rea de trabajo del diagrama El tiempo de ciclo aparecer indicado en la barra de estado applicalton 4 CX FP reur amer Rumi Pera LOA A rra Secta Jiagram CA Ale Edi Vies rest PLC Peores Top Mirad Hb Ora A BE AS TE 44 a AN RESE AE AAA 424 SEBA ir op EREGI AA BAPERERE NARA POD 22 44 A E Jaj O e rro E ACEL Mordor Pode E bas lE Tobie nd Link Seip ESE D Err lg PLL Oda e Pr M Pop q heaprogesal 100 Aura E ra A sado AF ENO Y Funci n Boda A HALO O hc T Eun Mc Dfm E rr 00 D r Nota Consulte informaci n detallada acerca del tiempo de ciclo en el ep grafe A 3 2 Comportamiento de la CPU 92 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L Ap ndice Esta secci n explica brevemente los n meros de canales y rel s las instrucciones y lo
37. la superficie de montaje Gu a de introducci n a SYSMAC CPA1L 27 3 1 Notas de instalaci n eNontaje Para facilitar la disipaci n t rmica monte la unidad CP1L en la orientaci n indicada en la ilustraci n OMRON SY iac i 017 s gt Com E la ATATA Nti h E Dimensiones externas opea qeo fejuow w Modelo E Carril DIN Ajuste el carril DIN al panel de control utilizando al menos 3 tornillos e Utilice tornillos M4 a intervalos de 210 mm 6 taladros o menos El par de apriete de los tornillos es de 1 2 N m Consulte informaci n detallada acerca de la instalaci n de la unidad CP1L en la SECCI N 3 Instalaci n y cableado del Manual del usuario de la CPU CP1L serieCP W462 28 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 3 2 Montaje en carriles DIN 3 2 Montaje en carriles DIN En la presente secci n se explica el procedimiento de montaje de la unidad CP1L en un carril DIN 1 Extraiga el pin de montaje para carril DIN 1 2 Enganche el panel trasero de la unidad CP1L al carril DIN 1 tal y como se indica Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L opea qeo fejuow w 29 opea qeo fejuow w 3 3 Cableado de dispositivos 3 3 Cableado de dispositivos Esta secci n explica la forma de cablear una unidad CP1L unidad de 14 puntos de E S con fuente de alimentaci n de c a E Etiqueta de protecci n
38. logo Seleccione archivo de la biblioteca de bloques de funciones de CX Programmer AS Edt View Insert PLE Program Tools Window Help C Mew Ctrl E ey el HR aS 1 Open Ciro EO LA l Close dr U H LA A a 7 EL j 10 E Save Ctrl S Save s Reusable File gt Function Block Load Comment Program Save Comment Program ES Compare Program a9 puedy Page Setup a Print Preview S Print Ctrl P 1 annlicatian 3 2 Seleccione la carpeta FBL omronlib Variador INVRT Serie Seguidamente se abrir una serie de archivos de la biblioteca de bloques de funciones para comunicaciones serie con variadores Select CX Programmer Function Block Library File 2 Xx Look in E Serial e es Ea ka INYOD2 Refresh12 cxF _INV201_ReadParameterll cxf INVO32 MowevelocityHzl1 cx INV203 Read xisError11 cxf _INWO33_ MoveWelocitRPM1 1 cx IN 401 WriteParameterdd cxf INWOGO Stopl1 cx INW6DO SetCommii cof Ed INVOSO Resetll cxf INV200 _ReadStatus11 cxf File name INVOD2 R efresh12 Files of type Function Block Library Files cuf Cancel Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 155 ao9Ipuady IN A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L 3 Seleccione _INV002_Refresh12 cxf Haga clic en Abrir _INVOO2_ Refresh se agregar debajo de Bloques de funciones en el rbol del proyecto Unidad CK Pos g
39. memoria Nota Eltiempo de servicio se asigna de manera independiente a los servicios del puerto USB de perif ricos del puerto serie y de los puertos de comunicaciones De manera predeterminada se asignar el 4 del tiempo del ciclo precedente Si la ejecuci n de los servicios requiere varios ciclos en caso de retrasarse asigne una cantidad de tiempo fijo y no porcentual a cada servicio Para ello utilice la opci n Seleccionar tiempo para todos los eventos de Configuraci n del PLC 108 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L A 3 Diagramas internos de la unidad CP1L IN E Tiempo de ciclo Las CPU procesan datos en ciclos comenzando por los procesos de supervisi n y finalizando por los servicios de perif ricos C lculo del tiempo de ciclo El tiempo de ciclo se calcula como la suma de los siguientes tiempos de procesamiento Tiempo de ciclo Procesos de supervisi n Ejecuci n del programa C lculo del tiempo de ciclo Refresco de E S Servicios de perif ricos Procesos de supervisi n Detalles Tiempo de procesamiento y causas de fluctuaci n Comprueba los buses de E S Comprobaci n de la memoria del programa del usuario errores de bater a etc Ejecuci n del programa Detalles Tiempo de procesamiento y causas de fluctuaci n Procesa la ejecuci n del programa ejecuci n de instrucciones Suma de tiempos El tiempo de proceso es la suma de los tiempos individuales de ejecuci n de ejecuci
40. n de instrucciones de instrucciones Consulte informaci n detallada en la SECCI N 4 Tiempos y n meros de pasos de ejecuci n de instrucciones del Manual de programaci n de las CPUs de CP1H CP1L serie CP W451 C lculo del tiempo de ciclo Detalles Tiempo de proceso y causas de fluctuaci n Espera a que transcurra el tiempo Si no se ha especificado un tiempo fijo de ciclo de ciclo especificado en caso de que el tiempo de proceso ser de aproximadamente 0 se haya especificado un tiempo m nimo Tiempo adicional para fijar el tiempo de ciclo fijo de ciclo en Configuraci n del PLC Tiempo de ciclo fijo Tiempo de ciclo real Calcula el tiempo de ciclo tiempo de proceso procesos de supervisi n ejecuci n del programa refresco de E S servicios de perif ricos Refresco de E S Detalles Tiempo de proceso y causas de fluctuaci n Unidad de E S de expansi n Se refresca cada unidad El tiempo de refresco o unidades de expansi n serie CP Primero se refrescan las de E S de cada salidas desde la CPU a las unidad se multiplica unidades de expansi n y por el n mero de a continuaci n las entradas unidades utilizadas desde las unidades de expansi n a la CPU Consulte informaci n detallada acerca del tiempo de refresco de E S en el ep grafe 2 7 C lculo del tiempo de ciclo del Manual del usuario de la CPU de CP1L serie CP W462 gt aopuady Gu a de introducci n a SYSMAC CPA1L 1
41. n muestra cu les son las instrucciones que est utilizando la direcci n se alada con el cursor Asimismo permite saltar a otra instrucci n que tenga la misma direcci n La herramienta de referencia de direcci n mostrar los siguientes elementos e La direcci n existente en la posici n del cursor e Las variables globales y locales e El nombre del programa y de la secci n e La direcci n del programa paso e La instrucci n que utiliza la direcci n 88 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 5 2 Ajustes y depuraci n online 1 2 En el men principal seleccione Ver Ventanas Herramienta de referencia de direcci n para ver u ocultar el rea de trabajo De este modo se abrir la herramienta de referencia de direcci n applicalton 1 O Programa ese d He PLOT Me pra Scion Dlls ami CA Eder AN rs AL pm Pag s Mirador Halo e ER AAA LD L l Er ii i ECO n un OPE ELA DA nu E Aia den Ber A HF ARE EO Dr dO Pl Tea E i AE a Ched age dida ed E css birg Ensaio Lois ak iA Di Ypa Bagio Como Aliy A Lonea A Eur Poren xo LAA o Haiti Daba Tp A Discs DT 7 outono se ETT Ml ura del E sich d information im ns shit El a Fh kimra e A po E A EL Perry Bah Sa El Hontoria pr y LL Lonas e Sid Introduzca la direcci n que desee encontrar Haga clic en Buscarl applicalton A CX Preor amer NN Rana RASO rra Sec iaram CH Fi Edt Vies
42. neas de instrucci n Barra de bus 100 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L A 2 Instrucciones m Instrucciones AND AND NOT Util celas para contactos conectados en serie 000000 000002 ASA ARA Nota No existe l mite para el n mero de contactos que pueden conectarse mediante instrucciones AND AND NOT Instrucciones OR OR NOT Util celas para contactos conectados en paralelo gt 000000 Barra de bus 5 000004 aopuady 000001 A AS 000005 Nota No existe l mite para el n mero de contactos que pueden conectarse mediante instrucciones OR OR NOT E Escritura de bobinas de rel Instrucciones OUT OUT NOT Las instrucciones OUT ponen en ON una bobina de rel cuando la condici n de ejecuci n es ON Las instrucciones OUT NOT ponen en OFF una bobina de rel cuando la condici n de ejecuci n es ON 000100 Condici n de ejecuci n 000101 Condici n de ejecuci n Nota No utilice simult neamente bobinas con el mismo n mero de rel para OUT y OUT NOT Si lo hace se producir un error de programa bobina duplicada Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 101 IN A 2 Instrucciones OInstrucciones SET RSET RESET a91puady Nota Las instrucciones SET ponen y mantienen en ON una bobina de rel cuando la condici n de entrada es ON Las instrucciones RSET ponen y mantienen en OFF una bobina de rel 000000 SET
43. nimos Consulte informaci n detallada acerca de la configuraci n del PLC en el Manual de funcionamiento de CX Programmer W446 Memoria flash incorporada Las unidades CP1L tienen una memoria flash incorporada Los datos se copian autom ticamente en la memoria flash a medida que son escritos en el rea del programa de usuario o en el rea de par metros configuraci n del PLC tabla de rutas mediante m todos distintos a las instrucciones programadas Por ejemplo al ser transferidos o editados utilizando CX Programmer o una unidad PT o bien al ser transferidos desde el cassette de memoria La siguiente vez que se enciende la unidad la memoria del usuario programa de usuario o rea de par metros volver a ser transferida desde la memoria flash a la RAM Utilizando CX Programmer tambi n es posible guardar los datos del rea DM de la memoria de E S en la memoria flash Los datos as guardados pueden configurarse como predeterminados del rea DM y volver a escribirse autom ticamente en el rea DM la siguiente vez que se enciende la unidad En la parte de memoria de comentarios de la memoria flash es posible guardar tablas de s mbolos archivos de comentarios y archivos de ndice de programa Al transferir proyectos desde CX Programmer a una CPU la informaci n del programa del bloque de funciones se guardar autom ticamente en la memoria flash Cassette de memoria Estos cassettes pueden emplearse para guardar desde el PLC
44. prestaciones y seguridad de cada componente consultando los respectivos manuales Los programas de diagrama de rel s que aparecen en este manual se presentan exclusivamente a t tulo de ejemplo Al dise ar circuitos reales adopte las medidas de seguridad adecuadas Precauciones presenta precauciones generales para el uso de los PLCs as como de los dispositivos relacionados Secci n 1 presenta los tipos de unidades de CP1L as como sus referencias Secci n 2 explica c mo construir un sistema basado en CP1L utilizando como ejemplo un sistema de control de puerta de persiana Secci n 3 explica c mo instalar la unidad CP1L en un carril DIN c mo cablear las l neas de alimenta ci n el ctrica y de E S y c mo comprobar el funcionamiento Secci n 4 explica las funciones b sicas de CX Programmer con el objeto de crear el programa de diagrama de rel s para el sistema de control de puerta de persiana Secci n 5 describe c mo transferir y depurar programas Los Ap ndices presentan los n meros de canales y rel s instrucciones diagramas internos de la unidad CP1L y ejemplos de programaci n de la misma Manuales relacionados Para las CPUs de la serie CP se utilizan los siguientes manuales Cons ltelos para lo que sea necesario Nocat Nombre del manual Descripci n Manual de usuario de CP1L Serie SYSMAC CP Manual de Programaci n de CP1H CP1L Serie SYSMAC CP Manual de Operaci n de SYSMAC CX Programme
45. primer ciclo estar en ON durante un ciclo despu s de haberse encendido el PLC En este caso se utilizar como reset del contador cuando se encienda la unidad CP1L 1 Pulse la tecla W Introduzca un contacto de circuito OR C0000 A continuaci n pulse la tecla Intro mientras el cuadro de di logo Editar comentario est arriba Consulte informaci n detallada acerca de la introducci n de contactos en el ep grafe 4 5 2 Introducci n de contactos tor Area Light detecti YWO 00 Work Area wWO OO Work Area Timer Timer Timer number Set value Light detecti ENT Counter TODOO 0000 Counter Counter number gmi ny e Timer O III II TIT TIT TI IT TIT z cooo Z 3 Set value s Counter 4 E cm Eso 2 Pulse la tecla Intro De este modo se crear un espacio para la inserci n de un circuito OR Work Area Light detecti VWO 00 Timer Work Area Timer Timer number 50 Set value 2 0 04 Light detecti CNT Counter TODOO 0000 Counter Counter number coo000 3 Set value PARA AAA AAA AAA AAA AAA AAA AAA SISSI A 64 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 4 5 Introducci n de programas 3 Pulse la tecla de flecha izquierda 4 Pulse la tecla W Seguidamente se abrir el cuadro de di logo Nuevo contacto OR 5 Introduzca la direcci n A20011 Pulse la tecla Intro New Contact OR 420011 Y Detail gt gt Cancel El indicado
46. programas el contenido de la memoria de datos los datos de configuraci n del PLC y comentarios de E S Los datos guardados en el cassette de memoria pueden cargarse autom ticamente al encender la unidad 104 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L A 3 Diagramas internos de la unidad CP1L IN A 3 2 Comportamiento de la CPU Esta secci n explica brevemente las operaciones que tienen lugar dentro de una CPU de CP1L E Flujo de operaciones de la CPU Primero se procesan las ejecuciones de programas ejecuci n de instrucciones seguidas de la actualizaci n de E S y de la ejecuci n de los servicios perif ricos Estos procesos se repiten de manera c clica Conexi n de alimentaci n Procesos Inicializa la memoria del hardware y el rea de trabajo del sistema al encender Detecta las unidades conectadas inicializaci n Ejecuta la transferencia autom tica desde el cassette de memoria al arrancar Borra la memoria de E S Comprueba la memoria del usuario UM Fuerza set reset D Procesos de Comprobaci n de error de bater a supervisi n Monitorizaci n de los interruptores DIP Comprueba el bus de E S Comprueba la memoria del programa de usuario Ejecuci n del Durante la ejecuci n ejecuta el programa de usuario programa Procesamiento de errores Pone las salidas en OFF reinicia la unidad en caso de errores de bus Si se produce un error se borra la memoria de E S salvo al ej
47. se incrementar en aproximadamente 10 ms no obstante esto no prolongar demasiado el tiempo de ciclo 110 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L A 3 Diagramas internos de la unidad CP1L IN Ejemplo de c lculo del tiempo de ciclo Presentamos un ejemplo de 4 2 2 Programas de diagrama de rel s Nombre del proceso F rmula Tiempo de proceso Procesos 0 4 ms de supervisi n Ejecuci n Instrucciones secuenciales de entrada del programa LD 0 55 us x 6 instrucciones OR 0 68 ys x 6 instrucciones AND NOT 0 65 us x 7 instrucciones Instrucciones secuenciales de entrada diferenciales 5 5 us x 1 instrucci n Instrucciones secuenciales de salida 1 1 us x 3 instrucciones Instrucciones de temporizador 6 4 us x 1 instrucci n Instrucciones de contador 6 7 us x 1 instrucci n Instrucci n END 6 2 us x 1 instrucci n de ciclo Ser n de aplicaci n las siguientes condiciones e Que se est utilizando una unidad CP1L de 14 puntos de E S e Que no se est utilizando ninguna unidad de expansi n e Que no haya establecida ninguna conexi n por ejemplo con CX Programmer gt aopuady Gu a de introducci n a SYSMAC CPA1L 111 a91puady IN A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L Esta secci n presenta ejemplos de cableado de configuraci n de interruptores DIN y de programaci n Consulte informaci n sobre cableado y configuraci n en el Manual del usuario d
48. sin la previa autorizaci n por escrito de OMRON No se asume responsabilidad alguna con respecto al uso de la informaci n contenida en el presente manual Asimismo dado que OMRON mantiene una pol tica de constante mejora de sus productos de alta calidad la informaci n contenida en el presente manual est sujeta a modificaciones sin previo aviso En la preparaci n de este manual se han adoptado todas las precauciones posibles No obstante OMRON no se hace responsable de ning n error u omisi n Tampoco se hace responsable de los posibles da os resultantes del uso de la informaci n contenida en esta publicaci n TABLA DE CONTENIDO PRECAUCI N Saa NE DISTA TIA ATAN teptad 9 1 Pernil de USO ei dn AS 10 2 Precauciones generales oi 10 3 Precauciones de Seguridad occooccoccnoconcconcconncnnnonononanonanocannnnnnonnnonanonaninaninannnns 10 4 Precaliciones de USG id a a Ada 10 SECCI N 1 Descripci n general de CP 1L occcoccocccnconconioniocnnnnnn 11 taie Modelos ae Cl tics 12 1 2 Denominaciones y funciones de los componentes ccooccnccncncnconcnnncncncncncnnnnnonucononoss 14 SECCION 2 Dise o de SISteMaS occoccocconconconconconconnanccncnnononnonnnanonos 17 2 1 Organizaci n de este Manual cccoccoccncconccconoconoconnnonnonononannnonnonanonanonanonannonanenanos 18 2 2 Acerca del sistema de control de puerta de persiana oocccoccccccccccncccnicccnnonnnoncnnnn 20 2 3 Asignaci n de E S pa
49. soltarla pulse la tecla de flecha izquierda e Creaci n de una l nea desde izquierda a derecha Pulse la tecla Ctrl y sin soltarla pulse la tecla de flecha derecha e Creaci n de una l nea desde abajo hacia arriba Pulse la tecla Ctrl y sin soltarla pulse la tecla de flecha arriba e Creaci n de una l nea desde arriba hacia abajo Pulse la tecla Ctrl y sin soltarla pulse la tecla de flecha abajo seuweJ1boid ap UnYIdeaJa ES r Nota La repetici n del proceso sobre una l nea de conexi n existente la borrar E Copiar y pegar contactos instrucciones y l neas de instrucci n Contactos e instrucciones 1 Sit e el cursor sobre un contacto o una instrucci n 2 Pulse la tecla Ctrl y sin soltarla pulse la tecla C De este modo el contacto o la instrucci n que haya seleccionado quedar copiado en el Portapapeles 3 Sit e el cursor en la posici n en la que desee pegar el elemento copiado Pulse la tecla Ctrl y sin soltarla pulse la tecla V De este modo el contacto o la instrucci n guardado en el Portapapeles se pegar en la posici n seleccionada e neas de instrucci n 1 Haga clic en el encabezado de la l nea de instrucci n que desee copiar De este modo quedar seleccionada la l nea de instrucci n ntegra 2 Pulse la tecla Ctrl y sin soltarla pulse la tecla C De este modo la l nea de instrucci n que haya seleccionado quedar copiada en el Portapapeles 3 Sit e el cursor e
50. trabajo del proyecto haga doble clic en D De este modo aparecer la tabla de datos del PLC PEE PET KE e lalalala alel ja alal gt aoIpuady 5 Haga clic en Guardar en proyecto De este modo la configuraci n quedar guardada 6 Transfiera los datos desde el ordenador a la unidad CP1L 1 Confirme que el ordenador est online con la unidad CP1L 2 En el men seleccione Online Transferir al PLC De este modo se abrir el cuadro de di logo Transferir al PLC 3 Seleccione el rea y la regi n de destino de la transferencia Haga clic en Transferir al PLC Seguidamente se transferir n los datos Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 129 aopuady IN A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L A 4 5 Uso de encoders rotativos para medir posiciones E Funciones utilizadas ORecuento de alta velocidad mediante la entrada incorporada Las entradas de contador de alta velocidad pueden activarse conectando encoders rotativos a las entradas incorporadas Las unidades CP1L incluyen m ltiples entradas de contador de alta velocidad que posibilitan controlar dispositivos multieje con una sola unidad CP1L Los contadores de alta velocidad pueden utilizarse para cotejar valores objetivo y para procesos de alta velocidad utilizando interrupciones de comparaci n de rangos Las tareas de interrupci n pueden activarse cuando el valor del contador alcanza un valor o un rango de valores espec fico E
51. 0 09 Wort Area Light detecti wWO OO Work Area 1 wWwO OO 4 Work Area Timer Timer Timer number Set value Counter Counter Counter number Set value 62 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 4 5 Introducci n de programas 6 Introduzca el contacto T0000 1 0 04 lor Area Light detecti VWO 00 Timer Work Area 1 VWO 00 Timer Work Area Timer Timer number Set value 4 2 l 0 04 Light detecti Counter DM n lA Counter L Z Counter number z z A A SS RELER CRL LA A 5 Set value Pulse dos veces la tecla de flecha abajo Cuando el cursor quede situado en la siguiente l nea de instrucci n habr quedado terminada la introducci n de la instrucci n del contador seuweJbBold ap uOIDeaJIo 1 0 04 TOODO VWO 00 Work rea Light detecti Timer wWO 0O Work Area 1 VWO 00 4 work rea TiM Timer 0000 Timer Timer number 50 Set value AAA a o a SAMOA A es 1 0 04 a G z Light detecti CNT Counter n L A TOOOO 0000 Counter z Counter number am E Timer e gt A E 3 Set value n L u A l O A o NATA 5 A continuaci n proceder a introducir un rea auxiliar Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 63 seuweJ1boid ap UnYIdeaJa ES 4 5 Introducci n de programas 4 5 6 Introducci n de reas auxiliares Un rea auxiliar es un rel con un prop sito espec fico El indicador de
