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Sistema de redundancia con características

1. M dulo 1756 RM2 A Vista superior M dulo 1756 RM2XT Vista superior 2 Vista frontal mi W MA Vista frontal y NW Indicadores rO E E Indicadores rO p A J J de estado i de estado i om A E U mye MODULE U 1m i M as E S H ES 1 Vista lateral gt CEI Vista lateral ES h E gt Il E3 Il 3 X ECEN EN z l i E i i al D E D Uy 10 07 E Y ha k E i CH2 CH1 Je ge Thi in IN e m0 i O Vista i
2. N E aa N ke LE LO N gQ LO N g ES am m o 5 ar a o co co Mo Me ch O L j LO LO LA LO LO LO 8 8 N N N N N N W C L Chasis secundario Chasis secundario ET a a Ea a lr a TE 0 EDS Allen Bradley los Aer Bradley DISQ cmPT QM a a A na CON CH2 CH1 OK AYER OK A azan ok S m m AJBI OK N al fam Lo N fs LO a gQ m me Q m a ra o 8 o O Ro D D 7 7 Ta BE Al E m Saa C N L k L Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 189 Cap tulo8 Monitoreo y mantenimiento de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Comprobaci n del estado de calificaci n a trav s de la RMCT Para determinar el estado de calificaci n de su sistema mediante la RMCT abra la RMCT y consulte el estado de calificaci n en la esquina inferior izquierda de la herramienta Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History r Redundancy Module Options Auto Synchronization EE y Serial Number DO856DE2 Name Chassis ID Chassis B y Description V Enable User Program Control Lasa M Redundancy Module Date and T
3. Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Instalaci n del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Cap tulo 3 3 Espere a que el m dulo de redundancia complete sus mensajes desplazables de puesta en marcha Compruebe el m dulo y los indicadores de estado Espere 45 segundos antes de comenzar a actualizar el firmware del 1756 RM Durante este tiempo el m dulo de redundancia lleva a cabo operaciones internas a fin de prepararse para una actualizaci n El indicador de la fuente de alimentaci n est en verde Pantalla 3lfanum rica Redundancy Module i E E 0000 EN N EEN E e a mua CH2 CH1 OK TEY NO ad m DOn L 1 gt JO El indicador OK brilla en rojo durante la autoprueba y cambia a verde cuando ya se E L ha descargado el firmware E la SUGERENCIA Si se trata de un m dulo nuevo espere a que aparezca en pantalla el mensaje APPLICATION UPDATE REQUIRED El indicador de estado parpadea en rojo 4 Inicie el software ControlFLASH y haga clic en Next para comenzar el proceso de actualizaci n Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 69 Cap tulo3 Instalaci n del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas 5 Seleccione el n mero
4. Chasis primario Chasis secundario 07m it te aa E I B iS ds o HSHIS HS ESTAS HS 2H 46 HHG HSH SHAH E HAS POS HAS HS Lo O co Hep LO o co O co do SAS Hg e PAE SES SSA HS Ide AS pS HZH EtherNet IP Chasis de puente Eg A ES EE 3 O mi am ALA E E U UY ES e FEE EIE ollo SL H zlzlS SIS a Medios gE ee e 18 184 19 103 rod ES E O O S I epia D a lt lt x jH co HHS S Ne pen A pa ARO AS AAA 1734 POINT 1 0 E S redundantes 1715 a ControlNet Q Torre de control de Chasis 1771 con 3 DUI AUN AD dispositivos DeviceNet 1771 ASB E S remotas universales DeviceNet Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 45 Cap tulo2 Dise o de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Uso de HMI 46 Seg n la red que se use para conectar el sistema redundante a las HMI tenga en cuenta ciertos requisitos de ubicaci n y configuraci n Puede conectar una HMI a un chasis primario a trav s de cualquiera de las siguientes redes e EtherNet IP e ControlNet HMI conectada a trav s de una red EtherNet IP La siguiente tabla describe consideraciones del sistema redundante espec ficas del uso de una HMI en una red EtherNet IP Tipo de HMI que se utiliza Consideraciones Terminal PanelView Standard Las mismas que para un sist
5. 196 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Resoluci n de problemas de un sistema redundante Cap tulo 9 Uso del software RSLogix Para ver el estado de redundancia mediante el software RSLogix 5000 siga 5000 para ver los errores Ae 1 Entre en l nea con el controlador redundante Offline 1 F RUN No Forces No Edits TTA Redundancy Download 2 Haga clic en Primary o Secondary dependiendo del controlador con el que est en l nea Rem Prog OU F Program Mode E E Controller OK Controlador No Forces b E Battery Fault dii EA p 1 0 Not Present Sec Prog DI F Program Mode FE Controlador Ro Forces gt E Controller OK j secundario Es E Battery Fault F 1 0 Not Present No Edits a Se muestra la identificaci n del controlador redundante y su estado Rem Prog A Chassis B No Forces 2 2 No Edits a Module l Primary with Synchronized D Primary Secondary Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 197 Cap tulo9 Resoluci n de problemas de un sistema redundante 3 Para obtener informaci n adicional haga clic en Controller Properties Rem Prog B Chassis B No Forces b em No Edits a Module Primary with Synchronized hl Primary 5 Secondary LN 4 Haga clic en la ficha Redundancy Ge
6. Ctrl 65175 f 41756 Properties Alt Enter WE 2 1756 1832 0 1 52 8 3 1756 0616 0UT_16 y Pegue las E S en el nuevo chasis ControlNet amp 1 0 Configuration 3 1756 Backplane 1756 47 a 0 1756 L63 App_001 5 1 1756 CN2R B CNet_chassis_0 5 ControlNet 3 f 11756 CN2P B CNet_for_10 2 63 1756 Backplane 1756 47 8 0 1756 CN2P B CNet for_10 8 2 1756 1832 B IN_321 8 3 1756 0816 0UT_161 f 41756 CN2P B CNet_chassis_0 8 2 1756 1832 B IN_32 8 3 1756 0816 0UT_16 3 Elimine los m dulos de E S de la configuraci n del chasis del controlador a amp 1 0 Configuration fo New Module a 1756 Backplane 1756 fa 0 1756 L63 App_C Cut Ctrl a B 1 1756 CN2R B C Ba Co Ctrl C E 35 ControlNet Ba Copy O e 8 11756 cN2F MB Paste Ctrl v a 1756 Bac Delete Del J 0717 8 217 Cross Reference Ctrl E 8 217 8 41756 CN2 Properties Alt Enter 12 1756 1832 6 IN E 8 3 1756 0816 0UT_1 4 Contin e con los procedimientos de Reemplazo de tags de E S locales y Reemplazo de los alias de tags de E S locales Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 267 Ap ndiceD Conversi n desde un sistema no redundante Reemplazo de tags de E S locales 268 Si ha trasladado m dulos de E S del chasis del controlador local al chasis remoto de E S complete los siguien
7. Agrupe los datos en matrices de tipos de datos definidos por el usuario seg n la frecuencia de uso Para actualizar el controlador secundario el controlador primario divide su memoria en bloques de 256 bytes Cada vez que una instrucci n escribe un valor el controlador primario ejecuta una carga cruzada de todo el bloque que contiene el valor Por ejemplo si su l gica solo escribe un valor BOOL en un bloque el controlador ejecuta la carga cruzada de todo el bloque 256 bytes Para minimizar el tiempo de carga cruzada agrupe los datos seg n la frecuencia con la que los usa el programa Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 153 Cap tulo 7 154 Programaci n del controlador redundante Figura 43 Tags agrupados en tipos de datos definidos Por ejemplo si su aplicaci n usa DINT que solo se utilizan como constantes para inicializar la l gica BOOL que se actualizan con cada esc n y REAL que se actualizan cada segundo usted puede crear un tipo de datos definido por el usuario independiente para cada tipo de tag que se use en diferentes puntos de la aplicaci n Al usar tipos de datos definidos por el usuario independientes para cada grupo en lugar de agrupar todos los tags en un tipo de datos definido por el usuario se ayuda a minimizar la cantidad de datos transferida durante la carga cruzada Figura 43 Tags en un tipo de datos definido por el por el usuario seg n la frecuenci
8. Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 43 Cap tulo2 Dise o de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Ubicaci n de E S En un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas puede ubicar los m dulos de E S en las siguientes ubicaciones Enla misma red ControlNet que los controladores redundantes y los m dulos de comunicaci n Enla misma red EtherNet IP que los controladores redundantes y los m dulos de comunicaci n e En la red DeviceNet conectada a trav s de un puente e En la red de E S remotas universales conectada a trav s de un puente IMPORTANTE Nose pueden instalar m dulos de E S en la pareja de chasis redundantes Solo es posible instalar m dulos de E S en ubicaciones remotas a las que se obtenga acceso mediante las redes de esta lista Puede conectarse a m dulos de E S remotos a trav s de una red EtherNet IP en un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas revisi n 19 052 o posterior Sistemas de E S redundantes 1715 A partir de la revisi n 19 052 o posterior del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas puede conectarse a sistemas de E S redundantes 1715 a trav s de una red EtherNet TP El sistema de E S redundantes 1715 permite a un controlador comunicarse con un chasis de E S redundantes remotas a trav s de una red EtherNet TP El sistema de E S redundantes 1715 ofrece una alta disponibilidad y redundancia para p
9. Serial in Hex 444474 Event Class State Changes m Submitter Information sification Module Type 1756 RM 2 Slot No 3 Event Details Extended Data Definition 18 Chassis Redundancy State changed to PWNS Extended Information Unavailable 8 Consulte la descripci n y las definiciones de datos ampliados La descripci n y las definiciones de datos ampliados pueden proporcionar informaci n adicional del evento y un posible m todo de recuperaci n Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Resoluci n de problemas de un sistema redundante Cap tulo 9 Tabla 38 Posibles indicadores de estado de calificaci n C digo de estado Descripci n PwQS Primario con hom logo secundario calificado sincronizado QSwP Secundario calificado sincronizado con hom logo primario DSwP Secundario descalificado con hom logo primario DSwNP Secundario descalificado sin hom logo PwDS Primario con hom logo secundario descalificado PwNS Primario sin hom logo secundario Exportaci n de todos los registros de eventos Para exportar registros de eventos con la versi n 8 01 05 de la RMCT siga estos pasos 1 Abra la RMCT en el m dulo 1756 RM del chasis primario y haga clic en la ficha Event Log 2 Haga clic en Export All Partner Log e ase OPEN CLOSE Event Log Time Slot Module Na Description Cl
10. Requisitos de softwa re Las siguientes secciones describen el software requerido y opcional para uso con el sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Software requerido Se necesita el siguiente software para uso en todas las revisiones del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas e Software RSLogix 5000 e Software de comunicaci n RSLinx Classic e Herramienta de configuraci n de m dulos de redundancia RMCT Esta utilidad se instala al instalar el software de comunicaci n RSLinx Classic Para obtener las versiones de software m s recientes vaya a http www rockwellautomation support com Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 49 Cap tulo2 Dise o de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Software opcional Puede que necesite m s software del que aparece indicado como requerido dependiendo del programa la configuraci n y los componentes de su sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas El software opcional que podr a necesitar aparece en la siguiente tabla Si va a usar Use este software Red ControlNet RSNetWorx para ControlNet Red EtherNet IP RSNetWorx para EtherNet IP Alarmas FactoryTalk Alarms and Events Lotes o recetas FactoryTalk Batch HMI e FactoryTalk View Site Edition Software RSLinx Enterprise e RSView32 Varios servicios FactoryTalk FactoryTalk Services Platform 1 Cons
11. 02 1756 CN2R 1756 CN2RIB 03 1756 AM2 Chassis B Para corregir la anomal a de m dulo ausente compruebe en primer lugar que el m dulo de redundancia est instalado correctamente en el chasis y conectado adecuadamente a la alimentaci n el ctrica A continuaci n compruebe el cable que interconecta los m dulos de redundancia Despu s de comprobar que el m dulo est instalado y energizado es posible que necesite sincronizar el chasis mediante los comandos de sincronizaci n de la ficha Synchronization Use los comandos de sincronizaci n si el par metro Auto Synchronization del chasis no est establecido en Always Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 219 Cap tulo9 Resoluci n de problemas de un sistema redundante ificaci Si coloca un controlador que no est habilitado para redundancia en el chasis alificaci n cancelada ad a 7 j P p i redundante fallar n la calificaci n y la sincronizaci n Para determinar si e epi a da A fallo de sincronizaci n se debe a un controlador no redundante siga estos pasos no redundante 1 Sia n no est abierta abra la RMCT del m dulo primario 2 Haga clic en la ficha Synchronization y consulte el registro Recent Synchronization Status Attempts Fl registro indica que hay un error de configuraci n del m dulo 3 Seleccione el intento cancelado para ver la descripci n Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status
12. 13 Haga clic en Optimize and re write Schedule for all Connections predeterminado y a continuaci n haga clic en OK Save Type a Optimize and re write schedule for all connections C Merge changes into existing schedule Ha terminado de programar su nueva red ControlNet Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 99 Cap tulo5 Configuraci n de la red ControlNet Actualizaci n de una red Si va a a adir el chasis redundante a un sistema ControlLogix existente que programa da existente usa una red ControlNet siga estos pasos para actualizar la red ControlNet existente Conecte la alimentaci n de cada chasis Inicie el software RSNetWorx para ControlNet En el men File seleccione Open Seleccione el archivo para la red y a continuaci n haga clic en Open En el men Network seleccione Online DN O gt V N e Haga clic en Edits Enabled V Edits Enabled 7 En el men Network seleccione Properties 8 En la ficha Network Parameters actualice los par metros espec ficos de su sistema Network Parameters Media Configuration General l Current Pending Network Update Time ms po 5 00 Y Max Scheduled Address pao ha Max Unscheduled Address poo pe Network Name default defaut 9 Haga clic en OK Media Redundancy 10 En el men Network seleccione Single Pass Browse 11 En el men File seleccione Save 12 Haga cl
13. Event Information 7 Despl cese Event Number 141 Log Time 10 2 2012 15 27 41 381 para ver los PE detalles de Event Class Qualification otros eventos Submitter Information Module Type 1756 RM Slot No Serial No in Hex 856DA46 Consulte la Event Details descripci n y las definiciones pescription 2E Qualification Complete de datos ampliados Extended Data Definition Extended Information Unavailable Extended Information Bytes in Hex 122 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Configuraci n de los m dulos de redundancia Cap tulo 6 Interpretaci n de la informaci n ampliada sobre un evento Puede ver la informaci n que aparece en esta tabla en funci n del tipo de evento tras abrir el cuadro de di logo Extended Information Definition Tipo de informaci n Descripci n Event Information El sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas asigna la siguiente informaci n sobre el evento N mero de evento e Fecha y hora en las que se produjo el evento e Clasificaci n del evento Submitter Information Esta informaci n refleja los datos espec ficos del m dulo que inform del evento La informaci n que proporciona esta secci n incluye Nombre del m dulo que origin el evento e N mero de ranura del m dulo que origin el evento N mero de serie del m dulo que origin el evento Event Details Esta secci n proporciona
14. Description a Private Network 192 168 1 4 IP Address hostias NT xi Revision eo Y 13 Electronic Keying Electronic Keying Compatible Module Rack Connection None Rack Connection None _ yl Time Sync Connection None Time Sync Connection None coa Hee Status Creating OK Cancel Help A SUGERENCIA Si no puede especificar la nueva revisi n tal vez necesite cambiar el par metro Electronic Keying a Compatible Keying 16 Guarde el proyecto 17 Descargue el proyecto al controlador secundario El controlador secundario est en la direcci n de red m s elevada de las dos disponibles para el chasis redundante Offline J E RUN No Forces Go Online No Edits Upload Redundancy AE corrieron 50 Controller Redun Program Mode 18 Cuando se haya completado la descarga salga de l nea Ahora ya est listo para bloquear el sistema e iniciar una conmutaci n bloqueada para actualizar el chasis primario Siga con el Paso 10 Bloqueo del sistema e inicio de una conmutaci n para actualizar Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Actualizaci n desde un sistema de redundancia est ndar o a otro sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Ap ndice C Paso 10 Bloqueo del sistema e inicio de una conmutaci n para actualizar Una vez descargado el proyecto RSLogix 5000 que ha preparado compl
15. e Puede utilizar las 128 conexiones CIP restantes de cualquier manera que requiera su aplicaci n como los ejemplos antes indicados Los m dulos de comunicaci n EtherNet IP ControlLogix ofrecen 259 conexiones CIP en total Tenga en cuenta los siguientes puntos cuando utilice conexiones CIP con m dulos de comunicaci n EtherNet IP ControlLogix e Tres de las 259 conexiones CIP est n reservadas para la redundancia e Puede utilizar las 256 conexiones restantes de cualquier manera que requiera su aplicaci n como los ejemplos antes indicados Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 33 Cap tulo2 Dise o de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Fuentes de alimentaci n y fuentes de alimentaci n est ndar y redundantes en sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas Puede utilizar cualquiera de las fuentes de alimentaci n est ndar o redundantes mencionadas en Componentes disponibles para uso en una pareja de chasis redundantes en la p gina 24 en un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Fuentes de alimentaci n el ctrica redundantes Normalmente los sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas utilizan fuentes de alimentaci n est ndar Puede optar por utilizar fuentes de alimentaci n redundantes para mantener el suministro el ctrico de un chasis ControlLogix en caso de que una de las fuentes deje de suministrar alimentaci n Utilice
16. e Use una mu equera de puesta a tierra aprobada e No toque los conectores ni los pines de las tarjetas de componentes e No toque los componentes de circuitos dentro del equipo e Siempre que sea posible utilice una estaci n de trabajo a prueba de descargas electrost ticas e Cuando no vaya a usar el equipo gu rdelo en un paquete adecuado con protecci n contra descargas electrost ticas Desconexi n y reconexi n con la alimentaci n conectada RIUP ADVERTENCIA Si se desconecta o reconecta el m dulo con el backplane energizado se puede formar un arco el ctrico lo que a su vez podr a causar una explosi n en lugares peligrosos Antes de seguir adelante aseg rese de desconectar la alimentaci n el ctrica o de verificar que el rea no sea peligrosa Los arcos el ctricos causan un desgaste excesivo en los contactos del m dulo y su correspondiente conector Los contactos desgastados pueden crear resistencia el ctrica que puede afectar al funcionamiento del m dulo Aprobaci n europea para ubicaci n en lugares peligrosos Los siguientes puntos se aplican cuando el producto tiene la marca Ex Este equipo se ha dise ado para su uso en atm sferas potencialmente explosivas de acuerdo con la Directiva 94 9 EC de la Uni n Europea y cumple los requisitos esenciales de salud y seguridad relativos al dise o y construcci n de equipos de Categor a 3 aptos para su uso en atm sferas potencialmente explosivas de Zona 2 seg n se
17. 166 L gica del programa para que se ejecute despu s de una CONO rro a ia 168 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Monitoreo y mantenimiento de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Resoluci n de problemas de un sistema redundante Tabla de contenido Uso de mensajes para los comandos de redundancia ooooooooo 169 Verificaci n del control del programa del usuario 169 Uso de un mensaje no conectado mioidt dirias 169 Configuraci n de la instrucci n MSG ooooocccccccccncnccnoo 170 Ajuste del temporizador de vigilancia de tareaS ooooococmmmm 173 Valor m nimo del tiempo del temporizador de vigilancia 175 Descarga del proyecto a A IEA 176 Almacenamiento de un proyecto de redundancia en memoria nosotro ii 176 Almacenamiento de un proyecto mientras el controlador est en modo de programa o de programa remoto oooooooo 177 Almacenamiento de un proyecto mientras un sistema est en A O 178 Carga de un proye Oda 179 Ediciones en laca EAS A 180 Compatibilidad con Partial Import Online ooo o omm 180 Planificaci n de las ediciones de prueba oooocoooocommm 181 Precauci n al finalizar las ediciones dd 183 Reserva de memoria para tags y l gica vd das 184 Cap tulo 8 Tareas para monitorear el sistema io 185 Registro del controlador eiii di lap 185 Registro del controladora venid oie 186 Registro del control
18. 5 En la ficha Synchronization haga clic en Disqualify Secondary Disqualify Secondary 6 En el software RSLogix 5000 abra el cuadro de di logo Controller Properties y haga clic en la ficha Nonvolatile Memory 7 Haga clic en Load Store 8 Haga clic en lt Store y a continuaci n en Yes Cuando finalice el almacenamiento entre en l nea con el controlador secundario 9 Siga los pasos del 6 al 8 para almacenar el proyecto en la memoria no vol til del controlador secundario 10 En el software RSLinx Classic abra la RMCT para uno de los m dulos de redundancia de la pareja redundante 11 En la ficha Synchronization haga clic en Synchronize Secondary Synchronize Secondary 12 En la ficha Configuration establezca la opci n Auto Synchronization en el ajuste que desee Almacenamiento de un proyecto mientras un sistema est en ejecuci n Si desea almacenar el proyecto del controlador en memoria no vol til mientras el sistema redundante est en ejecuci n siga estos pasos 1 Compruebe que los chasis redundantes est n sincronizados Chassis A Primary with Synchronized Secondary uto Synchronization State Always 2 En la RMCT abra la ficha Configuration y establezca el par metro Auto Configuration en Never 3 En la ficha Synchronization haga clic en Disqualify Secondary 178 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Programaci n del controlador redundante Cap
19. Description Location Chassis B Primary with Synchronized Secondary CH1 Status Active CH2 Status Redundant Auto Synchronization State Aways Chassis Platform Configuration Enhanced OK SHED Help NOTA No se muestran todos los indicadores para los m dulos 1756 RM A y 1756 RM B 110 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Configuraci n de los m dulos de redundancia Cap tulo 6 La ficha Module Info muestra los siguientes par metros Tabla 16 Ficha Module Info Par metros indicados Par metro Descripci n Vendor Nombre del proveedor del m dulo de redundancia Product Type Tipo de producto general del m dulo de redundancia Product Code C digo de producto CIP del m dulo de redundancia Revision Informaci n de las revisiones mayor y menor del m dulo de redundancia Redundancy Module Serial Number Product Name N mero de serie del m dulo de redundancia Nombre de cat logo predefinido del m dulo de redundancia General Status Estado general del m dulo de redundancia Entre los posibles valores se incluyen Startup Load Fault y OK Major Fault Estado de fallo mayor del m dulo de redundancia Cuando se detecta un fallo mayor el sistema no proporciona apoyo de redundancia Minor Fault Estado de fallo menor del m dulo de redundancia Cuando se detecta un fallo menor el sistema sigue proporcionando apoyo de redundancia
20. E EN AN EN ss ME EN AN X aa 46059 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 65 Cap tulo3 Instalaci n del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Conexi n del cable de comunicaci n de fibra ptica a canales individuales Siga este procedimiento para instalar el cable de comunicaci n IMPORTANTE El cable de comunicaci n del m dulo de redundancia contiene fibras pticas Evite doblar excesivamente el cable Instale el cable en un lugar donde no est expuesto a cortes aplastamientos raspaduras u otros da os 1 Retire el tap n protector negro del primer m dulo de redundancia de la pareja de chasis redundantes 2 Retire las tapas protectoras del cable 3 Enchufe el conector del cable en el primer m dulo de redundancia 4 Enchufe el extremo del conector del cable restante al segundo m dulo de redundancia 44493 66 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Instalaci n del sistema de redundancia con caracter sticas mejora
21. Error Code C digo de error relacionado con el fallo si corresponde Error Message Mensaje basado en texto que describe el error cuando se produce un fallo Recovery Message Mensaje basado en texto que indica la recuperaci n de un fallo Total Indica el n mero de conmutaciones de canal desde la ltima vez que se encendi el m dulo desde CH1 a CH2 y viceversa Cuando se desconecta y vuelve a conectar la alimentaci n el firmware restablece este valor en 0 de manera autom tica Periodic Indica el n mero de conmutaciones entre CH1 y CH2 que se han producido durante el ltimo intervalo de 10 segundos El contador se actualiza constantemente para reflejar el valor que se registra en cada intervalo de 10 segundos Al desconectar y volver a conectar la alimentaci n el contador se restablece autom ticamente en 0 Max Periodic Switchovers CH1 Status N mero m ximo registrado en el contador Periodic La hora de la actualizaci n se registra cada vez que se actualiza el contador Al desconectar y volver a conectar la alimentaci n el contador se restablece autom ticamente en 0 as como al hacer dicen el bot n Reset Estado del canal de fibra 1 El estado muestra la condici n operativa de los respectivos canales de fibra en t rminos de uno de los siguientes valores Unknown a n no se ha determinado el estado operativo Active el canal opera con normalidad como el canal ACTIVO Redundant el canal opera con
22. The partner RM screamed El 1756 RM hom logo perdi la alimentaci n presenta un error no recuperable o se retir Un 1756 RM tiene circuitos que mantienen la alimentaci n el ctrica durante el tiempo suficiente para enviar un mensaje asu hom logo mediante el cable de interconexi n de fibra ptica El 1756 RM env a el mensaje incluso despu s de retirarlo del chasis Este mensaje se denomina scream El mensaje scream permite al 1756 RM hom logo distinguir entre un cable de interconexi n de fibra ptica roto y la p rdida de alimentaci n o la retirada del 1756 RM primario e Siel cable de fibra ptica se rompe no hay conmutaci n e Si el m dulo de redundancia pierde la alimentaci n el ctrica o es retirado hay conmutaci n Transition to lonely 234 Un m dulo de comunicaci n no detecta ning n otro dispositivo en su red Esto normalmente significa que el cable de red del m dulo est desconectado o roto El registro de eventos muestra Transition to Not Lonely cuando se vuelve a conectar el cable Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Descripciones del registro de eventos Ap ndice B Descripci n de eventos Descripci n Unicast not supported Se ha configurado una conexi n de unidifusi n en el controlador redundante y los sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas no soportan la unidifusi n Unknown event Es posible que la herramienta de configuraci n del 1
23. Una vez completada la conmutaci n bloqueada actualice las revisiones de firmware para los m dulos del nuevo chasis secundario IMPORTANTE Tras la conmutaci n bloqueada los controladores secundarios ya no contienen una aplicaci n de usuario y sus ajustes de configuraci n se restablecen a los ajustes predeterminados establecidos en f brica Los nuevos controladores secundarios utilizan los ajustes predeterminados los componentes del chasis secundario se actualizan y el sistema se sincroniza Paso 11 Actualizaci n del firmware del nuevo chasis secundario Complete estos pasos para actualizar el firmware de todos los m dulos del nuevo chasis secundario exceptuando el m dulo de redundancia que ya se actualiz como se describi en el Paso 7 Actualizaci n del firmware del m dulo de redundancia del chasis primario en la p gina 254 1 Si est reemplazando y actualizando el hardware de su controlador retire el controlador del chasis secundario y reempl celo por el nuevo controlador 2 Inicie el software Control FLASH y haga clic en Next 260 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Actualizaci n desde un sistema de redundancia est ndar o a otro sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Ap ndice C 3 Seleccione el n mero de cat logo del m dulo y haga clic en Next Enter the catalog number of the target device j 756 L75 1756 L635 1756 L64 1756 L65 175
24. en el chasis redundante Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 213 Cap tulo9 Resoluci n de problemas de un sistema redundante Figura 63 Estado del custodio No configurado Keeper signatures are used to identify the network configuration and ensure that all keeper capable devices are synchronized on the network This dialog provides insights into the keeper mismatch messages that appear in the Messages view Keeper Capable Node Walid Keeper Offline File OxdaBadced YES Oxda8adced 06 NO YES Oxda8adced 07 NO YES Oxda8adced 09 NO YES Ox4a8adced 10 NO NO Unconfigured Para corregir esta anomal a realice una de las siguientes acciones e Seleccione el m dulo no configurado y haga clic en Update Keeper e Reprograme la red ControlNet Discordancia en la firma del custodio Este ejemplo muestra algunos m dulos ControlNet en el chasis redundante que no tienen las mismas firmas de custodio Con esta anomal a la pantalla del m dulo ControlNet indica Keeper Signature Mismatch Esta anomal a puede aparecer si se usa un m dulo ControlNet configurado para el mismo nodo de otra red para reemplazar un m dulo ControlNet con la misma direcci n de nodo en el chasis redundante Figura 64 Estado del custodio Discordancia de firmas Keeper signatures are used to identify the network configuration and ensure that all keeper capable devices are synchronized on the network This dialo
25. 168163 9 25 2009 10 11 52 2 3 1756 RM 2 32 Autoqual State Change Configuration 168162 9 25 2009 10 11 52 2 3 1756 RM2 F Autoqual Option Setto Always Configuration 9 25 2009 10 11 38 9 3 1756 AM 2 1E Chassis Redundancy State changed State Ch 168160 9 25 2009 10 11 38 9 1756 CN 31 Transition To Qualified Secondary State Changes 168159 9 25 2009 10 11 24 3 1756 CN 30 Transition To Qualifying Secondary State Changes 168158 9 25 2009 10 10 55 3 1756 AM2 91 Response to Open Bridge Connection Starts Stops 168157 9 25 2009 10 10 55 3 1756 CN 10 Partner Connection Opened Synchronization 168156 9 25 2009 10 10 55 3 3 1756 RM 90 Requestto Open Bridge Connection Starts Stops El evento indica que el estado del chasis es como un secundario calificado PM 00 rr 3 Abra el registro de eventos del chasis secundario ya que no se aprecia la causa de la conmutaci n Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 215 Cap tulo9 Resoluci n de problemas de un sistema redundante 4 Use la hora del evento de conmutaci n encontrado en el chasis primario para identificar el evento correspondiente en el chasis secundario La conmutaci n que se indica en el registro del chasis primario ocurri alas 10 27 08 Registro de eventos del chasis secundario Chassis A Description Classification 2 081 121 War 325811 9 25 2009 10 11 52 2 3 1756 AM2 32 A
26. 1785 L80C15 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 41 Cap tulo2 Dise o de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Otras redes de comunicaci n Solo puede utilizar redes EtherNet IP y ControlNet y los m dulos correspondientes en sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas IMPORTANTE No utilice el chasis redundante como puente entre redes No se admite el uso del chasis redundante como puente hacia las mismas redes u otras diferentes ni el encaminamiento de mensajes a trav s del chasis redundante Se puede conectar en puente a otras redes de comunicaci n fuera del chasis redundante Por ejemplo se puede conectar en puente a una red de E S remotas universales a trav s de un chasis remoto Figura 9 Ejemplo de puente a E S remotas en varias redes S E Estaci n de trabajo HMI AAA e oo A spend As Switch Ethernet Chasis primario N ad oc N es pc LO p N LOJ N SHHEPHZ HHS SHHEPHZ HHS eHpepH s Hgo ep0 200 ds SHASHA E Hee SBASHH E PHE m Yara Puente de chasis desde ControlNet a redes O rar de E S remotas nal e E m aad SHE HS gt HHo 0Ha Age 6 a HH HH 5 He 5 A red de E S universales y A red EtherNet IP A red DeviceNet IMPORTANTE
27. 2 Haga clic en la ficha Synchronization Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History m Redundancy Commands Synchronize Secondany Disqualify Secondary Initiate Switchover Become Primany m Recent Synchronization Attempts 3 Haga clic en Initiate Switchover Se abre el cuadro de di logo Redundancy Configuration Tool Redundancy Configuration Tool E Initiating a switchover transfers control from the primary chassis to the secondary chassis A short pause in control occurs during the switchover Continue switchover ve w 4 Haga clic en Yes Comienza la conmutaci n 5 Consulte la HMI o cualquier otro dispositivo de monitoreo del estado y compruebe que la conmutaci n se ha realizado correctamente Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 191 Cap tulo8 Monitoreo y mantenimiento de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Sincronizaci n despu s de una conmutaci n SUGERENCIA Si el par metro Auto Synchronization est establecido en Always el sistema comienza la sincronizaci n inmediatamente despu s de la conmutaci n gs Module Info Configuration Synchronization Synchroni Redundancy Module Options Auto Synchronization Para monitorear la sincronizaci n del sistema despu s de iniciar la conmutaci n de prueba puede usar los sigu
28. 91 Response to Open Bridge Connection j 1756 AM 90 Request to Open Bridge Connection Starts Stops 1756 75 35 Partner Connection Opened State Changes 1756 EN2T 33 Partner Ping Successful Configuration 1756 EN2T 10 Partner Connection Opened State Changes Clasificaciones de eventos 1756 AM 91 Response to Open Bridge Connection Starts Stops 1756 AM 90 Request to Open Bridge Connection Starts Stops 1756 AM 91 Response to Open Bridge Connection Starts Stops 1756 RM 90 Request to Open Bridge Connection Starts Stops 1756 CN2A_ 33 Partner Ping Successful Configuration 1756 CN2R 10 Partner Connection Opened State Changes 1756 AM 91 Response to Open Bridge Connection Starts Stops 1756 AM 90 Request to Open Bridge Connection Starts Stops 1756 AM D Communication error Minor Fault 1756 AM 2C Autoqualification Trigger Qualification z Export Diagnostics Clear Fault Extended Info gt gt Chassis Platform Configuration Enhanced Help Bpply Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Configuraci n de los m dulos de redundancia Cap tulo 6 Use esta tabla para determinar lo que indica la clasificaci n de un evento y si es necesaria una acci n correctiva Tabla 20 Tipos de clasificaci n Tipo de clasificaci n Descripci n Acci n necesaria Configuration Se ha modificado un par metro de configuraci n de m dulos de No se necesita una acci
29. Conecte la alimentaci n de cada chasis Inicie el software RSNetWorx para ControlNet En el men File seleccione New En el men Network seleccione Online Seleccione su red ControlNet y haga clic en OK Marque Edits Enabled DD DN gt y Nom V Edits Enabled 7 En el men Network seleccione Properties Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Configuraci n de la red ControlNet Cap tulo 5 8 En la ficha Network Parameters introduzca los par metros adecuados para su sistema Network Parameters Media Configuration General Current Pending Network Update Time ms B DO 5 00 Max Scheduled Address 20 re H Max Unscheduled Address 20 leo A Only y Network Mame E efault defeut Media Redundancy Par metro Especifique Network Update Time ms El intervalo de repetici n m nimo al enviar datos a trav s de la red ControlNet Max Scheduled Address El n mero de nodo m s alto que usa comunicaci n programada en la red Max Unscheduled Address El n mero de nodo m s alto que se usa en la red Media Redundancy Los canales ControlNet que est usando Network Name Un nombre que identifique la red ControlNet 9 Haga clic en OK 10 En el men Network seleccione Single Pass Browse 11 En el men File seleccione Save 12 Escriba un nombre para el archivo donde se guarda la configuraci n de red y haga clic en Save
30. La RMCT utiliza autom ticamente la versi n que es compatible con la revisi n del firmware instalado en el m dulo de redundancia Adici n de los archivos EDS Algunos m dulos ya tienen los archivos EDS instalados Sin embargo si es necesario obtenga los archivos EDS para los m dulos de su sistema desde el sitio web de asistencia de Rockwell Automation en http www rockwellautomation com resources eds Una vez que haya descargado el archivo EDS requerido inicie la herramienta de configuraci n de hardware EDS para ello seleccione Start Inicio gt Programs Programas gt Rockwell Software gt RSLinx Tools gt EDS Hardware Installation Tool A continuaci n la herramienta le pedir que indique si desea a adir o eliminar archivos EDS Siga estos pasos para configurar e instalar los componentes de hardware de su sistema Instalaci n del primer chasis y sus componentes Al instalar un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas instale a la vez un chasis y los componentes necesarios Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Instalaci n del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Cap tulo 3 Ubicaci n y asignaci n de hom logo del m dulo Cada pareja de controladores y m dulos de comunicaci n debe estar compuesta de m dulos hom logos compatibles Dos m dulos en la misma ranura se consideran hom logos compatibles solo si contienen hardware y firmw
31. Name Chassis ID Chassis B v Enhanced Redundancy Chassis B Description This is the 1756 RM module in chassis B Location Quadrant 4 A de fecha y hora Date Format C ddimmiyyyy mmiddiyyyy Apply Workstation Time IMPORTANTE Si se desconecta y vuelve a conectar la alimentaci n el ctrica de uno de los m dulos de redundancia al encenderse este m dulo de redundancia mostrar la misma hora que ten a antes de que se desconectara la alimentaci n Si el m dulo de redundancia hom logo ha permanecido activo durante este tiempo la hora ajustada en dicho m dulo se transferir autom ticamente al m dulo que se acaba de encender Si se produce un fallo de alimentaci n y los dos m dulos se desconectan restablezca la hora y la fecha en la RMC Si se configuran y verifican los ajustes de fecha y hora despu s de un corte de energ a se facilitar la resoluci n de problemas en caso de que se produzca un error o evento Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 187 Cap tulo8 Monitoreo y mantenimiento de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Verificaci n de la calificaci n Despu s de completar la programaci n del sistema redundante y descargar el del sistema 188 programa al controlador primario compruebe el estado del sistema y aseg rese de que est calificado y sincronizado SUGERENCIA El proceso de calificaci n del sistema puede tardar varios min
32. Paso 3 Conexi n de los m dulos de redundancia a trav s de un cable de fibra ptica ni dicto Conexi n del cable de comunicaci n de fibra ptica a los canales red ndantes a se Conexi n del cable de comunicaci n de fibra ptica a canales A a a a and Cable de fibra ptica eea a EE a ESENS Paso 4 Actualizaci n del firmware del chasis redundante Actualizaci n del firmware en el primer chasis Actualizaci n del firmware en el segundo chasis o oooo Paso 5 Designaci n de los chasis primario y secundari0 Despu s de la designaci n ltda ad Conversi n de un sistema no redundante en uno redundante Estado de calificaci n a trav s de la RMCT ooooccccocooo o Restablecimiento del m dulo de redundancia oo ooooo Desconexi n o reconexi n del m dulo de redundancia Cap tulo 4 Configuraci n de la red EtherNet IP Intervalo solicitado entre paquetes 0000ooooooocoooorccoconnnoo Uso dela CPU nadan ao lic ed Uso del intercambio de direcciones IP o oooooooocoooooooooo o Direcciones IP est ticas y din micas 0oocoooconoccncccnnccoo Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Tabla de contenido Restablecimiento de la direcci n IP de un m dulo de comunicaci n EtherN ec IPhone nena a a EE R iala Usode CIP meli A Uso de conexiones de producir consumir sida Configuraci n de m dulos de comuni
33. dulo de redundancia ControlLogix XT Chasis 1756 A4 Chasis ControlLogix de 4 ranuras 1756 A4LXT Chasis ControlLogix XT de 4 ranuras 25 60 C Este componente est disponible con sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas revisi n 19 052 o posterior 1756 A5XT Chasis de 5 ranuras ControlLogix XT 1756 A7 Chasis de 7 ranuras ControlLogix 28 1756 A7XT Chasis de 7 ranuras ControlLogix XT 25 70 C 1756 A7LXT Chasis de 7 ranuras ControlLogix XT 25 60 C 1756 A10 Chasis de 10 ranuras ControlLogix 1756 A13 Chasis de 13 ranuras ControlLogix 1756 A17 Chasis de 17 ranuras ControlLogix M dulos de 1756 CN2 B M dulo puente ControlNet ControlLogix iii 1756 CN2R B M dulo puente ControlNet de medios f sicos redundantes ControlLogix 1756 CN2RXT M dulo puente ControlNet ControlLogix XT 1756 EN2T M dulo puente EtherNet IP ControlLogix 1756 EN2F M dulo puente de fibra EtherNet IP ControlLogix Este 32 componente est disponible con sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas revisi n 20 054 o posterior 1756 EN2TR M dulo de 2 puertos EtherNet IP ControlLogix Este componente est disponible con sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas revisi n 19 052 o posterior 1756 EN2TXT M dulo puente EtherNet IP ControlLogix XT 24 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Dise o de un sistema de redundancia c
34. j l l l l l l l l l l l Crossload l Gr syoad l i l i l l l l l l l l Task Watchdogl l 0 l l l l 0 ms 50 ms 100 ms 150 ms 200 ms 250 ms 300 ms 174 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Programaci n del controlador redundante Cap tulo 7 Valor m nimo del tiempo del temporizador de vigilancia Para establecer el tiempo del temporizador de vigilancia para los controladores 1756 L6x use la siguiente tabla a fin de determinar la ecuaci n que se debe usar para calcular el tiempo de cada tarea Use esta ecuaci n Usa ms de E S ControlNet 2 tiempo_esc n_m ximo 150 Usa ms de E S Ethernet 2 tiempo_esc n_m ximo 100 El tiempo_esc n_m ximo es el tiempo de esc n m ximo para toda la tarea cuando el controlador secundario est sincronizado Para ajustar la tarea inicial de 1756 L7x siga estos pasos IMPORTANTE Este m todo solo funciona cuando no se ha configurado ninguna tarea continua en la aplicaci n Logix 1 Monitoree el tiempo de esc n m ximo para cada tarea mientras se sincroniza la pareja de chasis redundantes 2 Establezca los tiempos del temporizador de vigilancia para cada tarea en 3 veces el tiempo de esc n m ximo 3 Use la herramienta de monitoreo de tareas de Logix5000 para configurar cada per odo de tarea 1 e Ajuste los per odos de tarea para que el tiempo de esc n m ximo sea inferior al 80 de la tasa del per odo de tarea e Ajus
35. ltimos datos recibidos Despu s de la conmutaci n la conexi n se restablece y los datos empiezan a actualizarse de nuevo e No puede conectar en puente tags producidos y consumidos a trav s de dos redes Para que dos controladores compartan tags producidos o consumidos ambos deben estar conectados a la misma red e Los tags producidos y consumidos usan conexiones tanto en los controladores como en los m dulos de comunicaci n que se est n usando e Como los tags producidos y consumidos usan conexiones se reduce el n mero de conexiones disponibles para otras tareas como el intercambio de datos de E S El n mero de conexiones disponibles en un sistema depende del tipo de controlador y de los m dulos de comunicaci n de red que se usen Realice un seguimiento exhaustivo del n mero de conexiones producidas y consumidas con el fin de dejar la cantidad necesaria para otras tareas del sistema 94 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Configuraci n de la red ControlNet Cap tulo 5 Tiem po de actualizaci n El tiempo de actualizaci n de la red NUT que se especifique para el sistema de la red redundante influye en el rendimiento del sistema y en el tiempo de respuesta de la conmutaci n Normalmente los NUT que se usan con sistemas redundantes oscilan entre 5 y 10 ms NUT con varias redes ControlNet Puede optar por usar varias redes ControlNet con su sistema de redundancia con caracter
36. n Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Programaci n del controlador redundante Cap tulo 7 Uso de una programaci n concisa Observe las siguientes recomendaciones para crear una programaci n concisa El uso de una programaci n concisa permite que el programa se ejecute m s r pidamente y reduce el tiempo de esc n del programa Ejecute una instrucci n solo cuando sea necesario Se recomienda que ejecute instrucciones solo cuando sea necesario ya que cada vez que una instrucci n escribe un valor en un tag el tag se transfiere al controlador secundario mediante carga cruzada Incluso cuando los valores de tags sean iguales vuelven a escribirse y por tanto se incluyen en la carga cruzada Debido a que muchas instrucciones escriben valores de tags cuando se ejecutan es necesario un uso estrat gico y econ mico de ellas Algunas de las t cnicas de programaci n estrat gica son e Usar condiciones previas para limitar la ejecuci n de instrucciones e Combinar condiciones previas siempre que sea posible e Dividir la programaci n en subrutinas que solo se llamen cuando sea necesario e Ejecutar el c digo no cr tico cada 2 o 3 esc ns en lugar de hacerlo en todos Por ejemplo aplique una condici n previa a la instrucci n ADD para que se ejecute solo cuando el controlador obtenga datos nuevos Como resultado la carga cruzada de Dest_Tag solo se ejecutar cuando la instrucci n ADD gene
37. puede resistir rangos de temperatura entre 20 70 C e Cuando se utiliza de manera independiente el sistema ControlLogix XT puede resistir rangos de temperatura entre 25 70 C Para obtener m s informaci n acerca del uso de controladores en un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas consulte Controladores en un chasis redundante en la p gina 29 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Instalaci n del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Cap tulo 3 Instalaci n del m dulo de redundancia Debe instalar un m dulo de redundancia en cada chasis planificado para su sistema Los m dulos disponibles son los siguientes 1756 RM2 A 1756 RM2XT 1756 RM A 1756 RM B 1756 RMXT IMPORTANTE No conecte el m dulo de redundancia primario al m dulo de redundancia secundario hasta que el resto de los componentes utilizados en la pareja de chasis redundantes est instalado IMPORTANTE Mantenga el m dulo de redundancia lo m s cerca posible del m dulo controlador IMPORTANTE Los m dulos 1756 RM2 A o 1756 RM2XT solo pueden utilizarse con otros m dulos 1756 RM2 A o 1756 RM2XT No se pueden combinar m dulos 1756 RM2 A y 1756 RM2XT con m dulos 1756 RM A 1756 RM B o 1756 RMXT Requisitos de instalaci n Antes de instalar el m dulo aseg rese de que Comprende los sistemas redundantes y los medios f sicos redundantes Ha verificado que los m dulos pl
38. 11 16 2010 14 13 59 456 960708 11 16 2010 14 13 59 436 960707 11716 2010 14 13 59 435 960706 11 16 2010 14 13 59 425 960705 11216 2010 14 13 59 425 960704 11 16 2010 14 13 59 424 3960703 11 16 2010 14 13 59 414 1756 AM Response to Open Bridge Connection Starts Stops 1756 AM Request to Open Bridge Connection Starts Stops 1756 AM Response to Open Bridge Connection Starts Stops 1756 AM Request to Open Bridge Connection Starts Stops 1756 AM Response to Open Bridge Connection Starts Stops 1756 AM Request to Open Bridge Connection Starts Stops 1756 AM Response to Open Bridge Connection Starts Stops 1756 AM Request to Open Bridge Connection Starts Stops 1756 AM Response to Open Bridge Connection Starts Stops 1756 AM Request to Open Bridge Connection Starts Stops 1756 AM Response to Open Bridge Connection Starts Stops 1756 EN2T Partner Connection Opened Synchronizati 1756 AM Request to Open Bridge Connection Starts Stops 1756 AM 2 Response to Open Bridge Connection Starts Stops i 2 Si NNNNNNNNNN Export Diagnostics Clear Fault Extended Info gt gt Unknown Redundancy Status 7 Auto Synchronization State UnKnown Chassis Platform Configuration Unknown EBEN Help Con esta caracter stica puede reiniciar el m dulo de redundancia de forma remota sin tener que retirar ni volver a insertar fisicamente el m dulo en el chasis Al reiniciar el m dulo se borra el fallo IMPORTANTE Exporte todos los even
39. 110 Ficha Configuration 112 Ficha Synchronization 115 Ficha Synchronization Status 118 Ficha Event Log 119 Ficha System Update 129 Historial de eventos del sistema 135 Uso de puertos dobles de fibra con el m dulo de redundancia 1756 RM2 A 137 La herramienta de configuraci n de m dulos de redundancia RMCT se usa para configurar los m dulos de redundancia y determinar el estado del sistema de redundancia Use la RMCT para realizar las siguientes tareas relacionadas con la configuraci n Definir los par metros de sincronizaci n autom tica Definir la fecha y la hora de los m dulos de redundancia Ver y establecer la informaci n del m dulo Ver y establecer los par metros de identificaci n de chasis chasis A chasis B Bloquear una actualizaci n del sistema redundante Realizar una conmutaci n de prueba Tambi n puede usar esta funcionalidad disponible con la RMCT para determinar el estado del sistema redundante Ver los diagn sticos de error espec ficos de los chasis redundantes Ver la calificaci n y el estado de compatibilidad de los m dulos hom logos Identificar los m dulos no conformes para su eliminaci n Ver el historial de eventos del sistema redundante Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 105 Cap tulo6 Configuraci n de los m dulos de redundancia Determinaci n de si es necesario realizar una configuraci n adicional La configuraci n de la pla
40. 158 M medio f sico redundante ControlNet 41 m dulo de comunicaci n 52 reemplazar 240 unidifusi n 20 m dulo de redundancia 31 52 conectara trav s de un cable de fibra ptica 63 conexi n perdida entre m dulos 217 fecha y hora 114 indicadores de estado 223 Info 110 111 instalar 57 resoluci n de problemas ausente 218 m dulo redundante calificar 74 desconexi n 75 reconexi n 75 restablecer 75 m dulos 1756 CN2x 32 m dulos 1756 EN2Tx 32 m dulos 1756 RM y 1756 RMXT 31 M dulos de comunicaci n ControlNet 56 M dulos de comunicaci n EtherNet IP 56 m dulos de redundancia reemplazar 18 263 monitorear ControlNet programas de ejemplo 194 movimiento caracter stica incompatible 15 multidifusi n E S 278 no programada red ControlNet 97 no redundante en redundante conversi n 73 no redundante convertir desde 265 271 nodo de anillo DLR 88 nodo supervisor DLR 87 0 operaciones calificaci n 17 carga cruzada 17 conmutaci n 17 designaci n del chasis 17 sincronizaci n 17 sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas 17 P pantalla de estado del m dulo 188 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 paquete de firmware 51 Partial Import Online 180 primario 244 programa administrartags 152 carga cruzada predeterminado 143 tiempo de esc n 147 ediciones de prueba 181 ediciones en l nea 180 184 finalizar ediciones de prueba 183 ha
41. 1734 1 0 M 1734 ACNR 1756 CN2R 1756 1816D 1756 0B16D 1756 CN2R Powerflex o Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 27 Cap tulo2 Dise o de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Chasis redundante Se puede utilizar cualquier chasis ControlLogix o ControlLogix XT en una pareja de chasis redundantes siempre y cuando los dos chasis que se utilicen sean del mismo tama o Por ejemplo si el chasis primario de su pareja de chasis redundantes usa un chasis 1756 A4 el chasis secundario debe usar un chasis 1756 A4 Puede utilizar el chasis 1756 A4LXT con el sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas revisi n 19 052 o posterior Para ver una lista de chasis ControlLogix disponibles para uso en un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas consulte la Tabla 3 en la p gina 24 SUGERENCIA Cuando utilice controladores 1756 L7x en su sistema debe utilizar la revisi n 19 053 o posterior Requisitos de configuraci n de los chasis redundantes Estos par metros de configuraci n deben coincidir en los componentes de una pareja de chasis redundantes durante el funcionamiento normal del sistema e Tipo de m dulo e Tama o del chasis e Ranura de alojamiento e Revisi n de firmware e Nivel de serie Consulte la p gina 32 Figura 3 Ejemplo de pareja de ch
42. 1756 EN2T 1756 EN2T A Remove E Backplane 1756 A4 A Driver Diagnostics 00 1756 L73 LOGIX5573 NSONL_Example E 02 1756 EN2T 1756 ENZT A Configure Driver Chasis secundario ad e A Upload EDS file from devi 03 1756 RMZ A 1756 RM2 REDUNDANCY MODULE_ P 9 EA Security Device Properties Module Configuration Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status EventLog System Update System Event History m cAuto Update Partner Log ON C OFF OPEN C CLOSE Ea Chassis A Log Time 324223 9 10 2009 16 33 45 1 324222 9 10 2009 16 33 28 4 Module Description Classificati 1756 RM2 11 Autoqual Option Setto Cond Configurati 1756 AM2 14 Chassis Redundancy State c State Cha 324221 9 10 2009 16 33 28 4 1756 CN 21 Equally Able To Control State Cha 324220 9 10 2009 16 33 28 4 1756 CN 14 Enter Qualification Phase 4 Qualification 324219 9 10 2009 16 33 28 4 1756 AM 2 2E Qualification Complete Qualification 324218 9 10 2009 16 33 28 4 324217 9 10 2009 16 33 27 4 1756 CN 13 Enter Qualification Phase 3 Qualification 1756 CN 12 Enter Qualification Phase 2 Qualification Mn 0 rr 0 0 Chassis B Log Time 166498 9 10 2009 16 33 45 1 166497 9 10 2009 16 33 28 4 166495 9 10 2009 16 33 28 4 166495 9 10 2009 16 33 26 8 166494 9 10 2009 11 54 01 4 Module Description Classificati 1756
43. 1756t 8 to S e2 ascription ajor Fault nor Fault Properties Alt Enter Print Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 139 Cap tulo 7 Programaci n del controlador redundante 3 Haga clic en la ficha Redundancy y marque Redundancy Enabled General MajorFaulis Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution Fie Redundancy Nonvolatile Memory Memory Security Redundancy Enabled 4 Sivaa editar el controlador redundante mientras est en l nea consulte las siguientes secciones para obtener informaci n sobre los par metros disponibles en la configuraci n Advanced e Planificaci n de las ediciones de prueba en la p gina 181 e Reserva de memoria para tags y l gica en la p gina 184 5 Haga clic en la ficha Advanced J UGGI J mogu 1 aur min E OURS LOL InG AuUY Ono cu JE LALA File Redundancy Nonvolatile Memory Memory Security Redundancy Enabled C Advanced gt Redundancy Status 6 Compruebe que Match Project to Controller no est marcado IMPORTANTE No utilice la propiedad Match Project to Controller con los controladores redundantes Si utiliza la propiedad Match Project to Controller disponible en la ficha Advanced del cuadro de di logo Controller Properties no podr entrar en l nea ni realizar cargas o descargas en el nuevo controlador primario despu s de una conmutaci n ya que el n mero de serie del
44. Connection Deleted Starts 9938 3 24 2012 08 53 44 715 1 1756 AM 2 02 Bridge Connection Deleted Starts 9937 3 24 2012 08 53 44 715 2 1756 EN2T F Partner Connection Closed Synchre 9936 3 24 2012 08 53 44 714 1 1756 AM 2 45 SYS_FAIL_L Active Failure 9935 3 24 2012 08 53 44 713 2 1756 EN2T 1 Network Transition to Not Attached Synchre 9934 3 24 2012 08 44 48 952 1 1756 AM 2 1E Chassis Redundancy State changed to QSwP State CI 9933 3 24 2012 08 44 48 815 2 1756 EN2T 31 Transition To Qualified Secondary State Cl 9922 3 94 2019 M8 44 47 292 2 176R FNIT AM Transition To Nnalihiinn Sernndan sai vi lt i 204 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Error Resoluci n de problemas de un sistema redundante Cap tulo 9 6 Examine el intervalo de tiempo entre el inicio y el fin del evento en busca de errores que hayan causado la descalificaci n IMPORTANTE Tenga en cuenta que este intervalo de tiempo puede ser muy prolongado dependiendo del tiempo que haya transcurrido desde el ltimo evento de descalificaci n Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History Auto Update Partner Log CON amp OFF C OPEN CLOSE Chassis B Log Time lot 9945 3 24 2012 08 53 44 795 1756 AM2 9944 3 24 2012 08 53 44 775 1756 AM2 9943 ayal 2 08 53 M 795 1756 AM2 9942 id 1756 AM 2 9941 1756 RM 2 9940 1756 RM2 993
45. Controladores 1756 L6x Tiempo de carga cruzada por punto de sincronizaci n ms DINT 0 00091 0 6 ms Controladores 1756 L7x Las siguientes ecuaciones se aplican cuando un controlador 1756 L7x se empareja con un m dulo de redundancia en los dos chasis de un sistema de redundancia Tabla 23 Tiempos de carga cruzada para los controladores 1756 L7x Emparejado con m dulo de redundancia 1756 RM2 A Tiempo de carga cruzada Tiempo de carga cruzada por punto de sincronizaci n ms DINT 0 000275 0 54 ms 1756 RM B Tiempo de carga cruzada por punto de sincronizaci n ms DINT 0 00043 0 3 ms 1756 RM A Tiempo de carga cruzada por punto de sincronizaci n ms DINT 0 00091 0 6 ms Donde los DINT representan el tama o de los datos transferidos medidos en palabras de 4 bytes SUGERENCIA Un punto de sincronizaci n es un mecanismo que el controlador primario emplea para mantener el controlador secundario sincronizado De manera predeterminada al final de cada esc n del programa el controlador primario env a al controlador secundario el punto de sincronizaci n y el controlador secundario como respuesta mueve su puntero de ejecuci n para que coincida con el controlador primario La configuraci n predeterminada para las fases es que no se env e un punto de sincronizaci n A partir de la revisi n 16 05x existe la opci n de manipular los puntos de sincronizaci n para que lo
46. Debe tener en cuenta las longitudes de los cables y las correspondientes p rdidas de los v nculos Todas las p rdidas que afecten el rendimiento del v nculo se deben tener en cuenta en el presupuesto de potencia ptica del v nculo Tabla 11 Rangos de presupuesto de potencia ptica Potencia ptica de salida 15 8 dBm Longitud de onda 1261 1360 nm Sobrecarga del receptor 8 dBm promedio Longitud de onda operativa de entrada 1261 1580 nm Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 67 Cap tulo3 Instalaci n del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Paso 4 Actualizaci n del firmware del chasis redundante 68 Utilice el software ControlFLASH para actualizar el firmware de cada m dulo en cada chasis IMPORTANTE Aplique alimentaci n el ctrica NICAMENTE al chasis que contiene los m dulos en los que est actualizando el firmware Actualice el firmware en un nico m dulo cada vez IMPORTANTE El firmware del m dulo de redundancia incluido en el paquete de firmware del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas est dise ado para uso con los m dulos de redundancia 1756 RM 1756 RM2 A 1756 RMXT y 1756 RM2XT Actualizaci n del firmware en el primer chasis Siga estos pasos para actualizar el firmware en el primer chasis 1 Aplique alimentaci n el ctrica al chasis
47. EtherNet IP Modules in Logix5000 Control Systems publicaci n ENET UM001 Describe c mo utilizar los m dulos de comunicaci n EtherNet IP con el controlador Logix5000 y c mo comunicarse con diferentes dispositivos de la red Ethernet Ethernet Design Considerations for Control System Networks publicaci n ENET S0001 Ofrece las pautas fundamentales sobre las mejores pr cticas para el dise o de la infraestructura Ethernet para sus sistemas de control supervisor y adquisici n de datos SCADA y sistemas MES sistema de ejecuci n de fabricaci n con el software Rockwell Automation y productos de hardware Tecnolog a de switch incorporado EtherNet IP Gu a de aplicaci n publicaci n ENET AP005 Describe c mo configurar e implementar una topolog a de anillo a nivel de dispositivos EtherNet IP Socket Interface Application Technique publicaci n ENET ATOO2 Describe la interface de socket utilizada a fin de programar instrucciones MSG para la comunicaci n entre un controlador Logix5000 a trav s de un m dulo EtherNet IP y dispositivos Ethernet no compatibles con el protocolo de aplicaci n EtherNet IP tales como esc neres de c digos de barras lectores RFID y otros dispositivos Ethernet est ndar Puede ver o descargar las publicaciones desde http www rockwellautomation com literature Para solicitar copias impresas de la documentaci n t cnica comun quese con el distribuidor de Allen Bradley o represen
48. IP en un sistema redundante 85 Uso de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas en una topolog a de 87 anillo a nivel de dispositivos Cuando utilice revisiones anteriores a la 20 054 el RPI para conexiones de E S en un rbol controlador habilitado para la redundancia debe ser menor o igual que 375 ms Cuando utilice una revisi n 20 054 o posterior el RPI puede ser el mismo que el de un chasis no redundante Uso de la CPU La tabla de utilizaci n de recursos del sistema describe el uso de CPU de los m dulos de comunicaci n EtherNet TP Tabla 13 Tabla de utilizaci n de recursos del sistema Si la velocidad de Proceda as utilizaci n de la CPU es 0 80 No se necesita tomar ninguna acci n Importante Esta es la velocidad ptima Mayor del 80 Tome medidas para reducir el uso de CPU Consulte el documento EtherNet IP Network Configuration user manual publicaci n ENET UM001 e Ajuste el intervalo solicitado entre paquetes RPI de la conexi n e Reduzca el n mero de dispositivos conectados al m dulo Importante El m dulo de comunicaci n EtherNet IP puede funcionar al 100 de capacidad de la CPU pero cuando alcanza esta velocidad o se acerca a ella corre el riesgo de que se sature la CPU y aparezcan problemas de rendimiento El intercambio de direcciones IP es una caracter stica disponible en los m dulos de comunicaci n EtherNet IP en un sistema de redundancia con caracter sticas mejor
49. Lock Initiate Locke 3 Haga clic en Lock For Update y a continuaci n en Yes 4 Espere a que se bloquee el sistema El registro System Update Lock Attempts indica cu ndo se completa el bloqueo del sistema m System Update Lock Attempts System Lock History _Initiation Time Status Result N 6 2 2009 22 45 07 175 Locked System locked at 6 2 2009 22 45 38 6849 N 1 Not attempted Not attempted Not attempted Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 259 Ap ndiceC Actualizaci n desde un sistema de redundancia est ndar o a otro sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas 5 Haga clic en Initiate Locked Switchover y a continuaci n en Yes Initiate Locked Switchower Este paso hace que el chasis secundario asuma el control y se convierta en el chasis primario Cuando se haya completado la conmutaci n el registro Locked Switchover Attempts indicar que ha finalizado correctamente Locked Switchover Attempts Locked Switchover History _Initiation Time Status Result N 6 2 2009 22 47 21 032 Success Locked switchover completed at 6 2 2009 22 47 21 035 N 1 E Not attempted N 2 Not attempted N 3 Not attempted Adem s del registro el texto de la fila de estado del chasis indica el estado de la conmutaci n Chassis B Primary with Disqualified Secondary uto Synchronization State Never
50. LogTime Slot _Module Na Description va Classification An 880557 544 2012 18 57 28 666 1756 EN2T 34 Partner Compatible Configuration 880556 54442012 18 57 27 076 1756 EN2T 33 Partner Ping Successful Configuration 880555 54442012 18 57 16 027 1756 RM2 7 Firmware error Minor Fault 880554 54442012 18 57 16 027 1756 RM2 2C Autoqualification Trigger Qualification 880553 54442012 18 57 14 075 1756 AM 2 7 Firmware error Minor Fault 880552 54442012 18 57 14 075 1756 EN2T 8 Partner Not On Same Link Configuration 880551 54442012 18 57 11 159 1756 L75 35 Partner Connection Opened State Changes RANSKAN R747202 18 57 11 14 175R RM 2 911 Resnnnse tn Ninen Aridane Lannertinn Starts Stnns Chassis B Event LogTime J Module Na Description Classification 1117269 5 4 201218 57 11 140 1756 RM 2 91 Response to Open Bridge Connection Starts Stops 1117268 5 4 2012 18 57 11 140 1756 AM2 90 Request to Open Bridge Connection Starts Stops 1117267 5 4 2012 18 57 11 120 1756 AM2 91 Response to Open Bridge Connection Starts 5Stops 1117266 5 4 2012 18 57 11 119 1756 AM 2 90 Request to Open Bridge Connection Starts Stops 1117265 54 2012 18 57 11 099 1756 AM 2 91 Response to Open Bridge Connection Starts Stops 1117264 5 4 2012 18 57 11 099 1756 AM2 90 Request to Open Bridge Connection Starts Stops p Export Diagnostics Chassis Primary with Disqualified Secondary Auto Synehronization State Never Chassis Platform
