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Tables rotatives Manuel de l`opérateur

1. 36 SUPPRESSION D UNE LIGNE U 36 VALEURS PAR D FAUT cececcocococcocnonucacnonncnonannenenannenanannenannnnannua 36 S LECTION D UN PROGRAMME STOCK 37 EFFACEMENT D UN PROGRAMME cccccececoococoononacoononnonononnonannenananus 37 COMMENTAIRES D AIDE AU FONCTIONNEMENT 37 ROTATION ET FRAISAGE SIMULTAN S 37 FRAISAGE SPIRALE HA5C 37 PROBL MES POTENTIELS DE MINUTAGE cccececcococnonoononocuononaenenanun 38 EXEMPLES DE PROGRAMMATION 39 PROGRAMMATION D AXE UNIQUE ci ccccccccccececcococecnonaceononnononannononnenananun 39 PROGRAMMATION DE DEUX 41 PARAM TRES 45 COMPENSATION DU JEU D ENGRENAGE 45 LIMITES DE COURSES EN DEUX AXES 46 LISTE DES PARAM TRES 46 D PANNAGE ae ea ac den
2. 30 nr sa m 96 0322 ind J VI Septembre 2010 PROGRAMMATION DE LA COMMANDE 31 4 U 31 ENTR E D UNE TAPE 32 STOCKAGE D UN PROGRAMME DANS LA 33 CODES G 9 29 NER 34 MOUVEMENT CONTINU 34 MOUVEMENT ABSOLU PAR INCR MENTS 33 VITESSES D AVANCE l a 33 COMPTES DE BOUCLES 35 SOUS PROGRAMMES G96 35 CODE DE TEMPORISATION G97 35 DIVISION DU 36 COMMANDE CONTINUE AUTOMATIQUE 36 INSERTION D UNE
3. 18 UTILISATION DES 5 MANDRINS PLATEAUX TROUS 18 FERMETURES DE PINCES PNEUMATIQUES 20 D POSE DU DISPOSITIF DE FERMETURE PINCES 25 224 23 BARRE DE TRACTION MANUELLE Haas Haas MANUAL DRAW TUBE PMO T 23 51 9 57 1 1 1851 0 1195 23 EMPLACEMENTS DE L OUTILLAGE SUR LA 5 24 SYST ME DE COORDONN ES AXES DOUBLES 24 FONCTIONNEMENT 25 AFFICHAGE DU PANNEAU AVANT 25 MISE EN MARCHE DES SERVOS 27 RECHERCHE DE LA POSITION Z RO 28 COMPENSATION DE LA POSITION Z RO 28 MARCHE 29 CODES D ERREURS U 29 CODES DE D SACTIVATION DES SERVOS 30 ARR T
4. 8 XIOHO dN 8 1 9 818 NY 116 t L dN 8 1 9 HIS HNIdNYYILNI X OZ v NOTNOG 3NVO SIA HNALON 291914 992 2 3 38 013981 3 331 8 LN3IW31nOti L X 91 V 3XV 3NOIYOL 3NOIYOL 4 NOLSId SNOTNOIAI 58 SIA 331 8 IN3N31NOH 331 8 SNYS SIA NOHONVN 22 8 3NOIYOL 3NOIYOL LNIOF 3NOY NVILV Id 5 0 65 6 00 c 9 9 0 L6 r Sc 2100 29 90291 88 vS c 8G 90291 89 00291 89 0899 86 2596 84 2620 84 8196 84 ce8c 6G 1696 89 9208 86 9208 86 2291 84 9291 86 9291 86 0896 84 2291 86 0126 86 2291 84 5906 84 0896 84 091 69 8700 61 2680 06 9 0 61 0 2182 92 lcr 0c 18 0 49 95 0 88 7 4 1010 87 86 5 6 10 49 8
5. FUUU OLLHE 01481 anbeld 06 0 011881 seinssnoqejpanue ueiog 6082 92 sues 0 01181 H ejqixelj 9 5 3 9855 02 Z L L 011814 9 18 762 02 NO L 910 9 9099 TT 96 0322 ind J Septembre 2010 _Q_ Ur __ _ 8 DES no 25 7809 20 3023 20 3235 20 2947 58 16700 40 16439 25 6771 40 1605 29 0606 59 0787 57 0378 20 3030 20 2949 40 1920 Partie de 59 0787 DESCRIPTION CRAN ANTIECLABOU TR110 HRT110 PLAQUE TR110 CYLINDRE FLEX FREIN HRT110 TR110 CORPS USIN HRT110 RACCORD NPT 1 8 F X NPT 1 8 M 90 BR SHCS 3 8 16 X 5 Couvercle axe B TR110 FHCS 6 32 X 3 8 GALVANIS PLAQUE SIGNAL TIQUE R DUCTEUR RGH 25 80SP R DUCTEUR PLAN TAIRE JOINT TORIQUE 85 X 1 5mm ENTRETOISE ADAPTATEUR MOTEUR HRT110 FHCS 14 20 X 5 8 ACCOUP R DUCTEUR PLAN TAIRE fait partie du r ducteur 1 1 1 1 1 1 2 1 4 1 1 1 1 1 8 1 1 62 2492 YASK 02 sans FREIN 2K AU BROCHES SUR ENCDR 4000 1 57 0368 JOINT COUVERCLE MOTEUR HRT110 1 20 2952 PLAQUE COUVERCLE MOTEUR 8 40 1976 14 20 X 53 1 25 7766 COUVERCLE CADRE SUPPORT 1 58 0959 RAC TOURNANT 90 DEG 1 4 18NPTF 1 3 40 1639 SHCS 3 8 16 X 1 DOMESTIQUE SEULEMENT 1 58 1671 MAMELON 1 8 NPT X 2 BRONZE LOCTITE
