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Manual del usuario - Rockwell Automation

1. 6 CF OI _ S Backplane del chasis de E S 8 O O B OLO i I3 TS 3 O 3 e Sl a X lt a UQ TEA O IO R S J f P J M dulo de entradas Procesador PC anal gicas r pidas 10947 1 Cat No 1771 IFF Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 Precisi n Resumen del cap tulo Descripci n general del m dulo de entradas anal gicas r pidas 3 El m dulo convierte se ales anal gicas en formato binario o BCD y almacena estos valores hasta que el procesador solicita su transferencia Cuando as lo indique su programa de escalera el procesador realizar una transferencia en bloque de lectura de los valores y los almacenar en una tabla de datos El procesador y el m dulo determinan que la transferencia se realiz sin errores y que los valores de entrada est n dentro del rango especificado El programa de escalera puede usar y o transferir los datos si son v lidos antes de que sean sobrescritos por la transferencia de datos nuevos en una transferencia subsiguiente El programa de escalera debe permitir transferencias en bloques de escrituras al m dulo s lo cuando es habilitado por intervenci n del operador o al momento del encendido La precisi n del m dulo de entrada se describ
2. anna 9anN2S aaa Scoadado po E Canal 1 Nota Consulte las especificaciones de los 4 fabricantes del transmisor para obtener Canal 2 informaci n sobre las conexiones de fuente Canal 3 2 de alimentaci n anal 3 f E S SN Canal 4 Transmisor t PERN 4 de 2 cables Com n del m dulo 5 Fuente NA Canal 5 de alim 6 Canal 6 EN 7 Transmisor Canal 7 de 2 cables e 8 Canal 8 9 1Com n del m dulo i Canal 9 11 Canal 10 Canal 11 e ana 1 Todos los comunes est n conectados Tierra fuente 13 el ctricamente dentro del m dulo Canal 12 14 2 Conecte en puente todos los canales no usa Com n del m dulo dos al com n del m dulo para reducir el ruido Canal 13 15 3 Conecte las tierras de fuente de alimenta 16 ci n para minimizar los lazos a tierra Canal 14 Canal 15 18 Canal 16 El m dulo 1771 IFF no proporciona alimentaci n el ctrica de lazo para el dispositivo de 1Com n del m dulo 19 entrada El usuario debe proporcionar alimentaci n el ctrica de lazo para los dispositivos 20 de entrada accionados por lazo 1Com n del m dulo p El cable sensor debe tener blindaje El blindaje debe TWC e extender la longitud del cable pero debe estar conectado s lo en el chasis de E S 1771 e extenderse hasta el punto de terminaci n terminaci n exponiendo suficiente cable para terminar adecuadamente los conductores internos Use un aislador de contracci n t rmic
3. El terminal industrial le solicita la creaci n de un archivo de control cuando se est programando una instrucci n de transferencia en bloque Se utiliza el mismo archivo de control de transferencias en bloques para las instrucciones de lectura y escritura para su m dulo Para cada m dulo se requiere un archivo de control de transferencias en bloques diferente A continuaci n se muestra un segmento de un programa de ejemplo con instrucciones de transferencias en bloques Figura 3 2 Estructura de ejemplo de programa de la familia PLC 3 de lectura BTR HABILIT EN BLOCK XFER READ A 19 RACK XXX EFECTUADO GROUP XL DN MODULE pd gt is DATA XXXXX XXXX ERROR LENGTH X ER CNTL XXXXX XXXX 13 era en bloque e escritura Bit de efectuado BTW HABILIT BLOCK XFER WRITE EN RACK GROUP MODULE X XXXX A DN DATA XXXXX XXXX 05 LENGTH X T CNTL XXXXX XXXX e 10955 1 Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 3 4 Programaci n del m dulo El programa PLC 5 es muy similar al programa PLC 3 con las siguientes excepciones Programaci n del PLC 5 1 Usted debe usar bits de habilitaci n en lugar de bits de efectuado como condiciones en cada rengl n 2 Se debe seleccionar un archivo de control separado para cada una de las instrucciones de transferencias en bloques Consulte el Ap ndice B Figura 3 3 Estructura de ejemplo de programa de la familia PLC 5 Bit de habilitaci n BT
4. Para operaciones activas de transferencias en bloques solamente N mero de palabras que se van a transferir Valor predeterminado 1 2 3 4 5 6 18 19 010 Control de tabla de imagen de salida 012 E Byte contiene lectura Bit de habilitaci n y longitud de bloque en c digo binario 017 027 Direcci n de datos 030 Contiene direcci n de m dulo en BCD 12172 Patr n de bits binarios Byte inferior de la tabla de imagen de salida 05 04 03 02 01 00 0 1 0 0 1 A EE TL TERESA Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 D 4 Transferencia en bloque procesadores mini PLC 2 y PLC 2 20 Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 Ap ndice E Formularios Este ap ndice contiene formularios tiles para configurar la tabla de datos Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 E 2 Formularios Transferencia en bloque de lectura anal gica Decimal Posici n Palabra de archivo No se usa 2 Datos bajo rango Datos sobrerrango Polaridad datos o i E vo TO 7 N mer Posici n Palabra de archivo de nal Valor oj 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 El PONS ANS OS Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 Formularios E 3 Transferencia en bloque de escritura anal gica Decimal Posici n Palab de arch Octal Selecci n de rango de canales 1 a 8 Bit de encendido 8 7 6 5 4 3 2 1 A AA PRA EMO
5. 10 Bajo rango de datos para canales 1 161 11 Sobrerrango de datos para canales 1 161 12 Polaridad de datos para canales 1 16 13 Resultados de calibraci n de offset 14 Resultados de calibraci n de ganancia 15 Contador con reinicializaci n de 15 bits binario resoluci n de 1 ms Sello de hora 16 Velocidad de actualizaci n binario a 1 vs con resoluci n de 4 us Tiempo de esc n 17 24 No se usa 0 Donde PU Bit de encendido OR Bit de fuera de rango IS Bit de escalado no v lido RTS Bit de muestreo en tiempo real HF Fallo de hardware EE Bits de estado EEPROM CS Bits de estado de calibraci n 1 Estos bits est n establecidos 1 aproximadamente a los l mites de rango de entrada seleccionados Tabla 5 B Resumen del cap tulo En este cap tulo usted aprendi el significado de la informaci n de estado que el m dulo de entrada env a al procesador Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 5 6 Informaci n de estado y datos de entrada del m dulo Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 Objetivos del cap tulo Cu ndo y c mo se calibra el m dulo de entrada anal gica Herramientas y equipo Herramientas o equipo Cap tulo 6 Calibraci n del m dulo En este cap tulo describiremos e la verificaci n de su calibraci n e la calibraci n del m dulo El m dulo se suministra calibrado Si usted est verificando la calibraci n o si es necesario volver a calibrar el m
6. 22 Formatos de la tabla de datos C 3 s i El binario complemento a dos se usa con los procesadores PLC 3 Binario complemento a cuando se realizan c lculos matem ticos internos al procesador dos Complementar un n mero significa cambiarlo a un n mero negativo Por ejemplo el siguiente n mero binario es igual a decimal 22 101102 2210 Primero el m todo de complemento a dos coloca un bit adicional bit de signo en la posici n del extremo izquierdo y permite que este bit determine si el n mero es positivo o negativo El n mero es positivo si el bit de signo es O y negativo si el bit de signo es 1 Usando el m todo de complemento 0 10110 22 Para obtener el negativo usando el m todo de complemento a dos usted debe invertir cada bit de derecha a izquierda despu s de detectar el primer 1 En el ejemplo anterior 0 10110 22 Su complemento a dos ser a 1 01010 22 Tome nota de que en la representaci n anterior para 22 empezando desde la derecha el primer d gito es O por lo tanto no se invierte el segundo d gito es un 1 por lo tanto no se invierte Todos los d gitos despu s de este uno se invierten Si se da un n mero negativo en complemento a dos su complemento un n mero positivo se encuentra de la misma manera 1 10010 14 0 01110 14 Todos los bits de derecha a izquierda se invierten despu s que se detecta el primer 1 El complemento a dos de O no se encontr pues
7. W Allen Bradley M dulo de entradas M anu al anal gicas r pidas del usuario Cat No 1771 IFF Serie A Informaci n importante para el usuario Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicaci n las personas responsables de la aplicaci n y uso de este equipo de control deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicaci n y uso cumpla con todos los requisitos de rendimiento y seguridad incluyendo leyes reglamentos c digos y normas aplicables Los ejemplos de ilustraciones gr ficos programas y esquemas mostrados en esta gu a tienen la nica intenci n de ilustrar el texto Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalaci n particular Allen Bradley no puede asumir responsabilidad u obligaci n incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicaci n La publicaci n SGI 1 1 de Allen Bradley Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Control disponible en la oficina local de Allen Bradley describe algunas diferencias importantes entre equipos transistorizados y dispositivos electromec nicos las cuales deben tomarse en consideraci n al usar productos tales como los descritos en esta publicaci n Est prohibida la reproducci n total o parcial del contenido de esta publicaci n de propiedad
8. 1771 WG a la barra horizontal en la parte inferior del chasis de E S brazo de cableado lt El brazo de cableado gira hacia arriba y se conecta con el m dulo para que usted pueda instalar o desinstalar el m dulo sin desconectar los cables barra horizontal a instale 17643 Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 Cableado del m dulo de entrada anal gica Instalaci n del m dulo de entradas 2 7 Conecte sus dispositivos de E S al brazo de cableado cat no 1771 WG suministrado con el m dulo El brazo de cableado se conecta a la barra pivotal en la parte inferior del chasis de E S Esta gira hacia arriba y se conecta con el m dulo para que usted pueda instalar o desinstalar el m dulo sin desconectar los cables ATENCION Desconecte la alimentaci n del backplane del chasis de E S 1771 y del brazo de cableado antes de desinstalar o instalar un m dulo de E S e El no desconectar la alimentaci n del backplane O brazo de cableado podr a causar da o al m du lo un menor rendimiento o lesiones personales e El no desconectar la alimentaci n del backplane podr a causar lesiones personales o da o al equi po debido a una posible operaci n inesperada Las conexiones de entrada para el m dulo 1771 IFF A con entradas unipolares se muestra en la Figura 2 1 y en la Figura 2 2 Las conexiones de entrada para el 1771 IFF A con entradas diferenciales se muestran en la Figura 2 3 y en la Figura 2 4 C mo minim
9. 60 40 79 Rockwell Automation de M xico S A de C V 41 Oriente No 2214 Col El Mirador C P 72530 Puebla Pue M xico Tel 52 22 455 329 Fax 52 22 455 548 Rockwell Automation de M xico S A de C V Av Pablo A Gonz lez 130 Pte Col San Jer nimo C P 64630 Monterrey N L M xico Tel 52 83 483 832 Fax 52 83 476 178 Rockwell Automation de M xico S A de C V Av Ram n Rodr guez Familiar 5 Col Bosques de Acueducto C P 76020 Quer taro Qro M xico Tel 52 42 134 884 Fax 52 42 135 798 Venezuela Rockwell Automation de Venezuela Edif Allen Bradley Av Gonz lez Rincones Zona Ind La Trinidad Caracas 1080 Venezuela Tel 58 2 943 2311 Fax 58 2 943 3955 Rockwell Automation de Venezuela Av 3C con calle 67 Unicentro Virginia Ofic 2 4 Maracaibo Edo Zulia Venezuela Tel 58 61 92 2813 Fax 58 616 92 2880 Rockwell Automation de Venezuela Centro Comercial Plaza Mayor Sector 6 Ofic 251 252 Prol Paseo Col n Lecher as Edo Barcelona Venezuela Tel 58 81 81 0366 Fax 58 81 81 5677 Rockwell Automation de Venezuela Urbanizaci n Prebo Residencias Avisa Piso 9 Apto 9A Valencia Edo Carabobo Venezuela Tel 58 41 22 3383 Fax 58 41 22 3383 Rockwell Automation ayuda a sus clientes a lograr mejores ganancias de sus inversiones eN Rockwell Automation integrando marcas l der de la automatizaci n industrial y creando as una amplia gama de productos de int
10. dulo de entradas Instalaci n del m dulo Para instalar el m dulo en un chasis de E S anal gico 1 Primero desconecte la alimentaci n el ctrica al chasis de E S ATENCION Desconecte la alimentaci n del backplane del chasis de E S 1771 y del brazo de cableado antes de desinstalar o instalar un m dulo de E S e El no desconectar la alimentaci n del backplane O brazo de cableado podr a causar da o al m du lo un menor rendimiento o lesiones personales e El no desconectar la alimentaci n del backplane podr a causar lesiones personales o da o al equi po debido a una posible operaci n inesperada Coloque el m dulo en las gu as de tarjeta en la parte superior e inferior de la ranura que gu an al m dulo 1771 IFF A a su posici n Importante Aplique presi n firme y uniforme sobre el m dulo para asentarlo en el conector del backplane Chasis de E S 1771 A1B A2B A3B A3B1 A4B Chasis de E S 1771 A1B A2B A3B1 A4B Serie B pin de barra de fijaci n barra de fijaci n leng eta de fijaci n gu as de tarjeta m dulo IFF ol Basso JU m dulo IFF Encaje el seguro del chasis sobre la parte Gire la barra de fijaci n del chasis hacia abajo hasta superior del m dulo para asegurarlo su lugar para asegurar los m dulos Aseg rese de 19809 que enganchen los pines de fijaci n E Conecte el brazo de cableado
11. e formato de datos BCD e sin muestreo en tiempo real RTS e sin filtro e sin escalado e entradas unipolares e sobremuestreo 8 veces e ning n canal inhabilitado Tabla 4 A Bloque de configuraci n de bloque de transferencia de escritura de m dulo de entrada anal gica r pida 1771 1FF A Bits dec 15 14 JE E 10 08 os aaa aaa Description Bits octales E 16 15 14 1 E E to 07 os os os os 02 01 Palabra 1 Selecci n de rango Canales 1 a 8 Selecci n de rango Canales 9 a 16 Formato de datos Muestreo en tiempo real formato de datos tipo de entrada y filtro digital Bits de signo valores de escalado m nimos Bits de signo valores de escalado m ximos Canal 1 escalado m nimo Canal 1 escalado m ximo Canal 2 escalado m nimo Canal 2 escalado m ximo Canal 3 escalado m nimo 40 BCD o binario 0 256 2X solamente Sobremuestreo a 3 2 1 10 po pe 7fe6 s 4 pda Inhabilitaci n de muestreo de canal Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 4 10 Configuraci n del m dulo Descripciones de bits palabras para el bloque de configuraci n de transferencia en bloque de escritura del m dulo de entrada anal gica Tome nota de que se muestran los bits decimales con los bits octales en par ntesis Bit decimal Falana bit octal Descripci n Bits 00 15 Selecciones del rango de entrada permiten que el usuario configure las entradas
12. n ubicaci n del chasis Cableado del brazo de cableado de campo Configuraci n de hardware y software Configuraci n del m dulo Selecci n de rango de entrada Formato de datos Lectura de datos desde el m dulo Formato de bloque de lectura Informaci n de estado y datos de entrada del m dulo Resoluci n de problemas del A Gu a de resoluci n de problemas para diagn stico m dulo de entrada p p g Formatos d datos Informaci n sobre BCD binario de complemento a2 binario de magnitud 12 bits con signo sz Ejemplos de programaci n Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 P 2 Uso de este manual Ap ndice T tulo Temas cubiertos Transferencia en bloques D procesadores Mini PLC 2 y C mo usar instrucciones GET GET PLC 2 20 E Formularios Formularios tiles de identificar su tabla de datos Convenciones En este manual usamos las siguientes convenciones En este manual mostramos De esta manera que hay m s informaci n sobre un tema en otro cap tulo de este manual que hay m s informaci n sobre el tema en otro manual Productos relacionados Se puede instalar el m dulo de entrada en cualquier sistema que use controladores programables Allen Bradley con capacidad de transferencia en bloques y la estructura de E S 1771 Para obtener m s informaci n sobre los controladores programables comun quese con la oficina de Allen Bradley m s cercana a su localid
