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Manual del usuario de los controladores GuardLogix 5570

1. U y a loJ 3 Controlador GuardLogix con el H M dulo 1756 EN2T M dulo 1756 DNB para m dulo 1756 EN2T A como adaptador con comunicaci n DeviceNet remota a M a m dulos de E S 1756 A eje E E __ M dulo 1791ES IB8XOBV4 a dispositivos est ndar o de i a 7 El seguridad en la red DeviceNet n Adaptador 1794 AENT con m dulos de E S 1794 Switch E pe mE P E Adaptador 1734 AENT Nia Ea i con m dulos de E S 1734 E a s P Computadora personal AA estaci n de trabajo un E Servovariador Kinetix 5500 o Kinetix 5700 configuraci n ey multieje de bus compartido Conexiones EtherNet IP para dispositivos de E S de seguridad Los dispositivos de E S de seguridad en las redes EtherNet IP se a aden al proyecto debajo del m dulo de comunicaci n EtherNet IP como se describe en Adici n de dispositivos de E S de seguridad en la p gina 63 Al a adir un dispositivo de E S de seguridad la aplicaci n Logix Designer crea autom ticamente tags de datos de seguridad bajo el cont
2. Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 33 Cap tulo2 Instalaci n del controlador Uso de la aplicaci n Logix Designer para cambiar el modo de operaci n Dependiendo del modo del controlador haya especificado mediante el interruptor de llave puede cambiar el modo de operaci n del controlador mediante la aplicaci n Logix Designer Una vez que usted se ponga en l nea con el controlador y el interruptor de llave del controlador se establezca en Remoto REM o la posici n central puede usar el men Controller Status situado en la esquina superior izquierda de la ventana de la aplicaci n Logix Designer para especificar estos modos de operaci n e Programaci n remota e Marcha remota e Prueba remota Figura 5 Modo de operaci n mediante la aplicaci n Logix Designer Rem Prog AL E Program Mode No Forces Go Offline No Edits Upload Redundaney Download i Program Mode Test Mode A SUGERENCIA En este ejemplo el interruptor de llave del controlador est establecido en el modo remoto Si el interruptor de llave del controlador se establece en el modo de marcha o el modo de programaci n cambiar n las opciones del men Desinstalaci n de un m dulo Los controladores se env an con un ESM instalado de almacenamiento de energ a ESM 34 Controlador N de cat de ESM instalado Controlador 1756 L7xS 1756 ESMCAP C
3. mal gt l mi Graph Spreadsheet Master Slave Configuration Diagnostics Ja oneT 0108 12 9 2008 15 18 43 The device at address 01 has been downloaded Any device speci DNSF 020C 12 9 2008 15 18 38 The Safety Network Number has been set in the device at address DNSF 020A 12 9 2008 15 18 35 The safety device at address 01 has been reset including the follow Messages Ready Suponiendo que esta es la configuraci n correcta proveniente del archivo DNT original el SNN y la firma de configuraci n ahora coinciden con los del original Si ya est conectado con el controlador est hecha la conexi n El controlador no necesita ponerse fuera del modo de marcha para descargar al m dulo de repuesto Si descarga esta configuraci n a una configuraci n temporal coloque el m dulo en la red y este se conecta autom ticamente al controlador Si la configuraci n descargada al m dulo no es la del archivo DNT original la firma de configuraci n no coincidir con la del original Incluso si vuelve a crear los mismos par metros en un nuevo archivo DNT las porciones de tiempo y datos de la firma ser n diferentes por lo que no se har la conexi n al controlador Si esto ocurre haga clic en la ficha Safety Connection del controlador que le indic que la firma de configuraci n es diferente lo que ofrece la opci n de igualar la nueva firma de configuraci n Sin embargo revalide primero el sistema de seguridad por
4. 75 Reemplazo de un dispositivo mediante la aplicaci n Logix Designer 75 Reemplazo con Configure Only When No Safety Signature Exists habilitado viii risa 76 Reemplazo con Configure Always habilitado 80 Reemplazo de un m dulo POINT Guard I O usando el software RSNetWorx para DeviceNet vu siii 81 Cap tulo 6 La tarea de seguridad iS A ade 86 Especificaci n del per odo de la tarea de seguridad 86 Ejecuci n dela tarea de seguridad cdi 87 Prostam side seriada 87 Rutinasde seg ridad opa rata ina 88 Tags descuidado did dd eds 88 A oee aa N Aa EE E a SEA 89 a EE RS 90 Alan ena e a e e a a a eai 90 ls E EAE ld e SESE TEE E 91 Valor constata e Le 92 INCEESO EXE ia oa 92 Tags de seguridad producidos consumidos ooocoooccccncocccccncos 92 Configuraci n de los n meros de red de seguridad de los controladores de seguridad hom logos oooccccoooccc m o 93 Producci n de un tag de seguridad pus s 95 Consumo de datos de tag de seguridad o n unanou 96 Asignaci n de un tag de seguridad vi divina a ticas 98 Restricciones eaen an a a Ta 98 Creaci n de pares de asignaci n de tags evercancacin ora dado 99 Monitoreo del estado de la asignaci n de un tag 100 Protecci n de las aplicaciones de seguridad ooooooooccccooco 101 Bloqueo de seguridad del controlador ooocooooccccmmm 101 Generaci n de una firma de tarea de seguridad ooo 1
5. SUGERENCIA Sino se encuentra el software para el driver USB y se cancela la instalaci n verifique que tiene instalado el software RSLinx Classic versi n 2 59 o posterior 3 Haga clic en Install the software automatically Recommended y haga clic en Next Se instala el software Found New Hardware Wizard E Please wait while the wizard installs the software S Rockwell Automation USB CIP Ly a rausbcip sys To CXAWINDOWSAsystem32ADRIVERS Nert gt Cancel 4 Haga clic en Finish para configurar su driver USB Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Instalaci n del controlador Cap tulo 2 5 Para ir al controlador en el software RSLinx haga clic en RSWho Es En el organizador de la estaci n de trabajo RSLinx el controlador aparece bajo dos drivers diferentes un chasis virtual y el puerto USB Puede usar cualquiera de los dos drivers para navegar hasta el controlador H E V Autobrowse Browsing Es Linx Gateways Ethernet Es AB_ETH 1 Ethernet 5 AB_ETHIP 1 Ethernet a r lt q Driver de chasis virtual f 16 1756 L735 LOGIX5573 SAFETY DB_1756 L735 A INT7x5_20_20 Use el Driver de puerto USB 16 1756 1735 LOGIX5573 SAFETY DB_1756 L73S A INT7x5_20_20 Actualizaci n del controlador Los controladores se env an sin firmware El firmware del controlador se incluye con el ambiente Studio 5000 Adem s el
6. Type Periodic y Period 20 ms Priority f 0 Ss Lower Number Yields Higher Priority Watchdog 20 000 ms Cancel Apply Help Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Programas de seguridad Desarrollo de aplicaciones de seguridad Cap tulo 6 La tarea de seguridad es de alta prioridad Especifique el per odo de la tarea de seguridad en ms y el temporizador de vigilancia watchdog de la tarea de seguridad en ms El per odo de la tarea de seguridad es el per odo con el que se ejecuta la tarea de seguridad El temporizador de vigilancia de la tarea de seguridad es el tiempo m ximo que puede transcurrir desde que se inicia la ejecuci n de la tarea de seguridad hasta que se completa El per odo de la tarea de seguridad est limitado a 500 ms como m ximo y no se puede modificar en l nea Aseg rese de que la tarea de seguridad tenga suficiente tiempo para terminar la ejecuci n de la l gica antes de volverse a activar Si se sobrepasa el tiempo de espera del temporizador de vigilancia de la tarea de seguridad se genera un fallo de seguridad no recuperable en el controlador de seguridad El per odo de la tarea de seguridad afecta directamente el tiempo de reacci n del sistema El documento Sistemas controladores GuardLogix 5570 Manual de referencia de seguridad publicaci n 1756 RMO099 proporciona informaci n detallada sobre c mo calcular el tiempo de reacci n del sis
7. oocoooocccccccc Configuraci n de dispositivos de E S de seguridad ooommmm mm o Definici n de la direcci n IP utilizando el traductor de direcciones der diNA Ti ed Establecimiento del n mero de red de seguridad SNN ooo Uso de conexiones de unidifusi n en las redes EtherNet IP Establecimiento del l mite de tiempo de reacci n de la conexi n Especificaci n del intervalo solicitado entre paquetes RPI Visualizaci n del retardo de red m ximo observado Establecimiento de los par metros avanzados de l mite de tiempo de reacci n de la conexi n osito Explicaci n de la firma de configuraci n oooccoooccccconccccncos Configuraci n mediante la aplicaci n Logix Designer Propietario de configuraci n diferente conexi n de s lo recepci n A E a A S Restablecimiento de la propiedad del dispositivo de E S d seguridad A re an a Direccionamiento de datos de E S de seguridad 0ooooommmccmmo Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Desarrollo de aplicaciones de seguridad Entrada en l nea con el controlador Tabla de contenido Formato de direcci n de m dulos de E S de seguridad 72 Formato de direcci n de variadores Kinetix 5500 Kinetix 5700 y PowerFlex 527 000 73 Monitoreo del estado de m dulo de E S de seguridad 74 Restablecimiento de un m dulo a la condici n original
8. Cancel Help Si ha establecido una contrase a para la funci n de bloqueo de seguridad debe escribirla en el campo Enter Password Si no haga clic en Lock Tambi n puede establecer o modificar la contrase a en el cuadro de di logo Safety Lock Vea la p gina 43 La funci n de bloqueo de seguridad descrita en esta secci n y las medidas de seguridad est ndar de la aplicaci n Logix Designer son aplicables a los proyectos del controlador GuardLogix Consulte el documento Protecci n de los controladores Logix5000 Manual de programaci n publicaci n 1756 PMO016 para obtener informaci n sobre las funciones de protecci n de Logix Designer Generaci n de una firma de tarea de seguridad Antes de las pruebas de verificaci n usted debe generar la firma de tarea de seguridad Solo podr generar la firma de tarea de seguridad si est en l nea con el controlador GuardLogix en desbloqueo de seguridad en el modo de programaci n sin forzados de seguridad y sin ediciones de seguridad en l nea pendientes ni fallos de seguridad El estado de seguridad debe ser Safety Task OK Adem s no podr generar una firma de tarea de seguridad si el controlador est en el modo marcha con la protecci n de modo marcha habilitada SUGERENCIA Puede ver el estado de seguridad con el bot n de estado de seguridad en la barra de la conexi n en l nea consulte la p gina 120 o en la ficha Safety del cuadro de di logo Controlle
9. Recursos adicionales Recurso Descripci n Conexiones de seguridad en la p gina 121 Proporciona m s informaci n acerca del miembro CONNECTION STATUS Datos de tags y E S en los controladores Logix5000 Manual de programaci n publicaci n 1756 PM004 Proporciona instrucciones para crear tipos de datos definidos por el usuario Tags bajo el control del programa Cuando los tags est n bajo el control del programa los datos se a slan de los otros programas Los nombres de tags bajo el control del programa se pueden reutilizar entre programas Los tags de seguridad bajo el control del programa de seguridad solo pueden ser le dos o escritos mediante una rutina de seguridad bajo el control del mismo programa de seguridad Clase Los tags se pueden clasificar como tags est ndar o de seguridad Los tags clasificados como tags de seguridad deben tener un tipo de datos permitido para tags de seguridad Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 91 Cap tulo6 Desarrollo de aplicaciones de seguridad Tags de seguridad producidos consumidos 92 Cuando se crean tags bajo el control del programa la clase se especifica autom ticamente en funci n de si el tag fue creado en un programa est ndar o en un programa de seguridad Cuando se crean tags bajo el control del controlador debe seleccionarse manualmente la clase de tags Valor constante Cuando usted
10. 0013 Insufficient Command Data 0315 Invalid Segment Type 0014 Attribute Not Supported 0317 Connection Not Scheduled 0015 Data Too Large 0318 Invalid Link Address 0100 Connection In Use 0319 No Secondary Resources Available 0103 Transport Not Supported 031E No Available Resources 0106 Ownership Conflict 031F No Available Resources 0107 Connection Not Found 0800 Network Link Offline 0108 Invalid Connection Type 0801 Incompatible Multicast RPI 0109 Invalid Connection Size 0802 Invid Safety Conn Size 0110 Module Not Configured 0803 Invid Safety Conn Format 0111 RPI Out of Range 0804 Invid Time Correct Conn Format 0113 Out of Connections 0805 Invld Ping Intrvl EPI Multiplier 0114 Wrong Module 0806 Time Coord Msg Min Multiplier 134 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Mensajes de fallo de E S continuaci n Indicadores de estado Ap ndice A C digo Mensaje C digo Mensaje 0807 Time Expectation Multiplier FE08 Invalid Output Data Pointer 0808 Multiplicador de interrupciones FE09 Invalid Output Data Size 0809 Invid Max Consumer Number HFEOA Invalid Output Force Pointer 080A Invid CPCRC FE0B Invalid Symbol String 080B Time Correction Conn ID Invid HFEOC Invalid Scheduled P C Instance 080C Safety Cfg Signature Mismatch HFEOD Invalid Symbol Instance 080D Safety Netwk Num Not Set OutOfBx HFEOE Modu
11. Partner unavailable 00000000000000001 de i e Hardware incompatible 00000000000000010 seguridad e Firmware incompatible 00000000000000011 SafetySignatureExists SINT Indica si est presente la firma de tarea de seguridad X X SafetySignaturelD DINT N mero de identificaci n de 32 bits X SafetySignature String N mero de identificaci n de 32 bits X SafetyTaskFaultRecord 0 DINT 11 Registra los fallos de la tarea de seguridad X LastEditDate LINT Sello de fecha y hora de la ltima edici n a una definici n de X instrucci n Add On AOI seguridad SignaturelD DINT N mero de identificaci n X SafetySignaturelD DINT N mero de identificaci n de 32 bits X DHNS 126 Vea Acceso a atributos FaultRecord en la p gina 127 para obtener informaci n sobre c mo obtener acceso a este atributo Vea Captura de informaci n de fallo en la p gina 127 para obtener informaci n sobre c mo obtener acceso a este atributo Longitud 37 Desde la tarea est ndar la accesibilidad de GSV de los atributos de objeto de seguridad es la misma que para los atributos de objeto est ndar Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Monitoreo de estado y manejo de fallos Cap tulo 9 Acceso a atributos FaultRecord Cree una estructura definida por el usuario para simplificar el acceso a los atributos MajorFaultRecord y SafetyTaskFaultRecord Tabla 43 Par metros para obtener acceso a l
12. 1756 CN2R 58 1756 CN2RXT 58 1756 CNB 58 1756 CNBR 58 1756 DNB 60 61 105 1756 EN2F 53 1756 EN2T 53 1756 EN2TR 53 1756 EN2TRXT 53 1756 EN2TXT 53 1756 EN3TR 53 1756 ENBT 53 1756 ESMCAP 24 34 36 116 118 1756 ESMCAPXT 24 34 36 116 118 1756 ESMNRM 24 35 36 116 118 1756 ESMNRMXT 24 36 116 118 1756 ESMNSE 24 35 36 116 118 1756 ESMNSEXT 24 36 116 118 1756 EWEB 53 1756 PA72 25 1756 PA75 25 1756 PAXT 25 1756 PB72 25 1756 PB75 25 1756 PBXT 25 1756 SPESMCAP 24 34 1756 SPESMNRM 24 36 116 1756 SPESMNRMXT 24 36 116 1756 SPESMNSE 24 35 36 116 1756 SPESMNSEXT 24 34 36 116 1784 SD1 24 1784 5D2 24 A acceso externo 88 92 actualizaciones de firmware autom ticas 118 actualizar firmware 31 32 almacene un proyecto 114 ambiente 21 ambiente dif cil componentes del sistema 10 controlador 10 ambientes dif ciles chasis 24 fuente de alimentaci n el ctrica 24 aprobaci n legal para uso en zonas peligrosas Europa 23 Norteam rica 22 ndice archivo DNT 83 atributos objeto de seguridad 125 AutoFlash actualizaci n de firmware 32 barra en l nea 119 bater a fallo 119 bit ConnectionFaulted 121 bit RunMode 121 bloqueo Vea bloqueo de seguridad bloqueo de seguridad 101 contrase a 102 controlador 102 efecto sobre la carga 107 efecto sobre la descarga 108 icono 101 borrar fallos 123 programa 117 C cambio de controladores 138 capacidad de RAM 16 carga efecto de l
13. E S y de las propiedades del m dulo especificadas en la aplicaci n Logix Designer La ltima parte del formato XXXX mensaje puede usarse para diagnosticar el tipo de fallo de E S y las posibles acciones correctivas Para obtener detalles acerca de cada c digo de fallo de E S consulte el documento Logix5000 Major Minor and I O Fault Codes Programming Manual publicaci n 1756 PMO014 C digo Mensaje C digo Mensaje 0001 Connection Failure 0115 Wrong Device Type 0002 Insufficient Resource 0116 Wrong Revision 0003 Invalid Value 0117 Invalid Connection Point 0004 101 Syntax 0118 Invalid Configuration Format 0005 Destination Unknown 0119 Module Not Owned 0006 Partial Data Transferred 011A Out of Connection Resources 0007 Connection Lost 0203 Connection Timeout 0008 Service Unsupported 0204 Unconnected Message Timeout 0009 Invalid Attribute Value 0205 Invalid Parameter 000A Attribute List Error 0206 Message Too Large 0008 State Already Exists 0301 No Buffer Memory 000C Object Mode Conflict 0302 Bandwidth Not Available 000D Object Already Exists 0303 No Bridge Available 000E Attribute Not Setable 0304 ControlNet Schedule Error 000F Permission Denied 0305 Signature Mismatch 0010 Device State Conflict 0306 CCM Not Available 0011 Reply Too Large 0311 Invalid Port 0012 Fragment Primitive 0312 Invalid Link Address
14. General Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution Project Safety Safety Application Unlocked Safety Lock Unlock Safety Status Safety Signature me Delete e V Protect Signature in Run Mode When replacing Safety I O Configure Only When No Safety Signature Exists C Configure Always OK Cancel Apply Help Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Reemplazo de un dispositivo de E S Configuraci n del controlador Cap tulo 3 La ficha Safety del cuadro de di logo Controller Properties le permite definir c mo debe comportarse el controlador durante el reemplazo de un dispositivo de E S en el sistema Esta opci n determina si el controlador establece el n mero de red de seguridad SNN de un dispositivo de E S al que se ha conectado y tiene datos de configuraci n en caso de que exista una firma de tarea de seguridad Siga estos pasos para configurar c mo se comporta el controlador ante el reemplazo de un dispositivo de E S en el sistema pa Abra el cuadro de di logo Controller Properties 2 Haga clic en la ficha Safety 3 Seleccione la opci n de configuraci n que desea que utilice el controlador al reemplazar E S de seguridad 4 Haga clic en OK Figura 8 Opciones de reemplazo de dispositivos de E S Controller Properties Safety E El xj Nonvolatile Memory Memory Security Alarm Log General Major Faults l
15. Logix557x e a m RUN FORCE SD OK gt Mi 1756 L7xS SI Hom logo de seguridad El hom logo de seguridad es un coprocesador que proporciona un segundo canal aislado redundancia para las funciones relacionadas con la seguridad en el sistema El hom logo de seguridad no tiene interruptor de llave ni puerto de comunicaci n Su configuraci n y su operaci n son controladas por el controlador primario Chasis El chasis ControlLogix proporciona las conexiones f sicas entre los m dulos y el controlador GuardLogix Fuente de alimentaci n el ctrica Las fuentes de alimentaci n el ctrica ControlLogix indicadas en la p gina 25 son adecuadas para uso en aplicaciones SIL 3 Para utilizar las fuentes de alimentaci n el ctrica en el nivel SIL 3 no se necesita configuraci n ni cableado adicionales Los dispositivos de entrada y salida de seguridad como sensores y accionadores pueden conectarse a E S de seguridad en redes DeviceNet o EtherNet TP Esta conexi n permite a un sistema controlador GuardLogix controlar dispositivos de salida a trav s de comunicaci n DeviceNet o EtherNet TP Para obtener la informaci n m s actualizada sobre n meros de cat logo de E S de seguridad series certificadas y revisiones de firmware disponibles consulte los certificados de seguridad en http www rockwellautomation com rockwellau
16. Puede iniciar una carga desde memoria no vol til cuando se cumple lo siguiente e El tipo de controlador especificado por el proyecto almacenado en la memoria no vol til coincide con el tipo del controlador e Las revisiones mayor y menor del proyecto alojadas en la memoria no vol til coinciden con las revisiones mayor y menor del controlador e Su controlador no est en el modo de marcha Existen varias opciones respecto a cu ndo en qu condiciones cargar un proyecto en la memoria de usuario del controlador Si desea cargar el proyecto Seleccione esta Notas opci n de imagen de carga Siempre que encienda o que On Power Up Durante la desconexi n y reconexi n de la alimentaci n el ctrica se pierden todos los cambios en l nea los desconecte y vuelva a conectar valores de tags y la programaci n de la red que no hayan sido almacenados en la memoria no vol til la alimentaci n el ctrica e El controlador carga el proyecto almacenado y el firmware durante cada puesta en marcha independientemente del firmware o el proyecto de aplicaci n en el controlador La carga ocurre independientemente de que el controlador est en bloqueo de seguridad o tenga una firma de tarea de seguridad e Siempre se puede usar la aplicaci n Logix Designer para cargar el proyecto Cuando no hay un proyecto en On Corrupt Memory e Por ejemplo si la bater a se descarga y se desconecta la alimentaci n el ctrica del controlador el proyecto se e
17. con el proyecto fuera de l nea Una vez que concluye la actualizaci n se descarga todo el proyecto e Actualice el proyecto a la versi n del controlador Si actualiza el proyecto la firma de tarea de seguridad se elimina y el sistema requerir revalidaci n Siga estos pasos para transferir el proyecto de la computadora al controlador Controlador Fam Descarga 1 Mueva el interruptor de llave del controlador a la posici n REM 2 Abra el proyecto del controlador que desea descargar 3 Defina la ruta de acceso al controlador a Haga clic en Who Active 55 b Seleccione el controlador Para abrir un nivel haga clic en el signo Si ya se ha seleccionado un controlador aseg rese de que sea el correcto 4 Haga clic en Download Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 La Entrada en l nea con el controlador Cap tulo 7 aplicaci n Logix Designer compara la siguiente informaci n en el proyecto fuera de l nea y el controlador n mero de serie del controlador si se ha seleccionado la coincidencia del proyecto con el controlador revisiones mayores y menores del firmware estado de seguridad firma de tarea de seguridad si la hay estado de bloqueo de seguridad 5 Siga las indicaciones que aparecen en esta tabla para completar la descarga seg n la respuesta de la aplicaci n Logix Designer Si el software indica Descarga al controlador Haga lo s
18. 0 0 Reset M EEEE ms ResetMar e Priority 10 2 Lower Number Yields Higher Priority Watchdog 20 000 ms OK Cancel Help El RPI especifica el per odo cuando se actualizan los datos a trav s de una conexi n El RPI del tag de seguridad consumido debe coincidir con el per odo de la tarea de seguridad del proyecto de seguridad del productor El l mite de tiempo de reacci n de la conexi n corresponde a la longevidad m xima de los paquetes de seguridad en la conexi n asociada En el caso de las restricciones de temporizaci n simples para conseguir un l mite de tiempo de reacci n de la conexi n aceptable se puede ajustar el RPI El retardo de red m ximo es el retardo de transporte m ximo observado desde que se producen los datos hasta que son recibidos Si est trabajando en l nea haga clic en Reset Max para restablecer el retardo de red m ximo Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 97 Cap tulo6 Desarrollo de aplicaciones de seguridad Asignaci n de un tag de seguridad 98 9 Si valor de Connection Reaction Time Limit es aceptable haga clic en OK o para requisitos m s complejos haga clic en Advanced para establecer los par metros para Advanced Connection Reaction Time Limit Advanced Connection Reaction Time Limit Configuration Requested Packet Interval RPI 20 ms 1 500 Timeout Multiplier 2 3 1 4 Network Delay Multiplier 200 Z of API 10 6
19. Desarrollo de aplicaciones de seguridad La tarea de seguridad Cuando se crea un proyecto de controlador de seguridad la aplicaci n Logix Designer crea autom ticamente una tarea de seguridad con un programa de seguridad y una rutina de seguridad principal Figura 24 Tarea de seguridad en el Controller Organizer El Controller 5D_safetycontroller 3 Controller Tags Controller Fault Handler 2 Power Up Handler 2 4 Tasks E 8 MainTask 3 MainPrograro EE SafetyTask E a SafetyProgram A Program Tags ups 2 Ungrouped Axes 2 Trends Dentro de la tarea de seguridad se pueden usar varios programas de seguridad compuestos a su vez por varias rutinas de seguridad El controlador GuardLogix acepta una tarea de seguridad La tarea de seguridad no se puede eliminar Dentro de la tarea de seguridad no se pueden secuenciar programas est ndar ni ejecutar rutinas est ndar Especificaci n del per odo de la tarea de seguridad La tarea de seguridad es una tarea peri dica temporizada Usted establece la prioridad de la tarea y el tiempo del temporizador de vigilancia en el cuadro de di logo Task Properties Safety Task Para abrir el cuadro de di logo haga clic con el bot n derecho del mouse en la tarea de seguridad y elija Properties Figura 25 Configuraci n del per odo de la tarea de seguridad f Task Properties Safetylask 0 x General Configuration Program Phase Schedule Monitor
20. E S de seguridad Kinetix 73 direcci n de nodo 63 direcci n IP 57 63 dispositivos de HMI 14 driver ControlNet 106 DeviceNet 106 EtherNet IP 106 USB 30 E S c digos de fallo 134 indicador 120 m dulo de repuesto 45 edici n 103 eliminaci n firma de tarea de seguridad 103 entrada en l nea 111 factores 106 envolvente 21 errores de verificaci n cambio de tipo de controlador 139 ESM Vea m dulo de almacenamiento de energ a estado hom logo de seguridad 122 mensajes 130 mensajes de fallo 132 mensajes pantalla 131 pantalla 130 135 estado de la red indicador 74 78 79 82 estado de seguridad 13 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Marzo 2015 bot n 102 120 efecto sobre la descarga 107 firma de tarea de seguridad 102 restricciones de programaci n 104 ver 107 119 122 EtherNet IP capacidad del m dulo 53 conexiones 54 105 configurar driver 106 descripci n general 53 dispositivo 105 dispositivo de E S de seguridad 56 ejemplo 55 m dulos 53 m dulos de comunicaci n 18 m dulos de E S est ndar 57 par metros de red 57 uso de la conexi n 54 fallo borrar 123 controlador no recuperable 122 mensajes 132 133 recuperable 123 133 rutinas 124 126 seguridad no recuperable 122 123 fallo de controlador no recuperable 122 fallo de seguridad no recuperable 122 123 reinicio de la tarea de seguridad 123 fallo mayor recuperable mensajes 133 fallo recuperable 123 133
21. Fault TXX CXX mensaje en la pantalla de estado del controlador En la Tabla 49 en la p gina 133 se indican tipos de fallo espec ficos y los mensajes asociados tal como se muestran en la pantalla de estado Para obtener descripciones detalladas y m todos de recuperaci n sugeridos para los fallos mayores recuperables consulte el documento Logix5000 Major Minor and I O Fault Codes Programming Manual publicaci n Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 1756 PMO014 Tabla 49 Mensajes de estado de fallo mayor recuperable Tipo C digo Mensaje Tipo C digo Mensaje 1 1 Run Mode Powerup 7 41 Bad Restore Type 1 60 Non recoverable 7 42 Bad Restore Revision 1 61 Non recoverable Diagnostics Saved 7 43 Bad Restore Checksum 1 62 Non recoverable Program Saved 8 1 key switch Change Ignored 3 16 1 0 Connection Failure 11 1 Positive Overtravel Limit Exceeded 3 20 Chassis Failure 11 2 Negative Overtravel Limit Exceeded 3 21 11 3 Position Error Tolerance Exceeded 3 23 Connection Failure 11 4 Encoder Channel Connection Fault 4 16 Unknown Instruction 11 5 Encoder Noise Event Detected 4 20 Invalid Array Subscript 11 6 SERCOS Drive Fault 4 21 Control Structure LEN or POS lt 0 11 7 Synchronous Connection Fault 4 31 Invalid JSR Parameter 11 8 Servo Module Fault 4 34 Timer Fail
22. Help 4 Haga clic en OK Cambio del n mero de red de seguridad SNN de dispositivos de E S de seguridad en la red CIP Safety En este ejemplo se utiliza una red EtherNet TP 1 Busque el primer m dulo de comunicaci n EtherNet TP en el rbol de configuraci n de E S 2 Expanda los dispositivos de E S de seguridad disponibles a trav s del m dulo de comunicaci n EtherNet TP 3 Haga doble clic en el primer dispositivo de E S de seguridad para ver la ficha General la LELT f x General Connection Safety Module Info Internet Protocol Port Configuration Input Configuration Test Output Type 1791ES IB16 16 Point 24 VDC Sink Safety Input Vendor Allen Bradley Ethernet Address po ES C Private Network 12168 H Name jf_Ened S IPAddress 192 168 10 25 Description 75 y p Module Definition ai Safety Network 3C4D_035D_580C ES 8 Change Number l Revision ii 4 7 2014 10 40 49 36 AM Electronic Keying Compatible Module Input Data Safety Input Status Pt Status Output Data Test Data Format Integer Status Creating Cancel Help 4 Haga clicen ala derecha del n mero de red de seguridad para abrir el cuadro de di logo Safety Network Number 5 Seleccione Time based y haga clic en Generate para generar un nuevo SNN para esa red EtherNet TP 6 Haga clic en OK 7 Haga clic en Copy para copiar el nuevo SNN en el portapapeles de Windows Publ
23. Intervalo solicitado entre paquetes General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Dutput Configuration Requested Packet Connection Reaction Interval RPI ms Time Limit ms Connection Max Observed Type Network Delay ms Safety Input 10 Advanced Safety Output En el caso de las conexiones de salida de seguridad el RPI se fija en el per odo de la tarea de seguridad Si el l mite de tiempo de reacci n de la conexi n correspondiente no es satisfactorio puede ajustar el per odo de la tarea de seguridad en el cuadro de di logo Safety Task Properties Consulte Especificaci n del per odo de la tarea de seguridad en la p gina 86 para obtener m s informaci n acerca del per odo de la tarea de seguridad Para aplicaciones t picas generalmente es suficiente el intervalo solicitado entre paquetes predeterminado Para requisitos m s complejos utilice el bot n Advanced para modificar los par metros del l mite de tiempo de reacci n de la conexi n tal y como se describe en la p gina 69 Visualizaci n del retardo de red m ximo observado Cuando el controlador GuardLogix recibe un paquete de seguridad el software registra el retardo de red m ximo observado Para entradas de seguridad el retardo de red m ximo observado muestra el retardo de ida y vuelta desde el m dulo de entrada hasta el controlador y el recorrido inverso de confirmaci n al
24. Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution Project Safety Safety Application Unlocked Safety Lock Unlock Safety Status Safety Signature D ni Time Protect Signature in Run Mode When replacing Safety I O fa Configure Only When No Safety Signature Exists C Configure Always OK Cancel Appl Help ATENCI N Habilite la funci n Configure Always solo si no se ha confiado a todo el sistema de control CIP Safety encaminable el mantenimiento del SIL 3 durante el reemplazo y las pruebas de funcionamiento de un dispositivo Vea el Cap tulo 5 C mo a adir configurar monitorear y reemplazar dispositivos CIP Safety 1 0 para obtener m s informaci n 1 La firma de tarea de seguridad es un n mero que se utiliza para identificar de forma inequ voca la l gica los datos y la configuraci n del proyecto lo que le permite proteger el nivel de integridad de seguridad SIL del sistema Consulte las secciones Firma de tarea de seguridad en la p gina 14 y Generaci n de una firma de tarea de seguridad en la p gina 102 para obtener m s informaci n Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 45 Cap tulo3 Configuraci n del controlador Habilitaci n de sincronizaci n de hora Configuraci n de un controlador de seguridad hom logo 46 En un sistema de controlador GuardLogix un dispositivo en el chasis local debe ser designado maestro de hora coordinada del sistema CST L
25. Reaction Time Limit Figura 21 Configuraci n avanzada Advanced Connection Reaction Time Lili Input Requested Packet Interval API T ms 6 500 Timeout Multiplier 2 3 1 4 Network Delay Multiplier 200 10 600 Connection Reaction Time Limit 40 1 ms r Output Requested Packet Interval RPI 20 ms Safety Task Period Timeout Multiplier 2 2 1 4 Network Delay Multiplier 200 10 600 Connection Reaction Time Limit 60 0 ms Cancel Help Multiplicador de interrupciones El multiplicador de interrupciones determina el n mero de RPI que se debe esperar por un paquete hasta declarar expirado el tiempo de espera de una conexi n Equivale al n mero de mensajes que pueden perderse antes de que se declare un error de conexi n Por ejemplo un multiplicador de interrupciones de 1 indica que deben recibirse mensajes durante cada intervalo RPI Un multiplicador de interrupciones de 2 indica que se puede perder 1 mensaje siempre que se reciba como m nimo 1 mensaje en 2 veces el RPI 2 x RPI Multiplicador de retardo de red El multiplicador de retardo de red define el tiempo de transporte de mensaje impuesto por el protocolo CIP Safety El multiplicador de retardo de red especifica el retardo de ida y vuelta desde el productor hasta el consumidor y la confirmaci n que se env a por el recorrido inverso Se puede utilizar el multiplicador de retardo de red pa
26. S Vea Escenario 2 El SNN del dispositivo de repuesto es diferente SNN diferente al de al del original y existe la firma de seguridad en la p gina 78 la configuraci n de No tarea de seguridad Vea Escenario 3 El SNN del dispositivo de repuesto es diferente original al del original y no existe ninguna firma de seguridad en la p gina 79 Escenario 1 El m dulo de repuesto est en su condici n original y existe la firma de seguridad 1 Retire el dispositivo de E S antiguo e instale el nuevo 2 Haga clic con el bot n derecho del mouse en el dispositivo de E S de seguridad de repuesto y seleccione Properties 3 Haga clic en EN a la derecha del n mero de red de seguridad para abrir el cuadro de di logo Safety Network Number General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output 3 3485 04405545 10 23 2008 4 01 51 525 PM Module Number A Safety Network Number Type 1734 1885 IP 20 8 Point 24V de Sink Input Module Wendor Allen Bradley Parent Adapter Name Description r Module Definition 4 Haga clic en Set Safety Network Number Eormat aj 9 17 2012 11 07 00 283 4M C Manual Ba Number 3416_0375_51BB ckplane Cancel Help Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Decimal Hex Copy x Generate 77 Cap tulo5 C mo a adir configurar monitorear y reemplazar
27. SNN se elimina Las contrase as de bloqueo y desbloqueo de seguridad se eliminan Si el controlador est ndar es compatible con funciones que no estaban disponibles en el controlador de seguridad esas nuevas funciones aparecen visibles en el cuadro de di logo Controller Properties SUGERENCIA Los controladores de seguridad hom logos no se eliminan aunque no queden conexiones Las instrucciones pueden seguir haciendo referencia a m dulos que fueron eliminados y pueden producir errores de verificaci n Los tags consumidos se eliminan cuando se elimina el m dulo productor Como resultado de los cambios en el sistema antes mencionados las instrucciones espec ficas de seguridad y los tags de E S de seguridad no se verifican Si el proyecto del controlador de seguridad contiene instrucciones Add On de seguridad debe eliminarlas del proyecto o cambiar su clase a est ndar antes de cambiar el tipo de controlador Cambio de tipos de controlador de seguridad IMPORTANTE Los controladores 1768 Compact GuardLogix y los controladores GuardLogix 5560 no son compatibles con la aplicaci n Logix Designer versi n 21 Cuando se cambia de un tipo de controlador de seguridad a otro las clases de tags las rutinas y los programas no cambian Los dispositivos de E S que ya no son compatibles con el controlador de destino se eliminan La representaci n del hom logo de seguridad se actualiza para que aparezca apropiada para el contro
28. Unidos Comun quese con el distribuidor Deber proporcionar al distribuidor un n mero de caso de asistencia t cnica al cliente llame al n mero de tel fono anterior para obtener uno a fin de completar el proceso de devoluci n Fuera de los Estados Unidos Comun quese con el representante local de Rockwell Automation para obtener informaci n sobre el procedimiento de devoluci n Comentarios sobre la documentaci n Sus comentarios nos ayudar n a atender mejor sus necesidades de documentaci n Si tiene alguna sugerencia sobre c mo mejorar este documento llene este formulario publicaci n RA DU002 disponible en http www rockwellautomation com literature Rockwell Automation mantiene informaci n medioambiental actualizada sobre sus productos en su sitio web en http www rockwellautomation com rockwellautomation about us sustainability ethics product environmental compliance page www rockwellautomation com Oficinas corporativas de soluciones de potencia control e informaci n Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente frica Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Argentina Rockwell Autom
