T E S I N A - Instituto Politécnico Nacional
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1. Figura 4 2 2 5 Salida de la llenadora Vista Frontal 1 0 Lts 34 4 2 3 Taponador Esta es la parte en donde la botella ya una vez que ha sido llenada pasa por esta secci n donde de manera automatica se alimentan los cabezales de taponado y por medio de torque constante es puesta la taparosca a la botella Al Igual que en las secciones anteriores de la maquina llenadora en esta parte del proyecto se tomo la decisi n de tomarse por el cuello de la botella y en esta secci n es la mejor manera de tomar a la botella ya que una vez que el cabezal empieza a introducir la taparosca aparte de dar el torque hace presi n sobre la botella y con la estrella de cuello se hace contra a la fuerza inducida por el cabezal de taponado y para la parte inferior de la botella costilla inferior por las siguientes razones En la figura 4 2 3 1 se muestra el diseno elaborado para la parte del taponador que corresponde a la forma de las piezas vista superior En esta vista podemos ver las piezas que componen a la parte de sujeci n por el cuelo en la figura 4 2 3 2 se ven las piezas que se utilizaran para la presentaci n de 600mL y en la figura 4 2 3 3 se puede observar las piezas que corresponde a la presentaci n de 1 0 Lts Figura 4 2 3 1 Taponador Vista Superior Por el Cuello 1 Estrella de salida de la llenadora cuello 2 Guia de Respaldo de la estrella de salida cue2. 1 Figura 4 2 1 5 Entrada a la llenadora Vista Frontal 600 mL En la figura 4 2 1 6 se muestra el diseno elaborado para la parte de la entrada de la llenadora que corresponde a las alturas donde se tomara la botella de 1 0 Lts vista frontal En el anexo A se vera con mas detalle cada una de las piezas Figura 4 2 1 6 Entrada a la llenadora Vista Frontal 1 0 Lts 3l 4 2 2 Salida de la Llenadora Esta es la parte en donde la botella ya sale con l quido una vez que pasa por el proceso de llenado la botella sale por esta parte que se conoce como salida de la llenadora o de paso al taponador Igual que en la entrada a la llenadora en esta parte del proyecto se tomo la decisi n de tomarse por el cuello de la botella y la parte inferior de la botella costilla inferior por las siguientes razones 1 Los cuellos de la mayor a de las botellas son iguales 2 La costilla es la parte m s r gida en el caso de las botellas de PET En la figura 4 2 2 1 se muestra ya el dise o elaborado para la parte de la salida de la llenadora que corresponde a la forma de las piezas vista superior En esta vista podemos ver las piezas que componen a la parte de sujeci n por el cuelo en la figura 4 2 2 2 se ven las piezas que se utilizaran para la presentaci n de 600mL y en la figura 4 2 2 3
3. DESCRIPCION Polietileno pulg Guia de Salida de la Llenadora 600 mL esp 3 47 MANEJO DE CAMBIO RAPIDO pes G BALDERAS 78 6525 132117 20 413 12 4720 105474 9 3430 5 0065 0 2284 gt 0 5905 2 4233 141642 135773 R0 9343 90 415 L 20 9042 R14 3701 11 2229 D 90 413 R0 5906 13 6500 142479 7 8534 6 8503 14 3004 144154 6 9820 R0 5906 SEMINARIO DE ESIME CULHUACAN TITULACION DESCRIPCION Plietileno pulg Guia de Salida de la Llenadora 1 0 Lts esp 3 47 MANEJO DE CAMBIO RAPIDO 79 10 BNO POD 01102 EN UN DCB DE 015 746 54 3 563 i 2520 AAA A A lt 3 lt 1028 0 PDO 90 413 BIPARTIDA SIMETRICAMENTE ESIME CULHUACAN ACOTACION DESCRIPCION ac inox t 304 pulg Estrella Bipartida del Taponador Cuello 3 DIB W DE CAMBIO RAPIDO 80 lt 10 gt PDO 2 256 EN UN DCB IE 0915748 SENO POD 90413 507 SEMINARIO DE TITULACION LP N ESIME CULHUACAN ACOTAZLOI T DESCRIPCION MAI EUA Polietileno pulg Estrella del Taponador 600 mL esp 3 4 MANEJO DE CAMBIO RAPIDO EATER 81
4. ESIME CULHUACAN MULA RUN j TITULACION ACCTACTCT pulg 1 4 DESCRIPCION Guia de Entrada la Llenadora Cuello MANEJO DE CAMBIO RAPIDO ac inox t 304 esp 1 47 DTL JQ G BALDERAS 71 16553 1 9195 13 4814 11 7230 2 2 14 3700 7 814 3700 ESIME CULHUACAN DESCRIPCION pulg Guia de Entrada a la Llenadora 600 mL DE CAMBIO RAPIDO 1 4 SEMINARIO DE TITULACION Polietileno esp 3 47 DIL YO G BALDERAS 72 16553 1 9195 13 4814 12 1137 R14 3700 7 814 3700 2 2 5 ESIME CULHUACAN TTA DESCRIPCION Polietileno pulg Guia de Entrada la Llenadora 1 0 Lts esp 3 47 TM MANEJO DE CAMBIO RAPIDO pon 1 4 G BALDERAS 73 ESCALON DE 717 717 PROF 0138 ESIME CULHUACAN DLSCRIPCI N L304 pulg Estrella de Salida de la Llenadora Cuello esp 1 4 ESCALA 018020 MANEJO DE CAMBIO RAPIDO A oun we ered L 2 1 a 3 20 709 ft C63ENO PIO 7 0413 60 x 2 va sce z X y 1432840 PDO 110 _ EN UN DCB 20 866 Y gt La A 4 5 I PDO XI 24 724 0413
5. 815 591 lt MENO 42 543 f EN UN DCE DE 415748 S E SENO POD 90413 507 BIPARTIDA SIMETRICAMENTE ESIME CULHUACAN SEMINARIO DE TITULACION MAI EUA Polietileno DESCRIPCION pulg esp 3 4 MANEJO DE CAMBIO RAPIDO Estrella del Taponador 1 0 Lts 82 121400 R12 6771 9407 16961 fr 111899 R 90512 8 1574 g 30413 2 E G 8 q 906 12 6771 n e 6 6046 61137 X 90 413 9 17576 40941 1 8523 12 4273 pulg ESTELA 1 35 ESIME CULHUACAN DLSCRIPCION MATER EL ac inox t 304 Guia de estrella del Cuello esp 1 4 MANEJO DE CAMBIO RAPIDO G BALDERAS 83 20 5305 D 4 nia 8 3 125728 T 12 5591 R12 6771 X 119725 119955 1 116961 d T 20 413 3 8 R0 9843 205905 5 9 7636 B z 15748 u B5 4 8 5405 05905 R09943 7 2549 7 4052 fures 66046 E 5 m 3 4572 D D g A 0 9748 08764 g a ACU LACIE pulg ESTELA 1 35 DLSCRIPCION ESIME CULHUACAN 0 5906 Guia de estrella del Taponador 600 mL MANEJO DE CAMBIO RAPIDO 60693 121400
6. Automatic 3D Gview Planes 7 0 0 Figura 5 2 4 Selecci n de centros de barreno con Drill Point Selection A continuaci n se les da terminado a cada uno de los barrenos ya que al ocupar una broca el acabado de los barrenos no es el indicado para esto utilizaremos un cortador recto de 10 mm de di metro Del Menu Toolpaths se selecciona Contour Toolpath como se puede ver en la figura 5 2 5 y a continuaci n aparece la ventana Chaining y con la opci n Single se seleccionan nuevamente los centros de los barrenos para que con un cortador plano se les de el acabado a cada uno de los barrenos Este paso se puede ver en la imagen 5 4 6 Xform Machine Type Screen Settings Help a Drill Toolpath 5 dn 1 gt E Pocket Toolpath 1 gt FEN Face Toolpath p Engraving Toolpath Surface Rough Surface Finish Multiaxis Circle Paths ES Transform Toolpath Toolpath Nesting Manual Entry i2 Figura 5 2 5 Menu Contour Toolpath 50 Select Contour chain 1 Z kal M 2 3D Gview Planes 2 0 0 10 Levet 1 Attributes Wes Groups 7 Figura 5 2 6 Selecci n de centros de barreno con ContourPath El siguiente paso es hacer el vaciado en la parte del centro de la pieza para esta parte del maquinado ocupamos la herramien
7. Paper size Landscape Printable area 273 05 x 209 55 mm O inches Plot upside down Plot area Plot scale Shaded viewport options O Limits Scaled to Fit si Shade plot As Displayed O Extents 1 mm 9953 units Quality Normal amp O Display Plot offset Plot options Center the plot Plot with plot styles om Figura 4 3 2 2 Cuadro de dialogo Plot Pesta a Plot Settings 43 En este secci n del cuadro de dialogo indicamos el tama o de papel paper size las unidades de impresi n inches mm el rea de impresi n Plot area la escala de impresi n Plot scale y la orientaci n en que va a imprimirse el plano Drawing orientation En la secci n Plot area en este trabajo utilizaremos siempre la opci n Window A continuaci n se ve como se emplea esta opci n despu s de dar clic en el bot n Window Aparece un cursor en forma de cruz para seleccionar la rea de impresi n en este caso se escogen las esquenas del cuadro de referencias wmm 7 c1 ESTRELLA Y GUIA DE ENTRADA LA LLENADORA c ESTRELLA v DE SAUDA DE LA LLENADORA 08 ESTRELLA Y DEL 06 ESTRELLA Y GUIA DE SALIDA GENERAL res 4 ESIME CULHUACAN de Tiulaci n MANEJ DE CAMBIO RAPIDO Figura 4 3 2 3 Selecci n del rea de impresi n opci n Window Una vez seleccionada el rea de impresi
8. 11299 m 9 103826 90479 gp 117570 5 3095 79 6 5091 65749 I u 52 SEMINARIO DE TITULACION MATERZEL ac inox t 304 esp 1 4 018 20 G BALDERAS I 4 7417 T R0 5906 05107 84 R0 5306 22 R0 5906 P w TIE 5 5 9 3 C 12 5799 12 5591 R12 6771 X 115749 119865 121400 1 9 1 1299 lt 8 2 R0 9843 103626 9 7636 B R135748 E A 90479 05905 R 9843 7 8993 8 90413 73549 LL 7 4052 66046 5 5 X 8 5 3 2043 m 47417 7 0 5906 23425 3 4572 3 a NS n R0 5905 D 4 20392 203843 90415 7 10294 _M 5905 04769 a 05107 1 9748 09107 RUSA ES 5 B 439 1 835 24634 3200 g n __ 3 2560 68532 2 74377 m LP N ESIME CULHUACAN EAR ACU IACION DLSCRIPCION ac inox 304 pulg Guia de estrella del Taponador 1 0 115 esp 1 4 r MANEJO DE CAMBIO RAPIDO 1 35 G BALDERAS 85 _ 2 P Z SSON 7 fos 1 T 420 709 A 6 PIO 8 4 0 4 Z ERI E 20 866 y 132840 PDO 1108
9. I I 18 T R0 5906 1194 I 1691 21914 R0 5643 20 5 lt 1056 4 R0 5906 cu 45050 I x 8 ES gt 9 0721 xp 0 413 819843 Z 11 2230 90 413 4 0 5906 135940 13 7605 8 14 0713 145686 ESIME CULHUACAN TITULACION DESCRIPCION Polietileno pulg Guia de Salida de General 1 0 Lts esp 3 47 MANEJO DE CAMBIO RAPIDO 1 4 G BALDERAS 91 59930 X98 o XOU IE big ICV066X8 LI 30 CI9XVMIII35 1009 sejansa 100CI6 9C IHOT2VIODY NVOV IH BL S I 0TW 2 92 59930 IX98 o POE 38 big IeuoBexau 30 CI9XVMIII35 OPINVIA 87101 59 9 59 NOTIdTYISAA HOTYLAD Y NVIVAHTAD JAISH 8 S T OIN HIV Nace 93 gt OGld vM OIBIAVO 30 OFINY TOE 28 009 seng 100919086 ni big euoBexay NOISdI4293d IHOT2MLODY NVOVNH INO ANISA NOIOV III I 30