13. sticas seleccionables de programaci n de este m dulo son e 16 entradas unipolares u 8 diferenciales e Rangos de entrada seleccionables por el programa del usuario en base a cada canal vea la tabla e Muestreo en tiempo real seleccionable e Escalado seleccionable a unidades de ingenier a e Filtro digital seleccionable e Formato de datos seleccionable e Sobremuestreo seleccionable e Inhabilitaci n de canal seleccionable Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 1 2 Descripci n general del m dulo de entradas anal gicas r pidas Rangos de entrada seleccionables por el programa Voltaje Corriente 1a5VCC 4 a 20 mA 0a5VCC 0 a 20 mA 5a 5VCC 20a 20mA 10a HOVCC 0at0VCcC C mo los m dulos El procesador transfiere datos al m dulo transferencia en bloque anal gicos se comunican de escritura y desde el m dulo transferencia en bloque de con los controladores lectura usando instrucciones BTW y BTR en su programa de programables diagrama de escalera Estas instrucciones permiten que el procesador obtenga valores de entrada y estado desde el m dulo y le permiten establecer el modo de operaci n del m dulo 1 El procesador transfiere sus datos de configuraci n al m dulo a trav s de una instrucci n de transferencia en bloque de escritura 2 Los dispositivos externos generan se ales anal gicas que son transmitidas al m dulo Comunicaci n entre el procesador y el m dulo
14. 1771 6 5 116ES Julio de 1996 6 2 Calibraci n del m dulo Verificaci n de la calibraci n del m dulo Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 Si se necesita verificar la calibraci n del m dulo 1 Verifique que el m dulo est en el modo de voltaje En el modo unipolar aplique voltajes a los canales 1 a 16 2 Env e una transferencia en bloque de escritura de configuraci n al m dulo que duplica la aplicaci n espec fica Esto fuerza al m dulo a hacer una calibraci n interna 3 Aplique 10 V 5 V 2 5VW0V 1V 25V 5Vy10V al m dulo En el modo diferencial aplique voltajes a los canales las Verifique que los valores devueltos est n dentro del 0 1 de la escala bipolar total Rango 0a5V 1a5V 5a 5V 10a 10 V 4 a 20 mA 0 a 20 mA 20 a 20 mA Rango 0a5V 1a5V 5a 5V 10a 10 V 4a 20 mA 0 a 20 mA 20 a 20 mA Escalado Precisi n V mA 1000 5000 5000 5000 9999 9999 400 2000 0 010 V 0 020 V 0 04 mA 2000 2000 Error conteos sin escalado 4 Silos valores est n dentro de los l mites de tolerancia no se necesita calibraci n De lo contrario realice la calibraci n tal como se indica a continuaci n Calibraci n del m dulo 6 3 Calibraci n del m dulo de El m dulo de entrada anal gica se suministra calibrado La entrada calibraci n del m dulo consiste en aplicar un voltaje o corriente a trav s de cada canal de entrada para la calibr
15. 1771 6 5 116ES Julio de 1996 7 10 Resoluci n de problemas del m dulo de entrada Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 Ap ndice A Especificaciones Descripci n Valor Entradas por m dulo 16 unipolares 8 diferenciales de nivel bajo Ubicaci n del m dulo Rack de E S 1771 1 ranura 1 a 5 VCC 0a 5VCC Rangos de voltaje de entrada nominal 5 a 5 VCC 10 a 10 VCC 0a 10 VCC 4 a 20 mA Rangos de corriente de entrada nominal 0 a 20 mA 20 a 20 mA Resoluci n Binario de 12 bits 12 bits m s signo en rangos bipolares Precisi n 0 1 de rango de escala total 25 C Linealidad 1 LSB Repetici n 1 LSB Voltaje de aislamiento El aislamiento cumple o excede los requisitos del est ndar UL 508 y del est ndar CSA C22 2 No 142 oy Protecci n contra sobrevoltaje de entrada 95 V modo de voltaje 2 8 V modo de corriente Protecci n contra sobrecorriente de entrada 30 mA rangos de corriente Voltaje del modo com n 35 Volts Impedancia de entrada gt 10 Megohms para rangos de voltaje 250 ohms para rangos de corriente Rechazo del modo com n 80 db CC 120 Hz Requisitos de corriente 500 mA 5 V desde el backplane del chasis de E S Disipaci n de potencia 2 5 Watts m ximo Disipaci n t rmica 8 52 BTU hr m ximo Salida binaria y BCD no escalada al procesador 0000 a 440951 para rangos bipolares 0
16. 3 1 segundos Consulte la siguiente tabla para obtener los valores de los bits Note que el modo de operaci n predeterminado se implementa colocando s lo ceros en los bits 11 15 13 17 octal Valores de bits para el modo de muestreo en tiempo real 2 ta 13 12 11 Per odo de tiempo de Ga aa AS Per odo de tiempo de muestreo Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 4 6 Configuraci n del m dulo Escalado Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 El m dulo puede realizar la conversi n lineal de datos no escalados a unidades de ingenier a por ejemplo galones minuto grados C grados F y libras pulgada cuadrada Los datos no escalados en el m dulo tienen un rango de O a 4095 para los rangos unipolares 0 a 5 VCC O a 20 mA y 1 a 5 VCC 4 a 20 mA y 4095 a 4095 8190 para los rangos bipolares 5V 20 mA y 10 V Las palabras BTW 6 a 37 son las palabras de escalado para los canales 1 a 16 Los valores de escalado m nimos del canal 1 se establecen en la palabra 6 y los valores de escalado m ximos se establecen en la palabra 7 Los valores de escalado m nimos del canal 2 se establecen en la palabra 8 y los valores de escalado m ximo se establecen en la palabra 9 y as sucesivamente para los otros canales El formato de estos datos es BCD de 4 d gitos La resoluci n en el m dulo de los valores escalados es la misma que para los datos no escalados una parte en 4095 para rangos de 0 a 5 VCC O a 20 mA y 1 a 5
17. 5 4 5 5 formato de bit palabra 5 2 transferencia en bloques 2 3 U ubicaci n del m dulo en el chasis de E S 2 3 uso de la tabla de datos P 3 Servicios de soporte Servicios de soporte En Allen Bradley el servicio al cliente significa poner a su disposici n para ventas servicios y soporte representantes con experiencia en Centros de Soporte al Cliente en ciudades claves en todo el mundo Nuestros servicios de valor agregado incluyen Soporte t cnico e programas SupportPlus e servicio de soporte telef nico y l nea telef nica directa y exclusiva para emergencias las 24 horas e actualizaciones de software y documentaci n e servicios de suscripciones t cnicas Servicios de ingenier a y de campo e asistencia t cnica en aplicaciones e asistencia en la integraci n y puesta en marcha e servicio de campo e servicio de soporte para mantenimiento Capacitaci n t cnica e conferencias y cursos de laboratorio e capacitaci n basada en programas de computadora y video e ayudas de trabajo y estaciones de trabajo e an lisis de necesidades de capacitaci n Servicios de reparaci n y sustituci n e su nica fuente autorizada e revisiones y mejoras actualizadas e inventario de sustituci n a nivel mundial e servicio de soporte local Publication 1771 6 5 116ES Julio de 1996 Argentina Rockwell de Argentina Av C rdoba 4970 1414 Buenos Aires Argentina Tel 54 1 776 1100 Fax 54 1 773 5
18. Canal 4 e 9 No se usa 10 Canal 5 NOTA 11 1 Los canales que no se usan deben tener sus entradas Canal 5 12 y en puente y conectadas al com n del m dulo Tierra fuente Canal 6 para reducir el ruido 13 2 Conecte las tierras de fuente de alimentaci n para minimizar Canal 6 l los lazos a tierra No se usa Canal 7 16 A o DEBE Canal 7 El m dulo 1771 IFF no proporciona alimentaci n el ctrica de lazo para el dispositivo de 17 entrada El usuario debe proporcionar alimentaci n el ctrica de lazo para los dispositivos Canal 8 de entrada accionados por lazo 18 Canal 8 La configuraci n del m dulo para entradas diferenciales no proporciona aislamiento El cable sensor debe tener blindaje El blindaje debe e extender la longitud del cable pero debe estar conectado s lo en el chasis de E S 1771 e extenderse hasta el punto de terminaci n Importante El blindaje debe extenderse hasta el punto de terminaci n exponiendo suficiente cable para terminar adecuadamente los conductores internos Use un aislador de contracci n t rmica u otro aislamiento apropiado donde el cable sale del forro Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 Com n del m dulo Com n del m dulo 2er adenda ada Brazo de cableado 10949 1 de campo 1771 WG Instalaci n
19. VCC 4 a 20 mA y una parte en 8190 para los rangos de 5V 20 mA y 10 V Sin embargo la resoluci n en el procesador es determinada por los rangos escalados por ej si O m nimo y 500 m ximo la resoluci n ahora es 1 parte en 500 Cada canal de entrada puede ser escalado independientemente de los otros canales Nota Para lograr el rango de O a 10 V se debe usar escalado bipolar Seleccione el rango 10V y escalado para el rango real deseado Si necesita O a 100 gpm establezca los valores de escalado a 100 y 100 Crear un rango de O a 10 V que sea escalado desde O a 100 Implementaci n de la funci n de escalado La funci n de escalado se implementa insertando valores escalados m nimo y m ximo en las palabras de configuraci n apropiadas usando formato BCD A Si alguno de los valores m nimo o m ximo es negativo establezca los bits de signo apropiados en la palabra de bit de signo m nima o m xima B Si un canal es escalado todos los canales deben ser escalados y las 37 palabras de configuraci n deben escribirse al m dulo Rangos de escalado El rango m ximo de los valores de escalado es 9999 BCD Estos valores deben introducirse en BCD Normalmente los valores inv lidos son m nimo mayor que m ximo o m nimo igual que m ximo Si se introducen valores no v lidos en las palabras de escalado la entrada correspondiente en los datos BTR ser cero y se establecer el bit de escalado n
20. a 5 V 1 a 5 V 0 a 20 mA y 4 a 20 mA 409540 a 409540 para rangos bipolares 5 V 10 V 20 mA Unidades de ingenier a enviadas al procesador 4999917 con escalado seleccionable Velocidad m s r pida de esc n interno 8 canales en menos de 2 ms depende del n mero de sobremuestreos del n mero de canales y de las caracter sticas activas Condiciones ambientales temperatura de operaci n temperatura de almacenamiento 0 a 600C 32 a 1400F 40 a 850C 40 a 1850F 5 a 95 sin condensaci n 5 a 85 sin condensaci n humedad relativa De operac De almac Conductores Cableado Categor a Calibre 14 2 mm trenzado m x 3 64 pulg 1 2 mm aislamiento m x Categor a 2 Las especificaciones contin an en la siguiente p gina Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 A 2 Especificaciones Descripci n Valor Codificaci n Ei y he Brazo de cableado N mero de cat logo 1771 WG Par de tornillo de brazo de cableado de 7 9 pulgada libras campo Certificaciones e Certificaci n de CSA cuando el producto o su embalaje llevan la e Certificaci n CSA Clase Divisi n 2 Grupos A B C D marca e Lista UL e Marca CE para todas las directivas aplicables Instrucciones de instalaci n 1771 5 46 1 Las entradas tienen protecci n a 35 V 2 S lo 8 palabras pueden colocarse directamente a trav s de la entrada con configuraci n en el modo de corriente
21. bot n pulsador bloquea la operaci n BTR e inicia una BTW que reconfigura el m dulo Las transferencias en bloques de escritura continuar n siempre que el bot n pulsador permanezca cerrado Renglones 4 y 5 Estos renglones proporcionan una secuencia de lectura escritura lectura al m dulo al momento del encendido Tambi n se aseguran de que s lo una transferencia en bloque lectura o escritura est habilitada durante un esc n de programa particular Renglones 6 y 7 Estos renglones son los renglones condicionales de la transferencia en bloques Todas las condiciones de entrada mostradas en el ejemplo de programa Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 El ejemplo de programa PLC 2 regula cu ndo se iniciar cada transferencia en bloque para eliminar los problemas causados por la regulaci n limitada de transferencias en bloques bidireccionales Se necesitan ambos bits de almacenamiento tal como se muestra en el ejemplo para realizar esta tarea en todos los sistemas PLC 2 locales o remotos con escanes de programa largos o cortos Por lo tanto el programa tal como se muestra es el m nimo requerido Tome nota de que los procesadores PLC 2 que no tienen la instrucci n de transferencia en bloques pueden usar el formato de transferencia en bloque GET GET que se describe en el Ap ndice E Figura 3 1 Estructura de ejemplo de programa de la familia PLC 2 Transferencia en bloque de lectura Bit de efectuad
22. del m dulo 6 2 Calibraci n del m dulo de entrada 6 3 Calibraci n de offset eseriicrrs creia da 6 3 Palabra 38 de transferencia en bloque de escritura para calibraci n de offset sccccsrigonirr rios pis 6 3 Palabra 21 de transferencia en bloque de lectura 6 4 Palabra 39 de transferencia en bloque de escritura para calibraci n de ganancia oooooo oooo 6 4 Palabra 22 de transferencia en bloque de lectura 6 5 Resumen del cap tulo oooooooccccccoo o 6 5 Resoluci n de problemas del m dulo de entrada Especificaciones Ejemplos de programaci n Formatos de la tabla de datos Transferencia en bloque procesadores mini PLC 2 y PLC 2 20 Formularios Tabla del contenido iii Cap tulo 7 Objetivos del cap tulo au a nannaa aana 7 1 Diagn sticos comunicados por el m dulo 7 1 Bits de diagn sticos comunicados por el m dulo de entrada A o Ie 7 1 Tabla de resoluci n de problemas para el m dulo de entradas anal gicas r pidos 1771 IFF A 7 3 Verificaci n de la operaci n del m dulo 7 4 Conexi n del m dulo en un sistema de prueba simple 7 4 Resoluci n de problemas de una entrada incorrecta 7 7 C mo medir cada entrada con respecto al com n del m dulo 7 7 C mo desconectar entradas del brazo de cableado de campo de una en una mientras observa la acci n del m dulo aui
23. del m dulo de entradas Figura 2 4 2 11 Diagrama de conexi n para 8 entradas diferenciales y transmisores de cuatro cables Ta Nota Consulte las especificaciones de los Canal 1 fabricantes del transmisor para obtener 7 informaci n sobre las conexiones de fuente Canal 1 de alimentaci n Canal 24 Z 3 Canal 2 Transmisor 4 de alim de 4 cables E No se usa NO 5 Canal 3 Canal 3 Fuente Transmisor Ganal s de alim de 4 cables 8 7 Canal 4 No se usa 10 NOTA Canal 5 1 Los canales que no se usan deben tener sus entradas Canal 5 i y en puente y conectadas al com n del m dulo Tierra fuente Canal 64 para reducir el ruido 13 2 Conecte las tierras de fuente de alimentaci n para minimizar Canal 6 d a los laz tierra os lazos a tierra o se USA 15 Canal 7 d El m dulo 1771 IFF no proporciona alimentaci n el ctrica de lazo para el dispositivo de Canal 7 entrada El usuario debe proporcionar alimentaci n el ctrica de lazo para los dispositivos 17 de entrada accionados por lazo Canal 8 18 Canal 8 La configuraci n del m dulo para entradas diferenciales no proporciona aislamiento El cable sensor debe tener blindaje El blindaje debe e extender la longitud del cable pero debe estar conectado s lo en el chasis de E S 1771 e extenderse has
24. neamente El bit de estado de EEPROM 05 se establece cuando se produce un error al guardar datos de calibraci n en la memoria no vol til Si se establece este bit al momento del encendido los datos de EEPROM no pasaron la suma de comprobaci n y se est n usando los valores de calibraci n El bit de fallo de hardware 06 se establece cuando se detecta un fusible fundido o cuando la EEPROM no puede recuperarse de un fallo Palabra 2 La palabra 2 es para las condiciones de bajo rango Cuando una entrada de canal est bajo rango se establecer el bit asociado Siempre que las entradas est n bajo rango el bit asociado permanece establecido El bit 00 corresponde al canal 1 el bit 01 al canal 2 etc Palabra 3 La palabra 3 es para las condiciones de sobrerrango Cuando una entrada de canal est sobre el rango se establecer el bit asociado Siempre que las entradas est n en el rango el bit asociado permanece restablecido El bit 00 corresponde al canal 1 el bit 01 al canal 2 etc Palabra 4 La palabra 4 proporciona una indicaci n de la polaridad de entrada de un canal particular establecido 1 negativo restablecido O positivo El bit 00 corresponde al canal 1 el bit 01 al canal 2 etc Resoluci n de problemas del m dulo de entrada 7 3 La siguiente tabla lista las causas probables y acciones recomendadas para algunas indicaciones de problemas comunes Tabla de resoluci n de problemas para el m d
25. t tiempo de actualizaci n de canal del m dulo segundos TA constante de tiempo de filtro digital segundos X Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 n entrada presente PV sin filtro Figura 4 2 Ilustraci n de ecuaci n de retardo de filtro digital 100 o 7 a Y r A A RS es AA Amplitud et ACA 0 Y a Entrada sin filtro 2 TA 0 01 seg pl 7 7 7 TA 0 5seg ii A TA 0 99 seg 0 0 01 0 5 0 99 Tiempo en segundos 16723 Los valores de constante de tiempo de filtro digital de 0 00 BCD a 0 99 BCD 0 00 BCD sin filtro 0 99 BCD filtro m ximo se establecen en los bits 00 a 07 de la palabra 3 de la instrucci n de transferencia en bloque de escritura Si se introduce un valor de filtro digital no v lido por ej 0 1F se establecer el bit 02 palabra 1 de la instrucci n de transferencia en bloque de lectura Si se introduce un valor de filtro digital no v lido el m dulo no realizar la filtraci n digital Si usted usa la funci n de filtro digital el valor de constante de tiempo de filtro seleccionado se aplicar a todas las se ales de entrada Muestreo en tiempo real Bits decimales 15 14 13 12 Bits octales par 16 15 14 o Valores predeterminados a a o ol al ol ol al ol ol al al o Entradas unipolares 25 ms Entradas diferenciales 12 5 ms errados A terminados poo 1 E EX UA Configuraci n del m dulo 4 5 El mod