52. 000 Hz 4 ms Velocidad de proximidad de b squeda 1 000 Hz M todo de b squeda Configura Descripci n de origen ci n Direcci n CW La b squeda de origen se ejecuta en direcci n de b squeda CW horaria hacia la derecha M todo de detecci n M todo O Lee la primera se al de entrada de origen despu s de una secuencia OFF ON OFF de la se al de entrada de proximidad de origen Operaci n Inversa 1 Invierte la direcci n de una entrada de l mite y contin a de b squeda la b squeda de origen Modo de operaci n Modo 1 Ejecuta una salida de reset de contador por error al detectar el origen No se utilizar la entrada de posicionamiento finalizado Posicionamiento La configuraci n habitual de las operaciones de posicionamiento es la siguiente e Frecuencia objetivo 50 Hz e Relaci n de aceleraci n deceleraci n 2 000 Hz 4 ms e Frecuencia inicial 0 Hz Punto B CCW 100 000 1 Una vez finalizada la b squeda de origen el equipo ser desplazado hasta el punto A 1 000 mediante una especificaci n de impulso absoluto sistema de coordenadas absolutas 2 Tras situarse en el punto A el equipo ser desplazado hasta el punto B 100 000 mediante una especificaci n de impulso absoluto sistema de coordenadas absolutas 3 El posicionamiento de los puntos A y B se repetir Dado que se utiliza una especificaci n de impulso absoluto el valor seleccionado de posicionamiento de 3 ser el mis
53. 0000 D32307 Comando de operaci n 1 inicio Comando de frecuencia Inicia las comunicaciones de Modbus 1 segundo despu s de ejecutar el programa de diagrama de rel s Contin a las comunicaciones Modbus P_On TIM o TIMO A640 00 Bit de ejecuci n de la funci n maestro sencillo de Modbus RTU A640 01 Indicador de ejecuci n normal de la funci n maestro sencillo de Modbus RTU Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 145 IN A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L Indicadores de la funci n maestro sencillo de Modbus RTU puerto serie 1 A640 00 Bit de ejecuci n E EH E A640 01 Indicador de ejecuci n normal A640 02 Indicador de error de ejecuci n O O O A Ponga en ON el indicador de ejecuci n A640 00 para enviar los datos de comando D32300 y posteriores Consulte informaci n detallada en Configuraci n del rea DM en la p gina siguiente am A a a 08 Comando Reservados debe ser 00 hexadecimal D32302 15a00 N mero de bytes de datos de comunicaciones 0000 a 005E hexadecimal D32303 a D32349 15a00 Datos de comunicaciones m x 94 bytes aopuady B Una vez que un comando ha sido enviado correctamente el indicador de ejecuci n normal A640 01 se pone en ON y los datos de respuesta se guardan en D32350 y posteriores AN A Puertoserie 1 serie 1 1 ll a 00 Direcci n A esclavo 01 a F7 hexadecimal 15 a 08 Reservados debe ser 00 hexadecimal D32
54. 04 como R pida Abra la ventana principal de CX Programmer En el rbol del proyecto haga doble clic en Configuraci n lt Untitled CX Programmer NewPLC1 NewPrograml Section1 Diagram El MewProject Cf NewPLCi CP1L offline RA Symbols 10 Table and Unit Setup ES A Programs E al MewPrograrmi 00 Symbols El Ssectioni E END FE Function Blocks De este modo se abrir el cuadro de di logo Configuraci n del PLC T PLC Settings HowP1 01 Pe pticos Help Siatup Settings Timings Input constant Se al Por 1 Peripheral Service But n Input Puke Didpar O Slap Hold Moda Foca Status Hold Bl i Program F 10M Hold Bi l Moor Staitun Data Read de Fead DM iom fash memo iya er pared Haga clic en la ficha Entrada incorporada gt a9 puedy Gu a de introducci n a SYSMAC CPA1L 117 a9 puedy IN A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L 4 En la lista desplegable INO de Entrada de interrupci n seleccione R pida Aunque el contacto de entrada del sensor es 0 04 la configuraci n se realizar para INO dado que la entrada de interrupci n entrada de respuesta r pida est configurada como 0 F PLC Settings NowPL CA Fe Hato Slap Setings Timings input constant Serial Por 1 High Speed Courter O Us high ipeed counie Counting moga Circular Mas Couri Fiton Input Setting High Spoed Counter 3 F A
55. 09 aopuady MN A 3 Diagramas internos de la unidad CP1L Nota 1 Servicio de puerto serie Servicio de puerto de comunicaciones Servicio de acceso al cassette de memoria Servicio de perif ricos Detalles Tiempo de proceso y causas de fluctuaci n Servicio de puerto USB El tiempo de proceso de estos servicios depender de de perif ricos la configuraci n del PLC Si no se ha especificado un tiempo de ciclo el servicio se ejecutar utilizando el 4 del tiempo del ciclo precedente calculado mediante el c lculo del tiempo de ciclo Si se ha especificado un tiempo de ciclo el servicio se ejecutar durante el tiempo as especificado La ejecuci n llevar como m nimo 0 1 ms independientemente de si se ha especificado un tiempo de ciclo como si no Silos puertos no est n conectados el tiempo de servicio ser de O ms Si no se ha especificado un tiempo de ciclo en la Configuraci n del PLC el servicio se ejecutar durante el 4 del tiempo del ciclo precedente calculado mediante el c lculo del tiempo de ciclo Si se ha especificado un tiempo de ciclo el servicio se ejecutar durante el tiempo as especificado La ejecuci n llevar como m nimo 0 1 ms independientemente de si se ha especificado un tiempo de ciclo como si no Si no se utilizan puertos de comunicaciones el tiempo de servicio ser de O ms Servicio de acceso El tiempo de proceso de estos servicios depender de a
56. 351 07 a 00 C digo de FUNCI N espuesta D32352 07 a 00 C digo de error 15 a 08 Reservados debe ser 00 hexadecimal D32353 15a 00 N mero de bytes de respuesta 0000 a 03EA hexadecimal D32354 a D32399 15a 00 Datos de respuesta m x 92 bytes C Si se produce un error de comunicaciones el indicador de error de ejecuci n A640 02 se pone en ON y el c digo de error se guarda en D32352 146 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L IN e Configuraci n del rea DM e Canales de asignaci n fija DM para la funci n maestro sencillo de Modbus RTU La configuraci n de DM entre D32300 y D32305 se especifica antes de la ejecuci n del programa de diagrama de rel s No es necesario configurar expl citamente D32306 y D32307 Son modificados por las instrucciones MOV y se utilizan para cambiar iniciar y detener comandos de frecuencia Puerto serie 1 Comando Direcci n C digo de Bytes de datos o del esclavo FUNCI N de comunica Datos de comunicaciones D32303 hasta D32349 m x ciones D32300 D32301 D32302 D32303 D32304 D32305 D32306 D32307 valor o0 o1 oo 10 oo i og oo i o1 00 o2 04 00 af ojs P Datos para el registro siguiente gt Direcci n de esclavo del variador por ejemplo especifique 60 0 Hz gt 1 hexadecimal 0258 hexadecimal para el n 0002 Os comando de frecuencia A S Escritura de datos en el variador D
57. 85 Debe insertarse en la ranura de la M dulo opcional 10 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 1140 ep e1ausb volodiosaq ES 15 1 2 Denominaciones y funciones de los componentes Estado de los indicadores Esta secci n describe los estados de funcionamiento de la unidad CP1L que aparecen se alados por los indicadores de funcionamiento ERR ALM 1140 ep e1ausb volodiosaq POWER llumi La unidad est encendida verde nado Apa La unidad est apagada gado RUN llumi CP1L est ejecutando un programa en modo RUN o MONITOR verde nado Apa El funcionamiento se ha detenido en modo PROGRAM o bien gado se ha interrumpido como consecuencia de un error fatal ERR ALM llumi Se ha producido un error fatal incluida la ejecuci n de una instrucci n FALS rojo nado o un error de hardware error de temporizador de guarda o watchdog WDT La unidad CP1L interrumpir su funcionamiento y todas las salidas se pondr n en OFF Parpa Se ha producido un error no fatal incluida la ejecuci n de una instrucci n FAL deando La unidad CP1L continuar funcionando Apa Funcionamiento normal gado INH llumi El bit de salida OFF A500 15 se ha puesto en ON amarillo nado Todas las salidas se pondr n en OFF Apa Funcionamiento normal gado PRPHL Parpa Existen comunicaciones activas enviando o recibiendo en el puerto USB amarillo deando de perif ricos Apa Cua
58. A Precauciones generales ZN ADVERTENCIA El usuario debe utilizar el producto con arreglo a las especificaciones de rendimiento descritas en los manuales de funcionamiento Consulte al representante local de OMRON antes de utilizar el producto en alguna situaci n no contemplada en este manual o de emplearlo en sistemas de control nuclear sistemas ferroviarios sistemas de aviaci n veh culos sistemas de combusti n equipos m dicos m quinas recreativas equipos de seguridad y otros sistemas as como en m quinas o equipos que pudieran provocar serios da os personales o materiales en caso de ser utilizados incorrectamente Aseg rese de que la potencia y las caracter sticas de rendimiento del producto son suficientes para los sistemas m quinas y el equipo en cuesti n as como de incorporar a los sistemas m quinas y el equipo con mecanismos de seguridad dobles Este manual contiene informaci n relativa a la programaci n y funcionamiento de la Unidad Aseg rese de leerlo antes de intentar utilizar la Unidad y t ngalo siempre a mano para consultarlo durante su funcionamiento Es de vital importancia que tanto el PLC como todas las Unidades del PLC se utilicen con los fines para los que han sido dise ados y en las condiciones especificadas en especial en aquellas aplicaciones que puedan poner en peligro directa o indirectamente vidas humanas Antes de utilizar un sistema PLC en las aplicaciones previamente mencionadas de
59. A EL USO PREVISTO EN EL EQUIPO O SISTEMA GLOBAL E PRODUCTOS PROGRAMABLES OMRON no ser responsable de la programaci n que un usuario realice de un producto programable como tampoco de ninguna consecuencia de ello Limitaciones de responsabilidad E CAMBIO DE LAS ESPECIFICACIONES Las especificaciones de los productos y los accesorios pueden cambiar en cualquier momento por motivos de mejora y de otro tipo Tenemos por norma cambiar los n meros de modelo en caso de cambio de los valores nominales funciones o caracter sticas as como cuando realizamos modificaciones estructurales significativas No obstante algunas especificaciones del producto pueden ser cambiadas sin previo aviso En caso de duda si lo desea podemos asignar n meros de modelo especiales para resolver o incluir especificaciones esenciales para determinada aplicaci n Consulte siempre al representante de OMRON para confirmar las especificaciones reales del producto adquirido E DIMENSIONES Y PESOS Las dimensiones y pesos son nominales y no deben utilizarse para actividades de fabricaci n aunque se indiquen las tolerancias E DATOS DE RENDIMIENTO Los datos de rendimiento se incluyen en este manual exclusivamente a t tulo informativo para que el usuario pueda determinar su idoneidad y no constituyen de modo alguno una garant a Pueden representar los resultados de las condiciones de ensayo de OMRON y los usuarios deben correlacionarlos con sus requi
60. Cat No WO7E ES 01A CPU CPIL CP1L 114Do0 0 CP1L L20Do0 0 CP1L M30DO O CP1L M40D0 0 GU A DE INTRODUCCI N Er SS ela eeN 17 25 Montaje y Lc O 35 Creaci n de progra mas 75 Transferencia y dept aci de programas UA Advanced Industrial Automation CP1L L14DO 0 CP1L L20DO 0 CP1L M30DO 0 CP1L M40DO 0 CPU CP1L Gu a de introducci n Nota Los productos OMRON se fabrican para su uso conforme a procedimientos adecuados por un opera dor cualificado y s lo para el fin descrito en este manual Las convenciones que aparecen a continuaci n se utilizan para indicar y clasificar las precauciones indicadas en el presente manual Preste atenci n siempre a la informaci n que aparece en ellas Su incumplimiento podr a conllevar lesiones f sicas o da os materiales NPELIGRO Indica una situaci n de peligro inmediato que de no evitarse puede ocasionar la muerte o lesiones graves Adem s pueden producirse graves da os materiales ZN ADVERTENCIA Indica una situaci n de peligro potencial que de no evitarse puede ocasionar la muerte o lesiones graves Adem s pueden producirse graves da os materiales ZA Precauci n Indica una situaci n potencialmente peligrosa que de no evitarse puede ocasionar lesiones f sicas o da os materiales menores o moderados Referencias de productos OMRON Todos los productos OMRON aparecen en may sculas en este manual La palabra Unidad en sing
61. Datos de temperatura 0 A Datos de temperatura 0 3101CH JA Datos de temperatura 1 JA Datos de temperatura 1 JA Datos de temperatura 1 3109CH 3110CH B Datos de temperatura 0 1 B Datos de temperatura 0 l l B_Datos de temperatura O 3111CH 1 B_Datos de temperatura 1 B_Datos de temperatura 1 1 B_Datos de temperatura 1 rea PLC Link serie 3119CH l 3120CH C_Datos de temperatura 0 C Datos de temperatura 0 C_Datos de temperatura 0 3121CH C_Datos de temperatura 1 C Datos de temperatura 1 JC Datos de temperatura 1 3129CH 3189CH Caldera A CP1L unidad maestra 160 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L Caldera B CP1L unidad esclava n 0 Caldera C CP1L unidad esclava n 1 A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L IN Programa de diagrama de rel s Caldera C Caldera B CP1L unidad esclava n 1 Caldera A CP1L unidad esclava n 0 CP1L unidad maestra P_On Utilice la instrucci n de transferencia de bloque para transferir 1CH 2CH a 3120CH 3121CH Utilice la instrucci n de transferencia de bloque para transferir 1CH 2CH a 3110CH 3111CH Utilice la instrucci n de transferencia de bloque para transferir 1CH 2CH a 3100CH 3101CH gt aopuady Gu a de introducci n a SYSMAC CPA1L 161 eopuady 162 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L ndice A asignaci n de E S 22 SS A EEEE EREE E 48 rbol del proyecto
62. Descripci n general de la operaci n Procederemos a regular un alimentador de l minas para que suministre l minas de longitud constante en una direcci n determinada Por ejemplo para el envasado al vac o de alimentos Velocidad del motor Motor inicio Contacto 0 02 Motor Run Contacto 100 00 Motor velocidad lenta Contacto 100 01 Posici n de parada normal Contacto 100 02 Posici n de parada por error Contacto 100 03 BB DS TO A A A AA AAA erodocoscaccsccnccansoso 3 Impulso de medici n 3 500 E dE del contador de alta 3 000 PPE P T insta PEE E eeg iia velocidad A270 Impulso pi El programa de diagrama de rel s pone en ON el reset de software de alta velocidad A531 00 al arrancar el motor Cuando el recuento de impulsos se sit e entre 3 500 y 3 550 la posici n normal de parada 100 02 estar en ON Si el recuento de impulsos excede de 3 550 se pondr en ON la posici n de parada por error 100 03 130 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L E Configuraci n del sistema Ejemplo de cableado Encoder Negro FaseA alimentaci n 24 Vc c Blanco FaseB Naranja FaseC Por ejemplo Modelo O Marr n Vc c O E6B2 CWZG6C con salida de colector abierto NPN Fuente de OVA alimentaci n 24 V de 24 Vc c 100 240 Vc a ll Jen elfos 05 or ne ne 46 60 ot 0406 no no CP1L L14DR A
63. E QUE ES L EXCLUSIVAMENTE QUIEN HA DETERMINADO LA IDONEIDAD DE LOS PRODUCTOS PARA LAS NECESIDADES DEL USO PREVISTO OMRON DECLINA TODAS LAS DEM S GARANT AS EXPL CITAS O IMPL CITAS E LIMITACI N DE RESPONSABILIDAD OMRON NO SER RESPONSABLE DE NING N DA O ESPECIAL INDIRECTO O CONSIGUIENTE LUCRO CESANTE O P RDIDA COMERCIAL RELACIONADOS DE CUALQUIER MODO CON LOS PRODUCTOS INDEPENDIENTEMENTE DE SI DICHA RECLAMACI N TIENE SU ORIGEN EN CONTRATOS GARANT AS NEGLIGENCIA O RESPONSABILIDAD ESTRICTA En ning n caso la responsabilidad de OMRON por cualquier acto superar el precio individual del producto por el que se determine dicha responsabilidad BAJO NINGUNA CIRCUNSTANCIA OMRON SER RESPONSABLE POR GARANT AS REPARACIONES O RECLAMACIONES DE OTRA NDOLE EN RELACI N CON LOS PRODUCTOS A MENOS QUE EL AN LISIS DE OMRON CONFIRME QUE LOS PRODUCTOS SE HAN MANEJADO ALMACENADO INSTALADO Y MANTENIDO DE FORMA CORRECTA Y QUE NO HAN ESTADO EXPUESTOS A CONTAMINACI N USO ABUSIVO USO INCORRECTO O MODIFICACI N O REPARACI N INADECUADAS Consideraciones de aplicaci n E DONEIDAD DE USO OMRON no ser responsable del cumplimiento de ninguna norma c digo o reglamento vigentes para la combinaci n de productos en la aplicaci n o uso que haga el cliente de los mismos A petici n del cliente OMRON aportar la documentaci n de homologaci n pertinente de terceros que identifique los valores nominales y limitaciones de u
64. En la presente secci n se explica el procedimiento de conexi n de la unidad CP1L a un ordenador con sistema operativo Windows XP Consulte informaci n detallada sobre el procedimiento de conexi n de una unidad CP1L a un ordenador con sistema operativo Windows 2000 en el ep grafe 1 3 1 Conexi n de un cable USB de tipo comercial del Manual del usuario de la CPU CP1L serie CP W462 Encienda la unidad CP1L y el ordenador Utilizando un cable USB 2 conecte el puerto USB de perif ricos 3 de la unidad CP1L al puerto USB del ordenador 1 Cuando el ordenador detecte la unidad CP1L aparecer el siguiente mensaje ij Found New Hardware OMRCON PLE De este modo se abrir el cuadro de di logo Asistente para hardware nuevo encontrado Esta pantalla seleccionada se utilizar para la instalaci n del controlador USB La consola de programaci n no est disponible para la unidad CP1L En el cuadro de di logo Asistente para hardware nuevo encontrado seleccione No quiz en otro momento y a continuaci n haga clic en Siguiente En funci n de cu l sea su entorno inform tico es posible que el cuadro de di logo Asistente para hardware nuevo encontrado no aparezca Si tal es el caso contin e a partir del paso 4 Found New Hardware Wizard Welcome to the Found New Hardware Wizard Windows will search for current and updated software by looking on pour computer on the hardware
65. IN cococcconcccncccnccnnnonnnononcnnnnonanonanononnnnnnnnanonannonnnenanenons 83 APN ICursos 93 A 1 N meros de canales y de rel sS cooccoocccconccoccononoconoconcnonconanonanononcnnnnonaninanenos 94 A diistia anta ad Dec DA A a pla rin ta SD Do 99 A 3 Diagramas internos de la unidad CP occoccccncncccncocnconcnnncnnncncnnncnnnononononnnonnnnnnnnnos 103 A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L oo occccccccccccccnnccncncnnnncnnncnnnononanonoss 112 Acerca de este manual En este manual se describen la instalaci n y el funcionamiento de los aut matas programables PLC de la serie CP e incluye las secciones descritas a continuaci n La serie CP consta de avanzados PLCs compactos basados en las sofisticadas tecnolog as de control y en la vasta experiencia en control auto matizado de OMRON Lea detenidamente este manual y aseg rese de comprender la informaci n ofrecida antes de intentar instalar u operar cualquier PLC de la serie CP Aseg rese de leer las precauciones presentadas en las siguientes secciones Este manual est previsto para usuarios principiantes de aut matas programables SYSMAC serie CP El uso b sico de la serie se explica tomando como modelo el equipo SYSMAC CP1L Las configuraciones de circuitos los m todos de cableado y los programas que aparecen en este manual se presentan exclusivamente a t tulo de ejemplo Al estructurar un sistema real compruebe las especificaciones
66. Kal iwe Ads ca Mala Orasst Fo iei pen Fi O a e ir rra O 0 Pl HA AA A A A AAA A 6 Especifique el programa de diagrama de rel s correspondiente a la interrupci n Para ver el programa de diagrama de rel s principal haga clic en Secci n 1 de NuevoPrograma1 00 en el rbol del proyecto 124 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L IN A 4 4 Uso de temporizadores de calendario E Funciones utilizadas OReloj Las unidades CP1L tienen un reloj incorporado El reloj no podr utilizarse si no hay instalada una bater a o si la tensi n de sta es baja E Descripci n general de la operaci n En este ejemplo procederemos a controlar una fuente La fuente debe manar agua seg n el siguiente programa e De lunes a viernes de 17 30 a 20 30 e S bados y domingos de 10 00 a 21 15 or AS a F m Aa gt A AA Eo Ba A mn AR A y Y Fuente E Configuraci n del sistema Ejemplo de cableado Bomba de la fuente 100 00 gt aopuady Gu a de introducci n a SYSMAC CPA1L 125 IN A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L E Ejemplo de programaci n Programa de diagrama de rel s 100 00 Bomba de la fuente A Se pone en ON de lunes a viernes es decir cuando A354 d a es menor o igual que Viernes desde las 17 30 cuando A351 hh mm ss llega a ser igua