51. No se puede conectar en puente a m dulos de E S 42 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Dise o de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Cap tulo 2 Se pueden conectar en puente las siguientes redes a trav s de un chasis remoto ControlNet DeviceNet EtherNet IP E S remotas universales Data Highway Plus La siguiente tabla indica qu componentes del sistema se pueden utilizar con cada red conectada a un sistema redundante Tabla 7 Redes de comunicaci n disponibles para uso con sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas Red Conexi n a sistema redundante Componente E S HMI ControlNet Directamente a chasis redundante S S A trav s de un puente No S DeviceNet A trav s de un puente S S EtherNet IP Directamente a chasis redundante S Sistema de redundancia si con caracter sticas mejoradas revisi n 19 052 o posterior A trav s de un puente No S E S remotas universales A trav s de un puente S S Data Highway Plus A trav s de un puente S S 1 Para evitar una breve p rdida de comunicaci n con la pareja de chasis redundantes en caso de una conmutaci n se recomienda conectar la HMI a la pareja de chasis redundantes a trav s de un puente desde una red EtherNet IP a una red ControlNet Para obtener m s informaci n consulte Posibles retardos de comunicaci n en redes EtherNet IP en la p gina 36
52. Nodo 12 o HHsHUE Ho a Al Nodo 13 ROH gt HHo HHS NOHZHH S HHS N aa 2 Z Z zZ 1 I uy o fi ji E de col co 1 fi LO co fi fi LO LO do LO LO de O N LO LO E N m LO LO am N pa Mm ES L Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Dise o de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Cap tulo 2 Medio f sico ControlNet redundante El uso de medios f sicos ControlNet redundantes ayuda a prevenir la p rdida de comunicaci n si una l nea troncal o una toma se corta o se desconecta Un sistema que utiliza medios f sicos ControlNet redundantes emplea los siguientes componentes e M dulos de comunicaci n 1756 CN2R B en cada chasis redundante e M dulos ControlNet dise ados para medios f sicos redundantes en cada nodo ControlNet de la red e Cableado troncal redundante e Conexiones de toma redundantes para cada m dulo ControlNet conectado Figura 8 Medios f sicos ControlNet redundantes con chasis ControlLogix redundante Chasis ControlLogix redundante con E m dulos 1756 CN2R Estaci n de trabajo con tarjeta de interface ControlNet GUN L neas troncales redundantes OE Ola 40 5 o EE 0 0 i f
53. RM 4 p 1756 RM B 1756 RM2 A 1768 L43 1768 L45 y 3 Vaya al m dulo y selecci nelo Chasis primario gt 192 168 1 41 1756 EN2T 1756 EN2T A 6 Backplane 1756 A4 A 00 1756 L73 LOGIX5573 Redundancy_update 02 1756 EN2T 1756 EN2T A 03 1756 RM2Z A 1756 RM2 REDUNDANCY MODULE Chasis secundario J gt gt s 192 168 1 42 1756 EN2T 1756 EN2T A 6 Backplane 1756 44 A l AN PEE Ial ACTE Madrina mms imss 4 Haga clic en OK 5 Seleccione la revisi n de firmware a la cual vaya a actualizar y haga clic en Next 6 Haga clic en Finish El firmware comenzar a actualizarse Cuando concluya la actualizaci n el cuadro de di logo de estado de la actualizaci n as lo indicar n ts geo Paso 8 Actualizaci n del firmware del m dulo de redundancia secundario y del firmware de todos los dem s m dulos del chasis secundario Aplique alimentaci n el ctrica al chasis secundario Espere 45 segundos antes de comenzar a actualizar el firmware del chasis secundario Durante este tiempo el m dulo de redundancia lleva a cabo operaciones internas para prepararse para una actualizaci n Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Actualizaci n desde un sistema de redundancia est ndar o a otro sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Ap ndice C Siga estos pasos para actualizar el firmware del chasis secundario 1 Inicie el software ControlF
54. RM2 11 Autoqual Option Setto Cond Configurati 1756 RM 2 1E Chassis Redundancy State c State Cha 1756 CN 31 Transition To Qualified Seco State Cha 1756 CN 30 Transition To Qualifying Sec State Cha 1756 AM 2 91 Response to Open Bridge C Starts Stops 3 0 Fr 0 ui 202 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Chasis A PwAS y fecha y hora de inicio en el chasis A Esta es la ltima vez que el m dulo de redundancia funcion correctamente Chasis B QSwP y fecha y hora de inicio en el chasis B Esta es la ltima vez que el m dulo de redundancia funcion correctamente y debe coincidir en tiempo con el chasis A Resoluci n de problemas de un sistema redundante Cap tulo 9 2 Si se ha producido un evento abra el registro de eventos de los dos chasis A y B 3 Localice la l nea de evento que muestre el c digo de calificaci n y la fecha y hora de inicio del evento en el registro de eventos del chasis A Esta fue la ltima vez que el m dulo de redundancia funcion correctamente Tenga en cuenta que pueden aparecer varios c digos si se produjeron varios errores Asimismo si no hay ning n m dulo de redundancia secundario es posible que no se muestre ning n c digo Consulte Posibles indicadores de estado de calificaci n en la p gina 207 4 A continuaci n localice la entrada de hora coincidente en el registro de eventos del chasis B
55. Servidor BOOTP DHCP e Software de comunicaci n RSLinx Classic e Software de programaci n RSLogix 5000 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Uso de CIP Sync Configuraci n de la red EtherNet IP Cap tulo 4 A partir de la revisi n 19 052 o posterior del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas puede utilizar la tecnolog a CIP Sync La tecnolog a CIP Sync ofrece un mecanismo para sincronizar los relojes entre controladores dispositivos de E S y otros productos de automatizaci n en su arquitectura con una m nima intervenci n del usuario La tecnolog a CIP Sync utiliza el protocolo de tiempo de precisi n PTP para establecer una relaci n maestro esclavo entre los relojes de cada componente del sistema que tenga habilitada la funci n CIP Sync Un nico reloj maestro conocido como Grandmaster establece el reloj con el que se sincronizan todos los dem s dispositivos de la red IMPORTANTE Antes de utilizar esta mejora en un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas revisi n 19 050 o posterior consulte las siguientes publicaciones para comprender en profundidad la tecnolog a CIP Sync en cualquier sistema e Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique publicaci n lA AT003 Sistema ControlLogix Manual del usuario publicaci n 1756 UM001 Tenga en cuenta los siguientes puntos al utilizar la tecnolog a CIP Sync en un sistema
56. Si despu s de 30 segundos el controlador de destino no responde al controlador de origen la conmutaci n comunica un error de tiempo de espera de conexi n sobrepasado Error 1 Extended Error 203 Un ejemplo de mensaje conectado ser an los mensajes de lectura y escritura de tabla de datos CIP una vez establecida una conexi n e Los mensajes no almacenados en cach comunican un error despu s de 30 segundos si los ha iniciado nicamente porque el controlador de origen nunca recibi una respuesta a la solicitud Forward Open El error es Error 1F Extended Error 204 un tiempo de espera sobrepasado sin conexi n Entre los ejemplos de mensajes no almacenados en cach se incluir an los mensajes gen ricos de CIP y los mensajes capturados durante el proceso de conexi n Durante la calificaci n Los mensajes almacenados en cach se ejecutan sin errores Se ha establecido una conexi n Los mensajes conectados pero no almacenados en cach o los mensajes no conectados comunican el error Error 1 Extended Error 301 No Buffer Memory Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 171 Cap tulo 7 172 Programaci n del controlador redundante Descalificaci n del chasis secundario Para descalificar el chasis secundario use los par metros de la instrucci n MSG que se enumeran en esta tabla Tabla 30 Descalificaci n del chasis secundario En esta ficha Edite este e
57. Si actualiza la versi n de la RMCT pero no actualiza la revisi n del firmware del m dulo de redundancia compatible con la nueva versi n de la RMCT es posible que el cuadro de di logo About no refleje la nueva versi n de RMCT Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 251 Ap ndice C 252 Actualizaci n desde un sistema de redundancia est ndar o a otro sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Paso 5 Adici n de los archivos EDS Si es necesario obtenga los archivos EDS para los m dulos de su sistema en el sitio web de Rockwell Automation en http www rockwellautomation com resources edy Una vez que haya descargado el archivo EDS requerido inicie la herramienta de configuraci n de hardware EDS para ello seleccione Start Inicio gt Programs Programas gt Rockwell Software gt RSLinx Tools gt EDS Hardware Installation Tool A continuaci n la herramienta le pedir que indique si desea a adir o eliminar archivos EDS Paso 6 Preparaci n del chasis redundante para la actualizaci n del firmware Complete estos pasos para preparar los chasis redundantes primario y secundario para las actualizaciones del firmware de redundancia 1 Establezca el conmutador de modo de los controladores primario y secundario en REM Silos controladores redundantes de ambos chasis de la pareja de chasis redundantes no est n en modo Remote Program REM no se podr completar la ac
58. Switchover pueden seguir apareciendo fallos en los controladores primario y secundario si se finalizan las ediciones La propiedad Retain Test Edits on Switchover afecta solo a las ediciones que se est n probando Retain Test Edits on Switchover no afecta los controladores redundantes que ejecutan ediciones finalizadas Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 183 Cap tulo 7 184 Programaci n del controlador redundante Reserva de memoria para tags y l gica Dependiendo de la aplicaci n redundante es posible que necesite cambiar la propiedad de uso de la memoria para su controlador redundante El ajuste que seleccione afectar el modo en que el controlador divide la memoria para los tags y la l gica que se almacenar n en el b fer durante una carga cruzada al controlador secundario IMPORTANTE Para la mayor a de las aplicaciones se recomienda dejar el control deslizante Memory Usage en su posici n predeterminada centro Esta tabla indica cu ndo podr a necesitar cambiar el ajuste de uso de memoria Tabla 33 Posible cambio del ajuste de uso de memoria Si las ediciones en l nea son principalmente cambios en Mueva el control deslizante Memory Usage hacia Tags con muy pocos cambios o ninguno en la l gica Tags L gica con muy pocos o ning n tag nuevo creado L gica IMPORTANTE Noestablezca el control deslizante Memory Usage en los extremos Tags o Logic e Si mueve el c
59. a Para obtener informaci n adicional acerca de la exportaci n de registros de eventos consulte Exportaci n de datos del registro de eventos en la p gina 123 Para determinar si una anomal a del estado del custodio ha causado un fallo de sincronizaci n puede ver la pantalla de estado de los m dulos ControlNet o comprobar el estado del custodio mediante el software RSNetWorx para ControlNet SUGERENCIA Para evitar anomal as con el estado del custodio restablezca siempre la configuraci n del m dulo ControlNet de un m dulo que se utilice como repuesto antes de insertar y conectar el m dulo en una red ControlNet Para obtener informaci n adicional acerca de c mo restablecer la configuraci n del m dulo ControlNet consulte Cargas cruzadas de custodio autom ticas en la p gina 102 Comprobaci n de la pantalla de estado de m dulo Si la pantalla de estado de los m dulos ControlNet ubicados en los chasis redundantes indica los siguientes errores deber llevar a cabo una acci n correctiva e Keeper Unconfigured e Keeper Unconfigured data format changed e Keeper Unconfigured slot changed e Keeper Unconfigured net address changed e Keeper Signature Mismatch e Keeper None Valid on Network 212 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Resoluci n de problemas de un sistema redundante Cap tulo 9 Comprobaci n del estado del custodio en el software RSNetWorx para Contro
60. anomal as de conexi n e Siel par metro Auto Synchronization no est establecido en Always use los comandos de la ficha Synchronization de la RMCT para sincronizar el chasis Para obtener informaci n adicional acerca de c mo resolver las anomal as de la red ControlNet consulte el documento ControlNet Modules in Logix5000 Control System User Manual publicaci n CNET UMO001 Para recuperarse de una desconexi n de red EtherNet IP realice las siguientes acciones Compruebe todas las conexiones de los conmutadores y la red EtherNet IP e Siel par metro Auto Synchronization no est establecido en Always use los comandos de la ficha Synchronization de la RMCT para sincronizar el chasis Para obtener informaci n adicional acerca de c mo resolver las anomal as de la red EtherNet TP consulte el documento EtherNet IP Modules in Logix5000 Control System User Manual publicaci n ENET UMO001 Conexi n de m dulo de Para determinar si la conexi n entre los m dulos de redundancia ha causado redundancia p erdida un cambio de estado o una conmutaci n abra el registro de eventos correspondiente al m dulo de redundancia que actualmente es el primario Chassis A Event_ Log Time S Module Description Classification 325924 9 25 2009 10 57 41 7 1 1756 L63 36 Partner Connection Closed State Changes 9 25 2009 10 57 41 6 3 1756 RM2 18 Chassis Redundancy State changed to PwNS Stat
61. anteriormente era secundario pero ahora es primario Chasis primario 3 gt E 192 168 1 41 1756 ENZT 1756 EN2T A H S Backplane 1756 44 4 00 1756 L73 LOGIX5573 NSONL_Example 02 1756 EN2T 1756 EN2T A 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MODULI Chasis secundario Y gt E j 192 168 1 42 1756 EN2T 1756 EN2T A Remove 2 63 Backplane 1756 44 4 00 1756 L73 LOGIX5573 NSONL_Example 02 1756 EN2T 1756 EN2T A 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MODULE Driver Diagnostics Configure Driver Upload EDS file from device Security Device Properties Module Configuration 2 Localice el ltimo evento que indique un estado y calificaci n correctos Registro de eventos Chassis B del chas primario Event Log Time S Module Description Classification 168170 9 25 2009 10 27 08 2 3 1756 RM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts Stops 168169 9 25 2009 10 27 08 2 3 1756 RM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts Stops 168168 9 25 2009 10 27 08 2 3 1756 RM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts Stops 168167 9 25 2009 10 27 08 2 3 1756 RM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts Stops 168166 9 25 2009 10 27 08 2 3 1756 RM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts Stops Se ha iniciado una 168165 9 25 2009 10 27 08 1 3 1756 AM2 BD SYS_FAIL_L Active in Partner RM Failure conmutaci n 9 25 2009 10 27 08 1 1756 AM 2 30 Switchover Attempted Switchover
62. compruebe que est seleccionado Redundancy Enabled ry Controller Properties Controllerl_ChassisA l 2 oj x General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution File Redundancy Nonvolatile Memory Memory Este controlador no est habilitado para uso en J Redundancy Enabled un sistema redundante Redundaney Status Chassis Id Chassis State Si Redundancy Enabled no est seleccionado siga estos pasos e Realice una de las siguientes acciones Desconecte los controladores que no tengan marcada la opci n Redundancy Enabled Habilite el controlador para redundancia y realice otros cambios en el programa para permitir la redundancia e Despu s de quitar o corregir el ajuste Redundancy Enabled intente volver a sincronizar el sistema redundante Eventos del controlador A veces es posible que los eventos relacionados con el controlador se registren en la ficha Event Log de la RMCT En algunos casos las anomal as son estrictamente actualizaciones de estado y no indican una anomal a que sea necesario resolver En otros casos la descripci n del evento puede indicar Program Fault Cleared o una descripci n similar de una anomal a resuelta Si estos tipos de eventos no van seguidos de cambios de estado o conmutaciones no indican una anomal a que requiera una resoluci n de problemas adicional Si tras un evento registrado en un controlador del si
63. compruebe que este par metro est establecido en Never o Conditional antes de descalificar el chasis secundario Si este par metro se establece en Always no podr descalificar correctamente el chasis y realizar la actualizaci n Use la siguiente tabla para determinar el ajuste de Auto Synchronization que mejor se adapte a su aplicaci n Si usa este par metro Se produce este comportamiento de sincronizaci n Never El sistema permanece en el mismo estado es decir sincronizado o descalificado hasta que ocurre uno de los siguientes eventos Se env a un comando desde la RMCT para sincronizar o descalificar El controlador ordena la sincronizaci n o descalificaci n mediante el uso de una instrucci n MSG Para que esto ocurra debe estar marcada la opci n Enable User Program Control e Un error en el primario causa una conmutaci n Always El sistema se sincroniza autom ticamente de manera regular Si intenta descalificar el sistema mediante el comando Disqualify Secondary de la RMCT la descalificaci n resultante ser temporal ya que el sistema autom ticamente se volver a calificar y sincronizar Si el programa del controlador descalifica el sistema la descalificaci n resultante tambi n ser temporal Conditional El comportamiento del sistema con este ajuste depende del estado de Auto Synchronization del sistema que se encuentra en la parte inferior izquierda de la ventana RMCT despu s de establecer
64. con el m dulo hom logo o secundario y haga clic en OK Aparecer el cuadro de di logo Export Diagnostics y le pedir que especifique una ubicaci n para guardar el archivo de exportaci n Export Diagnostics File name fee Outputs 57F245_chassis_ B8 05172012_1051 dbg 5 Asigne un nombre al archivo de exportaci n y gu rdelo 6 Haga clic en Export La exportaci n de todos los datos puede tardar varios minutos Al finalizar la exportaci n aparece el cuadro de di logo Export Diagnostic Complete Export Diagnostic E Diagnostic data export is completed Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 211 Cap tulo9 Resoluci n de problemas de un sistema redundante Estado del custodio causante de un fallo de sincronizaci n 7 Haga clic en OK Env e este archivo de diagn stico al grupo de asistencia t cnica de Rockwell Automation solo si se lo han pedido Contacto con el grupo de asistencia t cnica de Rockwell Automation Si ha intentado usar los registros de eventos para resolver sin xito los problemas del sistema redundante como preparaci n para comunicarse con el grupo de asistencia t cnica de Rockwell Automation exporte los registros de eventos de los dos m dulos de redundancia tanto el primario como el secundario El representante de asistencia t cnica que le atienda usar estos archivos para intentar determinar la causa de una conmutaci n o cualquier otra anomal
65. controlador 29 compatibilidad 30 conexiones 31 configurar la redundancia 139 diferencias entre controladores 1756 L6x y 1756 L7x 29 estado 197 evento del registro de eventos 221 guardar proyecto 102 habilitar programa de usuario 114 instalaci n 56 resoluci n de problemas no redundante 220 usar varios 150 controlador 1756 L6x 29 controlador 1756 L7x 29 controlador no redundante 220 controlador remoto unidifusi n 84 controladores 25 ControlFLASH 52 69 ControlNet carga cruzada de custodio 102 conexiones de producir consumir 93 E S remotas 16 estado del custodio 101 medio f sico redundante 41 m dulo comprobar el estado 193 monitorear el uso de CPU 194 no programada 97 programar red existente 100 red nueva 98 programas de ejemplo 194 requisitos de nodos 38 40 resoluci n de problemas conexi n perdida 215 estado del custodio 212 tiempo de actualizaci n de la red 95 uso de CPU 194 conversi n no redundante en redundante 73 conversi n del sistema 265 convertir no redundante en redundante 265 271 custodio cargas cruzadas 102 estado 101 discordancia 214 no configurado 213 pantalla de estado de m dulo 212 software RSNetWorx para ControlNet 213 V lido 213 resoluci n de problemas 212 D Data Highway Plus 43 dependiente de esc n l gica 158 descarga electrost tica 58 desconexi n m dulo redundante 75 designaci n calificaci n posterior 73 chasis 71 realizar 17 designar chasis primario 71 D
66. direcciones IP en la p gina 77 Lista de verificaci n de programaci n y proyectos Adem s de la lista de verificaci n que se indica a continuaci n consulte la Lista de verificaci n de los controladores ControlLogix en la p gina 279 y Requisito Los par metros Redundancy Module Date and Time se han establecido mediante la RMCT Se ha creado un proyecto mediante el software RSLogix 5000 y se ha descargado al controlador primario Se ha habilitado la redundancia en la ficha Redundancy del cuadro de di logo Controller Properties La configuraci n de tareas puede ser e Una tarea continua dentro del proyecto o bien e Varias tareas peri dicas con una sola tarea de la mayor prioridad Adem s se han estructurado varias tareas de manera que se utilice el m nimo n mero posible de tareas separadas El programa del controlador redundante no contiene e Tareas de eventos e Tareas inhibidas La programaci n espec fica de E S cr ticas que no deben tener perturbaciones se ha colocado en la tarea del usuario de la mayor prioridad en funci n de la configuraci n de las tareas Si utiliza esta estructura de tareas La programaci n espec fica de E S sin perturbaciones est en Una tarea continua La tarea continua Una tarea continua y una o varias tareas peri dicas La tarea peri dica de la mayor prioridad donde solo esa nica tarea tiene la mayor prioridad Varias tareas peri dicas La
67. dulo de redundancia primario y seleccione Module Configuration 3 Enel rea Auto Update haga clic en Off para evitar que se actualice el registro Auto Update C ON OFF 4 Enel rea Partner Log haga clic en Close As se cierra el registro de eventos del m dulo hom logo Partner Log C OPEN e CLOSE 5 Seleccione uno o varios eventos cuyos datos desee exportar Para seleccionar varios eventos seleccione el evento inicial pulse MAYUS y seleccione el evento final Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History Auto Update p Partner Log ON C OFF i C OPEN CLOSE Export Selection Export I Chassis 4 Event Log Time Module Na Description 1141122010 13 54 00 671 1756 AM 21A Chassis Redundancy State changed to PwLS State C 179 11 11 2010 13 54 00 652 5 1756 EN2T_ 14 Enter Qualification Phase 4 Qualifical 178 11 11 2010 13 54 00 652 1 1756 CN2R 21 Equally 4ble To Control State Ch 177 11 11 2010 13 54 00 651 1 1756 CN2R 14 Enter Qualification Phase 4 Qualifical Aa re 6 Haga clic en Export Selection Export Selection Se abre el cuadro de di logo Export Event Log 7 Siga estos pasos en el cuadro de di logo Export Event Log a Especifique un nombre de archivo y su ubicaci n o use el nombre y ubicaci n predeterminados b Marque CSV va
68. e Verifican que el chasis redundante sigue cumpliendo con los requisitos de calificaci n e Sincronizan los datos entre los controladores redundantes proceso tambi n llamado carga cruzada Se realiza una carga cruzada de los siguientes datos Valores de tags actualizados Valores de forzados Ediciones en l nea Otra informaci n del proyecto La sincronizaci n siempre se realiza inmediatamente despu s de la calificaci n Adem s dependiendo de la configuraci n del sistema la sincronizaci n puede ocurrir al final de la ejecuci n de cada programa del proyecto del controlador o a intervalos que usted especifique Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 17 Cap tulo 1 18 Acerca de los sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas Conmutaciones Durante el funcionamiento del sistema redundante si se dan ciertas condiciones en el chasis primario el control primario se transfiere al chasis secundario Las siguientes condiciones causan una conmutaci n e Interrupci n de la alimentaci n el ctrica e Fallo mayor del controlador e Desconexi n o conexi n de cualquier m dulo e Fallo de cualquier m dulo e Da os en un cable o toma ControlNet este evento solo causa una conmutaci n en caso de que resulte en la transici n del m dulo de comunicaci n ControlNet a un estado solitario es decir el m dulo no detecta ning n dispositivo en la red e P rdida de una conexi n
69. el firmware sin firmar est n disponibles e El producto se env a con firmware sin firmar Para obtener el firmware firmado deber actualizar el firmware del producto e Para obtener firmware firmado y sin firmar vaya a Get Support Now e Una vez que el firmware firmado est instalado se deber n firmar tambi n las posteriores actualizaciones del firmware No hay diferencias funcionales ni de caracter sticas entre los m dulos de comunicaci n firmados y sin firmar La comunicaci n entre una pareja de chasis redundantes que incluye componentes id nticos hace posible la redundancia Cada uno de los chasis de una pareja de chasis redundantes contiene estos componentes ControlLogix Una fuente de alimentaci n ControlLogix Requerida e Un m dulo de redundancia ControlLogix Requerido Los m dulos de redundancia vinculan la pareja de chasis redundantes para monitorear los eventos en cada uno de los chasis e iniciar las respuestas del sistema seg n sea necesario Al menos un m dulo de comunicaci n ControlLogix ControlNet o EtherNet IP Requerido e Hasta dos controladores Opcional Adem s los chasis redundantes se conectan a otros componentes fuera de la pareja de chasis redundantes por ejemplo chasis de E S remotas o interfaces operador m quina HMI Para obtener m s informaci n acerca de los componentes que puede utilizar en un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas consulte el Cap tu
70. el software RSLogix 5000 para obtener acceso a las propiedades del controlador y actualizar la revisi n del controlador para que corresponda a la revisi n del firmware de redundancia que est utilizando To Type 1756 73 Controllogix5573 Controller v Revision 120 v Una vez que haya actualizado la revisi n de firmware del controlador y haya guardado los cambios descargue el programa actualizado al controlador Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 271 Ap ndiceD Conversi n desde un sistema no redundante Notas 272 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Ap ndice E Atributos del objeto de redundancia Utilice esta tabla de atributos del objeto de redundancia como referencia durante la programaci n para obtener el estado de su sistema de redundancia Para obtener esta informaci n Obtenga este atributo Tipo de datos GSV SSV Descripci n Estado de redundancia de todo el ChassisRedundancyState INT GSV Si Significa hasis 16 2 Primario con secundario sincronizado 16 3 Primario con secundario descalificado 16 4 Primario sin secundario 16 10 Primario bloqueado para actualizaci n Estado de redundancia del chasis PartnerChassis INT GSV Si Significa hom logo Redindancystate 16 8 Secundario sincronizado 16 9 Secundario descalificado con primario 16 E Sin h
71. en la pantalla de estado del m dulo de redundancia Estado en la RMCT 3 gt Chassis A Primary with Disqualified Secondary Auto Synchronization State Newer 9 Haga clic en OK Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 243 Ap ndice C 10 11 12 13 14 15 244 Actualizaci n desde un sistema de redundancia est ndar o a otro sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Anote la configuraci n del puerto del m dulo Ethernet primario incluido lo siguiente e Direcci n IP e M scara de red e Direcci n de gateway General Port Configuration i Network Configuration Type Static C Dynamic C Use DHCP to obtain network configuration Use BOOTP to obtain network configuration IP Address 192 168 1 41 Network Mask 255 255 255 o Gateway Address 0 0 a 0 0 Primary Name 0 A 0 0 Server Secondary Name o 0 A o0 Server Domain Name Host Name V Auto negotiate port speed and duplex 100 y Fun duplex z Changes to Port Speed and Duplex require module reset Network Interface not Configured Current Port Speed Current Duplex Status Cancel Apply Help Desconecte el cable o los cables Ethernet del m dulo Ethernet secundario Retire el m dulo Ethernet secundario del chasis secundario Anote los ajustes originales de los interruptores giratorios ya que necesitar volver a ajustar
72. en un cable no se produzcan en el otro As evitar que ambos cables se da en al mismo tiempo El cableado redundante puede tolerar uno o varios fallos en un canal individual Si ocurriese un fallo en ambos canales el funcionamiento de la red ser a impredecible Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Instalaci n del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Cap tulo 3 Conexi n del cable de comunicaci n de fibra ptica a los canales redundantes Siga este procedimiento para instalar el cable de comunicaci n a los canales redundantes para el m dulo 1756 RM2 A IMPORTANTE Elcable de comunicaci n del m dulo de redundancia contiene fibras pticas Evite doblar excesivamente el cable Instale el cable en un lugar donde no est expuesto a cortes aplastamientos raspaduras u otros da os 1 Retire el tap n protector negro del primer m dulo de redundancia de la pareja de chasis redundantes 2 Retire las tapas protectoras del cable 3 Enchufe los conectores del cable en el primer m dulo de redundancia Los extremos deben estar insertados uno enfrente de otro 4 Si se requiere un cable de fibra de carga cruzada instale el segundo cable de fibra en el puerto restante 5 El primer extremo del cable de fibra debe enchufarse en el puerto CH1 del primer chasis y el extremo correspondiente debe enchufarse en el puerto correspondiente CH 1 del segundo chasis
73. errup ores gira orios est n entre 2 A 254 IMPORTANTE Este procedimiento debe ejecutarse antes de los pasos 6 12 de Actualizaci n mediante actualizaci n del sistema de redundancia en la p gina 248 IMPORTANTE Esto representa un cambio respecto a los procedimientos de actualizaci n de versiones anteriores IMPORTANTE Recuerde que debe estar f sicamente presente en la ubicaci n en la que se encuentra el chasis redundante para realizar esta actualizaci n IMPORTANTE Solo podr actualizar de la revisi n de firmware 19 052 o posterior a la revisi n de firmware 20 054 Estos pasos se aplican al actualizar de una revisi n de firmware 19 052 o posterior a una revisi n de firmware 20 054 Antes de empezar con los pasos siguientes complete los pasos 1 5 de la gina 248 Si su sistema est controlando un proceso y utilizando interruptores giratorios siga estos pasos 1 Establezca el conmutador de modo de los controladores primario y secundario en REM Si los controladores redundantes de ambos chasis de la pareja de chasis redundantes no est n en modo Remote Program REM no se podr completar la actualizaci n del firmware de redundancia n Abra el software RSLinx Classic y vaya al m dulo de redundancia 3 Haga clic con el bot n derecho del mouse en el m dulo de redundancia y seleccione Module Configuration T 1756 EN2T A m m D N 00 1756 L75 LOGIX557
74. funcionar el sistema Figura 18 Direcciones IP de los m dulos de comunicaci n EtherNet IP despu s de que comienza a funcionar el sistema Direcci n IP 192 168 1 3 Direcci n IP 192 168 1 4 Chasis primario Chasis secundario Allen Bradley fam m mann m Ara mr kamag m m ema eza A A Enri A E T N 0E LeHHSHAS HOS Lo S Mm N a aa Z Z Z 1 I uy e 1 5 O o 1 1 LO T LO LO do do LO do N N LO LO Pa LO N N N K Ep C Ej SUGERENCIA No asigne direcciones IP a m dulos de comunicaci n EtherNet IP fuera del conjunto hom logo con valores que entren en conflicto con los utilizados en el conjunto hom logo En el ejemplo anterior el conjunto hom logo utiliza 192 168 1 3 y 192 168 1 4 Utilice 192 168 1 5 o una direcci n mayor en todos los m dulos de comunicaci n EtherNet IP fuera del conjunto hom logo Este gr fico muestra el conjunto hom logo de m dulos de comunicaci n EtherNet IP con software RSLinx Classic despu s de que comienza a funcionar el sistema Figura 19 Direcciones IP en el software RSLinx Classic AB_ETHIP 2 Ethernet de 192 168 1 3 1756 EN2T 1756 ENZT A 192 168 1 4 1756 EN2T 1756 ENZT A Publicaci n de Rockwell Automation 1
75. grupo de asistencia t cnica de Rockwell Automation Tambi n puede hacer clic en Export Diagnostics si se produce un fallo de m dulo en el m dulo de redundancia 1756 Haga clic en Export Diagnostics para recopilar y guardar los datos de diagn stico del m dulo de redundancia y su hom logo en caso de que se produzca un fallo de firmware no recuperable Un fallo no recuperable se indica mediante una luz OK roja en la parte frontal del m dulo de redundancia y un mensaje de fallo en la pantalla de texto m vil Al hacer clic en Export Diagnostics se registra informaci n que puede ser usada por el grupo de ingenier a de Rockwell Automation para determinar la causa del fallo Debido a que se registra informaci n de diagn stico del m dulo de redundancia y su hom logo tambi n es necesaria una ruta de comunicaci n con el RM hom logo para obtener los diagn sticos Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 209 Cap tulo9 Resoluci n de problemas de un sistema redundante Siga estos pasos 1 Haga clic en Clear Fault si est habilitado ya que puede ser necesario borrar todos los fallos primero antes de usar Export Diagnostics 2 Haga clic en Export Diagnostics Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log system Update System Event History y Auto Update ar A A O OPEN C CLOSE A NAA gt A A xpo ctio Export AII Chassis 4 Event
76. indicar que la actualizaci n se ha realizado correctamente paa 11 Haga clic en OK 12 Verifique que en el estado del m dulo de redundancia aparece PRIM lo que indica una actualizaci n correcta 13 Complete los pasos 4 12 para cada m dulo del chasis IMPORTANTE Desconecte la alimentaci n del primer chasis despu s de verificar que la actualizaci n de cada m dulo ha sido correcta Actualizaci n del firmware en el segundo chasis Siga estos pasos para actualizar el firmware de los m dulos en el segundo chasis 1 Aplique alimentaci n el ctrica al segundo chasis 2 Sigalos pasos 3 12 de la secci n Actualizaci n del firmware en el primer chasis empezando en la p gina 68 para los m dulos del segundo chasis 3 Desconecte la alimentaci n el ctrica del segundo chasis despu s de verificar que la actualizaci n de cada m dulo se ha realizado correctamente Paso 5 Design aci n de los pa alimentaci n E a al mer que desee e a chasis primario Despu s de haberle aplicado alimentaci n el ctrica califique chasis primario y secundario el sistema para que todas las parejas de m dulos se encuentren en niveles de revisi n de firmware compatibles IMPORTANTE No aplique alimentaci n el ctrica al chasis hasta que haya le do las instrucciones para designar el chasis primario La aplicaci n de alimentaci n el ctrica al chasis es fundamental para designar los chasis primario y secundario No i
77. los niveles de revisi n del firmware son compatibles y que el chasis secundario est listo para tomar el control en caso de que se produzca un fallo mayor en el chasis primario DISO QFNG DISQ Si despu s de unos tres minutos sigue apareciendo DISQ en la pantalla existe una de las siguientes anomal as e Configuraci n incorrecta del chasis Es decir se ha utilizado hardware incompatible e Se est n utilizando revisiones de firmware incompatibles entre los m dulos primario y secundario e Los par metros de custodio entre m dulos ControlNet hom logos no son los mismos e Los m dulos ControlNet hom logos no est n establecidos en la misma direcci n de nodo El par metro Auto Sychronization dentro de la herramienta de configuraci n de m dulos de redundancia est establecido en Never Conversi n de un sistema no redundante en uno redundante Puede actualizar el chasis aut nomo a una pareja de chasis redundantes insertando un m dulo de redundancia en el chasis aut nomo y configurando un chasis id ntico con m dulos compatibles incluido el m dulo de redundancia en la misma ranura que el chasis aut nomo Si el chasis hom logo que contiene m dulos no redundantes o firmware no compatible con la redundancia fuese designado como chasis secundario dejar a de funcionar Para obtener informaci n detallada consulte Conversi n desde un sistema no redundante en la p gina 265 Publicaci n de R
78. los siguientes componentes de hardware para conectar las fuentes de alimentaci n redundantes e Dos fuentes de alimentaci n redundantes para cada chasis e Un m dulo adaptador de chasis 1756 PSCA para cada uno de los chasis redundantes e Dos cables 1756 CPR para cada chasis redundante a fin de conectar las fuentes de alimentaci n al adaptador 1756 PSCA e Opcionalmente cableado anunciador suministrado por el usuario para conectar las fuentes de alimentaci n a m dulos de entrada remotos Figura 4 Fuentes de alimentaci n redundantes con chasis redundantes Fuentes de alimentaci n 1756 PA75R o 1756 PB75R 6 6G aan aq aj a a o o o o o o o Cabl Cableado anunciador doa opcional Cables gt 1756 CPR P 1756 CPR r Chasis secundario 1756 175 1756 RM2 1756 EN2TR 1756 CN2R 1756 175 1756 RM2 1756 ENZTR 1756 CN2R Para obtener m s informaci n acerca de las fuentes de alimentaci n redundantes consulte el documento ControlLogix Selection Guide publicaci n 1756 SG001 34 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Dise o de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Cap tulo 2 Redes Eth erNet IP con El uso de redes
79. m dulo de redundancia est funcionando con normalidad pero no se est comunicando con los otros m dulos de redundancia del mismo chasis Si es necesario establezca la comunicaci n con el otro m dulo de redundancia Indicadores de estado CH1 y CH2 Los indicadores de estado CH1 y CH2 revelan los siguientes estados de m dulo Tabla 41 Indicadores de estado CH1 y CH2 Estado del indicador Descripci n Apagado Existe una de estas condiciones e No hay alimentaci n el ctrica Fallo mayor de RM Actualizaci n de NVS Rojo fijo Existe una de estas condiciones e No hay ning n transceiver enchufado e El transceiver detectado presenta un fallo o defecto e Transceiver con identificaci n del proveedor no detectada o incorrecta Rojo intermitente Durante un segundo y seguidamente se apaga indica el encendido Rojo parpadeante Verde intermitente Verde parpadeante Existe una de estas condiciones e Error de canal redundante No hay conexi n de cable Encendido durante 256 ms por cada paquete recibido y seguidamente se apaga Canal en funcionamiento activo Canal utilizado para la comunicaci n de datos entre los m dulos 1756 RM2 A hom logos Indica que este canal est funcionando como canal de respaldo y est listo para convertirse en el canal activo si falla el canal activo actual Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 225 Ap ndice A 226 Indic
80. metros de la instrucci n MSG que se enumeran en esta tabla Tabla 32 Ajuste de la hora del reloj En esta ficha Edite este elemento Para usar este valor Configuration Message Type CIP Generic Service Type Custom Service Code 10 Class 8b Instance 1 Attribute b Source Element WallClockTime 0 WallClockTime es una matriz DINT 2 que almacena el valor actual del objeto WALLCLOCKTIME Source Length 8 Destination Element None no se necesita ning n valor Communication Path Seleccione la ruta al m dulo de redundancia 1756 RM o 1756 RMXT Connected box Deje la casilla de selecci n Connected sin marcar Los tiempos del temporizador de vigilancia establecidos para tareas en aplicaciones de redundancia deben ser m s largos que los establecidos para tareas en aplicaciones sin redundancia ya que se requiere m s tiempo para las cargas cruzadas y la sincronizaci n Un aumento en el tiempo del temporizador de vigilancia necesario tambi n es el resultado de la forma en la que se ejecutan los programas en caso de conmutaci n Despu s de una conmutaci n es posible que se ejecuten uno o varios programas por segunda vez dependiendo del punto de la tarea o el programa en que se produzca la conmutaci n y del punto de la tarea en que se produzcan la carga cruzada y la sincronizaci n Si un programa se ejecuta por segunda vez se aumenta el tiempo necesario para el esc n del programa No obstante el tempor
81. n correctiva redundancia Este evento se proporciona solo a modo informativo y no indica una Por ejemplo si cambia el par metro Auto Synchronization de Always anomal a grave en el sistema de redundancia a Never se registra un evento clasificado como Configuration Command Se ha producido un evento relacionado con los comandos enviados al No se necesita una acci n correctiva sistema redundante Este evento se proporciona solo a modo informativo y no indica una Por ejemplo si cambia los par metros Redundancy Module Date and anomal a grave en el sistema de redundancia Time se registra un evento de cambio de la hora WCT clasificado como Command Failure Se ha producido un fallo en el m dulo de redundancia Puede que haya que tomar medidas para determinar la causa del fallo Por ejemplo se puede indicar un error de firmware interno en el Si tras el fallo no se registra un evento Switchover o Major Fault es registro de eventos clasificado como Failure posible que el m dulo haya corregido el error internamente y que no sean necesarias acciones adicionales Para determinar si se requieren acciones correctivas haga doble clic en el evento para ver informaci n ampliada sobre el evento y el m todo de recuperaci n sugerido si corresponde Major Fault Se ha producido un fallo mayor en uno de los m dulos de redundancia Puede que haya que tomar medidas para determinar la acci n necesaria para corregir el fallo Haga doble clic en
82. n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 181 Cap tulo 7 182 Programaci n del controlador redundante Figura 56 Retain Test Edits on Switchover fa Controller Properties Redundancy_update General Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution File Redundancy Nonvolatile Memory l Memory ll Security Redundancy Enabled Advanced Redundancy Configuration i J x Retain Test Edits on Switchover Memory Usage Indicate whether more of the processor memory that is free after download is to be reserved for online creation of tags or logic Reserve more memory for online addition of Tags e Logic coca rue IMPORTANTE Siusa un controlador de redundancia 1756 L7x con la versi n de software 19 y el control deslizante Memory Usage se establece completamente en Tags el primer intento de sincronizaci n se realizar correctamente pero despu s de una conmutaci n o descalificaci n el pr ximo intento de calificaci n fallar y aparecer n una o varias entradas en el registro de eventos del m dulo de redundancia secundario con la siguiente descripci n 14 Error Setting Up Data Tracking Para solucionar este problema mueva el control deslizante ligeramente hacia la derecha Esto debe hacerse fuera de l nea o en modo de programa Asimismo debe descargar la aplicaci n actualizada al secundario descalificado para actualizar su conf
83. n de la versi n de la RMCT La versi n de la RMCT compatible con el firmware de su m dulo de redundancia se incluye en el paquete de firmware del sistema de redundancia Para iniciar la instalaci n de la RMCT abra la carpeta que contiene la revisi n del firmware de redundancia y haga doble clic en el archivo ejecutable con el nombre Redundancy_Module_CT exe Se abre el asistente de instalaci n de la RMCT y le presenta los pasos necesarios para instalar la RMCT Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 109 Cap tulo6 Configuraci n de los m dulos de redundancia Ficha Module Info La ficha Module Info de la RMCT proporciona un resumen general de la informaci n de identificaci n y estado del m dulo de redundancia La informaci n de estado se actualiza cada dos segundos aproximadamente 1756 RM2 REDUNDANCY MODULE aida Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History m Redundancy Module Identification Status Vendor Rockwell utomation Allen Senarai Sime OR Bradley Major Fault None Product Type Redundancy Product Minor Fault None Error Code Product Code 3 Error Message Revision 20 4 4 Recovery Message Fiber Channel Switchover Counters Serial Number 00856D46 Total 5 Product Name 1756 AM2 REDUNDANCY Periodic 0 MODULE Max Periodic 1 10 2 2012 15 20 50 659 Reset r User Defined Identity
84. n del sistema no puede acceder a las siguientes fichas de la RMCT e Configuration e Synchronization e Synchronization Status Si intenta acceder a cualquiera de estas fichas mientras el sistema est bloqueado o realizando una conmutaci n bloqueada aparece un cuadro de di logo de error Lock For Update El comando Lock for Update le permite sincronizar una pareja de chasis redundantes en las siguientes condiciones e El m dulo de redundancia secundario emplea firmware actualizado y una versi n actualizada del programa de aplicaci n de software RSLogix 5000 e El m dulo de redundancia primario en ejecuci n emplea una revisi n de firmware anterior y una versi n anterior del programa de aplicaci n de software RSLogix 5000 El comando Lock for Update solo est disponible cuando ninguno de los m dulos del chasis primario presenta anomal as de compatibilidad Antes de enviar el comando de bloqueo aseg rese de haber realizado las siguientes tareas e Establecer la opci n Auto Synchronization de la ficha Configuration en Never e Descalificar el chasis secundario mediante el comando Disqualify Secondary de la ficha Synchronization de la RMCT del m dulo de redundancia secundario e Actualizar los m dulos de redundancia primario y secundario a revisiones de firmware compatibles e Actualizar todos los dem s m dulos del chasis secundario a las revisiones de firmware previstas e Realizar los cambios necesar
85. no se sincronicen Si las firmas de custodio de los m dulos ControlNet hom logos son diferentes actualice los custodios de los m dulos ControlNet redundantes C mo guardar el proyecto para cada controlador primario Despu s de programar las redes ControlNet entre en l nea con cada uno de los controladores del chasis primario y guarde el proyecto De esta forma podr descargar un proyecto m s f cilmente en el futuro ya que no tendr que reprogramar la red despu s de completar la descarga Cargas cruzadas de custodio autom ticas Los m dulos ControlNet 1756 CN2 B 1756 CN2R B y 1756 CN2RXT tienen una caracter stica de carga cruzada de custodio autom tica que facilita el reemplazo de un m dulo ControlNet en un chasis redundante La caracter stica de carga cruzada de custodio autom tica tambi n reduce la necesidad de usar el software RSNetWorx para ControlNet una vez que el sistema est en marcha Con la caracter stica de carga cruzada de custodio autom tica los m dulos ControlNet pueden cargar autom ticamente la firma de custodio y los par metros de red desde el custodio activo de una red ControlNet 102 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Configuraci n de la red ControlNet Cap tulo 5 Para reemplazar un m dulo ControlNet que se ha configurado y programado en la red ControlNet retire el m dulo existente e instale un m dulo 1756 CN2 B 1756 CN2R B o 1756 CN2RXT El m dul
86. normalidad como el canal REDUNDANTE Link Down el canal est desconectado Posibles causas el cable est desconectado roto da ado la se al est atenuada el conector est suelto el m dulo 1756 RM2 hom logo se ha apagado o presenta un estado de fallo mayor No SFP no se ha detectado ning n transceiver presenta un fallo est mal conectado o no est instalado SFP Cpt el transceiver no es una unidad compatible con los productos de Rockwell Automation SFP Fail el transceiver presenta un estado de fallo CH2 Status Estado del canal de fibra 2 Consulte CH1 Status en la p gina 111 Chassis Platform Configuration Indica si la configuraci n es est ndar o con caracter sticas mejoradas las versiones 19 05x y superiores siempre muestran enhanced 1 Los contadores Periodic pueden servir para identificar una r faga de conmutaciones que podr an deberse a fallos de canal intermitentes durante varios segundos La hora registrada puede ser til para correlacionar las conmutaciones con los posibles fallos externos en los cables de fibra Tambi n puede hacer clic en Change para editar los par metros User Defined Identity y adaptarlos a las necesidades de su aplicaci n Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 111 Cap tulo6 Configuraci n de los m dulos de redundancia Ficha Configuration Use la ficha Configuration para definir las opciones de redundanc
87. para diferentes segmentos de tiempo de procesamiento interno Tenga en cuenta lo siguiente e Cuando el ajuste del segmento de tiempo de procesamiento interno del sistema est entre el 10 y el 50 el tiempo asignado para el servicio de comunicaci n se fija en 1 ms y el segmento de tiempo de la tarea continua cambia para producir la relaci n deseada e Cuando el segmento de tiempo de procesamiento interno del sistema es superior al 50 90 el tiempo asignado para la tarea continua se fija en 1 ms y el tiempo asignado para el servicio de comunicaci n cambia para producir la relaci n deseada Tabla 27 Segmento de tiempo de procesamiento interno En este segmento de La tarea continua se ejecuta durante Y el servicio de comunicaci n dura tiempo 10 9 ms 1 ms 20 4 ms 1 ms 25 3 ms 1 ms 33 2ms 1 ms 50 1 ms 1 ms 66 1 ms 2 ms 15 1 ms 3 ms 80 1 ms 4ms 90 1 ms 9 ms Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Comunicaci n de servicio Tarea continua Comunicaci n de servicio Tarea continua Leyenda AE La tarea se ejecuta La tarea se interrumpe suspende 2ms 1 ms Programaci n del controlador redundante Cap tulo 7 Ejemplos de segmento de tiempo de procesamiento interno del sistema El siguiente diagrama ilustra un sistema donde el segmento de tiempo de procesamiento interno del sistema est establecido en 20 predeterminado Con est
88. para poder atender a la nueva solicitud de sincronizaci n Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 117 Cap tulo 6 Configuraci n de los m dulos de redundancia Tabla 18 Interpretaci n de la sincronizaci n Causa SYS_FAIL_L Deasserted Interpretaci n de la causa Se ha cancelado la sincronizaci n porque uno de los m dulos sali de un estado de fallo o defecto Disqualify Command Se ha cancelado la sincronizaci n porque el m dulo de redundancia recibi un comando de descalificaci n de otro dispositivo El dispositivo de origen env a este comando cuando ya no es capaz de trabajar en el estado calificado Disqualify Request Se ha cancelado la sincronizaci n porque el m dulo de redundancia recibi un comando de descalificaci n de otro dispositivo El dispositivo de origen env a este comando cuando ya no es capaz de trabajar en el estado calificado Platform Configuration Identity Mismatch Detected Hay m dulos en el chasis primario o secundario que no pertenecen a la plataforma con caracter sticas mejoradas Application Requires Enhanced Platform Un controlador redundante est ejecutando una aplicaci n que contiene una caracter stica calificada para ejecutarse nicamente en una plataforma redundante con caracter sticas mejoradas por ejemplo Alarms ICPT Asserted Se ha activado una l nea de prueba en el backplane Unicast Not Supported Se ha configu
89. para resolver el fallo usted mismo o con la ayuda del grupo de asistencia t cnica de Rockwell Automation Pantalla de estado de m dulo Aparece una cadena de caracteres desplaz ndose a trav s de la pantalla de estado de m dulo para indicar el tipo de fallo La cadena de caracteres muestra el tipo de fallo de una de las siguientes formas e Abreviaturas de palabras de dos a cuatro caracteres e C digos alfanum ricos 230 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Indicadores de estado Ap ndice A Esta tabla describe las abreviaturas de palabras de dos a cuatro caracteres Tabla 46 Mensajes de c digos de fallos mayores 12 palabra 2 palabra 3 palabra 4 palabra Descripci n del error CFG LOG ERR Error del registro de configuraci n No se necesita ninguna acci n COMM RSRC ERR Error del recurso de comunicaci n Restablezca el m dulo de redundancia COMM RSRC ERR PRTI Error del recurso de comunicaci n puerto 1 en el backplane Restablezca el m dulo de redundancia y compruebe el chasis COMM RSRC ERR PRT2 Error de recurso de comunicaci n puerto 2 en v nculo de redundancia Complete estas tareas 1 Restablezca el m dulo 2 Compruebe el cable COMM ERR PRT1 Error de comunicaci n puerto 1 comunicaci n de backplane Compruebe o reemplace el chasis COMM ERR PRT2 Error de comunicaci n puerto 2 en v nculo de redundancia Compruebe o reemp
90. priority Crossload Task Interupts Task Resumes Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 145 Cap tulo 7 Programaci n del controlador redundante El siguiente diagrama muestra una tarea de menor prioridad que no se ha completado cuando se produce una conmutaci n La tarea y los programas de menor prioridad se ejecutan desde el comienzo del programa en el que se produjo la conmutaci n Esto se debe a que el programa usa la configuraci n predeterminada y los puntos de carga cruzada y sincronizaci n se producen al final de cada programa Figura 36 Ejecuci n de tarea peri dica tras una conmutaci n cuando la configuraci n establece realizar una carga cruzada despu s de los programas Task Priority 1 o sde A IA 00 EN E Task Priority 2 _ E Crossload Program 2 Programa SI A O A P SS SN gt a Task Priority 1 s A ron TRA N Crossload Crossload Switchover 2 Task Priority 2 Rsk Priority 2 Pegem Progra P Higher priority Task Lower priority inene e Fl siguiente diagrama muestra una tarea de menor prioridad que no se ha completado cuando se produce una conmutaci n La tarea y los programas de menor prioridad se ejecutan desde el principio y no en el programa en el que se produjo la conmutaci n Esto se debe a que los puntos de carga cruzada y sincronizaci n no se configuraron para que se ejecutaran al final
91. realizado la conexi n f sica Chasis ControlLogix remoto con fuentes de Sistema de E S redundantes 1715 alimentaci n redundantes y m dulos de E S Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 91 Cap tulo4 Configuraci n de la red EtherNet IP 2 Configure y habilite un supervisor activo y todos los nodos de respaldo de la red Utilice cualquiera de las siguientes herramientas para configurar y habilitar los nodos supervisores de una red DLR e Software de programaci n RSLogix 5000 e Software de comunicaci n RSLinx Classic 3 Complete las conexiones f sicas de la red para establecer una red DLR completa y totalmente funcional Esta figura muestra la red DLR de ejemplo de la p gina 91 con todas las conexiones f sicas completas Figura 26 Red DLR completamente conectada i J ea Z Aplicaci n FactoryTalk D NO DE NEN Tak t a Switches Stratix 8000 Hal Pareja de chasis redundantes Se ha realizado la conexi n f sica HMI conectada a trav s 5 E de tomas 1783 ETAP O Chasis ControlLogix remoto con fuentes de sistema de E S redundantes 1715 alimentaci n redundantes y m dulos de E S 4 Verifique la configuraci n del supervisor y el estado global de la red DLR con cualquiera de las siguientes herramientas e Software RSLogix 5000 e Software de comunicaci n RSLinx Classic 92 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviemb
92. se permiten m dulos de E S en un chasis redundante 5 8 1 0 Configuration 1756 Backplane 1756 47 fa 0 1756 L63 App_001 S8 1 1756 CN2PyB CNet_chassis_0 8 21756 1832 8 New Modulen 8 3 1756 0B1 hs Paste Ctrl Module Description E Communications 1440 ACNP A 1440 ControlNet Adapter Redundant Media 1734 ACNR A 1734 ControlNet Adapter Redundant Media 1738 ACNR A 1738 ControlNet Adapter Redundant Media 1756 CN2Z A 1756 ControlNet Bridge 1756 CN2 B 1756 ControlNet Bridge 1756 CN2R A 1756 ControlNet Bridge 1756 ControlMNet Bridge 1756 CNB A 1756 ControlNet Bridge Ahora puede desplazar los m dulos de E S al nuevo chasis en el rbol de configuraci n de E S 2 3 1 0 Configuration 5 63 1756 Backplane 1756 47 0 1756 L63 App_001 a f 171756 CN2R B CNet_chassis_0 Za ControlNet 56 CN2R B CNet for_lO 1756 Backplane 1756 47 i 41756 CN2R B CNet_chassis_0 8 2 1756 1832 B IN_32 8 3 1756 0B161 0UT_16 E D Las E S se pueden colocar en este chasis A 266 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Conversi n desde un sistema no redundante Ap ndice D 2 Copie los m dulos de E S y p guelos en el chasis del m dulo de comunicaci n que acaba de a adir Cut Ctrl x 5 1756 Backplane Pasie N fa 0 1756 L63 s a 8 1 1756 CN2 Delete Del 25 ControlNe H 11756 Cross Reference Ctrl E
93. seguida de una conmutaci n antes de que finalice la tarea de menor prioridad Cuando el nuevo controlador primario ejecuta la tarea de menor prioridad desde el principio despu s de la conmutaci n es posible que la instrucci n dependiente no se ejecute con el valor o estado m s reciente Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Programaci n del controlador redundante Cap tulo 7 Por ejemplo si una tarea de mayor prioridad interrumpe la l gica que se muestra en este ejemplo el valor de scan_count ACC se env a al controlador secundario al final del programa en la tarea de mayor prioridad Si se produce una conmutaci n antes de que el controlador primario complete la instrucci n EQU el nuevo controlador primario comienza su ejecuci n al inicio del programa y la instrucci n EQU pierde el ltimo valor de scan_count ACC Como resultado cualquier programaci n que use el tag Scan_Count_Light podr a ejecutarse tambi n con los datos incorrectos Tabla 24 L gica dependiente de esc n Interrupci n portarea Conmutaci n de mayor prioridad A Counter instruction is used to count each scan of the program TU 3can_count C Count Up cu Counter scan_count Preset 1000 DN3 Accum 0 An Equal To instruction uses the accumulated scan_count value as a reference to turn on an indicator when the thousandth scan is complete QU Scan_Count_Light Equal Source 4 scan_co
94. sistema de redundancia podr an requerir una configuraci n adicional Por ejemplo debe usar la herramienta RMCT para una configuraci n adicional si desea realizar alguna de las siguientes tareas e Establecer los m dulos de redundancia en una hora o fecha diferentes recomendado e Programar el controlador para que controle el sistema redundante e Cambiar las opciones de sincronizaci n de la redundancia del sistema redundante e Cambiar los estados de sincronizaci n de los chasis redundantes e Realizar una conmutaci n de prueba e Actualizar el firmware de un m dulo del chasis redundante mientras el sistema est en l nea Si necesita realizar alguna de estas tareas consulte las siguientes secciones 106 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Uso de la RMCT Module Info Configuraci n de los m dulos de redundancia Cap tulo 6 Para obtener acceso a la herramienta RMCT y comenzar a usarla inicie el software RSLinx Classic y vaya a su m dulo de redundancia Haga clic con el bot n derecho del mouse en el m dulo de redundancia y seleccione Module Configuration y 192 168 1 41 1756 EN2T 1756 EN2T A 6 Backplane 1756 44 4 f 00 1756 L73 LOGIX5573 NSONL_Example T A f 192 168 1 42 1756 EN2T 1756 ENZT A Remove 6 Backplane 1756 44 4 00 1756 L73 LOGIX5573 NSONL_Example 02 1756 EN2T 1756 EN2T A 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY mon UPloa
95. software RSLogix 5000 266 Reemplazo de tags de E S locales 268 Reemplazo de los alias de tags de E S locales 269 Extracci n de otros m dulos del chasis del controlador 270 Adici n de un chasis id ntico 271 Actualizaci n al firmware de redundancia con caracter sticas mejoradas 271 Actualizaci n de la revisi n del controlador y descarga del proyecto 271 Cuando vaya a convertir un sistema no redundante en uno redundante tenga en cuenta primero las siguientes consideraciones e Solo puede utilizar el software RSLogix 5000 de las versiones 16 19 o 20 en un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas e La pareja de chasis redundantes tiene restricciones en lo que respecta al controlador el m dulo de comunicaci n y los m dulos de E S Consulte el Cap tulo 1 para obtener informaci n adicional Complete las tareas de esta secci n para convertir un sistema Control Logix no redundante en un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 265 Ap ndiceD Conversi n desde un sistema no redundante Actualizaci n de la Los siguientes pasos ofrecen una descripci n general del proceso necesario confi gura ci n en el para actualizar el rbol de configuraci n de E S en el software RSLogix 5000 software RS Logix 5000 1 Si tiene E S en el chasis con el controlador a ada un m dulo de comunicaci n ControlLogix a la red apropiada porque no
96. sticas mejoradas Esta tabla describe los m dulos de comunicaci n que hay disponibles para actualizaciones de sistemas M dulos de comunicaci n disponibles M dulos de comunicaci n disponibles en sistemas en sistemas de redundancia est ndar de redundancia con caracter sticas mejoradas 1756 CNB D Todas las revisiones 1756 CNBR D 1756 CN2 B 1756 CNB E 1756 CN2R B 1756 CNBR E 1756 CN2RXT B 1756 ENBT cualquier serie Todas las revisiones 1756 EWEB cualquier serie 1756 EN2T cualquier serie 1756 EN2TXT cualquier serie Revisi n 19 052 o posterior solamente 1756 EN2TR cualquier serie Revisi n 20 054 o posterior solamente 1756 EN2F cualquier serie Reemplazo de un m dulo 1756 EWEB El m dulo de comunicaci n 1756 EWEB ofrece funcionalidad que no est disponible en otros m dulos de comunicaci n EtherNet TP Al actualizar desde un sistema no redundante a un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas la aplicaci n pierde la funcionalidad que solo est disponible en el m dulo de comunicaci n 1756 EWEB Estos son ejemplos de funcionalidad que ya no est disponible tras la conversi n de un sistema de redundancia est ndar en un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas e Cliente de protocolo de se ales horarias de red simple SN TP e P ginas web Deber tener en cuenta esta p rdida de funcionalidad en su proyecto de software RSLogix 5000 Actualizaci n de los ajustes de
97. sticas mejoradas Figura 28 Ejemplo de dos redes ControlNet Digital Input Digitel Ouput Digital Input Digital Ouput Analog Input 1756 CN2R 1756 CN2R 1756 RM2 1756 CN2R 1756 CN2R Red ControlNet 1 NUT 5 ms Red ControlNet 2 NUT lt 21 ms Digital Ouput 1756 CN2R Digital Input Cuando se usan varias redes ControlNet las redes deben usar NUT compatibles Los NUT compatibles se determinan en funci n de la red que usa el NUT m s reducido Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 95 Cap tulo5 Configuraci n de la red ControlNet Use esta tabla para determinar los NUT compatibles para su sistema Tabla 14 Valores de NUT compatibles para varias redes ControlNet Si el NUT m s reducido de una El NUT m s largo de las otras redes debe ser menor red es ms o igual que ms 2 15 3 17 4 19 5 21 6 23 7 25 8 27 9 29 10 31 11 33 12 35 13 37 14 39 15 41 16 43 17 46 18 48 19 50 20 52 21 55 22 57 23 59 24 62 25 64 26 66 27 68 28 71 29 73 30 75 31 78 32 80 33 82 34 84 35 87 36 89 37 90 90 96 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Uso de una red programada o no programada Configuraci n de la red ControlNet Cap tulo 5 Es el usuario quien debe decidir si usar una red programa
98. un sistema no redundante y uno redundante Se actualiz la informaci n para restablecer el m dulo redundante Se actualiz la informaci n acerca de c mo retirar o reemplazar el m dulo redundante Se actualiz la informaci n acerca del RPI que es la misma que la de un chasis no redundante si se utiliza la revisi n de firmware 20 054 o posterior as como informaci n acerca del uso de CPU de los m dulos de comunicaci n Ethernet IP Se a adi informaci n acerca de la funcionalidad de unidifusi n en el controlador remoto del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Se a adi compatibilidad con sockets para el m dulo 1756 EN2F revisi n de firmware 5 008 o posterior y funcionalidad de unidifusi n con tags consumidos producidos Se actualiz la informaci n acerca de c mo descargar el paquete de firmware y de c mo determinar la versi n de la RMCT Se actualiz la informaci n acerca del tiempo de carga cruzada del controlador 1756 L7x Se a adi informaci n acerca de la discordancia de m dulos protegidos Se cambi la informaci n de la revisi n de firmware Se actualiz la informaci n sobre las instrucciones MSG Se actualiz el valor m nimo para el tiempo del temporizador de vigilancia Se cambi la informaci n de la revisi n de firmware Se a adi el control deslizante de uso de la memoria Se actualiz la informaci n sobre la ac
