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Manual del usuario - Rockwell Automation

1. 1794 0E4 AB Fiex E Allen Bradley En A ANALOG OUTPUT A Po eo o e OUTPUTO r OUTPUTI OUTPUT2 r OUTPUT3S PWR 1 RET V RET RET V RET RET V RET RET V RET W Designaciones de salida 1794 IE4X0E2 AB Flex VO Allen Bradley ADA ii ANALOG COMBO T Te AAA pp INPUTO INPUT INPUT2 INPUT3 r OUTPUTO OUTPUTI PWR IVI VII VI VIRE V PET PET V REM Designaciones de entrada y salida Tipo de m dulo Etiqueta extra ble Indicador de posici n del interruptor de llave 43 Indicador verde de encendido Tipo de m dulo Etiqueta extra ble Indicador de posici n del interruptor de llave 44 Indicador verde de encendido Tipo de m dulo Etiqueta extra ble Indicador de posici n del interruptor de llave 5 Indicador verde de encendido En este cap tulo usted obtuvo informaci n sobre el sistema FLEX T O y los tipos de m dulos anal gicos y c mo stos se comunican con los controladores programables Cap tulo 2 Objetivos del cap tulo Antes de instalar el m dulo anal gico Cumplimiento de directivas de la Uni n Europea C mo instalar el m dulo anal gico En este cap tulo usted obtendr informaci n sobre e c mo instalar su m dulo e c mo establecer el interruptor de llave del m dulo e c mo cablear la base e losindicadores Antes de instalar el m dulo anal gico en el
2. Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 Formatos de la tabla de datos C 3 Ejemplo de escalado Para escalar sus datos a un rango diferente e SIC 500 use la instrucci n de escalado e PLC 5 determine una constante pendiente dividiendo el rango deseado entre el rango real Multiplique el resultado por el valor de sus datos y sume o reste cualquier offset Ejemplo Una entrada de 4 20 mA coloca datos en N13 0 Figura 3 4 en la p gina 3 4 con un rango de 0 a 30 840 30 840 7878 hex vea el formato de datos en la p gina C 2 Lo que se desea es que 4 20 mA 0 a 30 840 sea 32 a 1000 grados en el PLC 5 Use la siguiente f rmula Dato escalado grados O N30 0 Rango deseado Rango real X dato de entrada anal gica Offset 1000 32 30 840 X N13 0 32 L F8 0 F8 0 32 Dato escalado grados Y N30 0 F8 0 32 Vea la l gica de escalera a continuaci n Ejemplo usando instrucciones de c lculo Este rengl n escalar datos anal gicos FLEX I O a un rango diferente En este ejemplo lo que se desea es que el dato de entrada de 4 20 mA represente 32 a 1000 grados en el PLC 5 Por ejemplo N13 0 30 840 7878 en hex Se necesitan dos instrucciones de c lculo debido a la manera en que el valor de destino ser redondeado si usamos una ubicaci n de enteros en lugar de punto coma flotante en la primera instrucci n de c lculo La segunda instrucci n de c lculo tiene una ubicaci
3. controlador programable con el controlador Este manual se ha dividido en cinco cap tulos La siguiente tabla lista cada cap tulo con su correspondiente t tulo y una descripci n breve de los temas que abarca dicho cap tulo T tulo Contenido Descripci n general de los m dulos FLEX I O y anal gicos C mo instalar el m dulo anal gico Programaci n del m dulo Configuraci n de escritura a y estado de lectura desde con un adaptador de E S remotas C mo se realiza la comunicaci n y mapeo de la tabla de imagen de E S con el adaptador DeviceNet T tulo Especificaciones Diferencias entre los m dulos anal gicos de la serie A y de la serie B Formatos de datos Describe los m dulos anal gicos FLEX I O y c mo C mo instalar y cablear los m dulos Explica la programaci n de transterencias en bloques ejemplos de programas Explica c mo configurar los m dulos y leer informaci n de estado desde los m dulos cuando est usando un adaptador de E S remotas Explica c mo comunicarse con sus m dulos y c mo se mapea la imagen de E S cuando se usa un adaptador Contenido Especificaciones de los m dulos anal gicos Lista las diferencias principales entre series Explica complemento a 2 y n meros con justificaci n a la izquierda Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 P 2 Uso de este manual Convenciones En este manual usamos las siguientes convenciones En este manual mostra
4. Escritura de configuraci n a su m dulo y lectura de estado desde su m dulo con un adaptador de E S remotas 4 5 Bloque de configuraci n de escritura del m dulo de entrada anal gica 1794 IE8S B Palabra Bit dec Palabra Bit octal Palab escrit 0 Donde C Bit de selecci n de configuraci n F Bit de rango total Bits de selecci n de rango para el m dulo de entrada anal gica 1794 IE8 B Canal No Canal 0 Canal 4 Canal 5 Canale Canal 7 EE Cuca ouasa ENE elas aleta ls A T E app ro rodo tana E E ga LAA EA E AE Darovec i PFP om CUE Ea pep C Bit de selecci n de configuraci n F Bit de rango total 1 Cuando se configuran a OFF desactivado los canales individuales devolver n 0000H en m dulos de la serie B y 4 a 20 mA en m dulos de la serie A Descripciones de palabras bits para escritura del m dulo de entrada anal gica 1794 IE8 B Palabra Bit decimal Bit octal Definici n Bits de rango total F para canales individuales El bit 00 corresponde al Bits 00 07 canal de entrada O el bit 01 corresponde al canal de entrada 1 y as Palab sucesivamente escrit 0 Bits de selecci n de configuraci n C para canales individuales El bit 08 Bits 08 15 10 17 corresponde al canal de entrada O el bit 09 corresponde al canal de entrada 1 y as sucesivamente Consulte las selecciones de rangos de bit Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 4 6 Escritura de configuraci n a su
5. Figura 3 1 Estructura de un ejemplo de programa de la familia PLC 3 para un m dulo 1794 1E8 Habilitaci n EN 12 BTR BLOCK XFER READ Bit de efectuado de transferencia en bloques LENGTH ER 03 Acci n del programa Al momento del encendido en el modo RUN o cuando el procesador cambia de PROG a RUN el programa del usuario habilita una transferencia en bloque de lectura Luego inicia una transferencia en bloque de escritura para configurar el m dulo y enviar valores de datos De all en adelante el programa continuamente realiza transferencias en bloques de lectura y transferencias en bloques de escritura Nota Usted tiene que crear el archivo de datos para las transferencias en bloques antes de introducir las instrucciones de transferencias en bloques Acci n del programa Al momento del encendido en el modo RUN o cuando el procesador cambia de PROG a RUN el programa del usuario habilita una transferencia en bloque de lectura Luego inicia una transferencia en bloque de escritura para configurar el m dulo y enviar valores de datos De all en adelante el programa continuamente realiza transferencias en bloques de lectura y transferencias en bloques de escritura Nota Usted tiene que crear el archivo de datos para las transferencias en bloques antes de introducir las instrucciones de transferencias en bloques N Programaci n del m dulo 3 3 Figura 3 2 E
6. Tu Allen Bradley M dulos anal gicos FLEX IO Cat No 1794 IE8 OE4 and IE4X0E2 Serie B Manual del usuario Informaci n importante para el usuario Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicaci n las personas responsables de la aplicaci n y uso de este equipo de control deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicaci n y uso cumpla con todos los requisitos de rendimiento y seguridad incluyendo leyes reglamentos c digos y normas aplicables Los ejemplos de ilustraciones gr ficos programas y esquemas mostrados en esta gu a tienen la nica intenci n de ilustrar el texto Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalaci n particular Allen Bradley no puede asumir responsabilidad u obligaci n incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicaci n La publicaci n SGI 1 1 de Allen Bradley Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Control disponible en la oficina local de Allen Bradley describe algunas diferencias importantes entre equipos transistorizados y dispositivos electromec nicos las cuales deben tomarse en consideraci n al usar productos tales como los descritos en esta publicaci n Est prohibida la reproducci n total o parcial del contenido de esta publicaci n
7. PLC 5 para el m dulo 1794 1E8 Acci n del programa Al momento del encendido en el modo 1 RUN o cuando el procesador cambia de PROG a RUN el programa del usuario ha bilita una transferencia en bloque de lectu ra Luego inicia una transferencia en blo que de escritura para configurar el m dulo si est establecido el bit de activaci n De all en adelante el programa continuamente realiza transferencias en bloques de lectura para configurar el Bot n pulsador Bit de habilitac BTW Bit de habilitac BTR BTR BLOCK TRANSFER READ RACK GROUP MODULE CONTROL DATA FILE LENGTH CONTINUOUS N12 5 N12 0 Bit de habilitac Bit de habilitac BTW m dulo N12 0 N12 5 SS E 2 E BLOCK TRANSFER WRITE El bot n pulsador permite que el usuario 15 15 RACK EN solicite manualmente una transferencia i en bloque de escritura Power up GROUP DN Bit MODULE N13 8 CONTROL ER DATA FILE 1 El bit de activaci n se incluye en m dulos 15 LENGTH de la serie B solamente CONTINUOUS Figura 3 5 Estructura de un ejemplo de programa de la familia PLC 5 para el m dulo 1794 0E4 Bit de habilitac BTR Bit de habilitac BTW Si BTR Acci n del program N14 N14 5 cci n de programa 1 YE BLOCK TRANSFER READ EN A 15 15 RACK Al momento del encendido en el modo GROUP RUN o cuando el procesador cambia de MODULE DN PROG a RUN el programa del usuario CONTROL habilita una transferencia en bloque de DA
8. n de enteros como destino final CPT COMPUTE DESTINATION F8 0 968 0001 EXPRESSION 1000 000 32 00000 30840 N13 0 CPT COMPUTE Datos escalados DESTINATION EXPRESSION F8 0 32 00000 Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 C 4 Formatos de la tabla de datos Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 N meros 1794 IE4XOE2 especificaciones A 5 1794 IE8 especificaciones A 1 1794 OK4 especificaciones A 3 bloque de configuraci n transferencia en bloque de escritura 1794 1E8 B 4 5 1794 0E4 B 4 7 C cableado a bases 2 1 m todos de 2 3 caracter sticas configuraci n 4 1 caracter sticas de configuraci n 4 1 comunicaci n entre m dulo y adaptador 1 3 conexi n de cableado 1794 IE4XOE2 2 12 1794 IE8 2 10 1794 OF4 2 11 1794 TB2 TB3 2 9 conexi n del cableado 2 8 conexi n en cadena 2 3 consideraciones previas a la instalaci n 2 1 D datos con justificaci n a la izquierda 4 2 C 2 descripci n adaptador 1 1 base 1 1 m dulos de E S 1 1 descripci n de bits palabras transferencia en bloque de escritura 1794 IE4XOE 2 4 11 descripci n de bits palabras m dulo anal gico combinado 1794 IE4XOE2 5 10 Indice m dulo anal gico de 4 salidas 1794 0E4 5 7 m dulo de 4 salidas 4 entradas 4 6 transferencia en bloque 1794 IE8 5 4 transferencia en bloque de escritura 1794 IE8 B 4 5 1794 OE4 B 4 7
9. n de 24 VCC del m dulo 2 Los terminales 16 a 33 est n conectados internamente en la unidad base Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 2 12 C mo instalar el m dulo anal gico Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 Tabla 2 C Conexiones de cableado para las unidades base 1794 TB2 y TB3 cuando se usa el m dulo anal gico 1794 1E4XOE2 1794 TB2 1794 TB3 Identifi j Tipo de se al caci n de etiqueta Terminal de se al Entrada canal Terminal de com n de 24 VCC Corriente Corriente 21 z ome J r Voltaje V 5 22 Corriente l 6 23 x Salida Se al de corr l 8 Com n de corr RET 9 i Se al de voltaje V 10 11 SS A MEN 131 Com n de corr RET Com n de 24 16 a 33 VCC Alimentaci n de 1794 TB2 34 y 51 24 VCC 1794 TB3 34 a 51 1 Los terminales 9 11 13 y 15 est n conectados internamente en el com n de 24 VCC del m dulo 2 Los terminales 16 a 33 est n conectados internamente en la unidad base ATENCION El consumo total de corriente a trav s de la base est limitado a 10 A Es posible que se necesiten conexiones separadas de alimentaci n el ctrica C mo instalar el m dulo anal gico 2 13 Indicadores del m dulo Los m dulos anal gicos tienen un indicador de estado que se enciende cuando se conecta la alimentaci n el ctrica al m dulo AB Allen Bradley 1794 IE8 N ANALOG INPUT Os INPUT
10. transferencia en bloque de lectura 1794 IE4XOE2 4 9 1794 IE8 B 4 4 1794 OE4 B 4 6 diferencias serie A y serie B B 1 E E S encuestadas estructura 5 1 ejemplo de programaci n PLC 3 3 2 PLC 5 3 4 especificaciones 1794 1E4XOE2 A 5 1794 1E8 A 1 1794 O0E4 A 3 indicadores estado 2 13 indicadores de estado 2 13 J juego de montaje cat no 1794 NM1 2 5 M mapa de memoria escritura 1794 IE4XOE2 5 10 1794 IE8 5 4 1794 OE4 5 6 mapa de memoria lectura 1794 IE4XOE2 5 9 1794 IE8 5 3 1794 0E4 5 6 mapeo 1794 1E8 5 3 1794 IE4XOE 2 5 9 Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 Indice Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 1794 0E4 5 6 1794 IE8 5 4 1794 0E4 5 7 mapeo anal gico 1794 IE8 B 4 5 1794 1E8 5 3 1794 IE4XOE 2 5 9 1794 0E4 B 4 7 1794 OE4 5 6 m dulos anal gicos tipos 1 2 T montaje sobre la base 2 7 montaje en pared panel 2 5 pes r a p 7 pa montaje en riel DIN 2 4 transferencia en bloque de escritura 1794 IE4XOE2 4 10 P 1794 IE8 B 4 3 1794 OE4 B 4 6 palabra de estado de entrada 5 2 bloque de configuraci n 4 10 programaci n de transferencia en 1794 IE8 B 4 5 bloque 3 1 1794 OE4 B 4 7 Programaci n PLC 2 3 5 transferencia en bloque de lectura 4 2 1794 OE4 B 4 6 rango selecci n 4 2 U pe de Pda a unidades base recomendadas seleccionable mediante el 2 8 programa 1 2 S sele
11. 17 No se usa establecer a 0 Palabras 6 Bits 00 15 a9 00 17 Palabra 5 Bits 08 11 10 13 No se usa establecer a 0 Bits 00 14 Valor anal gico de estado de seguridad canal 0 N mero de complemento a de 16 dos con justificaci n a la izquierda de 12 bits los bits inferiores no usados est n Palabra 10 00 16 a cero 4 20 mA usa los 16 bits Bits 15 17 Bit de signo de datos anal gicos de estado de seguridad canal 0 Bits 00 14 Valor anal gico de estado de seguridad canal 1 N mero de complemento a 00 16 dos con justificaci n a la izquierda de 12 bits los bits inferiores no usados est n Palabra 11 00 16 a cero 4 20 mA usa los 16 bits Bits 15 17 Bit de signo de datos anal gicos de estado de seguridad canal 1 Bits 00 14 Valor anal gico de estado de seguridad canal 2 N mero de complemento a 00 16 dos con justificaci n a la izquierda de 12 bits los bits inferiores no usados est n Palabra 12 00 16 a cero 4 20 mA usa los 16 bits Bits 15 17 Bit de signo de datos anal gicos de estado de seguridad canal 2 Valor anal gico de estado de seguridad canal 3 N mero de complemento a dos con justificaci n a la izquierda de 12 bits los bits inferiores no usados est n Bits 00 14 Palabra 13 00 16 a cero 4 20 mA usa los 16 bits Bits 15 17 Bit de signo de datos anal gicos de estado de seguridad canal 3 Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 Escritura de configura