29. a la aplicaci n de software RSLogix 5000 y continuar siendo el producto para programar los controladores Logix5000 en soluciones discretas de procesos de lotes de control de movimiento de seguridad y basadas en variadores Rockwell Software Studio 5000 Rockwell O Alen Bradiey Rockwell Software Automation Copyright 2014 Rockwell Automation Technologies Inc All Rights Reserved This program is protected by U S and Intemational copyright laws El ambiente Studio 5000 constituye la base para las futuras herramientas y capacidades de dise o de ingenier a de Rockwell Automation El ambiente Studio 5000 es el lugar donde los ingenieros de dise o desarrollan todos los elementos de sus sistemas de control Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Terminolog a Tabla 2 T rminos y definiciones Prefacio La siguiente tabla define los t rminos utilizados en este manual Abreviatura Significado de las siglas Definici n 1002 Uno de dos Se refiere al dise o del comportamiento de un sistema de seguridad con varios procesadores CIP Protocolo industrial com n Protocolo de comunicaci n dise ado para aplicaciones industriales de automatizaci n CIP Safety Protocolo industrial com n Certificado para Versi n de CIP con clasificaci n SIL 3 PLe seguridad DC Cobertura del diagn stico Relaci n entre la tasa de fallos detectad
30. asociados con cada instalaci n en particular Rockwell Automation Inc no puede asumir ninguna responsabilidad ni obligaci n por el uso en aplicaciones reales basado en los ejemplos y los diagramas Rockwell Automation Inc no asume ninguna obligaci n de patente por el uso de la informaci n los circuitos los equipos o el software descritos en este manual Se proh be la reproducci n total o parcial del contenido de este manual sin la autorizaci n por escrito de Rockwell Automation Inc Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estimen necesarias ADVERTENCIA Identifica informaci n acerca de pr cticas o circunstancias que pueden provocar una explosi n en un ambiente peligroso la cual podr a ocasionar lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdidas econ micas ATENCI N Identifica informaci n sobre las pr cticas o circunstancias que pueden ocasionar lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdidas econ micas Los mensajes de Atenci n le ayudan a identificar un peligro a evitar un peligro y a reconocer las consecuencias IMPORTANTE Identifica informaci n esencial para usar el producto y comprender su funcionamiento Tambi n puede haber etiquetas sobre el equipo o dentro del mismo con el fin de recomendar precauciones espec ficas PELIGRO DE CHOQUE Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo por ejemplo en un variador o un
31. bloqueo de seguridad Consulte Bloqueo de seguridad del controlador en la p gina 101 e Eliminar la firma de tarea de seguridad si la hay Consulte Eliminaci n de la firma de tarea de seguridad en la p gina 103 Cambio del n mero de red de seguridad SNN del controlador 1 En el Controller Organizer haga clic con el bot n derecho del mouse en el controlador y seleccione Properties 2 En la ficha General del cuadro de di logo Controller Properties haga clicen ubicado a la derecha del n mero de red de seguridad para abrir el cuadro de di logo Safety Network Number Jolxi Nonvolatile Memory Memory Security Alarm Log General Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution l Project Safety Vendor Allen Bradley Type 1756 1735 GuardLogix9 5570 Safety Controller Change Controller Revision 221 Name safety Description B El Chassis Type 1756 a17 17 Slot ControlLogix Chassis y Slot u E Safety Partner Slot 1 Safety Network Ad 3C33_0466_F477 El 3 12 2014 3 30 56 119 PM oK Cancel Ap Help 50 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Comunicaci n a trav s de redes Cap tulo 4 3 Haga clic en Time based y a continuaci n en Generate Safety Network Number f x Format a Time based Generate 4 7 2014 10 40 49 36 AM C Manual Ethernet Decimal Number 3C4D_035D_580C Hex Copy Paste Set e Cancel
32. borrar 123 fallos mayores de seguridad 124 fallos mayores recuperables 133 ficha Major Faults 123 124 ficha Minor Faults 124 ficha Safety 102 103 122 bloqueo de seguridad 102 controlador en bloqueo de seguridad 102 datos de conexi n 67 desbloqueo 102 generaci n de la firma de tarea de seguridad 103 reemplazo de m dulo 76 ver el estado de seguridad 107 122 ficha safety firma de configuraci n 71 firma de configuraci n componentes 71 copia 71 definici n 71 firma de tarea de seguridad 92 almacenamiento de un proyecto 114 copia 103 descripci n 14 efecto sobre la carga 107 efecto sobre la descarga 108 eliminaci n 103 generaci n 102 Operaciones restringidas 103 restricciones 104 ver 119 forzado 103 fuente de alimentaci n el ctrica n meros de cat logo 17 25 Funci n Firmware Supervisor 118 G gateway 57 Get System Value GSV accesibilidad 126 uso 125 guardar programa memoria no vol til 116 hom logo de seguridad configuraci n 17 descripci n 17 estado 122 hora coordinada del sistema 109 130 indicador BAT 119 indicadores de estado 121 129 130 m dulo de E S 74 instrucci n Get System Value definici n 11 instrucciones Add On 19 138 interruptor de llave 16 33 intervalo solicitado entre paquetes 93 datos de tag producido 89 definici n 11 Safety 1 0 67 tag consumido 97 tags consumidos 89 L l mite de tiempo de reacci n CIP Safety 1 0 67 l mite de tiempo de re
33. de la tarea de seguridad EJEMPLO C lculo aproximado del multiplicador de retardo de red de salida Si RPI de entrada 10 ms Multiplicador de retardo de red de entrada 200 Per odo de la tarea de seguridad 20 ms Por consiguiente el multiplicador de retardo de red de salida es igual a 200 x 10 20 100 M todo 2 Utilice el retardo de red m ximo observado Si el sistema se hace funcionar durante un per odo prolongado en las peores condiciones de carga el multiplicador de retardo de red se puede establecer a partir del retardo de red m ximo observado Este m todo se puede utilizar en una conexi n de entrada o de salida Si el sistema ha estado funcionando durante un per odo prolongado en las peores condiciones de carga registre el retardo de red m ximo observado El multiplicador de retardo de red se puede calcular de forma aproximada mediante la ecuaci n siguiente Retardo de red m ximo observado Factor_de_margen RPI EJEMPLO C lculo del multiplicador de retardo de red a partir del retardo de red m ximo observado Si RPI 50 ms Retardo de red m ximo observado 20 ms Factor_de_margen 10 Por tanto el multiplicador de retardo de red es igual a 20 10 50 60 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Explicaci n de la firma de configuraci n C mo a adir configurar monitorear y reemplazar dispositivos CIP Safety 1 0 Cap tulo 5 Tabla 18 M s infor
34. de seguridad consulte la documentaci n del usuario y la ayuda en l nea de la aplicaci n Logix Designer Definici n de la direcci n IP NAT traduce una direcci n IP a otra direcci n IP mediante un switch o utilizando el traductor de router configurado para NAT El router o switch traduce las direcciones de origen y destino dentro de los paquetes de datos a medida que el tr fico direcciones de red NAT atraviesa las subredes Este servicio es til si necesita volver a utilizar direcciones IP a lo largo de una red Por ejemplo con NAT es posible segmentar los dispositivos en varias subredes privadas id nticas manteniendo identidades nicas en la subred p blica Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 65 66 Cap tulo 5 C mo a adir configurar monitorear y reemplazar dispositivos CIP Safety 1 0 Si usa NAT siga estos pasos para definir la direcci n IP 1 Enel campo IP Address introduzca la direcci n IP que utilizar el controlador Esta suele ser la direcci n IP de la red p blica cuando se utiliza NAT xi General Connection Safety Module Info Intemet Protocol Port Configuration Input Configuration Test Output Type 1791ES IB16 16 Point 24 VDC Sink Safety Input Vendor Allen Bradley Ethernet Address Parent enet_bridge Private Network 192 168 1 Name jf_Ene a IPAddress 192 168 10 25 Description a 7 Mo
35. determina si usted puede entrar en l nea con un controlador de destino lo cual depende de si el proyecto fuera de l nea es nuevo o si ha sido modificado Si el proyecto es nuevo primero debe descargar el proyecto en el controlador Si se modific el proyecto se le pide que realice una carga o una descarga Si no se realizaron cambios puede entrar en l nea para monitorear la ejecuci n del proyecto Hay una serie de factores que influyen en estos procesos entre ellos la funci n de coincidencia del proyecto con el controlador Project to Controller Match el estado de seguridad y los fallos la existencia de una firma de tarea de seguridad y el estado de bloqueo o desbloqueo de seguridad del proyecto y del controlador Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Entrada en l nea con el controlador Cap tulo 7 Coincidencia del proyecto con el controlador La funci n de coincidencia del proyecto con el controlador Project to Controller Match afecta los procesos de descarga la carga y la entrada en l nea de los proyectos tanto est ndar como de seguridad Si la funci n Project to Controller Match est habilitada en el proyecto fuera de l nea la aplicaci n Logix Designer compara el n mero de serie del controlador en el proyecto fuera de l nea con el del controlador conectado Si no coinciden usted deber cancelar la carga descarga conectarse al controlador correcto o confirmar que est conectado al co
36. dulos de almacenamiento de energ a 116 C lculo del apoyo de ESM de WallClockTime 118 Administraci n del firmware con la funci n Firmware Supervisor 118 Los controladores GuardLogix 5570 aceptan una tarjeta de memoria para uso como memoria no vol til La memoria no vol til le permite mantener una copia de su proyecto en el controlador El controlador no necesita alimentaci n el ctrica ni una bater a para mantener esta copia El proyecto almacenado se puede cargar de la memoria no vol til a la memoria de usuario del controlador e En cada activaci n e Cuando no hay un proyecto en el controlador y este ltimo se enciende En cualquier momento utilizando la aplicaci n Logix Designer IMPORTANTE A La memoria no vol til guarda el contenido de la memoria de usuario al momento en que usted guarda el proyecto Los cambios realizados despu s de guardar el proyecto no se reflejan en la memoria no vol til Si usted hace cambios al proyecto pero no guarda los cambios los perder cuando cargue el proyecto desde la memoria no vol til Si esto ocurre tendr que cargar o descargar el proyecto para ponerse en l nea Si desea guardar cambios como por ejemplo ediciones en l nea valores de tags o la programaci n de la red ControlNet vuelva a guardar el proyecto despu s de hacer los cambios ATENCI N No extraiga la tarjeta de memoria mientras el controlador est leyendo o escribiendo en la tarjeta seg n lo indica
37. el controlador primario 1756 SPESMNSE para el hom logo de seguridad Este ESM no tiene alimentaci n el ctrica de respaldo WallClockTime Adem s solo puede usar este ESM con un controlador 1756 L73S 8 MB o uno con menor memoria ESM que protege el controlador evitando el uso del puerto USB y la tarjeta spo WallClockTime en la p gina 118 Para el controlador primario de temperaturas ext 1756 SPESMNSEXT respectivamente y el 1756 SPESMNRMXT respectivamente 1756 ESMNRM para el controlador primario 1756 SPESMNRM para el hom logo de seguridad Este ESM proporciona a su aplicaci n un mayor grado de protecci n Para obtener informaci n acerca del tiempo de retenci n de los EMS consulte la secci n C lculo del apoyo de ESM de remas y el hom logo de seguridad use el 1756 ESMNSEXT y el Si se necesita usar el controlador primario y el hom logo de seguridad para temperaturas extremas use el 1756 ESMNRMXT Antes de instalar un controlador necesita instalar un chasis y una fuente de alimentaci n el ctrica 1 Instale un chasis ControlLogix seg n las instrucciones de instalaci n correspondientes N cat Ranuras disponibles Serie Consulte estas instrucciones de instalaci n 1756 A4 4 1756 A7 1 1756 10 10 B 1756 13 13 1756 A17 17 1756 IN005 1756 A4LXT 4 B 1756 A5XT 5 B 1756 A7XT 7 B 1756 A7LXT_ 7 B Los controladores para am bientes dif ciles X
38. el m dulo 1756 EN2T E m dulos de E S 1756 E aa p AE a dispositivos est ndar o de M dulo rt 1791ES IB8XOBV4 seguridad en la red DeviceNet muari Adaptador 1794 AENT Switch jon Og Pa S lt 88 Adaptador 1734 AENT A Computadora con m dulos de E S 1734 personal estaci n E de trabajo Cn E 1 Los controladores GuardLogix no aceptan instrucciones MSG para datos de seguridad Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 55 Cap tulo4 Comunicaci n a trav s de redes En la aplicaci n Logix Designer versi n 24 y posterior el controlador admite una conexi n est ndar y de seguridad mediante una nica conexi n Figura 14 Ejemplo de comunicaci n EtherNet IP con conexi n est ndar y de seguridad Controlador 1768 Compact GuardLogix tT E Sdistribuidas con m dulo 1768 ENBT 5 E Ka oy Ol s Variador de CA PowerFlex 527 all ii Pons Variador de CA PowerFlex 7005 con software DriveLogix 56 g
39. es posible actualizar el firmware y descargar programas al controlador directamente desde su estaci n de trabajo ATENCI N Utilice el puerto USB para fines de programaci n local A temporal No utilice el puerto USB como una conexi n permanente El cable USB no debe medir m s de 3 0 m 9 84 pies y no debe contener concentradores AN ADVERTENCIA No utilice el puerto USB en zonas peligrosas Figura 3 Puerto USB 32007 M Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 29 Cap tulo 2 30 Instalaci n del controlador Para configurar el software RSLinx a fin de usar un puerto USB primero debe configurar un driver USB Para configurar un driver USB realice este procedimiento 1 Conecte el controlador y la estaci n de trabajo mediante un cable USB 2 En el cuadro de di logo Found New Hardware Wizard haga clic en cualquiera de las opciones de conexi n de Windows Update y haga clic en Next Found New Hardware Wizard Welcome to the Found New Hardware Wizard Windows will search for current and updated software by looking on pour computer on the hardware installation CD or on the Wi Web site with pour permission Can Windows connect to Windows Update to search for software Yes this time only C Yes now and every time connect a device C No not this time Click Next to continue lt Back Nert gt
40. estado de seguridad es el estado desenergizado Entre los requisitos de las aplicaciones de seguridad se incluyen la evaluaci n de la probabilidad de tasas de fallo como e Probabilidad de fallo a demanda PFD e Probabilidad de fallo por hora PFH e Ajustes del tiempo de reacci n del sistema e Pruebas de verificaci n de funcionamiento que cumplen con los criterios de SIL 3 PLe Las aplicaciones de seguridad SIL 3 PLe basadas en GuardLogix requieren que use como m nimo un n mero de red de seguridad SNN y una firma de tarea de seguridad Ambos repercuten en la configuraci n del controlador y de E S y en las comunicaciones de red En cuanto a los requisitos del sistema de seguridad SIL 3 y PLe incluidos los intervalos de prueba de validaci n el tiempo de reacci n del sistema y los c lculos de probabilidad de fallo a demanda probabilidad de fallo por hora consulte el manual de referencia de seguridad de los sistemas controladores GuardLogix 5570 publicaci n 1756 RMO099 Es necesario leer comprender y completar estos requisitos antes de utilizar un sistema de seguridad SIL 3 PLe GuardLogix N mero de red de seguridad El n mero de red de seguridad SNN debe ser un n mero nico que identifique las subredes de seguridad Cada subred de seguridad que el controlador usa para la comunicaci n de seguridad debe tener un SNN nico Cada dispositivo de E S de seguridad tambi n debe configurarse con el SNN de la subred de
41. instalaci n configuraci n y operaci n de los dispositivos de E S de seguridad consulte Para obtener m s informaci n en la p gina 11 Adici n de dispositivos de E S Al a adir un dispositivo de E S de seguridad al sistema se debe definir una de seguridad configuraci n espec fica para el mismo que incluya lo siguiente e Direcci n de nodo para redes DeviceNet La direcci n de nodo de un dispositivo de E S de seguridad no se puede establecer en redes DeviceNet mediante la aplicaci n Logix Designer Las direcciones de nodo se establecen mediante los interruptores giratorios de los dispositivos e Direcci n IP para redes EtherNet IP Para establecer la direcci n IP puede ajustar los interruptores giratorios del dispositivo usar el software DHCP disponible a trav s de Rockwell Automation usar la aplicaci n Logix Designer o recuperar la direcci n predeterminada de la memoria no vol til N mero de red de seguridad SNN Vea la p gina 67 para obtener informaci n sobre c mo establecer el SNN Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 63 Cap tulo5 C mo a adir configurar monitorear y reemplazar dispositivos CIP Safety 1 0 Configuraci n de dispositivos de E S de seguridad 64 e Firma de configuraci n Consulte la p gina 71 para obtener m s informaci n acerca de cu ndo se establece autom ticamente la firma de configuraci n y cu ndo tiene que ser establecida po
42. motor para advertir sobre la posible presencia de voltajes peligrosos PELIGRO DE QUEMADURA Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo por ejemplo en un variador o un motor a fin de advertir sobre superficies que podr an alcanzar temperaturas peligrosas PELIGRO DE ARCO EL CTRICO Puede haber etiquetas sobre el equipo o dentro del mismo por ejemplo en un centro de control de motores para alertar sobre la posibilidad de que se produzca un arco el ctrico Un arco el ctrico puede provocar lesiones graves o la muerte Lleve un equipo de protecci n personal PPE adecuado Siga TODOS los requisitos reglamentarios en torno a las pr cticas de trabajo seguras y al equipo de protecci n personal PPE Allen Bradley Armor ControlFLASH ControlLogix DriveLogix FlexLogix Guard I O GuardLogix Integrated Architecture Kinetix Logix5000 Panel View Phase Manager PLC 5 POINT Guard I O PowerFlex Rockwell Automation Rockwell Software RSLinx RSLogix RSNetWorx Studio 5000 Studio 5000 Automation Engineering amp Design Environment y Studio 5000 Logix Designer son marcas comerciales de Rockwell Automation Inc ControlNet DeviceNet y EtherNet 1P son marcas comerciales de ODVA Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas Resumen de cambios Este manual contiene informaci n nueva y actualizada Informaci n nueva y Esta tabla contiene los cam
43. n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Prefacio Ambiente Studio 5000 10 Controladores para ambientes dif ciles Los controladores ControlLogix para ambientes dif ciles n meros de cat logo 1756 L73SXT y 1756 L7SPXT proporcionan la misma funcionalidad que el controlador 1756 L73S pero est n dise ados para soportar temperaturas de 25 70 C 13 158 F IMPORTANTE Los componentes del sistema Logix XT est n clasificados para condiciones ambientales dif ciles solo cuando se usan correctamente con otros componentes del sistema Logix XT El uso de componentes Logix XT con componentes del sistema Logix tradicional anula las clasificaciones para condiciones ambientales dif ciles Controladores Armor GuardLogix El controlador Armor GuardLogix n mero de cat logo 1756 L72EROMS combina un controlador GuardLogix 1756 L72S y un hom logo de seguridad con dos canales de comunicaci n EtherNet IP compatibles con DLR en un envolvente con calificaci n IP67 para montaje en una m quina Para obtener m s informaci n acerca del controlador Armor GuardLogix consulte las instrucciones de instalaci n del controlador Armor GuardLogix publicaci n 1756 IN060 Studio 5000 Automation Engineering amp Design Environment combina los elementos de ingenier a y dise o en un ambiente com n El primer elemento es la aplicaci n Studio 5000 Logix Designer Logix Designer es el nuevo nombre de marca asignado
44. n de seguridad o fallos de seguridad recuperables en la aplicaci n de seguridad Fallos de controlador no recuperables Se producen cuando falla el diagn stico interno del controlador Si se produce un fallo de controlador no recuperable se interrumpe la ejecuci n de la tarea de seguridad y los dispositivos de E S de seguridad entran en estado de seguridad Para la recuperaci n es necesario que se vuelva a descargar el programa de aplicaci n Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Monitoreo de estado y manejo de fallos Cap tulo 9 Fallos de seguridad no recuperables en la aplicaci n de seguridad Si se produce un fallo de seguridad no recuperable en la aplicaci n de seguridad se interrumpen la l gica de seguridad y el protocolo de seguridad Los fallos del temporizador de vigilancia de la tarea de seguridad y los fallos de la asociaci n de control se incluyen en esta categor a Si la tarea de seguridad encuentra un fallo de seguridad no recuperable que se elimina conforme a la programaci n en el gestor de fallos del controlador la aplicaci n est ndar sigue ejecut ndose ATENCI N La anulaci n de un fallo de seguridad no lo elimina Si anula un fallo de seguridad es su responsabilidad asegurarse de que el funcionamiento del sistema sigue siendo seguro Debe demostrar a la entidad certificadora que el sistema puede seguir funcionando de forma segura tras anular un fallo de seguridad Si ex
45. n frente a cambios no autorizados mediante un bloqueo de seguridad del controlador o generando y registrando la firma de tarea de seguridad Bloqueo de seguridad del controlador El controlador GuardLogix puede estar en bloqueo de seguridad a fin de proteger los componentes de control relacionados con la seguridad frente a posibles modificaciones La funci n de bloqueo de seguridad solo es aplicable a componentes de seguridad como la tarea de seguridad programas de seguridad rutinas de seguridad instrucciones Add On de seguridad tags de seguridad E S de seguridad y la firma de tarea de seguridad Las acciones siguientes no est n permitidas en la porci n de seguridad de la aplicaci n cuando el controlador est en bloqueo de seguridad e Programaci n o edici n en l nea fuera de l nea inclusive instrucciones Add On de seguridad e Forzado de E S de seguridad e Cambio del estado de inhibici n de las E S de seguridad o las conexiones producidas e Manejo de datos de seguridad salvo por la l gica de rutina de seguridad e Generaci n o eliminaci n de la firma de tarea de seguridad SUGERENCIA Eltexto del bot n de estado de seguridad de la barra de conexi n en l nea indica el estado de bloqueo de seguridad Offline J E RUN EA No Forces b T Y No Edits a i A O Bot n de estado eo Safety Unlocked ES 3 seguridad Adem s en la bandeja de la aplicaci n se muestran los iconos siguientes que indican el es
46. obtener informaci n detallada sobre c mo usar la memoria no vol til consulte el documento Logix5000 Controllers Nonvolatile Memory Programming Manual publicaci n 1756 PM017 No se puede almacenar un proyecto de seguridad si el estado de la tarea de seguridad es Safety Task Inoperable Cuando usted guarda un proyecto de seguridad el firmware del controlador primario y del hom logo de seguridad se guardan en la tarjeta de memoria Si no existe un proyecto de aplicaci n en el controlador nicamente se puede guardar el firmware del controlador de seguridad si existe una asociaci n v lida Una carga de solo firmware no borra una condici n Safety Task Inoperable Si existe una firma de tarea de seguridad cuando usted almacena un proyecto ocurre lo siguiente e los tags de seguridad se almacenan con el valor que ten an en el momento en que se cre inicialmente la firma de seguridad e los tags est ndar se actualizan e la firma de tarea de seguridad actual se guarda Cuando almacene un proyecto de aplicaci n de seguridad en una tarjeta de memoria recomendamos que seleccione Program Remote Only como modo de carga es decir el modo en que entra el controlador despu s de la carga Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Carga de un proyecto de seguridad Tabla 36 Opciones para cargar un proyecto Almacenamiento y carga de proyectos usando la memoria no vol til Cap tulo 8
47. obtener m s Los documentos que aparecen a continuaci n incluyen m s informaci n informaci n acerca de productos de Rockwell Automation relacionados Tabla 3 Publicaciones relacionadas con los controladores y sistemas GuardLogix Recurso Requisitos de las aplicaciones de Descripci n Sistemas controladores GuardLogix 5570 Manual de referencia de seguridad publicaci n 1756 RMO099 Contiene los requisitos detallados para obtener y mantener SIL 3 PLe con el sistema controlador GuardLogix 5570 usando la aplicaci n Studio 5000 Logix Designer seguridad A Sistemas controladores GuardLogix Manual de referencia de Contiene los requisitos detallados para obtener y mantener SIL 3 PLe con el sistema seguridad publicaci n 1756 RM093 controlador GuardLogix 5560 o 5570 usando el software RSLogix 5000 CIP Sync Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Proporciona informaci n detallada y completa sobre c mo aplicar la tecnolog a CIP sincronizaci n de Application Technique publicaci n lA AT003 Sync para sincronizar relojes en un sistema de control Logix tiempo M dulos Guard 1 0 M dulos de seguridad Guard 1 0 DeviceNet Manual del usuario publicaci n 1791DS UM001 Guard 1 0 EtherNet IP Safety Modules User Manual publicaci n 1791ES UM001 Proporciona informaci n sobre c mo usar los m dulos Guard 1 0 DeviceNet Safety Proporciona informaci n sobre c mo usar los m dulos de seguridad Gua
48. p gina 11 Hay dos l neas de controladores 1756 GuardLogix disponibles Estos controladores comparten muchas caracter sticas pero tambi n tienen algunas diferencias La Tabla 1 proporciona una breve descripci n de estas diferencias Tabla 1 Diferencias entre los controladores GuardLogix 5570 y GuardLogix 5560 Caracter stica Controladores GuardLogix 5570 1756 1715 1756 1725 1756 1735 1756 L7SP 1756 L735XT 1756 L7SPXT Controladores GuardLogix 5560 1756 L615 1756 L625 1756 1635 1756 LSP Alimentaci n del reloj y M dulo de almacenamiento de energ a Bater a respaldo que se usa para ESM retener los datos en la memoria mientras la unidad est apagada Puertos de comunicaci n USB En serie incorporados Conexiones controlador 500 250 Memoria no vol til Tarjeta Secure Digital SD Tarjeta CompactFlash CF Indicadores de estado Pantalla de estado desplazable e indicadores de estado Indicadores de estado Herramienta de programaci n Ambiente Studio 5000 versi n 21 0 posterior Software RSLogix 5000 versi n 20 o posterior Software RSLogix 5000 versi n 14 Software RSLogix 5000 versi n 16 o posterior Manual del usuario e Ambiente Studio 5000 este manual 1756 UM020 Software RSLogix 5000 1756 UMO020 Manual de referencia de e Ambiente Studio 5000 1756 RM099 1756 RM093 seguridad Software RSLogix 5000 1756 RM093 Publicaci
49. paquetes rutina de fallo de programa 125 rutina de seguridad 88 uso de datos est ndar 99 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Marzo 2015 S SafetyTaskFaultRecord 127 servovariador Kinetix 5500 56 Set System Value SSV accesibilidad 126 uso 125 s mbolo de alerta 120 sincronizaci n de hora 46 109 software red ControlNet 58 redes DeviceNet 60 restricciones 104 USB 29 software ControlFLASH 31 107 115 118 software RSLinx Classic versi n 18 software RSLogix 5000 restricciones 104 Software RSNetWorx para DeviceNet reemplace el m dulo 81 T tag consumido 89 92 tag de valor constante 92 tag producido 89 92 tags acceso externo 88 92 alcance 90 asignaci n de nombre 72 bajo el control del controlador 91 bajo el control del programa 91 clase 91 Consulte tambi n tags de seguridad consumidos 89 92 datos de seguridad producidos consumidos 90 91 de alias 89 de base 89 descripci n general 88 producidos 89 92 Safety 1 0 90 91 tipo 89 tipo de datos 90 valor constante 92 tags bajo el control del controlador 91 tags bajo el control del programa 91 tags de alias 89 tags de base 89 tags de seguridad asignaci n 98 100 bajo el control del controlador 91 bajo el control del programa de seguridad 91 crear 88 descripci n 88 tipos de datos v lidos 90 tarea de seguridad 86 ejecuci n 87 priority 86 tiempo del temporizador de vigilancia 86 tarjeta de memoria 113 115 118 extracci n 26
50. programada es nica para la comunicaci n ControlNet La conexi n programada le permite enviar y recibir datos repetidamente a un intervalo predeterminado el cual es el intervalo solicitado entre paquetes RPI Por ejemplo una conexi n a un dispositivo de E S es una conexi n programada porque recibe datos repetidamente desde el m dulo a un intervalo especificado Otras conexiones programadas incluyen conexiones a e Dispositivos de comunicaci n e Tags producidos consumidos En una red ControlNet se debe usar el software RSNetWorx para ControlNet a fin de habilitar las conexiones programadas y establecer un tiempo de actualizaci n de red NUT Al programar una conexi n se reserva el ancho de banda de la red para administrar espec ficamente la conexi n No programada La conexi n no programada es una transferencia de mensajes entre controladores activada por el intervalo solicitado entre paquetes RPI o el programa tal como una instrucci n MSG La transmisi n de mensajes no programada le permite enviar y recibir datos cuando es necesario Las conexiones no programadas usan el resto del ancho de banda de la red despu s de que se asignan las conexiones programadas Las conexiones producidas consumidas de seguridad son conexiones no programadas Los m dulos de comunicaci n 1756 CNB and 1756 CNBR admiten 64 conexiones CIP a trav s de una red ControlNet Sin embargo recomendamos que usted no configure m s de 48 conexion
51. que la tarjeta no est en uso antes de sacarla 1 Gire el interruptor de llave hasta la posici n PROG 2 Abra la puerta para obtener acceso a la tarjeta SD 4 Retire la tarjeta SD y cierre la puerta Instale la tarjeta SD Siga estos pasos para instalar la tarjeta SD 32004 M 1 Verifique que la tarjeta SD est bloqueada o desbloqueada seg n su preferencia Desbloqueada Bloqueada E Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 32005 M 27 Cap tulo 2 Instalaci n del controlador 2 Abra la puerta de la tarjeta SD 28 LES L LRE W SE y Es A eS ae 0 i 0 E e 3 Inserte la tarjeta SD en la ranura para tarjeta SD 4 Presione suavemente la tarjeta hasta que encaje en su lugar 32004 M 32006 M Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Instalaci n del controlador Cap tulo 2 Establecimiento de las El controlador tiene un puerto USB que utiliza un recept culo tipo B La conexiones de comunicaci n conexi n es compatible con USB 2 0 y opera a 12 M Para usar el puerto USB del controlador debe tener instalado en su estaci n de trabajo el software RSLinx versi n 2 59 o posterior Use un cable USB para conectar su estaci n de trabajo al puerto USB Con esta conexi n
52. que el firmware se actualice en el momento del encendido cambie la propiedad Load Image del controlador CHRG El ESM basado en condensador se est cargando 1756 L7x X El n mero de cat logo y la serie del controlador Rev XX xxx La revisi n mayor y menor del firmware del controlador No Project No hay un proyecto cargado en el controlador Para cargar un proyecto use la aplicaci n Logix Designer para descargar el proyecto al controlador o use una tarjeta SD para cargar un proyecto en el controlador Nombre del proyecto El nombre del proyecto cargado actualmente en el controlador El nombre indicado se basa en el nombre del proyecto especificado en la aplicaci n Logix Designer BUSY Los dispositivos de E S asociados con el controlador todav a no est n totalmente energizados Espere un tiempo para el encendido y la autoprueba del dispositivo de E S Corrupt Certificate El certificado de protecci n asociado con el firmware est contaminado Received Vaya a http www rockwellautomation com support y descargue la revisi n de firmware a la que desea actualizar el sistema Reemplace la revisi n de firmware que instal previamente por la obtenida en el sitio web de asistencia t cnica Corrupt Image Received El archivo de firmware est contaminado Vaya a http www rockwellautomation com support y descargue la revisi n de firmware a la que desea actualizar el sistema Reemplace la revisi n de firmware que instal prev
53. rutinas de seguridad tienen todos los atributos de las rutinas est ndar salvo que solo pueden existir en un programa de seguridad Actualmente solo el diagrama de l gica de escalera es compatible con las rutinas de seguridad SUGERENCIA Una imagen semitransparente distingue visualmente una rutina de seguridad de una rutina est ndar F RSLogix 5000 SD_safetycontroller 1756 L615 SafetyProgram MainRoutine 3 l0j x File Edit view Search Logic Communications Tools Window Help E aj x al3 a 8 ejej ol AER Offline D E RUN DOCE E No Forces b l DK Y No Edits Ban a Hla se eo Safety Unlocked 43 w 4 gt Favorites Bt X TimeriCounter K InputlOuiput A Compare j B Controller SD_safetycontroler A Controller Tags Controller Fault Handler A Power Up Handler 6 8 Tasks 5 MainTask 1 3 MainProgram ED safetyTask E SafetyProgram Program Tags Eh MainRoutine 2 Unscheduled Programs 5 6 Motion Groups 4 MainRoutine f 4 Runa Dof 1 hpp per A Un tag es un rea de la memoria del controlador donde se almacenan datos Los tags son un mecanismo b sico para asignar memoria hacer referencia a datos de la l gica y monitorear datos Los tags de seguridad tienen todos los atributos de los tags est ndar adem s de mecanismos certificados para proporcionar el nivel de integridad de datos SIL 3 Al crear un tag usted asi
54. s exigentes e Proporcionar una conexi n de configuraci n temporal mediante el puerto USB e Configurar direcciones IP r pidamente usando interruptores giratorios 1756 EN2F e Realizar las mismas funciones que un m dulo 1756 EN2T e Conectar el medio f sico de fibra mediante un conector de fibra LC en el m dulo 1756 EN2TXT e Realizar las mismas funciones que un m dulo 1756 EN2T e Operar en ambientes dif ciles con temperaturas de 25 70 C 13 158 F 1756 EN2TR e Realizar las mismas funciones que un m dulo 1756 EN2T e Permitir la comunicaci n en una topolog a de anillo en una red con topolog a de anillo tolerante a fallo nico a nivel de dispositivo DLR 1756 EN2TRXT e Realizar las mismas funciones que un m dulo 1756 EN2T e Permitir la comunicaci n en una topolog a de anillo en una red con topolog a de anillo tolerante a fallo nico a nivel de dispositivo DLR e Operar en ambientes dif ciles con temperaturas de 25 70 C 13 158 F 1756 EN3TR e Realizar las mismas funciones que el m dulo 1756 EN2TR e Dos puertos para conexi n DLR 1756 EWEB e Proporcionar p ginas web personalizables para acceso externo a informaci n del controlador e Proporcionar acceso remoto a tags de un controlador ControlLogix local mediante un explorador de Internet e Comunicarse con otros dispositivos EtherNet IP mensajes e Conectar en puente nodos EtherNet IP par
55. se reemplaza un dispositivo de E S de seguridad la configuraci n se descarga desde el controlador de seguridad si el DeviceID del nuevo dispositivo coincide con el del original DeviceID es una combinaci n de direcci n de nodo IP y el n mero de red de seguridad SNN y se actualiza cada vez que se establece el SNN Si el proyecto se configura con la opci n Configure Only When No Safety Signature Exists siga los pasos apropiados indicados en la Tabla 24 para reemplazar un dispositivo de E S de seguridad basado en su escenario Una vez que haya realizado correctamente los pasos el DevicelD coincide con el original y habilita el controlador de seguridad para descargar la configuraci n de dispositivo apropiada y restablecer la conexi n de seguridad Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 C mo a adir configurar monitorear y reemplazar dispositivos CIP Safety 1 0 Tabla 24 Reemplazo de un m dulo Cap tulo 5 Existe la firma de Condici n del Acci n requerida seguridad m dulo de GuardLogix repuesto No Sin SNN Ninguna El dispositivo est listo para usar condici n original S o No El mismo SNN queel Ninguna El dispositivo est listo para usar de la configuraci n de tarea de seguridad original S Sin SNN Vea Escenario 1 El m dulo de repuesto est en su condici n condici n original original y existe la firma de seguridad en la p gina 77