10. Ya conociendo el panorama general del proyecto continuamos con desarrollo de la ingenier a y el dise o de trabajo as como su simulaci n en un proceso de manufactura Y por ltimo se anexan los planos de la ingenier a del proyecto y los c digos para maquinado en CNC generados en el programa CAM INTRODUCCI N La m quina herramienta ha jugado un papel fundamental en el desarrollo tecnol gico del mundo hasta el punto que no es una exageraci n decir que la tasa del desarrollo de m quinas herramientas gobierna directamente la tasa del desarrollo industrial Gracias a la utilizaci n de la m quina herramienta se ha podido realizar de forma pr ctica maquinaria de todo tipo que aunque concebida y realizada no pod a ser comercializada por no existir medios adecuados para su construcci n industrial El CNC tuvo su origen a principios de los a os cincuenta el Instituto de Tecnolog a de Massachusetts MIT en donde se automatiz por primera vez una gran fresadora En esta poca las computadoras estaban en sus inicios y eran tan grandes que el espacio ocupado por la computadora era mayor que el de la m quina Hoy d a las computadoras son cada vez m s pequefias y econ micas con lo que el uso del CNC se ha extendido a todo tipo de maquinaria tornos rectificadoras eletroerosionadoras m quinas de coser etc CAPITULO 1 MARCO TE RICO 1 MARCO TEORICO 11 Definici n propia de CAD Las siglas
11. j WCS Groups 7 Figura 5 2 14 Selecci n del contorno exterior con Contour Toolpath 55 H 1 I9I ER Moves step fi Moves refresh fI DRI Hr pu NE 1 HC a 1 e _ um Update after each toolpath Stop options Stop collision NE Stop on tool change L Stop after each operation Verbose 4 E 4 J Toolpath Contour 224 gt Toollabek 15 FLAT ENDMILL I unm 3D Planes 2 10 v Level 1 Attributes gt 5 Groups Figura 5 2 10 Gu a de Cuerpo de 600mL Maquinada 5 3 Simulado del maquinado de piezas Ya con las Trayectorias definidas para cada una de las piezas ya solo falta verificar que las trayectorias hayan sido correctas y esto lo podemos realizar con la simulaci n del maquinado por computadora a continuaci n se muestra esta etapa del proyecto Una De las partes del rea de desarrollo que se tienen que mencionar en la simulaci n del maquinado es la secci n Toggle Operations Manager que es una especie de explorador en donde se pueden observar todas las trayectorias programadas para cada una de las piezas Toolpaths Solids VK DEK DD cir 2 a IX TA verify selected operations i Machine Group 1 Properties Generic Mill 22 Toolpath Group 1 VI 1 Simple drill no peck 5 TOP T plane 1
12. Duenarite Edit xil 1 Simple drill peck wC5 Tplane 1 j 2 Contour 2D PES T plane 3 Pocket Standard PaCS TOP lag 4 Contour 2D PW CS TOP Tplane TOF xil 5 Contour 2D PES T plane i Ask extension NC Send to machine NCI file i t o Figura 5 4 1 Cuadro dialogo Post processing Y de esta manera generamos el c digo de maquinado para las piezas el cual podemos verlo en al Anexo B de este proyecto 62 CONCLUSIONES En la actualidad las empresas precisan ser competitivas para mantenerse o sobrevivir en el mercado Para ello deben buscar la mayor disponibilidad operacional de sus equipos y una permanente mejora en las herramientas de producci n Esto los obliga a buscar alternativas que a veces no son proporcionadas por sus distribuidores originales y son encontradas en distribuidores locales con la capacidad de resolver sus problemas de tiempos de producci n Todo esto es con la finalidad de mantener un nivel de productividad elevado y de esta manera no se vea afectada ni la empresa ni la planta productiva Para ello se pens en dar esta alternativa a las empresas de la industria embotelladora Sea ha visto ya en la practica que esta clase de adaptaciones manejos de cambio r pido les ha dado muy buen resultado esto se puede ver porque
13. Figura 5 2 1 Ambiente Desarrollo la Aplicaci n 48 Gview Not Saved WCS TOP 3D Gview Planes 2 0 0 gt 10 bevel 1 Attributes y gt WCS Groups 1 Figura 5 2 2 Estrella de Cuello desde la Aplicaci n CAM Machine BEES Screen Settings Help i gg Contour Toolpath 3 gt 1 Drill Toolpath 1 4 ius um 1 7 Pocket Toolpath L 38 Face Toolpath Zi z Engraving Toolpath Surface Rough Surface Finish Multiaxis Circle Paths 5 Transform Toolpath Toolpath Nesting Manual Entry Figura 5 2 3 Menu Drill Toolpath Una vez con la pieza cargada en la Aplicaci n CAM se definen las trayectorias de maquinado esto se hace en el siguiente orden 1 Drill Toolpath 2 Pocket Toolpath 3 Contour Toolpath La primera etapa de maquinado definida para esta pieza es un Drill Toolpath ya que esta pieza consta de barios barrenos se eligi empezar el maquinado en esta secci n de la pieza 49 Del Men Toolpaths se selecciona Drill Toolpath como se puede ver la figura 5 2 3 y a continuaci n aparece la ventana Drill Point Selection y seleccionaremos los centros de cada uno de los barrenos como se muestra en la figura 5 2 4 En esta seccion ocupamos un broca de 10 mm de di metro x O cr 2 300 le Drill Point Selection
14. n se regresa al cuadro de dialogo Plot autom ticamente y solo falta dar clic en el bot n OK para mandar el plano a la impresora y nos aparecer el siguiente recuadro indic ndonos el proceso de env o de datos Que podemos ver en la figura 4 3 2 4 44 Plot Progress AutoCAD Drawing Regeneration Current Layout Cancel Help Figura 4 3 2 4 Progreso de impresi n Plot Progress De esta manera es como se imprimen los planos en AutoCAD Se menciona esta parte por que como se menciono anteriormente es muy importante la etapa de impresi n de planos en la etapa de ingenieria de todo proyecto de diseno 45 CAPITULO 5 FABRICACION 46 5 FABRICACION 5 1 Piezas 3D Solidos Una vez concluida la fase de diseno y teniendo todas las piezas de la que se va a componer el manejo de cambio r pido la siguiente fase es la fabricaci n de las piezas Para este proyecto solo haremos la simulaci n del maquinado de las piezas por computadora Con los dise os creados AutoCAD se crean las piezas en 3D se generan los s lidos de cada una de las piezas Para efectos pr cticos solo se realizara la simulaci n de unas piezas como muestra ya que son muy parecidas que todas las dem s y con estas piezas de piezas muestra se puede realizar y demostrar todo lo conveniente a la simulaci n de las Las piezas que utilizaremos de muestra se enlistan a continuaci n 1
15. particular 11 Posteriormente vio la necesidad de normalizar los c digos de programaci n como condici n indispensable para que un mismo programa pudiera servir para diversas m quinas con tal de que fuesen del mismo tipo Los caracteres m s usados com nmente regidos bajo la norma DIN 66024 y 66025 son entre otros los siguientes es la direcci n correspondiente al de bloque o secuencia Esta direcci n va seguida normalmente de un numero de tres o cuatro cifras En el caso del formato el n mero m ximo de bloques que pueden programarse es 1000 NOOO 1 N999 X Y Z son las direcciones correspondientes las cotas seg n los ejes X Y Z de la m quina herramienta Dichas cotas se pueden programar en forma absoluta o relativa es decir con respecto al cero pieza o con respecto a la ltima cota respectivamente G es la direcci n correspondiente a las funciones preparatorias Se utilizan para informar al control de las caracter sticas de las funciones de mecanizado como por ejemplo forma de la trayectoria tipo de correcci n de herramienta parada temporizada ciclos autom ticos programaci n absoluta y relativa etc La funci n G va seguida de un n mero de dos cifras que permite programar hasta 100 funciones preparatorias diferentes Ejemplos GOO El trayecto programado se realiza la m xima velocidad posible es decir a la velocidad de desplazamiento en r pido 9
16. 45 1 as MATER CEL 74 ACU LACIE pulg lt 13 gt BND PIO 22 756 4 EN UN DCE DE 20 966 m CGAEND 90 413 6D SIMETRICAMENTE ESIME CULHUACAN DLSCRIPCION MATERZEL ac inox t 304 Estrella de Salida la Llenadora 800 mL esp 1 4 MANEJO DE CAMBIO RAPIDO G BALDERAS 75 lt 13 gt BND PIO 25 542 UN DCE DE 20 266 LV DETUR M lt C gt END 90 413 e 6D EIFARTIDA SIMETRICAMENTE ESIME CULHUACAN DLSCRIPCLON Inox 1 304 pulg Estrella de Salida de la Llenadora 1 0 Lts esp 1 7 ESTELA 0820 MANEJO CAMBIO RAPIDO G BALDERAS 76 4 2002 LP N ESIME CULHUACAN DESCRIPCION ac inox t 304 pulg Guia de Salida de la Llenadora Cuello esp 1 47 MANEJO DE CAMBIO RAPIDO 77 6525 13217 20 413 121762 105474 47488 10294 1759 0 8884 2 2 23232 gt e ue opos E D s R0 5905 2 4233 141642 135773 144154 E 6 9820 0 5905 90 415 L 20 9042 R14 3701 11 2229 A 90 413 R0 5906 13 6500 142479 7 8534 6 8503 14 3004 SEMINARIO DE ESIME CULHUACAN TITULACION
17. Drill Toolpath ya que esta pieza consta tambi n de barrenos se eligi empezar el maquinado en esta secci n de la pieza Del Menu Toolpaths se selecciona Drill Toolpath y a continuaci n aparece la ventana Drill Point Selection y seleccionaremos los centros de cada uno de los barrenos como se muestra en la figura 5 2 13 En esta secci n ocupamos un broca de 10 mm de di metro 54 Entities E Vea Window Points Diameter Tolerance Subprograms Sorting 224 M15 00 ENDMILL Geometry 11 chains X gt 3D Gview Planes z 18 Level 1 Attributes nm Af WCS Groups Figura 5 2 13 Selecci n de centros de barreno con Drill Point Selection La primera segunda y ultima etapa de maquinado para esta pieza es un Contour Toolpath Esta pieza es menos complicada que la estrella de entrada por lo tanto solo se ocupan dos trayectorias de maquinado para su completa fabricaci n Por ultimo se maquina el exterior de la pieza que tiene la estrella para esto se utiliza la herramienta Contour Toolpath del men Toolpaths Utilizando la opci n Chain seleccionamos todo el contorno exterior de la pieza Esto lo podemos observar en la figura 5 2 14 que a continuaci n se muestra Select Contour chain 1 VI E 3 e Gview Not Saved WCS TOP TiCplane TOP 5 press Alt H 3D Gview Planes 2 I gt 10 Level 1 Attributes
