Manual de Programación del Módulo PLC11
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1. 10 222027 10 4 2 2 Salidas 5 2 24 4 220000000000000000000 11 4 3 MARCADORES DEL SISTEMA 11 PARAMETRIZA CI N id 14 5 1 PAR METROS DE CONFIGURACI N DEL 11 14 5 2 PARAMETROS DELA PLOT cado aa ATA ola bates 14 5 3 DESCRIPCION DE LAS ALARMAS 30 5 4 DESCRIPCI N DE LAS 5 32 Referencia R pida de los Par metros Descripci n Par metro 5 Rango de valores Padr n del Propiedades Tipo 1200 Versi n Firmware PLC1 1 O a 655 35 RO 14 1201 Estado de la PLC11 O Sin Programa RO 15 1 Guardando Prog 2 Copy Mem Card 3 Prog Inv lido 4 Prog Parado 5 Prog Ejecutando P1202 Tiempo de Scan 0 0 a 6553 5 ms RO 15 P1205 Posici n Real se al 0 Negativo RO 15 1 Positivo P1206 Posici n Real vueltas 32768 a 32767 rot RO 16 P1207 Posici2. Descripci n El valor de la entrada anal gica 101 de la PLC11 respecta la siguiente ecuaci n 25 Parametrizaci n IW101 An 27 Este par metro define la constante de tiempo del filtro de la entrada anal gica 101 de la P1274 Ganancia de la AO101 Rango 0 000 a 9 999 Padr n 1 000 x 10V x P1270 Propiedades Grupos de acceso v a HMI 01 GRUPOS PAR METROS L 51 PLC11 L 130 Par m Sistema Descripci n Valor multiplicado por el contenido a ser escrito en la salida anal gica 101 de la PLC11 P1275 Se al de la AO101 Rango 0 0a 10 Padr n 0 1 10 10 2 20mA 4 20 Propiedades Grupos de acceso v a 01 GRUPOS PAR METROS L 51 PLC11 L 130 Par m Sistema Descripci n Configura el tipo de la se al si corriente o tensi n que ser escrito en la salida anal gica 101 de la PLC11 bien como su rango de variaci n Configurar tambi n la llave 52 1 seleccionar el rango de variaci n en tensi n OFF a 10V y ON 10a 10V P1276 Ganancia de la 40102 Rango 0 000 a 9 999 Padr n 1 000 Propiedades Grupos de acceso v a HMI 01 GRUPOS PAR METROS L 51 PLC11 L 130 Par m Sistema Descripci n Valor multiplicado por el contenido a ser escrito en la salida anal gica 102 de la PLC11 26 Parametrizaci n P1277 Se al de la 102 Rango
3. Manual de Programaci n del M dulo PLC1 1 Convertidor de Frecuencia Serie CFW 11 Versi n 1 0X Idioma Espa ol Documento 10000117477 00 05 2008 ndice T INSTRUCCIONES DE SEGURIDAS 22 2 000000010000000000 6 1 1 AVISOS DE SEGURIDAD EL 6 1 2 AVISOS DE SEGURIDAD EN EL 6 1 3 RECOMENDACIONES PRELIMINARES 6 2 INFORMACIONES 5 0000000000 8 2 1 RESPECTO DEL 8 ABREVIACIONES Y 5 8 REPRESENTACI N NUM RICA 0 0 0000 00 8 2 2 2 22 222220 8 37 INTRODUCCION ATA iveco 9 3 1 S MBOLOS DE LOS TIPOS DE 5 222 2 21 22 9 4 MEMORIA DE VA PLOT coronar aaa 10 4 1 MEMORIA DE DATOS DEL USUARIO nla a A 10 4 2 ENTRADAS Y SALIDAS F SICAS
4. 28 1 2400 bits s 2 4800 bits s 3 9600 bits s 4 19200 bits s 5 38400 bits s 1283 Config Bytes Serial O 8 bits sin 1 0 z 28 1 8 bits par 1 2 8 bits impar 1 3 8 bits sin 2 4 8 bits par 2 5 8 bits impar 2 P1285 Protocolo CAN O Deshabilita 0 A 28 1 CANopen P1286 Direcci n CAN 127 63 29 P1287 Tasa Comunic CAN O 1 Mbit s 0 29 1 Reservado 2 500 Kbit s 3 250 Kbit s Referencia R pida de los Par metros Descripci n Ajuste Par metro ri o Rango de valores Padr n del Propiedades P g Usuario 4 125 Kbit s 5 100 Kbit s 6 50 Kbit s 7 20 Kbit s 8 10 Kbit s P1288 Recup Bus of CAN O Manual 0 29 1 Autom tico P1289 Acci n Error CAN O Indica Alarma 0 29 1 Causa Falla P1300 Par metros del Usuario 0000 a 0 30 1499 Notas RO Par metro solamente lectura Instrucciones de Seguridad 1 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD Este manual contiene las informaciones necesarias para el uso correcto del convertidor de frecuencia CFW 11 con la tarjeta de expansi n PLC1 1 Lo mismo fue desarrollado para ser utilizado por persona con entrenamiento o calificaci n t cnica adecuada para operar estos tipos de equipamiento 1 1 AVISOS DE SEGURIDAD EN EL MANUAL Ep PELIGO La no consideraci n de los procedimientos recomendados en este aviso puede llevar a la muerte heridas graves y da os mat
5. Flanco Subida Propiedades Grupos de acceso v a HMI 01 GRUPOS PARAMETROS L 51 PLC11 L 130 Par m Sistema Descripci n Permite al usuario configurar la entrada digital 108 de la PLC11 para generar una interrupci n en el programa principal del usuario pasando a ejecutar el programa responsable por el tratamiento de esta entrada r pida Esta detecci n puede ser configurada por flanco de bajada o de subida 20 Parametrizaci n P1252 Habilita Int DI109 Rango O Deshabilita Padr n 0 1 Flanco Bajada 2 Flanco Subida Propiedades Grupos de acceso v a HMI 01 GRUPOS PAR METROS 51 PLC11 L 130 Par m Sistema Descripci n Permite al usuario configurar la entrada digital 109 de la PLC11 para generar una interrupci n en el programa principal del usuario pasando a ejecutar el programa responsable por el tratamiento de esta entrada r pida Esta detecci n puede ser configurada por Flanco de bajada o de subida P1253 Per odo Int Tempo Rango O a 65535 ms Padr n O Propiedades Grupos de acceso v a HMI 01 GRUPOS PAR METROS 51 PLC11 L 130 Par m Sistema Descripci n Permite al usuario configurar un per odo para la PLC11 generar una interrupci n en el programa principal del usuario pasando a ejecutar el programa responsable por el tratamiento de esta interrupci n de tiempo Si este par metro es cero la interrupci n de tiempo torna
