Convertidor de Frecuencia CFW-08 Manual da Comunicación
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1. tener en cuenta los aspectos de la aplicaci n en que el drive va a actuar 3 1 1 Opciones de Monitoreo Las siguientes informaciones est n disponibles v a red para el usuario Faulted bit O byte O cuando convertidor est en error este bit ser seteado Warning bit 1 byte O este bit no tiene funci n en el CFW 08 y por lo tanto vale siempre cero Runningl fwd bit 2 byte O ser seteado cuando el motor est girando en el sentido horario Running2 rev bit 3 byte 0 cuando el motor est girando en el sentido antihorario esto bit ser seteado Ready bit 4 byte O si el estado del convertidor es Ready Enabled o Stopping este bit ser seteado Ctrl from Net bit 5 byte O cuando seteado indica que el control est siendo realizado v a red DeviceNet Ref from Net bit 6 byte O indica que el env o de la referencia de velocidad est siendo hecho v a red DeviceNet At Reference bit 7 byte O indica que referencia fue alcanzada o sea cuando hay una diferencia m xima de 1Hz entre la velocidad real y la referencia enviada v a red Drive State byte 1 indica el estado del convertidor Non Existant Startup Not_Ready Ready Enabled Stopping 6 Fault_Stop a A Ne O Valido para instancias 20 70 y 21 71 18 3 Formato de los telegramas de I O 7 Faulted Speed Actual RPM bytes 2 e 3 palabra que recupera la velocidad real del motor en RPM 3 12. 1 1 1 1 1 1 P201 Clase 102 P202 Clase 102 P301 Clase 103 67h P302 Clase 103 67h Cuadro 20 Par metros de las clases WEG P300 Clase 103 0h 1 E NOTA Para estas clases WEG el CFW 08 utiliza solamente la instancia 1 36 5 Clases de objetos soportadas NOTA Tambi n para estas clases WEG los par metros son accedidos adicionando el valor decimal 100 a los d gitos de la decena de cualquier par metro Este nuevo n mero es llamado de atributo Por ejemplo Par metro 23 clase 64h instancia 1 atributo 123 Este camino da acceso al P23 Par metro 100 clase 65h instancia 1 atributo 100 Este camino da acceso al P100 Par metro 202 clase 66h instancia 1 atributo 102 Este camino da acceso al P202 Par metro 432 clase 68h instancia 1 atributo 132 Este camino da acceso al P432 37 6 Otras funciones 6 Otras funciones 6 1 Funci n Automatic Device Replacement Este recurso cuando disponible en el maestro de la red permite que las configuraciones de cada esclavo de la red sean almacenados en su memoria interna Esto permite que un equipa miento de la red sea substituido por otro id ntico sin que sea necesaria una nueva configuraci n Esto porque el maestro verifica constantemente si hay alg n esclavo cuya direcci n vale 63 Cuando esto ocurrir el maestro compara los atributos del objeto identidad de esto nuevo nodo con alguno que est en su scan list Si el
3. 2 Opciones de Control Est n disponibles las siguientes opciones de control del convertidor v a red DeviceNet Run Fwd bit O byte O este bit hace con que el convertidor gire en el sentido horario Run Rev bit 1 byte O este bit hace con que el convertidor gire en el sentido antihorario Fault Reset bit 2 byte O una transici n de O para 1 en este bit resetea el drive cuando este est en la condici n de error m NetCtrl bit 5 byte O hace con que el control del CFW 08 sea hecho a trav s de la red bits 0 1 y 2 NetRef RPM bit 6 byte O hace con que la referencia de velocidad considerada sea de la red m Speed Reference bytes 2 e 3 valor de la referencia de velocidad para el motor en RPM 3 2 Instancias 20 70 Polled Change of State y Cyclic Llamada de Basic Speed estas instancias representan la m s simple interfaces de operaci n de un equipamiento seg n el perfil AC DC Device Profile El levantamiento de los datos es presentado en la tabla 5 Monitoreo Input BET Bi 70 MN EH e Runningl 1 2 Speed Actual byte low 3 Speed Actual byte high Control Speed Reference byte low Speed Reference byte high Cuadro 5 Instancias 20 70 definidas por la ODVA Valido para instancias 20 70 y 21 71 19 3 Formato de los telegramas de 1 0 3 3 Instancias 21 71 Polled Change of State y Cyclic Llamada de Extended Speed estas instancias representan una interfac
4. Clase cuya funci n es juntar diversos atributos en una sola conexi n En el CFW 08 solamente el atributo Data 3 est implementado tabela 10 Atributos M todo Get Set Data Datos de la instancia Cuadro 10 Atributos de las instancias de la clase Assembly En el CFW 08 la clase Assembly contiene las siguientes instancias Para mayores infor maciones consulte la secci n 3 DeviceNet AC DC Profile DeviceNet AC DC Profile Especificas WEG DeviceNet AC DC Profile Especificas WEG Cuadro 11 Instancias de la clase Assembly DeviceNet AC DC Profile 29 5 Clases de objetos soportadas 5 5 Clase Connection 05h Instancia conexiones del tipo I O y explicit Est n implementados los siguientes atributos 5 5 1 Instancia 1 Explicit Message Atributo Estado del objeto Instance Type I O ou explicit 3 Get Transport Class Trigger Define comportamiento AAA e Get Produced Connection ID Identificador CAN IN eta por Get Consumed Connection ID Identificador CAN Get Initial Comm Charac Define el grupo de mensajes asociado a esta conexi n 7 Get Produced Connection Size Tama o en bytes ER desta conexi n de treat Get Consumed Connection Size Tama o en bytes APA de esta conexi n de recepci n Get Set Expected Packet Rate Define valores de tiempo utilizado internamente Get Watchdog Timeout Action Define como tratar DO RE Get Produced Connection Path Length N mero de bytes Sl a Get Produce
