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Manual del usuario de la cortina de luz de seguridad GuardShield

1. 24 VCC m ___ 85 7 2 1 3 RECEPTOR TRANSMISOR Va 5 6 Q Q SENSOR SENSOR SENSOR SENSOR INICIO K2 CONMUTING CON MUTING CON MUTING CON MUTING 3 4 1 2 5 d Alt 943 S44 S12 St 51 52 524 53 931 532 534 533 S4 522 MSR22LM 440L P23071 A NOTAS A2 MO 2 23 2 14 58 O 1 LOS SENSORES CON MUTING SON DEL TIPO N C PNP 2 CABLEE EL INTERRUPTOR DE RESTABLECIMIENTO A 543 Y 544 CUANDO NO SE REQUIERE MONITOREO EXTERNO EL TERMINAL X44 NO SE USA 3 LA BOMBILLA CON MUTING CUMPLE CON LAS Na RN SIGUIENTES ESPECIF DE CORRIENTE ale CORRIENTE M NIMA 25 mA REINICIO CORRIENTE M XIMA 100 mA CONTACTORES DE SEGURIDAD REQUERIDO O REL S DE SEGURIDAD 7008 BOMBILLA COM N DE m Allen Bradley Guard imate Instrucciones de instalaci n del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield PAC Cortina de luz GuardShield conectada a MSR42 MSR45E con muting de dos sensores 2 29 MSR42 24 Bombilla 6 4 7 5 ES GRIS 939391 24 VCC GPIO 3 0 Nota Se requiere usar la interface ptica 445L AF6150 para programar el MSR42 Cortina de luz GuardShield conectada al MSR42 con muting de dos sensores 24 VCC MARR N 2 09 MSR4
2. Receptor L Altura protectora 520 20 47 40 157 295 52 5 2 05 lt 20 836 33 00 0 79 872 34 33 4 440L P4A2500YD consta de una pareja Transmisor 440L T4A2500YD y receptor 440L R4A2500YD 63 5 2 50 746 29 37 3 Allen Bradley Guard imate Instrucciones de instalaci n del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield PAC Accesorios Espejos de esquina 8x13 8x13 Y I H i 7 123 80 3 A pl a 5 9 5 5 Sls 3 ES El E 3 Angosto 8 Ancho P W f A f f A E i 105 lt o 049 as 3 6 25 i o7 CRG 16 ES ai 0 25 75 2 95 75 2 95 n 20 1741 2 12 1 Cortina de luz Cat N m Espejo Cat N m 440L P4A3400YD 440L P4AL3400YD 440L P4AL3400YA 440L P4A2500YD 440L P4AL2500YD 440L P4AL2500YA Angosto 440L AM0751050 Ancho 440L AM1251050 Angosto 4401 750750 Ancho 440L AM1250750 Base de columnas de espejo y montaje para cortina de luz GuardShield PAC de 2 y 3 haces
3. Cable con un conector hembra recto tipo micro de CC 889D FAAC 2 de 4 pines 2 6 5 Cable con un conector hembra recto tipo micro de CC 889D F4AC 5 de 4 pines 5 16 4 Cable con un conector hembra recto tipo micro de CC 889D F4AC 10 de 4 pines 10 32 8 Cable con un conector hembra recto tipo micro de CC 889D F4AC 15 de 4 pines 15 49 2 Cable con un conector hembra recto tipo micro de CC 889D F4AC 20 de 4 pines 20 65 6 Cable con un conector hembra recto tipo micro de CC 889D F4AC 30 de 4 pines 30 98 4 Allen Bradley 29 Instrucciones de instalaci n del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield PAC 30 Rockwell Declaraci n de Conformidad de la CE Los infrascritos en representaci n del fabricante y el representante autorizado establecido dentro de la Comunidad Rockwell Automation Inc Rockwell Automation BV 2 Executive Drive Rivium le Straat 23 Chelmsford MA 01824 2209 LE Capelle aan den IJssel EE UU Pa ses Bajos Con el presente declaran que los productos Cortinas de luz de seguridad GuardShield M Tipo 4 Identificaci n de productos marca y Allen Bradley Guardmaster serie 440L n mero de cat logo n mero de parte consulte la lista de n meros de cat logo adjunta Funci n de seguridad del producto Las cortinas de luz de seguridad serie 440L Tipo 4 son dispositivos de protecci n optoelectr nicos AOPD con
4. sistema GuardShield PAC pruebe el sistema para verificar que la configuraci n y la operaci n sean correctas antes de poner la m quina protegida en funcionamiento Cuando salen de la f brica tienen configuradas las siguientes selecciones 18 Receptor Selecciones de f brica Selecci n prede terminada Descripci n Modo de s lo guarda Interruptor Funci n del interruptor 1 Modo Activaci n Combinaci n activa uno de los siguientes modos 2 Modo de s lo guarda enclavamiento de inicio o enclavamiento hasta reinicio 3 Inhabilitaci n de monitoreo Activado Inhabilitado de MPCE No se usa Desactivado No se usa Desactivado No se usa Desactivado Codificaci n de haces Desactivado Inhabilitado s gt da gt No se usa Desactivado Transmisor Selecciones de f brica Selecci n Funci n del prede interruptor terminada Interruptor Descripci n 1 Codificaci n de haces Desactivado Inhabilitado Desactivado Se al activa alta Sin conexi n o conexi n Desactivado normalmente abierta ACTIVADO Se al activa baja Conexi n N C Se al de prueba de la m quina Selecciones para el modo de operaci n Receptor Interruptor 1 Operaci n Activado Activado Modo de s lo Activado desactivado guarda Operaci n Tras encender el sistema ste queda Desactivado Activado restableci enclavado La operaci n comienza
5. Manual del usuario Allen Bradley de la cortina de luz de seguridad GuardShield PAC Tipo 4 control de acceso a per metro Rockwell Allen Bradley Rockwell Software Automation Informaci n importante el usuario Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicaci n las personas responsables de la aplicaci n y uso de este equipo de control deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicaci n y uso cumpla con todos los requisitos de rendimiento y seguridad incluyendo leyes reglamentos c digos y normas aplicables Los ejemplos de ilustraciones gr ficos programas y esquemas mostrados en la gu a tienen la nica intenci n de ilustrar el texto Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalaci n particular Rockwell Automation no puede asumir responsabilidad u obligaci n incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicaci n La publicaci n de Rockwell Automation SGl 1 1 Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Control disponible en la oficina local de ventas de Rockwell Automation describe algunas diferencias importantes entre equipos de estado s lido y dispositivos electromec nics las cuales deben tenerse en consideraci n al usar productos tales como los des
6. 440L AMSTD 12 7 0 5 00900000 Oy Nota Se suministran dos soportes de montaje M10 x 1 5 mm 227 de GuardShield con cada base para el piso Clase 6g hasta 4 lug 381 015 440L AMSTD 6 35 0 25 Figura 17 Base de pedestal para el piso Allen Bradley ds Instrucciones de instalaci n del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield PAC Envolventes GuardShield para proyecciones de agua Cat N m Kit de envolvente 440L P4A3400YD 440L AGST960 GuardShield PAC con blindaje para soldadura Blindaje para soldadura GuardShield PAC GuardShield Dimensiones L 440L P4A2500YD 440L AGST640 dl Nota Los envolventes GuardShield para proyecciones de agua est n dise ados para uso con cortinas de luz GuardShield PAC solamente Herramienta para alineamiento de l ser usada con GuardShield est ndar Requiere soporte 440L AF6109 para montaje al frente del dispositivo GuardShield PAC 2 63 en 0 1298 La poo 62 48 4018 2 46 Herramienta de alineamiento de l ser LAT Agujero de 4 29 0 169 de di m 440L ALAT Avellanado de 81 x 2 66 0 105 17 7 J 070 ll ll ET gt 3556014 7 44 45 1 75 Soporte GuardShield PAC LAT 440L AF6109 Blindajes de soldadura Los blindajes de soldadura GuardShield PAC se venden en parejas Estos blindajes de sold
7. la fuente de alimentaci n el ctrica debe cumplir los requisitos de 60204 1 y de 61496 1 Consumo de corriente 400 mA m x descargado Transmisor de rayos infrarrojos LED infrarrojo longitud de onda de 870 nm ngulo de abertura Dentro de 2 5 para el transmisor y receptor Condici n de operaci n Transmisor de rayos infrarrojos activado Funciones Modo de s lo guarda Enclavamiento de inicio Operaci n de encendido y apagado con detecci n de rea despejada obstruida Tras encender el sistema ste queda enclavado La operaci n comienza al accionar un bot n pulsador N A o interrupci n restauraci n de la cortina de luz Tras interrumpirse el campo de detecci n el sistema queda enclavado La operaci n se restablece al accionar un bot n pulsador N A de acci n moment nea Monitoreo del contacto de un interruptor de la instalaci n Podr a ser necesaria para el alineamiento de m ltiples sistemas Activaci n de prueba del sistema mediante un interruptor externo Enclavamiento hasta reinicio Monitoreo de rel Codificaci n Funci n de prueba Transmisor de entradas Se al de prueba de la m quina Duraci n m nima 100 ms Nivel de voltaje para 0 l gico 0 5VCC Nivel de voltaje para 1 l gico alto gt 16 VCC Receptor de entradas Enclavamiento de inicio enclavamiento hasta reinicio MPCE Nivel l gico bajo Duraci n m nima 100 ms duraci n
8. la siguiente lista de verificaci n Lista de verificaci n Antes de iniciar el sistema GuardShield PAC la persona responsable debe repasar la siguiente lista de verificaci n Verificaci n del cable antes de la activaci n 1 o La fuente de alimentaci n el ctrica est conectada exclusivamente al sistema GuardShield PAC 2 fuente de alimentaci n el ctrica es un dispositivo de 24 VCC que cumple con todas las especificaciones aplicables de la Directiva de maquinarias 2006 42 EC y el est ndar de productos IEC 61496 3 fuente de alimentaci n el ctrica se ha conectado con la polaridad correcta al sistema GuardShield PAC 4 El cable de conexi n del transmisor est correctamente conectado al transmisor y el cable de conexi n del receptor est correctamente conectado al receptor 5 Sevyerific el doble aislamiento entre la salida de la cortina de luz y un potencial externo o salidas OSSD no est n conectadas a 24 VCC 7 Los elementos de conmutaci n conectados carga no est n conectados a 24 VCC 8 No hay conexi n a una fuente de alimentaci n el ctrica convencional 9 Sise van a utilizar dos o m s sistemas GuatdShield PAC aseg rese de que cada sistema est correctamente instalado para evitar interferencias pticas Encienda el sistema GuardShield PAC y verifique su funcionamiento observando lo siguiente 10 2segundos despu s de encender el sist
9. 1050 mm 440L AMO0751050 Espejo de esquina ancho de 1050 mm 440L AM1251050 440L AMSTD Base de pedestal para el piso Ubicaci n del haz Indicador 1 500 19 69 80 8 14 0 43 3 _ min 440L P4A2500YD L Altura protectora A Ubicaci n del haz 11 Indicador 80 Gi 4 0 43 400 15 75 400 15 75 2 05 e EN 440L P4A3400YD Altura Cat N m 440L P4A2500YD 440L P4A3400YD A Altura de protecci n mm pulg 820 32 3 0 02 520 20 5 0 02 B c Valor de montaje mm pulg Longitud total mm pulg 1076 42 4 1112 1 5 43 8 0 06 756 29 8 792 1 5 31 2 0 06 Allen Bradley 25 Instrucciones de instalaci n del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield PAC Ubicaci n del haz Indicador 11 80 3 14 0 43 _ 400 15 75 min 42 1 65 s L Altura protectora 810 31 89 40 75 TT 57 2 95 52 es 0 05 L 1156 45 51 1192 47 00 440L P4A3400YD consta de una pareja Transmisor 440L T4A3400YD y receptor 440L R4A3400YD dio TA Transmisor 63 5 250 1066 42 00 Ubicaci n del haz Indicador 11 500 19 69
