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1762-UM001-B-ES-P Controladores programables MicroLogix™1200

1. d S A 1761 CBL HM02 1761 CBL AM00 Cable Longitud Conexiones desde al DNI 1761 CBL AM00 45 cm 17 7 pulg MicroLogix 1000 puerto 2 1761 CBL HMO2 2 m 6 5 pi E fa 1a pies MicroLogix 1200 puerto 2 o mor e 1761 CBL AP00 1761 CBLPMO2 z Cable Longitud Conexiones desde al DNI 1761 CBL AP00 45cm 17 7 pulg Procesadores SLC 5 03 SLC 5 04 puerto 2 1761 CBL PM02 2 m 6 5 pies canal 0 Puerto PC COM puerto 2 0 Se requieren cables Serie C o posteriores Publicaci n 1762 UM001B ES P 4 18 Conexiones de comunicaci n Publicaci n 1762 UM001B ES P Operaci n del potenci metro de ajuste Cap tulo 5 Utilizaci n de los potenci metros de ajuste El procesador tiene dos potenci metros de ajuste que permiten la modificaci n de datos dentro del controlador Los ajustes de estos potenci metros cambian el valor en el registro de Informaci n de potenci metros de ajuste TPI correspondiente El valor de datos de cada potenci metro de ajuste puede usarse a trav s del programa de control como temporizador contador preselecci n anal gica dependiendo de los requisitos de la aplicaci n Los potenci metros de ajuste est n ubicados debajo de la cubierta del puerto del m dulo de memoria y a la derecha del puerto de comunicaciones tal como se muestra a continuaci n Poten
2. DCb DCb DCa DCc 9 o DC TA A et IN O IN 2 Se IN 5 IN 7 IN8 IN 10 IN 12 IN 14 IN 16 IN 18 IN 20 IN 22 24 COM COM com 0 IN 1 IN 3 IN 4 IN 6 2 IN9 IN 11 IN 13 IN 15 IN 17 IN 19 IN 21 IN 23 MEU a gt y AAA DC gt gt gt gt Doa DCb DCe DCa DCc Figura 3 17 Diagrama de cableado de entrada drenador del 1762 L40BXB DCa DCb DCb Publicaci n 1762 UM001B ES P Cableado del controlador 3 15 Figura 3 18 Diagrama de cableado de entrada surtidor del 1762 L40BXB DCb DCa DCb E DCc L LI T T 1 11T 1 co E INO IN 2 se IN5 IN7 IN8 IN10 IN12 IN14 IN16 IN18 IN20 IN 22 DCa DCa DCb DCc Figura 3 19 Diagrama de cableado de salida del 1762 L40AWA y 1762 L40BWA L1d L1f e L2d L2a L2b L2c L2e L2f e J L2 lose loro 2o ouT ou VAC VAC OUT OUT OUT VAC OUT OUT T VAC OUT OUT Li neuT o MEA 2 C e 10 IES vac vac vac ouT ouT ouT vac our out outl our DCO DC1 DC2 3 4 6 DC4 9 11 1208 001 D lese e2S o Me isd L2e L2f Lla Lib Lic Lle Figura 3 20 Diagrama de cableado de salida del 1762 L40BXB DCa DCb DCe DCd DCe DC DCe DCa DCb DCc
3. DH485 Red MicroLogix DH485 MicroLogix 1200 PC 1 g g gt conexi n de puerto 1 0 ho a puerto 2 a MicroLogix A 1761 CBL AMOO 0 1761 CBL HMO2 PC a puerto 1 AIC o puerto 2 3 A Es 1761 CBL APOO 1761 CBL APOO 4 1761 CBL PMO2 a fe 1761 CBL PM02 24 VCC o cable Belden blindado se requiere suministro del i doble trenzado usuario si el puerto 2 no est 1747 CP3 1761 CBL ACOO conectado a un controlador vea la siguiente tabla 1 DB 9 puerto RS 232 24 VCC 2 mini DIN 8 puerto RS 232 proporcionado por el usuario 3 puerto RS 485 4 Se requieren cables Serie C o posteriores Herramientas recomendadas Para conectar una red DH485 necesita herramientas para pelar el cable blindado y para conectar el cable al convertidor de interface avanzado AIC Recomendamos el siguiente equipo o su equivalente Tabla 4 3 Cableado para la red DH485 Descripci n N mero de pieza Fabricante Cable doble trenzado y 3106A 9842 Belden blindado Herramienta para pelarel 45 164 Ideal Industries cable Destornillador con lama de No aplicable No aplicable 1 8 Publicaci n 1762 UMOO1B ES P 4 8 Conexiones de comunicaci n Publicaci n 1762 UM001B ES P Cable de comunicaci n DH485 El cable de comunicaci n DH485 recomendado es Belden 3106A 9842 El cable tiene forro y blind
4. Los dispositivos adecuados para supresi n de sobretensi n para cargas inductivas de CA incluyen un varistor una red RC o un supresor de sobretensi n Allen Bradley Estos componentes deben tener la clasificaci n apropiada para suprimir la chispa de descarga del dispositivo inductivo particular Vea la tabla en la p gina 3 5 para obtener informaci n sobre los supresores recomendados Supresi n de sobretensi n para dispositivos de carga inductiva de CA Dispositivo de salida Dispositivo de salida Supresor de sobretensi n Red RC Cableado del controlador 3 5 Supresores de sobretensi n recomendados Use los supresores de sobretensi n Allen Bradley que se muestran en la siguiente tabla con rel s contactores y arrancadores Tabla 3 2 Supresores de sobretensi n recomendados Dispositivo Voltaje de bobina N mero de cat logo del supresor Bolet n 509 Arrancador de motor 120 VCA 599 K04 1 Bolet n 509 Arrancador de motor 240 VCA 599 KA04 1 Bolet n 100 Contactor 120 VCA 199 FSMA1 Bolet n 100 Contactor 240 VCA 199 FSMAZ2 Bolet n 709 Arrancador de motor 120 VCA 1401 0108 Bolet n 700 Rel s tipo R RM Bobina CA No se requiere ninguno Bolet n 700 Rel tipo R 12V CC 199 FSMA9 Bolet n 700 Rel tipo RM 12V CC Bolet n 700 Rel tipo R 24 VCC 199 FSMA9 Bolet n 700 Rel tipo RM 24 VCC Bolet n 700 Rel
5. Est e N 7 No suministro de 0 ce e Borre el fallo encendido el ener leida Verifique la alimentaci n indicador LED el ctrica Power al controlador S S ES Consulte la p gina C 2 para 7 a 7 Est ij Corrija la condici n que est dial No obtener informaci n sobre causa probable y acci n recomendada causando el fallo indicador LED RUN S Muestra Est encendido un indicador LED de No el indicador LED Fault entrada el estado con precisi n Vuelva a poner el controlador en el modo MARCHA o en alguno de los modos de Prueba REM S Consulte la p gina C 2 para obtener informaci n sobre causa probable y acci n recomendada Consulte la p gina C 2 para obtener informaci n sobre causa probable y acci n recomendada Pruebe y verifique la operaci n del sistema Publicaci n 1762 UM001B ES P C 4 Resoluci n de problemas del sistema Diagn stico y resoluci n de problemas de E S de expansi n anal gicas Publicaci n 1762 UM001B ES P Operaci n del m dulo y operaci n de canal El m dulo realiza operaciones a dos niveles e nivel de m dulo e nivel de canal Las operaciones a nivel de m dulo incluyen funciones tales como encendido configuraci n y comunicaci n con el controlador Los diagn sticos internos se realizan a ambos niveles de operaci n Las condiciones de error de hardware y configuraci n
6. 1 Se requiere una fuente de alimentaci n el ctrica externa a menos que el AlC est activado por el dispositivo conectado al pu selecci n debe establecerse en cable Cable derecho 9 25 pines Longitud nip cable suministrado por el us Conexiones desde m dem u otro dispositivo de comunicaci n DE T mi A MAI uario al AIC puerto 1 Requiere fuente de alimentaci n externa s Conexiones desde al AIC Requiere Selecci n de fuente de interruptor alimentaci n selector de external alimentaci n el ctrica Procesador SLC 5 03 SLC 5 04 canal O puerto 1 s externa Puerto PC COM puerto 1 s externa PanelView 550 mediante un adaptador de puerto 1 s externa m dem DTAM Plus DTAM Micro M puerto 1 s externa Puerto 1 en otro AlC puerto 1 s externa erto 2 en cuyo caso el interruptor de Selecci n de interruptor selector de alimentaci n el ctrica externa 1 Se requiere una fuente de alimentaci n el ctrica externa a menos que el AlC est activado por el dispositivo conectado al puerto 2 en cuyo caso el interruptor de selecci n debe establecerse en cable Publicaci n 1762 UM001B ES P Conexiones de comunicaci n 4 13 Cable 1761 CBL ASO3 1761 CBL AS09 Longitud 3 m 9 8 pies 95m 31 17 pies a 1761 CBL AS
7. Clase de ambiente peligroso Clase Divisi n 2 ubicaci n peligrosa Grupos A B C D UL 1604 C UL seg n CSA C22 2 No 213 Emisiones radiadas y conducidas EN50081 2 Clase A El ctricas EMC El m dulo pas las pruebas en los siguientes niveles Inmunidad a ESD descargas electrost ticas IEC1000 4 2 4 kV contacto 8 kV aire 4 kV indirecto Inmunidad radiada IEC1000 4 3 10 V m 80 a 1000 MHz 80 de modulaci n de amplitud portadora codificada de 900 MHz R fagas r pidas transitorias 1EC1000 4 4 2 KV 5 kHz Inmunidad a sobretensi n 1EC1000 4 5 2 kV modo com n 1 kV modo diferencial Inmunidad conducida 1EC1000 4 6 10 V 0 15 a 80 MHz 1 El rango de frecuencia de inmunidad conducida puede ser de 150 kHz a 30 MHz si el rango de frecuencia de inmunidad radiada es de 30 MHz a 1000 MHz Publicaci n 1762 UM001B ES P A 8 Especificaciones Tabla A 13 Especificaciones de entrada Especificaci n Peso de env o aproximado con caja 1762 1A8 209 g 0 46 lbs 1762 108 200 g 0 44 lbs 1762 1016 230 g 0 51 lbs Categor a de voltaje 100 120 VCA 24 VCC drenador surtidor 24 VCC drenador surtidor Rango de voltaje de operaci n 79 VCA hasta 132 VCA a 47 Hz hasta 63 Hz 10 a 30 VCC a 30 C 86 F 10 a 26 4 VCC a 55 C 131 F 10 a 30 VCC a 30 C 86 F 10 a 26 4 VCC a 55 C 131 F
8. DC DCa DCa Figura 3 10 Diagrama de cableado de entrada drenador del 1762 L24BXB NOT NOT DEAD DCa DCa DCa DCb Figura 3 11 Diagrama de cableado de entrada surtidor del 1762 L24BXB DCa DCb USED DCa DCa Publicaci n 1762 UM001B ES P Cableado del controlador 3 13 Figura 3 12 Diagrama de cableado de salida del 1762 L24AWA y 1762 L24BWA DCa L2a L2b Le L2c L2d VAC OUT 5 OUT 6 OUT 8 DC 3 VAC VAC OUT O OUT 1 OUT 2 1 NEUT T3 0UT4 VAC OUT 7 0UT 9 DC 4 os SS ES 97 FE NO o L2b L2c L1d DCa Lla L1b Figura 3 13 Diagrama de cableado de salida del 1762 L24BXB Lid DCa DCb DCc DCa DCb DCe Diagramas de cableado del 1762 L40AWA 1762 L40BWA y 1762 L40BXB Figura 3 14 Diagrama de cableado de entrada del 1762 L40AWA L1a L1b NC INO IN2 a IN5 IN7 IN8 IN 10 IN12 IN14 IN16 1N 18 IN 20 1N 22 NC m N1 IN3 IN4 ING m IN 9 1N 11 IN 13 1IN15 1N 17 IN 19 IN 21 IN 23 12 L2c Lla L1b L1c Publicaci n 1762 UM001B ES P 3 14 Cableado del controlador Figura 3 15 Diagrama de cableado de entrada drenador del 1762 L40BWA DCb DCb DC DCa DCb DCc Figura 3 16 Diagrama de cableado de entrada surtidor del 1762 L40BWA
9. Par de cableado 0 791 Nm 7 pulg lb nominal Cableado sin conectores de aguja Recomendamos que mantenga en su lugar las cubiertas con protecci n para los dedos cuando cablee sin conectores de aguja Afloje los tornillos terminales e instale los cables a trav s de la abertura en la cubierta con protecci n para los dedos Apriete los tornillos terminales asegur ndose de que la placa de presi n fija el cable Cubierta con protecci n para dedos Cableado del controlador 3 3 Uso de supresores de sobretensi n Cableado con conectores de aguja El di metro del tornillo terminal es 5 5 mm 0 220 pulg Los terminales de entrada y salida del controlador MicroLogix 1200 han sido dise ados para terminal de aguja ancha de 6 35 mm 0 25 pulg est ndar para tornillos 6 y calibre de hasta 14 AWG o terminal de horquilla de 4 mm m trico 4 Cuando use conectores de aguja use un destornillador plano para abrir la cubierta con protecci n para los dedos del bloque de terminales tal como se muestra a continuaci n Luego afloje el tornillo terminal Los dispositivos de carga inductiva tales como arrancadores de motor y solenoides requieren el uso de alg n tipo de supresi n de sobretensi n para proteger y prolongar la vida til de los contactos de salida de los controladores Conmutar las cargas inductivas sin supresi n de sobretensi n puede reducir significativamente la vida til de los contactos de re
10. Tabla A 14 Especificaciones de salida Grupos aislados Especificaci n 1762 0A8 Grupo 1 Salidas O a 3 Grupo 2 Salidas 4 a 7 1762 0B8 1762 0B16 Grupo 1 Salidas 0 a 7 Grupo 1 Salidas 0 a 1762 0W8 1762 0W16 Grupo 1 Salidas 0 a 3 Grupo 1 Salidas 0 a 7 Grupo 2 Salidas 4 a 7 Grupo 2 Salidas 8 a 15 Grupo de salida a aislamiento de backplane Verificado por una de las siguientes pruebas diel ctricas 1836 VCA durante 1 seg 2596 VCC durante 1 seg Voltaje de trabajo de 265 VCA aislamiento reforzado IEC Clase 2 Verificado por una de las siguientes pruebas diel ctricas 1200 VCA durante 1 seg 1697 VCC durante 1 seg 75 VCC voltaje de trabajo aislamiento reforzado IEC Clase 2 Verificado por una de las siguientes pruebas diel ctricas 1836 VCA durante 1 seg 2596 VCC durante 1 seg Voltaje de trabajo de 265 VCA aislamiento reforzado IEC Clase 2 Grupo de salida Verificado por una de las No aplicable Verificado por una de las siguientes pruebas a aislamiento de siguientes pruebas diel ctricas 1836 VCA durante 1 seg grupo de salida diel ctricas 1836 VCA 2596 VCC durante 1 seg durante 1 seg 2596 VCC 265 VCA voltaje de trabajo aislamiento durante 1 seg b sico Voltaje de trabajo de 150 VCA voltaje de trabajo aislamiento 265 VCA aislamiento reforzado IEC Clase 2 reforzado IEC Clase 2 C digo de 1 1 1 1 1 identifica
11. 4 4 Conexiones de comunicaci n Publicaci n 1762 UM001B ES P A Uso de un m dem Usted puede usar m dems para conectar su computadora personal a un controlador MicroLogix 1200 usando el protocolo DF1 Full Duplex o a m ltiples controladores usando el protocolo DF1 Half Duplex o el protocolo Modbus RTU esclavo tal como se muestra en la siguiente ilustraci n Bajo ninguna circunstancia debe intentar usar el protocolo DH485 mediante modems Consulte el Ap ndice E para obtener informaci n sobre los tipos de m dems que puede usar con los controladores micro Computadora personal Cable de m dem directo Opciones de protocolo e Protocolo DF1 Full Duplex a 1 controlador Aislador ptico e Protocolo DF1 Half Duplex a m ltiples controladores recomendado e Protocolo Modbus RTU esclavo O B M dem J MicroLogix 1200 Recomendamos usar un AIC n mero de cat logo 1761 NET AIC como aislador ptico Vea la p gina 4 11 para obtener informaci n espec fica de cableado del AIC Conexi n de m dem aislada La siguiente ilustraci n muestra c mo usar un AIC para aislar el m dem 24 VCC MicroLogix 1200 i El MicroLogix 1200 proporciona energ a al AIC o se puede usar AE IOE una fuente de alimentaci n externa Consulte el Ap ndice F Carga del sistema y disipaci n de calor E 0 B Ko _0 1761 CBL AMOO 1761
12. Publicaci n 1762 UM001B ES P Figura 3 28 Diagrama de cableado del 1762 0W16 VAC VDC A N A O OUT 0 CAN L2 m OUT A 0h Z e ours CR t NY een ea ouT5 CR 4 HERH our7 VAC VDC 00 1 Z Oy outs OUT9 aH FE HCR OUT 10 a e ON OH outi H OUT 13 aH a aru e OUT 15 cr Cableado anal gico Pautas de cableado del sistema Tenga en cuenta lo siguiente al cablear los m dulos anal gicos e El com n anal gico COM no se conecta a tierra dentro del m dulo Todos los terminales se a slan el ctricamente del sistema e Los canales no se a slan uno de otro e Use cable blindado Belden 8761 o equivalente e En condiciones normales el cable de tierra blindaje debe conectarse al panel met lico de montaje conexi n a tierra Mantenga tan corta como sea posible la conexi n del blindaje a la tierra e Para asegurar una ptima precisi n para las entradas de tipo voltaje limite la impedancia total del cable manteniendo todos los cables anal gicos tan cortos como sea posible Ubique el sistema de E S lo m s cerca posible a los detectores o accionadores tipo voltaje e El m dulo no proporciona alimentaci n de lazo para las entradas anal gicas Use una fuente de alimentaci n el ctrica apropiada para las especificaciones del transmisor de entrada Selecci n del tipo
13. En aplicaciones Clase I Divisi n 2 todos los m dulos deben montarse en contacto directo uno con otro tal como se muestra en la p gina 2 19 Si se usa montaje en riel DIN debe instalarse un ret n final antes del controlador y despu s del ltimo m dulo de E S 1762 Publicaci n 1762 UM001B ES P 2 20 Instalaci n del controlador Publicaci n 1762 UM001B ES P Requisitos de cableado Cap tulo 3 Cableado del controlador Este cap tulo describe c mo cablear el controlador y las E S de expansi n Los temas incluyen e requisitos de cableado e uso de supresores de sobretensi n e conexi n a tierra del controlador e diagramas de cableado e diagramas de cableado drenador y surtidor e cableado de E S del controlador e cableado de E S de expansi n Recomendaci n para el cableado ATENCION Desconecte la energ a al sistema controlador antes de instalar y cablear cualquier dispositivo Calcule la corriente m xima posible en cada cable de ATENCION 7 Ap energ a y cable com n Observe todos los c digos el ctricos que determinan la corriente m xima permisible para cada calibre de cable Una corriente superior a las capacidades nominales m ximas puede causar que se sobrecalienten los cables lo cual puede ocasionar da os Para Estados Unidos solamente Si este controlador est instalado dentro de un entorno potencialmente peligroso todos los cables deben cumplir con los requisitos establecido
14. Grupo de entradas a aislamiento de grupo de Verificado por una de las siguientes pruebas diel ctricas 1517 VCA durante 1 segundo o 2145 VCC durante 1 segundo entradas Voltaje de trabajo de 132 VCA aislamiento b sico Grupo de salida a aislamiento de Verificado por una de las siguientes pruebas diel ctricas 1836 VCA durante 1 segundo o 2596 VCC durante 1 segundo backplane Voltaje de trabajo de 265 VCA aislamiento reforzado IEC Clase 2 Grupo de salida a aislamiento de grupo de Verificado por una de las siguientes pruebas diel ctricas 1836 VCA durante 1 segundo o 2596 VCC durante 1 segundo salida 265 VCA voltaje de trabajo aislamiento b sico 150 VCA voltaje de trabajo aislamiento reforzado IEC Clase 2 Publicaci n 1762 UM001B ES P A 6 Especificaciones Publicaci n 1762 UM001B ES P Tabla A 10 Voltaje de Descripci n Entrada de fuente de alimentaci n el ctrica a aislamiento de backplane trabajo 1762 L24BWA 1762 L40BWA 1762 L24BWA 1762 L40BWA Verificado por una de las siguientes pruebas diel ctricas 1836 VCA durante 1 segundo o 2596 VCC durante 1 segundo Voltaje de funcionamiento de 265 VCA aislamiento reforzado IEC Clase 2 Grupo de entrada a alslamiento de backplane y grupo de entrada a aislamiento de grupo de entrada Verificado por una de las siguientes pruebas diel ctricas 1200 VCA durante 1 segundo o 1697 VCC durante 1 segundo 7
15. al terminal COM del grupo de entradas Entrada surtidor La entrada se activa cuando el voltaje de bajo nivel se aplica al terminal de entrada activo bajo Conectar la fuente de alimentaci n el ctrica VCC al terminal COM del grupo de entradas ATENCION La fuente de alimentaci n el ctrica de 24 VCC del detector no debe usarse para activar circuitos de salida S lo debe usarse para activar dispositivos de entrada por ej detectores interruptores Vea Rel de control maestro en la p gina 2 8 para obtener informaci n sobre el cableado de MCR en circuitos de salida Publicaci n 1762 UM001B ES P Cableado del controlador 3 11 Diagramas de cableado del 1762 L24AWA 1762 L24BWA y 1762 L24BXB CONSEJO En los siguientes diagramas se han a adido sub ndices alfab ticos en min scula a las conexiones de los terminales comunes para indicar que pueden usarse fuentes de alimentaci n diferentes para grupos aislados diferentes si lo desea Figura 3 7 1762 L24AWA Diagrama de cableado de entrada 00020000 L2a e Llae L1b 1 Los terminales NC no son para puntos de conexi n Figura 3 8 Diagrama de cableado de entrada drenador del 1762 L24BWA DCa Publicaci n 1762 UMOO1B ES P 3 12 Cableado del controlador Figura 3 9 Diagrama de cableado de entrada surtidor del 1762 L24BWA DCb Alimentaci n de 24 VCC del DCa detector DC Dag TER
16. no importa Llamar a Rockwell Automation para obtener ayuda Publicaci n 1762 UM001B ES P Si necesita comunicarse con Rockwell Automation o con el distribuidor local para obtener ayuda es til tener a la mano la siguiente informaci n antes de llamar tipo de controlador letra de serie letra de revisi n y n mero de firmware FRN del controlador estado de los indicadores LED del controlador c digos de error del controlador consulte el Manual de referencia del conjunto de instrucciones de los controladores programables MicroLogix 1200 y 1500 Publicaci n 1762 RM001C ES P para obtener informaci n sobre los c digos de error Preparaci n para la actualizaci n Ap ndice D Utilizaci n de ControlFlash para actualizar el sistema operativo El sistema operativo OS puede actualizarse mediante el puerto de comunicaci n del controlador Para descargar un nuevo sistema operativo usted debe tener lo siguiente e paquete de actualizaci n ControlFlash que contiene el nuevo OS e una computadora basada en Windows 95 Windows 98 o Windows NT para ejecutar el software El paquete de actualizaci n ControlFlash incluye e la actualizaci n del sistema operativo que se va a descargar e la herramienta de programaci n ControlFlash junto con sus drivers de soporte y la ayuda en l nea e un archivo readme first que explica c mo actualizar el sistema Operativo Antes de actualizar el sis
17. 1 Esto significa que la bater a puede fallar en un lapso de 14 d as y tiene que substituir el m dulo de reloj en tiempo real Cuando el bit indicador se restablece 0 esto significa que el nivel de bater a es aceptable o que no hay conectado un reloj en tiempo real Si bater a del RTC est baja y el controlador est activado el RTC funciona normalmente Si se desconecta la alimentaci n el ctrica del controlador y la bater a del RTC est baja los datos del RTC se pierden Vida til Temperatura de operaci n Temperatura de almacenamiento 5 a os 0 C a 40 C 32 F a 104 F 40 C a 60 C 40 F a 140 F 1 Almacenado durante seis meses El funcionamiento con una indicaci n de bater a baja durante m s de 14 d as puede resultar en datos no v lidos del RTC a menos que la alimentaci n el ctrica sea continua Uso del reloj en tiempo real y los m dulos de memoria 6 3 Operaci n del m dulo de memoria El m dulo de memoria tiene las siguientes funciones e Copia de seguridad de programa y datos del usuario e Comparaci n del programa de usuario e Protecci n durante descarga de archivo de datos e Protecci n contra escritura del m dulo de memoria e Desmontaje inserci n con la alimentaci n el ctrica conectada ATENCION La descarga electrost tica puede da ar el m dulo de memoria No toque los pines conectores ni otras reas sensibles Copia de seguridad de prog
18. 1 de 115VCA o 0 230 VCA Fuente de alimentaci n CC Use NEC Clase 2 para Lista UL MCR Circuitos ei faw E hr ds Terminales de l nea Conectar a terminales de fuente de 24 VCC de alimentaci n el ctrica 1762 L24AWA 1762 L24BWA 1762 L40AWA y 1762 L40BWA Terminales de l nea Conectar a terminales de 24 VCC de fuente de alimentaci n el ctrica 1762 L24BXB y 1762 L40BXB Publicaci n 1762 UM001B ES P 2 12 Instalaci n del controlador Instalaci n de un m dulo 1 Quite la cubierta del puerto del m dulo de memoria de memoria y o reloj en tiempo real 2 Alinee el conector del m dulo de memoria con los pines conectores del controlador Publicaci n 1762 UM001B ES P Dimensiones de montaje del controlador 1762 L24AWA 1762 L24BWA 1762 L24BXB Tabla 2 1 Dimensiones del controlador Instalaci n del controlador 2 13 1762 L40AWA 1762 L40BWA 1762 L40BXB Dimensi n 1762 L24AWA 1762 L40BXB A 90 mm 3 5 pulg 90 mm 3 5 pulg B 110 mm 4 33 pulg 160 mm 6 30 pulg C 87 mm 3 43 pulg 87 mm 3 43 pulg Espacio requerido para el controlador y el sistema de E S de expansi n El controlador se monta horizontalmente con el sistema de E S de expansi n extendi ndose hacia la derecha del controlador Deje un espacio de 50 mm 2 pulg a todos los lados del sistema controlador para una ventilaci n adecuada Mantenga los e
19. 4 mA a 20 mA 4 0 mA 6240 3120 0 0 mA 0 0 Publicaci n 1762 UM001B ES P A 14 Especificaciones Dimensiones del Vea Dimensiones de montaje del controlador en la p gina 2 13 controlador Dimensiones de E S de Vea Dimensiones del sistema de E S de expansi n en la p gina 2 17 expansi n Publicaci n 1762 UM001B ES P Juegos de repuesto MicroLogix 1200 Ap ndice B Piezas de repuesto Puertas de repuesto de los controladores N mero de cat logo 1762 RPLDR1 El juego de puertas del controlador consta de e Dos puertas del m dulo de memoria e Dos puertas del puerto de comunicaci n RS 232 e Dos puertas del bus de expansi n Etiquetas para puertas de repuesto del controlador N mero de cat logo 1762 RPLTLBL1 El juego de etiquetas para puertas de terminal del controlador consta de e Cuatro etiquetas de cada una para todos los controladores disponibles Seguros DIN de repuesto del controlador N mero de cat logo 1762 RPLDIN1 El juego seguros DIN del controlador consta de e Cinco seguros DIN para controladores Bloques de terminales de 40 puntos de repuesto para controladores N mero de cat logo 1762 RPLRTB40 El juego de bloques de terminales extra bles para controladores de 40 puntos consta de e un bloque de terminales de dos filas de 25 puntos e un bloque de terminales de dos filas de 29 puntos Ambos bloques de terminales para un controlador de 40 puntos Publicaci n 176
20. Publicaci n 1762 UM001B ES P Instalaci n del controlador 2 19 Conexi n del sistema de E S de expansi n El m dulo de E S de expansi n se conecta al controlador u a otro m dulo de E S mediante un cable plano despu s del montaje tal como se muestra a continuaci n Lazo de extracci n Mia Use el lazo de extracci n del conector para desconectar los m dulos No tire del cable plano CONSEJO Puede conectarse hasta seis m dulos de E S de expansi n a un controlador dependiendo de la carga de la fuente de alimentaci n el ctrica Descon la alimentaci n el ctrica antes ATENCION esconecte la alimentaci n el ctrica antes de desmontar o insertar un m dulo de E S Cuando se desmonta o se inserta un m dulo con la alimentaci n el ctrica conectada puede producirse un arco el ctrico Un arco el ctrico puede causar da os personales o da os a la propiedad e enviando una se al err nea a los dispositivos de campo en su sistema lo que causa que el controlador entre en fallo e causando una explosi n en un entorno peligroso Un arco el ctrico causa que se desgasten los contactos en el m dulo y en su conector Cuando los contactos se desgastan pueden causar resistencia el ctrica lo que reduce la fiabilidad del producto ADVERTENCIA PELIGRO DE EXPLOSION En aplicaciones Clase I Divisi n 2 el conector del bus debe asentarse totalmente y la cubierta del conector del bus debe encajar en su lugar
21. Recomendamos que use un AIC n mero de cat logo 1761 NET AIC como aislador ptico Descripci n de los protocolos de comunicaci n E 3 Protocolo DF1 Half Duplex El protocolo DF1 Half Duplex es una red de un maestro m ltiples esclavos de derivaciones m ltiples El protocolo DF1 Half Duplex ofrece transparencia de datos American National Standards Institute ANSI especificaci n X3 28 1976 subcategor a D1 A diferencia del protocolo DF1 Full Duplex la comunicaci n se realiza en una direcci n Se puede usar el puerto RS 232 del MicroLogix 1200 como puerto de programaci n Half Duplex y puerto de mensajes entre dispositivos similares Half Duplex Operaci n DF1 Half Duplex El dispositivo maestro inicia toda la comunicaci n encuestando a cada dispositivo esclavo El dispositivo esclavo puede transmitir paquetes de mensajes s lo cuando es encuestado por el maestro Es responsabilidad del maestro encuestar a cada esclavo de manera regular y secuencial para permitir que los dispositivos esclavos tengan la oportunidad de comunicarse Durante una secuencia de encuesta el maestro encuesta a un esclavo ya sea repetidamente hasta que el esclavo indique que ya no tiene m s paquetes de mensajes que transmitir o una sola vez por secuencia de encuesta dependiendo de c mo est configurado el maestro Una caracter stica adicional del protocolo DF1 Hal Duplex es que un dispositivo esclavo p
22. Si usted establece los campos en el archivo de configuraci n en valores no v lidos o no compatibles el m dulo ignora la configuraci n no v lida genera un error no cr tico y contin a funcionando con la configuraci n previa La siguiente tabla lista los c digos de errores de configuraci n definidos para el m dulo C digos de error Tabla C 5 C digos de errores extendidos para el 1762 1F20F2 Tipo de error Equivalente C digo de C digo de Descripci n del error hexadecimal errordel informaci n de m dulo error extendido Binario Binario Ning n error X000 000 0 0000 0000 Ning n error Error de hardware X200 001 0 0000 0000 Error de hardware general no hay informaci n general com n general X201 001 0 0000 0001 Estado de restablecimiento de encendido Error espec fico de X210 001 0 0001 0000 Reservado hardware Error de X400 010 0 0000 0000 Error de configuraci n general no hay informaci n general configuraci n X401 010 0 0000 0001 Formato de datos de entrada no v lido seleccionado canal 0 X402 010 0 0000 0010 Formato de datos de entrada no v lido seleccionado canal 1 X403 010 0 0000 0011 Formato de datos de salida no v lido seleccionado canal 0 X404 010 0 0000 0100 Formato de datos de salida no v lido seleccionado canal 1 1 X representa no importa Publicaci n 1762 UM001B ES P C 8 Resoluci n de problemas del sistema Tabla C 6 C digos de error