5. LL RR 20 Instancias 100 150 definidas por la ODVA c lt lt 22 Clase nO ca so rra AA AAA EAR dE DS 28 Clase DemiceNet o creer AR RR RR E DOR 28 Atributos de las instancias de la clase Assembly o a 29 Instancias de la clase Assembly o o 29 Clase Connection Instancia 1 Explicit Message o o ooo coo 30 Clase Connection Instancia 2 Polled ooo cs a 31 Clase Connection Instancia 4 Change of State Cyclic o o o o ooo 32 Clase Motor DM sos ssa acios a sad sr ada E E RA nrd A DADO 33 Clase Comer dude rosoe Da AA a aa e eA 34 Cse ACUC DME EA 35 Clase Acknowledge Handler sa circa A 35 Clases WEG gt aria a RA DSR A E 36 Par metros de las clases WEG o s a ds ba Dedalo a 36 ndice de figuras A ES Kit KFB DN CFW 08 instalado en el convertidor 10 M dulo de comunicaci n DeviceNet 11 Conexi n de un t pico cable DeviceNet 12 Red DeviceNet oc mm ma a a 13 Detalles do m dulo de comunicaci n 16 ndice de figuras ndice de figuras Sobre el manual Este documento describe el funcionamiento del protocolo DeviceNet para el convertidor de frecuencia CFW 08 Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario del producto Abreviaciones y Definiciones ADR Automatic Device Replacement ASCII American Standard Code for Information Interchange CAN Controller Area
6. Network CLP Controlador L gico Program vel IHM Interface Homem M quina MS Module Status NS Network Status ODVA Open DeviceNet Vendor Association E Representaci n num rica N meros decimales son representados a trav s de d gitos sin sufijo N meros hexa decimales son representados con la letra h despu s del n mero Documentos El protocolo DeviceNet para el CFW 08 fue desarrollado teniendo como base las siguientes especificaciones y documentos Documento Vers o Fonte DeviceNet Volume I ODVA DeviceNet Communication Model and Protocol DeviceNet Volume II 2 0 ODVA DeviceNet Device Profiles and Object Library Cuadro 1 Documentaci n T cnica sobre CAN y DeviceNet Para obtener esta documentaci n consulte la ODVA Esta organizaci n es responsable por mantener divulgar y actualizar informaciones relativas al protocolo DeviceNet 1 Instalaci n 1 Instalaci n La red DeviceNet as como varias otras redes de comunicaci n industriales exige cier tos cuidados para garantizar una baja tasa de errores durante la operaci n Esto es debido al ambiente industrial ser en general agresivo a las redes por la presencia de interferencia elec tromagn tica La instalaci n debe seguir recomendaciones comunes a cualquier red de comu nicaci n de datos tales como mantener distancia entre los cables de se al y potencia puesta a tierra calidad de las conexiones y borneras En las pr ximas secciones ser n
7. a la tierra local CFW 08 NG A E ca m Fuente dE Derivaci n CFW 08 CFW 08 CFW 08 BN 4 Terminaci n Figura 4 Red DeviceNet El cable para la conexi n de los se ales CAN_L y CAN_H debe tener impedancia carac ter stica de aproximadamente 1200 La longitud total es funci n de la tasa de comunicaci n utilizada como presentado en la tabla 4 Tasa de comunicaci n Longitud de la red m ximo Derivaci n M ximo Cumulativo 250kbps 250m 500kbps Cuadro 4 Tama o de la red x tasa de comunicaci n SIDES E HE Las extremidades de la red deben obligatoriamente poseer un resistor de terminaci n con el objetivo de evitar reflexiones de se al La falta de este resistor podr provocar errores intermitentes en la l nea Observe que esta terminaci n deber ser hecha en el cableado de la red entre los se ales CAN H y CANL y no en el propio equipamiento Las caracter sticas de este resistor son las siguientes 1210 13 1 Instalaci n 0 25W 1 de tolerancia 1 5 Archivo de configuraci n Todo equipamiento DeviceNet debe ser previamente registrado en el software de configu raci n de la red para operar correctamente Esto es hecho a trav s de un archivo ASCII con extensi n EDS disponible en el CD ROM que acompa a el producto y tambi n en p gina de Internet de WEG En este archivos est n codificadas instrucciones para que el maestro de la red pueda co
8. ticamente y reiniciar la comunicaci n Rango de valores O Mantenerse en error lectura escrita 1 Reset autom tico 4 1 8 P710 Instancias de I O En este par metro es elegida las instancias de I O de acuerdo con la aplicaci n del usuario Todas las instancias soportadas por el CFW 08 tienen tama o de 2 words 4 bytes O sea 25 4 Par metros relacionados al DeviceNet se debe reservar como m nimo 4 bytes de entrada y 4 bytes de salida en la memoria del CLP independiente del modo de comunicaci n elegido Polled Change of State o Cyclic Esta programaci n es hecha en general en el software de configuraci n de la red Para mayores informaciones consulte la documentaci n del controlador utilizado La descripci n de cada una de estas instancias es hecha en la secci n 3 Rango de valores 0 Instancia 20 70 2 palabras 1 0 lectura escrita 1 Instancia 21 71 2 palabras 1 0 2 Instancia 100 150 2 palabras 1 0 IE NOTA La alteraci n del contenido del P710 solamente ser valida despu s del reset del CFW 08 4 2 Par metros alterados Los par metros presentados a seguir sufrieron alteraciones en sus funciones Tambi n son v lidos solamente si la tarjeta de control en uso es del modelo A4 4 2 1 P220 Selecci n de la fuente local remoto Rango de valores 0 Siempre local lectura escrita 1 Siempre remoto 2 Tecla HMI CFW08 P o HMI CFW08 RP default local 3 Tecla
