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1756-UM007C-ES-P, Módulo contador de alta velocidad

1. 40947 Usted debe ejecutar el software RSNetWorx para habilitar los m dulos 1756 HSC en un chasis remoto ControlNet conectado en red Al ejecutar el software RSNetWorx se transfieren los datos de configuraci n a los m dulos conectados en red y se establece un tiempo de actualizaci n de red NUT para la red ControlNet compatible con las opciones de comunicaci n deseadas que fueron especificadas para cada m dulo durante la configuraci n Si no est usando los m dulos 1756 HSC en un chasis ControlNet conectado en red no es necesario ejecutar el software RSNetWorx Sin embargo cada vez que un controlador hace referencia a un m dulo 1756 HSC en un chasis conectado en red debe ejecutarse el software RSNetWorx para configurar la red ControlNet En una red Ethernet con una conexi n de multidifusi n un m dulo env a nuevos datos cuando no se han transferido datos previos por un cuarto del valor de RPL Por ejemplo si se env an datos cada 10 ms y el RPI se establece en 100 ms la tasa de transferencia de datos es cada 30 ms 58 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 Configure el m dulo 1756 HSC Cap tulo 5 Configure un m dulo 1756 HSC B usando el software RSLogix 5000 versi n 18 y posteriores Utilice la configuraci n predeterminada Los m dulos 1756 HSC en el mismo chasis que el controlador estar n listos para funcionar tan pronto como se haya completado la descarga del
2. Cablee un sensor de proximidad de CC de 3 hilos Bolet n 872 de Allen Bradley iia ii A Cablee un sensor fotoel ctrico PHOTOSWITCH Serie 0000 00 il is Ensamble el bloque de terminales extra ble y el envolvente Instale el bloque de terminales extraible anota irprd Retire el bloque de terminales extraible ovio nidintite trees Retire el m dulo del chasis ds Cap tulo 5 Introducci n eree e a n AE a E Descripci n general de ControlLogix 0 oooosncconsrraronna pana Conexiones directas nad el eo dea e ART io Funcionamiento del chasislocal uon oonic nr desa onnes Funcionamiento del chasis remoto ooooooconorommmmm o Utilice la configuraci n predeterminada oooccooccccccoccco Configure un m dulo 1756 HSC B usando el software RSLogix 5000 versi n 18 y posteriores Opciones del formato de comunicaci n oooooooccocccnncco Establezca RPTE ds e A a A Establezca Counter Configurati0N ooooooooccconcccnnnccccnco os Selecciones de alo si EA N Establezca Output Configuration ooocccococcnnnnccnnnccccnrcos Copie los tags Configuration C Output Rollover Preset a tags Output O ts id ie Codificaci n electr nica aa a Descargue la configuraci n al m dulo 1756 HSC o n esseere Cap tulo 6 OEA ECON A A T A E E AS C digos de error del rob ASC at Diagn sticos de RSLogix 5000 dat ica Determinaci n del tipo de fallo n annene Resoluci n de problemas del m
3. 0 32 V Por consiguiente a 4 mA Varo 1 25 V 0 32 V 1 57 V Considere cuando If 8 mA o m s Con la temperatura aproximadamente en el punto medio entre 25 70 C Vpse convierte en aproximadamente 1 25 V La ca da en RS R ser ahora 0 64 V 80 4 Q x 8 mA Eso significa V rop 1 25 V 0 64 V 1 89 V Vi de Q1 ahora es suficiente para comenzar a activar a Q1 Si la corriente a trav s del fotodiodo aumenta a 9 mA Vy se convierte en 0 72 V y Q1 est totalmente activado Cualquier corriente adicional suministrada por una entrada aplicada de 24 V no fluir a trav s del fotodiodo sino a trav s de Q1 y D1 Por lo tanto Vdrop nunca excede aproximadamente 2 0 V independientemente del voltaje aplicado Adem s nunca es menor de 1 5 V si est fluyendo el m nimo de 4 mA Si bien hay algunos efectos de temperatura menores en la ca da del fotodiodo usted puede esperar que el valor de V4rop sea relativamente lineal entre aproximadamente 1 6 V y 2 0 V a medida que la corriente aumenta de 4a8 mA Vea el siguiente ejemplo de manejador de l nea diferencial de 5 V para saber por qu esto es importante Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 107 Ap ndice D 108 Consideraciones acerca de la aplicaci n Ejemplo de manejador de l nea diferencial de 5 V Es conveniente usar un manejador de l nea diferencial de 5 V en su encoder cuando tenga un tramo de cable lar
4. Modos de frecuencia Cap tulo 3 A medida que aumenta la frecuencia del tren de impulsos de entrada el n mero de impulsos muestreados del reloj de 4 MHz disminuye Puesto que la exactitud est relacionada con el n mero de impulsos de 4 MHz recibidos durante el per odo de muestreo la exactitud disminuir a medida que aumente la frecuencia de entrada en la entrada Z La menor exactitud puede reducirse si se escala la frecuencia de entrada mediante el tag Scaler La configuraci n de Scaler permite que el tren de impulsos de entrada en la entrada Z se divida entre un n mero definido por el usuario Los impulsos del reloj interno de 4 MHz se cuentan por la duraci n de un impulso de entrada o de m ltiples impulsos si el valor de Scaler es gt 1 La medici n de m ltiples per odos de entrada aumenta la exactitud de su medici n Los n meros aceptables para Scaler son 1 2 4 8 16 32 64 y 128 Hay un valor de Scaler para cada contador El valor predeterminado para cada Scaler es 1 un 0 es equivalente a 1 Per odo de muestreo para los modos Period Rate y Continuous Rate En los modos Period Rate y Continuous Rate el valor de Scaler define el n mero de medios ciclos del tren de impulsos de entrada que abarca el per odo de muestreo El valor de conteo de 4 MHz en el tag Present Value se incrementa dentro del tren de impulsos establecido por el tag Scaler La longitud del per odo de muestreo en tiempo var a con la frecuenc
5. El cuadro de di logo Module Properties aparece en la ficha Connection Wi Module Properties Local 6 1756 MODULE 1 1 E x General Connection Module Info Backplane Requested Packet Interval API bo ms 0 2 750 0 ms I Inhibit Module J Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode Module Fault Status Offline Cancel Apply Help 11 Use el valor RPI predeterminado y seleccione Inhibit Module 12 Haga clic en OK 13 En el Controller Organizer haga clic con el bot n derecho del mouse en I O Configuration y seleccione New Module A ada un m dulo 1756 HSC y as gnelo a una ranura de chasis no usada en el rbol I O Configuration Este m dulo no se usar pero la configuraci n de este perfil ayudar posteriormente en la configuraci n del m dulo gen rico Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 97 Ap ndice C Historial del m dulo 1756 HSC 14 15 16 Haga clic en OK La l gica de escalera en su proyecto RSLogix 5000 copiar la configuraci n del m dulo desde este perfil al perfil gen rico Haga clic en OK Guarde el proyecto Copie el archivo ACD 1 Abra el archivo ACD copiado en una nueva instancia del software RSLogix 5000 En el Controller Organizer del ejemplo de proyecto extienda User Defined Data Types para ver los tipos de datos del 1756 HSC p User Defined f H5C_CONFIG_STRUCT A H5C
6. Instale y cablee el m dulo contador de alta velocidad ControlLogix Cap tulo 4 Instale el bloque de terminales mi pasos muestran c mo instalar el RTB en el m dulo para conectar el extra ble ca cado Cuando se conecta o desconecta el bloque de terminales extra ble RTB con la alimentaci n el ctrica del lado del campo aplicada se puede producir un arco el ctrico Esto puede causar una explosi n en lugares peligrosos ADVERTENCIA Antes de proceder aseg rese de desconectar la alimentaci n el ctrica o de verificar que el rea no sea peligrosa Antes de instalar el RTB aseg rese de que e Se haya completado el cableado del lado del campo del RTB e Se haya encajado el envolvente del RTB en su sitio e La puerta del envolvente del RTB est cerrada e La lengieta de fijaci n de la parte superior del m dulo est desbloqueada 1 Alinee las gu as de la parte superior inferior e izquierda del RTB con las gu as del m dulo FO D A EN EN ERN y A eN N oy NS O S E N d E E N J la Gu a superior EEN US AN D Gu a inferior 20853 M 2 Presione r pida y uniformemente para asentar el RTB en el m dulo hasta que los seguros encajen en su sitio Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 51 Cap tulo 4 Instale y cablee el m dulo contad
7. Modos de frecuencia Cap tulo 3 Operaci n de las salidas Los modos de operaci n de frecuencia Period Rate y Continuous Rate difieren en la operaci n de sus respectivas salidas incorporadas Ambos modos usan valores de conteo que usted introduce en los campos Output Turns Or y Output Turns Off en la ficha Output Configuration Estos preajustes definidos por el usuario activan y desactivan una salida Estos valores de conteo de activaci n y desactivaci n se comparan con los conteos de 4 MHz internos retornados en el tag Present Value Los preajustes de activaci n desactivaci n de salida de Period Rate se verifican una vez por per odo de muestreo Por lo tanto las salidas solo se verifican frente a sus valores de activado desactivado una vez por n mero de impulsos de entrada de Scaler Los valores de preajuste de activaci n desactivaci n de salida de Continuous Rate se verifican continuamente durante el per odo de muestreo Por lo tanto las salidas se verifican din micamente frente a sus valores de activado desactivado y pueden actualizarse varias veces por n mero de impulsos de entrada de Scaler Por ejemplo suponga que el m dulo se program para activar una salida con un valor de conteo 20 000 y desactivarla a un valor de conteo 80 001 Tambi n suponga que la frecuencia de entrada result en el conteo del reloj de 4 MHz en el tag Present Value 40 000 con un valor de Scaler de 1 En el modo P
8. Noviembre 2011 Caracter sticas del m dulo 1756 HSC Cap tulo 1 Ilustraci n de piezas del 1756 HSC 9 o A l F i Y o o o o g o o o o o o o o i 2 3 o o o o o o T 6 e ye7 o o o o o o o o o o o o O o N o o Y gt tem Descripci n 1 Conector del backplane La interface de backplane del sistema ControlLogix conecta el m dulo con el backplane 2 Gu as superior e inferior Gu as que ayudan a encajar el bloque de terminales extra ble RTB en el m dulo 3 Pines del conector Los contactos de entrada salida alimentaci n y conexi n a tierra se conectan al m dulo a trav s de estos pines mediante un RTB 4 Indicadores de estado Los indicadores muestran el estado de la comunicaci n los diagn sticos del m dulo y la presencia de dispositivos de entrada salida Use estos indicadores como ayuda en la resoluci n de problemas 5 Leng eta de fijaci n La leng eta de fijaci n fija el RTB al m dulo manteniendo as las conexiones de cables 6 Ranuras de polarizaci n Las ranuras le permiten polarizar mec nicamente el RTB para evitar que accidentalmente los cables se conecten al m dulo de forma incorrecta 7 Bloque de terminales extra ble El RTB le permite conectar y alojar el cableado H
9. 10 03ms 2 0 750 0 ms P Inhibit Module I Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode Module Fault Code 16 0204 Connection Request Error Connection request timed out Status Faulted Cancel Help Resoluci n de problemas del m dulo 1756 HSC m dulo 1756 HSC Descripci n El presente conteo no se transfiere al conteo almacenado cuando hay un impulso presente en la entrada Z Esta tabla describe los procedimientos de resoluci n de problemas del Realice esta acci n 1 Aseg rese de que el modo Storage no est establecido en 0 2 Aseg rese de que la anchura de impulsos de la entrada Z est dentro de las especificaciones es decir que la anchura de impulso sea suficientemente larga El contador no se incrementa ni se decrementa cuando hay impulsos en la entrada A o la entrada B 1 Aseg rese de que haya un valor en el registro Rollover 2 Aseg rese de que el m dulo no est configurado para el modo Frequency No se activa la salida cuando la ventana On Off est seleccionada y el valor de contador est dentro de la ventana On Off Aseg rese de que C Output x ToThisCounter no est establecido en 0 lo que significa Not Tied to Counter no vinculada a contador Las salidas no se desactivan a pesar de un fallo del m dulo Aseg rese de que C Output x FaultMode no est establecido en 1 lo que significa que Outputs Turn Off las
10. 250 pies o menos de un cable de alta calidad y baja capacitancia un blindaje eficaz y una frecuencia de operaci n de 250 kHz o menos probablemente se lograr una instalaci n exitosa Si utiliza un colector abierto u otro manejador unipolar a distancias de 250 pies J P P y frecuencias de 250 kHz las probabilidades de xito son bajas Consulte la tabla para obtener informaci n sobre tipos recomendados de manejadores deseables Deseable Adecuado No deseable Manejadores de l nea de 5 V Unipolares equilibrados TTL est ndar o puertas LSTTL tales como Cualquier componente de la familia ACT o AC DM8830 DM88G30 orien 75AL5192 o equivalente Circuito discreto equilibrado o bien Colector abierto apropiado para frecuencias de lt 50 kHz Dispositivos de salida totem pole Los dispositivos de salida totem pole TTL est ndar tales como el 7404 y el 74LS04 normalmente tienen capacidad suficiente para surtir 400 A a 2 4 V en el estado l gico alto Esta corriente no es suficiente para activar un circuito de entrada del 1756 HSC Si su encoder actual tiene esta capacidad de salida el ctrica no podr usarlo con el m dulo 1756 HSC La mayor a de los fabricantes de encoders inclusive Allen Bradley ofrecen varias opciones de salida para un modelo de encoder dado Cuando est disponible seleccione el manejador de l nea diferencial de 5 V de alta corriente Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 201
11. 90 adelante del canal B El conteo se inicia con el flanco descendente del canal A y la direcci n del encoder es en sentido antihorario negativo Al monitorear tanto el n mero de impulsos como la relaci n de fases entre las se ales A y B usted puede determinar con exactitud la posici n y la direcci n de rotaci n La ilustraci n muestra la relaci n de fases entre los canales A y B para el modo x1 La entrada Z se usa en el modo de encoder solamente si est habilitado un modo Store Count Consulte la p gina 23 para obtener detalles sobre los modos de almacenamiento Modo de encoder x1 Py Entrada A i y Entrada A i Entrada B l i Entrada B i l Entrada Z opcional i i Encoder M dulo 1756 HSC B est adelantada 90 con respecto a A A est adelantada 90 con respecto a B Entrada A lle Cambio lt gt Conteo acumulado en el tag Present Value Frecuencia direccional Ez i i Frecuencia positiva Frecuencia negativa en el tag Totalizer 44889 1 2 a a JEE 0 20 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 Modos de contador Cap tulo 2 Encoder x4 El modo Encoder x4 es id ntico al x1 excepto que este modo utiliza los flancos ascendentes y descendentes de A y B para proporcionar un mayor conteo de impulsos Cuanto mayor es el conteo de impulsos mejor puede el m dulo determinar la posici n La entrada Z se usa en el modo de encoder solamente si est habili
12. Blanco 21 12 24V PHOTOSWITCH 21 5V Z1 RET B1 5V B1 RET A1 12 24 V M 5V A1 RET No se usa No se usa No se usa Sal 2 Sal 3 COM N 1 COM N 1 COM N 1 CC 1 B1 12 24 V 7 Azul Serie 10 000 10 30 VCC No se usa Negro Puente Retorno de 12 24 VCC 41603 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 49 Cap tulo 4 Instale y cablee el m dulo contador de alta velocidad ControlLogix Ensamble el bloque de El envolvente extra ble cubre el RTB cableado para proteger las conexiones terminales extra ble y el envolvente de cableado una vez el RTB se asienta en el m dulo Las partes del RTB 1756 TBCH ejemplo a continuaci n se identifican en la tabla tem 1 20858 M Descripci n Cubierta de envolvente Ranura Borde lateral del RTB RTB aj A wj N Zona de protecci n contra fatiga mec nica Siga estos pasos para acoplar el RTB al envolvente 1 2 Alinee las ranuras de la parte inferior de cada lado del envolvente con los bordes laterales del RTB Deslice el RTB en el envolvente hasta o r un chasquido que indique que encaj en su sitio IMPORTANTE Si su aplicaci n precisa de espacio adicional para el encaminamiento de cables utilice un envolvente de profundidad extendida n mero de cat logo 1756 TBE 50 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011
13. SC Data Revision HSC Data Extended Listen Only LE xtended Listen Only HSC Data Open Module Properties 4 En el cuadro Name escriba un nombre del m dulo S En el cuadro Slot introduzca el n mero de ranura del m dulo 6 En el cuadro Description escriba una descripci n del m dulo opcional 60 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 Configure el m dulo 1756 HSC Cap tulo 5 7 En el men desplegable Comm Format seleccione un formato de comunicaci n Consulte en la p gina 62 una descripci n de los formatos y tags asociados que se crean durante la descarga IMPORTANTE Aseg rese de seleccionar el formato de comunicaci n correcto para su aplicaci n porque no podr cambiar la selecci n despu s de descargar el programa con el controlador Tendr que reconfigurar el m dulo para cambiar el formato de comunicaci n 8 En el cuadro Revision aseg rese de que esta coincida con la revisi n real de su m dulo Este ajuste funciona en combinaci n con la codificaci n electr nica para determinar la conexi n 9 Seleccione un m todo de codificaci n electr nica Consulte la p gina 72 para obtener detalles Los controladores que tienen el software RSLogix 5000 versi n 17 o anterior deben usar Compatible Keying para el m dulo 1756 HSC B Deber actualizar a la versi n 18 o posterior si se requiere Exact Match de no hacerlo no habr conexi n con el
14. Source Local 3 C Output O Des Local 3 0 Output O Length 4 CPS Synchronous Copy File Source Local 3 C RollOver 0 Dest Local 3 0 Roll0ver 0 Length 2 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 PS Synchronous Copy File Source Local 3 C Preset 0 Des Local 3 0 Preset 0 Length 2 71 Cap tulo5 Configure el m dulo 1756 HSC Codificaci n electr nica 72 Cuando usted crea un nuevo m dulo puede seleccionar qu tan espec fica debe ser la codificaci n cuando se inserta un m dulo en la ranura del m dulo 1756 HSC en el chasis IMPORTANTE Los m dulos que usan la revisi n mayor 3 x o posterior con el software RSLogix 5000 en sus versiones 15 17 deben usar Compatible Keying Habr que actualizar a la versi n 18 si se requiere Exact Match La funci n de codificaci n electr nica compara autom ticamente el m dulo esperado con el m dulo f sico como se muestra en el rbol RSLogix 5000 I O Configuration antes de que comience la comunicaci n de E S Usted puede utilizar la codificaci n electr nica para ayudar a evitar la comunicaci n con un m dulo que no corresponda al tipo y revisi n esperados En cada m dulo en el rbol I O Configuration la opci n de codificaci n seleccionada por el usuario determina si se realiza la verificaci n de codificaci n electr nica y c mo se realiza Normalmente hay tres opciones de codificaci n disponibles e Exact Ma
15. la configuraci n y la resoluci n de problemas ofrecemos los programas de asistencia t cnica TechConnect M Para obtener m s informaci n comun quese con su distribuidor regional o con el representante de Rockwell Automation o visite http www rockwellautomation com support Asistencia para la instalaci n Si se le presenta alg n problema durante las primeras 24 horas posteriores a la instalaci n revise la informaci n incluida en este manual Tambi n puede llamar a un n mero especial de asistencia t cnica para obtener ayuda inicial para poner en servicio el producto Estados Unidos o Canad 1 440 646 3434 Fuera de Estados Unidos o Canad Utilice el Worldwide Locator en http www rockwellautomation com support americas phone _en html o comun quese con su representante local de Rockwell Automation Devoluci n de productos nuevos Rockwell Automation verifica todos sus productos antes de que salgan de la f brica para garantizar su perfecto funcionamiento Sin embargo si su producto no funciona y debe devolverlo siga estos procedimientos Estados Unidos Comun quese con el distribuidor Deber indicar al distribuidor un n mero de caso de asistencia t cnica al cliente llame al n mero de tel fono anterior para obtener uno a fin de completar el proceso de devoluci n Fuera de Estados Unidos Comun quese con el representante local de Rockwell Automation para obtener informaci n sobre el procedim
16. mon 81 RET 12 24VCC Negro otr 2av Du s 12 241 Azul A0 5 V q j6 5 A1 5V AO RET 18 17 A1 RET Retorno de No se usa Di 19 No se usa 12 24 VCC No se usa Qz 218 No se usa No se usa Qu 3 No se usa Sal 0 26 25 Sal 2 Sal 1 D 28 27 Sal 3 COM N 0 Dio 2 COM N 1 COM N 0 Dd 31 COM N 1 COM N 0 Dia 30 COM N 1 C 0 Das seo CU EN 41602 48 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 Instale y cablee el m dulo contador de alta velocidad Controllogix Cap tulo 4 Cablee un sensor fotoel ctrico PHOTOSWITCH Serie 10 000 Use la tabla y el diagrama para conectar el cableado a un sensor fotoel ctrico serie 10 000 Aplicaci n Cualquiera 12 24V 5V RET 12 24V 5V RET 20 20 20 BO BO BO A0 12 24 V A0 5 V AO RET No se usa No se usa No se usa Sal 0 Sal 1 COM N 0 COM N 0 COM N 0 CC 0 Negro A1 12 24 VCC Azul Retorno A1 Dl 18 ga 3 le s De 7 ho 918 Din n TOD u 13 TOD 1 158 a j8 17 Dd 20 19 Qiz 28 D A 23 Dd 2 2 Dia 2 D 30 28 Od 2 31 Da 30D Di36 350 Blanco Z1 12 24VCC Puente B1 12 24VCC a Retorno B1 Azul Retorno Z1 Sensor fotoel ctrico
17. n de firmware 2 x requiere que ambos perfiles delgado completo para las versiones de software 15 17 no tengan la codificaci n electr nica establecida en Exact Match para compatibilidad con la revisi n de firmware 1 x Usted debe actualizar a la versi n 18 o posterior si se requiere Exact Match para la codificaci n electr nica 102 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 Historial del m dulo 1756 HSC Ap ndice C Siga estos pasos para introducir manualmente datos de tag 1 En el Controller Organizer haga clic con el bot n derecho del mouse en Controller Tags y seleccione Monitor Tags 3 Controller Controller_L63_New_Controller Controller New Tag 5 Power Up Ctrl w H MainPr 3 8 Tasks Monitor Tags 5 8 MainTask Edi Tags Le Aparece la ventana Controller Tags El nombre de su controlador se muestra en el campo Scope Scope L63_Cortroler Show an Tags y v Name z8l0 value l Force Mask Style Data Type ocal 1 C ProgToFaultEn 0 Decimal BOOL Locat 1 C Roll0ver Ea a Decimal DINT 2 Locat C Preset RON a a Decimal DINT 2 Hl Locak1 C Scaler E Le Decimal INTI2 E Local 1 C OperationalMode eN a a a Decimal SINT 2 ELocatl C OperationalMode 0 2 Decimal SINT Htocat1 C OperationalMode 0 0 0 Decimal BOOL en ocal1 C OperationalModel0 1 1 Decimal BOOL ocal 1 C Op
18. one No Forces gt a y No Edits lavo ad Ala Redundancy S a HUEI Favorite E Controller L63_New_Controller A Controller Tags 2 Controller Fault Handler 2 Power Up Handler ES Tasks 2 48 MainTask E EH MainProgram E Unscheduled Programs Phases H 6 Motion Groups 2 Ungrouped Axes 2 Add On Instructions 6 6 Data Types Ej User Defined E Strings Ah Add On Defined 6 Ej Predefined Eih Module Defined E Trends e 689 1756 pe D New Module Emi ca Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 59 Cap tulo5 Configure el m dulo 1756 HSC Aparece el cuadro de di logo Select Module EM Select Module Analog Communications Controllers Digital Drives Motion Other Specialty 1756 CFM A Configurable Flow Meter Allen Bradley 1756 HSC A 1756 High Speed Counter Allen Bradley 1756 High Speed Counter Allen Bradley 1756 PLS B 1756 Programmable Limit Switch Allen Bradley _ Find Add Favorite By Category By Vendor Favorites OK Cancel Help A 2 Haga clic en el signo junto a Specialty para obtener una lista para este grupo de m dulos 3 Seleccione 1756 HSC B y haga clic en OK Aparece el cuadro de di logo New Module New Module Type 1756 HSC0 B 1756 High Speed Counter Vendor Allen Bradley Parent Local Name 1756_H5C_Module Slot i A y Description Comm Format HSC Data
19. 000 Estado de salida en modo Continuos Rate Conteo de 4 MHz Conteo de 4 MHz 20 000 80 000 Tag Scaler 2 Output OnValue 20 000 Output OffValue 80 001 12633 1 36 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 Modos de frecuencia Cap tulo 3 Salidas en los modos Period Rate y Continuous Rate con Scaler 4 50 Hz en entrada Z Ciclo de servicio de 50 Tag Scaler 4 Lo que el contador ve Contador en reposo internamente con el Tag Scaler 4 Tiempos de contador Anchura de impulso 4 MHz 160 000 Estado de salida en modo Period Rate Tag Scaler 4 Tag Output OnValue 20 000 Conteo de 4 MHz 160 000 Conteo de 4 MHz 160 000 Tag Output OffValue 80 001 Estado de salida en modo Continuos Rate Conteo de 4 MHz Conteo de 4 MHz Conteode4MHz Conteo de 4 MHz Conteo de 4 MHz 20 000 80 000 20 000 80 000 20 000 Tag Scaler 4 Output OnValue 20 000 Output OffValue 80 001 12634 1 Frecuencia m xima Un m dulo puede contar hasta 16 millones de conteos Sin embargo la tasa m xima a la cual el contador puede aceptar conteos depende del tipo de se al directamente conectada al m dulo La tabla indica los niveles de se al aceptables para el m dulo 1756 HSC Tipo de se al Dispositivo de origen M xima tasa de se al Canales HSC que aceptan se al Impulso Digital Rulers 1 MHz con anchura de Canal A PHOTOSWITCH impulso gt 500 ns Cuadratura Encoder
20. 1 a altitudes de hasta 2000 m 6562 pies sin reducci n de la capacidad nominal Este equipo se considera equipo industrial del Grupo 1 Clase A seg n IEC CISPR 11 Si no se observan las normas de precauci n adecuadas pueden producirse problemas con la compatibilidad electromagn tica en entornos residenciales y de otro tipo debido a perturbaciones conducidas y radiadas Este equipo se suministra como equipo de tipo abierto Debe montarse dentro de un envolvente con el dise o adecuado para esas condiciones ambientales espec ficas y estar debidamente dise ado para evitar lesiones personales durante el acceso a piezas energizadas El envolvente debe tener propiedades retardadoras de llamas para evitar o minimizar la propagaci n de llamas y satisfacer la clasificaci n de dispersi n de llamas de 5 VA V2 V1 VO o equivalente si fuese no met lico El interior del envolvente debe ser accesible nicamente mediante el uso de una herramienta Las secciones posteriores de esta publicaci n pueden contener informaci n adicional respecto a las clasificaciones de tipos de envolvente espec ficos que se requieren para cumplir con determinadas certificaciones de seguridad de productos Adem s de esta publicaci n consulte e Pautas de cableado y conexi n a tierra de equipos de automatizaci n industrial publicaci n 1770 4 1 para obtener informaci n adicional sobre requisitos de instalaci n e Normas NEMA 250 e IEC 60529 seg n correspond