18. N240 G1 74 N242 60 740 N244 9405 851 N246 710 5 N248 G1 7 6 N250 G3 X 18067 692 R 25 N252 X 18068 192 R 25 N254 G1 74 N256 GO Z40 N258 X 18198 095 Y 9330 851 N260 710 5 N262 G1 Z 6 N264 G3 X 18197 595 R 25 N266 X 18198 095 R 25 N268 G1 ZA N270 GO 740 N272 X 18327 999 Y 9405 851 N274 710 5 N276 G1 Z 6 N278 G3 X 18327 499 R 25 N280 X 18327 999 R 25 N282 G1 74 N284 GO Z40 N286 Y 9555 851 N288 Z10 5 N290 G1 Z 6 N292 G3 X 18327 499 R 25 N294 X 18327 999 R 25 100 N296 G1 74 N298 GO 740 N300 5 N302 G91 G28 Z0 N304 628 0 YO AO N306 M01 20 FLAT ENDMILL TOOL 229 DIA OFF 0 LEN 0 DIA 20 N308 T229 M6 N310 G0 G90 G54 X 18200 345 Y 9480 851 A0 S0 M5 N312 G43 H0 Z30 N314 Z10 5 N316 G1 Z 3 F7 2 N318 G3 X 18195 345 R2 5 N320 X 18200 345 R2 5 N322 G1 X 18215 345 N324 G3 X 18180 345 R17 5 N326 X 18215 345 R17 5 N328 G1 X 18230 345 N330 G3 X 18165 345 R32 5 N332 X 18230 345 R32 5 N334 G1 X 18245 345 N336 G3 X 18150 345 R47 5 N338 X 18245 345 R47 5 N340 G1 X 18260 345 N342 G3 X 18135 345 R62 5 N344 X 18260 345 R62 5 N346 G1 Z7 N348 G0 Z20 N350 X 18262 845 N352 710 5 N354 G1 Z 3 N356 G3 X 18132 845 R65 N358 X 18262 845 R65 N360 G1 Z7 N362 G0 Z30 N364 M5 N366 G91 G28 Z0 N368 628 X0 0 0 N370 01 15 FLAT ENDMILL TOOL 4 DIA OFF 0 LEN 0 DIA 25 N372 M50M52M54 N374 14 M6 N376 G0 G90 G54 X
19. actualmente la mayor a de estas empresas han recurriendo a esta alternativa y aunque es un poco mas elevada en sus costes con el tiempo han visto que una de las mejores opciones por las que pueden optar 63 BIBLIOGRAF A Boon G K Mercado A Automatizaci n Flexible en la Industria Ed LIMUSA Noriega M xico 1991 James V Valentino and Joseph Goldenberg Introduction to Computer Numerical Control Prentice Hall Upper Saddle Hiver New Jersey 07458 Sistemas Integrados de Fabrica Martino R L Sistemas Integrados de Fabricaci n Ed LIMUSA Noriega M xico 1990 Mill n G mez Sim n 2006 Procedimientos de Mecanizado Madrid Editorial Paraninfo AutoDesk AutoDesk AutoCAD 2004 Manual del Usuario AutoDesk Inc EE UU 2004 64 5 65 PLANOS 66 9 Ornea NOISYINLIL 30 5 0I VIV 30 ugen 01 0M01 m NOI2qIM2S3Q0 III ANISA TvH3N39 YINI VII39L53 90 X 900MM0 VI Tad vino 130153 90 v1 30 YOMYS YINI YTI3AYLSA v v valN3 39 YINI vTISHLS3 gt M0CI5 I8 530 La T 50 67 ESCALON DE 717 717 PROF 0138 ESIME CULHUACAN DLSCRIPCI N 3
20. el mayor numero de datos necesarios para que el plano sea entendible por cualquier persona que tenga acceso a el estos datos puedes ser 1 Titulo del plano 2 Material de la pieza 3 Escala del plano 4 Acotacion de la pieza 5 Quien lo elabor Dibuj En la figura 4 3 1 1 se muestra el cuadro de referencias que vamos a utilizar para la impresi n de los planos que componen el proyecto LP N ESIME CULHUACAN SENIUM Ecoraci n DESCRIPCION 5 m ac inox t 304 Proyecto de Titulaci n SCAU MANEJO DE CAMBIO RAPIDO Figura 4 3 1 1 Cuadro de referencias 41 4 3 2 la impresi n de planos En la ventana de AutoCAD que ya conocemos en el men File esta la opci n Plot que es la que se utiliza para imprimir en esta aplicaci n tambi n se pueden utilizar las teclas r pidas Ctrl P En la figura 4 3 2 1 se muestra claramente esto a AutoCAD 2004 F Seminario de Titulacion Proyecto de Titulacion dwg Edit View Insert Format Tools Draw Dimension Modify Window Help New e II te PE Open Ctri O Close ByLayer ByLayer Save Ctrl S Save Ctri Shift4 S eTransmit Publish to Web Export Page Setup Plotter Manager Plot Style Manager ri Plot Preview Publish 2 Z oo 4 Drawing Utilities Send Drawing Properties 1 EJER
21. s EN UN DCB C20 066 A lt a PDO 4 A 60412 45 1 au a P d E g 24 724 1 Ne 7 2 3 E cd me INC 45305 V Y 1 2 de x 4 009 N T E TA N 2 7 M at 5554 mS ktm wer 2 E Py 2 ESCALON DE 717 717 PROF 0138 ESIME CULHUACAN MATER C L ACUIACION DLSCRIPCI N USDA pulg Estrella de Salida General Cuello esp 1 4 ESCALA 61820 MANEJO DE CAMBIO RAPIDO 86 lt 13 gt BND PIO 22 756 EN UN DCE DE 20 966 lt C gt END 90 413 e 6p BIPARTIDA SIMETRICAMENTE LP N ESIME CULHUACAN pulg ESTELA 1 3 5 SEMINARIO DE TITULACION ac inox t 304 Estrella de Salida General 600 mL esp 1 4 MANEJO DE CAMBIO RAPIDO DLSCRIPCI N G BALDERAS 87 P N pulg ESTELA 1 35 lt C gt END 90 413 e 6D ESIME CULHUACAN DLSCRIPCI N Estrella de Salida General 1 0LL MANEJO DE CAMBIO RAPIDO lt 13 gt BND PIO 29 543 EN UN DCE DE 20 966 EIPARTIDA SIMETRICAMENTE SEMINARIO DE TITULACION ac inox t 304 esp 1 47 DIE JJO G BALDERA
22. se tiene que disenar el nuevo manejo Estas se toman en una hoja de papel Caple situando la pieza sobre esta y con una pluma se va trazando el contorno de la pieza ya sea una estrella una guia de respaldo mas adelante se hablara de lo que son cada una de estas piezas Para que cuando se regrese al taller se lleven la mayor cantidad de detalles para evitar los errores al m ximo por que la falta la anotaci n de algun detalle implica que el trabajo tenga que ser reprocesado y esto significa mayores costes y una baja en la producci n por que se tienen que emplear de nuevo tiempos maquina que ya habian sido destinados para otras producciones 21 CAPITULO 4 DESARROLLO DE INGENIERIA 4 DESARROLLO DE INGENIERIA 4 1 Trascripcion de las medidas tomadas planta Una vez que el Tecnico regresa de la visita a la planta en las que se tomaron las mediadas de la maquina llenadora este se dirije con el disenador y le entrega toda la informacion recopilada durante su instancia Las medidas de la maquina como la plantilla de apoyo son muy importantes para el inicio de la ingenieria del manejo de botella 113 7 293 9 EDGE 218 9 a TEE D Figura 4 1 1 Medidas entre postes de la Maquina Llenadora 23 la figura 4 1 1 podemos ver las medidas entre los postes de sujeci n de la tomadas de la maquina llenadora estas medidas son criticas porque sino son bien
23. tomadas el trabajo final podr a no quedar bien y esto implicar a costes mayores ya que se tendr a que reprocesar para la correcci n de los errores que pudieran surgir y volver a llevar para su instalaci n final En la figura 4 1 2 se muestran las alturas de los postes de entrada y salida de la llenadora estos son donde se soportaran las piezas del manejo que corresponden a la parte donde se alimenta la botella para llenar y la parte donde ya sale la botella con liquido Todo esto ser utilizado en la parte de la ingenier a del proyecto 30 5 CI aJ Poste de estrellas da entrada Poste de guias da respaldo y salida de llenadora de entrada y salida de llenadora Figura 4 1 2 Alturas de postes Estrada a llenadora 24 la figura 4 1 3 muestran las alturas de los postes de las guias de respaldo y el poste donde se sostiene la estrella conocida como BIPARTIDA que se tratara mas o fondo en la parte de ingenieria del proyecto ey Stirs I 420 Poste de guias de respaldo Poste de estrella del Taponador de estrella del taponador Figura 4 1 3 Alturas y diametros de postes Taponador 25 la figura 4 1 4 muestran las alturas de los postes de salida de la general estos son donde se soportaran las piezas del manejo que corresponden a la parte donde la botella ya sale llena y con su taparrosca para continuar su camino para su correspondiente empado 2149 60 230 m 425 2 P
24. 0 G54 X 18197 845 Y 9480 851 A0 S1145 M3 N108 643 H2 725 N110 698 81 7 6 R15 F137 4 N112 Y 9420 851 N114 X 18257 845 Y 9480 851 N116 X 18197 845 Y 9540 851 N118 X 18137 845 Y 9480 851 N120 X 18197 845 Y 9330 851 N122 X 18327 749 Y 9405 851 124 9555 851 N126 X 18067 942 N128 Y 9405 851 N130 X 18197 845 Y 9630 851 N132 G80 N134 M5 N136 G91 G28 Z0 N138 G28 YO AO N140 M01 10 FLAT ENDMILL TOOL 219 DIA OFF 0 LEN 0 DIA 10 N142 T219 M6 N144 G0 G90 G54 X 18200 345 Y 9480 851 A0 S0 M5 N146 G43 H0 740 N148 710 5 N150 G1 7 6 F3 6 N152 G3 X 18195 345 R2 5 N154 X 18200 345 R2 5 N156 G1 74 N158 GO 740 N160 X 18138 095 N162 710 5 N164 G1 Z 6 N166 G3 X 18137 595 R 25 N168 X 18138 095 R 25 N170 G1 ZA 172 GO 740 174 18198 095 9420 851 176 710 5 178 G1 7 6 180 18197 595 25 182 18198 095 25 184 G1 74 186 GO 740 99 N188 18258 095 9480 851 N190 710 5 N192 C1 7 6 N194 G3 18257 595 25 196 18258 095 R 25 198 G1 74 N200 GO 740 N202 X 18198 095 Y 9540 851 N204 Z10 5 N206 G1 Z 6 N208 G3 X 18197 595 R 25 N210 X 18198 095 R 25 N212 G1 ZA N214 GO Z40 N216 Y 9630 851 N218 Z10 5 N220 G1 Z 6 N222 G3 X 18197 595 R 25 N224 X 18198 095 R 25 N226 G1 74 N228 GO Z40 N230 X 18068 192 Y 9555 851 N232 710 5 N234 G1 Z 6 N236 G3 X 18067 692 R 25 N238 X 18068 192 R 25
25. 01 Los ejes se gobiernan de tal forma que la herramienta se mueve lo largo de una l nea recta G02 Interpolaci n lineal en sentido horario 903 Interpolaci n lineal en sentido antihorario G33 Indica ciclo autom tico de roscado G77 Es un ciclo autom tico que permite programar con un nico bloque el torneado de un cilindro etc M es la direcci n correspondiente a las funciones auxiliares complementarias Se usan para indicar a la m quina herramienta que se deben realizar operaciones tales como parada programada rotaci n del husillo a derechas o a izquierdas cambio de til etc La direcci n m va seguida de un n mero de dos cifras que permite programar hasta 100 funciones auxiliares diferentes 12 Ejemplos Provoca una parada incondicional del programa detiene el husillo y la refrigeraci n Indica el fin del programa Se debe escribir en el ltimo bloque del programa y posibilita la parada del control una vez ejecutadas el resto de las operaciones contenidas en el mismo bloque Permite programar la rotaci n del husillo en sentido horario M04 Permite programar la rotaci n del husillo en sentido antihorario etc F es la direcci n correspondiente a la velocidad de avance Va seguida de un n mero de cuatro cifras que indica la velocidad de avance en mm min S es la direcci n correspondiente a la velocidad de rotaci n del husillo principal Se programa directamente en revo