99. una red ControlNet La siguiente tabla describe consideraciones del sistema redundante espec ficas del uso de una HMI en una red ControlNet Tipo de HMI que se utiliza Terminal PanelView Standard Terminal PanelView 1000e o PanelView 1400e Consideraciones Si la HMI se comunica mediante una comunicaci n no programada utilice cuatro terminales por controlador Si la HMI no se comunica mediante una comunicaci n no programada utilice el n mero de terminales requeridos en su aplicaci n Terminal PanelView Plus Computadora industrial VersaView con el sistema operativo Windows CE Reserve conexiones para cada terminal PanelView Plus o VersaView CE En este m dulo Reserve Controlador 5 conexiones 1756 CN2 B 1756 CN2R B 5 conexiones Software FactoryTalk View Supervisory Edition con software RSLinx Classic versi n 2 52 o posterior Software RSView32 Cualquier otro software cliente HMI que utilice software RSLinx Classic versi n 2 52 o posterior Limite el n mero de servidores RSLinx que un controlador utiliza de 1 ideal a 3 m ximo Una HMI conectada a un chasis primario exclusivamente a trav s de una red ControlNet o de un puente desde una red EtherNet IP a una red ControlNet mantiene sus conexiones durante una conmutaci n Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 47 Cap tulo 2 48 Dise o de un sistema de redundancia con caracter s
100. usar para resolver problemas 197 subred 78 T tags administrar 152 tags producidos unidifusi n 85 tarea 145 continua ejecuci n 143 optimizar la ejecuci n 166 peri dica 165 recomendada 143 tarea continua ejecuci n 143 recomendada 143 tarea peri dica 165 ejecuci n 145 recomendada 143 tareas optimizar la ejecuci n 161 tecnolog a CIP Sync 14 35 81 83 tiempo ciego de HMI Ethernet 19 tiempo de actualizaci n de la red 95 tiempo de esc n carga cruzada 147 cargas cruzadas eficientes 152 154 el mayor rendimiento 150 minimizar 150 156 n mero de programas 151 programaci n concisa 155 varios controladores 150 tiempo del temporizador de vigilancia 175 282 transceiver SFP 67 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 ndice U ubicaci n del m dulo chasis 55 unidifusi n controlador remoto 84 m dulo de comunicaci n 20 tags producidos 85 uso de CPU EtherNet IP 77 Utilidad BOOTP DHCP 86 utilidades BOOTP DHCP 86 V versi n RMCT 108 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 293 ndice Notas 294 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Servicio de asistencia t cnica de Rockwell Automation Rockwell Automation proporciona informaci n t cnica a trav s de Internet para ayudarle a utilizar sus productos En http www rockwellautomation com support encontrar manuales t cnicos notas t cnicas y de
101. valor Source Element Tag INT con un valor de 1 Source Length 2 Destination Element None no se necesita ning n valor Communication Path Seleccione la ruta al m dulo de redundancia 1756 RM o 1756 RMXT Connected box Deje la casilla de selecci n Connected sin marcar Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Programaci n del controlador redundante Cap tulo 7 Use esta tabla cuando trabaje con instrucciones MSG durante una conmutaci n Tabla 29 Comportamiento de la instrucci n MSG durante una conmutaci n Si la instrucci n MSG es De un controlador redundante Se cumple lo siguiente En un controlador redundante cualquier instrucci n MSG que est en curso durante una conmutaci n experimenta un error Se activa el bit ER de la instrucci n Despu s de la conmutaci n se reanuda la comunicaci n normal Para un controlador redundante Para cualquier instrucci n MSG desde un controlador de otro chasis a un controlador redundante almacene en cach la conexi n Properties of the Message to the Redundant Controller Instrucciones de mensaje configuradas Si la instrucci n MSG se origina en un controlador redundante Se cumple lo siguiente Durante una conmutaci n Los bits de estado de las instrucciones de mensaje se actualizan de forma as ncrona en relaci n con el esc n del programa Como consecuencia no puede ejecutar la carga cruzada de los bits de esta
102. vez 1 Instale actualice el software de la estaci n de trabajo y el paquete de firmware Consulte Paso 1 Instalaci n del software en la p gina 53 Las aplicaciones de software necesarias incluyen e Software RSLogix 5000 e Software de comunicaci n RSLinx Classic Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 51 Cap tulo3 Instalaci n del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas e Herramienta de configuraci n de m dulos de redundancia RMCT Consulte Instalaci n del software en la p gina 54 IMPORTANTE Siel software RSLinx Classic ya se ha instalado en su sistema aseg rese de cerrarlo antes de instalar o actualizar el software 2 Para comenzar la instalaci n del hardware determine la ubicaci n de los m dulos en el chasis del sistema Enchufe los m dulos de comunicaci n el controlador y los m dulos de redundancia al chasis de manera que coincidan los hom logos ranura por ranura Consulte el Paso 2 Instalaci n del hardware en la p gina 54 Instale lo siguiente e El primer chasis y la fuente de alimentaci n el ctrica Consulte la p gina 54 e Los m dulos de comunicaci n del primer chasis Consulte la p gina 56 a Determine la direcci n IP de los m dulos de comunicaci n Ethernet Cada m dulo de comunicaci n Ethernet tendr la misma direcci n IP Aseg rese de reservar la siguiente direcci n IP Ethernet en serie para que la pueda utilizar el co
103. 1 1 co co 1 i LO LO o do D D as b gt ES LO E N N LO LO N N e ES lo ES a E L Y Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 39 Cap tulo 2 40 Dise o de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Reserve direcciones de nodo consecutivas para m dulos hom logos Cuando se utilicen m dulos ControlNet como hom logos en chasis redundantes planifique n meros de nodo consecutivos para esos m dulos hom logos Planifique direcciones de nodo consecutivas porque el sistema redundante asigna de forma autom tica la direcci n de nodo consecutiva al m dulo ControlNet secundario Por ejemplo a los m dulos ControlNet hom logos con interruptores de direcci n establecidas en 12 el sistema les asigna los n meros de nodo ControlNet 12 y 13 SUGERENCIA El chasis primario siempre adopta el n mero m s bajo de las dos direcciones de nodo Figura 7 Ejemplo de m dulos ControlNet redundantes en direcciones consecutivas 23 23 N zj N y e dl 2719 Interruptores de m dulo ControlNet Chasis primario Chasis secundario tam rr ps e z tare mm e Allen Bradley mo os mi AF24 Allen Bradey m Ara A ci z _ a Amma e 77 T T PA PA HHS HHE HH o
104. 168 1 42 1756 EN2T 1756 EN2T A H E Backplane 1756 44 4 El DO 1756 L73 LOGIXS573 Redundancy_update 02 1756 EN2T 1756 EN2T A 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MODULE Address Device Type f 00 1756 L73 LOGIX5573 f 02 1756 EN2T ll o 1756 RM2 A El chasis primario se exporta primero Se muestra el estado durante la exportaci n En el siguiente ejemplo el chasis B es el chasis primario Exporting event logs from the RM in chassis B 5 RM log export in progress for Chassis B RM Loss of Chassis power or communication will halt the exporting process Switchover during export will result in aborting the exporting process bort 208 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Resoluci n de problemas de un sistema redundante Cap tulo 9 A continuaci n se exporta el chasis secundario En el siguiente ejemplo el chasis A es el chasis secundario Exporting event logs from the RM in chassis A 13 RM log export in progress for Chassis A RM Loss of Chassis power or communication will halt the exporting process Switchover during export will result in aborting the exporting process CD Abort Aparece un cuadro de di logo de confirmaci n al finalizar la exportaci n Export Diagnostic x Diagnostic data export is completed 7 Haga clic en OK Exportaci n de diagn sticos IMPORTANTE Solo debe realizar la exportaci n de diagn sticos si as lo solicita el
105. 173 1756 L74 1756 L75 1756 173 1756 L73 1756 74 1756 L75 1756 L74 1756 74 1756 L75 1756 L75 1756 L75 Solamente puede haber diferencias en los tipos de controlador entre chasis durante el proceso de actualizaci n del sistema Cuando se complete la actualizaci n del sistema los controladores de la pareja de chasis redundantes deben coincidir para que el sistema se sincronice Para obtener m s informaci n acerca del uso de la RSU consulte el Ap ndice C Actualizaci n desde un sistema de redundancia est ndar o a otro sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas en la p gina 237 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Dise o de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Cap tulo 2 e En un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas revisi n 19 052 o posterior el rendimiento del controlador 1756 L6S difiere del rendimiento del controlador 1756 L64 El controlador 1756 L65 puede tardar un tiempo ligeramente mayor en completar ciertas operaciones del controlador Por ejemplo en algunas aplicaciones el controlador 1756 L65 puede tardar m s en hacer el esc n que el controlador 1756 L64 Planificaci n de las conexiones del controlador Tenga en cuenta las siguientes condiciones al planificar el uso de las conexiones del controlador e Los controladores 1756 L6xofrecen 250 conexiones en total e Los controladores 1756 L7 xrofrecen 500 conexiones e
106. 1756 0B16D 1756 CN2R 1756 EN2TR ControlNet Pareja de chasis redundantes E EN 2n 20 1756 RM2 1756 EN2TR 1756 CN2R 1756 RM2 1756 EN2TR 1756 CN2R 1756 L75 1756 L75 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 37 Cap tulo2 Dise o de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Redes ControlNet con Las redes ControlNet se utilizan para conectar los chasis de control sistemas redundantes redundantes a E S remotas y a otros dispositivos del sistema IMPORTANTE Se puede obtener acceso a un chasis remoto a trav s de una red ControlNet utilizando cualquier m dulo ControlNet que trabaje en un chasis no redundante sin requisitos adicionales de firmware Requisitos de red ControlNet Si utiliza una red ControlNet en su sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas debe tener en cuenta las siguientes consideraciones cuando utilice redes ControlNet en su sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas e Utilice al menos cuatro nodos de red ControlNet e Asigne los n meros de nodo m s bajos a los m dulos ControlNet remotos e Establezca los interruptores del m dulo ControlNet hom logo en la misma direcci n e Reserve direcciones de nodo consecutivas para m dulos hom logos Utilice al menos cuatro nodos de red ControlNet Con sistemas redundantes se requieren al menos cuatro nodos de red ControlNet y
107. 1756 73 1756 L73XT 1756 L74 1756 175 No combine controladores 1756 L6x y 1756 L7x en un chasis redundante Cada controlador en el chasis de redundancia dispone de memoria suficiente para almacenar el doble de la cantidad de memoria de datos y E S del controlador Para obtener m s informaci n consulte la respuesta identificada con el n mero 28972 en la Knowledgebase Se han reservado ocho conexiones de controladores para uso con la redundancia 1 Cuando utilice un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas ControlLogix revisi n 16 081 o anterior no puede utilizar dos controladores 1756 L64 en el mismo chasis Sin embargo puede u ilizar un controlador 1756 L64 en el mismo chasis que un controlador 1756 L61 1756 L62 o 1756 L63 Lista de verificaci n de ControlNet y Requisito M dulo ControlNet Se colocan m dulos ControlNet id nticos en la misma ranura de ambos chasis de la pareja redundante Los m dulos ControlNet son id nticos en cuanto a la serie y la revisi n del firmware de redundancia Solo se utilizan los m dulos ControlNet 1756 CN2 B 1756 CN2R B o 1756 CN2RXT Los m dulos ControlNet hom logos tienen id ntica informaci n del custodio tal como se explica en el documento ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual publicaci n CNET UM001 Tres conexiones del m dulo ControlNet est n debidamente reservadas para uso del sistema de redundancia Re
108. 1756 EN2TXT 1756 EN2TR 1756 EN2F M dulos de redundancia n meros de cat logo 1756 RM 1756 RMXT 1756 RM2 A 1756 RM2XT Cada chasis de la pareja se compone de m dulos id nticos con revisiones de firmware de redundancia series y tama os de memoria id nticos Los m dulos hom logos se colocan en las mismas ranuras de ambos chasis de la pareja redundante por ejemplo el m dulo 1756 L63 se coloca en la ranura 0 de ambos chasis No se colocan m dulos de E S en el chasis redundante Se han utilizado como m ximo siete m dulos de comunicaci n de cualquier tipo o combinaci n en cada chasis redundante 1 Este requisito tiene algunas excepciones Para obtener m s informaci n consulte Chasis redundante en la p gina 28 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 277 Ap ndice F Listas de verificaci n de los sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas Lista de verificaci n de E S remotas y Requisito No se han colocado E S en el chasis redundante Las E S se conectan al chasis redundante mediante una de las siguientes opciones de red Conexiones ControlNet a la misma red ControlNet que los chasis del controlador redundante sin conexi n en puente e Conexiones EtherNet IP a la misma red EtherNet IP que los chasis del controlador redundante sin conexi n en puente En el rbol de E S del controlador de redundancia todas las E S y las conexiones de tags co
109. 1756 L6x Tarjetas CompactFlash 1784 CF64 o 1784 CF128 1756 L7x Tarjetas Secure Digital 1784 SD1 o 1784 SD2 En esta secci n se describe c mo almacenar un proyecto en memoria no vol til en cualquiera de las siguientes condiciones e Almacenamiento de un proyecto mientras el controlador est en modo de programa o de programa remoto e Almacenamiento de un proyecto mientras un sistema est en ejecuci n IMPORTANTE Se recomienda almacenar el mismo proyecto en las tarjetas de memoria no vol til de los dos controladores De este modo puede tener la garant a de que si un controlador primario o secundario pierde el proyecto de su memoria interna usted podr volver a cargar el proyecto m s reciente en dicho controlador Si almacena el mismo proyecto en las tarjetas de memoria no vol til de los dos controladores mientras el proceso est en ejecuci n deber guardar el proyecto en los controladores cuando se encuentren en el estado de controlador secundario Para ello guarde el proyecto en el controlador secundario ejecute una conmutaci n y guarde el proyecto en el nuevo controlador secundario Para obtener m s informaci n consulte los pasos que se indican a continuaci n 176 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Programaci n del controlador redundante Cap tulo 7 Almacenamiento de un proyecto mientras el controlador est en modo de programa o de programa remoto Si de
110. 2 08 53 44 716 1 1756 AM2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 10369 3 24 2012 08 53 44 716 1 1756 AM2 02 Bridge Connection Deleted Starts 10368 3 24 2012 08 53 44 715 1 1756 AM 2 02 Bridge Connection Deleted Starts 10367 3 24 2012 08 53 44 714 1 1756 AM 2 BD SYS_FAIL_L Active in Partner RM Failure 10366 3 24 2012 08 53 44 714 2 1756 EN2T F Partner Connection Closed State C 10365 3 24 2012 08 44 48 952 1 1756 AM2 14 Chassis Redundancy State changed to PwAS State C 10364 3 24 2012 08 44 48 831 2 1756 EN2T 14 Enter Qualification Phase 4 Qualific 10363 3 24 2012 08 44 48 816 1 1756RM2 2E Qualification Complete Qualific 10382 2 94 2192 44AR BI 2 176RFNIT_ MAN Enter Qualification Phase 2 y Rinialifir 4 lt gt Eventos anteriores que pueden indicar la causa de la conmutaci n Chasis B OPEN CLOS DSwP y fecha y hora de fin coincidentes en el Event Log Time Slot Module Na Description Classific chasis B Este es el momento en el que el 9945 3 24 2012 08 53 44 795 1 1756 RM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 4 4 9944 3 24 2012 08 53 44 775 1 1756 AM C2 Bridge Connection Deleted Starts E w aia experiment un evento 9943 3 24 2012 08 53 44 755 1 1756RAM2 C2 Bridge Connection Deleted Starts e descalificaci n o conmutaci n 1 1756 RM 2 C2 Bridge Conn Deleted Starts 1 i s c ig 1 1756 AM 2 Starts 3 24 2012 08 53 44 716 1 1756 AM 2 C2 Bridge
111. 2012 229 Ap ndiceA Indicadores de estado Tabla 45 C digos de fallo de m dulo Tipo de fallo Descripci n Mayor recuperable El fallo afecta las operaciones de redundancia aunque puede que el efecto no sea inmediato Por ejemplo si el fallo se produce en el m dulo de redundancia secundario el chasis secundario se descalificar y no podr tomar el control si falla el m dulo de redundancia primario Mayor no recuperable Este tipo de fallo genera las siguientes condiciones Se trata de un fallo cr tico Se suspender n las operaciones de redundancia e Puede ocurrir una conmutaci n e No hay disponible ning n mecanismo de recuperaci n Es posible que haya que reemplazar el m dulo Cuando el m dulo de redundancia experimenta un fallo se presenta una indicaci n del tipo de fallo en estos m todos e Registro de eventos e Pantalla de estado de m dulo IMPORTANTE Esta secci n describe un subconjunto de c digos de fallo de m dulo que puede ver en el registro de eventos o en la pantalla de estado de m dulo Si ve un c digo de fallo que no est incluido en este cap tulo comun quese con Rockwell Automation para obtener asistencia con la resoluci n de ese fallo Registro de eventos cuando el m dulo de redundancia experimenta un fallo El m dulo de redundancia registra el tipo de fallo en su registro de eventos en la memoria NVS Puede obtener acceso al registro de eventos a trav s de la RMCT
112. 225 CH2 indicadores de estado 225 chasis 52 55 designar 71 identificaci n 114 instalar 54 55 primario 17 redundante 24 secundario 17 ubicaci n del m dulo 55 chasis primario 17 designaci n 71 74 designar 71 instalaci n 54 62 chasis redundante 24 designar 71 ejemplo 26 27 chasis secundario 17 designaci n 71 74 instalaci n 63 clasificaci n de eventos 120 comandos de System Update Abort System Lock 131 Initiate Locked Switchover 132 Lock for Update 130 comentario del usuario 136 compatibilidad controlador 30 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 287 ndice 288 componentes actualizar 238 descripci n general 15 sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas 24 comunicaci n conexiones de los m dulos 33 m dulos 32 retardo de EtherNet IP 36 conciso programa 155 conexiones cable de fibra ptica 63 comunicaci n 33 controlador 31 conexiones de producir consumir atrav s de ControlNet 93 atrav s de EtherNet IP 35 84 configuraci n controlador 139 E S remotas 44 HMI 46 m dulos EtherNet IP 85 RMCT determinar si es necesario 106 software 49 conmutaci n 17 descripci n 18 ejemplo 132 intentos bloqueados 134 l gica despu s de 168 monitorear sincronizaci n despu s 192 prueba 191 conmutador de modo REM 68 consideraciones ambientales 51 control deslizante de uso de memoria 182 1756 L7x 182 control mediante programa del usuario 114
113. 24 1 1756 AM2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 9939 3 24 2012 08 53 44 71 6 1 1756 AM2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 9938 3 24 2012 08 53 44 715 1 1756 AM2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 9937 3 24 2012 08 53 44 715 2 1756 EN2T F Partner Connection Closed Synchrc 9936 3 24 2012 08 53 44 714 1 lez RM2 45 SYS_FAIL_L Active Failure y 3 24 2012 8 53 Ed HE 4 2012 08 44 48 9352 1788 AM 2 State Cl 9933 3 24 2012 08 34 48 8 1756 EN2T 31 Transition To Qualified Secondary State Cl J 32247201 N28 44 47 222 1756 FN T 23M Transition Ta Qualifvina Secandar a w Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 205 Cap tulo9 Resoluci n de problemas de un sistema redundante SUGERENCIA Tambi n puede usarla columna Log Time para identificar un evento importante Explore el intervalo de tiempo correspondiente al momento en que se notific o anunci el evento Tambi n puede tratar de identificar los eventos mediante la b squeda de diferencias en los tiempos de registro Estos saltos en el tiempo a menudo identifican eventos que exigen una resoluci n de problemas Al resolver problemas mediante la identificaci n de saltos en las entradas de tiempo recuerde que los saltos de tiempo de meses d as o minutos pueden indicar un cambio importante en el sistema No todos los eventos registrados indican anomal as que deben ser corregidas Por ejemplo los eventos clasificados como fallos menores no si
114. 5 1756 L75 A LOGIX5575 01 1756 RM 1756 RM B REDUNDANCY MAD 02 1756 EN2T 1756 EN2T A Remove 192 168 1 42 1756 EN2T 1756 EN2T A 3 Backplane 1756 44 4 EP 00 1756 L75 LOGIX5575 1756 L75 A LO 01 1756 RM 1756 RM B REDUNDANCY M 02 1756 EN2T 1756 EN2T A Security H AB_VBP 1 1789 A17 A virtual Chassis Device Properties Module Configuration Driver Diagnostics Configure Driver Upload EDS file from device m og 4 Haga clic en la ficha Configuration 242 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Actualizaci n desde un sistema de redundancia est ndar o a otro sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Ap ndice C 5 En el men desplegable Auto Synchronization seleccione Never Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update Syste Redundancy Module Options Auto Synchronizatior always h Serial Number Never q Name Chassis ID Conditional Description 6 Haga clic en Apply y a continuaci n en Yes 7 Haga clic en la ficha Synchronization Module Info Configuration Synchronization Synchronization Stat Redundancy Commands Synchronize f Disqualify Secondary 8 Haga clic en Disqualify Secondary y a continuaci n en Yes El chasis secundario se descalifica tal como se indica en la parte inferior izquierda de la RMCT y
115. 5 instalar 54 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 289 herramienta de configuraci n de m dulos de redundancia abrir 107 actualizar 109 250 comprobar la calificaci n 190 configuraci n adicional 106 ficha Configuration 112 114 ficha Event Log 119 128 ficha Module Info 110 111 ficha Synchronization 115 118 ficha Synchronization Status 118 ficha System Event History 135 ficha System Update 129 134 identificar la versi n 108 hora y fecha 114 indicadores de estado 1756 RM 196 1756 RM2 A 196 223 1756 RM2XT A 223 CH1 225 CH2 225 m dulo de redundancia 223 usar para resolver problemas 196 indicadores de estado de calificaci n 207 DSwNP 207 DSwP 207 PwDS 207 PwNS 207 PwQS 207 QSwP 207 informaci n ampliada sobre un evento 122 inicio r pido sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas 51 instalar chasis 55 chasis primario 54 62 chasis secundario 63 controlador 56 fuente de alimentaci n el ctrica 54 55 hardware 52 54 m dulo de redundancia 57 m dulos de comunicaci n 56 software 54 Instrucci n MSG 171 instrucciones Array File Shift 157 instrucciones de instalaci n 62 interface operador m quina HMI 46 48 uso a trav s de ControlNet 47 uso a trav s de EtherNet IP 46 interruptores giratorios 242 intervalo solicitado entre paquetes a trav s de EtherNet IP 77 L lista de configuraci n de chasis 277 l gica dependiente de esc n
116. 56 UM535D ES P Noviembre 2012 Dise o de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Cap tulo 2 No utilice los puertos USB de los m dulos de comunicaci n para obtener acceso a la red del sistema redundante mientras el sistema est funcionando es decir en l nea Si utiliza los puertos USB mientras est en l nea podr a perder la comunicaci n tras una conmutaci n Para ver una lista de m dulos de comunicaci n ControlLogix disponibles para uso en un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas consulte la Tabla 3 en la p gina 24 Planificaci n de las conexiones de los m dulos de comunicaci n Una conexi n CIP es un mecanismo de comunicaci n punto a punto que se utiliza para transferir datos entre un productor y un consumidor A continuaci n se presentan varios ejemplos de conexiones CIP e Transferencia de mensajes de un controlador Logix5000 a un controlador Logix5000 e Tag de E S o producido e Carga de programa e Cliente RSLinx DDE OPC e Encuesta PanelView de un controlador Logix5000 Los m dulos de comunicaci n ControlNet ControlLogix ofrecen 131 conexiones CIP en total Tenga en cuenta los siguientes puntos cuando utilice conexiones CIP con m dulos de comunicaci n ControlNet ControlLogix e Tres de las 131 conexiones CIP est n reservadas para la redundancia Las tres conexiones CIP del sistema redundante parecen estar siempre en uso incluso cuando no haya conexiones abiertas
117. 6 171 1756 172 1756 173 1756 174 1756 LSP 17FERHNAR 4 Vaya al m dulo y selecci nelo Chasis primario H A 192 168 1 41 1756 EN2T 1756 EN2T A Chasis secundario gt E f 192 168 1 42 1756 EN2T 1756 EN2T A H E Backplane 1756 44 4 OO 1756 L75 LOGIX5575 1756 L75 4 LOGIXS575 01 1756 RM 1756 RM B REDUNDANCY MODUL A 02 1756 EN2T 1756 EN2T A 5 Haga clic en OK 6 Seleccione la revisi n de firmware a la cual vaya a actualizar y haga clic en Next 7 Haga clic en Finish El firmware comenzar a actualizarse Cuando concluya la actualizaci n el cuadro de di logo de estado de la actualizaci n as lo indicar n a 8 Complete los pasos 2 7 para cada m dulo del nuevo chasis secundario incluidos los controladores nuevos si corresponde Cuando haya actualizado el firmware de cada uno de los m dulos del nuevo chasis secundario proceda a sincronizar el chasis redundante Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 261 Ap ndice C 262 Actualizaci n desde un sistema de redundancia est ndar o a otro sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Paso 12 Sincronizaci n del chasis redundante Complete estos pasos para sincronizar el chasis redundante despu s de actualizar el firmware de ambos chasis a la misma revisi n 1 Inicie la RMCT correspondiente al m dulo de redundancia del chasis
118. 6 UM535D ES P Noviembre 2012 Instalaci n del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Cap tulo 3 Restablecimiento del m dulo de redundancia Hay dos maneras de restablecer el m dulo e Desconectar y volver a conectar la alimentaci n el ctrica del chasis e Retirar el m dulo del chasis y volver a insertarlo IMPORTANTE Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica del chasis nicamente si no va a perder el control del proceso Desconexi n o reconexi n del m dulo de redundancia Para desconectar o reconectar el m dulo de redundancia siga estos pasos 1 Presione las leng etas superior e inferior del m dulo para soltarlas 2 Deslice el m dulo hacia fuera del chasis IMPORTANTE Si desea reanudar el funcionamiento del sistema con un m dulo id ntico debe instalar el nuevo m dulo en la misma ranura Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 75 Cap tulo3 Instalaci n del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Notas 76 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Intervalo solicitado entre paquetes Uso del intercambio de direcciones IP Cap tulo 4 Configuraci n de la red EtherNet IP Tema P gina Intervalo solicitado entre paquetes 77 Uso del intercambio de direcciones IP 77 Uso de CIP Sync 81 Uso de conexiones de producir consumir 84 Configuraci n de m dulos de comunicaci n EtherNet
119. 61 Controladores ControlLogix Y Y Y 1756 L62 1756 L63 1756 L64 1756 L63XT Controlador ControlLogix XT Y Y Y 1756 L65 Controlador ControlLogix Y Y 1756 L72 Controladores ControlLogix Y Y 1756 173 1756 L74 1756 175 1756 171 Y 1756 L73XT Controlador ControlLogix XT Y Y M dulos de 1756 RM M dulo de redundancia Y redundancia ControlLogix 1756 RMXT M dulo de redundancia Y 270 ControlLogix XT Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Adici n de un chasis id ntico Actualizaci n al firmware de redundancia con caracter sticas mejoradas Actualizaci n de la revisi n del controlador y descarga del proyecto Conversi n desde un sistema no redundante Ap ndice D Despu s de haber configurado el chasis primario con los m dulos antes mencionados a ada un chasis id ntico que contenga los mismos m dulos en la misma ubicaciones Para obtener m s informaci n acerca de la configuraci n de los chasis consulte la secci n titulada Chasis redundante en la p gina 28 Una vez que haya realizado los cambios apropiados en el programa y la configuraci n del sistema y que haya a adido el chasis id ntico actualice el firmware del sistema Para obtener informaci n acerca de c mo actualizar el firmware del sistema redundante consulte el Paso 4 Actualizaci n del firmware del chasis redundante en la p gina 68 Despu s de actualizar el firmware utilice
120. 756 RM sea una versi n m s antigua y deba actualizarse WCT time change gt 1 second El reloj del 1756 RM ha cambiado Esto ocurre cuando e se utiliza la RMCT para establecer el reloj e se conecta el m dulo de redundancia a otro m dulo de redundancia que ya es el primario El m dulo de redundancia sincroniza su reloj seg n el del 1756 RM primario Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 235 Ap ndiceB Descripciones del registro de eventos Notas 236 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Actualizaci n desde un sistema de redundancia est ndar Ap ndice C Actualizaci n desde un sistema de redundancia est ndar o a otro sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Tema P gina Actualizaci n desde un sistema de redundancia est ndar 237 Actualizaci n de los componentes del sistema 238 Actualizaci n de m dulos Ethernet cuando los interruptores giratorios est n entre 242 2 254 Actualizaci n del software del sistema 238 Actualizaci n mediante actualizaci n del sistema de redundancia 248 Reemplazo de los m dulos de redundancia 1756 RM A o 1756 RM B por los m dulos 263 de redundancia 1756 RM2 A Si necesita actualizar su sistema de redundancia est ndar a un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas siga este procedimiento Antes de empezar Antes de empezar a actualizar desde un sistema de redunda
121. 756 UM535D ES P Noviembre 2012 79 Cap tulo 4 80 Configuraci n de la red EtherNet IP Direcciones IP est ticas y din micas Se recomienda utilizar direcciones IP est ticas en los m dulos de comunicaci n EtherNet IP de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas ATENCI N Si utiliza direcciones IP din micas y ocurre un corte del suministro el ctrico u otro fallo de la red es posible que a los m dulos que utilicen direcciones IP din micas se les asignen nuevas direcciones cuando se resuelva el fallo Si las direcciones IP cambian la aplicaci n podr a sufrir una p rdida de control u otras complicaciones graves del sistema No se puede utilizar direcciones IP din micas si se est usando intercambio de direcciones IP Restablecimiento de la direcci n IP de un m dulo de comunicaci n EtherNet IP Si es necesario puede restablecer la direcci n IP de un m dulo de comunicaci n 1756 EN2 ral valor predeterminado de f brica Para volver al valor predeterminado de f brica establezca los interruptores giratorios del m dulo en 888 y seguidamente desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica Despu s de desconectar y volver a conectar la alimentaci n el ctrica del m dulo de comunicaci n EtherNet IP puede establecer los interruptores del m dulo en la direcci n deseada o establecer los interruptores en 999 y utilizar uno de los siguientes m todos para establecer la direcci n IP e
122. 8 Paso 8 Actualizaci n del firmware del m dulo de redundancia secundario y del firmware de todos los dem s m dulos del chasis secundario 9 Paso 9 Preparaci n del proyecto RSLogix 5000 para la actualizaci n 10 Paso 10 Bloqueo del sistema e inicio de una conmutaci n para actualizar 11 Paso 11 Actualizaci n del firmware del nuevo chasis secundario 12 Paso 12 Sincronizaci n del chasis redundante Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Actualizaci n desde un sistema de redundancia est ndar o a otro sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Ap ndice C Paso 1 Antes de empezar Tenga en cuenta estos puntos antes de empezar a actualizar el sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas a una revisi n nueva e Durante los procedimientos de actualizaci n no podr utilizar el software RSLogix 5000 para cambiar el modo del controlador En su lugar utilice el conmutador de modo ubicado en la parte frontal del controlador e Deje el software RSNetWorx para ControlNet cerrado o fuera de l nea durante este procedimiento Si el software est abierto o en l nea ver errores en el software RSNetWorx para ControlNet durante el proceso de actualizaci n Recuerde lo siguiente al completar las tareas descritas en el resto de esta secci n No haga ning n cambio en el proyecto RSLogix 5000 distinto a los identificados en estas tareas Aseg r
123. 8 1846 Argentina Rockwell Automation S A Alem 1050 5 Piso CP 1001AAS Capital Federal Buenos Aires Tel 54 11 5554 4000 Fax 54 11 5554 4040 www rockwellautomation com ar Chile Rockwell Automation Chile S A Luis Thayer Ojeda 166 Piso 6 Providencia Santiago Tel 56 2 290 0700 Fax 56 2 290 0707 www rockwellautomation cl Colombia Rockwell Automation S A Edf North Point Carrera 7 N 156 78 Piso 18 PBX 57 1 649 96 00 Fax 57 649 96 15 www rockwellautomarion com co Espa a Rockwell Automation S A C Josep Pla 101 105 08019 Barcelona Tel 34 932 959 000 Fax 34 932 959 001 www rockwellautomation es M xico Rockwell Automation S A de C V Bosques de Cierulos N 160 Col Bosques de Las Lomas C P 11700 M xico D F Tel 52 55 5246 2000 Fax 52 55 5251 1169 www rockwellautomation com mx Per Rockwell Automation S A Av Victor Andr s Belaunde N 147 Torre 12 Of 102 San Isidro Lima Per Tel 511 441 59 00 Fax 511 222 29 87 www rockwellautomation com pe Puerto Rico Rockwell Automation Inc Calle 1 Metro Office 6 Suite 304 Metro Office Park Guaynabo Puerto Rico 00968 Tel 1 787 300 6200 Fax 1 787 706 3939 www rockwellautomation com pr Venezuela Rockwell Automation S A Edf Allen Bradley Av Gonz lez Rincones Zona Industrial La Trinidad Caracas 1080 Tel 58 212 949 0611 Fax 58 212 943 3955 www rockwellautomation com ve Publicaci n 1756 UM535D E
124. 9 1756 RM 2 9938 3 24 2012 08 53 44 715 1756 AM2 1756 Enzi 3 24 201 208 53 44 715 1756 ENZT 1756 RM2 1756 EN2T 175 FNIT 5 1 1 1 1 1 Bang g 1 3 24 2012 08 53 44 716 1 1 2 1 2 1 2 p Module Na Log Time Slot Module Na Export Selection Esport All Description Classific A C2 Bridge Connection Deleted Starts C2 Bridge Connection Deleted Starts C2 Bridge Connection Deleted Starts C2 Bridge Connection Deleted Starts 1D Chassis Redundancy State changed suo State Cl C2 Bridge Connection Deleted Starts C2 Bridge Connection Deleted Starts C2 Bridge Connection Deleted Starts Synchre 1 Network Transition to Not Attached Synchrc 1E Chassis Redundancy State changed EA State CI 31 Transition To Qualified Secondary State CI 23M Transition To Nualifinn Sernndan Sans Y Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History ction Export AII Description Classific 4 9945 3 24 2012 08 53 44 7935 1 1756 AM2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 9944 3 24 2012 08 53 44 775 1 1756 AM2 02 Bridge Connection Deleted Starts 9943 araul 08 53 u 755 1 1756 AM2 02 Bridge Connection Deleted Starts 9942 3 24 1 1756 AM 2 02 Bridge Connection Deleted Starts 5941 Eam 7 53 m 731 1 1756 AM2 1D Chassis Redundancy State changed sue State Cl 9940 3
125. Actualizaci n de una red programada existente en la p gina 100 Coloque el controlador primario en modo de marcha Aplique alimentaci n el ctrica al chasis secundario Si el par metro Auto Synchronization est establecido en Always el sistema comenzar la calificaci n y la sincronizaci n de forma autom tica Si el par metro Auto Synchronization est establecido en Never o Conditional Disable utilice los comandos de sincronizaci n de la ficha Synchronization de la RMCT para calificar y sincronizar el sistema Para obtener m s informaci n sobre el uso de los comandos de sincronizaci n del m dulo 1756 RMCT consulte Comandos de la ficha Synchronization en la p gina 116 Ha completado los pasos necesarios para actualizar un sistema est ndar a un sistema con caracter sticas mejoradas IMPORTANTE Antes de poner en l nea y en modo de producci n el sistema que acaba de actualizar pruebe el sistema para comprobar que los cambios realizados son adecuados para la aplicaci n Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 241 Ap ndiceC Actualizaci n desde un sistema de redundancia est ndar o a otro sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Actualizaci n de m dulos Esta secci n a el ea para actualizar los a de m comunicaci n Ethernet cuando los interruptores giratorios de los m dulos bea q i est n establecidos en 2 254 y no se puede interrumpir el primario in
126. Aparecer el c digo de descalificaci n en la l nea de evento Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log system Update System Event History Auto Update Partner Log CON OFF C OPEN CLOSE Export Selection Export AII Chassis Log Time Slot Module Na Description Classific A 10375 3 24 2012 08 53 44 7350 1756173 36 Partner Connection Closed State C 10374 3 24 2012 08 53 44 735 1 1756 AM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 10373 3 24 2012 08 53 44 734 0 1756 L73 36 Partner Connection Closed State C 10372 3 24 2012 08 53 44 731 1 1756 AM 2 19 Chassis Redundancy State changed to PwDS State C 10371 3 24 2012 08 53 44 729 2 1756EN2T 1 Network Transition to Not Attached Synchrc 10370 3 24 2012 08 53 44 716 1 1756 AM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 10369 3 24 2012 08 53 44 716 1 1756 AM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 10368 3 24 2012 08 53 44 715 1 1756 AM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 10367 3 24 2012 08 53 44 714 1 1756RM2 BD SYS_FAIL_L Active in Partner AM Failure 10366 2 1756EN2T F Partner Connection Closed State C E 1 c an State C 10364 6 2 1756EN2T 14 Enter Qualification Phase 4 Qualific 10363 3 24 2012 08 44 48 8516 1 1756 AM2 2E Qualification Complete Qualific 102 2 24 2012 NAAA 48 814 176R FNIT_ 1121 Enter Mualificatim Phase 3 Nnalifio E lt gt Module Into Lontiguration synchronization Synchroniz
127. CIA Si ya ha creado tags individuales y la programaci n que los utiliza considere cambiar los tags individuales por tags de alias que hagan referencia a los elementos de una matriz Si decide hacer esto la programaci n podr seguir haciendo referencia a los nombres de tag individuales pero la carga cruzada transferir la matriz de base Para obtener informaci n adicional acerca de c mo trabajar con matrices tipos de datos definidos por el usuario y tags de alias consulte Datos de tags y E S en los controladores Logix5000 Manual de programaci n publicaci n 1756 PM004 152 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Members Programaci n del controlador redundante Cap tulo 7 Agrupe los tipos de datos en tipos de datos definidos por el usuario Al crear un tipo de datos definido por el usuario para usarlo en el programa de redundancia agrupe los tipos de datos similares Al agrupar los tipos de datos similares se comprime el tama o de los datos y se reduce la cantidad de datos transferida durante una carga cruzada Figura 41 Ejemplo de bytes ahorrados al agrupar datos similares Figura 42 Tipos de datos sin agrupar Data Type Size 20 byte s Figura 42 Tipos de datos agrupados 3 Data Type Size 12 bytefs Description Bool_1 T Bool_2 BOOL Decimal Bool_3 BOOL Decimal Dint_1 DINT Decimal Dint_2 DINT Decimal
128. Classic e Software RSLogix 5000 e Utilidad BOOTP DHCP Proporcionada con el software RSLogix 5000 Ajustes Half Full Duplex El sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas utiliza los ajustes d plex del m dulo de comunicaci n EtherNet IP que es actualmente el primario Despu s de una conmutaci n se utilizan los ajustes d plex del nuevo m dulo de comunicaci n EtherNet IP primario De manera predeterminada el ajuste d plex es autom tico Se recomienda utilizar este ajuste siempre que sea posible Para evitar errores de comunicaci n configure los m dulos de comunicaci n EtherNet IP primario y secundario con los mismos ajustes d plex El uso de diferentes ajustes d plex en m dulos de comunicaci n EtherNet IP hom logos puede ocasionar errores de mensajer a despu s de una conmutaci n Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Configuraci n de la red EtherNet IP Cap tulo 4 Uso de un sistema de Una red DLR es una red de anillo tolerante a un solo fallo dise ada para la interconexi n de dispositivos de automatizaci n Esta topolog a se implementa redundancia con a nivel de dispositivos ya que el uso de la tecnolog a con switch integrado caracter sticas mejoradas EtherNet TP integra los switches en los propios dispositivos finales No se en una topolog a de anillo requieren switches adicionales a nivel de dispositivos Este gr fico muestra un ejemplo de red DLR que incluye
129. Configuration Enhanced DK nN o a N A a a Aparece el cuadro de di logo Export Diagnostics que le pedir que especifique una ruta de comunicaci n Export Diagnostics This command will collect diagnostic data from both RMs of the redundant chassis pair This process will be completed in few seconds You will need to specify the communications path to the partner RM Do you want to continue 210 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Resoluci n de problemas de un sistema redundante Cap tulo 9 3 Haga clic en OK para especificar la ruta de comunicaci n a trav s del software RSWho Aparece la ventana RSWho 7 Autobrowse Bol E Browsing node 3 found Ej Workstation USMAYSAMILLSO3 5 Linx Gateways Ethernet Ez 1784 PCIDS 1 DeviceNet 5 AB_ETHIP 1 Ethernet E 10 88 95 7 1769 L18ERM BB1B CompactLogix Processor 1769 L18ERM A LOGIX5318ERM 192 168 1 20 Unrecognized Device 1769 L18ERM A 192 168 1 41 1756 EN2T 1756 EN2T A H E Backplane 1756 44 4 00 1756 L73 LOGIXS573 Redundancy_update 02 1756 EN2T 1756 EN2T A 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MODULE g 192 168 1 42 1756 EN2T 1756 EN2T A Backplane 1756 44 4 00 1756 L73 LOGIX5573 Redundancy_update 02 1756 EN2T 1756 EN2T A 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MODULE Address f oo 1756 L73 LOGIX5573 fj 02 1756 EN2T ll o 1756 RM2JA 4 Seleccione la ruta de comunicaci n
130. Couper le courant ou s assurer que l environnement est class non dangereux avant de d brancher les connecteurs Fixer tous les connecteurs externes reli s cet quipement l aide de vis loquets coulissants connecteurs filet s ou autres moyens fournis avec ce produit e La substitution de composants peut rendre cet quipement inadapt une utilisation en environnement de Classe Division 2 e S assurer que l environnement est class non dangereux avant de changer les piles Puertos de radiaci n l ser Este equipo solo podr ser instalado reemplazado o reparado por personal debidamente calificado y capacitado M ATENCI N Producto l ser de Clase 1 Existe radiaci n l ser cuando el sistema est abierto y los endavamientos se han anulado 60 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Instalaci n del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Cap tulo 3 Un sistema redundante se compone de dos m dulos de redundancia ControlLogix que trabajan juntos y supervisan los estados operativos y las transiciones de estados que establecen la estructura b sica de las operaciones de redundancia Las parejas redundantes proporcionan un puente entre parejas de chasis que permite a otros m dulos intercambiar datos de control y sincronizar sus operaciones La siguiente ilustraci n identifica las caracter sticas externas del m dulo Figura 12 M dulos 1756 RM2 A o 1756 RM2XT
131. DANCY MODULE 756 ENZT 1756 ENZT A d Haga clic en OK e Seleccione la revisi n de firmware a la cual vaya a actualizar y haga clic en Next f Haga clic en Finish El firmware comenzar a actualizarse Cuando concluya la actualizaci n el cuadro de di logo de estado de la actualizaci n as lo indicar ij reaalas tee geo Espere a que termine la actualizaci n Cuando termine la actualizaci n vuelva a conectar el cable o los cables Ethernet al m dulo Ethernet secundario y espere a que la comunicaci n se reanude en la red Repita los pasos 10 16 para todos los m dulos Ethernet cuyos interruptores giratorios est n establecidos entre 2 254 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 245 Ap ndiceC Actualizaci n desde un sistema de redundancia est ndar o a otro sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas 18 19 20 r Redundancy Commands En el software RSLinx Classic busque en este chasis el m dulo 1756 RM primario Haga clic con el bot n derecho del mouse para seleccionar Module Configuration y abrir la RMCT Haga clic en la ficha Synchronization de la RMCT Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Eveni Synchronize Secondary Disqualify Secondary Initiate Switchower 21 22 Recent Synchronization Attempts Order Result Cause N Success N 1 S
132. E S de los controladores Logix5000 Manual de programaci n publicaci n 1756 PMO014 describe todos los c digos de fallo mayores y menores C digos de fallo mayor del controlador redundante Los c digos de fallo que se indican y describen en esta tabla son espec ficos de los controladores redundantes Para obtener informaci n acerca de todos los c digos de fallo mayor y menor del controlador consulte Fallos mayores menores y de E S de los controladores Logix5000 Manual de programaci n publicaci n 1756 PMO14 Tabla 37 C digos de fallo mayor del controlador redundante Tipo C digo Causa M todo de recuperaci n 12 32 Se ha desconectado y vuelto a conectar la alimentaci n Compruebe que se cumplen estas condiciones el ctrica de un controlador secundario descalificado y no se encontr ning n controlador o chasis hom logo en el Hay un chasis hom logo conectado momento del encendido SS e Est conectada la alimentaci n a los dos chasis redundantes e Los controladores hom logos tienen el mismo N mero de cat logo N mero de ranura Revisi n de firmware 12 33 Se ha identificado un controlador no hom logo en el nuevo Use uno de los siguientes m todos chasis primario despu s de una conmutaci n Desconecte el controlador no hom logo y resuelva el problema que caus la conmutaci n A ada un controlador hom logo al chasis secundario resuelva el problema que caus la conmuta
133. EtherNet IP este evento solo causa una conmutaci n en caso de que resulte en la transici n del m dulo de comunicaci n EtherNet IP a un estado solitario es decir el m dulo no detecta ning n dispositivo en la red Un comando de conmutaci n enviado por el programa Un comando enviado por la herramienta de configuraci n de m dulos de redundancia RMCT Despu s de ocurrir una conmutaci n el nuevo controlador primario contin a ejecutando los programas comenzando por la tarea de mayor prioridad que se haya estado ejecutando en el anterior controlador primario Para obtener m s informaci n acerca de c mo se ejecutan las tareas despu s de una conmutaci n consulte Cargas cruzadas sincronizaci n y conmutaciones en la p gina 142 Su aplicaci n puede requerir algunas consideraciones de programaci n y posibles cambios para adaptarse a una conmutaci n Para obtener m s informaci n sobre estas consideraciones consulte el Cap tulo 7 Programaci n del controlador redundante en la p gina 139 IMPORTANTE Para obtener instrucciones sobre c mo reemplazar m dulos de redundancia 1756 RM B por m dulos de redundancia 1756 RM2 A sin iniciar una conmutaci n consulte Reemplazo de los m dulos de redundancia 1756 RM A o 1756 RM B por los m dulos de redundancia 1756 RM2 A en la p gina 263 IMPORTANTE Durante una conmutaci n de los canales de fibra del m dulo 1756 RM2 A el tiempo de esc n encontrar un r
134. EtherNet IP en un sistema de redundancia con caracter sticas sistemas redundantes mejoradas depende principalmente de la revisi n de su sistema IMPORTANTE Se puede obtener acceso a un chasis remoto a trav s de una red EtherNet IP mediante cualquier m dulo EtherNet IP que funcione en un chasis no redundante sin requisitos adicionales de firmware con la siguiente excepci n Si el chasis remoto contiene un controlador que consume un tag producido en el RCP solo puede consumir el tag con las revisiones requeridas de firmware que se indican en la Tabla 6 Tabla 6 Requisitos m nimos de firmware de los m dulos de comunicaci n EtherNet IP en chasis remotos M dulos de comunicaci n EtherNet IP en chasis remotos Revisi n m nima del firmware 1756 EN2F 4 003 1756 EN2T 1756 EN2TR 4 002 1756 EN3TR 1756 ENBT 6 001 1768 ENBT 4 001 1769 L2x 19 011 1769 L3xE 1788 ENBT 3 001 Para obtener m s informaci n acerca del uso de una red EtherNet IP en su sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas consulte el Cap tulo EN Configuraci n de la red ControlNet en la p gina 93 Caracter sticas de la red EtherNet IP en un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas revisi n 19 052 o posterior En un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas revisi n 19 052 o posterior puede ejecutar las siguientes tareas en una red EtherNet TP e Utilizar m dulos 1756 EN2TR e C
135. Event Log System Update System Event History m Redundancy Commands Synchronize Secondary Disqualify Secondary Initiate Switchover Become Primary Recent Synchronization Attempts Order Result Cause Abort Module Configuration Error N 1 Abort Module Configuration Error N 2 Success N 3 Abort Module Pair Incompatible Refresh Description gt A module in the chassis returned an invalid response to a Synchronization request 1 See Event Log for Slot Number of Module which rejected qualification 2 Check module configuration and retry gt 4 Haga clic en la ficha Synchronization Status para comprobar la compatibilidad entre los m dulos Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History Slot Complete Module Name Module Revision Secondary Readiness State 0 100 1756 173 4 LOGIX5573 20 54 Synchronized Primary Compatibility Full 1 lt empty gt 2 100 1756 EN2T 7 4 5 8 Synchronized Primary Full 3 100 1756 AM2 REDUNDANCY 20 4 Synchronized Primary Full Todos los m dulos aparecen como totalmente compatibles 220 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Resoluci n de problemas de un sistema redundante Cap tulo 9 5 Abra RSLogix 5000 y entre en l nea con el controlador primario del sistema 6 Abra las propiedades del controlador y
136. Haga clic en Replace All La operaci n de buscar y reemplazar se ha completado y los resultados se indican en la ficha Search Results Local with CNet_for_10 through MainProgram MainRoutine Rung 0 XIC Operand 0 XIC Local 2 1 Data 10 Rung 0 OTE Operand 0 OTE Local 3 0 Data 6 Rung 1 MOV Operand 0 MOV Local 3 1 Data 2 indicator acenrrente s t_ fa 2 occurrences renlaced 1 r Reem pl azo de los alias de Si su programa utiliza tags de alias para los m dulos de E S que est trasladando tags de E S locales siga estos pasos para reemplazar los tags de alias 1 En el software RSLogix 5000 abra los tags de controlador 2 Presione CTRL H para abrir el cuadro de di logo Replace Tags E Findwhat lanar A Find Next Limitto raro Find AI Replace With CNetfor to e Replace Replace All Find Where an Tags y Close Y wrap Direction elp Match Whole Word Only C Up Down Find Withi e ithin lt lt Find Within Components Options Base Tag ODescription vName JType 3 En el men desplegable Find What seleccione Local 4 En el men desplegable Replace With seleccione el nombre del m dulo de comunicaci n donde se colocaron las E S remotas 5 En el men desplegable Find Where seleccione All Tags 6 Haga clic en Find Within gt gt 7 Seleccione Alias y haga clic en Replace All La ficha Search Results muestra los tags cambiado
137. LASH y haga clic en Next 2 Seleccione el n mero de cat logo del m dulo de redundancia y haga clic en Next Catalog Number FE Enter the catalog number of the target device hi 756 AM B 1756 RM B p 1756 RM2 A 3 Vaya al m dulo y selecci nelo Chasis primario pp Ct J 192 168 1 41 1756 EN2T 1756 ENZT A 192 168 1 42 1756 EN2T 1756 ENZT A Chasis secundario p gt gt 89 Backplane 1756 A4 A DO 1756 L73 LOGIX5573 1756 L73 4 LOGIX5573 01 1756 RM2ZJA 1756 AM2 REDUNDANCY MODULE E 02 1756 EN2T 1756 EN2T 4 4 Haga clic en OK 5 Seleccione la revisi n de firmware a la cual vaya a actualizar y haga clic en Next 6 Haga clic en Finish El firmware comenzar a actualizarse Cuando concluya la actualizaci n el cuadro de di logo de estado de la actualizaci n as lo indicar D age Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 255 Ap ndiceC Actualizaci n desde un sistema de redundancia est ndar o a otro sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas 7 Siest reemplazando o actualizando el hardware de su controlador retire el controlador del chasis secundario y reempl celo por el nuevo controlador Utilice esta tabla para determinar si los controladores primarios y secundarios planificados se pueden utilizar de forma conjunta en el chasis redundante Tabla 49 Compatibilidad de controladores Cont
138. Log Time S Module Description 325970 9 25 2009 11 00 49 0 3 1756 RM 2 14 Chassis Redundancy State changed to PwQ S 325969 9 25 2009 11 00 49 0 2 1756 CN 21 Equally Able To Control 325968 9 25 2009 11 00 49 0 2 1756 CN 14 Enter Qualification Phase 4 325967 9 25 2009 11 00 48 9 3 1756 RM 2 2E Qualification Complete 325966 9 25 2009 11 00 48 9 2 1756 CN 13 Enter Qualification Phase 3 325965 9 25 2009 11 00 47 9 2 1756 CN 12 Enter Qualification Phase 2 El m dulo de redundancia registra el evento Partner RM Screamed justo antes de ser desconectado Dependiendo de la causa de la ausencia del m dulo es posible que el evento Partner RM Screamed no se registre antes de la p rdida del m dulo Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Resoluci n de problemas de un sistema redundante Cap tulo 9 Tambi n puede buscar el m dulo de redundancia en el software RSLinx Classic para determinar si est conectado a la red Una X roja sobre el m dulo de redundancia indica que el m dulo no est en el chasis Figura 66 M dulo de redundancia ausente en el software RSLinx Classic Backplane 1756 44 A T 01 1756 13 LOGIX5563 GDPOD1_ALARMS 02 1756 CN2R 1756 CN2R B 03 1756 AM2 1756 RM A REDUNDANCY MODULE 10 1756 CN2R 1756 CN2P B 1 T ua E Backplane 1756 44 A SP 01 1756 73 LOGIX5563 GDPOD1_ALARMS
139. Manual del usuario Allen Bradley Sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas ControlLogix N meros de cat logo 1756 RM 1756 RMXT 1756 RM2 1756 RM2XT p E fr i J gt E ya j pr mn to Ti a E e ae Es p Allen Bradley Rockwell Software Automation Informaci n importante para el usuario Los equipos de estado s lido tienen caracter sticas de funcionamiento diferentes de las de los equipos electromec nicos El documento Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls publicaci n SGI 1 1 disponible en la oficina de ventas local de Rockwell Automation o en l nea en http www rockwellautomation com literature describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado s lido y los dispositivos electromec nicos de l gica cableada Debido a estas diferencias as como a la amplia variedad de usos de los equipos de estado s lido todos los responsables de incorporar este equipo deber n verificar personalmente que la aplicaci n espec fica de este equipo sea aceptable En ning n caso Rockwell Automation Inc responder ni ser responsable de los da os indirectos o consecuentes que resulten del uso o la aplicaci n de este equipo Los ejemplos y los diagramas de este manual se incluyen solamente con fines ilustrativos Debido a las numerosas variables y requisitos asociados con cada instalaci n en particular Rockwell Automation Inc no pued
140. ORTANTE Hay requisitos relacionados con el nivel de serie revisi n de firmware y versi n de software de los m dulos de los sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas Para obtener m s informaci n acerca de estos requisitos de nivel de serie revisi n de firmware y versi n de software consulte las notas actuales de la versi n en http rockwellautomation com literature Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 25 Cap tulo2 Dise o de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Este gr fico muestra un ejemplo de sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas ControlLogix revisi n 19 053 o posterior que emplea redes EtherNet TP Figura 1 Ejemplo de sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas ControlLogix revisi n 19 053 o posterior que emplea una red EtherNet IP Estaci n de trabajo Switch EtherNet IP Pareja de chasis redundantes Q mm 1756 EN2TR 1756 EN2T 1756 EN2T 1756 EN2TR 1756 EN2TR 1756 EN2TR gt gt gt 7 N 7 INJ 17 1734 AENTR F elle sue Hode i n fa z En _ p pH Ho s HA S i E LO 8 2 2 S Powerflex E S redundantes 1715 E S ControlLogix 1756 1734 POINT 1 0 Variador PowerFlex conectado med
141. REDUNDANTE Toda la comunicaci n de datos entre los m dulos de redundancia hom logos se lleva a cabo exclusivamente a trav s del canal ACTIVO Si el canal ACTIVO falla se inicia autom ticamente una conmutaci n del canal de fibra y toda la comunicaci n de datos cambia al canal REDUNDANTE que se convierte en el nuevo canal ACTIVO Conmutaci n del canal de fibra Gracias a la conmutaci n del canal de fibra la pareja de chasis redundantes se mantiene sincronizada incluso si falla el canal ACTIVO Cualquiera de los siguientes fallos del canal ACTIVO causa la conmutaci n autom tica del canal de fibra al canal REDUNDANTE siempre que el canal REDUNDANTE siga funcionando en condiciones normales e Atenuaci n de la se al a lo largo de la ruta del cable de fibra entre los m dulos de redundancia hom logos e Un cable de fibra roto o da ado entre los m dulos de redundancia hom logos e Un conector de cable inadecuado o flojo e Fallo del transceiver SEP e Transceiver SFP ausente o mal conectado e Error de comunicaci n de datos indicado por una comprobaci n de CRC fallida La sincronizaci n de chasis se pierde nicamente cuando los dos canales presentan fallo o est n desconectados La conmutaci n del canal de fibra en ocasiones puede ampliar el intercambio de paquetes de comunicaci n de datos entre los m dulos de redundancia hom logos Por este motivo en ocasiones el tiempo de esc n del controlador puede e
142. S P Noviembre 2012 O 2012 Rockwell Automation Inc Todos los derechos reservados Impreso en EE UU
143. Salga de l nea t L Offline 1 F RUN NoForces P OK l Noes 8l Erea Storage Redundancy 39 Propiedades del controlador 10 Haga clic en Controller Properties 11 Haga clic en Change Controller fi Controller Properties Enhanced_Redundancy i M x File Redundancy Nonvolatile Memory Memory Security l General Major Faults l Minor Faults Date Time l Advanced SFC Execution Vendor Allen Bradley Type 1756 75 ControlLogix5575 Controller Change Controller Revision 20 11 12 Especifique la revisi n del controlador a la que est actualizando 13 Siinstal un nuevo controlador al actualizar el firmware del chasis primario especifique el n mero de cat logo del nuevo controlador 14 Haga clic en OK Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 257 Ap ndice C 258 Actualizaci n desde un sistema de redundancia est ndar o a otro sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas 15 Abra las propiedades del m dulo para cada m dulo de comunicaci n del chasis y especifique la revisi n del firmware del m dulo a la que est actualizando MM New Module General l Connection Time Syne Module Info Internet Protocol Port Configuration ASNetw or Type 1756 EN2T 1756 10 100 Mbps Ethemet Bridge Twisted Pair Media Vendor Allen Bradley Parent Local Ethemet Address Name JENET_mod
144. Slice m During unused System Overhead Time Slice e Run Continuous Task C Reserve for System Tasks eg Communications Security Nn Protertinn v Opciones de During the Unused System Overhead Time Slice Habilite la opci n Run Continuous Task ajuste predeterminado si desea que el controlador contin e con la ejecuci n de la tarea continua tan pronto como la tarea de servicio de comunicaci n no tenga actividades pendientes El efecto es que solo se usa el tiempo de servicio de comunicaci n asignado si es necesario Cuando est habilitada la opci n Run Continuous Task el controlador regresa inmediatamente a la tarea continua Use la opci n Reserve for System Task para asignar el valor completo de 1 ms del segmento de tiempo de procesamiento interno del sistema a la comunicaci n de servicio incluso cuando no es necesario ejecutar tareas en segundo plano ni ninguna comunicaci n de servicio Puede elegir usar esta opci n sin comunicaci n de servicio ni tareas en segundo plano para simular una carga de comunicaci n en el controlador durante el dise o y programaci n Use este ajuste solo para fines de prueba Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Programaci n del controlador redundante Cap tulo 7 Uso de tareas peri dicas Si tiene varias tareas en su proyecto cambiar el valor de System Overhead Time Slice no afectar el servicio de comunicaci n Para aumentar el tiempo asig
145. Switchover Haga doble clic en el evento para ver informaci n ampliada sobre el evento y el m todo de recuperaci n sugerido si corresponde Synchronization Se ha producido un evento relacionado con la sincronizaci n del chasis No se necesita una acci n correctiva Por ejemplo si se ha enviado el comando Synchronization se registra un evento Network Transitioned to Attached y se clasifica como Synchronization Este evento se proporciona solo a modo informativo y no indica una anomal a grave en el sistema de redundancia Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 121 Cap tulo6 Configuraci n de los m dulos de redundancia Acceso a informaci n ampliada sobre un evento Los eventos registrados en la ficha Event Log pueden tener informaci n adicional disponible Para obtener acceso a la informaci n adicional sobre un evento haga doble clic en uno de los eventos que aparecen en el registro Chassis B Event Log Time Slot Module Na Description Classification 143 10 27 2012 15 27 41 541 3 1756 AM 14 Chassis Redundancy State changed State Changes 142 1072 2012 15 27 41 411 2 1756 aal 14 Enter Qualification Phase 4 Qualification A 1141 107222012 15 27 41 3861 3 1756 AM 2 f el 140 10 2 201215 27 41 379 2 1756EN2T 13 Enter Qualification Phase 3 139 107 272012 15 27 40 381 2 1756 EN2T 12 Enter Qualification Phase 2 Extended Information Definition Chassis B
146. Synchronized Secondary Para obtener m s informaci n sobre los atributos del objeto REDUNDANCY consulte el Ap ndice E Atributos del objeto de redundancia en la p gina 273 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 167 Cap tulo 7 Programaci n del controlador redundante L gica del programa para Si su aplicaci n requiere la ejecuci n de l gica o instrucciones determinadas que se ejecute despu s de una conmutaci n 168 En A O A despu s de una conmutaci n use tags y programaci n similares a los que se muestran en el siguiente ejemplo Figura 52 Condici n previa usada para ejecutar l gica despu s de una conmutaci n L gica de escalera This GSY instruction is used to obtain the chassis ID of the primary chassis that is the chassis that is in control Sy Get System Value Class Name Redundancy Instance Name Attribute Name PhysicalChassisiD Dest Prim_Chassis_1D_MNowy 1 If this is the first program scan then use the current primary chassis ID as the chassis ID for the last scan S FS ov Move Source Prim_Chassis _ID_Now 1 Dest Prim_Chassis_ID_Last 0 If a switchover occurs the chassis ID changes The NEQ instruction compares the current and last primary chassis ID values If the values are different the Switchower_Occurred bit is turned on In addtion the current primary chassis ID is moved into the last chassis ID EQ Switchover_Occurred Not Equal Source A Prim_C