21. 17 en el gr fico la resistencia limitadora total es R1 R2 1150 Q Suponiendo una ca da de 2 V en el fotodiodo y R5 y R6 usted tendr a una demanda de 8 21 mA proveniente del circuito manejador como el voltaje aplicado var a dentro de un rango de 12 a 24 V Manejador de l nea Terminales de entrada diferencial de 5 V pi 114 0 R1 R2 Oe e e A 1K 150 D1 I gt e f g Y 1 I pl Pi 1 C1 D3 gt 118 R5 R pe T i 0 LO Y de 40 2 4 2 ae 12a24V n Az f 13 RB R4 G mrg LOLe Excitador poro y D4 E 1K 150 alto K 29 Ms D5 l 1 Entrada www O e Excitador K 0 D6 bajo 017 i R7 R8 i O po 40 2 40 2 Manejador unipolar 12a24V 42628 Cuando se aplica una se al a las entradas de 5 V pines 15 y 16 en el gr fico la resistencia limitadora es 150 Q Si se aplicaron 5 0 V a la entrada la corriente demandada ser a 5 0 2 0 150 20 mA Se requiere el c lculo previo porque el dispositivo manejador debe hacer que fluya un m nimo de 5 mA a trav s del fotodiodo Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 Consideraciones acerca de la aplicaci n Ap ndice D El fabricante del aislador ptico recomienda una corriente m xima de 8 mA a trav s del fotodiodo Esta corrie
22. 1756 1816D Revisi n mayor 3 Revisi n menor 2 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 75 Cap tulo5 Configure el m dulo 1756 HSC NETO En la siguiente situaci n la codificaci n compatible permite la comunicaci n de E S La configuraci n de m dulo es para un m dulo 1756 1816D con revisi n de m dulo 2 1 El m dulo f sico es un m dulo 1756 1B16D con revisi n de m dulo 3 2 En este caso se permite la comunicaci n porque la revisi n mayor del m dulo f sico es m s alta que la esperada y el m dulo determina que es compatible con la revisi n mayor anterior Configuraci n de m dulo 17568160 16 Point 10V 30V DC Diagnostic Input Proveedor Allen Bradley Cie iei Local Dotarea o se Tipo de producto M dulo de entradas digitales z N mero de cat logo 1756 1B16D mar E PEES EE Revisi n mayor 2 Revisi n menor 1 F7 Open Modto Pops aa Comm Format Full Diagnostics Input Data Se permite la comunicaci n M dulo f sico Proveedor Allen Bradley Tipo de producto M dulo de entradas digitales N mero de cat logo 1756 1816D Revisi n mayor 3 Revisi n menor 2 El cambio de las selecciones de codificaci n electr nica en l nea puede hacer IMPORTANTE f 7 A A que se interrumpa la conexi n de la comunicaci n de E S con el m dulo lo que provocar a una p rdida de datos Codificaci n inhabilitada Disable
23. 1756 HSC Intemal State Program mode Revision 16 Integer Config Serial Number 80206D0C Configured Yes Product Name 1756 HSC A Ver 1 6 Owned Yes Module Identity r Coordinated System Time CST Timer Hardware Ok Timer Sync ed No Refresh Reset Module Status Waiting Cancel Apply Help En la ficha Module Info secci n Status se enumeran los fallos mayores y menores junto con el estado interno del m dulo Notificaci n en el editor de tags Seepa fimnse Saw Show all Name Value p a Eon Te AB 1755_HSCC 0 Let 48 1755_H5C1 0 Decimal DINT R aa Decimal DINT 2 Local St oo esa f Decimal DINTI Locali W o Decinal ST LocalElW 0 f Decimal SINT Local lNe o Decinal SINT Es 1 1 HA El campo Value muestra 65535 para indicar que se cort la conexi n con el m dulo Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 83 Cap tulo6 Diagn sticos del m dulo Determinaci n del tipo de fallo Cuando se monitorean las propiedades de configuraci n de un m dulo en el software RSLogix 5000 y se recibe un mensaje de fallo de comunicaci n la ficha Connection indica el tipo de fallo bajo Module Fault EM Module Properties Local 5 1756 HSC 1 1 General Connection Module Info Counter Configuration Output Configuration Backplane Requested Packet Interval RPI
24. 18 encoder X4 18 21 124 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 modos de almacenamiento almacenar y continuar 24 almacenar y restablecer e iniciar 23 25 almacenar y restablecer esperar e iniciar 23 25 almacenar esperar y continuar 23 24 m dulo configuraci n 55 diagn sticos 81 frecuencia m xima 37 P per odo frecuencia de tasa 32 per odo de muestreo 31 33 predeterminada configuraci n 59 puerta restablecimiento entrada Z 23 puesta a tierra conexi n del extremo sin conexi n a tierra del cable 45 R retirar del chasis 53 RPI establecimiento 64 RSLogix 5000 cambio de los tags del m dulo 104 descarga de datos de configuraci n 78 diagn sticos 82 estructura de datos de configuraci n 87 estructura de datos de entrada 87 91 estructura de datos de salida 87 89 generaci n de informes de fallo 82 RTB abrazadera de jaula 1756 TBCH 45 cableado del RTB con abrazadera de jaula 45 cableado del RTB de conexi n por resorte 46 conexi n por resorte 1756 TBS6H 46 envolvente extendido 1756 TBE 46 polarizaci n 42 recomendaci n para el cableado 46 recomendaciones 46 tipos 45 uso del cable Belden 9182 44 RTB con abrazadera de jaula 1756 TBCH 45 RTB de conexi n por resorte 1756 TBS6H 46 ndice salida activado desactivado 27 configuraci n 68 c digos de error 82 control asignaci n de salidas a contadores 26 vinculaci n de salidas a contadores 27 descripci n general 2
25. Historial del m dulo 1756 HSC Ap ndice C Usted usar un perfil gen rico si su aplicaci n requiere el uso de regreso y de preajuste en los tags de salida y e su software RSLogix 5000 es de una versi n anterior a la 18 para el m dulo serie A o B e su software RSLogix 5000 es anterior a la versi n 18 para dos m dulos adicionales serie B con los modos Period Rate frequency Continuous Rate frequency Un perfil gen rico copia un archivo ACD que contiene la estructura de tags id ntica incluida en la versi n de software 18 Usted debe usar el perfil gen rico 1756 como se indica en los procedimientos La l gica de escalera le permite copiar la informaci n del m dulo entre los tipos de datos definidos por el usuario y los tipos de datos definidos por el m dulo para permitir que el controlador y el m dulo 1756 HSC intercambien datos IMPORTANTE Antes de comenzar la configuraci n usted debe descargar el siguiente archivo para aplicaciones de la serie a o serie B Generic Connection for the 1756 HSC Ser A Rev 2 1 Ser B Rev 3 X Este archivo est disponible en el sitio web de ejemplos de c digo de Rockwell Automation http samplecode rockwellautomation com Despu s de haber descargado y abierto el archivo ACD de ejemplos de c digo siga estos pasos para crear un perfil gen rico 1 En el software RSLogix 5000 abra o cree un proyecto para su controlador En el men File seleccione New para acceder al
26. Modo valor de tag Present Value Stored Value Contador 0 Encoder X1 1 Conteo acumulado Valor almacenado Encoder X4 2 Contador no usado 3 N A N A Frecuencia 4 N m de impulsos de entrada que Frecuencia en Hz medici n de tasa ocurren en un per odo de muestreo Formato de com HSC Data extended m dulo 1756 HSC versi n 3 x o posterior Tags Modo de operaci n Modo valor de tag Present Value Stored Value Totalizer Contador 0 Encoder X1 1 Conteo acumulado Valor almacenado Frecuencia direccional Y Encoder X4 2 Contador no usado 3 N A N A N A Frecuencia 4 N m de impulsos de entrada que Conteo acumulado medici n de tasa ocurren en un per odo de muestreo Frecuencia 5 f ea 1 Frecuencia en Hz tasa de per odo N m de impulsos de 4 MHz que Conteo scinibdo Frecuencia 6 ocurren en un per odo de muestreo tasa continua 0 Modos en los que la frecuencia controla las salidas 1 Elestado de entrada B define la direcci n modo de contador O Se aplican los ajustes de Rollover Preset Consulte el Ap ndice B para obtener una lista completa y descripci n de los tags de configuraci n entrada y salida Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 63 Cap tulo 5 Configure el m dulo 1756 HSC 64 Establezca el RPI La ficha Connection del cuadro de di logo Module Properties le permite introducir un intervalo solic
27. Preset El cuadro pasa de manera predeterminada a cero 0 si se emite un comando Preset El tag Present Value del m dulo 1756 HSC se establecer en el valor presente El rango va de 0 al valor de Rollover Ese ajuste de configuraci n puede ser reemplazado por un valor en el tag Output para el formato HSC Data extended solamente Consulte Preajuste en el Cap tulo 2 para obtener detalles Scaler Pasa de manera predeterminada a cero 0 Para el modo Frequency Scaler determina el tiempo en milisegundos que el m dulo 1756 HSC cuenta los impulsos de entrada Rango de 0 2000 ms en incrementos de 10 ms Un valor de cero 0 es equivalente a 1000 ms Para los modos Period Rate Continuous Rate los impulsos se usar n para contar impulsos de 4 MHz internos Los valores permitidos son 0 1 2 4 8 16 32 64 128 256 Un valor de cero es equivalente a 1 V lido con el formato de com HSC Data extended solamente Use Filter A Use Filter B Use Filter Z Seleccione un filtro para el canal 0 y o el canal 1 Consulte Selecciones de filtro para conocer c mo los filtros afectan la tasa de se al Invert Z Value 3 Haga clic en OK El cuadro se activa cuando se selecciona un modo de almacenamiento diferente a No Store Mode Cuando est activa la entrada Z invierte la lectura de los flancos ascendente o descendente del impulso dependiendo del uso previo Si el impulso se ley en el borde asce
28. Rockwell Automation ControlLogix RSLogix Logix5000 PHOTOSWITCH RSNetWorx y TechConnect son marcas comerciales de Rockwell Automation Inc Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas Resumen de cambios Este manual contiene informaci n nueva y actualizada Informaci n nueva y actualizada Esta tabla contiene los cambios hechos en esta revisi n Tema P gina Se actualizaron las tablas de Atenci n y Advertencias 39 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 3 Resumen de cambios Notas 4 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 Caracter sticas del m dulo 1756 HSC Modos de contador Modos de frecuencia Instale y cablee el m dulo contador de alta velocidad ControlLogix Tabla de contenido Prefacio Acerca de sta publicaci n 0 Liiiril 9 Qui n debe utilizar este manual cn se 9 Recursos adicional o os ne eee 10 Cap tulo 1 introducci iis str ir E E EAA 11 Qu es un m dulo contador de alta velocidad o o oo 11 Compatibilidad de encoder y sensor ooooooccooccnoncnnrccnr coo 13 Funciones del m dulo 1756 HSC B ooooooccccnconcccncnncr o 13 Funciones adicionales de los m dulos de E S o oo 14 Ilustraci n de piezas del 1796 SC litis 15 Cap tulo 2 A AN 17 Descripci n general del contador encoder oooooooccconcccccccc oo 17 Modo de Cont
29. a la fricci n molecular 2 La propiedad del material magn tico que hace que la inducci n magn tica para una fuerza de magnetizaci n dada dependa de las condiciones previas de magnetizaci n 3 Una forma de no linealidad en la cual la respuesta de un circuito a un conjunto particular de condiciones de entrada depende no solo de los valores instant neos de dichas condiciones sino tambi n del paso inmediato de las se ales de entrada y salida Valor del temporizador que se mantiene sincronizado para todos los m dulos instalados dentro de un nico chasis ControlBus La CST es un n mero de 64 bits con resoluci n de us Un cambio abrupto moment neo en el voltaje la corriente o la luz con respecto a su condici n estable Proceso de ControlLogix que permite configurar un m dulo de E S pero que impide que se comunique con el controlador propietario En ese caso el controlador no establece una conexi n 118 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 interruptor sensor de proximidad intervalo intervalo solicitado entre paquetes RPI k lado del campo modelo productor consumidor modo de marcha modo de programaci n m dulo de E S m dulo de E S aislado m dulo de E S bidireccional m dulo de F S directas m dulo de E S inteligentes multidifusi n Glosario Un interruptor o sensor que se acciona cuando un dispositivo accionador se mueve cerca del mismo sin contact
30. contador el m dulo lee los impulsos que llegan a la entrada A solamente y almacena el valor de conteo acumulado en el tag Present Value El estado de la entrada B determina si se incrementa o se decrementa el conteo dependiendo de si est en un nivel bajo o est flotando conteo progresivo o si est en un nivel alto conteo regresivo En ambos modos de encoder el m dulo 1756 HSC utiliza dos canales para leer los impulsos de entrada El m dulo usa la relaci n de fases entre las entradas A y B para determinar el valor de conteo y la direcci n de rotaci n Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 17 Cap tulo 2 18 Modos de contador e Encoder x1 Es un modo de conteo bidireccional que cuenta progresiva o regresivamente usando un encoder incremental con salida de direcci n e Encoder x4 Es un modo de conteo bidireccional que usa se ales de encoder de cuadratura con el cu druple de la resoluci n de X1 El m dulo 1756 HSC B tambi n ofrece la conveniencia de mostrar frecuencia direccional usando cualquier modo de contador Si el valor de conteo est aumentando la frecuencia es positiva en el tag Totalizer Si el valor de conteo est disminuyendo la frecuencia es negativa en el tag Totalizer D nde se almacenan los valores de conteo en los tags Descripci n del modo Tag Present Value Tag Stored Value Tag Totalizer Contador Encoder x1 Conteo acumulado Valor almacenado Fr
31. controlador 10 Realice una de las siguientes acciones para aceptar los ajustes de configuraci n predeterminados o editar los datos de configuraci n a Para aceptar los ajustes de configuraci n predeterminados aseg rese de que Open Module Properties no est marcado y seguidamente haga clic en OK b Para establecer una configuraci n personalizada aseg rese de que Open Module Properties est marcado y seguidamente haga clic en OK Aparece el cuadro de di logo New Module Properties con fichas para la introducci n de ajustes de configuraci n adicionales Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 61 Cap tulo 5 Configure el m dulo 1756 HSC 62 Opciones del formato de comunicaci n Varios controladores pueden recibir datos producidos por un m dulo 1756 HSC El formato de comunicaci n determina e Si un controlador es propietario o simplemente recibe la informaci n e El tipo de opciones de configuraci n disponibles e Los tags generados durante la configuraci n inicial La siguiente tabla describe los cuatro formatos de comunicaci n disponibles para el m dulo 1756 HSC B Formato de comunicaci n Descripci n HSC Data Formato usado por un controlador propietario para llamar a la funcionalidad original del m dulo 1756 HSC El formato Data genera estructuras de tag id nticas a las usadas por los m dulos HSC de revisiones anteriores 1 x Este formato es comp
32. ctrica del chasis Si se desconecta o reconecta el m dulo mientras la alimentaci n del backplane est activada se puede formar un arco el ctrico Esto puede causar una explosi n en lugares peligrosos ADVERTENCIA Antes de proceder aseg rese de desconectar la alimentaci n el ctrica o de verificar que el rea no sea peligrosa Los arcos el ctricos repetidos causan un desgaste excesivo en los contactos del m dulo y su correspondiente conector Los contactos desgastados pueden producir una resistencia el ctrica que podr a afectar el funcionamiento del m dulo ADVERTENCIA Cuando se conecta o desconecta el bloque de terminales extra ble RTB con la alimentaci n el ctrica del lado del campo aplicada se puede producir un arco el ctrico Esto puede causar una explosi n en lugares peligrosos Antes de proceder aseg rese de desconectar la alimentaci n el ctrica o de verificar que el rea no sea peligrosa po Alinee la tarjeta de circuitos con las gu as superior e inferior del chasis como se muestra Gu a superior Gu a inferior 20861 M Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 41 Cap tulo 4 Instale y cablee el m dulo contador de alta velocidad ControlLogix 2 Deslice el m dulo hacia el interior del chasis hasta que oiga un chasquido que indique que las lengietas de fijaci n superior e inferior del m du
33. cuadro de di logo New Controller a fin de crear un nombre de controlador 2 En el Controller Organizer haga clic con el bot n derecho del mouse en I O Configuration y seleccione New Module Aparece la ventana Select Module 3 Haga clic en junto a Other para mostrar una lista de m dulos de E S 4 Seleccione un m dulo gen rico y haga clic en OK Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 95 Ap ndice C Historial del m dulo 1756 HSC Aparece el cuadro de di logo New Module xi Type 1756 MODULE Generic 1756 Module Feet sel M Connection Parameters Assembly E Instance Size Name Generic_Connection_HSC Input 161 fr 4 32 bit Description Dutput fra 25 3 32 bit 4 Configuration 13 ns 8 bit p Comm Format BEERA SISI Ml Slot h Status Output IV Open Module Properties Cancel Help 5 Escriba un nombre para el m dulo en el cuadro Name 6 En el men desplegable Comm Format seleccione Data DINT IMPORTANTE El formato de comunicaci n Data DINT debe estar seleccionado para usar los par metros de conexi n correctos como se muestra en el ejemplo de cuadro de di logo New Module Adem s en la configuraci n de m dulo gen rico los datos de configuraci n se crean como una matriz de bytes Los tags definidos por el usuario se copian sobre la matriz especificada por la selecci n del formato de comunicaci n 7 Introduzc
34. cuando se usa el formato de com Data extended El modo Period Rate cuenta los impulsos del reloj interno de 4 MHz durante un intervalo de tiempo definido por el usuario para determinar la frecuencia El modo Continuous Rate es similar al modo Period Rate excepto que las salidas din micas pueden activarse o desactivarse a intervalos de impulsos predeterminados Tags espec ficos del m dulo Los tags se crean autom ticamente cuando usted a ade un m dulo 1756 HSC a su proyecto Logix5000 El m dulo 1756 HSC tiene tags muy descriptivos para usar valores de impulso y frecuencia tales como Present Value Stored Value y Totalizer Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 13 Cap tulo 1 14 Caracter sticas del m dulo 1756 HSC Funciones adicionales de los m dulos de E S Las siguientes son funciones adicionales de los m dulos de E S ControlLogix incluido el m dulo 1756 HSC Funci n Software de configuraci n Descripci n El software RSLogix 5000 tiene una interface personalizada para configurar su m dulo Todas las funciones del m dulo pueden habilitarse e inhabilitarse a trav s del software Informe de fallo de m dulo Indicadores de estado Los m dulos de E S proporcionan indicaciones tanto de hardware como de software cuando se produce un fallo de m dulo Los indicadores de estado emiten se ales de las condiciones de fallo El software de programaci n RSLogix
35. de entrada Tag Present Value en el controlador Logix Entrada Z Tag Stored Value en el controlador Logix Almacenar y restablecer esperar e iniciar Modos de contador Cap tulo 2 w u la 3 1 15 16 17 18 19 T2 10 lm o o0 0 12 Biolo fofa f2 A A Y y nin qulni 11 3 l3 3 44902 En el modo de almacenar y restablecer esperar e iniciar el m dulo e lee Present Value y lo coloca en Stored Value con el flanco ascendente de la entrada Z y restablece el conteo a cero 0 en Present Value e contin a el conteo normal desde cero 0 despu s de que la entrada Z cae a un nivel bajo e retiene Stored Value hasta que es sobrescrito por nuevos datos a partir del flanco ascendente del siguiente impulso en la entrada Z Almacenar y restablecer e iniciar wjn a js u 15 16 17 18 19 20 w piola 2 3 4 sio 1 2 3 J A A non E 11 11 E 5 5 5 44903 En el modo de almacenar y restablecer e iniciar el m dulo e lee Present Value y lo coloca en Stored Value con el flanco ascendente de la entrada Z y restablece el conteo a cero 0 en Present Value e contin a el conteo desde cero 0 independientemente del estado de la entrada Z e retiene Stored Value hasta que es sobrescrito por nuevos datos a partir del flanco ascendente d
36. escalera Encendido amarillo Salida activada Ninguna Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 85 Ap ndice A Indicadores de estado del 1756 HSC Notas 86 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 Configuraci n salida entrada Tags de configuraci n del m dulo 1756 HSC Ap ndice B Estructuras de datos del 1756 HSC Existen tres categor as de estructuras de datos del 1756 HSC e Configuraci n estructura de datos que se env a del controlador al m dulo 1756 HSC al momento del encendido o ante un comando de reconfiguraci n iniciado por el usuario que define el comportamiento del m dulo HSC e Salida estructura de datos que se env a continuamente del controlador al m dulo 1756 HSC que puede modificar el comportamiento del m dulo 1756 HSC e Entrada estructura de datos que se env a continuamente del m dulo 1756 HSC al controlador y que contiene el estado de operaci n actual del m dulo 1756 HSC Esta secci n describe los tags que constituyen cada una de estas estructuras de datos Estructura de configuraci n Usted debe usar tags de configuraci n para alterar la configuraci n del m dulo La tabla enumera y define los tags de configuraci n del m dulo 1756 HSC IMPORTANTE Algunos de los tags que aparecen en la tabla siguiente son seguidos por una x o una y La x indica que la misma informaci n de tag s
37. modo Frequency e Programa un valor que no es un n mero entero m ltiplo de 10 en el modo Frequency e Programa un valor cuyo Scaler no es igual a 0 Ocurre en los modos Period Rate Continuous Rate si el Scaler no es 0 1 2 4 8 16 32 64 128 256 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 81 Cap tulo6 Diagn sticos del m dulo Diagn sticos de RSLogix 5000 82 Errores de configuraci n de salida C digo de error 160061 1640062 160063 1640064 Definici n BADTIE Ocurre si usted intenta vincular una salida a un contador no existente o si intenta vincular la salida a dos contadores las opciones v lidas son 0x0 0x1 u 0x2 160071 1640072 160073 1640074 160081 1640082 160083 1640084 BADFAULT Ocurre si configura el m dulo para un valor diferente de On Offo Continue o si el m dulo 1756 HSC recibe un fallo de comunicaci n en el modo de marcha las opciones v lidas son 0x0 0x1 y 0x2 BADPROG Ocurre si configura el m dulo para un valor diferente de On Off o Continue cuando cambia del modo de marcha al modo de programaci n las opciones v lidas son 0x0 0x1 y 0x2 160091 1640092 160093 1640094 BADWINDOW Ocurre si los valores On Off son mayores que el valor Oxfffffe Adem s de la pantalla de indicadores de estado de m dulo el software RSLogix 5000 le alertar de las condiciones de fallo Consulte la p gina 85 para obtener detalles
38. oa 113 Dispositivos de salida totem pole 0oocoooccooccccoccccncco 113 Impedancia del cable corp eere 114 Capacitancia del cable aa orde 114 Frecuencia y longitud del cable ooo dni poa 114 A 115 iaai a aA E N E E E E E E T 123 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 7 Tabla de contenido 8 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 Prefacio Acerca de esta publicaci n Configuraciones del m dulo HSC firmware 3 x Si tiene el m dulo Serie B 3 Qui n debe utilizar este manual Con la revisi n de firmware 3 x El m dulo contador de alta velocidad 1756 cuenta impulsos de entrada provenientes de generadores de impulsos contadores interruptores de final de carrera y otros dispositivos y puede retornar un conteo al controlador o activar salidas incorporadas para una acci n espec fica dependiendo de la aplicaci n En el resto de este manual nos referimos al m dulo contador de alta velocidad como el m dulo 1756 HSC Los cap tulos de este manual se concentran en la configuraci n y operaci n de un m dulo ControlLogix 1756 HSC B revisi n de firmware 3 x o posterior usando el software RSLogix 5000 versi n 18 o posterior En los ap ndices se resaltan otras capacidades del m dulo 1756 HSC entre ellas los esquemas el ctricos y tags de salidas modificados La tabla resume los
39. perfiles del m dulo 1756 HSC B seg n sus configuraciones de firmware y software Si est usando el m dulo 1756 HSC A original con revisi n de firmware 1 x o 2 x consulte el Ap ndice C para obtener detalles Y la funcionalidad Use el perfil Logix5000 Comentario deseada es Versiones anteriores a la 15 gt Perfil delgado tags solamente No compatible con a _ q P ErEE _ codificaci n Versiones 15 17 gt Compatibilidad con el perfil completo r exactamente igual Original Versi n 18 y posterior gt Seleccione revisi n mayor 3 y formato de com HSC Data Regreso y preajuste en tags Tasa de per odo continua de com HSC Data extended Versiones anteriores a la 18 gt Use perfil gen rico archivo 2 de salida HSC ACD Versi n 18 y posterior gt Seleccione revisi n mayor 3 y formato Totalizador Original se refiere a las caracter sticas y al comportamiento de la versi n inicial del m dulo 1756 HSC A revisi n de firmware 1 x funciones y tags Consulte el Ap ndice C para obtener detalles El archivo est ubicado en http samplecode rockwellautomation com Usted debe ser capaz de programar y operar un controlador ControlLogix de Allen Bradley y varios encoders y sensores Allen Bradley para usar eficientemente el m dulo 1756 HSC En este manual suponemos que usted sabe c mo usar estos productos Si no es as consulte las publicaciones de usuario relaci
40. predeterminada a Off para ambas opciones Estos ajustes determinan el comportamiento deseado de las salidas si ocurre un fallo tal como una p rdida de conexi n Estos son los valores e Outputs Turn On e Counter Continues to Determine Outputs Operation Importante Para la revisi n de firmware 2 y posterior debe a adirse una rutina en la l gica de escalera para copiar el ajuste de salida de configuraci n C a los tags de salida 0 De lo contrario el ajuste de configuraci n ser reemplazado por el tag de salida para valores diferentes de Off Rem tase a la p gina 70 para consultar los procedimientos de l gica de escalera First Value Output Turns ON First Value Output Turns OFF Second Value Output Turns ON Second Value Output Turns OFF Valores de tipo para activar y desactivar la salida seleccionada respectivamente Cada par First Value Second Value puede asignarse a una salida Los valores pueden establecerse para el flanco ascendente o descendente en la ventana dependiendo de si Invert Z Value est activo para un modo de operaci n Por ejemplo un conteo de impulsos puede activarse a 100 conteos y terminar a 200 conteos o puede desactivarse a 100 conteos y activarse nuevamente a 200 conteos Communications Failure Cuando la comunicaci n falla en el modo de programaci n 3 Haga clic en OK Seleccione el estado de la salida si se corta la comunicaci n en
