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1. la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE b Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS A Protecci n MODBUS Decimal P 6 34 Registro de la cuarta falla m s reciente 0622 41571 P 6 35 Registro de la quinta falla m s reciente 0623 41572 P6 36 Registro de la sexta falla m s reciente 0624 41573 Versi n del firmware 0627 Par metro Descripci n Hexadecimal Par metros de control PID MODBUS Decimal P 7 00 Terminal del modo de realimentaci n 0700 41793 Valor de la variable de proceso a 100 0701 41794 Origen de la referencia del control PID 0702 41795 Ganancia de realimentaci n PID 0703 41796 Polaridad del desv o de la referencia 0704 41797 Desv o de la referenciaPID 0705 41798 Ganancia de la referencia PID 0706 41799 Referencia PID 070A 41803 Referencia 1 de PID 070B 41804 Referencia 2 de PID 070C 41805 Referencia 3 de PID 070D 41806 Referencia 4 de PID 070E 41807 Referencia 5 de PID 070F 41808 Referencia 6 de PID 0710 41809 Referencia 7 de PID 0711 41810 Ganancia proportional P 0714 41813 Ganancia Integral I 0715 41814 Ganancia Derivativa D 0716 41815 L mite superior de la ganancia Integral 0717 41816 Constante de tiempo del filtro derivativo 0718 41817 L mite de la frecuencia de salida PID 0719 41818 Tiempo de detecci n de p rdida de PV 071A 41819 P rdida de la realimentaci n PID 071B 41820 Par metro Descripci n Hexad
2. GS3 45P0 460V trif sico 5 0HP GS3 47P5 460V trif sico 7 5HP GS3 4010 460V trif sico 10HP GS3 4015 460V trif sico 15HP GS3 4020 460V trif sico 20HP GS3 4025 460V trif sico 25HP GS3 4030 460V trif sico 30HP GS3 4040 460V trif sico 40HP GS3 4050 460V trif sico 5BOHP GS3 4060 460V trif sico 60HP GS3 4075 460V trif sico 75HP GS3 4100 460V trif sico 100HP GS3 43P0 460V trif sico 3 0HP a a a a ar a ar 4 Estos par metros pueden ser ajustados durante el modo de RUN Funcionando 5 4 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS PPP PPP PPP PPP PPP PP Direcciones de memoria de los par metros DURAPULSE Par metros del motor MODBUS Decimal P 0 00 Voltaje en la placa de identificaci n 0000 40001 P 0 01 Corriente en la placa de identificaci n 0001 40002 P0 02 Frecuencia nominal del motor 0002 40003 P 0 03 Velocidad nominal del motor 0003 40004 P0 04 Velocidad m xima del motor 0004 40005 P 0 05 Medici n de valores del motor 0005 40006 P 0 06 Resistencia R1 fase a dase del motor 0006 40007 Corriente sin carga del motor 0007 40008 Par metro Descripci n Hexadecimal M todo de partida Tiempo de aceleraci n 1 Tiempo de desaceleraci n 1 Curva S de aceleraci n Curva S de desaceleraci n Tiempo de aceleraci n
3. Valor original Valor original MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE l 4 03 Cap tulo 4 Par metros del variador Ej Control de un lazo y de realimentaci n PID SDRE Cantidad de pulsos por rotaci n del encoder Original 1024 Rango 01 a 20000 Se usa un encoder como un transductor para realimentar la velocidad del motor y define el n mero de pulsos por por cada revoluci n del encoder De esta forma el variador puede mantener una precisi n de hasta 0 2 en relaci n a la velocidad b sica del motor P0 03 en el modo sensorless vector con realimentaci n RON Tipo de se al del encoder Original 00 Rango 00 Desactive 01 Solo una fase 02 2 fases o en quadratura FWD CCW como los punteros del reloj 03 2 fases o en quadratura FWD CW direcci n inversa Este par metro es usado para especificar el tipo de se al del encoder Se usan los valores 02 y 03 para distinguir la rotaci n del eje del motor en relaci n al tipo de se al de un encoder tipo cuadratura de 2 canales Aparecer el error ENC SIGNAL ERROR si la rotaci n del eje del motor no corresponde a la del encoder ENPA 4 Control proporcional Original 1 00 Rango 0 0 a 10 0 Este par metro specifica control proporcional y la ganancia asociada l usada por control sensorless vector con realimentaci n de encoder Nota El diagrama en la p gina siguiente muestra la relaci nde control en las salidas P10 02 P10 03 y P10 04
4. PLCs y m dulos DirectLOGIC para usar con variadores DURAPULSE PLCs DLO5 90 120 VCA 2 comunes aislados 6 salidas 6 27 VCC 6 240 VCA 2A punto max DO O5AR 2 comunes aislados PLC DLODB 8 entradas y 6 salidas de relevador alimentaci n 110 220VCA 8 entradas DO O5DR 12 24 VCC drenadoras y surtidoras 2 comunes aislados 6 salidas de relevador 6 27 VCC 6 240 VCA 2A pt0 max 2 comunes aislados PLC DLOB 8 entradas y 6 salidas CC alimentaci n 110 220VCA 8 entradas 12 24 VCC DO 05DD drenadoras y surtidoras 2 comunes aislados 6 salidas 6 27 VCC drenadoras 1 0A punto max DO 05DD D PLC DLOB 8 entradas y 6 salidas alimentaci n 12 24VCC 8 entradas 12 24 VCC drenadoras y surtidoras 2 comunes aislados 6 salidas 6 27 VCC drenadoras 1 0A punto max PLC DLOB 8 entradas y 6 salidas alimentaci n 12 24VCC 8 entradas 12 24 VCC DO O5DR D drenadoras y surtidoras 2 comunes aislados 6 salidas a relevador 6 27 VCC 6 240 VCA 2A punto max 2 comunes aislados PLCs de la familia DLOG PLC DLOB 8 entradas y 6 salidas de relevador alimentaci n 110 220VCA 8 entradas PLC DLO6 20 entradas y 16 salidas alimentaci n 110 220VCA con fuente de poder intema 0 34 DO 06DD1 24VCC 20 entradas de 12 24 VCC drenadoras y surtidoras 5 comunes aislados 4 entradas por com n 16 salidas drenadoras de 12 24 VCC 1 0A punto max 4 comunes 4 puntos por com n PLC DLOG6 20 entradas y 16 salidas alimentaci
5. Corriente nominal del motor A 5 11 17 25 Voltaje m ximo de salida 200 a 240V trif sico proporcional al voltaje de entrada Frecuencia nominal Modelo GS3 xxx 0 1 a 400 Hz Clase 230 V trif sica 2025 Potencia del Motor mE 10 15 20 25 30 40 50 kW 1 5 11 15 18 5 22 30 37 Corriente nominal del motor A 33 49 65 75 90 120 145 Voltaje m ximo de salida 200 a 240V trif sico proporcional al voltaje de entrada Frecuencia nominal Modelo GS3 xxx 0 1 a 400 Hz Clase 460 V trif sica A41PO 42PO A3P0O A5PO A7P5 4010 Potencia del motor Li 1 2 3 5 7 5 10 15 kW 0 75 1 5 2 2 3 7 5 5 1 5 11 Corriente nominal del motor A 2 7 4 2 3 9 8 5 13 18 24 Voltaje m ximo de salida 380 a 480V trif sico proporcional al voltaje de entrada Frecuencia nominal Modelo GS3 xxx 0 1 a 400 Hz Clase 460 V trif sica 4025 Potencia del motor el 25 30 40 50 60 15 100 kW 18 5 22 30 37 45 55 75 Corriente nominal del motor A 38 45 60 73 91 110 150 Voltaje m ximo de salida 380 a 480V trif sico proporcional al voltaje de entrada Frecuencia nominal 2
6. Los reactores se han calculado para mantener la capacidad del cortocircuito siempre debajo del valor admisible de 5 kA de un variador de frecuencia pr Nota En todos los casos la adici n de un reactor correctamente dimensionado en el circuito de rama del variador reducir la capacidad de cortocircuito debajo del maximo TENT admissible de un variador la Ed en espa ol 8 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 2 29 Cap tulo 2 Instalaci n y cableado AAA AAA o 2 30 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE COMO HACER LA CONFIGURACI N Y EJEMPLOS En este cap tulo H teclado del variador DURAPULSE 3 2 Configuraci n del variador DURAPULSE 3 6 Ejemplo 1 Torque constante 3 6 Ejemplo 2 Torque variable 3 11 Bemplo 3 Elevador de minerales 3 15 Ejemplo 4 Uso de control PID 3 27 Procedimiento de medici n autom tica 3 40 Funci n de copiado con teclado 3 42 Cap tulo 3 Como hacer la configuraci n y ejemplos E _ El teclado del variador DURAPULSE El variador se programa a trav s del teclado o de un programa de PC En esta secci n se describe como usar el teclado y se muestran ejemplos de como configurar el variador El teclado tiene un visor que permite ver el estado
7. e Este par metro determina la operaci n del variador cuando se pierde la se al de referencia de frecuencia ACI 4 Se al de salida an loga Valor original 00 Rango 00 Frecuencia en Hz 01 Corriente en A 02 Variable de proceso PV e Este par metro selecciona el tipo de se al a ser emitido usando la salida de 0 a 10V en el terminal AO AO ACM IN P JE Na Instrumento an logo CAP 4 Ganancia de salida an loga Valor original 100 Rango 00 a 200 e Este par metro define el voltaje de la se al de salida an loga en el terminal de salida AO e Cuando P 4 11 es 00 el voltaje de salida an loga es directamente proporcional a la frecuencia de salida del variador Con el valor original de f brica de 100 la frecuencia m xima de salida del variador corresponde a 10VCC El valor real es aproximadamente 10VCC y puede ser ajustado con P 4 12 Cuando P 4 11 es 01 el voltaje de salida an loga es directamente proporcional a la corriente de salida del variador Con el valor original de f brica de 100 2 5 veces la corriente nominal del variador corresponde a 10 VCC El valor real es aproximadamente 10VCC y puede ser ajustado con P 4 12 Nota Se puede usar cualquier tipo de volt metro Si el medidor lee el valor final de escala a un voltaje menor de 10 Volt P 4 12 se debe ajustar con la f rmula siguiente P 4 12 Voltaje de fin de escala 10 x100 Por ejemplo Al medir 5 voltios ajuste P 4 1
8. 02 Active P 0 06 y P 0 07 P 0 06 Resistencia R1 Linea a linea 00 a 65535 miliO hm P 0 07 Corriente sin carga del motor ly Corriente nominal x 0 0 a 0 9 A Corriente nominal del motor Corriente nominal del variadorx 30 a 100 1750 P 0 03 P 0 05 Corriente nominal x 0 4 Rampas P 1 00 M todos de parada Y P1 01 Tiempo de aceleraci n 1 0 1 a 600 0 s 10 0 4 P1 02 Tiempo de desaceleraci n 1 0 1 a 600 0 s 30 0 P 1 03 a7 P 1 04 a7 Y P1 05 Tiempo de aceleraci n 2 0 1 a 600 0 s 10 0 4 P1 06 Tiempo de desaceleraci n 2 0 1 a 600 0 s 30 0 P 1 07 Selecci n para usar segunda 00 RMP2 desde el comando externo aceleraci n desaceleraci n 01 Frecuencia de transici n P1 08 P 1 09 Transici n de frecuencia de Transici n de frecuencia de P 1 09 desaceleraci n 1 a 2 00 DO Aia P1 10 Frecuencia desalto1 0 0 a 400 0 Hz PLA Frecuenciadesalto 2 0 02400 0H2 o PLI Frecuenciadesalto3 0 02400 0Hz o AA AA A A RA MESS PA LA A A gt LA P1 18 Conientede inyecci n de CC 00 2100 00 AA IA AAA QUE MEE PE LA A ALCA 4 Par metro puede ser cambiado durante modo RUN 4 2 l MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 4 Par metros del variador Volts Hertz PAR METRO Descripci n Rango Original 00 Prop sito general P 2 00 Configuraciones para 01 Alto torque de partida Volts H ertz 02 Ventiladores y bombas 03 Curva configurable Compensaci n de 00010 0 0
9. ERRE Y Control Integral Original 1 00 Rango 0 0 a 100 0 s Este par metro specifica control integral y la ganancia asociada l EDS L mite de control de la frecuencia de salida Original 7 5 Rango 0 0 a 20 0 Este par metro limita la cantidad de correcci n para el control Pl en la frecuencia de salida cuando se controla velocidad Puede limitar la salida de frecuencia m xima 4 04 l MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 4 Par metros del variador MI Detecci n de p rdida del encoder Original 00 Rango 00 Avise y continue operaci n 01 Avise y haga una rampa de desaceleraci n 02 Avise y pare por fricci n Este par metro controla la respuesta del variador a una se al de realimentaci n tal como una se al an loga o pulsos de encoder cuando la se al no es normal Diagrama de sintonizaci n de lazo cerrado la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 4 05 Cap tulo 4 Par metros del variador E 4 00 l MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Pc d por MODBUS y del DURAPULS En este cap tulo Lista de par metros de comunicaci n 5 2 Memoria de par metros del DURAPULSE 5 5 Direcciones de estados del DURAPULSE 5 11 Comunic ndose con PLCs DirectLogic 5 13 Comunic ndose con otros aparatos 5 26 Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS o _ __ gt ho _ R R BR RR a RR Ro Lista de par metros de comunicac
10. GSI xxx O Terminal de potencia O Terminal de control Elindaja del cable la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE B 11 Indice O e NDICE A Acel 1 a Acel 2 transici n de frecuencia Acel Desacel autom tica Adaptador de panel remoto GS3 BZL Ajustes de Multi velocidad Ajustes de V olts H ertz Alarma de desvio de PID Apoyo T cnico B Banda de salto de frecuencia Bits de Multi velocidad B squeda de fallas C Cable de configuraci n Cableado externo Cableado Principal del Circuito Cables del teclado Capacidad de cortocircuito del variador Circulaci n de aire en el variador C digos aplicables a variador Comando de direcci n con MODBUS Comando de JOG con MODBUS Comando RUN con MODBUS Compensaci n de entrada an loga Comunicaci n velocidad transmisi n Comunic ndose con PLCs DirectLogic la Ed espa ol 08 05 4 20 4 48 A 38 4 45 4 23 4 33 1 2 4 21 4 45 6 3 A 37 2 25 2 26 2 19 2 20 A 37 2 12 2 3 2 12 4 64 4 62 4 64 4 37 4 61 5 13 Condiciones Ambientales 2 2 Conexiones del Circuito 2 11 Conexiones del Filtro EM A 26 Conexiones del m dulo del PLC B 7 Contactor 2 25 Contenido del embalaje 1 3 Control derivativo 4 56 Control Integral 4 56 4 64 Control Proporcional 4 56 4 64 Copy keypad 3 42 Corriente deseada 4 35 Corriente sin carga del motor 4 16 Cte de tiempo de filtro derivativa 4 58 Cte de tiempo para el torque 4 24 Cubierta del varia
11. o 1 Verifique si el voltaje de entrada baja debajo del voltaje de entrada OUER VOLTACE nominal del variador Compruebe que no hay posibles transiente de voltaje Sobretensiones de la barra CC se pueden tambi n causar por El variador ha detectado que la tensi n de regeneraci n del motor Aumente el tiempo de desaceleraci n o la barra de corriente continua subi mas agregue una resistencia de frenado opcional que el valor permisible 4 Verifique que el torque de frenado est dentro de los l mites especificados 5 Verifique se la resistencia de frenado en variadores monores de 20HP y resistencias y unidades de frenado en los variadores de 20HP y mayores Aseg rese de que la temperatura ambiente est en el rango de OUER TEMPERATURE temperaturas de la especificaci n Aseg rese de que los orificios de ventilaci n no est n obstru dos El aio ha detectado un ene 3 anormal de corriente Remueva cualquier objeto desde los disipadores y verifique que La temperatura del sensor del a ha no hay suciedad en la alentas de los disipadores detectado calor excesivo Mantenga espacio suficiente para una ventilaci n adecuada UNDER VOLTACE Verifique si el voltaje de entrada est en el rango de voltaje nominal El jalo ha detectado que el voltaje de laldel variador de frecuencia barra de corriente continua ha ca do abajo del valor permisible m nimo il it 1 Verifique si el motor est sobrecargado
12. 0 fallas a tierra Son recomendados para todas las instalaciones y para instalaciones listadas por UL Desconectador EY Contactor O pcional No use un contactor o un desconectador para control de partir y parar del variador y el motor Esto reduce la vida til del variador Cortar y encender la energ a el ctrica mientras el variador est haciendo funcionar un motor s lo debe hacerse en emergencia Reactor en la entrada O pcional Los reactores en la entrada protejen el variador de condiciones de sobretensi n transientes t picamente causados por interrupci n de condensadores Tambi n reduce las harmonicas asociadas a variadores Los reactores se recomiendan para todas las instalaciones 6 Filtro de interferencia electromagn tica O pcional Los filtros reducen interferencia electromagn tica o ruido en la entrada del variador Esto es necesario para cumplir con las normas CE y recomendados para instalaciones sensitivas a interferencia electromagn tica O Filtro de radio frecuencia O pcional Los filtros RF reducen la interferencia de radio frecuencia o ruido en la entrada o salida del variador DURAPULSE Unidad y resistencia de frenado O pcional GS3000 El frenado din mico permite que el variador produzca torque de frenado adicional Los variadores pueden producir entre 15 a 20 de torque de frenado sin agregar componentes externos Puede ser requrido agregar mas frenado en aplicaciones que necesitan una r pida des
13. 4 Loading disal ieii ashes during copy pad S 3 44 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE PAR METROS DEL VARIADOR DE E FRECUENCIA En este cap tulo Resumen de par metros del variador DURApulse 4 2 Lista de par metros detalladas 4 14 Par metros del MOtOF 4 14 Par metros de PaMPA o oooooo ooo 4 17 Par metros de Volty Hertz 4 23 Par metros de valores discretos 4 26 Par metros de valores an logos 4 37 Ejemplos de valores an log0s 4 39 Par metros de valor predefinido 4 45 Par metros de protecci n 4 47 Par metros PID o oooooooo ooo 4 55 Par metros del VISO o oooooooo o 4 60 Par metros de Comunicaci n 4 61 Control y realimentaci n PID 4 64 Cap tulo 4 Par metros del variador Resumen de par metros DURAPULSE Par metros del motor Par metro Descripci n Rango 200 208 220 230 240 3080 400 415 440 460 480 Original 240 480 Corriente nominal x 1 0 P 0 00 Voltaje nominal del motor P 0 01 P 0 02 Frecuencia base del motor 50 60 400 P 0 03 Velocidad nominal del motor 1375 a 24 000 RPM Velocidad m xima admisible P 0 04 del motor P 0 03 a 24 000 RPM Valor de 100 de All y Al2 i 00 Desactive Detecci n de los valores del motor R1 e l 01 Active solamente P 0 06
14. 4 Multi velocidad 15 Valor original 0 0 Rango for P 5 01 P 5 15 0 0 a 400 0 Hz Los terminales de entradas de funciones m ltiples Vea P 3 02 a P 3 11 son usados para seleccionar una de las frecuencias o sea velocidades del motor del variador Multi Step Las velocidades predefinidas frecuencias se determinan al ajustar valores en los par metros P 5 01 aP 5 15 mostrados arriba Nota Cuando todas las entradas de multi velocidad est n apagadas el variador de frecuencia regresa a la frecuencia de comando definida por P4 00 Bits multi velocidad Selecci n de Bits multi velocidad Selecci n de Bit af Bit 3 Bit 2f Bit 1p Veoddd Bi 4f Bit 31B 2 Bt 1 Veoddad OFF P 4 00 Origen de ONE OFF OFF P 5 08 Velocidad 8 Frecuencia JP 5o veocceir On Ka ON orr or EN os P502 vacias M or eN or or KON ON EEA E IT orr OM P511 veocidad11 ES N or OFF P512 Veocidad12 e BN or KP 505 vioci nss MN or rs vecs ON ON DAI os 5 14 Veocidadia FF MOMO MOLI 5 o voca AMONIO P 5 15 Velocidad 15 Por ejemplo si se quiere entrar la velocidad 3 deben hacerse ON los bits 2 y 3 al mismo tiempo Esto se logra cerrando el contacto correspondiente en las entradas asignadas Si en otro momento se quiere la velocidad 4 se usar solamente el bit 3 Y la velocidad 5 se obtiene al hacer ON el bit 1 y el bit 3 al mismo tiempo Los bits se asignan en cualquiera de la entradas definidas por los terminales D13 hasta DI11 y la correspon
15. Cable de teclado de 3 m GS CBL2 5L Cable de teclado de 5 m la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE A 37 Ap ndice A Accesorios Adaptador de montaje remoto del teclado GS3 BZL Instrucciones de montaje GS3 KPD Protecci n de la cubierta IP20 VU Tornillo MAxP0 7 Tornillo M4xP0_ El espesor del panel determinar la dimensi n necesaria del tornillo t 0 0393 1 0 0 0551 1 4 t 0 629 1 6 0 0787 2 0 t 0 0866 2 2 0 1181 3 0 3 26 82 8 3 19 81 4 53 115 Unidades pulgadas mm A 38 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Ap ndice A Accesorios gt Bloques de distribuci n de comunicaci n serial Las placas de comunicaci n RS85 GS R485 4 o GS RS485 8 le permite tener un m todo f cil de distribuir la se al RS 485 a varios variadores en un lugar Esto es una configuraci n de estrella que no es usual en comunicaci n serial pero los errores de transmisi n son insignificantes de modo que esta configuraci n es aceptable para la operaci n apropiada de variadores en un mismo panel Estos conectores se montan en rieles DIN de 35 mm GS RS485 4 Bloques de distribuci n de comunicaci n serial RS 485 de 4 puertos A EEEE EEE E EE EE EE EEE nE S a a e a G S RS485 8 Bloques de distribuci n de comunicaci n serial RS 485 de 8 puertos m ON ELTA y E OUT U 2 aa pue i ots oE w7 gas j 36 1053600 la Ed espa ol 08 0
16. ER Tiempo de desaceleraci n 1 Valor 5 0 Rango 0 1 a 600 sec Valor original 30 sec El motor debe desacelerar de la velocidad m xima en PO 04 a O RPM en 5 segundos JAN Configuraci n de Volt Hertz Valor 01 Modos 0 Prop sito general Valor original 0 1 Alto torque de arranque 2 Ventiladores y bombas 3 Aplicaciones especiales El variador de frecuencia DURAPULSE tiene tipos de torque predefinidos que cumplen con las necesidades de la mayor a de aplicaciones En este ejemplo la aplicaci n requiere un torque de arranque alto He M00 Origen de la operaci n Valor 02 Valor original 00 Modos 0 Operaci n determinada por el teclado digital 1 Operaci n determinada por conexiones de control externas La tecla de STOP est activada 2 Operaci n determinada por conexiones de control externas La tecla de STOP est desactivada 3 Operaci n determinada por la interfase RS485 La tecla de STOP est activada 4 Operaci n determinada por la interfase RS485 La tecla de STOP est desactivada En el caso del ejemplo la operaci n del variador estar determinada por conexiones de control externo y la tecla de STOP ser desactivada Nota Si el par metro P 3 00 es 0 1 o 3 que activa la tecla STOP el variador va a parar si el teclado se retira del variador Entrada de funciones m ltiples DI 3 Valor original 01 Haremos esta entrada como falla externa normalmente cerrada de modo que si falla
17. Figura 1 100 0 1 0 3 934 039 Figura 2 306 0 20 12 053 0757 MANTENA Jrdadas ii cigadas 264 001 0 14 8 1 0903 la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE A 19 Ap ndice A Accesorios E Figura 3 Figura 4 A 20 l MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Ap ndice A Accesorios _ A Q o e _Rn_ ____ lt eQ e Figura 5 18 90 480 0 max 3 LF e k T gt i Al E E n E Mig ha P1 F CEE TLSESL LEE LLI AAA TIA LTE AAN AAA AAA AAN AA LERE TOTO TERI MED A A A LJ A EO oom i oa i 7 95 222 0 max D firrarino 6 4 2x0 7 Sort2 5 la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE A 21 Ap ndice A Accesorios Figura 7 0 94 24 0 Tomillos de montaje del filtro Tornillos de montaje del variador 10 24 M5X0 8 M5xX0 811 5 20mm torque 1 56 1 98N m torque 1 56 1 96N m Figura 8 i 1 18 30 0 e 0 59 15 0 A 22 l MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Ap ndice A Accesorios Figura 9 10 15 67 282 0 438 0 TB 20 0 la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE A 23 Ap ndice A Accesorios E Figura 11 MANE a AO L E Mm E PE z E y y 7 F po A 24 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Ap ndice A Accesorios Figura 13 45 5 100 01 Pel 18 58 545 0 Am 1090190 0098 900 PC 0 0 0 90090 00 0 9 0 1 8 0 Edo o od 1 0 Dad o Dd 1 8D e 80 DD 10 8 la e Dl ol A E A la Ed espa ol 08 05 MANUA
18. Giro an ambos sentidos 00 Desacelere a OHz A 01 Pare Inmediatamente y muestre el error P 4 05 4 20mA External Fault 02 Contin e la operaci n con el ltimo valor de comando de frecuencia 00 Frecuencia Hz 4 P 4 11 Se al an loga de salida 01 Corriente A 02 PV 49 P 4 12 Ganancia an loga de salida 00 a 200 4 Par metro puede ser cambiado durante modo RUN la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 4 5 Cap tulo 4 Par metros del variador Valores predefinidos PAR METRO Descripci n Rango Original P500 Joo P501 P5 02 P50 P504 P505 P506 P507 P50 P50 P510 P51 P512 P513 P51 P51 4 Par metro puede ser cambiado durante modo RUN 4 0 l MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 4 Par metros del variador Protecciones P 6 00 rmi ni 0 Protecci n para motor inverter duty ipo de sobrecarga t rmica electr nica 1 Protecci n para motor normal 2 Inactivo P 6 01 No de partidas despu s de una falla 0 Parar operaci n luego de una p rdida de energ a moment nea 1 Contin e operaci n luego de una p rdida de energ a moment nea b squeda de velocidad desde referencia de velocidad Contin e operaci n luego de una p rdida de energ a moment nea b squeda de velocidad desde la velocidad m nima EN A Active la funci n de direcci n inversa Inhibir direcci n inversa h KA Desactive la funci n de direcci n
19. KEPdirect EBC I O Server o controladores independientes con un driver MODBUS TCP IP Esta interfase Ethernet permite conectarse a varios sistemas de control Una caracter stica adicional es el navegador de Internet que permite configurar y controlar el variador desde cualquier navegador a trav s de direcciones IP del m dulo GS EDRV Vea mas detalles en el manual del m dulo PLC DL208 con H2 ERM de a sd de de pausa GS EDRV Warlador ERE la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 5 15 Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS o _ gt E A gt _EEA EEEEE_3E535o gt 5_c_c_zc_cozczcoEcR Q DhRR QR0OEE EE gt EEE _CER mm Paso 3 Configure los par metros del variador Los siguientes par metros deben ser configurados como mostrados para establecer una comunicaci n adecuada P 3 00 03 o 04 Operaci n determinada por la interfase RS 485 La tecla STO P est activada 03 o desactivada 04 P 4 00 05 La frecuencia es definida por la interfase RS 485 P 9 00 xx Direcci n de comunicaci n 1 254 nica por variador vea P 9 00 P 9 01 01 Velocidad de transmisi n de 9600 Baud P 9 02 05 Modo MO DBUS RTU lt 8 bits de datos paridad impar 1 bit de parada gt E Nota La lista anterior de configuraci n de par metros es lo m nimo requerido para comunicarse con un PLC DirecttOGIC Puede haber otros par metros que p necesiten ser configurados para solucionar las necesidades de su apli
20. Modo V f deslizamiento 1 0 Modovector Refuerzo de torque 00 a 10 Constante de tiempo de P 2 04 Frecuencia de punto medio 0 1 a 400 Hz l 240V 0 1 a 240V i P 2 05 Voltaje de punto medio 480V O a 480V P206 Frecuencia de saida min 01 a200 H2 A 240V 0 1 a 50V P 2 07 Voltaje de salida m nimo 480V 0 1 a 100V 01 a 15 KHz 1 5HP 15 01 a 15 KHz 7 5 25HP 9 01 a 09 KHz 30 60HP 6 01 a 06 KHz 75 100HP 6 00 V Hz Control de lazo abierto 01 V Hz Control de lazo cerrado 02 Vector sin realimentaci n 03 Vector con realimentaci n N O E m m o gt ojulso ul Frecuencia portadora de P 2 08 PWM Modulaci n del ancho del pulso Modo de control EA EZA Se ales digitales Operaci n deteminada por el teclado Operaci n por control extemo la tecla STOP funciona Operaci n por control extemo la tecla STOP NO funciona Operaci n por comunicaci n RS 485 la tecla STOP funciona Operaci n por comunicaci n RS 485 la tecla STOP NO funciona Origen del comando de la operaci n FWD STOP DI2 REV STOP Terminales de entrada de RUN STOP DI2 REV FWD funciones m ltiples DI1 RUN moment neo N O DI2 REV FWD STOP moment neo N C 4 Par metro puede ser cambiado durante modo RUN la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 4 3 Cap tulo 4 Par metros del variador PAR METRO Descripci n P 3 02 Par metros de se ales digitales
21. OVERLOAD 2 Reduzca el ajuste de compensaci n de torque en P 2 03 3 Aumente la capacidad de salida del variador El eador ha detectado que hy una Nota el variador puede mantener hasta 150 de la corriente de salida excesiva corriente nominal por hasta 60 segundos la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR And 0 3 Cap tulo 6 Mantenci n e inspecciones E Mensajes de falla Descripci n de la falla Acciones correctivas EE Peores en Epara hab lierdurante ld operaci n esable THERMAL OVERLOAD 1 Verifique si hay una posible sobrecarga del motor 2 Verifique el ajustre de la sobrecarga t rmica en P 6 00 Ajustes de los par metros P 6 07 to P 6 09 3 Aumente la capacidad del motor l Ha ocurrido una condici n externa que ha 4 Reduzca el nivel de corriente de modoq ue la corriente de salida causado una sobrecarga t rmica interna o del variador no pase el valor configurado por el par metro en el motor P0 01 Corriente nominal del motor Si P 6 07 est colocado en 2 para permitir la detecci n de torque excesivo durante la aceleraci n o desacelaci n J 1 Reduzca la carga del motor Ajustes de los par metros P 6 07 to P 6 09 2 Ajuste el valor de detecci n de torque excesivo a un valor mas Ha ocurrido una condici n externa que ha causado una falla de torque Sobrecorriente durante la aceleraci n 1 Cortocircuito en la salida del motor 2 Refuerzo de torque demasiado alto 3 Tiempo de aceler
22. RUN STOP Discretas REV FWD RUN moment neo N O STOP moment neo N C Falla Selecci n externa N O N C Reset externo Multi velocidad Bit 1 4 Control drenadoras manual del teclado Jog Bloqueo base externo 2o tiempo de o surtidoras Acel desacel mantenci n de velocidad subir y bajar velocidad Coloque velocidad a 0 desactive PID N O N C Desactive entradas 3 entradas configurables O a 10VCC resistencia de entrada 10k0 An logas 0 a 20mA 4 a 20mA resistencia de entrada 2500 con resoluci n de 10 bit 10V a 10V con resoluci n de 10 bit 4 entradas programables funcionando falla a la velocidad a velocidad cero sobre la frecuencia deseada bajo la frecuencia deseada a Terminales de entradas Discretas 3 transistores velocidad m xima torque excesivo detectado sobre la corriente Terminales deseada bajo la corriente deseada alarma de desv o PID disipador 1 relevador me caliente OH se al de frenado suave sobre la frecuencia 2 deseada bajo la frecuencia 2 deseada p rdida de encoder 1 salida programable O a 10VCC 8 bit de resoluci n en frecuencia Salidas corriente o variable de proceso PV Regulaci n autom tica de voltaje selecci n de voltaje frecuencia aceleraci n desaceleraci n no linear l mites de frecuencia inferior y superior operaci n de 15 velocidades frecuencia portadora ajustable 1 to 15 kHz control PID 5 frecuencias de salto ganan
23. gt L2 Ta AH Ls TOA da A 30 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Ap ndice A Accesorios A e A Tarjeta de realimentaci n GS3 FB Para recibir las se ales de pulso de un encoder o de un sensor para medir los RPM reales y tambi n si es necesario retransmitir los pulsos como salida de tarjeta INSTALACION Placa de alslaci n Para variadores de frecuencia de 1 a 2HP 0 75kW s 1 5kW INSTALACION Para variadores de frecuencia de 3 a 5HP 2 2kW a 3 7kW INSTALACION rex Para variadores de Placa de a gt frecuencia de 7 5HP 5 5kW y de m s potencia Nota Aseg rese de que los broches de presi n de la tarjeta GS3 FB entran firmemente en la placa de soporte Si no est instalada correctamente los LED no se encender n en la energizaci n la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE A 31 Ap ndice A Accesorios Notas de cableado de los terminales de la tarjeta GS3 FB S mbolos de Terminal Descripciones p Alimentaci n de la tarjeta GS3 FB SW 1 puede ser seleccionado 12V o 5V Voltaje de salida 12VCC 5 200mA o 5VCC 2 400mA DCM Com n de VP y la se al de entrada A B 0 Volt A NOT A Se al de entrada desde el Encoder El tipo es seleccionado por SW2 M ximo 500 mil B NOT B pulsos segundo A O B O Se al de salida del GS3 FB para otros usos O pen Collector M ximo 24VCC 100mA COM Com n de la se al de
24. la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 1 3 Cap tulo 1 Como comenzar Ej El modo Volt Hz es adecuado para la mayor a de las aplicaciones en la industria y fundamentalmente el variador mantiene una relaci n linear constante entre el voltaje y la frecuencia de salida Esto produce una condici n de torque constante t picamente en el rango de aproximadamente 1 a 60 Hz La frecuencia puede ser extendida hasta 400 Hz pero el voltaje no sigue creciendo a partir de 60 Hz Esta faja de operaci n se llama de potencia constante y la salida de torque del motor depende fundamentalmente de las caracter sticas del motor tipicamente cerca de una curva de potencia constante Si el motor puede ser modelado matem ticamente con valores de resistencia e inductancia de acuerdo a la teora de Steinmetz u otras por el microprocesador del variador de frecuencia es posible tener un mejor control de velocidad o torque en el eje del motor y esto es lo que se conoce como vector control El modelo normal considera conocer en cada instante las revoluciones del eje del motor y esto requerir a el uso de un sensor de velocidad tal como un tac metro el modelo ha sido mejorado en este caso para que no sea necesario tener una realimentaci n de velocidad y esto es lo que se llama sensorless vector control Por lo tanto en un variador con el tipo de control sensorless vector la velocidad es estimada con algoritmos matem ticos y de ese modo es posible
25. lculo del calentamiento del motor Hay varios m todos para comprobar que el motor no llegue a estar demasiado caliente Aqu se usa uno de los m todos de c lculo El m todo de potencia RMS El motor tiene una eficiencia nominal de 94 5 respetando la aislaci n clase F Esto significa que las p rdidas con corriente nominal 115A son 4 34 kW Estas p rdidas en operaci n continua mantendr n la temperatura debajo del l mite de la clase F 155 C en el punto m s caliente Puesto que la corriente var a durante el ciclo tendremos que estimar el efecto t rmico durante un ciclo Las p rdidas del motor es la suma de la fricci n las p rdidas causadas por el ventilador las p rdidas en el hierro y las p rdidas I4R T el cobre Las p rdidas I2R pueden ser estimadas porque tenemos los valores R de las tablas publicadas en el sitio de Internet de AUTO MATIONDIRECT R1 0 4 O ms y R gt 0 0219 O hms el valor para las p rdidas de cobre I2R es cerca T 3345 W att el resto deben ser las p rdidas constantes 995 Watt Las p rdidas del hierro y la fricci n se pueden considerar constantes aunque en realidad en el hierro son variables La energ a de p rdidas durante el ciclo es disipada durante 42 segundos Es decir si fuera constante el motor perder 4340 W attx42 s 182280 Joule En el caso de este elevador podemos decir con cierta aproximaci n que la corriente cambia de la misma manera que el torque En la tabla siguiente
26. o DI2 y DCM si es que el par metro P3 01 es 01 Para partir en este modo el variador debe ver una transici n de OFF para ON en el comando RUN Cuando el par metro est desactivado el variador partir cuando se energice si el contacto RUN en los terminales de comando externo est cerrando el circuito entreDI1 y DCM al contrario del otro modo Modo de entrada de la variable de proceso PID Valor 02 Modos 00 Inhibe la operaci n PID 01 Realimentaci n PID de acci n directa heating loop Variable de proceso desde Al1 0 a 10V 02 Realimentaci n PID de acci n directa heating loop Variable de proceso desde Al2 4 a 20mA 03 Realimentaci n PID de acci n reversa cooling loop Variable de proceso desde Al1 0 a 10V 04 Realimentaci n PID de acci n reversa cooling loop Variable de proceso desde Al2 4 a 20mA La acci n directa es una tal que si la se al de control aumenta la frecuencia del variador la variable de proceso tambi n aumenta JAN Valor de variable de proceso de 100 Valor 100 Rango 0 0 a 999 Valor original 100 Este par metro debe ser configurado a un valor correspodiente al valor 100 de la variable de proceso PV es decir 20 mA El valor en P7 01 no debe ser menos que cualquier valor en P7 10 a P7 17 3A Origen de la referencia PID Valor 03 Rango 00 Teclado 01 Comunicaciones seriales 02 Al1 0 a 10V 03 Al2 4 a 20mA El usuario puede cambiar el contenido del visor a l
27. para caracteres de 7 bits P 9 02 00 7 bits de datos no paridad 2 bits de stop Modo RTU Estructura de caracteres de 11 bits para car cteres de 8 bits P 9 02 03 8 bits de datos no paridad 2 bits de stop P 9 02 04 8 bits de datos paridad par 1 bit de stop E Caracteres de 8 bits L a tttm EEEE Estructura de caracteres de 41 bits A _ la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE i 5 27 Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS P 9 02 05 8 bits de datos paridad oda 1 bit de stop Ep ppt pt opa Caracteres de 8 bits Estructura de caracteres de 11bits Protocolo de comunicaci n Modo ASCII STX Car cter de partir Start 3AH ADR 1 ADR O Direcci n de comunicaci n Una direcci n de 8 bits consiste de 2 CMD 1 c digos ASCII CMD O DATA n 1 Contenido de datos Un datos de n x 8 bits consiste de 2n c digos ASCII n lt 25 m ximo de 50 c digos ASCII LRC CHK 1 Check sum LRC LRC CHK 0 Un check sum de 8 bits consiste de 2 c digos ASCII END 1 EN D 0 Caracteres de fin EN D s END 1 CR 0DH END O LF 0AH Modo RTU START Un intervalo de silencio de m s de 10 ms ADR CMD DATA n 1 Direcci n de Comunicaci n Direcci n de 8 bits Contenido de datos n x 8 bit de datos n lt 25 CRC CHK Low CRC check sum Un check sum de 16 bits consiste en 2 caracteres de CRC CHK H
28. while length reg_crc data for j 0 j lt 8 j if reg_crc 0x01 LSB b0 1 reg_crc reg_crc gt gt 1 OxA001 Jelse reg crec reg_crc gt gt return reg_crc Nota Se prefiere el modo RTU Se tiene un apoyo limitado disponible a usuarios con pamm ASCII 5 32 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE MANTENCI N B SQUEDA DE PROBLEMAS En este cap tulo Mantenci n e inspecciones o o o 6 2 B squeda de problemas o ooo 6 3 Mensajes de fallas o oo 6 3 Tabla de registro de par metros 6 10 Cap tulo 6 Mantenci n e inspecciones E Mantenci n e inspecciones 6 2 Los variadores modernos se basan en tecnolog a electr nica de estado s lido Es necesario hacer mantenci n preventiva para conseguir que el variador funcione a su capacidad ptima y para permitir que dure por mucho tiempo Se recomienda que un t cnico calificado ejecute peri dicamente una inspecci n del variador Algunos tems deber an ser verificados cada mes y otros anualmente Antes de la inspecci n corte la energ a el ctrica del variador y espere por lo menos 10 minutos despu s que el visor se haya apagado y confirme que los condensadores se han descargado midiendo el voltaje entre B1 y el punto de tierra usando un volt metro ajustado para leer corriente continua En los variadores de 230 Volt el voltaje puede llegar a 400 VCC y en los de 460 Vo l
29. 0 Modo RTU Mensaje de comando LRC CHK 1 LRC CHK O END 1 END 0 Mensaje de respuesta ADR 01H ADR 01H CMD 03H CMD 03H Starting data 21H address 02H Number of data Count by byte Number of data 00H Count by word 02H Content of data address 2102H CRC CHK Low 6FH CRC CHK High F7H la Ed espa ol 08 05 Content of data address 2103H CRC CHK Low CRC CHK High MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 5 29 Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS A C digo de comando 06H escribe 1 palabra Por ejemplo escribiendo 6000 1770y a la direcci n 01004 de AMD con la direcci n Oly Modo ASCII Mensaje de comando STX e ADR 1 ADR 0 Mensaje de respuesta STX ES ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD O CMD 1 CMD O Data Address Data Address Data Content LRC CHK 1 LRC CHK O LRC CHK 1 LRC CHK O END 1 END 0 END 1 END 0 Modo RTU Este es un ejemplo de usar el c digo de funci n 16 para escribir a registros m ltiples Mensaje de comando ADR 01H CMD 10H Starting data 20H address 00H Mensaje de respuesta ADR 01H CMD 10H Starting data 20H address 00H Number of data 04H Count by byte Number of data 00H Count by word 02H
30. 02 03 Factor de multiplicaci n de i l 1 frecuencia de salida UI Oo 6 12 l MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 6 Mantenci n e inspecciones Par metros de se ales an logas P 4 00 Origen del comando de frecuencia l Polaridad del desv o de la referencia paon Para a Desv o de la referencia de opao PAN funa S Desv o de la referencia de P 4 11 P 4 12 l Original 01 Habilitar giro en reversa de la P rdida de la se al en Al2 P 4 05 4 20mA Se al an loga de salida Ganancia an loga de salida 100 Valores predefinidos P50 P50 P502 Original F50 750 97505 l l f ero 1 MiS Psor Muir 1 f f f l f l l f oo la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 6 13 Cap tulo 6 Mantenci n e inspecciones Protecciones PAR METRO Descripci n Original P 6 00 P 6 01 P 6 02 P 6 03 P 6 04 Auto regulaci n de voltaje de salida AVR Tipo de sobrecarga t rmica electr nica No de partidas despu s de una falla P rdida de energ a moment nea Inhibir direcci n inversa ra Prevenci n de desconexi n por sobre P 6 06 Aceleraci n y desaceleraci n ajustable autom ticamente Modo de detecci n de torque excesivo P 6 07 Sobre torque P 6 08 Nivel detecci n torque excesivo 150 P6 00 Prevenci n de sobrecorriente durante la P 6 10 aceleraci n ni P6 11 Prevenci n de sobrecorriente durante la 150 opera
31. 1 Figura 2 Figura 3 F3 1 67 Er Figura 4 Figura 5 Figura 6 l metro 0 75 lam 0 75X 0 50 profund 2 lugares Units inches A 28 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Ap ndice A Accesorios Dimensiones de juegos de fusibles continuado Figura 7 Figura 8 Figura 9 1 98 La 140 1 40 t TA Te Te 3 o O B o ELIE THE El 9 E e e ESA a 5 JETE n Le gi ai E ii ei Ls y a E E ma ES E pa a BO pl a a e A a a E A 4 60 E gt Figura 10 Figura 11 Diam 0 75 portorado C BORE Liam 0 75 X 0 50 de profundidad 2 Unidades pulgadas la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE A 29 Ap ndice A Accesorios Filtro RF RE220X00A Los filtros de RF radiofrecuencia se usan para reducir la interferencia o el ruido de radiofrecuencia en el lado de la entrada o de la salida del inversor RF220X00A se puede usar con todos los variadores modelo GS Dimensiones Unidades pulgadas mm 0 98 25 0 2 70 68 5 i 3 54 90 0 i M todo de cableado Enrollar cada alambre cuatro veces alrededor de la base El filtro RF se debe situar tan cerca como sea posible al lado de la salida del inversor Alimentaci n Si usted no puede ejecutar con el cable lo mostrado debido al tama o del cable u otra raz n pase todos los cables a trv s de los cuatro n cleos en series sin enbobinar como en el diagrama siguiente Variador A MAA Alimentaci n
32. 10V 1 5V 5V a 5V 10V a 10V 0 20mA 4 20mA M dulo de 8 canales analog entrada module resoluci n de 12 bits rangos 4 a 20mA 1 a 5V 0a20mA 0 a 5V 0 a 10V 5V a 5V 10V a 10V 4 16AD 2 M dulo de 16 canales de entrada resoluci n de 12 bits rangos 0 5V 0 10V M dulos de salidas an logas de la familia DL405 4 04DAS 1 M dulo de 4 canales de salidas surtidoras aisladas resoluci n de 12 bits rango 4 a 20mA 4 04DAS 2 M dulo de 4 canales de salidas aisladas resoluci n de 16 bits rango 0 5V 0 10V 4 08DA 2 M dulo de 8 canales de salida resoluci n de 12 bits rango 0 5V or 0 10V 4 16DA 2 M dulo de 16 canales de salida resoluci n de 12 bits rango 0 5V or 0 10V o o P DIS 3 J 5 QU O h U gt UN Ne E D U QU O h U gt UN UJ g AIA Elo O 0 4 3 UIJ g he A olo a W I WJ E N N O 3 3 3 Jooj oo N eJ N O T U P i JJ F4 08TRS 1 F4 08TRS 2 U T Y JJ T nj T p E 2 Dip U g N la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE l B 5 Usando variadores Durapulse can PLCs DirectLOGIC M dulos de PLCs DirectLOGIC para uso con variadores DURAPULSE cont M dulos de salida de CC Terminator I O T1K 08TD1 M dulo de 8 salidas drenadoras de 12 24 VCC 4 puntos por com n 1 0A punto 2 fusibles remplazables T1K FU SE 1 use con bases T1K 08B or T1K 08B 1 z M dulo de 8 s
33. 18 i M ANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 0 1 a 400 Hz Cap tulo 2 instalaci n y cableado Diagramas de cableado de potencia Vaniadores de menos de 20 HP 3 Nota Los usuarios deben conectar el cableado de acuerdo al diagrama de abajo Resistencia de frenado opcional PUENTE Fi y AR UN Ao o Alimentaci n trf sica t Bi E B2 Motor 200 240V 10 9 ODIO L1 TIO 50 60Hz 5 DURAPuise J gt i 380 480vt0 A ASI Y 50 60Hz 5 on o WOL T30 E a Mo v 0G D O Terminal de tierra L Nota Los terminales de tierra i del motor Resistencia del cable i E Acoplamient de tierra debe ser i mec nico menor que 0 10 a e al la NN T Encoder Salida 12VCC la Ed Espa ol 06 04 M ANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE i 2 19 Cap tulo 2 instalaci n y cableado Diagramas de cableado de potencia Varladores de 20 30HP 230VCA y 20 60HP 460VCA Nota Los usuarios deben conectar el cableado de acuerdo al diagrama de abajo Unidad de LA pn renado a a e _i Resistencia de PUENTE AA opcional A L Alimentaci n trif sica Motor 200 240W 10 0 1 O 000 HILI 50 60Hz4 5 DURAPUuLse cn E no TOLA T2 380 480V 10 GS3000 MS 50 60H2 5 _N e T3 koa k pn a A OS DO Terminal de tierra Nota Los terminales de tierra i del motor Resistencia dal conectados internamente lamien td cable de tierra debe aiala ser menor que 0 10 A GS3 FB A opcional 6 aaa P
34. 230 240 VCA trif sico 50 60H z Corriente de entrada A Tolerancia de voltaje y frecuencia AT Em a E Ta P rdidas en Watt a 100 de corriente en Watt a 100 de corriente ms mi a oa ar Entradas Clase 230V Trif sico Potencia del motor HP 10 15 20 25 30 40 50 asas s a o 7 Comenten n s o 5 o a de salida L voltaje de 200 a 240V trif sico proporcional al voltaje de entrada Frecuencia Frecuencia nominal 0 1 to 400 Hz Voltaje y frecuencia nominal 200 208 220 230 240 VCA trif sico 50 60H z Entradas corenedeeiet e e 9 io Tolerancia de voltaje y frecuencia Voltaje 10 Frecuencia 5 P rdidas en Watt a 100 de corriente 380 660 750 920 1300 1340 1430 133 143 265 26 5 26 5 17 2 71 2 lE Nota Por favor revise las condiciones de ventas de Automaci nDirect para este producto No hay 30 dias de plazo para devolver este variador cuando es m s de 10 HP la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 1 Cap tulo 1 Como comenzar Clase 460V Trif sico a nominales Corriente nominal A 27 42 55 85 13 38 2 de salida Voltaje de salida 380 a 480V trif sico proporcional al voltaje de entrada Frecuencia 0 1 a 400 Hz A Frecuencia nominal 380 400 415 440 460 480VCA trif sico 50 60H z Corriente de entrada A Tolerancia de voltaje y frecuencia Voltaje 10 Frecuencia 5 P rdidas en Watt a 100 de corriente 39 4