6. 38111 91 0 2091 86 0966 84 90291 89 920 89 0181 69 0262 69 901 89 85 9 9 9 9 9280 29 1686 74 839 Lv Ov 65 85 15 9 GE ve ce LE 310 991 092 2 S S 8 3 8 X L 190 NOTNOG 0 09 X 09 298 X 3 Z L SOHA 7 2 L X 06 8 SOHS 8 6 X 0 L X 81 91 9 SOHS LNYHONYLJ OLNY L X EL 0 L HH 94 9 X 0 SOHS AL X 81 91 9 SOHS Gv X ZLIN SOHSIW 91 X SIN SOHSIW 38111 8830 37 HNS SHSOICLHH 1234 3 1 4NS 3TIV1SNI 3819 9INOWAVH 31 O3AV 3NOIYOL 31 461 19 29 c00 G 8001 67 0 9 6 00 5 0861 0 8621 0 09 1 0 0091 07 910 0 0691 07 2991 0 1591 67 0 530 19 1 18 2 14 9 1V431vV141943AN09 lt V 1V431V7141943AN09 12313
7. plage 1 Ce param tre permet de transmettre les codes X on et X off via l interface RS 232 Si votre ordinateur en a besoin ce param tre doit tre r gl sur 1 Sinon seules les lignes RTS et CTS pourront tre utilis es la synchronisation de la communication Voir la section sur l interface 5 232 Param tre 34 80 R glage tension courroie plage de 0 399 Prot g Ce param tre permet de corriger la tension de la courroie si une courroie est utilis e sur le moteur coupl sur la charge C est un nombre de pas de mouvement ajout la position du moteur pendant qu il se d place est toujours appliqu dans la direction du mouve ment Ainsi lors de l arr t du mouvement le moteur fait un court mouvement de recul pour lib rer la charge de la courroie Ce param tre n est pas utilis par la 5 et sa valeur par d faut est 0 96 0322 ind J a Fs 51 Septembre 2010 Param tre 35 81 Correction zone morte plage de 0 19 Prot g Ce param tre est utilis pour compenser la zone morte dans l lectronique des entra nements est normalement r gl sur 0 ou 1 Param tre 36 82 Vitesse maximale plage de O 999999 x 100 Prot g D finit la vitesse d avance maximale La valeur utilis e est de Par 36 10 en d encodeur seconde La plus grande vitesse sera ainsi de 250000 pas par seconde pour les unit s TRT et 1 000 000 par seconde pour les u
8. T l copie AVIS IMPORTANT VEUILLEZ LIRE Cette garantie est nulle si la machine est soumise une utilisation incorrecte de la n gligence un accident un d montage une installation ou application incorrecte Nous ne sommes responsables d aucun dommage suppl mentaire ou cons cutif subi par les pi ces les quipements divers ou les machines qui serait d des mauvais fonctionnements Pour toute d faillance de ses produits Haas Automation offre un service apr s vente gratuit l usine comprenant les pi ces la main d oeuvre et le fret terrestre retour chez le client Les frais d exp dition de la machine en nos tablissements sont votre charge Si vous souhaitez que la machine vous soit retourn e par un autre moyen que l UPS terrestre vous serez factur s pour tous les frais d exp dition Les exp ditions en fret payable destination seront refus es Vous pourrez r soudre un probl me sur votre machine en nous t l phonant ou en consultant nouveau le manuel Certains probl mes peuvent n cessiter le retour de l unit pour r paration Si vous devez la retourner il faut tout d abord nous appeler pour obtenir une autorisation de r para tion avant d envoyer l unit Afin de h ter le retour de la machine r par e veuillez nous indiquer avec pr cision la nature du probl me et nous donner le nom de la personne qui l a observ pour que nous la contactions La description