147. T que habr a sido objeto de la carga cruzada Si necesita restablecer este valor utilice una instrucci n SSV con un valor de origen de 0 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 275 Ap ndiceE Atributos del objeto de redundancia Notas 276 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Ap ndice F Listas de verificaci n de los sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas Tema P gina Lista de verificaci n de la configuraci n de chasis 217 Lista de verificaci n de E S remotas 278 Lista de verificaci n de los m dulos de redundancia 278 Lista de verificaci n de los controladores ControlLogix 279 Lista de verificaci n de ControlNet 279 Lista de verificaci n de los m dulos EtherNet IP 280 Lista de verificaci n de programaci n y proyectos 281 Lista de verificaci n de la configuraci n de chasis v Requisito Los chasis utilizados para la pareja redundante son del mismo tama o por ejemplo los dos chasis son 1756 A7 de 7 ranuras Solo se utilizan los siguientes m dulos en el chasis redundante Controladores ControlLogix n meros de cat logo 1756 L61 1756 L62 1756 L63 1756 L63XT 1756 L64 1756 L65 1756 L71 1756 L72 1756 L73 1756 L73XT 1756 L74 1756 L75 M dulos de comunicaci n ControlNet n meros de cat logo 1756 CN2 B 1756 CN2R B 1756 CN2RXT M dulos de comunicaci n EtherNet IP n meros de cat logo 1756 EN2T
148. a de uso usuario My_Bools Tag Name A Type Tag Name amp Type My_Bools Bool_1 My_Bools Bool_2 My_Bools Bool_3 H My_Constants My_Constants Constant_1 My_Constants Constant_2 t My_Constants Cosntant_3 H My_Reals M y_Reals Real_1 Mu Reals Real 2 My_Bools_UDT My Data UDT BOOL My_Data Constant_1 DINT BOOL H My_Data Constant 2 DINT BOOL EH My_Data Cosntant_3 DINT My_Constants_UDT My_Data Bool_1 BOOL DINT My_Data Bool_2 BOOL DINT My Data Bool_3 BOOL DINT My Data Real_1 REAL My_Reals_UDT My Data Real_2 REAL REAL My Data Real_3 REAL REAL Use tags DINT en lugar de tags SINT o INT siempre que sea posible Se recomienda usar el tipo de datos DINT en lugar de SINT o INT porque el controlador normalmente trabaja con valores de 32 bits DINT o REAL Durante el procesamiento el controlador convierte los valores de tag SINT o INT en valores DINT o REAL Al terminar el procesamiento el controlador vuelve a convertir el valor a SINT o INT El controlador convierte autom ticamente estos tipos de datos mientras ejecuta y procesa un programa No se necesita programaci n adicional No obstante aunque este proceso de conversi n le parezca transparente requiere un tiempo de procesamiento adicional que afecta el tiempo de esc n del programa y el tiempo de conmutaci
149. a del m dulo Si el error persiste reemplace el m dulo APP Erase Error Error al borrar el dispositivo NVS mientras se actualizaba la imagen de aplicaci n Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica del m dulo de redundancia Si el error persiste reemplace el m dulo APP Program Error Error al escribir en el dispositivo NVS mientras se actualizaba la imagen de aplicaci n Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica del m dulo de redundancia Si el error persiste reemplace el m dulo CONFIG Erase Error Error al borrar en el dispositivo NVS mientras se actualizaba la imagen del registro de configuraci n Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica del m dulo de redundancia Si el error persiste reemplace el m dulo CONFIG Program Error Error al escribir en el dispositivo NVS mientras se actualizaba la imagen del registro de configuraci n Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica del m dulo de redundancia Si el error persiste reemplace el m dulo EEPROM Write Error Error al escribir en el dispositivo EEPROM mientras se actualizaba la imagen del registro de configuraci n Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica del m dulo de redundancia Si el error persiste reemplace el m dulo Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 227 Ap ndice A 228 Indicadores de estado Tabla 42 Pantalla de es
150. a que es necesario usar dos o m s nodos ControlNet adem s de los dos m dulos ControlNet que se utilizan en el chasis redundante Uno de los dos nodos fuera del chasis redundante debe tener una direcci n de nodo menor que los m dulos ControlNet del chasis redundante Si su ControlNet utiliza menos de cuatro nodos en caso de una conmutaci n las conexiones se pueden interrumpir y las salidas conectadas a ese nodo pueden cambiar de estado durante la conmutaci n Puede incluir los siguientes m dulos ControlNet adem s de los nodos ControlNet redundantes e M dulos puente ControlNet en chasis remotos e Cualquier otro dispositivo ControlNet de la red ControlNet e Una estaci n de trabajo que est ejecutando software de comunicaci n RSLinx Classic y que est conectada a trav s de una red ControlNet 38 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Dise o de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Cap tulo 2 Asigne los n meros de nodo m s bajos a los m dulos ControlNet remotos No asigne las direcciones de nodo ControlNet m s bajas a los m dulos ControlNet de la pareja de chasis redundantes Si asigna las direcciones de nodo ControlNet m s bajas a los m dulos ControlNet de la pareja de chasis redundantes puede que el sistema se comporte de las siguientes maneras e En una conmutaci n puede perder la comunicaci n con los m dulos de E S los tags producidos y los tags
151. aci n En un proyecto donde se usan varias tareas peri dicas el punto donde comienza la ejecuci n del programa despu s de una conmutaci n depende de e Los ajustes de carga cruzada y sincronizaci n e Los ajustes de prioridad de las tareas Como sucede con las tareas continuas el controlador empieza a ejecutar el programa inmediatamente posterior al ltimo punto de carga cruzada y sincronizaci n Asimismo una tarea de mayor prioridad puede interrumpir una tarea de menor prioridad Si se produce una conmutaci n durante la ejecuci n de la tarea de mayor prioridad o inmediatamente despu s y la tarea de menor prioridad no se ha completado los programas y la tarea de menor prioridad se ejecutan desde el punto en el que se produjo la ltima carga cruzada Este diagrama muestra c mo se ejecutan las tareas con diferentes prioridades en caso de producirse una conmutaci n mientras se ejecuta una tarea de menor prioridad Tenga en cuenta que los puntos de carga cruzada y sincronizaci n de este ejemplo est n configurados para que solo se ejecuten al final del ltimo programa dentro de las tareas y no al final de cada programa Figura 35 Ejecuci n de una tarea peri dica normal sin conmutaci n Crossload Crossload Task Priority 1 Task Priority 1 Program 1 Program 2 Program 3 Program 1 Program 2 Program 3 Task Priority 2 Task Priority 2 Program 1 Progra am 2 Programs Higher priority Lower
152. adas mediante la cual un conjunto hom logo de m dulos de comunicaci n EtherNet IP intercambian sus direcciones IP durante una conmutaci n IMPORTANTE Debe utilizar el intercambio de direcciones IP para hacer uso de E S remotas y conexiones de producir consumir de una red EtherNet IP Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 17 Cap tulo 4 78 Configuraci n de la red EtherNet IP Chasis primario O mm CES Determinaci n del uso del intercambio de direcciones IP Dependiendo de la configuraci n de la red EtherNet IP puede optar por utilizar intercambio de direcciones IP entre los m dulos de comunicaci n EtherNet IP hom logos en caso de una conmutaci n Si los m dulos de comunicaci n EtherNet IP hom logos Proceda as est n en La misma subred utilice el intercambio de direcciones IP Subredes diferentes no utilice el intercambio de direcciones IP Si est utilizando diferentes subredes es responsable de programar el sistema para que utilice la direcci n y la subred del nuevo chasis primario en caso de conmutaci n Uso del intercambio de direcciones IP Si utiliza el intercambio de direcciones IP asigne los mismos valores para estos par metros de configuraci n en ambos m dulos de comunicaci n EtherNet IP del conjunto hom logo e Direcci n IP e M scara de subred e Direcci n de gateway Este gr fico muestra un conjunto hom logo de m dulos de comunicac
153. ado de m dulo E EE E Indicadores de estado PRI COM OK Pantalla de estado de m dulo La pantalla de estado del m dulo proporciona informaci n de diagn stico Tabla 42 Pantalla de estado de m dulo Pantalla de estado Descripci n de m dulo Pantalla de cuatro caracteres que ejecuta una autoprueba en el momento del encendido No se necesita ninguna acci n Tox El m dulo de redundancia est ejecutando una autoprueba en el momento del encendido Las xxx representan un n mero de identificaci n de prueba en hexadecimal Espere a que termine la autoprueba No se necesita ninguna acci n Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Indicadores de estado Ap ndice A Tabla 42 Pantalla de estado de m dulo Pantalla de estado Descripci n de m dulo XFER La actualizaci n del firmware de aplicaci n est en curso Espere a que el firmware termine la actualizaci n No se necesita ninguna acci n ERAS Modo de inicializaci n borrando el firmware del m dulo de redundancia actual PROG Modo de inicio actualizando el firmware del m dulo de redundancia Espere a que el firmware termine la actualizaci n No se necesita ninguna acci n 28 Resolviendo el estado del m dulo de redundancia inicial Espere a que termine la resoluci n del estado No se necesita ninguna acci n PRIM M dulo de redundancia primario El m dulo est funcionando como m dulo
154. ador en los sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas in Ra 186 Uso de programaci n para monitorear el estado del sistema 186 Verificaci n de los ajustes de fecha y hora oooooomoccmmmmm 187 Verificaci n de la calificaci n del sistema nonna 188 Comprobaci n del estado de calificaci n a trav s de las pantallas de estado del m dulo imc iii 188 Comprobaci n del estado de calificaci n a trav s de la RMCT 190 Realizaci n de una conmutaci n de prueba ooooooocccoccnocc oo 191 Sincronizaci n despu s de una conmutaci n oooooocoocmo 192 Comprobaci n del estado del m dulo ControlNet 193 Usode CPT A KREU ER E ES 194 Conexiones emp ledasrisde tao diari 194 Monitoreo dela red ControlNet ccuicirocrcacalides diste 194 Cap tulo 9 Tareas generales de resoluci n de problemas ooooooccommmm 195 Comprobaci n de los indicadores de estado de m dulo 196 Uso del software RSLogix 5000 para ver los errores ooooooo 197 C digos de fallo mayor del controlador redundante 199 Uso de la RMCT para determinar el estado y los intentos de SO CLONACION ul AE A RAI 200 Intentos de sincronizaci n recientes oooocooccconccnrc o 200 Estado de sincronizaci n a nivel de m dulo nnne 201 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 7 Tabla de contenido Indicadores de estado Descripciones del registro de ev
155. adores de estado Estado del indicador Descripci n Desconocido A n no se ha determinado el estado operativo Activo El canal funciona con normalidad como el canal activo Redundante El canal funciona con normalidad como el canal redundante V nculo fuera de servicio El canal est desconectado Entre las posibles causas se incluyen El cable est desconectado roto o da ado La se al se ha atenuado El conector est suelto El m dulo 1756 RM2 hom logo est apagado o en un estado de fallo mayor No hay SFP No se ha detectado ning n transceiver Entre las posibles causas se incluyen Ha fallado No est bien conectado No est instalado SFP Cpt La tecnolog a Rockwell Automation no acepta el transceiver Fallo SFP El transceiver est en un estado de fallo 1 Puede estar presente para CH1 o CH2 pero no para ambos a la vez Mensaje de error SFP Utilice solo el formato enchufable de factor de forma peque o SFP aprobado por Rockwell Automation Cuando se instala un SEP incompatible en el m dulo 1756 RM2 A el indicador de estado CH1 CH2 se muestra de color rojo fijo y el software RMCT muestra el siguiente mensaje de error en la barra de estado en la parte inferior de la pantalla SFP Cpt Indicadores de estado de 1756 RM A y 1756 RM B Figura 68 Indicadores de estado del m dulo de redundancia de los m dulos 1756 RM y 1756 RMXT REDUNDACY MODULE PRIM Pantalla de est
156. al publicaci n 1715 UMO001 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Operaciones del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Acerca de los sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas Cap tulo 1 Una vez que los m dulos de redundancia de la pareja de chasis redundantes est n conectados y energizados determinar n cu l es el chasis primario y cu l es el chasis secundario Los m dulos de redundancia tanto en el chasis primario como en el secundario monitorean los eventos que ocurren en cada uno de los chasis redundantes Si ocurren ciertos fallos en el chasis primario los m dulos de redundancia ejecutan una conmutaci n al chasis secundario que se encuentra en buen estado de funcionamiento Calificaci n y sincronizaci n del sistema Cuando el sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas arranca por primera vez los m dulos de redundancia ejecutan comprobaciones en el chasis redundante para determinar si el chasis contiene los m dulos y el firmware apropiados para establecer un sistema redundante Esta etapa de comprobaciones se denomina calificaci n Despu s de que los m dulos de redundancia hayan completado la calificaci n tiene lugar la sincronizaci n Sincronizaci n es un estado en el que los m dulos de redundancia ejecutan las siguientes tareas e Verifican que la conexi n entre m dulos de redundancia est lista para facilitar una conmutaci n
157. al mayor no recuperable Partner Has Major Fault Se ha cancelado la sincronizaci n porque el m dulo hom logo presenta un fallo mayor SecSYS_FAIL_L Subsystem Failed La l nea SYS_FAIL del chasis secundario no ha pasado la prueba Sec RM Device Status Comm Error Se ha cancelado la sincronizaci n porque el estado del m dulo de redundancia secundario indica un error de comunicaci n Sec RM Device Status Major Recoverable Fault Se ha cancelado la sincronizaci n porque el estado del m dulo de redundancia secundario indica un fallo mayor recuperable Sec RM Device Status Major Unrecoverable Fault Se ha cancelado la sincronizaci n porque el estado del m dulo de redundancia secundario indica un fallo mayor no recuperable Incorrect Device State Se ha cancelado la sincronizaci n porque el dispositivo est en un estado incorrecto Primary Module Failed Primary Failed Module Exists Se ha cancelado la sincronizaci n debido a un fallo en el m dulo primario Un m dulo del chasis primario ha activado la l nea SYS_FAIL que indica que presenta un fallo o defecto Auto Sync Option Module Qual Request Se ha cancelado la sincronizaci n porque el par metro Auto Synchronization de uno de los m dulos de redundancia se cambi durante la sincronizaci n Se ha cancelado la sincronizaci n porque se ha recibido otra solicitud de sincronizaci n Se ha detenido la sincronizaci n actual
158. alizaci n 1 Inicie el software RSLogix 5000 y entre en l nea con el controlador primario 2 Compruebe que el tiempo del temporizador de vigilancia est establecido en un valor que se corresponda con los requisitos de la revisi n del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas y de su aplicaci n Consulte Valor m nimo del tiempo del temporizador de vigilancia en la p gina 175 para obtener informaci n sobre c mo calcular el tiempo m nimo del temporizador de vigilancia 256 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Actualizaci n desde un sistema de redundancia est ndar o a otro sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Ap ndice C 3 Cancele o ensamble cualquier edici n de prueba pendiente 4 Retire todos los forzados del diagrama de funciones secuenciales SFC del proyecto 5 Compruebe que no necesita realizar cambios en lo siguiente Forzados de E S Configuraci n de E S Despu s de este paso no se pueden realizar cambios de E S hasta que concluya la actualizaci n de la revisi n del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas y ambos chasis est n sincronizados 6 Siest actualizando un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas revisi n 16 81 o anterior desactive CST Mastership 7 Configure los controladores y los m dulos de comunicaci n de la pareja de chasis redundantes seg n sea necesario 8 Guarde el proyecto 9
159. allo a programa 274 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Atributos del objeto de redundancia Ap ndice E Para obtener esta informaci n Obtenga este atributo Tipo de datos GSV SSV Descripci n En una pareja de chasis redundantes PhysicalChassisID INT GSV Si Significa la identificaci n de un chasis 0 D id espec fico sin tener en cuenta el mondo estado del chasis 1 Chasis A 2 Chasis B N mero de ranura del m dulo 1756 RM SlotNumber INT GSV 1756 RM en este chasis e Tama o de la ltima carga LastDataTransfer Size DINT GSV Este atributo indica el volumen de los datos que fueron o habr an sido cruzada objeto de la carga cruzada durante el ltimo esc n en el n mero de DINT e Tama o de la ltima carga palabras de 4 bytes cruzada en caso de disponer No es necesario que el chasis secundario est conectado o en l nea Si no de un chasis secundario dispone de un chasis secundario se indica el n mero de DINT que habr a sido objeto de la carga cruzada e Tama o de la carga cruzada m s MaxDataTransfer Size DINT GSV Este atributo muestra el mayor tama o del atributo LastDataTransfer grande SSV Size en DINT palabras de 4 bytes e Tama o de la carga cruzada m s grande en caso de disponer de un chasis secundario No es necesario que el chasis secundario est conectado o en l nea Si no dispone de un chasis secundario se indica el mayor n mero de DIN
160. an un n mero de identificaci n de prueba en hexadecimal Espere a que termine la autoprueba No se necesita ninguna acci n XFER La actualizaci n del firmware de aplicaci n est en curso Espere a que el firmware termine la actualizaci n No se necesita tomar ninguna acci n ERAS Modo de inicializaci n borrando el firmware del m dulo de redundancia actual PROG Modo flash b actualizando el firmware del m dulo de redundancia Espere a que el firmware termine la actualizaci n No se necesita ninguna acci n 29 Resolviendo el estado del m dulo de redundancia inicial Espere a que termine la resoluci n del estado No se necesita ninguna acci n Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 223 Ap ndice A 224 Indicadores de estado Tabla 39 Pantalla de estado del m dulo Pantalla de estado Descripci n del m dulo PRIM M dulo de redundancia primario El m dulo est funcionando como m dulo primario No se necesita ninguna acci n DISQ M dulo de redundancia secundario descalificado Compruebe el tipo y la revisi n del m dulo hom logo secundario OFNG Calificando el m dulo de redundancia secundario Estado del sistema redundante No se necesita ninguna acci n SYNC M dulo de redundancia secundario calificado Estado del sistema redundante No se necesita ninguna acci n LKNG M dulo de redundancia secundario que est en proceso de blo
161. anificados para cada chasis redundante de la pareja son id nticos incluidas las revisiones de firmware Ha verificado que la revisi n de firmware de redundancia con caracter sticas mejoradas es compatible con los m dulos de chasis redundantes planificados El m dulo 1756 RM B ofrece un mayor nivel de rendimiento que un m dulo 1756 RM A Ambos m dulos pueden coexistir en un sistema redundante pero el mayor rendimiento del sistema se alcanza cuando los m dulos 1756 RM B se utilizan en combinaci n con un controlador 1756 L7 x El m dulo 1756 RM2 A cuando se utiliza en combinaci n con un controlador 1756 L7x ofrece mayores velocidades de carga cruzada que el m dulo 1756 RM B Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 57 Cap tulo 3 A A Instalaci n del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Ambiente y envolvente ATENCI N Este equipo se ha dise ado para uso en un ambiente industrial con un grado de contaminaci n 2 en aplicaciones con sobrevoltajes de categor a Il seg n se define en la norma IEC 60664 1 a altitudes de hasta 2000 m 6562 pies sin degradaci n de la capacidad nominal Este equipo no se ha dise ado para uso en ambientes residenciales y es posible que no ofrezca la protecci n adecuada para servicios de radiocomunicaci n en estos ambientes Este equipo se suministra como equipo de tipo abierto Debe montarse dentro de un envolvente con el dise o a
162. aplicaci n ejemplos de c digos y v nculos a Service Packs de software adem s de la funci n MySupport que puede personalizar para aprovechar al m ximo estas herramientas Tambi n puede visitar nuestra base de conocimientos en http www rockwellautomation com knowledgebase en busca de respuestas a preguntas frecuentes informaci n t cnica asistencia por chat y foros actualizaciones de software y para registrarse a fin de recibir actualizaciones de notificaci n de productos Si desea disponer de un nivel superior de asistencia t cnica telef nica para la instalaci n la configuraci n y la resoluci n de problemas ofrecemos programas de asistencia t cnica TechConnectM Para obtener m s informaci n comun quese con el distribuidor o con el representante de Rockwell Automation correspondiente a su localidad o visite http www rockwellautomation com support Asistencia para la instalaci n Si se le presenta alg n problema durante las primeras 24 horas posteriores a la instalaci n revise la informaci n incluida en este manual Tambi n puede comunicarse con el servicio de asistencia t cnica al cliente para obtener ayuda inicial con la puesta en marcha del producto Estados Unidos o Canad 1 440 646 3434 Fuera de Estados Unidos o Canad Utilice el Worldwide Locator en http www rockwellautomation com support americas phone _en html o comun quese con el representante local de Rockwell Automation De
163. ar m dulos de redundancia 18 263 reemplazar m dulo de comunicaci n 240 registro Historial de eventos del sistema 135 Recent Synchronization Attempts 116 registro de eventos evento del controlador 221 eventos de calificaci n 74 RMCT 202 registro del controlador 185 Registro Recent Synchronization Attempts 116 Registro System Update Lock Attempts 133 REM conmutador de modo 68 remotas E S 14 EtherNet IP 35 ubicaci n 44 remoto E S ControlNet 16 EtherNet IP 16 m dulos de comunicaci n 43 sistemas de E S redundantes 1715 35 44 requisitos 49 EtherNet IP 42 firmware 49 resoluci n de problemas 195 221 cancelaci n de calificaci n 220 comprobar indicadores de estado 196 conexi n EtherNet IP perdida 215 EtherNet IP conexi n perdida 215 evento del controlador 221 m dulo de redundancia ausente 218 conexi n perdida 217 m dulo de redundancia ausente 218 RMCT 202 sincronizaci n estado del custodio 212 usar software RSLogix 5000 197 software RSNetWorx para ControlNet 213 restablecer m dulo redundante 75 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 291 ndice 292 restricciones 20 1756 RM2 A 20 1756 RM2XT A 20 sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas 20 revisiones 239 revisiones compatibles 1756 RM2 A 24 1756 RM2XT A 24 RIUP 58 RMCT 52 105 1756 RM2 A 54 registro de eventos 202 resoluci n de problemas 202 versi n 108 RMCT Consulte Herramienta de configu
164. are compatibles y otras reglas que puede imponer el propio m dulo El estado de compatibilidad compatible o incompatible lo determina cualquiera de los m dulos del chasis primario o su hom logo en el chasis secundario La pareja de m dulos de redundancia debe ocupar las mismas ranuras en sus chasis respectivos La pareja de m dulos de redundancia no considera que la pareja de chasis sean hom logos si los m dulos de redundancia se colocan en ranuras diferentes incluso si los hom logos de los dem s m dulos est n presentes en la misma ranura El m dulo de redundancia evita ciertas operaciones de redundancia tales como la calificaci n si hay m dulos incompatibles en la pareja de chasis de control redundante IMPORTANTE Para lograr un rendimiento ptimo coloque el m dulo de redundancia en el chasis lo m s cerca posible del controlador Complete las siguientes tareas para instalar el primer chasis de la pareja de chasis redundantes e Instalaci n del chasis y la fuente de alimentaci n el ctrica e Instalaci n de los m dulos de comunicaci n e Instalaci n de un controlador e Instalaci n del m dulo de redundancia SUGERENCIA No aplique alimentaci n el ctrica al sistema hasta que ambos chasis y sus componentes est n instalados A continuaci n siga los pasos descritos en el Paso 4 Actualizaci n del firmware del chasis redundante en la p gina 68 para determinar cu ndo debe aplicar alimentaci n e
165. as en un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas de la revisi n 19 052 O posterior Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 21 Cap tulo 1 Acerca de los sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas Notas 22 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Cap tulo 2 Dise o de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Tema P gina Componentes de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas 24 Chasis redundante 28 Controladores en un chasis redundante 29 M dulos de redundancia en chasis redundantes 31 M dulos de comunicaci n en chasis redundantes 32 Fuentes de alimentaci n y fuentes de alimentaci n est ndar y redundantes 34 en sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas Redes ControlNet con sistemas redundantes 38 Otras redes de comunicaci n 42 Otras redes de comunicaci n 42 Ubicaci n de E S 44 Sistemas de E S redundantes 1715 44 Uso de HMI 46 Requisitos de firmware 49 Requisitos de software 49 Este cap tulo explica c mo utilizar los componentes requeridos y opcionales para dise ar un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 23 Cap tulo2 Dise o de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Com ponentes de un sistema Los componentes centrales de un sistema de r
166. asis redundantes Allen Bradley 1756 RM2 1756 EN2TR 28 3 0 1 2 3 E E ton E erem MESITA EEE O mm man m m m Ara Eii Cear SOLA loss Ea an rt o E EE T PA GA oc o H a HHE HH o gt N gt N N 5 SHHSHH HOZ i i HJ i LO LO LO O LO E nm mm LO LO gt E p EY Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Dise o de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Controladores en un chasis redundante Cap tulo 2 Tenga en cuenta estos puntos al colocar controladores en la pareja de chasis redundantes En los sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas normalmente se incluyen controladores pero no es un requisito el incluirlos En esta tabla se describen las diferencias entre los tipos de controladores Tabla 4 Caracter sticas de los controladores Caracter stica Controladores 1756 L7x Controladores 1756 L6x Apoyo de reloj y respaldo para M dulo de almacenamiento de Bater a retenci n de memoria en el energ a ESM momento del apagado Puertos de comunicaci n USB En serie incorporados Conexiones controlador 500 250 CPU Logix procesador Doble n cleo Un solo n cl
167. assification 566391 7 19 2012 10 02 45 979 6 1756 RM 2 14 Chassis Redundancy State changed State Changes 565390 7 19 2012 10 02 45 860 0 1756 EN2TR_ 14 Enter Qualification Phase 4 Qualification 566389 7 19 2012 10 02 45 860 2 1756 EN2TR 14 Enter Qualification Phase 4 Qualification 566388 7 19 2012 10 02 45 839 6 1756 RM 2 2E Qualification Complete Qualification 566387 7 19 2012 10 02 45 759 0 1756 EN2TR 13 Enter Qualification Phase 3 Qualification 566386 7 19 2012 10 02 45 758 2 1756 EN2TR 13 Enter Qualification Phase 3 Qualification 566385 7 19 2012 10 02 42 984 2 1756 EN2TR 12 Enter Qualification Phase 2 Qualification ARRIRA 771922012 10 02 47 982 n 175R FN 2TR__ 112 Enter Qualification Phase 2 Aualification Chassis A Event Log Time S Module Na Description Classification 566922 7 19 2012 10 02 45 979 6 amp 6 1756 RM2 1E Chassis Redundancy State changed State Changes 566921 771972012 10 02 45 759 0 1756 EN2TA_ 31 Transition To Qualified Secondary State Changes 566920 7119 2012 10 02 45 758 2 1756 EN2TR 31 Transition To Qualified Secondary State Changes 566919 7119 2012 10 02 34 120 2 1756 EN2TR 30 Transition To Qualifying Secondary State Changes 566918 7 19 2012 10 02 34 120 1 1756 EN2TR 30 Transition To Qualifying Secondary State Changes 566917 7 19 2012 10 02 29 153 6 1756 RM2 91 Response to Open Bridge Connection Starts Stops xi Export Diagnostics Clear Fault Chassis B Primary with Swnchro
168. ation status Ever Loy l System Update gt ystem Event History Auto Update Partner Log CON OFF C OPEN CLOSE Export Selection Export All Chassis B Event LogTime Slot Module Na Description S Classific A 9945 3724 2012 08 53 44 795 il 1756 AM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 9944 3 24 2012 08 53 44 775 1 1756 AM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 9943 3 24 2012 08 53 44 755 1 1756 AM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 9942 3 24 2012 08 53 44 735 1 1756 AM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 9941 3 24 2012 08 53 44 731 1 1756 AM 2 1D Chassis Redundancy State changed to DSwP State CI 9940 3 24 2012 08 53 44 716 1 1756 AM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts 9939 3 24 2012 08 53 44 716 1 1756RMo9 C2 Bridge Connection Deleted Starts 2 9938 3 24 2012 08 53 44 715 1 1756 AM 9 C2 Bridge Connection Deleted Starts 9937 3 24 2012 08 53 44 715 2 1756 EN2T F Partner Connection Closed Synchre 9936 3 24 2012 08 53 44 714 1 1756 RM 2 45 SYS_FAIL_L Active Failure 2 1756EN2T_ 1 Network Transition to Not Attached IES Synchrc 1 2 Chassis Redundancy State changed to QSwP State Cl 3 27202 2 1756EN2T 31 Transition To Qualified Secondary ZW State CI qq 3 24 21 N2 44 47 222 z 176R FN T 3M Transition To Nualifuinn Sernndan State MY lt M gt Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 203 Cap tulo9 Resoluci n de problemas
169. atos producidos consumidos el m dulo de comunicaci n en el chasis remoto que contiene el controlador que los consume utiliza Comm Format None Los mensajes cr ticos de un chasis remoto a uno redundante utilizan conexiones almacenadas en cach El n mero de tags activos en esc n por controlador es inferior a 10 000 tags segundo 1 Tenga en cuenta que el proyecto que se ha cargado en el controlador primario se transfiere autom ticamente mediante carga cruzada al controlador secundario al ocurrir la sincronizaci n 282 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Cambios a este manual Ap ndice G Historial de revisi n de redundancia con caracter sticas mejoradas Dada la disponibilidad de nuevos controladores m dulos aplicaciones y caracter sticas del software RSLogix 5000 se ha revisado este manual para incluir informaci n actualizada Este ap ndice resume brevemente los cambios realizados en cada revisi n del manual Consulte este ap ndice si necesita informaci n para determinar los cambios que se han realizado a lo largo de las diferentes revisiones Puede resultarle especialmente til si tiene pensado actualizar el hardware o el software en base a la informaci n a adida con las revisiones anteriores de este manual Esta tabla muestra la revisi n de la publicaci n la fecha de la publicaci n y los cambios que se realizaron con la revisi n Tabla 51 Historial de cambi
170. bido a una PIO se tratan igual que las ediciones de prueba normales en relaci n con la selecci n Retain Test Edits at Switchover y Redundancy System Update El controlador primario rechaza cualquier intento de calificaci n si hay una PIO en curso Si intenta iniciar una PIO en un controlador primario durante el proceso de calificaci n del sistema se rechazar dicha PIO Una PIO en un controlador primario puede fallar si se produce una conmutaci n mientras la PIO todav a est en curso Cuando ocurre esta anomal a y la PIO falla puede ver uno de los siguientes errores Failed to import file c xxx L5x Object already exists Failed to import file c xxx L5x Already in request mode state CIP error Problem with a semaphore Internal Object Identifier IOI destination unknown Cuando se complete la conmutaci n vuelva a intentar la PIO y se realizar correctamente 180 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Programaci n del controlador redundante Cap tulo 7 Las siguientes consideraciones adicionales son necesarias al realizar ediciones en l nea e Planificaci n de las ediciones de prueba e Reserva de memoria para tags y l gica e Precauci n al finalizar las ediciones Planificaci n de las ediciones de prueba Antes de realizar cualquier edici n en su programa redundante con el sistema en funcionamiento compruebe que el ajuste Retain Test Edits o
171. bilitar control del usuario 114 l gica despu s de una conmutaci n 168 mantener la integridad de los datos 157 160 mensajes para los comandos de redundancia 169 173 monitorear el estado del sistema 186 obtener el estado del sistema 166 optimizar la ejecuci n de tareas 161 166 Partial Import Online 180 reservar memoria 184 segmento de tiempo de procesamiento interno del sistema 162 sincronizaci n predeterminado 143 tags 152 tarea peri dica 165 tiempo de esc n minimizar 150 156 tipo de tarea 143 uso conciso 155 programar ControlNet 98 proyecto guardar 102 PsDS indicadores de estado de calificaci n 207 puertos de fibra redundantes punto de fallo nico 14 puertos de radiaci n l ser 60 puertos dobles de fibra 1756 RM2 A 137 puertos pticos 59 punto de fallo nico puertos de fibra redundantes 14 PwNS indicadores de estado de calificaci n 207 PwQs indicadores de estado de calificaci n 207 Q QSwP indicadores de estado de calificaci n 207 reconexi n m dulo redundante 75 red 97 anillo a nivel de dispositivo 35 87 carga cruzada de custodio 102 ControlNet ndice monitorear el uso de CPU 194 custodio 101 Data Highway Plus 43 DeviceNet 42 43 E S remotas 42 E S remotas universales 43 EtherNet IP 42 descripci n general 35 37 programar existente 100 nueva 98 tiempo de actualizaci n 95 red de anillo a nivel de dispositivo 35 87 intervalo de baliza 88 tiempo de espera de baliza 88 reemplaz
172. caci n EtherNet IP en un sistema redundante abia A tesdeempezatas din Opciones para establecer la direcci n IP de los m dulos de comunicaci n Erice Pr id Ajustes Half Full Diplodocs Uso de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas en una topolog a de anillo a nivel de dispositivos oo ooooooo Cap tulo 5 Configuraci n de la red ControlNet Conexiones de producir consumir oooooocoooooooonorccnccnnnoo Configuraci n de los m dulos de redundancia Tiempo de actualizaci n de laredo aia NUT con varias redes ControlNet oooccooccoocccocccnrcos Uso de una red programada o no programada oooccccocccccccccos Uso de una red programada ia Uso de una red no programada Adici n de m dulos ControlNet remotos estando en l nea Programaci n de una red nueva tri dias Actualizaci n de una red programada existente oooocccomoco Comprobaci n de los estados del custodio de red C mo guardar el proyecto para cada controlador primario Cargas cruzadas de custodio autom ticas ususe serere Cap tulo 6 Acerca de la herramienta de configuraci n de m dulos de redundancia RMOD ta iaa Determinaci n de si es necesario realizar una configuraci n adicionada dc Mes ad ele a e o dond Uso dela ESN K EA E aida Identificaci n de la versi n dela RMCT oooococooocoomo Actualizaci n de la versi n de la RMCT ooooocococoocoom Ficha Module Info 2 iris Fic
173. caci n secundario no est conectado a la misma red que el primario o no est conectado a ninguna red Powerdown time rule Una comprobaci n para seleccionar un chasis primario si ambos chasis se encienden a la vez Si los dos chasis se apagan con una diferencia de m s de un segundo el ltimo chasis en apagarse tiene la primera oportunidad de ser el primario Primary became PTP time synchronized El m dulo primario est ahora sincronizado con el PTP y se ha solicitado una calificaci n autom tica Program Fault Un controlador presenta un fallo mayor PTP not synchronized El reloj del PTP de un controlador redundante no est sincronizado o la pareja de controlador hom loga est sincronizada con Grandmasters diferentes PTP now synchronized El PTP se ha sincronizado ahora en el m dulo 1756 RM OS error El m dulo de redundancia presenta una anomal a 1756 RM serial number rule Una comprobaci n para seleccionar un chasis primario si ambos chasis se encienden a la vez Es el desempate final El 1756 RM con el n mero de serie inferior tendr la primera oportunidad de convertirse en el primario Se convierte en el primario siempre que el otro chasis no sea m s capaz de controlar el sistema Standby secondaries rule Una comprobaci n para seleccionar un chasis primario si ambos chasis se encienden a la vez Como el estado de reserva todav a no est disponible esta comprobaci n siempre termina
174. chronized Qualification J 02200000 e Qualification uto 0 In Progress Qualification Auto 0 Qual Trigger Disqualification Comma Qualification uto 0 Synchronized Qualification Qualification uto 0 In Progress Disqualification Comma e Qualification uto 0 Synchronized Qualification Qualification uto 0 In Progress v Ed Accept E dit Cancel Edit v Chassis Primary with Synchronized Secondary CH1 Status Active CH2 Status Redundant Chassis Platform Configuration Enhanced OK AHR Help futo Synchronization State Aways 136 C mo guardar el historial de eventos del sistema Si desea guardar el registro de eventos del sistema en la memoria no vol til del m dulo de redundancia haga clic en Save System History en la parte inferior de la ficha System Event Al guardar este historial facilitar la resoluci n de problemas del sistema en otro momento Save System Histo Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Uso de puertos dobles de fibra con el m dulo de redundancia 1756 RM2 A Configuraci n de los m dulos de redundancia Cap tulo 6 Los puertos dobles de fibra del m dulo 1756 RM2 A constituyen una pareja redundante de canales de comunicaci n entre los hom logos 1756 RM2 en una pareja de chasis redundantes Uno de los canales se denomina ACTIVO mientras que el otro se denomina
175. ci n cr tica para la correcta aplicaci n y la comprensi n del producto S rvase tomar nota de que en esta publicaci n se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los n meros Allen Bradley ControlFLASH ControlLogix FactoryTalk PanelView PhaseManager Rockwell Software Rockwell Automation RSLinx RSLogix RSNetWorx VersaView RSView32 Logix5000 ControlLogix XT Integrated Architecture Stratix 8000 PowerFlex POINT I O son marcas comerciales de Rockwell Automation Inc Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas Prefacio Acerca de los sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas Dise o de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Tabla de contenido Recursos adicionales Ad ds 11 Cap tulo 1 Caracter sticas del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Controla ib gel 14 Componentes de los sistemas de redundancia con caracter sticas MA A Ae 15 M dulos de E S en sistemas de redundancia con caracter sticas o oneer E EE E EE EE S 16 Operaciones del sistema de redundancia con caracter sticas Mejoradas A A AA a a ea aada 17 Calificaci n y sincronizaci n del sistema n on annene 17 CONIUTACIONES a A AASA U A 18 Restricciones eanan e O E e e A EE O ERA EEN 20 Cap tulo 2 Componentes de un sistema de redundancia con caracter sticas MES EEEE E EA E EE E 24 Chasis redun
176. ci n de problemas conexi n perdida 215 retardo 36 sistemas de E S redundantes 1715 14 uso de CPU 77 uso de la tecnolog a CIP Sync 35 81 83 evento del sistema editar comentario 136 guardar historial 136 exportar datos de todos los eventos 126 127 exportar datos de un solo evento 123 125 exportar registro de eventos 123 127 ndice F fecha y hora 114 ficha Configuration 112 114 ficha Configuration de m dulos de redundancia calificaci n estado 74 ficha Event Log 119 128 borrado de un fallo 128 clasificaciones de eventos 120 exportar datos de todos los eventos 126 127 exportar datos de un solo evento 123 125 informaci n ampliada sobre un evento 122 ficha Module Info 110 111 ficha Synchronization 115 118 comandos de 116 registro de intentos 116 ficha Synchronization Status 118 ficha System Event History 135 ficha System Update 129 134 comandos 130 132 registro Locked Switchover Attempts 134 registro System Update Lock Attempts 133 firmado y sin firmar firmware 15 firmware 68 actualizar 68 71 descargar 54 firmado y sin firmar 15 paquetes 49 revisi n 49 firmware de redundancia paquetes paquetes firmware de redundancia 250 fuente de alimentaci n el ctrica 25 34 52 fuentes de alimentaci n el ctrica redundantes 34 instalar 54 55 fuentes de alimentaci n el ctrica 55 habilitar control mediante programa del usuario 114 hardware instalar 54 Herramienta de configuraci n de m dulos de redundancia 49 10
177. ci n y sincronice el sistema 12 34 Antes de la conmutaci n exist a una discordancia en el Use uno de los siguientes m todos conmutador de modo El antiguo controlador primario estaba en modo de programa y el conmutador de modo de su hom logo secundario estaba en posici n de marcha e Cambie la posici n de los conmutadores del modo de marcha al modo de programa y de nuevo al modo de A a marcha dos veces para borrar el fallo Tras la conmutaci n el nuevo controlador primario pas a un estado de fallo en lugar de pasar al modo de marcha Aseg rese de que coinciden las posiciones de los conmutadores de modo de los dos controladores del conjunto hom logo e Use RSLogix 5000 para entrar en l nea con los controladores A continuaci n borre los fallos y coloque en la posici n de marcha los conmutadores de modo de los dos controladores del conjunto hom logo Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 199 Cap tulo9 Resoluci n de problemas de un sistema redundante Uso de la RMCT para Al resolver las anomal as del sistema redundante relacionadas con la calificaci n determinar el estado y los y la sincronizaci n compruebe las fichas Synchronization y Synchronization Status de la RMCT intentos de sincronizaci n 200 Intentos de sincronizaci n recientes La ficha Synchronization proporciona un registro de los cuatro ltimos intentos de sincronizaci n Si ha fallad
178. cia siga estos pasos 1 Alinee la tarjeta de circuito con las gu as superior e inferior del chasis 2 Deslice el m dulo en el chasis y aseg rese de que el conector del backplane del m dulo se conecte correctamente con el backplane del chasis El m dulo est instalado adecuadamente cuando queda a ras con los dem s m dulos instalados IMPORTANTE Para sacar el m dulo presione los clips de fijaci n situados en las partes superior e inferior de cada m dulo y deslice el m dulo hacia fuera del chasis IMPORTANTE Siest a adiendo redundancia a un sistema ControlLogix ya operativo interrumpa el proceso para instalar el m dulo de redundancia El primer chasis en el que instale y active el m dulo de redundancia se convertir en el chasis primario Es posible que tambi n deba hacer lo siguiente e Utilizar el software RSNetWorx para configurar la informaci n del custodio en el m dulo de comunicaci n ControlNet secundario si el custodio maestro para la comunicaci n ControlNet est en el chasis primario e Habilitar la redundancia en el software RSLogix 5000 y sacar cualquier m dulo de E S del chasis Con esto concluye la instalaci n del primer chasis y sus componentes La alimentaci n el ctrica del chasis debe permanecer desconectada 62 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Paso 3 Conexi n de los m dulos de redundancia a trav s de un cable de fibra ptica Instalaci n
179. ciones generales de los controladores Logix5000 Manual de referencia Contiene informaci n acerca de las instrucciones de programaci n del RSLogix 5000 publicaci n 1756 RM003 Logix5000 Controllers Quick Start publicaci n 1756 05001 Ofrece informaci n detallada sobre el uso de los controladores ControlLogix ControlFLASH Firmware Upgrade Kit Quick Start publicaci n 1756 05105 Contiene informaci n acerca de c mo actualizar el firmware del m dulo Pautas de cableado y conexi n a tierra de equipos de automatizaci n industrial Proporciona pautas generales para la instalaci n de un sistema industrial de Rockwell publicaci n 1770 4 1 Automation Sitio web de certificaciones de productos http www ab com Proporciona declaraciones de cumplimiento normativo certificados y otros detalles sobre las certificaciones Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 1 Prefacio Las siguientes publicaciones ofrecen informaci n espec fica acerca de las conexiones de los m dulos de comunicaci n Tabla 2 Documentaci n adicional Recursos 1756 Communication Modules Specifications Technical Data publicaci n 1756 TD003 Descripci n Describe las especificaciones de los m dulos de comunicaci n Ethernet ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual publicaci n CNET UM001 Describe los m dulos ControlNet y c mo se utilizan con un controlador Logix5000
180. comunicaci n Aseg rese de establecer todos los ajustes de red por ejemplo direcciones de nodo o direcciones IP necesarios para su aplicaci n en los nuevos m dulos de comunicaci n Para obtener m s informaci n sobre las series de los m dulos de comunicaci n espec ficos y los niveles de revisi n de firmware necesarios en el sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas consulte http www rockwellautomation com support americas index_en html 240 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Actualizaci n desde un sistema de redundancia est ndar o a otro sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Ap ndice C Pasos que hay que dar tras la actualizaci n de los componentes del sistema Complete estos pasos adicionales despu s de actualizar los componentes necesarios a un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas 1 2 Aplique alimentaci n el ctrica al chasis primario Actualice y cargue el programa del controlador IMPORTANTE Si dispone de un programa RSLogix 5000 existente para el controlador actualice el programa para reflejar los nuevos m dulos y revisiones del firmware Las actualizaciones necesarias pueden incluir cambios en tags rutas de mensajes y propiedades del controlador dependiendo de la aplicaci n Si se utiliza reprograme la red ControlNet Para obtener m s informaci n acerca de la reprogramaci n de la red ControlNet consulte
181. consumidos e Siretira un m dulo ControlNet de la pareja de chasis redundantes puede perder la comunicaci n con los m dulos de E S los tags producidos y los tags consumidos e Si todo el sistema sufre un corte de alimentaci n el ctrica puede que necesite desconectar y volver a conectar la alimentaci n el ctrica del chasis primario para restaurar la comunicaci n Establezca los interruptores del m dulo ControlNet hom logo en la misma direcci n Cuando los m dulos ControlNet se est n usando como hom logos en una pareja de chasis redundantes debe establecer los interruptores de direcci n de nodo en la misma direcci n de nodo Los m dulos ControlNet primarios pueden estar en una direcci n de nodo par o impar Por ejemplo si los m dulos ControlNet hom logos est n asignados a los nodos 12 y 13 de la red ControlNet establezca los interruptores de direcci n de nodo de los m dulos a la misma direcci n de 12 Figura 6 Ejemplo de direcci n de interruptor en m dulos ControlNet hom logos 23 N z 123 AA PL EFL Interruptores de m dulo ControlNet Y roma O A Hana Hotordae Metas E TontroiNet ertai pas a O 21 mm oo li Ed T Ka cl EE E gt T 7 PA z N aa x LO N S LO g E cHH z zZ Ey aHHz Z T HHS HOS EHH Z HHS de co
182. cuenta las siguientes consideraciones de programaci n para minimizar el impacto de la carga cruzada en el tiempo de esc n del programa e Use solo uno o unos pocos programas e Divida cada programa en el n mero de rutinas adecuado para su aplicaci n Una rutina no provoca una carga cruzada ni aumenta el tiempo de esc n e Use la rutina principal de cada programa para llamar a las otras rutinas del programa e Si desea usar m s de una tarea para diferentes per odos de esc n use solo un programa en cada tarea Figura 39 Uso de varias rutinas preferible Figura 39 Uso de varios programas no preferible 38 pi B E Tasks 348 MainTask 2 48 MainTask JA qua 3 13 MainProgram deta 4 Program Tags ainRoutine ERI MainRoutine B added_startup E Count_Reset ATR1_51_Get_Data Al B MDs_Alarms ATR1_51_Send_Data B MDS PLC Clock ATR1_53_Process_Data B MDS Status ATR2_51_Get_Data E SCANTIME_MONITOR ATR2_51_Send_Data A L 3 ATR_Comms ATR2_53_Process_Data ia HLCComms ATR Control m E L ME_Comms eacons 8 Conv CalMerge El Control Count_Reset Ctrizone_02 Ctrizone_11 Ctrizone_12 Ep ET p E ap Ep 0 p E np ay p ep y Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 151 Cap tulo 7 Programaci n del controlador redundante 12 bytes de datos para carga cruzada 4 bytes por cada tag 4 bytes de datos pa
183. cundario en que los datos de tags del controlador no est n disponibles para su escritura o lectura Consulte Reducci n del tiempo ciego de HMI en Ethernet durante una conmutaci n en la p gina 19 IMPORTANTE Esta caracter stica requiere el software RSLinx Enterprise versi n 5 50 04 o posterior Terminal PanelView Standard Ninguno el uso del terminal PanelView Standard en un sistema redundante requiere las mismas consideraciones que un sistema no redundante e Terminal PanelView Plus computadora industrial VersaView con sistema operativo Windows CE Se utiliza el software RSLinx Enterprise versi n 3 0 o posterior Dentro de cada uno de los controladores y m dulos de comunicaci n se han reservado cinco conexiones para cada terminal PanelView Plus o VersaView Software FactoryTalk View SE con software RSLinx Enterprise Se utiliza el software RSLinx Enterprise versi n 3 0 o posterior Se utiliza el intercambio de direcciones IP La HMI y los dos chasis redundantes est n en la misma subred Software FactoryTalk View SE con software RSLinx versi n 2 x software RSView 32 cualquier otro software cliente HMI que utilice el software RSLinx versi n 2 x El n mero de servidores RSLinx que un controlador utiliza se ha limitado de 1 a 4 m ximo 1 Se permiten otras configuraciones de direcciones IP pero se deben tener en cuenta consideraciones adicionales Para obtener m s informaci n consulte Uso del intercambio de
184. d Contr olNet Los puertos USB de los m dulos de comunicaci n de los chasis redundantes no se utilizan cuando el sistema est funcionando en l nea Se utilizan como m nimo cuatro nodos ControlNet en la red ControlNet Es decir hay como m nimo dos nodos ControlNet en la red ControlNet adem s de los dos m dulos ControlNet en los chasis redundantes Estos requisitos se aplican como m nimo a uno de los nodos ControlNet e No est en la pareja de chasis redundantes e Utiliza una direcci n de nodo m s baja que las direcciones de nodo ControlNet de los m dulos de la pareja de chasis redundantes Estos requisitos se aplican a todos los m dulos de comunicaci n ControlNet disponibles en los sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas Los hom logos de los m dulos ControlNet en los chasis redundantes tienen las siguientes caracter sticas e Interruptores de direcci n de nodo establecidos en la misma direcci n por ejemplo los interruptores de ambos m dulos se establecen en la direcci n de nodo 13 e Dos direcciones de nodo consecutivas reservadas por ejemplo los nodos 13 y 14 para permitir una conmutaci n El m dulo ControlNet primario puede tener una direcci n de nodo par o impar La red ra se ha programado mediante las t cnicas descritas en el documento ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual publicaci n CNET UM001 Los dispositivos de otras redes de comunicaci
185. d EDS file from device Driver Diagnostics Configure Driver 1 Security Device Properties Module Configuration Al obtener acceso a la RMCT el cuadro de di logo indica siempre el estado del chasis de redundancia en la esquina inferior izquierda Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History Redundancy Module Identification m Status Vendor Rockwell Automation Allen General State OK Bradley Major Fault None Product Type Redundancy Product Minor Fault None Product Code 2 Eta 337 Error Code P N Error Message Serial Number 00788587E Product Name 1756 RM B REDUNDANCY Recovery Message MODULE r User Defined Identity Description Location Chassis B Synchronized Secondary with Partner Puto Synchronization State Always Chassis Platform Configuration Enhanced DK Apply Help Chassis B Primary with Disqualified futo Synchronization State Newer Secondary Chassis Platform Configuration Enhanced Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 107 Cap tulo 6 108 Configuraci n de los m dulos de redundancia Identificaci n de la versi n de la RMCT Debe usar una versi n de RMCT compatible con el firmware del m dulo de redundancia A partir de la versi n 20 054 el firmware del m dulo de redundancia informa a la her
186. da o no programada Uso de una red programada Programe o reprograme la red ControlNet cuando est realizando las siguientes tareas e Puesta en marcha un nuevo sistema redundante e Adici n de un nuevo chasis de E S ControlLogix remotas configurado para usar el formato de comunicaci n de rack optimizado e Adici n de otras E S remotas adem s de las E S ControlLogix Por ejemplo si a ade m dulos FLEX I O debe programar la red e Uso de datos producidos consumidos Cada vez que a ada tags de datos consumidos producidos deber reprogramar la red ControlNet Para programar o reprogramar la red ControlNet debe establecer su sistema redundante en el modo de programaci n Uso de una red no programada Puede usar una red no programada cuando realice las siguientes tareas e Adici n de un nuevo chasis de E S remotas ControlLogix que no use el formato de comunicaci n de rack optimizado es decir cuando se usen conexiones directas con la E S e Adici n de un m dulo de E S ControlLogix a un chasis que ya se haya programado y use el formato de comunicaci n de rack optimizado e Adici n de algunos variadores que permitan a adir E S mientras est n en l nea Uso de ControlNet para monitorear la HMI o el programa del controlador Puede a adir estos componentes a la red no programada mientras el sistema redundante est en l nea y en modo de marcha Es preferible no usar una red no programada para todas las conexio
187. dante dia actes ls 28 Controladores en un chasis redundante o ooooooocoormomm 29 M dulos de redundancia en chasis redundantes o oo o 31 M dulos de comunicaci n en chasis redundantes 32 Fuentes de alimentaci n y fuentes de alimentaci n est ndar y redundantes en sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas iien Ean o EE E AEE E EEE TEES 34 Redes EtherNet IP con sistemas redundantes oooooooomommm 35 Caracter sticas de la red EtherNet IP en un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas revisi n 19 052 o posterior 35 Intercambio de direcciones IP ooooooocommmmsor om gt o 36 Funcionalidad de unidifusi n o ooooooocommmmscsos s 36 Posibles retardos de comunicaci n en redes EtherNet IP 36 Redes ControlNet con sistemas redundantes 0ooooooocmmmm o 38 Requisitos de red ControlNet iii dis oy o ide 38 Medio f sico ControlNet redundante o ooooooooococomom 41 Otras redes de comunicaci n 2d dd cara 42 Ubicacion de Sa a e a a a aa i 44 Sistemas de E S redundantes 1715 oooooomommommm 44 Uso de Miss o e a es e ee Oe Ls 46 HMI conectada a trav s de una red EtherNet IP 46 HMI conectada a trav s de una red ControlNet 47 Requisitos de firmware 3 00 A A 49 Requisitos de software art ES 49 Software requerido Sel ade Eo es da ee 49 Softwarcopcional OS 50 Publicaci
188. das Cap tulo 3 Cable de fibra ptica Si decide fabricar sus propios cables de fibra ptica tenga en cuenta lo siguiente e Especificaciones del cable de comunicaci n de fibra ptica Atributo 1756 RM2 A 1756 RMXT 1756 RM2XT 1756 RM A o 1756 RM B Temperatura de 0 60 C 25 70 C 0 60 C funcionamiento Tipo de conector Tipo LC fibra ptica Tipo de cable Cable de fibra ptica monomodo de 8 5 125 micrones Canales 1 fibra de transmisi n y recepci n Longitud m x 10 km 10 000 m 10936 13 yardas 4 km 4000 m 4 374 45 yardas Transmisi n 1000 Mbps Menor o igual que 100 Mbps Longitud de onda 1310 nm 1300 nm Transceiver SFP Transceiver Rockwell PN 91972 Conector cable conector d plex LC compatible con 1000BASE LX 1 Mayores distancias son posibles seg n el presupuesto de potencia ptica de los sistemas Consulte Rangos de presupuesto de potencia ptica en la p gina 67 e Determine el presupuesto de potencia ptica Puede determinar el m ximo presupuesto de potencia ptica en decibelios dB para un v nculo de fibra ptica mediante el c lculo de la diferencia entre la m nima potencia ptica de salida del transmisor dBm promedio y la sensibilidad m s baja del receptor dBm promedio El presupuesto de potencia ptica proporciona el rango de se al ptica necesario para establecer un v nculo de fibra ptica que funcione
189. de En la pantalla del chasis secundario se muestran los mensajes DISQ o SYNC seg n el estado del chasis secundario Adem s el indicador luminoso de estado PRI del m dulo de redundancia secundario no se ilumina Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Instalaci n del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Cap tulo 3 Despu s de la designaci n Cuando aplica alimentaci n el ctrica por primera vez a los chasis primario y secundario designados se llevan a cabo comprobaciones de compatibilidad entre los chasis redundantes A continuaci n dado que el par metro Auto Synchronization est establecido en Always de manera predeterminada comienza la calificaci n SUGERENCIA Durante el transcurso de la calificaci n la pantalla de estado del m dulo pasa de DISQ descalificado a OFNG calificando y a SYNC sincronizado La calificaci n se realiza en 1 3 minutos y a continuaci n la pantalla de estado del m dulo indica el estado de calificaci n Utilice esta tabla como referencia para interpretar el estado de calificaci n de los m dulos que se muestra en la pantalla de estado de m dulo Tabla 12 Interpretaci n del estado de calificaci n Pantalla de estado de m dulo Interpretaci n QFNG Los procesos de calificaci n se est n ejecutando SYNC SYNC se muestra despu s de que los procesos de calificaci n han concluido Esto indica que la configuraci n del chasis y
190. de Rockwell Automation podr analizar los fallos de m dulo y del sistema de manera m s eficaz Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Configuraci n de los m dulos de redundancia Cap tulo 6 7 Haga clic en Export Export Event Log x C 642218_chassis_B011162010_1640 csv Se exporta el registro de eventos La exportaci n del registro puede tardar varios minutos Exporting event logs from the RM in chassis A 41 Export Diagnostic Los archivos csv y dbg se encuentran en la carpeta especificada Aseg rese de proporcionar ambos archivos al grupo de asistencia t cnica de Rockwell Automation para resolver la anomal a Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 127 Configuraci n de los m dulos de redundancia Borrado de un fallo Puede usar la caracter stica Clear Fault de la ficha Event Log para borrar los fallos mayores que se producen en un m dulo de redundancia Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log system Update System Event History CET E Log G ON C OFF C OPEN CLOSE Export Selection Export All Log Time Module Na Description Classification 960717 1141 26 960716 11 3 960715 1171672010 14 13 59 516 960714 11716 2010 14 13 59 496 960713 11 16 2010 14 13 59 496 3960712 11 16 2010 14 13 59 476 960711 11 16 2010 14 13 59 476 960710 11 16 2010 14 13 59 456 960709
191. de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 13 Cap tulo 1 Acerca de los sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas Caracter sticas del sistema Los componentes de software y hardware que se requieren para configurar y utilizar un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas ControlLogix de redundancia con ofrecen estas caracter sticas caracteristicas mejoradas ControlLogix e El m dulo de redundancia alcanza una velocidad de hasta 1000 Mbps cuando se utiliza un m dulo 1756 RM2 A con otro m dulo 1756 RM2 A El m dulo de redundancia alcanza una velocidad de hasta 100 Mbps cuando se utiliza un m dulo 1756 RM A con otro m dulo 1756 RM A y un m dulo 1756 RM B con otro m dulo 1756 RM B e Puertos de fibra redundantes para carga cruzada no hay ning n punto de fallo nico en un cable de fibra e Puesta en marcha y configuraci n de tipo plug and play que no requieren mayor programaci n e Opciones de redes ControlNet y EtherNet IP para la pareja de chasis redundantes e Cable de comunicaci n de fibra ptica f cil de utilizar que conecta parejas de chasis redundantes Utilice el mismo cable para los m dulos 1756 RM2 A y 1756 RM B e Simple configuraci n del controlador redundante mediante el uso de una casilla de selecci n en el cuadro de di logo Controller Properties del software RSLogix 5000 e Un sistema de redundancia listo para aceptar comandos y monitorear los estados del si
192. de cada programa Figura 37 Ejecuci n de tarea peri dica tras una conmutaci n cuando la configuraci n establece no realizar una carga cruzada despu s de los programas Task Priority 1 2 Program 1 Program 2 Program 3 ES E Task Priority 2 Za Crossload Program 1 Program2 Program3 Task Priority 1 Program 1 Program 2 Program 3 Switchover 2 E Task Priority 2 Sk Priority 2 o Higherprority_ ________ lowerpriority_ _Cresslead coco Task Interupts Task Resumes Para obtener m s informaci n sobre programas y tareas con controladores consulte Tareas programas y rutinas de los controladores Logix5000 Manual de programaci n publicaci n 1756 PM005 146 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Tiempo de esc n y cargas cruzadas Programaci n del controlador redundante Cap tulo 7 Es importante planificar las cargas cruzadas del controlador ya que su duraci n afecta el tiempo de esc n del programa Una carga cruzada es una transferencia de datos desde el controlador primario al controlador secundario y puede ocurrir al final de cada programa o al final del ltimo programa de una tarea El tiempo de esc n del programa o fase es la suma total del tiempo de ejecuci n del programa y del tiempo que tarda la carga cruzada El siguiente diagrama explica este concepto Figura 38 Tiempo de esc n y carga cruzada Carga cruzada 4 Tiem
193. de cat logo del m dulo actualice primero el m dulo de redundancia y haga clic en Next IMPORTANTE El m dulo 1756 RM2 A utiliza un firmware diferente al de los m dulos 1756 RM y 1756 RMXT Catalog Number Enter the catalog number of the target device fi 756 AM B Control 1756 0816154 1756 0B32 4 1756 088 4 1756 0B8E1 4 1756 0W 161 4 1756 0 81 4 1756 AM 4 1756 RM B 1756 RM2 A lt Back Next gt Cancel Help 6 Expanda el driver de red para localizar el m dulo de redundancia o el m dulo que est actualizando 172 LU 1 0 ON CLOI ECU VOYI 17 UFTLLIULN Y A E 192 168 1 41 1756 EN2T 1756 EN2T A Backplane 1756 44 4 00 1756 L73 LOGIX5573 NSONL_Example 02 1756 EN2T 1756 EN2T A 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MODULE J 192 168 1 42 1756 EN2T 1756 EN2T A 7 Seleccione el m dulo y haga clic en OK 8 Seleccione la revisi n de firmware a la que desea actualizar y haga clic en Next 9 Haga clic en Finish Aparece un cuadro de di logo de confirmaci n 10 Haga clic en Yes 70 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Instalaci n del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Cap tulo 3 IMPORTANTE Esta operaci n puede tardar unos minutos Aunque pueda parecer que el sistema no est haciendo nada s est trabajando Cuando concluye la actualizaci n aparece un cuadro de di logo Update Status para
194. de redundancia con caracter sticas mejoradas revisi n 19 052 o posterior e Si habilita la sincronizaci n de hora CIP Sync en los controladores de una pareja de chasis redundantes tambi n debe habilitar la sincronizaci n de hora en los m dulos de comunicaci n EtherNet IP de la pareja de chasis redundantes para que todos los dispositivos tengan una nica ruta al Grandmaster Si la sincronizaci n de hora est habilitada en cualquier controlador del chasis primario de una pareja de chasis redundantes descalificada y ning n otro dispositivo del chasis primario tiene habilitada la sincronizaci n de hora la pareja de chasis redundantes intentar calificar Sin embargo en las condiciones actuales de la aplicaci n el intento de calificar fallar Aunque la tecnolog a CIP Sync puede trabajar con varias rutas entre relojes maestros y esclavos esta determina el maestro con mayor eficacia si se configuran las rutas redundantes de manera que se habilite la sincronizaci n de hora en el m nimo n mero necesario de m dulos de comunicaci n EtherNet TP Por ejemplo si la pareja de chasis redundantes tiene tres m dulos de comunicaci n 1756 EN2T y todos est n conectados a la misma red habilite la sincronizaci n de hora en solo uno de los m dulos Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 81 Cap tulo 4 82 Configuraci n de la red EtherNet IP e Siel controlador primario es el Grandmaster el