67. NT DATA SHIFT y 2 Timer and Counter Instructions INCREMENTIDECREMENT SYMBOL 2 Comparison Instructions MATHS CONVERSATION LOGIC P 2 Data Movement Instructions SPECIAL MATHS FLOS4TINS POINT r 2 Data Shift Instructions MAaTHs TABLE DATA PROCESSING 2 Increment Decrement Instructions 2O DATA CONTROL SUBROUTINE E 2 Symbol Mathe Instructions INTERRUPT CONTROL STEP Basic IO E 2 Conversion Instructions UNIT SERIAL COMMS NETWORK 2 Logic Instructions FILE MEMORY 12 Special Mathe Instructions DisPLaY CLOCK DEBUGGING pe Floating Point Mathe Instructions FAILURE Diagnosis BLOCK i Table Data Processing Instructions EA i Mir i TEXT STRING PROCESSING TASE Data Control Instructions CONTROL LiSER DEFINED OTHER pi Subroutine Instructor BAAI ANNIE Fry I i LE i LI aa Iii Y Contents CS Series PLC Instructions A Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 49 seuweJ1boid ap UnYIdeaJa ES 4 4 Uso de la Ayuda Desde CX Programmer 1 En el men principal seleccione Ayuda Referencia de instrucciones Serie CS CJ y serie CP De este modo aparecer el juego de instrucciones de los PLC serie CP Unidad CE Prat Hea PLT Meira Secta iaramn CA Ale Edi We em PLL Peg Fa Wike as y o O0 w E gg tela Conana 4 5 E MA ESS Ji NEA G IEH Levbosrd Mapas Paaran MATE E MIT FJ ONPE GROSE LA NE ray heas E Seres Ea M5 5 rira Hegarat Deroma 3 Me reeta Y bs cierra Me 0514 o
68. P1L 119 aopuady IN A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L E Configuraci n del sistema Ejemplo de cableado En las unidades CP1L con 14 puntos de E S las entradas de interrupci n pueden asignarse a los contactos 0 04 al 0 07 La entrada de interrupci n O se asignar al contacto 0 04 La tarea de interrupci n ejecutada por la entrada de interrupci n O es la tarea n 140 Entrada del sensor 3 0 02 Entrada del sensor 2 0 01 Entrada del sensor 1 a Entrada del sensor entrada de interrupci n 0 0 04 po de RESET 0 05 SERES CP1L PEEREEE re Salida PASS 100 00 Maj Pa NG de la entrada del sensor 3 100 04 Salida NG 100 01 Salida NG de la entrada del sensor 2 100 03 Salida NG de la entrada del sensor 1 100 02 e Configuraci n del PLC N 4 O Configure el contacto 0 04 como Interrupci n Abra el cuadro de di logo Configuraci n del PLC Haga clic en la ficha Entrada incorporada En la lista desplegable INO de Entrada de interrupci n seleccione Interrupci n Aunque el contacto de entrada del sensor es 0 04 la configuraci n se aplicar a IN0 dado que la entrada de interrupci n est configurada como 0 T PLE Settings NowPL CC de Opticos Help Sla up Settings Timings inpi constant Se al Pos Peripheral Service Dubin input Puke Diipor O a High Speed Courier 1 Ue hh ipsa counter 1 Counting mode
69. Search removable media foppy CD ROM 21 Include this location in the search E r CAProgram Fies lO MRONAO ServervUSBw2kkinf E Browse sa A CO Dont search will choose the driwer to install Chooze this option to select the device driwer from a listo Windows does not guarantee that the driver vou choose will be the best match for pour hardware MEETS Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L ES 39 sewelbhold ap UnYIdeala 4 sewesposId ap u oeaI 4 1 Preparativos de programaci n Si aparece el cuadro de di logo Instalaci n de hardware haga clic en Continuar de todos modos Hardware Installation The software vou are metalling hor this hardware OMRON SYSMAC PLC Device has not passed Windows Logo testing to verify its compatibility with Windows 4P Tell me why this testing is important Continuing your installation of this software may impair or destabilize the correct operation of your system either immediately or in the future Microsoft strongly recommends that you stop this installation now and contact the hardware vendor for software that has passed Windows Logo testing Continue Anyway 6 Haga clic en el bot n Finalizar De este modo habr concluido la instalaci n del controlador USB Found New Hardware Wizard Completing the Found New Hardware Wizard The wizard has finished installing the software hor OMRON SYSMAC PLC Device Click Fini
70. Valor objetivo 2 3 500 BCD D605 0000 DAC hexadecimal D606 0005 Valor objetivo 2 Tarea de interrupci n n 5 A 4 6 Uso de servocontroladores para posicionamiento E Funciones utilizadas Salida de impulsos mediante salida incorporada Las salidas de se ales de impulsos procedentes de la salida incorporada de una unidad CPU pueden utilizarse para controlar el posicionamiento y la velocidad de un servocontrolador con un m ximo de dos ejes E Descripci n general de la operaci n El siguiente ejemplo corresponde a una m quina de un solo eje empleada para el transporte de productos Se ejecutar una b squeda de origen seguida por operaciones de posicionamiento en los puntos A y B Punto A Origen Punto B y o E Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 135 a91puady IN A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L B squeda de origen Es posible ejecutar una b squeda de origen precisa que emplee varias se ales de E S se al de entrada de proximidad de origen se al de entrada de origen se al de posicionamiento finalizado salida de reset de contador por error etc con una sola instrucci n Entrada de proximidad f de origen Contacto 0 02 q Entrada de origen Contacto 0 06 Velocidad alta de b squeda 10 kHz Frecuencia de impulsos N Relaci n de deceleraci n Relaci n de aceleraci n de b squeda de b squeda 2 000 Hz 4 ms 2
71. a continuaci n Lugares expuestos a una temperatura ambiente inferior a 0 C o superior a 55 C Lugares expuestos a cambios bruscos de temperatura susceptibles de provocar condensaci n Lugares expuestos a una humedad relativa inferior al 10 o superior al 90 Lugares expuestos a gases corrosivos o inflamables Lugares expuestos a cantidades excesivas de polvos sales o part culas met licas Lugares sometidos a golpes o vibraciones Lugares expuestos a la luz solar directa Lugares expuestos a salpicaduras de agua aceite o reactivos qu micos Adopte las medidas adecuadas para proteger el sistema si lo instala en alguna de las siguientes ubicaciones Lugares expuestos a electricidad est tica u otras formas de ruido Lugares expuestos a fuertes campos electromagn ticos Lugares expuestos a posibles radiaciones Lugares pr ximos a tendidos el ctricos E Instalaci n en armarios y paneles de control Si instala la unidad CP1L en un armario o panel de control aseg rese de que est debidamente protegida contra las condiciones ambientales y tambi n de disponer de suficiente espacio para el funcionamiento y mantenimiento e Control de temperatura La temperatura ambiente recomendada para la unidad CP1L es de 0 a 55 C Observe las siguientes precauciones Disponga de suficiente espacio para permitir una adecuada ventilaci n No instale la unidad encima de equipos que generen mucho calor como calentadores transformador
72. a puede producirse un incendio o un desperfecto 3 3 2 Conexi n de las l neas de E S E Unidades de 14 puntos de E S La unidad CP1L tiene los terminales de entrada en la parte superior y los de salida en la parte inferior PERIPHERAL 1 2 BATTERY 4 Nc o or To 03 04 o dl Terminal de entrada Terminal de salida Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L opea qeo fejuow w 31 3 3 Cableado de dispositivos Cableado de entradas 1 Cablee las entradas tal y como se indica tomando como referencia el ep grafe 2 3 Asignaci n de E S para el sistema de control de puerta de persiana PB2 SEN1 LS1 0 01 0 03 0 05 PB1 PB3 SEN2 LS2 0 00 0 02 0 04 0 06 lt O gt reje d O lt Q 0 o D Y Q O Cableado de salidas 1 Cablee las salidas tal y como se indica tomando como referencia el ep grafe 2 3 Asignaci n de E S para el sistema de control de puerta de persiana Consulte informaci n detallada acerca del cableado en el ep grafe 3 5 4 Cableado de unidades CPU con 14 puntos de E S del Manual del usuario de la CPU CP1L serie CP W462 32 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 3 4 Comprobaci n de la alimentaci n el ctrica de la unidad CP1L 3 4 Comprobaci n de la alimentaci n el ctrica de la unidad CP1L Una vez concluido el cableado de la unidad CP1L efe
73. aci n m Ajuste motor en velocidad normal 100 00 Tras la parada del motor compruebe la posici n de parada 100 02 La posici n de parada es normal si el contador de alta velocidad A270 se sit a entre 3 500 ODAC hexadecimal y 3 550 ODDE hexadecimal Posici n de parada normal gt 325 A270 HODAC lt 310 A270 HODDE 100 03 La posici n de parada ser por error si el contador de alta velocidad A270 es mayor que 3 550 ODDE hexadecimal Posici n de parada por error Cuando el valor actual del contador de alta velocidad coincida con el valor objetivo 1 3 000 se ejecutar la tarea de interrupci n 04 P_On Ajuste 04 100 01 motor en velocidad lenta 134 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L IN Cuando el valor actual del contador de alta velocidad coincida con el valor objetivo 2 3 500 se ejecutar la tarea de interrupci n 05 P_On Tarea de interrupci n 05 e Configuraci n del rea DM Reset de motor en velocidad normal Reset de motor en velocidad lenta Reset de motor parado La tabla de comparaci n de la instrucci n CTBL tabla de comparaci n de registros debe asignarse a DM entre D600 y D606 D600 0002 Elementos comparados 2 D601 OBB8 Valor objetivo 1 3 000 BCD D602 0000 BB8 hexadecimal gt aopuady D603 0004 Valor objetivo 1 Tarea de interrupci n n 4 D604 ODAC
74. adro de di logo Administrador de dispositivos y a continuaci n haga lo propio con el cuadro de di logo Propiedades del sistema Si no aparece dispositivo PLC de OMRON SYSMAC vuelva a instalar el controlador USB Consulte informaci n detallada sobre el procedimiento de reinstalaci n de un controlador USB en el ep grafe 1 3 1 Conexi n de un cable USB de tipo comercial del Manual del usuario de la CPU CP1L serie CP W462 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 41 seuweJ1boid ap UnYIdeaJa ES 4 2 Creaci n de programas de diagrama de rel s 4 2 Creaci n de programas de diagrama de rel s Ahora podr crear un programa de diagrama de rel s para el ejemplo que aparece en la SECCI N 2 Dise o del sistema No obstante en primer lugar procederemos a describir las funciones del programa de diagrama de rel s 4 2 1 Funcionamiento El programa de diagrama de rel s que vamos a crear servir para abrir y cerrar la puerta de persiana de un garaje Consulte informaci n detallada sobre la aplicaci n de ejemplo en el ep grafe 2 2 1 Funcionamiento e Entrada al garaje Las funciones y operaciones de los componentes se definir n con mayor detalle m s abajo 1 Pulsadores 2 La puerta de persiana puede abrirse cerrarse y detenerse mediante botones Los botones de apertura OPEN y cierre CLOSE continuar n accionando la puerta de persiana incluso aunque no se los est pulsando Para conseguirlo se utiliza un bit de au
75. allada acerca del uso de CX Programmer en el Manual de funcionamiento de CX Programmer W446 Ventana principal seuweJ1boid ap UnYIdeaJa ES 4 9 7 Barra de t tulo Muestra el nombre del archivo de datos creado en CX Programmer Men principal Se utiliza para seleccionar las funciones de CX Programmer Barras de herramientas Presenta los iconos de las funciones que se utilizan con mayor frecuencia Sit e el cursor del rat n sobre un icono para ver el nombre de la funci n correspondiente En el men principal seleccione Ver Barras de herramientas para ver u ocultar las barras de herramientas Para cambiar la posici n de las barras de herramientas arr strelas rbol del proyecto 6 rea de trabajo del proyecto Se utiliza para la administraci n de programas y opciones de configuraci n Para copiar los datos arrastre y coloque los elementos En el men principal seleccione Ver Ventanas rea de trabajo para ver u ocultar el rea de trabajo Secci n Los programas pueden dividirse y administrarse en varias partes rea de trabajo del diagrama Se utiliza para crear y modificar programas de diagrama de rel s Barra de comentarios de E S Muestra el nombre la direcci n valor y los comentarios de E S de la variable seleccionada mediante el cursor del rat n 46 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 4 3 Uso de CX Programmer 9 Ventana de salida En el men principal sel
76. ar de una entrada de configuraci n anal gica externa El potenci metro anal gico puede ajustar el rea auxiliar A642CH a cualquier valor dentro del rango de 0 a 255 0 a FF hexadecimal aopuady Destornillador Philips Potenci metro anal gico 114 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L m 0 00 T0010 100 00 Sensor Puerta fotoel ctrico 100 00 Puerta P_On Puerta Sensor fotoel ctrico A Para utilizar el potenci metro anal gico en la unidad CP1L con el objeto de ajustar el temporizador en la aplicaci n del ejemplo cambie el rea auxiliar A643 del programa de diagrama de rel s por A642 A 4 2 Captura de se ales r pidas E Funciones utilizadas e Entrada de respuesta r pida Configurando la entrada incorporada para utilizar las entradas de respuesta r pida es posible capturar entradas con un ancho de pulso de hasta 30 ys independientemente del tiempo de ciclo Las unidades de 14 puntos de E S pueden utilizar un m ximo de 4 entradas de respuesta r pida Las unidades de E S de 20 30 y 40 puntos pueden utilizar hasta 6 E Descripci n general de la operaci n Los productos que se desplazan a altas velocidades son detectados por un sensor y contados Producto Sensor AAA aopuady Gu a de introducci n a SYSMAC CPA1L 115 IN A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L Las se ales m s cortas que
77. atos para el registro inicial o 10 hexadecimal por ejemplo especifique 0001 hexadecimal para el n 0001 comando de operaci n Como n mero de bytes utilice 9 bytes v ase a continuaci n de D32303 superior hasta D32307 superior Tama o de datos adjuntos en bytes 4 4 bytes desde D32305 inferior a D32307 superior N mero de datos de registros escritos en 2 2 datos n 0001 y n 0002 en el registro 2 N de registro para el inicio de lectura de datos 0001 la escritura en el variador se inicia en el registro n 0001 e Asignaci n de comando de operaci n n de registro 0001 hexadecimal y detalles para el variador CIMR V7 o Comando de operaci n meo Entrada multifunci n 3 1 ON Entrada multifunci n 5 1 ON 1 ON 10 Entrada multifunci n 7 1 ON 11a15 No se utiliza Entrada multifunci n 6 En este ejemplo utilizaremos nicamente el comando de operaci n bit n 0 e Con la funci n maestro sencillo de Modbus RTU no es necesario configurar el checksum CRC 16 en el rea DM ya que se calcula autom ticamente Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 147 aopuady IN A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L A 4 8 Uso de variadores para control de velocidad 2 E Funciones utilizadas OBiblioteca Smart FB Nota La biblioteca Smart FB biblioteca de bloques de funciones inteligentes es un conjunto de componentes facilitados por OMRON como FB bloque
78. be consultar al representante de OMRON Precauciones de seguridad N Precauci n ZN Precauci n N Precauci n No toque la fuente de alimentaci n los terminales de E S ni el entorno circundante mientras el equipo est conectado a la red el ctrica ni tampoco inmediatamente despu s de haberlo desconectado de la misma De lo contrario pueden producirse quemaduras Tras desconectar la alimentaci n el ctrica espere a que la unidad se haya enfriado lo suficiente antes de tocarla Ajuste el tornillo de la l nea de alimentaci n de c a al bloque de terminales aplicando un par de apriete de 0 5 N m Si el tornillo se afloja puede producirse un incendio o un desperfecto Antes de iniciar la edici n online confirme que la extensi n del tiempo de ciclo no suponga efectos adversos De lo contrario quiz s no puedan leerse las se ales de entrada Precauciones de uso N Precauci n Confirme que la instalaci n no resultar afectada al cambiar al modo MONITOR o RUN SECCI N 1 Descripci n general de CP1L Esta secci n expone los diversos tipos de unidades CP1L as como los nombres de los componentes utilizados Modelos de CRIES a a AA EUA E UE 12 1 2 Denominaciones y funciones de los componentes 14 1140 ep e1ausb volodiosaq Descripci n general de CP1L 1 1 Modelos de CP1L El aut mata programable CP1L es un PLC compacto que se presenta con 14 20 30 40 puntos de E S
79. ces Contador T0000 Temporizador C0000 Contador A200 11 P_First_Cycle Indicador de primer ciclo C0000 0 01 0 05 100 01 100 00 Bot n Final Motor Motor de parada de carrera de bajada de subida Contador 0 00 STOP de l mite superior Bot n de apertura OPEN 100 00 Motor de subida 0 02 0 01 0 06 100 00 100 01 Bot n de cierre Bot n Final Motor Motor CLOSE de parada de carrera de subida de bajada 100 01 STOP de l mite inferior Motor de bajada 0 03 Sensor de detecci n de veh culos 24 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L SECCI N 3 Montaje y cableado Esta secci n explica c mo instalar la unidad CP1L en un carril DIN como cablear las l neas de alimentaci n el ctrica y de E S y c mo comprobar el funcionamiento 3 1 e e A a A A 26 3 2 Montaje en carriles DIN crr ra r a A E 29 3 3 Gableado de dispositiVOS taa a cod 30 3 3 1 Conexi n de las l neas de alimentaci n el ctrica yde puesta a Ue mado cita T 30 3 3 2 Conexi n de las l neas de E S 000ocococccccccncninccocononnnnnnonos 31 3 4 Comprobaci n de la alimentaci n el ctrica de la unidad CP1L Montaje y cableado 3 1 Notas de instalaci n Para una mayor fiabilidad y una m xima funcionalidad al instalar un sistema CP1L tenga en consideraci n los siguientes factores El Ubicaci n de la instalaci n opea qeo fejuow w No instale la unidad en los lugares que se indican
80. contacto 004 A continuaci n pulse la tecla Intro mientras el cuadro de di logo Editar comentario est arriba Consulte informaci n detallada acerca de la introducci n de contactos en el ep grafe 4 5 2 Introducci n de contactos ams 2 Pulse la tecla I Seguidamente se abrir el cuadro de di logo Nueva instrucci n CNT 0 3 quedar registrado Se abrir el cuadro de di logo Editar comentario con el comentario de E S ya introducido CNT 0 3 indica un recuento descendente que comienza a partir de 3 con un indicador de finalizaci n del contador de C0000 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L seuweJbBold ap uOIDeaJIo ES 61 4 5 Introducci n de programas 4 Escriba Contador como comentario de E S Pulse la tecla Intro Edit Comment 1 2 CO 0 04 Work Area Light detecti VWO 00 Work Area 1 VWO 00 sewelbold ap uOIDeaJIo ES 4 Work Area Timer Timer Timer number Set value gora ATA AA E A E 2 009 a 2 p A E Light detecti Counter n 1 4 A E AAAA A n Counter m r Counter number m E E E n a A Set value E n A E A L 4 o A A Seguidamente procederemos a introducir una entrada de reset para la instrucci n de contador El contacto de temporizador TIM 0000 se utilizar como entrada de reset 5 Sit e el cursor debajo del contacto creado en el paso 1 1
81. ct e una comprobaci n de la alimentaci n el ctrica E Encendido Encienda la unidad CP1L y compruebe el estado a trav s de los indicadores Apague todos los componentes motor de subida motor de bajada etc Encienda la unidad CP1L Espere unos 2 segundos a que la unidad CP1L se inicialice AT IS Compruebe los indicadores de la unidad CP1L Si se iluminan los indicadores POWER y RUN es se al de que la unidad CP1L est funcionando con normalidad Nota Al encender la unidad CP1L pasar autom ticamente al modo RUN 5 Apague la unidad CP1L Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L opea qeo fejuow w 33 opea qeo fejuow w 3 4 Comprobaci n de la alimentaci n el ctrica de la unidad CP1L Nota Bater a e Uso de una bater a La bater a alimenta el reloj interno y mantiene el contenido de las regiones de la memoria de E S al desconectar la alimentaci n el ctrica Si no hay ninguna bater a instalada o si la bater a instalada est descargada el reloj interno dejar de funcionar y los datos de las regiones de la memoria de E S se perder n Hay datos como los programas del usuario y la configuraci n del sistema del PLC que no se pierden incluso si se desconecta la alimentaci n y no hay ninguna bater a instalada Consulte informaci n detallada acerca de la sustituci n de la bater a secci n 10 2 Sustituci n de las piezas ree
