Módulo de control MSR42, Manual del usuario
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1. 445 AF6150 di Interface USB ptica Herramienta de configuraci n de software Tabla 17 12 Instrucciones originales e Allen Bradley Guan mater Inspecci n y servicio Los m dulos de control MSR42 est n dise ados electr nicamente y no necesitan mantenimiento preventivo Inspecciones Los m dulos de control MSR42 deben probarse peri dicamente seg n reglamentos vigentes por personal calificado y capacitado en b squeda de manipulaciones prohibidas o modificaciones no autorizadas Desmantelamiento Los m dulos MSR42 solo pueden retirarse cuando la m quina o el equipo est n completamente desactivados y no pueden operarse sin herramientas Si tiene que desecharse un controlador ste simplemente puede desmantelarse Los materiales separados pueden reciclarse seg n tecnolog a de punta y los reglamentos correspondientes del pa s en que se usen Etiquetas del producto Toda la informaci n necesaria puede encontrarse en las etiquetas del producto y en la etiqueta de control de configuraci n presentes en cada m dulo controlador ejemplo ates BASE MODULE Bs FS Cat N dopo PILAE S HNFC jr an MSR42 ce A E 0 dl F e ub kd s n ep rg gU on os OE bar O ARNA 5 1 Hare E hata ee La a IPLA ID 2504 2504 M uu a Pow Dar DEVEZ 05A e j m mm 7 a E DE ET i65 onem ITO T 4 i TA DOT De 000171 Figura 14 Etiqueta de producto del m dulo de control MSR42 Explicacion de la2. GPIO3 Contacto GPIOT GPIO3 cerrado GPI04 Contacto GPIO2 GPIOA cerrado Tabla 7 Anulaci n de seguridad En la Figura 9 se muestran un interruptor de llave de anulaci n de seguridad y una bombilla de prevenci n de seguridad Con el interruptor de llave de anulaci n de seguridad es posible anular la funci n de seguridad de la cortina de luz Micro400 Esto significa que si el interruptor de llave de anulaci n se activa las salidas de seguridad permanecen altas aun si por ejemplo se interrumpe el campo protector Figura 9 Conexi n de un interruptor de llave de anulaci n de seguridad y la bombilla asociada Dependiendo de la evaluaci n de riesgos cuando se usa un interruptor de anulaci n de seguridad operado por llave tambi n debe conectarse una bombilla indicadora correspondiente La conexi n de esta bombilla de anulaci n de seguridad puede configurarse para control por corriente vea Datos t cnicos en el cap tulo 14 Esto significa que la corriente I de la bombilla individual debe permanecer entre Imin I lt Imax Si la corriente monitoreada no est dentro de estos l mites la cortina de luz no quedar anulada aunque se active el interruptor de llave de anulaci n de seguridad La bombilla de anulaci n de seguridad usada debe cumplir con los requisitos de EN 61496 y debe montarse cerca al campo protector y estar claramente visible para el operador de la m quina La anulaci n de seguri
3. Modo de restablecimiento Autom tico manual o manual monitoreado Corriente de control a 2 mA cada una m n seg n EN 61131 2 IN 1 IN 2 Voltaje m nimo en INT IN 11 VCC en controlador activado EN 61131 2 J j E e o Allen Bradley Instrucciones originales 13 Guard e mute Manual del usuario del m dulo de control multifunciones de cortina de luz Entradas Duraci n del impulso de arranque M n 50 ms M x 5 s Vea la p gina 7 Duraci n del impulso de prueba m n tiempo de Respuesta x 2 Corriente d trol a orriente de control a 7 mA cada uno a Uy codificado GPI01 GPI04 M xima longitud de cable para interruptores de 50 m salida y vuelta total 100 m Vea la p gina 6 o seguridad 10 Bombilla de prevenci n de seguridad f Ko 0 9 A con bombilla activada Corriente m nima en bombilla Salidas GPIO1 GP104 a componentes de seguridad Un 2 V codificado Voltaje nominal TS Protecci n contra cortocircuitos Corriente m x 100 mA protecci n contra cortocircuitos Corriente de fuga Imax ort 0 05 mA Croan 100 pF Salidas de estado Info 1 Info 2 PNP Voltaje Uu 2V Corriente m x 100 mA protecci n contra cortocircuitos Corriente de fuga Imax ort 0 05 mA Croan 4 7 pF 2 salidas de semiconductor OSSD PNP Voltaje Uu 2V 400 mA Corriente m x Protecci n contra cortocircuito y detecci n de fallo cruzado Corriente de fuga Imax ort 0 1 mA
4. Aplicaciones t picas Las aplicaciones t picas del m dulo base MSR42 son Prensas Celdas rob ticas con inserci n autom tica L neas de ensamblaje Tablas de indexado Sistemas de transportador Instalaciones de almacenamiento autom tico Instrucciones originales Restricciones de aplicaci n Los m dulos base MSR42 no est n dise ados para aplicaciones en entornos explosivos EX o radioactivos Dimensiones Las dimensiones del envolvente para el MSR42 se ilustran en la Figura 2 a pr a ah a T ha mG o i iy z aM y 5 m Lap m Jl ae T i gt F a d FE n a al f3 F 4 h idi N Figura 2 Las dimensiones del m dulo base son iguales a las de los m dulos expansores Diagramas de cableado Configuraci n b sica Las siguientes figuras muestran las posibilidades de conexi n para el m dulo base MSR42 con configuraci n b sica La l gica de esta versi n b sica se ejemplifica en el documento de control de configuraci n incluido Figura seguridad arranque arranque aH Y i F pw oped Y Figura 3 M dulo base MSR42 configuraci n b sica arranque manual Para informaci n sobre aprendizaje vea la p gina 8 Allen Bradley Guo naia Db DEW praed spia EB ud afis A B v Figura 4 M dulo base MSR42 configuraci n b sica arranque manual con desbloqueo de arranque Para informaci n sobre aprendizaje vea la p gina 8 gt DHN ad Lamp add V gt
5. e Encendido Si el fallo todav a est presente el controlador mostrar nuevamente el modo de bloqueo e Un impulso de arranque de m s de 10 seg act a como encendido Puede obtener informaci n m s detallada con ayuda de la interface USB ptica 445L AF6150 y el software Configuration and Diagnostic Tool Fallos externos Los siguientes fallos externos aplican para configuraciones fuera de la caja nicamente Consulte la Tabla 14 para obtener informaci n detallada No Perfil del fallo Descripci n del fallo Medidas e instrucciones No hay conexi n de Revise las conexiones de Indicador LED de falta de PUN STRENUUS MES alimentaci n el ctrica a 24 VCC alimentaci n el ctrica y la alimentaci n el ctrica NT OV fuente de alimentaci n el ctrica Intercambio de Rx Tx de cortina Conexiones de Rx Tx invertidas de luz reintentar El los indicador es LED Reemplace el cable de expansi n en la cortina de luz que no est parpadeando Defecto en la cortina de luz Reemplace la cortina de luz Interruptor de restablecimiento ausente para restablecimiento manual 24 VCC ausente a GPIO3 y GPI04 para restablecimiento Cable de cortina de luz abierto 2 de la cortina de luz est n parpadeando de color rojo ausente Afiada interruptor de descanso sin contacto N A A ada puente de 24 VCC a GPIO3 y GPI04 Los indicadores LED de OSSD1 y OSSD2 est n 3 autom tico e
6. ense anza externo Allen Bradley Guard Tater Instrucciones originales Manual del usuario del m dulo de control MSR42 e Solo una persona autorizada puede tener la lleve para la funci n de ense anza Si la configuraci n permite la ensenanza de una supresi n fija se lleva a cabo el siguiente proceso e El los objeto s suprimido s tiene n que estar en la cortina de luz durante todo el proceso de ensenanza La persona autorizada debe establecer el interruptor de llave e Despu s que comienza el proceso de ensenanza La funci n de aprendizaje se muestra cuando la bombilla conectada est parpadeando Si termin la funci n de aprendizaje y se almacen en el MSR42 la bombilla se activar de lo contrario la bombilla se desactivar y la configuraci n permanecer sin ning n cambio e Silafunci n de aprendizaje de supresi n concluy exitosamente la persona autorizada debe restablecer el interruptor de llave de modo que los contactos est n abiertos y ya no conectados a 24 VCC IMPORTANTE Filtro de escan Unico De manera predeterminada el MSR42 esta operando en el modo de esc n doble Este modo es muy robusto contra las perturbaciones el ctricas u pticas El controlador escanea los elementos pticos de la cortina de luz dos veces para evaluar el estado de la cortina de luz El filtro de esc n nico puede activarse cancelando la selecci n del modo de esc n doble en la ventana Micro 400
7. razume Ta list z navodili v tevilnih jezikih je na razpolago na http rockwellautomation com literature Bu r n n kurulmas n n r n kuracak ki inin reticinin haz rlad talimatlar n bir kopyas n ki bu talimatlar bu ki inin anlayaca bir dilde olacakt r elde edene kadar ger ekle memesi gerekir Bu talimatlar pek ok dilde u web sayfas nda mevcuttur http rockwellautomation com literature GuardShield es una marca comercial de Rockwell Automation Inc Guardmaster es una marca registrada de Rockwell Automation Inc www rockwellautomation com Oficinas corporativas de soluciones de potencia control e informaci n Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente Africa Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Argentina Rockwell Automation S A Alem 1050 5 Piso CP 1001AAS Capital Federal Buenos Aires Tel 54 11 5554 4000 Fax 54 11 5554 4040 www rockwellautomation com ar Chile Rockwell Automation Chile S A Luis Thayer Ojeda 166 Piso 6 Providencia Santiago Tel 56 2 290 0700 Fax 56 2 290 0707 www rockwellautomation cl Colombia Rockwell Automation S A Edf N