195. de un sistema redundante 5 Retroceda en el tiempo vaya hacia atr s en las l neas de eventos anteriores para localizar el punto en el que se produjo un evento de descalificaci n o conmutaci n Esta es la fecha y hora de fin del evento y aparecer en la l nea de evento del registro de eventos del chasis A con un c digo de descalificaci n que indica la descalificaci n del secundario y el c digo de descalificaci n correspondiente en el registro de eventos del chasis B Nuevamente tenga en cuenta que si no hay ning n secundario es posible que no aparezca ning n c digo de descalificaci n del secundario en el registro de eventos Consulte Posibles indicadores de estado de calificaci n en la p gina 207 Chasis A Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History Auto Update Partner Log CON OFF C OPEN CLOSE Export Selection Export All PwDS y fecha y hora de fin en el chasis A Chassis A Este es el momento en el que el m dulo Event Log Time Slot Module Na Description Classific A n 4 10375 3 24 2012 08 53 44 735 0 1756 173 36 Partner Connection Closed State C de redundancia experiment un evento 10374 3 24 201208 53 44 735 1 1756AM 2 C2 Bridge Connection Deleted Starts de descalificaci n o conmutaci n 10373 4 42 0 1756173 36 Partner Connection Closed SN State C gt z 2 A 3720 2 1756 EN2T Synch 10370 3 24 201
196. decuado para esas condiciones ambientales espec ficas y estar apropiadamente dise ado para evitar lesiones personales durante el acceso a piezas energizadas El envolvente debe tener las propiedades retardadoras de llama adecuadas para evitar o minimizar la propagaci n de llamas y as cumplir con una clasificaci n de dispersi n de llamas de 5VA o estar aprobado para la aplicaci n si no fuese met lico El interior del envolvente solamente debe ser accesible por medio de una herramienta Las secciones posteriores de esta publicaci n pueden contener informaci n adicional respecto a las clasificaciones de tipos de envolvente espec ficos que se requieren para cumplir con determinadas certificaciones de seguridad de productos Adem s de esta publicaci n consulte e Pautas de cableado y conexi n a tierra de equipos de automatizaci n industrial publicaci n 1770 4 1 de Rockwell Automation para obtener informaci n sobre requisitos adicionales de instalaci n e Normas NEMA 250 e IEC 60529 seg n correspondan en lo que respecta a las explicaciones sobre los grados de protecci n que brindan los envolventes Prevenci n de descargas electrost ticas ATENCI N Este equipo es sensible a las descargas electrost ticas las cuales pueden causar da os internos y afectar el funcionamiento normal Siga estas pautas al manipular este equipo e Toque un objeto que est conectado a tierra para descargar el potencial electrost tico de su cuerpo
197. del controlador el controlador puede realizar las siguientes tareas e Detectar cambios y crear entradas de registros que contengan informaci n sobre los cambios Almacenar las entradas del registro en una tarjeta Compact FLASH CF o Secure Digital SD para revisarlas en otro momento e Proporcionar acceso mediante programaci n a los contadores de entradas de registro para permitir cambiar la informaci n de detecci n de manera remota Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 185 Cap tulo8 Monitoreo y mantenimiento de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Registro del controlador El registro del controlador es donde se registran los cambios El registro se almacena en la memoria NVS del controlador de manera autom tica Puede almacenar el registro en una tarjeta CF o SD cuando lo necesite o de manera autom tica en momentos predefinidos La memoria NVS del controlador y todos los tipos de tarjeta de memoria externa tienen un n mero m ximo de entradas que pueden almacenar Determinados eventos se almacenan en el registro del controlador Para obtener informaci n adicional acerca del registro del controlador consulte Informaci n y estado de los controladores Logix5000 Manual de programaci n publicaci n 1756 PMO15 Registro del controlador en los sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas Debido a que los sistemas de redundancia con caracter s
198. del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Cap tulo 3 Instalaci n del segundo chasis Una vez que el primer chasis y sus componentes est n instalados puede instalar el segundo chasis de la pareja de chasis redundantes Complete las siguientes tareas tal y como se describe en la secci n Instalaci n del primer chasis y sus componentes para instalar el segundo chasis e Instalaci n del m dulo de redundancia e Instalaci n de los m dulos de comunicaci n e Instalaci n de un controlador e Instalaci n del m dulo de redundancia IMPORTANTE Los componentes que se utilizan en el primer y segundo chasis deben ser exactamente iguales para que el sistema se sincronice Una vez que el primer y segundo chasis y sus componentes est n instalados conecte los m dulos de redundancia a trav s del cable de comunicaci n de fibra ptica 1756 RMCx El cable no se incluye con el m dulo de redundancia Antes de la instalaci n solicite este cable de comunicaci n de fibra ptica por separado Entre los cables de redundancia disponibles de Rockwell Automation se incluyen los siguientes Tabla 10 Longitud de cables de fibra ptica N de cat del cable de fibra ptica Longitud 1756 RMC1 1m 1756 RMC3 3m 1756 RMC10 10m Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 63 Cap tulo 3 64 Instalaci n del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas La conexi
199. determinado de carga cruzada y sincronizaci n para un programa Figura 33 Ejecuci n del programa despu s de una conmutaci n carga cruzada despu s de cada programa Nuevo controlador primario Coss IA Switchover Controlador primario A l Crossload Crossload Crossload Tarea continua con diversas cargas cruzadas al finalizar el programa Este diagrama muestra c mo se ejecutan despu s de una conmutaci n los programas configurados para carga cruzada y sincronizaci n a diferentes intervalos Como se puede ver el nuevo controlador primario empieza a ejecutar el programa inmediatamente posterior al ltimo punto de carga cruzada y sincronizaci n Figura 34 Ejecuci n del programa despu s de una conmutaci n sin carga cruzada despu s de cada programa Nuevo controlador primario Switchover Crossload Para obtener informaci n sobre c mo cambiar el punto de una tarea en el que se realiza una carga cruzada consulte Modificaci n de los ajustes de carga cruzada y sincronizaci n en la p gina 142 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Programaci n del controlador redundante Cap tulo 7 Varias tareas peri dicas ATENCI N Si usa varias tareas peri dicas programe todas las salidas cruciales dentro de la tarea de mayor prioridad Si no programa las salidas en la tarea de mayor prioridad el estado de las salidas podr a cambiar al producirse una conmut
200. do de las instrucciones de mensaje en un controlador secundario Durante una conmutaci n toda instrucci n de mensaje activa se vuelve inactiva Si ocurre esto necesitar reinicializar la ejecuci n de sus instrucciones de mensaje en el nuevo controlador primario Durante la calificaci n La pantalla con desplazamiento cambia de CMPT compatible a Ofng calificando e Sise almacena en cach un mensaje configurado el controlador primario establece autom ticamente una conexi n sin errores Si un mensaje configurado no se conecta ni almacena en cach el controlador primario recibe Error 1 Extended Error 301 No Buffer Memory Si el mensaje se dirige a un controlador redundante Se cumple lo siguiente Durante la comunicaci n de error de un mensaje Cesa toda la comunicaci n con el backplane lo que permite que el controlador redundante reciba la instrucci n de mensaje necesaria para realizar una conmutaci n o cualquier diagn stico Importante Si cualquiera de los mensajes est activo durante una conmutaci n puede darse una de las siguientes situaciones e Los mensajes almacenados en cach y conectados hacen que se ponga en pausa la instrucci n de mensaje durante 7 5 segundos porque el controlador de origen no ha recibido una respuesta del controlador de destino Para los mensajes almacenados en cach la instrucci n de mensaje intenta ejecutarse tres veces m s con una pausa de 7 5 segundos entre cada intento
201. dro de di logo Program Properties del programa y marque o desmarque la opci n Synchronize Data after Execution Y Program Properties MainProgram 0 x General Configuration Monitor Assigned Routines Main AainRoutine Fault knone gt y J Inhibit Program Use este ajuste para cambiar los puntos de v Synchronize Redundancy Data after Execution carga cruzada y sincronizaci n cancer Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Programaci n del controlador redundante Cap tulo 7 Ajustes predeterminados de carga cruzada y sincronizaci n El ajuste predeterminado de un programa en un proyecto redundante establece que la carga cruzada se realice al final de cada ejecuci n del programa Sin embargo para una fase de equipo el ajuste predeterminado establece que la carga cruzada no se realice al final de la fase Antes de cambiar los ajustes predeterminados de carga cruzada y sincronizaci n lea las siguientes secciones para comprender plenamente las implicaciones Para obtener informaci n sobre c mo cambiar el punto de una tarea en el que se realiza una carga cruzada consulte Modificaci n de los ajustes de carga cruzada y sincronizaci n en la p gina 142 Tipos de tareas recomendadas Para evitar anomal as despu s de una conmutaci n se recomienda usar solamente una de las siguientes configuraciones de tareas al programar los controladores red
202. dulo 1756 EN2TR solo con un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas revisi n 19 052 o posterior e Puede utilizar cualquier combinaci n de hasta siete m dulos de comunicaci n con caracter sticas mejoradas en cada chasis redundante e Siutiliza una red ControlNet en su pareja de chasis redundantes debe tener dos m dulos de comunicaci n ControlNet fuera de la pareja de chasis redundantes Al asignar los n meros de direcci n de nodo asigne el n mero de direcci n de nodo m s bajo a un m dulo de comunicaci n ControlNet fuera de la pareja de chasis redundantes Para obtener m s informaci n consulte Utilice al menos cuatro nodos de red ControlNet en la p gina 38 y Asigne los n meros de nodo m s bajos a los m dulos ControlNet remotos en la p gina 39 e No puede utilizar m dulos de comunicaci n ControlNet serie A en un sistema de redundancia e No se requiere que la serie de los m dulos de comunicaci n EtherNet IP coincida en un conjunto hom logo Sin embargo si su aplicaci n requiere una caracter stica espec fica de un nivel de serie de m dulo en el conjunto hom logo debe usar m dulos con el mismo nivel de serie Por ejemplo solo el m dulo de comunicaci n 1756 EN2T C ofrece la caracter stica de velocidad doble de transferencia de datos DDR Debe utilizar m dulos 1756 EN2T C en cada chasis de la pareja de chasis redundantes para utilizar DDR Publicaci n de Rockwell Automation 17
203. e d dul m dulo causante de dicho error o evento e modulio Si alguno de los m dulos tiene indicadores de estado en rojo fijo o parpadeante examine la pantalla de estado del m dulo y la RMCT u otro software para determinar la causa Figura 58 Indicadores en rojo fijo o parpadeante que indican errores en los m dulos 1756 RM2 A o 1756 RM2XT AB 0 O Power RUN Eo Allen Bradley FORCEA ERS232 BAT E ok REM PROG Figura 59 Indicadores en rojo fijo o parpadeante que indican errores en los m dulos 1756 RM 1756 RMXT AB RUNE yo Allen Bradley FORCE ERS232 BAT E Bok REM PROG Para obtener informaci n adicional acerca de los indicadores de estado de m dulo consulte el Ap ndice A Indicadores de estado en la p gina 223 Figura 60 Pantallas de estado de m dulo en chasis con controladores 1756 L6x y 1756 L7x Controlador 1756 L6x y m dulo 1756 RM Controlador 1756 L6x y m dulo 1756 RM2 A EtherNeti P 10 00 BASE TE 4 E a LINK_NET_OK Allen Bradley Controlador 1756 L7x y m dulo 1756 RM Controlador 1756 L7x y m dulo 1756 RM2 A T a o Logix5575 Redundancy Module a ControlNet Iamm Logix5575 Redundancy Module n ControlNet llen Brady R24 M aa AR24 E c a onm PRI COM OK CH2 CH1 OK yA LNGI_LNKZ OK UNKI LNK2 OK pear a Al m
204. e 2012 Ficha Event Log Marque On para hacer que el registro se actualice autom ticamente Configuraci n de los m dulos de redundancia Cap tulo 6 La ficha Event Log proporciona un historial de los eventos ocurridos en el chasis redundante En los registros de eventos se indican los siguientes eventos del sistema e Etapas de calificaci n introducidas y completadas e Conexi n desconexi n de m dulos e Errores de firmware e Eventos y errores de comunicaci n e Cambios de configuraci n e Otros eventos del sistema que afectan la calificaci n y la sincronizaci n IMPORTANTE Los eventos registrados en esta ficha no siempre indican un error Muchos de los eventos se registran solo con fines informativos Para determinar si es necesario llevar a cabo acciones adicionales o resolver un problema como respuesta a un evento consulte la tabla Clasificaciones de eventos de la p gina 120 La ficha Event Log se puede personalizar para ver el registro espec fico de un solo chasis o los registros de eventos de los dos chasis redundantes Puede cambiar la vista de los registros de eventos mediante la modificaci n de los par metros Auto Update y Partner Log Tabla 19 Ajustes de las vistas de registro de eventos Use este ajuste Auto Update Evitar que el registro se actualice mientras lo est visualizando Partner Log Ver solo el registro de eventos del m dulo al que ha obtenido acceso Figura 29 Ajustes de las vi
205. e Changes 9 25 2009 10 57 41 6 2 1756 CN F Partner Connection Closed State Changes 9 25 2009 10 57 41 6 1756 AM 2 56 The partner RM has been disconnected 9 25 2009 10 57 41 6 3 1756 RM 2 C Port Communication error Minor Fault 9 25 2009 10 57 41 6 3 1756 RAM2 C Port2 Communication error Minor Fault 9 25 2009 10 45 44 9 EN 1756 RM 2 14 Chassis Redundancy State changed to PWAS Chassis B Log Time S Module Description Classification 168303 9 25 2009 10 45 44 9 3 1756 RM2 1E Chassis Redundancy State changed to QOSwP State Changes 168302 9 25 2009 10 45 44 9 2 1756 CN 31 Transition To Qualified Secondary State Changes 168301 9 25 2009 10 45 30 3 2 1756 CN 30 Transition To Qualifying Secondary State Changes 1668300 9 25 2009 10 45 25 3 3 1756 RM 2 91 Response to Open Bridge Connection Starts Stops 168299 9 25 2009 10 45 25 3 3 1756 RM2 90 Requestto Open Bridge Connection Starts Stops 168298 9 25 2009 10 45 25 3 3 1756 RM 2 91 Response to Open Bridge Connection Starts Stops El registro de eventos indica claramente que uno de los m dulos de redundancia se ha desconectado Adem s el registro del chasis secundario que aparece atenuado indica que el m dulo no est conectado Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 217 Cap tulo 9 M dulo de redundancia ausente Resoluci n de problemas de un sistema redundante El
206. e al actualizar de una revisi n del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas a otra Este proceso no se puede utilizar para actualizar de un sistema de redundancia est ndar a un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas IMPORTANTE Cualquier m dulo de comunicaci n Ethernet con el interruptor giratorio establecido debe actualizarse primero seg n Actualizaci n de m dulos Ethernet cuando los interruptores giratorios est n entre 2 254 en la p gina 242 IMPORTANTE Solo podr actualizar de la revisi n de firmware 19 052 o posterior a la revisi n de firmware 20 054 Estos pasos se aplican al actualizar de una revisi n de firmware 19 052 o posterior a una revisi n de firmware 20 054 Complete estos pasos para actualizar el sistema de redundancia de una revisi n del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas a otra revisi n de redundancia con caracter sticas mejoradas mientras el proceso sigue ejecut ndose Paso 1 Antes de empezar Paso 2 Actualizaci n del software de la estaci n de trabajo 1 2 3 Paso 3 Descarga e instalaci n del paquete de firmware de redundancia 4 Paso 4 Actualizaci n de la herramienta de configuraci n de m dulos de redundancia 5 Paso 5 Adici n de los archivos EDS 6 Paso 6 Preparaci n del chasis redundante para la actualizaci n del firmware 7 Paso 7 Actualizaci n del firmware del m dulo de redundancia del
207. e asumir ninguna responsabilidad ni obligaci n por el uso basado en los ejemplos y los diagramas Rockwell Automation Inc no asume ninguna obligaci n de patente respecto al uso de la informaci n los circuitos los equipos o el software descritos en este manual Se proh be la reproducci n total o parcial del contenido de este manual sin la autorizaci n por escrito de Rockwell Automation Inc Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estimen necesarias ADVERTENCIA Identifica informaci n acerca de pr cticas o circunstancias que pueden causar una explosi n en un ambiente peligroso que a su vez puede ocasionar lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdidas econ micas ATENCI N Identifica informaci n acerca de pr cticas o circunstancias que pueden producir lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdidas econ micas Estas notas de atenci n le ayudan a identificar un peligro evitarlo y reconocer las posibles consecuencias PELIGRO DE CHOQUE Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo por ejemplo en un variador o un motor para advertir sobre la posible presencia de voltajes peligrosos PELIGRO DE QUEMADURA Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo por ejemplo en un variador o un motor a fin de advertir sobre superficies que podr an alcanzar temperaturas peligrosas gt eee IMPORTANTE Identifica informa
208. e la versi n 5 50 04 CPR9 SR5 del software RSLinx Enterprise a partir de la versi n 20 054 El tiempo ciego de HMI depende de varias variables del sistema que determinan esta cantidad de tiempo de la siguiente manera e Cantidad y tipos de tags en esc n en el software RSLinx Enterprise e Frecuencias de actualizaci n de la pantalla cliente N mero de tags de alcance del controlador y del programa en el controlador redundante e Carga del controlador que incluye lo siguiente e N mero de tareas y tasas de esc n supone que no hay tarea continua e Uso de la memoria e Porcentaje disponible de tareas de tipo Null e Tr fico de red Seg n las pruebas realizadas con el software Windows Server 2003 el tiempo ciego de HMT se redujo entre un 40 y un 80 Los resultados del usuario variar n seg n las variables antes mencionadas IMPORTANTE El software RSLinx Enterprise forma parte de FactoryTalk Services del que se ha publicado una serie de Service Releases SR compatibles con cualquier producto CPR 9 de versiones anteriores Los usuarios existentes y nuevos que est n utilizando la versi n 5 0 CPR9 o una m s reciente de FactoryTalk View pueden utilizar la caracter stica de tiempo ciego de HMI Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 19 Cap tulo 1 Acerca de los sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas Restricciones 20 Existen restricciones que es necesario tener en c
209. e porcentaje el servicio de comunicaci n se realiza cada 4 ms de ejecuci n de tarea continua El servicio de comunicaci n dura como m ximo 1 ms antes de que se reinicie la tarea continua Figura 48 Segmento de tiempo de procesamiento interno del sistema establecido en 20 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 4ms 4ms 4ms 4ms 4ms 1 ms 2ms El siguiente diagrama ilustra un sistema donde el segmento de tiempo de procesamiento interno del sistema est establecido en 33 Con este porcentaje el servicio de comunicaci n se realiza cada 2 ms de ejecuci n de tarea continua El servicio de comunicaci n dura como m ximo 1 ms antes de que se reinicie la tarea continua Figura 49 Segmento de tiempo de procesamiento interno del sistema establecido en 33 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 2ms 2ms 2ms 2ms 2ms 2ms 2ms Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 163 Cap tulo 7 164 Programaci n del controlador redundante Cambio del segmento de tiempo de procesamiento interno del sistema Para cambiar el segmento de tiempo de procesamiento interno del sistema abra el cuadro de di logo Controller Properties y haga clic en la ficha Advanced Puede introducir el valor de System Overhead Time Slice General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Date Time Advanced SFC Execution File Redundancy Nonvolatile M Power Up Handler enone System Overhead 20 Z Time
210. e puede sufrir su aplicaci n al actualizar a un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas puede que necesite instalar parte de este software FactoryTalk Alarms and Events FactoryTalk Batch RSNetWorx para ControlNet e RSNetWorx para EtherNet IP Actualizaci n de los controladores Puede que sea necesario actualizar los controladores cuando se actualice a un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Esta tabla describe los controladores disponibles para actualizaciones de sistemas Controladores disponibles en sistemas de Controladores disponibles en sistemas de redundancia est ndar redundancia con caracter sticas mejoradas 1756 L61 Todas las revisiones 1756 L62 1756 L61 1756 L63 1756 L62 1756 64 1756 L63 1756 L63XT 1756 L64 Revisi n 19 052 o posterior solamente 1756 L65 Revisi n 19 053 o posterior solamente 1756 L72 1756 L73 1756 L74 1756 L75 Revisi n 20 054 o posterior solamente 1756 L71 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 239 Ap ndiceC Actualizaci n desde un sistema de redundancia est ndar o a otro sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Reemplazo de m dulos de comunicaci n Debe reemplazar todos los m dulos de comunicaci n al actualizar a cualquier revisi n del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Debe usar m dulos de comunicaci n con caracter sticas mejoradas en un sistema de redundancia con caracter
211. e redundancia original y a continuaci n utilice la RSU para actualizar al sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas revisi n 19 052 o posterior Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Configuraci n de la red EtherNet IP Cap tulo 4 Esta figura muestra un ejemplo de sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas revisi n 19 052 o posterior que utiliza la tecnolog a CIP Sync No se requiere el uso de ControlNet cuando se utiliza la tecnolog a CIP Sync en un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Se incluye en esta figura a modo de ejemplo Figura 20 Sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas revisi n 19 052 o posterior que utiliza la tecnolog a CIP Sync Supervisory ptic Cable CIP Sync gt EtherNet GM Grandmaster time source M Master S Slave P1 and P2 Priorities Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 83 Cap tulo4 Configuraci n de la red EtherNet IP Uso de conexiones de A pai de la EARN 19 053 del a de a con EE N mejoradas puede utilizar conexiones de producir consumir a trav s de una producir consumir red EtherNet IP Los controladores permiten producir difundir y consumir recibir tags compartidos por el sistema SUGERENCIA Cuando utilice controladores 1756 L7x en su sistema debe utilizar la revisi n 19 053 o posterior Figura 21 Ejemplo de sistema que usa tags pr
212. edundancia con caracter sticas de redundancia con mejoradas ControlLogix son los que se encuentran en la pareja de chasis redundantes Se pueden conectar otros componentes del sistema a la pareja caracter sticas mejoradas de chasis redundantes Sin embargo la pareja de chasis redundantes y los componentes en su interior ofrecen caracter sticas de control y comunicaci n redundantes En esta tabla aparecen los componentes disponibles con los sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas Tenga en cuenta que la disponibilidad de ciertos componentes depende de la revisi n Tabla 3 Componentes disponibles para uso en una pareja de chasis redundantes Tipo de producto N de cat Descripci n P gina M dulo de 1756 RM2 A M dulo de redundancia ControlLogix redundancia Este componente est disponible en sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas revisi n 16 057 16 081 19 052 o posterior cuando se utilizan controladores 1756 L6x y 19 053 o posterior cuando se utilizan controladores 1756 L7x 1756 RM2XT M dulo de redundancia ControlLogix XT Este componente est disponible en sistemas de redundancia 31 con caracter sticas mejoradas revisi n 16 057 16 081 19 052 o posterior cuando se utilizan controladores 1756 L6x y 19 053 o posterior cuando se utilizan controladores 1756 L7x 1756 RM M dulo de redundancia ControlLogix 1756 RMXT M
213. ejado de detectar un m dulo en el backplane Esto significa que el m dulo experiment un fallo no recuperable se retir del chasis o se restableci Haga doble clic en el evento para ver el n mero de ranura del m dulo Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 233 Ap ndiceB Descripciones del registro de eventos Descripci n de eventos Modules chassis state rule Descripci n Una comprobaci n para seleccionar un chasis primario si ambos chasis se encienden a la vez Suponga que los m dulos de un chasis ya est n en un estado primario En ese caso ese chasis se convierte en el primario NRC modules rule Una comprobaci n para seleccionar un chasis primario si ambos chasis se encienden a la vez NRC significa no compatible con la redundancia Suponga que un m dulo de uno de los chasis no admite redundancia y todos los m dulos del otro chasis admiten redundancia En ese caso el otro chasis se convierte en el primario Partner not on same link Un m dulo de comunicaci n primario no puede comunicarse con su hom logo a trav s de la red Por ejemplo un m dulo de comunicaci n 1756 CN2R B del chasis primario no se puede comunicar con su m dulo de comunicaci n 1756 CN2R B hom logo del chasis secundario Estas condiciones pueden dar como resultado este evento Existe una anomal a en la red como un ruido una conexi n deficiente o una anomal a de la terminaci n e El m dulo de comuni
214. ejoradas Tabla 9 Instalaci n del m dulo de comunicaci n Tipo de producto No de cat Publicaci n M dulos de 1756 CN2 B comunicaci n 1756 CN2R B ControlNet Modules Installation Instructions ControlNet publicaci n CNET INOO5 1756 CN2RXT M dulos de 1756 EN2T al 1756 EN2TR Ere SENF EtherNet IP Modules Installation Instructions 1736 publicaci n ENET IN002 1756 EN2TXT Para obtener m s informaci n acerca del uso de m dulos de comunicaci n en un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas consulte M dulos de comunicaci n en chasis redundantes en la p gina 32 Instalaci n de un controlador Utilice la informaci n de instalaci n que aparece en el Manual del usuario del sistema ControlLogix publicaci n 1756 UM001 para realizar lo siguiente con su controlador e Instalaci n en un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas e Determinaci n de compatibilidad de los controladores primario y secundario planificados en el chasis redundante Consulte el Tabla 5 en la p gina 30 IMPORTANTE Los controladores ControlLogix XT funcionan de la misma manera que los controladores tradicionales Los productos ControlLogix XT incluyen componentes del sistema de control y comunicaci n que tienen un revestimiento de conformaci n para conseguir una mayor protecci n en ambientes dif ciles y corrosivos e Cuando se utiliza con productos FLEX 1 0 XT el sistema ControlLogix XT
215. ejoradas si su aplicaci n re ne las siguientes condiciones e Su aplicaci n cumple los puntos que se indican en Restricciones en la p gina 20 e Las propiedades del controlador de su proyecto de software RSLogix 5000 tienen habilitada la redundancia Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 31 Cap tulo 2 32 Dise o de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Una vez que la pareja de chasis redundantes contiene todos los componentes deseados incluidos los controladores configurados para la redundancia y los mismos est n energizados no se requieren m s tareas en los m dulos de redundancia para activar la redundancia del sistema Los m dulos de redundancia determinan autom ticamente el estado de operaci n de cada chasis de la pareja y est n listos para aceptar comandos y proporcionar el monitoreo del sistema M dulos de comunicaci n en chasis redundantes Tenga en cuenta estos puntos al colocar m dulos de comunicaci n ControlNet y EtherNet IP ControlLogix en la pareja de chasis redundantes e Debe usar m dulos de comunicaci n con caracter sticas mejoradas en sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas Los m dulos de comunicaci n con caracter sticas mejoradas contienen un 2 en sus n meros de cat logo Por ejemplo el m dulo 1756 EN2T Los m dulos de comunicaci n est ndar ControlNet y EtherNet IP no son compatibles e Puede utilizar el m
216. el de m dulo La ficha Synchronization Status proporciona una vista a nivel de m dulo del chasis redundante y puede servir para identificar la pareja de m dulos causante de un fallo de sincronizaci n Dependiendo del tipo de fallo de sincronizaci n es posible que necesite abrir las fichas Synchronization Status para los m dulos de redundancia primario y secundario e Siexiste alguna diferencia entre las revisiones mayores de los controladores m dulos la columna Compatibility muestra Undefined tal como se indica en el siguiente gr fico Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History Chasis primario Slot__ Complete Module Name Module Revision Secondary Readiness State Compatibilit P Jo o 1756 L73 A LOGIX5573 20 54 No Partner Primary Undefined lt emply gt 1756 EN2T 74 5 8 No Partner Primary Undefined 1756 AM2 REDUNDANCY 20 4 No Partner Primary Incompatible wN oo Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History Chasis secundario l Slot Complete Module Name Module Revision Secondary Readiness State C fo o 1756 L73 A LOGIX5573 19 53 Mo Partner Secordary Undefined 2 0 1756 EN2T 7A 5 8 No Partner Secondary Undefined 3 0 1756 AM2 REDUNDANCY 20 4 Disqualified Secondary Full e Siexiste alguna dife
217. el evento para ver informaci n ampliada sobre el evento y el m todo de recuperaci n sugerido si corresponde Minor Fault Se ha producido un fallo menor en uno de los m dulos de redundancia No se necesita una acci n correctiva Este evento se proporciona solo a modo informativo y no indica una anomal a grave en el sistema de redundancia Starts Stops Se han iniciado o detenido varios procesos internos de chasis y m dulo No se necesita una acci n correctiva No obstante si se produce un evento clasificado como Failure State Els o a Change o Major Fault despu s del evento Starts Stops consulte la e informaci n ampliada sobre los dos eventos para determinar si est n nn relacionados State Changes Se ha producido un cambio en el estado del chasis o del m dulo No se necesita una acci n correctiva Por ejemplo si la designaci n del chasis cambia de secundario No obstante si se produce un evento clasificado como Failure o Major descalificado a secundario calificado se registra un evento State Change Fault despu s del evento State Changes consulte la informaci n ampliada sobre los dos eventos para determinar si est n relacionados Switchover Se ha producido un evento relacionado con una conmutaci n del chasis Puede que haya que tomar medidas para determinar la causa de la Por ejemplo si se env a un comando Initiate Switchover se registra Conmutaci n y los posibles m todos correctivos un evento clasificado como
218. el par metro Auto Synchronization en Conditional Si el par metro Auto Synchronization se establece en Conditional y el estado de Auto Synchronization es Conditional Enabled el sistema intentar sincronizarse continuamente e Si el par metro Auto Synchronization se establece en Conditional y el estado de Auto Synchronization es Conditional Disabled el sistema no intentar sincronizarse autom ticamente Para cambiar de Conditional Enabled a Conditional Disabled haga clic en Disqualify Secondary en la ficha Synchronization Para cambiar de Conditional Disabled a Conditional Enabled haga clic en Synchronize Secondary en la ficha Synchronization Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 113 Cap tulo 6 114 Configuraci n de los m dulos de redundancia Chassis ID El par metro Chassis ID se usa para asignar una etiqueta gen rica a los chasis que alojan los m dulos de redundancia Las etiquetas de chasis disponibles son Chassis A y Chassis B Si cambia la etiqueta de chasis en la RMCT del m dulo de redundancia primario se asignar autom ticamente la otra etiqueta de chasis al chasis y m dulo secundario La etiqueta de chasis asignada al m dulo seguir vinculada al mismo chasis fisico independientemente de la designaci n de control primario o secundario que se le haya asignado Enable User Program Control Si tiene previsto usar las
219. ema cuando haga lo siguiente e Programar la HMI para mostrar el estado del sistema e Aplicar una condici n previa a la l gica para que se ejecute seg n el estado del sistema e Usar la informaci n de diagn stico para resolver problemas del sistema Para obtener el estado del sistema redundante use una instrucci n Get System Value GSV en el programa y planifique los tags en los que se escribir n los valores 166 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Programaci n del controlador redundante Cap tulo 7 En el siguiente ejemplo se usa la instrucci n GSV para obtener la identificaci n es decir la designaci n A o B del chasis del chasis que funciona como primario El valor PhysicalChassisID se almacena en el tag PRIM_Chassis_1D_Now El valor PhysicalChassisID recuperado coincide con el valor de Chassis ID que aparece indicado en el cuadro de di logo Controller Properties Si el valor de Physical Chassis ID es La identificaci n de chasis es 0 Desconocida 1 Chasis A 2 Chasis B Figura 51 Instrucci n GSV para obtener la identificaci n del chasis L gica de escalera SY Get System Value Class Name Redundancy Instance Name Attribute Name PhysicalChassisiD Dest Prim_Chassis_ID_Nowy 1 Texto estructurado IGSV REDUNDANCY PhysicalChassisID PRIM_Chassis_1D_Now Chassis 1D en Controller Properties Redundancy Status Chassis Id A Chassis State Primary with
220. ema no redundante Terminal PanelView Plus e Utilice el software RSLinx Enterprise versi n 5 0 o posterior e Computadora industrial VersaView e Reserve conexiones para cada terminal PanelView Plus o con el sistema operativo Windows CE VersaView CE seg n se indica en esta tabla En este m dulo Reserve Controlador 5 conexiones 1756 EN2T 5 conexiones Software FactoryTalk View Supervisory e Utilice el software de comunicaci n RSLinx Enterprise Edition con software RSLinx Enterprise versi n 5 0 o posterior Mantenga la HMI y los dos chasis redundantes en la misma subred e Configure la red para que utilice intercambio de IP Software FactoryTalk View Supervisory Limite el n mero de servidores RSLinx que un controlador utiliza de Edition con software RSLinx Classic 1 a 3 servidores siendo lo ideal utilizar un servidor versi n 2 52 o posterior Software RSView 32 e Cualquier otro software cliente HMI que utilice software RSLinx Classic versi n 2 52 o posterior Una HMI conectada a una pareja de chasis redundantes exclusivamente a trav s de una red EtherNet IP puede perder brevemente la conexi n cuando se produce una conmutaci n Sin embargo la conexi n se vuelve a establecer despu s de que la conmutaci n se haya completado Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Dise o de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Cap tulo 2 HMI conectada a trav s de
221. empre necesitan un comportamiento correctivo salvo que ocurran justo antes de una conmutaci n un fallo mayor o un cambio de estado y se pueda identificar su contribuci n a los eventos sucesivos 7 Despu s de localizar una entrada de evento relacionada con la anomal a que intenta resolver haga doble clic en el evento para ver informaci n ampliada sobre el evento Chassis B Event Log Time 166563 9 14 2009 15 26 53 7 3 166562 9 14 2009 15 26 53 7 3 166560 9 14 2009 15 26 53 7 166559 9 14 2009 15 26 53 7 166558 9 14 2009 15 26 53 7 166557 9 14 2009 15 26 53 7 La descripci n proporciona informaci n adicional sobre el cambio de estado que se ha producido gt Description No se describe ning n m todo de recuperaci n Esto indica que no se requiere ninguna acci n en respuesta al evento 206 0 000 a Extended Information Definition Chassis B Module Description Classification 1756 RM2 7 Firmware error Minor Fault 1756 AM2 C Port2 Communication error Minor Fault 1756 RM 2 18 Chassis Redundancy State 1756 RM2 31 Switchover Complete Switchover 1756 RM2 C2 Bridge Connection Deleted Starts Stops 1756 RM2 C2 Bridge Connection Deleted Starts Stops 1756 AM 2 02 Bridge Connection Deleted Starts Stops Haga doble clic para ver m s informaci n Event Information Event Number 166561 x Log Time 9 14 2009 15 26 53 707 t EA
222. en en las mismas ranuras que los m dulos de redundancia Si a n no se ha instalado instale el archivo EDS para el m dulo 1756 RM2 A carg ndolo desde el m dulo mediante el software RSLinx Classic Si fuera necesario obtenga el archivo EDS para el m dulo 1756 RM2 A Haga clic con el bot n derecho del mouse en el m dulo en RSWho y seleccione Upload EDS file from device Actualice ala revisi n de firmware adecuada en los m dulos 1756 RM2 A primario y secundario Vuelva a conectar el cable de fibra en CH1 o CH2 del m dulo de redundancia 1756 RM2 A Opcional Conecte un segundo cable de fibra en el canal restante si se desea redundancia de fibra Espere al menos 45 segundos tras conectar uno de los cables de fibra Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 263 Ap ndice C 264 Actualizaci n desde un sistema de redundancia est ndar o a otro sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas 13 Inicie la RMCT de nuevo para los m dulos 1756 RM2 A reci n instalados 14 Restablezca la opci n Auto Synchronization de la ficha Configuration a su valor original o al nuevo valor que desee 15 Con la RMCT vuelva a sincronizar el sistema si a n no se ha calificado Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Ap ndice D Conversi n desde un sistema no redundante Tema P gina Actualizaci n de la configuraci n en el
223. en un empate SYS_FAIL_L Active Un m dulo presenta un fallo no recuperable o ha perdido su conexi n a la red Cuando esto ocurre la se al SYS_FAIL cambia a verdadera El backplane del chasis tiene una se al SYS_FAIL Cada uno de los m dulos del chasis utiliza esta se al para indicar una anomal a e La se al normalmente es falsa inactiva lo que significa que todos los m dulos del chasis se encuentran en buen estado e Un m dulo cambia la se al SYS_FAIL a verdadera activa cuando presenta un fallo no recuperable o pierde su conexi n a la red Examine los eventos posteriores para averiguar lo que ha ocurrido e Si observa un evento Module Removal poco despu s significa que un m dulo presenta un fallo no recuperable Haga doble clic en el evento Module Removal para ver el n mero de ranura del m dulo La se al SYS_ FAIL puede seguir establecida en verdadera hasta que se desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica o se retire el m dulo que presenta el fallo e Si ve un evento SYS_FAIL_L Inactive al cabo de pocos cientos de milisegundos es probable que haya un cable desconectado o roto Un m dulo de comunicaci n env a repetidamente la se al SYS_FAIL cuando el m dulo pierde su conexi n a la red Busque un evento Transition to Lonely para ver qu m dulo ha perdido su conexi n The partner RM has been connected El 1756 RM hom logo se encendi o se conect mediante el cable de fibra ptica
224. entos Actualizaci n desde un sistema de redundancia est ndar o a otro sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Conversi n desde un sistema no redundante Uso del registro de eventos dela RMCT oooccccccccccccccnccns 202 Interpretaci n de la informaci n del registro de eventos 202 Exportaci n de todos los registros de eventOS oooooommmo o 207 Exportaci n de diagn sticos s 209 Contacto con el grupo de asistencia t cnica de Rockwell Automation iria is 212 Estado del custodio causante de un fallo de sincronizaci n 212 Comprobaci n de la pantalla de estado de m dulo 212 Comprobaci n del estado del custodio en el software RSNetWorx para Control Nets nana pte ul a diia dio Un 213 Estados y firmas de custodios v lidos ooroiscccrinraar sono 213 Conexi n de red hom loga perdida ooooooocccccccccccccccos 215 Conexi n de m dulo de redundancia perdida oooooocoomo o 217 M dulo de redundancia ausente oo oooooococoncomommsrsm 92 218 Calificaci n cancelada debido a un controlador no redundante 220 Eventos del controlador v icinn rd ds ads 221 Ap ndice A Indicadores de estado del m dulo de redundancia o oo o 223 Indicadores de estado de 1756 RM2 A y 1756 RM2XT 223 Indicadores de estado de 1756 RM A y 1756 RM B 226 C digos y mensajes de pantalla de fallo del m dulo o A rarr a aa a a a e iila 229 Me
225. eo Memoria no vol til Tarjeta Secure Digital SD Tarjeta CompactFlash Pantalla de estado e indicadores de estado Pantalla de estado desplazable y cuatro indicadores de estado 6 indicadores de estado Opciones predeterminadas de b fer no conectado 20 40 m x 10 40 m x Puede colocar hasta dos controladores en el mismo chasis Cuando utilice dos controladores en el mismo chasis deben ser de la misma familia de productos Por ejemplo no puede colocar un controlador 1756 L6x y un controlador 1756 L7 x en el mismo chasis IMPORTANTE Cuando utilice un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas ControlLogix revisi n 16 081 o anterior no puede utilizar dos controladores 1756 L64 en el mismo chasis Sin embargo puede utilizar un controlador 1756 L64 en el mismo chasis que un controlador 1756 L61 1756 L62 o 1756 L63 Puede utilizar diferentes n meros de cat logo de la misma familia de productos en el mismo chasis Por ejemplo puede utilizar dos controladores 1756 L6x en un chasis Cada controlador debe tener suficiente memoria de datos para almacenar el doble de la cantidad de datos de tags asociados con un proyecto de controlador redundante Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 29 Cap tulo 2 30 Dise o de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas e Cada controlador debe tener suficiente memoria de E S para a
226. epasar la m xima exposici n permisible recomendada para los ojos Elemento enchufable de factor de forma peque o ADVERTENCIA Al introducir o retirar el transceiver ptico enchufable de factor de forma peque o SFP mientras la alimentaci n el ctrica est conectada se puede formar un arco el ctrico lo que podr a causar una explosi n en lugares peligrosos Antes de seguir adelante aseg rese de desconectar la alimentaci n el ctrica o de verificar que el rea no sea peligrosa Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 59 Cap tulo3 Instalaci n del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Aprobaci n norteamericana para ubicaci n en lugares peligrosos The following information applies when operating this equipment in hazardous locations Products marked CL 1 DIV 2 GP A B C D are suitable for use in Class Division 2 Groups A B C D Hazardous Locations and nonhazardous locations only Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code When combining products within a system the most adverse temperature code lowest T number may be used to help determine the overall temperature code ofthe system Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of installation Informations sur l utilisation de cet quipement en environnements dang
227. erNet IP y ControlNet se a adi informaci n sobre el m dulo 1756 EN2F Se a adieron restricciones de acceso a chasis remotos utilizando una red EtherNet IP se a adi o posterior a la revisi n 19 052 Se a adi la funcionalidad de unidifusi n Se a adi informaci n acerca del uso de un acceso a chasis remotos utilizando una red ControlNet Se a adi informaci n adicional acerca de los sistemas de E S redundantes 1715 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 283 Ap ndice G 284 Historial de revisi n de redundancia con caracter sticas mejoradas Revisi n y fecha de la publicaci n Tema Se a adieron requisitos de firmware para las revisiones 20 054 y 19 053Enh Se a adi informaci n para el inicio r pido del m dulo de redundancia con caracter sticas mejoradas Se a adi informaci n de los archivos EDS Se a adi informaci n sobre la instalaci n del m dulo de comunicaci n y sobre el m dulo 1756 EN2F Se actualiz la informaci n acerca de la instalaci n del controlador Se actualiz la instalaci n del m dulo de redundancia Se actualiz la conexi n del cable de comunicaci n de fibra ptica Se actualiz la informaci n del firmware del chasis Se actualiz la informaci n acerca de c mo designar los chasis primario y secundario Se actualiz la informaci n acerca de la conversi n entre
228. ereux Les produits marqu s CL I DIV 2 GP A B C D ne conviennent qu une utilisation en environnements de Classe Division 2 Groupes A B C D dangereux et non dangereux Chaque produit est livr avec des marquages sur sa plaque d identification qui indiquent le code de temp rature pour les environnements dangereux Lorsque plusieurs produits sont combin s dans un syst me le code de temp rature le plus d favorable code de temp rature le plus faible peut tre utilis pour d terminer le code de temp rature global du syst me Les combinaisons d quipements dans le syst me sont sujettes inspection par les autorit s locales qualifi es au moment de l installation WARNING EXPLOSION HAZARD e Do not disconnect equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous e Do not disconnect connections to this equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous Secure any external connections that mate to this equipment by using screws sliding latches threaded connectors or other means provided with this product e Substitution of components may impair suitability for Class I Division 2 e Ifthis product contains batteries they must only be changed in an area known to be nonhazardous AVERTISSEMENT RISQUE D EXPLOSION e Couper le courant ou s assurer que l environnement est class non dangereux avant de d brancher l quipement e
229. es de resoluci n de problemas 195 Comprobaci n de los indicadores de estado de m dulo 196 Uso del software RSLogix 5000 para ver los errores 197 Uso de la RMCT para determinar el estado y los intentos de sincronizaci n 200 Uso del registro de eventos de la RMCT 202 Estado del custodio causante de un fallo de sincronizaci n 212 Conexi n de red hom loga perdida 215 Conexi n de m dulo de redundancia perdida 217 M dulo de redundancia ausente 218 Calificaci n cancelada debido a un controlador no redundante 220 Eventos del controlador 221 Tareas generales de Cuando se produce un error u otro tipo de evento en el sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas se pueden realizar varias tareas resoluci n de problemas para determinar la causa Despu s de un error o evento puede realizar las siguientes tareas e Comprobar los indicadores de estado de m dulo e Consultar la informaci n de diagn stico del software RSLogix 5000 e Obtener acceso a la informaci n de estado y eventos de la RMCT e Usar el software RSLinx Classic para ver el estado de la red e Usar el software RSNetWorx para ControlNet para ver el estado de la red ControlNet Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 195 Cap tulo9 Resoluci n de problemas de un sistema redundante Comprobaci n de los Si se a un a e xa Me a aran con a indicadores de estado mejora as comprue e os indicadores de estado de m dulo para identificar
230. ese de que nadie vaya a hacer cambios o est realizando cambios en el proyecto No utilice un FactoryTalk Batch Server para cambiar los estados de las fases de equipo al actualizar el sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Paso 2 Actualizaci n del software de la estaci n de trabajo Antes de descargar y actualizar el software del sistema redundante utilice uno de los siguientes m todos para cerrar totalmente el software RSLinx Classic e Haga clic con el bot n derecho del mouse en el icono RSLinx Classic del rea de notificaci n de la pantalla y elija la opci n Shutdown RSLinx Classic ME Restore a E eiL 11 02 AM e Con el software RSLinx Classic abierto seleccione Exit and Shutdown en el men File Y RSLinx Classic Gateway RSW ho File Edit View Communications St Open Project Ctrl O Select Default Project Exit Exit and Shutdown Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 249 Ap ndiceC Actualizaci n desde un sistema de redundancia est ndar o a otro sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Instale el software necesario para la configuraci n del sistema redundante Consulte Requisitos de software en la p gina 49 para ver las versiones de software que es necesario usar con esta revisi n del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Utilice las instrucciones de instalaci n o las notas de la versi n que se
231. establece en el anexo II de esta directiva Se garantiza el cumplimiento de los requisitos esenciales de salud y seguridad por la conformidad con las normas EN 60079 15 y EN 60079 0 58 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 DI Instalaci n del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Cap tulo 3 ATENCI N Este equipo no es resistente a la luz solar ni a otras fuentes de radiaci n ultravioleta ADVERTENCIA El equipo debe instalarse en un envolvente que ofrezca como m nimo protecci n IP54 cuando se aplique en ambientes de Zona 2 El equipo debe utilizarse dentro de las clasificaciones espec ficas definidas por Rockwell Automation El equipo debe utilizarse nicamente con backplanes de Rockwell Automation que cuenten con la certificaci n ATEX No desconecte el equipo a menos que se haya desconectado la alimentaci n el ctrica o que se sepa que el rea no es peligrosa Sistemas electr nicos programables relacionados con la seguridad ATENCI N El personal responsable de la aplicaci n de los sistemas electr nicos programables PES relacionados con la seguridad deben conocer los requisitos de seguridad en la aplicaci n del sistema y haber recibido capacitaci n en el uso del sistema Puertos pticos ATENCI N Bajo determinadas condiciones el mirar el puerto ptico podr a ser peligroso para los ojos En determinadas circunstancias al mirar el puerto ptico podr a sobr
232. etardo de 10 ms sin embargo el chasis permanecer sincronizado en todo momento Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Acerca de los sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas Cap tulo 1 Reducci n del tiempo ciego de HMI en Ethernet durante una conmutaci n El tiempo ciego de HMI es el tiempo que transcurre durante una conmutaci n de primario a secundario en que los datos de tags del controlador no est n disponibles para su escritura o lectura El tiempo ciego de HMI est asociado con la visualizaci n de operaciones de proceso desde una HMI sin embargo se puede aplicar a cualquier software que use datos de tags como registradores de datos sistemas de alarma o historiales La reducci n del tiempo ciego de HMI es importante para evitar paradas Una breve interrupci n de la comunicaci n ocurre si la conexi n entre el software RSLinx Enterprise y la pareja de chasis redundantes usa una ruta exclusivamente a trav s de una red EtherNet IP y ocurre una conmutaci n Despu s de que se completa la conmutaci n la comunicaci n se reanuda de forma autom tica Al tiempo que transcurre entre la interrupci n de la comunicaci n actualizaci n de datos activos y la restauraci n reanudaci n de actualizaciones a menudo se le denomina tiempo ciego de HMP A partir de la versi n 20 054 el tiempo ciego de HMI debido a la conmutaci n se ha reducido IMPORTANTE Serequier
233. ete estos pasos para bloquear su sistema e iniciar una conmutaci n IMPORTANTE Siga fuera de l nea mientras completa estos pasos e Una vez bloqueado el sistema no cancele el bloqueo del sistema Si se cancela el bloqueo del sistema durante este procedimiento se borrar el proyecto del controlador secundario e No desconecte ning n cable de comunicaci n al completar estos pasos e Sise completa una conmutaci n bloqueada las instrucciones de SFC se restablecen a su estado inicial lo que puede hacer que las instrucciones de SFC se ejecuten dos veces 1 Abra la RMCT correspondiente al m dulo de redundancia del chasis primario para ello haga clic con el bot n derecho del mouse en el m dulo RM en el software RSLinx Classic y seleccione Module Configuration 6 Backplane 1756 44 A4 00 1756 L73 LOGIX5573 Redundancy_update 02 1756 EN2T 1756 EN2T A4 03 1756 175 2 REDUNDA E gt f 192 168 1 42 1756 EN2T 1756 EM2T A 3 Backplane 1756 44 4 Driver Diagnostics 00 1756 L73 LOGIX5573 Redundancy_update Configure Driver 02 1756 EN2T 1756 EN2TJA acacia Upload EDS file from device 3 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MODULE Security Device Properties Module Configuration 2 Haga clic en la ficha System Update Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status EventLog_ System Update System Event History System Update Commands Lock For Update Anor tem
234. evento RM Screamed indica la desconexi n del m dulo ltimo evento normal registrado gt 160337 Para resolver esta anomal a compruebe el cable que interconecta los m dulos de redundancia Compruebe que est bien conectado y que no presente cortes Asimismo si el par metro Auto Synchronization del sistema no est establecido en Always una vez resuelta la anomal a use los comandos de la ficha Synchronization para sincronizar el chasis Para determinar si un m dulo de redundancia ausente ha causado un cambio de estado o una conmutaci n abra el registro de eventos correspondiente al chasis que actualmente es el primario Figura 65 Registro de eventos con el evento Partner RM Screamed Chassis B El registro del chasis secund ario atenuado indica un problema con el m dulo de redundancia 218 Log Time S Module Description 168340 9 25 2009 11 06 32 9 3 1756 RM 2 C2 Bridge Connection Deleted 168339 9 25 2009 11 06 32 9 3 1756 RM 2 C2 Bridge Connection Deleted 168338 9 25 2009 11 06 32 9 3 1756 RM 2 30 Switchover Attempted 9 25 2009 11 06 32 9 3 1756 RM 2 57 Partner RM Screamed 168336 9 25 2009 11 00 49 0 3 1756 RM 2 1E Chassis Redundancy State changed to QSwP 168335 9 25 2009 11 00 48 9 2 1756 CN 31 Transition To Qualified Secondary 168334 9 25 2009 11 00 34 3 2 1756 CN 30 Transition To Qualifying Secondary Chassis A Event
235. eviceNet 43 direcci n IP 52 consecutiva 78 establecer 86 intercambio 36 77 78 79 interruptores 86 plan 85 software de comunicaci n RSLinx 86 software RSLogix 5000 86 utilidad BOOTP DHCP 86 DLR nodo de anillo 88 nodo supervisor 87 DSwNP indicadores de estado de calificaci n 207 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 DSwP indicadores de estado de calificaci n 207 E S a trav s de una red EtherNet IP 14 en revisiones del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas 16 multidifusi n 278 sistemas de E S redundantes 1715 14 35 44 ubicaci n 16 44 E S remotas universales 43 ediciones en l nea 180 184 ediciones de prueba 181 finalizar 183 reservar memoria 184 retener ediciones 181 editar evento del sistema 136 ejecuci n tarea continua 143 tarea peri dica 145 elementos de red DLR 87 enchufable de factor de forma peque o SFP 67 establecer direcci n IP 86 estado a trav s de la pantalla de estado del m dulo 188 de calificaci n 74 Ethernet 52 tiempo ciego de HMI 19 EtherNet IP ajuste d plex 86 caracter sticas disponibles solo en la revisi n 19 052 del sistema 35 con HMI 46 conexiones de producir consumir 35 84 configurar m dulo 85 descripci n general 42 E S remotas 14 16 establecer direcci n 86 intercambio de direcciones IP 36 77 79 intervalo solicitado entre paquetes 77 m dulos 24 red de anillo a nivel de dispositivo 35 requisitos 42 resolu
236. fication Auto Qualification Synchronized J Final attempt to 7 24 2009 12 22 Qualification Auto Qualification In TE 7 24 2009 12 22 Qualification Commanded 7 24 2009 12 15 DisQualification Commanded 7124 2009 12 14 Qualification Auto Qualification Synchronized Qualification Complete 7 24 2009 12 14 Qualification Auto Qualification In Progress 7 24 2009 12 14 Qualification Auto Qualification Module Corn 7 24 2009 12 14 DisQualification Commanded 7 24 2009 12 12 Qualification Auto Qualification Synchronized Qualification Complete Edit Accept Edit Cancel Edit Description Final attempt to test system a Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 135 Cap tulo6 Configuraci n de los m dulos de redundancia Edici n de un comentario del usuario para un evento del sistema Para editar el comentario del usuario relacionado con un evento del sistema seleccione el evento y haga clic en Edit A continuaci n escriba su descripci n del evento y haga clic en Accept Edit Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History m Event History Description User Comment A IN 1 7104422012 N 1 10 4 2012 N 2 10 4 2012 N 3 104442012 N 4 10 4 2012 N 5 10 4 2012 N 6 10 4 2012 N 7 10 3 2012 N 8 104342012 Qualification uto 0 Syn
237. figure Driver Upload EDS file from device 4 3 10 1756 CN2R 1756 CN2R E Device Properties Module Statistics 2 Haga clic en la ficha Connection Manager AB_ETH 1110 88 22 5ABackplaneiMA1MBackplanet2 1756 CN2RIB Statistics General Port Diagnostics Connection Manager Backplane USB Statistics Connection Timeouts Request Format Resource Other s Rejects i Rejects Openf203 o Clos 66 po 0 m Connection Statistics Total Connections J131 131 gt 3 Connection Utilization Buffer Statistics Max Buffer Size fp Jo 0 Size Remaining 0 Buffer Utilization m CPU Statistics 3 gt gt CPU Utilization o 100 CPU Utilization Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 193 Cap tulo8 Monitoreo y mantenimiento de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Uso de CPU El uso de CPU de los m dulos ControlNet debe ser como m ximo del 80 Al mantener el uso de CPU por debajo del 80 se reserva una suficiente funcionalidad de CPU para que el m dulo ControlNet pueda realizar una conmutaci n adecuadamente Si el uso de CPU es superior al 80 es posible que el chasis secundario no pueda sincronizarse con el chasis primario despu s de una conmutaci n Adem s la comunicaci n no programada podr a verse ralentizada Si necesita reducir el uso de CPU de sus m dulos ControlNet considere real
238. g provides insights into the keeper mismatch messages that appear in the Messages view Ox4a8adced 01 YES YES x4a a4ced 06 NO YES Ox4aBadced M dulos ControlNet en el chasis redundante 07 NO YES OxdaBadced con diferentes firmas de custodio 09 NO YES Ox4aS8adced 10 NO NO Oxf3fd3d66 Para corregir esta anomal a realice una de las siguientes acciones e Seleccione el m dulo no configurado y haga clic en Update Keeper e Reprograme la red ControlNet 214 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Resoluci n de problemas de un sistema redundante Cap tulo 9 Conexi n de red hom loga Si se pierde la conexi n de red hom loga entre la pareja de chasis redundantes erdida puede ocurrir un cambio de estado o una conmutaci n Se pueden producir p los siguientes cambios de estado e Primario con secundario calificado cambia a primario con secundario descalificado e Secundario calificado con primario a secundario descalificado con primario Para usar el registro de eventos a fin de determinar si la p rdida de conexi n de la red hom loga ha causado un cambio de estado siga estos pasos IMPORTANTE Este ejemplo muestra una p rdida de conexi n a trav s de una red ControlNet Los mismos pasos son v lidos si se pierde la conexi n a trav s de una red EtherNet IP 1 Abra el software RSLinx Classic y vaya a la RMCT correspondiente al m dulo de redundancia primario Este es el chasis que
239. ha Configuration A AUtO Snchroniza Orar abs Chassis IDs a o eb CE o dd AAN Enable User Program Control viii o Redundancy Module Date and Time oooocoocccroccnoccro o Ficha Synchronization a A in Comandos de la ficha Synchronization oo ooocooooccmmo Registro Recent Synchronization AtteMptS ooooooocmmmm Ficha Synchronization Status sonia Ficha EYES A REA Clasificaciones de eventos Na as Acceso a informaci n ampliada sobre un EVENtO o oooo oooo Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 5 80 Tabla de contenido Programaci n del controlador redundante Interpretaci n de la informaci n ampliada sobre un evento 123 Exportaci n de datos del registro de eventos ooooooccmmmo 123 Borrado de un fallo condi 128 Ficha System Updateen dis 129 Comandos de System Update coccion ariii 130 Registro System Update Lock Attempts oooooooccccocccccooo 133 Registro Locked Switchover AttemMptS ooococooccccccccccc ooo 134 Historial de eventos del sistema A 135 Edici n de un comentario del usuario para un evento E e A A OR 136 C mo guardar el historial de eventos del sistema 136 Uso de puertos dobles de fibra con el m dulo de redundancia 1756 RM2 A A i E iE 137 Conmutaci n del canal de brit tia 137 Configuraci n 0 Lt AR 137 Monitoreo y reparaci n cor Rd 138 Cap tulo 7 Configuraci n del controlador redundante ooocoooccccccccccos 139 Cargas cruzadas si
240. ha iniciado y se ha establecido comunicaci n entre los hom logos No se necesita ninguna acci n Rojo fijo El m dulo ha experimentado un fallo de comunicaci n cr tico Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica para borrar el fallo Si no se borra el fallo mayor reemplace el m dulo Verde parpadeante gt La actividad de comunicaci n est presente 250 ms No se necesita ninguna acci n Indicador de estado del chasis El indicador de estado del chasis PRI identifica si el chasis es el primario El indicador de estado PRI del m dulo de redundancia primario permanece de color verde fijo y el indicador de estado PRI del m dulo de redundancia secundario permanece apagado C digos y mensajes de pantalla de fallo del m dulo de redundancia Los m dulos de redundancia pueden experimentar cualquiera de los siguientes fallos Tabla 45 C digos de fallo de m dulo Tipo de fallo Descripci n Menor recuperable Este tipo de fallo genera las siguientes condiciones e Elfallo no detiene las operaciones de redundancia y le proporciona un mecanismo de recuperaci n El m dulo puede borrar algunos fallos recuperables menores por s mismo Menor no recuperable Este tipo de fallo genera las siguientes condiciones e El fallo no detiene las operaciones de redundancia e No hay disponible ning n mecanismo de recuperaci n Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre
241. hassis_ID_Now 1 Source B Prim_Chassis_ID_Last 0 Ov Move Source Prim_Chassis_ID_Now 1 Dest Prim_Chassis_ID_Last 0 If the Switchover_Occurred bit is on then the instructions added to this rung are executed and the Switchovwer_Occurred bit is reset A Switchover_Occurred A ada aqu las instrucciones dependientes de la conmutaci n Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Uso de mensajes para los comandos de redundancia Programaci n del controlador redundante Cap tulo 7 En algunas aplicaciones es posible que desee programar el controlador para que env e comandos del sistema de redundancia a trav s de los m dulos de redundancia En esta secci n se explica c mo configurar una instrucci n MSG para que env e un comando de redundancia Verificaci n del control del programa del usuario Para que una instrucci n MSG env e un comando a trav s de los m dulos de redundancia estos deben estar configurados para el control mediante el programa del usuario Para verificar que los m dulos est n habilitados para el control mediante el programa del usuario abra la ficha Configuration de la RMCT y compruebe que est marcado Enable User Program Control Figura 53 Habilite el control del programa del usuario en la RMCT Module Info Configuration Synchronization Synchroni Redundancy Module Options Auto Synchronization Chassis ID Chassis A y 3B y Enab
242. i n EtherNet IP durante la configuraci n inicial Figura 17 Direcciones IP de los m dulos de comunicaci n EtherNet IP durante la configuraci n del sistema Direcci n IP asignada 192 168 1 3 Chasis secundario oms Pasar O mw mn om 1756 L75 1756 EN2TR Ey 1756 CN2R 1756 CN2R 1756 ENZTR Ey Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Configuraci n de la red EtherNet IP Cap tulo 4 Cuando un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas comienza a funcionar el m dulo de comunicaci n EtherNet IP primario utiliza la direcci n IP asignada durante la configuraci n inicial El m dulo de comunicaci n EtherNet IP secundario cambia autom ticamente su direcci n IP al siguiente valor m s alto Cuando se produce una conmutaci n los m dulos de comunicaci n EtherNet IP intercambian las direcciones IP Por ejemplo si asigna la direcci n IP 192 168 1 3 a ambos m dulos de comunicaci n EtherNet IP de un conjunto hom logo durante el funcionamiento inicial del sistema el m dulo de comunicaci n EtherNet IP secundario cambia autom ticamente su direcci n IP a 192 168 1 4 Este gr fico muestra un conjunto hom logo de m dulos de comunicaci n EtherNet IP despu s de que comienza a