6. Tabla 4 4 Par metros Relacionados a la Salidas Anal gicas Descripci n Par metros Relacionados QWI Salida Anal gica 1 del CFW1 1 PO251 Funci n 1 bit de se al 15 bits P0252 Ganancia PO253 Se a QWZ Salida Anal gica 2 del CFW1 1 P0254 Funci n 1 bit de se al 15 bits P0255 Ganancia PO256 Se a QW101 Salida Anal gica 1 de la PLC1 1 P1274 Ganancia 1 bit de se al 15 bits P1275 Se a QW102 Salida Anal gica 2 de la PLC1 1 P1276 Ganancia 1 bit de se al 15 bits P1277 Se a 4 3 MARCADORES DEL SISTEMA Tabla 4 5 a Mapa de Memoria de los Marcadores de Bit del Sistema Impares Direcci n Descripci n 5 Escrita Comando Impares 3101 Habilita General 0 Deshabilita general el convertidor de frecuencia interrumpiendo la alimentaci n para el motor 1 Habilita general el convertidor de frecuencia permitiendo la operaci n del motor 3103 Gira Para 0 Para motor por rampa de desaceleraci n Gira motor de acuerdo con la rampa de aceleraci n hasta alcanzar el valor de la referencia de velocidad 3105 Sentido de Giro O Gira motor en el sentido antihorario 1 Gira motor en el sentido horario 3107 JOG 0 Deshabilita la funci n JOG 1 Habilita la funci n JOG 3109 LOC REM 0 Convertidor de frecuencia se va para el modo local 1 Convertidor de frecuencia se va para el modo remo
7. metro P0049 Falla Actual o por el marcador de sistema SW3310 3012 En Subtensi n 0 Sin subtensi n 1 Con subtensi n 3014 Modo de Operaci n del PID 0 En modo manual funci n 1 En modo autom tico funci n PID 3016 En Alarma 0 Convertidor de frecuencia no est en el estado de alarma 1 Convertidor de frecuencia est en el estado de alarma Obs El n mero del alarma puede ser le do a trav s del par metro P0048 Alarme Actual por el marcador de sistema 5 3308 3018 En Modo de Configuraci n 0 Convertidor de frecuencia operando normalmente 1 Convertidor de frecuencia en modo de configuraci n Se aliza una condici n especial en la cual el convertidor de frecuencia no puede ser habilitado Ejecutando rutina de auto ajuste Ejecutando rutina de puesta en marcha orientado Ejecutando funci n copy del HMI Ejecutando rutina autoguiada de la tarjeta de memoria flash Posee incompatibilidad de parametrizaci n Obs Es posible obtener la descripci n exacta del modo especial de operaci n en el par metro P0692 3020 Rampa Activa O 1 rampa 1 2 rampa 3032 Tecla Start 1 0 No presionada 3034 Tecla Stop 0 1 Presionada por 1 ciclo de scan 3036 Tecla Sentido de Giro 3038 Tecla Local Remoto 3040 Tecla JOG 0 No presionada 1 Presionada 3064 Blinker 2Hz Alterna entre O y 1 en cada 500 5 3066 Trigger Stop Run aplicativo 0 Condici n normal 1
8. Ti o Rango de valores Padr n del Propiedades Usuario P1256 Carga Par metros O Deshabilita 0 22 1 Carga Padr n P1257 Funci n Mem 0 Deshabilita 0 22 1 Recupera Prog 2 Recupera Param 3 Recupera CAN P1259 Error de Lag M ximo 0 0 a 6553 5 180 0 22 P1260 Kp Ganancia Prop Pos a 200 50 23 P1262 Resol Enc Principal O a 4096 ppr 1024 23 P1263 Pulso Nulo Enc Prin 359 9 2 0 0 23 P1264 Direcci n Encoder Prin 0 1 23 1265 Resol Enc Auxiliar O a 4096 ppr 1024 24 P1266 Pulso Nulo Enc Aux 359 92 0 0 24 1267 Direcci n Encoder Aux 0 1 24 1268 Realim Pos Enc Aux O Deshabilita 0 24 1 Habilita P1270 Ganancia de la Al101 0 000 a 9 999 1 000 25 P1271 Se al de la Al101 0 0a10V 20mA 0 25 1 10 10 2 4 20 1272 Offset de 101 100 00 100 00 0 00 25 1273 Filtro de la 101 0 00 a 16 00 s 0 00 25 P1274 Ganancia de la 101 0 000 a 9 999 1 000 26 1275 Se al de la 101 0 0410 0 26 1 10 10 2 0 20 3 4 a 20 1276 Ganancia de 102 0 000 a 9 999 1 000 26 1277 Se al de la AO102 0 0410 0 27 1 10 10 2 0 20 3 4 a 20 1280 Protocolo Serial O TP 1 27 1 Modbus RTU 1281 Direcci n Serial 247 1 27 P1282 Tasa Comunic Serial O 1200 bits s 3
9. Tiempo de Desaceleraci n P0220 Selecci n de la Fuente LOCAL REMOTO P0221 Selecci n de la Referencia de Velocidad Situaci n LOCAL P0222 Selecci n de la Referencia de Velocidad Situaci n REMOTO P0223 Selecci n del Sentido de Giro Situaci n LOCAL P0224 Selecci n de Gira Para Situaci n LOCAL P0225 Selecci n de JOG Situaci n LOCAL P0226 Selecci n del Sentido de Giro Situaci n REMOTO P0227 Selecci n de Gira Para Situaci n REMOTO 5 2 PAR METROS DE LA PLC11 P1200 Versi n Firmware PLC11 Rango 0 00 a 655 35 Padr n Propiedades RO Grupos de acceso v a HMI 01 GRUPOS PAR METROS L 51 PLC11 L 130 Par m Sistema Descripci n Identifica la versi n del firmware de la PLC11 Parametrizaci n P1201 Estado da PLC11 Rango 0 Sin Programa Padr n 1 Guardando Prog 2 Copy Mem Card 3 Prog Inv lido 4 Prog Parado 5 Prog Ejecutando Propiedades RO Grupos de acceso v a HMI 01 GRUPOS PAR METROS L 51 PLC11 L 130 Par m Sistema Descripci n Permite al usuario visualizar el status del programa Sigue abajo la descripci n de cada estado 0 Sin Programa gt Cuando la PLC posee programa instalado en su memoria 1 Guardando Prog gt Cuando la PLC11 est recibiendo un archivo del WLP Programa del Usuario Configuraciones de los Par metros del Usuario o Configuraciones de la Red CAN o
10. a HMI 01 GRUPOS PAR METROS L 51 PLC11 L 130 Par m Sistema Descripci n Indica el estado de las salidas digitales de la PLC11 Bit 0 DO101 bit menos significativo Bit 1 DO102 Bit 2 DO103 Bit 3 DO104 Bit 4 DO105 Bit 5 DO106 bit m s significativo Rango 100 00 a 100 00 Padr n Propiedades RO Grupos de acceso v a HMI 01 GRUPOS PAR METROS L 51 PLC11 L 130 Par m Sistema Descripci n Indica el valor contenido en la entrada anal gica 101 luego del c lculo de la ganancia el offset y el filtro en valor porcentual P1218 Valor de AO101 Rango 100 00 a 100 00 Padr n Propiedades RO Grupos de acceso v a HMI 01 GRUPOS PAR METROS L 51 PLC11 L 130 Par m Sistema Descripci n Indica el valor contenido en la salida anal gica 101 luego del c lculo de la ganancia en valor porcentual P1219 Valor de AO0102 Rango 100 00 a 100 00 Padr n Propiedades RO Grupos de acceso v a HMI 01 GRUPOS PAR METROS L 51 PLC11 L 130 Par m Sistema Descripci n Indica el valor contenido en la salida anal gica 102 luego del c lculo de la ganancia en valor porcentual 17 Parametrizaci n P1220 Estado da CAN Rango O Inactivo Padr n 1 Auto baud 2 Activo 3 Warning 4 Error Passive 5 Bus 6 No Alimentado Propiedades RO Grupos de acceso v a HMI 01 GRUPOS PAR ME