26. valores de ubicaci n para cada grupo de d gitos son 20 21 22 y 23 Tabla C A El equivalente decimal para un grupo de cuatro d gitos binarios se determina multiplicando el d gito binario por su valor de ubicaci n correspondiente y sumando estos n meros Figura C 1 Decimal codificado en binario de 4 d gitos 0x2 0 0X22 0 0X2 0 1Xx20 1 0x2 0 0X22 0 2 1X21 2 OX20 0 0Xx2 0 0Xx22 0 1Xx2 2 1X20 14 1x2 8 0Xx22 0 oxa o f 1X2 1 12955 1 3 Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 Cc 2 Formatos de la tabla de datos Magnitud binaria con signo Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 Tabla C A Representaci n de BCD Valor de ubicaci n Equivalente 23 8 2 4 21 2 20 1 decimal 0 0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 1 8 1 9 La magnitud binaria con signo es un medio de comunicar n meros a su procesador Debe usarse con la familia PLC 2 cuando se realizan c lculos en el procesador No puede usarse para manipular valores binarios de 12 bits o valores negativos Ejemplo El siguiente n mero binario es igual al decimal 22 10110 2210 El m todo de magnitud con signo coloca un bit adicional bit de signo en la posici n del extremo izquierdo y permite que este bit determine si el n mero es positivo o negativo El n mero es positivo si el bit de signo es O y negativo si el bit de signo es 1 Usando el m todo de magnitud con signo 0 10110 22 1 10110 22 0 10110 22 1 10110
27. 01 00 A Hi Bits octales Canal Palabra 38 Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 6 4 Calibraci n del m dulo La BTR devuelve en eco el estado de cada canal para verificar la calibraci n Si los canales seleccionados fueron calibrados satisfactoriamente as lo indicar la BTR estableciendo sus bits a 1 En el modo diferencial el byte superior de la palabra 21 en la BTR no se establece los bits 8 15 decimal o 10 17 octal son 0 Palabra 21 de transferencia en bloque de lectura Bits Bits octales 17 16 15 18 19 00 Palabra 21 4 Para realizar la calibraci n de ganancia proceda como se indica a continuaci n Calibraci n de ganancia La calibraci n de ganancia requiere que usted aplique 5 000 V 10 000 V o 20 mA de acuerdo a lo determinado por el rango y modo Tabla 6 A a trav s de cada canal de entrada 1 Conecte la alimentaci n el ctrica al m dulo 2 Aplique el voltaje de ganancia tal como se muestra en la Tabla 6 A a los 16 canales unipolares o a los 8 canales diferenciales 3 Despu s que se estabilicen las conexiones solicite la calibraci n de ganancia enviando al m dulo una transferencia en bloque de escritura BTW de 39 palabras Consulte el cap tulo 4 Cap tulo 4 Cuando se env a la BTW se calibran todos los canales seleccionados se establecen a 1 seg n lo mostrado en la Tabla 6 A Si no se ha seleccionado un canal para la calibraci n su bit es O En
28. 175 Colombia Rockwell Colombia S A Muelle Industrial II Bodega 4 Cr 98 No 42A 41 Santaf de Bogot DF Tel 57 1 418 5902 Fax 57 1 418 5995 Espa a Rockwell Automation Avda Gran Via 8 10 l Hospitalet de Llobregat 08902 Barcelona Tel 34 3 331 70 04 Fax 34 3 331 79 62 Reliance Electric SA Muntaner 270 08021 Barcelona Tel 34 3 20 93 700 Fax 34 3 41 42 065 Rockwell Automation Villa de Plencia 4 Urbanizaci n Antiguo Golf 48930 Las Arenas Getxo Vizcaya Tel 34 4 480 16 81 Fax 34 4 480 09 16 Rockwell Automation Belmonte de Tajo 31 28019 Madrid Tel 34 1 565 16 16 Fax 34 1 565 16 87 Rockwell Automation Avda San Francisco Javier 9 Ed Sevilla 2 Planta 5 Mod 26A 41018 Sevilla Tel 34 5 466 35 512 Fax 34 5 465 62 58 Rockwell Automation Edificio Trevi Fontanares 51 4 D E 46014 Valencia Tel 34 6 377 06 12 Fax 34 6 377 07 61 M xico Rockwell Automation de M xico S A de C V Bosques de Ciruelos No 160 Col Bosques de Las Lomas C P 11700 M xico DF M xico Tel 52 5 251 6161 Fax 52 5 251 1169 Rockwell Automation de M xico S A de C V J Sebastian Bach No 4986 Esq Av Patria Col Prados Guadalupe C P 45030 Zapopan Jalisco M xico Tel 52 36 732 997 Fax 52 36 732 957 Rockwell Automation de M xico S A de C V Calle San Pedro No 10 Fracc Capistrano 4a Etapa C P 83240 Hermosillo Son M xico Tel 52 62 60 40 79 Fax 52 62
29. 3 floating point F8 0 block transfer BT9 2 N2Z2D0O0100 0O O oo NoN PA UN O uu put Conecte el brazo de cableado 1771 WG a la barra horizontal en la parte inferior del chasis de E S El brazo de cableado gira hacia arriba y se conecta con el m dulo de manera que usted puede instalar o retirar el m dulo sin desconectar los cables 1771 WG Despu s de conectar el brazo de cableado de campo al m dulo proceda a verificar la operaci n del m dulo cuando reciba entradas Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 Resoluci n de problemas de una entrada incorrecta Resoluci n de problemas del m dulo de entrada 7 7 Despu s de determinar que el m dulo est operando correctamente solucione cualquier problema de las entradas como se indica a continuaci n e midiendo cada entrada con respecto al com n del m dulo e desconectando las entradas del brazo de cableado de campo de una en una mientras observa la acci n del m dulo e probando la funcionalidad de canales de entrada C mo medir cada entrada con respecto al com n del m dulo Durante este procedimiento monitoree la tabla de datos de entrada del controlador programable y observe los cambios que ocurran 1 Aseg rese de que el brazo de cableado de campo est en su posici n en el m dulo 2 Conecte la alimentaci n el ctrica al chasis de E S 1771 3 Verifique cada entrada ya sea unipolar o diferencial para determinar s
30. 3 Consulte la publicaci n 1770 4 1ES Pautas de cableado y conexi n a tierra del controlador programable para inmunidad al ruido Tiempo de esc n del La palabra 24 de la tabla de datos de transferencias en bloques de m dulo escritura muestra el tiempo de esc n del m dulo para una configuraci n dada Estas cifras representan el tiempo que toma muestrear todos los canales y procesar los datos Tabla A A Tiempo de esc n en modo unipolar N mero de sobremuestreos Palabra 24 Tiempo ms 0 798 7 98 1 392 3 92 2 451 4 51 4 567 5 67 8 798 7 98 16 1260 12 60 32 2183 21 83 64 4028 40 28 128 7718 77 18 256 15100 151 00 Tabla A B Tiempo de esc n en modo diferencial N mero de sobremuestreos Palabra 24 Tiempo ms 0 402 4 02 1 199 1 99 2 229 2 29 4 287 2 87 8 402 4 02 16 634 6 34 32 1096 10 96 64 2018 20 18 128 3864 38 64 256 7554 75 54 Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 Especificaciones A 3 Tabla A C Tiempo de esc n modo unipolar canales inhabilitados Canales Tiempo ms habilitados Palabra 41 de transferencia en bloque de escritura Sobremuestreo predeterminado Canales Palabra 24 inhabilitados Tiempo ms 16 392 1 1 369 2 14 345 3 s ee es 3e 3 o a R2 60m ao a sa s am a 6 amp 6 ww sm s Tabla A D Tiempo de esc n modo unipolar canales inhabilitados Palabra 41 de transferencia en bloqu
31. 771 6 5 116ES Julio de 1996 Cap tulo 5 Informaci n de estado y datos de entrada del m dulo Objetivos del cap tulo En este cap tulo describiremos e la lectura de datos desde el m dulo e el formato de transferencia en bloque de lectura Lectura de datos desde el La programaci n de transferencia en bloque de lectura mueve m dulo informaci n de estado y datos desde el m dulo de entrada a la tabla de datos del procesador en un esc n de E S Figura 5 1 El programa de usuario del procesador inicia la petici n para transferir datos desde el m dulo de entrada al procesador Figura 5 1 Asignaciones de palabra para transferencia en bloque de lectura del m dulo de entradas anal gicas r pidas 1771 1FF A Descripci n Diagn sticos Bajo rango de E para canales 1 16 Sobrerrango de datos para canales 1 16 Polaridad de datos para canales 1 16 Entrada de canal 1 Entrada de canal 1 Entrada de canal 2 Entrada de canal 2 Entrada de canal 3 Entrada de canal 3 8 Entrada de canal 4 Entrada de canal 4 y yy y Entrada de canal 16 Entrada de canal 16 Resultados de calibraci n de offset Resultados de calibraci n de ganancia 23 binario resoluci n de 1 ms Sello de hora binario a 10 us Tiempo de esc n Donde PU Bit de encendido OR Bit de fuera de rango IS Bit de escalado no v lido RTS Bit de muestreo en tiempo real HF Fallo de hardware EE
32. 9 00 17 correcci n de ganancia Si se usa en rangos de 0 a 5 1 a 5 V se espera un valor de 5 V Si se usa en el rango de 10 V se espera 10 V En el modo diferencial los bits 08 a 15 10 a 17 en octal se ignoran En el modo de corriente aplique 20 mA Sobremuestreo Esta palabra especifica el n mero de veces que un canal ser muestreado y los Bits 00 15 resultados promediados Los valores v lidos del n mero de sobremuestreos son 0 1 2 4 8 16 32 64 Palabra 40 00 17 128 y 256 El formato de datos en este campo puede ser BCD o binario Si se selecciona 0 sobremuestreos o la longitud de la transferencia en bloque de escritura es menor que 40 la selecci n de sobremuestreo cambiar al valor predeterminado de 8 Inhabilitaci n de muestreo de canal Cada bit representa un canal bit O para el canal 0 bit 01 para el Bits 00 15 canal 1 etc Cuando se establece un bit 1 ese canal no ser muestreado Esta caracter stica aumenta Palabra 41 00 17 el tiempo de esc n de entradas para los canales no usados En el modo diferencial los canales 9 a 16 son ignorados Si est n en O o la longitud de BTW es menor que 41 todos los canales ser n muestreados ninguno inhabilitado Resumen del cap tulo En este cap tulo usted aprendi a configurar las caracter sticas del m dulo a acondicionar las entradas y a introducir los datos Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 4 12 Configuraci n del m dulo Publicaci n 1
33. 95 1 22 mV C Say 4095 a 4095 4095 a 4095 1 22 mV A0aH0V 4095 a 4095 4095 a 4095 2 44 mV Qa 20mA 0000 a 4095 0000 a 4095 0049 mA 4 a 20 mA 0000 a 4095 0000 a 4095 0039 mA 20 a 20 mA 4095 a 4095 4095 a 4095 0049 mA Nota Los rangos de entrada de voltaje y corriente son seleccionables para cada canal individual Tipo de entrada Seleccione entradas unipolares o diferenciales usando el bit designado en el archivo de configuraci n Las entradas a un m dulo particular deben ser todas unipolares o todas diferenciales Establezca la palabra 3 BTW bit 08 bit 10 octal tal como se muestra a continuaci n Selecci n de entradas unipolares o diferenciales Bit 8 decimal bit 10 octal Tipo de entradas 1 entradas diferenciales 0 entradas unipolares e eee ee ee ae a Bits octales 17 16 15 14 13 12 11 10 07 06 05 04 03 02 01 00 Palabra 3 de escritura Muestreo en tiempo real formato de datos tipo de entrada y filtro digital Filtro digital Formato de datos Usted debe indicar qu formato se usar para leer datos desde su m dulo Normalmente se selecciona BCD con los procesadores r PLC 2 y binario complemento a 2 con los procesadores PLC 3 y Ap ndice O PLC 5 Vea el Ap ndice C para obtener detalles sobre el formato de datos Use la palabra 3 BTW bits 09 10 11 12 octal para establecer el formato de datos Selecci n del formato de datos Bit 10 decimal Bit 9 decim
34. Bits de estado EEPROM CS Bits de estado de calibraci n 1 Estos bits est n establecidos 1 aproximadamente a los l mites de rango de entrada seleccionados Tabla 5 B Durante la operaci n normal el procesador transfiere hasta 24 palabras al m dulo cuando usted programa una instrucci n BTR a la direcci n del m dulo Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 5 2 Informaci n de estado y datos de entrada del m dulo Formato de transferencia en bloque de lectura Palabra Palabra 1 Palabra 2 Palabra 3 Palabra 4 Cuando se programa una longitud BTR de 0 el 1771 IFF A responde con la longitud predeterminada de 20 del m dulo 1771 IFE serie A A continuaci n se describen los bits palabras de la transferencia en bloque de lectura del m dulo de entradas anal gicas r pidas Tabla 5 A Formato de palabras BTR para el m dulo de entradas anal gicas r pidas Bit decimal Bit octal Descripci n Bit de encendido PU El m dulo lo usa para indicar al procesador Bit 00 que est activo pero todav a no est configurado Es un elemento clave en el programa de aplicaci n Bit de fuera de rango OR Este bit se env a para indicarle al Bit 01 procesador que uno o m s canales est n con una condici n de sobrerrango o bajo rango Bit de escalado no v lido IS Este bit comunica que el escalado no es v lido Generalmente cuando se activa este bit ambos valores son iguales o
35. N mero de canales Selecci n de rango de canales 9 a 16 a EEES DO SEO SEA qo O Posici n Palab de arch es SO SAS GO OS SO 3 Configuraci n del m dulo Bits de signo de valor de escalado m nimo Bits de signo de valor de escalado m ximo Valor m n m x Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 E 4 Formularios Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 BCD 4 1 bits de diagn stico 7 1 bloque de configuraci n descripciones de bit palabra 4 10 transferencia en bloque de escritura 4 9 brazo de cableado de campo 2 1 2 13 c calibraci n 6 3 herramientas 6 1 peri dica 6 1 tipos 6 1 caracter sticas 1 1 compatibilidad P 3 configuraci n del m dulo 2 1 configuraci n predeterminada transferencia en bloque de escritura 3 1 consideraciones previas a la instalaci n 2 2 D diagrama de conexi n 16 entradas unipolares transmisores de 2 cables 2 8 16 entradas unipolares transmisores de 4 cables 2 9 8 entradas diferenciales transmisores de 2 cables 2 10 transmisores de 4 cables 2 11 E ejemplo de programa PLC 2 3 2 PLC 3 3 3 PLC 5 3 4 escalado implementaci n 4 6 rangos 4 6 requisitos m nimos de transferencia en bloque 4 7 especificaciones A 1 Indice F formato de datos par metros de selecci n de bits 4 3 formatos de datos decimal codificado en binario de 4 d gitos C 1 indicador de fallo 7 1 7 5 indicadores 7 1 fal
36. PLC 2 y PLC 2 20 Renglones 2 y 3 Estas instrucciones de activaci n de salida 012 01 y 012 02 definen el n mero de palabras que se va a transferir Esto se logra estableciendo un patr n de bits binarios en el byte de control de la tabla de imagen de salida del m dulo El patr n de bits binarios usado bits 01 y 02 energizados es equivalente a 6 palabras o canales y se expresa como 110 en notaci n binaria Resumen de renglones Una vez que se completa la operaci n de transferencia en bloque el procesador autom ticamente establece el bit 07 en el byte de estado de la tabla de imagen de entrada y almacena la longitud del bloque de los datos transferidos Figura D 1 Instrucciones GET m ltiples procesadores mini PLC 2 y PLC 2 20 solamente 010 Tabla de datos 07 Tabla de Byte imagen de control 012 de salida 017 027 030 Area de valores acumulados de 060 temporizador contador AAA A 065 Tabla de No imagen de 112 entrada AA 117 Area de valores 0 e o to preselecciona dos de temporizador contador Instrucciones GET m ltiples 113 02 Control de tabla de imagen de salida Byte contiene lectura Bit de habilitaci n y longitud de bloque en c digo binario Direcci n de datos Contiene direcci n de m dulo en BCD Primera direcci n Destino de datos transferidos Tabla de imagen de entrada Byte de estado Contiene bit de efectuado Ubicaci n de almacenamiento Contiene
37. PLC 5 y el software de programaci n 6200 1 Introduzca el siguiente rengl n HABILITACION BTW BLOCK XFER WRITE EN RACK GROUP MODULE DN CONTROL DATA FILE ER LENGTH CONTINUOUS N7 60 es la direcci n del archivo de transferencia BTW 2 Presione F8 data monitor F5 change address e introduzca N7 60 para mostrar el bloque de configuraci n La pantalla del terminal industrial debe ser parecida a la Figura B 3 Figura B 3 Ejemplo de archivo de datos PLC 5 datos hexadecimales ADDRESS 0 N7 60 5003 00FF 00FF 0040 0085 0040 0085 0040 0085 0040 N7 70 0085 0040 0085 0040 0085 0040 0085 0040 0085 0000 N7 380 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 N7 90 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 3 Introduzca los datos que corresponden a sus selecciones de bits y a ada los valores de escalado si desea escalado 4 ESC le hace regresar al programa de escalera Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 Decimal codificado en binario de 4 d gitos BCD op of of f of of folofof o ol 9 e co 1 Ap ndice C Formatos de la tabla de datos El formato BCD de 4 d gitos usa una configuraci n de 16 d gitos binarios para representar un n mero decimal de 4 d gitos desde 0000 a 9999 Figura C 1 El formato BCD se usa cuando los valores de entrada se van a mostrar para que los vea el operador Cada grupo de cuatro d gitos binarios se usa para representar un n mero de 0 a 9 Los