9. y monitoreo del equipamiento I O Tipo de telegrama sincr nico dedicado al movimiento de datos prioritarios entre un productor y un o m s consumidores Pueden a n ser subdivididos en diferentes m todos de intercambio de datos como Polled Bit Strobe Change of State Cyclic y Multicast Explicit Tipo de telegrama de uso general y no prioritario utilizado principalmente en tareas asincr nicas como la parametrizaci n y configuraci n del equipa miento El CFW 08 soporta ambos tipos de telegramas explicit utilizado en general para la con figuraci n del drive v a red y I O para intercambio de datos para operaci n del dispositivo Son soportados por el CFW 08 los m todos Polled Change of State y Cyclic Estos pueden ser utilizados separadamente o entonces combinados Cabe al usuario evaluar y definir cual es el m s eficiente para su aplicaci n en particular 2 2 Indicaci n de estados errores La indicaci n de los estados errores del equipamiento en la red DeviceNet es hecha a trav s de mensajes en la pantalla y de LEDs bicolores MS Module Status y NS Network Status ubicados en la IHM del producto conforme figura 5 El LED bicolor MS indica el estado del dispositivo Tambi n llamado de nodo Este maestro es compuesto t picamente por un m dulo scanner instalado en el CLP Estos y otros t rminos est n explicados en el glosario 15 2 Descripciones de las principales caracter sticas del CFW 08 Apa
10. 2 M dulo de comunicaci n DeviceNet Conector XC14 potencia CAN_H se al Blindaje shield se al potencia Cuadro 2 Bornes del conector XC14 Para efectuar la conexi n se debe observar la correspondencia de las se ales presentadas en la tabla 2 Cada borne del conector de los varios equipamientos conectados en red debe presentar las mismas se ales V con V CAN L con CAN L etc El blindaje del cable borne 3 no debe ser despresada Esto borne est conectado internamente a la tierra a trav s de un circuito RC paralelo i g NOTA Se debe tambi n conectar el borne 5 GND del conector de se ales XC1 al punto de tierra PE ubicado en el disipador del producto Esta forma de conexi n fue creada teniendo como principal objetivo la retirada de cual quier equipamiento de la red sin prejuicio a la misma La entrada o salida de nodos de la red deben ocurrir sin generar cualquier problema 1 3 Fuente de alimentaci n Para alimentar el circuito responsable por la comunicaci n en el CFW 08 es necesario suministrar una tensi n de alimentaci n entre los bornes 1 y 5 del conector de red Para evitar problemas de diferencia de tensi n entre los dispositivos es recomendable que la red sea alimen tada en solamente un punto y las se ales de alimentaci n sean llevados a todos los dispositivos a trav s del cable conforme figura 4 Tambi n es recomendable hacer el c lculo de la carga total en la red el consumo d
11. ED Convertidor de Frecuencia CFW 08 Manual da Comunicaci n DeviceNet Slave 03 2006 Serie CFW 08 Software versi n 4 6X 0899 5334 S 1 0899 5334 Importante Este manual adicional describe las funciones del protocolo DeviceNet en el convertidor de frecuencia CFW 08 Los convertidores con este protocolo deben presentar en el c digo inteli gente la versi n A4 de la tarjeta de control conforme el siguiente ejemplo MOD CFWO080040B2024P0A4Z Las informaciones contenidas en el manual del usuario del CFW 08 para la tarjeta de control A1 CFW 08 Plus pueden ser utilizadas para esta versi n de la tarjeta de control A4 pero con las siguientes modificaciones Incluir el protocolo de comunicaci n DeviceNet Excluir los protocolos de comunicaci n serial protocolos WEG Modbus RTU y IHM remota serial La descripci n detallada de estas alteraciones es presentada en los tems siguientes Indice ndice de cuadros ndice de figuras Sobre el manual Abreviaciones y Definiciones a Documentos RD RR daa A A 1 Instalaci n 1A Rit de COMUNICACI N occ e a a de q A 1 2 Conexion con la tede ios ma da o 1 3 Fuente de alimentaci n 14 Cables y terminales socio aaa ARA L5 Archiva de configuraci n s ce ue cao a EA RA 2 Descripciones de las principales caracter sticasdel CFW 08 2 1 Tipos de mensajes soportadas coo ooorceris es 2 2 In
12. HMI CFW08 P o HMI CFW08 RP default remoto 4 DI2 a DI4 5 DeviceNet default local 6 DeviceNet default remoto 4 2 2 P221 Selecci n de la referencia de velocidad situaci n local Rango de valores 0 Teclas A e Y HMI lectura escrita 1 AIl 23 AD 4 E P 5 DeviceNet 6 Multispeed 7 Soma AI gt O 8 Soma AI 26 4 2 3 4 2 4 4 2 5 4 2 6 4 Par metros relacionados al DeviceNet P222 Selecci n de la referencia de velocidad situaci n remoto Rango de valores 0 Teclas A e Y HMI lectura escrita 1 Al 2 3 AD 4 E P 5 DeviceNet 6 Multispeed 7 Soma AI gt 0 8 Soma AI P229 Selecci n de comandos situaci n local Rango de valores O Teclas HMI CFW08 P o HMI lectura escrita CFW08 RP 1 Bornes 2 DeviceNet P230 Selecci n de comandos situaci n remoto Rango de valores 0 Teclas HMI CFW08 P ou HMI lectura escrita CFW08 RP 1 Bornes 2 DeviceNet P231 Selecci n del sentido de giro situaci n local y remoto Rango de valores 0 Horario lectura escrita 1 Antihor rio 2 Comandos 27 5 Clases de objetos soportadas 5 Clases de objetos soportadas Todo dispositivo DeviceNet es modelado por un conjunto de objetos Son ellos los res ponsables por definir que funci n determinado equipamiento tendr O sea de acuerdo con los objetos implementados este equipamiento podr ser un ada