12. 4 lt Pulgadas 35 5 mil metros A 83 21 y 68 5 ess C 6585 AT 35 5 Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 Perfore los agujeros necesarios para los tornillos de montaje autorroscantes 6 Monte la placa de montaje 1 para el m dulo adaptador usando dos tornillos autorroscantes 6 se incluyen 18 para montar hasta 8 m dulos y el adaptador Importante Aseg rese de que la placa de montaje est 7 8 correctamente conectada a tierra en el panel Consulte Pautas de cableado y conexi n a tierra de sistemas industriales de automatizaci n para inmunidad de ruido publicaci n 1770 4 1ES Sujete el adaptador 2 haciendo un leve ngulo y enganche la parte superior de la placa de montaje en la ranura de la parte posterior del m dulo adaptador Presione el adaptador hacia abajo al mismo nivel del panel hasta que enganche la palanca de fijaci n Coloque la unidad base en posici n vertical contra el adaptador y presione el conector hembra del bus en el adaptador Asegure a la pared con dos tornillos autorroscantes 6 Repita el procedimiento para cada unidad base Nota El adaptador puede direccionar ocho m dulos No se exceda de un m ximo de ocho unidades base en su sistema C mo instalar el m dulo anal gico 2 7 Montaje del m dulo anal gico sobre la unidad base 1 Gire elinterruptor de llave 1 de la unidad base 2 hacia la derec
13. 5 13 uA ent complemento a 2 16 bits con justificaci n a la izquierda aproximaci n sucesiva a N 256 us todos los canales 4 20 mA configurable por el usuario 0 20 mA configurable por el usuario 10 V configurable por el usuario 0 10 V configurable por el usuario 3 db 17 Hz 20 db d cada 10 0 dB O 50 Hz 11 4 dB 60 Hz 3 db 9 Hz 20 db d cada 15 3 dB O 50 Hz 16 8 dB 60 Hz 9 4 ms 18 2 ms 100 k ohms 238 ohms 200 k ohms 238 ohms 0 29 escala total 25 C 0 29 escala total 25 C 0 00428 escala total 9C 0 00407 escala total 0C 30 V continuos o 32 mA continuos un canal a la vez 2 unipolares no aisladas 12 bits signo positivo 2 56 mV cnt 5 13 uA ent complemento a 2 16 bits con justificaci n a la izquierda Modulaci n de anchura de impulsos 1 024 ms m ximo todos los canales Salida de O mA hasta que el m dulo est configurado 4 20 mA configurable por el usuario 0 20 mA configurable por el usuario Salida de 0 V hasta que el m dulo est configurado 10 V configurable por el usuario 0 10 V configurable por el usuario 24 ms Las especificaciones contin an en la siguiente p gina Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 Especificaciones Especificaciones M dulo anal gico combinado de 4 entradas 2 salidas 1794 IE4X0E2 B Carga de corriente en salida de voltaje Carga resistiva en salida de mA Precisi n absoluta Terminal de vol
14. 8 entradas 1794 IE8 serie B 8 e m dulo anal gico combinado de 4 entradas 2 salidas 1794 IE4XOE2 serie B Las diferencias entre la serie A y la serie B se explican en el Ap ndice B Mapeo de E S Se ha agregado mapeo de E S para las versiones B de los m dulos anal gicos Informaci n modificada Este manual ha sido modificado incluy ndose cap tulos separados para los adaptadores de E S remotas y los adaptadores DeviceNet Adem s se han modificado los bits de selecci n de rango incluy ndose la condici n de desactivado Off Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 Prop sito de este manual Audiencia Vocabulario Organizaci n del manual Cap tulo Ap ndice Prefacio Uso de este manual Este manual le muestra c mo usar sus m dulos anal gicos FLEX VO con los controladores programables Allen Bradley El manual le ayuda a instalar programar localizar y corregir fallos de sus m dulos Para usar eficientemente los m dulos FLEX I O usted debe saber programar y operar un controlador programable Allen Bradley En particular debe saber c mo programar transferencias en bloques Suponemos en este manual que usted ya sabe hacerlo Si no fuera as consulte el manual apropiado de programaci n y Operaciones antes de intentar programar los m dulos En este manual nos referimos al m dulo de entrada anal gica o de salida anal gica como el m dulo de entrada o el m dulo de salida
15. OCO OSO OCO OD a E E 24 VCC 24VCCo 120 VCA Nota Use esta configuraci n si usa m dulos de E S 24 VCC discretas de CC ruidosas en su sistema El cableado de m dulos anal gicos es separado del cableado discreto Cableado cuando el consumo total de corriente es mayor que 10 A Combinaci n Po EL M dulo anal gico M dulo anal gico M dulo anal gico O 0000000000000000 0000000000000000 0000000000000000 0000000000000000 0000000000000000 RSCOOS CODO COD CODO R000000 0000000000 O00000 0000000000 VO0000000000000Y O 000000000000000 O 24 VCC 24 VCC Nota Todos los m dulos activados por la misma fuente de alimentaci n deben ser m dulos anal gicos para esta configuraci n El consumo total de corriente a trav s de cualquier unidad base no debe ser mayor que 10 A Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 2 4 C mo instalar el m dulo anal gico Instalaci n del m dulo La instalaci n del m dulo anal gico consiste en e montarla unidad base e instalarel m dulo anal gico en la unidad base e instalar el cableado de conexi n a la unidad base Si est instalando su m dulo en una unidad base que ya est instalada prosiga con la secci n Montaje del m dulo anal gico sobre la base que aparece en la p gina 2 7 Montaje de la unidad base en un riel DIN ATENCION No retire ni vuelva a colocar una unidad base con la alimentaci n el ctrica conectada La interrupci n del bus puede resul
16. aam e a 4 20mA 1 0 10 VCC O 20mA 0 10 to 10 VCC 1 off 0 C Bit de selecci n de configuraci n F Bit de rango total 1 Cuando se configuran a Off desactivado los canales individuales envian O V O mA en m dulos de la serie B En m dulos de la serie A la salida es de 2 V o 4 mA aunque el m dulo est configurado Descripciones de palabras bits para escritura del m dulo anal gico de salida 1794 OE4 B Bit decimal SE Palabra Bit octal Definici n Datos anal gicos canal 0 N mero de complemento a dos con justificaci n a Palab 00 16 la izquierda de 12 bits los bits inferiores no usados est n a cero 4 20 mA usa escritura 0 los 16 bits Bits 15 17 Bit de signo de datos anal gicos canal 0 Bits 00 14 Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 4 8 Escritura de configuraci n a su m dulo y lectura de estado desde su m dulo con un adaptador de E S remotas Bit decimal Palabra Bit octal Definici n Bits 00 14 Datos anal gicos canal 1 N mero de complemento a dos con justificaci n a A 16 la izquierda de 12 bits los bits inferiores no usados est n a cero 4 20 mA usa Palabra 1 00 16 los 16 bits Bits 15 17 Bit de signo de datos anal gicos canal 1 Bits 00 14 Datos anal gicos canal 2 N mero de complemento a dos con justificaci n a 00 16 la izquierda de 12 bits los bits inferiores no usados est n a cero 4 20 mA usa Palabra 2 00 16 los 16 bits Bits 15 17 Bi
17. anal gica a cualquier unidad base de m dulo discreto de CA o CC M dulo anal gico M dulo anal gico M dulo anal gico M dulo anal gico Conexi n en cadena O 9d00009000099000 OdO0DO0V0dd0d000000 ddO0OdOO0O0dd000000 COCO COCO CODO NN NN poco09099909000009 pocoooosasodco0c0 OODODIDIADIDIDON 000000000000000 RR O Ej E e 24 VCC Nota Todos los m dulos deben ser m dulos anal gicos para esta configuraci n Cableado cuando el consumo total de corriente es menor que 10 A m ian M dulo M dulo anal gico M dulo M dulo Individual discreto discreto discreto O gO000000000000000 COCOOCOC OD O 0000 SCOCCOCCOCOCOCODO COCOCOCOCOCODCODO TF GOSSCCCC0COC00000 ROOOO SO OCO CODO OO 0000000000000000 0000000000000000 000000000000000 E E QP
18. consagrarse res 4 7 Descripciones de palabras bits para escritura del m dulo anal gico de salida 1794 OE4 B eo a aa ee cae ies 4 7 M dulo anal gico combinado de 4 entradas 2 salidas Cat No 1794 1E4XOE2 Serie B 0ooooooo 4 9 Lectura del m dulo anal gico combinado 1794 IE4XOE2 B 4 9 Descripciones de palabras bits para lectura del m dulo anal gico combinado 1794 IE4XOE2 B au ee ee ee 4 9 Bloque de configuraci n de escritura de m dulo anal gico combinado 1794 IE4X0E2 B au ee ee ee 4 10 Bits de selecci n de rango para el m dulo anal gico combinado 1794 IE4X0E2 B vespa aras 4 11 Descripciones de palabras bits para escritura del m dulo anal gico combinado 1794 1E4XOE2 B oooocooooooonooo 4 11 Resumen del cap tulo score tora 4 12 C mo se realiza la comunicaci n y mapeo de la tabla de imagen de E S con el adaptador DeviceNet Especificaciones Diferencias entre m dulos anal gicos de la serie A y la serie B Formatos de la tabla de datos Cap tulo 5 Objetivos del cap tulo ee ee ae 5 1 Informaci n sobre DeviceNet Manager 5 1 Estructura de E S encuestadas ooooocooooooooo 5 1 Palabra de estado de entrada del adaptador 5 2 Mapeo de datos en la elo AAA AA TA TA AE ATA A e da Aa 5 3 Mapeo de la tabla de imagen del m dulo anal gico de 8 entradas Cat No 1794 IE8 Serie B ouuo 5 3 Lectura de m dulo de entrada ana
19. de error de repetitividad sin linealidad ganancia y offset 2 Use esta informaci n sobre categor a de conductores para planificar la instalaci n de conductores tal como se describe en la publicaci n 1770 4 1ES Pautas de cableado y conexi n a tierra para inmunidad al ruido Especificaciones A 5 Especificaciones M dulo anal gico combinado de 4 entradas 2 salidas 1794 1E4X0E2 B Especificaciones de entrada N mero de entradas Resoluci n Voltaje Corriente Formato de datos Tipo de conversi n Velocidad de conversi n Terminal de corriente de entrada Terminal de voltaje de entrada Propoci n de rechazo del modo normal Terminal de voltaje Terminal de corriente Respuesta de paso a 63 Terminal de voltaje Terminal de corriente Impedancia de entrada Terminal de voltaje Terminal de corriente Resistencia de entrada Terminal de voltaje Terminal de corriente Precisi n absoluta Terminal de voltaje Terminal de corriente Deriva de precisi n con temperatura Terminal de voltaje Terminal de corriente Sobrecarga m xima Especificaciones de salida N mero de salidas Resoluci n Voltaje Corriente Formato de datos Tipo de conversi n Velocidad de conversi n Terminal de corriente de salida Terminal de voltaje de salida Respuesta de paso a 63 de escala total 4 unipolares no aisladas PK 12 bits unipolar 11 bits m s signo bipolar 2 56 mV cnt unipolar 5 13 mV cnt bipolar
20. especificaciones contin an en la siguiente p gina Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 A 3 A 4 Especificaciones Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 Especificaciones M dulo anal gico de salida 1794 0E4 B Especificaciones generales Alimentaci n externa de CC Voltaje de alimentaci n Rango de voltaje Corriente de alimentaci n Dimensiones Pulgadas mil metros Condiciones ambientales Temperatura de operaci n Temperatura de almacenamiento Humedad relativa Choque De operaci n Fuera de operaci n Vibraci n Conductores Calibre de cable Categor a Certificaciones cuando el producto o su embalaje llevan la marca Instrucciones de instalaci n 24 VCC nominal 19 2 a 31 2 VCC incluye fluctuaci n de CA del 5 70 mA 24 VCC no incluye salidas 1 8 altura x 3 7 anchura x 2 1 profundidad 45 7 x 94 0 x 53 3 0 a 55 C 32 a 131 F 40 a 85 C 40 a 1850F 5 a 95 sin condensaci n de operaci n 5 a 80 sin condensaci n fuera de operaci n 30 g aceleraci n pico 11 1 ms anchura de impulsos 50 g aceleraci n pico 11 1 ms anchura de impulsos Probado 5 g 10 500 HZ seg n IEC 68 2 6 Calibre 12 4mm trenzado m ximo 3 64 pulg 1 2mm aislamiento m ximo 92 e Certificaci n CSA e Certificaci n CSA Clase l Divisi n 2 Grupos A B C D e Lista UL e Marca CE para todas las directivas aplicables Publicaci n 1794 5 5 1 Incluye t rminos
21. instalarlo con la alimentaci n el ctrica del backplane conectada Un arco el ctrico puede producirse cuando usted desinstala o instala un m dulo con la alimentaci n el ctrica del lado del campo conectada Un arco el ctrico puede causar lesiones personales o da os materiales al e enviar una se al err nea a los dispositivos de campo de su sistema causando un movimiento inesperado de la m quina e causar una explosi n en un ambiente peligroso Los arcos el ctricos repetidos causan un desgaste excesivo de los contactos en el m dulo y su conector correspondiente Los contactos desgastados pueden crear resistencia el ctrica 12 13 14 15 SISISISISISISISISISISISISISIS 2A S RS e A 1794 TB2 0 15 A SII 16 33 B SISISISISISISISISISISISIS 34 13 1794 TB3 Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 2 10 C mo instalar el m dulo anal gico Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 4 Si hace conexi n en cadena de la alimentaci n de 24 VCC a la unidad base conecte un puente desde el terminal 51 en esta unidad base al terminal 34 en la siguiente unidad base Conecte el com n retorno de 24 VCC desde el terminal 33 en esta unidad base al terminal 16 en la siguiente unidad base ATENCION Tiene que haberse conectado la alimentaci n de 24 VCC a su m dulo antes de iniciar la operaci n Si la alimentaci n el ctrica no est conectada la posici n del m dulo aparecer para el adaptador como una ranur
22. la transferencia de datos por el backplane Por ejemplo un m dulo anal gico de 8 entradas tiene 9 palabras de entrada 6 palabras de salida con los valores predeterminados Usted puede reducir las palabras de entrada a 8 no usando las selecciones de bajo rango establecidas en la palabra 9 De igual modo puede reducir las palabras de escritura a O eliminando la selecci n de configuraci n y las palabras no usadas Para obtener informaci n sobre el uso del software DeviceNet Manager para configurar su adaptador consulte el DeviceNet Manager Software User Manual publicaci n 1787 6 5 3ES Ap ndice A Especificaciones Especificaciones M dulo anal gico de entrada 1794 IE8 B N mero de entradas Ubicaci n del m dulo Resoluci n Voltaje Corriente Formato de datos Tipo de conversi n Velocidad de conversi n Terminal de corriente de entrada Terminal de voltaje de entrada 8 no aisladas Unidad base Cat No 1794 TB2 TB3 12 bits unipolar 11 bits m s signo bipolar 2 56 mV cnt unipolar 5 13 mV cnt bipolar 5 13 uA ent complemento a 2 16 bits con justificaci n a la izquierda aproximaci n sucesiva 256 us todos los canales 4 20 mA configurable por el usuario 0 20 mA configurable por el usuario j 10 V configurable por el usuario 0 10 V configurable por el usuario Proporci n de rechazo del modo normal Terminal de voltaje Terminal de corriente Respuesta de paso a 63 Termina
