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Módulo de comunicaciones DeviceNet LULC09 Manual del usuario

1. Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 ruta 6C 01 05 ruta 6C 01 04 ruta 6C 01 01 Registro 704 Registro 703 Registro 700 LSB bit menos MSB bit m s LSB MSB LSB MSB significativo significativo En la siguiente tabla se incluye una descripci n del Registro de control 704 Palabra 1 Ruta DeviceNet 6C 1 5 ScSt C Ad C Mu L R Sc Ad Sc Mu L R bit O Funcionamiento hacia delante y y y bit 1 Funcionamiento hacia atr s y y y bit 2 Reservado bit 3 Borrado fallos si el registro 451 102 o 104 el y y y reconocimiento del fallo provoca un retorno a los ajustes de f brica del m dulo de comunicaciones Este bit est activo en el flanco de subida y debe ponerse a O mediante programaci n bit 4 Reservado bit 5 Inicia una prueba autom tica de fallo por y sobrecarga t rmica Este bit est activo en el flanco de subida y debe ponerse a O mediante programaci n bits 6 11 Reservado bit 12 Inicia una prueba de disparo a trav s del bus y de comunicaciones Este bit est activo en el flanco de subida y debe ponerse a O mediante programaci n bits 13 15 Reservado Nota El bit de rearme de fallos debe tener el valor 1 y ponerse a 0 para acusar un fallo 56 1744085 03 2007 Gesti n del m dulo de comunicaciones DeviceNet En la siguiente tabla se describe el control del m dulo de comunicaciones Registro 703 Palabra 2 Ruta Device
2. ID de Acceso Nombre Tipo de Valor S lo Descripci n atributo datos con 109 Get Nivel de capacidad Ulnt 465 Mu de nivel de disparo t rmica 110 Get Ground Current Int Idem Att 11 Mu 0 1A 111 Get Current phase imbalance Ulnt 471 Mu de desequilibrio 112 Get Time to trip Ulnt 511 Mu Segundos 113 Get Set Time to Reset Ulnt 450 Mu Segundos 127 Get Set Single Three Ph Bool O si 601 14 1 Mu 0 Una fase 1 si 601 13 1 1 Tres fases 128 Get Set FLA Setting Ulnt 652 Mu Segundos 129 Get Set Load Class Ulnt 606 Mu Segundos 132 Get Set Thermal Warn Level Ulnt 609 Mu de nivel de disparo 133 Get Set PL Inhibit Time USInt 613 Mu Segundos 134 Get Set PL Trip Delay USInt 614 Mu Segundos 136 Get Set GF Trip Delay USInt 610 Mu 0 1 25 0 segundos 137 Get Set GF Trip Level USInt 611 Mu 1 0 5 0 A 138 Get Set GF Warn Level USInt 612 Mu 1 0 5 0 A 139 Get Set Stall Enabled Time USInt 623 Mu 0 250 segundos 140 Get Set Stall Trip Level Ulnt 624 Mu 100 600 142 Get Set Jam Trip Delay USInt 617 Mu 0 1 25 0 segundos 143 Get Set Jam Trip Level Ulnt 618 Mu 0 600 FLA 144 Get Set Jam Warn Level Ulnt 619 Mu 0 600 FLA 146 Get Set UL Trip Delay USInt 620 Mu 0 1 25 0 segundos 147 Get Set UL Trip Level USInt 621 Mu 10 100 FLA 148 Get Set UL Warn Level USInt 622 Mu 10 100 FLA 149 Get Set Cl Inhibit Time USInt 613 Mu 0 250 seg
3. control el fallo por sobrecarga t rmica Para seleccionar el modo de rearme s lo uno de estos bits debe tener el valor 1 Los otros bits 3 a 8 est n dedicados a la configuraci n del puerto Modbus de la unidad de control multifunci n Ruta Unidad de Unidad de DeviceNet Bit Descripci n valores posibles control control avanzada multifunci n Modo de rearme tras fallo por sobrecarga t rmica bits 0 2 un bit tiene el valor 1 602 0 Manual valor predeterminado 1 y y 602 1 Remoto o teclado de la unidad de control y y multifunci n 602 2 Autom tico y y 602 3 Paridad de la comunicaci n de la unidad de control y 0 ninguna predeterminado 1 par eN 602 4 Control de comunicaci n activado desactivado y DASS Da 0 desactivado 1 activado predeterminado Vigilancia del puerto de unidad de control multifunci n bits 5 8 un y bit tiene el valor 1 602 5 Ignorar valor predeterminado 1 y 602 6 Advertencia y 602 7 Ca da y 602 8 Disparo y De 602 9a Reservado y 602 15 1744085 03 2007 73 Gesti n del m dulo de comunicaciones DeviceNet Estrategia de El par metro de estrategia de recuperaci n en caso de p rdida de comunicaci n se recuperaci n en utiliza para ajustar el modo de recuperaci n si se produce una p rdida de comunica caso de p rdida ciones con el aut mata de comunicaci n Ruta Registro 2 7 9 Modo de recuperaci n Valor Come
4. Fuente de Para poder funcionar el m dulo de comunicaciones DeviceNet LULCO9 se debe alimentaci n de alimentar con una fuente de 24 V interna LULCO9 y Alimentaci n de las bases de potencia LUBes LUS LU2Bee LU2S Salidas OA1 OA3 y LO1 O o LULCO9 S MNS ERR 24V DeviceNet DA3 OA1 COM 24V COMICAS 1 24 V terminal de fuente de alimentaci n para las salidas OA1 OA3 y LO1 2 Conexi n de bobina precableada para las salidas OA1 y OA3 a los terminales A1 A3 A2 del arrancador Alimentaci n de las bases de control LUTM OOOLOOO OA3 OA1 COM 24V COMA 222000 1 24 V terminal de fuente de alimentaci n para las salidas OA1 OA3 y LO1 si es necesario 2 Terminales de fuente de alimentaci n de 24 V para LUTM 1744085 03 2007 23 Instalaci n del m dulo DeviceNet TeSys U LULCO09 Base de potencia encendido de terminales de bobina Existen dos opciones para conectar los terminales de bobina de base de potencia e alimentaci n a trav s del m dulo de comunicaciones DeviceNet LULCO9 con un enlace precableado e alimentaci n directa con un enlace de un
5. 58 1744085 03 2007 Gesti n del m dulo de comunicaciones DeviceNet Instance 110 TeSys U Monitoring Registers con configuraci n din mica Este ensamblado contiene varios registros de vigilancia que se utilizan normalmente con un dispositivo TeSys U Conf Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Sc St Ruta 68 01 06 Ruta 68 01 09 Vac o Vac o Registro 455 Registro 458 Sc Ad Ruta 68 01 06 Ruta 68 01 09 Ruta 68 01 0C Vac o Registro 455 Registro 458 Registro 461 Sc Mu L R Ruta 68 01 06 Ruta 68 01 09 Ruta 68 01 0C Ruta 68 01 08 Registro 455 Registro 458 Registro 461 Registro 457 C Ad Ruta 68 01 06 Ruta 68 01 09 Ruta 68 01 0C Ruta 68 01 0A Registro 455 Registro 458 Registro 461 Registro 459 C Mu L R Ruta 68 01 06 Ruta 68 01 09 Ruta 68 01 0C Ruta 68 01 0A Registro 455 Registro 458 Registro 461 Registro 459 LSB MSB LSB MSB LSB MSB LSB MSB 1 Los bytes que se dejen libres al final de este ensamblado no se enviar n al bus si no se atribuye ning n par metro a los bytes 6 y 7 la longitud de los datos del ensamblado ser de 6 bytes en lugar de 8 bytes En la siguiente tabla se describe el Registro de estado 455 del arrancador controlador Palabra 1 Ruta DeviceNet 68 1 6 Sc St Sc Ad Sc Mu L R bit 0 Listo y y
6. Diccionario de objetos Objeto Supervisor de control Descripci n Jerarqu a de dispositivos de control del motor Atributos de Este objeto da forma a todas las funciones de gesti n de los dispositivos de la as ID de Acceso Nombre Tipo de Valor Descripci n atributo datos 1 Get Revision Ulnt 02 2 Get Max instance Ulnt 1 Atributos de instancia ID de Acceso Nombre Tipo de Descripci n atributo datos 3 Get Set Run Fwd Bool 704 0 4 Get Run Rev Bool 704 1 6 Get State USInt 0 Espec fico del proveedor 1 Startup 2 Not_Ready 3 Ready 4 Enabled 5 Stopping 6 Fault_Stop 7 Faulted 7 Get Running Fwd Bool 455 7 Y 704 0 8 Get Running Rev Bool 455 7 Y 704 1 9 Get Ready Bool 455 0 10 Get Faulted Bool 455 2 11 Get Warning Bool 455 3 12 Get Set FaultRst Bool 704 3 0 gt 1 flanco ascendente 13 Get FaultCode Ulnt 451 14 Get WarnCode Ulnt 460 15 Get CtriFromNet Bool NOT 455 14 118 1744085 03 2007 Diccionario de objetos ID de Acceso Nombre Tipo de Descripci n atributo datos 16 Get Set DNFaultMode Ulnt acci n en p rdida de red 0 Fallo Parada 682 2 1 Ignorar 682 0 2 Congelado 682 1 3 Intercambiar 682 3 4 Forzar funcionamiento hacia delante 682 4 5 Forzar funcionamiento hacia atr s 6
7. En la ilustraci n siguiente se proporciona informaci n b sica sobre la puesta en servicio a trav s de registros configuraci n control y vigilancia estado del sistema mediciones fallos y advertencias reconocimiento Comenzando desde la configuraci n de f brica predefinida se puede visualizar e incluso prever el comportamiento del sistema Configuraci n ajustes de f brica Leyendo el estado UL del sistema Escribiendo en el arrancador gt Circuito obligatorio m m m m gt Circuito opcional Registros 685 6 7 Asignaci n de salida del m dulo de comunicaciones LO1 OA1 3 13 23 Registro 602 Modo de rearme manual Registro 681 Se inicia el tiempo de espera antes de la recuperaci n Registro 682 Recuperaci n en caso de p rdida de comunicaci n OA1 y OA3 0 Control Registro 704 Bit 704 0 Funcionamiento hacia delante Bit 704 1 Funcionamiento hacia atr s Vigilancia Advertencias Vigilancia Estado del sistema Registro 460 C digo de advertencia o i Registro 461 Tipo de advertencia Registro 455 Si se ha detectado un error obtenga m s informaci n con Bit 455 2 Detecci n de fallo Bit 455 3 Detecci n de advertencia Bit 455 8 a 455 13 Intensidad motor Vigilancia Fallos Registro 451 C digo de fallo o Registro 452 Tipo de fallo Compruebe si el valor d
8. C digo de servicio Nombre de servicio Descripci n OE hex Get_Attribute_Single Atributo de lectura 1 106 1744085 03 2007 Diccionario de objetos Objeto Ensamblado Descripci n Atributos de El objeto Ensamblado enlaza atributos de varios objetos lo que permite el env o o recepci n de los datos de cada objeto a trav s de una nica conexi n Los objetos Ensamblado se pueden utilizar para enlazar datos de entrada o de salida Los t rminos entrada y salida se definen desde el punto de vista de la red En una entrada se env an producen datos en la red y en una salida se reciben consumen datos de la red S lo se admiten ensamblados est ticos l z case ID de Acceso Nombre Tipo de Valor Descripci n atributo datos 1 Get Revision Ulnt 02 2 Get Max instance Ulnt 13 Atributos de instancia ID de atributo Acceso Nombre Tipo de Valor Descripci n datos 3 Get Datos Consulte a continuaci n la descripci n de los datos de ensamblado Servicio de clase e instancia C digo de servicio Nombre de servicio Descripci n OE hex Get_Attribute_Single Atributo de lectura 1 1744085 03 2007 107 Diccionario de objetos Datos de ensamblado de salida Instance 2 Basic Overload
9. Este objeto da forma a todas las funciones espec ficas de un dispositivo de protecci n contra la sobrecarga del motor CA class 1D de Acceso Nombre Tipo de Valor Descripci n atributo datos 2 Get Max instance Ulnt 1 Atributos de instancia ID de Acceso Nombre Tipo de Valor S lo Descripci n atributo datos con 1 Get NumaAttr Ulnt Mu N mero de atributos admitidos 3 Set Get TripFLCSet Ulnt 652 Mu de FLA max Set Get TripClass USInt 606 Mu Ajuste de clase de disparo 0 a 200 5 Get AvgCurrent Int 466 x FLA Mu 0 1A Get PhImbal USInt 471 Mu de desequilibrio de fases 7 Get Thermal USInt 465 Mu de capacidad t rmica 8 Get IL1 Current Int 467 x FLA Mu 0 1 A 9 Get IL2 Current Int 468 x FLA Mu 0 1 A 10 Get IL3 Current Int 469 x FLA Mu 0 1A 11 Get Ground Current Int 470 x FLA Mu 0 1A 101 Get IL1 Current Int Idem Att 8 Mu 0 11A 102 Get IL2 Current Int Idem Att 9 Mu 0 11A 103 Get IL3 Current Int Idem Att 10 Mu 0 11A 104 Get Ground Current Int Idem Att 11 Mu 0 1A 105 Get IL1 Current Ratio Ulnt 467 Mu de FLA 106 Get IL2 Current Ratio Ulnt 468 Mu de FLA 107 Get IL3 Current Ratio Ulnt 469 Mu de FLA 108 Get IAV Average Current Ulnt 466 Ad o de FLA Ratio Mu 1744085 03 2007 123 Diccionario de objetos
10. Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 BitO 0 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado FaultReset Reservado Reservado Instance 3 Basic Motor Starter Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado FaultReset Reservado Run 1 Instance 4 Extended Contactor Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Run 2 Run 1 Instance 5 Extended Motor Starter Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado FaultReset Run 2 Run 1 Nota e FaultReset Registro 704 3 e Run2 Registro 704 1 e Run1 Registro 704 0 Instance 100 TeSys U Control Registers Este ensamblado contiene varios registros de control que se utilizan normalmente con un dispositivo TeSys U Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 ruta 6C 01 05 ruta 6C 01 04 ruta 6C 01 01 Registro 704 Registro 703 Registro 700 LSB bit menos MSB bit m s LSB MSB LSB MSB significativo significativo Instance 101 PKW Request Object Este ensamblado es especifico del proveedor Se emplea para implementar el objeto de solicitud del protocolo PKW Byte 7 Byte 6 Byte 5 Byte 4 Byte 3 Byte 2 Byte 1 Byte 0 Para obtener m s detalles consul
11. Si los arrancadores controladores de TeSys U no aparecen en la herramienta de configuraci n de DeviceNet deber n importarse los archivos EDS correspondientes Los archivos EDS y archivos de iconos asociados a Tesys U pueden descargarse del sitio web telemecanique com software firmware en la biblioteca t cnica Los archivos e iconos EDS se encuentran agrupados en un nico archivo zip comprimido que se debe descomprimir en un mismo directorio de la unidad de disco duro Para obtener informaci n acerca de como registrar estos archivos EDS en el sistema de la biblioteca EDS de RSNetWorx consulte p 47 En la siguiente tabla se proporcionan las asociaciones entre las 7 variantes de TeSys U y los nombres de archivos EDS asociados Nombres de las variantes Nombre del archivo EDS TeSys U C Ad DN_TESYSU_C_AD E eds TeSys U C Mu L DN_TESYSU_C_MU_L E eds TeSys UC MuR DN_TESYSU_C_MU_Re E eds TeSys U Sc Ad DN_TESYSU_SC_AD E eds TeSys U Sc Mu L DN_TESYSU_SC_MU_L E eds TeSys U Sc Mu R DN_TESYSU_SC_MU_R E eds TeSys U Sc St DN_TESYSU_SC_ST E eds e Las letras Sc y C significan Starter Controller arrancador controlador y Controller controlador respectivamente e Las letras St Ad y Mu significan unidad de control Standard est ndar Advanced avanzada y Multifunction multifunci n respectivamente e Las letras R y L significan configuraci n Remote remota y Local local
12. 1744085 03 2007 Gesti n de fallos y advertencias Advertencias P rdida de comunicaci n Acuse de Lista de posibles advertencias advertencia Registros LULCO9 LUCMe LUTM 460 461 e n mero bit de 2000000 _ acuse de Advertencias de adverten J Que advertencia adverten cia cia y E T ERR FALLO Advertenci Autom tica cuando Advertencia sobre sobr carad t rmica 4 3 1 a de la sobrecarga es 9 sobrecarga inferior al 85 Acuse mediante el bit 703 3 Este bit est Advertencia de p rdida de P rdida de activo en el flanco de comunicaciones con el 109 15 1 3 comunicaci subida y debe maestro D ones ponerse a 0 amp mediante programaci n Advertencia en unidad de 2v4a13 Consulte el manual del usuario de la unidad de control multifunci n control multifunci n LUCMe y LUCMT LUCM Regeneraci n despu s de una p rdida de comunicaciones Despu s del acuse mediante el ajuste del bit 703 3 en 1 se produce la regeneraci n dependiendo del estado de los bits de control 704 0 y 704 1 1744085 03 2007 93 Gesti n de fallos y advertencias 94 1744085 03 2007 Configuraci n de las funciones predefinidas 5 Fin de carrera de sobrerrecorrido funciones reflejas del m dulo de comunicaciones Introducci n El fin de carrera de sobrerrecorrido permite realizar posicionamientos precisos e i
13. La configuraci n local la admiten las unidades de control multifunci n gt V3 x Para obtener m s informaci n sobre las variantes de TeSys U consulte p 65 1744085 03 2007 43 Gesti n del m dulo de comunicaciones DeviceNet Configuraci n del arrancador de motores con el software de configuraci n Introducci n Antes de comenzar Utilice estas instrucciones de ejemplo para configurar un aut mata Allen Bradley SLC 500 1747 SDN con un controlador DeviceNet a la cabeza del sistema de arrancador de motores TeSys U equipado con una unidad de control multifunci n El software de configuraci n es Rockwell s RSNetworx for DeviceNet Las etapas de este proceso se describen en la siguiente tabla Etapa Descripci n 1 Montaje de la red DeviceNet v ase p 46 Registro de los archivos EDS del controlador v ase p 47 Conexi n de los dispositivos a la red v ase p 47 Carga de la configuraci n del controlador v ase p 52 NN AJOJ N Inclusi n del controlador en Scanlist v ase p 52 Antes de comenzar compruebe lo siguiente e el arrancador de motores TeSys U est completamente montado instalado y alimentado seg n los requisitos especiales de su sistema aplicaci n y red e ha configurado correctamente la direcci n del nodo y la velocidad en baudios del controlador Para obtener m s informaci n consulte p 18 e dispone de los archivos EDS b sicos y d
14. Par metros de TeSys U C Ad Par metros de En la siguiente tabla se describen los par metros de TeSys U C Ad Ruta DeviceNet Par metro Descripci n GA 1 03 602 Configuraci n de control modo de rearme de fallo t rmico 6B 1 21 682 Estrategia de recuperaci n en caso de p rdida de comunicaci n 6B 1 22 683 Modo de control local remoto del controlador 6B 1 23 684 Inversi n de la configuraci n de salida 6B 1 24 685 Configuraci n de la salida LO1 6B 1 25 686 Configuraci n de las salidas OA1 y OA3 6B 1 26 687 Configuraci n de las salidas 13 y 23 6B 1 27 688 Modo de regeneraci n 6B 1 29 690 Desactivaci n de la identificaci n autom tica En la siguiente tabla se describen los par metros de TeSys U C Mu L R TeSys U z E Ruta DeviceNet Par metro Descripci n C Mu L R p 6A 1 01 600 Definici n de un c digo de acceso para bloquear el teclado LUCMT 6A 1 02 601 Configuraci n GA 1 03 602 Configuraci n de control 6A 1 04 603 Direcci n del puerto de comunicaci n de la unidad de control LUCMT 6A 1 05 604 Velocidad de transmisi n en baudios del puerto de comunicaci n de la unidad de control LUCMT GA 1 07 606 Clase de disparo 6A 1 08 607 Tiempo de rearme t rmico 6A 1 09 608 Umbral de rearme t rmico 6A 1 0A 609 Umbral de advertencia t rmica 6A 1 0B 610 Tiempo de espera para disparo por fal
