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Módulos de E/S digitales ControlLogix Manual del usuario, 1756

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1. 1756 1V32 SH ona lola alo NO Y 3 TM sE N2 og 5 Ele 5 N 4 7 D 8 7 D N 6 Group 0 9 D 10 95 N 8 11 g 1 ng 10 13 D 14 133 12 215 18 16 159 14 Dco TE se alg DC 0 N 6 2 tg 16 19 glz 2118 18 la 21 aq 24 zg 20 23 18 26 2513 22 25 gd 28 278 24 27 gd 30 2g 26 Group 1 29 Dd 32 ak 28 31 34 33 q 30 DC 1 36 3g DC 1 4 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 Diagramas de cableado Cap tulo 8 1756 0A8 M dulo de salidas de CA 74 265 V ControlLogix Esquema simplificado 1756 0A8 5V 11 0 11 0 1ES 165 outo T T E 3 1 j j OUT 1 ME vo KB i 5 EIEEE g oro Group 0 L1 0 185 0UT 2 Group 0 Interface de backplane ControlLogix v IO O 0UT 3 Visualizador TO 9 L1 0 185 185 Not used Gr fico de pico de corriente transitoria Fi H L1 1 1 b E OUT 4 Pico de y y 20A a ED IEB ours 16 15 a id ES ES OUT6 Group 1 Ss 2 1 3 5 L1 1 ES OS OUT 7 20 19 2A 41 ES E Not Used
2. Un fallo de comunicaci n establece en uno todos los bits de la palabra de fallo de m dulo Una condici n de fusible fundido establece el bit adecuado en la palabra de fallo de m dulo Un fusible fundido para cualquier punto establece el bit correspondiente a dicho punto en el tag FuseBlown y establece adem s los bits correspondientes en la palabra de fallo de m dulo En el ejemplo anterior el bit para el tag FuseBlown se ha establecido para indicar un fusible fundido en el punto 9 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Caracter sticas de los m dulos r pidos Cap tulo 5 Los bits establecidos para el tag de entrada Fault indican que los datos de E S pueden ser incorrectos debido a un fallo causado por una de las siguientes condiciones e FuseBlown 1 e PWMCycleTime fuera del rango v lido de 0 001 3600 0 segundos e PWMOnTime fuera del rango v lido de 0 0002 3600 0 segundos o 0 100 por ciento e PWMCycleTime lt PWMOnTime Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 109 Cap tulo 5 Caracter sticas de los m dulos r pidos Notas 110 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 Cap tulo 6 Instalaci n de los m dulos de E S ControlLogix Tema P gina Instalaci n del m dulo 114 Codificaci n del bloque de terminales ex
3. Esquema simplificado 1756 1816 ERA 3 Ela e J IN O Group 0 3 c ela o GND 0 YK Daisy Chain 2 CO p E to Other ws EB EBI m Group 0 Tiera RTBs j OA ro Interface de Visualizador T backplane GND 0 185 ES GND 0 ControlLogix gt M I 1 1 IN 11 165 1 b IN 10 Group 1 IN 13 O O was VES UN 12 cos ED DC COM 146 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Diagramas de cableado Cap tulo 8 1756 IB16D M dulo de entradas de diagn stico de CC 10 30 V ControlLogix Esquema simplificado Entrada 5V Interface de Daisy Chain to Other RTBs nn i backplane Cao OS a IN 0 A A a s e t ControlLogix GND 14 No Te Visualizador a GND Da 35 MA A C AMM rou gt rou sal t L P GND DIS 59 N2 Leakage Resistor p gt EA Soy GND Ms 7D INS t GND ou 9 N 4 pa a a GND 0 Tt T i ipi 6ND 18 e MEDI INS Gip TT S lt Y K r GND D 14 BD IN6 AE H 6N01 JE 16 ENT 107 Tierra GND 2 E 18 7D N8 GND 2 Da sol IN Group 2 Grou Cable abierto P GND 2 E 2 219 N 10 Leakage
4. CTT OUT 0 0UT 2 OUT 4 OUT 6 Group O Diagramas de cableado Cap tulo 8 1756 0B161 M dulo de salidas aisladas de CC 10 30 V ControlLogix Esquema simplificado 5V Interface de backplane ControlLogix Visualizador Gr fico de pico de corriente transitoria 4A Pico de En r gimen permanente a g 30 C 86 F g 2A S En r gimen permanente a 1A L 60 C 140 F o Icc ES 0 10 ms Tiempo 2A Isolated Wiring DC 0 O DC 2 O Sinking Output Wiring DC 6 t o Jumper Bar Cut to Length Nonisolated Wiring DC O pa gt Daisy Chain to Other RT DC 0 DC 1 DC 2 DC 3 DC 4 DC 5 DC 6 DC 7 DC 8 DC 9 DC 10 DC 11 DC 12 DC 13 DC 14 DC 15 DC 15 Not Used 1756 0B161 N m CN Bs Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Isolated Sourcing Output Wiring 0UT 0 O DC 0 OUT 1 0UT2 A O DC 2 0UT 3 OUT 4 OUT 5 OUT 6 O DC 6 OUT 7 0UT 8 OUT 9 0UT 10 OuUT 11 g Nonisolated 0UT 12 Sourcing 0UT 13 i Outpu
5. ooa qoaaanaa ae 18 T Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 hain to Other RTBs Isolated Sourcing Output Wiring OUT 0 O DC 0 OUT 1 0UT 2 A O DC 2 OUT 3 OUT 4 OUT 5 OUT 6 O DC 6 OUT 7 OUT 8 OUT 9 Nonisolated OUT 10 Sourcing 0UT 11 Output 0UT 12 Wiring 0UT 13 0UT 14 OUT 15 Not Used Not Used DC Si desea adquirir barras de puente adicionales indique el n mero de cat logo 1756 JMPR en el pedido Diagramas de cableado Cap tulo 8 1756 0B32 M dulo de salidas de CC 10 31 2 V ControlLogix 1756 0B32 Esquema simplificado DOA Se o ale OUT 0 a D OUT 5 6 5 OUT 4 A NE 0U7 9j 7 OUT 6 Y Q T RTN OUT O Daisy Chain OUT 9 Dio o OUTS y gt o out Er 1 E ouo e Interface de backplane ControlLogix 0UT 13 q a 13 0UT 12 Visualizador OUT 15 Dhe 15 D 0UT 14 DC 0 hs 17 18 RTN OUT 0 OUTA7 Do 19 0UT 16 0ut19 D2 218 0UT 18 Gr fico de pico de corriente transitoria 0UT 21 Dlas 23 0UT 20 0uT 23 D 25 0UT 2
6. Tipo de circuito N de cat Fusibles en el m dulo Fusible recomendado Proveedor del fusible cc 1756 0886 Ninguno se puede utilizar un IFM con fusibles para 5x20mm SOC n p roteger las salidas i n r pi 1756 0881 proteg 4 A acci n r pida MQ2 4A 1756 0B8EI O 6 S protegido con fusibles por punto Fusible electr nico 1756 0816 O 1756 0816E2 O S protegido con fusibles por grupo 1756 081610 8 Ninguno se puede utilizar un IFM con fusibles para 5x20mm SOC n p proteger las salidas 4 A acci n r pida MQ2 4A 1756 0B161EF 6 6 S protegido con fusibles por punto Fusible electr nico 1756 0B161EFS 1756 0816156 Ninguno se puede utilizar un IFM con fusibles para 5x20 mm SOC n p proteger las salidas 4 A acci n r pida MQ2 4A 1756 0832 6 8 5x20 mm Littelfuse n p 800 mA P001 1003 o Schurter n p 216 800 1756 0080 5x20 mm SOCn p 1756 0616 4A acci n r pida MQ2 4A 1756 0H81 6 6 1756 OV16EC 6 O S protegido con fusibles por grupo Fusible electr nico 1756 0V32 Rel 1756 0W161 Ninguno se puede utilizar un IFM con fusibles para 5x20mm SOC n p TEOK proteger las salidas 6 3 A retardo medio MT 4 6 3A 58 Para voltajes superiores a 132 VCA los m dulos de interface IFM no son un medio aceptable para proporcionar fusibles externos Se debe utilizar un bloque de terminales con la clasificaci n adecuada para la aplicaci n prevista
7. Un corte de energ a de campo establece el bit para ese grupo en la palabra de corte de energ a de campo y establece adem s el bit correspondiente de la palabra de fallo de m dulo Una condici n de cable abierto en cualquier punto establece el bit para ese punto en la palabra de cable abierto y establece adem s el bit correspondiente de la palabra de fallo de m dulo 41456 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 Informes de fallo y estado entre m dulos de salidas y controladores Caracter sticas del m dulo de diagn stico Cap tulo 4 Los m dulos de salidas digitales de diagn stico ControlLogix realizan la multidifusi n de los datos de fallo y estado a cualquier controlador propietario o controlador receptor Al igual que los m dulos de entradas los m dulos de salidas mantienen una palabra de fallo de m dulo el nivel m s alto de informes de fallos Sin embargo algunos m dulos de salidas utilizan palabras adicionales para indicar condiciones de fallo En la tabla se enumeran las palabras de fallo y los tags asociados que se pueden examinar en la l gica del programa para indicar cu ndo se ha producido un fallo en un m dulo de salidas de diagn stico Tabla 14 Palabras de fallo en m dulos de salidas de diagn stico Palabra Nombre de tag Desc
8. N ajajaja Bs Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Isolated Sourcing Output Wiring ouT 0 O DC 0 OUT 1 0UT 2 oO DC 2 OUT 3 OUT 4 OUT 5 OUT 6 O DC 6 OUT 7 0UT 8 OUT 9 DUT 10 A OUT 11 o Nonisolated OUT 12 Sourcing 0UT 13 l o Output 0UT 14 Wiring QU 1 Not Used Not Used O DCI Si desea adquirir barras de puente adicionales indique el n mero de cat logo 1756 JMPR en el pedido 169 Cap tulo 8 5V Diagramas de cableado 1756 0B1615 M dulo de salidas aisladas programadas de CC 10 30 V ControlLogix Esquema simplificado Corriente 170 4A 2A Visualizador Pico de Interface de backplane ControlLogix Gr fico de pico de corriente transitoria En r gimen permanente a 30 C 86 F En r gimen permanente a 60 C 140 F Tiempo 10 ms Isolated Wiring DC 0 o DC 0 DC 1 DC 2 oc DC 2 DC 3 DC 4 Sinking Output Wiring DC 5 DC 6 oy 1 DC 6 DC 7 Jumper Bar DC 8 Cut to Length DC 9 DC 10 Nonisolated DICATA H Wiring DC 12 DC 13 DC 14 DC 15 DC O DC 15 y Not Used ES Daisy C 1756 OB16IS DD
9. 11 0 Interface de EAN backplane kd ControlLogix E L OUT 1 A Ty en Groupt oyra fe gt Daisy Chain 0UT 5 Protecci n con fusibles por grupo to Other p o aaadse 20A 5A 2A 500 mA Corriente 160 Visualizador S RTBs 0UT 7 Interface de backplane ControlLogix Group 1 gaH Gr fico de pico de corriente transitoria Pico de corriente Por grupo qo Aa SS Por grupo po t 0 43 ms Tiempo Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 D OUT 0 0UT 2 0UT 4 OUT 6 2 0 0UT 8 OUT 10 0UT 12 Sur14 L2 1 Group 0 Group 1 Diagramas de cableado Cap tulo 8 1756 0A161 M dulo de salidas aisladas de CA 74 265 V ControlLogix Esquema simplificado Corriente 1756 0A161 Isolated Wiring 5V 11 0 A UDO 110 E 192 OUT 0 NO 20 A y 5 L1 1 a 3 Dl 0UT 1 A a 1 2 O 12 E sD 02 0 122 J AF L1 3 D 70h our A a 3
10. 1756 0BI E DC 0 2 1 OUT 0 E RTN OUT 0 a 3 E OUT 0 DC 1 6 5 o OUT 1 RINOUTA 1 au our DC 2 1o 9 e QU A L RINOUT2 1211 ep 0UT 2 DC 3 14 13 OUT3 RTN OUT 3 al 15 DT 0UT3 D A 18 17 8 OUTA A p RIN OUT 4 e 19 Ep 0UT 4 DCS gz 2 e ous gt A RIOU He 23 e OUT5 ma f ocsi ia s D ours A Other RTNOUT 6 LIO 28 27 ED OUT 6 BS gt DO jo 2 DH OUT gt RIN OUT 7 Ol 31 O 0UT 7 Daisy Not Used Dl 3 D Not Used Chainto Not Used I Dlas as DD Not Used Other T T RTBS TS 164 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Diagramas de cableado Cap tulo 8 5 5V Esquema simplificado Interface de backplane ControlLogix Corriente 4A 2A 1756 0B16D M dulo de salidas de diagn stico de CC 19 2 30 V ControlLogix Visualizador Optoaislamiento y y detecci n de S a 5 o H VEK poro SALIDA l CO T a P Za RN Verificaci n de salida L ausencia de carga Gr fico de pico de corriente transitoria Pico de corriente En r gimen permanente a 30 C 86 F En r gimen permanente a 60 C 140 F 10 ms Tiempo Group O Group 1 Daisy Chain to Other RTBs DC 0 DC 0 DC 0 DC 0 DC 0 DC 0 D
11. Cl Latch Timestamps poorp00p00000 0000 M v M M M E M 1 M V M A M CAERSE Input Filter Time us 4 Rellene los campos tal como se describe en la siguiente tabla y haga clic en OK Campo Descripci n Tag de configuraci n Habilitar COS sellos de Para habilitar COS y los sellos de hora para una transici n de Pt x COSOffOnEn hora desactivado a activado de un punto marque la casilla de off gt On selecci n correspondiente Para inhabilitar COS y los sellos de hora para una transici n de desactivado a activado de un punto quite la marca de la casilla de selecci n correspondiente Enable COS Timestamps Para habilitar COS y los sellos de hora para una transici n de Pt x COSOnOffEn On gt Off activado a desactivado de un punto marque la casilla de selecci n correspondiente Para inhabilitar COS y los sellos de hora para una transici n de activado a desactivado de un punto quite la marca de la casilla de verificaci n correspondiente Latch Timestamps Marque la casilla de selecci n para enclavar un sello de hora CIP LatchTimestamps Sync para una transici n COS Cuando se enclava un sello de hora inicial se eliminan los sellos de hora de las posteriores transiciones COS e Una vez que se confirma un sello de hora enclavado mediante el bit correspondiente de los tags Pt x NewDataOffOnAck o Pt x NewDataOnOffAck el sello de hora se sustituye en la pr xim
12. Desconexi n y reconexi n con la alimentaci n conectada Todos los m dulos de E S ControlLogix se pueden conectar y desconectar del chasis sin necesidad de desconectar la alimentaci n Esta caracter stica permite una mayor disponibilidad del sistema de control en general Mientras se desconecta o reconecta el m dulo no ocurre ninguna interrupci n adicional en el resto del proceso de control lo que ayuda a evitar que haya que interrumpir la operaci n de una l nea de producci n completa Informes de fallo de m dulo Los m dulos de E S digitales ControlLogix proporcionan una indicaci n tanto de hardware como de software cuando se produce un fallo de m dulo El indicador de estado de fallo de cada m dulo y el software RSLogix 5000 mostrar n gr ficamente este fallo e incluir n un mensaje de fallo que describe la naturaleza del mismo Esta caracter stica le permite determinar c mo se ha visto afectado un determinado m dulo y qu acci n se debe tomar para reanudar el funcionamiento normal El m dulo 1756 OB1GIEF ampl a esta caracter stica al permitirle definir la duraci n del per odo de tiempo que debe transcurrir antes de que el m dulo efect e la transici n a activado o desactivado tras producirse un fallo Para obtener m s informaci n consulte Retardos programables de estado de fallo en la p gina 96 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO058G ES P Noviembre 2012 39 Cap tulo 3 40 Carac
13. e e SO pccom Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 173 Cap tulo 8 Diagramas de cableado M dulo de salidas aisladas de CC 90 146 V ControlLogix Esquema simplificado bes Isolated Wiring 1756 OH8I 5V l NS o OUTO 2a ouro LX l4 3 OUT 0 A RTN q le 5 OUT 1 E T OUT 0 Y a 8 7 OUT 1 j TD 1 9 OUT 2 A Interface de backplane ControlLogix Dunn OUT 2 o V lt Visualizador A q pi Oura Non Isolated AINQUIS E perio D OU A Gr fico de pico de corriente transitoria Wiring DC 4 d 18 178 OUT 4 a RIN OUT 4 20 19 OUT 4 dd Pico de corriente e DC 5 22 21 OUT 5 N o Daisy e Pp RINOUTS QD 24 23 OUT 5 En r gimen permanente a chainto DC6 E 26 25 OUT 6 AV g 60 C 140 F oher A rwo E as 27 oure E A Sa e oo JE so 29 out e RINOUT 7 Das OUT 7 A Not used Not used Daisy ot use 34 33 9 ot use L y chainto Not used D 36 35 Not used 0 10 ms other Tiempo RTBs E 7 DCCOM 174 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Diagramas
14. 6 En la ficha PWM Configuration haga clic en OK para guardar la configuraci n de cada punto de salida especificado Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Informes de fallo y estado entre m dulos de entradas y controladores Palabra de fallo de m dulo Todos los m dulos Caracter sticas de los m dulos r pidos Cap tulo 5 Los m dulos de entradas r pidas ControlLogix multidifunden los datos de fallo y estado a cualquier controlador propietario o controlador receptor Todos los m dulos de entradas mantienen una palabra de fallo del m dulo el nivel m s alto de informes de fallos Los m dulos configurados para usar el formato de conexi n Data with Event tambi n mantienen una palabra de fallo de evento para informar sobre el estado de una conexi n de eventos Tabla 22 enumera las palabras de fallo y los tags asociados que puede examinar en la l gica del programa para indicar cu ndo se ha producido un fallo o un evento en un m dulo de entradas r pidas Tabla 22 Palabras de fallo en m dulos de entradas r pidas Palabra Nombre deltagde Descripci n entrada Fallo de m dulo l Fault Proporciona informes de resumen de fallos Disponible en todos los m dulos de entradas digitales Fallo de evento E Fault Proporciona informes de resumen de fallos Disponible en todos los m dulos de entradas digitales que utilizan los formatos de conexi n Data with Event o Listen Only with Even
15. Offline J F RUN No Forces gt ee pesce E 170 Redundancy E E Controller Controller Digital TO A Controller Tags 2 Controller Fault Handler 2 Power Up Handler B E Tasks E 8 MainTask 63 MainProgram A Program Tags MainRoutine Aparece un gr fico parecido a una escalera con renglones en la parte derecha del programa de software RSLogix 5000 Debe asignar un servicio de tiempo de ejecuci n por ejemplo una instrucci n de mensaje a los renglones y seguidamente descargar la informaci n a un controlador 218 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 Uso de la l gica de escalera para realizar servicios de tiempo de marcha y reconfiguraciones Ap ndice C Sabr que el rengl n est en modo de edici n porque aparece una e en la parte izquierda del rengl n ria Mi lessage Message Control 3 Busque la instrucci n MSG mensaje en la barra de herramientas de instrucciones y haga clic en ella El icono MSG est entre los formatos de la ficha Input Output en la barra de herramientas de instrucciones Tambi n puede arrastrar y colocar un icono de instrucci n en un rengl n Cuando se detecta una ubicaci n v lida para la instrucci n en el rengl n aparece un punto verde 4 Dentro del cuadro de mensaje en el campo Message Control haga clic con el bot n derecho del mouse en el signo de interrogaci n para a
16. 2 El bit de ausencia de carga est desactivado El eco de datos de salida devuelve el estado de la salida como desactivado La ausencia de carga muestra un fallo El bit de corte de energ a de campo muestra un fallo Falla la prueba de impulsos L1 o L2 est n desconectadas o fuera del rango de frecuencias de 47 63 Hz 1 El eco de datos de salida devuelve el estado de la salida como desactivado 2 El bit de ausencia de carga est establecido 3 El bit de corte de energ a de campo est establecido 4 Falla la prueba de impulsos 70 El eco de datos de salida devuelve el estado de la salida como activado El bit de verificaci n de salida est establecido 1 El eco de datos devuelve el estado de la salida como Da os en punto de hardware desactivado 2 Fallala prueba de impulsos Cuando se ejecuta la prueba de impulsos es normal ver un impulso moment neo en la pantalla del m dulo La salida no puede activarse debido a da os en el punto de hardware Seg n las caracter sticas de un cortocircuito aplicado se podr a establecer un fallo de verificaci n de salida hasta que el m dulo detecte el cortocircuito y se desactive la salida No es posible que aparezca un fallo de fusible fundido en el estado desactivado Si ocurre un cortocircuito el punto de salida se desactiva y el fallo aparece en el estado desactivado hasta que el punto se restablece Durante condiciones de
17. F i j dO Uso de entradas con sello de hora y salidas programadas para m dulos de E S r pidas En esta secci n se muestra el uso de entradas con sello de hora y salidas programadas para m dulos de E S digitales r pidas El sello de hora Change of State se puede utilizar para sincronizar la activaci n o desactivaci n de la salida seg n el tiempo de transici n de la entrada El programa se puede extender para que incluya la sincronizaci n de varios m dulos de salidas mediante el env o del mismo sello de hora a todos los m dulos de salidas En el ejemplo que se muestra a continuaci n la salida sigue al estado de entrada O pero se retarda la cantidad de tiempo establecida en el tag Delay La ventaja de utilizar CIP Sync en lugar de temporizadores es que la sincronizaci n se realiza en el m dulo de E S lo que elimina cualquier fluctuaci n causada por retardos de comunicaci n o del controlador El control es mucho m s determinista incluso con cargas cambiantes Para que esta sincronizaci n funcione correctamente el valor del tag Delay debe durar lo suficiente para tener en cuenta cualquier retardo del controlador el backplane o la red En este ejemplo el controlador y los m dulos de entradas y salidas residen todos en el mismo chasis pero podr an encontrarse en chasis distintos siempre que todos formen parte del mismo sistema CIP Sync sincronizado Las unidades del sello de hora est n en microsegundos
18. Retardo Descripci n Hardware La forma como est configurado el m dulo y la variaci n entre los tipos de m dulos afecta la forma en que se procesa la se al Filtro La configuraci n del usuario var a de un m dulo a otro lo que afecta la propagaci n de se ales ASIC Esc n ASIC 200 ps EJEMPLO Se puede estimar un tiempo de retardo t pico a pesar del n mero de factores que puedan contribuir Por ejemplo si est activando un m dulo 1756 1816 a 24 VCC a una temperatura de 25 C 77 F el retardo de propagaci n de se ales se ve afectado por estos factores e Retardo de hardware para energizar la entrada normalmente 290 ys en el m dulo 1756 1B16 e Tiempo de filtro configurable por el usuario de O 1 o 2 ms e Esc n ASIC de 200 us En el peor de los casos con un tiempo de filtro de O ms el m dulo 1756 1816 tiene un retardo de propagaci n de se ales de 490 ys Estos tiempos no se pueden garantizar Para conocer los tiempos de retardo nominales y m ximos de cada m dulo consulte 1756 ControlLogix 1 0 Modules Specifications Technical Data publicaci n 1756 TD002 M dulos de salidas Los m dulos de salidas ControlLogix reciben una se al del controlador y la procesan internamente mediante el hardware y un esc n ASIC antes de enviar una se al al dispositivo de salida mediante el RTB O Retardo ASIC Retardo de hardware e O Po N Se al enviada desde el punto de salida del
19. CST Timestamped Input Data Listen Only Rack Optimization Full Diagnostic Input Data El m dulo 1756 CNB recolecta todas las palabras de entrada digital en el chasis remoto y las env a al controlador como una sola imagen de rack Este tipo de conexi n limita la informaci n de estado y de diagn stico disponible Estos formatos tienen la misma definici n que las opciones anteriores de nombre similar con la diferencia de que son conexiones de solo recepci n El m dulo devuelve datos de entrada el valor del reloj del sistema proveniente de su chasis local cuando cambian los datos de entrada y datos de diagn stico M dulo 1756 1A16 1756 1161 1756 1432 1756 1816 1756 1816 1756 1832 1756 1C16 1756 1616 1756 1H161 1756 1M161 1756 IN16 1756 1416 1756 1432 1756 1A8D 1756 1816D Listen Only Full Diagnostic Input Data Este formato tiene la misma definici n que Full Diagnostic Input Data con la diferencia de que es una conexi n de solo recepci n Tabla 27 Formatos de conexi n de los m dulos de entradas Formato de conexi n Datos de entrada Retorno de datos Data Timestamp Data El m dulo devuelve datos de entrada con sellos de hora COS en la hora del sistema CIP Sync Para configurar sellos de hora por punto consulte la p gina 87 Data El m dulo devuelve datos de entrada sin sellos de hora COS Este formato resulta til cuando se requiere el mayor rendimiento posibl
20. IMPORTANTE A diferencia de los m dulos de E S est ndar y de diagn stico que utilizan CST para los sellos de hora los m dulos de E S r pidas utilizan sellos de hora CIP Sync que tienen una anchura total de 64 bits La manipulaci n de los valores de hora CIP Sync requiere el uso de matem tica de 64 bits En el siguiente ejemplo se utilizan instrucciones Add on de 64 bits contenidas en LINT 64 bit signed 2 s complement integer Math Library en http samplecode rockwellautomation com 228 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Uso de la l gica de escalera para realizar servicios de tiempo de marcha y reconfiguraciones Ap ndice C En las siguientes ilustraciones se muestran las instrucciones de escalera que utiliza el programa Los renglones realizan las siguientes tareas e Los renglones O y 1 captan los sellos de hora ascendentes y descendentes para la entrada O de un m dulo 1756 IB16IF e El rengl n 2 se ejecuta solo una vez durante la transici n del modo de programaci n al modo de marcha Inicializa LastInputTimestamp que se utiliza para detectar un cambio de estado en el punto de entrada mediante una comprobaci n para detectar si ha cambiado el sello de hora de los datos de entrada Este rengl n tambi n borra el bit TimestampOffset del m dulo de salidas para inhabilitar su algoritmo de per odo de compensaci n Time Step Compensation en el m dulo Local 2 1 Pt 0 D
21. 1 Un corte de energ a de campo de cualquier grupo establece el bit correspondiente a ese punto en la palabra de corte de energ a de campo y establece adem s los bits correspondientes en la palabra de fallo de m dulo Una condici n de ausencia de carga para cualquier punto establece el bit para dicho punto en la palabra de ausencia de carga y establece adem s el bit correspondiente de la palabra de fallo de m dulo Una condici n de verificaci n de salida para cualquier punto establece el bit para ese punto en la palabra de verificaci n de salida y establece adem s el bit correspondiente en la palabra de fallo de m dulo Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 41457 Cap tulo 5 Caracter sticas de los m dulos r pidos Tema Compatibilidad de los m dulos de entradas r pidas P gina 83 Compatibilidad de los m dulos de salidas r pidas 84 Caracter sticas de los m dulos r pidos 84 Caracter sticas espec ficas de los m dulos de entradas r pidas 85 Caracter sticas espec ficas de los m dulos de salidas r pidas 96 Informes de fallo y
22. 29 32 31 ala 34 33 36 35 ela Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 0 o o olm 1 2 g l 3 4 o o o L1 4 5 6 7 8 9 o 10 o 11 a2 l 13 O 14 e 45 SO Not Used Not Used E Diagramas de cableado Cap tulo 8 1756 IA32 M dulo de entradas de CA 74 132 V ControlLogix Esquema simplificado 1756 IA32 5V O A DA IN 0 N1 2 18 IN 0 a Ri Ii 3 T4 s 00 m2 L sh no e Azk Group 0 INS js 5 IN 4 Groupo SE ds NI 0e 7 IN 6 Tiera i j Daisy Chain IN 9 110 9 E IN 8 to Other RTBs 1 TR 14 IN 10 e Interface de Visualizador 13 gu 4 1N 12 backplane ControlLogix O E E EO A A ao Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 145 Cap tulo 8 Diagramas de cableado 1756 1816 M dulo de entradas de CC 10 31 2 V ControlLogix
23. RISQUE D EXPLOSION e Couper le courant ou s assurer que l environnement est class non dangereux avant de d brancher l quipement e Couper le courant ou s assurer que l environnement est class non dangereux avant de d brancher les connecteurs Fixer tous les connecteurs externes reli s cet quipement laide de vis loquets coulissants connecteurs filet s ou autres moyens fournis avec ce produit e La substitution de composants peut rendre cet quipement inadapt une utilisation en environnement de Classe 1 Division 2 e Sassurer que l environnement est class non dangereux avant de changer les piles Los siguientes puntos se aplican cuando el producto tiene la marca Ex Este equipo se ha dise ado para su uso en atm sferas potencialmente explosivas de acuerdo con la Directiva 94 9 EC de la Uni n Europea y cumple los requisitos esenciales de salud y seguridad relativos al dise o y construcci n de equipos de Categor a 3 aptos para su uso en atm sferas potencialmente explosivas de Zona 2 seg n se establece en el anexo II de esta directiva Se garantiza el cumplimiento de los requisitos esenciales de salud y seguridad por la conformidad con las normas EN 60079 15 y EN 60079 0 ATENCI N Este equipo no es resistente a la luz solar ni a otras fuentes de radiaci n ultravioleta Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 Instalaci n de los m dulos de E S Controllo
24. Tabla de contenido Caracter sticas del m dulo de diagn stico Informes de fallo de m dulo viii e Configurable por software ua ron Codificaci n electr nica aas neseser e e dl o Inhibici n de m dulo tetas Uso del reloj del sistema para poner un sello de hora en las entradas y en las salidas programadas sr s calado Comunicaci n productor consumidor oooocoooccccccnnccoo Informaci n del indicador de estado 0oooooccooccooccnnoco Caracter sticas comunes espec ficas de los m dulos de entradas Transferencia de datos en tiempo c clico o cambio de estado Establecer RPI ca a agas Habilitar cambio de estado essa aa ea dra Tiempos de filtro configurables por sOftwar oooooommmm Variedades aisladas y no aisladas de m dulos de entradas Densidades de puntos de entradas m ltiples o o oo Caracter sticas comunes espec ficas de los m dulos de salidas Estados de salidas configurables a nivel de punto Eco de datos de salida 0 onanere Variedades aisladas y no aisladas de m dulos de salidas Densidades de puntos de salidas m ltiples o o oo Fusibles Ele cH NICO Ea Detecci n de corte de energ a de CAMPO oooooccococccnnncccos Enclavamiento de informaci n de diagn stico Control de salidas programadas cocida ende Informes de fallo y estado entre m dulos de entradas y controladores Infor
25. Type 1756 18161F 16 Point 24V High Speed DC Isolated Input Sink Source Wendor Allen Bradley Parent Local Name Description Module Definition Series Revision 11 Module Definition Electronic Keying Compatible Module Data Series b 3 Timestamp Data Connection Input Data Revision Io w 1 El Electronic Keying Compatible Module o Connection Data Input Data Timestamp Data Status Creating Haga clic en Change para abrir el cuadro de di logo Module Definition y seleccionar propiedades adicionales como por ejemplo un m todo de codificaci n electr nica y un formato de conexi n Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Configuraci n de los m dulos de E S digitales ControlLogix Cap tulo 7 Formatos de comunicaci n o conexi n La configuraci n inicial de un m dulo requiere que se seleccione un formato de comunicaci n o conexi n El t rmino utilizado depende del AOP de su m dulo Los AOP m s antiguos utilizan formatos de comunicaci n mientras que los m s recientes utilizan formatos de conexi n Un formato de comunicaci n o conexi n determina lo siguiente e Opciones de configuraci n disponibles e Tipo de datos que se transfieren entre el m dulo y su controlador propietario e Tags generados cuando se completa la configuraci n IMPORTANTE Los formatos de comunicaci n no se pueden modific
26. Y Open Module Properties Se impide la comunicaci n M dulo f sico Proveedor Allen Bradley Tipo de producto M dulo de entradas anal gicas N mero de cat logo 1756 IF16 Revisi n mayor 3 Revisi n menor 2 EJEMPLO En el siguiente escenario Disable Keying permite la comunicaci n de E S La configuraci n del m dulo corresponde a un m dulo de entradas digitales 1756 1416 El m dulo f sico es un m dulo de entradas digitales 1756 1816 En este caso se permite la comunicaci n porque los dos m dulos digitales comparten formatos de datos comunes Configuraci n del m dulo 1756141816 Point 79V 132V AC Input Proveedor Allen Bradley a as Tipo de producto M dulo de E NS entradas digitales z z _ S Input Data zl N mero de cat logo 1756 1416 a es O Revisi n mayor 2 Revisi n menor 1 Y Open Module Properties Se permite la comunicaci n M dulo f sico Proveedor Allen Bradley Tipo de producto M dulo de entradas digitales N mero de cat logo 1756 IB16 Revisi n mayor 3 Revisi n menor 2 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 45 Cap tulo 3 46 Caracter sticas comunes de los m dulos IMPORTANTE Elcambio de las selecciones de codificaci n electr nica en l nea puede hacer que se interrumpa la conexi n de la comunicaci n de E S con el m dulo lo que provocar a una p rdida de datos I
27. efecto hasta que se complete el ltimo ciclo de la hora Si desea disparar la salida de PWM y arrancar inmediatamente con un tiempo de ciclo o activaci n nuevos desactive la salida y vuelva a activarla EJEMPLO Si el valor de PWMOnTime es de 0 1 segundo y el de PWMCycleTime de 1 0 segundo y se cambia PWMCycleTime a 0 5 segundo inmediatamente despu s de activarse la salida esta permanecer activada durante 0 1 segundo y seguidamente se desactivar durante 0 9 segundo para completar el ciclo antes de que comience el nuevo ciclo de 0 5 segundo IMPORTANTE Para que funcione PWM debe habilitar PWM durante la configuraci n y definir el tiempo de ciclo y el tiempo de activaci n de PWM en los tags de salida PWMCycleTime y PWMOnTime Si PWM est habilitado PWMEnable 1 y se ordena la activaci n de la salida Data 1 esta generar una se al PWM 98 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Caracter sticas de los m dulos r pidos Cap tulo 5 Figura 13 se comparan dos aplicaciones en las que se ordena la activaci n de la salida durante 4 5 segundos e En la aplicaci n sin PWM se genera un solo impulso El impulso permanece activo durante el mismo tiempo que est activado el tag de salida Data 4 5 segundos e Enla aplicaci n con PWM se genera una serie de impulsos Cada impulso est activo durante un tiempo de activaci n configurado en 0 5 segundo o el 50 del tiempo de ciclo de 1 seg
28. rea no sea peligrosa ATENCI N Si se utilizan varias fuentes de alimentaci n el ctrica no debe excederse el voltaje de aislamiento especificado ATENCI N Si utiliza el 1756 TBCH no conecte m s de dos conductores de 0 33 1 3 mm 22 16 AWG a un solo terminal Utilice solo cables del mismo tama o sin mezclar los de tipo s lido y trenzado Si utiliza el 1756 TBS6H no conecte m s de un conductor a un solo terminal Si utiliza el 1756 TBNH no conecte m s de dos conductores de 0 33 2 1 mm 22 14 AWG a un solo terminal Utilice solo cables del mismo tama o sin mezclar los de tipo s lido y trenzado Si utiliza el 1756 TBSH no conecte m s de un conductor a un solo terminal Para ver una lista de los IEM disponibles para uso con los m dulos de E S anal gicas ControlLogix consulte el Ap ndice G En este cap tulo se explican las pautas generales para el cableado de los m dulos de E S digitales incluida la conexi n a tierra y la conexi n de los cables a cada tipo de RTB 1 El sistema ControlLogix solo est certificado para el uso de los siguientes RTB ControlLogix 1756 TBCH 1756 TBNH 1756 TBSH y 1756 TBS6H Toda aplicaci n que requiera la certificaci n del sistema ControlLogix usando otros m todos de terminaci n del cableado podr a requerir la aprobaci n espec fica para dicha aplicaci n por parte de la entidad certificadora Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2
29. utilizar un m dulo 1492 IFM40F F24AD 4 3 Ampliable a 16 mediante un m dulo XIM120 BR o XIMF 24 2 4 Puede tener hasta 1 m dulo expansor dependiendo del maestro utilizado 16 puntos en total como m ximo Se suministra cable extensor 5 El indicador de estado de IFM proporciona indicaci n de la activaci n o desactivaci n de salida Debido a la magnitud de la corriente que fluye a trav s del indicador de estado no funcionar la funci n de diagn stico de ausencia de carga del m dulo 1756 0B16D Si se requiere esta funci n utilice el m dulo 1492 IFM40F 2 6 Los m dulos 1492 IFM40F FS24 2 y 1492 1FM40F FS24 4 y el cable 1492 CABLExY pueden utilizarse con el m dulo 1756 0B16D No obstante debido a la capacidad nominal de corriente de fuga de fusible fundido de los m dulos 1492 IFM40F FS24 2 y 1492 1FM40F FS24 4 la funci n de diagn stico de ausencia de carga del m dulo 1756 0816D no indicar un fusible fundido o retirado como condici n de ausencia de carga Si requiere que este diagn stico reconozca un fusible fundido o retirado deber utilizar un m dulo 1492 IFM40F F24D 2 7 Ampliable a 16 mediante un m dulo XIM24 8R o XIMF 24 2 8 No utilice este m dulo en el modo de drenador de salida con m dulos IFM con fusibles Los fusibles del m dulo IFM no proteger n correctamente el circuito 9 Se debe utilizar un m dulo 1492 XIM24 16RF con un maestro 1492 XIM4024 16R o 1492 XIM4024 16RF solo 32 puntos 251 Ap ndice G M dulo
30. 1 Habilitar enclavamiento FieldPwrLossEn DINT Corte de energ a de campo Habilita un diagn stico de corte de energ a de campo 1 bit por punto 0 Inhabilitar 1 Habilitar FilterOnOff O 7 SINT Tiempo de filtro de activado a desactivado Tiempo de filtro del filtro digital en los m dulos de entradas digitales 1 byte por grupo para la transici n de activado a desactivado Funciona con grupos de ocho puntos Tiempos de filtro de CC v lidos 0 1 2 9 18 ms Tiempos de filtro de CA v lidos 1 2 ms FilterOffOn O 7 SINT Tiempo de filtro de desactivado a activado Tiempo de filtro del filtro digital en los m dulos de entradas digitales 1 byte por grupo para la transici n de desactivado a activado Funciona con grupos de ocho puntos Tiempos de filtro de CC v lidos 0 1 2 ms Tiempos de filtro de CA v lidos 1 2 ms OpenWireEn DINT Cable abierto Habilita un diagn stico de cable abierto 1 bit por punto 0 Inhabilitar 1 Habilitar Tabla 36 Tags de datos de los m dulos de entradas de diagn stico Nombre Tipo de datos Definici n CSTTimestamp DINT 2 Sello de hora de la hora coordinada del sistema El sello de hora se puede configurar para que indique a qu hora se 8 bytes han modificado los datos consulte COSOffOnEn COSOnOffEn COSStatus DiagCOSDisable y o a qu hora se ha producido un fallo de diagn stico consulte OpenWireEn Field PwrLossEn Data DINT Estado de entrada Estado
31. 1492 IMF40F FS120 2 1492 IMF40F FS120 4 1492 IMF40F FS240 4 Fusible Aislado con terminales adicionales para salidas de 120 VCA VCC Aislado con terminales adicionales e indicadores de fusible fundido de 24 VCA VCC para salidas Aislado con indicadores de fusible fundido de 24 VCA VCC y cuatro terminales por salida Aislado 240 VCA VCC con cuatro terminales por salida Aislado con terminales adicionales e indicadores de fusible fundido de 120 VCA Aislado con indicadores de fusible fundido de 120 VCA VCC y cuatro terminales por salida Aislado con indicadores de fusible fundido de 240 VCA VCC y cuatro terminales por salida Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 x longitud del cable 1 Nose recomienda el uso de este IFM en m dulos de E S con corriente de fuga en estado desactivado superior a 0 5 mA Utilice un m dulo 1492 IFM20D120N o 1492 IFM20D120A 2 para las entradas Utilice un m dulo 1492 IFM20D120 2 para las salidas 2 El m dulo 1492 1FM40F FS24A 4 y el cable 1492 CABLExY pueden utilizarse con el m dulo 1756 1816D No obstante debido a la capacidad nominal de corriente de fuga de fusible fundido del m dulo 1492 IFM40F FS24A 4 la funci n de diagn stico de cable suelto del m dulo 1756 1816 no indicar un fusible fundido o retirado como una condici n de cable suelto Si requiere que este diagn stico reconozca un fusible fundido o retirado deber
32. 1756 UM058E ES P Agosto 2010 ssa ee cae acea been DD Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 240 Tabla de contenido 10 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 Entorno Studio 5000 Prefacio En este manual se describe c mo realizar la instalaci n configuraci n y resoluci n de problemas de los m dulos de E S digitales ControlLogix Tambi n se proporciona una lista completa de los m dulos de entradas y salidas digitales que incluye las especificaciones y los diagramas de cableado Usted debe ser capaz de programar y operar un controlador ControlLogix para poder utilizar de manera eficiente el m dulo de E S digitales El entorno de ingenier a y dise o Studio 5000 combina los elementos de ingenier a y dise o en un entorno com n El primer elemento del entorno Studio 5000 es la aplicaci n Logix Designer Logix Designer es el nuevo nombre de marca asignado al software RSLogix 5000 y continuar siendo el producto para programar los controladores Logix5000 en soluciones discretas de procesos de lotes de control de movimiento de seguridad y basadas en variadores Rockwell Software Studio 5000 Create Open Explore New Project Existing Project Help Sample Project Release Notes From Import rom Sample Project From Upload About Recent Projects Sept_Test 8 Integrated_Motion_Co August 201
33. 26 relaci n controlador m dulo de E S 20 varios propietarios de m dulos de entradas 34 propiedad de hom logo 84 Rack Optimization formato de comunicaci n 136 137 reconfiguraci n din mica 138 red ControlNet conexi n de rack 24 m dulos de entradas en chasis remoto 28 m dulos de salidas en chasis remoto 32 sugerencia sobre ahorro de ancho de banda 28 resoluci n de problemas indicadores de estado de m dulo 16 indicadores de estado del m dulo 50 retirar bloque de terminales extra ble 127 m dulo de E S 128 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 259 ndice revisi n mayor 132 revisi n menor 132 RIUP Consulte Desconexi n y reconexi n con la alimentaci n conectada RPI Consulte intervalo solicitado entre paquetes RTB con abrazadera NEMA 120 RTB de abrazadera de jaula 119 RTB de abrazadera de resorte 120 S salida eco de datos 31 56 palabra de verificaci n 82 verificaci n del lado del campo 76 Scheduled Output Data formato de comunicaci n 137 sellos de hora CIP Sync 48 205 213 228 CST 47 226 diagn stico 69 enclavar 89 software RSLogix 5000 configurar m dulos de E S 20 40 usar con el software RSNetWorx 20 software RSNetWorx transferir datos de configuraci n 20 usar con el software RSLogix 5000 20 sugerencias ahorro de ancho de banda de ControlNet 28 formato de comunicaci n de solo recepci n 135 prueba de impulsos 78 V varios controladores prop
34. 5 150 VCC 178 1756 0X8l M dulo de contactos aislados de 8 puntos de 10 265 VCA 5 150 VCC 179 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 15 Cap tulo 1 Qu son los m dulos de E S digitales ControlLogix Figura 1 Ilustraci n de las piezas 16 A SALIDA DE CC 8 o 3 lt p sroine FA 5 8 Bloque de terminales extra ble EM w mp Te o a el e o 90 e o E 2 4 e 0 H MS O O Ss D o e a el e 0 DO e e AD MU e e O o 40200 M tem Descripci n 1 Conector de backplane Interface para el sistema ControlLogix que conecta el m dulo con el backplane 2 Gu as superior e inferior Gu as que ayudan a encajar el RTB o el IFM en el m dulo 3 Indicadores de estado Los indicadores muestran el estado de los dispositivos de entrada salida estado del m dulo y comunicaci n Los indicadores ayudan a resolver anomal as 4 Pines de conexi n Las conexiones de entrada salida alimentaci n y conexi n a tierra se conectan al m dulo a trav s de estos pines mediante un RTB o IFM 5 Lengiieta de fijaci n La leng eta de fijaci n fija el RTB o IFM al m dulo y mantiene las cone
35. A J OUT O co DC 0 ES ouro 4 gt D 2 Group 0 DC 0 S OUTA Group 0 VEO 4 5 l gt DC 0 0UT2 Interface de backplane ControlLogix an 0 DCO H OUT 3 e Visualizador RTN OUTO ATN OUTO Gr fico de pico de corriente transitoria a E DC 1 eo E Pico de corriente ur 5 a En r gimen permanente a DC 1 OUT 6 5 24 60 C 140 F S 3 DC 1 OUT7 20 9 RTN OUT CS UA 0 10 ms Tiempo ON Daisy Chain to her RTBs 162 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Diagramas de cableado Cap tulo 8 1756 0B8El M dulo de salidas aisladas de CC 10 30 V protegidas por fusibles electr nicos ControlLogix 1756 OB8El Esquema simplificado 5V E ai DC 0 TE ls L pout ol 102 oro A solate v EN H p Wiring L RTINOUTO g 3 F OUTO VEeK F X DC 1 D SEE oum 0UT 0 RTN OUT 1 D 7 0UT 1 A DC Eao 9 E OUT 2 AY 2 El L RINOUTZ ah n g u2 y E A E TI oo oca De a EN ours Visualizad I RTN OUT 3 Que 15 8 0UT 3 isualizador ds ka A PO Dispositivo RTN f DC 4 ae 17 E
36. C digo de cat logo N mero de cat logo del m dulo 2 Revisi n mayor Revisi n mayor del m dulo Revisi n menor Revisi n menor del m dulo 3 Estado Estado del m dulo Se enumeran m ltiples bits Bit 0 0 Sin propietario 1 Con propietario Bit 1 Reservado Bit 2 0 Sin configurar 1 Configurado Bit 3 Reservado Bits 7 4 Forman un n mero de 4 bits que indica el estado espec fico del dispositivo 0 Autoprueba 1 Actualizaci n de memoria flash en curso 2 Fallo de comunicaci n 3 Sin propietario salidas en modo de programaci n 4 No utilizado 5 Fallo interno se necesita actualizar la memoria flash 6 Modo de marcha 7 Modo de programaci n solo m dulos de salidas Bit 8 0 Sin fallo 1 Fallo menor recuperable Bit 9 0 Sin fallo 1 Fallo menor recuperable Bit 10 0 Sin fallo 1 Fallo menor recuperable Bit 11 0 Sin fallo 1 Fallo mayor irrecuperable Bits 15 12 No utilizado 4 Identificaci n del proveedor Proveedor del fabricante del m dulo 1 Allen Bradley N mero de serie N mero de serie del m dulo 5 Longitud de la cadena de texto N mero de caracteres en la cadena de texto del m dulo ASCII Cadena de texto ASCII Descripci n de la cadena de texto ASCII del m dulo Revisi n de los tags en la l gica de escalera Cuando utilice tags en aplicaciones de l gica de escalera recuerde las siguientes pautas e Los tags de l gica de escalera rep
37. CIPSyncValid BOOL CIP Sync es v lido Indica si el m dulo se ha sincronizado con un maestro de hora CIP Sync Conexi n Data v lido en el backplane Datos de salida Data o 0 CIP Sync no est disponible Scheduled per Module 1 CIP Sync est disponible 0 Conexi n Listen Only Datos de salida None 0 Conexi n Peer Ownership Datos de salida Data with Peer Pt x CIPSyncTimeout BOOL Tiempo de espera de CIP Sync sobrepasado Indica si se ha sobrepasado el tiempo de Conexi n Data espera de un maestro de hora v lido en el backplane Datos de salida Data o 0 No se ha sobrepasado el tiempo de espera de un maestro de hora v lido Scheduled per Module 1 Se ha detectado un maestro de hora v lido en el backplane pero se ha sobrepasado el o tiempo de espera El m dulo est utilizando actualmente su reloj local Conexi n Listen Only Datos de salida None 0 Conexi n Peer Ownership Datos de salida Data with Peer Pt x OutputOverrideStatus BOOL Estado de sustituci n de salida Indica si los datos de salida locales o el punto de l gica Conexi n Peer Ownership se ha configurado para ser sustituido por el valor en el tag de salida Datos de salida Data with Peer Pt x OverrideOutputValue Requiere que se habilite el tag de salida Pt x OverrideOutputEn 0 La caracter stica de sustituci n para la salida correspondiente no est habilitada 1 La caracter stica de sustituci n para la salida correspondi
38. Data with Peer e Bits correspondientes de los datos de salida del controlador 0 Data e Otros bits asignados que se especifiquen en la configuraci n de salida OutputMap x AndToPeerlnput INT Datos del hom logo con l gica AND Determina el estado de la salida al aplicar la Conexi n Peer Ownership l gica AND a las siguientes fuentes Datos de salida Data with Peer e Bits correspondientes de los datos de entrada del hom logo l Data e Otros bits asignados que se especifiquen en la configuraci n de salida OutputMapl x OrToPeerInput INT Datos del hom logo con l gica OR Determina el estado de la salida al aplicar la l gica Conexi n Peer Ownership ORa las siguientes fuentes Datos de salida Data with Peer e Bits correspondientes de los datos de entrada del hom logo l Data e Otros bits asignados que se especifiquen en la configuraci n de salida OutputMap x AndToPeerWindow0 SINT Datos del hom logo con l gica AND Determina el estado de la salida al aplicar la Conexi n Peer Ownership l gica AND a las siguientes fuentes Datos de salida Data with Peer e Bits correspondientes de la ventana O del m dulo contador hom logo I Counter x InputWindow0 e Otros bits asignados que se especifiquen en la configuraci n de salida OutputMap x OrToPeerWindow0 SINT Datos del hom logo con l gica OR Determina el estado de la salida al aplicar la l gica Conexi n Peer Ownership OR alas siguientes fuentes Datos de salida Data with P
39. E Module Properties Local 4 1756 0B16E 3 1 General Connection Module Info Configuration Diagnostics Backplane Reset Fuse for Points 0 7 Reset Fuse for Points 8 15 Status Running Protecci n con fusibles por punto EN Module Properties Local 7 1756 0B16D 3 1 pr lagnostics Pulse Test Backplane Reset Latched Diagnostics Status Running 2 Haga clic en Reset en los puntos de salida para los que desea restablecer un fusible 3 Haga clic en OK Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO058G ES P Noviembre 2012 59 Cap tulo 3 60 Caracter sticas comunes de los m dulos Detecci n de corte de energ a de campo Para los m dulos de salidas digitales est ndar la caracter stica de detecci n de corte de energ a de campo se encuentra solo en el m dulo 1756 OA8E Cuando se corta la energ a de campo que va al m dulo o no se puede detectar el paso por cero se env a un fallo a nivel de punto al controlador para identificar el punto exacto que presenta el fallo IMPORTANTE Habilite solo la detecci n de corte de energ a de campo en los puntos que se est n utilizando Si se habilita esta caracter stica en puntos que no se est n utilizando recibir fallos relacionados con esos puntos durante el funcionamiento Esta caracter stica tiene un tag correspondiente que se puede examinar en el programa del usuario en caso de fallo Para obtener informaci n sobre
40. El F WHO product_type 7 Decimal INT E F WHO pioduct code 2 Decma INT Eo avi 2 Decmal SINT M EF WH0 miro revisi n 5 Decma SINT ml H WHU stalus ZEUUUU VUUU L Binay INI mu EA WHO serid_numbor 15 0000_0baf He DINT F WHO sting leron 32 Decimal SINT f EWHO aecii_ string HES Jea Hex SINT 32 JEHO Information E de Hex 5INT 40 M Hh ma AN T MESSAGE bo Amonitor Tags EdtTssS ZO ld 1p No es necesario crear la estructura de datos definida por el usuario Si decide no crear esta estructura puede utilizar la cadena ASCII y la longitud de la cadena para recuperar y entender la identificaci n del m dulo a trav s de alguna interface excepto el software RSLogix 5000 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 233 Ap ndice C 234 Uso de la l gica de escalera para realizar servicios de tiempo de marcha y reconfiguraciones La ilustraci n muestra un ejemplo de aplicaci n de l gica de escalera WHO who m HEN a co Copy File 5cuice WHO Intormatior 2 Dezi WHO produet type Lengih 2 Type OP Gerenic Message Control MS hmg HDO ER Copy File o Source WHO Intormatian 4 Dest WHO producl code Lergih 2 COP Copy File Sence WHO Intormator E Des WHO major revizion Lengih ANP Souce WHO Informaticn O Deit WHO vendo Length 2 Copy Fila Copy Fie c CopyFle Sowce WHO nformation 10 E mi0
41. F La corriente total de salida del m dulo puede manejar 5 A 0 033 A x 20 C 5 A 0 66 A 4 34 A a 50 C 122 F Por encima de 30 C 86 F el r gimen nominal de la corriente de salida total se reduce a 0 033 mA C reducci n del r gimen nominal del m dulo La corriente de salida total del 1756 0A161 4 34 A puede manejar los 11 arrancadores de motor 4 125 A a 50 C 122 F Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 Ap ndice F Actualizaciones de revisi n mayor Si utiliza una configuraci n de E S con codificaci n compatible o inhabilitada Si utiliza una configuraci n con codificaci n exactamente igual 242 A excepci n de los m dulos de E S digitales r pidas n meros de cat logo IB16IF 1756 OB16IFF y 1756 OB16IEFS los m dulos de E S digitales ControlLogix 1756 est n cambiando a un nuevo circuito integrado espec fico de la aplicaci n ASIC para uso en el backplane interno Como resultado el n mero de revisi n mayor de estos m dulos tambi n se ha actualizado Los m dulos de E S digitales con el nuevo ASIC tienen la revisi n mayor 3 x IMPORTANTE No degrade el firmware del m dulo mediante una actualizaci n retr grada de la revisi n 3 x a la 2 x Si intenta degradar o realizar una actualizaci n retr grada el firmware del m dulo de la revisi n 3 xa la 2 x el m dulo sufrir da os irreversibles Deber devolver a Rockwell Automation los m dulos qu
42. Grupo 1 Grupo 0 Palabra de fusible fundido m o A nivel de punto A nivel de grupo 1 1756 0A8D 1756 0416 in 16 0516 Un fusible fundido en cualquier punto o grupo establece el bit correspondiente 1756 OB8EI 1756 OV16E i E a ese punto o grupo en la palabra de fusible fundido y establece adem s los 1736 08160 17560132E bits correspondientes en la palabra de fallo de m dulo 1756 OB16IEF P P Grupo 1 Grupo 0 Palabra de corte de energ a de campo 41457 Solo 1756 0A8E Un corte de energ a de campo de cualquier grupo establece el bit correspondiente a ese punto en la palabra de corte de energ a de campo y establece adem s los bits correspondientes en la palabra de fallo de m dulo Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Cap tulo 4 Caracter sticas del m dulo de diagn stico Tema P gina Compatibilidad de los m dulos de entradas de diagn stico 67 Compatibilidad de los m dulos de salidas de diagn stico 68 Caracter sticas de diagn stico 68 Caracter sticas espec ficas de los m dulos de entradas de diagn stico 71 Caracter sticas espec ficas de los m dulos de salidas de diagn stico 75 Informes de fallo y estado entre m dulos de entradas y controladores 79 Informes de fallo y estado entre m dulos de salidas y controladores 81 Los m dulos de diagn stico proporcionan informaci n adicional al control
43. IMPORTANTE Cada controlador puede establecer conexiones en cualquier combinaci n de conexiones directas o de rack optimizado En otras palabras puede utilizar una conexi n de rack optimizado entre un controlador propietario y varios m dulos de E S remotos al mismo tiempo que utiliza una conexi n directa entre ese mismo controlador y otros m dulos de E S en el mismo chasis remoto La ilustraci n que aparece a continuaci n muestra c mo una conexi n de rack optimizado elimina la necesidad de tres conexiones separadas El controlador propietario del chasis local se comunica con todos los m dulos de E S del chasis remoto pero solo utiliza una conexi n El m dulo de comunicaci n ControlNet env a datos provenientes de los m dulos simult neamente en el RPI Figura 2 Conexi n de rack optimizado 8 ocos O T oo ol Chasis remoto 81 8 O EXE o0o0 O O m Una conexi n para todas las E S remotas Q O O O A S O O Red ControlNet 41021 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 25 Cap tulo 2 Operaci n de E S digitales en el sistema Control
44. L2 0 43 ms ON Tiempo Daisy Chain to Other RTBs Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 157 Cap tulo 8 Diagramas de cableado 1756 0A8D M dulo de salidas de diagn stico de CA 74 132 V ControlLogix Esquema simplificado 1756 0A8D Bloque de control de diagn stico con aislamiento mediante optoacopladores y Interface de transformadores L1 Not Used IE IEB L2 0 backplane gt 7 ControlLogix VCA A 0 IEB I 0UT 0 Cortocircuito COmpuerta gt 6 Verificaci n LE Group 0 L1 0 S Il OUT 1 ausencia de H SALIDA 9 carga i D L1 0 I OUT 2 Visualizador Corte de energ a de campo 5 mom aD 7 160160 gt i OUT 4 Gr fico de pico de corriente transitoria a i rr rl Other H H SS RTBS i 15 QUES Pico transitorio a 30 C 86 F 16 15 8A L IEB 1 gt OUT 6 a Pico transitorio a 60 C 140 F Group 1 T iy E u SO w ii En r gimen permanente a 30 C 86 F O D Pu a L L2 En r gimen permanente a 60 C 140 F i i 500 mA H N 0 43 ms Tiempo Daisy Chain to Other RTBs 158 Publicaci n de Rockwe
45. La protecci n electr nica de este m dulo se ha dise ado para proteger el m dulo frente a condiciones de cortocircuito La protecci n se basa en un principio de corte por acci n t rmica En caso de una condici n de cortocircuito en un canal de salida dicho canal limitar la corriente unos milisegundos despu s de que se haya alcanzado la temperatura de corte por acci n t rmica Otros canales podr an producir un falso error en la se al de fallo de verificaci n de salida debido a la ca da de la alimentaci n por debajo del nivel m nimo de detecci n de 19 2 VCC Los canales de salida que se ven afectados por este fen meno seguir n funcionando del modo indicado por el maestro del m dulo CPU puente etc Lo que esto significa es que deben comprobarse las se ales de fallo de verificaci n de salida de los dem s canales y restablecerse si se produce un cortocircuito en un canal El fusible recomendado para este m dulo se ha dimensionado para proporcionar protecci n frente a cortocircuitos para el cableado solo en cargas externas En caso de cortocircuito en un canal de salida es probable que el transistor o rel asociado con ese canal resulte da ado y el m dulo deba ser reemplazado o deba utilizarse un canal de salida de repuesto para la carga El fusible no proporciona protecci n frente a sobrecarga En caso de una sobrecarga en un canal de salida es probable que el fusible no se funda y el transistor o rel asociado a dicho canal resul
46. None Pt x PWMCycleLimitDone BOOL L mite de ciclos de PWM alcanzado Indica si se ha alcanzado el l mite de ciclos de Conexi n Data impulsos de la PWM definido en el tag de configuraci n Pt x PWMCycleLimit Datos de salida Data 0 Todav a no se ha alcanzado el l mite de ciclos de la PWM El bit se restablece en O cada y vez que la salida efect a una transici n a activado para empezar un nuevo ciclo de la PWM Conexi n Listen Only 1 Se ha alcanzado el l mite de ciclos de la PWM Datos de salida None Pt x CIPSyncValid BOOL CIP Sync es v lido Indica si el m dulo se ha sincronizado con un maestro de hora CIP Sync Conexi n Data v lido en el backplane Datos de salida Data 0 CIP Sync no est disponible 0 1 CIP Sync est disponible Conexi n Listen Only Datos de salida None Pt x CIPSyncTimeout BOOL Tiempo de espera de CIP Sync sobrepasado Indica si se ha sobrepasado el tiempo de Conexi n Data espera de un maestro de hora v lido en el backplane Datos de salida Data 0 No se ha sobrepasado el tiempo de espera de un maestro de hora v lido 0 1 Se ha detectado un maestro de hora v lido en el backplane pero se ha sobrepasado el Conexi n Listen Only tiempo de espera El m dulo est utilizando actualmente su reloj local Datos de salida None LocalClockOffset DINT Sello de hora de reloj local Indica el offset entre el CST actual y el valor CIP Sync cuando Conexi n Data hay una hora CIP Sync v l
47. Para un rendimiento ptimo utilice una instrucci n Immediate Output 10T Por ejemplo el rengl n que se muestra a continuaci n contiene una instrucci n IOT para un m dulo de salidas r pidas en la ranura 3 A ada un rengl n similar a la ltima rutina dentro de Main Task para imitar un procesamiento de tags de salida normal OT Immediate Output Update Tag Local 3 0 Retardos programables de estado de fallo Puede definir los siguientes estados para un punto de salida que se encuentre en modo de fallo debido a un fallo de comunicaci n e Duration Define la cantidad de tiempo que permanece la salida en estado de modo de fallo antes de efectuar una transici n a un estado final de activado o desactivado De forma predeterminada la salida permanece en estado de modo de fallo durante el tiempo que dure la condici n de fallo e Finalstate Define si la salida efectuar una transici n al estado activado o desactivado una vez transcurrido el tiempo de duraci n del estado de modo de fallo De forma predeterminada la salida efect a una transici n al estado desactivado EJEMPLO Usted define una duraci n de 1 segundo y un estado final de activado para un punto de salida Si se produce un fallo en ese punto la salida permanece en estado de modo de fallo desactivado activado o retenci n durante 1 segundo antes de efectuar la transici n al estado activado IMPORTANTE Siserestablece una conexi n despu s de que un
48. a Otros m dulos de E S digitales utilizan una estructura de datos plana En este tipo de estructura solo existe una ocurrencia de un tag para un m dulo Por ejemplo en la Figura 27 solo aparece una ocurrencia de cada tag bajo el m dulo de entradas en la ranura 3 Para hacer referencia o copiar datos para un punto individual debe especificar el nombre del tag seguido de un n mero de bit como Data 0 o EventOverflow 3 A diferencia de la estructura de matriz donde se puede obtener acceso a todos los datos de un punto con una nica referencia de tag una estructura plana requiere varias referencias de tags para obtener acceso a todos los datos de un punto Figura 27 Estructura de datos plana El Local 3 1 on EH Local3 Faul 2861111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 EH Local31 Data 240000_0000_0000_0000_0000_0000_0000_0000 Local 3 1 NewData 2 0000_0000_0000_0000_0000_0000_0000_0000 H Local 3 1 E ventO verflow 240000_0000_0000_0000_0000_0000_0000_0000 ocal 3 RetumingUCT Time ocal 3 1 RetumingCIPSyncT ime ocal 3 1 CIPSyncYalid ocal 3 1 CIPSyncTimeout j a OJO O O O Fe Local 3 1 EventNumber lt Local 3 l LocalClockOffset A Local 3 1 Offsettimestamp ana E Local 3 1 Timestamp DO El m dulo 1756 OB1GIEES utiliza cualquiera de las dos estructuras de datos dependiendo de c mo se configure el m dulo Para obtener informac
49. de salidas programadas con la instrucci n Motion Axis Output Cam MAOC Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique publicaci n lA ATO03 Describe c mo configurar CIP Sync con productos y aplicaciones Integrated Architecture ControlLogix Chassis and Power Supplies Installation Instructions publicaci n 1756 IN005 Describe c mo realizar la instalaci n y resoluci n de problemas de las versiones ControlLogix XT del chasis 1756 y las fuentes de alimentaci n el ctrica incluidas las fuentes de alimentaci n redundantes M dulos de E S anal gicas ControlLogix Manual del usuario publicaci n 1756 UMO09 Describe c mo realizar la instalaci n configuraci n y resoluci n de problemas de los m dulos de E S anal gicas ControlLogix M dulo de interface de comunicaci n Data Highway Plus E S remotas ControlLogix Manual del usuario publicaci n 1756 UM514 Describe c mo configurar y operar el m dulo de E S remotas ControlLogix DH ControlLogix XT Data Highway Plus M dulo de la interface de E S remotas Instrucciones de instalaci n publicaci n 1756 1N638 Sistema ControlLogix Manual del usuario publicaci n 1756 UM001 Describe c mo realizar la instalaci n configuraci n y resoluci n de problemas de ControlLogix XT Data Highway Plus M dulo de interface de comunicaci n de E S remotas Describe c mo realizar la instalaci n configuraci n progr
50. dulo env a al controlador el sello de hora grabado en el punto de transici n original tiempo 0 La entrada se activa y se graba un sello de hora Tiempo en milisegundos Figura 11 Transici n no v lida Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO058G ES P Noviembre 2012 91 Cap tulo 5 Caracter sticas de los m dulos r pidos f La entrada no permanece nunca activada La entrada se desactiva antes durante al menos 2 ms de que transcurran 2 ms La entrada se activa y se graba un sello de hora be 0 1 2 3 4 17 18 19 20 21 22 Tiempo en milisegundos Despu s de los 20 ms que es el tiempo de filtro de entrada multiplicado por 10 el m dulo elimina los datos grabados en la transici n original Si se produce un RPI durante este per odo el m dulo env a al controlador los datos de entrada actualmente v lidos Los datos que se env an no incluyen datos de la transici n porque la transici n de entrada no ha borrado el filtro ni se ha reconocido como una entrada v lida La pr xima vez que se active la entrada el m dulo grabar la transici n como sello de hora 21 6 despu s de que la entrada haya superado el tiempo de filtro 92 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Caracter sticas de los m dulos r pidos Cap tulo 5 Siga estos pasos para configurar los tiempos de filtro de entrada 1 En el cuadro de di logo Module Properties haga clic en la ficha Con