9. 149 8 207 96 SNYS 3AI1V10d 31871 nn tuoind YG6 in u lul 89 9 59 5971 59 s no aueuyjainAjod ua s qn s p 9 851 04 59 5 saj s no NOILISOd HNALON 1 3 18IN3SN3 91 SIA NVIAIN 0911 9 8 09LLHYH 1 31943AN09 0 41943AN09 35 1391 3 129 091 3919199999 311NOd 2006 96 49 95 0917 56 9217 70 0087 50 6087 50 1087 50 8 9 9217 02 07 00 9 1743177 5 1917 0 09 LN3W39O1 3 093 0 09 SNVS SIA V 39VN3H9N3 3 810 09 30088 GVLHH 091 3113T13S 09 31197135 LH Www 09 ANISN 84800 3113419 SdHO9 3014143934 3 313 10 3SIO1381N3 NOILISOd 3 4 09 8917 0 717 00 6417 00 287 006 2219 00 1517 00 0517 00 8217 00 1 0 0 6222 0 o 96 0322 ind J Septembre 2010 60
10. 54 D PANNAGE DE L INTERFACE DE TRAVAIL SUR UNE CNC 54 CORRECTION B SUR 55 GUIDE DE D PANNAGE U 56 ENTRETIEN P RIODIQUE I I I 57 INSPECTION DE LA TABLE TRT 57 Le pr sent manuel et tout son contenu sont prot g s par copyright 2010 et ne peuvent pas tre reproduits sans la permission crite de Haas Automation Inc Traduction des instructions initiales 96 0322 ind J w w w Septembre 2010 VII D claration de conformit PRODUIT Indexeurs et tables rotatives CNC avec commande FABRIQU S PAR Haas Automation Inc 2800 Sturgis Road Oxnard CA 93030 T l phone 1 805 278 1800 Nous d clarons en responsabilit exclusive que les produits mentionn s ci dessus et auxquels cette d claration fait r f rence sont conformes aux r glements indiqu s dans la directive EC concernant les centres d usinage e Directive Machines 2006 42 CE e Directive Compatibilit lectromagn tique 2004 108 CE e Directive Basse tension 2006 95 CE Normes suppl mentaires e EN 614 1 2006 A1 2009 e EN 894 1 1997 A1 2008 e EN 954 1 S curit des machines S curit parties relatives aux syst mes de commande section 1 Princip
11. 66 1 9 2611 9 90091 77 700 NOIL 8 1 AWALSAS 012 SNVS SIA 9 0121 5 OICLHH 1 8 1383 0 3 HNALON 012 3HO3N HNASSIVHO 0006 96 8 0 56 OLLH SE 9219 80 9087 50 8 50 9187 92 Ovlv ec 9 9 64 0 SOJUBAINS s 105 sa7 se ue seqn Sep juesijin saj 591001 61 231S31 NON 901 01 19 6901 06 31371dWWO9 40ICLHH 89891 06 od 8 1 1 NI IYN 89 2 L X 0 SOHS 680 0 ININA TIVA LAN 2 8 1 992 89 5 SOHA 0861 0 29 LAN 3 34 2294 89 3N ITAT1Od X LAN 80294 89 L X 91 8 2 SOHS 0961 0 od 8 1 10340 90294 89 OLX 8 6 X 26 01 SOHS 9991 0 8 1 90491 89 01 8 X Z6 0L 09 1 0 1
12. 9 98 0 90091 77 9807 16 S8cr LS 28 7 02 2161 0 2 91 9 8 0 1616 74 19 98 0 161 0 NOILAIH9S14 NISS3Q OS j A i 3 18IN3SN3 L 110 L SOJUBAINS 59 105 593 8 vS6 p sa ueul in od s qn s p s Ane oi sejqe 59 5 5 9 lquu s u snos JIOA jqw su snos V 3 19INASN4 SNOS 67 96 0322 ind J Septembre 2010 8 2 X 1110 V NOTNOG ww x WwW I1N3IN3 1df1OOOV WwW G X WW 1N3INd 1dr1OOOV 34314Y4YV 3100 31190N0Y NOILVOIHIGON LNVAV 3109 od 3 4 HION Z L X Oc v L SOH8 8 X 01 Y L LX 1 7 2 L X EL L SOHS c OLc 5 6 09 asya 3NOV Id 31341 012 3NOV Id 2131 5 09 SNOId NOILdIH9S30 8001 67 1 1 6 69 cS 0962 00 1 086
13. HRT320FB seulement L affichage indique lt Indr dn et le plateau ne monte pas HRT Blocage des pinces pouss es et ou force de serrage insuffisante Fuites d air autour du disque de frein arri re 56 Le syst me de commande n est pas aliment lectriquement V rifier le cordon d alimentation le fusible de ligne et l alimentation CA En mode Program ou le param tre est 6 R gler le param tre sur 0 Passer en mode sur 1 Le param tre 7 est r gl sur 1 L alimentation de la commande est inad quate Le param tre 10 est r gl sur 3 1 Connecteur de c ble ou c ble principal d fectueux 2 Entra nement d une charge lourde ou unit bloqu e 8 V rifier le Param tre 25 Le dispositif de fixation ou la pi ce usiner est d form e ou l unit rotative est bloqu e La poup e mobile ou le support de la pi ce n est pas align correctement Forte charge Le frein n est pas lib r Bo te de d rivation est endommag e par du liquide d arrosage Moteur court circuit frein ne fonctionne HRT TRT Jeu excessif Jeu excessif de l arbre de la vis sans fin Frottement excessif entre broche et pince Copeaux souffl s entre le joint torique et le disque de frein Pression d air sur le frein r gl e trop faible TRT Pression d air insuffisante ou une obstruction emp che le plateau de monter