8. se indican en el documento de control de configuraci n del m dulo de control MSR42 Ubicaci n de montaje Los m dulos de control MSR42 deben montarse en un gabinete de control sellado con una clasificaci n minima de IP54 Las unidades deben encajarse en un riel de montaje de 35 mm con conexi n a tierra Si se va a usar fuera de un gabinete de control se recomienda un envolvente con categor a de protecci n IP54 y capacidad de riel de montaje Cables y conductores Los cables del m dulo de control MSR42 deben separarse de manera segura y guiarse aparte de los cables de la secci n de rel s m dulos expansor MSR45E En el caso de altos niveles EMC pueden requerirse cables blindados para conservar la integridad de la se al Voltaje de suministro Para proteger el controlador el terminal de 24 V debe protegerse con un fusible de 5 A externo El controlador y la m quina deben estar fuera de l nea antes de comenzar la instalaci n El voltaje de suministro debe cumplir con los requisitos de la norma EN 60204 1 y debe conectar en puente una interrupci n de 20 ms de la red de suministro Deber considerarse uno de los siguientes como voltaje de suministro SELV voltaje extra bajo de seguridad o PELV voltaje extra bajo de protecci n seg n IEC 364 4 41 Instrucciones originales 5 Manual del usuario del m dulo de control multifunciones de cortina de luz Conexi n a tierra La conexi n a tierra de cada m dulo de contr
9. tiempo de respuesta para el m dulo expansor MSR45E salida de seguridad de rel con respecto a la cortina de luz Micro 400 es la suma del tiempo de respuesta de OSSD y el tiempo de respuesta del m dulo extensor t totLCEXT t totLCOSSD t em Otros componentes de seguridad conectados a los terminales GPIO El tiempo de respuesta de las salidas de seguridad OSSD del m dulo de control MSR42 con respecto a los componentes de seguridad conectados a los terminales GPIO es la suma del tiempo de respuesta del controlador y el tiempo de respuesta de la cortina de luz Micro 400 el tiempo de evaluaci n del componente de seguridad el tiempo de respuesta de los componentes de seguridad externos conectados y el tiempo de retardo de paro si el retardo est configurado y seleccionado para los componentes de seguridad t totsCOSSD t C t LC t GPIO t SCext t delay M dulo expansor de rel MSR45E El tiempo de respuesta para el m dulo extensor MSR45E salida de rel de seguridad con respecto a los componentes de seguridad conectados e Allen Bradley Guo Ino ter Manual del usuario del m dulo de control MSR42 en los terminales GPIO t totSCEXT es la suma del tiempo de respuesta del m dulo principal t totSCOSSD el tiempo de respuesta del m dulo extensor t em t totSCEXT t tot COSSD t em Configuraci n b sica El tiempo de respuesta m ximo del controlador t C para el m dulo de control MSR42 s
10. 13849 1 e Tipo 4 seg n EN61496 1 2 e SIL CL3 seg n EN62061 e SIL3 basado en IEC 61508 e Breves tiempos de respuesta e Expandible e Hasta 3 m dulos expansores de rel de seguridad por m dulo base e Retardo de paro ajustable e Diferentes componentes de seguridad adecuados para conexi n e Supresi n del haz e Muting e Esc n nico seleccionable Configuraciones del cliente La configuraci n de un m dulo base MSR42 puede adaptarse f cilmente a los requisitos del cliente de una aplicaci n individual con ayuda de la interface USB ptica y el software Guardmaster de Allen Bradley Configuration amp Diagnostic Tool Puede encontrar m s informaci n en el Manual t cnico del software El software puede generar un documento de control de configuraci n que lista las configuraciones y especificaciones del controlador y de la cortina de luz Figura 16 ADVERTENCIA La resoluci n y el tiempo de respuesta pueden aumentar debido a la descarga de otros ajustes de configuraci n para el Micro 400 y otros sensores de seguridad conectados al MSR42 Considere la resoluci n relevante y el m ximo tiempo de respuesta al evaluar la distancia de seguridad Consulte el Cap tulo 7 Todos los datos pertinentes de configuraci n siempre se describen en el documento de control de configuraci n actual para dicho controlador Aseg rese de que el documento actual siempre est guardado cerca de la unidad de control Aplicaciones
11. Coan 3 3 pF Max vempg de respuesta t C con modo protector zia UN Vea la p gina 4 M x tiempo de respuesta t GPIO con modo lt 130 ms protector UN Vea la p gina 4 Tiempo m nimo de desactivaci n 82 ms Par metro relacionado a la seguridad 6 0 E 9 1 h MSR42 y MSRA5E y Micro 400 9 0 E 10 1 h E M dulo de control MSR42 y MSR41 Probabilidad de fallo peligroso por hora PFHp 3 0 E 10 1 h M dulo expansor MSR45E 4 0 E 9 1 h Cortina de luz Micro 400 PL e Cat 4 EN ISO 13849 1 SIL CL 3 IEC 61508 IEC 62061 Nivel de rendimiento PL Nivel de integridad de la seguridad 14 Instrucciones originales Ap ndice Caracter sticas especiales del m dulo de control MSR42 para clientes existentes Tiempo de ignorar interrupci n Esta funci n no se incluye en la versi n est ndar Por un tiempo limitado una interrupci n de la cortina de luz ser ignorada Esto puede usarse cuando las partes se mueven a trav s de la cortina de luz a alta velocidad y la salida de seguridad no debe conmutar pero una persona que se mueva a trav s de la cortina de luz debe ser detectada y causar que se desactive la salida de seguridad Al activar este modo de operaci n por un tiempo limitado una interrupci n de la cortina de luz ser ignorada Esto puede usarse cuando las partes pueden moverse a una velocidad mayor a trav s de la cortina de luz sin interrupci n pero un persona interrumpir la cortina de luz con un tiempo mayor que el tiemp
12. HCTpykUUUTE 3a MOHTAX Le HamepuTe Ha pa3nuuHu e3uun B http rockwellautomation com literature Selle toote installatsioon ei tohi toimuda enne kui installeerija on omandanud koopia tootja instruktsioonidega keeles mida ta ise valdab Instruktsioonid erinvates keeltes on saadaval siin http rockwellautomation com literature T m tuote voidaan asentaa vasta kun asentaja on hankkinut valmistajan ohjeet kielell jota han ymm rt Erikieliset ohjeet ovat ladattavissa sivustolta http rockwellautomation com literature Eykat otaon tou ripoi vroc AUTOU dev rip met va yivel npiv o eykataot tn rpouneuOet avtituno o nyiwv rou Kataokevaoth oe YAWOOA NOU o idtoc kavaAapa vet To evyetpidio aut diatiBetal oe t gope yAwooe otn StevBuVON http rockwellautomation com literature Ez a term k csak akkor helyezhet zembe ha az zembehelyez st v gz szem ly rendelkez s re ll a gy rt haszn lati utas t sa az ltala ismert nyelven Az utas t s t bb nyelven megtal lhat itt http rockwellautomation com literature Uppsetning essari v ru m ekki eiga s r sta fyrr en s sem annast uppsetninguna hefur fengi afrit af lei beiningum framlei anda v tungum li sem hann ekkir Lei beiningarp sinn er tilt kur m rgum tungum lum og er h gt a6 n hann h r http rockwellautomation com literature ra ojuma uzst d anu nedr kst veikt pirms uzstaditajs nav sa mis ra ot j
13. M dulo de control MSR42 Allen Bradley Manual del usuario ind I Rockwell Allen Bradley Rockwell Software Automation Informaci n importante para el usuario Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicaci n las personas responsables de la aplicaci n y el uso de este equipo de control deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicaci n y uso cumplan con todos los requisitos de rendimiento y seguridad incluyendo leyes normativas c digos y normas aplicables Las ilustraciones cuadros ejemplos de programas y ejemplos de disposici n del equipo que se incluyen en la gu a tienen la nica intenci n de ilustrar el texto Debido a los muchos requisitos y variables asociados con cualquier instalaci n particular Rockwell Automation no puede asumir responsabilidad ni obligaci n incluida responsabilidad de propiedad intelectual por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicaci n La publicaci n de Rockwell Automation SGI 1 1 Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Control disponible en la oficina local de ventas de Rockwell Automation describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado s lido y los dispositivos electromec nicos las cuales deben tomarse en consideraci n al usar productos tales como los descritos en esta publicaci n Queda prohibida la reproducci n total o parcial