243. i n ni una conmutaci n bloqueada si el conmutador de modo de cualquiera de los controladores no est en la posici n REM Incompatible application No se puede realizar un bloqueo para actualizaci n si las aplicaciones o los nombres de proyectos no son id nticos en el chasis primario y secundario Initial secondary PTP time synchronization failure Cuando se habilita el PTP en el hom logo primario el hom logo secundario debe estar sincronizado tambi n con la temporizaci n del PTP o no se sincronizar El intento inicial de sincronizaci n con el PTP del secundario puede fallar antes de que el reintento autom tico se realice con xito En este caso el evento notifica ese intento inicial que fall Invalid application No se puede realizar un bloqueo para actualizaci n si existen ediciones de prueba o forzados de SFC en la aplicaci n Module insertion El 1756 RM detecta ahora el m dulo en el backplane Esto significa que el m dulo se acaba de encender se acaba de colocar en el interior del chasis o acaba de finalizar el restablecimiento Haga doble clic en el evento para ver el n mero de ranura del m dulo Module rejected lock for update command from 1756 RM module Un m dulo con un n mero de ranura especificado en el byte 0 del estado ampliado ha rechazado el comando de bloqueo para actualizaci n Consulte los eventos de dicho m dulo para determinar la causa Module removal El 1756 RM ha d
244. ia y el reloj interno del m dulo Despu s de modificar un par metro el bot n Apply Workstation Time se vuelve activo Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History r Redundancy Module Options Always X Serial Number Auto Synchronizatiorn Name Chassis ID Description V Enable User Program Control arepas DO856DA6 r Redundancy Module Date and Time 107 3 2012 X mm dd yyyy Current Date Current Time C dd mmyyyy Apply Workstation Time Date Format 53 cal 1 53 50 PM CH1 Status Active CH2 Status Redundant Chassis Platform Configuration Enhanced Chassis B Primary with Synchronized Secondary Auto Synehronization State Always 112 ok Apply Help Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Configuraci n de los m dulos de redundancia Cap tulo 6 Auto Synchronization El primer par metro de la ficha Configuration es el par metro Auto Synchronization El valor que se establece para este par metro determina una parte importante del comportamiento del sistema redundante SUGERENCIA Compruebe que el par metro Auto Synchronization est establecido en el valor adecuado antes de realizar cualquier cambio en el sistema redundante Esto ayuda a prevenir errores del sistema Por ejemplo si va a actualizar el firmware del sistema redundante
245. iante 1783 ETAP 26 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Dise o de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Cap tulo 2 Este gr fico muestra un ejemplo de sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas ControlLogix revisi n 19 053 o posterior que emplea redes ControlNet Figura 2 Ejemplo de sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas ControlLogix revisi n 19 053 o posterior que emplea una red ControlNet Estaci n de trabajo Switch EtherNet IP Pareja de chasis redundantes TE META E t ea Y f O mi e pumn mmr E ES f Q im tam E E m ras i 7 24 1 1HS HASHASH SHH S obs His His Hds Hs ds g0 sH46 HAS pH SHH HH S sHsp S HAS HE SBS AS Sopen s gos HA sug 8 Hg LBH engs HHS pH she gs l n HAH ES L lt HA gt E S ControlLogix 1756 1734 POINT 1 0 Variador PowerFlex 700S conectado mediante una tarjeta 1788 CNCR fi 1 I
246. ic en Optimize and re write schedule for all connections y a continuaci n haga clic en OK Save Type Optimize and re write schedule for all connections C Merge changes inta existing schedule 13 Haga clic en OK Ha terminado de actualizar su red ControlNet programada 100 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Configuraci n de la red ControlNet Cap tulo 5 Com probaci n de los estados Despu s de programar su red ControlNet compruebe los estados de los del custodio de red nodos con capacidad de custodio La comprobaci n del estado de los nodos con capacidad de custodio es importante ya que si se produce una interrupci n importante en la red los custodios proporcionan los par metros de configuraci n de red necesarios para la recuperaci n Para obtener m s informaci n acerca de los custodios y de su funci n en una red ControlNet consulte el documento ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual publicaci n CNET UM001 Para comprobar el estado de los custodios de la red ControlNet siga estos pasos 1 En el software RSNetWorx para ControlNet en el men Network seleccione Keeper Status Network Single Pass Browse Continuous Browse 2 Online F10 Enable Edits Cancel Edits Upload from Network Download to Network Download Minimum to Network Keeper Status Scanner Signat Status Properties 2 Com
247. icaci n 1756 RM003 160 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Programaci n para optimizar la ejecuci n de tareas Programaci n del controlador redundante Cap tulo 7 Para que la sincronizaci n las cargas cruzadas y las actualizaciones de HMI tarden lo menos posible realice ajustes en System Overhead Time Slice y en el tipo de tareas empleadas Estos ajustes afectan las tareas de comunicaci n de servicio que tienen lugar durante el tiempo en el que no se ejecuta la tarea continua En esta tabla se enumeran algunas de las comunicaciones que tienen lugar durante una tarea continua y los per odos de comunicaci n de servicio Tabla 25 Tareas de comunicaci n durante per odos programados y no programados Durante Se producen estos tipos de comunicaci n Ejecuci n de tarea Actualizaci n de datos de E S excepto las transferencias en bloques Tags producidos consumidos Comunicaci n de Comunicaci n con dispositivos de programaci n por ejemplo el software RSLogix 5000 servicio Comunicaci n con dispositivos HMI Ejecuci n de instrucciones Message MSG incluidas transferencias en bloques Respuestas a mensajes provenientes de otros controladores Sincronizaci n del sistema redundante Restablecimiento y monitoreo de las conexiones de E S como la desconexi n y reconexi n con la alimentaci n conectada No incluye las actualizaciones normales de E S que
248. icaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Actualizaci n desde un sistema de redundancia est ndar o a otro sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Ap ndice C 28 Cuando termine la actualizaci n vuelva a conectar el cable o los cables Ethernet al m dulo Ethernet secundario y espere a que la comunicaci n se reanude en la red 29 Repita los pasos 23 28 para todos los m dulos Ethernet cuyos interruptores giratorios est n establecidos entre 2 254 30 En el software RSLinx Classic vaya al m dulo 1756 RM primario r Redundancy Commands 31 Haga clic con el bot n derecho del mouse para seleccionar Module Configuration y abrir la RMCT 32 Haga clic en la ficha Synchronization de la RMCT Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History gt Become Priman Initiate Switchower Synchronize Secondary Disquelify Secondan Recent Synchronization Attempts Order Result Cause N Success NA Success N 2 Success N 3 Synchronization not attempted Refresh Description Select an entry inthe Recent Synchronization Attemptlist to see Details a 33 Haga clic en Synchronize Secondary y a continuaci n en Yes 34 Cuando la pareja de chasis redundantes se sincronice seleccione Initiate Switchover en la ficha Synchronization de la RMCT y a c
249. icas mejoradas emplea el m dulo de redundancia 1756 RM2 A IMPORTANTE Solo se pueden usar los controladores 1756 L72 1756 L73 1756 L74 y 1756 L75 con los m dulos de redundancia 1756 RM2 A y la revisi n 19 053 Consulte Componentes disponibles para uso en una pareja de chasis redundantes en la p gina 24 Si su aplicaci n requiere un mayor rendimiento del controlador se recomienda reemplazar los controladores 1756 L6xpor los controladores 1756 L7 xy usar los m dulos de redundancia 1756 RM2 A Uso de varios controladores Siempre que sea posible use varios controladores en el sistema redundante Si usa varios controladores puede programarlos estrat gicamente para que la ejecuci n del programa y los tiempos de esc n sean m s r pidos Para obtener m s informaci n sobre los controladores que pueden emparejarse en un chasis redundante consulte Componentes de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas en la p gina 24 150 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Programaci n del controlador redundante Cap tulo 7 Minimizaci n del n mero de programas Al programar un controlador redundante use el menor n mero de programas posible Esto es especialmente importante si piensa realizar la carga cruzada de datos y la sincronizaci n de los controladores despu s de la ejecuci n de cada programa Si necesita una carga cruzada de datos al final de cada programa tenga en
250. ientes m todos para monitorear el proceso de sincronizaci n e Hacer clic en la ficha Synchronization Status y monitorear la columna Secondary Readiness Los estados No Partner Disqualified Synchronizing y Synchronized indican las etapas de sincronizaci n e Consultar la pantalla de estado de un m dulo de comunicaci n primario Los estados PwNS PsDS PwQg y PwQS indican las etapas de sincronizaci n e Consultar la pantalla de estado del m dulo de redundancia secundario Los estados DISQ QFNG y SYNC indican las etapas de sincronizaci n 192 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Comprobaci n del estado del m dulo ControlNet Para 1 Monitoreo y mantenimiento de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Cap tulo 8 Despu s de programar el sistema redundante y configurar la red ControlNet compruebe las dos estad sticas espec ficas de los m dulos ControlNet Estas estad sticas incluyen el uso de CPU y las conexiones empleadas ver el uso de CPU y el n mero de conexiones empleadas siga estos pasos En el software RSLinx Classic abra Module Statistics para el m dulo ControlNet A ControlNet 06 1756 CNBREE 1756 CNBR E 11 003 09 1756 CN2R 1756 CN2R B 5 Backplane 1756 44 A db DO 1756 L63 LOGIX5563 GDPOD1 02 1756 CN2R 1gig Remove 03 1756 RM A El Driver Diagnostics Con
251. iguraci n El pr ximo intento de calificaci n se realizar correctamente Advanced Redundancy Configuration xi Memory Usage Indicate whether more of the processor memory that is free after download is to be reserved for online creation of tags or logic Reserve more memory for online addition of Tags Logic Control deslizante de uso de memoria _ Cancel Heb Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Programaci n del controlador redundante Cap tulo 7 Precauci n al finalizar las ediciones Cuando finalice las ediciones en el programa mientras est en l nea el programa original que exist a antes de los cambios se eliminar Como resultado si las ediciones finalizadas causan un fallo en el controlador primario el nuevo controlador primario tambi n fallar tras la conmutaci n Antes de finalizar las ediciones en el programa pru belas para asegurarse de que no se producen fallos Figura 57 Comprobaci n de las ediciones antes de finalizar Probar ediciones pendientes Finalizar todas las ediciones gt AAGE sed 0 e 1 Jl 1 o a o 1 1 o 1 1 1 ACKHMI COMMONBITS O 2 TON Ia IE Timer On Delay EN Timer POWERUP_TIMER lt COMMONTIMER O gt DN E Preset 0 Accum 500 TON Timer On Delay EN Timer POWERUP_TIMER COMMONTIMER O gt DN Preset 0 Accum 500 SUGERENCIA Aunque no haya habilitado la propiedad Retain Test Edits on
252. ilice uno de los siguientes m todos para cerrar totalmente el software RSLinx Classic e Haga clic con el bot n derecho del mouse en el icono RSLinx Classic del rea de notificaci n de la pantalla y seleccione Shutdown RSLinx Classic paar ll 24 e Conel software RSLinx Classic abierto seleccione Exit and Shutdown en el men File VS RSLinx Classic Gateway RSWho Fie Edit View Communications St Open Project Ctrl O Select Default Project Exit Exit and Shutdown Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 53 Cap tulo3 Instalaci n del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Paso 2 Instalaci n del hardware 54 Instalaci n del software Obtenga e instale el software requerido para la configuraci n y aplicaci n de su sistema redundante Esto incluye la versi n m s reciente del paquete de firmware de redundancia con la RMCT Para obtener m s informaci n acerca de las versiones de software para la configuraci n del sistema redundante consulte Requisitos de software en la p gina 49 Utilice las instrucciones de instalaci n o las notas de la versi n que se incluyen con cada versi n de software para ver los procedimientos y los requisitos IMPORTANTE Cuando utilice el m dulo 1756 RM2 A o 1756 RM2XT debe utilizar la versi n 8 01 05 o posterior de la RMCT SUGERENCIA Al actualizar el firmware del m dulo de redundancia se actualiza la RMCT
253. ime Current Date 107 472012 Current Time 4 17 55 PM Date Format C dd mmyyyy mm ddyyyy Apply Workstation Time Chassis B Primary with Synchronized Secondary CH1 Status Active CH2 Status Redundant Auto Synchronization State Always Chassis Platform Configuration Enhanced 190 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Monitoreo y mantenimiento de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Cap tulo 8 Realizaci n de una Siga estos pasos para comprobar que el sistema redundante realiza la conmutaci n de pru eba conmutaci n de la forma prevista El sistema debe estar completamente calificado antes de comenzar 1 En el software RSLinx Classic abra la RMCT correspondiente al m dulo de redundancia primario o en a m D ad Ea pue J qn T m Z N A J an D m Z N a 5 AonggpoecsodboosssosssoniSossesesesocsesesecssnsdoeocod H A 00 1756 L75 LOGIX5575 1756 L75 A LOGIX5575 01 1756 RM 1756 RM B REDUNDANCY MAR 02 1756 EN2T 1756 EN2T A Remove f 192 168 1 42 1756 EN2T 1756 EN2T A Driver Diagnostics 2 43 Backplane 1756 44 A Configure Driver 00 1756 L75 LOGIX5575 1756 L75 A LO Upload EDS file from device 01 1756 RM 1756 RM B REDUNDANCY hi 02 1756 EN2T 1756 EN2T 4 Security ES AB_VBP 1 1789 417 4 Virtual Chassis Device Properties Module Configuration
254. in embargo si el sistema de redundancia es el productor puede ser unidifusi n ya que se configura en el controlador remoto lo cual est permitido 84 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 IMPORTANTE IMPORTANTE IMPORTANTE Configuraci n de la red EtherNet IP Cap tulo 4 Silos controladores de la pareja de chasis redundantes producen tags a trav s de una red EtherNet IP que consumen los controladores de un chasis remoto la conexi n del controlador remoto al controlador redundante puede perderse brevemente cuando se produce una conmutaci n Esta anomal a ocurre si los m dulos de comunicaci n EtherNet 1P del chasis remoto no utilizan revisiones de firmware espec ficas Para obtener las revisiones de firmware m s recientes por producto vaya a GET SUPPORT NOW Para obtener m s informaci n acerca de las conexiones producidas y consumidas consulte Controladores Logix5000 Tags consumidos y producidos Manual de programaci n publicaci n 1756 PM011 Los sockets se admiten en los m dulos 1756 EN2T 1756 EN2TR y 1756 ENZF revisi n de firmware 5 008 o posterior Para obtener informaci n adicional consulte ENET AT002 La funcionalidad de unidifusi n en sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas admite tags producidos Sin embargo los tags consumidos de unidifusi n no se admiten Configuraci n de m dulos de Utilice los procedimientos siguientes para configurar lo
255. inados Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Configuraci n de la red EtherNet IP Cap tulo 4 Durante el funcionamiento normal uno de los puertos de red del nodo supervisor activo se bloquea para las tramas del protocolo DLR Sin embargo el nodo supervisor activo contin a enviando tramas de balizas mediante ambos puertos de red para monitorear el estado de la red El gr fico que aparece a continuaci n muestra el uso de las tramas de balizas enviadas desde el supervisor de anillo activo Figura 23 Funcionamiento normal de red DLR Supervisor de anillo activo Puerto bloqueado Trama de baliza Trama de baliza _ __ _ _ gt _ _ gt A lt Tr fico de control Tr fico de control gt _ __ _ _ _ _ _ gt O a EEES F Jame Sle 8 5 2 18 8 18 g ol lssilssi Nodo de anillo 1 Nodo de anillo 2 Nodo de anillo 3 Nodo de anillo 4 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 89 90 Cap tulo 4 Configuraci n de la red EtherNet IP Este gr fico muestra un ejemplo de una red DLR operativa que incluye un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Figura 24 Sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas en una
256. incluyen con cada versi n de software para ver los procedimientos y los requisitos Paso 3 Descarga e instalaci n del paquete de firmware de redundancia Descargue e instale el paquete de revisi n del firmware de redundancia del sitio web de asistencia de Rockwell Automation en www rockwellautomation com support Siga estos pasos 1 Haga clic en el v nculo Downloads del men Get Support Now 2 Haga clic en Firmware Updates bajo Additional Resources 3 Haga clic en Control Hardware 4 Haga clic en el archivo 1756 Lxx Enhanced Redundancy Bundle Aparecer la ventana Flash Firmware Updates Escriba su n mero de serie Haga clic en Qualify For Update Haga clic en Finish cuando aparezca la ventana Qualified For Update Descargue el archivo comprimido A EA Instale el paquete del firmware de redundancia Paso 4 Actualizaci n de la herramienta de configuraci n de m dulos de redundancia La RMCT versi n 8 01 05 se incluye en el paquete de revisi n 20 054_kit1 del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Una vez instalado el paquete podr utilizar la RMCT versi n 8 01 05 Verificaci n de la versi n de la RMCT Complete estos pasos para comprobar o verificar la versi n de la RMCT que ha instalado 1 Inicie el software RSLinx Classic 2 Haga clic en RSWho E 250 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Actualizaci n desde un sistema de redundancia e
257. instrucciones MSG de su programa del controlador para iniciar una conmutaci n cambiar la hora del m dulo de redundancia o realizar una sincronizaci n deber marcar Enable User Program Control en la ficha Configuration Si no selecciona Enable User Program Control los m dulos de redundancia no aceptar n ning n comando procedente del controlador Redundancy Module Date and Time Los par metros Redundancy Module Date and Time pueden aplicarse independientemente de los par metros Redundancy Module Options La hora que se especifica con estos par metros es la hora a la que hacen referencia los registros de eventos cuando se produce un evento en el sistema redundante Para realizar cambios en los ajustes de hora del m dulo de redundancia use el men desplegable o escriba los cambios de hora y haga clic en Set para implementarlos Tambi n para definir la hora del m dulo de redundancia de manera que coincida con la de la estaci n de trabajo haga clic en Apply Workstation Time IMPORTANTE Se recomienda establecer la fecha y hora del m dulo de redundancia al poner en marcha un sistema Tambi n se recomienda comprobar peri dicamente los ajustes de fecha y hora para asegurarse de que coincidan con los del controlador Si se produce un fallo en la alimentaci n el ctrica del chasis redundante deber restablecer la informaci n de fecha y hora de los m dulos de redundancia Los m dulos no conservan estos par metros cuando se co
258. ios en el proyecto de controlador para permitir la actualizaci n y reemplazo de m dulos en caso necesario Para obtener informaci n detallada sobre estas tareas consulte el Paso 4 Actualizaci n del firmware del chasis redundante en la p gina 68 130 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Configuraci n de los m dulos de redundancia Cap tulo 6 Al hacer clic en el comando Lock for Update se inicia el proceso de bloqueo Este proceso puede tardar varios minutos Monitoree el registro System Update Lock Attempts para determinar cu ndo se ha completado el bloqueo Asimismo el estado de chasis que aparece en la parte inferior izquierda del cuadro de di logo cambia de Primary with Disqualified Secondary a Primary Locked for Update Figura 31 Actualizaciones del estado de Lock for Update Bloqueo System Update Lock Attempts iniciado System Lock History Initiation Time Status Result N 7123 2009 17 11 38 442 In Progress Lock for update initiated at 23 2009 17 11 38 442 Bloqueo System Update Lock Attempts completado System Lock History Initiation Time Status Result N 7 23 2009 17 11 38 442 Locked System locked at 7 23 2009 17 12 10 123 Bloqueo Chassis A Prima completado Abort System Lock El comando Abort System Lock se puede usar para detener el bloqueo del sistema Est disponible desde el momento en que se inicia un bloqueo para actualizaci n Al hacer clic en Abor
259. izador de vigilancia no se reinicia y contin a la cuenta regresiva desde el comienzo de la tarea que inici el antiguo controlador primario Por tanto el temporizador de vigilancia se debe configurar para que tenga en cuenta los posibles esc ns adicionales del programa Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 173 Cap tulo 7 Programaci n del controlador redundante Se recomienda volver a evaluar los tiempos del temporizador de vigilancia de la aplicaci n si se produce alguno de los siguientes eventos e Sea ade un segundo controlador a un chasis de redundancia e Se modifica la aplicaci n en un segundo controlador que ya se encuentra en el sistema Figura 54 Temporizador de vigilancia configurado para una conmutaci n de redundancia Program 2 Program 3 Crossload Task Program 1 Program 2 Prog m 3 Crossload l l l l l l l Crossjoad i l l Task Watchdogl N me EN me 1NN me 1RN me MN me KEN me 2NN me RNA me Si se sobrepasa el tiempo de espera de un temporizador de vigilancia se produce un fallo mayor tipo 6 c digo 1 Si este fallo se produce despu s de una conmutaci n el sistema de control fallar pasando al estado seguro o al estado de retenci n configurado Figura 55 Temporizador de vigilancia no configurado para una conmutaci n de redundancia l l l l l l l l l l l l Program 2 Program 3 l l l l l Switchover l l l l l l l Task Crossload
260. izar los cambios que se describen en la siguiente lista Aumentar el tiempo de actualizaci n de la red NUT correspondiente a la red ControlNet e Aumentar el intervalo solicitado entre paquetes RPI de sus conexiones e Reducir la cantidad de conexiones a trav s de los m dulos ControlNet e Reducir el n mero de mensajes que se usan en el programa Conexiones empleadas Si las conexiones de m dulos ControlNet empleadas se aproximan a los l mites del m dulo puede que experimente dificultades al intentar entrar en l nea con el sistema o al intentar a adir m dulos al sistema Para obtener informaci n sobre las conexiones disponibles con los m dulos ControlNet consulte Requisitos de red ControlNet en la p gina 38 Monitoreo de la red ControlNet En la mayor a de las aplicaciones redundantes es importante monitorear el estado de la red ControlNet para fines de mantenimiento y resoluci n de problemas Para ver ejemplos de programaci n que muestren c mo se monitorea la red ControlNet visite Rockwell Automation Sample Code Library en http samplecode rockwellautomation com Algunos de los programas de ejemplo aplicables son ME Faceplates for ControlNet Diagnostics e ControlNet Connection and Media Status 194 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Cap tulo 9 Resoluci n de problemas de un sistema redundante Tema P gina Tareas general
261. ization Stat m Redundancy Commands Synchronize Secondary Disqualify Secondary 8 Haga clic en Disqualify Secondary y a continuaci n en Yes El chasis secundario se descalifica tal como se indica en la parte inferior izquierda de la RMCT y en la pantalla de estado del m dulo de redundancia Estado en la RMCT 3 gt Chassis A Primary with Disqualified Secondary Auto Synchronization State Never 9 Haga clic en OK y cierre la RMCT Al cerrar la RMCT se ayuda a evitar que se sobrepase el tiempo de espera cuando se actualiza el firmware del m dulo de redundancia Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 253 Ap ndice C 254 Actualizaci n desde un sistema de redundancia est ndar o a otro sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Paso 7 Actualizaci n del firmware del m dulo de redundancia del chasis primario Espere 45 segundos antes de comenzar a actualizar el firmware del 1756 RM Durante este tiempo el m dulo de redundancia lleva a cabo operaciones internas para prepararse para una actualizaci n 1 Inicie el software ControlFLASH y haga clic en Next 2 Seleccione el n mero de cat logo del m dulo de redundancia y haga clic en Next Enter the catalog number of the target device f 756 AM B 1756 081615 4 1756 0832 A 1756 0B8 A 1756 0B8EI A 1756 0C8 A 1756 DHB8I 4 1756 0N8 A 1756 0W161 A 1756 0X81 A 1756
262. l ctrica a cada chasis Instalaci n del chasis y la fuente de alimentaci n el ctrica Utilice la informaci n de instalaci n que se incluye con el chasis y la fuente de alimentaci n el ctrica o las fuentes de alimentaci n el ctrica redundantes para su instalaci n en un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Tabla 8 Informaci n de instalaci n para chasis y fuentes de alimentaci n el ctrica ControlLogix Tipo de producto Publicaci n Chasis y fuentes de 1756 A4 1756 A7 1756 A10 1756 A13 1756 A17 1756 A4LXT ControlLogix Chassis and Power Supplies Installation Instructions alimentaci n el ctrica 1756 A5XT 1756 A7LXT 1756 A7XT 1756 PA72 1756 PB72 1756 PA75 publicaci n 1756 IN005 1756 PB75 1756 PC75 1756 PH75 1756 PAXT 1756 PBXT 1756 PA75R 1756 PB75R 1756 PSCA2 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 55 Cap tulo 3 56 Instalaci n del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Para obtener m s informaci n acerca del uso de chasis y fuentes de alimentaci n el ctrica en sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas consulte Componentes de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas en la p gina 24 Instalaci n de los m dulos de comunicaci n Utilice la informaci n de instalaci n que se incluye con los m dulos de comunicaci n para instalarlos en un sistema de redundancia con caracter sticas m
263. l Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Instalaci n de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Paso 1 Instalaci n del software Instalaci n del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Cap tulo 3 e Siga el mismo proceso de actualizaci n que sigui en el primer chasis Desconecte la alimentaci n el ctrica del segundo chasis 5 Designe el chasis primario Consulte el Paso 5 Designaci n de los chasis primario y secundario en la p gina 71 e Verifique que ha desconectado la alimentaci n el ctrica de ambos chasis e Aplique alimentaci n el ctrica al chasis que quiere designar como primario Espere a que el indicador de estado muestre PRIM e Aplique alimentaci n el ctrica al chasis que quiere designar como secundario Los siguientes pasos detallan el proceso de instalaci n de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Tambi n explican c mo instalar los m dulos redundantes Estos pasos incluyen los siguientes pa Instalaci n del software 2 Instalaci n del hardware 3 Conexi n del cable de comunicaci n de fibra ptica a los m dulos de redundancia 4 Actualizaci n del firmware 5 Designaci n de un chasis primario y un chasis secundario Estos pasos detallan el proceso de instalaci n de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Antes de descargar y actualizar el software que utilizar con su sistema redundante ut
264. lNet Para comprobar el estado de los custodios de la red ControlNet abra RSNetWorx para ControlNet y vaya a Keeper Status en el men Network Figura 62 Estado del custodio en la red Network Single Pass Browse Continuous Browse 2 Online F10 Enable Edits Cancel Edits Upload from Network Download to Network Download Minimum to Network Keeper Status Scanner Signat gt Status Custodios y firmas v lidos Este ejemplo muestra un cuadro de di logo Keeper Status donde la red ControlNet se compone de custodios y firmas v lidos Estados y firmas de custodios v lidos Keeper signatures are used to identify the network configuration and ensure that all keeper capable devices are synchronized on the network This dialog provides insights into the keeper mismatch messages that appear in the Messages view Keeper Capable Node Walid Keeper Offline File Ox4a8a4ced 01 YES YES Ox4da8adced 06 NO YES Ox4a8adced 07 NO YES Ox4a8adced 09 NO YES Oz4a a4ced 10 NO YES OxdaBadced Custodio no configurado El siguiente ejemplo muestra un cuadro de di logo Keeper Status donde un m dulo presenta un estado no configurado Adem s del estado que se muestra la pantalla de estado del m dulo indica Keeper Unconfigured node address changed Este error aparece cuando se ha modificado la direcci n de nodo del m dulo Despu s de cambiar la direcci n de nodo el m dulo se us como repuesto y se insert
265. lace el cable monomodo COMM ERR Error de comunicaci n general No se necesita ninguna acci n DUPL RM M dulo de redundancia duplicado Este m dulo no est bajo control Retire este m dulo de redundancia EVNT LOG ERR Error del registro de eventos No se necesita ninguna acci n FMWR ERR Error de firmware Actualice el firmware HDW ERR Fallo de hardware Reemplace el m dulo os ERR Error del sistema operativo Reemplace el m dulo RM PWR DOWN Se ha apagado el m dulo de redundancia el m dulo ha detectado una condici n DC_Fail Compruebe los dem s m dulos del chasis WDOG ERR Se ha sobrepasado el tiempo del temporizador de vigilancia Restablezca el m dulo WDOG FAIL La tarea del temporizador de vigilancia fall su comprobaci n de estado Reemplace el m dulo Tabla 47 describe los c digos alfanum ricos El c digo de fallo es una cadena alfanum rica de cuatro caracteres Los caracteres v lidos son 0 9 y de la A a la Z excepto la S y la O El primer car cter siempre es E Cada uno de los subsistemas de firmware del m dulo de redundancia tiene asignado un rango de c digos de fallo Cada subsistema asigna c digos de fallo dentro de su rango Tabla 47 C digos de error alfanum ricos Cadena de caracteres v lida Indicaci n E Error X Subsistema en el que se detect el error x Funci n del subsistema o grupo de funciones donde se detect el error X Error espec fico P
266. le User Program Control Uso de un mensaje no conectado Al a adir la instrucci n MSG que se va a usar para enviar el comando a trav s de los m dulos de redundancia config rela como mensaje no conectado Message Configuration MSG_1 Configuration Cormunication Tag Path Redundant ENET Redundant_ENET Communication Method CIP C DH Channel z Destination Link 5 C E ith Source Link fo Destination Mode source ID gt Connected M Cache Connections e Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 169 Cap tulo 7 170 Programaci n del controlador redundante Configuraci n de la instrucci n MSG Si necesita Iniciar una conmutaci n Use los ajustes de configuraci n de MSG correspondientes al comando que desea enviar a los m dulos de redundancia Vea la p gina 170 Descalificaci n del chasis secundario 172 Sincronizaci n del chasis secundario 172 Ajuste de la fecha y hora del m dulo de redundancia Iniciar una conmutaci n se enumeran en esta tabla 173 Para iniciar una conmutaci n use los par metros de la instrucci n MSG que Tabla 28 Instrucci n MSG para iniciar una conmutaci n En esta ficha Edite este elemento Para usar este valor Configuration Message Type CIP Generic Service Type Custom Service Code 4e Class bf Instance 1 Attribute None no se necesita ning n
267. le cuando el estado de redundancia del chasis es el siguiente Primary with Synchronized Secondary Synchronized Secondary e En el resto de los estados del chasis no est disponible atenuado Si usa el comando Disqualify Secondary con el par metro Auto Synchronization establecido en Always se produce un intento de sincronizaci n inmediatamente despu s de que el chasis secundario pasa a descalificado Para mantener el secundario descalificado despu s de enviar un comando Disqualify Secondary establezca el par metro Auto Synchronization en Conditional o Never antes de descalificar el secundario Initiate Switchover Este comando obliga al sistema a iniciar una conmutaci n inmediata desde el chasis primario al chasis secundario Puede usar este comando al actualizar el firmware del sistema de redundancia o cuando complete el mantenimiento de un chasis de la pareja redundante Tambi n puede usarlo para realizar una prueba realista del comportamiento del sistema redundante mediante la simulaci n de un fallo detectado en el chasis de control primario Este comando est disponible en condiciones espec ficas e Solo est disponible cuando el estado de redundancia del chasis es el siguiente Primary with Synchronized Secondary Synchronized Secondary e En el resto de los estados del chasis no est disponible atenuado Become Primary 116 Este comando obliga a un sistema secundario descalificado a convertir
268. lemento Para usar este valor Configuration Message Type CIP Generic Service Type Custom Service Code 4d Class bf Instance 1 Attribute None no se necesita ning n valor Source Element Tag INT con un valor de 1 Source Length 2 Destination Element None no se necesita ning n valor Communication Path Seleccione la ruta al m dulo de redundancia 1756 RM o 1756 RMXT Connected box Deje la casilla de selecci n Connected sin marcar Sincronizaci n del chasis secundario Para descalificar el controlador secundario use los par metros de la instrucci n MSG que se enumeran en esta tabla Tabla 31 Sincronizaci n del chasis secundario En esta ficha Edite este elemento Para usar este valor Configuration Message Type CIP Generic Service Type Custom Service Code 4c Class bf Instance 1 Attribute None no se necesita ning n valor Source Element Tag INT con un valor de 1 Source Length 2 Destination Element None no se necesita ning n valor Communication Path Seleccione la ruta al m dulo de redundancia 1756 RM o 1756 RMXT Connected box Deje la casilla de selecci n Connected sin marcar Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Ajuste del temporizador de vigilancia de tareas Programaci n del controlador redundante Cap tulo 7 Ajuste de la fecha y hora del m dulo de redundancia Para ajustar la hora del reloj del m dulo 1756 RM use los par
269. les por m dulos 1756 RM2 A puede hacerlo sin iniciar una conmutaci n redundancia 1756 RM A o 1756 RM B por los m dulos de redundancia 1756 RM2 A SUGERENCIA Para los siguientes pasos se utiliza m dulo de redundancia al hacer referencia a los m dulos 1756 RM A o 1756 RM B Antes de ejecutar estos pasos revise las notas de la versi n m s recientes del paquete de redundancia para determinar la revisi n del firmware 1756 RM2 y la versi n de la RMCT necesarias Puede encontrar esta informaci n en el Product Compatibility and Download Center en http www rockwellautomation com support downloads html 1 10 11 12 Instale la versi n del software RMCT compatible Debe cerrar el software RSLinx Classic para realizar la instalaci n y a continuaci n reiniciar el software RSLinx Classic cuando la instalaci n se haya completado Establezca la opci n Auto Synchronization de la ficha Configuration de la RMCT en Never Mediante la RMCT descalifique la pareja de chasis redundantes si a n no se ha descalificado Desenchufe el cable de fibra de ambos m dulos de redundancia Cierre cualquier sesi n de RMCT abierta conectada a los m dulos de redundancia actuales que se est n reemplazando Retire del chasis redundante la pareja de m dulos de redundancia en cualquier orden Inserte en el chasis redundante la pareja de m dulos de redundancia 1756 RM2 A en cualquier ord
270. licaci n emplea controladores 1756 L6x en la pareja de chasis redundantes cuando se utiliza una combinaci n de m dulos de redundancia de las series A y B se obtiene el mismo rendimiento que si se utilizaran solamente m dulos de redundancia serie A en la pareja de chasis de redundancia independientemente del estado de redundancia del primario o el secundario 278 Un cable de fibra ptica conecta los m dulos de redundancia de la pareja de chasis redundantes A continuaci n se indican los n meros de cat logo de los cables de fibra ptica que puede solicitar a Rockwell Automation e 1756 RMC 1 m e 1756 RMG 3 m 1756 RMCI0 10 m En caso necesario puede fabricar su propio cable de fibra ptica de hasta 4 km para el m dulo 1756 RM B o de 10 km para el m dulo 1756 RM2 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Listas de verificaci n de los sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas Ap ndice F Lista de verificaci n de los controladores ControlLogix y Requisito Se colocan controladores ControlLogix id nticos en la misma ranura de ambos chasis de la pareja redundante Los controladores hom logos son id nticos en cuanto a la revisi n del firmware de redundancia y al tama o de la memoria Dentro de cada chasis redundante se utilizan uno o dos m ximo de los siguientes controladores 1756 L61 1756 L62 1756 L63 1756 L63XT 1756 64 1756 L65 e 1756 L71 1756 72
271. llo mayor recuperable en el m dulo de redundancia primario Se ha producido un fallo mayor no recuperable en el m dulo de redundancia primario Se ha insertado un m dulo en el chasis Se ha retirado un m dulo del chasis Hay un m dulo defectuoso en el chasis secundario Hay un m dulo defectuoso en el chasis primario Se ha recibido un comando Abort System Update Se ha recibido una respuesta no v lida de un m dulo Un m dulo ha rechazado el cambio de estado Se ha detectado una discordancia de plataforma Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 133 Cap tulo 6 134 Configuraci n de los m dulos de redundancia Registro Locked Switchover Attempts El registro Locked Switchover Attempts proporciona informaci n sobre el estado de los cuatro ltimos intentos de conmutaci n bloqueada Este registro incluye la siguiente informaci n sobre cada intento e Fecha y hora e Estado e Resultado El estado indicado en el registro Locked Switchover Attempts puede ser cualquiera de los que se enumeran en la siguiente tabla Tabla 22 Estados del registro Locked Switchover Event Estado Descripci n Not Attempted No se ha intentado una conmutaci n bloqueada desde el ltimo encendido In Progress Hay una conmutaci n bloqueada en curso actualmente Success Se ha realizado correctamente una conmutaci n bloqueada Abort Fall el intento de conmutaci n bloqueada La causa del fal
272. lmacenar el doble de la cantidad de memoria de E S utilizada Para determinar la memoria de E S utilizada y disponible abra la ficha Memory del cuadro de di logo Controller Properties del software RSLogix 5000 Para obtener m s informaci n acerca de la memoria de datos y de E S consulte la respuesta identificada con el n mero 28972 en la Knowledgebase Cuando utilice la caracter stica de actualizaci n del sistema de redundancia RSU para actualizar un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas mientras el sistema sigue funcionando los controladores secundarios actualizados deben ofrecer una capacidad de memoria mayor o igual que la de los controladores primarios Un controlador secundario ofrece m s memoria que el controlador primario si tiene un n mero de cat logo mayor por ejemplo un controlador primario 1756 L63 y un controlador secundario 1756 L6S Esta tabla describe los controladores secundarios con los que puede realizar la actualizaci n en funci n del controlador primario usado cuando se utiliza la RSU Tabla 5 Compatibilidad de controladores Controlador primario Controlador secundario compatible 1756 L61 1756 L61 1756 L62 1756 L63 1756 L64 1756 L65 1756 L62 1756 L62 1756 L63 1756 L64 1756 L65 1756 L63 1756 L63 1756 L64 1756 L65 1756 L64 1756 L64 1756 L65 1756 L65 1756 L65 1756 L71 1756 L71 1756 L72 1756 L73 1756 L74 1756 L75 1756 L72 1756 172 1756
273. lo 2 Dise o de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas en la p gina 23 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 15 Cap tulo 1 Acerca de los sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas Ubicaci n de m dulos de E S remotas Red de E S EtherNet IP M dulos de E S en sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas En un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas solo es posible usar m dulos de E S en un chasis remoto No se pueden usar m dulos de E S en la pareja de chasis redundantes La siguiente tabla describe diferencias en el uso de la red para E S en sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas Disponible con el sistema con caracter sticas mejoradas revisi n 19 052 19 053 o 20 054 Y Disponible con el sistema con caracter sticas mejoradas revisi n 16 081 o anterior Sistema de E S redundantes 1715 Red ControlNet Red DeviceNet Data Highway Plus lt xix E S remotas universales IS 1 En un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas usted puede obtener acceso a m dulos de E S remotas en esta red solo a trav s de un puente de red ControlNet o EtherNet IP 16 Para obtener m s informaci n acerca del uso de E S remotas y redundantes 1715 a trav s de una red EtherNet consulte Ubicaci n de E S en la p gina 44 y el documento Redundant I O System User Manu
274. lo se indica en un campo Result Si se cancela una conmutaci n bloqueada puede deberse a una de las siguientes causas e Un m dulo ha declinado una solicitud de preparaci n de conmutaci n bloqueada e Se ha recibido una respuesta no v lida a la solicitud de preparaci n de conmutaci n bloqueada e Despu s de una solicitud de inicio de conmutaci n un m dulo ha rechazado el comando e Despu s de una solicitud de inicio de conmutaci n un m dulo ha enviado una respuesta no v lida Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Configuraci n de los m dulos de redundancia Cap tulo 6 Historial de eventos del La ficha System Event History proporciona un registro con los 10 ltimos sistema eventos m s importantes del sistema Los eventos que se registran aqu proporcionan informaci n espec fica de calificaci n descalificaci n conmutaciones y fallos del m dulo de redundancia Se proporciona la siguiente informaci n para cada evento registrado e Fecha y hora del evento e Clase de evento por ejemplo Qualification o Disqualification e Informaci n b sica sobre el origen del evento por ejemplo Commanded o Auto Qualification e Informaci n ampliada sobre el evento e Un comentario que puede editar el usuario Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History m Event History N 712472009 12 22 Quali
275. lores separados por comas SUGERENCIA Si va a enviar los archivos de registro de eventos exportados al grupo de asistencia t cnica de Rockwell Automation debe usar el tipo de archivo CSV 124 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Configuraci n de los m dulos de redundancia Cap tulo 6 c Marque Include Extended Information SUGERENCIA Si va a enviar los archivos de registro de eventos exportados al grupo de asistencia t cnica de Rockwell Automation incluya los datos de diagn stico y la informaci n ampliada Si incluye estos datos el grupo de asistencia t cnica de Rockwell Automation podr analizar los fallos de m dulo y del sistema de manera m s eficaz 8 Haga clic en Export Export Event Log i x File name C 642218_chassis 11162010_1641 csv Browse File Type Text CS Comma Separated Value Export Diagnostic Data IV Include Extended Information Cancel Se exporta el registro de eventos La exportaci n del registro puede tardar varios minutos Exporting event logs from the RM in chassis A 41 i a RM log export in progress for Chassis 4 RM Loss of Chassis power or communication will halt the exporting process Switchover during export will result in aborting the exporting process COLT Abort 9 Si desea exportar el registro del m dulo de redundancia secundario para obtener una visi n completa del sistema ejecute del paso 1 al pas
276. los m s tarde Establezca los interruptores giratorios en 999 Vuelva a insertar el m dulo Ethernet secundario en el chasis secundario Con una conexi n en puente a trav s del backplane o a trav s del puerto USB del m dulo Ethernet ajuste la configuraci n del puerto del m dulo Ethernet secundario para que coincida con la configuraci n del puerto del m dulo Ethernet primario del paso 10 Actualice el m dulo Ethernet secundario a la revisi n de firmware 5 008 siguiendo estos pasos a Inicie el software ControlFLASH y haga clic en Next Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Actualizaci n desde un sistema de redundancia est ndar o a otro sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Ap ndice C Chasis secundario 3 gt b Seleccione el n mero de cat logo del m dulo Ethernet y haga clic en Next Catalog Number DA Enter the catalog number of the target device fi 756 AM B 1756 0B161574 1756 083274 1756 088 4 1756 0B8E1 4 1756 0C8 4 1756 0H81 4 1756 0N8 4 1756 0W 161 4 1756 0 81 4 1756 RM 4 1756 SYNCH 1768 143 1768 L45 lt Back Next gt Cancel Help c Vaya al m dulo y selecci nelo 16 17 192 168 1 42 1756 EN2T 1756 ENZT A Cg Backplane 1756 A4 A T 00 1756 L73 LOGIX5573 1756 L73 A LOGIX5573 01 1756 RM 2 756 RM 2 REDUN
277. los siguientes datos adicionales sobre el evento e Descripci n del evento e Extended Data Definition que proporciona una explicaci n del evento y los bytes donde puede localizar errores e Extended Data Bytes en formato hexadecimal que proporciona detalles adicionales sobre el evento Exportaci n de datos del registro de eventos Despu s de consultar la informaci n ampliada sobre un evento puede que necesite exportar los datos de dicho evento Puede exportar los datos mediante una de estas caracter sticas e Export Selection e Export All disponible con el sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas revisi n 19 052 o posterior Export Selection Use esta caracter stica para exportar los datos del registro de eventos para uno o varios eventos ocurridos en un m dulo de redundancia primario o secundario Siga estos pasos para exportar los datos de evento correspondientes a un solo evento SUGERENCIA Si despu s de un fallo los m dulos de redundancia no est n disponibles en el software RSLinx Classic debe aplicar el m todo de recuperaci n indicado por el m dulo antes de intentar exportar los datos del registro de eventos Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 123 Cap tulo6 Configuraci n de los m dulos de redundancia pa Inicie el software de comunicaci n RSLinx Classic y vaya a los m dulos de redundancia 2 Haga clic con el bot n derecho del mouse en el m
278. n Switchover cumple los requisitos de su aplicaci n IMPORTANTE Se recomienda dejar el ajuste Retain Test Edits on Switchover en su valor predeterminado es decir sin marcar para evitar que los dos controladores fallen al probar las ediciones Si habilita el sistema para que conserve las ediciones de prueba en una conmutaci n es decir si marca Retain Test Edits on Switchover los fallos resultantes de las ediciones de prueba tambi n pueden producirse en el nuevo controlador primario tras una conmutaci n Si no habilita el sistema para que conserve las ediciones de prueba en una conmutaci n es decir deja sin marcar Retain Test Edits on Switchover los fallos resultantes de las ediciones de prueba no se trasladan al nuevo controlador primario si se produce una conmutaci n Use la siguiente tabla para determinar el ajuste Retain Test Edits on Switchover adecuado para su aplicaci n Si necesita Haga lo siguiente Evitar que una edici n de prueba falle tanto en el controlador primario como en el secundario Deje sin marcar Retain Test Edits on Switchover Mantener las ediciones de prueba activas a pesar de la posibilidad de una conmutaci n y del riesgo de que fallen los dos controladores Marque Retain Test Edits on Switchover Para cambiar el ajuste Retain Test Edits on Switchover haga clic en la ficha Redundancy en Controller Properties y a continuaci n haga clic en Advanced Publicaci
279. n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 3 Tabla de contenido Instalaci n del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Cap tulo 3 Antes de empezar siii td rre aaa Inicio r pido del sistema de redundancia con caracter sticas Md a IRA Instalaci n de un sistema de redundancia con caracter sticas e A A AN Paso 1 Instalaci n del software ARAS Instalaci n del software sr ar Adici n de los archivos EDS s0cmioiciicds Paso 2 Instalaci n del hard Water ii iia Instalaci n del primer chasis y sus componentes 0oooooccoooo Instalaci n del chasis y la fuente de alimentaci n el ctrica Instalaci n de los m dulos de comunicaci n oooooomoooo Instalaci n de un controlador oooooomoococsorsro9 o Instalaci n del m dulo de redundancia oooooocmomomomo Ambiente envolvente oyes daa a a nda e pen ci Prevenci n de descargas electrost tica accio Desconexi n y reconexi n con la alimentaci n conectada RIUP eosed iaa Aprobaci n europea para ubicaci n en lugares peligrosos Sistemas electr nicos programables relacionados con la seguridad A aree aa k E AE E a E PUESTOS Opticos aia bee naie taa a e A Ea as Ue Elemento enchufable de factor de forma peque o o0oooooo Aprobaci n norteamericana para ubicaci n en lugares peligrosos Puertos de radiaci n l ser o oooomomommomsoorsorcrororso Instalaci n del segundo chasis oir od
280. n del cable se realiza en la parte inferior del m dulo con la orientaci n hacia abajo Hay suficiente espacio entre los conectores de transmisi n y recepci n para que se pueda utilizar el acoplador del conector LC El uso de este acoplador evita que el cable de fibra ptica se doble y permite conectar y desconectar el cable sin necesidad de sacar el m dulo del chasis ATENCI N Tenga en cuenta los siguientes puntos al conectar el cable de fibra ptica El cable de comunicaci n del m dulo de redundancia contiene fibras pticas Evite doblar excesivamente el cable Instale el cable en un lugar donde no est expuesto a cortes aplastamientos raspaduras u otros da os El m dulo de redundancia contiene un transmisor monomodo Si conecta este m dulo a un puerto multimodo los dispositivos multimodo resultar n da ados Bajo determinadas condiciones el mirar el puerto ptico puede poner sus ojos en peligro En determinadas circunstancias al mirar el puerto ptico puede sobrepasar la m xima exposici n permisible recomendada para los ojos La redundancia de medios f sicos se consigue mediante la instalaci n de m dulos con puertos redundantes y la instalaci n de un sistema de cable de fibra redundante Si se produce un fallo del cable o el cable se deteriora el sistema utiliza la red redundante Cuando utilice un sistema redundante encamine los dos cables troncales A y B de manera que los da os que se produzcan
281. n el icono RSWho ds Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Configuraci n de los m dulos de redundancia Cap tulo 6 3 Haga clic con el bot n derecho del mouse en el m dulo de redundancia y seleccione Module Configuration y 192 168 1 41 1756 EN2T 1756 EN2T A E Backplane 1756 44 4 00 1756 L73 LOGIX5573 NSONL_Example 02 1756 EN2T 1756 EN2T A D3 17 y 1756 RM2 REDUNDANCY MODLI f 192 168 1 42 1756 EN2T 1756 ENZT A 6 Backplane 1756 44 4 B 00 1756 L73 LOGIX5573 NSONL_Example 02 1756 EN2T 1756 ENZT A 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY mob Upload EDS file from device Remove Driver Diagnostics Configure Driver Security Device Properties Module Configuration h Se abre el cuadro de di logo Module Configuration 4 Haga clic con el bot n derecho del mouse en la barra de t tulo y seleccione About Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log Sysl Move Redundancy Module Identification Status G er Minimize Vendor Rockwell Automation Allen ES o Bradley Major Fault Product Type Redundancy Product Mra Fa X Close Alt F4 Error Code Se abre el cuadro de di logo About y se indica la versi n de la RMCT About Redundancy Configuration Tool r Redundancy Configuration Tool Version 8 1 2 0 Copyright c 2011 Rockwell Automation Technologies Inc All Rights Reserved Actualizaci
282. n se conectan en puente a la red ControlNet de manera apropiada Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 279 Ap ndiceF Listas de verificaci n de los sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas y Requisito HMI ControlNet Se emplea una red ControlNet o una gateway ControlNet a EtherNet IP para conectar la HMI ya que el sistema requiere que la HMI se actualice inmediatamente despu s de una conmutaci n e Terminal PanelView Standard terminal PanelView 1000e o 1400e En una red no programada se utilizan lt 4 terminales de HMI por controlador En una red programada se utilizan tantas terminales como se desee dentro de los l mites de la red ControlNet Terminal PanelView Plus computadora industrial VersaView con sistema operativo Windows CE Se utiliza el software RSLinx Enterprise versi n 5 0 o posterior Dentro de cada controlador y m dulo de comunicaci n se han reservado cinco conexiones para cada terminal PanelView Plus o VersaView e Software FactoryTalk View SE con software de comunicaci n RSLinx versi n 2 52 o posterior software RSView 32 software RSLinx Enterprise versi n 5 0 El n mero de servidores RSLinx que un controlador utiliza se ha limitado de 1 a 4 m ximo 1 Se pueden utilizar redes ControlNet no programadas pero deben tenerse en cuenta algunas consideraciones en cuando a su uso Consulte el Cap tulo 5 Configuraci n de la red ControlNet en la p gi
283. n total Si utiliza el controlador redundante en los l mites de conexiones o muy cerca de ellos puede que le resulte dif cil sincronizar el chasis M dulos de redundancia en chasis redundantes Dos m dulos de redundancia uno en cada chasis de la pareja de chasis redundantes supervisan conjuntamente las transiciones y los estados de operaci n del sistema de control y establecen la estructura para la redundancia del sistema Este puente entre chasis facilita el intercambio de datos de control y la sincronizaci n de las operaciones Los m dulos de redundancia le permiten poner en marcha el sistema redundante de manera plug and play sin ninguna programaci n Para ello se conecta una pareja de m dulos de redundancia con la configuraci n predeterminada en la pareja de chasis redundantes y se configura el sistema redundante Para establecer la redundancia entre chasis puede proceder de cualquiera de las siguientes maneras e Inserte una pareja de m dulos de redundancia en dos chasis energizados que contengan componentes aptos para la redundancia y programas de aplicaci n que permitan la redundancia y seguidamente conecte los m dulos de redundancia e Inserte y conecte los m dulos de redundancia en dos chasis y a continuaci n inserte componentes aptos para la redundancia en cada chasis IMPORTANTE Noes necesario que desarrolle ninguna programaci n para migrar de un sistema no redundante a uno redundante con caracter sticas m
284. na 93 Lista de verificaci n de los m dulos EtherNet IP y Requisito M dulo EtherNet IP Se colocan m dulos de comunicaci n EtherNet IP id nticos en la misma ranura de ambos chasis de la pareja de chasis redundantes Los m dulos de comunicaci n EtherNet IP tienen uno de los siguientes n meros de cat logo e 1756 EN2T 1756 EN2TXT 1756 EN2TR 1756 EN2F Red Ether Net IP Con la revisi n de firmware 19 052 y posterior puede utilizar una red EtherNet IP para E S y tags producidos consumidos Con las revisiones de firmware 16 081 y anteriores las redes EtherNet IP no admiten E S ni tags producidos consumidos Los sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas son compatibles con los tags producidos de unidifusi n Los tags de unidifusi n consumidos no son compatibles con los sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas Los puertos USB de los m dulos de comunicaci n de los chasis redundantes no se utilizan cuando el sistema est funcionando en l nea 280 Las direcciones IP de los dispositivos de la red EtherNet IP son est ticas y est habilitado el intercambio de direcciones pO Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Listas de verificaci n de los sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas Ap ndice F y Requisito HMI de EtherNet IP El tiempo ciego de HMI es el tiempo que transcurre durante una conmutaci n de primario a se
285. nado al servicio de comunicaci n cuando se usan varias tareas configure las tareas peri dicas de manera que pueda quedar m s tiempo disponible para el servicio de comunicaci n SUGERENCIA Aunque puede usar varias tareas peri dicas en su programa de controlador redundante use el m nimo n mero posible Si usa tareas peri dicas el servicio de comunicaci n se realiza cuando no hay ninguna tarea en ejecuci n Por ejemplo si configura el per odo de tarea en 80 ms y la tarea se ejecuta en 50 ms el controlador dispone de 30 ms de cada 80 ms para el servicio de comunicaci n Figura 50 Ejecuci n de tarea peri dica y comunicaci n de servicio Ejecuci n de tarea 30 ms Comunicaci n de servicio Tarea peri dica Tarea peri dica Tarea peri dica Si usa varias tareas peri dicas compruebe lo siguiente e El tiempo de ejecuci n de una tarea de mayor prioridad es mucho m s reducido que su per odo e El tiempo total de ejecuci n de todas las tareas es mucho m s reducido que el per odo de las tareas de menor prioridad Teniendo en cuenta estos ajustes normalmente queda tiempo suficiente para la comunicaci n de servicio La configuraci n de ejemplo de las siguientes tareas muestra esos ajustes de configuraci n Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 165 Cap tulo 7 Programaci n del controlador redundante Programaci n para obtener el estado del sistema Ejemplo de configu
286. nas de estas instrucciones y t cnicas son las siguientes e Instrucciones Array File Shift e L gica dependiente de esc n Instrucciones Array File Shift Las interrupciones de las instrucciones Array File Shift por una tarea de mayor prioridad y la posterior conmutaci n pueden dar como resultado un desplazamiento incompleto de datos y datos contaminados Estas instrucciones Array File Shift pueden dar como resultado datos contaminados si se produce una conmutaci n e Bit Shift Left BSL e Bit Shift Right BSR e FIFO Unload FFU El uso de instrucciones Array File Shift puede causar los siguientes comportamientos del sistema 1 Siuna tarea de mayor prioridad interrumpe una de las instrucciones Array File Shift los valores de la matriz parcialmente desplazados se transferir n mediante carga cruzada al controlador secundario 2 Si se produce una conmutaci n antes de que la instrucci n termine de ejecutarse los datos solo se habr n desplazado parcialmente 3 Despu s de una conmutaci n el controlador secundario comienza su ejecuci n desde el inicio del programa Cuando llega a la instrucci n parcialmente ejecutada volver a desplazar los datos Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 157 Cap tulo 7 158 photoeye Programaci n del controlador redundante CO Copy File Source Almacenamiento en b fer de datos cr ticos Si no puede col
287. ncia est ndar a un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas tenga en cuenta los siguientes puntos e Siel sistema de redundancia est ndar utiliza un m dulo de redundancia 1757 SRM deber reemplazarlo por un m dulo de redundancia 1756 RM e Deber actualizar todos los m dulos de comunicaci n ControlNet o EtherNet TP e Deber actualizar el firmware de todos los controladores e Dependiendo de la revisi n del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas al que est actualizando puede que necesite actualizar el software Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 237 Ap ndiceC Actualizaci n desde un sistema de redundancia est ndar o a otro sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Actualizaci n de los componentes del sistema IMPORTANTE Apague de forma segura el sistema y el equipo controlado Aseg rese de que el sistema y el equipo controlado se encuentren en un estado en el que se puedan apagar de forma segura antes de empezar con la actualizaci n Los componentes disponibles a los que se puede actualizar al convertir un sistema de redundancia est ndar en un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas dependen del nivel de revisi n de este ltimo Deber completar los pasos siguientes al actualizar los componentes del sistema Cada paso se describe detalladamente en el resto de este ap ndice e Actualizaci n del sof
288. ncronizaci n y CONMULACIONES 0ooocccccoccco 142 Modificaci n de los ajustes de carga cruzada y sincronizaci n 142 Ajustes predeterminados de carga cruzada y sincronizaci n 143 Tipos de tareas recomendadas idroj 143 Tarea continua despu s de una conmutaci n ooocccoccconc 143 Varias tareas Pero dit dios ete 145 Tiempo de esc n y cargas cruzadas nia do n 147 Valor estimado del tiempo de carga cruzada oooooccommmo 147 Atributos del objeto de redundancia para los tiempos de carga A O O 148 Ecuaci n para estimar los tiempos de carga cruzada 149 Programaci n para minimizar los tiempos de esc d ooooommm 150 Uso de un controlador 1756 L7x con un m dulo de redundancia I756 RM2 A ti AA 150 Uso de varios controladores 150 Minimizaci n del n mero de programas oooocccooccccccco 151 Administraci n de tags para cargas cruzadas eficientes 152 Uso de una programaci n concisa evitas die 155 Programaci n para mantener la integridad de los datos 157 Instrucciones Array Ple SD a 157 L gica dependiente deep 158 Programaci n para optimizar la ejecuci n de tareas ooooomomo 161 Especificaci n de un mayor segmento de tiempo de procesamiento interno del sistema lis aa 162 Cambio del segmento de tiempo de procesamiento interno e A E E a a E S o 164 Usode t reas peri dicas sessed ubani ads 165 Programaci n para obtener el estado del sistema ooo o ommmm
289. ndante debe estar consciente del impacto de las cargas cruzadas y la sincronizaci n en la ejecuci n de un programa despu s de una conmutaci n Entender estos conceptos le ayudar a crear la programaci n que mejor se adapte a las necesidades de su aplicaci n redundante Contin e leyendo las siguientes secciones para obtener informaci n sobre las cargas cruzadas y la sincronizaci n as como su relaci n con las conmutaciones y la ejecuci n del programa Modificaci n de los ajustes de carga cruzada y sincronizaci n En el sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas se pueden configurar los puntos de carga cruzada y sincronizaci n dentro del proyecto RSLogix 5000 Puede limitar los programas que son seguidos por una carga cruzada y sincronizaci n de datos En muchas aplicaciones el cambiar este ajuste puede reducir el impacto global en el tiempo de esc n de la tarea al reducir el n mero de veces que se realiza una carga cruzada de datos Si reduce el n mero de puntos de carga cruzada y sincronizaci n la conmutaci n durar m s tiempo Este aumento del tiempo de conmutaci n se debe a que es posible que se vuelvan a escanear m s programas despu s de la conmutaci n La sincronizaci n se realiza cuando termina el ltimo programa en la lista de programas de la tarea independientemente del ajuste Synchronize Data after Execution del programa Para cambiar el ajuste de sincronizaci n de un programa abra el cua
290. ndica los tama os de datos que se transferir an si el chasis secundario estuviera en uso Esta tabla indica los dos atributos que puede elegir para obtener el tama o de transferencia de datos de carga cruzada espec fico Use el valor de atributo que se adapte a los requisitos de su aplicaci n Si necesita Obtenga el valor de este atributo Tama o de los ltimos datos transferidos durante la ltima carga cruzada LastDataTransferSize Tama o del bloque de datos de la mayor carga cruzada de datos MaxDataTransferSize Recuerde que el atributo LastDataTransferSize hace referencia al tama o de la transferencia del punto de sincronizaci n y carga cruzada anterior realizada antes del programa que contiene la instrucci n GSV Si necesita medir los datos de carga cruzada desde el ltimo programa de la lista de programas de la tarea es posible que tenga que a adir un programa adicional al final de la tarea que adquiera el valor LastDataTransferSize del programa que anteriormente estaba al final de la tarea Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Controlador 1756 L7x Programaci n del controlador redundante Cap tulo 7 Ecuaci n para estimar los tiempos de carga cruzada Una vez que determine el tama o de la ltima transferencia de datos o el tama o m ximo de datos transferidos use esta ecuaci n para estimar el tiempo de carga cruzada de los controladores para cada programa