82. dad de 14 puntos de E S con alimentaci n de c a Ordenador Cable USB A B Bot n de apertura OPEN de la puerta de persiana PB1 Bot n de parada STOP de la puerta de persiana PB2 Bot n de cierre CLOSE de la puerta de persiana PB3 Sensor de detecci n de veh culos SEN1 Sensor de detecci n de r fagas de luces SEN2 Final de carrera que se activa ON cuando la puerta de persiana est completamente abierta LS1 Final de carrera que se activa ON cuando la puerta de persiana est completamente cerrada LS2 Seula sis ap ouasIg N Contacto para la activaci n del motor de subida de la puerta de persiana MO1 Contacto para la activaci n del motor de bajada de la puerta de persiana MO2 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 21 2 3 Asignaci n de E S para el sistema de control de puerta de persiana 2 3 Asignaci n de E S para el sistema de control de puerta de persiana Los rel s de E S de la unidad CP1L son asignados a los contactos definidos como a continuaci n se indica Entradas Bot n de apertura OPEN PB ooo Bot n de parada STOP Bot n de cierre CLOSE 0 02 Fina de carrera de mi mieror 152 008 Seula sis ap ouasIg N Salidas Dispositivo Direcci n Motor de subida 100 00 Motor de bajada 100 01 LS1 0 05 MO1 100 00 SEN2 0 04 MO2 100 01 COP a 22 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 2 3 Asignaci n de E S para el sistema de control de
83. das y D destino La salida se refrescar inmediatamente despu s de ejecutar la instrucci n aopuady e Ejecuci n de instrucciones IORF I O REFRESH Nota Las instrucciones IORF I O REFRESH refresco de E S puede utilizarse para refrescar todos los datos de E S o bien solamente los de un rango espec fico en el momento elegido Las instrucciones IORF refrescan las unidades de expansi n E S de la serie CP D1 n mero de canal inicial D2 n mero de canal final Se refrescar n los datos de canal de E S entre D1 y D2 Las instrucciones IORF tardan un tiempo relativamente prolongado en ejecutarse El tiempo de ejecuci n se incrementar en funci n del n mero de canales que deban refrescarse En consecuencia el tiempo total de ciclo puede prolongarse Debe destacarse que el tiempo total de ciclo puede incrementarse significativamente Consulte informaci n detallada en la SECCI N 4 Tiempos y n meros de pasos de ejecuci n de instrucciones del Manual de programaci n de las CPUs de CP1H CP1L serie CP W451 Gu a de introducci n a SYSMAC CPA1L 107 MN A 3 Diagramas internos de la unidad CP1L E Servicio de perif ricos Los servicios de perif ricos son servicios eventuales que se producen de manera irregular como la monitorizaci n y configuraci n en PT as como la edici n online edici n de programas en ejecuci n y monitorizaci n en CX Programmer Esto incluye el procesamiento de peticiones de servicio de
84. de comunicaciones RS 422 485 habilitados Tiempo de aceleraci n 1 Tiempo de aceleraci n seg Tiempo de deceleraci n 1 Tiempo de deceleraci n seg 1 1 2 n15 Comunicaciones RS 422 485 1 Detecci n activada detecta errores interrumpe Detecci n de tiempo de la deceleraci n transcurrido el tiempo espera de conexi n de deceleraci n 1 predeterminado n152 Comunicaciones RS 422 485 Seleccione la unidad para la comunicaci n Comandos y monitorizaci n de frecuencia de los datos de comandos y de monitorizaci n de frecuencia Unidad 0 01 Hz predeterminado n154 Comunicaciones RS 422 485 Velocidad de transmisi n de las comunicaciones Velocidad de transmisi n 9 600 bps predeterminada n155 Comunicaciones RS 422 485 Paridad par Paridad n156 Comunicaciones RS 422 485 10 Especifica el tiempo de respuesta a los mensajes Tiempo de espera de petici n recibidos desde la unidad maestra de transmisi n 10 ms predeterminado n157 Comunicaciones RS 422 485 Control RTS habilitado predeterminado Control RTS n153 Comunicaciones RS 422 485 Direcci n del esclavo n mero de nodo Direcci n del esclavo del esclavo unidad 1 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 143 IN A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L Configuraci n del PLC Configure el puerto serie 1 Abra el cuadro de di logo Configuraci n del PLC N Haga clic en la ficha Puerto serie 1 3 Configure los siguientes valores T PLE S
85. de di logo Editar comentario Edit Comment 1 1 10000 Escriba Temporizador como comentario de E S Pulse la tecla Intro De este modo podr ver un circuito AND que representa el contacto cerrado del temporizador Edit Comment 1 1 10000 Seguidamente proceder a introducir una salida del rea de trabajo 56 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 4 5 Introducci n de programas 4 5 3 Introducci n de bobinas de salida 1 Introduzca una bobina de salida del rea de trabajo Pulse la tecla O De este modo se abrir el cuadro de di logo de Nueva bobina 0 04 TOODO Light detecti VWO 0Q 4 New Coil EA Work Area R Detail gt gt Cancel Introduzca la direcci n W0 Pulse la tecla Intro WO quedar registrado Se abrir el cuadro de di logo Editar comentario con el comentario de E S ya introducido New Coil Cancel A m j k A j E a De este modo podr ver en el programa de diagrama de rel s una bobina de salida del rea de trabajo TES MEEEEEEEECECECETECES TODOO a WO00 u A A Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L seuweJbBold ap uOIDeaJIo ES 57 4 5 Introducci n de programas 4 Pulse dos veces la tecla de flecha abajo Cuando el cursor quede situado en la siguiente l nea de instrucci n habr quedado terminada la introducci n de la l nea de instrucci n actual tor Area L
86. dispositivos 4 Para tener en cuenta las ca das de tensi n y la corriente admisible utilice el hilo el ctrico m s delgado que sea posible LG LG es un terminal de puesta a tierra funcional terminal neutro de filtro de ruidos Para resolver posibles errores y descargas el ctricas provocados por el ruido cortocircuite los terminales LG y GR para obtener una puesta a tierra de categor a D resistencia de tierra de 100 Q o menos GR GR es un terminal de puesta a tierra de protecci n Para evitar posibles descargas el ctricas utilice una l nea de puesta a tierra dedicada de 2 mm o m s delgada para obtener una puesta a tierra de categor a D resistencia de tierra de 100 Q o menos Para evitar posibles descargas el ctricas y ruidos conecte el terminal a tierra con una puesta a tierra de categor a D resistencia de tierra de 100 Q o menos Si la alimentaci n el ctrica tiene una fase de puesta a tierra conecte dicha fase al terminal L2 N No comparta la l nea de puesta a tierra con ning n otro equipo ni la conecte a las vigas estructurales del edificio Los resultados pueden ser desfavorables Terminal de crimpar recomendado Al cablear la alimentaci n el ctrica de c a utilice terminales de crimpar de anillo para evitar una desconexi n accidental N ADVERTENCIA Ajuste el tornillo de la l nea de alimentaci n de c a al bloque de terminales aplicando un par de apriete de 0 5 N m Si el tornillo se afloj
87. do 1 NA NA 10 000 pps 1 000 pps Para que los cambios de configuraci n del PLC surtan efecto encienda el PLC 138 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L m E Ejemplo de programaci n Programa de diagrama de rel s Asigne sensores de l mite a las entradas de l mite 0 01 A540 08 Sensor de l mite CW Entrada de l mite CW 0 00 A540 09 Sensor de l mite CCW Entrada de l mite CCW Ejecute la b squeda de origen y el posicionamiento 0 03 ORG 889 B squeda de origen con instrucci n ORG Inicio de la b squeda de origen Salida de impulsos 0 Funci n de b squeda de origen M todo de salida de impulsos CW CCW 04 y MPLS2 887 Posicionamiento con la instrucci n PLS2 Posicionamiento en punto A Tabla de configuraci n de datos de posici n Configuraci n de frecuencia inicial 0 05 Posicionamiento con la instrucci n PLS2 Posicionamiento en punto B Salida de impulsos 0 Especificaci n de impulsos absolutos Tabla de configuraci n de datos de posici n Configuraci n de frecuencia inicial Indicadores de salida de b squeda de origen y finalizaci n de posicionamiento 0 03 0 04 0 05 WO 0O Posiciona Posiciona miento miento en punto A en punto B Inicio de la b s queda de origen WO 0O A280 06 100 05 B squeda de origen finalizada Parada en origen 0 04 0 03 0 05 WO 01 A Posicionamiento en pu
88. do la entrada de interrupci n O contacto 0 04 se ponga en ON la siguiente tarea de interrupci n 140 se ejecutar de inmediato La asignaci n de tareas de interrupci n a las entradas de interrupci n es fija La entrada de interrupci n O ejecutar siempre la tarea de interrupci n 140 Tarea de interrupci n 140 a91puady 122 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 0 00 0 01 0 02 SET Salida PASS Entrada Entrada Entrada 100 00 del sensor 1 del sensor 2 del sensor 3 100 00 0 00 SET 100 02 Salida NG de la entrada del sensor 1 Entrada del sensor 1 0 01 SET 100 03 Salida NG de la entrada del sensor 2 Entrada del sensor 2 0 02 SET 100 04 Salida NG de la entrada del sensor 3 Entrada del sensor 3 A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L IN E Informaci n Creaci n de programas de tareas de interrupci n 1 Enel rbol del proyecto haga clic con el bot n secundario del rat n en Nuevo PLC1 CP1L offline En el men emergente seleccione Insertar programa De este modo NuevoProgramaZ2 no asignado se agregar al final del rbol del proyecto E MewProject ai paid RS al NewPLC1 CP1L Offline Section Mame Section A Symbols a A E Ia Table and Unit Setup 4 EEE EEE REEF EEE RRA S Memory ES xa Programs ai MewPrograml 007 Symbols 5 section E END 9 pu dy lt a Symbols a G Section END y 4 2 Con
89. e Modo RUN En esta modalidad el programa se ejecuta Utilice este modo para ciclos de producci n Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 79 5 1 Conexi n online La siguiente lista enumera los estados y operaciones disponibles para cada modo Modo de operaci n MONITOR Estado del programa En ejecuci n Memoria de E S Seg n el programa Seg n el programa Monitorizaci n de la memoria de E S S S S S Operaciones desde CX Programmer Monitorizaci n de programas r Transferencia Desde el PLC de programas Al PLC Compilaci n Configuraci n del PLC Cambio de programas Forzar set reset Cambio de valor seleccionado de temporizador contador Cambio de valor de proceso de temporizador contador Cambio de valor actual de memoria de E S 5 1 3 Transferencia de programas Es posible transferir a una unidad CP1L los programas creados en CX Programmer S S S S S S S S X S X o S seuweJbBold ap uvorendap epu as zsuelL a 1 En el men principal seleccione PLC Transferir Al PLC De este modo se abrir el cuadro de di logo Opciones de descarga application 1 CX Programmer Stopped NesPLC1 HesProgrami Section Diagram Ea A A CA z E i OSA Sn E Mor Oros Sua a AA sl DARAS mom Oper ating Poda Me heneroec Monito MN Hari ipor ti Sams EJ Comp s AI PLO Propi 10 Tabla aral L Prego am Chad A aj Sethi Ermir lo
90. e bajada de subida Contador 0 00 STOP de l mite superior Bot n de apertura OPEN 100 00 Motor de subida 0 02 0 01 0 06 100 00 100 01 Bot n de cierre Bot n Final Motor Motor CLOSE de parada de carrera de subida de bajada 100 01 STOP de l mite inferior Motor de bajada 0 03 8 Consulte 4 5 7 Introducci n de contactos Sensor de detecci n de veh culos 8 de diferencial ascendente La creaci n del programa en CX Programmer se explicar en la siguiente secci n 44 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 4 3 Uso de CX Programmer 4 3 Uso de CX Programmer Esta secci n explica las pantallas de inicio y de funcionamiento de CX Programmer 4 3 1 Inicio de CX Programmer 1 En el escritorio seleccione Inicio Todos los programas OMRON CX One CX Programmer CX Programmer De este modo se iniciar CX Programmer A continuaci n aparecer la pantalla del t tulo seguida por la ventana principal ES irina Para ske ed O herh Configuralion Tod seuweJbold ap vO0IDeaJIo ES Nota Consulte informaci n detallada sobre la instalaci n de CX Programmer en el Cap tulo 1 Descripci n general e instalaci n de CX One de la Gu a de introducci n a CX One R145 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 45 4 3 Uso de CX Programmer 4 3 2 Pantallas de funcionamiento Esta secci n explica las funciones disponibles en la ventana principal de CX Programmer Consulte informaci n det
91. e ejecuci n sea ON Ejemplo WO0000 MOV 021 En cada ciclo en que el rea de trabajo VW00000 HO10 est en ON los datos del rea de retenci n D00010 H010CH son transferidos al DM D00010 e Instrucciones de diferencial La instrucci n se ejecuta solamente una vez es decir en un solo ciclo cuando la condici n de ejecuci n pasa a ON El nombre de la instrucci n lleva el prefijo Ejemplo W0O0001 MOV 021 Si el rea de trabajo W00001 pasa de OFF HO20 a ON los datos del rea de retenci n HO2OCH D00020 son transferidos al DM D00020 Algunas instrucciones no pueden especificarse como instrucciones de diferencial con el prefijo En tal caso utilice las instrucciones UP 521 DOWN 522 o DIFU 013 diferencial ascendente DIFD 014 diferencial descendente Gu a de introducci n a SYSMAC CPA1L 95 eoipuady A 1 N meros de canales y de rel s 6 ndicadores de condici n Los indicadores de condici n se utilizan para reflejar los resultados de procesamiento durante o despu s de la ejecuci n de instrucciones El que se utilice o no un indicador depender de la instrucci n En los programas de diagrama de rel s estos indicadores se utilizan como contactos Indicador de error Indicador de error de acceso Indicador de acarreo Indicador de igual que Indicador lt gt P NE de distinto de Indicador gt P GT de mayor que Indicador de gt P GE mayor o igual q
92. e introducci n a SYSMAC CP1L 163 ndice L S l nea de conexi n o o oo 4 SECCION anais AA 46 seguimiento del diagrama de rel s 90 M servicio de perif ricos 108 memoria de datos DM 14 se al de impulsos 135 memoria flash incorporada 104 men principal 46 T modo de operaci n 7 8 temporizador de calendario 125 MONItOriZaci N o ooooooooo 83 tensi n de alimentaci n 30 montaje de CP1L 29 tiempo de ciclo 91 92 109 m dulo opcional 15 tipo de dispositivo 51 transferencia de programas 80 N n mero de rel 94 U Unidad CPU 13 103 P Unidad de 14 puntos de E S 12 PES LM oia 158 Unidad de 20 puntos de E S 12 Potenci metro anal gico 14 Unidad de 30 puntos de E S 13 potenci metro anal gico 114 Unidad de 40 puntos de E S 13 programa de diagrama de rel s 42 44 unidad de expansi n 15 programaci n o o oocoooooo 36 proyecto nannaa aana aaa 51 V PUGO USB eeu ns cada pni mide OFEN 14 Ventana de Informaci n 47 ventana de vigilancia 85 R ventana principal 46 referencia de instrucciones 49 refresco c clico 106 Re
93. e la CPU de CP1L serie CP W462 Consulte informaci n detallada sobre las instrucciones de la unidad CP1L Manual de programaci n de la unidad CPU de CP1H CP1L serie CP W451 Consulte informaci n detallada acerca del uso de CX Programmer en el Manual de funcionamiento de CX Programmer W446 A 4 1 Uso de los potenci metros para configurar temporizadores E Funciones utilizadas Entrada de configuraci n anal gica externa Los valores anal gicos pueden digitalizarse en funci n de la entrada de configuraci n anal gica interna 0 a 10 V resoluci n 256 Los valores convertidos son enviados al rea auxiliar A643CH Esta funci n resulta til al cambiar opciones de configuraci n basadas en entradas como por ejemplo cambios de la temperatura exterior o realimentaci n de una resistencia variable A continuaci n presentamos un ejemplo de uso de la entrada con una resistencia variable E Descripci n general de la operaci n Se instala un sensor fotoel ctrico delante de una entrada Cuando el sensor detecta un veh culo la puerta se abre Cuando el veh culo cruza la puerta el sensor se pone en OFF Sensor fotoel ctrico Transcurrido un per odo de tiempo predeterminado despu s que el sensor se ha puesto en OFF la puerta se cierra Entrada del sensor Contacto 0 00 Salida dela puera Contacto 100 00 Tiempo hasta OFF De 2 0 s m n hasta 27 s m x El tiempo transcurrido hasta el cierre de la puerta se
94. e utilizarse en los programas de diagrama de rel s como instancias de bloques de funciones gt aopuady Gu a de introducci n a SYSMAC CPA1L 149 a91puady IN A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L E Descripci n general de la operaci n Volveremos a utilizar el ejemplo del ep grafe A 4 7 Uso de variadores para control de velocidad 1 60 00 Hz 2 a 50 00 Hz Velocidad Detenido Contacto A Contacto B Contacto C Contacto Z ON ON ON ON WO 00 WO 01 WO 02 WO 15 La velocidad objetivo se consigue en base a la entrada procedente de m ltiples contactos Los valores de aceleraci n y deceleraci n son modificados mediante la aceleraci n y deceleraci n de un variador E Configuraci n del sistema Volveremos a utilizar la configuraci n del sistema del ep grafe A 4 7 Uso de variadores para control de velocidad 1 La unidad CP1L y el CIMR V7 un modelo de variador de OMRON est n conectadas a trav s de RS485 con el objeto de controlar la frecuencia el inicio y la parada CP1L CIMR V7 a AA AA CP1W CIF11 M dulo opcional RS422 485 En este ejemplo de biblioteca de FB la capacidad de la memoria de usuario puede exceder de 5 000 pasos Por tal motivo dado que en una unidad CP1L de 14 20 puntos con una memoria de usuario de 5 000 pasos puede producirse un error de capacidad de memoria en este ejemplo utilizaremos una un
95. eben estar online 1 En CX Programmer abra el programa que desee transferir 2 En el men principal seleccione PLC Trabajar online Aparecer un cuadro de di logo pidiendo que confirme la conexi n online CX Programmer NewPLC1 NewProgramil Section1 Diagram File Edit View Insert MES Program Tools Window Help Ib ES PEN work Online q O 8 Work Online Simulator Ctrl Shift AR ESE Exit Simulator n A E a Auto Online Operating Mode j MewProject Monitor MewPLE1 CP1L O lan Symbols Compile All PLC Programs FF IO Table and U Program Check Options Settings i i E Memory Automatic Allocation Ta Frograms Program Assignments El el MewProgra E symbol Function Block Memory t E Sectior Transfer E END Partial Transfer JE Fiinrctian Alarka DA E 3 Haga clic en S De este modo se cerrar el cuadro de di logo CX Programmer v7 1 About to connect to the PLE Do vou wish to contin e Yes Una vez que el sistema se conecte online la ventana de la secci n de diagrama de rel s se tornar gris tn Cada re dr Se entiende por estado online aqu l en el que el ordenador y la unidad CP1L est n conectados Para ejecutar en la unidad CP1L un programa creado con CX Programmer ser necesario transferir el programa Consulte informaci n detallada acerca de la transferencia de programas en el ep grafe 5 1 3 Transfere
96. eca Smart FB puede consultarse en la carpeta FBL omronlib Variador INVRT Serie Consulte informaci n detallada acerca de la biblioteca Smart FB en el archivo mencionado 148 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L IN Bloques de funciones Los bloques de funciones son elementos de programaci n plantillas que agrupan un conjunto de procesos funciones en un solo m dulo El usuario puede definir por anticipado un bloque de funciones y a continuaci n para utilizarlo no tiene m s que insertarlo en un programa y configurar sus E S Puede crear y guardar secciones de un programa est ndar en forma de bloques de funciones A continuaci n podr insertar los bloques de funciones en un programa y reutilizarlos f cilmente con s lo configurar los par metros de E S Dispositivo de control 1 Dispositivo de control n A Y AM BA X1 ola B xn Salidas ai Xn Elementos del programa Procesamiento algoritmo A ii Tome un programa de diagrama de rel s para Control del dispositivo 1 Sustituya las E S del programa por par metros Guarde el algoritmo en forma de plantilla La plantilla se define como bloque de funciones FB Dispositivo de control 1 Device Control Device Control um emenn m AAA AS Inserte la instancia del bloque de funciones en el programa de diagrama de rel s El bloque de funciones definido pued
97. eccione Ver Ventanas Salida para ver u ocultar la ventana de salida Presenta la siguiente informaci n Compilar Muestra los resultados de comprobaci n del programa Buscar informe Presenta los resultados de b squedas de contactos bobinas e instrucciones Transferir Muestra los errores que se han producido al cargar un archivo de programa 10 Barra de estado Presenta informaci n como nombre del PLC estado offline u online y posici n de la celda activa Si se produce un error de conexi n online u otros errores y quedan registrados por el registro de errores estando online aparecer un mensaje de error rojo parpadeante En el men principal seleccione Ver Ventanas Barra de estado para ver u ocultar la barra de estado rea de trabajo del diagrama seuweJ1boid ap UnYIdeala Work Area Light detecti VWO 00 Work Area CAAAAAA AA AAA AAA AS i COGG PIFFFIFIFFIZ 1 N mero de l nea de instrucci n 2 Direcci n del programa 3 Encabezado de l nea de instrucci n Si una l nea de instrucci n est incompleta aparecer una l nea roja a la derecha de su encabezado 4 Barra de bus OVentana de Informaci n Cx Programmer Information qu MAA E HextAdde Findbit Information AH W o Ctri i Cil H H SPACE Show z Hide PA PV Do ER EAS REST EEE TTET T omte Muestra los m todos abreviados del teclado b sicos utilizados en CX Programmer En el men principa