14. moins de 5 po de diam tre et de poids ne d passant pas 20 livres Porter une attention Installation du mandrin sp ciale la mise en place des mandrins v rifier toujours que le filet et le diam tre ext rieur de la broche sont propres et sans copeaux Appliquer une fine couche d huile sur la broche et visser soigneusement le mandrin contre l arri re de la broche Serrer la broche au couple 70 pi lb approximativement avec une cl sangle Utiliser toujours une pression ferme uniforme lors de l enl vement ou de l installation des mandrins ou des plateaux trous car la t te d indexation peut tre endommag e Septembre 2010 AVERTISSEMENT N utiliser jamais de marteau ou de levier pour serrer le mandrin car les roule ments de pr cision l int rieur de votre unit seront endommag s Fermeture de pinces pneumatiques Le dispositif de fermeture pinces peut facilement tre install par boulon nage l arri re de la HRT voir figure suivante L adaptateur de la barre traction de la pince sont con us pour s adapter au nez de broche Haas 5 Vous pouvez trouver les broches en option A6 3J et A6 16C chez votre distributeur local d outillage Une d faillance des roulements de pouss e peut tre provoqu e par le non respect des instructions d installation de la AGAC REMARQUE Les 16C et 3J n cessitent un adaptateur sp cial pour le tube de tr
15. 0 0 relais activ lors du mouvement de l indexeur 1 relais sous impulsion pendant 1 4 seconde la fin du mouvement 2 aucun relais activ Param tre 2 Polarit du relais d interface CNC et AUX Relais activ gamme de 0 3 0 normalement ouvert tt relais de fin de cycle normalement ferm 2 envoie des impulsions la fin du programme au relais secondaire en option Param tre 3 49 Gain proportionnel de la boucle servo plage de 0 255 Prot g Le gain proportionnel de la servo boucle intensifie le courant proportionnellement la proximit de la position cible Plus l loignement de la cible est grand et plus la valeur du courant est grande jusqu une valeur maximale d finie par le param tre 40 Par analogie avec un syst me m canique ce serait le cas d un ressort qui oscillerait au del de la cible 8 moins qu il ne soit amorti par le gain d rivatif Param tre 4 50 Gain d rivatif de la servo boucle plage de 0 99999 prot g e Le gain d rivatif de la boucle servo r siste au d placement freinant de mani re effective les oscillations Ce param tre est augment en fonction du gain p Septembre 2010 46 8866666866 2 Param tre 5 Option de double d clenchement distance plage de 0 1 Lorsque ce param tre est r gl sur 1 le d marrage distance doit tre d clench deux fois afin d activer le syst me de commande Si r gl sur z ro chaque a