11. cuando la PLC11 est enviando este archivo para el WLP 2 Copy Mem Card gt Ocurre luego de la recepci n de un archivo por el WLP Programa del Usuario Configuraciones de los Par metros del Usuario o Configuraciones de la Red CAN durante el backup de este archivo en la tarjeta de memoria del CFW11 Tambi n ocurre cuando alguna opci n del P1257 Funci n Copy es ejecutada 3 Prog Inv lido gt Cuando el programa del usuario no es compatible con la versi n ejecutante del firmware de la PLC1 1 En este caso es necesario cargar otro programa 4 Prog Parado gt Cuando ha un programa del usuario v lido en la memoria de la PLC11 sin embargo el P1250 Comando de la PLC11 est seleccionado con la opci n Para Prog 5 Prog Ejecutando gt Cuando el programa del usuario est en ejecuci n P1202 Tiempo de Scan Rango 0 0 a 6553 5 ms Padr n Propiedades RO Grupos de acceso v a HMI 01 GRUPOS PAR METROS L 51 PLC11 L 130 Par m Sistema Descripci n Permite al usuario el monitorear el tiempo del ciclo de barredura del programa P1205 Posici n Real se al Rango Oal Padr n Propiedades RO Grupos de acceso v a HMI 01 GRUPOS PAR METROS L 51 PLC11 L 130 Par m Sistema Descripci n Indica la se al de la posici n actual del eje del motor O es positivo y 1 es negativo 15 Parametrizaci n P1206 Posici n Re
12. en la PLE11 y el comando PLC11 P1250 est en Para Prog A834 Ocurre durante la funci n Copy P1257 o durante M Verificar se la tarjeta de memoria flash Tarjeta Mem Desconectado la transferencia de archivo del WLP para la y est correctamente conectada al la tarjeta de memoria flash del CFW11 no est 11 conectado A836 Ocurre durante la funci n Copy P1257 o durante Deshabilitar el convertidor durante Motor Girando la transferencia de archivo del WLP para la PLC11 y funci n Copy o durante la transferencia el convertidor est enviando comando para el motor de archivo del WLP para la PLC11 girar A838 Ocurre cuando alg n bloque de posicionamiento o KM Configurar el par metro PO221 P0222 Refer No Progr PLC movimiento fue habilitado y la referencia de que la PLC 11 genere las referencias velocidad no est configurada para PLC11 P0221 al convertidor or PO222 A840 Ocurre cuando la se al configurada para la entrada Verificar la conexi n en la AI101 la Cable Roto Para 101 anal gica 101 de la P1271 es de 4 a 20 PLC11 mA y la se al le do es menor que 2 mA Verificar se no se rompi el hilo 31 Parametrizaci n 5 4 DESCRIPCI N DE LAS FALLAS Falla Descripci n Posibles Causas y Recomendaciones F161 Se aliza la perdida de comunicaci n
13. n Real fracci n 0 0 a 359 92 RO 16 1208 Error de Lag 0 0 a 6553 52 RO 16 1215 Estado 01109 01101 0000 a 01FFh RO 16 1216 Estado DO106 DO101 0000 RO 17 1217 Valor de Al101 100 00 a 100 00 RO 17 1218 Valor de 101 100 00 a 100 00 RO 17 1219 Valor de 102 100 00 a 100 00 RO 17 1220 Estado de la O Inactivo RO 18 Auto baud 2 CAN Activo 3 Warning 4 Error Passive 5 Bus Off 6 No Alimentado 1221 Teleg Recibidos 0a 65535 RO 17 1222 Teleg CAN Transmit 0a 65535 RO 17 P1223 Errores CAN Ocurridos 0a 65535 RO 17 P1224 Teleg CAN Perdidos 0a 65535 RO 19 1225 Estado Conf CANopen O Esclavo RO 19 1 Maestro P1226 Estado Red CANopen O Inactivo RO 19 1 Reservado 2 Comunic Hab 3 Ctrl Errores Hab 4 Error Guarding 5 Error Hertbeat P1227 Estado del Nudo O Inactivo RO 20 CANopen 1 Inicializaci n 2 Parado 3 Operacional 4 Preoperacional P1250 Comando de la PLC11 O Para Prog 1 20 1 Ejecuta Prog 2 Borra Prog P1251 Habilita Int D1108 O Deshabilita 0 20 1 Flanco Bajada 2 Flanco Subida P1252 Habilita Int D1109 O Deshabilita 0 21 1 Flanco Bajada 2 Flanco Subida P1253 Per odo Int Tempo O a 65535 ms 0 21 1254 Watchdog PLC11 0 a 200 ms 200 21 P1255 Pone a cero los O Sin Acci n 0 21 marcadores Ret 1 Cera marcador Referencia R pida de los Par metros Descripci n Ajuste Par metro
14. AR METROS L 51 PLC11 L 130 Par m Sistema Descripci n En la opci n habilita la realimentaci n de posici n es hecha por el encoder auxiliar 24 Parametrizaci n P1270 Ganancia de la AI101 Rango 0 000 a 9 999 Padr n 1 000 Propiedades Grupos de acceso v a 01 GRUPOS PAR METROS L 51 PLC11 L 130 Par m Sistema Descripci n Valor multiplicado por la suma del contenido de la entrada anal gica 101 de la PLC11 con su respectivo offset P1272 P1271 Se al de la AI101 Rango 0 0a10V 20 mA Padr n 0 1 10 10 2 4 20 Propiedades Grupos de acceso v a HMI 01 GRUPOS PAR METROS L 1 L 130 Par m Sistema Descripci n Configura el tipo de lo se al si corriente o tensi n que ser le do en la entrada anal gica 101 de la PLC11 bien como su rango de variaci n NOTA Configurar tambi n la llave 53 para seleccionar el tipo de la se al OFF tensi n y ON corriente P1272 Offset de la AIM 01 Rango 100 00 a 100 00 Padr n 0 00 Propiedades Grupos de acceso v a 01 GRUPOS PAR METROS L 51 PLC11 L 130 Par m Sistema Descripci n Agrega un offset al contenido de la entrada anal gica 101 de la PLC11 P1273 Filtro de la AI101 Rango 0 00 a 16 00s Padr n 0 00 Propiedades Grupos de acceso v a HMI 01 GRUPOS PAR METROS L 51 PLC11 L 130 Par m Sistema