14. a instrukcijas t d valod ko vi saprot So instrukciju lapi u var sa emt daudz s valod s no vietnes http rockwellautomation com literature ito produkto jrengimas negali b ti vykdomas tol kol jreng jas netur s gamintojo instrukcij kopijos ta kalba kuri jis supranta Instrukcija galima rasti jvairiomis kalbomis tinklapyje http rockwellautomation com literature L installazzjoni ta dan il prodott mg andux isir qabel ma l installatur jakwista kopja tal istruzzjonijiet tal manifattur f lingwa li tista tiftiehem Il karta tal istruzzjonijiet hija disponibbli f afna lingwi f http rockwellautomation com literature Dette produktet m ikke installeres for installat ren har bruksanvisningen p et behersket spr k Dette instruksjonsarket kan fas i fl ere sprak pa http rockwellautomation com literature Produsul nu trebuie s fi e instalat pana c nd cel care instaleaz produsul nu a ob inut o copie a manualului de utilizare in limba pe care o poate n elege Aceste instruc iuni sunt valabile n mai multe limbi la adresa http rockwellautomation com literature In tal cia tohto v robku nesmie prebehn dokia in taluj ca osoba nedostane pokyny v robca v jazyku ktor mu rozumie Tieto pokyny s k dispoz cii v nieko k ch jazykoch na http rockwellautomation com literature Tega izdelka se ne sme name ati e si oseba ki ga name a ni priskrbela izvoda proizvajal evih navodil v jeziku ki ga
15. a siguiente tabla muestra la l gica de las dos salidas de estado para la configuraci n b sica El estado de las salidas de estado tambi n se mostrar mediante indicadores LED visibles en el lado frontal del m dulo principal Terminal indicador LED Salida alta 24 V Salida baja 0 V Info indicador LED Arranque ok verde No es posible arrancar rojo Info2 indicador LED Sistema ok verde Error bloqueo rojo Tabla 1 Estas salidas quiz s no realicen ninguna funci n relacionada con la seguridad Son salidas de diagn stico que proporcionan informaci n de estado a un controlador de m quina ADVERTENCIA Elementos de los indicadores LED La Tabla 2 proporciona informaci n acerca de los indicadores LED en la Indicador LED Senal color estado Senal color estado Anaranjado muting o supresi n del haz activado Desactivado muting o Bombilla X l supresi n del haz no activado 24 V verde arranque autom tico 24 V verde senal de GPI03 arranque manual alta o arranque autom tico 0 V desactivado arranque GPIO4 manual 0 V desactivado arranque manual 24 V verde aprendizaje de 0 V desactivado aprendizaje supresi n del haz activo de supresi n del haz inactivo 24 V verde aprendizaje de 0 V desactivado aprendizaje GPIO1 e Mi d supresi n del haz activo de supresi n del haz inactivo ossp2 24 V verde Micro 400 no 0 V rojo Micro 400 activado activado o sea sin interrupc
16. amos LE n n DPK Grm 1 08161 1 ose 1 a imet aft miei 24 Y ma dd y ien Iy ov aw gt mv Figura 5 M dulo base MSR42 configuraci n b sica arranque autom tico Para informaci n sobre aprendizaje vea la p gina 8 eat H ama E EE rds l enar Ll Crux J Qr H Eod d p O 31 taba my El mi 7 tata 2 laz E pel dal A E ay Mr a5 dim ee F Dv Figura 6 M dulo base MSR42 configuraci n b sica arranque autom tico con desbloqueo de arranque Para informaci n sobre aprendizaje vea la p gina 8 e Allen Bradley Cond bote Manual del usuario del m dulo de control MSR42 n y HL emo abt y E orc I 1 pri 2 7 ean ein t nubi Ti ghe i i mind ad o nda 5 T TM mE sd 1 ai T I slay afd E d eu Figura 7 M dulo base MSR42 y m dulo expansor MSR45E configuraci n b sica arranque autom tico con desbloqueo de arranque Para informaci n sobre aprendizaje vea la p gina 8 Configuraciones del cliente La configuraci n del m dulo de control MSR42 se establece mediante la interface USB ptica y el software GuardShield de Allen Bradley Configuration amp Diagnostic Tool El procedimiento de configuraci n puede encontrarse en el Manual de descripci n t cnica Los detalles de configuraci n pueden encontrarse en el documento espec fico de control de configuraci n de MSR42 Puede seleccionar las siguiente
17. anque start release est preconfigurada en el m dulo de control MSR42 440R P226AGS NNR por ej Figura 4 2 EDM monitoreo de dispositivo externo La se al de entrada del terminal EDM siempre se monitorea Esto significa que no solo al comienzo antes de un arranque la se al debe ser correcta Adem s despu s del arranque debe cambiar una se al de lo contrario se produce un paro de emergencia Si hay una se al alta presente por m s de 5 segundos se producir un bloqueo Si el documento de control de configuraci n muestra que el EDM o el desbloqueo de arranque debe conectarse al terminal IN 1 o IN 2 entonces el significado del indicador LED respectivo se muestra a continuaci n Terminal Indicador LED verde Indicador LED rojo EDM a IN 1 o IN 2 Sefial de EDM incorrecta Sefial de EDM ok Desbloqueo de E Se al de desbloqueo de arranque arranque en IN 1 o IN 2 Se al de desbloqueo de arranque ok incorr cta Tabla 5 La entrada de EDM o desbloqueo de arranque no se monitorea por fallo cruzado y por lo tanto no es una entrada de seguridad Allen Bradley Guard Lutz En los casos en los que el m dulo de control MSR42 se instala sin m dulos expansores siempre debe usarse la funci n de monitoreo de dispositivo externo EDM o desbloqueo de arranque excepto si las salidas PNP est n conectadas con otro rel de seguridad o con un PLC de seguridad Mediante el uso de desbloqueo de arranque o EDM es p
18. bloquearse 2 Una se al de arranque de m s de 10 segundos act a como encendido Es posible obtener m s posibilidades de diagn stico con el software Configuration amp Diagnostic Tool en combinaci n con la interface USB ptica Si la unidad MSR42 tiene un bloqueo la descripci n exacta del fallo puede determinarse con estas herramientas Una descripci n exacta est disponible en cualquier momento despu s de un bloqueo siempre y cuando la unidad MSR42 siga en condici n de bloqueo Allen Bradley Guard Ino ter Manual del usuario del m dulo de control MSR42 Instrucciones originales 11 Manual del usuario del m dulo de control multifunciones de cortina de luz Tablas de selecci n MSR41 ENCENDIDO APAGADO Riel DIN de 35 mm 22 5 mm 440R P221AGS M dulo multifuncional MSR42 Riel DIN de 35 mm 22 5 mm 440R P226AGS NNR Interfaces opcionales de rel s de seguridad Voltaje de Rel entrada Restablecimiento N de cat M dulo expansor de rel de seguridad MSR45E Suministrado por MSR41 0 MSR42 Determinado por MSR41 o MSR42 440 PANANS Tabla 16 Accesorios componentes N mero de pieza Descripci n 440R ACABL1 Cable plano Dos m dulos 440R ACABL2 Cable plano Tres m dulos 440R ACABL3 Cable plano Cuatro m dulos 440R ATERM1P Kit de bloque de terminales MSR41 440R ATERM2P Kit de bloque de terminales MSR42 440R ATERM2C Kit de bloque de terminales MSR45E
19. dad solo ocurre cuando ambos circuitos est n cerrados De igual manera la anulaci n de seguridad solo ocurre cuando ambos circuitos Instrucciones originales 7 Manual del usuario del m dulo de control multifunciones de cortina de luz estaban abiertos antes de cerrarse Un fallo cruzado se detectar y evitar que se active la funci n de anulaci n de seguridad Despu s que se abre uno de los circuitos el tiempo hasta que se active nuevamente la funci n de seguridad de un componente de seguridad es el m ximo tiempo de respuesta del m dulo MSR42 Si una aplicaci n no requiere una bombilla de anulaci n de seguridad solo permitida despu s de una evaluaci n de seguridad correspondiente a EN 12100 el monitoreo de la bombilla puede desactivarse en la configuraci n Observe que la bombilla sigue indicando la funci n de anulaci n pero ya no se monitorea En lugar de un interruptor de llave de prevenci n de seguridad puede usarse un interruptor de habilitaci n o dos sensores de posici n de seguridad independientes dependiendo de la aplicaci n y la evaluaci n de riesgos Terminal Indicador LED verde Sin indicador LED parpadeante GPI03 Contacto GPIOT GPIO3 cerrado Contacto GPIOT GPIO3 abierto GPI04 Contacto GPI02 GPI04 cerrado Contacto GPIO2 GPIO4 abierto Tabla 8 Terminal Indicador LED apagado Indicador LED anaranjado Bomibill Circuitos de anulaci n de seguridad Circuitos de anulaci n de seguridad abiertos cerrad
20. de aplicaci n orante cesa deca dba dieci aa 2 Dimensiones ssssocesssosososocsososoooooooo 2 Diagramas de cableado 2 Confisuraci n basica os2tadvbeuvede eur KTE AET 2 ConBguracioHes del CHENG ecu ou sene propa d ai ivan Moa dena 3 Salidas de estado oooooooooooooooooooooo 4 Elementos de los indicadores LED 4 Tiempo de repuesta ooooooooooooooooomocoooso 4 Generalidades urticaria add 4 Cortina de luz de seguridad Micro 400 Lsuuuuuue 5 Otros componentes de seguridad conectados a los terminales CPI usd ad 5 M dulo de expansi n de rel MSRASE 2 ar mus 5 Confieutaci n DATON u 42593549 42702935 29 25 1 54 v tacita 5 Instalaci n E E ETT TETTE EET da 5 Ubicacion de MONTI dec rritan naise ie nE REES dada 5 adden euros 5 Voti ds SUSO isa darle tapar dsp peus 5 Conexi n a tierra cece ccc ccc cee cee cece eeceecetceteeees 6 Cortina de luz Micro400 esee 6 Modo de arranque aot icc sedato ne Rodis dence oan tenes ues 6 Tiempo m nimo de desactivaci n sccscesises dispara disparos 6 EDM o desbloqucodearrangue 222259929 9029402059 i are eiit 6 Componentes de segufldad i oe sesto dos etre PEG ENS x exis 7 Anulaci n deseputldad 44 ecetes due ete teuer rebua eet 7 Conexiones de OSSD izlosua e a 8 MING soak sida eder eraa enTx sVRTa Rad vg kde Eod ad epi ug 8 AA dg quate nU adus 8 Ensernatiz de supresi n del Baz vesempsaircica do