291. ndicadores de estado calificado y descalificado Este ejemplo muestra indicadores de estado y mensajes de pantalla de estado que pueden aparecer de modo distinto en funci n del estado de calificaci n del chasis redundante Tenga en cuenta que aqu se muestran solo dos ejemplos de las numerosas combinaciones posibles de indicadores y mensajes de pantalla de estado para los estados calificado y descalificado Chasis redundante calificado Chasis redundante descalificado Chasis primario Chasis primario m Logixs563 Redundancy Module EtherNeti P ControlNet a a Redundancy Module EtherNeti P TontroiNet POWER RUNE Evo Y Ae 2 Power 10 1090 BASE Y ma A ron a ess PRIM Pwag Allen Bradley PRm PwD3 na aama aA AAA AAN Erro A a l
292. neral Serial Port System Protocol User Protocol l Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution File Redundancy Nonvolatile Memory Memory M Redundancy Enabled m Redundancy Status Chassis Id B Chassis State Primary with Synchronized Secondary Module State Primary with Synchronized Secondary Module Compatibility Fully Compatible Partner Partner Status Partner Minor Faults Mode Program Powerup Watchdog Key Switch Position Remote 1 0 Serial Port O Key Switch Mismatch Program Battery S Si necesita obtener informaci n detallada sobre el fallo del controlador haga clic en las fichas Major Faults y Minor Faults para ver los tipos y c digos de fallo Date Time Advanced SFC Execution File Redundancy Nonvolatile Memory Memory General SerialPort System Protocol UserProtocol Major Faults Minor Faults 1 minor fault since last cleared Clear Minors Recent Faults 1 1 1998 1 22 57 AM Fault Bits Type 10 Battery Fault Powerup Code 10 Battery missing or needs to be replaced Fo TF Program P Watchdog Serial Port P Nonvolatile Memory V Battery 198 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Resoluci n de problemas de un sistema redundante Cap tulo 9 6 Sies necesario consulte las siguientes fuentes e C digos de fallo mayor del controlador redundante e Fallos mayores menores y de
293. nes de E S El uso de los m dulos 1756 CN2 B 1756 CN2R B y 1756 CN2RXT ofrece mayor capacidad para a adir E S estando en l nea en comparaci n con los m dulos 1756 CNB o 1756 CNBR Con esta mayor capacidad es posible a adir E S f cilmente y aumentar las conexiones ControlNet sin afectar el rendimiento del sistema redundante Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 97 Cap tulo 5 Configuraci n de la red ControlNet Programaci n de una red nueva 98 Adici n de m dulos ControlNet remotos estando en l nea Si va a a adir un chasis de E S remotas compuesto por un m dulo ControlNet ControlLogix y E S ControlLogix con el sistema redundante en funcionamiento en l nea tenga en cuenta lo siguiente e No use formatos de comunicaci n de rack optimizado El m dulo ControlNet y las E S deben configurarse para conexiones directas e Por cada m dulo de E S remotas que use debe tener presente que usar una conexi n directa Siga estos pasos para programar una red ControlNet nueva para un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas IMPORTANTE Antes de programar una red ControlNet conecte la alimentaci n de los dos chasis redundantes Si programa una red ControlNet mientras el chasis secundario est desconectado es posible que la firma de custodio de un m dulo 1756 CN2 B o 1756 CN2R B no coincida con la de su hom logo y que el chasis secundario no se pueda sincronizar
294. nferior Hera Vista inferior 32269 M 46057 NOTA Los transceivers SFP est n preinstalados en los puertos de fibra redundantes Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 61 Cap tulo3 Instalaci n del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Figura 13 M dulos 1756 RM A o RM B y 1756 RMXT M dulo 1756 RM A o 1756 RM B M dulo 1756 RMXT Vista superior Vista superior p g J Vista frontal Vista frontal i Indicadores U ll uc eo F Iii 7 de estado Indicadores de estado Red dancy Module EON m A 8 REDUNDA MODULE L Pm COM Vista lateral C L Vista lateral A JA A A 7 Conector Wwe mono oJ LO m CIA E Conector del onector modo LC backplane MOMo TA modo LC Vista inferior 44487 Vista inferior 31941 M ojj Lo Conector del backplane Para instalar el m dulo de redundan
295. nized Secondary p 4 Areco cido doo BOAL This process may take several minutes You will need to specify the communications path to the partner RM Do you want to continue i This command will collect event log records from both RMs of the redundant chassis pair Cancel 3 Haga clic en OK Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 207 Cap tulo9 Resoluci n de problemas de un sistema redundante Aparece la pantalla de configuraci n Export Event Log Export Event Log File name y Documentsi825F50_chassis_B 4 007192012_1107 csw File Type Text CSV Comma Separated Value J Export Diagnostic Data Export IV Include Extended Information Cancel 4 Para cambiar el nombre del archivo o guardarlo en una ubicaci n distinta a la predeterminada seleccione el bot n Browse 5 Haga clic en Export 6 Seleccione 1756 RM en el chasis secundario En el siguiente ejemplo el chasis A es el chasis secundario 7 Autobrowse Sall Browsing node 3 found Ej Workstation USMAYSAMILLSO3 25 Linx Gateways Ethernet El Ez 1784 PCIDS 1 DeviceNet AB_ETHIP 1 Ethernet El f 10 88 95 7 1769 L18ERM BB1B CompactLogix Processor 1769 L18ERM A LOGIXS318ERM 192 168 1 20 Unrecognized Device 1769 L18ERM A 192 168 1 41 1756 EN2T 1756 EN2T 4 H S Backplane 1756 44 4 E 00 1756 L73 LOGIX5573 Redundancy_update 02 1756 EN2T 1756 EN2T A D3 A 2 REDUNDANC E j 192
296. nsajes de recuperaci n ds ir 232 Ap ndice B Descripciones del registro de EVENTOS orina a 233 Ap ndice C Actualizaci n desde un sistema de redundancia est ndar 237 PA E eE T E E EES E E 237 Actualizaci n de los componentes del sistema o onanan 238 Actualizaci n del software del sistema ooooomommom o o 238 Actualizaci n de los controladores oooooooommmmmmmm 239 Reemplazo de m dulos de comunicaci n 0ooooooccoccccoc 240 Pasos que hay que dar tras la actualizaci n de los componentes del A A e a a 241 Actualizaci n de m dulos Ethernet cuando los interruptores giratorios est n entre 2 IA A a E AAA A A a a 242 Actualizaci n mediante actualizaci n del sistema de redundancia 248 Reemplazo de los m dulos de redundancia 1756 RM A o 1756 RM B por los m dulos de redundancia 1756 RM2 A oooooccccocccnn coo 263 Ap ndice D Actualizaci n de la configuraci n en el software RSLogix 5000 266 Reemplazo de tags de E S locales n cocina ans 268 Reemplazo de los alias de tags de E S locales oooooooocoommm 269 8 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Atributos del objeto de redundancia Listas de verificaci n de los sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas Historial de revisi n de redundancia con caracter sticas mejoradas ndice Tabla de contenido Extracci n de otros m dulos del chasis del controlado
297. nsumidos deben ser conexiones de multidifusi n El rbol de E S del controlador de redundancia puede contener tags de unidifusi n producidos consumidos por usuarios remotos e Red DeviceNet conectada a trav s de un m dulo de comunicaci n DeviceNet 1756 DNB en un chasis remoto es decir no redundante e Red Data Highway Plus o de E S remotas universales conectada a trav s de un m dulo 1756 DHRIO en un chasis remoto no redundante Lista de verificaci n de los m dulos de redundancia y Requisito Cada m dulo de redundancia se coloca en la misma ranura en cada chasis redundante Los m dulos de redundancia de las series A y B son totalmente compatibles Por tanto puede utilizar cualquier combinaci n de los mismos en un conjunto hom logo por ejemplo un m dulo 1756 RM A en el chasis primario y un m dulo 1756 RM B en el chasis secundario No obstante el mejor rendimiento de esc n se obtiene cuando se utilizan dos m dulos de redundancia serie B con controladores 1756 L7x IMPORTANTE Eltiempo de esc n se prolonga ligeramente al realizar una actualizaci n retr grada del m dulo de redundancia de la serie B a la A en combinaci n con un controlador 1756 L7x en la pareja de chasis redundantes En este caso ampl e los l mites del temporizador de vigilancia en un factor de 2x antes de la actualizaci n retr grada M s adelante podr reajustar los l mites en funci n de los valores actualizados de tiempo de esc n Si su ap
298. ntente designar un chasis primario antes de cargar una imagen de aplicaci n Antes de designar el chasis primario y calificar el sistema aseg rese de que tiene instalado el firmware m s reciente Consulte el Paso 4 Actualizaci n del firmware del chasis redundante en la p gina 68 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 71 Cap tulo 3 72 Instalaci n del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Siga estos pasos para designar los chasis primario y secundario de una pareja redundante 1 Verifique que ha desconectado la alimentaci n el ctrica de ambos chasis 2 Aplique alimentaci n el ctrica al chasis que quiere designar como primario y espere a que los indicadores de estado del m dulo muestren en pantalla el mensaje PRIM 3 Aplique alimentaci n el ctrica al chasis que quiere designar como secundario 4 Verifique las designaciones del chasis primario y secundario observando la pantalla de estado del m dulo y el indicador PRI Consulte Indicadores de estado en la p gina 223 para obtener informaci n espec fica acerca de la pantalla del m dulo de redundancia IMPORTANTE Sise aplica alimentaci n el ctrica a ambos m dulos simult neamente el m dulo con la direcci n IP m s baja se designar como chasis primario y mostrar PRIM en la pantalla de cuatro caracteres del m dulo Adem s el indicador de estado PRI del m dulo de redundancia primario aparece en ver
299. ntrolador secundario en caso de que ocurra una conmutaci n Por ejemplo 192 105 1 5 y 192 105 1 6 b Establezca la misma direcci n IP para ambos m dulos de comunicaci n Ethernet Esta regla tambi n se aplica a las redes ControlNet Consulte Configuraci n de la red EtherNet TP en la p gina 77 e El controlador del primer chasis Consulte la p gina 56 e El m dulo de redundancia del primer chasis Consulte la p gina 57 e El segundo chasis la fuente de alimentaci n los m dulos de comunicaci n el controlador y el m dulo de redundancia Consulte la p gina 63 3 Enchufe el cable de comunicaci n de fibra ptica para conectar los m dulos de redundancia en ambos chasis Consulte el Paso 3 Conexi n de los m dulos de redundancia a trav s de un cable de fibra ptica en la p gina 63 4 Actualice el firmware del chasis redundante Consulte Paso 4 Actualizaci n del firmware del chasis redundante en la p gina 68 e Actualice el firmware para los m dulos del primer chasis e Aplique alimentaci n el ctrica al primer chasis e Inicie el software ControlFLASH y actualice el firmware e Actualice el firmware del m dulo de redundancia y verifique que el estado sea PRIM e Actualice todos los m dulos restantes del chasis utilizando el software ControlFLASH e Desconecte la alimentaci n el ctrica del primer chasis e Aplique alimentaci n el ctrica al segundo chasis 52 Publicaci n de Rockwel
300. nuevo controlador primario no es el mismo que el del antiguo controlador y el proyecto no puede relacionarse con el nuevo controlador al que se ha conmutado 140 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Compruebe que no est marcado _ Programaci n del controlador redundante Cap tulo 7 File Redundancy Nonvolatile Memory General Major Faults MinorFaults Date Time Controller Fault Handler lt none gt v Power Up Handler lt none gt v System Overhead 2 Time Slice x During unused System Overhead Time Slice Run Continuous Task O Reserve for System Tasks eg Communications Match Project to Controller Serial Number E C Allow Consumed Tags to Use RPI Provided by Producer JL Memon Advanced Security SFC Execution Ha finalizado la configuraci n m nima necesaria para los controladores redundantes Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 141 Cap tulo 7 Programaci n del controlador redundante Cargas cruzadas sincronizaci n y conmutaciones 142 Los puntos de carga cruzada y sincronizaci n son puntos en los que el controlador primario transfiere datos al secundario Los puntos de carga cruzada y sincronizaci n mantienen el controlador secundario listo para asumir el control en caso de fallo en el primario Antes de empezar a programar el controlador redu
301. o 8 IMPORTANTE Siva a exportar los datos de eventos para enviarlos al grupo de asistencia t cnica de Rockwell Automation a fin de resolver una anomal a debe obtener los registros de eventos tanto del m dulo de redundancia primario como del secundario El grupo de asistencia t cnica de Rockwell Automation necesita los registros anteriores para resolver eficazmente la anomal a Si no puede obtener acceso al registro de eventos del m dulo de redundancia secundario realice la exportaci n desde el registro de eventos del hom logo a trav s del m dulo de redundancia primario No obstante debe tener en cuenta que la vista del registro de eventos del m dulo de redundancia secundario en el m dulo de redundancia primario normalmente est limitada Para resolver una anomal a a trav s del grupo de asistencia t cnica de Rockwell Automation debe obtener el registro de eventos del m dulo de redundancia secundario desde la propia vista del m dulo Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 125 Cap tulo 6 126 Configuraci n de los m dulos de redundancia Export All Use esta caracter stica para exportar autom ticamente todos los datos de registro de eventos disponibles correspondientes a los dos m dulos de redundancia de la pareja de chasis redundantes Se recomienda usar esta caracter stica para resolver anomal as relacionadas con el sistema cuando es posible que la localizaci n de un fallo se
302. o que se va a insertar debe no estar configurado o tener una firma de custodio que sea toda ceros SUGERENCIA Para borrar la firma de custodio de un m dulo 1756 CN2 1756 CN2R o 1756 CN2RXT siga estos pasos 1 Desconecte el m dulo de la red ControlNet y ret relo del chasis 2 Establezca los interruptores de direcci n de nodo en 00 3 Vuelva a insertar el m dulo en el chasis y espere a que la pantalla de estado indique Reset Complete 4 Retire el m dulo y establezca los interruptores de direcci n de nodo en la direcci n de nodo deseada 5 Inserte el m dulo en el chasis Despu s de insertarlos y conectarlos a la red ControlNet los m dulos sin configurar 1756 CN2 1756 CN2R y 1756 CN2RXT realizan la carga cruzada de la configuraci n adecuada desde el custodio activo de la red ControlNet y se configuran con la firma de custodio correcta Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 103 Cap tulo5 Configuraci n de la red ControlNet Notas 104 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Acerca de la herramienta de configuraci n de m dulos de redundancia RMCT Cap tulo 6 Configuraci n de los m dulos de redundancia Tema P gina Acerca de la herramienta de configuraci n de m dulos de redundancia RMCT 105 Determinaci n de si es necesario realizar una configuraci n adicional 106 Uso de la RMCT 107 Ficha Module Info
303. o un comando de sincronizaci n el registro Recent Synchronization Attempts indica la causa Para obtener informaci n adicional acerca de c mo resolver el conflicto de sincronizaci n haga clic en el intento y vea la descripci n en el cuadro inferior Figura 61 Ejemplo de intento de sincronizaci n fallido m Recent Synchronization Attempts Order Result Abort Module Pair Incompatible N 1 Abort h Module Pair Incompatible N 2 Abort Module Pair Incompatible N 3 Success Refresh Description One or more modules in the primary chassis has an incompatible partner a Look atthe synchronization status tab to identify which slots are reporting an incompatible partner Check to make sure thatthe primary amp secondary partners are occupying the same slot amp have the same Wendor ID Product Type amp compatible Product Codes Iso ensure thatthe firmware revision of the secondary module is same or greater than its primary partner dditionally for ControlNet communication modules the partners should have the same MAC ID amp keeper signatures amp Para obtener informaci n adicional acerca de c mo interpretar el registro Recent Synchronization Attempts consulte Registro Recent Synchronization Attempts en la p gina 117 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Resoluci n de problemas de un sistema redundante Cap tulo 9 Estado de sincronizaci n a niv
304. ocar las instrucciones Array File Shift en la tarea de mayor prioridad considere usar un b fer con las instrucciones Copy File COP y Synchronous Copy File CPS a fin de mantener la integridad de la matriz de datos El siguiente ejemplo de programaci n muestra el uso de una instrucci n COP para mover los datos a una matriz de b fer La instrucci n BSL usa los datos de esa matriz de b fer La instrucci n CPS actualiza el tag de matriz y mantiene la integridad de los datos ya que no puede ser interrumpida por una tarea de mayor prioridad Si se produce una conmutaci n los datos de origen es decir el tag de matriz permanecen inalterados Figura 46 Uso de un b fer para mantener los datos durante el desplazamiento BSL Bit Shift Left Array Control BSL Source Bit input_bit Lenath 64 CPS Synchronous Copy File array _buffter O Para obtener m s informaci n acerca de las instrucciones BSL BSR FFU COP y CPS consulte Instrucciones generales de los controladores Logix5000 Manual de referencia publicaci n 1756 RM003 L gica dependiente de esc n Si programa una tarea de menor prioridad de manera que una instrucci n dependa de otra instrucci n que se ejecuta en otro punto del programa la programaci n podr a verse perturbada por una interrupci n de la tarea y conmutaci n Esta perturbaci n puede deberse a una interrupci n de la tarea de menor prioridad por la tarea de mayor prioridad
305. ockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 13 Cap tulo3 Instalaci n del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Estado de calificaci n a trav s de la RMCT Para ver el intento de calificaci n consulte las fichas Synchronization o Synchronization Status de la RMCT Estas fichas ofrecen informaci n acerca de los intentos de calificaci n y la compatibilidad del chasis redundante Para obtener m s informaci n acerca del uso de la RMCT consulte el Cap tulo 6 Configuraci n de los m dulos de redundancia en la p gina 105 Figura 14 Ficha Synchronization Status de la RMCT Mi 1756 RM B REDUNDANCY MODULE NN m fm Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History r Redundancy Commands Synchronize Secondary Disqualify Secondary Initiate Switchover Become Primary r Recent Synchronization Attempts Success Abort Module Pair Incompatible Abort Module Pair Incompatible Success Figura 15 Ficha Synchronization Status para la compatibilidad del chasis Chassis A Primary with Synchronized Secondary Auto Synchronization State Aways Adem s puede ver eventos espec ficos de la calificaci n en la ficha Event Log de la RMCT Figura 16 Registro de eventos con eventos de calificaci n Chassis Description Classification te changed to Stat 74 Publicaci n de Rockwell Automation 175
306. oducidos y consumidos Chasis primario Chasis secundario 1756 EN2TR 1756 CN2R 1756 EN2TR Tag producido por el controlador 1 an ES ameraradey Tag consumido por el controlador 2 1756 EN2TR 1756 18161S0E Estos requisitos existen cuando utiliza conexiones producidas y consumidas a trav s de una red EtherNet IP en un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas revisi n 19 052 o posterior e No puede conectar en puente tags producidos y consumidos a trav s de dos redes Para que dos controladores compartan tags producidos o consumidos ambos deben estar conectados a la misma red e Los tags producidos y consumidos usan conexiones tanto en los controladores como en los m dulos de comunicaci n que se est n usando e Como los tags producidos y consumidos usan conexiones se reduce el n mero de conexiones disponibles para otras tareas como el intercambio de datos de E S El n mero de conexiones disponibles en un sistema depende del tipo de controlador y de los m dulos de comunicaci n de red que se usen Realice un seguimiento exhaustivo del n mero de conexiones producidas y consumidas con el fin de dejar la cantidad necesaria para otras tareas del sistema Debe configurar ambas conexiones es decir la conexi n entre el controlador primario y el controlador remoto y la conexi n entre el controlador remoto y el controlador primario para multidifusi n S
307. om logo 16 12 Secundario bloqueado para actualizaci n Estado de redundancia del ModuleRedundancy State INT GSV Si Significa controlador 16 2 Primario con secundario sincronizado 16 3 Primario con secundario descalificado 16 4 Primario sin secundario 16 6 Primario con secundario sincroniz ndose 16 F Primario bloque ndose para actualizaci n 16 10 Primario bloqueado para actualizaci n Estado de redundancia del PartnerChassis INT GSV Si Significa hom logo Redindancystate 16 7 Secundario sincroniz ndose 16 8 Secundario sincronizado 16 9 Secundario descalificado con primario 16 E Sin hom logo 16 11 Secundario bloque ndose para actualizaci n 16 12 Secundario bloqueado para actualizaci n Resultados de las comprobaciones CompatibilityResults INT GSV Si Significa de compatibilidad con el gt controlador hom logo 0 Indeterminado 1 Hom logo no compatible 2 Hom logo completamente compatible Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 273 Ap ndiceE Atributos del objeto de redundancia Para obtener esta informaci n Obtenga este atributo Tipo de datos GSV SSV Descripci n Estado del proceso de Qualification InProgress INT GSV Si Significa sincronizaci n calificaci n E A A y 1 La sincronizaci n calificaci n no est en curso 0 Incompatible 1 99 Para m dulos que puedan medir su porcentaje de finalizaci n el porcentaje de sincronizaci n calificaci n q
308. on 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Configuraci n del controlador redundante Cap tulo 7 Programaci n del controlador redundante Tema P gina Configuraci n del controlador redundante 139 Cargas cruzadas sincronizaci n y conmutaciones 142 Tiempo de esc n y cargas cruzadas 147 Programaci n para minimizar los tiempos de esc n 150 Programaci n para mantener la integridad de los datos 157 Programaci n para optimizar la ejecuci n de tareas 161 Programaci n para obtener el estado del sistema 166 L gica del programa para que se ejecute despu s de una conmutaci n 168 Uso de mensajes para los comandos de redundancia 169 Ajuste del temporizador de vigilancia de tareas 173 Descarga del proyecto 176 Almacenamiento de un proyecto de redundancia en memoria no vol til 176 Ediciones en l nea 180 Los dos controladores del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas ControlLogix funcionan con el mismo programa No es necesario crear un proyecto para cada controlador del sistema redundante A fin de configurar los controladores para que funcionen en un sistema redundante siga estos pasos 1 Abra o cree un proyecto RSLogix 5000 para el controlador redundante 2 Abra el cuadro de di logo Controller Properties para el controlador J m 1 0 Configuration E ES 1756 Backplane 1756 44 f o 1756 173 Red S 2 1756 EN2T EN E 25 Ethernet B 1756 En2 af 1756 En2 5 6
309. on caracter sticas mejoradas Cap tulo 2 Tabla 3 Componentes disponibles para uso en una pareja de chasis redundantes Tipo de producto N de cat Descripci n P gina Controladores 1756 L61 Controladores ControlLogix 1756 L62 1756 L63 1756 L64 1756 L63XT Controlador ControlLogix XT 1756 L65 Controlador ControlLogix Este componente est disponible con sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas revisi n 19 052 o posterior s 1756 L72 Controladores ControlLogix 1756 L73 Este componente est disponible en sistemas de redundancia 1756 74 con caracter sticas mejoradas revisi n 19 053 o posterior 1756 L75 1756 L71 Controlador ControlLogix Este componente est disponible en sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas revisi n 20 054 o posterior 1756 L73XT Controlador ControlLogix XT revisi n 19 053 o posterior Fuentes de 1756 PA72 Fuentes de alimentaci n el ctrica de CA ControlLogix alimentaci n 1756 PA75 el ctrica FE 1756 PB72 Fuentes de alimentaci n el ctrica de CC ControlLogix 1756 PB75 1756 PC75 1756 PH75 1756 PAXT Fuente de alimentaci n el ctrica de CA ControlLogix XT 34 1756 PBXT 1756 PA75R Fuente de alimentaci n el ctrica redundante de CA ControlLogix 1756 PB75R Fuente de alimentaci n el ctrica redundante de CC ControlLogix 1756 CPR Cable de fuente de alimentaci n el ctrica redundante ControlLogix 1756 PSCA2 M dulo adaptador de chasis ControlLogix IMP
310. onectarse a m dulos de E S remotas e Conectarse a sistemas de E S redundantes 1715 e Utilizar tags de producir consumir e Conectarse a redes de anillo a nivel de dispositivo e Utilizar la tecnolog a CIP Sync El resto de los temas de esta secci n se aplican a todos los sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 35 Cap tulo 2 36 Dise o de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Intercambio de direcciones IP Los m dulos de comunicaci n EtherNet IP pueden utilizar el intercambio de direcciones IP para intercambiar direcciones IP durante una conmutaci n Debe utilizar esta caracter stica para emplear conexiones de E S Ethernet Para obtener m s informaci n acerca del intercambio de direcciones IP consulte el Cap tulo 5 Configuraci n de la red ControlNet en la p gina 93 Funcionalidad de unidifusi n Los sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas son compatibles con los tags producidos de unidifusi n Los tags de unidifusi n consumidos no son compatibles con los sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas La E S de unidifusi n no es compatible con los sistemas de redundancia Posibles retardos de comunicaci n en redes EtherNet IP Pueden producirse breves retardos de comunicaci n en ciertos tipos de conexi n si la conexi n entre un componente y la pareja de chasis redundante
311. ontinuaci n haga clic en Yes Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History Redundancy Commands Synchronize Secondary Disquality Secondary Initiate Switchover m Recent Synchronization Attempts Order Result Cause N Success N 1 Success N 2 Success N 3 Synchronization not attempted Refresh Description Select an entry in the Recent Synchronization Attempt listto see Details a X T gt 35 Retire el nuevo m dulo Ethernet secundario del chasis y restablezca el ajuste de los interruptores giratorios de 999 a su ajuste original 36 Vuelva a insertar el m dulo Ethernet secundario en el chasis y espere a que se reanude la comunicaci n de red 37 Repita los pasos 35 36 para todos los m dulos Ethernet cuyos interruptores giratorios est n establecidos entre 2 254 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 247 Ap ndiceC Actualizaci n desde un sistema de redundancia est ndar o a otro sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Actualizaci n mediante actualizaci n del sistema de redundancia 248 Se puede actualizar la revisi n de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas a otra mientras el proceso sigue ejecut ndose A esto se le denomina actualizaci n del sistema de redundancia RSU IMPORTANTE LaRSUsolo est disponibl
312. ontrol deslizante al extremo Tags es posible que no pueda realizar ediciones mientras est en l nea y que falle la comunicaci n OPC e Si mueve el control deslizante al extremo Logic no podr crear ni editar ning n tag mientras est en l nea Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Tareas para monitorear el sistema Registro del controlador Cap tulo 8 Monitoreo y mantenimiento de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Tema Tareas para monitorear el sistema P gina 185 Registro del controlador 185 Uso de programaci n para monitorear el estado del sistema 186 Verificaci n de los ajustes de fecha y hora 187 Verificaci n de la calificaci n del sistema 188 Comprobaci n del estado del m dulo ControlNet 193 En este cap tulo se describen algunas de las tareas clave para realizar el monitoreo y mantenimiento del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas A partir de la revisi n 19 052 del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas puede usar la caracter stica de registro del controlador Esta caracter stica ofrece una manera de detectar y registrar los cambios es decir las interacciones del software RSLogix 5000 y el conmutador de modo del controlador realizadas en los controladores ControlLogix 1756 L6xy 1756 L7 x sin necesidad de a adir ning n software de auditor a Con el registro
313. os Revisi n y fechade Tema la publicaci n 1756 UM535C EN P Se actualizaron caracter sticas incompatibles julio de 2012 Se a adi informaci n acerca del uso de firmware firmado y sin firmar Se actualizaron los m dulos de E S en los sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas revisi n 19 053 al encabezado para ubicaci n de m dulos de E S remotas Se a adi una reducci n del tiempo ciego de HMI en una red EtherNet IP durante una conmutaci n Se a adi informaci n acerca de los m dulos de comunicaci n con caracter sticas mejoradas y conexiones de unidifusi n Se a adieron restricciones al utilizar firmware de la revisi n 19 052 frente a la 19 053 Se a adieron los controladores 1756 L71 1756 L73XT el m dulo 1756 EN2F y el chasis 1756 A7XT a la tabla de componentes disponibles para uso en una pareja de chasis redundantes Se listaron las fuentes de alimentaci n el ctrica disponibles para una pareja de chasis redundantes Se corrigi la revisi n 19 052 a 19 053 Se a adi o posterior a la revisi n 19 052 aqu y en el resto del manual Se a adi o posterior a la revisi n 19 052 aqu y en el resto del manual y el tama o de los chasis a los requisitos de configuraci n Se a adi el controlador 1756 L71 a la compatibilidad de los controladores y se actualiz la informaci n de revisi n Se reorganizaron las secciones de las redes Eth
314. para obtener el estado del sistema en la p gina 166 186 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Monitoreo y mantenimiento de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Cap tulo 8 Verificaci n de los ajustes de Despu s de completar la programaci n del sistema redundante y descargar el fecha y hora programa al controlador primario compruebe la informaci n de Redundancy Module Date and Time y aseg rese de que coincida con la fecha y hora de su sistema SUGERENCIA Considere la posibilidad de comprobar la informaci n de Redundancy Module Date and Time en sus procedimientos de mantenimiento regulares Al comprobar la fecha y hora de manera regular se garantiza la exactitud de los registros de eventos de los m dulos de redundancia Si la fecha y hora no son correctas los registros de eventos del sistema redundante no coincidir n con la informaci n de fecha y hora del resto del sistema Una fecha y hora incorrectas hace m s complicada la resoluci n de problemas en caso de que se produzca un evento o error en su sistema redundante Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System m Redundancy Module Options Verificaci n de los ajustes V Enable User Program Control T Redundancy Module Date and Time Current Date 9 9 2009 Current Time 10 11 21 AM Auto Synchronization Always z Serial Number
315. patibles 24 RMCT 54 1756 RM2XT A 24 57 61 indicadores de estado 223 restricciones 20 revisiones compatibles 24 A actualizaci n de Flash 68 actualizaci n del sistema de redundancia RSU 248 actualizar comandos del sistema 130 132 componentes 238 firmware 68 71 herramienta de configuraci n de m dulos de redundancia 250 RMCT 109 software 249 actualizar firmware 52 ajuste d plex 86 archivos EDS 54 atributos del objeto de redundancia para el tiempo de carga cruzada 148 Auto Synchronization 113 baliza 88 borrado de un fallo 128 bot n de exportaci n de diagn sticos 209 C cable de comunicaci n de fibra ptica 52 ndice cable de fibra ptica 67 canales de redundancia 65 conectar 63 cable de fibra redundante 64 calcular temporizador de vigilancia de tareas 175 calificaci n comprobar el estado 188 comprobar en la RMCT 190 descripci n de 17 despu s de la designaci n 73 estado a trav s de la RMCT 74 resoluci n de problemas controlador no redundante 220 calificar m dulo redundante 74 canales de redundancia cable de fibra ptica 65 caracter stica incompatible movimiento 15 SIL3 15 caracter sticas disponibles solo en la revisi n 19 052 del sistema 35 carga cruzada 57 1756 RM2 A 149 atributos del objeto de redundancia 148 custodios ControlNet 102 predeterminado 143 sistema redundante 17 tiempo de esc n 147 valor estimado 147 cerrar RSLinx Classic 53 CH1 indicadores de estado
316. po de esc n del programa p Valor estimado del tiempo de carga cruzada La cantidad de tiempo necesario para una carga cruzada depende principalmente de la cantidad de datos que se transferir con la carga cruzada Durante una carga cruzada se transfiere cualquier tag en el que se haya escrito durante la ejecuci n del programa Incluso si un tag no ha cambiado y solo se ha vuelto a escribir durante la ejecuci n del programa se incluir en la carga cruzada de todos modos Adem s del tiempo necesario para transferir los cambios de valores de los tags la carga cruzada tambi n requiere una peque a cantidad de tiempo de procesamiento interno para comunicar informaci n sobre el programa en ejecuci n Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 147 Cap tulo 7 148 Programaci n del controlador redundante Atributos del objeto de redundancia para los tiempos de carga cruzada Antes de completar los c lculos para estimar el tiempo de carga cruzada debe usar la instrucci n Get System Value GSV para leer ciertos atributos del objeto de redundancia Estos atributos son tama os de transferencia de datos en DINT palabras de 4 bytes y se usan para calcular el valor estimado del tiempo de carga cruzada SUGERENCIA Para obtener estos atributos no es necesario tener un chasis secundario instalado y funcionando Si el chasis secundario no est en funcionamiento la lectura de los valores de atributo i
317. primario No se necesita ninguna acci n DISO M dulo de redundancia secundario descalificado Compruebe el tipo y la revisi n del m dulo hom logo secundario OFNG Calificando el m dulo de redundancia secundario Estado del sistema redundante No se necesita ninguna acci n SYNC M dulo de redundancia secundario calificado Estado del sistema redundante No se necesita ninguna acci n LKNG M dulo de redundancia secundario que est en proceso de bloqueo para actualizaci n LOCK M dulo de redundancia secundario que est bloqueado para actualizaci n Exxx Se ha producido un fallo mayor xxx representa un c digo de error o fallo con los dos ltimos caracteres menos significativos en decimal Utilice el c digo de identificaci n de error para diagnosticar y tratar el error Para obtener m s informaci n sobre los c digos de error consulte C digos y mensajes de pantalla de fallo del m dulo de redundancia en la p gina 229 EEPROM Update Required La EEPROM incorporada est vac a Reemplace el m dulo BOOT Erase Error Error al borrar el dispositivo NVS mientras se actualizaba la imagen de inicializaci n Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica del m dulo Si el error persiste reemplace el m dulo BOOT Program Error Error al escribir en el dispositivo NVS mientras se actualizaba la imagen de inicializaci n Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctric
318. primario para ello haga clic con el bot n derecho del mouse en el m dulo en el software RSLinx Classic y seleccione Module Configuration y 192 168 1 41 1756 EN2T 1756 EN2T A 6 Backplane 1756 44 A f 00 1756 L73 LOGIX5573 NSONL_Example 02 1756 EN2T 1756 EN2T A 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MODUL f 192 168 1 42 1756 EN2T 1756 EN2T A Remove 1 6 Backplane 1756 44 A f 00 1756 L73 LOGIX5573 NSONL_Example 02 1756 EN2T 1756 EN2T A 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MODULE Driver Diagnostics Configure Driver Upload EDS file from device Security Device Properties Module Configuration 2 En el men desplegable Auto Synchronization seleccione la frecuencia que se ajuste a su aplicaci n m Redundancy Module Options Never x Auto Synchronization Chassis ID Q Haga clic en Apply y a continuaci n en Yes 4 Sincronice el chasis Redundancy Commands Synchronize Secondary 5 Establezca la fecha y hora del m dulo de redundancia seg n sus preferencias 6 Haga clic en OK 7 Cierre la RMCT Con esto concluye la actualizaci n del firmware de su sistema redundante Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Actualizaci n desde un sistema de redundancia est ndar o a otro sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Ap ndice C Reem plazo delos m dulos de Sinecesita reemplazar los m dulos de redundancia actua
319. produjera mucho antes que el evento Siga estos pasos para exportar los datos del registro de eventos correspondientes a un solo evento SUGERENCIA Si despu s de un fallo los m dulos de redundancia no est n disponibles en el software RSLinx Classic debe aplicar el m todo de recuperaci n indicado por el m dulo antes de intentar exportar los datos del registro de eventos Inicie el software de comunicaci n RSLinx Classic y vaya a los m dulos de redundancia Haga clic con el bot n derecho del mouse en el m dulo de redundancia primario y seleccione Module Configuration En la ficha Event Log haga clic en Export All Export ll Haga clic en OK Seleccione el m dulo de redundancia en el chasis redundante hom logo Siga estos pasos en el cuadro de di logo Export Event Log a Especifique un nombre de archivo y su ubicaci n o use el nombre y ubicaci n predeterminados b Marque CSV valores separados por comas SUGERENCIA Si va a enviar los archivos de registro de eventos exportados al grupo de asistencia t cnica de Rockwell Automation debe usar el tipo de archivo CSV c Marque Export Diagnostic Data d Marque Include Extended Information SUGERENCIA Si va a enviar los archivos de registro de eventos exportados al grupo de asistencia t cnica de Rockwell Automation incluya los datos de diagn stico y la informaci n ampliada Si incluye estos datos el grupo de asistencia t cnica
320. pruebe que un dispositivo con capacidad de custodio situado fuera del chasis redundante aparece como activo y v lido 3 Compruebe que todos los dispositivos de la red con capacidad de custodio son v lidos CTE 1 Keeper signatures are used to identify the network configuration and ensure that all keeper capable devices are synchronized on the network This dialog provides insights into the keeper mismatch messages that appear in the Messages view Keeper Capable Node Walid Keeper Offline File N A N A 0x7304f901 Dispositivo custodio activo y v lido YES YES 0x73041901 NO YES 0x7 304f901 NO YES 0x7 304f901 NO YES 0x7 304f901 4 Los dispositivos con capacidad de custodio son v lidos Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 101 Cap tulo5 Configuraci n de la red ControlNet 4 Compruebe que todos los nodos de la red tienen la misma firma de custodio Keeper z Keeper signatures are used to identify the network configuration and ensure that all keeper capable devices are synchronized on the network This dialog provides insights into the keeper mismatch messages that appear in the Messages view Offline File 0x7 304901 0x7304f901 0x7304f901 0x7304f901 0x7304f901 A Las firmas de custodio son todas iguales Refresh Update Keeper Help SUGERENCIA Si las firmas de custodio de los m dulos ControlNet hom logos son diferentes es posible que los chasis redundantes
321. queo para actualizaci n LOCK M dulo de redundancia secundario que est bloqueado para actualizaci n Exxx Se ha producido un fallo mayor xxx representa un c digo de error o fallo con los dos ltimos caracteres menos significativos en decimal Utilice el c digo de identificaci n de error para diagnosticar y tratar el error Para obtener m s informaci n sobre los c digos de error consulte C digos y mensajes de pantalla de fallo del m dulo de redundancia en la p gina 229 EEPROM Update La EEPROM incorporada est vac a Required Reemplace el m dulo BOOT Erase Error Error al borrar el dispositivo NVS mientras se actualizaba la imagen de inicializaci n Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica del m dulo Si el error persiste reemplace el m dulo BOOT Program Error Error al escribir en el dispositivo NVS mientras se actualizaba la imagen de inicializaci n Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica del m dulo Si el error persiste reemplace el m dulo APP Erase Error Error al borrar el dispositivo NVS mientras se actualizaba la imagen de aplicaci n Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica del m dulo de redundancia Si el error persiste reemplace el m dulo APP Program Error Error al escribir en el dispositivo NVS mientras se actualizaba la imagen de aplicaci n Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica del m dulo de redundancia Si el error persi
322. r 270 Adici n de un chasis id ntico isa 271 Actualizaci n al firmware de redundancia con caracter sticas Mejorada ic 271 Actualizaci n de la revisi n del controlador y descarga del proyecto 271 Ap ndice E Atributos del objeto de redundancia balde 273 Ap ndice F Lista de verificaci n de la configuraci n de chasis 277 Lista de verificaci n de E S remotas oooooccoooronccoomoo 278 Lista de verificaci n de los m dulos de redundancia 278 Lista de verificaci n de los controladores ControlLogix 279 Lista de verificaci n de ControlNet ooooocooccoococooo 279 Lista de verificaci n de los m dulos EtherNetr TP 280 Lista de verificaci n de programaci n y proyectos ooooooo o o 281 Ap ndice G Cambios a este manual oooocoocconooonccn rr 283 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 9 Tabla de contenido Notas 10 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Recursos adicionales Tabla 1 Documentaci n adicional Recurso Prefacio Esta publicaci n ofrece la siguiente informaci n espec fica de los sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas e Consideraciones de dise o y planificaci n e Procedimientos de instalaci n e Procedimientos de configuraci n e M todos de mantenimiento y resoluci n de problemas Esta publicaci n fue dise ada para se
323. r usada por las personas responsables de la planificaci n e implementaci n de sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas ControlLogix e Ingenieros de aplicaciones e Ingenieros de control e T cnicos de instrumentaci n El contenido de esta publicaci n est dirigido a quienes ya conocen los sistemas de control Logix5000 las t cnicas de programaci n y las redes de comunicaci n IMPORTANTE Los m dulos 1756 RM2 A y 1756 RM2XT est n libres de interferencias en lo que respecta a las funciones de seguridad y pueden utilizarse en aplicaciones ControlLogix SIL2 Estos documentos contienen informaci n adicional relativa a productos relacionados de Rockwell Automation Descripci n 1756 ControlLogix Controllers Specifications Technical Data publicaci n 1756 TD001 Contiene especificaciones de los m dulos de redundancia y los controladores 1715 Redundant 1 0 Specifications publicaci n 1715 TD001 ControlLogix Contiene especificaciones de un sistema de E S redundantes 1715 Redundant 1 0 System User Manual publicaci n 1715 UM001 Contiene informaci n acerca de la instalaci n configuraci n programaci n funcionamiento y resoluci n de problemas de un sistema de E S redundantes Manual del usuario del sistema ControlLogix publicaci n 1756 UM001 Contiene informaci n acerca de c mo realizar la instalaci n configuraci n programaci n y funcionamiento de un sistema ControlLogix Instruc
324. ra carga cruzada Administraci n de tags para cargas cruzadas eficientes Para programar cargas cruzadas de datos de manera m s eficiente y reducir la cantidad de tiempo necesario para que se ejecute una carga cruzada administre sus tags de datos tal como se recomienda en estas secciones Borre los tags no usados Al borrar los tags no usados se reduce el tama o de la base de datos de tags Una base de datos m s peque a requiere menos tiempo de carga cruzada Utilice matrices y tipos de datos definidos por el usuario Al usar matrices y tipos de datos definidos por el usuario los tags usan palabras m s peque as de 4 bytes 32 bits para todos los datos de ese tipo o matriz Al crear un tag individual el controlador reserva 4 bytes 32 bits de memoria incluso si el tag solo usa 1 bit Las matrices y los tipos de datos definidos por el usuario contribuyen a conservar la mayor cantidad de memoria con los tags BOOL No obstante tambi n es recomendable usarlos con los tags SINT INT DINT REAL COUNTER y TIMER Figura 40 Ejemplo de ahorro con el uso de una matriz Controller Tags Redundancy Scope fa Redundancy y Show Show All Description Data Type Bool_Tag_1 Decimal Bool_Tag_2 BOOL Decimal Bool_Tag_3 BOOL Decimal Controller Tags Redundancy Scope i Redundancy y Show Data Type Bool_arrayl Decimal SUGEREN
325. raci n de m dulos de redundancia RSLinx Classic 51 249 cerrar 53 RSU actualizaci n del sistema de redundancia 248 S secundario 244 segmento de tiempo de procesamiento interno del sistema 164 optimizar el programa 162 SFP 226 enchufable de factor de forma peque o 67 transceiver 67 SIL3 caracter stica incompatible 15 sincronizaci n autom tica sincronizaci n 113 descripci n de 17 monitorear despu s de una conmutaci n 192 predeterminado 143 sistema calificaci n sistema sincronizaci n 17 sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas caracter sticas 14 chasis 28 componentes 15 24 controladores 29 fuente de alimentaci n el ctrica 34 fuentes de alimentaci n el ctrica redundantes 34 inicio r pido 51 m dulos de comunicaci n 32 m dulos de redundancia 31 operaciones 17 restricciones 20 uso de EtherNet IP 35 37 sistemas de E S redundantes 1715 14 16 35 4 sockets 1756 EN2T 85 1756 EN2TR 85 software 49 actualizar 238 249 FactoryTalk Alarms and Events 50 FactoryTalk Batch 50 FactoryTalk View Site Edition 50 Herramienta de configuraci n de m dulos de redundancia 49 instalar 53 54 opcional 50 requerido 49 RSNetWorx para ControlNet 50 RSNetWorx para EtherNet IP 50 RSView32 50 software de comunicaci n RSLinx 49 53 86 software RSLogix 5000 86 software de comunicaci n RSLinx 49 53 86 software de la estaci n de trabajo 51 software FactoryTalk 14 software RSLogix 5000 51 86
326. raciones de tarea peri dica Tarea Prioridad Tiempo de ejecuci n Per odo especificado 1 Mayor 20 ms 80 ms 2 Menor 30 ms 100 ms Tiempo total de ejecuci n 50 ms En este ejemplo el tiempo de ejecuci n de la tarea de mayor prioridad Tarea 1 es mucho m s reducido que su per odo es decir 20 ms es mucho menor que 80 ms y el tiempo total de ejecuci n de todas las tareas es considerablemente m s reducido que el per odo especificado para la tarea de menor prioridad es decir 50 ms es menor que 180 ms Ajuste del per odo especificado Es posible que necesite ajustar el per odo especificado para las tareas peri dicas a fin de equilibrar la ejecuci n del programa y la comunicaci n de servicio SUGERENCIA La carga cruzada de datos durante los puntos de sincronizaci n prolonga los tiempos de esc n de tarea en los sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas Se recomienda equilibrar la ejecuci n del programa y la comunicaci n de servicio cuando el sistema se sincronice Para comprobar si hay superposiciones entre en l nea con el controlador y abra el cuadro de di logo Task Properties En la ficha Monitor observe el tiempo de esc n m ximo Compruebe que el tiempo de esc n m ximo es m s reducido que el per odo que especific para la tarea peri dica En la mayor a de las aplicaciones redundantes es necesario programar para obtener el estado del sistema Programe para obtener el estado del sist
327. rado una conexi n de unidifusi n en el controlador redundante y los sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas no soportan la unidifusi n PTP Configuration Error El reloj PTP de un controlador redundante no est sincronizado o la pareja de controladores hom logos est sincronizada con un Grandmaster diferente Secured Module Mismatch Se ha detectado una discordancia entre los m dulos primario y secundario protegidos Ficha Syn chronization Status La ficha Synchronization Status proporciona una vista a nivel de m dulos de los siguientes elementos e Estado de sincronizaci n por ejemplo Synchronized o Disqualified e Designaci n del chasis Primary o Secondary e Compatibilidad del m dulo con su hom logo por ejemplo Full o Undefined Se identifica cada m dulo instalado en el chasis y se proporciona informaci n sobre su hom logo y la compatibilidad Estado de sincronizaci n Designaci n de chasis Compatibilidad m dulo hom logo 118 Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Eve System Event tory Slot Complete Module Name Module Revision Secondary Readiness State Compatibility 0 100 1756 L73 4 LOGIX5573 19 53 Synchronized Primary Full 1 lt empty gt 2 100 1756 EN2T 7A 5 8 Synchronized Primary Full 3 100 1756 AM2 REDUNDANCY 20 4 Synchronized Primary Full Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembr
328. ramienta de configuraci n de m dulos de redundancia RMCT cu l es la versi n de RMCT compatible En caso de incompatibilidad la RMCT solo mostrar la ficha Module Info e indicar la versi n que es compatible con el firmware En las versiones anteriores a la 20 054 vaya al sitio web de asistencia t cnica en http www rockwellautomation support com para determinar la versi n de RMCT necesaria para usar con la revisi n de firmware de su m dulo de redundancia Para encontrar el paquete de firmware m s reciente en el sitio web siga estos pasos 1 Una vez en el sitio seleccione Control Hardware 2 Enla p gina Firmware Updates seleccione el paquete de firmware m s reciente 3 Si es diferente al firmware actual de su m dulo desc rguelo Siga estos pasos para comprobar o verificar la versi n de la herramienta de configuraci n de m dulos de redundancia RMCT que tiene instalada SUGERENCIA La RMCT se inicia con una versi n compatible con el firmware del m dulo de redundancia 1756 instalado actualmente Si no ha actualizado el firmware del m dulo de redundancia 1756 despu s de actualizar la versi n de la RMCT es posible que la versi n RMCT indicada no refleje la versi n a la que fue actualizada Tambi n puede comprobar la versi n de RMCT que ha instalado mediante la opci n Add or Remove Programs Agregar o quitar programas del panel de control 1 Inicie el software RSLinx Classic 2 Haga clic e
329. re 2012 Conexiones de producir consumir Chasis primario Cap tulo 5 Configuraci n de la red ControlNet Tema Conexiones de producir consumir P gina 93 Tiempo de actualizaci n de la red 95 Uso de una red programada o no programada 97 Programaci n de una red nueva 98 Actualizaci n de una red programada existente 100 Comprobaci n de los estados del custodio de red 101 Puede usar las conexiones de producir consumir a trav s de una red ControlNet Los controladores permiten producir difundir y consumir recibir tags compartidos por el sistema Figura 27 Ejemplo de sistema que usa tags producidos y consumidos Chasis secundario Oro O mm O mima 1756 ENZTR Tag producido por el controlador 1 O mina Tag consumido por el controlador 2 1756 CN2R 1756 ENZTR 1756 CNZR Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 1756 ENZTR 93 Cap tulo5 Configuraci n de la red ControlNet Tenga en mente los siguientes puntos al usar conexiones producidas y consumidas a trav s de una red ControlNet en un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas e Durante una conmutaci n la conexi n para los tags consumidos desde un controlador redundante puede interrumpirse brevemente Los datos no se actualizan La l gica act a sobre los
330. re un valor nuevo Figura 44 Condici n previa utilizada con una instrucci n ADD New_Data DD Add Source Tag_1 pe Source B Dest Dest_Tag De Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 155 Cap tulo 7 156 Programaci n del controlador redundante Adem s de usar condiciones previas trate de agrupar las instrucciones a las que se pueda aplicar la condici n previa con las mismas instrucciones En este ejemplo las cuatro condiciones previas usadas en las dos bifurcaciones se pueden combinar para que precedan a las dos bifurcaciones De esta manera se reduce el n mero de instrucciones de condici n previa de cuatro a dos Figura 45 Uso eficiente de las condiciones previas MSG Type CIP Data Table Write Message Control MsG_1 1 YY MSG Type CIP Data Table Write Message Control MSG_2 YY MSG Type CIP Data Table Write Message Control MsG_1 E Bool_4 Bool_B Bool_D YY Bool_C Bool_E MSG Type CIP Data Table Write Message Control MSG_2 E YY Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Programaci n para mantener la integridad de los datos Programaci n del controlador redundante Cap tulo 7 Al programar los controladores redundantes existen algunas instrucciones y t cnicas que pueden causar la p rdida o contaminaci n de los datos Algu
331. red DLR E I Aplicaci n FactoryTalk is A Switch Cisco aza E e El Switches Stratix 8000 Pareja de chasis redundantes HMI conectada a trav s de tomas 1783 ETAP Chasis ControlLogix remoto con fuentes de Sistema de E S redundantes 1715 alimentaci n redundantes y m dulos de E S Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Configuraci n de la red EtherNet IP Cap tulo 4 Siga estos pasos para construir y configurar la red DLR de ejemplo 1 Instale y conecte los dispositivos de la red DLR pero deje al menos una conexi n abierta IMPORTANTE Cuando instale y conecte inicialmente los dispositivos de la red DLR deje al menos una conexi n abierta es decir omita temporalmente la conexi n f sica entre dos nodos de la red DLR Debe configurar un nodo supervisor activo para la red antes de que comience a funcionar la red cuando se realice la conexi n final Si conecta completamente la red DLR sin haber configurado un supervisor puede producirse una tormenta de red lo cual deja la red inutilizable hasta que se desconecta un v nculo y se habilita al menos un supervisor Este gr fico muestra la red DLR cuando se ha dejado una conexi n abierta Figura 25 Topolog a DLR con una conexi n sin realizar E z En Aplicaci n FactoryTalk PEN Sm A IE a a bad E CLA CIA Switches Stratix 8000 HMI conectada a trav s de tomas 1783 ETAP Todav a no se ha
332. rencia entre las revisiones menores de los controladores la columna Compatibility muestra Incompatible tal como se indica a continuaci n Chasis primario Secondary Incompatibility 1756 EM2T A 5 8 No Partner Secondary Undefined 1756 AM2 REDUNDANCY 204 Disqualified Secondary Full Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History Chasis secundario o omplete Module Mame Module Re ision econdaru Readine ate orapatibili o o 1756 L73 A LOGIX5573 20 53 Mo Partner Priman MAA a lt emply gt e 2 0 1756 EN2T A 5 8 Ho Partner Primary Undefined 13 0 1756 AM2 REDUNDANCY 20 4 Mo Partner Primar Incompatible Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 201 Cap tulo9 Resoluci n de problemas de un sistema redundante Uso del registro de eventos Al resolver los problemas de un sistema redundante consulte el registro de eventos para determinar la causa de un evento error conmutaci n o fallo mayor de la RMCT P ed y Interpretaci n de la informaci n del registro de eventos Use este procedimiento para ver e interpretar la informaci n del registro de eventos 1 Abra la RMCT y haga clic en la ficha Event Log 192 168 1 41 1756 EN2T 1756 EN2T A 3 Backplane 1756 44 4 00 1756 73 LOGIX5573 NSONL_Example Chasis primario 02 1756 EN2T 1756 ENZT A 756 A 1756 RM2 R Y gt f 192 168 1 42
333. rocesos cr ticos mediante el uso de una pareja de adaptadores redundantes y varios m dulos de E S que incluyen funciones de diagn stico y se pueden reemplazar con facilidad El sistema de E S redundantes 1715 est formado por una nica base adaptadora de dos ranuras que contiene una pareja de m dulos adaptadores redundantes La base adaptadora se conecta a un m ximo de 8 bases de E S de tres ranuras que admiten hasta 24 m dulos de E S digitales y anal gicas totalmente configurables Puede configurar un sistema de E S redundantes 1715 en una topolog a de anillo o en estrella Cada sistema de E S redundantes 1715 utiliza una nica direcci n IP como direcci n IP primaria para toda la comunicaci n La pareja de m dulos adaptadores redundantes est formada por dos m dulos activos un m dulo adaptador primario y su hom logo un m dulo secundario 44 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Dise o de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Figura 10 Ejemplo de opciones de ubicaci n de E S Estaci n de trabajo EtherNet IP Cap tulo 2
334. rolador primario Controlador secundario compatible 1756 L61 1756 L61 1756 L62 1756 L63 1756 L64 1756 L65 1756 L62 1756 L62 1756 L63 1756 L64 1756 L65 1756 L63 1756 L63 1756 L64 1756 L65 1756 L64 1756 L64 1756 L65 1756 L650 1756 L65 1756 L71 1756 L71 1756 L72 1756 L73 1756 L74 1756 L75 1756 L72 1756 L72 1756 L73 1756 L74 1756 L75 1756 L73 1756 L73 1756 L74 1756 L75 1756 L74 1756 L74 1756 L75 1756 L75 1756 L75 1 En el sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas ControlLogix revisi n 19 052 el rendimiento del controlador ControlLogix 1756 L65 difiere del rendimiento del controlador ControlLogix 1756 L64 IMPORTANTE La compatibilidad de controladores es la misma para los controladores XT que para los controladores est ndar 8 Complete los pasos 2 7 para cada m dulo del chasis secundario incluido un controlador nuevo si corresponde IMPORTANTE Los m dulos de comunicaci n Ethernet que tienen interruptores giratorios establecidos deben haberse actualizado previamente mediante Actualizaci n de m dulos Ethernet cuando los interruptores giratorios est n entre 2 254 en la p gina 242 Una vez actualizado el firmware para cada m dulo del chasis secundario prepare el proyecto RSLogix 5000 para la actualizaci n Paso 9 Preparaci n del proyecto RSLogix 5000 para la actualizaci n Complete estos pasos para preparar los controladores y el programa RSLogix 5000 para la actu
335. rta la alimentaci n Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Ficha Synchronization Configuraci n de los m dulos de redundancia Cap tulo 6 La ficha Synchronization proporciona los comandos para las siguientes opciones e Cambiar el estado de sincronizaci n del sistema sincronizar o descalificar e Iniciar una conmutaci n e Obligar a que el secundario descalificado se convierta en primario Los comandos disponibles se describen en la secci n Comandos de la ficha Synchronization en la p gina 116 Esta ficha tambi n proporciona informaci n sobre los ltimos cuatro intentos de sincronizaci n en el registro Recent Synchronization Attempts Cada intento se identifica con N o N X Si los chasis redundantes no se pueden sincronizar se identifica una causa en el registro Recent Synchronization Attempts Las causas y su interpretaci n se describen en la secci n Registro Recent Synchronization Attempts en la p gina 117 Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History Redundancy Commands Recent Synchronization Attempts Disqualify Secondary Initiate Switchover Result N Success N 1 Abort N 2 Abort N 3 Success Description Module Pair Incompatible Module Pair Incompatible Refresh Select an entry in the Recent Synchronization Attempt list to see Details Publicaci n de Rockwell Automa
336. s Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 269 Ap ndice D Extracci n de otros m dulos del chasis del controlador Conversi n desde un sistema no redundante Tabla 50 Componentes disponibles para uso en una pareja de chasis redundantes Si otros m dulos diferentes de los que se indican a continuaci n se encuentran en el chasis del controlador debe sacarlos Puede utilizar los siguientes m dulos en sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas ControlLogix Tipo de Nodecat Descripci n Disponible con Disponible con el sistema Disponible con el sistema Disponible con m dulo el sistema con con caracter sticas con caracter sticas el sistema con caracter sticas mejoradas revisi n 19 053 mejoradas revisi n 19 052 caracter sticas mejoradas o posterior o posterior mejoradas revisi n 20 054 revisi n 16 081 M dulos de 1756 CN2 B M dulo puente ControlNet Y Y Y Y comunicaci n ControlLogix 1756 CN2R B M dulo puente ControlNet de Y Y Y Y medios f sicos redundantes ControlLogix 1756 CN2RXT M dulo puente ControlNet Y Y Y Y ControlLogix XT 1756 EN2T M dulo puente EtherNet IP Y Y Y Y ControlLogix 1756 EN2TR M dulo de 2 puertos EtherNet IP Y Y Y ControlLogix 1756 EN2TXT M dulo puente EtherNet IP Y Y Y Y ControlLogix XT 1756 EN2F M dulo de fibra de 2 puertos Y Y EtherNet IP ControlLogix Controladores 1756 L
337. s utiliza una ruta exclusivamente a trav s de una red EtherNet TP y ocurre una conmutaci n Despu s de que se completa la conmutaci n la comunicaci n se reanuda de forma autom tica Los siguientes tipos de conexi n pueden experimentar el retardo de comunicaci n cuando ocurre la conmutaci n e HMI a una pareja de chasis redundantes e Servidor FactoryTalk Batch a una pareja de chasis redundantes e Servicio FactoryTalk Alarms and Events a una pareja de chasis redundantes Establezca un puente desde una red EtherNet IP a una red ControlNet si se debe mantener la conexi n entre el componente y una pareja de chasis redundantes en caso de una conmutaci n Consulte Reducci n del tiempo ciego de HMI en Ethernet durante una conmutaci n en la p gina 19 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Dise o de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Cap tulo 2 Este gr fico de ejemplo muestra el m todo recomendado de conectar una HMI a una pareja de chasis redundantes si las p rdidas de conexi n representan un problema para su aplicaci n En este gr fico el chasis remoto contiene m dulos de E S adem s de los m dulos de comunicaci n EtherNet 1P y ControlNet Los m dulos de E S no son necesarios y se incluyen aqu solo con car cter ilustrativo Figura 5 Configuraci n empleada para eliminar los retardos de comunicaci n en una conmutaci n 1756 1816D
338. s m dulos de comunicaci n EtherNet IP en un sistema redundante comunicaci n EtherNet IP utilizados en el chasis redundante Antes de empezar Antes de empezar a configurar los m dulos de comunicaci n EtherNet IP del chasis redundante verifique que se han completado las siguientes tareas e Los m dulos de redundancia est n instalados y conectados al chasis redundante e Se ha ejecutado un plan en torno al uso de direcciones IP Si utiliza intercambio de direcciones IP planifique el uso de dos direcciones IP consecutivas en el conjunto hom logo Sino est utilizando intercambio de direcciones IP planifique el uso de dos direcciones IP e Conozca la m scara de subred y la direcci n de gateway de la red Ethernet en la que los m dulos redundantes van a operar Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 85 Cap tulo 4 86 Configuraci n de la red EtherNet IP Opciones para establecer la direcci n IP de los m dulos de comunicaci n EtherNet IP De manera predeterminada los m dulos de comunicaci n EtherNet IP ControlLogix se suministran con la direcci n IP establecida en 999 y habilitados con protocolo de arranque BOOTP protocolo de configuraci n din mica de host DHCP Utilice una de las siguientes herramientas para establecer las direcciones IP de los m dulos de comunicaci n EtherNet IP e Interruptores giratorios del m dulo e Software de comunicaci n RSLinx