35. 3 40 3 40 28282232 O 00 Oo 00 437 275 233 230 283 280 340 283 310 1 80 330 750 4 80 630 355 310 570 334 100 561 35 175 561 35 175 56l E 220 658 850 437 26 0 688 850 487 36 0 658 850 487 360 839 1050 535 520 829 1050 535 310 A 4 l MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 339 4 30 O00 OO O O CE GS 22P0 LR 3PH__ 340 GS 23PO LR 3PH__ 340 GS 25P0 LR_ 480 GS 27P5 LR 570 GS 2010 LR 570 GS2015 LR 570 GS 2020 LR 570 GS 2025 LR 688 GS 2030 LR 6 88 GS 2040 LR 688 GS 2050 LR 688 GS AIPO LR 340 GS 42PO LR 340 GS 43PO LR 340 GS 45PO LR 340 GS 47P5 LR 480 GS 4010 LR 480 GS4015 LR 570 GS 4020 LR 561 GS 4025 LR 561 GS4030 LR 561 GS 4040 LR 688 GS 4050 LR 688 GS4060 LR 6 88 GS 4075 LR 829 GSAI00 LR 829 Ap ndice A Accesorios Usos y conexiones del reactor Lado de alimentaci n del variador de frecuencia Cuando est instalados en el lado de la entrada del variador los reactores reducir n los transientes de la l nea limitan picos de corriente y de voltaje de la l nea de alimentaci n Los reactores tambi n reducir n la distorsi n arm nica de los variadores sobre la l nea Las unidades se instalan delante del variador seg n lo mostrado 01 Lado de salida del variador de frecuencia Cuando est instalados en el lado de la salida del variador los reactores protegen el variador de los corto circuito
36. 5 01 Velocidad 1 eN A orF oFF oN P 5 09 Velocidad 9 orf oro on o On OFF OFF Hol MO P 5 03 Velocidad 3 ONE orr RON ON ZEL EN or E ON ON oFF KOINA oFF KOJNI P 5 05 Velocidad 5 ONEKIN or KONP 5 13 Velocidad 13 oFF KONIKO oFF P 5 06 velocidade MOL OFF RONEKOIN SJN P 5 07 Velocidad 7 ON ON ON ON IES Nota Para usar los ajustes de Multi velocidad deben definirse los par metros P5 01 hasta P5 15 Nota Cuando todas las entradas de Multi velocidad est n OFF el variador vuelve a la frecuencia definida por el par metro P 4 00 Modo 07 Este modo es usado para iniciar la funci n de control de partir y para desde el teclado No controla la referencia de velocidad u otras funciones del teclado 4 28 l MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 4 Par metros del variador Ajuste 09 Comando de Pulsar JOG Este par metro configura una entrada de funci n m ltiple para que env e el comando de Pulsar JOG cuando es activado P5 00 define la velocidad de pulsar Nota El comando de JOG Pulsar no puede ser usado cuando el motor est funcionando El motor debe estar parado para iniciar este comando Ajustes10 y 11 Bloque base externo N A y N C El valor 10 es para un valor de entrada N A normalmente abierto y 11 es para un valor del entrada normalmente cerrado N C bHRA HT NEIE 2 DI3 DI6 Entrada bloque base AA a Bloque base pa 3016 DCM Cuando se activa un bloque bas
37. 750 a 750 VCC de aislaci n entre canales M dulos de salidas de corriente continua de la familia DL405 k M dulo de 8 entradas drenadoras de 12 24 VCC 2 com nes 2A punto 5A com n terminales removibles i M dulo de 16 salidas drenadoras de 5 24 VCC 2 com nes 0 5A punto 3A com n terminales removibles M dulo de 16 salidas de12 24 VCC 2 com nes 0 5A punto 3A com n terminales removibles M dulo de32 salidas drenadoras de 5 24 VCC 4 com nes 0 2A punto 1 6A com n Requiere un conector vendido separadamente M dulo de 32 salidas surtidoras de 12 24 VCC 4 com nes 0 2A punto 1A com n Requiere un conector vendido separadamente M dulos de salidas a relevador de la familia DL405 M dulo de 8 salidas de 5 30 VCC o 5 250 VCA 8 contactos Form A SPST 2 com nes 2A punto 5A com n terminales removibles M dulo de 8 salidas aisladas 12 30 VCC o 12 250 VCA 4 contactos Form A SPST and 4 Form C SPDT 8 com nes 10A punto 40A m dulo terminales removibles M dulo de 8 salidas aisladas de 12 30 VCC o 12 250 VCA 4 contactos Fom A SPST y 4 Fom C SPDT 8 com nes 5A punto 40A m dulo fusibles reemplazables terminales removibles M dulo del6 salidas de 5 30 VCC o 5 250 VCA 8 contactos Form A SPST 2 com nes 1A punto 5A com n terminales removibles M dulos de entradas an logas de la familia DL405 M dulo de 4 canales de entradas aialadas resoluci n de 12 bits rangos 0 5V O
38. Cap tulo 6 Mantenci n e inspecciones E 6 18 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE ACCESORIOS En este ap ndice Enumeraci n de accesorios A 2 Pea apra A 2 Unidades de frenado oooooooomoo mo A 7 Resistencias de frenado o oooo ooo mo A 10 Filtros de entrada para ruidos electromagn ticos A 18 Juegos de fUSIDISS oooooooomm o A 27 Filtro de RF RF220X00A ooooooo ooo A 30 Tarjeta de realimentaci n GS3 FB A 31 Interface Ethernet GS EDRV A 35 Software de configuraci n GS Drive A 36 Accesorios Miscel neos A 37 Ap ndice A Accesorios Enumeraci n de los art culos accesorios A excepci n de los filtros EM I y de los filtros RF cada n mero de art culo de accesorios comienzan con GS seguido por el no de art culo del variador y luego el c digo de accesorio relevante Despu s del c digo del accesorio usted encontrar un c digo de la descripci n cuando sea aplicable El diagrama abajo muestra el esquema accesorio de la enumeraci n de los art culos PO LA C digo de descripci n IPH Monoi adeo 3PH Trif gico G occccLA Tihs C digo de accanori n LA Reactor BA Resisiencia de enado FT Juego de fusible FUGE Fuebles para el juego Varlador ves la descripci n de codo articuto Saria dal variador 91 GH GST GA Todos los vatiadores GS Reactores Los reactores ti
39. Conexiones t picas a variadores DURAPULSE Los siguientes diagramas muestran conexiones t picas entre el variador DURAPULSE y PCLs y m dulos DirectLOGIC M dulos de salidas drenadoras de CC DO 05DD e DO 16TD1 e D4 08TD1 e DO 05DD D e F1 130DD e D4 16TD1 e DO 06DD1 e F1 130DD D D4 32T1D1 e DO 06DD1 D e D2 08TD1 e T1K 08TD1 e DO 08CDD1 e D2 16TD 1 2 e T1K 16TD1 e DO 10TD1 e D2 32TD1 Tensi n de 24 VCC alimentados desde el PLC o fuente externa M dulo de salida GS3 xXxXx Fuente de poder 24V 20mA max Bp Modo de entrada Dio Sink fdrenladora A Sw DIS Source surtidora Di4 DIS DIG DIT DI8 DIS D110 DIH 1 O Terminal de potencia O Terminal de control Blindaje del cable Nota El switch SW1 debe ser colocado en la posici n Sink la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE B Usando variadores Durapulse can PLCs DirectLOGIC e _ _ __ _____ M dulos de salidas surtidoras e DO 06DD2 e D2 16T1D2 e T1K 08TD 2 1 e DO 06DD2 D e D2 321D2 e T1K 16TD 2 1 e DO 10TD2 e D4 08T1D2 e DO 16TD2 D4 16T1D2 e D2 08TD2 D4 321D2 Tensi n de 24 VCC alimentados desde el PLC o fuente externa M dulo de salida del PLC GS3 000 24V 20mA max DH Modo de entrada O Terminal de potencia 0 Terminal de control Blindaje del cable Nota El switch SW1 debe ser colocado en la posici n Source B 8 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Usando variado
40. DURAPULSE Cap tulo 4 Par metros del variador SOY Entrada de funciones m ltiples DI3 Valor original 00 ge Entrada de funciones m ltiples DI4 Valor original 03 SMO Entrada de funciones m ltiples DI5 Valor original 04 SXO Entrada de funciones m ltiples DI6 Valor original 05 HEMOS Entrada de funciones m ltiples DI7 Valor original 06 JSRHOY Entrada de funciones m ltiples DI8 Valor original 09 f0 Entrada de funciones m ltiples DI9 Valor original 02 ZEA Entrada de funciones m ltiples D110 Valor original 12 gi Entrada de funciones m ltiples DI11 Valor original 10 Modos para P 3 02 aP 3 10 00 Falla Externa N A 01 Falla Externa N C 02 RESET o Restablecer Externo 03 Bitde Multi Velocidad 1 04 Bitde Multi Velocidad 2 05 Bitde Multi Velocidad 3 06 Bitde Multi Velocidad 4 07 Control del teclado por comando discreto 08 Reservado 09 Jogo Pulsar 10 Bloque Base externo N A 11 Bloque Base externo N C 12 Segundo tiempo de acel desaceleraci n 13 Mantenci n de velocidad 14 Aumentar velocidad P 4 00 debe estar en 01 15 Disminuir velocidad 16 Restablecer velocidad a cero 17 Desactive PID N A 18 Desactive PID N C 99 Desactiva entrada N ota Los tiempos de aceleraci n y desaceleraci n deben ser de m s de 1 segundo para e trabajar eficientemente la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE l 4 27 Cap tulo 4 Par metros del variador Ej Ex
41. Entrada de funciones m ltiples pp Original Defecto externo N O N C DI3 01 Defecto externo N C Entrada de funciones m ltiples 02 Reponer externo P 3 03 D14 03 Multi velocidad Bit 1 E Entrada de funciones m ltiples P 3 04 D15 P 3 05 P 3 06 O 3 0 SSe 10 Bloqueo base externo N O Entrada de funciones m ltiples 1 Bloqueo base externo N C P 3 07 DI8 12 2do tiempo de acel Deceleraci n P 3 08 D19 P 3 09 DILO Entrada de funciones m ltiples i P 3 10 Terminal de salida de funci n m ltipla 1 salida por relevador P 3 11 Terminal de salida de funci n m ltipla 2 DO1 P 3 12 Terminal de salida de funci n m ltipla 3 D02 P 3 13 Terminal de salida de funci n m ltipla 4 DO 3 1 P 3 14 P3 16 P 3 17 P3 18 P 3 19 04 05 06 Entrada de funciones m ltiples p7 08 Entrada de funciones m ltiples 09 Jog 13 Entrada de funciones m ltiples ld Aumente velocidad 15 Entrada de funciones m ltiples 16 17 Desactive PID N C DI11 99 El variador est funcionando Falla del variador A la velocidad de referencia Velocidad cero Sobre la frecuencia deseada P 3 16 Bajo la frecuencia deseada P 3 16 A la frecuencia m xima P 0 04 Torque excesivo detectado P 6 08 Sobre la corriente deseada P 3 17 Bajo la corriente deseada P 3 17 Alarma de desvev o
42. GS 2010 FKIT GS 2015 FKIT GS 2020 FKIT GS 2025 FKIT GS 2030 FKI GS 2040 FKI GS 2050 FKIT GS 41P0 FKIT GS 42P0O FKIT GS 43P0 FKIT GS 45PO FKI GS 47P5 FKI GS 4010 FKIT GS 4015 FKIT GS 4020 FKIT GS 4025 FKIT GS 4030 FKIT GS 4040 FKI GS 4050 FKI GS 4060 FKIT GS 4075 FKIT GS 4100 FKIT able empiezo G527P gt FUSE ne GS 2010 FUSE GS 2015 FUSE Al Cu NE GS 2020 FUSE 2 0 6 Figura 4 GS 2025 FUSE GS 2040 FUSE GS 2050 FUSE GS 41PO FUSE GS 42PO FUSE AU cas GS 43PO FUSE GS 45PO FUSE G547P gt FUSE A6T GS 4020 FUSE Figura 9 GS 4025FUSE Al Cu romo amasar GS 4030 FUSE 2 0 6 GS 4040 FUSE dead GS 4060 FUSE GS 21PO FUSE3PH ACA 42 a GS 22POFUSE3PH 14 GS 23P0 FUSE 3PH GS 25PO FUSE GS 2030 FUSE ea GS 4010 FUSE GS 4015 FUSE GS 4050 FUSE la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE A 2 7 GS 4075 FUSE GS4100USE GS 23PO FKIT 3PH Tres polos GS25POFRIT Tres polos GS 27P5FKIT Tres polos GS 2010 FKIT Trespolos GS 2015 FKIT Trespolos GS 2020FKIT Trespolos GS 2025 FKIT Trespolos GS 2050FKIT Trespolos GS AIPOFKIT Tres polos GS 42POFKIT Tres polos GS ABPOFRIT Tres polos GS ADIOFKIT Tres polos GS DIS FRIT Trespolos GS 4020 FKIT Trespolos GS 4025 FKIT Trespolos GS4030 FKIT Trespolos GS AOGOFKIT Trespolos GS 4075 FKIT Trespolos GS A1O0 FRIT Trespolos Se necesitan 3 unidades Ap ndice A Accesorios Dimensiones de juegos de fusibles Figura
43. Modo 16 Restablezca la Velocidad a cero Modos 17 y 18 Inhabilite PID con contacto N A o N C A a CEN E naut p sim mm i FEH ne 11 Y mi ah nr y Funci n 17 Desactiva PID NA O13 DIE PID Deseciva FID con contacto ALA or N C Fanci n 18 Desactiva PID N C Los valores 17 y 18 corresponden a la funci n de desactivar el control PID Modo 99 Desactivar entradas de funciones m ltiples Configurando una entrada de funciones m ltiples en 99 inhabilitar esa entrada El prop sito de esta funci n es suministrar una aislaci n para los terminales no usados de las entradas de funciones m ltiples Cualquier terminal no usado se debe programar 99 para asegurarse que no tiene ning n efecto en la operaci n del variador Nota Cualquier terminal no usado se debe programar 99 para asegurarse que no tiene a ning n efecto en la operaci n del variador 4 32 l MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 4 Par metros del variador SMN Terminal 1 salida de funci n m ltiple Valor original 00 Es posible programar la funci n de las salidas de acuerdo a la lista mostrada debajo del par metro P3 14 Diagrama de cableado del contacto de salida GS3000 x lerminales de corrirol Terminal 2 salida de funci n m ltiple DO1 Valor original 01 Terminal 3 salida de funci n m ltiple DO2 Valor original 02 Terminal 4 salida de funci n m ltiple DO3 Valor original 03 Modos 00 Variador fu
44. PARADA fue presionada durante el procedimiento de medici n autom tica 1 Verifique de que el motor est conectado correctamente con el variador 2 Verifique de que la alimentaci n del variador est correcta 3 La tecla de PARADA fue presionada durante el procedimiento de medici n autom tica 1 Verifique la conexi n entre el teclado y el variador y aseg rese de que no est suelta 2 Verifique el protocolo de comunicaci n tiene los valores de par metros correctos 1 Verifique la conexi n entre el teclado y el variador y aseg rese de que no est suelta 2 Verifique el protocolo de comunicaci n tiene los valores de par metros correctos 6 8 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 6 Mantenci n e inspecciones Mensajes de advertencia Error en el visor Descripci n 1 Aseg rese de que la temperatura ambiente est dentro del rango de temperaturas especificada 2 Aseg rese de que los agujeros de ventilaci n no est n obstruidos compruebe para saber si hay posibles aletas sucias del disipador de calor 4 Proporcione bastante espacio para una ventilaci n adecuada Cuando se habilita la funci n de copia P 9 40 hubo una falla para escribir al EEPROM Se han bloquedo los par metros se pueden leer solamente no se puede escribir sobre ellos Error La configuraci n no se acepta o el par metro est bloqueado Valor aceptado Value Accepted la Ed en espa ol 08 05 MA
45. Parada por sobretensi n Procedimiento de medici n autom tica Protecci n de sobrecarga Protocolo de comunicaci n R Reactor Reactores Referencia de velocidad con MODBUS Referencia PID del teclado Refuerzo de torque al partir Regeneraci n de PID Registros de falla Regulaci n Autom tica de Voltaje Resetear las fallas com MODBUS Resetear las fallas Resistencia l nea a l nea R1del motor Restore a valor original S Seleccion de m todo de Acel Desacel 2 Se al de salida an loga Separaciones m nimas del variador S mbolos Especiales T Tarjeta de realimentaci n GS3 FB Teclado 3 2 A 37 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 4 50 4 48 3 14 4 46 4 59 2 25 A 2 4 64 4 56 4 24 4 59 4 52 4 47 4 62 3 2 4 16 4 60 4 20 4 44 2 3 19 A 31 Indice BE Teclas de operaci n 3 3 Temporizador de la luz del visor 4 58 Terminales de entrada de potencia 1 4 Terminales de funciones m ltiples 4 26 Tiempo de aceleraci n 1 4 17 Tiempo de aceleraci n 2 4 19 Tiempo de detecci n de torque excesivo 4 49 Tiempo del desv o de PID 4 35 Tiempo permitido de falla de energ a 4 51 Tipos de encoders A 34 Transferencia en bloque 5 20 U Unidad de frenado din mico A 7 V Valor del 100 de PV 4 55 Visor LCD 3 2 Voltaje de salida m nimo 4 25 Voltaje del Punto medio 4 24 Vuelva par metros a valor original 4 60 Z ZL CMRJ12 A 40 4 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Indice la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL
46. U U O O m m DO Ha 4 Par metro de transferencia en bloque 2 Valor original P 9 99 Rango P 0 00 aP 8 02 4 Par metro de transferencia en bloque 3 Valor original P 9 99 Rango P 0 00 aP 8 02 4 Par metro de transferencia en bloque 4 Valor original P 9 99 Rango P 0 00 aP 8 02 4 Par metro de transferencia en bloque 5 Valor original P 9 99 Rango P 0 00 aP 8 02 4 00 l MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE U U U U U U O O oO oO oO O N N m m m m HF Co 00 a la Ed espa ol 07 05 Cap tulo 4 Par metros del variador 4 Par metro de transferencia en bloque 6 Rango P 0 00 aP 8 02 4 Par metro de transferencia en bloque 7 Rango P 0 00 aP 8 02 4 Par metro de transferencia en bloque 8 Rango P 0 00 aP 8 02 4 Par metro de transferencia en bloque 9 Rango P 0 00 aP 8 02 4 Par metro de transferencia en bloque 10 Rango P 0 00 aP 8 02 4 Par metro de transferencia en bloque 11 Rango P 0 00 aP 8 02 4 Par metro de transferencia en bloque 12 Rango P 0 00 aP 8 02 4 Par metro de transferencia en bloque 13 Rango P 0 00 aP 8 02 4 Par metro de transferencia en bloque 14 Rango P 0 00 aP 8 02 4 Par metro de transferencia en bloque 15 Rango P 0 00 aP 8 02 4 Velocidad de referencia con MODBUS Rango 0 0 a 400 0 Hz Valor original P 9 99 Valor original P 9 99 Valor original P 9 99 Valor original P 9 99 Valor original P 9 99 Valo
47. VCC de fuente de poder externa M dulos an logos de entradas de la familia DL205 M dulo de 4 canales resoluci n de 12 bits 0 5V 0 10V 5 a 5V 10 a 10V Para operar con 24 VCC de fuente de poder externa M dulo de 8 canales resoluci n de 12 bits 0 5V 0 10V 5 a 5V 10 a 10V Para operar con 24 VCC de fuente de poder externa B 4 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Usando variadores Durapulse con PLCs DirectLOGIC M dulos de PLCs DirectLOGIC para uso con variadores DURAPULsE cont M dulos de salidas a relevador de la familia DL305 M dulo de 8 salidas de 5 30 VCC o 5 220 VCA 5A punto AC 4A punto AC 8 contactos Form A SPST 2 com nes terminales no removibles 2 fusibles remplazables M dulo de 16 salidas de 5 30 VCC o 5 220 VCA 2A punto 16 contactos Form A SPST 2 com nes terminales removibles sin fusibles M dulos de entradas an logas de la familia DL305 M dulo de 4 canales de salidas an logas aisladas resoluci n de 12 bits rangos 0 a 5V 0 a 10V 5 a 5V 10 a 10V 4 a 20mA 0 a 20m Aislaci n entre canales 750 a 750 VCC M dulo de 16 canales de entrada resoluci n de 12 bits rangos 5 a 5V 10 a 10V O a 10V 0 a 20mA Cada canal puede ser configurado como entrada de corriente o voltaje M dulos de salidas an logas de la familia DL305 M dulo de 4 canales de salida aislados resoluci n de 12 bits rangos 0 a 5V 0 a 10V 5 a 5V 10 a 10V 4 a 20mA 0 a 20mA
48. cable de red RS 485 puede llegar hasta 1000 metros 3300 pies La direcci n del nodo de comunicaci n del variador DURAPuLse es especificada por el par metro P 9 00 El aparato de terceros entonces controla cada variador seg n su direcci n de comunicaci n El variador DURAPULSE se puede configurar para comunicarse en redes est ndares de MODBUS usando los modos de transmisi n siguientes ASCIl o RTU Usando el par metro del protocolo de comunicaci n P 9 02 usted puede seleccionar el modo deseado bits de datos paridad y bits de parada Los par metros deben ser iguales para todos los dispositivos en una red de MODBUS Puerto serial RJ 12 Interface RS 485 1 15V 2 GND 6 1 3 SG CELA 4 SG 5 NC a Nota Los variadores DURAPULSE tienen una disposici n para desconectar el control o e energ a al inversor en el caso de una interrupci n de las comunicaciones Esto se T puede configurar con los par metros P 9 03 P 9 04 y P 9 05 M aestros comunes de MODBUS RTU e MODSCAN desde el sitio de Internet www wintech com e KEPSERVER EX 4 0 desde el sitio de Internet www kepware com e Entivity Studio 7 2 e Think Do Live 5 5 1 Para apoyo t cnico adicional vaya a nuestro sitio de Internet Apoyo T cnico en http support automationdirect com technotes html 5 26 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS S Formato de datos Modo ASCII Estructura de caracteres de 10 bits
49. corregir la frecuencia para mantener una velocidad mas constante en el eje del motor La contrapartida es que para mantener la velociad se necesita m s torque y esto significa mas corriente de entrada Este modelo de variador de frecuencia DURAPULSE puede mejorar la regulaci n de velocidad hasta 1 de precisi n sin ning n aparato especial para medici n de la rotaci n del motor Si ha esto se le coloca un encoder que es un transductor de velocidad la regulaci n puede ser mejorada hasta en 0 2 E variador de frecuencia DURAPULSE es un equipo muy robusto y flexible Otras caracter sticas notables de este variador son protecci n electr nica del motor posibilidades de controlar la velocidad y direcci n con el teclado o con entradas externas programables discretas e an logas salidas programables discretas y an logas ajuste independiente de aceleraciones y desaceleraciones saltos en la frecuencia frenado din mico frenado por corriente continua comunicaci n RS 485 ASCIl o MODBUS RTU control PID y varias otras Caracter sticas que hacen este variador una herramienta muy til en sus aplicaciones Para poder hacer que el variador se comporte como sea necesario por su aplicaci n es necesario colocar valores especiales en algunos par metros La definici n de los par metros est mostrada en el cap tulo 4 Hemos colocado ejemplos de configuraci n de par metros en el cap tulo 3 asi como tambi n una explicaci n de como se usan
50. ctrico la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 3 29 Cap tulo 3 Como hacer la configuraci n y ejemplos Despu s de repasar el diagrama el ctrico hay un procedimiento corto para encontrar sistem ticamente los valores apropiados de P y del para ser fijado en los par metros P7 20 y P7 21 En caso de necesidad el valor de D se puede tambi n ajustar de la misma manera Recuerde que el lazo de control PID recibe la referencia de presi n de otra entrada de lazo de control en el terminal Al2 definido en P7 10 La variable de proceso el flujo de aire se mide con un tranductor de presi n diferencial Este transductor genera una salida de 4 20mA que corresponde al flujo ene el rango de O a 100 que es la variable de proceso PV El lazo de control tendr los valores apropiados de P de y de D para generar el CV de la salida de control que es el comando de la frecuencia al variador El variador funcionar regulando la velocidad del ventilador para entregar el flujo de aire correcto En la figura siguiente mostramos el diagrama el ctrico de Durapulse para este uso espec fico Note en la figura anterior que el punto de referencia viene como una se al de 0 10 Volt y la variable de proceso como 4 20 mA Esos valores pueden venir tambi n como valores RS 485 si se selecciona comunicaci n digital con MODBUS que no ha sido hecho en este caso DUHAPULSE V LEDIMA ME A aiea ee aetates ENZ ir E EMT EME EHF E
51. de PID Calentamento del disipador O H 1 Se al de frenado suave Sobre la frecuencia deseada 2 P 3 20 Bajo la frecuencia deseada 2 P 3 20 5 P rdida del Encoder Multi velocidad Bit 2 Multi velocidad Bit 3 Multi velocidad Bit 4 Control manual del teclado Reservado O Ul UI m O O Mantenci n de velocidad Oo N Disminuya velocidad Coloque velocidad en cero Desactive PID N O E N Desactive entrada E Oo N O UJ 10 0 P 3 20 Frecuencia deseada 2 0 0 a 400 0 Hz o 0 Factor de multiplicaci n de i trabajar eficientemente 4 Par metro puede ser cambiado durante modo RUN 4 4 l MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 4 Par metros del variador Par metros de se ales an logas Descripci n Rango Original Frecuencia determinada por las teclas up down Frecuencia determinada por una entrada 0 a 10V en el terminal All Frecuencia determinada por 4 a 20mA P 4 00 Origen del comando de Entrada en terminal Al2 01 frecuencia Frecuencia determinada by 0 a 20mA Entrada en terminal Al2 Frecuencia determinada por interface de comunicaci n RS 485 Frecuencia determinada po 10V 10V Entrada en terminal Al3 P 4 01 Polaridad del desv o de la n eA l referencia de frecuencia E 02 Desvio negativo Desv o de la referencia de 5 Desv o de la referencia de r P 4 04 Habilitar giro en reversa de la 00 Solamente giro para adelante referencia de frecuencia 01
52. de p rdida de energ a de alimentaci n del variador es menor que el tiempo definido por este par metro el variador de frecuencia reanudar la operaci n Si se excede el tiempo m ximo permitido de p rdida de energ a se apaga la salida del variador de frecuencia MSM Tiempo de bloqueo base de b squeda de velocidad Valor 0 3 Rango 0 3 a 5 0 s Valor original 0 5 e Cuando se detecta un apag n moment neo el variador apaga la salida por un intervalo de tiempo especificado determinado por P6 13 antes de reasumir la operaci n Se llama este intervalo de tiempo Bloqueo Base Este par metro se debe configurar a un valor donde sea casi cero el voltaje residual de salida en regeneraci n antes de que el variador reasuma la operaci n e Este par metro tambi n determina el tiempo de b squeda al realizarse un Bloqueo Base externo y Reset P 6 01 Bloqueo de la partida durante energizaci n Valor 00 Rango 00 Activa el bloqueo en la partida durante la energizaci n 01 Desactiva el bloqueo en la partida durante la energizaci n e Este par metro controla como actuar el variador durante la energizaci n con el contacto RUN activado Cuando el par metro est activado el variador no partir cuando se energice si el contacto RUN en los terminales de comando externo est cerrando el circuito entre DI1 y DCM la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 3 3 Cap tulo 3 Como hacer la configuraci n y ejemplos
53. del variador El teclado incluye un visor de 2 lineas x 16 caracteres 5 indicadores de estado LED y 9 teclas de funci n Los indicadores LED parpadear n cuando haya una falla o una advertencia Visor LCD Indicadores LED a RUN STOP JOG FWD REY F Tedas Up Down Teda Program PROGRAM gt ENTER guata Tecla Enter 1 t A DAS Teda Fwd Rev AUTOMATION Teda Stop Reset Tecla del visor s DEE Tecla Jog EN Tecla RUN Visor El visor LCD muestra los valores de operaci n y par metros de configuraci n del variador de frecuencia Indicadores LED RUN El LED RUN indica que el variador est en modo RUN STOP El LED STOP indica que el variador no est em modo RUN wo El LED FWD indica que el variador hace funcionar el motor en la direcci n normal Tam El LED REV indica que el variador hace fiuncionar el motor en la direcci n REV inversa oe El LED JOG indica que el variador est en el modo JOG Nota Si la tecla STOP en el teclado est activa y el teclado se retira del variador el variador va a parar 3 2 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 3 Como hacer la configuraci n y ejemplos e R_ Q_ _ A __ x M l Teclas de funci n Tecla Program Al apretar la tecla PROGRAM se muestran los grupos de par metros Use las teclas UP DOWN o PROGRAM para saltar en secuencia por los grupos de par metros El visor LCD mostrar que grupo de par met
54. donde se instalar el variador Refi rase al Diagrama de cableado b sico en el Capitulo 2 ADVERTENCIA El variador debe cumplir con la norma EN50178 Las piezas con corriente deben ser montadas dentro de gabinetes o localizadas detr s de barreras que por lo menos est n de acuerdo a los requerimientos del tipo protectivo IP20 La superficie superior del gabinete o barrera que es f cilmente accesible debe cumplir por lo menos con los requerimientos del tipo protectivo IP40 Los usuarios deben proveer este ambiente para los variadores de frecuencia Serie Durapulse ADVERTENCIA El variador puede ser destruido sin posibilidad de reparaci n si se conectan cables incorrectos a las conexiones de entrada salida Nunca conecte las conexiones de salida T1 T2 y T3 directamente al circuito principal del suministro el ctrico Manual del variador de frecuencia DURAPULSE Por favor incluya el n mero y revisi n del manual mostrados abajo cuando se comunique con Apoyo T cnico en asuntos relacionados con esta publicaci n N mero del manual GS3 M SP Revisi n Primera Edici n en espa ol Fecha de revisi n 08 30 05 Historia de la publicaci n Revisi n Fecha Descripci n de cambios Original basado en la versi n en ingl s rev 3 04 Traducido por Luis Miranda Ingeniero Electricista miembro del Depto de Apoyo T cnico de ADC Fue agregado conceptos para determinar el uso de reactores 2 ejemplos en el capitulo 3 una ta
55. es el GS 4100 FKIT O bserve por favor que el fusible es para 600A 600 Volt y es de actuaci n r pida para proteger el variador y no el cable que alimentan el variador en general la fusi n del circuito de rama est un grado m s bajo que lo normal para proteger el variador Mostramos luego el diagrama el ctrico Durapulse para esta aplicaci n espec fica Bajardolf asar Resel midemi Volocidad M dulo de salida del PLE Entredaa de funciones m hiplaa PLC que contra el sevador ON x Ei DIS a DIS PD Dia o DIS saii D p T o Hg P 0i Gam n de entradas ajo Entracias d as ales P a e de 24 VEC 10V 20mA max gt AO Salida an loga ii mM indica la morit In da del variador tas 0 a 10 Li L3 s2 fas 711273 Aeacior de AA dd 0 90 a Es 4100F0TD b b rm Motor i p GS 4100 LA m dulo de alla ikii Unidad de trono salida EHE Em AAA i deke o ENE biis Fusibias do remna Cable de potencia Pisslsioneia EER la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE l 3 17 Cap tulo 3 Como hacer la configuraci n y ejemplos O A EEER A Q qm o O bserve que es necesario determinar los par metros del motor para uso con control sensorless vector Esto se hace con el procedimiento de medici n autom tica de valores del motor mostrado en la p gina 3 40 El procedimiento se debe hacer durante la colocaci n en funcionamiento Esto no se describe aqu C
56. extendido Algunas sugerencias de almacenaje son e Almac nelo en un lugar limpio y seco libre de luz solar directa o de vapores corrosivos e Almac nelo en una temperatura ambiente entre 20 C a 60 C e Almac nelo en una humedad relativa entre 0 a 90 y en un ambiente sin condensaci n e Almac nelo en una presi n de aire entre 86 kPA a 106kPA Condiciones ambientales Temperatura ambiente 10 C a 40 C 14 a 104 F Temperatura de i R almacenamiena 20 a 60 C 4 F a 140 F Humedad relativa 0 a 90 sin condensaci n Presi n atmosf rica 86 kPA a 106kPA Vibraci n 9 8 m s 1G less than 10Hz 5 9 m 3 0 6G 10 a 60Hz Localizaci n de la Altura Hasta 1000m sobre el nivel del mar mant ngalo alejado de Instalaci n gases corrosivos l quidos y polvos IP20 Protecci n contra contacto por los dedos Protecci n contra el Protecci n ingreso de objectos de tama o medio 2 2 M ANUAL DEL VARIADOR DU RAPULSE Cap tulo 2 instalaci n y cableado Instalaci n La instalaci n incorrecta del variador de frecuencia reducir considerablemente la vida del accionador Aseg rese de observar las siguientes precauciones cuando seleccione la localizaci n de montaje ADVERTENCIA Al no observar estas precauciones se puede causar da o al variador de frecuencia e invalidar la garant a e No monte el variador de frecuencia cerca de elementos que emitan calor o directamente en
57. fono en el puerto serial RJ 12 del variador DURAPULSE O puede haber da o permamente 2 24 M ANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 2 instalaci n y cableado Cableado externo Bajo 20HP Alimentaci n EN Desconectador PAPERE IPP O Alimentaci n Por favor siga los requerimientos espec ficos de alimentaci n mostrados en el Car tuLO 1 O Fusibles Los fusibles protejen el variador de corriente de entrada excesiva debido apicos de tensi n cortocircuitos y fallas a tierra Son recomendados para todas las instalaciones y parainstalaciones listadas por UL Contactor O pcional No use un contactor o un desconectador para control de partir y parar del variador y el motor Esto reduce la vida til del variador Cortar y encender la energ a el ctrica mientras el variador est haciendo funcionar un motor s lo debe hacerse en emergencia Reactor en la entrada O pcional Los reactores en la entrada protejen el variador de condiciones de sobretensi n transientes t picamente causados por interrupci n de condensadores Tambi n reduce las harmonicas asociadas a variadores Los reactores se recomiendan para todas las instalaciones 6 Filtro de interferencia electromagn tica O pcional Los filtros reducen interferencia electromagn tica o ruido en la entrada del variador Esto es necesario para cumplir con las normas CE y recomendados para instalaciones sensitivas a interferencia electromagn tica
58. ha ocurrido una falla No a al intemperie sin gases corrosivos polvo conductor 60 segundos 400 800 VCC Temperatura de operaci n 10 C a 50 C 14 F a 122 F Temperatura almacenamiento 20 C a 60 C 4 F a 140 F Humedad relativa 90 sin condensaci n l y 9 8m gt 1G abajo de 20Hz Cubierta para montaje en pared tipo IP50 Especificaciones de los terminales de la unidad de frenado UN lo UN 4 e LLI E O U U 4 O E a U O U G Q O E lt Circuito nA Secci ndel cable Terminal Torque Terminal AWG mm q Circuito de potencia P N p oE 10 12AWG 3 5 5 5mm2 M4 18 KG CM Resistencia de frenado B1 B2 M1 M2 ON 20 18AWG 0 25 0 75mm Circuito esclavo y Falla M M1 M2 S1 82 con cables blindados 4 KG CM A 8 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Ap ndice A Accesorios o A EO___QRQQRR _ __ RRRPQmp OO O i N mero de art culos GS 2DBU GS 4DBU Dimensiones 7 46 189 5 7 87 200 0 a biad mama ade lr eH aras dde For El gaber E bin kpn parara a r que l Bii igidi Pad de Uan i Breking Ur 0 Brake na Limit GO 53080 MEA E Terminal de terra montado en la cubierta Unidades pulgadas mm Nota Para m s informaci n en relaci n con unidades de frenado por favor vea el manual de las unidades de frenado GS3 DB M SP la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE A 9 Ap ndice A Accesorios Re
59. interferencia electromagn tica puede a veces causar errores de comunicaci n frecuentes de corta duraci n A menos que el ambiente de la aplicaci n sea perfecto ocasionalmente ocurrir n errores de comunicaci n Para poder distinguir entre estos errores no fatales y un error de comunicaci n genuino tal vez quiera usar las instrucciones seg n se muestran en los renglones 1 al 2 El rengl n 1 supervisa el n mero de veces que el PLC trata de comunicarse con el variador de frecuencia Cuando la comunicaci n del PLC tiene xito el SP116 contar y el SP117 no contar Cuando el conteo llegue a 9999 el contador vuelve a cero y reanuda el conteo SP116 CNT CTO de transacciones CTO 4 9999 3 Nota Se puede agregar otra logica para cubrir necesidades especiales BE Nota SP116 y SP117 son relevadores especiales en la CPU DirectLOGIC que supervisan las comunicaciones del PLC SP116 estar encendido cuando el a puerto 2 se est comunicando con otro dispositivo SP117 estar encendido cuando el puerto 2 ha encontrado un error de comunicaci n Contin a en la pr xima pagina la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE i 5 19 Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS Programaci n de la transmisi n MODBUS en PLCs DirectLO G IC continuaci n El rengl n 2 supervisa las veces que el PLC falla al comunicarse con el variador de frecuencia sP117 CNT CT1 de errores de comunica
60. inversa Active el AVR Auto regulaci n de voltaje de salida 1 Desactive el AVR AVR AVR desactivado durante desaceleraci n AVR desactivado durante parada Active prevenci n de desconexi n por Prevenci n de desconexi n por sobre sobretensi n tensi n Desactive prevenci n desconexi n por sobretensi n 0 Acel desaceleraci n lineal 1 Acel desaceleraci n lineal autom tica Aceleraci n y desaceleraci n ajustable 2 Acel desaceleraci n lineal autom ticamente 3 Acel desaceleraci n autom tica 4 Auto acel desaceleraci n limitada porP OL P1 02 P1 05 y P1 06 0 Desactivado 1 Activado durante velocidad constante 2 Activado durante aceleraci n P 6 08 Nivel detecci n torque excesivo 30 a 200 P 6 02 P rdida de energ a moment nea P 6 03 P 6 04 P 6 05 P 6 06 Modo de detecci n de torque P 6 07 excesivo Sobre torque P 6 09 Tiempo detecci n torque excesivo 0 1a 10 0 segundos P 6 10 Prevenci n de sobrecorriente durante 20 a 200 la aceleraci n 00 Inhabilite Oo E 1 1 1 N O P6 12 Tiempo permitido de p rdida de energ a 0 3 a 5 0 s Tiempo bloqueo base para b squeda P 6 15 de velocidad id P 6 14 Corriente para b squeda de velocidad 30 a 200 1 P 6 15 Valor superior de la frecuencia de salida 0 1 a 400H z P 6 16 e de la frecuencia de 0 0 a 400Hz P 6 17 Voltaje de prevenci n de desconexi n Clase 230V 330V a 450V 390 por sobretensi n Clase 460V 600
61. la desaceleraci n Para aplicaciones con cargas de inercia altas el variador de frecuencia autom ticamente extender el tiempo de desaceleraci n la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 4 47 Cap tulo 4 Par metros del variador E Voltaje de la barra CC Nivel de detecci n gt A AAA AAAA de sobretensi n Lo NS ELPRE AER PRE IA MRS PE AROS tiempo Frecuencia de E salida Ll N Ea o tiempo MMS Modos de Acel desaceleraci n Valor original 00 Modos 0 Aceleraci n y desaceleraci n lineal 1 Aceleraci n autom tica y desaceleraci n lineal 2 Aceleraci n lineal y desaceleraci n autom tica 3 Aceleraci n y desaceleraci n autom tica 4 Aceleraci n autom tica y prevenci n de bloqueo del motor en desaceleraci n Si se selecciona el modo de acel desaceleraci n autom tica el variador de frecuencia acelerar y desacelerar del modo m s r pido y suave posible ajustando autom ticamente el tiempo de aceleraci n y desaceleraci n Este par metro permite escoger cinco modos e 0 Aceleraci n y desaceleraci n lineal operaci n por el tiempo de aceleraci n y desaceleraci n definido en P1 01 P1 02 o P1 05 P1 06 e 1 Aceleraci n autom tica desaceleraci n lineal O peraci n por un tiempo de aceleraci n autom tico tiempo de desaceleraci n como P1 02 o P1 06 e 2 Aceleraci n linear y desaceleraci n autom tica Operaci n por tiempo de desaceleraci n autom tico tiempo de
62. la luz solar e No instale el variador de frecuencia en un sitio sujeto a altas temperaturas alta humedad vibraciones excesivas gases o liquidos corrosivos o polvo o particulas de metal en el aire e Monte el variador de frecuencia verticalmente y no limite el flujo de aire en las aletas del disipador t rmico e Conecte el variador de frecuencia con cables de hasta 250 pies solamente Use un reactor en el lado de salida para evitar ondas reflejadas ADVERTENCIA Los variadores de frecuencia generan una gran cantidad de calor que puede da ar el variador de frecuencia T picamente se necesitan m todos auxiliares para enfriar el ambiente para no exceder temperaturas m ximas Separaciones m nimas y flujo de aire LA TEMPERATURA MAXIMA AMBIENTE NO DEBE PASAR DE 40 C 104 F 150mm 6 pulgadas o m s la Ed espa ol 08 05 M ANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 2 3 Cap tulo 2 instalaci n y cableado Dimensiones Tama o A N mero de parte GS3 21P0 GS3 22P0 GS3 41P0 GS3 42P0 Unidades mm pulgadas 2 4 M ANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 2 instalaci n y cableado PPP o Dimensiones cont Tama o A con ventilador N mero de parte GS3 43P0 Unidades mm pulgadas la Ed espa ol 08 05 M ANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 2 5 Cap tulo 2 instalaci n y cableado A aa Dimensiones cont Tama o B N mero de parte GS3 23P0 GS3 25P0 GS3 45PO KEN 2 0 i M ANUAL DEL VARIADOR
63. la operaci n e Este par metro define como ser la operaci n del variador cuando hay una p rdida de la se al de realimentaci n la variable de proceso la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 4 57 Cap tulo 4 Par metros del variador Par metros del visor JEHO0 4 Funci n del visor definida por el usuario Valor original 00 Modos 00 Frecuencia de salida H ertz 01 Velocidad del motor RPM 02 Frecuencia a escala 03 Corriente de salida A 04 Carga del Motor 05 Voltaje de salida V 06 Voltaje de la barra de C C V 07 Referencia del lazo PID 08 Realimentaci n del lazo PID PV 09 Referencia de la frecuencia WAS 4 Factor de frecuencia Valor original 1 0 Rango 0 01 a 160 0 e El coeficiente K determina el factor por el que se multiplica para la unidad definida por el usario e El valor del visor se calcula como sigue Valor del visor frecuencia de salida x K e El visores capaz de mostrar solamente cuatro d gitos pero P 8 01 puede ser usado para ver n meros m s grandes El visor usa comas para indicar n meros de m s de tres d gitos 2 407 4 Temporizador de iluminaci n del visor Valor original 00 Rango 00 a 01 e Este par metro es usado para activar o desactivar el temporizador de la luz del visor Modos 00 Temporizador activado 1 min light off 01 Temporizador desactivado A 58 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 4 Par metros del variador Par metros
64. los botones del teclado para hacer la configuraci n y poder deteminar las caracter sticas deseadas en el comportamiento del variador y de lo que se muestra en el visor El variador de frecuencia DURApulse tiene tambi n muchos accesorios que le permitir n configurar un sistema de control de velocidad de facil programaci n e instalaci n Lo invitamos a leer mas datos en este manual para poder usar uno de los variadores mas modernos en el mercado 1 4 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 1 Como comenzar Ah _ A EE E E A S gt I XA A i Desempaque del variador DURAPULSE Desempaque Luego de recibir el variador de frecuencia por favor verifique lo siguiente e Verifique que el paquete incluya un variador de frecuencia el manual del usuario del variador de frecuencia Serie DURAPULSE y la referencia r pida del variador de frecuencia serie DURAPULSE e Inspeccione la unidad para asegurarse que no ha sido da ada durante el embarque e Aseg rese que el n mero de art culo indicado en la placa de identificaci n corresponda con el n mero de art culo en su orden Informaci n en la placa de identificaci n Ejemplo de un variador de frecuencia de 20HP 230V Modelo del variador MODEL GS3 2020 Especificaci n de la entrada 4 INPUT DOMN Se FH E Amps Especificaci n de la salida OUTPUT HIN 208P Amps MIRA YH Rango de la frecuencia de salida FREQUENC
65. n 110 220 VCA con fuente de poder intema 0 3A DO 06DD2 24VCC 20 entradas de 12 24 VCC drenadoras y surtidoras 5 comunes aislados 4 entradas por com n 16 salidas surtidoras de 12 24 VCC 1 0A punto max 4 com nes 4 puntos por com n PLC DLO6 20 entradas y 16 salidas alimentaci n 110 220VCA con fuente de poder intema DO 06DR 0 3A 24VCC 20 entradas 12 24 VCC drenadoras y surtidoras 5 comunes aislados 4 entradas por com n 16 salidas a relevador de 6 27 VCC 6 240 VCA 2A punto max 4 comunes aislados 4 puntos por com n PLC DLO6 20 entradas y 16 salidas alimentaci n 110 220VCA con fuente de poder intema DO OG6AR 0 3A 24VCC 20 entradas 90 120 VCA 5 comunes aislados 4 entradas por com n 16 salidas a relevador de 6 27 VCC 6 240 VCA 2A punto max 4 comunes aislados 4 puntos por com n PLC DLO6 20 entradas y 16 salidas alimentaci n 12 24VCC 20 entradas de 12 24 VCC DO 06DD1 D drenadoras y surtidoras 5 comunes aislados 4 entradas por com n 16 salidas drenadoras de 12 24 VCC 1 0A punto max 4 comunes 4 puntos por com n PLC DLO6 20 entradas y 16 salidas alimentaci n de 12 24VCC 20 entradas de 12 24 VCC DO 06DD2 D drenadoras y surtidoras 5 comunes aislados 4 entradas por com n 16 salidas surtidoras de 12 24 VCC 1 0A punto max 4 comunes 4 puntos por com n PLC DLO6 20 entradas y 16 salidas alimentaci n 12 14 VCC 20 entradas de 12 24 VCC DO O6DR D drenadoras y surtidoras 5 comun
66. no tiene ninguna se al Entrada desactivada eMe Entrada de funciones m ltiples D110 Valor 99 Valor original 00 Este terminal no tiene ninguna se al Entrada desactivada Entrada de funciones m ltiples DI11 Valor 99 Valor original 00 Este terminal no tiene ninguna se al Entrada desactivada To E a Terminal 1 salida de funci n m ltiple Valor 00 Valor original 00 Este terminal de salida se programa variador funcionando e ir al PLC EMI Terminal 2 salida de funci n m ltiple DO1 Valor 01 Valor original 01 Este terminal de salida se programa como falla del variador e ir al PLC 3 34 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 3 Como hacer la configuraci n y ejemplos EME Terminal 3 salida de funci n m ltiple DO2 Valor 07 P 3 14 P 3 18 la Ed espa ol 08 05 Valor original 02 Este terminal de salida se programa como torque excesivo detectado e ir al PLC Terminal 3 salida de funci n m ltiple DO3 Valor 10 Valor original 03 Este terminal de salida se programa como alarma de desvio de PID e ir al PLC 4 Nivel de desv o del PID Valor 5 Rango 1 0 a 50 0 Valor original 10 0 Seleccionado 5 porque la precisi n no es muy importante 4 Tiempo de desv o del PID Valor 10 5 Rango 0 1 a 300 0 s Valor original 5 0 Se ha seleccionado 10 5 s para que no se active esta alarma durante la aceleraci n Puede ser que necesite un ajuste despu s de la si
67. original 00 El valor de multi velocidad 1 se define como 60 Hertz se corresponde a 1780 RPM y ser usado a la velocidad m xima del ventilador y cuando el control de PID est desactivado Tipo de sobrecarga t rmica electr nica Valor 01 Modo 00 Usado con motores inverter duty Valor original 00 01 Usado con motores estandard con ventilador en el eje 02 Inactivo El modo 1 produce una curva de protecci n que es dependiente de la velocidad y es usado con motores que ofrecen una baja ventilaci n a velocidades m s bajas Con ventilador en el eje del motor R0 P rdida moment nea de energ a Valor 01 Modo 00 Para la operaci n despu s de una p rdida moment nea de energ a 01 Contin a el funcionamiento despu s de una p rdida moment nea de energ a y busca la velocidad desde la referencia de velocidad Seleccionado para buscar la velocidad anterior lo m s luego posible Inhibir operaci n en direcci n inversa Valor 01 Valor original 00 Modos 00 Permite la operaci n en reversa 01 Inhabilita la operaci n en reversa Este par metro determina si el variador puede funcionar en la direcci n contraria En este caso claramente debemos inhabilitar la operaci n en reversa MOYA Modo de detecci n de torque excesivo Valor 02 Modos 0 Desactivado Valor original 00 1 Activado durante operaci n a velocidad constante 2 Activado durante la aceleraci n WOA Nivel de detecci n de torque excesivo Val