13. ange of State Cyclic Atributo pot Ge State Estado del objeto 2 Get Instance Type I O ou explicit Transport Class Trigger Define comporiAmiento LE ps tka aaa 4 Produced Connection ID Identificador CAN Lot pcs ls 5 Get Consumed Connection ID Identificador CAN EE Get Initial Comm Charac Define el grupo de mensajes asociado a esta conexi n 7 Get Produced Connection Size Tama o en bytes e see e Raro Connection Size Tama o en bytes E O TA Get Set Expected Packet Rate Define valores de tiempo utilizado internamente Watchdog Timeout Action Define como tratar CCE ct iriam Produced Connection Path Length N mero de bytes A doa comenta produci ns Produced Connection Path Camino de los objetos a a a A Consumed Connection Path Length N mero de Pure CA A aa e l Consumed Connection Path Camino de los objetos A teen de dotos 17 Get Set Production Inhibit Time Define el tiempo m nimo ART A Cuadro 14 Clase Connection Instancia 4 Change of State Cyclic 32 5 Clases de objetos soportadas 5 6 Clase Motor Data 28h Clase que almacena datos de placa del motor conectado al convertidor de frecuencia Est n implementados los siguientes atributos Atributo M todo Nombre Min Max Unidade Padr n Descripci n A A A LAT ADO Vde Pindo Dr Motor Type 0 10 0 Non Standard Motor 1 PM DC Motor 2 FC DC Motor 3 PM Synchronous Motor 4 FC Synchronous Motor 5 Swi
14. ara identificar nuevos dispositivos en la red 24 4 Par metros relacionados al DeviceNet IE NOTA La alteraci n de la direcci n del equipamiento solamente ser valida despu s del reset del CFW 08 4 1 6 P702 Tasa de comunicaci n Este par metro posibilita la selecci n de la tasa de comunicaci n baud rate utilizada por el dispositivo Rango de valores 0 Auto baud lectura escrita 1 Auto baud 2 500 kbit s 3 250 kbit s 4 125 kbit s 5 Auto baud 6 Auto baud 7 Auto baud 8 Auto baud Para que los dispositivos de la red puedan se comunicar es necesario que todos tengan el mismo baud rate configurado No olvidar tambi n que existe una limitaci n de la tasa de comunicaci n de acuerdo con la longitud del cable utilizado en la instalaci n ver tabla 4 Recordar que es fundamental que haya comunicaci n en la red o sea el maestro debe estar intercambiando datos con por lo menos un dispositivo para que el mecanismo de detecci n de auto baud trabaje i g NOTA La alteraci n de la tasa de comunicaci n solamente ser valida despu s del reset del CFW 08 4 1 7 P703 Reset de bus off Cuando el n mero de errores ocurridos en la red CAN es muy grande el dispositivo puede entrar en el estado de bus off donde l para de acceder la red Caso ocurra este error el par metro P703 permite programar si el CFW 08 debe mantenerse en el estado de bus off o hacer el reset del error autom
15. ci n jo verde Adem s de los LEDs MS y NS mensajes presentados en la IHM suministran una otra fuente de informaciones a respecto del m dulo y de la red Estos mensajes son utilizados para se alizar errores del protocolo DeviceNet Los cuatro principales son 16 E33 E34 E36 E37 2 Descripciones de las principales caracter sticas del CFW 08 Controlador CAN no alimentado Verifique la fuente de alimentaci n de la red DeviceNet Se aliza que el controlador CAN fue para el estado de bus off Asegure que la tasa de comunicaci n ajustada en el drive corresponde a del maestro Indica que el maestro de la red est en el estado de idle Ocurre cuando una o m s conexiones del tipo I O fueron para el estado de timeout Finalmente existen todav a par metros del propio equipamiento para la indicaci n de errores y estados del drive Mayores detalles pueden ser obtenidos en las secciones 4 1 1 y 4 1 2 17 3 Formato de los telegramas de I O 3 Formato de los telegramas de I O 3 1 Comando y Monitoreo Cada una de las instancias de O es compuesta por diferentes bits de control y monitoreo posibilitando cubrir las operaciones m s comunes Son soportadas las instancias 20 70 y 21 71 definidas por la ODVA Adem s de estas soporta tambi n las instancias espec ficas WEG 100 150 La elecci n de cual conjunto de instancia utilizar es hecha en el par metro P710 Esta decisi n que cabe al usuario deber
16. d Connection Path Camino de los objetos DN Get Consumed Connection Path Length N mero de bytes ATI Pre Get consumidores de datos MO Consumed Connection Path Camino de los objetos 17 Get Set Production Inhibit Time Define el tiempo m nimo para nueva producci n de datos Cuadro 12 Clase Connection Instancia 1 Explicit Message 4 5 2 3 4 5 6 1 1 1 1 1 30 5 Clases de objetos soportadas 5 5 2 Instancia 2 Polled Atributo Estado del objeto Instance Type I O ou explicit Transport Class Trigger Define comportamiento AAA h Produced Connection ID Identificador CAN ESC ISOS Consumed Connection ID Identificador CAN Initial Comm Charac Define el grupo de mensajes asociado a esta conexi n Produced Connection Size Tama o en bytes ATA ae osia amen de tanino Consumed Connection Size Tama o en bytes Expected Packet Rate Define valores de tiempo utilizado internamente 12 Get Watchdog Timeout Action Define como tratar a a ato acto tete 13 Get Produced Connection Path Length N mero de bytes AAA deta conexi n produci ns 14 Get Produced Connection Path Camino de los objetos 15 Get Consumed Connection Path Length N mero de bytes AAA arritmia 16 Get Consumed Connection Path Camino de los objetos E AS 17 Get Set Production Inhibit Time Define el tiempo m nimo APA ATA Cuadro 13 Clase Connection Instancia 2 Polled 31 5 Clases de objetos soportadas 5 5 3 Instancia 4 Ch