41. programa La configuraci n predeterminada para su m dulo es el modo de operaci n de contador sin ninguna salida vinculada a contadores Si decide escribir una configuraci n espec fica para su aplicaci n debe obtener acceso a los tags del m dulo y cambiar la informaci n de configuraci n antes de descargar la configuraci n al controlador propietario y al m dulo De otra manera deber emitir un comando de reconfiguraci n desde el controlador Acceda a las estructuras de datos 1756 HSC mediante el monitor de tags para hacer cambios de configuraci n espec ficos Consulte el Ap ndice B para obtener las descripciones de los tags Despu s de repasar el Cap tulo 2 y el Cap tulo 3 para comprender mejor las capacidades de su m dulo 1756 HSC B estar listo para configurar el m dulo usando el software de programaci n RSLogix 5000 versi n 18 y posteriores Esta secci n proporciona instrucciones e im genes de pantalla para crear un m dulo 1756 HSC B IMPORTANTE El software RSLogix 5000 versi n 15 y posteriores permite a adir m dulos de E S en l nea Si utiliza una versi n anterior debe estar fuera de l nea al crear un m dulo nuevo Los siguientes pasos suponen que usted ha iniciado el software de programaci n RSLogix 5000 y ha creado un controlador 1 En el Controller Organizer haga clic con el bot n derecho del mouse en I O Configuration y seleccione New Module Offline Je E RUN Lar en Path
42. salidas incorporadas que comparan los valores definidos por el usuario al tag Present Value para activar o desactivar las salidas Siga estos pasos para configurar la operaci n de la salida 1 En el cuadro de di logo Module Properties haga clic en la ficha Output Configuration Aparece el cuadro de di logo Output Configuration E Module Properties Local 5 1756 HSC 1 1 on Backplane Dutput Po pA E First Value Output Turns ON First Value Output Tums OFF Tie to Counter Not ed to Counter v Second Value Output Tums ON Second Value Output Tums OFF Dutput State in Fault Mode Dutputs Tum OFF Output State in Program Mode Outputs Tum OFF Communications Failure a when communications fail in Program Mode Leave outputs in Program Mode state C Change outputs to Fault Mode state Status Offline Cancel pi Help 68 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 Configure el m dulo 1756 HSC Cap tulo 5 2 Seleccione los par metros de salida en el cuadro de di logo Output Configuration Campo Descripci n Output Haga clic en uno de cuatro botones de salida para configurar la salida respectiva Tie to Counter Seleccione un modo para determinar si una salida est vinculada a un contador Estos son los valores e Not Tied to Counter predeterminado e Tied to Counter 0 e Tied to Counter 1 Output State in Fault Mode Output State in Program Mode Pasa de manera
43. salidas se desactivan durante a un fallo Las salidas del m dulo permanecen activadas cuando el controlador propietario est en el modo de programaci n Aseg rese de que C Output x FaultMode no est establecido en 1 lo que significa que Outputs Turn Off las salidas se desactivan durante a un fallo Una salida debe forzarse al estado activado Establezca el bit O OutputControl x en 2 Una salida debe forzarse al estado desactivado Establezca el bit O OutputControl x en 1 84 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 Introducci n Indicadores de estado Ap ndice A Indicadores de estado del 1756 HSC Cada m dulo 1756 HSC tiene indicadores que muestran el estado de las entradas y salidas Los indicadores de estado est n situados en la parte frontal del m dulo El m dulo 1756 HSC utiliza los siguientes indicadores de estado COUNTER La tabla describe lo que los indicadores de estado representan y las medidas correctivas Indicador de estado Visualizador Significa Acci n Entrada Apagado Entrada desactivada Si necesita usar la A B Z Entrada no usada entrada revise las actualmente conexiones de cableado Cable desconectado Encendido amarillo Entrada activada Ninguna Salida Apagado Salida desactivada Si necesita usar la salida 0 1 2 3 Salida no usada actualmente revise las conexiones del cableado de entrada y el programa de l gica de
44. sentido positivo y desde 1 0 359 358 y as sucesivamente en sentido negativo Los valores de regreso se introducen en la ficha Counter Configuration del cuadro de di logo de di logo Module Properties en el software de programaci n RSLogix 5000 o pueden cambiarse en la l gica de escalera Consulte la p gina 65 para obtener un ejemplo de la ficha Counter Configuration Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 Modos de contador Cap tulo 2 Regreso en el tag Output Cuando de usa el formato de com HSC Data extended al configurar el m dulo el tag Rollover se encontrar en las reas de tags Configuration y Output El valor de tag Configuration se carga durante la configuraci n del software con el controlador Logix5000 y se env a al m dulo al momento del encendido para definir su comportamiento Este valor continuar definiendo el comportamiento del m dulo siempre que el tag correspondiente en el rea Output sea cero Si el valor del tag Rollover en el rea Output se cambia a un valor diferente de cero el m dulo ignorar el valor enviado desde el rea Configuration y usar el valor en el rea Output Esto facilita los cambios sobre la marcha en tiempo real a la funci n Rollover Entrada Z Gate Reset La entrada Z cuando est activa cambiar el comportamiento de un valor de conteo acumulado en el tag Present Value dependiendo de cu l de los cuatro modos est selecci
45. 011 99 Ap ndice C 100 Rung 1 Rung 2 Historial del m dulo 1756 HSC 2 Haga doble clic en el archivo ACD para acceder a la l gica de escalera El prop sito de este rengl n y el DUMMY HSC ubicado en la ranura 5 es permitirle aprovechar el asistente de configuraci n para el HSC que se implement en la V15 1 Este rengl n y el DUMMY HSC ubicado en la ranura 5 deben eliminarse si se usa una versi n de RSLogix5000 anterior a la V15 porque no hab a un asistente de configuraci n disponible El DUMMY HSC puede colocarse en cualquier ranura vac a y siempre debe estar inhibido PS Synchronous Copy File Source Locat5 C RollOver 0 Dest HSC_CONFIG RollOver 0 Length 112 0 0utputs Remain in PROG Mode State 1 0utputs Go to Fault Mode State Local C ProgToFautEn HSC_CONFIG ProgToFaultEn JE gt Este rengl n mover datos hacia desde los UDT del HSC para los tags de E S asociados con la revisi n 2 1 del HSC actualmente ubicado en la ranura 4 La configuraci n de tags en los UDT coincidir con la configuraci n de tags de futuras versiones del RSLogix5000 que aceptar n las nuevas funciones en el perfil inherente Estos tags facilitar n cualquier transici n futura 0 Las salidas permanecen en el estado de modo PROG 1 Las salidas van al estado de modo de fallo HSC_CONFIG ProgToFauttEn Locat4 C Data 1 0 PS PS PS Synchronous Copy Synchronous Copy Synchr
46. 1 113 Ap ndice D 114 Consideraciones acerca de la aplicaci n Impedancia del cable Generalmente conviene que la impedancia del cable se adapte lo mejor posible con la del surtidor y o la carga El uso de un cable de 150 2 Belden 9182 o equivalente proporciona una mejor adaptaci n con la impedancia de los circuitos de encoder y de entrada del m dulo que un cable de 78 Q tal como el Belden 9463 Una mejor adaptaci n de impedancias minimiza las ondas reflejadas a altas frecuencias La terminaci n de uno o ambos extremos del cable con una resistencia fija cuyo valor es igual a la impedancia del cable no necesariamente mejorar la recepci n en el extremo del cable Sin embargo aumentar la carga de CC vista por el manejador del cable Capacitancia del cable Use un cable con baja capacitancia expresada por unidad de longitud Una alta capacitancia redondea los bordes de la onda cuadrada de entrada y consume corriente del manejador para la carga y descarga Al aumentar la longitud del cable se produce un aumento lineal de la capacitancia lo cual reduce la frecuencia m xima utilizable Esto es particularmente cierto para manejadores de colector abierto con resistencias elevadoras Por ejemplo el Belden 9182 tiene una clasificaci n muy baja de 9 pF pie Frecuencia y longitud del cable Cuando se incrementan la frecuencia o la longitud del cable la selecci n de cable se torna a n m s cr tica Los cables de may
47. 1 en el m dulo 1756 HSC La y indica que la misma informaci n de tag se aplica para las cuatro salidas 0 3 en el m dulo 1756 HSC Tags de entrada del m dulo 1756 HSC Nombre Tipo Estilo Definici n CommStatus DINT Decimal Muestra el estado de conexi n del m dulo 0 El m dulo est conectado 65535 El m dulo no est conectado l PresentValue x DINT Decimal Muestra el conteo actual en los modos Counter y Encoder Muestra los conteos por muestreo en los modos Frequency Period Rate o Continuous Rate Los valores abarcan un rango de 0 16 777 214 StoredValue x DINT Decimal Muestra el valor de Stored Count en los modos Counter y Encoder Muestra la frecuencia actual en Hz en los modos Frequency Period Rate y Continuous Rate Los valores abarcan un rango de 0 16 777 214 l Totalizer x DINT Decimal Muestra la frecuencia actual en Hz en los modos Counter y Encoder Muestra el total de conteos acumulados en los modos Frequency Period Rate y Continuous Rate Los valores abarcan un rango de 0 16 777 214 WasReset x BOOL Decimal Muestra si se restableci el contador 0 El contador no se restableci 1 El contador se restableci IWasPreset x BOOL Decimal Muestra si se carg el valor Preset para el contador 0 No se carg el valor Preset 1 Se carg el valor Preset NewDataFlag x BOOL Decimal Muestra si el m dulo recibi nuevos datos en el ltimo esc n 0 No se re
48. 5000 describe el mensaje de fallo de modo que usted sepa cu l acci n tomar para reanudar la operaci n normal Los indicadores de estado situados en la parte frontal del m dulo informan sobre el estado de operaci n del m dulo 1756 HSC La pantalla de estado del punto de entrada indica el estado de un punto determinado e incluye informaci n espec fica para los puntos de entrada A B y Z restablecimiento para cada canal del m dulo 1756 HSC La pantalla de estado de punto de salida indica el estado de cuatro puntos de salida en el m dulo 1756 HSC Modelo productor consumidor Los controladores Logix5000 permiten producir difundir y consumir recibir tags compartidos por el sistema El m dulo 1756 HSC puede producir datos sin que tengan que ser primero encuestados por un controlador El m dulo 1756 HSC produce los datos y cualquier otro dispositivo controlador propietario puede decidir consumirlos Codificaci n electr nica Consulte la p gina 72 en el Cap tulo 5 para obtener detalles RIUP RIUP es una abreviatura en ingl s que significa desconexi n y reconexi n con la alimentaci n conectada El m dulo puede insertarse en el chasis y retirarse del chasis mientras la alimentaci n el ctrica est conectada Esta flexibilidad le permite realizar el mantenimiento del m dulo ya sea retirarlo o insertarlo sin interrumpir el resto del proceso controlado Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P
49. 6 estado 26 operaci n 26 sensor de proximidad de CC de tres hilos Bolet n 872 de Allen Bradley 48 sensor fotoel ctrico Photoswitch Serie 10 000 49 software modos configurables filtro A 19 filtro B 19 filtro Z 19 valor de preajuste 18 valor de regreso 18 22 soluciones de diagn stico 84 T tag scaler per odo de muestreo 31 tasas de se al 68 V valor de preajuste modo 18 valor de regreso modo 18 22 vinculaci n de salidas a contadores 27 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 125 ndice 126 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 Servicio de asistencia t cnica de Rockwell Automation Rockwell Automation ofrece informaci n t cnica en Internet con el fin de ayudarle a utilizar nuestros productos En http www rockwellautomation com support puede encontrar manuales t cnicos notas t cnicas y de aplicaci n ejemplos de c digos y v nculos a Service Packs de software y la funci n MySupport que puede personalizar para aprovechar al m ximo las herramientas Tambi n puede visitar nuestra Knowledgebase en http www rockwellautomation com knowledgebase para obtener respuesta a preguntas frecuentes informaci n t cnica charlas y foros de apoyo y actualizaciones de software y para inscribirse a fin de recibir actualizaciones sobre notificaciones sobre productos Para obtener un nivel adicional de asistencia t cnica telef nica para la instalaci n
50. C 74 La codificaci n exactamente igual tambi n se necesita para habilitar la actualizaci n autom tica de firmware del m dulo mediante la funci n Firmware Supervisor desde un controlador Logix5000 EJEMPLO En el siguiente escenario la codificaci n exactamente igual impide la comunicaci n de E S La configuraci n de m dulo es para un m dulo 1756 1B16D con revisi n de m dulo 3 1 El m dulo f sico es un m dulo 1756 1816D con revisi n de m dulo 3 2 En este caso se impide la comunicaci n porque la revisi n menor del m dulo no es exactamente igual Configuraci n de m dulo New Module 175618160 16 Point 10V 30V DC Diagnostic Input Proveedor Allen Bradley Ged e Local wp 4 Tipo de producto M dulo de i C E entradas digitales F pa Full Diagnostics Input Data N mero de cat logo 1756 1816D Fa Ebctanckejog eanan Revisi n mayor 3 Revisi n menor 1 F7 Open Modde Pers a ES Se impide la comunicaci n M dulo f sico Proveedor Allen Bradley Tipo de producto M dulo de entradas digitales N mero de cat logo 1756 1816D Revisi n mayor 3 Revisi n menor 2 El cambio de las selecciones de codificaci n electr nica en l nea puede hacer IMPORTANTE i y oe que se interrumpa la conexi n de la comunicaci n de E S con el m dulo lo que provocar a una p rdida de datos Codificaci n compatible Compatible Keying indica que el m dulo det
51. C Extended Data Con la adici n de salida din mica activada desactivada adem s de Rollover y Presets al rea de Output Tag en HSC V2 1 estas funciones ahora tienen la capacidad de ser controladas por tags separados en las reas Output Tag y Configuration del m dulo Esto puede causar confusi n y falta de uniformidad si ambas ubicaciones no son iguales Al copiar los tags Configuration a los tags Output los valores en ambas ubicaciones siempre ser n iguales Esto permitir que los cambios hechos en las pantallas de perfil HSC afecten autom ticamente ambas ubicaciones lo que resultar en el mismo valor para ambas Las palabras Output ser n por tanto las palabras primarias usadas por el HSC para estas funciones Este rengl n copia los valores en las palabras Configuration del HSC para Output Rollover y Preset a las palabras Output proporcionando una mejor sincronizaci n entre las palabras Configuration y Output Si se necesita el programa de usuario debe manejar los valores en las palabras Configuration para Output Rollover y Preset Las instrucciones CPS del rengl n seguidamente los mover n a las ubicaciones Output apropiadas que ser n enviados din micamente al m dulo Este rengl n no afecta la capacidad de hacer cambios en tiempo real a las funciones Output Rollover y Preset PS EPS Synchronous Copy File Synchronous Copy File Source Local 3 C Output 0 Source Local 3 C RollOwer 0 Dest Local 3 0 Dutput O Dest Local 3 0 R
52. E No se usa No se usa Dla zE No se usa Sal 0 26 25 Sal 2 Sal 1 28 2 Sal 3 COM N 0 30 2 COM N 1 COM N 0 Dd 3 318 COM N 1 COM N 0 Da 3d COM N 1 CC 0 ie 354 C1 EN Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 Verde Negro Azul Negro Blanco Negro Conexiones Z1 Verde Z1 5 VCC Negro de verde Z1 Retorno Encoder incremental Bolet n 845 de Allen Bradley Salida de manejador de l nea diferencial 41601 47 Cap tulo 4 Instale y cablee el m dulo contador de alta velocidad ControlLogix Cablee un sensor de proximidad de CC de 3 hilos Bolet n 872 de Allen Bradley Use la tabla y el diagrama para conectar el m dulo 1756 HSC a un sensor de proximidad de CC de tres hilos 872 de Allen Bradley Aplicaci n Conexiones A0 Conexiones Z0 PNP surtidor N A Negro A0 12 24 VCC Puente BO 12 24 VCC Puente Z0 12 24 VCC Azul PS A0 a Retorno BO a Retorno Z0 Retorno Sensor de proximidad de 20 12 24V q poa Z1 12 24V CC de 3 hilos B Z2065V Da 3 215V Bolet n 872 de Puentes Z0 RET s5 Z1 RET Allen Bradley BO 12 24 V Dp 7 B1 12 24V F B0 5 V D 1m 9 B1 5 V BO RET
53. Manual del usuario Allen Bradley M dulo contador de alta velocidad ControlLogix N mero de cat logo 1756 HSC Allen Bradley Rockwell Software Automation Informaci n importante para el usuario Los equipos de estado s lido tienen caracter sticas de funcionamiento diferentes de las de los equipos electromec nicos El documento Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls publicaci n SGL 1 1 disponible en la oficina local de ventas de Rockwell Automation o en l nea en http www rockwellautomation com literature describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado s lido y los dispositivos elecrromec nicos de l gica cableada Debido a estas diferencias as como a la amplia variedad de usos posibles de los equipos de estado s lido todos los responsables de incorporar este equipo deber n verificar personalmente que la aplicaci n espec fica de este equipo sea aceptable En ning n caso Rockwell Automation Inc responder ni ser responsable de los da os indirectos o consecuentes que resulten del uso o la aplicaci n de este equipo Los ejemplos y los diagramas de este manual se incluyen solamente con fines ilustrativos Debido a las numerosas variables y requisitos asociados con cada instalaci n en particular Rockwell Automation Inc no puede asumir ninguna responsabilidad ni obligaci n por el uso basado en los ejemplos y los diagramas Rockwel
54. RSLogix 5000 82 Resoluci n de problemas del m dulo 1756 HSC 84 Los errores se muestran en la ficha Connection del cuadro de di logo Module Properties en el software RSLogix 5000 y en el campo EXERR de la variable de mensaje cuando usted reconfigura el m dulo El n mero final de cada c digo representa el n mero de canal que est reportando el error 1 canal 0 y2 canal 1 Por ejemplo el c digo 160011 significa que ocurri un error BADCOUNT en el canal 0 La siguiente tabla enumera posibles errores en el m dulo 1756 HSC Errores de configuraci n de contador C digo de error Definici n 160011 160012 BADCOUNT Ocurre si usted establece el modo de operaci n en un valor de siete o mayor 1640021 160022 BADSTORE Ocurre si usted establece el modo Storage en un valor de seis o mayor o si el modo Storage est establecido en un valor diferente de cero en el modo Frequency 160031 160032 BADROLL Ocurre si usted programa un valor diferente de cero en los modos de frecuencia Period Rate Continuous Rate o si programa un valor mayor que Oxfffffe 160041 160042 BADPRESET Ocurre si usted programa un valor diferente de cero en los modos de frecuencia Period Rate Continuous Rate o si programa un valor mayor o igual que el valor de regreso 160051 160052 BADSCALE Ocurre si usted realiza cualquiera de las siguientes acciones en los modos Counter Frequency e Programa un valor mayor que 2000 en el
55. _IN_STRUCT 8 H5C_OUT_ONOFF_STRUCT 8 H5sC_OUT_STRUCT a fazlaz Copie y pegue cada uno de los UDT User Defined Data Types uno a la vez en su proyecto RSLogix 5000 Realice una de las siguientes acciones para crear tags y especifique los UDT del m dulo 1756 HSC apropiado para cada uno HSC_CONFIG HSC_IN_STRUCT y HSC_OUT_STRUCT Defina sus propios tags a Para definir sus propios tags haga doble clic en Controller Tags en el Controller Organizer b Haga clic en la ficha Edit Tags en la parte inferior de la ventana Controller Tags c En el campo de entrada en blanco en la parte inferior de la ventana introduzca el nombre del tag y el tipo de datos Use tags predeterminados del software RSLogix 5000 a Para usar los tags predeterminados de RSLogix 5000 que se importaron mediante la descarga de ejemplo al comienzo de estos procedimientos haga doble clic en Controller Tags en el Controller Organizer 98 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 Historial del m dulo 1756 HSC Ap ndice C b Haga clic en el signo para expandir y revisar cada uno de los tres UDT HSC_CONFIG HSC_IN_STRUCT HSC_OUT_STRUCT Nare A Value Force Mask Style pa HSC_DONFIG_S Pese DONT regira ol Docmoi 00 FE HSC_CONFIG Preset Je Decimal DINT Z E HSC_CONFIG Scaler MES 1 Decimal INT 2 EE HSC_CUNFIG Opera
56. a acci n 1 Cargar preajuste Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 89 Ap ndice B Tags de salida del m dulo 1756 HSC Estructuras de datos del 1756 HSC Nombre Tipo Estilo Definici n Cambio durante la operaci n 0 ResetNewDataFlag x BOOL Decimal El bit Handshaking restablece datos en el bit l NewDataFlag x despu s S de que ha sido procesado El restablecimiento ocurre solo en una transici n de cero a uno 0 No restablecer el indicador 1 Restablecer el indicador 0 OutputControl y SINT Decimal Reemplaza el estado actual de la salida S 0 Operaci n normal 1 Reemplaza el valor a desactivado 2 Reemplaza el valor a activado O RollOver x DINT Decimal Designa el valor de Rollover S Los valores abarcan un rango de 0 16 777 214 D IMPORTANTE Este valor debe ser 0 cuando usted usa los modos Period Rate o Continuous Rate 0 Preset x DINT Decimal Designa el valor de Preset El m dulo comienza a contar en este valor S Los valores abarcan un rango de 0 16 777 214 O IMPORTANTE Este valor no puede ser gt el valor de Rollover Este valor tambi n debe ser 0 cuando usted usa los modos Period Rate o Continuous Rate 0 Output y OnValue DINT Decimal Designa el valor al cual se activa una salida S Los valores son 0 16 777 214 D 0 Output y Offalue DINT Decimal Designa el valor al cual se desactiva una salida S Los valor
57. a de sujeci n para asegurar los cables en la zona de protecci n contra fatiga mec nica inferior del RTB 3 Solicite y utilice un envolvente de profundidad extendida n mero de cat logo 1756 TBE para aplicaciones que requieran cables de gran calibre Consulte en el Ap ndice D las consideraciones acerca de los cables 46 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 Instale y cablee el m dulo contador de alta velocidad ControlLogix Cap tulo 4 Terminaciones de cables Las siguientes secciones proporcionan detalles acerca de las terminaciones de cableado para productos espec ficos Cablee un encoder incremental 845 de Allen Bradley Use la tabla y el diagrama para conectar el m dulo 1756 HSC a un encoder incremental 845 de Allen Bradley Aplicaci n Conexiones A1 Salida del manejador de Blanco A1 5 VCC Azul B1 5 VCC l nea diferencial Negro de blanco A1 Negro de azul B1 40 mA Retorno Retorno 20 12 24V 2 118 11 12 24V 20 5V D4 3 21 5V Z0 RET le 5 21 RET BO 12 24 V ls 718 B1 12 24V BO 5V Juo WE B1 5V BO RET g ny B1 RET A0 12 24 V gu nd A1 12 24V A0 5V 16 15 A1 5V AO RET Dlie 17 A1 RET No se usa 20 19 No se usa No se usa D 2 M
58. a definido por el usuario con salidas actualizadas en todo el per odo de muestreo Los tags Present Value Totalizer y Stored Value se actualizan solo al final del per odo de muestreo Tema P gina Modo de frecuencia 30 Modos Period Rate y Continuous Rate 32 Operaci n de las salidas 35 Ejemplos de salida de Period Rate Continuous Rate 36 Cada uno de los tres modos de frecuencia usan conteos de impulsos de entrada en un intervalo definido por el usuario para determinar valores de frecuencia El tag Stored Value contiene la frecuencia calculada y siempre es positivo Usted puede seleccionar uno de tres modos de operaci n de frecuencia seg n la frecuencia de la se al de entrada El modo de frecuencia es el mejor para calcular frecuencias altas debido a que usted define el per odo de muestreo usado para contar los impulsos de entrada A frecuencias m s altas hay un mayor n mero de impulsos a muestrear que brindan la capacidad de calcular la frecuencia a una mayor resoluci n El tag Stored Value se actualiza al final del per odo de muestreo seleccionado Los modos Period Rate y Continuous Rate usan un reloj interno de 4 MHz y un n mero de impulsos de entrada definido por el usuario configurado por el valor de Scaler que resulta en un mayor rendimiento a frecuencias m s bajas donde se acumulan m s impulsos de 4 MHz Valores de Scaler m s altos tambi n ayudan a mejorar el c lculo de las se ales de alta frecuencia ya qu
59. a un n mero de ranura de m dulo espec fico para su configuraci n de chasis Connection Parameters En la columna derecha del cuadro de di logo New Module hay campos de entrada para Connection Parameters Usted debe establecer los par metros de conexi n para entrada salida y configuraci n para que el controlador propietario intercambie informaci n con el m dulo 1756 HSC Assembly Instance es el n mero que identifica el aspecto de los datos transferidos entre el controlador propietario y un m dulo de E S El cuadro Size determina qu tan grandes son las conexiones entre el controlador propietario y el m dulo de E S Las conexiones se env an en tama os que coinciden con el tipo de datos del formato de comunicaci n seleccionado 9 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 Historial del m dulo 1756 HSC Ap ndice C 8 Introduzca las opciones para Connection Parameters exactamente como se muestra en el ejemplo a continuaci n Connection Parameters Assembly Instance Size Input fier n pb Dutput E 2s 32 bit Configuration 13 ns 4 8 bit IMPORTANTE La conexi n gen rica funciona solo con los par metros coincidentes Assembly Instance y Size antes listados para los ajustes de entrada salida y configuraci n 9 Seleccione el cuadro Open Module Properties a fin de acceder a cuadros de di logo adicionales para introducir informaci n 10 Haga clic en OK
60. ada aun controlador 1 Coherente o en fase como cuando se aplica a dos o m s circuitos dispositivos o m quinas 2 Contrasta con as ncrono p gina 115 La parte de la memoria del procesador que contiene valores de E S y archivos donde se monitorean manejan y cambian los datos para fines de control rea de la memoria del controlador con un nombre asignado donde se almacenan datos como una variable Por ejemplo un archivo de definici n de E S puede contener un tag definici n para cada E S en la que cada definici n de E S contiene un nombre de tag nico mediante el cual puede direccionarse la E S Una t cnica de programaci n que usa m ltiples temporizadores y o contadores para extender el rango del temporizador o contador m s all de los valores m ximos que pueden acumularse en una sola instrucci n El intervalo de tiempo repetitivo m s peque o durante el cual se pueden enviar datos en una red ControlNet El NUT puede configurarse dentro del rango de 2 ms 100 ms mediante el software RSNetWorx 1 Desequilibrado como cuando un lado est conectado a tierra Vea circuito desequilibrado p gina 116 2 Contrasta con diferencial p gina 117 El n mero de intervalos de tiempo transcurridos o eventos contados Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 Glosario v nculo de banda ancha 1 Un v nculo de comunicaci n que transmite m ltiples canales Cada se al de canal mo