23. m dulo y lectura de estado desde su m dulo con un adaptador de E S remotas M dulo anal gico de 4 salidas Cat No 1794 0E4 Serie B Imagen de E S Tama o de entrada Tama o de entrada Lect 0 a 1 palabra sti es P osea Diagn sticos Imagen del m dulo Datos anal gicos canal 0 Datos anal gicos canal 1 Datos anal gicos canal 2 Datos anal gicos canal 3 Tama o de salida Selec config Noseusa Rango total Estado de seguridad canal 0 Estado de seguridad canal 1 Estado de seguridad canal 2 Estado de seguridad canal 3 Lectura de m dulo anal gico de salida 1794 OE4 B pa 5 4 e e efe e ee rasos o e 16 a 9 e 91 0 or os Palabra lectura O No se usa establecer a O Donde W Bits de diagn stico para cable de salida de corriente roto o resistencia de carga alta No se usa en salidas de voltaje PU Bit de activaci n Descripciones de bit palabra para lectura del m dulo anal gico de salida 1794 OE4 B Bit decimal Bit octal Salidas de corriente solamente Cuando se establece 1 el cable de la Bits 00 03 salida est roto o la resistencia de carga es muy alta El bit 00 corresponde al Palabra Definici n canal 0 el bit 01 corresponde al canal 2 y as sucesivamente Bits 04 14 Palabra 04 16 No se usa establecer a O Pa Bit de activaci n incluido en m dulos de serie B solamente Este bit Bit 15 17 0 siempre est a 0 en los m dulos de la serie A E
24. mapeo de la tabla de imagen e valores predeterminados en la f brica DeviceNet Manager es una herramienta de software que se usa para configurar su adaptador FLEX I O DeviceNet y m dulos relacionados Esta herramienta de software puede conectarse al adaptador a trav s de la red DeviceNet Para a adir un dispositivo a la red usted debe saber y entender c mo funciona DeviceNet Manager Consulte el DeviceNet Manager Software User Manual publicaci n 1787 6 5 3ES Los datos de salida son recibidos por el adaptador en el orden de los m dulos de E S instalados Los datos de salida para la ranura O se reciben primero seguidos por los datos de salida para la ranura 1 y as sucesivamente hasta la ranura 7 La primera palabra de datos de entrada enviada por el adaptador es la palabra de estado del adaptador Esta es seguida por los datos de entrada de cada ranura en el orden de los m dulos de E S instalados El dato de entrada de la ranura 1 es el primero despu s de la palabra de estado seguido del dato de entrada de la ranura 2 y as sucesivamente hasta la ranura 7 Adaptador DeviceNet Datos de lectura Estado de adaptador Dato entrada ranura 0 Dato entrada ranura 1 Lectura A A ESTA M dulo EIS Palabra de escritura Ranura 0 Ranura 1 Ranura 7 Dato salida ranura O Dato salida ranura 1 Dato salida ranura 7 Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 5 2 C mo se realiza la comunicaci n y mapeo de la tabla de
25. ndice C tambi n incluye un ejemplo de escalado En este cap tulo usted aprendi c mo programar su controlador programable Se proporcionaron ejemplos de programas para sus procesadores de las familias PLC 3 y PLC 5 Objetivos del cap tulo Configuraci n del m dulo anal gico Cap tulo 4 Escritura de configuraci n a su m dulo y lectura de estado desde su m dulo con un adaptador de E S remotas En este cap tulo le proporcionamos informaci n sobre e configuraci n de las funciones de su m dulo e introducci n de sus datos e lectura de datos desde su m dulo e formato de bloque de lectura Debido a la gran cantidad de dispositivos anal gicos disponibles y ala ampia variedad de configuraciones posibles usted debe configurar su m dulo de acuerdo al dispositivo anal gico y a la aplicaci n espec fica seleccionada El m dulo se configura usando un grupo de palabras de la tabla de datos que son transferidas al m dulo usando una instrucci n de transferencia en bloques de escritura Las funciones configurables disponibles para el software son e selecci n de rango de entrada salida incluyendo rango total y bipolar e valor de operaci n de estado de seguridad valores anal gicos seleccionados por el cliente que el m dulo mantendr en caso de un error de comunicaci n de la red Nota Los controladores programables de la familia PLC 5 que usan herramientas de programaci n del software 6200 pueden aprove
26. ste son invertidos Si un n mero negativo se da en complemento a dos su complemento un n mero positivo se encuentra de la misma manera 1 10010 14 0 01110 14 Todos los bits de derecha a izquierda son invertidos despu s que se detecta el primer 1 No se encontr el complemento a dos de 0 puesto que no se encontr un primer 1 Entonces el complemento a dos de O es O Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 C 2 Formatos de la tabla de datos Formato de datos Los datos devueltos desde el convertidor anal gico a digital en el anal gicos m dulo tienen resoluci n de 12 bits Este valor tiene justificaci n a la izquierda en un campo de 16 bits reservando el bit m s significativo para un bit de signo o e A e a o N o par o o Datos unipolares A D 11 10 09 08 07 06 0 Uuuu LUYA Valor anal gico 0 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Entrada Siempre positivo Datos bipolares A DS 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 y JILUVUVUVIUJU Valor anal gico S 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Datos DIA S 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Salida UUJlily yl Valor anal gico S 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Modo de 10 Volt 10 50 8000 8000 0 00 0000 10 00 8620 8618 z ICI ICI II II 3 00 1248 7 00 AABO AAAS 4o ow teo O 60 Beo Bes 50 os 1E78 5 00 C310 C310 rm mw IN j o IC 50 II INE FG IN 50 IN IN FO IG 10 00 0000
27. tecnolog a avanzada de Rockwell i E Con oficinas en las principales ciudades del mundo Alemania Arabia Saudita e Argentina Australia e Bahrein e B lgica Bolivia e Brasil e Bulgaria e Canad e Chile e Chipre e Colombia e Corea e Costa Rica e Croacia Dinamarca e Ecuador e Egipto e El Salvador e Emiratos Arabes Unidos e Eslovaquia e Eslovenia e Espa a e Estados Unidos e Finlandia e Francia e Ghana Grecia e Guatemala Holanda e Honduras e Hong Kong e Hungr a e India e Indonesia e Ir n e Irlanda Islandia Israel Italia e Jamaica e Jap n e Jordania e Katar e Kuwait e Las Filipinas e L bano Macao Malasia e Malta e M xico e Morruecos e Nigeria e Noruega e Nueva Zelanda e Om n Pakist n e Panam e Per e Polonia e Portugal e Puerto Rico e Reino Unido Rep blica Checa e Rep blica de Sud frica e Rep blica Dominicana e Rep blica Popular China e Rumania e Rusia e Singapur e Suecia e Suiza e Taiwan e Tailandia e Trinidad Tunicia e Turqu a e Uruguay Venezuela Sede central de Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 10 414 382 4444 Sede central europea de Rockwell Automation Avenue Herrmann Debrouxlaan 46 1160 Bruselas B lgica Tel 32 2 663 06 00 Fax 32 2 663 06 40 Sede central de Asia Pac fico de Rockwell Automation 27 F Citicorp Centre 18 Whitfield Road Causeway Bay Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 PN
28. usuario e Certificaci n CSA e Certificaci n CSA Clase l Divisi n 2 Grupos A B C D e Lista UL e Marca CE para todas las directivas aplicables Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 B 2 Diferencias entre m dulos anal gicos de la serie A y la serie B Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 Binario complemento a dos Ap ndice C Formatos de la tabla de datos El formato binario complemento a dos se usa cuando se realizan c lculos matem ticos internos al procesador El complementar un n mero significa cambiarlo a un n mero negativo Por ejemplo el siguiente n mero binario es igual a 22 decimal 101102 2210 Primero el m todo de complemento a dos coloca un bit adicional bit de signo en la posici n del extremo izquierdo y permite que este bit determine si el n mero es positivo o negativo El n mero es positivo si el bit de signo es O y negativo si el bit de signo es 1 Usando el m todo de complemento 0 10110 22 Para obtener el negativo usando el m todo de complemento a dos usted debe invertir cada bit de derecha a izquierda despu s que se haya detectado el primer 1 En el ejemplo anterior 0 10110 22 Su complemento a dos ser a 1 01010 22 Tome nota de que en la representaci n anterior para 22 empezando desde la derecha el primer d gito es un 0 por lo tanto no es invertido el segundo d gito es un 1 por lo tanto no es invertido Todos los d gitos despu s de
29. y lectura de estado desde su m dulo con un adaptador de E S remotas Cap tulo 4 Objetivos del cap tulo aus aa e ee 4 1 Configuraci n del m dulo anal gico 4 1 Selecci n de rango 6a a e ee ee e enno 4 2 Selecci n de valor de estado de seguridad 4 2 Formato de datos as ee ee ee ee ee ea eno 4 2 Lectura de datos desde su m dulo 4 2 Mapeo de datos para los m dulos anal gicos 4 3 M dulo anal gico de 8 entradas Cat No 1794 1E8 Serie B 4 3 Lectura de m dulo anal gico de entrada 1794 1E8 4 3 Descripciones de palabras bits para el m dulo de entrada anal gica TIMES iaa aa dc e a a a 4 4 Bloque de configuraci n de escritura del m dulo de entrada anal gica A A 4 5 Bits de selecci n de rango para el m dulo de entrada anal gica 1794 E8 B ua aa ae ea EEE EA NE e AA 4 5 Descripciones de palabras bits para escritura del m dulo de entrada anal gica 1794 IE8 B eu e ee ee res 4 5 M dulo anal gico de 4 salidas Cat No 1794 OE4 Serie B 4 6 Lectura de m dulo anal gico de salida 1794 0E4 B 4 6 Descripciones de bit palabra para lectura del m dulo anal gico de salida 1794 QE4 B aus a and aa a RA DE ATA ADE ires 4 6 Bloque de configuraci n de escritura del m dulo anal gico de salida 1794 OE4 B ea ee ee ee ea cee 4 7 Bits de selecci n de rango para el m dulo anal gico de salida 1794 0E4 B Palabra 5
30. 0 14 Datos anal gicos canal 1 N mero de complemento a dos con Palabra 00 16 justificaci n a la izquierda de 12 bits los bits inferiores no usados est n a 1 cero 4 20 mA usa los 16 bits Bits 15 17 Bit de signo de datos anal gicos canal 1 Datos anal gicos canal 2 N mero de complemento a dos con justificaci n a la izquierda de 12 bits los bits inferiores no usados est n a cero 4 20 mA usa los 16 bits Bits 15 17 Bit de signo de datos anal gicos canal 2 Palabra lectura Bits 00 14 Palabra 00 16 2 Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 4 10 Escritura de configuraci n a su m dulo y lectura de estado desde su m dulo con un adaptador de E S remotas Palabra electa Definici n Bits 00 14 Datos anal gicos canal 3 N mero de complemento a dos con Palabra 00 16 justificaci n a la izquierda de 12 bits los bits inferiores no usados est n a 3 cero 4 20 mA usa los 16 bits Bits 15 17 Bit de signo de datos anal gicos canal 3 Bits de bajo rango U para canales individuales entrada de corriente de 4 20 mA solamente El bit 00 corresponde al canal de entrada O el bit 01 Bits 00 03 corresponde al canal de entrada 1 y as sucesivamente Cuando est establecido 1 indica un cable de entrada roto o abierto o corriente de entrada a 4 mA o menor Bits de cable desconectado W Salidas de corriente solamente Bits 04 05 Cuando se establece 1 el cable en la salida de corriente es
31. 0 16 justificaci n a la izquierda de 12 bits los bits inferiores no usados est n a Palab lectura O 00 16 cero 4 20 mA usa los 16 bits Bits 15 17 Bit de signo de datos anal gicos canal 0 Bits 00 14 Datos anal gicos canal 1 N mero de complemento a dos con 00 16 justificaci n a la izquierda de 12 bits los bits inferiores no usados est n a Palabra 1 00 16 cero 4 20 mA usa los 16 bits Bits 15 17 Bit de signo de datos anal gicos canal 1 Bits 00 14 Datos anal gicos canal 2 N mero de complemento a dos con 00 16 justificaci n a la izquierda de 12 bits los bits inferiores no usados est n a Palabra 2 00 cero 4 20 mA usa los 16 bits Bits 15 17 Bit de signo de datos anal gicos canal 2 Bits 00 14 Datos anal gicos canal 3 N mero de complemento a dos con 00 16 justificaci n a la izquierda de 12 bits los bits inferiores no usados est n a Palabra 3 00 cero 4 20 mA usa los 16 bits Bits 15 17 Bit de signo de datos anal gicos canal 3 Bits 00 14 Datos anal gicos canal 4 N mero de complemento a dos con 00 16 justificaci n a la izquierda de 12 bits los bits inferiores no usados est n a Palabra 4 cero 4 20 mA usa los 16 bits Bits 15 17 Bit de signo de datos anal gicos canal 4 Bits 00 14 Datos anal gicos canal 5 N mero de complemento a dos con 00 16 justificaci n a la izquierda de 12 bits los bits inferiores no usados est n a Palabra 5 00 16 cero 4 20 mA usa los
32. 00 corresponde al canal de salida 0 el bit 01 corresponde al canal de salida 1 1 use las palabras O y 1 valor anal gico seg n lo indicado por el n mero de canal n Bits 00 01 0 use las palabras 6 y 7 valor anal gico de estado de seguridad seg n lo indicado por el n mero de canal n Cuando los bits 00 01 son restablecidos simult neamente por un error de comunicaci n o selecci n del usuario a trav s del programa del controlador programable los bits de selecci n de configuraci n y rango total de la palabra 3 permanecen en su ltima selecci n Palabra 2 Bits 02 15 02 17 No se usa establecer a 0 Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 4 12 Escritura de configuraci n a su m dulo y lectura de estado desde su m dulo con un adaptador de E S remotas Palabra Boa Definici n Bits de rango total F para canales individuales El bit 00 corresponde al canal de entrada O el bit 01 corresponde al canal de entrada 1 el bit 02 corresponde al Bits 00 05 canal de entrada 3 el bit 03 corresponde al canal de entrada 3 el bit 04 corresponde al canal de salida 1 y el bit 05 corresponde al canal de salida 2 Consulte las Selecciones de rango de bits Bits 06 07 No se usa establecer a 0 Palabra 3 Bits de selecci n de configuraci n C para canales individuales El bit 08 corresponde al canal de entrada O el bit 09 11 corresponde al canal de entrada 1 el bit 10 12 corresponde al canal de e
33. 16 bits Bits 15 17 Bit de signo de datos anal gicos canal 5 Bits 00 14 Datos anal gicos canal 6 N mero de complemento a dos con oo 16 justificaci n a la izquierda de 12 bits los bits inferiores no usados est n a Palabra 6 00 16 cero 4 20 mA usa los 16 bits Bits 15 17 Bit de signo de datos anal gicos canal 6 Bits 00 14 Datos anal gicos canal 7 N mero de complemento a dos con 00 16 justificaci n a la izquierda de 12 bits los bits inferiores no usados est n a Palabra 7 00 cero 4 20 mA usa los 16 bits Bits 15 17 Bit de signo de datos anal gicos canal 7 Bits de bajo rango U para canales individuales entrada de corriente de 4 20 mA solamente El bit 00 corresponde al canal de entrada 0 el bit 01 Bits 00 07 corresponde al canal de entrada 1 y as sucesivamente Cuando est establecido 1 indica un cable de entrada roto o abierto o corriente de entrada a 4 mA o menos Bits 08 14 Palabra 8 10 16 No se usa Establecer a 0 Bit de activaci n incluido en m dulos de serie B solamente Este bit siempre est a 0 en los m dulos de la serie A Este bit se establece a 1 Bit15 17 cuando todos los bits en el registro de configuraci n palabra de escritura 0 est n a 0 estado no configurado El registro de configuraci n puede restablecerse usando un comando de restablecimiento o si el usuario le escribe s lo ceros Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996