51. e Disable Keying Se debe considerar cuidadosamente las ventajas y las implicaciones de cada opci n de codificaci n al seleccionar una de ellas Para algunos tipos de m dulo espec ficos hay menos opciones disponibles Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Caracter sticas comunes de los m dulos Cap tulo 3 La codificaci n electr nica se basa en un conjunto de atributos exclusivo de cada revisi n de producto Cuando un controlador Logix5000 empieza a comunicarse con un m dulo se tiene en cuenta este conjunto de atributos de codificaci n Atributo Descripci n Vendor Fabricante del m dulo por ejemplo Allen Bradley Product Type Tipo general de m dulo por ejemplo adaptador de comunicaci n variador de CA o E S digital Product Code Tipo de m dulo espec fico generalmente representado por su n mero de cat logo por ejemplo 1756 18161 Major Revision N mero que representa las capacidades funcionales y los formatos de intercambio de datos del m dulo Normalmente una revisi n mayor m s reciente admite al menos todos los formatos de datos que admitir a una revisi n mayor anterior del mismo n mero de cat logo Minor Revision N mero que indica la revisi n del firmware espec fica del m dulo Las revisiones menores normalmente no afectan la compatibilidad de los datos pero pueden indicar una mejora del rendimiento o del comportamiento Puede encontrar la inform
52. el m dulo da prioridad al muestreo de entradas en lugar de a la solicitud de servicio de desenclavamiento Esta priorizaci n permite muestrear los canales de entrada a la misma frecuencia y desenclavar las alarmas de proceso en el lapso de tiempo comprendido entre el muestreo y la producci n de datos de entrada en tiempo real Un servicio realizado por Las instrucciones de mensaje solo permiten realizar un servicio del m dulo una 4 sola vez por cada ejecuci n Por ejemplo si una instrucci n de mensaje env a un instrucci n y i A servicio al m dulo para desenclavar la alarma muy alta en un canal espec fico la alarma muy alta de ese canal se desenclavar pero puede que se establezca en una muestra de canal posterior La instrucci n de mensaje tendr que volver a ser ejecutada para desenclavar la alarma la segunda vez Creaci n de un tag nuevo En esta secci n se indica c mo crear un tag en l gica de escalera cuando se a ade una instrucci n de mensaje La l gica de escalera est ubicada en la rutina principal dentro del software RSLogix 5000 Siga estos pasos para crear un tag 1 Inicie el software RSLogix 5000 y abra un proyecto de E S existente o cree uno nuevo 2 En el Controller Organizer haga doble clic en MainRoutine Expanda MainProgram para ver Main Routine como un tem de submen Fe RSLogix 5000 Controller_Digital_10 1756 File Edit View Search Logic Communications alsa al sael o o
53. en la palabra de fallo de m dulo Los bits de fallo en la palabra de fusible fundido y en la palabra de corte de energ a de campo se introducen en forma l gica en la palabra de fallo de m dulo Dependiendo del tipo de m dulo un bit establecido en la palabra de fallo de m dulo puede significar varias cosas como se indica en la tabla siguiente Tabla 7 Bits establecidos en la palabra de fallo de m dulo Condici n Bits establecidos Fallo de comunicaci n Todos los 32 bits se establecen en 1 independientemente de la densidad del m dulo Fusible fundido Solo el bit afectado se establece en 1 Corte de energ a de campo Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO058G ES P Noviembre 2012 65 66 Cap tulo 3 Caracter sticas comunes de los m dulos La siguiente ilustraci n ofrece una descripci n general del proceso de informes de fallos en los m dulos de salidas digitales ControlLogix Bit 31 BitO Palabra de fallo de m dulo Todos los m dulos 1 1 Un fallo de comunicaci n establece en uno todos los bits de la palabra de fallo de m dulo Una condici n de fusible fundido o corte de energ a de campo establece los bits adecuados en la palabra de fallo de m dulo
54. longitud del 1492 IFM20FN Angosto est ndar cable 1492 IMF20F 2 Terminales adicionales 1492 IFM20DS24 4 Indicaci n de estado Aislado con indicadores de estado de 24 48 VCA VCC y cuatro terminales por salida 1492 CABLEXW x longitud del 1492 IFM20F FS 2 Fusible Aislado 120 VCA VCC con terminales adicionales para salidas cable E 1492 1FM20F FS24 2 Aislado con terminales adicionales por salida e indicadores de fusible fundido de 24 VCA NCC 1756 OB8El 1492 1FM40F Alimentaci n directa Est ndar 1492 CABLExY TEEN x longitud del 1492 IFM40DS24 4 Indicaci n de estado Aislado con indicadores de estado de 24 48 VCA VCC y cuatro terminales por salida cable 1492 1FM40F FS 2 Fusible Aislado con terminales adicionales para salidas de 120 VCA VCC 1492 1FM40F FS24 2 Aislado con terminales adicionales e indicadores de fusible fundido de 24 VCA VCC para salidas 1492 1FM40F FS24 4 Aislado con indicadores de fusible fundido de 24 VCA VCC y cuatro terminales por salida 1492 1FM40F FS 4 Aislado 240 VCA VCC con cuatro terminales por salida 1756 0B8l N A 248 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 M dulos IFM 1492 para m dulos de E S digitales Ap ndice G Tabla 65 IFM y cables precableados continuaci n N de cat N de cat de IFM Tipo de IFM Descripci n de IFM Cable de E S precableado 1756 0B16D 1492 1
55. n En la tabla se indica el n mero de arrancadores de motor se indican cinco tama os para cada m dulo que pueden ser manejados por un m dulo de E S digitales espec fico IMPORTANTE Cuando utilice las tablas recuerde que el voltaje de alimentaci n para cada m dulo no debe ser inferior al voltaje de alimentaci n m nimo del arrancador de motor No de cat Arrancadores de motor Tama o 0 1 Tama o 2 Tama o 3 Tama o 4 Tama o 5 1756 0A16 16 15 a 30 C 86 F 13 a 30 C 86 F 8 a 30 C 86 F 5a 30 C 86 F 12 a 60 C 140 F 10 a 60 C 140 F 6 a 60 C 140 F 4a 60 C 140 F 1756 0A16 16 14 solo 7 por grupo 4 Ninguno Ninguno solo 2 por grupo 1756 0A8 8 8 8 8 a 30 C 86 F 5a 30 C 86 F 6 a 60 C 140 F 4a 60 C 140 F 1756 0A8D 8 8 8 Ninguno Ninguno 1756 0A8E 8 8 8 6 solo 3 por grupo 6 a 30 C 86 F solo 3 por grupo 4a 60 C 140 F solo 2 por grupo Tabla 62 N m ximo permitido de arrancadores de motor de 2 3 polos 230 VCA 60 Hz No de cat Arrancadores de motor Tama o 0 1 Tama o 2 Tama o 3 Tama o 4 Tama o 5 1756 0A16l 16 16 16 16 a 30 C 86 F 11a 30 C 86 F 13 a 60 C 140 F 9 a 60 C 140 F 1756 0A16 16 16 16 4 solo 2 por grupo 2 solo 1 por grupo 1756 0A8 8 8 8 8 8 Tabla 63 N m ximo permitido de arrancadores de motor de 2 3 polos 24 VCA 60 Hz N de cat Arra
56. n Ventajas Inconvenientes Directa Rack optimizado Toda la informaci n de entrada y eco de datos se transfiere incluida la informaci n de diagn stico y los datos de fusibles Se economiza el uso de las conexiones El controlador propietario tiene un solo valor de RPI para cada conexi n Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO058G ES P Noviembre 2012 Sila cantidad de datos que se transfieren a trav s de la red es alta el sistema no funciona de forma tan eficiente como con las conexiones de rack La informaci n de entrada y eco de datos se limita a los datos y los fallos generales 23 Cap tulo 2 24 Operaci n de E S digitales en el sistema ControlLogix Conexiones directas Una conexi n directa es un v nculo de transferencia de datos en tiempo real entre el controlador y el dispositivo que ocupa la ranura a la que hacen referencia los datos de configuraci n Cuando se descargan los datos de configuraci n del m dulo a un controlador propietario el controlador intenta establecer una conexi n directa con cada uno de los m dulos a los que hacen referencia los datos Si un controlador tiene datos de configuraci n que hacen referencia a una ranura del sistema de control el controlador comprobar de forma peri dica la presencia de un dispositivo en dicha ranura Cuando se detecta la presencia de un dispositivo el controlador env a autom ticamente los datos de configuraci n Si los datos so
57. n m s antigua es decir el n mero de revisi n m s bajo del m dulo f sico que piense que se utilizar en el sistema Al hacerlo puede evitar el caso de que un m dulo f sico rechace la solicitud de codificaci n porque es una revisi n anterior a la configurada en el software EJEMPLO En el siguiente escenario Compatible Keying impide la comunicaci n de E S La configuraci n del m dulo corresponde a un m dulo 1756 1816D con la revisi n de m dulo 3 3 El m dulo f sico es un m dulo 1756 1816D con la revisi n de m dulo 3 2 En este caso se impide la comunicaci n porque la revisi n menor del m dulo es inferior a la esperada y quiz no sea compatible con la 3 3 Configuraci n del m dulo X T NELAS 30V DC Diagnostic Input Proveedor Allen Bradley Ven He Tipo de producto M dulo de Nora O PRLACIOSE EUNE entradas digitales Eea N mero de cat logo 1756 IB16D oen RO E Revisor JE o EEN Revisi n mayor 3 Revisi n menor 3 IV Open Module Properties Cancel Help Se impide la comunicaci n M dulo f sico Proveedor Allen Bradley Tipo de producto M dulo de entradas digitales N mero de cat logo 1756 IB16D Revisi n mayor 3 Revisi n menor 2 d Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 43 Cap tulo 3 44 Caracter sticas comunes de los m dulos EJEMPLO En el sig
58. n sujetas a investigaci n por parte de las autoridades locales con jurisdicci n en el momento de la instalaci n rea no es peligrosa The following information applies when operating this equipment in hazardous locations Products marked CL DIV 2 GP A B C D are suitable for use in Class Division 2 Groups A B C D Hazardous Locations and nonhazardous locations only Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code When combining products within a system the most adverse temperature code lowest T number may be used to help determine the overall temperature code of the system Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of installation WARNING EXPLOSION HAZARD e Do not disconnect equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous e Do not disconnect connections to this equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous Secure any external connections that mate to this equipment by using screws sliding latches threaded connectors or other means provided with this product e Substitution of components may impair suitability for Class l Division 2 e Ifthis product contains batteries they must only be changed in an area known to be nonhazardous Aprobaci n europea para ubicaci n en lugares pel
59. necesario configurar una combinaci n de los siguientes par metros Service Code Object Type Object ID Object Attribute Source Number of Elements Destination e En la versi n 10 07 00 o m s reciente despu s de seleccionar un Service Type el software RSLogix 5000 rellena la mayor a de los par metros arriba indicados Los campos que el usuario debe rellenar dependen del tipo de servicio que se seleccione Por ejemplo con el servicio Reset Electronic Fuse solo necesita conocer el valor de Source Element y Destination En la siguiente secci n se muestra c mo configurar los mensajes con el software RSLogix 5000 versi n 10 07 00 o posterior Se incluye una tabla que describe la relaci n de los campos en los dos cuadros de di logo para que pueda configurar los mensajes con el software RSLogix 5000 versi n 9 00 00 o anterior Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO058G ES P Noviembre 2012 221 Ap ndice C Usodelal gica de escalera para realizar servicios de tiempo de marcha y reconfiguraciones Ficha Configuration La ficha Configuration proporciona informaci n sobre qu servicio de m dulo se va a realizar y d nde Software RSLogix 5000 versi n 9 00 00 o anterior Software RSLogix 5000 versi n 10 07 00 o posterior Message Configuration Slot4 ChO Reset Fuse x Message Configuration Slot4_Ch0_Reset_Fuse i x Configuration Communication Tag Configuration Communication Message
60. stico 80 Cambio de estado COS transmisiones de datos 27 cambio de estado COS diagn stico cambio de estado 72 m dulos 72 79 caracter sticas comunes 37 66 diagn stico 67 82 m dulos de E S digitales 142 m dulos r pidos 83 108 certificaci n Clase Divisi n 2 UL CSA FM CE 68 certificaci n Clase Divisi n 2 68 chasis local m dulos de entradas 27 m dulos de salidas 31 chasis remoto m dulos de entradas 28 m dulos de salidas 32 codificaci n bloque de terminales extra ble RTB 116 electr nica 40 mec nica 16 codificaci n electr nica 40 compatibilidad de los m dulos est ndar m dulos de entradas 37 m dulos de salidas 38 r pidas m dulos de salidas 84 compatibilidad de m dulos diagn stico m dulos de entradas 67 m dulos de salidas 68 r pidas m dulos de entradas 83 ndice comunicaci n formato 135 modelo productor consumidor 31 conexi n directa 23 formato 135 rack optimizado 23 24 conexi n de rack optimizado 23 24 26 conexi n directa 24 conexiones de cableado bloque de terminales extra ble 14 117 envolvente de profundidad extendida 123 m dulo de interface 14 m dulos aislados y no aislados 53 opciones de cableado de campo 56 75 recomendaciones de cableado del RTB 121 configurar estados de salidas a nivel de punto 55 modulaci n de anchura de impulsos 104 m dulos con software RSLogix 5000 40 propiedad de hom logo 84 retardo de estado de fallo 97 sellos de hora por punt
61. 0 Inhabilitar 1 Habilitar Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 Datos de salida Data with Peer Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 Definiciones detags Ap ndice B Tabla 49 Tags de datos de salida del m dulo 1756 0B16IEF continuaci n Nombre Tipo de Definici n del tag Definici n del m dulo datos Pt x OverrideOutputValue BOOL Sustituci n de valor de salida Indica el estado de activado desactivado que se aplicar Conexi n Peer Ownership a todas las salidas asignadas al punto de salida si se establece el bit correspondiente en el Datos de salida Data with Peer tag Pt x OverrideOutputeEn 0 Desactivado 1 Activado Pt x OverridePeerlnputEn BOOL Sustituci n de entrada de hom logo Sustituye los datos de entrada del hom logo Conexi n Peer Ownership asignados al punto de salida por el valor definido en el tag de salida Datos de salida Data with Peer Pt x OverridePeerlnputValue 0 Inhabilitar 1 Habilitar Pt x OverridePeerlnputValue BOOL Sustituci n de valor de entrada de hom logo Indica el estado de activado Conexi n Peer Ownership desactivado que se aplicar a todas las entradas del hom logo asignadas al punto de salida Datos de salida Data with Peer si se habilita el bit correspondiente en el tag de salida Pt x OverridePeerlnputEn 0 Desactivado 1 Activado Pt x OverridePeerWindow0En BOOL Sustitu
62. 114 O qua E 10 o0 oua o 124 Lo gury us DER ng OUT5 Interface de backplane ControlLogix ao Dd 8 OVES L1 7 16 15 G OUT 7 Le Visualizador D Jumper Bar Cut to Length L1 8 D18 17 OUT 8 TA 4 Gr fico de pico de corriente transitoria de 20 19 gura 1 10 Ud 2 ag 0UT 10 y 11 11 24 238 0UT 11 y gt Nonisolated DA A 20A Wiring L112 119 30 0UT 12 ha L1 13 D 28 27 0UT 13 e N L1 14 Dj 2D oUt 0 11 15 PE 32 311 0UT 15 Eno ica U O 1 15 D 34 339 Not Used si ol n r gimen permanente a 86 F pa NotUsed FIE 36 3510 Not Used l 1A 0 43 ms Tiempo N Si desea adquirir barras de puente NO Daisy Chain to Other RTBs adicionales indique el n mero de cat logo 1756 JMPR en el pedido Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 161 Cap tulo 8 Diagramas de cableado 1756 0B8 M dulo de salidas de CC 10 30 V ControlLogix Esquema simplificado TR Daisy Chain to 1756 0B8 45V gt Other RTBs AE T
63. 1756 0A8 157 1756 0A8D 158 1756 0A8E 159 1756 0B16D 165 1756 0B16E 166 1756 0B161 167 1756 OB16IEF 168 1756 0B16IEFS 169 1756 0B1615 170 1756 0B32 171 1756 0B8 162 1756 0B8El 163 1756 0B8l 164 1756 0C8 172 1756 0616 173 1756 0H8l 174 1756 0N8 175 1756 0V16E 176 1756 0V32E 177 1756 0W161 178 1756 0X8l 179 ndice m dulo de E S r pidas captaci n de impulsos 86 compatibilidad de los m dulos de salidas 84 compatibilidad de m dulos de entradas 83 disparo de tareas de eventos 94 95 estructura de datos de matriz 215 hora CIP Sync 48 228 informes de fallo y estado 107 108 modulaci n de anchura de impulsos 98 106 retardo programable de estado de fallo 96 sellos de hora por punto 87 90 tiempo de respuesta 85 tiempos de filtro configurables por software 90 93 m dulo de interface 14 0 opciones de envolvente 123 Output Data formato de comunicaci n 137 P palabra de corte de energ a de campo diagn stico m dulos de entradas 80 m dulos de salidas 82 m dulos de salidas est ndar 66 palabra de fallo de m dulo diagn stico m dulos de entradas 80 m dulos de salidas 82 108 m dulos de salidas est ndar 66 palabra de fusible fundido m dulos de salidas de diagn stico 82 108 m dulos de salidas est ndar 66 prevenir descargas electrost ticas 114 propiedad 20 conexi n directa 24 conexiones remotas de entrada 28 conexiones remotas de salidas 32 de solo recepci n 24 34 rack conexi n 24 optimizaci n 24
64. 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente frica Rockwell Automation NV Pegasus Park De Klectlaan 12a 1831 Diegem B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core E Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Argentina Rockwell Automation S A Alem 1050 5 Piso CP 1001AAS Capital Federal Buenos Aires Tel 54 11 5554 4000 Fax 54 11 5554 4040 www rockwellautomation com ar Chile Rockwell Automation Chile S A Luis Thayer Ojeda 166 Piso 6 Providencia Santiago Tel 56 2 290 0700 Fax 56 2 290 0707 www rockwellautomation cl Colombia Rockwell Automation S A Edf North Point Carrera 7 N 156 78 Piso 18 PBX 57 1 649 96 00 Fax 57 649 96 15 www rockwellautomation com co Espa a Rockwell Automation S A C Josep Pl 101 105 08019 Barcelona Tel 34 932 959 000 Fax 34 932 959 001 www rockwellautomation es M xico Rockwell Automation S A de C V Bosques de Cierulos N 160 Col Bosques de Las Lomas C P 11700 M xico D E Tel 52 55 5246 2000 Fax 52 55 5251 1169 www rockwellautomation com mx Per Rockwell Automation S A Av Victor Andr s Belaunde N 147 Torre 12 Of 102 San Isidro Lima Per Tel 511 441 59 00 Fax 511 222 29 87 www rockwellautomation com pe Puerto Rico Rockwell Automation Inc Calle 1 Metro Office 6 Suite 304 Metro Office Park Guaynabo Puerto Rico
65. Este formato resulta til cuando se requiere el mayor rendimiento posible y no son necesarios los sellos de hora Data with Event Timestamp Data Da como resultado dos conexiones de entrada e Conexi n para devolver datos de entrada con sellos de hora COS en la hora del sistema CIP Sync e Conexi n para iniciar tareas de eventos Consulte la p gina 94 Listen Only Timestamp Data Estos formatos tienen la misma definici n que los anteriores con la diferencia de que son conexiones de solo recepci n Data Listen Only with Event Timestamp Data Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Caracter sticas de los m dulos r pidos Cap tulo 5 SUGERENCIA Puede cambiar el formato de conexi n en cualquier momento despu s de crear un m dulo nuevo excepto cuando est en l nea El AOP aplicar todos los datos de configuraci n y crear los tags necesarios para el nuevo formato de conexi n 3 Enlos cuadros de di logo New Module o Module Properties haga clic en la ficha Configuration Los campos de sello de hora solo aparecen en la ficha Configuration al seleccionar Timestamp Data en el men desplegable Input Data del cuadro de di logo Module Definition EN Module Properties Local 2 1756 IB16IF 1 1 General Connection Module Info Configuration Enable COS Timestamp RA Ott 0n E On or1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Status Offline EJE
66. L m CHS Device E pe IB I 10 Capacitor N 13 1165 IGD 102 Sze nates bel 15 IE N 14 Dc 1 ED EB oc com1 N Diagramas de cableado Cap tulo 8 1756 1H161 M dulo de entradas aisladas de CC 90 146 V ControlLogix 1756 1H161 Esquema simplificado so DC 0 o 6ND 0 D 2 16 N0 o oo DC o 5V Isolated GND 1 ya 3 00 Ima IN 0 o Wiring GND 2 gs s I IN 2 C DC 3 o GND 3 dls 78 N 3 o lt 0 O DC 3 uN am AN l pals Dd 12190 lt t GND 6 Di EDI 15 Tiera gt i f DC 7 O GND 7 glie 15 E N7 oTo o DH Jumper Bar GND 8 DO 870 N 8 Interface de Visualizador Cutto Length GND 9 20 19 9 N 9 j backplane N GND 10 12 21 E0 N10 o0 0o ControlLogix E q E g Nonisolated GND 11 g 24 23 N 11 Wiring GND 12 D26 25 D N 12 GNO 13 E 2 7 D na o o Si desea adquirir barras de puente GND 14 Dl30 29 N 14 adicionales indique el n mero de GND 15 Dd 32 31 9 N 15 y DC cat logo 1756 JMPR en el pedido O GND 15 DO 34 33 8 Not Used Ly PA Not Used CD 36 35 Dd Not Ysed DC i Daisy Chain to Other RTBs Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 153 Cap tulo 8 Diagramas de cableado 1756 1M161 M dulo
67. Los m dulos de entradas digitales siempre env an datos al RPI pero env an datos a un cambio de estado solo si la caracter stica COS est habilitada COS es m s eficiente que RPI porque multidifunde datos solamente cuando se produce un cambio La tabla describe las dos formas en que un m dulo env a datos al controlador propietario M todo Descripci n RPI Frecuencia definida por el usuario a la que el m dulo actualiza la informaci n enviada a su controlador propietario Esto se conoce tambi n como transferencia c clica de datos COS Caracter stica configurable que una vez habilitada indica al m dulo que actualice su controlador propietario con nuevos datos cuando un punto de entrada especificado efect a transiciones de activado a desactivado y de desactivado a activado Los datos se enviar n a la frecuencia de RPI cuando no haya cambio de estado De forma predeterminada este ajuste est siempre habilitado para los m dulos de entradas 50 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 Caracter sticas comunes de los m dulos Cap tulo 3 Establecer RPI La ficha Connection del cuadro de di logo Module Properties le permite introducir un RPI El RPI garantiza la frecuencia m s lenta a la que se realiza la multidifusi n de los datos La frecuencia de transferencia de los datos real del m dulo puede ser superior al ajuste RPI pero el RPI proporciona un per odo de tiempo definido m xim
68. Module 1 Fallo 0 Conexi n Listen Only Datos de salida None 0 Conexi n Peer Ownership Datos de salida Data with Peer InputPartnerActive BOOL Hom logo asociado de entrada activo Indica si el m dulo de entradas hom logo est Conexi n Peer Ownership term de manera activa los datos de entrada que consumir un m dulo 1756 Datos de salida Data with Peer 0 Ning n m dulo de entradas hom logo est produciendo actualmente datos de entrada para que los consuma un m dulo 1756 0B161EF 1 El m dulo de entradas hom logo est produciendo de manera activa datos de entrada para que los consuma un m dulo 1756 0B16lEF a fin de utilizarlos en su l gica de hom logo InputPartnerFault BOOL Fallo de hom logo asociado de entrada Indica si el m dulo de entradas hom logo ha Conexi n Peer Ownership fallado debido a una p rdida de la conexi n Si el m dulo de entradas hom logo presenta Datos de salida Data with Peer un fallo el m dulo de salidas utiliza solamente los datos del controlador para determinar el estado de las salidas 0 El m dulo de entradas hom logo no presenta fallos 1 El m dulo de entradas hom logo presenta un fallo y las salidas efectuar n una transici n al estado de modo de fallo configurado InputPartnerSlot SINT Ranura de hom logo asociado de entrada Indica el n mero de ranura del m dulo de Conexi n Peer Ownership entradas hom logo Datos de salida Data with Peer Valores
69. Noviembre 2012 Caracter sticas de los m dulos r pidos Cap tulo 5 Sellos de hora por punto y cambio de estado Con los sellos de hora por punto cada punto de entrada del m dulo graba sellos de hora en formato CIP Sync a las siguientes velocidades e 4ps para entradas lt 4 kHz e 13 ps para entradas gt 4 kHz IMPORTANTE Los sellos de hora solo funcionan en un sistema CIP Sync Si utiliza el cambio de estado COS en un sistema que usa la hora coordinada del sistema CST todos los valores de sellos de hora y el tag de entrada GrandMasterClockID se establecen en cero Para configurar la sincronizaci n de hora CIP Sync en el controlador local utilice la ficha Date Time de las propiedades del controlador Para obtener m s informaci n sobre la configuraci n de CIP Sync consulte Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique publicaci n lA ATOO3 Puede configurar un punto de entrada para que grabe un sello de hora cuando el punto efect e transiciones de activado a desactivado de desactivado a activado o en ambas direcciones De forma predeterminada todos los puntos est n configurados para que graben un sello de hora en ambas direcciones Tambi n puede configurar el m dulo para que memorice los sellos de hora de la ltima transici n de un punto de entrada Cuando se habilita el enclavamiento para un punto espec fico el punto graba un sello de hora en los tags de entrada Pt x Timestamp
70. OffOn o Pt x Timestamp OnOff El sello de hora permanece enclavado y no se graban sellos de hora nuevos para el punto de entrada hasta que este sello de hora se confirme y restablezca Como resultado usted puede utilizar el sello de hora para determinar la velocidad de una transici n demasiado r pida para que pueda ser detectada por el esc n del programa Para confirmar una transici n y restablecer un enclavamiento de sello de hora debe establecer el bit correspondiente en los siguientes tags de salida e Pt x NewDataOffOnAck Confirma que el punto de entrada ha efectuado una transici n a un estado activado y restablece el enclavamiento del sello de hora e Pt x NewDataOnOffAck Confirma que el punto de entrada ha efectuado una transici n a un estado desactivado y restablece el enclavamiento del sello de hora El tag de entrada Pt x TimestampDropped indica si no se ha grabado un nuevo sello de hora debido a que un sello de hora anterior estaba enclavado o no se hab a confirmado Una vez que se restablece un enclavamiento de sello de hora para un punto de entrada se puede grabar un nuevo sello de hora en los tags de entrada Pt x Timestamp Of On o Pt x Timestamp OnOff tras la siguiente transici n Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO058G ES P Noviembre 2012 87 Cap tulo 5 88 Caracter sticas de los m dulos r pidos Usted puede configurar los sellos de hora por punto de tres formas e Sellos de hora
71. Para la salida programada por punto el m dulo utiliza una estructura de datos plana Consulte la Tabla 50 Tabla 52 y la Tabla 54 e Para la salida de datos o las conexiones de solo recepci n el m dulo utiliza una estructura de datos de matriz Consulte la Tabla 51 Tabla 53 y la Tabla 55 Para obtener informaci n adicional sobre las estructuras de datos de matriz consulte Estructuras de datos de matriz en la p gina 215 Tabla 50 Tags de configuraci n del m dulo 1756 0B16I1EFS Salida programada por punto Nombre Tipo de Definici n del tag Definici n del m dulo datos ProgToFaultEn BOOL Modo de programaci n a fallo Habilita la transici n de las salidas a modo de fallo sise Conexi n Data produce un fallo de comunicaci n en el modo de programaci n De otra manera las salidas Datos de salida Scheduled per permanecer n en el modo de programaci n Consulte FaultMode FaultValue ProgMode y Module ProgValue 0 Las salidas permanecen en el modo de programaci n si falla la comunicaci n 1 Las salidas pasan al modo de fallo si falla la comunicaci n FaultMode BOOL Modo de fallo Se utiliza junto con el tag FaultValue para determinar el estado de las Conexi n Data salidas cuando se produce un fallo de comunicaci n Datos de salida Scheduled per 0 Utiliza el valor de salida definido en el tag de configuraci n Pt x FaultValue Module predeterminado 1 Retiene el ltimo estado de la salida
72. Resistor j 6N02 2 sD ar GND 3 18 26 s IN12 AS 6N03 19 28 278 na Group 3 603 E 30 ADI Ina Group GND 3 Desod N 15 GND 3 34 33 Not Used D DC COM Tama o recomendado de resistencia de fuga 1 4 W 5 Voltaje de alimentaci n 3 9K 10 VCC 5 6K 12 VCC 15K 24 VCC 20K 30 VCC Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 147 Cap tulo 8 Diagramas de cableado 1756 18161 M dulo de entradas aisladas de CC 10 30 V ControlLogix 1756 18161 je nS i l 5V Isolated DC0 o Do ol 118 No O o o DCO IN O Wiring Dci 0 6NDA Hola 38 Ni o oo DC e jf GND 2 al 6 5 N 2 pasad i jf Source Input Wiring a D 70 NES E GND 4 Di 9D N 4 Tierra DC 5 oO O ENDS Den NS 0 DC 5 DC 6 1 o O O ENDE Du sg NG o DC 6 Interface de Visualizador np D 1 15 NS backplane Jumper Bar Cut to Length GND 8 D 18 17 N 8 ControlLogix y eo D E INS o GND 10 Dd 2 2118 no O O GND 11 TE a 2318 N 11 a Nonisolated GND 12 DD 26 25 N 12 0 Sin Mpu Wiring GND 13 gl 27 NI o iring Si desea adquirir barras de puente adicionales GND 14 TE 30 29 N 14 o c indique el n mero de cat logo 1756 JM
73. Type CIP Generic z Message Type cP Generic a pao Reset Electronic Fuse Y Source Element Slot4_Ch0_Reset_Fus y i la ex g t4 ChO Reset Fi ype eos A 3o POSEE T Source Length h 3 Bytes Object Type fie Hex Num Of Elements 1 Bytes Pao 4d Hex Class te Hes Destination Local 4 y Object ID i Destination Locat 4 0 y Instance 1 Attribute O Hex ENE Object Attribute Hex Create Tag O Enable O Enable Waiting O Stat O Done Done Length 0 O Error Code TRO E O Enable O Enable Waiting O Start O Done Done Length O O Error Code Extended Error Code I Timed Out Error Path Extended Error Code Error Text Cancel Ann Heb aa Hep En la siguiente tabla se explica la relaci n de los campos en los cuadros de di logo arriba indicados Por ejemplo a pesar de que los campos de entrada son diferentes los dos ejemplos de pantalla est n configurados con el fin de enviar un mensaje para restablecer un fusible electr nico servicio de m dulo en el canal 0 de un m dulo 1756 OA8D d nde se realiza el servicio Tabla 56 Relaci n de los par metros de configuraci n del mensaje RSLogix 5000 versi n 9 00 00 o anterior RSLogix 5000 versi n 10 07 00 o posterior Descripci n Service Code Define el tipo de servicio de m dulo que se va a realizar Por ejemplo un restablecimiento Nota En la versi n 10 07 00 o posterior puede utilizar un men desplegable para seleccionar e
74. as ncronas para el esc n del programa es posible que una entrada cambie de estado durante la ejecuci n del esc n del programa Para evitar que esto ocurra el punto se debe almacenar en un b fer Para almacenar el punto en un b fer puede copiar los datos de entrada desde sus tags de entrada a otra estructura y utilizar los datos desde ella SUGERENCIA Para minimizar el tr fico y ahorrar ancho de banda utilice un valor de RPI mayor si se ha habilitado COS y el m dulo est en el mismo chasis que su controlador propietario Disparo de tareas de eventos Cuando est n configurados los m dulos de entradas digitales ControlLogix pueden disparar una tarea de eventos La tarea de eventos le permite ejecutar una secci n de l gica inmediatamente despu s de ocurrir un evento o recibirse nuevos datos Su m dulo de E S digitales ControlLogix puede disparar tareas de eventos cuando los datos de entrada del m dulo cambian de estado Revise estas consideraciones cuando utilice un m dulo de entradas digitales para disparar una tarea de eventos e Solamente un m dulo de entradas puede disparar una tarea de eventos espec fica e Los m dulos de entradas disparan la tarea de eventos seg n la configuraci n de COS del m dulo La configuraci n de COS define qu puntos solicitan al m dulo que genere datos si se activan o se desactivan Esta producci n de datos dispara la tarea de eventos e Normalmente deber habilitar COS para nica
75. clic en Reset situado junto al punto para el que se va a restablecer un fallo enclavado 3 Haga clic en OK Sello de hora de diagn stico Los m dulos de E S de diagn stico pueden incluir un sello de hora que indica la hora en que se produce o borra un fallo Esta caracter stica proporciona mayor exactitud y flexibilidad en las aplicaciones en funcionamiento Los m dulos utilizan el reloj del sistema ControlLogix de un controlador local para generar los sellos de hora Para utilizar los sellos de hora de diagn stico debe seleccionar el formato de comunicaci n adecuado durante la configuraci n inicial Para obtener m s informaci n consulte Para configurar caracter sticas espec ficas de los m dulos r pidos consulte el Cap tulo 5 en la p gina 138 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 69 Cap tulo 4 Caracter sticas del m dulo de diagn stico CA de 8 puntos CC de 16 puntos Los m dulos de E S de diagn stico ofrecen varios grupos de puntos en m dulos diferentes Los m dulos de CA de 8 puntos y los m dulos de CC de 16 puntos ofrecen flexibilidad adicional al dise ar aplicaciones de m dulos Cuanto mayor sea el n mero de puntos m s dispositivos de campo se podr n conectar a los m dulos de E S para mejorar la eficiencia Informes de fallos a nivel de punto Los m dulos de E S de diagn stico establecen bits para indicar cu ndo se produce un fallo punto por punto La
76. de cableado Cap tulo 8 1756 0N8 M dulo de salidas de CA 10 30 V ControlLogix Esquema simplificado Daisy Chain to Other RTBs 13E ONS 5V 11 0 i PAR L1 0 IEB EB OUT 0 L o r A ri L1 0 185 E OUT Ya i p OUT O L1 0 E CDI outa P NANI a Interface de backplane ControlLogix t O IZS Si Visualizador y DA a L1 0 ES KOD Not Used Gr fico de pico de corriente transitoria 1 j A L1 1 ES IOD outa 204 Pico de H AU L1 1 185 IDI outs ji ALS 5 L1 1 EB 185 OUT 6 T8 T L1 1 K gt IS ouT7 2A H LU i L1 1 K 1 Not Used L2 t 4 i 0 43 ms Tiempo IN Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 175 Cap tulo 8 Diagramas de cableado 1756 0V16E M dulo de salidas drenadoras de CC 10 30 V protegidas por fusibles electr nicos ControlLogix Esquema simplificado 1756 OV16E Visualizador Optoaislamiento DC 0 OUT 1 E E OUT 0 E A LO O Y O OUT3 ES ES oUT2 a OUT 0 Ml r N L T G o Gm F OUT 5 E
77. de corriente E 0UT 29 OD 32 n r gimen permanente a Y y 60 C 140 F our31 18 34 2 1A L Lo o DC 1 E 36 S HA T 0 10ms Tiempo Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 177 Cap tulo 8 Diagramas de cableado 1756 0161 M dulo de contactos aislados de CA 10 240 V y CC 5 125 V ControlLogix E O 1756 0W161 squema simplificado Isolated Wiring EA 24V uo o uo a ol ouo oro y eli 11 L1 1 d 38 OUT 1 N O isualizador 3 f 112 O L1 2 Die 58 OUT2 N O N O L2 2 V i l L1 3 Dis 78 OUT 3 N O SALID DC 4 O L1 4 OD 10 9f OUTA NO O DEA Interface de J gt L1 5 gd 1 18 OUT 5 N O backplane L1 6 Ql 1338 OUT 6 N O ControlLogix Jumper Bar L1 7 Dd 16 154 0UT 7 N O Cut to Length L1 8 OD 18 178 OUT 8 N O y L1 9 g 120 1918 OUT 9 N O L1 10 D 2 21 OUT 10N 0 i L1 11 10 24 23 OUT 11N 0 y Nonisolated L1 12 lz 250 0UT 12 N O Wiring L1 13 lz 27 0UT 13 N 0 Si desea adquirir barras de puente adicionales indique L1 14 18 30 29 9 OUT 14 N O 4 el n mero de cat logo 1756 JMPR en el pedido 11151 9 32 31 ouT 15N 0 1 O 11 15 OD 34 338 Not Use NotUsed LIE 36 35 CDI Not Use
78. de entradas de CA 159 265 V ControlLogix Esquema simplificado 1756 IM16I Isolated Wiring B 5V 120 O 12 0 0 2 109 NO o Oo Oo10 NO L2 1 a 38 N 1 ha no t Deg 27 o 122 qe 5 g N2 o o O L1 2 L2 0 gt gt V 7 xa 2 3 lg N 3 os du 4 E L D DO I L2 4 o L24 ao 9 9 N 4 olo O LI A Tierra L2 5 e 11 N 5 L2 6 ha 1a N 6 Interface de Visualizador Jumper Bar 2 g s D N 7 backplane Cut to Length L2 8 Elis 17 N 8 ControlLogix L2 9 a20 199 N 9 y 12 10 az 2119 N 10 9 T 9 12 11 z2 zg N 11 Nonisolated 5126 25 N 12 Wiring A q j L xi L2 13 Elz 27 9 N 13 oO ye Si desea adquirir barras de puente 2 14 SET e os E LES EN 30 29 a adicionales indique el n mero de E N 15 A cat logo 1756 JMPR en el pedido o 9 32 318 o oe L2 o L245 4 34 3318 Not Used Pa Not Used EN 36 35 Not Used ot Use g o C Daisy Chain to Other RTBs M dulo de entradas de CA 10 30 V ControlLogix Esquema simplificado 1756 1N16 IN 0 5V Cy NO GANE 185 E L2 0 T 2 NYN K C E DS Tierra 3 L2 ll E dE Interface de Visualiza
79. de m dulo Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO058G ES P Noviembre 2012 79 Cap tulo 4 80 Caracter sticas del m dulo de diagn stico Palabra de fallo de m dulo Todos los m dulos Palabra de corte de energ a de campo Solo 1756 1A8D Palabra de cable abierto Los bits de fallo en la palabra de corte de energ a de campo y de cable abierto se introducen en forma l gica en la palabra de fallo de m dulo Dependiendo del tipo de m dulo un bit establecido en la palabra de fallo de m dulo puede significar varias cosas como se indica en la tabla Tabla 13 Bits establecidos en la palabra de fallo de m dulo Condici n Fallo de comunicaci n Bits establecidos Todos los 32 bits se establecen en 1 independientemente de la densidad del m dulo Corte de energ a de campo Cable abierto Solo el bit afectado se establece en 1 La siguiente ilustraci n ofrece una descripci n general del proceso de informes de fallos en los m dulos de entradas digitales Bit 31 Bit O 1 1 Un fallo de comunicaci n establece en uno todos los bits de la palabra de fallo de i m dulo Una condici n de corte de energ a de campo o cable abierto establece el bit correspondiente de la palabra de fallo de m dulo Grupo 1 Grupo 0
80. de salida y la salida est actualmente en activado la salida continuar utilizando la PWM hasta que se alcance el l mite de ciclos ProgValue BOOL Valor de programa Define el estado de la salida durante el modo de programaci n Conexi n Data Requiere que se borre el bit correspondiente del tag ProgMode Datos de salida Scheduled per 0 El estado de la salida es desactivado durante el modo de programaci n Module 1 El estado de la salida es activado durante el modo de programaci n FaultValueStateDuration SINT Duraci n del estado de fallo Define la cantidad de tiempo que permanece el estado de Conexi n Data 206 la salida en modo de fallo antes de efectuar una transici n a un estado final de activado o desactivado El estado del modo de fallo se define en el tag FaultValue Valores v lidos e O Retener para siempre predeterminado La salida permanece en el modo de fallo durante todo el tiempo que dure la condici n de fallo e 1 2 5010segundos Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Datos de salida Scheduled per Module Definiciones de tags Ap ndice B Tabla 50 Tags de configuraci n del m dulo 1756 0B16I1EFS Salida programada por punto continuaci n Nombre PWM x Enable Tipo de Definici n del tag Definici n del m dulo datos BOOL Habilitaci n de la PWM Si se establece el tren de impulsos para el punto de salida est Conexi n Data controlado por
81. del equipo por ejemplo en un variador o un motor para advertir sobre la posible presencia de voltajes peligrosos PELIGRO DE QUEMADURA Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo por ejemplo en un variador o un motor a fin de advertir sobre superficies que podr an alcanzar temperaturas peligrosas bbbb IMPORTANTE Identifica informaci n esencial para usar el producto y comprender su funcionamiento Allen Bradley ControlLogix ControlLogix XT DH Data Highway Plus Arquitectura Integrada Rockwell Software Rockwell Automation RSLogix RSNetWorx y TechConnect son marcas comerciales de Rockwell Automation Inc Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas Resumen de cambios Este manual contiene informaci n nueva y actualizada Tema P gina Studio 5000 Logix Designer es el nuevo nombre de marca asignado al software RSLogix 5000 11 Se a adi el m dulo 1756 OBI16IEFS a la lista de m dulos de E S 15 Se a adi contenido para describir cu ndo se env an datos de salida al m dulo 1756 OB16IEFS 33 en aplicaciones de movimiento Se a adi el m dulo 1756 OB161EFS a la secci n de la hora CIP Sync 48 Se a adi el m dulo 1756 OB16IEFS a las secciones que tratan de los fusibles electr nicos el 54 58 63 enclavamiento de diagn sticos y el control de salida con tiempo programado Se ha a adido el m
82. dulo 1756 OB161EFS a la lista de m dulos de E S r pidas 83 Se han a adido requisitos de versi n de software para el m dulo 1756 OB161EFS 84 Se ha a adido el m dulo 1756 OB16IEFS a la tabla de formatos de conexi n 137 Se ha a adido el diagrama de cableado para el m dulo 1756 OB16IEFS 169 Se han a adido indicadores de estado para el m dulo 1756 OB16IEFS 183 Se han a adido definiciones de tags para el m dulo 1756 OB16IEFS 206 Se ha a adido el m dulo 1756 0B16lEFS a la lista de IFM 249 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 Resumen de cambios Notas 4 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 Resumen de cambios Tabla de contenido Prefacio Tabla de contenido Informaci n importante para el usuario ooooooocococcconcco coo Entorno Studio 5000 ee a ea ono Recursos adicionales oooooocoooooonncrnnrrn rr Cap tulo 1 Qu son los m dulos de E S digitales Caracter sticas disponibles asu aa a ee cea cea ea cen roo ControlLogix Operaci n de E S digitales en el sistema ControlLogix Caracter sticas comunes de los m dulos M dulos de E S en el sistema ControlLogiX oooococoocccccccccos Informaci n de identificaci n y estado del m dulo Cap tulo 2 Propiedad s nia Uso del software RSNetWorx y RSLogix 5000 oococooocccccoo Funcionamiento interno del m dulo oo ooooococooroomom m M dulos
83. dulo indicar n fallos 0 Sin fallo 1 Fallo OpenWire FieldPwrLoss o Comm Fault Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 Definiciones de tags Ap ndice B Tabla 35 Tags de configuraci n de los m dulos de entradas de diagn stico Nombre Tipo de datos Definici n COSOnOffEn DINT Cambio de estado de activado a desactivado Dispara un evento en el controlador para la transici n de activado a 1 bit por punto desactivado del punto de entrada y hace que el m dulo de entradas actualice la tabla de datos lo antes posible Tambi n se actualiza el sello de hora CST 0 inhabilitar 1 Habilitar COS OffOnEn DINT Cambio de estado de desactivado a activado Dispara un evento en el controlador para la transici n de desactivado a 1 bit por punto activado del punto de entrada y hace que el m dulo de entradas actualice la tabla de datos lo antes posible Tambi n se actualiza el sello de hora CST 0 Inhabilitar 1 Habilitar DiagCOSDisable BOOL Cambio de estado de diagn stico Dispara el m dulo para que transmita datos de estado de diagn stico con un sello 1 bit por punto de hora actualizado en cuanto cambie el estado de los datos de diagn stico FaultLatchEn DINT Enclavamiento de fallo Si se habilita para un punto cualquier fallo OpenWire o FieldPwrLoss permanece enclavado en 1 bit por punto el estado de fallo aunque este ya no exista hasta que el usuario lo borre 0 Inhabilitar
84. durante el funcionamiento El usuario puede configurar algunos de estos retardos mientras que otros son inherentes al hardware del m dulo Por ejemplo existe un peque o retardo normalmente de menos de 1 ms entre el momento en que se aplica una se al en el RTB de un m dulo de entradas ControlLogix y el momento en que se env a una se al al sistema a trav s del backplane Este tiempo refleja un tiempo de filtro de O ms para una entrada de CC Esta secci n ofrece una explicaci n de las limitaciones de tiempo con los m dulos de E S ControlLogix M dulos de entradas Como se muestra en la siguiente ilustraci n los m dulos de entradas ControlLogix reciben una se al en el RTB y la procesan de forma interna mediante hardware filtros y un esc n ASIC antes de enviar una se al al backplane mediante el intervalo solicitado entre paquetes RPI o al ocurrir un cambio de estado COS El RPI es un intervalo de tiempo configurado que determina cu ndo se env an los datos de un m dulo al controlador Retardo de hardware Retardo de filtro Retardo ASIC Se al enviada al backplane Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 21 Cap tulo 2 Operaci n de E S digitales en el sistema ControlLogix Se al recibida del controlador 42702 22 La tabla define algunos de los factores de retardo que afectan la propagaci n de se ales en un m dulo de E S
85. durante la cantidad de tiempo definida en el tag FaultValueStateDuration Si se habilita la PWM para el punto de salida y la salida est actualmente en activado la salida continuar la PWM hasta que se alcance el l mite de ciclos o se haga efectivo un estado de fallo final mediante el tag FaultFinalState FaultValue BOOL Valor de fallo Define el valor de salida cuando se produce un fallo Retiene el estado Conexi n Data configurado de la salida durante la cantidad de tiempo definida en el tag Datos de salida Scheduled per FaultValueStateDuration Module Requiere que se borre el bit correspondiente del tag FaultMode 0 Desactivado 1 Activado FaultFinalState BOOL Estado final de fallo Determina el estado de salida final una vez que se agota el tiempo Conexi n Data del tag FaultValueStateDuration Datos de salida Scheduled per 0 La salida se desactiva cuando se agota el tiempo del tag FaultValueStateDuration yel Module m dulo sigue con fallo 1 La salida se activa cuando se agota el tiempo del tag FaultValueStateDuration y el m dulo sigue con fallo ProgMode BOOL Modo de programaci n Se utiliza junto con el tag ProgValue para determinar el estado Conexi n Data de las salidas cuando el controlador est en el modo de programaci n Datos de salida Scheduled per 0 Utiliza el valor de salida definido en el tag ProgValue predeterminado Module 1 Retiene el ltimo estado de la salida Si se habilita la PWM para el punto
86. e Solenoides e Indicadores Siga estas pautas al dise ar un sistema e Aseg rese de que las salidas ControlLogix pueden proporcionar el pico de corriente transitoria y la corriente en r gimen permanente necesarios para funcionar correctamente e Aseg rese de que no se excedan los l mites del pico de corriente transitoria ni de la corriente en r gimen permanente El m dulo podr a resultar da ado Al dimensionar las cargas de las salidas consulte la documentaci n suministrada con el dispositivo de salida para determinar el pico de corriente transitoria y la corriente en r gimen permanente necesarios para el funcionamiento del dispositivo Las salidas de los m dulos de salidas r pidas se pueden conectar directamente a las entradas de los m dulos de entradas r pidas Las caracter sticas de los m dulos incluyen todas las caracter sticas comunes que se describen en el Cap tulo 3 as como las capacidades ampliadas que se describen en este cap tulo Para un control de mayor velocidad el m dulo de salidas 1756 OB1G6IEF se puede configurar para que reciba estados de entradas a trav s del backplane directamente desde el m dulo de entradas 1756 IB16IF o el m dulo contador 1756 LSC8XIBS8L sin procesamiento por parte de un controlador Esta caracter stica denominada propiedad de hom logo se describe en ControlLogix Peer Ownership Application Technique publicaci n 1756 AT016 IMPORTANTE Para configurar los m dulos d
87. el alcance Controller Nota Los tags Message solo se pueden crear con el alcance Controller External Access Utilice la configuraci n predeterminada Style D jelo en blanco Constant D jelo en blanco Open MESSAGE Configuration Deje este cuadro en blanco si NO desea abrir autom ticamente la pantalla Message Configuration al hacer clic en OK Podr abrir la pantalla Message Configuration m s tarde siguiendo los procedimientos de la p gina 221 7 Haga clic en OK 220 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Uso de la l gica de escalera para realizar servicios de tiempo de marcha y reconfiguraciones Ap ndice Introducci n de la configuraci n del mensaje Despu s de crear un tag debe introducir determinados par metros para la configuraci n del mensaje Esta informaci n se introduce en las fichas Configuration y Communication del cuadro de di logo Message Configuration Para abrir el cuadro de di logo Message Configuration debe hacer clic en el cuadro con puntos suspensivos en el campo Message Control MSG 0 Message Message Control Slot4 ChO Reset Fi End IMPORTANTE En el software RSLogix 5000 versi n 10 07 00 o m s reciente los cuadros de di logo Message Configuration han cambiado considerablemente para facilitar la configuraci n de los mensajes e Por ejemplo en la versi n 9 00 00 o anterior seg n el tipo de mensaje es
88. el bit correspondiente en el tag PWM ExecuteAlICycles solo se ejecutar el n mero de ciclos configurado si la salida permanece en activado Por ejemplo si el l mite de ciclos es 4 y la salida se desactiva despu s de 3 ciclos no se ejecutar el cuarto ciclo El l mite de ciclos predeterminado es 10 Requiere la habilitaci n de la PWM mediante el tag PWM Enable y de l mites de ciclos mediante el tag PWM CycleLimitEnable Conexi n Data Datos de salida Scheduled per Module PWMLx MinimumOnTime REAL Tiempo de activaci n m nimo de PWM Define el tiempo m nimo necesario para que la salida se active Requiere la habilitaci n de la PWM mediante el tag PWM Enable Valores v lidos 0 0002 3600 0 segundos 0 0 100 por ciento Tabla 51 Tags de configuraci n del m dulo 1756 0B16IEFS Salida de datos Nombre ProgToFaultEn Tipo de datos BOOL Definici n del tag Modo de programaci n a fallo Habilita la transici n de las salidas a modo de fallo si se produce un fallo de comunicaci n en el modo de programaci n De otra manera las salidas permanecer n en el modo de programaci n Consulte FaultMode FaultValue ProgMode y ProgValue 0 Las salidas permanecen en el modo de programaci n si falla la comunicaci n 1 Las salidas pasan al modo de fallo si falla la comunicaci n Conexi n Data Datos de salida Scheduled per Module Definici n del m dulo Conexi n Dat
89. entrada en la conexi n Valores v lidos 0 Ninguno predeterminado 1 1756 18161F 2 1756 LSC8XIB8l Pt x FaultMode BOOL Modo de fallo Se utiliza junto con el tag Pt x FaultValue para determinar el estado de Conexi n Data las salidas cuando se produce un fallo de comunicaci n Datos de salida Data o 0 Utiliza el valor de salida definido en el tag de configuraci n Pt x FaultValue Scheduled per Module predeterminado 0 1 Retiene el ltimo estado de la salida durante la cantidad de tiempo definida en el tag Conexi n Peer Ownership Pt x FaultValueStateDuration Si se habilita la PWM para el punto de salida y la salida est ida actualmente en activado la salida continuar la PWM hasta que se alcance el l mite de Datos de salida Data with Peer ciclos o se haga efectivo un estado de fallo final mediante el tag Pt x FaultFinalState Pt x FaultValue BOOL Valor de fallo Define el valor de salida cuando se produce un fallo Retiene el estado Conexi n Data configurado de la salida durante la cantidad de tiempo definida en el tag Datos de salida Data o Pt x FaultValueStateDuration Scheduled per Module Requiere que se borre el bit correspondiente del tag FaultMode 0 0 Desactivado Conexi n Peer Ownership 1 Activado Datos de salida Data with Peer Pt x FaultFinalState BOOL Estado final de fallo Determina el estado de salida final una vez que se agota el tiempo Conexi n Data del tag Pt x FaultValueStateD
90. establecidos Fallo de comunicaci n Todos los 32 bits se establecen en 1 independientemente de la densidad del m dulo Fusible fundido Corte de energ a de campo Solo el bit afectado se establece en 1 Ausencia de carga Verificaci n de salida Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO058G ES P Noviembre 2012 81 Cap tulo 4 Caracter sticas del m dulo de diagn stico Palabra de fallo de m dulo Palabra de fusible fundido Palabra de corte de energ a de campo Solo 1756 0A8D Palabra de ausencia de carga Palabra de verificaci n de salida 82 La siguiente ilustraci n ofrece una descripci n general del proceso de informes de fallo en los m dulos de salidas digitales Bit 31 BitO 1 1 Un fallo de comunicaci n establece en uno todos los bits de la palabra de fallo t A de m dulo Una condici n de fusible fundido corte de energ a de campo ausencia de carga o verificaci n de salida establece el bit correspondiente de la palabra de fallo del m dulo 1 Un fusible fundido en cualquier punto establece el bit correspondiente a ese punto en la palabra de fusible fundido y establece adem s los bits correspondientes en la palabra de fallo de m dulo Grupo 1 Grupo 0
91. estos tags consulte el Cap tulo A Siga estos pasos para habilitar o inhabilitar el diagn stico de corte de energ a de campo 1 En el cuadro de di logo Module Properties haga clic en la ficha Configuration ES Module Properties Local 3 1756 0A8E 3 1 General Connection Module Info i Diagnostics Backplane Enable Diagnostics for Enable Diag Field Power Loss Latching M lv M M M M M M Communications Failure If communications fail in Leave outputs in Program Mode state Program Mode C Change outputs to Fault Mode state Status Offline Cancel Apply Help 2 Realice una de las siguientes acciones en la columna Enable Diagnostics for Field Power Loss e Para habilitar la detecci n de corte de energ a de campo para un punto espec fico marque la casilla de selecci n correspondiente e Para inhabilitar la detecci n de corte de energ a de campo para un punto espec fico quite la marca de la casilla de selecci n correspondiente 3 Haga clic en OK Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Caracter sticas comunes de los m dulos Cap tulo 3 Enclavamiento de informaci n de diagn stico La caracter stica de enclavamiento de diagn stico se encuentra disponible solo para los m dulos 1756 OASE El enclavamiento de diagn stico permite que este m dulo enclave un fallo en la posici n establecida una vez se ha disparado incluso si la condici n de er
92. final de cada tarea y en el RPI 90 ES O O 40949 Dependiendo del valor de RPI con respecto a la duraci n del esc n del programa el m dulo de salidas puede recibir y realizar un eco de los datos varias veces durante un esc n del programa Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO058G ES P Noviembre 2012 31 Cap tulo 2 Operaci n de E S digitales en el sistema ControlLogix M dulos de salidas en un chasis remoto Chasis local Si un m dulo de salidas reside f sicamente en un chasis que no sea el del controlador propietario el controlador propietario normalmente env a datos al m dulo de salidas a la frecuencia de RPI especificada No se realizan actualizaciones al final de las tareas del controlador Asimismo el papel del RPI para un m dulo de salidas remoto cambia ligeramente con respecto a la obtenci n de datos del controlador propietario M dulos de salidas remotos conectados mediante la red ControlNet Cuando se especifica un valor de RPI para un m dulo de salidas en un chasis remoto conectado al controlador propietario mediante una red ControlNet programada adem s de indicar al controlador propietario que multidifunda los datos de salidas en su propio chasis el RPI adem s reserva un punto en la cadena de datos que fluye a trav s de la red ControlNet La temporizaci n de este punto reservado puede coin
93. gica de escalera para realizar servicios de tiempo de marcha y reconfiguraciones Ap ndice C En la siguiente tabla se muestran los tags usados en los campos Source y Destination de las instrucciones de mensaje Tabla 59 Tags de los campos de origen y destino Tag de origen Descripci n Enable 32 Points Par metro usado para determinar los puntos que est n habilitados para el DINT servicio Es decir si el bit 0 1 para Reset Fuse el punto O tiene su restablecimiento de fusible electr nico Results_32_Points DINT Resultado de pasa 0 falla 1 para el servicio Es decir si el bit 0 1 para los resultados de Reset Fuse significa que Reset Fuse fall para el punto 0 Si utiliza el software RSLogix 5000 versi n 10 07 00 o posterior seleccione la ubicaci n f sica n mero de ranura y tipo de datos en los campos Source Element y Destination Ficha Communication La ficha Communication proporciona informaci n sobre la ruta de la instrucci n de mensaje Por ejemplo el n mero de ranura de un m dulo 1756 OA8D distingue con exactitud el m dulo al que se ha designado un mensaje IMPORTANTE Utilice el bot n Browse para ver una lista de los m dulos de E S del sistema Se selecciona una ruta al elegir un m dulo de la lista Debe asignar un nombre al m dulo de E S durante la configuraci n inicial del m dulo para elegir una ruta para la instrucci n de mensaje Haga clic en OK para establecer la ruta Message Co
94. graba El m dulo env a al controlador los datos de sello de hora de la transici n y el estado activado desactivado de la entrada Si la entrada vuelve a cambiar de estado antes de que finalice el tiempo de filtro el m dulo sigue escane ndola durante hasta 10 veces el tiempo de filtro Durante este per odo de esc n ininterrumpido se produce uno de los siguientes eventos Durante el per odo de tiempo que es 10 veces el tiempo de filtro la entrada vuelve al estado de transici n durante la duraci n del tiempo de filtro En este caso el m dulo env a al controlador los datos de sello de hora de la transici n inicial Durante el per odo de tiempo que es 10 veces el tiempo de filtro la entrada no permanece nunca en el estado de transici n durante la duraci n del tiempo de filtro En este caso se reconoce la entrada pero el m dulo no considera v lida la transici n original y elimina el sello de hora Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Caracter sticas de los m dulos r pidos Cap tulo 5 EJEMPLO Un m dulo 1756 IB161F est configurado con un tiempo de filtro de 2 ms para las transiciones de desactivado a activado En este ejemplo se pueden presentar tres posibles escenarios despu s de una transici n de desactivado a activado de la entrada e Escenario 1 La entrada se activa y permanece activada durante los 2 ms de tiempo de filtro El m dulo considera v lida la transici
95. habilitaci n de la PWM mediante el tag Pt x PWMEnable y de los l mites de ciclos mediante el tag Pt x PWMCycleLimitEnable Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Datos de salida Data o Scheduled per Module 0 Conexi n Peer Ownership Datos de salida Data with Peer Definiciones de tags Ap ndice B Tabla 47 Tags de configuraci n del m dulo 1756 0B16IEF continuaci n Nombre Tipo de Definici n del tag Definici n del m dulo datos PtIx PWMMinimumOnTime REAL Tiempo de activaci n m nimo de PWM Define el tiempo m nimo necesario para quela Conexi n Data salida se active Requiere la habilitaci n de la PWM mediante el tag Pt x PWMEnable Datos de salida Data o Valores v lidos Scheduled per Module 0 0002 3600 0 segundos 0 0 Conexi n Peer Ownership 0 100 por ciento Datos de salida Data with Peer OutputMap x AndToControllerData INT Datos del controlador con l gica AND Determina el estado de la salida al aplicar la Conexi n Peer Ownership l gica AND a las siguientes fuentes Datos de salida Data with Peer Bits correspondientes de los datos de salida del controlador 0 Data e Otros bits asignados que se especifiquen en la configuraci n de salida OutputMap x OrToControllerData INT Datos del controlador con l gica OR Determina el estado de la salida al aplicar la Conexi n Peer Ownership l gica OR a las siguientes fuentes Datos de salida
96. la configuraci n de la PWM actual Datos de salida Scheduled per 0 La PWM est inhabilitada predeterminado Module 1 La PWM est habilitada y la salida utiliza la PWM cuando la salida est en activado PWMLx ExtendCycle BOOL Ciclo de PWM extendido Determina el comportamiento de la salida cuando el valoren Conexi n Data el tag de salida PWM OnTime es inferior al valor en el tag de configuraci n Datos de salida Scheduled per PWM MinimunOnTime Requiere la habilitaci n de la PWM mediante el tag PWM Enable Module 0 La duraci n del ciclo de impulsos no se extiende predeterminado Si se borra el bit cuando el tiempo de activaci n es inferior al tiempo de activaci n m nimo la salida nunca se habilita 1 La duraci n del ciclo de impulsos se extiende para mantener la relaci n entre el tiempo de activaci n y el tiempo de ciclo a la vez que se tiene en cuenta el tiempo de activaci n m nimo IMPORTANTE La extensi n del ciclo de impulsos est limitada a 10 veces el tiempo de ciclo Si el tiempo de activaci n solicitado es inferior a 1 10 del tiempo de activaci n m nimo la salida permanecer en desactivado y el ciclo no se extender PWMLx OnTimelnPercent PWMLx Stagger0utput BOOL Tiempo de activaci n de PWM en porcentaje Determina si el tiempo de activaci n de Conexi n Data la PWM se define como porcentaje del tiempo de ciclo o en segundos Requiere la Datos de salida Scheduled per ha
97. los cableados del lado del campo Antes de instalar y empezar a utilizar el m dulo haga lo siguiente e Instale y conecte a tierra un chasis 1756 y la fuente de alimentaci n el ctrica Para instalar estos productos consulte las publicaciones que se indican en Recursos adicionales en la p gina 12 e Solicite y reciba un RTB o IFM junto con sus componentes para su aplicaci n IMPORTANTE LosRTB e FM no se incluyen junto con el m dulo adquirido Consulte la p gina 119 para obtener informaci n sobre los RTB y la p gina 243 para obtener informaci n sobre los IFM Tabla 1 M dulos de E S digitales ControlLogix N de cat Descripci n P gina 1756 IA8D M dulo de entradas de diagn stico de 8 puntos de 79 132VCA 143 1756 IA16 M dulo de entradas de 16 puntos de 74 132 VCA 143 1756 14161 M dulo de entradas aisladas de 16 puntos de 79 132VCA 144 1756 1432 M dulo de entradas de 32 puntos de 74 132 VCA 145 1756 1816 M dulo de entradas de 16 puntos de 10 31 2 VCC 146 1756 1816D M dulo de entradas de diagn stico de 10 30 VCC 147 1756 18161 M dulo de entradas aisladas de 16 puntos de 10 30 VCC 148 1756 18161F M dulo de entradas r pidas aisladas de control de hom logos de 16 puntos de 149 10 30VCC 1756 1832 M dulo de entradas de 32 puntos de 10 31 2 VCC 150 1756 1016 M dulo de entradas de 16 puntos de 30 60 VCC 151 1756 1616 M dulo de entra