26. 04 pulg Estrella de Entrada a la Llenadora Cuello esp 1 47 ESCALA 018020 MANEJO DE CAMBIO RAPIDO we ered L 2 1 a 3 20 709 ft C63ENO PIO 7 0413 60 x 2 va sce z X y 1432840 PDO 110 _ EN UN DCB 20 866 Y gt La A 4 5 I PDO XI 24 724 0413 45 1 as MATER CEL 68 lt 13 gt BND PIO 22 756 EN UN DCE DE 20 966 63BND 90 413 e 60 EIPARTIDA SIMETRICAMENTE ESIME CULHUACAN MATERIEL ac inox t 304 pulg Estrella de Entrada a la Llenadora 600 mL esp 1 4 ESTELA 618 20 MANEJO DE CAMBIO RAPIDO eo 69 lt 13 gt BND PIO 25 542 UN DCE DE 20 266 __ M lt C gt END 90 413 e 6D EIFARTIDA SIMETRICAMENTE LP N ESIME CULHUACAN DLSCRIPCLON 304 pulg Estrella de Entrada a la Llenadora 1 0 Lts esp 1 4 ESCALA 018020 MANEJO DE CAMBIO RAPIDO 70 14 2413 lt 134814 90 413 R109838423 I 12 0977 10 9024 R143700 d b 9 90 512 9 5 4314 I 8 C 90 413 S 1 0000 rar E 2 I I I 7 0202 4 0512 8 8 10 9842 12 8745 P 0413 14 3700 a 8
27. 18335 609 Y 9765 388 A0 S0 M5 N378 G43 H0 Z30 N380 Z7 N382 G1 Z 6 F5 4 N384 X 18328 05 Y 9746 871 N386 G2 X 18301 974 Y 9735 914 R20 N388 G3 X 18261 444 Y 9748 909 R275 5 N390 X 18230 672 Y 9742 707 R37 5 N392 G2 X 18228 32 Y 9743 608 R1 5 N394 G3 X 18214 069 Y 9755 873 R15 5 N396 X 18129 586 Y 9747 761 R275 5 N398 X 18105 221 Y 9727 968 R37 5 101 N400 G2 18102 72 Y 9727 673 R1 5 N402 G3 X 18084 401 Y 9731 91 R15 5 N404 X 18013 366 Y 9685 466 R275 5 N406 X 18000 99 Y 9656 618 R37 499 N408 G2 X 17998 912 Y 9655 194 R1 501 N410 G3 X 17980 723 Y 9650 432 R15 5 N412 X 17939 407 Y 9576 297 R275 499 N414 X 17941 855 Y 9545 001 R37 5 N416 G2 X 17940 677 Y 9542 775 R1 5 N418 G3 X 17926 784 Y 9530 106 R15 5 N420 X 17924 654 Y 9445 262 R275 5 N422 X 17941 365 Y 9418 689 R37 5 N424 G2 X 17941 357 Y 9416 17 R1 5 N426 G3 X 17934 943 Y 9398 495 R15 5 N428 X 17972 485 Y 9322 38 R275 499 N430 X 17999 631 Y 9306 617 R37 5 N432 G2 X 18000 794 Y 9304 382 R1 501 N434 G3 X 18003 329 Y 9285 752 R15 501 N436 X 18071 944 Y 9235 801 R275 5 N438 X 18103 306 Y 9234 459 R37 501 N440 G2 X 18105 374 Y 9233 022 R1 5 N442 G3 X 18116 277 Y 9217 703 R15 501 N444 X 18200 245 Y 9205 361 R275 5 N446 X 18228 639 Y 9218 747 R37 5 N448 G2 18231 138 9218 436 1 5 N450 G3 18247 911 9209 938 R15 5 N452 X 18327 997 Y 9238 032 R275 5 N454 X 18346 917 Y 9263 08 R37 501 N456 G2 X 18349 275 Y 9263 966 R1 501 N458 G3 X 18368 075 Y 9264 236 R15 5 N
28. 362 p 084 y86 0 ST OIN UNTE gt 94 59930 IX98 5 OI8WYO AN DE sy 071 seng Jopejedas bie jeuoBexeu IT WEHS L WL NOISdI4293d IHOT2MLODY ARAS NVOVNH INO ANISA 30 CI9XVIMIII35 ST OTW HON 95 Svuadivs d sa 2 30 Tu 009 Jopeuode ep big 1 NOTIdIYISAA IHOT2MLODY ARAS NVOWNH INO 30 CI9XVIMIII35 185 ST 0IW HOVN 96 59930 IX8 5 big euoBexay 30 a al 30 pem POET woul De 81107 ep Joperedag NVOWNH INO M010 I90590 5559 S I 01H 0M9C9 97 CODIGO FUENTE 98 CODIGO DE MAQUINADO PARA LA ESTRELLA DE CUELLO DE ENTRADA A LA LLENADORA 00000 PROGRAM NAME CODIGO NC DE ESTRELLA DE CUELLO DATE DD MM YY 01 10 07 TIME HH MM 05 21 N100 G21 N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90 10 DRILL TOOL 1 DIA OFF 42 LEN 2 DIA 10 N104 T1 M6 N106 G0 G9
29. 4 3 2 Pasos para la impresi n de planos 42 CAPITULO 5 FABRICACION 5 1 Piezas en 3D S lidos 5 2 Trayectorias de Maquinado 5 3 Simulaci n del maquinado de las piezas 5 4 Generaci n del C digo para maquinar en CNC CONCLUSIONES BIBLIOGRAF A ANEXOS 63 64 65 RESUMEN En el presente trabajo se presenta un marco te rico dando definiciones de dise o por computadora CAD algunos programas de dise o algunas de las herramientas m s comunes en el dise o por computadora entre otros aspectos que se involucran que servir n de sustento para la realizaci n del proyecto Se encuentra un panorama general de todos los aspectos que engloban a la ingenier a de dise o como antecedentes hist ricos tales como desde cuando se utilizan las herramientas CAD y su siguiente paso que son las herramientas CAM que tambi n se trataran en este trabajo Asi como la herramienta mas poderosa que tenemos el CNC CAD CAM proceso el cual se utilizan los ordenadores computadoras para mejorar la fabricaci n desarrollo y dise o de los productos Estos pueden fabricarse m s r pido con mayor precisi n o a menor precio con la aplicaci n adecuada de tecnolog a inform tica CNC se refiere al control num rico de m quinas generalmente M quinas de Herramientas Normalmente este tipo de control se ejerce a trav s de un computador y la m quina est dise ada a fin de obedecer las instrucciones de un programa dado
30. 460 X 18425 932 Y 9326 33 R275 5 N462 X 18431 045 Y 9357 301 R37 5 N464 G2 X 18432 721 Y 9359 181 R1 5 N466 G3 X 18449 243 Y 9368 158 R15 5 N468 X 18471 616 Y 9450 027 R275 501 N470 X 18461 75 Y 9479 827 R37 5 N472 G2 X 18462 36 Y 9482 27 R1 499 N474 G3 X 18472 818 Y 9497 896 R15 5 N476 X 18454 582 Y 9580 785 R275 501 N478 X 18431 997 Y 9602 586 R37 5 N480 G2 X 18431 402 Y 9605 034 R1 5 N482 G3 X 18433 4 Y 9623 73 R15 5 N484 X 18378 732 Y 9688 649 R275 501 N486 X 18348 603 Y 9697 458 R37 5 N488 G2 X 18346 939 Y 9699 348 R1 499 N490 G3 X 18340 019 Y 9716 831 R15 5 N492 X 18301 974 Y 9735 914 R275 5 N494 G2 X 18291 017 Y 9761 99 R20 001 N496 G1 X 18298 577 Y 9780 506 N498 74 N500 GO 730 N502 5 N504 G91 G28 70 N506 G28 0 YO AO 102 N508 01 510 50 52 54 N512 234 M6 N514 G0 G90 G54 18497 845 9455 851 0 S0 5 N516 643 0 730 N518 710 5 N520 G1 7 3 5 7 N522 18472 845 N524 G2 X 18447 845 Y 9480 851 R25 N526 G3 X 17947 845 R250 N528 X 18447 845 R250 N530 G2 X 18472 845 Y 9505 851 R25 N532 G1 X 18497 845 N534 Z7 N536 G0 730 N538 M50M52M54 N540 Y 9455 851 N542 710 5 N544 G1 Z 3 N546 X 18472 845 N548 G2 X 18447 845 Y 9480 851 R25 550 X 17947 845 R250 N552 X 18447 845 R250 N554 G2 X 18472 845 Y 9505 851 R25 56 G1 X 18497 845 58 Z7 N560 G0 Z30 N562 M5 N564 691 628 70 N566 628 0 0 0 N568 30 25 FLAT ENDMIL
31. 6 723 Y 11140 839 R292 5 N196 G3 X 17984 223 Y 11148 339 R7 5 N198 G1 Y 11213 339 N200 G3 X 17976 723 Y 11220 839 R7 5 N202 X 17679 726 Y 11073 17 R372 5 N204 X 17684 899 Y 11041 062 R22 5 N206 G2 X 17667 136 Y 11011 002 R17 5 N208 G3 X 17636 515 Y 11000 046 R22 5 N210 X 17620 038 Y 10740 95 R372 5 N212 X 17650 056 Y 10726 593 R22 5 N214 G2 X 17663 907 Y 10694 459 R17 5 N216 G3 X 17653 732 Y 10662 778 R22 5 N218 X 17926 964 Y 10479 177 R372 5 N220 X 17929 526 10479 274 R7 5 N222 G1 X 18020 327 Y 10498 574 N224 G3 X 18026 212 Y 10506 824 R7 5 N226 G1 X 18020 728 Y 10551 489 N228 G3 X 18012 37 Y 10558 019 R7 5 N230 G2 X 17684 769 10830 482 R292 5 N232 X 17698 825 Y 10846 37 R15 N234 G1 X 17713 797 Y 10847 286 N236 7 10 N238 G0 Z50 N240 M5 N242 G91 G28 Z0 N244 628 YO AO N246 30 105
32. Aly Display control Moves step Moves refresh 1 pru E Update after each toolpath Stop options Stop on collision Stop on tool change Stop after each operation Verbose D 1 Toolpath Contour Tool 4 Tool label 15 FLAT ENDMILL Figura 5 3 6 Maquinado de exterior de la pieza con Contour Toolpath 59 Display control Moves step 1 Moves refresh poa hod sns Bess Update after each toolpath Stop options T Stop on collision Stop on tool change Stop after each operation Verbose o 2 Toolpath Contour Tool 234 Tool label 25 FLAT ENDMILL Figura 5 3 7 de escalon exterior de la pieza con Contour Toolpath A continuaci n se muestran las etapas de maquinado de la gu a de cuerpo de 600mL Display control Moves step Moves refresh bm Stop options Stop on collision Stop on tool change Stop after each operation Verbose E Toolpath Canned Cycle Tool 1 Toollabet 10 DRILL Planes 2 Ee Z SES 11 Level 1 Attributes WCS Groups Figura 5 3 8 Barrenado de la pieza con Drill Point Selection 60 144 Display control fi ERE Moves refresh n EE Update after each toolpath Stop options I Stop on co
33. CAD acr nimo de Computer Aided Design que significa Diseno Asistido por Computadora y como tal es una herramienta actualmente indispensable para las empresas dedicadas a la manufactura y como su nombre lo dice asisten de manera muy confiable en el dise o de piezas mec nicas 1 2 Programas de Dise o asistido Por Computador Los sistemas de Dise o Asistido por Computadora utilizarse para generar modelos con muchas si no todas de las caracter sticas de un determinado producto Estas caracter sticas podr an ser el tama o el contorno y la forma de cada componente almacenada como dibujos bi y tridimensionales Una vez que estos datos dimensionales han sido introducidos y almacenados en el sistema inform tico el dise ador puede manipularlos o modificar las ideas del dise o con mayor facilidad para avanzar en el desarrollo del producto Adem s pueden compartirse e integrarse las ideas combinadas de varios dise adores ya que es posible mover los datos dentro de redes inform ticas con lo que los disenadores e ingenieros situados en lugares distantes entre s pueden trabajar como un equipo Los sistemas CAD tambi n permiten simular el funcionamiento de un producto Hacen posible verificar si un circuito electr nico propuesto funcionar tal y como est previsto si un puente ser capaz de soportar las cargas pronosticadas sin peligros e incluso si una salsa de tomate fluir adecuadamente desde un envase de nuevo dise o 1 2 1 Aut