38. R de dd BIR BLOCK TRANSFER READ RACK EN GROUP Renglones 1 y 2 Al momento del encendido el programa habilita una transferencia en bloque de lectura y examina el bit de encendido en el archivo BTR rengl n 1 Luego inicia una transferencia en bloque de escritura para configurar el MODULE x ADN CONTROL DATA FILE xxxx ER LENGTH CONTINUOUS m dulo rengl n 2 De all en adelante el programa continuamente lee datos desde el m dulo rengl n 1 Bot n pulsador Habilitac BTW BTW 2 BLOCK TRANSFER WRITE RACK EN Una operaci n BTW subsiguiente es habilitada por un bot n pulsador rengl n 2 El cambiar el modo del MODULE DN procesador no iniciar una f CONTROL transferencia en bloque de escritura Bit de encendido DATA FILE ER LENGTH CONTINUOUS GROUP 10956 1 Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 Tiempo de esc n del m dulo Programaci n del m dulo 3 5 El tiempo de esc n es el tiempo que requiere el m dulo de entrada para leer los canales de entrada y colocar los datos nuevos en el b fer de datos La palabra 24 de la tabla de datos de transferencia en bloques de escritura muestra el tiempo de esc n del m dulo para la configuraci n dada Estas cifras representan el tiempo que toma muestrear todos los canales y procesar los datos Consulte el Ap ndice A para obtener las tablas que muestran tiempos comunes de esc n a diversas velocidades de sobremue
39. RY DATA MONITOR BLOCK LENGTH 37 Procesador de la familia PLC 3 Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 BLOCK TRANSFER WRITE MODULE ADDR 110 FILE 400 444 POSITION FILE DATA 001 00000000 00000000 002 00000000 00000000 003 00000000 00000000 004 00000000 00000000 005 00000000 00000000 006 00000000 00000000 007 00000000 00000000 008 00000000 00000000 009 00000000 00000000 010 00000000 00000000 011 00000000 00000000 012 00000000 00000000 013 00000000 00000000 014 00000000 00000000 015 00000000 00000000 DATA 00000000 00000000 A continuaci n proporcionamos un ejemplo del procedimiento para introducir datos en las palabras de configuraci n de la instrucci n de transferencia en bloque de escritura cuando se usa un procesador PLC 3 Para introducir datos en las palabras de configuraci n siga estos pasos Ejemplo Introduzca el siguiente rengl n para una transferencia en bloque de escritura BLOCK XFER WRITE RACK 001 GROUP 1 MODULE 1 HIGH DATA F0003 0000 LENGTH 37 CNTL FB004 0000 F0003 0000 es la direcci n del archivo de datos de transferencia en bloque de escritura Usted requiere introducir examinar la palabra 1 Ejemplos de programaci n B 3 1 Presione SHIFT MODE para mostrar su diagrama de escalera en el terminal industrial 2 Presione DD 03 0 ENTER para mostrar el archivo de transferencia en bloques de escritura La pantalla del terminal industrial debe parecerse a
40. TR cuando realice la resoluci n de problemas del N7 0 0 0 0 O 16533 m dulo A N7 10 16533 O 16533 O 16533 Datos de configuraci n de trans 7 20 46533 O 16533 O 16533 ferencia en bloque de escritura N7 30 O 16533 N7 40 N7 50 N7 60 N7 70 N7 80 N7 90 N7 100 ADDRESS 0 1 2 Datos de transferencia en bloque de lectura OOOO OOOO O O O O 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Nota 1653310 409516 BCD Nota Si todos los terminales de entrada entran juntos en cortocircuito y est n conectados al com n del m dulo los datos de entrada para todos los canales leer n cero Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 7 6 Resoluci n de problemas del m dulo de entrada El m dulo tambi n comunica informaci n de estado y fallos espec ficos si se producen en cada transferencia de datos BTR al procesador PC Monitoree los indicadores verde y rojo y los bits de estado en la palabra 1 del archivo BTR durante la resoluci n de problemas de su m dulo Data Table Report PLC 5 11 Addr 4 IFF Data Table File N7 0 ADDRESSEN ST DN ERCO EW NR TO RWRLEN DLEN FILE ELEM R G M BT90 01100 1 0 0 37 7 0000 Archivos de control ao Lro aoa too E Esa es de transferencia E ABAD 30 9 en bloques Memory Map Report PLC 5 11 Addr 4 IFF Data Table File N7 0 FILE TYPE LASTADDRESS SIZE elements SIZE words output 0 037 32 input 1 037 status S 127 binary or bit B3 15 timer T4 0 counter C5 0 control R6 0 integer N7 10
41. Tambi n se le proporcion informaci n referente al tiempo de esc n del m dulo Objetivos del cap tulo Configuraci n del m dulo de entrada Cap tulo 4 Configuraci n del m dulo En este cap tulo describimos e la configuraci n de las caracter sticas del m dulo e el acondicionamiento de las entradas e la introducci n de datos Debido a la gran cantidad de dispositivos anal gicos disponibles y ala amplia variedad de configuraciones posibles usted debe configurar el m dulo seg n el dispositivo anal gico y aplicaci n espec fica seleccionada Los datos se acondicionan a trav s de un grupo de palabras de la tabla de datos que son transferidas al m dulo usando una instrucci n de transferencia en bloque de escritura Antes de continuar aseg rese de haber le do la secci n Establecimiento de los puentes de configuraci n del m dulo en el cap tulo 2 Las funciones configurables del software disponibles con el m dulo de entrada anal gica cat no 1771 IFF A son selecci n del rango de entrada tipo de entrada formato de datos filtro digital muestreo en tiempo real escalado a unidades de ingenier a calibraci n sobremuestreo inhabilitaci n de canales no usados Tome nota de que los valores de escalado y filtro digital deben introducirse en formato BCD solamente Para hacerlo cambie su formato de pantalla a BCD en el PLC 5 y PLC 3 Nota Los controladores programables que usan las herram
42. a arios aia 7 8 C mo hacer una prueba para determinar la funcionalidad del canal de entrada 62o ee ea 7 9 Resumen del cap tulo ua ee ee eo 7 9 Ap ndice A Especificaciones guas isla NA ANA A 1 Tiempo de esc n del m dulo ooooococcoo A 2 Resoluci n ua ie raii asador A 4 Ap ndice B Ejemplos de programas para el m dulo de entrada anal gica B 1 Procesadores de la familia PLC 2 B 1 Procesadores de la familia PLC 3 B 2 Procesadores de la familia PLC 5 B 4 Ap ndice C Decimal codificado en binario de 4 d gitos BCD C 1 A AA A ada RATAS C 2 A A ADO C 3 Ap ndice D Instrucciones GET m ltiples Procesadores mini PLC 2 y PLC 2 20 netanna aaa AA eb D 1 Establecimiento de la longitud del bloque instrucciones GET m ltiples solamente nonna D 3 Ap ndice E FOrMU ATIOS 0 ua earar ii E 1 Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 iv Tabla del contenido Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 Objetivos del cap tulo Descripci n del m dulo Caracter sticas Cap tulo 1 Descripci n general del m dulo de entradas anal gicas r pidas En este cap tulo describimos e las caracter sticas del m dulo e c mo el m dulo se comunica con los controladores programables El m dulo de entradas anal gicas r pidas es un m dulo inteligente de transferencias en bloques que hace interface de se ales de entrada con control
43. a de canal 16 Diag sticos Bajo rango de datos para canales 1 16 Sobrerrango de SS para canales 1 16 Polaridad de datos para canales 1 16 21 Resultados de calibraci n de offset 22 Resultados de calibraci n de ganancia 23 Contador con reinicializaci n de 15 bits binario resoluci n de 1 ms Sello de hora Velocidad de actualizaci n binario a 1 vs con resoluci n de 4 us Tiempo de esc n Donde PU Bit de encendido OR Bit de fuera de rango IS Bit de escalado no v lido RTS Bit de muestreo en tiempo real HF Fallo de hardware EE Bits de estado EEPROM CS Bits de estado de calibraci n 1 Estos bits est n establecidos 1 aproximadamente a los l mites de rango de entrada seleccionados Tabla 5 B Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 Informaci n de estado y datos de entrada del m dulo 5 5 Figura 5 3 Transferencia en bloque de lectura en complemento a dos configuraci n de datos primero entradas diferenciales Bits dec 15 14 13 12 n 1 os 08 07 os os 04 03 02 01 E J Descripci n Entrada de canal 1 Entrada de canal 1 Entrada de canal 2 Entrada de canal 2 3 Entrada de canal 3 Entrada de canal 3 4 Entrada de canal 4 Entrada de canal 14 5 Entrada de canal 5 Entrada de canal 16 6 Entrada de canal 6 Entrada de canal 1 7 Entrada de canal 7 Entrada de canal 2 8 Entrada de canal 8 Entrada de canal 3 9 E HF EE CS oR PU Diagn sticos
44. a el b fer Si RTS est habilitada s lo se producir una BTR despu s del per odo de tiempo especificado Consulte el Cap tulo 4 Despu s de la BTR el m dulo de entrada inhibe las comunicaciones de transferencias en bloques con el controlador programable hasta que haya escaneado sus entradas 8 y los datos nuevos est n listos 9 El m dulo de entrada repite la secuencia de esc n 10 actualizando los valores de entrada hasta que se reciba otra petici n de transferencia en bloque Por lo tanto las BTR s lo se completar n con la frecuencia del tiempo total de esc n del m dulo de entrada Figura 3 4 Tiempo de transferencia en bloque M dulo disponible para realizar transferencia en bloque Las transferencias en bloques son inhibidas hasta que haya transcurrido cualquier tiempo de RTS programado KA ter 2do 3er esc n esc n esc n Nota Tiempo de configuraci n calibraci n Modo unipolar configuraci n 100 ms calibraci n 1 5 s Modo diferencial configuraci n 75 ms calibraci n 750 ms Tiempo de esc n 8 ms para 16 entradas unipolares sin escalado ni filtro digital 4 ms para 8 entradas diferenciales sin escalado ni filtro digital 12689 Resumen del cap tulo Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 En este cap tulo usted aprendi c mo programar su controlador programable Se le proporcion ejemplos de programas para los procesadores de la familia PLC 2 PLC 3 y PLC 5
45. a u otro aislamiento apropiado donde el cable sale del forro Importante El blindaje debe extenderse hasta el punto de Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 Brazo de cablea do de campo 1771 WG 10948 1 Instalaci n del m dulo de entradas 2 9 Figura 2 2 Diagrama de conexi n para 16 entradas unipolares y trasmisores de cuatro cables Nota Consulte las especificaciones de los Canal 1 fabricantes del transmisor para obtener Canal 2 1 informaci n sobre las conexiones de fuente 2 N de alimentaci n 2Canal 3 E Q Canal 4 Fuente Transmisor y 4 N de alim de 4 cables _ Com n del m dulo Q Me Canal 5 Canal 6 j Y anal i E O Canal 7 9 Transmisor 8 Q de 4 cables W Canal 8 S Com n del m dulo 10 Canal 9 it 9 Canal 10 sa 1 A i Canal 11 9 Todos los comunes est n conectados Tierra fuente 13 N el ctricamente dentro del m dulo Canal 12 14 2 Conecte en puente todos los canales no usa 1Com n del m dulo dos al com n del m dulo para reducir el ruido Canal 13 IS 3 Conecte las tierras de fuente de alimenta 16 N ci n para minimizar los lazos a tierra Can
46. abilizar a valores predecibles Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 Resoluci n de problemas del m dulo de entrada 7 9 C mo hacer una prueba para determinar la funcionalidad del canal de entrada Para probar la funcionalidad de un canal de entrada 1 Desconecte el cableado de entrada del brazo de cableado de campo ATENCION Desconecte la alimentaci n del backplane del chasis de E S 1771 y del brazo de cableado antes de desinstalar o instalar el cableado de entrada e El no desconectar la alimentaci n del backplane O brazo de cableado podr a causar da o al m dulo un menor rendimiento o lesiones personales e El no desconectar la alimentaci n del backplane podr a causar lesiones personales o da o al equi po debido a una posible operaci n inesperada 2 Conecte una bater a u otra fuente de voltaje a trav s de los terminales de entrada Cuando el rango de 4 20 mA est seleccionado la fuente de voltaje no debe exceder de 1 5 V ATENCION La fuente de voltaje debe estar dentro del rango de voltaje seleccionado Si el voltaje de la fuente es mayor que el rango de voltaje seleccionado de la entrada se podr a da ar el m dulo 3 Monitoree la tabla de datos de entrada para los valores predecibles valores relativos al voltaje de fuente de entrada Resumen del cap tulo En este cap tulo usted aprendi a interpretar las luces indicadoras y a resolver problemas del m dulo de entradas Publicaci n
47. abla 4 5 para los intervalos de tiempo reales Bits 00 15 00 17 Bits de signo m nimos cuando se establecen designan valores m nimos de escalado para los canales de Palabra 4 entrada correspondientes El bit 00 corresponde al canal 1 el bit 01 corresponde al canal 2 etc Bits de signo m ximos cuando se establecen designan valores m ximos de escalado que son negativos El valor de escalado m ximo debe ser mayor que el m nimo en cualquier canal El bit 00 corresponde al canal 1 el bit 01 corresponde al canal 2 etc Bits 00 15 00 17 Palabra 5 Bits 00 15 00 17 Palabras 6 a 37 Valores de escalado m nimo y m ximo para cada canal Introd zcalos en formato BCD Calibraci n de offset Cada bit representa un canal bit 00 a canal 1 bit 02 a canal 2 etc Cuando se establece el bit y se ha enviado una BTW el m dulo leer los canales y ajustar el offset al potencial de tierra anal gico En el modo diferencial los bits 08 a 15 10 a 17 en octal se ignoran En el modo de corriente aplique 0 mA Bits 00 15 Palabra 38 00 17 Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 Configuraci n del m dulo 4 11 Bit decimal Palabra bit octal Descripci n Calibraci n de ganancia Cada bit representa un canal bit 00 a canal 1 bit 02 a canal 2 etc Cuando Bits 00 15 se establece el bit y se ha enviado una BTW el m dulo leer los canales y ajustar los valores de Palabra 3
48. aci n de offset y ganancia Los valores de offset y ganancia de muestran en la siguiente tabla Tabla 6 4 Valores de offset y ganancia para calibrar el m dulo de entradas anal gicas r pidas 1771 1FF A Unipolar Diferencial Rango Valor de offset Valor de offset enel 1a5V 4mV 0V 0V 5 000 V O0a5V 5mV 0V 0V 5 000 V 5a V 0V 0V 5 000 V 109 H0V 0V 0V 10 000 V 0atoV o 0 V 0V 10 000 V 4a20mA 0 000mA 0 000 mA 20 000 mA 0a20ma 0 000mA 0 000 mA 20 000 mA 20a 20mA 0 000mA 0 000 mA 20 000 mA Calibraci n de offset Normalmente todas las entradas se calibran juntas Para calibrar el offset de una entrada proceda como sigue 1 Conecte la alimentaci n el ctrica al m dulo 2 Aplique el voltaje de offset de O V o corriente de 0 000 mA Tabla 6 A seg n lo requerido a los 16 canales 8 en modo diferencial 3 Despu s que se estabilicen las conexiones establezca todos los bits a 1 en la palabra de escritura 38 y todos los bits a O en la palabra 39 Env e una transferencia en bloque de escritura BTW de 39 palabras al m dulo para calibrar el offset Consulte el cap tulo 4 En el modo diferencial el byte superior de la palabra 38 no se establece los bits 8 15 decimal o 10 17 octal son 0 Cap tulo 4 Cuando se env a la BTW todos los canales se calibran a 0 000 V Palabra 38 de transferencia en bloque de escritura para calibraci n de offset Bits decimales 08 07 06 05 04 03 02
49. ad Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 Compatibilidad de productos Publicaciones relacionadas N mero de cat logo 1771 1FF A Uso de este manual P 3 El m dulo 1771 IFF serie A puede usarse con cualquier chasis de E S 1771 La comunicaci n entre el m dulo anal gico discreto y el procesador es bidireccional el procesador realiza transferencias en bloques de datos de salida al m dulo a trav s de la tabla de imagen de salida y transferencias en bloques de datos de entrada desde el m dulo a trav s de la tabla de imagen de entrada El m dulo tambi n requiere un rea en la tabla de datos para almacenar los datos de transferencias en bloques de lectura y los datos de transferencias en bloques de escritura El uso de la tabla de imagen de E S es un factor importante en la ubicaci n del m dulo y en la selecci n de direccionamiento A continuaci n se lista el uso de la tabla de datos y la compatibilidad Tabla de compatibilidad y uso de la tabla de datos Uso de la tabla de datos Pala Pala bras de bras de bloque de de es lectura critura Compatibilidad Compatible con 1771 A1 A2 A4 Compatible con 1771 A1B A2B A3B A3B1 A4B Compatible sin restricciones Usted puede colocar su m dulo de entrada en cualquier ranura de m dulo de E S del chasis de E S Puede colocar dos m dulos de entrada en el mismo grupo de m dulos Puede colocar un m dulo de entrada y un m dulo de sal