21. del contenido de esta publicaci n de propiedad exclusiva sin la autorizaci n escrita de Rockwell Automation En este manual hacemos anotaciones para advertirle sobre consideraciones de seguridad Identifica informaci n acerca de pr cticas o circunstancias que pueden provocar una explosi n en un ambiente peligroso lo cual podr a producir lesiones personales o la muerte danos materiales o p rdidas econ micas ADVERTENCIA Identifica informaci n de suma importancia para la comprensi n y aplicaci n correctas IMPORTANTE del producto Identifica informaci n sobre las pr cticas o circunstancias que pueden producir lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdidas econ micas Las notas de atenci n lo ayudan a identificar un peligro a evitar un peligro y a reconocer las consecuencias ATENCI N PELIGRO Es posible que haya etiquetas colocadas sobre el equipo o en el interior del mismo por CHOQUE ejemplo en el variador o en el motor para informar a las personas sobre la posible presencia de voltajes peligrosos Es posible que haya etiquetas colocadas sobre el equipo o en el interior del mismo por ejemplo en el variador o en el motor para informar a las personas que determinadas superficies pueden alcanzar temperaturas peligrosas PELIGRO DE QUEMADURA gt gt a a Recomendamos que guarde este manual del usuario para uso futuro Informaci n importante para el usuario Debido a la variedad de usos de l
22. del software Configuration amp Diagnostic Tool del MSR42 vea la secci n Double Scan Filter Filtro de esc n doble en el documento Software Configuration Tool Manual ADVERTENCIA El modo de esc n doble causa un tiempo de respuesta m s largo que el modo de esc n unico Considere el m ximo tiempo de respuesta relevante al evaluar la distancia de seguridad Manual del usuario del m dulo de control multifunciones de cortina de luz Prueba del MSR42 IMPORTANTE El m dulo de control MSR42 cumple con la categor a de seguridad 4 PLe seg n EN ISO 13849 1 La ejecuci n de la funci n de seguridad debe probarse a intervalos regulares mediante controladores de nivel superior La frecuencia de esta verificaci n se basa en los resultados del an lisis de amenazas y riesgos de la m quina EN ISO 12100 1 y EN14121 M s aun el m dulo de control MSR42 tiene certificaci n SIL 3 seg n IEC 61508 Normalmente la entrada de prueba en el m dulo principal est conectada a 24 V Si se desea una prueba externa seg n el an lisis de riesgo puede conectarse un contacto a IN 1 En caso de operaci n en el modo de autoprueba ambas salidas OSSD deben conectarse por separado al circuito de seguridad de la m quina Las siguientes conexiones pueden usarse para entradas de prueba 24 V _ Input In1 24 V 3 Input Int Figura 12 Posibilidades de conexi n para la entrada La temporizaci n de la e
23. e indica en el Cap tulo 14 Sin embargo dependiendo de la cortina de luz Micro 400 conectada el tiempo de respuesta puede ser m s breve El valor exacto puede leerse en el documento de control de configuraci n creado con el software Configuration amp Diagnostic Tool IMPORTANTE Si el personal autorizado reconfigura el controlador usando la interface USB Optica 445L AF6150 entonces dependiendo de la configuraci n el tiempo de respuesta puede aumentar Por lo tanto es muy importante que despu s de cada nueva configuraci n se proceda segun el cap tulo Configuraciones del cliente descrito en la p gina 3 Instalaci n Para una instalaci n y conexi n correctas por favor consulte las leyes y reglamentos vigentes El funcionario de seguridad de instalaciones de fabricaci n las autoridades locales OSHA en los EE UU HSE en GB o las asociaciones industriales respectivas est n disponibles para cualquier consulta relacionada a la seguridad En todos los aspectos deben considerarse los requisitos de los reglamentos de seguridad de ingenier a el ctrica de la asociaci n de seguros de responsabilidad del empleador local y el est ndar internacional IEC 60204 En los siguientes cap tulos tambi n se describe la instalaci n de todos los componentes de seguridad posibles que en general pueden conectarse a un m dulo de control MSR42 Los componentes de seguridad que deben conectarse para garantizar una funci n sin fallos
24. e monitoreando la resoluci n en est rea aumenta para 2 haces rea de supresi n adjunta est ndar rea de supresi n del haz Resoluci n de dedo 14mm 34mm Resoluci n de mano 30m 80m Tabla 11 La supresi n del haz puede activarse al e descargar una configuraci n de cliente o e usar la funci n de aprendizaje de supresi n del haz Para configurar la supresi n del haz y obtener informaci n adicional respecto al tema vea la descripci n del software Configuration amp Diagnostic Tool Ensenanza de supresi n del haz La funci n de ense anza de supresi n de haz permite la capacitad de establecer una o dos reas de supresi n fija sin usar la herramienta de configuraci n ni el software de configuraci n El cliente tiene que conectar un interruptor de llave a una pareja de entradas GPIO seg n la Figura 11 El interruptor de llave debe tener dos canales para seleccionar este modo 24V Figura 11 Interruptor de llave con dos canales para activaci n Cando los dos canales est n cerrados se activa el modo de ense anza de supresi n del haz y la bombilla parpadea Las salidas de seguridad se desactivan y los haces interrumpidos se almacenar n como reas de supresi n fija Se recomienda ense ar las reas de supresi n del MSR42 en la aplicaci n para asegurar la supresi n de los haces correctos Es posible configurar hasta dos zonas de supresi n fija diferentes mediante el interruptor selector de
25. fied not specified see label light curtain GuardShield Micro 400 Evaluation time t EvalLC see label light curtain only important for interrupt ignore time Controller response time t C 14 70 ms Stop delay time t delay 0 00 ms Interrupt ignore time t ignore 0 00 ms Response time for safety component on GPIO t GPIO 0 00 ms Response time for extension modul t em 6 00 ms Maximum OSSD response time for GuardShield Micro 400 light curtain t totLCOSSD t C t LC t delay 14 70 ms t LC see label Maximum relay extension module response time for GuardShield Micro 400 light curtain t totLCEXT t C t LC t delay t em Configuration 20 70 ms t LC see label Filename Configuration file AB B001 cfg Configuration designation AB B001 Device No 000000 Connector Pin Function Remarks RJ45 Safety light curtain Start Mode manual Stop Delay No Double scan2 GPIO1 2 Teachln Blanking GPIO3 Start button GPIO4 Start mode Depends on GPIO4 24V auto OV manual IN1 Test input IN2 Start release OSSD ChA and relay outputs ChB Info1 Status Output EDM or start release GuardShield Micro 400 light curtain Info2 Status Output Lockout Safety Outputs Contact monitoring Start release Additional safety information Safety category EN ISO 13849 SIL level EN IEC 61508 EDM response time Minimal off time ChA OSSD outputs ChB Relay outputs PLe Cat 4 3 300
26. i n OSSD1 24 V verde Micro 400 no activado 0 V rojo Micro 400 activado Info2 indicador GP102 o sea sin interrupci n Vea la p gina 4 Vea la p gina 4 configuraci n actual para dicho LED controlador Aseg rese de que el info indicador 7 documento actual siempre est LED Vea la p gina 4 Vea la p gina 4 guardado cerca de la unidad de 24 V verde desbloqueo de 0 V rojo sin se al de control arranque ok desbloqueo de arranque d Alusar el modo de supresi n del haz alain deb M CHO 24 V verde sin prueba 0 V rojo prueba 400 Etiquete el Micro 400 con la nueva resoluci n A la etiqueta se 0 V desactivado sin suministra con el kit de montaje de la 24 alimentaci n el ctrica v 24 V verde alimentaci n el ctrica conectada Tiempo de respuesta conectada Tabla 2 Generalidades El tiempo de respuesta de un m dulo principal MSR42 depende de la configuraci n Los tiempos de respuesta m ximos relevantes para el m dulo de control MSRA42 con respecto a una cortina de luz Micro 400 y m dulo expansor MSRASE espec ficos as como un componente de seguridad espec fico pueden calcularse mediante las f rmulas siguientes El tiempo de respuesta puede aumentarse si un tiempo de retardo de paro t delay se configura para componente de seguridad o cortina de luz Micro 400 Durante este retardo todos los impulsos de arranque se ignoran Las salidas de seguridad se desactivar n al fi