61. ado A dicas 19 Mododeethco de ysb 20 PEU til 22 ERES Dr NS 22 Entrada Z Gato RS dui Naci dies 23 Modos de almacenamiento oooocoocooncorocanacrcnccr acaso 23 A A a aaa a a a 26 Asigne salidas a contadores dios Eo 26 Operaci n de las salidas eo eds 26 Cap tulo 3 ls A O A 29 Descripci n general de Frequency nace ei ares 29 Modo de Here ias 30 Per odo de muestreo del modo de frecuencia oooooomoo 31 Modos Period Rate y Continuous Rate ooooooooccooccnrccanccos 32 Per odo de muestreo para los modos Period Rate y G ntinuo s Rate iii dan as 33 Operaci n de las salidas curia de lada bs 35 Ejemplos de salida de Period Rate Continuous Rate ooo oooo 36 Frecuencia M XIMA vaag ena e A a a aS 37 Cap tulo 4 arta dc A A AAA 39 Instale el m dulo 1756 HS Ei a a ess 41 Polarice el bloque de terminales extra ble oooooooooommomo 42 Cableado del modulo etranoa a eaiar 43 Conecte los cables ies 44 Conecte el extremo del cable sin conexi n a tierra oo 45 Dos tipos de RTB cada RTB se suministra con envolvente 45 Recomendaciones de cableado del RTB ooooooooo 46 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 5 Tabla de contenido Configure el m dulo 1756 HSC Diagn sticos del m dulo Indicadores de estado del 1756 HSC Estructuras de datos del 1756 HSC Terminaciones de cables o a Cablee un encoder incremental 845 de Allen Bradley
62. ador 4 El controlador almacena los conteos o valores de frecuencia en tags descriptivos y f ciles de entender 5 El programa de l gica de escalera puede almacenar y mover datos antes de que las entradas activen nuevos datos El comportamiento de comunicaci n o multidifusi n de un m dulo var a dependiendo de si funciona en el chasis local o en un chasis remoto Las siguientes secciones detallan las diferencias en las transferencias de datos entre estas configuraciones Conexiones directas Una conexi n directa es un v nculo de transferencia de datos en tiempo real entre el controlador y el dispositivo que ocupa la ranura a la que hacen referencia los datos de configuraci n Cuando se descargan los datos de configuraci n del m dulo a un controlador propietario el controlador intenta establecer una conexi n directa con cada uno de los m dulos a los que hacen referencia los datos Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 Configure el m dulo 1756 HSC Cap tulo 5 Ocurre uno de los siguientes eventos e Silos datos son adecuados para el m dulo que se encuentra en la ranura se realiza una conexi n y comienza la operaci n e Silos datos de configuraci n no son adecuados los datos se rechazan y aparece un mensaje de error en el software En este caso los datos de configuraci n pueden ser inadecuados por varios motivos Por ejemplo los datos de configuraci n de un m dulo pueden ser adec
63. alizaci n de red NUT unipolar valor acumulado ACC 120 El punto de conexi n en el cual se proporciona acceso al medio f sico 1 El tiempo en que una operaci n c clica completa un ciclo completo Por ejemplo el tiempo desde un punto en la forma de onda c clica al mismo punto en el siguiente ciclo de la forma de onda 2 Comp rese con duraci n p gina 117 eintervalo p gina 119 Un conductor corto con el cual se pueden conectar dos puntos Una ubicaci n para instalar un m dulo En una construcci n modular t pica los m dulos se enchufan en un backplane cada m dulo se desliza dentro de una ranura que se alinea con su conector de backplane Una red de control abierto que usa el modelo productor consumidor para combinar la funcionalidad de una red de E S y una red entre dispositivos similares mientras proporciona un desempe o a alta velocidad para ambas funciones Una revisi n de m dulo que se actualiza cada vez que se produce un cambio funcional en el m dulo que resulta en un cambio de la interface con el software Una revisi n de m dulo que se actualiza cada vez que se produce un cambio en el m dulo que no afecta sus funciones ni la interface de usuario del software Un transductor anal gico o digital un dispositivo tal como un interruptor de final de carrera interruptor de bot n pulsador sensor de presi n o sensor de temperatura que genera una se al el ctrica a trav s de un circuito de entr
64. an en lo que respecta a las explicaciones de los grados de protecci n provistos por los envolventes Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 39 Cap tulo 4 Instale y cablee el m dulo contador de alta velocidad ControlLogix Aprobaci n norteamericana para ubicaci n en zonas peligrosas The following information applies when operating this equipment in hazardous locations Products marked CL I DIV 2 GP A B C D are suitable for use in Class Division 2 Groups A B C D Hazardous Locations and nonhazardous locations only Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code When combining products within a system the most adverse temperature code lowest T number may be used to help determine the overall temperature code of the system Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of installation Informations sur l utilisation de cet equipement en environnements dangereux Les produits marques CL I DIV 2 GP A B C D ne conviennent qu a une utilisation en environnements de Classe Division 2 Groupes A B C D dangereux et non dangereux Chaque produit est livre avec des marquages sur sa plaque d identification qui indiquent le code de temperature pour les environnements dangereux Lorsque plusieurs produits sont combines dans un syste
65. aplicaci n Este ap ndice proporciona el contexto para seleccionar el dispositivo de entrada apropiado para el m dulo 1756 HSC explica el circuito de salida y le proporciona informaci n para seleccionar el tipo y longitud del cableado de entrada Para activar un circuito de entrada en el m dulo HSC usted debe surtir suficiente corriente a trav s de las resistencia de entrada a fin de activar el optoaislador en el circuito Si no se hace conexi n a un par de terminales de entrada no fluir corriente a trav s del fotodiodo del optoaislador y dicho canal estar desactivado Su indicador de estado de entrada correspondiente est desactivado Las seis entradas son id nticas desde el punto de vista el ctrico Hay dos clases b sicas de dispositivos manejadores incorporados en los encoders y otras fuentes de impulsos e Unipolar e Diferencial Una salida de manejador unipolar consta de una se al y una referencia de tierra Un manejador diferencial consta de un par de salidas totem pole desplazadas fuera de fase Un terminal surte corriente activamente mientras el otro drena y no hay una conexi n directa a tierra Los manejadores de linea diferencial permiten una comunicaci n confiable de alta velocidad a trav s de cables de gran longitud La mayor a de los manejadores de l nea diferencial se alimentan con 5 V y son m s inmunes al ruido que los manejadores unipolares a cualquier voltaje de operaci n En toda instalac
66. atible con el firmware HSC revisi n 3 x pero limitar el m dulo 1756 HSC a la funcionalidad de la revisi n 1 x HSC Data extended Formato usado por un controlador propietario a fin de llamar al m dulo 1756 HSC para mejoras de datos en la revisi n HSC 3 x La funcionalidad del formato Data extended incluye los modos de frecuencia Period Rate y Continuous Rate y el control din mico de los valores Preset Rollover y Output On Off Listen only HSC Data Formato usado por un controlador para solo recibir de un m dulo 1756 HSC que est usando el formato de com HSC Data configurado por otro controlador Listen only Extended Formato usado por un controlador para solo recibir de un m dulo 1756 HSC que est usando el formato de com HSC Data extended configurado por otro controlador IMPORTANTE Consulte la p gina 63 para conocer los modos espec ficos y tags para los formatos de com HSC Data y HSC Data extended Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 Configure el m dulo 1756 HSC Cap tulo 5 La tabla proporciona el n mero de modo y los tags asignados para los formatos de com HSC Data y HSC Data extended El formato HSC Data no crea el tag Totalizer por lo que la frecuencia direccional con los contadores no est disponible Modos y tags del formato de comunicaci n Formato de com HSC Data Tags 1756 HSC versi n 1 x o posterior Modo de operaci n
67. ay varios tipos de RTB Consulte la p gina 45 para obtener detalles sobre los tipos de RTB Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 15 Cap tulo 1 Caracter sticas del m dulo 1756 HSC Notas 16 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 Introducci n Descripci n general del contador encoder Cap tulo 2 Modos de contador Este cap tulo describe los modos de contador del m dulo 1756 HSC B Los temas incluyen e tipos de conteo contador y encoder e medios de almacenar los conteos e modos de manejo del conteo e tags para control de salidas incorporadas Tema P gina Modo de contador 19 Modo de encoder 20 Preajuste 22 Regreso 22 Entrada Z Gate Reset 23 Salidas 26 Hay tres modos de contador que pueden seleccionarse en el men programable Operational Mode en la ficha Counter Configuration Consulte el Cap tulo 5 para obtener detalles de configuraci n Las opciones son e Modo de contador predeterminado e Modo Encoder x1 e Modo Encoder x4 Los modos de encoder y de contador son pr cticamente id nticos la nica diferencia es el m todo usado para el conteo Hay dos contadores que usan la entrada A y B por m dulo La entrada Z que se describe en m s detalles posteriormente en este cap tulo b sicamente afecta c mo se almacenan los conteos seg n el modo de almacenamiento seleccionado En el modo de
68. cibieron nuevos datos 1 Se recibieron nuevos datos 1 ZState x BOOL Decimal Muestra el estado Z 0 La puerta est baja 1 La puerta est alta OutputState y BOOL Decimal Muestra el estado de la salida 0 La salida est baja 1 La salida est alta LIsOverridden y BOOL Decimal Determina si se reemplaza la salida 0 La salida est usando la ventana On Off 1 La salida se reemplaza 1 CSTTimestamp DINT 2 Muestra el sello de hora coordinada del sistema del ltimo muestreo en microsegundos Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 91 Ap ndiceB Estructuras de datos del 1756 HSC Notas 92 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 Introducci n Historial del m dulo 1756 HSC Ap ndice 4 Este ap ndice describe los perfiles Logix5000 para los m dulos 1756 HSC e Serie A revisiones de firmware 1 x 2 x versiones de software 15 18 e Serie B revisi n de firmware 3 x versiones de software 15 18 La tabla muestra los perfiles disponibles para el m dulo 1756 HSC seg n la serie firmware y versi n de software que est ejecutando Si tiene el m dulo Con la Y su funcionalidad Use el perfil Logix5000 Comentario revisi n de deseada es firmware Original Versiones anteriores a la 15 gt Perfil delgado tags solamente Interface de
69. ckwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 A Interruptor electromec nico de final de carrera Al usar un interruptor electromec nico de final de carrera el circuito ubicado en la parte inferior de la figura anterior se recomienda habilitar el filtro de entrada usando el software RSLogix 5000 para filtrar el rebote del contacto del interruptor Sin embargo esto limita la respuesta de frecuencia a aproximadamente 70 Hz Este circuito tendr a un efecto similar al de los interruptores de proximidad de CC pero no debe ocurrir rebote a menos que haya presente una vibraci n mec nica severa 111 Ap ndiceD Consideraciones acerca de la aplicaci n Circuitos abiertos Circuito de excitaci n En cualquier caso este ejemplo es similar al ejemplo de colector abierto y puede usarse la siguiente ecuaci n suponiendo una ca da de 2 0 V entre D4 Q2 Voltaje de suministro Varop Corriente disponible R1 si se usa R2 El m dulo 1756 HSC contiene dos pares aislados de circuitos de salida La alimentaci n el ctrica suministrada por el cliente en el rango de 5 a 24 VCC se conecta internamente a trav s del terminal Vcc a los transistores de salida de potencia Cuando se activa una salida la corriente fluye del surtidor al drenaje pasando a trav s del fusible y de la carga conectada a tierra del suministro del cliente retorno del cliente Los diodos D5 y D6 protegen los transistores de sal
70. cremental 845 Allen Bradley 47 m dulo 43 recomendaciones 46 RTB de abrazadera de jaula 45 RTB de conexi n por resorte 46 sensor de proximidad de CC de tres hilos Bolet n 872 de Allen Bradley 48 sensor fotoel ctrico Photoswitch Serie 10 000 49 uso del cable Belden 8761 44 cambio de los tags del m dulo 104 certificaci n CE CSA UL FM 13 certificaci n de CE 13 certificaci n de CSA 13 certificaci n de FM 13 certificaci n de UL 13 ndice chasis retirar 53 chasis local funcionamiento 57 chasis remoto funcionamiento del m dulo HSC 57 codificaci n electr nica 15 codificaci n electr nica 15 72 c digos de error 81 compatibilidad de sensores 11 compatible codificaci n 74 encoder y sensor 11 comunicaci n formato 62 HSC data 63 HSC data extended 63 conexi n por resorte cableado del RTB 46 conexiones al RTB 44 conexi n directa 56 configuraci n cambio de los tags del m dulo 104 contador 65 descarga de datos 78 estructura de datos de configuraci n 87 estructura de datos de entrada 87 91 estructura de datos de salida 87 89 m dulo 55 predeterminada 59 salida 68 consideraciones sobre los cables cable Belden 8761 44 contador c digos de error de configuraci n 81 configuraci n 65 ilustraci n 19 salidas asignadas 26 continua frecuencia de tasa 32 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 123 ndice D descarga de datos de configuraci n 78 E encoder compatibili
71. criba la informaci n como se muestra en el ejemplo Solo se necesita si se usa el formato de comunicaci n HSC Extended Data Con la adici n de la salida din mica activada desactivada adem s de Rollover y Presets al rea de Output Tag en HSC V2 1 estas funciones ahora tienen la capacidad de ser controladas por tags separados en las reas Output Tag como y Configuration del m dulo Esto puede causar confusi n y falta de uniformidad si ambas ubicaciones no son iguales Al copiar los tags Configuration a los tags Output los valores en ambas ubicaciones siempre ser n iguales Esto permitir que los cambios hechos en las pantallas de perfil HSC afecten autom ticamente a ambas ubicaciones lo cual resultar en el mismo valor para ambos As las palabras Output ser n las palabras primarias usadas por el HSC para estas funciones Este rengl n copia los valores que hay en las palabras Configuration del HSC para Output Rollover y Preset a las palabras Output lo cual proporciona una mejor sincronizaci n entre las palabras Configuration y Output Si se necesita el programa de usuario debe manejar los valores en las palabras Configuration para Output Rollover y Preset Las instrucciones CPS del rengl n los mover n posteriormente a las ubicaciones Output apropiadas y ser n enviados din micamente al m dulo Este rengl n no afecta la capacidad de hacer cambios en tiempo real a las funciones Output Rollover y Preset PS Synchronous Copy File
72. ctada a una fuente de voltaje el contador cuenta progresivamente El conteo se hace con el flanco ascendente de la entrada A Entrada B Direcci n del contador Nivel alto Conteo regresivo Nivel bajo o flotando sin voltaje conectado Conteo progresivo La entrada Z se usa en el modo de contador solamente si est habilitado un modo Store Count Consulte la p gina 23 para obtener detalles sobre los modos de almacenamiento Modo de contador Conteo de impulsos I Entrada A Conteo progresivo regresivo l po E 1 Entrada B l Entrada Z opcional ESETRE SGER j Generador de impulsos de una sola fase M dulo 1756 HSC Conteo progresivo Conteo regresivo Entrada B Conteo acumulado en el tag Present Value 2 3 2 1 0 Frecuencia direccional en el tag Totalizer Frecuencia positiva Frecuencia negativa 41688 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 19 Cap tulo 2 Modos de contador Modo de encoder El modo de encoder tambi n cuenta los impulsos de entrada Sin embargo la relaci n de fases entre dos canales de entrada A y B determina si la direcci n del conteo es progresiva o regresiva En el modo Encoder x1 se realiza un conteo progresivo cuando el canal B est 90 adelante del canal A El conteo se inicia con el flanco ascendente del canal A y la direcci n del encoder es en sentido horario positivo El m dulo produce un conteo regresivo cuando el canal A est
73. d Keying indica que los atributos de codificaci n no se tienen en cuenta al intentar la comunicaci n con un m dulo Se tienen en cuenta otros atributos como el formato y el tama o de los datos que deben ser aceptables antes de establecer la comunicaci n de E S Con Disabled Keying la comunicaci n de E S puede tener lugar con un m dulo de un tipo distinto al especificado en el rbol de configuraci n de E S con resultados impredecibles Generalmente no recomendamos utilizar Disabled Keying 76 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 Configure el m dulo 1756 HSC Cap tulo 5 Sea sumamente prudente al utilizar Disabled Keying si se usa incorrectamente esta opci n puede ocasionar lesiones personales 0 la muerte da os materiales o p rdidas econ micas ATENCI N Si utiliza Disabled Keying debe asumir plena responsabilidad en torno a la comprensi n de si el m dulo usado puede cumplir con los requisitos funcionales de la aplicaci n MEN En el siguiente escenario la inhabilitaci n de codificaci n impide la comunicaci n de E S La configuraci n de m dulo es para un m dulo de entradas digitales 1756 1416 El m dulo f sico es un m dulo de entradas anal gicas 1756 1F16 En este caso se impide la comunicaci n porque el m dulo anal gico rechaza los formatos de datos que exige la configuraci n del m dulo digital Configuraci n de m dulo TEO 16 Pont 9 22 AC Inga Prove
74. da 1 Cableado conectado por el usuario despu s de que el usuario recibe el producto 2 Contrasta con cableado en f brica p gina 115 1 Cableado realizado antes de que el producto se env e de la f brica en la cual se construy 2 Contrasta con cableado en campo p gina 115 Un sistema est ndar usado para designar el calibre de conductores el ctricos Los n meros que especifican el calibre tienen una relaci n inversa respecto al tama o los n meros mayores tiene una secci n transversal m s peque a No obstante un conductor con un solo hilo tiene una secci n transversal mayor que la de un conductor multifilar del mismo calibre a fin de que tengan la misma capacidad de conducci n de corriente Una ruta de una se al Varios canales pueden compartir un v nculo com n Un ensamble de hardware que aloja dispositivos tales como m dulos de E S m dulos adaptadores m dulos procesadores y fuentes de alimentaci n el ctrica 115 Glosario circuito anal gico circuito desequilibrado circuito digital circuito equilibrado codificaci n codificaci n electr nica codificaci n inhabilitada coincidencia compatible conexi n conexi n de solo recepci n conexi n directa conexi n en cascada conexi n remota configuraci n controlador controlador propietario 116 1 Un circuito en el cual la se al puede variar continuamente entre l mites especificados 2 Un circuito propo
75. dad 11 encoder incremental 13 ilustraci n 20 21 modo 20 encoder incremental 845 Allen Bradley 13 47 encoder X1 modo 18 encoder X4 21 modo 18 21 entrada Z puerta restablecimiento 23 entradas HSC 68 envolvente extendido 1756 TBE 46 estructuras de datos estructura de configuraci n 87 estructura de entrada 87 91 estructura de salida 87 89 fallo generaci n de informes 82 HSC 14 tipo 84 filtro ajustes 68 modo A 19 modo B 19 modo Z 19 filtro habilitado 68 formato comunicaci n 62 frecuencia c lculo del per odo de muestreo 31 33 m xima del m dulo 37 modo HSC30 tasa continua 32 tasa de per odo 32 G generaci n de informes de fallo de modulo 82 H HSC almacenar conteo 23 cableado 43 chasis local 57 chasis remoto 57 codificaci n electr nica 72 c digos de error 81 configuraci n del m dulo 55 data formato de comunicaci n 63 data extended formato de comunicaci n 63 descripci n general 11 diagn sticos 81 entrada Z 23 generaci n de informes de fallo de m dulo 14 ilustraci n de piezas 15 indicadores de estado 14 modo de encoder 20 modo de frecuencia 30 modos de contador 17 modos de encoder y contador 17 per odo de muestreo 31 productor consumidor 14 software RSLogix 5000 14 tags espec ficos del m dulo 13 valor de preajuste 22 valor de regreso 22 inhabilitado codificaci n 76 filtro 68 instalaci n del m dulo 41 M medici n de tasa ilustraci n 31 modos encoder 20 encoder X1
76. daje y el cable de tierra cerca del envolvente del cable y coloque recubrimiento retr ctil 2 Conecte los cables con aislante al RTB Dos tipos de RTB cada RTB se suministra con envolvente Abrazadera de jaula n mero de cat logo 1756 TBCH 1 Inserte el cable en el terminal 2 Gire el tornillo en sentido horario para asegurar el cable en el terminal 20859 M Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 45 Cap tulo 4 Instale y cablee el m dulo contador de alta velocidad ControlLogix Conexi n por resorte n mero de cat logo 1756 TBS6H 1 Inserte el destornillador dentro del agujero exterior del RTB 2 Introduzca el cable en el terminal abierto y retire el destornillador AAA A A 2 TET gt E lED SET 20860 M El sistema ControlLogix solo est certificado para uso con los siguientes RTB ControlLogix n meros de cat logo 1756 TBCH 1756 TBNH 1756 TBSH y 1756 TBS6H Toda aplicaci n que requiera la certificaci n del sistema ControlLogix usando otros m todos de terminaci n del cableado podr a requerir la aprobaci n espec fica para dicha aplicaci n por parte de la entidad certificadora Recomendaciones de cableado del RTB Recomendamos que siga estas pautas al realizar el cableado del RTB 1 Comience a cablear el RTB por los terminales de la parte inferior y prosiga en sentido ascendente 2 Utilice una abrazader
77. de cuadratura 250 kHz Canales A y B Frecuencia Medidores de flujo 500 kHz con anchura de Canal Ao entrada Z Frequency impulso gt 1us Period Rate Continuous Rate Las tasas de se al m s altas generalmente requieren mayor cuidado en la instalaci n y compatibilidad del dispositivo generador de impulsos Aseg rese de leer el Ap ndice D Consideraciones acerca de la aplicaci n para verificar la compatibilidad de su dispositivo Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 37 Cap tulo 3 Modos de frecuencia Notas 38 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 Introducci n Cap tulo 4 Instale y cablee el m dulo contador de alta velocidad ControlLogix Este cap tulo describe c mo instalar y mantener el modulo 1756 HSC Si el m dulo ya est instalado pase a la p gina 55 Tema P gina Instale el m dulo 1756 HSC 41 Polarice el bloque de terminales extra ble 42 Conecte los cables 44 Terminaciones de cables 47 Ensamble el bloque de terminales extra ble y el envolvente 50 Instale el bloque de terminales extra ble 51 Retire el bloque de terminales extra ble 52 Retire el m dulo del chasis 53 Ambiente y envolvente A Este equipo se ha dise ado para uso en un ambiente industrial con un grado de contaminaci n 2 en aplicaciones de sobrevoltaje de Categor a II seg n se define en la norma IEC 60664
78. de impulso y los valores de frecuencia se almacenan en uno de tres tags de entrada con base en el modo como se muestra en la tabla Modo y valores de tags de entrada del m dulo 1756 HSC B Formato de com HSC Data extended Tags Modo Descripci n del modo Valor presente Valor almacenado Totalizador 0 Contador 1 Encoder X1 Conteo acumulado Valor almacenado Frecuencia direccional 2 Encoder X4 3 Contador no usado N A N A N A 4 Frecuencia N m de impulsos de entrada que Conteo acumulado medici n de tasa ocurren en un per odo de muestreo 5 Frecuencia d iodo Frecuencia tasa de per odo N m de impulsos de 4 MHz que iii 6 Frecuencia ocurren en un per odo de muestreo tasa continua 1 Modos en los que la frecuencia controla las salidas 2 El estado de entrada B define la direcci n modo de contador O se aplican los ajustes de Rollover Preset 12 Para consultar una lista de tags rem tase a Estructuras de datos del 1756 HSC en el Ap ndice C Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 Compatibilidad de encoder y sensor Funciones del m dulo 1756 HSC B Caracter sticas del m dulo 1756 HSC Cap tulo 1 Las aplicaciones m s comunes que usan el m dulo 1756 HSC tambi n usan los siguientes productos de Allen Bradley e Encoder incremental 845 de Allen Bradley e Sensor de proximidad de CC de tres hilos Bolet n 872 de Allen Bra
79. del chasis como se muestra a continuaci n 1 Retire un tramo de forro de los cables de conexi n 2 Separe el blindaje y el cable de tierra desnudo de los cables con aislante AS TA 20104 M 3 Trence el blindaje y el cable de tierra juntos para formar un solo hilo 4 Conecte un terminal de conexi n a tierra y coloque recubrimiento retr ctil t rmico en el rea de salida l og TT a LAN Arandela en estrella de 4m o 5 m AAA ay Y n mero 10 o n mero 12 Eo Tornillo Phillips y arandela A en estrella o tornillo SEM a Cable de ti inal de gt de 4m o 5 m n mero 10 able de tierra con terminal de a onime t Tierra f sica funcional S mbolo de tierra 20918 M conexi n a tierra 44 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 Instale y cablee el m dulo contador de alta velocidad ControlLogix Cap tulo 4 5 Conecte el cable de tierra a la leng eta de montaje al chasis Utilice cualquier leng eta de montaje al chasis que est designada como tierra de se al funcional El s mbolo de tierra f sica funcional aparece cerca de la leng eta 6 Una vez que el cable de tierra est conectado a tierra conecte los cables con aislante a las conexiones en el lado del campo Conecte el extremo del cable sin conexi n a tierra Siga estas instrucciones para conectar el extremo sin conexi n a tierra del cable 1 Corte el blin
80. dley e Sensor fotoel ctrico Serie 10 000 PHOTOSWITCH Es posible conectar y utilizar encoders y sensores adicionales con el m dulo ControlLogix 1756 HSC Para obtener informaci n sobre la compatibilidad espec fica de otros encoders y sensores revise las publicaciones para los usuarios de cada producto o comun quese con el representante regional de Allen Bradley La tabla muestra el tipo de encoder o sensor que usted puede seleccionar para su m dulo Anchura de impulso Rango de frecuencias Corriente de fuga m n Proximidad 500 ns 1 MHz 250 uA a 5 VCC Encoder de cuadratura 2 us 250 kHz 250 uA a 5 VCC Esta tabla resalta las funciones del m dulo 1756 HSC B Funci n Descripci n Manejo en tiempo real de los ajustes de tags Los tags Preset y Rollover que proporcionan un Preset Rollover punto de referencia para iniciar el conteo y para restablecer el conteo a cero respectivamente se incluyen en los tags de configuraci n en la configuraci n inicial del sistema El m dulo 1756 HSC B tambi n tiene ambos tags en los ajustes de tag Output para permitir cambiar los valores en tiempo real cuando se selecciona el formato de com 1756 HSC Data extended Esta funci n proporciona la flexibilidad de cambiar los ajustes de contador sobre la marcha sin tener que reconfigurar todos los tags del sistema Frecuencias de Period Rate Continuous Rate Ambos modos de frecuencia est n disponibles con el m dulo 1756 HSC B