68. parada etc ser controlada por un PLC La frecuencia del variador ser definida por el PID ya existente en el variador DURApulse que tratar de mantener el flujo de aire variable de proceso PV cerca del punto de referencia del flujo dado por el PLC La entrada de se al an loga del variador indicar el punto de referencia del flujo Esta se al viene de otro lazo de control no detallado aqu El ejemplo muestra principalmente la configuraci n del control PID en el variador El ventilador parar por friccion Algunos otros ventiladores pueden ya estar funcionando y ste pueden causar una rotaci n en el sentido contrario al normal La partida del ventilador debe superar la rotaci n del ventilador Este ventilador puede tener un torque resistente de hasta 40 y velocidad del 50 El sistema detectar una condici n de torque excesivo si esta condici n dura mas dee 10 segundos Utilizaremos un motor de 75 HP 1800 RPM El m s cercano que tenemos es 75 HP 1785 RPM Vendemos varios tipos de motores de 75 HP Seleccionamos el motor E212 BlueChip inverter duty de Marathon con 86A de corriente nominal en 460 Volt El variador correspondiente es el GS3 4075 con la corriente nominal de 110A No parece ser que necesitamos un resistor de frenado para este caso Seleccionaremos el m todo de control de Volt Hz con el m todo de torque variable El ventilador tiene una inercia WK2 de 308 lb ft2 inferior al valor est nda
69. reemplazable terminales removibles M dulo de 16 salidas surtidoras de12 24 VCC 1 com n 2 terminales comunes 0 1A punto 1 6A m dulo fusible en el com n no reemplazable terminales removibles M dulo de 32 salidas drenadoras de12 24 VCC 1 com n 4 terminales comunes 0 1A punto 3 2A m dulo sin fusible F1 130DR F1 130DD F1 130DR D F1 130DD D D2 08TD2 D2 161D1 2 D2 161D2 2 D2 321D1 M dulo de 32 salidas surtidoras 12 24 VCC 4 comunes aislados 0 1A punto 3 2A m dulo sin fusible Requiere un bloque terminal vendido separadamente NOTA El cable recomendado Ziplink pre conectado a enchufes para este m dulo es el ZL 4CBL4 4 donde puede ser un cable de 0 5 1 o 2 metros El bloque de terminales correspondiente es el ZL CM 40 que se conecta al cable O construya un cable con uno de los art culos D 4 10 3264R D4 10 3264S o D4 10 CBL 1 D2 321D2 la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE B 3 Usando variadores Durapulse can PLCs DirectLOGIC M dulos de PLCs DirectLOGIC para uso con variadores DURAPULSE cont M dulos de salida a relevador de la familia DL205 M dulo de 4 salidas aisladas a relevador de 5 30 VCC o 5 240 VCA contactos Form A SPST 4 com nes 4A punto 8 0A m dulo fusible remplazable terminales removibles M dulo de 8 salidas de 5 30 VCC o 5 240 VCA contactos Form A SPST 1 com n 2 com n terminals 14 punto 4 0A m dulo fusible remplazable te
70. salida del GS3 FB A O B O PG Generador de pulsos o encoder M 3 M otor trif sico Los conductores de control de potencia y del motor deben instalarse separadamente No deben ser instalados en el mismo conduit o bandeja de cables 1 Use por favor un cable blindado para prevenir interferencia No instale el cable de control en paralelo a ninguna l nea de corriente ALTERNA de alto voltaje 220 V y m s alto 2 Conecte el cable blindado solamente con la tierra 3 Secci n de cable recomendado para el cable blindado 24 a 10 AWG 0 21 a 0 81 mm 4 Longitud del cable Longitud Secci n del cable a la distancia m xima del m xima cable Voltaje de salida 165 pies 50m Tipos de Encoders O pen Collector 165 pies 50m Line Driver 1000 pies 300m Complementario 230 pies 70m 16 AWG 1 25mm2 o m s grande Nota Para informaciones adicionales de instalaci n por favor vea las instrucciones Pm suministradas con el producto Designaciones de los terminales de contro COM Terminales E VP GS3 FB SW1 SW2 E DOM Seleccione al E A voltaje y salida A del encoder B A 32 l MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Ap ndice A Accesorios _ __ _ A A AA EEE PEE Rn R _ a GS3 FB Diagrama de cableado b sico Encoder tipo O pen Collector Alimentaci n brif sica Mutor 200 2010 Ao 000 m 30 80Hz 5 eo DURAruise YIMO A O ag i x 380 480V 10 GS300 Ek yA 59 05 A o TR
71. salida es menor que la indicada en P6 14 la frecuencia de salida del variador de frecuencia est en punto de sincronizaci n de velocidad El variador de frecuencia comenzar a acelerar o desacelerar regresando a la frecuencia operacional en que estaba funcionando antes de la p rdida de energ a A 50 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 4 Par metros del variador MM L mite superior de frecuencia de salida Valor original 400 Rango 0 1 a 400 Hz Valor original 400 0 Este par metro define la m xima frecuencia a ser generada por el variador y debe ser igual o mayor que la frecuencia m nima de salida P6 16 Este valor previene que haya un da o a la m quina y errores de operaci n e Si el l mite superior de la frecuencia de salida es 50 Hz y la frecuencia m xima de salida es 60 Hertz entonces cualquier frecuencia de comando sobre 50 Hertz generar una salida de 50 Hertz en el variador e La frecuencia de salida tambi n es limitada por el valor de velocidad m xima admisible del motor P 0 04 L mite inferior de frecuencia de salida Valor original 0 0 Rango 0 0 a 400 Hz Valor original 0 0 Este par metro define la m nima frecuencia a ser generada por el variador y debe Frecuencia de salida PB 1 5 AAA EE A Frecuencia de entrada ser menor o igual que frecuencia m xima de salida P6 15 Este valor previene que haya un da o a la m quina y posibles errores de operaci n e Si la frecuencia
72. salto Frecuencia de salida Frecuencia de salo 4 4 tt A a aislar ateka P1 13 Y as sucesivamente Frecuencia de salto 3 P1 12 Frecuencia de salto 2 P1 11 Frecuencia de salto 1 P1 10 Banda de frecuencia de salto P1 17 la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 4 21 Cap tulo 4 Par metros del variador MBR Corriente de inyecci n de CC Valor original 00 Rango 00 a 100 Este par metro determina el nivel de la corriente continua de frenado aplicado al motor durante la partida o parada Cuando defina la corriente de frenado CC por favor note que el ajuste es un porcentaje de la corriente nominal del variador de frecuencia Se recomienda comenzar con una corriente de frenado a un nivel bajo y luego aumentarla hasta que se logre una detenci n adecuada MN Inyecci n de CC durante la partida Valor original 0 0 Rango 0 0 a 5 0 s Este par metro determina la duraci n de tiempo que ser aplicada la corriente de inyecci n al motor durante la partida del variador de frecuencia El frenado por corriente continua ser aplicado por el tiempo ajustado en este par metro hasta que se alcance la frecuencia m nima durante la aceleraci n W4 Inyecci n de CC durante la parada Valor original 0 0 Rango 0 0 a 25 0 s Este par metro determina la duraci n de tiempo en que el voltaje de inyecci n ser aplicado al motor durante una parada Si quiere parar con frenado de corriente continua entonc
73. tabla vemos que la frecuencia portadora de salida de PWM tiene una influencia significativa en el ruido electromagn tico corriente de fuga disipaci n de calor del variador de frecuencia y el ruido ac stico del motor Frecuencia Ruido Ruido electromagn tico nicinaei Portadora corriente de fuga Disipaci n de calor Si el motor hace mucho ruido ac stico suba la frecuencia para minimizar el ruido Esta acci n aumenta el ruido electromagn tico y puede causar problemas de comunicaci n con sistemas de control tales como PLCs o interfaces de operador que esten cerca del variador Por eso se recomienda no instalar el variador de frecuencia cerca de aparatos electr nicos que pudieran ser influenciados con este tipo de ruido WAN Modo de control Original 00 Rango 00 Control V Hz de lazo abierto 01 Control V Hz de lazo cerrado 02 Vectorial sin realimentaci n externa 03 Vectorial con realimentaci n externa Este par metro determina el m todo de control del variador Vea la discusi n sobre el modo V Hz y sensorless vector en el capitulo 1 Introducci n la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 4 25 Cap tulo 4 Par metros del variador Par metros de E S discretas MOJO Origen del comando de operaci n Valor original 00 Modos 0 O peraci n ejecutada por el teclado del variador 1 O peraci n determinada por contactos de control externo La tecla STOP PARAR est activada 2 O peraci n dete
74. tiempo definido por este par metro el variador de frecuencia reanudar la operaci n Si se excede el tiempo m ximo permitido de p rdida de energ a se apaga la salida del variador de frecuencia Tiempo de bloqueo base de b squeda de velocidad Valor original 0 5 Rango 0 3 a 5 0 s e Cuando se detecta una p rdida de energ a moment nea el variador de frecuencia se apaga por un intervalo de tiempo especificado por P6 13 antes de reanudar la operaci n Este intervalo de tiempo se llama bloqueo base Antes de reanudar la operaci n este par metro debe ser ajustado a un valor donde el voltaje de salida residual debido a regeneraci n sea casi cero e Este par metro tambi n determina el tiempo de b squeda cuando se ejecuta el bloqueo base externo y un restablecimiento de una falla P6 01 MMS Nivel de corriente de b squeda de velocidad Valor original 150 Rango 30 a 200 e Despu s de una p rdida de energ a el variador de frecuencia comenzar su operaci n de b squeda de velocidad solamente si la corriente de salida es m s que Tiempo m x permisible de p rdida de suministro el ctrico Tiempo m x permisible de p rdida de suministro el ctrico Suministro el ctrico Pe 12 P6 12 Detecci n de o Frecuencia de P6 02 1 si izaci n de velocidad P6 02 2 salida B squeda de velocidad comienza en la frecuencia de salida minima B squeda de velocidad el valor determinado por P6 14 Cuando la corriente de
75. velocidad estable no dependiente en las posibilidades para cambiar el deslizamiento si la carga es variable Esto es una posibilidad porque la densidad o a n la carga puede no ser exactamente la misma cantidad durante un viaje El motor tiene 3 contactos normalmente cerrados para determinar la temperatura excesiva que se conecta al PLC El variador correspondiente es el GS3 4100 con una corriente de salida de hasta 1504 Tambi n seleccionaremos la resistencia de frenado del tipo GS3 4100 BR y de una unidad de frenado GS 4DBU La resistencia de frenado permite que el variador frene hasta 125 del torque nominal del motor que es suficiente puesto que necesitamos solamente 52 7 pie libras Esto corresponde a cerca de 19 del valor nominal del motor 3 16 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 3 Como hacer la configuraci n y ejemplos z gt gt Q gt _RORO0o___ _ _ _ gt o Q Seleccionaremos el m todo sensorless vector con realimentaci n de velocidad para tener un comportamiento mejor del torque motor que es necesario para realizar el ciclo consistentemente cada vez El c lculo del calentamento del motor se puede verificar con el m todo de potencia RMS durante un ciclo completo o un otro m todo mostrado m s adelante en esta nota El reactor que se utilizar es el GS 4100 LR para 460 volt y el juego de fusibles incluyendo los fusibles
76. y el variador mantiene una velocidad constante Frecuencia Frecuencia de referencia OS Fi hibigi Inhibic ii de acel nhibici n de desaceleraci n Inhibici n de Frecuencia de operaci n real A Y Wnhibici n de desaceleraci n M uencia de operaci n real velocidad OFF Comando RUN AAA AAA AA A APN PAN PA A 30 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 4 Par metros del variador o A Ajustes 14 y 15 Aumentar o disminuir velocidad Potenci metro motorizado electr nico Los ajustes 14 y 15 permiten que los terminales de funciones m ltiples sean usados para aumentar o disminuir la velocidad incrementalmente Cada vez que llega una se al de aumento o disminuici n la frecuencia comienza a aumentar o disminuir respectivamente mientras se mantiene apretada la tecla Funci n 14 Aumantar 55 DIS 05 l o DHD Si el comando de aumentar o Esminur Fecuencia Funci n 15 DiSmiri 0 e astitCorrado El va ador aumenta o disminuya la frocuuncia Nota Para usar estos ajustes P 4 00 se debe colocar en 01 Nota Los tiempos de aceleraci n y desaceleraci n deben ser m s de un segundo para operar eficientemente mica are f Vuelva velocidad a cero 0x3 01 DIDS Vuelva velocidad a caro Cerrado El variador recibe fa se al de DOM colocar la velocidad en pero la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 4 31 Cap tulo 4 Par metros del variador HA _ 13
77. 2 Tiempo de desaceleraci n 2 Selecci n de uso 2a acel desacelerac Transici n de frecuencia acel 1a 2 Transici n de frecuencia desacel 2 a 1 Frecuencia de salto 1 Frecuencia de salto 2 Frecuencia de salto 3 Frecuencia de salto 4 Frecuencia de salto 5 Banda de frecuencia de salto Nivel de Inyecci n de corriente Inyecci n de corriente durante partida Inyecci n de corriente durante parada Punto inicial Inyecci n de corriente 4 Estos par metros pueden ser ajustados durante el modo de RUN Funcionando Nota La direcci n octal puede ser tambi n usada en la instrucci n WX RX de las CPUs DL 250 1 DL 450 DLO5 y DLOG6 la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 5 5 Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS O _ Q gt R _ RR _ Roo e qoo q Q QQpBpoooopopRRrtitt t Volts Hertz Par metro Descripci n Hexadecimal MODBUS Decimal P2 00 Configuraci n de Volts H ertz 0200 40513 Compensaci n de deslizamiento 0201 40514 Refuerzo de torque 0202 40515 Constante de tiempo de compensaci n de torque 0203 40516 Frecuencia de punto medio 0204 40517 Voltaje de punto medio 0205 40518 Frecuencia de salida m nima 0206 40519 Voltaje de salida m nimo 0207 40520 Frecuencia portadora de PW M 0208 40521 Modo de control 020A 40522 Digital Orig
78. 2 a 50 la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 4 43 Cap tulo 4 Par metros del variador Par metros de valores predefinidos Jo Y jog Valor original 6 0 Rango 0 0 a 400 0 Hz e El comando Jog se selecciona en un terminal de entrada de funciones m ltiples P 3 02 a P 3 10 configurando la funci n Jog 09 Frecuencia Frecuencia de Jog P 5 00 mra o P 1 01 P 1 05 P 1 02 P 1 06 ON OFF JHON 4 Multi velocidad 1 Valor original 0 0 Rango for P 5 01 P 5 15 0 0 a 400 0 Hz e Los terminales de entradas de funciones m ltiples refi rase a P3 02 y P3 03 son usados para seleccionar una de las multi velocidades o referencias PID que han sido configuradas en el variador Estos valores son definidos en P5 01 hasta P5 07 y son mostradas en la tabla de la p gina siguiente AWAY Y Multi velocidad 2 Valor original 0 0 xee 4 Multi velocidad 3 Valor original 0 0 E 4 Multi velocidad 4 Valor original 0 0 5 0 4 Multi velocidad 5 Valor original 0 0 5 0 4 Multi velocidad 6 Valor original 0 0 5 0 4 Multi velocidad 7 Valor original 0 0 5 0 4 Multi velocidad 8 Valor original 0 0 4 Multi velocidad 9 Valor original 0 0 4 44 l MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 4 Par metros del variador JO 4 Multi velocidad 10 Valor original 0 0 4 Multi velocidad 11 Valor original 0 0 4 Multi velocidad 12 Valor original 0 0 4 Multi velocidad 13 Valor original 0 0 4 Multi velocidad 14 Valor original 0 0
79. 23 Cap tulo 4 Par metros del variador JANE Compensaci n de deslizamiento Valor original 0 0 Rango 0 0 a 10 0 e Cuando se controla un motor de inducci n asincr nico y si la carga en el variador de frecuencia aumenta esto causa un aumento en el deslizamiento La formula para ste es E o Ns N Ns Velocidad s ncrona Deslizamiento a x 100 N Velocidad real e Este par metro puede ser usado para compensar el deslizamiento nominal entre un rango de 0 a 10 Cuando la corriente de salida del variador de frecuencia es mayor que la corriente sin carga del motor el variador de frecuencia ajustar su frecuencia de salida de acuerdo a este par metro 4 Refuerzo de torque al partir Valor original 00 Rango 00 a 10 e Este par metro solamente se aplica en el modo V Hz WAE Cte de tiempo de compensaci n de torque Valor original 0 05 Rango 00 a 10 s En cargas de alta inercia este par metro puede hacer m s estable la operaci n Nota P 2 04 hasta P 2 07 se usan solamente cuando el par metro Volts H ertz P 2 00 est configurado como 03 Si se trata de colocar un valor P2 00 que no sea 03 resultar en un mensaje ERR Frecuencia de punto medio Valor original 1 5 Rango 0 1 a 400 Hz e Este par metro ajusta la frecuencia de punto medio de la curva V Hz Con este valor se puede determinar el rango de V Hz entre la frecuencia m nima y la frecuencia del punto medio Este par metro debe ser mayo
80. 230V y de 460V DURAPULSE y se deben usar en conjunto con las resistencias de frenado de la serie GS para suministrar buenos resultados de frenado Estas unidades se usan con variadores de arriba de 15 HP en los variadores de 15 HP y de menor potencia esta unidad ya est inclu da en el variador Para evitar lesiones vea por favor al manual de frenado din mico GS3 DB M SP antes de ejecutar el cableado Unidades y resistencias de frenado para los variadores DURAPULSE Variador Unidad de Resistencia de frenado frenado C No de Valor a art culo de _ It pico de sobrecar la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE A 7 Ap ndice A Accesorios E Especificaciones generales de las unidades de frenado din mico Especificaciones de la unidad de frenado din mico Clase 230V Clase 460V N mero de art culo GS 2DBU GS 4DBU Capacidad max del motor 30 HP 22 kW 60 HP 45 kW Corriente m xima transiente de descarga A a 10 ED Duty Cycle Corriente m xima de gt descarga continua A E Voltaje de inicio de frenado DC 330 345 360 380 400 415 3V 660 690 720 760 800 830 6V Tiempo m ximo conectado Voltaje C C 200 400 VCC Disipador Hay sobrecalentamiento con temperatura sobre 95 C 203 F Contacto de relevador 5A 120VCA 28VCC RA RB RC ON hasta que la barra de voltaje P N sea menor que 50VCC LED frenando ACT Amarillo ON durante el frenado LED defalla ERR Red On si
81. 321 4420 4 P9 17 Par metro de transferencia en bloque 6 0911 42322 4421 4 P9 18 Par metro de transferencia en bloque 7 0912 42323 4422 4 P9 19 Par metro de transferencia en bloque 8 0913 42324 4423 P9 20 Par metro de transferencia en bloque 9 0914 42325 4424 4 P9 21 Par metro de transferencia en bloque 10 0915 42326 4425 P9 22 Par metro de transferencia en bloque 11 0916 42327 4426 P9 23 Par metro de transferencia en bloque 13 0917 42328 4427 P9 24 Par metro de transferencia en bloque 14 0918 42329 4430 P9 25 Par metro de transferencia en bloque 15 0919 42330 4431 P9 26 Referencia de velocidad 091A 42331 4432 P9 27 Comando RUN Funcionar 091B 42332 4433 P9 23 Comando de direcci n 091C 42333 4434 P9 29 Falla externa 091D 42334 4435 49 P 9 30 Restablecer la falla 091E 42335 4436 P9 31 Comando de pulsar JOG 091F 42336 4437 9 P 9 40 Par metro Copy 0928 42345 4450 P9 41 Serie GS del variador 0929 42346 4451 P 9 42 Informaci n del modelo 092A 42347 4452 4 Estos par metros pueden ser ajustados durante el modo de RUN Funcionando No use un comando des escritura que tenga P9 27 junto con P9 31 al mismo tiempo la Ed espa ol o se pueden esperar resultados diferentes de lo previsto 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS e Realimentaci n del Encoder MODBUS Decimal Pulsos por Revoluci n del encoder 0A00 42561 Tipo de entrada
82. 4 41 94 132 135 144 Peso en Ib kg 1 759 1 994 1 857 4 24 6 002 6 106 6 525 Entradas A IIA nominales Corriente nominal A 32 38 45 60 7 o m0 150 de salida Voltaje de salida Pa 380 a 480V trif sico proporcional al voltaje de entrada recuencia 0 1 a 400 Hz Voltaje Frecuencia nominal 380 400 415 440 460 480 VCA trif sico 50 60H z Corriente de entrada A 32 39 4 0 8 00 10 Tolerancia de voltaje y frecuencia Voltaje 10 Frecuencia 5 P rdidas en Watt a 100 de corriente 26 5 26 5 26 5 77 2 77 2 77 2 116 8 116 8 Entradas Nota Por favor revise las condiciones de ventas de Automaci nDirect para este producto No hay 30 dias de plazo para devolver este variador cuando es m s de 10 HP 1 8 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 1 Como comenzar Pr gt Especificaciones generales Caracter sticas de control Modulaci n de ancho de pulso frecuencia portadora ajustable entre 1k 15kHz dependiendo del modelo Este sistema determina los m todos Sistema de control de control del variador 00 control V Hz en lazo abierto O1 control V Hz en lazo cerrado 02 Sensorless Vector 03 Sensorless Vector con realimentaci n Rango de frecuencia de salida 0 1 a 400 0 Hz Resoluci n frecuencia de salida Capa
83. 4 55 Par metros del visor 4 60 Par metros de comunicaci n 4 61 PID y Control de la realimentaci n 4 66 Cap tulo 5 Comunicaciones MODBUS con DURAruLse Lksta de par metros de communicaci n 5 2 Comunic ndose con DirectLogic PLCS 5 13 Comunic ndose con aparatos de terceros 5 26 Cap tulo 6 Mantenci n y localizaci n de defectos Mantenci n e Inspecci n 6 2 B squeda de problemas 6 3 Tabla de par metros 6 9 VI l MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Contenido _ _ z_ _ gt ___ _ TI _ _OGKI EG IA lt AP POPOPOP E E 5 5 5 5 NN Ap ndice A Accesorios Enumeraci n de accesorios A 2 Reactores A 2 Unidades de frenado A 7 Resistencias de frenado A 10 Filtros de entrada contra EM A 18 Juegos de fusibles A 27 Filtros de RF radiofrecuencia A 30 Tarjeta de realimentaci n GS3 FB A 31 Interface Ethernet GS EDRV A 35 Software de configuraci n GSOFT A 36 Accesorios miscel neos A 37 Ap ndice B Variadores DURAru sz con PLCs DirectLOGIC PLCs y m dulos compatibles DirectLOGIC B 2 Conexiones t picas a los variadores DURAPULSE B 7 Indice la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE VII 1 A E m teme aaa gt PARA COMENZAR En este capitulo Sumario del manual 1 2 Introducci n al variador DURAPULSE 1 3 Desempaque del variador DURAPULSE 1 3 Especificaciones del variador DURAPULSE 1 5 Cap tulo 1 Como comenzar E S
84. 4 entradas y 2 salidas de voltaje 0 5V 0 10V FO 4AD2DA 1 M dulo an logo de 2 entradas y 2 salidas de voltaje surtidoras 0 5V 0 10V PLCs DL105 DO 10TD2 DO 161D1 DO 16TD2 PLC DL130 con alimentaci n de 110 220VCA 10 entradas de 12 24 VCC drenadoras y surtidoras 3 comunes aislados 8 salidas de relevador 12 30 VCC 12 250VCA 7A punto max 4 comunes aislados PLC DL130 con alimentaci n de 110 220VCA 10 entradas de 12 24 VCC drenadoras y surtidoras 3 comunes aislados 8 salidas drenadoras de 5 30VCC 0 5A punto max 3 comunes internamente conectados PLC DL130 con alimentaci n de 12 24VCC 10 entradas de 12 24 VCC drenadoras y surtidoras 3 comunes aislados 8 salidas de relevador de 12 30 VCC 12 250VCA 7A Jpunto max 4 comunes aislados PLC DL130 con alimentaci n de 12 24VCC 10 entradas 12 24 VCC drenadoras y surtidoras 3 comunes aislados 8 salidas drenadoras de 5 30VCC 0 5A punto max 3 comunes internamente conectados M dulos de salidas DL205 D2 08TD1 M dulo de 8 salidas drenadoras del2 24 VCC 1 com n 2 terminales comunes 0 3A punto 2 4A m dulo fusible en el com n no reemplazable terminales removibles M dulo de 8 salidas surtidoras de12 24 VCC 1 com n 2 terminales comunes 0 3A punto 2 4A m dulo fusible en el com n no reemplazable terminales removibles M dulo de 16 salidas drenadoras de 12 24 VCC 1 com n 2 terminales comunes 0 1A punto 1 6A m dulo fusible en el com n no
85. 4040 BR ENC GS 4075 BR ENC 2 Unidades Figura 10 WISTA FRONTAL VISTA IZQUIERDA 9 142 CONDUIT TERMOSTATO NC Pai gt i pai al Y gt RIN a 07 VISTA SUPERIOR TA 11 11 DIAMETRO Unidades pulgadas rm A 16 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Ap ndice A Accesorios Dimensiones continuado GS 4050 BR ENC GS 4060 BR ENC GS 4100 BR ENC 2 Unidades Figura 11 VISTA FRONTAL VISTA IZQUIERDA 0 4 1 2 GONDLET TERMOSTATO NC E la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE A 1 Ap ndice A Accesorios Filtros de entrada para ruidos electromagn ticos La declaraci n de conformidad de la EC para los variadores DU RAPULS fue completada junto con los filtros EMI listados en la tabla de abajo Use la tabla siguiente para especificar el filtro EMI correspondiente para cada modelo de variadores DU RAPULSE as Nota Para estar de acuerdo a las normas CE se necesita usar los filtros EMI Especificaciones Especificaciones del Filtro EM Modelo del variador Modelo del filtro Max corriente de entrada a 2025 150T1DS84C 250V trif sico 150A Figura 5 RFO22B43AA 480V trif sico 5 9A Figura 7 GS3 47P5 RF110B43CA 480V trif sico 25A Figura 9 o 4020 100TDS84C 480V trif sico 100A Figura 11 GS3 40735 4075 A 18 l MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Ap ndice A Accesorios Dimensiones de los filtros EMI de entrada 23 0 2 0 5 39 spa e 10 0 2 E s
86. 5 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE A 309 Ap ndice A Accesorios C ZL CMRJ12 M dulo de conexi n de 1 puerto RJ12 i l 1 23 mm O E H H iS pjs E e J E z E E m Estos m dulos se montan en rieles DIN de 35 mm Los siguientes cables puede ser conectados a este m dulo D2 DSCBL 2 12 pies de cable blindado con un conector VGA de 15 clavijas para conectar el puerto 2 del PLC DLO6 or la CPU D2 260 hasta los terminales de tornillos El otro lado con conector RJ12 puede ser conectado con un cable DO CBL o un ZL RJ12CBL hasta el puerto RS 485 del variador DURA pulse Cable Belden para RS 485 recomendamos el cable 9841 o similar en los terminales de tornillos que es conectado al lado RS 485 de un adaptador FA ISO CON El otro lado con conector RJ12 puede ser conectado con un cable DO CBL o un ZL RJ12CBL hasta el puerto RS 485 del variador DURA pulse o incluso con el cable de 1 pie que viene con el adaptador FA ISO CON Vea mas detalles dse instalaci n en el cap tulo 5 A 40 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE USANDO VARIADORES DURAPULSE CON ei PLCs D recTLOGIC y En este ap ndice PLCs y m dulos compatibles DirectLOGIC B 2 Conexiones t picas al variador DURAPULSE B 7 Usando variadores Durapulse con PLCs DirectLOGIC PLCs y m dulos compatibles DirectLOGIC Las tablas siguientes muestran qu PLCs y m dulos DirectLO GIC pueden ser usados con el variador DU RAPULSE
87. 5 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 3 13 Cap tulo 3 Como hacer la configuraci n y ejemplos E 06 Frecuencia determinada por una entrada 10V 10V en el terminal Al3 A010 Tipo de sobrecarga t rmica electr nica Valor 01 Modos 0 Motor tipo inverter duty Valor original 0 1 Motor est ndar 2 Inactivo e Cuando este par metro es colocado en 0 la funci n de protecci n de sobrecarga es v lida en todo el rango de velocidad Cuando se coloca en 1 la protecci n hace que a bajas velocidades la corriente de inicio de protecci n es tal que a 0 Hz la corriente puede ser solamente un 40 de la corriente a 50 Hz entre 50 a 60 Hz es 100 del valor definido en P0 01 y entre 50 Hz y 0 Hz hay una funci n linear de decrecimiento de corriente La curva de protecci n es inversa a la corrente de sobrecarga de tal modo que el variador va a operar la protecci n si la corriente se mantiene por un minuto a 150 de la corriente definida en P0 01 Vea mas detalles en el cap tulo 4 p gina 4 46 En este caso se ha escogido un motor est ndar Estos motores no son recomendados ya que puede haber destrucci n de la aislaci n debido al uso de variadores de frecuencia Todos los variadores de frecuencia generan pulsos que pueden llegar a 1600 Volt en el caso de variadores de 460 Volt JESHO0 Funci n del visor definida por el usuario Valor 03 Valor original 00 Ajustes 00 Frecuencia de salida Hertz 01 Velocidad del motor RPM 02 F
88. 6 bits llamado el registro CRC con FFFFH Paso 2 Haga un OR Exclusivo del primer byte del mensaje de comando con el byte menos significativo del registro CRC colocando el resultado en el registro CRC Paso 3 Desplace shift el registro CRC un bit a la derecha con llenado de un cero del bit m s signiticativo M SB Extraiga y examine el LSB Bit menos significativo Paso 4 Si el LSB del registro CRC es O repita el Paso 3 si no es as haga un OR Exclusivo del registro CRC con el valor polinomial A001y Paso 5 Repita los Pasos 3 y 4 hasta que se completen ocho shifts Cunaso sea hecho un byte completo deberia haber sido procesado Paso 6 Repita los Pasos 2 a 5 para el pr ximo byte del mensaje de comando Contin e haciendo esto hasta que todo los bytes hayan sido procesados El contenido final del registro CRC es igual al valor CRC pen Nota Al transmitir el valor del CRC en el mensaje los bytes superiores e inferiores del a valor del CRC deben ser intercambiados swapped es decir el byte m s bajo ser I transmitido primero Lo que sigue es un ejemplo de como generar el CRC usando lenguaje C La funci n toma dos argumentos Unsigned char data un puntero al buffer de mensajes Unsigned char length la cuantidad de bytes en el buffer de mensajes La funci n vuelve el valor CRC como formato entero sin signo Unsigned int crc_chk unsigned char data unsigned char length intj unsigned int reg crc 0xFFFF
89. 60 Rango clase 460V 380 400 415 440 460 480 Valor original 480 Esto se determina por el valor en la placa de identificaci n del motor Corriente nominal del motor Valor 86 Rango Corriente nominal del variador x 0 2 a 1 0 Esto se determina por el valor en la placa de identificaci n del motor Frecuencia b sica del motor Valor 60 Rango 50 60 400 Valor original 60 Esto se determina por el valor en la placa de identificaci n del motor Velocidad b sica del motor Valor 1785 Rango 375 a 24000 RPM Valor original 1750 Esto se determina por el valor en la placa de identificaci n del motor Velocidad m xima admisible del motor Valor 1785 P 0 04 Rango P 0 03 a 24000 RPM Valor original P0 03 Esto se determina por los requerimientos de la aplicaci n pero no debe pasar de la velociad admisible del motor M todo de parada Valor 01 Rango 00 Rampa para parar Valor original 00 01 Parada por fricci n hasta detenci n En este caso el variador de frecuencia corta la salida instant neamente al recibir el comando y el motor sigue comiendo hasta que se detiene completamente por efecto de fricci n o torque resistente de la carga Tiempo de aceleraci n 1 Valor 10 0 Rango 0 1 a 600 s Valor original 10 sec El motor debe acelerar desde 0 a 1785 RPM in 10 segundos Puede suceder que el motor est corriendo en la direcci n contraria a la normal a aproximadamente 50 de la velocidad m xima por el f
90. ADC para asistencia Resete los par metros del variador con P 9 08 colocado en 99 Apague la alimentaci n de potencia Encienda el variador de nuevo Si la falla no desaparece contacte Apoyo T cnico en ADC para asistencia Verifique todas las conexiones en L1 L2 y L3 Verifige que hay voltaje correcto en L1 L2 L3 Contacte Apoyo T cnico en ADC para asistencia 0 4 l MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 6 Mantenci n e inspecciones AAA zoo Mensajes de falla Falla y descripci n Acciones correctivas HARDWARE FAILURE Falla de protecci n de Hardware NON POWER LOSS Se Z la alimentaci n del Pe EXTERNAL FAULT La se al del terminal EF CM cambia de estado para indicar falla externa RUTO RAHP FAULT Falla de AET m tica 1 Carga posiblemente desequilibrada 2 Posible fuga de corriente La salida del variador se apaga Una fase de la entrada est perdida oie Te en uno o m s IG BTs PID FBACK LOSS 1 Verifique todas las conexiones en L1 L2 y L3 2 Verifique que hay voltaje correcto en L1 L2 y L3 3 Contacte Apoyo T cnico en ADC para asistencia Verifique que hay una buena alimentaci n al variador Cuando el contacto del terminal EF CM se cierra la salida ser apagada cuando la falla externa es programada como normalmente abierta Vea el error de O ver current o O ver voltage 1 Verifique un da o posible de la aislaci n del motor 2 Verif
91. ARIADOR DURAPULSE 3 19 Cap tulo 3 Como hacer la configuraci n y ejemplos 34010 Metodos de parada Valor 00 Rango 00 Rampa para parar 01 Parada por fricci n hasta detenci n Este par metro determina parar el motor con una desaceleraci n fija Tiempo de aceleraci n 1 Valor 5 0 Rango 0 1 a 600 sec Valor original 10 sec El motor debe acelerar desde O RPM a la velocidad m xima del motor P 0 04 in 5 segundos MR Y Tiempo de desaceleraci n 1 Valor 5 Rango 0 1 a 600 s Este par metro es usado para definir en 5 segundos el tiempo de desaceleraci n que el variador de frecuencia va a imponer El cambio de velocidad es lineal a menos que la Curva S est Activada Este es un valor t pico para ascensores de baja velocidad Aceleracion con curva S Valor 3 Rango 00 a 07 Este par metro es usado siempre que el motor y la carga necesiten una aceleraci n m s suave La aceleraci n con curva S es ajustada en 3 Esto es necesario para evitar bruscas aceleraciones a la m quina ER Desaceleraci n con curva S Valor 3 Rango 00a07 Este par metro se usa siempre que el motor y la carga necesiten ser desacelerados m s suavemente La desaceleraci n con la curva S es ajustada en 3 y ser activada cuando el contacto de partir sea desactivado Este contacto se abre cuando el limit switch del piso correspondiente es accionado antes de llegar a ese piso El PLC har la l gica correspondiente Corriente
92. Aparecer el error ENC SIGNAL ERROR si la rotaci n del eje del motor no corresponde a la del encoder MY 4 Control proporcional Valor 1 00 Rango 0 0 a 10 0 Valor original1 00 Este par metro especifica control proporcional y la ganancia asociada I usada por control sensorless vector con realimentaci n de encoder RRE Control Integral Valor 1 00 Rango 0 0 a 100 0 s Valor original1 00 Este par metro specifica control integral y la ganancia asociada l la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 3 25 Cap tulo 3 Como hacer la configuraci n y ejemplos MIME L mite de control de la frecuencia de salida Valor 7 5 Rango 0 0 a 20 0 Valor original 7 5 Este par metro limita la cantidad de correcci n para el control Pl en la frecuencia de salida cuando se controla velocidad Puede limitar la salida de frecuencia m xima RR Detecci n de p rdida del encoder Valor 00 Rango 00 Avise y continue operaci n 01 Avise y haga una rampa de desaceleraci n 02 Avise y pare por fricci n Este par metro controla la respuesta del variador a una se al de realimentaci n tal como una se al an loga o pulsos de encoder cuando la se al no es normal En este caso no deseamos mas que dar una advertencia 3 26 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 3 Como hacer la configuraci n y ejemplos Pe A Ejemplo 4 Control de flujo de aire con PID En este ejemplo haremos un control PID co
93. BLE Copy Keypad Function 01 ENABLE Copy Keypad Function Este par metro es usado para leer o escribir informaci n al variador 4 02 l MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE P 9 41 Modos HB Informaci n Modos 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 p 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 la Ed espa ol 08 05 Cap tulo 4 Par metros del variador N mero de serie del variador 01 GS1 02 GS3 03 G S3 04 G S4 del modelo del fabricante GS3 21P0 GS3 22P0 GS3 23P0 GS3 25P0 GS3 27P5 GS3 2010 GS3 2015 GS3 2020 GS3 2025 GS3 2030 GS3 2040 GS3 2050 GS3 41P0 G S3 42P0 G S3 43P0 G S3 45P0 G S3 47P5 GS3 4010 G S3 4015 G S3 4020 G S3 4025 G S3 4030 G S3 4040 G S3 4050 G S3 4060 G S3 4075 GS3 4100 230V trif sico 1 0H P 230V trif sico 2 0H P 230V trif sico 3 0H P 230V trif sico 5 0H P 230V trif sico 7 5H P 230V trif sico 10H P 230V trif sico 15H P 230V trif sico 20HP 230V trif sico 25HP 230V trif sico 30HP 230V trif sico 40HP 230V trif sico 50HP 460V trif sico 1 0H P 460V trif sico 2 0H P 460V trif sico 3 0H P 460V trif sico 5 0H P 460V trif sico 7 5H P 460V trif sico 10H P 460V trif sico 15H P 460V trif sico 20H P 460V trif sico 25H P 460V trif sico 30H P 460V trif sico 40H P 460V trif sico 50H P 460V trif sico 60H P 460V trif sico 75HP 460V trif sico 100HP
94. Configuraciones para Compensaci n de 0 0 Modo V f Constante de tiempo de gt P 2 04 Frecuencia de punto medio MA PAR METRO Descripci n P202 P 2 06 Frecuencia de salida m n O P 2 07 Voltaje de salida m nimo Frecuencia portadora de P 2 08 PWM Modulaci n del ancho del pulso 1 5HP 15 7 5 25HP 9 30 60HP 6 75 100HP 6 l 0 5 i 5 0 P 2 05 Voltaje de punto medio Fi 0 5 5 0 la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 6 1 Cap tulo 6 Mantenci n e inspecciones Par metros Digitales PAR METRO Descripci n f Original Origen del comando de la operaci n Terminales de entrada de funciones m ltiples DI1 D12 P 3 02 Entrada de funciones multiples DI3 Entrada de funciones m ltiples P 3 03 D14 P 3 04 Entrada de funciones multiples DI5 P 3 05 Entrada de funciones m ltiples DI6 P 3 06 Entrada de pd m ltiples P3 00 P3 01 P 3 07 Entrada de funciones m ltiples DI8 P 3 08 Entrada de funciones m ltiples DI9 Entrada de funciones m ltiples P 3 09 DILO Entrada de funciones m ltiples P 3 10 D111 Terminal de salida de funci n P 3 11 m ltipla 1 salida por relevador Terminal de salida de funci n 03 05 02 12 10 P 3 12 m ltipla 2 DO1 Terminal de salida de funci n P 3 13 m ltipla 3 DO2 Terminal de salida de funci n P3 14 m ltipla 4 DO3 P310 731 P318 eP319 P320 4 P 3 30 a 01
95. Content of data 00H address 2000H 02H CRC CHK Low 4AH CRC CHK High 08H Content of data 02H address 2001H 58H CRC CHK Low CBH CRC CHK High 34H 5 30 i MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS PP PP PPP aa CHK check sum Modo ASCII LRC Longitudinal Redundancy Check es calculado sumando con el operador m dulo 256 los valores de los bytes desde ADR1 hasta el ltimo car cter de datos y luego calculando la representaci n hexadecimal del complemento de 2 de la negaci n dela suma Por ejemplo leyendo una palabra desde la direcci n 04014 del variador con direcci n Oly Mensaje de comando STX A ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD O Starting data address 01H 03H 04H 01H 00H 01H 0AH la negaci n del complemento de 2 de OA y es FO y Number of data Count by word LRC CHK 1 LRC CHK O END 1 END 0 Modo RTU Mensaje de respuesta ADR 01H CMD 03H Starting data 21H address 02H Number of data 00H Count by word 02H CRC CHK Low CRC CHK High la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE i 5 31 Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS o _ gt E cr o R IDDRBQBoRrRRoooooooQorropQpooooo DB 5 5 5 A CRC Cyclical Redundancy Check es calculado con los siguientes pasos Paso 1 Cargue un registro de 1
96. DI3 Valor 02 Valor original 00 Esto es un bot n que hace que variador que resete en caso de que haya una falla y se bloquee El PLC debe comprobar que cada elemento de seguridad est normal no operado antes de resetear el variador Entrada de funciones m ltiples D14 Valor 03 Valor original 00 Esto es un bot n que hace que variador que resete en caso de que haya una falla y se bloquee El PLC debe comprobar que cada elemento de seguridad est normal no operado antes de resetear el variador El valor es un fijado con P5 01 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 3 33 Cap tulo 3 Como hacer la configuraci n y ejemplos WEA Entrada de funciones m ltiples DI5 Valor 17 Valor original 00 Este par metro causar que cuando se cierre el contacto se inhabilite el control PID para operaciones especiales EMO Entrada de funciones m ltiples DI6 Valor 09 Valor original 00 Este par metro definir el comando de JOG Esta velocidad ser definida como 178 RPM El valor es configurado con P5 00 Esta velocidad se define para operaciones de mantenci n Entrada de funciones m ltiples DI 7 Valor 99 Valor original 00 Este terminal no tiene ninguna se al Entrada desactivada Entrada de funciones m ltiples DI8 Valor 99 Valor original 00 Este terminal no tiene ninguna se al Entrada desactivada SXOfs Entrada de funciones m ltiples DI9 Valor 99 Valor original 00 Este terminal
97. DURAPULSE F i pss I Unidades mm pulgadas Cap tulo 2 instalaci n y cableado Dimensiones cont Tama o C N mero de parte GS3 27P5 GS3 2010 GS3 2015 GS3 47P5 GS3 4010 GS3 4015 Diam 22 00 87 gt 7 010 281 DETAIL A Unidades mm pulgadas la Ed espa ol 08 05 M ANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 2 7 Cap tulo 2 instalaci n y cableado AAfK _ _ _ Dimensiones cont Tama o D N mero de parte GS3 2020 GS3 2025 GS3 2030 653 4020 G53 4025 GS3 4030 250 0 9 84 Di m 10 0 0 39 226 0 8 90 205 4 8 08 384 0 15 12 403 8 15 90 42 0 1 65K2X 10 0 0 39 16 2 a e T Unidades mm pulgadas 2 8 i M ANUAL DEL VARIADOR DU RAPULSE Cap tulo 2 instalaci n y cableado AAA Dimensiones cont Tama o E N mero de parte GS3 2040 GS3 2050 GS3 4040 GS3 4050 GS3 4060 Di m 13 0 0 51 Di m 18 0 0 71 at LE 595 0 23 43 18 0 0 71 13 0 0 51 Unidades mm pulgadas la Ed espa ol 08 05 M ANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 2 9 Cap tulo 2 instalaci n y cableado iE Dimensiones cont Tama o F N mero de parte GS3 4075 GS3 4100 425 0 16 73 385 0 15 16 13 0 0 51 Unidades mm pulgadas 2 10 i M ANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 2 instalaci n y cableado Conexiones P
98. ELIGRO VOLTAJE PELIGROSO Antes de hacer alguna conexi n al variador de frecuencia desconecte todo suministro el ctrico al variador de frecuencia y espere cinco minutos para que los condensadores se descarguen ADVERTENCIA Cualquier modificaci n el ctrica o mec nica a este equipo sin consentimiena previo por escria de AutomationDirect com Inc anular toda la garantia puede resultar en riesgos de seguridad y puede anular el listado de UL gt gt Notas de cableado POR FAVOR LEA ANTES DE INSTALAR ADVERTENCIA No conecte el suministro de energ a a los bornes de salida T1 T2 y T3 Esa le har da o al variador de frecuencia ADVERTENCIA Ajuste todos los tornillos a las especificaciones recomendadas de torque Vea Cableado del circuia principal luego en este capitulo gt gt 1 Durante la instalaci n siga los c digos locales de seguridad el ctrica y de construcci n del pa s en que se va a instalar el variador de frecuencia 2 Aseg rese que est n conectados dispositivos de protecci n apropiados interruptores de circuitos o fusibles entre el suministro el ctrico y el variador de frecuencia 3 Aseg rese que los cables est n conectados correctamente y que el variador de frecuencia est debidamente puesa a tierra La resistencia del cable de tierra no debe exceder 0 10 4 Use cables de tierra con una secci n que cumpla con las normas y mant ngalos lo m s cortos posible 5 No use un cont
99. I O M dulo de 8 canales de salida resoluci n de 12 bits range 0 20mA 4 20mA Use con TIF OBDAL bases T1K 08B or T1K 08B 1 T1F 08DA 2 M dulo de 8 canales de salida resoluci n de 12 bits rango 0 5VCC 0 10VCC 5VCC 10VCC use con bases T1K 08B or T1K 08B 1 M dulo de 16 canales de salida resoluci n de 12 bits range 0 20mA 4 20mA use con TIF 16DA 1 f asesT1K 16B o T1K 16B 1 T1F 16DA 2 M dulo de 16 canales analog salida resoluci n de 12 bits range 1 5VCC 1 10VCC 5VCC 10VCC use con bases T1K 16B or T1K 16B 1 M dulos de entradas t salidas an logas Terminator I O M dulo de 8 canales de entrada y 4 canales de salida Entradas resoluci n de 14 bits 13 bit T1F 8AD4DA 1 mas bit de signo rango 20 a 20mA 0 20mA 4 20mA Salidas resoluci n de 12 bits rango 4 M dulo de 8 salidas a relevador aisladas 5 30 VCC o 5 240 VCA contactos Form A T1K 08TRS SPST 1 punto por com n 7 0A punto max 8 fusibles remplazables T1K FU SE 3 20mA surtidoras o dreandoras use con base T1K 08B or T1K 08B 1 M dulo de 8 canales de entrada y 4 canales de salida Entradas resoluci n de 14 bits 13 bit T1F 8AD4DA 2 mas bit de signo rango 0 5VCC 0 10VCC 5VCC 10VCC Salidas resoluci n de 12 bits rango 0 5VCC 0 10VCC 5VCC 10VCC use con bases T1K 08B or T1K 08B 1 B 6 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Usando variadores Durapulse con PLCs DirectLOGIC gt gt gt
100. IZQUIERDA 4 142 CONDUIT A i Od al Unidades pulgadas mm GS 2015 BR ENC GS 2020 BR ENC GS 2040 BR ENC 2 unidades Figura 4 VISTA FRONTAL 0000000 14 482 6 VISTA SUPERIOR 081746 11 17 DIAMETRO LEE P 19 PTD age onanan Ali ji B JEN MEL Tiat 199 5 17 1 2 444 53 AAA 19 d82 6 la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE A 13 Ap ndice A Accesorios Dimensiones continued GS 2025 BR ENC GS 2030 BR ENC GS 2050 BR ENC 2 unidades Figura 5 MISTA FRONTAL VISTA IZQUIERDA 4 1 2 CONDUIT TERMOSTATO NC swa E E e ss IS 10 om opa 4 7 16 11 11 DIAMETRO m m 5 ERA AS ASA AAA AA AAA EAS Unidades pulgadas mrm A Jl mai a i 25 535 0 28 1 2 673 13 GS 41P0 BR ENC GS 42P0 BR ENC GS 43P0 BR ENC GS 45P0 BR EN C Figura 6 VISTA FRONTAL VISTA ZQUIERDA o pe 19 482 6 VISTA SUPERIOR 18 7 16 111 11 DIAMETRO Unidades pulgadas mm A 14 l MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Ap ndice A Accesorios Dimensiones continued GS 47P5 BR ENC Figura 7 GS 4010 BR ENC G5 4015 BR ENC Figura 8 VISTA FRONTAL VISTA IZQUIERDA la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE A 15 Ap ndice A Accesorios Dimensiones continuado GS 4020 BR ENC Figura 9 VISTA FRONTAL VISTRA IZQUIERDA e 12 904 8 L A Unidades pulgadas mm GS 4025 BR ENC GS 4030 BR ENC GS