34. CICIO 1 PLANTILLA 2 Proyecto de Titulacion 3 erp 4 PLANO CASA 5 PRACTICA 3 2 6 EJERCICIO 2 PLACA BASE MAQUINADO PARA FRESA i 7 PRACTICA 3 8 TORNO amp 1 II O Exit Ctrl Q CC CC Figura 4 3 2 1 Menu File Plot La siguiente ventana que nos aparece es en donde tenemos que escoger la impresora a utilizar En la figura 4 3 2 2 podemos ver el cuadro de dialogo que aparece al dar clic en esta opci n 42 Layout name Page setup name Model Save changes to layout Select page setup to apply Plot Device Plot Settings Plotter configuration K Name 8 HP Deskiet D4100 series gt A Plotter HP Deskjet D4100 series Windows System Driver by Where 158001 Description Plot style table pen assignments Plot stamp Name monachrome ctb Don What to plot Plot to file Current tab L Plot to O All layout tabs Number of copies Ful Preview Partial Preview OK Cancel Help Figura 4 3 2 2 Cuadro de dialogo Plot Pestana Plot Device En este secci n del cuadro de dialogo indicamos la impresora el estilo de impresi n Plot Style que se quiere para la forma de impresi n en este caso se escoge monochrome ctb Layout name Page setup name Model Save changes to layout Select page setup to apply gt Add Paper size and paper units Drawing orientation Plot device HP Deskjet 04100 series O Portrait gt
35. Estrella de Cuello Entrada a la Llenadora 2 Gu a de Cuerpo de 600 mL x Nes Y i N EN p p P j e E d 2 gt Se r Figura 5 1 1 Estrella de Cuello Entrada a la Llenadora Cabe mencionar que el material de la pieza que se considero para su fabricaci n es Acero Inoxidable T 304 por el uso que tendr que es para el embasado de refresco es un material aceptado por normas de salud 47 Figura 5 1 2 Gu a de Cuerpo Entrada a la Llenadora 600 mL Esta pieza que se considero para su fabricaci n es Polietileno UHMW que es un pl stico considerado apto para su contacto con productos alimenticios aceptado por normas de salud 5 2 Trayectorias de maquinado Una vez teniendo las piezas tridimensionales s lidos la siguiente etapa es ya una vez con la aplicaci n CAM generar las trayectoria de maquinado La siguiente imagen muestra el ambiente de desarrollo de la aplicaci n CAM que utilizaremos para esta etapa del proyecto Mastercam Design SP1 File Edit View Analyze Create Solids Machine Type Toolpaths Screen Settings Help P 25225 SP 49 7 CC Z 3 EOI RDA OA a Ribbon Bar Toolpaths Solids iew TOP WCS TOP Cplane TOP A Levei 1 _____ Attrib For help press EN MIC Attributes
36. INSTITUTO POLIT CNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIER A MEC NICA Y ELECTRICA CULHUACAN DISENO DE UN MANEJO DE BOTELLA CON UN SISTEMA DE CAMBIO RAPIDO TESINA QUE PRESENTA GONZALO BALDERAS TAPIA PARA OBTENER EL T TULO DE INGENIERO EN COMPUTACION M xico D F 2007 NDICE P g RESUMEN 3 INTRODUCCION 4 CAPITULO 1 MARCO TEORICO 1 1 Definici n propia de CAD 6 1 2 Programas de Dise o Asistido por Computadora 6 1 2 1 AutoCAD 6 1 2 2 SolidWorks 8 1 3 Definici n propia de CAM 8 1 4 Programas de Manufactura Asistida por Computadora 8 1 4 1 MasterCAM 9 1 5 Definici n propia de CNC 10 1 6 Control Num rico Computarizado 10 1 7 Ventajas del Control Num rico 10 1 8 Programaci n en el Control num rico 11 1 8 1 Programaci n Manual 11 CAPITULO 2 PLANTEAMIENTO Y JUSTIFICACION DEL PROYECTO 2 1 Planteamiento del problema 15 2 2 Presentaci n del proyecto 15 2 3 Justificaci n 16 2 4 Objetivo 16 CAPITULO 3 DIMENCIONAMIENTO EN PLANTA 3 1 Herramientas de medici n utilizadas 18 3 1 1 Calibrador convencional 18 3 1 2 Flex metro 19 3 2 Toma de medidas de la maquina 20 3 3 Trazado de Plantillas para apoyo 21 CAPITULO 4 DESARROLLO DE INGENIERIA 4 1 Trascripci n de las medias tomadas en planta 23 4 2 Ingenier a del proyecto 27 4 2 1 Entrada a la llenadora 28 4 2 2 Salida de la llenadora 32 4 2 3 Taponador 35 4 2 4 Salida General 38 4 3 Impresi n de planos 41 4 3 1 Cuadro de referencias 41
37. L TOOL 234 DIA OFF 0 LEN 0 DIA 50 103 CODIGO DE MAQUINADO PARA LA GUIA DE CUERPO DE ENTRADA ALA LLENADORA 600 mL To 00000 PROGRAM NAME CODIGO NC DE GUIA DE CUERPO DATE DD MM YY 01 10 07 TIME HH MM 05 35 N100 G21 N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90 10 DRILL TOOL 1 DIA OFF 42 LEN 2 DIA 10 N104 T1 M6 N106 G0 G90 G54 X 17857 7 Y 11175 352 A0 S1145 M3 N108 643 H2 725 N110 G98 G81 7 20 R10 F137 4 N112 X 17628 723 Y 10848 339 N114 X 17813 347 Y 10541 073 N116 G80 N118 M5 N120 G91 G28 Z0 N122 628 X0 0 0 N124 01 10 FLAT ENDMILL TOOL 219 DIA OFF 0 LEN 0 DIA 10 N126 T219 M6 N128 G0 G90 G54 X 17857 45 Y 11175 352 A0 S0 M5 N130 G43 H0 Z30 N132 Z10 N134 G1 Z 20 F3 6 N136 G3 X 17857 95 25 N138 X 17857 45 R 25 N140 G1 Z 10 N142 GO 730 N144 X 17628 473 Y 10848 339 N146 Z10 N148 G1 7 20 N150 G3 X 17628 973 R 25 N152 X 17628 473 R 25 N154 G1 Z 10 N156 G0 Z30 158 17813 097 Y 10541 073 N160 Z10 N162 G1 Z 20 N164 G3 X 17813 597 R 25 N166 X 17813 097 R 25 N168 G1 Z 10 N170 G0 Z30 N172 M5 N174 G91 G28 Z0 N176 G28 X0 0 0 N178 M01 15 FLAT ENDMILL TOOL 224 DIA OFF 0 LEN 0 DIA 15 N180 T224 M6 104 N182 G0 G90 G54 X 17715 628 10817 342 0 S0 5 N184 G43 H0 750 N186 710 N188 G1 Z 20 F5 4 N190 X 17700 656 Y 10816 426 N192 G2 X 17684 769 Y 10830 482 R15 N194 X 1797
38. S 88 143701 lt OAM IRE WEE 8 20512 1 1941 M e 31400 e 90 512 gt y E 8 9 0721 x i 0413 8 G 112230 n 3 gt 0413 7 8584 13 7355 SEMINARIO ESIME CULHUACAN TITULACION DESCRIPCION ac inox t 304 pulg Guia de Salida General Cuello esp 1 47 agr MANEJO DE CAMBIO RAPIDO 1 4 G BALDERAS 89 c sos gt lt 2 3217 E 3 E 3 i x E R0 2843 40 413 D lt WE 0 3626 0 2337 R0 5906 I I I I I I I I I I 18 T E R0 5906 e 1 amp 91 m J 21914 4 20 5 L 23 056 d 0 5906 j 748858 I x 9 d 2 v 9 0721 8 0 413 z 09843 az 11 2230 I E 0413 4 0 5906 13 5840 PURSE 8 14 0713 NE m SEMINARIO DE ESIME CULHUACAN TITULACION DESCRIPCION Polietileno pulg Guia de Salida de General 600 mL esp 3 47 MANEJO DE CAMBIO RAPIDO 1 4 G BALDERAS 90 35460 1525 30348 _ gt lt 8 3817 90413 p t amp S x R0 9842 1 40413 lt 0 3628 02337 R0 5906 Ni I I I I I I I
39. VI 2 Contour 20 5 TOP TOP 3 Pocket Standard w C5 TOP Tplane TO VI 4 Contour 20 PCS VI 5 Contour 20 PCS TOP Figura 5 3 1 Secci n Toggle Operations Manager 56 esta secci n de la aplicaci n CAM es en donde realizamos la simulaci n del maquinado de las piezas Para esto solo hay que hacer lo siguiente En la parte superior de de esta secci n encontramos el bot n Verify al dar clic sobre este icono nos aparece la siguiente ventana de dialogo en la cual nos aparece el control para la simulaci n G 2 Verify d 9 Toolpaths Solids Ax TE ED cr 91 Display control Moves refresh h Properties Generic Mill 5 29 1 Simple drill no peck PWES T plane 1 MI 2 Contour 2D amp C5 TOP TOP 3 Pocket Standard WES TOP 1 4 Contour 2D w CS Tplane TOP 5 Contour 2D PCS TOP TOP Speed Quality EE Update after each toolpath Stop options Stop on collision Stop on tool change 1 L Stop after each operation v Verbose i L Toolpath Contour Tool Tool l
40. abel 1 Figura 5 3 2 Dialogo Verify Y solo hay que dar clic en el bot n Machine para iniciar la simulaci n de las trayectorias de maquinado A continuaci n se muestran las im genes de cada etapa del maquinado Tanto de la Estrella de Cuello Como la Guia de Cuerpo 57 Display control Moves step Moves refresh Update after each toolpath Stop options Stop on collision Stop on tool change Stop after each operation Verbose amp Toolpath Canned Cycle Tool 1 Toollabet 10 DRILL Figura 5 3 3 Barrenado de la pieza con Drill Point Selection hs Solids 1 Machine Gro Propertie 2 22 Toolpath Display control D31 5 Moves step 1 3 P Moves refresh 1 2040 2 35 0 cp gt Update after each toolpath Stop options Stop on collision 1 Stop tool change Stop after each operation Verbose E Toolpath Contour Tool 219 Toollabel 10 FLAT ENDMILL Figura 5 3 4 Acabado de Barrenos de la pieza con Contour Toolpath 58 Display control Moves step Moves refresh Update after each toolpath Stop options Stop on collision Stop on tool change Stop after each operation Verbose Toolpath Pocket Tool 223 20 FLAT ENDMILL Tool label Figura 5 3 5 Maquinado de caja en la pieza con Pocket Toolpath amp
41. ara el maquinado de complejos moldes y troqueles como se muestra en la imagen En una m quina CNC una computadora controla el movimiento de la mesa el carro y el husillo Una vez programada la m quina sta ejecuta todas las operaciones por s sola sin necesidad de que el operador est manej ndola Esto permite aprovechar mejor el tiempo del personal para que sea m s productivo 1 7 Ventajas del Control Num rico Las ventajas dentro de los par metros de producci n explicados anteriormente son Posibilidad de fabricaci n de piezas imposibles o muy dif ciles Gracias al control num rico se han podido obtener piezas muy complicadas como las superficies tridimensionales necesarias en la fabricaci n de aviones Seguridad El control num rico es especialmente recomendable para el trabajo con productos peligrosos Precisi n Esto se debe a la mayor precisi n de la m quina herramienta de control num rico respecto de las cl sicas 10 Aumento productividad de las m quinas Esto debe la disminuci n del tiempo total de mecanizaci n en virtud de la disminuci n de los tiempos de desplazamiento en vac o y de la rapidez de los pocisionamientos que suministran los sistemas electr nicos de control Reducci n de controles y desechos Esta reducci n es debida fundamentalmente a la gran fiabilidad y repetitividad de una m quina herramienta con control num rico Esta reducci n de controles permite pr ctica