339. s parejas de m dulos son incompatibles Module Configuration Error Se ha cancelado la sincronizaci n porque uno de los m dulos est configurado de forma incorrecta Edit Session In Progress Se ha cancelado la sincronizaci n porque hay una edici n o sesi n en curso Crossloading Failure Se ha producido un fallo indeterminado durante la sincronizaci n entre los m dulos de redundancia Comm Disconnected Se desconect el cable entre los m dulos de redundancia Module Insertion Se ha cancelado la sincronizaci n porque se ha insertado un m dulo en un chasis Module Removal Se ha cancelado la sincronizaci n porque se ha retirado un m dulo de un chasis Secondary Module Failed Se ha cancelado la sincronizaci n debido a un fallo en el m dulo secundario Incorrect Chassis State Se ha cancelado la sincronizaci n porque el estado del chasis es incorrecto Comm Does Not Exist No se ha podido realizar la sincronizaci n porque no existe el v nculo de comunicaci n entre los m dulos de redundancia Nonredundant Compliant Module Exists No se ha podido realizar la sincronizaci n porque hay uno o varios m dulos no redundantes en uno de los chasis Sec Failed Module Exists Un m dulo del chasis secundario ha activado la l nea SYS_FAIL que indica que presenta un fallo o defecto Local Major Unrecoverable Fault Se ha cancelado la sincronizaci n debido a un fallo loc
340. s programas se ejecuten m s r pido Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 149 Cap tulo7 Programaci n del controlador redundante Programaci n para minimizar los tiempos de esc n Debido a que el tiempo de conmutaci n del sistema depende del tiempo de esc n total del programa existen varios aspectos del programa que deben tener la m xima eficiencia para hacer que la conmutaci n sea lo m s r pida posible En la siguiente secci n se indican los m todos para hacer que su programa sea m s eficiente a fin de minimizar el tiempo de esc n del programa Estos m todos aumentan la eficiencia del programa y minimizan los tiempos de esc n e Uso de un controlador 1756 L7x con un m dulo de redundancia 1756 RM2 A e Uso de varios controladores e Minimizaci n del n mero de programas Administraci n de tags para cargas cruzadas eficientes e Uso de una programaci n concisa Uso de un controlador 1756 L7x con un m dulo de redundancia 1756 RM2 A A partir de la revisi n 19 053 del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas puede usar los controladores 1756 L7 xen su aplicaci n En relaci n con el m dulo de redundancia empleado los controladores 1756 L7x escanean el programa del controlador en menos tiempo que los controladores 1756 L6x Los controladores 1756 L7x tambi n escanean el programa del controlador m s r pido si el sistema de redundancia con caracter st
341. scripci n Reemplace el m dulo RSET MOD REMV MOD Restablezca el m dulo Retire el m dulo SEAT MOD Reinserte el m dulo en el chasis 232 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Descripci n de eventos Autoqualification trigger Ap ndice B Descripciones del registro de eventos Esta tabla enumera y explica algunas de las descripciones de eventos m s frecuentes que aparecen en el registro de eventos de la RMCT Utilice esta tabla como referencia a la hora de determinar si un evento de su sistema requiere resoluci n de problemas adicional Descripci n Ha ocurrido algo que ha hecho que el sistema vuelva a intentar sincronizarse Haga doble clic en el evento para ver lo que ha ocurrido Blank memories rule Una comprobaci n para seleccionar un chasis primario si ambos chasis se encienden a la vez Suponga que los controladores de un chasis no tienen proyectos mientras que los controladores del otro chasis s tienen proyectos En ese caso el otro Chasis se convierte en el primario Chassis modules rule Una comprobaci n para seleccionar un chasis primario si ambos chasis se encienden a la vez Suponga que un chasis tiene m s m dulos que el otro chasis En ese caso el chasis con m s m dulos tendr la primera oportunidad para convertirse en el primario Se convierte en el primario siempre que el otro chasis no sea m s capaz de controlar el sistema Chas
342. se producen durante la ejecuci n de la l gica Conexi n en puente de la comunicaci n desde el puerto serial del controlador a otros dispositivos ControlLogix a trav s del backplane ControlLogix Para aumentar la comunicaci n de servicio y permitir la sincronizaci n y la actualizaci n de la HMI contemple usar las t cnicas que se describen en esta tabla Tabla 26 M todos para aumentar los per odos de comunicaci n de servicio Especificaci n de un mayor segmento de tiempo de procesamiento interno del sistema Si su proyecto RSLogix 5000 contiene En la p gina Solo una tarea continua sin otras tareas esta es la configuraci n predeterminada de tareas M s de una tarea por ejemplo 2 tareas Uso de tareas peri dicas 165 peri dicas como m nimo Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 161 Cap tulo 7 162 Programaci n del controlador redundante Especificaci n de un mayor segmento de tiempo de procesamiento interno del sistema El segmento de tiempo de procesamiento interno del sistema especifica el porcentaje de tiempo que el controlador dedica al servicio de comunicaci n a excepci n del tiempo destinado a tareas peri dicas El controlador interrumpe la tarea continua para dar el servicio de comunicaci n y a continuaci n reanuda la tarea continua Esta tabla muestra la relaci n entre la ejecuci n de la tarea continua y el servicio de comunicaci n
343. se en sistema primario y est disponible en condiciones espec ficas e Solo est disponible cuando el estado de redundancia del chasis es Secondary with No Primary e En el resto de los estados del chasis no est disponible atenuado Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Configuraci n de los m dulos de redundancia Cap tulo 6 Registro Recent Synchronization Attempts Esta tabla describe los posibles resultados y causas de los estados de sincronizaci n Tabla 17 Registro Recent Synchronization Attempts Interpretaciones de resultados Resultado Interpretaci n del resultado Undefined Se desconoce el resultado de la sincronizaci n No attempt since last powerup No se ha intentado la sincronizaci n desde que se aplic la alimentaci n el ctrica al m dulo Success Se ha realizado con xito una sincronizaci n completa Abort Fall el intento de sincronizaci n Consulte la tabla Registro Recent Synchronization Attempts Interpretaciones de resultados para obtener informaci n adicional Si el registro Synchronization Attempts indica que se cancel el intento de sincronizaci n use la siguiente tabla para interpretar la causa Tabla 18 Interpretaci n de la sincronizaci n Causa Undefined Interpretaci n de la causa Se desconoce la causa del fallo de sincronizaci n Module Pair Incompatible Se ha cancelado la sincronizaci n porque una o varia
344. sea almacenar el proyecto del controlador en una memoria no vol til mientras el sistema redundante no est en ejecuci n siga estos pasos Antes de empezar compruebe que se ha especificado una ruta de comunicaci n del controlador y que puede entrar en l nea con el controlador primario 1 Compruebe que los chasis redundantes est n sincronizados Si no lo est n sincron celos 2 Use el software RSLogix 5000 o el conmutador de modo para establecer el controlador primario en modo de programa o de programa remoto 3 En el software de comunicaci n RSLinx Classic haga clic con el bot n derecho del mouse en el m dulo 1756 RM y seleccione Module Configuration para abrir la RMCT 3 192 168 1 41 1756 EN2T 1756 EN2T A4 65 Backplane 1756 44 4 00 1756 L73 LOGIX5573 NSONL_Example 02 1756 EN2T 1756 EN2T A Remove 6 Backplane 1756 44 4 00 1756 L73 LOGIX5573 NSONL_Example 02 1756 EN2T 1756 EN2T A 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MODULE Security Device Properties Module C Driver Diagnostics Configure Driver Upload EDS file from device figuration 4 Enla ficha Configuration establezca el par metro Auto Synchronization en Conditional Redundancy Module Options Auto Synchronization Chassis ID Conditional N Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Always 52 Always 177 Cap tulo 7 Programaci n del controlador redundante
345. sis redundancy state changed to El chasis ha cambiado a un estado de redundancia diferente e PwQS primario con hom logo secundario calificado sincronizado e QSwP secundario calificado sincronizado con hom logo primario e DSwP secundario descalificado con hom logo primario e DSwNP secundario descalificado sin hom logo e PwDS primario con hom logo secundario descalificado e PwNS primario sin hom logo secundario e PLU primario bloqueado para actualizaci n e SLU secundario bloqueado para actualizaci n Crossloading error Un m dulo no puede enviar cierta informaci n a su hom logo Disqualified secondaries rule Una comprobaci n para seleccionar un chasis primario si ambos chasis se encienden a la vez Suponga que los m dulos de uno de los chasis se apagan en un estado secundario descalificado En ese caso el otro chasis se convierte en el primario Failed modules rule Una comprobaci n para seleccionar un chasis primario si ambos chasis se encienden a la vez Suponga que un m dulo de uno de los chasis presenta un fallo pero su m dulo hom logo en el otro chasis no presenta fallos En ese caso el otro Chasis se convierte en el primario Error de firmware El m dulo de redundancia presenta una anomal a Improper mode or mode switch position No se puede realizar un bloqueo para actualizaci n si el controlador primario presenta fallos No se puede realizar un bloqueo para actualizac
346. sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas administra autom ticamente los atributos del reloj CIP Sync de manera que el controlador del chasis primario est siempre establecido como Grandmaster en lugar del controlador secundario Esta administraci n del reloj asegura el cambio a un nuevo Grandmaster cuando el sistema de redundancia realice una conmutaci n Cuando se produce una conmutaci n tienen lugar los siguientes eventos El estado del Grandmaster se transfiere del controlador primario original al nuevo controlador primario Esta transferencia puede tardar m s tiempo en completarse que si el estado del Grandmaster se transfiriese entre dispositivos de un sistema no redundante Despu s de que se complete la conmutaci n la sincronizaci n del sistema puede tardar m s en un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas revisi n 19 052 o posterior que utilice la tecnolog a CIP que en uno que no la utilice Si trata de utilizar la caracter stica de actualizaci n de sistema redundante RSU para actualizar un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas revisi n 16 081 o anterior que utilice la hora coordinada del sistema CST el sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas revisi n 19 052 o posterior no permitir una conmutaci n bloqueada y la actualizaci n no se podr completar Para sortear esta restricci n deshabilite primero la funci n CST Mastership en el sistema d
347. st ndar o a otro sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Ap ndice C 3 Haga clic con el bot n derecho del mouse en el m dulo de redundancia y seleccione Module Configuration 192 168 1 41 1756 EN2T 1756 EN2T A H S Backplane 1756 44 4 E 00 1756 L73 LOGIX5573 NSONL_Example 02 1756 EN2T 1756 EN2T A 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MODUL f 192 168 1 42 1756 EN2T 1756 EN2T A Remove 2 63 Backplane 1756 44 4 Driver Diagnostics E j 00 1756 L73 LOGIX5573 NSONL_Example Configure Driver 02 1756EN2T 1756 ENTIA Upload EDS file from device 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MODULE Security Device Properties Module Configuration Se abre el cuadro de di logo Module Configuration 4 Haga clic con el bot n derecho del mouse en la barra de t tulo y seleccione About E Restore Module Info Configuration Synchronization Si Move Redundancy Module Identification size Minimize Wendor Rockwell Automations 7 maximize Bradley Product Type Redundancy Product XxX Close Alt F4 Product Code Se abre el cuadro de di logo About y se indica la versi n de la RMCT About Redundancy Configuration Tool ls Redundancy Configuration Tool Version 8 1 2 0 Copyright c 2011 Rockwell Automation Technologies Inc All Rights Reserved SUGERENCIA La RMCT se inicia con una versi n compatible con el firmware del m dulo de redundancia instalado actualmente
348. stas de registro de eventos Marque Close para ver solo el registro de uno de los m dulos de redundancia Moile Info Configuration Sync nization Synchronization Status Event Log System Update System Event History r uto Update 0N C OFF m Partner Log C OPEN CLOSE Export Selection Export AII Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 119 Cap tulo 6 120 Configuraci n de los m dulos de redundancia Auto Update Partner Log an C OFF E OPEN Clasificaciones de eventos Todos los eventos identificados y registrados se clasifican Puede usar estas clasificaciones para identificar la gravedad del evento y determinar si se requieren acciones adicionales Figura 30 Clasificaciones de eventos en la ficha Event Log Export Selection Export All CLOSE Module Name Description 11 16 2010 14 12 54 306 11 16 2010 14 12 54 905 11 16 2010 14 12 54 904 11 16 2010 14 12 54 897 1116 2010 14 12 54 896 11 16 2010 14 12 54 895 11 16 2010 14 12 54 886 11 16 2010 14 12 54 885 11 16 2010 14 12 54 882 11 16 2010 14 12 54 876 11 16 2010 14 12 54 8676 11 16 2010 14 12 54 875 11 16 2010 14 12 54 875 1116 2010 14 12 54 874 747433 747432 747431 747430 747429 747428 747427 747426 747425 747424 747423 747422 747421 Chassis A Primary with Disqualified Secondary Auto Synchronization State Never Ss ls ls E E
349. ste reemplace el m dulo CONFIG Erase Error Error al borrar en el dispositivo NVS mientras se actualizaba la imagen del registro de configuraci n Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica del m dulo de redundancia Si el error persiste reemplace el m dulo CONFIG Program Error Error al escribir en el dispositivo NVS mientras se actualizaba la imagen del registro de configuraci n Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica del m dulo de redundancia Si el error persiste reemplace el m dulo EEPROM Write Error Error al escribir en el dispositivo EEPROM mientras se actualizaba la imagen del registro de configuraci n Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica del m dulo de redundancia Si el error persiste reemplace el m dulo Application Update Required El m dulo est ejecutando el firmware de inicializaci n Descargue el firmware de aplicaci n obtenido del paquete de redundancia respectivo ICPT Se ha activado una l nea de prueba en el backplane Compruebe si el mensaje de error desaparece al retirar cada m dulo uno por uno Si el error persiste desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica del chasis o reemplace el chasis ICpt Todos los m dulos del chasis no pertenecen a la misma plataforma de redundancia est ndar o con caracter sticas mejoradas Untrusted Certificate Los m dulos 1756 RM2 A y 1756 RM2XT utilizan firmware firmado Es
350. stema redundante se produce un cambio de estado o una conmutaci n use el software RSLogix 5000 para entrar en l nea con el controlador y determinar la causa del fallo Para obtener informaci n adicional acerca de c mo usar el software RSLogix 5000 para resolver un fallo consulte la secci n titulada Uso del software RSLogix 5000 para ver los errores en la p gina 197 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 221 Cap tulo9 Resoluci n de problemas de un sistema redundante Notas 222 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Indicadores de estado del m dulo de redundancia Ap ndice A Indicadores de estado Tema P gina Indicadores de estado del m dulo de redundancia 223 Los m dulos de redundancia tienen los siguientes indicadores de estado de diagn stico Indicadores de estado de 1756 RM2 A y 1756 RM2XT Figura 67 Indicadores de estado del m dulo de redundancia de los m dulos 1756 RM2 A y 1756 RM2XT Pantalla de estado del m dulo La pantalla de estado del m dulo proporciona informaci n de diagn stico Tabla 39 Pantalla de estado del m dulo Pantalla de estado Descripci n del m dulo Pantalla de cuatro caracteres que ejecuta una autoprueba en el momento del encendido No se necesita ninguna acci n Tox El m dulo de redundancia est ejecutando una autoprueba en el momento del encendido Las xxx represent
351. stema redundante tras la instalaci n b sica conexi n y encendido e Lasconmutaciones se realizan en apenas 20 ms e Compatibilidad de estas aplicaciones FactoryTalk con m dulos de comunicaci n EtherNet FactoryTalk Alarms and Events FactoryTalk Batch FactoryTalk PhaseManager e Compatibilidad con la tecnolog a CIP Sync a trav s de una red EtherNet TP para establecer la coordinaci n temporal dentro del sistema redundante con caracter sticas mejoradas e Acceso a m dulos de E S remotas mediante una red EtherNet TP e Acceso a sistemas de E S redundantes 1715 mediante una red EtherNet TP e Compatibilidad con el socket 1756 EN2T 14 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Componentes de los sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas Acerca de los sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas Cap tulo 1 Caracter sticas incompatibles e Todas lascaracter stica de control de movimiento e Todas las caracter sticas de seguridad funcional SIL3 dentro de los controladores de redundancia e Firmware Supervisor e Tareas de eventos e Revisi n de firmware 19 052 para el controlador 1756 L7x IMPORTANTE Para los m dulos Ethernet hay disponible un firmware firmado y uno sin firmar Los m dulos firmados ofrecen la seguridad de que solo firmware validado puede actualizarse en un m dulo Firmware firmado y sin firmar Tanto el firmware firmado como
352. sticas mejoradas Compatibilidad con el chasis 1756 A4LXT Compatibilidad con el controlador 1756 L65 Compatibilidad con los controladores 1756 1711 Se mejor el tiempo de esc n con los controladores 1756 L7x en comparaci n con el tiempo de esc n de los controladores 1756 L6x Se corrigi el valor del atributo MSG para establecer la fecha y hora en un m dulo de redundancia 1756 RM Compatibilidad con Partial Import Online Compatibilidad con el registro del controlador Se actualiz la informaci n sobre el indicador de estado Se actualizaron las listas de verificaci n del sistema 1 Tras la publicaci n de la revisi n B de este manual la revisi n de firmware 19 052 fue reemplazada por la revisi n de firmware 19 053 para los controladores 1756 L7x Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 285 Ap ndiceG Historial de revisi n de redundancia con caracter sticas mejoradas Notas 286 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 N meros 1756 A7XT 24 1756 CN2 B 56 1756 CN2R B 56 1756 CN2RXT 56 1756 EN2F 24 240 1756 EN2T 56 sockets 85 1756 EN2TR 56 sockets 85 1756 EN2TXT 56 1756 L6x 279 1756 L7x 30 182 279 1756 RM2 A 150 1756 L7xXT 25 1756 RM indicadores de estado 196 1756 RM2 A 24 57 61 1756 L7x 150 carga cruzada 149 indicadores de estado 196 223 puertos dobles de fibra 137 restricciones 20 revisiones com
353. t System Lock el estado del chasis redundante se vuelve a establecer en Primary with Disqualified Secondary Al hacer clic en Abort System Lock tambi n se detiene la actualizaci n del sistema y se borra el programa del controlador secundario Si hace clic en Abort System Lock necesitar descargar el programa al controlador secundario antes de volver a intentar ejecutar Lock for Update Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 131 Cap tulo6 Configuraci n de los m dulos de redundancia Initiate Locked Switchover El comando Initiate Locked Switchover solo est disponible cuando el estado de redundancia del chasis es Primary with Locked Secondary Es decir Initiate Locked Switchover solo est disponible cuando se completa el bloqueo para actualizaci n Al hacer clic en Initiate Locked Switchover el chasis secundario asume el control y se convierte en el nuevo primario El antiguo primario es ahora el nuevo chasis secundario y puede actualizar el firmware de sus m dulos Figura 32 Ilustraci n de la conmutaci n Chasis A Chasis B O mm 2 2 5 sH 5 E 5 HP g S Sab E i 3 A A Chasis B Chasis A 2 e 5 E G E S 3 La diferencia entre una conmutaci n bloqueada y una conmutaci n normal es que la conmutaci n bloqueada solo la puede iniciar el usuario La conmutaci n normal puede iniciarla un
354. ta ninguna acci n El m dulo de redundancia se ha configurado de forma incorrecta Compruebe la configuraci n del m dulo y solucione los problemas e El m dulo de redundancia ha experimentado un fallo menor Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica para borrar el fallo Sino se borra el fallo mayor reemplace el m dulo Verde fijo El m dulo de redundancia est funcionando con normalidad No se necesita ninguna acci n Verde parpadeante El m dulo de redundancia est funcionando con normalidad pero no se est comunicando con el otro m dulo de redundancia Si es necesario establezca la comunicaci n con el otro m dulo de redundancia Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Indicadores de estado Ap ndice A Indicador de estado de comunicaci n El indicador de estado de comunicaci n indica actividad de comunicaci n del m dulo de redundancia entre los chasis de la pareja de chasis redundantes Tabla 44 Indicador de estado de comunicaci n Estado del indicador Descripci n Apagado Existe una de estas condiciones e No est conectada la alimentaci n el ctrica al m dulo Conecte la alimentaci n el ctrica al m dulo e No existe comunicaci n entre los m dulos de redundancia de la pareja de chasis redundantes Diagnostique la configuraci n de redundancia para determinar por qu no hay comunicaci n Rojo lt 1 segundo El m dulo se
355. tado de m dulo Pantalla de estado de m dulo Descripci n Application Update Required El m dulo est ejecutando el firmware de inicializaci n Descargue el firmware de aplicaci n obtenido del paquete de redundancia respectivo ICPT Se ha activado una l nea de prueba en el backplane Compruebe si el mensaje de error desaparece al retirar cada m dulo uno por uno Si el error persiste desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica del chasis o reemplace el chasis ICpt Todos los m dulos del chasis no pertenecen a la misma plataforma de redundancia est ndar o con caracter sticas mejoradas Indicadores de estado OK El indicador de estado OK revela el estado actual del m dulo de redundancia Tabla 43 Indicador de estado OK Estado del indicador Apagado Descripci n No est conectada la alimentaci n el ctrica al m dulo de redundancia Si es necesario aplique la alimentaci n el ctrica Rojo fijo Existe una de estas condiciones e El m dulo de redundancia est realizando una autoprueba durante el encendido No se necesita ninguna acci n e El m dulo de redundancia ha experimentado un fallo mayor Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica para borrar el fallo Sino se borra el fallo mayor reemplace el m dulo Rojo parpadeante Existe una de estas condiciones El m dulo de redundancia est actualizando su firmware No se necesi
356. taforma de chasis identifica la plataforma de funcionamiento com n de los m dulos del chasis redundante y la aplica a todos los m dulos de redundancia Puede ser uno de los siguientes valores dependiendo de la versi n de redundancia instalada en el sistema y del tipo de m dulos de comunicaci n que operan en el chasis redundante Tabla 15 Configuraci n de la plataforma de chasis Tipo Descripci n Est ndar El chasis redundante opera en una plataforma est ndar La plataforma est ndar est compuesta de m dulos compatibles con las revisiones de redundancia 16 057 16 056 16 053 y 16 050 as como con las versiones anteriores a la revisi n 16 Con caracter sticas mejoradas El chasis redundante opera en una plataforma con caracter sticas mejoradas La plataforma con caracter sticas mejoradas est compuesta de m dulos compatibles con la revisi n de redundancia 16 054 as como con las revisiones 16 080 y posteriores H brida El chasis redundante contiene una mezcla de m dulos pertenecientes a la plataforma est ndar y a la plataforma con caracter sticas mejoradas Todas las plataformas h bridas son una configuraci n de sistema redundante incompatible La configuraci n predeterminada de los m dulos de redundancia permite sincronizar los chasis redundantes sin necesidad de una configuraci n adicional siempre que se use una pareja de chasis redundantes b sicos No obstante algunas aplicaciones y usos del
357. tante de ventas de Rockwell Automation correspondiente a su localidad 12 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Cap tulo 1 Acerca de los sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas Tema P gina Caracter sticas del sistema de redundancia con caracter sticas 14 mejoradas ControlLogix Componentes de los sistemas de redundancia con caracter sticas 15 mejoradas Operaciones del sistema de redundancia con caracter sticas 17 mejoradas Restricciones 20 El sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas ControlLogix es un sistema que proporciona mayor disponibilidad porque utiliza una pareja de chasis redundante para mantener el proceso en funcionamiento en caso de que la ocurrencia de un evento como por ejemplo el fallo de un controlador detenga el proceso en sistemas no redundantes La pareja de chasis redundantes incluye dos chasis ControlLogix sincronizados con componentes espec ficos id nticos en ambos Se requieren por ejemplo un m dulo de redundancia y al menos un m dulo de comunicaci n ControlNet o EtherNet IP Normalmente se utilizan controladores en los sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas pero no son necesarios si la aplicaci n solamente requiere comunicaci n redundante Su aplicaci n se ejecuta en un chasis primario pero la ejecuci n se puede conmutar al chasis secundario y sus componentes si fuera necesario Publicaci n
358. tar las tareas requeridas En este caso el nodo de respaldo se convierte en el nodo supervisor activo e Nodo de anillo Un nodo que procesa los datos transmitidos a trav s de la red o env a los datos al siguiente nodo de la red Cuando se produce un fallo en la red DLR estos nodos se reconfiguran a s mismos vuelven a aprender la topolog a de la red y pueden informar de la ubicaci n de los fallos al supervisor del anillo activo Se recomienda configurar al menos un nodo supervisor de respaldo en la red DLR Durante el funcionamiento normal de la red un supervisor de anillo activo utiliza balizas y otras tramas del protocolo DLR para monitorear el estado de la red Los nodos supervisores de respaldo y los nodos de anillo monitorean las tramas de balizas para hacer un seguimiento de las transiciones del anillo entre los estados Normal y Con fallo Puede configurar dos par metros relativos a la baliza e Intervalo de baliza frecuencia a la cual el supervisor de anillo activo transmite una trama de baliza a trav s de sus dos puertos de anillo e Tiempo de espera de baliza tiempo que los nodos supervisor o de anillo esperan antes de que se sobrepase el tiempo de espera de recepci n de tramas de balizas y se realice la acci n apropiada IMPORTANTE Aunque estos dos par metros son configurables los valores predeterminados se adaptan a la mayor a de las aplicaciones Se recomienda encarecidamente utilizar los valores predeterm
359. tarea peri dica de la mayor prioridad donde solo esa nica tarea tiene la mayor prioridad Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 281 Ap ndice F Listas de verificaci n de los sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas y Requisito Para los controladores 1756 L6x el temporizador de vigilancia de tareas es 2 tiempo_esc n_m ximo 150 ms cuando se utilizan E S ControlNet y 2 tiempo_esc n_m ximo 100 ms cuando se utilizan E S Ethernet donde tiempo_esc n_m ximo es el tiempo de esc n m ximo para que se ejecute toda la tarea cuando los controladores redundantes est n sincronizados Para calcular el tiempo del temporizador de vigilancia de los controladores 1756 L7x consulte Valor m nimo del tiempo del temporizador de vigilancia en la p gina 175 Siempre que sea posible el tiempo de esc n se minimiza mediante las siguientes t cnicas Se eliminan los tags no utilizados Se utilizan matrices y tipos de datos definidos por el usuario en lugar de tags individuales Se sincronizan los datos de redundancia en puntos estrat gicos mediante el par metro Synchronize Data after Execution del cuadro de di logo Program Properties La programaci n se escribe de la manera m s concisa y eficiente posible Los programas se ejecutan solo cuando es necesario Los datos se agrupan seg n la frecuencia de uso Se utilizan tags DINT en lugar de tags SINT o INT Para los d
360. te error aparece Error cuando el contenido del certificado descargado o su firma para el firmware descargado no son v lidos Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Indicadores de estado Ap ndice A Indicadores de estado OK El indicador de estado OK revela el estado actual del m dulo de redundancia Tabla 40 Indicador de estado OK Estado del indicador Descripci n Apagado No est conectada la alimentaci n el ctrica al m dulo de redundancia Si es necesario aplique la alimentaci n el ctrica Rojo fijo Existe una de estas condiciones e El m dulo de redundancia est realizando una autoprueba durante el encendido No se necesita ninguna acci n e El m dulo de redundancia ha experimentado un fallo mayor que provoc una parada Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica para borrar el fallo Si no se borra el fallo mayor reemplace el m dulo Rojo parpadeante Existe una de estas condiciones El m dulo de redundancia est actualizando su firmware No se necesita ninguna acci n El m dulo de redundancia se ha configurado de forma incorrecta Compruebe la configuraci n del m dulo y solucione los problemas El m dulo de redundancia ha experimentado un fallo mayor que se puede borrar de forma remota mediante la RMCT Verde fijo El m dulo de redundancia est funcionando con normalidad No se necesita ninguna acci n Verde parpadeante El
361. te los per odos de tarea para que el porcentaje de utilizaci n de la CPU de Logix no sea nunca superior al 75 e Mientras realiza estas pruebas la HMI y los dem s sistemas externos deben estar conectados al controlador Logix IMPORTANTE Compruebe que no se superpone ninguna tarea 1 Consulte el documento PlantPAx Automation System Reference Manual publicaci n PROCES RMO001 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 175 Cap tulo 7 Programaci n del controlador redundante Desca rga del proyecto Descargue el proyecto solo al controlador primario Cuando se sincronice el controlador secundario el sistema realizar de forma autom tica la carga cruzada del proyecto al controlador secundario IMPORTANTE Siel chasis secundario estaba calificado y pasa a estar descalificado despu s de descargar el proyecto compruebe que ha habilitado el controlador para redundancia 8 Controller Properties Redundancy_update General Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution File Redundancy Nonvolatile Memory Memory Security Redundancy Enabled Almacenamiento de un Use este procedimiento para almacenar un proyecto y un firmware actualizados proye cto de redundancia en la tarjeta de memoria no vol til del controlador en memoria no vol til IMPORTANTE Los controladores usan las siguientes tarjetas de memoria no vol til N de cat Tarjeta de memoria no vol til
362. tes pasos para buscar y reemplazar los tags E S locales en su programa 1 Abra la rutina en la que necesitan actualizarse los tags de E S 2 Presione CTRL H para abrir el cuadro de di logo Replace in Routines Replace in Routines x Find hat Local Find Next Limit to Tex Only y Find All Replace With CNet_for_10 Replace i Replace All Find Where All Routines Close Y Wrap Direction Help Match Whole Word Only C Up Down Find Within Find Within 9 gt Function Block Diagrams Ladder Diagrams Sequential Function Charts _Findwihin gt gt Structured Text 3 En el men desplegable Find What seleccione Local 4 En el men desplegable Replace With seleccione el nombre del m dulo de comunicaci n donde se colocaron las E S remotas 5 En el men desplegable Find Where seleccione All Routines 6 Haga clic en Find Within gt gt 7 Seleccione Ladder Diagrams 8 Marque Instruction Operands enn lt lt Find Withi Function Block Diagrams Ladder Diagrams Sequential Function Charts _ lt lt Find Within Structured Text Components Options Function Block Diagrams Instruction Main Operand Comments Instruction Operands Sequential Function Charts Structured Text Instructions Rung Comments Rung Types Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Conversi n desde un sistema no redundante Ap ndice D 9
363. ticas mejoradas No se puede usar el movimiento SERCOS o el movimiento integrado en EtherNet IP en el programa de un controlador redundante No se pueden usar conexiones de unidifusi n consumidas en un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Si intenta utilizar conexiones de unidifusi n consumidas tendr lugar una descalificaci n y la calificaci n de una pareja de chasis redundantes no sincronizados no est permitida Puede utilizar conexiones de unidifusi n producidas consumidas por consumidores remotos No se puede utilizar un m dulo 1756 EWEB ni ninguna funcionalidad espec fica de ese m dulo en un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Se puede usar un m ximo de 2 controladores y 7 m dulos de comunicaci n ControlNet o EtherNet IP en cada chasis de una pareja de chasis redundantes Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Acerca de los sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas Cap tulo 1 e Enlos sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas revisi n 16 081 y anteriores nicamente los m dulos de comunicaci n EtherNet IP no pueden ejecutar las siguientes tareas Conectarse a E S remotas a trav s de una red EtherNet IP Conectarse a sistemas de E S redundantes 1715 Utilizar tags de producir consumir Conectarse a redes de anillo a nivel de dispositivo Utilizar la tecnolog a CIP Sync Se pueden ejecutar las tareas antes mencionad
364. ticas mejoradas ControlNet Conexi n desde una HMI a trav s de una red ControlNet se muestra un ejemplo de c mo conectar una HMI a un controlador primario a trav s de una red ControlNet Figura 11 Conexi n desde una HMI a trav s de una red ControlNet 1756 CN2R 1756 1816D Pareja de chasis redundantes 1756 ENZTR 1756 CN2R 1756 CN2R 1756 EN2TR Para ver un ejemplo de c mo conectar una HMI a una pareja de chasis redundantes a trav s de una ruta que conecte una red EtherNet IP con una red ControlNet consulte Configuraci n empleada para eliminar los retardos de comunicaci n en una conmutaci n en la p gina 37 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Dise o de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Cap tulo 2 Requisitos de firmware Si est utilizando un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas utilice nicamente el firmware de sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Estos son los paquetes de firmware revisi n de sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas e 16 054Enh e 16 080Enh e 16 081Enh e 16 081 kitl e 19 052Enh e 19 053Enh e 19 053_kitl e 20 054 e 20 054 kitl Para descargar el paquete de firmware m s reciente de sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas vaya a http www rockwellautomation support com
365. ticas mejoradas funcionan con controladores hom logos debe tener en cuenta determinados aspectos en relaci n con el registro del controlador e Los controladores primario y secundario mantienen registros independientes e No es necesario sincronizar los registros Enel controlador primario el registro del controlador se realiza exactamente igual que en un controlador de un sistema no redundante independientemente de que el sistema est calificado y sincronizado o descalificado e Un controlador secundario registra la desconexi n o conexi n de componentes de almacenamiento extra bles es decir una tarjeta CF o SD en cualquier estado de operaci n Por el contrario el controlador secundario solo registra los eventos que se producen cuando el controlador est en estado descalificado Uso de programaci n para SS monitorear el estado del IMPORTANTE Al programar el sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas istema h galo de tal forma que el estado del sistema de redundancia est SIS monitoreado continuamente y que se muestre en el dispositivo HMI Si el sistema de redundancia pasa a descalificado o se produce una conmutaci n el cambio de estado no se anuncia autom ticamente Debe programar el sistema para que comunique el cambio de estado a trav s de la HMI o cualquier otro dispositivo de monitoreo del estado Para obtener m s informaci n y conocer las t cnicas de programaci n consulte Programaci n
366. tion 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 115 Cap tulo6 Configuraci n de los m dulos de redundancia Comando Synchronize Secondary Comandos de la ficha Synchronization En las siguientes secciones se explican todos los comandos de redundancia y las condiciones del sistema necesarias para que est n disponibles Descripci n Este comando obliga al m dulo de redundancia primario a intentar la sincronizaci n con su hom logo Este comando est disponible en condiciones espec ficas Solo est disponible cuando el estado de redundancia del chasis es el siguiente Primary with Disqualified Secondary Disqualified Secondary e En el resto de los estados del chasis no est disponible atenuado La sincronizaci n es as ncrona con la ejecuci n de este comando Para que este comando se ejecute con xito lo primero es la sincronizaci n que puede tardar varios minutos Monitoree el estado del chasis que aparece en la parte inferior de la RMCT para determinar cu ndo concluye la sincronizaci n Disqualify Secondary Este comando obliga al m dulo de redundancia primario a descalificar a su hom logo e Sise descalifica el chasis secundario no podr asumir las funciones de control es decir se pierde la redundancia e Sise descalifica el secundario y ocurre un fallo mayor en el primario restante no se produce una conmutaci n Este comando est disponible en condiciones espec ficas Solo est disponib
367. tos y datos de diagn stico del m dulo antes de borrar los fallos mayores del m dulo Clear Fault solo est activo cuando el m dulo de redundancia presenta un estado de fallo mayor Los fallos del m dulo se muestran en la ficha Module Info Este gr fico de ejemplo muestra la informaci n de un m dulo que ha experimentado un fallo mayor Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History Redundancy Module Identification r Status 5 FAL MAYOR Vendor Rockwell Automation Allen CEEERES LR Bradley Major Fault None Product Type Redundancy Product Minor Fault Product Code 3 Botia Error Message Revision 20 4 4 Recovery Message Fiber Channel Switchover Counters Total 8 Serial Number 00856DA6 Product Name 1756 AM2 REDUNDANCY Periode 0 MODLLE Max Periodic 0 User Defined Identity Name Description Location Chassis A Primary with Synchronized Secondary CH1 Status Active CH2 Status Redundant Apply Puto Synohronization State Always Chassis Platform Configuration Enhanced DK E Help Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Configuraci n de los m dulos de redundancia Cap tulo 6 Ficha System Update El uso de los comandos de la ficha System Update le permite realizar actualizaciones de firmware en el chasis secundario mientras el primario mantiene el control Consulte los registros de bloqueo
368. trollers Memory Card Programming Manual publicaci n 1756 PMO017 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 179 Cap tulo7 Programaci n del controlador redundante Ediciones en l nea Puede editar el programa del controlador redundante mientras el sistema est en l nea y funcionando No obstante adem s de las consideraciones que se describen en el documento Logix5000 Controllers Quick Start publicaci n 1756 QS001 debe tener en cuenta las consideraciones relativas a la redundancia Compatibilidad con Partial Import Online A partir de la revisi n 19 052 o posterior del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas puede usar la caracter stica Partial Import Online PIO disponible en el software RSLogix 5000 Tenga en cuenta los siguientes puntos al usar PIO con sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas revisi n 19 052 o posterior Si selecciona Import Logix Edits as Pending o Accept Program Edits al ejecutar una PIO el controlador primario trata la caracter stica PIO como un conjunto de varias ediciones de prueba donde una vez realizada la importaci n puede cambiar entre probar o no las ediciones Se recomienda no usar Finalize All Edits in Program al importar ediciones Si usa esta opci n cualquier fallo debido a la importaci n provocar un fallo en el nuevo controlador primario despu s de una conmutaci n Si existen ediciones en el controlador primario de
369. tualizaci n del firmware de redundancia 2 Abra el software RSLinx Classic y vaya al m dulo de redundancia 3 Haga clic con el bot n derecho del mouse en el m dulo de redundancia y seleccione Module Configuration para abrir la RMCT E 3 192 168 1 41 1756 EN2T 1756 EN2T A 1 6 Backplane 1756 44 A f 00 1756 L73 LOGIX5573 NSONL_Example 02 1756 EN2T 1756 EN2T A 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MODULI gt f 192 168 1 42 1756 EN2T 1756 EN2T A Remove 6 Backplane 1756 44 A4 Driver Diagnostics j 00 1756 L73 LOGIX5573 NSONL_Example Configure Driver 02 1756 EN2T 1756 EN2T A S A i Upload EDS file from device 03 1756 RM2 A 1756 RM2 REDUNDANCY MODULE Security Device Properties Module Configuration 4 Haga clic en la ficha Configuration de la RMCT Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Actualizaci n desde un sistema de redundancia est ndar o a otro sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Ap ndice C 5 En el men desplegable Auto Synchronization seleccione Never Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update r Redundancy Module Options Auto Synchronization Always Serial Number Chassis ID Conditional Description 6 Haga clic en Apply y a continuaci n en Yes 7 Haga clic en la ficha Synchronization Module Info Configuration Synchronization Synchron
370. tualizaci n del registro de eventos Se a adi informaci n sobre el bot n de exportaci n de diagn sticos Se a adi informaci n sobre el controlador 1756 L71 Se a adi informaci n sobre el m dulo 1756 EN2F Se a adi una explicaci n acerca de c mo actualizar los m dulos Ethernet cuando los interruptores giratorios est n establecidos entre 2 254 Se a adi una explicaci n acerca de c mo actualizar desde un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas a otro mediante el uso de la RSU Se a adi la versi n de software 20 para un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Se actualiz la lista de configuraci n de chasis para incluir el controlador 1756 L71 y el m dulo de comunicaci n 1756 EN2F Se actualiz la informaci n acerca de los tags de unidifusi n producidos Se actualiz la informaci n acerca de las conexiones de multidifusi n y E S Se actualiz la lista de verificaci n del controlador para a adir el controlador 1756 L71 Se actualiz la informaci n acerca del tiempo del temporizador de vigilancia Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Revisi n y fecha de la publicaci n 1756 UM535B EN P diciembre de 2010 Historial de revisi n de redundancia con caracter sticas mejoradas Ap ndice G Tema Actualizaciones respecto al uso de la red EtherNet IP en sistemas de redundancia con caracter
371. tulo 7 4 Entre en l nea con el controlador secundario Offline j F RUN No Forces No Edits Upload A Redundancy Download IMPORTANTE No vuelva a entrar en l nea con el controlador primario hasta que complete este procedimiento 5 Abra el cuadro de di logo Controller Properties y haga clic en la ficha Nonvolatile Memory 6 Haga clic en Load Store y a continuaci n en lt Store para almacenar el proyecto en la memoria no vol til 7 En la RMCT haga clic en la ficha Synchronization 8 Haga clic en Synchronize Secondary y espere a que el sistema se sincronice 9 Haga clic en Initiate Switchover Initiate Switchower 10 Entre en l nea con el nuevo controlador secundario 11 Siga los pasos 5 y 6 para almacenar el proyecto 12 En la RMCT haga clic en la ficha Configuration y establezca el par metro Auto Configuration en el ajuste que desee 13 En la ficha Synchronization haga clic en Synchronize Secondary Ha finalizado los pasos necesarios para almacenar el proyecto estando en l nea Carga de un proyecto Si necesita cargar un proyecto desde una memoria no vol til debe primero descalificar el sistema de redundancia A continuaci n cargue el proyecto desde el controlador primario y vuelva a sincronizar el chasis redundante cuando finalice la carga Para obtener m s informaci n acerca de c mo cargar un proyecto desde la memoria no vol til consulte el documento Logix5000 Con
372. tware del sistema e Actualizaci n de los controladores e Reemplazo de m dulos de comunicaci n e Pasos que hay que dar tras la actualizaci n de los componentes del sistema Complete estos pasos antes de actualizar los componentes necesarios a un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas 1 Compruebe que el sistema de redundancia est ndar est fuera de l nea 2 Desconecte la alimentaci n el ctrica del chasis primario y secundario Actualizaci n del software del sistema Al actualizar el software del sistema es necesario considerar muchos factores y tomar muchas decisiones Aseg rese de saber bien c mo se ver afectada su aplicaci n espec fica al actualizar el software del sistema e Siest actualizando a un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas revisi n 16 081 o anterior no es necesario actualizar ning n software e Siest actualizando a un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas revisi n 19 052 o posterior deber actualizar este software Software RSLogix 5000 Software de comunicaci n RSLinx Enterprise o software de comunicaci n RSLinx Classic dependiendo del software RSLinx que utilice en la aplicaci n 238 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Actualizaci n desde un sistema de redundancia est ndar o a otro sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Ap ndice C Debido a los posibles cambios qu
373. ublicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 231 Ap ndiceA Indicadores de estado Rango Subsistema Rango Subsistema E0__ Objeto de control de respaldo EC Comunicaci n de objeto Edic Paquete de soporte de placa de OS ED__ Objeto de hora del reloj E2__ Objeto de perfil de chasis EEn Rutina de servicio de interrupci n no enmascarable E3_ Objeto de hora coordinada del sistema EF__ Objeto de almacenamiento no vol til E4 Objeto de dispositivo EG__ Gestor de fallos RM E5__ Objeto de registro ampliado EH__ Objeto de autoprueba E6__ Objeto de registro de eventos El Objeto de pantalla de estaci n de trabajo EPS Objeto de comunicaci n de respaldo EJ Objeto de plataforma de control industrial E8S__ Kit de herramientas ICP EK__ Administrador del temporizador de vigilancia RM E9 Driver del dispositivo indicador EL__ Objeto de instrumentaci n EA__ M quina de estado RM EM__ Objeto de archivo EB__ Driver de dispositivo de registro de eventos Si se encuentra con uno de estos c digos de error registre el c digo Exxx y comun quese con el grupo de asistencia t cnica de Rockwell Automation Mensajes de recuperaci n Para ciertos fallos la pantalla de estado de m dulo proporciona instrucciones de recuperaci n Se muestran hasta cuatro palabras de cuatro caracteres Tabla 48 Mensajes de recuperaci n C digo de instrucci n de recuperaci n RPLC MOD De
374. uccess N 2 Synchronization not attempted N 3 Synchronization not attempted Haga clic en Synchronize Secondary y a continuaci n en Yes Cuando la pareja de chasis redundantes se sincronice haga clic en Initiate Switchover en la ficha Synchronization de la RMCT y a continuaci n haga clic en Yes m Redundancy Commands Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status Event Log System Update System Event History Initiate Switchover Become Priman Synchronize Secondary Disqualify Secondary 23 24 25 26 27 Recent Synchronization Attempts Order Result N Success N 1 Success N 2 Synchronization not attempted N 3 Synchronization not attempted En el software RSLinx Classic seleccione Module Configuration en el nuevo m dulo de comunicaci n Ethernet primario Haga clic en la ficha Port Configuration y cambie la direcci n de gateway de 0 0 0 0 a 192 168 1 1 Haga clic en Apply y a continuaci n en OK Desconecte el cable o los cables Ethernet del m dulo Ethernet secundario En el software ControlFLASH haga una conexi n en puente a trav s del backplane o mediante el puerto USB del m dulo Ethernet y actualice el nuevo m dulo Ethernet secundario a la revisi n de firmware 5 008 Cuando concluya la actualizaci n el cuadro de di logo de estado de la actualizaci n as lo indicar Status 246 Publ
375. ue est completo 50 Para m dulos que no puedan medir su porcentaje de finalizaci n la sincronizaci n calificaci n est en curso 100 La sincronizaci n calificaci n est completa Los ajustes del conmutador Mode switchAlarm DINT GSV Si Significa de modo del controlador y su o L eena andi hom logo coinciden o no e Los conmutadores de modo coinciden O BIEN No hay presente ning n hom logo 1 Los conmutadores de modo no coinciden Posici n del conmutador de modo Partnermode switch DINT GSV Si El conmutador de modo est en del hom logo 0 Desconocido 1 RUN 2 PROG 3 REM Estado de fallos menores del PartnerMinorFaults DINT GSV Este bit Indica este fallo menor hom logo si Fall i del did ModuleRedundancyState indica y A ene momento derencendgo que hay un hom logo presente 3 Fallo de E S 4 Problema con una instrucci n programa 6 Superposici n de tarea peri dica temporizador de vigilancia 9 Problema con el puerto serial 10 Bater a baja o problema con el m dulo de almacenamiento de energ a Modo del hom logo Partnermode DINT GSV Si Significa 16 0 Encendido 16 1 Programa 16 2 Marcha 16 3 Prueba 16 4 Con fallos 16 5 Marcha a programa 16 6 Prueba a programa 16 7 Programa a marcha 16 8 Prueba a marcha 16 9 Marcha a prueba 16 A Programa a prueba 16 B Entra en fallo 16 C Con f
376. uenta al utilizar un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas La mayor a de estas restricciones se aplican a todas las revisiones de los sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas Las excepciones son las siguientes Los m dulos 1756 RM2 A o 1756 RM2XT solo pueden utilizarse con otros m dulos 1756 RM2 A o 1756 RM2XT No se pueden combinar m dulos 1756 RM2 A y 1756 RM2XT con m dulos 1756 RM A 1756 RM B o 1756 RMXT Tenga presente que la revisi n de firmware 19 052 solo se aplica a los controladores 1756 L6x y que la revisi n 19 053 solo se aplica a los controladores 1756 L7x No se pueden usar m dulos de comunicaci n est ndar ControlNet y EtherNet TP en sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas Debe usar m dulos de comunicaci n con caracter sticas mejoradas en sistemas de redundancia con caracter sticas mejoradas Los m dulos de comunicaci n con caracter sticas mejoradas contienen un 2 en sus n meros de cat logo Por ejemplo el m dulo 1756 EN2T El programa del controlador redundante no puede contener estas tareas Tareas de evento Tareas inhibidas Para ver las recomendaciones y los requisitos relacionados con la programaci n del controlador redundante consulte Programaci n del controlador redundante en la p gina 139 No se puede usar la caracter stica Firmware Supervisor disponible en el software RSLogix 5000 en un sistema de redundancia con caracter s
377. ulte Uso de HMI en la p gina 46 para obtener informaci n adicional 50 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Cap tulo 3 Instalaci n del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Tema P gina Antes de empezar 51 Instalaci n de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas 53 Paso 1 Instalaci n del software 53 Paso 2 Instalaci n del hardware 54 Paso 3 Conexi n de los m dulos de redundancia a trav s de un cable de 63 fibra ptica Paso 4 Actualizaci n del firmware del chasis redundante 68 Paso 5 Designaci n de los chasis primario y secundario 71 Antes de empezar Complete las siguientes tareas antes de instalar el sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas e Verifique que tiene los componentes requeridos para instalar el sistema e Lea y comprenda las consideraciones ambientales y de seguridad explicadas en cada una de las publicaciones que contienen las instrucciones de instalaci n de cada componente e Solicite un cable de comunicaci n de fibra ptica 1756 RMCxsi no dispone de uno e Si decide fabricar su propio cable de fibra ptica para longitudes no compatibles con los n meros de cat logo 1756 RMCx consulte Cable de fibra ptica en la p gina 67 Inicio r pido del sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Consulte estos pasos de inicio r pido cuando configure el sistema por primera
378. un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas revisi n 19 052 o posterior conectado a la red Figura 22 Ejemplo de red DLR fae E Los productos con la tecnolog a de switch integrado tienen las siguientes caracter sticas en com n e Capacidad de administraci n del tr fico de red para garantizar la entrega oportuna de datos cr ticos e Dise ado seg n la especificaci n ODVA para redes EtherNet IP e Tiempo de recuperaci n de anillo menor que 3 ms para redes DLR de 50 nodos o menos e Compatibilidad con la tecnolog a CIP Sync e Dos puertos para conectar a redes DLR en una sola subred Los dispositivos de una red DLR pueden funcionar en la red en los siguientes roles requeridos e Nodos supervisores Hay dos tipos de nodos supervisores 1 Nodo supervisor activo La red requiere un nodo supervisor activo por cada red DLR que ejecuta las siguientes tareas Verifica la integridad del anillo Reconfigura el anillo para que se recupere de un solo fallo Recopila la informaci n de diagn stico del anillo Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 87 Cap tulo 4 88 Configuraci n de la red EtherNet IP 2 Nodo supervisor de respaldo Un nodo opcional que se comporta como un nodo de anillo a menos que el nodo supervisor activo no pueda ejecu
379. undantes Use una de las siguientes tareas e Una tarea continua e Varias tareas peri dicas con una tarea de la mayor prioridad En las siguientes secciones se explica el impacto de las cargas cruzadas y la sincronizaci n despu s de una conmutaci n en funci n de la estructura de tareas empleada Tarea continua despu s de una conmutaci n Despu s de una conmutaci n dentro de un proyecto de controlador que contiene solamente una tarea continua el nuevo primario comienza a ejecutarse en el ltimo punto de carga cruzada y sincronizaci n Dependiendo del ajuste de carga cruzada y sincronizaci n el programa con el que el nuevo controlador primario comienza puede ser uno de los siguientes e El programa que se interrumpi con la conmutaci n e El programa inmediatamente posterior al ltimo punto de carga cruzada y sincronizaci n Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 143 Cap tulo 7 144 Programaci n del controlador redundante Controlador primario Crossload A gt Y Tarea continua con cargas cruzadas al finalizar cada programa Este diagrama muestra c mo se ejecutan despu s de una conmutaci n los programas configurados para carga cruzada y sincronizaci n al finalizar cada programa Como se puede ver el nuevo controlador primario empieza la ejecuci n al comienzo del programa que se interrumpi con la conmutaci n As es como se ejecuta la conmutaci n al usar el ajuste pre
380. unt 4CC 0 1000 Source B Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 159 Cap tulo 7 Programaci n del controlador redundante Vinculaci n de instrucciones dependientes mediante instrucciones UID y UIE Si no puede colocar instrucciones dependientes de esc n en la tarea de mayor prioridad considere usar User Interrupt Disable UID y User Interrupt Enable UTE para impedir que una tarea de mayor prioridad interrumpa la l gica dependiente de esc n Por ejemplo si se vincula la l gica dependiente de esc n antes mostrada una tarea de mayor prioridad no interrumpir a las instrucciones dependientes y la conmutaci n no originar a datos incoherentes Figura 47 Instrucciones dependientes de esc n vinculadas mediante instrucciones UID y UIE LID A Counter instruction is used to count each scan of the program TU acan_count CU Count Up cu Counter scam_count UID y UIE Preset 1000 DNS evitan que las Accum 0 tareas de mayo prioridad interrumpan la l gica An Equal To instruction uses the accumulated scan_count value as a reference to turn on an indicator when the thousandth sc is complete QU Scan_Count_Ligbt gt UE Equal Source 4 scan_count 4CC 0 1000 Source B Para obtener informaci n adicional acerca de las instrucciones UID y UTE consulte Instrucciones generales de los controladores Logix5000 Manual de referencia publ
381. usuario o un fallo en el chasis primario 132 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Configuraci n de los m dulos de redundancia Cap tulo 6 Registro System Update Lock Attempts El registro System Update Lock Attempts es donde se registran los intentos para bloquear el sistema Este registro muestra los ltimos cuatro intentos de bloqueo y proporciona la siguiente informaci n espec fica de cada intento Hora y fecha Estado por ejemplo Locked o Abort Resultado por ejemplo System Locked o Invalid Response Received El estado indicado en el registro System Update Lock Attempts puede ser cualquiera de los que se enumeran en la siguiente tabla Tabla 21 Estados del registro System Update Lock Attempts Estado Interpretaci n Not Attempted No se ha intentado bloquear el sistema desde el ltimo encendido In Progress Hay un bloqueo en curso Locked El bloqueo se ha realizado correctamente Abort Fall el intento de bloqueo El motivo del fallo se indica en un campo Result Si el estado indicado es Abort puede existir alguna de las siguientes condiciones Se ha producido un error durante la comunicaci n con el m dulo de redundancia hom logo Un m dulo del chasis secundario no tiene un hom logo en el chasis primario Una pareja de m dulos es incompatible No se ha superado la prueba SysFail en el m dulo de redundancia primario Se ha producido un fa
382. utoqual State Change anos a A rnan a aara mia MAA sa Lar 1 Configuratio Los eventos correspondientes en el chasis secundario indican que la red no est conectada y que la se al de backplane SYS_FAIL_LActive est activa Los dos eventos indican un error en la conexi n del m dulo ControlNet a la red 5 Para confirmar el error de conexi n de ControlNet explore la red en el software RSLinx Classic Ez A ControlNet q 01 1756 CNBR D 1756 CNBRED 7 013 Build 004 07 1756 CNZR 1756 CN2R B 09 1756 CN2R 1756 CN2P B SRMNav TE x _ Unable to Initialise comms path ES Backplane 1756 A4 A A Error Code 0x80004005 T E 01 1756 L73 LOGIX5563 GDPOD1_AL 02 1756 CN2R 1756 CN2P B 03 1756 RM 2 Chassis B Este nodo ya no est X 10 1756 CN2R 1756 CN2R B conectado Backplane 1756 A4 A No se puede obtener acceso a la 01 1756 L73LOGIX5563 GDPOD1_ALARMS RMCT del secundario y se indica el siguiente error Se 02 1756 CN2R 1756 CN2R B ES 03 1756 RM2 Chassis B y 216 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Resoluci n de problemas de un sistema redundante Cap tulo 9 Para recuperarse de una desconexi n de red ControlNet realice las siguientes acciones e Compruebe todas las conexiones de toma y l nea troncal de ControlNet Corrija las desconexiones y otras
383. utos Despu s de un comando de calificaci n o una conmutaci n espere a que se complete la calificaci n antes de realizar cualquier acci n con base en el estado de calificaci n Comprobaci n del estado de calificaci n a trav s de las pantallas de estado del m dulo Puede ver el estado de calificaci n mediante los indicadores y pantallas de estado del m dulo de redundancia secundario y de los m dulos de comunicaci n ControlNet y EtherNet IP primario y secundario Tabla 34 Sistema sincronizado Pantalla del chasis primario Pantalla del chasis secundario M dulo de M dulo de M dulo de M dulo de redundancia comunicaci n redundancia comunicaci n Tabla 35 Sistema de calificaci n Pantalla del chasis primario Pantalla del chasis secundario M dulo de redundancia PRIM y QFNG M dulo de comunicaci n M dulo de redundancia M dulo de comunicaci n Tabla 36 Sistema con un primario y un secundario descalificado Pantalla del chasis primario Pantalla del chasis secundario M dulo de M dulo de M dulo de M dulo de redundancia comunicaci n redundancia comunicaci n PRIM PwDS DISQ Cualquiera de los dos e CMPT los m dulos son compatibles e DSNP no hay presente ning n hom logo Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 Monitoreo y mantenimiento de un sistema de redundancia con caracter sticas mejoradas Cap tulo 8 Ejemplo de i
384. voluci n de productos nuevos Rockwell Automation verifica todos sus productos antes de que salgan de la f brica para garantizar su perfecto funcionamiento Sin embargo si su producto no funciona y necesita devolverlo siga los procedimientos indicados a continuaci n Estados Unidos Comun quese con el distribuidor Deber indicar al distribuidor un n mero de caso de asistencia t cnica al cliente llame al n mero de tel fono anterior para obtener uno a fin de completar el proceso de devoluci n Fuera de Estados Unidos Comun quese con el representante local de Rockwell Automation para obtener informaci n sobre el procedimiento de devoluci n Comentarios sobre la documentaci n Sus comentarios nos ayudan a atender mejor sus necesidades de documentaci n Si tiene sugerencias sobre c mo mejorar este documento rellene este formulario publicaci n RA DU002 disponible en http www rockwellautomation com literature wWww rockwellautomation com Oficinas corporativas de soluciones de potencia control e informaci n Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente frica Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 250
385. xperimentar un retardo de 10 ms como m ximo Configuraci n El uso de puertos dobles de fibra es completamente plug and play El usuario no necesita configurar ninguna de las operaciones de los canales activo y redundante El firmware gestiona autom ticamente la selecci n de los canales activo y redundante Los cables dobles de fibra entre los m dulos de redundancia hom logos pueden cruzarse entre CH1 y CH2 sin restricci n Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 137 Cap tulo 6 138 Configuraci n de los m dulos de redundancia Monitoreo y reparaci n Se conserva la sincronizaci n en caso de fallo o reparaci n del canal REDUNDANTE La reparaci n del canal REDUNDANTE se puede realizar en l nea mientras la pareja de chasis redundantes funciona de manera sincronizada Para facilitar las reparaciones en l nea las conexiones del cable de fibra y el transceiver SFP se pueden desconectar y conectar con la alimentaci n conectada No es obligatorio tener el canal REDUNDANTE conectado entre los dos m dulos de redundancia La pareja de chasis redundantes puede sincronizarse con solo uno de los canales conectado El canal REDUNDANTE puede instalarse posteriormente mientras el chasis funciona de manera sincronizada Los indicadores de estado del panel delantero y los indicadores y contadores que se muestran en la RMCT permiten monitorear el estado del canal Publicaci n de Rockwell Automati
386. y conmutaci n de esta ficha para obtener informaci n actualizada al realizar una actualizaci n de firmware ATENCI N Cuando se actualiza el firmware mediante los comandos de la ficha System Update se pierde la redundancia En caso de fallo del chasis primario en funcionamiento el sistema no puede transferir el control al chasis secundario Module Info Configuration Synchronization Synchronization Status EventLog System Update System Event History System Update Commands Lock For Update Abort system Lock Initiate Locked Switchower m System Update Lock Attempts System Lock History _Initiation Time Status Result N Not attempted N 1 Not attempted Not attempted Not attempted m Locked Switchover Attempts Locked Switchover History _Initiation Time Status N a Not attempted e N 1 Not attempted N 2 E Not attempted N 3 IF Not attempted EE Refresh Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM535D ES P Noviembre 2012 129 Cap tulo6 Configuraci n de los m dulos de redundancia Comandos de System Update Los tres comandos de actualizaci n del sistema solo est n disponibles cuando se accede a un m dulo de redundancia primario Estos comandos no est n disponibles cuando se accede al m dulo de redundancia secundario SUGERENCIA Mientras realiza los pasos para actualizar el sistema mediante los comandos de actualizaci

Sistema de redundancia con características

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