17. dicaci n de estados errores oso a aa aa A a pa aa aaa 3 Formato de los telegramas de I O Sl Comando y Monitoreo s si s i s s myos EE SE RE e A 3 1 1 Opciones de Monitoreo 62 24 sd 31 2 Opciones de Control lt co re reim ra am RA dadas aa 3 2 Instancias 20 70 Polled Change of State y Cyclic 3 3 Instancias 21 71 Polled Change of State y Cyclic 3 4 Instancias 100 150 Polled Change of State y Cyclic 4 Par metros relacionados al DeviceNet 4 1 Nuevos par metros eo ococinrsrs ser sta 4 1 1 P070 Estado del controlador CAN 4 1 2 P081 Estado del maestro de la red 4 1 3 P313 Acci n para error de comunicaci n AIA P700 Protocolo CAN lt lt saaga sab a 4 1 5 P701 Direcci n en la red CAN 4 1 6 P702 Tasa de comunicaci n 4 1 7 P703 Reset de bus of 41e PRO sn de VO ses sd aas da a o 4 2 Par metros alterados a e a a a 4 2 1 P220 Selecci n de la fuente local remoto 4 2 2 P221 Selecci n de la referencia de velocidad situaci n local 4 2 3 P222 Selecci n de la referencia de velocidad situaci n remoto 4 2 4 P229 Selecci n de comandos situaci n local 4 2 5 P230 Selecci n de comandos situaci n remoto 4 2 6 P231 Selecci n del sentido de giro situaci n local y remoto 5 Clases de objeto
18. e cada equipamiento debe ser conocido para estar seguro que la fuente es capaz de proveer la carga exigida Se es necesaria la instalaci n de m s de una fuente esta deber estar referenciada al mismo punto La posici n de instalaci n tambi n es importante pues tendr influencia en la distribuci n de carga en la red o sea se debe hacer el equilibrio de corriente de salida de cada fuente de alimentaci n presente 11 1 Instalaci n No existe un tipo espec fico de fuente para ser utilizada en la alimentaci n de la l nea Cualquier fuente de 24V podr ser utilizada desde que sea dimensionada para suplir la co rriente exigida por los equipamientos y atienda las exigencias dadas a seguir Sin embargo diversos fabricantes producen fuentes de alimentaci n certificadas por la ODVA Para mayo res informaciones consulte el cat logo de productos disponible en la p gina de Internet de la ODVA Abajo est n listadas las principales caracter sticas de estas fuentes capacidad de corriente compatible con los equipamientos instalados y tambi n con el cableado utilizado salida DC aislada de la entrada AC protecci n contra sobreintensidad regulaci n 24V 4 Adem s recomendase tambi n la instalaci n de fusibles en cada uno de los segmentos alimentados pela fuente M s detalles a respecto de este t pico pueden ser obtenidos en el cap tulo 10 del documento DeviceNet Volume 1 La tabla 3 presenta los nive
19. ervidor que no tiene objeto UCMM y debe utilizar el Predefined Master Slave Connection Set para establecer comunicaci n Un Group 2 Only Server puede transmitir y recibir solamente aquellos identificadores definidos por el Pre defined Master Slave Connection Set El convertidor CFW 08 act a como tal Group 2 Server esclavo servidor que tiene el objeto UCMM y por lo tanto puede esta blecer conexiones punto a punto con otros esclavos Scan List lista de esclavos del maestro de la red Solamente esclavos pertenecientes a este listado podr n se comunicar con el maestro a trav s de mensajes del tipo 1 0 DeviceNet Master dispositivo que coleta y distribuye datos de los esclavos de la red de acuerdo con su scan list La comunicaci n siempre tiene inicio con el maestro Esta funci n de maestro es en general realizada por un modulo scanner en un PLC DeviceNet Slave dispositivo que regresa datos para el maestro cuando consultado El CFW 08 act a como tal en una red DeviceNet Mac ID atributo que representa la direcci n del nodo en la red Polled tipo de comunicaci n I O en que el maestro env a un telegrama para un esclavo que responde inmediatamente Esto proceso es repetido mientras hay esclavos en la scan list del maestro Despu s que todos fueron consultados la secuencia es repetida indefinida mente Change of State otro m todo de comunicaci n en que el cambio de datos entre maestro y esclavo ocurre solamente cuando
20. es un poco m s apu rada de operaci n del equipamiento que sigue el perfil AC DC Device Profile El levantamiento de los datos es presentado en la tabla 6 Monitoreo Input Bra E eo Control Output BODA OD Ref from Net Ctrl from Net nos E D O D H g D A Drive State Speed Actual byte low Speed Actual byte high 2 2 Speed Reference byte low Speed Reference byte high Cuadro 6 Instancias 21 71 definidas por la ODVA 20 3 Formato de los telegramas de 1 0 3 4 Instancias 100 150 Polled Change of State y Cyclic Estas instancias espec ficas WEG fueron creadas teniendo como objetivo permitir al usua rio escribir comandos en el convertidor leer estados del drive y posibilitar la lectura y escrita de cualquier par metro del CFW 08 El levantamiento de los datos es presentado en la tabla 7 Monitoreo Input Estado L gico c digo de error Habilitada Subtensi n Habilitado General o UA 2 Velocidad Real byte low 3 Velocidad Real byte high Rampa Habilitada 0 rampa deshabilitada y 1 rampa habilitada Habilitado General 0 habilita general inactivo y 1 habilita general activo Sentido de giro O antihorario y 1 horario JOG O Jog inactivo y 1 Jog activo Local o Remoto 0 modo local y 1 modo remoto Subtens o 0 sin subtensi n y 1 con subtensi n Erro O drive sin error y 1 drive con error 21 3 Formato de los telegra