50. adores programables Allen Bradley que tienen capacidad de transferencia en bloques La programaci n de transferencia en bloques mueve palabras de datos de entrada desde la memoria del m dulo a un rea designada en la tabla de datos del procesador en un solo esc n Tambi n mueve palabras de configuraci n desde la tabla de datos del procesador a la memoria del m dulo El m dulo de entradas anal gicas r pidas es un m dulo de una sola ranura y no requiere fuente de alimentaci n externa Si se usan transductores pasivos para entradas el usuario debe suministrar alimentaci n el ctrica de lazo Despu s de escanear las entradas anal gicas los datos de entrada se convierten a un tipo de datos especificado en un formato digital a ser transferido a la tabla de datos del procesador a pedido El modo de transferencia en bloque queda inhabilitado hasta que este esc n de entrada se complete Consecuentemente el intervalo m nimo entre transferencias en bloques de lectura es el mismo que el tiempo total de actualizaci n de entrada para cada m dulo de entrada anal gica El m dulo de entradas anal gicas r pidas detecta hasta 8 entradas anal gicas diferenciales o 16 unipolares y las convierte a un valor BCD de cuatro d gitos o binario de doce bits Se puede seleccionar entre tres rangos de entrada de corriente o cinco de voltaje Cada entrada puede configurarse como una entrada de corriente o voltaje con puentes internos Las caracter
51. al bit 12 octal bit 11 octal Formato de delos 0 BCD 0 Binario complemento a dos datos primero binario complemento a dos binario con signo Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 4 4 Configuraci n del m dulo Filtro digital Donde Y Y Binario complemento a dos datos primero En el modo binario complemento a dos datos primero los datos del canal aparecer n en las palabras 1 a 8 diferencial o 1 a 16 unipolar La informaci n de diagn sticos y estado que previamente apareci en las palabras 1 a 4 aparecer despu s de los datos del canal El m dulo tiene filtros de alta frecuencia con base de hardware en todos los canales para reducir el efecto del ruido el ctrico en la se al de entrada El filtro digital de software reduce el efecto del ruido del proceso en la se al de entrada El filtro digital se selecciona usando la palabra 3 BTW bits 00 07 La ecuaci n del filtro digital es una ecuaci n de retardo cl sica de primer orden Figura 4 1 Usando un cambio de entrada de paso para ilustrar la respuesta del filtro Figura 4 2 usted puede ver que cuando transcurre el tiempo de la constante del filtro digital se alcanza el 63 2 de la respuesta total Cada constante de tiempo adicional logra el 63 2 de la respuesta restante Figura 4 1 Ecuaci n de filtro digital At Om Y as A TFTA n salida presente voltaje pico con filtro PV n 1 salida previa PV con filtro A
52. al 14 gt S Canal 15 IS Canal 16 El m dulo 1771 IFF no proporciona alimentaci n el ctrica de lazo para el dispositivo de Comida mida 9 N entrada El usuario debe proporcionar alimentaci n el ctrica de lazo para los dispositivos i j 20 N de entrada accionados por lazo Com n del m dulo a El cable sensor debe tener blindaje El blindaje debe e extender la longitud del cable pero debe estar conectado s lo en el chasis de E S 1771 e da i e extenderse hasta el punto de terminaci n can sao ce campo 1771 WG Importante El blindaje debe extenderse hasta el punto de terminaci n exponiendo suficiente cable para terminar adecuadamente los conductores internos Use un aislador de contracci n t rmica u otro aislamiento apropiado donde el cable sale del forro 10948 1 Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 2 10 Instalaci n del m dulo de entradas Figura 2 3 Diagrama de conexi n para 8 entradas diferenciales y transmisores de dos cables IH Nota Consulte las especificaciones de los Canal 1 fabricantes del transmisor para obtener informaci n sobre las conexiones de fuente Canal 1 2 de alimentaci n Canal 24 N Transmisor t XX Canal 2 de 2 cables No se usa 5 Canal 3 A Canal 3 N Transmisor Canal 4 de 2 cables E KA 8
53. das unipolares y diferenciales en el m dulo Para establecer los puentes de configuraci n para sus entradas deseadas lateral al m dulo y retire las cubiertas 1 Quite los cuatro tornillos que fijan la cubierta 19805 Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 2 4 Instalaci n del m dulo de entradas 2 Vuelva a posicionar los puentes de configuraci n asociados con cada canal de entrada seg n sus requisitos Puede combinar el del modo de voltaje y el modo de corriente en el m dulo Aseg rese de que todo el m dulo est establecido para unipolar o para diferencial No los combine Modo de voltaje Diferencial o unipolar establecido en la f brica o Qo OO O Modo de corriente Corriente diferencial Unipolar Corriente de canal impar O O O O Voltaje de canal par olol O Corriente d orriente de canal par Voltaje de canal impar OO Vuelva a colocar la cubi rta y f jela con los cuatro tornillos que quit en el paso 1 Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 Corriente po Unipolar Canal 1y2 Canal 3y4 Canal 5y6 Canal 7y8 Canal 9y10 Canal 11y12 Canal 13y14 Canal 15y16 Diferencial Canal 1 Canal 2 Canal 3 Canal 4 Canal 5 Canal 6 Canal 7 Canal 8 19813 BA Bao ona ago o a o 0 OJO 9 o ola ee Q o ola Q o ala alla ola Q o ola Puentes de selecci n 10950 Instalaci n de
54. de una transferencia en bloque de escritura Tambi n contiene un bit de bajo rango o sobrerrango bit 01 que se establece cuando una entrada est bajo rango o sobre rango Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 7 2 Resoluci n de problemas del m dulo de entrada Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 Un bit de datos de escalado no v lidos bit 02 se establece si se introducen datos de escalado no v lidos en cualquiera de las palabras de valor de escalado m nimo m ximo Tome nota de que el m nimo igual al m ximo es un valor no v lido Si se introducen valores no v lidos en las palabras de escalado m nimo o m ximo la palabra del canal de entrada de transferencia en bloque de lectura correspondiente se establecer a 0000 El bit 02 se establece si se introduce un valor de filtro digital no v lido por ej 1F Si se introduce un valor de filtro digital no v lido el m dulo no realizar la filtraci n digital El bit de fallo de muestreo en tiempo real RTS bit 03 se establece si el m dulo est configurado para RTS y no se ha producido una transferencia en bloque de lectura dentro del per odo de tiempo programado por el usuario El bit 04 es el bit de estado de calibraci n Este bit se restablece 0 cuando se ha completado correctamente una calibraci n Si el bit se establece 1 significa que se aplic un voltaje corriente incorrecto o se intent realizar calibraciones de offset y ganancia simult
55. del m dulo en el chasis de chasis de E S E S p gina 2 3 Codificar el conector del backplane en el chasis Codificaci n del m dulo p gina 2 5 de E S Cableado del m dulo de entrada Hacer las conexiones al brazo de cableado p gina 2 7 y conexi n a tierra p gina 2 12 Importante El m dulo 1771 IFF A se suministra establecido en la f brica para el modo de voltaje Para obtener otras combinaciones de entradas de corriente y voltaje consulte Establecimiento de los puentes de configuraci n del m dulo en la p gina 2 3 La descargas electrost ticas pueden da ar los dispositivos semiconductores dentro de este m dulo si usted toca los pines del conector del backplane Evite el da o electrost tico observando las siguientes precauciones ATENCION Las descargas electrost ticas pueden disminuir el rendimiento o da ar el m dulo Maneje el m dulo tal como se indica a continuaci n e Use una mu equera conductiva aprobada o toque un objeto conectado a tierra para liberarse de la carga est tica antes de manejar el m dulo e Manipule el m dulo por la parte frontal lejos del conector del backplane No toque los pines del conector del backplane e Cuando el m dulo no est en uso mant ngalo en su bolsa antiest tica El m dulo recibe alimentaci n el ctrica a trav s de la fuente de alimentaci n de E S 1771 El m dulo requiere 500 mA desde el backplane Sume esta corriente a los requisitos de todos
56. direcci n de archivo en BCD R Lectura 07 Bit Rengl n 1 G He JH 120 060 07 Rengl n 2 Rengl n 3 Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 012 H 01 012 02 12172 Establecimiento de la longitud de bloque instrucciones GET m ltiples solamente Transferencia en bloque procesadores mini PLC 2 y PLC 2 20 D 3 El m dulo de entrada transfiere un n mero espec fico de palabras en una longitud de bloque El n mero de palabras transferido es determinado por la longitud de bloque introducida en el byte de control de la tabla de imagen de salida correspondiente a la direcci n del m dulo Los bits en el byte de control de la tabla de imagen de salida bits 00 05 deben programarse para especificar un valor binario igual al n mero de palabras que se va a transferir Por ejemplo la Figura D 2 muestra si su m dulo de entrada est configurado para transferir 6 palabras usted establecer a los bits 01 y 02 del byte inferior de control de la tabla de imagen El equivalente binario de 6 palabras es 000110 Usted tambi n establecer a el bit 07 cuando programe el m dulo para operaciones de transferencia en bloque de lectura El bit 06 se usa cuando se requieren operaciones de transferencia en bloque de escritura Figura D 2 Establecimiento de la longitud del bloque instrucciones GET m ltiples solamente Bit de habilitaci n de Lectura de 6 palabras transferencia en bloque de lectura desde el m dulo
57. dulo debe hacerlo con el m dulo en un chasis de E S El m dulo debe comunicarse con el procesador y el terminal industrial Antes de calibrar el m dulo debe introducir la l gica de escalera en la memoria del procesador de manera que usted pueda iniciar las BTW al m dulo y el procesador pueda leer las entradas desde el m dulo Peri dicamente la frecuencia depende de su aplicaci n verifique la calibraci n del m dulo Es posible que requiera calibraci n para borrar errores del m dulo producidos debido a la antig edad de los componentes en su sistema La calibraci n puede realizarse usando uno de dos m todos e calibraci n manual tal como se describe a continuaci n e software de CONFIGURACION DE E S 6200 para obtener los procedimientos de calibraci n consulte las publicaciones del software 6200 Cuando calibre el m dulo usted debe realizar e primero la calibraci n de offset e luego la calibraci n de ganancia Para calibrar el m dulo de entrada usted necesitar las siguientes herramientas y equipo Descripci n Modelo tipo Disponible a trav s de Fuente de voltaje de 0 100 mV resoluci n de 1 LLV Anal gico 3100 Precisi n de datos precisi n 8200 o su equivalente Terminal industrial y cable Terminal de programaci n para Cat No 1770 T3 o Cat No Allen Bradley Company de interconexi n procesadores de la familia A B 1784 T45 T47 T50 etc Highland Heights OH Publicaci n
58. e EN 50082 2EMC Est ndar sobre Inmunidad Gen rica Parte 2 Ambiente industrial Este producto ha sido dise ado para usarse en un ambiente industrial Directiva referente a bajo voltaje Este producto est probado para cumplir con la Directiva del Consejo 73 23 EEC referente a Bajo Voltaje aplicando los requisitos de seguridad de EN 61131 2 Controladores Programables Parte 2 Requisitos y Pruebas de Equipos Para obtener la informaci n espec fica que la norma EN 61131 2 requiere vea las secciones apropiadas en esta publicaci n as como las siguientes publicaciones de Allen Bradley e Pautas para el cableado y conexi n a tierra de equipos de automatizaci n industrial para inmunidad al ruido publicaci n 1770 4 1ES e Pautas de Allen Bradley para el tratamiento de bater as de litio publicaci n AG 5 4ES e Cat logo de sistemas de automatizaci n publicaci n B112ES Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 2 2 Instalaci n del m dulo de entradas Antes de instalar el m dulo de entrada Da o electrost tico Requisitos de alimentaci n el ctrica Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 Antes de instalar el m dulo de entrada en el chasis de E S Necesitar Tal como se describe en la secci n Calcular los requisitos de alimentaci n el ctrica Requisitos de alimentaci n el ctrica de todos los m dulos en cada chasis p gina 2 2 Determinar d nde colocar el m dulo en el Ubicaci n
59. e Sobremuestreo 1x Sobremuestreo predeterminado de escritura inhabilitados habilitados Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 A 4 Especificaciones Resoluci n Rango 1 5 V 4 20 mA Valor de Valor A D Predeter soluci n a 14 Bits A a entrada V minado lt 126Bis gt Margen Mc DE Se al entrada 5 2 5 0 0 1 0 45 0 45 2 gt Rango 1 5V 4 20mA m Rango 0 a 5 V 0 20 mA Valor de Predeter aci n 14 Bits A PEN entrada V minado 12 9 Bits 5 a 0 5 0 5 2 Rango 0 5 0 20mA Valor de Valor A D Predeter Aasaia lt 14 Bits A el Le entrada V minado S 13 9 Bits S 16384 S ESE Se al entrada 5 2 5 0 0 5 0 5 2 r Rango 5 a 5 V 20 a 20 mA y Rango 10 a 10V Valor de Predeter Assaia p 14 Bits aA entrada V minado S 13 9 Bits S l O O 2 Se al entrada 10 4 10 0 0 10 0 10 4 a Rango 10 a 10V Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 Ejemplos de programas para el m dulo de entrada anal gica Procesadores de la familia PLC 2 Ap ndice B Ejemplos de programaci n Los siguientes son ejemplos de programas para introducir datos en las palabras de configuraci n de la instrucci n de transferencia en bloque de escritura cuando se usan procesadores de las familias PLC 2 PLC 3 o PLC 5 Para introducir datos en las palabras de configuraci n siga
60. e en el Ap ndice A En este cap tulo se le proporcion informaci n sobre los aspectos funcionales del m dulo de entrada y c mo el m dulo se comunica con el controlador programable Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 1 4 Descripci n general del m dulo de entradas anal gicas r pidas Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 Objetivos del cap tulo Cumplimiento con las directivas de la Uni n Europea Cap tulo 2 Instalaci n del m dulo de entradas En este cap tulo le proporcionamos informaci n sobre c mo e calcular los requisitos de alimentaci n el ctrica del chasis e seleccionar la ubicaci n del m dulo en el chasis de E S e configurar los puentes de configuraci n del m dulo e codificar una ranura del chasis para su m dulo e instalar el m dulo de entrada e cablear el brazo de cableado de campo del m dulo de entrada Si este producto tiene la marca CE est aprobado para su instalaci n dentro de la Uni n Europea y regiones de la EEA Ha sido dise ado y probado para verificar que cumple con los requisitos de las siguientes directivas Directivas EMC Este producto est probado para cumplir con la Directiva del Consejo 89 336 EEC sobre Compatibilidad Electromagn tica EMC y los siguientes est ndares en su totalidad o en parte documentados en un archivo de construcci n t cnica e EN 50081 2EMC Est ndar sobre Emisiones Gen ricas Parte 2 Ambiente industrial
61. ectar la alimentaci n del backplane O brazo de cableado podr a causar da o al m dulo un menor rendimiento o lesiones personales e El no desconectar la alimentaci n del backplane podr a causar lesiones personales o da o al equi po debido a una posible operaci n inesperada 6 Si el voltaje del modo com n no puede retirarse en la entrada es posible que se requiera un dispositivo de aislamiento en ese canal C mo desconectar entradas del brazo de cableado de campo de una en una mientras observa la acci n del m dulo Durante este procedimiento monitoree la tabla de datos de entrada del controlador programable y observe los cambios que ocurran 1 Aseg rese de que el brazo de cableado de campo est en su posici n en el m dulo 2 Conecte la alimentaci n el ctrica al chasis de E S 1771 3 Mientras observa la tabla de datos de entrada retire una entrada cada vez ATENCION Desconecte la alimentaci n del backplane del chasis de E S 1771 y del brazo de cableado antes de desinstalar o instalar el cableado de entrada e El no desconectar la alimentaci n del backplane o brazo de cableado podr a causar da o al m dulo un menor rendimiento o lesiones personales e El no desconectar la alimentaci n del backplane podr a causar lesiones personales o da o al equi po debido a una posible operaci n inesperada 4 Cuando el canal de entrada en cuesti n est desconectado la tabla de datos de entrada se est