10. GuardShield El sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield no se puede reparar en el campo s lo se puede reparar en la f brica Si se retira cualquiera de las terminaciones de tapa final del sistema GuardShield los t rminos de la garant a de este producto quedar n anulados Personal especializado Solamente una persona calificada debe instalar poner en marcha y mantener el sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield PAC Una persona calificada se define como una persona que e recibido la capacitaci n t cnica apropiada y recibido instrucciones por parte del operador responsable de la m quina sobre la operaci n de la m quina y las pautas de seguridad vigentes y Ha le do y tiene acceso continuo a estas instrucciones de instalaci n Uso apropiado El sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield PAC debe usarse s lo seg n lo definido en la secci n Usos del dispositivo Debe ser usado s lo por personal calificado y solamente en la m quina donde fue instalado e inicializado por el personal calificado Si el dispositivo se usa para cualquier otro prop sito o se modifica de cualquier maneta los reclamos de garant a presentados a Allen Bradley Guardmaster quedar n invalidados Notas de protecci n y medidas de protecci n generales Notas de seguridad Observe las siguientes pautas con el fin de asegurar el uso correcto y seguro del sistema de cortina de luz de seg
11. de codificaci n de haces del sistema GuardShield PAC La codificaci n de haces cambia el patr n de impulsos de la luz infrarroja emitida por el transmisor GuardShield PAC Los transmisores emiten se ales lt a en sentidos opuestos Cada receptor recibe s lo los haces del gt transmisor correspondiente Los transmisores emiten se ales _ gt 5 en el mismo sentido Codificaci n necesaria O Colocaci n de la cortina de luz gt Los transmisores emiten se ales en sentidos opuestos gt _ gt HA 1 Figura 10 M ltiples opciones de alineamiento del sistema GuardShield PAC Soportes de montaje El sistema GuardShield PAC se monta usando los soportes en ngulo recto acoplados a las terminaciones de tapa final del transmisor y el receptor Cada GuardShield PAC se suministra con soportes de montaje de ngulo recto est ndar y tornillos autorroscantes Puede que sea necesario usar soportes adicionales para montar el sistema GuardShield PAC a la distancia de seguridad adecuada con respecto al punto de peligro de la maquinaria Allen Bradley Instrucciones de instalaci n del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield PAC 20 07 52 2 04 es M Sy Figura 11 Soportes de montaje Juegos de aislamiento de choque Rockwell Automation ofrece un juego de aislamiento de ch
12. m xima 900 ms Nivel de voltaje para 0 l gico bajo 0 5VCC Nivel de voltaje para 1 l gico alto gt 16 VCC 300 ms tras activaci n de OSSD Nivel de voltaje para 0 l gico 0 5VCC Nivel de voltaje para 1 l gico alto 1 gt 16 VCC Salidas Salidas de seguridad OSSD Salida auxiliar Dos salidas de estado s lido capacidad m xima de conmutaci n 500 mA resistiva inductiva protecci n contra cortocircuito voltaje residual m ximo 2 V sin incluir la ca da de voltaje a lo largo de los cables Salida de estado s lido consumo m ximo de alimentaci n el ctrica 500 mA voltaje residual m ximo 2 V salida sin seguridad M x Corriente de fuga en estado desactivado 1 mA m x Carga capacitiva 0 18 uF Indicadores de estado receptor Estado activado Estado desactivado Alineamiento Enclavamiento Constantemente encendido cuando el sistema est en estado activado indicador LED verde Constantemente encendido cuando el sistema est en estado desactivado indicador LED rojo Se enciende al interrumpirse el campo protector o si ocurre un fallo Se enciende si la se al de entrada es demasiado d bil indicador LED mbar Se enciende cuando la cortina de luz est en el modo de enclavamiento de inicio o enclavamiento hasta reinicio indicador LED amarillo Indicadores de estado transmisor Alimentaci n el ctrica conectada Emitiendo Se enciende cuando el voltaje est conectado indicador LED mbar Constantemente e
13. o a p rdidas econ micas Las notas de ATENCI N le ayudan a e Identificar un peligro Evitar un peligro e Reconocer las consecuencias IMPORTANTE Identifica informaci n que es especialmente importante para la correcta aplicaci n y comprensi n del producto ATENCI N Situaci n potencialmente peligrosa que si no se evita podr a ocasionar lesiones graves o la muerte La no observancia puede resultar en una operaci n peligrosa ATENCI N El sistema GuardShield PAC no se debe utilizar en m quinas que no se puedan detener el ctricamente en una emergencia La distancia de seguridad entre el sistema GuardShield y el movimiento de una m quina peligrosa debe mantenerse en todo momento Deben instalarse dispositivos mec nicos de protecci n de manera que los elementos peligrosos de la m quina no puedan alcanzarse sin pasar por el campo protector El sistema GuardShield debe instalarse de manera que los operadores puedan trabajar s lo dentro del rea de detecci n Una instalaci n incorrecta puede resultar en lesiones personales graves Nunca conecte las salidas a 24 VCC Si las salidas se conectan 24 VCC estar n en el estado activado y no podr n detener en puntos peligrosos la m quina o la aplicaci n Nunca exponga el sistema GuardShield a gases inflamables o explosivos Es esencial realizar inspecciones de seguridad peri dicas vea la secci n de mantenimiento No repare ni modifique el sistema
14. que la maquinaria debe poderse parar en cualquier lugar durante la carrera o ciclo de manera continua y repetida El sistema GuardShield PAC debe montarse a la distancia adecuada del punto de operaci n peligrosa Esta distancia se conoce como la distancia de seguridad La norma ANSI RIA 15 06 requiere que el primer haz del sistema GuardShield PAC se monte a 300 mm 12 pulg del suelo en aplicaciones verticales La altura protectora del GuardShield PAC de tres haces es 820 mm La combinaci n de 300 mm 12 pulg y 820 mm es igual a 1120 mm lo cual cumple con los requisitos de la norma ANSI RIA 15 06 en una aplicaci n de alcanzar Esto requiere que el factor de penetraci n de profundidad Dpf sea 48 pulg al realizar el c lculo de la distancia de seguridad 11 Instrucciones de instalaci n del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield El dispositivo GuardShield PAC est ndar tiene un indicador LED en el receptor que se usa como accesorio de alineamiento Este indicador LED comenzar a parpadear cuando el receptor vea la luz infrarroja proveniente del transmisor Este indicador LED se apaga cuando se logra un alineamiento ptimo Se ofrece un l ser externo 440L ALAT y un soporte de montaje 4401 109 como accesorio para el alineamiento de los dispositivos GuardShield PAC Procedimiento de alineamiento GuardShield PAC est ndar Monte y conecte el transmisor y el receptor Deben estar en po
15. rmula recomendada por Rockwell Automation es la f rmula de ANSI la cual incorpora factores adicionales que se deben considerar cuando se calcula la distancia de seguridad F rmula de c lculo de la distancia de seguridad de OSHA La f rmula de distancia de seguridad de OSHA seg n se especifica en el CFR Subparte O 1910 217 es la siguiente Ds 63 X T Ds Distancia de seguridad 63 Es la constante de velocidad de las manos recomendada por OSHA en pulgadas por segundo Ts Es el tiempo de paro total para todos los dispositivos del circuito de seguridad medido en segundos Este valor debe incluir todos los componentes involucrados en el paro del movimiento peligroso de la m quina En el caso de una prensa mec nica es el tiempo de pato medido a una posici n de aproximadamente 90 de la rotaci n del cigite al Instrucciones de instalaci n del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield a El n mero de debe incluir los tiempos de respuesta de todos los dispositivos incluyendo el tiempo de respuesta del sistema de cortina de luz de seguridad del controlador del sistema de cortina de luz de seguridad si se usa del circuito de control de la m quina y cualquier otro dispositivo que reaccione para parar el movimiento peligroso de la m quina El no incluir el tiempo de respuesta de uno o m s dispositivos en el c lculo del tiempo de paro resultar en una distancia de seguridad insuficiente par
16. siguiente tabla Distancia m nima a mm pulg Distancia entre transmisor y receptor rango L m pies 0 2 a 3 0 0 65 a 9 8 135 5 31 4 0 13 1 175 6 88 5 0 16 4 220 8 66 6 0 19 6 265 10 43 7 0 22 9 310 12 2 10 0 32 8 440 17 32 16 0 52 4 700 27 55 Nota f rmula beige 2 5 x D mm a distancia m nima con respecto a las superficies reflectoras D distancia entre transmisor y receptor Instalaci n y montaje Esta secci n describe la preparaci n selecci n e instalaci n del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield PAC El sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield PAC es adecuado para la mayor parte de los entornos de operaci n clasificaci n ambiental IP67 Debe respetarse la distancia apropiada La instalaci n del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield PAC debe satisfacer el est ndar ANSI B11 19 E4 2 3 3 6 el cual requiere que un dispositivo de detecci n de presencia evite que el operador u otras personas puedan pasar sobre alrededor o por debajo del campo de detecci n y entrar al rea peligrosa Para cumplir con este requisito es posible que se requiera el uso de guardas de seguridad auxiliares conjuntamente con el sistema GuardShield PAC IMPORTANTE Determine si la maquinaria en la cual se va a montar el sistema GuardShield PAC cumple con los requisitos especificados al comienzo de este manual por ejemplo el de
17. siguientes condiciones El control de la m quina debe ser el ctrico m quina controlada debe poder detenerse en cualquier lugar de la cartera o ciclo de la m quina El transmisor y el receptor deben estar montados de manera que el acceso a la zona de peligro s lo sea a trav s del campo protector de la cortina de luz El bot n de reinicio debe ubicarse fuera del rea peligrosa de manera que no pueda ser activado por una persona que est trabajando dentro del rea peligrosa Las normas reglamentarias y locales deben observarse durante la instalaci n y uso del dispositivo Funciones de seguridad El sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield PAC ofrece una variedad de funciones integradas al sistema Los modos de operaci n funciones y facilidades del sistema GuardShield PAC se activan mediante microinterruptores a El sistema protector se debe probar para asegurar su correcta operaci n despu s de cada cambio de configuraci n Modo de s lo guarda En el modo de operaci n de s lo guarda el sistema de cortina de luz de seguridad funciona como dispositivo de encendido apagado lo cual significa que las salidas OSSD se activan o desactivan conforme exista obstrucci n o est despejado el campo de detecci n El GuardShield PAC se env a de la f brica en el modo de s lo guarda Enclavamiento de inicio El enclavamiento de inicio evita que las salidas OSSD cambien al estado ac
18. 0 mm S 1600 0 270 850 mm 432 850 mm S 1282 mm Distancia m nima con respecto a las superficies reflectoras La luz infrarroja proveniente del transmisor puede reflejarse en superficies brillantes y ser recibida por el receptor del sistema Si esta condici n ocurre puede causar que un objeto no se detecte al entrar al campo de detecci n del sistema GuardShield PAC Por lo tanto todas las superficies y objetos reflectores por ejemplo bandejas de materiales deben ubicarse a una distancia m nima a del campo protector del sistema La distancia m nima a depende de la distancia D entre el transmisor y el receptor a pa gt Distancia D metros Figura 8 Distancia m nima a superficies reflectoras C mo determinar la distancia m nima con respecto a las superficies reflectoras gt Determine la distancia D entre transmisor y receptor gt Lea la distancia m nima a mm del gr fico A HA AAA AH A Figura 9 Gr fico distancia m nima con respecto a las superficies reflectoras Allen Bradley El ngulo de abertura eficaz para el sistema GuardShield PAC es 2 5 a una distancia de montaje de gt 3 0 m 9 8 pies Calcule la distancia m nima con respecto a las superficies reflectoras que depende de la distancia entre el transmisor y el receptor usando un ngulo de abertura de 2 59 o use el valor apropiado de la