23. ctrica Publicaci n 1762 UM001B ES P Pruebas peri dicas del circuito del rel de control maestro Cualquier pieza puede fallar incluyendo los interruptores en un circuito de rel de control maestro El fallo de uno de estos interruptores probablemente causar a un circuito abierto que ser a una protecci n de seguridad Sin embargo si uno de estos interruptores tiene un cortocircuito deja de proporcionar protecci n de seguridad Estos interruptores deben ser probados peri dicamente para asegurar que parar n el movimiento de la m quina cuando sea necesario La siguiente informaci n explica las consideraciones de alimentaci n el ctrica para el micro controlador Transformadores de aislamiento Es posible que usted desee usar un transformador de aislamiento en la l nea de CA al controlador Este tipo de transformador proporciona aislamiento desde su sistema de distribuci n para reducir el ruido el ctrico que entra al controlador y generalmente se usa como un transformador reductor para reducir voltaje en la l nea Todo transformador usado con el controlador debe tener una capacidad nominal de potencia suficiente para su carga La capacidad nominal de potencia se expresa en voltamperios VA Corriente de arranque de la fuente de alimentaci n el ctrica Durante la puesta en marcha la fuente de alimentaci n del MicroLogix 1200 emite una breve corriente de arranque que energiza los condensadores internos Hay muchas l
24. de cat logo 1761 NET AIC y a una red DeviceNet usando una Interface DeviceNet N m de cat logo 1761 NET DND El controlador tambi n puede conectarse a las redes DF1 Half Duplex o Modbus SCADA como esclavo RTU Los controladores serie B tambi n pueden conectarse a dispositivos en serie usando ASCII Vea el Cap tulo 4 Conexiones de comunicaci n para obtener m s informaci n sobre conexi n a las opciones de comunicaci n disponibles Certificaciones Cap tulo 2 Instalaci n del controlador Este cap tulo muestra c mo instalar el controlador Las nicas herramientas que necesita son un destornillador de cabeza plana o Phillips y un taladro Los temas incluyen certificaciones cumplimiento con las Directivas de la Uni n Europea consideraciones de instalaci n consideraciones de seguridad consideraciones sobre la alimentaci n el ctrica c mo evitar el calor excesivo rel de control maestro instalaci n del m dulo de memoria y o el reloj en tiempo real dimensiones de montaje del controlador espacios requeridos para el controlador y el sistema de E S de expansi n montaje del controlador montaje del sistema del sistema de E S de expansi n 1762 conexi n del sistema del sistema de E S de expansi n 1762 UL 508 C UL bajo CSA C22 2 No 142 Clase I Divisi n 2 Grupos A B C D UL 1604 C UL bajo CSA C22 2 No 213 Marca CE para todas las directivas aplicables C Tick para todos los protocolos ap
25. e Cuando la l nea de control se establece en DF Half Duplex Modem ste es el m nimo retardo de tiempo entre la recepci n del ltimo car cter de un paquete y la activaci n de RTS Publicaci n 1762 UM001B ES P RSLinx 2 0 o posteriores de Rockwell Software procesadores SLC 5 03 SLC 5 04 y SLC 5 05 o procesadores PLC 5 configurados para DH Half Duplex maestro Descripci n de los protocolos de comunicaci n E 5 RS 232 Protocolo DF1 Half Duplex Ls Ss T 1 MicroLogix 1000 esclavo SLC 5 04 esclavo M dulo de interface SLC 5 03 con 1747 KE esclavo MicroLogix MicroLogix 1200 esclavo 1500 esclavo CONSEJO Recomendamos usar aislamiento 1761 NET AIC entre el canal 0 del controlador MicroLogix y el m dem Consideraciones que deben tenerse en cuenta al comunicarse como un esclavo DF1 en un v nculo de derivaciones m ltiples Cuando la comunicaci n es entre el software de programaci n y un controlador programable MicroLogix o entre dos controladores programables MicroLogix mediante una conexi n de esclavo a esclavo en un v nculo de derivaciones m ltiples de mayor tama o los dispositivos dependen de un maestro DF1 Half Duplex para obtener permiso para transmitir de manera oportuna A medida que aumenta el n mero de dispositivos esclavos en el v nculo hasta 254 tambi n a
26. 0 C a 55 C 32 F a 131 F Humedad de operaci n 5 a 95 sin condensaci n Altitud de operaci n 2000 metros 6561 pies Vibraci n De operaci n 10 a 500 Hz 5 G 0 030 pulg m x pico a pico Choque De operaci n 30 G Indicador LED de encendido del m dulo Encendido indica que est conectada la alimentaci n el ctrica Cable recomendado Belden 8761 con blindaje Certificaciones Certificaci n C UL seg n CSA C22 2 No 142 Lista UL 508 Marca CE para todas las directivas aplicables Clase de ambiente peligroso Clase l Divisi n 2 ubicaci n peligrosa Grupos A B C D UL 1604 C UL seg n CSA C22 2 No 213 Inmunidad al ruido NEMA est ndar ICS 2 230 Emisiones radiadas y conducidas EN50081 2 Clase A El ctricas EMC El m dulo pas las pruebas en los siguientes niveles Inmunidad a ESD descargas electrost ticas IEC1000 4 2 4 kV contacto 8 kV aire 4 kV indirecto Inmunidad radiada IEC1000 4 3 10 V m 80 a 1000 MHz 80 de modulaci n de amplitud portadora codificada de 900 MHz R fagas r pidas transitorias 1EC1000 4 4 2 kV 5 kHz Inmunidad a sobretensi n 1EC1000 4 5 1 kV tubo galv nico Inmunidad conducida 1EC1000 4 6 10 V 0 15 a 80 MHz 1 El rango de frecuencia de inmunidad conducida puede ser de 150 kHz a 30 MHz si el rango de frecuencia de inmunidad radiada es de 30 M
27. 0 desactivado o 1 activado l gico falso El estado de una instrucci n que no proporciona una ruta l gica continua en un rengl n de l gica de escalera FIFO primero en entrar primero en salir El orden en que los datos se introducen y se recuperan de un archivo fuera de l nea Describe a los dispositivos que no est n bajo comunicaci n directa full duplex Un modo de comunicaci n bidireccional donde los datos pue den transmitirse y recibirse simult neamente a diferencia de half duplex guardar Cargar transferir un programa almacenado en la memoria desde un controlador a una computadora personal O BIEN guardar un programa en el disco duro de una computadora half duplex Un v nculo de comunicaci n en el cual la transferencia de datos est limitada a una direcci n indicador LED diodo emisor de luz Se usa como indicador de estado para indicar funciones y entradas y salidas del procesador Glossario G 5 instrucci n Un mnem nico y direcci n de datos que definen una operaci n que va a ser realizada por el procesador Un rengl n en un programa consta de un conjunto de instrucciones de entrada y salida Las instrucciones de entrada son evaluadas por el controlador como verdaderas o falsas A su vez el controlador establece las instrucciones de salida como verdaderas o falsas lectura Adquirir datos de un lugar de almacenamiento Por ejemplo el procesador LEE informaci n del archivo de datos de
28. 11 Cable 1761 CBL AP002 1761 CBL PM02 2 Longitud 45 cm 17 7 pulg 2 m 6 5 pies El siguiente diagrama muestra las conexiones de cableado externo y las especificaciones del AIC Item Especificaciones del convertidor de interface avanzado 1761 NET AIC Descripci n Puerto 1 DB 9 RS 232 DTE Puerto 2 mini DIN 8 RS 232 DTE Puerto 3 conector RS 485 Phoenix e j N Interruptor selector de fuente de alimentaci n de CC cable puerto 2 fuente de alimentaci n externa fuente de alimentaci n externa conectada al tem 5 Terminales para fuente de alimentaci n externa 24 VCC y tierra Para obtener informaci n acerca de c mo conectar el AIC consulte el Manual del usuario del convertidor de interface avanzado AIC publicaci n 1761 6 4ES Gu a de selecci n de cables a e 1761 CBLAPO00 1761 cBL PM02 2 Conexiones desde al AIC Requiere Selecci n de fuente de interruptor alimentaci n selector de external alimentaci n el ctrica Procesadores SLC 5 03 SLC 5 04 puerto2 s externa canal 0 MicroLogix 1000 1200 1500 puerto1 s externa PanelView 550 mediante un adaptador puerto2 s externa de m
29. 120 mA 245 mA 365 mA a 24 VCC Carga del sistema Carga del sistema 395 mA x 5 V 365 mA x 24 V 1975 mw 8760 mW 10 735 mW 15 Watts 10 74 Watts Publicaci n 1762 UM001B ES P Carga del sistema y disipaci n de calor F 7 Tabla F 12 Validaci n de sistemas que usan 1762 L40BWA M ximos valores permitidos Corriente para dispositivos conectados a la fuente de alimentaci n de 24 VCC del detector Valores calculados Suma de todos los detectores del corriente 400 mA a 24 VCC Corriente para accesorios MicroLogix y E S de expansi n 150 mA a 24 VCC valor de ejemplo de detector Corriente subtotal 1 de la Tabla F 9 subtotal 2 de la Tabla F 10 600 mA a 5 VCC 500 mA a 24 VCC Carga del sistema 0 mA 395 mA 395 mA a 5 VCC 120 mA 245 mA 365 mA a 24 VCC Carga del sistema 16 Watts Hoja de trabajo de carga del sistema 150 mA x 24 V 395 mA x 5 V 365 mA x 24 V 3600 mW 1975 mW 8760 mW 14335 W 14 34 Watts Las siguientes tablas se proporcionan para validaci n de la carga del sistema Vea Ejemplos de c lculos de carga del sistema controlador de 40 puntos en la p gina F 5 Corriente de carga Tabla F 13 C lculo de corriente para accesorios MicroLogix N mero de cat logo Requisitos de corriente del Corriente calculada dispositivo a5VCC mA a24VCC mA a5VCC mA a24VCC mA 1761 NET AIC cuando es activado por el puerto
30. 1762 0B16 Salida de 24 VCC surtidor de 16 puntos 1762 0W8 Salida de rel de CA CC de 8 puntos 1762 0W16 Salida de rel de CA CC de 16 puntos 1762 1F20F2 Entrada anal gica de voltaje corriente de 2 canales Salida anal gica de voltaje corriente de 2 canales 1762 1F4 Entrada anal gica de voltaje corriente de 4 canales Publicaci n 1762 UM001B ES P 1 4 Descripci n general del hardware Cables de comunicaci n Programaci n Opciones de comunicaci n Publicaci n 1762 UM001B ES P Use los cables de comunicaci n siguientes con los controladores MicroLogix 1200 e 1761 CBL PM02 Serie C o posterior e 1761 CBL HMO2 Serie C o posterior e 1761 CBL AMO2 Serie C o posterior e 1761 CBL APOO Serie C o posterior e 2707 NCS Serie A o posterior e 2702 NC9 Serie B o posterior e 2707 NC10 Serie B o posterior e 2707 NC11 Serie B o posterior La programaci n del controlador programable MicroLogix 1200 se hace usando RSLogix 500 Revisi n 4 o posterior Debe usar la Revisi n 4 5 o posterior de RSLogix 500 para poder usar las nuevas funciones de los controladores MicroLogix 1200 Serie B incluyendo el conjunto completo de instrucciones ASCII Los cables de comunicaci n para programaci n no se incluyen con el software A oe Tequieren cables Serie C o posteriores El MicroLogix 1200 se puede conectar a una computadora personal Tambi n se puede conectar a la red DH485 usando un Convertidor de Interface Avanzado N m
31. 2 de la Tabla F 6 400 mA a 5 VCC 350 mA a 24 VCC mA a 5 VCC mA a 24 VCC Carga del sistema Carga del sistema mA x 5 V mA x 24 V mW mW mW 10 4 Watts W Publicaci n 1762 UM001B ES P Carga del sistema y disipaci n de calor F 5 Tabla F8 Validaci n de sistemas que usan 1762 L24BWA M ximos valores permitidos Corriente para dispositivos conectados a la fuente de alimentaci n de 24 VCC del detector Valores calculados Suma de todas las corrientes de detector Incluir 1761 NET AIC aqu en lugar de en la Tabla F 5 si es activado externamente por la fuente de alimentaci n del detector 250 mA a 24 VCC mA a 24 VCC Corriente para accesorios MicroLogix y E S de Corriente subtotal 1 de la Tabla F 5 subtotal 2 de la Tabla F 6 expansi n 400 mA a 5 VCC 350 mA a 24 VCC mA a 5 VCC mA a 24 VCC Carga del sistema Carga del sistema mA x 24 V mA x 5 V mA x 24 V c mW mW mW mW 12 Watts SS W Ejemplos de c lculos de carga del sistema controlador de 40 puntos Corriente de carga Tabla F9 C lculo de corriente para accesorios MicroLogix N mero de cat logo 1761 NET AIC cuando es activado por el puerto de comunicaciones de la unidad base interruptor selector en posici n hacia arriba Subtotal 1 Requisitos de corriente del Corriente calculada dispositivo a5 VCC mA a 24 VCC mA a 5 VCC mA a 24 VCC mA 0 120 0 120 1 ste es
32. 5 A 1 0 VCC 1 0 VCC No aplicable No aplicable de estado activado m ximo Corriente 0 25 A a 55 C 131 F 10 5 A a 55 C 131 F 0 5 A a 55 C 131 F 2 5 A Vea tambi n Especificaciones de continua por 0 5A a 30 C 86 F 1 0 Aa 30 C 86 F 1 0 Aa 30 C 86 F contactos de rel en la p gina A 5 punto m x Corriente 1 0 A a 55 C 131 F 4 0 A a 55 C 131 F 14 0 A a 55 C 131 F 18 A 8A continua por 2 04 a 30 C 86 F 8 0 A a 30 C 86 F 18 0 A a 30 C 86 F com n m x Corriente 2 0 A a 55 C 131 F 4 0 A a 55 C 4 0 A a 55 C 131 F 116 A 16A continua por 4 0 A a 30 C 86 F 8 0 A a 30 C 8 0 A a 30 C 86 F m dulo m x Corriente de 5 0 A La capacidad de 2 0 A La capacidad de 2 0 A La capacidad de Vea Especificaciones de contactos de rel en la sobretensi n repetici n es una vez cada repetici n es una vez repetici n es una vez p gina A 5 m ximo 25 segundos durante cada 2 segundos a cada 2 segundos a 25 mseg 55 C 131 F una 55 C 131 F una vez cada segundo a vez cada segundo a 30 C 86 F durante 130 C 86 F durante 10 mseg 10 mseg Distancia 6 El m dulo no puede colocarse a una distancia de m s de 6 m dulos de separaci n de la fuente de alimentaci n nominal a la el ctrica fuente de alimentaci n el ctrica Publicaci n 1762 UMOO1B ES P A 10 Especificaciones
33. 700 4 000 125 Hz 8 0001 5 800 8 000 5 300 8 000 63 Hz 16 000 11 000 16 000 10 000 16 000 31 Hz 1 ste es el par metro predeterminado Tabla A 8 Especificaciones de contactos de rel Volts m ximo Amperes Amperes Volt Amperes Cierre Apertura continuos Cierre Apertura 240 VCA 75A 0 75 A 2 5 A 1800 VA 180 VA 120 VCA 15A 15A 25 A0 1800VA 1180VA 125 VCC 0 22 A 1 0A 28 VA 24 VCC 1 2 A2 2 0 A 1 1 5 A arriba de 40 C 2 Para aplicaciones de voltaje de CC la capacidad nominal de amperes de cierre apertura para contactos de rel puede determinarse dividiendo 28 VA entre el voltaje de CC aplicado Por ejemplo 28 VA 48 VCC 0 58 A Para aplicaciones de voltaje de C rel no puede exceder 2 A C menores de 14 V las capacidades nominales de cierre apertura para contactos de Tabla A 9 Voltaje de trabajo 1762 L24AWA 1762 L40AWA Descripci n Entrada de fuente de alimentaci n el ctrica a 1762 L24AWA 1762 L40AWA Verificado por una de las siguientes pruebas diel ctricas 1836 VCA durante 1 segundo o 2596 VCC durante 1 segundo aislamiento de backplane Voltaje de trabajo de 265 VCA aislamiento reforzado IEC Clase 2 Grupo de entradas a aislamiento de Verificado por una de las siguientes pruebas diel ctricas 1517 VCA durante 1 segundo o 2145 VCC durante 1 segundo backplane Voltaje de trabajo de 132 VCA aislamiento reforzado IEC Clase 2
34. CONSEJO Para obtener m s informaci n sobre el archivo de funci n del reloj en tiempo real y el archivo de informaci n del m dulo de memoria consulte el Manual de referencia del conjunto de instrucciones de los controladores programables MicroLogix 1200 y MicroLogix 1500 publicaci n 1762 RM001C ES P Hay tres m dulos con diferentes niveles de funcionalidad disponibles para uso con el controlador MicroLogix 1200 N mero de cat logo Funci n 1762 RTC Reloj en tiempo real 1762 MM1 M dulo de memoria 1762 MM1RTC M dulo de memoria y reloj en tiempo real Desmontaje instalaci n con la alimentaci n el ctrica conectada Al momento del encendido y cuando el controlador entra al modo de marcha o prueba el controlador determina si est presente el m dulo del reloj en tiempo real RTC Si un RTC est presente sus valores fecha hora y estado se escriben al archivo de funci n RTC en el controlador El m dulo RTC se puede instalar o quitar en cualquier momento sin causar da os al m dulo o al controlador Si un RTC se instala mientras el MicroLogix 1200 est en el modo de marcha o prueba el m dulo no ser reconocido hasta que se produzca un ciclo de energ a o hasta que el controlador se coloque en un modo de no ejecuci n modo de programaci n modo de suspensi n o condici n de fallo El desmontaje del RTC durante el modo de marcha se detecta en un esc n de programa El desmontaje de
35. CSA 2 77 esquema usando s mbolos IEC 2 10 interruptores de paro de emergencia 2 9 rel s supresores de sobretensi n para 3 5 reloj en tiempo real desmontaje instalaci n con la alimentaci n el ctrica conectada 6 1 escritura de datos 6 2 inhabilitar 6 2 operaci n de la bater a 6 2 resoluci n de problemas C 1 Indice 5 S servicio de soporte t cnico de Rockwell Automation P 3 preguntas o comentarios sobre este manual P 3 soporte t cnico local para productos P 3 soluci n de problemas comunicaci n con Rockwell Automation para obtener asistencia t cnica P 3 soporte de paquete remoto 15 soporte t cnico de Rockwell Automation asistencia t cnica para productos P 3 supresores de sobretensi n para arrancadores de motor 3 5 para contactor 3 5 para rel s 3 5 recomendados 3 5 uso 3 3 t cnicas comunes usadas en este manual P 3 transformadores de aislamiento consideraciones respecto a la alimentaci n el ctrica 2 6 U uso de interruptores de paro de emergencia 2 9 uso de los m dulos de memoria 6 1 uso del bot n pulsador conmutador de comunicaciones 4 2 uso del reloj en tiempo real 6 1 Publicaci n 1762 UM001B ES P 6 Indice Publicaci n 1762 UM001B ES P A a E Nos encontrar en www rockwellautomation com En cualquier lugar en el que nos necesite Rockwell Automation re ne las marcas l der en automatizaci n industrial incluyendo los controles Allen Bradley los productos de transmisi n de
36. DCd Publicaci n 1762 UM001B ES P 3 16 Cableado del controlador Cableado de E S del controlador Cableado de las E S de expansi n Publicaci n 1762 UM001B ES P C mo minimizar el ruido el ctrico Debido a la variedad de aplicaciones y entornos en los cuales se instalan y funcionan los controladores es imposible asegurar que todo el ruido de entorno ser eliminado por filtros de entrada Para reducir los efectos del ruido el ctrico instale el sistema MicroLogix 1200 en un alojamiento apropiado NEMA Aseg rese que el sistema MicroLogix 1200 tenga una conexi n a tierra apropiada Despu s de un per odo de tiempo un sistema puede tener un mal funcionamiento debido a cambios en el ambiente operativo Recomendamos verificar la operaci n del sistema peri dicamente sobre todo si instala m quinas o fuentes de ruido cerca del sistema de MicroLogix 1200 Diagramas de cableado discreto Las siguientes ilustraciones muestran los diagramas de cableado de E S de expansi n discretas Figura 3 21 Diagrama de cableado del 1762 1A8 L1 A NO o TNZ o IN2 SE 100 120 VCA A ae Mer B N6 Da M Com n conectado y A i internamente com Cableado del controlador 3 17 Figura 3 22 Diagrama de cableado del 1762 108 CC drenador CC surtidor IN 0 o N1 IN 2 A 24 VCC IN4 E ele IN6 A so o INZ e E Com tad om n conectado
37. Descripci n de los protocolos de comunicaci n Cuando el driver del sistema es DF1 Half Duplex esclavo los par metros disponibles incluyen Tabla E 2 Par metros de configuraci n DF1 Half Duplex Par metro Opciones Baud Rate 300 600 1200 2400 4800 9600 19 2 K 38 4 K Parity ninguna par Source ID Node Address 0 a 254 decimal Control Line sin handshaking handshaking Error Detection CRC BCC EOT Suppression habilitado inhabilitado Cuando el par metro EOT Suppression est habilitado el esclavo no responde cuando es encuestado si no hay mensajes en la cola Esto ahorra tiempo y potencia de transmisi n del m dem cuando no hay mensajes para transmitir Duplicate Packet Message Detect habilitado inhabilitado Detecta y elimina respuestas duplicadas a un mensaje Los paquetes duplicados pueden enviarse en condiciones de comunicaci n con ruido si el par metro Message Retries del emisor no est establecido en 0 Poll Timeout x20 ms 0 a 65535 puede establecerse en incrementos de 20 ms El tiempo de espera de encuesta s lo se aplica cuando un dispositivo esclavo inicia una instrucci n MSG Es el tiempo que el dispositivo esclavo espera la recepci n de una encuesta del dispositivo maestro Si el dispositivo esclavo no recibe una encuesta dentro del tiempo de espera de encuesta se genera un error de instrucci n MSG y el programa de l gica de escalera necesitar volver a poner la i
38. F S de expansi n 1762 Dela ata 1 3 Cables ASCO CAOS AA ESTAS 1 4 PEOSTAMACI N PILES AEREA Een oh 1 4 Opciones de comunicaci n 40 RR de Di 1 4 Cap tulo 2 CONVICCIONES EA A AA 2 1 Cumplimiento con las directivas de la Uni n Europea 2 2 Directiva EMEA Ja a ae a aE a ED 2 2 directiva de bajo voltaje Mishol aaa 2 2 Consideraciones respecto a la instalaci n 2 3 Consideraciones de seguridad o o ooooooo o 2 4 Consideraciones espec ficas para lugares peligrosos 2 4 Desconexi n de la alimentaci n principal 2 5 Circuitos de segutidados gt cerros dao rides 2 5 Distribuci n de la alimentaci n el ctrica 2 5 Pruebas peri dicas del circuito del rel de control Maestro LAA AS a 2 6 Consideraciones respecto a la alimentaci n el ctrica 2 6 Transformadores de aislamiento 2 6 Corriente de arranque de la fuente de alimentaci n el ctrica aia a 2 6 P rdida de energ a el ctrica cria es 2 7 Estados de entrada ante una desactivaci n 2 7 Otros tipos de condiciones de l nea 2 7 C mo evitar un calor excesivo o o oo ooo oo ooo o s 2 7 Rel de control maestro AS A A 2 8 Uso de interruptores de paro de emergencia 2 9 Esquema usando s mbolos TEC o o 2 10 Esquema usando s mbolos ANSI CSA 2 11 Instalaci n de un m dulo de memoria y o reloj ENMEMpOre ds bars RAEE e 2 12 Dimensiones de montaj
39. N mero de entradas 8 8 16 Consumo de corriente de bus 50 mA a 5 VCC 0 25 W 50 mA a 5 VCC 0 25 W 60 mA a 5 VCC 0 3 W m x Disipaci n de calor m x 2 0 Watts 3 7 Watts 4 2 Watts a 26 4 V 5 3 Watts a 30 V Retardo de se al m x Retardo a la conexi n 20 0 ms Retardo a la desconexi n 20 0 ms Retardo a la conexi n 8 0 ms Retardo a la desconexi n 8 0 ms Retardo a la conexi n 8 0 ms Retardo a la desconexi n 8 0 ms Voltaje de estado desactivado m x 20 VCA 5 VCC 5 VCC Corriente de estado 2 5 mA 1 5 mA 1 5 mA desactivado m x Voltaje de estado activado 79 VCA m n 132 VCA m x 10 VCC 10 VCC m n Corriente de estado activado 5 0 mA m n a 79 VCA 47 Hz 12 0 mA nominal a 120 VCA 60 Hz 16 0 mA m x a 132 VCA 63 Hz 2 0 mA m n a 10 VCC 8 0 mA nominal a 24 VCC 12 0 mA m x a 30 VCC 2 0 mA m n a 10 VCC 8 0 mA nominal a 24 VCC 12 0 mA m x a 30 VCC Corriente de entrada al 250 mA No aplicable No aplicable momento del arranque m x Impedancia nominal 12KQa50 Hz 3KQ 3KQ 10 K Q a 60 Hz Distancia nominal a la fuente de alimentaci n el ctrica 6 El m dulo no puede colocarse a una d el ctrica istancia de m s de 6 m dulos de separaci n de la fuente de alimentaci n Compatibilidad de entrada IEC Tipo 1 Tipo 1 Tipo 1 Grupos aislados Grupo 1 entradas 0 a 7 comunes conectados internamente Grupo
40. VCC entrada drenador surtidor drenador surtidor drenador surtidor drenador surtidor Tipo de circuito de salida Rel Rel Rel FET Rel Rel Rel FET Temp de operaci n 0 C a 55 C 32 F a 131 F ambiente Temp de almacenamiento 40 C a 85 C 40 F a 185 F ambiente Humedad de operaci n 5 a 95 de humedad relativa sin condensaci n Vibraci n De operaci n 10 a 500 Hz 5 G 0 030 pulg m x pico a pico 2 horas cada eje Operaci n de rel 1 5 G Choque De operaci n 30 G 3 pulsos en cada direcci n cada eje Operaci n de rel 7 G Fuera de operaci n 50 G montado en panel 40 G montado en riel DIN 3 pulsos en cada direcci n cada eje Publicaci n 1762 UM001B ES P A 2 Especificaciones Tabla A 1 Especificaciones generales Descripci n Certificaciones 1762 L24AWA e UL 508 eC UL bajo CSA C22 2 No 142 eClase I Div 2 Grupos A B C D UL 1604 C UL bajo CSA C22 2 No 213 L24BWA L24BXB eCE C Tick para todas las directivas aplicables L40AWA L40BWA L40BXB El ctricas EMC El controlador pas las pruebas en los siguientes niveles e EC1000 4 2 4 kV contacto 8 kV aire 4 kV indirecto e C1000 4 3 10 V m 80 a 1000 MHz 80 de modulaci n de amplitud portadora codificada de 900 MHz e EC1000 4 4 2 kV 5 kHz cable de comunicaciones 1 kV 5 kHz e C1000 4 5 cable de comunicaciones 1 kv
41. comunicaci n predeterminada Uso del bot n pulsador conmutador de comunicaciones iaa Ad de A Conexi n al puerto RS 232 a UNA C mo hacer una conexi n DF1 punto a punto Us de un MOS cin aa ora Conexi n de m dem aislada 0 comombncnnias Conexi n a una red DF1 Half Duplex Conexi n a una red DH485 0 e e ata o Herramientas recomendadas id o o a Cable de comunicaci n DH485 Conexi n del cable de comunicaci n al conector DH485 20 altea tao era tia Hacer tierra Terminaciones para la red DH485 Conexi n del AICH eii Gu a de selecci n de cables o o ooo o o Utilizaci n de los potenci metros de ajuste Uso del reloj en tiempo real y los m dulos de memoria Especificaciones Piezas de repuesto Tabla de contenido iii Componentes suministrados por el usuario recomendados anaa A A 4 14 Consideraciones de seguridad nanana aaaea 4 15 Instalaci n y conexi n del AIC 00d 4 15 Activaci n del AICH da tn 4 15 Comunicaciones DeviceNet ud ra es ae 4 17 Gu a de selecci n de cable aria a 4 17 Cap tulo 5 Operaci n del potenci metro de ajuste 00 5 1 Archivo de funci n de informaci n del potenci metro de ajuste o o o ooo oo 5 1 Condiciones de error iia 5 2 Cap tulo 6 Operaci n del reloj en tiempo real La cio O 6 1 Desmontaje instalaci n con la alimentaci n el ctrica conectada eu dar ad a 6 1 Escritura de datos al re
42. de 0 120 comunicaciones de la unidad base interruptor selector en posici n hacia arriba Subtotal 1 1 ste es un accesorio opcional La corriente se consume s lo si el accesorio est instalado Publicaci n 1762 UM001B ES P F 8 Carga del sistema y disipaci n de calor Tabla F 14 Calculo de corriente para las E S de expansi n N mero de cat logo n A B nxA nxB N mero de Requisitos de corriente del Corriente calculada m dulos dispositivo a5 VCC mA a 24 VCC mA a5VCC mA a24VCC mA 1762 1A8 50 0 1762 108 50 0 1762 1016 60 0 1762 0A8 115 0 1762 0B8 115 0 1762 0B16 175 0 1762 0W8 80 90 1762 0W16 120 140 1762 1F20F2 40 105 1762 1F4 40 50 Total de m dulos 6 m ximo Subtotal 2 1 Consulte las instrucciones de instalaci n de las E S de expansi n para obtener informaci n sobre requisitos de corriente no incluidos en esta tabla Tabla F 15 Validaci n de sistemas que usan 1762 L40AWA o 1762 L40BXB M ximos valores permitidos Valores calculados Corriente Corriente subtotal 1 de la Tabla F 13 subtotal 2 de la Tabla F 14 600 mA a 5 VCC 500 mA a 24 VCC Carga del sistema Carga del sistema mA x 5 V mA x 24 V mW mW mW 15 Watts W Publicaci n 1762 UM001B ES P Carga del sistema y disipaci n de calor F 9 Tabla F 16 Validaci n de sistemas que usan 1762 L40BWA M ximos valores permitido
43. de canal se comunican al controlador Las condiciones de sobrerrango y bajo rango se indican en la tabla de datos de entrada del m dulo Los errores de hardware del m dulo se indican en el archivo de estado de E S del controlador Consulte el Manual de referencia del conjunto de instrucciones de los controladores programables MicroLogix 1200 y 1500 publicaci n 1762 RM001C ES P para obtener m s informaci n Cuando se detecta una condici n de fallo las salidas anal gicas se restablecen a cero Diagn sticos de encendido Al momento del encendido del m dulo se realizan una serie de pruebas de diagn stico internas Tabla C 2 Tabla de estado de los indicadores LED de estado del modulo Si el indicador Indica esta Acci n correctiva LED de estado condici n del modulo est Encendido Operaci n No se requiere ninguna acci n correcta Apagado Fallo del m dulo Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica Si la condici n persiste reemplace el m dulo Llame a su distribuidor local o a Allen Bradley para obtener asistencia Errores cr ticos y no cr ticos Los errores no cr ticos del m dulo son recuperables Los errores de canal sobrerrango y bajo rango son no cr ticos Las condiciones de error no cr tico se indican en la tabla de datos de entrada del m dulo Los errores de configuraci n no cr ticos son indicados por el c digo de error extendido Vea la Tabla C 5 en la p gina