16. V rifier le d gagement du plateau ou le poids de la pi ce usiner est excessif Lubrifier la broche et la pince avec de l huile au disulfure de molybd ne Contacter le D partement de service Haas Ne pas utiliser le pistolet pneumatique autour du disque de frein 96 0322 ind J Septembre 2010 22 ENTRETIEN P RIODIQUE Les tables rotatives Haas ne demandent que tr s peu d entretien p riodique est cependant tr s important d effectuer ces op rations d entretien afin d obtenir une bonne fiabilit et une plus longue dur e de vie INSPECTION DE LA TABLE HRT ET TRT Pour obtenir un fonctionnement pr cis de la table certaines inspections p riodiques doivent tre effectu es 1 Faux rond de la face du plateau Faux rond du D I du plateau 3 Jeu de la vis sans fin 4 Jeu d engrenage entre vis et roue 5 Jeu d engrenage dans le syst me 6 Soul vement unit s roue de champ Faux rond de la face de la sellette Pour v rifier le faux rond de la sellette installer un indicateur sur le corps de la table Positionner la pointe de lecture sur la face du plateau et indexer la table sur 360 Le faux rond ne doit pas d passer 0 0005 Faux rond du diam tre int rieur de la sellette Pour v rifier le faux rond du dia m tre int rieur du plateau placer un indicateur sur le corps de la table Positionner la pointe de lecture sur le trou de passage du plateau et indexer la table sur 360
17. xGnn Sp cifie le code G xLnnn Sp cifie le compte de boucles xP Sp cifie l tat ou la position du servo Cette commande d clenche la r ponse du contr leur adress par une positon servo si un fonc tionnement normal est possible sinon avec l tat servo xB D marre l tape programm e sur l axe X B D marre l tape programm e sur tous les axes ensemble xH Retourne sur la position Origine ou utilise la compensation d origine xC Efface la position servo en la mettant z ro et tablit le z ro xO Met le servo en marche xE Arr te le servo 12 2 J A 96 0322 ind J Septembre 2010 Commandes axe double par RS 232 TRT Axe A identique ci dessus Axe B xSBnn nn Sp cifie l tape xGBnn nn Sp cifie la vitesse d avance xGBnn Sp cifie le code G xLBnnn Sp cifie le compte de boucles xPB Sp cifie l tat ou la position servo xHB Retourne en position Origine ou utilise la compensation origine xCB Efface la position servo en la mettant z ro et tablit le z ro Pour A et xB D marre l tape programm e sur l axe X B D marre l tape programm e sur les les axes ensemble xO Met le servo en marche xE Arr te le servo R ponses RS 232 La commande xP est pr sent la seule commande qui r agit aux donn es Elle retour nera une seule ligne consistant en xnnn nnn le servo est immobilis en position nnn nnn ou xnnn nnnR le servo est en mouvement apr s la position
18. 0 3 200 2 2NOIHOL NOILN3 LJH 5 1391 9848016188 30 LHOddNS SHSOLZLHH 81191135 5 SddOO 948032 3113 2 384111 86 0 95 0006 96 9217 86 0589 95 6 8 96 8 96 8 8 96 6187 56 2900 29 LEGH OC 8 05 02 0cS 0c 1 06 210 LO VG6 9 91 094 d O SEJUBAINS se seqn s p 89 18104 s 96 0322 ind Septembre 2010 62 OLELHH SNVS SIA 30 VOLCY GE d0ICLAH 1 81 91 8 8388 98891 0 ZL ONOTNOLAL L 22 8 SSS 90091 00 L vE OLELHH 310837000 62892 91 2 01 333 319100 344013483 1126 0211 X 1411 8 1 80 91 89 1 8 2 81 9 HHH 700 66 3440 8 3 0 31093 03 729 520 91 a 4 3131 SIN 9991 0 OL 193410 0 0802298 8 1 90791 06 LG VE LXBL 9L G SOH