19. 1 Metro Office 6 Suite 304 Metro Office Park Guaynabo Puerto Rico 00968 Tel 1 787 300 6200 Fax 1 787 706 3939 www rockwellautomation com pr Venezuela Rockwell Automation S A Edf Allen Bradley Av Gonz lez Rincones Zona Industrial La Trinidad Caracas 1080 Tel 58 212 949 0611 Fax 58 212 943 3955 www rockwellautomation com ve Publicaci n PN 72742 Copyright 2010 Rockwell Automation Inc Todos los derechos reservados Impreso en EE UU 10000100941 Ver 00 de 2010
20. 1 es conmutado de un estado de baja alimentaci n de salida a un estado de alta alimentaci n de salida y viceversa mediante un circuito de control que detecta la luz l ser reflejada desde un bloqueo temporal de la luz l ser emitida Esto generalmente se hace con el dedo de una persona colocado sobre la ventana con recubrimiento de l ser Tambi n hay una funci n de desactivaci n autom tica que conmuta el diodo l ser desde el estado de alta alimentaci n el ctrica al estado de baja alimentaci n el ctrica si no hay un dedo u otra interrupci n detectada por un per odo de cinco minutos Durante el modo de operaci n de alta salida el r gimen del impulso de l ser es aproximadamente 2 Hz a fin de facilitar la detecci n del dedo en condiciones de alta luz ambiental Precauciones de seguridad Principios de uso seguro y s mbolos utilizados Las siguientes instrucciones son advertencias de precauci n para asegurar una operaci n segura y correcta del sistema GuardShield PAC Estas instrucciones constituyen una parte esencial de las precauciones de seguridad por lo que deben observarse en todo momento En este manual usamos las designaciones de ATENCI N e IMPORTANTE para alertarle respecto a lo siguiente ATENCION _ La no observancia puede resultar en una operaci n peligrosa ATENCION Identifica informaci n acerca de pr cticas o circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o la muerte a da os materiales
21. 2 24 V Bombilla 6 POSADY GPIO 4 75 E GRIS al nea CE MARR N GPIO 3 GPIO 2 Sen 1 0vCC Nota Se requiere usar la interface ptica 445L AF6150 para programar el MSR42 Allen Bradley 17 Instrucciones de instalaci n del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield PAC Configuraci n del sistema Posicionamiento de los microinterruptores Transmisor Posicionamiento de los microinterruptores Receptor Interruptor E de estado de la Bot n de puerta aprendizaje Despu s de montar conectar el ctricamente y alinear el sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield PAC puede configurar el sistema Para comenzar la configuraci n del sistema use la herramienta de seguridad proporcionada para aflojar el tornillo de la puerta de configuraci n Nota El tornillo de la puerta de configuraci n es un tornillo prisionero Nota El transmisor s lo permite la configuraci n de la codificaci n de haces y la se al de prueba de la m quina Si no se requiere ninguna de estas configuraciones s lo se necesita configurar el receptor GuardShield PAC Identifique y coloque los microinterruptores en las posiciones adecuadas seg n la configuraci n deseada La identificaci n y las funciones de los microinterruptores se explica en las siguientes tablas Siga el procedimiento de la funci n de aprendizaje para reconfigurar el sistema GuardShield PAC
22. 24 V 1 852 512 13 23 33 41 4 MSR127 5 Y 2 521 522 934 14 24 34 42 6 MES gt O Restablecimiento K4 K5 NY Allen Bradley Si el MPCE EDM est activado en el sistema GuardShield PAC la aplicaci n necesita un contactor de seguridad Si se usa 15 Instrucciones de instalaci n del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield PAC Cortina de luz GuardShield conectada al MSR22LM con muting de dos sensores 24 VCC 2 Marr n 1 Marr n 7 Azul 3 Azul RECEPTOR TRANSMISOR BOT N j 5 Gris6 Rosado PULSADOR DE ALIMENTACI N ER NSR INICIO CON CON K2 MUTING MUTING At X44 543 544 S12 514 521 522 524 523 531 532 534 533 541 542 MSR22LM a 440R P23071 L 2 Mi M2 48 13 23 33 34 24 14 8 OO BOMBILLA CON MUTING ko BOLET N 1008 REINICIO CONTACTORES DE SEGURIDAD REQUERIDO O REL S DE SEGURIDAD 7005 BOMBILLA COM N DE CC O Cortina de luz GuardShield conectada al MSR22LM con muting de cuatro sensores
23. Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente frica Rockwell Automation Vorstlaan Boulevard du Souverain 36 1170 Bruselas B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Argentina Rockwell Automation S A Alem 1050 5 Piso CP 1001AAS Capital Federal Buenos Aires Tel 54 11 5554 4000 Fax 54 11 5554 4040 www rockwellautomation com ar Chile Rockwell Automation Chile S A Luis Thayer Ojeda 166 Piso 6 Providencia Santiago Tel 56 2 290 0700 Fax 56 2 290 0707 www rockwellautomation cl Colombia Rockwell Automation S A Edf North Point Carrera 7 156 78 Piso 18 PBX 57 1 649 96 00 Fax 57 649 96 15 www rockwellautomation com co Espa a Rockwell Automation S A Doctor Trueta 113 119 08005 Barcelona Tel 34 932 959 000 Fax 34 932 959 001 www rockwellautomation es M xico Rockwell Automation S A de C V Bosques de Cierulos 160 Col Bosques de Las Lomas 11700 M xico Tel 52 55 5246 2000 Fax 52 55 5251 1169 www rockwellautomation com mx Per Rockwell Automation S A Victor Andr s Belaunde N 147 Torre 12 102 San Isidro Lima Per Tel 511 441 59 00 Fax 511 222 29 87 www rockwellautomation com pe Puerto Rico Rockwell Automation Inc Calle
24. a de luz de seguridad GuardShield PAC de dos y tres haces es 20 mm sin codificaci n de haces o 30 mm con codificaci n de haces Allen Bradley GuardImarte Determinaci n del tiempo de paro La medici n del tiempo de paro Ts debe incluir los tiempos de paro de todos los dispositivos en el circuito de paro El no incluir todos los elementos de los dispositivos y sistemas de control al calcular Ts resultar en un c lculo errado de la distancia de seguridad Determinaci n de la distancia de seguridad El sistema de cortina de luz debe montatse con la distancia de seguridad apropiada e respecto al punto de peligro e con respecto a las superficies reflectoras F rmula de la distancia de seguridad usada en EE UU Los sistemas de cortina de luz de seguridad GuardShield PAC se deben montar a una distancia suficiente del movimiento peligroso para asegurar que la m quina se detenga antes de que el cuerpo de una persona alcance el rea peligrosa ATENCI N La distancia conocida como distancia de seguridad debe calcularse correctamente antes de montar las cortinas de luz alrededor de la m quina El no calcular correctamente esta distancia de seguridad puede resultar en lesiones personales En los Estados Unidos se usan dos f rmulas para calcular correctamente la distancia de seguridad La primera es la f rmula de OSHA la cual es el requisito m nimo pata el c lculo de la distancia de seguridad La segunda f
25. a la aplicaci n y podr a causar lesiones al operador F rmula de la distancia de seguridad de ANSI La f rmula de la distancia de seguridad de ANSI que es la f rmula recomendada por Rockwell Automation es la siguiente Ds K x Ts Te T Thm 0 Ds Distancia de seguridad m nima entre el dispositivo de guarda de seguridad y el punto de operaci n peligrosa m s cercano en pulgadas K Constante de velocidad de las manos en pulgadas por segundo El valor est ndar ANSI es 63 pulg por segundo cuando el operador comienza a acceder al punto de operaci n peligrosa NOTA El est ndar ANSI B11 19 1990 E4 2 3 3 5 establece que el valor de la constante de velocidad de las manos K ha sido determinado mediante diversos estudios y aunque estos estudios indican velocidades de entre 63 pulgadas segundo y m s de 100 pulg segundo no representan determinaciones concluyentes El empleador debe considerar todos los factores inclusive la capacidad f sica del operador al determinar el valor de K que se va a utilizar Ts Tiempo de paro de la m quina herramienta medido en el elemento de control final Tiempo de respuesta del sistema de control Nota y generalmente son medidos por un dispositivo de medici n de tiempo de paro Tr Tiempo de respuesta del dispositivo detector de presencia sistema de cortina de luz de seguridad y su interface de haberla Este valor generalmente lo indica el fabricante del di
26. ad ArmorBlock Guard 1 0 Conexiones mm pulg 15 0 57 E 8 yv Cables y conectores El conector del transmisor GuardShield PAC es un conector micro de CC de cuatro pines que se proporciona con longitudes de cable de entre 2 metros y 30 metros El conector del receptor GuardShield PAC es un conector micro de CC de 8 pines que se proporciona con longitudes de cable de entre 2 y 30 metros 14 GuardShield PAC est ndar y GuardShield PAC con conectividad ArmorBlock Guard 1 0 Conexi n del transmisor Se al Vista frontal del Micro CC hembra Transmisor Marr n 24 VCC Blanco Sin conexi n Azul 0 Se al de prueba Negro de la m quina Nota No se prev una conexi n del transmisor al m dulo ArmorBlock Guard I O Conector del receptor GuardShield PAC est ndar Conexi n del receptor Se al Vista frontal del Micro CC hembra Receptor Blanco 1 Salida auxiliar Marr n 2 24 VCC O Verde 3 Tierra Amarillo 4 EDM ris 5 OSSD 1 Rosado 6 0SSD 2 Azul 7 0vCcc Rojo 8 Inicio reinicio Conector del receptor GuardShield PAC para conectividad de E S ArmorBlock Guard 1 0 Se al Vista superior Receptor Marr n 24 V Blanco 05502 Azul oV Negro 0850 1 NC Cables con dos conectores de interconexi n del receptor del GuardShield PAC a ArmorBlock 1 0 Cat N m Descripci n Cable con dos conectores M12 de 5
27. adura de policarbonato est n dise ados como dispositivos desechables cuyo prop sito es proteger la ventana delantera del sistema GuardShield PAC contra da os Dimensiones mm pulg 3 0 0 118 Grueso N 37 3 1 47 k L gt rs 12 2 10 16 0 4 _495 1 95 28 Cat N m Cat N m mm pulg 440L P4A2500YD 440L AGWS0640 655 3 25 8 440L P4A3400YD 440L AGWS0960 975 4 38 4 440L P4AL2500YD 440L AGWS0800 815 3 32 1 440L P4AL2500YA 440L P4AL3400YD 440L AGWS1120 1135 4 44 7 440L P4AL3400YA Conectividad GuardShield PAC ArmorBlock Se al Vista superior Receptor Marr n 1 24V Blanco 2 05502 Azul 3 ov Negro 4 0SSD 1 Gris 5 NC Fom Ejemplo de cable con dos conectores Interconexi n de cables con dos conectores Conexi n ArmorBlock 1 0 Cat N m Descripci n Cable con dos conectores M12 de 5 pines 889D F5ACDM 0M3 de 12 pulgadas Cable con dos conectores M12 de 5 pines 889D F5ACDM 1 de 1 metro Cable con dos conectores 12 de 5 pines 889D F5ACDM 2 de 2 metros Cable con dos conectores M12 de 5 pines 889D F5ACDM 5 de 5 metros Cable con dos conectores M12 de 5 pines 889D F5ACDM 10 de 10 metros La pareja GuardShield PAC con conectividad ArmorBlock Guard 1 0 tiene un conector 12 de ci