42. ctura Asistida por computadora ofrecen significativas ventajas con respecto a los m todos m s tradicionales de controlar equipos de fabricaci n con ordenadores en lugar de hacerlo con operadores humanos Por lo general los equipos CAM conllevan la eliminaci n de los errores del operador y la reducci n de los costes de mano de obra Sin embargo la precisi n constante y el uso ptimo previsto del equipo representan ventajas a n mayores Por ejemplo las cuchilas y herramientas de corte se desgastar n m s lentamente y se estropear an con menos frecuencia lo que reducir a todav a m s los costes de fabricaci n Frente a este ahorro pueden aducirse los mayores costes de bienes de capital o las posibles implicaciones sociales de mantener la productividad con una reducci n de la fuerza de trabajo 1 4 1 MasterCAM Modelado de Partes m F cil creaci n de geometr a 2D y 3D con modelado de alambre m Herramientas de edici n y an lisis para asegurar que tu modelo sea exacto mDimensionado asociativos que se actualizan conforme se hacen cambios en el modelo m Rotaci n din mica paneo y zoom en vistas m ltiples m AutoCursor se ajusta a puntos comunmente usados para simplificar el dibujo Nuevo Sistema de Coordenadas definido por el usuario que facilita la reorientaci n de tus planos de Vista Construcci n y Herramientas permiti ndote trabajar un modelo sin tener que moverlo en el espacio 3D m Traductores incl
43. da general 1 0 Lts 2 Gu a de Respaldo de la estrella de salida general 1 0 Lts 39 En la figura 4 2 4 4 se muestra el diseno elaborado para la parte de la salida general que corresponde a las alturas donde se tomara la botella de 600 mL Vista frontal En el anexo se vera con mas detalle cada una de las piezas 190 Figura 4 2 4 4 Salida General Vista Frontal 600 mL En la figura 4 2 4 4 se muestra el diseno elaborado para la parte de la salida general que corresponde a las alturas donde se tomara la botella de 600 mL Vista frontal el anexo se vera con mas detalle cada una de las piezas 4283 Figura 4 2 4 5 Salida General Vista Frontal 1 0Lts 40 4 3 Impresi n de Planos La ultima fase el proceso del desarrollo del disefio de la ingenieria es la impresi n de planos en esta etapa se dejan plasmados en papel todos los datos necesarios para la reproduccion del plano como tal y a la vez los datos para la fabricacion de dicha pieza En esta parte del trabajo se mostraran los pasos para el proceso de impresi n de planos 4 3 1 Cuadro de referencias Todo plano de dibujo debe de ser referenciado a detalle para esto se ocupan los cuadros de referencia en el cual se indican
44. e utiliza la herramienta Contour Toolpath del men Toolpaths Utilizando la opci n Chain seleccionamos el escal n que es la ltima 52 parte por maquinar de la pieza Esto lo podemos observar en la figura 5 2 10 que a continuaci n se muestra Display control Moves step 1 Moves refresh 1 Stop options Stop on collision Stop on tool change I Stop after each operation Verbose Toolpath Contour Tool 234 Tool labe 25 FLAT ENDMILL Outside Wait ab A 3D Planes 2 Level 1 Select Contour chain 1 gt Attributes y Me E 00 T Ew 11 Level 1 Attributes WC5 11 ELE LS Groups Figura 5 2 11 Estrella de Cuello Maquinada 53 Concluidas todas las trayectoria de maquinado de la estrella de cuello pasamos a la otra pieza propuesta que es la gu a de cuerpo de 600mL Gview Not Saved WCS TOP T Cplane TOP SD Planes 2 10 Level 1 Attributes 1 WCS Groups Figura 5 2 12 Gu a de Cuerpo de 600mL desde la Aplicaci n CAM Una vez con la pieza cargada en la Aplicaci n CAM se definen las trayectorias de maquinado esto se hace en el siguiente orden 1 Drill Toolpath 2 Contour Toolpath La primera etapa de maquinado definida para esta pieza es un
45. es mas criticas por que de aqu depende que todo el proceso sea terminado correctamente Como se menciona anteriormente teniendo las medidas y tomando en cuenta la presentaci n para la que se va a disenar el manejo se procede a an lisis de donde es la parte mas conveniente para tomar la botella esta es la parte donde se va a tener el contacto entre la botella y las piezas del manejo En el caso de este proyecto se tomo la decisi n de tomarse por el cuello de la botella y la parte inferior de la botella costilla inferior por las siguientes razones 1 Los cuellos de la mayor a de las botellas son iguales 2 La costilla es la parte m s r gida en el caso de las botellas de PET En la figura 4 2 1 1 se puede ver a las botellas de 600mL y 1 0L estos modelos son solo ilustrativos ya que como solo es para su prepuesta y de este modo le puede elaborar el trabajo y no se tendr an problemas legales en alg n momento ya que no se pueden usar modelos reales de las botellas ya que para esto hay que tener la autorizaci n de la empresa para el uso de sus planos y sus modelos reales Y se indican las parte que se trabajaran el dise o del proyecto gt E Figura 4 2 1 1 Botellas de 600 mL y 1 0 Lts llustrativas 28 1 Cuello de la Botella 2 Costilla inferior de la Botella Ya teniendo todo el an lisis de medidas y formas de botellas y tomando en cuenta los 2 cri
46. gleta o escala principal est graduada en mil metros 0 5 mil metros si es bajo el sistema m trico o en dieciseisavos o cuarentavos de una pulgada si es bajo el sistema ingl s El Vernier nonio o escala en el cursor permite lecturas abajo de los siguientes decimales Sistema m trico 1 20mm 61 50mm Sistema ingl s 1 128 pulg 1 1000 pulg Las siguientes longitudes de calibradores se usan ampliamente Sistema m trico 150 mm 200 mm 300 mm Sistema ingl s 6 pulg 8 pulg 12 pulg 3 1 2 Flexometro El flex metro es un instrumento de medici n similar a una cinta m trica con la particularidad de que est construido en chapa met lica flexible debido su escaso espesor dividida en unidades de medici n y que se enrolla en espiral dentro de una carcasa met lica o de pl stico Algunas de estas carcasas disponen de un sistema de freno o anclaje para impedir el enrollado autom tico de la cinta y mantener fija alguna medida precisa de esta forma Se suelen fabricar en longitudes comprendidas entre uno y cinco metros y excepcionalmente de ocho o diez metros La cinta met lica est subdividida en cent metros y mil metros Es posible encontrarlos divididos tambi n en pulgadas Su flexibilidad y el poco espacio que ocupan lo hacen m s interesante que otros sistemas de medici n como reglas o varas de medici n Debido a esto es un instrumento de gran utilidad no s lo para los profesionales t cnicos cualquiera que sea
47. istema de s lidos ACIS El formato dwg ha sufrido cambios al evolucionar en el tiempo lo que impide que formatos m s nuevos dwg no puedan ser abiertos por versiones antiguas de AutoCAD u otros CADs que admitan ese formato La ltima versi n de AutoCAD hasta la fecha es el AutoCAD 2008 y tanto l como sus productos derivados como Architectural DeskTop ADT o Mechanical DeskTop MDT usan un nuevo formato no contemplado o trasladado al OpenDWG que s lo puede usar el formato hasta la versi n 2000 Las aplicaciones del programa son multiples desde proyectos y presentaciones de ingenier a hasta dise o de planos o maquetas de arquitectura 1 2 2 SolidWorks SolidWorks es un programa de CAD desarrollado en la actualidad por Dassault Systemes Francia El programa permite modelar piezas y conjuntos y extraer de ellos tanto planos como otro tipo de informacion necesaria para la producci n Es un programa que funciona en base a las nuevas t cnicas de modelado con sistemas CAD El proceso consiste en trasvasar la idea mental del disenador al sistema CAD construyendo virtualmente la pieza conjunto Posteriormente todas las extracciones planos y ficheros de intercambio se realizan de manera bastante automatizada 1 3 Definici n propia de CAM CAM CAM acr nimo de Computer Aided Manufacturing Que significa Manufactura Asistida por computadora 1 4 Programas de Manufactura Asistida por Computadora Los sistemas de Manufa
48. llision Stop on tool change Stop after each operation Verbose d gt Toolpath Contour Tool 219 Tanllakhok 1 FIAT FMh 1 Figura 5 3 9 Acabado de Barrenos de la pieza con Contour Toolpath Display control Moves refresh I Update after each toolpath Stop options Stop on collision Stop on tool change Stop after each operation Verbose lul E X gt gt 4 Toolpath Contour Tool tt 224 Toollabel 15 FLAT ENDMILL Figura 5 3 6 Maquinado de exterior de la pieza con Contour Toolpath 61 5 4 Generaci n del C digo para maquinar La ultima etapa del proyecto es la generaci n del c digo de los programas para cargarlos en un equipo CNC En esta secci n se describe la manera de c mo generar el c digo de las piezas a las cuales se les hizo las trayectorias de maquinado Al igual que en la etapa anterior de simulado del maquinado de piezas utilizaremos la secci n Toggle Operations Manager de la cual ahora ocuparemos el bot n Post para generar un archivo en el cual se guarda el c digo de maquinado Nos aparece el cuadro de dialogo Post processing que se observa en la imagen 5 4 1 Toolpaths Solids Post processing Ye Y Ex m CIT 2 2 w a G LH Machine Group 1 Properties Generic Mill Butput MOM file descriptor ML file So Toolpath Group 1