98. m dulo 1 En Controller Organizer expanda la carpeta Controller haga clic con el bot n derecho del mouse en Controller Tags y seleccione Monitor Tags fe RSLogix 5000 Digital Test 1756 74 20 1 File Edit View Search Logic Communications Tools Window Hi asco e i E E Offline O E RUN o Pat No Forces b Aa E n nergy Storage 4 No Edits Fo J A Controller Organizer B Controller Digital Test 2 Controller Fault 4 New Tag Ctrl 3 Power Up Hand H E Tasks Monitor Tags N w Motion Groups Edit Tags 43ZIlUEDIO 48 04JUOD Aparece el cuadro de di logo Controller Tags con datos 2 Expanda el n mero de ranura del m dulo para el que desea ver la informaci n Consulte el Ap ndice B para obtener informaci n detallada sobre la visualizaci n y modificaci n de los tags de configuraci n de un m dulo 140 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Diagramas de cableado Cap tulo 8 No de cat P gina No de cat P gina 1756 1A8D 143 1756 0A161 161 1756 1416 143 1756 088 162 1756 1A161 144 1756 0B8El 163 1756 1432 145 1756 0B8l 164 1756 1816 146 1756 0B16D 165 1756 1816D 147 1756 OB16E 166 1756 IB16I 148 1756 0B161 167 1756 18161F 149 1756 OB161EF 168 1756 1832 150 1756 OB161EFS 169 1756 1016 151 1756 0B1615 170 1756 1616 152 1756 0832 171 1756 1H161 153 175
99. monitoreo en l nea 1 En la pantalla Module Properties haga clic en la ficha Diagnostics EN Module Properties Local 5 1756 OABE 3 1 General Connection Module Info Configuration Diagnostics Backplane Reset Latched Diagnostics Electronic Status Running 2 En la columna Reset Latched Diagnostics haga clic en Reset junto al punto de salida para el que desea restablecer un fallo enclavado 3 Haga clic en OK Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Caracter sticas comunes de los m dulos Cap tulo 3 Control de salidas programadas El control de salidas programadas est disponible para estos m dulos e 1756 OBIGIS Proporciona control de salidas programadas en hora CST para las salidas 0 7 Permite programas con un intervalo m nimo de 100 ys e 1756 OBIGIEES Proporciona control de salidas programadas en hora CIP Sync para las salidas 0 15 Permite programas con un intervalo m nimo de 5 ys Al usar la caracter stica de control de salidas programadas el m dulo pueden activar o desactivar las salidas a la hora programada Usted puede establecer la hora en la que la salida se activar o desactivar en la l gica del programa Los m dulos utilizan la hora de manera local de modo que la salida se activa o desactiva a la hora especificada Instrucciones MAOC con control de salidas programadas La instrucci n Motion Axis Output Cam MAOC proporciona con
100. n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 Visualizador GND 1 Daisy Chain to Other RTBs So ap aca ae a HN S Saa D D GND 1 Cap tulo 8 151 M dulo de entradas TTL ControlLogix Cableado conforme a CE 5V DC Power Cap tulo 8 Diagramas de cableado 1756 1616 Cableado est ndar 1756 1616 DC 160 15 5VDC DIA DE PE DC 155 D sl A mo N 13 ES ES 12 15 ES D 14 Dc ED IEB De com1 EA Esquema simplificado 5DC 15K A 1K AN 74HCT14 NY K N O gt So 560 O E ZO TR 15K A K 1K 74HCT14 N NO N So 560 pc com DS b 152 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 1756 IG16 1 0 Wire I o 07 2 aja m xs IO D Ia TO Wire Y DC Power Wire M7 153 ES INS O t DC 0 1 D DC COMO L N 9 ES E 8 ES TL Input
101. n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Conexi n Data Datos de salida Data Definiciones de tags Ap ndice B Tabla 51 Tags de configuraci n del m dulo 1756 0B16IEFS Salida de datos continuaci n Nombre Tipo de Definici n del tag Definici n del m dulo datos Pt x ProgMode BOOL Modo de programaci n Se utiliza junto con el tag ProgValue para determinar el estado Conexi n Data de las salidas cuando el controlador est en el modo de programaci n Datos de salida Data 0 Utiliza el valor de salida definido en el tag ProgValue predeterminado 1 Retiene el ltimo estado de la salida Si se habilita la PWM para el punto de salida y la salida est actualmente en activado la salida continuar utilizando la PWM hasta que se alcance el l mite de ciclos Pt x ProgValue BOOL Valor de programa Define el estado de la salida durante el modo de programaci n Conexi n Data Requiere que se borre el bit correspondiente del tag ProgMode Datos de salida Data 0 El estado de la salida es desactivado durante el modo de programaci n 1 El estado de la salida es activado durante el modo de programaci n Pt x PWMEnable BOOL Habilitaci n de la PWM Si se establece el tren de impulsos para el punto de salida est Conexi n Data controlado por la configuraci n de la PWM actual Datos de salida Data 0 La PWM est inhabilitada predeterminado 1 La PWM est habilitada y la
102. n electr nica codificaci n inhabilitada coincidencia compatible conexi n conexi n de rack conexi n de solo recepci n conexi n directa conexi n remota controlador propietario descargar desconexi n y reconexi n con la alimentaci n conectada RIUP difusi n exactamente igual formato de comunicaci n generaci n de sellos de hora Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 Glosario Conector de cableado de campo para m dulos de E S Cualquier cambio entre los estados de activado y desactivado que se produce en un punto de un m dulo de E S Caracter stica mediante la cual se puede solicitar a los m dulos que realicen una comprobaci n electr nica para verificar que el m dulo f sico coincide con la configuraci n de software Modo de protecci n de codificaci n electr nica que no requiere que coincida ninguno de los atributos del m dulo f sico y el m dulo configurado en el software Modo de protecci n de codificaci n electr nica que requiere que el m dulo f sico y el m dulo configurado en el software coincidan en t rminos de proveedor y n mero de cat logo En este caso la revisi n menor del m dulo debe ser mayor o igual que la de la ranura configurada Mecanismo de comunicaci n desde el controlador a otro m dulo en el sistema de control Conexi n de E S en la que el m dulo 1756 CNB recolecta palabras de E S digitales en una imagen de rac
103. que env e datos nuevos al controlador propietario seg n la frecuencia de RPI ante un COS de entrada si est habilitado y si se produce un fallo de diagn stico marque la casilla de selecci n Off gt On u On gt Off correspondiente a un punto e Para inhabilitar la caracter stica quite la marca de la casilla de selecci n correspondiente a un punto No se env an datos en tiempo real cuando se produce un fallo de diagn stico pero se env an a la frecuencia de RPI especificada o ante un COS de entrada si est habilitado 3 Haga clic en OK Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Caracter sticas del m dulo de diagn stico Cap tulo 4 Detecci n de cable abierto Open Wire se utiliza para verificar que el cableado de campo est conectado al m dulo El dispositivo de campo debe proporcionar una corriente de fuga m nima para poder funcionar correctamente Debe colocarse una resistencia de fuga entre los contactos de un dispositivo de entrada Se espera que existir la corriente resultante cuando la entrada est abierta Para obtener m s informaci n consulte las especificaciones de cada m dulo en el Cap tulo 8 Cuando se detecta una condici n de cable abierto se env a un fallo a nivel de punto al controlador para identificar el fallo del punto exacto Esta caracter stica tiene un tag correspondiente que se puede examinar en el programa del usuario en caso de fallo Siga es
104. s eficacia recuerde lo siguiente e Lahora de transici n futura de las salidas programadas debe tener en cuenta todos los retardos de controlador backplane y red e Los m dulos de E S deben residir en el mismo rack que el maestro de hora Uso de la hora CIP Sync con m dulos de E S r pidas Los m dulos 1756 IB16IF 1756 OBI1GIEF y 1756 OBIGIEES utilizan CIP Sync tanto para sellos de hora como para programaci n CIP Sync es una implementaci n CIP del PTP protocolo de precisi n de tiempo IEEE 1588 CIP Sync proporciona sincronizaci n precisa en tiempo real hora en tiempo real o de hora universal coordinada UTC de controladores y dispositivos conectados a trav s de redes CIP Esta tecnolog a admite aplicaciones altamente distribuidas que requieren sellos de hora grabaci n de secuencia de eventos control de movimiento distribuido y mayor coordinaci n de control Los m dulos 1756 IB16IF 1756 OBI1GIEF y 1756 OBIGIEES son dispositivos solo esclavos CIP Sync Debe haber otro m dulo en la red que funcione como reloj maestro Para obtener m s informaci n sobre el modo de utilizar la tecnolog a CIP Sync consulte Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique publicaci n IA AT003 Los m dulos de E S r pidas se pueden utilizar para captar sellos de hora y salidas programadas como m dulos basados en CST lo que proporciona las siguientes ventajas e Los m dulos de E S r pidas tienen u
105. salida Data o Scheduled per Module 0 Conexi n Listen Only Datos de salida None 0 Conexi n Peer Ownership Datos de salida Data with Peer Definiciones de tags Ap ndice B Tabla 48 Tags de datos de entrada del m dulo 1756 0B16IEF continuaci n Nombre Tipo de Definici n del tag Definici n del m dulo datos Pt x FuseBlown BOOL Fusible fundido Indica si se ha fundido un fusible debido a una condici n de cortocircuito Conexi n Data o sobrecarga en el punto correspondiente Todas las condiciones de fusible fundido se Datos de salida Data o enclavan y deben restablecerse Scheduled per Module 0 El fusible no est fundido 0 1 El fusible est fundido y no se ha restablecido Conexi n Listen Only Datos de salida None 0 Conexi n Peer Ownership Datos de salida Data with Peer Pt x PWMCycleLimitDone BOOL L mite de ciclos de PWM alcanzado Indica si se ha alcanzado el l mite de ciclos de Conexi n Data impulsos de la PWM definido en el tag de configuraci n Pt x PWMCycleLimit Datos de salida Data o 0 Todav a no se ha alcanzado el l mite de ciclos de la PWM El bit se restablece en O cada Scheduled per Module vez que la salida efect a una transici n a activado para empezar un nuevo ciclo de la PWM y 1 Se ha alcanzado el l mite de ciclos de la PWM Conexi n Listen Only Datos de salida None 0 Conexi n Peer Ownership Datos de salida Data with Peer Pt x
106. salida utiliza la PWM cuando la salida est en activado Pt x PWMExtendCycle BOOL Ciclo de PWM extendido Determina el comportamiento de la salida cuando el valoren Conexi n Data el tag de salida PWM OnTime es inferior al valor en el tag de configuraci n Datos de salida Data PWM MinimunOnTime Requiere la habilitaci n de la PWM mediante el tag PWM Enable 0 La duraci n del ciclo de impulsos no se extiende predeterminado Si se borra el bit cuando el tiempo de activaci n es inferior al tiempo de activaci n m nimo la salida nunca se habilita 1 La duraci n del ciclo de impulsos se extiende para mantener la relaci n entre el tiempo de activaci n y el tiempo de ciclo a la vez que se tiene en cuenta el tiempo de activaci n m nimo IMPORTANTE La extensi n del ciclo de impulsos est limitada a 10 veces el tiempo de ciclo Si el tiempo de activaci n solicitado es inferior a 1 10 del tiempo de activaci n m nimo la salida permanecer en desactivado y el ciclo no se extender Pt x PWMOnTimelnPercent BOOL Tiempo de activaci n de PWM en porcentaje Determina si el tiempo de activaci n de Conexi n Data la PWM se define como porcentaje del tiempo de ciclo o en segundos Requiere la Datos de salida Data habilitaci n de la PWM mediante el tag PWM Enable 0 Define el tiempo de activaci n de la PWM en segundos predeterminado 1 Define el tiempo de activaci n de la PWM como porcentaje Pt x P
107. salidas digitales ControlLogix IMPORTANTE Algunas caracter sticas no est n disponibles en todos los m dulos de salidas La tabla indica qu m dulos admiten cada caracter stica Tema P gina M dulos disponibles Estados de salidas configurables a nivel de punto 55 Todos los m dulos Eco de datos de salida 56 Todos los m dulos Variedades aisladas y no aisladas de m dulos de salidas 56 Todos los m dulos Densidades de puntos de salidas m ltiples 57 Todos los m dulos Fusibles electr nicos 57 1756 0A8D 1756 0A8E 1756 0B16D 1756 0B16E 1756 0B8El 1756 OB16IEF 1756 OB16IEFS 1756 0V16E 1756 0V32 Detecci n de corte de energ a de campo 60 1756 0A8E Enclavamiento de informaci n de diagn stico 61 1756 0A8E 1756 OB16IEF 1756 OB16IEFS Control de salidas programadas 63 1756 0B1615 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 1756 0B161EFS Caracter sticas comunes de los m dulos Cap tulo 3 Estados de salidas configurables a nivel de punto Las salidas individuales se pueden configurar en estados de salida nicos si el m dulo entra en modo de programaci n o en modo de fallo IMPORTANTE Cuando se inhibe un m dulo de salidas entra en el modo de programaci n y todas las salidas cambian al estado configurado para el modo de programaci n Por ejemplo si se configura un m dulo de salidas para que el estado de las salidas pase a desactivado durante el modo de programaci n c
108. superior inferior e izquierda del RT B con las gu as del m dulo Gu a superior SL A Gu a inferior 20853 M Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO058G ES P Noviembre 2012 125 Cap tulo 6 Instalaci n delos m dulos de E S ControlLogix 2 Presione r pida y uniformemente para asentar el RTB en el m dulo hasta que los seguros encajen en su sitio 3 Deslice la lengueta de fijaci n hacia abajo para bloquear el RTB en el m dulo 20854 M 126 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Instalaci n de los m dulos de E S ControlLogix Cap tulo 6 Retirada del bloque de Si necesita retirar el m dulo del chasis deber retirar en primer lugar el RTB terminales extra ble Oct la alimentaci n el ctrica est conectada en el lado del campo el m dulo estar energizado No toque los terminales del RTB El no observar esta nota de precauci n puede ocasionar lesiones personales i ATENCI N Existe peligro de choque Si el RTB se retira del m dulo mientras EI RTB est dise ado para permitir la desconexi n y reconexi n con la alimentaci n conectada RIUP No obstante cuando se desconecta o reconecta un RTB con la alimentaci n el ctrica del lado del campo aplicada se puede producir accidentalmente u
109. transici n de activado a desactivado Funciona con grupos de ocho puntos Tiempos de filtro de CC v lidos 0 1 2 9 18 ms Tiempos de filtro de CA v lidos 1 2 ms FilterOffOn O 7 SINT Tiempos de filtro de desactivado a activado Tiempo de filtro del filtro digital en los m dulos de entradas digitales 1 byte por grupo para la transici n de desactivado a activado Funciona con grupos de ocho puntos Tiempos de filtro de CC v lidos 0 1 2 ms Tiempos de filtro de CA v lidos 1 2 ms Tabla 34 Tags de datos de los m dulos de entradas est ndar Nombre Tipo de datos Definici n CSTTimestamp DINT 2 Sello de hora de la hora coordinada del sistema El sello de hora se puede configurar para que indique a qu hora se 8 bytes han modificado los datos consulte COSOffOnEn COSONOffEn COSStatus DiagCOSDisable y o a qu hora se ha producido un fallo de diagn stico consulte OpenWireEn Field PwrLossEn Data DINT Desactivado activado Estado de cada punto de entrada 1 bit por punto 0 Desactivado 1 Activado Fallo DINT Estado de fallo Estado de fallo solicitado que indica que un punto presenta un fallo y que los datos de entrada 1 bit por punto 188 correspondientes al mismo pueden ser incorrectos Compruebe otros fallos de diagn stico si est n disponibles para proceder al diagn stico de la causa ra z Si se ha perdido la comunicaci n con el m dulo de entradas todos los puntos del m
110. un patr n de codificaci n nico para cada ranura del chasis Siga estos pasos para codificar el RTB 1 Para codificar el m dulo inserte la banda en forma de U con el lado m s largo cerca de los terminales 2 Empuje la banda en el m dulo hasta que encaje en su sitio 20850 M 3 Para codificar el RTB en posiciones que se correspondan con posiciones del m dulo sin codificar inserte la leng eta recta en forma de cu a en el RTB con el borde redondeado primero Ro Lado del m dulo del RTB 67 20851 M 116 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 Instalaci n de los m dulos de E S Controllogix Cap tulo 6 4 Empuje la leng eta en el RTB hasta el tope 5 Repita del paso 1 al paso 4 utilizando leng etas rectas y en forma de U adicionales hasta que el m dulo y el RTB est n correctamente acoplados entre s Conexi n de los cables Puede utilizar un RTB o un m dulo de interface IEM precableado Bolet n 1492 para conectar cables al m dulo Si utiliza un RTB siga las instrucciones que se indican a continuaci n para conectar cables al RTB Los IFM se env an ya precableados ADVERTENCIA Si se conecta o desconecta el cableado mientras la alimentaci n del lado del campo est activada se puede formar un arco el ctrico lo que puede causar una explosi n en lugares peligrosos Antes de proceder aseg rese de desconectar la alimentaci n el ctrica o de que el
111. utilice una codificaci n compatible o inhabilitada no se requerir n pasos adicionales Si utiliza configuraciones con codificaci n compatible o inhabilitada los m dulos 3 x podr n reemplazar directamente a los m dulos 2 x Si usted est utilizando actualmente un m dulo 2 x configurado con codificaci n exactamente igual le recomendamos que cambie la codificaci n electr nica del m dulo en la configuraci n de E S a codificaci n compatible o inhabilitada Si va a reemplazar un m dulo 2 x por un m dulo 3 x y es necesario utilizar codificaci n exactamente igual en la configuraci n de E S tome medidas adicionales seg n la versi n del software RSLogix 5000 que use Si utiliza codificaci n exactamente igual y Haga lo siguiente Software RSLogix 5000 versi n 13 04 00 1 Elimine el m dulo 2 x de la configuraci n de E S en el proyecto y posterior del software RSLogix 5000 2 A ada un nuevo m dulo con revisi n 3 x a la configuraci n de E S Software RSLogix 5000 versi n 12 06 00 Realice una de las siguientes acciones y anterior e Cambie la configuraci n del m dulo a codificaci n inhabilitada e Actualice el software RSLogix 5000 a la versi n 13 04 00 o posterior y siga los pasos enumerados para el software RSLogix versi n 13 04 00 o posterior Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Descripci n general de los cables Ap ndice G M dulos IFM 1492 para m dulos de E
112. v lidos e 0 16 e 1 No se ha definido ning n m dulo de entradas hom logo InputPartnerStatus SINT Estado de hom logo asociado de entrada Indica el estado del m dulo de entradas Conexi n Peer Ownership hom logo Datos de salida Data with Peer Valores v lidos 2 Fallo de comunicaci n se ha perdido la conexi n de hom logo 6 Marcha conexi n de hom logo abierta y en modo de marcha Pt x Data BOOL Datos Indica el valor actual que se enviar al punto de salida correspondiente Si se ha Conexi n Data habilitado la PWM este valor efectuar una transici n de 0 a 1 en funci n del tren de Datos de salida Data o impulsos de la PWM Scheduled per Module 0 Desactivado 0 1 Activado Conexi n Listen Only Datos de salida None 0 Conexi n Peer Ownership Datos de salida Data with Peer Pt x Fault BOOL Fallo Indica si los datos de E S para el punto correspondiente pueden ser incorrectos Conexi n Data 202 debido a un fallo 0 Sin fallo 1 Hay un fallo y los datos de E S pueden ser incorrectos Cualquiera de las siguientes condiciones establecer el bit para este tag e Pt x FuseBlown 1 Pt x PWMCycleTime fuera del rango v lido de 0 001 3600 0 segundos Pt x PWMOnTime fuera del rango v lido de 0 0002 3600 0 segundos 00 100 por ciento e Pt x PWMCycleTime lt Pt x PWMOnTime Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 Datos de
113. varios controladores propietarios consulte Cambios de configuraci n en un m dulo de entradas con varios propietarios en la p gina 35 La configuraci n de E S en el software RSLogix 5000 genera los datos de configuraci n para cada m dulo de E S del sistema de control incluidos los m dulos que est n en un chasis remoto Un chasis remoto contiene el m dulo de E S pero no el controlador propietario del m dulo Es posible conectar un chasis remoto al controlador mediante una red EtherNet IP o una conexi n programada en la red ControlNet Los datos de configuraci n del software RSLogix 5000 se transfieren al controlador durante la descarga del programa y m s tarde se transfieren a los m dulos de E S Los m dulos de E S alojados en el chasis local o remoto est n listos para funcionar tan pronto como se descargan los datos de configuraci n Sin embargo para habilitar las conexiones programadas con los m dulos de E S en la red ControlNet debe programar la red utilizando el software RSNetWorx para ControlNet El software RSNetWorx transfiere los datos de configuraci n a los m dulos de E S en una red ControlNet y establece un tiempo de actualizaci n de la red NUT para la red ControlNet compatible con las opciones de comunicaci n deseadas que fueron especificadas para cada m dulo durante la configuraci n Siempre que un controlador hace referencia a una conexi n programada con los m dulos de E S en una red ControlNe
114. with Event tag de salida ResetEvents Datos de entrada Timestamp Data 0 No se ha producido ning n evento nuevo desde el ltimo evento confirmado 1 Se ha producido un evento nuevo desde el ltimo evento confirmado Event x EventDropped BOOL Evento eliminado Indica si se ha eliminado un evento Conexi n Data with Event o Listen e Si se establece el tag de salida LatchEvents se retiene el ltimo evento grabado hasta Only with Event su confirmaci n y se elimina un evento posterior Datos de entrada Timestamp Data e Si se borra el tag de salida LatchEvents se sobrescribe el ltimo evento no confirmado 0 No se ha eliminado un evento 1 Se ha eliminado un evento Event x CIPSyncValid BOOL CIP Sync v lido Indica si exist a un maestro de hora CIP Sync v lido en el backplane en el Conexi n Data with Evento Listen momento de un evento Only with Event 0 CIP Sync no estaba disponible en el backplane en el momento de un evento Datos de entrada Timestamp Data 1 CIP Sync estaba disponible en el backplane en el momento de un evento Event x CIPSyncTimeout BOOL Tiempo de espera de CIP Sync sobrepasado Indica que exist a un maestro de hora Conexi n Data with Event o Listen CIP Sync v lido en el backplane en el momento de un evento pero se ha sobrepasado el Only with Event tiempo de espera desde entonces Datos de entrada Timestamp Data 0 No se ha sobrepasado el tiempo de espera de CIP Sync 1 CIP Sync est
115. y env a un Datos de entrada Data o Timestamp mensaje COS en el backplane Para obtener informaci n adicional consulte la p gina 52 Data 0 No se producen datos COS despu s de una transici n de desactivado a activado 0 1 Se producen datos COS despu s de una transici n de desactivado a activado Conexi n Data with Event Datos de entrada Timestamp Data Pt x COSOnOffEn BOOL Cambio del estado activado a desactivado Si est habilitado para un punto una Conexi n Data 194 transici n de activado a desactivado dispara una grabaci n de sello de hora y env a un mensaje COS en el backplane Para obtener informaci n adicional consulte la p gina 52 0 No se producen datos COS despu s de una transici n de activado a desactivado 1 Se producen datos COS despu s de una transici n de activado a desactivado Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 Datos de entrada Data o Timestamp Data 0 Conexi n Data with Event Datos de entrada Timestamp Data Tabla 44 Tags de entrada del m dulo 1756 IB16IF Definiciones de tags Ap ndice B Nombre Tipo de Definici n del tag Definici n del m dulo datos Fault DINT Estado de fallo Indica si un punto presenta un fallo Si se pierde la comunicaci n con el Conexi n Data o Listen Only m dulo de entradas se establecer n en uno los 32 bits Para obtener informaci n Datos de entrada Data o Timestamp
116. y que contiene el estado de operaci n actual del m dulo IMPORTANTE Enla tabla se indican todos los posibles tags de los m dulos de entradas est ndar y de diagn stico En cada aplicaci n el conjunto de tags var a seg n la configuraci n del m dulo Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 187 Ap ndice B Definiciones de tags Tabla 33 Tags de configuraci n de los m dulos de entradas est ndar Nombre Tipo de datos Definici n COSOnOffEn DINT Cambio de estado de activado a desactivado Hace que los datos actualizados se env en al controlador 1 bit por punto inmediatamente despu s de una entrada para una transici n de activado a desactivado de los puntos de entradas con m scara Tambi n se actualiza el sello de hora CST Puede utilizarse para disparar una tarea de eventos en el controlador 0 Inhabilitar 1 Habilitar COSOffOnEn DINT Cambio de estado de desactivado a activado Hace que los datos actualizados se env en al controlador 1 bit por punto inmediatamente despu s de una entrada para una transici n de desactivado a activado de los puntos de entradas con m scara Tambi n se actualiza el sello de hora CST Puede utilizarse para disparar una tarea de eventos en el controlador 0 Inhabilitar 1 Habilitar FilterOnOff O 7 SINT Tiempos de filtro de activado a desactivado Tiempo de filtro del filtro digital en los m dulos de entradas digitales 1 byte por grupo para la
117. 00968 Tel 1 787 300 6200 Fax 1 787 706 3939 www rockwellautomation com pr Venezuela Rockwell Automation S A Edf Allen Bradley Av Gonz lez Rincones Zona Industrial La Trinidad Caracas 1080 Tel 58 212 949 0611 Fax 58 212 943 3955 www rockwellautomation com ve Publicaci n 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 O 2012 Rockwell Automation Inc Todos los derechos reservados Impreso en EE UU
118. 012 117 Cap tulo 6 Instalaci n de los m dulos de E S ControlLogix La tabla siguiente muestra el n mero de cat logo de cada m dulo y la p gina correspondiente con el diagrama de cableado Nedecat P gina O No de cat P gina sea 3156 OM6 161 1756 1416 143 1756 0B8 162 1756 1A161 144 1756 0B8El 163 1756 1432 145 1756 0B8I 164 1756 1816 146 1756 0B16D 165 1756 1816D 147 1756 0B16E 166 1756 18161 148 1756 0B161 167 1756 18161F 149 1756 0B16IEF 168 1756 1832 150 1756 169 1756 1016 151 1756 0B1615 170 1756 1616 152 1756 0B32 171 1756 14161 153 1756 0C8 172 1756 1M161 154 1756 0616 173 1756 IN16 154 1756 OH81 174 1756 IV16 155 1756 ON8 175 1756 IV32 156 1756 OV16E 176 1756 0A8 157 1756 0V32E 177 1756 0A8D 158 1756 0W161 178 1756 0A8E 159 1756 0X8l 179 1756 0416 160 118 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Instalaci n de los m dulos de E S ControlLogix Cap tulo 6 Tipos de RTB Hay tres tipos de RTB e Abrazadera de jaula n mero de cat logo 1756 TBCH e Abrazadera NEMA n mero de cat logo 1756 TBNH e Abrazadera de resorte n mero de cat logo 1756 TBSH o TBS6H Cada RTB se suministra con envolvente Conecte los cables del RTB con un destornillador de 3 2 mm 1 8 pulg como m ximo antes de instalarlo en el m dulo Abrazadera de jaula Siga estos pasos p
119. 12 Caracter sticas del m dulo de diagn stico Cap tulo 4 Esta caracter stica tiene un tag correspondiente que se puede examinar en el programa del usuario en caso de fallo Para obtener m s informaci n sobre estos tags consulte el Ap ndice B Si no se puede verificar una salida se env a un fallo a nivel de punto al controlador Siga estos pasos para habilitar la verificaci n de salidas del lado del campo 1 En el cuadro de di logo Module Properties haga clic en la ficha Configuration ES Module Properties Local 3 1756 0A8D 3 1 _ Enable Diag Latching 3 al E El zi QQA AAAA RR RIR RI RI RI Communications Failure If communications fail in Leave outputs in Program Mode state Program Mode C Change outputs to Fault Mode state Cancel Apply Help 2 Realice una de las siguientes acciones en la columna Output Verify e Parahabilitarla caracter stica para un punto espec fico marque la casilla de selecci n correspondiente e Parainhabilitar la caracter stica para un punto espec fico quite la marca de la casilla de selecci n correspondiente 3 Hagaclicen OK Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 77 Cap tulo 4 Caracter sticas del m dulo de diagn stico Prueba de impulsos La prueba de impulsos es una caracter stica incorporada en los m dulos de salidas de diagn stico que puede verificar la funcionalidad del circuito de salida sin ten
120. 123 4567 K O ST 8910 11 12 1314 15 8 8 FIT 8 9 10 11 12 13 14 15 8 DIAGNOSTIC ELECTRONICALLY FUSED DIAGNOSTIC 1756 OB161 1756 0B1615 d Xi 1756 0B16IEF 1756 0B16E 1756 0V16E 1756 0616 SN O DCOUTPUT DC OUTPUT O DCOUTPUT 8 8 Indicador de aa 8 ST 01234567 ST012345 67 estado de page DIAS 01234567 0 diagn stico Fuse o kO ST 8 910 111213 1415 K 2 ST 89101112 1314 15 K ST 8 910 1112 13 1415 DIAG 891011 12 13 1415 8 FUSE O y 8 ELECTRONICALLY FUSED PEER DEVICE 1756 0B8I 1756 OB8I 1756 0B16IEFS 1756 0B32 1756 0V32E 1756 0C8 1756 0H8l N PCOUTPUT E DCOUTPUT DCOUTPUT 01234567 8 5101234567 8 8 FT 01234567 D ais MINTEA 0 ST01234567 0 ST 89 10 11 12 131415 VIAS K K FIT 89 10 11 12 1314 15 S1111 2222 O ST67890123 0 8 T2222 2233 SCHEDULED ST4567 8901 1756 OB8EI 1756 0W161 1756 0X8l ST 01234567 qe 501234567 0 O T X Aa kO ST 8 910 111213 1415 to ELECTRONICALLY FUSED Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 183 Ap ndice A Resoluci n de problemas de m dulos Uso del software RS Logix Adem s de la pantalla de indicadores de estado de m dulo el software RSLogix 5000 para res oluci n de 5000 le alertar de las condiciones de fallo problemas Las condiciones de fallo se reportan de una de estas formas e Se alde advertencia en la pantalla principal situada junto al m dulo Esto ocurre cuando se interrumpe la conexi n con el m dulo e Mensaje en un
121. 165 OUT 4 roup Na O 7 p RTN OUT 7 E E OUT 6 OUT O 9 Interface de intr or DC 0 E E RTN OUT 0 backplane 2 ControlLogix OUT 9 E O OUT 8 14 13 OUT 11 E E OUT 10 6 Gr fico de pico de corriente transitoria i i gt OUT 13 O O OUT 12 8 17 OUT 15 185 185 OUT 14 Pico de corriente J J 2A 20 19 g En r gimen permanente a DC 1 O O RTN OUT 1 1A 60 C 140 F Ta 0 10 ms Tiempo Daisy Chain to Other RTBs Daisy Chain to Other RTB 176 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Diagramas de cableado Cap tulo 8 1756 0V32E M dulo de salidas drenadoras de CC 10 30 V protegidas por fusibles electr nicos ControlLogix Esquema simplificado 1756 0V32E Daisy Chain to Daisy Chain to Visualizador Optoaislamiento Other RTBs Other RTBs DC 0 a z po 0UT 1 D 2 Y j e outa MOD 4 o E L OUT O OUT 5 a Le OUT 7 D 8 J T 0 A g O Group 0 OUT i RTN OUT 0 oum 0 OUT 13 D 14 pere de AS de fusible 0UT 15 l ackplane electr nico ControlLogix DC ol eD 18 OUT 17 11D 20 OUT 19 gd 2 OUT 21 Dd 2 Gr fico de pico de corriente transitoria 0UT 23 Dd 26 0UT 25 g 28 i 0UT 27 gd 30 2A Pico
122. 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 191 Ap ndice B Definiciones de tags Tabla 40 Tags de configuraci n de los m dulos de salidas de diagn stico continuaci n Nombre Tipo de datos Definici n ProgMode DINT Modo de programaci n Se utiliza junto con ProgValue para configurar el estado de las salidas cuando el controlador 1 bit por punto est en el modo de programaci n Consulte ProgValue 0 Utilizar ProgValue desactivado o activado 1 Retener ltimo estado ProgValue DINT Valor de programa Se utiliza junto con ProgMode para configurar el estado de las salidas cuando el controlador est en 1 bit por punto el modo de programaci n Consulte ProgMode 0 Desactivado 1 Activado ProgToFaultEn BOOL Transici n de programa a fallo Diagn stico que habilita la transici n de las salidas a FaultMode si se produce un fallo 1 byte por m dulo de comunicaci n en el modo de programaci n De otra manera las salidas permanecer n en el modo de programaci n Consulte ProgMode ProgValue FaultMode FaultValue 0 Las salidas permanecen en el modo de programaci n si se produce un fallo de comunicaci n 1 Las salidas pasan a FaultMode si se produce un fallo de comunicaci n Tabla 41 Tags de datos de entradas de los m dulos de salidas de diagn stico Nombre Tipo de datos Definici n CSTTimestamp DINT 2 Sello de hora de la hora coordinada del sistema Sello de hora de los datos de entradas de
123. 2 El entorno Studio 5000 constituye la base para las futuras herramientas y capacidades de dise o de ingenier a de Rockwell Automation Es el lugar donde los ingenieros de dise o desarrollan todos los elementos de sus sistemas de control Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO058G ES P Noviembre 2012 1 Prefacio Recursos adicionales 12 Estos documentos contienen informaci n adicional relativa a productos relacionados de Rockwell Automation Recurso Descripci n 1756 ControlLogix 1 0 Modules Specifications Technical Data publicaci n 1756 TD002 Proporciona las especificaciones de los m dulos de E S ControlLogix ControlLogix High speed Counter Module User Manual publicaci n 1756 UM007 Describe c mo realizar la instalaci n configuraci n y resoluci n de problemas del m dulo contador 1756 HSC ControlLogix Low speed Counter Module User Manual publicaci n 1756 UM536 Describe c mo realizar la instalaci n configuraci n y resoluci n de problemas del m dulo contador 1756 LSC8XIB8I ControlLogix Peer 1 0 Control Application Technique publicaci n 1756 ATO16 Describe las aplicaciones de control de hom logos habituales y proporciona informaci n sobre c mo configurar los m dulos de E S para la operaci n de control de hom logos Position based Output Control with the MAOC Instruction publicaci n 1756 AT017 Describe las aplicaciones habituales para utilizar m dulos
124. 2 Pico de corriente Group 1 0UT 25 Das 27 0UT 24 1A 0UT 27 Dio 29 0UT 26 Z En r gimen permanente a 60 C 140 F DUT 29 Ob 31 0UT 28 E 054 oura1 Ds 33 our30 DC 1 Dl 35 RTN 0UT 1 0 10 ms Tiempo id DC COM Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 171 Cap tulo 8 Diagramas de cableado 1756 0C8 M dulo de salidas de CC 30 60 V ControlLogix Esquema simplificado Daisy Chain to Other RTBs 1756 08 DC 0 gt 2 q 45V DC 0 E EB OUTO A Sa 0UT 0 4 3 e gt DC 0 1ES OUT VAN Group 0 6 Group 0 Y a RINOUT O oco ED ED our j D 8 7 e Interface de backplane ControlLogix D 0 IEB oyra 10 9 Visualizador RTN OUT 0 IEB EB RTN OUT 0 J DC 1 IEB EB OUT 4 Gr fico de pico de corriente transitoria tf h poa OO ors ios Group 1 1 Group 1 4A ico de corriente DC 1 E OUT 6 7 DC 1 IC 185 0UT 7 2 En r gimen permanente a 60 C 140 F O 9 E 2A L eo RTN OUT 1 IEB 185 RTN OUT 1 3 pe CA Daisy Chain to Other RTBs A INN 0 10 ms Tiempo DE GOM 172 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 Diagramas de cableado Cap tu
125. 37 sugerencia de uso 135 formato de comunicaci n de solo recepci n 34 formato de conexi n acerca de 135 Data 136 137 Data with Event 95 107 136 Listen Only 136 137 Listen Only with Event 136 Peer Input with Data 137 formato de conexi n Data with Event 95 107 Full Diagnostic Input Data formato de comunicaci n 136 Full Diagnostics formato de comunicaci n 137 funcionamiento interno del m dulo 21 fusibles electr nicos 57 habilitar cambio de estado 52 89 diagn stico de corte de energ a de campo 60 enclavamiento de diagn stico 61 enclavamiento de sellos de hora 89 filtrado 93 sellos de hora 89 hora CIP Sync 48 49 205 213 228 hora coordinada del sistema CST 47 226 IFM Consulte m dulo de interface impulso captar 86 enclavar 86 prueba 78 indicadores de estado 16 50 informaci n de identificaci n de m dulos recuperaci n 40 informaci n de identificaci n del m dulo 17 Cadena de texto ASCII 17 c digo del producto 17 estado 17 Id del proveedor 17 n mero de serie 17 revisi n mayor 17 revisi n menor 17 tipo de producto 17 informes de estado diagn stico m dulos de entradas 79 m dulos de salidas 81 est ndar m dulos de entradas 64 m dulos de salidas 65 r pidas m dulos de entradas 107 m dulos de salidas 108 informes de fallo diagn stico m dulos de entradas 79 est ndar m dulos 39 r pidas m dulos de entradas 107 m dulos de salidas 108 informes de fallos diag
126. 4 16R Maestro de 20 pines con diecis is rel s de 24 VCC 1492 XIM2024 16RF Maestro de 20 pines con diecis is rel s de 24 VCC con fusibles 1492 XIM24 8R Expansor de rel Expansor con ocho rel s de 24 vcc 1492 XIMF F24 2 Expansor de fusible Expansor con ocho canales de 24V con indicadores de fusible fundido 1492 XIMF 2 Expansor de Expansor con ocho canales de alimentaci n directa alimentaci n directa 1756 OB16I 1492 1FM40F Alimentaci n directa Est ndar 1492 CABLExY 1756 0B161EF 1756 0B161EFS 1492 1FM140DS24 4 Indicaci n de estado Aislado con indicadores de estado de 24 48 VCA VCC y cuatro terminales por salida 1492 IFM40F FS 2 1492 1FM40F FS24 2 1492 IMF40F FS24 4 1492 IFM40F FS 4 Fusible Aislado con terminales adicionales para salidas de 120 vcaJucc Aislado con terminales adicionales e indicadores de fusible fundido de 24 VCA VCC para salidas Aislado con indicadores de fusible fundido de 24 VCA VCC y cuatro terminales por salida Aislado con 240 VCA VCC y cuatro terminales por salida x longitud del cable 1756 0B1615 1492 1IFM40F 1492 1FM140D524 4 Alimentaci n directa Indicaci n de estado Est ndar Aislado con indicadores de estado de 24 48 VCA VCC y cuatro terminales por salida 1492 1FM40F FS 2 1492 1FM40F FS24 2 1492 IMF40F FS24 4 1492 IFM40F FS 4 Fusible Aislado con terminales adicionales para salidas de 120 VCANCC
127. 492 XIMF F24 2 Expansor de fusible Expansor de ocho canales con indicadores de fusible fundido de 24 vca 1492 XIM24 16RF Expansor con diecis is rel s de 24 VCC con fusibles O 1492 XIMF 2 Expansor de Expansor con ocho canales de alimentaci n directa alimentaci n directa 1756 0C8 1492 IFM20F Alimentaci n directa Est ndar 1492 CABLExU x longitud del 1492 IFM20FN Angosto est ndar cable 1492 IFM20F 2 Terminales adicionales 1492 IFM20DS24 4 Indicaci n de estado Aislado con indicadores de estado de 24 48 VCA VCC y cuatro terminales por salida 1492 CABLEXW x longitud del 1492 IFM20F FS2 Fusible Aislado 120 VCA VCC con terminales adicionales para salidas So j 1492 IFM20F FS24 2 Aislado con terminales adicionales por salida e indicadores de fusible fundido de 24 VCANCC 1756 0616 N A 1756 0H8l 1492 IFM40F Alimentaci n directa Est ndar 1492 CABLExY x longitud del 1492 IFM40F FS 2 Fusible Aislado con terminales adicionales para salidas de 120 VCA VCC cable 1492 IFM40F FS120 2 Aislado con terminales adicionales e indicadores de fusible fundido de 120 VCA VCC 1756 0N8 1492 IFM20F Alimentaci n directa Est ndar 1492 CABLEXU x longitud del 1492 IFM20FN Angosto est ndar cable 1492 IFM20F 2 Terminales adicionales 1492 IFM20DS24 4 Indicaci n de estado Aislado con indicadores de estado de 24 48 VCA VCC y cuatro terminales por salida 1492 CABLEXW x longitud del 1492 IFM20F FS2 Fusible Aislado 120 VCA VCC con terminal
128. 6 008 172 1756 1M161 154 1756 0616 173 1756 1N16 154 1756 0H81 174 1756 1416 155 1756 0N8 175 1756 1432 156 1756 0V16E 176 1756 0A8 157 1756 0V32E 177 1756 0A8D 158 1756 0W161 178 1756 0A8E 159 1756 0X81 179 1756 0416 160 En este cap tulo se proporcionan diagramas de cableado para todos los m dulos digitales ControlLogix La tabla describe los diferentes tipos de m dulos de E S digitales Tipo de E S digitales Diagn stico Descripci n Tienen una D al final del n mero de cat logo Estos m dulos proporcionan caracter sticas de diagn stico a nivel de punto Fusibles electr nicos cat logo Estos m dulos incorporan fusibles electr nicos internos para impedir que fluya demasiada corriente a trav s del m dulo Tienen una E al final del n mero de Aislados individualmente una l al final del n mero de cat logo Estos m dulos incorporan entradas o salidas aisladas individualmente Tienen R pidos del n mero de cat logo Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 Estos m dulos proporcionan tiempos de respuesta r pidos Tienen una F al final 141 Cap tulo 8 Diagramas de cableado Tipo de m dulo M dulos de entradas de CA digitales 1756 Los m dulos de E S digitales 1756 admiten las siguientes caracter sticas Tabla 30 Caracter sticas de los m dulos de E S 1756 Caracter sticas Cambio de estado Configurable por software Sello de hora
129. 7 8901 20945 Los m dulos de salidas ControlLogix cuentan con los indicadores de estado que se describen en la Tabla 32 a continuaci n Los indicadores de estado disponibles var an seg n el n mero de cat logo del m dulo tal como se muestra en la Figura 22 en la p gina 183 Tabla 32 Indicadores de estado de los m dulos de salidas Indicador Estado Descripci n Buen estado Verde fijo Las salidas est n controladas activamente por un procesador del sistema Verde parpadeante El m dulo ha pasado los diagn sticos internos pero no se ejerce un control activo sobre l o est inhibido o el controlador est en modo de programaci n Desinhiba la conexi n establezca una conexi n o efect e una transici n del controlador al modo de marcha para habilitar la comunicaci n con el m dulo Rojo fijo El m dulo debe reemplazarse Rojo parpadeante La comunicaci n anteriormente establecida ha sobrepasado el tiempo de espera Compruebe la comunicaci n entre el controlador y el chasis Estado de E S Amarillo La salida est activada Estado de fusible Rojo Se ha producido un fallo de sobrecarga por cortocircuito en un punto de este grupo Compruebe el cableado en busca de una sobrecarga por cortocircuito Compruebe tambi n el cuadro de di logo Module Properties del software RSLogix 5000 y restablezca el fusible Estado de fallo Rojo Se ha producido un fallo en la salida Com
130. 8161 1756 0B16I5 1756 0832 1756 0C8 1756 0616 1756 0H8 1756 0N8 1756 OW161 1756 0X81 CST Timestamped Fuse Data Output Data El controlador propietario solo env a datos de salida al m dulo El m dulo devuelve un estado de fusible fundido con el valor del reloj del sistema proveniente de su chasis local cuando se funde o se restablece el fusible CST Timestamped Fuse Data Scheduled Output Data El controlador propietario env a datos de salida al m dulo y un valor de sello de hora CST El m dulo devuelve un estado de fusible fundido con el valor del reloj del sistema proveniente de su chasis local cuando se funde o se restablece el fusible Listen Only CST Timestamped Fuse Data Output Data Esta opci n tiene la misma definici n que CST Timestamped Fuse Data Output Data con la diferencia de que es una conexi n de solo recepci n 1756 0A16 1756 0A8E 1756 0B16E 1756 OB8EI 1756 0V16E 1756 0V32E Full Diagnostics Output Data El controlador propietario solo env a datos de salida al m dulo El m dulo devuelve datos de diagn stico y un sello de hora de diagn stico Full Diagnostics Scheduled Output Data El controlador propietario env a datos de salida al m dulo y un valor de sello de hora CST El m dulo devuelve datos de diagn stico y un sello de hora de diagn stico Listen Only Full Diagnostics Output Data Este formato tiene la misma definici n que Full Di
131. Al 1R Point 10 20 DF Isnlated Innu Sink Snurme Allen Rradleo Dinital vi ig gt 38 of 106 Module Types Found Add to Favorites CO Close on Create Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 133 Cap tulo 7 134 Configuraci n de los m dulos de E S digitales ControlLogix 3 En el cuadro de di logo Select Major Revision haga clic en OK para aceptar la revisi n mayor predeterminada Select Major Revision Select major revision for new 1756 1816D module being created Major Revision EXIS Cancel Help 4 En el cuadro de di logo New Module rellene los campos y haga clic en OK e Para obtener informaci n sobre c mo seleccionar un m todo de codificaci n electr nica consulte la p gina 40 e Para obtener informaci n sobre c mo seleccionar un formato de comunicaci n o tipo de conexi n consulte la p gina 138 Los campos del cuadro de di logo New Module var an seg n el n mero de cat logo del m dulo de E S New Module Type 1756 1816D 16 Point 10V 30V DC Diagnostic Input Wendor Allen Bradley Parent Local Name Slot o Description Comm Format Full Diagnostics Input Data Revision Electronic Keying Compatible Keying Para editar la configuraci n del m dulo aseg rese de marcar la casilla de selecci n Open Module Properties Open Module Properties EN New Module ES General Connection Module Info Configuration
132. B con la alimentaci n el ctrica del lado del campo aplicada se puede producir un arco el ctrico lo que puede causar una explosi n en lugares peligrosos i ADVERTENCIA Cuando se conecta o desconecta el bloque de terminales Antes de proceder aseg rese de desconectar la alimentaci n el ctrica o de que el rea no sea peligrosa mientras la alimentaci n el ctrica est conectada en el lado del campo el RTB estar energizado No toque los terminales del RTB El no observar esta nota de precauci n puede ocasionar lesiones personales ATENCI N Existe peligro de choque Si el RTB se instala en el m dulo EI RTB est dise ado para permitir la desconexi n y reconexi n con la alimentaci n conectada RIUP No obstante cuando se desconecta o reconecta un RTB con la alimentaci n el ctrica del lado del campo aplicada se puede producir accidentalmente un movimiento de la maquinaria o una p rdida de control del proceso Debe actuar con suma precauci n al utilizar esta caracter stica Se recomienda desconectar la alimentaci n el ctrica del lado del campo antes de instalar el RTB en el m dulo Antes de instalar el RTB aseg rese de que e Se haya completado el cableado del lado del campo del RTB e Se haya encajado el envolvente del RTB en su sitio e La puerta del envolvente del RTB est cerrada e La leng eta de fijaci n situada en la parte superior del m dulo est desbloqueada 1 Alinee las gu as de la parte
133. C o 6ND5 E 34 331E Not Used L oDC Not Used D 36 35 oD Not Used ES Conexi n en cadena a otros RTB Esquema simplificado Limitador de corriente Optoaislador Visualizador Nx DK NW Y 3 E Y Interface de backplane ControlLogix GND o Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 149 Cap tulo 8 Diagramas de cableado 1756 1832 M dulo de entradas de CC 10 31 2 V ControlLogix Esquema simplificado 1756 1832 5V N 2 1l8 N 0 Limitador de corriente dd al 3 t E N 5 9 je 5 GND 0 z A Y K Group 0 N 7 D 8 7 C N 9 Dio 9 Tierra Daisy Chain N 11 1211 z t to Other RTBs N 13 14 13 9 Interface de Visualizador N 15 16 158 backplane GND 0 18 17 Q ControlLogix M 1N 17 aaeaaaaaaas aa 26 25 Graup N 25 28 27 N 27 30 29 N 29 32 31 N 31 34 33 Q GND 1 Dls 35 9D DC COM 150 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 1756 IC16 Diagramas de cableado M dulo de entradas de CC 30 60 V ControlLogix 1756 IC16 Esquema simplificado 5V i Ea lt q i Tierra i Interface de backplane ControlLogix Publicaci
134. C 0 ND 0 DC 1 DC 1 DC 1 DC 1 DC 1 DC 1 DC 1 ND 1 ND 1 Used Daisy Chain to Other RTBs 1756 0B16D za D Bee Na CO CN CN N AI CN O O O O A A Aa a oada Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 OUT OU OU OU OU OU OU OU OUT DUT OUT OUT OUT DUT OUT OUT Not Used Not Used Group 0 o E A O E 165 Cap tulo 8 Diagramas de cableado M dulo de salidas de CC 10 31 2 V protegidas por fusibles electr nicos 1756 0B16E ControlLogix Esquema simplificado Visualizador Optoaislamiento DO L h e A E i Group 0 A j 1 OUTO Daisy Chain to Other RTBs Interface de Circuitos de fusible RTN backplane electr nico OUT 0 ControlLogix Gr fico de pico de corriente transitoria Pico de Group 1 2A PA En r gimen permanente a g 60 C 140 F E 1A e 0 10 ms Tiempo 166 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 0UT 1 0UT 3 OUT 5 OUT 7 DC 0 OUT 9 0UT 11 0UT 13 0UT 15 DC 1 1756 0B16E Fr y mol OA STS
135. ES L2 Daisy Chain to Other RTBs 178 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 Diagramas de cableado Cap tulo 8 1756 0X8I M dulo de contactos aislados de CA 10 240 V y CC 5 125 V ControlLogix 1756 0X8l Esquema simplificado Isolated Wiring i A r 24V ASAS TEL OUTO N G o 120 110 O 110 Hala sE OUTONO Ls RE 11 0 L1 1 De 58 OUT 1 N C VN j n E 4 T Interface de gt OD L1 1 Des 7 OUTINO backplane i 2 QU DC 2 O LI 2 D 10 9E 0UT2M C DC2 19 ControlLogix CER OUTON C 112 a ni 0UT 2N 0 no SS lt gt 113 TO u 13 OUT 3 N C E E gt D Jumper Bar Cut to Length L1 3 D 16 151g OUT 3 N O OUT 0 N A Part number 97739201 L1 4 E 18 1718 OUT 4 N C Visualizador L1 4 F 20 199 OUT 4 N O L1 5 2 2119 OUT 5 N C L1 5 24 234 OU 5 0 o Nonisolated L1 6 g 26 25 OUT 6 N C Wiring L1 6 28 271 OUT 6 N O o Si desea adquirir barras de puente adicionales indique el L1 7 E 30 291 OUT 7 N C o n mero de cat logo 1756 JMPR en el pedido L1 7 g 2 3g OUT 7 N O b L1 o L1 7 a 3 g Not Use Not Used zN 36 3519 Not Used O X L2 x Daisy Chain to Other RTBs Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G E
136. En ese caso la salida no se activar si el tiempo de activaci n es inferior al tiempo de activaci n m nimo De forma predeterminada la casilla de selecci n no est marcada y no se extienden los ciclos Marque la casilla de selecci n para minimizar la carga en el sistema de alimentaci n el ctrica mediante el escalonamiento de las transiciones de salida Consulte la Figura 18 en la p gina 103 De forma predeterminada esta casilla no est marcada y el escalonamiento est inhabilitado Cuando el escalonamiento est inhabilitado para un punto de salida la salida siempre se activa al inicio de un ciclo de impulsos C Pt x PWMExtendCycle C Pt x PWMStaggerOutput C PWM ExtendCycle C PWM Stagger0utput On Time in Seconds u On Time in Percent Para definir el tiempo de activaci n de PWM en segundos haga clic en On Time in Seconds Para definir el tiempo de activaci n de PWM como porcentaje del tiempo de ciclo haga clic en On Time in Percent De forma predeterminada el tiempo de activaci n se define en segundos C Pt x PWMOnTimelnPercent Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 C PWM OnTimelnPercent 105 Cap tulo 5 Caracter sticas de los m dulos r pidos Campo Descripci n Nombre del tag Nombre del tag 1756 OB16IEF 1756 OB16IEFS Enable Cycle Limit Marque esta casilla de selecci n para permitir que solo se produzca un n mero C Pt x PWMCycleLimitE
137. FM40F Alimentaci n directa Est ndar 1492 CABLExY x longitud del 1492 IFM40F 2 Terminales adicionales cable 1492 1FM40D524 4 Indicaci n de estado Aislado con indicadores de estado de 24 48 VCA VCC y cuatro terminales por salida 1492 IFM40F F24D 2 Fusible Con fusible circuito indicador de estado de baja fuga de fusible fundido de 24 VCC con cuatro grupos aislados y cuatro terminales por salida 1492 IFM40F FS 2 Aislado con terminales adicionales para salidas de 120 VCA VCC 1492 IFM40F FS24 2 Aislado con terminales adicionales e indicadores de fusible fundido de 24 VCA VCC para salidas 1492 IFM40F FS24 4 Aislado con terminales adicionales e indicadores de fusible fundido de 24 VCA VCC y cuatro terminales por salida 1492 IFM40F FS 4 Aislado 240 VCA VCC con cuatro terminales por salida 1756 0B16E 1492 IFM20F Alimentaci n directa Est ndar 1492 CABLEXX 7 x longitud del 1492 IFM20FN Angosto est ndar cable 1492 1FM20F 2 Terminales adicionales 1492 1FM20D24 Indicaci n de estado Est ndar con indicadores de estado de 24 VCA VCC 1492 1FM20D24N Angosto est ndar con indicadores de estado de 24 VCA VCC 1492 1FM20D24 2 Indicadores de estado de 24 VCA VCC y terminales adicionales para salidas 1492 1FM20F F2 Fusible 120 VCA VCC con terminales adicionales para salidas 1492 1FM20F F24 2 Terminales adicionales con indicadores de fusible fundido de 24 VCA VCC 1492 XIM2024 8R Maestro de rel Maestro de 20 pines con ocho rel s de 24 veo 1492 XIM202
138. IEFS Salida de datos o conexiones de solo recepci n Nombre Tipo de Definici n del tag Definici n del m dulo datos Fault DINT Estado de fallo Indica si un punto presenta un fallo Si se pierde la comunicaci n con el Conexi n Data m dulo de salida se establecen en uno los 32 bits de la palabra Fault Datos de salida Data 0 Sin fallo 0 1 Fallo Conexi n Listen Only Datos de salida None Pt x Data BOOL Datos Indica el valor actual que se enviar al punto de salida correspondiente Si se ha Conexi n Data habilitado la PWM este valor efectuar una transici n de 0 a 1 en funci n del tren de Datos de salida Data impulsos de la PWM 0 Desactivado Conexi n Listen Only 1 Activado Datos de salida None Pt x Fault BOOL Estado de fallo Indica si un punto presenta un fallo Si se pierde la comunicaci n con el Conexi n Data m dulo de salida se establecen en uno los 32 bits de la palabra Fault Datos de salida Data 0 Sin fallo 0 1 Fallo Conexi n Listen Only Datos de salida None Pt x FuseBlown BOOL Fusible fundido Indica si se ha fundido un fusible debido a una condici n de cortocircuito Conexi n Data o sobrecarga en el punto correspondiente Todas las condiciones de fusible fundido se Datos de salida Data enclavan y deben restablecerse o 0 El fusible no est fundido Conexi n Listen Only 1 El fusible est fundido y no se ha restablecido Datos de salida
139. IO Aislado con terminales adicionales e indicadores de fusible fundido de 24 VCA VCC para salidas Aislado con indicadores de fusible fundido de 24 VCA VCC y cuatro terminales por salida Aislado con 240 VCA VCC y cuatro terminales por salida Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 1492 CABLEXY x longitud del cable 249 Ap ndice G M dulos IFM 1492 para m dulos de E S digitales Tabla 65 IFM y cables precableados continuaci n N de cat No de cat de IFM Tipo de IFM Descripci n de IFM Cable de E S precableado 1756 0832 1492 IFM40F Alimentaci n directa Est ndar 1492 CABLExZ x longitud del 1492 1FM40F 2 Terminales adicionales cable 1492 1FM40D24 Indicaci n de estado Est ndar con indicadores de estado de 24 VCA VCC 1492 1FM40D24 2 Indicadores de estado de 24 VCA VCC y terminales adicionales para salidas 1492 1FM40F F2 Fusible 120 VCA VCC con terminales adicionales para salidas 1492 1FM40F F24 2 Terminales adicionales con indicadores de fusible fundido de 24 VCA VCC para salidas 1492 XIM4024 8R Maestro de rel Maestro de 40 pines con ocho rel s de 24 VCC 1492 XIM4024 16R Maestro de 40 pines con diecis is rel s de 24 VCC 1492 XIM4024 16RF Maestro de 40 pines con diecis is rel s de 24 VCC con fusibles 1492 XIM24 8R Expansor de rel Expansor con ocho rel s de 24 va 1
140. La protecci n electr nica no est concebida para reemplazar fusibles disyuntores ni otros dispositivos de protecci n del cableado exigidos por la normativa La protecci n electr nica de este m dulo se ha dise ado para proteger el m dulo frente a condiciones de cortocircuito La protecci n se basa en un principio de corte por acci n t rmica En caso de una condici n de cortocircuito en un canal de salida dicho canal limitar la corriente unos milisegundos despu s de que se haya alcanzado la temperatura de corte por acci n t rmica Todos los dem s canales con un NUT de ese grupo seguir n funcionando del modo indicado por el maestro del m dulo CPU puente etc Se proporciona un fusible en cada terminal com n de este m dulo para un total de dos fusibles Los fusibles est n dise ados para proteger el m dulo frente a condiciones de cortocircuito El fusible no proporciona protecci n frente a sobrecarga En caso de una sobrecarga en un canal de salida es probable que el fusible no se funda y el dispositivo de salida asociado a dicho canal resulte da ado Para proporcionar protecci n frente a sobrecarga en su aplicaci n los fusibles proporcionados por el usuario deben instalarse externamente Si se produce una condici n de cortocircuito en alg n canal dentro del grupo de este m dulo todo el grupo se desactiva El m dulo no proporciona protecci n frente a cableado con polaridad inversa o cableado a fuentes de alimentaci n de CA
141. Logix Funcionamiento del m dulo de entradas Sugerencias para conexiones de rack optimizado Le recomendamos que utilice una conexi n de rack optimizado para estas aplicaciones e M dulos de E S digitales est ndar e M dulos de salidas digitales sin fusible e Controladores propietarios que se est n quedando sin conexiones IMPORTANTE Las conexiones de rack optimizado est n disponibles solamente en m dulos de E S digitales Sin embargo no utilice conexiones de rack optimizado para los m dulos de E S de diagn stico o m dulos de salidas con fusibles Los datos de salida de diagn stico y de fusibles no se transferir n a trav s de una conexi n de rack optimizado lo que entra en conflicto con el objetivo por el que se utilizan estos m dulos En los sistemas de E S tradicionales los controladores encuestan los m dulos de entradas para obtener los estados de sus entradas En el sistema ControlLogix el controlador no encuesta a los m dulos de entradas digitales En su lugar los m dulos multidifunden sus datos ya sea al ocurrir un cambio de estado COS o bien cada intervalo solicitado entre paquetes RPI La frecuencia depende de las opciones seleccionadas durante la configuraci n y de si el m dulo de entradas es local o remoto Este m todo de comunicaci n utiliza el modelo productor consumidor El m dulo de entradas es el productor de los datos de entradas y el controlador es el consumidor de los datos Todas las entr
142. Manual del usuario Allen Bradley M dulos de E S digitales ControlLogix N meros de cat logo 1756 IA8D 1756 1416 1756 1A16l 1756 1432 1756 IB16 1756 IB16D 1756 IB16I 1756 IB16IF 1756 1832 1756 IC16 1756 IG16 1756 IH161 1756 IM16I 1756 IN16 1756 IV16 1756 IV32 1756 0A8 1756 OA8D 1756 0A8E 1756 0A16 1756 0A16l 1756 088 1756 0B8El 1756 0B8l 1756 0B16D 1756 OB16E 1756 08161 1756 OB16lEF 1756 OB161EFS 1756 OB16IS 1756 0832 1756 0 8 1756 0616 1756 0H8l 1756 0N8 1756 0V16E 1756 0V32E 1756 0W161 1756 0X81 y 4 a s e y ED Allen Bradley Rockwell Software Automation Informaci n importante para el usuario Los equipos de estado s lido tienen caracter sticas de funcionamiento diferentes de las de los equipos electromec nicos El documento Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls publicaci n SGI 1 1 que puede solicitar a su oficina de ventas local de Rockwell Automation o consultar en l nea en http www rockwellautomation com literature describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado s lido y los dispositivos electromec nicos de l gica cableada Debido a estas diferencias as como a la amplia variedad de usos posibles de los equipos de estado s lido todos los responsables de incorporar este equipo deber n verificar personalmente que la aplicaci n espec fica de este equipo sea aceptable En ning
143. OffOn o Pt x NewDataOnOff Este bit permanece enclavado hasta que se confirma Como resultado puede utilizar este bit para detectar una transici n demasiado r pida para que pueda ser detectada por el esc n del programa Tambi n puede determinar la rapidez de la transici n si configura el m dulo para que memorice los sellos de hora de ese punto tal como se describe en Sellos de hora por punto y cambio de estado en la p gina 87 Para confirmar el ltimo impulso captado y restablecer el enclavamiento del impulso debe configurar el flanco ascendente del bit correspondiente en los siguientes tags de salida e Pt x NewDataOffOnAck Confirma que el punto de entrada ha efectuado una transici n a un estado activado y restablece el enclavamiento del impulso e Pt x NewDataOnOffAck Confirma que el punto de entrada ha efectuado una transici n a un estado desactivado y restablece el enclavamiento del impulso Puede cambiar los valores de los tags de salida en la l gica del programa mientras contin a el funcionamiento normal del m dulo o mediante el editor de tags de RSLogix 5000 Para obtener m s informaci n sobre los tags de los m dulos consulte el Ap ndice B Una vez que se restablece un enclavamiento de impulso en un punto de entrada el siguiente impulso en ese punto establece el bit correspondiente en los tags de entrada Pt x NewDataOffOn o Pt x NewDataOnOff Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P
144. PR en el pedido GND 15 Da 38 N 15 O DC Jo 6ND 15 JE 34 a Not Used o DC Pi Not Used En q Not Used dl I ye A e Daisy Chain to Other RTBs 148 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 1756 IB16IF Diagramas de cableado Cap tulo 8 M dulo de entradas r pidas aisladas de CC 10 30 V drenadoras o surtidoras ControlLogix 1756 IB16IF Cableado aislado 600 D 2 11 N O DC o GND 1 gla E N1 o o o DCA DC 2 o GND 2 DI 6 sd N2 O o o DC2 GND 3 Djs 70 N 3 pio GND 4 g 10 9 N 4 Cableado de entradas surtidoras D 5 o O O GNDS g2 e N 5 o DC 5 delm dulo DC6H o o o ends e e ms o DC GND 7 gte 159 N 7 Barra de puente cortada a medida GND 8 a D ia Cableado de entradas F E18 17 4 GND 9 Da 1 E drenadoras del m dulo Cableado no aislado ANDA Dje aD mo o o GND 11 Da 23 N 11 O O Si desea adquirir barras de puente END 26 25 N 12 o o O adicionales indique el n mero de cat logo GND 13 Dl 7 D N 13 O o 1756 JMPR en el pedido GND 14 E 30 2201 N 14 o o GND 15 E32 31 in 15 Oo o e D
145. RTB Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 Conexiones Operaci n de E S digitales en el sistema ControlLogix Cap tulo 2 La tabla define algunos de los factores de retardo que afectan la propagaci n de se ales en un m dulo de E S Descripci n Retardo La forma como est configurado el m dulo y la variaci n entre los tipos de m dulos afecta la forma en que se procesa la se al ASIC Esc n ASIC 200 ys EJEMPLO Se puede estimar un tiempo de retardo t pico a pesar del n mero de factores que puedan contribuir Por ejemplo si est activando un m dulo 1756 0B16E a 24 VCC a una temperatura de 25 C 77 F el retardo de propagaci n de se ales se ve afectado por estos factores e Retardo de hardware para energizar la entrada normalmente 70 us en el m dulo 1756 0B16E e Esc n ASIC de 200 us En el peor de los casos con un tiempo de filtro de O ms el m dulo 1756 0B16E tiene un retardo de propagaci n de se ales de 270 ps Estos tiempos no se pueden garantizar Consulte en Cap tulo 8 los tiempos de retardo nominales y m ximos de cada m dulo Hardware Con los m dulos de E S ControlLogix una conexi n es el v nculo de transferencia de datos entre un controlador y un m dulo de E S Una conexi n puede ser de uno de estos tipos e Directa e Rack optimizado La tabla enumera las ventajas y los inconvenientes de cada tipo de conexi n Tipo de conexi
146. Resistor 3 4 5 41 KQ 1 2 W 5 Resistor 6 7 L1 1 Loss of Field Pow 1756 IA8D lee 160 165 DD DIE DIP IDP DIE DR DG DIS N 132 V ControlLogix 1756 1416 ae om A uo goaie m Sou as 0 6 165 L2 0 L2 1 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 N 2 N 4 Group 0 N 6 N 8 ui o A N 10 N 12 Group 1 N 14 143 Cap tulo 8 IN O Diagramas de cableado 1756 1A161 M dulo de entradas aislada de CA 79 132 V ControlLogix Esquema simplificado 5V 12 0 aK TA pi ea 144 Tierra ip Interface de Visualizador backplane ControlLogix Si desea adquirir barras de puente adicionales indique el n mero de cat logo 1756 JMPR en el pedido Isolated Wiring 209 120 12 1 122 o 12 2 12 3 124 O L2 4 L2 5 L2 6 E L2 7 Cut to Length es S L2 9 12 10 12 11 vanas 2 12 13 12 14 12 15 2 12 15 A Not used F S n Daisy Chain to Other RTBs D 1756 IA16I N TD O m aa D DA 28 27 N N 30