81. dos de almacenamiento permiten manejar los valores de conteo si la aplicaci n requiere almacenamiento del valor de conteo acumulado SUGERENCIA Los diferentes modos de operaci n se detallan en la p gina 17 en el Cap tulo 2 Siga estos pasos para seleccionar las opciones de modo Counter y Storage 1 En el cuadro de di logo Modules Properties haga clic en la ficha Counter Configuration Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 65 Cap tulo5 Configure el m dulo 1756 HSC Aparece el cuadro de di logo Counter Configuration El cuadro de di logo est dividido en dos mitades una para cada entrada del canal respectivo 0 1 E Module Properties Report Local 1 1756 HSC B 3 1 General Connection Module Info Counter Configuration Output Configuration Backplane Counter 0 Counter 1 Dperational Mode i Operational Mode o Counter Mode Counter Mode 2 S Encoder x1 Mode Storage Mode Encoder x4 Mode No Store Mode Counter Not Used C Use Filter A Use Filter B C Use Filter Z Preset C Use Filter Z Scaler Rollover Status Offline 2 Seleccione los par metros de contador en la ficha Counter Configuration Las descripciones de los campos y los procedimientos se aplican para los canales 0 y 1 Campo Descripci n Operational Mode Seleccione un modo de operaci n con base en los requisitos de su aplicaci n Estos son lo
82. dula su propia frecuencia portadora Ejemplo v nculo LAN 1 2 Contrasta con v nculo de banda portadora p gina 121 y v nculo de banda base p gina 121 v nculo de banda base 1 Un v nculo de comunicaci n con solo un canal codificado por conmutaci n de tipo activado desactivado Ejemplos redes DH y DH 2 Contrasta con v nculo de banda portadora p gina 121 y v nculo de banda ancha p gina 121 v nculo de banda portadora 1 Un v nculo de comunicaci n con un solo canal cuya se al modula una frecuencia portadora Ejemplo v nculo Data Highway II 2 Contrasta con v nculo de banda ancha p gina 121 y v nculo de banda base p gina 121 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 121 Glosario 122 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 A abrazadera de jaula cableado del RTB 45 almacenar conteo 23 asignaci n de salidas a contadores 26 B bloque de terminales extra ble RTB abrazadera de jaula 1756 TBCH 45 cableado del RTB con abrazadera de jaula 45 cableado del RTB de conexi n por resorte 46 conexi n del cableado 44 conexi n por resorte 1756 TBS6H 46 envolvente extendido 1756 TBE 46 instalaci n 51 recomendaci n para el cableado 46 retirar 52 uso con el envolvente 50 uso del cable Belden 9182 44 C cable Belden 8761 44 cableado conexi n del cableado al RTB 44 conexi n del extremo sin conexi n a tierra del cable 45 encoder in
83. dulo 1756 HSC ooooccocccooo Ap ndice A o E EE S E E E AEE Indicadores de estado ooooooocoocconoconncr rr Ap ndice B Configuraci n salida entrada al rin iio Dni Estructura de configuraci n a a pt Estructurardesalida ra e a le o cl Estructura de entrada ni taz Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 Historial del m dulo 1756 HSC Consideraciones acerca de la aplicaci n Glosario ndice Tabla de contenido Ap ndice C A O A a Nees 93 Descripci n general del perfil del 1756 HSC oooooncccoocccc mm 94 Configure un perfil gen rico vna 95 Copie elarchiyo ACD raciales 98 A ada rutinas de l gica de escalera n unnur 99 Actualice el m dulo a la versi n de software 18 a UNA POMELO 101 Edite tags de perfil delgado ii rreren 102 Cambie los datos de configuraci n mediante la instrucci n MESSI Garra A RA 104 Ap ndice D OUEN A ES 105 Tipos de dispositivos de entrada as a 105 Ejemplos para seleccionar dispositivos de entrada oooooommm o 106 Descripci n general del circuito ir 106 An lisis detallado del HU is a 107 Ejemplo de manejador de l nea diferencial de 5 V o o oo 108 Manejador unipolar de 12a4 24V ooocccccccocccccnccnos 109 Colettorabietol a det tad 110 Interruptor electromec nico de final de carrera o o oo 111 CIELOS DIO rr as 112 Consideraciones acerca de la aplicaci n 44d el 113 Longitud de cable de entrada
84. e aplica para el canal 0 y el canal 1 en el m dulo 1756 HSC La y indica que la misma informaci n de tag se aplica para las cuatro salidas 0 3 en el m dulo 1756 HSC Nombre Tipode Estilo Definici n Cambio datos durante la operaci n C ProgToFaultEn BOOL Determina el estado de las salidas si se perdi la conexi n cuando el S controlador propietario est en el modo de programaci n 0 Las salidas usan ajustes de modo de programaci n 1 Las salidas usan ajustes de modo de fallo C Rollover x DINT Decimal Designa el valor de Rollover S D Los valores abarcan un rango de 0 16 777 214 IMPORTANTE Este valor debe ser 0 cuando usted usa los modos Period Rate y Continuous Rate O Este ajuste podr a ser reemplazado por el ajuste del tag de salida Consulte la p gina 22 y la p gina 23 en el Cap tulo 2 para obtener detalles Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 87 Ap ndiceB Estructuras de datos del 1756 HSC Tags de configuraci n del m dulo 1756 HSC Nombre C Preset x D Tipo de datos DINT Estilo Decimal Definici n Designa el valor de Preset El m dulo comienza a contar en este valor Los valores abarcan un rango de 0 16 777 214 IMPORTANTE Este valor no puede ser gt el valor de Rollover Este valor tambi n debe ser 0 cuando usted usa los modos Period Rate y Continuous Rate Cambio durante la op
85. e 2011 Modos de frecuencia Cap tulo 3 Per odo de muestreo del modo de frecuencia Como se mencion previamente el per odo de muestreo es un tiempo definido por el usuario para contar el n mero de impulsos de entrada a fin de calcular la frecuencia Este per odo de muestreo fijo puede establecerse variando el tag Scaler el cual tiene un rango de 10 2000 en incrementos de 10 ms Por ejemplo un valor de Scaler de 100 100 ms El valor predeterminado es 1 segundo Un valor del tag Scaler de 0 es igual a un per odo de tiempo de 1 segundo En la siguiente ilustraci n de frecuencia se han acumulado tres impulsos durante el per odo de tiempo seleccionado por el usuario Si usted seleccion 100 ms como el per odo de muestreo la frecuencia retornada al controlador es Frecuencia Conteos per odo de muestreo 3 conteos 100 ms 30 Hz Modo de frecuencia ES e Entrada A l JUUL ps l Em B no se usa L N m de l Z no se usa Scaler l Encoder generador de impulsos puerta restablecimiento AAA se a Impulsos de entrada en entrada A 3 10 11 12 de M dulo 1756 HSC 1 l 1 l l l l l l l 1 l l 1 g i i i Ver la nota que aparece a continuaci n Per odo de muestreo interno l l valor de Scaler ejemplo 100 ms l l 1 y2 13 1 1 1 N m de impulsos que ocurrieron durante el tiempo de muestreo en el tag Present Value Frecuencia en el tag S
86. e la mayor duraci n de impulsos permite contar m s impulsos de 4 MHz Por lo tanto la combinaci n del valor de Scaler y la frecuencia de entrada determina la tasa a la cual se actualiza la frecuencia en el tag Stored Value Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 29 Cap tulo 3 Modos de frecuencia La diferencia entre los modos Period Rate y Continuous Rate radica en que las salidas son din micas activado desactivado en todo el per odo de muestreo de Continuous Rate mientras que las salidas de Period Rate se actualizan solamente al final del per odo de muestreo El comportamiento de salidas por usted deseado debe determinar el uso de los modos Period Rate o Continuous Rate Consulte la p gina 35 para obtener detalles D nde se almacenan los valores de frecuencia en los tags Descripci n del modo Tag Present Value Tag Stored Value Tag Totalizer Frecuencia N m de impulsos de entrada que ocurren en un per odo de muestreo Frecuencia de Period Rate Frecuencia de Continuous Rate Modo de frecuencia 7 f Frecuencia Conteo de impulsos acumulado N m de impulsos de 4 MHz que ocurren en un per odo de muestreo En el modo de frecuencia el modulo cuenta los impulsos de entrada en el canal A durante un intervalo de tiempo especificado por el usuario el cual se configura en el tag Scaler Al final del intervalo el m dulo retorna un valor que representa el n mero de im
87. e que un controlador monitoree los datos del m dulo de E S sin ser propietario del m dulo Conexi n de E S en la que el controlador establece una conexi n individual con los m dulos de E S Una conexi n en serie de v nculos o etapas amplificadoras en los cuales la salida de una etapa alimenta la entrada de la siguiente Conexi n de E S en la que el controlador establece una conexi n individual con los m dulos de E S de un chasis remoto El arreglo e interconexi n de componentes de hardware dentro de un sistema y las selecciones de hardware interruptores y puentes y de software que determinan las caracter sticas de operaci n del sistema Una unidad tal como un controlador programable o un panel de rel s que controla la m quina o los elementos del proceso Controlador que crea y almacena la configuraci n primaria y la conexi n de comunicaci n de un m dulo Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 Glosario controlbus cuadratura datos desactivado descarga desconexi n y reconexi n con la alimentaci n conectada RIUP diferencial direcci n dispositivo de salida duraci n E S locales E S remotas Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 El backplane usado por el chasis 1756 Separaci n de fases de 90 Se usa en canales individuales de dispositivos de retroalimentaci n tales como encoders y dispositivos de re
88. ectamente se usa para determinar una posici n lineal a trav s de un engranaje e Encoder absoluto es un elemento de retroalimentaci n que genera un c digo digital nico para cada posici n absoluta lineal o rotativa Un encoder absoluto generalmente proporciona la se al de retroalimentaci n digital en c digo Gray para minimizar errores e Encoder incremental es un elemento de retroalimentaci n que genera una se al digital para indicar cada cambio incremental de posici n lineal o rotativo Un encoder incremental generalmente proporciona la se al de retroalimentaci n digital en formato de cuadratura para indicar la direcci n de movimiento Vea sensor p gina 120 Modo de protecci n mediante codificaci n electr nica que requiere que el m dulo f sico y el m dulo configurado en el software coincidan de manera id ntica en t rminos de proveedor n mero de cat logo revisi n mayor y revisi n menor Formato que define el tipo de informaci n transferida entre un m dulo de E S y su controlador propietario Este formato tambi n define los tags creados para cada m dulo de E S Un dispositivo que convierte la alimentaci n el ctrica disponible en una forma que un sistema puede usar Generalmente convierte alimentaci n el ctrica de CA en alimentaci n el ctrica de CC 1 El efecto del magnetismo residual mediante el cual la magnetizaci n de una sustancia ferrosa retrasa la fuerza de magnetizaci n debido
89. ecuencia direccional Encoder x4 Hay varios m todos para usar y manejar los valores de conteo Seg n el estado de la entrada Z el m dulo 1756 HSC proporciona cuatro modos de comportamiento si la aplicaci n requiere almacenamiento del valor de conteo acumulado e Modo de almacenar y continuar e Almacenar esperar y continuar e Almacenar y restablecer esperar e iniciar e Almacenar y restablecer e iniciar Adem s el m dulo 1756 HSC ofrece dos tags configurables mediante software que proporcionan control de los puntos de inicio y fin de una secuencia de conteo acumulada Estos son los tags e Preajuste e Regreso El resto de este cap tulo detalla cada modo y las diferentes configuraciones que usted puede usar seg n las necesidades espec ficas del m dulo 1756 HSC B Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 Modos de contador Cap tulo 2 Modo de contador Este es el modo de operaci n predeterminado del m dulo 1756 HSC que cuenta los impulsos de entrada usando la entrada A Usted puede controlar los puntos de inicio y fin del conteo acumulado dependiendo de c mo ha configurado el m dulo En el modo de contador el conteo aumenta o disminuye seg n el estado de la entrada B que puede ser una se al aleatoria Si la entrada B est en un nivel alto el contador contar regresivamente Si la entrada B est en un nivel bajo o est flotando es decir no est cone
90. edor Allen Bradley a Tipo de producto M dulo de entradas digitales Digtal Input Module sep a N mero de cat logo 1756 1A16 E rr O Revisi n mayor 3 Revisi n menor 1 7 Opon Mode Properes paca E Se impide la comunicaci n D M dulo f sico Proveedor Allen Bradley Tipo de producto M dulo de entradas anal gicas N mero de cat logo 1756 1F16 Revisi n mayor 3 Revisi n menor 2 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 77 Cap tulo5 Configure el m dulo 1756 HSC Descargue la configuraci n al m dulo 1756 HSC 78 NETO En el siguiente escenario la inhabilitaci n de codificaci n permite la comunicaci n de E S La configuraci n de m dulo es para un m dulo de entradas digitales 1756 1A16 El m dulo f sico es un m dulo de entradas digitales 1756 IB16 En este caso se permite la comunicaci n porque los dos m dulos digitales comparten formatos de datos comunes Configuraci n de m dulo 1756 1416 16 Point 794 1324 AC Input Proveedor Allen Bradley Sd a Tipo de producto M dulo de entradas digitales _ z N mero de cat logo 1756 1416 Fr mio EPIA Revisi n mayor 2 Revisi n menor 1 F7 Open Mode Poets C pa Digtal Input Mode sp a Se permite la comunicaci n M dulo f sico Proveedor Allen Bradley Tipo de producto M dulo de entradas digitales N m
91. el siguiente impulso en la entrada Z Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 25 Cap tulo 2 Modos de contador Salidas IMPORTANTE Usted tiene la opci n de seleccionar el flanco ascendente o el flanco descendente del impulso de puerta restablecimiento Cuando est marcada la casilla Invert Z Value en la ficha Counter Configuration el estado de la entrada Z se invierte como se ilustra en los cuatro modos de almacenamiento Por ejemplo en el modo de almacenar y restablecer e iniciar usando Invert Z el flanco descendente del impulso en la entrada Z almacenar el valor de conteo en el tag Stored Value y restablecer el tag Present Value a cero El contador contin a contando mientras el pin de puerta est en nivel bajo o alto pero el valor presente se restablece a cero 0 en el siguiente flanco descendente de la entrada Z El m dulo tiene cuatro salidas aisladas en pares 0 y 1 2 y 3 Cada salida puede surtir corriente desde un voltaje suministrado externamente hasta 30 VCC Usted debe conectar una fuente de alimentaci n el ctrica externa a cada uno de los pares de salida Las salidas pueden surtir 1 A CC y son accionadas por hardware Estas se activan o desactivan en menos de 50 us cuando se haya alcanzado el valor de conteo apropiado Asigne salidas a contadores Al usar tags de configuraci n o los valores predeterminados del software RSLogix 5000 usted puede asignar las sa
92. eraci n S C Scaler x INT Decimal Cuando use el modo Frequency establezca este valor como m ltiplo de 10 ms entre 10 2000 Si est en el modo Frequency y el valor es 0 el m dulo cambia de manera predeterminada a la base de tiempo de 1 segundo En los modos Period Rate y Continuous Rate el Scaler determina el n mero de semiciclos del tren de impulsos de entrada en el per odo de muestreo El valor de conteo de 4 MHz en el tag Present Value se incrementa dentro del tren de impulsos establecido por el tag Scaler Los n meros aceptables para el Scaler son 1 2 4 8 16 32 64 128 256 Hay un valor de Scaler para cada contador El valor predeterminado para cada Scaler es 1 un 0 es equivalente a 1 S C OperationalModelx SINT Decimal Designa un modo de operaci n 0 Modo Counter 1 Modo Encoder x1 2 Modo Encoder x4 3 No se usa contador 4 Modo Frequency 5 Modo Period Rate 6 Modo Continuous Rate No C StorageModelx SINT Decimal Designa un modo de almacenamiento 0 Modo No store 1 Modo Store and Continue 2 Modo Store Wait and Resume 3 Modo Store and Reset Wait and Start 4 Modo Store and Reset and Start S C ZInvert x BOOL Decimal Designa si se invierte la entrada Z 0 No invertir la entrada Z 1 Invertir la entrada Z S CFilterA x BOOL Decimal Designa si el canal A usa un filtro 0 No usar f
93. eratioralMode 0 2 0 Decimal BOOL ocal1 C DperationalMode 0 3 0 Decimal BOOL ocal 1 C OperationalMode 0 4 0 Decimal BOOL Hocat1 C OperationaModel0 5 0 Decimal BOOL ocal 1 C OperationalMode 0 6 0 Decimal BOOL ocal 1 C OperationalMiode 0 7 0 Decimal BOOL 7 Local 1 C OperationalMode 1 0 Decimal SINT ocal 1 C OperationalMode 1 0 0 Decimal BOOL Hocat1 C OperationaMode 1 1 0 Decimal BOOL ocal1 C DperationalMode 1 2 0 Decimal BOOL ocal 1 C OperationalMode 1 3 0 Decimal BOOL ocal1 C DperationalMode 1 4 0 Decimal BOOL ocal 1 C OperationalMode 1 5 0 Decimal BOOL Hocat1 C OperationaModef1 6 0 Decimal BOOL ocal 1 C OperationalMode 1 7 0 Decimal BOOL 2 Haga clic en el signo que aparece enfrente del tag C Configuration Aparece una lista de tags de configuraci n 3 Haga clic en el signo que aparece enfrente del tag C OperationalMode 0 4 Escriba el n mero correspondiente al modo que desea usar Consulte la p gina 63 en el Cap tulo 5 para obtener una lista de los modos de operaci n y los valores de tags correspondientes Los mismos procedimientos se aplican para ingresar otros valores de tag Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 103 Ap ndice C Historial del m dulo 1756 HSC Cambie los datos de Durante la operaci n del m dulo en las versiones de software 15 y anteriores la s7 i l gica de escalera usa instrucciones de mensa
94. eriod Rate la salida siempre estar a activada porque al final de cada per odo de muestreo los tags Stored Value Present Value y Totalizer se actualizar an y se comparar an las salidas frente a sus valores de activado desactivado El n mero de conteos de 4 MHz en el tag Present Value ser a 40 000 que est entre 20 000 y 80 001 por lo tanto la salida estar a activada En el modo Continuous Rate el estado de salida cambiar a de desactivado a activado a desactivado durante el impulso externo de entrada En este modo los preajustes de salida se verifican continuamente frente al conteo de 4 MHz en el m dulo Inicialmente el conteo de 4 MHz es cero y comienza a incrementarse con el flanco ascendente del impulso de entrada El conteo contin a increment ndose despu s de lo cual llega a 20 000 conteos y la salida se activa El conteo de los 4 MHz internos contin a increment ndose hasta 40 000 conteos despu s de lo cual el impulso cambia a un nivel bajo y restablece el conteo de 4 MHz a cero y el ciclo se repite Tanto en el modo Period Rate como Continuous Rate los tags Present Value Stored Value y Totalizer se actualizan hasta el final del per odo de muestreo Consulte la p gina 36 para obtener ejemplos de onda cuadrada en los modos Period Rate y Continuous Rate Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 35 Cap tulo 3 Modos de frecuencia Ejemplos de salida de Las siguientes ondas cuad
95. ermina si se acepta o se rechaza la comunicaci n Diferentes familias de m dulos adaptadores de comunicaci n y tipos de m dulos implementan la comprobaci n de compatibilidad de forma diferente bas ndose en las capacidades de la familia y en el conocimiento previo de productos compatibles Compatible Keying es la configuraci n predeterminada Compatible Keying permite que el m dulo f sico acepte la clave del m dulo configurado en el software siempre y cuando el m dulo configurado es uno de los que puede ser emulado por el m dulo f sico El nivel exacto de emulaci n requerido es espec fico del producto y de la revisi n Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 Configure el m dulo 1756 HSC Cap tulo 5 Con Compatible Keying puede reemplazar un m dulo de una determinada revisi n mayor por uno del mismo n mero de cat logo y la misma revisi n mayor o una m s reciente es decir un n mero de revisi n m s alto En algunos casos la selecci n hace posible utilizar un repuesto cuyo n mero de cat logo es diferente al original Por ejemplo puede reemplazar un m dulo 1756 CNBR por un m dulo 1756 CN2R Las notas de versi n de los m dulos individuales indican los detalles espec ficos sobre la compatibilidad Cuando se crea un m dulo los desarrolladores del m dulo consideran el historial de desarrollo del m dulo para implementar capacidades que emulen las capacidades del m dul
96. ero de cat logo 1756 1816 Revisi n mayor 3 Revisi n menor 2 Despu s de haber cambiado los datos de configuraci n de un m dulo 1756 HSC el cambio no surte efecto hasta que descargue el nuevo programa que contiene esa informaci n Esto descarga todo el programa al controlador y sobrescribe cualquier programa existente Siga estos pasos para descargar el nuevo programa 1 En la parte superior izquierda de la pantalla del programa de software RSLogix 5000 haga clic en el icono de estado Offline A E RUN No Forces Go Online No Edits Upload 2 Seleccione Download Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 Configure el m dulo 1756 HSC Cap tulo 5 Aparece el cuadro de di logo Dowload Download to the controller Name User_doc Type 1756 11 4 1756 M0 0 LOGIX5550 Using this communications configuration Driver AB_DF1 1 Path Cancel 3 Haga clic en Download Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 79 Cap tulo5 Configure el m dulo 1756 HSC Notas 80 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 Introducci n C digos de error del 1756 HSC Cap tulo 6 Diagn sticos del m dulo Este cap tulo describe los c digos de error y condiciones de fallo que ayudan a resolver problemas del m dulo 1756 HSC Tema P gina C digos de error del 1756 HSC 81 Diagn sticos de
97. es son 0 16 777 214 D 0 Output y ToThisCounter SINT Decimal Designa el contador al cual se vincula esta salida S 0 No vinculada a contador a 1 Vinculada a contador 0 2 Vinculada a contador 1 0 Output y FaultMode SINT Decimal Selecciona el comportamiento que tiene esta salida si ocurre un fallo del S controlador a 0 Las salidas se desactivan 1 Las salidas se activan 2 El contador contin a determinando la operaci n de las salidas 0 Output y ProgMode SINT Decimal Selecciona el comportamiento de esta salida cuando el propietario S cambia al modo de programaci n D 0 Las salidas se desactivan 1 Las salidas se activan 2 El contador contin a determinando la operaci n de las salidas O Si este ajuste es considerado por el m dulo como un valor diferente de cero este reemplazar el ajuste de tag de configuraci n correspondiente Consulte la p gina 22 y la p gina 23 en el Cap tulo 2 para obtener detalles 90 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 Estructuras de datos del 1756 HSC Ap ndice B Estructura de entrada Usted debe usar tags de entrada para monitorear el estado del m dulo La tabla lista y define los tags de entrada del m dulo 1756 HSC IMPORTANTE Algunos de los tags en la tabla siguiente son seguidos por una x o una y La x indica que la misma informaci n de tag se aplica para el canal 0 y el canal
98. establecer en 1 el bit Preset Enable Bit en el tag Output se env a el valor de preajuste al tag Present Value Los valores de preajuste se introducen en la ficha Counter Configuration del cuadro de di logo Module Properties Consulte la p gina 65 para obtener un ejemplo de la ficha Counter Configuration Preajuste en tag Output Cuando de usa el formato de com HSC Data extended al configurar el m dulo el tag Preset se encontrar en las reas de tags Configuration y Output El valor del tag Configuration se carga durante la configuraci n del software con el controlador Logix5000 y se env a al m dulo al momento del encendido para definir su comportamiento Este valor continuar definiendo el comportamiento del m dulo siempre que el tag correspondiente en el rea de salida sea cero Si el valor del tag Preset en el rea de salida se cambia a un valor diferente de cero el m dulo ignorar el valor enviado desde el rea de configuraci n y usar el valor en el rea de salida Esto facilita los cambios sobre la marcha en tiempo real a la funci n de preajuste Regreso Cada uno de los dos contadores tiene un valor de regreso asociado con el mismo Cuando el valor del conteo acumulado en el tag Rollover llega al valor de regreso este se restablece a cero 0 y comienza a contar nuevamente El valor de regreso es circular por ejemplo si el valor de regreso 360 el conteo ser 358 359 0 1 y as sucesivamente en
99. go y o alta frecuencia de entrada o impulsos de entrada angostos ciclo de servicio de entrada lt 50 El circuito ubicado en la parte superior p gina 106 muestra un manejador de l nea diferencial de 5 V t pico La salida de encoder est conectada al terminal 16 del brazo de cableado de campo y est surtiendo corriente y la salida de encoder al terminal 18 est drenando corriente IMPORTANTE Ninguna de las salidas del manejador de l nea diferencial puede conectarse a tierra El dispositivo manejador podr a resultar da ado Para asegurarse de que su dispositivo maneja el 1756 HSC usted debe conocer las caracter sticas el ctricas del componente manejador de salida usado en su dispositivo surtidor de se al El diferencial del voltaje de salida Vi Voh Von es cr tico porque este es el voltaje de excitaci n entre los terminales de entrada 16 y 18 del 1756 HSC y la corriente del fotodiodo es una funci n de Vdiff Vdrop El fabricante de su encoder de eje u otro dispositivo productor de impulsos puede P P P proporcionar informaci n sobre el dispositivo de salida espec fico usado Cualquier fuente de se al que use un manejador de dispositivo de salida TTL IMPORTANTE z f a est ndar con capacidad para surtir 400 pA o menos en el estado l gico alto no es compatible con el m dulo 1756 HSC Muchos manejadores de l nea diferencial populares tales como el 75114 el 75ALS192 y el DM8830 tienen caracter sticas sim
100. guraci n del perfil gen rico Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 101 Ap ndice C Historial del m dulo 1756 HSC 5 Haga una b squeda y reemplazo global del prefijo de cada una de las referencias gen ricas con el prefijo de tag para el perfil completo Ejemplos e Reemplace HSC_IN por Local 3 P para un m dulo local en la ranura 3 e Reemplace HSC_OUT por Local 3 0 para un m dulo local en la ranura 3 e Reemplace HSC_CONFIG por Local 3 C para un m dulo local en la ranura 3 IMPORTANTE Se necesita una b squeda y reemplazo global solo para los tags referenciados en la l gica de escalera Por ejemplo si no hay un tag referenciado en la l gica de escalera no es necesario realizar una b squeda y reemplazo en los tags C 6 Descargue su programa 7 Vaya al modo de marcha para ejecutar la l gica de escalera Edite tags de perfil delgado Use esta secci n si desea que su m dulo 1756 HSC ejecute la funcionalidad original y su versi n de software RSLogix 5000 es anterior a la versi n 15 La funcionalidad original incluye los modos Counter Encoder x1 Encoder x4 y Frequency El software RSLogix 5000 de versiones anteriores a la versi n 15 no tiene interface de usuario para la introducci n de datos Un perfil delgado requiere que usted introduzca manualmente los modos de operaci n y los ajustes de salida en la ventana Controller Tags IMPORTANTE La revisi