62. edeterminada para entender c mo es esta configuraci n Tambi n consulte el Ap ndice B para obtener ejemplos de bloques de cofiguraci n y direcciones de instrucci n para comenzar ATENCION En los procesadores de la familia PLC 2 usted no debe habilitar simult neamente instrucciones de escritura y lectura Podr a producirse la transferencia de datos no deseados resultando en una operaci n impredecible de la m quina El uso de los programas indicados evitar esta situaci n Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 3 2 Programaci n del m dulo Programaci n del PLC 2 Rengl n 1 B ter de transferencias en bloque de lectura la instrucci n de transferencia de archivo a archivo mantiene los datos archivo A de transferencia en bloque de lectura BTR hasta que el procesador verifica la integridad de los datos Si los datos fueron transferidos correctamente el procesador activa el bit de efectuado BTR iniciando una transferencia de datos al b fer archivo R para usar en el programa Si los datos se da an durante la operaci n BTR el bit de efectuado BTR no se activa y los datos no se transfieren al archivo del b fer En este caso los datos en el archivo BTR ser n sobrescritos por datos de la siguiente BTR Renglones 2 y 3 Estos renglones proporcionan una transferencia en bloque de escritura BTW iniciada por el usuario despu s que el m dulo es inicializado al momento del encendido El presionar el
63. egraci n f cil Estos productos disponen del soporte de proveedores de Con oficinas en las principales ciudades del mundo zZz A Alemania Arabia Saudita e Argentina e Australia e Bahrein e B lgica e Bolivia e Brasil e Bulgaria e Canad e Chile e Chipre e Colombia e Corea del Sur e Costa Rica e Croacia Dinamarca e Ecuador e Egipto e El Salvador e Emiratos Arabes Unidos e Eslovaquia e Eslovenia e Espa a e Estados Unidos e Finlandia e Francia Ghana Grecia e Guatemala Holanda e Honduras e Hong Kong e Hungr a e India e Indonesia e Irlanda e Islandia e Israel e Italia e Jamaica e Jap n e Jordania e Katar e Kenia e Kuwait e Las Filipinas e L bano Macao Malasia e Malta e Mauricio e M xico e Morruecos Nigeria e Noruega Nueva Zelanda e Om n e Pakist n e Panam e Per e Polonia e Portugal e Puerto Rico e Reino Unido e Rep blica Checa e Rep blica de Sud frica e Rep blica Dominicana e Rep blica Popular China e Rumania e Rusia e Singapur e Suecia e Suiza Taiwan e Tailandia Trinidad e Tunicia e Turqu a e Uruguay e Venezuela e Vietnam e Zimbabwe Sede central de Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 10 414 382 4444 Sede central europea de Rockwell Automation Avenue Herrmann Debroux 46 1160 Bruselas B lgica Tel 32 2 663 06 00 Fax 32 2 663 06 40 Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 PN 956797 16 Copyright 1997 Rockwell Internati
64. ejemplos de programas en los procesadores PLC 2 PLC 3 y PLC 5 e aspectos sobre tiempos de esc n del m dulo El m dulo se comunica con el procesador a trav s de transferencias bidireccionales en bloques Esta es una operaci n secuencial de instrucciones de transferencias en bloques de lectura y escritura La instrucci n de transferencia en bloque de escritura BTW se inicia cuando se enciende inicialmente el m dulo y subsiguientemente s lo cuando el programador desea escribir una configuraci n nueva al m dulo En todo otro momento el m dulo b sicamente est en un modo de transferencias en bloques de lectura BRT repetitivas Los programas de aplicaci n para las tres familias de procesadores se escribieron para realizar este handshaking de la manera descrita Estos son programas m nimos todos los renglones y acondicionamientos deben incluirse en su programa de aplicaci n Si desea inhabilitar BTR por cualquier raz n o a adir enclavamientos al rengl n BTW para evitar que se realicen escrituras en ciertos momentos puede hacerlo No puede eliminar bits de almacenamiento o enclavamientos incluidos en nuestros ejemplos Si se eliminan los enclavamientos es posible que el programa no funcione correctamente El m dulo de entrada anal gica funcionar con una configuraci n predeterminada de ceros introducidos en las cinco palabras de un bloque de configuraci n BTW de cinco palabras Vea la secci n de configuraci n pr
65. el cable Conecte un terminal de conexi n a tierra y aplique entubamiento de con tracci n t rmica al rea de salida Corte a la longitud requerida Osy Trence el blindaje y el cable de tierra juntos para formar un solo cord n Cables aislados 20104 Conexi n a tierra de un solo punto Cuando conecte los conductores de tierra al perno de tierra del chasis de E S coloque una arandela de estrella debajo del primer terminal luego coloque una tuerca con arandela de seguridad prisionera en la parte superior de cada terminal de Extienda el blindaje hasta el punto de terminaci n Exponga suficiente cable para terminar adecuadamente los conductores internos Terminal de tierra y y A A Tuerca SNS N S ANIA EMOS Y E ES Tuerca y y MES S EE arandela prisionera AKS SN EN E lt S NS RS j E ES lt ENS Q Perno de tierra Use entubamiento retr ctil S BN 1 e A t rmico u otro aislamiento g BANII Se Kg XA apropiado donde el cable IRNS sale del forro DANS o S RAVN I ANIS PESE Y Terminal de tierra O AER Arandela CHANIA O Placa lateral de estrella Blindai ble d ep l del chasis de e CADETE CIA E S juntos TUse la arandela de copa si no se usan terminales de engarzado Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 tierra trenzados 19480 Blindaje y cable de tierra trenzados juntos Tornillo a
66. el m nimo es mayor que el m ximo Tambi n puede ser un valor de filtro no v lido Bit 02 Bit de fallo de muestreo en tiempo real RTS Este bit se establece si el m dulo est configurado para RTS y no se ha producido una transferencia en bloque de lectura dentro del per odo programado por el usuario Bit 03 Bit de estado de calibraci n CS Este bit ser restablecido cuando se calibre el m dulo si la calibraci n se realiz correctamente Bit 04 Si el bit se establece significa que se aplic un voltaje corriente incorrectos o se trat de hacer calibraciones de offset y ganancia simult neamente Bit de estado de EEPROM EE Este bit se establece si se produce un error cuando se estaban guardando los datos de calibraci n en la Bit 05 memoria no vol til Si este bit se establece al momento del encendido los datos de la EEPROM no pasaron la suma de comprobaci n y no se usaron valores de calibraci n Fallo de hardware HF Cuando este bit se establece significa que Bit 06 se ha fundido el fusible del convertidor de CC CC La l gica digital continuar funcionando Bits 07 15 07 17 No se usa Bits de bajo rango para cada canal El bit 00 para el canal 1 el bit 01 para el canal 2 etc 1 Estos bits se establecen 1 aproximadamente a los l mites del rango de entrada seleccionados de la Tabla 5 B Bits 00 15 00 17 Bits de sobrerrango para cada canal El bit 00 para el canal 1 el bit 01 para el cana
67. el modo diferencial el byte superior de la palabra 39 no se establece los bits 8 15 decimal o 10 17 octal son 0 Todos los bits en la palabra 38 se establecer n a 0 Palabra 39 de transferencia en bloque de escritura para calibraci n de ganancia diles gg 07 03 02 01 00 Bits octales 17 16 15 14 13 12 11 10 07 06 05 04 03 02 01 00 Palabra 39 4 3 2 1 FET Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 Calibraci n del m dulo 6 5 La BTR devuelve en eco el estado de cada canal para verificar la calibraci n Si todos los canales fueron calibrados correctamente as lo indicar la BTW estableciendo todos los bits a 1 Palabra 22 de transferencia en bloque de lectura Bits decimales Bits octales Palabra 22 Resumen del cap tulo En este cap tulo usted aprendi c mo calibrar su m dulo de entrada Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 6 6 Calibraci n del m dulo Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 Objetivos del cap tulo Diagn sticos comunicados por el m dulo 10528 1 Cap tulo Resoluci n de problemas del m dulo de entrada En este cap tulo describimos c mo resolver problemas de su m dulo e observando los indicadores monitoreando los bits de estado reportados al procesador verificando la operaci n del m dulo verificando los voltajes del modo com n aislando una entrada incorrecta Al momento del encendido el m dulo enciende
68. entaci n el ctrica 2 2 Ubicaci n del m dulo en el chasis de E S 2 3 Establecimiento de los puentes de configuraci n del m dulo 2 3 Codificaci n del conector del backplane 2 5 Instalaci n del m dulo anal gico 2 6 Cableado del m dulo de entrada anal gica 2 7 C mo minimizar los lazos atierra 2 7 Longitudes de Cable ooooooococoooooo 2 7 Conexi n a tierra diarias 2 12 Luces indicadoras e ee e ee ee 2 13 Resumen del cap tulo us ue ee 2 13 Programaci n del m dulo Cap tulo 3 Objetivos del cap tulo au ee ee 3 1 Programaci n de transferencias en bloque 3 1 Programaci n del PLC 2 ue ee edo 3 2 Programaci n del PLC 3 Leu e ee ee 3 3 Tiempo de esc n del m dulo ua 3 5 Resumen del cap tulo cococnoriones batero daria 3 6 Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 ii Tabla del contenido Configuraci n del m dulo Informaci n de estado y datos de entrada del m dulo Calibraci n del m dulo Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 Cap tulo 4 Objetivos del cap tulo ooooococcooooooo o 4 1 Configuraci n del m dulo de entradas 4 1 Selecci n del rango de entrada o 4 2 Bits de selecci n de rango de entrada 4 2 Rangos de corriente y voltaje de entrada para el m dulo de entradas anal
69. entaci n el ctrica al chasis Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 Resoluci n de problemas del m dulo de entrada 75 E Introduzca la siguiente l gica de escalera en el procesador BTW SS BLOCK TRANSFER WRITE 1 EY EN EN RACK En Nota Esta programaci n es s lo para GROUP probar las funciones de transferencia en MODULE o DN bloque de escritura y de lectura i CONTROLBLOCK BT9 0 No es para uso regular a n7 0 AER LENGTH CONTINUOUS BT9 1 BT9 0 BTR E BLOCK TRANSFER READ EN sa GROUP o MODULE sa CONTROL BLOCK ER DATA FILE LENGTH CONTINUOUS El m dulo enciende el indicador verde RUN de marcha cuando est operando sin fallos o enciende el indicador rojo FAULT de fallo cuando detecta condiciones de fallo Si el m dulo est operando correctamente el m dulo ANALOG recibir BTR y enviar BTW La luz indicadora indicar IN verde verde parpadeante 12 BIT Si el indicador est verde parpadeante el m dulo no ha RUN recibido una transferencia en bloque de escritura de configuraci n FLT Co Esta configuraci n establece el m dulo 1771 IFF para Rango de 1 5 V Entradas unipolares Transferencia en bloque de escritura Formato de datos BCD Sin filtro digital Sin muestreo en tiempo real Data Table Report PLC 5 11 Addr 4 IFF Data Table File N7 0 Escalado de 0 4095 8 X sobremuestreos Ning n canal inhabilitado Monitoree los bits de estado en la palabra 1 del archivo B
70. eo se establece en la palabra 40 de transferencia en bloques Esta palabra especifica el n mero de veces que un canal ser muestreado y el resultado promediado Los valores v lidos del n mero de sobremuestreos son 0 1 2 4 8 16 32 64 128 y 256 El formato de datos en este campo puede ser BCD o binario Sobremuestreo binario Sobremuestreo BCD 0 0000 1 0001 2 0002 4 0004 8 0008 16 0016 32 0032 64 0064 128 0128 256 0256 Si se selecciona 0 sobremuestreos o la longitud de la transferencia en bloque de escritura es menor que 40 la selecci n de sobremuestreo pasar al valor predeterminado de La palabra 41 de transferencia en bloque de escritura es la palabra de inhabilitaci n de muestreo de canal Si usted no desea incluir un canal en su muestreo establezca el bit correspondiente a 1 y el canal NO ser muestreado En el modo diferencial los canales 9 a 16 son ignorados Si los canales no se establecen 0 o la longitud de la transferencia en bloque de escritura es menor que 41 todos los canales ser n muestreados Un canal inhabilitado devolver O en la transferencia en bloque de lectura Configuraci n del m dulo 4 9 Configuraci n Si se env a un bloque de escritura de cinco palabras todos ceros predeterminada al m dulo de entrada anal gica cat no 1771 IFF serie A las selecciones predeterminadas ser n e a5 VCC o4 a20 mA dependiendo del posicionamiento del puente de configuraci n
71. estos pasos Ejemplo Introduzca el siguiente rengl n para una transferencia en bloque de escritura BLOCK XFER WRITE DATA ADDR 030 MODULE ADDR 110 i BLOCK LENGTH 19 1 FILE 400 437 DN 06 400 es la direcci n del archivo de datos de transferencia en bloque de escritura Usted requiere examinar la palabra 1 de configuraci n Acci n Descripci n Presione SEARCH 8 lt data address gt Encuentra la instrucci n de transferencia en bloque Presione CANCEL COMMAND Borra el comando precedente 3 Presione DISPLAYJO 1 Muestra el archivo en binairo o BCD Lleve el cursor a los datos que se van a modificar Escribe datos al elemento de archivo Use el procedimiento anterior para introducir las palabras requeridas de la instrucci n de transferencia en bloque de escritura Tenga en cuenta que la longitud del bloque depender del n mero de canales seleccionados y si se realiza o no el escalado por ejemplo el bloque puede contener s lo 3 palabras si no se realiza escalado pero puede contener 37 palabras si se usan 16 entradas con escalado Introduzca los datos nuevos Presione INSERT Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 B 2 Ejemplos de programaci n El archivo de datos de transferencia en bloque de escritura de la familia PLC 2 debe ser como la Figura B 1 Figura B 1 E de transferencia en bloque de escritura para un procesador de la familia PLC 2 DATA ADDR 030 BINA
72. exclusiva sin el permiso por escrito de Allen Bradley Company Inc En este manual hacemos anotaciones para alertarle respecto a posibles lesiones personales o da o a equipos bajo circunstancias espec ficas ATENCION Identifica informaci n sobre pr cticas o circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o la muerte a da os materiales o a p rdidas econ micas Las notas de Atenci n le ayudan a e Identificar un peligro e Evitar el peligro e Reconocer las consecuencias Importante Identifica informaci n especialmente importante para la aplicaci n y entendimiento correctos del producto Importante Recomendamos que frecuentemente se hagan copias de seguridad backup de los programas de aplicaci n en medios de almacenamiento apropiados para evitar posibles p rdidas de informaci n S rvase tomar nota de que en esta publicaci n se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los n meros DeviceNet DeviceNetManager y RediSTATION son marcas comerciales de Allen Bradley Company Inc PLC PLC 2 PLC 3 y PLC S son marcas registradas de Allen Bradley Company Inc Windows es una marca comercial de Microsoft Microsoft es una marca registrada de Microsoft IBM es una marca registrada de International Business Machines Incorporated Todas las otras marcas y nombres de productos son marcas comerciales o registradas de sus respectivas compa as Prop sito de este manual Audie
73. gicas r pidas 4 3 Tipo de entrada v seos ta sere ca is es ii da 4 3 Seleccion de entradas unipolares o diferenciales 4 3 Formato de datos ooooococooccooco eo 4 3 Selecci n del formato de datos 4 3 Binario complemento a dos datos primero 4 4 FITO IIA 21 pios role reia ui 4 4 Muestreo en tiempo real ocoooooooocomoo 4 5 Establecimiento de bits para el modo de muestreo en tiemporeal duas ia E DE ities BE Me 4 5 ESCA AdO oia ic a a ei 4 6 Implementaci n de la funci n de escalado 4 6 Rangos de escalado lt lt oo0coo0iroooororonoo 4 6 Longitudes de archivos de transferencias en bloques de lectura y escritura oooooococoooooooo 4 7 SObremuestreO sa aa pana aa A A AA tea i Pe 4 8 Inhabilitaci n de canales Lou eo 4 8 Configuraci n predeterminada ooooooomoo 4 9 Resumen del cap tulo ee ee ee 4 11 Cap tulo 5 Objetivos del cap tulo au a ee ea 5 1 Lectura de datos desde el m dulo 5 1 Formato de transferencia en bloque de lectura 5 2 Configuraci n de datos primero ooooooooo 5 4 Resumen del cap tulo ooooooccccccooo 5 5 Cap tulo 6 Objetivos del cap tulo ooooocccccooocco o 6 1 Cu ndo y c mo calibrar el m dulo de entrada anal gica 6 1 Herramientas y equipo ssosisridss oras vers 6 1 Verificaci n de la calibraci n
74. i existen voltajes del modo com n que exceden de 35 V con respecto al com n del m dulo A Mantenga la sonda positiva del volt metro en el primer terminal de entrada B Mantenga la sonda negativa del volt metro en un terminal del com n del m dulo terminales 20 21 4 Si se observa alg n voltaje que excede 35 V desinstale el cableado de entrada de ese canal y observe el efecto en la tabla de datos de entrada del controlador programable ATENCION Desconecte la alimentaci n del backplane del chasis de E S 1771 y del brazo de cableado antes de desinstalar o instalar el cableado de entrada e El no desconectar la alimentaci n del backplane O brazo de cableado podr a causar da o al m dulo un menor rendimiento o lesiones personales e El no desconectar la alimentaci n del backplane podr a causar lesiones personales o da o al equi po debido a una posible operaci n inesperada Si no hay otros voltajes del modo com n presentes los datos de entrada para todos los otros canales deben estabilizarse a un valor predecible Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 7 8 Resoluci n de problemas del m dulo de entrada 5 Trate de igualar todas las conexiones a tierra en el canal en cuesti n antes de volver a conectar el cableado de entrada ATENCION Desconecte la alimentaci n del backplane del chasis de E S 1771 y del brazo de cableado antes de desinstalar o instalar el cableado de entrada e El no descon