15. M Malo contacto en la conexi n entre la tarjeta Timeout PLC11CFW 11 entre la tarjeta PLC11 y el 11 PLC11 y el CFW 11 Problemas en el software aplicativo Defecto en la tarjeta PLC11 185 Se aliza Falla en el Contactor de M Defecto en el contactor de precarga Falla en el Contactor de Precarga Precarga F228 M Consultar el Manual de la Comunicaci n Serial RS 232 RS 485 Timeout Comunicaci n Serial F229 Consultar el Manual de la Comunicaci n Anybus CC Anybus Offline F230 M Consultar el Manual de la Comunicaci n Anybus CC Error Acceso Anybus F233 M Consultar el Manual de la Comunicaci n CANopen y o consultar el Manual de la Sin Alimentaci n CAN Comunicaci n DeviceNet F234 M Consultar el Manual de la Comunicaci n CANopen y o consultar el Manual de la Bus Off Comunicaci n DeviceNet F235 M Consultar el Manual de la Comunicaci n CANopen Error Comunicaci n CANopen F236 M Consultar el Manual de la Comunicaci n DeviceNet Maestro en Idle F237 M Consultar el Manual de la Comunicaci n DeviceNet Timeout Conexi n DeviceNet 701 M Consultar el Manual de la SoftPLC HMI Desconectada 8072 Alg n protocolo CAN fue habilitado a M M s informaciones consulten el manual de la Sin Aliment CAN trav s del par metro P1280 m s no comunicaci n CANopen para PLC11 posee alimentaci n de 24V en la interface 8092 Detectado error de bus off la K M s informaciones consulten el manual de la Bus Off in
16. OF 0al10V Padr n 0 1 10 10 2 20 4 20 Propiedades Grupos de acceso v a HMI 01 GRUPOS PAR METROS L 51 PLC11 L 130 Par m Sistema Descripci n Configura el tipo de la se al si corriente o tensi n que ser escrito en la salida anal gica 102 de la PLC11 bien como su rango de variaci n NOTA Configurar tambi n la llave 52 2 para seleccionar el rango de variaci n en tensi n OFF a 10 ON 10a 10V P1280 Protocolo Serial Rango O TP Padr n 1 Modbus RTU Propiedades Grupos de acceso v a HMI 01 GRUPOS PARAMETROS L 51 PLC11 L 130 Par m Sistema Descripci n Configura el protocolo de comunicaci n de la interface RS 485 P1281 Direcci n Serial Rango 247 Padr n 1 Propiedades Grupos de acceso v a HMI 01 GRUPOS PAR METROS L 51 PLC11 L 130 Par m Sistema Descripci n Configura la direcci n de la tarjeta PLC11 en la red de comunicaci n de la interface RS 485 27 Parametrizaci n P1282 Tasa Comunic Serial Rango O 1200 bits s Padr n 3 1 2400 bits s 2 4800 bits s 3 9600 bits s 4 19200 bits s 5 38400 bits s Propiedades Grupos de acceso v a 01 GRUPOS PAR METROS L 51 PLC11 L 130 Par m Sistema Descripci n Configura la tasa de comunicaci n de la interface RS 485 P1283 Config Bytes Serial Rango O 8 bits sin 1 Padr
17. Pulso cuando P1250 1 3068 Siempre 0 O Fijo 3070 1 1 Fijo 12 Memoria de la PLC11 Tabla 4 6 Mapa de Memoria de los Marcadores de Word del Sistema Direcci n Descripci n SW Marcadores de Lectura Status Pares 3300 Velocidad del motor en 13 bits NOTA Utiliza resoluci n de 13 bits o sea 2000h equivale a velocidad sincr nica del motor As para un motor de VI polos velocidad sincr nica de 1200rpm si el motor se encuentra en 600 este marcador tendr el valor 4096 Vel_13bit Vel_rpm x Vel_S nc_rpm SW3300 Vel_rpm 55 5 3002 3302 Velocidad sincr nica del motor rpm 3304 Velocidad del motor rpm 3306 Referencia de velocidad rpm 3308 Alarma 3310 Falla 3400 Velocidad encoder auxiliar rom 3402 Modo de control 0 modo torque 1 modo velocidad 2 modo posici n 3404 Ciclos de scan transcurridos 3412 Corriente Id 100 3414 Corriente lq 100 Referencia de corriente 10 100 Referencia de corriente la 100 13 Parametrizaci n 5 PARAMETRIZACI N En seguida ser n presentados solo os par metros del convertidor de frecuencia CFW 11 que deben ser programados de acuerdo con el programa del usuario de la PLC1 1 5 1 PAR METROS DE CONFIGURACI N DEL CFW 11 P0100 Tiempo de Aceleraci n P0101
18. TROS L 151 PLC11 L 130 Par m Sistema Descripci n Indica el estado actual de la red CAN P1221 Teleg CAN Recibidos Rango O a 65535 Padr n Propiedades RO Grupos de acceso v a HMI 01 GRUPOS PAR METROS L 51 PLC11 L 130 Par m Sistema Descripci n Indica el n mero de telegramas recibidos v a red CAN P1222 Teleg CAN Transmit Rango O a 65535 Padr n Propiedades RO Grupos de acceso v a HMI 01 GRUPOS PAR METROS L 51 PLC11 L 130 Par m Sistema Descripci n Indica el n mero de telegramas transmitidos v a red CAN P1223 Errores CAN Ocurridos Rango O a 65535 Padr n Propiedades RO Grupos de acceso v a HMI 01 GRUPOS PAR METROS L 51 PLC11 L 130 Par m Sistema Descripci n Indica el n mero de errores ocurridos en la red CAN 18 Parametrizaci n P1224 Teleg CAN Perdidos Rango 65535 Padr n Propiedades RO Grupos de acceso v a HMI 01 GRUPOS PAR METROS L 51 PLC11 L 130 Par m Sistema Descripci n Indica el n mero de telegramas perdidos en la red CAN P1225 Estado Conf CANopen Rango 0 Esclavo Padr n 1 Maestro Propiedades RO Grupos de acceso v a HMI 01 GRUPOS PAR METROS L 51 PLC11 L 130 Par m Sistema Descripci n Indica el estado de configuraci n de la red CANopen Mayores detalles a respecto de la interface CAN y protocolo CANopen pueden