101. i n deben observarse las buenas pr cticas de cableado canaleta separada para el cableado de control de CC de bajo voltaje y cualquier cableado de CA de 50 60 Hz uso de cable blindado cables con pares trenzados etc Para obtener m s informaci n consulte el documento Pautas de cableado y conexi n a tierra de equipos de automatizaci n industrial publicaci n 1770 4 1 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 105 Ap ndiceD Consideraciones acerca de la aplicaci n Ejemplos para seleccionar dispositivos de entrada 106 Los siguientes ejemplos le ayudar n a determinar el mejor tipo de entrada para su aplicaci n espec fica Estos ejemplos incluyen e Manejador de l nea diferencial de 5 V e Manejador unipolar e Circuito de colector abierto e Interruptor electromec nico de final de carrera Descripci n general del circuito Para asegurarse de que la fuente de se al y el m dulo 1756 HSC sean compatibles usted necesita entender las caracter sticas el ctricas de su manejador de salida y su interacci n con el circuito de entrada 1756 HSC Como se muestra en la ilustraci n el circuito m s b sico consta de R1 R2 el fotodiodo y los circuitos asociados alrededor de la mitad del optoaislador Las resistencias proporcionan limitaci n de corriente de primer orden a los fotodiodos del optoaislador doble de alta velocidad Cuando se aplica una se al a las entradas de 12 24 V pines 13 y
102. ia de entrada Mientras menor sea la frecuencia de entrada mayor ser el tiempo Jo gt E A AA se requiere un ciclo de servicio del 50 para c lculos exactos de frecuencia cuando se usa un valor de Scaler de 1 Se incrementa el valor de conteo de 4 MHz en el tag Present Value 44926 IMPORTANTE El per odo de muestreo multiplicado por el valor de Scaler debe ser menor que 0 25 segundo de lo contrario ocurrir un sobreflujo del contador sin una indicaci n de sobreflujo Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 33 Cap tulo 3 Modos de frecuencia La relaci n inversa entre el incremento en frecuencia y el decremento de los impulsos muestreados se indica en la tabla Relaci n inversa entre la frecuencia y los impulsos muestreados Frecuencia de entrada en la Valor de Scaler N m de impulsos de 4 MHz entrada Z en el tag Present Value 1 1 000 000 2 Hz 2 2 000 000 4 4 000 000 1 400 000 5 Hz 2 800 000 4 1 600 000 1 200 000 10 Hz 2 400 000 4 800 000 1 100 000 20 Hz 2 200 000 4 400 000 1 40 000 50 Hz 2 80 000 4 160 000 1 20 000 100 Hz 2 40 000 4 80 000 1 10 000 200 Hz 2 20 000 4 40 000 1 4 000 500 Hz 2 8 000 4 16 000 34 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011
103. ida de potencia frente a da os debidos a cargas inductivas Si los c digos el ctricos locales lo permiten las salidas pueden conectarse a la corriente drenadora Esto se hace conectando la carga entre el terminal de la fuente de alimentaci n el ctrica y el terminal Vcc del cliente en el brazo de cableado de campo Seguidamente el terminal de salida se conecta directamente a tierra retorno del cliente Tenga presente que este m todo de cableado no proporciona protecci n de carga inductiva para los transistores de salida de potencia D F1 D Vec del i cliente Sal 0 Sal 1 Retorno del cliente Retorno del cliente Retorno del cliente l e o uy 44802 112 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 Consideraciones acerca de la aplicaci n Consideraciones acerca de la aplicaci n Ap ndice D La correcta instalaci n depende del tipo de manejador de entrada de la longitud del cable de entrada de la impedancia del cable de entrada de la capacitancia de cable de entrada y de la frecuencia de la entrada A continuaci n se proporciona informaci n sobre estos factores relacionados con la instalaci n del m dulo 1756 HSC Longitud de cable de entrada La m xima longitud del cable de entrada depende del tipo de manejador de salida en su encoder el tipo de cable usado y la frecuencia m xima de funcionamiento Con un manejador de l nea diferencial
104. ida del controlador Vea dispositivo de salida p gina 117 1 El estado operativo de un dispositivo el estado de un interruptor o circuito cerrado 2 Contrasta con desactivado p gina 117 Un conjunto de procedimientos usado para resolver un problema en un n mero finito de pasos El rango de frecuencias dentro del cual un sistema est dise ado para operar El ancho de banda se expresa en Hertz entre las frecuencias m s alta y m s baja Una expresi n de m xima velocidad del encoder en Hz Tambi n puede referirse a la tasa m xima a la cual el lazo de control puede aceptar se ales de encoder El ancho de banda real del encoder y la capacidad del controlador de procesar se ales de encoder pueden no ser iguales 1 Carente de una relaci n de tiempo regular no relacionado a trav s de patrones de tiempo repetidos 2 Contrasta con s ncrono p gina 120 Vea calibre de cable p gina 115 Una tarjeta de circuito impreso ubicada en la parte posterior de un chasis que proporciona interconexi n el ctrica entre los m dulos insertados en el chasis El cuerpo completo de datos que tiene que ver con uno o m s asuntos relacionados Normalmente consta de un grupo de archivos de datos Una ruta nica o m ltiples rutas paralelas de alimentaci n el ctrica o se ales de datos a las cuales pueden conectarse simult neamente varios dispositivos Un bus puede tener varias fuentes de suministro y o varias fuentes de deman
105. iento de devoluci n Comentarios sobre la documentaci n Sus comentarios nos ayudan a atender mejor sus necesidades de documentaci n Si tiene sugerencias sobre c mo mejorar este documento llene este formulario publicaci n RA DUO0O disponible en http www rockwellautomation com literature www rockwellautomation com Oficinas corporativas de soluciones de potencia control e informaci n Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente frica Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Argentina Rockwell Automation S A Alem 1050 5 Piso CP 1001AAS Capital Federal Buenos Aires Tel 54 11 5554 4000 Fax 54 11 5554 4040 www rockwellautomation com ar Chile Rockwell Automation Chile S A Luis Thayer Ojeda 166 Piso 6 Providencia Santiago Tel 56 2 290 0700 Fax 56 2 290 0707 www rockwellautomation cl Colombia Rockwell Automation S A Edf North Point Carrera 7 N 156 78 Piso 18 PBX 57 1 649 96 00 Fax 57 649 96 15 www rockwellautomation com co Espa a Rockwell Automation S A C Josep Pla 101 105 08019 Barcelona Tel 34 932 959 000 Fax 34 932 959 001 www rockwellauto
106. ilares y pueden surtir o drenar hasta 40 mA En general el voltaje de salida V p es m s alto en la medida que aumenten el voltaje de suministro y la temperatura ambiente Por ejemplo los datos del proveedor del 75114 muestran que Vp es aproximadamente 3 35 V a V 5 V Ly 10 mA y 25 C 77 F V ol s aproximadamente 0 075 V bajo las mismas condiciones Esto significa que WVaifferential Voh Vol 3 27 V si el componente O est surtiendo 10 mA Considerando las curvas si el componente estuviera surtiendo 5 mA usted ver a Vy 3 425 0 05 3 37 V Suponiendo que usted pudiera suministrar 5 mA a los terminales de entrada del 1756 HSC cu nto voltaje se requerir a entre los terminales del brazo de cableado de campo Vdrop Ser a aproximadamente 1 6 V como se indic anteriormente Y 4 mA hasta 150 2 proporciona una ca da adicional de 0 60 V Por lo tanto usted tendr a que aplicar aproximadamente 1 6 V 0 60 V 2 20 V entre los terminales para hacer que fluya una corriente de 4 mA a trav s del fotodiodo El 75114 proporciona aproximadamente 3 3 Va Voe 5 Vy25 C 77 F Por lo tanto usted sabe que este manejador hace que fluya m s corriente que el m nimo requerido de 4 mA Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 Consideraciones acerca de la aplicaci n Ap ndice D Para determinar cu nta m s corriente fluye use la siguiente ecuaci n Variv Varop V
107. iltro 1 Usar 70 Hz S CFilterB x BOOL Decimal Designa si el canal B usa un filtro 0 No usar filtro 1 Usar 70 Hz S C FilterZ x BOOL Decimal Designa si el canal Z usa un filtro 0 No usar filtro 1 Usar 70 Hz S O Este ajuste podr a ser reemplazado por el ajuste del tag de salida Consulte la p gina 22 y la p gina 23 en el Cap tulo 2 para obtener detalles 88 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 Estructuras de datos del 1756 HSC Ap ndice B Tags de configuraci n del m dulo 1756 HSC Nombre Tipode Estilo Definici n Cambio datos durante la operaci n C Output y ONValue DINT Decimal Designa el valor al cual se activa una salida S Los valores abarcan un rango de 0 16 777 214 D C Output y OFFValue DINT Decimal Designa el valor al cual se desactiva una salida S Los valores abarcan un rango de 0 16 777 214 D C Output y ToThisCounter SINT Decimal Designa el contador al cual se vincula una salida S 0 No vinculada a contador 1 Vinculada a contador 0 2 Vinculada a contador 1 C Output y FaultMode SINT Selecciona el comportamiento que adopta una salida si ocurre un fallo S del controlador a 0 Las salidas se desactivan 1 Las salidas se activan 2 El contador contin a determinando la operaci n de las salidas C Output y ProgMode SINT Selecciona el comportamient
108. itado entre paquetes RPI El RPI garantiza la tasa m s lenta a la cual ser n producidos los valores de conteo de impulsos para el controlador propietario La tasa de transferencia real de los datos del m dulo puede ser superior al ajuste RPL pero el RPI proporciona un per odo de tiempo definido m ximo cuando los datos se transfieren al controlador propietario E Module Properties en2t_126 8 1756 HSCIB 3 1 General Connection Module Info Counter Configuration Output Configuration Backplane Requested Packet Interval API E ms C Inhibit Module 1 C Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode Use Unicast Connection over EtherNet IP Module Fault Status Offline 2 0 750 0 ms 1 Seleccione entre las opciones de la ficha Connection Campo Requested Packet Interval RPI Descripci n Introduzca un valor de RPI o utilice el valor predeterminado Inhibit Module Marque la casilla para impedir la comunicaci n entre el controlador propietario y el m dulo 1756 HSC Esta opci n permite realizar el mantenimiento del m dulo 1756 HSC sin que se reporten fallos al controlador Major fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode Marque esta casilla para crear un fallo mayor si se produce un fallo de conexi n con el m dulo 1756 HSC mientras se encuentra en modo de marcha Para obtener informaci n importante sobre esta casilla de selecci n consu
109. je para cambiar la configuraci n del configuraci n mediante la instrucci n Message modulo Las instrucciones de mensaje mantienen las siguientes caracter sticas e Los mensajes utilizan porciones no programadas del ancho de banda de comunicaci n del sistema e Se realiza un servicio por instrucci n e La ejecuci n de los servicios del m dulo no impide la funcionalidad del mismo como por ejemplo el conteo de impulsos de entrada Puesto que las instrucciones de mensaje usan porciones no programadas del ancho de banda de comunicaci n de los sistemas no se garantiza que los servicios solicitados de un m dulo 1756 HSC se realicen dentro de un per odo de tiempo espec fico Si bien la respuesta del m dulo normalmente ocurre en menos de un segundo no hay un intervalo de tiempo espec fico que refleje esta respuesta Las instrucciones de mensaje permiten realizar un servicio del m dulo solo una vez por cada ejecuci n Por ejemplo si una instrucci n de mensaje env a datos de configuraci n al m dulo la instrucci n de mensaje deber volver a ejecutarse para actualizar y enviar los datos de configuraci n en el futuro Para conocer los procedimientos consulte el documento Logix5000 Controllers Messages Programming Manual publicaci n 1756 PM012 104 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 Ap ndice D Introducci n Tipos de dispositivos de entrada Consideraciones acerca de la
110. l Automation Inc no asume ninguna obligaci n de patente respecto al uso de la informaci n los circuitos los equipos o el software descritos en este manual Se proh be la reproducci n total o parcial del contenido de este manual sin la autorizaci n por escrito de Rockwell Automation Inc Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estiman necesarias ADVERTENCIA Identifica informaci n acerca de pr cticas o circunstancias que pueden causar una explosi n en un ambiente peligroso que a su vez puede ocasionar lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdidas econ micas ATENCI N Identifica informaci n acerca de pr cticas o circunstancias que pueden producir lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdidas econ micas Estas notas de atenci n le ayudan a identificar un peligro a evitarlo y a reconocer las posibles consecuencias PELIGRO DE CHOQUE Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo por ejemplo en un variador o un motor para advertir sobre la posible presencia de voltajes peligrosos PELIGRO DE QUEMADURA Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo por ejemplo en un variador o un motor a fin de advertir sobre superficies que podr an alcanzar temperaturas peligrosas bb IMPORTANTE Identifica informaci n esencial para usar el producto y comprender su funcionamiento Allen Bradley Rockwell Software
111. l tag Present Value IMPORTANTE Los ajustes de Preset y Rollover no est n activos en los modos Period Rate Continuous Rate y deben ser igual a cero La diferencia entre estos dos modos est en la operaci n de las salidas En el modo Continuous Rate las salidas se verifican din micamente frente a sus preajustes configurados En el modo Period Rate las salidas se verifican solo frente a sus preajustes configurados al final del per odo de muestreo Consulte la p gina 36 para obtener detalles Modos de Period Rate Continuous Rate Del reloj interno de 4 MHz Entrada A no usada Entrada B no usada Determinado por el n m de impulsos de la entrada Z de Scaler Entrada Z 10 11 M dulo 1756 HSC 1409 Tren de impulsos de entrada en la entrada Z 10m gt lt Valor de Scaler 1 N m de impulsos muestreados Reloj interno de 4 MHz DI N m de impulsos de 4 MHz en el tag Present Value Frecuencia en el tag Stored Value EA 400 000 5 x Scaler 5 250 ns x n m de conteos del reloj de 4 MHz 250nsx 400 000 oh Si el valor de Scaler es igual a 1 la frecuencia es exacta solo si el ciclo de servicio es del 50 Un impulso de 4 MHz 250 ns Tag Totalizer 9 10 41684 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 Ciclos Impulsos de entrada en entrada Z Per odo de muestreo para Scaler de 1
112. lidas del m dulo a cualquiera de los diversos contadores Usted puede asignar hasta dos salidas a un contador dado Sin embargo una salida puede asignarse solo una vez a un contador no es posible usar la misma salida con dos contadores diferentes Cada salida del m dulo 1756 HSC puede activarse o desactivarse a su propio juicio La operaci n de las salidas vinculadas a un contador en la ficha Output Configuration del cuadro de di logo Module Properties se realiza independientemente de los escanes del controlador Operaci n de las salidas Cuando las salidas del m dulo est n habilitadas y asignadas a un contador estas operan mediante activaci n y desactivaci n On Off Pueden usarse hasta dos ventanas On Off por cada salida Las salidas usan una comparaci n de Present Value con respecto a los valores programados en uno de los siguientes tags e La salida del primer valor se activa y la salida del primer valor se desactiva e La salida del segundo valor se activa y salida de segundo valor se desactiva Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 Modos de contador Cap tulo 2 Por ejemplo el tag Output Turns ON se establece para un valor de 2000 y el tag Output Turns OFF se establece para un valor de 5000 2001 4999 Conteo acumulado en N 5000 gt 2000 el tag Present Value Sey 10686 En la ilustraci n la e la salida se activa en el valor presente de 2000 e la salida per
113. limentaci n del lado del campo est activada se puede formar un arco el ctrico Esto puede causar una explosi n en lugares peligrosos Antes de proceder aseg rese de desconectar la alimentaci n el ctrica o de verificar que el rea no sea peligrosa ADVERTENCIA Si se utilizan varias fuentes de alimentaci n el ctrica no debe excederse el voltaje de aislamiento especificado ATENCI N EIA A EIA A Si utiliza el 1756 TBCH no conecte m s de dos conductores de 0 33 1 3 mm 22 16 AWG a un terminal individual Utilice solo cables del mismo tama o y no mezcle cables de tipo s lido y cables de tipo trenzado ATENCI N Si utiliza el 1756 TBS6H no conecte m s de un conductor a un terminal individual Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 43 Cap tulo 4 Instale y cablee el m dulo contador de alta velocidad ControlLogix Conecte los cables Usted puede usar un RTB para conectar el cableado al m dulo Para la mayor a de las aplicaciones recomendamos usar el cable Belden 8761 Las terminaciones del RTB aceptan un cable blindado de 0 33 1 3 mm 22 16 AWG Antes de cablear el RTB debe conectar el cableado de tierra Siga estas instrucciones para poner a tierra el cableado al RTB IMPORTANTE Recomendamos que conecte a tierra el cable de tierra en el lado del campo Si no puede hacer la conexi n a tierra en el lado del campo haga la conexi n a tierra f sica
114. lo encajaron Leng eta de fijaci n 20862 M Polarice el bloque de terminales Usted debe polarizar el RTB para evitar una conexi n accidental de un RTB extra ble incorrecto en el m dulo Cuando el RTB se monta en el m dulo las posiciones de polarizaci n se acoplar n Por ejemplo si coloca una banda de polarizaci n en forma de U en la ranura 4 del m dulo no puede colorar una leng eta en forma de cu a en la ranura 4 del RTB ya que si la inserta el RTB no podr montarse en el m dulo 1 Inserte la banda en forma de U con el lado m s largo cerca de los terminales empuje la banda en el m dulo hasta que encaje en su lugar 20850 M 42 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 Instale y cablee el m dulo contador de alta velocidad ControlLogix Cap tulo 4 2 Polarice el RTB en posiciones que correspondan con posiciones de m dulos no polarizados 3 Inserte la leng eta en forma de cu a en el RTB con el borde redondeado primero 4 Empuje la leng eta en el RTB hasta el tope IMPORTANTE Cuando polarice el RTB y el m dulo debe comenzar con una leng eta en forma de cu a en la ranura 6 07 Lado del m dulo del RTB 20851 M Cableado del m dulo Al cablear el m dulo observe las pautas de cableado siguientes Si se conecta o desconecta el cableado mientras la a
115. lo 1 Caracter sticas del m dulo 1756 HSC El m dulo contador de alta velocidad n mero de cat logo 1756 HSC realiza conteo de alta velocidad para aplicaciones industriales Este cap tulo proporciona una descripci n general del dise o y las caracter sticas del m dulo 1756 HSC B Para obtener informaci n de m dulos de otras series firmware y o software consulte el Ap ndice C Tema P gina Qu es un m dulo contador de alta velocidad 11 Compatibilidad de encoder y sensor 13 Funciones del m dulo 1756 HSC B 13 El m dulo 1756 HSC cuenta impulsos usando un modo de operaci n de frecuencia o contador Los conteos se presentan como conteo acumulado o frecuencia dependiendo del modo configurado en el m dulo Al configurar el m dulo puede seleccionar ya sea uno de tres modos de contador o bien uno de tres modos de frecuencia El modo de operaci n seleccionado determina c mo se almacena el conteo de impulsos y el comportamiento de las salidas Usted puede manejar el almacenamiento de los valores de conteo detalles en el Cap tulo 2 El m dulo 1756 HSC eval a estos valores de conteo frente a los valores y o preajustes configurados por el usuario por lo que el tiempo de respuesta para la activaci n de las salidas es m s corto que si la evaluaci n se realizara en el controlador Los tags de configuraci n que se instalan autom ticamente con el m dulo 1756 HSC durante la descarga inicial en el
116. lo produce datos dentro de su propio chasis sino que tambi n determina la frecuencia con la que el controlador propietario los recibe a trav s de la red Cuando se especifica un valor de RPI para un m dulo en un chasis remoto adem s de indicarle al m dulo que produzca datos dentro de su propio chasis el RPI tambi n reserva un espacio en la corriente de datos que fluye a trav s de la red de control Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 57 Cap tulo5 Configure el m dulo 1756 HSC Es posible que el tiempo de este espacio reservado no coincida con el valor exacto del RPI pero el sistema de control garantiza que el controlador propietario reciba los datos por lo menos con la misma frecuencia que el RPI especificado Como se muestra en la ilustraci n los datos del chasis remoto se env an al m dulo puente ControlNet a una tasa no menor que el RPI configurado Datos del chasis remoto enviados al m dulo puente ControlNet Chasis local Chasis remoto e g M dulo HSC E Taa B a o q u J HI 0 0 S a Datos enviados a las el el tasas de RPI me Fi S S Red ControlNet
117. lte la secci n Configure a Major Fault to Occur en el documento Logix5000 Controllers Information and Status Programming Manual publicaci n 1756 PM015 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 Configure el m dulo 1756 HSC Cap tulo 5 Establezca Counter Configuration Campo Descripci n Use Unicast Connection on EtherNet IP Se muestra solo para los m dulos 1756 HSC que usan el software RSLogix 5000 versi n 18 en un chasis EtherNet IP remoto Use la casilla de selecci n predeterminada si no hay otros controladores en el modo Listen Desmarque el cuadro si hay otros controladores recibiendo en el sistema Module Fault El cuadro de fallo est vac o cuando est fuera de l nea El tipo de fallo se muestra en el cuadro de texto si ocurre un fallo cuando el m dulo 1756 HSC est en l nea 2 Haga clic en OK La ficha Counter Configuration en el cuadro de di logo Module Properties es id ntica para los formatos de com HSC Data y HSC Data extended Sin embargo el formato HSC Data extended incluye las selecciones de frecuencia Period Rate y Continuous Rate en el men desplegable Operational Mode Aseg rese de seleccionar solo funciones compatibles con el formato de comunicaci n seleccionado Consulte la p gina 66 para obtener las descripciones de la ficha Counter Configuration Los modos de operaci n determinan c mo se cuentan los impulsos de entrada Los mo
118. manece energizada por 3000 conteos adicionales e la salida se desactiva en el valor presente de 5000 Vinculaci n de salidas a los contadores Usted puede puentear cualquiera de las salidas a cualquiera de las entradas de contador en el RTB del m dulo De esta manera es posible usar las salidas para restablecer un contador o para colocar contadores en cascada Si utiliza las salidas de esta manera aseg rese de que se usen los terminales de entrada correctos para conectarse con el voltaje de salida apropiado Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 27 Cap tulo 2 Modos de contador Notas 28 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 Cap tulo 3 Introducci n Descripci n general de Frequency Modos de frecuencia Este cap tulo describe los modos de frecuencia que est n disponibles con el m dulo 1756 HSC B cuando se usa el formato de com HSC Data extended Los modos de frecuencia son e Frequency n mero de impulsos de entrada por intervalo de tiempo definido por el usuario e Period Rate n mero de impulsos del reloj interno de 4 MHz muestreados seg n el n mero de impulsos de entrada definido por el usuario con salidas actualizadas al final del per odo de muestreo con los tags Present Value Totalizer y Stored Value e Continuous Rate n mero de impulsos del reloj interno de 4 MHz muestreados seg n el n mero de impulsos de entrad
119. mation es M xico Rockwell Automation S A de C V Bosques de Cierulos N 160 Col Bosques de Las Lomas C P 11700 M xico D F Tel 52 55 5246 2000 Fax 52 55 5251 1169 www rockwellautomation com mx Per Rockwell Automation S A Av Victor Andr s Belaunde N 147 Torre 12 Of 102 San Isidro Lima Per Tel 511 441 59 00 Fax 511 222 29 87 www rockwellautomation com pe Puerto Rico Rockwell Automation Inc Calle 1 Metro Office 6 Suite 304 Metro Office Park Guaynabo Puerto Rico 00968 Tel 1 787 300 6200 Fax 1 787 706 3939 www rockwellautomation com pr Venezuela Rockwell Automation S A Edf Allen Bradley Av Gonz lez Rincones Zona Industrial La Trinidad Caracas 1080 Tel 58 212 949 061 1 Fax 58 212 943 3955 www rockwellautomation com ve Publicaci n 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 Copyright O 2011 Rockwell Automation Inc Todos los derechos reservados Impreso en los EE UU
120. mato de com HSC Data extended IMPORTANTE Original representa los cuatro modos primarios de operaci n inicialmente designados para el m dulo 1756 HSC A revisi n de firmware 1 x Estos modos son Counter Encoder x1 Encoder x4 y Frequency Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 93 Ap ndice C Historial del m dulo 1756 HSC Descripci n general del perfil del 1756 HSC 94 Hay tres perfiles disponibles para programar el m dulo 1756 HSC dependiendo del firmware y software del m dulo y de la funcionalidad deseada Como se muestra en la p gina 93 usted usar ya sea un e Perfil completo e Perfil delgado e Perfil gen rico La compatibilidad con el perfil completo para versiones de software 15 y posteriores incluye los cuadros de di logo de las fichas Counter Configuration y Output Configuration que facilitan la introducci n de datos de operaci n del 1756 HSC mediante una interface de usuario que ofrece verificaci n de errores y entrada de datos f cil de usar Consulte el Cap tulo 5 para configurar un m dulo con perfil completo Esta secci n describe procedimientos para usar un perfil gen rico y modificar tags con un perfil delgado Las versiones de software previas a la 15 no incluyen una interface de usuario que ofrezca verificaci n de errores y entrada de datos f cil de usar En lugar de ello los tags de configuraci n tienen que ingresarse manualmente du