15. f sica El siguiente procedimiento describe las conexiones necesarias para crear una red DeviceNet f sica A ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INADECUADO DEL EQUIPO La aplicaci n de este producto requiere experiencia en el dise o y la programaci n de sistemas de control S lo las personas que tengan experiencia est n autorizadas a programar instalar modificar y aplicar este producto Siga todos los c digos y normativas de seguridad locales y nacionales Si no se respetan estas precauciones se producir n graves lesiones da os materiales o incluso la muerte A AVISO POTENCIA INSUFICIENTE PARA LA INSTALACI N Desconecte toda la alimentaci n del aut mata antes de crear la conexi n de red Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o da os materiales Paso Acci n Comentario Instale el modulo de esc ner DeviceNet en la ranura En la figura de conexi n v ase p 45 anterior el deseada del aut mata esc ner aparece en la ranura 2 del aut mata Compruebe que la direcci n de nodo de red En este ejemplo se utiliza la direcci n 15 DeviceNet que desea y la velocidad en baudios se han establecido correctamente Consulte p 15 Realice las conexiones con el cable de red y los El cable y los conectores finales no se suministran conectores finales DeviceNet deben estar fabricados de acuerdo con las especificaciones ODVA Coloque el sist
16. RSNetWorx Lectura y La vista del proyecto RSNetWorx debe parecerse a la siguiente figura una vez a adidos el arrancador de motores y el esc ner maestro a la configuraci n de red mediante el procedimiento de conexi n en l nea o fuera de l nea ES A DeviceNet dnt RSNetworx for DeviceNet l File Edit View Network Device Diagnostics Tools Help 101 x als Ha a elre alk Ee al Ela Hardware O Unknown Device Type 126 Vendor i Rockwell Automation Allen Bradley ii Rockwell Automation Dodge E E E E El El El l E ii Rockwell Automation Reliance Electric i Rockwell Automation Entek Ird Intl i Rockwell Automation Sprecher Schuh O Schneider Automation Inc El Motor Starter TeSys U Sc Mu R i Rockwell Automation Electro Craft Motion Control ixj 1747 SDN Scanner Module TeSys U Sc MuR Spreadsheet M 4 Pm Graph Offline escritura de los par metros del arrancador de motores TeSys U Para leer y escribir los par metros del controlador Paso Acci n Comentario 1 En la vista del proyecto haga doble clic en el icono Aparece la pantalla de configuraci n del arrancador del arrancador de motores de motores Seleccione la ficha Parameter Aparece la lista de par metros Seleccione Group View Aparecen los grupos de par metros 4 Seleccione el grupo de configuraci n para acced
17. bit 10 P rdida de comunicaciones en el puerto y Modbus de LUCMT bit 11 Advertencia de temperatura interna y bit 12 Advertencia de comunicaci n interna o de y identificaci n de m dulo bits 13 14 No significativo bit 15 Advertencia de m dulo y y y 1744085 03 2007 61 Gesti n del m dulo de comunicaciones DeviceNet En la tabla siguiente se describe el estado de E S de la base de control Registro 459 Palabra 4 Ruta DeviceNet68 1 A CAd CMuL R bit O 1 1 control local de la salida 13 y y bit 1 1 2 control local de la salida 23 y y bit 2 1 3 estado del contactor en la salida 13 y y bit 3 1 4 estado del contactor en la salida 23 y y bit 4 1 5 estado de entrada rearme y y bit 5 1 6 estado de entrada fallo externo y y bit 6 1 7 estado de entrada sistema listo y y bit 7 1 8 estado de entrada libre y y bit 8 1 9 estado de entrada libre y y bit 9 1 10 estado de entrada en modo mixto local remoto y y si 683 2 libre en otro caso bits 10 11 No significativo bit 12 Estado salida 13 1 01 cerrada y y bit 13 Estado salida 23 1 02 cerrada y y bit 14 Estado de las salidas 95 96 y 97 98 1 95 96 y y cerradas y 97 98 abiertas bit 15 Estado salidas 05 06 1 05 06 cerradas y y En la siguiente tabla se describe el estado mec nico y de la alimentaci n Registro 457 Palabra 4 Ruta
18. 2 Los n meros corresponden al orden de montaje de los componentes y a sus posiciones LU2Bee LUBee LU2S LUS LUTM 0BL LUCA BL vo000000 LUCB BL LUCBT1BL LUCC BL LUCDT1BL LUCD BL LUCMeBL LU9M RL 20 1744085 03 2007 Instalaci n del m dulo DeviceNet TeSys U LULCO9 Conexi n el ctrica de 24 V Esquema de las fuentes de alimentaci n de 24 V 24 Vcc e internas fuentes de alimentaci n internas Base de potencia Base de control 24VA d 1 LUCM LUCMT y Luca mues le ico LUCDT al LUCA l l l l A1 A2 J EA LUTM E avaa Bus de 24 LULCO9 DB de bus Bus de 24 YE DB de bu mismo LULCO9 Enlaces internos Enlaces externos para cablear 1 Un tap n impide la conexi n de la fuente de Bus de 24 V Alimentaci n del m dulo de comunicaciones V y V 24 V Fuente de alimentaci n para OA1 OA3 y LO1 24 V Aux Alimentaci n del controlador LUTM o de la unidad de control LUCM 1744085 03 2007 21 Instalaci n del m dulo DeviceNet TeSys U LULC09 Comportamiento sta es una descripci n del comportamiento del sistema al ponerlo en marcha durante el e una base de potencia LUB LUS LU2
19. A Sin acci n Non Startup Not_Ready Ready Enabled Stopping Fault Faulted exist Stop Apagar N D Transici n Transici na Transici n Transici n Transici n Transici Transici n a Non exist Non exist a Non exist a Non exist a Non na Non a Non exist exist exist Encender Transici N D N D N D N D N D N D N D na Startup Inicializaci n N D Transici n N D N D N D N D N D N D completada a Not_Ready Alimentaci n N D N D Transici na N D N D N D N D N D principal Ready activada Marcha N D N D N D Transici n N D Transici n N D N D a Enable a Enable Parada N D N D N D N D Transici n N D N D N D a Stopping Parada N D N D N D N D N D Transici n N D N D finalizada a Ready Poner a cero N D N D Transici na Transici n Transici n Transici n Transici n Transici n Startup a Startup a Startup a Startup a Startup a Startup Alimentaci N D N D N D Transici n Transici n Transici n Transici n N D n principal a a Faulted a Faulted a Faulted desactivada Not_Ready Fallo N D Transici n Transici na Transici n Transici n Transici n N D N D detectado a Faulted Faulted a Faulted a a Fault_Stop Fault_Stop Fault_Stop N D N D N D N D N D N D Transici finalizado na Faulted Borrado N D N D N D N D N D N D N D Transici n fallos a Not_Ready 1744085 03 2007 121 Diccionario de objetos El atributo 5 NetCtrl se utiliza para solicitar que los eventos Ma
20. con un m dulo de comunicaciones encendido de LULCO9 y una unidad de control LUCM TeSys U con e una base de control LUTM con un m dulo de comunicaciones LULCO9 y una LUCM LUCMT unidad de control LUCMT Fuente de LUCM 24 V Aux Control local A1 Comentario alimentaci n A2 interna LULCO9 y y Cuando el m dulo de comunicaciones LULCOS y la unidad de control multifunci n LUCM se ponen en marcha simult neamente recomendado el sistema est preparado y LULCO9 est esperando la identificaci n de LUCM La isla de DeviceNet no ve el arrancador de motores El LED ERR est encendido rojo permanente y o bien y LUCM est esperando a LULCO9 lo que provoca un fallo en M15 que se debe confirmar a trav s del teclado de LUCM o del bus una vez que LULCO9 se ha puesto en marcha Fuente de LUCMT Comentario alimentaci n interna LULCO9 y y Cuando el m dulo de comunicaciones LULCOS9 y la unidad de control multifunci n LUCMT se ponen en marcha simult neamente recomendado el sistema est preparado y LULCO9 est esperando la identificaci n de LUCMT La isla de DeviceNet no ve el arrancador de motores El LED ERR est encendido rojo permanente y LUCMT est esperando a LULCOS9 lo que provoca un fallo en M15 que se debe confirmar a trav s del teclado de LUCMT o del bus o mediante el pulsador de LUTM una vez que LULCO9 se ha puesto en marcha 22 1744085 03 2007 Instalaci n del m dulo DeviceNet TeSys U LULC09
21. de los dispositivos a la red En este ejemplo es necesario que agregue dos dispositivos a la vista del proyecto e un arrancador controlador de hasta 15 KW con una unidad de control multifunci n en modo remoto con la direcci n 15 e un esc ner DeviceNet en la ranura 2 del aut mata con la direcci n 1 Puede utilizar RSNetWorx para configurar los dispositivos en modo fuera de l nea o en l nea e fuera de l nea la herramienta de configuraci n y la red f sica no est n conectados e en l nea la herramienta de configuraci n est conectada a la red f sica Cree la red mediante los par metros transferidos desde los dispositivos a la red f sica Realice las conexiones de red siguiendo los procedimientos fuera de l nea o en l nea de las tablas que se indican a continuaci n Estos son procedimientos RSNetWorx est ndar 1744085 03 2007 47 Gesti n del m dulo de comunicaciones DeviceNet Conexi n de Utilice este procedimiento para agregar dispositivos a la red cuando la herramienta dispositivos de configuraci n esta fuera de l nea fuera de l nea Paso Acci n Comentario 1 En la lista Hardware haga doble clic en el EDS El nuevo dispositivo aparece en la vista del proyecto llamado TeSys U Sc Mu R debajo de Schneider Se le ha asignado el ID de MAC m s bajo disponible Automation Inc Motor Starter aunque no resulte apropiado 2 Haga doble clic en el gr fico de
22. dulo Las condiciones de servicio del m dulo de comunicaciones DeviceNet LULCO9 son las siguientes Certificaci n UL CSA IEC 62026 1 Categor a III de sobretensi n Grado de contaminaci n 3 Cumplimiento de las normas C certificaci n Cumplimiento de los requisitos fundamentales de las directivas de compatibilidad electromagn tica EMC y de equipos de baja tensi n LV Directivas de la Comunidad Europea Temperatura ambiente Almacenamiento 40 85 C 40 185 F del aire alrededor del o o dispositivo En marcha 25 85 C 13 131 F Las dimensiones de un m dulo de comunicaciones DeviceNet LULCO9 son las siguientes LULCO9 AxLxP 42 x 45 x 108 mm 1 6 x 1 8 x 4 25 in Peso 94 4g 0 211b 1744085 03 2007 33 Caracter sticas t cnicas Circuito de fuente de alimentaci n de 24 V Para obtener m s informaci n sobre las dimensiones generales de los productos TeSys U consulte el cat logo Arrancadores de motores versi n abierta de TeSys modelo U Las caracter sticas t cnicas del circuito de fuente de alimentaci n de 24 V para el m dulo de comunicaciones DeviceNet LULCOS9 son las siguientes Tensi n de Unominal V 24 V alimentaci n Rango de funcionamiento V 20 28 Corriente m xima A 1 5 a 55 C 131 F Resistencia a micro ms 3 cortes Contra sobretensi
23. n leer los datos procesados en las unidades de control avanzada y multifunci n leer los estados de entrada y salida A PELIGRO TENSI N DE CONTROL INCORRECTA Utilice 24 Vcc para alimentar el m dulo de comunicaci n LULCO9 No conecte una tensi n superior a 24 Vcc Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones da os materiales o incluso la muerte 1744085 03 2007 13 Instalaci n del m dulo DeviceNet TeSys U LULCO09 Datos disponibles Los datos de control y protecci n disponibles dependen de la unidad de control con la que se utiliza el m dulo de comunicaciones DeviceNet LULCO9 Existen tres tipos de unidades de control e Est ndar indicada como LUCA e Avanzada indicada como LUCB C D LUCBT DT e Multifunci n indicada como LUCM LUCMT Para seleccionar la configuraci n de TeSys U que necesita puede utilizar la siguiente tabla a fin de comprobar los datos y comandos a los que tiene acceso Configuraci n Datos Controles Est ndar Avanzada LUCB Multifunci n LUCA C D LUCBT DT LUCM MT Controles de arranque y parada y y y Estados listo en marcha en fallo y y y Advertencia y y Reinicio autom tico y remoto a y N trav s del bus Indicaci n de carga del motor y y Diferenciaci n de fallos y y Configuraci n remota de par metros y visualizaci n de todas y las funciones F
24. n Yes Protecci n Contra polaridad inversa Yes Bus de 24V Las caracter sticas t cnicas del bus de 24 V para el m dulo de comunicaciones DeviceNet LULCOS9 son las siguientes Tensi n de Unominal V 24 V alimentaci n Rango de funcionamiento V 20 28 Corriente m xima A 0 06 Resistencia a micro ms 3 cortes Contra sobretensi n Yes Protecci n Contra polaridad inversa Yes 34 1744085 03 2007 Caracter sticas t cnicas Salidas l gicas Las caracter sticas de salida de un m dulo de comunicaci n DeviceNet LULCO9 OA1 OA3 y LO1 incluyen Valores de salida Tensi n V 2V nominal Corriente mA 500 Tensi n V 20 28 Valores l mite de salida Corriente mA 700 Factor de coincidencia 100 de las 3 salidas Tiempo de respuesta de salida registro 704 Intervalo de tiempo entre el bit de inicio de solicitud y ms el cambio de estado de la salida lt 10 OA1 OA3 LO1 Protecci n i Contra cortocircuitos y sobretensiones Interruptor de protecci n electr nico con rearme autom tico N mero de ciclos de En millones trabajo 15 Velocidad m xima En ciclos de funcionamiento por hora 3600 Entradas l gicas Las caracter sticas de entrada de un m dulo de comunicaciones DeviceNet LI1 y LI2 LULCO9 incluyen Tensi n V 2a we l gica Valores de entrada positiv
25. n de encadenamiento completa la longitud total del encadenamiento no debe exceder los 100 metros sin repetidores Se pueden conectar un m ximo de 63 dispositivos TeSys U en la red DeviceNet siempre que la cantidad total de datos intercambiados mediante mensajes de E S no exceda la capacidad del esc ner DeviceNet La distancia de extremo a extremo de la red var a seg n la velocidad de los datos y el tama o del cable En la siguiente tabla se muestra el rango de baudios que admite el controlador para los dispositivos CAN y la longitud m xima resultante de la red DeviceNet Tipo de cable 125 kbits s 250 kbits s 500 kbits s Principal grueso 500 m 250 m 100 m Principal fino 100 m 100 m 100 m Principal plano 420 m 200 m 75m Longitud m xima Descendente 6m 6m 6m Longitud acumulada Descendente 156 m 78 m 39 m La suma de la longitud de todas las l neas descendentes Al igual que cualquier otra red de comunicaci n por difusi n DeviceNet funciona seg n un modelo proveedor consumidor El campo identificador de cada paquete de datos define la prioridad de los datos y permite la transferencia eficaz de estos entre varios usuarios Todos los nodos buscan en la red los mensajes con los identificadores que se aplican a su funcionalidad Los mensajes que env an los dispositivos proveedores solo los aceptar n los dispositivos consumidores designados DeviceNet admite intercambio de datos sondeados c
26. se liberar n eliminar n 1744085 03 2007 113 Diccionario de objetos Objeto Conexi n Descripci n El objeto Conexi n proporciona y gestiona el intercambio de mensajes en tiempo de ejecuci n Atributos de l z Clase ID de Acceso Nombre Tipo de Valor Descripci n atributo datos 1 Get Revision Ulnt 01 Atributos de Instance 1 Explicit Message Instance ID de Acceso Nombre Tipo de Valor Descripci n atributo datos 1 Get State USInt 0 No existente 3 Establecido 5 Eliminaci n aplazada Get Instance_type USInt 0 Explicit Message Get TransportClass_trigger USInt 83h Define el comportamiento de la conexi n Get Produced_connection_id Ulnt 10xxxxxx011 xxxxxx Direcci n de nodo Get Consumed_connection_id Ulnt 10xxxxxx100 xxxxxx Direcci n de nodo 6 Get Initial_comm_characteristics USInt 21h Mensajer a explicita mediante Grupo 2 Get Produced_connection_size Ulnt 7 Get Consumed_connection_size Ulnt 7 Get Set Expected_packet_rate Ulnt 2500 2 5 seg Tiempo de espera 12 Get Set Watchdog_timeout_action Ulnt 103 1 Eliminaci n autom tica Predeterminada 3 Eliminaci n aplazada 13 Get Produced_connection_path_length Ulnt 0 14 Get Produced_connection_path Ulnt Null vac o 15 Get Consumed_connection_path_length Ulnt 0 16 Get Consumed_connection_path Ulnt Null vac o 114 174
27. se muestra la conexi n de un cable DeviceNet a un m dulo de comunicaciones DeviceNet Conector hembra lateral del m dulo v CAN_L CAN_H V CAN_H Conector macho lateral del cable CAN_L Deben utilizarse cables delgados DeviceNet est ndar para conectar TeSys U a la red Cada m dulo de comunicaciones DeviceNet TeSys U permite la interconexi n de las siguientes se ales N mero de Se al Descripci n Color del pin hilo 1 V Bus de 24 V com n Negro 2 CAN_L Conductor de bus CAN bajo Azul 3 E Pantalla ninguna 4 CAN_H Conductor de bus CAN alto Blanco 5 V Bus de 24V Rojo 28 1744085 03 2007 Instalaci n del m dulo DeviceNet TeSys U LULCO9 Conexi n a la red DeviceNet Capa f sica Topolog a de red La capa de enlace de datos de DeviceNet se define mediante la especificaci n CAN red de rea de controlador y la implementaci n de los chips de controlador CAN disponibles de forma generalizada CAN tambi n implementa una l nea de bus de dos hilos de accionamiento diferencial retorno combinado La capa f sica de DeviceNet contiene dos cables apantallados de par trenzado uno para la transferencia de datos y otro para la alimentaci n El resultado es un soporte simult neo para los dispositivos que reciben alimentaci n de la red como los sensores y aquellos que se alimentan solos como los actuadores Se pueden agrega
28. una conexi n al generales de una bus DeviceNet conexi n EA An DeviceNet Caracter sticas Descripci n Tipo de protocolo de comunicaci n ODVA Especificaci n DeviceNet Vol 1 versi n 2 0 y Vol 2 versi n 2 0 Tipo de interfaz de hardware CAN 2 0 A 2 0 B pasiva Velocidad de transmisi n en baudios 125 500 kbaud Distancia de conexi n m xima Dependiendo de la velocidad de transmisi n en baudios v ase p 30 N mero m ximo de esclavos conectados a un maestro 63 Tipo de conector Conector de terminal de tipo abierto Estructura de cable Dos pares con apantallamiento separado y una secci n diferente El apantallamiento es una l mina de aluminio trenza de cobre esta ado fuga Protecci n CEM Consulte la gu a TSX DG KBL F Compatibilidad electromagn tica de las redes industriales y los buses de campo Interfaz el ctrica El bus DeviceNet usa dos pares trenzados para transmitir e las se ales de comunicaci n diferencial CAN_H y CAN_L e la alimentaci n del m dulo de comunicaciones V y V e la conexi n de un cable apantallado Pantalla 1744085 03 2007 27 Instalaci n del m dulo DeviceNet TeSys U LULCO09 Conector de tipo abierto DeviceNet El conector de bus tiene cinco patillas separadas entre s 5 08 mm 0 2 in y se puede usar con cables DeviceNet est ndar delgados y gruesos En los siguientes diagramas