56. seguridad El SNN se puede asignar manual o autom ticamente Para obtener informaci n sobre c mo asignar el SNN vea Administraci n del n mero de red de seguridad SNN en la p gina 47 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 13 Cap tulo 1 Descripci n general del sistema Diferenciaci ntre componentes est ndar y de seguridad 14 Firma de tarea de seguridad La firma de tarea de seguridad est compuesta por un n mero de identificaci n la fecha y la hora informaci n esta que identifica de forma nica la porci n de seguridad de un proyecto Esta firma incluye la configuraci n los datos y la l gica de seguridad El sistema GuardLogix utiliza la firma de tarea de seguridad para determinar la integridad del proyecto y para permitirle comprobar si se ha descargado el proyecto correcto al controlador de destino La capacidad de crear grabar y comprobar la firma de tarea de seguridad es una parte obligatoria del proceso de desarrollo de aplicaciones de seguridad Vea Generaci n de una firma de tarea de seguridad en la p gina 102 para obtener m s informaci n Las ranuras del chasis de un sistema GuardL ogix que no utiliza la funci n de seguridad pueden ser ocupadas por otros m dulos ControlLogix certificados seg n las directivas de compatibilidad electromagn tica EMC y de bajo voltaje Vea http www rockwellautomation com rockwellautomation certification ce page para encontra
57. seguridad y el estado de bloqueo de tarea de seguridad se cargan con el proyecto Por ejemplo si el proyecto en el controlador est en desbloqueo de seguridad el proyecto fuera de l nea permanece en desbloqueo de seguridad despu s de la carga aunque estuviera bloqueado antes de la carga Despu s de una carga la firma de tarea de seguridad del proyecto fuera de l nea coincide con la firma de tarea de seguridad del controlador Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 107 Cap tulo7 Entrada en l nea con el controlador Durante la descarga La existencia de una firma de tarea de seguridad y el estado de bloqueo de seguridad del controlador determinan si se puede realizar una descarga o no Tabla 34 Efecto del bloqueo de seguridad y la firma de tarea de seguridad en la operaci n de descarga Estado de bloqueo de seguridad Controlador en desbloqueo de seguridad Estado de la firma de tarea de seguridad La firma de tarea de seguridad del proyecto fuera de l nea coincide con la firma de tarea de seguridad del controlador Funcionalidad de la descarga Se descargan todos los componentes del proyecto est ndar Los tags de seguridad se reinicializan con los valores que ten an en el momento en que se cre la firma de tarea de seguridad La tarea de seguridad no se ha descargado El estado de bloqueo de seguridad coincide con el estado en el proyecto fuera de l nea Las firmas de la tarea de se
58. the online configuration and the device in the offline configuration Device Safety Network Number Software Safety Network Number 3416_0378_1856 Uniritialized Safety Network 9 17 2012 11 13 18 806 AM Number Do you want to upload the device s Safety Network Number to update the software s Safety Network Number or download the software s Safety Network Number to update the device oo toca tu 6 Verifique que el indicador de estado de la red NS est parpadeando en el m dulo correcto y haga clic en OK para establecer el SNN en dicho dispositivo The network status LED is flashing on the device address 02 in which the Safety Network Number will be set Click OK to set the Safety Network Number in the device Cancel El software RSNetWorx para DeviceNet confirma que el SNN est establecido RSNetWorx for DeviceNet A The Safety Network Number has been set in the device Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 C mo a adir configurar monitorear y reemplazar dispositivos CIP Safety 1 0 Cap tulo 5 Una vez que la descarga se realiza exitosamente la vista del proyecto principal muestra este mensaje The device at address xx has been downloaded Any device specific messages related to the download operation are displayed separately z DeviceNet RSNetWorx for DeviceNet le Edit view Network Device Diagnostics Tools Help lals 418 18 ea aliE Elda Aaa
59. un m dulo ControlNet Consulte Para obtener m s informaci n en la p gina 11 para obtener m s informaci n sobre los m dulos de comunicaci n de redes Requisitos de progra maci n Usela Tabla 7 para identificar la herramienta de programaci n y las versiones que se utilizan con los controladores GuardLogix 5570 Tabla 7 Versiones de software N cat Ambiente Studio 5000 Versi n de software Versi n de software RSLogix 5000 RSLinx Classic 1756 1715 1756 L725 21 0 posterior 20 o posterior 2 59 o posterior 1756 1735 1756 L73SXT 1 Para obtener informaci n sobre c mo usar un controlador GuardLogix con el software RSLogix 5000 consulte el manual del usuario de los controladores GuardLogix publicaci n 1756 UM020 y el documento GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manual publicaci n 1756 RMO093 18 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Descripci n general del sistema Cap tulo 1 Las rutinas de seguridad incluyen instrucciones de seguridad las cuales constituyen un subconjunto del conjunto de instrucciones de l gica de escalera est ndar y de las instrucciones de las aplicaciones de seguridad Los programas que se han programado bajo la tarea de seguridad son compatibles solamente con l gica de escalera Tabla 8 Caracter sticas compatibles Aplicaci n Studio 5000 Logix Designer Versio
60. 00 Connection Reaction Time Limit B0 0 ms Cancel Help El multiplicador de interrupciones determina el n mero de RPI que se debe esperar por un paquete hasta declarar expirado el tiempo de espera de una conexi n El multiplicador de retardo de red define el tiempo de transporte de mensaje impuesto por el protocolo CIP Safety El multiplicador de retardo de red especifica el retardo de ida y vuelta del productor al consumidor y del consumidor al productor Puede utilizar el multiplicador de retardo de red para aumentar o reducir el l mite de tiempo de reacci n de la conexi n Tabla 31 M s recursos Recurso Descripci n P ginas 67 69 Proporciona m s informaci n sobre c mo establecer el RPI y c mo el retardo de red m ximo el multiplicador de interrupciones y los multiplicadores de retardo de red afectan el tiempo de reacci n de la conexi n Cap tulo 9 Contiene informaci n acerca del tipo de datos predefinido CONNECTION STATUS Logix5000 Controllers Produced and Proporciona informaci n detallada sobre c mo usar tags de Consumed Tags Programming Manual seguridad producidos y consumidos publicaci n 1756 PM011 Una rutina de seguridad no puede obtener acceso directamente a los tags est ndar bajo el control del controlador Para poder utilizar datos de un tag est ndar dentro de las rutinas de la tarea de seguridad los controladores GuardLogix proporcionan una funci n de asignaci n de tag
61. 02 Restricciones de programaci n ia a A NE 104 Cap tulo 7 Conexi n del controlador ala red oo oooooomommmmom lt lt o 105 Conexi n del dispositivo EtherNet IP y la computadora 105 Conexi n del m dulo de comunicaci n ControlNet o esc ner DeviceNet y su Computadora sino da is 106 Configuraci n de un driver EtherNet IP ControlNet o Device eta al e e dd a A 106 Factores que influyen en la entrada en l nea oooomomooomo 106 Coincidencia del proyecto con el controlador 107 Coincidencia de la revisi n de firmware oooooooomomomm 107 Estado fallos descuidada rd 107 Firma de tarea de seguridad y estado de bloqueo y desbloqueo de seguridad ai 107 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 7 Tabla de contenido Almacenamiento y carga de proyectos usando la memoria no vol til Monitoreo de estado y manejo de fallos Indicadores de estado Cambio del tipo de controlador ndice DIES A a E A Ore AA A A A Entrada en l nea esoe taa u ere a a a Cap tulo 8 Uso de tarjetas de memoria para memoria no vol til Almacenamiento de un proyecto de seguridad ooocoooomcccmm Carga de un proyecto deseada oda Uso de m dulos de almacenamiento de energia o ooooocccccoocc Almacenamiento del programa en la memoria NVS A n a T a A AE TOE E SE aS Borrado del programa de la memoria NVS incorporada C lculo del apo
62. 1 para obtener informaci n sobre la resoluci n de problemas de los m dulos de E S Tabla 22 Funcionamiento de los indicadores de estado de los m dulos Guard 1 0 Indicador Estado Descripci n M dulos Guard 1 0 DeviceNet M dulos Guard 1 0 EtherNet IP M dulos POINT Guard 1 0 Apagado Sin alimentaci n el ctrica Verde fijo Funcionando en condiciones normales TE Verde parpadeante El dispositivo est inactivo stado de m dulo MS Rojo parpadeante Hay un fallo recuperable Hay un fallo recuperable o est en curso una actualizaci n de firmware Rojo fijo Hay un fallo irrecuperable Rojo verde Autopruebas en curso Hay autopruebas en curso o el m dulo no est debidamente configurado Vea el indicador parpadeante de estado de la red para obtener m s informaci n Apagado El dispositivo no est en l nea o no est conectado a la alimentaci n el ctrica Verde fijo El dispositivo est en l nea hay conexiones establecidas Verde parpadeante El dispositivo est en l nea no hay conexiones establecidas s de red Rojo parpadeante Expir el tiempo de espera de comunicaci n Expir el tiempo de espera de comunicaci n o est en curso una actualizaci n de firmware Rojo fijo Fallo de comunicaci n El dispositivo ha detectado un error que ha impedido la comunicaci n en red Rojo verde El dispositivo se encuentra
63. 1756 CNB o 1756 CNBR para comunicaci n est ndar o un m dulo 1756 CN2 1756 CN2R o 1756 CN2RXT para comunicaci n de seguridad Tabla 14 M dulos ControlNet Si su aplicaci n Seleccione e Controla dispositivos de E S est ndar 1756 CNB e Requiere un adaptador para E S distribuidas por v nculos ControlNet Se comunica con otros dispositivos ControlNet mensajes e Comparte datos est ndar con otros controladores Logix5000 productor consumidor e Conecta en puente v nculos ControlNet para encaminar mensajes a dispositivos en otras redes e Realiza las mismas funciones que un m dulo 1756 CNB 1756 CNBR e Tambi n acepta medios f sicos ControlNet redundantes e Realiza las mismas funciones aceptadas por el m dulo 1756 CNB con mayor rendimiento 1756 CN2 Admite comunicaci n CIP Safety e Realiza las mismas funciones que un m dulo 1756 CN2 1756 CN2R e Tambi n acepta medios f sicos ControlNet redundantes e Realiza las mismas funciones que un m dulo 1756 CN2R 1756 CN2RXT Opera en ambientes dif ciles con temperaturas de 25 70C 13 158 F Estos productos est n disponibles para las redes ControlNet Tabla 15 Productos para m dulos ControlNet Producto Se usa para Requerido Ambiente Studio 5000 e Configurar el proyecto GuardLogix S e Definir la comunicaci n ControlNet Software RSNetWorx para ControlNet e Configurar la red ControlNet S e Definir el tiempo de actualizaci n de la
64. 561725 ControlLogix55725 Safety Controller Vendor Allen Bradley Mendo Alen Breda T 1756 L73S GuardLogix 5570 Safety Controlle 3 E3 ype juardLog afety Controller Change Controller Name FLX produce Slot 1 El Revision 221 w Safety Network A03 _03F3L6760 ont E ter POLO E Name safey 9 4 2012 14 31 16 589 PM Description a Besin 21 1 A Electronic Keying 7 Chassis Type 1756 A17 17 Slot ControlLogix Chassis Dd Slot o El Safety Partner Slot 1 Copie este SNN a eee Staus Ole O ca aw too Number ct 9 4 2012 131 16 589 PM oK Cancel 4 Help Producci n de un tag de seguridad Siga este procedimiento para producir un tag de seguridad 1 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 En el proyecto de controladores productor cree un tipo de datos definido por el usuario que defina la estructura de los datos que se van a producir Aseg rese de que el primer miembro de datos sea del tipo de datos CONNECTION_STATUS Haga clic con el bot n derecho del mouse en Controller Tags y seleccione New Tag En Type seleccione Produced en Class seleccione Safety y en Data Type seleccione el tipo de datos definido por el usuario que cre en el paso 1 Haga clic en Connection e introduzca el n mero de consumidores x Nme p oK Description a Gra Help p S zl We o xl Connection Type Produced v Connection tas Alias For Max Consumers Advanced L AAAA Y Se
65. 570 Manual de referencia de seguridad publicaci n 1756 RMO99 para obtener m s informaci n sobre los requisitos de SIL 3 PLe Restricciones de La aplicaci n Logix Designer impone restricciones que limitan la programaci n disponibilidad de algunos tems y funciones de men p ej cortar pegar eliminar buscar y reemplazar a fin de proteger los componentes de seguridad frente a posibles modificaciones cuando se cumple lo siguiente El controlador est en bloqueo de seguridad Existe una firma de tarea de seguridad Existen fallos de seguridad El estado de seguridad es el siguiente Partner missing Partner unavailable Hardware incompatible Firmware incompatible Si se da alguna de las condiciones anteriores no es posible hacer lo siguiente Crear ni modificar objetos de seguridad incluidos programas de seguridad rutinas de seguridad tags de seguridad instrucciones Add On de seguridad y dispositivos de E S de seguridad IMPORTANTE Los tiempos de esc n de la tarea de seguridad y otros programas de seguridad se pueden restablecer cuando se trabaja en l nea Aplicar forzados a los tags de seguridad Crear asignaciones nuevas de tag de seguridad Modificar o eliminar asignaciones de tags Modificar o eliminar tipos de datos definidos por el usuario que est n utilizando los tags de seguridad Modificar el nombre de controlador la descripci n el tipo de chasis la ranura y el n mero
66. Card Locked Est instalada una tarjeta SD bloqueada Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 131 Ap ndiceA Indicadores de estado Tabla 48 Mensajes de fallo Mensaje Major Fault TXX CXX mensaje Mensajes de fallo Si el controlador entr en fallo estos mensajes pueden aparecer en la pantalla de estado Interpretaci n Se detect un fallo mayor del tipo XX y c digo XX Por ejemplo si la pantalla de estado indica Major Fault T04 C42 Invalid JMP Target significa que se ha programado una instrucci n JMP para que salte a una instrucci n LBL no v lida 1 0 Fault Local X HXXXX mensaje Ocurri un fallo de E S en un m dulo en el chasis local Se indican el n mero de ranura y el c digo de fallo junto con una breve descripci n Por ejemplo 1 0 Fault Local 3 0107 Connection Not Found indica que no est abierta una conexi n al m dulo de E S local en la ranura tres Tome la acci n correctiva correspondiente al tipo de fallo indicado 1 0 Fault ModuleName XXXX mensaje Ocurri un fallo de E S en un m dulo en un chasis remoto El nombre del m dulo con fallo como se encuentre configurado en el rbol de configuraci n de E S de la aplicaci n Logix Designer se indica junto con el c digo de fallo y una breve descripci n del fallo Por ejemplo 1 0 Fault My_Module 0107 Connection Not Found indica que no est abierta una conexi n al m dulo llamado My_Module To
67. D 2 Deslice el ESM en el chasis hasta que encaje en su lugar ATENCI N Para evitar posibles da os en el producto al insertar el ESM A alinee el ESM en la gu a y desl celo suavemente hacia adelante hasta que el ESM encaje en su lugar 36 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Instalaci n del controlador Cap tulo 2 El ESM comienza a cargarse despu s de la instalaci n El estado de carga es indicado por uno de estos mensajes de estado e ESM Charging e CHRG Despu s de instalar el ESM pueden transcurrir hasta 15 segundos antes de que aparezcan los mensajes de estado de carga IMPORTANTE Deje que el ESM termine de cargarse antes de desconectar la alimentaci n el ctrica del controlador Para verificar que el ESM est totalmente cargado examine la pantalla y confirme que los mensajes CHRG o ESM Charging no est n presentes SUGERENCIA Verifique los atributos del objeto WallClockTime despu s de instalar un ESM para verificar que la hora del controlador sea la correcta Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 37 Cap tulo2 Instalaci n del controlador Notas 38 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO022C ES P Mayo 2015 Cap tulo 3 Configuraci n del controlador Tema P gina Creaci n de un proyecto de controlador 39 Codificaci n electr nica 42 Establecimiento de contrase as para bloqueo y desbloqueo de segurida
68. ES P Mayo 2015 Cambio de un controlador est ndar a uno de seguridad Ap ndice B Cambio del tipo de controlador Tema P gina Cambio de un controlador est ndar a uno de seguridad 137 Cambio de un controlador de seguridad a uno est ndar 138 Cambio de tipos de controlador de seguridad 138 M s recursos 139 Dado que los controladores de seguridad tienen requisitos especiales y no son compatibles con ciertas funciones est ndar usted deber conocer c mo se comporta el sistema cuando se cambia el tipo de controlador de tipo est ndar a tipo de seguridad o viceversa en el proyecto del controlador El cambio del tipo de controlador afecta los siguientes aspectos e Funciones compatibles e Configuraci n f sica del proyecto hom logo de seguridad y E S de seguridad e Propiedades del controlador e Componentes del proyecto tales como tareas programas rutinas y tags e Instrucciones Add On de seguridad IMPORTANTE Los controladores GuardLogix 5560 y los controladores 1768 Compact GuardLogix no son compatibles con Studio 5000 versi n 21 o posteriores Para cambiar el tipo de controlador adecuadamente de un controlador est ndar a un controlador de seguridad la ranura del chasis ubicada justo a la derecha del controlador primario de seguridad debe estar disponible para el hom logo de seguridad Una vez confirmado el cambio de un proyecto de controlador est ndar a un proyecto de controlador de seguridad se c
69. Manual del usuario Allen Bradley Controladores GuardLogix 5570 N meros de cat logo 1756 L715 1756 1725 1756 L735 1756 L7SP 1756 L73SXT 1756 L7SPXT 1756 L72EROMS Studio 5000 Automation Engineering amp Design Environment al Traducci n de las Instrucciones originales D Allen Bradley Rockwell Software Automation Informaci n importante para el usuario Lea este documento y los documentos enumerados en la secci n de recursos adicionales sobre la instalaci n configuraci n y operaci n de este equipo antes de instalar configurar operar o realizar el mantenimiento de este producto Los usuarios deber n familiarizarse con las instrucciones de instalaci n y cableado y con los requisitos de todos los c digos leyes y normas aplicables Las actividades que incluyan instalaci n ajustes puesta en servicio uso montaje desmontaje y mantenimiento deber n ser realizadas por personal debidamente capacitado de conformidad con el c digo de pr cticas aplicable Si este equipo se utiliza de una forma diferente a la indicada por el fabricante la protecci n proporcionada por el equipo puede verse afectada En ning n caso Rockwell Automation Inc responder ni ser responsable de los da os indirectos o consecuentes que resulten del uso o la aplicaci n de este equipo Los ejemplos y los diagramas que aparecen en este manual se incluyen nicamente con fines ilustrativos Debido a las numerosas variables y requisitos
70. S est ndar a la lista de esc n del 1756 DNB Cuando se a ade el m dulo 1756 DNB a la configuraci n de E S del controlador la aplicaci n Logix Designer crea autom ticamente un conjunto de tags est ndar para los datos de entrada salida y estado de la red Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 61 Cap tulo4 Comunicaci n a trav s de redes Notas 62 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO022C ES P Mayo 2015 Cap tulo 5 C mo a adir configurar monitorear y reemplazar dispositivos CIP Safety 1 0 Tema P gina Adici n de dispositivos de E S de seguridad 63 Configuraci n de dispositivos de E S de seguridad 64 Definici n de la direcci n IP utilizando el traductor de direcciones de red NAT 65 Establecimiento del n mero de red de seguridad SNN 67 Uso de conexiones de unidifusi n en las redes EtherNet IP 67 Establecimiento del l mite de tiempo de reacci n de la conexi n 67 Explicaci n de la firma de configuraci n 71 Restablecimiento de la propiedad del dispositivo de E S de seguridad 72 Direccionamiento de datos de E S de seguridad 72 Monitoreo del estado de m dulo de E S de seguridad 74 Restablecimiento de un m dulo a la condici n original 75 Reemplazo de un dispositivo mediante la aplicaci n Logix Designer 75 Reemplazo de un m dulo POINT Guard 1 0 usando el software RSNetWorx para DeviceNet 81 Para obtener m s informaci n sobre la
71. SMNSE XT para el hom logo de seguridad En este caso realice estos pasos antes de retirar el ESM i ADVERTENCIA Si su aplicaci n requiere que el ESM descargue su energ a a Desconecte la alimentaci n el ctrica del chasis Despu s de desconectar la alimentaci n el ctrica del chasis el indicador de estado OK del controlador cambia de verde a rojo fijo y seguidamente se apaga b Espere por lo menos 20 minutos para que la energ a residual almacenada se reduzca a 40 pJ o menos antes de retirar el ESM No existe indicaci n visual de cu ndo han transcurrido los 20 minutos Deber medir por su cuenta ese per odo de tiempo energ a con alimentaci n del backplane conectada se puede producir un arco el ctrico Esto podr a provocar una explosi n en instalaciones ubicadas en zonas peligrosas i ADVERTENCIA Al introducir o retirar el m dulo de almacenamiento de Antes de seguir adelante aseg rese de desconectar la alimentaci n el ctrica o de verificar que la zona no sea peligrosa La recurrencia de arcos el ctricos puede provocar desgaste excesivo en los contactos tanto del m dulo como del conector de acoplamiento 1 Retire la llave del interruptor de llave IMPORTANTE Elsiguiente paso depende de las condiciones que correspondan a su aplicaci n e Sivaa retirar el ESM de un controlador energizado vaya al paso 2 e Si est retirando el ESM de un controlador que no est energizado ya sea porque se desconect l
72. T requieren un chasis XT Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Instalaci n del controlador Cap tulo 2 2 Instale una fuente de alimentaci n el ctrica ControlLogix seg n las instrucciones de instalaci n correspondientes N cat Descripci n Serie Consulte estas instrucciones de instalaci n 1756 PA72 Fuente de alimentaci n el ctrica CA c 1756 PB72 Fuente de alimentaci n el ctrica CC 1756 PA75 Fuente de alimentaci n el ctrica CA uente de a U E e ria B 1756 1005 1756 PB75 Fuente de alimentaci n el ctrica CC 1756 PAXT Fuente de alimentaci n el ctrica XT CA B 1756 PBXT Fuente de alimentaci n el ctrica XT CC Los controladores para ambientes dificiles XT requieren una fuente de alimentaci n el ctrica XT Instale el controlador en el chasis IMPORTANTE Puede instalar o retirar un controlador con alimentaci n aplicada y el sistema en funcionamiento ADVERTENCIA Al introducir o retirar el m dulo con la alimentaci n del backplane conectada se puede producir un arco el ctrico Esto podr a provocar una explosi n en zonas peligrosas Antes de seguir adelante aseg rese de desconectar la alimentaci n el ctrica o de verificar que la zona no sea peligrosa La recurrencia de arcos el ctricos puede provocar desgaste excesivo en los contactos tanto del m dulo como del conector de acoplamiento Los contactos desgastados pueden ofrecer
73. UM002 problemas del variador de CA de frecuencia ajustable PowerFlex serie 520 Instalaci n del Chasis y fuente de alimentaci n el ctrica ControlLogix Describe c mo instalar y conectar a tierra el chasis y las fuentes de alimentaci n hardware Instrucciones de instalaci n publicaci n 1756 IN005 el ctrica ControlLogix Pautas de cableado y conexi n a tierra de equipos de Proporciona informaci n detallada sobre c mo conectar a tierra y cablear los automatizaci n industrial publicaci n 1770 4 1 controladores programables Instrucciones GuardLogix Safety Application Instruction Set Reference Proporciona informaci n acerca del conjunto de instrucciones de las aplicaciones de programaci n Manual publicaci n 1756 RM095 GuardLogix Safety Instrucciones generales de los controladores Logix5000 Proporciona a los programadores detalles acerca de cada instrucci n disponible para Manual de referencia publicaci n 1756 RM003 un controlador Logix5000 Logix5000 Controllers Motion Instructions Reference Manual Proporciona a los programadores detalles acerca de las instrucciones de control de publicaci n MOTION RMO02 movimiento que se encuentran disponibles para un controlador Logix5000 Movimiento Sercos Motion Configuration and Startup User Manual Detalla c mo configurar un sistema de aplicaci n de movimiento SERCOS publicaci n MOTION UM001 Motion Coordinated Systems User Manual publicaci n Detalla c mo crear y configurar un sistema d
74. Zona 2 El envolvente debe utilizar una cubierta o puerta desmontable mediante herramientas e Debe utilizarse dentro de las clasificaciones establecidas por Rockwell Automation e Debe usarse solo con backplanes de Rockwell Automation con certificaci n ATEX e No lo desconecte a menos que se haya desconectado la alimentaci n el ctrica o que est seguro que la zona no es peligrosa Tome las medidas para evitar que el voltaje nominal exceda perturbaciones transientes mayores al 140 del voltaje nominal al utilizarse en ambientes de Zona 2 Sujete bien las conexiones externas de empalme con este equipo mediante tornillos seguros deslizantes conectores roscados u otros medios proporcionados con este equipo Prevenci n de descargas electroest ticas puede provocar da os internos y alterar el funcionamiento normal Siga i ATENCI N Este equipo es sensible a las descargas electrost ticas lo que estas pautas al manipular el equipo e Toque un objeto que est conectado a tierra para descargar el potencial electrost tico de su cuerpo e Use una mu equera de puesta a tierra aprobada e No toque los conectores ni los pines de las tarjetas de componentes e No toque los componentes del circuito dentro del equipo e Utilice una estaci n de trabajo con protecci n contra est tica si est disponible e Cuando no vaya a usarlo guarde el equipo en un envoltorio adecuado con protecci n contra descargas electrost ticas P
75. a 34 Estado de la tarea de seguridad Controller Properties SD_safetycontroller A Ioj xj General Serial Port l System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Date Time Advanced Fie Safety Memory Safety Application Locked Safety Lock Unlock Safety Status SafetyTask OK Estas son las opciones posibles del estado de seguridad e Safety partner is missing or unavailable e Safety partner hardware is incompatible with primary controller e Safety partner firmware is incompatible with the primary controller e Safety task inoperable e Safety Task OK Con excepci n de Safety task OK las descripciones indican que hay un fallo de seguridad no recuperable Consulte Fallos mayores de seguridad tipo 14 en la p gina 124 para obtener informaci n sobre los c digos de fallo y las acciones correctivas El estado del hom logo de seguridad se puede ver en la ficha Connections del cuadro de di logo Module Properties Figura 35 Estado del hom logo de seguridad xl General Connection Module Info Backplane Requested Packet Interval RPI 0 3 ms F Inhibit Module F Major Fault On Controller If Connection Fails I Use Scheduled Connection over Module Fault Code 16 fd20 No safety task running in controller Status Faulted Los fallos en el sistema GuardLogix pueden ser fallos de controlador no recuperables fallos de seguridad no recuperables en la aplicaci
76. a alimentaci n el ctrica del chasis o porque se retir el controlador de un chasis energizado no retire el ESM inmediatamente Espere hasta que el indicador de estado OK del controlador cambie de verde a rojo fijo y posteriormente se apague antes de retirar el ESM Cuando se apague el indicador de estado OK vaya al paso 2 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 35 Cap tulo2 Instalaci n del controlador 2 Use el dedo pulgar para presionar hacia abajo el dispositivo de liberaci n negro y tire del ESM para separarlo del controlador OA OA JE p SE y YE E SS W SSS y oee W E W ZEN y EE AE e eo JA BF A 0 gt ES 79 fE Instalaci n de un m dulo de L Tabla 10 indica los ESM y los controladores GuardLogix compatibles almacenamiento de energ a Tabla 10 M dulos de almacenamiento de energ a compatibles ESM N cat ESM compatibles 1756 L7x5 1756 ESMCAP 1756 ESMNSE 1756 ESMNRM 1756 L7xSXT 1756 ESMCAPXT 1756 ESMNSEXT 1756 ESMNRMXT 1756 L7SP 1756 SPESMNSE 1756 SPESMNRM 1756 L7SPXT 1756 SPESMNSEXT 1756 SPESMNRMXT Para instalar un ESM siga estos pasos Siga los mismos pasos para el hom logo de seguridad 1 Alinee las ranuras de machihembrado del ESM y del controlador FO mA YES 0 EE q SSS SS W SSE W 0 AER F A A Q RSS y a SE
77. a coincidencia con el controlador 107 efecto de la firma de tarea de seguridad 107 efecto del bloqueo de seguridad 107 proceso 110 cargar un proyecto 115 On Corrupt Memory 115 On Power Up 115 User Initiated 115 chasis 17 n meros de cat logo 24 CIP Safety 11 47 81 CIP Safety 1 0 adici n 63 datos de estado 74 direcci n de nodo 63 firma de configuraci n 71 monitoreo de estado 74 restablecimiento de la propiedad 72 clase 91 cobertura del diagn stico 11 codificaci n electr nica 118 c digos de fallo fallos mayores de seguridad 124 mensajes de E S 134 pantalla de estado 123 coincidencia del proyecto con el controlador 107 componentes del sistema Logix XT Vea ambiente dif cil comunicaci n 18 m dulos 18 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Marzo 2015 141 red ControlNet 58 red DeviceNet 60 red EtherNet IP 53 condici n original 77 restablecimiento de m dulo 75 conexi n estado 121 monitorear 120 no programada 59 programada 59 red ControlNet 59 red EtherNet IP 54 USB 29 conexi n de solo recepci n 71 conexiones no programadas 59 conexiones programadas 59 Configure Always 80 casilla de selecci n 45 CONNECTION_STATUS 93 121 consumir datos de tag 96 contrase a caracteres v lidos 43 establecer 43 controlador ambiente dif cil 10 cambio de tipo 137 139 coincidencia 107 configuraci n 39 desigualdad de n mero de serie 109 112 diferencias en caracter sti
78. a encaminar mensajes a dispositivos en otras redes e Aceptar dispositivos Ethernet que no est n basados en EtherNet IP con una interface de socket Este m dulo no ofrece compatibilidad con E S ni con tags producidos consumidos y no es compatible con comunicaci n CIP Safety Los m dulos de comunicaci n EtherNet TP ofrecen las siguientes funciones e Admiten transmisi n de mensajes tags producidos consumidos HMI y E S distribuidas e Mensajes encapsulados dentro del protocolo TCP UDP IP est ndar e Una capa de aplicaci n com n con las redes ControlNet y DeviceNet e Interconexi n mediante cable de pares trenzados sin blindaje categor a 5 con conectores RJ45 e Compatibilidad con operaci n half full duplex 10 M o 100 M e Funcionamiento con switches est ndar e No requieren programaci n de red e No requieren tablas de encaminamiento Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 53 Cap tulo 4 54 Comunicaci n a trav s de redes Estos productos est n disponibles para las redes EtherNet TP Tabla 13 Producto para m dulos EtherNet IP Producto Se usa para Requerido Ambiente Studio 5000 Configurar el proyecto del controlador S e Definir la comunicaci n EtherNet 1P Utilidad BOOTP DHCP Asignar direcciones IP a dispositivos en una red EtherNet IP No Software RSNetWorx para Configurar dispositivos EtherNet IP mediante direcciones IP y o No EtherNet IP nombres de
79. a sincronizaci n de hora proporciona un mecanismo est ndar para sincronizar los relojes de una red de dispositivos distribuidos Siga estos pasos para configurar el controlador a fin de que sea el maestro de CST 1 Abra el cuadro de di logo Controller Properties 2 Haga clic en la ficha Date Time 3 Marque Enable Time Synchronization 4 Haga clic en OK Figura 9 Ficha Date Time controler properes sare A Nonvolatile Memory Memory Security Alarm Log General MajorFaults Minor Faults Date Time Advanced SFCExecution Project Safety i The Date and Time displayed here is Controller local time not workstation local time Use these fields to configure Time attributes ofthe Controller DANGER Iftime synchronization is disabled online active axes in any controller in this chassis or any other synchronized device may experience unexpected motion Safety controllers may fault if no other time master O Is a synchronized time slave exists in the local chassis O Duplicate CST master detected O CST Mastership disabled O No CST master Advanced O Is the system time master Cancel Apply Help Para obtener m s informaci n sobre la sincronizaci n de hora consulte el documento Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Solution publicaci n IA AT003 Puede a adir un controlador de seguridad hom logo a la carpeta de configuraci n de E S del proyecto de seg
80. acci n de la conexi n 67 97 M MajorFaultRecord 127 m scara de subred 57 memoria capacidad 16 memoria de usuario 16 memoria no vol til 113 118 ficha 114 mensaje pantalla de estado 131 mensajes estado de seguridad 130 estado general 131 fallo 132 mensajes de estado general 131 modo operaci n 33 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Marzo 2015 143 144 modo de marcha 33 modo de operaci n 33 modo de programaci n 33 Modo remoto 34 modo remoto 33 m dulo ControlNet 18 DeviceNet 18 EtherNet IP 18 indicador de estado 74 propiedades ficha connection 72 m dulo de almacenamiento de energ a 24 1756 ESMCAP 24 almacenamiento no vol til 116 carga 25 37 definici n 11 desinstalar 34 instalar 36 tiempo de retenci n 118 m dulo Guard 1 0 de repuesto 81 84 m dulos EtherNet IP 53 monitorear conexiones 120 estado 74 multidifusi n 11 multiplicador de interrupciones 69 98 multiplicador de retardo de red 69 98 nivel de rendimiento 11 13 n mero de ranura 40 n mero de red de seguridad administraci n 47 asignaci n 47 asignaci n autom tica 49 asignaci n manual 49 basado en tiempo 48 cambio de SNN del controlador 50 cambio del SNN de E S 51 copiar 52 copiar y pegar 52 definici n 11 descripci n 13 desigualdad 82 establecer 67 manual 49 modificaci n 50 pegar 52 ver 41 n mero de serie 107 0 objeto de seguridad atributos 125 P paquete de actu
81. aci n de un tag de seguridad 98 Protecci n de las aplicaciones de seguridad 101 Restricciones de programaci n 104 Este cap tulo explica los componentes que conforman un proyecto de seguridad y proporciona informaci n sobre el uso de funciones que ayudan a proteger la integridad de la aplicaci n de seguridad por ejemplo como la firma de tarea de seguridad y el enclavamiento de seguridad En cuanto a las pautas y a los requisitos para el desarrollo y la puesta en marcha de aplicaciones de seguridad SIL 3 y PLe consulte el documento Sistemas controladores GuardLogix 5570 Manual de referencia de seguridad publicaci n 1756 RMO099 En el manual de referencia de seguridad se tratan los temas siguientes Creaci n de una especificaci n detallada del proyecto Escritura documentaci n y pruebas de la aplicaci n Generaci n de la firma de tarea de seguridad para identificar y proteger el proyecto Confirmaci n del proyecto mediante la impresi n o la visualizaci n del proyecto cargado y comparaci n manual de las configuraciones los datos de seguridad y la l gica del programa de seguridad Comprobaci n del proyecto con casos de prueba simulaciones pruebas de verificaci n de funcionamiento y la revisi n independiente de seguridad en caso necesario Bloqueo de la aplicaci n de seguridad C lculo del tiempo de reacci n del sistema Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 85 86 Cap tulo6
82. adir configurar monitorear y reemplazar dispositivos CIP Safety I O Al a adir un dispositivo de E S de seguridad la aplicaci n Logix Designer crea autom ticamente tags de datos de seguridad bajo el control del controlador para ese dispositivo Figura 17 M dulo DeviceNet en el controlador en el rbol de configuraci n de E S Es E Controller 5D_safetycontroller E Tasks ta MainTask 5 5 SafetyTask E 3 SafetyProgram Unscheduled Programs E Motion Groups Trends E Data Types E 3 1 0 Configuration B S ControlBus 1756 410 fa 0 1756 1715 5D_safetycontroller J 1 1756 L75P SD safetycontroller Partner E E2 1756 DNB DNB_local B 25 DeviceNet 8 0 1756 DNB DMB_local 8 1 179105 188X088 A In_out D H Module Defined Tags A Local 2 1 A Local 2 0 A Local 2 5 Conexiones DeviceNet est ndar Si utiliza DeviceNet I O est ndar con el controlador GuardLogix tiene que asignar dos conexiones por cada m dulo 1756 DNB Una conexi n es para la configuraci n y el estado del m dulo y la otra es una conexi n optimizada para rack para los datos DeviceNet I O Para utilizar el m dulo 1756 DNB a fin de obtener acceso a datos est ndar a trav s de la red DeviceNet debe utilizar el software RSNetWorx para DeviceNet a fin de e crear un archivo de configuraci n para la red e configurar cada uno de los dispositivos est ndar en la red e configurar el 1756 DNB e a adir los dispositivos de E