121. me le code de temperature le plus defavorable code de temperature le plus faible peut etre utilise pour determiner le code de temperature global du systeme Les combinaisons d equipements dans le systeme sont sujettes a inspection par les autorites locales qualifiees au moment de l installation EXPLOSION HAZARD e Do not disconnect equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous e Do not disconnect connections to this equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous Secure any external connections that mate to this equipment by using screws sliding latches threaded connectors or other means provided with this product e Substitution of components may impair suitability for Class l Division 2 e Ifthis product contains batteries they must only be changed in an area known to be nonhazardous RISQUE D EXPLOSION e Couper le courant ou s assurer que l environnement est classe non dangereux avant de debrancher l equipement e Couper le courant ou s assurer que l environnement est classe non dangereux avant de debrancher les connecteurs Fixer tous les connecteurs externes relies a cet equipement a l aide de vis loquets coulissants connecteurs filetes ou autres moyens fournis avec ce produit e La substitution de composants peut rendre cet equipement inadapte a une utilisation en environnement de Classe Division 2 e S assurer que l environnement e
122. n circuito de entrada o salida 1 Para una computadora un terminal CRT o impresora 2 Para un controlador programable vea accionador p gina 115 1 El tiempo durante el cual algo dura o existe Por ejemplo el tiempo que una se al se mantiene en nivel alto puede describirse como la duraci n de un impulso 2 Comp rese con intervalo p gina 119 y per odo p gina 120 1 E S conectadas a un procesador a trav s de un backplane o v nculo paralelo limitando as su distancia con respecto al procesador 2 Contrasta con E S remotas p gina 117 1 E S conectadas a un procesador a trav s de un v nculo en serie Con un v nculo en serie las E S remotas pueden estar situadas a grandes distancias del procesador 2 Contrasta con E S locales p gina 117 117 Glosario encoder entrada exactamente igual formato de comunicaci n fuente de alimentaci n el ctrica hist risis hora coordinada del sistema CST impulso inhibici n Cualquier elemento de retroalimentaci n que convierte la posici n lineal o rotativa absoluta o incremental en una se al digital e Encoder lineal es un elemento de retroalimentaci n que directamente convierte la posici n lineal absoluta o incremental en una se al digital e Encoder rotativo es un elemento de retroalimentaci n que convierte la posici n rotativa absoluta o incremental en una se al digital A menudo la posici n rotativa medida dir
123. ndente el m dulo invierte la se al y ahora lee el flanco descendente del impulso Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 67 Cap tulo5 Configure el m dulo 1756 HSC Selecciones de filtro Las entradas de alta velocidad pueden ser sensibles al ruido electromagn tico Usted puede establecer manualmente las entradas del canal 0 y o las entradas del canal 1 para filtrar el ruido o neutralizar el rebote La neutralizaci n del rebote se crea cuando un dispositivo mec nico cambia de estado activado desactivado Todas las entradas del m dulo 1756 HSC tienen las caracter sticas siguientes e Con el filtro inhabilitado suponiendo un ciclo de servicio del 50 El m dulo lee a 1 MHz en el modo Counter El m dulo lee a 250 kHz en el modo Encoder x1 o Encoder x4 El m dulo lee a 500 kHz en el modo Frequency e Con el filtro habilitado suponiendo un ciclo de servicio del 50 El m dulo cuenta todos los impulsos a una frecuencia por debajo de 70 Hz El m dulo no cuenta ning n impulso a una frecuencia superior a 150 Hz A frecuencias entre 71 148 Hz la operaci n es impredecible y var a seg n los ciclos de servicio Establezca Output Configuration La ficha Output Configuration en el cuadro de di logo Module Properties est disponible para el formato de com HSC Data o HSC Data extended con el m dulo 1756 HSC B La ficha le permite configurar y mantener las cuatro
124. nstrucciones incluyen las revisiones de firmware 1 x y 2 x y el software RSLogix 5000 versiones 15 18 IMPORTANTE El software de programaci n RSLogix 5000 debe estar instalado en su computadora para completar los procedimientos de las configuraciones predeterminada y personalizada Para obtener informaci n sobre las instrucciones de instalaci n del software y conocer c mo desplazarse por el paquete de software consulte el documento RSLogix 5000 Getting Results Guide publicaci n 9399 RLD300GR Tema P gina Descripci n general de ControlLogix 55 Configure un m dulo 1756 HSC B usando el software RSLogix 5000 versi n 18 y 59 posteriores Establezca Counter Configuration 65 Establezca Output Configuration 68 Copie los tags Configuration C Output Rollover Preset a tags Output 0 70 Codificaci n electr nica 72 Descargue la configuraci n al m dulo 1756 HSC 78 Antes de configurar el m dulo 1756 HSC en un chasis local o remoto usted debe entender c mo funciona el m dulo con el controlador en el sistema ControlLogix Cada m dulo 1756 HSC debe ser propiedad de un controlador Logix5000 Este controlador propietario almacena datos de configuraci n de cada m dulo 1756 HSC del cual es propietario El controlador propietario env a informaci n de configuraci n a los m dulos que posee siempre que estos no hayan sido configurados generalmente esto ocurre al momento de la puesta en marcha de un m d
125. nte podr a excederse en la posici n de 24 V Para obtener este l mite se incluye un circuito de derivaci n de CC compuesto de D1 Q1 R5 y R6 Si la corriente del fotodiodo excede de unos 8 mA la ca da en R5 R6 ser suficiente para activar Q1 y cualquier corriente excedente se derivar a trav s de D1 y Q1 en lugar de pasar a trav s del fotodiodo Si el dispositivo manejador es un manejador de l nea diferencial de 5 V est ndar D2 y D3 proporcionan una ruta para la contracorriente cuando el terminal 1 del brazo de cableado de campo est en un nivel l gico bajo y el terminal 2 est en un nivel l gico alto La ca da combinada es aproximadamente igual en el fotodiodo aproximadamente 1 4 V Para el manejador el circuito parece m s sim trico o equilibrado a diferencia de la configuraci n con apenas un diodo An lisis detallado del circuito En el ejemplo anterior usamos una ca da de 2 0 V constante en el fotodiodo y R5 R6 Para calcular la verdadera corriente del fotodiodo considere el fotodiodo D1 Q1 R5 y R6 como un circuito La ca da de voltaje en D1 y Q1 siempre es igual a la ca da en el fotodiodo y RS R6 Denominaremos este voltaje V rop Primero considere el requisito m nimo de If 4 mA Las curvas V para este fotodiodo normalmente muestran una ca da de 1 21 1 29 V a medida que la temperatura de junta var a entre 70 25 C Digamos que es 1 25 V Con una corriente de 4 mA la ca da en RS y R6 80 4 Q x 4 mA
126. ntrolador Logix Modo de almacenar y continuar 10 11 12 NE 14 15 16 17 18 19 20 44900 En el modo de almacenar y continuar el m dulo e lee Present Value y lo coloca en Stored Value con el flanco ascendente de la entrada Z e contin a acumulando Present Value seg n los valores de preajuste e impulsos de entrada e retiene Stored Value hasta que es sobrescrito por nuevos datos a partir del flanco ascendente del siguiente impulso en la entrada Z Almacenar esperar y continuar 12 Pa 14 5 w 18 19 20 10 E 11 u 12 13 KE 14 14 15 16 11 11 nin 1 u 14 14 14 14 44901 En el modo de almacenar esperar y continuar el m dulo e lee Present Value y lo coloca en Stored Value con el flanco ascendente de la entrada Z e detiene la acumulaci n del conteo en Present Value siempre y cuando la entrada Z est en nivel alto e contin a acumulando el conteo en Present Value cuando la entrada Z cae a un nivel bajo e retiene Stored Value hasta que es sobrescrito por nuevos datos a partir del flanco ascendente del siguiente impulso en la entrada Z Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 Impulsos de entrada Tag Present Value en el controlador Logix Entrada Z Tag Stored Value en el controlador Logix Impulsos
127. o de una salida cuando est cambiando al S modo de programaci n 0 Las salidas se desactivan 1 Las salidas se activan 2 El contador contin a determinando la operaci n de las salidas O Este ajuste podr a ser reemplazado por el ajuste del tag de salida Consulte la p gina 22 y la p gina 23 en el Cap tulo 2 para obtener detalles M Los tags de configuraci n pueden cambiarse durante la operaci n mediante un comando de mensaje Module Reconfigure Estructura de salida Usted debe usar tags de salida para cambiar la configuraci n del m dulo durante la operaci n La tabla lista y define los tags de salida del m dulo 1756 HSC IMPORTANTE Algunos de los tags en la tabla siguiente son seguidos por una x o una y La x indica que la misma informaci n de tag se aplica para el canal 0 y el canal 1 en el m dulo 1756 HSC La y indica que la misma informaci n de tag se aplica para las cuatro salidas 0 3 en el m dulo 1756 HSC Tags de salida del m dulo 1756 HSC Nombre Tipo Estilo Definici n Cambio durante la operaci n O ResetCounter x BOOL Decimal Restablece el contador y comienza el conteo El restablecimiento ocurre S solo en una transici n de cero a uno 0 No restablecer 1 Restablecer 0 LoadPreset x BOOL Decimal Carga en el contador el valor de conteo de preajuste y comienza el S conteo El preajuste ocurre solo en una transici n de cero a uno 0 Ningun
128. o f sico 1 El per odo de tiempo entre eventos o estados Por ejemplo el tiempo entre cuando una se al es alta puede describirse como el intervalo entre impulsos 2 Comp rese con duraci n p gina 117 y per odo p gina 120 Un par metro configurado que define cu ndo el m dulo multidifundir los datos Kilo Un prefijo usado con unidades de medici n para designar un m ltiplo de 1000 Interface entre el cableado de campo del usuario y el m dulo de E S Dispositivos del sistema de intercambio de datos inteligente en el cual el m dulo HSC produce datos sin haber sido encuestado primero Los dispositivos que necesitan los datos consumidores reconocen los datos que necesitan y los consumen Por lo tanto los datos solo necesitan enviarse en la red en un solo mensaje independientemente de qu tan grande sea el n mero de nodos al cual necesitan ir En este modo el programa del controlador se est ejecutando Las entradas prog producen datos de manera activa Las salidas se controlan de manera activa En este modo el programa del controlador no se est ejecutando Las entradas prog J producen datos de manera activa Las salidas no se controlan de manera activa y pasan a su modo de programaci n configurado 1 En un sistema controlador programable un m dulo elemento enchufable intercambiable dentro de un conjunto m s grande que act a como interface directamente a trav s de circuitos de E S con los senso
129. o previo Sin embargo los desarrolladores no pueden conocer los desarrollos futuros Por ello cuando configure un sistema le recomendamos que configure el m dulo utilizando la revisi n m s antigua es decir con el n mero de revisi n m s bajo del m dulo f sico que piense que se utilizar en el sistema De este modo puede evitar el caso de que un m dulo f sico rechace la solicitud de codificaci n debido a que sea de una revisi n menor que la configurada en el software EJEMPLO En el siguiente escenario la codificaci n compatible impide la comunicaci n de E S La configuraci n de m dulo es para un m dulo 1756 1B16D con revisi n de m dulo 3 3 El m dulo f sico es un m dulo 1756 1B16D con revisi n de m dulo 3 2 En este caso se impide la comunicaci n porque la revisi n menor del m dulo es m s baja que la esperada y podr a no ser compatible con la 3 3 Configuraci n de m dulo New Module e 1756 816D 16 Point 10V 30V DC Diagnostic Input Proveedor Allen Bradley a Tipo de producto M dulo de oOo E E e Description 1 entradas digitales Comm Format Full Diagnostics Input Data z h Revisiore pa Electronic Keying Compatible Keying N mero de cat logo 1756 1816D TE Revisi n mayor 3 Revisi n menor 3 F Open Medie Pops anime Se impide la comunicaci n M dulo f sico Proveedor Allen Bradley Tipo de producto M dulo de entradas digitales N mero de cat logo
130. ollOwer 0 Length 4 Length 2 PS Synchronous Copy File Source Local 3 C Preset 0 Dest Local 3 0 Preset 0 Length 2 El rengl n antes mostrado copia los valores en las palabras Configuration del HSC para Output Rollover y Preset a las palabras Output proporcionando una mejor sincronizaci n entre las palabras Configuration y Output Si se necesita el programa de usuario debe manejar los valores en las palabras Configuration para Output Rollover y Preset Las instrucciones CPS del rengl n seguidamente los mover n a las ubicaciones Output apropiadas los cuales ser n enviados din micamente al m dulo Este rengl n no afecta la capacidad de hacer cambios en tiempo real a las funciones Output Rollover y Preset 5 Guarde su programa Actualice el m dulo a la versi n de software 18 o a una posterior Los siguientes pasos son para convertir un perfil antiguo a un programa con versi n de software 18 o posterior 1 Escriba los datos de tags de configuraci n del m dulo 1756 HSC para el perfil gen rico Usted necesitar esta informaci n para el paso 4 2 Elimine el m dulo de perfil gen rico de su proyecto en la carpeta I O Configuration 3 Cree un nuevo m dulo 1756 HSC usando el perfil de versi n 18 o posterior en la ranura de perfil gen rico eliminada 4 Reintroduzca los datos de configuraci n del m dulo 1756 HSC que usted escribi en el paso 1 y que coinciden con la confi
131. onadas con cada producto antes de intentar usar el m dulo 1756 HSC Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 9 Prefacio Recursos adicionales Estos documentos proporcionan informaci n relacionada con el m dulo contador de alta velocidad ControlLogix Recurso Descripci n 1756 ControlLogix 1 0 Technical Data Proporciona las especificaciones de los publicaci n 1756 TDO02 controladores ControlLogix m dulos de E S m dulos especiales chasis fuentes de alimentaci n el ctrica y accesorios Sistema ControlLogix Manual del usuario Descripci n detallada de c mo usar el sistema publicaci n 1756 UM001 operativo ControlLogix M dulos de E S digitales ControlLogix Manual del Descripci n detallada de c mo usar los m dulos de usuario publicaci n 1756 UMO58 E S digitales ControlLogix M dulos de E S anal gicas ControlLogix Manual del Descripci n detallada de c mo usar los m dulos de usuario publicaci n 1756 UMO09 E S anal gicos ControlLogix Puede ver o descargar publicaciones en http www rockwellautomation com literature Para solicitar copias impresas de la documentaci n t cnica comun quese con el distribuidor de Allen Bradley o con la oficina de ventas de Rockwell Automation correspondiente a su localidad 10 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 Introducci n Qu es un m dulo contador de alta velocidad Cap tu
132. onado e Modo de almacenar y continuar e Almacenar esperar y continuar e Almacenar y restablecer esperar e iniciar e Almacenar y restablecer e iniciar Los modos de almacenamiento se seleccionan en la ficha Counter Configuration en el cuadro de di logo Module Properties del software de programaci n RSLogix 5000 Modos de almacenamiento La funci n de almacenar conteo permite al m dulo almacenar el valor de conteo actual y seguir cuatro rutas de comportamiento dependiendo de cu l modo de almacenamiento est seleccionado La funci n de almacenar conteo es activada por el estado de la entrada Z la puerta en el m dulo IMPORTANTE Los cuatro modos pueden cambiarse mientras contin a la operaci n normal del m dulo El uso incorrecto de cambios sobre la marcha puede causar una operaci n imprevista de la m quina cuando se usa la funci n de almacenar conteo como se al de activaci n para el secuenciamiento de la m quina Las siguientes ilustraciones muestran c mo los diferentes modos almacenan valores de conteo en los tags Present Value y Stored Value Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 23 Cap tulo 2 24 Modos de contador Impulsos de entrada Tag Present Value en el controlador Logix Entrada Z Tag Stored Value en el controlador Logix Impulsos de entrada Tag Present Value en el controlador Logix Entrada Z Tag Stored Value en el co
133. onous Copy File Source Locat 4 1 Source HSC_OUT Source HSC_CONFIG RollOver 0 Dest HSC_IN Dest Local 4 0 Dest Local 4 C Data 4 Length 1 Length 1 112 3 Pegue los renglones en una rutina de su proyecto con el 1756 HSC 4 Siest usando el software RSLogix 5000 versi n 13 o anterior o si no a adi un m dulo 1756 HSC no usado en el paso 13 elimine el rengl n 1 de la l gica de escalera copiada y pegada Si no deja el m dulo 1756 HSC no usado en su proyecto o si no tiene ning n otro m dulo 1756 HSC en su proyecto no podr exportar y posteriormente reimportar el proyecto ya que los tags definidos por el m dulo no se importar n correctamente Tambi n se sugiere usar una rutina de l gica de escalera si est utilizando el formato de com HSC Data extended Esta opci n le permite cambiar los ajustes de configuraci n Output Rollover y Preset en los tags de salida La duplicaci n de los datos de tags podr a resultar en un reemplazo de valores cuando se selecciona el formato de com HSC Data extended Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 Historial del m dulo 1756 HSC Ap ndice C El rengl n opcional siguiente coordinar los valores introducidos en los ajustes de configuraci n de Rollover Preset y Output en los ajustes de tag de salida Consulte la p gina 70 en el Cap tulo 5 para conocer los procedimientos Solo se necesita si se usa el formato de comunicaci n HS
134. or de alta velocidad ControlLogix 3 Deslice la leng eta de fijaci n hacia abajo para bloquear el RTB en el m dulo 20854 M Si necesita retirar el m dulo del chasis deber retirar en primer lugar el RTB del m dulo Realice estos pasos para retirar el RTB ADVERTENCIA Cuando se conecta o desconecta el bloque de terminales extra ble RTB con la alimentaci n el ctrica del lado del campo aplicada se puede producir un arco el ctrico Esto puede causar una explosi n en lugares peligrosos Retire el bloque de terminales extra ble Antes de proceder aseg rese de desconectar la alimentaci n el ctrica o de verificar que el rea no sea peligrosa 1 Desbloquee la leng eta de fijaci n situada en la parte superior del m dulo 2 Abra la puerta del RTB mediante la leng eta inferior 52 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 Instale y cablee el m dulo contador de alta velocidad ControlLogix Cap tulo 4 3 Sujete el punto rotulado PULL HERE y tire del RTB hacia fuera del m dulo IMPORTANTE No introduzca los dedos detr s de la puerta Existe peligro de choque 20855 M Retire el m dulo del chasis Siga estos pasos para retirar un m dulo de su chasis ADVERTENCIA Si se desconecta o reconecta el m dulo mient
135. or longitud pueden causar cambios en el ciclo de servicio en los tiempos de subida y bajada y en las relaciones entre fases La relaci n de fases entre los canales A y B en los modos Encoder X1 y X4 es cr tica La entrada de encoder m xima de 250 kHz est dise ada para funcionar con el Bolet n 845H de Allen Bradley o encoders incrementales similares con una especificaci n de cuadratura de 90 22 y una especificaci n de ciclo de servicio del 50 10 Cualquier cambio adicional en el ciclo de servicio o en la fase causado por el cable reducir la especificaci n de 250 kHz Para cualquier aplicaci n de m s de 100 pies y o m s de 100 kHz use el Belden 9182 un cable de pares trenzado de alto rendimiento con blindaje a 100 un cable de tierra impedancia moderada de 150 2 y baja capacitancia por unidad de longitud Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 Glosario accionador activado algoritmo ancho de banda ancho de banda de encoder as ncrono AWG backplane base de datos bus cableado en campo cableado en f brica calibre del cable AWG American Wire Gauge canal chasis Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 1 Un dispositivo que convierte una se al el ctrica en movimiento mec nico 2 En un sentido general cualquier dispositivo de carga de proceso m quina por ejemplo un transductor de un circuito de sal
136. pulsos muestreados en el tag Present Value un valor que indica la frecuencia de entrada en el tag Stored Value y un valor que indica el n mero total de impulsos que ocurrieron en el tag Totalizer Cuando el conteo y la frecuencia se actualizan al final del per odo de muestreo todas las salidas asociadas se verifican frente a sus preajustes asociados Los valores de activado desactivado de la salida est n relacionados con el valor en el tag Stored Value En la medida en que aumenta el valor de Scaler consulte Per odo de muestreo del modo de frecuencia aumentar la exactitud de la frecuencia y el tiempo entre muestreos En general si est midiendo una frecuencia mayor el valor de Scaler puede ser menor Si est midiendo una frecuencia m s baja el valor de Scaler probablemente ser mayor EJEMPLO Frecuencia N m de impulsos por per odo de muestreo tiempo de Scaler Por ejemplo si la frecuencia 30 Hz y Scaler 100 ms el tag Present Value retorn 3 y el tag Stored Value 30 Los ajustes de los tags Preset y Rollover est n activos en este modo de frecuencia Los comandos Preset y Rollover definidos por el usuario proporcionan control de los puntos de inicio y fin de los impulsos de entrada afectando as los valores en el tag Totalizer Consulte la p gina 22 en el Cap tulo 2 para obtener detalles de los tags Preset y Rollover 30 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembr
137. r rendimiento o comportamiento Puede encontrar informaci n sobre la revisi n en la ficha General del cuadro de di logo Properties del m dulo Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 Configure el m dulo 1756 HSC Cap tulo 5 Ficha General Revision f7 1 Electronic Keying Compatible Keying yl Compatible Kevina Disable Keying DS Exact Match IMPORTANTE El cambio de las selecciones de codificaci n electr nica en l nea puede hacer que se interrumpa la conexi n de la comunicaci n de E S con el m dulo lo que provocar a una p rdida de datos Exact Match Una codificaci n exactamente igual requiere que todos los atributos de codificaci n es decir Vendor Product Type Product Code n mero de cat logo Major Revision y Minor Revision del m dulo f sico y del m dulo creado en el software sean exactamente iguales para establecer la comunicaci n Si alg n atributo no coincide exactamente no se permite la comunicaci n de E S con el m dulo o con los m dulos conectados a trav s de l como en el caso de un m dulo de comunicaci n Utilice la codificaci n Exact Match cuando necesite que el sistema verifique que las revisiones del m dulo sean exactamente las especificadas en el proyecto por ejemplo para uso en industrias muy reguladas Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 73 Cap tulo 5 Configure el m dulo 1756 HS
138. radas ilustran la diferencia entre los modos de operaci n Period Rate Continuous Rate de frecuencia Period Rate y Continuous Rate Todas las ondas cuadradas se iniciaron al aplicar una se al de 50 Hz en el terminal de entrada Z de un contador configurado para Period Rate o Continuous Rate La configuraci n de salida permaneci constante con un valor de activaci n de 20 000 conteos y un valor de desactivaci n de 80 001 conteos Solo se vari el modo Scaler para mostrar la operaci n de los dos modos Salidas en los modos Period Rate y Continuous Rate con Scaler 1 50 Hz en entrada Z Contadoren Ciclo de servicio del 50 reposo Tag Scaler 1 Tiempos de contador Anchura de impulso Conteo de 4 MHz en tag Present Value 40 000 Estado de salida en modo Period Rate Conteo de 4 MHz 40 000 Tag Scaler 1 Tag Output OnValue 20 000 Tag Output OffValue 80 001 Estado de salida en modo Continuos Rate Conteo de 4MHz Conteo de 4 MHz 20 000 lt 40 000 Tag Scaler 1 Output OnValue 20 000 Output OffValue 80 001 Salidas en los modos Period Rate y Continuous Rate con Scaler 2 50 Hz en entrada Z Ciclo de servicio del 50 Tag Scaler 2 Lo que el contador ve internamente con el TagScaler 2 Contador en reposo A so a PA a Tiempos de contador Anchura de impulso 4 MHz 80 000 Estado de salida en modo Period Rate Tag Scaler 2 Tag Output OnValue 20 000 Tag Output OffValue 80 001 Conteo de 4 MHz 80
139. rante la configuraci n inicial Esto se conoce como perfil delgado Un perfil gen rico permite que una versi n de software anterior use la funcionalidad disponible solo para el software m s reciente Por ejemplo un m dulo 1756 HSC con versi n de software 13 podr a usar un perfil gen rico para obtener la funcionalidad de salidas disponible en el software versi n 18 que le permite modificar las salidas en tiempo real cambiando los valores de regreso y de preajuste en los tags de salida Un perfil gen rico crear tags no espec ficos con un nombre relacionado con la ubicaci n de la ranura de los m dulos Los nombres de tag creados no har n referencia a ninguna terminolog a espec fica del m dulo 1756 HSC IMPORTANTE Para descargar revisiones de firmware para su m dulo vaya a http www rockwellautomation com support y seleccione Downloads No degrade el firmware del m dulo mediante una actualizaci n retr grada de la revisi n 3 x to 2 x 0 1 x Si intenta degradar o realizar una actualizaci n retr grada del firmware del m dulo de la revisi n 3 x a 2 x 0 1 x el m dulo sufrir da os irreversibles Los m dulos 1756 HSC con revisi n de firmware 2 x o 1 x no pueden actualizarse mediante actualizaci n de flash a ninguna revisi n de firmware 3 x porque los m dulos 3 x tienen una actualizaci n de hardware Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 Configure un perfil gen rico
140. ras la alimentaci n del backplane est activada se puede formar un arco el ctrico Esto puede causar una explosi n en lugares peligrosos Antes de proceder aseg rese de desconectar la alimentaci n el ctrica o de verificar que el rea no sea peligrosa Los arcos el ctricos repetidos causan un desgaste excesivo en los contactos del m dulo y su correspondiente conector Los contactos desgastados pueden producir una resistencia el ctrica que podr a afectar el funcionamiento del m dulo 1 Empuje hacia dentro las leng etas de fijaci n superior e inferior GALL LLL LA Ye A CCAA ss 20856 M Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 53 Cap tulo 4 Instale y cablee el m dulo contador de alta velocidad ControlLogix 2 Extraiga el m dulo del chasis LD D oss N_ ess N ya SES EE DET 54 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 Introducci n Descripci n general de ControlLogix Cap tulo 5 Configure el m dulo 1756 HSC Este cap tulo describe c mo configurar el m dulo 1756 HSC B revisi n de firmware 3 x usando el software de programaci n RSLogix 5000 versi n 18 y posterior Su m dulo 1756 HSC no funcionar hasta que haya sido configurado Consulte el Ap ndice C para obtener informaci n sobre los perfiles del 1756 HSC A Las i