29. y LUB 2B el bot n giratorio est en la posici n On y no hay fallos LUS 2S el pulsador est pulsado y no hay fallos bit 1 Estado de los polos cerrados y y y bit 2 Todos los fallos y y y bit 3 Todas las advertencias y y y bit 4 Disparado y y y LUB 2B el bot n giratorio est en la posici n de disparo LUS 2S el pulsador est pulsado bit 5 Autorizaci n de rearme de fallos y y bit 6 Terminales A1 A2 alimentados y bit 7 Motor en funcionamiento con detecci n de y y corriente si sta es superior al 10 de IPC 1744085 03 2007 59 Gesti n del m dulo de comunicaciones DeviceNet Palabra 1 Ruta DeviceNet 68 1 6 Sc St Sc Ad Sc Mu L R bits 8 13 Corriente media del motor y y 32 100 IPC 63 200 IPC bit 14 No significativo y y y bit 15 Arranque en curso y y 1 la corriente en subida es superior al 10 IPC 0 la corriente en bajada es inferior al 150 IPC En la siguiente tabla se ofrece una descripci n del Registro de estado 455 del controlador Palabra 1 Ruta DeviceNet 68 1 6 CAd CMuL R bit O Listo y y La LUTM est alimentada y no hay fallos en el m dulo de comunicaciones 1 7 alimentada bit 1 Entrada 1 3 o 1 4 alimentada y y bit 2 Todos los fallos y y bit 3 Todas las advertencias y y bit 4 Disparo si modo de rearme tras fallo de sobrecarga y y manual bit 5 Autorizaci n de rea
30. 1 03 652 Ajuste de corriente a plena carga IPC m x 6B 1 04 1E 653 679 Reservado 6B 1 1F 680 Ajuste de c digo de identificaci n del m dulo de comunicaci n 6B 1 21 682 Estrategia de recuperaci n en caso de p rdida de comunicaci n 6B 1 22 683 Modo de control local remoto del controlador 6B 1 23 684 Inversi n de la configuraci n de salida 6B 1 24 685 Configuraci n de la salida LO1 6B 1 25 686 Configuraci n de las salidas OA1 y OA3 6B 1 27 687 Configuraci n de las salidas 13 y 23 6B 1 28 688 Modo de regeneraci n 6B 1 29 690 Desactivaci n de la identificaci n autom tica 68 1744085 03 2007 Gesti n del m dulo de comunicaciones DeviceNet Par metros de TeSys U Sc Ad Par metros de TeSys U Sc Mu L R En la siguiente tabla se describen los par metros de TeSys U Sc Ad Ruta DeviceNet Par metro Descripci n 6A 1 03 602 Configuraci n de control modo de rearme de fallo t rmico 6B 1 21 682 Estrategia de recuperaci n en caso de p rdida de comunicaci n 6B 1 23 684 Inversi n de la configuraci n de salida 6B 1 24 685 Configuraci n de la salida LO1 6B 1 25 686 Configuraci n de las salidas OA1 y OA3 6B 1 27 688 Modo de regeneraci n 6B 1 29 690 Desactivaci n de la identificaci n autom tica En la siguiente tabla se describen los par metros de TeSys U Sc Mu L R R
31. 10s 0 FLA 0 FLA 00000000 00000001 00000000 00000001 25 FLA max 0 Force stop 00000000 00000000 00000000 00000010 00001101 00001100 00000000 00000000 Automatic identification Apply Help 50 1744085 03 2007 Gesti n del m dulo de comunicaciones DeviceNet Selecci n de Cuando seleccione un par metro los par metros seleccionados est n resaltados en color azul puede pulsar las teclas Ctrl H para acceder a una pantalla de ayuda que proporciona el n mero de registro Inversion of output config Help Font MS Sans Serif S 684 Inversion of output config Wrap word datos intercam biados a trav s de mensajer a de Para seleccionar datos intercambiados a trav s de mensajer a de E S E S Paso Acci n Comentario 1 En la pantalla de par metros de TeSys U Sc Mu R Aparece la lista de par metros seleccione DeviceNet Interface Group 2 En el par metro PollProdPath seleccione el objeto PollProdPath consta de datos producidos por el ensamblado de entrada que desea que produzca el arrancador de motores en el sondeo enviado por el arrancador de motores esc ner 3 En el par metro PollConsPath seleccione el objeto PollConsPath consta de los datos enviados mediante ensamblado de salida que desea que consuma el sondeo por el esc ner y consumidos por el controlador controlador 4 En el par metro COSProdPath seleccione e
32. 1743233 Hoja de instrucciones de las unidades de control LUC 1629990 Manual del usuario de la unidad de control multifunci n LUCM 1743237 LUCMT Compatibilidad electromagn tica de las redes industriales y los TSX DG KBL F buses de campo Puede descargar esta publicaci n t cnica y otra informaci n t cnica de nuestro sitio web http www telemecanique com 1744085 03 2007 7 Acerca de este libro Advertencia Schneider Electric no asume ninguna responsabilidad por los errores que puedan aparecer en este documento No se puede reproducir ninguna parte de este documento de ninguna forma ni por cualquier medio incluidos los electr nicos sin el permiso expl cito por escrito de Schneider Electric Comentarios del Env e sus comentarios a la direcci n electr nica techpub Oschneider electric com usuario 8 1744085 03 2007 Implementaci n del hardware Introducci n a la implementaci n del hardware En esta parte se describe la instalaci n y las caracter sticas t cnicas de un m dulo de comunicaciones DeviceNet TeSys U LULCO9 Contenido Esta parte contiene los siguientes cap tulos Cap tulo Nombre del cap tulo P gina 1 Instalaci n del m dulo DeviceNet TeSys U LULC09 11 2 Caracter sticas t cnicas 33 1744085 03 2007 Implementaci n del hardware 10 1744085 03 2007 Instalaci n del m dulo DeviceNet TeSys U LULCO9 1 Intr
33. 1744085 v1 0 M dulo de comunicaciones DeviceNet LULCO9 Manual del usuario 03 2007 E A a I AULA MNS ERR 24V DeviceNet 0A3 OA1 com La Lo1 Li Ule 4 a brand of o Se Telemecanique www telemecanique com Tabla de materias Parte I Cap tulo 1 Cap tulo 2 Parte Il Cap tulo 3 Cap tulo 4 Informaci n de seguridad oocoocooccooconnnn noc 5 Acerca de este libro 0 ciar 7 Implementaci n del hardWare 9 Introducci n a la implementaci n del hardware o ooococcoccocoo o 9 Instalaci n del m dulo DeviceNet TeSys U LULCO9 11 Introducci n a la instalaci n ooocoococcooocooc 11 Presentaci n del m dulo de comunicaciones DeviceNet LULCO9 13 Descripci n e instalaci n del m dulo o o ooooooooooooooooooooo 15 Conexi n el ctiiCA soma air rar aa as Ep E ep 21 Conexi n al bus DeviceNet o ooooocccccoo 27 Conexi n a la red DeviceNet oooocoococcocoo 29 Caracter sticas t CNicCaS oooooooocommmmmmmmmo 33 Condiciones de servicio y caracter sticas t cnicaS o o oooo 33 Implementaci n del software 37 Introducci n a la implementaci n del software o ooocoococoooo o 37 Gesti n del m dulo de comunicaciones SeviceNet 39 Introducci n a la gesti n del m dulo DeviceNet ooocoocoocooooo 39 Principios del protocolo D
34. 4085 03 2007 Diccionario de objetos Atributos de Instance 2 Polled I O Message Instance ID de Acceso Nombre Tipo de Valor Descripci n atributo datos 1 Get State USInt 0 No existente 1 Configurando 3 Establecido 4 Tiempo de espera 2 Get Instance_type USInt 1 Mensaje de E S 3 Get TransportClass_trigger USInt 82h Clase 2 4 Get Produced_connection_id Ulnt 01111xxxxxx xxxxxx Direcci n de nodo 5 Get Consumed_connection_id Ulnt 10xxxxxx101 xxxxxx Direcci n de nodo 6 Get Initial_comm_characteristics USInt 01h Grupo1 Grupo 2 7 Get Produced_connection_size Ulnt 4 8 Get Consumed_connection_size Ulnt 4 9 Get Set Expected_packet_rate Ulnt 0 12 Get Set Watchdog_timeout_action USInt 0 102 0 Transici n hasta tiempo de espera 1 Eliminaci n autom tica 2 Reinicio autom tico 13 Get Produced_connection_path_length Ulnt 14 Get Set Produced_connection_path Ulnt 15 Get Consumed_connection_path_length Ulnt 16 Get Set Consumed_connection_path Ulnt 17 Get Set Production_inhibit_time Ulnt 0 Tiempo m nimo entre producci n de nuevos datos 1744085 03 2007 115 Diccionario de objetos Atributos de Instance 4 Change of State Cyclic Message Instance ID de Acceso Nombre Tipo de Valor Descripci n atributo datos 1 Get State USInt 0 No existente 1 Configura
35. 82 5 17 Get Set ForceFault Trip Bool 704 12 Servicio de clase C digo de Nombre de servicio Descripci n servicio OE hex Get_Attribute_Single Atributo de lectura 1 Servicio de Instancia C digo de Nombre de servicio Descripci n servicio OE hex Get_Attribute_Single Atributo de lectura 1 10 hex Set_Attribute_Single Atributo de escritura 1 05 hex Poner a cero Reinicio de temporizador de inactividad vigilancia 1744085 03 2007 119 Diccionario de objetos Evento de estado del supervisor de control En el siguiente diagrama se muestra la matriz del evento de estado del supervisor de control Apagar Y Non Existant Alimentaci n principal desactivada as Fallo detectado Faulted Poner a cero Startup A Inicializaci n finalizada Fallo Poner a cero Not_Ready Fallo detectado Ab Alimentaci n Alimentaci n principal activada principal desactivada Ready Fallo detectado B Fault Stop finalizado Marcha f Stopping Enable l Parada finalizada Fault_Stop Es p c p Fallo Parada detectado 120 1744085 03 2007 Diccionario de objetos En la siguiente tabla se describe la matriz del evento de marcha parada Evento Estado N
36. DeviceNet 68 1 8 ScSt CAd CMuL R Sc Ad Sc Mu L R bit O Bot n en posici n On 0 OfP y y y bit 1 Bot n en posici n Trip 0 Not tripped y y y bit 2 Estado On del contactor y y y bit 3 Suministro de alimentaci n de 24 Vcc y y y presente en las salidas bits 4 15 No significativo Instance 111 PKW Response Object Este ensamblado es especifico del proveedor Se emplea para implementar el objeto de respuesta del protocolo PKW Byte 7 Byte 6 Byte 5 Byte 4 Byte 3 Byte 2 Byte 1 Byte 0 Para obtener m s detalles consulte Objetos PKW p 80 62 1744085 03 2007 Gesti n del m dulo de comunicaciones DeviceNet Creaci n de un archivo EDS personalizado Instance 112 PKW Response and Extended Motor Starter Este ensamblado es especifico del proveedor Bytes0a7 Byte 8 Byte 9 Consulte Instance 111 Reservado valor 0 Consulte Instance 54 anteriormente anteriormente Instance 113 PKW Response and TeSys U Monitoring Registers Este ensamblado es especifico del proveedor Bytes0a7 Byte 8 a 15 Consulte Instance 111 anteriormente Consulte Instance 110 anteriormente Los dispositivos que no se corresponden con archivos EDS espec ficos durante la exploraci n de la red en l nea aparecer n en la vista del proyecto como dispositivos no reconocidos Si el arrancador de motores
37. LO1 En esta tabla se describen los valores asignados para configurar las salidas LO1 OA1 OA3 13 y 23 OA1 OA3 13 23 Valor Descripci n del valor asignado p S 3 Q gt 18 l gt l 0 La salida correspondiente se fuerza a 0 0 V y y 1 La salida correspondiente se fuerza a 1 24 V y y 2 Estado del registro 700 bits 0 4 y y 700 0 gt LO1 700 1 gt OA1 700 2 gt OA3 700 3 gt 13 700 4 gt 23 3 452 3 fallo por sobrecarga t rmica y y 4 461 3 advertencia de sobrecarga t rmica y y 5 457 0 sistema listo y y 6 457 1 y y 7 Estado del bit 457 2 y y 8 La salida correspondiente copia el resultado de Reflex stop 1 y y adelante 9 La salida correspondiente copia el resultado de Reflex stop 1 y y atr s 10 La salida correspondiente copia el resultado de Reflex stop 2 y y adelante 11 La salida correspondiente copia el resultado de Reflex stop 2 y y atr s 12 La salida correspondiente copia el resultado de Sentido hacia y y delante valor predeterminado de OA1 13 La salida correspondiente copia el resultado de Sentido hacia y y atr s valor predeterminado de OA3 14 452 0 fallo por cortocircuito y y 15 452 1 fallo por sobrecorriente y y 16 452 2 fallo a tierra y 17 452 3 fallo por sobrecarga t rmica y y 18 452 4 fallo por arranque prolongado y 19 452 5 fallo por bloqueo mec nico agarrotamien
38. Las salidas 13 y 23 se controlan s lo 1 10 tiene diante el bus iori Si 1 10 0 modo remoto MOGIANO E Dus prioridad El estado de las entradas 1 1 y 1 2 no afecta a las salidas 13 y 23 74 1744085 03 2007 Gesti n del m dulo de comunicaciones DeviceNet Inversi n de la configuraci n de salidas Dependiendo de sus necesidades se alizaci n marcha parada etc puede asignar un estado NO o NC a las salidas OA1 OA3 y LO1 mediante la configuraci n de la inversi n del registro de configuraci n de las salidas DeviceNet Ruta Registro Bit Valor Comentario 6B 1 23 684 Sin inversi n de la salida OA1 valor predeterminado Inversi n de la salida OA1 Sin inversi n de la salida OA3 valor predeterminado Inversi n de la salida OA3 Sin inversi n de la salida LO1 valor predeterminado z Oalol a O Inversi n de la salida LO1 Configuraci n de Para cambiar la asignaci n ajustes de f brica escriba otro valor de 0 a 45 tal la salida LO1 como se describe en Asignaciones de salidas LO1 OA1 OA3 13 23 La asignaci n o el control configuraci n predeterminada de la salida LO1 de LULCOS es RutaiDevicenet Registro Valor alustes de Comentario f brica 6B 1 24 LSB 685 LSB De 0 a 45 2 Salida LO1 imagen de registro 700 0 Configuraci n de Para cambiar la asignaci n ajuste
39. Net 6C 1 4 Sc St C Ad C Mu L R Sc Ad Sc Mu L R bits 0 2 Reservado bit 3 Advertencia de rearme p rdida de y y y comunicaci n etc Este bit est activo en el flanco de subida y debe ponerse a O mediante programaci n bits 4 15 Reservado Nota El bit de advertencia de rearme debe tener el valor 1 y ponerse a 0 para acusar una advertencia p rdida de comunicaci n En la siguiente tabla se incluye una descripci n del control de salida Registro 700 Palabra3 Ruta DeviceNet 6C 1 1 ScSt CAd CMuL R Sc Ad Sc Mu L R bit O Control de la salida LO1 si 685 2 y y y bit 1 Control de la salida OA1 si LSB de 686 2 y y y bit 2 Control de la salida OA3 si MSB de 686 2 y y y bits 3 15 Reservado Instance 101 PKW Request Object Este ensamblado es especifico del proveedor Se emplea para implementar el objeto de solicitud del protocolo PKW Byte 7 Byte 6 Byte 5 Byte 4 Byte 3 Byte 2 Byte 1 Byte 0 Para obtener m s detalles consulte Objetos PKW p 80 Instance 102 PKW Request and Extended Motor Starter Este ensamblado es especifico del proveedor Bytes0a7 Byte 8 Byte 9 Consulte Instance 101 Reservado valor 0 Consulte Instance 5 anteriormente anteriormente 1744085 03 2007 57 Gesti n del m dulo de comunicaciones DeviceNet Instance 103 PKW Request and TeSy
40. UTM o local con LUTM y LULCO9 remoto a trav s del bus 6B 1 23 684 Inversi n de las salidas LULCo9 o de control Asignaci n de 6B 1 24LSB 685 LSB salida LO1 2 LO1 refleja el bit de control 700 0 6B 1 25LSB 686 LSB salida OA1 12 OA1 refleja el bit de control 704 0 6B 1 25 MSB 686 MSB salida OA3 13 OA3 refleja el bit de control 704 1 en la base de control 6B 1 26LSB 687 LSB salida 13 12 13 refleja el bit de control 704 0 6B 1 26MSB 687 MSB salida 23 13 23 refleja el bit de control 704 1 6B 1 27 688 Modo de regeneraci n despu s 0 LaS salidas recuperan el estado que de la desconexi n ten an antes de la desconexi n 6B 1 29 690 a de la identificaci n 0 Identificaci n autom tica de la unidad autom tica de control 72 1744085 03 2007 Gesti n del m dulo de comunicaciones DeviceNet Nota Para obtener informaci n m s detallada consulte el Manual del usuario de variables de comunicaciones TeSys U Personalizaci n de la configuraci n Tipos de par metros Configuraci n de Puede utilizar los ajustes de f brica o personalizar la configuraci n A continuaci n se describen los par metros del m dulo de comunicaci n Para consultar otros par metros relativos a la unidad de control consulte el manual del usuario de variables de comunicaciones de TeSys U Los bits 0 1 y 2 de este registro se utilizan para configurar el modo de rearme tras
41. a nominal Tensi n m xima V 28 V Corriente mA 7 Tensi n V 16 Estado 1 Valores l mite de Corriente mA 6 entrada Tensi n V 5 Estado 0 Corriente mA 2 A estado 1 ms 10 30 Tiempo de respuesta A estado 0 ms 10 30 Tipo de entrada Resistente Protecci n Fusible gl A 1 1744085 03 2007 35 Caracter sticas t cnicas Comunicaci n Las caracter sticas t cnicas de un puerto DeviceNet para el m dulo de comunica puerto ciones LULCO9 incluyen DeviceNet Interfaz f sica 1 CAN Conector Conector de tipo abierto Patillaje Seg n la especificaci n DeviceNet consulte p 28 Protocolo CAN 2 0 y CAN 2 B modo pasivo Direcci n Rango 1 a 63 predeterminado 63 Velocidad de transmisi n Kbit s 125 predeterminado 250 500 o transmisi n en baudios autom tica 36 1744085 03 2007 Implementaci n del software Introducci n a la implementaci n del software Contenido Tras la implementaci n de un m dulo de comunicaciones DeviceNet LULCO9 se realiza la implementaci n del software durante la cual tiene lugar la configuraci n los diferentes modos de funcionamiento y el ajuste de las funciones por ejemplo la protecci n las medidas de corriente etc Esta parte contiene los siguientes cap tulos Cap tulo Nombre del cap tulo P gina 3 Gesti n del m dulo de comunicaciones SeviceNet 39 4 Gesti n de f
42. a ilustraci n 15 salidas 35 U unidad de control 73 unidades de control luc 14 130 1744085 03 2007 Puede descargar esta publicaci n t cnica y otra informaci n t cnica de nuestro sitio web http www telemecanique com Visite http www schneider electric com para obtener informaci n sobre la filial de Schneider Electric m s cercana O 2007 Schneider Electric Todos los derechos reservados 03 2007
43. ad A AVISO AVISO indica una posible situaci n de peligro que si no se evita puede provocar lesiones o da os en el equipo TENGA EN S lo el personal de servicio cualificado podr instalar utilizar reparar y mantener CUENTA el equipo el ctrico Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran surgir como consecuencia de la utilizaci n de este material O 2007 Schneider Electric Todos los derechos reservados 6 1744085 03 2007 Acerca de este libro A Presentaci n Objeto En este manual se describe la implementaci n las funciones y el funcionamiento del m dulo de comunicaciones DeviceNet TeSys U LULCO9 Campo de aplicaci n principalmente sistemas de automatizaci n para los sectores de la construcci n y la industria Campo de Las ilustraciones y los datos que se incluyen en este documento no son aplicaci n contractuales Nos reservamos el derecho a modificar nuestros productos de acuerdo con nuestra pol tica de desarrollo continuo La informaci n proporcionada en este documento se puede modificar sin previo aviso y no se debe considerar como vinculante para Schneider Electric Documentos relacionados T tulo Reference Number Variables de comunicaciones TeSys U Manual del usuario 1744082 Hoja de instrucciones de bases de potencia LU B LU S 1629984 Hoja de instrucciones del controlador LUTM 1743236 Manual del usuario del controlador LUTM