75. ida en el mismo grupo de m dulos No coloque el m dulo en el mismo grupo de m dulos con un m dulo de alta densidad discreto Evite colocar m dulos de entrada anal gica cerca de m dulos de CA o m dulos de CC de alto voltaje No use este m dulo con un adaptador local cat no 1771 AL PLC 2 20 2 30 Para obtener una lista de publicaciones con informaci n sobre controladores programables Allen Bradley consulte nuestro ndice de publicaciones SD499 Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 P 4 Uso de este manual Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 Tabla del contenido Descripci n general del Cap tulo 1 m dulo de entradas Objetivos del cap tulo vecccnicscidarodarcr do 1 1 anal gicas rapidas Descripci n del m dulo Lua AE 1 1 Caracter sticas Vosirsorra da 1 1 Rangos de entrada seleccionable del programa 1 2 C mo se comunican los m dulos anal gicos con los controladores programables 2 sea 1 2 Comunicaci n entre el procesador y el m dulo 1 2 POCI N a Ee DA AS 1 3 Resumen del cap tulo ces ppt ca aa 1 3 Instalaci n del m dulo de Cap tulo 2 entrada Objetivos del cap tulo eos ee 2 1 Cumplimiento con Directivas de la Uni n Europea 2 1 Directiva EMC au e ee ee e ee Den 2 1 Directiva referente a bajo voltaje 2 1 Antes de instalar el m dulo de entrada 2 2 Da o electrost tico au aa nnna nnna 2 2 Requisitos de alim
76. ientas de programaci n del software 6200 pueden aprovechar la utilidad IOCONFIG para configurar este m dulo IOCONFIG usa pantallas basadas en men s para efectuar la configuraci n sin tener que establecer bits individuales en ubicaciones especiales Para obtener detalles consulte la informaci n impresa del software 6200 Nota Los controladores programables que usan configuraci n de proceso y software de operaci n cat no 6190 PCO pueden aprovechar las herramientas de desarrollo y ejecuci n que se usan para la aplicaci n de controladores programables en control de proceso Las hojas de trabajo PCO y las plantillas y pantallas de configuraci n controladas por men s le permiten configurar probar depurar y operar el m dulo de E S Para obtener detalles consulte la informaci n impresa del software 6190 PCO Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 4 2 Configuraci n del m dulo Durante la operaci n normal el procesador transfiere 1 a 41 palabras al m dulo cuando usted programa una instrucci n de transferencia en bloque de escritura a la direcci n del m dulo Este archivo BTW contiene palabras de configuraci n y palabras de calibraci n palabras 38 y 39 para cada canal Cuando se programa una transferencia en bloque de longitud O el 1771 IFF A responder con la longitud predeterminada de 37 del 1771 IFE serie A Selecci n del rango de El m dulo se puede configurar para operar con cualquiera de entrada cinco ra
77. izar los lazos a tierra Para minimizar corrientes de lazo de tierra en circuitos de entrada e use el modo unipolar cuando sea posible e use transmisores de 2 cables con una fuente de alimentaci n com n e separe los transmisores de 2 cables y 4 cables entre m dulos diferentes e conecte el transmisor de 4 cables y o las tierras separadas de fuente de alimentaci n juntas Importante No recomendamos combinar entradas de transmisor de 2 cables y 4 cables en el mismo m dulo La ubicaci n de la fuente de alimentaci n puede hacer imposible que se eliminen los lazos a tierra Longitudes de cables La longitud m xima de cable recomendada para dispositivos de entrada en modo de voltaje es 50 pies Esta recomendaci n se basa en consideraciones de degradaci n de se al e inmunidad al ruido el ctrico en ambientes industriales t picos La longitud de cable para dispositivos de entrada en modo de corriente no necesita restringirse tanto porque las se ales anal gicas de estos dispositivos son menos sensibles a la interferencia de ruido el ctrico Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 2 8 Instalaci n del m dulo de entradas Figura 2 1 Diagrama de conexi n para 16 entradas unipolares y transmisores de dos cables
78. l 2 etc Estos bits se establecen 1 aproximadamente a los l mites del rango de entrada seleccionados de la Tabla 5 B Bits 00 15 00 17 Bits 00 15 00 17 Bits de polaridad Se establece cuando la entrada es menos de cero El bit 00 para el canal 1 el bit 01 para el canal 2 etc Palabra 5 a 20 Valores de entrada La palabra 5 para el canal 1 la palabra 6 para el canal 2 etc Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 Palabra Palabra 21 Palabra 22 Palabra 23 Palabra 24 Informaci n de estado y datos de entrada del m dulo 5 3 Bit decimal Bit octal Descripci n Bits 00 15 Bits de resultados de calibraci n de offset Cada bit representa 00 17 un canal Despu s que se ha enviado una BTW el m dulo confirma la calibraci n devolviendo en eco los canales que fueron calibrados durante la BTW de calibraci n de offset En el modo diferencial los canales 09 a 16 son cero Bits 00 15 Bits de resultados de calibraci n de ganancia Cada bit 00 17 representa un canal Despu s que se ha enviado una BTW de calibraci n el m dulo confirma la calibraci n devolviendo en eco los canales que fueron calibrados durante la BTW de calibraci n de ganancia En el modo diferencial los canales 09 a 16 son cero Bits 00 15 Sello de hora Esta palabra es un contador de 1 ms para poner el 00 17 sello de hora en la transferencia en bloque de lectura Usted puede restar el sello de hora de una BTR de otra
79. l m dulo de entradas 2 5 Codificaci n del conector Coloque el m dulo en cualquier ranura en el chasis excepto la del backplane ranura del extremo izquierdo que est reservada para procesadores o adaptadores ATENCION Observe las siguientes precauciones cuando inserte o retire las bandas de codificaci n e inserte o retire las bandas de codificaci n con los dedos e aseg rese que la ubicaci n de la banda de codifi caci n sea la correcta Una codificaci n incorrecta o el uso de una herramienta pueden da ar el conector del backplane y causar fallos del sistema El m dulo 1771 IFF A tiene ranuras en dos lugares en el extremo posterior de la tarjeta de circuitos Estas ranuras corresponden a las bandas de codificaci n de pl stico que se montan en el conector del backplane Coloque las bandas de codificaci n en el conector del backplane correspondiendo con las ranuras de codificaci n _ Chasis de E S Ok Bandas de codificaci n Ubicaci n de bandas de codificaci n Entre 10 y 12 Entre 24 y 26 ATENCION Inserte o retire las bandas de codificaci n con los dedos Las bandas de codificaci n pueden reposicionarse si un recableado o dise o posterior Conector superior 11022 1 del sistema hacen que se requiera la inserci n de un tipo diferente de m dulo Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 2 6 Instalaci n del m
80. la Figura B 2 Observe el bloque resaltado de ceros Este bloque resaltado es el cursor Debe estar en el mismo lugar que aparece en la Figura B 2 Si no fuera as usted puede moverlo a la posici n deseada con las teclas de control del cursor Una vez que tenga el cursor resaltado en el lugar correcto tal como se muestra anteriormente puede continuar con el paso 3 Figura B 2 Transferencia en bloque de escritura para un procesador PLC 3 START WO0003 0000 WORD 000000 00000000 00000000 00000000 00000000 000004 00000000 00000000 00000000 00000000 000010 00000000 00000000 00000000 00000000 000014 00000000 00000000 00000000 00000000 000020 00000000 00000000 00000000 00000000 DATA MONITOR Wwo310 PROG 1 0 OFF NO FORCES NO EDITS RUNG RMO00000 MEM PORT OFF 3 Introduzca los datos correspondientes a su selecci n de bit en la palabras O a 4 4 Cuando haya introducido sus datos presione ENTER Si comete un error aseg rese de que el cursor est sobre la palabra que desea cambiar Introduzca los datos correctos y presione ENTER 5 Presione CANCEL COMMAND Esto le hace regresar al diagrama de escalera Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 B 4 Ejemplos de programaci n Procesadores de la familia El siguiente es un ejemplo del procedimiento para introducir PLC 5 datos en las palabras de configuraci n de la instrucci n de transferencia en bloque de escritura cuando se usa un procesador
81. lo 7 1 7 5 RUN 7 1 7 5 instalaci n m dulo IFE 2 5 2 6 7 4 instalaci n del m dulo 2 6 interferencia de ruido 2 3 2 7 L longitud predeterminada serie A 5 2 luces indicadoras 2 13 m dulo c mo se suministra 6 1 m dulo IFE instalaci n 2 5 2 6 7 4 puentes de canales de entrada 2 4 muestreo en tiempo real selecciones de bits 4 5 P precisi n 1 3 productos relacionados P 2 prueba al com n del m dulo 7 7 desconectando entradas 7 8 funcionalidad del canal 7 9 publicaciones relacionadas P 3 puentes canal de entrada 2 4 Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 Indice Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 R rangos de entrada seleccionables por el programa 1 2 rangos de voltaje corriente de entrada 4 3 requisitos de alimentaci n el ctrica desde el backplane 2 2 resoluci n A 4 resoluci n de problemas 7 1 resoluci n del m dulo A 4 S selecci n de rango entrada 5 3 selecciones de bits 4 2 selecci n del rango de entrada 5 3 sistema de prueba conexi n 7 4 T terminolog a usada para el m dulo P 1 tiempo de configuraci n calibraci n 3 5 A 2 tiempo de esc n m dulo 3 5 A 2 transferencia en bloque 7 1 longitudes de archivos de lectura y escritura 4 7 transferencia en bloque de escritura bloque de configuraci n 4 9 selecci n de rango de entrada 4 2 transferencia en bloque de lectura asignaciones de palabras
82. los otros m dulos en el chasis de E S para evitar sobrecargar el backplane del chasis y o la fuente de alimentaci n del backplane Ubicaci n del m dulo en el chasis de E S Establecimiento de los puentes de configuraci n en el m dulo Instalaci n del m dulo de entradas 2 3 Coloque el m dulo en cualquier ranura de m dulo de E S del chasis de E S excepto la ranura del extremo izquierdo Esta ranura est reservada para procesadores PC o m dulos adaptadores Agrupe los m dulos para minimizar los efectos adversos del calor y ruido el ctrico Recomendamos lo siguiente e Agrupe los m dulos de CC de bajo voltaje y de entrada anal gica lejos de los m dulos de CC de alto voltaje o de los m dulos de CA para minimizar la interferencia del ruido el ctrico e No coloque este m dulo en el mismo grupo de E S con un m dulo de E S de alta densidad discreto cuando use direccionamiento a 2 slots Este m dulo usa un byte en las tablas de imagen de entrada y de salida para la transferencia en bloques El m dulo de entradas anal gicas r pidas 1771 IFF A tiene puentes de configuraci n para determinar el tipo de entrada voltaje o corriente deseado para cada entrada El m dulo viene de f brica con los puentes de configuraci n posicionados para modo de voltaje Tome nota de que se puede seleccionar voltaje o corriente para cada entrada pero deben ser todas unipolares o todas diferenciales Importante No combine entra
83. moment neamente el indicador rojo como bombilla de prueba luego verifica e lacorrecta operaci n de la RAM e loserrores de firmware De all en adelante el m dulo enciende el indicador verde RUN de marcha cuando est operando sin fallos o enciende el indicador rojo FAULT de fallo cuando detecta condiciones de fallo El m dulo tambi n comunica informaci n de estado y fallos espec ficos si se producen en cada transferencia de datos BTR al procesador PC Monitorice los indicadores verde y rojo y los bits de estado en la palabra 1 del archivo BTR cuando realice la resoluci n de problemas de su m dulo Bits de diagn stico comunicados por el m dulo de entrada anal gica Los bits de diagn stico en las palabras de estado de transferencia en bloque de lectura proporcionan capacidades de diagn stico Palabra 1 proporciona informaci n de estado de encendido y datos v lidos Las palabras 2 3 y 4 proporcionan informaci n de estado de datos del canal Si se produce un fallo de autodiagn sticos en el m dulo las transferencias en bloques se inhibir n se encender el indicador rojo de fallo FLT y se apagar la luz verde RUN Palabra 1 La palabra 1 de diagn sticos es la primera palabra de datos en el archivo de transferencia en bloques de lectura a transferir al procesador central Contiene un bit de encendido bit 00 que se establece 1 cuando el m dulo se enciende inicialmente Se restablece 0 despu s
84. ncia Vocabulario Organizaci n del manual Prefacio Uso de este manual Este manual le muestra c mo usar el m dulo de entradas anal gicas r pidas con un controlador programable Allen Bradley Le ayuda a instalar programar calibrar y resolver problemas de su m dulo Usted debe saber c mo programar y operar un controlador programable Allen Bradley para usar eficientemente su m dulo de entrada En particular debe saber c mo programar transferencias en bloques En este manual suponemos que usted sabe c mo hacerlo Si no fuera as consulte el manual de programaci n y operaciones apropiado antes de intentar programar este m dulo En este manual nos referimos a e El m dulo de entradas anal gicas r pidas como el m dulo de entradas o el m dulo e El controlador programable como el controlador Este manual est dividido en siete cap tulos La siguiente tabla muestra cada cap tulo con su t tulo correspondiente y una descripci n general breve de los temas cubiertos en ese cap tulo Cap tulo T tulo Temas cubiertos Programaci n del m dulo Ejemplos de programas Calibraci n del m dulo Informaci n sobre la calibraci n del m dulo Descripci n general del m dulo Descripci n del m dulo incluyendo caracter sticas de entradas anal gicas r pidas generales y de hardware Requisitos de alimentaci n el ctrica del m dulo Instalaci n del m dulo de entrada codificaci
85. ngos de voltaje o tres rangos de corriente Usted selecciona rangos de canales individuales usando palabras designadas de la instrucci n de transferencia en bloque de escritura a continuaci n Use la palabra 1 BTW para la selecci n de rango de los canales 1 a 8 y la palabra 2 BTW para los canales 9 al 16 Hay dos bits asignados para cada canal Bits de selecci n del rango de entrada 1 Modo de entrada de corriente seleccionado por puente de configuraci n 2 Configurable usando escalado bipolar Bits dec Descripci n Bits octales Palabra de ecciluta Selecci n de rango Canales 1 a 8 Palabra de escritura 2 Selecci n de rango Canales 9 a 16 La tabla siguiente muestra el voltaje o corriente incrementado asignado a cada bit para los siete rangos diferentes de entrada Por ejemplo si el rango de entrada del canal 1 es 0 a 5 V y la se al de entrada est en el rango medio 2 5 V el valor en la palabra de datos del m dulo ser a 0000 1000 0000 0000 binario 2048 decimal La entrada es 2048 4096 1 2 de la escala total Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 Configuraci n del m dulo 4 3 Rangos de voltaje y corriente de entrada para el m dulo de entradas anal gicas rapidas Rango de voltaje o Rango de salida BCD de 4 Rango de salida binaria de Voltaje o corriente corriente nominal d gitos correspondiente 12 digitos correspondiente por bit o pasw 0000 a 4095 0000 a 40
86. o FILE TO FILE MOVE HABILIT COUNTER ADDR x EN POSITION FILE LENGTH FILE A EFECT FILER DN RATE PER SCAN Bit de Bot n pulsador 1 almac A Transferencia en bloque de escritura Bit de Bit de efectuado Bot n pulsador 1 pD po K A Transferencia en bloque de escritura Bit de Bit de efectuado Transferencia en bloque de lectura Bit de i Bit de Bit de efectuado encendido almac B a po y Bitde Bitde i encendido almacenam A Bit do efectuado BTR OEA 1 1 BLOCK XFER READ DATA ADDR xxx AEN Bit de MODULE ADDR RGS X7 almac B BLOCK LENGTH XX EFECT FILE DN Bit de Bit de encendido almacenam B BTW E BLOCK XFER WRITE HABILIT Bit de DATAADDR XXX T EN Pon MODULE ADDR RGS X6 BLOCK LENGTH XX FILE XXXX XXXX 1 Se puede reemplazar el bot n pulsador con un bit de efectuado de temporizador para iniciar la transferencia en bloque de escritura con una base de tiempo Tambi n puede usar cualquier bit de almacenamiento en la memoria 10954 1 Programaci n del PLC 3 Acci n del programa Al momento del encendido el programa del usuario examina el bit de efectuado BTR en el archivo de transferencia en bloques de lectura inicia una transferencia en bloque de escritura para configurar el m dulo y luego hace transferencias en bloques de lectura consecutivas continuamente El bit de encendido puede examinarse y