101. L DEL VARIADOR DURAPULSE A 25 Ap ndice A Accesorios A Conexiones del filtro EM Alimentaci n trif sica a rae mereinen nani nanain n eiii a a aaa O mo ea wa ll a aa II e eta Pol u u s s usou A A n a aa E i A A AE e CI p uan n o a A GS3 4030 Nota La distancia de cables entre el filtro al variador debe ser lo mas corta posible Los filtros est n dise ados para ser montados debajo del variador A 26 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Ap ndice A Accesorios Juegos de fusibles Los dispositivos de protecci n de falla por cortocircuito y de tierra son esenciales para prevenir da os a su equipo con variadores de frecuencia Hay disponibles juegos de fusibles de fusi n r pida en AUTOMATIONDIRECT para los variadores DURAPULSE AC y sus especificaciones se encuentran abajo Advertencia Los juegos de fusibles proporcionan solamente protecci n para los semiconductores dentro del variador La protecci n de sobrecorriente del circuito se debe dise ar en separado usando c digos locales aplicables gt Los juegos de fusibles siguientes consisten en un portafusibles trif sico y fusibles ya dise ados para cada variador DURAPULSE Hay tambi n disponibles fusibles de reemplazo y sus n meros de art culo se enumeran en la tabla de abajo Especificaciones de los juegos de fusibles N mero de art culo GS 21P0 FKIT 3PH GS 22P0 FKIT 3PH GS 23P0 FKIT 3PH GS 25P0 FKIT GS 27P5 FKIT
102. ME EME 410 EH11 EXCME Digite Signal Cot a E Eritici arboj o t 150 GEEA rt Kenit TEE Feotarancta dirda el PLE Alia Ev Pipo m mE Jtt rin hi gt ETE qe aa AA i23 mA ACM Oota 13213 f Bl Pt D Hii EGHAM Aliienteci n de 80 Yon 3 30 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 3 Como hacer la configuraci n y ejemplos _ _ gt qEER II E _CECR zo z_ _ e Q Sintonizaci n del lazo de control PID El variador DURApulse se debe configurar inicialmente seg n lo indicado en las p ginas siguientes Para sintonizar el lazo de control PID configure la ganancia proporcional a 1 0 un valor arbitrario que podr a ser m s alto si el t cnico desea el valor integral de contro P7 21 en 100 y el valor derivativo de control P7 22 en cero 0 Coloque la referencia SP a un valor fijo tal como 50 Espere hasta que la variable de proceso PV se estabilice Si el PV y el valor de control comienzan a oscilar reduzca la ganancia proporcional inmediatamente Observe por lo menos la variable de proceso con un registrador gr fico un osciloscopio o el programa GSOFT Aumente la referencia hasta el 60 Pronto el PV se mover al valor de SP El PV se va a la condici n de respuesta sobre amortiguada v a la figura de abajo Aumente el valor de ganancia proporcional y observe el comportamiento de la PV aumente la ganancia P hasta que el sistema comienza a ser inestab
103. MOTOR RESISTANCE HOTOR Pan i MOTOR NO LOAD A lg 6 HOTOR AUTO TUNE STOP TO CANCEL The MOTOR AUTO TUNE display text flashas during this stap 3 40 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 3 Como hacer la configuraci n y ejemplos Nota No es necesario instalar el encoder y configurar el modo de control antes de realizar a la funci n Iniciando la medici n autom tica 1 Aseg rese de que todo el cableado est conectado correctamente con el variador y el motor de CA 2 Aseg rese de que no haya carga conectada al eje del motor incluyendo correas o caja de engranajes 3 Programe los par metros P0 00 P0 01 P0 02 P0 03 y P0 04 con los valores correctos para el motor que se est usando 4 Despu s de activar el procedimiento con el par metro P0 05 como mostrado en la p gina anterior con un 1 para hacer que el variador de frecuencia determine solamente la resistencia de l nea a l nea R1 P0 06 del motor o 2 para determinar R1 P0 06 y la corriente sin carga del motor P0 07 aparecer en el visor LCD del teclado el mensaje MOTOR AUTO TUNE destellando lt STO P gt TO CANCEL por un per odo 3 segundos Si se aprieta la tecla STOP durante este tiempo el procedimiento terminar el valor en el par metro P0 05 volver a 0 y el visor LCD volver al modo de exhibici n 5 Despu s de que se muestra el mensaje de confirmaci n el variador est listo para ejecutar el procedimiento el vis
104. Manual del variador Clase 230V 1 50 Hp Clase 460V 1 100 Hp DURA JHI PULSE S be m e srsssra ll 4 FIT LILALIGAL F PAPITO DURA h MI Jg kl A i Ni q AUTOMATION DIRECT G53 M SP 3M01 Thank you for purchasing automation equipment from Automationdirect com doing business as AutomationDirect We want your new automation equipmentto operate safely Anyone who installs or uses this equipment should read this publication and any other relevant publications before installing or operating the equipment To minimize the risk of potential safety problems you should follow all applicable local and national codes that regulate the installation and operation of your equipment These codes vary from area to area and usually change with time It is your responsibility to determine which codes should be followed and to verify that the equipment installation and operation isin compliance with the latest revision of these codes Ata minimum you should follow all applicable sections of the National Fire Code National Electrical Code and the codes of the National Electrical M anufacturer s Association N EM A There may be local regulatory or government offices that can also help determine which codes and standards are necessary for safe installation and operation Equipment damage or serious injury to personnel can result from the failure to follow
105. Modo de entradas o 7 ao Valor original e DI2 Sink puis Variador funcionando Fala externa N A swi Bitde velocidad Y D3 ao Salidas discretas de funci n m ltiple a Di4 Valor original DO 20 4BVCC 650mA m ximo adenan A p DIS ED valor original o fa i Bit de velocidad 3 pol Falla del variador o DIG Bit de velocidad 4 de 20 48VCC E50mMA m ximo JOG 0 A Walor original gt i DIB A la velocidad deseada Reset externo Fa G HE i DIS 8 20ABVWCC 4 50m m ximo o e Dio HO xk Valor original Extemal Base Block NA gt MA VAGGAN GAN os Di1 2 DCM Com n Com n de se ales digitales D Sallda de pulsos Tiera Valor original a PA 50 P 10V 20mA max Ali Salida an loga de funci n m ltiple AQ 0210 gt 0 Xr Valor original p Al2 indica la frecuencia 0 20mA o 4 20mA acm de salida en Hz Ala 0 10VDC 02mA 10 a 10 p ACM Com n de se al an loga FN Puerto serial R5465 El origen del comando de D e gt 1 1 15V frecuencia puede ser una de las tres A nal 2 GND 4 SG entradas an logas las teclas de ierra 3 SG 5 NC flechas para arriba o abajo del teclado o con el puerto serial AS 485 Vea el cap tulo de configuraci n de par metros Valor original La frecuencia de salida determinada por las teclas up down en el teclado O Terminal de potencia 0 Terminal de control Blindaje de los conductores ADVERTENCIA No conecte un modem o tel
106. NUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 6 9 Cap tulo 6 Mantenci n e inspecciones Registro de par metros para anotar sus valores definitivos Par metros del motor 240 P 0 00 Voltaje nominal del motor 480 l Corriente P 0 01 Corriente nominal del motor lon 8 P 0 02 Frecuencia base del motor 60 P 0 03 Velocidad nominal del motor 1750 Velocidad m xima admisible P 0 04 del motor P 0 03 Valor de 100 de All y Al2 P 0 05 Detecci n de los valores del motor p P 0 06 Resistencia R1 Linea a linea Corriente P 0 07 Corriente sin carga del motor a x04 Rampas P 1 00 M todos de parada NS 4 P1 01 Tiempo de aceleraci n 1 4 P 1 02 Tiempo de desaceleraci n 1 P103 o P1O4 Desaceleraci n con cuvas P 1 05 Tiempo de aceleraci n 2 10 0 P 1 06 Tiempo de desaceleraci n 2 f 300 Selecci n para usar segunda P 1 07 aceleraci n desaceleraci n Transici n de frecuencia de E Transici n de frecuencia de P 1 09 desaceleraci n la 2 P1 10 Frecuencia de salto 1 P1 11 Frecuencia de salto 2 i P 1 12 Frecuencia de salto 3 l P 1 13 Frecuencia de salto 4 P 1 14 Frecuencia de salto 5 il P 1 17 Banda de frecuencia de salto f P 1 18 Corriente de inyecci n de CC P 1 20 Inyecci n de CC en la partida Y P 1 21 Inyecci n de CC al parar P 1 22 Frecuencia de inicio inyecci n CC 0 10 l MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 6 Mantenci n e inspecciones Volts Hertz Original
107. O Filtro de radio frecuencia O pcional Los filtros RF reducen la interferencia de radiofrecuencia o ruido en la entrada o salida del variador Unidad y resistencia de frenado O pcional El frenado din mico permite que el variador produzca torque de frenado adicional Los variadores pueden producir entre 15 a 20 de torque de frenado sin agregar componentes externos Puede ser requrido agregar mas frenado en aplicaciones que necesitan una r pida desaceleraci n o tienen cargas de alta nercia Reactor en la salida O pcional Los reactores en la salida protejen la aislaci n del motor contra cortocircuitos del variador y da os por ondas reflejadas a los IGBT y tambi n suavizan la forma de onda de la corriente del motor permitiendo que el motor funcione m s fr o ya que no hay tantas p rdidas en el fierro Son recomendados para operar motores que no sean nverter duty y cuando la longitud del cable entre el variador y el motor es mayor de 75 pies Nota Vea el Ap ndice A para especificaciones de los accesorios del DU RAPULSE la Ed Espa ol 07 05 M ANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 2 25 Cap tulo 2 instalaci n y cableado Cableado externo Alimentaci n Por favor siga los requerimientos espec ficos de alimentaci n mostrados en el Car tuLO 1 20HP y superior O Fusibles A Los fusibles protejen el variador de corriente de entrada Alimentaci n excesiva debido a picos de tensi n cortocircuitos y
108. OL q PARRES z e E Terminal da alerramients w Hola Los lerminalos de era 4 motor est n conectedos intemamenta 1 Resistencia del cable de iara menos de 9 10 A A GS3 FB E ar L E f oca ype 12w o Valor a l original ig 0 A GND OC colector abierto Encoder de TF tolem pok salida 12VCC 2 Terminales de potencia qu Terminales de control Blindaje del cable GS3 FB Diagrama de cableado b sico Encoder tipo Line Driver con medidor Alimentaci n trif sica Motor 200 240V 10 MN 2 OLT T eS DURAPULSE 1 7 en A O O santos p ls MM 50 60Hzx 5 ma Ode La TAC gt F P 7 A DS REENA O E Nea Los terminales de Eora E ramiento del motor SB est n conectados intemamenba 7 Assiatencia del cabis de Barra menos de 6 10 i salida de 5WGG e ARA UULU Terminales de potencia qu Terminales de contro Blindaje del cable la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE A 33 Ap ndice A Accesorios GS3 FB Diagrama de cableado b sico Encoder tipo O utput Voltage o Complementario E arpraridonto J mor k O Terminales de potencia y Terminales de control gt Mindaje del cable Tipos de Encoders y configuraci n de Dip Switches Switches SW1 y SW2 A 34 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Ap ndice A Accesorios Interface de Ethernet GS EDRV El m dulo GS EDRV suministra una conexi n Ethernet de alto r
109. V a 900V 780 Clase 230V 370V a 450V 380 P 6 18 Voltaje de frenado Clase 460V 740V a 900V N O Ul 50 50 50 50 P6 11 Prevenci n de sobrecorriente durante 20 a 200 la operaci n 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE E e m oa Mm un O e O e Oo Cap tulo 4 Par metros del variador Protecciones cont P 6 30 Bloqueo de la partida 00 con Bloqueo 01 Sin bloqueo P 6 31 Registro de la ltima falla No ha habido falla Sobrecorriente oc Sobretensi n ov Sobretemperatura del variador Sobrecarga oL Sobrecarga t rmica oL1 06 Torque excesivo oL2 Falla externa EF Falla 1 de la CPU CF1 Registro de la antepen ltima falla Falla 2 de la CPU CF2 Falla 3 de la CPU CF3 Falla de protecci n de hardware HPF Registro de la pen ltima falla ES Sobrecorriente en aceleraci n OCA Registro de la cuarta falla anterior Sobrecorriente en desaceleraci n O Cd Sobrecortiente en r gimen estable O Cn Falla a tierra o de un fusible GFF P rdida de alimentaci n Falla de aceleraci n autom tica Bloqueo de parametros P rdida de realimentaci n en PID FbE P rdida de la se al del encoder Salida cortocircuitada Registro de la sexta falla anterior P rdida de alimentaci n moment nea ES Registro de la quinta falla anterior P 6 39 Versi n del firmware del variador O A 8 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 4 Par metros de
110. VARIADOR DURAPULSE 5 Indice WYAUTOMATIONDIRECT Ideas Comentarios Sugestiones Por favor conc danos un poco de su tiempo para saber como podemos servirles mejor Tratamos continuamente de mejorar nuestro servicio nuestros productos y nuestra documentaci n Le pedimos enviarnos sus comentarios Ud puede devolver este formulario a nuestro correo electr nico informacionOautomationdirect com o por fax a 710 889 7876 en USA Gracias o e oa E O o o E E Ea COMPAS 0 comen rias ai a os e eo AP _ o T A EEE E EA Ciudad Estado Pa s a C digo Postal diia Tel fono incluya c digos del pa s Fax Correo electr nico EE Que productos ha comprado E czcal Como obtuvo los A Comprado directamente ds da ia ds de una m quina P Otra FOPMA ccoo cc as cra nere aa ad arar nrs Manuales Ayud este manual a usar este producto ccccccnnonnonooooooononnnnnnon cnn rrr cnn anrrrrnrn no nora nnnnnnanannr nar rene Pudo encontrar f cilmente la inforMaci N onniccccnnnnnnnnnnnnnninan ooo aun arn arr errar narrar Que podemos hacer para mejorar los ManualesS cooccococooocncon con con srren cnn ono er nnarrnnnonanan rs Comentarios generales I 6 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE
111. Y RAGE 0 40 coa sara O N mero de serie p GS3 2020 T331001 Automaliondiract com Inc Explicaci n del modelo GS3 2 020 Capacidad del motor 1P0 1HP 2P0 2HP 3P0 3HP 5P0 5HP TPS 7 5HP 010 10HP 015 15HP 020 20HP 025 25HP 030 30HP 040 40HP 050 50HP 060 60HP 075 75HP 100 100HP Los modelos de 60 75 y 100HP est n disponibles solamente en GS3 4100 Voltaje de entrada 2 200 240 VCA A 3IBDABOVCA Nombre de la Serie la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 5 Cap tulo 1 Como comenzar Partes externas y etiquetas mostrado el GS3 25P0 Orificios de montaje Ranuras de ventilaci n Ee Placa de Identificaci n ca ER M Cubierta ay A teclado digital 2 6 Aletas de disipaci n de calor pie Hh Q Terminales de alimentaci n THAR MUANA NA 8 Terminales del frenado din mico EN da a Terminales de control 10 Terminale de salida al motor 4D Switch de modo de entradas drenadoras surtidoras Sink Source D 1 6 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 1 Como comenzar gt Especificaciones del variador DURAPULSE Clase 230V Trif sico Modelo GS3 xxx Z21PO 22PO 23PO 25PO 27P5 Potencia del motor H i 2 3 5 7 Valores a E pa nominales Corriente nominal A aaa os gt de salida Maximo voltaje de salida 200 a 240V trif sico proporcional al voltaje de entrada Frecuencia nominal 0 1 a 400 Hz Voltaje y frecuencia nominal 200 208 220
112. a HE a E is AA Hat LJ L i En OC colector TP 5V code TP totem p Salida 12VCC O Terminales de potencia O Terminal de control Blindaje del cable 2 20 M ANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 2 instalaci n y cableado Diagrama de potencia variadores de 40 50HP 230VCA 75 100HP 460VCA Nota Los usuarios deben conectar el cableado de acuerdo al diagrama de abajo 7 opcional ar i Unidad de 3 L_B_ frenado din opcional a Resisigaca da penado Alimentaci n trif sica 200 240W 10 0 1 O 000 HOLI T BERRA DURAPuse N YN 380 480V 10 A GS3 XXXX g me 50 60H7 5 gt O 2000 YU L3 3 p Yo O E D OQ Terminal de tierra Nota Los terminales de tierra del motor La resistencia del est n internamente conectados cable de tierra debe ser menor de 0 10 E A f GS3 FB A Opcional a Pa HH perseg oO reee bond tanas l Encoder de salida 12VDC O Terminales de potencia O Terminal de control Blindaje del cable la Ed Espa ol 06 04 M ANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 2 21 Cap tulo 2 instalaci n y cableado o _ gt E E QC___Ex gt EEE7xEQQ_QGERE E EEC CCOO Terminales de Control Terminales de los circuitos de control S mbolo del Descripci n Comentarios 24V 20 mA usado por las entradas discretas cableadas Fuente de voltaje para el modo de operaci n surtidor Sourci
113. a 600 s El segundo tiempo de aceleraci n determina el tiempo que el variador de frecuencia va a acelererar el motor de O RPM a la velocidad m xima del motor P0 04 El tiempo de aceleraci n 2 P1 05 puede ser seleccionado usando una entrada de funci n m ltiple o una transici n de frecuencia P1 07 MMS 4 Tiempo de desaceleraci n 2 Valor original 30 s Rango 0 1 a 600 s El segundo tiempo de desaceleraci n determina el tiempo que el variador de frecuencia va a desacelerar el motor desde la velocidad m xima P0 04 a O RPM El tiempo de desaceleraci n 2 P1 06 puede ser seleccionado usando una entrada de funci n m ltiple o una transici n de frecuencia P1 07 la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 4 19 Cap tulo 4 Par metros del variador 4074 M todo para usar 2a acel desaceleraci n Valor original 00 Rango 00 Segunda acel desaceleraci n desde el terminal 01 Transici n de frecuencia P1 08 y P1 09 e La segunda serie de tiempos de aceleraci n y desaceleraci n P1 05 y P1 06 pueden ser seleccionados con una entrada de un contacto de funci n m ltiple programada como segunda aceleraci n o desaceleraci n o por los valores de las transiciones de frecuencia P1 08 y P1 09 SEGUNDA ACELERACION Y DESACELERACIO N SELECIONADA POR ENTRADA DISCRETA Frecuencia Frecuencia de salida m xima PO 04 de funci n m ltipla Of MO Transici n de frecuencia en acelereraci n 1 a 2 Valo
114. a RS485 0 0 to 400 0 Hz 60 0 4 P 9 27 Comando RUN Partir 0 Parar 1 Partir 00 4 P 9 28 Comando de direcci n del motor 0 Hacia Delante 1 Reversa 00 4 P 9 29 Falla externa 0 Ninguna falla 1 Falla externa 00 P 9 30 Restablecer fallas 0 Ninguna acci n 1 Restablecer falla 00 P 9 31 Comando de JOG PULSAR O Parar 1 Pulsar 00 4 P 9 40 Par metro de Copia 00 Inhabilita la funci n Copy Keypad 01 Habilita la funci n Copy Keypad N mero de Serie GS 01 GS1 02 GS2 03 GS3 04 GS4 4 Estos par metros pueden ser ajustados durante el modo de RUN Funcionando la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 5 3 Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS A q uu e a o gt DDR OQxm OmpMe Communicaciones cont Valor Par metro Descripci n Rango TR original GS3 21P0 230V trif sico 1 0HP GS3 22P0 230V trif sico 2 0HP GS3 23P0 230V trif sico 3 0HP GS3 25P0 230V trif sico 5 0HP GS3 27P5 230V trif sico 7 5HP GS3 2010 230V trif sico 10HP GS3 2015 230V trif sico 15HP GS3 2020 230V trif sico 20HP GS3 2025 230V trif sico 25HP GS3 2030 230V trif sico 30HP GS3 2040 230V trif sico 40HP GS3 2050 460V trif sico 5BOHP GS3 41P0 460V trif sico 1 0HP Informaci n del modelo del fabricante 13 GS3 42P0 460V trif sico 2 0HP
115. a acci n de control ser inestable Ponga el control Integral de control 1 y el Derivativo D en cero 0 Comience la sinton a del proceso con un valor proporcional bajo y aumente el valor proporcional hasta que el sistema se haga inestable Cu ndo se alcanza inestabilidad reduzca el valor proporcional levemente hasta que el sistema quede estable valores m s peque os reducen la Ganancia P La estabilidad puede ser probada moviendose entre dos valores separados de referencia Con 10 de desv o y P 1 entonces la salida de Control ser P X 10 Por ejemplo si la velocidad de un motor se va hacia abajo 10 debido a un aumento de carga se genera un aumento correctivo de la se al de velocidad de 10 En un mundo perfecto este aumento en la velocidad debe traer la velocidad del motor a normal 4 Control Integral 1 Valor original 1 00 Rango 0 00 a 100 0 s 0 00 desactiva el control integral La acci n correctiva usando s lo el control proporcional no puede aumentar suficientemente r pido ni el valor de referencia nunca se puede alcanzar a causa de p rdidas en el sistema El Control Integral se usa para generar una acci n correctiva adicional Inicie la sinton a con un valor Integral grande y reduzca el valor hasta que el sistema se haga inestable Cu ndo se alcance inestabilidad aumente el valor Integral levemente hasta que el sistema sea estable y se alcance el valor de referencia deseado 4 Control derivativo D Valo
116. a de un enfriador de clinquer en la figura adjacente Es necesario sin embargo mantener el flujo m ximo de aire para producir el intercambio de calor que permite que el clinquer se enfrie a la producci n m s eficiente pero al mismo tiempo sin dejar escapar clinquer a trav s de la chimenea de extracci n de gases recalentados la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 3 2 Cap tulo 3 Como hacer la configuraci n y ejemplos O _ Qo A E EERR R c o RR Ya que el clinquer no se distribuye uniformemente la presi n debajo de la rejilla cambia en el tiempo debido a la permeabilidad de la capa de clinquer Tambi n el flujo de aire total depender del caudal de producci n de clinquer por hora Es entonces necesario mantener continuamente el flujo apropiado Hay varias opciones para controlar el flujo y una de ellas es cambiar la velocidad del ventilador Un operador no puede controlar obviamente este flujo manualmente de un modo eficiente En este ejemplo seleccionamos controlar la velocidad del ventilador con el variador de frecuencia para mantener el flujo deseado usando la velocidad del ventilador como salida de control conocido como control PID Por esta raz n el sistema tendr en cada ventilador un lazo de control de flujo cuya variable de proceso es detectada por un transductor t picamente en el rango de O a 1 pulgada de columna del agua El punto de ajuste de velocidad del ventilador se fija indivi
117. a funci n de parada ser lograda con dos velocidades predefinidas una a 60 5 Hz y otra a 3 Hz La baja velocidad es la velocidad de aproximaci n al nivel final cuando la jaula est cerca del nivel deseado Entrada de funciones m ltiples DI 3 Valor 02 e Con este par metro definimos un reset externo Q ueremos que el PLC verifique que cada elemento de seguridad est satisfecho Entrada de funciones m ltiples D14 Valor 03 e Con este par metro definimos la velocidad de viaje de la jaula Note que se ha colocado un puente entre 10 Volt y la entrada en Al como precauci n en el caso de que falle el contacto en D14 El valor se coloca en P5 01 SMO Entrada de funciones m ltiples DI5 Valor 03 El par metro define la velocidad final que es correspondiente a 4 Hertz Este par metro definir la multi velocidad 2 Esta velocidad ser definida como la velocidad de aproximaci n de la jaula y corresponde a 89 RPM El valor debe ser fijado con P5 02 Esta velocidad es aplicada en los ltimos metros cerca del nivel para permitir una colocaci n exacta de la jaula JSXO Entrada de funciones m ltiples DI6 Valor 09 Este par metro definir el comando de JOG Esta velocidad ser definida para corresponder a 92 RPM El valor debe ser fijado con P5 00 Esta velocidad se define para operaciones de mantenci n Entrada de funciones m ltiples DI 7 Valor 99 Este terminal no tiene ninguna entrada Entrada inhabili
118. a referencia PID cambiando el contenido del par metro P8 00 a 07 en el teclado 4 Ganancia de la realimentaci n PID Valor 100 Rango 00 a 300 0 Valor original 100 Debe ser definido durante la sintonizaci n si se desea otras unidades Polaridad del desv o de la referencia PID Valor 00 Rango 00 No hay desv o 01 Desv o positivo 02 Desvio negativo m y O WA Desv o de la referencia PID Valor 0 0 Rango 0 0 a 100 0 Valor original 00 WA Ganancia de la referencia de PID Valor 100 Rango 0 0 a 300 0 Valor original 100 3 38 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 3 Como hacer la configuraci n y ejemplos 3i 4 Control proporcional P Valor 1 0 Rango 0 0 a 10 0 Valor original 1 0 El primer par metro de control PID es el control proporcional P Para un proceso dado si el valor proporcional es demasiado peque o la acci n de control ser demasiado lenta Si el valor proporcional es muy alto la acci n de control ser inestable Esto se determina durante la sintonizaci n 4 Control Integral I Valor 0 0 Rango 0 00 a 100 0 s 0 00 desactiva este factor Valor original 1 0 La acci n correctiva usando s lo el control proporcional no puede aumentar suficientemente r pido ni el valor de referencia nunca se puede alcanzar a causa del error en el sistema El Control Integral se usa para generar una acci n correctiva adicional Esto se determina durante la sintonizaci n W 4 Control deri
119. aceleraci n como P1 01 o P1 05 e 3 Aceleraci n y desaceleraci n autom tica O peraci n por control autom tico con tiempo ajustado por el variador de frecuencia e 4 Aceleraci n autom tica desaceleraci n La aceleraci n desaceleraci n no ser m s r pida que los tiempos para aceleraci n P1 01 o P1 05 o desaceleraci n P1 02 o P1 06 La operaci n es espec ficamente para prevenir un bloqueo AMA Modo de detecci n de torque excesivo Original Modo 00 Modos 0 Desactivado 1 Activado durante operaci n a velocidad constante 2 Activado durante la aceleraci n 4 48 l MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 4 Par metros del variador MM Nivel de detecci n de torque excesivo Valor original 150 Rango 30 a 200 Valor original 150 e Un valor de 100 es la corriente de salida nominal del variador de frecuencia e Este par metro ajusta el nivel de detecci n de torque excesivo en incrementos de 1 La corriente nominal del variador de frecuencia es igual a 100 Tiempo de detecci n de torque excesivo Valor original 0 1 Rango 0 1 a 10 0 Este par metro configura el tiempo de detecci n de torque excesivo en unidades de 0 1 segundos Prevenc n de sobrecormente durante la acelerad n Valor original 150 Rango 20 a 200 Un valor de 100 es igual a la corriente de salida nominal del variador e Bajo ciertas condiciones la corriente de salida del variador puede aumentar abruptamente y exceder el valor es
120. aceleraci n o tienen cargas de alta inercia Reactor en la salida O pcional Los reactores en la salida protejen la aislaci n del motor contra cortocircuitos del variador y da os por ondas reflejadas a los IG BT y tambi n suavizan la forma de onda de la corriente del motor permitiendo que el motor funcione m s fr o ya que no hay tantas p rdidas en el fierro Son recomendados para operar motores que Motor no sean inverter duty y cuando la longitud del cable Terminal da dera entre el variador y el motor es mayor de 75 pies dal motor a Note Vea el Ap ndice A para especificacione de los accesorios de los variadores de frecuencia DURAPULSE 2 26 M ANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 2 Instalaci n y cableado PPP PPP PPP Consideraciones para instalar un reactor en la alimentaci n de un variador de frecuencia Se hace la selecci n de un reactor no solamente para disminuir los harm nicos en la alimentaci n o la reducci n de los picos de voltaje Es necesario tambi n determinar la capacidad de cortocircuito real a la entrada de energ a del variador porque el variador DURA pulse puede resistir solamente 5 kA Si el sistema el ctrico tiene m s de 5 kA es necesario limitar esta corriente y el reactor es una de las maneras de limitaci n de corriente de cortocircuito El c lculo de la capacidad de cortocircuito es un m todo laborioso que implica matem tica vectorial Se acepta extensamente usar l
121. acelerar a la velocidad m xima en 5 segundos El motor debe desacelerar desde la velocidad m xima en 5 segundos El motor necesitar un torque alto cuando arranque La operaci n del motor Arranque parar etc ser controlada por contactos de control externos Todas las teclas en el teclado del DURAPULSE deben estar desactivadas eLa frecuencia del variador de frecuencia ser determinada por un potenci metro remoto que tiene una se al de 0 a 10V Cuando el motor est funcionando la pantalla del variador de frecuencia debe indicar autom ticamente la velocidad del motor RPM 3 6 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 3 Como hacer la configuraci n y ejemplos Configuraci n de par metros Para poder cumplir con las necesidades de esta aplicaci n los par metros deben ser 308010 Voltaje nominal del motor Valor 460 Rango Clase 200V 200 208 220 230 240 Valor original 240 460V series 380 400 415 440 460 480 Valor 480 Este par metro es determinado por la placa de identificaci n del motor HOMONR Corriente nominal del motor Valor 2 9 Rango Corriente nominal del Valor original lhomina A variador x 0 2 a 1 0 Este par metro es determinado por la placa de identificaci n del motor RRA Frecuencia b sica del motor Valor 60 Rango 50 60 400 Valor original 60 Este par metro es determinado por la placa de identificaci n del motor 005 Velocidad nominal del motor Valor 1740 Rang
122. aci n ON LOr N Om Rampa Para por fricci n e Rampa para parar El variador de frecuencia desacelera el motor a la frecuencia m nima de salida P2 06 de acuerdo con el tiempo de desaceleraci n ajustado en P1 02 o P1 06 e Parada por fricci n hasta detenci n El variador de frecuencia corta la salida instant neamente al recibir el comando y el motor sigue comiendo hasta que se detiene completamente por efecto de fricci n o torque resistente de la carga Nota El uso el variador o los requisitos del sistema determinan qu m todo de parada es PET necesario 5R 4 Tiempo de aceleraci n 1 Valor original 10 s Rango 0 1 a 600 s Este par metro se usa para determinar el rango de aceleraci n para que el variador de frecuencia alcance la velocidad m xima del motor P0 04 La rampa de aceleraci n es lineal a menos que la curva S est activada MR 4 Tiempo de desaceleraci n 1 Valor original 30 s Rango 0 1 a 600 s Este par metro es usado para determinar el tiempo requerido para que el variador de frecuencia desacelere de la velocidad m xima del motor P0 04 hasta 0H z El cambio de velocidad es lineal a menos que la Curva S est Activada la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 4 1 7 Cap tulo 4 Par metros del variador AAqqQ_ _ 40e Aceleracion con curva S Valor original 00 Rango 00 a 07 Este par metro es usado siempre que el motor y la carga necesiten una aceleraci n m s suave La ace
123. aci n demasiado corto 4 La capacidad del variador es peque a Sobrecorriente durante la desaceleraci n 1 Cortocircuito en la salida del motor 2 Tiempo de desaceleraci n muy corto 3 La capacidad del variador es peque a Sobrecorriente durante operaci n estable 1 Cortocircuito en la salida del motor 2 Aumento repentino en la carga del motor 3 La capacidad del variador es peque a f i af CPU FAILURE 4 programado El circuito interno de memoria no puede ser 3 El circuito interno de memoria no recibi el estado de las salidas abajo que sea adecuado Verifique una posible baja aislaci n en la l nea de salida Disminuya el refuerzo de torque con P 2 02 Aumente el tiempo de aceleraci n con P 1 01 y P 1 05 Substituya el variador por uno que tenga una capacidad de salida m s alta Verifique una posible baja aislaci n en la l nea de salida Aumente el tiempo de desaceleraci n con P 1 02 y P 1 06 Substituya el variador por uno que tenga una capacidad de salida m s alta Verifique una posible baja aislaci n en la l nea de salida Verifique un bloqueo del eje del motor Remplace el variador por uno que tenga una capacidad de salida m s alta Apague la alimentaci n de potencia Verifique si el voltaje de entrada est dentro del rango del voltaje de entrada de los variadores Encienda el variador de nuevo Si la falla no desaparece contacte Apoyo T cnico en
124. actor o desconectador para controlar la partida y parada de un variador Esta acci n reducir la vida til del variador El desconectar la alimentaci n puede ser hecho solamente en casos de emergencia 6 Se pueden instalar m ltiples unidades DURAPULSE en una localizaci n Todas las unidades deben ser puestas a tierra directamente a una conexi n de tierra com n Las conexiones de tierra del variador tambi n pueden ser conectadas en paralelo como se muestra en la siguiente figura Aseg rese que no haya lazos cerrados de cableado a tierra 7 Cuando las conexiones de salida T1 T2 y T3 del variador de frecuencia son conectadas a los bornes T1 T2 y T3 del motor respectivamente la rotaci n del Correcto incorrecto motor ser hacia la izquierda mirando desde el lado del eje del motor cuando se recibe un comando para una rotaci n hacia delante Para invertir la direcci n de la rotaci n del motor cambie las conexiones entre dos de cualquiera de los tres conductores 8 Aseg rese que la alimentaci n de energ a el ctrica es capaz de suministrar el voltaje correcto y la corriente necesaria al variador la Ed espa ol 08 05 M ANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 2 11 Cap tulo 2 instalaci n y cableado AAA 9 No conecte o desconecte el cableado mientras se le suministre energ a al variador de frecuencia 10 No inspeccione componentes a menos que la l mpa
125. ada an loga tendr un desv o positivo pero a n se usa la escala completa de la se al de entrada Cuando la se al est en su menor valor 0V 0mA o 4maA la frecuencia de referencia ser de 10 Hz Cuando la se al est en su valor m ximo 10V o 20mA la frecuencia de referencia ser 60Hz e Referencia de frecuencia m nima 10 Hz e Referencia de frecuencia m xima 60 Hz C lculos _ 1750 RPM E A Frecuencia de salida m x el 7750 RPM x 60Hz 602 10Hz Pr gogz X 100 16 7 B Desv o an logo 60Hz 10Hz C Ganancia an loga aH p 100 83 39 3 10Hz 35Hz D Frecuencia de punto medio 35H Valores de los par metros P4 01 01 Polaridad de desv o positivo de la entrada P 4 02 16 7 16 7 de desv o de la se al an loga P 4 03 83 3 Ganancia de 83 3 de la se al an loga P4 04 00 Movimiento para delante solamente FWD Resultados Frecuencia de salida m xima 60Hz Desvio positivo 0Hz 0v 5y 10V AMA 12MA 20mA 4 40 l MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 4 Par metros del variador Ejemplo 3 Operaci n Forward y Reverse En este ejemplo the potenci metro o la se al es programado para hacer funcionar un motor a plena velocidad en las dos direcciones La referencia de frecuencia ser 0 Hz cuando el potenci metro se coloca en el punto medio de su rango El par metro P4 04 debe ser configurado para permitir el giro inverso
126. ado con motores inverter duty 01 Usado con motores estandard con ventilador en el eje 02 Inactivo e Esta funci n es usada para definir como act a la protecci n t rmica del motor Esta es una curva inversa con el tempo de tal modo que act a con 150 de la corriente en 1 minuto El modo O mantiene la curva de protecci n a cualquier velocidad En este caso usamos un motor inverter duty gt K Regulaci n autom tica de voltaje Valor 02 Modos 00 AVR activado 01 AVR desactivado 02 AVR desactivado durante la desaceleraci n 03 AVR desactivado durante la detenci n e La funci n AVR autom ticamente regula el voltaje de salida del variador de frecuencia al voltaje de salida m ximo P0 00 e Seleccionando el valor de programa 2 activa la funci n AVR y tambi n desactiva la funci n AVR durante la desaceleraci n Esto ofrece una desaceleraci n m s r pida K0 Prevenci n de parada por sobretensi n Valor 01 Rango 00 Activa la prevenci n de parada por sobretensi n 01 Desactiva la prevenci n de parada por sobretensi n e Durante la desaceleraci n el voltaje de la barra de corriente continua del variador de frecuencia puede exceder su valor m ximo permitido debido a la regeneraci n de potencia del motor Cuando esta funci n est activada el variador de frecuencia dejar de desacelerar y mantendr una frecuencia de salida constante El variador de frecuencia continuar la desaceleraci n cuando el voltaje sea m
127. alidas surtidoras de 12 24 VCC 4puntos com n 1 0A punto 2 fusibles T1K 08TD2 1 remplazables Use con bases T1K 08B o T1K 08B1 T1K 16TD1 M dulo del6 salidas drenadoras 12 24 VCC 4 puntos por com n 1 0A punto 4 fusibles remplazables T1K FU SE 1 use con base T1K 16B o T1K 16B 1 M dulo de 16 salidas surtidoras 12 24 VCC 4puntos com n 1 0A punto 4 fusibles T1K 161D2 1 remplazables Use con base T1K 16B or T1K 16B 1 N ota Reemplaza a T1K 16TD2 con mejor eficiencia No es reemplazo directo M dulos de salidas a relevador Terminator I O M dulo de 8 salidas 5 30 VCC o 5 240 VCA contactos Form A SPST 4 puntos por T1K 08TR com n 2 0A punto max 2 fusibles remplazables T1K FUSE 2 use con base T1K 08B o T1K 08B 1 M dulo de 16 salidas 5 30 VCC o 5 240 VCA contactos Form A SPST 4 puntos por T1K 16TR com n 2 0A punto max 4 fusibles remplazables T1K FU SE 2 use con base T1K 16B o T1K 16B 1 Para obtener la aislaci n debe usar la base T1K 16B o T1K 16B 1 M dulos de entradas an logas Terminator I O T1F 08AD 2 M dulo de 8 canales an logos de entrada resoluci n de 14 bits 13 bit mas el bit de signo rango 0 5VCC 0 10VCC 5VCC 10VCC Use con base T1K 08B o T1K 08B 1 T1IF 16AD 2 M dulo de 16 canales an logos de entrada resoluci n de 14 bits 13 bit mas signo rango 0 5VCC 0 10VCC 5VCC 10VCC use con bases T1K 16B o T1K 16B 1 M dulos de salidas an logas Terminator
128. all applicable codes and standards We do not guarantee the products described in this publication are suitable for your particular application nor do we assume any responsibility for your product design installation or operation Our products are not fault tolerant and are not designed manufactured or intended for use or resale as on line control equipment in hazardous environments requiring fail safe performance such as in the operation of nuclear facilities aircraft navigation or communication systems air traffic control direct life support machines or weapons systems in which the failure of the product could lead directly to death personal injury or severe physical or environmental damage High Risk Activities AutomationDirect specifically disclaims any expressed or implied warranty of fitness for High Risk Activities For additional warranty and safety information see the Terms and Conditions section of our catalog If you have any questions concerning the installation or operation of this equipment or if you need additional information please call us at 770 844 4200 This publication is based on information that was available at the time it was printed At AutomationD irect we constantly strive to improve our products and services so we reserve the right to make changes to the products and or publications at any time without notice and without any obligation This publication may also discuss features that may not be availabl
129. alla de acel desaceleraci n autom tica cFA Bloqueo de par metros P rdida de PV de PID FbE P rdida de se al de Encoder Salida cortocircuitada O CC P rdida moment nea de energ a Nota Algunos c digos de error no se ver n en la direcci n de estado si es solamente un mensaje de alerta El variador debe tener una desconexi n por falla Para comprobar manualmente sto configure la falla externa a un terminal de control y cause una falla para desconectar el variador Esto simular el resultado de una desconexi n por falla 087 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 5 1 Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS AA Status Monitor 2 Direcci n de memoria Direcci n de memoria decimal de GS3 GS3 hexadecimal 15 14 13 12 1098 8 7 1 o Bits 2101 oTe Te 1e eTe Te 1e Tee Tee e Te TZI ima Direcci n de memoria 2101 en el DURAPuLse Valores de Bits Binario Decimal 00 0 El variador est parado STOP Transici n de RUN a STOP Standby El variador est funcionando RUN JOG activado Direcci n de giro del eje del motor para adelante FWD Transici n de REV a FWD Transici n de FWD a REV Direcci n de giro del eje del motor inversa REV reservado Origen de frecuencia determinado por comunicaci n serial P4 00 5 Origen de frecuencia determinado por el terminal Al P4 00 2 3 4 o 6 Origen de operaci n determinado by comunicaci n serial P3 00 3 o 4 Los par met
130. ar cargar y descargar configuraciones de par metros de los variadores e Crear nuevas configuraciones de variadores usando el comienzo r pido detallado o visiones esquem ticas e Modificar las configuraciones de variadores e Archivar m ltiplas configuraciones de variadores en su PC e Graficar tendencias de valores de operaci n de variadores e Sintonizar lazos PID de variadores e Ver las fallas de variadores e Imprimir una representaci n esquem tica de la configuraci n de variadores Requisitos del sistema G Soft funcionar en PCs que cumplan como m nimo con los siguientes requisitos e Windows 95 98 NT 2000 y XP e Internet Explorer 4 0 o m s nuevo para la ayuda con HTML e 24MB de memoria disponible e Espacio de disco duro de 8 MB e Puerto serial disponible RS 232 para GS2 y conversor a RS 485 para GS1 y GS3 configuration sofware A 36 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Ap ndice A Accesorios Accesorios miscel neos Teclado de repuesto G S3 KPD Teclado de repuesto para RUN STOP NGO FWO REV variadores DURAPULSE PROGRAM CA a DISPLAY TE a Cable de configuraci n GS 232CBL Cable de programaci n para software GSO FT Solamente funciona con variadores GS2 para variadores GS1 y GS3 debe usarse un adaptador RS 232 a RS 485 tal como nuestro FA ISOCON Cables del teclado GS CBL2 1L GS CBL2 1L GS CBL2 3L GS CBL2 5L Cable de teclado de 1 m N GS CBL2 3L
131. ar metro P 9 27 Esta es la se al de partir xO El rengl n 6 carga un valor de 0 en el par metro P 9 27 Esta es la se al de parar XD L 6 Ko s 3 El rengl n 7 carga un valor decimal de 150 en el par metro P 9 26 La instrucci n BIN convierte BCD HEX a decimal Esto le dice al variador que debe operar a 15 0 Hz X1 LD T K150 BIN 5 Cont en la pr xima p gina 5 22 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS PP PP PPP PPP Programaci n ladder con MO DBUS de DirectLO GIC cont El rengl n 8 carga un valor de 600 en el par metro P 9 26 La instrucci n LoaD K600 coloca un n mero BCD en el acumulador y la instrucci n BIN convierte el n mero 600 BCD a decimal en V2000 Esto le dice al variador que debe operar a 60 0 Hz Az LD A K600 ao 2000 Se termina el programa con una instrucci n END a END mo _ mom MOP Cont next page la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 5 23 Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS Programaci n ladder con MODBUS de DirectLO GIC Variadores m ltiples La configuraci n de todos los CPUs DirectLOGIC es muy similar Sin embargo puede haber algunas diferencias sutiles entre CPUs Vea al manual correspondiente a la CPU para m s datos espec ficos en la CPU DirectLO GIC El siguiente programa ladder muestra un ejemplo de una CPU D2 260 que controla dos variadores directamente des
132. ariador necesita ayuda para frenar la carga Se obtiene una desaceleraci n suave usando esta funci n Modo 13 Sobre la frecuencia deseada 2 La salida ser activada cuando el variador est encima de la frecuencia deseada en P3 20 Modo 14 Debajo de la frecuencia deseada La salida ser activada cuando la frecuencia del variador est abajo de la frecuencia deseada P 3 20 Modo 15 P rdida de la se al del Encoder La salida ser activada cuando el variador no vea mas una se al del encoder 4 34 l MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 4 Par metros del variador SER 4 Frecuencia deseada Valor original 0 0 Rango 0 0 a 400 0 Hz e Si un terminal de salida de funciones m ltiples se coloca en la funci n Frecuencia deseada lograda P 3 11 o P 3 12 04 o 05 la salida es activada cuando se llega a la frecuencia programada Frecuencia Frecuencia m xima _ de salida Fi Y Frecuencia deseada N P 3 16 Indicaci n de llegada a la frecuencia deseada P3 11 amp P3 12 4 Corriente deseada Valor original 0 0 Rango 0 0 a lt Corriente nominal de salida del variador gt 4 Nivel de desv o del PID Valor original 10 0 Rango 1 0 a 50 0 4 Tiempo de desv o del PID Valor original 5 0 Rango 0 1 a 300 0 s 4 Frecuencia deseada 2 Valor original 0 0 Rango 0 0 a 400 0 Hz la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE A 35 Cap tulo 4 Par metros del variador ae 4 Fa
133. as aplicaciones Hay disponible una configuraci n especial si fuera necesario En este ejemplo el motor estar accionando una bomba Nota En muchas aplicaciones es perfectamente aceptable dejar este par metro Pe configurado como 00 General Purpose HE M0JO Origen del comando de operaci n Valor 00 Valor original 00 Ajustes 00 Operaci n determinada por el teclado 01 Operaci n determinada por terminales de contro externo El bot n STOP del teclado queda habilitado 02 Operaci n determinada por terminales de contro externo El bot n STOP del teclado queda inhabilitado 03 Operaci n determinada por la interface RS485 El bot n STOP del teclado queda habilitado 04 Operaci n determinada por la interface RS485 El bot n STOP del teclado queda inhabilitado La operaci n del variador es determinada en este caso por el teclado Nota Siel par metro P 3 00 0 1 o 3 al habilitar la tecla STOP del teclado el variador o va a parar si el teclado se retira desde el variador 2800 Origen del comando de frecuencia Valor 00 Valor original 01 Valores 01 Frecuencia determinada por las teclas del teclado 02 Frecuencia determinada por una entrada 0 a 10V en el terminal All 03 Frecuencia determinada por una entrada 4 a 20mA en el terminal Al2 04 Frecuencia determinada por una entrada 0 a20mA en el terminal Al2 05 Frecuencia determinada por una entrada en la interfase RS485 la Ed espa ol 08 0
134. as no previstas Si el variador no es usado por un largo periodo aplique energ a el ctrica por lo menos una vez cada 2 anos y confirme que todav a funciona adecuadamente Para confirmar que funciona desconecte el motor y energice el variador por 5 horas o m s antes de tratar de hacer funcionar un motor con l MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 6 Mantenci n e inspecciones B squeda de problemas Mensajes de fallas El variador tiene un sistema de diagn stico de fallas muy extenso que incluye varios mensajes de falla y de alarma Una vez que se detecte una falla ser n activadas las funciones protectoras correspondientes Los mensajes de falla se exhiben entonces en el visor LCD del teclado Se pueden leer las seis fallas m s recientes en el visor del teclado viendo los par metros P06 31 a P06 36 NOTA Se pueden limpiar las fallas apretando la tecla reset o con una entrada externa Mensajes de falla Falla y descripci n Acciones correctivas e 1 Compruebe si la potencia del motor es igual o menor qie la il energ a de salida del variador 2 Verifique las conexiones del cableado entre el variador y el motor por cortocircuitos posibles Aumente el tiempo de aceleraci n P 1 01 o P 1 05 Verifique posible carga excesiva en el motor Si hay alguna condici n anormal al funcionar el variador despu s de que se quite el cortocircuito o la aver a no desaparece llame ADC para pedir ayuda t cnica