19. 1 4 NPT X 1 4 POLYLIGNE MAMELON ECROU HEX HYD 1 4 NPT 65 _ Ur u ay k _ ID DES no DESCRIPTION 193 1 58 27396 INDICATEUR SEC 2000PASI 1 4NPT 19 4 1 58 2753 CLAPET DE NON RETOUR HYDRAULIQUE 19 5 1 58 3695 1 4 NPT FEMELLE EN T 19 6 1 58 1682 MAMELON 1 4 NPT X 2 SST 35 4250 ENSEMBLE ACCUMULATEUR ID DES no DESCRIPTION 18 1 2 58 1627 BOUCHON FILETE 1 8 27 16 2 2 58 16732 JOINT HEX MALE 1 8X1 8 183 1 56 16700 COUDE MALE FEMELLE 1 8 POUCE 18 4 1 58 1683 MAMELON DOUBLE 1 8 27 X 3 LAITON 185 2 58 27395 MANOMETRE AAIR 18 6 2 58 2740 REGULATEUR D AIR 18 7 3 58 3075 90DEG 1 8 1 4 18 8 1 58 3100 RACCORD FEMELLE ENT 1 8 NPT 189 1 59 2736 VERIN PNEUMATIQUE QJ92 1673 35 4454 ENSEMBLE SYSTEME DE MOTEUR 450MMB ID DES no DESCRIPTION 16 1 4 22 4207 DOUILLE ENTRETOISE AUTOSERTISSABLE 16 2 1 20 4259 PLAQUE DE FIXATION MOTEUR 163 1 20 4519 POULIE D ENTRAINEMENT 45600B 16 4 1 25 4269 SUPPORT DE SOLENOIDE 16 5 1 30 1103 ENSEMBLE SOLENOIDE WP 16 6 1 62 0014 MOTEUR SIGMA 09 YASKAWA 16 7 4 40 1629 SHCS 5 16 16 X 2 3 4 16 8 2 40 1799 SHCS 8 32 X 1 169 4 45 1600 RONDELLE 5 16 FREIN 16 10 2 45 1603 RONDELLE ELASTIQUE 8 FREIN 16 11 1 54 4508 COURROIE GT 5MR 800 15 16 12 1 57 0149 Joint d tanch it 1 188 CR400301 35 4260 ENSEMBLE VERIN HYDRAULIQUE ID DES no DESCRIPTION 20 1 1 20 4270 VERIN PRINCIPAL 202 1 20 4271 PISTON PRINCIPAL 450MM
20. 60 98 93006 3 3 84 3 30000 8196 86 19 089199 1501 46 LXOZ H LSOHS 01910 Z SNVS 9 39 399 3 05 L 9 LdN L 31319 5015 86 09 902 000SN 400 00 780296 48 AIWLOH 31883818 26207 96 L 30310910 12 42 9 LdN b L 8 L 93006 5408 85 65 2209 39809 YININJINOY 7602 15 1 IP ANI9IHO NOLLISOd 5901 06 390098 210 001 v 14 5906 86 90 72098 39809 Y INIW37N0Y 9602 15 1 OP F79WISNA 200598 016 HNISSIVH9 30 30 8727 22 LG 9600 15 L 66 01 2 9929 02 86 8 1 X 8 L 3013410 8 2 88 Z 95 143 30 0 2 00 98 86 HNALON 3W31SAS 318 3883 6120 06 L OZ TMLNOZHOH 1803 00 1 19 81 971 MINHA 22 88 99 8 2 150 VNOT008 8001 6 1 Z SNVS 0127 06 61 128 0105 TVA LNI 009978 Eb2Z 8G L 8 6 XOL E J9VHLN39 5991 9 Z 9E 3 8 9210 80 81 WW 016 318 9803 012 0 LS 1887 3 834 2191 85 66 6
21. Le faux rond ne doit pas d passer 0 0005 po Jeu de la vis sans fin Le jeu de la vis se traduit par un jeu d engrenage sur le plateau la vis sans fin doit par cons quent tre inspect e avant de mesurer de mani re valable le jeu d engrenage D brancher l alimentation en air de la table Vidanger d abord l huile puis retirer le couvercle du bo tier de la vis sans fin du c t de la table Installer un indicateur sur le corps de la table et sa pointe sur l extr mit expos e de la vis sans fin Utiliser une barre en aluminium pour pousser en avant et en arri re le plateau Aucune mouvement de l indicateur ne doit tre per u Ceci n est pas applicable la HRT210SHS Jeu entre la vis sans fin et l engrenage Pour v rifier le jeu entre la vis sans fin et l engrenage il faut d abord d brancher l alimentation en air Placer une embase aiman t e sur la face de la sellette pour balayer sur un rayon de 4 po Installer un indicateur sur le corps de la table et positionner le palpeur sur l embase Utiliser une barre en aluminium pour pousser en avant et en arri re la sellette appliquer un couple d environ 10 pi lb lors de cet essai Le jeu doit tre compris entre 0 0001 po 0 0002 po pour la et 0 0006 po Ceci n est pas applicable HRT210SHS Jeu dans le syst me Brancher l alimentation en air sur la table Indexer la table en direction n gative sur 360 Placer l indicateur sur le bord du plateau Programmer u