34. 956684 08 Copyright 1997 Rockwell Automation Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 Publicaci n de reemplazo 1794 6 5 2ES Febrero de 1995
35. O INPUT1 INPUT INPUT3 INPUT4 INPUT5 INPUT6 INPUT7 PWR l v V Il V V l voi vi VI V 1794 1E8 Ex TO D Allen Bradley 1794 0E4 rc ANALOG OUTPUT eum O QUTPUTO OUTPUT 1 OUTPUT 2 ourrura _PWA Indicador de estado I RETV RET RETV RETI RETV RET RET V RET Indica que la alimentaci n el ctrica 1794 0E4 est conectada al m dulo AB Flex LO uy Allen Bradley 1794 1E4X0E2 A ANALOG COMBO ue Os INPUTO INPU 1 INPUT2 INPUT3 QUTPUTO OUTPUT1 _ PWR I VI VI VI VI RETV RETI RETV RET 1794 IE4X0E2 Resumen del capitulo En este cap tulo usted aprendi c mo instalar su m dulo de entrada en un sistema de controlador programable existente y c mo hacer el cableado a las unidades base Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 2 14 C mo instalar el m dulo anal gico Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 Objetivos del cap tulo Programaci n de transferencias en bloques Cap tulo 3 Programaci n del m dulo En este cap tulo le proporcionamos informaci n sobre e formato de datos anal gicos e programaci n de transferencias en bloques e ejemplos de programas para los procesadores PLC 3 y PLC 5 Su m dulo se comunica con el procesador a trav s de transferencias en bloques bidireccionales Esta es una operaci n secuencial de instrucciones de transferencias en bloques de lectura y escritura Una transferencia en bloque de escritura BTW de configuraci n se inicia primero cuando se e
36. TA HILE ni5 0 ER lectura Luego inicia una transferencia en LENGTH bloque de escritura para configurar el CONTINUOUS m dulo y enviar valores de datos i De all en adelante el programa Bit de habilitac BTW Bit de habilitac BTR continuamente realiza transferencias en N14 5 N14 0 BTW bloques de lectura y transferencias en 2 BLOCK TRANSFER WRITE EN bloques de escritura 15 15 RACK GROUP DN MODULE CONTROL ER Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 DATA FILE LENGTH CONTINUOUS Acci n del programa Al momento del encendido en el modo RUN o cuando el procesador cambia de PROG a RUN el programa del usuario habilita una transferencia en bloque de lectura Luego inicia una transferencia en bloque de escritura para configurar el m dulo y enviar valores de datos De all en adelante el programa continuamente realiza transferencias en bloques de lectura y transferencias en bloques de escritura Programaci n del m dulo 3 5 Figura 3 6 Estructura de un ejemplo de programa de la familia PLC 5 para el m dulo 1794 1E4X0E2 Bit de habilitac BTW Bit de habilitac BTR N16 5 N16 0 BIR F 7 BLOCK TRANSFER READ 15 15 RACK GROUP MODULE ADN CONTROL DATA FILE N17 0 ER LENGTH CONTINUOUS Bit de habilitac BTR Bit de habilitac BTW N16 0 N16 5 BTW p V BLOCK TRANSFER WRITE 15 15 RACK GROUP MODULE DN NTROL CONTRO ER DATA FILE LENGTH CONTINUOUS Programaci n d
37. a vac a en su chasis Si el adaptador no reconoce el m dulo despu s que se haya terminado la instalaci n desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica al adaptador Tabla 2 A Conexiones de cableado para las unidades base 1794 TB2 y TB3 cuando se usa el m dulo anal gico 1794 1E8 1794 TB2 1794 TB Identifi 3 iba Canal Tipo de se al caci n de e a Terminal de etiqueta Terminal de se al com n de 24 VCC Corriente y AA Voltaje Corriente DOI IS 7 3 4 w v gt gt 7 i a a y pr Voltaje 30 om OI Com n de 24 1 Alimentaci n de 1794 TB2 34 y 51 24 VCC 1794 TB3 34 a 51 1 Losterminales 16 a 33 est n conectados internamente en la unidad base C mo instalar el m dulo anal gico 2 11 Tabla 2 B Conexiones de cableado para las unidades base 1794 TB2 y TB3 cuando se usa el m dulo anal gico 1794 OE4 Identifi 1794 TB2 TB3 Canal Tipo caci n de etiqueta Terminal de se al i Se al de corriente 4 i 1 Se al de voltaje 6 Com n de voltaje RET 7 Se al de corriente l 8 Com n de corriente RET gl 2 Se al de voltaje V 10 Com n de voltaje RET 11 Se al de corriente 12 Com n de corriente 13 Se al de voltaje 14 Com n de voltaje 151 Com n de 24 VCC 16 a 33 1794 TB2 34 y 51 24 VCC 1794 TB3 34 a 51 1 Losterminales 1 3 5 7 9 11 13 y 15 est n conectados internamente en el com
38. a6 palabras e Lectura de m dulo anal gico de salida 1794 OE4 B Bit decimal 07 06 o5 04 Tama o Bit octal KN 10 07 o 05 04 02 o oo Palab lectura PU No se usa establecer a 0 Palab lectura 1 Donde PU Bit de activaci n incluido en m dulos de la serie B solamente W Bits de diagn stico para cable de salida roto o resistencia de carga alta No se usa en salidas de voltaje Escritura de m dulo anal gico de salida 1794 OE4 B s o 14 e Je Jo 10 e oo 07 os os or oo az or Je re Bit octal 17 1 7 4 Palab lect Rosal A A A AT Datos anal gicos canal 0 Palab escrit 1 Datos anal gicos canal 1 Palab escrit 2 Datos anal gicos canal 2 Palab escrit 3 S s Datos anal gicos canal 3 Palab escrit 4 No se usa establecer a 0 OE3 OE0 Palab escrit 5 Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 C mo se realiza la comunicaci n y mapeo de la tabla de imagen de E S con el adaptador DeviceNet 5 7 Bit decimal OE Bit octal S e A A Tama o Palab lectura Palab escrit 7 a14 No se usa establecer a 0 Donde S Bit de signo en complemento a 2 OE Bits de habilitaci n de salida el bit 00 corresponde a la salida 0 el bit 01 corresponde a la salida 1 y as sucesivamente ATENCION Estos bits deben establecerse al C Bit de selecci n de configuraci n F Bit de rango total Bits de selecci n de rango para el m dulo anal gico de salida 1794 OKE4 B Pal
39. abra de escritura 6 Bit decimal 11 4 20 mA 1 0 10 VCC 0 20 mA 0 10a 10 VCC 1 off 0 C Bit de selecci n de configuraci n F Bit de rango total 1 Cuando se configuran a Off desactivado los canales individuales envian O V O mA en m dulos de la serie B 2 V 4 mA en m dulos de la serie A Descripciones de bits palabras para el m dulo anal gico de salida 1794 OE4 B Palabra Bit decimal Definici n Salidas de corriente solamente Cuando se establece 1 el cable de la salida est roto o la resistencia de carga es muy alta El bit 00 corresponde al canal 0 el bit 01 corresponde al canal 2 y as sucesivamente Bits 00 03 Bits 04 14 No se usa establecer a 0 Read Word 1 Bit de activaci n incluido en m dulos de serie B solamente Este bit siempre est a 0 en los m dulos de la serie A Este bit se establece a 1 cuando todos los bits en Bit 15 el registro de configuraci n palabra de escritura 6 est n a 0 estado no configurado El registro de configuraci n puede restablecerse usando un comando de restablecimiento o si el usuario le escribe s lo ceros Datos anal gicos canal 0 N mero de complemento a dos Bits 00 14 con justificaci n a la izquierda de 12 bits los bits inferiores no Palab escrit 1 usados est n a cero 4 20 mA usa los 16 bits Bits 15 Bit de signo de datos anal gicos canal 0 Datos anal gicos canal 1 N mero de complemento a dos Bits 00 14 con justific
40. abras bits para el m dulo anal gico combinado 1794 IE4X0E2 Palabra Bit decimal Definici n Datos anal gicos canal 0 N mero de complemento a dos Bits 00 14 con justificaci n a la izquierda de 12 bits los bits inferiores no Palab lectura 1 usados est n a cero 4 20 mA usa los 16 bits Bits 15 Bit de signo de datos anal gicos canal 0 Datos anal gicos canal 1 N mero de complemento a dos Bits 00 14 con justificaci n a la izquierda de 12 bits los bits inferiores no Palab lectura 2 usados est n a cero 4 20 mA usa los 16 bits Bits 15 Bit de signo de datos anal gicos canal 1 Datos anal gicos canal 2 N mero de complemento a dos Bits 00 14 con justificaci n a la izquierda de 12 bits los bits inferiores no Palab lectura 3 usados est n a cero 4 20 mA usa los 16 bits Bits 15 Bit de signo de datos anal gicos canal 2 Datos anal gicos canal 3 N mero de complemento a dos Bits 00 14 con justificaci n a la izquierda de 12 bits los bits inferiores no usados est n a cero 4 20 mA usa los 16 bits Bits 15 Bit de signo de datos anal gicos canal 3 Palab lectura 4 Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 C mo se realiza la comunicaci n y mapeo de la tabla de imagen de E S con el adaptador DeviceNet 5 11 Palabra Bit decimal Definici n Bits de bajo rango U para canales individuales entrada de corriente de 4 20 mA solamente El bit 00 corresponde al canal de entrada 0 el bit 01
41. aci n a la izquierda de 12 bits los bits inferiores no Palab escrit 2 usados est n a cero 4 20 mA usa los 16 bits Bits 15 Bit de signo de datos anal gicos canal 1 Datos anal gicos canal 2 N mero de complemento a dos Bits 00 14 con justificaci n a la izquierda de 12 bits los bits inferiores no Palab escrit 3 usados est n a cero 4 20 mA usa los 16 bits Bits 15 Bit de signo de datos anal gicos canal 2 Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 5 8 C mo se realiza la comunicaci n y mapeo de la tabla de imagen de E S con el adaptador DeviceNet Palabra Bit decimal Definici n Datos anal gicos canal 3 N mero de complemento a dos f Bits 00 14 con justificaci n a la izquierda de 12 bits los bits inferiores no Palab escrit 4 usados est n a cero 4 20 mA usa los 16 bits Bits 15 Bit de signo de datos anal gicos canal 3 Bits de habilitaci n de salida El bit 00 corresponde a la entrada 0 el bit 01 corresponde a la entrada 1 el bit 02 corresponde a la entrada 2 el bit 03 corresponde a la entrada 3 Estos bits deben establecerse a 1 Bits 00 03 Palab escrit 5 Bits 04 15 No se usa establecer a 0 Bits de rango total F para canales individuales El bit 00 corresponde al canal de salida 0 el bit 01 corresponde al canal de salida 1 y as sucesivamente Consulte la selecci n de rango anterior Bits 04 07 No se usa establecer a 0 Palab escrit 6 Bits de selecci n de c
42. ado como ceros Las causas posibles para un Fallo del m dulo de E S son Estado de E S e errores de transmisi n en el backplane FLEX I O e un m dulo con fallo e un m dulo desinstalado de su base e un m dulo incorrecto insertado en una posici n de ranura e la ranura est vac a El bit de direcci n de nodo cambiada se establece cuando la selecci n de interruptor de nodo ha sido cambiada despu s del encendido La nueva direcci n de nodo no se hace efectiva hasta que el adaptador haya sido desactivado y activado nuevamente Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 C mo se realiza la comunicaci n y mapeo de la tabla de imagen de E S con el adaptador DeviceNet 5 3 Mapeo de datos en la tabla El adaptador DeviceNet acepta los m dulos anal gicos FLEX de imagen T O Actualmente stos consisten en Descripci n de m dulo No de cat logo o a Penis a M dulo anal gico de 8 entradas 1794 1E8 B p gina 5 3 M dulo anal gico de 4 salidas 1794 0E4 B p gina 5 6 M dulo anal gico combinado de 1794 IE4XOE2 B p gina 5 9 4 entradas 2 salidas Mapeo de la tabla de imagen del m dulo anal gico de 8 entradas Cat No 1794 1E8 Serie B Imagen del m dulo Datos de entrada canal 0 Datos de entrada canal 1 Imagen de E S 3 Datos de entrada canal 2 Tama o de entrada Datos de entrada canal 3 1 a 9 palabras j Datos de entrada canal 4 Datos de entrada canal 5 Datos de entrada canal 6 Datos de entrada
43. an los enclavamientos es posible que el programa no funcione correctamente Su programa debe monitorizar bits de estado y la actividad de las transferencias en bloques de lectura y escritura Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 3 2 Programaci n del m dulo Ejemplos de programas para m dulos anal gicos Flex I O Acci n del programa Al momento del encendido en el modo RUN o cuando el procesador cambia de PROG a RUN el programa del usuario ha bilita una transferencia en bloque de lectu ra Luego inicia una transferencia en blo que de escritura para configurar el m dulo si est establecido el bit de activaci n De all en adelante el programa continuamente realiza transferencias en bloques de lectura Nota Usted tiene que crear el archivo de datos para las transferencias en bloques antes de introducir las instrucciones de transferencias en bloques El bot n pulsador permite que el usuario solicite manualmente una transferencia en bloque de escritura para cnfigurar el m dulo Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 de lectura RACK 7 B3 0 GROUP O Efectudo 1 MODULE 0 Hon J CONTROL B3 0 15 15 DATA FILE B4 0 Error LENGTH ER 13 Bit de efectuado de transferencia en bloques de escritura Habilitaci Bot n pulsador Ed BTW PAE BLOCK XFER WRITE EN HH RACK 02 05 pia Efectudo O ON Bit de activaci CONTROL 05 B4 8 DATA FILE Error 1 El bit de activaci n se in
44. ar use un destornillador o un dispositivo similar para mover la lengiieta de fijaci n hacia abajo presione la base hasta el mismo nivel del riel DIN y desenganche la lengiieta de fijaci n para fijar la base en su lugar 8 Empuje suavemente el conector C hembra del bus en la base adyacente o el conector hembra del adaptador para completar las conexiones del bus 9 Repita los pasos anteriores para instalar la siguiente base Montaje en panel pared La instalaci n en una pared o panel consiste en e hacer un esquema de los puntos de perforaci n en la pared o panel e perforar los agujeros para los tornillos de montaje e montar la placa de montaje del adaptador e instalar las unidades base y asegurarlas a la pared o panel Si est instalando su m dulo en una unidad base que ya est instalada prosiga en la secci n Montaje del m dulo anal gico sobre la base que aparece en la p gina 2 7 Use el juego de montaje Cat No 1794 NM1 para el montaje en pared panel fa TR TR 7 7 LUBZ A LARA 7 A Unidad base no incluida Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 2 6 C mo instalar el m dulo anal gico Para instalar la placa de montaje en una pared o panel 1 Haga un esquema de los puntos requeridos en la pared panel tal como se muestra en el dibujo de dimensiones de perforaci n Dimensiones de perforaci n para montaje del sistema FLEX I O en panel pared 1 4 2 3 1 4 2 3 1