19. adores de bit de sistema SW marcadores de word del sistema 16 bits IX entradas digitales IW entradas anal gicas 16 bits 9 salidas digitales QW salidas anal gicas 16 bits UW par metros del usuario 16 bits PW par metros del sistema de la 11 16 bits PD par metros del drive 16 bits PM par metros del bloque del usuario 32 bits RW marcadores de word de lectura de la red CANopen 16 bits WW marcadores de word de escrita de la red CANopen 16 bits RB marcadores de byte de lectura de la red CANopen 8 bits WB marcadores de byte de escrita de la red CANopen 8 bits RS marcadores de word de lectura de estado de la red CANopen 16 bits WS marcadores de word de escrita de comando de la red CANopen 16 bits Memoria de la 1 4 MEMORIA DE LA PLC11 El tama o m ximo de un aplicativo son 327 680 bytes 4 1 MEMORIA DE DATOS DEL USUARIO Tabla 4 1 Mapa de Memoria de Datos del Usuario Descripci n Rango MX Marcadores de Bit Retentivos 6100 6483 MX Marcadores de Bit Vol til 6500 7987 MW Marcadores de Word Retentivos 8200 8399 MW Marcadores de Word Vol til 8400 8999 MF Marcadores de Float Retentivos 9200 9399 MF Marcadores de Float Vol til 9400 9999 UW Par metros del Usuario 1300 1499 RW Marcadores de Word de Lectura de la red CANopen 4200 4299 WW Marcadores de Word de Escrita
20. al vueltas Rango 32768 a 32767 rotaciones Padr n Propiedades RO Grupos de acceso v a HMI 01 GRUPOS PAR METROS 51 PLC11 L 130 Par m Sistema Descripci n Indica la posici n en n mero de rotaciones de la posici n actual del eje del motor P1207 Posici n Real fracci n Rango 359 9 Padr n Propiedades RO Grupos de acceso v a HMI 01 GRUPOS PAR METROS 51 PLC11 L 130 Par m Sistema Descripci n Indica la fracci n de vuelta de la posici n en grados de ngulo de la posici n actual del eje del motor P1208 Error de Lag Rango 0 0 65795 Padr n Propiedades RO Grupos de acceso v a HMI 01 GRUPOS PAR METROS 51 PLC11 L 130 Par m Sistema Descripci n Indica la diferencia en grados de ngulo entre la posici n de referencia y la posici n real P1215 Estado DI109 a DI101 Rango 0000 a 01FFh Padr n Propiedades RO Grupos de acceso v a HMI 01 GRUPOS PAR METROS L 51 PLC11 L 130 Par m Sistema Descripci n Indica el estado de las entradas digitales de la PLC11 Bit O DI101 bit menos significativo Bit 1 0102 Bit 2 DITO3 Bit 3 01104 Bit 4 DITOS Bit 5 DITOS Bit 6 01107 Bit 7 01108 Bit 8 DI109 bit m s significativo 16 Parametrizaci n P1216 Estado DO106 a DO101 Rango 0000 a 003Fh Padr n Propiedades RO Grupos de acceso v
21. ble partido Al2 20 4 de la Al2 se encuentra fuera del rango de Mal contacto en la conexi n de la se al en 4 a 20 mA os bornes A165 Se aliza que la referencia en corriente 4 20mA o Cable de la sin continuidad partido Cable partido AI3 20 4mA de la se encuentra fuera del rango de Mal contacto en la conexi n de la se al 4 a 20 mA os bornes 166 Se aliza que la referencia en corriente 4 20 o Cable de la Al4 sin continuidad partido Cable partido Al4 20 4 de la Al4 se encuentra fuera del rango de Mal contacto en la conexi n de la se al en 4 a 20 mA os bornes A700 Consultar el Manual de la SoftPLC HMI Desconectada A702 M Consultar el Manual de la SoftPLC Convertidor de Frecuencia Deshabilitado A704 Consultar el Manual de la SoftPLC Dos Movimientos Habilitados 706 Consultar el Manual de la SoftPLC Referencia no Programada por la SoftPLC 806 Alg n protocolo CAN fue habilitado a trav s del M M s informaciones consulten el manual Sin Aliment CAN par metro P1280 m s no posee alimentaci n de de la comunicaci n CANopen para 24 en la interface PLC11 808 Detectado error de bus off la interface M s informaciones consulten el manual Bus de la comunicaci n CANopen para 1 A810 Control de errores del protocolo CANopen detect M s informa
22. cceso v a HMI 01 GRUPOS PAR METROS L 51 PLC11 L 130 Par m Sistema Descripci n Configura el modo como la PLC 11 debe se recuperar cuando ocurrir Bus off en la red CAN P1289 Acci n Error Rango O Se aliza Alarma Padr n 0 1 Causa Falla Propiedades Grupos de acceso v a HMI 01 GRUPOS PAR METROS L 51 PLC11 L 130 Par m Sistema Parametrizaci n Descripci n Configura como la red CAN debe actuar si ocurrir alg n error P1300 Par metros del Usuario 2 499 Par metros del Usuario Rango O a FFFFh Propiedades Padr n 0 Configuradas v a WLP Grupos de acceso v a HMI L 51 PLC11 01 GRUPOS PAR METROS L 131 Par m Usuario Descripci n Par metros de uso general del usuario 5 3 DESCRIPCI N DE LAS ALARMAS Alarma Descripci n Posibles Causas y Recomendaciones A162 Firmware PLC Incompatible Se aliza que el firmware de la PLC11 y del CFW 11 son incompatibles Versiones de firmware de la PLC11 y del CFW 11 incompatibles 163 Se aliza que la referencia en corriente 4 20mA o Cable de la All sin continuidad partido Cable partido 20 4 de la All se encuentra fuera del rango de M Mal contacto en la conexi n de la se al en 4 a 20 mA os bornes A164 Se aliza que la referencia en corriente 4 20mA o Cable de la Al2 sin continuidad partido Ca
23. ciones consulten el manual Error Comunic CANopen error de comunicaci n de la comunicaci n CANopen para 1 816 Ocurre la tentativa de ejecuci n de alg n M Utilizar el bloque HOME para hacer la Eje No Referenciado posicionamiento absoluto sin la realizaci n de la b squeda de cero m quina b squeda de cero m quina A818 Ocurre cuando 2 o m s bloques de posicionamiento Crear l gicas de interclavamiento para Dos Movim Habilitados movimiento est n siendo habilitados simult neamente evitar chamadas simult neas de blocos de posicionamento ou movimento 1 Estos eventos ser n considerados alarmas solamente si el par metro P1289 se encuentra programado para la opci n O Indica Alarma M s detalles a respecto de estas alarmas pueden ser obtenidos en el manual de la comunicaci n CANopen la PLC11 30 Parametrizaci n Alarma Descripci n Posibles Causas y Recomendaciones A820 Ocurre cuando existe alg n valor incorrecto de Verificar cual el par metro o marcador Datos Movim Inv lidos velocidad aceleraci n etc que est siendo utilizado configurador de velocidad o aceleraci n de un bloque de posicionamiento que contiene un valor igual a 0 A822 Ocurre cuando alg n bloque de posicionamiento o KM Analizar se el programa del usuario Convertidor Deshabilitado movimiento fue activado y el convertid