28. al accionar el bot n pulsador de miento de bot n restablecimiento pulsador El sistema queda enclavado tras una interrupci n del rea de detecci n La operaci n se reanuda al accionar el bot n pulsador de restablecimiento Enclavamiento Desactivado Desactivado hasta reinicio Tras encender el sistema ste queda enclavado La operaci n comienza tras una interrupci n restauraci n del rea de detecci n que dure lt 1 seg A Todas las modificaciones del posicionamiento de ATENCION los microinterruptores se deben almacenar en la memoria del dispositivo mediante la funci n de aprendizaje Simplemente cambiar la posici n de un microinterruptor no cambiar el GuardShield Es necesario primero cambiar la posici n del microinterruptor y luego realizar la funci n de aprendizaje Silos cambios han sido habilitados en el GuardShield el indicador LED mbar parpadear tres veces como confirmaci n visual de que el cambio fue aceptado Las cortinas de luz GuardShield PAC con conectividad ArmorBlock Guard 1 0 vienen configuradas de f brica como cortinas de luz GuardShield PAC est ndar Sin embargo la nica funci n configurable es la codificaci n de haces Todas las dem s funciones configurables se han desactivado Enclavamiento de inicio Desactivado Activado Allen Bradley Guard marte Funci n de aprendizaje Procedimiento Paso 1 Paso 2 Paso 3 Paso 4 P
29. al punto de peligro despu s de que se haya eliminado completamente el estado peligroso de la m quina La distancia de seguridad seg n lo definido por EN ISO 13855 y EN ISO 13857 depende de lo siguiente Tiempo de paro desaceleraci n de la m quina o sistema El tiempo de paro desaceleraci n aparece en la documentaci n de la m quina o debe determinarse mediante medici n Tiempo de respuesta del dispositivo protector La velocidad de acercamiento de la persona e Resoluci n de la cortina de luz y o separaci n de haces Al usar el sistema GuardShield PAC de tres haces con separaci n de haces de 400 mm la norma EN 999 requiere que el primer haz se monte a 300 mm sobre el suelo Cuando se monta en esta configuraci n es necesario a adir 850 mm como valor para C en la ecuaci n de c lculo de distancia de seguridad Figura 7 Distancia de seguridad del punto de peligro Allen Bradley Instrucciones de instalaci n del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield PAC C mo calcular la distancia de seguridad S seg n EN ISO 13855 y EN ISO 13857 gt Primero calcule S usando la f rmula siguiente S 1600 x Ts Tr C Donde Ts tiempo de pato desactivaci n de la m quina tiempo de reacci n del dispositivo protector s Tr tiempo de reacci n del GuardShield PAC S distancia de seguridad mm suplemento de seguridad 5 1600 x 0 250 0 020 85
30. an dispositivos mec nicos de protecci n adem s del sistema de cortina de luz de seguridad Estas instrucciones de instalaci n est n dise adas para el personal t cnico del fabricante de la maquinaria y o para el instalador del sistema de seguridad como referencia para el montaje la configuraci n la instalaci n el ctrica la puesta en marcha la operaci n y el mantenimiento correctos del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield Estas instrucciones de seguridad no proporcionan instrucciones para la operaci n de la maquinaria en la cual se encuentra instalado o se instalar el sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield Este equipo debe ser instalado solamente por personal calificado IMPORTANTE Pueden requerirse medidas adicionales para asegurar que el ESPE no est en peligro cuando hayan otras formas de radiaci n de luz presentes en una aplicaci n particular por ej uso de dispositivos de control sin cables en gr as radiaci n de salpicaduras de soldadura o efectos de las luces estrobosc picas IMPORTANTE Instrucciones de instalaci n del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield Alineamiento de l ser GuardShield PAC La fuente de luz l ser en el sistema de alineamiento de l ser integrado de las cortinas de luz GuardShield PAC es un diodo l ser inocuo para los ojos Clase 1 con una longitud de onda de 670 nm Este l ser inocuo para los ojos Clase
31. aso 5 IMPORTANTE Abra la cubierta de la terminaci n de tapa final el indicador LED parpadea el indicador LED rojo corresponde al receptor el indicador LED mbar corresponde al transmisor Seleccione la configuraci n deseada en los microinterruptotes Presione y mantenga presionado el bot n de Instrucciones de instalaci n del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield PAC Gu a de resoluci n de problemas La cortina de luz realiza una autoprueba interna despu s de la puesta en marcha Si ocurre un error se env a la combinaci n de se ales apropiada mediante los indicadores LED al transmisor y al receptor N m de condici n Descripci n del error Acci n Fallo interno receptor Verifique la configuraci n del transmisor y del receptor Reemplace el receptor aprendizaje El indicador LED amarillo parpadea a 10 Hz 10x veces por segundo Ay C T Fallo interno transmisor Verifique la configuraci n del transmisor y del receptor Verifique el campo protector del transmisor receptor Verifique las conexiones del transmisor receptor Cambie el transmisor El indicador LED amarillo dejar de parpadear mientras 8 que el bot n permanece presionado Despu s de que deje de parpadear el indicador LED amarillo suelte el Fallo externo Verifique las conexiones de las salidas OSSD en busca de un cortocircuito con 24 VCC o tierra cable dispositivos conec
32. avamiento de inicio y enclavamiento hasta reinicio configurados simult neamente en el GuardShield PAC La configuraci n de enclavamiento hasta reinicio se comporta de la misma manera que el enclavamiento de inicio al momento de la puesta en marcha por ej se requiere un restablecimiento del sistema al momento de la puesta en marcha El enclavamiento hasta reinicio siempre debe configurarse para las cortinas de luz GuardShield PAC El interruptor de restablecimiento debe estar ubicado fuera de la c lula de trabajo y colocado de modo que permita una visi n clara de la c lula de trabajo El enclavamiento de reinicio no est disponible en las cortinas de luz GuardShield con conectividad ArmorBlock Guard 1 0 esta funci n debe configurarse y esto debe hacerse mediante el PLC de seguridad Monitoreo de dispositivo externo EDM o monitoreo de elemento de control primario de la m quina MPCE La funci n de monitoreo de dispositivo externo EDM es una se al de entrada al receptor GuardShield proveniente del dispositivo de conmutaci n final FSD generalmente contactores de rel que controlan el movimiento peligroso del equipo o la m quina Se requiere el circuito EDM para ver un cambio de estado del FSD antes de que transcurran 300 ms de la restauraci n del campo de detecci n del GuardShield despu s de su interrupci n La detecci n de una condici n no segura tal como un contacto fundido causa
33. caciones y requisitos de aplicaci n Aplicaciones La cortina de luz de seguridad multi haces GuardShield PAC puede usarse como separaci n opto electr nica para detectar la presencia del personal cuando pasa a trav s del campo de detecci n o proteger el acceso a un rea proceso de m quina peligroso Al usarse junto con espejos de esquina las cortinas de luz de seguridad multi haces GuardShield PAC proporcionan detecci n de acceso por varios lados Cuando se usa con espejos de esquina para proteger varios lados de una m quina o c lula de trabajo el dispositivo GuardShield PAC con alineamiento de l ser integrado es la soluci n preferida La activaci n de la luz l ser visible permite posicionar y ajustar el transmisor el receptor los espejos de esquina Allen Bradley Gadhia Una configuraci n t pica del sistema para detecci n de acceso a un rea o proceso de m quina peligroso es conectar la cortina de luz de seguridad multi haces GuardShield PAC a un m dulo externo junto con dos o cuatro sensores El m dulo externo permite que el material pase por el campo de detecci n del GuardShield PAC multi haces sin que se detenga la m quina o equipo siempre que se cumplan las condiciones de muting A medida que el material se mueve a trav s del proceso el campo de detecci n del GuardShield PAC multi haces es interrumpido y las salidas conmutan al estado desactivado Sin embargo si los sensores del m dulo d
34. critos en esta publicaci n Est prohibida la reproducci n total o parcial del contenido de esta publicaci n de propiedad exclusiva sin el permiso por escrito de Rockwell Automation En este manual hacemos anotaciones para alertarle respecto a las consideraciones de seguridad EEES Identifica informaci n sobre pr cticas o circunstancias que pueden causar una explosi n en un entorno peligroso lo cual puede causar lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdida econ mica Identifica informaci n especialmente importante para la aplicaci n y entendimiento IMRORTANTE correctos del producto ATENCI N Identifica informaci n sobre pr cticas o circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdida econ mica Las notas de Atenci n le ayudan a identificar un peligro evitar un peligro y reconocer las consecuencias ADT Pueden haber etiquetas encima o dentro del equipo por ejemplo el variador o el motor para alertar al personal que puede haber voltaje peligroso presente Pueden haber etiquetas encima o dentro del equipo por ejemplo el variador o el motor para alertar al personal que las superficies pueden alcanzar temperaturas peligrosas gt Le recomendamos que guarde este manual del usuario para uso futuro Instrucciones de instalaci n del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield PAC Condiciones requeridas para un u
35. del GuardShield PAC Allen Bradley Este haz se denomina haz de sincronizaci n Puesto que el transmisor y el receptor del GuardShield PAC est n pticamente sincronizados no se requiere conexi n el ctrica entre el transmisor y el receptor El receptor del GuardShield PAC tiene dos salidas de seguridad OSSDs dispositivos de conmutaci n de se ales de salida y una salida auxiliar que no es de seguridad Cuando el transmisor y receptor del GuardShield PAC est n activados y alineados correctamente todos los OSSD est n generando corriente de 24 VCC con una capacidad de conmutaci n de 500 mA Los dos OSSD de seguridad cuentan con monitoreo cruzado y protecci n contra cortocircuito La interrupci n del campo de detecci n causa que el receptor desactive la corriente surtidora 0 VCC Restaurar el campo de detecci n del GuardShield PAC en el modo de configuraci n Guard only causa que todas las salidas OSSDs conmuten al estado alto activo reanudar la generaci n de corriente 24 VCC con una capacidad de conmutaci n de 500 mA La cortina de luz GuardShield PAC El sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield PAC consta de un transmisor y un receptor Transmisor Receptor Figura 1 Componentes del sistema GuardShield PAC Los haces individuales del sistema GuardShield PAC se identifican mediante marcas en los envolventes El ancho del campo protector se deriva de la longitud de la trayec
36. e muting son interrumpidos con la temporizaci n apropiada el m dulo ignora las salidas del GuardShield PAC multi haces y permanece en condici n activada permitiendo que la m quina o el equipo contin e funcionando Si los sensores de muting no se interrumpen y se mantienen en la temporizaci n y o secuencia requeridas el m dulo de muting conmutar a desactivado cuando se interrumpa el campo de detecci n del GuardShield PAC multi haces La Figura 2 es un ejemplo de una cortina de luz de seguridad de tres haces GuardShield PAC usada como separaci n opto electr nica con columnas de espejos de esquina La Figura 3 es un ejemplo de un GuardShield PAC de tres haces con cuatro sensores retrorreflectivos un m dulo de muting externo PAC PAC Transmisor Receptor Espejo de esquina Figura 2 GuardShield PAC de tres haces con columnas de espejos de esquina Pieza de Fuente de trabajo alimentaci n el ctrica Pieza de trabajo Ruta de trabajo de rodillos gt a 2 7 M dulo de muting Figura 3 GuardShield PAC de tres haces con m dulo de muting Instrucciones de instalaci n del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield PAC Requisitos de aplicaci n Las funciones protectoras del sistema PAC s lo pueden usarse correctamente cuando se cumplen las siguientes condiciones La m quina o instalaci n debe estar controlada el ctricamente Debe ser po