45. bras describen la informaci n escrita hacia y le da desde los m dulos anal gicos Cada palabra est compuesta de 16 bits M dulo anal gico de 8 entradas Cat No 1794 1E8 Serie B Imagen del m dulo Datos de entrada canal 0 Datos de entrada canal 1 Imagen de E S o Datos de entrada canal 2 Tama o de entrada Datos de entrada canal 3 1 a 9 palabras G moo ee Tama o de salida 061 palabra e Selecci n de configuraci n Lectura de m dulo anal gico de entrada 1794 IE8 _PalabralBitdec 15 14 13 12 11 to o os o7 os fos os fos o2 or a GATO CD O E a E Palabra lectura O Palabra lectura 0 S Valor anal gico canal 0 Palabra 1 Valor anal gico canal 1 Palabra 2 Valor anal gico canal 2 Palabra 3 Valor anal gico canal 3 Palabra 4 Valor anal gico canal 4 Palabra 5 Valor anal gico canal 5 Palabra 6 Valor anal gico canal 6 Palabra 7 Valor anal gico canal 7 Palabra 8 No se usa establecer a cero U7 U2 U U0 Donde S Bit de signo en complemento a 2 U Bits de bajo rango para entradas de 4 20 mA PU Bit de activaci n Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 4 4 Escritura de configuraci n a su m dulo y lectura de estado desde su m dulo con un adaptador de E S remotas Descripciones de palabras bits para el m dulo de entrada anal gica 1794 IE8 Bit decimal ER Palabra Bit octal Definici n Bits 00 14 Datos anal gicos canal 0 N mero de complemento a dos con 0
46. canal 7 m ras Selecci n de configuraci n Tama o de salida 0 1 palabra Bit decimal Bit octal Valor anal gico canal 2 Palab lectura 3 S Valor anal gico canal 5 Palab lectura 6 Valor anal gico canal 6 Palab lectura 7 Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 5 4 C mo se realiza la comunicaci n y mapeo de la tabla de imagen de E S con el adaptador DeviceNet Bit decimal Tama o Bit octal 04 03 02 o1 oo Palabras lectura s Valor anal gico canal 7 Palab lectura 8 U6 U5 U4 u2 U0 Palab lectura 9 Donde PU Bit de activaci n incluido en m dulos de la serie B solamente U Bits de bajo rango para entradas de 4 20 mA S Bit de signo en complemento a 2 Escritura de m dulo de entrada anal gica 1794 IE8 B Bit decimal Bit octal oi oo Palabras escrit No se usa establecer a 0 Palab escrit 2 a 6 Donde C Bit de selecci n de configuraci n F Bit de rango total Bits de selecci n de rango para el m dulo de entrada anal gica 1794 IE8 B No de canal Canal 0 Canal 1 Canal 3 Canal 5 Canale Canal 7 EME ape jelelela e Bit decimal o 08 pos 12 os 13 06 10 or 15 wem P PPCP I 0 20 mA E pp DE ANAND EN AMEN RAE or o o ojo popopoyjojpoyojpojo C Bit de selecci n de configuraci n F Bit de rango total 1 Cuando se configuran a OFF desactivado los canales individuales devolver n 0000H en m dulos de la serie B y 4 20 mA en m
47. cci n de rango 1794 IE4XOE2 4 11 5 10 Servicios de soporte En Allen Bradley el servicio al cliente significa poner a su disposici n para ventas servicios y soporte representantes con experiencia en Centros de Soporte al Cliente en ciudades claves en todo el mundo Nuestros servicios de valor agregado incluyen Soporte t cnico programas SupportPlus servicio de soporte telef nico y l nea telef nica directa y exclusiva para emergencias las 24 horas actualizaciones de software y documentaci n servicios de subscripci n t cnica Servicios de ingenier a y de campo asistencia t cnica en aplicaciones asistencia en la integraci n y puesta en marcha servicio de campo servicio de soporte para mantenimiento Instrucci n t cnica conferencias y cursos de laboratorio instrucci n basada en programas de computadora y video ayudas de trabajo y estaciones de trabajo an lisis de necesidades de instrucci n Servicios de reparaci n y sustituci n su nica fuente autorizada revisiones y mejoras actualizadas inventario de sustituci n a nivel mundial servicio de soporte local oA Rockwell Automation ayuda a sus clientes a lograr mejores ganancias de sus inversiones A Rockwell Automation integrando marcas l der de la automatizaci n industrial y creando as una amplia gama de productos de integraci n f cil Estos productos disponen del soporte de proveedores de soluciones de sistema adem s de los recursos de
48. ce a 1 cuando todos los bits en Bit 15 el registro de configuraci n palabra de escritura 1 est n a O estado no configurado El registro de configuraci n puede restablecerse usando un comando de restablecimiento o si el usuario le escribe s lo ceros Bits de rango total F para canales individuales El bit 00 corresponde al canal de entrada O el bit 01 corresponde al canal de entrada 1 y as sucesivamente Consulte las selecciones de rango anteriores Bits 00 07 Palab escrit 1 Bits de selecci n de configuraci n C para canales individuales El bit 08 corresponde al canal de entrada 0 el bit 09 corresponde al canal de entrada 1 y as sucesivamente Consulte las selecciones de rango anteriores Palab escrit 4 Bits 00 15 No se usa establecer a 0 Palab escrt 5 Bits 00 15 No se usa establecer a 0 Palab escrit 6 Bits 00 15 No se usa establecer a 0 Bits 08 15 Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 5 6 C mo se realiza la comunicaci n y mapeo de la tabla de imagen de E S con el adaptador DeviceNet Mapeo de tabla de imagen del m dulo anal gico de 4 salidas 1794 OE4 Serie B Tabla de imagen Tama o de entrada Lectura 0 1 palabra EE E Q moss Diagn sticos Datos anal gicos canal 0 Datos anal gicos canal 1 Imagen del m dulo Datos anal gicos canal 2 Datos anal gicos canal 3 Tama o de salida Selec config Noseusa Rango total Escritura 1
49. char la utilidad IOCONFIG para configurar este m dulo IOCONFIG usa pantallas basadas en men s para la configuraci n sin tener que establecer bits individuales en lugares espec ficos Para obtener informaci n detallada consulte la informaci n impresa sobre el software 6200 Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 4 2 Escritura de configuraci n a su m dulo y lectura de estado desde su m dulo con un adaptador de E S remotas Selecci n de rango Selecci n de valor de estado de seguridad Formato de datos Lectura de datos desde su m dulo Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 Los canales de entrada individuales son configurables para operar con los siguientes rangos de voltaje o corriente Par metros de bits Rangos Selecc Rango total de config 0 10 VCC 0 20 mA 4 20 mA 0 10 a 10 VCC 1 1 Off 0 1 Los canales de salida individuales cuando se configuran a OFF controlan OV O mA ATENCION Si est usando m dulos de la serie A no seleccione O para el bit de selecci n de configuraci n y de rango total Los canales individuales regresan a 4 20 mA con selecciones de bits a cero Esto puede resultar en una acci n incorrecta o no deseada Usted puede seleccionar rangos de canales individuales usando las palabras designadas de la instrucci n de transferencia en bloques de escritura Consulte la descripci n de bit palabra de su m dulo en particular para los n meros de palabra y bit Usted pu
50. chasis de E S Usted necesita Tal como se describe en la secci n Calcular los requisitos de alimentaci n el ctrica de todos los m dulos en cada chasis Requisitos de alimentaci n el ctrica p gina 2 2 Colocar el interruptor de llave en su posici n Instalaci n del m dulo p gina 2 4 en la base ATENCION Tiene que haberse conectado la alimentaci n de 24 VCC a su m dulo antes de iniciar la operaci n Si la alimentaci n el ctrica no est conectada la posici n del m dulo aparecer para el adaptador como una ranura vac a en su chasis Si el adaptador no reconoce el m dulo despu s que se haya terminado la instalaci n desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica al adaptador Si este producto tiene la marca CE est aprobado para ser instalado en pa ses de la Uni n Europea y regiones de EEA Ha sido dise ado y probado para verificar que cumple con las siguientes directivas Directiva EMC Este producto ha sido probado para verificar que cumple con la Directiva del Consejo 89 336 EEC sobre Compatibilidad Electromagn tica EMC y los siguientes est ndares en su totalidad o en parte documentados en un archivo de construcci n t cnica e EN 50081 2EMC Est ndar sobre Emisiones Gen ricas Parte 2 Ambiente industrial e EN 50082 2EMC Est ndar sobre Inmunidad Gen rica Parte 2 Ambiente industrial Este producto ha sido dise ado para usarse en un ambiente indust
51. ci n a su m dulo y lectura de estado desde su m dulo con un adaptador de E S remotas 4 9 M dulo anal gico combinado de 4 entradas 2 salidas Cat No 1794 IE4X0E2 Serie B Imagen del m dulo Datos de salida canal 0 Imagen de E S Tama o de entrada Datos de salida canal 1 Tama o de salida Rango total y Selecci n de configuraci n Estado de seguridad canal de salida 0 Estado de seguridad canal de salida 1 Lectura del m dulo anal gico combinado 1794 IE4XOE2 B ptas ae e e e e e e ps v e i e e e e 0 e oo e e e or or o Palabra lectura 0 Valor anal gico canal de entrada 0 O Palabrat S Valor anal gico canal de entrada 1 Palabra 2 Valor anal gico canal de entrada 2 Palabra 3 Valor anal gico canal de entrada 3 Palabra 4 No se usa establecer a 0 U2 U1 U0 Donde S bit de signo en complemento a 2 W Bits de diagn stico para cable roto de salida de corriente o resistencia de carga alta No se usa en salidas de voltaje U Bits de bajo rrango para entradas de 4 20 mA PU Bit de activaci n Descripciones de palabras bits para lectura del m dulo anal gico combinado 1794 IE4XOE2 B Bit decimal Palabra Bit octal Definici n Bits 00 14 Datos anal gicos canal 0 N mero de complemento a dos con 00 16 justificaci n a la izquierda de 12 bits los bits inferiores no usados est n a cero 4 20 mA usa los 16 bits Bits 15 17 Bit de signo de datos anal gicos canal 0 Bits 0
52. cluye en m dulos de la serie B solamente Los siguientes ejemplos de programas le muestran c mo usar su m dulo anal gico eficientemente cuando se opera con un controlador programable Estos programas le muestran c mo e configurar el m dulo e leer datos desde el m dulo e actualizar los canales de salida del m dulo si se usan Estos programas ilustran la programaci n m nima requerida para que se efect e la comunicaci n Programaci n del PLC 3 Las instrucciones de transferencias en bloques con el procesador PLC 3 usan un archivo binario en una secci n de la tabla de datos para la ubicaci n del m dulo y otros datos relacionados Este es el archivo de control de transferencias en bloques Los archivos de datos de transferencias en bloques almacenan datos que usted desea transferir a su m dulo cuando programe una transferencia en bloques de escritura o desde su m dulo cuando programe una transferencia en bloques de lecutra Las direcciones de los archivos de datos de transferencias en bloques se almacenan en el archivo de control de transferencias en bloques Si usa el mismo archivo de control de transferencias en bloques para las instrucciones de lectura y escritura para su m dulo Se requiere un archivo diferente de control de transferencias en bloques para cada m dulo Un segmento de un ejemplo de programa con instrucciones de transferencias en bloques se muestra en la Figura 3 1 y se describe a continuaci n
53. corresponde al canal de entrada 1 y as sucesivamente Bits 00 03 Bits de cable desconectado W Salidas de corriente solamente Cuando se establece 1 el cable en la salida de Bits 04 05 corriente est roto o la resistencia de carga es muy alta El bit 00 corresponde al canal 0 el bit 01 corresponde al canal 2 y ivamente Palab lectura 5 AL sucesivamenmte Bits 06 14 No se usa establecer a 0 Bit de activaci n incluido en m dulos de serie B solamente Este bit siempre est a 0 en los m dulos de la serie A Este bit se establece a 1 cuando todos los bits en Bit 15 el registro de configuraci n est n a 0 estado no configurado El registro de configuraci n puede restablecerse usando un comando de restablecimiento o si el usuario le escribe s lo ceros Datos anal gicos canal 0 N mero de complemento a dos Bits 00 14 con justificaci n a la izquierda de 12 bits los bits inferiores no Palab escrit 1 usados est n a cero 4 20 mA usa los 16 bits Bits 15 Bit de signo de datos anal gicos canal 0 Datos anal gicos canal 1 N mero de complemento a dos Bits 00 14 con justificaci n a la izquierda de 12 bits los bits inferiores no Palab escrit 2 usados est n a cero 4 20 mA usa los 16 bits Bits 15 Bit de signo de datos anal gicos canal 1 Bits de habilitaci n de salida El bit 00 corresponde a la Bits 00 01 salida O el bit 01 corresponde a la salida 1 Estos bits deben Palab escr
54. de CA del 5 Corriente de alimentaci n 60 mA 24 VCC Dimensiones Pulgadas 1 8 altura x 3 7 anchura x 2 1 profundidad mil metros 45 7 x 94 0 x 53 3 Condiciones ambientales Temperatura de operaci n Temperatura de almacenamiento Humedad relativa 0 a 55 C 32 a 131 F 40 a 85 C 40 a 1850F 5 a 95 sin condensaci n de operaci n 5 a 80 sin condensaci n fuera de operaci n 30 g aceleraci n pico 11 1 ms anchura de impulsos 50 g aceleraci n pico 11 1 ms anchura de impulsos Probado 5 g 10 500 Hz seg n IEC 68 2 6 Calibre 12 4 mm trenzado m ximo 3 64 pulg 1 2 mm aislamiento m ximo 92 Choque De operaci n Fuera de operaci n Vibraci n Conductores Calibre de cable Categor a e Certificaci n CSA e Certificaci n CSA Clase l Divisi n 2 Grupos A B C D e Lista UL e Marca CE para todas las directivas aplicables Publicaci n 1794 5 6 1 Incluye t rminos de error de repetitividad sin linealidad ganancia y offset 2 Use esta informaci n sobre categor a de conductores para planificar la instalaci n de conductores tal como se describe en la publicaci n 1770 4 1ES Pautas de cableado y conexi n a tierra para inmunidad al ruido Certificaciones cuando el producto o su embalaje llevan la marca Instrucciones de instalaci n Especificaciones Especificaciones M dulo anal gico de salida 1794 0E4 B N mero de salidas Ubicaci n del m dulo Resoluci n Voltaje C
55. de estado desde su m dulo con un adaptador de E S remotas 4 11 Bits de selecci n de rango para el m dulo anal gico combinado 1794 IE4XOE2 B Canal No Canal de Canal de Canal de Canal de Canal de Canal de entrada 0 entrada 1 entrada 2 entrada 3 salida 0 salida 1 C5 Bits decimales 13 Bits octales 15 4 20 mA 1 0 10 VCC 0 20 0 mA 10 a 10 VCC EEIE 1 off 0 C Bit de selecci n de configuraci n F Bit de rango total 1 Cuando se configuran a Off desactivado los canales individuales devuelven o envian O V O mA en m dulos de la serie B En m dulos de la serie A la salida es de 2 V o 4 mA aunque el m dulo est configurado Descripciones de palabras bits para escritura del m dulo anal gico combinado 1794 IE4XOE2 B Bit decimal ETOR Palabra Bit octal Definici n Bits 00 14 Datos anal gicos canal 0 N mero de complemento a dos con justificaci n a la D 16 izquierda de 12 bits los bits inferiores no usados est n a cero 4 20 mA usa los 16 Palab 00 16 bits escrit 0 Bit de signo de datos anal gicos canal 0 Bits 00 14 Datos anal gicos canal 1 N mero de complemento a dos con justificaci n a la 00 16 izquierda de 12 bits los bits inferiores no usados est n a cero 4 20 mA usa los 16 Palabra 00 16 bits Bit de signo de datos anal gicos canal 1 Bits de control multiplexor M para canales individuales Estos bits controlan las salidas anal gicas de estado de seguridad El bit