147. S P Noviembre 2012 179 Cap tulo 8 Diagramas de cableado Notas 180 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 Indicadores de estado de los m dulos de entradas Ap ndice A Resoluci n de problemas de m dulos Tema P gina Indicadores de estado de los m dulos de entradas 181 Indicadores de estado de los m dulos de salidas 182 Uso del software RSLogix 5000 para resoluci n de problemas 184 En este ap ndice se describen los indicadores de estado de los m dulos digitales ControlLogix y c mo utilizarlos para resolver problemas de m dulos Todos los m dulos de E S tienen indicadores de estado en la parte frontal Los m dulos de entradas ControlLogix cuentan con los indicadores de estado que se describen en la Tabla 31 a continuaci n Los indicadores de estado disponibles var an seg n el n mero de cat logo del m dulo tal como se muestra en la Figura 21 en la p gina 182 Tabla 31 Indicadores de estado de los m dulos de entradas Indicador Estado Descripci n Buen estado Verde fijo Las entradas se est n multidifundiendo y se encuentran en estado de operaci n normal Verde parpadeante El m dulo ha pasado los diagn sticos internos pero no est multidifundiendo entradas o est inhibido Desinhiba la conexi n o establezca una conexi n para habilitar la comunicaci n con el m dulo Rojo fijo El m dulo debe reemplazarse Rojo parpadeante La comunica
148. S digitales Como alternativa a comprar bloques de terminales extra bles y conectar los cables personalmente puede adquirir un sistema de cableado que se conecta a los m dulos de E S mediante cables precableados y probados IMPORTANTE Elsistema ControlLogix solo est certificado para el uso de los siguientes RTB ControlLogix 1756 TBCH 1756 TBNH 1756 TBSH y 1756 TBS6H Toda aplicaci n que requiera la certificaci n del sistema ControlLogix usando otros m todos de terminaci n del cableado podr a requerir la aprobaci n espec fica para dicha aplicaci n por parte de la entidad certificadora Las combinaciones incluyen las siguientes e Los m dulos de interface IFM se montan en rieles DIN a fin de proporcionar bloques de terminales de salida para el m dulo de E S Utilice los IEM con cables precableados que conectan el m dulo de E S al m dulo de interface M dulo de E S Cable precableado IFM e Los cables precableados son conductores codificados con colores individuales que se conectan a un bloque de terminales est ndar El otro extremo del conjunto de cables es un RTB que se conecta a la parte delantera del m dulo de E S Todos los cables precableados utilizan conductores de 0 326 mm 22 AWG Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 243 Ap ndice G 244 M dulos IFM 1492 para m dulos de E S digitales Otras combinaciones de cables precableados son las siguientes e Loscables c
149. TANTE La extensi n del ciclo de impulsos est limitada a 10 veces el tiempo de ciclo Si el tiempo de activaci n solicitado es inferior a 1 10 del tiempo de activaci n m nimo la salida permanecer en desactivado y el ciclo no se extender Pt x PWMOnTimelnPercent BOOL Tiempo de activaci n de PWM en porcentaje Determina si el tiempo de activaci n de Conexi n Data la PWM se define como porcentaje del tiempo de ciclo o en segundos Requiere la Datos de salida Data o habilitaci n de la PWM mediante el tag Pt x PWMEnable Scheduled per Module 0 Define el tiempo de activaci n de la PWM en segundos predeterminado 0 1 Define el tiempo de activaci n de la PWM como porcentaje Conexi n Peer Ownership Datos de salida Data with Peer Pt x PWMStaggerOutput BOOL Salidas de PWM escalonadas Si se establece minimiza la carga del sistema de Conexi n Data alimentaci n al escalonar las transiciones a activado de las salidas De otra manera las Datos de salida Data o salidas se activan inmediatamente al comienzo de un ciclo Requiere la habilitaci n de la Scheduled per Module PWM mediante el tag Pt x PWMEnable 0 No escalona las transiciones a activado de la salida predeterminado Las salidas se OR activar n inmediatamente al establecer en 1 el tag Pt x Data al principio del ciclo de PWM Concxi ni SS Ownership con un flanco ascendente Datos de salida Data with Peer 1 Escalona las transiciones a activado de la sal
150. WMStagger0utput BOOL Salidas de PWM escalonadas Si se establece minimiza la carga del sistema de Conexi n Data alimentaci n al escalonar las transiciones a activado de las salidas De otra manera las Datos de salida Data salidas se activan inmediatamente al comienzo de un ciclo Requiere la habilitaci n de la PWM mediante el tag PWM Enable 0 No escalona las transiciones a activado de la salida predeterminado Las salidas se activar n inmediatamente al establecer en 1 el tag Data al principio del ciclo de PWM con un flanco ascendente 1 Escalona las transiciones a activado de la salida Todas las salidas configuradas para el escalonamiento de la PWM se activar n en diferentes intervalos para minimizar la posible sobredemanda transitoria de corriente que puede ocurrir si se energizan muchas salidas simult neamente Pt x PWMCycleLimitEnable BOOL Habilitaci n del l mite de ciclos de PWM Determina si solo se permite un n mero fijo Conexi n Data de ciclos de impulsos Requiere la habilitaci n de la PWM mediante el tag PWM Enable Datos de salida Data 0 Los ciclos de impulsos contin an produci ndose hasta que la salida se desactiva predeterminado 1 Permite solamente el n mero de ciclos de impulsos definido mediante el tag PWM CycleLimit Pt x PWMExecuteAllCycles BOOL Ejecuci n de todos los ciclos de PWM Determina si se ejecutar el n mero de ciclos Conexi n Data definido mediante el tag PWM Cycl
151. _which_Ouput_Will_Change para programar las salidas con vistas al futuro hasta un m ximo de 16 7 s o 16 700 000 ys e El rengl n 4 es el rengl n XIC OTE est ndar que controla el punto de salida en base al punto de entrada Local 6 10 Data 0 0 Local 6 00 Data 0 0 y A End La nica diferencia es que el m dulo de salida est configurado para salidas programadas Las salidas no se aplicar n hasta que haya transcurrido el tiempo programado Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 227 Ap ndice C Usodelal gica de escalera para realizar servicios de tiempo de marcha y reconfiguraciones El cuadro de di logo Controller Tags que aparece a continuaci n muestra ejemplos de los tags creados en la l gica de escalera Controller Tags est controller A E Scope Jestt contrale ShgwfshowaAl y Sot TaoName y E always_on BOOL Decim f iva BOOL Decim A DINT Z Decim o CLastTimestampl0 DINT Decim E Ci astTimestampl1 DINT Decim lELocat0 C abaz Elot 4B 175 Eloa a8 175 lELocat1 l a8 175 Locat1 0 AB 175 gt Time at which Input Changed O lLocal 0 1 CSTTimestampl0 Locat 01 C DINT Decim E Time at which Input Changed 1 Local 0 1 CST Timestampl1 Local 0 LC DINT Decim E Time_at_which_0 utput Will Change Local 1 0 CSTTimestamp 0 Local 1 0 DINT Decim
152. a Datos de salida Data Pt x FaultMode BOOL Modo de fallo Se utiliza junto con el tag FaultValue para determinar el estado de las salidas cuando se produce un fallo de comunicaci n 0 Utiliza el valor de salida definido en el tag de configuraci n Pt x FaultValue predeterminado 1 Retiene el ltimo estado de la salida durante la cantidad de tiempo definida en el tag FaultValueStateDuration Si se habilita la PWM para el punto de salida y la salida est actualmente en activado la salida continuar la PWM hasta que se alcance el l mite de ciclos o se haga efectivo un estado de fallo final mediante el tag FaultFinalState Conexi n Data Datos de salida Data Pt x FaultValue BOOL Valor de fallo Define el valor de salida cuando se produce un fallo Retiene el estado configurado de la salida durante la cantidad de tiempo definida en el tag FaultValueStateDuration Requiere que se borre el bit correspondiente del tag FaultMode 0 Desactivado 1 Activado Conexi n Data Datos de salida Data Pt x FaultFinalState 208 BOOL Estado final de fallo Determina el estado de salida final una vez que se agota el tiempo del tag FaultValueStateDuration 0 La salida se desactiva cuando se agota el tiempo del tag FaultValueStateDuration y el m dulo sigue con fallo 1 La salida se activa cuando se agota el tiempo del tag FaultValueStateDuration y el m dulo sigue con fallo Publicaci
153. a Module Definition de cada tabla indica las combinaciones de tipo de conexi n y tipo de datos de entrada que se necesitan para crear el tag correspondiente Para obtener m s informaci n sobre c mo definir los tipos de conexi n y los tipos de datos de entrada consulte Creaci n de un m dulo nuevo en la p gina 133 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO058G ES P Noviembre 2012 193 Ap ndice B Definiciones de tags Tabla 43 Tags de configuraci n del m dulo 1756 IB16IF Nombre Tipo de Definici n del tag Definici n del m dulo datos LatchTimestamps BOOL Sellos de hora enclavados Enclava un sello de hora CIP Sync para una transici n COS Conexi n Data Cuando se enclava un sello de hora inicial se eliminan los sellos de hora de las posteriores Datos de entrada Data o Timestamp transiciones COS Data Una vez que se confirma un sello de hora enclavado mediante el bit correspondiente de los y tags Pt x NewDataOffOnAck o Pt x NewDataOnOffAck el sello de hora se sustituye en la Conexi n Data with Event pr xima transici n COS A fiesta MODA Requiere que se habilite COS mediante los tags Pt x COSOffOnEn o Pt x COSOnOff Para A A obtener informaci n adicional consulte la p gina 87 0 Los sellos de hora se sustituyen con cada transici n COS sucesiva 1 Los sellos de hora se enclavan hasta su confirmaci n FilterOffOn INT Tiempo de filtro desactivado a activado Define cu nto tiempo debe p
154. a ecuaci n anterior es un valor exclusivo de cada chasis y se puede obtener utilizando uno de estos m todos e CSTOffset proveniente del objeto Wall Clock Time WCT de un controlador del chasis e SystemOffset proveniente del objeto Time Synchronize de un controlador del chasis e LocalClockOffset devuelto en una conexi n de E S proveniente de un m dulo con capacidad para CIP Sync del chasis La relaci n antes descrita permite que las E S basada en CST y CIP Sync interaccionen siempre y cuando el offset en el chasis que contiene el m dulo basado en CST est accesible Comunicaci n productor consumidor Cuando se usa la comunicaci n productor consumidor los m dulos de E S ControlLogix pueden producir datos sin ser antes encuestados por un controlador Los m dulos producen los datos y cualquier otro dispositivo controlador propietario puede decidir consumirlos Por ejemplo un m dulo de entrada produce datos y cualquier n mero de procesadores puede consumirlos al mismo tiempo lo que elimina la necesidad de que un procesador env e los datos a otro procesador Para obtener m s informaci n sobre este proceso consulte Funcionamiento del m dulo de entradas en la p gina 26 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO058G ES P Noviembre 2012 49 Cap tulo 3 Caracter sticas comunes de los m dulos Caracter sticas comunes espec ficas de los m dulos de entradas Informaci n del indicador de estado Cada m d
155. a l nea de estado de la pantalla e Notificaci n en el editor de tags Los fallos generales de m dulos tambi n se reportan en el editor de tags Los fallos de diagn stico solamente se reportan en el editor de tags e Estado en la ficha Module Info Las siguientes ventanas muestran notificaciones de fallo en el software RSLogix 5000 Como se puede observar en la Figura 23 cuando se produce un fallo de comunicaci n aparece un icono de advertencia de en el rbol de configuraci n de E S Figura 23 Se al de advertencia en la pantalla principal ix 5000 myhsc 1756 63 Fle Edt View Search Logic Communications Tools Window Help ala vv ejej Rem Run 7 EXT No Forces gt a TE Batey No Edits a AA E 1 0 Nan ding F A ewondo ON AN ones Controller myhsc Controller Tags ES Controller Fault Handler E 3 I O Configuration eros 3 1756 Backplane 1756 A fh 5 1756 HSC hsc_m fa 8 1756 L63 myhsc a E 6 Data Types 184 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Resoluci n de problemas de m dulos Ap ndice A Como se puede observar en la Figura 24 los fallos mayores y menores se indican en la ficha Module Info en la secci n Status Figura 24 Mensaje de fallo en la l nea de estado EN Module Properties Local 5 1756 HSC 1 1 General Connection Counter Configuration Dutput Configuration Backplane Identificat
156. a situada en la parte inferior del RTB se denomina zona de protecci n contra fatiga mec nica El cableado de las conexiones se puede agrupar con una abrazadera de sujeci n de pl stico Abrazadera de resorte Siga estos pasos para cablear una abrazadera de resorte 1 Peleun tramo de cable de 11 mm 7 16 pulg como m ximo 2 Introduzca el destornillador en el agujero exterior del RTB para presionar la abrazadera de resorte 3 Introduzca el cable en el terminal abierto y retire el destornillador Zona de protecci n contra fatiga mec nica 20860 M 120 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 Instalaci n de los m dulos de E S ControlLogix Cap tulo 6 IMPORTANTE Aseg rese de que introduce el cable y no el destornillador en el terminal abierto para evitar que se produzcan da os en el m dulo La secci n abierta situada en la parte inferior del RTB se denomina zona de protecci n contra fatiga mec nica El cableado de las conexiones se puede agrupar con una abrazadera de sujeci n de pl stico Recomendaciones de cableado del RTB Tenga en cuenta estas pautas al conectar el cableado del RTB e Comience a cablear el RTB por los terminales de la parte inferior y prosiga en sentido ascendente e Utilice una abrazadera de sujeci n para asegurar los cables en la zona de protecci n contra fatiga mec nica del RTB e Algunos m dulos de E S vienen con una barra de puente para facilitar
157. a transici n COS IMPORTANTE Los sellos de hora solo se enclavan para los puntos habilitados para COS y sellos de hora Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO058G ES P Noviembre 2012 89 Cap tulo 5 90 Caracter sticas de los m dulos r pidos 5 Si ha marcado la casilla de selecci n Latch Timestamps utilice la l gica del programa o el editor de tags de RSLogix 5000 para confirmar las transiciones y borrar los sellos de hora enclavados mediante los tags de salida Pt x NewDataOffOnAck y Pt x NewDataOnOffAck Para obtener m s informaci n sobre los tags de los m dulos consulte el Ap ndice B Tiempos de filtro configurables por software Para tener en cuenta el rebote del contacto seco puede configurar los tiempos de filtro de entrada de desactivado a activado y activado a desactivado de 0 30 000 us en el software RSLogix 5000 Estos filtros definen el tiempo que debe permanecer una transici n de entrada en el nuevo estado antes de que el m dulo la considere v lida Cuando se produce una transici n de entrada el m dulo marca el flanco de la transici n con un sello de hora y guarda los datos de sello de hora de dicha transici n A continuaci n el m dulo monitorea la entrada durante el tiempo de filtro para verificar que la entrada permanece en el nuevo estado e Sila entrada permanece en el nuevo estado durante un per odo de tiempo igual al tiempo de filtro la entrada se confirma y se
158. a una instrucci n Immediate Output IOT si se ha programado Una IOT env a datos autom ticamente y restablece el temporizador de RPI e Cuando se crea un nuevo programa para un m dulo 1756 OB16IEFS desde el planificador de movimiento para una leva que se ha preparado mediante una instrucci n MAOC Como el m dulo 1756 OBI1G6IEES es el nico m dulo 1756 que se puede utilizar en un chasis remoto con una instrucci n MAOC es el nico m dulo que recibe datos de salidas en este escenario Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 33 Cap tulo 2 Operaci n de E S digitales en el sistema ControlLogix Modo de solo recepci n Cualquier controlador en el sistema puede recibir los datos de cualquier m dulo de E S como datos de entradas eco de datos de salida o eco de informaci n de diagn stico Incluso si un controlador no es propietario de un m dulo o no contiene los datos de configuraci n del m dulo el controlador puede recibir los datos del m dulo Durante el proceso de configuraci n del m dulo usted puede especificar uno o varios modos de recepci n Para obtener m s informaci n consulte Formatos de comunicaci n o conexi n en la p gina 135 La selecci n de un modo de recepci n permite al controlador y al m dulo establecer comunicaci n sin que el controlador env e datos de configuraci n En este caso otro controlador es el propietario del m dulo del que se recibe IMPORTANTE E
159. aba disponible en el backplane pero desde entonces se ha sobrepasado el tiempo de espera antes de producirse el evento Event x Data INT Datos de m dulo Muestra los datos de entrada para los 16 puntos del m dulo en el Conexi n Data with Event o Listen momento en que se produce el evento Los datos para los bits 0 15 se muestran como Only with Event una m scara de bits donde el bit O es Pt 0 Data y el bit 15 es Pt 15 Data Datos de entrada Timestamp Data 0 En una base por bit indica que el bit correspondiente en el tag de entrada Pt x Data estaba desactivado cuando se produjo el evento 1 En una base por bit indica que el bit correspondiente en el tag de entrada Pt x Data estaba activado cuando se produjo el evento Event x Timestamp DINT Sello de hora de evento Graba un sello de hora de 64 bits en formato CIP Sync en el Conexi n Data with Event o Listen momento en el que se produce un evento Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO058G ES P Noviembre 2012 Only with Event Datos de entrada Timestamp Data 197 Ap ndice B Definiciones de tags Tags de los m dulos de salidas r pidas 198 Los m dulos de salidas r pidas ControlLogix tienen tres tipos de tags e Configuraci n Estructura de datos que se env a del controlador al m dulo de E S en el momento del encendido e Entrada Estructura de datos que se env a continuamente del m dulo de E S al controlador y que contiene el estado
160. aci n sobre la revisi n en la ficha General del cuadro de di logo Properties de un m dulo Figura 8 Ficha General Revision 17 1 A Electronic Keying Compatible Keying Si Compatible Kevina Disable Keying La Exact Match IMPORTANTE Elcambio de las selecciones de codificaci n electr nica en l nea puede hacer que se interrumpa la conexi n de la comunicaci n de E S con el m dulo lo que provocar a una p rdida de datos Exact Match La codificaci n Exact Match requiere que todos los atributos de codificaci n es decir Vendor Product Type Product Code Major Revision y Minor Revision del m dulo f sico y del m dulo creado en el software concuerden exactamente para establecer la comunicaci n Si alg n atributo no coincide exactamente no se permite la comunicaci n de E S con el m dulo o con los m dulos conectados a trav s de l como en el caso de un m dulo de comunicaci n Utilice la codificaci n Exact Match cuando necesite que el sistema verifique que las revisiones del m dulo que se est n utilizando sean exactamente las especificadas en el proyecto por ejemplo para uso en industrias muy reguladas La codificaci n Exact Match es tambi n necesaria para habilitar Automatic Firmware Update en el m dulo a trav s de la caracter stica Firmware Supervisor desde un controlador Logix5000 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO058G ES P Noviembre 2012 41 Cap tulo 3 42 Caracter stic
161. activado desactivado para cada punto de entrada 1 bit por punto 0 Desactivado 1 Activado Fault DINT Estado de fallo Estado de fallos solicitado que indica que un punto tiene fallo y que los datos de entrada 1 bit por punto correspondientes al mismo pueden ser incorrectos Compruebe otros fallos de diagn stico si est n disponibles para proceder al diagn stico de la causa ra z Si se ha perdido o inhibido la comunicaci n con el m dulo de entradas para el procesador todos los puntos del m dulo indicar n fallos 0 Sin fallo 1 Fallo OpenWire FieldPwrLoss o Comm Fault FieldPwrLoss DINT Corte de energ a de campo El diagn stico de entrada de CA detecta que la energ a del campo presenta un fallo o est 1 bit por punto desconectada del m dulo Tambi n se detecta un fallo de cable abierto 0 Sin fallo 1 Fallo OpenWire DINT Cable abierto Diagn stico que detecta que un cable se ha desconectado del punto de entrada Si un grupo de puntos 1 bit por punto muestra este fallo es posible que se haya desconectado el retorno L1 o tierra proveniente del m dulo Consulte tambi n FieldPwrLoss 0 Sin fallo 1 Fallo Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 189 Ap ndice B Definiciones de tags Tags de los m dulos de salidas est ndar y de diagn stico Los m dulos de salidas digitales est ndar y de diagn stico ControlLogix tienen tres tipos de tags e Configuraci n Estr
162. adas de ControlLogix se actualizan de forma as ncrona en relaci n con la ejecuci n de la tarea del controlador En otras palabras las entradas se puede actualizar en el controlador en cualquier momento durante la ejecuci n de las tareas configuradas para su ejecuci n en el controlador El dispositivo de entrada determina el momento en que se env a la entrada seg n su configuraci n El comportamiento de un m dulo de entradas tambi n var a dependiendo de si funciona en el chasis local o en un chasis remoto Las siguientes secciones detallan las diferencias en las transferencias de datos entre las instalaciones local y remota 26 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 M dulos de entradas en un chasis local Multidifusi n COS Multidifusi n RPI Operaci n de E S digitales en el sistema ControlLogix Cap tulo 2 Cuando un m dulo reside en el mismo chasis que el controlador propietario los siguientes dos par metros de configuraci n afectan c mo y cu ndo un m dulo de entradas multidifunde datos e Intervalo solicitado entre paquetes RPI e Cambio de estado COS RPI El RPI define la frecuencia m s baja a la que un m dulo multidifunde sus datos al controlador propietario El tiempo oscila entre 200 us a 750 ms y se env a al m dulo con todos los dem s par metros de configuraci n Cuando transcurre el per odo de tiempo especificado el m dulo multidifundir los datos A esto se l
163. adicional consulte la p gina 107 Data 0 Sin fallo 0 1 Fallo Conexi n Data with Event o Listen Only with Event Datos de entrada Timestamp Data LocalClockOffset DINT Offset de reloj local Indica el offset en microsegundos entre el CST actual y el valor CIP Conexi n Data Data with Event Listen Sync cuando hay una hora CIP Sync v lida disponible Only o Listen Only with Event Datos de entrada Timestamp Data OffsetTimestamp DINT Offset de sello de hora Indica cu ndo se actualiz por ltima vez la hora CIP Sync El Conexi n Data Data with Event Listen sello de hora est en la hora CIP Sync Only o Listen Only with Event Datos de entrada Timestamp Data GrandMasterClocklD DINT Identificaci n del reloj Grandmaster Indica la identificaci n del Grandmaster CIP Conexi n Data Data with Event Listen Sync con el que est sincronizado el m dulo Only o Listen Only with Event Datos de entrada Timestamp Data Pt x Data BOOL Estado de entrada Indica si un punto de entrada est activado o desactivado Conexi n Data o Listen Only 0 El punto de entrada est desactivado Datos de entrada Data o Timestamp 1 El punto de entrada est activado Data 0 Conexi n Data with Event o Listen Only with Event Datos de entrada Timestamp Data Pt x Fault BOOL Calidad de datos despu s del fallo Indica si los datos de entrada para un punto con Conexi n Data o Listen Only fallo son correctos o incorrectos Datos d
164. ado activado desactivado est Datos de salida Scheduled per determinado por el valor del tag de salida Data Module 1 El punto de salida est programado El estado activado desactivado est determinado por el tag de salida Schedule x Data ResetFuseBlown BOOL Restablecimiento de fusible fundido Trata de borrar un estado de fusible fundido y Conexi n Data aplicar datos de salida cuando el bit efect a una transici n de desactivado a activado Datos de salida Scheduled per Module TimestampOffset DINT Offset de sello de hora Indica la diferencia entre la hora del sistema y la hora local del Conexi n Data m dulo El sello de hora est en la hora CIP Sync Datos de salida Scheduled per Este valor habitualmente se establece en cero pero se puede actualizar con el valor de Module SystemOffset en el objeto TIMESYNCHRONIZE del controlador para habilitar el algoritmo de per odo de compensaci n Time Step Compensation en el m dulo ScheduleTimestamp DINT Sello de hora de programa La hora de CIP Sync de base para todos los programas El Conexi n Data m dulo utiliza la hora CIP Sync de base combinada con el valor de offset del tag Datos de salida Scheduled per Schedule Offset para calcular la hora absoluta a la que una salida f sica cambiar a activado Module o desactivado Schedule x 1D SINT Identificaci n de programa Identifica el programa que se aplicar a un punto de salida Conexi n Data Programas v lidos 1 32 Dato
165. ador 1 bit por punto 0 Desactivado 1 Activado Tabla 40 Tags de configuraci n de los m dulos de salidas de diagn stico Nombre Tipo de datos Definici n FaultLatchEn DINT Enclavamiento de fallo Si se habilita para un punto todo fallo NoLoad OutputVerifyFault o FieldPwrLoss permanecer 1 bit por punto enclavado en el estado de fallo aunque este ya no exista hasta que el usuario lo borre Esto no afecta a FuseBlown que siempre se enclava 0 Inhabilitar 1 Habilitar enclavamiento FaultMode DINT Modo de fallo Se utiliza junto con FaultValue para configurar el estado de las salidas cuando se produce un fallo de 1 bit por punto comunicaci n Consulte FaultValue 0 Utilizar FaultValue desactivado o activado 1 Retener ltimo estado FaultValue DINT Valor de fallo Se utiliza junto con FaultMode para configurar el estado de las salidas cuando se produce un fallo de 1 bit por punto comunicaci n Consulte FaultMode 0 Desactivado 1 Activado FieldPwrLoss DINT Corte de energ a de campo Habilita un diagn stico de corte de energ a de campo 1 bit por punto 0 inhabilitar 1 Habilitar NoLoadEn DINT Sin carga Habilita un diagn stico de ausencia de carga 1 bit por punto 0 inhabilitar 1 Habilitar OutputVerifyEn DINT Verificaci n de salida Habilita un diagn stico de verificaci n de salida 1 bit por punto 0 Inhabilitar 1 Habilitar Publicaci n de Rockwell Automation
166. ador como un sello de hora que indica la hora en que se produce o borra un fallo de m dulo detecci n de ausencia de carga y pruebas de impulsos La tabla enumera los m dulos de E S digitales de diagn stico disponibles N de cat Descripci n 1756 IA8D M dulo de entradas de diagn stico de 8 puntos de 79 132 VCA 1756 IB16D M dulo de entradas de diagn stico de 10 30 VCC 1756 0A8D M dulo de salidas de diagn stico de 8 puntos de 74 132 VCA 1756 0B16D M dulo de salidas de diagn stico de 16 puntos de 19 2 30VCC Com patibilidad de los Al dise ar sistemas con m dulos de entradas de diagn stico ControlLogix tenga m dulos de entradas en cuenta estos factores de diagn s tico e Elvoltaje necesario para su aplicaci n e La fuga de corriente e Si necesita un dispositivo de estado s lido e Si su aplicaci n debe utilizar cableado surtidor o drenador Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 67 Cap tulo 4 Caracter sticas del m dulo de diagn stico Compatibilidad de los m dulos de salidas de diagn stico Caracter sticas de diagn stico Los m dulos de salidas de diagn stico ControlLogix pueden comandar directamente las entradas digitales de diagn stico ControlLogix Cuando se utilizan diagn sticos se necesita una resistencia de derivaci n para la corriente de fuga Para obtener m s informaci n sobre la compatibilidad de los arrancadores de motor con m
167. agnostics Output Data con la diferencia de que es una conexi n de solo recepci n 1756 0A8D 1756 0B16D Scheduled Output Data per Point El controlador propietario env a datos de salida al m dulo y un valor de sello de hora CST Solo 1756 0B1615 1 El m dulo 1756 0B161S no admite los formatos de comunicaci n Rack Optimization Listen Only Rack Optimization y Scheduled Output Data Tabla 29 Formatos de conexi n de los m dulos de salidas Formato de conexi n Datos de salida Retorno de datos M dulo Data Data El controlador propietario solo env a datos de salida al m dulo 1756 OB161EF 1756 OB16IEFS Scheduled Per Module El controlador propietario env a datos de salidas al m dulo y un valor 1756 0B161EF de sello de hora CIP Sync Scheduled Per Point El controlador propietario env a datos de salida y un valor de sello de 1756 OB16IEFS hora CIP Sync a los puntos configurados para la programaci n Listen Only None Establece una conexi n de solo recepci n sin datos 1756 OB161EF 1756 OB16IEFS Peer Input with Data Data with Peer Establece una conexi n de solo recepci n con los m dulos 1756 0B161EF hom logos de entradas Consulte Peer Ownership Application Technique publicaci n 1756 ATO16 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO058G ES P Noviembre 2012 137 Cap tulo 7 Configuraci n de los m dulos de E S digitales ControlLogix Edici n de la configu raci n Despu s
168. amaci n y operaci n de un sistema ControlLogix Pautas de cableado y conexi n a tierra de equipos de automatizaci n industrial publicaci n 1770 4 1 Proporciona pautas generales para la instalaci n de un sistema industrial de Rockwell Automation Sitio web de certificaciones de productos http ab com Proporciona declaraciones de cumplimiento normativo certificados y otros detalles sobre las certificaciones Puede ver o descargar las publicaciones desde http www rockwellautomation com literature Para solicitar copias impresas de la documentaci n t cnica comun quese con el distribuidor de Allen Bradley o representante de ventas de Rockwell Automation correspondiente a su localidad Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Caracter sticas disponibles Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 Cap tulo 1 Qu son los m dulos de E S digitales ControlLogix Tema P gina Caracter sticas disponibles 13 M dulos de E S en el sistema ControlLogix 14 17 Informaci n de identificaci n y estado del m dulo Los m dulos de E S digitales ControlLogix son m dulos de entradas y salidas que permiten la detecci n y generaci n del estado activado o desactivado On Off Mediante el modelo de red productor consumidor los m dulos de E S digitales pueden producir informaci n cuando es necesario a la vez que realizan funcione
169. ar ni en l nea ni fuera de l nea despu s de descargar un programa en el controlador No obstante los formatos de conexi n se pueden modificar fuera de l nea despu s de descargar un programa en el controlador El formato de comunicaci n o conexi n tambi n define la conexi n entre el controlador que escribe la configuraci n y el m dulo El n mero y tipo de opciones var a en funci n del m dulo que utilice y de si se encuentra en un chasis local o remoto SUGERENCIA Cuando se selecciona un formato de solo recepci n nicamente aparecen las fichas General y Connection al ver las propiedades de un m dulo en el software RSLogix 5000 Los controladores que reciben de un m dulo sin ser propietarios utilizan un formato de solo recepci n Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 135 Cap tulo 7 Configuraci n de los m dulos de E S digitales ControlLogix La tabla siguiente describe los formatos de comunicaci n y conexi n disponibles para los m dulos de entradas Tabla 26 Formatos de comunicaci n de los m dulos de entradas Formato de comunicaci n Input Data Retorno de datos El m dulo solo devuelve datos generales de fallo y de entrada CST Timestamped Input Data El m dulo devuelve datos de entrada con el valor del reloj del sistema proveniente de su chasis local cuando cambian los datos de entrada Rack Optimization Listen Only Input Data Listen Only
170. ara cablear una abrazadera de jaula 1 Pele un tramo de cable de 9 5 mm 3 8 pulg como m ximo 2 Introduzca el cable en el terminal abierto en el lateral 3 Gire el tornillo en sentido horario para cerrar el terminal en el cable Zona de protecci n contra fatiga mec nica 20859 M La secci n abierta situada en la parte inferior del RTB se denomina zona de protecci n contra fatiga mec nica El cableado de las conexiones se puede agrupar con una abrazadera de sujeci n de pl stico Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 119 Cap tulo 6 Instalaci n delos m dulos de E S ControlLogix Abrazadera NEMA Siga estos pasos para cablear una abrazadera NEMA 1 Pele un tramo de cable de 8 mm 5 16 pulg como m ximo 2 Gire el tornillo del terminal en sentido antihorario 3 Introduzca el extremo pelado del cable por debajo de la placa del terminal pe a CD 1 Bi 10 SH 1 o ai o En CD o SS N b aiH Zona de protecci n contra fatiga mec nica 40201 M 4 Gire eltornillo del terminal en sentido horario hasta que el cable quede sujetado La secci n abiert
171. ara salidas 1492 IFM20F F120 2 Terminales adicionales con indicadores de fusible fundido de 120 VCA para salidas 1492 IFM20F F240 2 Terminales adicionales con indicadores de fusible fundido de 240 VCA para salidas 1492 XIM20120 8R Maestro de rel Maestro de 20 pines con ocho rel s de 24VCCP 1492 XIM20120 16R Maestro de 20 pines con diecis is rel s de 120 VCA 1492 XIM20120 16RF Maestro de 20 pines con diecis is rel s de 120 VCA con fusibles 1492 XIM120 8R Expansor de rel Expansor con ocho rel s de 120 VOO 1492 XIMF F120 2 Expansor de fusibles Expansor con ocho canales de 120 V con indicadores de fusible fundido 1492 XIMF 2 Expansor de Expansor con ocho canales de alimentaci n directa alimentaci n directa 1756 0A161 1492 1FM40F Alimentaci n directa Est ndar 1492 CABLExY A x longitud del 1492 1FM40D5120 4 Indicaci n de estado Aislado con indicadores de estado de 120 VCA y cuatro terminales por salida cable 1492 1FM40 FS 2 Fusible Aislado con terminales adicionales para salidas 1492 1FM40 FS 4 Aislado 240 VCA VCC con cuatro terminales por salida 1492 1FM40F FS120 2 Aislado con terminales adicionales e indicadores de fusible fundido de 120 VCA VCC 1492 1FM40F FS120 4 Aislado con indicadores de fusible fundido de 120 VCA VCC y cuatro terminales por salida 1492 1FM40F FS240 4 Aislado con indicadores de fusible fundido de 240 VCA VCC y cuatro terminales por salida 1756 0B8 1492 1FM20F Alimentaci n directa Est ndar 1492 CABLEXU x
172. arco el ctrico lo que puede causar una explosi n en lugares peligrosos Antes de proceder aseg rese de desconectar la alimentaci n el ctrica o de que el rea no sea peligrosa Los arcos el ctricos causan un desgaste excesivo en los contactos del m dulo y su correspondiente conector Los contactos desgastados pueden crear resistencia el ctrica que puede afectar al funcionamiento del m dulo ATENCI N Aunque el m dulo est dise ado para la desconexi n y reconexi n del m dulo con la alimentaci n conectada cuando se desconecta o reconecta un RTB con la alimentaci n el ctrica del lado del campo aplicada se puede producir accidentalmente un movimiento de la maquinaria o una p rdida de control del proceso Debe actuar con suma precauci n al utilizar esta caracter stica ATENCI N Prevenci n de descargas electrost ticas Este equipo es sensible a las descargas electrost ticas las cuales pueden causar da os internos y afectar el funcionamiento normal Siga estas pautas al manipular este equipo e Toque un objeto que est conectado a tierra para descargar el potencial electrost tico de su cuerpo e Use una mu equera conductiva aprobada e No toque los conectores ni los pines de las tarjetas de componentes e No toque los componentes de circuitos dentro del equipo e Siempre que sea posible utilice una estaci n de trabajo a prueba de descargas electrost ticas e Cuando no vaya a usar el equipo gu rde
173. arios controladores propietarios utilizan exactamente la misma informaci n de configuraci n para ser simult neamente propietarios de un m dulo de entrada Formato de comunicaci n en el que el m dulo 1756 CNB recolecta todas las palabras de E S digitales en el chasis remoto y las env a al controlador como una sola imagen de rack Revisi n de m dulo que se actualiza cada vez que se produce un cambio funcional en el m dulo Revisi n de m dulo que se actualiza cada vez que se produce un cambio en el m dulo que no afecta sus funciones ni la interface Caracter stica del sistema que se realiza a demanda del usuario como el restablecimiento de un fusible o de un enclavamiento de diagn stico rea de la memoria del controlador con nombre asignado donde se almacenan los datos Intervalo de tiempo m nimo repetitivo durante el cual se pueden enviar datos en una red ControlNet El NUT oscila entre 2 ms y 100 ms Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 A aplicaci n Logix Designer 11 ausencia de carga detecci n m dulos de salidas de diagn stico 75 palabra m dulos de salidas de diagn stico 82 bloque de terminales extra ble 14 cable 117 codificar 116 ensamblar 122 ilustraci n de las piezas 16 instalar 125 retirar 127 tipos 119 bloque de terminales extra ble RTB Consulte bloque de terminales extra ble C cable abierto detecci n 73 palabra m dulos de entradas de diagn
174. as comunes de los m dulos EJEMPLO En el siguiente escenario la codificaci n Exact Match impide la comunicaci n de E S La configuraci n del m dulo corresponde a un m dulo 1756 1816D con la revisi n de m dulo 3 1 El m dulo f sico es un m dulo 1756 IB16D con la revisi n de m dulo 3 2 En este caso se impide la comunicaci n porque la revisi n menor de los m dulos no coincide exactamente Configuraci n del m dulo Type 175618160 16 Point 10V 30V DC Diagnostic Input Proveedor Allen Bradley yese Aedo Tipo de producto M dulo de A es aas entradas digitales pocs N mero de cat logo 1756 IB16D A E Revision Electronic Keying Exact Match El Revisi n mayor 3 Revisi n menor 1 7 Open Module Properties Cancel Help Se impide la comunicaci n M dulo f sico Proveedor Allen Bradley Tipo de producto M dulo de entradas digitales N mero de cat logo 1756 IB16D Revisi n mayor 3 Revisi n menor 2 IMPORTANTE Elcambio de las selecciones de codificaci n electr nica en l nea puede hacer que se interrumpa la conexi n de la comunicaci n de E S con el m dulo lo que provocar a una p rdida de datos Compatible Keying Compatible Keying indica que el m dulo determina si se acepta o se rechaza la comunicaci n Diferentes familias de m dulos adaptadores de comunicaci n y tipos de m dulos implementan la comprobaci n de compatibi
175. ata OP D Copy File Source Local 2 1 Pt 0 Timestamp OffOn 0 Dest InputTimestamp Length 1 Local 2 1 Pt 0 Data 1 Copy File Source Local 2 1 Pt 0 Timestamp OnOftf 0 Dest InputTimestamp Length 1 COP 2 Copy File Source InputTimestamp Dest LastinputTimestamp Length 1 LR Clear Dest Local 4 0 TimestampOtfset 0 De LR Clear Dest Local 4 0 TimestampOffset 1 De e El rengl n 3 es el rengl n principal que comprueba si ha habido un cambio de estado en el punto de entrada para lo cual compara el sello de hora de entrada actual con el ltimo sello de hora LastInputTimestamp Not Equal 64 bit Add 64 bit L_NEQ L_ADD 3 Not Equal 64 bit Add 64 bit L_NEQ InputChange E Hout gt L_ADD AddDelay E Inp_4 InputTimestamp Inp A InputTimestamp Inp B LastinputTimestamp Inp_B Delay Out OutputTimestamp Copy File Source OutputTimestamp Dest Local 4 0 Timestamp O Length 2 OP Copy File Source InputTimestamp Dest LastinputTimestamp Length 1 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 229 Ap ndice C Usodelal gica de escalera para realizar servicios de tiempo de marcha y reconfiguraciones El punto de entrada punto 0 debe tener habilitado Change of State De otra manera el sello de hora no se actualizar cuando el punto efect e una transici n Cuando se detecte cambio de estado se a adir el valor de
176. ault Mode state Status Offline Cancel Apply Help 2 Realice una de las siguientes acciones en la columna No Load e Para habilitar la caracter stica para un punto espec fico marque la casilla de selecci n correspondiente e Para inhabilitar la caracter stica para un punto espec fico quite la marca de la casilla de selecci n correspondiente 3 Haga clic en OK Esta caracter stica tiene un tag correspondiente que se puede examinar en el programa del usuario en caso de fallo Para obtener m s informaci n sobre estos tags consulte el Ap ndice B Verificaci n de salidas del lado del campo La verificaci n de salidas del lado del campo informa al usuario de que las instrucciones del lado de la l gica que consume el m dulo est n representadas de forma precisa en el lado de la alimentaci n el ctrica de un dispositivo de conmutaci n Para cada punto de salida esta caracter stica confirma que la salida est activada cuando se ordena su activaci n El m dulo de salida de diagn stico puede indicar si un controlador ha recibido un comando y si el dispositivo del lado del campo conectado al m dulo lo ha ejecutado Por ejemplo en aplicaciones que necesitan comprobar si el m dulo ha seguido las instrucciones del procesador de forma precisa el m dulo toma una muestra del estado del lado del campo y la compara con el estado del lado del sistema Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 20
177. bilitaci n de la PWM mediante el tag PWM Enable Module 0 Define el tiempo de activaci n de la PWM en segundos predeterminado 1 Define el tiempo de activaci n de la PWM como porcentaje BOOL Salidas de PWM escalonadas Si se establece minimiza la carga del sistema de Conexi n Data alimentaci n al escalonar las transiciones a activado de las salidas De otra manera las Datos de salida Scheduled per salidas se activan inmediatamente al comienzo de un ciclo Requiere la habilitaci n dela Module PWM mediante el tag PWM Enable 0 No escalona las transiciones a activado de la salida predeterminado Las salidas se activar n inmediatamente al establecer en 1 el tag Data al principio del ciclo de PWM con un flanco ascendente 1 Escalona las transiciones a activado de la salida Todas las salidas configuradas para el escalonamiento de la PWM se activar n en diferentes intervalos para minimizar la posible sobredemanda transitoria de corriente que puede ocurrir si se energizan muchas salidas simult neamente PWMLx CycleLimitEnable BOOL Habilitaci n del l mite de ciclos de PWM Determina si solo se permite un n mero fijo Conexi n Data de ciclos de impulsos Requiere la habilitaci n de la PWM mediante el tag PWM Enable Datos de salida Scheduled per 0 Los ciclos de impulsos contin an produci ndose hasta que la salida se desactiva Module predeterminado 1 Permite solamente el n mero de ciclos de imp
178. brir un men desplegable SG Message Messane Control Cut Instruction Ctrl x Copy Instruction Ctrl C A Paste Ctrl Delete Instruction Del dd addar Flamant AltuTas Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 219 Ap ndice C Uso de la l gica de escalera para realizar servicios de tiempo de marcha y reconfiguraciones 5 Seleccione New Tag Aparece el cuadro de di logo New Tag con el cursor en el campo Name IMPORTANTE Serecomienda asignar un nombre al tag para indicar el servicio de m dulo que env a la instrucci n de mensaje Por ejemplo si la finalidad de la instrucci n de mensaje es restablecer un fusible electr nico llame al tag restablecer fusible para indicarlo x Name Slo0t4 ChO Reset Fusel Description a Cancel Help El Usage normal zj Type E Alias For Data Type MESSAGE Ex Scope a L63_New_Controller Faama Read wiite bar Style y TT Constant I Open MESSAGE Configuration 6 Rellene los campos del cuadro de di logo New Tag Campo Name Descripci n Escriba el nombre del tag incluido el n mero de ranura del m dulo Description Escriba una descripci n del tag opcional Usage Utilice la configuraci n predeterminada Type Utilice la configuraci n predeterminada Alias for D jelo en blanco Data Type Seleccione MESSAGE Scope Seleccione
179. caci n Haga clic en OK para utilizar la A configuraci n predeterminada Revisi n menor Opci n de codificaci n Haga clic en una ficha para personalizar a configuraci n Bot n OK Fichas a gt Serie de pantallas espec ficas de la aplicaci n Configuraci n finalizada Editar configuraci n El software RSLogix 5000 incluye una serie de fichas que le permiten modificar la configuraci n del m dulo 41058 132 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 Configuraci n de los m dulos de E S digitales ControlLogix Cap tulo 7 Creaci n de un m dulo nuevo Antes de crear un m dulo nuevo aseg rese de realizar los procedimientos siguientes en el software RSLogix 5000 e Cree un proyecto de controlador e Si tiene pensado a adir el m dulo de E S a un chasis remoto a ada m dulos de comunicaci n ControlNet o EtherNet IP tanto al chasis local como al remoto en el rbol de configuraci n de E S Para obtener m s informaci n sobre los m dulos ControlNet de ControlLogix consulte ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems publicaci n CNET UMO001 Para obtener m s informaci n sobre los m dulos EtherNet IP de ControlLogix consulte EtherNet IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual publicaci nENET UMOO01 IMPORTANTE Elsoftware RSLo
180. car una condici n de fallo Tabla 24 presenta la palabra de fallo y el tag asociado que usted puede examinar en la l gica del programa para indicar cu ndo se ha producido un fallo en un m dulo de salidas r pidas Tabla 24 Palabras de fallo en m dulos de salidas r pidas Palabra Nombre deltag Descripci n de entrada Fallo de m dulo l Fault Proporciona informes de resumen de fallos Disponible en todos los m dulos de salidas digitales Todas las palabras son de 32 bits aunque solo se utiliza el n mero de bits apropiados seg n la densidad de cada m dulo Por ejemplo el m dulo 1756 OB1GIEF tiene una palabra de fallo de m dulo de 32 bits Pero como es un m dulo de 16 puntos solo se utilizan los primeros 16 bits 0 15 de la palabra de fallo de m dulo Los bits establecidos en el tag FuseBlown se introducen de forma l gica en la palabra de fallo de m dulo Dependiendo del tipo de m dulo un bit establecido en la palabra de Fallo de m dulo puede significar varias cosas como se indica en la tabla Tabla 25 Bits establecidos en la palabra de fallo de m dulo Condici n Bit establecido Fallo de comunicaci n Todos los 32 bits se establecen en 1 independientemente de la densidad del m dulo Fusible fundido Solo el bit afectado se establece en 1 La siguiente ilustraci n ofrece una descripci n general del proceso de informes de fallo en los m dulos de salidas digitales Bit 0
181. ci n anteriormente establecida ha sobrepasado el tiempo de espera Compruebe la comunicaci n entre el controlador y el chasis Estado de E S Amarillo La entrada est activada Estado de fallo Rojo Se ha producido un fallo en la entrada Compruebe el punto de entrada en el controlador Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 181 Ap ndice A Indicador de estado de E S Indicador de estado de fallo Resoluci n de problemas de m dulos 1756 IA8D 1756 IA16 O ACINPUT ST01234 567 0 FIT01234567 DIAGNOSTIC ento 1756 IB16D O DCINPUT T01234567 FT01234567 ST 8910 11 12 1314 15 FLT 8 9 10 11 12 13 14 15 8 DIAGNOSTIC Indicadores de estado de los m dulos de salidas 182 Figura 21 Indicadores de estado de los m dulos de entradas por n mero de cat logo 1756 1816 1756 1816l 1756 1016 1756 1616 1756 1H161 1756 1416 1756 1B161F O DCINPUT O DCINPUT Indicador de T 01234567 0 T 01234567 0 buen estado K ST 8910 111213 1415 ST 8910111213 1415 6 8 PEER DEVICE 1756 1A8D 1756 1A161 1756 1432 1756 1432 1756 1M161 1756 1N16 DCINPUT O T0123456 7 3 111111 0 01234 5 q ACINPUT ST 01234567 0 ST 8910111213 1415 K O sT89 s1111 2222 678 90123 52222 2233 ST456
182. ci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Operaci n de E S digitales en el sistema Controllogix Cap tulo 2 Escenario del peor caso de multidifusi n RPI En el escenario del peor caso el controlador propietario env a los datos de salidas justo despu s de que haya ocurrido la ranura de red reservada En este caso el m dulo de salidas no recibir datos hasta la siguiente ranura de red disponible IMPORTANTE Los escenarios del mejor caso y el peor caso indican el tiempo requerido para que se transfieran los datos de salidas del controlador propietario al m dulo una vez el controlador propietario los ha producido No se toma en cuenta el tiempo del programa del usuario en el controlador propietario La recepci n de datos nuevos es una funci n de la longitud del programa del usuario y su relaci n as ncrona con el RPI El controlador propietario actualiza los m dulos de salidas remotos al final de cada tarea as como en el RPI como se ha descrito anteriormente en esta secci n si su aplicaci n utiliza estos componentes e M dulos 1756 CNB D o 1756 CNBR D e Software RSLogix 5000 versi n 8 02 00 o posterior M dulos de salidas remotos conectados mediante la red EtherNet IP Cuando los m dulos de salidas digitales remotos se conectan al controlador propietario mediante una red EtherNet TP el controlador env a datos de salidas en estos momentos e Cuando expira el temporizador RPI e Cuando se ejecut
183. ci n de ventana 0 de hom logo Sustituye las entradas de ventana 0 del Conexi n Peer Ownership hom logo asignadas al punto de salida por el valor definido en el tag de salida Datos de salida Data with Peer Pt x OverridePeerWindowOValue 0 Inhabilitar 1 Habilitar Pt x OverridePeerWindowOValue BOOL Sustituci n del valor de ventana O de hom logo Indica el estado de activado Conexi n Peer Ownership desactivado que se aplicar a las entradas de ventana O del hom logo asignadas al punto Datos de salida Data with Peer de salida si se habilita el bit correspondiente en el tag de salida Pt x OverridePeerWindow0En 0 Desactivado 1 Activado Pt x OverridePeerWindow1En BOOL Sustituci n de ventana 1 de hom logo Sustituye las entradas de ventana 1 del Conexi n Peer Ownership hom logo asignadas al punto de salida por el valor definido en el tag de salida Datos de salida Data with Peer Pt x OverridePeerWindow1Value 0 Inhabilitar 1 Habilitar Pt x OverridePeerWindow1Value BOOL Sustituci n del valor de ventana 1 de hom logo Indica el estado de activado Conexi n Peer Ownership desactivado que se aplicar a las entradas de ventana 1 del hom logo asignadas al punto Datos de salida Data with Peer de salida si se habilita el bit correspondiente en el tag de salida Pt x OverridePeerWindow1En 0 Desactivado 1 Activado Pt x PWMCycleTime REAL Tiempo de ciclo de PWM Define la duraci n de cada ciclo de impulsos R
184. ci n espec fica determina qu tipo de aislamiento es necesario y qu m dulo de salida se debe utilizar IMPORTANTE Aunque algunos m dulos de E S ControlLogix proporcionan opciones de cableado no aislado del lado del campo cada m dulo de E S mantiene el aislamiento el ctrico interno entre el lado del sistema y el lado del campo Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Tabla 3 Fusibles recomendados Tipo de circuito CA No de cat 1756 0480 1756 0A8D 6 Caracter sticas comunes de los m dulos Cap tulo 3 Densidades de puntos de salidas m ltiples Los m dulos de salidas ControlLogix utilizan densidades de 8 16 o 32 puntos para una mayor flexibilidad en su aplicaci n Un punto es la terminaci n en la que un cable proveniente de un dispositivo se conecta al m dulo de E S La E S recibe informaci n proveniente del dispositivo en este punto designado y la comunica cuando hay actividad Fusibles electr nicos Algunas salidas digitales tienen fusibles electr nicos o mec nicos internos para impedir que fluya demasiada corriente a trav s del m dulo Esta caracter stica protege el m dulo frente a da os el ctricos Otros m dulos requieren fusibles externos Los m dulos que utilizan fusibles electr nicos se protegen con fusibles ya sea por punto o por grupo para proteger los puntos de salidas frente a picos de corrientes transitorias demasiado altas Si empieza a fluir demasia
185. ci n para determinar el estado deseado de la salida sin tener que interrogar al controlador propietario Monitoreo de los bits de fallo El eco de los datos de salida solo coincide con el estado enviado de las salidas si el m dulo funciona en condiciones normales Si hay una anomal a con el m dulo el estado enviado y el eco de los datos de salida quiz no coincidan Puede monitorear los bits de fallo de los puntos de salidas para determinar si existen condiciones de fallo Si se produce un fallo se establece el bit de fallo y su programa le alerta de la condici n En este caso el eco de los datos de salida quiz no coincida con el estado enviado de las salidas Si existe una discordancia entre el estado enviado de las salidas y el eco de los datos de salida compruebe su m dulo de salida para determinar si existen las siguientes condiciones e Fallo de comunicaci n e Conexi n inhibida e Fusible fundido el m dulo no activar una salida si se detecta una sobrecarga o un cortocircuito e Solo 1756 OA8D y 1756 OA8E Corte de energ a de campo el m dulo no se activar una salida a menos que se detecte alimentaci n de CA Variedades aisladas y no aisladas de m dulos de salidas Al igual que los m dulos de entradas los m dulos de salidas ControlLogix proporcionan opciones de cableado aislado y no aislado Los m dulos de E S proporcionan aislamiento de cableado punto a punto grupo a grupo o canal a canal Su aplica
186. cidir o no con el valor exacto del RPI Sin embargo el sistema de control garantizar que el m dulo de salidas recibir datos como m nimo a la frecuencia del RPI especificada como se muestra en la ilustraci n siguiente Figura 5 M dulos de salidas remotos en la red ControlNet Chasis remoto SI 8 8 8 Jo O o pao T I OCO pos aaa poo or Se env an datos desde el controlador Losdatos de salidas se env an como m nimo JA 32 Red ControlNet 42675 El punto reservado en la red y los datos de salidas enviados por el controlador son as ncronos entre s Por tanto existen los escenarios del mejor caso y el peor caso en relaci n a cu ndo el controlador propietario recibir datos actualizados del m dulo situado en un chasis remoto Escenario del mejor caso de multidifusi n RPI En el escenario del mejor caso el controlador propietario env a los datos de salidas justo antes de que el punto de red reservado est disponible En este caso el m dulo de salidas remoto recibe los datos casi inmediatamente Publica
187. cionales con indicadores de fusible fundido de 24 VCA VCC para entradas 1756 1416 1492 IFM20F Alimentaci n directa Est ndar 1492 CABLExX x longitud del 1492 IFM20FN Angosto est ndar cable 246 1492 IFM20F 2 1492 IFM20F 3 Terminales adicionales Dispositivos de entrada tipo sensor de 3 conductores 1492 IFM20D24 1492 IFM20D24N 1492 IFM20D24A 2 1492 IFM20D24 3 Indicaci n de estado Est ndar con indicadores de estado de 24 VCA VCC Angosto est ndar con indicadores de estado de 24 VCA VCC Indicadores de estado de 24 VCA VCC y terminales adicionales para entradas Sensor de 3 conductores con indicadores de estado de 24 VCA VCC Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 M dulos IFM 1492 para m dulos de E S digitales Ap ndice G Tabla 65 IFM y cables precableados continuaci n No de cat No de cat de IFM Tipo de IFM Descripci n de IFM Cable de E S precableado 1756 1V32 1492 IFM40F Alimentaci n directa Est ndar 1492 CABLExZ 7 x longitud del 1492 IFM40F 2 Terminales adicionales cable 1492 1FM40F 3 Dispositivos de entrada tipo sensor de 3 conductores 1492 IFM40D24 Indicaci n de estado Est ndar con indicadores de estado de 24 VCA VCC 1492 IFM40D24A 2 Indicadores de estado de 24 VCA VCC 1492 1FM20D24 2 Indicadores de estado de 24 VCA VCC y terminales adicionales
188. ciones de mensaje env an un servicio expl cito al m dulo que provoca un comportamiento espec fico Por ejemplo mediante una instrucci n de mensaje se puede desenclavar una alarma alta Las instrucciones de mensaje mantienen las siguientes caracter sticas e Los mensajes utilizan porciones no programadas de la banda ancha de comunicaci n del sistema e Serealiza un servicio por instrucci n e La ejecuci n de los servicios del m dulo no impide la funcionalidad del mismo como por ejemplo el muestreo de entradas o la aplicaci n de nuevas salidas Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO058G ES P Noviembre 2012 217 Ap ndice C Usodelal gica de escalera para realizar servicios de tiempo de marcha y reconfiguraciones Procesamiento de control en Los servicios que se env an mediante instrucciones de mensaje no son tan cr ticas A e en cuanto a tiempo como lo es el comportamiento del m dulo que se define tiempo real y de servicios del durante la configuraci n y se mantiene a trav s de una conexi n en tiempo real m dulo Por tanto el m dulo procesa los servicios de mensajer a solo despu s de haber satisfecho las necesidades de la conexi n de E S Por ejemplo tal vez desee desenclavar todas las alarmas del proceso en el m dulo pero todav a se est realizando el control en tiempo real del proceso mediante el uso del valor de entrada de ese mismo canal Debido a que el valor de entrada es esencial para la aplicaci n
189. ciones FuseBlown se enclavan y deber n ser restablecidas por el usuario 0 Sin fallo 1 Fallo NoLoad DINT Sin carga Diagn stico que indica la ausencia de carga por ejemplo cuando el cable est desconectado del m dulo Este 1 bit por grupo diagn stico solo funciona en estado desactivado 0 Sin fallo 1 Fallo OutputVerifyFault DINT Verificaci n de salida Diagn stico que indica que se ha solicitado que la entrada pase al estado activado pero no se ha 1 bit por punto Tabla 42 Tags de datos de salidas de los m dul verificado que la salida est en estado activado 0 Sin fallo 1 Fallo la salida no est en activado os de salidas de diagn stico Nombre Tipo de datos Definici n CSTTimestamp DINT 2 Sello de hora de la hora coordinada del sistema Sello de hora que se utiliza con salidas programadas y la hora 8 bytes coordinada del sistema CST Se utiliza para sincronizar las salidas en todo el sistema al indicar este la hora sello de hora CST en la que el m dulo de salidas va a aplicar sus salidas Data DINT Estado de salida Estado del punto de salida que se origina en el controlador 1 bit por punto 192 0 Desactivado 1 Activado Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Definiciones de tags Ap ndice B Tags de los m dulos de El m dulo de entradas r pidas ControlLogix 1756 IB16IF tiene cuatro tipos entradas r pidas demos e Configuraci n E
190. corriente transitoria ni de la corriente en r gimen permanente El m dulo podr a resultar da ado Al dimensionar las cargas de las salidas consulte la documentaci n suministrada con el dispositivo de salida para determinar el pico de corriente transitoria y la corriente en r gimen permanente necesarios para el funcionamiento del dispositivo Las salidas digitales est ndar ControlLogix tienen capacidad para comandar directamente las entradas digitales est ndar ControlLogix Las excepciones son los m dulos de entradas de diagn stico de CA y CC Cuando se utilizan diagn sticos se necesita una resistencia de derivaci n para la corriente de fuga Para obtener informaci n sobre la compatibilidad de los arrancadores de motor con m dulos de salidas ControlLogix consulte el Ap ndice E 38 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Caracter sticas comunes de los m dulos Cap tulo 3 Caracter sticas comunes En la tabla siguiente se enumeran las caracter sticas comunes a todos los m dulos de E S digitales ControlLogix Tema P gina Desconexi n y reconexi n con la alimentaci n conectada 39 Informes de fallo de m dulo 39 Configurable por software 40 Codificaci n electr nica 40 Inhibici n de m dulo 46 Uso del reloj del sistema para poner un sello de hora en las entradas y en las salidas programadas 47 Comunicaci n productor consumidor 49 Informaci n del indicador de estado 50
191. cripci n Fallo de m dulo Fault Proporciona informes de resumen de fallos Disponible en todos los m dulos de entradas digitales Todas las palabras son de 32 bits aunque solo se utiliza el n mero de bits apropiados seg n la densidad de cada m dulo Por ejemplo el m dulo 1756 TA 161 tiene una palabra de fallo de m dulo de 32 bits Pero como es un m dulo de 16 puntos solo se utilizan 16 bits 0 15 de la palabra de fallo de m dulo Tabla 5 Bits establecidos en la palabra de fallo de m dulo Condici n Bits establecidos Todos los 32 bits se establecen en 1 independientemente de la densidad del m dulo Fallo de comunicaci n La siguiente ilustraci n ofrece una descripci n general del proceso de informes de fallos en los m dulos de entradas digitales est ndar ControlLogix Bit 31 Bit 0 y Un fallo de comunicaci n establece en uno todos los bits de la palabra de fallo de m dulo 42676 64 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Informes de fallo y estado entre m dulos de salidas y controladores Caracter sticas comunes de los m dulos Cap tulo 3 Los m dulos de salidas digitales ControlLogix realizan la multidifusi n de los datos de fallo y estado a cualquier controlador propietario o controlador receptor Al igual que los m dulos de entradas los m dulos de sal
192. d d d d d d d RR RR RR RI RI al 2131133 o 1 2 3 4 5 6 7 8 V Enable Change of State for Diagnostic Transitions Status Offline Cancel Apply Help 68 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 Caracter sticas del m dulo de diagn stico Cap tulo 4 2 Realice una de las siguientes acciones en la columna Enable Diag Latching e Para habilitar el enclavamiento de diagn stico para un punto espec fico marque la casilla de selecci n correspondiente e Para inhabilitar el enclavamiento de diagn stico para un punto espec fico quite la marca de la casilla de selecci n correspondiente 3 Haga clic en OK Las caracter sticas de enclavamiento de diagn stico se pueden inhabilitar utilizando estos m todos e Servicio de restablecimiento de enclavamiento de diagn stico e Restablecimiento del software durante el monitoreo en l nea e Desconexi n y reconexi n de la alimentaci n el ctrica del m dulo Siga estos pasos para restablecer un fallo enclavado mediante el software RSLogix 5000 durante el monitoreo en l nea 1 En la pantalla Module Properties haga clic en la ficha Diagnostics ES Module Properties Local 2 1756 1816D 3 1 poa General Connection Module Info Configuration Diagnostics Backplane Reset A Point Latched Diagnostics Chest Chiesa Chiesa Chiesa Rest Rest Reset _ Jv Status Running 2 Haga