44. ado de entrada 113 Respuesta PKW y Registros de vigilancia TeSys U ENTRADA SALIDA 0 ENTRADA PKW 0 0 SALIDA PKW 0 1 ENTRADA PKW 1 1 SALIDA PKW 1 2 ENTRADA PKW 2 2 SALIDA PKW 2 3 ENTRADA PKW 3 3 SALIDA PKW 3 4 ENTRADA PKW 4 4 SALIDA PKW 4 5 ENTRADA PKW 5 5 SALIDA PKW 5 6 ENTRADA PKW 6 6 SALIDA PKW 6 7 ENTRADA PKW7 7 SALIDA PKW 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13 14 15 1744085 03 2007 81 Gesti n del m dulo de comunicaciones DeviceNet En la tabla siguiente se muestra la disposici n de la palabra doble correspondiente ENTRADA SALIDA 3 2 1 0 3 SALIDA 2 SALIDA 1SALIDA 0 SALIDA ENTRADA ENTRADA ENTRADA ENTRADA PKW 3 PKW 2 PKW 1 PKW 0 PKW 3 PKW 2 PKW 1 PKW 0 7 6 5 4 7 SALIDA 6SALIDA 5SALIDA 4 SALIDA ENTRADA ENTRADA ENTRADA ENTRADA PKW 7 PKW 6 PKW 5 PKW 4 PKW 7 PKW 6 PKW 5 PKW 4 11 10 9 8 11 10 9 8 15 14 13 12 13 12 C digo de Direcci n Direcci n de objeto C digo de Direcci n Direcci n de objeto funci n de objeto funci n de objeto Valor 2 Valor 1 Valor 2 Valor 1 Reg 458 Reg 455 Reg 703 Reg 704 Reg 457 Reg 461 Reg 700 Datos de salida Solicitud de datos de SALIDA Maestro DeviceNet Dispositivo gt TeSys U PKW Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Direcci n de objeto C
45. ado no se enviar n al bus si no se atribuye ning n par metro a los bytes 6 y 7 la longitud de los datos del ensamblado ser de 6 bytes en lugar de 8 bytes Instance 111 PKW Response Object Este ensamblado es especifico del proveedor Se emplea para implementar el objeto de respuesta del protocolo PKW Byte 7 Byte 6 Byte 5 Byte 4 Byte 3 Byte 2 Byte 1 Byte 0 Para obtener m s detalles consulte Objetos PKW p 80 110 1744085 03 2007 Diccionario de objetos Instance 112 PKW Response and Extended Motor Starter Este ensamblado es especifico del proveedor Bytes0a 7 Byte 8 Byte 9 Consulte Instance 111 Reservado valor 0 Consulte Instance 54 anteriormente anteriormente Instance 113 PKW Response and TeSys U Monitoring Registers Este ensamblado es especifico del proveedor Bytes0a7 Byte 8 a 15 Consulte Instance 111 anteriormente Consulte Instance 110 anteriormente 1744085 03 2007 111 Diccionario de objetos Objeto DeviceNet Descripci n general Atributos de clase El objeto DeviceNet se utiliza para proporcionar la configuraci n y el estado de una conexi n f sica a la red DeviceNet Un producto s lo puede admitir un objeto DeviceNet por conexi n f sica a los terminales de comunicaci n DeviceNet ID de Acceso Nombre Tipo de Valor Descripci n a
46. allos y advertencias 87 5 Configuraci n de las funciones predefinidas 95 1744085 03 2007 37 Implementaci n del software 38 1744085 03 2007 Gesti n del m dulo de comunica ciones SeviceNet 3 Introducci n a la gesti n del m dulo DeviceNet Introducci n al El arrancador de motor TeSys U equipado con el m dulo de comunicaciones bus DeviceNet LULCOS9 se gestiona mediante el bus DeviceNet En este cap tulo se describen las caracter sticas b sicas de DeviceNet as como el diccionario de objetos del m dulo DeviceNet Contenido Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Principios del protocolo DeviceNet 40 Conexiones e intercambio de datos 40 Perfiles de dispositivo y archivos EDS 42 Configuraci n del arrancador de motores con el software de configuraci n 44 Inserci n de TeSys U en la red DeviceNet 65 Ajustes y configuraci n de f brica 72 Personalizaci n de la configuraci n 73 Objetos PKW 80 Uso de los registros principales para una gesti n simplificada 86 1744085 03 2007 39 Gesti n del m dulo de comunicaciones DeviceNet Principios del protocolo DeviceNet Descripci n general La red de rea de controlador CAN de bajo nivel DeviceNet proporciona un enlace de comunicaci n entre dispositivos industriales simples como son los actuadores y los sensores y los dispositivos de control La red
47. atos espec ficos del dispositivo se incluyen en los perfiles de dispositivo que se definen para diversos tipos de dispositivos Normalmente un perfil de dispositivo define los siguientes elementos del dispositivo e modelo de objetos e formato de datos de E S e par metros configurables La informaci n anteriormente mencionada se pone a disposici n de otros proveedores mediante el EDS Electronic Data Sheet del dispositivo Para obtener una descripci n completa de los objetos del perfil de Arrancador de motores TeSys U consulte p 103 El EDS es un archivo ASCII estandarizado que contiene informaci n acerca de la funcionalidad de comunicaci n de una red y del contenido de su diccionario de objetos v ase p 103 seg n define ODVA Open DeviceNet Vendor Association El EDS tambi n define los objetos espec ficos del dispositivo y del fabricante Mediante el EDS puede estandarizar herramientas para e configurar dispositivos DeviceNet e dise ar redes para dispositivos DeviceNet e gestionar informaci n de proyectos en distintas plataformas Los par metros de un dispositivo determinado dependen de los objetos par metro aplicaci n comunicaciones emergencia y otros que residen en el dispositivo 42 1744085 03 2007 Gesti n del m dulo de comunicaciones DeviceNet Archivos EDSde Las diferentes variantes del arrancador controlador TeSys U se describen en los LULCO9 archivos EDS Electronic Data Sheet
48. be en Asignaciones de salidas LO1 OA1 OA3 13 23 La asignaci n o el control ajuste de f brica de la salida 23 de LULCO9 es Ruta pevicenet Registro Valor Ajustes de Comentario f brica 6B 1 26 MSB 687 MSB De 0 a45 13 Salida 23 imagen de registro 704 1 Modo de recuperaci n Es una protecci n contra un posible rearranque del motor no deseado Active la protecci n establezca el valor en 1 si no desea que las salidas recuperen el estado que ten an antes de la desconexi n Ruta DeviceNet Registro Bit Valor Comentario 688 0 0 Protecci n desactivada valor 6B 1 27 predeterminado 1 Protecci n activada 76 1744085 03 2007 Gesti n del m dulo de comunicaciones DeviceNet A ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INADECUADO DEL EQUIPO Configure el registro 688 con el valor 1 a fin de evitar reinicios autom ticos tras condiciones de desconexi n Si no se respetan estas precauciones se producir n graves lesiones da os materiales o incluso la muerte Desactivar La desactivaci n de la identificaci n autom tica puede ser autom tica o forzada identificaci n autom tica Ruta DeviceNet Registro Valor Comentario 690 0 Identificaci n autom tica 6B 1 29 1 Forzada a LUCB C D 2 Forzada a LUCM 1744085 03 2007 77 Gesti n del m dulo de comunicaciones DeviceNet Asignaci n de salidas
49. cable a otro Enlace precableado Referencias de las dos conexiones de bobina precableada Descripci n con una base de potencia Referencia Conexi n de bobina LUB LUS LU9B N11L precableada LU2B LU2S LU9M RL llustraciones de ambos tipos de base de potencia LULCO9 LU9B N11L Enlace de un cable a otro alimentaci n desde salidas OA1 y OA3 a las terminales de bobina A1 A2 y A3 Este tipo de enlace es obligatorio para los arrancadores controladores con dos sentidos creados desde un bloque LU6M con dos sentidos independiente El enlace de un cable a otro tambi n se utiliza por ejemplo para insertar un control local o un control de parada externo 24 1744085 03 2007 Instalaci n del m dulo DeviceNet TeSys U LULCO9 Secciones de conexi n LULCO9 En la tabla siguiente se muestran las secciones de conductor que se pueden utilizar en los terminales LULCO9 Contacto Tipo de conductor Secci n m n y m x Conductor r gido 0 14 a 1 mm 26 a 18 AWG Conductor flexible 0 14 a 1 mm 26 a 18 AWG Conductor flexible con extremo de 1 conductor cable no aislado 0 25 a 1 mm 24 a 18 AWG aislado 0 25a 0 5mm 24a 20 AWG Dos conductores r gidos 0 14 a 0 5 mm 26 a 20 AWG Dos conductores flexibles 0 14a0 75mm 26 a 20 AWG 2 conguciores Dos conductores flexibles con mi
50. clicos de cambio de estado y expl citos DeviceNet permite a los usuarios implementar una arquitectura de red maestro esclavo o multimaestro o alguna combinaci n de esto seg n la flexibilidad del dispositivo y los requisitos de la aplicaci n 30 1744085 03 2007 Instalaci n del m dulo DeviceNet TeSys U LULCO9 Ejemplo de arquitectura con TeSys U Y E E e NA ia anig E N X E e S a AUR SN 0000 E y HE e e e 22g pee e Les 8 dl 9 z al 5 3 q CC o L f f O La Ga bka Gia a La Ha bea ol tl E 15 bag g a a A olio ioie alel ieio 00 mm e Alimentaci Conexi n l n el ctricade yi p 1 Aut mata con esc ner DeviceNet 2 TeSys U con m dulo de comunicaciones LULCO9 DeviceNet 3 Terminadores de l nea resistencia de 121 Q 4 Fuente de alimentaci n de 24 Vcc 5 Conexi n de alimentaci n DeviceNet 6 Cable delgado DeviceNet 7 Conexi n del conector de tipo abierto Dev
51. digo de funci n bit de conmutaci n 0x4E El c digo de error exacto se puede encontrar en los bytes 4 y 5 La solicitud no es aceptada y el objeto registro mantiene su antiguo valor Esto tambi n se produce cuando se solicita un acceso con un tipo de datos incorrecto por ejemplo R_MB_16 al leer un registro TeSys T de 16 bits Para volver a activar exactamente el mismo comando 1 restablezca el c digo de funci n a 0x00 2 aguarde la trama de respuesta con el c digo de funci n igual a 0x00 3 restabl zcala a su valor anterior Esto resulta de utilidad para un maestro limitado como un HMI Otro modo de volver a activar el mismo comando exactamente consiste en invertir el bit de conmutaci n en el byte del c digo de funci n La respuesta es v lida cuando el bit de conmutaci n de la respuesta es igual al bit de conmutaci n escrito en la respuesta ste es un m todo m s eficaz pero se necesita una mayor capacidad de programaci n 84 1744085 03 2007 Gesti n del m dulo de comunicaciones DeviceNet C digos de error Caso de un error de escritura PKW C digo de Nombre del error Explicaci n error 1 FGP_ERR_REQ_STACK_FULL Solicitud externa devuelve una trama de error 3 FGP_ERR_REGISTER_NOT_FOUND Registro no gestionado o bien la solicitud necesita derechos de acceso de superusuario FGP_ERR_ANSWER_DELAYED Solicitud externa
52. digo de funci n Bit de funci n conmutaci bits 6 a 0 Datos para escribir n bit 7 0 1 NINGUNA 0x00 Numero de Numerode Numerode 0 1 R_DN_16 clase instancia atributo 0 1 R DN 32 _ E _ p DeviceNet DeviceNet DeviceNet TN 0 1 W_DN_16 b7 b0 b15 b8 0 1 W_DN_32 b7 b0 b15 b8 b23 b16 b31 b24 Numero de Numero de 0x00 0 1 R_REG_16 registro registro 0x00 0 1 R_REG_32 z Lo LSB MSB 0x00 0 1 W_REG_16 b7 b0 b15 b8 0x00 0 1 W_REG_32 b7 b0 b15 b8 b23 b16 b31 b24 82 1744085 03 2007 Gesti n del m dulo de comunicaciones DeviceNet Cualquier cambio de este bit de conmutaci n bit 7 activar la gesti n de la solicitud salvo si el c digo de funci n b6 b0 0x00 Debe cambiar en cada solicitud consecutiva Este mecanismo permite al iniciador de la solicitud detectar cuando una respuesta esta preparada mediante el bit de consulta 7 del c digo de funci n en el objeto 3000 0x 02 Cuando este bit en los datos de SALIDA sea igual al bit de conmutaci n emitido de los datos de entrada al iniciar la solicitud la respuesta estar preparada Para ofrecer versatilidad la direcci n del objeto se puede especificar como un n mero de registro o como una ruta DeviceNet en un diccionario de objetos Para obtener m s informaci n consulte El c digo de funci n debe elegirse de acuerdo con el modo de direcci n Los c digos de funci n de Per
53. dulo DeviceNet TeSys U LULCO09 Descripci n del El MNS estado de m dulo red controlado por software es un diodo que emite luz LED MNS LED de dos colores que alterna entre dos estados Un estado de funcionamiento color verde y un estado de error color rojo Los colores del LED MNS pueden brillar de forma intermitente cada 50 ms parpadear cada 200 ms o iluminarse de forma intermitente 1 2 0 3 parpadeos o permanente como se describe a continuaci n LED MNS de Modo de visualizaci n Significado Acci n dos colores del color Apagado Sin alimentaci n No hay errores El LED parpadea de forma El dispositivo est en estado Compruebe la configuraci n Pam deo intermitente durante 500 preoperativo y no se ha efectuado del dispositivo O BIEN a ms y despu s se apaga ninguna conexi n O BIEN Espere hasta que finalice el durante 500 ms Detecci n de velocidad de transmisi n autodireccionamiento en baudios autom tica en curso Verde P rmanente Estado de funcionamiento El dispositivo est en l nea y conectado Parpadeo rojo El LED parpadea durante 500 ms y despu s se apaga durante 500 ms Se ha producido un fallo leve o se ha excedido el tiempo de espera de una o m s conexiones E S Reinicie la comunicaci n Error cr tico o fallo de El dispositivo ha detectado un error que ha hecho que sea incapaz de Compruebe el ID de MAC apague y vuelva a Rojo enlace comun
54. e Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Presentaci n del m dulo de comunicaciones DeviceNet LULCO9 13 Descripci n e instalaci n del m dulo 15 Conexi n el ctrica 21 Conexi n al bus DeviceNet 27 Conexi n a la red DeviceNet 29 12 1744085 03 2007 Instalaci n del m dulo DeviceNet TeSys U LULCO9 Presentaci n del m dulo de comunicaciones DeviceNet LULCO9 Recepci n del Al abrir la caja del m dulo de comunicaciones DeviceNet LULCO9 encontrar dos producto elementos e Una Hoja de instrucciones IS que proporciona informaci n breve e ilustrada sobre la instalaci n b sica de un m dulo e Un m dulo de comunicaciones DeviceNet LULCO9 equipado con conectores Nota Compruebe que dispone de todos los elementos descritos anteriormente Debe tener la IS y los conectores deben estar presentes y correctamente colocados Funciones del El m dulo de comunicaciones permite controlar un arrancador de motores de forma producto remota a trav s de DeviceNet desde Un arrancador controlador TeSys modelo U LUB LU2B Un arrancador TeSys modelo U LUS LU2S Un controlador TeSys modelo U LUTMe Con el m dulo de comunicaci n puede hacer lo siguiente e leerlos estados del arrancador de motores controlar el arrancador de motores marcha hacia delante o hacia atr s ajustar las funciones de protecci
55. e corriente es correcto Se utiliza para desbloquear el sistema si es necesario Vigilancia Medici n Control Acuse a 7 A A Bit 703 3 Acuse de advertencia Registro 466 Corriente media del motor Bit 704 3 Acuse del fallo 86 1744085 03 2007 Gesti n de fallos y advertencias 4 Introducci n a los fallos y advertencias En este cap tulo se describe la forma de gestionar los distintos tipos de fallos y advertencias que se pueden producir Contenido Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Visualizaci n de un fallo 88 Fallos de aplicaci n 89 Fallos internos 91 Advertencias P rdida de comunicaci n 93 1744085 03 2007 87 Gesti n de fallos y advertencias Visualizaci n de un fallo Un fallo se se aliza mediante distintos indicadores e estado de los LED del m dulo de comunicaciones LULCO9 con una base de potencia e estado del bot n giratorio de la base de potencia 0 o disparo e estado de las salidas con una base de control e estado de los LED de la base de control e estado de los rel s de salida con una unidad de control avanzada o est ndar e se ales internas enviadas al m dulo de comunicaciones LULCO9 con una unidad de control multifunci n e advertencia e mensajes mostrados en pantalla e comunicaci n interna con el m dulo de comunicaciones LULCO9 e presencia de un c digo de
56. e E S c clico generara sus datos en un intervalo definido de forma precisa Este tipo de mensajer a de E S permite al usuario configurar el sistema para producir datos a una velocidad adecuada para la aplicaci n En funci n de la aplicaci n esto puede reducir la cantidad de tr fico en el cable y hacer un uso m s eficaz del ancho de banda disponible cambio de Un dispositivo configurado para producir un mensaje de cambio de estado estado COS change of state generara datos cada vez que se produzca un cambio o auna velocidad de latido base Esta velocidad de latido ajustable permite al dispositivo de consumo comprobar que el proveedor a n est presente y activo en la red DeviceNet define tambi n un tiempo de inhibici n de producci n configurable que limita la frecuencia con que se producen mensajes COS a fin de evitar que los nodos desborden el ancho de banda Los usuarios pueden ajustar estos par metros para proporcionar un uso ptimo del ancho de banda en una aplicaci n dada 1744085 03 2007 41 Gesti n del m dulo de comunicaciones DeviceNet Perfiles de dispositivo y archivos EDS Perfiles de dispositivo Qu es un EDS Los modelos de dispositivo de DeviceNet definen las conexiones f sicas y promueven la interoperabilidad entre dispositivos est ndar Los dispositivos que implementan el mismo modelo de dispositivo deben admitir datos comunes de identidad y estado de comunicaci n Los d
57. e EN pae99aa Fallos internos de fallo fallo 3 C_ Acuse de fallo 1 Y u a ERR FALLO Fallo del m dulo de comunicaciones DeviceNet 14 M14 LULCO9 M dulo de comunicaciones Desconexi n y DeviceNet PULSOS de Apagado conexi n de LULCO9 instalado o no encendido o 15 M15 e E y LUCM p rdida de comunicaci n con el m dulo Fallo interno de la unidad de control LUC 54 did Moa y Fallo interno de la unidad de 51 a 53 Consulte el manual del usuario de la unidad de control multifunci n control multifunci n LUCM 55 a 63 LUCMT LUCM Fallo de escritura en _ Encendid Desconexi n y EEPROM 199 1351 o M190 i conexi n de LULCO9 Fallo de comunicaci n con la Encendid Desconexi n unidad de control multifunci n 101 12 1 M101 bi y o conexi n de LULCO9 LUCM Fallo de suma de Encendid Flanco ascendente 102 13 1 M102 comprobaci n en EEPROM o S en 704 3 jo Fallo de configuraci n de _ Encendid 2 Flanco ascendente EEPROM 193 tn o Mio g en 704 3 Fallo de comunicaci n con la Z Encendid Desconexi n y base de control LUTM 105 T o M195 conexi n de LULCO9 1744085 03 2007 91 Gesti n de fallos y advertencias Fallo de comunicaci n con m dulo LULCO9 205 Sin unidad de control 206 _13 1 Encendid o Consulte el manual del usuario de LUTM Desconexi n y conexi n de LUTM Desconexi n y conexi n de LUTM 92