44. de entrada del 1762 IF20F2 Seleccione el tipo de entrada corriente o voltaje usando los interruptores ubicados en la tarjeta de circuitos del m dulo y los bits de selecci n de tipo rango de entrada en el archivo de datos de Cableado del controlador 3 21 configuraci n Consulte el Manual de referencia del conjunto de instrucciones de los controladores programables MicroLogix 1200 y 1500 n mero de publicaci n 1762 RM001C ES P Puede obtener acceso a los interruptores a trav s de las ranuras de ventilaci n ubicadas en la parte superior del m dulo El interruptor 1 controla el canal 1 el interruptor 2 controla el canal 1 La opci n predeterminada para el interruptor 1 y el interruptor 2 es corriente Las posiciones de los interruptores se muestran a continuaci n PA de los interruptores y Voltaje desactivado Z As O ES 1 2 Corriente activado opci n predeterminada Selecci n de tipo de salida del 1762 1F20F2 La selecci n del tipo de salida corriente o voltaje se realiza mediante el cableado a los terminales apropiados lout o Vout y los bits de selecci n de tipo rango en el archivo de datos de configuraci n Consulte el Manual de referencia del conjunto de instrucciones de los controladores programables MicroLogix 1200 y 1500 n mero de publicaci n 1762 RM001C ES P atencion MES salidas anal gicas pueden fluctuar durante menos de un segundo cuando se conecta o se desconecta la aliment
45. el sistema Para la mayor a de las aplicaciones el enfriamiento por convecci n normal mantiene el controlador dentro del rango de operaci n especificado Aseg rese de mantener el rango de temperatura especificado Un espacio libre adecuado entre los componentes dentro de un envolvente es generalmente suficiente para la disipaci n del calor En algunas aplicaciones se produce una cantidad substancial de calor causada por otros equipos dentro o fuera del envolvente En este caso coloque ventiladores dentro del envolvente para ayudar en la circulaci n del aire y reducir las reas calientes cerca del controlador Cuando existen temperaturas ambientales altas puede ser necesario tomar medidas de enfriamiento adicionales No introduzca aire del exterior no filtrado Coloque el CONSEJO controlador en un envolvente para protegerlo contra una atm sfera corrosiva Los contaminantes peligrosos o la suciedad pueden causar una operaci n incorrecta o da o a los componentes En casos extremos es posible que sea necesario usar aire acondicionado para proteger el equipo contra la acumulaci n de calor dentro del envolvente Publicaci n 1762 UM001B ES P 2 8 Instalaci n del controlador Rel de control maestro Publicaci n 1762 UM001B ES P Un rel de control maestro cableado MCR proporciona un medio fiable para la desactivaci n de emergencia de la m quina Puesto que el rel de control maestro permite la colocaci
46. enchufar 3 Despu s de realizar el cableado al bloque de terminales proporcione protecci n contra fatiga mec nica al cable Belden Esto evitar que los cables Belden se rompan Activaci n del AIC En una operaci n normal con un controlador programable MicroLogix 1200 conectado al puerto 2 del AIC el controlador activa el AIC Cualquier AIC no conectado a un controlador MicroLogix requerir una fuente de alimentaci n de 24 VCC El AIC requiere 120 mA a 24 VCC Si ambos el controlador y la fuente de energ a externa est n conectadas al AIC el interruptor de selecci n de energ a determina que dispositivo energiza el AIC ATENCION n Si usa una fuente de alimentaci n externa debe ser de 24 VCC E15 20 Un voltaje m s alto causar da os permanentes Publicaci n 1762 UM001B ES P 4 16 Conexiones de comunicaci n Publicaci n 1762 UM001B ES P Establezca el interruptor selector de alimentaci n de CC en EXTERNAL antes de conectar la fuente de alimentaci n al AIC La siguiente ilustraci n muestra donde conectar la alimentaci n externa para el AIC Vista del lado inferior ATENCION Siempre conecte el terminal de tierra CHS GND a la tierra m s cercana Esta conexi n se debe hacer aunque no se use una fuente de alimentaci n externa de 24 VCC Opciones de alimentaci n Las siguientes son dos opciones para energizar el AIC e Use la fuente de alimentaci n del usuario de 24 VCC inco
47. entrada para resolver el programa de l gica de escalera LIFO ltimo en entrar primero en salir El orden en que los datos se introducen y se recuperan de un archivo l gica de escalera Un programa escrito en un formato parecido a un diagrama de l gica de escalera El programa es usado por un controlador programable para controlar dispositivos l gica de rel s Una representaci n del programa u otra l gica en una forma normalmente usada para rel s l gica negativa El uso de l gica binaria de manera que 0 representa el nivel de voltaje normalmente asociado con la l gica 1 por ejemplo 0 5 V 1 0 V La l gica positiva es m s convencional por ejemplo 1 5 V 0 0V l gica Un proceso de resoluci n de problemas complejos a trav s del uso repetido de funciones simples que pueden ser verdaderas o falsas Un t rmino general que indica que circuitos digitales e instrucciones programadas realizan las decisiones y funciones de c mputo requeridas mnem nico Un t rmino simple y f cil de recordar que se usa para representar un conjunto de informaci n complejo y largo m dem Modulador desmodulador Equipo que conecta el equipo del terminal de datos a una l nea de comunicaci n modo de ejecuci n Cualquier modo de marcha o prueba modo de marcha ste es un modo de ejecuci n durante el cual el controlador escanea o ejecuta el programa de l gica de escalera monitorea dispositivos de entrada
48. es una medida de tiempo requerida para que la l gica del controlador reconozca que una se al se ha presentado en el terminal de entrada del controlador retardo a la desactivaci n El retardo a la desactivaci n es una medida de tiempo requerida para que la l gica del controlador reconozca que se ha retirado una se al del terminal de entrada del controlador El tiempo es determinado por los retardos del componente del circuito y por cualquier ajuste de filtro aplicado riel DIN Un riel met lico fabricado seg n est ndares de Deutsche Industrie Normenausshus DIN dise ado para facilitar la instalaci n y montaje del controlador RS 232 Un est ndar FIA que especifica caracter sticas el ctricas mec nicas y funcionales para circuitos de comunicaci n binaria en serie Una interface de comunicaci n en serie unipolar salto Cambio en la secuencia normal de la ejecuci n del programa mediante la ejecuci n de una instrucci n que altera el contador del pro grama llamado algunas veces bifurcaci n En los programas de l gica de escalera una instrucci n JUMP JMP causa que la ejecuci n salte a un rengl n identificado Publicaci n 1762 UM001B ES P G 8 Glossario Publicaci n 1762 UM001B ES P surtidor Un t rmino usado para describir el flujo de corriente entre un dispositivo de E S y el circuito de E S del controlador generalmente un circuito o dispositivo surtidor proporciona una trayectoria al lado surt
49. etc 9 pines 25 pines 9 pines 3 TXD gt TXD 2 3 2 RXD RXD 13 2 5 GND X gt IGND 7 5 1 DCD DCD 8 1 4 DTR DTR 20 4 6 DSR L IDSR 6 6 8 CTS m ICTS 5 8 7 RTS gt RTS 4 7 Publicaci n 1762 UM001B ES P 4 6 Conexiones de comunicaci n Publicaci n 1762 UM001B ES P Conexi n a una red DF1 Half Duplex Use este diagrama para el protocolo DF1 Half Duplex de maestro esclavos sin handshaking de hardware e SLC MicroLogix 1200 fgg ojesjestasfonjos a A E ES ES E DEI Canal 0 maestro Canal 0 1761 CBL AMOO 1761 CBL HM02 gt 1 CBL AP00 6 1761 CBL PM02 DF1 esclavo T a m dem de radio o l nea dedicada AIC cable recto de 9 25 pines E cable recto de ad 9 25 pines MicroLogix 1200 MicroLogix 1200 Ni ogix 1 gt a A A H Canal 0 a El puerto 1 0 1761 CBL HM02 al 1761 CBL PMO2 al controlador controlador 1761 CBL AP00 1761 CBL AMOO 1761 CBL HM02 al controlador a al controlador RS 485 DF1 Half Duplex RS 485 DF1 Half Duplex 1 DB 9 puerto RS 232 2 mini DIN 8 puerto RS 232 3 puerto RS 485 4 Se requieren cables Serie C o posteriores Conexiones de comunicaci n 4 7 Conexi n a una red DH485 1a siguiente ilustraci n muestra c mo hacer una conexi n a una red
50. la temperatura Corriente FET por punto 1762 L24BXB y L40BXB 1 5A 30 C 86 F 15 L 12 E 10 1 0A 55 C 131 F b 5 05 Rango 3 s v lido 0 25 10 C 30c 50C 70 50 F 86 F 122 F 158 F Temperatura Total de corriente FET 1762 L40BXB solamente Corriente Amps 10 C 50 F BA 30 C 86 F 5 5A 55 C 131 F Rango V lido 3c 50 C 700 86 F 122 F 158 Temperatura Publicaci n 1762 UMOO1B ES P A 4 Especificaciones Publicaci n 1762 UM001B ES P Tabla A 4 Especificaciones de salida FET del BXB Descripci n Operaci n Operaci n de alta general velocidad Salida 2 solamente Corriente de sobretensi n por punto e corriente pico e 40A e No aplicable e duraci n de sobretensi n m xima e 10 mseg e No aplicable e r gimen m ximo de repetici n a 30 C e una vez cada e No aplicable 86 F segundo e r gimen m ximo de repetici n a55C e una vezcada2 e No aplicable 131 F segundos Tiempo de activaci n m ximo 0 1 mseg 6 seg Tiempo de desactivaci n m ximo 1 0 mseg 18 seg Capacidad de repetici n m ximo n a 2 seg Deriva m ximo n a 1 useg por 5 C 9 F 1 La salida 2 est dise ada para proporcionar una mayor funcionalidad con respecto a las otras salidas FET La salida 2 puede usarse como las otras salidas de transistor FET pero adem s dentro de un rango de corriente limita
51. n est conectado a la tierra del chasis internamente La fuente de alimentaci n el ctrica de 24 VCC del detector no debe usarse para activar circuitos de salida S lo debe usarse para activar circuitos de entrada e Para los controladores 1762 L24BXB y 1762 L40BXB El terminal VDC NEUT o terminal com n de la fuente de alimentaci n tambi n est conectado a la tierra del chasis internamente Este producto est dise ado para ser montado a una superficie conectada a tierra tal como un panel de metal Consulte las Pautas de cableado y conexi n a tierra de equipos de automatizaci n industrial publicaci n 1770 4 1ES para obtener informaci n adicional No se necesitan conexiones de tierra adicionales desde la leng eta de montaje o el riel DIN si se usan a menos que la superficie de montaje no est conectada a tierra CONSEJO Se recomienda usar las cuatro posiciones de montaje para la instalaci n de montaje en panel Hacer tierra gt ATENCION Quite la guarda protectora antes de aplicar energ a al controlador El no quitar la guarda protectora puede causar que el controlador se sobrecaliente Cableado del controlador 3 7 Diagramas de cableado Las siguientes ilustraciones muestran los diagramas de cableado de los controladores MicroLogix 1200 Los controladores con entradas de CC pueden cablearse usando entradas drenador o surtidor Las config
52. n de diversos interruptores de paro de emergencia en diferentes lugares su instalaci n es importante desde el punto de vista de seguridad Los finales de carrera de seguridad o los botones pulsadores de seta se cablean en serie de manera que cuando cualquier de ellos se abre el rel de control maestro se desactiva Esto interrumpe la alimentaci n el ctrica a los circuitos de los dispositivos de entrada y salida Vea las figuras en las p ginas 2 10 y 2 11 ATENCION 7 a Jam s cambie estos circuitos para desactivar su funci n esto podr a causar lesiones personales graves o da o a la m quina CONSEJO Si est usando una fuente de alimentaci n de CC externa interrumpa el lado de salida de CC y no el lado de la l nea de CA de la fuente para evitar el retardo adicional de desactivaci n de la fuente de alimentaci n La l nea de CA de la fuente de alimentaci n CC debe tener protecci n de fusible Conecte el conjunto de rel de control maestro en serie con la energ a CC que suministra a los circuitos de entrada y salida Coloque el interruptor de desconexi n principal en un lugar de r pido acceso a los operadores y el personal de mantenimiento Si instala un interruptor de desconexi n dentro del envolvente del controlador coloque la maneta de operaci n del interruptor en la parte exterior del envolvente de manera que se pueda desconectar la alimentaci n el ctrica sin abrir el envolvente Cada vez que
53. neas de energ a y transformadores de control que proporcionan corriente de arranque por un breve momento Si la fuente de energ a no puede suministrar la corriente de arranque el suministro de voltaje cae moment neamente El nico efecto de la corriente de arranque limitada y la ca da de voltaje en el MicroLogix 1200 es que los condensadores de fuente de energ a se cargan lentamente Sin embargo se debe considerar el efecto de la ca da de voltaje en otro equipo Por ejemplo una ca da de voltaje puede restablecer la computadora conectada a la misma fuente de alimentaci n Los siguientes factores determinan si la fuente de alimentaci n necesita proporcionar una corriente de entrada alta e La secuencia de activaci n para los dispositivos de un sistema e La cantidad de ca da de voltaje en la fuente de alimentaci n si no se proporciona corriente de arranque e El efecto de la ca da de voltaje en otro equipo en el sistema Si se energiza el sistema entero al mismo tiempo una ca da breve en el voltaje de fuente de energ a generalmente no afecta al equipo Instalaci n del controlador 2 7 C mo evitar un calor excesivo P rdida de energ a el ctrica La fuente de alimentaci n est dise ada para soportar breves p rdidas de energ a el ctrica sin afectar la operaci n del sistema El tiempo que el sistema est operativo durante una p rdida de energ a el ctrica se llama tiempo de retenci n del esc n del p
54. red tienen la oportunidad de iniciar transferencias de mensajes Para determinar cu l iniciador tiene el derecho de trasmitir se usa un algoritmo de paso del testigo La siguiente secci n describe el protocolo usado para controlar transferencias de mensajes en la red DH485 Rotaci n del testigo en la red DH485 Un nodo que tiene el testigo puede enviar un mensaje en la red Cada nodo puede realizar un n mero fijo de transmisiones basado en el factor de retenci n del testigo cada vez que recibe el testigo Despu s que un nodo env a un mensaje ste pasa el testigo al siguiente dispositivo El rango permitido de direcciones de nodo es 0 a 31 Debe haber por lo menos un iniciador en la red tal como un controlador MicroLogix o un procesador SLC 5 02 o posterior Descripci n de los protocolos de comunicaci n E 9 Configuraci n de par metros DH485 Cuando las comunicaciones MicroLogix est n configuradas para DH485 pueden cambiarse los siguientes par metros Tabla E 3 Par metros de configuraci n para Full Duplex DF1 Par metro Opciones Baud Rate 9600 19 2 K Node Address 1 a 31 decimal Token Hold Factor 1a4 Vea el Ap ndice E Consideraciones de software para obtener sugerencias sobre c mo establecer los par metros indicados anteriormente Dispositivos que usan la red DH485 Adem s de los controladores MicroLogix 1200 los dispositivos indicados en la siguiente tabla tambi n son compatibl
55. s de su distribuidor local Tabla 4 6 Componentes proporcionados por el usuario Componente Modelo recomendado fuente de alimentaci n externa y tierra del fuente de alimentaci n clasificada para 20 4 chasis a 28 8 VCC adaptador de m dem AT est ndar cable RS 232 directo pin 9 25 propios cables vea la siguiente tabla para obtener informaci n sobre puertos si va a hacer sus 1761 DB 9 RS 232 Pa O poa N OG N Tabla 4 7 Terminales AlC OD A id CBL AP00 1761 CBL PM02 Puerto 2 conector D recto para cable 6 78 Puerto 3 Conector RS 485 5 Mo EER 4 e a COM 3 La sHLD 2 Lo fers GND AN Pin Puerto 1 DB 9 RS 232 Puerto 2 cable Puerto 3 conector 1761 CBL PM02 RS 485 1 recibi el detector de se al 24 VCC tierra del chasis en l nea DCD 2 datos recibidos RxD tierra GND blindaje de cable 3 datos transmitidos TxD solicitud de env o RTS tierra de se al 4 DTE listo DTR datos recibidos RxD Y DH485 datos B 5 com n de se al GND recibi el detector de se al en DH485 datos A l nea DCD 6 DCE listo DSR listo para enviar cTS 0 terminaci n 7 solicitud de env o RTS datos transmitidos TxD no aplicable 8 listo para enviar CTS tierra GND no aplicable 9 no aplicable no aplicable no aplicable estado del pin 4 coincide con el estado d
56. se abre cualquiera de los interruptores de paro de emergencia se debe desconectar la alimentaci n el ctrica a los dispositivos de entrada y salida Cuando usa el rel de control maestro para desconectar la alimentaci n el ctrica de los circuitos de E S externos la alimentaci n el ctrica contin a siendo proporcionada a la fuente de energ a del controlador por lo tanto puede ver los indicadores de diagn stico en el procesador Instalaci n del controlador 2 9 El rel de control maestro no es un sustituto para un dispositivo de desconexi n al controlador Este ha sido dise ado para cualquier situaci n en la que el operador debe desconectar r pidamente los dispositivos de E S solamente Al inspeccionar o instalar conexiones del terminal al reemplazar los fusibles de salida o al trabajar en el equipo dentro del envolvente use el dispositivo de desconexi n para desconectar la alimentaci n el ctrica al resto del sistema No controle el rel de control maestro con el controlador Proporcione al operador la seguridad de una conexi n directa entre un interruptor de paro de emergencias y el rel de control maestro Uso de interruptores de paro de emergencia Al usar los interruptores de parada de emergencia siga las siguientes pautas e No programar los interruptores de paro de emergencia en el programa del controlador El interruptor de paro de emergencia debe desactivar toda la alimentaci n el ctrica de la m quin
57. si el error manera fija persiste Cables flojos Verifique las conexiones al controlador Indicador LED Fallo de la aplicaci n Se detect fallo Para obtener informaci n Power mayor de hardware sobre c digos de error y el encendido e software archivo de estado consulte el indicadorLED Manual de referencia del FAULT conjunto de instrucciones de parpadeando los controladores programables MicroLogix 1200 y 1500 Publicaci n 1762 RM001C ES P Indicadores Fallo del sistema Sistema operativo Vea Secuencia de indicadores LED RUN operativo ausente o currupto LED de sistema operativo FORCE ausente o corrupto en la FAULT p gina D 2 parpadeando Resoluci n de problemas del sistema C 3 Modelo de recuperaci n de Use el siguiente modelo de recuperaci n de error como ayuda errores del controlador para diagnosticar problemas de software y hardware en el micro controlador El modelo proporciona preguntas comunes que usted podr a hacer como ayuda para solucionar los problemas del sistema Consulte las p ginas recomendadas dentro del modelo para obtener m s ayuda Est el error relacionado con el hardware Identifique el c digo y descripci n del error No Apriete las conexiones de los cables Est n firmes las conexiones de los cables Consulte la p gina C 2 para obtener informaci n sobre causa probable y acci n recomendada S Hay
58. tipo R 48 VCC 199 FSMA9 Bolet n 700 Rel tipo RM 48 VCC Bolet n 700 Rel tipo R 115 125 VCC 199 FSMA10 Bolet n 700 Rel tipo RM 115 125 VCC Bolet n 700 Rel tipo R 230 250 VCC 199 FSMA11 Bolet n 700 Rel tipo RM 230 250 VCC Bolet n 700 Rel tipo N P o PK 150 V m x CA0 CC 700 2412 Varios dispositivos electromagn ticos 150 V m x CAo CC 700 N24 2 limitados a 35 VA 1 Varistor No recomendado para uso en salidas de rel 2 Tipo RC No usar con salidas Triac Publicaci n 1762 UM001B ES P 3 6 Cableado del controlador Conexi n a tierra del controlador Publicaci n 1762 UM001B ES P En los sistemas de control de estado s lido la conexi n a tierra y enrutar los cables ayuda a limitar los efectos del ruido causado por interferencias electromagn ticas EMD Realice la conexi n de tierra desde el tornillo de tierra del controlador al bus de tierra antes de conectar dispositivos Use cable de calibre AWG 14 Para controladores activados por CA debe realizarse esta conexi n con fines de seguridad ATENCION Todos los dispositivos conectados al canal RS 232 deben tener referencia a la conexi n a tierra del controlador o estar flotando sin referencia a ning n potencial excepto tierra El no seguir este procedimiento puede resultar en da os materiales o lesiones personales e Para los controladores 1762 L24BWA y 1762 L40BWA El terminal COM del suministro del detector tambi
59. 03 SEABECA E aa O O a 1761 CBL AS09 Y 90000 Conexiones desde al AIC Requiere Selecci n de fuente de interruptor alimentaci n selector de externa alimentaci n el ctrica SLC 500 compacto puerto 3 s externa Procesadores SLC 5 01 SLC 5 02 y SLC 5 03 Puerto PanelView 550 RJ45 puerto 3 s externa 1 Se requiere una fuente de alimentaci n el ctrica externa a menos que el AlC est activado por el dispositivo conectado al puerto 2 en cuyo caso el interruptor de selecci n debe establecerse en cable Diagrama de cableado 1761 CBL PMO02 Serie C o equivalente Dispositivo de programaci n Controlador Tipo D de 9 pines Mini Din de 8 pines 9 RI 24V 1 8 CTS le y GND 2 7 RTS RTS 3 6 DSR gt RXD 4 5 GND DCD 5 4 DTR gt l CTS 6 3 TXD TXD 7 2 RXD GND 8 Y 1 DCD le o q 1761 CBL PMO2 Serie C o posterior 9169 A 8 AEI pm j ELO Mini Din de 8 a Tipo D de 9 pines G 678 Publicaci n 1762 UM001B ES P 4 14 Conexiones de comunicaci n Publicaci n 1762 UM001B ES P Componentes suministrados por el usuario recomendados Estos componentes se pueden comprar a trav
60. 04x__ W W 1762 L40BWA 22 0 W 0 4 x carga del sistema 220W 00 4x__ W W 1762 L40BXB 27 9 W 0 3 x carga del sistema 27 9W 0 3x_ W W 1762 18 2 0 W x n mero de m dulos 20Wx W 1762 108 3 7 W x n mero de m dulos 3 7 Wx W 1762 1016 5 3 W x n mero de m dulos 5 3 Wx W 1762 0A8 2 9 W x n mero de m dulos 29Wx W 1762 0B8 1 6 W x n mero de m dulos 1 6 Wx W 1762 0B16 2 9 W x n mero de m dulos 2 9W x W 1762 0W8 2 9 W x n mero de m dulos 29W x W 1762 0416 5 6 W x n mero de m dulos 5 6 Wx W 1762 IF20F2 2 6 W x n mero de m dulos 26Wx W 1762 1F4 2 0 W x n mero de m dulos 20Wx W Publicaci n 1762 UM001B ES P Glossario Los siguientes t rminos se usan en este manual Consulte el Glosario de automatizaci n industrial de Allen Bradley Publicaci n n mero AG 7 1ES para obtener una gu a completa acerca de los t rminos t cnicos de Allen Bradley aplicaci n 1 Una m quina o proceso monitoreado y controlador por un controlador 2 El uso de rutinas basadas en computadora o procesador para fines espec ficos archivo de programa El rea dentro de un archivo del procesador que contiene el programa de l gica de escalera archivo del procesador El conjunto de archivos de datos y programas usado por el controlador para controlar dispositivos de salida S lo puede haber un archivo de procesador almacenado en el controlador archivo Una recolecci n de informaci n organizada en un grupo rea de trabajo El alm
61. 1 entradas 0 a 7 comunes conectados internamente Grupo 1 entradas 0 a 7 grupo 2 entradas 8 a 15 Grupo de entradas a aislamiento de backplane Verificado por una de las siguientes pruebas diel ctricas 1517 VCA durante 1 seg 2145 VCC durante 1 seg Voltaje de trabajo de 132 VCA aislamiento reforzado IEC Clase 2 durante 1 seg 1697 VCC durante 1 Verificado por una de las siguientes pruebas diel ctricas 1200 VCA seg 75 VCC voltaje de trabajo aislamiento reforzado IEC Clase 2 C digo de identificaci n del suministrador 1 C digo de tipo de producto 7 C digo de producto 114 96 97 1 Entradas drenador surtidor Surtidor drenador describe el flujo de corriente entre el modulo de E S y el dispositivo de campo proporcionan corriente a los dispositivos de campo drenadores Los circuitos de E S drenadores son controlados por un dispositivo de campo surtidor de corriente Los dispositivos de campo conectados al lado negativo com n de CC de la fuente de alimentaci n el ctrica de campo son dispositivo s de campo drenadores Los dispositivos de campo conectados al lado positivo V de la fuente de alimentaci n el ctrica de campo son dispositivos de campo surtidores Publicaci n 1762 UM001B ES P Los circuitos de E S surtidoras suministran Especificaciones A 9 Tabla A 14 Especificaciones de salida Especificaci n 1762 0A8 1762 0B8 17
62. 2 UM001B ES P B 2 Piezas de repuesto E S de expansi n 1762 Publicaci n 1762 UM001B ES P Puertas de terminales para controlador de 24 puntos N mero de cat logo 1762 RPLTDR24 El juego de puertas de terminal para controlador de 24 puntos consta de e Cuatro puertas de terminal e Cuatro cubiertas secundarias de terminal Suficientes puertas para dos controladores de 24 puntos Puertas de terminal para controlador de 40 puntos N mero de cat logo 1762 RPLTDR40 El juego de puertas de terminal para controlador de 40 puntos consta de e Cuatro puertas de terminal e Cuatro cubiertas secundarias de terminal Suficientes puertas para dos controladores de 40 puntos Puertas de repuesto de E S de expansi n N mero de cat logo 1762 RPLDR2 El juego de puertas de E S de expansi n consta de e Dos puertas de terminal de E S de expansi n e Dos E S de expansi n puertas de bus Seguros DIN de repuesto de E S de expansi n N mero de cat logo 1762 RPLDIN2 El juego de seguros DIN de E S de expansi n consta de e Cinco seguros DIN para E S de expansi n Etiquetas de puerta de repuesto de E S de expansi n N mero de cat logo 1762 RPLDTLBL2 El juego de etiquetas para puertas de terminales de E S de expansi n consta de e Cuatro etiquetas de cada una para todos los m dulos disponibles Descripci n de los indicadores LED del controlador Figura C 1 Ubicaci n de los indicadores LED del contro
63. 485 Planifique cuidadosamente la configuraci n de la red antes de instalar el hardware A continuaci n se indican algunos factores que pueden afectar el rendimiento del sistema e cantidad de ruido el ctrico temperatura y humedad en el entorno de la red e n mero de dispositivos en la red e calidad de la conexi n y de la conexi n a tierra en la instalaci n e cantidad de tr fico de comunicaci n en la red e tipo de proceso que se va a controlar e configuraci n de la red Los aspectos principales de hardware y software que necesita resolver antes de instalar una red de describen en las siguientes secciones Descripci n de los protocolos de comunicaci n E 11 Consideraciones de hardware Debe decidir la longitud del cable de comunicaci n d nde instalarlo y c mo protegerlo del ambiente donde ser instalado Cuando el cable de comunicaci n est instalado debe determinar cu ntos dispositivos se van a conectar durante la instalaci n y cu ntos m s ser n a adidos en el futuro Las siguientes secciones le ayudar n a entender y planificar la red N mero de dispositivos y longitud del cable de comunicaci n La longitud m xima del cable de comunicaci n es 1219 m 4000 pies Esta es la longitud total del cable desde el primer nodo hasta el ltimo nodo en un segmento Sin embargo pueden usarse dos segmentos para extender la red DH485 a 2438 m 8000 pies Para obtener informaci n adicional sobre cone
64. 5 VCC voltaje de trabajo aislamiento reforzado IEC Clase 2 Grupo de salida a aislamiento de backplane Verificado por una de las siguientes pruebas diel ctricas 1836 VCA durante 1 segundo o 2596 VCC durante 1 segundo Voltaje de funcionamiento de 265 VCA aislamiento reforzado IEC Clase 2 Grupo de salida a aislamiento de grupo de salida Verificado por una de las siguientes pruebas diel ctricas 1836 VCA durante 1 segundo o 2596 VCC durante 1 segundo 265 VCA voltaje de trabajo aislamiento b sico 150 V voltaje de trabajo aislamiento reforzado IEC Clase 2 Tabla A 11 Voltaje de Descripci n Grupo de entrada a aislamiento de backplane y grupo de entrada a aislamiento de grupo de entrada trabajo 1762 L24BXB 1762 L40BXB 1762 L24BXB 1762 L40BXB Verificado por una de las siguientes pruebas diel ctricas 1200 VCA durante 1 segundo o 1697 VCC durante 1 segundo 75 VCC voltaje de trabajo aislamiento reforzado IEC Clase 2 Grupo de salida de FET a aislamiento de backplane Verificado por una de las siguientes pruebas diel ctricas 1200 VCA durante 1 segundo o 1697 VCC durante 1 segundo 75 VCC voltaje de trabajo aislamiento reforzado IEC Clase 2 Grupo de salida de rel a aislamiento de backplane Verificado por una de las siguientes pruebas diel ctricas 1836 VCA durante 1 segundo o 2596 VCC durante 1 segundo Voltaje de funcionamiento de 265 VCA aislamiento reforzad