83. aga clic en Finish La aplicaci n Logix Designer crea una tarea de seguridad y un programa de seguridad Tambi n se crea una rutina de seguridad de l gica de escalera principal llamada MainRoutine dentro del programa de seguridad Figura 6 Tarea de seguridad en el Controller Organizer E Controller SD_safetycontroller a E Tasks 2 8 MainTask 4 MainProgram ES SafetyProgram Program Tags En MainRoutine E Unscheduled Programs 40 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Configuraci n del controlador Cap tulo 3 Una barra roja debajo del icono de la carpeta distingue los programas y las rutinas de seguridad de los componentes del proyecto est ndar en el Controller Organizer Cuando se crea un nuevo proyecto de seguridad la aplicaci n Logix Designer tambi n crea autom ticamente un n mero de red de seguridad SNN basado en tiempo Este SNN define el backplane del chasis local como una subred de seguridad Se puede ver y modificar en la ficha General del cuadro de di logo Controller Properties En la mayor a de las aplicaciones basta con este SNN autom tico basado en tiempo Sin embargo hay casos en los que es necesario especificar un SNN espec fico Figura 7 N mero de red de seguridad Controller Properties safety 2 3 lo x Nonvolatile Memory Memory Security Alarm Log General MajorFaul
84. alimentaci n el ctrica o de verificar que la zona no sea peligrosa La recurrencia de arcos el ctricos puede provocar desgaste excesivo en los contactos tanto del m dulo como del conector de acoplamiento Los contactos desgastados podr an ofrecer resistencia el ctrica lo cual puede afectar el funcionamiento del m dulo Aprobaci n legal norteamericana para uso en zonas peligrosas The following information applies when operating this equipment in hazardous locations Products marked CL I DIV 2 GP A B C D are suitable for use in Class Division 2 Groups A B C D Hazardous Locations and nonhazardous locations only Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code When combining products within a system the most adverse temperature code lowest T number may be used to help determine the overall temperature code of the system Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of installation La siguiente informaci n se aplica cuando este equipo se pone en funcionamiento en zonas peligrosas Los productos con las marcas CL I DIV 2 GP A B C D son adecuados para uso exclusivamente en zonas peligrosas Clase l Divisi n 2 Grupos A B C D as como en zonas no peligrosas Cada producto se suministra con marcas en la placa del fabricante que indican el c digo de tem
85. alizaci n de firmware 107 118 pegar n mero de red de seguridad 52 per odo de tarea de seguridad 68 87 93 probabilidad de fallo a demanda PFD definici n 11 probabilidad de fallo por hora PFH definici n 11 producir un tag 95 producir y consumir tags 54 58 92 programaci n 103 programas de seguridad 87 propiedad configuraci n 72 restablecimiento 72 propietario de configuraci n 71 identificaci n 72 restablecimiento 72 75 protecci n de las aplicaciones de seguridad 101 104 bloqueo de seguridad 101 firma de tarea de seguridad 102 protecci n 102 protecci n del modo de marcha 104 protecci n del modo marcha 102 proteger la firma en el modo marcha 44 protocolo de control e informaci n definici n 11 proyectos de seguridad caracter sticas 19 radiaci n UV 23 reemplazar Configure Always habilitado 80 Configure Only habilitado 76 m dulo Guard 1 0 75 84 restablecimiento m dulo 75 propiedad 72 75 restablecimiento de m dulo 75 restricciones asignaci n de un tag de seguridad 98 cuando existe una firma de seguridad 103 durante un bloqueo de seguridad 101 programaci n 104 software 104 restricciones de programaci n 104 retardo de red m ximo observado 68 restablecimiento 97 revisi n de firmware actualizar 31 32 administraci n 118 coincidencia 107 desigualdad 108 109 112 RIUP Vea desconexi n y reconexi n con la alimentaci n conectada RPI Consulte intervalo solicitado entre
86. anfitri n Software RSLinx Configurar dispositivos S e Establecer comunicaci n entre dispositivos e Proporcionar diagn sticos 1 Esta utilidad viene con el ambiente Studio 5000 Producci n y consumo de datos a trav s de una red EtherNet IP El controlador permite producir enviar y consumir recibir tags a trav s de una red EtherNet IP Los tags producidos y consumidos requieren conexiones El n mero total de tags que se pueden producir o consumir est limitado por el n mero de conexiones disponibles Conexiones por la red EtherNet IP El n mero de conexiones que utiliza el controlador de seguridad se determina indirectamente al configurarlo para que se comunique con otros dispositivos en el sistema Las conexiones son asignaciones de recursos que proporcionan comunicaci n m s confiable entre dispositivos en comparaci n con los mensajes no conectados instrucciones de mensajes Las conexiones EtherNet IP son conexiones no programadas Una conexi n no programada es activada por el intervalo solicitado entre paquetes RPI para control de E S o el programa tal como una instrucci n MSG La transmisi n de mensajes no programada le permite enviar y recibir datos cuando es necesario Los m dulos de comunicaci n EtherNet IP admiten 128 conexiones del protocolo industrial com n CIP a trav s de una red EtherNet TP Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Controlador FlexLogix
87. ara los tags producidos y consumidos es el de unidifusi n Tabla 29 Conexiones de tags producidos y consumidos Tag Descripci n de la conexi n Producido Un controlador GuardLogix puede producir enviar tags de seguridad a otros controladores 1756 o 1768 GuardLogix El controlador productor utiliza una sola conexi n para cada consumidor Consumido Los controladores GuardLogix pueden consumir recibir tags de seguridad de otros controladores 1756 o 1768 GuardLogix Cada tag consumido consume una conexi n Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Desarrollo de aplicaciones de seguridad Cap tulo 6 Los tags de seguridad producidos y consumidos est n sujetos a las restricciones siguientes e solo se pueden compartir tags de seguridad bajo el control del controlador e los tags de seguridad producidos y consumidos est n limitados a 128 bytes e los pares de tags producidos y consumidos deben ser del mismo tipo de datos definido por el usuario e el primer miembro del tipo de datos definido por el usuario debe ser el tipo de datos CONNECTION_STATUS predefinido e el intervalo solicitado entre paquetes RPI del tag de seguridad consumido debe coincidir con el per odo de la tarea de seguridad del controlador GuardLogix productor Para configurar correctamente tags de seguridad producidos y consumidos para compartir datos entre controladores de seguridad hom logos debe configurar correctam
88. ation Inc Todos los derechos reservados Impreso en EE UU
89. ation S A Alem 1050 5 Piso CP 1001AAS Capital Federal Buenos Aires Tel 54 11 5554 4000 Fax 54 11 5554 4040 www rockwellautomation com ar Chile Rockwell Automation Chile S A Luis Thayer Ojeda 166 Piso 6 Providencia Santiago Tel 56 2 290 0700 Fax 56 2 290 0707 www rockwellautomation cl Colombia Rockwell Automation S A Edf North Point Carrera 7 N 156 78 Piso 18 PBX 57 1 649 96 00 Fax 57 649 96 15 www rockwellautomation com co Espa a Rockwell Automation S A C Josep Pla 101 105 08019 Barcelona Tel 34 932 959 000 Fax 34 932 959 001 www rockwellautomation es M xico Rockwell Automation S A de C V Bosques de Cierulos N 160 Col Bosques de Las Lomas C P 11700 M xico D F Tel 52 55 5246 2000 Fax 52 55 5251 1169 www rockwellautomation com mx Per Rockwell Automation S A Av Victor Andr s Belaunde N 147 Torre 12 Of 102 San Isidro Lima Per Tel 511 441 59 00 Fax 511 222 29 87 www rockwellautomation com pe Puerto Rico Rockwell Automation Inc Calle 1 Metro Office 6 Suite 304 Metro Office Park Guaynabo Puerto Rico 00968 Tel 1 787 300 6200 Fax 1 787 706 3939 www rockwellautomation com pr Venezuela Rockwell Automation S A Edf Allen Bradley Av Gonz lez Rincones Zona Industrial La Trinidad Caracas 1080 Tel 58 212 949 0611 Fax 58 212 943 3955 www rockwellautomation com ve Publicaci n 1756 UMO22C ES P Mayo 2015 2015 Rockwell Autom
90. bicaci n en zonas peligrosas 23 Prevenci n de descargas electroest ticas ooooooomoccccoccc cm 23 Aseg rese de que tiene todos los COMPONENTES 0ococoocccccccccco so 24 Instalaci n de un chasis y una fuente de alimentaci n el ctrica 24 Instale el controlador en el chasis o oooooomomoocom 2 o 25 Inserci n o extracci n de una tarjeta de memoria ooooooccccccccc o 26 Extracci n de la tarjeta Dis 27 Instale la tarjeta SDi cta 27 Establecimiento de las conexiones de comunicaci n oooooooo 29 Actualizaci n del controlador oooooomomososorororsr9r gt s 31 Uso del software ControlFLASH para actualizar el firmware 31 Uso de AutoFlash para actualizar el firmware 0oo ooooooooo 32 Selecci n del modo de operaci n del controlador oo o oo 33 Utilizar el interruptor de llave para cambiar el modo de opetan aseen r E nE EAEE E E E NTA 33 Uso de la aplicaci n Logix Designer para cambiar el modo de Operations 34 Desinstalaci n de un m dulo de almacenamiento de energ a ESM 34 Instalaci n de un m dulo de almacenamiento de energ a ESM 36 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 5 Tabla de contenido Configuraci n del controlador Comunicaci n a trav s de redes C mo a adir configurar monitorear y reemplazar dispositivos CIP Safety 1 0 Cap tulo 3 Creaci n de un proyecto de controla
91. bios realizados en esta revisi n actualizada Ta pia Se cambi el t tulo de la secci n de M s recursos a Para obtener m s informaci n 11 Se cambi la descripci n de la columna de recursos de Servovariadores Kinetix a Variadores 12 Se a adieron los documentos Kinetix 5700 Servo Drives User Manual y PowerFlex 527 Adjustable 12 Frequency AC Drive User Manual al material de recursos de variadores Se elimin la informaci n de las versiones anteriores de la tabla Caracter sticas compatibles 19 Se cambi el t tulo de la columna de Versi n 24 a Versiones 24 y posteriores 19 Se a adi una oraci n introductoria y la Figura 10 48 Se a adi contenido de asignaci n de SNN a la tabla Importante 49 Se revis la Figura 14 para incluir los variadores PowerFlex 527 y Kinetix 5700 56 Se a adieron los variadores Kinetix 5700 y PowerFlex 527 a la informaci n de direcci n de 73 variadores Se revis el t tulo de la tabla 20 y la informaci n de la tabla para incluir m s variadores 73 Se a adieron los variadores Kinetix 5700 y PowerFlex 527 a la referencia para obtener informaci n 74 adicional Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 3 Resumen de cambios Notas 4 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Prefacio Descripci n general del sistema Instalaci n del controlador Tabla de contenido Informaci n sobre los cont
92. cas 9 gestor de fallos 125 instalaci n 25 modo 33 modo de operaci n 33 34 n mero de serie 107 propiedades 41 registro bloqueo desbloqueo de seguridad 101 firma de tarea de seguridad 103 controlador 1768 Compact GuardLogix 139 controlador Compact GuardLogix 139 controlador de seguridad hom logo configuraci n 46 intercambio de datos 93 SNN 93 ubicaci n 93 controlador primario descripci n 16 descripci n general del hardware 16 memoria de usuario 16 modos 16 controladores GuardLogix diferencias 9 ControlNet conexiones 59 106 configurar driver 106 descripci n general 58 ejemplo 59 m dulo 58 105 m dulos de comunicaci n 18 no programada 59 programada 59 software 58 copia firma de tarea de seguridad 103 copiar n mero de red de seguridad 52 crear un proyecto 39 cuadro de di logo New Controller 39 D datos est ndar en una rutina de seguridad 99 desbloquear el controlador 102 desbloqueo de seguridad controlador 102 icono 101 descarga efecto de la coincidencia con el controlador 107 efecto de la coincidencia de la revisi n de firmware 107 efecto de la firma de tarea de seguridad 108 efecto del bloqueo de seguridad 108 efecto del estado de seguridad 107 proceso 108 109 descarga electrost tica 23 desconexi n y reconexi n con la alimentaci n conectada 22 DeviceNet comunicaci n 60 conexiones 61 106 configurar driver 106 m dulo 105 software 60 direcci n dispositivo de
93. cceso al controlador a Haga clic en Who Active 55 b Seleccione el controlador Para expandir un nivel haga clic en el signo Si ya se ha seleccionado un controlador aseg rese de que sea el correcto 2 Haga clic en Go Online La aplicaci n Logix Designer verifica lo siguiente e Coinciden los n meros de serie del controlador y del proyecto fuera de l nea si se ha seleccionado Project to Controller Match e Contiene el proyecto fuera de l nea cambios que no est n presentes en el proyecto del controlador e Coinciden las revisiones de firmware del controlador y del proyecto fuera de l nea e Est n en bloqueo de seguridad el controlador o el proyecto fuera de l nea e Son compatibles las firmas de tarea de seguridad del controlador y del proyecto fuera de l nea 3 Siga las instrucciones descritas en la tabla para conectarse al controlador Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 111 Cap tulo7 Entrada en l nea con el controlador Tabla 35 Conexi n al controlador Si el software indica No se ha podido establecer una conexi n con el controlador No hay coincidencia entre el proyecto fuera de l nea y el n mero de serie del controlador Es posible que se haya seleccionado un controlador equivocado Haga lo siguiente Con ctese al controlador correcto seleccione otro archivo de proyecto o marque la casilla de selecci n Update Project Serial Number y sele
94. ccione Go Online para conectarse al controlador y actualizar el n mero de serie del proyecto fuera de l nea para que coincida con el controlador No se ha podido establecer una conexi n con el controlador La revisi n del proyecto fuera de l nea y el firmware del controlador no son compatibles Elija una de las opciones siguientes e Seleccione Update Firmware Seleccione la revisi n necesaria y haga clic en Update Haga clic en Yes para confirmar su selecci n IMPORTANTE Se elimina el proyecto en l nea e Para conservar el proyecto en l nea cancele el proceso en l nea e instale una versi n del ambiente Studio 5000 que sea compatible con la revisi n de firmware del controlador Debe realizar una carga o una descarga para entrar en l nea usando el proyecto abierto Elija una de las opciones siguientes e Upload para actualizar el proyecto fuera de l nea e Download para actualizar el proyecto del controlador e Choose File para seleccionar otro proyecto fuera de l nea No se puede establecer una conexi n de modo que se conserve la firma de tarea de seguridad La revisi n menor de firmware del controlador es incompatible con la firma de tarea de seguridad en el proyecto fuera de l nea e Sila revisi n menor de firmware es incompatible a fin de conservar la firma de tarea de seguridad actualice la revisi n de firmware del controlador para que coincida exactamente con el proyecto fuera de l nea Seguida
95. co se asigne a los siguientes e Cada red CIP Safety que contenga dispositivos de seguridad e Cada chasis que contenga uno o m s controladores GuardLogix SUGERENCIA Se pueden asignar varios n meros de red de seguridad a una subred CIP Safety o a un chasis ControlBus que contenga m s de un dispositivo de seguridad No obstante para simplificar las cosas recomendamos que cada subred CIP Safety tenga solo un SNN nico Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 47 Cap tulo4 Comunicaci n a trav s de redes Figura 10 muestra un sistema CIP Safety con siete subredes diferentes y un SNN nico en cada subred Figura 10 Ejemplo de CIP Safety con m s de un SNN Router firewall Switch AAA Switch 53315 213 3 5 s 5 315 JEFES JEJEJEJE JEJEJE R RE 2 SINS E R S 2 SmartGuard CIP Safety 1 0 SNN_1 SNN_3 SNN_5 CIP Safety 1 0 CIP Safety 1 0 CIP Safety 1 0 CIP Safety 1 0 SNN_7 CIP Safety 1 0 CIP Safety 1 0 CIP Safety 1 0 SNN_2 SNN_4 SNN_6 El SNN puede ser asignado por el software basado en tiempo o por el usuario manual Estos dos formatos del SNN se describen en las secciones siguientes N mero de red de seguridad basado en tiempo Si se selecciona el formato basado en tiempo el valor de SNN es la fecha y la hora en qu
96. con este producto e La sustituci n de componentes podr a afectar la idoneidad para la Clase Divisi n 2 e Siel producto contiene bater as estas solo deben cambiarse en una zona que se sepa no es peligrosa Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Instalaci n del controlador Cap tulo 2 Aprobaci n legal europea para ubicaci n en zonas peligrosas Los siguientes puntos se aplican cuando el producto tiene la marca Ex Este equipo se ha dise ado para su uso en atm sferas potencialmente explosivas de acuerdo con la Directiva 94 9 EC de la Uni n Europea y cumple los requisitos esenciales de salud y seguridad relativos al dise o y construcci n de equipos de Categor a 3 aptos para su uso en atm sferas potencialmente explosivas de Zona 2 seg n se establece en el anexo II de esta directiva La conformidad con los requisitos esenciales de salud y seguridad est garantizada mediante la conformidad con EN 60079 15 y EN 60079 0 ATENCI N Este equipo no es resistente a la luz solar ni a otras fuentes de radiaci n UV ADVERTENCIA Siga estas pautas para montar y utilizar el equipo A e Este equipo se debe montar en un envolvente con certificaci n ATEX y clasificaci n de protecci n contra ingreso IP54 como m nimo seg n se define en 1EC60529 y debe utilizarse en un ambiente con un grado de contaminaci n 2 como m ximo seg n se define en IEC 60664 1 cuando se incorpore en ambientes de
97. con m dulo 1788 ENBT Comunicaci n a trav s de redes Cap tulo 4 Ejemplos de comunicaci n EtherNet IP La Figura 13 ilustra las siguientes funciones de comunicaci n Los controladores pueden producir y consumir tags est ndar o de seguridad entre s Los controladores pueden iniciar instrucciones MSG que env an o reciben datos est ndar o configuran dispositivos El m dulo de comunicaci n EtherNet IP se usa como puente dejando que el controlador de seguridad produzca y consuma datos est ndar y de seguridad La estaci n de trabajo puede cargar descargar proyectos a los controladores La estaci n de trabajo puede configurar dispositivos en la red EtherNet IP Figura 13 Ejemplo de comunicaci n EtherNet IP Controlador 1768 Compact GuardLogix N con m dulo 1768 ENBT Controlador CompactLogix con puerto EtherNet IP integrado neare al i Variador de CA PowerFlex 7005 con software DriveLogix M dulo 1756 EN2T M dulo 1756 DNB para Controlador GuardLogix con A como adaptador con comunicaci n DeviceNet remota
98. contamin la memoria programa para que la tarea de seguridad pueda ejecutarse 08 Nose ha encontrado la hora coordinada del sistema CST No recuperable Borre el fallo Configure un dispositivo para que sea el CST maestro 09 Fallo de controlador no recuperable del hom logo de No recuperable Borre el fallo y descargue el programa Si el problema persiste reemplace el seguridad hom logo de seguridad El documento Logix5000 Controllers Major and Minor Faults Programming Manual publicaci n 1756 PMO14 incluye descripciones de los c digos de fallo comunes a los controladores Logix Desarrollo de una Si se produce una condici n de fallo suficientemente grave como para que el controlador se desactive el controlador genera un fallo mayor y detiene la rutina de fallo E a B ti ejecuci n de la l gica En algunas aplicaciones no es conveniente que todos los fallos de seguridad desactiven todo el sistema En esos casos utilice una rutina de fallo para borrar un fallo determinado y dejar que la parte de control est ndar del sistema siga funcionando o configure algunas salidas para que permanezcan activadas ATENCI N Debe demostrar a la entidad certificadora que el sistema puede seguir funcionando de forma segura tras anular un fallo de seguridad El controlador admite dos niveles de manejo de fallos mayores e Rutina de fallo de programa Gestor de fallos del controlador Ambas rutinas pueden utilizar las instrucciones GSV y SSV como se desc
99. controlador est funcionando y no presenta fallos Rojo parpadeante e Fallo no recuperable o recuperable no manejado en el gestor de fallos Todas las tareas del usuario est ndar y de seguridad se detienen e Si el controlador es nuevo reci n adquirido requiere una actualizaci n de firmware La pantalla de estado indica Firmware Installation Required Rojo El controlador est realizando los diagn sticos en el momento del encendido e Ocurri un fallo mayor no recuperable y el programa se borr de la memoria e La carga del condensador en el m dulo de almacenamiento de energ a ESM se descarga al apagar el sistema El controlador est energizado pero no est operativo El controlador est cargando un proyecto en la memoria no vol til Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 129 Ap ndice A Pantalla de estado del controlador 130 Indicadores de estado El hom logo de seguridad tiene un indicador de estado OK Tabla 45 Indicador de estado 1756 L7SP Descripci n No hay alimentaci n el ctrica aplicada El hom logo de seguridad est funcionando y no presenta fallos Indicador Estado oK Apagado Verde Rojo Fallo de encendido o fallo de controlador no recuperable La pantalla de estado del controlador presenta mensajes que proporcionan informaci n acerca de la revisi n de firmware del controlador el estado del m dulo de almacena
100. correcto 2 Haga clic en Upload 3 Si el archivo del proyecto no existe seleccione File gt Select gt Yes 4 Siel archivo de proyecto existe selecci nelo Si se ha habilitado la coincidencia del proyecto con el controlador la aplicaci n Logix Designer comprueba si el n mero de serie del proyecto abierto coincide con el n mero de serie del controlador Silos n meros de serie de controlador no coinciden puede realizar una de las siguientes acciones e Cancelar la carga y conectarse a un controlador que coincida Seguidamente iniciar de nuevo el procedimiento de carga e Seleccionar un nuevo proyecto para la carga o seleccionar otro proyecto distinto mediante Select File e Actualizar el n mero de serie del proyecto para que coincida con el controlador para ello marque la casilla de selecci n Update Project Serial Number y seleccione Upload 5 La aplicaci n Logix Designer comprueba si el proyecto abierto coincide con el proyecto del controlador a Silos proyectos no coinciden debe seleccionar un archivo que coincida o cancelar el proceso de carga b Si los proyectos coinciden el software comprueba los cambios en el proyecto fuera de l nea abierto 6 La aplicaci n Logix Designer verifica si hay cambios en el proyecto fuera de l nea a Sino se han realizado cambios en el proyecto fuera de l nea puede entrar en l nea sin realizar la carga Haga clic en Go Online b Si se han realizado cambios en el p
101. d 43 Protecci n de la firma de tarea de seguridad en el modo marcha 44 Reemplazo de un dispositivo de E S 45 Habilitaci n de sincronizaci n de hora 46 Configuraci n de un controlador de seguridad hom logo 46 Creaci n de un proyecto de A fin de configurar y programar su controlador utilice la aplicaci n controlador Logix Designer para crear y administrar un proyecto de controlador 1 Haga clic en el bot n New al de la barra de herramientas principal para crear un proyecto 2 Haga doble clic en GuardLogix 5570 Safety Controller para expandir la lista de opciones de controladores 3 Elija un controlador GuardLogix e 1756 L71S Controlador de seguridad GuardLogix 5570 e 1756 L728 Controlador de seguridad GuardLogix 5570 e 1756 L73S Controlador de seguridad GuardLogix 5570 CCT 6 Logix Search 5 CompactLogix 5370 Controller ControlLogix 5570 Controller GuardLogix 5570 Safety Controller 0 E 1756 1715 GuardLogix 5570 Safety Controller 1756 1725 GuardLogix 5570 Safety Controller 1756 1735 GuardLogix 5570 Safety Controller E RSLogix Emulate 5000 Controller Name safety Location C Users jfelcht Documents 1756 UM022 Studio_5i v Browse 4 Enel campo Name escriba el nombre del proyecto 5 Haga clic en Browse para especificar la carpeta en la que se almacenar el proyecto de controlador de seguridad 6 Haga clic en Next Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Ma
102. de red de seguridad Modificar o eliminar la firma de tarea de seguridad cuando exista un bloqueo de seguridad 104 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 cap tulo Z Entrada en l nea con el controlador Tema P gina Conexi n del controlador a la red 105 Factores que influyen en la entrada en l nea 106 Descarga 108 Carga 110 Entrada en l nea 111 Conexi n del controlador a Si todav a no lo ha hecho conecte el controlador a la red la red Para este tipo de conexi n USB Tabla 33 Conexiones de comunicaci n Use Cable USB 2 0 Consulte Establecimiento de las conexiones de comunicaci n en la p gina 29 EtherNet IP Dispositivo EtherNet IP en una ranura abierta en el mismo chasis que el controlador Conexi n del dispositivo EtherNet IP y la computadora en la p gina 105 DeviceNet M dulo 1756 DNB en una ranura abierta en el mismo chasis que el controlador ControlNet M dulo 1756 CN2 en una ranura abierta en el mismo chasis que el controlador Conexi n del m dulo de comunicaci n ControlNet o esc ner DeviceNet y su computadora en la p gina 106 Conexi n del dispositivo EtherNet IP y la computadora A ADVERTENCIA Si conecta o desconecta el cable de comunicaci n con la alimentaci n aplicada a este m dulo o a cualquier dispositivo de la red se puede producir un arco el ctrico Esto podr a provocar
103. de seguridad a uno est ndar Cambio de tipos de controlador de seguridad oooooommmm MAS ECU O dt code dd e ed edo Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Informaci n sobre los controladores GuardLogix Prefacio Tema P gina Informaci n sobre los controladores GuardLogix 9 Ambiente Studio 5000 10 Terminolog a 11 Para obtener m s informaci n 11 Este manual constituye una gu a para los casos en que se usa un controlador GuardLogix 5570 en una aplicaci n Studio 5000 Logix Designer En l se describen los procedimientos espec ficos de GuardLogix que se utilizan para configurar operar y resolver problemas del controlador Utilice este manual si es responsable del dise o instalaci n programaci n o resoluci n de problemas de sistemas de control con controladores GuardLogix 5570 Debe tener conocimientos b sicos sobre circuitos el ctricos y estar familiarizado con la l gica de rel s Adem s debe haber recibido la formaci n adecuada y tener la experiencia necesaria en la creaci n operaci n y mantenimiento de sistemas de seguridad Para obtener informaci n detallada sobre temas relacionados con el controlador GuardLogix los requisitos de nivel de integridad de seguridad SIL 3 y nivel de rendimiento e SIL 3 PLe o informaci n sobre los componentes Logix est ndar consulte la lista de Para obtener m s informaci n en la
104. de seguridad que permite copiar valores de tag est ndar en la memoria de la tarea de seguridad Restricciones La asignaci n de un tag de seguridad est sujeta a estas restricciones La pareja formada por el tag de seguridad y el tag est ndar debe estar bajo el control del controlador Los tipos de datos de la pareja de tag de seguridad y tag est ndar deben coincidir No se admiten tags de alias Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Desarrollo de aplicaciones de seguridad Cap tulo 6 e La asignaci n debe tener lugar a nivel de todo el tag Por ejemplo myTimer pre no se admite si myTimer es un tag de temporizador TIMER e Una pareja de asignaci n es un tag est ndar asignado a un tag de seguridad e Usted no puede asignar un tag est ndar a un tag de seguridad designado como constante e La asignaci n de un tag no se puede modificar si se cumple lo siguiente el proyecto est en bloqueo de seguridad existe una firma de tarea de seguridad el interruptor de llave se encuentra en la posici n de marcha RUN existe un fallo de seguridad no recuperable existe una asociaci n no v lida entre el controlador primario y el hom logo de seguridad ATENCI N Cuando utilice datos est ndar en una rutina de seguridad debe verificar que los datos se utilicen de manera apropiada Usar datos est ndar en un tag de seguridad no los convierte en datos de seguridad Usted no deb
105. del controlador 2 Desconecte la alimentaci n el ctrica del controlador para ello desconecte la alimentaci n el ctrica del chasis mientras el controlador est instalado en el chasis o retire el controlador de un chasis energizado 3 Reinstale el ESM en el controlador 4 Restaure la alimentaci n el ctrica del controlador a Si el controlador ya est instalado en el chasis conecte nuevamente la alimentaci n el ctrica del chasis b Si el controlador no est instalado en el chasis reinstale el controlador en el chasis y conecte nuevamente la alimentaci n el ctrica del chasis Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 117 Cap tulo 8 C lculo del apoyo de ESM de WallClockTime Almacenamiento y carga de proyectos usando la memoria no vol til Tabla 38 Temperatura vs tiempo de retenci n El ESM ofrece apoyo para el mantenimiento del atributo WallClockTime del controlador cuando no est aplicada la alimentaci n el ctrica Use esta tabla para calcular el tiempo de retenci n del ESM seg n la temperatura del controlador y el ESM instalado Temperatura Tiempo de retenci n en d as 1756 ESMCAP XT 1756 ESMNRM XT 1756 ESMNSE XT 1756 SPESMNRM XT 1756 SPESMNSE XT 20 C 68 F 12 12 0 40 C 104 F 10 10 0 60 C 140 F 7 7 0 Administraci n del firmware con la funci n Firmware Puede usar la funci n Firmware Supervisor para administrar firmware en l
106. del controlador y del proyecto fuera de l nea no coinciden Seleccione Unlock Aparece el cuadro de di logo Safety Unlockfor Download Si se ha marcado la casilla de selecci n Delete Signature y elige Unlock haga clic en Yes para confirmar la eliminaci n Se produce un fallo de seguridad no recuperable en el controlador de seguridad No existe un maestro de hora coordinada del sistema CST designado Seleccione Enable Time Synchronization y haga clic en Download para seguir adelante Despu s de una descarga satisfactoria el estado de bloqueo de seguridad y la firma de tarea de seguridad del controlador coinciden con el proyecto descargado Los datos de seguridad se inicializan con los valores que ten an en el momento en que se cre la firma de tarea de seguridad Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 109 Cap tulo7 Entrada en l nea con el controlador Carga Siga estos pasos para transferir un proyecto del controlador a la computadora Controlador ova A Carga 1 Defina la ruta de acceso al controlador a Haga clic en Who Active 35 b Seleccione el controlador Para expandir un nivel haga clic en el signo Si ya se ha seleccionado un controlador aseg rese de que sea el
107. designa un tag como valor constante este no puede ser modificado por la l gica del controlador ni por una aplicaci n externa tal como una interface operador m quina HMI Los tags de valor constante no pueden forzarse La aplicaci n Logix Designer puede modificar tags est ndar constantes y tags de seguridad siempre que no est presente una firma de tarea de seguridad Los tags de seguridad no pueden modificarse si est presente una firma de tarea de seguridad Acceso externo El acceso externo define el nivel de acceso permitido para dispositivos externos tales como una interface operador m quina para ver o modificar valores de tags El acceso mediante la aplicaci n Logix Designer no se ve afectado por este ajuste El valor predeterminado es lectura escritura Tabla 28 Niveles de acceso externo Ajuste de acceso externo Descripci n None Los tags no son accesibles desde el exterior del controlador Read Only Los tags pueden examinarse o leerse pero no escribirse desde fuera del controlador Read Write Los tags Saa pueden examinarse leerse y escribirse hacia desde fuera del controlador En el caso de los tags de alias el tipo de acceso externo es igual al tipo configurado para el tag receptor base Para transferir datos de seguridad entre controladores GuardLogix se utilizan tags de seguridad producidos y consumidos Los tags producidos y consumidos requieren conexiones El tipo de conexi n predeterminado p
108. dispositivos CIP Safety 1 0 5 Compruebe que el indicador de estado de red NS se ilumine alternadamente de colores rojo a verde en el dispositivo correcto antes de hacer clic en Yes en el cuadro de di logo de confirmaci n para establecer el SNN y aceptar el dispositivo de repuesto Set Safety Network Number in Module A DANGER Setting Safety Network Number in module Network status indicator on module s front panel is alternating red and green to help validate module addressing Tf two or more controllers are attempting to configure module setting Safety Network Number will result in configuration ownership being granted to First controller that successfully configures module Tf two or more controllers are attempting to connect to outputs of module setting Safety Network Number will result in output ownership being granted to first controller that successfully connects to outputs Set Safety Network Mumber 6 Siga los procedimientos establecidos por su empresa para realizar la prueba funcional del dispositivo de E S y el sistema reemplazados y autorizar el uso del sistema Escenario 2 El SNN del dispositivo de repuesto es diferente al del original y existe la firma de seguridad 1 Retire el dispositivo de E S antiguo e instale el nuevo 2 Haga clic con el bot n derecho del mouse en el dispositivo de E S de seguridad y seleccione Properties 3 Haga clic en la ficha Safety General Connection Safety Module I
109. do por el parpadeo de color verde del indicador de estado OK Esto podr a contaminar los datos de la tarjeta o del controlador as como contaminar el firmware m s reciente del controlador Deje la tarjeta en el controlador hasta que el indicador de estado OK se encienda de color verde fijo Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 113 Cap tulo8 Almacenamiento y carga de proyectos usando la memoria no vol til Almacenamiento de un proyecto de seguridad 114 Si se instala una tarjeta de memoria usted podr ver el contenido de la tarjeta en la ficha Nonvolatile Memory del cuadro de di logo Controller Properties Si se almacena una aplicaci n de seguridad en la tarjeta aparecen el estado de bloqueo de seguridad y la firma de tarea de seguridad Figura 30 Ficha Nonvolatile Memory fe Controller Properties Safety_Line General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution File Safety Nonvolatile Memory Memory Image in Nonvolatile Memory A Load Store Safety_Line Name Type 1756 1735 ControlLogix55735 Safety Controller Revision 21 Load Image User Initiated Load Mode Program Remote Only Safety Application Locked Safety Signature ID 98019452 Date 08 24 2012 Time 09 07 47 070 AM Image Note This project should be loaded manually Stored 08 24 2012 9 08 20 AM C Inhibit Automatic Firmware Update Para
110. dor oooooccoocccoccrocc Codificaci n ele A a A Ad MIS as Establecimiento de contrase as para bloqueo ydesbloqueo descuidada Protecci n de la firma de tarea de seguridad en el modo marcha Reemplazo de un dispositivo de E S samviianondi tar Habilitaci n de sincronizaci n de hora oooooocooooomomomm Configuraci n de un controlador de seguridad hom logo Cap tulo 4 La red des dad A A Administraci n del n mero de red de seguridad SNN Asignaci n del n mero de red de seguridad SNN 0ooo o o Cambio del n mero de red de seguridad SNN 0ooooooooomm Comunicaci n EtherNe TP escoria cin e dins Producci n y consumo de datos a trav s de una red PSN E Il e a EEE Aa Conexiones por la red EtherNet IP ccoo Ejemplos de comunicaci n EtherNet IP o eomsorsisevens ns neg Conexiones EtherNet IP para dispositivos de E S de seguridad Conexiones EtherNet IP est ndar oooooooonoromomommm Comicos rocio Producci n y consumo de datos a trav s de una red ControlNet Conexiones mediante la red ControlNet 0 ooooooomomomo Ejemplo de comunicaci n ControlNet ooocooooccccnccc mn Conexiones ControlNet para E S distribuidas ooo Comunicaci n DeviceNet ooooooorcroncconnconnr rr Conexiones DeviceNet para dispositivos de E S de seguridad Conexiones DeviceNet est ndar ia Cap tulo 5 Adici n de dispositivos de E S de seguridad
111. dule Definition Saf Network 3c4D_0350_580c See F a may 3C4D_035D_580C pom zi 4 7 2014 10 40 49 36 AM Electronic Keying Compatible Module Input Data Safety Input Status Pt Status Output Data Test Data Format Integer Status Creating Cancel Help 2 Haga clic en Advanced para abrir el cuadro de di logo Advanced Ethernet Settings xi This module and the controller communicate through Network Address Translation NAT Ki device s Module address used by the controller 192 168 10 25 Actual module address a E E E 192 168 10 25 A ___ mm Cx Cancel Help 3 Marque la casilla de selecci n para indicar que este m dulo y el controlador se comunican a trav s de dispositivos NAT 4 Escriba la direcci n del m dulo real SUGERENCIA Si ha configurado la direcci n IP mediante los interruptores giratorios esta es la direcci n que se define en el dispositivo Alternativamente la direcci n del m dulo real es la misma direcci n que aparece en la ficha Internet Protocol del dispositivo 5 Haga clic en OK El controlador usa la direcci n traducida pero el protocolo CIP Safety requiere la direcci n real del dispositivo Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Establecimiento del n mero de red de seguridad SNN Uso de conexiones de unidifusi n en las redes EtherNet IP Establecimiento del l mite de tiempo de reacci n de la conexi n C mo a adir configurar monit