58. e los archivos ico correspondientes que est n disponibles en www telemecanique com o bien ha generado un EDS espec fico para el ensamblado del sistema Para configurar el arrancador de motores mediante RSNetWorx debe estar familiarizado con el funcionamiento del protocolo de bus de campo DeviceNet y el software RSNetWorx for DeviceNet versi n 3 21 00 Los procedimientos que se describen no pueden anticipar pr cticamente todos los mensajes u opciones de RSNetWorx que se pueda encontrar durante la configuraci n 44 1744085 03 2007 Gesti n del m dulo de comunicaciones DeviceNet Figura de Antes de proceder al montaje de la red familiaricese con las conexiones de conexi n hardware necesarias En la siguiente figura se muestran las conexiones de red DeviceNet entre un aut mata Allen Bradley el arrancador de motores y RSNetWorx Aut mata Allen Bradley SLC 500 Modulo de procesador del aut mata Modulo de esc ner DeviceNet 1747 SDN Cable de red DeviceNet Arrancador de motores TeSys U PC con RSNetWorx instalado conectado correctamente a la red Fuente de alimentaci n DeviceNet XN3OOnNAODN El modulo de esc ner es el mecanismo de control de todo el trafico de red Lee y escribe cada trozo de datos de E S que se mueve en la red 1744085 03 2007 45 Gesti n del m dulo de comunicaciones DeviceNet Montaje de la red
59. ema en la red conectando el aut mata al arrancador de motores TeSys U con el cable DeviceNet Conecte el PC con RSNetWorx a la red mediante el cable DeviceNet 46 1744085 03 2007 Gesti n del m dulo de comunicaciones DeviceNet Registro de los Para registrar los archivos EDS del arrancador de motores en la biblioteca EDS de archivos EDS del RSNetWorx siga el procedimiento que se describe en la siguiente tabla arrancador de motores Paso Acci n Comentario 1 En el men Tools de RSNetWorx seleccione EDS Aparece la pantalla de bienvenida del Wizard Wizard asistente Haga clic en Next Aparece la pantalla Options 3 Seleccione Register an EDS file s y haga clic en Aparece la pantalla Registration Next 4 Seleccione Register a directory of EDS files y busque Ya debe haber descomprimido el archivo zip que el archivo EDS del controlador contiene los archivos EDS y los correspondientes iconos en un mismo directorio 5 Haga clic en Next Aparece la pantalla EDS File Installation Test Results Haga clic en Next Aparece la pantalla Change Graphic Image TeSys U debe figurar en la lista del campo Product Types como arrancador de motores Haga clic en Next Aparece la pantalla Final Task Summary Compruebe que el dispositivo se ha registrado y haga Aparece la pantalla de finalizaci n clic en Next 9 Haga clic en Finish Se cierra EDS Wizard Conexi n
60. er a Consulte p 65 para obtener una lista completa de los par metros de configuraci n del arrancador de par metros de configuraci n y ajuste motores Seleccione el grupo de configuraci n para acceder a los par metros de ajuste del arrancador de motores 5 Seleccione el par metro al que desea tener acceso y El acceso de escritura a los par metros no est del que desea leer o en el que desea escribir disponible con las variantes TeSys U Sc Mu L y TeSys U C Mu L que preservan las configuraciones locales 1744085 03 2007 49 Gesti n del m dulo de comunicaciones DeviceNet Pantalla de La pantalla de par metros del arrancador de motores TeSys U deber a parecerse a par metros del la figura siguiente arrancador de 2 TeSysU Sc Mu R motores TeSys U General Parameters I O Data EDS File ES Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar R 2 All x Monitor ID A Parameter w Groups 203 204 205 Setting 206 207 208 209 210 212 213 216 217 Control Long start trip timeout s Long start trip threshold Long start warning threshold Display langage Display of running items Full Load Amps setting Comm module id code setting Comm loss fallback strategy Inversion of output config Output LO1 configuration Outputs OA1 and OA3 config Recovery mode Disable auto identification HMI monitoring 4 Current Value
61. eral acerca del dispositivo Este objeto presente en todos los productos DeviceNet proporciona informaci n Atributos de as ID de Acceso Nombre Tipo de Valor Descripci n atributo datos 1 Get Revision Ulnt 01 Atributos de instancia ID de Acceso Nombre Tipo de Valor Descripci n atributo datos 1 Get Vendor ID Ulnt 243 243 gt Schneider Automation Inc 2 Get Device type Ulnt 16h Motor Starter 3 Get Product code Ulnt La identificaci n del Modo remoto producto depende de e Sc St gt 0x11 la configuraci n e Sc Ad gt 0x12 e Sc Mu gt 0x13 e C Ad gt 0x22 e C Mu gt 0x23 Modo local e Sc Mu gt 0x0113 e C Mu gt 0x0123 4 Get Revision Struct of Configuraci n del Versi n del producto Ulnt producto Ulnt Get Status Word 01 Consulte la siguiente tabla 6 Get Serial number UDInt N mero exclusivo Lectura desde EEPROM durante el arranque 7 Get Product name Struct of LULCO9 Lectura desde el controlador durante USInt el arranque en los registros 64 a String 69 identificaci n de la unidad de control 104 1744085 03 2007 Diccionario de objetos Servicio de clase e instancia Estado del atributo 5 Bit Definici n Valores 0 Propiedad del maestro conexi n Proporcionado por la pila maestro esclavo predefinida 1 Reservado 0 2 Configurado NOT 601 0 3 Reservado 0 4 5 6 7 Especifico del pro
62. et_Attribute_Single Atributo de lectura 1 10 hex Set_Attribute_Single Atributo de escritura 1 1744085 03 2007 125 Diccionario de objetos Objeto Interfaz DeviceNet Descripci n Este objeto le permite seleccionar los datos que se intercambiaran en la red a trav s de la mensajer a de E S Solo se admite una instancia instancia 1 del objeto Interfaz DeviceNet Atributos de Se admiten los siguientes atributos de instancia instancia ID de Acceso Nombre Tipo de Valor atributo datos 1 Set Get Poll produced Byte 0 Instance 50 Basic Overload assembly instance 0 7 1 Instance 51 Extended Overload 2 Instance 52 Basic Motor Starter 3 Instance 53 Extended Motor Starter 1 EMS1 4 Instance 54 Extended Motor Starter 2 EMS2 Predeterminada 5 Instance 110 TeSys U Monitoring registers 6 Instance 111 PKW response object 7 Instance 112 PKW response EMS2 8 Instance 113 PKW response TeSys U monitoring 2 Set Get Poll consumed Byte 0 Instance 2 Basic Overload assembly instance 0 7 1 Instance 3 Basic Motor Starter 2 Instance 4 Extended Contactor 3 Instance 5 Extended Motor Starter EMS 4 Instance 5 Extended Motor Starter EMS Predeterminada Instance 100 TeSys U control registers Instance 101 PKW Request object Instance 102 PKW Request EMS Instance 103 PKW Request TeSys U control 5 6 7 8 3 Set Get COS produced Byte 0 I
63. eters La pantalla Edit I O Parameters del arrancador de motores debe parecerse a la siguiente figura despu s de haberla personalizado como se ha descrito anteriormente Edit I O Parameters 06 TeSysU Sc Mu R PIX Strobed Change of State Cyclic Input Size Bytes e C m Input Size Y Polled Output Size Bytes Input Size 18 Bytes Heartbeat Rate Output Size 14 Bytes Poll Rate Every Scan z Cancel Restore 70 Sizes En funci n de sus necesidades puede seleccionar entre tres modos de transmisi n e Polled e Cambio de estado e C clica Nota LULCO9 no admite los mensajes de E S Strobed que se utilizan en dispositivos de E S muy simples 1744085 03 2007 53 Gesti n del m dulo de comunicaciones DeviceNet Acerca de las longitudes de los datos de entrada y salida del arrancador de En el procedimiento anterior ha introducido el n mero de bytes de entrada y salida producidos por el arrancador de motores El dispositivo maestro necesita esta informaci n para asignar espacio de datos a cada nodo de red El n mero de bytes de entrada y salida que produce el arrancador de motores depende de las instancias que seleccione para el objeto Interfaz DeviceNet y la motores variante TeSys U En la siguiente tabla se muestra el tama o de byte de cada objeto Ensamblado que p
64. eviceNet o ooooccoccoocooo 40 Conexiones e intercambio de datos ooococcocccoo 40 Perfiles de dispositivo y archivos EDS 0 0oocooococococooo o 42 Configuraci n del arrancador de motores con el software de configuraci n 44 Inserci n de TeSys U en la red DeviceNet oooooccococoocc o 65 Ajustes y configuraci n de f briCa o oooocccoocoocono 72 Personalizaci n de la configuraci n o ooocoocccconoocoro 73 Objetos PKW sia so e e a Ea 80 Uso de los registros principales para una gesti n simplificada 86 Gesti n de fallos y advertenciaS oooooooo 87 Introducci n a los fallos y advertencias o oooooccocooccocooooo 87 Cap tulo 5 Ap ndices Ap ndice A ndice Visualizaci n de UN fallo o oooooooooooro ooo ooooooono o 88 Fallos de aplicaci n eoonoperrar apra rape sd a 89 Fallos INtOMoOS cta a a A ii 91 Advertencias P rdida de COMUNICACI N asssa aaau aenea 93 Configuraci n de las funciones predefinidas 95 Fin de carrera de sobrerrecorrido funciones reflejas del m dulo de comunica CIONES a a a e E De a o a e e e a a a a a A 95 EA Ada a a a a a aa a iii 101 Diccionario de objetos ooooooommmmmmmm 103 ds o lr o e o e et o A to cb 103 Objeto Identidad ooooocoocccooooo 104 Objeto Enrutador de Mensajes ooocococccco 106 Objeto EnsambladO oooocooccccoccc 107 Objet
65. excepci n informe del aut mata Nota Las advertencias y los fallos se almacenan en registros espec ficos Consulte el manual del usuario de las variables de comunicaci n registros de vigilancia de fallos 450 a 454 y registros de vigilancia de advertencias 460 a 461 88 1744085 03 2007 Gesti n de fallos y advertencias Fallos de aplicaci n Acuse de recibo A continuaci n se indican los posibles fallos de aplicaci n Se pueden poner a cero del fallo de acusados manualmente autom ticamente de forma remota aplicaci n Fallo de cortocircuito _0 1 sc Rearme manual Fallo de sobrecorriente 2 _1 1 l gt gt apagado Dependiendo del Fallo de sobrecarga t rmica 4 _3 1 Sobrecarga s modo ae ce definido en el registro 602 Deer O Pn Consulte el manual del usuario de la unidad de control multifunci n i LUCMTIBL LUCM BL LUCMe en 12 o o 5 N 3 Fallo externo de LUTM 8 2 Autom tico con 1 6 se alizado por 1 6 establecido 201 _ 0 1 g E establecido de nuevo en0 Tg en1 vE 2E 5 2 8 S 5 og 1744085 03 2007 89 Gesti n de fallos y advertencias Fallo de sobrecarga con base de potencia LU B LU S Fallo de sobrecarga con la base de control LUTM Despu s de un fallo de sobrecarga t rmica se puede utilizar el bot n giratorio o el pulsador azul de la parte delan
66. falta de corriente 6A 1 16 621 Umbral de disparo por falta de corriente 6A 1 17 622 Umbral de advertencia de falta de corriente 6A 1 18 623 Tiempo de espera para disparo por arranque prolongado 6A 1 19 624 Umbral de disparo por arranque prolongado 6A 1 1A 625 Umbral de advertencia de arranque prolongado 6A 1 1B 23 626 634 Reservado 6B 1 01 650 Idioma de visualizaci n 6B 1 02 651 Visualizaci n de elementos en funcionamiento 6B 1 03 652 Ajuste de corriente a plena carga IPC m x 6B 1 04 1E 653 679 Reservado 6B 1 1F 680 Ajuste de c digo de identificaci n del m dulo de comunicaci n 6B 1 21 682 Estrategia de recuperaci n en caso de p rdida de comunicaci n 6B 1 22 683 Control local remoto 6B 1 23 684 Inversi n de la configuraci n de salida 6B 1 24 685 Configuraci n de la salida LO1 6B 1 25 686 Configuraci n de las salidas OA1 y OA3 6B 1 26 687 Reservado 6B 1 27 688 Modo de regeneraci n 6B 1 29 690 Desactivaci n de la identificaci n autom tica 70 1744085 03 2007 Gesti n del m dulo de comunicaciones DeviceNet Par metros de TeSys U Sc St En la siguiente tabla se describen los par metros de TeSys U Sc St Ruta DeviceNet Par metro Descripci n 6B 1 21 682 Estrategia de recuperaci n en caso de p rdida de comunicaci n 6B 1 23 684 Inversi n de la configuraci n de salida 6B 1 24 685 Configuraci n de la salida LO1 6B 1 25 686 Co
67. ganizan los datos y procedimientos relacionados en una entidad el objeto Un objeto es una colecci n de servicios y atributos relacionados Los servicios son procedimientos que realiza un objeto Los atributos son caracter sticas de los objetos representadas mediante valores los cuales pueden cambiar Normalmente los atributos proporcionan informaci n de estado o controlan el funcionamiento de un objeto El valor asociado con un atributo puede o no afectar al comportamiento de un objeto El comportamiento de un objeto es una indicaci n de c mo responde el objeto ante determinados eventos Los objetos de una clase se denominan instancias de objetos Una instancia de objetos es la representaci n real de un objeto determinado dentro de una clase Cada instancia de una clase tiene el mismo conjunto de atributos pero su propio conjunto de valores de atributo que convierte en nica cada instancia de la clase El Diccionario de objetos describe los valores de atributo de cada objeto en el perfil del dispositivo Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Objeto Identidad 104 Objeto Enrutador de mensajes 106 Objeto Ensamblado 107 Objeto DeviceNet 112 Objeto Conexi n 114 Objeto Supervisor de control 118 Objeto Sobrecarga 123 Objeto Interfaz DeviceNet 126 1744085 03 2007 103 Diccionario de objetos Objeto Identidad Descripci n de identificaci n y gen
68. ic Words conservado peri dicamente en palabras ac clicas La caracter stica PKW est compuesta por dos objetos de 8 bytes los objetos Periodic Registers Service C5h Estos objetos permiten a un maestro DeviceNet leer o escribir cualquier registro espec fico del fabricante clase 0x64 a 0x81 mediante mensajer a de E S c clica Los 8 bytes de los objetos se interpretan como un telegrama de solicitud o de respuesta encapsulado en datos de mensajer a de E S En la tabla siguiente se muestra la disposici n de los bytes de mensajes de E S para Te Sys U Sc Mu L R cuando Instancia de ensamblado de salida 100 Registro de control TeSys U e Instancia de ensamblado de entrada 110 Registros de vigilancia TeSys U ENTRADA SALIDA aA NN a 0 NO 0d A 0 N 0 En la tabla siguiente se muestra la disposici n de la palabra doble correspondiente ENTRADA SALIDA DWO 3 2 1 0 3 2 1 Dw1 7 6 5 4 5 4 Reg 458 Reg 455 Reg 703 Reg 704 Reg 457 Reg 461 Reg 700 80 1744085 03 2007 Gesti n del m dulo de comunicaciones DeviceNet Ejemplos de mensajes de E S con PKW En la tabla siguiente se muestra la disposici n de los bytes de mensajes de E S para TeSys U Sc Mu L R cuando Instancia de ensamblado de salida 103 Solicitud PKW y Registro de control TeSys U e Instancia de ensambl
69. icarse en la red MC ID duplicado encender y reinicie la o bus apagado comunicaci n El LED parpadea de forma El dispositivo ha detectado un error de Reinicie la comunicaci n Parpadeo intermitente en rojo acceso a la red y se encuentra en estado verde y rojo durante 500 ms y despu s en verde durante 500 ms de fallo de comunicaci n 16 1744085 03 2007 Instalaci n del m dulo DeviceNet TeSys U LULCO09 Patrones de A continuaci n se muestra una representaci n de los LED MNS con los diferentes parpadeo del colores y velocidades de parpadeo LED MNS 500ms 500ms 500ms 500ms Parpadeo verde 500ms 500ms 500ms 500ms Parpadeo rojo 500ms 500ms Parpadeo IO a verde rojo LED de error La se alizaci n se activa siempre que el m dulo de comunicaci n est alimentado ERR por el bus fuente de alimentaci n externa de DeviceNet El LED de error rojo ERR tiene tres estados diferentes LED de Significado Acci n error Apagado Estado de funcionamiento No hay errores Encendido Presencia de un fallo interno Consulte p 91 Parpadeo P rdida de comunicaci n Compruebe el cableado de la red Se encuentra en curso una DeviceNet estrategia de recuperaci n LED de 24 V El LED verde de 24 V muestra dos estados diferentes Apagado Falta la alimentaci n de bus de 24 V o de 24 V Encendido La alimentaci n del m dulo de com
70. iceNet 8 Cable grueso DeviceNet 1744085 03 2007 31 Instalaci n del m dulo DeviceNet TeSys U LULC09 Limitaciones de arquitectura con TeSys U y una fuente de alimentaci n N mero de esclavos 70 60 50 40 30 20 La distancia m nima entre dos dispositivos DeviceNet TeSys U es de 0 3 m 11 8 in En caso de una arquitectura completa de encadenamiento con cable fino utilizando una nica fuente de alimentaci n las dos curvas siguientes indican el n mero m ximo de dispositivos TeSyS U que se pueden conectar dependiendo de la longitud del bus y de la temperatura 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Longitud de la red m El n mero de dispositivos TeSys U conectados a la red DeviceNet puede aumentar si fuera necesario utilizando una segunda fuente de alimentaci n DeviceNet 32 1744085 03 2007 Caracter sticas t cnicas Condiciones de servicio y caracter sticas t cnicas Condiciones de servicio Dimensiones del producto Las caracter sticas del m dulo de comunicaciones DeviceNet LULCO9 incluyen lo siguiente e Condiciones de servicio e Caracter sticas de los circuitos de fuente de alimentaci n de 24 V y de fuente de alimentaci n interna de 24 V e Caracter sticas de las salidas l gicas OA1 OA3 y LO1 y las entradas l gicas LI1 y LI2 Tambi n se describen las caracter sticas de comunicaci n puerto del m
71. iodic Registers Service son Modo de Lectura y Tama o de los datos C digo de funci n bit 6 a 0 direccionamiento escritura Ruta DeviceNet Lectura WORD 16 bits R_REG_16 0x25 aia ULONG 32 bits R_REG_32 0x26 ibuto Escritura WORD 16 bits W_ REG 16 0x2A ULONG 32 bits W_REG_32 0x2B Numero de registro Lectura WORD 16 bits R_REG_16 0x25 ULONG 32 bits R_REG_32 0x26 Escritura WORD 16 bits W_REG_16 0x2A ULONG 32 bits W_REG_32 0x2B 1744085 03 2007 83 Gesti n del m dulo de comunicaciones DeviceNet Datos de entrada Datos de entrada de respuesta dispositivo TeSys U Maestro gt DeviceNet PKW Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Direcci n de objeto C digo de funci n Bit de Funci n C digo de error o datos de lectura si el c digo de conmutac bits 6 a 0 funci n 0x4E i n bit 7 Igual que para la solicitud Igual que ERROR b7 b0 b15 b8 para la 0x4E solicitud R_DN_16 b7 b0 b15 b8 R_DN_32 b7 b0 b15 b8 b23 b16 b31 b24 W_DN_16 W_DN_32 R_REG_16 b7 b0 b15 b8 R_REG_32 b7 b0 b15 b8 b23 b16 b31 b24 W_REG_16 W_REG_32 Si el iniciador intenta escribir un objeto o registro TeSys T en un valor il cito o intenta acceder a un registro no accesible se recibir un c digo de error como respuesta C