65. 62 0B16 1762 0W8 1762 0W16 Peso de env o 215 g 0 48 lbs 210 g 0 46 Ibs 235 g 0 52 lbs 228 g 0 50 Ibs 285 g 0 63 Ibs aproximado con caja Categor a de 100 a 240 VCA 24 VCC 24 VCC Rel normalmente Rel normalmente voltaje abierto de CA CC abierto de CA CC Rango de voltaje 85 VCA hasta 265 VCA a 20 4 VCC a 26 4 VCC 120 4VCCa26 4VCC 5a 265 VCA 5 a 265 VCA de operaci n 47 hasta 63 Hz 5a 125 VCC 5 a 125 VCC N mero de 8 8 16 8 16 salidas Consumo de 115 mA a 5 VCC 115 mA a5 VCC 175 mA a 5VCC 80 mA a5 VCC 120 mA a 5 VCC corriente de bus 0 575 W 0 575 W 0 88 W 0 40 W 0 60 W m x 90 mA a 24 VCC 140 mA a 24 VCC 2 16 W 3 36 W Disipaci n de 2 9 Watts 1 61 Watts 2 9 Watts a 30 C 2 9 Watts 5 6 Watts calor m x 86 F 2 1 Watts a 55 C 131 F Retardo de se al m x carga resistiva Retardo a la conexi n 1 2 ciclo Retardo a la desconexi n 1 2 ciclo Retardo a la conexi n 0 1 ms Retardo a la desconexi n 1 0 ms Retardo a la conexi n 0 1 ms Retardo a la desconexi n 1 0 ms Retardo a la conexi n 10 ms Retardo a la desconexi n 10 ms Retardo a la conexi n 10 ms Retardo a la desconexi n 10 ms Fuga de estado 2 mA a 132 VCA 1 0 mA 1 0mA 0 mA 0 mA desactivado 2 5 mA a 265 VCA m x Corriente de 10 mA 1 0 mA 1 0mA 10 mA 10 mA estado activado m n Ca da de voltaje 1 5 V a 0
66. 762 UM001B ES P Puertas de repuesto de E S de expansi n Seguros DIN de repuesto de E S de expansi n Etiquetas de puerta de repuesto de E S de EXpatisi l amare o e Ap ndice C Descripci n de los indicadores LED del controlador Operaci n normal toas La iaa Condiciones de error uti vale Es Modelo de recuperaci n de errores del controlador Diagn stico y resoluci n de problemas de E S de expansi n anal gicas o o o o ooo momo a Operaci n del m dulo y operaci n de canal Diagn sticos de encendido 1icipi anaana Errores cr ticos Y NO Cr tiCOS o o o oooo ooo o o Tabla de definici n de errores del m dulo C digos SIE Sa Llamar a Rockwell Automation para obtener ayuda Ap ndice D Preparaci n para la actualizaci n candado Instale el software ControlFlash Prepare el controlador para la actualizaci n Secuencia de operaci n 14 ed Secuencia de indicadores LED de OS ausente O CONMUDTO a aaea r a a a O a E S Ap ndice E Interface de comunicaci n RS 232 rompa iia e ir Protocolo DF1 Full Duplex taria ts Operaci n DF1 PullD Upload RARA Protocolo DEL Half Duplex aa rta aa Operaci n DF1 HaltDuplex cimas Consideraciones que deben tenerse en cuenta al comunicarse como un esclavo DF1 en un v nculo de derivaciones m ltiples Uso de m dems con los controladores programables MiGrOLOgIX T200 ELA AA AAA A Prot
67. A m x 1 5 mA m n de estado desactivado Impedancia 12 KQ a 50 Hz 3 3 KQ 2 7 KQ nominal 10 KQ a 60 Hz Corriente de 250 mA No aplicable entrada al momento del arranque m x a 120 VCA Publicaci n 1762 UM001B ES P Especificaciones A 3 Tabla A 3 Especificaciones de salida Generales Descripci n 1762 L24AWA L24BXB L40AWA L40BXB L24BWA L40BWA Salidas de rel y FET Carga m xima controlada 1440 VA 1440 VA 1440 VA Corriente continua m xima Corriente por com n de grupo 8A 7 5A 8A 8A Corriente por a 150 V m x 30 A o total de cargas por punto el que sea menor controlador a240 V m x Salidas de rel 20 A o total de cargas por punto el que sea menor Tiempo de activaci n tiempo de desactivaci n 10 mseg m nimo Corriente de carga 10 mA m nimo 1 depende del tiempo de esc n Tabla A 4 Especificaciones de salida FET del BXB Descripci n Operaci n general Operaci n de alta velocidad Salida 2 solamente Voltaje de la fuente de alimentaci n 24 VCC 15 10 Ca da de voltaje de estado activado ea m xima corriente de carga e 1 VCC e No aplicable ea m xima corriente de sobretensi n e 2 5 VCC e No aplicable Corriente nominal por punto ecarga m xima e Vea los siguientes e 100 mA gr ficos ecarga m nima e 10mA e 10 mA efuga m xima e 10mA e 1 0mA Corriente de salida m xima depende de
68. Allen Bradley Controladores programables MicroLogix 1200 Controladores y E S de expansi n Bolet n 1762 Manual del usuario i a k si mi a sl H Automation Informaci n importante para el usuario Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicaci n las personas responsables de la aplicaci n y uso de este equipo deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicaci n y uso cumpla con todos los requisitos de rendimiento y seguridad incluyendo leyes reglamentos c digos y normas aplicables Los ejemplos de ilustraciones gr ficos programas y esquemas mostrados en esta gu a tienen la nica intenci n de ilustrar el texto Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalaci n particular Rockwell Automation no puede asumir responsabilidad u obligaci n incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicaci n La publicaci n SGI 1 1 de Rockwell Automation Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Control disponible a trav s de la oficina regional de Rockwell Automation describe algunas diferencias importantes entre dispositivos de estado s lido y dispositivos electromec nicos las cuales deben tenerse en consideraci n al usar productos tales como los descritos en esta publicaci n Est prohibida la reprod
69. C 7 Errores cr ticos del m dulo son condiciones que impiden una operaci n normal o recuperable del sistema Cuando ocurren Resoluci n de problemas del sistema C 5 estos tipos de error el sistema sale del modo Marcha Los errores cr ticos del m dulo se indican en la Tabla C 5 en la p gina C 7 Publicaci n 1762 UM001B ES P C 6 Resoluci n de problemas del sistema Tabla de definici n de errores del m dulo Los errores del m dulo anal gico se expresan en dos campos en formato hexadecimal de cuatro d gitos con el d gito m s significativo como no importa e irrelevante Los dos campos son Module Error Error del m dulo y Extended Error Information Informaci n de error extendida La estructura de los datos de error del m dulo se muestra a continuaci n Tabla C 3 Tabla de errores del m dulo Bits de no importa Error del m dulo Informaci n de error extendida 15 14 13 12 11 10 9 8 1 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 D gito hexadecimal 4 D gito hexadecimal 3 D gito hexadecimal 2 D gito hexadecimal 1 Campo Module Error El prop sito del campo Module Error es clasificar los errores del m dulo en tres grupos distintos tal como se describe en la siguiente tabla El tipo de error determina la clase de informaci n que existe en el campo Error Information Estos tipos de errores del m dulo generalmente se indican en
70. CBL HMO02 ar M dem da Cable de m dem suministrado por el usuario ME 1 Se requieren cables Serie C o posteriores Para obtener informaci n adicional sobre conexiones usando el AIC consulte el Manual del usuario del convertidor de interface avanzado AIC publicaci n 1761 6 4ES Conexiones de comunicaci n 4 5 Construcci n de su propio cable de m dem Para construir su propio cable de m dem la longitud m xima del cable es 15 24 metros 50 pies con un conector de 5 pines 9 pines Para construir un cable directo consulte el siguiente esquema t pico Dispositivo DTE Dispositivo DCE AIC m dem PanelView MicroLogix etc SLC PLC etc 9 pines 25 pines 9 pines 3 TXD TXD 2 3 2 RXD e RXD 3 2 5 GND gt GND 7 5 1 DCD je DCD 18 1 4 DTR gt DTR 20 4 6 DSR le DSR 6 6 8 CTS 4 CTS 5 8 7 RTS RTS 4 7 Construcci n de su propio cable de m dem Para construir su propio cable de m dem la longitud m xima del cable es 15 24 metros 50 pies con un conector de 5 pines 9 pines Consulte el siguiente esquema t pico Dispositivo Dispositivo DCE DTE m dem AlC PanelView etc MicroLogix SLC PLC
71. CC drenador y COM l internamente DC CC surtidor 2 COM Figura 3 23 Diagrama de cableado del 1762 1016 INO IN 2 IN 4 IN 6 CC drenador CC surtidor 24 VCC y CC drenador l waneh IN 1 E IN3 manch IN5 La l IN7 DC COMO CC drenador CC surtidor CC drenador CC surtidor COM 1 CC surtidor Publicaci n 1762 UM001B ES P 3 18 Cableado del controlador Figura 3 24 Diagrama de cableado del 1762 0A8 Me VAC 11 27 OUTO E OUT 1 L2 CRH our 2 OUT 3 DC 24 VCC surtidor DC Publicaci n 1762 UM001B ES P Cableado del controlador 3 19 Figura 3 26 Diagrama de cableado del 1762 0B16 vo DC outo H oTi OUT 2 Ea Pam A A OUT 6 OUT 7 OUT 8 24 VCC surtidor CR outo i ourn NV 0R 0 EA l OUT 13 i outi HA y DC COM e A outis Figura 3 27 Diagrama de cableado del 1762 0W8 Sa VAC VDC 1 L1 VACI O outo OUT CR L2 DCI COM CR OUT 0UT3 A Li ace weve Ar OUT 4 R L2 DC2COM ca 0UT5 O OUT Nx Y OH our7 aj Publicaci n 1762 UMO01B ES P 3 20 Cableado del controlador
72. CC 4 0 6 hasta 0 9 Grupo 0 VCA VCC O 0 0 Grupo 1 VCA NCC 1 0 1 110e LAARNE Grupo 2 VCC 2 VCCCOM2 0 2 hasta 0 6 Grupo 3 VCANCC 3 0 7 hasta 0 9 Grupo 0 VCA NVCC O 0 0 Grupo 1 VCANCC 1 0 1 Grupo 2 VCA NCC 2 0 2 hasta 0 3 170e EDAWN Grupo 3 VCA NCC 3 0 4 hasta 0 7 Grupo 4 VCA NVCC 4 0 8 hasta 0 11 Grupo 5 VCANCC 5 0 12 hasta 0 15 Grupo 0 VCA NVCC 0 0 0 Grupo 1 VCANCC 1 0 1 Grupo 2 VCA NCC 2 0 2 hasta 0 3 1702 TOBWA Grupo 3 VCANCC 3 0 4 hasta 0 7 Grupo 4 VCA VCC 4 0 8 hasta 0 11 Grupo 5 VCA NCC 5 0 12 hasta 0 15 Publicaci n 1762 UM001B ES P 3 10 Cableado del controlador Tabla 3 4 Grupos de terminales de salida Salidas Controlador Grupo de Terminal de voltaje Terminal de salida salidas Grupo 0 VCA NVCC O 0 0 Grupo 1 VCA NCC 1 0 1 1762 L40BXB Grupo 2 VCC 2 VCC COM 2 0 2 hasta 0 9 Grupo 3 VCA VCC 3 0 10 hasta 0 11 Grupo 4 VCA VCC 4 0 12 hasta 0 15 Cualquiera de los grupos de entradas CC incluidas del MicroLogix 1200 pueden ser configuradas para drenar o surtir dependiendo de c mo est cableado el terminal CC COM en el grupo Consulte las p ginas 3 11 hasta 3 15 para obtener informaci n sobre los diagramas de cableado drenador y surtidor Diagramas de cableado drenador y surtidor Tipo Definici n Entrada drenador La entrada se activa cuando el voltaje de alto nivel se aplica al terminal de entrada activo alto Conectar la fuente de alimentaci n el ctrica VCC
73. Conector Conector Incorrecto Conexiones de comunicaci n 4 9 Conexi n de un solo cable Cuando conecte un solo cable al conector DH485 use el siguiente diagrama Anaranjado con franjas blancas e UA Ey Blanco con franjas anaranjadas 4B 3 Com n b 7 ZA 2 Blindaje Se recomienda un entubamiento Azul 3106A af 1 Tierra del chasis retr ctil azul con franjas Cable de tierra blancas 9842 A SSSSS 287 Conexi n de m ltiples cables Cuando conecte m ltiples cables al conector DH485 use el siguiente diagrama al dispositivo previo al siguiente dispositivo Tabla 4 4 Conexiones usando el cable Belden 3106A Para este cable par Conecte este cable A este terminal Blindaje tierra Sin forro Terminal 2 Blindaje Azul Azul Terminal 3 Com n Blanco anaranjado Blanco con franjas Terminal 4 Datos B anaranjadas Anaranjado con franjas Terminal 5 Datos A blancas Tabla 4 5 Conexiones usando el cable Belden 9842 Para este cable par A este terminal Blindaje tierra Sin forro Terminal 2 Blindaje Azul Blanco Blanco con franjas azules Recortar sin conexi n Azul con franjas blancas Terminal 3 Com n Blanco anaranjado Blanco con franjas Terminal 4 Datos B anaranjadas Anaranjado con franjas Terminal 5 Datos A blancas 1 Para evitar confusi n cuando instale el cable de comunicaciones recorte
74. Considerations for SGl 1 1 programables de estado s lido y dispositivos electromec nicos cableados Solid State Controls Un art culo sobre calibres y tipos de cable para conectar a tierra equipo el ctrico National Electrical Code Publicado por National Fire Protection Association de Boston MA Una lista completa de la documentaci n actual incluyendo Allen Bradley Publication Index SD499 instrucciones para hacer pedidos Tambi n indica si los documentos est n disponibles en CD ROM y en diversos idiomas Un glosario de t rminos y abreviaturas de automatizaci n industrial Glosario de automatizaci n industrial AG 7 1ES de Allen Bradley Publicaci n 1762 UM001B ES P P 3 T cnicas comunes usadas Las siguientes convenciones se usan en este manual en este manual e Las listas con vi etas como esta proporcionan informaci n no pasos de procedimientos e Las listas numeradas proporcionan pasos secuenciales o informaci n jer rquica e La letra cursiva se usa para enfatizar Servicio de soporte t cnico Rockwell Automation ofrece servicios de soporte t cnico en todo el mundo con m s de 75 oficinas de ventas soporte t cnico de Rockwell Automation 512 distribuidores autorizados y 260 integradores de sistemas autorizados en los Estados Unidos adem s de los representantes de Rockwell Automation en la mayor a de pa ses del mundo Soporte t cnico local para productos Comun
75. DODSDOoooonoo ET felede 24 VDC o ga 9 Si Sa ar SoN C VAC P l VDC NEUT DC 4 VAC VAC yi p om g B VAC OUT OUT OUT DCO DCA DC3 11 12 14 Entradas Salidas xXx Sl y SL o Cableado del controlador 3 9 Grupos de terminales Tabla 3 3 Grupos de terminales de entrada Entradas Controlador Grupo de Terminal com n Terminal de entrada entradas Grupo 0 CA COM 0 1 0 hasta 1 3 dd Grupo 1 CA COM 1 1 4 hasta 1 13 Grupo 0 CC COM 0 1 0 hasta 1 3 Toe LEARNA Grupo 1 CC COM 1 1 2 hasta 1 13 Grupo 0 CC COMO 1 0 hasta 1 3 170e ZIBXB Grupo 1 CC COM 1 1 4 hasta 1 13 Grupo 0 CA COMO 1 0 hasta 1 3 1762 L40AWA Grupo 1 CA COM 1 1 4 hasta 1 7 Grupo 2 CA COM 2 1 8 hasta 1 23 Grupo 0 CC COM 0 1 0 hasta 1 3 1762 L40BWA Grupo 1 CC COM 1 1 4 hasta 1 7 Grupo 2 CC COM 2 1 8 hasta 1 23 Grupo 0 CCE COM 0 1 0 hasta 1 3 1762 L40BXB Grupo 1 CC COM 1 1 4 hasta 1 7 Grupo 2 CC COM 2 1 8 hasta 1 23 Tabla 3 4 Grupos de terminales de salida Salidas Controlador Grupo de Terminal de voltaje Terminal de salida salidas Grupo 0 VCA VCC O 0 0 Grupo 1 VCANCC 1 0 1 1762 L24AWA Grupo 2 VCA VCC 2 0 2 hasta 0 3 Grupo 3 VCA NCC 3 04 hasta 0 5 Grupo 4 VCA NCC 4 0 6 hasta 0 9 Grupo 0 VCA VCC 0 0 0 Grupo 1 VCA NCC 1 0 1 1762 L24BWA Grupo 2 VCANCC 2 0 2 hasta 0 3 Grupo 3 VCA NVCC 3 0 4 hasta 0 5 Grupo 4 VCAN
76. Hz a 1000 MHz Publicaci n 1762 UM001B ES P A 12 Especificaciones Publicaci n 1762 UM001B ES P Tabla A 17 Especificaciones comunes Especificaci n 1762 1F20F2 1762 1F4 Peso de env o 240 g 0 53 lbs aproximado con caja Consumo de corriente 40 mA a 5 VCC 40 mA a 5 VCC de bus m x 105 mA a 24 VCC 50 mA a 24 VCC Rango de operaci n anal gica normal Voltaje 0 a 10 VCC Corriente 4 a 20 mA Voltaje 10 a 10 VCC Corriente 4 a 20 mA Rangos anal gicos de escala totall Voltaje 0 a 10 5 VCC Corriente 0 a 21 mA Voltaje 10 5 a 10 5 VCC Corriente 21 a 21 mA Resoluci n 12 bits unipolar 15 bits Capacidad de 0 1 0 1 repetici n Grupo de entradas y salidas a aislamiento del sistema Voltaje de trabajo nominal 30 VCA 30 vech requiere N E C Clase 2 aislamiento reforzado IEC Clase 2 prueba de tipo 500 VCA o 707 VCC durante 1 minuto C digo de identificaci n del suministrador 1 1 C digo de tipo de 10 10 producto C digo de producto 75 67 1 El indicador de sobrerrango o bajo rango se enciende cuando se excede el rango normal de operaci n sobrerrango o bajo rango El m dulo contin a convirtiendo la entrada anal gica al m ximo rango de la escala total 2 sucesivas para la misma se al de entrada 3 a la conexi n a tierra Tabla A 18 Especificaciones de entrada Especificaci n N mero de entrada
77. VCC del detector del 1762 L24BWA no debe usarse para activar circuitos de salida S lo debe usarse para activar dispositivos de entrada por ej detectores interruptores Vea Rel de control maestro en la p gina 2 8 para obtener informaci n sobre el cableado de MCR en circuitos de salida Publicaci n 1762 UM001B ES P 3 8 Cableado del controlador Publicaci n 1762 UM001B ES P Figura 3 3 1762 L24BXB Grupo 0 Grupo 1 COn ooo ETT 24 VDC M Sa od Soi Zal VAC se VDC NEUT DC 3 Figura 3 4 1762 L40AWA Grupo 0 Grupo 1 Grupo 2 Salidas Figura 3 5 1762 L40BWA Grupo 0 Grupo 1 Grupo 2 Hpg ms m7 me IN 10 Pin 12 in 14 in 16 in 18 in 20 f in 22 Entradas_ VDC 24 com COM Nif ina ina o iva Jin ers finas f IN 17 nro in 21 ins VAC VAC OUT OUT OUT VAC OUT OUT OUT OUT VAC OUT OUT Li NEUT 0 1 2 DC3f 5 7 8 to DC5 13 15 VAC VAC VAC OUT OUT OUT VAC f OUT ouT ouT ouT Dcoppc1pfDc2 3 4 6 DC4 9 11 12 14 Q 5 y 3 Na ae O o o Oo o O El suministro de 24 VCC del detector del ATENCION da 1762 L40BWA no debe usarse para activar circuitos de salida S lo debe usarse para activar dispositivos de entrada por ej detectores interruptores Vea Rel de control maestro en la p gina 2 8 para obtener informaci n sobre el cableado de MCR en circuitos de salida Salidas Figura 3 6 1762 L40BXB Grupo 0 Grupo 1 Grupo 2
78. a desactivando el rel de control maestro e Observar todos los c digos locales aplicables respecto a la ubicaci n e identificaci n de los interruptores de paro de emergencia e Instalar los interruptores de paro de emergencia y el rel de control maestro en su sistema Aseg rese de que los contactos de rel tengan una capacidad nominal suficiente para su aplicaci n Debe ser f cil tener acceso a los interruptores de paro de emergencia e En el siguiente diagrama los circuitos de entrada y salida se muestran con protecci n MCR Sin embargo en la mayor a de las aplicaciones s lo los circuitos de salida requieren protecci n MCR El siguiente diagrama muestra el rel de control maestro cableado en un sistema conectado a tierra consejo E la mayor a de las aplicaciones los circuitos de entrada no requieren protecci n MCR pero si necesita desconectar la energ a de todos los dispositivos de campo debe incluir los contactos MCR en serie con cableado de energ a de entrada Publicaci n 1762 UM001B ES P 2 10 Instalaci n del controlador Esquema usando s mbolos IEC L1 L2 230 VCA gt as Fusible MCR Circuitos de E S e j de 230 VCA Transformador La operaci n de cualquiera de estos i de aislamiento contactos quitar la energ a de los circuitos i externos de E S y parar el movimiento de la R
79. a mostrar cuando el controlador est en el modo de comunicaciones predeterminadas las selecciones se muestran en la p gina 4 1 o o IIS gt y l IS gt 7 Bot n pulsador conmutador de comunicaciones CONSEJO El bot n pulsador conmutador de comunicaciones se debe presionar y mantener presionado durante un segundo para activar Hay dos maneras de conectar el controlador programable MicroLogix 1200 a la computadora personal usando el protocolo DF1 usando una conexi n de punto a punto o usando un m dem A continuaci n se proporcionan las descripciones de estos m todos ATENCION Todos los dispositivos conectados al canal RS 232 deben tener referencia a la conexi n a tierra del controlador o estar flotando sin referencia a ning n potencial excepto tierra El no seguir este procedimiento puede resultar en da os materiales o lesiones personales e Para los controladores 1762 L24BWA y 1762 L40BWA El terminal COM del suministro del detector tambi n est conectado a la tierra del chasis internamente La fuente de alimentaci n el ctrica de 24 VCC del detector no debe usarse para activar circuitos de salida S lo debe usarse para activar circuitos de entrada e Para los controladores 1762 L24BXB y 1762 L40BXB El terminal VDC NEUT o terminal com n de la fuente de alimentaci n tambi n est conectado a la tierra del chasis internamente Conexiones de comunic
80. a velocidad en baudios m s alta que es 19200 Esta es la velocidad en baudios predeterminada para un dispositivo MicroLogix 1200 en la red DH485 Todos los dispositivos deben estar a la misma velocidad en baudios Esta velocidad se almacena en el archivo Communications Status del controlador CS0 5 8 a CS0 5 15 Establecimiento de la direcci n de nodo m xima Una vez que haya establecido la configuraci n de la red y tenga la seguridad de que no a adir m s dispositivos puede aumentar el rendimiento ajustando la direcci n de nodo m xima de los controladores sta debe establecerse en la m s alta direcci n de nodo que se va a usar IMPORTANTE Todos los dispositivos deben establecerse en la misma direcci n de nodo m xima Ejemplo de conexiones DH485 Los siguientes diagramas de red proporcionan ejemplos de c mo conectar los controladores MicroLogix 1200 a la red DH485 usando el convertidor de interface avanzada AIC n mero de cat logo 1761 NET AIC Para obtener m s informaci n sobre el AIC consulte las Instrucciones de instalaci n del convertidor de interface avanzado y la interface DeviceNet publicaci n 1761 5 11ES Publicaci n 1762 UM001B ES P E 14 Descripci n de los protocolos de comunicaci n Red DH485 con un controlador MicroLogix 1200 MicroLogix 1200 El lt Ol 2 H 0 gt 3 gt NR y conexi n de puerto 1 o d puerto 2 a MicroLog
81. ables gu a de selecci n para el AIC 4 12 gu a de selecci n para la red DeviceNet 4 77 planificaci n de rutas para conexiones DH485 71 campo extended error information C 6 campo module error C 6 caracter sticas de hardware 7 1 carga del sistema ejemplos de c lculos F 7 hoja de trabajo F 3 imitaciones F 1 carga del sistema y disipaci n de calor F 1 certificaciones 2 1 circuito del rel de control maestro pruebas peri dicas 2 6 circuitos de seguridad 2 5 c mo evitar un calor excesivo 2 7 c mo minimizar el ruido el ctrico 3 16 comunicaci n DeviceNet 4 17 comunicaci n con Rockwell Automation para obtener asistencia t cnica P 3 comunicaciones DeviceNet 4 17 conexi n a tierra del controlador 3 6 Publicaci n 1762 UMO01B ES P 2 Indice conexi n a una red DF1 Half Duplex 4 6 conexi n al sistema protocolo DF1 Full Duplex 4 2 conexi n de E S de expansi n 2 19 conexi n del sistema AIC 4 10 4 15 conexi n DF1 punto a punto aislada 4 3 red DeviceNet 4 17 red DH485 4 7 conexiones de comunicaci n 4 1 configuraci n de comunicaci n predeterminada 4 1 configuraci n del sistema ejemplos de conexi n DH485 73 ejemplos de DF1 Full Duplex 2 ejemplos de DF1 Half Duplex 4 consideraciones de planificaci n para una red 10 consideraciones de seguridad 2 4 circuito del rel de control maestro pruebas peri dicas 2 6 circuitos de seguridad 2 5 desconexi n de la alimentaci n principal 2 5 d
82. acenamiento principal disponible para programas y datos asignado para rea de trabajo bifurcaci n Una ruta l gica paralela dentro de un rengl n de un programa de l gica de escalera bit menos significativo LSB El d gito o bit en una palabra binaria c digo que tiene el valor de menor peso bit reservado Una ubicaci n del archivo de estado que el usuario no debe leer y al cual no debe escribir bit La ubicaci n de almacenamiento m s peque a en la memoria que contiene un 1 activado o un 0 desactivado byte alto Los bits 8 a 15 de una palabra byte bajo Los bits 0 a 7 de una palabra cargar La transferencia de datos a un dispositivo de programaci n o almacenamiento desde otro dispositivo Publicaci n 1762 UM001B ES P G 2 Glossario Publicaci n 1762 UM001B ES P conjunto de instrucciones El conjunto de instrucciones de fines generales disponibles con un controlador dado contador 1 Un dispositivo tipo rel electromec nico que cuenta las ocurrencias de alg n evento Pueden ser pulsos desarrollados a partir de operaciones tales como cierres de interruptor o interrupciones de haces de luz 2 En los controladores un contador de software elimina la necesidad de contadores de hardware Se puede asignar al contador de software un valor de conteo preseleccionado para conteo progresivo o regresivo cada vez que ocurre el evento del conteo controlador Un dispositivo tal como un controlador pr
83. aci n 4 3 Tabla 4 2 Cables de comunicaci n disponibles Cables de comunicaci n Longitud 1761 CBL PMO02 Serie C o posterior 2 m 6 5 pies 1761 CBL HMO2 Serie C o posterior 2 m 6 5 pies 1761 CBL AMO2 Serie C o posterior 45 cm 17 7 pulg 1761 CBL APOO Serie C o posterior 45 cm 17 7 pulg 2707 NC8 Serie A o posterior 2 m 6 5 pies 2707 NC9 Serie B o posterior 15 m 49 2 pies 2707 NC10 Serie B o posterior 2 m 6 5 pies 2707 NC11 Serie B o posterior 2 m 6 5 pies C mo hacer una conexi n DF1 punto a punto Usted puede conectar el controlador programable MicroLogix 1200 a su computadora personal usando un cable en serie 1762 CBL PM02 desde el puerto en serie de la computadora personal al controlador El protocolo recomendado para esta configuraci n es DF1 Full Duplex Recomendamos que use un convertidor de interface avanzado AIC n mero de cat logo 1761 NET AIC como aislador ptico tal como se muestra a continuaci n Vea la p gina 4 11 para obtener informaci n espec fica sobre el cableado del AIC MicroLogix 1200 Computadora personal TN ra 1761 CBL AMO0 1761 CBL HM02 1 T mi i 1747 CP3 1761 CBL AC00 24 VCC EBRE REREN El MicroLogix 1200 proporciona energ a al AlC o se puede usar una fuente de alimentaci n externa 1 Se requieren cables Serie C o posteriores Publicaci n 1762 UM001B ES P
84. aci n el ctrica Esta caracter stica es com n en la mayor a de salidas anal gicas Si bien la mayor a de cargas no reconecer n esta breve se al se recomienda tomar medidas preventivas para asegurar que el equipo conectado no sea afectado Publicaci n 1762 UMOO1B ES P 3 22 Cableado del controlador Publicaci n 1762 UM001B ES P Cableado del 1762 1F20F2 La siguiente ilustraci n muestra el bloque de terminales de E S anal gicas de expansi n del 1762 IF20F2 Figura 3 29 Esquema del bloque de terminales del 1762 1F20F2 I Com n conectado _linternamente Cableado del controlador 3 23 Figura 3 31 Tipos de transmisor detector unipolar Transmisor de 2 cables Transmisor M dulo Transmisor Suministro Se al M dulo ransmisor Suministro Se al 1 Todas las fuentes de alimentaci n tienen la clasificaci n N E C Clase 2 Selecci n de tipo de entrada 1762 1F4 Seleccione el tipo de entrada corriente o voltaje usando los interruptores ubicados en la tarjeta de circuitos del m dulo y los bits de selecci n de tipo rango de entrada en el archivo de datos de configuraci n Consulte el Manual de referencia del conjunto de instrucciones de los controladores programables MicroLogix 1200 y 1500 n mero de publicaci n 1762 RM001C ES P Puede obtener acceso a los interruptores a trav s de las ranuras de ventilaci n ubicadas en la parte superior del m dulo o Ch0 Chi Ch2 Ch3 A de
85. aciones Especificaciones del Ap ndice A controlador Tabla A 1 Especificaciones generales Descripci n 1762 L24AWA 124BWA L24BXB L40AWA L40BWA L40BXB Dimensiones Altura 90 mm Altura 90 mm 104 mm con el seguro DIN abierto 104 mm con el seguro DIN abierto Anchura 110 mm profundidad 87 mm Anchura 160 mm profundidad 87 mm Peso de env o 0 9 kg 2 0 lbs 1 1 kg 2 4 Ibs N mero de E S 14 entradas y 10 salidas 24 entradas 16 salidas Fuente de alimentaci n 100 a 240 VCA 24 VCC 100 a 240 VCA 24 VCC el ctrica 15 10 15 10 15 10 15 10 a 47 a 63 Hz Clase 2 a 47 a 63 Hz Clase 2 SELV SELV Disipaci n de calor Vea el Ap ndice F Corriente de entrada al 120 VCA 25 A durante 8 ms 24 VCC 120 VCA 25A durante 8 ms 24 VCC momento del arranque 240 VCA 40 A durante 4 ms 15 A durante 240 VCA 40A durante 4 ms 15 A durante de la fuente de 20 ms 30 ms alimentaci n el ctrica Uso de la fuente de 68 VA 70 VA 27 W 80 VA 82 VA 40 W alimentaci n el ctrica Salida de la 15 VCC 400 mA 400 mal 400 mA 600 mA 600 mA 600 mA fuente de alimentaci n 24VCC 350 mA 350 mA 350 mA 500 mA 500 mA 500 mA el ctrica Salida de alimentaci n ninguna 250 mAa24VCC ninguna ninguna 400 mAa24VCC ninguna del detector Fluctuaci n de CA lt Fluctuaci n de CA lt 500 mV pico a pico 500 mV pico a pico 400 pF m x 400 pF m x 2 Tipo de circuito de 120 VCA 24 VCC 24 VCC 120 VCA 24 VCC 24
86. activa dispositivos de salida y afecta forzados de E S habilitados Publicaci n 1762 UM001B ES P G 6 Glossario Publicaci n 1762 UM001B ES P modo de programaci n Cuando el controlador no est ejecutando el archivo del procesador y todas las salidas est n desactivadas modos M todos de operaci n seleccionados Ejemplo marcha prueba o programaci n monoimpulso Una t cnica de programaci n que establece un bit s lo por un esc n del programa normalmente abiertos Contactos en un rel o interruptor que se abren cuando se desactiva el rel o el interruptor Estos se cierran cuando el rel o el interruptor se activan En la programaci n de l gica de escalera un s mbolo que permite continuidad flujo l gica si la entrada de referencia es l gica 1 cuando se eval a normalmente cerrados Los contactos en un rel o interruptor que se cierran cuando el rel o el interruptor se desactiva stos se abren cuando el rel o el interruptor se activa En la programaci n de l gica de escalera un s mbolo que permite continuidad flujo l gica si la entrada de referencia es l gica 0 cuando se eval a offset La desviaci n de estado fijo de una variable controlada con respecto a un punto fijo operadores booleanos Los operadores l gicos tales como AND OR NAND NOR NOT y OR exclusivo que pueden usarse de manera exclusiva o en combinaci n para formar instrucciones o circuitos l gicos Pued