135. asta PGM 4 y apriete la tecla ENTER 7 O Use las teclas UP DOWN para seleccionar Yes para confirmar y apriete la tecla ENTER 6 El visor LCD mostrar el mensaje Drive gt Keypad Loading mientras los par metros est n siendo copiados y vuelve a la selecci n del programa cuando termina QU ecos grupe de par metros PHUGFAM O Ea programa a eacribir k WRITE TO KEYPAD EOM 32090 7 P 0 00 P 0 07 PATOS RAMPS GROUP P1 00 P 1 22 WRITE TO KEYPAD PGM2 GS3 22P0 ag WRITE TO KEYPAD PGM3 GS3 2025 A 07 AS E Fa ki 1 1 na A E PIE I ji hd i Lal LA J VE Pl f 1 J ada Hi A i I l i H 1 i 1 pom O A ZEA E po i E a h i I Li Dimas i i Ad i A A WRITE TO keYPAD O PGMA Empty pmm P9o0P oaa E 1 ENC FBACK GROUP P10 00 P10 05 Ca ET COPY KEYPD GROUP ENTER Gonfirme selecci n Q LA Are you sure m7 q F y J Are you sure YES Drive gt Keypad Loading El tenio en el visor gt A Loading parpadea durante cogiado la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 3 43 Cap tulo 3 Como hacer la configuraci n y ejemplos Escribiendo valores de par metros al variador Advertencia No saque el teclado desde el variador durante la transferencia de AN par metros de programa 1 Despu s de que se acti
136. biado durante modo RUN la edici n espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE l 4 11 Cap tulo 4 Par metros del variador Comunicaciones cont Descripci n Rango Original GS3 21P0 230V trif sico 1 0H P GS3 22P0 230V trif sico 2 0H P GS3 23P0 230V trif sico 3 0H P GS3 25P0 230V trif sico 5 0HP GS3 27P5 230V trif sico 7 5HP GS3 2010 230V trif sico 10H P GS3 2015 230V trif sico 15HP GS3 2020 230V trif sico 20HP GS3 2025 230V trif sico 25HP GS3 2030 230V trif sico 30H P GS3 2040 230V trif sico 40HP GS3 2050 460V trif sico 50HP GS3 41P0 460V trif sico 1 0HP fabricante GS3 45P0 460V trif sico 5 0HP GS3 47P5 460V trif sico 7 5HP GS3 4010 460V trif sico 10H P GS3 4015 460V trif sico 15HP GS3 4020 460V trif sico 20HP GS3 4025 460V trif sico 25HP GS3 4030 460V trif sico 30H P GS3 4040 460V trif sico 40HP GS3 4050 460V trif sico 50HP GS3 4060 460V trif sico 60H P GS3 4075 460V trif sico 75HP GS3 4100 460V trif sico 100HP GS3 43P0 460V trif sico 3 0H P q o or ar rr rr rr ar Informaci n del modelo de GS3 42P0 460V trif sico 2 0HP 4 12 l MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 4 Par metros del variador Realimentaci n con Encoder PAR METRO Descripci n Rango Original P 10 00 Puls
137. bla de par metros en el capitulo 6 y algunas correcciones menores Primera Edicion 8 30 05 CONTENIDO Cap tulo 1 Como comenzar Resumen del manual Introducci n al variador DURAPULSE Especificaciones del variador DURAPULSE Cap tulo 2 Instalaci n y cableado Condiciones Ambientales Instalaci n Dimensiones Conexiones Diagramas de terminales Datos del cableado de potencia Diagramas de potencia Designaciones de terminales de control Diagramas de cableado Entradas drenadoras Diagramas de cableado Entradas surtidoras Cableado externo Consideraciones para uso de reactores Cap tulo 3 Operaci n del teclado y partida E teclado del variador DURAPULSE Partida r pida del variador DURAPULSE Ejemplo 1 Torque constante Ejemplo 2 Torque variable Eemplo 3 Torque c clico Ejemplo 4 Uso de control PID Procedimiento de medici n de valores del motor Funci n de copiado del teclado 2 2 2 3 2 4 2 11 2 13 2 17 2 19 2 22 2 23 2 24 2 25 2 27 3 2 3 6 3 11 3 15 3 26 3 40 3 43 Contenido Ej Cap tulo 4 Par metros del variador Lista de par metros DURAPULSE 4 2 Lista de par metros con descripci n 4 14 Par metros del motor 4 14 Par metros de rampas 4 17 Par metros de Volt Hertz 4 23 Par metros de E S discretas 4 26 Par metros de entradas an logas 4 37 Ejemplos de entradas an logas 4 39 Par metros de valor de referencia 4 45 Par metros de protecci n 4 47 Par metros de control PID
138. cable ZL RJ12CBL que conecta el PLC DLO5 a un FA ISO CON Conexi n de DL 06 o D2 260 o D4 450 con DURApulse Una forma pr ctica de conectar el puerto serial del PLC DLO6 y la CPU D2 260 es usar el cable ZL DN15TB CBL de 2 m hasta el conector DN 15TB que tiene terminales con tornillos y luego el cable Belden 9841 o similar por una longitud de hasta 1000 metros hasta un conector ZL RJ12CBL naturalmente pueden agregarse otros nodos DL06 DL260 DN 15TB ZL OMRJI12 Ry ZL RJ12CBL E 0 ZL DB15TB CBL Belden 9841 F Puerto 2 de la CPU ZL RI12CBL E ZL CMRJ12 Si usa hasta 8 variadores en un cub culo los m dulos de comunicaci n GS RS 485 4 o GS RS 485 8 permiten una forma f cil de bifurcar la se al RS485 a m s de un variador en un lugar Esto crea una configuraci n en estrella lo que no es permitido t cnicamente Sin embargo los errores de comunicaci n son insignificantes para la cantidad de datos transmitidas normalmente de modo que esta configuraci n es aceptable para una operaci n con variadores 501056 D0L 260 Puerta 2 de ta CPU A tSTE 237 1 DB15TB CBL Beiden 841 AAA POEL e E E Estes conectores permiten conectar variadores que est n en la cercan a de este conector hasta 3 m El cable a ser usado puede ser entonces el cable ZL RJ12CBL 2 m o el cable DO CBL 3 m La resistencia de terminaci n se puede conectar en los terminales SG y SG en el m dulo GS RS485 4 El m dul
139. caci n Paso 4 Configure el puerto y haga programa en las CPUs DirectLOGIC Las CPUs DirectLOGIC deben ser configuradas para comunicarsee con los variadores DURAPULSE Esta configuraci n debe incluir el puerto de comunicaci n y tambi n colocar instrucciones al programa ladder en el PLC La configuraci n para todos los CPUs DirectLOGIC es muy similar Sin embargo hay algunas diferencias sutiles entre CPUs Vea el manual adecuado para mas detalles de como configurar la CPU DirectLO GIC a Nota Para instrucciones de como hacer la configuraci n MODBUS para la CPU a espec fica que Ud est usando vea el Manual del PLC adecuado S 16 i MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS S oc Configuraci n del puerto MO DBUS para PLCs D2 260 and D L06 El ejemplo siguiente de configuraci n es espec fico a los PLCS D2 260 y DLO6 Vea el manual adecuado de la CPU para detalles espec ficos de su CPU DirectLO GIC Setup Communication Ports En DirectSO FT32 haga clic en el men PLC luego Setup luego Set up sec Comm Port En el cuadro de Port seleccione Port 2 En Protocol seleccione MO DBUS Response Delay Time debe ser 0 mS Tanto el tiempo de CTS y RTS debe ser configurado a 0 ms c8uando se usa D2 260 o DLO6 El Station Number nodo n mero se debe configurar como 1 para hacer la CPU D2 260 o DLO6 CPU un maestro MODBUS El Baud Rate debe ser configurad
140. ccepted a MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 3 5 Cap tulo 3 Como hacer la configuraci n y ejemplos CONFIGURACI N R PIDA DEL DURAPULSE Los siguientes ejemplos le ayudar n a configurar el variador DURAPULSE para 4 aplicaciones comunes El primer ejemplo corresponde a una aplicaci n que requiere torque constante el segundo ejemplo requiere torque variable en su aplicaci n El tercer ejemplo corresponde a un elevador de minerales en una mina con un ciclo de torque que cambia dependiendo del punto en el ciclo y el cuarto ejemplo muestra como implementar un lazo de control PID Nota Para ver una lista completa de par metros para el variador DURAPULSE incluso la descripci n vea el Car TULO 4 Ejemplo 1 Torque constante ejemplo correas transportadoras compresores etc En este ejemplo el variador de frecuencia necesita accionar un motor que est conectado a una correa transportadora Para poder decidir cuales par metros necesitan modificaciones haremos una lista de las necesidades de la aplicaci n Requerimientos de la aplicaci n El variador debe controlar un motor de 460V 2HP El modelo del variador que usaremos para esta aplicacion es un GS3 42P0 Se muestra abajo un ejemplo de la placa de identificaci n del motor MOTOR NVERTER Duty RPM 1740 AMPS 29 Hz 6o Factor servicio 1 0 40 C CLASE AISL F DUTY CONTINUO JENCL TEFC CODE K La velocidad m xima del motor es 2000 RPM El motor debe
141. celeraci n O Cd 14 Sobrecorriente durante la operaci n normal O Cn 15 Falla de tierra o de fusible G FF 17 Falla de falta de fase en la entrada 19 Falla de rampa autom tica 20 Los par metros est n bloqueados 21 P rdida de la se al de realimentaci n con control PID 22 P rdida de la se al de realimentaci n con Encoder 23 Salida con corto circuito O CC 24 P rdida de potencia moment nea Noe Firmware del variador de frecuencia Valor original 00 e Este par metro muestra la versi n de firmware del variador de frecuencia Es un par metro solamente de lectura la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 4 53 Cap tulo 4 Par metros del variador Par metros de PID Modo de entrada de la variable de proceso PID Valor original 00 Modos 00 Inhibew la operaci n PID 01 Realimentaci n PID de acci n directa heating loop Variable de proceso desde Al1 0 a 10V 02 Realimentaci n PID de acci n directa heating loop Variable de proceso desde Al2 4 a 20mA 03 Realimentaci n PID de acci n reversa cooling loop Variable de proceso desde Al1 0 a 10V 04 Realimentaci n PID de acci n reversa cooling loop Variable de proceso desde Al2 4 a 20mA La acci n directa es una tal que si la se al de control aumenta la frecuencia del variador la variable de proceso tambi n aumenta La acci n inversa es una tal que si la se al de control aumenta la frecuencia del variador la variable de pro
142. ceso disminuye Diagrama b sico de un lazo Lazo de acci n directa Referencia O E PTAIOPRATE PT 20 P 7 02 4 54 imite de pa Limie integral de Irecuwencia P Fe P 7 23 P 7 29 Realimentaci n del lazo PID Valor de variable de proceso de 100 Valor original 100 0 Rango 0 0 a 999 Este par metro debe ser configurado a un valor correspondiente al valor 100 de la variable de proceso PV El valoren P 7 01 no debe ser menos que cualquier valor en P7 10 a P7 17 Nota El valor de 100 P 7 01 no debe ser menos que cualquier valor en P7 10 a P7 17 Si no fuera posible reducir P 7 01 a un valor deseado verifique los parametros P 7 10 a P 7 17 y reduzca esos valores de acuerdo a esto Origen de la referencia PID Valor original 02 Rango 00 Teclado 01 Comunicaciones seriales 02 AI1 0 a 10V 03 Al2 4 a 20mA El usuario puede cambiar el contenido del visor a la referencia PID cambiando el contenido del par metro P8 00 a 07 en el teclado MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 4 Par metros del variador LEA Ganancia de la realimentaci n PID E O y gt E E U Y Ea N la Ed espa ol 08 05 Original 100 Rango 00 a 300 0 Polaridad del desv o de la referencia PID Rango 00 No hay desv o 01 Desv o positivo 02 Desv o negativo Este parametro s lo funciona cuando PV est dado por las se ales en A
143. ci n P 6 12 Tiempo pemitido de p rdida de energ a Tiempo bloqueo base para b squeda de P 6 13 velocidad Corriente para b squeda de velocidad 1 UI P 6 14 0 P 6 15 P 6 16 Valor inferior de la frecuencia de salida Valor superor de la frecuencia de salida 390 780 380 760 P6 17 Voltaje de prevenci n de desconexi n por sobretensi n P 6 18 Voltaje de frenado P 6 30 Bloqueo de la partida P 6 31 Registro de la ltima falla P 6 32 Registro de la pen ltima falla P 6 33 Registro de la antepen ltima falla P 6 34 Registro de la cuarta falla anterior P 6 35 Registro de la quinta falla anterior P 6 36 Registro de la sexta falla anterior P 6 39 Versi n del firmware del variador o N UI O 0 14 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 6 Mantenci n e inspecciones ID Original Descripci n Terminal de entrada para P 7 00 realimentaci n del lazo de control PID P 7 0 Valor de PV a 100 P 7 02 Ganancia de la realimentaci n 9 P 7 03 PID Polaridad del desv o de la referencia PID Desv o de la referencia PID Ganancia de la referencia PID E O N Origen de la referencia PID P 7 04 9 P 7 05 P 7 06 4 P 7 10 P 711 49 P 7 12 P 7 13 P 714 P 715 4 P 7 16 P 7 17 P 7 20 4 P 7 21 4 P 7 22 P 7 23 P 7 24 Cte de tiempo filtro derivativo P 7 25 l mite de frecuencia en PID P 7 26 P 7 2 Referencia PID del teclado Referencia m ltiple 1 del PID R
144. ci n co K20 ti Nota Pueden ser usados resets alternativos Transferencia en bloque Hay un grupo de par metros de transferencia en bloque disponibles en el variador de frecuencia DURApulse P9 11 to P9 25 Este bloque de par metros contiguo puede ser usado para agrupar par metros miscel neos a trav s del variador de frecuencia Esto le permite transferir estos par metros miscel neos en un bloque en vez de tener que usar comandos m ltiples de WX o RX Por ejemplo Si Ud necesita cambiar la referencia del lazo de control PID P7 10 tiempo de aceleraci n P1 01 tiempo de desaceleraci n P1 02 y multi velocidad 1 P5 01 esto t picamente tomar a tres comandos WX distintos porque los par metros no son contiguos Si Ud configura P 9 11 en P7 11 P9 12 en P1 01 P9 13 en P1 02 y P9 14 en P5 01 entonces todos estos par metros pueden ser controlados usando solamente un comando WX Contin a en la pr xima pagina 5 20 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS PP PPP PP o Programaci n de la transmisi n MO DBUS en PLCs DirectLO G IC continuaci n Las instrucciones de lectura y escrituras en las CPUs DL260 y DLO6 CPUs pueden ser diferentes de otras CPUs DirectLO GIC Los renglones 3 y 4 mostrados abajo muestran como se relacionan los datos a las CPUs DL260 y DLOG6 El rengl n 3 muestra solam
145. cia an loga amp ajuste de desv o jog sobrecarga t rmica refuerzo de torque autom tico historia de fallas protecci n del software de salida Funciones de operaci n la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 1 9 Cap tulo 1 Como comenzar Especificaciones generales cont Protecci n t rmica del motor sobrecarga partida autom tica despu s de una falla acepta p rdida de alimentaci n moment neamente Inhibici n de operaci n reversa Regulaci n de voltaje autom tico Prevenci n de bloqueo por sobretensi n Aceleraci n y desaceleraci n ajustable autom ticamente modo de detecci n de torque excesivo nivel de detecci nde torque excesivo tiempo de detecci n de torque excesivo Prevenci n de sobrecorriente durante aceleraci n prevenci n de sobrecorriente durante la operaci n estable Aparatos de operador 9 teclas visor de 2 lineasx16 caracteres LCD 5 LEDs de estado Par metros para configuraci n y supervisi n c digos de falla Frecuencia de salida velocidad del motor Frecuencia a escala Corriente de salida carga del motor en Voltaje en la salida Voltaje de la barra de CC referencia para PID realimentaci n para PID referencia de frecuencia Funciones detectas RUN STOP RESET FWD REV PROGRAM DISPLAY lt UP gt E lt DOWN gt ENTER Temperatura ambiente 10 C a 40 C 14 a 104 F Temperatura de r A A o 20 C a 60 C 4 F a 140 F durante periodos de transpo
146. cidad de sobrecarga 150 de la corriente por 1 minuto Incluye refuerzo de torque autom tico compensaci n de deslizamiento Caracter sticas de torque torque de partida de 125 0 5Hz o 150 O 1 0Hz 20 sin frenado din mico 125 con resistencia opcional resistencia Torque de frenado de frenado inclu da en unidades menores de 20H P Operaci n frecuencia 60 0Hz O 100 de la corriente nominal Frenado con corriente continua Tiempo en la partida 0 0 5 0 s tiempo en la parada 0 0 25 0 s Y uz 0 1 a 600 segundos aceleraci n y desaceleraci n linear o no Aceleraci n desaceleraci n segunda aceleraci n y desaceleraci n disponible Torque constante torques de partidas altos y bajos Torque variable Modelos de voltaje frecuencia torques de partidas altos y bajos y configurados por el usuario Nivel de prevenci n de bloqueo 20 a 200 de la corriente nominal Operaci n Definici n Ajuste con las teclas lt UP gt 0 lt DOWN gt de Se a Potenci metro 3 a 5KO 0 to 10VCC Resistencia de entrada 10k02 4 frecuencia externa to 20 mA Resistencia de entrada 2500 0 to 20mA Entradas de M ult velocidad 1 a 4 interfase de comunicaci n RS232C RS485 O peraci n de partir y parar con botones lt RUN gt lt STO P gt JO G gt O peraci n Se al Control partir FWD Parar partir inverso parar run stop fwd rev externa Comunicaci n serial RS485 Modbus RTU Entradas 11 terminales programables FWD STOP REV STOP
147. contador de modo que cada vez que se ejecuta un MRX o un MWX el contador entonces permite ejecutar el MRX o el MWX siguiente una vez que el MRX o el MWX actual se haya completado 4 K2 Slave Address Ki Function Code 16 Preset Multiple Registers Start Slave Memory Address 42331 Start Master Memory Address W2000 Number of Elements 2 Modbus Data type 584 984 Mode Exception Response Buffer 5 MRX Port Number K2 Slave Address K1 Function Code 03 Read Holding Registers Stari Slave Memory Address 48449 Sart Master Memory Address V3000 Number of Elements B Modbus Data type 584 984 Mode Exception Response Bulfear 6 q CTA2 MWX Port Number K2 Slave Address KZ Function Code 16 Preset Multiple Registers Start Slave Memory Address 42331 Start Master Memory Address W4000 Number of Elements 2 Modbus Data type 584 9884 Mode Exception Response Buffer Port Number Slave Address Function Code 03 Read Holding Registers Start Slave Memory Address Start Master Memory Address Number of Elements Modbus Data type Exception Response Buffer 8 la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 5 25 Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS A gt E EREQRRQO O RERERREGSREREROREGROQGRQRQoo o m nh gt Rh nhr5R roooO O0O O Comunic ndose con otros aparatos El puerto serial de comunicaci n RJ 12 del variador DURAPULSE permite usar una conexi n RS 485 Un
148. ctor de la frecuencia de salida Valor original 1 Rango 1 a 20 Este par metro determina el factor con que se multiplica la frecuencia de salida del variador en el terminal de salida digital FO DCM El n mero de pulsos de salida por segundo es igual a la frecuencia de salida del variador multiplicada por el contenido de P3 30 Ejemplo 1 Cuando la frecuencia del variador es 60 0 Hz y P 3 30 10 60 0Hz x 10 600 0 Hz Frecuencia del tren de pulsos en FO es 600 0 Hz Ejemplo 2 Cuando la frecuencia del variador es 400 0 Hz y P 3 30 20 400 0 Hz x 20 8 kHz Frecuencia del tren de pulsos en FO es 600 0Hz FO es un circuito de colector abierto Es generada una onda cuadrada por ejemplo enviando 24V a trav s de un resistor de 4 7 KOhm como mostrado en el diagrama a la derecha Salida de pulsos Par metros de valores an logos Origen del comando de frecuencia Valor original 01 M odos 01 Frecuencia determinada por el teclado 02 Frecuencia determinada por 0 a 10V en el terminal Al1 03 Frecuencia determinada por 4 a 20mA en el terminal Al2 04 Frecuencia determinada por O a 20mA en el terminal AlZ2 05 Frecuencia determinada por la interface de comunicaci n RS485 06 Frecuencia determinada por la entrada de 10V hasta 10V en el terminal Al3 MEE Polaridad del desv o de entrada an loga Valor original 00 Rango 00 Desv o desactivado 01 Desv o positivo 02 Desv o negativo e Este par metro define el desv o de frecuenc
149. d pen Nota Las instrucciones de la red con DL250 1 usadas en el modo maestro tendr n acceso a solamente a los esclavos 1 hasta 90 Cada esclavo debe tener un n mero nico Setup Communication Ports _ J X Port Por 2 Close Protocol K Sequence _ DirectNET na a E He l Nor Seguence Remote 140 Time out eno ms Response delay time Om Station Number E Baud rate a00 Stop bits Ho ir Parity lada Port 20 TSF D 18 i MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS Programaci n de la transmisi n MODBUS en PLCs DirectLOGIC La configuraci n para todas las CPUs DirectLO GIC es muy similar Sin embargo puede haber algunas diferencias sutiles entre las CPUs Refi rase al Manual de usuario apropiado de la CPU para informaci n espec fica de su CPU DirectLO GIC El siguiente programa ladder muestra algunos ejemplos de c mo controlar el variador de frecuencia DURAPULSE a trav s de la red MODBUS RTU El variador de frecuencia debe ser configurado y probado para comunicaciones antes de ser conectado a una carga ADVERTENCIA Nunca debe conectarse un variador de frecuencia a un motor hasta que el programa de comunicaci n aplicable haya sido probado pr N ota Este programa es ofrecido solamente con el prop sito de ilustraci n y no pretende ser usado en una aplicaci n espec fica En varias de las aplicaciones de variadores de frecuencia la
150. dad m xima en 20 segundos El motor debe parar solamente por la fricci n de la m quina cuando se termina la operaci n El motor estar girando una bomba centr fuga e La operaci n del motor arranque parar etc ser controlada por el teclado del variador de frecuencia DURAPULSE eLa frecuencia del variador ser determinada por el potenci metro electr nico del variador DURAPULSE eLa pantalla del variador de frecuencia debe indicar la corriente de salida A autom ticamente cuando est funcionando Configuraci n de par metros Para cumplir con las necesidades de esta aplicaci n los par metros deben ser configurados como sigue 0800 Voltaje nominal del motor Valor 208 Rango Clase 200V 200 208 220 230 240 Valor original 240 Clase 460V 380 400 415 440 460 480 Valor original 480 El valor de este par metro est en la placa de identificaci n del motor HOR Corriente nominal del motor Valor 9 2 Rango Corriente nominal del variador x 0 2 a 1 0 El valor de este par metro est en la placa de identificaci n del motor Valor original Inominal A la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 3 11 Cap tulo 3 Como hacer la configuraci n y ejemplos 00 Frecuencia b sica del motor Valor 60 Rango 50 60 400 Valor original 60 Este par metro es determinado por la placa de identificaci n Re Velocidad nominal del motor Valor 3525 Rango 375 a 24 000 RPM Valor original 1750 Est
151. de cableado del circuito de potencia Terminales de potencia Descripci n Entrada de energ a el ctrica Terminales de conexi n al motor Conexi n a la resistencia Bajo 20H P Unidad externa de frenado 20HP y superior Tierra G S3 4030 Especificaciones de entrada y salida de potencia Modelo del variador Corriente de Entrada a a Salida GS3 21P0 57 5 GS3 22P0 7 6 7 GS3 23P0 15 5 10 GS3 25P0 20 6 17 GS3 27P5 26 25 GS3 2010 34 33 GS3 2015 50 49 GS3 2020 60 65 GS3 2025 75 75 GS3 2030 90 90 GS3 2040 110 120 GS3 2050 142 145 GS3 41P0O 3 2 2 7 GS3 42P0 4 3 4 2 GS3 43P0 5 9 5 5 GS3 45P0 8 5 GS3 47P5 14 13 GS3 4010 19 18 GS3 4015 25 24 GS3 4020 32 32 GS3 4025 39 38 GS3 4030 49 45 GS3 4040 60 60 GS3 4050 63 73 57kgf cm GS3 4060 90 91 GS3 4075 130 110 GS3 4100 160 150 Torque 18kgf cm 30kgf cm 40kgf cm 200kgf cm 18kgf cm 30kogf cm 40kgf cm 200kgf cm la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 2 17 Cap tulo 2 instalaci n y cableado Datos de cableado del circuito de potencia cont Alimentaci n trif sica Clase 200V 200 240V 10 50 60Hz 5 Clase 400V 380 480V 10 50 60Hz 5 Modelo GS3 xxx Clase 230 V trif sica 21P0O 23PO 25P0O AAA 27P5 Potencia del motor p 1 3 5 7 5 kW 0 75 2 2 3 1 35
152. de comunicaci n EeKoo Direcci n del esclavo Valor original 01 Rango 01 a 254 e Si el variador es controlado por comunicaci n serial se debe colocar la direcci n de esclavo del variador con este par metro a iba wa hs HN Velocidad de transmisi n Valor original 01 Rango 00 a 03 Modos 00 4800 Velocidad de transmisi n de datos en Baud 01 9600 Velocidad de transmisi n de datos en Baud 02 19200 Velocidad de transmisi n de datos en Baud 03 38400 Velocidad de transmisi n de datos en Baud Este par metro es usado para definir la velocidad de transmisi n entre la computadora o el PLC y el variador El variador acepta cambiar par metros y controlar su operaci n a trav s de una interfase RS 485 XR Protocolo de comunicaci n Valor original 00 Modos 00 Modo MODBUS ASCII l lt 7 bits de datos no parity 2 bit stop s gt 01 Modo MODBUS ASCII lt 7 bits de datos even parity 1 bit stop gt 02 Modo MODBUS ASCII lt 7 bits de datos e ma 1 bit stop gt 03 Modo MODBUSR lt 8 bits de datos no U 2 bit stops gt 04 Modo MODBUSRTU lt 8 bits de datos even parity 1 bit stop gt 05 Modo MODBUSR lt 8 bits de datos ad parity 1 bit stop gt Cada variador DURAPULSE tiene una direcci n pre asignada de esclavo especificada por P9 00 La computadora luego controla cada variador de acuerdo a su direcci n de comunicaci n de esclavo Los variadores DURAPULSE pueden transferir informaci n en redes M odbus u
153. de el puerto 2 a un bloque de distribuici n G S RS485 4 El variador se debe configurar y luego probar la comunicaci n antes de que est conectada con una carga A N Advertencia Nunca se debe conectar un variador con una carga hasta que se haya probado el programa aplicable de comunicaci n Nota Este programa es para prop sito de ilustraci n solamente y no est previsto para un uso espec fico 5P116 CNT CTO 1 de transacciones CTO K9999 SP117 CNT CT1 a de errores de comunicaci n K20 E rengl n 3 contiene un contador que se usa para determinar que instrucci n MRX o MWX se debe ejecutar El prop sito es prevenir que m ltiples instrucciones MRX MWX est n activas al mismo tiempo Ya que el contador puede tener solamente un valor en un momento dado solamente un rengl n puede estar activo En otras palabras el contador act a como enclavamiento de modo que en cada conteo solamente una de las instrucciones MWX o RWX sea ejecutada CNT CT2 3 Contador de enclavamiento K4 Cont en la pr xima p gina 5 24 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS PP PPP PP Programaci n ladder con MO DBUS de DirectLO G IC Variadores m ltiples cont Tambi n observe que agregando renglones adicionales MRX MWX ser a logrado simplemente aumentando el valor K4 al nuevo n mero total de las instrucciones de MRX y MWX necesiarias SP116 se utiliza para incrementar el
154. de frecuencia reversa se debe mostrar usando un n mero negativo D atenci n Nota Al calcular los valores para la entrada an loga con movimiento reverso la referencia i especial a los signos para valores que representan el movimiento reverso e Referencia m nima de frecuencia 60Hz inverso e Referencia m xima de frecuencia 60Hz C lculos 1750 RPM z A Frecuencia de salida m x 760 RPM x 60Hz 60H2 50Hz PA B Desv o an logo o x 100 100 Nota el valor negativo para el desv o an logo en muestra que es necesario un E desv o negativo para P 4 01 60Hz 60Hz Eara C Ganancia an loga 50Hz E 100 200 60Hz mh EA 2 D Frecuencia de punto medio 60Hz 0Hz E Valores de los par metros P4 01 02 Polaridad de desv o positivo de la entrada P 4 02 100 Desv o de 100 de la se al an loga P 4 03 200 Ganancia de 200 de la se al an loga P 4 04 01 Activaci n del movimiento reverso Resultados Frecuencia de salida m xima 60Hz Adelante OHz Reversa OW BV 10V AmA 12mA 20mMA la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE l 4 41 Cap tulo 4 Par metros del variador Ejemplo 4 Corre hacia adelante Pulsa en direcci n inversa Este ejemplo muestra una aplicaci n en que el variador opera el motor en m xima velocidad forward y hace jog en reversa Ser usado el rango completo del potenci metro Nota C
155. de inyecci n de CC Valor 20 Rango 00 a 100 Este par metro determina la corriente de frenado de CC aplicada al motor durante la partida y parada Al configurar la Corriente de frenado de C C observe que 100 es igual a la corriente nominal del variador Se recomienda comenzar a ajustar la corriente con un nivel bajo de frenado y luego aumentarla hasta que se ha logrado el torque de frenado apropiado 3 20 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 3 Como hacer la configuraci n y ejemplos la Ed espa ol 08 05 Inyecci n de CC durante la partida Valor 0 5 Rango 0 0 a 5 0 s Este par metro determina la duraci n que ser aplicada la corriente de inyecci n al motor durante la partida del variador de frecuencia El frenado por corriente continua ser aplicado por el tiempo ajustado en este par metro hasta que se alcance la frecuencia m nima durante la aceleraci n o para evitar que la jaula baje en el primer instante cuando se suelte el freno mec nico Inyecci n de CC durante la parada Valor 0 5 Rango 0 0 a 25 0 s Este par metro determina la duraci n de la corriente de inyecci n aplicada al motor durante una parada Si quiere parar con frenado de corriente continua entonces P1 00 debe ser ajustado como Rampa para parar 00 Punto de inicio de la inyecci n de CC Valor 0 0 Rango 0 0 a 60 0 Hz Este par metro determina la frecuencia donde comienza el frenado por corriente continua durante la d
156. del Encoder 0A01 42562 Ganancia proporcional 0A02 42563 Ganancia Integral 0A 03 42564 L mite de velocidad como control 0A 04 42565 Detecci n de p rdida de se al 0A05 42566 Par metro Descripci n Hexadecimal 4 Estos par metros pueden ser ajustados durante el modo de RUN Funcionando D 10 i MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS PP PPP PPP PP Direcciones del estado del variador DURApulse El variador DURAPULsE tiene direcciones de memoria de estados que son usadas para supervisar el variador Las direcciones de memoria de estados y las fediniciones de los valores se muestran abajo Los valores est n en formato decimal Direcciones del estado Solamente de lectura Monitor de Estado 1 C digos de error 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 la Ed espa ol No ha habido falla 13 Sobrecorriente oc Sobretensi n ov 14 Calientamiento excesivo oH Sobrecarga oL 13 Sobrecarga t rmica oL1 17 Torque excesivo oL2 18 Falla extern EF 19 Falla 1 de la CPU CF1 Falla 2 de la CPU CF2 20 Falla 3 de la CPU CF3 21 Falla de protecci n de hardware HPF 22 Sobrecorriente durante la aceleraci n 23 OCA 24 Sobrecorriente durante la desaceleraci n O cd Sobrecorriente durante la operaci n O cn Falla a tierra o de un fusible G FF P rdida de energ a trif sica Bloque base externo bb F
157. del motor manualmente Cu ndo se coloca en 02 el motor no debe tener ninguna carga y el valor de P 0 06 y P 0 07 ser n medidos autom ticamente No haga esto sin un motor conectado Si el variador es colocado a medir valores sin conectar el motor el variador estar en lazo infinito sin acceso a los grupos de par metros Para arreglar esto apague la variador conecte el motor complete el ciclo aunque sea incorrecto reponga el valor original de f brica 9 08 99 y comience de nuevo Los pasos para la medici n son 1 Aseg rese que el cableado al variador y al motor est correcto 2 Aseg rese no hay ninguna carga conectada al eje del motor inclusive cualquier engranaje o correa en V la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE A 15 Cap tulo 4 Par metros del variador E 3 Coloque los par metros P 0 00 P 0 01 P 0 02 P 0 03 y P 0 04 con los valores correctos del motor a ser usado D Despu s de activar el par metro P0 05 con un 01 para determinar solamente la resistencia R1 P 0 06 o un 02 para determinar R1 P 0 06 y la corriente sin carga del motor P 0 07 aparecer el mensaje MOTOR AUTO TUNING flashing lt STOP gt to CANCEL en el display del teclado por un per odo de 3 s Si se aprieta la tecla STOP durante este tiempo terminar el procedimiento de medici n el valor en el par metro P 0 05 volver a 0 y el display LCD volver al modo del display en que estaba m Despu s que se mu
158. diente programaci n en los par metros P3 03 hasta P3 11 la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE l A 45 Cap tulo 4 Par metros del variador Par metros de protecci n 1 00 Tipo de sobrecarga t rmica electr nica Valor original 00 Modo 00 Usado con motores inverter duty 01 Usado con motores estandard con ventilador en el eje 02 Inactivo e Esta funci n es usada para definir como act a la protecci n t rmica del motor Esta es una curva inversa con el tempo de tal modo que act a con 150 de la corriente en 1 minuto El modo 0 mantiene la curva de protecci n mostrada abajo a cualquier velocidad El modo 1 produce una curva de protecci n que es dependiente de la velocidad y es usado con motores que ofrecen una baja ventilaci n a velocidades m s bajas Con ventilador en el eje del motor La curva es tal que produce una funcion lineal decreciente de corriente entre la frecuencia b sica de 50 Hz y a 0 Hz A 0 Hz la corriente admisible es 40 de la nominal del motor Tiempo de ope raci n minutos 2 de corrente Pa o de carga 200 Modo 1 55 hr zE 50H Nota Este par metro deber a corresponder al ajuste hecho en P 2 00 para Votlt Hz Partida autom tica despu s de una falla Valor original 00 Rango 00 a 10 e Despu s que ocurre una falla fallas permitidas sobrecorriente OC sobretensi n OV el variador de frecuencia puede ser reiniciado autom ticamente
159. do en la tabla a de unidades y resistencias de frenado mostrada anteriormente en la p gina A 7 en este cap tulo Para informaci n adicional vea el manual GS3 DB M SP A 10 l MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Ap ndice A Accesorios Dimensiones de resistencias de frenado No de art culo de la resistencia de Tipo de cubierta Dimensiones frenado GS3 21P0 GCEl GS3 22P0 GCEl Figura 1 GS3 23P0 GCEl GS3 25P0 GCEl GS3 27P5 GCE2 Figura 2 GS3 2010 GCE3 Figura 3 GS3 2015 GCE6 aida GS3 2020 GCE6 GS3 2025 GCE9 Figura 5 GS3 2030 GCE9 GS3 2040 2 x GCE6 2 x Figura 4 GS3 2050 2 x GCE9 2 x Figura 5 GS3 41P0 GCEl GS3 42P0 GCEl Figura 6 GS3 43P0 GCEl GS3 45P0 GCEl GS3 47P5 GCE2 Figura 7 GS3 4010 GCE3 Figura 8 GS3 4015 GCE3 GS3 4020 GCE4 Figura 9 GS3 4025 GCE12 GS3 4030 GCE12 Figura 10 GS3 4040 GCE12 GS3 4050 GCE15 Figura 11 GS3 4060 GCE15 GS3 4075 GS 4075 BR ENC 2 x GCE12 2 x Figura 10 GS3 4100 GS 4100 BR ENC 2 x GCE15 2 x Figura 11 Clase Modelo del Voltaje variador la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE A 11 Ap ndice A Accesorios Dimensiones de resistencias de frenado GS 21PO BR ENC GS 22PO BR ENC GS 23P0O BR ENC GS 25P0 BR EN C Figura 1 VISTA FRONTAL VISTA IZQUIERDA GS 27P5 BR ENC Figura 2 VISTA FRONTAL VISTA ZQUIERDA A 12 l MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Ap ndice A Accesorios Dimensiones continuado GS 2010 BR ENC Figura 3 VISTA FRONTAL MISTA
160. dor 1 4 Curva S de desaceleraci n 4 19 Curva S de aceleraci n 4 18 D Decel 1 a 2 transici n de frecuencias 4 20 Descripci n del manual 1 2 Desempaquetando 1 3 Designaciones de terminales de control 2 22 Desv o de la entrada an loga 4 37 Desv o de la referencia PID 4 55 Detalles de par metros 4 14 Detecci n de p rdida de encoder 4 65 Diagrama b sico el ctrico de GS3 FB A 33 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Indice AA PP Diagrama el ctrico de potencia Diagramas de control del variador Diagramas terminales Dimensiones resistencia de frenado Dimensiones 2 19 2 23 2 13 2 14 2 15 2 16 A 11 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 2 9 2 10 Direcci n de esclavo de comunicaci n 4 59 Direcciones de estados 5 11 Direcciones de memoria de par metros 5 5 E Ejemplos de entradas an logas 4 38 Entrada An loga 4 36 Entrada an loga permiso giro reverso 4 37 Enumeraci n de art culos accesorios A 2 Especificaciones de variadores 1 7 Exhibici n del estado del variador 3 4 Explicaci n del M odelo del variador 1 5 F Factor de frecuencia 4 36 Falla externa com MODBUS 4 64 Falla Recomenzar despu s de una 4 47 Fallas Reset com MODBUS 4 64 Fallas tecla de Reset 3 3 Filtro de RF A 18 A 30 Filtro EM 2 25 Filtros EM I de Entrada A 18 Frecuencia base del motor 4 14 Frecuencia de salida m nima 4 24 Frecuencia de salto 4 21 Frecuencia del punto medio 4 24 Frecuencia deseada 4 35 Frecuencia origen del comando 4 36 Frecuencia Por
161. dualmente pero todos los puntos de ajuste son afectados por la producci n horaria del flujo de clinquer Cada lazo PID del ventilador recibir la referencia del flujo desde otro regulador Si el flujo cambia en un rango peque o relativo velocidad del ventilador de cerca de 60 al 80 con condiciones de sobrecarga que pueden alcanzar hasta 100 el flujo se puede considerar linear que es un requisito para un lazo de control de PID La salida del transmisor es proporcional al flujo de aire bajo ciertas condiciones de temperatura y de presi n que es bastante para la precisi n necesitada Vea por favor en la figura siguiente el control del lazo PID para el compartimiento 1 como control gen rico La figura muestra el concepto del control Hay una sala de comando central en donde se localiza el control del sistema completo del enfriador de clinquer a Chimenea O Ds i TIN ENNIEZNNN HEXDNE SEXENNENNIENNIZR NNNnnn nn el H Enfriador de clinquer qa j Fan ro Fan clinquer SUR Ventilador 3 28 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 3 Como hacer la configuraci n y ejemplos gt zx __ PP lt _ _eeq E ur e o e nn _ Requisitos de la aplicaci n El variador debe controlar un motor de 75 HP 1800 RPM 460 Volt El motor debe acelerar a la velocidad m xima en 10 segundos El motor debe parar por fricci n solamente La operaci n del sistema partida
162. e acuerdo a la velocidad m xima deseada del motor Este valor no debe exceder la velocidad m xima indicada por el fabricante para el motor y corresponde al valor de 100 de la referencia de velocidad ADVERTENCIA El par metro Velocidad m xima del motor P 0 04 nunca debe exceder la velocidad m xima admisible del motor e Este valor no debe ser m s bajo que la velocidad b sica del motor P 0 03 Este par metro junto con P 0 02 y P 0 03 determinan la frecuencia m xima de salida del variador La frecuencia m xima de salida puede ser calculada como sigue RPM m x del motor P0 04 x Frecuencia nominal PO 02 RPM del motor P0 0 3 Frecuencia de salida max e Si se desea tener un l mite de salida basado en la frecuencia m xima de salida use la ecuaci n siguiente para determinar el valor correspondiente para la velocidad m xima en RPM del motor M cama frecuencia de salida vel idad N al otor m A E ocidad m x del m Frecuencia nominal del motor P0 02 px Velocidad nominal del motor P0 03 E Medici n de par metros del motor Valor original 00 Rango 00 Desactive 01 Active solamente P 0 06 R1 02 Active P 0 06 y P 0 07 R1 corriente sin carga del motor La unidad hace una medici n autom tica de valores apretando la tecla RUN despu s que este par metro es puesto a 01 o 02 cuando el motor est conectado al variador Cu ndo se coloca en 01 mide s lo el valor R1 entre la corriente nominal
163. e externo el visor LCD muestra Ext base block el variador corta la alimentaci n al motor y el motor corre libremente Cuando se desactiva el bloque base externo el variador comenzar a funcionar y buscar la frecuencia para sincronizar con la velocidad del motor Cuando asi sea el variador acelerar hasta la frecuencia de referencia Bloque base N C loque base N C o DOM Bloque base externo O A D etecci n de sincronizacion de velocidad Frecuencia B squeda de velocidad con ce salida gl valor de referencia de Jpp A Tiempo m nimo de salida W Descarga 4 17 bloque Dase P8 13 del condensador A Operaci n de b squeda de velocidad la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 4 290 Cap tulo 4 Par metros del variador E 3 Modo 12 Segundo tiempo de aceleraci n o desaceleraci n Los terminales de entradas con funciones m ltiples DI3 hasta DI6 pueden ser configurados para seleccionar los tiempos de acel desaceleraci n 1 y 2 Los par metros P1 01 y P1 02 configuran los tiempos de acel desaceleraci n 1 Los par metros P1 05 y P1 06 ajustan los tiempos de acel desaceleraci n 2 Frecuencia Frecuencia de salida m xima PO 04 h ij E F a Terminal de entrada On de funci n m ltiple Off Modo 13 Mantener Velocidad Cuando se recibe el comando de Mantener Velocidad la aceleraci n o deceleraci n del variador de frecuencia para
164. e in certain revisions of the product This publication may contain references to products produced and or offered by other companies The product and company names may be trademarked and are the sole property of their respective owners AutomationDirect disclaims any proprietary interest in the marks and names of others Copyright 2005 Automationdirect com Incorporated All Rights Reserved No part of this manual shall be copied reproduced or transmitted in any way without the prior written consent of Automationdirect com Incorporated AutomationD irect retains the exclusive rights to all information included in this document ADVERTENCIA Gracias por comprar equipo de automatizaci n de Automationdirect com Deseamos que su nuevo equipo de automatizaci n opere de manera segura Cualquier persona que instale o use este equipo debe leer esta publicaci n y cualquier otra publicaci n pertinente antes de instalar u operar el equipo Para reducir al m nimo el riesgo debido a problemas de seguridad debe seguir todos los c digos de seguridad locales o nacionales aplicables que regulan la instalaci n y operaci n de su equipo Estos c digos varian de rea en rea y usualmente cambian con el tiempo Es su responsabilidad determinar cuales c digos deben ser seguidos y verificar que el equipo instalaci n y operaci n est n en cumplimiento con la revisi n mas reciente de estos c digos Como m nimo debe seguir las secci
165. e par metro es determinado por la placa de identificaci n Velocidad m xima del motor Valor 3600 Rango P 0 03 a 24 000 RPM Valor original P 0 03 Este par metro es determinado por los requerimientos de la aplicaci n y limitado por la velocidad m xima admisible del motor ADVERTENCIA El par metro P 0 04 no debe exceder nunca la velocidad m xima del motor que est usando Si esta informaci n no est disponible consulte el fabricante del motor 00 M todo de parada Valor 01 Rango 00 Rampa para parar Valor original 00 01 Parada por fricci n La aplicaci n requiere que este par metro est configurado como parada deteni ndose por fricci n parada deteni ndose por fricci n el variador no har caso de cualquier ADVERTENCIA Si el m todo de parada para el variador DURAPULSE est configurado como A N ajuste que se tenga en el tiempo de desaceleraci n P 1 02 ER Tiempo de aceleraci n 1 Valor 20 0 Rango 0 1 a 600 sec Valor original 10 sec El motor debe acelerar desde 0 RPM a la velocidad m xima del motor P0 04 in 20 segundos 3 12 l MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 3 Como hacer la configuraci n y ejemplos l JAY Configuraci n de Volt Hertz Valor 02 Rango 00 Prop sito general Valor original 00 01 Alto torque de partida 02 Ventiladores y bombas 03 Especial El variador DURAPULSE tiene algunas configuraciones de torque predefinidos que satisfacen la mayor a de l
166. e punto medio muestra la referencia de frecuencia del variador cuando el potenci metro o el otro dispositivo an logo est en su punto TE medio 4 38 i MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 4 Par metros del variador _ _ _RRIEOROOKRROOQDOqQQDDRRRRRoOmRo_ a _ _ E Ejemplo 1 Operaci n normal Este ejemplo ilustra la operaci n original del variador Se muestra este ejemplo para ilustrar el uso de los c lculos an logos El rango total de la se al de entrada an loga corresponde al rango completo de frecuencia del variador e Referencia de frecuencia m nima 0Hz e Referencia de frecuencia m xima 60Hz C lculos 1750 RPM A Frecuencia de salida M x 760 nen x 60Hz 60Hz B Desv o an logo Er x 100 0 60Hz DHZ SR A 700 10 C Ganancia an loga a 00 a 00 D Frecuencia de punta medio E EE 0Hz 30H2 Valores de los par metros P 4 01 01 Polaridad de desv o positivo de la entrada P 4 02 00 0 de desv o de la se al an loga P 4 03 100 Ganancia de 100 de la se al an loga P 4 04 00 Movimiento para delante solamente FWD Resultados Frecuencia de salida 60Hz m xima 0Hz ow 5Y 10V AmA 12mA 20mA la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE A 39 Cap tulo 4 Par metros del variador E Ejemplo 2 Desv o Positivo En este ejemplo la entr
167. eactores Clase 230 VOLT trif sicos N mero de art culo P rdidas GS 21P0 L8 3PH GS 22P0 LR 3PH n GS 23PO LR 3PH 2 GS25P0LR 19 GS 27P51R 23 GS 2010 1R 36 GS 20151R IONES o x IE IE GS 20201R 39 652025 1R 58 G5 2030 1R o o m o20mH es GS 2040 1R o IRE 35 G5 2050 LR 145 93 Especificaciones de los Reactores Clase 460 VOLT trif sicos N mero de art culo P rdidas W GSAIPOIR GSA2POLR E GSABPOLR 3 GSASPOLR 5 GSATPSIR z GSADIOLR GS AQI5LR GSA0201R GS 40251R GS40301R GSAOAOLR E GSAOBOLR E GSAOGOLR E GSA0751R 12 GS A1O01R 15 Nota La impedancia de 3 est referida a una frecuencia de 60 Hz Cuando se usa una alimentaci n de 50H z la impedancia debe calcularse con la inductancia y la resistencia la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE A 3 Ap ndice A Accesorios Dimensiones de reactores Dimensiones de los reactores pulgadas N mero de art culo H IES GS 21PO LR 3PH I4 GS 22P0 LR 3PH GS 23P0 LR 3PH GS 25P0 LR GS 27P5 LR GS 2010 LR GS 2015 LR GS 2020 LR GS 2025 LR GS 2030 LR GS 2040 LR GS 2050 LR GS 41P0 LR GS 42PO LR GS 43P0 LR GS 45P0 LR GS 47P5 LR GS 4010 LR GS 4015 LR GS 4020 LR GS 4025 LR GS 4030 LR GS 4040 LR GS 4050 LR GS 4060 LR GS 4075 LR GS 4100 LR UJ 233 143 230 283 280 283 290 330 710 309 700 3 4 3 40 O 5 70 5 70 5 70 334 334 13 0 570 334 120 658 850 437 260 688 850 437 260 688 850 437 275 6 88 30 3 40