24. cripci n Posibles Causas y Recomendaciones F827 Datos Inv l Tarjeta Mem Ocurre cuando la funci n P1257 es habilitada y los datos contenidos en la tarjeta flash no son v lidos o son incompatibles con la versi n correcta del firmware de la el programa del usuario F829 Watchdog PLC1 1 Error interno en el aplicativo de la 1 Aplicativo Ladder de las interrupciones muy grandes o con alta frecuencia de llamadas Ocurre cuando la funci n 1257 es habilitada y los datos contenidos en la tarjeta flash no son v lidos o son incompatibles con la versi n correcta del firmware de la PLC11 Alterar el per odo de llamadas de las interrupciones Reducir el tama o del programa de las interrupciones NOTA Ey El rango de 950 hasta 999 es destinado a las alarmas y fallas del usuario 33
25. de la red CANopen 4600 4699 RB Marcadores de Byte de Lectura de la red CANopen 4400 4499 WB Marcadores de Byte de Escrita de la red CANopen 4800 4899 4 2 ENTRADAS Y SALIDAS F SICAS HARDWARE Tabla 4 2 Mapa de Memoria de los I O s Descripci n Rango IX Entradas Digitales del CFW1 1 1 2 26 IX Entradas Digitales de la 1 101 109 QX Salidas Digitales del CFW1 1 19 QX Salidas Digitales de la PLC 1 101 106 IW Entradas Anal gicas del CFW1 1 12 2 IW Entradas Anal gicas de la PLC1 1 101 101 QW Salidas Anal gicas del CFW11 22 QW Salidas Anal gicas de la 11 101 102 A INOTA IX108 y IX109 entradas digitales 8 y 9 de la PLC11 son entradas digi pulsos hasta 10KHz 4 2 1 Entradas Anal gicas Tabla 4 3 Par metros Relacionados a las Entradas Anal gicas Descripci n Par metros Relacionados IWI Entrada Anal gica 1 del CFW1 1 PO231 Funci n 1 bit de se al 15 bits P0232 Ganancia 0233 Se al PO234 Offset PO235 Filtro IW2 Entrada Anal gica 2 del CFW1 1 P0236 Funci n 1 bit de se al 15 bits P0237 Ganancia P0238 Se al PO239 Offset PO240 Filtro IW101 Entrada Anal gica 1 de la PLC1 1 P1270 Ganancia 1 bit de se al 15 bits P1271 Se al P1272 Offset P1273 Filtro ales r pidas y detectan 10 Memoria de la 1 4 2 2 Salidas Anal gicas
26. e la red CAN caso se encuentre instalada en la tarjeta de memoria flash del CFW11 Toda vez que alg n de los archivos mencionados arriba es transferido del WLP para la PLC11 un backup es hecho autom ticamente en la tarjeta de memoria flash salvo si la tarjeta no se encuentra instalada al convertidor de frecuencia o se encuentra con defecto P1259 Error de Lag M ximo Rango 0 0 a 6553 59 Padr n 180 0 Propiedades Grupos de acceso v a HMI 01 GRUPOS PAR METROS L b1PLC11 L 130 Par m Sistema Descripci n Error m ximo permitido entre la posici n de referencia y la posici n real sin que sea ejecutada falla en el convertidor de frecuencia NOTA Act a cuando el convertidor de frecuencia est ejecutando posicionamientos 22 Parametrizaci n P1260 Kp Ganancia Prop Pos Rango O a 200 Padr n 50 Propiedades Grupos de acceso v a HMI 01 GRUPOS PAR METROS L 51 PLC11 L 130 Par m Sistema Descripci n Ganancia del controlador de posici n de la PLC1 1 NOTA Act a cuando el convertidor de frecuencia est ejecutando posicionamientos P1262 Resol Enc Principal Rango O a 4096 Padr n 1024 Propiedades Grupos de acceso v a HMI 01 GRUPOS PARAMETROS 51 PLC11 L 130 Par m Sistema Descripci n Define la resoluci n del encoder principal de la PLC11 P1263 Pulso Nulo Enc Prin Rango 0 0 a 359 9 Padr n 0 0 Pr
27. eriales considerables ATENCION La no consideraci n de los procedimientos recomendados en este aviso puede llevar a da os materiales NOTA El texto tiene por objetivo suministrar informaciones importantes para la correcta comprensi n y buen funcionamiento del producto 1 2 AVISOS DE SEGURIDAD EN EL PRODUCTO Los siguientes s mbolos est n fijados al producto sirviendo como aviso de seguridad preo Tensiones elevadas presentes Componentes sensibles a descarga electrost tica No tocarlos Conexi n obligatoria a tierra de protecci n PE Conexi n del blindaje al tierra Superficie caliente 1 3 RECOMENDACIONES PRELIMINARES gt PELIGO Solamente persona con calificaci n adecuada y familiaridad con el convertidor CFW 11 y equipamientos asociados deben planear o implementar la instalaci n arranque operaci n y mantenimiento de este equipamiento Estas personas deben seguir todas las instrucciones de seguridad contenidas en este manual y o definidas por las normativas locales No seguir las instrucciones de seguridad puede resultar en riesgo de vida y o da os en el equipamiento Instrucciones de Seguridad y y NOTA Para los prop sitos de este manual personas calificadas son aquellas entrenadas de forma a se encontraren aptas para 1 Instalar poner a tierra energizar y operar el CFW 11 de acuerdo con este manual y los procedimientos legales de seguridad vigentes 2 Util
28. eviaciones y Definiciones CLP Controlador L gico Programable CRC Cycling Redundancy Check RAM Random Access Memory WLP Software de Programaci n en Lenguaje Ladder USB Universal Serial Bus Representaci n Num rica N meros decimales son representados a trav s de d gitos sin sufijo N meros hexadecimales son representados la letra h despu s del n mero 2 2 COMPATIBILIDAD V1 0X CFW11 V1 3X o versi n superior Introducci n a la 1 3 INTRODUCCI N A LA PLC11 La es una tarjeta de expansi n que puede ser instalado en el CFW 11 agregando funcionalidades de un CLP y control de posicionamiento del CFW 11 Las principales caracter sticas de la PLC11 son Programaci n en Lenguaje Ladder utilizando el software WLP Acceso a todos los Par metros y I O s del CFW1 1 200 par metros configurables para uso del usuario Bloques de CLP Matem ticos Control Posicionamiento y Movimiento Transferencia y monitoreo del software aplicativo v a USB Transferencia del software aplicativo instalado al PC dependiendo de la contrase a Backup del software aplicativo en la tarjeta de memoria FLASH XRRKKEKEK ERE 3 1 S MBOLOS DE LOS TIPOS DE DATOS KW constantes del tipo word 16 bits KF constantes del tipo float 32 bits punto flotante marcadores de bit MW marcadores de word 16 bits MF marcadores de float 32 bits punto flotante 5 marc