21. gado S lido verde Operacional y en condiciones normales Intermitente rojo verde Realizando auto teste durante la inicializaci n LEDs de Indicaci n Display Conector DeviceNet Figura 5 Detalles do m dulo de comunicaci n Ya el LED bicolor NS suministra indicaci n del estado de la red DeviceNet Estado Descripci n Apagado Sin alimentaci n o not on line Comunicaci n no puede ser establecida Intermitente ver Dispositivo on line pero no conectado Esclavo complet con suceso el proce de dimiento de verificaci n del Mac ID Esto significa que la tasa de comunica ci n configurada est correcta o fue detectada correctamente en el caso da utilizaci n del auto baud y que no hay otros nodos en la red con la misma direcci n Pero en este punto todav a no hay comunicaci n con el maestro S lido verde Dispositivo operacional y en condiciones normales Maestro ha guardado un conjunto de conexiones del tipo I O con el esclavo En esta etapa ocurre efectivamente el intercambio de datos a trav s de conexiones del tipo I O S lido rojo Indica que el esclavo no puede entrar en la red debido a problemas de di reccionamiento o entonces debido a la ocurrencia de bus off Verifique si la direcci n configurada ya no est siendo utilizada por otro equipamiento e si la tasa de comunicaci n elegida est correcta Intermitente ro Equipamiento realizando auto teste Ocurre durante la inicializa
22. hay cambios de los valores monitoreados y controlados hasta un cierto l mite de tiempo Cuando este l mite es alcanzado la transmisi n y recep ci n ocurre mismo que no haya alteraciones La configuraci n de esta variable de tiempo es hecha en el programa de configuraci n de la red Cyclic otro m todo de comunicaci n muy semejante al anterior La nica diferencia est por cuenta de la producci n y consumo de mensajes En este tipo de comunicaci n todo cambio de datos ocurre en intervalos regulares de tiempo independiente de que tengan sido alterados o no Esto periodo tambi n es ajustado en el software de configuraci n de la red Assembly clase cuya funci n es juntar atributos de m ltiplos objetos en una nica conexi n AC DC Device Profile definici n del perfil de un dispositivo del tipo AC DC Suministra una interface padronizada de presentaci n de los datos al usuario 39 6 Otras funciones 40
23. les de tensi n y corriente exigidos por el convertidor CFW 08 Tensi n Vec 24 recomendada Corriente mA 35 promedio Cuadro 3 Datos para alimentaci n v a red 1 4 Cables y terminales Es recomendado la utilizaci n de cable apantallado con cuatro alambres un par para los bornes 2 y 4 CAN_L y CAN_H y otro para los bornes 1 y 5 V y V La figura 3 presenta esta conexi n seg n los bornes y c digo de colores disponible en la tabla 2 5 v IO 4 CAN H 16 3 shield 2 CANL HS 1 V do Figura 3 Conexi n de un t pico cable DeviceNet Inttp www odva org 12 1 Instalaci n Para interconectar los diversos nodos de la red recomendase la conexi n del equipamiento directamente en la l nea principal Sin embargo las derivaciones son permitidas La tabla 4 presenta los l mites de estas derivaciones en funci n de la tasa de comunicaci n utilizada Durante la instalaci n de los cables se debe evitar que pasen cerca a los cables de potencia debido a posibles interferencias electromagn ticas esto evitar errores durante la transmisi n Para evitar problemas de circulaci n de corriente por diferencia de potencial entre diferentes puntos de tierra es necesario que todos los dispositivos est n conectados al mismo punto de tierra Esto garantido por el circuito RC paralelo interno al CFW 08 que interconecta el borne 3 del conector DeviceNet
24. maestro pierde la comunicaci n con alguno nodo que est en su scan list y es encontrado un drive id ntico en la direcci n 63 las configuraciones previamente salvas en el PLC ser n autom ticamente transferidas para este nuevo dispositivo parametrizaci n autom tica La comunicaci n se inicia luego despu s de la transferencia de estos datos y todo retorna al normal con el m nimo de tiempo posible de parada El convertidor CFW 08 est listo para utilizar esta funci n sin que sea necesario el usuario intervenir La activaci n de este recurso es hecha en general a trav s del sofware de configuraci n y programaci n de la red Verifique la documentaci n que acompa a el modulo maestro de la DeviceNet i g NOTA Para que este recurso funcione es necesario programar el protocolo de aplicaci n DeviceNet P700 2 38 6 Otras funciones Glosario Predefined Master Slave Connection Set conjunto de conexiones que facilitan la comu nicaci n t picamente encontrada en aplicaciones maestro esclavo Muchos de los pasos in volucrados en la creaci n y configuraci n fueron sacados de la definici n del Master Slave Connection Set De esta forma la comunicaci n puede ser establecida con menos recursos de red y del dispositivo UCMM Unconnected Message Manager objeto presente en algunos dispositivos De viceNet el cual permite establecer comunicaci n punto a punto sin auxilio del maestro Group 2 Only Server esclavo s
25. mas de 1 0 Control Output Byte B e 7 Referencia de Velocidad byte low Referencia de Velocidad byte high Reset de Errores Cuadro 7 Instancias 100 150 definidas por la ODVA Habilita Rampa 0 deshabilita rampa y 1 habilita rampa Habilita General 0 deshabilita drive y 1 habilita drive Sentido de giro O selecciona sentido de rotaci n horario y 1 sentido de rotaci n anti hor rio JOG O desactiva funci n Jog y 1 activa funci n Jog Local o Remoto 0 coloca drive en modo local y 1 drive en modo remoto Reset de Errores si el drive est en condici n de error una transici n de O para 1 en este bit hace con que el CFW 08 sea reseteado IE NOTA Durante el reset el drive quedar offline 22 4 Par metros relacionados al DeviceNet 4 Par metros relacionados al DeviceNet El CFW 08 tiene un conjunto de par metros descriptos a seguir para la configuraci n del dispositivo en la red y tambi n para diagnostico e monitoreo de los estados del convertidor Los dem s par metros no descriptos aqu no tienen relaci n directa con comunicaci n DeviceNet pero son importantes para la operaci n del convertidor CFW 08 De esta forma se debe saber como utilizar el convertido v a par metros ya que los mismos tambi n podr n ser utilizados durante su operaci n v a red DeviceNet Para el listado completo de par metros consulte el manual del usuario del CFW 08 4 1 N