87. aje con uno o dos cables dobles trenzados y un cable de tierra Un cable doble proporciona una l nea de se al equilibrada y un cable adicional se usa como l nea de referencia com n entre todos los nodos en la red El blindaje reduce el efecto del ruido electrost tico del ambiente industrial en la comunicaci n de la red El cable de comunicaci n consiste en varios segmentos de cable conectados en cadena La longitud total de los segmentos de cable no puede exceder 1219 metros 4000 pies Sin embargo pueden usarse dos segmentos para extender la red DH485 a 2438 m 8000 pies Para obtener informaci n adicional sobre conexiones usando el AIC consulte el Manual del usuario del convertidor de interface avanzado AIC publicaci n 1761 6 4ES Cuando corte los segmentos del cable c rtelos suficientemente largos para encaminarlos de un AIC al siguiente con huelgo suficiente para evitar tensi n en el conector Deje cable adicional suficiente para evitar el desgaste y torceduras del cable Use estas instrucciones para cablear el cable Belden 3106A 9842 Vea Gu a de selecci n de cables en la p gina 4 11 si est usando cables Allen Bradley est ndar Conexi n del cable de comunicaci n al conector DH485 consejo Es recomienda que use una red conectada en cadena No haga la conexi n incorrecta mostrada a continuaci n Belden 3106A Belden 3106A Belden 3106A 9842 9842 9842 M Conector
88. aje proporcionada al interior de la contraportada de este documento 2 Cierre el seguro DIN si est abierto 3 Enganche la ranura superior sobre el riel DIN 4 Mientras empuja el controlador contra la parte superior del riel encaje la parte inferior del controlador en su posici n 5 No quite la guarda protectora hasta que acabe de cablear el controlador y los otros dispositivos Publicaci n 1762 UM001B ES P 2 16 Instalaci n del controlador Publicaci n 1762 UM001B ES P Para desmontar el controlador del riel DIN 1 Coloque un destornillador en el seguro del riel DIN en la parte inferior del controlador Sujetando el controlador aplique presi n hacia abajo sobre el seguro hasta que el seguro se abra Repita los pasos 1 y 2 para el segundo seguro del riel DIN Desenganche del riel la parte superior de la ranura del riel DIN A o B aa I o y cerrado y abierto Montaje en panel Realice el montaje al panel usando tornillos 8 M4 Para instalar el controlador usando tornillos de montaje 1 Do UM Hu U Plantilla de o Saque la plantilla de montaje de la contraportada interior del documento Instrucciones de instalaci n de controladores programables MicroLogix 1200 publicaci n 1762 INO06C MU P Asegure la plantilla a la superficie de montaje Aseg rese de que
89. ando una canaleta proporciona protecci n adicional contra da o f sico e interferencia el ctrica Si instala el cable en una canaleta siga estas recomendaciones adicionales Use una canaleta ferromagn tica cerca de fuentes cr ticas de interferencia el ctrica Puede usar una canaleta de aluminio en reas no cr ticas Use conectores de pl stico como acoplamiento entre canaletas de aluminio y ferromagn ticas Haga una conexi n el ctrica alrededor del conector de pl stico use abrazaderas para tuber a y el cable de calibre grueso o cable trenzado para mantener ambas secciones al mismo potencial Conecte a tierra la longitud total de la canaleta conect ndola a la conexi n a tierra de la edificaci n No permita que la canaleta toque el conector del cable Acomode los cables sueltos dentro de la canaleta La canaleta s lo debe contener cables de comunicaci n en serie Instale la canaleta de manera que cumpla con todos los c digos y las especificaciones ambientales aplicables Para obtener m s informaci n sobre la planificaci n de rutas de los cables vea Pautas de cableado y conexi n a tierra de sistemas de automatizaci n industrial publicaci n 1770 4 1ES Consideraciones de software Las consideraciones de software incluyen la configuraci n de la red y los par metros que pueden establecerse para satisfacer los requisitos espec ficos de la red Los siguientes son los principales factore
90. caci n de los micro controladores Lea este documento MicroMentor N mero del documento 1761 MMB Informaci n sobre el conjunto de instrucciones de los controladores MicroLogix 1200 Manual de referencia del conjunto de instrucciones de los controladores programables MicroLogix 1200 y 1500 1762 RMI001C ES P Informaci n sobre el montaje y cableado de los controladores Instrucciones de instalaci n de 1762 IN006C MU P MicroLogix 1200 incluyendo una plantilla de montaje para facilitar controladores programables la instalaci n MicroLogix 1200 Una descripci n de c mo instalar y conectar un AlC Este manual Manual del usuario del convertidor de 1761 6 4ES tambi n contiene informaci n sobre el cableado de la red interface avanzado AIC Informaci n sobre c mo instalar configurar y poner en DeviceNet M Interface User Manual 1761 6 5 funcionamiento una DNI Informaci n sobre el protocolo abierto DF1 DF1 Protocol and Command Set 1770 6 5 16 Reference Manual Informaci n acerca del protocolo Modbus esclavo Modbus Protocol Specifications Disponible a trav s de Schneider Automation Inc Informaci n detallada sobre la conexi n a tierra y el cableado de los Pautas de conexi n a tierra y 1770 4 1ES controladores programables Allen Bradley cableado de los controladores programables Allen Bradley Una descripci n de las diferencias importantes entre controladores Application
91. ci metro de ajuste 0 Potenci metro de ajuste 1 Use un peque o destornillador de cabeza plana para mover los potenci metros de ajuste El ajustar su valor causa que los datos cambien dentro de un rango de 0 a 250 el m ximo hacia la derecha La rotaci n m xima de cada potenci metro de ajuste es tres cuartos tal como se muestra a continuaci n La estabilidad de los potenci metros de ajuste sobre el tiempo y la temperatura generalmente es 2 conteos minimo M ximo completamente a la izquierda Los datos de archivo de los potenci metros de ajuste se actualizan continuamente cuando un controlador est activado Archivo de funci n de informaci n del potenci metro de ajuste La composici n del archivo de funci n de informaci n del potenci metro de ajuste TPD se describe en el Manual de referencia del conjunto de instrucciones de los controladores programables MicroLogix 1200 y MicroLogix 1500 publicaci n 1762 RM001C ES P Publicaci n 1762 UM001B ES P 5 2 Utilizaci n de los potenci metros de ajuste Condiciones de error Las condiciones de error del archivo de funci n TPI se describen en el Manual de referencia del conjunto de instrucciones de los controladores programables MicroLogix 1200 y 1500 publicaci n 1762 RM001C ES P Publicaci n 1762 UM001B ES P Operaci n del reloj en tiempo real Cap tulo 6 Uso del reloj en tiempo real y los m dulos de memoria
92. ci n del suministrador C digo de tipo 7 7 7 7 7 de producto C digo de 119 101 103 120 121 producto Publicaci n 1762 UM001B ES P Tabla A 15 Especificaciones de contactos de rel 1762 0W8 y 1762 0W16 Volts m ximo Amperes Amperes Volt Amperes Cierre Apertura continuos Cierre Apertura 240 VCA 7 5A 0 75 A 25 A 1800 VA 180 VA 120 VCA 15A 15A 25 A 1800 VA 180 VA 125 VCC 0 22 Al 10A 24 VCC 12 A2 20A RAR 1 1 5 A arriba de 40 C 2 Para aplicaciones de voltaje de CC la capacidad nominal de amperes de cierre apertura para contactos de rel puede determinarse dividiendo 28 VA entre el voltaje de CC aplicado Por ejemplo 28 VA 48 VCC 0 58 A Para aplicaciones de voltaje de CC menores de 14 V las capacidades nominales de cierre apertura para contactos de rel no puede exceder 2 A M dulos anal gicos Especificaciones A 11 Tabla A 16 Especificaciones generales Especificaci n Dimensiones 1762 1F20F2 y 1762 1F4 90 mm alto x 87 mm profundidad x 40 mm ancho la altura incluyendo las leng etas de montaje es 110 mm 3 54 pulg alto x 3 43 pulg profundidad x 1 58 pulg ancho la altura incluyendo las lengietas de montaje es 4 33 pulg Peso de env o aproximado con caja 1762 1F20F2 240 g 0 53 lbs 1762 1F4 235 g 0 521 Ibs Temperatura de almacenamiento 40 C a 85 C 40 F a 185 F Temperatura de operaci n
93. ci n contra escritura 6 4 protecci n del archivo de datos 6 4 montaje de E S de expansi n 2 18 montaje en riel DIN 2 77 montaje del sistema de E S de expansi n 2 17 0 opciones de comunicaci n 1 4 operaci n del potenci metro de ajuste 5 1 operaci n del reloj en tiempo real 6 1 P piezas de repuesto B 1 potenci metros de ajuste 5 1 ajuste 5 1 condiciones de error 5 2 ubicaci n 5 1 preparaci n para la actualizaci n D 1 programaci n 7 4 prop sito de este manual P 1 protecci n contra el calor 2 7 protocolo de comunicaci n DH485 par metros de configuraci n 9 protocolo de comunicaci n Modbus 76 protocolo DF1 Full Duplex conexi n 4 2 4 3 descripci n E 1 ejemplo de configuraci n del sistema 2 par metros de configuraci n E 2 usando un m dem 6 uso de un m dem 4 4 protocolo DF1 Half Duplex descripci n E 3 Publicaci n 1762 UM001B ES P protocolos de comunicaci n DF Full Duplex 7 DF1 Half Duplex 3 DH485 E 8 Modbus 76 publicaciones relacionadas P 2 publicaciones relacionadas P 2 recomendaci n para el cableado 3 1 red DeviceNet conexi n 4 17 selecci n de cable 4 17 red DH485 conexi n 4 7 consideraciones de planificaci n 10 descripci n 8 dispositivos que usan la red 9 ejemplo de configuraci n del sistema 73 instalaci n 4 7 par metros de configuraci n 12 protocolo 8 rotaci n del testigo 8 rel de control maestro 2 8 esquema usando s mbolos ANSI
94. ci n de l nea receptora ASCII d Termination 2 Especifica el segundo car cter de terminaci n El car cter de terminaci n define la secuencia de uno o dos caracteres usada para especificar el fin de una l nea ASCII recibida El establecer el segundo car cter de terminaci n ASCII en un valor no definido ff y el primer car cter de terminaci n ASCII en un valor definido dd indica una secuencia de terminaci n de un solo car cter Mf Control Line Alterna entre No Handshaking Half Duplex Modem y Full Duplex Modem Sin handshaking Delete Mode El modo Eliminar le permite seleccionar el modo del car cter eliminar Alterna entre Ignore CRT y Printer El modo Eliminar afecta los caracteres devueltos en eco al dispositivo remoto Cuando el modo Eliminar est habilitado el car cter previo se retira del b fer de recepci n En el modo CRT cuando se encuentra un car cter de eliminar el controlador transmite en eco tres caracteres al dispositivo retroceso espacio y retroceso Esto borra el car cter previo en el terminal En el modo Impresora cuando se encuentra un car cter de eliminar el controlador transmite en eco el car cter de signo diagonal luego el car cter eliminado Habilite el par metro Echo para usar el modo Eliminar Ignorar Echo Cuando el modo Eco est habilitado todos los caracteres recibidos son devueltos en eco nuevamente al dispositivo remoto Esto le permite ver
95. colos de comunicaci n Publicaci n 1762 UM001B ES P Limitaciones de carga del sistema Ap ndice F Carga del sistema y disipaci n de calor Cuando usted conecta los accesorios MicroLogix y las E S de expansi n se ejerce una carga el ctrica en la fuente de alimentaci n el ctrica del controlador Esta secci n muestra c mo calcular la carga y asegurar que el sistema no exceda la capacidad de la fuente de alimentaci n el ctrica del controlador El siguiente ejemplo se proporciona para ilustrar la validaci n de carga del sistema El procedimiento de validaci n del sistema toma en cuenta la cantidad de corriente de 5 VCC y 24 VCC consumida por el controlador las E S de expansi n y el equipo suministrado por el usuario Use la Hoja de trabajo de carga del sistema en la p gina F 3 para validar la configuraci n espec fica del controlador de 24 puntos Use la Hoja de trabajo de carga del sistema de la p gina F 8 para validar la configuraci n especifica del controlador de 40 puntos La corriente consumida por el procesador los m dulos de memoria y los m dulos de reloj en tiempo real ya ha sido considerada en los c lculos Un sistema es v lido si se satisfacen los requisitos de corriente y alimentaci n el ctrica Ejemplos de c lculos de carga del sistema controlador de 24 puntos Corriente de carga Tabla F1 C lculo de corriente para accesorios MicroLogix N mero de cat logo Requisitos de corriente del Cor
96. del sistema controlador de 24 puntos en la p gina F 1 Corriente de carga Tabla F5 C lculo de corriente para accesorios MicroLogix N mero de cat logo Requisitos de corriente del Corriente calculada dispositivo a 5VCC mA a24VCC mA a5VCC mA a24VCC mA 1761 NET AIC cuando es activado por el puerto de 0 120 comunicaciones de la unidad base interruptor selector en posici n hacia arriba Subtotal 1 1 ste es un accesorio opcional La corriente se consume s lo si el accesorio est instalado Publicaci n 1762 UM001B ES P F 4 Carga del sistema y disipaci n de calor Tabla F 6 Calculo de corriente para las E S de expansi n N mero de cat logo n A B nxA nxB N mero de Requisitos de corriente del Corriente calculada m dulos dispositivo a5 VCC mA a 24 VCC mA a5VCC mA a24VCC mA 1762 1A8 50 0 1762 108 50 0 1762 1016 60 0 1762 0A8 115 0 1762 0B8 115 0 1762 0B16 175 0 1762 0W8 80 90 1762 0W16 120 140 1762 1F20F2 40 105 1762 1F4 40 50 Total de m dulos 6 m ximo Subtotal 2 1 Consulte las instrucciones de instalaci n de las E S de expansi n para obtener informaci n sobre requisitos de corriente no incluidos en esta tabla Tabla F 7 Validaci n de sistemas que usan 1762 124AWA o 1762 L24BXB M ximos valores permitidos Valores calculados Corriente Corriente subtotal 1 de la Tabla F 5 subtotal
97. dem DTAM Plus DTAM Micro puerto2 s externa Puerto PC COM puerto2 s externa 1 Se requiere una fuente de al selecci n debe establecerse en cable 2 Se requieren cables Serie C o posteriores imentaci n el ctrica externa a menos que el AlC est activado por el dispositivo conectado al puerto 2 en cuyo caso el interruptor de Publicaci n 1762 UM001B ES P 4 12 Conexiones de comunicaci n j 4 n L E 1761 CBL HM02 761 CBL AMO0 Cable Longitud Conexiones desde al AIC Requiere Selecci n de fuente de interruptor alimentaci n selector de external alimentaci n el ctrica 1761 CBL AM009 45 cm 17 7 pulg MicroLogix 1000 1200 1500 puerto 2 no cable 2 m 6 5 pi 1761 CBL HM022 MtG pies al puerto 2 en otro AlC puerto 2 s externa 1 Se requiere una fuente de alimentaci n el ctrica externa a menos que el AlC est activado por el dispositivo conectado al puerto 2 en cuyo caso el interruptor de selecci n debe establecerse en cable 2 Se requieren cables Serie C o posteriores Cable 1747 CP3 1761 CBL ACO0 Longitud 3 m 9 8 pies 45 cm 17 7 pulg q el 761 CBL AC00 D o s ma E E
98. do la operaci n puede realizarse a una velocidad m s alta La salida 2 tambi n proporciona una funci n de salida de tren de pulsos PTO o salida de modulaci n de anchura de pulsos PWM Tabla A 5 Selecciones de filtro de entrada de CA Retardo a la activaci n ms Selecciones Retardo a la desactivaci n ms de filtro nominal ms Tabla A 6 Selecciones de filtro r pido de entrada de CC entradas 0 a 3 Selecciones Retardo a la activaci n Retardo a la M xima de filtro ms desactivaci n ms frecuencia ee M nimo M ximo M nimo M ximo ae ciclo de servicio 0 075 0 040 0 075 0 045 0 075 6 7 kHz 0 100 0 050 0 100 0 060 0 100 5 0 kHz 0 250 0 170 0 250 0 210 0 250 2 0 kHz 0 500 0 370 0 500 0 330 0 500 1 0 kHz 1 00 0 700 1 000 0 800 1 000 0 5 kHz 2 000 1 700 2 000 1 600 2 000 250 Hz 4 000 3 400 4 000 3 600 4 000 125 Hz 8 0001 6 700 8 000 7 300 8 000 63 Hz 16 000 14 000 16 000 14 000 16 000 31 Hz 1 ste es el par metro predeterminado Especificaciones A 5 Tabla A 7 Selecciones de filtro normal de entrada de CC entradas 4 y mayores Selecciones Retardo a la activaci n Retardo a la M xima de filtro ms desactivaci n ms frecuencia e M nimo M ximo M nimo M ximo calada servicio 0 500 0 090 0 500 0 020 0 500 1 0 kHz 1 000 0 500 1 000 0 400 1 000 0 5 kHz 2 000 1 100 2 000 1 300 2 000 250 Hz 4 000 2 800 4 000 2
99. e M dulo de memoria y o reloj en tiempo real del MicroLogix 1200 componentes El controlador se env a con una cubierta para el puerto del m dulo de memoria colocada en su lugar Usted puede hacer un pedido de un m dulo de memoria reloj en tiempo real o m dulo de memoria y reloj en tiempo real como accesorios Tabla 1 3 M dulo de memoria y o reloj en tiempo real N mero de cat logo 1762 MM1 Descripciones M dulo de memoria solamente 1762 RTC Reloj de tiempo real solamente 1762 MM1RTC M dulo de memoria y reloj de tiempo real Publicaci n 1762 UM001B ES P E S de expansi n 1762 Descripci n general del hardware 1 3 Las E S de expansi n 1762 pueden conectarse al controlador MicroLogix 1200 tal como se muestra a continuaci n CONSEJO Se puede conectar a un controlador un m ximo de seis m dulos de E S en ciertas combinaciones Consulte el Ap ndiceF Carga del sistema y disipaci n de calor para determinar las combinaciones v lidas E S de expansi n 1762 E S de expansi n conectadas al controlador MicroLogix 1200 Tabla 1 4 E S de expansi n N mero de cat logo Descripciones 1762 18 Entrada de 120 VCA de 8 puntos 1762 108 Entrada de 24 VCC drenador surtidor de 8 puntos 1762 1016 Entrada de 24 VCC drenador surtidor de 16 puntos 1762 0A8 Salida triac de CA de 8 puntos 1762 0B8 Salida de 24 VCC surtidor de 8 puntos
100. e del controlador 2 13 Publicaci n 1762 UM001B ES P ii Tabla de contenido Cableado del controlador Conexiones de comunicaci n Publicaci n 1762 UM001B ES P Espacio requerido para el controlador y el sistema de F S de expansi n as o a Montaje del controlador n aaa aa aaa Montaje en riel DIN rr at O ie a Monta en p nel a A a Dimensiones del sistema de E S de expansi n Montaje del sistema de E S de expansi n 1762 Montaje iel DIN aaa da aia ss Montaje en panel usara ar rara ARES ee Conexi n del sistema de E S de expansi n Cap tulo 3 Requisitos de cableado ii ia Ad td Recomendaci n para el cableado Uso de supresores de sobretensi n o o ooo Supresores de sobretensi n recomendados Conexi n a tierra del controlador air A Diagramas de cableado io picsieritanis rates Esquemas de bloques de terminales Grupos de terminales isla iaa aci Diagramas de cableado drenador y surtidor Diagramas de cableado del 1762 L24AWA 1762 L24BWA y 1762 L24BXB o o o oo ooo Diagramas de cableado del 1762 L40AWA 1762 L40BWA y 1762 L40BXB o o o ooooo o Cableado de E S del controlador qeria dl C mo minimizar el ruido el ctrico Cableado de las E S de expansi n irrita Diagramas de cableado discreto o o o Cableado anal gico lt a urea A sa Cap tulo 4 Configuraci n de
101. el de control maestro MCR X1 IE VA X2 m quina l Cat No 700 PK400A1 230 VCA Bot n pulsador de paro de Pato Inicio Supresor Fusible e TE ella de final Ha m Cat No 700 N24 T e carrera T i i l i A E A MCR MCR Supr 0 MCR e o Circuitos de E S T de 115 VCA 230 VCA Fuente de alimentaci n CC Use IEC 950 EN 60950 Bajo Alto Terminales de l nea Conectar a terminales de fuente de alimentaci n el ctrica MCR 3 Circuitos 1 de E S de 24 VCC Terminales de l nea Conectar a terminales de 24 VCC de fuente 1762 L24AWA 1762 L24BWA 1762 L40AWA de alimentaci n el ctrica 1762 L24BXB y 1762 L40BXB Publicaci n 1762 UM001B ES P Instalaci n del controlador 2 11 Esquema usando s mbolos ANSI CSA L1 230 lt lt gt Desconectador a MCR R SIAlO Circuitos de e 1 salida de O 230 VCA Transformador La operaci n de cualquiera de estos contactos sl de aislamiento quitar la energ a de los circuitos externos de y E S y parar el movimiento de la m quina Rel de control maestro MCR x eS VAS i Cat No 700 PK400A1 230 VCA Bot n pulsador de paro de Supresor ruso emergencia Interruptor de Paro Inicio Cat No 700 N24 DIN final de carrera al 0 alo o 0 als o oe uc l pr MCR 0 MCR Circuitos de E S d o
102. el archivo de estado de E S del controlador Consulte el Manual de referencia del conjunto de instrucciones de los controladores programables MicroLogix 1200 y 1500 publicaci n 1762 RM001C ES P para obtener m s informaci n Tabla C 4 Tipos de errores del m dulo Tipo de error Valor en el Descripci n campo Module Error Bits 11 hasta 09 Binario Ning n error 000 No hay errores presentes El campo Extended Error no tiene informaci n adicional Errores de 001 Los c digos de errores de hardware generales y hardware espec ficos se especifican en el campo Extended Error Information Errores de 010 Los c digos de errores espec ficos del m dulo se configuraci n indican en el campo Extended Error Estos c digos de errores corresponden a opciones que el usuario puede cambiar directamente Por ejemplo el rango de entrada o la selecci n del filtro de entrada Campo Extended Error Information Verifique el campo Extended Error Information cuando hay un valor diferente a cero en el campo Module Error Vea la Tabla C 5 en la p gina C 7 CONSEJO Si no hay errores presentes en el campo Module Error el campo Extended Error Information se establece en cero Publicaci n 1762 UM001B ES P Resoluci n de problemas del sistema C 7 Errores de hardware Los errores de hardware generales o espec ficos del m dulo son indicados por el c digo de error 2 del m dulo Vea Tabla C 5 Errores de configuraci n
103. el cable blanco con franjas azules inmediatamente despu s de quitar el forro de aislamiento El DH485 no usa este cable Publicaci n 1762 UM001B ES P 4 10 Conexiones de comunicaci n Conexi n del AIC Publicaci n 1762 UM001B ES P Hacer tierra Terminaciones para la red DH485 S lo un conector al final del v nculo debe tener los terminales 1 y 2 conectados Esto proporciona una conexi n a tierra para el blindaje del cable de comunicaci n Ambos extremos de la red deben tener los terminales 5 y 6 conectados en puente tal como se muestra a continuaci n Esto conecta la terminaci n de impedancia de 120 ohm construida en cada AIC como es requerido por la especificaci n DH485 Terminaci n al fin de la l nea Puente Puente Belden 431064 49842 Cable con m ximo de 1219 m 4000 pies El AIC n mero de cat logo 1761 NET AIC permite que el MicroLogix 1200 se conecte a la red DH485 El AIC tiene dos puertos RS 232 y un puerto RS 485 aislado Generalmente hay un AIC por cada MicroLogix 1200 Cuando dos controladores MicroLogix se colocan uno cerca del otro puede conectar un controlador a cada uno de los puertos RS 232 en el AIC El AIC tambi n puede usar el aislador RS 232 proporcionando una barrera de aislamiento entre los puertos de comunicaci n MicroLogix 1200 y cualquier equipo conectado a ste por ejemplo computadora personal modem etc Conexiones de comunicaci n 4
104. el controlador tenga los espacios requeridos Vea Espacio requerido para el controlador y el sistema de E S de expansi n en la p gina 2 13 Perfore los agujeros a trav s de la plantilla Saque la plantilla de instalaci n Instale el controlador No quite la guarda protectora hasta que acabe de cablear el controlador y los otros dispositivos Guarda protectora il gt Je v v Instalaci n del controlador 2 17 Dimensiones del sistema de E S de expansi n A A Y Tabla 2 2 Dimensi n M dulo de E S de expansi n A 90 mm 3 5 pulg 40 mm 1 57 pulg C 87 mm 3 43 pulg Montaje del sistema de E S Durante el montaje en panel o riel DIN de todos los de expansion 1762 dispositivos aseg rese de evitar la ca da de materias residuales rebabas met licas hilos de cables etc dentro del m dulo Las materias residuales que hayan ca do dentro del m dulo podr an causar da o cuando se conecta la alimentaci n el ctrica al m dulo Montaje en riel DIN El m dulo puede montarse usando los siguientes rieles DIN 35 x 7 5 mm EN 50 022 35 x 7 5 35 x 15 mm EN 50 022 35 x 15 Antes de montar el m dulo en un riel DIN cierre el seguro del riel DIN Empuje el rea de montaje en el riel DIN del m dulo contra el riel DIN El seguro se abrir moment neamente y se enclavar en su luga
105. el pin 6 En el puerto 1 el pin 4 est conectado en puente electr nicamente al pin 6 Cuando el AIC es energizado el 2 Se usa un conector con 8 pines mini DIN para hacer conexi n al puerto 2 Este conector no est disponible comercialmente Si va a hacer un cable para conexi n al puerto 2 debe configurar el cable para conexi n al cable Allen Bradley mostrado anteriormente 3 En el cable 1761 CBL PMOZ los pines 4 y 6 est n conectados en puente dentro del conector DB 9 Conexiones de comunicaci n 4 15 Consideraciones de seguridad Este equipo es apto para uso en lugares Clase I Divisi n 2 Grupos A B C D o en lugares no peligrosos solamente ADVERTENCIA PELIGRO DE EXPLOSI N El AIC debe funcionar mediante una fuente de alimentaci n el ctrica externa Este producto se debe instalar en un envolvente Todos los cables conectados al producto deben permanecer en el envolvente o ser protegidos por conductos u otra manera de protecci n Vea Consideraciones de seguridad en la p gina 2 4 para obtener informaci n adicional Instalaci n y conexi n del AIC 1 Tenga cuidado cuando instale el AIC en un envolvente a fin de que el cable que conecta el controlador MicroLogix 1200 al AIC no interfiera con la puerta del envolvente 2 Enchufe cuidadosamente el bloque de terminales al puerto RS 485 del AIC que est poniendo en la red Aseg rese que el cable sea lo suficientemente largo para evitar tensi n al
106. en tener una respuesta de salida de T o F perfil de control El medio mediante el cual un controlador determina cu les salidas se activan y bajo qu condiciones procesador Una unidad central de procesamiento V ase CPU protocolo El paquete de informaci n que se transmite a trav s de una red red Una serie de estaciones nodos conectados por alg n tipo de medio de comunicaci n Una red puede tener un v nculo o muchos v nculos Glossario G 7 rel de control maestro MCR Un rel cableado mandatorio que puede ser desactivado por un interruptor de paro de emergencia conectado en serie Siempre que el MCR se desactiva sus contactos se abren para desactivar todos los dispositivos de E S de la aplicaci n rel Un dispositivo que funciona el ctricamente y que conmuta mec nicamente los circuitos el ctricos rendimiento efectivo El tiempo en el cual una entrada se activa y la salida correspondiente se activa rengl n La l gica de escalera est formada por un conjunto de renglones Un rengl n contiene instrucciones de entrada y salida Durante el modo Marcha las entradas de un rengl n se eval an como verdaderas o falsas Si existe una ruta de l gica verdadera las salidas se hacen verdaderas Si todas las rutas son falsas las salidas se hacen falsas restaurar Descargar transferir un programa desde una computadora per sonal a un controlador retardo a la activaci n El retardo a la activaci n
107. entrada no est activada mbar La entrada est activada estado de terminal OUTPUTS apagado La salida no est activada mbar la salida est activada estado l gico Publicaci n 1762 UM001B ES P C 2 Resoluci n de problemas del sistema Publicaci n 1762 UM001B ES P Operaci n normal Los indicadores LED POWER y RUN est n encendidos Si existe una condici n de forzado activo el indicador LED FORCE se enciende y permanece encendido hasta que se retiren todos los forzados Condiciones de error Si existe un error del controlador los indicadores LED del controlador funcionan como se describe en la siguiente tabla todos juntos Si los Existe el siguiente Causa probable Acci n recomendada indicadores error LED indican Todos los No hay alimentaci n No hay alimentaci n Verifique que el controlador indicadores de entrada o error de de l nea tenga el voltaje de l nea y las LED est n la fuente de conexiones correctas apagados alimentaci n Fuente de Este problema puede ocurrir el ctrica a Le l l alimentaci n intermitentemente si la fuente el ctrica de alimentaci n el ctrica se sobrecargada sobrecarga cuando var an la temperatura y la carga de salida Los Hardware con fallo Error de hardware del Desconecte y vuelva a indicadores procesador conectar la alimentaci n LED Power y el ctrica Comun quese con el FAULT se representante local de encienden de Allen Bradley