29. izar los equipamientos de protecci n de acuerdo con las normas establecidas 3 Prestar servicios de primeros socorros PELIGO Siempre desconecte la alimentaci n general antes de tocar en cualquier componente e asociado al convertidor de frecuencia Muchos componentes pueden permanecer cargados con altas tensiones y o en movimiento ventiladores mismo despu s que la entrada de alimentaci n CA fuera desconectado o desligado Espere por lo menos 10 minutos para garantizar la total descarga de los capacitares condensadores Siempre conecte la carcaza del equipamiento a tierra de protecci n PE en el punto adecuado para eso ctrico ATENCI N Las tarjetas electr nicas poseen componentes sensibles a descargas electrost ticas No toque directamente sobre componentes o conectores Caso necesario toque antes en la carcaza met lica puesta a tierra o utilice pulsera antiest tica adecuada No ejecute ninguno ensayo de tensi n aplicada en el convertidor de frecuencia Caso sea necesario consulte a WEG NOTA Lea completamente el Manual del Usuario antes de instalar u operar el CFW 11 Informaciones Generales 2 INFORMACIONES GENERALES 2 1 A RESPECTO DEL MANUAL Este manual suministra la descripci n necesaria para la operaci n del convertidor de frecuencia CFW 11 utilizando la tarjeta de expansi n PLC1 1 Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario del CFW 11 y del software WLP Abr
30. n 0 1 8 bits par 1 2 8 bits impar 1 3 8 bits sin 2 4 8 bits par 2 5 8 bits impar 2 Propiedades Grupos de acceso v a HMI 01 GRUPOS PAR METROS L B1PLC11 L 130 Par m Sistema Descripci n Configura el n mero de bits la paridad y el n mero de stop bits de la interface RS 485 P1285 Protocolo Rango O Deshabilita Padr n 0 1 CANopen Propiedades Grupos de acceso v a HMI 01 GRUPOS PAR METROS L 51 PLC11 L 130 Par m Sistema Descripci n Configura el protocolo de comunicaci n de la red Mayores detalles a respecto de la interface CAN y protocolos CANopen pueden ser obtenidos en el manual de la comunicaci n CANopen de la tarjeta PLC11 28 Parametrizaci n 1286 Direcci n Rango 127 Padr n 63 Propiedades Grupos de acceso v a HMI 01 GRUPOS PAR METROS L 51 PLC11 L 130 Par m Sistema Descripci n Configura la direcci n en la red CAN P1287 Tasa Comunic CAN Rango O 1 Mbit s Padr n 0 1 Reservado 2 500 Kbit s 3 250 Kbit s 4 125 Kbit s 5 100 Kbit s 6 50 Kbit s 7 20 Kbit s 8 10 Kbit s Propiedades Grupos de acceso v a HMI 01 GRUPOS PARAMETROS L 51 PLC11 L 130 Par m Sistema Descripci n Configura la tasa de comunicaci n de la red CAN P1288 Recup Bus off CAN Rango O Manual Padr n 1 Autom tico Propiedades Grupos de a
31. opiedades Grupos de acceso v a HMI 01 GRUPOS PAR METROS 51 PLC11 L 130 Par m Sistema Descripci n Permite que la PLC11 desplace por software la posici n del pulso nulo del encoder principal P1264 Direcci n Encder Prin Rango 0 Padr n 1 Propiedades Grupos de acceso v a HMI 01 GRUPOS PAR METROS L 51 PLC11 L 130 Par m Sistema Descripci n Define la direcci n de los pulsos del encoder principal 23 Parametrizaci n P1265 Resol Enc Auxiliar Rango 4096 Padr n 1024 Propiedades Grupos de acceso v a HMI 01 GRUPOS PAR METROS 51 PLC11 L 130 Par m Sistema Descripci n Define la resoluci n del encoder auxiliar de la PLC 11 P1266 Pulso Nulo Enc Aux Rango 0 0 a 359 99 Padr n 0 0 Propiedades Grupos de acceso v a HMI 01 GRUPOS PAR METROS 51 PLC11 L 130 Par m Sistema Descripci n Permite que la PLC11 desplace por software la posici n del pulso nulo del encoder auxiliar P1267 Direcci n Encder Aux Rango 0 Padr n 1 1 B gt A Propiedades Grupos de acceso v a HMI 01 GRUPOS PAR METROS 51 PLC11 L 130 Par m Sistema Descripci n Define la direcci n de los pulsos del encoder auxiliar P1268 Realim Pos Enc Aux Rango O Deshabilita Padr n 0 1 Habilita Propiedades Grupos de acceso v a HMI 01 GRUPOS P
32. or de contiene programaci n relativa frecuencia no est habilitado habilitaci n del convertidor a trav s de marcador de sistema 5 3101 Verificar convertidor est configurado em el modo local o en el modo remoto para que la PLC11 tenga control sobre el comando l gico A824 Ocurre cuando alg n bloque fue activado y el M Verificar se la HMI est bien conectada HMI Desconectada HMI no est conectado al convertidor de frecuencia en el convertidor NOTA El reloj de tiempo real est en el HMI A826 Ocurre cuando ocurri error en la transmisi n del Retransmitir nuevamente CRC Err neo programa del usuario a la PLC11 Analizar cuestiones relativas a ruido 828 Ocurre cuando la tarjeta de memoria flash del M Verificar se la tarjeta de memoria flash Timeout Tarjeta Mem CFW11 tarda m s de que 50ms para contestar la del CFW11 est correctamente conectada al CFW11 Ocurre cuando la tarjeta de memoria flash del CFW11 no acept el comando de la PLC1 1 A830 Ocurre cuando la PLC11 est instalada en el M Puede ocurrir cuando existir una Aplic Inv lido CFW11 y no ha programa del usuario instalado o el actualizaci n de firmware de la PLC1 1 programa del usuario es incompatible con la versi n Retransmitir el programa del usuario corriente de la PLC11 A832 Ocurre cuando hay un programa del usuario v lido Colocar P1250 en 1 Ejecuta Prog Aplic PLE 11 Parado