112. e Properties DNB_local 1791DS IB8X0B8 A 1 1 E 0 x Connection Max Observed Type Network Delay ms Safety Input 401 Safety Output 301 Configuration Ownership Local Reset Ownership Configuration Signature Status Running OK Cancel Apply Help 4 Haga clic en Reset Ownership 5 Haga clic en OK 6 Siga los procedimientos establecidos por su empresa para realizar la prueba de funcionamiento del dispositivo de E S y el sistema reemplazados y autorizar el uso del sistema Reemplazo con Configure Always habilitado ATENCI N Habilite la funci n Configure Always solo si todo el sistema de control CIP Safety no se usa para mantener el comportamiento SIL 3 durante el reemplazo y las pruebas de funcionamiento de un dispositivo No ponga dispositivos en su condici n original en una red CIP Safety cuando la funci n Configure Always est habilitada excepto mientras est siguiendo este procedimiento de reemplazo Si la funci n Configure Always est habilitada en el proyecto del controlador el controlador autom ticamente verifica y se conecta a un dispositivo de repuesto que cumple con todos los requisitos siguientes e El controlador tiene datos de configuraci n para un dispositivo compatible en esa direcci n de red e El dispositivo se encuentra en su condici n original o tiene un SNN que coincide con la configuraci n Si el proyecto est configurado para usar
113. e aplicaci n de movimiento coordinado MOTION UM002 Configuraci n y puesta en marcha del movimiento integrado Detalla c mo configurar un control de movimiento integrado en un sistema de en la red EtherNet IP Manual del usuario publicaci n aplicaci n de redes EtherNet IP MOTION UM003 Integrated Motion on the EtherNet IP Network Reference Informaci n detallada sobre modos de control de ejes y atributos para movimiento Manual publicaci n MOTION RM003 integrado en redes EtherNet IP Redes ControlNet EtherNet IP Modules in Logix5000 Control Systems User Describe c mo configurar y operar m dulos EtherNet IP en un sistema de control DeviceNet Manual publicaci n ENET UM001 Logix5000 EtherNet IP ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Describe c mo configurar y operar m dulos ControlNet en un sistema de control Manual publicaci n CNET UM001 Logix5000 DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual Describe c mo configurar y operar m dulos DeviceNet en un sistema de control publicaci n DNET UMO04 Logix5000 PhaseManager PhaseManager User Manual publicaci n LOGIX UMO001 Proporciona pasos gu a y ejemplos sobre c mo configurar y programar un controlador Logix5000 para usar fases de equipos Tareas y Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Proporciona acceso al conjunto de manuales de programaci n de los controladores procedimientos de Manual publicaci n 1756 PM001 L
114. e controlar directamente una salida de seguridad SIL 3 PLe con datos de tag est ndar Consulte el documento Sistemas controladores GuardLogix 5570 Manual de referencia de seguridad publicaci n 1756 RMO99 para obtener m s informaci n Creaci n de pares de asignaci n de tags 1 Seleccione Map Safety Tags en el men Logic para abrir el cuadro de di logo Safety Tag Mapping xl _ Standard Tag Name e SafeyTagMame l E Help Delete Row 2 Agregue un tag existente a la columna Standard Tag Name o Safety Tag Name para ello escriba el nombre del tag en la celda o seleccione un tag en el men desplegable Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 99 Cap tulo6 Desarrollo de aplicaciones de seguridad Haga clic en la flecha para visualizar un cuadro de di logo de explorador con los tags filtrados Si est en la columna Standard Tag Name el explorador solo muestra los tags est ndar bajo el control del controlador Si est en la columna Safety Tag Name el explorador muestra los tags de seguridad bajo el control del controlador xi El Standard Tag Name ne Filter Show All gt gt A ada un nuevo tag en la columna Standard Tag Name o Safety Tag Name para ello haga clic con el bot n derecho del mouse en la celda vac a seleccione New Tag y escriba el nombre del tag en la celda Haga clic con el bot n derecho del mouse en la celda y seleccione New tagname donde ta
115. e manera l gica seg n su aplicaci n espec fica Consulte Cambio del n mero de red de seguridad SNN en la p gina 50 IMPORTANTE Siasigna un SNN manualmente aseg rese de que la expansi n del sistema no d como resultado una duplicaci n de las combinaciones de SNN y direcciones de nodo En Logix Designer versi n 24 se producir un error de verificaci n si el proyecto contiene combinaciones de SNN y direcci n de nodo duplicadas En Logix Designer versi n 26 aparecer una advertencia si el proyecto contiene combinaciones de SNN y direcciones de nodo duplicadas Si lo prefiere puede verificar el proyecto pero Rockwell Automation recomienda eliminar las combinaciones duplicadas Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 49 Cap tulo4 Comunicaci n a trav s de redes Autom tico frente a manual A los usuarios t picos les basta con la asignaci n autom tica de un SNN Sin embargo se requiere un manejo manual del SNN si se cumple lo siguiente e se utilizan tags de seguridad consumidos e el proyecto consume datos de entrada de seguridad provenientes de un m dulo cuya configuraci n est en posesi n de otro dispositivo e se copia un proyecto de seguridad en otra instalaci n de hardware distinta dentro del mismo sistema CIP Safety encaminable Cambio del n mero de red de seguridad SNN Antes de cambiar el SNN es necesario hacer lo siguiente e Desbloquear el proyecto si est en
116. e para el nuevo dispositivo xi General Connection Safety Module Info Internet Protocol Port Configuration Input Configuration Test Output Type 1791ES IB16 16 Point 24 VDC Sink Safety Input Vendor Allen Bradley Ethernet Address pe ene bridge C Private Network 192 168 1 Name jf_Ene IPAddress 192 168 10 25 Description z 2 m Module Definition Safety Network 3C4D_035D_580C ees i Change Number l Reson rI 4 7 2014 10 40 49 36 AM Electronic Keying Compatible Module Input Data Safety Input Status Pt Status Output Data Test Data Format Integer L Status Creating cance p esn En caso de que sea necesario modificar los ajustes de definici n del m dulo haga clic en Change Introduzca la direcci n de nodo para redes DeviceNet o la direcci n IP para redes EtherNet TP En el men desplegable solo aparecen n meros de nodo no utilizados Si su red usa traductor de direcciones de red NAT consulte Definici n de la direcci n IP utilizando el traductor de direcciones de red NAT en la p gina 65 Para modificar el n mero de red de seguridad haga clic en el bot n si es necesario Consulte la p gina 67 para obtener m s informaci n Establezca el l mite de tiempo de reacci n de la conexi n en la ficha Safety Consulte la p gina 67 para obtener m s informaci n Para completar la configuraci n del dispositivo de E S
117. e se gener el n mero seg n la computadora en la que se ejecuta el software de configuraci n Figura 11 Formato basado en tiempo Safety Network Number x Format e Time based Generate 4 7 2014 10 40 49 36 AM C Manual EhenveniP Poo Decimal Number 3C4D_035D_580C Hex Copy Cancel Help 48 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Comunicaci n a trav s de redes Cap tulo 4 N mero de red de seguridad manual Si se selecciona el formato manual el SNN se especifica como valores de 1 9999 decimal Figura 12 Entrada manual Safety Network Number 7 x Format C Time based Backplane 9999 Decimal Number 0001_0000_270F Hex Copy Paste DK Cancel Help Coco tb Asignaci n del n mero de red de seguridad SNN Usted puede permitir que la aplicaci n Logix Designer asigne autom ticamente un SNN o puede asignar el SNN manualmente Asignaci n autom tica Cuando se crea un nuevo controlador o dispositivo se le asigna autom ticamente un SNN basado en tiempo A los dispositivos de seguridad a adidos posteriormente a la misma red CIP Safety se les asigna el mismo SNN definido dentro de la direcci n de nodo m s baja en la red CIP Safety Asignaci n manual La opci n manual se ha previsto para sistemas CIP Safety encaminables con un n mero reducido de subredes y redes de interconexi n en los que quiera administrar y asignar el SNN d
118. eguridad Si uno de ellos o ambos presentan un fallo de bater a el indicador de estado se ilumina El indicador de E S combina el estado de las E S est ndar y las E S de seguridad y se comporta como indicador de estado del controlador Las E S con el estado de error m s importante aparecen junto al indicador de estado Si se selecciona el bot n Safety Status como se muestra a continuaci n la barra en l nea muestra la firma de tarea de seguridad Figura 33 Visualizaci n en l nea de firma de seguridad Difline I Safety Signature ba No Forces 3 i No Edits al Safety Unlocked 33 DB Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 119 Cap tulo9 Monitoreo de estado y manejo de fallos El bot n Safety Status indica si el controlador est en bloqueo o desbloqueo de seguridad o si hay un fallo Adem s muestra un icono que indica el estado de seguridad Tabla 39 Icono de estado de seguridad Si el estado de seguridad es Aparece este icono Safety Task OK la tarea de seguridad funciona bien m Safety task inoperable la tarea de seguridad no funciona A Partner Missing falta el hom logo Partner Unavailable hom logo no disponible wg Hardware Incompatible hardware incompatible Firmware Incompatible firmware incompatible Offline fuera de l nea L5 Los iconos aparecen de color verde cuando el controlador est en bloqueo de seguridad de color amarillo cuando
119. el controlador en el chasis 25 Inserci n o extracci n de una tarjeta de memoria 26 Establecimiento de las conexiones de comunicaci n 29 Actualizaci n del controlador 31 Selecci n del modo de operaci n del controlador 33 Desinstalaci n de un m dulo de almacenamiento de energ a ESM 34 Instalaci n de un m dulo de almacenamiento de energ a ESM 36 Precauciones Lea y tome estas precauciones durante el uso del producto Informaci n sobre el ambiente y el envolvente ATENCI N Este equipo se ha dise ado para uso en un ambiente industrial con un grado de contaminaci n 2 en aplicaciones de sobrevoltajes de categor a II seg n se define en la norma IEC 60664 1 a altitudes de hasta 2000 m 6562 pies sin reducci n del r gimen nominal Este equipo no se ha dise ado para uso en ambientes residenciales y es posible que no ofrezca la protecci n adecuada para servicios de radiocomunicaci n en estos ambientes Este equipo se suministra como equipo de tipo abierto Debe montarse dentro de un envolvente dise ado adecuadamente para las condiciones ambientales espec ficas y para ayudar a evitar lesiones ocasionadas por el acceso a piezas energizadas El envolvente debe tener las propiedades retardadoras de llama adecuadas para ayudar a evitar o a minimizar la propagaci n de llamas y as cumplir con una clasificaci n de dispersi n de llamas de 5VA V o estar aprobado para la aplicaci n si no fuese met lico El interior del envolven
120. el controlador est en desbloqueo de seguridad y de color rojo cuando hay un fallo de seguridad Si existe una firma de tarea de seguridad el icono incluye una peque a marca de comprobaci n 11 Monitoreo de las conexiones Usted puede monitorear el estado de las conexiones est ndar y de seguridad Todas las conexiones Si no ocurre comunicaci n con un dispositivo en la configuraci n de E S del controlador por m s de 100 ms se sobrepasa el tiempo de espera por la comunicaci n y el controlador muestra las advertencias siguientes e Fl indicador de E S ubicado en la parte frontal del controlador parpadea de color verde e Aparece un s mbolo de alerta A sobre la carpeta I O Configuration y sobre el dispositivo que ha sobrepasado el tiempo de espera e Se produce un fallo del dispositivo al que puede obtener acceso mediante la ficha Connections del cuadro de di logo Module Properties del dispositivo o mediante la instrucci n GSV ATENCI N Las conexiones de E S de seguridad y de productor A consumidor no se pueden configurar de modo que se presente autom ticamente un fallo de controlador cuando se pierda una conexi n Por lo tanto es necesario monitorear los fallos de conexi n para asegurarse de que el sistema de seguridad mantenga la integridad SIL 3 PLe Consulte Conexiones de seguridad en la p gina 121 120 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Monitoreo de los indicadores de es
121. en estado de fallo Autoprueba en curso parpadeante de comunicaci n o se est estableciendo el No se aplica n mero de red de seguridad SNN Apagado La entrada de seguridad est desactivada pe de Amarillo fijo La entrada de seguridad est activada entrada IN Rojo fijo Se ha producido un error en el circuito de entrada Rojo parpadeante Al seleccionar la operaci n de doble canal se ha producido un error en el circuito de entrada del hom logo Apagado La salida de seguridad est desactivada a de Amarillo fijo La salida de seguridad est activada salida 0x Rojo fijo Se ha producido un error en el circuito de salida Rojo parpadeante Al seleccionar la operaci n de doble canal se ha producido un error en el circuito de salida del hom logo Puntos de Apagado La salida est desactivada salida de Amarillo fijo La salida est activada prueba Tx y No se aplica i No se aplica Rojo fijo Se ha producido un error en el circuito de salida LOCK Amarillo fijo La configuraci n del dispositivo est bloqueada Amarillo La configuraci n del dispositivo es v lida CIE aa i BEE La aplicaci n Logix Designer no es compatible con esta funci n parpadeante pero el dispositivo no est bloqueado Amarillo apagado No v lido no hay datos de configuraci n o se configur el dispositivo IN PWR Verde apagado No hay alimentaci n el ctrica de entrada Verde fijo El voltaje de alimentaci n de entrada est dentro de especificacio
122. ente los controladores de seguridad hom logos producir un tag de seguridad y consumir un tag de seguridad como se describe a continuaci n Configuraci n de los n meros de red de seguridad de los controladores de seguridad hom logos El controlador de seguridad hom logo est sujeto a los mismos requisitos de configuraci n que el controlador de seguridad local El controlador de seguridad hom logo tambi n debe tener un n mero de red de seguridad SNN El SNN del controlador de seguridad hom logo depende de su ubicaci n en el sistema Tabla 30 SNN y ubicaci n del controlador Ubicaci n del controlador de seguridad SNN hom logo Ubicado en el chasis local Los controladores GuardLogix de un chasis com n tienen el mismo SNN Ubicado en otro chasis El controlador debe tener un SNN nico Siga estos pasos para copiar y pegar el SNN 1 A ada el controlador productor al rbol de E S del controlador consumidor SUGERENCIA El mismo controlador productor no debe aparecer m s de una vez en el rbol de E S del controlador o se producir un error de verificaci n 5 6 1 0 Configuration B S 1756 Backplane 1756 410 fa 0 1756 L735 GLX_consume y 1 1756 L7SP GLX_consume Partner 1756 EN2T Brdgl E 45 Ethernet 8 1756 EM2T Brdg1 E 1756 EN2T Brdo2 4 63 1756 Backplane 1756 417 0 1756 EM27 Brdg2 8 1 1756 1725 GLX_produce y 2 1756 L7SP GLX_produce Partner ar Controlador consumidor C
123. entificaci n de anfitri n a trav s de la clase Dentro de un sitio la m scara de subred se utiliza para volver a dividir la direcci n IP en una porci n de identificaci n de red personalizada y una porci n de identificaci n de anfitri n Este campo se define de forma predeterminada como 0 0 0 0 Si se cambia la m scara de subred de un m dulo ya configurado debe desconectar y volver a conectar la alimentaci n el ctrica para que el cambio surta efecto Gateway Un gateway conecta redes f sicas individuales en un sistema de redes Si un nodo tiene que comunicarse con otro nodo en otra red un gateway transfiere los datos entre las dos redes Este campo se define de forma predeterminada como 0 0 0 0 2 Despu s de instalar un m dulo EtherNet TP f sicamente y establecer su direcci n IP a ada el m dulo al Controller Organizer en el proyecto del controlador GuardLogix El ER Strimgs E Predefined H E Module Defined E 1 0 Configuration B S ControlBus 1756 410 fa 0 1756 1715 5D_safetycontroller 3 1 1756 LSP SD_safetycontroller Partner H f 2 1756 DMB DNB_local B i 3 1756 ENBT A Ethernet _Bridge S 25 Ethernet 1756 ENBT A Ethernet_Bridge 3 Use la aplicaci n Logix Designer para descargar el proyecto Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 57 Cap tulo4 Comunicaci n a trav s de redes Comunicaci n ControlNet 58 Para comunicaci n ControlNet seleccione un m dulo
124. es de hacer clic en Yes en el cuadro de di logo de confirmaci n para establecer el SNN y aceptar el dispositivo de repuesto Set Safety Network Number in Module DANGER Setting Safety Network Number in module Network status indicator on module s front panel is alternating red and green to help validate module addressing IF two or more controllers are attempting to configure module setting Safety Network Number will result in configuration ownership being granted to first controller that successfully configures module Tf two or more controllers are attempting to connect to outputs of module setting Safety Network Number will result in output ownership being granted to first controller that successfully connects to outputs Set Safety Network Number 10 Siga los procedimientos establecidos por su empresa para realizar la prueba de funcionamiento del dispositivo de E S y el sistema reemplazados y autorizar el uso del sistema Escenario 3 El SNN del dispositivo de repuesto es diferente al del original y no existe ninguna firma de seguridad 1 Retire el dispositivo de E S antiguo e instale el nuevo 2 Haga clic con el bot n derecho del mouse en el dispositivo de E S de seguridad y seleccione Properties Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 79 Cap tulo 5 80 C mo a adir configurar monitorear y reemplazar dispositivos CIP Safety 1 0 3 Haga clic en la ficha Safety E Modul
125. es del dispositivo de E S en el rbol de configuraci n de E S del proyecto del controlador consumidor Este controlador consumidor no es el propietario de la configuraci n Haga clic en _ ala derecha del n mero de red de seguridad para abrir el cuadro de di logo Safety Network Number Haga clic en Paste Haga clic en OK 52 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Comunicaci n EtherNet IP Comunicaci n a trav s de redes Cap tulo 4 Para la comunicaci n de red EtherNet TP en un sistema GuardLogix usted tiene varias opciones de m dulos Para la comunicaci n CIP Safety incluido el control de dispositivos de E S de seguridad elija cualquiera de los m dulos mostrados en la Tabla 12 excepto el m dulo 1756 EWEB que no es compatible con la comunicaci n CIP Safety La Tabla 12 indica los m dulos y sus principales caracter sticas Tabla 12 M dulos y capacidades de comunicaci n EtherNet IP M dulo 1756 ENBT Caracter sticas e Conectar controladores a dispositivos de E S requiere un adaptador para E S distribuidas e Comunicarse con otros dispositivos EtherNet IP mensajes e Servir como ruta para compartir datos entre controladores Logix5000 producir consumir e Conectar en puente nodos EtherNet IP para encaminar mensajes a dispositivos en otras redes 1756 EN2T e Realizar las mismas funciones que un m dulo 1756 ENBT con el doble de capacidad para aplicaciones m
126. es DeviceNet necesita un m dulo 1756 DNB en el chasis local Para obtener informaci n acerca de c mo instalar el m dulo 1756 DNB consulte el documento ControlLogix DeviceNet Scanner Module Installation Instructions publicaci n 1756 IN566 El m dulo 1756 DNB permite la comunicaci n con dispositivos DeviceNet Safety y dispositivos DeviceNet est ndar Se pueden usar ambos tipos Estos productos se usan con las redes DeviceNet y el m dulo 1756 DNB Tabla 17 Productos para uso con redes DeviceNet Producto Se usa para Requerido Ambiente Studio 5000 Configurar proyectos ControlLogix S Definir la comunicaci n DeviceNet Software RSNetWorx para DeviceNet Configurar dispositivos DeviceNet S e Definir la lista de esc n de esos dispositivos Software RSLinx Classic o e Configurar dispositivos de comunicaci n S RSLinx Enterprise e Proporcionar diagn sticos e Establecer comunicaci n entre dispositivos Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Comunicaci n a trav s de redes Cap tulo 4 Conexiones DeviceNet para dispositivos de E S de seguridad Para obtener acceso a los dispositivos de E S de seguridad en redes DeviceNet a ada un 1756 DNB al rbol de configuraci n de E S del proyecto del controlador GuardLogix Los dispositivos de E S de seguridad en las redes DeviceNet se a aden al proyecto debajo del m dulo 1756 DNB como se describe en el Cap tulo 5 C mo a
127. es a fin de mantener un rendimiento ptimo El m dulo 1756 CN2 admite 128 conexiones CIP a trav s de la red ControlNet Ejemplo de comunicaci n ControlNet Este ejemplo ilustra lo siguiente e Loscontroladores GuardLogix pueden producir y consumir tags est ndar o de seguridad entre s e GuardLogix Los controladores pueden iniciar instrucciones MSG que env an o reciben datos est ndar o configuran dispositivos e El m dulo 1756 CN2 puede usarse como puente dejando que el controlador GuardLogix produzca y consuma datos est ndar y de seguridad hacia y desde dispositivos de E S e La computadora personal puede cargar descargar proyectos a los controladores e La computadora personal puede configurar dispositivos en la red ControlNet y puede configurar la misma red 1 Los controladores GuardLogix no aceptan instrucciones MSG para datos de seguridad Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 59 Cap tulo 4 Controlador GuardLogix con m dulo 1756 CN2 EAN la ajo E Controlador GuardLogix con m dulo 1756 DNB FE M T L H at a la red DeviceNet con Safety 1 0 Comunicaci n DeviceNet 60 Comunicaci n a trav s de redes F
128. esea Seleccione el controlador y haga clic en Update Firmware Cap tulo 2 Permita que la actualizaci n de firmware concluya sin interrupci n Al concluir la actualizaci n de firmware se abre el cuadro de di logo Who Active Puede completar otras tareas en la aplicaci n Logix Designer Use esta tabla como referencia al determinar el modo de operaci n del controlador Tabla 9 Modos de operaci n del controlador Seleccione uno de estos modos Si desea Remote Run Program Run Test Program Colocar las salidas en el estado dictado por la l gica del X X proyecto Colocar las salidas en el estado configurado para el X X X modo de programaci n Program Ejecutar escanear tareas X X X Cambiar el modo del controlador por software X X X Descargar un proyecto X X X X Programar una red ControlNet X X Editar el proyecto mientras est en l nea X X X X Enviar mensajes X X X Enviar y recibir datos en respuesta a un mensaje de X X X X X otro controlador Producir y consumir tags X X X X X Utilizar el interruptor de llave para cambiar el modo de operaci n El interruptor de llave situado en la parte frontal del controlador puede usarse para cambiar el controlador a uno de estos modos e Programaci n PROG e Remoto REM e Marcha RUN Figura 4 Interruptor de llave del controlador Logix557x CA RUN FORCE SD 0K NG REM KA E
129. est ndar asv ssy GsuW ssy Instance DINT Proporciona el n mero de instancia de este objeto de tarea X X Los valores v lidos son 0 31 Maximumlnterval DINT 2 Intervalo de tiempo m ximo entre ejecuciones sucesivas de X X esta tarea MaximumScanTime DINT Tiempo de ejecuci n registrado m ximo ms para esta X X tarea Tarea de Minimuminterval DINT 2 Intervalo de tiempo m nimo entre ejecuciones sucesivas de X X seguridad esta tarea Priority INT Prioridad relativa de esta tarea en comparaci n con otras X X tareas Los valores v lidos son 0 15 Rate DINT Per odo de la tarea en ms o valor de sobrepaso del tiempo X X de espera para la tarea en ms Watchdog DINT L mite de tiempo en ms para ejecutar todos los programas X X asociados con esta tarea Instance DINT Proporciona el n mero de instancia del objeto de programa X X em MajorFaultRecord DINT 11 Registra los fallos mayores para este programa X X X seguridad MaximumScanTime DINT Tiempo m ximo de ejecuci n registrado ms para este X X programa Rutina de Instance DINT Proporciona el n mero de instancia de este objeto de rutina X seguridad Los valores v lidos son 0 65 535 SafetyLocked SINT Indica si el controlador est en bloqueo o en desbloqueo de X X seguridad SafetyStatus INT Especifica el estado de seguridad como X Safety task OK 1000000000000000 e Safety task inoperable 1000000000000001 e Partner missing 00000000000000000 Controlador
130. est ndar pueden asignarse a tags de seguridad mediante la funci n de asignaci n a tags de seguridad Consulte Asignaci n de un tag de seguridad en la p gina 98 Tag producido Tag que un controlador pone a disposici n para que otros controladores lo utilicen Como m ximo 15 controladores pueden consumir recibir simult neamente los datos Un tag producido env a sus datos a uno o m s tags consumidores sin utilizar l gica Los datos de tags producidos se env an al RPI del tag consumidor Tag consumido Tag que recibe los datos de un tag producido El tipo de datos del tag consumido debe coincidir con el tipo de datos del tag producido El intervalo solicitado entre paquetes RPI del tag consumido determina el per odo cuando se actualizan los datos Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 89 Cap tulo 6 90 Desarrollo de aplicaciones de seguridad Tipo de datos El tipo de datos define el tipo de datos que el tag almacena como bits o n meros enteros Los tipos de datos se pueden combinar para formar estructuras Una estructura proporciona un tipo de datos nico que coincide con una necesidad espec fica Dentro de una estructura cada tipo de datos individuales se conoce como miembro Al igual que los tags los miembros tienen un nombre y un tipo de datos Usted puede crear sus propias estructuras como tipos de datos definidos por el usuario Los controladores Logix contienen ti
131. ez Espdiicaca tay Una tala dE programa para que la tarea de seguridad pueda ejecutarse mayor prioridad que impide que concluya esta tarea o se ha i n eliminado el hom logo de seguridad Vuelva a insertar el hom logo de seguridad si fue retirado 02 Hay un error en una rutina de la tarea de seguridad Recuperable Corrija el error en la l gica del programa de usuario 03 Falta el hom logo de seguridad No recuperable Instale un hom logo de seguridad compatible 04 El hom logo de seguridad no est disponible No recuperable Instale un hom logo de seguridad compatible 05 El hardware del hom logo de seguridad es incompatible No recuperable Instale un hom logo de seguridad compatible 06 El firmware del hom logo de seguridad es incompatible No recuperable Actualice el hom logo de seguridad de modo que las revisiones mayores y menores de firmware coincidan con el controlador primario 07 Nose puede ejecutar la tarea de seguridad No recuperable Borre el fallo Este fallo ocurre cuando la l gica de seguridad no es v lida Si existe una firma de tarea de seguridad la memoria de seguridad se por ejemplo existe una desigualdad en la l gica entre el reinicializa mediante la firma de tarea de seguridad y la tarea de seguridad controlador primario y el hom logo de seguridad se empieza a ejecutarse sobrepas el tiempo permitido del temporizador de Si no existe una firma de tarea de seguridad debe volver a descargar el vigilancia o se
132. firmware del controlador tambi n est disponible para descarga en el sitio web de asistencia t cnica de Rockwell Automation en http www rockwellautomation com support Puede actualizar el firmware usando ya sea el software ControlFLASH o bien la funci n AutoFlash de la aplicaci n Logix Designer Uso del software ControlFLASH para actualizar el firmware El hom logo de seguridad se actualiza autom ticamente cuando se actualiza el controlador primario IMPORTANTE Sila tarjeta SD est bloqueada y la opci n Load Image del proyecto se No Y N establece en On Power Up el firmware del controlador no se actualiza como resultado de estos pasos En su lugar se cargan el firmware y los proyectos almacenados previamente Verifique que est hecha la conexi n de red apropiada y que el driver de red est configurado en el software RSLinx Inicie el software ControlFLASH Seleccione Next Seleccione el n mero de cat logo del controlador y haga clic en Next Expanda la red hasta que vea el controlador Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 31 Cap tulo2 Instalaci n del controlador 6 Seleccione el controlador y haga clic en Next Con trol m Select the new revision for this update FLASH Restrictions HESt CUOns Y 42900 T 7 Seleccione el nivel de revisi n de la actualizaci n del controlador y a continuaci n haga clic en Next 8 Para empeza
133. gna las siguientes propiedades Nombre e Descripci n opcional e Tipo de tag e Tipo de datos e Alcance e Clase e Estilo e Acceso externo Tambi n puede especificar si un valor de tag es una constante Para crear un tag de seguridad abra el cuadro de di logo New Tag para ello haga clic con el bot n derecho del mouse en Controller Tags o Program Tags y a continuaci n elija New Tag Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Desarrollo de aplicaciones de seguridad Cap tulo 6 Figura 26 Creaci n de un nuevo tag Tipo de tag xi Description a Cancel Help Usage normal E Type Base E Alias For a Data Type ont El SafetyProgram Scope Class ssy o d External Readwie y Access Swe pem I Constant F Open Configuration La Tabla 25 define los cuatro tipos de tags Tabla 25 Cuatro tipos de tags Tipo de tag Tag de base Tag de alias Descripci n Estos tags almacenan valores utilizados por la l gica dentro del proyecto Tag que hace referencia a otro tag Un tag de alias puede hacer referencia a otro tag de alias o a un tag de base Un tag de alias puede hacer referencia adem s a otro tag mediante una referencia a un miembro de una estructura a un elemento de matriz o a un bit dentro de un tag o un miembro IMPORTANTE No utilice tags de alias entre tags est ndar y tags de seguridad en aplicaciones de seguridad En lugar de ello los tags
134. gname es el texto que introdujo en la celda Monitoreo del estado de la asignaci n de un tag La columna en el extremo izquierdo del cuadro de di logo Safety Tag Mapping indica el estado de la pareja asignada Tabla 32 Iconos del estado de la asignaci n de un tag Contenido de la celda Descripci n Vac a La asignaci n de tag es v lida Cuando se trabaja fuera de l nea el icono X indica que la asignaci n de tag no es v lida Puede desplazarse a otra fila o cerrar el cuadro de di logo Safety Tag Mapping Cuando se trabaja en l nea si una asignaci n de tag no es v lida aparece un mensaje de error que explica el motivo Si hay un error de asignaci n de tag no podr desplazarse a otra fila ni cerrar el cuadro de di logo Safety Tag Mapping Indica la fila sobre la cual recae el enfoque en ese momento Representa la fila de creaci n de un nuevo tag asignado K E El Representa una edici n pendiente 1 La asignaci n de tags se comprueba adem s durante la verificaci n del proyecto Si la asignaci n de un tag no es v lida se produce un error en la verificaci n del proyecto Para obtener m s informaci n vea las restricciones de asignaci n de tags en la p gina 98 100 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Protecci n de las aplicaciones de seguridad Desarrollo de aplicaciones de seguridad Cap tulo 6 Usted puede proteger su programa de aplicaci
135. guridad no coinciden Si el controlador tiene una firma de tarea de seguridad esta se elimina autom ticamente y se descarga el proyecto completo El estado de bloqueo de seguridad coincide con el estado en el proyecto fuera de l nea Controlador en bloqueo de seguridad Descarga 108 Coinciden las firmas de tarea de seguridad Si el proyecto fuera de l nea y el controlador tienen bloqueo de seguridad todos los componentes del proyecto est ndar se descargan y la tarea de seguridad se reinicializa con los mismos valores que ten a cuando se cre la firma de tarea de seguridad Si el proyecto fuera de l nea no est en bloqueo de seguridad pero el controlador s lo est la descarga se bloquea y usted deber desbloquear primero el controlador para permitir que se realice la descarga Las firmas de la tarea de seguridad no coinciden En primer lugar debe poner el controlador en desbloqueo de seguridad para que se pueda realizar la descarga Si el controlador tiene una firma de tarea de seguridad esta se elimina autom ticamente y se descarga el proyecto completo El estado de bloqueo de seguridad coincide con el estado en el proyecto fuera de l nea IMPORTANTE Durante una descarga a un controlador con desbloqueo de seguridad si el firmware en el controlador es diferente al del proyecto fuera de l nea prosiga de una de las siguientes maneras e Realice una actualizaci n del controlador de modo que coincida
136. guridad pueden ser le dos o escritos por la l gica de seguridad 6 Los tags de seguridad pueden intercambiarse entre controladores de seguridad a trav s de redes Ethernet o ControlNet incluso los controladores GuardLogix 1756 y 1768 7 Los datos de tags de seguridad bajo el control del programa o del controlador pueden ser le dos por dispositivos externos tales como dispositivos de HMI computadoras personales u otros controladores est ndar IMPORTANTE Una vez que los datos se leen se consideran datos est ndar no datos SIL 3 PLe Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 15 Cap tulo 1 Descripci n general del sistema Selecci n del ha rdwa re del El sistema GuardLogix es compatible con aplicaciones de seguridad SIL 3 y PLe El controlador GuardLogix se compone de un controlador primario y sistema f q un hom logo de seguridad que funcionan juntos en una arquitectura 1002 La Tabla 4 indica los n meros de cat logo de los controladores primarios y los hom logos de seguridad El hom logo de seguridad debe instalarse en la ranura que se encuentra justo a la derecha del controlador primario Las revisiones mayores y menores de firmware del controlador primario y del hom logo de seguridad deben coincidir exactamente para poder establecer la asociaci n de control necesaria para aplicaciones de seguridad Tabla 4 N meros de cat logo del controlador primario y el correspondien
137. ia t cnica en https rockwellautomation custhelp com donde encontrar actualizaciones de software informaci n t cnica chat y foros de asistencia t cnica respuestas a preguntas frecuentes y podr registrarse a fin de recibir actualizaciones de notificaci n de productos Adem s ofrecemos varios programas de asistencia t cnica para instalaci n configuraci n y resoluci n de problemas Para obtener m s informaci n comun quese con el distribuidor o representante de Rockwell Automation correspondiente a su localidad o visite http www rockwellautomation com services online phone Asistencia para la instalaci n Si se le presenta alg n problema durante las primeras 24 horas posteriores a la instalaci n revise la informaci n incluida en este manual Tambi n puede comunicarse con el servicio de asistencia t cnica al cliente para obtener ayuda inicial con la puesta en marcha del producto Estados Unidos o Canad 1 440 646 3434 Fuera de los Estados Unidos o Use el Worldwide Locator en http www rockwellautomation com rockwellautomation support overview page o comun quese con el Canad representante de Rockwell Automation Devoluci n de productos nuevos Rockwell Automation prueba todos sus productos antes de que salgan de la f brica para ayudar a garantizar su perfecto funcionamiento No obstante si su producto no funciona correctamente y necesita devolverlo siga estos procedimientos Estados
138. iamente por la obtenida en el sitio web de asistencia t cnica ESM Not Present No est presente un ESM y el controlador no puede guardar la aplicaci n en el momento del apagado Inserte un ESM compatible y si se utiliza un ESM basado en condensador no desconecte la alimentaci n el ctrica hasta que el ESM est cargado ESM Incompatible El ESM es incompatible con el tama o de memoria del controlador Reemplace el ESM incompatible por un ESM compatible ESM Hardware Failure Se produjo un fallo del ESM y el controlador no puede guardar el programa en el caso de que se apague Reemplace el ESM antes de desconectar la alimentaci n el ctrica del controlador para que se guarde el programa del controlador ESM Energy Low El ESM basado en condensador no tiene suficiente energ a para habilitar el controlador a fin de guardar el programa en caso de que se apague Reemplace el ESM ESM Charging El ESM basado en condensador se est cargando No desconecte la alimentaci n el ctrica hasta que haya concluido la carga Flash in Progress Se est realizando una actualizaci n de firmware iniciada mediante el software ControlFLASH o AutoFlash Deje que la actualizaci n de firmware concluya sin interrupci n Firmware Installation Required El controlador est usando firmware de inicializaci n es decir la revisi n 1 xxx y requiere una actualizaci n de firmware Actualice el firmware del controlador SD