37. e seguridad Cuando el transmisor y receptor del GuardShield PAC est n activados y alineados correctamente todos los OSSDs est n generando corriente de 24 VCC con una capacidad de conmutaci n de 500 mA Los dos OSSDs de seguridad cuentan con monitoreo cruzado y protecci n contra cortocircuito La interrupci n del campo de detecci n causa que el receptor desactive la corriente surtidora 0 VCC Restaurar el campo de detecci n GuardShield PAC en el modo de configuraci n Guard only causa que todas las salidas OSSDs conmuten al estado alto activo reanudar la generaci n de corriente 24 VCC con una capacidad de conmutaci n de 500 mA El dispositivo GuardShield PAC se ofrece con una serie de configuraciones basadas en la plataforma de cortinas de luz de seguridad est ndar tipo 4 Adem s del GuatrdShield PAC est ndar el GuardShield PAC se ofrece con un sistema de alineamiento de l ser integrado o con un sistema de alineamiento de l ser integrado con conectividad a ArmorBlock Guard I O La opci n ArmorBlock Guard I O permite conectividad de red proporcionando OSSD mediante una red DeviceNet M DeviceNet Safety La opci n ArmorBlockTM Guard I O s lo est disponible en GuardShield PACs con sistemas de alineamiento de l ser integrado Las funciones seleccionables del GuardShield PAC y GuardShield PAC con alineamiento de l ser integrado son e Codificaci n de haces e EDM monitoreo de dispositivo externo E
38. eden usarse en o cerca de m quinas que pueden detenerse en cualquier lugar de su trayectoria o ciclo Las cortinas de luz de seguridad GuardShield nunca deben usarse para proteger maquinaria embragada de revoluci n completa La efectividad de las cortinas de luz de seguridad GuardShield PAC depende de la integridad del circuito de control de la m quina La maquinaria en la cual est instalado el dispositivo detector de presencia GuardShield PAC debe tener un circuito de control con dise o a prueba de fallo Todos los mecanismos de paro de la m quina deben inspecionarse con regularidad para asegurar una correcta operaci n La maquinaria protegida debe tener un tiempo de paro constante confiable y repetible El no leer y seguir estas instrucciones puede causar un uso incorrecto de las cortinas de luz de seguridad GuardShield y provocar lesiones personales y da os al equipo Allen Bradley Guardimaste Instrucciones de instalaci n del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield PAC Tabla de contenido Sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield 3 Introducci n o ooooooooooocrorrrrrromo oo 3 Precauciones de seguridad o oooooooomomom o 4 Principios de uso seguro y s mbolos utilizados 4 Personal gt 4 4 Usos del dispositivo vou ds Y 4 Uso AProplado ass seses ruor
39. ema ste comienza a funcionar correctamente si el campo protector est libre de obstrucciones Instrucciones de seguridad Mantenimiento ay Nunca haga funcionar el sistema GuardShield PAC antes de realizar la siguiente inspecci n Una inspecci n incorrecta puede conducir a lesiones graves la muerte Nota 1 Por razones de seguridad los resultados de todas las inspecciones deben registrarse 2 La inspecci n s lo debe ser realizada por personas que comprendan claramente el funcionamiento del sistema GuardShield PAC y de la m quina 3 Si el instalador el ingeniero de planificaci n y el operador son personas diferentes aseg rese de que el usuario tenga disponible informaci n suficiente para llevar a cabo la inspecci n Allen Bradley Guard Inspecci n diaria 1 Elacceso alas piezas peligrosas de la m quina s lo debe ser posible a trav s del campo protector del sistema GuatdShield PAC 2 Los operadores no deben acceder al rea sensible mientras trabajan en las piezas peligrosas de la m quina 3 distancia de seguridad de la aplicaci n es mayor que el valor calculado 4 La cubierta frontal ptica no presenta rasgu os ni suciedad Ponga en funcionamiento la m quina y verifique si el movimiento peligroso se detiene en las siguientes circunstancias 5 Seinterrumpe el campo protector 6 movimiento peligroso de la m quina se detiene inmediatamente s
40. est abierta 19 Instrucciones de instalaci n del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield Indicadores de estado del sistema Receptor Transmisor OSSD desactivados ZO Emitiendo OSSD activados lt e OR Alineamiento Alimentaci n el ctrica conectada interruptores IIRO Indicadores LED del receptor Indicadores LED del transmisor Alimentaci n 0SSD OSSD el ctrica desactivados activados Alineamiento Enclavamiento conectada Emitiendo N m de condici n Rojo Verde Amarillo mbar Amarillo mbar Amarillo 1 Desactivado Activado Desactivado Desactivado Desactivado Activado Activado 2 Activado Desactivado Desactivado Desactivado Desactivado Activado Activado 3 Activado Desactivado Desactivado Activado Desactivado Activado Activado 4 Activado Desactivado Desactivado Desactivado Activado Activado Activado 5 Activado Desactivado Desactivado Desactivado Desactivado Activado Desactivado 6 Parpadeante Desactivado Desactivado Desactivado Desactivado Activado Activado 7 Activado Desactivado Desactivado Desactivado Desactivado Parpadeante Activado 8 Parpadeante Desactivado Desactivado Activado Desactivado Activado Activado 9 Parpadeante Desactivado Desactivado Desactivado Activado Activado Activado 10 Parpadeante Desactivado Transmisi n de datos Desactivado Desactivado Activado Activado 11 Activado Desactivado Desactivado Desactivado Desactivado Parpadeante T
41. gna el tipo de producto 440L Cortinas de luz de seguridad GuardShield Tipo de cortina de luz P Pareja de transmisor receptor C Pareja de sensores en cascada R Receptor Transmisor Sistema de ense anza remoto F Receptor en cascada Transmisor en cascada Tipo de seguridad optoelectr nico 4 Tipo 4 Resoluci n de haz 14 mm 30 mm A Control de acceso a per metro Tipo de unidad electr nica En blanco Est ndar L L ser Altura de protecci n o n mero de haces y separaci n entre haces 0160 160 mm de altura 0320 320 mm de altura 0480 480 mm de altura 0640 640 mm de altura 0800 800 mm de altura 0960 960 mm de altura 1120 1120 mm de altura 1280 1280 mm de altura 1440 1440 mm de altura 1600 1600 mm de altura 2500 Dos haces 500 mm de separaci n 3400 Tres haces 400 mm de separaci n Clasificaci n ambiental Y 1 65 Opciones de conexi n A Conector M12 de 5 pines D Conector Micro de desconexi n r pida R Cable flexible con conector en Y N mero de control de documento SEN 0339 H EN original 2 2 Allen Bradley 31 GuardShield es una marca comercial de Rockwell Automation Inc www rockwellautomation com Oficinas corporativas de soluciones de potencia control e informaci n Am ricas Rockwell Automation 1201 South
42. herramienta de alineamiento de l ser es 4401 Tambi n es necesario usar el soporte de montaje GuardShield 440L AF6109 para montar la herramienta de alineamiento de l ser en el envolvente de GuardShield PAC El GuardShield PAC se oftece con un sistema de alineamiento de l ser integrado Seleccione los n m de cat logo apropiados para este modelo de GuardShield PAC Procedimiento de alineamiento para GuardShield PAC con alineamiento de l ser integrado 1 Ubique correctamente la pareja GuardShield PAC con respecto al peligro del punto de operaci n despu s de realizar el c lculo de la distancia de seguridad 2 Usando los soportes de montaje de GuardShield PAC monte el transmisor y el receptor de modo que est n orientados uno frente a otro y posicionados en la misma direcci n Una indicaci n ser a que los indicadores LED est n opuestos entre s 3 Active cada l ser colocando un dedo o la mano frente a cada l ser 4 Ajuste el transmisor y receptor de modo que ambos haces l ser visibles contacten los objetos l ser opuestos a cada l ser Se permite una desviaci n peque a desde el centro del objeto 12 M ltiples sistemas GuardShield PAC Cuando dos o m s sistemas GuardShield PAC se montan cerca uno de otro es posible que el receptor de una pareja GuardShield PAC reciba luz infrarroja proveniente del transmisor de otra pareja GuardShield PAC Esta interferencia ptica puede corregirse con la funci n
43. i 4 Notas de protecci n y medidas de protecci n generales 4 Descripci n del 4 5 Caracter sticas especiales ces neis Principio de funcionamiento del sistema de cortina de luz 5 Ejemplos de Usd vs aiii pora 6 Funciones de seguridad tad 6 Instalaci n y 11 Tiempo de Tespuesta cra e 9 Determinaci n de la distancia de seguridad 9 F rmula de la distancia de seguridad usada en EE UU 9 F rmula de c lculo de la distancia de seguridad de OSHA 9 F rmula de la distancia de seguridad de 51 10 F rmula de la distancia de seguridad usada en Europa 10 M ltiples sistemas GuardShield 12 Soportes de montaje sa a 12 Instalaci n el ctrica ooooooooooooo ooo oooo 13 CONEXIONES 13 Diagrama de cableado a di 15 Lista de 21 Indicadores de estado del 51 20 Configuraci n del sistema 18 Funci n de Aprendizaje da na 19 Gu a de resoluci n de problemas 19 Este manual incluye la operaci n e instalaci n de e Cortina de luz GuatdShield PAC est ndar e G
44. i el campo protector es interrumpido por la varilla de prueba justo frente al receptor y en el centro entre el transmisor y el receptor 7 O hay movimiento peligroso de la m quina mientras se interrumpe completamente cualquiera de los haces PAC 8 o Lafuente de alimentaci n el ctrica del sistema GuardShield PAC est desactivada ae Si cualquiera de las condiciones anteriores no tiene como resultado el paro del movimiento peligroso de la m quina no permita que la m quina protegida se ponga en funcionamiento 21 Instrucciones de instalaci n del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield Inspecci n cada seis meses Revise lo siguiente cada seis meses o cuando se cambie la configuraci n de la m quina 1 La m quina se detiene o no obstruye ninguna funci n q S de seguridad 2 o Las ltimas modificaciones de la m quina o de las conexiones no tienen efecto en el sistema de control 3 o Las salidas del sistema GuardShield PAC est n correctamente conectadas a la m quina 4 Eltiempo de respuesta total de la m quina es m s corto que el valor calculado 5 Los cables y conectores del sistema GuardShield PAC est n en buen estado 6 Los soportes de montaje tapas y cables est n firmemente asegurados Limpieza Si la cubierta frontal ptica del sistema GuardShield est sucia las salidas del GuardShield PAC pueden apagarse Fr tela sin presionar con un pa o lim
45. ia Piezas relacionadas con la seguridad de los sistemas de control Parte 1 Principios generales para dise o El representante autorizado tiene autorizaci n para compilar el Archivo T cnico Cumplimiento de una muestra de tipo correspondiente a la familia de productos mencionada anteriormente con los reglamentos de la CE La Directiva sobre maquinarias ha sido certificada por NORD GmbH amp Co Certificado de Examen de Tipo EC N m KG 44 205 10 383326 000 Langemarckstr 20 D 45141 Essen Alemania ID No 0044 Fabricante Representante autorizado en la Comunidad po Firma Firma Nombre Daniel L Nachtigall Nombre Viktor Schiffer Cargo L der T cnico Ingenier a de Certificaci n Cargo Gerente de Ingenier a Fecha 17 Jun 2010 Fecha 21 Jun 2010 Lugar Milwaukee WI USA Lugar Haan Alemania N mero de control del documento SEN 0339 H EN original 1 2 Allen Bradley Guard N mero de cat logo Instrucciones de instalaci n del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield PAC Rockwell Automation 4 Serie Descripci n 4401 4 Cortinas de luz de seguridad GuardShield Tipo 4 por nomenclatura 1 Sino se proporcionan n meros de serie entonces todas las series est n cubiertas NOMENCLATURA DE MODELO 440L P 4 J L 1600 Y D 1 2 3 4 o N Desi