98. ecutar instrucciones FALS aopuady Tiempo de ciclo Refresco Ejecutan un intercambio de datos c clico en las siguientes unidades de E S Unidades de E S de expansi n serie CP El refresco de E S se efect a tambi n en el modo PROGRAM Servicio de Servicios que solamente se ejecutan en caso de producirse perif ricos un evento Servicio de puerto USB de perif ricos Servicio de puerto serie Servicio de puerto de comunicaciones Servicio de acceso a la memoria flash incorporada Servicio de acceso al cassette de memoria Edici n online Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 105 aopuady IN A 3 Diagramas internos de la unidad CP1L E Refresco de E S Se entiende por refresco de E S las transferencias c clicas de datos entre un rea de memoria predeterminada y una fuente externa Esto comprende los siguientes procesos de actualizaci n Tipo de unidad de destino Intercambio de datos rea de intercambio m x de datos E S incorporadas en la CPU Entrada 2 CH rea de E S Salida 2 CH Unidad de E S de expansi n o unidad Fijo en funci n de la rea de E S de expansi n serie CP unidad El refresco de E S se ejecuta sin interrupci n dentro de un mismo ciclo Adem s el refresco de E S se efect a siempre despu s de la ejecuci n del programa El refresco de E S puede ser realizado en las E S normales incorporadas de la unidad CP1L as como en
99. el ciclo de scan deben ser le das y contadas Una vez contadas 100 se ales se producir la salida de una se al de recuento completa 30 us m n Entrada del sensor Contacto 0 04 Instrucci n de contador BCD C0000 Valor seleccionado 100 l 100 Valor actual 99 98 Contacto C0000 SS Reset de contador A IEM Contacto de entrada 0 01 Fin de Cuenta SA E K FKr A Contacto 100 00 A Las entradas de respuesta r pida pueden leer se ales m s cortas que el tiempo de ciclo No obstante como en el caso de cualquier otra entrada para el proceso del diagrama de rel s se utilizar el tempo de ciclo completo Para que el proceso acelerado no resulte afectado por el ciclo de scan utilice entradas de interrupci n e Cada entrada solamente podr ser contada una vez durante cada tiempo de ciclo independientemente de cu ntas veces se produzca la entrada Para contar varias veces la entrada dentro del tiempo de ciclo utilice un contador de alta velocidad aopuady E Configuraci n del sistema Ejemplo de cableado Entrada del sensor 0 04 Entrada de reset de contador 0 01 CP1L eereerees A Fin de cuenta 100 00 116 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L m E Configuraci n del PLC 3 En el cuadro de di logo Configuraci n del PLC configure la entrada del sensor 0
100. entamos la estructura interna de una unidad CP1L Operaci n de escritura Entradas incorporadas desde CX Programmer Unidad CPU Memoria flash Programa de usuario Cassette de memoria aopuady Potenci metro anal gico Jus Entrada de configuraci n Memoria de E S O anal gica externa rea auxiliar A rea DM PE Par metros por ejemplo configuraci n del PLC Par metros por ejemplo configuraci n del PLC Salidas incorporadas 1 Transferencia de programas y de datos de par metros e Los datos de la RAM son autom ticamente copiados en la memoria flash cuando se hacen cambios como por ejemplo desde CX Programmer e Al encender la unidad los datos son transferidos desde la memoria flash a la RAM 2 Transferencia de datos predeterminados de DM e Al iniciar desde CX Programmer los datos predeterminados de DM son transferidos desde la RAM a la memoria flash incorporada e Seg n la configuraci n del PLC los datos predeterminados de DM son transferidos desde la memoria flash a la RAM al encender la unidad 3 Transferencia de datos entre la memoria flash y el cassette de memoria e Al iniciar desde CX Programmer los datos son transferidos desde la RAM o desde la memoria flash incorporada al cassette de memoria e Al encender la unidad los datos son transferidos desde el cassette de memoria a la memoria flash
101. era 201 E mhi Alias Uno DO hartos Bhata El A z Prei j Esi hare bien m Vale Corarsark a do press Fl ALO runa d iD O 100 Si en Tipo de red no aparece USB consulte el ep grafe 4 1 2 Conexi n a un ordenador e instalaci n del controlador USB y confirme que el controlador USB ha sido correctamente instalado Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 53 ES seuweJbBold ap uoIveald seuweJ1boid ap UnYIdeaJa ES 4 5 Introducci n de programas 4 5 2 Introducci n de contactos Introduzca un contacto Consulte informaci n detallada acerca de programas de diagrama de rel s en el ep grafe 4 2 2 Programa de diagrama de rel s El introducci n de contactos 1 Pulse la tecla C De este modo se abrir el cuadro de di logo Nuevo contacto New Contact E Detail gt gt Cancel Introduzca la direcci n 4 Pulse la tecla Intro 4 quedar registrado A continuaci n se abrir el cuadro de di logo Editar comentario New Contact bl Escriba Sensor de detecci n de r fagas de luces como comentario de E S Pulse la tecla Intro En el programa de diagrama de rel s aparecer un contacto que representa la entrada desde el sensor de detecci n de r fagas de luces Edit Comment 1 11 0 04 Light detection sensor A continuaci n proceder a introducir un circuito OR 54 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 4 5 Introducci n de programas
102. errupci n 140 a 145 est n asignadas a los contactos de entrada La asignaci n es fija Utilice entradas de interrupci n para agilizar el procesamiento no afectado por el ciclo de scan gt E Descripci n general de la operaci n Los productos en movimiento por ejemplo chips de circuitos integrados son sometidos a una inspecci n para detectar curvaturas y pliegues Utilice entradas de interrupci n si el ciclo de tiempo normal no permite un procesamiento lo bastante r pido aopuady Entrada del sensor interrupci n Producto Entrada del sensor 1 Entrada del sensor 2 Entrada del sensor 3 Las tareas de interrupci n se ejecutar n cuando la entrada del sensor interrupci n cambie de OFF a ON Entrada del sensor entrada de interrupci n 0 Contacto 0 04 Tarea de Tarea de Tarea de interrupci n interrupci n interrupci n Entrada delise sor1 del proceso del proceso del proceso Contacto 0 00 Entrada del sensor 2 AA D JT NS Contacto 0 01 Entrada del sensor 3 ap O O Contacto 0 02 Entrada de RESET i Contacto 0 05 l l l Salida PASS Contacto 100 00 l l l l l Salida NG Contacto 100 01 l i I l i Entrada del sensor de salida NG 1 Contacto 100 02 i l i Entrada del sensor de salida NG 2 AA o Contacto 100 03 i Entrada del sensor de salida NG 3 OO Contacto 100 04 Gu a de introducci n a SYSMAC C
103. erte el valor BIN de D100 a coma flotante REAL en incrementos de 0 01 Divida la frecuencia en 100 para conseguir incrementos de 0 01 Hz Guarde el valor en el FB MOV V DO Por ejemplo 6000 100 60 00 Hz 6000 100 60 00 Hz oo gt WO 00 W1 00 Contacto A inicia WO 01 aopuady Contacto B WO 02 Contacto C WO 15 W1 01 Contacto Z Detenido Resetea el rea de trabajo de la interfaz de datos entre los bloques de funciones al iniciarse la operaci n P First Cycle Configuraci n del bloque BSET 071 Datos a transferir convertir N de CH inferior N de CH superior Indicador de primer ciclo Nota Para datos de coma flotante proteja las regiones de 2CH Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 153 IN A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L MoveV P On _INVO32_MoveVelocityHz BOOL BOOL EN ENO Indicador de siempre ON INT BOOL W10 00 E _ 81 NodeNo Velocity Coincidencia de velocidad Unidad esclava de variador 1 BOOL BOOL w10 01 W1 00 Inicio Execute Comando cancelado Forzar salida REAL BOOL Frecuencia DO 4 Velocity Error A APER a INT WORD Direcci n D2 Direction EIoriD 117 7 P OM 7 I WORD Especificaci n 1 ArealD de rea 1_ INT 89000 y AreaNo Decelerar hasta parar P On INVOGO Stop BOOL BOOL EN ENO Indicador de siempre ON INT BOOL w10 03 Variador CIMR V7 0 CIMR F7 1
104. es o resistencias de gran capacidad Si se prev que la temperatura ambiente vaya a sobrepasar los 55 C instale un ventilador de refrigeraci n o aire acondicionado 20 Gu a de introducci n a SYSMAC CPA1L 3 1 Notas de instalaci n O E d E CP1L 1 Panel de control 2 Ventilador 3 Respiradero opea qeo fejuow w e Accesibilidad para funcionamiento y mantenimiento e A efectos de seguridad durante el funcionamiento y la realizaci n de tareas de mantenimiento aleje la unidad todo lo que sea posible de m quinas el ctricas y equipos de alta tensi n e Para facilitar el funcionamiento instale la unidad dentro del panel de control a una altura de entre 1 000 y 1 600 mm N Precauci n No toque la fuente de alimentaci n los terminales de E S ni el entorno circundante mientras el equipo est conectado a la red el ctrica ni inmediatamente despu s de haberlo desconectado de la misma De lo contrario pueden producirse quemaduras Tras desconectar la alimentaci n el ctrica espere a que la unidad se haya enfriado lo suficiente antes de tocarla e Mejora de la resistencia al ruido e Abst ngase de instalar la unidad en un armario en el que haya instalados equipos de alta tensi n e Aseg rese de instalarlo a una distancia m nima de 200 mm de tendidos el ctricos pa el ctrico 200 mm m n 200 mm m n e Conecte debidamente a tierra la placa de montaje situada entre la unidad y
105. etivo se consigue en base a la entrada procedente de m ltiples contactos Los valores de aceleraci n y deceleraci n son modificados mediante la aceleraci n y deceleraci n de un variador E Configuraci n del sistema La unidad CP1L y el CIMR V7 un modelo de variador de OMRON est n conectadas a trav s de RS485 con el objeto de controlar la frecuencia el inicio y la parada Ejemplo de cableado CP1L CIMR V7 CP1W CIF11 Bloque de 0 r a E terminales del circuito de control 50 m o menos R terminales de E comunicaciones 5 FG CP1W CIF11 M dulo opcional RS422 485 142 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L Configuraci n de CP1W CIF11 Configure los interruptores DIP de la siguiente manera Panel posterior Conector de CPU Interruptores DIP para configuraci n de la operaci n 1 Presencia de resistencia de terminaci n ON Resistencia de terminaci n presente IE EX A EAN e comas para on nado O e Configuraci n del CIMR V7 Configure los interruptores DIP de la siguiente manera e SW2 1 ON resistencia de terminaci n presente Resistencia de terminaci n para comunicaciones RS422 485 D aopuady A continuaci n configure los par metros de la siguiente manera Comando de operaci n Comunicaciones RS 422 485 habilitadas n004 Comando de frecuencia Comandos de frecuencia
106. ettings NowPL CA Fie ptors Hsp Set nga Timings Input oorstani Sesa Port 1 Penphes Senice Buitin Input Pulse Oupa 0 Pubs o Communications 5ellmga O Standad S600 1 7 2 eo Cudom Pas F imal cla A a E 3 3600 161 Seia aaa Shai Code End Code ET HTPC Like Ha PC Lik Uni No gt a9 puedy de comunicaciones Tiempo de espera O predeterminado de respuesta 4 Cierre el cuadro de di logo Configuraci n del PLC 144 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L m E Ejemplo de programaci n Programa de diagrama de rel s P_First_Cycle MOV 021 0000 D32306 Detiene la operaci n al iniciarse las comunicaciones Comando de operaci n 0 parada Comando de frecuencia 00 00 Hz MOV 021 0000 D32307 WO 00 MOV 021 0117 D32306 Contacto A Comando de operaci n 1 inicio Comando de frecuencia MOV 021 60 00 Hz 1770 hexadecimal 7000 D32307 gt WO 01 MOV 021 0115 D32306 Contacto B aopuady MOV 021 7C00 D32307 55 00 Hz 157C hexadecimal WO 02 MOV 021 0113 D32306 Contacto C Comando de operaci n 1 inicio Comando de frecuencia MOV 021 50 00 Hz 1388 hexadecimal 8800 D32307 WO 15 MOV 021 0000 D32306 Contacto Z Comando de operaci n 0 parada MOV 021 Comando de frecuencia 00 00 Hz
107. fresco de E S 106 a teta AA ACT 94 lO it EA 17 164 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L
108. funciones 1 Sit e el cursor junto a un par metro del bloque de funciones Pulse la tecla Intro Seguidamente se abrir el cuadro de di logo Nuevo par metro 2 Introduzca el par metro Pulse la tecla Intro di CA rro ran Section Dias am h o ASTE IAEA LO LAA LAA DEAR A GiH IBER A Bar Mim y uy E MAI ARCO Refrezn COL Bici ber OA Flag AAA xr Howe Paramoimr E Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 157 IN A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L A 4 9 Intercambio de datos entre unidades CP1L E Funciones utilizadas ePLC Link sencillo Con los m dulos opcionales RS 422A 485 es posible compartir hasta 10 canales de datos por unidad CPU entre un m ximo de 9 unidades CP1L CP1H CJ1M sin necesidad de ning n programa E Descripci n general de la operaci n Las calderas intercambian informaci n de la temperatura actual Esta configuraci n puede utilizarse para ajustar las temperaturas de las calderas en funci n de otras condiciones de las mismas o bien para monitorizar las calderas desde un solo punto A Caldera A Caldera B Caldera C aopuady E Configuraci n del sistema Ejemplo de cableado Caldera A CP1L unidad maestra Caldera B CP1L unidad esclava n 0 Caldera C CP1L unidad esclava n 1
109. g Ej ALC Cork Erap im Eran ue Memory Y rogar Funcion block Hamory E Seco TENO gt DN e Said Palia Trsriber k de Fram PLO Ciria fia E iir Proteci n I R Compara h PLE EA EHD r 5 TF Funcion Block pur Al pony Aras Ip Fis Ed i EF 80 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 5 1 Conexi n online 2 Haga clic en Aceptar Aparecer un cuadro de di logo pidiendo que se confirme la operaci n de transferencia Download Options PLC NewPLC1 Include Programs 1 Special Unit Setup Y 3 Symbols Transfer All ME Comments M Program index Symbols Comments Program index Transfer To From Comment memory w Transfer files of all tasks s Nota Consulte informaci n detallada acerca de las opciones de transferencia en la SECCI N 9 Transferencia monitorizaci n y depuraci n de programas del Manual de funcionamiento de CX Programmer N446 3 Haga clic en S CX Programmer v7 1 seuweJbBold ap uvorendap empu as zsuelL This command will affect the state of the connected PLE Do vou wish to continue Si aparece el siguiente cuadro de di logo haga clic en S CX Programmer v7 1 A Make sure that there aren t any problems if the PLC is stopped Do you wish to switch the PLC into program mode Dep e Seguidamente se iniciar la transferencia Durante la misma el cuadro de di logo Descarga permanecer abierto Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L
110. i logo Editar comentario con el comentario de E S ya introducido TIM O 50 indica una temporizaci n de retardo de 5 0 segundos con un indicador de finalizaci n del temporizador de T0000 New Instruction Detail o Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L seuweJ1boid ap UnYIdeala ES 59 4 5 Introducci n de programas 4 Pulse la tecla Intro Edit Comment 1 2 TO Timer La instrucci n del temporizador aparecer en el programa de diagrama de rel s To 0 04 TODOO wWO OO for Area Light detecti Timer WWO 00 Work Area mm NA O 1 wooo 7 s OD A n Q Wok Area TIM Timer Sa O A SS COPIAS Aa m n 0000 imer i Os E Timernumber a n 5 z o i Q n 50 Set value i D r u A O E O 2 AE un p Q Q Q P9 5 Pulse tres veces la tecla de flecha abajo Cuando el cursor quede situado en la siguiente l nea de instrucci n habr quedado terminada la introducci n de la instrucci n del temporizador 0 04 Work Area Light detecti Timer VO 0O Work rea UM AAA 7 w wo 00 4 A Ti m Work Area bras m E E Timer E 7 Timer number E E a E z Set value n n n A 2 C aa rs Seguidamente procederemos a introducir una instrucci n de contador 60 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 4 5 Introducci n de programas 4 5 5 Introducci n de contadores 1 Pulse la tecla C Introduzca el
111. i n Es posible editar los programas de diagrama de rel s E Eliminaci n eContactos instrucciones 1 Sit e el cursor sobre un contacto o una instrucci n Pulse la tecla Supr El contacto o la instrucci n que haya seleccionado quedar eliminado el neas de instrucci n 1 Haga clic en un encabezado de l nea de instrucci n De este modo quedar seleccionada la l nea de instrucci n ntegra Work Area Light detecti Timer VWO 00 Work Area Timer Timer Timer number Set value R A aa 5 Ett f l 0 04 6 Light detecti Counter TODOO 0000 Counter Counter number Timer cooo 3 Set value Counter P_First_Cycle First Cycle Flag 2 Pulse la tecla Supr De este modo la l nea de instrucci n seleccionada quedar eliminada seuweJbold ap vO0IDeaJIo Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 73 4 7 Edici n de programas E Creaci n de l neas verticales y horizontales Es posible crear l neas de conexi n horizontales y verticales Para crear l neas verticales efect e el siguiente procedimiento 1 Sit e el cursor en el punto inicial de la l nea vertical 2 Pulse la tecla Ctrl y sin soltarla pulse la tecla de flecha arriba abajo Es posible crear l neas de conexi n horizontales y verticales Le AE AA a a a gt a a A AS 1 Punto inicial 2 Cursor e Creaci n de una l nea desde derecha a izquierda Pulse la tecla Ctrl y sin
112. i n online 2 Haga clic en S As el modo de operaci n cambiar CX Programmer v7 1 A Make sure that there aren t any problems if the PLC is stopped Do you wish to switch the PLC into program mode El modo de operaci n aparece indicado en la barra del t tulo y en el rbol del proyecto A A US A SETA OLE CA Abs Edi esa rea A pm Dba Wine Hp O ek qu els hs a TE LIMA A T EA EE E ET LA A mant DONA AR ARPA Nm mus CN A A s de pa T pr e ZO esa rl Sor Horda f rabia f E Mera PE Spa kani LEi E E Eno E Modo de operaci n de la unidad CP1L La unidad CP1L tiene tres modos de operaci n PROGRAM MONITOR y RUN Cambie el modo de operaci n para ajustarlo a la tarea que desee realizar El modo de operaci n afecta a la totalidad del programa del usuario y es com n para todas las tareas e Modo PROGRAM En esta modalidad se interrumpe la ejecuci n del programa Este modo se utiliza para preparar la ejecuci n del programa realizando la configuraci n inicial como por ejemplo la instalaci n del PLC la transferencia y comprobaci n del programa y forzar a set o a reset e Modo MONITOR En esta modalidad el programa se ejecuta Es posible realizar tareas de edici n forzar a set o a reset y cambiar los valores de la memoria de E S online Este modo se utiliza tambi n para realizar ajustes durante las ejecuciones de prueba seuweJbBold ap uvorendap eruaJajsue
113. idad CP1L de 30 40 puntos con una memoria de usuario de 10 000 pasos Consulte informaci n detallada sobre el cableado y la configuraci n de las unidades CP1W CIF11 CIMR V7 y CP1L consulte la Configuraci n del sistema del ep grafe A 4 7 Uso de variadores para control de velocidad 1 150 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L IN E Ejemplo de programaci n Bloques de funciones utilizados Actualizar estado Ejecutar rotaci n especificaci n Decelerar hasta parar _INVOO2_ Refresh de frecuencia en Hz INVOGO Stop _INVO32_MoveVelocity_Hz _INVOO2_Refresh _INVO32_MoveVelocityHz INVOGO Stop BOOL BOOL BOOL BOOL BO0L edo EN ENO EN ENG P N de variador INT BOOL Coincidencia N de variador 4 UNT BOOL Deceleraci n PA INT EY O NodeNo InVelocity de velocidad odo Done finalizada UnitSelect BOOL BOOL BOOL de host INT Arranque Execute Comando ca OSR Forzar salida Arranque Execute BOOD L Error N de puerto f INT NodeAddr N de ejes oa a eni aa Frecuencia elec SS Eos Tipo de rea o l WORD L c digo i Ea ErrorlD Lista d DWORD Error NO ista de scan Error Direcci n INT WORD o N de rea ELN de error WORD C digo de rotaci n Direction ErroriD C digo Scanlist Tipo de MV RV f DWORD ErrorlD de error Tipo de rea WORD de error UINT de utilizaci n ArealD ModelTypeMV Intervalo INT
114. iea E hm ro rut arri Un a a ing 2 Paray Th Prora Eg eranl 000 E redada Hino A o Mirto Hats Durante la creaci n de programas de diagrama de rel s 1 Mientras est creando una instrucci n de un programa de diagrama de rel s haga clic en Ayuda de la instrucci n en el cuadro de di logo Nueva instrucci n De este modo aparecer el juego de instrucciones de los PLC serie CP New Instruction M perands Filter Symbol Sumbol Information Nota Si se selecciona una instrucci n especial se abrir la Ayuda de la instrucci n 50 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 4 5 Introducci n de programas 4 5 Introducci n de programas Utilizando los comandos disponibles en CX Programmer procederemos a crear un programa para la aplicaci n de nuestro ejemplo 4 5 1 Creaci n de nuevos proyectos La primera vez que utilice CX Programmer deber crear un proyecto nuevo Al crear un nuevo proyecto deber especificar el tipo de dispositivo de destino y el tipo de CPU para el programa y los datos que pretenda crear 1 En el men principal seleccione Archivo Nuevo De este modo se abrir el cuadro de di logo Cambiar PLC CX Programmer de View PLE Tools Help erejociars e e asa Ne TR RAMO OE E SPEED AA AA o Open Ctro 1 Untitled 2 application 1 Exit 2 Enla lista desplegable Tipo de dispositivo seleccione CP1L Change PLC A Device Mame