193. da Por ejemplo si especifica un l mite de ciclos de 4y la salida se desactiva despu s de 3 ciclos se seguir n ejecutando los 4 ciclos aunque se haya solicitado que se desactive la salida Pt x FaultValueStateDuration SINT Duraci n del estado de fallo Define la cantidad de tiempo que permanece el estado de Conexi n Data la salida en modo de fallo antes de efectuar una transici n a un estado final de activado o Datos de salida Data o desactivado El estado del modo de fallo se define en el tag Pt x FaultValue Scheduled per Module Valores v lidos 0 0 Retener para siempre predeterminado La salida permanece en el modo de fallo Conexi n Peer Ownership durante todo el tiempo que dure la condici n de fallo DES A Datos de salida Data with Peer e 1 2 50 10 segundos Pt x PWMCycleLimit SINT L mite de ciclos de PWM Define el n mero de ciclos de impulsos que se producir n Conexi n Data 200 cuando la salida se active e Si se configura el bit correspondiente en el tag Pt x PWMExecuteAllCycles se ejecutar el n mero de ciclos configurado aunque la salida se desactive e Si se borra el bit correspondiente en el tag Pt x PWMExecuteAllCycles solo se ejecutar el n mero de ciclos configurado si la salida permanece en activado Por ejemplo si el l mite de ciclos es 4 y la salida se desactiva despu s de 3 ciclos no se ejecutar el cuarto ciclo El l mite de ciclos predeterminado es 10 Requiere la
194. da corriente a trav s de un punto se dispara el fusible y se env a un fallo a nivel de punto al controlador Se puede examinar el tag correspondiente en caso de fallo Para obtener m s informaci n sobre tags de fallo consulte el Ap ndice B Estos m dulos utilizan fusibles electr nicos e 1756 OASE e 1756 OBSEI e 1756 OASD e 1756 OB16D e 1756 OB16E e 1756 OV16E e 1756 OV32E e 1756 OB1G6IEF e 1756 OBIG6IEFS Consulte la Tabla 3 para determinar el fusible que debe utilizar en su aplicaci n Si su m dulo no admite fusibles puede utilizar un IFM con fusibles para proteger las salidas Consulte la publicaci n 1492 T D008 Proveedor del fusible SAN 0 Industry Corp SOC n p MT 4 6 3A Fusibles en el m dulo Fusible recomendado Ninguno se puede utilizar un IFM con fusibles para 5x20mm proteger las salidas 6 3 A retardo medio S protegido con fusibles por punto Fusible electr nico 1756 0A8E O 1756 0161 0 6 S protegido con fusibles por grupo 5x20mm Littelfuse n p 3 15 A fusi n lenta H2153 15 Corriente de interrupci n 1500 A 1756 0A161 Ninguno se puede utilizar un IFM con fusibles para 5x20 mm SOC n p RR proteger las salidas 6 3 A retardo medio MT 4 6 3A Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 57 Cap tulo 3 Tabla 3 Fusibles recomendados continuaci n Caracter sticas comunes de los m dulos
195. das de l gica transistor transistor TTL 152 1756 14161 M dulo de entradas aisladas de 16 puntos de 90 146 VCC 153 1756 1M161 M dulo de entradas aisladas de 16 puntos de 159 265 VCA 154 1756 IN16 M dulo de entradas de 16 puntos de 10 30VCA 154 1756 IV16 M dulo de entradas surtidoras de corriente de 16 puntos de 10 30 VCC 155 1756 1432 M dulo de entradas surtidoras de corriente de 32 puntos de 10 30 VCC 156 1756 0A8 M dulo de salidas de 8 puntos de 74 265 VCA 157 1756 0A8D M dulo de salidas de diagn stico de 8 puntos de 74 132VCA 158 1756 0A8E M dulo de salidas protegidas por fusibles electr nicos de 8 puntos de 159 74 132VCA 1756 0416 74 M dulo de salidas de 16 puntos de 74 265 VCA 160 1756 0A16l M dulo de salidas aisladas de 16 puntos de 74 265 VCA 161 1756 0B8 M dulo de salidas de 8 puntos de 10 30 VCC 162 1756 OB8El M dulo de salidas aisladas protegidas por fusibles electr nicos de 8 puntos de 163 10 30VCC 1756 0B8l M dulo de salidas aisladas de 8 puntos de 10 30 VCC 164 1 El sistema ControlLogix solo est certificado para el uso de los siguientes n meros de cat logo de bloques de terminales extra bles ControlLogix 1756 TBCH 1756 TBNH 1756 TBSH y 1756 TBS6H Toda aplicaci n que requiera la certificaci n del sistema ControlLogix usando otros m todos de terminaci n del cableado podr a requerir la aprobaci n espec fica para dicha aplicaci n por parte de la entidad certi
196. das en un escenario de varios propietarios Si los datos de configuraci n se un m dulo de entradas 20m cambian en el propietario A y se env an al m dulo esos datos de configuraci n se varios propietarios aceptan como la nueva configuraci n del m dulo El propietario B continuar recibiendo sin saber que se han realizado cambios en el comportamiento del m dulo como se ilustra a continuaci n Figura 7 Cambios de configuraci n del m dulo con varios propietarios Configuraci n inicial gt A Entrada Configuraci n inicial o a T q 3 Datos de m a Datos de configuraci n del configuraci n del m dulo de m dulo de entradas entradas A B XXXXX 2 A XXXXX 1222 Q XXXXX XXXXX J XXXXX J O 41057 IMPORTANTE Un mensaje en el software RSLogix 5000 le avisa de la posibilidad de una situaci n de varios controladores propietarios y le permite inhibir la conexi n antes de cambiar la configuraci n del m dulo Al cambiar la configuraci n de un m dulo con varios propietarios recomendamos que se inhiba la conexi n Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO058G ES P Noviembre 2012 35 Cap tulo 2 36 Operaci n de E S digitales en el sistema ControlLogix Para evitar que otros controladores propietarios reciban datos potencialmen
197. de PWM Define el n mero de ciclos de impulsos que se producir n Conexi n Data cuando la salida se active Datos de salida Data Si se establece el bit correspondiente en el tag PWM ExecuteAllCycles se ejecutar el n mero de ciclos configurado aunque la salida se desactive e Si se borra el bit correspondiente en el tag PWM ExecuteAlICycles solo se ejecutar el n mero de ciclos configurado si la salida permanece en activado Por ejemplo si el l mite de ciclos es 4 y la salida se desactiva despu s de 3 ciclos no se ejecutar el cuarto ciclo El l mite de ciclos predeterminado es 10 Requiere la habilitaci n de la PWM mediante el tag PWM Enable y de l mites de ciclos mediante el tag PWM CycleLimitEnable Pt x1 PWMMinimumOnTime REAL Tiempo de activaci n m nimo de PWM Define el tiempo m nimo necesario para quela Conexi n Data salida se active Requiere la habilitaci n de la PWM mediante el tag PWM Enable Valores v lidos 0 0002 3600 0 segundos 0 0 100 por ciento Tabla 52 Tags de datos de entrada del m dulo 1756 0B16IEFS Salida programada por punto Datos de salida Data Nombre Tipo de Definici n del tag Definici n del m dulo datos Fault DINT Estado de fallo Indica si un punto presenta un fallo Si se pierde la comunicaci n con el Conexi n Data m dulo de salida se establecen en uno los 32 bits de la palabra Module Fault Datos de salida Scheduled per 0 Sin fallo Mod
198. de a adir un m dulo a la configuraci n de E S en el software RSLogix 5000 puede revisar y editar la configuraci n Tambi n puede descargar los datos al controlador mientras est en l nea Esto se denomina reconfiguraci n din mica Siga estos pasos para editar la configuraci n de un m dulo 1 En Controller Organizer haga clic con el bot n derecho del mouse en un m dulo de E S y seleccione Properties F RSLogix 5000 Digital Test 1756 174 20 1 File Edit View Search Logic Communications Tools Window Help BSOS BR gt Dffline O m RUN No Forces b E OK F F Energy Storage 2 3 Controller Digital Test G Tasks E Motion Groups 2 Add On Instructions 8 63 Data Types Trends E 1 0 Configuration SES 1756 Backplane 1756 410 fa 1 1756 174 Digital Test 56 IB16D Diagnostigs abeg ques Cut Ctrl x Copy Ctrl C E Delete Del Cross Reference CtrltE Properties DN Alt Enter Print 2 En el cuadro de di logo Module Properties haga clic en la ficha correspondiente a la caracter stica que desea modificar y a continuaci n haga clic en OK e Para configurar propiedades de conexi n entre el m dulo y el controlador consulte la p gina 139 e Para configurar caracter sticas comunes a todos los m dulos consulte el Cap tulo 3 e Para configurar caracter sticas espec ficas de los m dulos de diagn stico consulte el Cap tulo 4 e Para configurar caracter sticas espec f
199. de entradas 200 us Codificaci n de m dulos Electr nica configurable por software Codificaci n de RTB Mec nica definida por el usuario M dulos de salidas de CA digitales 1756 Salidas programadas Sincronizaci n en 16 7 segundos como m ximo consulte la hora coordinada del sistema Estados de fallo por punto Retener ltimo estado activado o desactivado predeterminado Estados en modo de programaci n por punto Retener ltimo estado activado o desactivado predeterminado Fusibles 1756 0A8D 1756 0A8E Protecci n con fusibles electr nicos por punto 1756 0416 Protecci n con fusibles mec nicos grupo fusi n lenta de 3 15 A a 250 VCA corriente de interrupci n de 1500 A Littelfuse n p H2153 15 Elresto de los m dulos No protegidos Se recomienda un IFM con fusibles para proteger las salidas consulte la publicaci n 1492 TD008 Codificaci n de m dulos Electr nica configurable por software Codificaci n de RTB Mec nica definida por el usuario M dulos de entradas de CC digitales 1756 Protecci n contra inversi n de polaridad Todos los m dulos excepto el 1756 1616 Cambio de estado Configurable por software Sello de hora de entradas 100 ps para m dulos de secuencia de eventos 200 ps para el resto de los m dulos Codificaci n de m dulos Electr nica configurable por software Codificaci n de RTB Mec nica definida por el usuario M dulos de salidas de CC digi
200. de entradas a a erreren M dulos de salidas oa CONEXIONES id atada Conexiones directas a Conexiones de rack Optimizado icons Sugerencias para conexiones de rack optimizado Funcionamiento del m dulo de entradas oooocoococomomom M dulos de entradas en un chasis local oooooooommom COS A da ao Disparo de tareas de Eventos iii da M dulos de entrada en un chasis remoto ue ee cee M dulos de entradas remotos conectados mediante la ted CORO NE AS M dulos de entradas remotos conectados mediante la ted here TP E ia bd Funcionamiento del m dulo de salidas oooooooomomoo M dulos de salida en un chasis local oooooomomoo m o M dulos de salidas en un chasis remoto oooococoororoconocoo M dulos de salidas remotos conectados mediante la ted Control Ne RA Aia M dulos de salidas remotos conectados mediante la red EtherNet TP pb ica Modo desolo recepi lcd ras Varios controladores propietarios de m dulos de entradas Cambios de configuraci n en un m dulo de entradas con varios PEODIELATIOS aa Dado sede eta DS Cap tulo 3 Compatibilidad de los m dulos de entradas sse esca nado Compatibilidad de los m dulos de salidas 0ooooomm mooo Caracteristicas COMUNES LL rs Desconexi n y reconexi n con la alimentaci n conectada Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO058G ES P Noviembre 2012
201. de operaci n actual del m dulo e Salida Estructura de datos que se env a continuamente del controlador al m dulo de E S y que puede modificar el comportamiento del m dulo IMPORTANTE Lacolumna Module Definition de cada tabla indica las combinaciones de tipo de conexi n y tipo de datos de entrada que se necesitan para crear el tag correspondiente Para obtener m s informaci n sobre c mo definir los tipos de conexi n y los tipos de datos de entrada consulte Creaci n de un m dulo nuevo en la p gina 133 Tema P gina M dulo 1756 OB16IEF 198 M dulo 1756 OB16IEFS 206 M dulo 1756 0B16IEF IMPORTANTE Enel software RSLogix 5000 versiones 18 02 00 y 19 01 00 la informaci n de tag de salida se env a al m dulo 1756 OB16IEF solamente a la frecuencia de RPI definida durante la configuraci n Para un rendimiento ptimo utilice una instrucci n Immediate Output 10T Por ejemplo el rengl n que se muestra a continuaci n contiene una instrucci n IOT para un m dulo de salidas r pidas en la ranura 3 A ada un rengl n similar a la ltima rutina dentro de Main Task para imitar un procesamiento de tags de salida normal OT Immediate Output Update Tag Local 3 0 El m dulo 1756 OB16IFF utiliza estructuras de datos de matriz Las estructuras de datos de matriz son diferentes de las estructuras de datos planas de otros m dulos de E S digitales Para obtener informaci n adicional consulte la Estructuras de da
202. definir dos valores de tiempo real para el tren de impulsos en los tags de salida del m dulo e Tiempo de ciclo La duraci n de un ciclo de impulso en segundos de 1 ms a l hora e Tiempo de activaci n La anchura del impulso o la cantidad de tiempo que un impulso est activo dentro de un ciclo de 200 ys a 1 hora Puede definir el tiempo de activaci n en segundos o como porcentaje de O a 100 del tiempo de ciclo Puede que desee utilizar un tiempo de activaci n de r gimen permanente por ejemplo para aplicaciones de encolado o un tiempo de activaci n din mico es decir definido por la l gica del programa Si el tiempo de ciclo o el tiempo de activaci n est n fuera del rango v lido para una salida se establecer el bit correspondiente del tag de entrada Fault y el m dulo responder de la forma antes descrita Condici n PWMCycleTime lt m nimo de 1 ms Resultado PWMCycleTime 1 ms PWMCycleTime gt m ximo de 1 hora PWMCycleTime 1 hora PWMCycleTime lt PWMOnTime Salida siempre activada PWMOnTime lt m nimo de 200 us Salida siempre desactivada PWMOnTime gt m ximo de 1 hora PWMOnTime 1 hora Si cambia el valor del tiempo de ciclo o de activaci n mientras la salida est generando una se al PWM los cambios no se aplicar n hasta el siguiente ciclo de la salida de PWM Por ejemplo si el tiempo de ciclo se establece por error en una hora un nuevo tiempo de ciclo no tendr
203. den contener informaci n adicional respecto a las clasificaciones de tipos de envolvente espec ficos que se requieren para cumplir con determinadas certificaciones de seguridad de productos Adem s de esta publicaci n consulte e Pautas de cableado y conexi n a tierra de equipos de automatizaci n industrial publicaci n 1770 4 1 para obtener informaci n sobre requisitos adicionales de instalaci n e Normas NEMA 250 e IEC 60529 seg n correspondan en lo que respecta a las explicaciones de los grados de protecci n provistos por los envolventes Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 111 Cap tulo 6 Instalaci n delos m dulos de E S ControlLogix Aprobaci n norteamericana para ubicaci n en lugares peligrosos Cuando este equipo se utiliza en lugares peligrosos debe tenerse en cuenta la siguiente informaci n Los productos con las marcas CL I DIV 2 GP A B C D son adecuados para uso exclusivamente en lugares peligrosos Clase I Divisi n 2 Grupos A B C y D as como en lugares no peligrosos Cada uno de los productos se suministra con marcas en la placa del fabricante que indican el c digo de temperatura para lugares peligrosos Si se combinan productos en un sistema se debe utilizar el c digo de temperatura m s desfavorable n mero T m s bajo para facilitar la determinaci n del c digo de temperatura del sistema en su totalidad Las combinaciones de equipos en el sistema est
204. diagn stico incluidos los 8 bytes fusibles consulte BlownFuse NoLoad OutputVerifyFault FieldPwrLoss que se actualiza siempre que se produce un fallo de diagn stico o desaparece Data DINT Estado de eco de salida Estado desactivado activado para el eco del punto de salida que retorna desde el m dulo de 1 bit por punto salidas Se utiliza solo para verificar que la comunicaci n sea correcta No se realiza ninguna verificaci n del lado del campo Para la verificaci n del lado del campo consulte OutputVerifyFault 0 Desactivado 1 Activado Fault DINT Estado de fallo Indica si un punto presenta un fallo Los datos de E S con fallo para ese punto pueden ser incorrectos 1 bit por punto Compruebe otros fallos de diagn stico si est n disponibles para proceder al diagn stico de la causa ra z Si se ha perdido o inhibido la comunicaci n con el m dulo de entradas para el procesador todos los puntos del m dulo indicar n fallos 0 Sin fallo 1 Fallo FuseBlown NoLoad OutputVerifyFault FieldPwrLoss o CommFault FieldPwrLoss DINT Corte de energ a de campo El diagn stico de salida de CA detecta que la alimentaci n el ctrica del campo presenta un 1 bit por punto fallo o est desconectada del m dulo Tambi n se detecta que no hay carga 0 Sin fallo 1 Fallo FuseBlown DINT Fusible fundido Un fusible electr nico o mec nico ha detectado una condici n de cortocircuito en un punto de salida 1 bit por punto Todas las condi
205. dit 124 Instalaci n del bloque de terminales extra ble oooo o 125 Retirada del bloque de terminales extraible iii 127 Retirada del m dulo del chasis oooooomomomosmr9 or 9o gt 128 Cap tulo 7 Descripci n general del proceso de configuraci n 132 Creaci n de un m dulo nuevo nia ld is 133 Formatos de comunicaci n O CONEXI N ooooocococroomo 135 Edici n de la configuraci n stc c od 138 Propiedades de conexi n eresi da AA pode 139 Visualizaci n y modificaci n de los tags del m dulo 140 Cap tulo 8 1ISCLABD A A A iaa 143 ALADO A a 143 VISA is 144 ISC TAS Za A A e A O 145 SCA LG o o e E 146 T6 TBLOD das 147 E AAA E A A A 148 1756 I N EEE Rd aa 149 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 7 Tabla de contenido Resoluci n de problemas de m dulos Definiciones de tags 1756 BI A Aa Ad A SA 150 SA na Dot atacada ARA a a 151 E NO AGUEA AO A gAmedIe a FASE ATAN 152 1 56 IHH6L E EA ad E A a E ir TE BREA NG AO 153 1756 IMVO Ea PURA la e de ERO ATA OA 154 Irae O R e EEE ida 154 1756 IV lOe tr ii 155 NAAA EAE EAE EEE E ASI 156 VISO DAS iS Aa A a E a a A 157 1756O NS Da cunas dl elo e RA TON lado os ed S 158 1756 ONE da 159 1756 ON VOS ata patatas AA po Sat EA Unai aa GOS A DA 160 OO DATO AN AE Ac A A AA ato lea LAR DA are AE 161 II SCIOBS o o EE EE do 162 1756 OBS Els de da de lo ao ed a e ra 163 1756 OB8 bata o
206. do Conexi n Data hay una hora CIP Sync v lida disponible Datos de salida Scheduled per Module 0 Conexi n Listen Only Datos de salida None OffsetTimestamp DINT Offset de sello de hora Indica cu ndo se actualizaron por ltima vez GrandMasterlD y Conexi n Data LocalClockOffset de CIP Sync en formato CIP Sync Datos de salida Scheduled per Module 0 Conexi n Listen Only Datos de salida None GrandMasterClockID DINT Identificaci n del reloj Grandmaster Indica la identificaci n del Grandmaster CIP Sync Conexi n Data con el que est sincronizado el m dulo Datos de salida Scheduled per Module 0 Conexi n Listen Only Datos de salida None Timestamp DINT Sello de hora Sello de hora CIP Sync de 64 bits de los nuevos datos de salida o del evento Conexi n Data FuseBlown Datos de salida Scheduled per Module 0 Conexi n Listen Only Datos de salida None Schedule State SINT Estado de programa Indica el n mero de secuencia actual de los programas Conexi n Data almacenados en los datos de salida Datos de salida Scheduled per Module Schedule SequenceNumber SINT N mero de secuencia de programa Eco de datos que indica el n mero de secuencia Conexi n Data del programa Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Datos de salida Scheduled per Module 211 Ap ndice B Definiciones de tags Tabla 53 Tags de datos de entrada del m dulo 1756 0B16
207. dor 185 En backplane y ControlLogix L2 0 D ES 12 O ele S O 9 Oe 154 Daisy Chain to Other RTBs Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 DC 0 IN 0 Sa Diagramas de cableado Cap tulo 8 1756 1416 M dulo de entradas surtidoras de CC 10 30 V ControlLogix 1756 1V16 Esquema simplificado A m u Tolo AS o E 3 gt e ADN na a T Group 0 5 Group 0 F e E N 5 K ES N 4 V e Tierra i N 7 N6 Interface de Visualizador DC 0 IES 185 DC 0 backplane I H ControlLogix N 9 185 ES N 8 A Bi DID 5 N 12 Group 1 SIS g LS Daisy Chain to Other RTBs Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 155 Cap tulo 8 Diagramas de cableado 1756 IV32 M dulo de entradas surtidoras de CC 10 30 V ControlLogix Esquema simplificado 5V DC 0 f AA AA A s F IN O FAN j Tierra Interface de Visualizador backplane ControlLogix 156 Group 0 Daisy Chain to Other RTBs Jumper
208. dores de fusible fundido de 24 VCA VCC para salidas 1756 0W161 1492 IFM40F Alimentaci n directa Est ndar 1492 CABLEXY a x longitud del 1492 1FM40DS24 4 Indicaci n de estado Aislado con indicadores de estado de 24 48 VCA VCC y cuatro terminales por salida cable 1492 1FM40D5120 4 Aislado con indicadores de estado de 120 VCA y cuatro terminales por salida 1492 1FM40F FS 2 Fusible Aislado con terminales adicionales para salidas de 120 VCA VCC 1492 1FM40F FS24 2 Aislado con terminales adicionales e indicadores de fusible fundido de 24 VCA VCC para salidas 1492 IMF40F FS24 4 Aislado con indicadores de fusible fundido de 24 VCA VCC y cuatro terminales por salida 1492 1FM40F FS 4 Aislado 240 VCA VCC con cuatro terminales por salida 1492 IMF40F FS120 2 Aislado con terminales adicionales e indicadores de fusible fundido de 120 VCA 1492 IMF40F FS120 4 Aislado con indicadores de fusible fundido de 120 VCA VCC y cuatro terminales por salida 1492 IMF40F FS240 4 Aislado con indicadores de fusible fundido de 240 VCA VCC y cuatro terminales por salida 1756 0X8l 1492 IFM40F Alimentaci n directa Est ndar 1492 CABLEXY 1492 1FM140DS24 4 1492 1FM40D5120 4 Indicaci n de estado Aislado con indicadores de estado de 24 48 VCA VCC y cuatro terminales por salida Aislado con indicadores de estado de 120 VCA y cuatro terminales por salida 1492 1FM40F FS 2 1492 1FM40F FS24 2 1492 IMF40F FS24 4 1492 1FM40F FS 4
209. dos El siguiente programa de l gica de escalera muestra c mo utilizar la l gica de escalera para restablecer un fusible electr nico en un punto con fallo realizar una prueba de impulso y restablecer diagn sticos enclavados MainProgiam MainRoutine X Local 41 Fuseslown MSG JE Type CIP Generic Message Contiol Slot4_BO_fuse reset 77 Loca 81 Dala1 Local 4 1 Fuse8lown 1 M9 Type CIP Genenc Message Contiol Loca 81 Dala2 Type CIP Generic Message Conirol Pulse test sict4 DU al Move Sourca Pulso test elpt LOEXERA 0 Dest COSO DONO lot4 0 Loca 01 Dala 3 MSG E Type CIP Generic s N Message Control Latchell reset DN CER 3 Ta AMaliRuulne y 1 l H Haga clic en la casilla de cada rengl n para ver la configuraci n y comunicaci n asociadas Los renglones realizan las siguientes funciones e Los renglones 0 y 1 se utilizan para realizar un servicio de restablecimiento del fusible en los bits O y 1 respectivamente El ejemplo corresponde a un m dulo 1756 OA8D instalado en la ranura 4 e El rengl n 2 realiza un servicio de prueba de impulso a la ranura 4 e El rengl n 3 mueve los resultados de la prueba de impulso a una ubicaci n de almacenamiento de datos Los resultados reales aparecen en los tags de instrucciones de mensaje bajo el nombre de tag EXERR e El rengl n 4 realiza un servicio de restablecimiento de diagn stico
210. dulos de salidas ControlLogix consulte el Ap ndice E La tabla siguiente enumera las caracter sticas comunes a todos los m dulos de E S digitales de diagn stico ControlLogix Los m dulos de E S de diagn stico tambi n incluyen las caracter sticas comunes de los m dulos que se describen en el Cap tulo 3 Tema P gina Enclavamiento de informaci n de diagn stico 68 Sello de hora de diagn stico 69 CA de 8 puntos CC de 16 puntos 70 Informes de fallos a nivel de punto 70 Enclavamiento de informaci n de diagn stico El enclavamiento de diagn stico permite que los m dulos de E S de diagn stico enclaven un fallo en la posici n establecida una vez se ha disparado incluso si la condici n de error causante del fallo desaparece La columna Point del lado izquierdo de la ficha Configuration permite definir el enclavamiento de diagn stico para un punto espec fico en el que el dispositivo de campo est conectado al m dulo de E S Siga estos pasos para habilitar o inhabilitar el enclavamiento de diagn stico 1 En el cuadro de di logo Module Properties haga clic en la ficha Configuration ES Module Properties Local 1 1756 1816D 3 1 General Connection Module Info Configuration Diagnostics Backplane Enable Change of State Enable Diagnostics for Enable A Input Filter Time pard g ES vA Unos Y Open Wire m ES Off gt On On gt Off On Off 0 7 1 ms x 1 ms 8 15 1ms vims vi d d
211. e Data with Event Timestamp Data Da como resultado dos conexiones de entrada e Conexi n para devolver datos de entrada con sellos de hora COS en la hora del sistema CIP Sync e Conexi n para iniciar tareas de eventos Consulte la p gina 94 Listen Only Timestamp Data Estos formatos tienen la misma definici n que los anteriores con la diferencia de que son conexiones de solo recepci n Data Listen Only with Event Timestamp Data 136 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 1756 1A8D 1756 1816D M dulo 1756 IB16IF Configuraci n de los m dulos de E S digitales ControlLogix Cap tulo 7 La tabla siguiente describe los formatos de comunicaci n y conexi n disponibles para los m dulos de salidas Tabla 28 Formatos de comunicaci n de los m dulos de salidas Formato de comunicaci n Retorno de datos Output Data El controlador propietario solo env a datos de salida al m dulo Scheduled Output Data El controlador propietario env a datos de salida al m dulo y un valor de sello de hora CST Rack Optimization El controlador propietario env a todas las palabras de salidas digitales al chasis remoto como una sola imagen de rack Listen Only Output Data Listen Only Rack Optimization Estos formatos tienen la misma definici n que los anteriores con la diferencia de que son conexiones de solo recepci n M dulo 1756 0A8 1756 0161 1756 0B8 1756 0B8l 1756 0
212. e denomina tambi n actualizaci n c clica COS EI COS indica al m dulo que transfiera datos siempre que un punto de entrada especificado efect e una transici n del estado activado al desactivado o del estado desactivado al activado A la transici n se le llama cambio de estado IMPORTANTE Lafunci n de COS del m dulo viene habilitada en su configuraci n predeterminada tanto para la transici n de activado a desactivado como para la transici n de desactivado a activado La configuraci n de COS se realiza punto por punto pero todos los datos del m dulo se multidifunden cuando cualquier punto habilitado para COS cambia de estado COS es m s eficiente que RPI porque multidifunde datos solamente cuando se produce un cambio IMPORTANTE Usted debe especificar un RPI independientemente de si habilita COS o no Si no se produce ning n cambio en el per odo de tiempo RPI el m dulo seguir difundiendo los datos a la frecuencia especificada por el RPI Por ejemplo si una entrada cambia de estado constantemente cada dos segundos y el RPI est establecido en 750 ms la transferencia de datos ser como la de la ilustraci n 500 750 1 250 1 500 1 750 2 250 2 500 2 750 1 segundo 2 segundos 3 segundos 41381 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO058G ES P Noviembre 2012 27 Cap tulo 2 Operaci n de E S digitales en el sistema ControlLogix M dulos de entrada en un chasis remoto 28 Como las funciones RPI y COS son
213. e DINT Valor de programa Se utiliza junto con ProgMode para configurar el estado de las salidas cuando el controlador est en 1 bit por punto el modo de programaci n Consulte ProgMode 0 Desactivado 1 Activado ProgToFaultEn BOOL Transici n de programa a fallo Diagn stico que habilita la transici n de las salidas a FaultMode si se produce un fallo 1 byte por m dulo 190 de comunicaci n en el modo de programaci n De otra manera las salidas permanecer n en el modo de programaci n Consulte ProgMode ProgValue FaultMode FaultValue 0 Las salidas permanecen en el modo de programaci n si se produce un fallo de comunicaci n 1 Las salidas pasan a FaultMode si se produce un fallo de comunicaci n Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Definiciones de tags Ap ndice B Tabla 38 Tags de datos de entradas de los m dulos de salidas est ndar Nombre Tipo de datos Definici n CSTTimestamp DINT 2 Sello de hora de la hora coordinada del sistema Sello de hora de los datos de entradas de diagn stico incluidos los 8 bytes fusibles consulte BlownFuse NoLoad OutputVerifyFault FieldPwrLoss que se actualiza siempre que se produce un fallo de diagn stico o desaparece Data DINT Datos Estado desactivado activado para el eco del punto de salida que retorna desde el m dulo de salidas Se utiliza solo 1 bit por punto para verificar que la comunicaci n sea correcta No se rea
214. e E S son la interface entre los controladores y los dispositivos de campo en un sistema ControlLogix Los m dulos de E S digitales transfieren datos alos dispositivos que requieren solo la representaci n de un bit 0 o 1 Por ejemplo un interruptor est abierto o cerrado o una luz est encendida o apagada Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 19 Cap tulo 2 Operaci n de E S digitales en el sistema ControlLogix Propiedad Uso del software RSNetWorx y RSLogix 5000 Los m dulos de E S de un sistema ControlLogix pueden ser propiedad de un controlador RSLogix 5000 Un controlador propietario lleva a cabo estas funciones e Almacena los datos de configuraci n de todos los m dulos de los que es propietario e Env a datos de configuraci n de los m dulos de E S para definir el comportamiento del m dulo e iniciar la operaci n del m dulo con el sistema de control e Reside en un chasis local o remoto en relaci n con la posici n del m dulo de E S Cada m dulo de E S ControlLogix debe mantener continuamente la comunicaci n con su controlador propietario para funcionar con normalidad Lo habitual es que cada uno de los m dulos del sistema tenga solamente un controlador propietario Los m dulos de entradas pueden tener m s de un controlador propietario Los m dulos de salida sin embargo se limitan a un nico controlador propietario Para obtener m s informaci n sobre el uso de
215. e Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Ap ndice H Historial de cambios 1756 UM058F ES P Abril 2012 1756 UMO58E ES P Agosto 2010 254 En este ap ndice se resumen las revisiones de este manual Consulte este ap ndice si necesita informaci n para determinar los cambios que se han realizado a lo largo de las diferentes revisiones Puede resultarle especialmente til si tiene pensado actualizar el hardware o el software en base a la informaci n a adida con las revisiones anteriores de este manual 1756 UMO058F ES P Cambio Abril 201 2 Se a adieron secciones sobre el uso de la hora CIP Sync Se a adi el m dulo 1756 OB16IEF a la lista de m dulos con fusibles electr nicos Se a adi un cap tulo para describir las caracter sticas de los m dulos 1756 IB161F y 1756 OB161EF Se a adieron formatos de conexi n para los m dulos 1756 1B161F y 1756 OB161EF Se a adieron gr ficos de dimensionamiento de resistencia de fuga y voltaje de alimentaci n para el m dulo 1756 1B16D Se a adieron diagramas de cableado para los m dulos 1756 1B161F y 1756 OB16lEF Se a adi informaci n del indicador de estado para los m dulos 1756 1B161F y 1756 OB16IEF Se a adieron nuevos tags para los m dulos 1756 1B161F y 1756 OB16IEF Se a adi una secci n sobre las entradas con sello de hora y las salidas programadas para los m dulos de E S r pidas Publicaci n de Rockwell Automa
216. e cada 2 segundos a 60 C 140 F 4 Determine la temperatura ambiente de funcionamiento m xima 50 C 122 F 5 Confirme que el rango de voltajes est dentro del rango del arrancador de motor El arrancador de motor utiliza 120 VCA El 1756 0A161 funciona en un rango de voltajes de 74 a 120 VCA 6 Confirme la corriente de entrada al momento del arranque por punto Corriente de entrada al momento del arranque del arrancador de motor Voltaje de l nea Corriente de entrada al momento del arranque 1225 VA 120 VCA Corriente de entrada al momento del arranque de 10 2 A 7 Confirme que la corriente de punto en r gimen permanente del m dulo puede manejar el arrancador de motor Voltaje sellado de l nea Corriente en r gimen permanente 45 VA 120 VCA 0 375 Aa 50 C 122 F La corriente de punto de salida puede manejar 2 A 0 033 Ax 20 C 2 A 0 66 A 1 34 A a 50 C 122 F Por encima de 30 C 86 F el punto de salida reduce el r gimen nominal a 0 033 mA C reducci n del r gimen nominal del punto La corriente de punto de salida de 1756 0A161 1 34 A puede manejar el arrancador de motor 0 375 A a 50 C 122 F 8 Confirme que la corriente total del m dulo 1756 0A161 A puede manejar 11 arrancadores de motor de tama o 3 a 50 C 122 F 240 Corriente en r gimen permanente del arrancador de motor x 11 arrancadores de motor 0 375 x 11 4 125 A a 50 C 122
217. e ciclos de 2 y la salida se desactiva despu s de 1 ciclo el segundo ciclo se producir aunque se haya desactivado la salida Consulte la Figura 16 en la p gina 101 Si la l gica de salida efect a transiciones varias veces antes de alcanzar el l mite de ciclos todas las transiciones posteriores se ignorar n hasta que se alcance dicho l mite Una vez alcanzado el l mite de ciclos empezar una nueva secuencia de ciclos Este campo solo est disponible cuando se marca la casilla de selecci n Enable Cycle Limit De forma predeterminada la casilla de selecci n Execute All Cycles C Pt x PWMEXxecuteAllCycles C PWM ExecuteAllCycles no est marcada 106 5 Para copiar la configuraci n actual a uno o varios de los puntos de salida restantes de manera que varias salidas compartan el mismo comportamiento de PWM haga lo siguiente a Haga clic en Copy PWM Configuration b En el cuadro de di logo Copy PWM Configuration seleccione los puntos a los que desee aplicar la configuraci n actual y haga clic en OK De forma predeterminada todos los puntos est n seleccionados Copy PWM Configuration Uncheck All Points Copy Point O PWM Configuration to selected points Point 1 Point 2 Point 3 Point 4 Point 5 Point 6 Point 7 Point 8 dad aDdaakE Y Point 9 V Point 10 V Point 11 Y Point 12 V Point 13 V Point 14 Y Point 15 Cancel Help
218. e comunicaci n o del controlador El control es mucho m s determinista incluso con cargas cambiantes Para que esta sincronizaci n funcione correctamente el retardo de 10 ms debe ser suficiente para tener en cuenta cualquier retardo del controlador el backplane o la red Los m dulos de entradas y salidas deben residir en el mismo rack que un maestro de hora controlador Las unidades del sello de hora est n en microsegundos En las siguientes ilustraciones se muestran las instrucciones de escalera que utiliza el programa Los renglones realizan las siguientes tareas e Losrenglones 0 y 1 detectan la transici n del modo de programaci n al modo de marcha Esto se utiliza para activar init que hace que el programa inicialice sus tags e El rengl n 2 solo se ejecuta una vez e inicializa Lastl imestamp LastTimestamp se utiliza para detectar un cambio de estado en el punto de entrada mediante una comprobaci n para detectar si ha habido alg n cambio en el sello de hora de los datos de entrada always_on init 0 _ _ _ o KA M alvways on 1 init ov 2 Move Source Time at which Input Changed O 991817889 Dest LastTimestamp 991817889 ov Move Source Time_at_which_Input_Changed_1 l Dest LastTimestamp1 7 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Uso de la l gica de escalera para realizar servicios de tiempo de marcha y reconfiguraciones Ap ndice C e El re
219. e datos de salida devuelve el estado de la salida como activado como desactivado 2 Verificaci n de salida establece un bit 2 Falla la prueba de impulsos Da os en punto de hardware 6 1 La protecci n electr nica de este m dulo se ha dise ado para proteger el m dulo frente a condiciones de cortocircuito La protecci n se basa en un principio de corte por acci n t rmica En caso de una condici n de cortocircuito en un canal de salida dicho canal limitar la corriente unos milisegundos despu s de que se haya alcanzado la temperatura de corte por acci n t rmica Otros canales podr an producir un falso error en la se al de fallo de verificaci n de salida debido a la ca da de la alimentaci n por debajo del nivel m nimo de detecci n de 19 2 VCC Los canales de salida que se ven afectados por este fen meno seguir n funcionando del modo indicado por el maestro del m dulo CPU puente etc Lo que esto significa es que deben comprobarse las se ales de fallo de verificaci n de salida de los dem s canales y restablecerse si se produce un cortocircuito en un canal 2 La salida no puede activarse debido a da os en el punto de hardware 3 Seg n las caracter sticas de un cortocircuito aplicado se podr a establecer un fallo de verificaci n de salida hasta que el m dulo detecte el cortocircuito y se desactive la salida 4 No es posible que aparezca un fallo de fusible fundido en el estado desactivado Si ocurre un cor
220. e entrada Data o Timestamp 0 Sin fallo Data 1 Fallo 0 Conexi n Data with Event o Listen Only with Event Datos de entrada Timestamp Data Pt x NewDataOffOn BOOL Datos nuevos de desactivado a activado Capta impulsos de corta duraci n para las Conexi n Data o Listen Only transiciones de desactivado a activado Un impulso captado permanece enclavado hasta Datos de entrada Data o Timestamp que se confirma mediante el tag de salida Pt x NewData0ffOnAck Para obtener Data informaci n adicional consulte la p gina 86 o 0 N0 se han producido nuevas transiciones de desactivado a activado desde la ltima Conexi n Data with Evento Listen Only confirmaci n A with Event 1 Se ha producido una nueva transici n de desactivado a activado pero todav a no se ha Datos de entrada Timestamp Data confirmado Pt x NewDataOnOff BOOL Datos nuevos de activado a desactivado Capta impulsos de corta duraci n para las Conexi n Data o Listen Only transiciones de activado a desactivado Un impulso permanece enclavado hasta que se Datos de entrada Data o Timestamp confirma mediante el tag de salida Pt x NewDataOnOffAck Para obtener informaci n Data adicional consulte la p gina 86 0 No se han producido nuevas transiciones de activado a desactivado desde la ltima Conexi n Data with Evento Listen Only confirmaci n o with Event 1 Se ha producido una nueva transici n de activado a desactivado pero todav a no se ha Dato
221. e hayan sufrido da os al intentar degradar el firmware a la versi n 2 x Los m dulos con el nuevo ASIC de backplane interno equivalen en forma y funciones a los m dulos 2 x Puede utilizar los m dulos de revisi n mayor 3 x para reemplazar directamente los m dulos de revisi n mayor 2 x en los siguientes casos e Cuando la codificaci n electr nica del m dulo se especifica como codificaci n Compatible o codificaci n inhabilitada e Cuando la codificaci n electr nica del m dulo se especifica como exactamente igual se requieren pasos adicionales Consulte la p gina 242 para obtener informaci n adicional El uso del ASIC actualizado tambi n influye en las revisiones de firmware que permiten actualizar el m dulo mediante actualizaci n de la memoria flash Los m dulos de E S digitales con revisi n mayor 3 x no pueden degradarse mediante actualizaci n retr grada de flash a ninguna revisi n de firmware 2 x Los m dulos de E S digitales con revisi n de firmware 2 x no pueden actualizarse mediante actualizaci n de flash a ninguna revisi n de firmware 3 x Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO058G ES P Noviembre 2012 241 Ap ndice F Actualizaciones de revisi n mayor Si utiliza una configuraci n de E S con codificaci n compatible o inhabilitada Si utiliza una configuraci n con codificaci n exactamente igual 242 Si reemplaza un m dulo 2 x por un m dulo 3 x y ha configurado el m dulo 2 x para que
222. eLimit independientemente de la l gica de la salida Datos de salida Data Requiere la habilitaci n de la PWM mediante el tag PWM Enable y de un l mite de ciclos mediante el tag PWM CycleLimitEnable 0 La l gica de la salida determina el n mero de ciclos que se van a producir predeterminado 1 El tag PWM CycleLimit determina el n mero de ciclos que se van a producir independientemente de la l gica de la salida Por ejemplo si especifica un l mite de ciclos de 4 y la salida se desactiva despu s de 3 ciclos se seguir n ejecutando los 4 ciclos aunque se haya solicitado que se desactive la salida Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 209 Ap ndice B Definiciones de tags Tabla 51 Tags de configuraci n del m dulo 1756 OB161EFS Salida de datos continuaci n Nombre Tipo de Definici n del tag Definici n del m dulo datos Pt x PWMFAaultValueStateDuration SINT Duraci n del estado de fallo Define la cantidad de tiempo que permanece el estado de Conexi n Data la salida en modo de fallo antes de efectuar una transici n a un estado final de activado o Datos de salida Data desactivado El estado del modo de fallo se define en el tag FaultValue Valores v lidos e O Retener para siempre predeterminado La salida permanece en el modo de fallo durante todo el tiempo que dure la condici n de fallo e 1 2 50 10 segundos Pt x PWMCycleLimit SINT L mite de ciclos
223. ebe tener lo siguiente e El m dulo 1756 0B16lEF requiere el software RSLogix 5000 versi n 18 02 00 o m s reciente o el entorno Studio 5000 versi n 21 00 00 o m s reciente e El m dulo 1756 0B16IEFS requiere el entorno Studio 5000 versi n 21 00 00 o m s reciente e Puede descargar el perfil Add on AOP de cada m dulo en http support rockwellautomation com controlflash LogixProfiler asp 84 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Tiempo de respuesta Caracter sticas de los m dulos r pidos Cap tulo 5 En la siguiente tabla se indica el tiempo de respuesta del tornillo al backplane de los m dulos de entradas y salidas r pidas Tabla 16 Tiempo de respuesta de entrada Retardo Retardo total de activaci n desactivaci n del tornillo al backplane Tiempo de respuesta 14 us nom 23 us m x tiempo de filtro configurable por el usuario Retardo de hardware Retardo de firmware lt 1 us nom 2 us m x 13 us nom 21 us m x Tiempo de filtro configurable por el usuario Tabla 17 Tiempo de respuesta de salida Retardo Retardo total de activaci n desactivaci n del tornillo al backplane Retardo de hardware 0 30 000 ys Tiempo de respuesta 14 us nom 23 us m x lt 1 us nom 2 us m x Retardo de firmware 13 us nom 21 us m x Caracter sticas espec ficas de La tabla siguiente enumera caracter sticas espec fica
224. ece el tren de impulsos para el punto de salida est Conexi n Data controlado por la configuraci n de la PWM actual 0 La PWM est inhabilitada predeterminado 1 La PWM est habilitada y la salida utiliza la PWM cuando la salida est en activado Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 Datos de salida Data o Scheduled per Module 0 Conexi n Peer Ownership Datos de salida Data with Peer 199 Ap ndice B Definiciones de tags Tabla 47 Tags de configuraci n del m dulo 1756 0B16IEF continuaci n Nombre Tipo de Definici n del tag Definici n del m dulo datos Pt x PWMExtendCycle BOOL Extensi n de ciclo de PWM Determina el comportamiento de la salida cuando el valor Conexi n Data en el tag de salida Pt x PWMOnTime es inferior al valor en el tag de configuraci n Datos de salida Data o Pt x PWMMinimunOnTime Requiere la habilitaci n de la PWM mediante el tag Scheduled per Module Pt x PWMEnable o 0 La duraci n del ciclo de impulsos no se extiende predeterminado Si se borra el bit Conexi n Peer Ownershi cuando el tiempo de activaci n es inferior al tiempo de activaci n m nimo la salida nunca k p se habilita Datos de salida Data with Peer 1 La duraci n del ciclo de impulsos se extiende para mantener la relaci n entre el tiempo de activaci n y el tiempo de ciclo a la vez que se tiene en cuenta el tiempo de activaci n m nimo IMPOR
225. econfiguraciones Tabla 58 Par metros de instrucci n de copia para los servicios de m dulo Necesarios para el software RSLogix 5000 versi n 9 00 00 o anterior Tag Source Destination en la instrucci n MSG CST_ Information SINT 20 Descripci n Hora CST actual proveniente del m dulo Instrucci n de copia COP Esta instrucci n mueve datos desde y hacia los b feres de origen destino Origen CST_Information 0 Destino Longitud bytes Current_Time DINT 2 8 Estado de CST en el m dulo BitO O temporizador correcto 1 temporizador con fallo Bit1 0 sin rampa 1 con rampa la rampa indica que una vez que se sincroniza la hora se corregir n los errores al cambiar lenta y gradualmente a la hora del maestro Bit2 0 sin maestro de hora 1 con maestro de hora es decir controlador Bit3 0 hora no sincronizada 1 hora sincronizada con maestro CST_Information 8 CST_Status INT 2 Size of timer in bits CST_Information 10 CST_Timer_Size INT No se utiliza CST_Information 12 CST_reserved WHO_ Information SINT 47 224 Identificaci n de proveedor del fabricante del dispositivo 1 AB Tipo de producto del dispositivo 7 E S digitales WHO_Information 0 WHO_Information 2 WHO_vendor INT WHO_product_type INT C digo de cat logo del dispositivo que se corresponde con su n mero de cat logo Revisi n mayor del dispositivo WHO_Informati
226. eden reaccionar ante un ciclo de impulsos corto puedan reaccionar ante cualquier c lculo de tiempo de activaci n de PWM en lugar de no activarse Para asegurarse de que el dispositivo de salida se activa cuando el tiempo de activaci n calculado es inferior al tiempo de activaci n m nimo debe habilitar la opci n Extend Cycle Cuando Extend Cycle est habilitado el tiempo de ciclo se extiende proporcionalmente hasta 10 veces el tiempo de activaci n calculado a la vez que tiene en cuenta el tiempo de activaci n m nimo EJEMPLO Un solenoide requiere como m nimo 40 ms para activarse Durante la configuraci n debe habilitar la salida para PWM especificar un tiempo de activaci n m nimo de 40 ms y habilitar la opci n Extend Cyde Si el tiempo de activaci n calculado en el tag de salida PWMOnTime desciende por debajo del tiempo de activaci n m nimo de 40 ms el m dulo extiende autom ticamente el tiempo de activaci n a 40 ms y de forma proporcional extiende el tiempo de ciclo en el tag de salida PWMCycleTime Si el tiempo de activaci n desciende por debajo de 4 ms la salida se desactivar ya que el ciclo no se puede extender m s de 10 veces el tiempo de activaci n de 40 ms Si no est habilitado Extend Cycle y el tiempo de activaci n calculado es inferior al tiempo de activaci n m nimo la salida del m dulo no se energizar 102 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Caracter
227. eer e Bits correspondientes de la ventana O del m dulo contador hom logo I Counter x InputWindow0 e Otros bits asignados que se especifiquen en la configuraci n de salida OutputMap x AndToPeerWindow1 SINT Datos del hom logo con l gica AND Determina el estado de la salida al aplicar la Conexi n Peer Ownership l gica AND a las siguientes fuentes Datos de salida Data with Peer e Bits correspondientes de la ventana 1 del m dulo contador hom logo I Counter x InputWindow e Otros bits asignados que se especifiquen en la configuraci n de salida OutputMap x OrToPeerWindow1 SINT Datos del hom logo con l gica OR Determina el estado de la salida al aplicar la l gica Conexi n Peer Ownership OR alas siguientes fuentes e Bits correspondientes de la ventana 1 del m dulo contador hom logo I Counter x InputWindow1 e Otros bits asignados que se especifiquen en la configuraci n de salida Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Datos de salida Data with Peer 201 Ap ndice B Definiciones de tags Tabla 48 Tags de datos de entrada del m dulo 1756 OB16IEF Nombre Tipo de Definici n del tag Definici n del m dulo datos Fault DINT Estado de fallo Indica si un punto presenta un fallo Si se pierde la comunicaci n con el Conexi n Data m dulo de salida se establecen en uno los 32 bits de la palabra Module Fault Datos de salida Data o 0 Sin fallo Scheduled per
228. ejemplo en una aplicaci n de encolado puede que convenga aplicar 4 gotas de adhesivo a un producto mientras se encuentre en una ventana fija de una cinta transportadora Al configurar un l mite de ciclos de 4 puede asegurarse de que solo se aplican 4 gotas aunque la cinta transportadora se detenga con el producto en la ventana Al controlar el proceso mediante la caracter stica de l mite de ciclos se elimina la necesidad de tener que escribir una l gica compleja para detectar que la cinta se detuvo Figura 15 muestra un tren de impulsos de PWM que se ha configurado con un l mite de ciclos de 2 El tag de entrada PWMCycleLimitDone indica cu ndo se alcanza el l mite de ciclos de PWM El bit correspondiente se restablece en el siguiente flanco ascendente de la salida que reinicia la PWM Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Caracter sticas de los m dulos r pidos Cap tulo 5 Figura 15 L mite de ciclos de PWM L gica de salida Estado de salida dl A Solo se ejecutan 2 ciclos aunque la El l mite de ciclos se reinicia cuando la salida l gica de salida permanezca activada empieza a generar impulsos en el siguiente flanco ascendente de la l gica de salida Si la l gica de salida se desactiva antes de que se alcance el l mite de ciclos usted puede configurar los ciclos de impulsos para que contin en hasta que se alcance el l mite mediante la habilitaci n de la opci n Execute All C
229. el tag de configuraci n PWM Enable Datos de salida Scheduled per Valores v lidos 0 001 3600 0 segundos Module PWM OnTime REAL Tiempo de activaci n de PWM Define la cantidad de tiempo que un impulso est Conexi n Data activo Requiere la habilitaci n de la PWM mediante el tag de configuraci n PWM Enable Valores v lidos 0 0002 3600 0 segundos 0 0 100 0 por ciento Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Datos de salida Scheduled per Module 213 Ap ndice B Definiciones de tags Tabla 55 Tags de datos de salida del m dulo 1756 OB161EFS Salida de datos Nombre Tipo de Definici n del tag Definici n del m dulo datos Pt x Data BOOL Datos Indica el estado activado desactivado que se aplicar a un punto de salida sin Conexi n Data programar Datos de salida Data 0 Desactivado 1 Activado Pt x ResetFuseBlown BOOL Restablecimiento de fusible fundido Trata de borrar un estado de fusible fundido y Conexi n Data aplicar datos de salida cuando el bit efect a una transici n de desactivado a activado Datos de salida Data Pt x PWMCycleTime REAL Tiempo de ciclo de PWM Define la duraci n de cada ciclo de impulsos Requiere la Conexi n Data habilitaci n de la PWM mediante el tag de configuraci n PWM Enable Datos de salida Data Valores v lidos 0 001 3600 0 segundos Pt x PWMOnTime REAL Tiempo de activaci n de PWM Define la cantidad de
230. en OK Variedades aisladas y no aisladas de m dulos de entradas Los m dulos de entradas ControlLogix proporcionan opciones de cableado aislado y no aislado Algunas aplicaciones requieren que la alimentaci n de los circuitos de E S proceda de fuentes de alimentaci n el ctrica separadas y aisladas Como estas condiciones exigen terminales comunes separados para cada canal algunos m dulos de entradas utilizan aislamiento individual o aislamiento punto a punto de modo que si un punto falla los dem s sigan funcionando Otros tipos de aislamiento disponibles con los m dulos de entradas ControlLogix son el aislamiento canal a canal y sin aislamiento Su aplicaci n determina qu tipo de aislamiento es necesario y qu m dulo de entradas se debe utilizar Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO058G ES P Noviembre 2012 53 Cap tulo 3 Caracter sticas comunes de los m dulos Caracter sticas comunes espec ficas de los m dulos de salidas 54 Densidades de puntos de entradas m ltiples Los m dulos de entradas ControlLogix utilizan densidades de 8 16 o 32 puntos para una mayor flexibilidad en su aplicaci n Un punto es la terminaci n en la que un cable proveniente de un dispositivo de campo se conecta al m dulo de entradas El m dulo recibe informaci n proveniente del dispositivo en este punto designado y la comunica cuando hay actividad La tabla siguiente enumera caracter sticas espec ficas de los m dulos de
231. en estado activado para disparar un evento Event x Disarm BOOL Desarme de evento Impide que se disparen eventos para un punto mediante el patr n Conexi n Data with Event definido en los tags Event x Mask y Event x Value Para obtener informaci n adicional Datos de entrada Timestamp Data consulte la p gina 94 0 Los eventos se disparan 1 Z Los eventos no se disparan Event x NewEventAck BOOL Confirmaci n de evento nuevo Si se establece confirma que se ha producido un Conexi n Data with Event evento nuevo tal como indica el tag de evento Event x NewEvent 0 No se ha confirmado un evento nuevo 1 Se ha confirmado un evento nuevo Tabla 46 Tags de evento del m dulo 1756 1B161F Datos de entrada Timestamp Data Nombre Tipo de datos Definici n del tag Definici n del m dulo Fault DINT Estado de fallo Indica si un punto presenta un fallo Si se pierde la comunicaci n con el Conexi n Data with Event o Listen m dulo de entradas se establecer n en uno los 32 bits Para obtener informaci n Only with Event adicional consulte la p gina 107 Datos de entrada Timestamp Data 0 No se ha producido ning n fallo 1 Se ha producido un fallo Event x NewEvent BOOL Evento nuevo Indica si se ha producido un evento nuevo Este bit solo se borra cuando Conexi n Data with Event o Listen se confirma mediante el tag de salida Event x NewEventAck o se restablece mediante el Only
232. ent Listen espera de un maestro de hora v lido en el backplane Only o Listen Only with Event 0 No se ha detectado un maestro de hora en el backplane o es v lido Consulte Datos de entrada Timestamp Data Pt x CIPSyncValid 1 Se ha detectado un maestro de hora v lido en el backplane pero se ha sobrepasado el tiempo de espera Pt x InputOverrideStatus BOOL Estado de sustituci n de entrada Indica si las entradas locales est n siendo Conexi n Data Data with Event Listen sustituidas por el valor del tag de salida Pt x DataOverrideValue porque se ha establecido Only o Listen Only with Event el bit correspondiente en el tag de salida Pt x DataOverrideEn Datos de entrada Timestamp Data 0 Las entradas no se est n sustituyendo 1 Las entradas se est n sustituyendo Pt x Timestamp OffOn DINT Sello de hora de desactivado a activado Graba un sello de hora de 64 bits en la ltima Conexi n Data Data with Event Listen transici n a activado del punto de entrada El sello de hora est en la hora CIP Sync Only o Listen Only with Event Datos de entrada Timestamp Data Pt x Timestamp OnOff DINT Sello de hora de activado a desactivado Graba un sello de hora de 64 bits en la ltima Conexi n Data Data with Event Listen transici n a desactivado del punto de entrada El sello de hora est en la hora CIP Sync Tabla 45 Tags de salida del m dulo 1756 1B161F Only o Listen Only with Event Datos de entrada Tim
233. ente est habilitada Pt x PeerlnputOverrideStatus BOOL Estado de sustituci n de entrada de hom logo Indica si los datos de entrada del Conexi n Peer Ownership hom logo asignados al punto de salida correspondiente se han configurado para ser Datos de salida Data with Peer sustituidos por el valor en el tag de salida Pt x OverridePeerlnputValue Requiere que se habilite el tag de salida 0 Pt x OverridePeerlnputEn 0 La caracter stica de sustituci n para las entradas de hom logo no est habilitada 1 La caracter stica de sustituci n para las entradas de hom logo est habilitada Pt x PeerWindows0OverrideStatus BOOL Estado de sustituci n de ventana 0 de hom logo Indica si los datos de la ventana O Conexi n Peer Ownership del hom logo asignados al punto de salida correspondiente se han configurado para ser Datos de salida Data with Peer sustituidos por el valor en el tag de salida Pt x OverridePeerWindowOValue Requiere que se habilite el tag de salida 0 Pt x OverridePeerWindow0En 0 La caracter stica de sustituci n para la ventana O del hom logo no est habilitada 1 La caracter stica de sustituci n para la ventana O del hom logo est habilitada Pt x PeerWindow1OverrideStatus BOOL Estado de sustituci n de ventana 1 de hom logo Indica si los datos de la ventana 1 Conexi n Peer Ownership del hom logo asignados al punto de salida correspondiente se han configurado para ser sustituidos por e
234. ente recibe los datos casi inmediatamente Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO058G ES P Noviembre 2012 29 Cap tulo 2 30 Operaci n de E S digitales en el sistema ControlLogix Escenario del peor caso de multidifusi n RPI En el escenario del peor caso el m dulo realiza una multidifusi n RPI justo despu s de que haya pasado ocurrido la ranura de red reservada En este caso el controlador propietario no recibir datos hasta la siguiente ranura de red disponible IMPORTANTE La habilitaci n de la funci n COS en un m dulo de entradas en un chasis remoto permite al m dulo multidifundir datos a la frecuencia de RPI y cuando la entrada cambia de estado lo que ayuda a reducir el tiempo del peor caso Al seleccionar valores para el RPI del m dulo situado remotamente el rendimiento efectivo del sistema se optimiza cuando su valor de RPI es igual a una potencia de dos multiplicada por el NUT actual que se est ejecutando en la red ControlNet Por ejemplo la siguiente tabla muestra los valores de RPI recomendados para un sistema que utiliza un NUT de 5 ms Tabla 2 Valores de RPI recomendados para el sistema cuando se usa un NUT de 5 ms NUT 5 ms x20 x2 x22 x2 x24 x25 x26 x27 Valores de RPI 5 ms 10 ms 20 ms 40 ms 80 ms 160 ms 320 ms 640 ms ptimos ms M dulos de entradas remotos conectados mediante la red EtherNet IP Cuando los m dulos de entradas digitales remotos se conecta
235. equiere la Conexi n Data habilitaci n de la PWM mediante el tag de configuraci n Pt x PWMEnable Datos de salida Data o Valores v lidos 0 001 3600 0 segundos Scheduled per Module 0 Conexi n Peer Ownership Datos de salida Data with Peer Pt x PWMOnTime REAL Tiempo de activaci n de PWM Define la cantidad de tiempo que un impulso est Conexi n Data activo Requiere la habilitaci n de la PWM mediante el tag de configuraci n Datos de salida Data o Pt x PWMEnable Scheduled per Module Valores v lidos 0 0 0002 3600 0 segundos Conexi n Peer Ownership 0 Datos de salida Data with Peer 0 100 0 por ciento TimestampoOffset DINT Offset de sello de hora Indica la diferencia entre la hora del sistema y la hora local del Conexi n Data m dulo El sello de hora est en la hora CIP Sync Datos de salida Scheduled per Este valor habitualmente se establece en cero pero se puede actualizar con el valor de Module SystemOffset en el objeto TIMESYNCHRONIZE del controlador para habilitar el algoritmo de per odo de compensaci n Time Step Compensation en el m dulo Timestamp DINT Sello de hora Hora CIP Sync a la que se aplicar n los datos de salida programados Conexi n Data Datos de salida Scheduled per Module 205 Ap ndice B Definiciones de tags M dulo 1756 0B161EFS Los nombres de tags y las estructuras de datos del m dulo 1756 OB16IEFS var an en funci n de la definici n del m dulo e
236. er que cambiar realmente el estado del dispositivo con carga de salida Se env a un impulso corto al circuito de salida espec fico El circuito deber a responder tal como lo har a si se enviase un comando de cambio de estado real pero el dispositivo de carga no efect a ninguna transici n Consulte la p gina 231 del Ap ndice C para obtener instrucciones sobre c mo realizar una prueba de impulsos con una instrucci n CIP Generic Message SUGERENCIA Tenga en cuenta los siguientes puntos cuando realice una prueba de impulsos Utilice la prueba solamente cuando el estado de salida no efect e ninguna transici n durante largos per odos de tiempo Los diagn sticos normales detectar n los fallos si las salidas efect an transiciones con regularidad Cuando realice la prueba de impulsos por primera vez compruebe que la carga no efectuar ninguna transici n Usted debe tener a la vista la carga real durante la realizaci n de la prueba La tabla explica c mo se puede utilizar una prueba de impulsos para realizar un diagn stico preventivo de posibles condiciones del m dulo en el futuro Objetivo Detectar un fusible fundido antes de que suceda Descripci n de la prueba de impulsos El diagn stico de fusible fundido solo puede utilizarse cuando un m dulo de salida se encuentra en el estado activado No obstante puede utilizar una prueba de impulsos cuando un m dulo se encuentra en estado desactivado para determinar si las c
237. er controlador propietario o controlador receptor Todos los m dulos de entradas de diagn stico mantienen una palabra de fallo de m dulo el nivel m s alto de informes de fallos Algunos m dulos utilizan palabras adicionales para indicar condiciones de fallo En la tabla siguiente se enumeran las palabras de fallo y los tags asociados que se pueden examinar en la l gica del programa para indicar cu ndo se ha producido un fallo en un m dulo de entradas de diagn stico Tabla 12 Palabras de fallo en m dulos de entradas de diagn stico Palabra Nombre detag Descripci n Fallo de m dulo Fault Proporciona informes de resumen de fallos Disponible en todos los m dulos de entradas digitales Corte de energ a de FieldPwrLoss Indica un corte de energ a de campo en un grupo del m dulo campo Disponible solo en el 1756 1A8D Para obtener m s informaci n consulte Detecci n de corte de energ a de campo en la p gina 74 Cable abierto OpenWire Indica la p rdida de un cable proveniente de un punto en el m dulo Para obtener m s informaci n consulte Detecci n de cable abierto en la p gina 73 Todas las palabras son de 32 bits aunque solo se utiliza el n mero de bits apropiados seg n la densidad de cada m dulo Por ejemplo el m dulo 1756 IA 161 tiene una palabra de fallo de m dulo de 32 bits Pero como es un m dulo de 16 puntos solo se utilizan los primeros 16 bits 0 15 en la palabra de fallo