72. it 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Reservado Reservado CntrifromNet Ready Running2 Running1 Warning Faulted Trip 1744085 03 2007 109 Diccionario de objetos Nota e CntrifromNet NOT Registro 455 14 e Ready Registro 455 0 e Running2 Registro 455 7 Y Registro 704 1 e Running1 Registro 455 7 Y Registro 704 0 e Warning Registro 455 3 e Fault Trip Registro 455 2 O Registro 455 4 Instance 110 TeSys U Monitoring Registers con configuraci n din mica Este ensamblado contiene varios registros de vigilancia que se utilizan normalmente con un dispositivo TeSys U Conf Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Sc St Ruta 68 01 06 Ruta 68 01 09 Vac o Vac o Registro 455 Registro 458 Sc Ad Ruta 68 01 06 Ruta 68 01 09 Ruta 68 01 0C Vac o Registro 455 Registro 458 Registro 461 Sc Mu Ruta 68 01 06 Ruta 68 01 09 Ruta 68 01 0C Ruta 68 01 08 Registro 455 Registro 458 Registro 461 Registro 457 C Ad Ruta 68 01 06 Ruta 68 01 09 Ruta 68 01 0C Ruta 68 01 04 Registro 455 Registro 458 Registro 461 Registro 459 C Mu Ruta 68 01 06 Ruta 68 01 09 Ruta 68 01 0C Ruta 68 01 04 Registro 455 Registro 458 Registro 461 Registro 459 LSB MSB LSB MSB LSB MSB LSB MSB 1 Los bytes que se dejen libres al final de este ensambl
73. l cito 40 modelo de red 30 perfil de dispositivo 42 redes basadas en CAN 29 topolog a de red 29 dimensiones del producto 33 E EDS 42 electronic data sheet EDS 42 encendido 22 enlace de un cable a otro 24 precableado 24 entradas 35 estado de salida invertir 75 1744085 03 2007 129 Index F fallos 88 fallos de aplicaci n 89 fallos internos 91 fin de carrera de sobrerrecorrido 95 fuente de alimentaci n 21 23 24 34 funciones del producto 13 identificaci n autom tica desactivar 77 invertir estado de salida 75 L LED 15 16 longitud de red 30 LUCA 14 LUCB C D 14 LUCM 14 22 modelo de proveedor consumidor 30 modo de control 74 modo de recuperaci n 74 m dulo vista frontal 15 vista inferior 18 O objeto interfaz DeviceNet 126 objeto conexi n 114 objeto ensamblado 107 objeto Interfaz DeviceNet 126 objeto sobrecarga 123 objeto Supervisor de control 118 objetos conexi n 114 DeviceNet 112 enrutador de mensajes 106 ensamblado 107 identidad 104 sobrecarga 123 supervisor de control 118 objetos Periodic Registers Service 80 orden de montaje 20 P perdida de comunicaci n 93 p rdida de comunicaci n 74 PKW 80 objetos Periodic Registers Service 80 puerto DeviceNet 36 R recepci n del producto 13 recuperaci n tras la desconexi n 76 reflex1 96 reflex2 97 RSNetworx 44 S salida ajuste 75 salida en l
74. l gica LI2 1 el motor vuelve a arrancar Nota La entrada l gica LI2 no influye en la marcha hacia delante y la entrada l gica LI1 no influye en la marcha atr s Esta funci n est activa en el flanco de subida no por nivel Rev La entrada l gica LI2 1 hace parar el motor en marcha atr s La entrada l gica Ll1 1 hace parar el motor en marcha hacia delante Tras una nueva orden de puesta en marcha una orden de parada seguida de una orden de puesta en marcha incluso a pesar de la entrada l gica LI2 1 el motor vuelve a arrancar Nota La entrada l gica LI2 no influye en la marcha hacia delante y la entrada l gica LI1 no influye en la marcha atr s 1744085 03 2007 99 Configuraci n de las funciones predefinidas 100 1744085 03 2007 Ap ndices Objetos relativos al perfil de comunicaci n Introducci n Este apartado incluye par metros espec ficos de comunicaci n de la red DeviceNet Todas las entradas que aparecen aqu son comunes a todos los dispositivos DeviceNet Contenido Este anexo contiene los siguientes cap tulos Cap tulo Nombre del cap tulo P gina A Diccionario de objetos 103 1744085 03 2007 101 Ap ndices 102 1744085 03 2007 Diccionario de objetos A Descripci n general Contenido El protocolo DeviceNet utiliza modelos de objetos que or
75. l arrancador de Aparece la ventana de propiedades del arrancador de motores motores 3 Cambie el ID de MAC en el campo de texto Address 15 es el ID de MAC que se utiliza en este ejemplo por el valor 15 4 Haga clic en OK Observe que el ID de MAC del arrancador de motores es ahora 15 en la vista del proyecto 5 Repita los pasos 1 a 4 para agregar el m dulo de El archivo EDS del esc ner se encuentra en la lista esc ner 1747 SDN a la red con el ID de MAC 00 Hardware de Rockwell Automation6 Allen Bradley Communication Adapter 6 Guarde la configuraci n eligiendo Online en el men Guarde las configuraciones sin conexi n para Network utilizarlas en un momento posterior Conexi n de dispositivos en Utilice este procedimiento para agregar dispositivos a la red DeviceNet una vez que ya esta montada y la herramienta de configuraci n esta en l nea l nea Paso Acci n Comentario 1 En el men Network seleccione Online Aparece la pantalla Browse for network 2 Defina una ruta de comunicaci n para seleccionar Cuando finalice la pantalla Browsing network los una ruta en funci n de los requisitos del sistema y de dispositivos f sicamente conectados aparecer n en la la aplicaci n vista del proyecto 3 Haga clic en OK para transferir la informaci n necesaria del dispositivo 48 1744085 03 2007 Gesti n del m dulo de comunicaciones DeviceNet La vista del proyecto de
76. l objeto COSProdPath consta de los datos producidos por el ensamblado de entrada que desea que produzca el controlador en cambio de estado COS arrancador de motores 5 Si ha seleccionado el objeto ensamblado de entrada Solo se utiliza con las instancias 110 y 113 110 o 113 en los pasos 2 0 4 ajuste la palabra de supervisi n 0 a 3 al registro que desea que produzca el controlador 1744085 03 2007 51 Gesti n del m dulo de comunicaciones DeviceNet Carga y descarga Una vez realizada la conexi n en l nea de los dispositivos debe transferir la de configura informaci n necesaria del dispositivo ciones de Utilice las siguientes opciones del men Device para transferir las configuraciones dispositivos nicamente de los dispositivos seleccionados e Download to Device transfiere la configuraci n fuera de conexi n desde el PC al dispositivo e Upload from Device transfiere la configuraci n desde el dispositivo al PC Utilice las siguientes opciones del men Network para transferir las configuraciones de todos los dispositivos en l nea de la vista del proyecto e Download to Network transfiere las configuraciones fuera de conexi n desde el PC a todos los dispositivos en l nea e Upload from Network transfiere las configuraciones de todos los dispositivos en l nea al PC Adici n del Para que el arrancador de motores se reconozca en la red se debe agregar a la arrancador de lista Scanlist del esc ner mediante el
77. lo a tierra 6A 1 0C 611 Umbral de disparo por fallo a tierra 6A 1 0D 612 Umbral de advertencia de fallo a tierra 6A 1 0E 613 Tiempo de espera para disparo por desequilibrio de fases al arranque 6A 1 0F 614 Tiempo de espera para disparo por desequilibrio de fases en funcionamiento 6A 1 10 615 Umbral de disparo por desequilibrio de fases 1744085 03 2007 67 Gesti n del m dulo de comunicaciones DeviceNet Ruta DeviceNet Par metro Descripci n 6A 1 11 616 Umbral de advertencia de desequilibrio de fases 6A 1 12 617 Tiempo de espera para disparo por agarrotamiento 6A 1 13 618 Umbral de disparo por agarrotamiento 6A 1 14 619 Umbral de advertencia de agarrotamiento 6A 1 15 620 Tiempo de espera para disparo por falta de corriente 6A 1 16 621 Umbral de disparo por falta de corriente 6A 1 17 622 Umbral de advertencia de falta de corriente 6A 1 18 623 Tiempo de espera para disparo por arranque prolongado 6A 1 19 624 Umbral de disparo por arranque prolongado 6A 1 1A 625 Umbral de advertencia de arranque prolongado 6A 1 1B 1C 626 627 Reservado 6A 1 1D 628 Primario de transformador de corriente 6A 1 1E 629 Secundario de transformador de corriente 6A 1 1F 630 N mero de pasos por transformador de corriente 6A 1 20 23 631 634 Reservado 6B 1 01 650 Idioma de visualizaci n 6B 1 02 651 Visualizaci n de elementos en funcionamiento 6B
78. mbiar peri dicamente datos de E S entre el aut mata y el arrancador de motores TeSys U En las tablas siguientes se describen los intercambios de datos dependiendo de la instancia seleccionada en el objeto Ensamblado v ase p 107 Datos de Instance 2 Basic Overload ensamblado de salida Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado FaultReset Reservado Reservado Instance 3 Basic Motor Starter Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado FaultReset Reservado Run 1 Instance 4 Extended Contactor Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Run 2 Run 1 Instance 5 Extended Motor Starter Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado FaultReset Run 2 Run 1 Nota e FaultReset Registro 704 3 e Run2 Registro 704 1 e Run1 Registro 704 0 1744085 03 2007 55 Gesti n del m dulo de comunicaciones DeviceNet Instance 100 TeSys U Control Registers Este ensamblado contiene varios registros de control que se utilizan normalmente con un dispositivo TeSys U
79. ndo 3 Establecido 4 Tiempo de espera 2 Get Instance_type USInt 1 Mensaje de E S 3 Get TransportClass_trigger USInt xx 4 Get Produced_connection_id Ulnt 01101xxxxxx xxxxxx Direcci n de nodo 5 Get Consumed_connection_id Ulnt 10xxxxxx101 xxxxxx Direcci n de nodo 6 Get Initial_comm_characteristics USInt 01h Grupo1 Grupo 2 7 Get Produced_connection_size Ulnt 4 8 Get Consumed_connection_size Ulnt 4 9 Get Set Expected_packet_rate Ulnt 0 12 Get Set Watchdog_timeout_action USInt 0 102 0 Transici n hasta tiempo de espera 1 Eliminaci n autom tica 2 Reinicio autom tico 13 Get Produced_connection_path_length Ulnt 14 Get Set Produced_connection_path Ulnt 15 Get Consumed_connection_path_length Ulnt 16 Get Set Consumed_connection_path Ulnt 17 Get Set Production_inhibit_time Ulnt 0 No definido 116 1744085 03 2007 Diccionario de objetos Servicio de clase Servicio de instancia C digo de Nombre de servicio Descripci n servicio 08 hex Crear Se utiliza para crear una instancia de un objeto Conexi n OE hex Get_Attribute_Single Atributo de lectura 1 C digo de Nombre de servicio Descripci n servicio OE hex Get_Attribute_Single Atributo de lectura 1 10 hex Set_Attribute_Single Atributo de escritura 1 05 hex Poner a cero Reinicio de temporizador de inactividad vigilancia 1744085 03 2007 117
80. ndows 64 1744085 03 2007 Gesti n del m dulo de comunicaciones DeviceNet Inserci n de TeSys U en la red DeviceNet Introducci n Para insertar TeSys U en la red DeviceNet debe seleccionarse una de las siete variantes que se describen a continuaci n Criterios de selecci n de una variante TeSys U Seleccione una variante TeSys U Cuando necesite un controlador de hasta 450 kW para un motor trif sico de clase 10 20 con una unidad de control avanzada que le protege de las sobrecargas y los TeSys U C Ad RRIS cortocircuitos el desequilibrio de fases y los fallos del aislamiento y que ofrece rearme manual o autom tico remoto TeSys U C Mu R un controlador de hasta 450 kW para un motor trif sico de clase 5 30 con o una unidad de control multifunci n que le protege de las sobrecargas y los TeSys UC Mu L cortocircuitos el desequilibrio de fases y los fallos del aislamiento dotado con alarmas de funci n funciones de hist rico y vigilancia diferenciaci n de defectos vigilancia de operaciones sin carga o excesivos pares y que ofrece rearme manual autom tico un arrancador o un arrancador controlador de hasta 15 kW para un motor trif sico de clase 10 o 20 o un motor monof sico de clase 10 valor nominal TeSys U Sc Ad 0 12 o 0 32A con una unidad de control avanzada que le protege de las sobrecargas los cortocircuitos el desequilibrio de fases y los fallos del aislamiento y que ofrece un
81. nfiguraci n de las salidas OA1 y OA3 6B 1 27 688 Modo de regeneraci n 6B 1 29 690 Desactivaci n de la identificaci n autom tica 1744085 03 2007 71 Gesti n del m dulo de comunicaciones DeviceNet Ajustes y configuraci n de f brica Tipos de par metros Registros de ajustes y configuraci n predeterminados El ajuste de los par metros del m dulo de comunicaci n permite determinar lo siguiente e El modo de funcionamiento e El modo de rearme tras fallo de sobrecarga t rmica e La correspondencia entre las salidas del m dulo de comunicaci n y las entradas del controlador LUTM Los registros de configuraci n 6A 1 xx y los registros de ajustes 6B 1 xx permiten acceso de lectura escritura Los valores predeterminados de f brica son los siguientes Ruta DeviceNet Registro Objeto Valor Significado de f brica 602 0 Modo de rearme tras fallo de 4 Modo manual sobrecarga t rmica 6A 1 03 Si se fuerza a 0 cero este bit proh be o 602 4 Validaci n de comunicaci n entre 4 toda comunicaci n entre la unidad de LUCM y LULCO9 control multifunci n LUCM y el m dulo de comunicaci n LULCO9 Modo de recuperaci n de salidas Parada forzada 6B 1 21 682 de control en caso de p rdida de 2 Base de potencia OA1 y OA3a 0 comunicaci n Base de control 13 y 23a0 6B 1 22 683 Modo de funcionamiento de bus o 0 Modo de control de salida L
82. nican a trav s de conexiones nicas o de multidifusi n entre un proveedor de la aplicaci n y su correspondiente aplicaci n de consumo Como los mensajes de E S transportan mensajes en los que el tiempo es un factor critico tienen identificadores de alta prioridad Un mensaje de E S consta de un ID de conexi n y datos de E S asociados El significado de los datos en un mensaje de E S se deduce del ID de conexi n asociado Se supone que los extremos de la conexi n conocen la finalidad de uso o el significado del mensaje de E S 40 1744085 03 2007 Gesti n del m dulo de comunicaciones DeviceNet Tipos de Los dispositivos esclavos pueden producir datos mediante el uso de uno o varios mensajes de E S de los siguientes tipos de mensajes de E S seg n como se haya configurado el dispositivo y los requisitos de la aplicaci n Tipo Descripci n de la operaci n polled Un esclavo configurado para E S sondeadas recibe los datos de salida del dispositivo maestro Estos datos se reciben en orden secuencial definido por la lista de exploraci n del maestro La velocidad de sondeo del maestro viene determinada por el n mero de nodos de la lista de exploraci n la velocidad de transmisi n en baudios de DeviceNet el tama o de los mensajes producidos por el maestro y cada uno de los nodos de su lista de exploraci n y el tiempo interno del dispositivo maestro c clica Un dispositivo configurado para producir un mensaje d
83. no se reconoce debe crear un EDS mediante el siguiente procedimiento Paso Acci n Comentario 1 En la vista del proyecto haga doble clic en el Se le preguntara si desea registrar el arrancador de arrancador de motores motores con EDS Wizard Haga clic en Yes Aparece la pantalla de bienvenida del asistente 3 Haga clic en Next Aparece la pantalla Options Seleccione Create an EDS file y haga clic en Next RSNetWorx descargar la informaci n de identidad del arrancador de motores que se muestra en la pantalla Device Description 5 Registre la cadena del nombre del producto Aparece la pantalla Input Output TeSysU1 y haga clic en Next 6 Active Polled e introduzca los valores adecuados para los tama os de entrada y salida Active tambi n COS e introduzca un valor de tama o de entrada de 1 Haga clic en Next 7 Si lo desea cambie el icono en Change Graphic Aparece la pantalla Final Task Summary Image y haga clic en Next 8 Compruebe que el arrancador de motores se ha Aparece la pantalla de finalizaci n registrado y haga clic en Next 9 Haga clic en Finish Se cierra EDS Wizard 10 Agregue el arrancador de motores a Scanlist Consulte p 52 1744085 03 2007 63 Gesti n del m dulo de comunicaciones DeviceNet Guardado de la configuraci n Guarde la configuraci n seleccionando File gt Save desde el men RSNetworx Se trata de un comando est ndar de Wi
84. nserva la configuraci n local Si se encuentra en un modo de configuraci n remota Significa que 601 7 0 Este modo permite que la aplicaci n PLC configure el dispositivo TeSys U de forma remota Nota Los par metros sobrescritos por la aplicaci n PLC se perder n Este modo es til en caso de sustituci n de un dispositivo defectuoso De forma predeterminada el dispositivo TeSys U equipado con una unidad de control multifunci n gt V3 x se encuentra en modo de configuraci n remota Configuraci nde Dependiendo de la variante de TeSys U la configuraci n de los par metros se los par metros puede gestionar a trav s de canales diferentes de TeSys U Configuraci n gestionada por la herramienta de configuraci n Configuraci n gestionada Configuraci n local a trav s de PKW mediante HMI integrado de la unidad de control multifunci n RSNetworx TeSys U C Ad V1 xx y y TeSys U C Mu L V1 xx y TeSys U C Mu R V1 xx y y TeSys U Sc Ad V1 xx y y TeSys U Sc Mu L V1 xx y TeSys U Sc Mu R V1 xx y y hi TeSys U Sc St V1 xx y y Los par metros se pueden configurar localmente mediante HMI integrado de la unidad de control multifunci n de las variantes TeSys U Sc Mu R V2 xx y TeSys U C Mu R V1 xx si la aplicaci n PLC no modifica ning n par metro a trav s de la red 66 1744085 03 2007 Gesti n del m dulo de comunicaciones DeviceNet
85. nstance 50 Basic Overload 1 2 3 4 assembly instance 0 7 Instance 51 Extended Overload Instance 52 Basic Motor Starter Instance 53 Extended Motor Starter 1 EMS1 Instance 54 Extended Motor Starter 2 EMS2 Predeterminada 5 Instance 110 TeSys U Monitoring registers 6 Instance 111 PKW response object 7 Instance 112 PKW response EMS2 8 Instance 113 PKW response TeSys U monitoring 126 1744085 03 2007 Diccionario de objetos ID de atributo Acceso Nombre Tipo de Valor datos 4 Set Get Guardar par metros Byte de EEPROM 0 7 0 do nothing 1 Save All 2 Save Com Parameters 3 Save Appli Parameters Volver autom ticamente a O cuando la operaci n termine Set Get Restaurarpar metro Byte 0 do nothing de EEPROM 0 7 1 Restore All 2 Restore Com Parameters 3 Restore Appli Parameters Volver autom ticamente a O cuando la operaci n termine Servicio de instancia Nota El valor de Extended Motor Starter EMS se repite dos veces valor 3 y 4 en la lista de valores Poll consumed assembly Esto se hace para guardar coherencia con los valores 3 y 4 de la lista de valores Poll produced assembly El valor de AutoBaud enable atributo 4 solo se lee en el encendido Cuando este bit esta desactivado la velocidad de transmisi n en baudios autom tica esta desactivada la velocidad de t