56. de propiedad exclusiva sin el permiso por escrito de Allen Bradley Company Inc En este manual hacemos anotaciones para alertarle respecto a posibles lesiones personales o da o a equipos bajo circunstancias espec ficas circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o A ATENCION Identifica informaci n sobre pr cticas o la muerte a da os materiales o a p rdidas econ micas Las notas de Atenci n le ayudan a a Identificar un peligro a Evitar el peligro a Reconocer las consecuencias Importante Identifica informaci n especialmente importante para la aplicaci n y entendimiento correctos del producto Importante Recomendamos que frecuentemente se hagan copias de respaldo backup de los programas de aplicaci n en medios de almacenamiento apropiados para evitar posibles p rdidas de informaci n S rvase tomar nota de que en esta publicaci n se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los n meros Resumen de los cambios Esta publicaci n contiene informaci n nueva y modificada no incluida en la versi n anterior Informaci n nueva Adici n de mapeo de DeviceNet Se ha agregado un nuevo cap tulo para describir el mapeo especial de DeviceNet M dulos Flex I O adicionales Los usuarios de Flex I O ahora tienen a su disposici n nuevos m dulos anal gicos serie B Estos m dulos son e m dulo anal gico de 4 salidas 1794 OK4 serie B e m dulo anal gico de
57. dulos de la serie A Descripciones de bits palabras para el m dulo anal gico de entrada 1794 IE8 B Palabra Bit decimal Definici n Datos anal gicos canal 0 N mero de complemento a dos Bits 00 14 con justificaci n a la izquierda de 12 bits los bits inferiores no Palab lectura 1 usados est n a cero 4 20 mA usa los 16 bits Bits 15 Bit de signo de datos anal gicos canal 0 Datos anal gicos canal 1 N mero de complemento a dos Bits 00 14 con justificaci n a la izquierda de 12 bits los bits inferiores no Palab lectura 2 usados est n a cero 4 20 mA usa los 16 bits Bits 15 Bit de signo de datos anal gicos canal 1 Datos anal gicos canal 2 N mero de complemento a dos Bits 00 14 con justificaci n a la izquierda de 12 bits los bits inferiores no Palab lectura 3 usados est n a cero 4 20 mA usa los 16 bits Bits 15 Bit de signo de datos anal gicos canal 2 Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 C mo se realiza la comunicaci n y mapeo de la tabla de imagen de E S con el adaptador DeviceNet 5 5 Palabra Bit decimal Definici n Datos anal gicos canal 3 N mero de complemento a dos Bits 00 14 con justificaci n a la izquierda de 12 bits los bits inferiores no Palab lectura 4 usados est n a cero 4 20 mA usa los 16 bits Bits 15 Bit de signo de datos anal gicos canal 3 Datos anal gicos canal 4 N mero de complemento a dos Bits 00 14 con justificaci n a la izquierda d
58. e 12 bits los bits inferiores no Palab lectura 5 usados est n a cero 4 20 mA usa los 16 bits Bits 15 Bit de signo de datos anal gicos canal 4 Datos anal gicos canal 5 N mero de complemento a dos Bits 00 14 con justificaci n a la izquierda de 12 bits los bits inferiores no Palab lectura 6 usados est n a cero 4 20 mA usa los 16 bits Bits 15 Bit de signo de datos anal gicos canal 5 Datos anal gicos canal 6 N mero de complemento a dos Bits 00 14 con justificaci n a la izquierda de 12 bits los bits inferiores no Palab lectura 7 usados est n a cero 4 20 mA usa los 16 bits Bits 15 Bit de signo de datos anal gicos canal 6 Datos anal gicos canal 7 N mero de complemento a dos Bits 00 14 con justificaci n a la izquierda de 12 bits los bits inferiores no Palab lectura 8 usados est n a cero 4 20 mA usa los 16 bits Bits 15 Bit de signo de datos anal gicos canal 7 Bits de bajo rango U para canales individuales entrada de corriente de 4 20 mA solamente El bit 00 corresponde al canal de entrada O el bit 01 corresponde al canal de entrada 1 y as sucesivamente Cuando est establecido 1 indica un cable de entrada roto o abierto o corriente de entrada a 4 mA O menos Bits 00 07 Bits 08 14 N establecer a 0 Palab lectura 9 its 08 O se usa Bit de activaci n incluido en m dulos de serie B solamente Este bit siempre est a O en los m dulos de la serie A Este bit se estable
59. ede seleccionar los valores anal gicos que su m dulo de salida mantendr en caso de un error de comunicaci n de la red Cuando los bits de control multiplexores M son restablecidos simult neamente por un error de comunicaci n o por el usuario las salidas anal gicas cambian autom ticamente a los valores establecidos en las palabras anal gicas de estado de seguridad Esto le permite definir un estado de operaci n seguro para los dispositivos controlados que dependen de la salida anal gica del m dulo Los datos devueltos desde el convertidor anal gico a digital en el m dulo tienen una resoluci n de 12 bits Este valor tiene justificaci n a la izquierda en un campo de 16 bits reservando el bit m s significativo para un bit de signo El modo de 4 20 mA hace las escalas en el m dulo y usa los 16 bits Consulte el Ap ndice C para obtener una tabla de valores para diversos modos de voltaje y corriente y un ejemplo de escalado a unidades de ingenier a La programaci n de lectura transfiere informaci n de estado y datos desde el m dulo a la tabla de datos del procesador El programa de usuario del procesador inicia la petici n para transferir datos desde el m dulo de entrada al procesador Escritura de configuraci n a su m dulo y lectura de estado desde su m dulo con un adaptador de E S remotas 4 3 Mapeo de datos para los Las siguientes descripciones de palabras de lectura y escritura y modulos anal gicos bits pala
60. el PLC 2 No se recomienda el uso de los m dulos anal gicos de E S 1794 con controladores programables de la familia PLC 2 debido al n mero de d gitos necesarios para alta resoluci n Adem s los datos retornados desde el convertidor anal gico a digital en el m dulo tienen una resoluci n de 12 bits Este valor tiene justificaci n a la izquierda en un campo de 16 bits reserv ndose el bit m s significativo para un bit de signo Consulte el Ap ndice B para obtener m s informaci n Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 3 6 Programaci n del m dulo Formato de datos anal gicos Entrada Salida Resumen del cap tulo Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 Los datos retornados desde el convertidor anal gico a digital en el m dulo tienen una resoluci n de 12 bits Este valor est justificado a la izquierda en un campo de 16 nits reserv ndose el bit m s significativo para un bit de signo Datos unipolares A D 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 VERR UUU Valor anal gico 0 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Siempre positivo Datos bipolares A D S 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Y UULUUYYLULY Valor anal gico S 44 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Datos DIA S 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 UULU yy Valor anal gico Ss 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Consulte el Ap ndice C para obtener informaci n sobre diversos modos de corriente y voltaje El Ap
61. eraci n pico 11 1 ms anchura de impulsos 50 g aceleraci n pico 11 1 ms anchura de impulsos Probado 5 g 10 500 Hz seg n IEC 68 2 6 Calibre 12 4 mm trenzado m ximo 3 64 pulg 1 2 mm aislamiento m ximo 2 e Certificaci n CSA e Certificaci n CSA Clase l Divisi n 2 Grupos A B C D e Lista UL e Marca CE para todas las directivas aplicables Publicaci n 1794 5 15ES 1 Incluye t rminos de error de repetitividad sin linealidad ganancia y of set 2 Use esta informaci n sobre categor a de conductores para planificar la instalaci n de conductores tal como se describe en la publicaci n 1770 4 1ES Pautas de cableado y conexi n a tierra para inmunidad al ruido Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 No de cat logo 1794 1E8 1794 0E4 1794 IE4X0E2 Especificaciones 1794 0E4 1794 IE4X0E2 1794 1E8 1794 0E4 1794 1E4XOE2 Descripci n Bit de activaci n en palabra de lectura Tablas de cambio a selecci n de rango Terminal de corriente de salida Terminal de voltaje de salida Terminal de corriente de salida Terminal de voltaje de salida Certificaciones cuando el producto o su embalaje llevan la marca Ap ndice B Diferencias entre m dulos anal gicos de la serie A y la serie B La siguiente tabla lista las principales diferencias entre los m dulos anal gicos de la serie A y la serie B Ninguno No hay posici n Off desactivado disponible El m dulo
62. ha hasta la posici n requerida para el tipo espec fico de m dulo anal gico No de cat de m dulo Posici n del anal gico interruptor de llave 1794 1E8 3 1794 0E4 4 1794 IE4X0E2 5 2 Aseg rese de que el conector de bus 3 est presionado hasta el extremo izquierdo para hacer conexi n con la base adaptador adyacente No se puede instalar el m dulo a menos que el conector est totalmente extendido 3 Aseg rese de que los pines en el parte inferior del m dulo est n derechos de manera que se alineen correctamente con el conector en la unidad base 4 Coloque el m dulo 4 con su barra de alineaci n 5 alineada con la ranura 6 de la base 5 Presione firmemente y de manera uniforme para asentar el m dulo en la unidad base El m dulo est asentado cuando el mecanismo de fijaci n 7 est enganchado en el m dulo 6 Repita los pasos anteriores para instalar el siguiente m dulo en su unidad base Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 2 8 C mo instalar el m dulo anal gico ATENCION Desconecte la alimentaci n el ctrica del lado del campo antes de desinstalar o instalar el m dulo Este m dulo ha sido dise ado para que usted pueda desinstalarlo o instalarlo con la alimentaci n el ctrica del backplane conectada Un arco el ctrico puede producirse cuando usted desinstala o instala un m dulo con la alimentaci n el ctrica del lado del campo conectada Un arco el ctrico puede causar le
63. imagen de E S con el adaptador DeviceNet Palabra de estado de entrada del adaptador La palabra de estado de entrada consta de e Bits de fallo de m dulo de E S 1 bit de estado por cada ranura e direcci n de nodo cambiada 1 bit e EstadodeE S 1bit Bits de fallo de m dulo de E S haa aaa al Bit 15 10a15 98765432 10 Bit de estado de E S Bit de direcci n de nodo cambiada Las descripciones de bits de palabra de estado de entrada de adaptador se muestran en la siguiente tabla Descripci n de bit Explicaci n Este bit se establece 1 cuando se detecta un error en la posici n de ranura 0 Este bit se establece 1 cuando se detecta un error en la posici n de ranura 1 Este bit se establece 1 cuando se detecta un error en la posici n de ranura 2 Este bit se establece 1 cuando se detecta un error en la p posici n de ranura 3 Fallo de m dulo de E S z Este bit se establece 1 cuando se detecta un error en la posici n de ranura 4 Este bit se establece 1 cuando se detecta un error en la posici n de ranura 5 Este bit se establece 1 cuando se detecta un error en la posici n de ranura 6 Este bit se establece 1 cuando se detecta un error en la posici n de ranura 7 Direcci n de nodo cambiada Este bit se establece 1 cuando la selecci n de interruptor de direcci n de nodo ha sido cambiada despu s del encendido Bit O inactivo Bit 1 marcha 10215 No se usa envi
64. it 3 establecerse a 1 Bits 02 15 No se usa establecer a 0 Bits de rango total F para canales individuales El bit 00 corresponde al canal de entrada O el bit 01 corresponde al canal de entrada 1 el bit 02 corresponde al canal de entrada 3 el bit 03 corresponde al canal de entrada 3 el bit 04 corresponde al canal de salida 1 y el bit 05 corresponde al canal de salida 2 Consulte la Selecci n de rango anterior Bits 00 05 Bits 06 07 No se usa establecer a 0 Palab escrit 4 Bits de selecci n de configuraci n C para canales individuales El bit 08 corresponde al canal de entrada O el bit 09 11 corresponde al canal de entrada 1 el bit 10 12 Bits 08 13 corresponde al canal de entrada 2 el bit 11 13 corresponde al canal de entrada 3 el bit 12 14 corresponde al canal de salida O y el bit 13 15 corresponde al canal de salida 1 Consulte la Selecci n de rango anterior Bits 14 15 No se usa establecer a 0 Palab escrit 7 Bits 00 15 No se usa establecer a 0 Palab escrit 8 Bits 00 15 No se usa establecer a 0 Palab escrit 9 Bits 00 15 No se usa establecer a 0 _ Palab esort 10 Bits 00 15 No se usa establecer a 0 Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 5 12 C mo se realiza la comunicaci n y mapeo de la tabla de imagen de E S con el adaptador DeviceNet Valores predeterminados Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 Cada m dulo de E S tiene valore
65. l gica 1794 1E8 B 5 3 Escritura de m dulo de entrada anal gica 1794 1E8 B 5 4 Bits de selecci n de rango para el m dulo de entrada anal gica 1794 E8 B a a cocos aaa drid dr 5 4 Descripciones de bits palabras para el m dulo anal gico de entrada IIED ti ada bea 5 4 Mapeo de tabla de imagen del m dulo anal gico de 4 salidas 1794 0E4 Serie B socoocoriiar arena 5 6 Lectura de m dulo anal gico de salida 1794 0E4 B 5 6 Escritura de m dulo anal gico de salida 1794 0E4 B 5 6 Bits de selecci n de rango para el m dulo anal gico de salida 1794 0E4 B Palabra de escritura 6 5 7 Descripciones de bits palabras para el m dulo anal gico de salida 1794 QE4B a n oia ia Doo 5 7 Mapeo de la tabla de imagen del m dulo anal gico combinado 1794 IE4X0E2 Serie B au isc 5 9 Lectura del m dulo anal gico combinado 1794 IE4XOE2 B 5 9 Escritura de m dulo anal gico de salida 1794 IE4XOE2 B 5 10 Bits de selecci n de rango para el m dulo anal gico combinado 1794 1E4XDE2 coartada 5 10 Descripciones de palabras bits para el m dulo anal gico combinado 1794 E4XQE2 oia ds a 5 10 Valores predeterminados ooocooooccococoo o 5 12 Ap ndice A Especificaciones srssrisocrorsorcrrrneresranes A 1 Ap ndice B Diferencias entre m dulos anal gicos de la serie A y la serieB B 1 Ap ndice C Binario complemento a dOS lt cooooooo
66. l 3 Palab lectura 4 S PU No se usa establecer a O W1 W0 U3 U2 U1 uUo Palab lectura 5 Donde Bit de activaci n incluido en m dulos de la serie B solamente W Bits de diagn stico para cable de salida de corriente roto o resistencia de carga alta No se usa en salidas de voltaje U Bits de bajo rango para entradas de 4 20 mA Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 5 10 C mo se realiza la comunicaci n y mapeo de la tabla de imagen de E S con el adaptador DeviceNet Escritura de m dulo anal gico de salida 1794 IE4XOE2 B Bit decimal Tama o Bit octal Palab lectura Palab escrit 1 Palab escrit 2 Palab escrit 3 Palab escrit 4 No se usa establecer a 0 rs 5 Donde OE Bits de habilitaci n de salida el bit 00 corresponde a la salida O el bit 01 corresponde a la salida 1 ATENCION Estos bits deben establecerse a 1 S Bit de signo en complemento a 2 C Bit de selecci n de configuraci n F Bit de rango total Bits de selecci n de rango para el m dulo anal gico combinado 1794 IE4X0E2 No de canal Canal de Canal de Canal de Canal de Canal de Canal de entrada 0 entrada 1 entrada 2 entrada 3 salida 0 salida 1 4 20 mA 0 20 mA C Bit de selecci n de configuraci n F Bit de rango total 1 Cuando se configuran a Off desactivado los canales individuales devuelven O V O mA en m dulos de la serie B 2 V 4 mA en m dulos de la serie A Descripciones de pal