27. ifica informaci n acerca de pr cticas o circunstancias que pueden provocar una explosi n en un ambiente peligroso lo cual podr a producir lesiones personales o la muerte danos materiales o p rdidas econ micas ADVERTENCIA Identifica informaci n de suma importancia para la comprensi n y aplicaci n correctas IMPORTANTE del producto Identifica informaci n sobre las pr cticas o circunstancias que pueden producir lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdidas econ micas Las notas de atenci n lo ayudan a identificar un peligro a evitar un peligro y a reconocer las consecuencias ATENCI N PELIGRO Es posible que haya etiquetas colocadas sobre el equipo o en el interior del mismo por CHOQUE ejemplo en el variador o en el motor para informar a las personas sobre la posible presencia de voltajes peligrosos Es posible que haya etiquetas colocadas sobre el equipo o en el interior del mismo por ejemplo en el variador o en el motor para informar a las personas que determinadas superficies pueden alcanzar temperaturas peligrosas PELIGRO DE QUEMADURA gt gt a a Recomendamos que guarde este manual del usuario para uso futuro Contenido Aprobaciones legales y cumplimiento normativo 1 INTOQUECION aprisa merci DOCERE GIA RES a TRAP TEE 1 Caracter sticas especiales Tr 2 Configuraciones del clientes sue vas id e ada Sue d ir sees 2 Aplicaciones sumisos da 2 Zoo e raro d diri MP 2 Restricciones
28. ification Engineering Position Engineering Manager Date 01 Mar 2011 Date 08 Mar 2011 Document Control Number SEN 0394 B EN 1 2 e Allen Bradley Instrucciones originales 16 Guoid mate Manual del usuario del m dulo de control multifunciones de cortina de luz Rockwell Automation 440R P221AGS MSR4I base module 440R P226AGS NNR_ MSR42 base module 22 445L 104704 B MSR42 base module customer configuration A440R PANANS MSR45Eexpandermodule asirio MSRASE expander module customer configuration 1 Denotes characters representing options that do not impact the standards or directives cited on this DoC 2 fno series number is given then all series are covered Document Control Number SEN 0394 B EN 242 Allen Bradley 17 Instrucciones originales Guard e mate e Allen Bradley Guandmater Manual del usuario del m dulo de control MSR42 Instrucciones originales 18 Technical Support Technische Unterst tzung Assistance technique Assistenza tecnica Asistencia t cnica ENGLISH DEUTSCH FRANCAIS ITALIANO ESPANOL PORTUGUES POLSKI CESKY SVENSKA NEDERLANDS H Aka b bJITAPCKM EESTI SUOMI EAAHNIKA MAGYAR ISLENSKA LATVIESU VALODA LIETUVIRSKAI MALTI NORSK ROMANA SLOVENSKY SLOVENSCINA TURKCE Installation of this product must not take place until the installer has obtained a copy of the manufacturer s instructions in a language which he can understand This in
29. l m dulo de control MSR42 se configura con arranque autom tico este requisito debe cumplirse mediante medidas adicionales IMPORTANTE Tiempo m nimo de desactivaci n Seg n el est ndar IEC 61496 2 una cortina de luz de seguridad debe tener un tiempo m nimo de desactivaci n de salida de seguridad de 80 ms Esto significa que a n en el caso de una interrupci n muy corta de la cortina de luz de seguridad las salidas de seguridad permanecer n bajas rel s abiertos durante 80 ms como m nimo Una se al de arranque solo ser reconocida despu s de una duraci n de 80 ms EDM o desbloqueo de arranque Si se usa un MSR42 con contactores o rel s externos los contactos de dicho dispositivo deben monitorearse Por ejemplo para una aplicaci n de categor a 4 deben insertarse dos contactores cada uno con contactos de gu a forzada Para monitorear la funci n de estos contactores cada bloque de rel debe tener por lo menos un contacto normalmente cerrado que se alimenta de vuelta en serie a IN2 r IN1 dependiendo de la configuraci n del m dulo de control MSR42 por ej Figura 4 Para este monitoreo hay dos opciones posibles 1 Desbloqueo de arranque La se al en el terminal de entrada correspondiente debe estar alta antes de presionar el bot n de arranque esto significa Los contactos normalmente cerrados de los rel s externos deben cerrarse antes de permitirse un arranque La opci n de desbloqueo de arr
30. l sistema es responsable por la integraci n segura de este producto Este manual de instrucciones es parte del m dulo expansor MSR45E Debe estar accesible junto con los dem s documentos de la m quina durante todo su ciclo de vida para todo el personal responsable del ensamblaje instalaci n operaci n y mantenimiento Introducci n MSR x es una familia de m dulos controladores de seguridad sumamente compactos El m dulo controlador principal permite la conexi n y el control de la cortina de luz de seguridad compacta GuardShield Micro400 de Allen Bradley Dependiendo de la configuraci n otros componentes de seguridad tambi n pueden conectarse y monitorearse simult neamente Figura 1 Controlador MSR42 con algunos componentes de seguridad que pueden conectarse dependiendo de la configuraci n individual Ya sea el MSR41 o 42 ofrece dos salidas PNP de seguridad Los m dulos extensores est n disponibles para aplicaciones que necesitan salidas de contacto de rel Hasta tres m dulos pueden ser conectados y controlados f cilmente por el m dulo base Instrucciones originales 1 Manual del usuario del m dulo de control multifunciones de cortina de luz Adem s de los controladores multifunciones se ofrecen modelos en configuraciones especiales que se describen en el ap ndice al final de este manual Caracter sticas especiales Las caracter sticas del m dulo base MSR42 son e Categor a 4 PLe seg n EN ISO
31. lied EN 61496 1 2004 A1 2008 Safety of machinery Electro sensitive protective equipment Part 1 General requirements and tests IEC 61496 2 2006 Safety of machinery Electro sensitive protective equipment Part 2 Particular requirements for equipment using active opto electronic protective devices AOPD s EN ISO 15849 1 2008 Safety of machinery Safety related parts of control systems Part 1 General principles for design EN 61508 Parts 1 7 1998 2000 Functional safety of electrical electronic programmable electronic safety related systems EN 954 1 1997 Safety of machinery Safety related parts of control systems Part 1 General principles for design EN 50178 1997 Electronic equipment for use in power installations EN 62061 2005 Safety of machinery Functional safety of safety related electrical electronic and programmable electronic control systems EN 60204 1 2006 Safety of machinery Electrical equipment of machines General requirements EN 61000 6 4 2007 Electromagnetic compatibility EMC Part 6 4 Generic standards Emission standard for industrial environments Class A EN 61000 6 2 2005 Electromagnetic Compatibility EMC Part 6 2 Generic standards Immunity for industrial environments Manufacturer Authorised Representative in the Community ALE HOM gs 4 A AN Signature Signature Name Daniel L Nachtigall Name Viktor Schiffer Position Supv Product Cert
32. mpulso de arranque es m s largo o m s corto la entrada de arranque ser ignorada por el dispositivo El documento de control de configuraci n identifica cu l es el terminal al cual est conectado el bot n de arranque Si el bot n de arranque se conecta a IN1 o IN2 entonces un indicador LED rojo indica que una se al de arranque est presente un indicador LED verde indica que no hay una se al presente Terminal Indicador LED verde Indicador LED rojo Se al de arranque presente IN 10IN2 Sin sefial de arranque presente bot n oprimido Tabla 4 Es fundamental montar el bot n de arranque de modo que el rea de peligro est claramente visible Es decir al presionarse el bot n de arranque debe garantizarse que ninguna persona est en el rea de peligro ADVERTENCIA Advertencia Consejo de seguridad importante Arranque autom tico Si un componente de seguridad est configurado para arranque autom tico entonces despu s de la activaci n y desactivaci n del componente de seguridad las dos salidas OSSD cambiar n autom ticamente de bajo a alto nuevamente y se conectan los contactos de rel expansor MSR45E se volver n a cerrar autom ticamente 6 Instrucciones originales Seg n EN 60204 art culo 9 2 4 4 2 un sistema no puede volver a arrancar autom ticamente a n despu s de que la causa de la desactivaci n se haya eliminado y como resultado puede existir otro peligro para el operador Si e
33. ms 82 ms 14 03 2011 Signature Configuration printout 1 0 2 61 14 03 2011 15 30 15 Page 1 of 1 Figura 16 Documento de control de configuraci n para el controlador MSR42 con configuraci n b sica Instrucciones originales Allen Bradley Guard bata Manual del usuario del m dulo de control multifunciones de cortina de luz Rockwell Automation EC Declaration of Conformity The undersigned representing the manufacturer and the authorised representative established within the Community Rockwell Automation Inc Rockwell Automation BV 2 Executive Dr Rivium le Straat 23 Chelmsford MA 01824 2909 LE Capelle aan den IJssel USA Netherlands Herewith declare that the Products MSR4x Safety Base MSR4xE Expander Controller Modules Product identification brand and Allen Bradley 440R P and 445L 1 Series catalogue number part number reference the attached list of catalogue numbers Product Safety Function The MSR4x safety base control devices and the MSR4xE extension modules can be used in applications up to Safety Category 4 EN 954 1 SIL3 SIL CL3 EN 61508 EN 62061 and PL e EN ISO 13849 1 are in conformity with the essential requirements of the following EC Directive s when installed in accordance with the installation instructions contained in the product documentation 2006 42 EC Machinery Directive 2004 108 EC EMC Directive and that the standards and or technical specifications referenced below have been app