108. es con la red DH485 Tabla E 4 Dispositivos Allen Bradley que aceptan comunicaci n DH485 N mero de Descripci n Instalaci n Funci n Publicaci n cat logo Controladores MicroLogix 1000 Serie C o Estos controladores aceptan comunicaciones DH485 1761 6 3 Bolet n 1761 posteriores Bolet n 1764 MicroLogix 1500 Serie A o Estos controladores aceptan comunicaciones DH485 1764 UM001A ES P posteriores Procesadores Procesadores Chasis SLC Estos procesadores aceptan una variedad de requisitos y 1747 6 2 Bolet n 1747 ISLC 500 funcionalidad de E S 1746 BAS M dulo BASIC Chasis SLC Proporciona una interface para dispositivos SLC 500 a 1746 UM004A ES P dispositivos perif ricos Programe en BASIC para interconectar 1746 PM001A ES P los 3 canales 2 RS232 y 1 DH485 a impresoras m dems o la red 1746 RM001A ES P DH485 para la recolecci n de datos 1785 KA5 DH M DH485 1771 chasis Proporciona comunicaci n entre estaciones en las redes PLC 59 1785 6 5 5 Gateway PLC DH Y SLC 500 DH485 Habilita la comunicaci n y trasferencia 785 1 21 de datos del PLC al SLC 500 en la red DH485 Tambi n habilita la programaci n del software de programaci n o adquisici n de datos a trav s de DH a DH485 2760 RB M dulo de 1771 chasis Proporciona una interface para el SLC 500 usando el cartucho de 11747 KE interface flexible PLC protocolo 2760 SFC3 a otros PLC y dispositivos A B Hay tres 2760 ND001 canale
109. es de componentes 7 2 cables de comunicaci n 1 4 E S de expansi n 1762 1 3 m dulo de memoria 7 2 reloj en tiempo real 7 2 diagrama de cableado 1762 1A8 3 16 1762 1016 3 17 1762 108 3 17 1762 L24BWA drenador 3 11 1762 L24BWA surtidor 3 12 3 14 1762 L24BXB drenador 3 12 1762 L24BXB surtidor 3 12 1762 L40BXB drenador 3 74 1762 L40BXB surtidor 3 15 1762 0W8 3 19 detector diferencial 1762 1F20F2 3 22 detector unipolar 1762 1F20F2 3 23 diagrama de cableado del 1762 DA8 3 18 diagrama de cableado del 1762 0B16 3 19 diagrama de cableado del 1762 0B8 3 18 diagrama de cableado del 1762 0W16 3 20 entrada 1762 L24AWA 3 11 entrada 11762 L4DAWA 3 13 esquemas de bloques de terminales 3 7 3 24 salida 1762 L24AWA 3 13 salida 1762 L24BWA 3 13 salida 1762 L24BXB 3 13 salida 1762 L4DAWA 3 15 salida 1762 L40BWA 3 15 Indice 3 agrama de cableado del 1762 24AWA 3 71 agrama de cableado del 1762 lA8 3 16 agrama de cableado del 1762 108 3 77 agrama de cableado del 1762 0W8 3 19 agrama de cableado drenador 1762 24BWA 3 11 agrama de cableado surtidor 1762 24BWA 3 12 agrama de cableado surtidor del 1762 24BWA 3 13 agramas de cableado 3 7 agramas de cableado drenador y surtidor 3 10 rectiva EMC 2 2 sipaci n de calor c lculo F 10 stribuci n de la alimentaci n el ctrica 2 5 documentaci n relacionada P 2 A Lares 2 a D a 2 e En E E S anal gicas de expansi n pautas de cableado del sistema 3 20 E S de expans
110. es extendidos para el 1762 1F4 Tipo de error Equivalente C digo de C digo de Descripci n del error hexadecimal error del informaci n de m dulo error extendido Binario Binario Ning n error X000 000 0 0000 0000 Ning n error Error de hardware X200 001 0 0000 0000 Error de hardware general no hay informaci n general com n general X201 001 0 0000 0001 Estado de restablecimiento de encendido Error espec fico X300 001 1 0000 0000 Reservado de hardware Error de configuraci n X400 010 0 0000 0000 Error de configuraci n general no hay informaci n general X401 010 0 0000 0001 Selecci n de rango no v lido canal 0 X402 010 0 0000 0010 Selecci n de rango no v lido canal 1 X403 010 0 0000 001 Selecci n de rango no v lido canal 2 X404 010 0 0000 0100 Selecci n de rango no v lido canal 3 X405 010 0 0000 0101 Selecci n de filtro no v lido canal 0 X406 010 0 0000 0110 Selecci n de filtro no v lido canal 1 X407 010 0 0000 011 Selecci n de filtro no v lido canal 2 X408 010 0 0000 1000 Selecci n de filtro no v lido canal 3 X409 010 0 0000 1001 Selecci n de formato no v lido canal 0 X40A 010 0 0000 1010 Selecci n de formato no v lido canal 1 X40B 010 0 0000 1011 Selecci n de formato no v lido canal 2 X40C 010 0 0000 1100 Selecci n de formato no v lido canal 3 1 X representa
111. especificaciones Vea p gina 1 2 p ginas 3 8 y 3 8 3 12 hasta 3 15 Ap ndice A E S de expansi n descripciones de nuevos m dulos diagramas de cableado de nuevos m dulos p gina 1 3 p ginas 3 17 hasta 3 20 y 3 24 especificaciones expandidas Ap ndice A C digos de errores del m dulo de E S Ap ndice C anal gicas de expansi n Diagramas de cableado simplificados de los Cap tulo 3 controladores Hojas de trabajo para determinar disipaci n de Ap ndice F calor y carga del sistema que incluyen los controladores BXB y los nuevos m dulos de E S Protocolo ASCII p gina E 17 Publicaci n 1762 UM001B ES P ii Resumen de los cambios Publicaci n 1762 UM001B ES P Tabla de contenido Resumen de los cambios Descripci n general del hardware Instalaci n del controlador Prefacio Qui n debe usar este manual ita aa P 1 Prop sito de este manual o o o ooo momo oo P 1 Documentaci n relacionada o o o o ooo ooo o ooo P 2 T cnicas comunes usadas en este manual P 3 Servicio de soporte t cnico de Rockwell Automation P 3 Soporte t cnico local para productos P 3 Asistencia t cnica para productos vrai dias P 3 Sus preguntas o comentarios sobre este manual P 3 Cap tulo 1 Caracter sticas de hardware orita 1 1 Descripci n de componentes o o o ooo 1 2 M dulo de memoria y o reloj en tiempo real del MicroLogix 1200 pe nda 1 2
112. ga los indicadores Force Battery y Comms realizan una secuencia de bits m viles pS Cuando concluye la descarga se verifica la integridad del nuevo OS Si el nuevo OS est corrupto el controlador env a un mensaje de error a la herramienta de descarga y parpadea la secuencia de indicadores LED de OS ausente o corrupto Vea Secuencia de indicadores LED de sistema operativo ausente o corrupto a continuaci n 7 Despu s de una correcta transferencia los indicadores LED Power Force y Battery parpadean y permanecen encendidos durante cinco segundos Luego el controlador se restablece Cuando una descarga del sistema operativo no se realiza satisfactoriamente o si el controlador no tiene un sistema operativo v lido los indicadores LED Run Force y Fault del controlador parpadean Interface de comunicaci n RS 232 Protocolo DF1 Full Duplex Ap ndice E Descripci n de los protocolos de comunicaci n Use la informaci n proporcionada en este ap ndice para entender las diferencias entre los protocolos de comunicaci n Los siguientes protocolos son compatibles con el canal de comunicaci n RS 232 e DF1 Full Duplex e DF1 Hal FDuplex esclavo e DH485 e Modbus e ASCII Consulte el Cap tulo 4 Conexiones de comunicaci n para obtener informaci n sobre los dispositivos y accesorios de red requeridos El puerto de comunicaciones del MicroLogix 1200 utiliza una interface RS 232 RS 232 es un est ndar de la Electronic
113. i n selecci n de tipo de salida del 1762 1F20F2 3 27 selecci n del tipo de entrada 1762 IF20F2 3 20 E S de expansi n anal gicas C 4 diagn sticos C 4 diagn sticos de encendido C 4 operaci n del m dulo versus operaci n de canal C 4 resoluci n de problemas C 4 Electronics Industries Association EIA 7 energ a el ctrica p rdida de 2 7 errores campo extended error information C 6 campo module error C 6 configuraci n C 7 cr ticos C 4 hardware C 7 no cr ticos C 4 errores de configuraci n C 7 errores de hardware C 7 espacio para el controlador 2 73 especificaciones A 1 esquemas de bloques de terminales 3 22 1762 1F4 3 24 controladores 3 7 grupos de terminales 3 9 estados de entrada ante una desactivaci n 2 7 F Full Duplex 4 3 G grupos de terminales 3 9 H Half Duplex 4 6 instalaci n controlador 2 1 m dulo de memoria 2 12 software ControlFlash D 1 instalaci n de reloj en tiempo real 2 12 interface de comunicaci n RS 232 1 L llamar para obtener ayuda C 8 manuales relacionados P 2 marca CE 2 2 modelo de recuperaci n de errores C 3 m dems drivers de l nea 7 l nea dedicada 7 radio 7 telef nicos 7 uso con controladores MiicroLogix 6 Publicaci n 1762 UMO01B ES P 4 Indice m dulo de memoria comparaci n de programa 6 3 copia de seguridad de programa datos 6 3 desmontaje instalaci n con la alimentaci n el ctrica conectada 6 4 operaci n 6 3 protec
114. idor alto o positivo de la fuente de alimentaci n el ctrica tabla de datos La parte de la memoria del procesador que contiene valores de E S y archivos donde los datos se monitorean manipulan y cambian para fines de control temporizador de control watchdog Un temporizador que monitorea un proceso c clico y se restablece al t rmino de cada ciclo Si el temporiza dor de control watchdog excede su per odo de tiempo programado se produce un fallo terminal Un punto en un m dulo de E S al cual est n cableados los dispositivos externos de E S tales como un bot n pulsador o una luz piloto tiempo de esc n El tiempo requerido para que el controlador ejecute las instrucciones del programa El tiempo de esc n puede variar dependiendo de las instrucciones y del estado de cada instrucci n durante el esc n tiempo de procesamiento interno del controlador Una porci n interna del ciclo de operaci n usada para fines de mantenimiento interno y configura ci n velocidad en baudios La velocidad de comunicaci n entre dispositivos Todos los dispositivos en una red deben comunicarse a la misma velocidad en baudios verdadero El estado de una instrucci n que proporciona una ruta l gica continua en un rengl n de l gica de escalera voltaje de operaci n Para entradas el rango de voltaje necesario para que la entrada est en estado activado Para salidas el rango v lido de voltaje suministrado por el usuario
115. istribuci n de la alimentaci n el ctrica 2 5 lugares peligrosos 2 4 pruebas peri dicas del circuito del rel de control maestro 2 6 consideraciones generales 2 3 consideraciones respecto a la alimentaci n el ctrica corriente de arranque de la fuente de alimentaci n el ctrica 2 6 descripci n general 2 6 estados de entrada ante una desactivaci n 2 7 otras condiciones de l nea 2 7 p rdida de energ a el ctrica 2 7 transformadores de aislamiento 2 6 contactores Bolet n 100 supresores de sobretensi n para 3 5 controlador cableado de E S 3 16 c mo evitar un calor excesivo 2 7 c mo minimizar el ruido el ctrico 3 76 condiciones de error de indicadores de estado LED C 2 conexi n a tierra 3 6 dimensiones de montaje 2 73 indicadores LED C 7 instalaci n 2 1 montaje 2 14 montaje en panel 2 16 Publicaci n 1762 UM001B ES P montaje en riel DIN 2 15 operaci n normal de indicadores de estado LED C 2 ControlFlash secuencia de indicadores LED de OS ausente o corrupto D 2 secuencia de operaci n D 2 utilizaci n D 1 convertidor de interface avanzado Vea AlC corriente de arranque de la fuente de alimentaci n el ctrica consideraciones respecto a la alimentaci n el ctrica 2 6 cumplimiento con directivas de la Uni n Europea 2 2 Cumplimiento con las Directivas de la Uni n Europea directiva EMC 2 2 Cumplimiento con las directivas de la Uni n Europea 2 2 desconexi n de la alimentaci n principal 2 5 descripcion
116. ix 1761 CBL AM00 1761 CBL AP00 1761 CBL HM02 1761 CBL PM02 A NW conexi n de puerto 1 0 puerto 2 a PC 1761 CBL AP00 1761 CBL PM02 1 DB 9 puerto RS 232 AIC 2 mini DIN 8 e RS puerto RS 232 suministro de usuario de 2 1747 CP3 6 3 puerto RS 485 ii 1 85 1761 CBL ACOO DH485 suministro de usuario de 24 VCC ai oe requieren cables serie C o posteriores Red de 3 nodos t pica PanelView 550 B PanelView MicroLogix 1200 Dan 1761 CBL AM00 Puerto J45 1761 CBL HM02 1761 CBL AS09 Z 1761 CBL AS03 f 1747 CP3 1761 CBL AC00 S Esta red de 3 nodos no es expandible Dispositivo de interface de operador m quina y controladores MicroLogix conectados en red AlC AlC E a SLC 5 04 Red DH485 AIC AIC AIC AIC E E H Computadora H o al iell fa personal AA MicroLogix 1000 MicroLogix 1200 MicroLogix 1500 Publicaci n 1762 UM001B ES P Descripci n de los protocolos de comunicaci n E 15 Soporte de paquete remoto MicroLogix Los controladores MicroLogix 1200 pueden iniciar y responde
117. l Para prolongar la vida de los contacto de salida o rel recomendamos que use un dispositivo de supresi n adicional a trav s de la bobina de un dispositivo inductivo De esta manera tambi n reduce los efectos de los fen menos transitorios de voltaje y evita la radiaci n de ruido el ctrico hacia sistemas adyacentes Publicaci n 1762 UM001B ES P 3 4 Cableado del controlador Dispositivo de salida Varistor Publicaci n 1762 UM001B ES P El siguiente diagrama muestra una salida con un dispositivo de supresi n Recomendamos que ubique el dispositivo de supresi n tan cerca como pueda al dispositivo de carga CC o L1 Dispositivo de supresi n Salidas de CAoCC COM CC o L2 CN ra w Si las salidas son de CC recomendamos usar un diodo 1N4004 para supresi n de sobretensi n como se muestra a continuaci n Para dispositivos de carga de CC inductiva se puede usar un diodo Un diodo 1N4004 es aceptable para la mayor a de aplicaciones Tambi n se puede usar un supresor de sobretensi n Vea Tabla 3 2 para obtener informaci n sobre los supresores recomendados Como se muestra a continuaci n estos supresores de sobretensi n se conectan directamente al dispositivo de carga 24 VCC VAC DC Put 0 Dut 1 Dut2 Salidas CC de rel oDut3 de estado s lido Dut 4 Dut5 A Diodo IN4004 Dut 6 Tambi n se puede usar un Dut7 Com n de 24 VCC supresor de sobretensi n COM
118. l RTC en el modo de marcha causa que el controlador escriba ceros en el archivo de funci n RTC Publicaci n 1762 UM001B ES P 6 2 Uso del reloj en tiempo real y los m dulos de memoria Publicaci n 1762 UM001B ES P La siguiente tabla indica la precisi n del RTC a diversas temperaturas Tabla 6 1 Precisi n del RTC Temperatura ambiente Precisi n 0 C 32 F 34 a 70 segundos mes 25 C 77 F 36 a 68 segundos mes 40 C 104 F 29 a 75 segundos mes 55 C 131 F 133 a 237 segundos mes 1 Estas cifras son los valores m ximos en el peor de los casos durante un mes de 31 d as Escritura de datos al reloj en tiempo real Cuando se env an datos v lidos al reloj en tiempo real desde el dispositivo de programaci n u otro controlador los valores nuevos se hacen efectivos inmediatamente El reloj en tiempo real no reconoce ni acepta datos no v lidos de fecha u hora Use el bot n Disable Clock del software de programaci n RSLogix para inhabilitar el reloj en tiempo real antes de almacenar un m dulo Esto disminuye el consumo de energ a de la bater a del RTC durante el almacenamiento Operaci n de la bater a del RTC El reloj en tiempo real tiene una bater a interna que no se puede substituir El archivo de funciones RTC tiene un bit de bater a baja RTC 0 BL que muestra el estado de la bater a del RTC Cuando la bater a est baja el bit indicador se establece
119. lador Ap ndice C Resoluci n de problemas del sistema Este cap tulo describe c mo solucionar problemas de su controlador Los temas incluyen e descripci n de los indicadores LED de estado controlador e modelo de recuperaci n de errores del controlador e diagn sticos y resoluci n de problemas de E S de expansi n anal gicas e llamar a Rockwell Automation para obtener ayuda Los indicadores LED de estado del controlador proporcionan un mecanismo para determinar el estado actual del controlador si un dispositivo de programaci n no est presente o disponible Tabla C 1 Indicadores LED del controlador Indicador LED Color Indica POWER apagado No hay alimentaci n de entrada o condici n de error de alimentaci n el ctrica verde la alimentaci n est conectada RUN apagado No se est ejecutando el programa del usuario verde Se est ejecutando el programa del usuario en el modo Marcha verde Transferencia del m dulo de memoria en curso parpadeante FAULT apagado No se detect fallo rojo parpadeante Se detect fallo de la aplicaci n rojo Hardware del controlador entr en fallo FORCE apagado No hay forzados instalados mbar Forzados instalados COMM 0 apagado No se est transmitiendo a trav s del puerto RS 232 verde Se est transmitiendo a trav s del puerto RS 232 DCOMM apagado Comunicaciones configuradas verde Comunicaciones predeterminadas INPUTS apagado La
120. licables Publicaci n 1762 UM001B ES P 2 2 Instalaci n del controlador Cumplimiento con las directivas de la Uni n Europea Publicaci n 1762 UM001B ES P Este producto tiene la marca CE y est aprobado para instalaci n dentro de regiones de la Uni n Europea y regiones EEA Ha sido dise ado y cumple con los siguientes reglamentos Directiva EMC Este producto ha sido probado y cumple con la Directiva del Consejo sobre Compatibilidad Electromagn tica EMC 89 336 EEC y los siguientes est ndares en su totalidad o en parte e EN 50081 2 EMC Est ndar sobre Emisiones Gen ricas Parte 2 Ambiente industrial e EN 50082 2 EMC Est ndar sobre Inmunidad Gen rica Parte 2 Ambiente Industrial Este producto ha sido dise ado para usarse en un ambiente industrial directiva de bajo voltaje Este producto pas la verificaci n de las Directivas de Bajo Voltaje 73 23 EEC tambi n se aplicaron los requisitos de seguridad de Controladores Programables EN 61131 2 Parte 2 Requisitos de Equipo y Verificaciones Para obtener informaci n espec fica requerida por EN 61131 2 refi rase a las secciones apropiadas de esta publicaci n y a las siguientes publicaciones de Allen Bradley e Pautas de cableado y conexi n a tierra de equipos de automatizaci n industrial para inmunidad al ruido publicaci n 1770 4 1ES e Pautas para el tratamiento de bater as de litio publicaci n AG 5 4ES e Cat log
121. loj en tiempo real 6 2 Operaci n de la bater a del RTC 01 bars cias 6 2 Operaci n del m dulo de memoria o o o o o o 6 3 Copia de seguridad de programa de usuario A A p E REEE AS S 6 3 Comparaci n de programa n s assa saae 6 3 Protecci n durante descarga de archivos de datos 6 4 Protecci n contra escritura del m dulo de memoria 6 4 Desmontaje instalaci n con la alimentaci n el ctrica conectada Cual a as 6 4 Ap ndice A Especificaciones del controlador lt lt as ra aaa A 1 Especificaciones de E S de expansi n 0 ios a A 7 M dulos de E S discretas er ad A 7 M dulos anal gicos ii A id A 11 Dimensiones del controlador ea A 14 Dimensiones de E S de expansi n o o oo o A 14 Ap ndice B Juegos de repuesto MicroLogix 1200 o o o o o oo B 1 Puertas de repuesto de los controladores B 1 Etiquetas para puertas de repuesto del controlador B 1 Seguros DIN de repuesto del controlador B 1 Bloques de terminales de 40 puntos de repuesto para c troladores Caida iia a B 1 Puertas de terminales para controlador de 24 PUNOS a e As e ti Ad B 2 Puertas de terminal para controlador de 40 puntos B 2 F S de expansi n 1762 RI ri B 2 Publicaci n 1762 UM001B ES P iv Tabla de contenido Resoluci n de problemas del sistema Utilizaci n de ControlFlash para actualizar el sistema operativo Descripci n de los protocolos de comunicaci n Publicaci n 1
122. los caracteres en un terminal conectado al controlador Alterna entre Enabled y Disabled Inhabilitado XON XOFF Le permite habilitar o inhabilitar el handshaking de software XON XOFF El handshaking de software XON XOFF incluye los caracteres de control XON y XOFF en el conjunto de caracteres ASCII Cuando el receptor recibe el car cter XOFF el transmisor detiene la transmisi n hasta que el receptor recibe el car cter XON Si el receptor no recibe un car cter XON despu s de 60 segundos el transmisor autom ticamente contin a enviando caracteres Adem s cuando el b fer de recepci n est m s de 80 lleno se env a un car cter XOFF al dispositivo remoto para poner en pausa la transmisi n Luego cuando el b fer de recepci n est lleno en menos del 80 se env a un car cter XON al dispositivo remoto para continuar la transmisi n Inhabilitado RTS Off Delay x20 ms Le permite seleccionar el tiempo de retardo entre el momento cuando termina una transmisi n y el momento en que se desactiva RTS Especifique el valor de RTS Off Delay en incrementos de 20 ms El rango v lido es O a 65535 RTS Send Delay x20 ms Le permite seleccionar el tiempo de retardo entre el momento cuando se produce RTS y el momento en que se inicia la transmisi n Especifique el valor de RTS Send Delay en incrementos de 20 ms El rango v lido es 0 a 65535 o Publicaci n 1762 UMO01B ES P E 18 Descripci n de los proto
123. los interruptores A Voltaje desactivado smn mn y Corriente activado opci n predeterminada El k f a S 7 S k Y S l a S k ha Publicaci n 1762 UMOO1B ES P 3 24 Cableado del controlador Publicaci n 1762 UM001B ES P Figura 3 32 Esquema del bloque de terminales del 1762 14 CONSEJO La conexi n a tierra del blindaje del cable en el extremo del m dulo generalmente s lo proporciona suficiente inmunidad al ruido Sin embargo para un mejor rendimiento del blindaje del cable conecte a tierra el blindaje a ambos extremos usando un capacitor de 0 01 pF a un extremo para bloquear corrientes de tierra de CA si fuera necesario Figura 3 34 Tipos de detector transmisor Transmisor de 2 cables ransmisor Transmisor Suministro Se al Transmisor Suministro Se al 1 Todas las fuentes de alimentaci n tienen la clasificaci n N E C Clase 2 Configuraci n de comunicaci n predeterminada Cap tulo 4 Conexiones de comunicaci n Este cap tulo describe c mo establecer comunicaci n con el sistema de control El m todo usado y el cableado requerido para conectar el controlador dependen del tipo de sistema empleado Este cap tulo tambi n describe c mo el controlador establece comunicaciones con la red apropiada Los temas incluyen e configuraci n de comunicaci n predeterminada e uso del bot n pulsador c
124. n o resoluci n de problemas de sistemas de control que usan controladores MicroLogix 1200 Debe tener un entendimiento b sico de circuitos el ctricos y estar familiarizado con la l gica de rel En caso contrario obtenga la capacitaci n adecuada antes de usar este producto Este manual es una gu a de referencia para el uso de los controladores MicroLogix 1200 y las E S de expansi n Describe los procedimientos usados para instalar cablear y solucionar problemas del controlador Este manual e explica c mo instalar y cablear los controladores e proporciona una descripci n general del sistema del controlador MicroLogix 1200 Consulte la publicaci n 1762 RM001C ES P Manual de referencia del conjunto de instrucciones de los controladores programables MicroLogix 1200 y MicroLogix 1500 para obtener el conjunto de instrucciones del MicroLogix 1200 y 1500 y para obtener ejemplos de aplicaci n que muestran el conjunto de instrucciones en uso Consulte la documentaci n del usuario del software de programaci n RSLogix 500 para obtener m s informaci n sobre la programaci n del controlador MicroLogix 1200 Publicaci n 1762 UM001B ES P P 2 Documentaci n relacionada Los siguientes documentos contienen informaci n adicional respecto a productos de Rockwell Automation Para obtener una copia comun quese con la oficina o distribuidor local de Rockwell Automation Para obtener Informaci n sobre descripci n y apli
125. n y o reciben datos desde el controlador E S de expansi n Las E S de expansi n son E S conectadas al controlador mediante un bus o un cable Los controladores MicroLogix 1200 usan E S de expansi n Bolet n 1762 E S incorporadas Las E S incorporadas son las E S en el frontal del controlador EMI Electromagnetic interference Interferencia electromagn tica en l nea Describe a los dispositivos que est n bajo comunicaci n directa Por ejemplo cuando RSLogix 500 est monitoreando el archivo de pro grama en un controlador Publicaci n 1762 UM001B ES P G 4 Glossario Publicaci n 1762 UM001B ES P encoder 1 Un dispositivo rotativo que transmite informaci n de posici n 2 Un dispositivo que transmite un n mero fijo de pulsos por cada revoluci n esc n de comunicaci n Una parte del ciclo de operaci n del controlador Se realiza la comunicaci n con otros dispositivos tales como el software ejecut ndose en una computadora personal esc n del programa Una parte del ciclo de operaci n del controlador Durante el esc n se ejecuta el programa de l gica de escalera y el archivo de datos de salida se actualiza basado en el programa y el archivo de datos de entrada escritura Copiar datos a un dispositivo de almacenamiento Por ejemplo el procesador ESCRIBE la informaci n desde el archivo de datos de salida a los m dulos de salida estado La condici n de un circuito o sistema representado como
126. ndice N meros 1762 1F20F2 cableado 3 22 esquema del bloque de terminales 3 22 selecci n de tipo de salida 3 27 selecci n del tipo de entrada 3 20 1762 1F4 esquema del bloque de terminales 3 24 selecci n de tipo de entrada 3 23 1762 1016 3 17 1762 0A8 3 18 1762 0B16 3 19 1762 0B8 3 18 1762 0W16 3 20 A acoplador de v nculo aislado instalaci n 4 8 AIC activaci n 4 15 componentes suministrados por el usuario recomendados 4 74 conexi n 4 10 m dem aislado 4 4 conexi n a la red 4 15 conexiones de m dem 4 4 consideraciones de seguridad 4 75 instalaci n 4 15 selecci n de cable 4 12 Archivo de funci n de informaci n del potenci metro de ajuste 5 1 arrancadores de motor Bolet n 509 supresores de sobretensi n 3 5 arrancadores de motor Bolet n 709 supresores de sobretensi n 3 5 bater a 6 2 bot n pulsador conmutador de comunicaciones uso 4 2 C cable de m dem 4 5 construcci n 4 5 cableado de E S de expansi n cableado del 1762 IF20F2 3 22 diagrama de cableado del 1762 IA8 3 16 agrama de cableado del 1762 1016 3 17 agrama de cableado del 1762 108 3 17 agrama de cableado del 1762 0A8 3 18 agrama de cableado del 1762 0B16 3 19 agrama de cableado del 1762 0B8 3 18 lagrama de cableado del 1762 0W16 3 20 lagrama de cableado del 1762 0W8 3 19 esquema de bloque de terminales del 1762 1F4 3 24 pautas de cableado anal gico 3 20 cableado de las E S de expansi n 3 16 cableado del controlador 3 7 c
127. nstrucci n MSG en la cola Si usted usa una instrucci n MSG se recomienda no usar un valor de cero para el par metro Poll Timeout La funci n de tiempo de espera de encuesta se inhabilita cuando se establece en cero RTS Off Delay x20 ms 0 a 65535 puede establecerse en incrementos de 20 ms Especifica el tiempo de retardo entre el momento en que el ltimo car cter en serie se envi al m dem y el momento en que RTS se desactiv Le da tiempo adicional al m dem para transmitir el ltimo car cter de un paquete RTS Send Delay x20 ms 0 a 65535 puede establecerse en incrementos de 20 ms Especifica el tiempo de retardo entre el establecimiento de RTS hasta la verificaci n de la respuesta CTS Para uso con m dems que no est n listos para responder inmediatamente con CTS al recibir RTS Message Retries 0 a 255 Especifica el n mero de veces que un dispositivo esclavo intenta reenviar un paquete de mensaje cuando ste no recibe un ACK del dispositivo maestro Para uso en ambientes ruidosos donde los paquetes de mensajes pueden alterarse durante la transmisi n Pre Transmit Delay x1 ms 0 a 65535 puede establecerse en incrementos de 1 ms e Cuando la l nea de control se establece en no handshaking ste es el tiempo de retardo antes de la transmisi n Requerido para las redes f sicas 1761 NET AIC Half Duplex El 1761 NET AIC necesita tiempo de retardo para cambiar del modo transmisi n a recepci n
128. nto Full Duplex Un controlador MicroLogix 1200 en el extremo receptor de la conexi n telef nica puede estar configurado para el protocolo DF1 Full Duplex con o sin handshaking El m dem conectado al controlador MicroLogix debe aceptar respuesta autom tica El MicroLogix 1200 es compatible con comunicaciones de salida ASCII Por lo tanto puede hacer que un m dem inicie o desconecte una llamada telef nica M dems del l nea dedicada Los m dems de l nea dedicada se usan con l neas telef nicas dedicadas que generalmente se obtienen de la compa a telef nica local Las l neas dedicadas pueden estar en una topolog a punto a punto compatible con comunicaciones Full Duplex entre dos m dems o en una topolog a de derivaciones m ltiples compatible con comunicaciones Half Duplex entre tres o m s m dems M dems de radio Los m dems de radio pueden implementarse en una topolog a punto a punto compatible con comunicaciones Half Duplex o Full Duplex o en una topolog a de derivaciones m ltiples compatible con comunicaciones Half Duplex entre tres o m s m dems Drivers de l nea Los drivers de l nea llamados tambi n m dems de corto alcance realmente no modulan los datos en serie sino que condicionan las se ales el ctricas para que funcionen de manera confiable en transmisiones de largas distancias hasta varias millas Los drivers de l nea est n disponibles en modelos Full Duplex y Half Duplex El convertido