238. ermanecer una Conexi n Data transici n de entrada de desactivado a activado en el estado activado antes de que el m dulo Datos de entrada Data o Timestamp la considere v lida Para obtener informaci n adicional consulte la p gina 90 Data Tiempo de filtro v lido 0 30 000 us 0 Conexi n Data with Event Datos de entrada Timestamp Data FilterOnOff INT Tiempo de filtro activado a desactivado Define cu nto tiempo debe permanecer una Conexi n Data transici n de entrada de activado a desactivado en el estado desactivado antes de que el Datos de entrada Data o Timestamp m dulo la considere v lida Para obtener informaci n adicional consulte la p gina 90 Data Tiempo de filtro v lido 0 30 000 us 0 Conexi n Data with Event Datos de entrada Timestamp Data Pt x FilterEn BOOL Filtros Si est activado para un punto las transiciones de entrada deben permanecer en el Conexi n Data nuevo estado durante la cantidad de tiempo configurada antes de que el m dulo considere Datos de entrada Data o Timestamp v lida la transici n Para obtener informaci n adicional consulte la p gina 90 Data 0 El filtrado est inhabilitado 0 1 El filtrado est habilitado Conexi n Data with Event Datos de entrada Timestamp Data Pt x COSOffOnEn BOOL Cambio del estado desactivado a activado Si est habilitado para un punto una Conexi n Data transici n de desactivado a activado dispara una grabaci n de sello de hora
239. es Actualizaciones de revisi n mayor M dulos IFM 1492 para m dulo de E S digitales Historial de cambios Glosario ndice Tabla de contenido Ap ndice C Uso de instrucciones de MENSAJE oidor aa aa ea e ee e ee nDdo Procesamiento de control en tiempo real y de servicios del m dulo Un servicio realizado por instrucci n ooocooocccoccnnccnnr cos Creaci n de un tag NUEVO A a Introducci n de la configuraci n del mensaje Ficha Configuration AAA ee cee ee enna Ficha Communication s s s ee ee AAAS Uso de entradas con sello de hora y salidas programadas para los m dulos de E S est ndar y de diagn stico rccho Uso de entradas con sello de hora y salidas programadas para m dulos de E S r pidas ee rss tad Restablecimiento de un fusible realizaci n de una prueba de impulso y restablecimiento de diagn sticos enclavados Realizaci n de un WHO para recuperar la identificaci n y el estado del m dulo A A ee e ee aa a DdD Revisi n de los tags en la l gica de escalera o ooooooo o Ap ndice D Ap ndice E los Determinaci n del n mero m ximo de arrancadores de motor Ap ndice F Si utiliza una configuraci n de E S con codificaci n compatible o inhabilitadar o da e Es Pd O Si utiliza una configuraci n con codificaci n exactamente igual Ap ndice G S Descripci n general de los cables ii Ap ndice H 1756 UM058F ES P Abril 2012 iaa
240. es adicionales para salidas cable 1492 IFM20F FS24 2 Aislado con terminales adicionales por salida e indicadores de fusible fundido de 24 VCA NCC 1756 0V16E 1492 IFM20F Alimentaci n directa Est ndar 1492 CABLExXX x longitud del 1492 IFM20FN Angosto est ndar cable 250 1492 1FM20F 2 Terminales adicionales 1492 IFM20D24 Indicaci n de estado Est ndar con indicadores de estado de 24 VCA VCC 1492 1IFM20D24 2 Indicadores de estado de 24 VCA VCC y terminales adicionales para salidas 1492 1FM20F F2 Fusible 120 VCA VCC con terminales adicionales para salidas 1492 IFM20F F24 2 Terminales adicionales con indicadores de fusible fundido de 24 VCA VCC Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 M dulos IFM 1492 para m dulos de E S digitales Ap ndice G Tabla 65 IFM y cables precableados continuaci n No de cat N de cat de IFM Tipo de IFM Descripci n de IFM Cable de E S precableado 1756 0V32E 1492 IFM40F Alimentaci n directa Est ndar 1492 CABLExZ 7 x longitud del 1492 IFM40F 2 Terminales adicionales cable 1492 IFM40D24 Indicaci n de estado Est ndar con indicadores de estado de 24 VCA VCC 1492 1FM40D24 2 Indicadores de estado de 24 VCA VCC y terminales adicionales para salidas 1492 1FM40F F2 Fusible 120 VCA VCC con terminales adicionales para salidas 1492 1FM40F F24 2 Terminales adicionales con indica
241. es por entrada 1492 1FM40F FS120A 4 Aislado con indicadores de fusible fundido de 120 VCA VCC y cuatro terminales por entrada 1756 1432 1492 IFM40F Alimentaci n directa Est ndar 1492 CABLEXZ x longitud del 1492 IFM40F 2 Terminales adicionales cable 1492 1IFM40D120A 2 Indicaci n de estado Indicadores de estado de 120 VCA y terminales adicionales para entradas 1756 1816 1492 IFM20F Alimentaci n directa Est ndar 1492 CABLExX x longitud del 1492 IFM20FN Angosto est ndar cable 1492 IFM20F 2 Terminales adicionales 1492 1FM20F 3 Dispositivos de entrada tipo sensor de 3 conductores 1492 IFM20D24 Indicaci n de estado Est ndar con indicadores de estado de 24 VCA VCC 1492 1FM20D24N Angosto est ndar con indicadores de estado de 24 VCA VCC 1492 1FM20D24A 2 Indicadores de estado de 24 VCA VCC y terminales adicionales para entradas 1492 1FM20D24 3 Sensor de 3 conductores con indicadores de estado de 24 VCA VCC 1492 1FM20F F24A 2 Fusible Terminales adicionales con indicadores de fusible fundido de 24VCA VCC para entradas 1756 1816D 1492 IFM40F Alimentaci n directa Est ndar 1492 CABLExY 1492 IFM40F 2 Terminales adicionales 1492 IFM40DS24A 4 Indicaci n de estado Aislado con indicadores de estado de 24 VCA VCC y cuatro terminales por entrada 1492 IFM40F F24AD 4 1492 IFM40F FS24A 4 1492 IFM40F FSA 4 Fusible Con fusible indicadores de fuga baja de fusible fundido de 24 VCC cuatro grupos aislados y cuatro
242. eset the Module Reset Latched Reset Electronic Fuse Pulse Test Information Information WHO Diagnostics Service Code 1 1 5 4b 4d 4c Object Type 77 1 1 1d M dulos de le le entradas 1e M dulos de salidas Object ID 1 1 1 1 1 1 Object Attribute N A N A N A N A N A N A Source N A N A N A Enable_32_Points DINT Enable_32_Points DINT Pulse_Test_Parameters SINT 10 Number of Elements 0 0 0 4 10 bytes Destination CST_Information SINT WHO Information SINT N A N A Results_32_Points DINT N A 20 48 Modules Todos Todos Todos 1756 0A8D 1756 0A8D 1756 0A8D 1756 0B16D 1756 0B16D 1756 0B16D 1756 0A8E 1756 1A8D 1756 1816D Cuando utiliza el software RSLogix 5000 versi n 9 00 00 o anterior algunos servicios requieren varios tags y par metros en los campos Source y Destination Un ejemplo es Pulse Test Estos servicios utilizan instrucciones de copia para mover varios tags hacia y desde el origen de la instrucci n de mensaje y los tags de destino En la siguiente tabla se enumeran los par metros de la instrucci n de copia necesarios para estos servicios Tabla 58 Par metros de instrucci n de copia para los servicios de m dulo Necesarios para el software RSLogix 5000 versi n 9 00 00 o anterior Tag Source Destination en la instrucci n MSG Pulse Test ParametersSINT 10 Descripci n Instrucci n de copia COP Esta instrucci n mueve datos desde y hacia l
243. estado entre m dulos de entradas y controladores 107 Informes de fallo y estado entre m dulos de salidas y controladores 108 Los m dulos de E S digitales r pidas ofrecen un tiempo de respuesta r pido para aplicaciones de control de alta velocidad La tabla enumera los m dulos de E S digitales r pidas disponibles No de cat 1756 IB161F Descripci n M dulo de entradas r pidas aisladas de control de hom logos de 16 puntos de 10 30 VCC 1756 0B161EF M dulo de salidas r pidas aisladas de control de hom logos de 16 puntos de 10 30 VCC 1756 0B161EFS M dulo de salidas r pidas aisladas programadas por puntos de 16 puntos de 10 30 VCC Com patibilidad de los Al dise ar sistemas con m dulos de entradas r pidas ControlLogix tenga en m dulos de entradas r pidas cuenta estos factores e Elvoltaje necesario para su aplicaci n e El desempe o y las especificaciones del sensor e Si su aplicaci n debe utilizar cableado surtidor o drenador Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 83 Cap tulo 5 Caracter sticas de los m dulos r pidos Compatibilidad de los m dulos de salidas r pidas Caracter sticas de los m dulos r pidos Se pueden utilizar m dulos de salidasr pidas ControlLogix para controlar varios dispositivos de salida Entre los dispositivos de salidas t picos compatibles con las salidas ControlLogix se incluyen los siguientes
244. estamp Data Nombre Tipo de Definici n del tag Definici n del m dulo datos ResetTimestamps BOOL Restablecimiento de sello de hora Si se establece borra todos los sellos de hora Conexi n Data o Data with Event cuando se produce un flanco ascendente Datos de entrada Timestamp Data 0 Los sellos de hora no se restablecen 1 Los sellos de hora se restablecen cuando se produce un flanco ascendente ResetEvents BOOL Restablecimiento de evento Si se establece borra todos los eventos de los tags Conexi n Data with Event Event x NewEvent y Event x Timestamp cuando se produce un flanco ascendente Datos de entrada Timestamp Data 0 Los eventos no se borran 1 Los eventos se borran cuando se produce un flanco ascendente LatchEvents BOOL Enclavamiento de evento Si se establece se enclava un evento hasta su confirmaci n Conexi n Data with Event Una vez confirmado el evento se sustituye por un evento nuevo Datos de entrada Timestamp Data 0 Los eventos se sustituyen por eventos nuevos 1 Los eventos se enclavan hasta su confirmaci n y los eventos nuevos se ignoran Pt x NewDataOffOnAck BOOL Confirmaci n de la transici n de desactivado a activado Un flanco ascendente Conexi n Data confirma transiciones de desactivado a activado al borrar los bits correspondientes de los Datos de entrada Data o Timestamp tags de entrada Pt x Timestamp OffOn x y Pt x NewData0ffOn Data 0 Las transiciones de desact
245. f State e Para habilitar COS para un punto marque la casilla de selecci n correspondiente Off to On u On to Off e Para inhabilitar COS para un punto quite la marca de la casilla de selecci n correspondiente Off to On u On to Off 3 Haga clic en OK 52 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Caracter sticas comunes de los m dulos Cap tulo 3 Tiempos de filtro configurables por software Los tiempos de filtro On to Off y Off to On se pueden ajustar mediante el software RSLogix 5000 para todos los m dulos de entradas ControlLogix Estos filtros mejoran la inmunidad de ruido de una se al Un valor mayor de filtro afecta a la duraci n de los tiempos de retardo de las se ales procedentes de estos m dulos IMPORTANTE Los filtros de entrada del m dulo 1756 IB161F funcionan de forma diferente a la de otros m dulos de E S digitales Para obtener informaci n sobre los filtros de entrada del m dulo 1756 18161F consulte la p gina 90 Siga estos pasos para configurar el tiempo de filtro de entrada 1 En el lado derecho de la ficha Configuration elija los tiempos de filtro de entrada en los men s desplegables Off gt On y On gt Off EN Module Properties Local 1 1756 1416 3 1 General Connection Module Info Configuration Backplane Input Filter Time Oft gt On On Off M M M M M mj M E 7 m P M E M mj v Status Offline Cancel Apply Help 2 Haga clic
246. ficadora 14 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Qu son los m dulos de E S digitales ControlLogix Cap tulo 1 Tabla 1 M dulos de E S digitales ControlLogix continuaci n N de cat Descripci n P gina 1756 0B16D M dulo de salidas de diagn stico de 16 puntos de 19 2 30 VCC 165 1756 0B16E M dulo de salidas protegidas por fusibles electr nicos de 16 puntos de 166 10 31 2VCC 1756 0B161 M dulo de salidas aisladas de 16 puntos de 10 30 VCC 167 1756 0B161EF M dulo de salidas r pidas aisladas de control de hom logos de 16 puntos de 168 10 30VCC 1756 OB161EFS M dulo de salidas r pidas aisladas programadas por puntos de 16 puntos de 169 10 30 VCC 1756 OB16IS M dulo de salidas aisladas programadas de 10 30 VCC 170 1756 0832 M dulo de salidas de 32 puntos de 10 31 2 VCC 171 1756 0C8 M dulo de salidas de 8 puntos de 30 60 VCC 172 1756 0616 M dulo de salidas de l gica transistor transistor TTL 173 1756 0H81 M dulo de salidas aisladas de 8 puntos de 90 146 VCC 174 1756 0N8 M dulo de salidas de 8 puntos de 10 30 VCA 175 1756 0V16E M dulo de salidas drenadoras de corriente protegidas por fusibles electr nicos 176 de 16 puntos de 10 30 VCC 1756 0V32E M dulo de salidas drenadoras de corriente protegidas por fusibles electr nicos 177 de 32 puntos de 10 30 VCC 1756 0W161 M dulo de contactos aislados de 16 puntos de 10 265VCA
247. figuration 2 En la columna Input Filter Time introduzca los tiempos de filtro de entrada desactivado a activado y activado a desactivado de 0 30 000 us y haga clic en OK EN Module Properties Local 2 1756 18161F 1 1 General Connection Module Info Configuration Enable COS Timestamp Points Input Filter Time us Point O Enable E Off 0n EE On 0tt Filter Off On On 0tf M O 0 15 o og M M Ca Ca C Latch Timestamps 0 1 2 3 4 5 6 E 8 Eaaa aaa aaa soe Status Offline 3 Rellene los campos tal como se describe en la siguiente tabla y haga clic en OK Campo Descripci n Tag de configuraci n Enable Filter Para habilitar el filtrado en un punto marque la casilla de Pt x FilterEn selecci n correspondiente Para inhabilitar el filtrado en un punto quite la marca de la casilla de selecci n correspondiente Input Filter Time Introduzca un tiempo de filtro de entrada de desactivado a FilterOffOn off gt On activado de 0 30 000 us Input Filter Time Introduzca un tiempo de filtro de entrada de activado a FilterOnOff 0n gt Off desactivado de 0 30 000 ps Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 93 Cap tulo 5 94 Caracter sticas de los m dulos r pidos Conexi n dedicada para tareas de eventos El m dulo de entradas 1756 IB16IF puede iniciar una tarea de even
248. funcionamiento normal no es posible que se produzcan da os en el hardware Una salida cortocircuitada con L2 puede causar temporalmente un fallo en un punto de hardware Considere la salida cortocircuitada con L2 como una causa posible Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 Caracter sticas del m dulo de diagn stico Cap tulo 4 La tabla siguiente enumera los posibles fallos de diagn stico del m dulo 1756 OB16D Tabla 10 Escenarios de fallo a nivel de punto de 1756 0B16D La l gica de escalera ordena la activaci n de la salida La l gica de escalera ordena la desactivaci n de salida Causa posible del fallo 1 El eco de datos de salida devuelve el estado de la salida 1 El eco de datos de salida devuelve el estado de la salida La salida est cortocircuitada a tierra como desactivado como desactivado 2 El bit de fusible fundido est establecido 2 Falla la prueba de impulsos 1 El eco de datos de salida devuelve el estado de la salida 1 El eco de datos de salida devuelve el estado de la salida La causa puede ser una de las siguientes como activado como desactivado LA iad 2 Falla la prueba de impulsos 2 Elbit de ausencia de carga est establecido Aca ge carga 2 Salida cortocircuitada con CC 3 Pasa la prueba de impulsos E E E e p P 3 El m dulo no tiene alimentaci n el ctrica 1 Eleco de datos de salida devuelve el estado de la salida El eco d
249. ga Consulte Informes de fallos a nivel de punto en la p gina 70 IMPORTANTE La prueba de impulsos no garantiza la ausencia de una carga Solamente indica que esta condici n es posible 78 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Informes de fallo y estado entre m dulos de entradas y controladores Caracter sticas del m dulo de diagn stico Cap tulo 4 Cambio de estado de diagn stico para m dulos de salidas Si est habilitada la caracter stica de cambio de estado de diagn stico un m dulo de salidas de diagn stico env a nuevos datos al controlador propietario cuando se produce uno de los eventos que se describen en la tabla Tabla 11 Eventos de cambio de estado de diagn stico Evento Descripci n Recepci n de datos de salida El m dulo de salidas env a datos al devolver el eco al controlador propietario Cambio de estado de diagn stico El m dulo de salidas env a datos cuando se produce cualquier cambio en el punto de salida de diagn stico A diferencia de los m dulos de entradas de diagn stico esta caracter stica no puede inhabilitarse para los m dulos de salidas de diagn stico La casilla de selecci n Enable Change of State for Diagnostic Transitions no aparece en la ficha Configuration para los m dulos de salida de diagn stico Los m dulos de entradas digitales de diagn stico ControlLogix realizan la multidifusi n de los datos de fallo y estado a cualqui
250. gix 5000 versi n 15 02 00 y m s recientes o el entorno Studio 5000 versi n 21 00 00 y m s recientes permiten a adir m dulos de E S en l nea Si utiliza una versi n anterior debe estar fuera de l nea para crear un m dulo nuevo Siga estos pasos para a adir un m dulo de E S local o remoto 1 Para a adir un m dulo de E S a un chasis local haga clic con el bot n derecho del mouse en la carpeta 1 O Configuration y seleccione New Module o Para a adir un m dulo de E S a un chasis remoto haga clic con el bot n derecho del mouse en el m dulo de comunicaci n remoto y seleccione New Module 2 En el cuadro de di logo Select Module Type seleccione el m dulo digital que desea crear y a continuaci n haga clic en Create Select Module Type Catalog Module Discovery Favorites Clear Filters Hide Filters 2 Module Type Category Fiters v Module Type Vendor Filters Analog Allen Bradley Communication Controller Digital lt Catalog Number Description Vendor Category 1756 1416 16 Point 794 1324 AC Input Allen Bradley Digital 1756 1161 16 Point 794 1324 AC Isolated Input Allen Bradley Digital 1756 1432 32 Point 74V 132V AC Input Allen Bradley Digital 1756 148D 8 Point 794 1324 AC Diagnostic Input Allen Bradley Digital 1756 1816 16 Point 10 31 24 DC Input Allen Bradley Digital 1756 1816D 16 Point 10 30 DC Diagnostic Input Allen Bradley Digital 175R IR1
251. gix Cap tulo 6 ADVERTENCIA e El equipo debe instalarse en un envolvente que ofrezca como m nimo protecci n IP54 cuando se aplique en ambientes de Zona 2 e El equipo debe utilizarse dentro de las clasificaciones espec ficas definidas por Rockwell Automation e Se deber n tomar medidas para evitar que se exceda el voltaje nominal debido a perturbaciones transitorias superiores al 40 cuando se aplique en ambientes de Zona 2 e El equipo debe utilizarse nicamente con backplanes de Rockwell Automation que cuenten con la certificaci n ATEX e Sujete bien las conexiones externas de empalme con este equipo mediante tornillos seguros deslizantes conectores roscados u otros medios proporcionados con este producto e No desconecte el equipo a menos que se haya desconectado la alimentaci n el ctrica o que se sepa que el rea no es peligrosa Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 113 Cap tulo 6 Instalaci n delos m dulos de E S ControlLogix Instalaci n del m dulo 114 Puede conectar o desconectar un m dulo de E S ControlLogix mientras est conectada la alimentaci n el ctrica del chasis La desconexi n y reconexi n con la alimentaci n conectada RIUP ofrece la flexibilidad de permitir el mantenimiento de los m dulos sin tener que interrumpir la producci n ADVERTENCIA Si se desconecta o reconecta el m dulo mientras la alimentaci n del backplane est activada se puede formar un
252. ha sobrepasado el tiempo de espera El m dulo est utilizando actualmente su reloj local Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Datos de salida Scheduled per Module 0 Conexi n Listen Only Datos de salida None Definiciones de tags Ap ndice B Tabla 52 Tags de datos de entrada del m dulo 1756 0B16IEFS Salida programada por punto continuaci n Nombre Tipo de Definici n del tag Definici n del m dulo datos LateScheduleCount INT Conteo de programas con retraso Aumenta cada vez que se recibe un programa tarde Conexi n Data seg n la hora programada El contador regresa a cero despu s de 65 535 programas con Datos de salida Scheduled per retraso Module Si el programa con retraso es el m s reciente para un punto la salida seguir siendo comandada al nuevo estado El monitoreo del conteo de programas con retraso puede resultar til para determinar si los retardos de red o las p rdidas de conexi n est n afectando los programas LostScheduleCount INT Conteo de programas perdidos Aumenta cada vez que el tag de salida Conexi n Data Schedule SequenceNumber omite un valor Un n mero de secuencia omitido puede indicar Datos de salida Scheduled per que se ha perdido un programa El contador regresa a cero despu s de 65 535 programas Module perdidos LocalClockOffset DINT Sello de hora de reloj local Indica el offset entre el CST actual y el valor CIP Sync cuan
253. habilitados sin enclavamiento configuraci n predeterminada e Sellos de hora habilitados con enclavamiento e Sellos de hora inhabilitados Siga estos pasos para configurar los sellos de hora por punto y habilitar COS 1 En el cuadro de di logo New Module haga clic en Change para mostrar el cuadro de di logo Module Definition EN New Module General Connection Module Info Configuration Type 1756 18161F 16 Point 24V High Speed DC Isolated Input Sink Source Wendor Allen Bradley Parent Local Name Description Module Definition Series A Revision dos Module Definition Electronic Keying Compatible Module Data Series E mesa Lota Revision 1 y 14 Connection Input Data Electronic Keying Compatible Module Connection Data Input Data Timestamp Data Status Creating Abre el cuadro de di logo OK Cancel Module Definition 2 Utilice la siguiente tabla para seleccionar un formato de conexi n y un tipo de datos de entrada en los men s desplegables Connection e Input Data IMPORTANTE Para habilitar los sellos de hora seleccione Timestamp Data como tipo de datos de entrada Formato de Datos de entrada Retorno de datos conexi n Data Timestamp Data El m dulo devuelve datos de entrada con sellos de hora COS en la hora del sistema CIP Sync Data El m dulo devuelve datos de entrada sin sellos de hora COS
254. i n adicional consulte la p gina 206 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 215 Ap ndice B Definiciones de tags 216 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 Uso de instrucciones de mensaje Ap ndice Uso de la l gica de escalera para realizar servicios de tiempo de marcha y reconfiguraciones Tema P gina Uso de instrucciones de mensaje 217 Procesamiento de control en tiempo real y de servicios del m dulo 218 Un servicio realizado por instrucci n 218 Creaci n de un tag nuevo 218 Usted puede utilizar la l gica de escalera para realizar servicios de tiempo de ejecuci n en el m dulo Por ejemplo en la p gina 59 se muestra c mo restablecer un fusible electr nico en un m dulo mediante el software RSLogix 5000 En este ap ndice se proporciona un ejemplo de c mo restablecer el mismo fusible sin utilizar el software RSLogix 5000 Adem s de realizar servicios de tiempo de ejecuci n puede utilizar la l gica de escalera para cambiar la configuraci n En el Cap tulo 7 se explica c mo utilizar el software RSLogix 5000 para establecer los par metros de configuraci n del m dulo de E S digitales ControlLogix Algunos de esos par metros tambi n pueden modificarse mediante l gica de escalera En la l gica de escalera puede utilizar instrucciones de mensaje para enviar servicios ocasionales a cualquier m dulo de E S ControlLogix Las instruc
255. ica del chasis que no est sincronizada ni relacionada de ninguna otra manera con la hora generada a trav s de la red ControlNet para establecer un tiempo de actualizaci n de la red NUT Para obtener m s informaci n sobre NUT consulte Uso del software RSNetWorx y RSLogix 5000 en la p gina 20 Puede configurar sus m dulos de entradas digitales para obtener acceso a la CST y los datos de entrada de sello de hora con una referencia de hora relativa de cu ndo los datos de entrada cambian de estado IMPORTANTE Como solo se devuelve un valor de CST al controlador cuando cualquier punto de entrada cambia de estado le recomendamos que utilice sellos de hora solo en un punto de entrada por m dulo La tabla siguiente describe c mo puede utilizar los sellos de hora CST Tema Descripci n Sellos de hora para una La CST se puede utilizar para establecer una secuencia de eventos que tienen lugar en un secuencia de eventos punto espec fico de un m dulo de entrada marcando los datos de entrada con un sello de hora Para determinar una secuencia de eventos debe hacer lo siguiente e Establezca el formato de comunicaci n del m dulo de entrada en CST Timestamped Input Data e Habilite COS para el punto de entrada donde ocurrir una secuencia e inhabilite COS para todos los dem s puntos del m dulo SUGERENCIA Si decide configurar varios puntos de entrada para COS su m dulo genera una CST nica cada vez que alguno de estos pu
256. icas de los m dulos r pidos consulte el Cap tulo 5 138 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Configuraci n de los m dulos de E S digitales ControlLogix Cap tulo 7 Propiedades de conexi n Las propiedades de conexi n definen el comportamiento entre el controlador y el m dulo Al definir las propiedades de conexi n usted puede e Seleccionar un intervalo solicitado entre paquetes RPI para establecer un per odo de tiempo m ximo definido cuando los datos se transfieren al controlador propietario e Optar por inhibir el m dulo e Configurar el controlador para que una p rdida de conexi n con el m dulo provoque un fallo mayor e Ver informaci n sobre la condici n de la conexi n entre el m dulo y el controlador Siga estos pasos para configurar las propiedades de conexi n 1 En el cuadro de di logo Module Properties haga clic en la ficha Connection ES Module Properties Local 2 1756 1816D 3 1 General Connection Module Info Configuration Diagnostics Backplane Requested Packet Interval API 20 0 Sims 0 2 750 0 ms C Inhibit Module C Major Fault On Controller If Connection Fails while in Run Mode Module Fault Status Offline 2 Rellene los campos tal como se describe a continuaci n y haga clic en OK Campo Descripci n Requested Packet Interval RPI Introduzca un valor de RPI o utilice el valor predeterminado Para obtener m s infor
257. ida Todas las salidas configuradas para el escalonamiento de la PWM se activar n en diferentes intervalos para minimizar la posible sobredemanda transitoria de corriente que puede ocurrir si se energizan muchas salidas simult neamente Pt x PWMCycleLimitEnable BOOL Habilitaci n del l mite de ciclos de PWM Determina si solo se permite un n mero fijo Conexi n Data de ciclos de impulsos Requiere la habilitaci n de la PWM mediante el tag Datos de salida Data o PUX PWMEnable Scheduled per Module 0 Los ciclos de impulsos contin an produci ndose hasta que la salida se desactiva 0 EAN Ti P AE T Conexi n Peer Ownership Permite solamente el n mero de ciclos de impulsos definido mediante el tag ya Pt PWMCydelimit Datos de salida Data with Peer Pt x PWMExecuteAllCycles BOOL Ejecuci n de todos los ciclos de PWM Determina si se ejecutar el n mero de ciclos Conexi n Data definido mediante el tag Pt x PWMCycleLimit independientemente de la l gica de la Datos de salida Data o salida Requiere la habilitaci n de la PWM mediante el tag Pt x PWMEnable y de un l mite Scheduled per Module de ciclos mediante el tag Pt x PWMCycleLimitEnable 0 La l gica de la salida determina el n mero de ciclos que se van a producir Conexi n Peer Ownership predeterminado E 1 El tag Pt x PWMCycleLimit determina el n mero de ciclos que se van a producir Datostde salida Datawith Peer independientemente de la l gica de la sali
258. ida disponible Datos de salida Data 0 Conexi n Listen Only Datos de salida None OffsetTimestamp DINT Offset de sello de hora Indica cu ndo se actualizaron por ltima vez GrandMasterlD y Conexi n Data LocalClockOffset de CIP Sync en formato CIP Sync Datos de salida Data 0 Conexi n Listen Only Datos de salida None GrandMasterClockID DINT Identificaci n del reloj Grandmaster Indica la identificaci n del Grandmaster CIP Sync Conexi n Data con el que est sincronizado el m dulo Datos de salida Data 0 Conexi n Listen Only Datos de salida None Timestamp DINT Sello de hora Sello de hora CIP Sync de 64 bits de los nuevos datos de salida o del evento Conexi n Data 212 FuseBlown Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Datos de salida Data 0 Conexi n Listen Only Datos de salida None Definiciones de tags Ap ndice B Tabla 54 Tags de datos de salida del m dulo 1756 OB161EFS Salida programada por punto Nombre Tipo de Definici n del tag Definici n del m dulo datos Data BOOL Datos Indica el estado activado desactivado que se aplicar a un punto de salida sin Conexi n Data programar Datos de salida Scheduled per 0 Desactivado Module 1 Activado ScheduleMask BOOL M scara de programa M scara que indica los puntos de salida que est n programados Conexi n Data 0 El punto de salida no est programado El est
259. idas mantienen una palabra de fallo de m dulo el nivel m s alto de informes de fallos Sin embargo algunos m dulos de salidas utilizan palabras adicionales para indicar condiciones de fallo En la tabla se enumeran las palabras de fallo y los tags asociados que se pueden examinar en la l gica del programa para indicar cu ndo se ha producido un fallo en un m dulo de salidas est ndar Tabla 6 Palabras de fallo en m dulos de salidas Palabra Nombre de tag Descripci n Fallo de m dulo Fault Proporciona informes de resumen de fallos Disponible en todos los m dulos de salidas digitales Fusible fundido FuseBlown Indica un fusible de punto grupo fundido en el m dulo Disponible solo en los m dulos 1756 0A16 1756 0A8D 1756 0A8E 1756 0B16D 1756 0B16E 1756 0B16EIF 1756 OB8El 1756 0V16E y 1756 0V32E Para obtener m s informaci n consulte Fusibles electr nicos en la p gina 57 Corte de energ a de FieldPwrLoss Indica un corte de energ a de campo en un punto del m dulo campo Disponible solo en el m dulo 1756 0A8E Para obtener m s informaci n consulte Detecci n de corte de energ a de campo en la p gina 60 Todas las palabras son de 32 bits aunque solo se utiliza el n mero de bits apropiados seg n la densidad de cada m dulo Por ejemplo el m dulo 1756 OB8 tiene una palabra de fallo de m dulo de 32 bits pero como es un m dulo de ocho puntos solo se utilizan los ocho primeros bits 0 7
260. ietarios 34 260 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 Servicio de asistencia t cnica de Rockwell Automation Rockwell Automation proporciona informaci n t cnica a trav s de Internet para ayudarle a utilizar sus productos En http www rockwellautomation com support encontrar manuales t cnicos notas t cnicas y de aplicaci n ejemplos de c digos y v nculos a Service Packs de software adem s de la funci n MySupport que puede personalizar para aprovechar al m ximo estas herramientas Tambi n puede visitar nuestra Knowledgebase en http www rockwellautomation com knowledgebase en busca de respuestas a preguntas frecuentes informaci n t cnica asistencia por chat y foros actualizaciones de software y para registrarse a fin de recibir actualizaciones de notificaci n de productos Si desea disponer de un nivel superior de asistencia t cnica telef nica para la instalaci n la configuraci n y la resoluci n de problemas ofrecemos programas de asistencia t cnica TechConnect Para obtener m s informaci n comun quese con el distribuidor local o con el representante de Rockwell Automation o visite http www rockwellautomation com support Asistencia para la instalaci n Si se le presenta alg n problema durante las primeras 24 horas posteriores a la instalaci n revise la informaci n incluida en este manual Tambi n puede comunicarse con el servicio de asistencia t cnica al clie
261. igrosos ADVERTENCIA PELIGRO DE EXPLOSI N e No desconecte el equipo a menos que se haya desconectado la alimentaci n el ctrica o que se sepa que el No desconecte las conexiones a este equipo a menos que se haya desconectado la alimentaci n el ctrica o que se sepa que el rea no es peligrosa Sujete bien las conexiones externas de empalme con este equipo mediante tornillos seguros deslizantes conectores roscados u otros medios proporcionados con este producto e El reemplazo de cualquier componente puede afectar la conformidad con la Clase Divisi n 2 e Si el producto contiene bater as estas solo deben cambiarse en un rea que se sepa no es peligrosa Informations sur l utilisation de cet quipement en environnements dangereux Les produits marqu s CL 1 DIV 2 GP A B C D ne conviennent qu une utilisation en environnements de Classe Division 2 Groupes A B C D dangereux et non dangereux Chaque produit est livr avec des marquages sur sa plaque d identification qui indiquent le code de temp rature pour les environnements dangereux Lorsque plusieurs produits sont combin s dans un syst me le code de temp rature le plus d favorable code de temp rature le plus faible peut tre utilis pour d terminer le code de temp rature global du syst me Les combinaisons d quipements dans le syst me sont sujettes inspection par les autorit s locales qualifi es au moment de l installation AVERTISSEMENT
262. indicadores de estado de 24 VCA VCC para entradas 1756 1C16 1492 IFM20F Alimentaci n directa Est ndar 1492 CABLExXX i x longitud del 1492 IFM20FN Angosto est ndar cable 1492 IFM20F 2 Terminales adicionales 1492 IFM20F 3 Dispositivos de entrada tipo sensor de 3 conductores 1756 IG16 N A 1756 1H161 1492 IFM40F Alimentaci n directa Est ndar 1492 CABLExY x longitud del 1492 IFM40F FSA 4 Fusible Aislado 120 VCA VCC con cuatro terminales por entrada cable 1492 IFM40F FS120A 4 Aislado con indicadores de fusible fundido de 120 VCA VCC con cuatro terminales por entrada 1756 1M161 1492 1FM40DS240A 4 Indicaci n de estado Aislado con indicadores de estado de 240 VCA y cuatro terminales por entrada 1492 CABLEXY x longitud del 1492 IFM40F FS240A 4 Fusible Aislado con indicadores de fusible fundido de 240 VCA VCC y cuatro terminales cable 3 por entrada 1756 IN16 1492 IFM20F Alimentaci n directa Est ndar 1492 CABLExX x longitud del 1492 IFM20FN Angosto est ndar cable 1492 IFM20F 2 Terminales adicionales 1492 IFM20F 3 Dispositivos de entrada tipo sensor de 3 conductores 1492 IFM20D24 Indicaci n de estado Est ndar con indicadores de estado de 24 VCA VCC 1492 IFM20D24N Angosto est ndar con indicadores de estado de 24 VCA VCC 1492 IFM20D24A 2 Indicadores de estado de 24 VCA VCC y terminales adicionales para entradas 1492 IFM20D24 3 Sensor de 3 conductores con indicadores de estado de 24 VCA VCC 1492 1FM20F F24A 2 Fusible Terminales adi
263. ion r Status Vendor Allen Bradley Major Fault None Product Type Specialty 1 0 Minor Fault None Product Code 1756 HSC Internal State Program mode Revision 1 6 Integer Config Serial Number 80206D0C Configured MES Product Name 1756 HSC A Ver 1 6 Dwned Yes Module Identity Coordinated System Time CST Timer Hardware k Timer Sync ed No Refresh Beset Module Status Waiting Cancel Apply Help Como se puede observar en la Figura 25 el campo Value muestra 65535 para indicar que se ha interrumpido la conexi n con el m dulo Figura 25 Notificaci n en el editor de tags Scope fa myhsc v Show ShowAl Name amp Value Foice Mask Style Data Type Description El Local SO ol TN AB 1756 HSCCO T Ra ABA7SG HSCIO 65535 Decina DNT Can Decimal DINT 2 les das Decimal DNA 0 Decimal SINT 0 Decimal SINT E Locatie 0 Decimal SINT Determinaci n del tipo de fallo Cuando se monitorean las propiedades de configuraci n de un m dulo en el software RSLogix 5000 y se recibe un mensaje de fallo de comunicaci n la ficha Connection indica el tipo de fallo en Module Fault EN Module Properties Local 8 1756 0B16D 3 1 General Connection Module Info Configuration Diagnostics Pulse Test Backplane Requested Packet Interval API poo ms 0 2 750 0 ms I Inhibit Module I Major Fault On Controller If Connection Fails While in R
264. ivado a activado no se confirman 0 1 Las transiciones de desactivado a activado se confirman en la transici n inicial a 1 de Conexi n Data with Event este bit Datos de entrada Timestamp Data Pt x NewDataOnOffAck BOOL Confirmaci n de la transici n de activado a desactivado Un flanco ascendente Conexi n Data confirma las transiciones de activado a desactivado al borrar los bits correspondientes en Datos de entrada Data o Timestamp los tags de entrada Pt x Timestamp OnOff x y Pt x NewDataOnOff Data 0 Las transiciones de activado a desactivado no se confirman 0 1 Las transiciones de activado a desactivado se confirman en la transici n inicial a 1 de Conexi n Data with Event este bit Datos de entrada Timestamp Data Pt x DataOverrideEn BOOL Sustituci n de datos Si se establece simula una transici n de entrada cuando est en Conexi n Data o Data with Event modo de marcha mediante la sustituci n del estado de entrada real por el valor definido en Datos de entrada Timestamp Data el tag de salida Pt x DataOverrideValue Esta funci n resulta til para validar los sellos de hora 0 El estado de un dispositivo de entrada no se est sustituyendo 1 El estado de un dispositivo de entrada se est sustituyendo por el valor definido en el tag de salida Pt x DataOverride Pt x DataOverrideValue BOOL Sustituci n de valor de datos Define el valor que se aplicar al punto de entrada Conexi n Data o Data with E
265. k 164 17562 OBT6DE e a O 165 175 6 OBI E a Ar dat nt A Dni du map A LL 166 1756 OBLOL ni A tai 167 1756 OBIGTE E a AS AU E A 168 1756 OBLOTEES Es A ia 169 EEAO BA Ke EEEE A O pin ETA O 170 1756 OBIA iaa 171 ASA O RA PA AS AMAR MEN oa Era nn EA 172 1756 O GUO a do AO a o on id 173 AO AAA DA E ET a E 174 1756 ON Sata da da LA CERTA ITA DUNAS add cala nda al anaE 175 1 56 OVI E da 176 1756 OVI2ZE tota card dura ans dee Ea ns EAN ES da 177 1756 O WI OL a ida 178 LISO it UN RAL ME dd A E read 179 Ap ndice A Indicadores de estado de los m dulos de entradas 181 Indicadores de estado de los m dulos de salidas 182 Uso del software RSLogix 5000 para resoluci n de problemas 184 Determinaci n del tipo de lloc is 185 Ap ndice B Tags de los m dulos de entradas est ndar y de diagn stico 187 Tags de los m dulos de salidas est ndar y de diagn stico 190 Tags de los m dulos de entradas r pidas oooooocccooocccm m 193 Tags de los m dulos de salidas r pidas 198 M dulo 1756 OB16IFF a as lo Ud E 198 M dulo 1756 OBIGIEES oe ee ee ee e ea ooo 206 Estructuras de datos de Matilde 215 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 Uso de la l gica de escalera para realizar servicios de tiempo de marcha y reconfiguraciones Selecci n de una fuente de alimentaci n el ctrica adecuada Arrancadores de motor para m du de E S digital
266. k para ahorrar conexiones ControlNet y ancho de banda Conexi n de E S en la que otro controlador es el propietario y proporciona la configuraci n y los datos para el m dulo Conexi n de E S en la que el controlador establece una conexi n individual con los m dulos de E S Conexi n de E S en la que el controlador establece una conexi n individual con los m dulos de E S de un chasis remoto Controlador que crea y almacena la configuraci n primaria y la conexi n de comunicaci n de un m dulo Proceso de transferencia del contenido de un proyecto de la estaci n de trabajo al controlador Caracter stica de ControlLogix que permite al usuario instalar o retirar un m dulo o un RTB con la alimentaci n conectada Transmisiones de datos a todas las direcciones o funciones Modo de protecci n mediante codificaci n electr nica que requiere que el m dulo f sico y el m dulo configurado en el software coincidan en t rminos de proveedor n mero de cat logo revisi n mayor y revisi n menor Formato que define el tipo de informaci n transferida entre un m dulo de E S y su controlador propietario Este formato tambi n define los tags creados para cada m dulo de E S Proceso de ControlLogix que estampa un cambio en los datos de entrada con una referencia de hora relativa del momento en el que se produjo el cambio 255 Glosario hora coordinada del sistema CST inhibici n Intervalo solicitado entre pa
267. l tipo de servicio El software propone la configuraci n predeterminada de los par metros Service Code Instance Class y Attribute seg n el valor seleccionado en Service Type Todos los valores est n en c digo hexadecimal Hex Service Type Objeto al que se va a enviar un mensaje como el objeto de dispositivo o un punto de salida discreta Object Type Class Object ID Instance Cada objeto puede tener varias ocurrencias Por ejemplo una salida discreta puede tener 16 puntos u ocurrencias a los que se puede enviar un mensaje Esto especifica la ocurrencia Object Attribute Attribute Identifica m s detalladamente la direcci n exacta para el mensaje Una entrada anal gica puede tener varias alarmas por lo que este atributo confirma una alarma espec fica y no el resto Si no se especifica un atributo el valor predeterminado es 0 el servicio se aplica a todos los atributos de Class Instance 222 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 Uso de la l gica de escalera para realizar servicios de tiempo de marcha y reconfiguraciones Ap ndice C La siguiente tabla contiene informaci n de c digo que solo es necesaria si va a configurar el mensaje con el software RSLogix 5000 versi n 9 00 00 o anterior Tabla 57 Servicios de m dulo e informaci n de configuraci n Necesarios para el software RSLogix 5000 versi n 9 00 00 o anterior Retrieve CST Retrieve Device R
268. l tag Delay al sello de hora de entrada y se enviar al sello de hora del m dulo de salidas mediante una instrucci n COP Esto hace que el m dulo de salidas aplique su salida a una hora igual a la hora en que la entrada cambi de estado m s el tiempo de retardo La instrucci n COP final actualiza LastInputTimestamp como preparaci n para el pr ximo cambio de estado e El rengl n 4 es el rengl n XIC OTE est ndar que controla el punto de salida en base al punto de entrada La nica diferencia es que el m dulo de salida est configurado para salidas programadas Las salidas no se aplicar n hasta que haya transcurrido el tiempo programado Local 2 1 Pt 0 Data Local 4 0 Pt 0 Data El cuadro de di logo Controller Tags que aparece a continuaci n muestra ejemplos de los tags creados en la l gica de escalera Controller Tags ModuleScheduleUserManual controller Read Write Read Write Read Write InputTimestamp g Read Write LastinputTimestamp Read Write Read Write Read Write Read Write Read Write Read Write AB 1756_OB16IEF_Scheduled 0 0 Read Write LINT Read Write 230 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 Uso de la l gica de escalera para realizar servicios de tiempo de marcha y reconfiguraciones Ap ndice C Restablecimiento de un fusible realizaci n de una prueba de impulso y restablecimiento de diagn sticos enclava
269. l valor en el tag de salida Pt x OverridePeerWindow1Value Requiere que se habilite el tag de salida 0 Pt x OverridePeerWindow1En 0 La caracter stica de sustituci n para la ventana 1 del hom logo no est habilitada 1 La caracter stica de sustituci n para la ventana 1 del hom logo est habilitada Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO058G ES P Noviembre 2012 Datos de salida Data with Peer 203 Ap ndice B Definiciones de tags Tabla 48 Tags de datos de entrada del m dulo 1756 0B16IEF continuaci n Nombre LocalClockOffset Tipo de datos DINT Definici n del tag Sello de hora de reloj local Indica el offset entre el CST actual y el valor CIP Sync cuando hay una hora CIP Sync v lida disponible Definici n del m dulo Conexi n Data Datos de salida Data o Scheduled per Module 0 Conexi n Listen Only Datos de salida None 0 Conexi n Peer Ownership Datos de salida Data with Peer OffsetTimestamp DINT Offset de sello de hora Indica cu ndo se actualizaron por ltima vez GrandMasterlD y LocalClockOffset de CIP Sync en formato CIP Sync Conexi n Data Datos de salida Data o Scheduled per Module 0 Conexi n Listen Only Datos de salida None 0 Conexi n Peer Ownership Datos de salida Data with Peer GrandMasterClockID DINT Identificaci n del reloj Grandmaster Indica la identificaci n del Grandmaster CIP Sync con el que est
270. la instalaci n Para ver un ejemplo de cu ndo utilizar una barra de puente consulte el diagrama de cableado de 1756 IA16L Si desea adquirir barras de puente adicionales indique el n mero de cat logo 1756 JMPR en el pedido e Para aplicaciones que requieran cables de gran calibre solicite y utilice un envolvente de profundidad extendida n mero de cat logo 1756 TBE Para obtener informaci n adicional consulte la p gina 123 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 121 Cap tulo 6 Instalaci n delos m dulos de E S ControlLogix Ensamblado del bloque de El envolvente extra ble cubre el RTB cableado para proteger las conexiones de terminales extra ble y del cableado una vez se asienta el RTB en el m dulo En la tabla se identifican las piezas del n mero de cat logo 1756 TBCH RTB vea el ejemplo que aparece a envolvente continuaci n 20858 M tem Descripci n 1 Cubierta de envolvente 2 Ranura 3 Borde lateral del RTB 4 RTB 5 Zona de protecci n contra fatiga mec nica Siga estos pasos para acoplar el RTB al envolvente 1 Alinee las ranuras de la parte inferior de cada lado del envolvente con los bordes laterales del RTB 2 Deslice el RTB en el envolvente hasta o r un chasquido que indique que encaj en su sitio IMPORTANTE Sisu aplicaci n precisa de espacio adicional para el encaminamiento de cables utilice un envolvente de profundidad extendida n
271. la siguiente informaci n de identificaci n del m dulo e Tipo de producto e C digo del producto e Revisi n mayor e Revisi n menor e Estado e Proveedor e N mero de serie e Longitud de la cadena e Cadena ASCII Despu s de la aplicaci n de l gica de escalera se proporciona la explicaci n completa de cada categor a de identificaci n del m dulo IMPORTANTE El ejemplo de l gica de escalera de esta secci n utiliza una estructura de datos WHO definida por el usuario y una serie de instrucciones de copia a continuaci n de la instrucci n de mensaje que aparece en la captura de pantalla para facilitar la comprensi n de la informaci n de identificaci n del m dulo 232 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Uso de la l gica de escalera para realizar servicios de tiempo de marcha y reconfiguraciones Ap ndice C La estructura de datos WHO definida por el usuario muestra la informaci n de identificaci n del m dulo en un formato f cilmente comprensible Por ejemplo el cuadro de di logo Controller Tags muestra que la revisi n mayor del m dulo es la 2 4 Controller Tags ho controller Scope unctecriralis z Show Show Al Sort Taname E Tag Name 7 Vale elFoceMask f Style E C AB 1756_DI C 0 IA REN AB 1756_011 0 dl de WHO Infonnakii sa H WHO vendo L6 0001 Hex INT
272. les ControlLogix Tema P gina Descripci n general del proceso de configuraci n 132 Creaci n de un m dulo nuevo 133 Edici n de la configuraci n 138 Propiedades de conexi n 139 Visualizaci n y modificaci n de los tags del m dulo 140 Debe configurar el m dulo en el momento de la instalaci n El m dulo no funcionar hasta que se haya configurado En la mayor a de los casos utilizar el software RSLogix 5000 para completar la configuraci n El software emplea configuraciones predeterminadas como tiempos de filtro y RPI para que el m dulo de E S pueda comunicarse con su controlador propietario Puede editar la configuraci n predeterminada seg n sea necesario desde el cuadro de di logo Module Properties Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 131 Cap tulo 7 Configuraci n de los m dulos de E S digitales ControlLogix Siga estos pasos para configurar un m dulo de E S digitales ControlLogix con el Descripci n general del software RSLogix 5000 proceso de configuraci n 1 Cree un m dulo nuevo 2 Acepte o personalice la configuraci n predeterminada del m dulo 3 Edite la configuraci n si necesita realizar cambios Figura 20 Diagrama completo del perfil de configuraci n M dulo nuevo 1 Seleccione un m dulo de la lista 2 Seleccione una revisi n mayor Y Pantalla de asignaci n de nombre Nombre N mero de ranura Formato de comuni
273. les precableados No de cat N de cat de IFM Tipo de IFM Descripci n de IFM Cable de E S precableado 1756 1A8D 1492 IFM20F Alimentaci n directa Est ndar 1492 CABLEXU x longitud del 1492 1FM20FN Angosto est ndar cable 1492 IFM20F 2 Terminales adicionales 1492 1IFM20D120 Indicaci n de estado Est ndar con indicadores de estado de 120 VCA VCC 1492 1FM20D120N Angosto est ndar con indicadores de estado de 120 VCA 1492 1FM20D120A 2 120 VCA con terminales adicionales para entradas 1492 1FM20F FS120A 4 Fusible Dos grupos aislados de 4 puntos con cuatro terminales por entrada e indicadores de fusible fundido de 120 VCA VCC 1756 1416 1492 IFM20F Alimentaci n directa Est ndar 1492 CABLExX i x longitud del 1492 IFM20FN Angosto est ndar cable 1492 IFM20F 2 Terminales adicionales 1492 IFM20F 3 Dispositivos de entrada tipo sensor de 3 conductores 1492 IFM20D120 Indicaci n de estado Est ndar con indicadores de estado de 120 VCA vCC 1492 IFM20D120N Angosto est ndar con indicadores de estado de 120 VCA 1492 IFM20D120A 2 120 VCA con terminales adicionales para entradas 1492 IFM20F F120A 2 Fusible Terminales adicionales con indicadores de estado de fusible fundido de 120 VCA VCC 1756 1A161 1492 1FM40F Alimentaci n directa Est ndar 1492 CABLExY x longitud del 1492 IFM40DS120A 4 Fusible Aislado con indicadores de estado de 120 VCA y cuatro terminales por entrada cable 1492 IFM40F FSA 4 Aislado 120 VCA VCC con cuatro terminal
274. lidad de forma diferente bas ndose en las capacidades de la familia y en el conocimiento previo de productos compatibles Compatible Keying es la configuraci n predeterminada Compatible Keying permite que el m dulo f sico acepte la clave del m dulo configurado en el software siempre y cuando el m dulo configurado pueda ser emulado por el m dulo f sico El nivel exacto de emulaci n requerido es espec fico del producto y de la revisi n Con Compatible Keying puede reemplazar un m dulo de una determinada revisi n mayor por uno del mismo n mero de cat logo y la misma revisi n mayor o una m s reciente es decir un n mero de revisi n m s alto En algunos casos la selecci n hace posible utilizar un repuesto con un n mero de cat logo diferente al original Por ejemplo puede reemplazar un m dulo 1756 CNBR por un m dulo 1756 CN2R Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Caracter sticas comunes de los m dulos Cap tulo 3 Las notas de la versi n para m dulos individuales indican los detalles espec ficos sobre la compatibilidad Cuando se crea un m dulo los desarrolladores del m dulo tienen en cuenta el historial de desarrollo del m dulo para implementar capacidades que emulan las del m dulo anterior Sin embargo los desarrolladores no pueden conocer los desarrollos futuros Por ello cuando se configura un sistema le recomendamos que configure el m dulo utilizando la revisi
275. limentaci n directa Est ndar 1492 CABLEXU x longitud del 1492 IFM20FN Angosto est ndar cable 1492 IFM20F 2 Terminales adicionales 1492 IFM20DS120 4 Indicaci n de estado Aislado con indicadores de estado de 120 VCA y cuatro terminales por salida 1492 CABLEXV 1492 IFM20F FS 2 1492 IFM20F FS120 2 1492 IFM20F FS120 4 Fusible Aislado 120 VCA VCC con terminales adicionales para salidas Aislado con terminales adicionales con indicadores de fusible fundido de 120 VCA VCC Aislado con cuatro terminales por salida e indicadores de fusible fundido de 120 VCA VCC Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 x longitud del cable 247 Ap ndice G M dulos IFM 1492 para m dulos de E S digitales Tabla 65 IFM y cables precableados continuaci n N de cat No de cat de IFM Tipo de IFM Descripci n de IFM Cable de E S precableado 1756 0416 1492 1FM20F Alimentaci n directa Est ndar 1492 CABLExX x longitud del 1492 IFM20FN Angosto est ndar cable 1492 IFM20F 2 Terminales adicionales 1492 IFM20D120N Indicaci n de estado Angosto est ndar con indicadores de estado de 120 VCA 1492 IFM20D120 2 Indicadores de estado de 120 VCA VCC y terminales adicionales para salidas 1492 IFM20F F2 Fusible Terminales adicionales p
276. liza ninguna verificaci n del lado del campo Para la verificaci n del lado del campo consulte OutputVerifyFault 0 Desactivado 1 Activado Fault DINT Fallo Es un estado de fallos solicitado que indica que un punto tiene fallo y que los datos de E S correspondientes al 1 bit por punto mismo pueden ser incorrectos Compruebe otros fallos de diagn stico si est n disponibles para proceder al diagn stico de la causa ra z Si se ha perdido la comunicaci n con el m dulo de entradas todos los puntos del m dulo indicar n fallos 0 Sin fallo 1 Fallo FuseBlown NoLoad OutputVerifyFault FieldPwrLoss o CommFault FuseBlown DINT Fusible fundido Un fusible electr nico o mec nico ha detectado una condici n de cortocircuito o sobrecarga en un punto 1 bit por punto Tabla 39 Tags de datos de salidas de los m dul de salida Todas las condiciones FuseBlown se enclavan y deber n ser restablecidas por el usuario 0 Sin fallo 1 Fallo os de salidas est ndar Nombre Tipo de datos Definici n CSTTimestamp DINT 2 Sello de hora de la hora coordinada del sistema Sello de hora que se utiliza con salidas programadas y la hora 8 bytes coordinada del sistema CST Se utiliza para sincronizar las salidas en todo el sistema al indicar este la hora sello de hora CST en la que el m dulo de salidas va a aplicar sus salidas Data DINT Estado de salida Estado activado desactivado del punto de salida que se origina en el control
277. ll Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Diagramas de cableado Cap tulo 8 Interface de backplane ControlLogix 20A Corriente N gt 1756 0A8E M dulo de salidas de CA 74 132 V protegidas por fusibles electr nicos ControlLogix Esquema simplificado 1756 0A8E e quc mo Gl Sada ae Aislamiento mediante optoacopladores z PASA 11 Not Used VCA T Y E L1 0 H Cortocircuito Ompuerta 2 jl rs e y L1 0 Il pr SALIDA Group 0 il 8 2 l Visualizador Corte de energ a de campo 7 i L1 0 12 Gr fico de pico de corriente transitoria Daisy L1 l Chain to 14 Other 1 J Pico de corriente RTBS z jl 16 L1 18 Group 1 L1 I 2 L1 O O DP AH O o S go aqoa 43 ms Tiempo Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 D L2 0 OUT O OUT 1 OUT 2 OUT 3 OUT 4 OUT 5 OUT 6 OUT 7 Group 1 Daisy Chain to Other RTBs 159 Cap tulo 8 Diagramas de cableado 1756 0416 M dulo de salidas de CA 74 265 V ControlLogix Esquema simplificado 1756 0A16
278. llation Instructions publicaci n 1756 1N592 y ControlLogix Sequence of Events Module User Manual publicaci n 1756 UM528 142 IMPORTANTE Para conocer las especificaciones m s recientes del m dulo de E S consulte 1756 ControlLogix 1 0 Modules Technical Specifications publicaci n 1756 TD002 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 1756 IA8D Diagramas de cableado Cap tulo 8 M dulo de entradas de diagn stico de CA 79 132 V ControlLogix Esquema simplificado 5V VA k Entrada LI gl e Visualizador Tiera gt Interface de backplane ControlLogix A d Cable abierto j Hd Visualizador y kA Tierra gt Interface de backplane ControlLogix 1756 IA16 M dulo de entradas de CA 74 Esquema simplificado IN O BN CO T t bo E ETA C MAN L iii Tiera p nterface de Visualizador backplane ControlLogix Not Used Daisy Chain to Other RTBs Group 0 Group 1 L2 L1 Group 0 Daisy Chain to Other RTBs IN 1 IN 3 IN 5 IN 7 L2 0 IN 9 L2 0 L2 0 L2 0 L2 0 L2 1 L2 1 L2 1 L2 1 L2 1 L1 0 Loss of Field Power 0 1 2 Group 47kQ 1 2W 5
279. llo que se han configurado para el m dulo sustituyen el estado de salida de PWM a menos que el punto est configurado para retener el ltimo estado durante el modo de programaci n o de fallo Si se configura un punto para que retenga el ltimo estado y la salida est activada actualmente la salida seguir utilizando PWM hasta que se alcance el l mite de ciclos de PWM el m dulo efect e una transici n fuera de los modos de programaci n o de fallo o entre en efecto un estado de fallo final Para obtener m s informaci n consulte e Estados de salidas configurables a nivel de punto en la p gina 55 e Retardos programables de estado de fallo en la p gina 96 e Cycle Limit y Execute All Cycles en la p gina 100 Puede modificar la configuraci n predeterminada de PWM para cada una de las 16 salidas de un m dulo con el objetivo de tener mayor control de un tren de impulsos de salida tal como se describe en Configuraci n de PWM en la p gina 104 Entre las opciones de configuraci n se incluyen las siguientes e Cycle Limit y Execute All Cycles tal como se describe a continuaci n e Minimum On Time Extend Cycle y Stagger Output tal como se describe en la p gina 101 Cycle Limit y Execute All Cycles Usted puede limitar el n mero de ciclos de impulsos que se producen mientras una salida est activada Esta caracter stica resulta til cuando se desea aplicar un nivel de control de salida al detenerse un proceso Por
280. lo 8 1756 0616 M dulo de salidas TTL ControlLogix Cableado est ndar Cableado conforme a CE 1756 0G16 1756 0G16 DC 7 Y DC Power Wire O A 7 a HT T eL Our KELD ouro 1 Power d t E E louro T H Y svi PL E u zo E outa 165 169 our2 0UT 5 i 3D OUT E U IDD outra U outs ES IEB outa Ea 160 69 jours 1 our CADEA outs DC e Deoh EANES De como 0 Wire Sak A AE L c o IEB ED pe como 4 j o y Q HA H outa 1165 63 louts L O z T T TTL OUT 9 ES S 0UT 8 our11 185 189 ouro Output Ik AS MAS l E LC Device Z 0UT 11 ES IEB 0UT 10 0UT 13 15 ES 0UT 12 Capacitor ES NS a j 0 01 uF Typical OUT 13 OUT 12 OUT 15 165 IES OUT 14 See notes below dA 7 ouT 15 IE 0UT 14 De i 160 ES nc com O O AS De EB EB pe coma N Esquema simplificado o o lt 5DC Y 3 K 74AC14 AS e Do gt o our o o Ox Pr aee INIA o VR K 74AC14 VAN Do L gt lt our
281. lo en un paquete adecuado con protecci n contra descargas electrost ticas Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Instalaci n de los m dulos de E S ControlLogix Cap tulo 6 Siga estos pasos para insertar el m dulo en el chasis 1 Alinee la tarjeta de circuitos con las gu as superior e inferior del chasis Tarjeta de circuitos impresos 20861 M 2 Deslice el m dulo hacia dentro del chasis hasta que las leng etas de fijaci n encajen y se oiga un clic 20862 M Ahora la instalaci n del m dulo est completa Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 115 Cap tulo 6 Instalaci n delos m dulos de E S ControlLogix Codificaci n del bloque de Codifique el bloque de terminales extra ble RTB para evitar la conexi n terminales extra ble os cableado incorrecto en el RTB del m dulo Las bandas en forma de y de cu a se introducen manualmente en el RTB y el m dulo Este proceso impide la inserci n accidental de un RTB cableado en un m dulo que no se corresponda con la posici n de las leng etas correspondientes Codifique las posiciones en el m dulo que se correspondan con posiciones del RTB sin codificar Por ejemplo si coloca una banda de codificaci n en forma de U en la ranura 4 del m dulo no inserte una leng eta en forma de cu a en la ranura 4 del RTB ya que si la inserta el RTB no podr montarse en el m dulo Le recomendamos que utilice
282. lor exacto del RPI Sin embargo el sistema de control garantizar que el controlador propietario recibir datos como m nimo con la frecuencia del RPI especificado Como se muestra en la ilustraci n siguiente los datos de entrada dentro del chasis remoto se multidifunden en el RPI configurado El m dulo de comunicaci n ControlNet vuelve a enviar los datos de entrada al controlador propietario como m nimo con la frecuencia del RPI Figura 3 M dulos de entradas remotos en la red ControlNet Chasis remoto OOO A O ooo o ol Datos de AJO A Red ControlNet 40947 El RPI del m dulo y el punto reservado en la red son as ncronos entre s Por tanto existen los escenarios del mejor caso y el peor caso en relaci n a cu ndo el controlador propietario recibir datos actualizados del m dulo situado en un chasis remoto Escenario del mejor caso de multidifusi n RPI En el escenario del mejor caso el m dulo realiza una multidifusi n RPI con datos de canal actualizados justo antes de que el punto de red reservado est disponible En este caso el propietario situado remotam
283. maci n consulte RPI en el cap tulo 2 Inhibit module Marque la casilla para impedir la comunicaci n entre el controlador propietario y el m dulo Esta opci n permite realizar el mantenimiento del m dulo sin que se reporten fallos al controlador Para obtener m s informaci n consulte Inhibici n de m dulo en el cap tulo 3 Major fault On Controller If Marque esta casilla para crear un fallo mayor si se produce un fallo de conexi n Connection Fails While in Run Mode con el m dulo mientras se encuentra en modo de marcha Para obtener informaci n importante sobre esta casilla de selecci n consulte Informaci n y estado de los controladores Logix5000 Manual de programaci n publicaci n 1756 PM015 Module Fault El cuadro de fallo est vac o cuando est fuera de l nea El tipo de fallo de conexi n aparece en el cuadro de texto si se produce un fallo cuando el m dulo est en l nea Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 139 Cap tulo 7 Configuraci n de los m dulos de E S digitales ControlLogix Visualizaci n y modificaci n de los tags del m dulo Cuando se crea un m dulo el sistema ControlLogix crea un conjunto de tags que se pueden consultar en el editor de tags del software RSLogix 5000 Cada caracter stica configurada en el m dulo tiene un tag nico que se puede utilizar en la l gica del programa del controlador Siga estos pasos para consultar los tags de un
284. mente un punto del m dulo Si habilita COS para varios puntos puede tener lugar una superposici n de tareas de eventos Para obtener m s informaci n sobre las tareas de eventos consulte Tareas programas y rutinas de los controladores Logix5000 Manual de programaci n publicaci n 1756 PMO0OS Si un m dulo de entradas reside f sicamente en un chasis diferente al chasis donde reside el controlador propietario el papel del RPI y el comportamiento de COS del m dulo cambian ligeramente con respecto a la recepci n de datos en el propietario El comportamiento de RPI y COS sigue definiendo cu ndo el m dulo multidifundir los datos en su propio chasis tal como se describe en la secci n anterior Sin embargo solamente el valor de RPI determina cu ndo el controlador propietario lo recibir a trav s de la red Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 8 ON 9 8 Chasis local Operaci n de E S digitales en el sistema ControlLogix Cap tulo 2 M dulos de entradas remotos conectados mediante la red ControlNet Cuando se especifica un valor de RPI para un m dulo de entradas en un chasis remoto conectado mediante una red ControlNet programada adem s de indicar al m dulo que multidifunda datos dentro de su propio chasis el RPI tambi n reserva un punto en la cadena de datos que fluye a trav s de la red ControlNet La temporizaci n de este punto reservado puede coincidir o no con el va