141. rciona una funci n continua 3 Contrasta con circuito digital p gina 116 1 Un circuito cuyos dos lados son diferentes el ctricamente como cuando un lado est conectado a tierra 2 Contrasta con circuito equilibrado p gina 116 1 Un circuito de conmutaci n que tiene solo dos estados activado y desactivado 2 Un circuito que proporciona una funci n de pasos 3 Contrasta con circuito anal gico p gina 116 1 Un circuito cuyos dos lados son el ctricamente iguales y sim tricos a un punto de referencia com n generalmente tierra 2 Contrasta con circuito asim trico p gina 116 Dispositivos que permiten que solo pares selectos de conectores de empalme se enchufen entre s Una caracter stica del sistema que se asegura de que los atributos del m dulo f sico sean uniformes con lo que se configur en el software Opci n que desactiva toda codificaci n electr nica al m dulo Requiere que no coincida ninguno de los atributos del m dulo f sico y el m dulo configurado en el software Modo de protecci n de codificaci n electr nica que requiere que el m dulo f sico y el m dulo configurado en el software coincidan en t rminos de proveedor n mero de cat logo y revisi n mayor En este caso la revisi n menor del m dulo debe ser mayor o igual que la de la ranura configurada Mecanismo de comunicaci n desde el controlador a otro m dulo en el sistema de control Una conexi n de E S que permit
142. res y accionadores de la m quina o proceso Un m dulo que tiene cada entrada o salida el ctricamente aislada de toda otra entrada o salida en dicho m dulo Un m dulo de E S cuya comunicaci n con el esc ner o el procesador es bidireccional y por lo tanto utiliza ambas reas de imagen de entradas y salidas 1 Un m dulo de E S para el cual cada entrada o salida tiene una conexi n individual que corresponde directamente a una palabra o bit de la tabla de datos que almacena el valor de la se al en dicho circuito de E S digital o anal gico Esto permite que la l gica de escalera tenga acceso directo a los valores de E S 2 Contrasta con m dulo de E S inteligente p gina 119 1 Un m dulo de E S que proporciona cierto procesamiento incorporado de valores de entrada para controlar algunos valores de salida sin pasar por la tabla de datos para control por parte de la l gica de escalera Un m dulo de E S inteligente puede tener circuitos de E S digitales circuitos de E S anal gicas o ambos 2 Contrasta con m dulo de E S directas p gina 119 Transmisiones de datos que llegan a un grupo especifico de uno o varios destinos Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 119 Glosario nodo per odo puente ranura de m dulo red ControlNet revisi n mayor revisi n menor sensor s ncrono tabla de datos tag temporizadores contadores en cascada tiempo de actu
143. resistor 33V 16V 1 7V 1 5 V 150Q9 11 3 mA Como puede ver 1 6 V4rop es un valor demasiado bajo Recuerde que Vdrop Var a linealmente desde aproximadamente 1 6 V a 2 0 V en la medida que If var a desde 4 8 mA Vuelva a hacer el c lculo suponiendo que V rop 2 0 V ive q Varop Vresistor 33V 20V 1 3V 1 3 V 150 Q 8 7 mA El valor resultante de 8 7 mA es coherente con nuestro supuesto de que Vdrop 2 0 V a Ig 8 mA Esto muestra que el manejador 75114 hace que fluyan aproximadamente 8 mA a trav s del fotodiodo Manejador unipolar de 12 a 24 V Algunos encoders de fabricaci n europea usan un circuito similar al circuito ubicado en la parte inferior de la figura siguiente La corriente que puede surtirse est limitada solo por la resistencia de 22 Q en el circuito de salida del manejador R Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 109 Ap ndiceD Consideraciones acerca de la aplicaci n Si se usa un suministro de 24 V y este manejador suministra 15 mA el voltaje de salida todav a ser a aproximadamente 23 V 15 mA x 22 Q 0 33 V y Vce 7 V Manejador de l nea Terminales de entrada diferencial de 5 V eo 114 5 R1 R2 e tO e e gt o o 150 D1 116 D2 Kon Y 1 Ml Epi ipae cl D3 g
144. s valores Counter Mode predeterminado Encoder x1 Mode Encoder x4 Mode Counter Not Used Frequency Mode Period Rate v lido con el formato HSC Data extended solamente e Continuoous Rate v lido con el formato HSC Data extended solamente Consulte el Cap tulo 2 y el Cap tulo 3 para obtener detalles e ilustraciones sobre las operaciones en los modos Counter y Frequency Storage Mode Seleccione c mo se almacenar el conteo de impulsos con el modo seleccionado en el campo anterior si se requiere para un conteo acumulado Estos son los valores e No Store Mode predeterminado e Store and Continue Mode e Store Wait and Resume Mode e Store and Reset Wait and Start Mode e Store and Reset and Start Mode Consulte Modos de almacenamiento en el Cap tulo 2 para obtener detalles 66 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 Campo Rollover Configure el m dulo 1756 HSC Cap tulo 5 Descripci n Pasa de manera predeterminada a 0 que es el equivalente a un rango de conteo total 16 777 214 Cuando el valor del conteo acumulado en el tag Present Value llega al valor de regreso este se restablece a cero 0 y comienza a contar nuevamente El rango es de 0 16 777 214 Ese ajuste de configuraci n puede ser reemplazado por un valor en el tag Output en el formato HSC Data extended solamente Consulte Regreso en el Cap tulo 2 para obtener detalles
145. s de datos cuando los tags de configuraci n se establezcan o modifiquen los mismos datos se usar n en los tags de salida Siga estos pasos para copiar definiciones de configuraci n a los tags de salida 1 En el Controller Organizer haga clic en el signo que aparece enfrente de Main Task Aparece un submen 3 Tasks 2 48 MainTask 3 MainPrograrn A Program Tags Pas i i im ta 2 Haga clic con el bot n derecho del mouse en MainRoutine y seleccione Open Aparece un nuevo rengl n en la l gica de escalera 3 En la parte superior del espacio disponible de la l gica de escalera haga clic en la ficha File Misc 4 kal FAL FSC coP FEL AVE SRT STD s1ze CPS 2 41 ComputeMath Move Logical File Misc File Shift Fi E 4 Arrastre y coloque File Synchronous Copy CFS en el primer rengl n 70 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 Configure el m dulo 1756 HSC Cap tulo 5 5 Escriba la siguiente informaci n Source Local 3 C Output 0 Dest Local 3 0 Output 0 Length 4 este es el tama o de la matriz con 4 salidas 0 1 2 3 Su rutina debe tener un aspecto similar al siguiente ejemplo para un m dulo 1756 HSC en una ranura PS Synchronous Copy File Source Local 3 C Dutput O Dest Local 3 0 0utput 0 Length 4 6 Repita el paso 4 y el paso 5 para a adir dos comandos CPS m s al mismo rengl n 7 Es
146. sobre los indicadores de estado Las condiciones de fallo en el software RSLogix 5000 se reportan en una de cuatro maneras e Se al de advertencia en la ventana principal situada junto al m dulo Esto ocurre cuando se interrumpe la conexi n con el m dulo e Mensaje de fallo en una l nea de estado de la ventana e Notificaci n en el editor de tags Los fallos generales de m dulos tambi n se reportan en el editor de tags Los fallos de diagn stico solamente se reportan en el editor de tags e Estado en la ficha Module Info Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 Diagn sticos del m dulo Cap tulo 6 Las siguientes ventanas muestran notificaciones de fallo en el software RSLogix 5000 Se al de advertencia en la ventana principal sael Ra al 28 Eitem EE JA controler Tags Controle Fask Hande ES Powar Up Hander E Tasis ES Maita Manprogram E Urecheculed Programs j 1756 Backplane 1756 4 8h 5 1756 H5C hsc_m fa 8 1756 L63 myhsc Un icono de advertencia EN se muestra en el rbol I O Configuration cuando ocurre un fallo de comunicaci n Mensaje de fallo en la l nea de estado E Module Properties Local 5 1756 HSC 1 1 General Connection M E Counter Configuration Dutput Configuration Backplane m Identification Status Vendor Allen Bradley Major Fault None Product Type Specialty 1 0 Minor Fault None Product Code
147. software de programaci n RSLogix 5000 determinan si el m dulo interpreta los impulsos como e conteo acumulado los valores pueden estar entre 1 16 millones e frecuencia positiva o negativa dependiendo de la direcci n de rotaci n Los valores de conteo de impulsos pueden calcularse usando tipos diferentes de modos de contador y de frecuencia El contador simple usa solo la entrada A para contar impulsos Un encoder usa tanto la entrada A como la entrada B para contar impulsos Seg n la relaci n entre los dos canales el encoder determina si el conteo es positivo en sentido horario o negativo en sentido antihorario Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 1 Cap tulo 1 Caracter sticas del m dulo 1756 HSC Este manual del usuario tambi n detalla los modos de operaci n de frecuencia disponibles dependiendo de cu l es el requerido para su aplicaci n La frecuencia puede calcularse mediante una de tres maneras e frecuencia medici n de tasa e tasa de per odo e tasa continua Los tres modos de frecuencia determinan la frecuencia de los impulsos de entrada contando impulsos durante el intervalo de tiempo definido por el usuario Si la revoluci n se realiza en sentido horario la frecuencia es positiva si se realiza en sentido antihorario la frecuencia es decreciente negativa Consulte la p gina 29 para obtener m s detalles sobre los modos de frecuencia Los conteos
148. soluci n para detectar la direcci n de movimiento 1 Un t rmino general para cualquier tipo de informaci n 2 En un sentido m s restringido los datos se refieren a informaci n de uso final en el contexto particular excluyendo como resultado la informaci n de protocolo usada para obtener la informaci n de uso final 1 El estado inoperativo de un dispositivo el estado de un interruptor o circuito abierto 2 Contrasta con activado p gina 115 Proceso de transferencia del contenido de un proyecto de la estaci n de trabajo al controlador Caracter stica de ControlLogix que permite al usuario instalar o retirar un m dulo o un RTB con la alimentaci n conectada 1 Perteneciente a un m todo o transmisi n de se al a trav s de dos cables La transmisi n siempre tiene estados opuestos Los datos de la se al se representan mediante la diferencia de polaridad entre los cables cuando uno es alto el otro es bajo Ninguno de los cables est conectado a tierra El circuito puede ser un circuito equilibrado un circuito flotante o un circuito con una ruta de alta impedancia a tierra desde cualquier extremo Generalmente se usa en referencia con encoders circuitos de E S anal gicas y circuitos de comunicaci n 2 Contrasta con unipolar p gina 120 1 Una cadena de caracteres que identifica de manera nica una ubicaci n de memoria 2 Una cadena de caracteres que identifica de manera nica la ubicaci n f sica de u
149. st classe non dangereux avant de changer les piles Cuando este equipo se utiliza en zonas peligrosas debe tenerse en cuenta la siguiente informaci n Los productos con las marcas CL I DIV 2 GP A B C D son adecuados para uso exclusivamente en lugares peligrosos Clase l Divisi n 2 Grupos A B C y D as como en lugares no peligrosos Cada producto se suministra con marcas en la placa del fabricante que indican el c digo de temperatura para lugares peligrosos Al combinar productos dentro de un mismo sistema el c digo de temperatura m s adverso n mero T m s bajo debe ser usado para determinar el c digo de temperatura general del sistema Las combinaciones de equipos en el sistema est n sujetas a investigaci n por parte de la autoridad local con jurisdicci n al momento de instalaci n RIESGO DE EXPLOSI N ADVERTENCIA ATENCI N 40 No desconecte el equipo a menos que se haya desconectado la alimentaci n el ctrica o que se sepa que la zona no es peligrosa e No desconecte las conexiones a este equipo a menos que se haya desconectado la alimentaci n el ctrica o que se sepa que la zona no es peligrosa Sujete bien las conexiones externas de empalme con este equipo mediante tornillos seguros deslizantes conectores roscados u otros medios proporcionados con este producto e El reemplazo de cualquier componente puede afectar la conformidad con la Clase I Divisi n 2 e Siel prod
150. t 1180 R5 R lo A O i Ys a 40 2 40 2 az 12a 24V i Az I f mora R4 G 4 EG po Excitador R o y D4 i 1K 150 alto K 20 M5 D5 0 Entrada hw Excitador K 0 D6 bo e R7 R8 Oa HAIWWVW on 40 2 40 2 le 623 Manejador unipolar ee 12324V Si la entrada se aplica al terminal de 12 24 V la corriente al fotodiodo es limitada por las resistencias en serie R3 y R4 aproximadamente 1 15 kQ Se incluye un circuito de protecci n que consta de Q2 R7 y R8 Si la corriente a trav s del fotodiodo excede de aproximadamente 8 mA el voltaje entre R7 y R8 es suficiente para activar Q2 derivando cualquier corriente adicional fuera del fotodiodo La ca da de voltaje en Q2 es igual a aproximadamente 2 V Vfotodiodo Vbe 2 V La corriente demandada por el circuito de entrada del 1756 HSC ser a aproximadamente 18 mA 23 V 2 V 1 18 kQ 17 mA corriente esta que el manejador est en capacidad de entregar Colector abierto Los circuitos de colector abierto el circuito ubicado en la parte superior del siguiente circuito requieren atenci n especial a fin de que el voltaje de entrada sea suficiente para producir la corriente surtidora necesaria ya que dicha corriente est limitada no solo por las resistencias de entrada del 1756 HSC sino tambi n por la resistencia elevadora de colector abierto 110 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 Colector abierto En
151. tado un modo Store Count Consulte la p gina 23 para obtener detalles sobre los modos de almacenamiento Modo Encoder x4 Entrada A AAA l Entrada A Entrada B l naa y Entrada B i Entrada Z opcional i l Encoder de cuadratura ia Es ia 3 M dulo 1756 HSC B est adelantada 90 con respecto a 90 A est adelantada 90 con respecto a 90 Entrada A Entrada B Conteo acumulado en Frecuencia direccional Frecuencia positiva Frecuencia negativa MEE en el tag Totalizer La m xima frecuencia en los modos Encoder x1 y x4 250 kHz suponiendo que el ciclo de servicio es del 50 con una anchura de impulso m nima a esta frecuencia de 2 us El m dulo supone una diferencia de fase de 90 A B entre canales Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 21 Cap tulo 2 Modos de contador 22 Preajuste Cada uno de los dos contadores tiene un valor de preajuste asociado con el mismo En los modos de encoder o contador el valor de preajuste representa un punto o valor de referencia a partir del cual el m dulo comienza a contar El m dulo puede contar ya sea progresiva o regresivamente a partir del valor de preajuste El valor de preajuste se introduce durante la configuraci n del m dulo Sin embargo usted debe introducir un comando de preajuste ya sea desde el software de programaci n RSLogix 5000 o bien desde la l gica de escalera antes de que se active Al
152. tch e Compatible Keying e Disable Keying Se deben considerar cuidadosamente las ventajas y las implicaciones de cada opci n de codificaci n al seleccionar una de ellas Para algunos tipos de m dulo espec ficos hay menos opciones disponibles La codificaci n electr nica se basa en un conjunto de atributos exclusivo de cada revisi n del producto Cuando un controlador Logix5000 comienza a comunicarse con un m dulo se toma en consideraci n este conjunto de atributos de codificaci n Atributos de codificaci n Atributo Descripci n Vendor Fabricante del m dulo por ejemplo Rockwell Automation Allen Bradley Product Type Tipo general de m dulo por ejemplo adaptador de comunicaci n variador de CA o E S digital Product Code Tipo espec fico de m dulo generalmente representado por su n mero de cat logo por ejemplo 1756 HSC Major Revision N mero que representa las capacidades funcionales y los formatos de intercambio de datos del m dulo Generalmente aunque no siempre una revisi n mayor m s reciente o sea una revisi n superior acepta por lo menos todos los formatos de datos admitidos por una revisi n mayor anterior es decir inferior del mismo n mero de cat logo y posiblemente otros formatos adicionales Minor Revision N mero que indica la revisi n espec fica de firmware del m dulo Las revisiones menores generalmente no afectan la compatibilidad de los datos pero pueden indicar mejo
153. tional le 4 Decmal SINT 2 E HSC_CONFIG SterageMede de Decimal SINT 2 HSC_CONFIG Zlrwert EE HSC_CONFIG Filter E HSC_CONFIG Filter EE HSC_CONFIG Filterz Son EN l TE 0 0 0 o Decimal Decimal SINT SINT Decimal Decimal SINT HSC_IM O HSC_IN_STRUCT i Decimal Decimal DINA FHSC INstoredValle ent Decimal Decimal Decimal HSC_IN WasPreset 0 Decimal SINT HSC_IN NowDataFlag 0 Decimal SINT HSC_IN ZStale 0 Decimal SINT F HSC_IN OutputStete 0 Decimal 4 HSC_IN s0 verridden 0 Decimal SINT USA EHSC_IN CSTTimestamp t Le 3 Decimal DINT 2 HE HSC_OUT ResetCounter E HSC_OUT LoadPreset E HSC_OUT ResetNewData FE HSC_OUT OutputControl EE HSC_OUT RollOwer E HSC_OUT Preset TFR Decimal Decimal HHSC_OUT Output A ada rutinas de l gica de escalera La l gica de escalera copia la informaci n del m dulo proveniente de los tipos de datos definidos por el usuario a los tipos de datos definidos por el m dulo De lo contrario el controlador y el m dulo 1756 HSC no podr n comunicarse Siga estos pasos necesarios para copiar la rutina de l gica de escalera del archivo de ejemplo ACD 1 En el Controller Organizer bajo Tasks haga doble clic en Main Program Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2
154. tored Value N mero total de impulsos en el tag Totalizer EEE Per odo de muestreo seleccionable por el usuario 10 ms a 2 segundos en incrementos de 10 ms Impulsos muestreados 3 Per odo de muestreo seleccionable por el usuario 100 ms l 41690 descendente del Scaler El tag Totalizer usa Calculadas de frecuencia se T l I i I l l l l i l l ll l l l e n 1 actualizan aqu l C 30Hz e Siempre inactivo durante 10 ms independientemente del Scaler Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 31 Cap tulo 3 Modos de frecuencia Modos Period Rate y Continuous Rate 32 Encoder generador de impulsos Estos dos modos de operaci n de frecuencia son id nticos en la manera en que calculan la frecuencia Determinan la frecuencia de los impulsos de entrada mediante el conteo del n mero de impulso del reloj interno de 4 MHz durante un n mero especificado por el usuario de impulsos de se al de entrada Z definido por Scaler Frecuencia 5 x Scaler 250 ns x impulsos de 4 MHz Al final del per odo de muestreo el m dulo retorna la frecuencia en el tag Stored Value el n mero de impulsos del reloj interno de 4 MHz en el tag Present Value y un valor que indica el n mero total de impulsos de entrada Z que ocurrieron en el tag Totalizer Los valores de activado desactivado de la salida est n relacionados con el valor en e
155. trada Interruptor de final de carrera o interruptor de proximidad de CC Consideraciones acerca de la aplicaci n Ap ndice D El seleccionar terminales de entrada proporciona algunas opciones como se muestra en la tabla Si suponemos una ca da de 2 0 V entre D1 Q1 podemos usar las siguientes ecuaciones para calcular la corriente disponible Voltaje de suministro V rop Corriente disponible R elevadora R1 si se usa R2 Ejemplo Voltaje de Terminal de Impedancia total Corriente disponible alimentaci n entrada 1 12 12a 24V 3 15 kQ 3 1 mA insuficiente 2 12 5V 2 15kQ 4 6 mA m nima 3 24 12a24V 315kQ 6 9 mA ptima 4 24 5V 2 15 kQ 10 2 mA aceptable Usted debe aumentar el voltaje de suministro por encima de 12 V a fin de asegurarse de que haya suficiente corriente de entrada para superar la impedancia elevadora de 2 kQ adicional Tenga en cuenta que lo que usted quiere es que la corriente disponible sea de por lo menos 4 mA Terminales de entrada 12V g i R R2 2K ois 1 l D1 1 1K 150 y E 116 ii D2 i Q1 5V Salida nos Q 184 c1 D3 i R5 R6 Lo W 2 Tiea j o 40 2 40 2 4 LAE E j 113 R3 R4 G e I Le Interruptor 1K 150 yD4 12a 24V 5 D5 02 Fuente de 1O e t dn i a wary p On v Tierra pos 40 2 40 2 ae 44801 Publicaci n de Ro
156. tre el m dulo y su controlador propietario Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 69 Cap tulo5 Configure el m dulo 1756 HSC Copie los tags Configuration C Los procedimientos de configuraci n previamente descritos cargaron los tags Output Rollover Preset a tags Output 0 Configuration C en la memoria del controlador Comenzando con la revisi n de firmware 2 para el m dulo 1756 HSC algunos de estos tags Output Preset y Rollover tambi n se cargan en los tags Output O para facilitar los cambios en tiempo real de estos par metros Sin embargo la duplicaci n de los datos de tags podr a resultar en un reemplazo de valores cuando se selecciona el formato de com HSC Data extended IMPORTANTE El reemplazo ocurre en las selecciones de salida en modo de fallo modo de programaci n diferentes de Off en la ficha Output Configuration Por ejemplo si las salidas est n configuradas para activarse en el modo de programaci n en la estructura de configuraci n y los datos no se copian en la estructura de tags de salida y se dejan en cero en lugar de ello la salida estar desactivada durante el modo de programaci n Para coordinar los tags de configuraci n con los tags de salida le recomendamos que cree una rutina de l gica de escalera para copiar las definiciones de los tags Configuration C Output Rollover y Preset en los tags Output O Esto contribuir a sincronizar los tag
157. uados excepto por una discordancia en la codificaci n electr nica que impide el funcionamiento normal El controlador mantiene y monitorea su conexi n con un m dulo Cualquier interrupci n de la conexi n como por ejemplo la extracci n de un m dulo del chasis con la alimentaci n el ctrica conectada hace que el controlador establezca fallos en el rea de datos asociada con el m dulo El software de programaci n RSLogix 5000 puede monitorear esta rea de datos para anunciar los fallos del m dulo Funcionamiento del chasis local El per odo de tiempo en el que un m dulo produce sus datos depende de las opciones seleccionadas durante la configuraci n y de d nde en el sistema de control reside el m dulo f sicamente por ejemplo si es local o remoto El intervalo solicitado entre paquetes RPI instruye al m dulo que env e sus datos de canal y estado al backplane del chasis local a intervalos de tiempo espec ficos IMPORTANTE El valor de RTI se establece durante la configuraci n inicial del m dulo mediante el software de programaci n RSLogix 5000 Este valor puede ajustarse cuando el controlador est en el modo de programaci n Consulte la p gina 64 para obtener informaci n sobre los ajustes de RPI Funcionamiento del chasis remoto Si un m dulo reside en un chasis conectado en red la funci n de RPI cambia ligeramente con respecto al env o de datos al propietario El RPI no solo define cu ndo el m du
158. ucto contiene bater as estas solo deben cambiarse en una zona que se sepa no es peligrosa Prevenci n de descargas electrost ticas Este equipo es sensible a las descargas electrost tica las cuales pueden causar da os internos y afectar el funcionamiento normal Siga estas pautas al manejar este equipo e Toque un objeto que est conectado a tierra para descargar el potencial electrost tico de su cuerpo Use una mu equera conductiva aprobada No toque los conectores ni los pines de las tarjetas de componentes No toque los componentes del circuito dentro del equipo Siempre que sea posible utilice una estaci n de trabajo a prueba de descargas electrost ticas e Cuando no vaya a usar el equipo gu rdelo en un paquete adecuado con protecci n contra descargas electrost ticas Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO07C ES P Noviembre 2011 Instale y cablee el m dulo contador de alta velocidad ControlLogix Cap tulo 4 Instale el m dulo 1756 HSC El sistema ControlLogix solo est certificado para el uso de los siguientes RTB ControlLogix cat logo 1756 TBCH y 1756 TBS6H Toda aplicaci n que requiera la certificaci n del sistema ControlLogix usando otros m todos de terminaci n del cableado podr a requerir la aprobaci n espec fica para dicha aplicaci n por parte de la entidad certificadora ATENCI N El m dulo se puede instalar o desmontar sin necesidad de desconectar la alimentaci n el
159. ulo o una reconfiguraci n iniciada por un controlador Al a adir el m dulo 1756 HSC al rbol de configuraci n de E S del software de programaci n RSLogix 5000 se crean la configuraci n y las estructuras de datos de E S y tags para el m dulo 1756 HSC Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM007C ES P Noviembre 2011 55 Cap tulo 5 Configure el m dulo 1756 HSC 56 Un chasis remoto tambi n conocido como chasis conectado en red contiene el m dulo 1756 HSC pero no el controlador propietario del m dulo Consulte la p gina 57 para obtener informaci n importante acerca del software RSNetWorx con un chasis remoto La ilustraci n muestra c mo el m dulo se comunica con su controlador propietario Si las conexiones se interrumpen o se ven afectadas el m dulo 1756 HSC se desempe a seg n lo configurado ya sea ajustando las salidas al estado de restablecimiento activado o desactivado o a las operaciones continuas Comunicaci n del m dulo con su controlador propietario Controlador Logix M dulo 1756 HSC 4 Tags q 4 2 Programa de usuario 5 44779 N m de ruta Descripci n 1 El controlador transfiere datos de configuraci n y comandos al m dulo 2 Los dispositivos externos generan se ales de entrada que se transmiten al m dulo 3 El m dulo convierte se ales almacena valores y controla salidas sin ser actualizado por el control
160. usuario de n Consulte la nota tags solamente importante Versiones 15 y posteriores gt Compatibilidad con el perfil Tags con una interface GUI a continuaci n completo Original Versiones anteriores a la 15 gt Perfil delgado tags solamente Codificaci n exactamente i F EA igual no compatible eb Consulte la nota Versiones 15 17 gt Compatibilidad con el perfil completo 9 P importante T 7 O Versi n 18 y posterior gt Seleccione revisi n mayor 2 y formato a continuaci n de com HSC Data 2x Versiones anteriores a la 18 gt Use perfil gen rico archivo Tags con una interface GUI E HSCACD m Rollover y Preset en tags de salida Versi n 18 y posterior gt Seleccione revisi n mayor 2 y formato Tags con una interface GUI de com HSC Data extended Tags de Totalizer no activos a Versiones anteriores a la 15 gt Perfil delgado tags solamente Codificaci n exactamente Original igual no compatible Consulte la nota Versiones 15 17 gt Compatibilidad con el perfil completo importante me a BEF 3 N Versi n 18 y posterior gt Seleccione revisi n mayor 3 y formato Serie B de com HSC Data 3 x Regreso y preajuste en Versiones anteriores a la 18 gt Use perfil gen rico archivo tags de salida Tasa de per odo continua Totalizador Elarchivo est ubicado en http samplecode rockwellautomation com HSC ACD Versi n 18 y posterior gt Seleccione revisi n mayor 3 y for

1756-UM007C-ES-P, Módulo contador de alta velocidad

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