49. llo 35 Figura 4 2 3 2 Salida de la llenadora Vista Superior 600 mL 1 Estrella bipartida del taponador 600 mL 2 Guia de Respaldo de estrella del taponador 600 mL Figura 4 2 3 3 Salida de la llenadora Vista Superior 1 0 Lts 1 Estrella bipartida del taponador 1 0 Lts 2 Guia de Respaldo de estrella del taponador 1 0 Lts 36 En la figura 4 2 3 4 se muestra el diseno elaborado para la parte del taponador que corresponde a las alturas donde se tomara la botella de 600 mL vista frontal En el anexo se vera con mas detalle cada una de las piezas S pe jo 40 01 6 5 pP 116 5 m S Lee a Figura 4 2 3 4 Taponador Vista Frontal 600 mL En la figura 4 2 3 5 se muestra el dise o elaborado para la parte del taponador que corresponde a las alturas donde se tomara la botella de 1 0 Lts vista frontal En el anexo A se vera con mas detalle cada una de las piezas 40 206 5 166 5 Figura 4 2 3 4 Taponador Vista Frontal 1 0 Lts 37 4 2 4 Salida General Esta es la parte en donde la botella ya una vez que ha sido taponada al pasar por el taponador sale hacia esta secci n para que sea dirigida hacia la salida de la maq
50. luciones por minuto usando cuatro d gitos I J K son direcciones utilizadas para programar arcos de circunferencia Cuando la interpolaci n se realiza en el plano X Y se utilizan las direcciones l y J An logamente en el plano X Z se utilizan las direcciones y K y en el plano Y Z las direcciones J y K T es la direcci n correspondiente al n mero de herramienta Va seguido de un n mero de cuatro cifras en el cual los dos primeros indican el n mero de herramienta y los dos ultimos el numero de correcci n de las mismas 13 CAPITULO 2 PLANTEAMIENTO Y JUSTIFICACION DEL PROYECTO 2 PLANTEAMIENTO Y JUSTIFICACION DEL PROYECTO 2 1 Planteamiento del Problema La industria refresquera es una de las mas grandes en nuestro pa s se dice que a nivel mundial M xico es primer lugar el consumo de Coca Cola por esta situaci n las embotelladoras se ven en la necesidad de buscar nuevas alternativas que les brinden maneras mas r pidas y efectivas para elevar su producci n y que no involucre un mayor costo esta es la disyuntiva en la que se encuentran la mayor a de las empresas que se dedican al envasado de refrescos Actualmente hay empresas en nuestro pa s que se dedican a brindar soluciones a estos problemas en los que se encuentran la mayor a de las companias refresqueras los clientes potenciales para estas empresas son como ejemplo Coca Cola FEMSA y The Pepsi Bottling Group 2 2 Presentacio
51. mente eliminar toda operaci n humana posterior con la subsiguiente reducci n de costos y tiempos de fabricaci n 1 8 Programaci n en el Control Num rico Se pueden utilizar dos m todos Programaci n Manual En este caso el programa pieza se escribe nicamente por medio de razonamientos y c lculos que realiza un operario Programaci n Autom tica En este caso los c lculos los realiza un computador que suministra en su salida el programa de la pieza en lenguaje m quina Por esta raz n recibe el nombre de programaci n asistida por computador De este m todo hablaremos m s adelante 1 8 1 Programaci n Manual El lenguaje m quina comprende todo el conjunto de datos que el control necesita para la mecanizaci n de la pieza Al conjunto de informaciones que corresponde a una misma fase del mecanizado se le denomina bloque o secuencia que se numeran para facilitar su busqueda Este conjunto de informaciones es interpretado por el int rprete de Ordenes El programa de mecanizado contiene todas las instrucciones necesarias para el proceso de mecanizado secuencia bloque de programa debe contener todas las funciones geom tricas funciones m quina y funciones tecnol gicas del mecanizado de tal modo un bloque de programa consta de varias instrucciones El comienzo del control num rico ha estado caracterizado por un desarrollo an rquico de los c digos de programaci n Cada constructor utilizaba el suyo
52. n de Proyecto El presente trabajo es acerca de la implementaci n de la Ingenier a y el Dise o para la elaboraci n de un Sistema de cambio r pido de transportaci n por el cuello para un manejo de botella una llenadora marca h amp k 60 10 con el cual se podr n producir refrescos de presentaciones 600ml y 1000ml Las embotelladoras tienen varias presentaciones de refrescos que se envasan en una misma l nea de producci n por lo cual tienen la necesidad de cambiar los mecanismos de trabaja para cada presentaci n esto les implica demasiado tiempo al hacer los cambios de una presentaci n a otra y por consecuencia una baja representativa en su producci n 15 2 3 Justificaci n De esta manera las empresas embotelladoras se ven orilladas recurrir alternativas que les ofrecen empresas manufactureras que llevan mucho tiempo en el area de reracionamiento de lineas de producci n de refrescos Con la experiencia adquirida durante su trayectoria y la destreza y habilidad que les a dejado los a os de dedicarse a esta rea las empresas de fabricaci n de refacciones tienen la capacidad de brindarle soluciones a sus clientes que no pueden ser ofrecidas por los fabricantes de las maquinas de llenado de botellas De esta manera con la implementaci n de sistemas de cambio r pido las empresas embotelladoras se ven beneficiadas en productividad y en el costo que les implica tener m ltiples manejos de botellas 2 3 Objetivo Disena
53. n el dibujo como color grosor de l neas y texturas tramadas AutoCad a partir de la versi n 11 utiliza el concepto de espacio modelo y espacio papel para separar las fases de diseno y dibujo en 2D y 3D de las especificas para obtener planos trazados en papel su correspondiente escala La extensi n del archivo de AutoCAD es dwg aunque permite exportar en otros formatos el mas conocido es el dxf Maneja tambi n los formatos IGES y STEP para manejar compatibilidad con otros softwares de dibujo El formato dxf permite compartir dibujos con otras plataformas de dibujo CAD reserv ndose AutoCAD el formato dwg para si mismo El formato dxf puede editarse con un procesador de texto basico por lo que se puede decir que es abierto En cambio el dwg s lo pod a ser editado con AutoCAD si bien desde hace poco tiempo se ha liberado este formato DWG con lo que muchos programas CAD distintos del AutoCAD lo incorporan y permiten abrir y guardar esta extensi n con lo cual lo del DXF ha quedado relegado necesidades espec ficas Es en la versi n 11 donde aparece el concepto de modelado s lido a partir de operaciones de extrusi n revoluci n y las booleanas de uni n intersecci n y sustracci n Este m dulo de s lidos se comercializ como un m dulo anexo que deb a de adquirirse aparte Este m dulo s lido se mantuvo hasta la versi n 12 luego de la cual AutoDesk adquiri una licencia a la empresa Spatial para su s
54. oCAD AutoCAD es un programa de dise o asistido por computadora DAC en ingl s CAD para dibujo en 2D y 3D Actualmente es desarrollado y comercializado por la empresa Autodesk AutoCAD gestiona una base de datos de entidades geom tricas puntos l neas arcos etc con la que se puede operar a trav s de una pantalla gr fica en la que se muestran stas el llamado editor de dibujo La interacci n del usuario se realiza a trav s de comandos de edici n o dibujo desde la l nea de rdenes a la que el programa est fundamentalmente orientado Las versiones modernas del programa permiten la introducci n de stas mediante una interfaz gr fica de usuario o en ingl s GUI que automatiza el proceso Como todos los programas de CAD procesa im genes de tipo vectorial aunque admite incorporar archivos de tipo fotogr fico o mapa de bits donde se 6 dibujan figuras b sicas primitivas l neas 5 rectangulos textos etc y mediante herramientas de edici n se crean gr ficos m s complejos El programa permite organizar los objetos por medio de capas o estratos ordenando el dibujo en partes independientes con diferente color y grafismo El dibujo de objetos seriados se gestiona mediante el uso de bloques posibilitando la definici n y modificaci n unica de multiples objetos repetidos Parte del programa AutoCAD esta orientado a la producci n de planos empleando para ello los recursos tradicionales de grafismo e
55. oste de estrellas de estrella Poste de gulas de resplado de sallda gral de estrella de salida gral Figura 4 1 2 Alturas de postes Salida General 26 4 2 Ingenier a del Proyecto La ingenier a del proyecto es la parte mas importante en este trabajo ya que de ella se parte para la generaci n de los planos para producci n y en la piezas que sea su caso generar las trayectorias de maquinado para fabricarlas mediante un programa de CAM Una vez teniendo todas las dimensiones medidas capturadas en el programa de CAD ya mostradas anteriormente se procede al dise o de todas la piezas que involucran el manejo de botella se describir por partes todo el manejo y su proceso de diseno En este caso como es un manejo de cambio r pido y como se trata de manejar dos presentaciones de botella 600ml y 1 0Lts hay que hacer pr cticamente dos Dise os pero que se deber n trabajar como uno solo Para mejor entendimiento del presente trabajo se muestra la figura 4 2 1 en donde se pueden observar las partes que compondr n el manejo de botella 1 Entrada a la llenadora 2 Salida de la llenadora 3 Taponador 4 Salida General Figura 4 1 2 Partes del Manejo llustrativo 27 4 2 1 Entrada a la Llenadora Esta es la parte en donde la botella vac a entra para proceder a su llenado ya sea que se alimente por aire Transportador a reo o con un Gusano sinf n o Husillo la entrada a la llenadora en una de las part