168. ecimal Funciones del visor Factor de escala de frecuencia Temporizador de la luz trasera del visor Parar 4 Estos par metros pueden ser ajustados durante el modo de RUN Funcionando Nota Esta direcci n es usada para entrada serail de la referencia del control PID 5 8 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS E O E E E A EEC EA EEC EEC E E EECECCCECOEO EEOS4 D 5 5 5 NN AN Comunicaci n MODBUS Par metro Descripci n Hexadecimal Decimal Octal P9 00 Direcci n de esclavo en la red 0900 42305 4400 P9 01 Velocidad de transmisi n 0901 42306 4401 P9 02 Protocolo de Comunicaci n 0902 42307 4402 P9 03 Tratamiento de las fallas de transmisi n 0903 42308 4403 P9 04 TimeOut 0904 42309 4404 P9 05 Duraci n de timeout 0905 42310 4405 P9 07 Reservado 0907 42312 4407 P9 08 Bloqueo de par metros 0908 42313 4410 P 9 11 Vuelve los par metros al valor original 090B 42316 4413 P9 12 Par metro de transferencia en bloque 1 090C 42317 4414 P9 13 Par metro de transferencia en bloque 2 090D 42318 4415 4 P9 14 Par metro de transferencia en bloque 3 090E 42319 4416 4 P9 15 Par metro de transferencia en bloque 4 090F 42320 4417 P9 16 Par metro de transferencia en bloque 5 0910 42
169. eferencia m ltiple 2 del PID Referencia m ltiple 3 del PID Referencia m ltiple 4 del PI Referencia m ltiple 5 del PID Referencia m ltiple 6 del PID Referencia m ltiple 7 del PID Control Proporcional Control Integral Control Derivativo O L mite superior control integral J o Tiempo de detecci n de PV P rdida de PV PAR METRO VISOR PAR METRO Descripci n Original Funci n del visor definida por el usuario o Factor de frecuencia Temporizador para la luz trasera del visor 9 0 U U TU 0 OIOI O N H O la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 6 15 Cap tulo 6 Mantenci n e inspecciones Comunicaciones Descripci n E P 9 00 Direcci n de comunicaci n P 9 01 P 9 02 P 9 03 E Velocidad de transmisi n Protocolo de comunicaci n Tratamiento de las fallas de transmission Detecci n de tiempo de espera de respuesta Tiempo de espera de respuesta P 9 04 P 9 05 Oo U1 O u c olol S Y Bloqueos de par metros P 9 08 Vuelva a los valores originales P 9 99 P 9 99 P 9 99 P 9 99 P 9 99 P 9 99 P 9 99 P 9 99 P 9 99 P 9 99 P 9 99 P 9 99 P 9 99 P 9 99 P 9 99 Par metro de transferencia en bloque 1 Par metro de transferencia en bloque 2 Par metro de transferencia en bloque 3 Par metro de transferencia en bloque 4 Par metro de transferencia en bloque 5 Par metro de transferencia en bloque 6 Par metro de transfere
170. elva a los valores originales a e 9 original de f brica 4 Par metro puede ser cambiado durante modo RUN A 10 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 4 Par metros del variador Comunicaciones cont eran E P314 EE pomares pomares 94 y Bo v y O o bial 3 O 4 P 9 16 Par metro de transferencia en bloque 6 P 0 00 a P 8 02 P 9 99 Par metro de transferencia en bloque 7 P 0 00 a P 8 02 P 9 99 9 4 U U tO e m m Y U1 P320 7939 P921 7939 P322 7939 P32 7939 4 P 9 24 Par metro de transferencia en bloque 14 P 0 00 a P 8 02 P 9 99 4 P 9 25 Par metro de transferencia en bloque 15 P 0 00 a P 8 02 P 9 99 9 4 u O0 O m 00 Velocidad de referencia con 9 P 3 26 comunicaci n serial RS485 0103400 0 Fiz y Lo N N O O 3 D 5 O O J C Z o O 5 o O 3 2 O et Q O 3 N D v i 00 Pare 01 Run e N WO Comando de direcci n con 00 Para adelante NTR _ 100 No hay falla Falla externa con comunicaci n serial OL Falsextema Reposici n de falla con comunicaci n 00 Sin acci n lo UJ E O O 3 o a O O Q O O gt O O 3 lt 2 O O a O gt YN 49 m v 00 Pare 01 Jog 00 Desactive la funci n de copia teclado 9 P 3 40 Modo de copia de par metros 01 Active la funci n de copia del teclado 01 GS1 02 GS2 03 GS3 04 G4 P 9 41 N mero de la serie GS 4 Par metro puede ser cam
171. en del comando de operaci n Terminales de partir parar D11 D12 Entrada de funciones m ltiples D13 Entrada de funciones m ltiples D14 Entrada de funciones m ltiples D15 Entrada de funciones m ltiples D16 DI DI8 DI9 Entrada de funciones m ltiples DI7 Entrada de funciones m ltiples D18 Entrada de funciones m ltiples D19 Entrada de funciones m ltiples D110 Entrada de funciones m ltiples D111 Salida de funciones m ltiples 1 contacto Salida de funciones m ltiples 2 DO 1 Salida de funciones m ltiples 3 DO 2 Salida de funciones m ltiples 3 DO 3 Frecuencia deseada Corriente deseada Nivel de desv o PID Tiempo excesivo de desv o PID Corriente deseada 2 Factor de la frecuencia de salida Par metros de se ales an logas Origen de la frecuencia Polaridad desv o de entrada an loga Desv o de la se al de entrada an loga Ganancia de la se al de entrada an loga Activar giro inverso con entrada an loga P rdida de se al ACI 4 20mA Tipo de se al an loga Ganancia de se al an loga de salida 4 Estos par metros pueden ser ajustados durante el modo de RUN Funcionando 5 6 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS Valores prefijados Par metro Descripci n Hexadecimal MODBUS J
172. encia de ref min 5 _ _EEXXOXA O Ganancia an loga Frecuencia de salida m xima aCA Permiso de giro reverso con entrada an loga Valor original 00 Rango 00 Solamente giro hacia adelante 01 Permiso de giro inverso e Se utiliza P 4 01 a P 4 04 cuando el origen de frecuencia es una se al an loga 0 a 10VC C 0 a 20mAC C o 4 a 20mAC C Vea los ejemplos siguientes la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE l 4 37 Cap tulo 4 Par metros del variador E Ejemplos de entradas an logas U se las ecuaciones de m s abajo cuando se calcule los valores para la frecuencia de salida m xima desv o de la entrada an loga ganancia de entrada an loga y la frecuencia de punto medio RPM m x del motor P0 04 A o A Frecuencia de salida max RPM del motor P0 03 x Frecuencia nominal P0 02 Nota La salida m xima de frecuencia no es una definici n en un par metro pero se necesita para calcular la ganancia an loga La salida de frecuencia m xima original de f brica para el variador DURApulse es 60Hz Si se cambian los par metros P0 02 P 0 03 o P 0 04 entonces cambiar la frecuencia de salida m xima Frecuencia de referencia m nima ES Frecuencia de salida m xima 190 Frecuencia de ref m x Frecuencia de ref mina EJ oa Frecuencia de salida m xima y i Eros pii media Tes de retocencia roo Frec de referencia min Frec de referencia Min Nota El c lculo de frecuencia d
173. endimiento entre un sistema de control y un variador Durapulse Se monta en un riel DIN y conecta un variador con un HUB Ethernet o una PC El m dulo GS EDRV procesa se ales a y desde el variador Ajusta a formato las se ales para cumplir con el est ndar de Ethernet con el H2 ERM o H4 ERM de KEPDirect EBC I O o un controlador independiente con un protocolo MODBUS TCP IP Esto permite gran conectividad a muchas arquitecturas de sistemas de control La funciones de la interfase son e procesar se ales de entrada de variadores e ajustar a formato las se ales para cumplir con el est ndar de Ethernet e transmitir las se ales al controlador e recibir y traducir las se ales de salida del software de control de PLC PC e distribuir las se ales de salida al variador apropiado La funci n de control no es realizada por la interfase La funci n de control es realizada por el software de control en una computadora PC que se compra por separado vea mas detalles en el manual de este m dulo disponible en nuestro sitio de Internet G S ED RV la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE A 35 Ap ndice A Accesorios HA Software de configuraci n de variadores GSOFT GSoft es el software de configuraci n para la familia de variadores GS de Automation Direct Se ha dise ado para permitir que usted conecte una computadora personal con los variadores de frecuancia de la familia GS y realiza una variedad de funciones e Cre
174. enen diferentes usos en conjunto con los vartiadores de frecuencia Cuando son instalados en el lado de la alimentaci n los reactores ayudan a reducoir la corriente de corto circuito en el variador a rebajar la generaci n de harm nicas de corriente a la red estas harm nicas producen ruido el que puede influenciar otros equipos electr nicos tales como en la comunicaciones Adem s puden causar resonancias con condensadores de correcci n de factor de potencia estas resonancias pueden quemar motores u otrso equipos l ctricos aumentar voltajes y causar efectos inesperados en relevadores de protecci n Por ltimo tambi n protegen al variador de picos de tensi n causados por conmutaci n de grandes motores o de condensadores Cuando son instalados en el lado de la salida al motor estos reactores tambi n reducen las harm nicas y mejoran la forma de onda que no es absolutamente sinusoidal y son recomendados cuando la longitud del cable es mayor de 25 metros entre el variador y el motor Adem s la eliminaci n de harm nicas hacen que el motor tenga menos p rdidas y se caliente menos que si no se colocara un reactor Por ltimo disminuyen el ruido ac stico en el motor problema que puede ser importante en algunas aplicaciones Vea mas explicaciones en la p gina A 5 A 2 l MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Ap ndice A Accesorios _ z A A AA oAHIIIR CIKXAS gt GHQqGAAEPEOOCQRQOAAPO E A A ee Especificaciones de los R
175. enor que el valor preajustado por f brica 3 24 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 3 Como hacer la configuraci n y ejemplos 8010 Funci n del visor definida por el usuario Valor 03 Modos 00 Frecuencia de salida H ertz 01 Velocidad del motor RPM 02 Frecuencia a escala 03 Corriente de salida A 04 Carga del M otor 05 Voltaje de salida V 06 Voltaje de la barra de C C V 07 Referencia del lazo PID 08 Realimentaci n del lazo PID PV 09 Referencia de la frecuencia El visor del variador volver al valor original para indicar la corriente de salida A cuando est funcionando ER Cantidad de pulsos por rotaci n del encoder Valor 1024 Rango 01 a 20000 Se usa un encoder como un transductor para realimentar la velocidad del motor y define el n mero de pulsos por cada revoluci n del encoder De esta forma el variador puede mantener una precisi n de hasta 0 2 en relaci n a la velocidad b sica del motor P0 03 en el modo sensorless vector con realimentaci n RON Tipo de se al del Encoder Valor 02 Rango 00 Desactive 01 Solo una fase 02 2 fases o en quadratura FWD CCW como los punteros del reloj 03 2 fases o en quadratura FWD CW direcci n inversa Este par metro es usado para especificar el tipo de se al del encoder Se usan los valores 02 y 03 para distinguir la rotaci n del eje del motor en relaci n al tipo de se al de un encoder tipo cuadratura de 2 canales
176. ente las instrucciones de partir parar start stop y referencia de frecuencia El rengl n escribir los datos en V2000 y V2001 a las direcciones Modbus 42331 y 42332 para partir parar y referencia de frecuencia Si alternativamente quisiera escribir un comando de giro reverso V2002 puede entonces contener 0 o 1 lo que hace girar el motor en un sentido u otro En ese caso el registro 42333 deber a ser escrito en el programa ladder SP116 cio mE Port Number K2 Slave Addresa K1 Function Code 16 Presei Multiple Registera Siarl Save Memory Address 42331 Siarl Master Memory Address Number of Elements Modbus Data type Exception Response Buffer 2100 SET El rengl n 4 es usado para leer las 6 palabras que comienzan en la direcci n Modbus 48449 y las coloca en V3000 hasta V3005 Esto permitir tener las siguientes informaciones en el PLC Monitores de estados 1 y 2 referencia de frecuencia frecuencia de salida corriente del salida del variador y voltaje de la barra de corriente continua Esta informaci n est en formato decimal SP116 C100 N ote que hay un enclavamiento con C100 de modo que solamente se ejecute una instrucci n solamente en un momento dado Contin a en la pr xima pagina la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 5 21 Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS Programaci n ladder con MO DBUS de DirectLO GIC cont El rengl n 5 carga un valor de 1 en el p
177. es P1 00 debe ser ajustado como Rampa para parar 00 Punto de inicio de la inyecci n de CC Valor original 0 0 Rango 0 0 a 60 0 Hz Este par metro determina la frecuencia donde comienza el frenado por corriente continua durante la desaceleraci n Frecuencia principal 4 Hz Punto de Inicio del l frenado de corriente continua Comando de ON E ascii MI O operaci n 4 2 l MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 4 Par metros del variador Par metros de Volts Hertz JAN Configuraci n de la relaci n Volt Hertz Valor original 0 0 Rango 00 Prop sito general torque constante 01 Alto torque de partida 02 Ventiladores y bombas torque variable 03 Aplicaci n especial El par metro P 6 00 debe corresponder a este par metro 32 Nota P 2 04 hasta P 2 07 solo se usan cuando el par metro P 2 00 es ajustado a 03 00 Prop sito General 03 Aplicaci n Especial Voltaje P000 Volt Volt P 0 00 P 0 00 P207 H 10 20 a ET P F TANE 1 5 60400 Hz 15 50 0 Hz l POD P 0 02 Frecuencia base 60 400Hz Frecuencia base 50 Hz 01 Alto torque de partida 23146 i 243 46 14 28 CL 1322 15 3 60 400 Hz 50 0 Hz Frecuencia base 60 400Hz Frecuencia base 50 Hz 02 Ventiladores y bombas Volt 2 0 00 P 0 00 50 100 15 30 60 400 Hz 1325 50 0Hz Frecuencia base 60 400Hz Frecuencia base 50 Hz la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 4
178. es aislados 4 entradas por com n 16 salidas a relevador de 6 27 VCC 6 240 VCA 2A punto max 4 comunes aislados 4 puntos por com n M dulos de entradas y salidas CC de las familias DLO5 y DLOG DO 08CDD1 M dulo de 4 puntos de entrada 12 24VCC drenadoras y surtidoras 1 com n 4 puntos de salida 12 24VCC 0 3A punto 1 2A m dulo terminal removible sin fusibles B 2 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Usando variadores Durapulse con PLCs DirectLOGIC M dulos DirectLOGIC para uso con variadores DURAPUuLseE cont M dulo de salidas CC del DLO5 y DLOG DO 10TD1 M dulo de 10 salidas drenadoras de 12 24 VCC 2 comunes sin aislaci n 5 puntos por com n 0 3A punto 1 5A com n terminales removibles sin fusibles M dulo de 10 salidas surtidoras de 12 24 VCC 2 comunes sin aislaci n 5 puntos por com n 0 3A punto 1 5A com n terminales removibles sin fusibles M dulo de 10 salidas drenadoras de 12 24 VCC 2 comunes sin aislaci n 5 puntos por com n 0 3A punto 1 5A com n terminales removibles sin fusibles M dulo de 16 salidas surtidoras de 12 24 VCC 2 comunes sin aislaci n 5 puntos por com n 0 3A punto 1 5A com n terminales removibles sin fusibles Es necesario un cable ZIPlink ja preparado 0 5 m y un m dulo conector para este m dulo M dulo an logo DLO5 DLO6 FO 2AD2DA 2 M dulo an logo de 2 entradas y 2 salidas de voltaje 0 5V 0 10V FO 4AD2DA 2 M dulo an logo de
179. es del motor Mensajes de alerta Mensajes de Falla M todos de parada Miscel neos MODBUS ASCII MODBUS RTU Modo de Control del variador M dulos del PLC N Nivel de desvio de PID N ivel de prevenci n de parada por Sobretensi n N vel del voltaje de frenado N mero de M odelo N mero de serie GS O O peraci n de p rdida de se al PV PID Origen de comando de operaci n Origen de referencia de PID Origen del comando de frecuencia Origen del comando de operaci n P Par metro de Copy Keypad Par metros An logos Par metros de comunicaci n Par metros de PID Par metros de protecci n Par metros de rampa Par metros de transferencia en bloque Par metros de Transferencia en bloque Par metros de valores tredefinidos Par metros de variables discretas Par metros de Volts H ertz la Ed espa ol 08 05 5 26 6 2 4 15 4 15 6 7 6 3 4 17 A 37 5 26 5 19 4 25 B 2 4 35 4 53 4 51 1 3 4 65 4 57 4 26 4 54 4 36 4 26 4 64 4 36 4 59 4 54 4 46 4 17 4 60 4 60 4 44 4 26 4 23 Par metros del motor Par metros del visor Par metros Lista de P rdida de la se al Al2 P rdida moment nea de energia Placa de identificaci n PLCs DirectLO GIC Polaridad del desv o de PID Polaridad del vesv o an logo Precauciones de operaci n de motores 4 14 4 58 4 2 4 43 4 50 1 5 B 2 4 56 4 37 2 12 Prevenci n de parada por sobrecorriente en la aceleraci n Prevenci n de
180. esaceleraci n Queremos aplicar corriente continua para que cuando el freno mec nico se suelte ya haya un torque resistente en el motor Configuraci n de la relaci n Volt Hertz Valor 0 0 No es usado ya que se usa el metodo sensorless vector Modo de control Valor 02 Rango 00 V Hz Control de lazo abierto 01 V Hz Control de lazo cerrado 02 Vector sin realimentaci n externa 03 Vector con realimentaci n externa Este par metro determina el m todo de control del variador Escojemos el modo 03 para tener mejor control de velocidad del motor Origen del comando de operaci n Valor 02 Modo 2 Operaci n determinada por contactos de control externo La tecla STOP PARAR est desactivada e Este par metro define el origen de entradas para los comandos de operaci n del variador de frecuencia En este caso el PLC colocar los comandos adecuadamente en tiempo y espacio de acuerdo a limit switches en el pozo MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 3 21 Cap tulo 3 Como hacer la configuraci n y ejemplos JSN Terminales de funciones m ltiples DI DI2 Valor 00 Modos 00 DI1 FWD STOP DI2 REV STOP e Este par metro define el origen de las entradas para los comandos de operaci n del variador Q ueremos que la jaula comience el movimiento cuando el operador apriete el bot n de partida para que el PLC cierre un contacto en una de las salidas Esta operaci n puede ser autom tica dependiendo de la programaci n en el PLC L
181. estra el mensaje de confirmaci n el variador est listo para realizar una medici n el display del teclado mostrar mensaje PRESS lt RU N gt TO CONTINUE por 60 segundos Cuando se aprieta la tecla RUN el display mostrar DETECTING MOTOR destellando lt STO P gt to CANCEL Si se aprieta la tecla STOP terminar el procedimiento de medici n el display del teclado mostrar un mensaje R1 DETECT ERROR o No Load Error y el valor en el par metro P 0 05 volver a 0 Use la tecla STO P RESET para limpiar el mensaje de advertencia y volver al modo del display Luego repita el procedimiento oi El procedimiento de medici n tomar aproximadamente 15 segundos m s los tiempos de aceleraci n y desaceleraci n en los par metros P 1 01 y P 1 02 M ientras m s grande sea la potencia del variador y motor se requerir m s tiempo de aceleraci n y desaceleraci n s Despu s que termine el procedimiento de medici n el display mostrar el mensaje TUNING COMPLETE PRESS lt ENTER gt En este momento los valores determinados para los par metros P 0 06 y P 0 07 ser n colocados autom ticamente Verifique por favor estos par metros para asegurarse que se determin un valor Si no repita el procedimiento 00 Si se aprieta la tecla STOP RESET durante la medici n o si la tecla RUN no se aprieta en 60 segundos desde el mensaje PRESS lt RUN gt TO CONTINUE terminar el procedimiento de medici n y el valor en el par
182. estudiamos el torque en cada segmento de la curva de torque determinamos el de torque relacionados con el torque motor y despu s estimamos el mismo aumento en la corriente puesto que las p rdidas I4R son proporcionales al cuadrado de la corriente tenemos que encontrar el factor para multiplicar las p rdidas b sicas en la carga completa mostrada en la l nea A Podemos determinar los Watt la energ a en julios corresponde a los Watt por segundo que el motor usa al funcionar puesto que el tiempo no es constante hacemos el valor medio de los valores del final en cada segmento por ejemplo para el segmento 3 5 y 28 5 el valor medio de las p rdidas es 3097 796 Watt 2 y sto se multiplica por el tiempo transcurrido Esto es una aproximaci n pero est bastante cercano como 100 115 wj w O A a a UJ N N 00 ns E mo s me a veremos en el resultado El resultado muestra que la energ a en el ciclo es considerablemente menos que si el motor funcionara continuamente Si el c lculo tuviera errores el error podr a ser tan alto como 107000 Joule Esto prueba que el motor no se calentar demasiado UI NI NI W Eb UJ N B D io nii N 3 18 l MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 3 Como hacer la configuraci n y ejemplos Configuraci n de par metros Para cumplir con las necesidades de esta aplicaci n los par metros deben ser configurados como sigue 308010 Voltaje nominal de
183. f brica 0 P9 11 Par metro de Transferencia de Bloque 1 P 0 00 a P 8 02 P 9 99 P 9 12 Par metro de Transferencia de bloque 2 P 0 00 a P 8 02 P 9 99 P 9 13 Par metro de Transferencia de Bloque 3 P 0 00 a P 8 02 P 9 99 P9 14 Par metro de Transfencia de Bloque 4 P 0 00 a P 8 02 P 9 99 4 P9 15 Par metro de Transferencia de Bloque 5 P 0 00 a P 8 02 P 9 99 P9 16 Par metro de Transferencia de Bloque 6 P 0 00 a P 8 02 P 9 99 P9 17 Par metro de Transferencia de Bloque 7 P 0 00 a P 8 02 P 9 99 P 9 18 Par metro de Transferencia de Bloque8 P 0 00 a P 8 02 P 9 99 P9 19 Par metro de Transferencia de Bloque 9 P 0 00 a P 8 02 P 9 99 4 Estos par metros pueden ser ajustados durante el modo de RUN Funcionando 5 2 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Par metro Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS oc Comunicaciones cont Descripci n Rango Valor original 4 P 9 20 Par metro de Transferencia de Bloque 10 P 0 00 a P 8 02 P 9 99 P 9 21 Par metro de Transferencia de Bloque 11 P 0 00 to P 8 02 P 9 99 4 P 9 22 Par metro de Transferencia de Bloque 12 P 0 00 to P 8 02 P 9 99 6 P 9 23 Par metro de Transferencia de Bloque 13 P 0 00 to P 8 02 P 9 99 4 P 9 24 Par metro de Transferencia de Bloque 14 P 0 00 to P 8 02 P 9 99 P9 25 Par metro de Transferencia de Bloque 15 P 0 00 to P 8 02 P 9 99 P 9 26 Velocidad de referenci
184. hasta 10 veces Al ajustar este par metro a 0 se desactiva la operaci n de reiniciar despu s que ha ocurrido una falla Cuando est activado el variador de frecuencia reiniciar la operaci n con b squeda de velocidad la cual comienza en la frecuencia maestra o de referencia Para ajustar el tiempo de recuperaci n despu s de una falla por favor vea el tiempo para el bloque base para buscar la velocidad en P6 13 PA P rdida moment nea de energ a Valor original 00 Valor original 0 Modos 00 Para el funcionamiento despu s de una p rdida moment nea de energ a 01 Contin a el funcionamiento despu s de una p rdida moment nea de energ a y busca la velocidad desde la referencia de velocidad 4 40 l MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 4 Par metros del variador P 6 05 02 Contin a el funcionamiento despu s de una p rdida moment nea de energ a y busca la velocidad desde la velocidad m nima Nota Este par metro solo trabajar si el origen de la operaci n P3 00 est ajustado a alg n otro valor diferente de 0 O peraci n determinada por el teclado digital Inhibir operaci n en direcci n inversa Valor original 00 Valor original 0 Modos 0 Active el funcionamiento en direcci n inversa 1 Desactive el funcionamiento en direcci n inversa Este par metro determina si el variador de frecuencia puede operar el motor en la direcci n inversa Regulaci n autom tica de voltaje Valor orig
185. i n Se muestra abajo una lista de los par metros de comunicaci n DURAPULSE Para una lista completa de Par metros DU RAPULSE vea el CAP TULO 4 Comunicaciones Par metro Descripci n Rango Well original P9 00 Direcci n de esclavo l a 254 01 00 4800 Baud l Eno 01 9600 Baud P9 01 Velocidad de transmisi n 02 19200 Baud 01 03 38400 Baud 00 Modo MODBUS ASCII 7 bits de data no paridad 2 bits de parar 01 Modo MODBUS ASCII 7 bits de data paridad par 1 bits de parar 02 Modo MODBUS ASCII 7 bits de data paridad impar 1 bits de parar P9 02 Protocolo de comunicaci n 03 Modo MODBUS RTU 8 bits de data 00 no paridad 2 bits de parar 04 Modo MODBUS RTU 8 bits de data paridad par 1 bits de parar 05 Modo MODBUS RTU 8 bits de data paridad impar 1 bits de parar 00 Indica falla y continua operando P 9 03 Tratamiento de falla en la 01 Indica falla y hace RAMPA a parar 00 i transmisi n 02 Indica falla y Para por fricci n 03 No indica falla y continua operando Detecci n de tiempo de espera de 0 Desactiva P 9 04 respuesta 1 Activa g9 Duraci n de tiempo de espera de P 9 05 resped 0 1 to 60 0 segundos 0 5 0 Todos los par metros pueden ser 4 P 9 07 Bloqueo de par metros configurados y leidos 00 1 Todos los par metros son solo para leer P 9 08 Restablecer valores originales de 99 Vuelve todos los par metros a los valores f brica originales de
186. i el contacto RUN en los terminales de comando externo est cerrando el circuito entre DI1 y DCM o DI2 y DCM si es que el par metro P3 01 es 01 Para partir en este modo el variador debe ver una transici n de OFF para ON en el comando RUN Cuando el par metro est desactivado el variador partir cuando se energice si el contacto RUN en los terminales de comando externo est cerrando el circuito entreDI1 y DCM o al contrario del otro modo i Registro de la ltima falla Valor original 00 e Este par metro hasta P6 36 muestran un c digo de falla Registro de la pen ltima falla Valor original 00 Registro de la antepen ltima falla Valor original 00 Registro de la ante antepen ltima falla Valor original 00 Registro de la quinta ltima falla Valor original 00 Registro de la sexta ltima falla Valor original 00 Modos for P 6 31 P 6 36 00 No ha occurrido ninguna falla 01 Sobrecorriente oc 02 Sobrevoltaje ov 03 Sobretemperatura en el disipador de calor oH 04 Sobrecarga en el motor oL 05 Sobrecarga t rmica oL1 06 Torque excesivo oL2 07 External Fault EF 08 Falla de la CPU 1 CF1 4 52 l MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 4 Par metros del variador _ _ zx EQ _ gt EOAX gt E_ gt GR OQRQR O ___ LL 09 Falla de la CPU 2 CF2 10 Falla de la CPU 3 CF3 11 Falla de protecci n de Hardware HPF 12 Sobrecorriente durante la aceleraci n OCA 13 Sobrecorriente durante la desa
187. ia de la se al del potenci metro como positivo o negativo e El c lculo del desv o de entrada an loga tambi n define la polaridad del desv o Vea la nota despu s de la definici n del par metro P4 02 A 36 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 4 Par metros del variador SRA 4 Desv o de entrada an loga Valor original 0 0 Rango 0 0 a 100 Este par metro puede ser configurado durante la operaci n e Este par metro define la frecuencia de desv o de una entrada an loga e Use la ecuaci n de abajo para determinar el desv o an logo Para esta ecuaci n usted necesitar saber la frecuencia m nima y la m xima necesaria para su uso Frecuencia de referencia minima B Desv o an logo Y TM Frecuencia de salida m xima Dx A0n Nota El resultado del c lculo de desv o de la entrada an loga tambi n definir la e polaridad de desv o de la entrada an loga P 4 01 Una respuesta positiva significa m que usted debe tener un desv o positivo JUNE 4 Ganancia de la entrada an loga Valor original 100 0 Rango 0 0 a 300 0 Este par metro puede ser configurado durante la operaci n e Este par metro configura la raz n entre la entrada y salida an loga de frecuencia e Use la ecuaci n de abajo para calcular la ganancia de la entrada an loga Para esta ecuaci n usted necesitar saber las frecuencias de referencia m xima y m nima y que necesita para su aplicaci n Frecuencia de ref m x Frecu
188. icarse serialmente desde un PLC Directlogic Conexi n D2 260 y DLO6 directamente desde el puerto 2 con RS 485 DLO5 DL250 1 D4 450 con un adaptador FA ISO CON RS232 a RS 485 Conexi n DLOG DL260 RS 485 Se al GND Conecte el blindaje a tierra Resistencias de terminaci n 1200 en ambos lados de la red DL06 DL260 Puerto 2 de la CPU Nota Se necesitan resistencias de terminaci n en los dos extremos de la red RS 485 Es necesario seleccionar un valor de resistencia que sea igual a la impedancia del cable entre 100 y 500 Ohm Nota Los variadores DURAPUuLse tienen la posibilidad de cortar el control o la energ a al inversor en el caso de un tiempo de espera de respuesta sobrepasado Esto se puede configurar con los par metros 9 03 9 04 y 9 05 del variador la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 5 13 Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS Conexi n RS 232C a RS 485 Un cable de red RS 485 puede llegar hasta 1000 metros 3300 pies Algunos de los PLCs DirectLOGIC necesitan usar un m dulo FA ISOCON adaptador de red RS 232c a RS422 485 para hacer este tipo de conexi n Use alguno de los diagramas el ctricos siguientes para conectar un PLC DirectLO GIC con un variador DURAPULSE con una Interfase RS 485 Nota Si utiliza un m dulo FA ISOCON en la conexi n aseg rese que los DIP switches est n configurados para comunicaci n RS 485 METE Nota Hay disponible un
189. iciones de nuestro catalogo Si tiene alguna pregunta sobre instalaci n u operaci n de este equipo o si necesita informaci n adicional por favor ll menos al n mero 770 844 4200 en Estados Unidos Esta publicaci n est basada en la informaci n disponible al momento de impresi n En Automationdirect com nos esforzamos constantemente para mejorar nuestros productos y servicios as que nos reservamos el derecho de hacer cambios al producto y o a las publicaciones en cualquier momento sin notificaci n y sin ninguna obligaci n Esta publicaci n tambi n puede discutir caracter sticas que no est n disponibles en ciertas revisiones del producto Marcas Registradas Esta publicaci n puede contener referencias a productos producidos y u ofrecidos por otras compa as Los nombres de las compa as y productos pueden tener marcas registradas y son propiedad nica de sus respectivos due os Automationdirect com renuncia cualquier inter s propietario en las marcas y nombres de otros Propiedad Literaria 2005 Automationdirect com Incorporated Todos los derechos reservados No se permite copiar reproducir o transmitir de ninguna forma ninguna parte de este manual sin previo consentimiento por escrito de Automationdirect com Incorprated Automationdirect com retiene los derechos exclusivos a toda la informaci n incluida en este documento Los usuarios de este equipo pueden copiar este documento solamente para instalar c
190. igh 8 bits END Un intervalo de silencio de m s de 10 ms ADR Direcci n del nodo Las direcciones v lidas de comunicaci n est n en el rango de 0 a 254 La direcci n de comunicaci n igual a 0 significa que el maestro difunde la informaci n a todos los variadores AMD o esclavos en este caso los variadores no contestar n ning n mensaje al dispositivo maestro Por ejemplo la comunicaci n a AMD con la direcci n 16 decimal Modo ASCII ADR 1 ADR 0 1 0 gt 1 31y 0 304 Modo de RTU ADR 10y 5 28 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS PP PP PPP PPP CMD c digo de comando y DATOS caracteres de datos El formato de los caracteres de datos depende del c digo de comando Los c digos de comando disponibles se describen seg n lo siguiente C digo de comando 03y lea N palabras El valor m ximo de N es 12 Por ejemplo leyendo 2 palabras continuas de direcci n inicial 21024 de AMD con la direcci n 01H Modo ASCII Mensaje de comando STX ES Mensaje de respuesta ADR 1 STX ADR 0 CMD 1 ADR 1 ADR O CMD 0 CMD 1 CMD O Starting data address Number of data Count by byte Number of data Count by word Content of starting data address 2102H LRC CHK 1 LRC CHK O END 1 Content data address 2103H END
191. imo de 48 VCC 50mA Salida de pulso ADVERTENCIA NO conecte fuentes de voltaje externo a las entradas discretas Puede haber da o permanente al variador Nota Use cables con pares trenzados blindados para los cables que llevan las se ales de control Se recomienda instalar los cables en conduit met licos separados El blindaje solo debe serconectado al variador No conecte el blindaje en los dos lados 2 22 i M ANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 2 instalaci n y cableado Diagrama de control Entradas drenadoras A Walores originales de f brica Forward Parar Reverse Parar Falla externa NAY Bit de velocidad 1 E Bit de velocidad 2 aa Bit de velocidad 3 a Bit de velocidad 4 n JOG D Reset externo Za i Extemal Base Block N A i LA L Entradas an logas a El origen del comando de frecuencia puede ser una de i res y entradas an las teclas de flechas para o abajo del teclado o con el puerto serial AS 485 DURAPULSE GS3 00x 24V 20mA m x Dn Modo de entradas ama Di2 nidDrinador 10 swi DIS Source Surtidor gt DO1 Di4 Kalor original os ER DIG Dia 38 DIS DItO ED Diti DCM Com n de se ales digitales a FO Tierra E 10V 20mA max All 0 a 10v o AO Al2 0 20mA o 4 20mA ACM AIS 10 a 10V ACM Com n de se al an loga ci f erro Tierra LECCE Vea el cap tulo de configuraci n de par metros No
192. inal 00 Modos 00 AVR activado 01 AVR desactivado 02 AVR desactivado durante la desaceleraci n 03 AVR desactivado durante la detenci n e La funci n AVR autom ticamente regula el voltaje de salida del variador de frecuencia al voltaje de salida m ximo P0 00 Por ejemplo si PO 00 est ajustado a 200 VCA y el voltaje de entrada var a entre 200V a 264 VCA entonces el voltaje de salida m ximo ser regulado autom ticamente a 200 VCA e Sin la funci n AVR el voltaje de salida m ximo puede variar entre 180V a 264VCA debido a la variaci n de voltaje de entrada entre 180V a 264VCA e Seleccionando el valor de programa 2 activa la funci n AVR y tambi n desactiva la funci n AVR durante la desaceleraci n Esto ofrece una desaceleraci n m s r pida Prevenci n de parada por sobretensi n Valor original 00 Rango 00 Activa la prevenci n de parada sobretensi n 01 Desactiva la prevenci n de parada sobretensi n e Durante la desaceleraci n el voltaje de la barra de corriente continua del variador de frecuencia puede exceder su valor m ximo permitido debido a la regeneraci n de potencia del motor Cuando esta funci n est activada el variador de frecuencia dejar de desacelerar y mantendr una frecuencia de salida constante El variador de frecuencia continuar la desaceleraci n cuando el voltaje sea menor que el valor preajustado por f brica Nota Con una carga de inercia moderada no ocurrir sobretensi n durante
193. ional por favor llame a Apoyo T cnico al 770 844 4200 Estamos disponibles los d as de semana de 9 00 a m hasta las 6 00 p m Hora del Este de Estados Unidos Adem s le invitamos a que visite nuestro sitio en Internet donde puede encontrar informaci n t cnica y no t cnica sobre nuestros productos y nuestra empresa Vis tenos en www atomationdirect com S mbolos especiales Cuando vea el icono de la libreta en el margen de la izquierda el p rrafo en el lado erecho ser una nota especial a la derecha ser uno de ADVERTENCIA Esta informaci n puede evitar heridas f Cuando vea el icono del punto de exclamaci n en el margen de la izquierda el p rrafo p rdidas de propiedad o en casos extremos hasta muerte 1 2 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 1 Como comenzar z z E Q 3IRI RR _ e RQQQ _ o _ Introducci n al variador DURAPULSE E variador de frecuencia DURAPULSE es un aparato electr nico que permite controlar la velocidad de motores de inducci n electricos siendo que el control de velocidad es hecho cambiando la frecuencia de la salida de corriente enviada al motor en el rango de O a 400 Hz Este variador es alimentado por un sistema trif sico en dos rangos de voltaje 200 a 240 Volt 50 y 60 Hz o 380 a 480 Volt 50 o 60 Hz Vea las tablas en las p ginas siguientes para conocer los valores espec ficos de potencias admisibles Vea el diagrama
194. ique una posible mala aislaci n del cable o de los terminales de salida 1 Cuando el terminal externo de entrada bloqueo base es activo la salida del variador se apagar 2 Inhabilite esta conexi n y el variador comenzar a trabajar otra vez 1 Verifique una posible mala conexi n en la l nea de alimentaci n 2 Verifique una posible p rdida de fase en la l nea de alimentaci n Contacte Apoyo T cnico en ADC para asistencia Alarmas de PID P rdida de realimentaci n de PID La se al 4 20mA PID se perdi Si P 7 27 0 avise y apague ellLa acci n correctiva puede ser ajustada con el par metro PID P variador se registr una p rdida de 7 27 Loa ajustes posibles son realimentaci n PID MP 7 27 operaci n realimentaci n PID sin registrar la Ed en espa ol 08 05 1 avise y contin e hubo una p rdida delEl valor original de f brica es 00 00 Avise y apare el variador 01 Avise y contin e MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 6 5 Cap tulo 6 Mantenci n e inspecciones E M ensajes de falla Descripci n de la falla Acciones correctivas gm m a ENCODER LOSS Oooo Si P 10 05 1 0 2 avise y pare el variador La realimentaci n del encoder ser registrada If P 10 05 0 avise y contin e operaci n La realimentaci n del encoder no ser registrada 1 Verifique que el encoder tiene alimentaci n de potencia 2 Verifique que el encoder no est cableado i
195. l de abajo Enxtrade dG iY la Ed en espa ol 8 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 2 2 Cap tulo 2 Instalaci n y cableado o _ _ BR o oo Q roooRRoo Tomemos por el ejemplo los valores siguientes a Impedancia del cable entre la entrada y el transformador para uso general Xc con una longitud de 50 pies b Impedancia Xt del transformador para un transformador 4160 240 Volt de 500 KVA 5 de imppedancia c Impedancia Xd del cable entre el transformador y el tablero de distribuci n con la longitud de 300 pies d Impedancia del cable Xv entre el tablero de distribuci n y el variador con la longitud de 20 pies La impedancia de la compa a de distribuici n de energ a Xu se calcula de la forma siguiente Si el generador es consideredo como de 4 16 kVolt la impedancia es Xu 4160 V sqrt 3 7900 0 304 Ohm a Xc ser despreciable b La Impedancia base del transformador en 4 16 kVolt es calculada determinando la corriente nominal 4 16 kVolt 500 4 16 sqrt 3 69 39 A y despu s diciendo Zig 4160 sqrt 3 69 39 A 34 61 ohm La Impedancia real del transformador es el 5 de este valor que es Xt 34 61x5 100 1 7309 Ohm c El cable para el secundario del transformador hasta el tablero es determinado por tablas y corresponde a Xd 0 00594 Ohm pero reducido a 4 16 kVolt es 0 00594x 4160 240 2 97 Ohm d El cable para variador de frecuencia desde el tablero es muy corto de modo que despreciaremos en este cas
196. l motor Valor 460 Rango Clase 200V 200 208 220 230 240 Valor original 240 Clase 460V 380 400 415 440 460 480 Valor original 480 El valor de este par metro est en la placa de identificaci n del motor HOMONN Corriente nominal del motor Valor 31 Rango Corriente nominal Valor original lnominal A del variador x 0 1 a 1 0 El valor de este par metro est en la placa de identificaci n del motor Frecuencia b sica del motor Valor 60 Rango 50 60 400 Valor original 60 Este par metro es determinado por la placa de identificaci n Velocidad nominal del motor Valor 1750 Rango 375 a 24 000 RPM Valor original 1750 Este par metro es determinado por la placa de identificaci n Velocidad m xima del motor Valor 1800 O O Rango P0 03 a 24 000 RPM Valor original P0 03 Este par metro es determinado por los requerimientos de la aplicaci n Resistencia R1 del motor de l nea a l nea Valor 34 Rango 00 a 65535 miliO hm La medici n autom tica colocar este par metro En este caso tenemos el valor dado por el fabricante que es 34 miliO hm HOM0Y4 Corriente del motor sin carga Valor 38 Rango Corriente nominal del variador x 0 0 a 0 9 A La corriente nominal del variador se considera como 100 El valor de la corriente del motor sin carga afectar la compensaci n del deslizamiento El valor debe ser menor que la corriente nominal del motor P 0 01 la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL V
197. l variador Par metros para el control PID Inhiba la operaci n del lazo PID Realimentaci n de acci n directa PID lazo de calentamiento PV en Al1 0 a 10V Terminal de entrada para Realimentaci n de acci n directa PID lazo realimentaci n del lazo de de calentamiento PV en Al2 4 a 20mA P 7 00 control PID Realimentaci n de acci n inversa PID lazo de enfriamiento PV en AI1 0 a 10V Realimentaci n de acci n inversa PID lazo de enfriamiento PV en Al2 4 a 20mA P 7 01 Valor de PV a 100 0 0 a 999 100 0 00 Teclado 01 Comunicaci n serial 02 AI1 0 a 10V 03 AI2 4 a 20mA P 7 03 Ganancia de co ai 00 a 300 0 100 00 No hay desv o 01 Desv o positivo 02 Desv o negativo oP 70 P 706 100 P710 er7x PTI P71 P71 P715 P716 P 7 02 Origen de la referencia PID N Polaridad del desv o de la 9 P 7 04 referencia PID P717 P720 P72 100 P722 P7 23 100 P7 24 P725 16 P7 26 Po 00 Avise y pare el variador P 7 27 Perola OE Ey 01 Avise y contin e la operaci n E Oo X gt I O 4 Par metro puede ser cambiado durante modo RUN la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE l 4 90 Cap tulo 4 Par metros del variador VISOR PAR METRO Descripci n Rango Original 00 Frecuencia de salida Hz 05 Voltaje de salida V se 01 Velocidad del motor RPM 06 Voltaje de la barra CC Funci n del visor 4 P 8 00 defi
198. la energ a el variador debe parar inmediatamente Esto ser independiente del PLC 3 8 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 3 Como hacer la configuraci n y ejemplos 26A Entrada de funciones m ltiples DI4 Valor original 03 e Con este par metro definemos un reset externo Q ueremos que el PLC verifique que cada elemento de seguridad est satisfecho SR Entrada de funciones m ltiples DI5 Valor original 04 e Este par metro define la velocidad final que es nica a 60 Hz 4010 Origen de la referencia de frecuencia Valor 02 Valor original 01 Configuraci n 01 Frecuencia determinada por el teclado 02 Frecuencia determinada por 0 a 10V en el terminal Al1 03 Frecuencia determinada por 4 a 20mA en el terminal Al2 04 Frecuencia determinada por 0 a 20mA en el terminal Al2 05 Frecuencia determinada por la interfase RS485 06 Frecuencia determinada por 10V 10V el el terminal Al3 Ski 4 Se al de salida an loga Valor original 00 Rango 00 Frecuencia Hz 01 Corriente A 02 PV Este par metro selecciona el tipo de se al a ser emitido usando la salida de 0 a 10V en el terminal AO 01010 Tipo de sobrecarga t rmica electr nica Valor 01 Modo 00 Usado con motores inverter duty 01 Usado con motores estandard con ventilador en el eje 02 Inactivo e Esta funci n es usada a para definir como act a la protecci n t rmica del motor Esta es una curva inversa con el tempo de tal modo que ac
199. las UP DOWN para DHM ADORESS cambiar el valor en este par metro a I Se usa un valor de 1 para permitir la funci n COPY KEYPAD IE a IL Q Apriete la tecla ENTER para aceptar este valor y permitir ejecutar la funci n El visor indicar Value Accepted por un momento El visor saltar automaticamente al pr ximo par metro en el grupo DISPLAY GROUP _ P 3er gaz COPY KEYPAD F 940 AN ENC FBACK GROUP P10 00 P10 05 Q Va lue Accepted 3 42 l MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 3 Como hacer la configuraci n y ejemplos Escribiendo valores de par metros al teclado Advertencia No saque el teclado desde el variador durante la transferencia de par metros de programa D Despu s de que se active el COPY KEYPAD el visor LCD mostrar un grupo adicional llamado COPY KEYPD GROUP GRUPO de COPY KEYPD Apriete la tecla PROGRAM y entonces las teclas UP DOWN o PROGRAM hasta que se exhiba este nuevo grupo O Apriete la tecla ENTER para exhibir las selecciones del modo de copiado 6 Seleccione el modo WRITETO KEYPAD usando las teclas UP DOWN O Apriete la tecla ENTER para exhibir los cuatro 4 n meros de programas disponibles para escribir desde el variador al teclado El nombre del programa debe corresponder al el n mero de art culo del variador siendo programado por ejemplo G 3 22PO0 O QU s las teclas UP DOWN para seleccionar el n mero deseado del programa PGM 1 h
200. le Cuando se alcanza la inestabilidad condici n de respuesta sub amortiguada reduzca la ganancia proporcional levemente hasta que el sistema llegue a ser estable La estabilidad puede ser probada entre dos valores de referencia tal como como 50 a 60 y luego 70 a 80 Usted deber a llegar a una condici n de respuesta con el tiempo de reacci n m s corto Observe que hay una diferencia error entre la referencia y la variable de proceso El control integral P7 21 se utiliza para generar una acci n correctiva adicional Continuando el proceso de sinton a comience con un valor integral grande y reduzca el valor hasta que el sistema sea inestable respuesta sub amortiguada Cuando se alcanza la Inestabilidad aumente el valor integral levemente hasta que el sistema se convierte en estable y se alcanza el valor deseado de referencia es decir usted debe apuntar para la respuesta cr ticamente amortiguada La respuesta deal deber a tener un tiempo de reacci n de algunos segundos solamente si el cambio del escal n es el 10 Es muy raramente necesario configurar el control derivativo par metro P7 22 Ud puede intentar en caso de necesidad la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 3 3 Cap tulo 3 Como hacer la configuraci n y ejemplos Configuraci n de par metros Para satisfacer las necesidades de esta aplicaci n se deben configurar los par metros como siguen 308010 Voltaje nominal del motor Valor 4