67. l de voltaje Terminal de corriente Impedancia de entrada Terminal de voltaje Terminal de corriente Resistencia de entrada Terminal de voltaje Terminal de corriente Precisi n absoluta Terminal de voltaje Terminal de corriente Deriva de precisi n con temperatura Terminal de voltaje Terminal de corriente Calibraci n Sobrecarga m xima Voltaje de aislamiento Indicadores Corriente de bus Disipaci n de potencia Disipaci n t rmica Posici n del interruptor de llave 3 db 17Hz 20 db d cada 10 0 dB O 50 Hz 11 4 dB A 60 Hz 3 db 9 Hz 20 db d cada 15 3 dB O 50 Hz 16 8 dB 60 Hz 9 4 ms 18 2 ms 100 k ohms 238 ohms 200 k ohms 238 ohms 0 29 escala total 25 C 0 29 escala total 25 C 0 00428 escala total 0C 0 00407 escala total 0C No se requiere 30 V continuos o 32 mA continuos un canal a la vez Probado a 850 VCC durante 1 s entre usuario y sistema No hay aislamiento entre canales individuales 1 indicador verde de encendido 20 mA 3 W m ximo E 31 2 VCC M ximo 10 2 BTU hr E 31 2 VCC 3 Las especificaciones contin an en la siguiente p gina Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 A 2 Especificaciones Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 Especificaciones M dulo anal gico de entrada 1794 1E8 B Especificaciones generales Alimentaci n externa de CC Voltaje de alimentaci n 24 VCC nominal Rango de voltaje 19 2 a 31 2 VCC incluye fluctuaci n
68. m dulos anal gicos individuales se muestra en M dulo 1794 188 Cableado de conexi n Tabla 2 A p gina 2 10 1794 0E4 Tabla 2 B p gina 2 11 1794 1E4X0E2 Tabla 2 C p gina 2 12 Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 0 TS D O C mo instalar el m dulo anal gico 2 9 Conexi n del cableado usando una unidad base 1794 TB2 TB3 1 Conecte el cableado de se al individual a los terminales numerados en la fila 0 15 A de la unidad base Use cable Belden 8761 para la se al de cableado ATENCION Conecte s lo una se al de corriente o voltaje por canal No conecte corriente y voltaje juntos en un canal 2 Conecte el com n de cada canal a 1794 IE8 el terminal asociado en la fila B 1794 OFA el terminal correspondiente en la misma fila A 1794 IE4XOE2 entradas el terminal asociado en la fila B salidas el terminal correspondiente en la misma fila A 3 Conecte 24 VCC al terminal 34 en la fila 34 51 C y el com n de 24 V al terminal 16 en la fila 16 33 B ATENCION Para reducir la sensibilidad al ruido active los m dulos anal gicos y los m dulos discretos con fuentes de alimentaci n separadas No exceda una longitud de 33 pies 10 m para el cableado de alimentaci n de CC ATENCION Desconecte la alimentaci n el ctrica del lado del campo antes de desinstalar o instalar el m dulo Este m dulo ha sido dise ado para que usted pueda desinstalarlo o
69. mos De esta manera que hay m s informaci n sobre un tema en otro cap tulo de este manual que hay m s informaci n sobre el tema en otro manual Para obtener informaci n Para obtener informaci n adicional sobre m dulos y sistemas adicional FLEX TO consulte los siguientes documentos Publicaciones N mero de cat logo Descripci n Manual del de instalaci n usuario 1794 TB2 Base de 2 cables 1794 TB3 Base de 3 cables 119432 1794 1816 24VCC M dulo de 16 entradas 1794 5 4ES t7e4 0816 24VCC M dulo de 16 salidas 179453ES 1794 ABOXOBG 24 VCC M dulo de 16 10 entradas 6 salidas 1794524 1794 1E8 24 VCC M dulo anal gico de 8 entradas 1794 5 6 seleccionables 24 1794 0E4 VCC M dulo anal gico de 4 salidas seleccionables 1794 5 5 1794 6 5 2ES 1794 1E4X0E2 24 VCC o anal gico de 4 entradas 2 1794 5 15ES 1794 1R8 24 VCC M dulo anal gico de 8 entradas RTD 1794 5 22 1794 6 5 4 1794 1T8 24 VCC 1794 6 5 7 AA794 PS1 Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 Tabla de contenido Descripci n general de los m dulos FLEX I O y anal gicos C mo instalar el m dulo anal gico Programaci n del m dulo Cap tulo 1 Objetivos del cap tulo au ee ee 1 1 El sistema FLEX I O corria Red 1 1 Tipos de m dulos FLEX I O ua israel 1 2 C mo los m dulos anal gicos FLEX I O se comunican con los controladores programables Luns ee ee ee 1 2 Caracter sticas de l
70. nciende el m dulo y subsiguientemente s lo cuando el programador desea habilitar o inhabilitar funciones del m dulo La BTW de configuraci n establece los bits que habilitan las funciones programables del m dulo tales como escalado alarmas rangos etc Las lecturas de transferencia en bloques se realizan para recuperar informaci n del m dulo La programaci n de transferencias en bloques de lectura BTR transfiere informaci n de estado y datos desde el m dulo a la tabla de datos del procesador El programa del usuario del procesador inicia la petici n de transferencia de datos desde el m dulo al procesador Las palabras transferidas contienen el estado del m dulo el estado de los canales y los datos de entrada del m dulo ATENCION Si el m dulo anal gico no se enciende antes que el adaptador de E S remotas el adaptador no reconocer al m dulo Aseg rese de que el m dulo anal gico sea instalado y encendido antes o simult neamente con el adaptador de E S remotas Si el adaptador no establece comunicaci n con el m dulo desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica al adaptador Los siguientes ejemplos de programas son programas m nimos todos los renglones y condiciones deben incluirse en su programa de aplicaci n Si lo desea puede inhabilitar BTR o a adir enclavamientos para evitar escrituras No elimine los bits de almacenamiento o enclavamientos incluidos en los ejemplos de programas Si se retir
71. ntrada 2 el bit 11 13 corresponde al canal de entrada 3 el bit 12 14 corresponde al canal de salida 0 y el bit 13 15 corresponde al canal de salida 1 Consulte las Selecciones de rango de bits Bits 14 15 16 17 No se usa establecer a 0 Bits 08 13 10 15 da No se usa establecer a 0 Bits 00 14 Valor anal gico de estado de seguridad canal 0 N mero de complemento a Palabra 00 16 dos con justificaci n a la izquierda de 12 bits los bits inferiores no usados est n a 6 cero 4 20 mA usa los 16 bits Bits 15 17 Bit de signo de datos anal gicos de estado de seguridad canal 0 Bits 00 14 Valor anal gico de estado de seguridad canal 1 N mero de complemento a Palabra 00 16 dos con justificaci n a la izquierda de 12 bits los bits inferiores no usados est n a 7 cero 4 20 mA usa los 16 bits Bits 15 17 Bit de signo de datos anal gicos de estado de seguridad canal 1 Resumen del cap tulo En este cap tulo usted aprendi a configurar las caracter sticas de su m dulo y a introducir sus datos Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 Objetivos del cap tulo Informaci n sobre DeviceNet Manager Estructura de E S encuestadas LECTURA de red ESCRITURA de red Cap tulo 5 C mo se realiza la comunicaci n y mapeo de la tabla de imagen de E S con el adaptador DeviceNet En este cap tulo le proporcionamos informaci n sobre e El software DeviceNet Manager e Estructura de E S e
72. onfiguraci n C para canales Bits 08 11 individuales El bit 08 corresponde al canal de salida 0 el bit 09 corresponde al canal de salida 1 y as sucesivamente Consulte la selecci n de rango anterior Bits 12 15 No se usa establecer a 0 Palab escrit 7 Bits 00 15 No se usa establecer a 0 Palab escrit 8 Bits 00 15 No se usa establecer a 0 Bits 00 03 Palab escrit 9 Bits 00 15 No se usa establecer a 0 iz 4 scrit Bits 00 15 No se usa establecer a 0 ES a Bits 00 15 No se usa establecer a 0 AS a scrit Bits 00 15 No se usa establecer a 0 Palab escrit 13 iz H scrit Bits 00 15 No se usa establecer a 0 Bits 00 15 No se usa establecer a 0 Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 C mo se realiza la comunicaci n y mapeo de la tabla de imagen de E S con el adaptador DeviceNet 5 9 Mapeo de la tabla de imagen del m dulo anal gico combinado 1794 IE4X0E2 Serie B Imagen del m dulo Datos de salida canal 0 Datos de salida canal 1 Tama o de salida Rango total y selecci n de configuraci n Escritura 0 a 4 palabras e Imagen de E S Tama o de entrada Lectura del m dulo anal gico combinado 1794 IE4XOE2 B Bit decimal Tama o Bit octal pot 00 Palab lectura s Entrada de valor anal gico canal 0 Palab lectura 1 S Entrada de valor anal gico canal 1 Palab lectura 2 S Entrada de valor anal gico canal 2 Palab lectura 3 Entrada de valor anal gico cana
73. oooono o C 1 Formato de datos anal gicos oo ooooocooomco o C 2 Ejemplo de escalado asis iii e C 3 Cap tulo 7 Descripci n general de los m dulos FLEX I O y anal gicos Objetivos del cap tulo En este cap tulo proporcionamos informaci n sobre e qu es el sistema FLEX T O y lo que contiene e tipos de m dulos anal gicos FLEX I O e c mo se comunican los m dulos anal gicos FLEX I O con los controladores programables e las caracter sticas de los m dulos anal gicos El sistema FLEX I O FLEX I O es un sistema de E S compacto modular para aplicaciones distribuidas que realiza todas las funciones de las E S con base de rack El sistema FLEX O tiene los siguientes componentes Adaptador Base M dulo de E S LA TEA LEE SACAN e Allen Bradley LOCAL ADAPTE Active Tar FAULT G CE INPUTO INPUT T EO Na EN TA 20125 e adaptador fuente de alimentaci n activa la l gica interna para un m ximo de ocho m dulos de E S e base contiene una regleta de bornes para terminar el cableado de dispositivos de dos o tres cables e m dulo de E S contiene el interface de bus y los circuitos necesarios para realizar funciones espec ficas relacionadas a su aplicaci n Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 1 2 Descripci n general de los m dulos FLEX I O y anal gicos Tipos de m dulos FLEX I O C mo los m dulos anal gicos FLEX I O se com
74. orriente Formato de datos Tipo de conversi n Velocidad de conversi n Terminal de corriente de salida Terminal de voltaje de salida Respuesta de paso a 63 de escala total Carga de corriente en salida de voltaje Carga resistiva en salida de mA Precisi n absoluta Terminal de voltaje Terminal de corriente Deriva de precisi n con temperatura Terminal de voltaje Terminal de corriente Calibraci n Voltaje de aislamiento Indicatores Corriente de bus Disipaci n de potencia Disipaci n t rmica Posici n del interruptor de llave 4 unipolares no aisladas Unidad base Cat No 1794 TB2 TB3 12 bits m s signo 2 56 mV cnt 5 13 uA ent complemento a 2 16 bits con justificaci n a la izquierda Modulaci n de anchura de impulsos 1 024 ms m ximo todos los canales A 2 gt Salida de O mA hasta que el m dulo est configurado 4 20 mA configurable por el usuario 0 20 mA configurable por el usuario Salida de 0 V hasta que el m dulo est configurado 10V configurable por el usuario 0 10V configurable por el usuario 24 ms 3 mA m ximo 15 750 ohms 0 133 escala total 25 C 0 425 escala total 25 C 0 0045 escala total 0C 0 0069 escala total 0C No se requiere Probado a 850 VCC durante 1 s entre usuario y sistema No hay aislamiento entre canales individuales 1 indicador verde de encendido 20 mA 4 5 W m ximo 31 2 VCC M ximo 15 3 BTU hr 31 2 VCC 4 Las
75. os m dulos anal gicos 1 4 Resumen del cap tulo suse resissnanidar res 1 4 Cap tulo 2 Objetivos del cap tulo s ecsirindrrosrirros tri ess 2 1 Antes de instalar el m dulo anal gico 2 1 Cumplimiento de directivas de la Uni n Europea ee ee 2 1 Directiva EMG occ ea 2 1 Directiva referente a bajo voltaje o 2 2 Requisitos de alimentaci n el ctrica 2 2 Instalaci n del m dulO lt ciscocrs ctra ol ts 2 4 Montaje de la unidad base en un riel DIN 2 4 Montaje en panel pared 0o oooocoocoooooomo 25 Montaje del m dulo anal gico sobre la unidad base 2 7 Conexi n del cableado a los m dulos anal gicos 2 8 Conexi n del cableado usando una unidad base 1794 TB2 TB3 2 9 Indicadores del m dulo oooooccccccccnco o 2 13 Resumen del cap tulo sarria rise pee 2 13 Cap tulo 3 Objetivos del cap tulo oooooooccccccccccc o 3 1 Programaci n de transferencias en bloques 3 1 Ejemplos de programas para m dulos anal gicos Flex I O 3 2 Programaci n del PLOS cocinar ri des 3 2 Programaci n del PLC 5 ooococooccoccccoccn o 3 4 Programaci n del PLC 2 esispiiasr crec rs bate 3 5 Formato de datos anal gicos o oocococooccoco 3 6 Resumen del cap tulo coorortaai ld 3 6 Escritura de configuraci n a su m dulo
76. produce 2 V 4 mA dependiendo del rango seleccionado hasta que el m dulo est configurado Salida de 4 mA hasta que el m dulo est configurado 4 20 mA configurable por el usuario 0 20 mA configurable por el usuario Salida de 2 V hasta que el m dulo est configurado 10 V configurable por el usuario 0 10 V configurable por el usuario Salida de 4 mA hasta que el m dulo est configurado 4 20 mA configurable por el usuario 0 20 mA configurable por el usuario Salida de 2 V hasta que el m dulo est configurado 10 V configurable por el usuario 0 10 V configurable por el usuario e Certificaci n CSA e Certificaci n CSA Clase Divisi n 2 Grupos A B C D e Lista UL Serie B Este bit se establece cuando todos los bits en el registro de configuraci n est n a 0 estado no configurado La posici n OFF ahora produce 0 V 0 mA dependiendo del rango seleccionado hasta que el m dulo est configurado Salida de 0 mA hasta que el m dulo est configurado 4 20 mA configurable por el usuario 0 20 mA configurable por el usuario Salida de 0 V hasta que el m dulo est configurado 10 V configurable por el usuario 0 10 V configurable por el usuario Salida de 0 mA hasta que el m dulo est configurado 4 20 mA configurable por el usuario 0 20 mA configurable por el usuario Salida de 0 V hasta que el m dulo est configurado 10 V configurable por el usuario 0 10 V configurable por el
77. rial Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 2 2 C mo instalar el m dulo anal gico Requisitos de alimentaci n el ctrica Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 Directiva referente a bajo voltaje Este producto ha sido probado para verificar que cumple con la Directiva del Consejo 73 23 EEC referente a Bajo Voltaje aplicando los requisitos de seguridad de EN 61131 2 Controladores Programables Parte 2 Requisitos y Pruebas de Equipos Para obtener la informaci n espec fica requerida por la norma EN 61131 2 vea las secciones apropiadas en esta pubicaci n as como las siguientes publicaciones de Allen Bradley e Pautas para el cableado y conexi n a tierra de sistemas industriales de automatizaci n para inmunidad de ruido publicaci n 1770 4 1ES e Pautas para el manejo de bater as de litio publicaci n AG 5 4ES e Cat logo de sistemas de automatizaci n publicaci n B111ES El cableado de la unidad base es determinado por el consumo de corriente a trav s de la base Aseg rese que el consumo de corriente no exceda 10 A ATENCION El consumo total de corriente a trav s de la base est limitado a 10 A Es posible que se necesiten conexiones separadas de alimentaci n el ctrica C mo instalar el m dulo anal gico 2 3 Los m todos de cableado de las unidades base se muestran en la siguiente ilustraci n ATENCION No conecte en cadena la alimentaci n el ctrica ni la tierra desde una unidad base