22. S lectionner l axe d sir pour la marche manuelle avec le bouton fl che droite sur les unit s deux axes Si la commande est r gl e pour un mouvement lin aire les deux limites positive et n gative de la course sont possibles Si une tape est d marr e qui pourrait amener la commande d passer les limites de la course le message suivant appara tra 2 FAr La commande n ex cutera pas l tape Voir les param tres 13 et 14 pour la plage de course de l axe A et les param tres 59 et 60 pour celle de l axe B CODES D ERREURS Lors de l activation de la commande une s rie d essais automatiques est ex cut e et les r sultats indiqueront tout d faut de la commande Le r sultat d une alimentation inad quate de la commande peut se manifester sous forme d erreurs de basse tension intermittente ou de pannes de courant Utiliser un cordon plus court et de calibre plus fort S assurer que l alimentation est capable d un minimum de 15 amps la prise Panneau avant blanc D faillance de programme CRC la RAM est mauvaise ou cycler l alimentation en cas de mauvais transfert de programme ROM RAM 0 y a une erreur de CRC Pan avt court circuit Le commutateur du panneau avant est ferm ou court circuit Court circuit distant L interrupteur distance Start est ferm et activ ou l entr e CNC distance est court circuit e retirer le c ble CNC pour essai D faut RAM D fau
23. Tables rotatives Manuel de l op rateur SEPTEMBRE 2010 HAAS AUTOMATION INC 2800 STURGIS ROAD OXNARD 93030 USA TEL 1 888 817 4227 FAX 1 805 278 8561 www HaasCNC com 96 0322 ind J HAAS AUTOMATION INC CERTIFICAT DE GARANTIE Relatif aux quipements CNC de Haas Automation Inc En vigueur au 1er janvier 2009 Haas Automation Inc Haas ou Fabricant offre une garantie limit e sur toutes les nouvelles fraiseuses les nouveaux centres de tournage et les nouvelles machines rotatives collectivement d sign es par lt Machines CNC gt et ses composants l exception de ceux qui sont list s ci dessous dans le paragraphe Limites et exclusions de la garantie Composants qui sont fabriqu s par Haas et vendus par Haas ou par ses distributeurs autoris s comme indiqu dans le pr sent certificat La garantie pr sent e dans ce certificat est une garantie limit e qui est la seule garantie donn par le Fabricant et qui est sujette aux termes et conditions de ce certificat tendue de la garantie limit e Chaque machine CNC et ses composants collectivement appel s Produits Haas sont garantis par le Fabricant contre les d fauts de mati res et de main d uvre Cette garantie n est donn e qu l acheteur final et utilisateur final de la machine CNC un Client La dur e de cette garantie limit e est de un 1 an sauf pour les fraiseuses d outil
24. 091 x d o 13 4 px X 81 91 G 8088 993 318 0 4 3 0 N 8 1 3S1Hd 31108 3344v9 00 2 ANOIHOL 70 2 ANOIHOL LOIN 510 X 3131 X SIA H3SV1 NOLLVOIAILNAQI Q HNILANHOHOIN V HNASSIVHO 1905939 37VW 23006 7 1 37173W34 31vWW 3qnoo 14 1 3137114 LAN t L 8 1 06 LdN L Xn3ION31IS 14 8 1 X 8 1 3TI3W34 HNOLAH NON 434 2 8L 17 1 10181 69 9782 69 6982 64 016 88 819 88 6016 86 9206 89 9902 89 7920 89 896 9109 39409 V 1 1209 19409 V X ZE X 8z NYIINOY 31V1d 8 L X 1 1 v 8 9 x 91 39VHLN30 gx 91 6 31V 1d 01 3VS 01 3 INIANOY NOLIL X 026 8 SSS 8 2 x 81 91 S 8HH 4006 18 9202 14 9200 19 700 8001 6 991 8