46. la fuente de alimentaci n el ctrica fuente de alimentaci n el ctrica tiene doble aislamiento entre el lado primario y el secundario fuente de alimentaci n el ctrica tiene protecci n contra sobrecatga fuente de alimentaci n el ctrica cumple con las pautas de EWG ambiente industrial fuente de alimentaci n el ctrica cumple con las directivas referentes a bajo voltaje El conductor conectado a tierra de la fuente de alimentaci n el ctrica debe conectarse a un conductor PE conectado a tierra variaci n m xima de los niveles de voltaje debe ser de 24 VCC 20 Aislamiento doble Aislamiento b sico Salida rosado ver nota Aislamiento b sico y gris AA q Guard Shield OV azul Aislamiento reforzado doble aislamiento Nivel de Nivel de voltaje peligroso voltaje peligroso 13 Instrucciones de instalaci n del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield Conexi n EDM gt Transmisor Receptor i 4V k2 Contactor Contactos 2 Contactor Ko Bobinas Figura 14 Conexi n de los elementos de contacto al EDM No disponible para GuardShield PAC con conectividad ArmorBlock Guard 1 0 2 Transmisor 1 Receptor Bot n de restablecimiento reinicio 24 V Figura 15 Conexi n del bot n de restablecimiento reinicio No disponible para GuardShield PAC con conectivid
47. ld PAC es un dispositivo de detecci n de presencia de m ltiples haces dise ado para detecci n de per metro o acceso alrededor de m quinas peligrosas El dispositivo GuardShield PAC es del Tipo 4 AOPD seg n IEC 61496 Es una cortina de luz de seguridad aut noma pticamente sincronizada de dos cajas transmisor y receptor con modos de operaci n mediante microinterruptor El sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield PAC consta de una pareja de unidades pticas diferentes un transmisor y un receptor El transmisor y receptor operan con 24 VCC La m xima distancia entre el transmisor y el receptor se conoce como ancho o rango de acci n del campo protector La altura del campo protector es la distancia entre el primer haz y el ltimo haz en el dispositivo El transmisor emite pulsos secuenciales de luz infrarroja que son recibidos y procesados por el receptor del GuardShield PAC La sincronizaci n de la temporizaci n de emisi n y recepci n de los impulsos infrarrojos es realizada pticamente por el primer haz adyacente a los indicadores de estado del GuardShield PAC Este haz se denomina haz de sincronizaci n Puesto que el transmisor y el receptor GuardShield PAC est n pticamente sincronizados no se requiere conexi n el ctrica entre el transmisor y el receptor El receptor GuardShield PAC tiene dos salidas de seguridad dispositivos de conmutaci n de se ales de salida OSSDs y una salida auxiliar que no es d
48. ncendido cuando el transmisor est activo indicador LED amarillo Conectores 00 Transmisor conector M12 de 4 pines receptor Conector M12 de 8 pines para GuardShield PAC est ndar y PAC con sistema de alineamiento de l ser integrado M12 de 5 pines para GuardShield PAC con ArmorBlock 1 0 Longitud del cable M ximo 30 m 100 pies resistencia m xima 5 ohms Temperatura ambiente Durante la operaci n 10 55 14 131 F para almacenamiento 25 75 13 167 F Humedad del aire Hasta 95 sin condensaci n entre 20 55 68 131 Clasificaci n de envolvente 1 65 Resistencia a la vibraci n Seg n 61496 1 IEC 60068 2 6 frecuencia 10 55 Hz amplitud 0 35 mm Choque Seg n 61496 1 IEC 60068 2 29 aceleraci n 10 g duraci n 16 ms Material Envolvente aluminio Cubierta PMMA acr lico Dimensiones secci n transversal Aprox 40 mm x 50 mm 1 57 pulg x 1 96 pulg Accesorios incluidos Soportes de montaje instrucciones de operaci n herramienta de seguridad herramienta pl stica para posicionar microinterruptores y funci n de aprendizaje Aprobaciones legales 1EC 61496 Partes 1 y 2 UL 61496 Partes 1 y 2 UL 1998 Clasificaci n de seguridad Tipo 4 seg n EN IEC 61496 Categor a 4 EN ISO 13849 SIL 3 IEC 61508 SIL CL3 EN 62061 PLe EN ISO 13849 PFHd probabilidad media de fallo peligroso hr Sist au
49. nclavamiento de inicio e Enclavamiento hasta reinicio Allen Bradley Guard Funciones seleccionables de GuardShield PAC con conectividad ArmorBlock Guard I O e Codificaci n de haces Usos del dispositivo El sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield PAC est clasificado como equipo protector electrosensible ESPE El m ximo ancho de protecci n del Guardshield PAC es 16 m 52 5 pies El dispositivo es del Tipo 4 ESPE seg n lo definido por las normativas 61496 1 y CLC TS 61496 2 y por lo tanto puede usarse con controles en aplicaciones de seguridad de categor a tipo 4 en cumplimiento con EN ISO 13849 SIL CL3 y conforme con EN 62061 o hasta PLe de conformidad con ISO 13849 El dispositivo es apropiado para Protecci n de reas peligrosas e Protecci n de acceso El acceso al punto peligroso debe permitirse s lo a trav s del campo protector La m quina sistema no arrancar mientras el personal se encuentre dentro del rea peligrosa Consulte la secci n Ejemplos de uso en la p gina 6 donde se ilustran los modos de protecci n El sistema GuardShield PAC est dise ado como dispositivo de protecci n de per metro o acceso para detecci n de todo el cuerpo y no puede usarse en aplicaciones de detecci n horizontal ya que es posible que el personal se desplace entre los haces y acceda al rea peligrosa sin detecci n Dependiendo de la aplicaci n es posible que se requier
50. nco pines en el receptor cableado para conexi n al conector de cinco pines ArmorBlock El transmisor en dicha pareja GuardShield es un transmisor GuardShield PAC est ndar con sistema de alineamiento de l ser integrado que se ofrece con un conector M12 de cuatro pines Es posible conectar a este transmisor un cable con un conector 12 de cuatro pines est ndar o el cable prearmado con conectores M12 de cinco pines Allen Bradley Instrucciones de instalaci n del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield PAC Cable con un conector GuardShield PAC 15 0 57 9 2062 Para conexi n al GuardShield PAC y al GuardShield PAC con alineamiento de l ser integrado Cat N m Descripci n m pies Cable con un conector hembra recto tipo micro de CC 8890 2 8 2 6 5 Cable un conector hembra recto tipo micro de CC 883D F8AB 5 de 8 pines 5 16 4 Cable con un conector hembra recto tipo micro de CC 889D FBAB 10 de 8 pines 10 32 8 Cable con un conector hembra recto tipo micro de CC 889D F8AB 15 de 8 pines 15 49 2 Cable con un conector hembra recto tipo micro de CC 889D FBAB 20 de 8 pines 20 65 6 Cable con un conector hembra recto tipo micro de CC 889D FBAB 30 de 8 pines 30 98 4 Para conexi n a transmisores GuardShield PAC Cat N m Descripci n
51. o por parte de personal especializado y debe indic rsele que lea las instrucciones de instalaci n Descripci n del producto Esta secci n proporciona informaci n sobre las propiedades caracter sticas especiales del sistema de cortina de luz de seguridad Describe la estructura y funciones de la unidad y en especial los diferentes modos de operaci n gt Lea esta secci n antes de montar instalar y poner en marcha la unidad Caracter sticas especiales Enclavamiento de inicio Enclavamiento hasta reinicio Monitoreo de dispositivo externo EDM Se al de prueba de la m quina e Codificaci n de haces Principio de funcionamiento del sistema de cortina de luz GuardShield El sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield PAC consta de una pareja de unidades pticas diferentes un transmisor y un receptor con la misma cantidad de haces y separaciones El transmisor y receptor operan con 24 VCC La m xima distancia entre el transmisor y el receptor se conoce como ancho o rango de acci n del campo protector La altura del campo protector es la distancia entre el primer haz y el ltimo haz en el dispositivo El transmisor emite pulsos secuenciales de luz infrarroja que son recibidos y procesados por el receptor del GuardShield PAC La sincronizaci n de la temporizaci n de emisi n y recepci n de los impulsos infrarrojos es realizada pticamente por el primer haz adyacente a los indicadores de estado
52. oque y vibraci n 440L AF6120 para atenuar el choque y vibraci n excesivos en aplicaciones verticales de la cortina de luz de seguridad GuardShield PAC Este juego es muy eficaz en la prolongaci n de la vida til de las cortinas de luz de seguridad GuardShield PAC en aplicaciones con choques y vibraciones excesivas particularmente en aplicaciones donde los niveles de choque pueden exceder el valor de 50 Aplicaci n vertical Aplicaci n horizontal Figura 12 Juego de aislamiento de choque Rockwell Automation tambi n ofrece bases tipo pedestal para el piso para montar las cortinas de luz de seguridad GuardShield cuando los niveles de choque y vibraci n del equipo son excesivamente altos Estas bases de montaje a slan las cortinas de luz de seguridad GuardShield de la recepci n de choque a trav s del equipo sin embargo el rea inmediata a la m quina puede tener tambi n altos niveles de choque y vibraci n y por lo tanto puede ser necesario usar los juegos de montaje para choque al instalar las cortinas de luz de seguridad en las bases de montaje Allen Bradley Gadhia Figura 13 Base de pedestal para el piso Instalaci n el ctrica Conexiones Fuente de alimentaci n el ctrica El suministro de voltaje externo 24 VCC debe cumplir los requisitos de IEC 61496 1 Adem s se deben cumplir los siguientes requisitos Un fallo de corto plazo de la alimentaci n el ctrica de 20 ms debe ser cubierto por
53. os dispositivos GuardShield PAC con conectividad ArmorBlock Guard I O se venden en parejas La pareja consta de un dispositivo GuardShield PAC est ndar con transmisor y alineamiento de l ser integrado con conector M12 de 12 pines 440L T4AXXXXYD Para seleccionar un receptor sustituya la P en el n m de cat logo por una R para especificar un receptor Cat N m Explicaci n E AAA RA Conector opcional tipo micro OD Clasificaci n ambiental IP65 Separaci n entre haces 400 mm o 500 mm N mero de haces 2 3 Categor a tipo 4 L P Pareja Transmisor R Receptor N mero de Bolet n a NR AA A Opci n de conector O Clasificaci n ambiental IP65 Separaci n entre haces 400 500 mm L N mero de haces 2 3 L L Sistema de alineamiento con l ser integrado _1 4 __ Transmisor R Receptor N mero de Bolet n O D para conector M12 y A para conector 12 de 5 pines para ArmorBlock Guard 1 0 Allen Bradley 24 Guard Instrucciones de instalaci n del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield Conocimiento de embarque para protecci n de 3 lados con bases de pedestal para piso y espejos de esquina con un GuardShield PAC de 3 haces sin cable con un conector Cat N m 440L P4A3400YD Pareja de GuardShield PAC de tres haces Espejo de esquina angosto de