86. ntario DeviceNet Desactivado 0 No se detecta p rdida de comunicaciones La detecci n de p rdida de comunicaciones no autoriza ning n cambio en el estado de control Congelado 1 a A S lo se considerar un nuevo control tras un rearme de p rdida de comunicaci n 703 3 Parada forzada 2 Salidas OA1 0 y OA3 0 valor predeterminado 6B 1 21 682 La detecci n de p rdida de comunicaciones autoriza los cambios en el estado de control Sin cambios 3 p Se considerar un nuevo control incluso antes de un rearme de p rdida de comunicaci n 703 3 Funcionamiento forzado 4 Salida OA1 1 adelante y OA3 0 hacia delante Funcionamiento forzado 5 OA1 0 y salida OA3 1 dos sentidos de marcha hacia atr s Modo de control EIl control de las salidas 13 y 23 de LUTM depende del modo de funcionamiento local remoto del seleccionado en el registro de control local remoto controlador Ruta Registro Modo de Comentario S Valor DeviceNet control 6B 1 22 683 Las salidas 13 y 23 se controlan exclusivamente mediante el bus Remoto 0 valor predeterminado El estado de las entradas I 1 y 1 2 no afecta a las salidas 13 y 23 Las salidas 13 y 23 se controlan exclusivamente mediante las Local 1 entradas 1 1 y 1 2 No se tiene en cuenta el control de las salidas a trav s del bus S Las salidas 13 y 23 se controlan mediante Si 1 10 1 modo local Entrada las entradas 1 1y 1 2 mixta 2
87. o DeviceNet o o oocoocccooccc 112 Objeto Conexi n oooococccc 114 Objeto Supervisor de CONtTO o o oooooococoo 118 Objeto SODrecarga mosas e soja a pa T a E p E DEE E 123 Objeto Interfaz DeviceNet oocoococcccco 126 A NAAA EEE 129 Informaci n de seguridad Z Informaci n importante AVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo utilizarlo o realizar su mantenimiento Los mensajes especiales que se ofrecen a continuaci n pueden aparecer a lo largo de la documentaci n o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer informaci n que aclare o simplifique los distintos procedimientos La inclusi n de este icono en una etiqueta de peligro o advertencia indica un riesgo de descarga el ctrica que puede provocar lesiones si no se siguen las instrucciones ste es el icono de alerta de seguridad Se utiliza para advertir de posibles riesgos de lesiones Observe todos los mensajes que siguen a este icono para evitar posibles lesiones o incluso la muerte A PELIGRO PELIGRO indica una situaci n inminente de peligro que si no se evita provocar lesiones graves o incluso la muerte A ADVERTENCIA ADVERTENCIA indica una posible situaci n de peligro que si no se evita puede provocar da os en el equipo lesiones graves o incluso la muerte 1744085 03 2007 Informaci n de segurid
88. oducci n a la instalaci n En este cap tulo se presenta el m dulo de comunicaciones DeviceNet TeSys U denominado LULCO9 y se describen los pasos de la instalaci n f sica del producto Existen distintas configuraciones posibles que se describen en este cap tulo A ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INADECUADO DEL EQUIPO e S lo el personal cualificado debe instalar configurar y utilizar estos dispositivos Antes de arrancar el motor compruebe los ajustes de funcionamiento Siga todas las instrucciones normas y reglamentos actuales e No reduzca ni modifique estos dispositivos Si no se respetan estas precauciones se producir n graves lesiones da os materiales o incluso la muerte 1744085 03 2007 11 Instalaci n del m dulo DeviceNet TeSys U LULC09 Contenido A ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INADECUADO DEL EQUIPO No utilice variables de comunicaciones en la gesti n de dispositivos de seguridad o de paradas de emergencia Utilice s lo el enlace serie para transmitir datos que no sean cr ticos para la aplicaci n puesto que se ha retrasado la transmisi n de datos relacionados con los estados del arrancador de motores y valores de carga Datos como por ejemplo marcha hacia delante o hacia atr s y parada no se deben utilizar en los circuitos de parada de emergencia o seguridad Si no se respetan estas precauciones se producir n graves lesiones da os materiales o incluso la muert
89. or 2 entrada l gica LI2 controla la parada del motor cuando va hacia atr s Tras una nueva orden de puesta en marcha parada y orden de puesta en marcha el motor vuelve a arrancar incluso con captaci n Ll1 1 o LI2 1 OO 1 Bus 2 Sensor 1 LI1 3 Sensor 2 LI2 Nota El sensor 2 L12 no influye en el modo hacia delante y el sensor 1 LI1 no influye en el modo hacia atr s 1744085 03 2007 97 Configuraci n de las funciones predefinidas Selecci n de Con el fin de utilizar una funci n reflex stop se tiene que seleccionar en el registro parada refleja que tiene una salida que vigilar Base LUB See Base Valor LU2B 0 2S LUTMo Funci n a be A E Direcci n de giro del motor de Salidas Salidas refleja Salida Reg o OA1 13 OA3 23 Reflex1 Fw marcha hacia 8 delante ii Reflex1 R ha haci etlex1 Rev marcha nacia 9 Reg 685 Reg 686 Reg 687 atr s 2007 25 2007 26 2007 24 Reflex2 Fw marcha hacia 10 LSB LSB LSB delante MSB MSB Reflex2 Reflex2 Rev marcha hacia 11 atr s Nota Antes de utilizar una funci n reflex stop es necesario que asigne las salidas OA1 0A3 a marchas hacia delante atr s H galo en el regi
90. procedimiento en l nea que se describe en la motores a siguiente tabla Scanlist Paso Acci n Comentario 1 En la vista del proyecto haga doble clic en el icono de Aparece la pantalla Scanner Configuration esc ner 2 Seleccione la ficha Scanlist Aparece la pantalla Scanner Configuration Applet Seleccione Upload from scanner Espere a que finalice el temporizador Uploading from Scanner 4 En la ficha Scanlist resalte el arrancador de motores El arrancador de motores aparece ahora en Scanlist en el ID de MAC 15 en la lista Available Devices y despu s haga clic en la flecha derecha 5 Con el arrancador de motores seleccionado haga clic Aparece la ventana Edit I O Parameters en el bot n Edit I O Parameters 6 Active Polled e introduzca 1 en el campo de texto Estos son los tama os de datos predeterminados La Input Size y 1 en el campo de texto Output Size determinaci n de las longitudes de los datos de entrada y salida del dispositivo se describen en el siguiente p rrafo Haga clic en OK Se cierra la ventana Edit I O Parameters 8 Haga clic en Download to scanner Aparece la ventana Downloading Scanlist from Scanner 9 Haga clic en Download Espere a que finalice el temporizador Downloading to Scanner 10 Haga clic en OK Se cierra la ventana de propiedades del esc ner 52 1744085 03 2007 Gesti n del m dulo de comunicaciones DeviceNet La pantalla Edit I O Param
91. r y quitar dispositivos de la l nea de bus sin que se reduzca la potencia del bus de campo DeviceNet admite una configuraci n de red de l nea principal l nea descendente La implementaci n de varias ca das ca das ramificadas cero ca das o ca das en cadena se debe establecer durante el dise o del sistema La red se debe terminar en cada extremo con resistencias de 121 Q En la siguiente figura se muestra un ejemplo de una topolog a de red DeviceNet 5 Q l nea principal l nea descendente de 0 a 6 m 0 a 19 7 ft ca da en cadena ca da ramificada nodo de red uni n de conexi n de l nea principal resistencia de terminaci n cero ca das ca das cortas OONO RAON 1744085 03 2007 29 Instalaci n del m dulo DeviceNet TeSys U LULCO09 Medio de transmisi n Longitudes m ximas de cable Modelo de red La implementaci n de cables gruesos finos o planos para las l neas principales y descendentes se debe establecer durante el dise o del sistema Por lo general para las l neas principales se emplean cables gruesos Los cables delgados se pueden utilizar tanto para las l neas principales como para las descendentes Consulte la documentaci n de ODVA para obtener informaci n sobre c mo dise ar y poner en pr ctica la instalaci n completa de DeviceNet Deben utilizarse cables delgados para conectar TeSys U a la red DeviceNet Si se selecciona una soluci n de conexi
92. ransmisi n en baudios actual se escribe en el registro de Puerto de red ajuste de velocidad de transmisi n en baudios 695 En caso de incoherencias comprobadas en el encendido el valor de Puerto de red ajuste de velocidad de transmisi n en baudios tiene prioridad sobre este bit En este caso el valor de AutoBaud enable se establece en funci n del registro de Puerto de red ajuste de velocidad de transmisi n en baudios en el encendido C digo de servicio Nombre de servicio Descripci n OE hex Get_Attribute_Single Atributo de lectura 1 10 hex Set_Attribute_Single Atributo de escritura 1 1744085 03 2007 127 Diccionario de objetos 128 1744085 03 2007 ndice A acuse de recibo advertencia 93 fallo de aplicaci n 89 fallo interno 91 advertencia 93 ajuste salida 75 base de control 20 base de potencia 20 baudio rango para dispositivos 30 C CAN longitud de cable de bus 30 c digos de error PKW 85 c digos de error PKW 85 conductor 25 26 conector Sub D 9 27 conector Sub D 9 27 conectores 15 conexi n el ctrica 21 configuraci n maestro devicenet 44 D desactivar identificaci n autom tica 77 DeviceNet 40 arquitectura de red 30 basado en conexi n 40 capa f sica 29 conexiones de mensajer a 40 intercambio de datos 30 l nea descendente 30 l nea principal 30 longitud de red 30 mensaje de E S 40 mensaje exp
93. rcha Parada se controlen desde la red Sin embargo si no desea permitir dicho control en determinadas circunstancias o si la aplicaci n no lo admite puede inhibir estos eventos Solo si el dispositivo ha establecido el atributo 15 CtrIFromNet en 1 en respuesta a una solicitud NetCtrl el control de Marcha Parada esta realmente activado desde la red Si el atributo 15 CtriFromNet es 1 los eventos Marcha y Parada se activan mediante una combinaci n de los atributos Run1 y Run2 como se muestra en la siguiente tabla Observe que Run1 y Run2 tienen diferentes contextos para diferentes tipos de dispositivos En la siguiente tabla se muestran los contextos de Run1 y Run2 para los dispositivos de la jerarqu a de control del motor Accionamientos y servos Run1 RunFwd Run2 RunRev Si CtriFromNet es 0 los eventos Marcha y Parada se deben controlar mediante las entradas locales proporcionadas por el proveedor Run1 Run2 Evento activador Tipo de marcha 0 0 Parada N D 0 gt 1 0 Marcha Run1 0 0 gt 1 Marcha Run2 0 gt 1 0 gt 1 Sin acci n N D 1 1 Sin acci n N D 1 gt 0 1 Marcha Run2 1 1 gt 0 Marcha Run1 Nota Las se ales locales de marcha y parada podr an anular el control de marcha parada a trav s de DeviceNet o producir un interbloqueo con l 122 1744085 03 2007 Diccionario de objetos Objeto Sobrecarga Descripci n Atributos de
94. rearme manual o autom tico remoto TeSys U Sc Mu R un arrancador controlador de hasta 15kW para un motor monof sico o o trif sico de clase 5 30 valor nominal 0 12 o 0 32A con una unidad de TeSys U Sc Mu L control multifunci n que le protege de las sobrecargas y los cortocircuitos el desequilibrio de fases y los fallos del aislamiento dotado con alarmas de funci n funciones de hist rico y vigilancia diferenciaci n de defectos vigilancia de operaciones sin carga o excesivos pares y que ofrece rearme manual autom tico un arrancador o un arrancador controlador de hasta 15 kW para un motor trif sico de clase 10 valor nominal 0 12 o 0 32A con una unidad de control TeSys U Sc St est ndar que le protege de las sobrecargas los cortocircuitos el desequilibrio de fases y los fallos del aislamiento y que ofrece un rearme manual 1744085 03 2007 65 Gesti n del m dulo de comunicaciones DeviceNet Los modos de configuraci n Local L Remoto R hacen referencia al registro de configuraci n 601 lectura escritura con el motor parado aceptado por unidades de control multifunci n gt V3 x Si se encuentra en un modo de configuraci n local Significa que 601 7 1 Este modo conserva la configuraci n local realizada con el HMI integrado de la unidad de control multifunci n Proh be cualquier configuraci n gestionada por la aplicaci n del aut mata a trav s de la red y de este modo co
95. respuesta pospuesta FGP_ERR_NOT_ALL_REGISTER_FOUND No se encuentra uno o ambos registros FGP_ERR_READ_ONLY Registro no autorizado para escritura 10 FGP_ERR_VAL_1WORD_TOOHIGH El valor escrito no est en el rango del registro el valor de palabra es demasiado alto 11 FGP_ERR_VAL_1WORD_TOOLOW El valor escrito no est en el rango del registro el valor de palabra es demasiado bajo 12 FGP_ERR_VAL_2BYTES_INF_TOOHIGH El valor escrito no est en el rango del registro el valor de MSB es demasiado alto 13 FGP_ERR_VAL_2BYTES_INF_TOOLOW El valor escrito no est en el rango del registro el valor de MSB es demasiado bajo 16 FGP_ERR_VAL_INVALID El valor escrito no es un valor v lido 20 FGP_ERR_BAD_ANSWER Solicitud externa devuelve una trama de error Caso de un error de lectura C digo de Nombre del error Explicaci n error 1 FGP_ERR_REQ_STACK_FULL Solicitud externa devuelve una trama de error 3 FGP_ERR_REGISTER_NOT_FOUND Registro no gestionado o bien la solicitud necesita derechos de acceso de superusuario FGP_ERR_ANSWER_DELAYED Solicitud externa respuesta pospuesta FGP_ERR_NOT_ALL_REGISTER_FOUND No se encuentra uno o ambos registros 1744085 03 2007 85 Gesti n del m dulo de comunicaciones DeviceNet Uso de los registros principales para una gesti n simplificada Ilustraci n de los registros empleados Antes de poner en servicio un arrancador de motores es interesante conocer el registro al que se debe acceder y en qu orden
96. rme de fallos y y bit 6 1 1 y 1 2 alimentadas y bit 7 Motor en funcionamiento y corriente detectada si es y y superior al 10 de IPC bits 8 13 Corriente media del motor y y 32 100 IPC 63 200 IPC bit 14 En control local y y bit 15 Arranque en curso y y 1 la corriente en subida es superior al 10 IPC 0 la corriente en bajada es inferior al 150 IPC Para las LUCBT DT el tiempo de espera es de 10 s Para la LUCMT consulte la gu a del usuario de las LUCM MT 60 1744085 03 2007 Gesti n del m dulo de comunicaciones DeviceNet En la siguiente tabla se describe el estado del m dulo de E S Registro 458 Palabra 2 Ruta DeviceNet 68 1 9 ScSt CAd CMuL R Sc Ad Sc Mu L R bit O Estado de OA1 y y y bit 1 Estado de OA3 y y y bit 2 Estado de LO1 y y y bits 3 7 No significativo bit 8 Estado de Ll1 y y y bit 9 Estado de LI2 y y y bits 10 15 No significativo En la siguiente tabla se incluye una descripci n de la advertencia del Registro 461 Palabra 3 Ruta DeviceNet 68 1 C ScSt C Ad C Mu L R Sc Ad Sc Mu L R bits 0 1 No significativo bit 2 Advertencia de fallo a tierra y bit 3 Advertencia t rmica y bit 4 Advertencia de arranque prolongado y y bit 5 Advertencia de agarrotamiento y bit 6 Advertencia de desequilibrio de fases y bit 7 Advertencia de infracorriente y bits 8 9 No significativo
97. s un maestro y un esclavo se est n ya comunicando Direcci n La direcci n del m dulo de comunicaci n en el bus DeviceNet es el ID de MAC Es posible asignar direcciones entre 0 y 63 con los 6 conmutadores del extremo derecho SW1 a SW6 Ejemplo Baudrate Address AE DAA l wo s4 ON sw10 Sw1 Off a Unused SW8 SW7 SW6 Direcci n 5 Velocidad de transmisi n en baudios Transmisi n en baudios autom tica SW conmutador En la tabla siguiente se muestran ejemplos de ajuste de direcciones los 5 primeros ajustes Sw6 SW5 SW4 SW3 Sw2 Swi1 Direcci n 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 2 0 0 0 0 1 1 3 0 0 0 1 0 0 4 0 0 0 1 0 1 5 0 0 0 1 1 0 6 Nota La direcci n predeterminada es 63 1744085 03 2007 19 Instalaci n del m dulo DeviceNet TeSys U LULCO09 Orden de montaje El m dulo de comunicaciones DeviceNet LULCO9 se instala en una base de potencia o de control bajo la unidad de control que lo fija en su sitio Para instalar el m dulo en la base de potencia o la base de control Paso Acci n 1 Seleccione la conexi n de bobina precableada 2 Inserte el m dulo de comunicaciones DeviceNet LULCO9 3 Inserte la unidad de control que bloquea el m dulo En la ilustraci n siguiente se describen los pasos La instalaci n del m dulo de comunicaciones DeviceNet LULCOS9 es
98. s UControl Registers Este ensamblado es especifico del proveedor Bytes 0a7 Byte 8 a 13 Consulte Instance 101 anteriormente Consulte Instance 100 anteriormente Datos de Instance 50 Basic Overload ensamblado de entrada Byte Bit 7 Bit 6 Bit5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Instance 51 Extended Overload Byte Bit 7 Bit 6 Bit5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado FaultReset Warning Faulted Trip Instance 52 Basic Motor Starter Byte Bit 7 Bit 6 Bit5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Running1 Reservado Faulted Trip Instance 53 Extended Motor Starter 1 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Reservado Reservado CntrifromNet Ready Reservado Running1 Warning Faulted Trip Instance 54 Extended Motor Starter 2 Byte Bit 7 Bit 6 Bit5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Reservado Reservado CntrifromNet Ready Running2 Running1 Warning Faulted Trip Nota e CntrifromNet NOT Registro 455 14 e Ready Registro 455 0 e Running2 Registro 455 7 Y Registro 704 1 e Running1 Registro 455 7 Y Registro 704 0 e Warning Registro 455 3 e Fault Trip Registro 455 2 O Registro 455 4
99. s de f brica escriba otro valor de 0 a 45 tal la salida OA1 como se describe en Asignaciones de salidas LO1 OA1 OA3 13 23 La asignaci n o el control ajuste de f brica de la salida OA1 de LULCOS9 es Ruta DeviceNet Registro Valor Ajustes ge Comentario f brica 6B 1 25 LSB 686 LSB De 0 a 45 12 Salida OA1 imagen de registro 704 0 1744085 03 2007 75 Gesti n del m dulo de comunicaciones DeviceNet Configuraci n de Para cambiar la asignaci n ajustes de f brica escriba otro valor de 0 a 45 tal la salida OA3 como se describe en Asignaciones de salidas LO1 OA1 OA3 13 23 La asignaci n o el control ajuste de f brica de la salida OA3 de LULCO9 es Ruta pevicenet Registro Valor pas de Comentario f brica 6B 1 25 MSB 686 MSB De 0 a45 13 Salida OA3 imagen de registro 704 1 Configuraci n de Para cambiar la asignaci n ajustes de f brica escriba otro valor de 0 a 45 tal la salida 13 como se describe en Asignaciones de salidas LO1 OA1 OA3 13 23 La asignaci n o el control ajuste de f brica de la salida 13 de LULCO9 es Ruta DeviceNet Registro Valor Ajustes de Comentario f brica 6B 1 26 LSB 687 LSB De0a45 12 Salida 13 imagen de registro 704 0 Configuraci n de la salida 23 Para cambiar la asignaci n ajustes de f brica escriba otro valor de 0 a 45 tal como se descri