285. mero de cat logo 1756 TBE 122 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Selecci n de un envolvente de profundidad extendida Instalaci n de los m dulos de E S ControlLogix Cap tulo 6 Debe considerar dos opciones de envolvente al conectar el cableado del m dulo de E S digitales ControlLogix profundidad est ndar o profundidad extendida Al pedir un RTB para un m dulo de E S recibir un envolvente de profundidad est ndar Si su aplicaci n utiliza cables de gran calibre puede solicitar un envolvente de profundidad extendida Este envolvente no se suministra junto con el RTB Envolvente de profundidad Envolvente de profundidad extendida 30484 M IMPORTANTE Los envolventes mostrados se utilizan con un RTB de abrazadera de resorte pero la capacidad de cada uno es la misma independientemente del tipo de RTB No de cat Tipo de RTB Capacidad del cable N mero de cables 1756 TBNH Abrazadera NEMA Profundidad est ndar Cables AWG 36 18 2 2 1756 TBSH Abrazadera de resorte 336 mm 0 52 pulg Cables AWG 23 14 20 posiciones 1756 TBCH Abrazadera de jaula 1756 TBS6H Abrazadera de resorte 36 posiciones 1756 TBE Cualquier RTB que admita Profundidad extendida Cables AWG 40 14 cables de gran calibre 628 mm 0 97 pulg Publicaci n de Rockwell Automa
286. mes de fallo y estado entre m dulos de salidas y controladores Cap tulo 4 Compatibilidad de los m dulos de entradas de diagn stico Compatibilidad de los m dulos de salidas de diagn stico Caracter sticas de diagn stico noi dl Enclavamiento de informaci n de diagn stico Sello de hora de diagn stico pi diran CA de 8 puntos CC de 16 Puntos cra ea ea cn dido Informes de fallos a nivel de punto exis datada Caracter sticas espec ficas de los m dulos de entradas de diagn stico Cambio de estado de diagn stico para m dulos de entradas Detecci n de cable abierto destaca lo cn Lodo Detecci n de corte de energ a de campo urea apoco Caracter sticas espec ficas de los m dulos de salidas de diagn stico Opciones de cableado de campo as sae aa ae e ea cited Detecci n de ausencia de carga ii A e ando Verificaci n de salidas del lado del campo 0ooooooccooccomo Prueba de impulsos lana Cambio de estado de diagn stico para m dulos de salidas Informes de fallo y estado entre m dulos de entradas y controladores Informes de fallo y estado entre m dulos de salidas y controladores Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Caracter sticas de los m dulos r pidos Instalaci n de los m dulos de E S ControlLogix Configuraci n de los m dulos de E S digitales ControlLogix Diagramas de cableado Tabla de contenido Cap
287. mpo de ciclo y el tiempo de activaci n para un punto de salida mediante los tags de salida PWMCycleTime y PWMOnTime Para obtener m s informaci n sobre los tags de los m dulos consulte el Ap ndice B 2 En el cuadro de di logo Module Properties haga clic en la ficha PWM Configuration MM Module Properties Local 6 1756 OB16IEF 1 1 General Connection Module Info Output State PWM Configuration Diagnostics Time Sync Points SOS re o A 11 12 13 14 TE Configuration Pulse Width Modulation Enable Pulse Width Modulation PWM PWM On Time 0 0000 PWM Cycle Time 0 0000 PWM On Time and PWM Cycle Time are defined in the Output Tag for this module Minimum On Time 0 0000 Seconds Extend Cycle to Accomodate Minimum On Time C Stagger Output to Adjust Cycle Phase to Minimize Simultaneous Outputs On Time in Seconds O Percent C Enable Cycle Limit Cycle Limit Execute All Cycles Status Offline Cancel Apply Help 3 En el rea Points haga clic en uno de los botones con n meros para configurar el punto de salida correspondiente 104 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Campo Enable Pulse Width Modulation PWM Caracter sticas de los m dulos r pidos Cap tulo 5 4 En el rea Pulse Width Modulation rellene los campos tal como se describe en la siguiente tabla Descripci n Marque la casilla de selecci n
288. mpre un valor de sello de hora positivo e Siel m dulo tiene una revisi n mayor gt 2 devuelve un valor de sello de hora negativo hasta que el m dulo se sincroniza con el controlador 8 q propietario y se produce la primera condici n de cambio de estado Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO058G ES P Noviembre 2012 63 Cap tulo 3 Caracter sticas comunes de los m dulos Informes de fallo y estado entre m dulos de entradas y controladores Palabra de fallo de m dulo Todos los m dulos Utilice el cuadro de di logo Module Properties del software RSLogix 5000 para determinar si el m dulo se ha sincronizado con el controlador propietario y si el controlador est sincronizado con la CST Para obtener m s informaci n sobre la sincronizaci n de controladores propietarios y m dulos con la CST consulte el Sistema ControlLogix manual del usuario publicaci n 1756 UM001 Los m dulos de entradas digitales ControlLogix realizan la multidifusi n de los datos de fallo y estado a cualquier controlador propietario o controlador receptor Todos los m dulos de entradas mantienen una palabra de fallo de m dulo el nivel m s alto de informes de fallos En la tabla se enumeran la palabra de fallo y el tag asociado que se pueden examinar en la l gica del programa para indicar cu ndo se ha producido un fallo en un m dulo de entradas est ndar Tabla 4 Palabra de fallo en m dulos de entradas Palabra Nombre de tag Des
289. n stico m dulos 70 m dulos de salidas 81 est ndar m dulos de entradas 64 m dulos de salidas 65 Informes de fallos a nivel de punto 70 inhabilitar cambio de estado 52 89 codificaci n 44 comunicaci n de m dulo 46 diagn stico de corte de energ a de campo 60 enclavamiento de diagn stico 61 enclavamiento de sellos de hora 89 filtrado 93 sellos de hora 89 Input Data formato de comunicaci n 136 instalar m dulo de E S codificar RTB 116 conectar cables 117 ensamblar RTB 122 envolvente de profundidad extendida 123 insertar en el chasis 115 instalar RTB 125 intercambio de datos modelo productor consumidor 13 31 propiedad de hom logo 84 intervalo solicitado entre paquetes 27 79 L lengiieta de fijaci n 16 Listen Only formato de comunicaci n 136 137 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 M mec nica codificaci n 16 mec nicos fusibles 57 modelo productor consumidor 13 31 modulaci n de anchura de impulsos configurar 104 ejecutar todos los ciclos 100 escalonar salida 101 extender ciclo 101 l mite de ciclos 100 tiempo de activaci n 98 tiempo de activaci n m nimo 101 tiempo de ciclo 98 m dulo 1756 IA16 143 1756 1A161 144 1756 1432 145 1756 1A8D 143 1756 1816 146 1756 1816D 147 1756 18161 148 1756 IB161F 149 1756 1832 150 1756 1016 151 1756 1616 152 1756 1H161 153 1756 1M1161 154 1756 IN16 154 1756 1V16 155 1756 1V32 156 1756 0416 160 1756 0A161 161
290. n adecuados para el m dulo encontrado en la ranura se realiza una conexi n y comienza la operaci n Si los datos de configuraci n no son adecuados los datos se rechazan y aparece un mensaje de error en el software En este caso los datos de configuraci n pueden ser inadecuados por varios motivos Por ejemplo los datos de configuraci n de un m dulo pueden ser adecuados excepto por una discordancia en la codificaci n electr nica que impide el funcionamiento normal El controlador mantiene y monitorea su conexi n con un m dulo Cualquier interrupci n en la conexi n hace que el controlador ponga en uno los bits de estado de fallo en el rea asociada al m dulo Las interrupciones de la conexi n pueden estar causadas por un fallo del m dulo o por la retirada del m dulo del chasis mientras est recibiendo alimentaci n El software RSLogix 5000 monitorea los bits de estado de fallo para anunciar los fallos de los m dulos Conexiones de rack optimizado Cuando un m dulo de E S digitales se encuentra en un chasis remoto con respecto a su controlador propietario puede elegir entre optimizaci n de rack y optimizaci n de rack de solo recepci n durante la configuraci n del m dulo La opci n que elija depende de la configuraci n del m dulo de comunicaci n Si el m dulo de comunicaci n utiliza la optimizaci n de rack de solo recepci n el m dulo de E S tambi n debe utilizar optimizaci n de rack de solo recepci n Una cone
291. n al controlador propietario mediante una red EtherNet IP los datos se transfieren al controlador propietario en estos momentos e EnelRPL el m dulo produce datos en su propio chasis e Enel COS si est habilitado el m dulo de comunicaci n EtherNet IP 1756 en el chasis remoto env a inmediatamente los datos del m dulo a trav s de la red al controlador propietario siempre que no haya enviado datos en un per odo de tiempo igual a un cuarto del valor de RPI del m dulo de entradas digitales para evitar inundar la red con datos Por ejemplo si un m dulo de entradas digitales utiliza un RPI 100 ms el m dulo EtherNet IP env a los datos del m dulo inmediatamente al recibirlos si no se ha enviado otro paquete de datos en los ltimos 25 ms Para obtener m s informaci n sobre la especificaci n de una frecuencia de RPI consulte Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual publicaci n 1756 RMO094 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Funcionamiento del m dulo de salidas M dulos de salida en un chasis local Operaci n de E S digitales en el sistema ControlLogix Cap tulo 2 Un controlador propietario env a datos de salidas a un m dulo de salidas en uno de estos dos casos e Al final de todas sus tareas solo chasis local e Ala frecuencia especificada en el RPI del m dulo Cuando un m dulo de salidas reside f sicamente en un chasis remoto con respecto al contr
292. n caso Rockwell Automation Inc responder ni ser responsable de los da os indirectos o consecuentes que resulten del uso o la aplicaci n de este equipo Los ejemplos y los diagramas de este manual se incluyen solamente con fines ilustrativos Debido a las numerosas variables y requisitos asociados con cada instalaci n en particular Rockwell Automation Inc no puede asumir ninguna responsabilidad ni obligaci n por el uso basado en los ejemplos y los diagramas Rockwell Automation Inc no asume ninguna obligaci n de patente respecto al uso de la informaci n los circuitos los equipos o el software descritos en este manual Se proh be la reproducci n total o parcial del contenido de este manual sin la autorizaci n por escrito de Rockwell Automation Inc Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estimen necesarias ADVERTENCIA Identifica informaci n acerca de pr cticas o circunstancias que pueden causar una explosi n en un ambiente peligroso que a su vez puede ocasionar lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdidas econ micas ATENCI N Identifica informaci n acerca de pr cticas o circunstancias que pueden producir lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdidas econ micas Estas notas de atenci n le ayudan a identificar un peligro evitarlo y reconocer las posibles consecuencias PELIGRO DE CHOQUE Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior
293. n de m dulo en estos casos e Varios controladores son propietarios del mismo m dulo de entradas digitales Se requiere un cambio en la configuraci n del m dulo No obstante el cambio se debe llevar a cabo en el programa en todos los controladores En este caso siga estos pasos a Inhiba el m dulo b Cambie la configuraci n en todos los controladores c Desinhiba el m dulo e Desea actualizar un m dulo de E S digitales Le recomendamos que utilice este procedimiento a Inhiba el m dulo b Realice la actualizaci n c Desinhiba el m dulo e Est utilizando un programa que incluye un m dulo que a n no posee f sicamente y no desea que el controlador busque continuamente un m dulo que a n no existe En este caso puede inhibir el m dulo en su programa hasta que se encuentre f sicamente en la ranura adecuada Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Caracter sticas comunes de los m dulos Cap tulo 3 Uso del reloj del sistema para poner un sello de hora en las entradas y en las salidas programadas Esta secci n describe c mo utilizar los sellos de hora CST en m dulos de E S est ndar y de diagn stico y los sellos de hora CIP Sync en m dulos de E S r pidas Uso de la hora coordinada del sistema con m dulos de E S est ndar y de diagn stico Los maestros de hora generan una hora coordinada del sistema CST de 64 bits para sus chasis respectivos La CST es una hora espec f
294. n movimiento de la maquinaria o una p rdida de control del proceso Debe actuar con suma precauci n al utilizar esta caracter stica Se recomienda desconectar la alimentaci n el ctrica del lado de campo antes de retirar el m dulo Siga estos pasos para retirar un RTB del m dulo 1 Desbloquee la leng eta de fijaci n situada en la parte superior del m dulo 2 Abra la puerta del RTB mediante la leng eta inferior 3 Tire del punto etiquetado PULL HERE y tire del RTB hacia fuera del m dulo IMPORTANTE No introduzca los dedos detr s de la puerta Existe peligro de choque 20855 M Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO058G ES P Noviembre 2012 127 Cap tulo 6 Instalaci n delos m dulos de E S ControlLogix Retirada del Siga estos pasos para retirar un m dulo de su chasis m dulo del chasis 1 Empuje hacia dentro las leng etas de fijaci n superior e inferior 20856 M 20857 M 128 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Instalaci n de los m dulos de E S Controllogix Cap tulo 6 Notas Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 129 Cap tulo 6 Instalaci n delos m dulos de E S ControlLogix 130 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 Cap tulo Configuraci n de los m dulos de E S digita
295. n y env a al controlador los datos grabados durante la transici n Figura 9 en la p gina 91 e Escenario 2 La entrada se activa pero se desactiva antes de que transcurran los 2 ms de tiempo de filtro El m dulo sigue monitoreando la entrada durante 10 veces el tiempo de filtro Durante ese tiempo la entrada se vuelve a activar y permanece activada durante al menos 2 ms El m dulo considera v lida la transici n y env a al controlador los datos con sello de hora de la transici n original Figura 10 en la p gina 91 e Escenario 3 La entrada se activa pero se desactiva antes de que transcurran los 2 ms de tiempo de filtro El m dulo sigue monitoreando la entrada durante 10 veces el tiempo de filtro Durante ese tiempo la entrada no permanece nunca activada durante al menos 2 ms El m dulo no considera v lida la transici n y elimina los datos con sello de hora de la transici n original Figura 11 en la p gina 91 Figura 9 Transici n v lida sin rebote La entrada permanece activada durante al menos 2 ms La transici n se considera v lida y el sello de hora se env a al controlador La entrada se activa y se graba un sello de hora Tiempo en milisegundos Figura 10 Transici n v lida con rebote La entrada se desactiva antes de que transcurran 2 ms La entrada se activa y permanece activada al menos 2 ms durante un per odo de 20 ms que es el tiempo de filtro de entrada multiplicado por 10 El m
296. na precisi n muy superior a la de los m dulos basados en CST e A las entradas se les aplica el sello de hora por punto de modo que se pueden configurar varias entradas para COS sin perder datos de sello de hora e CIP Sync es para todo el sistema por lo que los valores de sello de hora y de programaci n son coherentes en todos los m dulos del sistema Por ejemplo si se utilizan sellos de hora de entrada 1756 IB16IF para programar salidas en un m dulo 1756 OB16IEF el controlador el m dulo de entrada y el m dulo de salida no est n limitados al mismo chasis como ocurre en el caso de E S basadas en CST e Los m dulos de salidas utilizan todos los 64 bits del sello de hora para programar por lo que no hay l mites en los rangos de programaci n 48 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Caracter sticas comunes de los m dulos Cap tulo 3 Combinaci n de m dulos CST y CIP Sync en un sistema ControlLogix CST se habilita autom ticamente en cada chasis configurado para utilizar CIP Sync Por tanto es posible incluir m dulos que utilicen CST para su base de tiempo en sistemas que se han configurado para utilizar CIP Sync Adem s existe una correlaci n directa entre la hora del sistema CIP Sync y la hora CST del chasis local La hora del sistema CIP Sync y la hora CST del chasis local est n relacionados mediante esta ecuaci n Hora del sistema CIP Sync Hora CST offset El offset de l
297. nable C PWM CydleLimitEnable fijo de ciclos de impulsos Consulte la Figura 15 en la p gina 101 De forma predeterminada la casilla de selecci n Enable Cycle Limit no est marcada y los ciclos de impulsos siguen produci ndose hasta que la salida se desactiva Cycle Limit Introduzca el n mero m ximo de ciclos de impulsos que desea que se produzcan C Pt x PWMCycleLimit CPWM CycleLimit en cada transici n de la l gica de salida cuando est marcado Enable Cycle Limit e Si marca la casilla de selecci n Execute All Cycles situada debajo se ejecutar el n mero de ciclos especificado aunque el tag de salida Data se desactive antes de que se complete este n mero e Si quita la marca de la casilla de selecci n Execute All Cycles situada debajo solo se producir el n mero de ciclos especificado si el tag de salida Data permanece activado el tiempo suficiente para que se produzca dicho n mero de ciclos Por ejemplo si especifica un l mite de ciclos de 4 y la salida se desactiva despu s de 3 ciclos el cuarto ciclo no se producir Este campo solo est disponible cuando se marca la casilla de selecci n Enable Cycle Limit De forma predeterminada el l mite de ciclos es 10 Los valores v lidos son 1 27 Execute All Cycles Marque esta casilla de selecci n para ejecutar siempre el n mero de ciclos especificado en el campo Cycle Limit aunque se desactive el tag de salida Data Por ejemplo si especifica un l mite d
298. ncadores de motor Tama o 0 1 Tama o 2 Tama o 3 Tama o 4 Tama o 5 1756 0N8 4a 30 C 86 F 4a 30 C 86 F Ninguno Ninguno Ninguno 3 a 60 C 140 F 3 a 60 C 140 F Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 239 Ap ndice E Arrancadores de motor para m dulos de E S digitales Determinaci n del n mero m ximo de arrancadores de motor Para determinar el n mero m ximo de arrancadores de motor que puede utilizar cualquier m dulo de E S digitales 1756 consulte el siguiente ejemplo Tabla 64 N mero de arrancadores de motor que se pueden utilizar Paso 1 Seleccione el arrancador de motor 2 Determine el n mero de arrancadores de motor necesarios para su aplicaci n Valor utilizado en este ejemplo Allen Bradley Bolet n 500 tama o 3 120 VCA 60 Hz 2 3 polos Corriente de entrada al momento del arranque 1225 VA sellado 45 VA 11 arrancadores de motor de tama o 3 3 Seleccione un m dulo de salidas digitales ControlLogix 1756 0A161 e Voltaje de salida 74 265VCA Corriente de salida en r gimen permanente por punto 2 A m ximo a 30 C 86 F e y1A m ximo a 60 C 140 F reducci n lineal del r gimen nominal Corriente de salida en r gimen permanente por m dulo 5 A m ximo a 30 C 86 F y 4 A m ximo a 60 C 140 F reducci n lineal del r gimen nominal e Pico de corriente transitoria de salida p 20 A m ximo para 43 ms repetibl
299. nectan con dispositivos sensores y detectan si est n activados o desactivados Los m dulos de entradas ControlLogix convierten se ales de activado desactivado de CA o CC provenientes de los dispositivos del usuario al nivel l gico apropiado que pueda entender el procesador Entre los dispositivos de entradas t picos se encuentran los siguientes Interruptores de proximidad Final de carrera Selectores Interruptores de boya Interruptores de botones pulsadores Al dise ar sistemas con m dulos de entradas ControlLogix tenga en cuenta estos factores El voltaje necesario para su aplicaci n La fuga de corriente Si necesita un dispositivo de estado s lido Si su aplicaci n debe utilizar cableado surtidor o drenador Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 37 Cap tulo 3 Caracter sticas comunes de los m dulos Compatibilidad de los m dulos de salidas Se pueden utilizar m dulos de salidas ControlLogix para comandar varios dispositivos de salidas Entre los dispositivos de salidas t picos compatibles con las salidas ControlLogix se incluyen los siguientes e Arrancadores de motores e Solenoides e Indicadores Siga estas pautas al dise ar un sistema e Aseg rese de que las salidas ControlLogix pueden proporcionar el pico de corriente transitoria y la corriente en r gimen permanente necesarios para funcionar correctamente e Aseg rese de que no se excedan los l mites del pico de
300. nel modo de solo recepci n los controladores contin an recibiendo multidifusi n de datos del m dulo de E S siempre que se mantenga la conexi n entre el controlador propietario y el m dulo de E S Si la conexi n entre el controlador propietario y el m dulo se interrumpe el m dulo detiene la multidifusi n de datos y se interrumpen tambi n las conexiones a todos los controladores de recepci n Varios control adores Si EA una conexion poa un re a y un o 3 pierde 7 tambi n la conexi n entre los controladores que reciben de ese m dulo En propietarios de m dulos de consecuencia el sistema ControlLogix le permite definir m s de un controlador entradas propietario de m dulos de entradas IMPORTANTE Sololos m dulos de entradas pueden tener varios controladores propietarios Si se conectan varios controladores propietarios al mismo m dulo de entradas deber n mantener configuraciones id nticas para ese m dulo En la ilustraci n siguiente los controladores A y B se han configurado para ser controladores propietarios del mismo m dulo de entradas Figura 6 Configuraciones id nticas de controladores propietarios para el m dulo de entrada Configuraci n inicial A Su Entrada b B Configuraci n inicial Oa a T g c Datos de Hrg s Dat
301. nfiguration Slot4_ChO_Reset_Fuse __ e A Configuration Communication Tag O Path Slot4_0A8D Slot4_0A8D Communication LESA Path Slot4 Slot4_048D Connected E 1 0 Configuration B S 1756 Backplane 1756 410 h 1 1756 HSC B HSC_Module Ph 4 1756 0A8D Slot4_0A8D O Enable QE fa 8 1756 L63 L63_New_Controller O Error Co Error Path Error Text Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 225 Ap ndice C 226 Uso de la l gica de escalera para realizar servicios de tiempo de marcha y reconfiguraciones Uso de entradas con sello de hora y salidas programadas para los m dulos de E S est ndar y de diagn stico En esta secci n se muestra el uso de entradas con sello de hora y salidas programadas para m dulos de E S digitales est ndar y de diagn stico El sello de hora Change of State se puede utilizar para sincronizar la activaci n o desactivaci n de la salida seg n el tiempo de transici n de la entrada El programa se puede extender para que incluya la sincronizaci n de varios m dulos de salidas mediante el env o del mismo sello de hora a todos los m dulos de salidas En el siguiente ejemplo la salida sigue al estado de entrada O pero se retarda exactamente 10 ms La ventaja de utilizar CST en lugar de temporizadores es que la sincronizaci n se realiza en el m dulo de E S lo que elimina cualquier fluctuaci n causada por retardos d
302. ng ouT 0 O DC 0 OUT 1 OUT 2 y O DC 2 OUT 3 OUT A OUT 5 OUT 6 O DC 6 OUT 7 0UT 8 OUT 9 OUT 10 OUT 11 o Nonisolated OUT 12 Sourcing 0UT 13 e Output 0UT 14 e Wiring outa A Not Used Not Used O DC Si desea adquirir barras de puente adicionales indique el n mero de cat logo 1756 JMPR en el pedido Diagramas de cableado Cap tulo 8 1756 OB16IEFS M dulo de salidas r pidas aisladas programadas de CC 10 30 V drenadoras o surtidoras protegidas electr nicamente ControlLogix Esquema simplificado DC 0 Aislador CO oUT O Fallo S Visualizador Interface de backplane ControlLogix Gr fico de pico de corriente transitoria Pico de corriente 4A En r gimen permanente de 2 2 Aa 45 C 113 F 2 2A S En r gimen permanente de 1 Aa 60 C 140 F 1A y 0 10 ms Tiempo Isolated Wiring DC 0 O DC 2 Oo Sinking Output Wiring DC 6 j Ho 4 Jumper Bar Cut to Length Nonisolated Wiring 5 Daisy Chain to Other RTI DC 0 DC 1 DC 2 DC 3 DC 4 DC 5 DC 6 DC 7 DC 8 DC 9 DC 10 DC DC 12 DC 13 DC 14 5 5 TE FTE ZTZEZEZZZ DC DC ot Used 1756 OB16IEFS Da n O OO D da 0508650804 Md O dy dd Aa
303. ngl n 3 es el rengl n principal que comprueba si ha habido un cambio de estado en el punto de entrada para ello compara el sello de hora de entrada actual Time_at_which_Input_Changed con el ltimo sello de hora LastTimestamp NEO ADV 3 Not Equal Add m Source A Time at which Input Changed O Source A Time 8t which Input Changed O 991817889 991817689 Source B LastTinestampl Source B 1000 991817889 Dest Time at which Input Changed EQ 991827899 Not Equal Source A Time_at_which_Input_Changed_1 mio 18 Move HH Source B LastTimestampl Source Time at which Input Changed O 78 991817889 Dest LastTinestampl 991817889 mio Move Source Time at which Input Changed 4 Te Dest LastTimestampl Te El punto de entrada punto 0 debe tener habilitado Change of State de otra manera el sello de hora no se actualizar cuando el punto tenga una transici n Cuando se detecte un cambio de estado se a adir n 10 ms al sello de hora de entrada y se enviar al sello de hora del m dulo de salida Esto hace que el m dulo de salida aplique 10 ms 10 000 ys exactos a la salida despu s del cambio de estado de la entrada Las instrucciones MOVe actualizan Last l imestamp como preparaci n para el pr ximo cambio de estado IMPORTANTE Los sellos de hora tienen un tama o de ocho bytes dos DINTS pero solo se utilizan los cuatro bytes inferiores del sello de hora de salida Time_at
304. nhibici n de m dulo La inhibici n de m dulo le permite suspender indefinidamente una conexi n entre un controlador propietario y un m dulo de E S digitales sin tener que retirar el m dulo de la configuraci n Este proceso le permite inhabilitar temporalmente la comunicaci n con un m dulo por ejemplo para realizar el mantenimiento La inhibici n de m dulo se puede utilizar de las siguientes formas e Se escribe una configuraci n para un m dulo de E S pero inhibe el m dulo para impedirle comunicarse con el controlador propietario En este caso el propietario no establece una conexi n y la configuraci n no se env a al m dulo hasta que se desinhiba la conexi n e En su aplicaci n un controlador ya es el propietario de un m dulo ha descargado la configuraci n en el m dulo y est actualmente intercambiando datos a trav s de la conexi n entre los dispositivos En este caso puede inhibir el m dulo y el controlador propietario se comporta como si la conexi n con el m dulo no existiera IMPORTANTE Cuando se inhibe un m dulo de salidas entra en el modo de programaci n y todas las salidas cambian al estado configurado para el modo de programaci n Por ejemplo si se configura un m dulo de salida para que el estado de las salidas efect e una transici n a cero durante el modo de programaci n cuando ese m dulo se inhiba las salidas efectuar n una transici n a cero Quiz s necesite utilizar la inhibici
305. nte para obtener ayuda inicial con la puesta en marcha del producto 1 440 646 3434 Fuera de Estados Unidos o Canad Utilice el Worldwide Locator en http www rockwellautomation com support americas phone en htmlo comun quese con el representante local de Rockwell Automation Estados Unidos o Canad Devoluci n de productos nuevos Rockwell Automation verifica todos sus productos antes de que salgan de la f brica para garantizar su perfecto funcionamiento No obstante si su producto no funciona correctamente y necesita devolverlo siga estos procedimientos Estados Unidos Comun quese con el distribuidor Deber indicar al distribuidor un n mero de caso de asistencia t cnica al cliente llame al n mero de tel fono anterior para obtener uno a fin de completar el proceso de devoluci n Fuera de Estados Unidos Comun quese con el representante local de Rockwell Automation para obtener informaci n sobre el procedimiento de devoluci n Comentarios sobre la documentaci n Sus comentarios nos ayudan a atender mejor sus necesidades de documentaci n Si tiene sugerencias sobre c mo mejorar este documento rellene este formulario publicaci n RA DU002 disponible en http www rockwellautomation com literature www rockwellautomation com Oficinas corporativas de soluciones de potencia control e informaci n Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382
306. ntos de entrada cambian de estado siempre y cuando los cambios no ocurran a menos de 500 ys el uno del otro Si varios puntos de entrada configurados para COS cambian de estado a menos de 500 ys el uno del otro se genera un solo valor de CST para todos con lo que parecer que todos ellos han cambiado exactamente al mismo tiempo Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO058G ES P Noviembre 2012 47 Cap tulo 3 Caracter sticas comunes de los m dulos Tema Descripci n Sello de hora junto con Los sellos de hora se pueden utilizar junto con la funci n de salidas programadas de modo salidas programadas que despu s de que los datos de entradas cambien de estado y se ponga el sello de hora un punto de salida se accionar en alg n momento configurado en el futuro Usted puede programar salidas hasta a 16 segundos con vistas al futuro Cuando utilice los sellos de hora de entradas y salidas programadas debe hacer lo siguiente e Elija un formato de comunicaci n o conexi n para cada m dulo de entradas y salidas que permita la aplicaci n de sellos de hora Para obtener m s informaci n consulte Formatos de comunicaci n o conexi n en la p gina 135 e Tenga un maestro de hora en el mismo chasis que los dos m dulos de E S e Inhabilite COS para todos los puntos de entrada del m dulo de entradas excepto el punto en el que se est poniendo el sello de hora SUGERENCIA Para que las salidas programadas funcionen con m
307. ntos de entradas 0 3 est n en estado activado y los puntos 12 15 est n en estado desactivado Tabla 21 Patr n de ejemplo 4 Posici n de bit Tag de salida Event x Mask Event x Value Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Caracter sticas de los m dulos r pidos Cap tulo 5 Despu s de definir un patr n puede inhabilitar un evento para que no se dispare sin que se borren sus datos de salida mediante el tag de salida Event x Disarm IMPORTANTE Todas las m scaras y valores de evento se deben definir en los tags de salida del m dulo Puede cambiar los valores de los tags de salida en la l gica del programa mientras contin a el funcionamiento normal del m dulo o mediante el editor de tags de RSLogix 5000 Para obtener m s informaci n sobre los tags de los m dulos consulte el Ap ndice B Si desea utilizar una conexi n dedicada para disparar tareas de eventos debe establecer el formato de conexi n del m dulo en Data with Event tal como se muestra en la Figura 12 Para obtener m s informaci n sobre los formatos de conexi n consulte Formatos de comunicaci n o conexi n en la p gina 135 SUGERENCIA Puede cambiar el formato de conexi n en cualquier momento despu s de crear un m dulo nuevo excepto cuando est en l nea El AOP aplicar todos los datos de configuraci n necesarios para el nuevo formato de conexi n Figura 12 Formato de c
308. o cuando los datos se transfieren al controlador propietario EN Module Properties Local 1 1756 1416 3 1 General Connection Module Info Configuration Backplane Requested Packet Interval RPI bo 0 ms 0 2 750 0 ms 7 Inhibit Module Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode Module Fault Status Offline Cancel Apply Help Siga estos pasos para establecer un valor de RPI 1 En el cuadro de di logo Module Properties haga clic en la ficha Connection 2 Enel campo Requested Packet Interval RPI introduzca un valor de RPI 3 Haga clic en OK Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 51 Cap tulo 3 Caracter sticas comunes de los m dulos Habilitar cambio de estado La columna Point del lado izquierdo de la ficha Configuration le permite definir si se produce un COS cuando un dispositivo de campo efect a una transici n de desactivado a activado o de activado a desactivado Siga estos pasos para habilitar o inhabilitar el COS 1 En el cuadro de di logo Module Properties haga clic en la ficha Configuration ES Module Properties Local 1 1756 1416 3 1 General Connection Module Info p Enable Change of State A Input Fitter Time Off gt On On gt Off 8 15 1ms vf9ms xl a A A A z E z D aaa Status Offline Cancel Apply Help 2 Realice una de las siguientes acciones en las columnas Enable Change o
309. o 87 tiempo de filtro de entrada 53 tiempos de filtro de entrada 90 corte de energ a de campo 56 crear m dulo nuevo 133 tags de eventos para m dulo r pido 95 CST Timestamped Data formato de comunicaci n 136 CST Timestamped Fuse Data formato de comunicaci n 137 datos de salidas programadas m dulos de E S r pidas 48 137 228 m dulos est ndar y de diagn stico 47 226 descarga electrost tica 114 Desconexi n y reconexi n con la alimentaci n conectada 13 39 114 125 127 detecci n de corte de energ a de campo m dulo 1756 0A8E 60 74 diagn stico caracter sticas 67 82 enclavamiento 61 68 disparar tarea de eventos 28 94 95 disparo de tareas de eventos 28 94 95 editarla configuraci n 138 electr nico fusible 57 enclavar fallo 61 impulso 86 sellos de hora 89 ensamblar RTB 122 Entorno Studio 5000 11 envolvente de profundidad extendida 123 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 257 ndice 258 especificaciones 12 estado del m dulo 17 estructura de datos matriz 215 plana 215 estructura de datos de matriz 215 estructura de datos plana 215 evento tarea 28 94 95 fallo enclavar 61 tipo 185 formato de comunicaci n acerca de 135 CST Timestamped Fuse Data 137 CST Timestamped Input Data 136 Full Diagnostic Input Data 136 Full Diagnostics 137 Input Data 136 Listen Only 136 137 Output Data 137 Rack Optimization 136 137 Scheduled Output Data 1
310. ogramaci n solo salidas Fallo menor recuperable Fallo menor irrecuperable Fallo mayor recuperable Fallo mayor irrecuperable Proveedor Proveedor del fabricante del m dulo como Allen Bradley N mero de serie N mero de serie del m dulo Longitud de la cadena de texto ASCII N mero de caracteres en la cadena de texto del m dulo Cadena de texto ASCII Descripci n de la cadena de texto ASCII del m dulo IMPORTANTE Debe ejecutar un servicio WHO para recuperar esta informaci n Para mayor informaci n consulte la p gina 232 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO058G ES P Noviembre 2012 17 Cap tulo 1 Qu son los m dulos de E S digitales ControlLogix Notas 18 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 Operaci n de E S digitales en el sistema ControlLogix Cap tulo 2 Tema P gina Propiedad 20 Uso del software RSNetWorx y RSLogix 5000 20 Funcionamiento interno del m dulo 21 Conexiones 23 Funcionamiento del m dulo de entradas 26 M dulos de entradas en un chasis local 27 M dulos de entrada en un chasis remoto 28 Funcionamiento del m dulo de salidas 31 M dulos de salida en un chasis local 31 M dulos de salidas en un chasis remoto 32 Modo de solo recepci n 34 Varios controladores propietarios de m dulos de entradas 34 Cambios de configuraci n en un m dulo de entradas con varios propietarios 35 Los m dulos d
311. olador propietario el controlador propietario env a datos al m dulo de salidas solamente a la frecuencia de RPI especificada para el m dulo No se realizan actualizaciones al final de las tareas del controlador propietario Cuando el m dulo recibe datos del controlador inmediatamente multidifunde los comandos de salida que recibe al resto del sistema El m dulo de salidas realiza un eco de los datos de salida reales en forma de datos de entrada y se vuelven a multidifundir en la red A esto se le denomina eco de datos de salida IMPORTANTE En este modelo productor consumidor el m dulo de salidas es el consumidor de los datos de salidas del controlador y el productor del eco de datos El controlador propietario actualiza los m dulos de salidas digitales ControlLogix en el chasis local al final de cada tarea y en el RPI Cuando se especifica un valor de RPI para un m dulo de salidas digitales deber indicar al controlador propietario cu ndo debe multidifundir los datos de salidas al m dulo Si el m dulo reside en el mismo chasis que el controlador propietario como se muestra en la ilustraci n siguiente el m dulo recibir los datos casi inmediatamente despu s de que el controlador propietario los env e Los tiempos de transferencia del backplane son peque os Figura 4 M dulos de salidas locales per fe A e a O o ma 000 Los datos se env an al
312. on 4 WHO_Information 6 WHO_catalog_code INT WHO_major_revision SINT Revisi n menor del dispositivo Estado interno del dispositivo Bit 0 O sin propietario 1 con propietario Bit 2 0 sin configurar 1 configurado Bits 7 4 Forman un n mero de 4 bits que indica el estado espec fico del dispositivo para E S digitales 0 Autoprueba 1 Actualizaci n de memoria flash en curso 2 Fallo de comunicaci n 3 Sin propietario 4 No se utiliza 5 Fallo interno el m dulo necesita una actualizaci n de la memoria flash 6 Modo de marcha 7 Modo de programaci n N A para m dulos de entradas Bit 8 0 sin fallo 1 fallo menor recuperable es decir detectado error de backplane Bit 9 O sin fallo 1 fallo menor no recuperable Bit 10 0 sin fallo 1 fallo mayor recuperable Bit 11 O sin fallo 1 fallo mayor no recuperable es decir el m dulo necesita volver a actualizar la memoria flash Bits 15 12 no se utilizan N mero de serie del dispositivo WHO_Information 7 WHO_Information 8 WHO_Information 10 WHO_minor_revision SINT HO_status T WHO_serial_number DINT N mero de caracteres en la cadena de texto Cadena de texto ASCII del dispositivo que describe el m dulo Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 WHO_Information 14 WHO_Information 15 WHO_string_length SINT WHO_ascii_string Uso de la l
313. on conductores sueltos listos para conexi n a m dulo de E S digitales se insertan en bloques de terminales est ndar u otro tipo de conectores El otro extremo del conjunto de cables es un RTB que se conecta a la parte delantera del m dulo de E S M dulo de E S Cable precableado con conductores sueltos Bloque de terminales La mayor a de los cables listos para conexi n a m dulo de E S utilizan conductores de 0 823 mm 18 AWG para aplicaciones de corrientes m s elevadas o tendidos de cables m s largos e Los cables listos para conectarse al IFM tienen una conexi n de cable que se conecta al IFM precableado a trav s de uno de los extremos El otro extremo tiene conductores sueltos para conectarse a m dulos de E S oa otros componentes Componentes Cable listo para conectarse al IFM IFM Todos los cables listos para conectarse al IFM utilizan cable de 0 326 mm 22 AWG Tabla 65 en la p gina 245 enumera los IFM y los cables precableados que pueden utilizarse con los m dulos de E S digitales ControlLogix IMPORTANTE Para obtener la lista m s reciente consulte Digital Analog Programmable Controller Wiring Systems Technical Data publicaci n 1492 TD008 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 M dulos IFM 1492 para m dulos de E S digitales Ap ndice G Tabla 65 IFM y cab
314. ondiciones de funcionamiento pueden causar un fusible fundido Cuando se realiza una prueba de impulsos en un m dulo en el estado desactivado se ordena al punto de salida que se active brevemente Aunque no se establece ning n bit de diagn stico en el eco de datos de salida la prueba de impulsos comunicar un fallo si las condiciones cuando el punto est activado indican que puede producirse una condici n de fusible fundido Consulte Informes de fallos a nivel de punto en la p gina 70 IMPORTANTE La prueba de impulsos no garantiza que un fusible se fundir cuando el punto de salida se active Solamente indica que esta condici n es posible Detectar una condici n de ausencia de carga con una salida activada La detecci n de ausencia de carga solamente puede detectar un fallo cuando un punto de salida se encuentra en estado desactivado No obstante puede utilizar una prueba de impulsos cuando un m dulo se encuentra en estado activado para determinar si las condiciones de funcionamiento de un punto pueden causar una condici n de ausencia de carga Si realiza una prueba de impulsos en un punto de salida mientras se encuentra en estado activado se ordena al punto de salida que se desactive brevemente La prueba de impulsos comunicar un fallo porque las condiciones cuando el punto est desactivado indican la posible ausencia de un dispositivo de campo en este caso sin embargo no se establecer el bit de ausencia de car
315. onexi n de eventos Module Definition Series Revision Electronic Keying Compatible Module Connection Data With Event Input Data Timestamp Data Seleccione Data with Event en el men desplegable Connection Cancel Help Al seleccionar el formato de conexi n Data with Event ocurre lo siguiente e Seestablece una segunda conexi n dedicada solo para datos de eventos con el m dulo Esta conexi n dedicada de eventos reduce el tiempo de procesamiento interno del controlador al utilizar entradas o patrones de entradas para disparar tareas de eventos en el controlador e Se crea un nuevo conjunto de tags de eventos tal como se describe en la Tabla 46 en la p gina 197 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO058G ES P Noviembre 2012 95 Cap tulo 5 Caracter sticas de los m dulos r pidos Caracter sticas espec ficas de La tabla siguiente enumera caracter sticas espec ficas de los m dulos de salidas digitales r pidas ControlLogix los m dulos de p salidas r pidas lan Fagina Retardos programables de estado de fallo 96 Modulaci n de anchura de impulsos 98 Control de E S de hom logo solo 1756 OB16IEF Consulte Peer 1 0 Control Application Technique publicaci n 1756 AT016 IMPORTANTE Enel software RSLogix 5000 versiones 18 02 00 y 19 01 00 la informaci n de tag de salida se env a al m dulo 1756 OB16IEF solamente a la frecuencia de RPI definida durante la configuraci n
316. os b feres de origen destino Origen Destino Longitud bytes Determina en qu punto se realiza la prueba de impulso Cada bit Enable 32 points Pulse_Test_Parameters 0 4 corresponde a un punto Solo se prueba un punto cada vez DINT Determina la anchura de impulso m xima de la prueba de Pulse_Width Pulse_Test_Parameters 4 2 impulso en milisegundos La prueba de impulso invierte el INT estado de la salida hasta el tiempo m ximo especificado Las unidades est n en incrementos de 100 ys Valor predeterminado de tag 2 ms es decir 20 Solo en los m dulos de CA esto especifica cu nto debe durarel Zero Cross Delay Pulse_Test_Parameters 6 2 retardo tras el paso por cero antes de realizar la prueba de INT impulso El tiempo ptimo para realizar la prueba de impulso es cuando el voltaje de CA est en su valor pico Las unidades est n en incrementos de 100 us Valor predeterminado de tag 4 ms es decir 40 Especifica cu nto se debe esperar para declarar un fallo una vez Output_Verify_Delay Pulse_Test_Parameters 8 2 finalizado el impulso Es necesario un par metro de retardo de NT verificaci n de salida para tomar en cuenta el retardo de propagaci n del hardware Las unidades est n en incrementos de 100 ps Valor predeterminado de tag 2 ms es decir 20 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 223 Ap ndice C Uso de la l gica de escalera para realizar servicios de tiempo de marcha y r
317. os de configuraci n del configuraci n del m dulo de m dulo de entradas 0 A B entrada XXXXX 5 XXXXX XXXXX 2 XXXXX XXXXX J XXXXX O 41056 34 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 Operaci n de E S digitales en el sistema ControlLogix Cap tulo 2 Cuando el controlador reciba su programa de usuario intentar establecer una conexi n con el m dulo de entradas Se establece una conexi n con el controlador cuyos datos de configuraci n lleguen primero Cuando llegan los datos de configuraci n del segundo controlador el m dulo los compara con sus datos de configuraci n actual que ha recibido y aceptado del primer controlador Silos datos de configuraci n enviados por el segundo controlador coinciden con los enviados por el primer controlador esa conexi n tambi n se acepta Si alg n par metro de los datos de configuraci n del segundo controlador es diferente del primero el m dulo rechaza la conexi n y se informa al usuario de un error en el software o mediante la l gica del programa La ventaja de tener varios propietarios frente a una conexi n de solo recepci n es que aunque alguno de los controladores interrumpa su conexi n con el m dulo el m dulo continuar funcionando y multidifundiendo datos al sistema a trav s de la conexi n mantenida por el otro controlador Cambios de configuraci n en Debe tener cuidado al cambiar los datos de configuraci n de un m dulo de entra
318. oura Interface de backplane ControlLogix de salida OUT 0 Montan ateg G RIN OUTA D 10 OUT 4 l 6 se TAZA ag OUT 5 e e h RINOUT5 ga zg OUT 5 A A A E TENIR DOG D 2 25 9 ours o Gr fico de pico de corriente transitoria Daisy Chain to l Other RTBs RINOUF6 Dd 71 outs f i j DC 7 30 29 0UT 7 i A o Pico de corriente a c D V 4A e RTN OUT 7 da 31 G OUT 7 A AA C TEN 7 Daisy Chain to Not Used oa g Not Used Other RTBs Not Used Ele 35g Not Used g En r gimen permanente a 60 C 140 F Li L S 2A 4 po i 5 0 10ms Tiempo ccom Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 163 Cap tulo 8 Diagramas de cableado 1756 0B8l M dulo de salidas aisladas de CC 10 30 V ControlLogix Esquema simplificado 5V DC 0 Pr Ez gt A E T A Isolated C gt vv OUT O Wiring p EV ES T 4 TI Ouro Visualizador Dispositivo RTN Interface de backplane ControlLogix de salida OUT 0 Gr fico de pico de corriente transitoria Pico de corriente Manio atad 4A iring En r gimen permanente a 2 60 C 140 F 2 2A S 0 10 ms Tiempo
319. para entradas 1492 IFM20D24 3 Sensor de 3 conductores con indicadores de estado de 24 VCA VCC 1756 0A8 1492 IFM20F Alimentaci n directa Est ndar 1492 CABLEXU x longitud del 1492 IFM20FN Angosto est ndar cable 1492 IFM20F 2 Terminales adicionales 1492 1FM20D5120 4 Indicaci n de estado Aislado con indicadores de estado de 120 VCA y cuatro terminales por salida 1492 CABLEXW x longitud del 1492 IFM20F FS 2 Fusible Aislado 120 VCA VCC con terminales adicionales para salidas cable 1492 IFM20F FS120 2 Aislado con terminales adicionales con indicadores de fusible fundido de 120 VCA VCC para salidas 1492 IFM20F FS120 4 Aislado con cuatro terminales con indicadores de fusible fundido de 120 VCA para salidas 1492 IFM20F FS240 4 Aislado con cuatro terminales con indicadores de fusible fundido de 240 VCA VCC para salidas 1756 0A8D 1492 IFM20F Alimentaci n directa Est ndar 1492 CABLEXU i x longitud del 1492 IFM20FN Angosto est ndar cable 1492 IFM20F 2 Terminales adicionales 1492 1FM20D5120 4 Indicaci n de estado Aislado con indicadores de estado de 120 VCA y cuatro terminales por salida 1492 CABLEXV x longitud del 1492 1FM20F FS 2 Fusible Aislado 120 VCA VCC con terminales adicionales para salidas E 4 1492 IFM20F FS120 2 Aislado con terminales adicionales con indicadores de fusible fundido de 120 VCA VCC 1492 IFM20F FS120 4 Aislado con cuatro terminales por salida e indicadores de fusible fundido de 120 VCA VCC 1756 0A8E 1492 IFM20F A
320. para habilitar PWM Si esta casilla no est marcada los dem s campos de PWM no estar n disponibles y se ignorar n los valores de tiempo de activaci n y tiempo de ciclo de PWM para ese punto De forma predeterminada la PWM est inhabilitada Nombre del tag 1756 0B161EF C Pt x PWMEnable Nombre del tag 1756 OB16IEFS C PWM Enable PWM On Time solo para visualizaci n Muestra el tiempo que un impulso est activo seg n lo definido en el tag de salida PWMOnTime De forma predeterminada este valor se define en segundos con un intervalo de 0 0002 3600 0 Sin embargo puede definir el valor como porcentaje de 0 100 del tiempo de ciclo para ello haga clic en la opci n On Time in Percent situada debajo IMPORTANTE Para que funcione PWM debe habilitar PWM durante la configuraci n y definir el tiempo de ciclo y el tiempo de activaci n de PWM en los tags de salida PWMCycleTime y PWMOnTime Si PWM est habilitado C PWMEnable 1 y se ordena la activaci n de la salida 0 Data 1 esta generar una se al PWM 0 Pt x PWMOnTime 0 PWM OnTime PWM Cycle Time solo para visualizaci n Muestra la duraci n de cada ciclo de impulsos seg n lo definido en el tag de salida PWMCycleTime Este valor se muestra siempre en segundos y puede variar dentro de un rango de 0 001 3600 0 segundos IMPORTANTE Para que funcione PWM debe habilitar PWM durante la configuraci n y definir el tiempo de ciclo
321. pietario con nuevos datos cuando un punto de entrada especificado efect a transiciones de activado a desactivado y de desactivado a activado Los datos se enviar n a la frecuencia de RPI cuando no haya cambio de estado De forma predeterminada este ajuste est siempre habilitado para los m dulos de entradas Cambio de estado de diagn stico La informaci n se actualiza cuando se produce alg n cambio en el diagn stico en un m dulo de entradas Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 71 Cap tulo 4 72 Caracter sticas del m dulo de diagn stico Aunque el RPI se produce continuamente la caracter stica COS le permite decidir si los cambios en la detecci n de diagn stico de un m dulo deben hacer que el m dulo env e datos en tiempo real al controlador propietario 1 En el cuadro de di logo Module Properties haga clic en la ficha Configuration ES Module Properties Local 1 1756 1816D 3 1 General Connection Module Info i Diagnostics Backplane Enable Change of State Enable Diagnostics for Enable Input Filter Time gt m Diag es m A 7 Open Wire y Ta Off gt On On gt Off 0 7 ims y 1ms y ma d v A E F F F F Q477 777GA AR ERER V Enable Change of State for Diagnostic Transitions Status Offline Cancel Apply Help 2 Realice las siguientes acciones en la columna Enable Change of State e Para habilitar el m dulo de entrada a fin de
322. pruebe el punto de salida en el controlador Estado de Rojo fijo Se ha producido un fallo en la salida diagn stico Compruebe el punto de salida en el controlador Rojo parpadeante La salida recibe entradas hom logas y utiliza estas entradas para determinar el estado del punto de salida Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Resoluci n de problemas de m dulos Ap ndice A Figura 22 Indicadores de estado de los m dulos de salidas por n mero de cat logo 1756 0416 1756 0A161 1756 0A8 1756 0N8 N AC OUTPUT O ACOUTPUT O ACOUTPUT Indicador de estado de E S B sT 01234567 0 Indicador de S 01234567 0 les Indicador de estado de fusible p FUSE O K buen estado S sonas KE ST 89101112131415 e 8 8 FUSE O 1756 0A8D 1756 0A8E 1756 0B16D SM O ACOUTPUT AC OUTPUT DC OUTPUT OE 0 ST 01234567 0 ST01234567 0 Indicador de estado de fallo Be FIT 012 34567 kE FUSE01 2 34567 K FT0
323. punto de salida cambia a modo de fallo pero antes de que transcurra el tiempo de duraci n no se aplicar la configuraci n especificada para la duraci n y el estado final Por ejemplo si especifica una duraci n de 10 segundos y un estado final de desactivado y el fallo termina en 3 segundos el punto de salida no efectuar nunca la transici n al estado final de desactivado 96 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 Caracter sticas de los m dulos r pidos Cap tulo 5 Para obtener m s informaci n sobre c mo definir un estado de modo de fallo consulte Estados de salidas configurables a nivel de punto en la p gina 55 Siga estos pasos para configurar un retardo de estado de fallo 1 En el cuadro de di logo Module Properties haga clic en la ficha Output State MM Module Properties Local 6 1756 0B16IEF 1 1 v Forever Forever Forever Forever Forever Forever Forever Forever Forever Forever Forever Forever Forever Forever l lt l lt lx l lt lx l lt l lt l lt l lt l lt l lt l lt l lt l lt l lt l lt vi vi vi vi po M po vi xj y Y y x p Communications Failure Tf communications fail in Leave outputs in Program Mode state Program Mode O Change outputs to Fault Mode state Status Offline 2 Rellene los campos tal como se describe en la siguiente tabla y haga clic en OK Campo Descripci n Tag de config
324. quetes RPI lado del campo lado del sistema modo de marcha modo de programaci n m dulo de interface IFM multidifusi n m ltiples propietarios optimizaci n de rack revisi n mayor revisi n menor servicio tag tiempo de actualizaci n de red NUT 256 Valor del temporizador que se mantiene sincronizado para todos los m dulos instalados dentro de un nico chasis ControlBus Proceso de ControlLogix que permite configurar un m dulo de E S pero que impide que se comunique con el controlador propietario En este caso el controlador se comporta como si el m dulo de E S no existiera Cantidad de tiempo m xima entre las difusiones de datos de E S Interface entre el cableado de campo del usuario y el m dulo de E S Lado del backplane de la interface con el m dulo de E S En este modo se producen los siguientes eventos e Se ejecuta el programa del controlador e Las entradas producen datos de manera activa e Las salidas se controlan de manera activa En este modo se producen los siguientes eventos e Nose ejecuta el programa del controlador e Las entradas contin an produciendo datos de manera activa e Las salidas no se controlan de manera activa y pasan a su modo de programaci n configurado M dulo que utiliza cable precableado para conectar los cables a un m dulo de E S Transmisiones de datos que llegan a un grupo espec fico de uno o varios destinos Configuraci n mediante la cual v
325. resentan el m dulo con base a punto por bit Por ejemplo el punto O bit O en el m dulo e Sivaa realizar un servicio mediante los tags un valor O evita que se produzca la acci n y un valor 1 hace que se produzca Por ejemplo si desea restablecer el fusible electr nico en un bit espec fico introduzca 1 en los tags e Sivaa comprobar la respuesta de un servicio mediante los tags un valor O significa que el bit pas el servicio y un valor 1 significa que el bit no lo pas Por ejemplo si realiza una prueba de impulso y la respuesta muestra O para un bit espec fico significa que el bit pas la prueba Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 235 Ap ndice C Usodelal gica de escalera para realizar servicios de tiempo de marcha y reconfiguraciones Notas 236 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 Ap ndice D Selecci n de una fuente de alimentaci n el ctrica adecuada Utilice esta tabla para determinar la potencia que utiliza el chasis ControlLogix y evitar seleccionar una fuente de alimentaci n inadecuada Le recomendamos que utilice esta hoja de trabajo para comprobar la fuente de alimentaci n el ctrica de cada chasis ControlLogix que se use N mero Nodecat Corriente a Potencia a Corriente a Potencia a Corriente a Potencia a de ranura del 5 1 VCC mA 5 1 VCC watts 24 VCC mA 24 VCC wat
326. ripci n Fallo de m dulo Fault Proporciona informes de resumen de fallos Disponible en todos los m dulos de salidas digitales Fusible fundido FuseBlown Indica un fusible fundido en un punto del m dulo Para obtener m s informaci n consulte Fusibles electr nicos en la p gina 57 Ausencia de carga NoLoad Indica la p rdida de una carga proveniente de un punto del m dulo Para obtener m s informaci n consulte Detecci n de ausencia de carga en la p gina 75 Verificaci n de salida OutputVerify Indica cu ndo una salida no est funcionando seg n lo ordenado por el controlador propietario Para obtener m s informaci n consulte Verificaci n de salidas del lado del campo en la p gina 76 Todas las palabras son de 32 bits aunque solo se utiliza el n mero de bits apropiados seg n la densidad de cada m dulo Por ejemplo el m dulo 1756 OB8 tiene una palabra de fallo de m dulo de 32 bits pero como es un m dulo de 8 puntos solo se utilizan los primeros 8 bits 0 7 de la palabra de fallo de m dulo Los bits de fallo en las palabras de fusible fundido corte de energ a de campo ausencia de carga y verificaci n de salida se introducen de forma l gica en la palabra de fallo del m dulo Dependiendo del tipo de m dulo un bit establecido en la palabra de fallo de m dulo puede significar varias cosas como se indica en la tabla Tabla 15 Bits establecidos en la palabra de fallo de m dulo Condici n Bits
327. ror causante del fallo desaparece Siga estos pasos para habilitar el enclavamiento de informaci n de diagn stico 1 En elcuadro de di logo Module Properties haga clic en la ficha Configuration ES Module Properties Local 3 1756 OABE 3 1 General Connection Module Inf iagnostics Backplane Enable Diag Latching M lv M M r F m F Communications Failure If communications fail in Leave outputs in Program Mode state Program Mode Change outputs to Fault Mode state Status Offline Cancel Apply Help 2 Realice una de las siguientes acciones en la columna Enable Diag Latching e Para habilitar el enclavamiento de diagn stico para un punto espec fico marque la casilla de selecci n correspondiente e Para inhabilitar el enclavamiento de diagn stico para un punto espec fico quite la marca de la casilla de selecci n correspondiente 3 Haga clic en OK Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 61 Cap tulo 3 62 Caracter sticas comunes de los m dulos Las caracter sticas de enclavamiento de diagn stico se pueden inhabilitar utilizando estos m todos e Servicio de restablecimiento de enclavamiento de diagn stico e Restablecimiento del software durante el monitoreo en l nea e Desconexi n y reconexi n de la alimentaci n el ctrica del m dulo Siga estos pasos para restablecer un fallo enclavado mediante el software RSLogix 5000 durante el
328. s enclavados a la ranura 4 En este ejemplo se muestra un m dulo de salidas Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO058G ES P Noviembre 2012 231 Ap ndice C Usodelal gica de escalera para realizar servicios de tiempo de marcha y reconfiguraciones El cuadro de di logo Controller Tags muestra algunos ejemplos de los tags creados en la l gica de escalera tal como aparecen en el editor de tags Controller Tags Pulse_Fuse_example controller A ES Scope Pulse_Fuse_exampl Show Show All Y Sot Tas Name y mA Tag Name amp Alias For Description _4 MESSAGE Slot4_B0_fuse_reset MESSAGE Ej reset_slt4_b1 DINT Binary Fl reset sit4 LO DINT Decimal Pulse_test_slot4_b0 MESSAGE E pulse_slt4_b0 DINT 5 Binary w PE pulse_results_slt4 DINT 1 Decimal E C E5 Pluse_Results_Slot4 DINT 1 Binary El Local 9 1 AB 1756_DI_DC_ al Local 9 0 AB 1756_DI_DC_ El Local 8 l AB 1756 DI Time E Local 8 0 48 1756_DI C 0 E Local 7 0 A4B 1756_D0 0 0 ON Monitor Tags A Edit Tags 2 gt NN Realizaci n de un WHO para recuperar la identificaci n y el estado del m dulo Este ejemplo de l gica de escalera muestra c mo recuperar la identificaci n y el estado del m dulo mediante un servicio WHO En esta aplicaci n una instrucci n de mensaje recupera
329. s IFM 1492 para m dulos de E S digitales Las tablas siguientes describen los conectores y cables precableados listos para conexi n a m dulo que se encuentran disponibles para los m dulos de E S digitales ControlLogix Tabla 66 Cables listos para conexi n a m dulo e 1492 CABLEXU 20 0 326 mm 22 AWG 9 0 mm 0 36 pulg 1756 TBNH 1492 CABLEXV 1492 CABLEXW 1492 CABLExX 1492 CABLEXY 40 11 7 mm 0 46 pulg 1756 TBCH 1492 CABLExZ 1 Los cables est n disponibles en longitudes de 0 5 m 1 0 m 2 5 m y 5 0 m Para realizar un pedido inserte el c digo correspondiente a la longitud de cable deseada en el n mero de cat logo en lugar de la x 005 0 5 m 010 1 0 m 025 2 5 m 050 5 m Tambi n hay disponibles longitudes de cable a medida Tabla 67 Conectores de m dulo No de cat No de conductores Tama o de conductor Di metro exterior nominal RTB en el extremo del m dulo de E S 1492 CABLEXTBNH 20 0 823 mm 18 AWG 11 4 mm 0 45 pulg 1756 TBNH 1492 CABLEXTBCH 402 14 1 mm 0 55 pulg 1756 TBCH 1 Los cables est n disponibles en longitudes de 0 5 m 1 0 m 2 5 m y 5 0 m Para realizar un pedido inserte el c digo correspondiente a la longitud de cable deseada en el n mero de cat logo en lugar de la x 005 0 5 m 010 1 0 m 25 2 5 m 050 5 m Tambi n hay disponibles longitudes de cable a medida 2 Cuatro conductores no est n conectados al RTB 252 Publicaci n d
330. s adicionales del sistema En la siguiente tabla se indican varias caracter sticas disponibles en los m dulos de E S digitales ControlLogix Caracter stica Descripci n Desconexi n y reconexi n con la alimentaci n Se pueden sacar y reinsertar m dulos y bloques de terminales conectada RIUP extra bles RTB con la alimentaci n conectada Comunicaci n productor consumidor Este m todo de comunicaci n consiste en un intercambio de datos inteligente entre m dulos y otros dispositivos del sistema en el que cada m dulo produce datos sin una encuesta previa Sello de hora del sistema para datos Un reloj del sistema de 64 bits coloca un sello de hora en la transferencia de datos entre el m dulo y su controlador propietario Generaci n de informes de fallos a nivel de Capacidades de detecci n diagn stica y de fallos para ayudarle a m dulo y detecci n diagn stica del lado del utilizar los m dulos de forma eficiente y eficaz y a solucionar los campo problemas relacionados con la aplicaci n Certificaci n Certificaci n Clase 1 Divisi n 2 para cualquier aplicaci n que requiera aprobaci n legal 13 Cap tulo 1 Qu son los m dulos de E S digitales ControlLogix M dulos de E S en el sistema Los m dulos ControlLogix se montan en un chasis ControlLogix y requieren un ControlLo gix bloque de terminales extra ble RTB o un m dulo de interface de cableado IFM Bolet n 1492 para conectar todos