34. nal de este per odo de retardo El controlador se env a con el filtro de esc n doble Puede seleccionarse filtro de esc n nico para reducir el tiempo de respuesta Los tiempos relevantes pueden encontrarse en el documento de control de configuraci n correspondiente por ej vea el manual del software de configuraci n Terminolog a Tiempo de respuesta para el m dulo de control MSR42 tiempo de tC POM M s parte frontal de una unidad de control MSR42 con la configuraci n evaluaci n sin tiempo de evaluaci n de cortina de luz b sica t LC Tiempo de respuesta de la cortina de luz t delay Tiempo de retardo de paro para las salidas t em Tiempo de respuesta para el m dulo expansor MSR45E Tiempo de evaluaci n para el componente de seguridad tiempo de t GPI0 filtro GPIO t SCext Tiempo de respuesta del componente de seguridad externo por ej Safe4 t totLCOSSD Maximo tiempo de respuesta de OSSD activado por la cortina de luz Allen Bradle 4 Instrucciones originales aad Guar naia Terminolog a M ximo tiempo de respuesta del m dulo extensor de rel para la BIDEN cortina de luz t totSCOSSD panimo tiempo de respuesta de OSSD para los componentes de seguridad en GPIO t totSCEXT Maximo tiempo de respuesta del m dulo extensor de rel para los componentes de seguridad en GPIO Tabla 3 El tiempo de respuesta del dispositivo bajo una configuraci n espec fica puede encontrar
35. ncendidos de color rojo ES 1 No hay salidas de rel 24 VCCalN1elN2 ausente us PUES O No hay se al de desbl d PD iE edo Revise el cableado y la funci n arranque proveniente de los de los contactos externos contactores externos Tabla 14 Los diagn sticos de configuraci n programados pueden obtenerse mediante la interface USB ptica 4451 AF6150 y el software Configuration and Diagnostic Tool Terminal Indicador LED verde Indicador LED rojo E SUR Tabla 13 10 Instrucciones originales r y Guo Tmater Fallos internos Los siguientes fallos internos aplican para configuraciones fuera de la caja nicamente Consulte la Tabla 15 para obtener informaci n detallada No Perfil del fallo Descripci n del fallo Medidas e instrucciones e La fuente de alimentaci n Ls Indicador LED de falta de Reemplace el MSRZ2 e int ntelo 1 E ke a el ctrica esta en buen estado alimentacion el ctrica j f nuevamente pero el rel MSR42 no se activa Todos los indicadores LED de entrada y restablecimiento est n ok No se detectaron fallos Reemplace el MSR42 e int ntelo externos El rel se bloquea al nuevamente momento del encendido y no se desbloquea El rel est en el modo de 2 bloqueo No se inicializa Tabla 15 El modo de bloqueo de un m dulo de control MSR42 puede restablecerse mediante uno de dos m todos 1 Apagado y luego encendido Si el fallo sigue presente el m dulo volver a
36. nen dro b reda 9 Filtro de esc n nico Licda ed 9 Prueba del MSR42 eeeeee RR hh 10 DiagnostiCO isos a os RR d RO CR Cw a are 10 ERA cecrcbestoes e relolURPUSNUEe Tr Arrasi 10 Fallos internOS scr cata Puedes dedi rd aei e SUME 10 Tablas de selecci n eee 12 Accesorios componentes eee rn 12 Inspecci n y servicio ooooooooooooomomoosoooo 13 lia jofsres oriri Nm 13 Desmantela miento 2212x222 aaa 13 Etiquetas de productos eene 13 Datost cnicos ooooooooooooooooccoooooosoo 13 Allen Bradley Guard Tater Manual del usuario del m dulo de control MSR42 ADendiCe amina ias 14 Tiempo de Ignorar Interrupci n ecrisastnds sti 14 Declaraci n EC de cumplimiento normativo 16 Aprobaciones legales y cumplimiento normativo La declaraci n CE as como la aprobaci n de seguridad ejecutada por TUV Rheinland GmbH est n disponibles en l nea en www ab com La lista real de datos de seguridad pertinentes y los est ndares vigentes se proporcionan en estos documentos ADVERTENCIA Las unidades MSR42 solo pueden lograr su funci n como m dulo de control de seguridad si se siguen las instrucciones descritas en este manual y los documentos adjuntos y si se observan todas las leyes y reglamentos al momento de la instalaci n No seguir cuidadosamente estas instrucciones puede causar lesiones graves O la muerte El instalador o el integrador de
37. ntrada de prueba es la siguiente Figura 13 gt tr Valor en ms Tiempo de respuesta a se al de prueba Tiempo de prueba Tiempo de reinicio despu s de la prueba Tabla 12 Temporizaci n durante la prueba con cortocircuito Entrada de prueba _Bierto OSSD 1 055D 2 f Figura 13 El diagrama de prueba tiempo de desactivaci n m nimo vea el documento de control de configuraci n tr significa el tiempo de respuesta m ximo del sistema total vea la p gina 4 El controlador de m quina tiene que verificar la salida de OSSD durante dicha prueba Si el controlador de m quina detecta un error entonces el controlador de m quina no debe permitir que la m quina se reinicie y correspondientemente debe detener la m quina inmediatamente En caso de un fallo de prueba de la salida de estado Info2 tambi n proporcionar una sefial de fallo Diagn stico En el caso de una condici n de fallo sta ser indicada por 1 elindicador LED rojo parpadeante de una cortina de luz de seguridad GuardShield Micro 400 2 puede observarse visualmente que el indicador LED OptiLink situado en el lateral de una unidad MSR42 est apagado 3 una de las salidas de informaci n si est configurada En esta situaci n ambas salidas de seguridad son bajas los rel s de los m dulos extensores est n abiertos y la unidad del controlador ahora est en el modo de bloqueo Existen dos opciones para dejar el modo de bloqueo
38. o configurado El tiempo de ignorar interrupci n aumentar el tiempo de respuesta El tiempo de respuesta se indica en el documento de control de configuraci n correspondiente Recalcule la distancia de seguridad La funci n de tiempo de ignorar interrupci n debe ser activada por el software Configuration amp Diagnostic Tool del MSR42 y descargarse al m dulo de control MSR42 con ayuda de la interface USB ptica 445L AF6150 e Allen Bradley Guo Ino ter Manual del usuario del m dulo de control multifunciones de cortina de luz Configuration control document Rockwell Automation Configuration designation AB B001 AB B001 cfg The MSR42 safety control units may only be configured by authorized people This sheet shows the actual system parameters of the configurator and has to be stored together with the manual The device number has to correspond to the number on the control document Old control documents have to be exchanged To receive more information see manual or contact your local ROCKWELL AUTOMATION Partner User registration Company Rockwell Automation First Name John Name Doe Address Street 2 Zip code 12345 Current set up Installed hardware Attached GuardShield Micro 400 GuardShield Micro 400 Number of beams GuardShield Micro 400 Response time t LC City Town Country US Phone 1 123 456 7890 Fax 1 123 456 7890 Email jdoe e mail com MSR42 Order Code not speci
39. ol MSR42 se realiza a trav s de la conexi n al riel de montaje Por lo tanto es importante asegurar que el riel de montaje tenga una buena conexi n a tierra Cortina de luz Micro400 Los dos sockets RJ45 en la porci n inferior del m dulo de control son para la conexi n del dispositivo GuardShield Micro400 de Allen Bradley blanco E emisor azul R receptor Para ayudar a proteger los conectores RJ45 los cables deben encajarse en los sujetacables provistos en el envolvente MSR42 Modo de arranque El MSR42 puede configurarse para tener los siguientes modos de arranque e arranque autom tico o e arranque manual En el caso de la configuraci n b sica el modo de arranque tambi n puede configurarse sin el software de configuraci n Al conectar 24 V a GPIO03 y GPIO04 se habilita el restablecimiento autom tico vea los diagramas de cableado Arranque manual Cuando todas las entradas del sistema de seguridad tienen una se al de seguridad oprimir el bot n de arranque causar que las dos salidas OSSD de seguridad cambien de bajo a alto Si un m dulo expansor de rel MSR45E est conectado ste se cerrar Si se configura m s de un componente de seguridad entonces todos los componentes deben tener se ales seguras a todas las entradas antes de que se permita un arranque El bot n de arranque se monitorea para evitar un arranque no intencionado La longitud del impuso debe ser entre 50 ms y 5 seg Si el i