139. iando en una porci n del sistema CIP Safety para mantener el comportamiento SIL 3 durante el reemplazo del dispositivo y las pruebas de funcionamiento no se puede usar la funci n Configure Always Vaya a Reemplazo con Configure Only When No Safety Signature Exists habilitado en la p gina 76 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 75 Cap tulo 5 76 C mo a adir configurar monitorear y reemplazar dispositivos CIP Safety 1 0 Si no se ha confiado a todo el sistema de control CIP Safety encaminable el mantenimiento del SIL 3 PLe durante el reemplazo y la prueba de funcionamiento de un dispositivo se puede utilizar la funci n Configure Always Vaya a Reemplazo con Configure Always habilitado en la p gina 80 El reemplazo del dispositivo de E S de seguridad se configura en la ficha Safety del controlador GuardLogix Figura 23 Reemplazo de dispositivo de E S de seguridad Hox General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults l Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution File Safety Nonvolatile Memory Memory Safety Application Unlocked Safety Lock Unlock Safety Status Safety Signature 1D ione Date Time When replacing Safety 1 0 C Configure Only When No Safety Signature Exists C Configure Always Cancel Apply Help Reemplazo con Configure Only When No Safety Signature Exists habilitado Cuando
140. icaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 51 Cap tulo4 Comunicaci n a trav s de redes 10 11 12 13 Abra la ficha General del cuadro de di logo Module Properties del siguiente dispositivo de E S de seguridad bajo ese m dulo EtherNet TP Haga clicen _ ala derecha del n mero de red de seguridad para abrir el cuadro de di logo Safety Network Number Seleccione Time based y haga clic en Paste para pegar el SNN de esa red EtherNet TP en ese dispositivo Haga clic en OK Repita los pasos 8 10 con los dem s dispositivos de E S de seguridad bajo ese m dulo de comunicaci n EtherNet TP Repita los pasos 2 10 para los m dulos de comunicaci n de red restantes bajo el rbol de configuraci n de E S Copiado y pegado de un n mero de red de seguridad SNN Si la configuraci n del m dulo est en posesi n de otro controlador puede copiar el SNN del propietario de la configuraci n y pegarlo en el m dulo del rbol de configuraci n de E S 1 Y N A A Un En la herramienta de configuraci n de software del propietario de la configuraci n del m dulo abra el cuadro de di logo Safety Network Number correspondiente al m dulo Safety Network Number x Format Time based Generate 4 7 2014 10 40 49 36 AM Manual EtereylP Decimal Number 3C4D_035D_580C Hex Copy Haga clic en Copy Haga clic en la ficha General del cuadro de di logo Module Properti
141. iguiente Seleccione Download Se descarga el proyecto en el controlador y entra en l nea No se puede realizar la descarga al controlador No hay coincidencia entre el proyecto fuera de l nea y el n mero de serie del controlador Es posible que se haya seleccionado un controlador equivocado Establezca la conexi n al controlador correcto o verifique que este sea el controlador correcto Si este es el controlador correcto marque la casilla de selecci n Update Project Serial Number para permitir que se realice la descarga El n mero de serie del proyecto se modifica para que coincida con el n mero de serie del controlador No se puede realizar la descarga al controlador La revisi n mayor del proyecto fuera de l nea y el firmware del controlador no son compatibles Seleccione Update Firmware Seleccione la revisi n necesaria y haga clic en Update Haga clicen Yes para confirmar su selecci n No se puede realizar la descarga al controlador Falta el hom logo de seguridad o no est disponible Cancele el proceso de descarga Instale un hom logo de seguridad compatible antes de intentar realizar una descarga No se puede realizar la descarga al controlador La revisi n de firmware del hom logo de seguridad es incompatible con el controlador primario Actualice la revisi n de firmware del hom logo de seguridad Seleccione Update Firmware Seleccione la revisi n necesaria y haga clic en Update Haga clic en Yes pa
142. igura 16 Ejemplo de comunicaci n ControlNet Controlador Compact GuardLogix con Controlador PLC 5 40C Computadora m dulo 1768 CNB personal ei E S distribuidas estaci n de trabajo A pa E Ol S e E z i E Variador de CA L _ PowerFlex 7005 E u gt sas CON software M dulo 1756 CN2 M dulo 1756 DNB DriveLogix como adaptador con a la red DeviceNet m dulos de E S 1756 con Safety 1 0 ControlNet i p E gt Adaptador 1794 ACN15 Bye i T con m dulos de E S 1794 E Terminal PanelView E il BEBE En J CEES Adaptador 1734 ACNR con m dulos de E S 173411 Ai 1 El adaptador 1734 ACN no acepta m dulos POINT Guard Safety 1 0 Conexiones ControlNet para E S distribuidas Para comunicarse con los dispositivos de E S distribuidas a trav s de una red ControlNet a ada un puente ControlNet un adaptador ControlNet y dispositivos de E S a la carpeta I O Configuration del controlador Para comunicarse e intercambiar datos con dispositivos de E S de seguridad en red
143. imario Siga los pasos 3 y 4 antes descritos para instalar el hom logo de seguridad Despu s de insertar el controlador en el chasis consulte el Cap tulo 9 para obtener informaci n sobre c mo interpretar los indicadores de estado en el controlador primario y en el hom logo de seguridad Inserci n o extracci n de una tarjeta de memoria ADVERTENCIA Cuando se inserta o se retira la tarjeta de memoria con la alimentaci n el ctrica conectada puede producirse un arco el ctrico Esto podr a provocar una explosi n en instalaciones ubicadas en zonas peligrosas Antes de seguir adelante aseg rese de desconectar la alimentaci n el ctrica o de verificar que la zona no sea peligrosa ATENCI N Si no conoce con exactitud el contenido de la tarjeta de memoria antes de instalar la tarjeta mueva el interruptor de llave del controlador a la posici n PROG Seg n el contenido de la tarjeta al desconectar y volver a conectar la alimentaci n el ctrica o al producise un fallo la tarjeta podr a cargar un sistema operativo o un proyecto diferente en el controlador El controlador se env a con una tarjeta SD instalada Recomendamos que deje una tarjeta SD instalada 26 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Extracci n de la tarjeta SD Instalaci n del controlador Cap tulo 2 Siga estos pasos para retirar la tarjeta SD IMPORTANTE Verifique que el indicador de estado de la tarjeta SD est apagado y
144. instalaci n 26 Tarjeta SD Vea tarjeta Secure Digital Tarjeta Secure Digital 24 tarjeta Secure Digital extraer 27 instalar 27 Vea tambi n tarjeta de memoria terminolog a 11 tiempo de reacci n 87 tiempo de reacci n de la conexi n par metros avanzados 69 tiempo de retenci n m dulo de almacenamiento de energ a 118 tiempo del temporizador de vigilancia 86 tiempos de esc n restablecimiento 104 tipos de datos CONNECTION STATUS 93 traducci n de direcciones de redes NAT caracter sticas compatibles 19 definici n 11 traductor de direcciones de red NAT definir la direcci n IP 65 U unidifusi n 11 conexiones 92 96 USB cable 29 105 conexi n 29 driver 30 puerto 29 software requerido 29 tipo 29 V ver estado de seguridad 107 W WallClockTime 116 118 m dulo de almacenamiento de energ a 118 objeto 37 X XT Vea ambiente dif cil Vea ambientes dif ciles Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Marzo 2015 145 Notas 146 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UMO22C ES P Marzo 2015 Servicio de asistencia t cnica de Rockwell Automation Rockwell Automation proporciona informaci n t cnica a trav s de Internet para ayudarle a utilizar sus productos En http www rockwellautomation com support encontrar notas t cnicas y de aplicaci n ejemplos de c digos y v nculos a Service Packs de software Tambi n puede visitar nuestro centro de asistenc
145. ir un dispositivo a la carpeta de configuraci n de E S la aplicaci n Logix Designer crea autom ticamente tags bajo el control del controlador para el dispositivo La informaci n de E S se presenta como un conjunto de tags Cada tag utiliza una estructura de datos seg n el tipo y las funciones del dispositivo de E S El nombre del tag se basa en el nombre del dispositivo en el sistema Formato de direcci n de m dulos de E S de seguridad La direcci n de un m dulo de E S de seguridad sigue este ejemplo EJEMPLO Modulename Type Member Tabla 19 Formato de direcci n de dispositivos de E S de seguridad Donde Es Modulename Nombre del dispositivo de E S de seguridad Type Tipo de datos Entrada Salida O Member Datos espec ficos del dispositivo de E S M dulo solo de Modulename RunMode entrada Modulename l ConnectionFaulted Modulename l Input Members M dulo solo de Modulename RunMode salida Modulename l ConnectionFaulted Modulename 0 Output Members Modulename RunMode Modulename l ConnectionFaulted Modulename l Input Members Modulename 0 Output Members E S combinadas Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 C mo a adir configurar monitorear y reemplazar dispositivos CIP Safety 1 0 Cap tulo 5 Formato de direcci n de variadores Kinetix 5500 Kinetix 5700 y PowerFlex 527 La direcci n de los variadores Kinetix 5500 Kinetix 5700 y PowerFlex 527 sigue e
146. irma de tarea de seguridad antes de poder editar la aplicaci n de seguridad Visualizaci n de fallos El cuadro de di logo Recent Faults de la ficha Major Faults del cuadro de di logo Controller Properties contiene dos subfichas una para fallos est ndar y otra para fallos de seguridad La pantalla de estado del controlador tambi n muestra c digos de fallo con un mensaje de estado breve como se describe en la p gina 127 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 123 Cap tulo 9 Monitoreo de estado y manejo de fallos C digos de fallo La Tabla 41 muestra los c digos de fallo espec ficos de los controladores GuardLogix El tipo y el c digo corresponden al tipo y al c digo que aparecen en la ficha Major Faults del cuadro de di logo Controller Properties as como en el objeto PROGRAM atributo MAJORFAULTRECORD o MINORFAULTRECORD Tabla 41 Fallos mayores de seguridad tipo 14 Code Causa Estado Acci n correctiva Se sobrepas el tiempo del temporizador de vigilancia de No recuperable Borre el fallo tareas La tarea del usuario no se ha completado en el Si existe una firma de tarea de seguridad la memoria de seguridad se per odo especificado Un error en el programa ha provocado reinicializa y la tarea de seguridad empieza a ejecutarse 01 un Up os el leones rones ampi al Si no existe una firma de tarea de seguridad debe volver a descargar el ea a rapid
147. is MinorFaults Date Time Advanced SFCExecution Project Safety Vendor Allen Bradley Type 1756 L73S GuardLogix 5570 Safety Controller Change Controller Revision 221 Name a Description El El Chassis Type 1756 17 17 Slot ControlLogix Chassis y lo fat Partner Slot 1 E Slot Safety Network 30330466 F488 Number E zi 3 12 2014 3 30 56 136 PM OK Cancel Help SUGERENCIA Puede utilizar el cuadro de di logo Controller Properties para cambiar de un controlador est ndar a uno de seguridad o de seguridad a est ndar Para ello haga clic en el bot n Change Controller Sin embargo esto afecta considerablemente los proyectos est ndar y de seguridad Vea el Ap ndice B Cambio del tipo de controlador si desea informaci n detallada acerca de las repercusiones del cambio de controladores Tabla 11 Recursos adicionales Descripci n Recurso Contiene m s informaci n acerca de la tarea de seguridad los programas de seguridad y las rutinas de seguridad Cap tulo 6 Desarrollo de aplicaciones de seguridad Cap tulo 4 Comunicaci n a trav s de redes Proporciona m s informaci n sobre la administraci n del SNN Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 41 Cap tulo3 Configuraci n del controlador Codificaci n electr nica 42 La codificaci n electr nica reduce la posibilidad de que se
148. iste una firma de tarea de seguridad puede borrar el fallo para permitir la ejecuci n de la tarea de seguridad Si no existe una firma de tarea de seguridad la tarea de seguridad no puede volver a ejecutarse mientras no se descargue de nuevo toda la aplicaci n Fallos recuperables en la aplicaci n de seguridad Si se produce un fallo recuperable en la aplicaci n de seguridad es posible que el sistema pueda detener la ejecuci n de la tarea de seguridad dependiendo de si el fallo es manejado por el gestor de fallos del programa en la aplicaci n de seguridad Si se borra un fallo recuperable mediante programaci n la tarea de seguridad contin a sin interrupci n Si no se borra un fallo recuperable en la aplicaci n de seguridad como parte de la programaci n se produce un fallo de seguridad recuperable tipo 14 c digo 2 La ejecuci n del programa de seguridad se detiene y las conexiones del protocolo de seguridad se cierran y se vuelven a abrir para reinicializarlas Las salidas de seguridad se ponen en el estado de seguridad y el productor de tags consumidos de seguridad ordena a los consumidores ponerlos tambi n en estado de seguridad Los fallos recuperables le permiten editar la aplicaci n est ndar y de seguridad seg n corresponda para corregir la causa del fallo Sin embargo si existe una firma de tarea de seguridad o si el controlador est en bloqueo de seguridad debe primero desbloquear el controlador y eliminar la f
149. l controlador y usted enciende o desconecta y vuelve a conectar la alimentaci n al chasis borra de la memoria Cuando se restaura la alimentaci n el ctrica esta opci n de carga vuelve a cargar el proyecto en el controlador e El controlador actualiza el firmware en el controlador primario o en el hom logo de seguridad si es necesario El proyecto de aplicaci n almacenado en la memoria no vol til tambi n se carga y el controlador entra al modo seleccionado ya sea de programaci n o de marcha Siempre se puede usar la aplicaci n Logix Designer para cargar el proyecto Solo a trav s de la aplicaci n Logix Designer User Initiated e Siel tipo de controlador as como las revisiones mayores y menores del proyecto en la memoria no vol til coinciden con el tipo de controlador y con las revisiones mayores y menores del controlador se puede iniciar una carga independientemente del estado de la tarea de seguridad e Puede cargar un proyecto a un controlador con bloqueo de seguridad cuando la firma de tarea de seguridad del proyecto almacenado en la memoria no vol til coincide con el proyecto en el controlador e Si las firmas no coinciden o el controlador tiene bloqueo de seguridad sin una firma de tarea de seguridad se le pedir que primero desbloquee el controlador IMPORTANTE Cuando se desbloquea el controlador y se inicia una carga desde la memoria no vol til el estado de bloqueo de seguridad las contrase as y la fi
150. la fuente de la instrucci n Si introduce una instrucci n GSV o SSV el software de programaci n muestra las clases de objeto los nombres de objeto y los nombres de atributo para cada instrucci n En el caso de las tareas est ndar se puede utilizar la instrucci n GSV a fin de obtener valores para los atributos disponibles Si utiliza una instrucci n SSV el software solo muestra los atributos que usted puede establecer En el caso de la tarea de seguridad las instrucciones GSV y SSV est n m s restringidas Observe que las instrucciones SSV en las tareas de seguridad y est ndar no pueden establecer el bit O fallo mayor ante error en el atributo de modo de un dispositivo de E S de seguridad Para los objetos de seguridad la Tabla 42 muestra los atributos cuyos valores puede obtener usando la instrucci n GSV y los atributos que puede establecer usando la instrucci n SSV en las tareas de seguridad y est ndar ATENCI N Utilice las instrucciones GSV SSV con precauci n Los A cambios en los objetos pueden provocar la operaci n inesperada del controlador o lesiones al personal Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 125 Cap tulo 9 Monitoreo de estado y manejo de fallos Tabla 42 Accesibilidad a GSV SSV Accesible desdela Accesible desde tarea de las tareas ple de Nombre del atributo apade Descripci n del atributo seguridad
151. la opci n Configure Always siga los pasos apropiados para reemplazar un dispositivo de E S de seguridad 1 Retire el dispositivo de E S antiguo e instale el nuevo a Si el dispositivo se encuentra en su condici n original vaya al paso 6 No se requiere realizar ninguna acci n para que el controlador GuardLogix tome posesi n del dispositivo b Si ocurre una desigualdad de SNN vaya al siguiente paso para restablecer el dispositivo a su condici n original 2 Haga clic con el bot n derecho del mouse en el dispositivo de E S de seguridad y seleccione Properties Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Reemplazo de un m dulo POINT Guard 1 0 usando el software RSNetWorx para DeviceNet C mo a adir configurar monitorear y reemplazar dispositivos CIP Safety 1 0 Cap tulo 5 3 Haga clic en la ficha Safety General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Dutput Configuration Connection Requested Packet Connection Reaction Max Observed 2 Type Interval RPI ms Time Limit ms Network Delay ms Safety Output Configuration Ownership Local Reset Ownership Configuration Signature Status Running DK Cancel Apply Help 4 Haga clic en Reset Ownership 5 Haga clic en OK 6 Siga los procedimientos establecidos por su empresa para realizar la prueba de funcionamiento del dispositivo de E S y el sistema reempla
152. lada en el controlador e Borre el programa de la memoria NVS incorporada del controlador Para obtener m s informaci n consulte Borrado del programa de la memoria NVS incorporada La tabla siguiente describe los ESM Tabla 37 M dulos de almacenamiento de energ a N cat Descripci n 1756 ESMCAP XT ESM basado en condensador Los controladores se env an con este ESM instalado 1756 ESMNSE XT ESM basado en condensador sin alimentaci n el ctrica de respaldo WallClockTime Use este ESM si su aplicaci n requiere que el ESM instalado descargue su energ a residual almacenada a un nivel de 40 uJ o menos antes de transportarlo a su aplicaci n o fuera de ella Adem s solamente puede usar este ESM con un controlador 1756 L735 8 MB o uno con menos memoria 1756 ESMNRM XT ESM basado en condensador seguro no extra ble Este ESM proporciona a su aplicaci n un mayor grado de protecci n al evitar el acceso f sico al conector USB y a la tarjeta SD 1756 SPESMNSE XT ESM basado en condensador sin alimentaci n el ctrica de respaldo WallClockTime para el hom logo de seguridad Use este ESM si la aplicaci n requiere que el ESM instalado descargue su energ a residual almacenada a un nivel de 40 uJ o menos antes de transportarlo a su aplicaci n o fuera de ella El hom logo de seguridad para temperaturas extremas 1756 L7SPXT se env a con el 1756 SPESMNSEXT instalado 1756 SPESMNRM XT ESM basado en co
153. lador de destino El hom logo de seguridad se crea en la ranura x ranura primaria 1 al cambiar de un controlador 1768 Compact GuardLogix a un controlador GuardLogix 5570 138 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 M s recursos Cambio del tipo de controlador Ap ndice B e Alcambiara un controlador 1768 Compact GuardLogix el hom logo de seguridad se retira puesto que es interno al controlador Compact GuardLogix SUGERENCIA Los controladores 5570 GuardLogix aceptan 100 programas de seguridad en la tarea de seguridad mientras que los controladores 1768 Compact GuardLogix aceptan 32 Las instrucciones de punto flotante tales como FAL FLL FSC SIZE CMP SWPB y CPT son compatibles en los controladores GuardLogix 5570 pero no en los controladores GuardLogix 5560 y 1768 Compact GuardLogix Si su programa de seguridad contiene estas instrucciones se pueden producir errores de verificaci n al cambiar de un controlador GuardLogix 5570 a un controlador GuardLogix 5560 o 1768 Compact GuardLogix Consulte el documento Logix5000 Controllers Add On Instructions Programming Manual publicaci n 1756 PMO10 para obtener m s informaci n sobre las instrucciones Add on Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 139 Ap ndiceB Cambio del tipo de controlador Notas 140 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 N meros 1756 Axx 24 1756 CN2 58
154. le Firmware Updating 080E Safety Netwk Number Mismatch HFEOF Invalid Firmware File Revision 080F Cfg Operation Not Allowed FE10 Firmware File Not Found 0814 Data Type Mismatch FE11 Firmware File Invalid FD01 Bad Backplane EEPROM FE12 Automatic Firmware Update Failed FD02 No Error Code FE13 Update Failed Active Connection FD03 Missing Required Connection FE14 Searching Firmware File FD04 No CST Master FE22 Invalid Connection Type FD05 Axis or GRP Not Assigned FE23 Invalid Unicast Allowed FD06 SERCOS Transition Fault FF00 No Connection Instance FD07 SERCOS Init Ring Fault FF01 Path Too Long FD08 SERCOS Comm Fault FF04 Invalid State FD09 SERCOS Init Node Fault FF08 Invalid Path FD0A Axis Attribute Reject FF0B Invalid Config FD1F Safety Data Fault HFFOE No Connection Allowed FD20 No Safety Task Running FE22 Invalid Connection Type FD21 Invid Safety Conn Parameter FE23 Invalid Unicast Allowed FE01 Invalid Connection Type FF00 No Connection Instance FE02 Invalid Update Rate FF01 Path Too Long FE03 Invalid Input Connection FF04 Invalid State FE04 Invalid Input Data Pointer FF08 Invalid Path FE05 Invalid Input Data Size HFFOB Invalid Config FE06 Invalid Input Force Pointer FF0E No Connection Allowed FE07 Invalid Output Connection Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 135 Ap ndiceA Indicadores de estado Notas 136 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C
155. luye actualizaciones de firmware del controlador que ocurren cuando la imagen del controlador vuelve a cargarse desde la tarjeta de memoria 118 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Visualizaci n de estado mediante la barra en l nea Cap tulo 9 Monitoreo de estado y manejo de fallos Tema P gina Visualizaci n de estado mediante la barra en l nea 119 Monitoreo de las conexiones 120 Monitoreo de los indicadores de estado 121 Monitoreo del estado de seguridad 122 Fallos del controlador 122 Desarrollo de una rutina de fallo 124 Consulte el Ap ndice A Indicadores de estado para obtener informaci n sobre c mo interpretar los indicadores de estado y los mensajes en pantalla del controlador La barra en l nea muestra informaci n acerca del proyecto y del controlador incluido el estado del controlador estado de forzados estado de edici n en l nea y estado de seguridad Figura 32 Botones de estado Bot n de estado del controlador Ja gt Offline J T RUN n Bot n de estado forzado No Forces P or p Bot n de edici n en l nea p No Edits 2 Eo Bot n de estado de seguridad B Safety Unlocked 43 DB Si se selecciona el bot n de estado del controlador como se indic anteriormente la barra en l nea muestra el modo del controlador RUN y el estado OK El indicador BAT combina el estado del controlador primario y el del hom logo de s
156. m dulo de entrada Para salidas de seguridad este muestra el retardo de ida y vuelta del controlador al m dulo de salida y el recorrido inverso de confirmaci n al controlador El retardo de red m ximo observado se visualiza en la ficha Safety del cuadro de di logo Module Properties Si est trabajando en l nea haga clic en Reset para restablecer el retardo de red m ximo observado Figura 20 Restablecimiento del retardo de red m ximo observado General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Dutput Configuration Connection Max Observed Requested Packet Connection Reaction Type Interval RPI ms Time Limit ms Network Dela Safety Input Safety Output IMPORTANTE El tiempo de retardo de red m ximo real del productor al consumidor es menor que el valor que se muestra en el campo Maximum Network Delay de la ficha Safety En general el retardo m ximo real del mensaje es aproximadamente la mitad del valor del retardo de red m ximo que se indica 68 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 C mo a adir configurar monitorear y reemplazar dispositivos CIP Safety 1 0 Cap tulo 5 Establecimiento de los par metros avanzados de l mite de tiempo de reacci n de la conexi n Configure los par metros de conexi n tales como el multiplicador de interrupciones y multiplicador de retardo de red en el cuadro de di logo Advanced Connection
157. maci n Recurso Descripci n Sistemas controladores GuardLogix 5570 Manual de referencia de seguridad publicaci n 1756 RM099 M dulos de seguridad Guard 1 0 DeviceNet Manual del Proporciona informaci n acerca del c lculo de los usuario publicaci n 1791DS UM001 tiempos de reacci n M dulos de seguridad Guard 1 0 DeviceNet Manual del usuario publicaci n 1791ES UM001 Cada dispositivo de seguridad tiene una firma de configuraci n nica que define la configuraci n del m dulo La firma de configuraci n est compuesta por un n mero de identificaci n fecha y hora y se usa para verificar la configuraci n de un m dulo Configuraci n mediante la aplicaci n Logix Designer Si el dispositivo de E S se configura mediante la aplicaci n Logix Designer la firma de configuraci n se genera autom ticamente Se puede ver y copiar la firma de configuraci n mediante la ficha Safety en el cuadro de di logo Module Properties Figura 22 Visualizaci n y copia de la firma de configuraci n Configuration Signature Hex Copy Propietario de configuraci n diferente conexi n de solo recepci n Cuando la configuraci n del dispositivo de E S est en posesi n de otro controlador es necesario copiar la firma de configuraci n del m dulo del proyecto de su propietario y pegarla en la ficha Safety del cuadro de di logo Module Properties SUGERENCIA Siel dispositivo solamente est configurad
158. me la acci n correctiva correspondiente al tipo de fallo indicado 1 0 Fault ModuleParent X XXXX mensaje Ocurri un fallo de E S en un m dulo en un chasis remoto El nombre del primario del m dulo se indica porque no est configurado ning n nombre de m dulo en el rbol 1 0 Configuration de la aplicaci n Logix Designer Adem s se indica el c digo de fallo con una breve descripci n del fallo Por ejemplo 1 0 Fault My_CNet 3 0107 Connection Not Found indica que no est abierta una conexi n a un m dulo en la ranura 3 del chasis con el m dulo de comunicaci n llamado My_CNet Tome la acci n correctiva correspondiente al tipo de fallo indicado X1 0 Faults Hay fallos de E S presentes y X el n mero de fallos de E S presentes En el caso de m ltiples fallos de E S el controlador indica el primer fallo reportado A medida que se resuelve cada fallo de E S el n mero de fallos indicados se reduce y el siguiente fallo reportado aparece indicado por el mensaje 1 0 Fault Tome la acci n correctiva correspondiente al tipo de fallo indicado 1 Para obtener detalles acerca de los c digos de fallo de E S consulte el documento Logix5000 Major Minor and 1 0 Fault Codes Programming Manual publicaci n 1756 PM014 132 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Mensajes de fallo mayor recuperable Indicadores de estado Ap ndice A Los fallos mayores recuperables se indican mediante Major
159. mente entre en l nea con el controlador e Para continuar con la descarga a pesar de la incompatibilidad de la firma de tarea de seguridad haga clic en Download La firma de tarea de seguridad se elimina IMPORTANTE El sistema de seguridad requiere revalidaci n No se ha podido establecer una conexi n con el controlador La firma de tarea de seguridad incompatible no se puede eliminar mientras el proyecto est en bloqueo de seguridad 112 Cancele el proceso de entrada en l nea Debe poner el proyecto fuera de l nea en desbloqueo de seguridad antes de intentar entrar en l nea Cuando el controlador y la aplicaci n Logix Designer est n en l nea el estado de bloqueo de seguridad y la firma de tarea de seguridad del controlador coinciden con el proyecto del controlador El controlador sobrescribe el estado de bloqueo de seguridad y la firma de tarea de seguridad del proyecto fuera de l nea Si no desea que los cambios en el proyecto fuera de l nea sean permanentes no guarde el archivo de proyecto despu s del proceso de entrada en l nea Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Uso de tarjetas de memoria para memoria no vol til Cap tulo 8 Almacenamiento y carga de proyectos usando la memoria no vol til Tema P gina Uso de tarjetas de memoria para memoria no vol til 113 Almacenamiento de un proyecto de seguridad 114 Carga de un proyecto de seguridad 115 Uso de m
160. mento del apagado y mientras el controlador est en funcionamiento Estos mensajes indican el estado del controlador y del ESM Tabla 47 Pantalla de estado general Mensaje No aparece ning n mensaje Interpretaci n El controlador est apagado o se ha producido un fallo mayor no recuperable MNRF Examine el indicador OK para determinar si el controlador est energizado y determine el estado del controlador TEST El controlador est realizando las pruebas en el momento del encendido PASS Las pruebas en el momento del encendido se realizaron correctamente SAVE Se est guardando un proyecto en la tarjeta SD en el momento del apagado Tambi n puede ver el indicador SD vea la p gina 129 para obtener informaci n de estado adicional Espere a que concluya la operaci n de guardar antes de retirar la tarjeta SD o de desconectar la alimentaci n el ctrica LOAD Se est cargando un proyecto desde la tarjeta SD en el momento del encendido del controlador Tambi n puede ver el indicador SD vea la p gina 129 para obtener informaci n de estado adicional Espere a que concluya la carga antes de retirar la tarjeta SD retirar el m dulo ESM o desconectar la alimentaci n el ctrica UPDT Se est realizando una actualizaci n de firmware desde la tarjeta SD en el momento del encendido Tambi n puede ver el indicador SD vea la p gina 129 para obtener informaci n de estado adicional Si no desea
161. miento de energ a ESM el estado del proyecto y los fallos mayores Mensajes de estado de seguridad La pantalla del controlador primario puede mostrar los siguientes mensajes El hom logo de seguridad muestra L7SP Tabla 46 Pantalla de estado de seguridad Mensaje No Safety Signature Interpretaci n La tarea de seguridad est en el modo marcha sin una firma de tarea de seguridad Safety Partner Missing Falta el hom logo de seguridad o no est disponible Hardware Incompatible El hardware del hom logo de seguridad y el del controlador primario son incompatibles Firmware Incompatible Los niveles de revisi n de firmware del hom logo de seguridad y del controlador primario son incompatibles No CST Master No se ha encontrado el maestro de la hora coordinada del sistema CST Safety Task Inoperable La l gica de seguridad no es v lida Por ejemplo se present una desigualdad entre el controlador primario y el hom logo de seguridad se sobrepas el tiempo de espera del temporizador de vigilancia o se contamin la memoria Safety Unlocked El controlador est en modo de marcha con una firma de seguridad pero no est en bloqueo de seguridad Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Indicadores de estado Ap ndice A Mensajes de estado general Los mensajes descritos en la Tabla 47 generalmente aparecen al momento del encendido al mo
162. nd Data State Ch vent To Consumer Data Type mypcType El I Send Data State Ch ni nsumer s Scope a GLX_produce Pa Class Safety y Extemal Read wrte z Access Style l y I Constant E Open Configuration 95 Cap tulo 6 96 Desarrollo de aplicaciones de seguridad 5 Haga clic en Advanced si desea cambiar el tipo de conexi n desmarcando Allow Unicast Consumer Connections Advanced Options xl Multicast Connection Options Use the following options to configure multicast connection behavior to this produced tag Minimum RFI 3 ms Magimum RPI 3 ms F Brovide Default API to Consumer for Out of Aange Requests Default RPI Hm hyi Effective Default RPI Unicast Connection Options Use the following options to configure unicast connection behavior to this produced tag I Allow Unicast Consumer Connections 6 Haga clic en OK Consumo de datos de tag de seguridad Siga estos pasos para consumir datos producidos por otro controlador 1 En el proyecto del controlador consumidor cree un tipo de datos definido por el usuario id ntico al creado en el proyecto productor SUGERENCIA Eltipo de datos definido por el usuario puede copiarse desde el proyecto productor y pegarse en el proyecto consumidor 2 Haga clic con el bot n derecho del mouse en Controller Tags y seleccione New Tag 3 En Type seleccione Consumed en Class seleccione Safety y en Data Type seleccione el tipo de datos definid
163. ndensador seguro no extra ble para el hom logo de seguridad Almacenamiento del programa en la memoria NVS incorporada Siga estos pasos para guardar el programa en la memoria NVS cuando se interrumpa la alimentaci n el ctrica del controlador 1 Desconecte la alimentaci n el ctrica del controlador Puede desconectar la alimentaci n el ctrica de cualquiera de estas maneras e Desconecte la alimentaci n del chasis mientras el controlador est instalado en el chasis e Retire el controlador de un chasis energizado 116 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Almacenamiento y carga de proyectos usando la memoria no vol til Cap tulo 8 Inmediatamente despu s de que se desenergiza el controlador el indicador de estado OK se enciende de color rojo fijo y permanece as el tiempo suficiente para guardar el programa Figura 31 Indicador de estado 0K Logix557x m sa RUN FORCE SI OK 1 0 2 Deje el ESM en el controlador hasta que el indicador de estado OK se apague 3 Sies necesario retire el ESM del controlador despu s de que el indicador de estado OK cambie de rojo fijo a apagado Borrado del programa de la memoria NVS incorporada Si su aplicaci n le permite borrar programas siga estos pasos para borrar el programa de la memoria NVS incorporada en el controlador 1 Extraiga el ESM
164. ndor Filters T T Fi PowerMonitor 5000 Series lia m m anen Bradley elle Logic Controller E Endress Hauser FANUC CORPORATION pon Dnves on EtherNeyiP i T AN FANUC Robotics America i y CatalogNumber Description Vendor Category a 16 Point 24 VDC Sink Safety Input Allen Bradley Safety Digital ful 8 Point 24 VDC Sink Safety Input 8 Point 24 Allen Bradley Sa gital Kinetix 6500 Single Axis Ethernet Safe Spee Allen Bradley Safety Drive Motion ll 2198 H003 ERS2 Kinetix 5500 1A 195 528 Volt CIP Safe Torq Allen Bradley Drive Motion Safety 2198 H008 ERS2 Kinetix5500 2 5A 195 528 Volt CIP Safe To Allen Bradley Drive Motion Safety 2198 H015 ERS2 Kinetix 5500 5A 195 528 Volt CIP Safe Torq Allen Bradley Drive Motion Safety 2198 H025 ERS2 Kinetix 5500 8A 195 528 Volt CIP Safe Torq Allen Bradley Drive Motion Safety M 2198 H040 ERS2 Kinetix 5500 13A 195 528 Volt CIP Safe Tor Allen Bradley Drive Motion Safety H 2198 H070 ERS2 Kinetix 5500 23A 195 528 Volt CIP Safe Tor Allen Bradley Drive Motion Safety 3 ETUEOMET CACE Rannrin Ethnda1O Cafres Marula Allarencilese Cofre har l 120f 372 Module Types Found Addto Favorites E Close on Create Create Close Help 3 Haga clic en Create Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 4 C mo a adir configurar monitorear y reemplazar dispositivos CIP Safety 1 0 Cap tulo 5 Escriba un nombr
165. nes Amarillo fijo El voltaje de alimentaci n de entrada est fuera de especificaciones N h o se aplica OUT PWR Verde apagado No hay alimentaci n de salida P Verde fijo El voltaje de alimentaci n de salida est dentro de especificaciones Amarillo fijo El voltaje de alimentaci n de salida est fuera de especificaciones PWR Verde apagado Sin alimentaci n el ctrica Verde fijo El voltaje de alimentaci n est dentro de No se aplica especificaciones Amarillo fijo El voltaje de alimentaci n est fuera de especificaciones Consulte la p gina 11 para obtener m s informaci n sobre los indicadores de estado de los variadores Kinetix 5500 Kinetix 5700 y PowerFlex 527 74 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Restablecimiento de un m dulo a la condici n original Reemplazo de un dispositivo mediante la aplicaci n Logix Designer C mo a adir configurar monitorear y reemplazar dispositivos CIP Safety 1 0 Cap tulo 5 Si anteriormente se us un m dulo Guard I O restablezca el m dulo a su condici n original para borrar la configuraci n existente antes de instalarlo en una red de seguridad Cuando el proyecto del controlador est en l nea la ficha Safety del cuadro de di logo Module Properties muestra la posesi n actual de la configuraci n Si el proyecto abierto est en posesi n de la configuraci n aparece Local Si la configuraci n est en posesi n de otro disposi