33. se desactivada P1254 Watchdog PLC1 1 Rango 200 ms Padr n 200 Propiedades Grupos de acceso v a HMI 01 GRUPOS PAR METROS 51 PLE11 L 130 Par m Sistema Descripci n Tiempo m ximo permitido para la barredura total del programa principal Caso este tiempo de barredura ultrapase este l mite ocurre falla de watchdog de la 11 P1255 Pone a Cero los Marcadores Ret Rango O Deshabilita Padr n 0 1 Pone a Cero el Marcador Propiedades Grupos de acceso v a HMI 01 GRUPOS PAR METROS L 51 PLC11 L 130 Par m Sistema 21 Parametrizaci n Descripci n Permite al usuario pone a cero los marcadores retentivos utilizados en lo programa del usuario P1256 Carga Par metros Rango O Deshabilita Padr n 0 1 Carga Padr n Propiedades Grupos de acceso v a 01 GRUPOS PAR METROS L 51 PLC11 L 130 Par m Sistema Descripci n Permite al usuario recargar todos los par metros de la PLC11 1200 a 1499 con los valores padrones de f brica P1257 Funci n Copy Rango Deshabilita Padr n 0 1 Restaura Prog 2 Restaura Par m 3 Restaura CAN Propiedades Grupos de acceso v a HMI 01 GRUPOS PAR METROS L 51 PLC11 L 130 Par m Sistema Descripci n Permite al usuario restaurar el archivo conteniendo aplicativo configuraciones de los par metros del usuario configuraciones d
34. ser obtenidos en el manual de la comunicaci n CANopen de la tarjeta PLC11 P1226 Estado Red CANopen Rango O Inactivo Padr n 1 Reservado 2 Comunic Hab 3 Ctrl Errores Hab 4 Error Guarding 5 Error Hertbeat Propiedades RO Grupos de acceso v a HMI 01 GRUPOS PAR METROS L 51 PLC11 L 130 Par m Sistema Descripci n Indica el estado de la red CANopen Mayores detalles a respecto de la interface CAN y protocolo CANopen pueden ser obtenidos el manual de la comunicaci n CANopen de la tarjeta PLC11 19 Parametrizaci n P1227 Estado del Nudo CANopen Rango O Inactivo Padr n 1 Inicializaci n 2 Parado 3 Operacional 4 Preoperacional Propiedades RO Grupos de acceso v a HMI 01 GRUPOS PAR METROS L 51 PLC11 L 130 Par m Sistema Descripci n Indica el estado del nudo de la red CANopen Mayores detalles a respecto de la interface CAN y protocolo CANopen pueden ser obtenidos en el manual de la comunicaci n CANopen de la tarjeta PLC11 P1250 Comando de la PLC11 Rango 0 Para Prog Padr n 1 1 Ejecuta Prog 2 Borra Prog Propiedades Grupos de acceso v a HMI 01 GRUPOS PAR METROS L 51 PLC11 L 130 Par m Sistema Descripci n Permite al usuario parar el aplicativo instalado hacer con que elle sea ejecutado o borrarlo P1251 Habilita Int D1108 Rango O Deshabilita Padr n 0 1 Flanco Bajada 2
35. terface comunicaci n CANopen para PLC1 1 8112 Control de errores del protocolo M M s informaciones consulten el manual la Error Comunic CANopen CANopen detect error de comunicaci n CANopen para PLC1 1 comunicaci n F817 Ocurre cuando la diferencia entre la M Valor de la aceleraci n superior del Error de Lag posici n de referencia y la posici n real recomendado para el sistema ultrapasa el error programado Verificar se el encoder est conectado P1259 correctamente F821 Ocurre cuando el CRC del firmware no M Tentar desconectar y conectar el equipamiento Firmware PLC Inv lido es v lido Esto impide Solicitar a WEG una substituci n del firmware de funcionamiento de la PLC11 este equipamiento F823 Ocurre cuando alg n bloque RTC fue M Verificar se la HMI est bien conectada en el HMI Desconectado activado y la HMI no est conectada al convertidor convertidor NOTA El reloj de tiempo real est en la HMI F825 Puede ocurrir habilitando la funci n M Tentar ejecutar la operaci n nuevamente Falla en la Flash PLC11 Copy P1257 o en la transferencia de alg n archivo del PC para la PLC11 2 Estos eventos ser n considerados fallas solamente si el par metro P1289 se encuentra programado para la opci n 1 Causa Falla M s detalles a respecto de estas fallas pueden ser obtenidos en el manual de la comunicaci n CANopen para la PLC11 32 Parametrizaci n Falla Des
36. to 3111 Reset de Fallas 0 Sin funci n 1 Cuando en estado de falla ejecuta el reset del convertidor de frecuencia 3121 Rampa Activa O 1 rampa 1 2 rampa A INOTA y Los marcadores de sistema 5 3103 y 5 3105 no poseen funci n cuando se utiliza los bloques de movimiento pues estos comandos son generados internamente por el propio bloque 11 Memoria de la 1 Tabla 4 5 b Mapa de Memoria de los Marcadores de Bit del Sistema Pares 5 Lectura Estado Pares Descripci n 3000 Habilitado General 0 Convertidor de frecuencia est deshabilitado general 1 Convertidor de frecuencia est habilitado general y listo para girar el eje del motor 3002 Motor Girando RUN O El eje del motor est parado 1 Convertidor de frecuencia est girando el eje del motor a la velocidad de referencia o ejecutando rampa de aceleraci n o desaceleraci n 3004 Sentido de Giro 0 Motor girando en el sentido antihorario 1 Motor girando en el sentido horario 3006 106 0 Funci n JOG inactiva 1 Funci n JOG activa 3008 LOC REM 0 Convertidor de frecuencia en modo local 1 Convertidor de frecuencia en modo remoto 3010 En Falla 0 Convertidor de frecuencia no est en el estado de falla 1 Alguna falla registrada por el convertidor de frecuencia Obs El n mero de la falla puede ser le do a trav s del par
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