115. iente F Fimi Epia o 5 A D D 5 O D lt o O O E o O Os 5 o O O O O o 3 D 0 Seleccione On para forzar el contacto a ON y Off para forzarlo a OFF e Para deshacer el procedimiento de forzar set reset seleccione Cancelar e Las siguientes reas se pueden forzar a set o a reset rea CIO rea de E S rea de data link rea de unidad de bus de CPU rea de E S especial y rea de trabajo rea de trabajo WR indicador de finalizaci n del temporizador rea de retenci n HR indicador de finalizaci n del contador Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 87 seuweJbBold ap uvorendap eruaJajsuel a 5 2 Ajustes y depuraci n online 5 2 3 Cambio de la configuraci n del temporizador Es posible modificar la configuraci n del temporizador para ajustarlo a las condiciones de servicio Pase la unidad CP1L al modo de operaci n MONITOR o PROGRAM Haga doble clic en la configuraci n del temporizador que desee modificar De este modo se abrir el cuadro de di logo Configurar valor del temporizador contador Introduzca el nuevo valor Haga clic en Aceptar De este modo el temporizador quedar debidamente ajustado set MHmer Counter Value Value or address 120 Browse S 3 UINT BLD 4073399 bed Sumbol Information 5 2 4 B squeda E Herramienta de referencia de direcci n La herramienta de referencia de direcci
116. ight detecti VWO 00 ammm n A CPIIIPIDID IIA IIED Seguidamente procederemos a introducir una instrucci n de temporizador Nota Bobinas duplicadas No duplique bobinas Si se especifica la misma direcci n para m ltiples salidas solamente ser v lida la l nea de instrucci n m s pr xima a la instrucci n END Esto se debe a que los programas se ejecutan en una secuencia descendente Las l neas de instrucci n no v lidas provocadas por la presencia de bobinas duplicadas ser n consideradas err neas por CX Programmer seuweJ1boid ap UnYIdeaJa ES Ejemplo de programa con bobinas duplicadas ENCON 58 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 4 5 Introducci n de programas 4 5 4 Introducci n de temporizadores 1 Pulse la tecla C Introduzca el contacto WOOO A continuaci n pulse la tecla Intro mientras el cuadro de di logo Editar comentario est arriba Consulte informaci n detallada acerca de la introducci n de contactos en el ep grafe 4 5 2 Introducci n de contactos 1 0 04 TODOO WO OO Work Area Light detecti Timer Mor Area 1 WO OO D taa ay t Me A y Wok Area 2 Pulse la tecla I Seguidamente se abrir el cuadro de di logo Nueva instrucci n New Instruction IS Detai gt gt ok 3 Introduzca la instrucci n de temporizador TIM 0 50 Pulse la tecla Intro TIM O 50 quedar registrado Se abrir el cuadro de d
117. installation CD or or the Windows Update Web site with your permission Read our privacy policy Can Windows connect to Windows Update to search for software O Yes this time only O Yes now and every time connect a device Click Next to continue a o Cancel 38 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 4 1 Preparativos de programaci n 4 Seleccione Instalar desde una lista o ubicaci n espec fica avanzado y a continuaci n haga clic en Siguiente Found New Hardware Wizard Welcome to the Found New Hardware Wizard This wizard helps you install software for OMRON PLE as If your hardware came with an installation CD ES or floppy disk insert it now What do vou want the wizard to do E s Click Next to continue 5 Confirme que est activada la casilla de verificaci n Incluir esta ubicaci n en la b squeda y que en el campo de ubicaci n aparezca C Archivos de programa OMRON CX Server USB Win2000_XP Inf Haga clic en Siguiente De este modo se iniciar la instalaci n del controlador Una vez concluida la instalaci n aparecer un cuadro de di logo confirmando que ha terminado Found New Hardware Wizard Please choose your search and installation options ES 2 Search for the best driver in these locations Use the check boxes below to limit or espand the default search which includes local paths and removable media The best driver found will be installed
118. ion motor De escalatio 1 0 03 Cardetection AAAAAIAAAIAAIIAAIIIAA e PIDA III DL 4 5 8 Instrucci n END Los programas de diagrama de rel s deben finalizarse con una instrucci n END Cuando se crea un nuevo programa en CX Programmer se insertar autom ticamente una secci n que incluye una instrucci n END Por consiguiente no es necesario introducir las instrucciones END manualmente Para confirmar que el programa de diagrama de rel s contiene solamente la instrucci n END haga doble clic en la secci n END Piei cici 3 E ecra Oria E mba m F a aa Ll nE a seta CA A ae rr One qa e rial 0001 E Symbols T ta SEO dO Furia Blocks Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 67 ES seuweJbBold ap uolveald 4 6 Guardar y cargar programas 4 6 Guardar y cargar programas Los programas de diagrama de rel s deben guardarse Esta secci n explica los procedimientos para comprobar guardar y cargar los programas de diagrama de rel s 4 6 1 Compilaci n de programas Mediante la compilaci n es posible comprobar la presencia de errores en el programa En el men principal seleccione PLC Compilar todos los programas 4 de PLC O AA AA a Das CA Abe GE W rasa GOS Prog Tp rado Hep Fi D O a E Deia Grisi EN i Je Po Oron uaa Q Mo Onia cara AAA z O 20 2 AA TIO BOO OS Bidi ro 5 O A El H OS R o E a O Mac ora ja i imi po a miU ag CASCOS B
119. l seleccione Ver Ventanas Ventana Informaci n para ver u ocultar la ventana Informaci n Gu a de introducci n a SYSMAC CPA1L 47 4 4 Uso de la Ayuda 4 4 Uso de la Ayuda La Ayuda de CX Programmer presenta informaci n acerca de las pantallas de CX Programmer y explica todas las operaciones incluyendo las funciones b sicas los procedimientos para creaci n de programas y la monitorizaci n Tambi n se explican las instrucciones as como los formatos y funciones de operandos E Acceso a la Ayuda de CX Programmer 1 Mientras est utilizando CX Programmer pulse la tecla F1 De este modo se abrir la ventana de la Ayuda Ary o E L roprammer Hep W 3 E Hide Es i l Fii Opens us Panal lee Ladder Programming Workspace o sa pago The use of a Ladder Diagram generals ho same for all PLC seres urita The Ladder Section Window Using Symbols 10 Comments a Coeating a PLE Program PLC Instructions VO Commani Wiow Function Block Ladder Editor A laddar diagram cannol be drecily irsrrclermed into ihe PLE CH Programmar comers oa compiles the laddar diagram rgo mnamanit coda Which the PLL can nun LA Programener alet allows yiu 10 we and adi ihe mnemonio code direci f required seuweJbBold ap u DeaI ES Tambi n es posible acceder a la Ayuda de CX Programmer mediante otros m todos Desde el men de escritorio 1 Enel escritorio seleccione Inicio Todos los programas
120. l al valor configurado en DO 17 30 00 hasta las 20 30 cuando A351 hh mm ss llega a ser igual al valor configurado en D10 20 30 00 aopuady B Se pone en ON los s bados y domingos es decir cuando A354 d a es mayor o igual que S bado desde las 10 00 cuando A351 hh mm ss llega a ser igual al valor configurado en D20 10 00 00 hasta las 21 15 cuando A351 hh mm ss llega a ser igual al valor configurado en D30 21 15 00 e gt DT y lt DT son instrucciones de comparaci n de tiempo E Informaci n Datos de tiempo en la unidad CP1L El valor actual del reloj sale hacia las siguientes reas auxiliares Nombre Direcci n Contenido Datos A351 00 a A351 07 Segundos 00 a 59 BCD de hora 1351 08 a A351 15 Minutos 00 a 59 BCD A352 08 a A352 15 D a del mes 01 a 31 BCD A353 00 a A353 07 Mes 01 a 12 BCD A353 08 a A353 15 A o 00 a 99 BCD A354 00 a A354 07 D a de la semana 00 a 06 BCD 00 domingo 01 lunes 02 martes 03 mi rcoles 04 jueves 05 viernes 06 s bado 126 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L IN Instrucciones de comparaci n de tiempo Las instrucciones de comparaci n de tiempo facilitan las comparaciones de tiempo Por ejemplo si 0 00 est en ON y la hora es 13 00 00 poner 100 00 en ON Se comparar n las horas minutos y segundos de la hora actual del reloj incorporado de la CPU A351 a A352 con la hora seleccionada
121. l diagrama El rea de trabajo puede dividirse hasta un m ximo de 4 secciones j seuweJbBold ap uoldeIndap elouaJa JSUel a 84 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 5 2 Ajustes y depuraci n online E Monitorizaci n de direcciones espec ficas Es posible monitorizar los valores de las E S especificando sus respectivas direcciones En el men principal seleccione PLC Monitor Monitorizaci n N En el men principal seleccione Ver Ventanas Vigilancia 3 Introduzca una direcci n De este modo aparecer el valor de E S En el caso de valores booleanos 0 significa OFF z PLC Piere dr Adra CutaT PO La y a Valumit Comert Hij Ju EEL n u ligit dd HAC a OR ny A Unos 15 SETH rem Great Nota Introduzca la direcci n en formato de canal seguido de punto y a continuaci n el bit Por ejemplo para especificar 0 CH 04 bit introd zcalo como 0 04 e Es posible introducir direcciones arrastrando y colocando elementos desde el rea de trabajo del diagrama hasta la ventana de vigilancia Seleccione el encabezado de l nea de instrucci n para introducir todas las direcciones incluidas en dicha l nea de instrucci n s lai E E E E AE e 4 FALO Ab O Rda m Bar Mode bre SE naaj 10 01 24 FEF Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L seuweJbBold ap uvorendap empu as zsuelL El 85 seuweJbBold ap uvorendap eluaJajsue
122. la memoria flash la configuraci n del PLC incorporada Si no se ha especificado un tiempo de ciclo el servicio se ejecutar utilizando el 4 del tiempo del ciclo precedente calculado mediante el c lculo del tiempo de ciclo Si se ha especificado un tiempo de ciclo el servicio se ejecutar durante el tiempo as especificado La ejecuci n llevar como m nimo 0 1 ms independientemente de si se ha especificado un tiempo de ciclo como si no Si no hay acceso el tiempo de servicio ser de 0 ms El tiempo de ciclo depender de los siguientes factores El tipo y n mero de instrucciones del programa de usuario todas las tareas c clicas y las tareas adicionales ejecutables durante el ciclo as como las tareas de interrupci n que cumplan las condiciones de ejecuci n El tipo y n mero de unidades de E S de expansi n y unidades de expansi n serie CP conectadas uso de macro de protocolo y n mero m ximo de canales de datos de transmisi n dentro de los mensajes El Tiempo m nimo de ciclo especificado en la Configuraci n del PLC El uso de los puertos USB de perif ricos y de puertos serie El Tiempo de servicio de perif rico fijo especificado en Configuraci n del PLC El tiempo de ciclo no se ve afectado por el n mero de tareas del programa de usuario El tiempo de ciclo se ve afectado solamente por tareas c clicas con estado READY dentro del ciclo Al cambiar del modo MONITOR a RUN el tiempo de ciclo
123. las unidades de expansi n E S de la serie CP de alguna de las tres siguientes formas e Refresco c clico e Ejecuci n mediante instrucciones de refresco inmediato de actualizaci n e Ejecuci n mediante una instrucci n IORF Refresco c clico El refresco de E S se efect a una vez ejecutadas todas las instrucciones de las tareas ejecutables Es el m todo est ndar de refresco de E S Ciclo Datos de Refresco de E S E S reales 106 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L A 3 Diagramas internos de la unidad CP1L IN Ejecuci n mediante instrucciones de refresco inmediato Nota Si para una instrucci n se ha especificado refresco inmediato y se ha especificado el rea de E S incorporada como operando el refresco de E S se efectuar cuando se ejecute la instrucci n durante el ciclo de ejecuci n del programa Datos de E S reales E S incorporadas Refresco inmediato 15 11 0 wo oo oH F 15 7 0 OUT 10 00 10c o 1511 0 to IMOV 1 101 a 1 El refresco inmediato es posible solamente en el rea de E S Para unidades de expansi n E S serie CP utilice la instrucci n IORF 2 Instrucciones espec ficas de bit Se actualizar el canal 16 bits que contenga el bit especificado Instrucci n espec fica de canal Se actualizar el canal 16 bits especificado 3 Operandos de entradas y S origen La entrada se refrescar inmediatamente antes de ejecutar la instrucci n Operandos de sali
124. lquier otro estado gado BKUP llumi e Se est n leyendo o escribiendo el programa los par metros o la amarillo nado memoria de datos de usuario desde la memoria flash incorporada memoria de copia de seguridad e Se est n leyendo o escribiendo el programa los par metros la memoria de datos de usuario los valores predeterminados de DM o la memoria de comentarios desde el cassette de memoria e Los programas par metros y memoria de datos de usuario se est n restableciendo tras encender el PLC Nota No desconecte la alimentaci n del PLC mientras este indicador permanezca iluminado Apa Cualquier otro estado gado 16 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L SECCI N 2 Dise o de sistemas Esta secci n explica c mo construir un sistema CP1L utilizando como ejemplo un sistema de control de puerta de persiana Todos los ep grafes subsiguientes han sido redactados sobre la base del programa de ejemplo utilizado en la presente secci n 2 1 Organizaci n de este manual o ccocccccnccccccccccnncccnnconnnnnos 18 2 2 Acerca del sistema de control de puerta de persiana 20 A A ATALAIA AN AO a NS 20 2 2 2 Componentes del sistema ocooococonncocnoconocanocanonos 21 2 3 Asignaci n de E S para el sistema de control de puerta de persiana toria ona 22 2 4 Ejemplo de programa de diagrama de rel s 24 Dise o de sistemas 2 1 Organizaci n de este manual
125. mm CORES ikin a Y Programa A Hipmi 3 Q U De este modo se iniciar la compilaci n Una vez concluida la compilaci n los resultados de la comprobaci n del programa aparecer n en la ventana de resultados 7 A A A ja E a Escion a Eiras i a con Hare EA d a i ni Pima LLT oso U raga r a The pa h esa he h e ra check apin us do Laa Wa 11 m A E H n T n E E E n y Aa co Forn Tra A Pi Heip prana FI Aiea E Mi S Cll TEE HUM 2 En caso de haberse detectado un error haga doble clic en el mensaje de error de la ventana de entrada De esta manera el cursor se desplazar hasta la posici n en la que se detect el error Corrija el error MD e cir ome i E Ta ana Un ta air se berri Programa r Proa 0001 mi Ermbok on L P ERO TF Puncion Blocia t SS M z py Pepe CES ur Akier o yae WAP A d PL MOE PLL biada LEIH 164 a Ceap Tias PLC Fa hara raro Stata Pias tia Eer i o arr EA Lepra i iiini minimi A sin ar ra iis el ci T U U L sciacan i gt EAT Pisa C T soa O a Tha popim Ana ber chechad vi de pon s opine do Lia e 1 1 EAN Comp s A a For Heip press Fi mang LO A HUA 68 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 4 6 Guardar y cargar programas 4 6 2 Guardar programas Guarde el programa de diagrama de rel s que acaba de crear Los programas se guardan en grupos para cada proyecto 1 En el men
126. mmer y aparecer n los programas guardados Open CX Programmer Project File name application 1 Files of type Cx Programmer Project Files cxp Cancel 70 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 4 7 Edici n de programas 4 Edici n de programas Los programas de diagrama de rel s pueden editarse en CX Programmer Tambi n es posible modificar O agregar comentarios de E S y de l nea de instrucci n 4 7 1 Edici n de comentarios de E S Los comentarios de E S pueden agregarse y editarse a trav s de una lista de direcciones 1 En el men principal seleccione Edici n Comentario de E S applicadon A LK Piogpammes Ho PLC He Program Seconi tag an Ce Ale IO Greer PLC Prague Toni Wirados Help Did O Copa rs Ghil MIS TEO A EA Li aro Frapi ku ak bly O C rs Cia a eb aa dOS AAA AOS O i Cal Hita E O T a c cm ka nagae HU H SA 5 O riaa gt Er Demis Di o aN aia Thika dd End CHF O pa Pila UHHH E a E pare del hh ge To F ral Q T 3 Hind Cr Miik del E Ea E AA Q U T da 1054 Aira A EdE Pura Cormend i E q AA A hunter Block aci n garan aio A Camis Ari THin cansa EN tas Cesir Caiu Or A at z Fa I rus LU 22000 KEM 10 08 o man ao A A o E L nr pr Ce amali ijalichaba Terba t pue Cuiris Leona Egreso A al Ej i Prom y Hal qe Ade on Mb Corarsan Ses he 10 Gmer ee Mi E ie Cira rra 1d 2 ss HA De este modo
127. mo que para 1 136 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L E Configuraci n del sistema Ejemplo de cableado Sensor de Sensor Sensor de l mite Ccw de proximidad l mite CW as origen 0 01 Inicio de la Posicionamiento Posicionamiento 0 00 0 02 i b squeda en punto A en punto B de origen 0 03 0 04 0 05 Contacto Contacto Contacto oo oo eo NA E NA NA g gt Serie R7D aopuady ECRST ECRST 1 6 KQ edo a Salida E cw saida pH era DS 100 01 NN Salida de reset de contador por error Indicador ES Posiciona Posiciona B squeda miento en miento en de origen punto A punto B finalizada finalizado finalizado 100 05 100 02 100 03 Inserte una resistencia de 1 6 a 2 2 kQ de modo que la corriente se sit e dentro del rango de 7 a 15 mA En las CPUs de 20 30 40 puntos la entrada de proximidad de origen impulso 0 ser el canal 0 bit 10 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 137 a9 puedy IN A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L Configuraci n del PLC Especifique la configuraci n de la salida de impulsos 0 1 7A 3 4 O Abra el cuadro de di logo Configuraci n del PLC Haga clic en la ficha Salida de impulsos 0 Configure los siguientes valores 2 PLC Settings NowPLOT de Halo Set nge Timings Input constant Se al Port 1 Peiphesal Senv ce Bulbin Input Puke Dugat O Pi
128. mplazables por el usuario del Manual del usuario de la CPU CP1L serie CP W462 Funcionamiento sin bater as Si no existe la necesidad de utilizar la referencia del reloj del PLC ni los datos de la RAM la unidad CP1L puede utilizarse sin bater a funcionamiento sin bater a Consulte informaci n detallada en el ep grafe 6 5 Funcionamiento sin bater a del Manual del usuario de la CPU CP1L serie CP W462 34 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L SECCI N 4 Creaci n de programas En esta secci n se explican los pasos necesarios para la creaci n de los programas de diagrama de rel s esenciales para el funcionamiento de la unidad CP1L utilizando CX Programmer Durante la creaci n del programa de diagrama de rel s para el sistema de control de puerta de persiana se ir n explicando las funciones b sicas de CX Programmer 4 1 Preparativos de prograMaci n occocccccncoccccncocnconcocncaninnncnnnos 36 4 1 1 Qu es CX Programmer ccoccccnccccccncononconcononanconannonanoss 36 4 1 2 Conexi n a un ordenador e instalaci n SCOTIA AOS id 37 4 2 Creaci n de programas de diagrama de rel s 42 42 FUNCION a 42 4 2 2 Programa de diagrama de rel s ocooocccncccccccccncocncono 44 4 3 Uso de CX Programmer seere IA a AS DES ADA 45 4 3 1 Inicio de CX Programmer ocoocccconccncccocncncnononcnnnnonaninanonons 45 4 3 2 Pantallas de operaci n en dn a e a s 46 4 4 ISO A DA O 48 4 5 Introducci n
129. n la posici n en la que desee pegar la l nea de instrucci n Pulse la tecla Ctrl y sin soltarla pulse la tecla V De este modo la l nea de instrucci n guardada en el Portapapeles se pegar en la posici n seleccionada T4 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L SECCI N 5 Transferencia y depuraci n de programas Para transferir datos desde un ordenador a la unidad CP1L ambos equipos deben estar antes online Tambi n la monitorizaci n y depuraci n de programas ejecutados en la unidad CP1L se realizan estando online el ordenador y la unidad CP1L SAE ONE A E A AS 76 5 1 1 Configuraci n del reloj de la unidad CP1L 17 5 1 2 Cambio del modo de Operaci nN ccoocccccccccccccnnccncoconnnonos 78 5 1 3 Transferencia de prograMaS ccooccccccccccnnocncocncnoncnnnononnnos 80 5 1 4 Ejecuci n de operaciones occcoccocococonocococonnncanocanonanonos 82 5 2 Ajustes y depuraci n online oocooncocccoccconcocnnanicanononnnoos 83 A e 83 95232 a O AA AA A ANA 86 5 2 3 Cambio de la configuraci n de los temporizadores 88 9 7 AT o O o 89 A A E e AA IS NAS 91 5 2 6 Confirmaci n del tiempo de ciclo ocoocccccncoonn 92 seuweJbBold ap uvorendap eruaJajsuel a 76 5 Transferencia y depuraci n de programas 5 1 Conexi n online Para configurar los par metros de la unidad CP1L transferir o ejecutar programas ante todo el ordenador y la unidad CP1L d