201. leraci n con curva S puede ser ajustada de 0 a 7 para seleccionar la curva S deseada Frecuencia l i Tiempo Caracter stica Caracteristica de curva S de curva S Acel con cuva S Desacel con curva S desactivada desactivada gt gt ca Tiempo de desaceleraci n Mempo de aceleraci n 102 Nota Las curvas S pueden ser vistas solo cuando el motor est cargado Una prueba sin carga no mostrar ningun cambio en el software G Soft Nota Los tiempos de aceleraci n y desaceleraci n 1 y 2 se aplican a los c lculos de la curva S 4 18 l MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 4 Par metros del variador 2R Desaceleraci n con curva S Valor original 00 Rango 00 a 07 Este par metro se usa siempre que el motor y la carga necesiten ser desacelerados m s suavemente La desaceleraci n con la curva S puede ser ajustada de 00 a 07 para seleccionar la desaceleraci n deseada con la curva S Nota En el siguiente diagrama el ajuste original de tiempo de aceleraci n o PEET desaceleraci n es una referencia cuando la funci n con curva S est activada El tiempo actual de aceleraci n o desaceleraci n ser determinado basado en la curva S seleccionada 1 a 7 Frecuencia p403 P1 04 VA Tiempo 1 a e Curva est desactivada en 1 2 P1 03 configura la curva S como 3 P1 04 configura la curva S como 4 JM 4 Tiempo de aceleraci n 2 Valor original 10 0 Rango 0 1
202. lida M uestra el voltage presente en los terminales T1 T2 y T3 Ejemplo 465V 06 Voltage de la barra de corriente continua M uestra el voltage de corriente continua Ejemplo 662 VCC y Referencia PID Muestra la referencia del control PID Nota Es posible cambiar la referencia PID con las teclas a y w cuando el valor de referencia PID es mostrado en el visor La funci n PID P 7 00 debe estar activada y la fuente de referencia P 7 02 debe ser seleccionada como teclado 00 5 Se al de realimentaci n PID PV M uestra la variable de proceso en el lazo PID 5 Referencia de frecuencia Muestra la referencia de frecuencia en el variador Ejemplo 60 0Hz 3 4 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 3 Como hacer la configuraci n y ejemplos q _ gt ___ A GE EE EA E Rm Programando el variador DURAPULSE Los par metros del variador DURAPULSE est n organizados en once 11 grupos de acuerdo a sus funciones m s una funci n especial Copie Teclado para salvar hasta 4 conjuntos de par metros en la memoria del teclado La figura abajo le muestra como navegar por los grupos de par metros y configuraciones Vea el Car TuLO 4 para una lista completa de par metros O sets Parametar Group O Apriete la tecla PROGRAM y luego use las teclasUP DOWN o PROGRAM para ir en secuencia por los grupos El visor LCD le mostrar el grupo de par metros que ha sido selecci
203. lida se programa como Encoder loss P rdida de se al del encoder e ir a una entrada del PLC Esta se al le informar al PLC que la jaula debe esperar en uno de los extremos para reparar este defecto Origen del comando de frecuencia Valor 02 01 Frecuencia determinada por las teclas up down del teclado 02 Frecuencia determinada por la entrada 0 a 10V en el terminal All 03 Frecuencia determinada por la entrada 4 a 20mA en el terminal Al2 04 Frecuencia determinada por la entrada O a 20mA en el terminal Al2 05 Frecuencia determinada por la interface de comunicaci n RS485 06 Frecuencia determinada por la entrada 10V 10V en el terminal Al3 Permiso de giro reverso con entrada an loga Valor 01 Rango 00 Solamente giro hacia adelante 01 Permiso de giro inverso Se utiliza P 4 01 cuando el origen de frecuencia es una se al an loga MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 3 23 Cap tulo 3 Como hacer la configuraci n y ejemplos ON Y Jog Valor 9 Rango 0 0 a 400 0 Hz e El comando Jog fue seleccionado en el terminal de entrada DI6 P3 05 configurando la funci n Jog 09 SAN 4 Multi velocidad 1 Valor 60 5 e Los terminales de entradas de funciones m ltiples refi rase a P3 02 y P3 03 son usados para seleccionar una de las multi velocidades o referencias PID que han sido configuradas en el variador AWAY 4 Multi velocidad 2 Valor 03 0 gt K Tipo de sobrecarga t rmica electr nica Valor original 00 Modo 00 Us
204. ll y Al2 Original 00 Nota P 7 04 hasta P 7 06 se usan solamente cuando P 7 02 2 o 3 el origen de la Referencia PID es All o Al2 4 Desv o de la referencia PID Rango 0 0 a 100 0 Este parametro s lo funciona cuando PV est dado por las se ales en All y Al2 Original 100 Original 0 0 4 Ganancia de la referencia de PID Rango 0 0 a 300 0 4 Referencia de teclado PID Rango 0 0 a 999 e El valor no debe se mas grande que el valor en P 7 01 Referencia predefinida PID 1 Rango 0 0 a 999 4 Referencia predefinida PID 2 Rango 0 0 a 999 4 Referencia predefinida PID 3 Rango 0 0 a 999 4 Referencia predefinida PID 4 Rango 0 0 a 999 Valor original 0 0 Valor original 0 0 Valor original 0 0 Valor original 0 0 Valor original 0 0 4 Referencia predefinida PID 5 Rango 0 0 a 999 4 Referencia predefinida PID 6 Rango 0 0 a 999 4 Referencia predefinida PID 7 Rango 0 0 a 999 Valor original 0 0 Valor original 0 0 Valor original 0 0 Nota Los valores en P 7 10 a P7 17 no pueden exceder el valor P 7 01 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE A 55 Cap tulo 4 Par metros del variador 4 Control proporcional P Valor original 1 0 Rango 0 0 a 10 0 El primer par metro de control PID es el control proporcional P Para un proceso dado si el valor proporcional es demasiado peque o la acci n de control ser demasiado lenta Si el valor proporcional es muy alto l
205. lujo de aire reverso causado por los otros ventiladores que ya han partido 3 32 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 3 Como hacer la configuraci n y ejemplos 2A00H Configuraci n de la relaci n Volt Hertz Valor 02 la Ed espa ol 08 05 Rango 00 a 03 Valor original 00 Ya que es un ventilador con una inercia normal W K2 y no requiere alto torque de partida usaremos el modo de torque variable Modo de control Valor 00 Rango 00 Control V Hz de lazo abierto 01 Control V Hz de lazo cerrado 02 Vectorial sin realimentaci n externa 03 Vectorial con realimentaci n externa Este par metro determina el m todo de control del variador Seleccionamos aqu el modo 00 Volt Hertz con lazo abierto Origen del comando de operaci n Valor 02 O peraci n determinada por el PLC Valor original 00 la tecla STOP en el teclado est inhibida e Este par metro define el origen de entradas para los comandos de operaci n del variador de frecuencia En este caso el controlador PLC definir los comandos Terminales de funciones m ltiples DI1 DI2 Valor 02 Modo 00 DI1 FWD STOP Valor original 00 DI2 REV STOP Este par metro define el origen de las se ales para los comandos de operaci n del variador de frecuencia Deseamos que el ventilador parta cuando el sistema de control cierra un contacto en el PLC DI1 Parar cuando este contacto se abre DI2 nunca se cierra Entrada de funciones m ltiples
206. m nima de salida es 10 Hz P6 15 y la frecuencia m nima de salida del motor P2 06 es 1 0 Hz cualquier comando de frecuencia enrte 1 a 10 Hz genera una salida de 10 Hz desde el variador HS Nivel de prevenci n de sobrevoltaje Original 230 series 390V 460 780V Rango Clase 230V 330V a 450V Clase 460V 660V a 900V e Cuando el variador est funcionando si el voltaje de la barra de CC excede el nivel de sobrevoltaje P 6 17 el variador iniciar la prevenci n de parada por sobrevoltaje Wot Nivel del voltaje de frenado Original Clase 230V 380V Clase 460V 760V Rango Clase 230V 370V a 450V Clase 460V 740V a 900V la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE l 4 5 51 Cap tulo 4 Par metros del variador Este par metro controla el nivel de voltaje de frenado vea el voltaje en la barra de corriente continua para referencia Cuando el variador est funcionando si el voltaje de la barra de corriente continua excede el nivel de voltaje de frenado la se al de frenado es activada y la resistencia de frenado recibe corriente 150 Bloqueo de la partida durante energizaci n Original 00 Rango 00 Activa el bloqueo en la partida durante la energizaci n 01 Desactiva el bloqueo en la partida durante la energizaci n e Este par metro controla como actuar el variador durante la energizaci n con el contacto RUN activado Cuando el par metro est activado el variador no partir cuando se energice s
207. metro P 0 05 volver a 0 El variador DURAPULSE volver al modo normal de exhibici n Nota po necesario definir los modos de control y encoder antes de realizar la medici n A N Advertencia el motor girar cu ndo se ejecute el procedimiento de medici n HOMO Resistencia R1 del motor de l nea a l nea Valor Original 00 Rango 00 a 65535 miliO hm La medici n autom tica colocar este par metro El usuario puede poner tambi n este par metro sin usar P 0 05 Algunos fabricantes de motores tienen este valor listado en la placa de identificaci n OMA Corriente del motor sin carga Original Corriente nominal x 0 4 Rango Corriente nominal del variador x 0 0 a 0 9 A La corriente nominal del variador se considera como 100 El valor de la corriente del motor sin carga afectar la compensaci n del deslizamiento El valor debe ser menor que la corriente nominal del motor P 0 01 A 16 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 4 Par metros del variador Par metros de rampas M0 M todo de parada Valor original 00 Rango 00 Rampa para parar 01 Parada por fricci n hasta detenci n Este par metro determina como parar el motor cuando el variador de frecuencia recibe un comando de parada Hz Hz Frecuencia Frecuencia Para de acuerdo al tiemmo de desaceleraci n omaasi Velocidad Velocidad a i del motor del motor tiempo tiempo p tiempo de LH Comando l desaceleraci n de oper
208. motor exceda la temperatura del motor debido al limitado flujo de aire producido por el ventilador del motor 3 Cuando un motor com n funciona a velocidades bajas la carga de salida debe ser reducida 4 Si se desea una salida de 100 de torque a una velocidad baja se recomienda usar un motor especial tipo inverter duty Capacidad de cortocircuito Apropiado para uso en un circuito capaz de entregar no m s de 5000 A rms sim tricos Para todos los modelos 460V el m ximo es 480 Volt Para todos los modelos 230V el m ximo es 240 Volt C digos aplicables Todos los variadores de frecuencia serie DURAPULSE est n listados en el U nderwriters Laboratories Inc UL y el Underwriters Laboratories de Canad cUL y cumplen con los requerimientos de la National Electrical Code N EC y el Electrical Code de Canad CEC Las instalaciones que deban cumplir con UL and cUL deben seguir las instrucciones suministradas en Notas de cableado como estandar m nimo Siga todo los c digos locales que excedan UL and cUL Refierase a la etiqueta de datos t cnicos pegada al variador y a la placa de identificaci n del motor para datos el ctricos La secci n Aparatos de protecci n de circuitos en el APENDICE A lista los fusibles recomendados para cada modelo DURAPULSE Estos fusibles o equivalentes deben ser usados en todas las instalaciones donde se necesita cumplir con las normas U L 2 12 l M ANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap
209. n el variador Tenemos que explicar el ambiente donde el ventilador funcionar Esto es un caso espec fico pero puede ser extrapolado a cualquier otra aplicaci n usando control PID En la producci n de cemento el horno rotatorio produce clinquer calcinando piedra caliza y otras materias primas trituradas Esta materia prima es calentada hasta 1400 C por el horno rotatorio transftorm ndolas a clinquer que es un material con una granulometr a de cerca de 2 pulgadas Despu s de que esto se produzca el clinquer deber ser enfriado en la salida del horno por aire ambiente a una temperatura final de 50 70 C soplando aire ambiente Salida de gases calientes A Salida de clinquer Las plantas modernas tienen capacidades de 500 a 3000 toneladas m tricas por d a o a n m s altas El equipo usado para enfriar el clinquer se llama un enfriador de clinquer Hay varios tipos de enfriadores de clinquer tales como rotatorio sat lite o rejilla siendo el m s com n el enfriador de rejilla cuyo diagrama se muestra en la figura de abajo El enfriador de clinquer se separa en secciones donde los ventiladores suministran un alto flujo de aire ambiente t picamente a una temperatura entre 20 a 50 C Las oscilaciones de la rejilla mueven la camada de clinquer lentamente a la trituradora en el lado de salida mientras que al mismo tiempo el clinquer finamente triturado cae a trav s del buz n en cada segmento Vea una secci n mec nic
210. ncia en bloque 7 Par metro de transferencia en bloque 8 Par metro de transferencia en bloque 9 Par metro de transferencia en bloque 10 Par metro de transferencia en bloque 11 Par metro de transferencia en bloque 12 Par metro de transferencia en bloque 13 Par metro de transferencia en bloque 14 Par metro de transferencia en bloque 15 Velocidad de referencia con comunicaci n serial RS485 Comando RUN con comunicaci n serial Comando de direcci n con comunicaci n P 9 28 serial RS 485 Falla externa con comunicaci n serial Reset de falla con comunicaci n serial Comando JOG con comunicaci n serial Modo de copia de par metros P 9 41 N mero de la serie GS P 9 42 Informaci n del modelo de fabricante 00 0 o 9 90 000 0 0 0 0 0 0 0 000001 y U U U U TDi U U U TU U U UD U U D TU aU U G G o U y o o 10110 o o o o o o o o o o o 010 o o 0 Alw WIN NI NN N N N N N N PA P P P P P P P FP O O P O O0 O UI AIUI NIe OIOI OINI OIN AIW N e N Y Ll 5 5 555 S II pp 6 16 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 6 Mantenci n e inspecciones Realimentaci n con Encoder P 10 00 Pulsos por rotaci n del encoder P 10 01 Tipo de entrada del Encoder 4 P 10 02 Control proporcional 4 P 10 03 Control Integral P 10 04 L mite de la frecuencia de salida P 10 05 Detecci n de p rdida del encoder la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 6 17
211. ncionando 01 Falla del variador de Frecuencia 02 A la velocidad referenciada 03 A la velocidad cero 04 Sobre la frecuencia deseada P 3 16 05 Debajo de la frecuencia deseada P 3 16 06 El motor est a la velocidad m xima P 0 02 07 Torque excesivo detectado 08 Sobre la corriente deseada P 3 17 09 Debajo de la corriente deseada P 3 17 10 Alarma de desv o en control PID P 3 18 y P 3 19 11 Alarma de sobretemperatura del disipador de calor OH 12 Se al de frenado suave 13 Sobre la frecuencia deseada 2 P 3 20 14 denbajo de la frecuencia deseada 2 P 3 20 15 El encoder se desconect o falta la se al del encoder Diagrama de cableado de DO1 DO2 DO3 y DOC Com n de las selidas de control 1248 Volt DE 0 Terminales de Gorrrol la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE i 4 33 Cap tulo 4 Par metros del variador E Explicaciones de las funciones Modo 0 Variador funcionando La entrada se activa cuando hay alimentaci n al motor Modo 1 Falla del variador de frecuencia El terminal ser activado cuando ocurra una falla Modo 2 A la velocidad referenciada El terminal ser activado cuando el variador de frecuencia alcance la frecuencia de comando P4 00 Modo 3 Velocidad cero La salida ser activada cuando la frecuencia de comando P4 00 sea m s baja que la frecuencia de salida m nima P2 06 Modo 4 Sobre la frecuencia deseada La salida ser activada cuando el variado
212. ncorrectamente 3 Verifique que el encoder no tiene voltaje incorrecto o mal configurado 4 Verifique que el encoder est en buenas condiciones 1 Verifique que hay alimentaci n a la tarjeta de realimentaci n del encoder 2 Verifique el cableado entre el encoder y la tarjeta de realimentaci n Las se ales A B del encoder tienen un 3 Verifique que los DIP switches de la tarjeta de realimentaci n error cuando el modo de control es desde del encoder est n configurados correctamente y que hay un el encoder voltaje adecuado 6 0 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 6 Mantenci n e inspecciones xx1l2 z m e e e co R Q 2 Mensajes de advertencia Errores de comunicaci n serial y teclado Hay varios mensajes de alerta que puede dar un variador de frecuencia DURApulse El variador DURApulse le permite decidir que hacer con estos mensajes Las descripciones de los mensajes de alerta se enumeran abajo Mensajes de advertencia Error en el visor Descripci n 1 El visor del LCD del teclado ha fallado 2 Verifique la alimentaci n o E ENE 3 Verifique de que el teclado est conectado firmemente con el No hay ning n error en el visor del teclado variador Invalid Cnd Code C digo de comando inv lido al comunicarse Direcci n inv lida al comunicarse Datos inv lidos al comunicarse Falla de un aparato de comunicaci n esclavo Comm Time 0ut o Time Out El apara
213. ng Entrada discreta 1 Entrada discreta 2 Entrada discreta 3 Voltaje de entrada con fuente interna vea Advertencia abajo Entrada discreta 4 Modo drenador sinking Activo cuando hay bajo voltaje Entrada discreta 5 Ving Min 0V Vin Max 15V lin Min 2 1mA lin Max 7 0mA Entrada discreta 6 den M odo surtidor sourcing Activo cuando hay alto voltaje Entrada discreta 7 Viny Min 8 5V Viny Max 24V Entrada discreta 8 lin Min 2 1mA lin Max 7 0mA Fntadadisrend Tiempo de Respuesta de las entradas 12 15 ms Vea tambi n Diagrama de cableado b sico en las Entrada discreta 10 pr ximas p ginas Entrada discreta 11 Com n Fuente de poder interna 10VCC 10mA carga m xima Entrada an loga 0a 10V Entrada an loga 0 a20mA Entrada an loga 10 a 10V Com n de entradas an logas Salida relevador 1 normalmente Carga resistiva abierto 240VCA 5A N A 3A N C 3A N l 24VCC 5A N A 3A N C Salida relevador 1 normalmente cerrado C arga inductiva 240VCA 1 5A N A 0 5A N C Comun de la salida relevador 1 24yCC 1 54 N A 0 5A N C Vea P 3 01 a P 3 03 Salida discreta con optoacoplador Salida discreta con optoacoplador Salida discreta con optoacoplador Com n de salidas discretas Salida an loga 0a 10V 2mA Terminal 10V con raz n of 1 20 en relaci n a la salida con duty cycle de 50 Desde 20 VCC hasta un m x
214. nida por el usuario 02 Frecuencia a escala 07 Referencia PID 03 Corriente de salida A 08 PV del PID 04 Carga del motor 09 Referencia de frecuencia PEDI Fecordeecuenda 00191605 4 P 8 02 Temporizador para la 00 Active el temporizador para apagar laluz en 1 minuto i luz trasera del visor 0Ol desactive Comunicaciones PAR METRO Descripci n Rango Original P 9 00 Direcci n de comunicaci n 91025 00 4800 baud 9600 baud 19200 baud 38400 baud Modo MODBUS ASCII 7 bits de datos no parity 2 bits de stop Modo MODBUS ASCII 7 bits de datos even parity 1 bit de stop Modo MODBUS ASCII col decisi n 7 bits de datos odd parity 1 bit de stop Modo MODBUS RTU 8 bits de datos no parity 2 bit de stop s Modo MODBUS RTU 8 bits de datos even parity 1 bit de stop Modo MODBUS RTU 8 bits de datos odd parity 1 bit de stop P 9 01 Velocidad de transmisi n Muestre la falla y continue funcionando Tratamiento de las fallas de 01 Muestre la falla y pare por RAMPA transmission 02 Muestre la falla y pare por fricci n 03 No muestre falla y continue funcionando P 9 04 Detecci n de tiempo de espera 00 Desactive de respuesta 01 Active P 9 05 Tiempo de espera de respuesta 0 1 a 60 0 s 00 Todos los par metros pueden ser le dos 4 P 9 07 Bloqueos de par metros y re escritos 01 Los par metros pueder s lo ser le dos e 99 Vuelva todos los par metros al valor P 9 08 Vu
215. no se presiona en el plazo de 60 segundos despu s de que aparece el mensaje PRESS lt RUN gt TO CONTINUE en el visor el procedimiento terminar y el valor en el par metro P0 05 volver a 0 El variador DURApulse volver al modo de exhibici n normal la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 3 4 Cap tulo 3 Como hacer la configuraci n y ejemplos Funci n Copy Keypad copia con teclado La funci n COPY KEYPAD tiene la capacidad de almacenar permanentemente hasta cuatro 4 conjuntos de par metros de programas diferentes dentro del teclado Los valores almacenados de par metro pueden ser cualquiera de los variadores DURApulse Esto permite que los valores de par metros sean guardados y se tengan disponibles para duplicar los mismas tipos de variadores o para el uso de mantenci n si un variador necesita ser substituido Nota Se recomienda que una vez que se haya programado el uso los valores de par metros sean guardados en el teclado para uso y mantenci n en el futuro O Apriete el tecla PROGRAM varias veces hasta que se muestre el GRUPO P 9 00 P 9 42 en el visor LCD 2 Apriete la tecla ENTER para mostrar los par metros de este grupo Use lasteclas UP DOWN para mostrar el par metro P 9 40 la funci n COPY KEYPAD Como activar la funci n Copy Keypad 1 Select Parameter Group O Apriete la tecla ENTER para mostrar el valor corriente de este par metro A O Use las tec
216. nton a del lazo Origen del comando de frecuencia Valor 02 Valor original 01 Modo 02 Frecuencia determinada por 0 a 10V en el terminal Al1 Configuraremos la referencia an loga para el flujo de aire con el modo 02 para permitir que la sala de comando PLC defina el flujo P rdida de la se al de Al2 4 20mA Valor 02 Rango 00 Decelera a OHz Valor original 00 01 Para inmediatamente y muestra EF en el visor 02 Continua la operaci n con la ltima frecuencia definida Este par metro determina la operaci n del variador cuando se pierde la se al de referencia de frecuencia ACI Se selecciona el modo 02 porque la prioridad es enfriar el clinquer El operador definir cuando parar el ventilador cuando el flujo de la camada de clinquer disminuya a una tasa conveniente durante el proceso 4 Se al de salida an loga Value 02 Rango 00 Frecuencia en Hz Valor original 00 01 Corriente A 02 Variable de proceso PV Este par metro selecciona PV flujo de aire en la salida an loga AO 0 a 10V esto le permite al operador conocer la variable de proceso remotamente MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 3 35 Cap tulo 3 Como hacer la configuraci n y ejemplos x200 Y jog Valor 9 Rango 0 0 a 400 0 Hz Valor original 6 0 El comando de JOG es seleccionado por un terminal de entrada P3 04 programado con la funci n JOG 09 y esta frecuencia corresponde a 178 RPM SHO 4 Multi velocidad 1 Valor 60 0 Valor
217. ntro PID La f rmula es L mite de frecuencia de salida Frecuencia de salida m xima x P 7 25 Este par metro limitar la frecuencia de salida m xima WI Tiempo de detecci n de p rdida de realimentaci n Valor original 60 Rango 0 0 a 3600 s _ RPM m x del motor P0 04 r Frecuencia de salida max RPM del motor P0 03 x Frecuencia nominal PO 02 e Este par metro define cu nto tiempo se pierde la se al de realimentaci n del lazo PID antes de que se genere un error Si el par metro se hace 0 0 el contador de tiempo de la p rdida de la realimentaci n de PID es desactivado Cuando se pierde la se al de retorno el contador de tiempo de la p rdida de realimentaci n PID comienza a medir el tiempo Cuando el valor del contador de tiempo es mayor que el valor en P7 26 se activa el par metro de p rdida de realimentaci n PID P7 27 El visor muestra el mensaje PID FBACK LO SS que significa que se ha detectado una anormalidad de la realimentaci n Cuando se corrige la se al el mensaje PID FBACK LO SS ser corregido autom ticamente si una se al de variable de proceso PV est presente Si no hay se al presente entonces la pantalla se debe reponer manualmente W44 Operaci n PID con p rdida de variable de proceso Valor original 00 RPM m x del motor P0 04 Ni RPM del motor P0 03 x Frecuencia nomina P0 02 Frecuencia de salida max Rango 00 Avise y pare la operaci n del motor 01 Avise y continue
218. o 375 a 24000 RPM Valor original 1750 Este par metro es determinado por la placa de identificaci n del motor SR Velocidad m xima del motor Valor 2000 Rango P 0 03 a 24 000 RPM Valor original P 0 03 Este par metro es determinado por las necesidades de la aplicaci n ADVERTENCIA El par metro de velocidad m xima del motor P0 04 nunca debe exceder la velocidad m xima admisible para el motor que esta usando Si esta informaci n no esta f cilmente disponible consulte este dato con el fabricante del motor Mo M todos de parada Valor 00 Rango 00 Rampa para parar Valor original 00 01 Disminuici n de velocidad por fricci n hasta parar La aplicaci n requiere que este par metro se ajuste a rampa para parar porque el motor necesita parar con aplicaci n de energ a Si el variador de frecuencia fuera configurado como parada por friccion hasta parar el variador de frecuencia ignorar a el valor del tiempo de desaceleraci n 1 el variador ignorar cualquier valor que tenga configurado para el ADVERTENCIA Si el m todo de parada para el variador DURAPULSE est configurado como AN tiempo de desaceleraci n Par metro P1 02 la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 3 7 Cap tulo 3 Como hacer la configuraci n y ejemplos MON Tiempo de aceleraci n 1 Valor 5 0 Rango 0 1 a 600 sec Valor original 10 sec El motor debe acelerar de O RPM a la velocidad definida en el par metro P0 03 en 5 segundos
219. o DN 15TB tiene una resistencia de terminaci n incorporada que puede hacer f cil esta instalaci n Note qe se puede hacer tambi n conexiones adicionales con el m dulo ZL CMRJ12 Por ltimo se puede usar el cable D2 DSCBL 2 que tiene un extremo con alambres sueltos conectado directamente hasta un conector ZL RJ12 o alternativamente a uno de los conectores GS RS485 4 o GS RS485 8 D 14 i MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS Conexi n de FA I SOCON con DURApulse Sa swih S21 ON entonces 522 OFF S23 OFF La fuente de 24 VCC no es necesaria si se usan PLCs DirectLO GIC FA ISOCON AXD n TXD E COMA A O TxD A i no 6 mo Je Switch 1 2 DPX On m 1 2 DPX On en Puerto serial RJ 12 Interface RS 485 No se necesitan puentes en TXA RX y TC RX si los switches 1 2 DPX est n ON 1 15V El m dulo FA ASOCON viene con un cable de 1 pie de largo con conectores AJ 12 2 GND que puede ser usado para preparar el cable entre FA ISOCON y el variador 6 1 3 SG Si necesita mas largo puede usar el cable DO CBL A E ey Conexi n Ethernet usando GS EDRV El adaptador GS ED RV permite hacer una conexi n de alta eficiencia Ethernet entre un sistema de control y un variador DURAPuLse Se monta en un riel DIN y se conecta un variador a un hub Ethernet The GS EDRV procesa se ales desde y para el variador Permite conectarse a los m dulos H2 ERM o H4 ERM
220. o como 9600 En el cuadro Stop Bits seleccione 1 En el cuadro Parity seleccione O dd oa Port Porta Close Protocol Base Timeout e Ti K Seguence 2800 me T a DirectNET 800 me Help M MODELS 500 me T Hon Sequence 3 Characters Remote I0 Time out Base Timeout o ATS on delay time O ms Y RTS off delay time O ms y Station Number l Baud rate 5600 y Stop bis 1 y ParityJ0dd Echo Suppression C AS 422 485 4 wire RS 232C 2 wire 0 AS 485 Z wire Port 2 15 Fin la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 5 1 Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS LA Configuraci n del puerto MO DBUS para PLCs D2 250 1 D4 450 o DLO5 El ejemplo siguiente de configuraci n es espec fico para la CPU DL250 1 o el PLC DLO5 Vea el manual de usuario apropiado de la CPU espec fica DirectLO GIC En DirectSO FT vaya al men PLC luego Setup luego Set up sec Comm Port En el cuadro de Port seleccione Port 2 En Protocol seleccione MODBUS En el cuadro Timeout seleccione 800 ms Response D elay Time debe ser 0 ms El Station Number nodo n mero se debe configurar como 1 para hacer la CPU DL250 1 un maestro MODBUS El Baud Rate debe ser configurado como 9600 En el cuadro Stop Bits seleccione 1 En el cuadro Parity seleccione O d
221. o el vaor de impedancia Dependiendo del caso espec fico esto puede ser importante Teniendo estos valores el c lculo considera que las impedancias est n en serie y entonces es posible calcular el cortocircuito en el punto donde se est alimentando el VFD Xu 0 304 Ohm Xc 0 Ohm Xt 1 7309 Ohm Xd 1 78464 Ohm Xv 0 Ohm lo consideraremos sin importancia La impedancia total para 4 16 kVolt es en este caso 3 81954 O hm La corriente en este punto ser 4160 sgrt 3 3 81954 628 81 A Referido a 240 Volt gt 628 81 4160 240 10899 A que es m s de lo que se espera En este caso el variador actuar como un fusible porque el variador de frecuencia es el dispositivo m s d bil de la rama Digamos que seleccionamos un reactor GS 2030 LR Este reactor tiene una impedancia de 3 y una corriente nominal de 90 A en 230 Volt La impedancia base es 230 sqrt 3 90 1 475 Ohm 2 28 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 2 Instalaci n y cableado PP PP p La Impedancia real es el 3 de este valor es decir 0 04426 O hm En este caso la impedancia total referida a 4 16 kVolt es Xr 0 04426x 4160 240 13 29 Ohm La impedancia total referida a 4 16 kVolt en este caso es 17 1172 O hm al sumar las impedancias La corriente en este caso ser V Z 4160 sgrt 3 17 11721 140 31 A referida a 4 16 kV Referido a 240 Volt 140 31 4160 240 2432 A m s bajo que el m ximo permitido
222. og 0500 41281 Multi velocidad 1 0501 41282 Multi velocidad 2 0502 41283 Multi velocidad 3 0503 41284 Multi velocidad 4 0504 41285 Multi velocidad 5 0505 41286 Multi velocidad 6 0506 41287 Multi velocidad 7 0507 41288 Multi velocidad 8 0508 41289 Multi velocidad 9 0509 41290 Multi velocidad 10 050A 41291 Multi velocidad 11 050B 41292 Multi velocidad 12 050C 41293 Multi velocidad 13 050D 41294 Multi velocidad 14 050E 41295 Multi velocidad 15 050F 41296 Protecci n Modo de sobrecarga electr nica Reinicio despu s de una falla P rdida moment nea de energ a Inhibir operaci n en direcci n inversa Regulaci n del voltaje de salida Prevenci n de desconexi n por sobretensi n Modos de Acel desaceleraci n Modo de detecci n de torque excesivo Nivel de detecci n de torque excesivo Tiempo de detecci n de torque excesivo Prevenci n de sobrecorriente durante la aceleraci n Prevenci n de sobrecorriente durante la operaci n Tiempo permitido de p rdida de energ a Tiempo de bloqueo base para buscar velocidad Corriente para b squeda de velocidad Frecuencia l mite m xima de salida Frecuencia l mite m nima de salida Nivel de prevenci n de sobrevoltaje Nivel de voltaje de frenado Bloqueo de partida despu s de energizar Registro de la ltima falla Registro de la pen ltima falla Registro de la tercera falla m s reciente
223. onado O O A priete la tecla ENTER para mostrar los par metros del grupo seleccionado y use las teclas UP DOWN para ver cada uno NOTOR CROUP P 4a94 2 487 LA lt J Cuando el par metro deseado es mostrado apriete la tecla EN TER RAMPS CROUP para seleccionarlo l P 2 88 P 122 pao pea O Use las teclas UP DOWN para navegar los par metros O Apriete la tecla ENTER para A AAA PO O a OA DIGITAL GROUP P 3 08 P 3 30 Di ANALOG GROUP P 400 P 412 E senn renn mean nen maan menman PRESETS CROUP P 599 P 545 P 68B P 536 PID GROUP P 708 P 7 27 LA AP DISPLAY GROUP P 5 88 P 882 Di COMMS CROUP P 9 39 P 9 42 ENC FBACK GROUP p1aBa P19 B5 la Ed espa ol 08 05 Select Parameter e o rn cl MOTOR P 000 MOTOR VOLTAGE LHJ MOTOR Pam MOTOR AMPERAGE a MOTOR P 8 02 MOTOR FREQUENCY G ES NOTOR P oot MOTOR in MOTOR P B5 MOTOR AUTO TUHE ia MOTOR P686 MOTOR RESISTANCE seleccionar la configuraci n Ser mostrada la frase Value Accepted por un momento para mostrar que el valor del par metro se ha cambiado Despu s que el valor del par metro ha sido cambiado el visor LCD ir al pr ximo par metro en el grupo seleccionado O Ena Select Parameter Value MOTOR FREQUENCY P B 82 488 Hz mmm EAT EN ROTOR FREQUENCY P B 02 68 Hz NOTOR FREQUENCY PBb 58 Hz Value A
224. ones aplicables del C digo Nacional de Incendio C digo Nacional El ctrico y los c digos de NEMA la Asociaci n Nacional de Fabricantes El ctricos de E E U U Puede haber oficinas de normas locales o del gobierno que pueden ayudar a determinar cuales c digos y normas son necesarios para una instalaci n e operaci n segura Si no se siguen todos los c digos y normas aplicables puede resultar en da os al equipo o lesiones serias a personas No garantizamos los productos descritos en esta publicaci n para ser adecuados para su aplicaci n en particular ni asumimos ninguna responsabilidad por el dise o de su producto la instalaci n u operaci n Nuestros productos no son tolerantes a fallas y no han sido dise ados fabricados o intencionados para uso o reventa como equipo de control en l nea en ambientes peligrosos que requieren una ejecuci n sin fallas tales como operaci n en instalaciones nucleares sistemas de navegaci n a rea o de comunicaci n control de trafico a reo m quinas de soporte de vida o sistemas de armamentos en las cuales la falla del producto puede resultar directamente en muerte heridas personales o da os f sicos o ambientales severos Actividades de Alto Riesgo Automationdirect com espec ficamente rechaza cualquier garant a ya sea expresada o implicada para actividades de alto riesgo Para informaci n adicional acerca de garant a e informaci n de seguridad vea la secci n de T rminos y Cond
225. onfigurar y mantener el equipo correspondiente Puede ser usado tambi n para prop sitos de educaci n en institutos de ense anza ADVERTENCIA gt bb gt ppo ADVERTENCIA Siempre lea este manual minuciosamente antes de usar el variador de frecuencia Serie D urapulse ADVERTENCIA La entrada de energ a el ctrica debe ser desconectada antes de llevar a cabo cualquier mantenimiento No conecte o desconecte alambres o conectores mientras se aplique energ a el ctrica al circuito El mantenimiento debe ser ejecutado solamente por un t cnico cualificado ADVERTENCIA Hay varios componentes MO S altamente sensitivos en las tarjetas del circuito impreso Estos componentes son especialmente sensitivos a la est tica el ctrica Para evitar da os a estos componentes no toque estos componentes o las tarjetas de circuito con objetos de metal o con sus manos sin protecci n ADVERTENCIA Puede quedar una carga en los condensadores de la barra CC con voltajes peligrosos aunque se haya apagado el suministro el ctrico Para evitar lesiones personales no remueva la cubierta del variador hasta que se apaguen todos los indicadores LED en el teclado num rico digital Por favor tome en cuenta que hay componentes con corriente expuestos dentro del variador No toque estas partes con corriente ADVERTENCIA Ponga a tierra el variador Durapulse usando la conexi n de tierra El m todo de poner a tierra debe cumplir con las leyes del pa s
226. or LCD del teclado exhibir el mensaje PRESS lt RU N gt TO CONTINUE por 60 segundos Cuando se apriete la tecla RUN una vez el visor mostrar DETECTING MOTOR destellando lt STOP gt TO CANCEL Si se presiona la tecla STOP el procedimiento terminar el visor LCD del teclado mostrar un mensaje de alerta R1 Detect Error o No Load Error y el valor en el par metro P0 05 volver a 0 Use la tecla STOP RESET para limpiar el mensaje de alerta y para volver el visor del variador al modo de exhibici n Luego repita el procedimiento 6 El procedimiento tomar aproximadamente 15 segundos m s los tiempos de aceleraci n y de desaceleraci n en los par metros P1 01 y P1 02 para ejecutarse cuanto mayor es la potencia del variador de frecuencia y del motor m s tiempo de aceleraci n y desaceleraci n ser requerido 7 Al terminar el procedimiento el visor mostrar el mensaje TUNING COMPLETE PRESS lt ENTER gt En este momento los valores determinados para los par metros P0 06 y P0 07 ser n llenados en la memoria autom ticamente el procedimiento terminar y el valor en el par metro P0 05 se reajustar a 0 El variador DURApulse volver al modo de exhibici n normal Compruebe estos par metros para cerciorarse de que fue determinado un valor Si no se determin ning n valor entonces repita el procedimiento 8 Si se aprieta la tecla STO P RESET en el teclado durante el procedimiento o si la tecla de RUN
227. or en el momento que se realiza el procedimiento El variador DU RAPU LSE puede ejecutar el procedimiento de medici n cuando un motor est conectado con el variador de frecuencia Es tambi n muy importante por seguridad y razones funcionales que no se conecte ninguna carga con el eje de salida del motor durante el procedimiento Este comenzar cuando se apriete la tecla RUN en el teclado Para activar el procedimiento haga lo siguiente 1 ADVERTENCIA El motor rotar al ejecutar este procedimiento Es tambi n muy O Apriete la tecla PROGRAM hasta que se muestre MOTOR GROUP P 0 00 P 0 07 en el visor LCD 2 Apriete la tecla ENTER para mostrar los par metros de este grupo Use las teclas UP DOWN para ver el par metro P 0 05 MOTOR AUTO TU NE O Apriete la tecla ENTER para mostrar el valor corriente de este par metro Use las teclas UP DOWN para cambiar el valor en este par metro a E un 1 para medir solamente la pee IMA E resistencia R1 P 0 06 o 2 para dla rg e medir R1 P 0 06 y la corriente sin a carga del motor P 0 07 O Apriete la tecla ENTER para aceptar el valor y activar la funci n AUTO pe am TUNE El visor indicar el mensaje A OT R FREQUENCY MOTOR AUTO TUNE lt STO P gt TO i CANCEL por 3 segundos Y Vaya a la pr xima p gina para ver los pasos para iniciar el procedimiento de medici n autom tica o a0g P 802 MOTOR AUTO TUNE HOTOR Pam
228. os c lculos de corriente sim trica RMS de falla con vectores El procedimiento a continuaci n muestra un m todo simplificado en c mo estimar los valores No considera los aportes de corrientes de corto circuito de los motores o condensadores en el sistema ste es un m todo corto que permite hacer c lculos r pidos Para los c lculos es necesario tener la informaci n de la capacidad de cortocircuito en la entrada de energ a el ctrica a la planta referida en MVA y voltaje o en la corriente y voltaje por ejemplo 57 MVA en 4 16 kVolto 7 9 kA en 4 16 kVolt que es lo mismo as como las impedancias de transformadores y de cables Este nivel de corto circuito es reducido por la impedancia en serie de los cables los transformadores las barras de distribuci n y referido siempre el nivel de voltaje Obviamente si el sistema tiene otro voltaje la corriente de cortocircuito cambiar Por ejemplo 57 MVA 13 2 kVolt corresponder a una corriente de cortocircuito calculada de 2493 A Siendo que la corriente de cortocircuito es Is MVA Voltaje sqrt 3 La impedancia del cable es importante si los cables son de gran longitud o el voltaje es bajo La impedancia del transformador se expresa en de la impedancia base y para un transformador de 225 KVA es t picamente 4 un transformador de 500 KVA es el 5 y para un transformador de 1000 KVA es 5 75 todos valores t picos Es siempre posible reducir un sistema a un diagrama similar a
229. os por rotaci n del encoder 01 a 20000 1024 00 Desactive 01 Una Fase 02 En cuadratura referencia FWD CCW 03 En cuadratura referencia FWD CW 4 P 10 02 Control proporcional 0 0 a 10 0 4 P 10 03 Control Integral 0 00 a 100 00 s 1 00 P 10 04 L mite de la frecuencia de salida 0 0 a 20 0 7 5 P 10 01 Tipo de entrada del Encoder 00 Avisa y contin a operaci n P 10 05 Detecci n de p rdida del encoder 01 Avisa y para por RAM PA 02 Avisa y para por fricci n 4 Par metro puede ser cambiado durante modo RUN la Ed espa ol 087 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE l 4 13 Cap tulo 4 Par metros del variador Lista con explicaci n de cada par metro Nombre del N mero de par metro par metro Voltaje nominal del motor Valor original clase 230V 240 clase 460V 480 Rango Clase 200V 200 208 220 230 240 Valor original 240 Clase 460V 380 400 415 440 460 480 Valor original 480 e Este par metro determina el voltaje de salida m ximo del variador El valor del voltaje m ximo de salida debe ser menor o igual al voltaje nominal del motor como indicado en la placa de identificaci n El valor debe ser igual o mayor que el voltaje de punto medio P 2 05 Rango de configuraci n bl eli Valor original del del par metro p par metro Nota Si el s mbolo 4 est colocado al lado de un nombre de par metro el par metro Pa puede ser cambiado cuando el variador est en el modo RUN Par metros del m
230. otor 000 Voltaje nominal del motor Valor original clase 230V 240 clase 460V 480 Rango 230V series 200 208 220 230 240 460V series 380 400 415 440 460 480 e Este par metro determina el voltaje de salida m ximo del variador El valor del voltaje m ximo de salida debe ser menor o igual al voltaje nominal del motor como indicado en la placa de identificaci n Este valor tambi n debe ser igual o mayor que el voltaje de punto medio P 2 05 Corriente nominal del motor Valor original_ Corriente nominal A Rango Corriente nominal del Corriente nominal del variador x 1 0 variador x 40 a 100 e Este par metro define la corriente de salida al motor El valor es determinado por el valor definido en la placa de identificaci n del motor 00RA Frecuencia b sica del motor Valor original 60 Rango 50 60 400 e Este valor debe ser colocado de acuerdo a la frecuencia nominal del motor seg n indicado en la placa de identificaci n del motor Este valor de frecuencia determina la raz n de Volt por Hertz 4 14 l MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 4 Par metros del variador Re Velocidad b sica del motor Valor original 1750 Rango 375 a 24 000 RPM e Este valor debe ajustarse de acuerdo a la velocidad b sica del motor seg n se indica en la placa de identificaci n del motor HR Velocidad m xima admisible del motor Valor original P 0 03 Rango P 0 03 a 24 000 RPM e Este valor debe ser ajustado d
231. pecificado por P6 10 Esto es com nmente causado por una aceleraci n r pida o una carga excesiva al motor Cuando esta funci n est activada el variador de frecuencia dejar de acelerar y mantendr una frecuencia de salida constante El variador de frecuencia reanudar la aceleraci n solamente cuando la corriente sea menor que el valor m ximo del variador Corriente de salida Corriente de salida Nivel de detecci n de lente P8 10 Frecuencia da salida descone Prevenci n de desconexi n por pee durante aid sobrecorrionte durante operaci n MISMA Prevenci n de sobrecorriente durante la operaci n Valor original 150 Rango 20 a 200 e La corriente de salida del variador de frecuencia puede exceder el l mite especificado en P6 11 si durante una operaci n a velocidad constante la carga del motor aumenta r pidamente Cuando sto ocurre la frecuencia de salida disminuir para mantener una corriente constante en el motor El variador de frecuencia acelerar a la frecuencia de salida a la velocidad constante la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 4 49 Cap tulo 4 Par metros del variador E correspondiente solamente cuando la corriente de salida sea menor que el valor especificado por P6 11 MM Tiempo m ximo permitido de p rdida de energ a Valor original 2 0 Rango 0 3 a 5 0 s e Durante una p rdida de energ a si el tiempo de p rdida de energ a de alimentaci n del variador es menor que el
232. plicaci n de configuraci n de los par metros P3 02 hasta P3 10 Modo 00 Falla externa N A Cuando se recibe una se al de entrada de falla externa con el contacto N A normalmente abierto la salida del variador de frecuencia se apagar el variador de frecuencia indicar External Fault en el visor LED y el motor disminuir la velocidad por fricci n hasta parar Para reanudar la operaci n normal la falla externa debe ser aclarada y el variador de frecuencia debe ser repuesto o reseteado Modo 01 Falla externa N C Cuando se recibe una se al de entrada de falla externa con el contacto N C normalmente cerrado la salida del variador de frecuencia se apagar el variador de frecuencia indicar External Fault en el visor LED y el motor disminuir la velocidad por fricci n hasta parar Para reanudar la operaci n normal la falla externa debe ser aclarada y el variador de frecuencia debe ser repuesto o reseteado Modo 02 Reset externo Una se al de restablecimiento de falla tiene la mima funci n que la tecla de reset en el teclado del variador U se esta entrada para hacer un reset remoto Modos con los valores 03 04 05 y 06 Bits de Multi Velocidad 1 2 3 y 4 Se usan 4 bits de multi velocidad para seleccionar las velocidades predefinidas dadas por los par metros P5 01 a P5 15 Bits de multi velocidad Selecci n de Bits de multi velocidad Selecci n de EXCEEZES soci EXEEEREE eos P 4 00 Origien de 01 A P
233. po total del recorrido es de 41 8 s y la aceleraci n y desaceleraci n es Igual a 3 5 segundos e curva de torque en funci n del tiempo referido al eje del motor Los factores de seguridad ya est n incluidos El control se hace con un PLC que no se muestra en este ejemplo La tarea en este ejemplo es dimensionar los componentes del variador y configurar los par metros H aremos una lista de los necesitan modificaciones Requisitos de la aplicaci n e Vea el concepto del control en el diagrama en la p gina siguiente El variador controlar un motor de inducci n de 460 Volt y se determinar la potencia en HP La velocidad m xima del motor es 1800 RPM conectadas con un reductor El motor debe acelerar a la velocidad m xima en 3 5 segundos preferiblemente con un perfil de curva S El motor debe parar con una desaceleraci n de 3 5 segundos hasta una velocidad lenta de aproximaci n al nivel cuando el freno mec nico ser aplicado La operaci n del sistema comienzo parada etc ser controlada por un controlador que podr a ser un PLC La frecuencia del VFD ser preestablecida por un contacto externo del PLC El comando hacer subir la jaula ser a partir de un contacto y el comando de bajarlo ser otro contacto generado por el controlador La salida de la se al an loga del VFD indicar la corriente del motor cuando est trabajando El elevador de mina se para con los frenos de tambor no con