166. nes 24 y posteriores Tarea de Tarea Caracter stica seguridad est ndar Instrucciones Add On X Alarmas y eventos Registro del controlador 7 Control de acceso a datos Rutinas de fase de equipo Tareas de eventos Supervisor de firmware X Diagramas de bloques de funciones FBD Movimiento integrado L gica de escalera X Cambio de idioma Tarjeta de memoria i Traducci n de direcciones de redes NAT Importaci n y exportaci n en l nea de componentes del programa Conexiones de seguridad y est ndar X Rutinas de diagrama de funciones secuenciales SFC Texto estructurado Conexiones de unidifusi n para tags de seguridad producidos y consumidos Conexiones de unidifusi n para dispositivos de E S de seguridad en redes X EtherNet IP Para obtener informaci n acerca de c mo usar estas caracter sticas consulte el documento Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual publicaci n 1756 PM001 las publicaciones listadas en la secci n Para obtener m s informaci n en la p gina 11 y la ayuda en l nea Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 19 Cap tulo 1 Descripci n general del sistema Notas 20 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Cap tulo 2 Instalaci n del controlador Tema P gina Precauciones 21 Aseg rese de que tiene todos los componentes 24 Instalaci n de un chasis y una fuente de alimentaci n el ctrica 24 Instale
167. nfo Input Configuration Test Output Output Configuration Connection Requested Packet Connection Reaction Max Observed A Type Interval RPI ms Time Limit ms Network Delay ms Safety Input 102 401 365 Reset Safety Output 10 30 1 28 3 __Reset Configuration Ownership Local Reset Ownership Configuration Signature Status Running 4 Haga clic en Reset Ownership 5 Haga clic en OK 6 Haga clic con el bot n derecho del mouse en el dispositivo y seleccione Properties 78 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 C mo a adir configurar monitorear y reemplazar dispositivos CIP Safety 1 0 Cap tulo 5 7 Haga clicen ala derecha del n mero de red de seguridad para abrir el cuadro de di logo Safety Network Number General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Type 1734 1885 IP 20 8 Point 24V de Sink Input Module Vendor Allen Bradley Parent Adapter Name Module Number 3 hd Description E Safety Network 5485_044C_5585 e RAE 349504405545 z 10 23 2008 4 01 51 525 PM Module Definition i Dadan A 8 Haga clic en Set xl Format Generate 9 17 2012 11 07 00 283 AM Manual Backplane Decimal Number 3416_0375_518B Hex Copy 9 Compruebe que el indicador de estado de red NS se ilumine alternadamente de colores rojo a verde en el dispositivo correcto ant
168. nte mediante el dispositivo productor El dispositivo productor se encuentra en el modo de marcha 0 inactividad 0 V lido La conexi n est activa y el dispositivo productor est en estado inactivo Los datos de seguridad se ponen en cero 0 Inactividad 1 Con fallo Fallo en la conexi n de seguridad Se desconoce el estado del dispositivo productor Los datos de seguridad se ponen en cero 1 Marcha 1 Con fallo Estado no v lido Si se inhibe un m dulo el bit ConnectionFaulted se pone en fallo 1 mientras que el bit RunMode se pone en estado inactivo 0 en cada una de las conexiones asociadas con el m dulo En consecuencia los datos de seguridad consumidos se ponen en cero Los controladores Logix incluso los controladores GuardLogix aceptan palabras clave de estado que se pueden utilizar en la l gica para monitorear determinados eventos Para obtener m s informaci n acerca de c mo usar estas palabras clave consulte el documento Logix5000 Controllers Controller Information and Status Programming Manual publicaci n 1756 PM015 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 121 Cap tulo9 Monitoreo de estado y manejo de fallos Monitoreo del estado de seguridad Fallos del controlador 122 Vea la informaci n de estado de seguridad en el bot n de estado de seguridad en la barra de la conexi n en l nea y en la ficha Safety del cuadro de di logo Controller Properties Figur
169. ntrolador correcto lo cual actualiza el n mero de serie en el proyecto para que coincida con el controlador de destino Coincidencia de la revisi n de firmware La coincidencia de la revisi n de firmware influye en el proceso de descarga Si la revisi n del controlador no coincide con la revisi n del proyecto se le pide que actualice el firmware del controlador La aplicaci n Logix Designer le permite actualizar el firmware como parte de la secuencia de descarga IMPORTANTE Para actualizar el firmware del controlador antes deber instalar un paquete de actualizaci n de firmware El paquete de actualizaci n se env a en un CD suplementario junto con el ambiente Studio 5000 SUGERENCIA Tambi n puede actualizar el firmware seleccionando ControlFLASH en el men Tools de la aplicaci n Logix Designer Estado fallos de seguridad Se permite cargar la l gica de programa y entrar en l nea independientemente del estado de seguridad El estado y los fallos de seguridad solo afectan el proceso de descarga Puede ver el estado de seguridad mediante la ficha Safety del cuadro de di logo Controller Properties Firma de tarea de seguridad y estado de bloqueo y desbloqueo de seguridad La existencia de una firma de tarea de seguridad y el estado de bloqueo o desbloqueo de seguridad del controlador afectan los procesos de carga y descarga Durante la carga Si el controlador tiene una firma de tarea de seguridad la firma de tarea de
170. o bajo el control del programa de seguridad Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Desarrollo de aplicaciones de seguridad Cap tulo 6 Tags bajo el contro del controlador Cuando los tags de seguridad est n bajo el control del controlador todos los programas tienen acceso a los datos de seguridad Los tags deben estar bajo el control del controlador si se usan de las siguientes maneras e En m s de un programa en el proyecto e Para producir o consumir datos e Para comunicarse con un terminal Panel View Enla asignaci n de un tag de seguridad Vea Asignaci n de un tag de seguridad en la p gina 98 para obtener m s informaci n Los tags de seguridad bajo el control del controlador pueden ser le dos pero no escritos por rutinas est ndar IMPORTANTE Los tags de seguridad bajo el control del controlador pueden ser le dos por cualquier rutina est ndar La velocidad de actualizaci n de los tags de seguridad se basa en el per odo de la tarea de seguridad Los tags asociados a E S de seguridad y a datos de seguridad producidos o consumidos deben ser tags de seguridad bajo el control del controlador En el caso de los tags de seguridad producidos o consumidos es necesario crear un tipo de datos definido por el usuario con el primer miembro de la estructura de tag reservado para el estado de la conexi n Este miembro es un tipo de datos predefinido llamado CONNECTION_STATUS Tabla 27
171. o para entradas usted puede copiar y pegar la firma de configuraci n Si el dispositivo tiene salidas de seguridad estas est n en posesi n del controlador propietario de la configuraci n y el cuadro de texto Configuration Signature no est disponible Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 71 Cap tulo 5 Restablecimiento de la propiedad del dispositivo de E S de seguridad Direccionamiento de datos de E S de seguridad 72 C mo a adir configurar monitorear y reemplazar dispositivos CIP Safety 1 0 Cuando el proyecto del controlador est en l nea la ficha Safety del cuadro de di logo Module Properties muestra la posesi n actual de la configuraci n Si el proyecto abierto est en posesi n de la configuraci n se visualiza Local Si la configuraci n est en posesi n de otro dispositivo aparece Remote junto al n mero de red de seguridad SNN y la direcci n de nodo o el n mero de ranura del propietario de la configuraci n Aparece Communication error cuando falla la lectura del dispositivo Cuando se trabaja en l nea haga clic en Reset mm E Configuration Ownership Local Reset Ownership Ownership para restablecer el dispositivo a su configuraci n original SUGERENCIA Nose puede restablecer la propiedad cuando hay ediciones pendientes de las propiedades de los m dulos cuando existe una firma de tarea de seguridad o cuando est en bloqueo de seguridad Al a ad
172. o por el usuario que cre en el paso 1 x Description z Cancel Hep Usage normal y Type Consumed kd Connection Alias For LP y Data Type mypcType E Scope a GLX lt _consume y Class Safety X Extemal Read write z Access Style I Constant px Open Configuration Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Desarrollo de aplicaciones de seguridad Cap tulo 6 4 Haga clic en Connection para abrir el cuadro de di logo Consumed Tag Connection Consumed Tag Connection x Connection l Safety Status l Producer GLX_produce Remote Data var Tag Name or Instance Number E 7 ms The API must match the safety task period of the BPI ZA 7 producing controller IV Use Unicast Connection over EtherNet IP 5 En los men s desplegables del productor elija el controlador que produce los datos ON En el campo Remote Data introduzca el nombre del tag producido N Haga clic en la ficha Safety 8 En el campo Requested Packet Interval RPI introduzca el intervalo solicitado entre paquetes para la conexi n en incrementos de 1 ms El valor predeterminado es 20 ms Proyecto del consumidor Proyecto del productor J EE Connection Safety l Status General Configuration Program Phase Schedule Monitor Requested Packet Interval RPI 203 ms 1 500 Type Connection Reaction Time Limit 80 0 ms Period 1
173. ogix5000 los cuales incluyen temas de administraci n de archivos de proyecto programaci n organizaci n de tags programaci n de l gica rutinas de prueba manejo de fallos y m s Logix5000 Controllers Execution Time and Memory Use Proporciona ayuda sobre c mo calcular el uso de memoria y el tiempo de ejecuci n de Reference Manual publicaci n 1756 RM087 la l gica programada y c mo seleccionar las diferentes opciones de programaci n Puede ver o descargar publicaciones en http www rockwellautomation com literature Para solicitar copias impresas de la documentaci n t cnica comun quese con el distribuidor de Allen Bradley o representante de ventas de Rockwell Automation correspondiente a su localidad 12 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Requisitos de las aplicaciones de seguridad Cap tulo 1 Descripci n general del sistema Tema P gina Requisitos de las aplicaciones de seguridad 13 Diferenciaci ntre componentes est ndar y de seguridad 14 Capacidades de flujo de datos del controlador 15 Selecci n del hardware del sistema 16 Selecci n del dispositivo de E S de seguridad 17 Selecci n de las redes de comunicaci n 18 Requisitos de programaci n 18 El sistema controlador GuardLogix 5570 est certificado para uso en aplicaciones de seguridad hasta el l mite de declaraci n de nivel de integridad de seguridad SIL CL 3 y el nivel de rendimiento e en las que el
174. ontrolador para temperaturas extremas 1756 L7xSXT 1756 ESMCAPXT Hom logo de seguridad 1756 L7SP 1756 SPESMNSE Hom logo de seguridad para temperaturas extremas 1756 L7SPXT 1756 SPESMNSEXT Considere estos puntos antes de retirar el ESM Cuando se interrumpe la alimentaci n el ctrica del controlador ya sea porque se desconect la alimentaci n el ctrica del chasis o bien porque se retir el controlador de un chasis energizado no retire el ESM inmediatamente Espere hasta que el indicador de estado OK del controlador cambie de verde a rojo fijo y posteriormente a apagado OFF antes de retirar el ESM Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Instalaci n del controlador Cap tulo 2 e Use el m dulo 1756 ESMNSE si la aplicaci n requiere que el ESM instalado descargue su energ a residual almacenada a un nivel de 40 y o menos antes de transportarlo a su aplicaci n o fuera de ella e Una vez instalado no podr desinstalar el m dulo 1756 ESMNRM del controlador IMPORTANTE Antes de retirar un ESM haga los ajustes necesarios en el programa a fin de prepararlo para posibles cambios en el atributo WallClockTime Siga estos pasos para retirar un m dulo 1756 ESMCAP XT 1756 ESMNSE XT o 1756 SPESMNSE XT residual almacenada a un nivel de 40 pJ o menos antes de transportarlo a su aplicaci n o fuera de ella deber utilizar el m dulo 1756 ESMNSE XT para el controlador primario y el 1756 SPE
175. ontrolador productor Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 93 Cap tulo6 Desarrollo de aplicaciones de seguridad 2 En el proyecto del controlador productor haga clic con el bot n derecho del mouse en el controlador productor y seleccione Controller Properties 3 Haga clic en para abrir el cuadro de di logo Safety Network Number Controller Properties safety 1756 A17 17 SlotControlLogix Chassis 12 201 56 119 P 4 Copie el SNN del controlador productor Safety Network Number e Backplane 3409_03F9_676D ase 5 En el proyecto del controlador consumidor haga clic con el bot n derecho del mouse en el controlador productor y seleccione Module Properties 6 Haga clic en para abrir el cuadro de di logo Safety Network Number 94 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Cuadro de di logo Producer Controller Properties del m dulo 7 Desarrollo de aplicaciones de seguridad Cap tulo 6 Pegue el SNN del controlador productor en el campo SNN y haga clic en OK Los n meros de red de seguridad coinciden Cuadro de di logo Module Properties en el proyecto consumidor ixi xi Nonvolatile Memory I Memory l Security AlamLog General Connection Module Info Backplane Pegue el SNN aqu General MajorFauis MinorFauts Date Time Advanced SFCExecuion Project Safe Tope 17
176. orear y reemplazar dispositivos CIP Safety 1 0 Cap tulo 5 La asignaci n de un SNN basado en tiempo es autom tica cuando se a aden nuevos dispositivos de E S de seguridad A los dispositivos de seguridad a adidos posteriormente a la misma red se les asigna el mismo SNN definido dentro de la direcci n m s baja en esa red CIP Safety En la mayor a de las aplicaciones basta con el SNN basado en tiempo autom tico Sin embargo hay casos en los que se debe modificar un SNN Consulte Asignaci n del n mero de red de seguridad SNN en la p gina 49 Las conexiones de unidifusi n son conexiones punto a punto entre un nodo de origen y un nodo de destino No tiene que introducir un rango de RPI m nimo o m ximo ni un valor predeterminado para este tipo de conexi n Para configurar las conexiones de unidifusi n seleccione la ficha Connection y marque Use Unicast Connection over EtherNet TP El l mite de tiempo de reacci n de la conexi n corresponde a la longevidad m xima de los paquetes de seguridad en la conexi n asociada Si la longevidad de los datos utilizados por el dispositivo consumidor supera el l mite de tiempo de reacci n de la conexi n se produce un fallo de conexi n El l mite de tiempo de reacci n de la conexi n se calcula mediante las ecuaciones siguientes L mite de tiempo de reacci n de la conexi n de entrada RPI de entrada x multiplicador de interrupciones multiplicador de retardo de red L mi
177. os controladores La funci n Firmware Supervisor permite a los controladores realizar autom ticamente la actualizaci n de los dispositivos Supervisor e Puede actualizar los m dulos locales y remotos en los modos de programaci n o de marcha e La codificaci n electr nica debe estar configurada para Exact Match e El paquete de firmware para el dispositivo objetivo debe residir en la tarjeta de memoria del controlador e El dispositivo debe aceptar actualizaciones de firmware mediante el software Control FLASH La funci n Firmware Supervisor acepta productos de E S distribuidas no modulares que se colocan directamente en la red sin un adaptador entre ellos dispositivos de E S de seguridad en redes EtherNet TP Los dispositivos de E S de seguridad en redes DeviceNet y los m dulos POINT Guard I O actual mente no son compatibles Siga estos pasos para habilitar la funci n Firmware Supervisor 1 En el cuadro de di logo Controller Properties haga clic en la ficha Nonvolatile Memory 2 Haga clic en Load Store 3 En el men desplegable Automatic Firmware Updates seleccione Enable and Store Files to Image La aplicaci n Logix Designer mueve los kits de firmware de su computadora a la tarjeta de memoria del controlador para ser usados por la funci n Firmware Supervisor SUGERENCIA Si usted inhabilita la funci n Firmware Supervisor solo inhabilita las actualizaciones de la funci n Firmware Supervisor Esto no inc
178. os atributos FaultRecord Nombre Tipo de datos Estilo Descripci n TimeHigh DINT Decimal Los 32 bits superiores del valor de sello de hora del fallo Type INT Decimal Tipo de fallo programa E S u otro Code INT Decimal C digo nico para este fallo depende del tipo de fallo Info DINT 8 Hexadecimal Informaci n espec fica del fallo depende del tipo y c digo de fallo Para obtener m s informaci n sobre el uso de las instrucciones GSV y SSV consulte el cap tulo sobre instrucciones de entrada salida del documento Instrucciones generales de loscontroladores Logix5000 Manual de referencia publicaci n 1756 RM003 Captura de informaci n de fallo Los atributos SafetyStatus y SafetyTaskFaultRecord pueden captar informaci n acerca de fallos no recuperables Use una instrucci n GSV en el gestor de fallos del controlador para captar y almacenar informaci n de fallos La instrucci n GSV puede usarse en una tarea est ndar junto con una rutina de gestor de fallos del controlador que borra el fallo y permite que las tareas est ndar contin en ejecut ndose Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 127 Cap tulo9 Monitoreo de estado y manejo de fallos Notas 128 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Ap ndice A Indicadores de estado Indicadores de estado de los controladores 129 Pantalla de estado del controlador Indicadores de e
179. os y la tasa total de fallos EN Normativa europea Est ndar oficial europeo ESM M dulo de almacenamiento de energ a Usado para alimentaci n del reloj y respaldo para retener los datos en la memoria mientras los controladores GuardLogix 5570 est n apagados GSV Get System Value Una instrucci n que obtiene informaci n sobre el estado del controlador especificado y la pone en un tag de destino Multidifusi n La transmisi n de informaci n de un transmisor a m ltiples receptores NAT Traducci n de direcciones de red La traducci n de una direcci n de protocolo de Internet IP a otra direcci n IP de una red diferente PFD Probabilidad de fallo a demanda Probabilidad promedio de que un sistema no realice la funci n a demanda para la que est dise ado PFH Probabilidad de fallo por hora Probabilidad de que un sistema experimente un fallo peligroso por hora PL Nivel de rendimiento Clasificaci n de seguridad ISO 13849 1 RPI Intervalo solicitado entre paquetes El per odo de tiempo esperado de producci n de datos durante la comunicaci n a trav s de una red SNN N mero de red de seguridad N mero nico que identifica una secci n de una red de seguridad SSV Set System Value Una instrucci n que establece datos en el sistema controlador Est ndar Objeto tarea tag programa o componente en su proyecto que no es un tem relacionado con la seguridad Unidifusi n La transmisi n de informaci n de un transmisor a un receptor Para
180. peratura para zonas peligrosas Si se combinan productos en un sistema se puede utilizar el c digo de temperatura m s desfavorable n mero T m s bajo para facilitar la determinaci n del c digo de temperatura general del sistema Las combinaciones de equipos en el sistema est n sujetas a investigaci n por parte de la autoridad local con jurisdicci n en el momento de instalaci n WARNING EXPLOSION HAZARD e Do not disconnect equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous e Do not disconnect connections to this equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous Secure any external connections that mate to this equipment by using screws sliding latches threaded connectors or other means provided with this product e Substitution of components may impair suitability for Class l Division 2 e Ifthis product contains batteries they must only be changed in an area known to be nonhazardous ADVERTENCIA PELIGRO DE EXPLOSI N A e No desconecte el equipo a menos de que se haya desconectado la alimentaci n el ctrica o se sepa que la zona no peligrosa e No desconecte las conexiones a este equipo a menos de que se haya desconectado la alimentaci n el ctrica o la zona se considere no peligrosa Sujete bien las conexiones externas de empalme con este equipo mediante tornillos seguros deslizantes conectores roscados u otros medios proporcionados
181. pos de datos predefinidos que deben utilizarse con instrucciones espec ficas Se permiten estos tipos de datos para los tags de seguridad Tabla 26 Tipos de datos v lidos para tags de seguridad AUX_VALVE_CONTROL DCI_STOP_TEST_MUTE MANUAL_VALVE_CONTROL BOOL DINT MUTING_FOUR_SENSOR_BIDIR CAM_PROFILE DIVERSE_INPUT MUTING_TWO_SENSOR_ASYM CAMSHAFT_MONITOR EIGHT_POS_MODE_SELECTOR MUTING_TWO_SENSOR_SYM CB_CONTINUOUS_MODE EMERGENCY_STOP MOTION_INSTRUCTION CB_CRANKSHAFT_POS_MONITOR ENABLE_PENDANT FASE CB_INCH_MODE EXT_ROUTINE_CONTROL PHASE_INSTRUCTION CB_SINGLE_STROKE_MODE EXT_ROUTINE_PARAMETERS REDUNDANT_INPUT CONFIGURABLE_ROUT FBD_BIT_FIELD_DISTRIBUTE REDUNDANT_OUTPUT CONNECTION_STATUS FBD_CONVERT SAFETY_MAT CONTROL FBD_COUNTER SERIAL_PORT_CONTROL COUNTER FBD_LOGICAL SFC_ACTION DCA_INPUT FBD_MASK_EQUAL SFC_STEP DCAF_INPUT FBD_MASKED_MOVE SFC_STOP DCI_MONITOR FBD_TIMER SINT DCI_START FIVE_POS_MODE_SELECTOR STRING DCI_STOP INT THRS_ENHANCED DCI_STOP_TEST LIGHT_CURTAIN TIMER DCI_STOP_TEST_LOCK MAIN_VALVE_CONTROL TWO_HAND_RUN_STATION Alcance El alcance de un tag determina d nde se puede obtener acceso a los datos del tag Cuando se crea un tag se define como tag de controlador datos globales o tag de programa para un programa est ndar o de seguridad espec fico datos locales Los tags de seguridad pueden estar bajo el control del controlador
182. que este no est usando el archivo DNT original Scanner Configuration Applet A One or more differences were detected between one or more safety connections and the configuration of a device on the network Do you want to update the safety connections in the scanner configuration to resolve the differences Yes No Help Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 83 Cap tulo 5 84 C mo a adir configurar monitorear y reemplazar dispositivos CIP Safety 1 0 7 Haga clic en Yes Esto hace que el controlador salga del modo marcha y le indica que descargue los cambios Scanner Configuration Applet 2 jJ Do you want to download these changes to the device Yes No Cancel 8 Haga clic en Yes para descargar la nueva configuraci n de conexi n al controlador Cuando haya concluido la descarga coloque el controlador nuevamente en el modo de marcha y se establecer la conexi n al m dulo de repuesto 9 Siga los procedimientos establecidos por su empresa para realizar la prueba de funcionamiento del m dulo de E S reemplazado y del sistema y para autorizar el uso del sistema Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Cap tulo 6 Desarrollo de aplicaciones de seguridad Tema P gina La tarea de seguridad 86 Programas de seguridad 87 Rutinas de seguridad 88 Tags de seguridad 88 Tags de seguridad producidos consumidos 92 Asign
183. r Properties como se muestra en la p gina 103 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Desarrollo de aplicaciones de seguridad Cap tulo 6 Haga clic en Generate para generar la firma de tarea de seguridad desde la ficha Safety del cuadro de di logo Controller Properties Tambi n puede seleccionar Tools gt Safety gt Generate Signature Figura 28 Ficha Safety fe Controller Properties SD_safetycontroller jo x General SerialPort System Protocol User Protocol MajorFauts Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution Fie Safety Nonvolatile Memory Memory Security Safety Application Unlocked Safety Lock Unlock Safety Status Safety Task OK Safety Signature Generate ID 7CIDFEAO Co Date 10 04 2012 B Time 02 43 05 127 PM DER s JT Protect Signature in Run Mode When replacing Safety 1 0 Configure Only When No Safety Signature Exists Configure Always OK Cancel Eppily Help Si existe una firma anterior se le preguntar si desea sobrescribirla SUGERENCIA La creaci n y eliminaci n de la firma de tarea de seguridad se registra en el registro del controlador Para obtener m s informaci n acerca de c mo obtener acceso al registro del controlador consulte el documento Logix5000 Controllers Controller Information and Status Programming Manual publicaci n 1756 PM015 Si existe una firma de tarea de seguridad no se permiten las acciones siguiente
184. r a actualizar el controlador haga clic en Finish y a continuaci n en Yes Despu s de actualizar el controlador el cuadro de di logo de estado mostrar Update complete IMPORTANTE Permita que el firmware se actualice completamente antes de desconectar y volver a conectar la alimentaci n el ctrica de no hacerlo se interrumpir la actualizaci n SUGERENCIA Sise interrumpe la actualizaci n ControlFLASH del controlador el controlador regresa al firmware con que arranc o sea el firmware revisi n 1 Xxx 9 Haga clic en OK 10 Cierre el software ControlFLASH Uso de AutoFlash para actualizar el firmware Para actualizar el firmware del controlador con la funci n AutoFlash realice estos pasos 1 Verifique que est hecha la conexi n de red apropiada y que el driver de red est configurado en el software RSLinx 2 Use la aplicaci n Logix Designer para crear un proyecto de controlador en la versi n que usted necesita Vendor Allen Bradley Type 1756 1735 ControlLogix55735 Safety Controller Revision X Cancel F Redundancy Enabled Help Name Description a 3 Haga clic en RSWho para especificar la ruta del controlador CEAC al di 32 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Selecci n del modo de operaci n del controlador Haga clic en Update A A Haga clic en Yes Instalaci n del controlador Seleccione la revisi n de firmware que d
185. r el usuario e L mite de tiempo de reacci n Vea la p gina 67 para obtener informaci n sobre c mo establecer el l mite del tiempo de reacci n e La entrada de seguridad salida y par metros de prueba completan la configuraci n del m dulo Puede configurar los dispositivos de E S de seguridad a trav s del controlador GuardLogix mediante la aplicaci n Logix Designer SUGERENCIA Los dispositivos de E S de seguridad admiten datos est ndar y de seguridad La configuraci n del dispositivo define los datos que est n disponibles A ada el dispositivo de E S de seguridad al m dulo de comunicaci n bajo la carpeta I O Configuration del proyecto del controlador SUGERENCIA Nose puede a adir ni eliminar un dispositivo de E S de seguridad mientras se est en l nea 1 Haga clic con el bot n derecho del mouse en la red DeviceNet o Ethernet y elija New Module 1 0 Configuration 3 1756 Backplane 1756 A17 fa 0 1756 L71S Safety_Exam 9 1 1756 L7SP Safety_Exam S 8 2 1756 EN2T JoeEn2T Es Ethernet En este ejemplo se utiliza una red Ethernet Tr Logical Model 4 1 P 2 En la ficha Catalog elija el dispositivo de E S de seguridad SUGERENCIA Utilice los filtros para reducir la lista de los m dulos entre los que puede elegir R Select Module Type e Catalog Module Discovery Favorites Enter Search Text for Modu OlearFilters Hide Filters 2 Module Type Category Filters a Module Type Ve
186. r la certificaci n CE de la familia de productos ControlLogix de control programable y determinar qu m dulos est n certificados Usted debe crear y documentar una diferenciaci n clara l gica y visible entre la porci n est ndar y la porci n de seguridad del proyecto del controlador Como parte de esta diferenciaci n la aplicaci n Logix Designer cuenta con iconos de identificaci n de seguridad que identifican la tarea de seguridad los programas de seguridad las rutinas de seguridad y los componentes de seguridad Adem s la aplicaci n Logix Designer utiliza un atributo de clase de seguridad que se muestra cada vez que se ven en pantalla propiedades de una tarea de seguridad de programas de seguridad de una rutina de seguridad de un tag de seguridad o de la instrucci n Add On de seguridad El controlador no permite escribir en los datos de tag de seguridad desde dispositivos de interface operador m quina HMI externos ni mediante instrucciones de mensajes de otros controladores hom logos La aplicaci n Logix Designer puede escribir tags de seguridad cuando el controlador GuardLogix est en desbloqueo de seguridad no tiene firma de tarea de seguridad y se encuentra en funcionamiento sin fallos de seguridad El manual del usuario de los controladores ControlLogix publicaci n 1756 UMOO01 contiene informaci n acerca de la utilizaci n de dispositivos ControlLogix en aplicaciones est ndar no de seguridad Dispositi
187. r para establecer la comunicaci n Si alg n atributo no coincide exactamente no se produce la comunicaci n con el dispositivo Exact Match es necesario si est usando Firmware Manager Examine cuidadosamente las implicaciones de cada opci n de codificaci n antes de elegir una IMPORTANTE Si se cambian en l nea los par metros de codificaci n electr nica se interrumpen las conexiones con el dispositivo y todos los dispositivos que se conectan a trav s del dispositivo Es posible que tambi n se interrumpan las conexiones desde otros controladores Si se interrumpe una conexi n de E S con un dispositivo es posible que se pierdan datos M s informaci n Para obtener informaci n m s detallada sobre la codificaci n electr nica consulte Electronic Keying in Logix5000 Control Systems Application Technique publicaci n LOGIX AT001 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Configuraci n del controlador Cap tulo 3 Establecimiento de El bloqueo de seguridad del controlador ayuda a proteger los componentes de z control de seguridad frente a una posible modificaci n Esto solo afecta los contrase as para bloqueo y A seguridad como la tarea de seguridad los programas de desbloqueo de seguridad seguridad las rutinas de seguridad y los tags de seguridad No afecta los componentes est ndar Usted puede establecer un bloqueo o desbloqueo de seguridad ya sea en l nea o fuera de l nea La f
188. ra confirmar su selecci n No se puede realizar la descarga al controlador La asociaci n de seguridad no se ha establecido Cancele este proceso de descarga e intente realizar una nueva descarga No se puede realizar la descarga al controlador La firma de tarea de seguridad incompatible no se puede eliminar mientras el proyecto est en bloqueo de seguridad Cancele la descarga Para descargar el proyecto usted debe poner en desbloqueo de seguridad el proyecto fuera de l nea eliminar la firma de tarea de seguridad y descargar el proyecto IMPORTANTE El sistema de seguridad requiere revalidaci n No se puede realizar la descarga de modo que se conserve la firma de tarea de seguridad La revisi n menor de firmware del controlador es incompatible con la firma de tarea de seguridad del proyecto fuera de l nea e Sila revisi n menor de firmware es incompatible a fin de conservar la firma de tarea de seguridad actualice la revisi n del firmware en el controlador para que coincida exactamente con el proyecto fuera de l nea A continuaci n descargue el proyecto fuera de l nea e Para continuar con la descarga a pesar de la incompatibilidad de la firma de tarea de seguridad haga clic en Download La firma de tarea de seguridad se elimina IMPORTANTE El sistema de seguridad requiere revalidaci n No se puede realizar la descarga al controlador El controlador est bloqueado Las firmas de tarea de seguridad
189. ra reducir o incrementar el l mite de tiempo de reacci n de la conexi n cuando el tiempo de transporte de mensaje impuesto sea considerablemente mayor o menor que el RPI Por ejemplo ajustar el multiplicador de retardo de red puede resultar til cuando el RPI de una conexi n de salida es igual a un per odo de tarea de seguridad prolongado En los casos en los que el RPI de entrada o de salida es relativamente lento o r pido en comparaci n con el tiempo de retardo de mensaje impuesto se puede realizar un ajuste aproximado al multiplicador de retardo de red mediante uno de los dos m todos Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 69 Cap tulo 5 70 C mo a adir configurar monitorear y reemplazar dispositivos CIP Safety 1 0 M todo 1 Utilice la relaci n entre el RPI de entrada y el per odo de la tarea de seguridad Utilice este m todo solo cuando se cumplan todas las condiciones siguientes e Sila ruta o el retardo es aproximadamente igual a la ruta o al retardo de salida El RPI de entrada se ha configurado de modo que el tiempo de transporte de mensaje de entrada real sea menor que el RPI de entrada e El per odo de la tarea de seguridad es lento en comparaci n con el RPI de entrada Si se dan estas condiciones el multiplicador de retardo de red de salida se puede ajustar de forma aproximada de la forma siguiente Multiplicador de retardo de red de entrada x RPI de entrada per odo
190. rd 1 0 EtherNet IP M dulos de seguridad POINT Guard 1 0 Manual del usuario publicaci n 1734 UM013 Proporciona informaci n sobre c mo instalar configurar y usar los m dulos POINT Guard 1 0 Controlador Armor GuardLogix Instrucciones de instalaci n publicaci n 1756 IN060 Proporciona informaci n sobre c mo instalar y usar los controladores Armor GuardLogix Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 11 Prefacio Tabla 3 Publicaciones relacionadas con los controladores y sistemas GuardLogix continuaci n Recurso Descripci n Variadores Servovariadores Kinetix 5500 Manual del usuario Proporciona informaci n sobre c mo instalar configurar poner en marcha y resolver publicaci n 2198 UMO001 los problemas de un sistema de servovariadores Kinetix 5500 Tambi n incluye los requisitos para utilizar variadores Kinetix 5500 en aplicaciones de seguridad Manual del usuario de los servovariadores Kinetix 5700 Proporciona informaci n sobre c mo instalar configurar poner en marcha y resolver publicaci n 2198 UM002 los problemas de un sistema de servovariadores Kinetix 5700 Tambi n incluye los requisitos para utilizar variadores Kinetix 5700 en aplicaciones de seguridad PowerFlex 527 Adjustable Frequency AC Drive User Manual Proporciona informaci n sobre c mo instalar poner en marcha y resolver los publicaci n 520
191. rean componentes de seguridad a fin de cumplir con los requisitos m nimos de un controlador de seguridad e La tarea de seguridad solo se crea si no se ha alcanzado el n mero m ximo de tareas descargables La tarea de seguridad se inicializa con sus valores predeterminados e Se crean componentes de seguridad la tarea de seguridad el programa de seguridad etc e Se genera un n mero de red de seguridad SNN basado en tiempo para el chasis local e Cualquier funci n del controlador est ndar que no sea compatible con el controlador de seguridad por ejemplo redundancia se retira del cuadro de di logo Controller Properties si exist a Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 137 Ap ndiceB Cambio del tipo de controlador Cambio de un controlador de Una vez confirmado el cambio de un proyecto de controlador de seguridad a seguridad a uno est ndar controlador est ndar algunos componentes se cambian y otros se eliminan como se describe a continuaci n El hom logo de seguridad se elimina del chasis de E S Los dispositivos de E S de seguridad y sus tags se eliminan La tarea los programas y las rutinas de seguridad se cambian a tarea programas y rutinas est ndar Todos los tags de seguridad salvo los tags de consumo de seguridad se cambian a tags est ndar Los tags de consumo de seguridad se eliminan Las asignaciones de tags de seguridad se eliminan El n mero de red de seguridad
192. red NUT e Programar la red ControlNet Software RSLinx e Configurar dispositivos S Los m dulos de comunicaci n ControlNet ofrecen lo siguiente e Establecer comunicaci n entre dispositivos e Proporcionar diagn sticos e Compatibilidad con mensajer a tags est ndar y de seguridad producidos consumidos y E S distribuidas Admiten el uso de repetidores coaxiales y de fibra para aislamiento y mayor alcance Producci n y consumo de datos a trav s de una red ControlNet El controlador GuardLogix permite producir enviar y consumir recibir tags a trav s de redes ControlNet El n mero total de tags que pueden ser producidos o consumidos est limitado por el n mero de conexiones disponibles en el controlador GuardLogix Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Comunicaci n a trav s de redes Cap tulo 4 Conexiones mediante la red ControlNet El n mero de conexiones que utiliza el controlador est determinado por la manera en que usted configura el controlador para que se comunique con otros dispositivos en el sistema Las conexiones son asignaciones de recursos que proporcionan una comunicaci n m s confiable entre dispositivos en comparaci n con los mensajes no conectados Las conexiones ControlNet pueden ser programadas o sin programar Tabla 16 Conexiones ControlNet Tipo de conexi n Programada nica para la red ControlNet Descripci n La conexi n