26. municarse con el esclavo La forma de registro es dependiente del software de configuraci n y de esta forma una consulta a la documentaci n de este aplicativo talvez sea necesaria E NOTA Este archivo EDS no debe ser alterado por el usuario 2http www weg net 14 2 Descripciones de las principales caracter sticas del CFW 08 2 Descripciones de las principales caracter sticas del CFW 08 El convertidor de frecuencia CFW 08 act a como un esclavo servidor en una red Devi ceNet o sea l recibe requisiciones datos de salida de un maestro procesa los dados de estas requisiciones y a seguir los env a de vuelta al maestro datos de entrada Este e un proceso c clico que ocurre mientras la red est activa El CFW 08 tambi n no es capaz de comunicarse directamente con otros esclavos en un modo conocido por peer to peer Es obligatoria la presencia de un maestro en la red para gerencia de la comunicaci n El CFW 08 funciona por lo tanto como un dispositivo Group 2 Only Server O sea l no posee los servicios relacionados a la Unconnected Message Manager UCMM El convertidor CFW 08 sigue el perfil de dispositivo de un AC DC Drive AC DC Device Profile Este perfil define el formato de los datos trocados con el maestro a trav s de mensajes del tipo I O y representa la interfaces de operaci n con el drive 2 1 Tipos de mensajes soportadas El protocolo DeviceNet define dos tipos de mensajes para la operaci n
27. presentadas recomendaciones b sicas para la instalaci n del convertidor de frecuencia CFW 08 1 1 Kit de comunicaci n Para que el convertidor de frecuencia CFW 08 pueda participar de una red DeviceNet es necesaria la instalaci n del kit KFB DN CFW 08 tem WEG 417118222 Hace parte de esto kit el m dulo de comunicaci n DeviceNet que contiene adem s de los botones y de la pantalla encontrados en la HMI padr n del producto un conector de cinco v as y LEDs para senali zaci n de estados errores ver tem 1 2 Tambi n acompa a el kit una bula con instrucciones detalladas de instalaci n y remoci n del m dulo Caso el convertidor sea suministrado con la tarjeta de comunicaci n instalada es suficiente seguir lo que est descrito en este manual para configuraci n y operaci n del equipamiento en red Figura 1 Kit KFB DN CFW 08 instalado en el convertidor 1 2 Conexi n con la red La interfaces para conexi n con el cableado DeviceNet CAN est disponible en el conector XC14 del m dulo de comunicaci n La figura 2 ilustra la posici n de este conector en el m dulo mientras que la tabla 2 describe la funci n de cada borne del conector XC14 10 1 Instalaci n Conector XC14 NU 2 N O UY DOODODO Figura
28. ptador de comunicaci n un drive AC DC un sensor fotoel ctrico etc objetos obligatorios y opcionales son definidos en cada uno de estos perfiles de dispositivos Device Profile El convertidor de frecuencia CFW 08 soporta todas las clases obligatorias del perfil AC DC Device Profile Soporta tambi n clases espec ficas WEG Detalles de cada una de ellas son presentados en las secciones a seguir 5 1 Clase Identity 01h Suministra informaciones generales sobre la identidad del dispositivo tales como Vendo rID Product Nombre Serial Number etc Est n implementados los siguientes atributos Vendor ID 3 Ge Product Code C digo del producto E 5 Ge Sew Estado actual del dispositivo 6 Go Se al Number Numero se al IO Cuadro 8 Clase Identity 5 2 Clase Message Router 02h Suministra informaciones sobre el objeto roteador de mensajes del tipo explicit En el CFW 08 esta clase no tiene cualquier atributo implementado 5 3 Clase DeviceNet 03h Responsable por mantener la configuraci n y el estado de las conexiones f sicas del nodo DeviceNet Est n implementados los siguientes atributos Atributo Ga Sa Direcci n del nodo Goi Sct Band rate 02 0 Tasa de transmisi n Bus Off Counter 0 255 E Contador de bus off 5 Get Allocation Information Informaci n sobre el allocation byte Cuadro 9 Clase DeviceNet 28 5 Clases de objetos soportadas 5 4 Clase Assembly 04h
29. rrir cable rompido ca da en la tensi n de alimentaci n de la red etc no ser posible enviar comandos para deshabilitarlo Dependiendo de la aplicaci n esto puede ser un problema y para evitarlo se puede programar en el P313 una acci n para ser ejecutada de forma autom tica Rango de valores 0 Deshabilita por rampa lectura escrita 1 Deshabilita general 2 Sin acci n 3 Ir para modo local IE NOTA Esta acci n solamente ser ejecutada si el respectivo comando est habilitado para DeviceNet 4 1 4 P700 Protocolo CAN El P700 permite la selecci n del protocolo de la camada de aplicaci n deseado para el cableado CAN en el CFW 08 Es necesario seleccionar la opci n 2 para habilitar la comuni caci n DeviceNet en el convertidor Rango de valores 0 Deshabilitado lectura escrita 1 CANopen 2 DeviceNet IE NOTA La alteraci n del protocolo de aplicaci n del equipamiento solamente ser v lida despu s un reset del CFW 08 4 1 5 P701 Direcci n en la red CAN Este par metro posibilita la selecci n de la direcci n Mac ID del CFW 08 en la red DeviceNet Rango de valores Cada dispositivo de la red necesita de un Mac ID diferente y por lo tanto puede haber hasta 64 dispositivos en una sola red No hay direcciones reservadas mismo que el valor 0 sea frecuentemente utilizado para direccionar el maestro de la red scanner DeviceNet y el valor 63 utilizado p