78. rores y que los valores de entrada almacena estos valores hasta que el est n dentro del rango especificado adaptador solicita su transferencia Su programa de escalera puede usar y o transferir datos si son v lidos antes de que stos sean sobrescritos por la transferen cia de nuevos datos en una transferencia subsiguiente O LL Su programa de escalera realiza transferencias BTW al m dulo cuando usted conecta la alimentaci n el ctrica y en cualquier momento que usted desee reconfigurar el m dulo Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 1 4 Descripci n general de los m dulos FLEX I O y anal gicos Caracter sticas de los m dulos anal gicos Resumen del cap tulo Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 Cada m dulo tiene una etiqueta nica que identifica las posiciones de su interruptor de llave tipo de cableado y de m dulo Una etiqueta extra ble proporciona espacio para escribir designaciones individuales correspondientes a su aplicaci n 1794 1E8 ANALOG INPUT AB Flex Allen Bradley ze ii INPUTO INPUT 1 INPUT2 INPUT3 INPUT4 INPUT 5 INPUT 6 INpuT7 PWR A A A AS A A vi yE 15 Designaciones de entrada
79. s predeterminados asociados al mismo En sus valores predeterminados cada m dulo genera entradas estado y espera salidas configuraci n Tama os en tiempo real Valores Valores predeterminados del m dulo para predeterminados Valor Valor No de AAA z Descripci n predet predet cat logo entrada entrada 1794 1E8 B Entrada anal gica de 8 pt 1794 0E4 B Salida anal gica de 4 pt 1 14 0 4 1794 IE4XOE2 B Comb anal gica de 4 5 4 2 entradas 2 salidas Los valores predeterminados de f brica son los valores asignados por el adaptador cuando usted e enciende inicialmente el sistema y e no se han aplicado selecciones almacenadas previamente En el caso de los m dulos anal gicos los valores predeterminados reflejan el n mero de palabras de entrada palabras de salida Por ejemplo en el caso del m dulo anal gico de 8 entradas usted tiene 9 palabras de entrada y 6 palabras de salida Se puede cambiar el tama o de los datos de E S de un m dulo reduciendo el n mero de palabras mapeadas en el m dulo adaptador tal como se muestra en Tama os en tiempo real Los tama os en tiempo real son las selecciones que proporcionan datos en tiempo real ptimos para el m dulo adaptador Los m dulos anal gicos tienen 15 palabras asignadas Estas se dividen en palabras de entrada palabras de salida Se puede reducir el tama o de los datos de E S a menos palabras para aumentar
80. sando instrucciones BTW y BTR en su programa de diagrama de escalera Estas instrucciones permiten que el adaptador obtenga valores de entrada y estado desde el m dulo y le permite enviar valores de salida y adem s establecer el modo de operaci n del m dulo La Figura 1 1 describe el proceso de comunicaci n Descripci n general de los m dulos FLEX I O y anal gicos 1 3 Figura 1 1 Un ejemplo de comunicaci n entre un adaptador y un m dulo de entrada anal gica Los dispositivos externos transmiten se ales anal gicas al m dulo El adaptador transfiere sus datos de configuraci n al m dulo usando una BTW Bus O mmg el AO ATO E E 1794 ASB Su programa de escalera indica al peuo peui puy peu INPUTA INPUT INPUTS INPUT m adaptador que realice una BTR de los 5660000000000000 e valores y los almacena en una tabla Cor 4 O E OU cores LU co o SU Y ICE 1 de datos 90000000000000000 See poli DO 0 0000000000000000 A A di A 442 El adaptador y el m dulo determinan 5 El m dulo convierte se ales que la transferencia se realiz sin anal gicas a formato binario y er
81. siones personales o da os materiales al e enviaruna se al err nea a los dispositivos de campo de su sistema causando un movimiento inesperado de la m quina e causaruna explosi n en un ambiente peligroso Los arcos el ctricos repetidos causan un desgaste excesivo de los contactos en el m dulo y su conector correspondiente Los contactos desgastados pueden crear resistencia el ctrica Conexi n del cableado a El cableado a los m dulos anal gicos se hace a trav s de la los m dulos anal gicos unidad base sobre la cual se monta el m dulo Consulte la siguiente tabla para determinar las unidades base recomendadas que puede usar para cada m dulo M dulo 1794 TB3 1794 IE8 S 1794 0E4 S 1794 IE4X0E2 S 2 y gt o 2000000000009 0000000000000000O E z as El 1794 TB2 1794 TB3 El cableado de conexi n para los
82. ste bit se establece a 1 cuando todos los bits en el registro de configuraci n palabra de escritura 5 est n a 0 estado no configurado El registro de configuraci n puede restablecerse usando un comando de restablecimiento o si el usuario le escribe s lo ceros Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 Escritura de configuraci n a su m dulo y lectura de estado desde su m dulo con un adaptador de E S remotas 4 7 Bloque de configuraci n de escritura del m dulo anal gico de salida 1794 OK4 B Palabra Bit dec _PalabralBitdec 15 14 13 12 1 10 o o8 07 06 05 04 03 02 or 00 Palabra Bit octal 17 16 15 14 13 12 fio 07 os 05 04 03 02 o 00 Palab escritura O Palab escritura 0 S Datos anal gicos Canal 0 Palabra 1 Datos anal gicos Canal 1 Palabra 2 Datos anal gicos Canal 2 Palabra 3 Datos anal gicos Canal 3 Palabra 4 po No se usa establecer a O M2 M1 MO No se usa No se usa Palabra 6 a 9 No se usa establecer a O Palabra 10 Valor de estado de seguridad Canal 0 Palabra 11 Valor de estado de seguridad Canal 1 Palabra 12 Valor de estado de seguridad Canal 2 Palabra 13 Valor de estado de seguridad Canal 3 Donde S Bit de signo en complemento a 2 M Control multiplexor C Bit de selecci n de configuraci n F Bit de rango total Bits de selecci n de rango para el m dulo anal gico de salida 1794 OKE4 B Palabra 5 Eten ape tears Bits decimales Bits
83. structura de un ejemplo de programa de la familia PLC 3 para un m dulo 1794 0E4 BTR BLOCK XFER READ Habilitaci n Bit de efectuado de transferencia en bloques de lectura RACK A B6 0 GROUP 1 MODULE 0 1 CONTROL B6 0 15 DATA FILE B7 0 LENGTH Bit de efectuado de transferencia en bloques de escritura B6 0 BTW BLOCK XFER WRITE RACK 05 GROUP MODULE CONTROL DATA FILE LENGTH Figura 3 3 Estructura de un ejemplo de programa de la familia PLC 3 para un m dulo 1794 IE4X0E2 BTR Habilitaci n Bit de efectuado de transferencia en bloques ESO AFERREAD EN de lectura RACK l le GROUP 2 Efectuado B9 0 MODULE 0 DN Ho CONTROL B9 0 15 15 DATA FILE B10 0 Error LENGTH ER Bit de efectuado de 13 transferencia en bloques de escritura EE BTW Habilitaci n B9 0 BLOCK XFER WRITE EN RACK 02 05 GROUP Efectuado MODULE CONTROL DN DATA FILE Error LENGTH ER 03 Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 3 4 Programaci n del m dulo Programaci n del PLC 5 El programa PLC 5 es muy similar al programa PLC 3 con las siguientes excepciones los bits de habilitaci n de transferencia en bloques se usan en lugar de los bits de efectuado como condiciones en cada rengl n se usan archivos separados de control de transferencias en bloques para las instrucciones de transferencias en bloques Figura 3 4 Estructura de un ejemplo de programa de la familia
84. t roto o la En resistencia de carga es muy alta El bit 00 corresponde al canal 0 el bit 01 alabra corresponde al canal 2 y as sucesivamente Bits 06 14 06 16 No se usa Bit de activaci n incluido en m dulos de serie B solamente Este bit Bit 15 17 siempre est a 0 en los m dulos de la serie A Este bit se establece a 1 cuando todos los bits en el registro de configuraci n palabra de Bloque de configuraci n de escritura de m dulo anal gico combinado 1794 IE4XOE2 B escritura 3 est n a 0 estado no configurado El registro de configuraci n puede restablecerse usando un comando de restablecimiento Palabra Bit dec 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 o3 02 01 00 Palabra Bit octal 17 16 15 14 13 12 11 10 07 06 05 04 o3 02 01 oo 4 o si el usuario le escribe s lo ceros Palabra escritura 0 S Datos anal gicos Canal de salida 0 Palabra 1 S Datos anal gicos Canal de salida 1 Palabra 2 No se usa establecer a O Mi MO Palabra 3 aa a a 0 F5 F4 F2 FO Palabras 4 y 5 No se usa establecer a O Palabra 6 Valor de estado de seguridad Canal de salida 0 Palabra 7 Valor de estado de seguridad Canal de salida 1 Donde M Bits de control Multiplexor S Bit de singo en complemento a 2 C Bit de selecci n de configuraci n F Bit de rango total Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 Escritura de configuraci n a su m dulo y lectura
85. t de signo de datos anal gicos canal 2 Bits 00 14 Datos anal gicos canal 3 N mero de complemento a dos con justificaci n a 00 16 la izquierda de 12 bits los bits inferiores no usados est n a cero 4 20 mA usa Palabra 3 00 16 los 16 bits Bits 15 17 Bit de signo de datos anal gicos canal 3 Bits de control multiplexor M para canales individuales Estos bits controlan las salidas anal gicas de estado de seguridad El bit 00 corresponde al canal de salida 0 el bit 01 corresponde al canal de salida 1 y as sucesivamente 1 use las palabras 0 1 2 3 seg n lo indicado por el n mero de canal n Bits 00 03 0 use las palabras 10 11 12 13 seg n lo indicado por el n mero de canal n Palabra 4 Cuando los bits 00 03 son restablecidos simult neamente por un error de comunicaci n o selecci n del usuario a trav s del programa del controlador programable los bits de selecci n de configuraci n y rango total de la palabra 5 permanecen en su ltima selecci n Bits 04 15 04 17 No se usa establecer a 0 Bits de rango total F para canales individuales El bit 00 corresponde al Bits 00 03 canal de salida 0 el bit 01 corresponde al canal de salida 1 y as sucesivamente Bits 04 07 No se usa establecer a 0 Bits de selecci n de configuraci n C para canales individuales El bit 08 corresponde al canal de salida 0 el bit 09 corresponde al canal de salida 1 y as sucesivamente Bits 12 15 14
86. taje Terminal de corriente Deriva de precisi n con temperatura Terminal de voltaje Terminal de corriente Especificaciones generales Ubicaci n del m dulo Corriente de bus Disipaci n de potencia Disipaci n t rmica Posici n del interruptor de llave Calibraci n Indicadores Voltaje de aislamiento Alimentaci n externa de CC Voltaje de alimentaci n Rango de voltaje Corriente de alimentaci n DimensionesPulgadas mil metros Condiciones ambientales Temperatura de operaci n Temperatura de almaecenamiento Humedad relativa Choque De operaci n Fuera de operaci n Vibraci n Conductores Calibre de cable Categor a Certificaciones cuando el producto o su embalaje llevan la marca Instrucciones de instalaci n 3 mA m ximo 15 750 ohms 0 133 escala total 25 C 0 425 escala total 25 C 0 0045 escala total C 0 0069 escala total 0C Unidad base Cat No 1794 TB2 TB3 20 mA 4 0 W m ximo 31 2 VCC M ximo 13 6 BTU hr 31 2 VCC 5 No se requiere 1 indicador verde de encendido Probado a 850 VCC durante 1 s entre usuario y sistema No hay aislamiento entre canales individuales 24 VCC nominal 19 2 a 31 2 VCC incluye fluctuaci n de CA del 5 70 mA 24 VCC 1 8 altura x 3 7 anchura x 2 1 profundidad 45 7 x 94 0 x 53 3 0 a 55 C 32 a 1319F 40 a 85 C 40 a 1859F 5 a 95 sin condensaci n de operaci n 5 a 80 sin condensaci n fuera de operaci n 30 g acel
87. tar en una operaci n o movimiento de la m quina inesperados 1 Retire la cubierta si se est usando del conector macho de la unidad a la cual est conectando esta unidad base 2 Aseg rese de que los 16 pines en el conector macho del dispositivo adyacente est n derechos y alineados de manera que el conector hembra correspondiente de esta unidad base se acople correctamente 3 Coloque la base en el riel DINA de 35 x 7 5 mm No de pt A B 199 DR1 46277 3 EN 530022 haciendo un leve ngulo con el gancho B en el lado izquierdo de la base enganchada en el lado derecho de la unidad a la izquierda 4 Aseg rese de que el conector C hembra del bus est totalmente retractado en la unidad base Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 Juego de montaje 1794 NM1 Contenido 1 Placa de montaje para adaptador 2 18 tornillos autorroscantes 6 2 para el adaptador y 2 para cada m dulo hasta un m ximo de 8 M dulo adaptador no incuido C mo instalar el m dulo anal gico 25 5 Gire la base sobre el riel DIN con la parte superior del riel enganchada debajo del borde de la parte posterior de la base Aseg rese de que el conector de bus hembra no golpee ninguno de los pines del conector macho correspondiente 6 Presione la base hacia abajo sobre el riel DIN hasta que est al mismo nivel La leng eta de fijaci n D encajar en su posici n fijando la base al riel DIN 7 Sila base no queda fijada en su lug
88. unican con los controladores programables Publicaci n 1794 6 5 2ES Mayo de 1996 En este manual del usuario describimos los siguientes m dulos anal gicos FLEX I O No de cat logo Voltaje Descripci n 1794 18 24 VCC 8 anal gico 8 entradas unipolar no aislado 1794 0E4 24 VCC anal gico 4 salidas unipolar no aislado 1794 IE4X0E2 24 VCC 4 2 anal gico 4 entradas unipolar no aislado y 2 salidas unipolar no aislado Los m dulos anal gicos de entrada salida y combinados FLEX VO son m dulos de transferencia en bloques que interconectan se ales anal gicas con cualquiera de los controladores programables Allen Bradley que tienen capacidad para transferencias en bloques La programaci n de transferencia en bloques transfiere las entradas desde la memoria del m dulo a un rea designada en la tabla de datos del procesador y palabras de datos de salida desde un rea designada en la tabla de datos del procesador a la memoria del m dulo La programaci n de transferencia en bloques tambi n transfiere palabras de configuraci n desde la tabla de datos del procesador a la memoria del m dulo Los m dulos anal gicos tienen rangos seleccionables tal como se muestra en la siguiente tabla Voltaje Corriente 0a10VCC 0 a 20 mA 10 VCC 4 a 20 mA El adaptador fuente de alimentaci n transfiere datos al m dulo transferencia en bloque de escritura y desde el m dulo transferencia en bloque de lectura u

Manual del usuario - Rockwell Automation

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