54. pines 889D F5ACDM 0M3 de 12 pulgadas 889D F5ACDM 1 Cable con dos conectores M12 de 5 pines de 1 metro 889D F5ACDM 2 Cable con dos conectores M12 de 5 pines de 2 metros 889D F5ACDM 5 Cable con dos conectores 12 de 6 pines de 5 metros Cable con dos conectores M12 de 7 pines 889D F5ACDM 10 de 10 metros Allen Bradley Instrucciones de instalaci n del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield PAC Diagrama de cableado t pico Directo a contactores L1 L2 L3 Bolet n 1005 Contactores de seguridad o rel s de seguridad 700S 24 VCC s2 Transmisor Receptor Inicio reinicio 1 i Marr n 1 Marr n Rojo 2 Gris OSSD 1 1 A 51 Prueba Se al de Rosado OSSD 2 de m quina i Negro K1 24 d A Amarillo MPCE EDM Blanco aux Azul Se al e a Azul Verde auxiliar Tierra de 24 V pz O La salida auxiliar que no es de seguridad puede conectarse a una bombilla motor o estado a un PLC Nota MPCE EDM K1 y K2 pueden ser contactores est ndar Diagrama de cableado t pico Al m dulo de rel de seguridad MSR127 24 V EA Marr n conexi n Marr n Transmisor Receptor 7 Azul 3 OSSD 1 OSSD 2 Azul 5 6 Gris Rosado O mM O
55. pio y suave No aplique agentes de limpieza fuertes abrasivos o que ara en ya que podr an da ar la superficie 22 C digo de fecha Bul Type 4401 Ser Rev Ambient Temp 10 55C Part No R4A2500YD AB Power Consumption 7W max Ref No Made in Jun 2010 Supply Voltage 24V DC 20 Safety Parameters Type 4 Cat 4 849 Mm EN62061 1EC61508 9 Allen Bradley Operating Instructions PN 11790 Gvad motei GuardShield Rockwell Automation 2 Executive Dr Chelmsford MA 01824 Degree of Protection 978 441 9500 Product of Mexico PLe SIL CL3 SIL3 of Beams Spacing 2 520mm Electro Sensitive Protective Equip Range US 19 Protective Height Bul Type 440L Response Time with Coding lt 30ms Ser Rev Part No R4A2500YD Response Time w o Coding lt 20ms Figura 16 Explicaci n del c digo de fecha Allen Bradley Especificaciones t cnicas Instrucciones de instalaci n del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield PAC Haces de luz 3 400 mm de separaci n 440L P4A3400YD 2 500 mm de separaci n 440L P4A2500YD Campo protector 820 mm 31 8 pulg 3 haces 520 mm 20 4 pulg 2 haces Rango 16 m 52 5 pies Tiempo de respuesta OSSD activado ON a desactivado OFF Tiempos de reacci n 20 ms sin codificaci n 30 ms codificado Fuente de alimentaci n el ctrica 24 VCC 20
56. que el receptor GuardShield entre en condici n de enclavamiento OSSDs desactivados La activaci n y uso de esta funci n GuardShield generalmente permite que los OSSDs del GuardShield se conecten directamente a un FSD de la m quina y se logre un circuito de seguridad de Categor a 4 Es necesario que el circuito EDM est conectado a dos FSD separados cableados en serie para lograr la clasificaci n de Categor a 4 La activaci n de esta funci n se realiza estableciendo el mictointerruptor n mero tres del EDM en la posici n desactivado OFF y luego ejecutando la funci n de aprendizaje Teach Esto tambi n es necesario conectar el cable del EDM amarillo del receptor GuardShield a una salida N C desde el FSD EDM no est disponible en las cortinas de luz GuardShield PAC con conectividad ArmorBlock Guard 1 0 Allen Bradley Instrucciones de instalaci n del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield Prueba del sistema El dispositivo GuardShield PAC realiza una autoprueba completa del sistema al momento del encendido y cambia al estado activado ON si el sistema est correctamente alineado el campo protector no tiene obstrucciones y los modos de operaci n de enclavamiento de inicio y enclavamiento hasta reinicio est n desactivados Prueba externa se al de prueba de la m quina Una se al de prueba externa al transmisor del sistema GuardShield PAC puede acti
57. quina reduce el rango m ximo del GuardShield PAC por lo menos un 10 por espejo Se puede usar espejos de esquina de longitud total serie 440L AMO75 serie 440L AM125 Rockwell tambi n ofrece bases de pedestal para montaje en el piso 440L AMSTD que permiten el montaje del GuardShield PAC con dos o tres haces con el espejo de longitud total o columna de espejos apropiados Base de montaje con espejo de esquina Receptor Transmisor Base de montaje con espejos de esquina Transmisor Receptor No se admite configuraci n Base de montaje con espejos de esquina PAS SA Transmisor Receptor Figura 4 Control de acceso de m ltiples lados a zonas peligrosas con la barrera de luz de seguridad multi haces PAC Allen Bradley Instrucciones de instalaci n del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield PAC Figura 5 GuardShield PAC de tres haces y espejos de esquina montados a bases de pedestal para el piso Figura 6 GuardShield PAC de dos haces y espejos de esquina montados a base de pedestal para el piso Las Figuras 5 y 6 muestran GuardShield PACs de dos y tres haces con dos espejos de esquina que proporcionan detecci n por tres lados Los espejos se ofrecen en estilo angosto o ancho y con alturas que admiten GuardShield PACs de dos o tres haces Tiempo de respuesta El tiempo de respuesta de la cortin
58. ransmisi n de datos 11 condiciones de fallo O Transmisi n de datos interface de configuraci n en la f brica no disponible uso fuera de la f brica La frecuencia de parpadeo es de aproximadamente 2 Hz 2 veces por segundo N m de condici n Descripci n 1 Modo de s lo guarda cortina de luz no obstruida alineado no enclavado 2 Modo de s lo guarda cortina de luz no interrumpida alineado no enclavado 3 Modo de s lo guarda desalineado no enclavado 4 Con enclavamiento de inicio o enclavamiento hasta reinicio alineado 5 Entrada de prueba de transmisor activa pin 4 6 Fallo interno receptor 7 Fallo interno transmisor 8 Fallo externo OSSD con cortocircuito a tierra o a V o conexi n cruzada 9 Fallo externo error de MPCE EDM 10 Modo de configuraci n puerta de acceso del receptor abierta 11 Modo de configuraci n puerta de acceso del transmisor abierta Nota Para obtener informaci n sobre las condiciones de fallo 6 a 11 consulte la Gu a de resoluci n de problemas en la p gina 19 ATENCI N Aseg rese de que toda la alimentaci n el ctrica a la m quina y al sistema de seguridad est desconectada durante la instalaci n el ctrica Allen Bradley Guard imate Instrucciones de instalaci n del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield PAC a Antes de encender el sistema GuardShield PAC la persona responsable debe repasar
59. resoluciones de 14 mm y 30 mm o haces m ltiples con diversas separaciones entre haces Estas cortinas de luz de seguridad ofrecen auto verificaci n y uso en cascada y son apropiadas para utilizaci n en aplicaciones de hasta Categor a de seguridad 4 ISO 13849 1 y SIL3 EN 61508 Cumplen con los requisitos esenciales de las siguientes directivas de la CE cuando se instalan de acuerdo con las instrucciones de instalaci n incluidas en la documentaci n del producto 2004 108 EC Directiva EMC 2006 42 EC Directiva sobre maquinarias Y que se han aplicado las normas y o especificaciones t cnicas indicadas a continuaci n EN 55022 1998 A1 2000 Equipo de tecnolog a de informaci n Caracter sticas de perturbaciones de radio 42 2003 L mites y m todos de medici n EN 61496 1 2004 A1 2008 Seguridad de maquinaria Equipo protector electrosensible Parte 1 Requisitos generales y pruebas 61496 2 2006 Seguridad de maquinaria Equipo protector electrosensible Parte 2 61496 2 2006 Requisitos particulares para equipos que usan dispositivos protectores optoelectr nicos AOPD EN 61508 2001 Seguridad funcional de sistemas relacionados con la seguridad el ctricos electr nicos programables EN 62061 2005 Seguridad de maquinaria Seguridad funcional de sistemas de control relacionados con la seguridad el ctricos electr nicos y programables EN ISO 13849 1 2008 2009 Seguridad de maquinar
60. sible detener el movimiento peligroso de la m quina El sistema PAC debe instalarse de modo que la entrada a la zona de peligro interrumpa uno o m s haces de luz El di metro del haz de luz de 23 mm 0 90 pulg debe estar completamente cubierto para asegurar un cambio en el estado de las salidas La liberaci n s lo puede realizarse usando un interruptor de reinicio El interruptor de reinicio debe ubicarse de manera que no pueda presionarse dentro de la zona peligrosa El sistema GuardShield PAC debe montarse de modo que al interrumpirse el haz de luz s lo pueda accederse al lugar peligroso si la condici n de peligro de la m quina se ha eliminado El requisito para ello es que haya una distancia de seguridad apropiada entre los haces de luz y el punto de peligro m s cercano Las personas ubicadas dentro de la zona de peligro pero fuera del campo de protecci n no son reconocidas Por lo tanto debe asegurarse de que una condici n peligrosa s lo sea posible cuando no haya nadie presente en la zona de peligro Con la implementaci n de las instalaciones de protecci n deben cumplirse los reglamentos gubernamentales y legales pertinentes Estos reglamentos var an dependiendo de las reas de aplicaci n Espejos de esquina y columnas de montaje Los dispositivos GuardShield PAC de dos y tres haces pueden usarse con uno o dos espejos de esquina para proporcionar protecci n de dos o tres lados El uso de cada espejo de es
61. sici n paralela uno con respecto al otro y colocados a la misma altura Conecte la alimentaci n el ctrica del sistema GuardShield PAC Gire el transmisor mientras observa el indicador LED mbar en el receptor para encontrar el punto donde se enciende el indicador de estado activado el indicador LED verde y se apaga el indicador LED mbar Determine los m ximos ngulos de giro hacia la izquierda y derecha y coloque la unidad en el punto medio entre ellos Apriete todos los tornillos asegurando que el indicador de alineamiento no se ilumine Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica para asegurarse de que el sistema se enciende y entra en estado activado el indicador de alineamiento est apagado El GuardShield PAC cumple con los requisitos de la norma IEC 61496 que requiere que las pticas del transmisor y receptor emitan y reciban luz infrarroja un m ximo de 2 5 Este requisito crea una trayectoria ptica precisa de luz infrarroja y como tal puede causar que el GuardShield PAC sea relativamente dif cil de alinear al rango m ximo o cuando se usan espejos de esquina en la aplicaci n para proporcionar guarda de per metro de dos o tres lados Al usar el GuardShield PAC en aplicaciones de guarda de per metro particularmente con espejos de esquina es mejor usar la herramienta de alineamiento de l ser GuardMaster de Allen Bradley para facilitar el proceso de alineamiento El n mero de parte de la
62. so correcto de la cortina de luz de seguridad GuardShield PAC Por favor aseg rese de leer y entender estos requisitos antes de seleccionar e instalar la cortina de luz de seguridad GuardShield PAC Las cortinas de luz de seguridad GuardShield PAC son dispositivos de protecci n de acceso a per metro Estas cortinas de luz de seguridad est n dise adas para proporcionar protecci n de acceso a per metro al personal alrededor de m quinas La familia GuardShield PAC de cortinas de luz de seguridad son dispositivos de detecci n de presencia para uso general dise ados para proteger al personal que trabaja en una maquina o cerca de ella La instalaci n de las cortinas de luz de seguridad GuardShield PAC debe cumplir con todas las reglas reglamentos y c digos federales estatales y locales Es responsabilidad del empleador instalar operar y mantener correctamente el producto as como la maquinaria en la cual est instalado el dispositivo detector de presencia GuardShield PAC Las cortinas de luz de seguridad GuardShield PAC deben ser instaladas por personal calificado Las cortinas de luz de seguridad GuardShield PAC son dispositivos de detecci n de presencia por lo tanto no proteger n al personal contra el calor productos qu micos o piezas volantes Est n dise adas para se alar un paro de movimiento peligroso de la m quina cuando se rompe el campo de detecci n Las cortinas de luz de seguridad GuardShield s lo pu