30. s soportadas 5 1 Clase Identity 01b caspa e E ES Ed AA A 5 2 Clase Message Router 02h Lu LL anaa aaa 5 3 Clase DeviceNet 03h presisa gs SR EE A ndice 10 a 10 pada ni 10 nye pari 11 piia Ti 12 Ss i 14 15 e A 15 n ad 15 18 dle ARO di 18 ad i 18 dro y 19 Sid pede 6 5 19 AE 20 sas 21 ndice oA Class AO OA oo e poced ar AAA A CR Sa o da 29 5 5 Clase Connection 05b pos sad sds A da A AAA ds da 30 5 5 1 Instancia 1 Explicil Message o ssa corea RELEASE RR 30 9 5 2 Instancia 2 Polled a a AAA RA dos a 31 5 5 3 Instancia 4 Change of State Cyche vas str des e a e a a 32 5 6 Clase Motor Data 28b coo cios ir E RE E ceea temi 33 5 7 Clase Control Supervisor 29b lt s oie ea sir pese ERA ATA 34 So Dis AL UE Dee AD oa A AAA A 35 5 9 Clase Acknowledge Handler 2Bh coo socorro ga apa qa db sa 35 MO MUA asa ar E TELAS E S e a 36 6 Otras funciones 38 6 1 Funci n Automatic Device Replacement cosida 38 Glosario 39 ndice de figuras Indice de cuadros PAAU a AU NS IS SS IS e O S O p HA LA AA Documentaci n T cnica sobre CAN y DeviceNet 9 Bornes del conector ACM lt lt ondas rss a AA BRA 11 Datos para alimentaci n via ted s s s rois s orea srai aa e REA AS A a 12 Tama o de la red x tasa de comunicaci n s sooo e RL 13 Instancias 20 70 definidas por la ODVA ie saaa aaa LL RR Ea ara 19 Instancias 21 71 definidas por la ODVA
31. tched Reluctance Motor 6 Wound Rotor Induction Motor 7 Squirrel Cage Induction Motor 8 Stepper Motor 9 Sinusoidal PM BL Motor 10 Trapezoidal or PE Motor 00999 00m o ETE EEC A 80 EAT Cuadro 15 Clase Motor Data 33 5 Clases de objetos soportadas 5 7 Clase Control Supervisor 29h Responsable por modelar funciones de control del drive Entonces implementados los siguientes atributos IS sa Rm o ET A 7 PR 0 1 0 Control local 1 Control v a red E 0 Vendor specific 1 Startup 2 Not Ready 3 Ready 4 Enabled 5 Stopping 6 Fault Stop 7 Fault Runningl 0 Otro estado 1 Enabled y Runl o Stopping y Runningl o Fault Stop y Runningl Running2 0 Otro estado 1 Enabled y Run2 o Stopping y Running2 o Fault Stop y Running Maa Poli Otro estado 1 Ready o Enabled o Stopping dl alo a Sin fallos 1l F allo ocurrido OO Sin vainas O 12 Set Fault Reset 0 Sin acci n Ctrl from Net 0 1 Control es an Cuadro 16 Clase Control Supervisor 34 5 Clases de objetos soportadas 5 8 Clase AC DC Drive 2Ah Contiene informaciones espec ficas de un AC DC Drive tales como modo de operaci n y escalas de velocidad y torque Est n implementados los siguientes atributos Descripci n Get da Set NetRef 0 1 0 Referencia local Get Set DriveMode 1 Speed control no E Li A RA eA Speed Actual 0 9999 Velocidad real mejor apro
32. uevos par metros Los par metros presentados en esta secci n est n disponibles solamente en la versi n A4 de la tarjeta de control 4 1 1 P070 Estado del controlador CAN Suministra la informaci n del estado del dispositivo con relaci n al cableado CAN El va a indicar si el controlador est operando correctamente o entonces informa el tipo de error que el convertidor presenta con relaci n a la comunicaci n Rango de valores 0 Comunicaci n no est habilitada lectura 1 Auto baud Running 2 Error Active Sin error 3 Warning 4 Error Passive 5 Bus Off 6 Sin alimentaci n Estos errores son funci n del n mero de telegramas no validos recibidos o transmitidos para la red El estado error passive por ejemplo ocurre cuando solamente un equipamiento est conectado a la red enviando telegramas sin que otro equipamiento reconozca estos tele gramas El estado bus off puede ocurrir por ejemplo cuando dispositivos con diferentes tasas de comunicaci n son conectados en la misma red o debido a problemas en la instalaci n como la falta de resistores de terminaci n 4 1 2 PO81 Estado del maestro de la red Indica el estado del maestro de la red Rango de valores 0 Run lectura 1 Idle 23 4 Par metros relacionados al DeviceNet 4 1 3 P313 Acci n para error de comunicaci n Cuando el CFW 08 est siendo operado v a red y el mismo est habilitado si un error de comunicaci n ocu
33. ximaci n 8 Get Set Speed Ref 0 9999 Referencia de velocidad Cuadro 17 Clase AC DC Drive IE NOTA El CFW 08 operar en modo de velocidad control escalar o vectorial indepen diente del contenido del atributo DriveMode 5 9 Clase Acknowledge Handler 2Bh La funci n de esta clase es controlar la recepci n de mensajes de reconocimiento ackno wledge Atributo E DE Acknowledge Timor Retry Limit M E COS Production Connection Instance Cuadro 18 Clase Acknowledge Handler 35 5 Clases de objetos soportadas 5 10 Clases WEG Las clases espec ficas WEG son utilizadas para definir todos los par metros del CFW 08 Ellas permiten que el usuario lea y escriba en cualquier par metro a trav s de la red Para esto mensajes DeviceNet del tipo explicit son utilizadas Hay rangos separadas para cada grupo de par metros conforme presentado en la tabla 19 Clase 100 61h 9 g GT Clase 104 68h 9 9 9 SS se Par metros 100 199 Clase 101 65h Par metros 200 29 Clase 102 Par metros 300 39 Clase 103 so 66h 1 no A A No Par metros 500 59 Clase 105 69h WEG CLASS F6 Par metros 600 69 Clase 106 6Ah WEG CLASS F7 Par metros 700 799 Clase 107 6Bh WEG CLASS F8 Cuadro 19 Clases WEG mI Atributo P100 Clase 101 65h P101 Clase 101 P102 Clase 101 65h 1 65h 1 P200 Clase 102 66h 1 100 66h 66h 1 1 1 1 1
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