129. o IEC Clase 2 Grupo de salida de rel a grupo de salida de rel y aislamiento de grupo de salida FET Verificado por una de las siguientes pruebas diel ctricas 1836 VCA durante 1 segundo o 2596 VCC durante 1 segundo 265 VCA voltaje de trabajo aislamiento b sico 150 V voltaje de trabajo aislamiento reforzado IEC Clase 2 Especificaciones A 7 Especificaciones de E S de M dulos de E S discretas expansi n Tabla A 12 Especificaciones generales Especificaci n Dimensiones Valor 90 mm alto x 87 mm profundidad x 40 4 mm ancho la altura incluyendo las leng etas de montaje es 110 mm 3 54 pulg alto x 3 43 pulg profundidad x 1 59 pulg ancho la altura incluyendo las leng etas de montaje es 4 33 pulg Temperatura de almacenamiento 40 C a 85 C 40 F a 185 F Temperatura de operaci n 0 C a 55 C 32 F a 131 F Humedad de operaci n 5 a 95 sin condensaci n Altitud de operaci n 2000 metros 6561 pies Vibraci n De operaci n 10 a 500 Hz 5 G 0 030 pulg m x pico a pico 2 horas por eje Operaci n de rel 1 5 G Choque De operaci n 30 G montado en panel 3 pulsos por eje Operaci n de rel 7 G Fuera de operaci n 50 G montado en panel 3 pulsos por eje 40 G montado en riel DIN Certificaciones Certificaci n C UL seg n CSA C22 2 No 142 Lista UL 508 Marca CE para todas las directivas aplicables
130. o de sistemas de automatizaci n publicaci n B113ES Instalaci n del controlador 2 3 Consideraciones respecto a la instalaci n La mayor a de las aplicaciones requieren instalaci n en un envolvente industrial Grado de contaminaci n 2 para reducir los efectos de interferencia el ctrica Categor a II de Sobre Voltaje 19 y exposici n ambiental Ponga su controlador lo m s lejos posible de las l neas de energ a l neas de carga y de otras fuentes del ruido el ctrico tal como interruptores de contacto rel s y unidades de motores CA Para obtener m s informaci n sobre las pautas de conexi n a tierra apropiadas vea las Pautas de cableado y conexi n a tierra de equipos de automatizaci n industrial publicaci n 1770 4 1ES ATENCION No se recomienda el montaje vertical del controlador debido al excesivo calentamiento ATENCION Aseg rese que al taladrar los agujeros de montaje no caigan astillas de metal en el controlador o en otro equipo dentro del envolvente o el panel Los fragmentos que caen dentro del controlador o de los m dulos de E S pueden causar da os Si quit las guardas que protegen contra materias residuales o el procesador ha sido instalado no perfore agujeros sobre un controlador montado 1 Grado de contaminaci n 2 es un entorno donde generalmente s lo ocurre contaminaci n no conductiva excepto que de vez en cuando se puede esperar que ocurra conductividad temporal causada
131. ocolo de comunicaci n DH485 o o ooo ooo Descripci n de la red DH485 mural Ea ls e Rotaci n del testigo en la red DH485 Configuraci n de par metros DH485 Dispositivos que usan la red DH485 Consideraciones importantes que deben tenerse en cuenta durante la planificaci n de la red DH485 Ejemplo de conexiones DH485 ooo ooo Protocolo de comunicaci n Modbus o ASCH ti eita a a a Carga del sistema y disipaci n de calor Ap ndice F Limitaciones de carga del sistema Ejemplos de c lculos de carga del sistema controlador de 24 puntos Hoja de trabajo de carga del sistema Corriente deciros Ejemplos de c lculos de carga del sistema controlador de 40 puntos Hoja de trabajo de carga del sistema C lculo de la disipaci n de calor Glosario Indice Tabla de contenido v Publicaci n 1762 UM001B ES P vi Tabla de contenido Publicaci n 1762 UM001B ES P Prefacio Qui n debe usar este manual Prop sito de este manual Lea este prefacio para familiarizarse con el resto del manual Proporciona informaci n acerca de e qui n debe usar este manual e el prop sito de este manual e documentaci n relacionada e convenciones usadas en este manual e servicio de soporte de Rockwell Automation Use este manual si usted es responsable del dise o instalaci n programaci
132. odbus permite que un solo maestro se comunique con un m ximo de 255 esclavos Para obtener m s informaci n sobre los par metros de configuraci n MicroLogix 1200 para el protocolo RTU modo de transmisi n de unidad terminal remota consulte el Manual de referencia del conjunto de instrucciones de los controladores programables MicroLogix 1200 y 1500 publicaci n 1762 RM001C ES P Para obtener m s informaci n acerca del protocolo Modbus esclavo vea las Especificaciones del protocolo Modbus disponibles en http www modicon com techpubs Tabla E 5 Asignaci n de memoria Modbus a MicroLogix Direccionamiento Descripci n Direccionamiento MicroLogix v lido Modbus Tipo de archivo N mero de Direcci n archivo de datos 0001 a 4096 Espacio para datos de bobinas Modbus Bit B o n mero entero 3 a 255 bits O a 4095 de lectura escritura N 10001 a 14096 Espacio para datos de contactos Modbus Bit B o n mero entero 3 a 255 bits O a 4095 de s lo lectura N 30001 a 30256 Espacio para registros de entrada Bit B o n mero entero 3 a 255 palabras O a 255 Modbus de s lo lectura N 30501 a 30532 Par metros de comunicaci n Modbus Archivos de estado de 2 palabras 0 a 31 comunicaci n 31501 a 31566 Espacio para archivo de estado del Estado S 2 palabras 32 a 65 sistema de s lo lectura 40001 a 40256 Espacio para registros de retenci n Bit B o n mero entero 3 a 255 palabras O a 255 Modbus de lectu
133. ogramable usado para monitorear dispositivos de entrada y controlar dispositivos de salida convertidor de interface avanzado AIC Un dispositivo que proporciona un v nculo de comunicaci n entre diversos dispositivos conectados en red N mero de cat logo 1761 NET AIC corriente de entrada al momento del arranque La sobretensi n temporal de corriente producida cuando se activa inicialmente un dispositivo o circuito corriente de entrada nominal La corriente al voltaje de entrada nominal corriente de fuga de estado desactivado Cuando un interruptor mec nico ideal se abre estado desactivado no fluye corriente a trav s del interruptor Los interruptores de semiconductores pr cticos y los componentes de supresi n de fen menos transitorios que se usan algunas veces para proteger interruptores permiten un peque o flujo de corriente cuando el interruptor est en el estado desactivado Esta corriente se conoce como corriente de fuga de estado desactivado Para asegurar una operaci n confiable la corriente de fuga de estado desactivado nominal de un interruptor debe ser menor que la corriente de operaci n m nima nominal de la carga conectada al interruptor CPU unidad de procesamiento central La secci n de toma de decisiones y almacenamiento de datos de un controlador programable datos retentivos Informaci n asociada con archivos de datos temporizadores contadores entradas y salidas en un programa preservado a t
134. onmutador de comunicaciones e conexi n al puerto RS 232 e conexi n a la red DH485 e conexi n al AIC e comunicaciones DeviceNet El MicroLogix 1200 tiene la siguiente configuraci n de comunicaci n predeterminada CONSEJO La configuraci n predeterminada est presente cuando e Se activa el controlador por primera vez e El bot n pulsador conmutador de comunicaciones especifica las comunicaciones predeterminadas el indicador LED DCOMM est encendido e Concluy una actualizaci n del sistema operativo OS Consulte el Ap ndice E para obtener m s informaci n acerca de las comunicaciones Tabla 4 1 Par metros de configuraci n predeterminada DF1 Full Duplex Par metro Valor predeterminado Baud Rate 19 2 K Parity ninguna Source ID Node Address 1 Control Line sin handshaking Stop Bits 1 Publicaci n 1762 UM001B ES P 4 2 Conexiones de comunicaci n Uso del bot n pulsador conmutador de comunicaciones Conexi n al puerto RS 232 Publicaci n 1762 UM001B ES P El bot n pulsador conmutador de comunicaciones est ubicado en el procesador debajo de la puerta del procesador si est instalada tal como se muestra a continuaci n Use el bot n pulsador conmutador de comunicaciones para conmutar entre la configuraci n de comunicaci n definida por el usuario y el modo de comunicaci n predeterminado El indicador LED de comunicaciones predeterminadas DCOMM funciona par
135. ontroladores MicroLogix 1200 incluyen m dems telef nicos m dems de l nea dedicada m dems de radio y drivers de l nea Para conexiones de m dem Full Duplex punto a punto que no requieren se ales de handshaking de m dem para funcionar use el protocolo DF1 Full Duplex sin handshaking Para conexiones de m dem Full Duplex punto a punto que requieren handshaking RTS CTS use el protocolo DF1 Full Duplex con handshaking Para conexiones de m dem de derivaciones m ltiples o conexiones de m dem punto a punto que requieren handshaking RTS CTS use el protocolo DF1 Half Duplex esclavo En este caso uno y solamente uno de los otros dispositivos debe configurarse para el protocolo DF1 Hal Duplex maestro av ad Bajo ninguna circunstancia debe intentar usar el protocolo DH485 mediante m dems Mia odos los controladores MicroLogix 1200 son compatibles con handshaking de m dem RTS CTS cuando est n configurados para el protocolo DF1 Full Duplex con el par metro Control Line establecido en Full Duplex Modem Handshaking o DF1 Half Duplex esclavo con el par metro Control Line establecido en Half Duplex Modem Los controladores MicroLogix 1200 no aceptan ninguna otra l nea de handshaking de m dem por ej conjunto de datos listo detecci n de portadora y terminal de datos listo Descripci n de los protocolos de comunicaci n E 7 M dems telef nicos Algunos m dems telef nicos aceptan comunicaciones punto a pu
136. paro y enclavamientos siempre se deben cablear directamente al rel de control maestro Estos dispositivos se deben cablear en serie para que cuando uno de ellos se abra el rel de control maestro se desactive desconect ndose la alimentaci n el ctrica a la m quina Jam s cambie estos circuitos para desactivar su funci n Esto puede causar lesiones personales o da os a m quina Distribuci n de la alimentaci n el ctrica Hay algunos conceptos sobre la distribuci n de alimentaci n el ctrica que debe conocer e El rel de control maestro debe tener la capacidad de inhibir todo movimiento de la m quina desconectando la alimentaci n el ctrica a los dispositivos de E S de la m quina cuando el rel sea desactivado Se recomienda que el controlador permanezca activado a n cuando el rel de control maestro est desactivado e Si est usando una fuente de alimentaci n CC interrumpa el lado de la carga en lugar de la alimentaci n de l nea CA Esto evita el retardo adicional de desactivaci n de la fuente de alimentaci n La fuente de alimentaci n de CC debe ser activada directamente desde el secundario con protecci n de fusible del transformador La alimentaci n el ctrica a los circuitos de salida y entrada de CC debe estar conectada a trav s de un conjunto de contactos de rel de control maestro Publicaci n 1762 UM001B ES P 2 6 Instalaci n del controlador Consideraciones respecto a la alimentaci n el
137. pistola galv nica E S 2 kV CM modo com n 1 kV DM modo diferencial fuente de alimentaci n de CA 4 kV CM modo com n 2 kV DM modo diferencial Fuente de alimentaci n de CC 500 V CM modo com n 500 V DM modo diferencial e EC1000 4 6 10 V cable de comunicaciones 3 V Par de tornillo final 0 791 Nm 7 pulg lb nominal 1 No permita que la potencia de carga total consumida por las salidas de alimentaci n de 5 VCC de 24 VCC y del detector excedan los 12 W 2 No permita que la potencia de carga total consumida por las salidas de alimentaci n de 5 VCC de 24 VCC y del detector excedan los 16 W Vea el Ap ndice F para obtener hojas de trabajo de validaci n del sistema Tabla A 2 Especificaciones de entrada Descripci n 1762 L24AWA 1762 L24BWA L24BXB L40BWA 1762 L40AWA L40BXB Entradas 0 hasta 3 Entradas 4 y mayores Rango de voltaje 79 a 132 VCA 14 a 24 VCC 10 a 24 VCC de estado 10 a 55 C 131 F 10 a 55 C 131 F activado 25 a 30 C 86 F 25 a 30 C 86 F Rango de voltaje 0 a20 VCA Da5VCC de estado desactivado Frecuencia de 47 Hz a 63 Hz 0 Hz a 20 kHz 0 Hza 1 kHz operaci n depende del tiempo de esc n Corriente de estado activado e m nimo e5 0 mA a 79 VCA e25mAa14VCC 2 0 mA a 10 VCC enominal e12 mA a 120 VCA 7 3 mA a 24 VCC 8 9 mA a 24 VCC e m ximo 16 0 mA a 132 VCA 12 0 mA a 30 VCC 12 0 mA a 30 VCC Corriente de fuga 2 5 m
138. por condensaci n 2 Categor a Il de sobrevoltaje es la secci n de nivel de carga del sistema de distribuci n el ctrico A este nivel los voltajes transitorios son controlados y no exceden la capacidad de voltaje de impulso del aislamiento de los productos Publicaci n 1762 UM001B ES P 2 4 Instalaci n del controlador Consideraciones de seguridad Publicaci n 1762 UM001B ES P Las consideraciones de seguridad son un elemento importante para la instalaci n apropiada del sistema Es muy importante considerar su seguridad y la de otros as como la condici n de su equipo Recomendamos que estudie cuidadosamente las siguientes consideraciones de seguridad Consideraciones espec ficas para lugares peligrosos Este equipo es apto para uso en lugares Clase I Divisi n 2 Grupos A B C D o en lugares no peligrosos solamente La siguiente ADVERTENCIA se aplica para uso en lugares peligrosos ADVERTENCIA PELIGRO DE EXPLOSION e La substituci n de los componentes puede menoscabar la idoneidad del equipo para el entorno de Clase I Divisi n 2 e No reemplace componentes ni desconecte equipos a menos que haya desconectado la alimentaci n el ctrica e No conecte ni desconecte componentes a menos que haya desconectado la alimentaci n el ctrica e Este producto se debe instalar en un envolvente Todos los cables conectados al producto deben permanecer en el envolvente o ser protegidos por conductos u otra manera de p
139. potencia el ctrica Reliance Electric los componentes de transmisi n de potencia mec nica Dodge y los programas de Rockwell Software La manera nica y flexible en la que Rockwell Automation ayuda a sus clientes a lograr una ventaja competitiva est respaldada por miles de socios distribuidores e integradores de sistemas autorizados en todo el mundo 48 Allen Bradley RELIANCE PEME DODGE Sede central 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Aedo Rockwell Sede central europea 46 avenue Hermann Debroux 1160 Bruselas B lgica Tel 32 2 663 06 00 Fax 32 2 663 06 40 m Sede central en Espa a Calle Doctor Trueta 113 119 08005 Barcelona Espa a Tel 34 93 295 90 00 Fax 34 93 295 90 01 Automation Publicaci n 1762 UM001B ES P Noviembre 2000 PN 40072 078 05 B Reemplaza la publicaci n 1762 UM001A ES P Enero de 2000 2000 Rockwell International Corporation
140. quese con el representante local de Rockwell Automation para obtener e soporte t cnico de ventas y pedidos e capacitaci n t cnica sobre productos e soporte de garant a e convenios de servicio de soporte t cnico Asistencia t cnica para productos Si necesita comunicarse con Rockwell Automation para obtener asistencia t cnica por favor primero revise la informaci n descrita en el ap ndice sobre Resoluci n de problemas Luego comun quese con el representante local de Rockwell Automation Sus preguntas o comentarios sobre este manual Si encuentra alg n problema con este manual o tiene sugerencias sobre c mo este manual podr a ser m s til para usted por favor comun quese con nosotros a la direcci n siguiente Rockwell Automation Control and Information Group Technical Communication Dept A602V P O Box 2086 Milwaukee WI 53201 2086 o visite nuestra p gina de Internet en http www ab com micrologix Publicaci n 1762 UM001B ES P P 4 Publicaci n 1762 UM001B ES P Cap tulo 1 Descripci n general del hardware Caracter sticas de Fl controlador programable Bolet n 1762 MicroLogix 1200 tiene una fuente de alimentaci n circuitos de entrada y salida y un procesador hardware El controlador est disponible en configuraciones de 24 E S y 40 F S Las caracter sticas de hardware del controlador son ES GN N N ES N A NZ SZT SZ AA sias as es e s es 5 NIIAN EN En a
141. r Publicaci n 1762 UM001B ES P 2 18 Instalaci n del controlador Use sujetadores finales para riel DIN N mero de pieza Allen Bradley 1492 EA35 1492 EAH35 en ambientes de vibraci n o choque La siguiente ilustraci n muestra la ubicaci n de los sujetadores finales Sujetador final CONSEJO El sistema de E S de expansi n 1762 debe montarse horizontalmente tal como se ilustra a para ambientes donde la vibraci n y el choque son problem ticos use el m todo de montaje en panel descrito a continuaci n en lugar del montaje en riel DIN Montaje en panel Use la plantilla de dimensiones mostrada a continuaci n para montar el m dulo El m todo de montaje preferido es usar dos tornillos de cabeza plana M4 8 por m dulo Tambi n puede usar tornillos de cabeza plana M3 5 6 6 pero necesitar una arandela para asegurar un buen contacto mec nico Se requieren tornillos de montaje en cada m dulo Para m s de 2 m dulos n mero de m dulos 1 X 40 mm 1 58 pulg mb 00 da WA h A 100 90 MicroLogix z z S 3 94 3 54 1200 v Jy la Ulu A DIJ JU Dl Lle A 95 86mm 3 774 pulg m 04 1762 L24AWA 1762 L24BWA 1762 L24BXB B 1 59 B 145 8 mm 5 739 pulg 1762 L40AWA 1762 L40BWA 1762 L40BXB MOTA 1008S calada e proporcionan en mm pulgadas Tolerancia de espacio entre agujeros 0 4 mm 0 016 pulg
142. r con comunicaciones de dispositivo o comandos que no se originan en la red DH485 local Esto es til en instalaciones donde se necesita comunicaci n entre las redes DH485 y DH El siguiente ejemplo muestra c mo enviar mensajes desde un dispositivo en la red DH a un controlador MicroLogix en la red DH485 Este m todo usa un procesador SLC 5 04 como conexi n puente Cuando se usa este m todo tal como se muestra en la siguiente ilustraci n e Los dispositivos PLC 5 pueden enviar comandos de lectura y escritura a los controladores MicroLogix 1200 e Los controladores MicroLogix 1200 pueden responder a las instrucciones MSG recibidas e Los controladores MicroLogix 1200 pueden iniciar instrucciones MSG a dispositivos en la red DH e Las PC pueden enviar comandos de lectura y escritura a los controladores MicroLogix 1200 e Las PC pueden hacer la programaci n remota de los controladores MicroLogix 1200 AIC AIC SLC 5 04 Red DH485 AIC AlIC MicroLogix 1000 MicroLogix 1200 MicroLogix 1500 SLC 5 04 Red DH Computadora personal SLC 5 04 PLC 5 Publicaci n 1762 UMOO1B ES P E 16 Descripci n de los protocolos de comunicaci n Protocolo de comunicaci n Modbus es un protocolo de comunicaciones Half Duplex Modbus maestro esclavos El maestro de la red Modbus lee y escribe bobinas y registros El protocolo M
143. r de interface avanzada AIC de Allen Bradley es un driver de l nea Half Duplex que convierte una se al el ctrica RS 232 en una se al el ctrica RS 485 aumentando la distancia de transmisi n de se al de 50 a 4000 pies 8000 pies si se usa un puente Publicaci n 1762 UM001B ES P E 8 Descripci n de los protocolos de comunicaci n Protocolo de comunicaci n la informaci n en esta secci n describe las funciones de la red DH485 Publicaci n 1762 UM001B ES P DH485 la arquitectura de la red y las caracter sticas de rendimiento Tambi n le ayudar a planificar y hacer funcionar un MicroLogix en una red DH485 Descripci n de la red DH485 El protocolo DH485 define la comunicaci n entre m ltiples dispositivos que coexisten en una sola pareja de cables El protocolo DH485 usa RS 485 Half Duplex como interface t pica RS 485 es una definici n de las caracter sticas el ctricas no es un protocolo RS 485 usa dispositivos capaces de coexistir en un circuito de datos com n permitiendo as que se compartan datos f cilmente entre dispositivos La red DH485 ofrece e interconexi n de 32 dispositivos e capacidad de maestros m ltiples e control de acceso a paso del testigo e la capacidad de a adir o retirar nodos sin interrumpir el funcionamiento de la red e segmento de red m ximo de 1219 m 4000 pies El protocolo DH485 acepta dos clases de dispositivos iniciadores y contestadores Todos los iniciadores en la
144. ra escritura N 41501 a 41566 Espacio para archivo de estado del Estado S 2 palabras 0 a 65 sistema de lectura escritura Publicaci n 1762 UM001B ES P Descripci n de los protocolos de comunicaci n E 17 ASCII ASCIT proporciona conexi n a otros dispositivos ASCII tales como lectores de c digos de barras b sculas impresoras en serie y otros dispositivos inteligentes Se puede usar ASCII mediante la configuraci n del puerto RS 232 canal O para el driver ASCII Consulte el Manual de referencia del conjunto de instrucciones de los controladores programables MicroLogix 1200 y MicroLogix 1500 publicaci n 1762 RM001C ES P para obtener informaci n detallada sobre la configuraci n Cuando el canal est establecido en ASCII pueden cambiarse los siguientes par metros Tabla E 6 Par metros de configuraci n de canal ASCII Par metro Baud Rate Descripci n Alterna entre velocidades de comunicaci n de 300 600 1200 2400 4800 9600 19 2 K y 38 4 K Opci n predeterminada del software de programaci n 1200 Parity Alterna entre None Odd y Even Ninguna Termination 1 Especifica el primer car cter de terminaci n El car cter de terminaci n define la secuencia de uno o dos caracteres usada para especificar el fin de una l nea ASCII recibida El establecer el primer car cter de terminaci n ASCII en un valor no definido ff indica que no se us una termina
145. radas 1 com n anal gico 2 Vem 1 Vpiepk CA 3 Vem 0 incluye t rminos de error de repetici Para una operaci n apropiada los terminales positivo y negativo deben estar dentro del margen de 27 V del n sin linealidad offset y ganancia da Tabla A 19 Especificaciones de sali Especificaci n 1762 IF20F2 N mero de salidas 2 unipolares Tiempo de actualizaci n t pico 4 5 ms Tipo de convertidor D A Cadena de resistencia Carga resistiva en salida de corriente 0 a 500 Q incluye resistencia de cable Rango de carga en salida de voltaje gt 1KQ Carga reactiva salida de corriente lt 0 1 mH Carga reactiva salida de voltaje lt 1 uF Precisi n general t pica 1 escala total a 0 a 55 C 0 5 escala total a 25 C Fluctuaci n de salida lt 0 1 rango 0 a 500 Hz en referencia al rango de salida Sin linealidad en porcentaje de lt 0 5 escala total Protecci n contra circuito abierto y Continuos cortocircuito Protecci n de salida 32 mA 1 Incluye t rminos de offset ganancia sin line alidad y error de repetici n Tabla A 20 Rangos formatos de palabra de datos de entrada salida para el 1762 1F20F2 Rango de Rango de escala Datos sin Escalado para PID operaci n normal total procesar proporcionales 10 5 VCC 32760 16380 0Va10VCC 0 0 VCC 0 0 21 0 mA 32760 16380 20 0 mA 31200 15600
146. rama de usuario y datos El m dulo de memoria proporciona un mecanismo simple y flexible para transportar programa datos que permite que el usuario transfiera el programa y los datos al controlador sin tener que usar una computadora personal ni software de programaci n El m dulo de memoria puede almacenar un solo programa de usuario El indicador LED RUN parpadea durante las transferencias de programas hacia o desde el m dulo de memoria Comparaci n de programa El m dulo de memoria tambi n puede proporcionar seguridad de aplicaci n permiti ndole especificar que si el programa almacenado en el m dulo de memoria no coincide con el programa en el controlador el controlador no entrar al modo de ejecuci n marcha o prueba Para activar esta funci n establezca el bit S 2 9 en el archivo de estado del sistema Vea el archivo de estado del sistema en el Manual de referencia del conjunto de instrucciones de los controladores programables MicroLogix 1200 y 1500 publicaci n 1762 RM001C ES P para obtener m s informaci n Publicaci n 1762 UM001B ES P 6 4 Uso del reloj en tiempo real y los m dulos de memoria Publicaci n 1762 UM001B ES P Protecci n durante descarga de archivos de datos El m dulo de memoria ofrece protecci n durante la descarga de archivos de datos Esto permite guardar los datos de usuario no sobrescribirlos durante una descarga a oa protecci n durante descarga de los archivos de da
147. rav s de ciclos de alimentaci n descargar La transferencia de datos desde un dispositivo de programaci n o almacenamiento a otro dispositivo Glossario G 3 diagramas de bloques Un dibujo esquem tico direcci n Una cadena de caracteres que identifica una ubicaci n de memoria de manera nica Por ejemplo 1 1 0 es la direcci n de memoria para los datos ubicados en la palabra del archivo de entrada bit 0 disco duro Un rea de almacenamiento en una computadora personal que puede usarse para guardar informes y archivos del procesador para uso futuro dispositivo de entrada Un dispositivo tal como un bot n pulsador o un interruptor que proporciona se ales a los circuitos de entrada del controlador dispositivo de programaci n Paquete de programaci n ejecutable usado para desarrollar diagramas de l gica de escalera dispositivo de salida Un dispositivo tal como una luz piloto o una bobina de arrancador de motor que es controlado por el controlador drenador Un t rmino usado para describir el flujo de corriente entre un dispositivo de E S y el circuito de E S del controlador generalmente un circuito o dispositivo drenador proporciona una trayectoria al lado de tierra bajo o negativo de la fuente de alimentaci n el ctrica DTE equipo de terminal de datos Equipo conectado a una red para enviar y o recibir datos E S entradas y salidas Consiste en dispositivos de entrada y salida que proporciona
148. riente calculada dispositivo a5VCC mA a24 VCC mA a 5 VCC mA a 24 VCC mA 1761 NET AIC cuando es activado por el puerto de 0 120 0 120 comunicaciones de la unidad base interruptor selector en posici n hacia arriba Subtotal 1 0 120 1 ste es un accesorio opcional La corriente se consume s lo si el accesorio est instalado Publicaci n 1762 UM001B ES P F 2 Carga del sistema y disipaci n de calor Tabla F 2 Calculo de corriente para las E S de expansi n N mero de cat logo n A B nxA nxB N mero de Requisitos de corriente del Corriente calculada m dulos dispositivo m x a5 VCC mA a 24 VCC mA a5VCC mA a24VCC mA 1762 1A8 2 50 0 100 0 1762 108 50 0 1762 1016 60 0 1762 0A8 115 0 1762 0B8 115 0 1762 0B16 175 0 1762 0W8 2 80 90 160 180 1762 0W16 120 140 1762 1F20F2 40 105 1762 1F4 40 50 Total de m dulos 6 m ximo 4 Subtotal 2 260 180 1 Consulte las instrucciones de instalaci n de las E S de expansi n pa Validaci n del sistema a obtener informaci n sobre requisitos de corriente no incluidos en esta tabla En las siguientes tablas se incluyen configuraciones aceptables verificadas de sistemas de ejemplo Los sistemas son v lidos porque e Valores de corriente calculados lt Valores m ximos de corriente permitida e Carga del sistema calculada lt Carga m xima del sistema permi
149. rograma despu s de una perdida de energ a el ctrica La duraci n del tiempo de retenci n de energ a el ctrica depende del tipo y del estado de las E S pero generalmente es de 10 milisegundos a 3 segundos Cuando el tiempo de retenci n llega a este l mite la fuente de alimentaci n env a una se al al procesador indicando que ya no puede proporcionar al sistema energ a CC adecuada Esto se denomina desactivaci n de la fuente de alimentaci n El procesador ejecuta una desactivaci n ordenada del controlador Estados de entrada ante una desactivaci n El tiempo de retenci n de la fuente de alimentaci n tal como se describe anteriormente generalmente es m s largo que los tiempos de activaci n y desactivaci n de las entradas Debido a esto el cambio de estado de las entradas de activado a desactivado que se produce cuando se desconecta la alimentaci n el ctrica puede ser registrado por el procesador antes que la fuente de alimentaci n desactive el sistema Es importante entender este concepto El programa de usuario debe escribirse tomando en consideraci n este efecto Otros tipos de condiciones de l nea Algunas veces la fuente de alimentaci n al sistema puede interrumpirse temporalmente Tambi n es posible que por un per odo de tiempo el nivel de voltaje baje substancialmente por debajo del rango de voltaje de l nea normal Estas dos condiciones se consideran una p rdida de alimentaci n el ctrica para