40. orth Point Carrera 7 N 156 78 Piso 18 PBX 57 1 649 96 00 Fax 57 649 96 15 www rockwellautomation com co Espafia Rockwell Automation S A C Josep Pl 101 105 08019 Barcelona Tel 34 932 959 000 Fax 34 932 959 001 www rockwellautomation es M xico Rockwell Automation S A de C V Bosques de Cierulos N 160 Col Bosques de Las Lomas C P 11700 M xico D F Tel 52 55 5246 2000 Fax 52 55 5251 1169 www rockwellautomation com mx Per Rockwell Automation S A Av Victor Andr s Belaunde N 147 Torre 12 Of 102 San Isidro Lima Per Tel 511 441 59 00 Fax 511 222 29 87 www rockwellautomation com pe Puerto Rico Rockwell Automation Inc Calle 1 Metro Office 6 Suite 304 Metro Office Park Guaynabo Puerto Rico 00968 Tel 1 787 300 6200 Fax 1 787 706 3939 www rockwellautomation com pr Venezuela Rockwell Automation S A Edf Allen Bradley Av Gonz lez Rincones Zona Industrial La Trinidad Caracas 1080 Tel 58 212 949 0611 Fax 58 212 943 3955 www rockwellautomation com ve 10000172480 Ver00 CSA 107 107 Copyright 2011 Rockwell Automation Inc Todos los derechos reservados Impreso en EE UU Abril de 2011
41. os Tabla 9 El uso de la funci n de anulaci n de seguridad solo se permite en aplicaciones en las que el an lisis de riesgo EN ISO 12100 1 y EN14121 permite la anulaci n de un componente de seguridad Como regla general jlos botones de paro de emergencia nunca pueden anularse La llave de anulaci n de seguridad para este interruptor debe guardarse de manera segura y de modo que solo el personal autorizado tenga acceso a ella La funci n anulaci n de seguridad no debe entenderse como la funci n Muting que se especifica como la suspensi n autom tica temporal de una funci n de seguridad seg n el est ndar IEC 61496 1 A 7 o IEC 62046 Deben cumplirse requisitos adicionales para realizar la funci n Muting los cuales no se describen en el presente IMPORTANTE Conexiones de OSSD El tiempo de respuesta general de un sistema es la suma del tiempo de respuesta de las salidas OSSD del componente de seguridad conectado por ej cortinas de luz o esc neres de l ser y el tiempo de respuesta del MSRZ2 y si se usan los m dulos MSR45E vea el documento Control de configuraci n 8 Instrucciones originales Salud osse Receiver 2 Da FL Ered 05507 Figura 10 Conexi n de hasta dos componentes de seguridad OSSD por ej sistemas de cortina de luz GuardShield Safe4 Las salidas OSSD del interruptor de IMPORTANTE seguridad SensaGuard no pueden conectarse al GPIO1 GPIO4 Muting M
42. os productos descritos en esta publicaci n las personas responsables de la aplicaci n y el uso de este equipo de control deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicaci n y uso cumplan con todos los requisitos de rendimiento y seguridad incluyendo leyes normativas c digos y normas aplicables Las ilustraciones cuadros ejemplos de programas y ejemplos de disposici n del equipo que se incluyen en la gu a tienen la nica intenci n de ilustrar el texto Debido a los muchos requisitos y variables asociados con cualquier instalaci n particular Rockwell Automation no puede asumir responsabilidad ni obligaci n incluida responsabilidad de propiedad intelectual por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicaci n La publicaci n de Rockwell Automation SGI 1 1 Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Control disponible en la oficina local de ventas de Rockwell Automation describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado s lido y los dispositivos electromec nicos las cuales deben tomarse en consideraci n al usar productos tales como los descritos en esta publicaci n Queda prohibida la reproducci n total o parcial del contenido de esta publicaci n de propiedad exclusiva sin la autorizaci n escrita de Rockwell Automation En este manual hacemos anotaciones para advertirle sobre consideraciones de seguridad Ident
43. osible conmutar contactores de alimentaci n el ctrica externa dentro del circuito de seguridad Dichos contactores a menudo procesan altas cargas inductivas las cuales durante la fase de desactivaci n potencialmente pueden crear altos picos Por esta raz n se recomienda el uso de supresores de sobretensi n Los supresores de sobretensi n deben conectarse en paralelo con los contactores externos por ej la Figura 4 Nunca pueden conectarse en paralelo con los contactos de un m dulo expansor MSR45E Los supresores de sobretensi n pueden aumentar considerablemente el tiempo de retardo de desactivaci n de los contactores Por esta raz n no se permite usar diodos comos supresores de sobretensi n IMPORTANTE Los supresores de sobretensi n recomendados son Voltaje de suministro V Resistencia R Q Condensador C pF 24 100 2 2 115 230 220 02 Tabla 6 Componentes de seguridad Los componentes de seguridad conectados por ej dispositivos de seguridad interruptor de posici n botones de paro de emergencia interruptores de seguridad de accionamiento por cable deben sa tisfacer los est ndares relevantes para la aplicaci n dentro de las reas de seguridad e Bot n de paro de emergencia EN 418 e Interruptor de seguridad EN 60947 5 1 e Cortinas de luz EN 61496 1 2 e ctc as como los requisitos del an lisis de seguridad Es esencial que los componentes contengan 2 contactos normalmente cerrado
44. r lo tanto el muting y la supresi n del haz no pueden configurarse simult neamente Despu s de configurar una de las funciones de supresi n del haz puede cambiarse la resoluci n de la cortina de luz Por lo tanto es necesario adherir una etiqueta actualizada a la cortina de luz y anotar que la resoluci n ha cambiado IMPORTANTE En las cortinas de luz en cascada verifique especialmente los haces en el rea al final de los campos protectores En los casos de ajustes con fallo el rango de supresi n del haz puede estar de manera no intencionada en la barra incorrecta La supresi n del haz fija con monitoreo requiere que el material est presente en todo momento para evitar una condici n de fallo En muchas aplicaciones el material puede desplazarse ligeramente durante la operaci n normal Esto puede causar el bloqueo de uno o m s haces Puesto que esto puede ocurrir durante la operaci n normal el MSR42 se configura para permitir el bloqueo de un haz adicional sin causar un fallo Allen Bradley Guo eI notet tolerancia de haces 1 haz Como resultado de a adir un haz m s al rea con supresi n configurada esto aumenta la resoluci n de la cortina de luz La tabla siguiente muestra la nueva resoluci n est ndar rea de supresi n del haz Resoluci n de dedo 14mm 24mm Resoluci n de mano 30m 55 mm Tabla 10 La uni n de dos reas de supresi n del haz con supresi n fija o supresi n flotant
45. s NC de gu a forzada Figura 8 y que est n aprobados para la categor a o nivel de seguridad relevante Como regla b sica para aumentar la confiabilidad se recomienda usar componentes de seguridad con contactos de oro integrados Los componentes de seguridad pueden conectarse a GPIO1 hasta GPIO4 como se muestra a continuaci n Las entradas se monitorean en busca de cortocircuitos y fallo cruzado e Allen Bradley Guandmater Manual del usuario del m dulo de control MSR42 Figura 8 Conexi n de un paro de emergencia En general los dos circuitos de componentes de seguridad de doble canal son monitoreados en busca de fallo cruzado Un cortocircuito de estos dos circuitos causar a un paro de emergencia del m dulo de control MS442 Tambi n se monitorea el tiempo de los dos circuitos Esto significa que si cambia un circuito por ej el de un paro de emergencia el segundo circuito tiene que seguir antes de que transcurran 5 segundos Si no es as el MSR42 interpreta esto como un fallo y el controlador desactiva el circuito de seguridad Dependiendo de la configuraci n y de la aplicaci n pueden haber m s terminales que componentes necesarios Los puertos no usados pueden conectarse en puente Se recomienda usar cables blindados para conexi n en puente a fin de reducir la entrada de EMC Indicador LED verde Terminal Indicador LED apagado Contacto GPIOT GPIO3 abierto Contacto GPIO2 GPIOA abierto
46. s funciones e Retardo de paro e Esc n unico para tiempos de respuesta m s breves e Configuraci n de terminales GPIO para una o dos entradas de seguridad e Configuraci n de terminales GPIO para paro de emergencia o interruptor de puerta e Anulaci n de seguridad e Muting e Supresi n del haz El personal autorizado debe descargar una nueva configuraci n al controlador MSR42 mediante la interface USB ptica 445L AF6150 Instrucciones originales 3 Manual del usuario del m dulo de control multifunciones de cortina de luz Si el personal autorizado reconfigura el m dulo de control usando la interface USB ptica entonces dependiendo de la configuraci n el tiempo de respuesta o el tiempo de retardo de tiempo t delay puede aumentar Por lo tanto es muy importante que despu s de cada configuraci n a laetiqueta de cambio de configuraci n p gina 13 se coloque en el m dulo de control y b seconfirme que el tiempo de respuesta est dentro de los limites dados por el an lisis de riesgo de la m quina y C Todoslos datos pertinentes de configuraci n siempre se describen en el documento de control de ADVERTENCIA cortina de luz Micro 400 Salidas de estado El m dulo base MSR42 tiene dos salidas de estado Info1 e Info2 La l gica de estas dos salidas depende de la configuraci n Se proporciona una descripci n de estas salidas en el documento de control de configuraci n L