130. ncia de programas Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 5 1 Conexi n online Nota Siel sistema no puede conectarse online verifique la configuraci n de tipo de PLC y de las comunicaciones Para ello en el rbol del proyecto haga doble clic en Nuevo PLC1 CP1L offline Consulte informaci n detallada acerca de la configuraci n en el ep grafe 4 5 1 Creaci n de nuevos proyectos 5 1 1 Configuraci n del reloj de la unidad CP1L El reloj de la unidad CP1L debe ajustarse a su huso horario local Utilice CX Programmer para ajustar la hora Si la hora de la unidad CP1L no est correctamente ajustada el contenido del registro de errores no aparecer correctamente 1 En CX Programmer abra un proyecto existente Consulte informaci n detallada acerca del procedimiento de apertura de un proyecto en el ep grafe 4 6 3 Carga de programas 2 Haga doble clic en Reloj del PLC De este modo se abrir el cuadro de di logo Reloj del PLC application 1 CX Programmer Stopped AE AA E File Edt View Insert PLE Program Tools Window Help Dendaren jr eelociarnza em lasa EA A E EA E MewProject as MNewPLCi CP1L Stop Program Mode Symbols E IO able and Unit Setup gt Error log A Memor ES xa Programs E Sas MNewProgrami 00 Stopped Symbols E Sectioni E END ST E Function Blocks seuweJbBold ap uvorendap eruaJajsue El Work Area VOO Work Area 3 Enel men seleccione Opciones C
131. ncial ascendente como sensor de detecci n de veh culo de modo que la puerta de persiana no se cierre inmediatamente despu s de abrirse del todo A continuaci n configuraremos un programa de diagrama de rel s basado en la descripci n precedente Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L seuweJ1boid ap UnYIdeala ES 43 4 2 Creaci n de programas de diagrama de rel s 4 2 2 Programa de diagrama de rel s El programa de diagrama de rel s para la aplicaci n de nuestro ejemplo puede verse a continuaci n 0 04 T0000 WO 00 Sensor de detecci n de r fagas de luces 1 WO 00 Temporizador 3 rea de trabajo 4 1 Consulte Introducci n de contactos de 4 5 2 Introducci n de contactos 2 Consulte Introducci n de circuitos OR de 4 5 2 Introducci n de contactos 3 Consulte Introducci n de contactos cerrados rea de trabajo 2 de 4 5 2 Introducci n de contactos 4 Consulte 4 5 3 Introducci n de bobinas de salida 4 WO 00 rea de trabajo Temporizador 5 0 04 Sensor de detecci n de r fagas de luces Contador 6 T0000 sewesposId ap u oeaI Temporizador C0000 Contador 5 Consulte 4 5 4 Introducci n de temporizadores 6 Consulte 4 5 5 Introducci n de contadores 7 Consulte 4 5 6 Introducci n de reas auxiliares A200 11 P First Cycle Indicador de primer ciclo 7 C0000 0 01 0 05 100 01 100 00 Bot n Final Motor Motor de parada de carrera d
132. nes pertinentes del manual Consulte el ep grafe 2 3 Asignaci n de E S Asignaci n de E S para el sistema de control de puerta de persiana Asignaci n de n meros de rel a los sensores y conmutadores Preparativos de los equipos Consulte los ep grafes 3 2 Montaje en carriles Preparativos de los equipos DIN y 3 3 Cableado de dispositivos Cableado y puesta a tierra de la alimentaci n el ctrica Cableado de los dispositivos de E S Seula sis ap ouasIq N Conexi n de la unidad CP1L Consulte el ep grafe 3 4 Comprobaci n a la alimentaci n el ctrica de la alimentaci n el ctrica de la unidad CP1L Comprobaci n del funcionamiento del PLC Preparativos para la escritura Consulte el ep grafe 4 1 Preparativos del programa de programaci n Instalaci n del controlador USB en el ordenador Conexi n de la unidad CP1L a un ordenador Consulte los ep grafes 4 2 Creaci n de un programa de diagrama de rel s 4 3 Uso de CX Programmer Escritura de programas Introducci n de los programas PA de diagrama de lbs i 4 5 Introducci n de programas 4 6 Guardar y cargar SOAS programas y 4 7 Edici n de programas Guardar Editar Consulte el ep grafe 5 1 Conexi n online Conexi n online de la unidad CP1L y el ordenador Configuraci n del reloj de la unidad CP1L Paso al modo PROGRAM Transferencia del programa Depuraci n online Consulte el ep grafe 5 2 Ajuste y depuraci n online
133. nto A WO 01 Inicio Posiciona de la b squeda miento de origen en punto B A280 03 100 02 Posicionamiento en punto A finalizado Salida de impulsos finalizada 0 05 0 03 0 04 WO 02 A Posicionamiento en punto B WO 02 Inicio de la b s Posiciona queda miento de origen en punto A A280 03 100 03 Posicionamiento en punto B finalizado Salida de impulsos finalizada gt a9 puedy Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 139 eoipuady NN A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L eEjemplo de a a del rea DM Posiciona miento en punto A Frecuencia inicial Posiciona miento en punto B 140 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L D0000 07DO Relaci n SE aceleraci n 2 000 Hz 4 ms D0001 07DO Relaci n de deceleraci n 2 000 Hz 4 ms D0002 C350 Frecuencia objetivo 50 000 Hz D0004 FC18 Volumen de salida de impulsos D0005 RERA ea D0006 0000 Frecuencia inicial D0007 0000 O Hz D0010 07DO Relaci n de aceleraci n 2 000 Hz 4 ms D0011 07DO Relaci n de deceleraci n 2 000 Hz 4 ms D0012 C350 Frecuencia objetivo D0013 EK a D0014 86A0 Volumen de salida de impulsos D0015 0001 100 000 Hz A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L m A 4 7 Uso de variadores para control de velocidad 1 E Funciones utilizadas Funci n de maestro sencillo de Modbus RTU Utilizando la funci n de maestro sencillo de Modbus RTU e
134. ntroducci n de comentarios de l nea de instrucci n Es posible a adir comentarios a cada l nea de instrucci n de un programa de diagrama de rel s seuweJbBold ap vo0IDeaJIo ES 1 Haga doble clic en el encabezado de la l nea de instrucci n a la que desee agregar un comentario De este modo se abrir el cuadro de di logo Propiedades de l nea de instrucci n Work Area Light detecti Timer VWO 00 Work Area Timer Timer Timer number Set value E gt A p gt e A p A A p 5 EREEREER A l 0 04 6 Light detecti CNT Counter TODOO 0000 Counter Counter number Timer cooo 3 Set value Counter P_First_Cycle First Cycle Flag 2 En la ficha General introduzca el comentario en el campo de comentarios Rung Properties a General Annotations Runa 1 Timer 5 seconds T2 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 4 7 Edici n de programas 3 Cuando haya terminado cierre el cuadro de di logo Propiedades de l nea de instrucci n El comentario de l nea de instrucci n as introducido aparecer en el programa de diagrama de rel s Work Area Light detecti Work Area TIM Timer ODO Timer Timer number 50 Set value 0 04 Light detecti CNT Counter TODOO 0000 Counter Counter number Timer cooo 3 Set value Counter P_First_Cycle First Cycle Flag 4 7 3 Edici n de l neas de instrucc
135. o un controlador USB para que el ordenador pueda reconocer la unidad CP1L Requisitos de conexi n Sistemas operativos Windows 98 Me 2000 XP CX One es decir CX Programmer Controlador USB Incluido con el software Cable USB Cable USB 1 1 2 0 A B de 5 m como m ximo Restricciones de las conexiones USB Debido a las limitaciones de las especificaciones de USB al conectar la unidad CP1L a un ordenador ser n de aplicaci n las siguientes restricciones e Podr conectar solamente una unidad CP1L a un ordenador en cada momento No es posible conectar varias unidades CP1L simult neamente Mientras el sistema est online no debe desconectarse el cable USB Antes de desconectar el cable USB pase la aplicaci n al estado offline Si desconecta el cable USB mientras est online ocurrir lo siguiente Windows 2000 XP No bastar con reconectar el cable USB para restablecer CX Programmer al estado online En primer lugar pase CX Programmer a offline vuelva a conectar el cable USB y a continuaci n vuelva a poner CX Programmer online Windows 98 Me Si desconecta el cable USB mientras el sistema est online puede aparecer una pantalla azul de error En tal caso deber reiniciar el ordenador Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L seuweJ1boid ap UnYIdeala ES 37 seuweJ1boid ap UnYIdeaJa ES 4 1 Preparativos de programaci n El Conexi n a un ordenador e instalaci n del controlador USB Nota
136. onfigurar reloj del PLC De este modo se abrir el cuadro de di logo Configurar reloj del PLC a PLC Clock NewPLC1 Options Ci Alvays on top Synchronise Clocks PETON 2413 2007 IES 3 2007 COS Sunchronize LA set the PLE clock Program Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 17 5 1 Conexi n online 4 Ajuste la fecha y la hora Haga clic en Aceptar Seguidamente se cerrar el cuadro de di logo Configurar reloj del PLC Set PLC Clock 213 2007 Cancel 5 Enel men seleccione Archivo Salir Y as habr quedado ajustado el reloj de la unidad CP1L e PLC Clock NewPLC1 Options Help 10 12 34 10 12 34 2413 2007 IES Sunchronise Exit PLE Clock j E seuwel1bBoid ap vorelndap erpuaJajsuel a 5 1 2 Cambio del modo de operaci n Pase al modo PROGRAM El procedimiento para pasar al modo de operaci n PROGRAM es el siguiente 1 En el men principal seleccione PLC Modo de operaci n Programa Seguidamente se abrir un cuadro de di logo pidiendo que confirme el cambio del modo de operaci n applkalton T OK Prosa Hoprd Hran LC Fea aran Seccion aaa SE pr Ml Mec OA A e emba 49 Corpo LC Proa Who mba A paran hek Optie bir Error y PLE C 2 Herer Th morai Parncii n Ek Pierna as beag a rada mal ia aa G Saa Eii D Eo T pri Biais mj B rr a Aragi 78 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 5 1 Conex
137. opcional RS 232C 16 RS 422A 485 17 Las unidades de 14 y 20 puntos de E S pueden tener instalado un m dulo opcional de comunicaciones serie Las unidades de 30 y 40 puntos de E S pueden tener instalado hasta dos m dulos opcionales de comunicaciones serie Conector de unidad de E S de expansi n Se emplea para conectar las unidades de E S de expansi n de la Serie CP Las unidades de 14 y 20 puntos de E S pueden tener conectada una unidad de expansi n Las unidades de 30 y 40 puntos de E S pueden tener conectadas hasta tres unidades de expansi n Indicadores de salida Se ilumina cuando el contacto del terminal de la salida correspondiente est en ON Bloque de terminales de fuente de alimentaci n externa y salidas e Terminal de fuente de alimentaci n externa Las unidades que utilizan fuente de alimentaci n de c a cuentan con un terminal de alimentaci n externa de 24 Vc c con una capacidad m xima de 300 mA Se puede utilizar como fuente de alimentaci n de servicio para dispositivos de entrada e Terminales de salida Se utilizan para la conexi n de las l neas de salida Pin de montaje para carril DIN Se utiliza para montar la unidad en un carril DIN Cassette de memoria opcional Se emplea para guardar datos de la memoria flash incorporada Debe insertarse en la ranura del cassette de memoria 1 M dulo opcional RS 232C Debe insertarse en la ranura de la M dulo opcional 10 M dulo opcional RS 422A 4
138. puerta de persiana O Asignaci n de E S en la unidad CP1L con 14 puntos de E S 8 entradas rea de entrada O CH 0 00 0 07 Asignar rea de salida 100 CH 100 00 100 05 6 salidas P TAN 14 13 12 11 10 09 Xe 07 06 05 04 03 02 01 00 15 oeh TT EN rr E A AAA pa PA 100 CH 1 tirados como area devra H N Arca de sala dates Asignar Seula sis ap ouasIq N En las unidades de E S de 14 puntos 8 rel s de entrada desde 0 00 a 0 07 bits 00 hasta 07 en OCH son asignados al bloque de terminales de entrada Asimismo 6 rel s de salida desde 100 00 a 100 05 bits 00 hasta 05 en 100CH son asignados al bloque de terminales de salida Los bits superiores no utilizados del canal de entrada bits 08 a 15 no pueden utilizarse como rea de trabajo No obstante s pueden utilizarse los bits superiores no utilizados del canal de salida bits 06 a 15 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 23 Seula sis ap ouasIg N 2 4 Ejemplo de programa de diagrama de rel s 2 4 Ejemplo de programa de diagrama de rel s A continuaci n se presenta un ejemplo de programa de diagrama de rel s para el sistema de control de puerta de persiana La creaci n del programa se explica en la SECCI N 4 0 04 T0000 WO 00 Sensor de detecci n de r fagas de luces WO 00 Temporizador rea de trabajo rea de trabajo WO 00 rea de trabajo Temporizador 0 04 Sensor de detecci n de r fagas de lu
139. r Explica en detalle la configuraci n del sistema la instalaci n el cableado la asignaci n de E S las funciones de pulsos contaje y la conexi n de las unidades de expansi n Asimismo presenta infor maci n de errores su detecci n y correcci n man tenimiento e inspecci n Presenta la siguiente informaci n acerca de la Serie CP e Instrucciones de programaci n e M todos de programaci n e Tareas e Memoria de archivos e Funciones Utilice este manual conjuntamente con el Manual de Operaci n de los aut matas programables CP1H W450 Presenta informaci n sobre la instalaci n y funcio namiento de CX Programmer para todas las funcio nes excepto para los bloques de funciones Lea y comprenda la informaci n de este manual Lea y comprenda la informaci n contenida en este manual antes de utilizar el producto Consulte al representante de OMRON para cualquier duda o comentario Garant a y limitaci n de responsabilidad E GARANT A OMRON garantiza exclusivamente que los productos no presentar n defectos de materiales y mano de obra durante un per odo de un a o u otro per odo especificado en su caso a partir de la fecha de su venta por un distribuidor OMRON OMRON NO OFRECE NINGUNA GARANT A NI ASUME COMPROMISO ALGUNO EXPL CITA O IMPL CITAMENTE RELACIONADOS CON LA AUSENCIA DE INFRACCI N COMERCIABILIDAD O IDONEIDAD PARA UN DETERMINADO FIN DE LOS PRODUCTOS TODO COMPRADOR O USUARIO ASUM
140. r de detecci n de veh culos como comentario de E S Pulse la tecla Intro Aparecer un contacto en forma de circuito OR que representa la entrada desde el sensor de detecci n de veh culos Q 100 00 3 coooa Q 100 01 Escalation motor Ce escalatio Counter Stop button U pper LS Open button Q 100 00 Escalation m 0 02 Q 100 01 Q 100 00 Ce escalation motor Lower LS Close button Escalation m Q 100 01 De escalatio 0 03 AEPIAAAA AAA IAIAIIA Ey a Car detection Z A A 6 Haga doble clic en el contacto 003 A continuaci n se abrir el cuadro de di logo Editar contacto Edit Contact E ES Detail gt gt Cancel 66 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 4 5 Introducci n de programas Haga clic en Detalle 8 Symbol Information Mame Global Address or 1 03 BOOL value Comment C None Es dns C Down Immediate refresh En el contacto aparecer una flecha hacia arriba que representa una condici n de diferencial ascendente 3 20000 D 0 Q 100 01 Q 100 00 Escalation motor Counter Stop button 1 0 00 De escalatio U pper LS Open button Q 100 00 Escalation m 0 02 Q 100 00 Q 100 01 Close button Q 100 01 Escalation m De escalat
141. r de primer ciclo aparecer en el programa de diagrama de rel s 1 0 09 TODOO VWO 00 Work Area Light detecti Timer VO 00 Work Area 4 WwO OO a Wok Area TiM Timer 0000 Timer Timer number 50 Set value 2 10 04 Light detecti CNT Counter TODOO 0000 Counter Counter number coooo 3 Set value Counter se CEAAIAIA AAA AAA SP First_Cycle Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 65 ES seuweJbBold ap uoIveald 4 5 Introducci n de programas 4 5 7 Introducci n de contactos de diferencial ascendente 1 Utilizando como referencia el ep grafe 4 2 2 Programas de diagrama de rel s introduzca un programa de diagrama de rel s que se extienda hasta el contacto del motor de bajada 10001 Q 100 00 3 coo00 Q 100 01 Escalation motor Counter Stop button Upper LS Ce escalatio Open button Q 100 00 Escalation m 0 02 Q 100 01 Q 100 00 De escalation motor Stop button Lower LS Escalation m RELEEEEEEEEEEEEEEE Ey Close button Q 100 01 2 Pulse la tecla Intro De este modo se crear un espacio para la inserci n de un circuito OR sewesposId ap u oeaI ES po 3 Pulse la tecla W Seguidamente se abrir el cuadro de di logo Nuevo contacto OR 4 Introduzca la direcci n 3 Pulse la tecla Intro A continuaci n se abrir el cuadro de di logo Editar comentario 5 Escriba Senso
142. ra el sistema de control de puerta de persiana 22 2 4 Ejemplo de programa de diagrama de rel s coocccocncocnccccncncnconnnennncncnoncncnanonons 24 SECCI N 3 Montaje y Cableado cocooccocconcocconconconcononooncononnnanonos 29 3 1 Notas de Instalacion 26 3 2 Montaje en carriles DIN ocoocncconccconoconnconnconnnocnnconoconnonnnncnnnonnnonnnonnncnnnnonaninaninon 29 353 Cableado de AISPOSILIVOS tena a a a a A A 30 3 4 Comprobaci n de la alimentaci n el ctrica de la unidad CP1L occocccoccccnccnnc 33 SECCI N 4 Creaci n de prograMaS cooccoccccncoccocnconconoconcnnnonononencnnnos 35 4 1 Preparativos de programaci n occcocccocccocnconnoconononnnonnonanononnonnnonnnonanonannnnnnonanenaninnnns 36 4 2 Creaci n de programas de diagrama de rel s oocccoccconnccccncocnccononcnonanonanonanononoss 42 4 3 Uso de CX ProgramMMer ca tl caricias 45 424 USO dela AYUDA A aTca des 48 4 5 Introducci n de prOgraMaS ccocnccccccccncncncncnconcnnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnanenaninanos 51 4 6 Guardar y Cargar programas ccoccccocccocncccncconccncncoconnnnnnnnonnnnnnnnonnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnns 68 d EdICION AE Pro TANTAS cd AA TA Acade a ede A edad da TARA Ea 71 SECCION 5 Transferencia y depuraci n de programaS occoccocco 75 3 1 CSC OnexIOn ONIMS dut AA TADO ed AUTO A EDITADO E Ade dA A Add ADI ATU AA IN TA 76 5 2 Ajustes y depuraci n ON
143. rmal Si el contador de alta velocidad A270 llega a 3 000 0BB8 hexadecimal el motor desacelerar Si el contador de alta velocidad A270 llega a 3 500 ODAC hexadecimal el motor se parar La posici n de parada es normal si el contador de alta velocidad A270 se sit a entre 3 500 ODAC hexadecimal y 3 550 ODDE hexadecimal La posici n de parada ser por error si el contador de alta velocidad A270 es mayor que 3 550 ODDE hexadecimal gt a9 puedy Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 133 IN A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L E Ejemplo de programaci n 2 Utilice una instrucci n CTBL tabla de comparaci n de registros para ejecutar un proceso de interrupci n al alcanzarse el valor objetivo La ralentizaci n y parada se ejecutan como tareas de interrupci n posibilitando la ejecuci n de procesos a alta velocidad sin afectar al tiempo de ciclo Programa de diagrama de rel s Utilice una instrucci n CTBL para ejecutar tareas de interrupci n al alcanzarse el valor objetivo 0 02 A eopuady WO 02 Motor parado Arranque del motor Tarea de interrupci n SET RSET Reset de motor parado WO 02 gt gl ww o O O 3 Reset de software del contador de alta velocidad 0 CTBL 882 0 Especificaci n del contador de alta velocidad 0 Inicio de la comparaci n con el valor objetivo D600 Canal inferior de la tabla de compar
144. rogramaci n software para la creaci n de los programas de diagrama de rel s que vayan a ser ejecutados por la unidad CP1L Adem s de las funciones de programaci n tambi n incorpora otras pr cticas utilidades para la configuraci n y el funcionamiento de la unidad CP1L como la depuraci n de programas la visualizaci n de direcciones y valores la configuraci n y monitorizaci n de PLC y la programaci n y monitorizaci n remotas a trav s de una red CX Programmer puede ejecutarse en ordenadores con sistemas operativos Windows 98 SE Me NT 4 0 SP6a 2000 SP3 o posterior o XP Consulte informaci n detallada sobre la instalaci n de CX Programmer en el ep grafe 1 1 Instalaci n de CX Programmer de la Gu a de introducci n a CX Programmer R132 Consulte informaci n detallada acerca del uso de CX Programmer en el Manual de funcionamiento de CX Programmer W446 36 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 4 1 Preparativos de programaci n 4 1 2 Conexi n a un ordenador e instalaci n del controlador USB Para utilizar CX Programmer debe conectar la unidad CP1L a un ordenador que tenga instalado CX Programmer En la presente secci n se explica el procedimiento de conexi n de la unidad CP1L a un ordenador El ordenador al que vaya a conectarse debe tener instalado CX Programmer versi n 7 1 o posterior Tambi n deber contar con un cable USB para conectar la unidad CP1L al ordenador Y adem s deber tener instalad
145. s de funciones Utilizando la biblioteca Smart FB es posible utilizar f cilmente funciones de componentes de PLC y FA de OMRON en programas de PLC Cuando se utilizan puertos serie para las comunicaciones entre un variador y un PLC para crear el programa suele requerirse un buen conocimiento de especificaciones de comandos de comunicaciones y de procedimientos de comunicaciones Para tales casos puede utilizarse la biblioteca Smart FB para simplificar el proceso de programaci n Programa de usuario Modbus RTU Variador OMRON CIMR V7 CIMR F7 Biblioteca Smart FB para variadores OMRON CIMR V7 CIMR F7 Nombre del FB Nombre de la funci n Resumen de la funci n _INVOO2_Refresh Actualizar estado Actualiza el estado del variador _INVO32_MoveVelocity_Hz Ejecutar rotaci n Especifica la se al de inicio especificaci n la direcci n de rotaci n y la de frecuencia en Hz velocidad de rotaci n en Hz _INVO33_MoveVelocity RPM Ejecutar rotaci n Especifica la se al de inicio velocidad de rotaci n la direcci n y la velocidad de rotaci n especificada en Hz en rpm revoluciones por minuto INVOGO Stop Decelerar hasta parar Decelera un eje en funcionamiento hasta detenerlo INVO8O Reset Reset de error Decelera un eje en funcionamiento hasta detenerlo de comunicaciones de comunicaci n FB utilizado en este ejemplo La documentaci n archivos PDF sobre las funciones de la bibliot