56. r un Sistema de cambio r pido de transportaci n por el cuello para un manejo de botella una llenadora marca h amp k 60 10 con el cual se producir n refrescos de presentaciones 600ml y 1000ml que pueda brindarles a las empresas embotelladoras una alternativa segura y r pida para la mejora de su producci n reduciendo sus tiempos muertos al cambiar de una presentaci n a otra 16 CAPITULO 3 DIMENCIONAMIENTO EN PLANTA 3 3 1 Herramientas de medici n utilizadas Para el dimencionamiento en planta toma de medidas levantamiento se utilizan herramientas de medici n tales como 3 1 1 Calibrador Convencional El calibrador est compuesto de regletas y escalas Este es un instrumento muy apropiado para medir longitudes espesores di metros interiores di metros exteriores y profundidades EI calibrador convencional es ampliamente usado Pico de la regleta e 4 Pico cursor Tornillo de freno barra de profundidad regleta o barra de la escala aduaciones de la regleta el Cursor 9 graduaciones en el vernier nonio quijada del cursor quijada de la regleta Figura 3 1 1 1 Partes del Calibrador El calibrador tiene generalmente tres secciones de medici n mut Figura 3 1 1 2 Secciones del Calibrador Elementos de medici n de los calibradores A para medir dimensiones exteriores 18 B para medir dimensiones interiores C para medir profundidad La re
57. se puede observar las piezas que corresponde a la presentaci n de 1 0 Lts En el anexo A se ver n con m s detalle cada una de las piezas Figura 4 2 2 1 Salida de la llenadora Vista Superior Por el Cuello 1 Estrella de salida de la llenadora cuello 2 Gu a de Respaldo de la estrella de salida cuello 32 2 1 Figura 4 2 2 2 Salida de la llenadora Vista Superior 600 mL 1 Estrella de salida a la llenadora 600mL 2 Gu a de Respaldo de la estrella de salida 600mL Figura 4 2 2 3 Salida de la llenadora Vista Superior 1 0Lts 1 Estrella de entrada a la salida 1 0 Lts 2 Gu a de Respaldo de la estrella de salida 1 0 Lts 33 En la figura 4 2 2 4 se muestra el diseno elaborado para la parte de la salida de la llenadora que corresponde a las alturas donde se tomara la botella de 600 mL vista frontal En el anexo se vera con mas detalle cada una de las piezas Figura 4 2 2 4 Salida de la llenadora Vista Frontal 600 mL En la figura 4 2 2 5 se muestra el diseno elaborado para la parte de la salida de la llenadora que corresponde a las alturas donde se tomara la botella de 1 0 Lts vista frontal el anexo A se vera con mas detalle cada una de las piezas 210 240 428
58. su especialidad fontaneros albaniles electricistas arque logos etc sino tambi n para cualquier persona que precise medir alg n objeto en la vida cotidiana Figura 3 1 2 1 Flexometro 19 3 2 Toma de Medidas Esta parte es una de las m s importantes del proceso para el dise o y la fabricaci n del manejo ya que de esto depende el xito o el fracaso del proyecto Una vez estando en la planta donde se encuentra la maquina a la cual se le va a implementar el nuevo manejo es necesario tomarle las medidas entre todos sus puntos de sujeci n tanto como para las estrellas como para las gu as de respaldo as como las alturas de cada uno de estos puntos con respecto de la base de la maquina y con la del transportador de botellas En la figura 3 2 1 se pueden ver las medidas entre los postes tomadas de la maquina 3j 260 527 4681 Figura 3 2 1 Medidas tomadas planta 20 3 3 Trazado de Plantillas de Apoyo Ya una vez concluido la toma de todas las medidas y la anotaci n de los detalles de la maquina se procede a tomar las plantillas de apoyo estas se toman de otro manejo que ya este trabajando en la maquina cuando no se tiene ninguna referencia de la maquina para la cual se va a ser al manejo estas sirven para ver detalles que en la toma de medidas no se ven por ejemplo cortes en algunas de las piezas y mas que nada nos sirven para ver la forma de c mo
59. ta Pocket Toolpath del men Toolpaths Machine Type Screen Settings Help is 1 a 4 Contour Toolpath E 3 amp h SEES 2 Drill Toolpath E vi vf 22 BB 1 17 586 Face Toolpath Lg Engraving Toolpath Surface Rough Surface Finish Multiaxis Circle Paths TE Transform Taolpath Toolpath Nesting Figura 5 2 7 Menu Pocket Toolpath continuaci n se nos muestra la ventana Chaining y con la opci n Chain seleccionamos la caja que hay al centro de la pieza Esto se puede observar en la figura 5 2 8 En esta secci n utilizamos un cortador recto de 20mm de di metro 51 Select Pocket chain 1 S T 3D Planes 2 0 0 gt 10 Levet gt Attributes gt WCS Groups 17 Figura 5 2 8 Seleccion de vaciado interior con Pocket Toolpath Ya establecidas estas trayectorias de maquinado pasamos a la parte exterior de la pieza Para esta parte utilizaremos tambi n la herramienta Contour Toolpath del men Toolpaths Para esto ocupamos la opcion Chain En la Figura 5 2 9 se muestra la trayectoria de maquinado del exterior de la pieza Aqu se utiliza un cortador recto de 15 mm de Di metro ll Select Pocket chain Figura 5 2 9 Sellecion del contorno exterior con Contour Toolpath Por ultimo se maquina el escal n que tiene la estrella un la parte exterior para esto tambi n s
60. terios mencionados se procede al dise o la parte de la entrada a la llenadora En la figura 4 2 1 2 se muestra ya el diseno elaborado para la parte de la entrada de la llenadora que corresponde a la forma de las piezas vista superior En esta vista podemos ver las piezas que componen a la parte de sujeci n por el cuelo en la figura 4 2 1 3 se ven las piezas que se utilizaran para la presentaci n de 600mL y en la figura 4 2 1 4 se puede observar las piezas que corresponde a la presentaci n de 1 0 Lts En el anexo A se ver n con m s detalle cada una de las piezas Figura 4 2 1 2 Entrada a la llenadora Vista Superior Por el Cuello 1 Estrella de entrada a la llenadora cuello 2 Gu a de Respaldo de la estrella de entrada cuello 29 Figura 4 2 1 3 Entrada a la llenadora Vista Superior 600 mL 1 Estrella de entrada a la llenadora 600mL 2 Gu a de Respaldo de la estrella de entrada 600mL Figura 4 2 1 4 Entrada a la llenadora Vista Superior 1 0 Lts 1 Estrella de entrada a la llenadora 1 0 Lts 2 Gu a de Respaldo de la estrella de entrada Lts 30 En la figura 4 2 1 5 se muestra el diseno elaborado para la parte de la entrada de la llenadora que corresponde a las alturas donde se tomara la botella de 600 mL vista frontal En el anexo A se vera con mas detalle cada una de las piezas
61. uidos para formatos IGES Parasolid amp SAT ACIS solids AutoCAD DXFTM DWG y archivosde InventorTM SolidWorks SolidEdge CADL STL VDA yASCII Traductores Directos para STEP Catia y Pro E tambi n disponibles Trayectorias de herramienta Asociativas Trayectorias de maquinado y modelos completamente asociativos te permiten modificar la geometria parametros de maquinado y obtener inmediatamente programas actualizados a Librer a de las operaciones m s com nmente usadas para automatizar el maquinado 1 5 Definici n propia CNC CNC significa Control Num rico Computarizado Se considera control num rico a todo dispositivo capaz de dirigir posicionamientos de un rgano mec nico m vil en el que las rdenes relativas a los desplazamientos del m vil son elaboradas en forma totalmente autom tica a partir de informaciones num ricas definidas bien manualmente o por medio de un programa 1 6 Control Num rico Computarizado En una m quina CNC a diferencia de una m quina convencional o manual una computadora controla la posici n y velocidad de los motores que accionan los ejes de la m quina Gracias a esto puede hacer movimientos que no se pueden lograr manualmente como c rculos l neas diagonales y figuras complejas tridimensionales Las m quinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en los tres ejes para ejecutar trayectorias tridimensionales como las que se requieren p
62. uina y sea llevada por el transportador para la parte del proceso donde ser empaquetada para su almacenamiento Al Igual que en las secciones anteriores de la maquina llenadora en esta parte del proyecto se tomo la decisi n de tomarse por el cuello de la botella y por la parte inferior de la botella costilla inferior por las siguientes razones 1 Los cuellos de la mayor a de las botellas son iguales 2 La costilla es la parte m s r gida en el caso de las botellas de PET Y ya una vez llenada y taponada la botella se vuelve m s estable por el peso que se le adiciona con el l quido En la figura 4 2 4 1 se muestra el diseno elaborado para la parte del taponador que corresponde a la forma de las piezas vista superior En esta vista podemos ver las piezas que componen a la parte de sujeci n por el cuello en la figura 4 2 4 2 se ven las piezas que se utilizaran para la presentaci n de 600mL y en la figura 4 2 4 3 se puede observar las piezas que corresponde a la presentaci n de 1 0 Lts Figura 4 2 4 1 Salida General Vista Superior Por el Cuello 1 Estrella de salida general cuello 2 Guia de Respaldo de la estrella de salida general cuello 38 Figura 4 2 4 2 Salida General Vista Superior 600 mL 1 Estrella de salida general 600 mL 2 Guia de Respaldo de la estrella de salida general 600 mL 2 Figura 4 2 4 3 Salida General Vista Superior 1 0 Lts 1 Estrella de sali
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