47. se en el documento de control de configuraci n vea el manual del software de configuraci n Cortina de luz de seguridad Micro 400 El tiempo de respuesta de la cortina de luz t LC es una parte del tiempo de respuesta para las salidas OSSD La etiqueta del Micro 400 muestra el tiempo de respuesta en el peor de los casos que ocurre cuando el MSR42 ejecuta un filtro de esc n doble activo opci n predeterminada Usar un esc n nico ofrece un tiempo de respuesta m s breve pero ello hace que la cortina de luz sea m s vulnerable a la luz ambiental El tiempo de respuesta de la cortina de luz t LC con filtro de esc n doble se encuentra en el manual del Micro 400 y con sin filtro de esc n doble en el documento de control de configuraci n vea el manual del software de configuraci n El documento de control de configuraci n es generado por el software MSR42 Configuration amp Diagnostic Tool Por lo tanto debe introducirse la resoluci n de la cortina de luz y la altura del campo protector El tiempo de respuesta para el m dulo principal MSR42 salidas de seguridad OSSD con respecto a la cortina de luz Micro 400 t totLCOSSD es la suma del tiempo de respuesta del controlador t C el tiempo de respuesta de la cortina de luz t LC el tiempo de retardo de paro t delay si hay un retardo configurado y seleccionado para el Micro 400 Salida OSSD t totLCOSSD t C t LC t delay Modulo extensor de rel de salida El
48. struction sheet is available in multiple languages at http rockwellautomation com literature Dieses Produkt darf erst installiert werden wenn der Installateur eine Kopie der Instruktionen des Herstellers in der Sprache eingeholt hat die er versteht Diese Instruktionen sind mehrsprachig erhaltlich unter http rockwellautomation com literature Ce produit ne peut tre install avant l obtention d un duplicata des instructions du fabricant dans une langue compr hensible La fi che d instructions est disponible en plusieurs langues depuis le lien http rockwellautomation com literature Non si deve procedere all installazione di questo prodotto fin quando l installatore non abbia ottenuto una copia delle istruzioni del produttore in una lingua che l installatore possa capire La presente scheda di istruzioni disponibile in linguaggi multipli sul sito web http rockwellautomation com literature Abst ngase de instalar este producto a menos que el instalador disponga de un ejemplar de las instrucciones del fabricante en un idioma que pueda comprender En http rockwellautomation com literature puede encontrar esta hoja de instrucciones en varios idiomas A instala o deste produto n o pode ser efectuada at que o montador tenha obtido uma c pia das instru es do fabricante numa lingua que ele compreenda Essa folha de instru es est dispon vel em diversas l nguas em http rockwellautomation com literature Nie nale y przeprowad
49. taci n el ctrica Rango de temperatura Rango de temperatura de funcionamiento OSSD M x corriente disponible seg n salida OSSD con el voltaje listado Tabla 18 Toda la informaci n de configuraci n tambi n se encuentra en el documento de control de configuraci n que se incluye con cada m dulo de control MSR42 Nota Si un m dulo de control MSR42 es reconfigurado por personal autorizando usando la interface USB ptica debe llenarse una nueva etiqueta de control de configuraci n y adherirse junto a la etiqueta existente Figura 15 Los detalles de la nueva configuraci n se indican en el documento de control de configuraci n Montaje Riel DIN de 35 mm Aprobaciones legales TUV CE cULus Interfaces Optica OptiLink Peso y embalaje Embalaje para despacho 280 mm x 200 mm x 70 mm Peso de despacho Peso neto 220 g Fuente de alimentaci n el ctrica Alimentaci n el ctrica de entrada 24 VCC EN 60204 1 Vea la pagina 4 Max consumo de potencia a max voltaje de El 2 1W salidas de semiconductor descargadas suministro 0 85 1 15 Un Corriente m x 70 mA 70 mA por m dulo de extensi n de rel salidas de semiconductor descargadas m ximo 1 7 A dependiendo de la carga conectada con 5 de fluctuaci n residual Consumo de corriente Protecci n del controlador externa 5 A acci n lenta Entradas Entradas de seguridad configurables mediante 1x2 NC o 2x 2 OSSD y 1 Micro 400 software
50. terminologia HW Version de hardware Cat de nivel de seguridad Categoria de seguridad segun EN ISO 13849 1 Manual del usuario del m dulo de control MSR42 Configuration changed see Configuration Control Document Dae heme Coardgarason Cheer unten Figura 15 La nueva identificaci n de configuraci n especial configuraci n cambiada debe colocarse junto a la etiqueta existente Datos t cnicos Datos generales Modo de trabajo nominal Proceso continuo Temp ambiente 0 55 C angoueremperatle Temp de almacenamiento 25 70 C Calificaci n del envolvente seg n EN 60529 Nivel de seguridad SIL Nivel de integridad de seguridad seg n EN 61508 Nivel de seguridad PL Nivel de rendimiento seg n EN ISO 13849 1 Envolvente IP20 Terminales IP20 D Secci n transversal de cableado Conexi n de conductores 1x m x 2 5 mm 14 AWG trenzado tecnolog a de conexi n por resorte Riel superior 35 mm EN 50022 130 g 0 287 Ibs 111 x 22 5 x 125 mm incl conectores Vea la p gina 2 4 5 pines regleta de bornes enchufable Montaje r pido Peso neto Dimensiones del envolvente Poliamida Amplitud 0 35 mm Frecuencia 10 55 Hz Material del envolvente Vibraci n seg n EN60068 2 6 Aceleraci n 100 ms Longitud de impulso 16 ms Numero de choques 1 000 por direcci n Resistencia a choque seg n EN 60068 2 29 Clase de alimentaci n el ctrica Fuente de alimen
51. uting es la suspensi n autom tica temporal de una funci n de seguridad Mediante la interface USB ptica y el Software de configuraci n y diagn stico es posible configurar diferentes tipos de muting Existen varios ajustes de muting opcionales para los sistemas de cortina de luz Los detalles acerca de diferentes tipos de muting y sus caracter sticas se encuentran en el software del MSR42 Configuration amp Diagnostic Tool y los par metros de muting configurados est n listados en el documento de control de configuraci n correspondiente Supresi n del haz La supresi n del haz generalmente se usa para permitir que un material pase a trav s de la cortina de luz durante la operaci n normal sin causar un fallo o una condici n de paro Esto puede incluir una hoja de metal que pasa a trav s de la cortina de luz antes de que se realice una operaci n para formar el material La cortina de luz permitir material con un grosor espec fico pero no m s sin causar que se desactiven las salidas de seguridad El MSRZ2 ya acepta aprendizaje de supresi n del haz fija mediante la configuraci n b sica Existen dos tipos de supresi n del haz disponibles a trav s del MSR42 e Suspensi n del haz fija e Suspensi n del haz flotante Cuando se activa la supresi n del haz esto debe indicarse claramente mediante una pantalla o una bombilla El MSR42 tiene solo una salida monitoreada disponible para muting o supresi n del haz Po
52. za instalacji tego produktu az do otrzymania przez montera instrukcji producenta w j zyku kt ry on rozumie Te karty z instrukcjami s dostepne w wielu jezykach na http rockwellautomation com literature Instalace tohoto v robku nesm prob hnout dokud instaluj c osoba neobdr pokyny v robce v jazyce kter mu rozum Tyto pokyny jsou k dispozici v n kolika jazyc ch na http rockwellautomation com literature Denna produkt f r inte installeras f rr n installat ren har skaff at ett exemplar av tillverkarens instruktioner p ett spr k som han hon f rst r Detta instruktionsblad fi nns pa fl era sprak pa http rockwellautomation com literature Het product mag pas worden ge nstalleerd wanneer de monteur beschikt over een exemplaar van de instructies van de fabrikant in een voor hem begrijpelijke taal Dit instructieblad is in diverse talen verkrijgbaar op http rockwellautomation com literature TARA ADA LT AE a SZ EE man H 18 27 EITA EE mR Piet es ARE m abt HY AD P XE ek ee H http rockwellautomation com literature o BORE JUD PT EGS HERI i DBA RATAS m CR fS AS A m Ww B npa UA P Ee RAM http rockwellautomation com literature ORO Bett UT LAT ES AE CX 6 ERC EI A 43 0Bddk B EEAGEzxciqbAVCPRe vVYN DBA Ep http rockwellautomation com literature THAD SHB CHEAT TO ESF ToBa ycrpoitcrBo He TpabBa Ja ce MOHTUPA AOKATO MOHTAMHUKA He pa3nonara c UHCTPyKUMNT Ha MPON3BOANTENA Ha paz npaem 3a Hero e3uk V
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