331. s de entrada Timestamp Data confirmado Pt x TimestampDropped BOOL Sello de hora eliminado Indica si se ha perdido un sello de hora por una de las causas Conexi n Data Data with Event Listen siguientes Only o Listen Only with Event e Se ha configurado el bit correspondiente en el tag de configuraci n LatchTimestamps y Datos de entrada Timestamp Data por tanto no se ha grabado el nuevo sello de hora porque el sello anterior estaba enclavado El bit correspondiente en el tag de configuraci n LatchTimestamps no no estaba establecido pero se reemplaz un sello de hora por otro nuevo porque el anterior no se confirm mediante los tags de salida Pt x NewDataOffOnAck o Pt x NewDataOnOffAck 0 No se elimin un sello de hora 1 Se elimin un sello de hora Pt x CIPSyncValid BOOL CIP Sync es v lido Indica si CIP Sync est disponible en el backplane Conexi n Data Data with Event Listen 0 CIP Sync no est disponible 1 CIP Sync est disponible Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Only o Listen Only with Event Datos de entrada Timestamp Data 195 Ap ndice B Definiciones de tags Tabla 44 Tags de entrada del m dulo 1756 1B161F continuaci n Nombre Tipo de Definici n del tag Definici n del m dulo datos Pt x CIPSyncTimeout BOOL Tiempo de espera de CIP Sync sobrepasado Indica si se ha sobrepasado el tiempo de Conexi n Data Data with Ev
332. s de los m dulos de entradas los m dulos de entradas r pidas digitales r pidas ControlLogix Tema P gina Captaci n de impulsos 86 Sellos de hora por punto y cambio de estado 87 Tiempos de filtro configurables por software 90 Conexi n dedicada para tareas de eventos 94 IMPORTANTE En el software RSLogix 5000 versiones 18 02 00 y 19 01 00 la informaci n de tag de salida se env a al m dulo 1756 IB16IF solamente a la frecuencia de RPI definida durante la configuraci n Para un rendimiento ptimo utilice una instrucci n Immediate Output 107 Por ejemplo el rengl n que se muestra a continuaci n contiene una instrucci n IOT para un m dulo de entradas r pidas en la ranura 3 A ada un rengl n similar a la ltima rutina dentro de Main Task para imitar un procesamiento de tags de salida normal OT Immediate Output Update Tag Local 3 0 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO058G ES P Noviembre 2012 85 Cap tulo 5 86 Caracter sticas de los m dulos r pidos Captaci n de impulsos El m dulo de entradas r pidas 1756 IB16IF se puede utilizar para detectar o enclavar impulsos de corta duraci n El m dulo puede detectar impulsos entrantes con una duraci n de tan solo 10 ys si la frecuencia es inferior a 4 kHz per odo de 250 ps Cuando el m dulo detecta un impulso de corta duraci n en un punto de entrada establece el bit correspondiente en los tags de entrada Pt x NewData
333. s de salida Scheduled per 0 Sin programa Module Schedule x SequenceNumber SINT N mero de secuencia de programa Indica el conteo de secuencias recibidas con un Conexi n Data programa El m dulo reconoce un nuevo programa solo si hay un cambio en el n mero de Datos de salida Scheduled per secuencia Module El primer mensaje que se recibe inicializa el programa Schedule x OutputPointSelect SINT Punto de salida de programa Indica el punto de salida f sica que se asocia con un Conexi n Data programa El m dulo reconoce un nuevo programa solo si hay un cambio en el punto de Datos de salida Scheduled per salida Module El primer mensaje que se recibe inicializa el programa Valores v lidos 0 15 Schedule x Data SINT Datos de programa Indica el estado activado desactivado que se aplicar a un punto de Conexi n Data salida a la hora programada Datos de salida Scheduled per 0 Desactivado Module 1 Activado Schedule x Offset DINT Offset de programa Indica el valor de offset de un programa que se a adir al valor Conexi n Data ScheduleTimestamp de base para determinar la hora absoluta a la que una salida f sica Datos de salida Scheduled per cambiar a activado o desactivado Module El valor de offset debe estar a 35 minutos del valor ScheduleTimestamp de base PWM CycleTime REAL Tiempo de ciclo de PWM Define la duraci n de cada ciclo de impulsos Requiere la Conexi n Data habilitaci n de la PWM mediante
334. s siguientes condiciones de fallo generan sus propios bits de fallo nicos Tabla 8 Bits de fallo nicos para puntos de E S Puntos de entrada Puntos de salida Estas condiciones pueden establecer un bit de fallo para Estas condiciones pueden establecer un bit de fallo para un punto de entrada un punto de salida Cable abierto e Fusible fundido e Corte de energ a de campo solo 1756 1A8D e Ausencia de carga e Verificaci n de salida e Corte de energ a de campo solo 1756 1A8D El utilizar estos bits conjuntamente con el eco de datos y realizar una prueba de impulsos manual puede ayudar a aislar a n m s el fallo La Tabla 9 enumera los posibles fallos de diagn stico del m dulo 1756 OA8D Tabla 9 Escenarios de fallo a nivel de punto de 1756 0A8D La l gica de escalera ordena la activaci n de la salida 1 2 El eco de datos de salida devuelve el estado de la salida como desactivado El bit de fusible fundido est establecido La l gica de escalera ordena la desactivaci n de salida Causa posible del fallo 1 El eco de datos de salida devuelve el estado de la salida La salida est cortocircuitada con L2 como desactivado 2 Falla la prueba de impulsos El eco de datos de salida devuelve el estado de la salida como activado Falla la prueba de impulsos 1 El eco de datos de salida devuelve el estado de la salida Ausencia de carga o salida cortocircuitada con L1 como desactivado
335. sincronizado el m dulo Conexi n Data Datos de salida Data o Scheduled per Module 0 Conexi n Listen Only Datos de salida None 0 Conexi n Peer Ownership Datos de salida Data with Peer Timestamp DINT Sello de hora Sello de hora CIP Sync de 64 bits de los nuevos datos de salida o del evento FuseBlown Tabla 49 Tags de datos de salida del m dulo 1756 0B161EF Conexi n Data Datos de salida Data o Scheduled per Module 0 Conexi n Listen Only Datos de salida None 0 Conexi n Peer Ownership Datos de salida Data with Peer Nombre Tipo de Definici n del tag Definici n del m dulo datos Pt x Data BOOL Datos Indica el estado activado desactivado que se aplicar al punto de salida Conexi n Data 0 Desactivado Datos de salida Data o 1 Activado Scheduled per Module 0 Conexi n Peer Ownership Datos de salida Data with Peer Pt x ResetFuseBlown BOOL Restablecimiento de fusible fundido Trata de borrar un estado de fusible fundido y Conexi n Data aplicar datos de salida cuando el bit efect a una transici n de desactivado a activado Datos de salida Data o Scheduled per Module 0 Conexi n Peer Ownership Datos de salida Data with Peer Pt x OverrideOutputEn BOOL Sustituci n de salida Sustituye los datos de salida locales para la l gica del hom logo Conexi n Peer Ownership 204 por el valor definido en el tag Pt x OverrideOutputValue
336. slador detector de corriente que se utiliza en paralelo con el transistor de salida La corriente fluye a trav s de este circuito detector solo cuando la salida est desactivada tal como se muestra en el diagrama simplificado V Sensor de corriente Flujo de corriente con salida activada Transistor de Flujo de corriente con salida salida desactivada gt 41681 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 75 Cap tulo 4 76 Caracter sticas del m dulo de diagn stico Los m dulos de salidas de diagn stico indican una especificaci n de corriente de carga m nima 1756 OA8D 10 mA y 1756 OB16D 3 mA En el estado activado el m dulo debe conectarse a una carga que consumir una corriente m nima igual a estos valores Si una carga conectada se ajusta a la especificaci n de corriente de carga m nima los m dulos de salidas de diagn stico son capaces de detectar corriente a trav s del optoaislador y la carga cuando el punto de salida est desactivado Siga estos pasos para habilitar la detecci n de ausencia de carga 1 En el cuadro de di logo Module Properties haga clic en la ficha Configuration EN Module Properties Local 3 1756 0A8D 3 1 Enable Diag Latching M o SIR 1311334 A A A A A M A A o F F F F Communications Failure If communications fail in Leave outputs in Program Mode state Program Mode C Change outputs to F
337. solo la detecci n de corte de energ a de campo en los puntos que se est n utilizando Si se habilita esta caracter stica en puntos que no se est n utilizando recibir fallos relacionados con esos puntos durante el funcionamiento Esta caracter stica tiene un tag correspondiente que se puede examinar en el programa del usuario en caso de fallo Para obtener informaci n sobre estos tags consulte el Cap tulo A Siga estos pasos para habilitar o inhabilitar el diagn stico de corte de energ a de campo 1 En el cuadro de di logo Module Properties haga clic en la ficha Configuration ES Module Properties Local 3 1756 0A8E 3 1 General Connection Module Info i Diagnostics Backplane Enable Diagnostics for Enable Diag Field Power Loss Latching M lv M M M M M M Communications Failure If communications fail in Leave outputs in Program Mode state Program Mode C Change outputs to Fault Mode state Status Offline Cancel Apply Help 2 Realice una de las siguientes acciones en la columna Enable Diagnostics for Field Power Loss e Para habilitar la detecci n de corte de energ a de campo para un punto espec fico marque la casilla de selecci n correspondiente e Para inhabilitar la detecci n de corte de energ a de campo para un punto espec fico quite la marca de la casilla de selecci n correspondiente 3 Haga clic en OK Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P No
338. soutos WHO Intormator 15 Dost WHO ascieNingl0 i Lengh Q COP Copy File Soutce WHO Informalior 7 Dest WHO minor revisi n Lergih 1 COP Copy File L Souce WHO Informalior E Dest WHO status Lergih 2 MR Deg WHO se al number Lengh 4 Com Fie Sowce WHO nformatioa 14 Dog WHD siring ergih Lengh 1 Endl 11 MainRoutine 41 Los renglones realizan las siguientes funciones z DN e Elrengl n O env a constantemente encuestas al m dulo para conocer el estado WHO Para ahorrar ancho de banda env e una encuesta de estado solo cuando sea necesario e Elrengl n 1 extrae el tipo de producto y el c digo de cat logo e El rengl n 2 extrae las revisiones mayor y menor del m dulo e El rengl n 3 extrae la informaci n de estado del m dulo e El rengl n 4 extrae la identificaci n del proveedor y el n mero de serie e Elrengl n 5 extrae la cadena de texto ASCII del m dulo y la longitud de la cadena de texto en bytes Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Uso de la l gica de escalera para realizar servicios de tiempo de marcha y reconfiguraciones Ap ndice C En la tabla se definen los valores devueltos para cada rengl n Tabla 60 Valores de rengl n Rengl n Identificaci n de m dulo Descripci n recuperada 1 Tipo de producto Tipo de producto del m dulo 7 E S digitales 10 E S anal gicas
339. sticas de los m dulos r pidos Cap tulo 5 e Stagger Output Mitiga la sobredemanda transitoria de corriente de las salidas conectadas a cargas elevadas al impedir que se activen simult neamente Cuando se habilita la opci n Stagger Output para varios puntos de salida se evita la sobredemanda transitoria de corriente al escalonar los flancos ascendentes de dichas salidas Figura 18 Cuando la caracter stica Stagger Output no est habilitada los puntos de salida se activan inmediatamente al inicio del ciclo Figura 19 El tiempo de escalonamiento de una salida se calcula cuando se activa dicha salida Si el tiempo de activaci n y el tiempo de ciclo se modifican en magnitudes elevadas mientras la salida est activada los tiempos de escalonamiento pueden comenzar a solaparse Si el tiempo de activaci n acumulado de las salidas escalonadas es inferior al del ciclo cada nueva transici n a activado se escalonar para que empiece 50 us despu s de la desactivaci n de la salida escalonada anterior Figura 18 Salidas con escalonamiento Salida 1 Salida 2 Salida 3 Figura 19 Salidas sin escalonamiento Salida 1 Salida 2 Salida 3 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO058G ES P Noviembre 2012 103 Cap tulo 5 Caracter sticas de los m dulos r pidos Configuraci n de PWM Siga estos pasos para configurar PWM 1 Utilice la l gica del programa o el editor de tags de RSLogix 5000 para definir el tie
340. structura de datos que se env a del controlador al m dulo de E S en el momento del encendido e Entrada Estructura de datos que se env a continuamente del m dulo de E S al controlador o a un m dulo hom logo receptor y que contiene el estado de operaci n actual del m dulo e Salida Estructura de datos de salida procesados por el m dulo de entradas IMPORTANTE En el software RSLogix 5000 versiones 18 02 00 y 19 01 00 la informaci n de tag de salida se env a al m dulo 1756 IB16IF solamente a la frecuencia de RPI definida durante la configuraci n Para un rendimiento ptimo utilice una instrucci n Immediate Output 10T Por ejemplo el rengl n que se muestra a continuaci n contiene una instrucci n IOT para un m dulo de entradas r pidas en la ranura 3 A ada un rengl n similar a la ltima rutina dentro de Main Task para imitar un procesamiento de tags de salida normal OT Immediate Output Update Tag Local 3 0 e Evento Estructura de datos de eventos que se env a continuamente del m dulo de E S al controlador o a un m dulo receptor y que contiene el estado de operaci n actual del m dulo Los m dulos de entradas r pidas utilizan estructuras de datos de matriz Las estructuras de datos de matriz son diferentes de las estructuras de datos planas de otros m dulos de E S digitales Para obtener informaci n adicional consulte Estructuras de datos de matriz en la p gina 215 IMPORTANTE La column
341. t Todas las palabras son de 32 bits aunque solo se utiliza el n mero de bits apropiados seg n la densidad de cada m dulo Por ejemplo el m dulo 1756 IB16IF tiene una palabra de fallo de m dulo de 32 bits Tabla 23 Bits establecidos en la palabra de fallo de m dulo Condici n Bits establecidos Fallo de comunicaci n Todos los 32 bits se establecen en 1 independientemente de la densidad del m dulo La siguiente ilustraci n ofrece una descripci n general del proceso de informes de fallos en los m dulos de entradas digitales r pidas ControlLogix Bit 31 Bit O Un fallo de comunicaci n establece en uno los 32 bits de la palabra de fallo de m dulo Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 107 Cap tulo 5 Caracter sticas de los m dulos r pidos Informes de fallo y estado entre m dulos de salidas y controladores Palabra de fallo de m dulo Tag de fusible fundido 108 Bit 31 Los m dulos de salidas digitales r pidas ControlLogix realizan la multidifusi n de los datos de fallo y estado a cualquier controlador propietario o controlador receptor Al igual que los m dulos de entradas los m dulos de salidas mantienen una palabra de fallo de m dulo el nivel m s alto de informes de fallos Sin embargo los m dulos de salidas utilizan una palabra adicional para indi
342. t OUT A4 4 Wiring OUT 15 Not Used Not Used DC Si desea adquirir barras de puente adicionales indique el n mero de cat logo 1756 JMPR en el pedido 167 M dulo de salidas r pidas aisladas de CC 10 30 V drenadoras o surtidoras protegidas electr nicamente ControlLogix Isolated Wiring DC 0 O DC 2 O Sinking Output Wiring DC 6 lo Jumper Bar Cut to Length Nonisolated Wiring Cap tulo8 Diagramas de cableado Esquema simplificado DC 0 Aislador EC gt k ERS OUT 0 Fallo a EEES Visualizador Interface de backplane ControlLogix Gr fico de pico de corriente transitoria Pico de corriente 4A En r gimen permanente de g 2 A a 45 C 113 F 2 2A El En r gimen permanente de 1A 1A a 60 C 140 F 0 10 ms Tiempo 168 A Daisy Chain to Other RTBs DC 0 DC 1 DC 2 DC 3 DC 4 DC 5 DC 6 DC 7 DC 8 DC 9 DC 10 DC DC 12 DC 13 DC 14 5 5 TE FEET DC DC 1756 OB16IEF AN Da a E A A aja DM a CN TN DO di NS DN O N OD On ooe Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 Isolated Sourcing Output Wiri
343. t programada el usuario debe ejecutar el software RSNetWorx para configurar la red ControlNet 20 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Funcionamiento interno del m dulo 42701 FUE Oa en el RTB a Se al aplicada Operaci n de E S digitales en el sistema ControlLogix Cap tulo 2 Consulte los siguientes pasos generales al configurar los m dulos de E S 1 Configure todos los m dulos de E S para un controlador determinado utilizando el software RSLogix 5000 y descargue la informaci n al controlador 2 Silos datos de configuraci n de E S hacen referencia a una conexi n programada con un m dulo en un chasis remoto conectado mediante la red ControlNet ejecute el software RSNetWorx for ControlNet para programar la red 3 Tras ejecutar el software RSNetWorx guarde en l nea el proyecto RSLogix 5000 para asegurarse de que se ha guardado la informaci n de configuraci n que el software RSNetWorx env a al controlador IMPORTANTE Usted debe ejecutar el software RSNetWorx ControlNet cada vez que a ada un nuevo m dulo de E S a un chasis ControlNet programado Cuando retire permanentemente un m dulo de un chasis remoto le recomendamos que ejecute el software RSNetWorx for ControlNet para volver a programar la red y optimizar la asignaci n del ancho de banda de la red Los m dulos de E S ControlLogix experimentan retardos en la propagaci n de se ales que se deben tener en cuenta
344. tales 1756 Salidas programadas Sincronizaci n en 16 7 segundos como m ximo consulte la hora coordinada del sistema Estados de fallo por punto Retener ltimo estado activado o desactivado predeterminado Estados en modo de programaci n por punto Retener ltimo estado activado o desactivado predeterminado Fusibles 1756 0B8El 1756 0B16D 1756 0B16E 1756 OB16lEF 1756 OB16IEFS 1756 0V16E 1756 0V32E Protecci n con fusibles electr nicos por punto El resto de los m dulos no est n protegidos Se recomienda un IFM con fusibles para proteger las salidas Consulte la publicaci n 1492 TD008 Codificaci n de m dulos Electr nica configurable por software Codificaci n de RTB Mec nica definida por el usuario M dulos de contactos digitales 1756 Salidas programadas Sincronizaci n en 16 7 segundos como m ximo consulte la hora coordinada del sistema Estados de fallo configurables por punto Retener ltimo estado activado o desactivado predeterminado Estados configurables en modo de programaci n por punto Retener ltimo estado activado o desactivado predeterminado Fusibles No protegidos Se recomienda un IFM con fusibles para proteger las salidas consulte la publicaci n 1492 TD008 Codificaci n de m dulos Electr nica configurable por software Codificaci n de RTB Mec nica definida por el usuario 1 Para obtener m s informaci n consulte ControlLogix Sequence of Events Module Insta
345. te err neos siga estos pasos al cambiar la configuraci n de un m dulo en una situaci n de varios propietarios cuando est en l nea 1 Para cada controlador propietario inhiba la conexi n con el m dulo ya sea en el software en la ficha Connection o en el cuadro de di logo de mensaje que le advierte acerca de la condici n de varios propietarios Realice los cambios apropiados de los datos de configuraci n en el software Para obtener m s informaci n sobre el uso del software RSLogix 5000 para cambiar la configuraci n consulte el Cap tulo 7 Repita el paso 1 y el paso 2 para todos los controladores propietarios y haga exactamente los mismos cambios en cada uno Quite la marca de la casilla de selecci n Inhibit en cada configuraci n de controlador propietario Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Compatibilidad de los m dulos de entradas Cap tulo 3 Caracter sticas comunes de los m dulos Tema P gina Compatibilidad de los m dulos de entradas 37 Compatibilidad de los m dulos de salidas 38 Caracter sticas comunes 39 Caracter sticas comunes espec ficas de los m dulos de entradas 50 Caracter sticas comunes espec ficas de los m dulos de salidas 54 Informes de fallo y estado entre m dulos de entradas y controladores 64 Informes de fallo y estado entre m dulos de salidas y controladores 65 Los m dulos de entradas digitales ControlLogix se interco
346. te da ado Para ofrecer protecci n frente a sobrecargas en su aplicaci n el fusible suministrado por el usuario debe instalarse de manera externa y dimensionarse adecuadamente de acuerdo con las caracter sticas individuales de la carga El sistema ControlLogix solo est certificado para el uso de los siguientes RTB ControlLogix 1756 TBCH 1756 TBNH 1756 TBSH y 1756 TBS6H Toda aplicaci n que requiera la certificaci n del sistema ControlLogix usando otros m todos de terminaci n del cableado podr a requerir la aprobaci n espec fica para dicha aplicaci n por parte de la entidad certificadora Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 Caracter sticas comunes de los m dulos Cap tulo 3 Usted puede restablecer un fusible electr nico mediante el software RSLogix 5000 durante el monitoreo en l nea o a trav s de la l gica de un programa que se ejecute en un controlador Si su m dulo utiliza protecci n con fusibles a nivel de punto puede restablecer un fusible con una instrucci n CIP Generic Message del modo descrito en la p gina 231 Siga estos pasos para restablecer un fusible electr nico mediante el software RSLogix5000 durante el monitoreo en l nea 1 En el cuadro de di logo Module Properties haga clic en la ficha Diagnostics Los campos de la ficha Diagnostics var an dependiendo de si su m dulo admite protecci n con fusibles por punto o por grupo Protecci n con fusibles por grupo
347. ter sticas comunes de los m dulos Configurable por software El software RSLogix 5000 proporciona una interface para configurar cada m dulo Todas las caracter sticas del m dulo se habilitan o inhabilitan mediante la configuraci n de E S dentro del software Tambi n puede utilizar el software para recuperar la siguiente informaci n de cualquier m dulo del sistema N mero de serie e Informaci n sobre la revisi n del firmware e C digo del producto e Proveedor e Informaci n sobre errores y fallos e Contadores de diagn stico Mediante la eliminaci n de tareas como por ejemplo los ajustes de puentes e interruptores de hardware el software hace que la configuraci n del m dulo sea m s f cil y confiable Codificaci n electr nica La funci n de codificaci n electr nica compara autom ticamente el m dulo esperado tal y como existe en el rbol de configuraci n de E S de RSLogix 5000 con el m dulo f sico en el chasis antes de iniciar la comunicaci n de E S Usted puede utilizar la codificaci n electr nica para ayudar a evitar la comunicaci n con un m dulo que no corresponde al tipo y la revisi n esperados Para cada m dulo del rbol de configuraci n de E S la opci n de codificaci n seleccionada por el usuario determina si se realiza una comprobaci n de la codificaci n electr nica y c mo se hace Normalmente hay tres opciones de codificaci n disponibles e Exact Match e Compatible Keying
348. terminales por entrada Aislado con indicadores de fusible fundido de 24 VCA VCC y cuatro terminales por entrada Aislado 120 VCA VCC con cuatro terminales por entrada Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 x longitud del cable 245 Ap ndice G M dulos IFM 1492 para m dulos de E S digitales Tabla 65 IFM y cables precableados continuaci n N de cat No de cat de IFM Tipo de IFM Descripci n de IFM Cable de E S precableado 1756 18161 1492 IFM40F Alimentaci n directa Est ndar 1492 CABLExY 1756 18161F ET x longitud del 1492 IFM40DS24A 4 Indicaci n de estado Aislado con indicadores de estado de 24 VCA VCC y cuatro terminales por entrada cable 1492 1FM40F FS24A 4 Fusible Aislado con indicadores de fusible fundido de 24 VCA VCC y cuatro terminales por entrada 1492 1FM40F FSA 4 Aislado 120 VCA VCC con cuatro terminales por entrada 1756 1832 1492 IFM40F Alimentaci n directa Est ndar 1492 CABLEXZ x longitud del 1492 1FM40F 2 Terminales adicionales cable 1492 1FM40F 3 Dispositivos de entrada tipo sensor de 3 conductores 1492 IFM40D24 Indicaci n de estado Est ndar con indicadores de estado de 24 VCA VCC 1492 1FM40D24A 2 Indicadores de estado de 24 VCA VCC y terminales adicionales para entradas 1492 1FM40D24 3 Sensor de 3 conductores con
349. tiempo que un impulso est Conexi n Data 214 activo Requiere la habilitaci n de la PWM mediante el tag de configuraci n PWM Enable Valores v lidos 0 0002 3600 0 segundos 0 0 100 0 por ciento Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Datos de salida Data Definiciones detags Ap ndice B Estructuras de datos de matriz Los m dulos de E S digitales r pidas utilizan una estructura de datos de matriz En este tipo de estructura todos los tags de un punto espec fico se organizan bajo ese punto Por ejemplo en la Figura 26 todos los tags que aparecen bajo el punto O tambi n aparecen bajo los puntos 1 15 para el m dulo de entradas de la ranura 1 Con esta estructura puede copiar todos los datos u obtener acceso a ellos para un punto espec fico solo con hacer referencia o copiar el punto o su alias como Pt 3 o PressureValveTank3 Figura 26 Estructura de datos de matriz E Local1 1 Pt Ta E Local 1 1 PHO TE Local 1 1 PY0 Data Local 1 1 Pt 0 Fault Local 1 1 Pt 0 NewDataDffOn Local 1 1 Pt0 NewData0nOff Local 1 1 Pt 0 TimestampDropped HLocal 1 1 Pt 0 CIPSyncYalid HLocal 1 1 PtO CIPSyncTimeout ocal 1 1 Pt0 InputOverrideStatus E Local 1 1 Pt0 Timestamp H Local 1 1 Pt 0 Timestamp OfOn H Local 1 1 Pt 0 Timestamp OnOff EHLocal 1 1 PH1 H Local 1 1 PH2 O O oO oO oO oO oO O
350. tion 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 253 Ap ndice H Historial de cambios 1756 UM058E ES P Cambio Agosto 201 0 Se a adi informaci n para la programaci n de m dulos de E S en la red ControlNet y la configuraci n de m dulos de E S para la activaci n de tareas basadas en eventos Se a adieron caracter sticas e informaci n espec fica del m dulo 1756 1432 Se a adieron caracter sticas e informaci n espec fica del m dulo 1756 1616 Se a adieron caracter sticas e informaci n espec fica del m dulo 1756 0B8l Se a adieron caracter sticas e informaci n espec fica del m dulo 1756 0B1615 Se a adieron caracter sticas e informaci n espec fica del m dulo 1756 0616 Se a adieron caracter sticas e informaci n espec fica del m dulo 1756 0V32E Se a adi una secci n sobre la codificaci n electr nica con ejemplos de las opciones de codificaci n exactamente igual codificaci n compatible y codificaci n inhabilitada Se a adieron nuevas especificaciones de E S digitales Se a adieron los requisitos para actualizaciones de firmware correspondientes a la revisi n mayor 3 x Se actualiz la informaci n sobre los m dulos de interface IFM y los cables precableados que pueden adquirirse con los m dulos de E S digitales 254 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 bloque de terminales extra ble RTB cambio de estado COS codificaci
351. tion 1756 UMO058G ES P Noviembre 2012 123 Cap tulo 6 Instalaci n delos m dulos de E S ControlLogix Consideraciones sobre el tama o del gabinete con envolvente de profundidad extendida Cuando se utiliza un envolvente de profundidad extendida n mero de cat logo 1756 TBE aumenta la profundidad del m dulo de E S El siguiente diagrama muestra la diferencia en t rminos de profundidad entre un m dulo de E S con un envolvente de profundidad est ndar y otro con un envolvente de profundidad extendida Las dimensiones se indican en mm pulg a 144 73 5 698 Is 131 75 5 187 gt 3 18 0 125 NON AL Envolvente de profundidad est ndar Ea Envolvente de profundidad extendida A y E LEA Superficie trasera del chasis ControlLogix 41682 IMPORTANTE La profundidad medida desde la parte frontal del m dulo hasta la parte trasera del chasis es la siguiente e Envolvente de profundidad est ndar 147 91 mm 5 823 pulg e Envolvente de profundidad extendida 157 43 mm 6 198 pulg 124 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Instalaci n del bloque de terminales extra ble Instalaci n de los m dulos de E S ControlLogix Cap tulo 6 En esta secci n se muestra c mo instalar el RTB en el m dulo para conectar el cableado extra ble RT
352. to a trav s de una segunda conexi n dedicada como respuesta a cuatro patrones de entrada definidos por el usuario Puede definir estos patrones en tiempo real durante un proceso de control mediante los siguientes tags de salida e Event x Mask Define los puntos de entrada que disparan la tarea de evento e Event x Value Define si los puntos de entrada enmascarados deben estar en estado activado o desactivado antes del disparo de la tarea de evento Cada patr n puede utilizar cualquiera de los 16 puntos de entradas del m dulo como se muestra en los siguientes ejemplos En el patr n de ejemplo 1 el m dulo de entrada dispara la tarea de evento cuando los puntos de entradas 0 7 est n en estado activado Tabla 18 Patr n de ejemplo 1 Tag de salida Posici n de bit Event x Mask Event x Value En el patr n de ejemplo 2 el m dulo de entrada dispara la tarea de evento cuando los puntos de entradas 0 7 est n en estado desactivado Tabla 19 Patr n de ejemplo 2 Tag de salida Posici n de bit Event x Mask Event x Value En el patr n de ejemplo 3 el m dulo de entrada dispara la tarea de evento cuando los puntos de entradas 4 6 8 y 10 est n en estado activado Tabla 20 Patr n de ejemplo 3 Tag de salida Posici n de bit Event x Mask Event x Value En el patr n de ejemplo 4 el m dulo de entrada dispara la tarea de evento cuando los pu
353. tocircuito el punto se desactiva y el fallo aparece en el estado desactivado hasta que ese punto se restablece 5 Cuando se ejecuta la prueba de impulsos es normal ver un impulso moment neo en la pantalla del m dulo 6 Durante condiciones de funcionamiento normal no es posible que se produzcan da os en el hardware Una salida cortocircuitada a tierra puede causar temporalmente un fallo en un punto de hardware Considere la salida cortocircuitada a tierra como una causa posible Caracter sticas espec ficas de La tabla siguiente enumera caracter sticas espec ficas de los m dulos de entradas los m dulos de entradas de digitales de diagn stico ControlLogix diagn stico Tema P gina Cambio de estado de diagn stico para m dulos de entradas 71 Detecci n de cable abierto 73 Detecci n de corte de energ a de campo 74 Cambio de estado de diagn stico para m dulos de entradas Si est habilitada la caracter stica de cambio de estado de diagn stico un m dulo de entradas de diagn stico env a nuevos datos al controlador propietario cuando se produce uno de los eventos que se describen en la tabla Evento Descripci n RPI Frecuencia definida por el usuario a la que el m dulo actualiza la informaci n enviada a su controlador propietario Esto se conoce tambi n como transferencia c clica de datos Cambio de estado Caracter stica configurable que una vez habilitada indica al m dulo que actualice su controlador pro
354. tos de matriz en la p gina 215 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 Tabla 47 Tags de configuraci n del m dulo 1756 OB16IEF Definiciones de tags Ap ndice B Nombre Tipo de Definici n del tag Definici n del m dulo datos ProgToFaultEn BOOL Modo de programaci n a fallo Habilita la transici n de las salidas a modo de fallo sise Conexi n Data produce un fallo de comunicaci n en el modo de programaci n De otra manera las salidas Datos de salida Data o permanecer n en el modo de programaci n Consulte Pt x FaultMode Pt x FaultValue Scheduled per Module Pt x ProgMode y Pt x ProgValue 0 Las salidas permanecen en el modo de programaci n si falla la comunicaci n Conexi n Peer Ownership 1 Las salidas pasan al modo de fallo si falla la comunicaci n Datos de salida Data with Peer InputPartnerSlot SINT Ranura de hom logo asociado Identifica el n mero de ranura del chasis local donde Conexi n Peer Ownership reside el m dulo de entradas hom logo Datos de salida Data with Peer Valores v lidos 0 16 e 1 No se ha identificado ning n m dulo de entradas como hom logo InputPartnerlD SINT Identificaci n de hom logo asociado Identifica el m dulo de entradas hom logo que Conexi n Peer Ownership controla las salidas en el m dulo 1756 0B16IEF El tipo de m dulo determina el tipo de Datos de salida Data with Peer formato de los datos de
355. tos pasos para configurar la detecci n de cable abierto 1 En el cuadro de di logo Module Properties haga clic en la ficha Configuration ES Module Properties Local 1 1756 1816D 3 1 General Connection Module Info Configuration Diagnostics Backplane Enable Change of State Enable Diagnostics for Enable A TF Open Wire 6 15 1ms vlltms xl A A A A E F F E E AMAN AAA MAMMA AAA MAMARIA IV Enable Change of State for Diagnostic Transitions Status Offline Cancel Apply Help 2 Realice una de las siguientes acciones en la columna Open Wire en el centro e Para habilitar la detecci n de cable abierto para un punto espec fico marque la casilla de selecci n correspondiente e Para inhabilitar la detecci n de cable abierto para un punto espec fico quite la marca de la casilla de selecci n correspondiente 3 Haga clic en OK Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO058G ES P Noviembre 2012 73 Cap tulo 4 74 Caracter sticas del m dulo de diagn stico Detecci n de corte de energ a de campo Para los m dulos de salidas digitales est ndar la caracter stica de detecci n de corte de energ a de campo se encuentra solo en el m dulo 1756 IA8D Cuando se corta la energ a de campo que va al m dulo o no se puede detectar el paso por cero se env a un fallo a nivel de punto al controlador para identificar el punto exacto que presenta el fallo IMPORTANTE Habilite
356. tra ble 116 Conexi n de los cables 117 Ensamblado del bloque de terminales extra ble y del envolvente 122 Selecci n de un envolvente de profundidad extendida 123 Instalaci n del bloque de terminales extra ble 125 Retirada del bloque de terminales extra ble 127 Retirada del m dulo del chasis 128 ATENCI N Ambiente y envolvente Este equipo se ha dise ado para uso en un ambiente industrial con un grado de contaminaci n 2 en aplicaciones de sobrevoltaje de categor a Il seg n se define en la norma IEC 60664 1 a altitudes de hasta 2000 m 6562 pies sin reducci n del r gimen nominal Este equipo no se ha dise ado para uso en ambientes residenciales y es posible que no ofrezca la protecci n adecuada para servicios de radiocomunicaci n en estos ambientes Este equipo se suministra como equipo de tipo abierto Debe montarse dentro de un envolvente con el dise o adecuado para esas condiciones ambientales espec ficas y estar apropiadamente dise ado para evitar lesiones personales durante el acceso a piezas energizadas El envolvente debe tener las propiedades retardadoras de llama adecuadas para evitar o minimizar la propagaci n de llamas y as cumplir con una clasificaci n de dispersi n de llamas de 5 VA o estar aprobado para la aplicaci n si no fuese met lico El interior del envolvente solamente debe ser accesible por medio de una herramienta Las secciones posteriores de esta publicaci n pue
357. trol basado en posici n de las salidas utilizando la informaci n de posici n y velocidad correspondiente a cualquier eje de movimiento Cuando se especifica el m dulo 1756 OBI16IS o 1756 OBI1GIEFS como destino de salida para la instrucci n MAOC la instrucci n MAOC maneja autom ticamente la programaci n basada en hora para las salidas La ventaja de utilizar la programaci n de salidas de esta manera radica en la mejora de la resoluci n del control de salidas desde la frecuencia de actualizaci n de movimiento baja normalmente 1 32 ms hasta 100 us para las salidas 0 7 en el m dulo 1756 OBI16IS o hasta 10 ys para las salidas 0 15 en el m dulo 1756 OB1G6IEES Tambi n puede utilizar las salidas 8 15 en el m dulo 1756 OB16IS con la instrucci n MAOC Sin embargo solo las salidas 0 7 tienen una resoluci n de 100 ys Las salidas 8 15 se actualizan a la frecuencia de actualizaci n de movimiento baja Para obtener m s informaci n sobre el uso de la instrucci n MAOC con m dulos de salidas programadas consulte Position based Output Control with the MAOC Instruction Application Technique publicaci n 1756 AT017 Consideraciones sobre la revisi n mayor del m dulo con sellos de hora Cuando se utilizan sellos de hora en los diagn sticos o las entradas de los m dulos de E S pueden darse las siguientes condiciones dependiendo de la revisi n mayor del m dulo e Siel m dulo tiene una revisi n mayor 1 devuelve sie
358. ts 3 3 VCC mA 3 3 VCC watts m dulo 0 x5 1V x24V x3 3V 1 x5 1V x24V x3 3V 2 x5 1V x24V x3 3V 3 x5 1V x24V x3 3V 4 x5 1V x24V x3 3V 5 x5 1V x24V x3 3V 6 x5 1V x24V x3 3V 7 x5 1V x24V x3 3V 8 x5 1V x24V x3 3V 9 x5 1V x24V x3 3V 10 x5 1V x24V x3 3V 11 x5 1V x24V x3 3V 12 x5 1V x24V x3 3V 13 x5 1V x24V x3 3V 14 x5 1V x24V x3 3V 15 x5 1V x24V x3 3V 16 x5 1V x24V x3 3V Totales mA W 1 mA W 2 mA W 3 Este n mero no Este n mero no Este n mero no puede ser superior puede ser puede ser a 10000 mA para superior a superior a 1756 PA72 2800 mA 4000 mA 1756 PB72 13000 mA para 1756 PA75 1756PB75 1756 PC75 1756 PH75 La suma de estos tres valores de vataje 1 2 3 no puede ser superior a 75 W a 60 C 140 F para cualquier fuente de alimentaci n el ctrica Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 237 Ap ndice D Selecci n de una fuente de alimentaci n el ctrica adecuada Notas 238 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 Tabla 61 N m ximo permitido de arrancadores de motor de 2 3 polos 120 VCA 60 Hz Ap ndice E Arrancadores de motor para m dulos de E S digitales En este ap ndice se proporciona informaci n que le ayudar a seleccionar un m dulo de E S digitales ControlLogix para manejar los arrancadores de motor serie Bolet n 500 en su aplicaci
359. tulo 5 Compatibilidad de los m dulos de entradas r pidas 83 Compatibilidad de los m dulos de salidas r pidas 84 Caracter sticas de los m dulos r pidos 0ooooooccooccocccnnccoo 84 Tiempo de respuesta 85 Caracter sticas espec ficas de los m dulos de entradas r pidas 85 Captaci n de impulsos 2 o oa te ea ea ea e ea ee Dedo 86 Sellos de hora por punto y cambio de estado ooooocooccomo 87 Tiempos de filtro configurables por SOftWare ooooooommmm 90 Conexi n dedicada para tareas de eventos oooocoooccnocmm 94 Caracter sticas espec ficas de los m dulos de salidas r pidas 96 Retardos programables de estado de fallo 96 Modulaci n de anchura de impulsos 0oooooocoocccocccncc 98 Informes de fallo y estado entre m dulos de entradas VEO DO JA O XES oa 107 Informes de fallo y estado entre m dulos de salidas y controladores 108 Cap tulo 6 Instalaci n del m dulo A A cee e indo 114 Codificaci n del bloque de terminales extra ble 116 Conexi n de los Cables ea ae ee cedo 117 Tiposde RTB sitiar 119 Recomendaciones de cableado del RTB o o oooo o 121 Ensamblado del bloque de terminales extra ble y del envolvente 122 Selecci n de un envolvente de profundidad extendida 123 Consideraciones sobre el tama o del gabinete con envolvente de profundidad extendida citan pis
360. uando ese m dulo se inhiba las salidas se desactivar n Siga estos pasos para configurar un estado de salida 1 En el cuadro de di logo Module Properties haga clic en la ficha Configuration E Module Properties Local 1 1756 0A8 3 1 General Connection Module Info Configuration Backplane Communications Failure If communications fail in Leave outputs in Program Mode state Program Mode C Change outputs to Fault Mode state Status Offline Cancel 2 En el men desplegable Program Mode seleccione si el estado de salida del m dulo ser activado o desactivado durante el modo de programaci n e On Off e Hold mantener el estado de salida actual 3 En el men desplegable Fault Mode seleccione si el estado de salida del m dulo durante el modo de fallo ser e On e Off e Hold mantener el estado de salida actual 4 Haga clic en OK Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO058G ES P Noviembre 2012 55 Cap tulo 3 56 Caracter sticas comunes de los m dulos Eco de datos de salida Durante el funcionamiento normal cuando un controlador env a un comando de salida al sistema ControlLogix el m dulo de salidas al que se dirige ese comando devuelve el estado enviado de la salida al sistema Este proceso verifica que el m dulo ha recibido el comando e intentar ejecutarlo Otros dispositivos pueden utilizar esta se al de difusi n a trav s de una conexi n de solo recep
361. uctura de datos que se env a del controlador al m dulo de E S en el momento del encendido e Entrada Estructura de datos que se env a continuamente del m dulo de E S al controlador y que contiene el estado de operaci n actual del m dulo e Salida Estructura de datos que se env a continuamente del controlador al m dulo de E S y que puede modificar el comportamiento del m dulo IMPORTANTE Enla tabla se indican todos los posibles tags de los m dulos de salidas est ndar y de diagn stico En cada aplicaci n el conjunto de tags var a seg n la configuraci n del m dulo Tabla 37 Tags de configuraci n de los m dulos de salidas est ndar Nombre Tipo de datos Definici n FaultMode DINT Modo de fallo Se utiliza junto con FaultValue para configurar el estado de las salidas cuando se produce un fallo de 1 bit por punto comunicaci n Consulte FaultValue 0 Utilizar FaultValue desactivado o activado 1 Retener ltimo estado FaultValue DINT Valor de fallo Se utiliza junto con FaultMode para configurar el estado de las salidas cuando se produce un fallo de 1 bit por punto comunicaci n Consulte FaultMode 0 Desactivado 1 Activado ProgMode DINT Modo de programaci n Se utiliza junto con ProgValue para configurar el estado de las salidas cuando el controlador 1 bit por punto est en el modo de programaci n Consulte ProgValue 0 Utilizar ProgValue desactivado o activado 1 Retener ltimo estado ProgValu
362. ue deben ser aceptables antes de establecer la comunicaci n de E S Con Disabled Keying la comunicaci n de E S puede tener lugar con un m dulo de un tipo distinto al especificado en el rbol de configuraci n de E S con resultados impredecibles Generalmente no recomendamos utilizar Disabled Keying ATENCI N Sea sumamente prudente al utilizar Disabled Keying si se usa incorrectamente esta opci n puede ocasionar lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdidas econ micas Si utiliza Disabled Keying ser plenamente responsable de comprender si el m dulo que se va a utilizar puede satisfacer los requisitos funcionales de la aplicaci n Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Caracter sticas comunes de los m dulos Cap tulo 3 EJEMPLO En el siguiente escenario Disable Keying impide la comunicaci n de E S La configuraci n del m dulo corresponde a un m dulo de entradas digitales 1756 IA16 El m dulo f sico es un m dulo de entradas anal gicas 1756 IF16 En este caso se impide la comunicaci n porque el m dulo anal gico rechaza los formatos de datos que exige la configuraci n del m dulo digital Configuraci n del m dulo 1756141816 Point 79V 132V AC Input Proveedor Allen Bradley e a Tipo de producto M dulo de E Poeno O e entradas digitales 1 Z Input Data zl N mero de cat logo 1756 1416 a peca A Revisi n mayor 3 Revisi n menor 1
363. uiente escenario Compatible Keying permite la comunicaci n de E S La configuraci n del m dulo corresponde a un m dulo 1756 1816D con la revisi n de m dulo 2 1 El m dulo f sico es un m dulo 1756 1816D con la revisi n de m dulo 3 2 En este caso se permite la comunicaci n porque la revisi n mayor del m dulo f sico es superior a la esperada y el m dulo determina que es compatible con la revisi n mayor anterior Configuraci n del m dulo Type 17564B16D 16 Point 10V 30V DC Diagnostic Input Proveedor Allen Bradley ye Neto Tipo de producto M dulo de eo raras PAL entradas digitales Ein N mero de cat logo 1756 1B16D e ol soy vn A erick Copak 2 Revisi n mayor 2 Revisi n menor 1 7 Open Module Properties Cancel Help Se permite la comunicaci n M dulo f sico Proveedor Allen Bradley Tipo de producto M dulo de entradas digitales N mero de cat logo 1756 IB16D Revisi n mayor 3 Revisi n menor 2 IMPORTANTE Elcambio de las selecciones de codificaci n electr nica en l nea puede hacer que se interrumpa la conexi n de la comunicaci n de E S con el m dulo lo que provocar a una p rdida de datos Disabled Keying Disabled Keyingindica que los atributos de codificaci n no se tienen en cuenta al intentar la comunicaci n con un m dulo Se tienen en cuenta otros atributos como el tama o y el formato de los datos q
364. ule 1 Fallo 0 Conexi n Listen Only Datos de salida None Data BOOL Datos Indica el valor actual que se enviar al punto de salida correspondiente Si se ha Conexi n Data habilitado la PWM este valor efectuar una transici n de 0 a 1 en funci n del tren de Datos de salida Scheduled per impulsos de la PWM Module 0 Desactivado 0 1 Activado Conexi n Listen Only Datos de salida None FuseBlown BOOL Fusible fundido Indica si se ha fundido un fusible debido a una condici n de cortocircuito Conexi n Data o sobrecarga en el punto correspondiente Todas las condiciones de fusible fundido se Datos de salida Scheduled per enclavan y deben restablecerse Module 0 El fusible no est fundido 0 1 El fusible est fundido y no se ha restablecido Conexi n Listen Only Datos de salida None CIPSyncValid BOOL CIP Sync es v lido Indica si el m dulo se ha sincronizado con un maestro de hora CIP Sync Conexi n Data v lido en el backplane Datos de salida Scheduled per 0 CIP Sync no est disponible Module 1 CIP Sync est disponible 0 Conexi n Listen Only Datos de salida None CIPSyncTimeout BOOL Tiempo de espera de CIP Sync sobrepasado Indica si se ha sobrepasado el tiempo de Conexi n Data 210 espera de un maestro de hora v lido en el backplane 0 No se ha sobrepasado el tiempo de espera de un maestro de hora v lido 1 Se ha detectado un maestro de hora v lido en el backplane pero se
365. ulo de E S digitales ControlLogix tiene un indicador de estado en la parte frontal del m dulo que permite al usuario comprobar el estado de diagn stico y estado de operaci n de un m dulo Las pantallas del indicador de estado var an para cada m dulo Estado Descripci n 1 0 status Esta pantalla amarilla indica el estado de activado desactivado del dispositivo de campo ST IMPORTANTE Para los m dulos 1756 0A8D y 1756 OA8E el indicador de estado de E S no se ilumina si no hay alimentaci n de campo aplicada Module status Esta pantalla verde indica el estado de comunicaci n del m dulo OK Fault status Esta pantalla solo se encuentra en algunos m dulos e indica la presencia o la ausencia de FLT varios fallos Fuse status Esta pantalla solo se encuentra en m dulos protegidos por fusibles electr nicos e indica el Fuse estado del fusible del m dulo Consulte en el Ap ndice A los ejemplos de indicadores de estado de los m dulos de E S digitales ControlLogix La tabla siguiente enumera caracter sticas espec ficas de los m dulos de entradas digitales ControlLogix Tema P gina Transferencia de datos en tiempo c clico o cambio de estado 50 Establecer RPI 51 Habilitar cambio de estado 52 Tiempos de filtro configurables por software 53 Variedades aisladas y no aisladas de m dulos de entradas 53 Densidades de puntos de entradas m ltiples 54 Transferencia de datos en tiempo c clico o cambio de estado
366. ulsos definido mediante el tag PWM CycleLimit Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 207 Ap ndice B Definiciones de tags Tabla 50 Tags de configuraci n del m dulo 1756 OB161EFS Salida programada por punto continuaci n Nombre PWMLx ExecuteAllCycles Tipo de datos BOOL Definici n del tag Ejecuci n de todos los ciclos de PWM Determina si se ejecutar el n mero de ciclos definido mediante el tag PWM CycleLimit independientemente de la l gica de la salida Requiere la habilitaci n de la PWM mediante el tag PWM Enable y de un l mite de ciclos mediante el tag PWM CycleLimitEnable 0 La l gica de la salida determina el n mero de ciclos que se van a producir predeterminado 1 El tag PWM CycleLimit determina el n mero de ciclos que se van a producir independientemente de la l gica de la salida Por ejemplo si especifica un l mite de ciclos de 4 y la salida se desactiva despu s de 3 ciclos se seguir n ejecutando los 4 ciclos aunque se haya solicitado que se desactive la salida Definici n del m dulo Conexi n Data Datos de salida Scheduled per Module PWMLx CycleLimit SINT L mite de ciclos de PWM Define el n mero de ciclos de impulsos que se producir n cuando la salida se active e Sise establece el bit correspondiente en el tag PWM ExecuteAllCycles se ejecutar el n mero de ciclos configurado aunque la salida se desactive e Si se borra
367. un Mode r Module Fault Code 16 0116 Electronic Keying Mismatch Major and or Minor revision invalid or incorrect Status Faulted Cancel Apply Help Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 185 Ap ndice A Resoluci n de problemas de m dulos Notas 186 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 Tags de los m dulos de entradas est ndar y de diagn stico Ap ndice B Definiciones de tags Tema P gina Tags de los m dulos de entradas est ndar y de 187 diagn stico Tags de los m dulos de salidas est ndar y de diagn stico 190 Tags de los m dulos de entradas r pidas 193 Tags de los m dulos de salidas r pidas 198 Estructuras de datos de matriz 215 En este ap ndice se describen los tags que se utilizan para los m dulos de entradas y salidas est ndar de diagn stico y r pidas Los tags y los tipos de datos definidos por el m dulo se crean al iniciar un m dulo El conjunto de tags asociados con un m dulo depende del tipo de m dulo y del formato de comunicaci n o de conexi n elegido durante la configuraci n Los m dulos de entradas est ndar y de diagn stico ControlLogix tienen dos tipos de tags e Configuraci n Estructura de datos que se env a del controlador al m dulo de E S en el momento del encendido e Entrada Estructura de datos que se env a continuamente desde el m dulo de E S al controlador
368. undo El tag de salida Data permanece activado durante 4 5 segundos Figura 13 PWM Aplicaci n sin PWM Aplicaci n con PWM e La l gica de salida est activada La l gica de salida est activada L gica de salida durante 4 5 segundos L gica de salida durante 4 5 segundos f Cada impulso est activo durante 0 5 segundos Estado de salida La salida est activa durante 4 5 segundos Estado de salida tiempo de activaci n gt Tiempo de ciclo de 1 segundo De forma predeterminada la PWM est configurada para que el tren de impulsos de salida contin e hasta que la l gica de salida se desactive Cuando se desactiva la l gica de salida el tren de impulsos se detiene inmediatamente EJEMPLO En la Figura 14 la l gica de salida est activada durante 4 25 segundos y posteriormente se desactiva en la mitad del ltimo impulso Aunque el tiempo de activaci n de PWM se ha configurado en 0 5 segundo el ltimo impulso solo est activo durante 0 25 segundo porque se trunca cuando se desactiva la l gica de salida Figura 14 PWM con impulso truncado La l gica de salida est activada durante L gica de salida 4 25 segundos Estado de salida A El ltimo impulso se trunca al desactivarse la l gica de salida Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 99 Cap tulo 5 100 Caracter sticas de los m dulos r pidos IMPORTANTE Losestados de modo de programaci n y de fa
369. uraci n Tag de configuraci n 1756 OB16IEF 1756 OB16IEFS Fault Mode Output State Seleccione el tiempo que desea que la salida permanezca en estado de modo de Pt x FaultValueStateDuration FaultValueStateDuration Duration fallo antes de su transici n al estado final e 1segundo 2segundos e 5segundos e 10 segundos e Forever siempre configuraci n predeterminada IMPORTANTE Si selecciona Forever la salida permanecer en estado de modo de fallo hasta que se restablezca una conexi n Por ejemplo si el modo de fallo es Hold y se especifica una duraci n Forever la salida permanecer en estado de retenci n y no efectuar la transici n a un estado final si se produce un fallo Fault Mode Output State Seleccione esta opci n si desea que el m dulo efect e la transici n a un estado Pt x FaultFinalState FaultFinalState Final State activado o desactivado una vez transcurrido el tiempo de duraci n del modo de fallo El estado final predeterminado es desactivado Si selecciona Forever no podr seleccionar un estado final El m dulo mantendr el estado de modo de fallo actual Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM058G ES P Noviembre 2012 97 Cap tulo 5 Caracter sticas de los m dulos r pidos Modulaci n de anchura de impulsos La modulaci n de anchura de impulsos PWM permite un control preciso e integrado del tren de impulsos de una salida sin variabilidad del programa Para configurar una se al PWM debe
370. uration Datos de salida Data o 0 La salida se desactiva cuando se agota el tiempo del tag Pt x FaultValueStateDuration Scheduled per Module y el m dulo sigue con fallo 0 1 La salida se activa cuando se agota el tiempo del tag Pt x FaultValueStateDuration y el Conexi n Peer Ownership m dulo sigue con fallo Datos de salida Data with Peer Pt x ProgMode BOOL Modo de programaci n Se utiliza junto con el tag Pt x ProgValue para determinarel Conexi n Data estado de las salidas cuando el controlador est en el modo de programaci n Datos de salida Data o 0 Utiliza el valor de salida definido en el tag Pt x ProgValue predeterminado Scheduled per Module 1 Retiene el ltimo estado de la salida Si se habilita la PWM para el punto de salida y la o salida est actualmente en activado la salida continuar utilizando la PWM hasta que se Conexi n Peer Ownership alcance el l mite de ciclos Datos de salida Data with Peer Pt x ProgValue BOOL Valor de programa Define el estado de la salida durante el modo de programaci n Conexi n Data Requiere que se borre el bit correspondiente del tag Pt x ProgMode Datos de salida Data o 0 El estado de la salida es desactivado durante el modo de programaci n Scheduled per Module 1 El estado de la salida es activado durante el modo de programaci n 0 Conexi n Peer Ownership Datos de salida Data with Peer Pt x PWMEnable BOOL Habilitaci n de la PWM Si se establ
371. vent 196 cuando se habilite el bit correspondiente en el tag Pt x DataOverrideEn 0 El estado de entrada es desactivado Se graba un sello de hora en el tag de entrada Pt x Timestamp OnOff x cuando se produce un flanco descendente 1 El estado de entrada es activado Se graba un sello de hora en el tag de entrada Pt x Timestamp OffOn x cuando se produce un flanco ascendente Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Datos de entrada Timestamp Data Tabla 45 Tags de salida del m dulo 1756 IB16IF continuaci n Definiciones de tags Ap ndice B Nombre Tipo de Definici n del tag Definici n del m dulo datos Event x Mask INT M scara de evento Si se habilita para un punto se dispara un evento cuando el estado Conexi n Data with Event de la entrada coincide con el valor de los bits correspondientes en el tag Event x Value Datos de entrada Timestamp Data Para obtener informaci n adicional consulte la p gina 94 Event x Value INT Valor de evento Define si un punto de entrada debe estar en estado activado o Conexi n Data with Event desactivado antes de que se dispare un evento Un evento se dispara solamente si se Datos de entrada Timestamp Data habilitan los bits correspondientes del tag Event x Mask Para obtener informaci n adicional consulte la p gina 94 0 La entrada debe estar en estado desactivado para disparar un evento 1 La entrada debe estar
372. viembre 2012 Caracter sticas del m dulo de diagn stico Cap tulo 4 Caracter sticas espec ficas de Latabla siguiente enumera caracter sticas espec ficas de los m dulos de salidas los m dulos de salidas de diagn stico digitales de diagn stico ControlLogix Tema P gina Opciones de cableado de campo 75 Detecci n de ausencia de carga 75 Verificaci n de salidas del lado del campo 76 Prueba de impulsos 78 Cambio de estado de diagn stico para m dulos de salidas 79 Opciones de cableado de campo Al igual que los m dulos de entradas de diagn stico los m dulos de salidas de diagn stico ControlLogix proporcionan opciones de cableado aislado y no aislado Los m dulos de E S proporcionan aislamiento de cableado punto a punto grupo a grupo o canal a canal Su aplicaci n espec fica determina qu tipo de aislamiento es necesario y qu m dulo de salida se debe utilizar IMPORTANTE Aunque algunos m dulos de E S de diagn stico ControlLogix proporcionan opciones de cableado no aislado del lado del campo cada m dulo de E S mantiene el aislamiento el ctrico interno entre el lado del sistema y el lado del campo Detecci n de ausencia de carga Para cada punto de salida la detecci n de ausencia de carga detecta la ausencia de cableado de campo o una carga ausente desde cada punto de salida solamente en el estado desactivado El circuito de salida en un m dulo de salidas de diagn stico tiene un optoai
373. xi n de rack optimizado economiza el ancho de banda entre los controladores propietarios y los m dulos de E S digitales en el chasis remoto En vez de tener varias conexiones directas con valores de RPI individuales un controlador propietario tiene una nica conexi n de rack con un nico valor de RPI Ese valor de RPI se adapta a todos los m dulos de E S digitales del chasis remoto Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 8 IMPORTANTE Operaci n de E S digitales en el sistema ControlLogix Cap tulo 2 Como las conexiones de rack optimizado solamente son procedentes en aplicaciones que utilizan un chasis remoto usted debe configurar el formato de comunicaci n como se describe en el Cap tulo 7 tanto para el m dulo de E S remoto como para el m dulo EtherNet IP o el m dulo 1756 CNB remoto Aseg rese de que configura ambos m dulos para la optimizaci n de rack Si selecciona un formato de comunicaci n diferente para cada m dulo el controlador realiza dos conexiones al mismo chasis una para cada formato y los mismos datos viajan a trav s de la red ControlNet Si utiliza optimizaci n de rack para ambos m dulos ahorrar ancho de banda y estar configurando el sistema para que funcione de forma m s eficiente La informaci n de entrada o eco de datos se limita a los datos y los fallos generales No hay disponible un estado adicional como por ejemplo informaci n de diagn stico
374. xiones de cables 6 Ranuras de codificaci n Protegen mec nicamente el RTB para evitar que los cables se conecten al m dulo de forma incorrecta Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO58G ES P Noviembre 2012 Informaci n de identificaci n y estado del m dulo Qu son los m dulos de E S digitales ControlLogix Cap tulo 1 Cada m dulo de E S ControlLogix mantiene informaci n de identificaci n espec fica que lo distingue del resto de los m dulos Esta informaci n le ayuda a realizar un seguimiento de todos los componentes del sistema Por ejemplo puede realizar un seguimiento de la informaci n de identificaci n del m dulo para saber qu m dulos se encuentran en cada chasis ControlLogix en cualquier momento Al recuperar la identidad del m dulo tambi n puede recuperar su estado tem Descripci n Tipo de producto Tipo de producto del m dulo como E S digitales o E S anal gicas C digo del producto N mero de cat logo del m dulo Revisi n mayor N mero de revisi n mayor del m dulo Revisi n menor N mero de revisi n menor del m dulo Estado Estado del m dulo incluidos los siguientes tems e Propiedad del controlador e Si se ha configurado el m dulo e Estado espec fico del dispositivo como Autoprueba Actualizaci n en curso Fallo de comunicaci n Sin propiedad salidas en modo de programaci n Fallo interno es necesario actualizar Modo de marcha Modo de pr
375. y el tiempo de activaci n de PWM en los tags de salida PWMCycleTime y PWMOnTime Si PWM est habilitado C PWMEnable 1 y se ordena la activaci n de la salida 0 Data 1 esta generar una se al PWM 0 Pt x PWM CycleTime 0 PWM CycleTime Minimum On Time Escriba el tiempo m nimo necesario para que la salida se active Este valor se debe definir en segundos Por ejemplo si una bobina de calentamiento requiere 2 segundos como m nimo para calentarse y se introduce un valor de 2 000 en este campo el impulso m nimo admitido no ser nunca inferior a 2 000 segundos El valor predeterminado de cero inhabilita esta caracter stica C Pt x PWMMinimumOnTime CPWM MinimumOnTime Extend Cycle to Accommodate Minimum On Time Stagger Output to Adjust Cycle Phaseto Minimize Simultaneous Outputs Marque o quite la marca de esta casilla de selecci n para determinar el comportamiento de la salida cuando el tiempo de activaci n es inferior al tiempo de activaci n m nimo e Marque la casilla de selecci n para aumentar la duraci n del ciclo de impulsos y mantener la relaci n entre el tiempo de activaci n y el tiempo de ciclo a la vez que se tiene en cuenta el tiempo de activaci n m nimo Nota Extender el tiempo de ciclo normalmente resulta til solo cuando el tiempo de activaci n es el resultado de un c lculo e Quite la marca de la casilla de selecci n si no desea aumentar la duraci n del ciclo de impulsos
376. ycles La Figura 16 muestra un l mite de ciclos de 2 con la opci n Execute All Cycles habilitada Figura 16 L mite de ciclos de PWM con la opci n Execute All Cycles L gica de salida Estado de salida A Se ejecutan los dos ciclos aunque la l gica de salida se desactive antes de alcanzarse el l mite de ciclos Minimum On Time Extend Cycle y Stagger Output Las opciones de configuraci n Minimum On Time Extend Cycle y Stagger Output resultan tiles en aplicaciones de control de tiempo proporcional como el control de temperatura En estas aplicaciones los c lculos de PID comparan la temperatura real con el punto de ajuste deseado y var an el tiempo de activaci n de PWM de un elemento de calefacci n en tiempo real para regular la temperatura a medida que se acerca al punto de ajuste tal como se muestra en la Figura 17 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO058G ES P Noviembre 2012 101 Cap tulo 5 Caracter sticas de los m dulos r pidos Figura 17 PWM para control de tiempo proporcional C mara calentada Tiempo de activaci n de PWM variable seg n c lculo de PID Retroalimentaci n de temperatura a entrada anal gica En este tipo de aplicaci n las opciones de configuraci n Minimum On Time Extend Cycle y Stagger Output ofrecen las siguientes ventajas e Minimum On Time y Extend Cycle Garantizan que los dispositivos de salida que requieren un tiempo m nimo para activarse o no pu

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