234. r de frecuencia est sobre la frecuencia deseada P3 16 Modo 5 Debajo de la frecuencia deseada La salida ser activada cuando el variador de frecuencia est debajo de la frecuencia deseada P3 16 Modo 6 El motor est a velocidad m xima La salida ser activada cuando el variador de frecuencia alcance la velocidad m xima del motor P0 04 Modo 7 Torque excesivo detectado La salida ser activada cuando el variador de frecuencia alcance el nivel de detecci n de torque excesivo P6 08 y excede este nivel por m s tiempo que el tiempo de detecci n de torque excesivo P6 09 Modo 8 Sobre la corriente deseada La salida ser activada cuando el variador de frecuencia est sobre la corriente deseada P3 17 Modo 9 Debajo de la corriente deseada La salida ser activada cuando el variador de frecuencia est m s abajo que la corriente deseada P3 17 Modo 10 Alarma de desv o de PID La salida ser activada cuando el variador sobrepasa el nivel de desv o admissible en el control PID definido en P3 18 por mas tiempo que el definido en el par metro P3 19 Modo 11 Alarma de sobretemperatura del disipador de calor O H Se activar la salida cuando el disipador se calienta excesivamente La funci n se activar cuando la temperaura sea Entre 1 a 15HP gt 90 C 194 F ON lt 90 C 194 F OFF Sobre 15HP gt 80 C 176 ON lt 80 C 176 F O FF Modo 12 Soft Braking Signal La salida ser activada cuando el v
235. r de N EMA El c lculo de calentamiento del motor no es necesario porque el motor funcionar normalmente bajo la potencia nominal excepto talvez en las condiciones de sobrecarga donde puede funcionar con hasta 115 A el 128 m s que la corriente nominal o m s El reactor que se utilizar es el GS 4075 LR para 460 Volt y el juego de fusibles incluyendo los fusibles es el GS 4075 FKIT O bserve que el fusible est clasificado para 400A 600 Volt y es tipo de acci n r pida para proteger el variador y no el cable que alimenta el variador En general el fusible o el interruptor del cable tiene un grado m s bajo que el fusible para proteger el variador de frecuencia Para partir despu s de verificar que el variador funciona con el control del teclado que el motor est funcionando en la direcci n correcta que las entradas y salidas de se ales discretas y an logas del PLC y del DURApulse est n funcionando por ejemplo que la se al del PV est trabajando es necesario configurar los par metros seg n lo mostrado en las p ginas siguientes Algunos de los par metros deben ser reajustados y el m s importantes de ellos son el aumento proporcional y el valor integral del regulador de PID El factor derivativo ser dejado probablemente como el valor que viene de f brica En la figura siguiente mostraremos el lazo de control de PID y qu hace y c mo se relaciona con el uso espec fico Despu s de eso mostraremos el diagrama el
236. r o igual que la frecuencia m nima de salida P2 06 y menor o igual que la frecuencia del motor m xima P2 02 WA Voltaje del punto medio Valor original 240V class 10 0 480V class 20 0 Rango 240V 0 1 a 240V 480V 0 1 a 480V e Este par metro ajusta el voltaje de punto medio de la curva V Hz Con este ajuste se puede determinar la raz n entre la frecuencia m nima y la frecuencia de punto medio Este par metro debe ser mayor o igual que la salida m nima de voltaje P2 07 y menor o igual que el voltaje nominal del motor P0 00 Frecuencia de salida m nima Valor original 1 5 Rango 0 1 a 20 0 Hz e Este par metro ajusta la frecuencia de salida m nima del variador de frecuencia Este par metro debe ser menor o igual a la frecuencia de punto medio P2 04 A A MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 4 Par metros del variador PA Voltaje de salida m nimo Valor original dase 240V 10 0 dase 480V 20 0 Rango 240V 0 1 a 50V 480V 0 1 a 100V e Este par metro ajusta el voltaje de salida m nimo del variador de frecuencia Este par metro debe ser igual o menor que el voltaje de punto medio P2 05 Frecuencia portadora de PWM Valores Originales 15 09 06 06 Rango 1 a 5HP 01a15 KHz Valor original 15 715a 25HP 01 a 15 KHz 09 30 a 60HP Ol a 09 KHz 06 75 a 100HP 01 a 06 KHz 06 Este par metro ajusta la frecuencia portadora de salida de PWM Modulaci n del ancho de pulsos En la siguiente
237. r original 0 0 Rango 0 0 a 400 0 Hz Este par metro define la frecuencia que produce el cambio de aceleraci n SEGUNDA ACELERACION Y DESACELERACION SELECIONADA POR TRANSICION DE FRECUENCIA Frecuencia Frecuencia de salida m xima PO 04 Frecuencia de transici n de aceleraci n 1 a 2 P1 06 Valor original 0 0 M0 Transici n de desaceleraci n 2 a 1 con frecuencia Rango 0 0 a 400 0 Hz Este par metro define la frecuencia que produce el cambio de desaaceleraci n 4 20 l MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 4 Par metros del variador JANO Frecuencia de salto 1 Valor original 0 0 Rango 0 0 a 400 0HZz Rango 0 0 a 400 0 Hz e P1 10 P1 11 y P1 12 determinan la localizaci n de las frecuencias que ser n saltadas durante la operaci n del variador de frecuencia Frecuencia de salto 2 Valor original 0 0 Rango 0 0 a 400 0HZz Frecuencia de salto 3 Valor original 0 0 Frecuencia de salto 4 Valor original 0 0 Rango 0 0 a 400 0 Hz U ma r LL Frecuencia de salto 5 Valor original 0 0 Rango 0 0 a 400 0 Hz E Ha N Banda de saltos de frecuencia Valor original 0 0 Rango 0 0 a 20 0 Hz Este par metro determina la banda de frecuencia para los saltos de frecuencia especificados P1 10 hasta P1 14 La mitad de la banda del salto de frecuencia est sobre la frecuencia de salto y la otra mitad est por debajo Al programar este par metro a 0 0 se desactivan todas las frecuencias de
238. r original 0 00 Rango 0 00 a 1 00 s Si la salida de control es demasiado lenta despu s que los valores de Control Proporcional P y Control Integral I se ajusten se puede necesitar el control Derivativo D Comience con un valor alto del Derivativo y reduzca el valor hasta llegar a inestabilidad Luego aumente el valor Derivativo hasta que la salida de control recobre la estabilidad La estabilidad puede ser probada movi ndose entre dos valores separados de referencia L mite superior para control Integral Valor original 100 Rango 00 a 100 e Este par metro define un l mite superior de la ganancia integral I y por lo tanto limita la frecuencia de referencia Use la f rmula de abajo para calcular el l mite superior para control Integral e La f rmula es L mite Integral superior Frecuencia de salida m xima x P 7 23 Este par metro puede limitar la frecuencia m xima de salida MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 4 Par metros del variador JAY Cte de tiempo del filtro derivativo Valor original 0 0 Rango 0 0 a 2 5 s e Para evitar amplificaci n del ruido en la entrada a la salida del controlador se coloca un filtro digital Este filtro ayuda a amortiguar las oscilaciones Valores m a altos en P 7 24 suministran mas amortiguaci n INP L mite de la frecuencia de salida PID Valor original 100 Rango 00 a 110 e Este par metro define el porcentaje del l mite de frecuencia de salida durante el co
239. r original P 9 99 Valor original P 9 99 Valor original P 9 99 Valor original P 9 99 Valor original P 9 99 Valor original 60 0 e Este par metro es usado para configurar la referencia de frecuencia cuando el variador es controlado por la interface de comunicaci n MODBUS MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 4 01 Cap tulo 4 Par metros del variador Nota Para que este par metro funcione el origen de frecuencia en el par metro P4 00 debe ser ajustado a 05 O N J Comando de partida RUN con MODBUS Valor original 00 Rango 00 Parar 01 Partir Run Nota Para que este par metro funcione el origen de comando de operaci n P 3 00 debe ser ajustado a 03 Comando de direcci n de giro con MODBUS Valor original 00 D O SM ll 9 Rango 00 Forward 01 Reverse Comando de External Fault con MODBUS Valor original 00 Rango 00 No action 01 External fault Comando de Fault Reset con MODBUS Valor original 00 Rango 00 No action 01 Fault Reset Comando de JOG con MODBUS Valor original 00 Rango 00 Stop 01 Jog Nota Este par metro debe ser comandado en forma independiente que el P9 27 es decir deben existir dos comandos de escritura diferentes en el maestro que operen uno u otro pero no los dos al mismo tiempo De otra forma hay problemas de control en el variador Esto es explicado en el cap tulo 5 Par metro Copy Valor original 00 Rango 00 DISA
240. ra PO W ER est apagada 11 No mida se ales de circuitos en la tarjeta electr nica mientras el variador de frecuencia est en operaci n 12 Loa variadores DURAPULSE no deben ser usados con motores monof sicos 13 Instale los cable de potencia y control separadamente o a 90 grados uno del otro 14 Si se necesita un filtro para reducir interferencia electromagn tica instale ste lo mas cerca posible del variador La interferencia puede ser tambi n reducida bajando la frecuencia portadora PWM 15 Si el variador es instalado en un lugar donde se necesite un reactor de salida por ejemplo con cable al motor de m s de 25 m instale el filtro cerca del lado T1 T2 and T3 del variador No use un condensador un filtro LC Inductancia y condensador o un filtro RC Resistencia y condensador a menos que sea aprovado por AutomationD rect 16 Cuando use un GFCI Interruptor con circuito de falla a tierra seleccione un detector de corriente con una sensibilidad de 200 mA y una detecci n de no menos de 0 1 segundos para evitar repetidas desconexiones Precauciones de operaci n con el motor 1 Cuando se usa el variador de frecuencia para operar un motor de inducci n trif sico com n note que la p rdida de energ a es mayor que la de un motor de servicio dise ado para inversores de frequencia Inverter duty 2 Evite hacer funcionar un motor de inducci n com n a una velocidad baja esa puede hacer que la temperatura del
241. recuencia a escala 03 Corriente de salida A 04 Carga del motor 05 Voltaje de salida V 06 Voltaje de la barra de C C V 07 Referencia del control PID 08 Realimentaci n del lazo PID PV 09 Referencia de frecuencia El visor del variador volver al valor original para indicar la corriente de salida A cuando est funcionando Nota Para una descripci n completa de los par metros para los variadores DURAPULSE maa vea el cap tulo 4 3 14 l MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 3 Como hacer la configuraci n y ejemplos Ejemplo 3 Elevador de minerales Pa En este ejemplo dimensionaremos y configuraremos un variador de frecuencia DURAPULSE para un elevador des minerales Un elevador de minerales lleva mineral desde un nivel a otro en minas subterr neas Las capacidades de transporte son variables con motores desde cientos de HP a alguno en los miles de HP En este caso tenemos un elevador vertical con 2 jaulas o skip de una manera tal que cuando una jaula cargada sube la otra vac a baja La carga y descarga sucede simult neamente por medios mec nicos Vea el diagrama adyacente Los requisitos son tener una salida de elevaci n diaria de 1200 4 toneladas cortas en 15 5 horas para una distancia de 350 pies El dise ador mec nico ha determinado que el peso de la jaula lugar a un ciclo de 86 levantamientos por hora y desde que el tiempo de carga y descarga es 10 segundos el tiem
242. res Durapulse con PLCs DirectLOGIC y _ gt A t _ gt o _ a _ mQmMEIE gt mmm E M dulos de salida an loga de voltaje o corriente surtidora e FO 2AD2DA 2 e FO 4AD2DA 1 e FO 4AD2DA 2 e F2 02DAS 1 e F2 02DAS 2 e F2 08DA 1 M dulo de salida de se al an loga de corriente LA O Terminales de potencia e F2 02DA 2 e T1F 08DA 2 e F2 08DA 2 e T1F 16DA 2 e F4 08DA 2 e T1F SAD4DA 1 e F4 16DA 2 e T1F SAD4DA 2 e F4 04DAS 1 e F4 04DAS 2 GS3000 10V 20mA max Al 0 a 10V Al2 0 20mA o 4 20mA Al3 10 a 10V ACM Com n de se al an loga O Terminales de control Blindaje del cable M dulo de salida de se al an loga de voltaje O Terminales de potencia O Terminales de control GS3I 00 10V 20mA max AM 0 a 10V Al 0 20mA o 4 20m4 Ai3 10 a 10V ACM Com n de se al an loga Blindaje del cable la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE B 9 Usando variadores Durapulse can PLCs DirectLOGIC Cableado de un contacto de salida a relevador O Terminal de potencia Terminal de control Blindaje del cable B 10 l MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Usando variadores Durapulse con PLCs DirectLOGIC Cableado de un terminal de salida discreta 20 a 48 VCC O Terminal de control Blindaje del cable Entrada a un m dulo de un PLC M dulo de entrada discreta
243. rminada por contactos de control externo La tecla STOP PARAR est desactivada 3 O peraci n determinada por la interfase RS485 La tecla STOP PARAR est activada 4 O peraci n determinada por la interfase RS485 La tecla STOP PARAR est desactivada e Este par metro define el origen de entradas para los comandos de operaci n del variador de frecuencia e Vea los par metros P3 01 hasta el P3 03 para m s detalles SEX Terminales de funciones m ltiples DI DI2 Valor original 00 Modos 00 DI1 FWD STOP DI2 REV STOP 01 DI1 RUN STOP DI2 REV FWD 02 DI1 RUN N O con entrada de enclavamiento DI2 REV FWD DI3 STOP N C con entrada de enclavamiento Nota Entrada de funciones m ltiples DI1 y DI2 no tienen par metros separados DI1 y pp DI2 deben ser usados juntos para definir el control P 3 01 Modo 00 P 3 01 Modo 01 P 3 01 Modo 02 DD A SV i ema es Dlt Comando RUN con una entrada can enclavamierto M A J funciona al apretar RUN moment neamente 0 DI2 Comando FWDIREV gelecci na direcci n FWD cuando abierto y REV cuando cerrado DIS Comando STOF con OFF ON REV enclavamiento N C Para cuando sa abre moment neamente D2 FWDIREV activa giro del eje del motor El contacto FWDIST P A a eje hace girar el motor en FWD a y El contacto RWW STP REV con contacto cerrado hace girar el motor en REV ambos cuando se cierran 4 20 l MANUAL DEL VARIADOR
244. rminales removibles 2 08TR M dulo de 8 salidas a relevador 10A com n 5 30VCC o 5 240VCA F2 08TRS M dulo de 8 salidas de 12 28 VCC o 12 240 VCA 5 contactos Form A SPST 3 contactos Form C SPDT 8 comunes aislados 7A punto max sin fusibles terminales removibles D2 12TR M dulo de 12 salidas a relevador 5 30 VCC o 5 240 VCA contactos Form A SPST 2 comunes 1 5A punto max 3 0A com n 2 fusibles remplazables terminales removibles M dulos de entradas y salidas CC de la familia 205 D2 08CDR M dulo de 4 entradas drenadoras de 24VCC 1 com n 4 salida a a relevador 1A punto 4A m dulo 1 com n fusible remplazable M dulos an logos de salidas de la familia DL205 F2 02DAS 1 M dulo de 2 canales de salida resoluci n de 16 bits 4 20mA surtidoras 2 comunes aislados Para operar con 24 VCC de fuente de poder externa F2 02DAS 2 M dulo de 2 canales de salida resoluci n de 16 bits aisladas rango 0 5V 0 10V 2 comunes aislados Para operar con 24 VCC de fuente de poder externa F2 08DA 1 M dulo de 8 canales de salida resoluci n de 12 bits rango 4 20mA salida configurable como drenadora o surtidora Para operar con 24 VCC de fuente de poder externa F2 02DA 2 M dulo de 2 canales de salida resoluci n de 12 bits rangos 0 5V 0 10V 5 a 5V 10 a 10V Para operar con 24 VCC de fuente de poder externa F2 08DA 2 M dulo de 8 canales de salida resoluci n de 12 bits rangos 0 5V 0 10V Para operar con 24
245. ro est seleccionado corrientemente Tecla Visor Al apretar la tecla VISOR repetidamente har que aparezcan secuencial mente todos los mensajes de estado del variador Tecla Fwd Rev Al apretar la tecla FW D REV se cambia la direccion de giro del motor Run Al apretar la tecla RUN el variador va a partir Esta tecla no funciona si el variador es controlado por los terminales de control externo Teclas U p D own Las teclas UP DOWN se usan para navegar en los grupos de par metros el todos los par metros en cada grupo y tambi n para cambiar los valores de los nan par metros en incrementos unitarios Para navegar r pidamente en todo el PETTEE rango apriete y mantenga apretadas una de las teclas UP o DOWN Tecla Enter AI A Apriete la tecla ENTER para ver los par metros y para almacenar los valores de par metros Tecla Stop Reset Se usa para parar la operaci n del variador Si el variador ha parado debido a una falla elimine la falla primero y luego apriete esta tecla para reponer el variador Tecla Jog JOG Al apretar la tecla JO G se activa la funci n de JOG o pulsar Nota El visor LCD del teclado volver al modo DISPLAY despu s de 1 minuto que no haya acci n en las teclas y mostrar lo seleccionado en el par metro P 8 00 Ajuste de la referencia de frecuencia Si las teclas UP y DOWN se aprietan cuando el LCD est en modo VISOR y la frecuencia del variador est siendo controlada por el
246. ros han sido bloqueados P9 07 1 Copy Command activado Estado del variador Direcci n de estado del DURAPULSE Descripci n Hexadecimal MODBUS Decimal Monitor de estado 1 2100 48449 Monitor de estado 2 2101 48450 Comando de frecuencia F 2102 48451 Frecuencia de salida H 2103 48452 Corriente de salida A 2104 48453 Voltage de la barra CC d 2105 48454 Voltaje de salida U 2106 48455 RPMs del motor 2107 48456 Frecuencia a escala Low word 2108 48457 Frecuencia a escala High word 2109 48458 Angulo del factor de potencia 210A 48459 de la carga 210B 48460 Referencia de PID 210C 48461 Se al de realimentaci n de PID 210D 48462 Versi n de Firmware 2110 48465 5 12 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS PPP PP PP Comunic ndose con PLCs DirectLOGIC Los pasos siguientes explican c mo conectarse y comunicarse con los variadores DURAPULSE usando PLCs DirectLO GIC Paso1 Escoja la CPU adecuada Los variadores DURAPULSE se comunicar n con las siguientes CPUs DirectLO GIC usando protocolo MODBUS Escoja la CPU Primera recomendaci n D2 260 y DLO6 con las instrucciones MRX MWX Segunda recomendaci n DL05 DL250 DL450 con las instrucciones RX WX Paso 2 Haga las conexiones El puerto de comunicaci n DURAPULSE debe recibir una entrada RS 485 Hay 2 formas de comun
247. rte Ambiente E a Humidad ambiente 20 a 90 de humedad relativa sin condensaci n 9 8 m s 1G con menos de 10Hz 5 9 m amp 0 6G con 10 a 60Hz 0 6G Localizaci n de la Altura hasta 1000 m sobre el nivel del mar alejado de gases liquidos instalaci n corrosivos y polvo Filtro de ruido de interferencia electromagn tica reactor de entrada reactor de salida cable para operaci n remota software de programaci n resistencia de frenado din mico fusibles de entrada Funciones de Protecci n Interface de Operador Visor Display 10 l MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE INSTALACI N Y CABLEADO En este cap tulo Condiciones ambientales talac erxeoncur soria rea DIMENSIONES ooccoccoco Diagramas de terminales Diagramas de alambrado de terminales Datos de cableado del circuia de potencia Diagramas de cableado de potencia Terminales de control Diagrama de cableado de control drenador Diagrama de cableado de control surtidor Cableado externo oooocoomomcmcmm msnm Consideraciones aaa aaa aana aaa aaa Cap tulo 2 instalaci n y cableado IMMM Condiciones ambientales Antes de ser instalado el variador de frecuencia debe mantenerse en el embalaje de embarque en que se envi Para mantener la garant a el variador de frecuencia debe ser almacenado adecuadamente cuando no se va a usar por un per odo
248. s en la carga El voltaje y las formas de onda actuales del variador se mejoradas reduciendo el calentamiento del motor y emisiones de ruido eletromagn tico Nota Los reactores monof sicos no se deben instalar en la salida de variadores de amaeana frecuencia trif sicos U se solamente motores trif sicos la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE l A 5 Ap ndice A Accesorios Variadores de frecuencia m ltiples Se recomiendan reactores indivuduales al instalar variadores m ltiples en la misma l nea de energ a Los reactores indivuduales eliminan interferencia entre los variadores m ltiples y proporcionan una protecci n para cada variador para su propia carga espec fica 653 4030 Motores m ltiples Un solo reactor puede ser utilizado cuando la aplicaci n necesita motores m ltiples en el mismo variador El reactor es dimensionado basado en la suma de la corriente nominal de todos los motores Note Se debe usar solamente un reactor con motores m ltiples cuando los motores funcionen simult neamente GS3 4030 A 6 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Ap ndice A Accesorios Unidades de frenado din mico Las unidades de frenado se usan para absorber la energ a de regeneraci n del motor cuando el motor para por desaceleraci n Con la unidad de frenado la energ a de regeneraci n es disipada en las resistencias de frenado Nuestras unidades de frenado son convenientes para los variadores de
249. sando uno de los modos siguientes ASCII American Standard Code for Information Interchange o RTU Remote Terminal Unit Los usuarios pueden seleccionar el modo deseado usando los valores mostrados arriba la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE A 59 Cap tulo 4 Par metros del variador XERE Funcionamiento con una falla de comunicaci n Valor original 00 Modo 00 Muestra la falla y contin a funcionando 01 Muestra la falla y para con una desaceleraci n predefinida 02 Muestra la falla y para solamente por la fricci n del sistema 03 No se muestra la falla y contin a funcionando Este par metro es usado para detectar un error y tomar la acci n apropriada Detecci n de Time Out Valor original 00 Rango 00 Activado 01 Desactivado Este par metro es usado por el modo ASCII Cuando este par metro es 01 indica que la detecci n de timeout est activada y el per odo entre cada car cter no debe exceder 500 ms Duraci n del Time Out Valor original 0 5 Rango 0 1 a 60 0 segundos 4 Bloqueo de par metros Valor original 00 _ O O I Rango 00 Todos los par metros pueden ser le dos y configurados 01 Los par metros pueden ser le dos solamente O O 00 Restore a valor original Valor original 00 Rango 0 a 99 e Modo 99 vuelve todos los par metros a los valores originales de f brica 4 Par metro de transferencia en bloque 1 Valor original P 9 99 Rango P 0 00 aP 8 02
250. siguiente para las explicaciones que siguen Rectificador 7 Transistoros IGET 1 AA a O a a AAA j BARRA DELE e de l l ke pl Hi Er p Pon CH ps A pe S as E gt CS ES Gl ra 3 AEA RP N a K A p de e E variador de frecuencia DURAPULSE convierte la corriente de alimentaci n a comiente continua por medio de un simple rectificador de 6 pulsos la que es suavizada por medio de condensadores en la barra de comente continua DC bus Este voltaje de comente continua es a su vez transformado a un sistema trif sico de comiente altemada con un conjunto de transistores IGBT por medio de una conmutaci n de la corriente a una tasa del orden de 2 a 12 kHz E sistema de transistores IGBT Isolated gate bipolar transistors es conmutado r pidamente a una frecuencia dada para producir una onda de comente de salida que tiende a ser sinusoidal con un sistema de modulaci n de ancho de pulsos PWM por medio de algoritmos complejos calculados por un microprocessador interno La comente de salida es suavizada parcialmente por la inductancia inherente de los enrollados del motor E control de frecuencia en el variador de frecuencia DURAPuLSE puede ser configurado en 4 modos principales 1 Relaci n constante Volt Hz el alzo abierto 2 Relaci n constante Volt Hz en lazo cerrado 3 Sensorless vector en lazo abierto 4 Sensorless vector en lazo cerrado con realimentaci n por encoder
251. sistencias de frenado Las resistencias de frenado se utilizan para aumentar el torque de frenado din mico de un motor controlado por un variador de frecuencia para ciclos ON OFF con frecuencia o para desacelerar una carga con momento de inercia grande El promedio de frenado se considera entra la velociad b sica y 0 RPM Especificaciones de resistencias de frenado Torque Modelo a No de art culo de Motor PRESO Tipo Poten Duty del la resistencia de HP de Ohms cia W Cyde variador frenado frenado y ED 10 1 GS 21PO BR ENC 2000 80 10 1 65 22POBRENC_ 10 1 65 23POBRENC_ 10 GS3 25PO 125 400 400 1 GS 2010 BRENC GS3 2015 1 GS 2015 BR ENC 1 65 2020 BRENC 1 65 2025BRENC 1 65 2030 BRENC 2 65 2040 BRENC GS3 2050 2 GS 2050 BR ENC 0 0 400 10 10 10 10 10 10 4800 10 w 125 wa 5000 io 10 I GSAIPOBRENC 1 125 7500 80 10 1 GS42POBRENC 2 125 aa 300 10 gt A 400 w o G53 43P0 1 GSA3POBRENC 0 1 GS ABPOBRENC GS3 47P5 1 GS 47P5 BRENC 460V G53 4020 1 165 4025 BRENC_ 1 G5 4030BRENC 1 G5 4040 BRENC 1 GS 4050 BRENC GS3 4060 1 GS 4000 BR ENC 8 1 10 10 10 10 10 10 10 0 6 3 O O 6000 10 10 0 9600 10 2 654075 BRENC 10 G54100BRENC_ 1350 10 N ota Para variadores Durapulse de m s de 15HP se deben usar una unidad de frenado din mico conjuntamente con la resistencia de frenado como mostra
252. t a con 150 de la corriente en 1 minuto El modo 0 mantiene la curva de protecci n a cualquier velocidad A Regulaci n autom tica de voltaje Valor 02 Modos 00 AVR activado 01 AVR desactivado 02 AVR desactivado durante la desaceleraci n 03 AVR desactivado durante la detenci n e La funci n AVR autom ticamente regula el voltaje de salida del variador de frecuencia al voltaje de salida m ximo P0 00 Por ejemplo si PO 00 est ajustado a 200 VCA y el voltaje de entrada var a entre 200V a 264 VCA entonces la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 3 9 Cap tulo 3 Como hacer la configuraci n y ejemplos el voltaje de salida m ximo ser regulado autom ticamente a 200 VCA e Seleccionando el valor de programa 2 activa la funci n AVR y tambi n desactiva la funci n AVR durante la desaceleraci n Esto ofrece una desaceleraci n m s r pida E Prevenci n de parada por sobretensi n Valor 01 Rango 00 Activa la prevenci n de parada sobretensi n 01 Desactiva la prevenci n de parada sobretensi n e Durante la desaceleraci n el voltaje de la barra de corriente continua del variador de frecuencia puede exceder su valor m ximo permitido debido a la regeneraci n de potencia del motor Cuando esta funci n est activada el variador de frecuencia dejar de desacelerar y mantendr una frecuencia de salida constante El variador de frecuencia continuar la desaceleraci n cuando el voltaje sea menor q
253. t a 800 VCC ADVERTENCIA Corte la energ a el ctrica y confirme que los condensadores se han descargado antes de inspeccionar el variador Inspecci n mensual Verifique los siguientes tems por lo menos una vez al mes 1 Aseg rese que el o los motores est n funcionando como esperado 2 Aseg rese que el ambiente de instalaci n est normal 3 Aseg rese que el sistema de refrigeraci n est funcionando como esperado 4 Aseg rese que no hayan vibraciones o sonidos durante el funcionamiento 5 Aseg rese que los motores no se han sobrecalentado durante el funcionamiento 6 Verifique el voltaje de entrada del variador con un volt metro y aseg rese que est dentro del rango de operaci n Inspecci n anual Verifique los siguientes tems por lo menos una vez al a o 1 Apriete los tornillos de los terminales si fuera necesario Se pueden haber soltado debido a vibraci n o variaci n de temperatura 2 Aseg rese que los cables e aisladores no est n corro dos o con da o 3 Verifique la resistencia de aislamiento con un M egger 4 Verifique los condensadores y relevadores y c mbielos si fuera necesario 5 Aseg rese que los motores no se han sobrecalentado durante el funcionamiento 6 Limpie cualquier polvo o suciedad con un aspirador Aseg rese de limpiar las ranuras de ventilaci n y los circuitos impresos M antenga siempre limpias estas reas La acumulaci n de polvo en estas reas puede causar fall
254. ta Los usuarios deben conectar el cableado de acuerdo al diagrama de abajo Contacto de salida de funci n m ltiple 120VCA 24VCC B5A 230VCA 22 554 A Valor original Variador funcionando Salldas discretas de funci n m ltiple 2048VC0C Q50mMmA m ximo ak Valor original Falla del variador 20 48VCC 50mA m ximo A Valor original A la velocidad deseada 20 48VCC 50mMA m ximo Ak Valor original A la velocidad cero Com n AkValor original 1 1 pulso ON 50 Salida an loga de funci n m ltiple Ak Valor original Indica la frecuencia _ de salida en Hz D0 A10VCC 2MA A Valor original La frecuencia de salida determinada por las teclas up down en el teclado O Terminal de potencia mt 0 Terminal de control ADVERTENCIA No conecte un modem o tel fono en el puerto serial RJ 12 del variador DURAPULSE O puede haber da o permamente la Ed espa ol 08 05 M ANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 2 23 Cap tulo 2 instalaci n y cableado o _ _E __ e zo o hr npnR5hooQRRnnnQrrrrrhhQRpnt 5 Diagrama de Control Entradas surtidoras Nota Los usuarios deben conectar el cableado de acuerdo al diagrama de abajo DURAPUuLse GS3 XXXX Entradas discretas de funci n m ltipla P de salida de funci n m ltiple tacto SA a n m V Pi a a a a e e A ARA Valores originales de f brica aave nasi Eli 120VCA 24VCC 5A Forward Parar R DH MES 23I0VCA 62 54 Reverse Parar
255. tada Entrada de funciones m ltiples DI8 Valor 01 Este terminal tiene un contacto de un relevador maestro que se abre en caso de que la energ a lectrica falle as como cualquier otra situaci n de emergencia Este relevador maestro tambi n quitar la energ a del freno de tambor para causar una parada inmediata de la jaula 3 22 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE U U U N Y Y O O O O 00 y UJ ER E UJ DO P 4 04 la Ed espa ol 08 05 Cap tulo 3 Como hacer la configuraci n y ejemplos Entrada de funciones m ltiples DI9 Valor 99 Este terminal no tiene ninguna entrada Entrada inhabilitada Entrada de funciones m ltiples D110 Valor 99 Este terminal no tiene ninguna entrada Entrada inhabilitada Valor 99 Este terminal no tiene ninguna entrada Entrada inhabilitada Entrada de funciones m ltiples DI11 Salida 1 de funciones m ltiples salida de contacto Valor 00 Este terminal de salida se programa como confirmaci n de funcionamiento del variador e ir a una entrada del PLC Salida 2 de funciones m ltiples DO1 Valor 01 Este terminal de salida se programa como AC drive Fault falla del variador e ir a una entrada del PLC Salida 3 de funciones m ltiples DO2 Valor 02 Este terminal de salida se programa como At Speed funcionando a la velocidad programada e ir al relevador meaestro Salida 4 de funciones m ltiples DO3 Valor 15 Este terminal de sa
256. tadora de PW M 4 25 Frenado resistencia de 2 25 Frenado resistencia de A 10 Fuente de Alimentaci n 2 25 Funci n de copia con teclado 3 16 Funci n del visor 4 58 Fusibles 2 25 2 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE G Ganancia de la entrada an loga Ganancia de la referencia de PID Ganancia de la Regeneraci n de PID Ganancia de la salida An loga Ganancia GS3 BZL Gs3 KPD Gs EDRV GSO FT GS RS485 4 y Gs RS485 8 l Identificaci n Informaci n de placa Identificaci n placa del motor Informaci n modelo del fabricante Inhibici n de giro inverso Inicio de injecci n de corriente CC Inspecci n del variador Instalaci n del variador Interface Ethernet G S ED RV Introducci n al variador de frecuencia Inyecci n de C C J JOG Juego de fusibles K Kits de Fusibles L L mite de frecuencia de salida inferior L mite de frecuencia de salida PID L mite de frecuencia de salida superior L mite de velocidad de salida de control L mite superior de control Integral L mite superior de frecuencia de salida L mite superior para control integral Lista de par metros de comunicaci n Localizando fallas 4 38 4 56 4 56 4 44 4 38 A 38 A 37 A 35 A 36 A 39 1 3 3 1 4 63 4 47 4 22 6 2 2 3 A 35 1 3 4 22 4 44 A 27 4 52 4 57 4 52 4 64 4 56 4 52 4 56 5 2 6 3 Indice AAA M M aestros Comunes de MODBUS RTU Mantenci n del variador M ximo RPM del motor Medici n de valor
257. teclado P4 00 1 el teclado mostrar la referencia de frecuencia y se podr ajustar la referencia de frecuencia con las teclas UP DOWN corespondientemente Ajuste de la referencia de PID Es posible ajustar la referencia PID con las teclas UP y DOWN si el par metro P7 00 tiene un valor de 01 02 03 or 04 el par metro P7 02 00 y el visor LCD muestra la referencia PID la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 3 3 Cap tulo 3 Como hacer la configuraci n y ejemplos E Mostrando el estado del variador DURAPULSE Apriete la tecla VISOR en el teclado varias veces para ir en secuencia por los mensajes de estado en el variador El diagrama abajo muestra el orden de los mensajes de estado al ir en secuencia y muestra la definici n de los mensajes El estado del variador puede ser mostrado en los modos RUN o STOP Frequencia de operaci n corriente M uestra la frecuencia de operaci n presente en los terminales T1 T2 y T3 Ejemplo 60 0Hz 01 RPM Muestra la velocidad corriente estimada del motor Ejemplo 1750 RPM Frecuencia a escala Muestra el resultado del producto frecuencia x par metro Scaled Frequency P 8 01 Ejemplo 60Hz x 1 5 90 0 90 0 Usr 5 Corriente i M uestra la corriente de salida en los terminales T1 T2 y 0 9 Amp de carga del motor M uestra el porcentaje de carga en el variador Ejemplo Corriente de salida Corriente nominal del variador x 100 1 Voltage de sa
258. to esper mas de un cierto tiempo para o comunicarse y no lleg ning n dato El modelo de variador no corresponde al del teclado Cuando se habilita la funci n de copia P 9 40 hay una falla de lectura grabaci n de EEPRO M mm la Ed en espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 0 7 Cap tulo 6 Mantenci n e inspecciones E Mensajes de advertencia Error en el visor Descripci n Rating Mismatch Croup Overflow No Space Delete Failure Ri Detect Error Falla al detectar la resistencia del motor durante el procedimiento de medici n Falla al detectar alguna carga en el motor durante el procedimiento de medici n Error de comunicaci n durante la funci n Copy Keypad Copy Error Data Error de datos durante la funci n Copy Keypad Los datos no corresponden a los valores nominales Cuando la funci n de copia est habilitada P 9 40 los datos del n mero de grupo del teclado son m s que el variador Cuando la funci n de copia est habilitada P 9 40 el bloque de datos del EEPROM en el teclado est lleno Cuando la funci n de copia est habilitada P 9 40 el bloque de datos de EEPROM tiene una falla Cuando la funci n de copia est habilitada P 9 40 el bloque de datos de EEPROM es nulo 1 Verifique de que el motor est conectado correctamente con el variador 2 Verifique de que la alimentaci n del variador est correcta 3 La tecla de
259. trolados por el VFD pero la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE l 3 15 Cap tulo 3 Como hacer la configuraci n y ejemplos por un relevador maestro un dispositivo de Felevador maestro control de seguridad e El sistema utilizar la inyecci n de C C para sostener el motor cuando se suelta el freno mec nico e El variador cambiar a velocidad lenta antes del punto de parada para tener en cuenta el momento exacto de actuaci n del freno mec nico La velocidad lenta ser determinada por el PLC de acuerdo a interruptores l mite de posici n o sensores de proximidad La figura adyacente muestra el concepto de a control El pozo tendr interruptores de sensores l mite de posici n y hay una sala de mando central donde se ordena partir y parar 100 H ose r Ns Mostramos ahora el torque requerido en la entrada de la caja de engranajes durante el ciclo es decir en el eje del motor Frecuencia del motor 60 5 Hz 52 7 felb 433 fWJb 294 Ab Y a que el torque m ximo requirido es 433 pie libras y el DURA PULSE puede proveer hasta 150 del torque nominal del motor usaremos un motor con un torque nominal de por lo menos 289 pie libras El m s cercano que tenemos es 100 HP 1785 RPM 295 pies libra Vendemos varios tipos de motores de 100 HP Seleccionamos el motor Y575 A774 Marathon con 115A de corriente nominal en 460 Volt con un encoder de 1024 pulsos por revoluci n para asegurar una
260. tulo 2 instalaci n y cableado Diagramas de terminales GS3 21P0 G53 22P0 GS53 41P0 GS53 42P0 GS3 43P0 YIII A ET elle eel e felfel fe j S Dadeni ER la Ed espa ol 08 05 M ANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE i 2 13 Cap tulo 2 instalaci n y cableado iE Diagramas de terminales cont GS3 27P5 GS3 47P5 GS3 2010 GS3 4010 GS3 2015 GS3 4015 FE POWER MEA Mies va 653 2020 GS3 4020 GS3 2025 GS3 4025 GS3 2030 GS3 4030 Lo oG Q THANE ra a F N Le rt ek L o Lo fos AAA AREA DH y HE i To I i j CA ael Pra 2 ES POWER O E MOTOR 2 14 M ANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 2 instalaci n y cableado Diagramas de terminales cont 653 2040 653 2050 Ti F iAd Tolele o e eJeJe eTe O 2 Ry POWER E MOTOR GS3 4040 GS3 4050 GS3 4060 A A ba E A a la Ed espa ol 08 05 M ANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE i 2 15 Cap tulo 2 instalaci n y cableado A Diagramas de terminales cont 653 4075 G53 4100 Mello TofeTeaTel AA AAA EA 2 16 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 2 instalaci n y cableado PF Datos
261. uando se calculan los valores de entrada an loga usando movimiento en direcci n inversa la referencia de frecuencia en direcci n inversa debe ser E mostrada usando un n mero negativo Preste atenci n especial a los signos para los valores representando movimiento en direcci n inversa e Referencia de frecuencia m nima 15Hz direcci n inversa e Referencia de frecuencia m xima 60Hz C lculos 1750 RPM A Frecuencia de salida m x 50 RPM 60Hz 60Hz B 3 ala 25 Desvio an logo TA jx 100 Va Nota El valor negativo del desv o an logo en muestra que es necesario un desv o negativo en P4 01 C Ganancia an loga Ye A x 100 125 B0Hz 1 2 D Frecuencia de punto medio 15Hz 2251 22 5Hz Valores de los par metros P4 01 02 Desv o de polaridad de la entrada negativa P4 02 25 Desv o de la entrada an loga en 25 P 4 03 125 Ganancia de entrada an loga en 125 P 4 04 01 Giro en direcci n inversa activado Resultados Frecuencia de salida m xima 50Hz 22 59Hz Adelante DHz 15Hz2 e mm t Reversa OV 5V 1 OV mA 12mA 0mA 4 4 l MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 4 Par metros del variador JUNO P rdida de la se al de Al2 4 20mA Valor original 00 Rango 00 Desacelere a OH z 01 Pare inmediatamente y muestre EF 02 Contin e la operaci n con el ltimo comando de frecuencia
262. ue 142 Rango 30 a 200 Valor original 150 e Un valor de 100 es la corriente de salida nominal del variador de 3 36 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 3 Como hacer la configuraci n y ejemplos frecuencia Ya que el variador tiene una corriente nominal de 91 A y deseamos una detecci n arbitrariamente en 150 de la corriente nominal del motor el factor es 142 86 1 5 91 1 42 Tiempo de detecci n de torque excesivo Value 10 0 Rango 0 1 a 10 0 Valor original 0 1 El tiempo de detecci n de torque excesivo se configura en unidades de 0 1s EM Prevend n de sobrecortiente durante aceleraci n Value 140 0 Rango 20 a 200 Valor original 150 Un ajuste de 100 es igual a la corriente de salida nominal del variador Bajo la condici n de operaci n reversa del ventilador al partir la salida actual del variador puede aumentar abruptamente y exceder el valor especificado por P 6 10 Esto es causado por una carga excesiva en el motor Cuando se permite esta funci n el variador parar la aceleraci n y mantendr una frecuencia constante de salida el variador reasumir solamente la aceleraci n cuando la corriente caiga debajo de 140 120 A La intenci n es que el motor aplicar un torque para reducir la velocidad reversa hasta que se llega a la direcci n correcta MPA Tiempo m ximo permitido de p rdida de energ a Valor 5 0 Rango 0 3a5 0s Valor original 2 0 Durante una p rdida de energ a si el tiempo
263. ue el valor preajustado por f brica En el caso de querer una rampa de desaceleraci n constante el valor del par metro debe ser 01 E H010 Funci n del visor Modos 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 Valor 01 Valor original 00 Frecuencia de salida H z Velocidad del motor RPM Frecuencia a escala Corriente de salida A Carga del motor en por ciento Voltage de salida V Voltaje de la barra de corriente continua V Referencia del lazo PID Realimentaci n del lazo PID PV Referencia de frecuencia El visor del variador ir a mostrar la velocidad del motor RPM cuando funcione 3 10 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 3 Como hacer la configuraci n y ejemplos Ejemplo 2 Torque varlable ventiladores bombas centr fugas etc En este ejemplo el variador de frecuencia necesita operar un motor que est conectado a una bomba centr fuga Como antes haremos una lista de las necesidades de la aplicaci n para poder decidir cuales par metros necesitan modificaciones Necesidades de la aplicaci n El variador debe controlar un motor de 208V 3 HP El modelo del variador que estaremos usando para esta aplicaci n es el GS3 23P0 La siguiente figura muestra un ejemplo de la placa de identificaci n MOTOR NVERTER Duty AE e l DESIGN B TE 40 C CLASE AISL F DUTY CONTINUO ENCL TEFC CODIGO K e La velocidad m xima para el motor es de 3600 RPM El motor debe acelerar a la veloci
264. umario del manual Sumario de esta publicaci n El Manual del variador DURAPULSE describe la instalaci n configuraci n y m todos de operaci n del variador de frecuencia serie DURAPULSE Quien debe leer este manual Este manual contiene informaci n importante para aquellos que instalar n mantendr n y u operar n cualquiera de los variadores de frecuencia de la serie GS3 Publicaciones suplementarias La Asociaci n Nacional de Fabricantes El ctricos en Estados Unidos NEMA publica varios documentos que discuten normas para equipo de control industrial Global Engineering Documents maneja la venta de documentos de NEMA Para m s informaci n puede comunicarse con Global Engineering Documents en 15 Inverness W ay East Englewood CO 80112 5776 1 800 854 7179 dentro de EEUU 001 303 397 7956 internacional www global ihs com Algunos documentos NEMA que pueden asistirle con su sistema de variadores de frecuencia son e Application Guide for AC Adjustable Speed D rive Systems e Safety Standards for Construction and Guide for Selection Installation and O peration of Adjustable Speed Drive Systems Apoyo T cnico Por Tel fono 770 844 4200 Lunes a Viernes 9 00 a m 6 00 p m E T En Internet www automationdirect com Nuestro grupo de apoyo t cnico trabajar con usted para contestar sus preguntas Si no puede encontrar la soluci n para su aplicaci n o si por cualquier otra raz n usted necesita ayuda t cnica adic
265. vativo D Valor 0 0 Rango 0 00 a 1 00 s Valor original 00 Si la salida de control es demasiado lenta despu s que se ajusten los valores Control Proporcional P y Control Integral I se puede necesitar el control Derivativo D Comience con un valor alto del Derivativo y reduzca el valor hasta llegar a inestabilidad Luego aumente el valor Derivativo hasta que la salida de control recobre la estabilidad La estabilidad puede ser probada haciendo un salto escal n entre dos valores de referencia Operaci n al perder variable de proceso Valor 01 Rango 00 Avise y pare la operaci n del motor 01 Avise y continue la operaci n e Este par metro define como ser la operaci n del variador cuando hay una p rdida de la se al de realimentaci n la variable de proceso La funci n principal en este caso es enfriar el clinquer IMERO0O Funci n del visor definida por el usuario Valor 01 Valor original 00 Modos 00 Frecuencia de salida Hertz 01 Velocidad del motor RPM 02 Frecuencia a escala 03 Corriente de salida A 04 Carga del Motor 05 Voltaje de salida V 06 Voltaje de la barra de C C V 07 Referencia del lazo PID 08 Realimentaci n del lazo PID PV 09 Referencia de la frecuencia la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 3 39 Cap tulo 3 Como hacer la configuraci n y ejemplos Procedimiento de medici n autom tica importante que no se conecte ninguna carga al eje de salida del mot
266. ve el COPY KEYPAD el visor LCD mostrar un grupo adicional llamado COPY KEYPD GROUP GRUPO de COPY KEYPD Apriete la tecla PROGRAM y entonces las teclas UP DOWN o PROGRAM hasta que se exhiba este nuevo grupo O Apriete la tecla ENTER para exhibir las selecciones del modo de copiado 6 Seleccione el modo WRITETO DRIVE usando las teclas UP DOWN O Apriete la tecla ENTER para exhibir los cuatro 4 n meros de programas disponibles para escribir desde el teclado al variador El nombre del programa debe corresponder al el n mero de art culo del variador siendo programado por ejemplo G3 2025 O Q Use las teclas UP DOWN para seleccionar el n mero deseado del programa PGM1 hasta PGM 4 y apriete la tecla EN TER O Use las teclas UP DOWN para seleccionar Yes para confirmar y apriete la tecla ENTER O El visor LCD mostrar el mensaje Keypad gt Drive Loading mientras los par metros est n siendo copiados y vuelve a la selecci n del programa cuando termina ED Soo Paramator Group A 6 Selaci Program to Write Ea 0 e ER T WRITE TO KEYPAD po Penz CS Jei4A ig E asi al a E in WRITE TO DRIVE WRITE TO DRIVE P LAB 122 WRITE TO ORIVE Tu La INIER O o IA PENE G53 2025 El WRITE TO DRIVE O ICOMMS GROUP PG Empty oa P 350 P 942 lo Ea AS E at E E Ea COPY KEYPO GROUP p 13 qu ENTERO Ha uou sure GTO O TEA Loading YES The gt

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