146. s y presenta algunas instrucciones b sicas A 2 1 Uso de las instrucciones En los PLC anteriores desde los de la serie C hasta los microaut matas los conjuntos de instrucciones estaban dise ados fundamentalmente para procesar datos BCD Sin embargo al incrementarse el tama o de los datos y los intercambios de los mismos entre ordenadores se ha observado la necesidad de compatibilidad tambi n con datos BIN Como respuesta a dichas necesidades al dise ar la serie CP se han agregado muchas instrucciones para procesar datos BIN Nota Consulte la lista y explicaci n de las instrucciones en la Ayuda de CX Programmer Consulte informaci n detallada sobre el uso de la Ayuda de CX Programmer en el ep grafe 4 4 Uso de la Ayuda E Notaci n de las instrucciones N meros de instrucciones y funciones En esta secci n las instrucciones especiales que tienen asignado un n mero de funci n se presentan en forma de nem nico seguido de un n mero de funci n de tres d gitos entre par ntesis Por ejemplo MOV 021 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L a91puady gt 99 IN A 2 Instrucciones A 2 2 Instrucciones de procesamiento de E S b sicas Las instrucciones de procesamiento de E S b sicas se utilizan para la escritura de contactos y bobinas Nombre de Instrucci n Funci n la instrucci n Contacto LOAD LD Se utiliza para contactos conectados a la barra de bus o al principio de un bloque de l neas de instrucci
147. s de E S de expansi n y de expansi n de otro tipo a la CPU las reas de entrada y salida se asignan a un canal cada vez en orden de conexi n e N mero de canales reservados y unidades de expansi n E S rea de entrada rea de salida admisible de unidades de expansi n E S Unidad de 14 O CH 100 CH puntos de E S Unidad de 20 100 CH 1 puntos de E S Unidad de 30 O CH 1 CH 100 CH 101 CH 3 puntos de E S Unidad de 40 O CH 1 CH 100 CH 101 CH 3 puntos de E S Por ejemplo si se utiliza una unidad de 40 puntos de E S las reas de entrada OCH y 1CH as como las reas de salida 100CH y 101CH est n asignadas a las E S internas de la CPU Si es necesario conectar unidades de expansi n E S a la CPU las reas de entrada 2CH y posteriores y las reas de salida 102CH y sucesivos ser n asignados en orden de conexi n Al encender la CPU los canales de entrada y de salida son asignados autom ticamente a las reas de entrada y de salida de las unidades de expansi n E S una vez verificadas las conexiones Todo cambio en el orden de conexi n de las unidades conllevar incoherencias con el programa de diagrama de rel s Aseg rese de revisar el programa de diagrama de rel s al cambiar el orden de conexiones de la unidad 98 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L A 2 Instrucciones IN A 2 Instrucciones CP1L incorpora una gran variedad de instrucciones Esta secci n explica c mo utilizar las instruccione
148. s diagramas internos de la unidad CP1L Adem s presenta ejemplo de aplicaciones que emplean las funciones de la unidad CP1L como funciones de impulsos funciones de comunicaciones e instrucciones especiales A 1 N meros de canales y de rel s ooocococcccncconiconocononos 94 AZ INS TUCCIONES orante DATA 99 A 2 1 Uso de las INStrUCCIONES oocoocccoccccccoccocnnonoconnonncannnnnnos 99 A 2 2 Instrucciones de procesamiento de E S b sicas 100 A 3 Diagramas internos de la unidad CP1L occcoccccccccccccncc 103 A 3 1 Estructura interna de las CPUS occoocccccccccccncocconicono 103 A 3 2 Comportamiento de la CPU occoncccncccniccccccncociononono 105 A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L 112 A 4 1 Uso de los potenci metros para configurar temporiZadoresS ocoocccooccccncocnconiconconncaninconas 112 A 4 2 Captura de se ales r pidas cooocccocncccncccncocnnnonnnononns 115 A 4 3 Uso de entradas de interrupci n para acelerar ON 119 A 4 4 Uso de temporizadores de calendario 125 A 4 5 Uso de encoders rotativos para medir posiciones 130 A 4 6 Uso de servocontroladores para posicionamiento 135 A 4 7 Uso de variadores para control de velocidad 1 141 A 4 8 Uso de variadores para control de velocidad 2 148 A 4 9 Intercambio de datos entre unidades CP1L 158 aopuady Ml Ap ndice
149. s posible controlar f cilmente dispositivos esclavos compatibles con Modbus a trav s de comunicaciones serie ala S ET 2N com ot ES po M dulo opcional para RS DO CP1W CIF01 nI O O O O ele 000000 Ranura de m dulo opcional M dulo opcional para RS 422A 485 CP1W CIF11 D CP1L Para posibilitar las comunicaciones serie en la unidad CP1L instale un m dulo opcional de comunicaciones serie RS232C RS422A 485 Las unidades de 14 y 20 puntos de E S pueden tener instalado un solo m dulo opcional de comunicaciones serie Las unidades de 30 y 40 puntos de E S pueden tener conectados hasta dos m dulos La funci n de maestro sencillo de Modbus RTU permite establecer f cilmente comunicaciones con componentes conectados a trav s de un m dulo de conexi n serie aopuady 15 00 D32300 e Direcci n del esclavo D32301 C digo de FUNCI N D32302 Bytes de datos de comunicaciones Describa los comandos de Modbus RTU en los canales de asignaci n fija DM De este modo las comunicaciones podr n establecerse sencillamente poniendo en ON el interruptor de software A640 CH bit 00 D32303 Datos de comunicaciones OOO Direcci n del esclavo C digo de FUNCI N Datos de comunicaciones gt Direcci n del esclavo C digo de FUNCI N Interruptor de ejecuci n de la funci n Modbus RTU nd Sas Variador OMRON
150. sde y a dispositivos externos En la serie CP la mayor a de los servicios utilizan el comando FINS Cada servicio tiene asignada una cantidad de tiempo fija especificada por el sistema y se ejecuta en cada ciclo Si el procesamiento de los servicios concluye antes de agotarse el tiempo asignado no se ejecutar ning n proceso durante el tiempo restante Tipo de servicio Contenido Servicio de puerto USB de e Procesa peticiones no programadas recibidas en forma perif ricos de comandos FINS o Host Link desde CX Programmer una unidad PT o un ordenador host a trav s de un puerto USB de perif ricos o de un puerto serie por ejemplo peticiones de transferencia de programas monitorizaci n forzar a set reset o edici n online e Procesa peticiones no programadas generadas por la CPU a trav s de un puerto serie comunicaciones no solicitadas Servicio de puerto serie A Servicio de puerto de e Ejecuta comunicaciones serie mediante instrucciones comunicaciones SEND RECV y CMND Utiliza los puertos l gicos internos O a 7 como puertos de comunicaciones e Ejecuta instrucciones en segundo plano utilizando los puertos l gicos internos O a 7 como puertos de comunicaciones eoipuady Servicio de acceso a la memoria e Procesa la escritura y lectura de datos desde flash incorporada y a la memoria flash incorporada Servicio de acceso al cassette de Procesa la escritura y lectura de datos desde memoria y al cassette de
151. se abrir la ventana de comentarios de E S apprlicallon 1 CA Pisgrarmies HerL ian Lain CA Ala Edi Ye mme AC og Toir Wii He Ei O e quel E de F AL NA AN CRE PA TE UE E A IA EE be 23 uo A IAEA 0 Ml E dl o LA LEE TM IA e gt N decide correr E Ar E E ble CICIO Clica i Pr T hav rad coment 3 k AE a T tad Asa o u 0 ios rl a E E satrga E ae Peary ET En taron A Y Programa Tom TP faii E Ta ernan 0201 Tam CLIMA iaig i m mhi goi Da debschon parner E ul eL a H 1 a inn c P e ERO E DIA 1E LA B ls ni a L A E boro ur Hhaha a AN TE umm jim a 210 r ni A oi E aii n Thid E bis P L 1 00 A a l E a ii n 1103 E E Lii E ji i r E VO A 216 E i E q 10 r 111 4112 1 2113 r noi E E117 1 gt in vn E Bj E iian Pie i Cira negdi UN DA Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 71 4 7 Edici n de programas 2 Haga doble clic en la direcci n en la que desee introducir o editar un comentario de E S De este modo ser posible modificar el contenido del campo del comentario de E S Introduzca o modifique el comentario de E S PRESO Edit multiple comments A 10 bi gt F Show multiple comments Start Address AS Switch Edit header Address Symbol Comment A 0 00 OPEN button A 0 01 STOP button 0 02 CLOSE button 0 03 Car detection sensor 0 04 Light detection sensor 0 05 Upper LS oo Le LowerLs 0 07 0 08 0 09 0 10 0 11 0 12 4 7 2 I
152. sh to close the wizard 40 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 4 1 Preparativos de programaci n E Confirmaci n de la instalaci n Confirme que el controlador haya quedado correctamente instalado 1 Enel escritorio seleccione Inicio y a continuaci n haga clic en Mi PC con el bot n secundario del rat n Seguidamente se abrir un men contextual 2 Seleccione Propiedades De este modo se abrir el cuadro de di logo Propiedades del sistema 3 Seleccione la ficha Hardware y a continuaci n haga clic en Administrador de dispositivos De este modo se abrir el cuadro de di logo Administrador de dispositivos 4 Haga doble clic en Controladoras de bus serie universal 5 Confirme que aparezca dispositivo PLC de OMRON SYSMAC En caso de ser as el controlador de USB ha sido correctamente instalado seuweJ1boid ap UnYIdeala ES O Device Manager Fie Action Wew Hep AENA a ESE 1204 Bo sal controlar Soa tabod y A ar e pala AA Meca adapter A Ports CO LPT H Ml Procescors El Sound video anal gens controbers z pie diogi Mera Seria ur c piers RE CA EEA PLC Dirka ds standard Ehad PCI to UD iest Coiros aad iaria PEI bo LSS Hoat Conii Bek Sanda Universal POT bo LSS Host Controis le rd Unrverial FEI bo 155 Host Canoni 5 e aiad Universal PCI bo USS Host Controis de LISA Ront Hits de LEA Root Hub de SH Root Hub ds LISE Fico Hub Pet LSO Fico Pai 6 Cierre el cu
153. sitos de aplicaci n efectivos El rendimiento real est sujeto a lo expuesto en Garant a y limitaciones de responsabilidad de OMRON E ERRORES Y OMISIONES La informaci n contenida en el presente manual ha sido cuidadosamente revisada y consideramos que es exacta No obstante no asumimos responsabilidad alguna por errores u omisiones tipogr ficos de redacci n o de correcci n PRECAUCIONES Esta secci n incluye precauciones generales para el uso de los aut matas programables PLC de la serie CP as como de los dispositivos relacionados La informaci n incluida en esta secci n es importante para el uso seguro y fiable de los PLCs Antes de intentar configurar o utilizar un sistema basado en PLC lea detenidamente esta secci n y aseg rese de comprender la informaci n incluida en la misma 1 Reni de USA O rr daras ta di dara aa 10 2 Precauciones generalesS o o ooooooonnonoonnn o 10 3 Precauciones de Seguridad o oo ooooooononono nooo 10 4 Precauciones de USO o o ooo e ee ee ea RR 10 Perfil de usuario 1 2 10 Perfil de usuario Este manual est dirigido al siguiente personal que adem s debe tener conocimientos de sistemas el ctricos ingeniero el ctrico o equivalente e Personal encargado de la instalaci n de sistemas totalmente automatizados FA e Personal encargado del dise o de sistemas FA e Personal encargado de la administraci n de sistemas e instalaciones F
154. so aplicables a los productos Por s misma esta informaci n no es suficiente para determinar exhaustivamente la idoneidad de los productos en combinaci n con el producto final m quina sistema u otra aplicaci n o utilizaci n A continuaci n presentamos ejemplos de algunas aplicaciones a las que deber prestarse una atenci n especial No pretende ser una lista exhaustiva de todos los posibles usos de los productos ni tiene por objeto manifestar que los usos indicados pueden ser id neos para los productos Utilizaci n a la intemperie aplicaciones que impliquen posibles contaminaciones qu micas o interferencias el ctricas as como las condiciones y aplicaciones no descritas en el presente manual Sistemas de control de energ a nuclear sistemas de combusti n sistemas ferroviarios sistemas de aviaci n equipos m dicos m quinas de atracciones veh culos equipos de seguridad e instalaciones sujetas a normativas industriales o gubernamentales independientes e Sistemas m quinas y equipos que pudieran suponer un riesgo de da os f sicos o materiales Conozca y tenga en cuenta todas las prohibiciones de uso aplicables a este producto NUNCA UTILICE LOS PRODUCTOS EN UNA APLICACI N QUE IMPLIQUE RIESGOS GRAVES PARA LA VIDA O LA PROPIEDAD SIN ASEGURARSE DE QUE EL SISTEMA SE HA DISE ADO EN SU TOTALIDAD PARA TENER EN CUENTA DICHOS RIESGOS Y DE QUE LOS PRODUCTOS DE OMRON TIENEN LA CLASIFICACI N Y HAN SIDO INSTALADOS PAR
155. t JN PLC Heros an Scam apra CA Ala Edi Ye rr AC Pg Tady Wire Hed OE q la 14 MUS TF 4 WU 424 En Ra Et G APRA E E TE ONO Ars EA e dd E Mac a Eymaboh Pal 30 Tab ral Uni Da a setter va Propam q hierga 0201 boba e Declaro E eno DD rote biada E A haih Sit e el cursor en la posici n en la que desee insertar el bloque de funciones _INV002_Refresh En el men principal seleccione Insertar Invocaci n de bloque de funciones Unidad CK Pipa gt Ne PLC Heros an Scam apra O e pa lr z TF Atg Hoz ChihibaDont a A q Con Ente E E yiri LE i i De este modo se abrir el cuadro de di logo Invocaci n del nuevo bloque de funciones New Function Block Invocation FE Instance FE Definition INVO02 Refresh Cancel 156 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L A 4 Ejemplos de programaci n de la unidad CP1L IN 6 Asigne un nombre a la instancia del bloque de funciones Pulse la tecla Intro Seguidamente aparecer la instancia de bloque de funciones nombrada A A are He PLC1 Hee roaa scan lapas Pe Pla Edi es ree AC Praga pop Wirados Help OE EA AA A UN TEO AL EN L ACE PA 434 A AA Ma A DERANT ARO OA MEA A Ml E EM ec oa ona imt DD rera biaha P irii haih aoIpuady N Conecte un contacto de entrada al bloque de funciones 8 Configure los par metros de E S del bloque de
156. to Run mode 82 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 5 2 Ajustes y depuraci n online 9 2 Ajustes y depuraci n online Esta secci n explica las funciones utilizadas para depuraci n y ajustes durante ciclos de prueba 5 2 1 Monitorizaci n E Visualizaci n del estado de ejecuci n Se visualizar el estado de ejecuci n de las l neas de instrucci n del programa Esto le permitir confirmar la ejecuci n del programa 1 Pase la unidad CP1L al modo de operaci n MONITOR 2 En el men principal seleccione PLC Monitor Monitorizaci n A A SR A AS AR y a t o A TN a 1 ha _ a Sra Orii gq g 3 ESE ELC D t DERA ES eos CN IO wey Sp an Hoi b mea priora p ri E acj H E E Tyrii O Loreto HA Prae E i k 30 Taba rad U poque Check Options e Para pon Dar a tira Error oy Ei PLC Cock Ea dana irme A Planos y i Th rua L T Mean ar er E E d brisa lite Seca ds ino HE TIF Funci n blo Dir Al Mere Ar Y b Titl Hiria Tauri Camba regu da Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L seuweJbBold ap vorelndap elduaJajsue El 83 5 2 Ajustes y depuraci n online E Visualizaci n del estado de ejecuci n de varias secciones El rea de trabajo del diagrama puede dividirse As podr ver simult neamente varias secciones del programa 1 Divisor de ventana Arrastre el divisor de ventana para dividir el rea de trabajo de
157. torretenci n Finales de carrera Una vez que la puerta de persiana se haya abierto o cerrado completamente ser detenida por un final de carrera Mientras la puerta de persiana se est abriendo el motor de bajada quedar enclavado para evitar da arlo Sensor de detecci n de r fagas de luces Un sensor de detecci n de luz detectar las r fagas de luces de los faros apuntados hacia la puerta del garaje Cuando una instrucci n de contador detecte tres r fagas de los faros se activar el motor de subida Tras detectarse la primera r faga de luces una instrucci n de temporizador activar un temporizador Transcurridos 5 segundos se enviar un comando de reset a la instrucci n de contador El valor actual de la instrucci n de contador se retendr incluso si la unidad CP1L est apagada Para evitar desperfectos se enviar un comando de reset a la instrucci n de contador cuando se encienda la unidad CP1L 42 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L 4 2 Creaci n de programas de diagrama de rel s Despu s de entrar salir del garaje 1 Sensor de detecci n de veh culos e Un sensor de detecci n de veh culos detectar que el veh culo ha entrado ntegramente en el garaje y activar el motor de bajada de la persiana 2 Pulsadores e Al sacar el veh culo del garaje deben utilizarse los botones para accionar la puerta de persiana Al sacar el veh culo del garaje se utilizar un contacto de difere
158. ue Indicador lt PLT de menor que Indicador de lt P_LE menor o igual que e Se pone en ON cuando una instrucci n que maneja datos BCD intenta ejecutarse utilizando datos que no son BCD e Se pone en ON cuando el valor del operando especificado por la instrucci n no es v lido es decir un valor que est fuera del rea de trabajo Se pone en ON cuando se intenta el acceso no autorizado a un rea a la que no est previsto que se acceda e Se pone en ON cuando el n mero de d gitos aumenta o disminuye como resultado de la ejecuci n de una instrucci n aritm tica e Las instrucciones de desplazamiento de datos y algunas instrucciones aritm ticas pueden implementar el acarreo como parte de su procesamiento e Se pone en ON cuando la comparaci n de datos da como resultado un igual e Se pone en ON cuando los datos pasan a ser 0 como resultado de c lculos o transferencias Se pone en ON cuando la comparaci n de datos da como resultado un distinto Se pone en ON cuando la comparaci n de datos da como resultado datos1 gt datos2 Se pone en ON cuando la comparaci n de datos da como resultado datos1 gt datos2 Se pone en ON cuando la comparaci n de datos da como resultado datos 1 lt datos2 Se pone en ON cuando la comparaci n de datos da como resultado datos1 lt datos2 Indicador N P_N Se pone en ON cuando el MSB pasa de negativo a ser 1 como resultado de c lculos
159. ular o en plural tambi n aparece en may sculas cuando hace referencia a un producto OMRON independien temente de si se indica o no en el nombre espec fico del producto La abreviatura Ch que aparece en algunas pantallas y en algunos productos OMRON significa normalmente canal que tambi n se abrevia como Wd en la documentaci n La abreviatura PLC significa aut mata controlador l gico programable No obstante en algunas pantallas de CX Programmer se utiliza PC en el sentido de aut mata programable Ayudas visuales En la columna izquierda del manual aparecen los siguientes encabezados para ayudar en la localiza ci n de los diferentes tipos de informaci n Nota Indica informaci n de inter s especial para un eficaz y adecuado funciona miento del producto 1 23 1 Indica listas de diferentes clases como por ejemplo procedimientos listas de comprobaci n etc Marcas comerciales Windows es una marca comercial registrada de Microsoft Corporation en EE UU y otros pa ses SYSMAC es una marca comercial registrada de aut matas programables de OMRON Las dem s marcas y nombres de productos son marcas comerciales o registradas de sus respectivos titulares O OMRON 2007 Reservados todos los derechos Se proh be la reproducci n almacenamiento en sistemas de recuperaci n o transmisi n total o parcial por cualquier forma o medio mec nico electr nico fotocopiado grabaci n u otros
160. utilizar primero los canales de trabajo de W000 a W511CH 94 Gu a de introducci n a SYSMAC CP1L A 1 N meros de canales y de rel s IN Notaci n de datos de canales Los datos de canales se representan mediante 4 d gitos hexadecimales derivados de 16 d gitos binarios que representan los estados ON OFF de los 16 bits En otras palabras para cada 4 bits la suma de los bits ON se calcula y se expresa como un solo d gito MSB LSB Bit m s significativo Bit menos significativo IE AAA Contenido 1 0N 0 0FF Valor del d gito El canal precedente se expresar como 0F7C hexadecimal Notaci n de constantes Las constantes utilizadas en las instrucciones de la unidad CP1L se representan tal y como a continuaci n se indica Contenido prop sito 0000 a 9999 BCD Valores de temporizador contador instrucciones aritm ticas BCD etc 0000 a FFFF Datos de comparaci n para instrucciones de comparaci n datos hexadecimal de transferencia instrucciones aritm ticas BIN etc l aopuady 80 a 65535 Notaci n decimal sin signo Disponible solamente en determinadas instrucciones especiales Pueden cargarse en CX Programmer convirtiendo a y desde d gitos hexadecimales Condiciones de ejecuci n de instrucciones Existen dos tipos de instrucciones instrucciones c clicas e instrucciones de diferencial e Instrucciones c clicas La instrucci n se ejecuta cada ciclo siempre y cuando la condici n d

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