63. spositivo o puede ser medido por el usuario Tbm Tiempo adicional permitido para que el monitor de freno compense las variaciones en el tiempo de paro normal Dpf Factor de penetraci n de profundidad Es una distancia a adida que representa la distancia dentro del campo protector que un objeto tal como un dedo o una mano puede desplazarse antes de ser detectado est relacionado con la sensibilidad a objetos del sistema de cortina de luz de seguridad La sensibilidad a objetos est determinada por el objeto de menor di metro que siempre ser detectado en cualquier lugar del campo de detecci n 10 Ejemplo Alcanzar En este ejemplo el valor de K es la constante de velocidad de la mano de 63 pulg por segundo el tiempo de paro Ts de la m quina es 250 ms 0 250 seg el factor de desgaste del freno de 20 es 0 5 seg y el tiempo de respuesta del sistema GuardShield PAC es 20 ms 0 020 seg Dpf es 48 pulg para aplicaciones de alcanzar Ds 63 pulg seg X 0 250 0 050 0 02 48 pulg Ds 20 16 pulg 48 pulg Ds 68 16 pulg desde el movimiento peligroso El GuardShield PAC de tres haces debe montarse por lo menos a 68 2 pulg del punto peligroso alcanzable m s cercano de la m quina o equipo protegido F rmula de la distancia de seguridad usada en Europa Debe mantenerse una distancia de seguridad entre la cortina de luz y el punto de peligro Esta distancia de seguridad asegura que s lo puede llegarse
64. t nomo 9 51 x 107 Sist en cascada anfitri n secundario 1 95 10 Sist en cascada anfitri n secundario secundario 2 75 108 tiempo de misi n 20 a os EN ISO 13849 Longitud de onda del transmisor 870 nm Allen Bradley 23 Instrucciones de instalaci n del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield PAC GuardShield PAC est ndar 500 2 Altura de protecci n mm pulg 520 20 4 820 32 2 Cat N m 440L P4A2500YD 440L P4A3400YD Nota Las cortinas de luz GuardShield PAC se venden en parejas Para seleccionar un transmisor o un receptor sustituya la P en el n m de cat logo por una T para especificar un transmisor o por una R para especificar un receptor GuardShield PAC con alineamiento de l ser integrado Altura de protecci n mm pulg 520 20 4 820 32 2 Cat N m 440L P4AL2500YD 440L P4AL3400YD Nota Las cortinas de luz GuardShield PAC con alineamiento de l ser integrado se venden en parejas Para seleccionar un transmisor o un receptor sustituya la P en el n m de cat logo por una T para especificar un transmisor o por una R para especificar un receptor GuardShield PAC con alineamiento de l ser integrado y conectividad de E S Altura de protecci n mm pulg 520 20 4 820 32 2 Cat N m 440L P4AL2500YA 440L P4AL3400YA Nota L
65. tados Cambie el receptor bot n de aprendizaje dentro de los siguientes 2 segundos Despu s de 3 parpadeos del indicador LED amatillo la funci n se activa Cierre y asegure la cubierta Las puertas del transmisor y del receptor deben estar cerradas para que funcione el sistema GuardShield PAC Si el procedimiento de aprendizaje de GuardShield PAC no se completa correctamente la unidad permanecer en el modo de operaci n anterior Fallo externo error de MPCE La funci n Monitoreo de rel se activa y despu s de restablecer la OSSD el monitoreo de rel de entrada no reconoce un cambio de estado Verifique la conexi n del monitoreo de rel Verifique el rel conectado para determinar si el contacto est cerrado si OSSD est activado el monitoreo del rel de entrada debe estar a potencial de tierra si OSSD est desactivado el monitoreo de rel de entrada debe estar a 24 V Encienda s lo despu s de desconectar y volver a conectar la alimentaci n el ctrica Una vez que la funci n de aprendizaje se haya completado y la puerta est asegurada Modo de configuraci n receptor La cubierta de acceso a los microinterruptores del receptor est abierta verifique que el modo de operaci n haya 1 cambiado al modo deseado Allen Bradley Modo de configuraci n transmisor La cubierta de acceso a los microinterruptores del transmisor
66. tivado despu s del encendido del sistema con el campo protector no obstruido Para que el sistema GuardShield PAC entre en estado activado ON se requiere un restablecimiento manual Esto puede realizarse mediante uno de los siguientes dos m todos e Pulsaci n del bot n pulsador N A de acci n moment nea e Interrupci n y restauraci n del campo protector en el lapso de un segundo La activaci n de este modo de operaci n y la selecci n del m todo de restablecimiento se realizan mediante microinterruptores La indicaci n de este modo de operaci n se realiza mediante el indicador LED amarillo del receptor del sistema GuardShield PAC a El enclavamiento de inicio no est disponible en las cortinas de luz GuardShield PAC con conectividad ArmorBlock Guard 1 0 Enclavamiento hasta reinicio El modo de operaci n de enclavamiento hasta reinicio evita que las salidas OSSD cambien al estado activado ON despu s de la interrupci n y despeje del campo protector Se requiere realizar el restablecimiento manual del sistema GuardShield PAC El restablecimiento del sistema se realiza mediante un interruptor de llave o un bot n pulsador N A de acci n moment nea La configuraci n y activaci n de este modo de operaci n se realizan mediante microinterruptores El modo de enclavamiento hasta reinicio se indica mediante un indicador LED amarillo en el receptor del sistema GuardShield PAC aga No es posible tener ambos encl
67. toria de luz entre el emisor el receptor y no debe exceder el ancho nominal m ximo del campo protector de 16 m 52 5 pies El dispositivo GuardShield PAC tambi n se ofrece con un sistema de alineamiento de l ser integrado que tiene un l ser inocuo pata los ojos constantemente activado Clase 1 ubicado en la parte superior del transmisor GuardShield PAC y en la parte inferior del receptor GuardShield PAC Cada l ser inocuo para los ojos Clase 1 emite un bajo nivel de luz visible Simplemente bloquear esta luz debajo del s mbolo de dedo causa que la luz se refleje de vuelta a un sensor fotoel ctrico que cambia la condici n de la luz l ser Si esta luz est a un bajo nivel interrumpirla causar que el l ser emita un nivel de luz altamente visible Interrumpir la luz visible en el mismo lugar causar que el l ser conmute a un bajo nivel de emisi n La emisi n de la luz visible tambi n cambiar a un bajo nivel despu s de cinco minutos de activaci n Frente a cada l ser se encuentra un objeto usado pata ayudar con el alineamiento de la pareja GuardShield PAC Posicionar la luz visible en el centro de los objetos superior e inferior posicionar la pareja GuardShield PAC para un alineamiento ptimo Instrucciones de instalaci n del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield Ejemplos de uso El sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield PAC funciona como dispositivo protector s lo si se cumplen las
68. uardShield PAC con sistema de alineamiento de l ser integrado e GuardShield PAC con alineamiento de l ser integrado y conectividad ArmorBlock Guard I O Instrucciones de seguridad Mantenimiento 21 Inspecci n iia ie didas 21 Inspecci n cada seis MESeSe pess crecscro secie rans samest oo 22 E 22 Especificaciones t cnica aii ad dd 23 Descripci n general de 1 24 Dimensi nes id 25 ACCESOT S sia ts 27 IMPORTANTE Guarde estas instrucciones para futuro uso Durante el desarrollo y fabricaci n de los productos Allen Bradley Guardmaster se aplican cuidadosamente los reglamentos t cnicos generalmente reconocidos y el sistema de conttol de calidad ISO 9000 Esta descripci n t cnica debe seguirse durante la instalaci n y puesta en marcha del sistema GuardShield PAC La inspecci n y la puesta en marcha deben ser realizadas por personal calificado Rockwell Automation se reserva el derecho de hacer cambios o revisiones al material contenido en esta publicaci n y no ser responsable por da os incidentales ni consecuentes que resulten del suministro desempe o o uso de este material Allen Bradley Instrucciones de instalaci n del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield PAC Sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield PAC Introducci n La cortina de luz de seguridad GuardShie
69. uridad GuardShield Allen Bradley Instrucciones de instalaci n del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield PAC Los reglamentos y normas nacionales e internacionales aplicables a la instalaci n uso e inspecciones t cnicas peri dicas del sistema de cortina de luz de seguridad especialmente Directiva sobre m quinas 98 37 EEC Directiva sobre uso de equipos 89 655 EEC Normas de seguridad y reglamentos de seguridad en el trabajo Otros reglamentos relacionados con la salud y la seguridad Los fabricantes y usuarios de la m quina con la cual se utiliza el sistema de cortina de luz de seguridad son responsables de obtener y observar todos los reglamentos y normas de seguridad aplicables Deben observarse todos los avisos en especial los requisitos de pruebas de estas instrucciones de instalaci n por ej sobre uso montaje instalaci n o integraci n en el controlador existente de la m quina Las pruebas deben ser llevadas a cabo por especialistas por personal especialmente calificado y autorizado y deben ser registradas y documentadas para asegurar que las pruebas puedan reconstruirse y repasarse en cualquier momento e Las instrucciones de instalaci n deben estar a disposici n del usuario de la m quina donde est instalado el sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield PAC El operador de la m quina debe recibir instrucciones respecto al uso del dispositiv
70. var un ciclo de prueba del sistema El suministro o supresi n de una se al 24 VCC mediante un interruptor N C o N A en la entrada de prueba desactiva el transmisor durante el lapso de duraci n de la se al de prueba simulando una interrupci n del campo protector de detecci n La entrada de prueba debe configurarse mediante un microinterruptor ubicado en el transmisor GuardShield PAC Codificaci n de haces Si hay varios sistemas de cortina de luz de seguridad funcionando cerca uno de otto es posible que la luz infrarroja del transmisor de un sistema GuardShield PAC sea vista el receptor de otro sistema GuardShield PAC Esto causar a un paro indeseado Para evitar esta interferencia ptica el GuardShield PAC puede hacer que el transmisor genere diferentes patrones de haces lo cual se conoce como codificaci n de haces La selecci n y activaci n de la codificaci n de haces se realiza mediante microinterruptores tanto en el transmisor como en el receptor Las siguientes opciones est n disponibles en el sistema de cortina de luz de seguridad GuatdShield PAC sin codificar y codificado La codificaci n de haces mejora la resistencia a la interferencia ptica La codificaci n de haces aumenta el tiempo de respuesta del sistema lo cual puede tambi n aumentar la distancia de seguridad requerida Consulte los c lculos de distancia de seguridad proporcionados en la p gina 9 de este manual Apli

Manual del usuario de la cortina de luz de seguridad GuardShield

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