100. sma Fi extremo de cable secci n no aislado 0 25a0 34mm 24 a22 AWG aislado 0 75 mm 20 AWG Conectores 3 y 6 patillas Altura 3 81 mm 0 15 in Par de apriete 0 2 0 25 N m 28 3 35 4 Ib in Destornillador plano 2 5 mm 0 10 in 1744085 03 2007 25 Instalaci n del m dulo DeviceNet TeSys U LULC09 Secciones de En la tabla siguiente se muestran las secciones de conductor que se pueden utilizar conexi n con el conector de tipo abierto DeviceNet DeviceNet a z ENIGE Contacto Tipo de conductor Secci n m n y m x Conductor r gido 0 2a2 5mm 24a 12 AWG Conductor flexible 0 2 a 2 5 mm 24 a 12 AWG Conductor flexible con extremo de 1 conductor cable no aislado 0 25a 2 5mm 24a 12 AWG aislado 0 25a 2 5mm 24a 12 AWG Dos conductores r gidos 0 2 a 1 mm 24 a 18 AWG Dos conductores flexibles 0 2 a 1 5 mm 24 a 16 AWG a coriducigres Dos conductores flexibles con misma E extremo de cable secci n no aislado 02a1mm 24a18AWG aislado 0 5 a 1 5 mm 20 a 16 AWG Conectores 5 patillas Altura 5 08 mm 0 12 in Par de apriete 0 5 0 6 N m 4 42 5 31 Ib in Destornillador plano 3 5 mm 0 14 in 26 1744085 03 2007 Instalaci n del m dulo DeviceNet TeSys U LULCO9 Conexi n al bus DeviceNet Caracter sticas En la siguiente tabla se exponen las caracter sticas generales de
101. stro 686 2007 25 De forma predeterminada OA1 se asigna a la marcha hacia delante y 0A3 a la marcha hacia atr s Reflex1 Fw Esta funci n est activa en el flanco de subida no por nivel LI1 1 hace parar el motor sea cual sea la direcci n de la marcha Tras una nueva orden de puesta en marcha una orden de parada seguida de IPW una orden de puesta en marcha incluso a pesar de la entrada l gica Ll1 1 el motor vuelve a arrancar en la direcci n elegida Nota La entrada l gica LI2 no se utiliza 98 1744085 03 2007 Configuraci n de las funciones predefinidas Reflex1 Rev Reflex2 Fw Reflex2 Rev Esta funci n est activa en el flanco de subida no por nivel Rev LI1 1 hace parar el motor sea cual sea la direcci n de la marcha Tras una nueva orden de puesta en marcha una orden de parada seguida de una orden de puesta en marcha incluso a pesar de la entrada l gica LI1 1 el motor vuelve a arrancar en la direcci n elegida Nota La entrada l gica LI2 no se utiliza Esta funci n est activa en el flanco de subida no por nivel Fw La entrada l gica Ll1 1 hace parar el motor en marcha hacia delante La entrada l gica LI2 1 hace parar el motor en marcha atr s Tras una nueva orden de puesta en marcha una orden de parada seguida de una orden de puesta en marcha incluso a pesar de la entrada
102. te Objetos PKW p 80 108 1744085 03 2007 Diccionario de objetos Instance 102 PKW Request and Extended Motor Starter Este ensamblado es especifico del proveedor Bytes0a7 Byte 8 Byte 9 Consulte Instance 101 Reservado valor 0 Consulte Instance 5 anteriormente anteriormente Instance 103 PKW Request and TeSys UControl Registers Este ensamblado es especifico del proveedor Bytes0a7 Byte 8 a 13 Consulte Instance 101 anteriormente Consulte Instance 100 anteriormente Datos de Instance 50 Basic Overload ensamblado de entrada Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Faulted Trip Instance 51 Extended Overload Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado FaultReset Warning Faulted Trip Instance 52 Basic Motor Starter Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Running1 Reservado Faulted Trip Instance 53 Extended Motor Starter 1 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Reservado Reservado CntrifromNet Ready Reservado Running1 Warning Faulted Trip Instance 54 Extended Motor Starter 2 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 B
103. tera independientemente del modo de rearme que se haya fijado Registro de configuraci n Acuse rearme Medio manual local Con el bot n giratorio en LU B Con el pulsador azul en LU S 602 0 1 manual remoto Con el kit LU9 AP en LU B Con el kit LU9 en LU S 602 1 1 remoto Acuse mediante el ajuste del bit 704 3 en 1 602 2 1 autom tico Gestionado por la unidad de control Tras un fallo de sobrecarga t rmica se puede usar el pulsador azul de la parte delantera o la entrada 1 5 independientemente del modo de rearme que se haya fijado Registro de configuraci n Acuse rearme Medio manual local Con el pulsador azul en la parte delantera 602 0 1 o Con el modo de rearme de la parte delantera del bastidor o de la mesa a trav s de la entrada 1 5 Acusado mediante el bit 704 3 Este bit est activo 602 1 1 remoto en el flanco de subida y debe ponerse a 0 mediante programaci n 602 2 1 autom tico Gestionado por la unidad de control Nota El modo de rearme debe configurarse 90 1744085 03 2007 Gesti n de fallos y advertencias Fallos internos Acuse de recibo de fallo interno Esta es la lista de posibles fallos internos Registros LULCO9 LUCMe LUTM 451 452 pa N mero Bit d
104. terativos sin ninguna interacci n del bus ni del tiempo de ciclo del aut mata Se trata de una funci n de m dulo que se inicia a nivel del m dulo de comunicaciones LULCO9 Hay dos tipos de funciones e Reflex1 Funci n reflex stop 1 del m dulo de comunicaciones e Reflex2 Funci n reflex stop 2 del m dulo de comunicaciones 1744085 03 2007 95 Configuraci n de las funciones predefinidas Descripci n de El sensor 1 entrada l gica L11 controla directamente la parada del motor Reflex1 Tras una nueva orden de puesta en marcha parada y orden de puesta en marcha el motor vuelve a arrancar incluso con captaci n LI1 1 PELLLLLT i r 2 Sensor 1 L11 al a C MOE 1 Bus Nota En el caso de un arrancador con dos sentidos de marcha la parada refleja influir en ambos sentidos Encadenamiento de informaci n Tiempo p Control desde el bus Reg 704 oes PA Control del motor a trav s del arrancador datos del sensor 1 LI1 presencia de un elemento 96 1744085 03 2007 Configuraci n de las funciones predefinidas Descripci n de Reflex2 El sensor 1 entrada l gica L11 controla la parada del motor cuando va hacia adelante El sens
105. to y 78 1744085 03 2007 Gesti n del m dulo de comunicaciones DeviceNet Valor Descripci n del valor asignado Ss 3 m gt O JJ gt l 20 452 6 fallo por desequilibrio de fases y 21 452 7 fallo por falta de carga y 22 452 8 disparo por derivaci n y 23 452 9 disparo de prueba y 24 452 10 p rdida de comunicaciones en el puerto Modbus de y LUCMT 25 452 11 fallo interno de la unidad de control y y 26 452 12 fallo de comunicaci n interna o de identificaci n de y m dulo 27 452 13 fallo interno del m dulo y y 28 31 Reservado 32 461 2 advertencia de fallo a tierra y 33 461 3 advertencia de sobrecarga t rmica y y 34 461 4 advertencia de arranque prolongado y 35 461 5 advertencia de bloqueo mec nico agarrotamiento y 36 461 6 advertencia de desequilibrio de fases y 37 461 7 advertencia de infracorriente y 38 39 Reservado 40 461 10 p rdida de comunicaciones en el puerto Modbus de y LUCMT 41 461 11 advertencia de temperatura interna y 42 461 12 advertencia de comunicaci n interna o de identificaci n y de m dulo 43 44 Reservado 45 461 15 advertencia de m dulo y y 1744085 03 2007 79 Gesti n del m dulo de comunicaciones DeviceNet Objetos PKW Descripci n general Ejemplos de mensajes de E S sin PKW El arrancador de motores TeSys U admite PKW Periodically Kept in acycl
106. transporta informaci n de control e informaci n sobre las propiedades del dispositivo que se est controlando Permite su funcionamiento en modo maestro esclavo o en modo de hom logo a hom logo La red de cuatro hilos con alimentaci n DeviceNet funciona en una configuraci n de l nea principal derivada y admite hasta 64 nodos Conexiones e intercambio de datos Conexiones Mensajer a Las conexiones se establecen mediante los terminales de comunicaci n del arrancador de motores Consulte p 28 para obtener m s informaci n Con el modelo basado en conexi n de DeviceNet se establecen los siguientes tipos de conexi n e conexiones de mensajes expl citos las conexiones de mensajer a expl cita proporcionan rutas de comunicaci n punto a punto multiuso entre dos dispositivos en particular Los mensajes expl citos se utilizan para controlar el rendimiento de una determinada tarea e informar de los resultados de ejecuci n de dicha tarea Por lo tanto puede utilizar conexiones de mensajer a explicita para configurar nodos y diagnosticar problemas DeviceNet define un protocolo de mensajer a expl cita que indica el significado O la finalidad de uso de un mensaje expl cito en el campo de datos CAN red de rea de controlador El mensaje consta de un ID de conexi n e informaci n del protocolo de mensajer a asociada e mensajer a de E S los mensajes de E S contienen datos espec ficos de la aplicaci n Se comu
107. tributo datos 1 Get Revision Ulnt 002 Atributos de instancia ID de Acceso Nombre Tipo de Valor Descripci n atributo datos 1 Get MAC ID USInt 0 63 Atributo de solo lectura 2 Get Baud rate USInt 0 2 0 125 k 1 250 k 2 500 k Atributo de solo lectura 3 Get Set BOI Interrupci n de Bool Tras interrupci n de Bus apagado bus apagado 0 El chip CAN se mantiene en su estado de bus apagado 1 Se reinicia el chip CAN y continua la comunicaci n 4 Get Set BusOff counter USInt 0 255 Numero de veces que el chip CAN ha estado en estado de bus apagado 5 Get Allocation information Byte USInt 0 63 Opci n de asignaci n Direcci n maestra 255 no asignada Servicio de clase C digo de servicio Nombre de servicio Descripci n OE hex Get_Attribute_Single Atributo de lectura 1 112 1744085 03 2007 Diccionario de objetos Servicio de instancia C digo de servicio Nombre de servicio Descripci n OE hex Get_Attribute_Single Atributo de lectura 1 19 hex Set_AttributesSingle Atributo de escritura 1 OE hex Asignar conjunto de Solicita el uso del conjunto de conexiones maestro esclavo conexiones maestro esclavo predefinidas OE hex Liberar conjunto de Indica que las conexiones conexiones maestro esclavo especificadas en el conjunto de conexiones maestro esclavo predefinidas ya no se desean Estas conexiones
108. uede seleccionar para la mensajer a de E S Tama o de datos de ensamblado de salida consumidos por el arrancador de motores Instancia Nombre Variante de TeSys U Numero de bytes 2 Basic Overload Todos 1 3 Basic Motor Starter Todos 1 4 Extended Contactor Todos 1 5 Extended Motor Starter Todos 1 100 Registros de control de TeSys U Todos 6 101 PKW Request Object Todos 8 102 PKW Request and Extended Motor Starter Todos 10 103 Registros de control de solicitud PKW y TeSys U Todos 14 Tama o de datos de ensamblado de entrada producidos por el arrancador de motores Instancia Nombre Variante de TeSys U Numero de bytes 50 Basic Overload Todos 1 51 Extended Overload Todos 1 52 Basic Motor Starter Todos 1 53 Extended Motor Starter 1 Todos 1 54 Extended Motor Starter 2 Todos 1 110 Registros de vigilancia de TeSys U con configuraci n din mica TeSys U Sc St 6 TeSys U Sc Ad 6 TeSys U Sc Mu L R 8 TeSys U C Ad 8 TeSys U C Mu L R 8 111 PKW Response Object Todos 8 112 PKW Response and Extended Motor Starter Todos 10 54 1744085 03 2007 Gesti n del m dulo de comunicaciones DeviceNet Instancia Nombre 113 Registros de vigilancia de respuesta PKW y TeSys U Variante de TeSys U Numero de bytes TeSys U Sc St 14 TeSys U Sc Ad 15 TeSys U Sc Mu L R 16 TeSys U C Ad 18 TeSys U C Mu L R 16 Descripci n de mensajes de E S Los mensajes de E S se utilizan para interca
109. unci n Hist ricos y Funci n Vigilancia y 14 1744085 03 2007 Instalaci n del m dulo DeviceNet TeSys U LULC09 Descripci n e instalaci n del m dulo Vista frontal del m dulo Aqu se describen los conectores y los LED del m dulo de comunicaciones DeviceNet LULCO9 al O NOg 10 DAAG LULCO9 MNS ERR 24V 7 7 DeviceNet OA3 OA1 COM 24V 4 3 Los L1 La 4l 8X7 5 LED MNS de dos colores que indica el estado de funcionamiento del m dulo DeviceNet LED ERR rojo que indica el fallo del m dulo DeviceNet LED verde de 24V que indica la presencia de tensi n en las salidas OA1 OA3 LO1 y bus de 24 V Conector de tipo abierto y bus de 24 V alimentaci n externa de DeviceNet Conexi n de la fuente de alimentaci n de 24 V para las salidas OA1 OA3 LO1 los dos terminales marcados con un est n vinculados internamente Entrada l gica 2 Entrada l gica 1 Salida l gica 1 asignable en funci n del registro de configuraci n 685 LSB Conector de bobina de cableado de 24 V para la base de potencia e La asignaci n de OA1 depende del registro de configuraci n 686 LSB e La asignaci n de OA3 depende del registro de configuraci n 686 MSB 10 Conector para la comunicaci n con la unidad de control avanzada o multifunci n 1744085 03 2007 15 Instalaci n del m
110. undos 150 Get Set CI Trip Delay USInt 614 Mu 0 1 25 0 segundos 151 Get Set CI Trip Level USInt 615 Mu 10 100 FLA 152 Get Set Cl Warn Level USInt 616 Mu 10 100 FLA 178 Get CT Ratio USInt 628 630 629 S lo C Mu 124 1744085 03 2007 Diccionario de objetos Servicio de clase Servicio de instancia Nota En la tabla anterior e PL P rdida de fase de corriente e GF Fallo de tierra Stall Arranque prolongado UL Defecto de carga Cl Desequilibrio de fases de corriente C lculo de la corriente en amperios En la distribuci n de TeSys U los valores de la corriente se proporcionan en FLA Esta es la f rmula que debe utilizarse para convertir a amperios Esta f rmula debe utilizarse para bases Sc y C CurrentinMapping FLA Set FLAmax y GroundCurrent Register_470 FLA Set FLAmin Donde CurrentIinMapping registros 466 a 470 dados en FLA FLA Set registro 652 dado en de FLAmax FLAmax registro 96 almacenado en amperios FLAmin registro 96 almacenado en amperios dividido por 4 con un tama o Sc o dividido por 3 con un tama o C Los registros 96 y 652 se pueden cambiar en cualquier momento por lo tanto el m dulo actualiza sus valores de forma c clica C digo de servicio Nombre de servicio Descripci n OE hex Get_Attribute_Single Atributo de lectura 1 C digo de servicio Nombre de servicio Descripci n OE hex G
111. unicaciones LULCO9 es correcta 1744085 03 2007 17 Instalaci n del m dulo DeviceNet TeSys U LULC09 Vista inferior del Esta es una vista inferior de un m dulo de comunicaciones LULCO9 m dulo SW1 ORAON Y SW1 Sin usar Velocidad de transmisi n en baudios Conmutadores de velocidad de transmisi n en baudios SW7 y SW8 Conmutadores de direcci n SW1 a SW6 Conector de la base de potencia Conector del bus DeviceNet Conector de 24 V y E S El sistema le permite asignar una velocidad de transmisi n en baudios con las siguientes velocidades 125 250 500 y transmisi n en baudios autom tica con los conmutadores SW7 y SW8 En la tabla siguiente se muestra c mo establecer los conmutadores de velocidad en baudios a la velocidad necesaria Swg8 SW7 Velocidad de transmisi n en baudios 0 0 125 kbps valor predeterminado 0 1 250 kbps 1 0 500 kbps 1 1 Transmisi n en baudios autom tica La velocidad de transmisi n en baudios autom tica detecta autom ticamente la velocidad necesaria 18 1744085 03 2007 Instalaci n del m dulo DeviceNet TeSys U LULCO09 Nota La funcionalidad de velocidad de transmisi n en baudios autom tica solo se puede utilizar si existe una comunicaci n valida en la red es decir que al meno
112. uta DeviceNet Par metro Descripci n 6A 1 01 600 Definici n de un c digo de acceso para bloquear el teclado LUCMT GA 1 02 601 Configuraci n GA 1 03 602 Configuraci n de control 6A 1 04 603 Direcci n del puerto de comunicaci n de la unidad de control LUCMT 6A 1 05 604 Velocidad de transmisi n en baudios del puerto de comunicaci n de la unidad de control LUCMT 6A 1 06 605 Umbral de disparo por sobrecorriente GA 1 07 606 Clase de disparo 6A 1 08 607 Tiempo de rearme t rmico 6A 1 09 608 Umbral de rearme t rmico 6A 1 0A 609 Umbral de advertencia t rmica 6A 1 0B 610 Tiempo de espera para disparo por fallo a tierra 6A 1 0C 611 Umbral de disparo por fallo a tierra 6A 1 0D 612 Umbral de advertencia de fallo a tierra 6A 1 0E 613 Tiempo de espera para disparo por desequilibrio de fases al arranque 6A 1 0F 614 Tiempo de espera para disparo por desequilibrio de fases en funcionamiento 6A 1 10 615 Umbral de disparo por desequilibrio de fases 6A 1 11 616 Umbral de advertencia de desequilibrio de fases 1744085 03 2007 69 Gesti n del m dulo de comunicaciones DeviceNet Ruta DeviceNet Par metro Descripci n 6A 1 12 617 Tiempo de espera para disparo por agarrotamiento 6A 1 13 618 Umbral de disparo por agarrotamiento 6A 1 14 619 Umbral de advertencia de agarrotamiento 6A 1 15 620 Tiempo de espera para disparo por
113. veedor 4 Advertencia 455 3 5 Disparo Fallo 455 4 6 Estado de contactor 7 Estado de contactor de dos sentidos de marcha 455 1 amp 704 1 455 1 amp 704 2 8 Fallo recuperable leve 0 9 Fallo irrecuperable leve 0 10 Fallo recuperable grave 1 lt 451 lt 15 11 Fallo irrecuperable grave 451 lt 15 C digo de servicio Nombre de servicio Descripci n OE hex Get_Attribute_Single Atributo de lectura 1 05 hex Poner a cero Reinicio del producto 1744085 03 2007 105 Diccionario de objetos Objeto Enrutador de mensajes Descripci n Atributos de clase El objeto Enrutador de mensajes proporciona un punto de conexi n de mensajer a a trav s del cual un cliente puede encaminar un servicio a cualquier clase o instancia de objeto del dispositivo f sico ID de Acceso Nombre Tipo de Valor Descripci n atributo datos 1 Get Revision Ulnt 01 Atributos de instancia ID de Acceso Nombre Tipo de datos Valor Descripci n atributo 1 Get Object list Ulnt Lista de objetos admitidos e Number Numero de clases admitidas e Classes Lista de clases admitidas 2 Get Number available Ulnt Numero m ximo de conexiones admitidas Get Number active Ulnt Numero de conexiones activas 4 Get Active connections Struct of Lista de conexiones activas Ulnt Ulnt Servicio de clase e instancia

Módulo de comunicaciones DeviceNet LULC09 Manual del usuario

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