87. o de operaci n de muestreo en tiempo real RTS proporciona datos recolectados a intervalos temporizados con precisi n para ser usados por el procesador La palabra 3 BTW bits 11 15 13 17 octal se usa para establecer el intervalo de muestreo en tiempo real RTS es indispensable para funciones basadas en tiempo tales como PID y totalizaci n en el PLC Permite c lculos precisos basados en tiempo en racks de E S locales o remotas En el modo RTS el m dulo escanea y actualiza sus entradas en un intervalo de tiempo T definido por el usuario en lugar del intervalo predeterminado El m dulo ignora las peticiones de transferencias en bloques de lectura BTR hasta que transcurre el per odo de tiempo de muestra La BTR de un conjunto de datos espec fico se produce s lo una vez al final del per odo de muestreo y el m dulo ignora las peticiones subsiguientes de datos transferidos hasta que est disponible un nuevo conjunto de datos Si no se produce una BTR antes del final del siguiente per odo RTS se establece un bit de tiempo l mite en el rea de estado BTR Cuando est establecido este bit indica que no se transfir o por lo menos un conjunto de datos al procesador El n mero de conjuntos de datos exacto se desconoce El bit de tiempo l mite se restablece al final de la BTR Establezca los bits apropiados en el archivo de datos BTW para habilitar el modo RTS Usted puede seleccionar per odos RTS de 100 milisegundos ms hasta
88. o v lido Configuraci n del m dulo 4 7 Importante Los valores de escalado siempre deben introducirse en formato BCD aunque el formato de datos seleccionado sea binario Si se selecciona escalado para cualquier canal todos los canales deben escalarse Si no se requiere escalado en ciertos canales establ zcalos en el rango de entrada predeterminado O a 4095 para rangos de voltaje o corriente de O a y 4095 a 4095 para rangos de voltaje o corriente de a Si no se selecciona escalado el m dulo requiere longitudes de archivo BTR m nimas para el n mero de canales usados La longitud del archivo BTW puede establecerse en 3 palabras La tabla siguiente muestra las longitudes de los archivos BTW y BTR requeridas cuando se usa escalado Longitudes de los archivos de transferencia en bloques de lectura y escritura Canales usados Longtug Longtug de i 7 gt 16 20 37 Palabras de El 38 calibraci n 29 39 Sobremuestreo 23 40 Muestreo 41 inhabilitado Importante Use ubicaciones de bit direccionadas decimalmente para los procesadores PLC 5 El m dulo devolver valores fuera del rango de escalado Por ejemplo si un m dulo est en el modo de 0 5 VCC escalado para O a 5000 y tiene aplicados 2 VCC devolver 2000 Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 4 8 Configuraci n del m dulo Sobremuestreo Inhabilitaci n de canal Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 Esta caracter stica sobremuestr
89. onal Corporation
90. para cualquiera de los 7 00 17 rangos de voltaje o corriente de entrada Se requieren dos bits para cada canal Los bits 00 y 01 para el canal 1 los bits 02 y 03 para el canal 2 etc Palabras 1 y 2 Bit00 Entrada de voltaje o corriente 0 1a 5 VCC 4 a 20 mA valores predeterminados 1 0 a 5 VCC 0 a 20 mA 0 5 a 5 VCC 20 a 20 mA 1 10 a 10 VCC 0 a 10 VCC Palabra 3 Bits 00 07 Filtro digital reduce el efecto del ruido en la entrada Vea Filtro digital en la p gina 4 4 El valor 00 07 predeterminado es sin filtro Tipo de entrada establece el bit para el modo diferencial en todos los canales Restablecer 0 entradas unipolares valor predeterminado Establecer 1 entradas diferenciales Bits 09 10 Formato de datos se establece para que concuerde con su procesador 11 12 Bitto Bitos Formato de datos 12 11 BCD valor predeterminado Binario complemento a dos datos primero ver a continuaci n Binario complemento a dos Magnitud binaria con signo Binario complemento a dos datos primero Los datos del canal aparecer n en las palabras 1 a 8 diferencial o 1 a 16 unipolar La informaci n de diagn sticos y estado que previamente apareci en las palabras 1 a 4 aparecer despu s de los datos del canal Bits 11 15 13 17 Muestreo en tiempo real El valor predeterminado es sin RTS Vea el Ap ndice A para obtener detalles sobre la temporizaci n Vea la T
91. para encontrar la diferencia El contador es un contador con reiniciaci n de conteo de 15 bits el cual cuenta de 0 a 32767 y luego regresa a 0 Bits 00 15 Tiempo de esc n Esta palabra contiene la velocidad a la cual se 00 17 est n actualizando las entradas Tabla 5 B Selecci n del rango de entrada Entrada de voltaje Entrada de corriente 1a5VCC 4a20mA 0a5VCC 0 a 20 mA 5 a 5 VCC 20 a 20 mA 10 a 10 VCC 0a 10 VCC 1 Modo de entrada de corriente seleccionado por medio de puente de configuraci n 2 Configurable usando escalado bipolar Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 5 4 Informaci n de estado y datos de entrada del m dulo Configuraci n de datos Cuando los bits 9 y 10 en la palabra 3 de transferencia en bloque primero de escritura se establecen para complemento a dos configuraci n de datos primero la transferencia en bloque de lectura tendr los datos del canal primero en la transferencia Figura 5 2 Transferencia en bloque de lectura en complemento a dos configuraci n de datos primero entradas unipolares Bits dec 15 14 13 Ele 10 s os o7 o6 os 04 os 02 or oo Descripci n Bits octales 7 16 JE E E 10 07 os 05 04 os 02 o1 oo Palabra 1 Entrada de canal 1 Entrada de canal 1 2 Entrada de canal 2 Entrada de canal 2 3 Entrada de canal 3 Entrada de canal 3 4 Entrada de canal 4 Entrada de canal 4 y U y Entrada de canal 16 Entrad
92. streo Tabla 3 A Tiempo de esc n en modo unipolar N mero de sobremuestreos 0 1 2 4 8 16 32 64 128 256 Tabla 3 B Palabra 24 798 392 451 567 798 1260 2183 4028 7718 15100 Tiempo de esc n en modo diferencial N mero de sobremuestreos Palabra 24 402 199 229 287 402 634 1096 2018 3864 7554 Tiempo ms 7 98 3 92 4 51 5 67 7 98 12 60 21 83 40 28 77 18 151 00 Tiempo ms 4 02 1 99 2 29 2 87 4 02 6 34 10 96 20 18 38 64 75 54 Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 3 6 Programaci n del m dulo Fin de transferencia en bloque de escritura Tiempo de l transferencia 1 Tiempo de Tiempo de en bloque de configura calibraci n escritura ci n Ver nota O O O La siguiente descripci n se refiere a los n meros de secuencia en la Figura 3 4 Despu s de una transferencia en bloque de escritura 1 el m dulo inhibe la comunicaci n hasta que haya configurado los datos 2 realizado la verificaci n de calibraci n 3 si se solicit escaneado las entradas 4 y llenado el b fer de datos 5 Por lo tanto las transferencias en bloques de escritura s lo deben realizarse cuando el m dulo se est configurando o calibrando En cualquier momento despu s que empiece el segundo esc n 6 puede confirmarse una petici n BTR 7 Esto interrumpe el esc n y la BTR vac
93. ta el punto de terminaci n Importante El blindaje debe extenderse hasta el punto de terminaci n exponiendo suficiente cable para terminar adecuadamente los conductores internos Use un aislador contracci n t rmica u otro aislamiento apropiado donde el cable sale del forro Com n del m dulo 19 20 Com n del m dulo 21 2222220220220222 2222 10949 1 Brazo de cableado de campo 1771 WG Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 2 12 Conexi n a tierra Retire un tramo del forro del cable Belden 8761 PEER Cable Belden 8761 Blindaj Tierra del chasis Tire del blindaje y separe el cable de tierra de los cables aislados Cable de tierra desnudo Instalaci n del m dulo de entradas Cuando use cable blindado conecte a tierra el blindaje y cable de tierra s lo en un extremo del cable Recomendamos que envuelva el blindaje y cable de tierra juntos y los conecte a un perno de montaje del chasis perno de tierra o punto de tierra de un solo punto del chasis Figura 2 5 Use entubamiento de contracci n t rmica para sellar el punto de salida de los cables En el extremo opuesto del cable cubra el cable de tierra y blindaje expuesto con cinta aislante para aislarlo del contacto el ctrico Figura 2 5 Conexi n a tierra d
94. to a 1 slot Nota Verifique la pantalla del procesador para asegurarse de que el procesador est establecido para direccionamiento a 1 slot mmo ZO Ne Off Interruptores o a Direccionamiento mgg Presionado en la parte Siempre Off 5 superior ON Como e a OFF OFF 2slots aa ON OFF islot E Presionado en la parte oa superior OFF abierto OFF ON 1 2 slot 12 sa af e Siempre Off ON ON No permitido eo a ranura junto al procesador Estas ranuras gu an el m dulo 1771 IFF A hasta su posici n 2 Coloque el m dulo en las gu as para tarjeta en la parte superior e inferior de la primera Important Aplique presi n firme y pareja sobre el m dulo para asentarlo en su conector del backplane Chasis de E S 1771 A1B A2B A3B A3B1 A4B leng eta de fijaci n gu as para tarjeta so Procesador PLC 5 M dulo IFF Encaje el pestillo del chasis sobre la parte superior del m dulo para asegurarlo Chasis de E S 1771 A1B A2B A3B1 A4B Serie B pin de barra de fijaci n barra de fijaci n NIE gu as para tarjeta w N Procesador PLC 5 M dulo IFF Gire la barra de fijaci n del chasis hacia abajo hasta su lugar para asegurar los m dulos Aseg rese de que 19809 enganchen los pines de fijaci n Despu s de insertar el m dulo en la ranura conecte la alim
95. to que no se encontr un primer 1 en el n mero Por lo tanto el complemento a dos de O sigue siendo O Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 C 4 Formatos de la tabla de datos Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 Instrucciones GET m ltiples Procesadores mini PLC 2 y PLC 2 20 Ap ndice D Transferencia en bloque procesadores mini PLC 2 y PLC 2 20 La programaci n de instrucciones GET m ltiples es similar a las instrucciones de formato de bloques programadas para otros procesadores de la familia PLC 2 Los mapas de la tabla de datos son id nticos y la forma en que la informaci n es direccionada y almacenada en la memoria del procesador es igual La nica diferencia es c mo se configuran las instrucciones de transferencia en bloques de lectura en su programa Para instrucciones GET m ltiples se usan renglones individuales de l gica de escalera en lugar de un solo rengl n con una instrucci n de transferencia en bloque Un ejemplo de rengl n que usa m ltiples instrucciones GET se muestra en la Figura D 1 y se describe en los siguientes p rrafos Rengl n 1 Este rengl n se usa para establecer cuatro condiciones Instrucci n Examine On Examinar On 113 02 Esta es una instrucci n opcional Cuando se usa las transferencias en bloques s lo se iniciar n cuando se realice cierta acci n Si no usa esta instrucci n las transferencais en bloques se iniciar n en cada esc n de E S Ins
96. trucci n First GET Primer GET 030 120 identifica la direcci n f sica 120 del m dulo por rack grupo y ranura y en qu lugar en el rea acumulada de la tabla de datos se van a almacenar estos datos 030 Instrucci n Second GET Segundo GET 130 060 indica la direcci n de la primera palabra del archivo 060 que designa a d nde se van a transferir los datos La direcci n de archivo se almacena en la palabra 130 100g encima de la direcci n de datos Instrucci n Output Energize Activaci n de salida 012 07 habilita la operaci n de transferencia en bloque de lectura Si todas las condiciones del rengl n son verdaderas el bit de habilitaci n de transferencia en bloque de lectura 07 se establece en el byte de control de la tabla de datos de imagen de salida El byte de control de la tabla de imagen de salida contiene el bit de habilitaci n de lectura y el n mero de palabras que se van a transferir La instrucci n de activaci n de salida se define de la siguiente manera 0 indica que es una instrucci n de salida 1 indica la direcci n del rack de E S 2 indica la ubicaci n del grupo de m dulos dentro del rack 07 indica que sta es una operaci n de transferencia en bloque de lectura si fuera una operaci n de transferencia en bloque de escritura 07 ser a reemplazado por 06 Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 D 2 Transferencia en bloque procesadores mini
97. ulo de entradas anal gicas r pidas 1771 1FF A Indicadores Causa probable Acci n recomendada Inscripci n O RUN marcha verde Operaci n normal Ninguna Arado O FLT fallo rojo P 9 O Encendido RUN parpadeando Esperando transferencia en bloque de Env e BTW de configuraci n O FLT apagado escritura de configuraci n YX Parpadeando O RUN verde Fallo de hardware en el m dulo Devuelva el m dulo para que sea FLT rojo reparado Q RUN Ning n LED No tiene alimentaci n el ctrica Desconecte la alimentaci n el ctrica FLT se enciende Desinstale y vuelva a instalar el m dulo en el chasis Vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica Si el problema persiste y la fuente de alimentaci n del chasis est funcionando correctamente devuelva el m dulo para que sea reparado Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 7 4 Resoluci n de problemas del m dulo de entrada Verificaci n de la Lo siguiente le permite efectuar una verificaci n de la operaci n operaci n del m dulo del m dulo y aislar un fallo del m dulo o externo al m dulo Conexi n del m dulo en un sistema de prueba simple Instale un chasis de E S 1771 con un procesador PLC 5 en la ranura del extremo izquierdo Establezca el interruptor 5 del backplane del chasis en ON Todos los otros interruptores del backplane en OFF 1 Esto establece el chasis en direccionamien
98. usarse en cualquier lugar en el programa Renglones 1 y 2 Los renglones 1 y 2 son instrucciones de transferencias en bloques de lectura y escritura El bit de efectuado BTR en el rengl n 1 siendo falso inicia la primera transferencia en bloque de lectura Despu s de la primera transferencia en bloque de lectura el m dulo realiza una transferencia en bloque de escritura y luego contin a realizando transferencias en bloques de lectura hasta que se use el bot n pulsador para solicitar otra transferencia en bloque de escritura Despu s que se realiza esta nica transferencia en bloque de escritura el m dulo autom ticamente regresa a realizar transferencias en bloques de lectura continuas 1 Transferencia en bloque Bit de efectuado Bot n pulsador Bit de encendido Programaci n del m dulo 3 3 Las instrucciones de transferencias en bloques con el procesador PLC 3 usan un archivo binario en una secci n de la tabla de datos para la ubicaci n del m dulo y otros datos relacionados Este es el archivo de control de transferencia en bloques El archivo de datos de transferencia en bloques almacena los datos que usted desea transferir a su m dulo cuando se programa una transferencia en bloque de escritura o desde su m dulo cuando se programa una transferencia en bloque de lectura La direcci n de los archivos de datos de transferencias en bloques se almacena en el archivo de control de transferencia en bloques
99. utorroscante 10 Arandela dentada externa 19923 Consulte Pautas de cableado y conexi n a tierra publicaci n 1770 4 1ES para obtener informaci n adicional Luces indicadoras Resumen del cap tulo Instalaci n del m dulo de entradas 2 13 El panel frontal del m dulo de entradas anal gicas r pidas tiene un indicador verde de RUN marcha y un indicador rojo de FAULT fallo Al momento del encendido se realiza una prueba de autodiagn stico Si no hay fallos el indicador rojo se apaga ANALOG IN 12 BIT Indicador verde de MARCHA Indicador rojo de FALLO 10528 1 El indicador verde se enciende cuando se activa el m dulo y parpadea hasta que el m dulo est programado Si se encuentra un fallo inicialmente o se produce uno posteriormente se enciende el indicador rojo de fallo Las causas y acciones correctivas de posibles fallos del m dulo se presentan en el Cap tulo 7 Resoluci n de problemas En este cap tulo usted aprendi c mo instalar su m dulo de entrada en un sistema de controlador programable existente y c mo hacer el cableado al brazo de cableado de campo Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 2 14 Instalaci n del m dulo de entradas Publicaci n 1771 6 5 116ES Julio de 1996 Objetivos del cap tulo Programaci n de transferencias en bloques Cap tulo 3 Programaci n del m dulo En este cap tulo describimos e la programaci n de transferencias en bloques e

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