150. rotecci n e Todo el cableado debe cumplir con las especificaciones de N E C art culo 501 4 b Use solamente los siguientes cables de comunicaci n en lugares peligrosos de Clase I Divisi n 2 Clasificaci n de ambiente Cables de comunicaci n Ambientes peligrosos Clase l Divisi n 2 1761 CBL PMO02 Serie C o posterior 1761 CBL HMOZ Serie C o posterior 1761 CBL AMOZ Serie C o posterior 1761 CBL APOO Serie C o posterior 2707 NC8 Serie A o posterior 2707 NC9 Serie B o posterior 2707 NC10 Serie B o posterior 2707 NC11 Serie B o posterior Instalaci n del controlador 2 5 Desconexi n de la alimentaci n principal ADVERTENCIA Peligro de explosi n No reemplace componentes ni desconecte equipos a menos que haya desconectado la alimentaci n el ctrica El interruptor de alimentaci n el ctrica principal debe estar ubicado donde los operadores y el personal de mantenimiento puedan tener acceso f cil y r pido Adem s de desconectar la fuente de energ a todas las otras fuentes de energ a neum tica e hidr ulica se deben desconectar antes de trabajar en una m quina o un proceso controlado por un controlador Circuitos de seguridad ADVERTENCIA Peligro de explosi n No conecte ni desconecte conectores mientras el circuito est activo Los circuitos instalados en la m quina por razones de seguridad tales como interruptores de final de carrera botones pulsadores de
151. rporada en el controlador MicroLogix 1200 El AIC se activa mediante el cable de comunicaci n 1761 CBL HMO02 o equivalente conectado al puerto 2 e Use una fuente de alimentaci n CC externa con las siguientes especificaciones Voltaje de operaci n 24 VCC 15 20 Corriente de salida 150 mA m nimo Clasificaci n NEC Clase 2 Haga una conexi n de cable de la fuente externa a los terminales de tornillo ubicadosl en la parte inferior del AIC Si usa una fuente de alimentaci n externa debe ser de 24 VCC 15 20 Un cableado incorrecto con la fuente de alimentaci n equivocada puede causar da o permanente Conexiones de comunicaci n 4 17 Comunicaciones DeviceNet Usted puede conectar un MicroLogix 1200 a una red DeviceNet usando la interface DeviceNet DND n mero de cat logo 1761 NET DNI Para obtener informaci n adicional sobre el uso del DNI consulte el Manual del usuario de la interface DeviceNet publicaci n 1761 6 5ES La siguiente figura muestra las conexiones de cableado externo al DNI Nodo DeviceNet puerto 1 conector de repuesto pieza No 1761 RPL 0000 Use esta rea de escritura para marcar la direcci n de nodo de DeviceNet RS 232 puerto 2
152. s 1762 1F20F2 2 diferenciales unipolar La capacidad de repetici n es la capacidad del m dulo de entrada de registrar la misma lectura en mediciones El voltaje de trabajo nominal es el m ximo voltaje continuo que puede aplicarse en los terminales con respecto 1762 1F4 4 diferenciales bipolar Tiempo de actualizaci n t pico 2 5 ms 130 250 290 450 530 ms seleccionable Tipo de convertidor A D Aproximaci n sucesiva Aproximaci n sucesiva Rango de voltaje del 27 V 27 V modo com n Rechazo del modo gt 55 dB a 50 y 60 Hz gt 55 dB a 50 y 60 Hz com n Sin linealidad en 0 1 0 1 porcentaje de escala total Precisi n general t pical 0 5 escala total a 0 a 55 C 0 3 escala total a 25 C 0 3 escala total a 0 a 55 C 0 24 escala total a 25 C Impedancia de entrada Terminal de voltaje 200 KQ Terminal de corriente 250 Q Terminal de voltaje 200 KQ Terminal de corriente 275 Q Especificaciones A 13 Tabla A 18 Especificaciones de entrada Especificaci n 1762 1F20F2 1762 1F4 Protecci n de entrada 32 mA 32 mA de corriente Protecci n de entrada 30 V 30 V de voltaje Diagn sticos de canal Condici n de sobrerrango y bajo Condici n de sobrerrango y informe de bi anal gicas rango o circuito abierto mediante bajo rango o circuito abierto mediante informe de bit para entradas anal gicas t para ent
153. s Corriente para dispositivos conectados a la fuente de alimentaci n de 24 VCC del detector Valores calculados Suma de todas las corrientes de detector Incluir 1761 NET AIC aqu en lugar de en la Tabla F 13 si es activado externamente por la fuente de alimentaci n del detector 400 mA a 24 VCC mA a 24 VCC Corriente para accesorios MicroLogix y E S de Corriente subtotal 1 de la Tabla F 13 subtotal 2 de la Tabla F 14 expansi n 600 mA a 5 VCC 500 mA a 24 VCC mA a 5 VCC mA a 24 VCC Carga del sistema Carga del sistema mA x 24 V mA x 5 V mA x 24 V mW mW mW mW 16 Watts W Publicaci n 1762 UM001B ES P F 10 Carga del sistema y disipaci n de calor C lculo de la disipaci n de Use la siguiente tabla cuando necesite determinar la disipaci n de calor calor del sistema para la instalaci n en un envolvente Para obtener la carga del sistema use el valor de las hojas de trabajo apropiadas de carga del sistema de las p ginas F 3 F 5 F 7 F 9 Tabla F 17 Disipaci n de calor N mero de cat logo Disipaci n de calor Ecuaci n o constante C lculo Sub Total 1762 L24AWA 15 2 W 0 4 x carga del sistema 15 2 W 04x__ W W 1762 L24BWA 15 7 W 0 4 x carga del sistema 15 7 W 0 4x__ W W 1762 L24BXB 17 0 W 0 3 x carga del sistema 170W 03x___ W W 1762 L40AWA 21 0 W 0 4 x carga del sistema 210W
154. s use el m todo de montaje en panel descrito en la p gina 2 16 en lugar del montaje en riel DIN Grado de contaminaci n 2 es un entorno donde generalmente s lo ocurre contaminaci n no conductiva excepto que de vez en cuando se puede esperar que ocurra una conductividad temporal causada por condensaci n Categor a Il de sobrevoltaje es la secci n de nivel de carga del sistema de distribuci n el ctrico A este nivel los voltajes transitorios son controlados y no exceden la capacidad de voltaje de impulso del aislamiento del producto El grado de contaminaci n 2 y la Categor a Il de sobrevoltaje son designaciones de la Comisi n Electrot cnica Internacional IEC Instalaci n del controlador 2 15 Montaje en riel DIN La extensi n m xima del seguro es de 14 mm 0 55 pulg en la posici n abierta Se necesita un destornillador plano para desmontar el controlador El controlador puede montarse en rieles DIN tipo EN50022 35x7 5 EN50022 35x15 A continuaci n se muestran las dimensiones de montaje del riel DIN A l 27 5 mm 1 08 in 90 mm 3 5 in 27 5 mm l 1 08 in Y Para instalar el controlador en el riel DIN 1 Instale el riel DIN Aseg rese de que la ubicaci n del controlador en el riel DIN cumple con los requisitos de espacio recomendados vea Espacio requerido para el controlador y el sistema de E S de expansi n en la p gina 2 13 Consulte la plantilla de mont
155. s Industries Association EIA que especifica las caracter sticas el ctricas y mec nicas de la comunicaci n binaria en serie Le proporciona una variedad de posibilidades de configuraci n del sistema RS 232 es una definici n de las caracter sticas el ctricas no es un protocolo Una de las mayores ventajas de una interface RS 232 es que le permite integrar m dems de tel fono y radio en el sistema de control usando el protocolo DF1 apropiado solamente no el protocolo DH485 El protocolo DF1 Full Duplex proporciona una conexi n de punto a punto entre dos dispositivos El protocolo DF1 Full Duplex ofrece transparencia de datos American National Standards Institute ANSI especificaci n X3 28 1976 subcategor a D1 y transmisi n simult nea bidireccional con respuestas incorporadas subcategor a F1 Los controladores MicroLogix 1200 aceptan el protocolo DF1 Full Duplex mediante la conexi n RS 232 a dispositivos externos tales como computadoras u otros controladores compatibles con DF1 Full Duplex DFl es un protocolo abierto Consulte el Manual de referencia del conjunto de comandos y protocolo DF1 publicaci n 1770 6 5 16ES para obtener m s informaci n Publicaci n 1762 UM001B ES P E 2 Descripci n de los protocolos de comunicaci n Operaci n DF1 Full Duplex El protocolo DF1 Full Duplex llamado tambi n protocolo DF1 punto a punto es til cuando se requiere comunicaci n RS 232 punto a punto El pro
156. s configurables disponibles para hacer interface con sistemas Bar Code Vision RF Dataliner M y PLC 1784 KTX PC DH485 IM Bus de Proporciona capacidad DH485 usando RSLinx 1784 6 5 22 KTXD computadora IBM XT AT 1784 PCMK PCMCIA IM Ranura Proporciona capacidad DH485 usando RSLinx 1784 6 5 19 PCMCIA en computadora e intercambio 1747 PT1 Terminal de mano NA Proporciona capacidades de programaci n monitoreo 1747 NP002 configuraci n y resoluci n de problemas para los procesadores SLC 500 Publicaci n 1762 UMO01B ES P E 10 Descripci n de los protocolos de comunicaci n Tabla E 4 Dispositivos Allen Bradley que aceptan comunicaci n DH485 N mero de Descripci n Instalaci n Funci n Publicaci n cat logo 1747 DTAM Interfaces de Montaje en Proporciona interface de operador el ctr nica para los 1747 6 1 2707 L8P1 operador DTAM panel procesadores SLC 500 2707 800 L8P2 L40P1 DTAM Plus y 2707 803 L40P2 DTAM Micro V40P1 V40P2 V40P2N M232P3 y M485P3 2711 K5A2 Terminales de Montaje en Proporciona interface de operador el ctr nica para los 2711 802 2711 816 B5A2 K5A5 operador panel procesadores SLC 500 B5A5 K5A1 PanelView 550 y B5A1 K9A2 PanelView 900 T9A2 K9A5 T9A5 K9A1 y T9A1 Publicaci n 1762 UM001B ES P NA No aplicable Consideraciones importantes que deben tenerse en cuenta durante la planificaci n de la red DH
157. s de configuraci n que tienen un efecto significativo en el rendimiento de la red e n mero de nodos en la red e direcciones de dichos nodos e velocidad en baudios Las siguientes secciones explican las consideraciones respecto a la red y describen maneras de seleccionar par metros para lograr un rendimiento de red ptimo velocidad Para obtener m s informaci n vea el manual del usuario del software de programaci n Descripci n de los protocolos de comunicaci n E 13 N mero de nodos El n mero de nodos en la red afecta directamente el tiempo de transferencia de datos entre nodos Los nodos que no son necesarios tal como un segundo terminal de programaci n que no se usa reducen la velocidad de transferencia de datos El m ximo n mero de nodos en la red es 32 Establecimiento de direcciones de nodos El mejor rendimiento de la red ocurre cuando las direcciones de nodos se asignan en orden secuencial A los iniciadores tales como computadoras personales se les debe asignar las direcciones con numeraci n m s baja para minimizar el tiempo requerido para inicializar la red El rango v lido de los controladores MicroLogix 1200 es 1 31 un controlador no pueden ser el nodo 0 El par metro predeterminado es 1 La direcci n de nodo se almacena en el archivo Communications Status del controlador CS0 5 0 a CS0 5 7 Establecimiento de la velocidad en baudios del controlador El mejor rendimiento de la red ocurre a l
158. s por el C digo de Electricidad Nacional 501 4 b e Deje un espacio libre de por lo menos 50 mm 2 pulg entre los conductos del cableado de E S o las regletas de bornes y el controlador e Instale la alimentaci n el ctrica de entrada al controlador por una trayectoria separada del cableado del dispositivo Donde las trayectorias deben cruzarse su intersecci n debe ser perpendicular CONSEJO No instale el cableado de se ales o comunicaci n y el cableado de alimentaci n el ctrica en la misma canaleta Los cables con caracter sticas de se ales diferentes deben ser instalados en trayectorias separadas Publicaci n 1762 UM001B ES P 3 2 Cableado del controlador Publicaci n 1762 UM001B ES P e Separe el cableado por tipo de se al Agrupe los cables con caracter sticas el ctricas similares e Separe el cableado de entrada del cableado de salida e Identifique el cableado para todos los dispositivos en el sistema Use cinta adhesiva entubamiento retr ctil u otro medio fiable para fines de identificaci n Adem s de identificar use aislamiento de colores para identificar el cableado en base a las caracter sticas de las se ales Por ejemplo puede usar azul para el cableado de CC y rojo para el cableado de CA Tabla 3 1 Requisitos de cableado Tipo de cable Calibre del cable 2 m ximo por tornillo terminal Macizo Cu 90 C 194 F 414 a 22 AWG Trenzado Cu 90 C 194 F 1 16 a 22 AWG
159. spacios a las paredes del envolvente las canaletas de cables el equipo adyacente etc tal como se muestra a continuaci n Parte lateral Parte superior MicroLogix 1200 Parte lateral E S 1762 gt E S 1762 E S 1762 gt Parte inferior Publicaci n 1762 UM001B ES P 2 14 Instalaci n del controlador Montaje del controlador Publicaci n 1762 UM001B ES P Los controladores MicroLogix 1200 son aptos para uso en un ambiente industrial cuando se instalan siguiendo estas instrucciones Espec ficamente este equipo est dise ado para uso en ambientes limpios y secos Grado de contaminaci n 2 y en circuitos que no excedan la Categor a II de sobrevoltaje TEC 60664 1 No quite la guarda protectora contra materias ATENCION l i residuales hasta despu s que el controlador y todo el otro equipo en el panel cerca del controlador est n montados y se haya completado el cableado Una vez haya completado el cableado quite la guarda protectora El no retirar la guarda protectora antes de poner el sistema en operaci n puede causar un sobrecalentamiento guarda protectora contra materias residuales ATENCION semiconductores dentro del controlador No toque los pines conectores ni otras reas sensibles La descarga electrost tica puede da ar los dispositivos CONSEJO Para ambientes donde la vibraci n y el choque son problem tico
160. tema operativo del controlador usted debe e instalar el software ControlFlash en su computadora personal e preparar el controlador para la actualizaci n IMPORTANTE Al instalar un nuevo sistema operativo se elimina el programa de usuario Despu s que se haya realizado satisfactoriamente la actualizaci n del sistema operativo usted debe transferir su programa de control nuevamente al controlador Los par metros de comunicaci n se describen en la Tabla 4 1 en la p gina 4 1 Instale el software ControlFlash Haga doble clic en el archivo 1762 LSC_FRNxx exe para instalar la actualizaci n del sistema operativo donde xx es el n mero de revisi n del firmware Prepare el controlador para la actualizaci n Configuraci n del controlador El controlador debe estar configurado para comunicaciones predeterminadas use el bot n pulsador de alternar comunicaciones indicador LED DCOMM encendido y debe estar en el modo Programaci n para permitir la descarga de un nuevo sistema Operativo Publicaci n 1762 UM001B ES P D 2 Utilizaci n de ControlFlash para actualizar el sistema operativo Secuencia de operaci n Secuencia de indicadores LED de sistema operativo ausente o corrupto Publicaci n 1762 UM001B ES P Los siguientes pasos detallan los eventos claves del proceso de actualizaci n 1 El modo del controlador y los par metros de comunicaci n se verifican hi Empieza la descarga 9 Durante la descar
161. tida Tabla F 3 Validaci n de sistemas que usan 1762 124AWA o 1762 L24BXB M ximos valores permitidos Corriente Valores calculados Corriente subtotal 1 subtotal 2 de la Tabla F 1 y de la Tabla F 2 en la p gina F 2 400 mA a 5 VCC Carga del sistema 350 mA a 24 VCC 0 mA 260 mA 260 mA a 5 VCC Carga del sistema 120 mA 180 mA 300 mA a 24 VCC 10 4 Watts Publicaci n 1762 UM001B ES P 260 mA x 5 V 300 mA x 24 V 1300 mW 7200 mW 8500 mW 8 50 Watts Carga del sistema y disipaci n de calor F 3 Tabla F4 Validaci n de sistemas que usan 1762 L24BWA M ximos valores permitidos Corriente para dispositivos conectados a la fuente de alimentaci n de 24 VCC del detector Valores calculados Suma de todas las corrientes de detector 250 mA a 24 VCC Corriente para accesorios MicroLogix y E S de expansi n 140 mA a 24 VCC valor de ejemplo de detector Valores de corriente subtotal 1 de la Tabla F 1 subtotal 2 de la Tabla F 2 400 mA a 5 VCC 350 mA a 24 VCC Carga del sistema 0 mA 260 mA 260 mA a 5 VCC 120 mA 180 mA 300 mA a 24 VCC Carga del sistema 12 Watts 140 mA x 24 V 260 mA x 5 V 300 mA x 24 V 3360 mW 1300 mW 7200 mW 11 860 mW 11 9 Watts Hoja de trabajo de carga del sistema Las siguientes tablas se proporcionan para validaci n de la carga del sistema Vea Ejemplos de c lculos de carga
162. tocolo DF1 controla el flujo de mensajes detecta y se ala errores y efect a reintentos si se detectan errores Cuando el driver del sistema es DF1 Full Duplex pueden cambiarse los siguientes par metros Tabla E 1 Par metros de configuraci n DF1 Full Duplex Par metro Opciones Valor predeterminado Baud Rate 300 600 1200 2400 4800 9600 19 2 K 38 4 K 19 2 K Parity ninguna par ninguna Source ID Node Address 0 a 254 decimal 1 Control Line sin handshaking comunicaci n de m dem Full Duplex Sin handshaking Error Detection CRC BCC CRC Embedded Responses detecci n autom tica habilitada auto detecci n Duplicate Packet Message Detect habilitado inhabilitado habilitado ACK Timeout 1 a 65535 conteos incrementos de 20 ms 50 conteos NAK retries Da 255 3 intentos ENO retries 0a255 3 intentos Stop Bits no es un par metro siempre es 1 1 Publicaci n 1762 UM001B ES P Ejemplo de conexiones DF1 Full Duplex Para obtener informaci n acerca del equipo de conexi n requerido consulte el Cap tulo 3 Conexi n del sistema 1761 CBL AMO0O 1761 CBL HMO2 Computadora personal E L m MicroLogix 1200 Computadora personal ALL T LAA mo K Cable de m dem E M dem Na Aislador ptico 1761 CBL PMO02 MicroLogix 1200 Aislador ptico M dem dep E ES A 761 cpL PMA
163. tos s lo funciona si el procesador no tiene un fallo el tama o de todos los archivos de datos protegidos en el modulo de memoria es exactamente igual al tama o de los archivo de datos protegidos en el controlador y todos los archivos de datos protegidos son del mismo tipo Vea Protecci n de archivos de datos durante la descarga en el Manual de referencia del conjunto de instrucciones de los controladores programables MicroLogix 1200 y 1500 publicaci n 1762 RM001C ES P Protecci n contra escritura del m dulo de memoria El m dulo de memoria acepta escritura singular lectura plural La protecci n contra escritura se activa al usar el software de programaci n ad Una vez establecida la protecci n contra escritura no se puede eliminar No podr realizar cambios en el programa de control almacenado en un m dulo de memoria protegido contra escritura Si necesita realizar un cambio use un m dulo de memoria diferente Desmontaje instalaci n con la alimentaci n el ctrica conectada El m dulo de memoria se puede instalar o quitar en cualquier momento sin causar da os al m dulo de memoria o al controlador Si un m dulo de memoria se instala mientras el MicroLogix 1200 se est ejecutando el m dulo de memoria no ser reconocido hasta que se produzca un ciclo de energ a o hasta que el controlador se coloque en un modo de no ejecuci n modo de programaci n modo de suspensi n o condici n de fallo Especific
164. ucci n total o parcial del contenido de esta publicaci n de propiedad exclusiva sin el permiso escrito de Rockwell Automation En este manual hacemos anotaciones para informarle de consideraciones de seguridad ATENCION Identifica informaci n sobre pr cticas o circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o la muerte o a da os materiales o p rdidas econ micas Las notas de Atenci n le ayudan a e identificar un peligro e evitar un peligro e reconocer las consecuencias IMPORTANTE Identifica informaci n importante para la aplicaci n y entendimiento correctos del producto S rvase tomar nota de que en esta publicaci n se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los n meros MicroLogix ControlFlash RSLogix y RSLinx son marcas comerciales de Rockwell Automation PLC 5 es una marca registrada de Rockwell Automation Belden es una marca comercial de Belden Inc DeviceNet es una marca comercial de The Open DeviceNet Vendors Association Modbus es una marca comercial de Modicon Inc Resumen de los cambios La siguiente informaci n resume los cambios hechos en este manual desde la lltima impresi n La siguiente tabla indica las secciones que documentan nuevas funciones e informaci n adicional o actualizada acerca de las funciones existentes Para obtener informaci n acerca de Controladores 1762 L24BXB 1762 L40BXB descripci n cableado
165. uede habilitar una instrucci n MSG en su programa de l gica de escalera para enviar o solicitar datos hacia desde otro esclavo Cuando el esclavo iniciador es encuestado la instrucci n MSG se env a al maestro El maestro reconoce que el mensaje no es para l sino para otro esclavo y el maestro inmediatamente env a el mensaje al esclavo receptor El maestro hace esto autom ticamente usted no necesita programar al maestro para que transfiera datos entre los nodos esclavos Esta transferencia de esclavo a esclavo tambi n puede ser usada por el software de programaci n para permitir la carga y descarga de programas de esclavo a esclavo hacia procesadores incluyendo el maestro en el v nculo DF1 Half Duplex El MicroLogix 1200 s lo puede actuar como dispositivo esclavo Se requiere un dispositivo que pueda actuar como maestro para que ejecute la red Varios productos de Allen Bradley son compatibles con el protocolo maestro DF1 Half Duplex Estos incluyen los procesadores SLC 5 03 y posteriores los procesadores PLC 5 con caracter sticas mejoradas y RSLinx de Rockwell Software versi n 2 x y posteriores DF1 Half Duplex acepta hasta 255 dispositivos direcci n 0 a 254 la direcci n 255 est reservada para difusiones del maestro El MicroLogix 1200 acepta recepci n de difusi n El MicroLogix 1200 tambi n es compatible con m dems Half Duplex que usan handshaking de hardware RTS CTS Publicaci n 1762 UM001B ES P E 4
166. umenta el tiempo entre encuestas del software de programaci n o del controlador MicroLogix Este aumento de tiempo tambi n puede ser mayor si usted usa bajas velocidades en baudios A medida que aumentan estos per odos de tiempo es posible que los siguientes valores necesiten cambiarse para evitar la p rdida de comunicaci n e Software de programaci n aumente los valores de tiempo de espera de encuesta y el tiempo de espera de respuesta e Controladores programables MicroLogix aumente los valores de tiempo de espera de encuesta y el tiempo de espera de respuesta Publicaci n 1762 UM001B ES P E 6 Descripci n de los protocolos de comunicaci n Publicaci n 1762 UM001B ES P ada Si se inicia una descarga de programa cuando se est usando DF1 Half Duplex pero luego es interrumpida debido a interferencia electromagn tica u otros eventos descontin e la comunicaci n al controlador durante el per odo de tiempo de espera de propietario y luego reinicie la descarga del programa El per odo de tiempo de espera de propietario es 60 segundos Despu s del tiempo de espera usted puede restablecer comunicaciones con el procesador e intentar descargar el programa nuevamente La nica manera de retirar la propiedad del programa es desconectando y volviendo a conectar la alimentaci n el ctrica del procesador Uso de m dems con los controladores programables MicroLogix 1200 Los tipos de m dems que se pueden usar con los c
167. un accesorio opcional La corriente se consume s lo si el accesorio est instalado Publicaci n 1762 UM001B ES P F 6 Carga del sistema y disipaci n de calor Tabla F 10 Calculo de corriente para las E S de expansi n N mero de cat logo n A B nxA nxB N mero de Requisitos de corriente del Corriente calculada m dulos dispositivo m x a 5 VCC mA a 24 VCC mA a5VCC mA a24VCC mA 1762 1A8 50 0 1762 108 50 0 1762 1016 2 60 0 120 0 1762 0A8 1 115 0 115 0 1762 0B8 115 0 1762 0B16 175 0 1762 0W8 80 90 1762 0W16 1 120 140 120 140 1762 1F20F2 1 40 105 40 105 1762 1F4 40 50 Total de m dulos 6 m ximo 6 Subtotal 2 395 245 1 Consulte las instrucciones de instalaci n de las E S de expansi n para obtener informaci n sobre requisitos de corriente no incluidos en esta tabla Validaci n del sistema En la Tabla F 11 y en la Tabla F 12 se incluyen configuraciones aceptables verificadas de sistemas de ejemplo Los sistemas son v lidos porque e Valores de corriente calculados lt Valores m ximos de corriente permitida e Carga del sistema calculada lt Carga m xima del sistema permitida Tabla F 11 Validaci n de sistemas que usan 1762 L40AWA o 1762 L40BXB M ximos valores permitidos Valores calculados Corriente Corriente subtotal 1 de la Tabla F 9 subtotal 2 de la Tabla F 10 600 mA a 5 VCC 500 mA a 24 VCC 0 mA 395 mA 395 mA a 5 VCC
168. uraciones de drenador y surtidor no se aplican a entradas de CA Consulte Diagramas de cableado drenador y surtidor en la p gina 3 10 A continuaci n se muestran los esquemas de bloques de terminales del controlador El sombreado de las etiquetas indica c mo est n agrupados los terminales El detalle de los grupos se muestra en la tabla proporcionada despu s de los esquemas de los bloques de terminales Este s mbolo representa un terminal de tierra protector el cual proporciona una ruta de impedancia baja entre los circuitos el ctricos y tierra para prop sitos de seguridad y proporciona mejoras a la inmunidad al ruido Para controladores activados por CA esta conexi n debe realizarse con fines de seguridad Este s mbolo D representa un terminal de tierra funcional el cual proporciona una ruta de impedancia baja entre los circuitos el ctricos y tierra para prop sitos que no son de seguridad tales como mejoras a la inmunidad al ruido Esquemas de bloques de terminales Figura 3 1 1762 L24AWA Grupo 0 Grupo 1 COM caso e e ETTE VAC vac four 0 OUT 1fouT 2f vac four 5fouT 6 ouT 8 f L1 NEUT DC3 Salidas VAC VAC VAC JOUT 3J0UT 4 VAC JOUT 7fOUT 9 DCO DC1 DC2 DC 4 SIS ES X Figura 3 2 1762 L24BWA Grupo 0 Grupo 1 24 COM Entradas T COM pangoni VAC vac VAC Runa Salidas vac vac vac VAC aa E our 3 our 4 our 7 ouT 9 S SN o lt e O O O ATENCION El suministro de 24
169. xiones usando el AIC consulte el Manual del usuario del convertidor de interface avanzado AIC publicaci n 1761 6 4ES Planificaci n de las rutas de los cables Siga estas pautas para ayudar a proteger el cable de comunicaci n contra las interferencias el ctricas e Mantenga el cable de comunicaci n por lo menos a 1 52 m 5 pies de distancia de motores el ctricos transformadores rectificadoras generadores soldadoras de arco hornos de inducci n o fuentes de radiaci n de microondas e Si tiene que instalar el cable cruzando l neas de suministro de energ a instale el cable en ngulo recto con las l neas e Si no va a instalar el cable en una canaleta met lica contigua mantenga el cable de comunicaci n por lo menos a una distancia de 0 15 m 6 pulg de las l neas de alimentaci n de CA de menos de 20 A a 0 30 m 1 pie de l neas de m s de 20 A pero s lo hasta 100 K VA y a 0 60 m 2 pies de l neas de 100 K VA o m s Publicaci n 1762 UM001B ES P E 12 Descripci n de los protocolos de comunicaci n Publicaci n 1762 UM001B ES P e Si va a instalar el cable en una canaleta met lica contigua mantenga el cable de comunicaci n por lo menos a una distancia de 0 08 m 3 pulg de las l neas de alimentaci n de CA de menos de 20 A a 0 15 m 6 pulg de las l neas de m s de 20 A pero s lo hasta 100 K VA y a 0 30 m 1 pie de las l neas de 100 K VA o m s El instalar el cable de comunicaci n us
170. yA Tabla 1 1 Caracter sticas de hardware Item Descripci n Item Descripci n 1 Bloques de terminales 7 Puertas y etiquetas del terminal Bloques de terminales extra bles 1762 L40xWA y 1762 L40BXB solamente 2 Interface de conector de busa 8 Potenci metros de ajuste E S de expansi n 3 Indicadores LED de entrada 9 Bot n pulsador conmutador de comunicaciones 4 Indicadores LED de salida 10 Cubierta de puerto de m dulo de memorial o bien m dulo de memoria y o reloj en tiempo reall 5 Puerto de comunicaci n 11 Seguros de riel DIN Canal 0 6 Indicadores LED de estado 1 Enviado con el controlador 2 Equipo opcional Publicaci n 1762 UMOO1B ES P 1 2 Descripci n general del hardware Tabla 1 2 Alimentaci n de entrada y E S incorporadas del controlador N mero de Descripci n cat logo Alimentaci n Entradas Salidas de entrada 1762 L24AWA 120 240 VCA 1 14 120 VCA 10 rel 1762 L24BWA 120 240 VCA 10 24 VCC 10 rel 4 r pidas de 24 VCC 1762 L24BXB 24 VCC 10 24 VCC 5 rel 4 24 VCC FET 4 r pidas de 24 VCC 1 de alta velocidad de 24 VCC FET 1762 LADAWA 120 240VCA 24 120 VCA 16 rel 1762 L40BWA 120 240 VCA 20 24 VCC 16 rel 4 r pidas de 24 VCC 1762 L40BXB 24VCC 20 24 VCC 8 rel 7 24 VCC FET 4 r pidas de 24 VCC 1 de alta velocidad de 24 VCC FET Descripci n d

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