193. resistencia el ctrica lo cual puede afectar el funcionamiento del m dulo El ESM comienza a cargarse cuando se da alguna de las siguientes condiciones e El controlador y el ESM est n instalados en un chasis energizado e Est conectada la alimentaci n el ctrica al chasis que contiene un controlador con el ESM instalado e Est instalado un ESM en un controlador energizado Cuando se conecta la alimentaci n el ctrica el ESM se carga durante un m ximo de dos minutos lo cual se indica en la pantalla de estado mediante CHRG o ESM Charging 1 Inserte la llave en el controlador primario 2 Gire la llave hasta la posici n PROG RUN EE O FORCE ME ME RS232 BAT MEE OK RUN RUN M O FORCE ME ME R5232 BAT MEN MEN OK PROG PROG El hom logo de seguridad no tiene interruptor de llave Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 25 Cap tulo2 Instalaci n del controlador 3 Alinee la tarjeta de circuitos con las gu as inferior y superior del chasis 4 Inserte el controlador en el chasis El controlador est completamente instalado cuando se encuentra a ras con la fuente de alimentaci n el ctrica u otros m dulos instalados y los seguros superior e inferior est n enganchados IMPORTANTE Debe instalar el hom logo de seguridad en la ranura que se encuentra justo a la derecha del controlador pr
194. ribe en la p gina 125 124 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Monitoreo de estado y manejo de fallos Cap tulo 9 Rutina de fallo de programa Cada programa puede tener su propia rutina de fallo El controlador ejecuta la rutina de fallo de programa cuando falla una instrucci n Si la rutina de fallo de programa no borra el fallo o si no existe una rutina de fallo de programa el controlador ejecuta el gestor de fallos del controlador si lo hay Gestor de fallos del controlador El gestor de fallos del controlador es un componente opcional que se ejecuta cuando la rutina de fallo de programa no puede borrar el fallo o cuando este no existe Puede crear un programa para el gestor de fallos del controlador Despu s de crear el programa debe configurar una rutina como rutina principal El documento Logix5000 Controllers Major and Minor Faults Programming Manual publicaci n 1756 PMO14 proporciona informaci n detallada acerca de c mo crear y probar una rutina de fallo Uso de instrucciones GSV SSV Los controladores Logix almacenan datos del sistema en objetos y no en archivos de estado Se pueden utilizar las instrucciones Get System Value GSV y Set System Value SSV para recuperar y establecer datos del controlador La instrucci n GSV recupera la informaci n especificada y la coloca en el destino especificado La instrucci n SSV cambia el atributo especificado por datos procedentes de
195. rma de tarea de seguridad se establecen en los valores contenidos en la memoria no vol til una vez que la carga se haya completado e Si el firmware en el controlador primario coincide con la revisi n en la memoria no vol til el firmware del hom logo de seguridad se actualiza si es necesario la aplicaci n almacenada en la memoria no vol til se carga de modo que el estado Safety Task se convierta en Safety Task Operable y el controlador entra al modo seleccionado ya sea de programaci n o de marcha IMPORTANTE Antes de usar el software ControlFLASH aseg rese de que la tarjeta SD est desbloqueada si el sistema est establecido para la opci n de carga On Power Up De lo contrario los datos actualizados pueden ser sobrescritos por el firmware en la tarjeta de memoria Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 115 Cap tulo8 Almacenamiento y carga de proyectos usando la memoria no vol til Uso de m dulos de Puede usar los ESM GuardLogix para ejecutar cualquiera de las siguientes almacenamiento de energ a tareas e Proporcionar alimentaci n el ctrica al controlador para guardar el programa en la memoria de almacenamiento no vol til NVS despu s de desconectar la alimentaci n el ctrica del chasis o despu s de retirar el controlador de un chasis energizado IMPORTANTE Cuando usted usa un ESM para guardar el programa en la memoria NVS incorporada no se guarda el programa en la tarjeta SD insta
196. rol del controlador para ese dispositivo Figura 15 Adici n de m dulos EtherNet IP al proyecto amp 1 0 Configuration 1756 Backplane 1756 410 fa 0 1756 1715 MySafetyControllersD J 1 1756 17SP MySafetyControllersD Partner 3 2 1756 EN2T A ENet_Bridge 45 Ethernet 5 1756 EN2T A ENet_Bridge J ETHERNET SAFETYMODULE IB8X0BW4 A lt B Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Comunicaci n a trav s de redes Cap tulo 4 Conexiones EtherNet IP est ndar Para usar un m dulo EtherNet IP est ndar con el controlador de seguridad a ada el m dulo al proyecto del controlador de seguridad y descargue el proyecto al controlador GuardLogix 1 Para configurar el m dulo defina la direcci n IP la m scara de subred y el gateway Par metro de Descripci n EtherNet IP Direcci n IP La direcci n IP identifica el m dulo de forma nica La direcci n IP tiene el formato XXX XXX XXX XXX donde cada xxx es un n mero entre 0 y 255 Sin embargo hay algunos valores que no se pueden usar como primer octeto en la direcci n 000 XXX XXX XXX gt 127 XXX XXX XXX 223 255 XXX XXX XXX M scara de subred El direccionamiento de subred es una extensi n del esquema de direcci n IP que permite a un sitio utilizar una identificaci n de red para varias redes f sicas El encaminamiento fuera del sitio prosigue mediante la divisi n de la direcci n IP en una identificaci n de red y una id
197. roladores GuardLogiX oooocccommmm 9 Controladores para ambientes dif ciles oooooooommmm mo 10 Controladores Armor GuardLogiX 0ooccooocccccoccnnccccnns 10 Ambiente Studio 5000 ooooooconononconrccaracccco no cocc o o 10 A e a a ak h a a e deh 11 Para obtener m s informaci n da 11 Cap tulo 1 Requisitos de las aplicaciones de seguridad ooooocccooccccccccc oo 13 N mero de red de seguridad rieron 13 Firma de tarea de seguridad a dai 14 Diferenciaci ntre componentes est ndar y de seguridad 14 Dispositivos de AM sd tii E 14 Capacidades de flujo de datos del controlador oooomoccoomm o 15 Selecci n del hardware del sistema oooooooomommommmm lt o 16 Controlador print ios aia 16 Hom logo de seguridad aras aa pe 17 Chasis A dea da 17 Fuente de alimentaci n el ctrica oooooomoomomm or o 17 Selecci n del dispositivo de E S de seguridad ooocoococccccoccc co 17 Selecci n de las redes de comunicaci n oooooomommmmmmm lt o 18 Requisitos de programaci n si is Eno as 18 Cap tulo 2 Precauciones e A A A 21 Informaci n sobre el ambiente y el envolvente o o oo ooooo 21 Sistemas electr nicos programables PES ooooooooccccccc o 22 Desconexi n y reconexi n con la alimentaci n conectada TE IE LO O 22 Aprobaci n legal norteamericana para uso en zonas peligrosas 22 Aprobaci n legal europea para u
198. royecto abierto que no est n presentes en el controlador puede elegir entre cargar el proyecto cancelar la carga o seleccionar otro archivo 110 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Entrada en l nea con el controlador Cap tulo 7 Si selecciona Upload se cargan las aplicaciones est ndar y de seguridad Si existe una firma de tarea de seguridad tambi n se carga El estado de bloqueo de seguridad del proyecto refleja el estado original del proyecto en l nea controlador SUGERENCIA Antes de la carga si existe una firma de tarea de seguridad fuera de l nea o si el proyecto fuera de l nea est en bloqueo de seguridad pero el controlador est en desbloqueo de seguridad o no tiene firma de tarea de seguridad la firma de tarea de seguridad fuera de l nea y el estado de bloqueo de seguridad son reemplazados por los valores en l nea en desbloqueo de seguridad sin firma de tarea de seguridad Si no desea que estos cambios sean permanentes no guarde el proyecto fuera de l nea despu s de la carga Entrada en l nea Siga estos pasos para entrar en l nea y monitorear un proyecto que el controlador est ejecutando Controlador oy fol En l nea Proyecto Proyecto 1 Defina la ruta de a
199. s en la porci n de seguridad de la aplicaci n e Programaci n o edici n en l nea fuera de l nea inclusive instrucciones Add On de seguridad e Forzado de E S de seguridad e Cambio del estado de inhibici n de las E S de seguridad o de los controladores productores e Manejo de datos de seguridad salvo con la l gica de rutina de seguridad Copiar la firma de tarea de seguridad Puede utilizar el bot n Copy para crear un registro de la firma de tarea de seguridad y utilizarlo en la documentaci n la comparaci n y la validaci n del proyecto de seguridad Haga clic en Copy para copiar los componentes de identificaci n fecha y hora en el portapapeles de Windows Eliminaci n de la firma de tarea de seguridad Haga clic en Delete para eliminar la firma de tarea de seguridad La firma de tarea de seguridad no puede eliminarse cuando se cumple lo siguiente e El controlador est en bloqueo de seguridad e El controlador est en el modo de marcha cuando el interruptor de llave est en la posici n RUN Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 103 Cap tulo6 Desarrollo de aplicaciones de seguridad El controlador est en el modo de marcha o marcha remota con protecci n del modo marcha habilitada ATENCI N Si elimina la firma de tarea de seguridad debe volver a A probar y revalidar su sistema para mantener la clasificaci n SIL 3 PLe Consulte el documento Sistemas controladores GuardLogix 5
200. stado de los controladores de estado 130 El estado del controlador primario se muestra mediante cuatro indicadores Tabla 44 Descripciones de los indicadores de estado del controlador primario Indicador Estado Descripci n RUN Apagado No hay tareas de usuario en ejecuci n El controlador se encuentra en el modo PROG programaci n Verde El controlador se encuentra en el modo RUN marcha FORCE Apagado No hay forzados est ndar ni de seguridad habilitados en el controlador mbar Se han habilitado forzados est ndar y o de seguridad Tome medidas de precauci n al instalar agregar un forzado Si instala un forzado este entrar en vigor inmediatamente mbar parpadeante Una o m s direcciones de E S est ndar y o de seguridad se han forzado a un estado activado o desactivado pero no se han habilitado forzados Tome precauciones al habilitar forzados de E S Si activa forzados de E S todos los forzados de E S existentes tambi n entran en vigor SD Apagado No hay actividad con la tarjeta de memoria Verde parpadeante El controlador est leyendo la tarjeta de memoria o escribiendo en esta No retire la tarjeta de memoria mientras el controlador est Verde leyendo o escribiendo Rojo parpadeante La tarjeta de memoria no tiene un sistema de archivos v lido Rojo El controlador no reconoce la tarjeta de memoria oK Apagado No hay alimentaci n el ctrica aplicada Verde El
201. ste ejemplo EJEMPLO Drivename Type Member Tabla 20 Formato de direcci n de dispositivos de E S de seguridad de variador Donde Es Drivename Nombre del variador Kinetix o PowerFlex Type Tipo de datos Entrada SI Salida SO Member Datos espec ficos del dispositivo de E S M dulo solo de Drivename SI ConnectionStatus entrada Drivename SI RunMode Drivename SI ConnectionFaulted Drivename SI Status Drivename SI TorqueDisabled Drivename SI SafetyFault Drivename SI ResetRequired M dulo solo de Drivename S0 Command salida Drivename S0 SafeTorqueOff Drivename S0 Reset Tabla 21 M s recursos Recurso Descripci n Contiene informaci n acerca del monitoreo de datos de tags de seguridad Cap tulo 9 Monitoreo de estado y manejo de fallos Proporciona informaci n sobre c mo direccionar Datos de tags y E S en los controladores Logix5000 dispositivos de E S est ndar Manual de programaci n publicaci n 1756 PM004 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 73 Cap tulo 5 Monitoreo del estado de m dulo de E S de seguridad C mo a adir configurar monitorear y reemplazar dispositivos CIP Safety 1 0 Puede monitorear el estado del dispositivo de E S de seguridad mediante mensajes expl citos o mediante los indicadores de estado de los m dulos de E S Consulte los manuales de Guard I O indicados en Para obtener m s informaci n en la p gina 1
202. tado Monitoreo de estado y manejo de fallos Cap tulo 9 Conexiones de seguridad En el caso de los tags asociados con los datos de seguridad producidos o consumidos se puede monitorear el estado de las conexiones de seguridad mediante el miembro CONNECTION_STATUS Para monitorear las conexiones de entrada y salida los tags de Safety I O tienen un miembro de estado de conexi n llamado SafetyStatus Los dos tipos de datos contienen dos bits RunMode y ConnectionFaulted El valor RunMode indica si los datos consumidos se est n actualizando activamente mediante un dispositivo que se encuentra en el modo de marcha 1 o en estado inactivo 0 El estado inactivo se indica si la conexi n est cerrada si la tarea de seguridad presenta un fallo o si el dispositivo o el controlador remoto se encuentran en el modo de programaci n o en el modo de prueba El valor ConnectionFaulted indica si la conexi n de seguridad entre el productor de seguridad y el consumidor de seguridad es v lida 0 o presenta un fallo 1 Si ConnectionFaulted se pone en fallo 1 a consecuencia de una p rdida de conexi n f sica los datos de seguridad se ponen en cero En la tabla siguiente se describen las combinaciones de los estados RunMode y ConnectionFaulted Tabla 40 Estado de la conexi n de seguridad Estado Estado 5 EN z RunMode ConnectionFaulted Operaci n de conexi n de seguridad 1 Marcha 0 V lido Los datos se controlan activame
203. tado de bloqueo de seguridad del controlador de seguridad AD controlador en bloqueo de seguridad 1 controlador en desbloqueo de seguridad Usted puede aplicar un bloqueo de seguridad al proyecto del controlador independientemente de si trabaja en l nea o fuera de l nea e independientemente de si tiene o no la fuente original del programa Sin embargo no puede haber forzados de seguridad ni ediciones pendientes de seguridad en l nea El estado de bloqueo o desbloqueo de seguridad no se puede cambiar cuando el interruptor de llave se encuentra en la posici n de marcha RUN SUGERENCIA Las acciones de bloqueo o desbloqueo de seguridad se registran en el registro del controlador Para obtener m s informaci n acerca de c mo obtener acceso al registro del controlador consulte el documento Logix5000 Controllers Controller Information and Status Programming Manual publicaci n 1756 PM015 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 101 Cap tulo 6 102 Desarrollo de aplicaciones de seguridad Puede bloquear o desbloquear la seguridad del controlador desde la ficha Safety del cuadro de di logo Controller Properties o seleccionando Tools gt Safety gt Safety Lock Unlock Figura 27 Bloqueo de seguridad del controlador Safety Lock 3 x Locking disables data editing logic editing and forcing in the safety application Lock safety application Enter Password aliarse Set Password
204. te de tiempo de reacci n de la conexi n de salida Per odo de la tarea de seguridad x multiplicador de interrupciones multiplicador de retardo de red 1 El l mite de tiempo de reacci n de la conexi n se muestra en la ficha Safety del cuadro de di logo Module Properties Figura 18 L mite de tiempo de reacci n de la conexi n General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Dutput Configuration Connection Requested Packe Connection Reactior Max Observed Type Interval RPI msj Time Limit ms Network Delay ms Safety Input Advanced Safety Output Especificaci n del intervalo solicitado entre paquetes RPI El RPI especifica el per odo cuando se actualizan los datos a trav s de una conexi n Por ejemplo un m dulo de entrada produce datos al RPI que usted asigne En el caso de las conexiones de entrada de seguridad puede definir el RPI en la ficha Safety del cuadro de di logo Module Properties El intervalo solicitado entre paquetes se introduce en incrementos de 1 ms con un rango de 1 100 ms El valor predeterminado es 10 ms Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 67 Cap tulo5 C mo a adir configurar monitorear y reemplazar dispositivos CIP Safety 1 0 El l mite de tiempo de reacci n de la conexi n se ajusta inmediatamente cuando se cambia el RPI mediante la aplicaci n Logix Designer Figura 19
205. te debe ser accesible solo por medio de una herramienta Las secciones posteriores de esta publicaci n pueden contener informaci n adicional respecto a las especificaciones sobre tipos de envolvente requeridas para cumplir con determinadas certificaciones de seguridad de productos Adem s de esta publicaci n consulte las publicaciones siguientes para obtener m s informaci n e Pautas de cableado y conexi n a tierra de equipos de automatizaci n industrial publicaci n 1770 4 1 para obtener informaci n sobre requisitos de instalaci n adicionales e Normas NEMA 250 e IEC 60529 seg n correspondan en lo que respecta a las explicaciones sobre los grados de protecci n que brindan los envolventes Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 21 Cap tulo2 Instalaci n del controlador Sistemas electr nicos programables PES A ATENCI N El personal responsable de la aplicaci n de los sistemas electr nicos programables PES relacionados con la seguridad deben conocer los requisitos de seguridad en la aplicaci n del sistema y haber recibido capacitaci n en el uso del sistema Desconexi n y reconexi n con la alimentaci n conectada RIUP A ADVERTENCIA Al introducir o retirar el m dulo cuando la alimentaci n del backplane est conectada se puede producir un arco el ctrico Esto podr a provocar una explosi n en zonas peligrosas Antes de seguir adelante aseg rese de desconectar la
206. te hom logo de seguridad Controlador primario Hom logo de seguridad 1756 1715 1756 1725 1756 1735 1756 L7SP 1756 L735XT 1756 L7SPXT Controlador primario El controlador primario es el procesador que realiza funciones est ndar y de seguridad y que se comunica con el hom logo de seguridad para las funciones relacionadas con la seguridad del sistema de control GuardL ogix Las funciones est ndar incluyen las siguientes e Control de E S e L gica e Temporizaci n e Conteo e Generaci n de informes e Comunicaci n e C lculos aritm ticos e Manejo de archivos de datos El controlador primario consta de un procesador central interface de E S y memoria Tabla 5 Capacidad de memoria bat Memoria de usuario capacidad de RAM Componentes y tareas est ndar Componentes y tareas de seguridad 1756 1715 2 MB 1MB 1756 1725 4MB 2 MB 1756 1735 1756 L735XT 8 MB 4MB Un interruptor de llave de tres posiciones situado en la parte frontal del controlador primario gobierna los modos de funcionamiento del controlador Se pueden seleccionar los modos siguientes RUN e PROGram e REMote este modo habilitado por software puede ser Program programa Run marcha o Test prueba 16 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Selecci n del dispositivo de E S de seguridad Descripci n general del sistema Cap tulo 1 Figura 2 Posiciones del interruptor de llave
207. tema Ejecuci n de la tarea de seguridad La tarea de seguridad se ejecuta del mismo modo que la tarea peri dica est ndar salvo por las excepciones siguientes e Latarea de seguridad no comienza a ejecutarse mientras el controlador primario y el hom logo de seguridad no hayan establecido su asociaci n de control Las tareas est ndar empiezan a ejecutarse en cuanto el controlador pasa al modo de marcha e Todos los tags de entrada de seguridad entradas consumidos y asignados se actualizan y se congelan cuando se empieza a ejecutar la tarea de seguridad Consulte la p gina 98 si desea informaci n acerca de la asignaci n de tags de seguridad e Los valores de tags de salida de seguridad salida y producidos se actualizan cuando finaliza la ejecuci n de la tarea de seguridad Los programas de seguridad tienen todos los atributos de los programas est ndar salvo que solo se pueden programar en la tarea de seguridad y solo pueden contener componentes de seguridad Los programas de seguridad solo pueden contener rutinas de seguridad Una rutina de seguridad debe definirse como la rutina principal y otra rutina de seguridad se puede definir como rutina de fallo Los programas de seguridad no pueden contener rutinas est ndar ni tags est ndar Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 87 Cap tulo6 Desarrollo de aplicaciones de seguridad Rutinas de seguridad Tags de seguridad 88 Las
208. tivo aparece Remote junto al n mero de red de seguridad SNN y la direcci n de nodo o el n mero de ranura del propietario de la configuraci n Aparece Communication error cuando falla la lectura del m dulo Si la conexi n es Local debe inhibir la conexi n del m dulo antes de restablecer la posesi n Siga estos pasos para inhibir el m dulo 1 Haga clic con el bot n derecho del mouse en el m dulo y seleccione Properties 2 Haga clic en la ficha Connection 3 Marque Inhibit Connection 4 Haga clic en Apply y a continuaci n en OK Siga estos pasos para restablecer el m dulo a su configuraci n original cuando est en l nea 1 Haga clic con el bot n derecho del mouse en el m dulo y seleccione Properties 2 Haga clic en la ficha Safety Configuration Ownership Local 3 Haga clic en Reset Ownership Reset Ownership e Puede usar la aplicaci n Logix Designer para reemplazar un dispositivo de E S de seguridad en una red Ethernet Para reemplazar un m dulo Guard I O en una red DeviceNet su selecci n depende del tipo del m dulo Tabla 23 Software Si est usando un Use Consulte M dulo 1791DS Guard 1 0 con La aplicaci n Logix Designer A continuaci n adaptador 1756 DNB M dulo 1734 POINT Guard I O con Software RSNetWorx para Reemplazo de un m dulo POINT Guard 1 0 un adaptador 1734 PDN DeviceNet usando el software RSNetWorx para DeviceNet en la p gina 81 Si est conf
209. tomation certification saf ety page Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 17 Cap tulo 1 Descripci n general del sistema Selecci n de las redes de El controlador GuardLogix es compatible con comunicaciones que le comunicaci n permiten e Distribuir y controlar E S de seguridad a trav s de redes DeviceNet o EtherNet IP e Distribuir y controlar E S de seguridad remotas a trav s de redes DeviceNet EtherNet IP o ControlNet e Producir y consumir datos de tags de seguridad entre controladores GuardLogix 1756 y 1768 distribuidos por todas las redes EtherNet IP o ControlNet o dentro del mismo chasis ControlLogix e Distribuir y controlar E S est ndar a trav s de redes Ethernet ControlNet o DeviceNet Use estos m dulos de comunicaci n para proporcionar una interface entre controladores GuardLogix y dispositivos de redes Tabla 6 M dulos de comunicaci n Para servir de interface entre Use este m dulo Consulte estas instrucciones de instalaci n El controlador GuardLogix y los dispositivos 1756 DNB DNET IN001 DeviceNet 1756 ENBT ENET IN002 1756 EN2T El controlador GuardLogix y los dispositivos 1756 EN2F EtherNet IP 1 36 EN2TR 1756 EN3TR 1756 EN2TXT 1756 EN2TRXT 1756 CN2 CNET IN005 Controladores en la red ControlNet 1756 CN2R 1756 CN2RXT El controlador GuardLogix puede conectarse a la aplicaci n Logix Designer mediante un puerto USB un m dulo Ethernet o
210. ublicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 23 Cap tulo2 Instalaci n del controlador Aseg rese de que tiene todos Antes de comenzar aseg rese de que tiene todos los componentes necesarios los componentes Instalaci n de un chasis y una fuente de alimentaci n el ctrica 24 IMPORTANTE Deber usar un co ntrolador primario y un hom logo de seguridad para cumplir con las especificaciones SIL 3 PLe Estas piezas se incluyen con el controlador primario y el hom logo de seguridad N cat Descripci n Se env a con 1756 1715 Controlador primario e M dulo de almacenamiento de energ a ESM basado en 1756 1725 condensador 1756 ESMCAP 1756 1735 f A e SD 1784 SD 1 GB 1756 L7SP Hom logo de seguridad M dulo de almacenamiento de energ a ESM 1756 SPESMNSE 1756 L73SXT Controlador primario M dulo de almacenamiento de energ a ESM basado en para temperaturas condensador 1756 ESMCAPXT extremas e Llave 1747 KY 1756 L7SPXT Hom logo de seguridad M dulo de almacenamiento de energ a ESM basado en para temperaturas condensador 1756 SPESMNSEXT extremas Puede usarse el siguiente equipo Si la aplicaci n requiere opcional Use esta pieza Memoria no vol til 1784 5D1 1 GB o 1784 5D2 2 GB Que el ESM instalado descargue su energ a residual almacenada a 200 pJ o menos antes de transportarlo a su aplicaci n o fuera de ella 1756 ESMNSE para
211. una explosi n en instalaciones ubicadas en zonas peligrosas Antes de seguir adelante aseg rese de desconectar la alimentaci n el ctrica o de verificar que la zona no sea peligrosa Conecte el dispositivo EtherNet IP y la computadora mediante un cable Ethernet Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 105 Cap tulo7 Entrada en l nea con el controlador M dulo de comunicaci n Ethernet Factores que influyen en la entrada en l nea 106 Figura 29 Conexiones Ethernet Switch Ethernet Cables Ethernet est ndar o cruzado con conector RJ45 Conexi n del m dulo de comunicaci n ControlNet o esc ner DeviceNet y su computadora Para obtener acceso a la red ControlNet o DeviceNet puede realizar una de las siguientes acciones e Conectarse directamente a la red e Conectarse a una red serie o EtherNet IP y navegar establecer un puente hasta la red que desee Para ello no hace falta ninguna programaci n adicional Configuraci n de un driver EtherNet IP ControlNet o DeviceNet Para obtener informaci n sobre c mo configurar un driver consulte la publicaci n correspondiente EtherNet IP Modules in Logix5000 Control Systems publicaci n ENET UMO0O01 e ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual publicaci n CNET UM001 e DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems publicaci n DNET UM004 La aplicaci n Logix Designer
212. unci n de bloqueo y desbloqueo de seguridad utiliza dos contrase as distintas Las contrase as son opcionales Siga estos pasos para establecer las contrase as 1 Haga clic en Tools gt Safety gt Change Passwords 2 En el men desplegable What Password seleccione Safety Lock o Safety Unlock What Password Old Password New Password Confirm New Password Cancel Help 3 Escriba la contrase a anterior si existe 4 Escriba y confirme la nueva contrase a 5 Haga clic en OK Las contrase as pueden tener de 1 40 caracteres de longitud y no hay distinci n entre may sculas y min sculas Puede utilizar letras n meros y los siguientes s mbolos target _ P IM 52 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 43 Cap tulo3 Configuraci n del controlador Protecci n de la firma de tarea de seguridad en el modo marcha 44 Puede evitar que se genere o elimine la firma de tarea de seguridad mientras el controlador est en el modo marcha o en el modo de marcha remota independientemente de que la aplicaci n de seguridad est bloqueada o desbloqueada Siga estos pasos para proteger la firma de tarea de seguridad 1 Abra el cuadro de di logo Controller Properties 2 Haga clic en la ficha Safety 3 Marque Protect Signature in Run Mode 4 Haga clic en OK amp Controller Properties Safety El x Nonvolatile Memory Memory Security Alarm Log
213. ure 11 9 Asynchronous Connection Fault 4 42 Invalid JMP Target 11 10 Motor Fault 4 82 SFC Jump Back Failure 11 11 Motor Thermal Fault 4 83 Value Out of Range 11 12 Drive Thermal Fault 4 84 Stack Overflow 11 13 SERCOS Communications Fault 4 89 Invalid Target Step 11 14 Inactive Drive Enable Input Detected 4 90 Invalid Instruction 11 15 Drive Phase Loss Detected 4 91 Invalid Context 11 16 Drive Guard Fault Aaa i InvalidAction S 32 Motion Task Overlap Fault 4 990 11 33 CST Reference Loss Detected 4 991 18 1 CIP Motion Initialization Fault 4 992 18 2 CIP Motion Initialization Fault Mfg 4 993 18 3 CIP Motion Axis Fault 4 994 n i 18 4 CIP Motion Axis Fault Mfg Definido por el usuario 4 995 18 5 CIP Motion Fault 4 996 18 6 CIP Module Fault 4 997 18 7 Motion Group Fault 4 998 18 8 CIP Motion Configuration Fault 4 999 18 9 CIP Motion APR Fault 6 1 Task Watchdog Expired 18 10 CIP Motion APR Fault Mfg Toa Tawhe gt B 128 CIP Motion Guard Fault 133 Ap ndiceA Indicadores de estado Tabla 50 Mensajes de fallo de E S C digos de fallo de E S Los fallos de E S indicados por el controlador se indican en la pantalla de estado en uno de estos formatos e I O Fault Local X XXXX mensaje e I O Fault ModuleName XXXX mensaje e I O Fault ModuleParent X XXXX mensaje La primera parte del formato se usa para indicar la ubicaci n del m dulo con fallo La manera en que se indica la ubicaci n depende de su configuraci n de
214. uridad a fin de permitir el consumo de tags est ndar o de seguridad Para compartir datos de seguridad entre controladores hom logos se producen y se consumen tags de seguridad bajo el control del controlador Para obtener detalles sobre c mo configurar los controladores de seguridad hom logos y sobre c mo producir y consumir tags de seguridad consulte Tags de seguridad producidos consumidos en la p gina 92 Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 La red de seguridad Cap tulo 4 Comunicaci n a trav s de redes Tema P gina La red de seguridad 47 Comunicaci n EtherNet IP 53 Comunicaci n ControlNet 58 Comunicaci n DeviceNet 60 El protocolo CIP Safety es un protocolo de seguridad de nodo final a nodo final que proporciona el encaminamiento de mensajes CIP Safety desde y hacia dispositivos de E S de seguridad a trav s de puentes switches y routers Para mantener un alto grado de integridad durante el encaminamiento a trav s de puentes switches y routers est ndar cada uno de los nodos finales dentro de un sistema de control CIP Safety debe tener una referencia nica Esta referencia nica es una combinaci n de un n mero de red de seguridad SNN y la direcci n de nodo del dispositivo de red Administraci n del n mero de red de seguridad SNN El SNN asignado a dispositivos de seguridad en un segmento de red debe ser nico Es necesario asegurarse de que un SNN ni
215. utilice un dispositivo incorrecto en un sistema de control Compara el dispositivo definido en el proyecto con el dispositivo instalado Si falla la codificaci n se genera un fallo Los atributos que se comparan son los siguientes Atributo Descripci n Proveedor Fabricante del dispositivo Tipo de Tipo general del producto por ejemplo m dulo de E S digitales dispositivo C digo de Tipo espec fico de producto El c digo de producto corresponde a un n mero de cat logo producto Revisi n mayor N mero que representa las capacidades funcionales de un dispositivo Revisi n menor N mero que representa cambios de comportamiento en el dispositivo Est n disponibles las siguientes opciones de codificaci n electr nica Opci n de Descripci n codificaci n Compatible Permite que el dispositivo instalado acepte la clave del dispositivo definido en el proyecto Module cuando el dispositivo instalado puede emular el dispositivo definido Con Compatible Module normalmente se puede reemplazar un dispositivo por otro que tenga las siguientes caracter sticas e N mero de cat logo igual Revisi n mayor igual o superior e Revisi n menor como se indica a continuaci n Sila revisi n mayor es la misma la revisi n menor debe ser la misma o superior Sila revisi n mayor es superior la revisi n menor puede ser cualquier n mero Exact Match Indica que todos los atributos de codificaci n deben coincidi
216. vos de HMI Con los controladores GuardLogix se pueden utilizar dispositivos de interface de operador m quina HMI Los dispositivos de HMI pueden obtener acceso a tags est ndar igual que cualquier otro controlador est ndar Sin embargo los dispositivos de HMI no pueden escribir en tags de seguridad los tags de seguridad son de solo lectura para los dispositivos de HMI Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 Capacidades de flujo de datos del controlador Descripci n general del sistema Cap tulo 1 Esta ilustraci n explica las capacidades de flujo de datos est ndar y de seguridad del controlador GuardLogix Figura 1 Capacidades de flujo de datos Est ndar Datos de programa N Descripci n 1 La l gica y los tags est ndar se comportan de la misma manera que en la plataforma Logix est ndar 2 Los datos de tags est ndar bajo el control del programa o del controlador pueden intercambiarse con dispositivos de HMI externos computadoras personales y otros controladores 3 Los controladores GuardLogix son controladores integrados con la capacidad de mover asignar datos de tags est ndar a tags de seguridad para uso dentro de la tarea de seguridad ATENCI N Estos datos no deben usarse para controlar directamente una salida SIL 3 PLe 4 Los tags de seguridad bajo el control del controlador pueden ser le dos directamente por la l gica est ndar 5 Los tags de se
217. yo 2015 39 Cap tulo3 Configuraci n del controlador 7 10 11 12 13 En el men desplegable Revision elija la revisi n mayor del firmware del controlador En el men desplegable Chassis seleccione el tama o del chasis En el men desplegable Slot elija la ranura para el hom logo de seguridad El cuadro de di logo New Project indica la ubicaci n de la ranura del hom logo de seguridad basada en el n mero de ranura especificado para el controlador primario Si selecciona un n mero de ranura para el controlador primario que no admite la ubicaci n del hom logo de seguridad justo a la derecha del controlador primario se le pedir que introduzca un n mero v lido de ranura 21x safety Revision 22 w Chassis 1756 A17 17 Slot ControlLogix Chassis hs Slot o Safety Partner Slot 1 Security Authority No Protection pus elected Security Authority for authentication and Description Add a description of the project here EE O E N En el men desplegable Security Authority elija una opci n de autoridad de seguridad Para obtener informaci n detallada sobre seguridad consulte el documento Logix5000 Controllers Security Programming Manual publicaci n 1756 PMO016 Marque la casilla que hay debajo de Security Authority si desea utilizar la protecci n seleccionada para autenticaci n y autorizaci n En el campo Description introduzca la descripci n del proyecto H
218. yo de ESM de WallClockTime o o mo Administraci n del firmware con la funci n Firmware Supervisor Cap tulo 9 Visualizaci n de estado mediante la barra en l nea Monitoreo de las conexiones oooooooorononcncocncoconcrcr o Todas las conexiones rca dea Conexiones de seguridad versidad ia Monitoreo de los indicadores de estado oooooooooomcmmmmm m Monitoreo del estado de seguridad socia das Fallos del controlador ad Fallos de controlador no recuperables 0ooooooocooocoomo Fallos de seguridad no recuperables en la aplicaci n desesufidad S ner E aia Fallos recuperables en la aplicaci n de seguridad Visualizaci n de fallos codi ip ie C digos dello aa Desarrollo de una rutina de fallo oooomomomomo o r gt Rutina de fallo de programa a ii Gestor de fallos del controlador oooooooooomomommo Uso de instrucciones GSV SSV ooooococococcocococcccocrcroo Ap ndice A Indicadores de estado de los controladores ooooooooomomoom Pantalla de estado del controlador oooooooommmmmo m lt lt o Mensajes de estado de seguridad oooocoocccccnccccccccco Mensajes de estado general iii ob Mensajes de fallo as Mensajes de fallo mayor recuperable coo asesinas eee C digos de fallo de E S o dida a Ap ndice B Cambio de un controlador est ndar a uno de seguridad Cambio de un controlador
219. zados y autorizar el uso del sistema Siga estos pasos para reemplazar un m dulo POINT Guard I O cuando el m dulo y el controlador est n en una red DeviceNet 1 Reemplace el m dulo y use el mismo n mero de nodo que el del m dulo original 2 En el software RSNetWorx para DeviceNet abra el proyecto Si el m dulo de repuesto est en su condici n original o tiene un SNN que no coincide con el del m dulo original el m dulo aparecer con un signo de exclamaci n 2 DeviceNet RSNetWorx for DeviceNet Ele Edt view Network Device Diagnostics Tools Help jals u8 e eal t ES Jal A HIMU Graph Spreadsheet Master Slave Configuration Diagnoshi A AB 1734 0B85 8 Source Out Messages la lx Publicaci n de Rockwell Automation 1756 UM022C ES P Mayo 2015 81 82 Cap tulo 5 C mo a adir configurar monitorear y reemplazar dispositivos CIP Safety 1 0 3 Haga clic con el bot n derecho del mouse en el m dulo y elija Download to Device RSNetWorx for DeviceNet A Downloading configuration data from the network configuration into the device s Do you want to continue Yes No 4 Haga clic en Yes para confirmar 5 Haga clic en Download en el cuadro de di logo Safety Network Number Mismatch para establecer el SNN en el m dulo de repuesto Safety Network Number Mismatch A difference exists between the Safety Network Number of the device in

Manual del usuario de los controladores GuardLogix 5570

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