25. 57 2220 20 4158 57 4187 20 3186 51 0026 57 1041 20 4124 20 4502 40 1610 54 0218 25 4804 20 4507 56 2085 40 1500 36 3002 44 16206 20 4191 26 16708 58 2255 62 2508 57 4194 25 4843 Moteur 08 sans frein Gamiture pour enveloppe moteur 2 Enveloppe de moteur Joint carr bo te de jonction Raccords joints air Silencieux NPT 1 4 M Raccord poly 1 4 X NPT 1 4 M C ble pour bo te de jonction moul e 14 pi SHCS 8 32 x 1 3 4 Rondelle plate Joint torique 2 007 Raccord NPT 1 4 F x NPT 1 4 M Raccord rapide 1 4 M x NPT 1 4 M Raccord passe cloison NPT 1 4 x 750 Dia BHCS 10 32 x 3 8 x12 Couvercle enveloppe de moteur SHCS 1 4 20 x 3 4 8 Disque de frein 160 mm Joint torique 2 362 Joint torique 2 237 Entretoise de broche Bolon oeil 1 2 13 x 7 8 Prise raccord NPT 1 4 M Couvercle sup rieur BHCS 1 4 20 x 1 2 Joint torique 2 130 Regard niveau d huile Couvercla lat ral Ensemble arbre vis sans fin 160 Ecc SHCS 5 16 18 x 1 1 4 4 Joint torique 2 152 Couvercle de logement 160 mm Enveloppe courroie joint Enveloppe roulement double Ecc Roulement aiguilles Joint 28 mm CR10957 Bague de retenue poulie r ceptrice Poulie r ceptrice 210 52T SHCS 1 4 0 x 1 3 Courroie d entra nement PGGT 5M x15 Carter de courroie Poulie d entra nement Sigma08 261 Bague de retenue 1 456 x2 SHCS 5 16 18 x 1 Ensemble microinterrupteur SSS 8 32 x 1
26. 6 S O 24 57 4662 7 20 4108 25 25 4874 8 57 2220 26 20 4103A 9 57 4664 27 57 2223 10 25 4876 28 57 2222 11 57 4660 29 57 2831 12 25 4808 30 28 4126 13 57 0015 31 20 4104 14 20 4670 32 59 18101 15 57 4658 33 20 4102 16 57 4133 34 57 0054 17 20 4502 Septembre 2010 0 35 57 0139 43 57 4115 57 2221 44 20 4668 36 57 4654 45 57 2234 37 20 4502 46 20 3186 38 54 4654 47 56 2085 39 20 4507 48 51 0026 40 57 4135 Basculement Rotatif 41 20 4108 49 C ble 36 4030C 36 4122A 42 57 2220 Moteur 62 0014 62 2508 Axe ensemble esclave Axe entra nement Axe B ensemble seulement seulement seulement TR310 27 57 2144 1 25 4889 28 57 2252 2 57 4644 29 57 2831 3 25 4888 30 28 4126 4 57 4643 31 20 4214 5 59 4602 32 69 18101 6 S O 33 20 4212 7 20 4382 34 57 2121 8 57 2250 35 57 2251 AXE A 9 57 4619 57 0025 AXE B 10 25 4882 36 57 4384 11 57 4425 3 20 4505 12 25 4807 38 54 0218 13 57 4604 39 20 4519 14 20 4604 40 5 15 57 4641 41 20 4382 16 57 4133 42 57 2250 17 20 4505 43 57 4120 18 54 4510 44 20 4388 19 20 4515 45 57 0052 20 57 4624 46 20 3217 21 25 4886 47 56 2087 22 57 4641 48 51 0036 23 25 4887 Basculement Rotatif 24 57 4625 49 C ble 36 4030C 36 4030 25 25 4884 Moteur 62 0016 62 0014 26 20 4213 Septemb
27. Exemple de programme DPRNT Ce qui suit est l exemple d une fa on de programmer en utilisant le style 30001 200 G17 240 249 280 290 298 1101 M06 554 YO 51000 DPRNT G04 P64 DPRNT 2090 G04 P64 DPRNT 25000 000 G04 P64 DPRNT ZF050 000 G04 P64 Mnn G04 P250 haut G43 Z1 H01 M08 G81 Z 5 R 1 DPRNT G04 P64 100 90 DPRNT ZS 100 33 96 0322 ind J Septembre 2010 Ouvrir le port s riel FANUC Supprimer r initialiser Haas L tape de servocommande doit maintenant indiquer 00 Charger la dimension d tape 000 000 dans l tape 00 Charger la vitesse d avance 50 unit s s dans l tape 00 D marrage distance du cycle va sur 00 0000 transmet M FIN Temporise pour viter DRPNT alors que M FIN est encore Perce YO 000 S assurer que la m moire tampon d entr e Haas est d gag e Exemple de substitution correcte de macro Charge la dimension d tape 090 000 dans l tape 00 Le z ro de t te converti en Param espace doit tre d sactiv 504 64 Mnn D marrage distance du cycle va sur 90 000 transmet M FIN 304 P250 Perce YO 90 000 360 Annule le cycle de per age PCLOS Ferme le port s riel FANUC 300 20 5 M30 T L CHARGEMENT T L D CHARGEMENT L interface s rielle peut tre utilis e pour chargement ou d charge
28. Rev lec par rev m canique plage de 1 9 Nombre de r volutions lectriques du moteur par r volution m canique Param tre 44 90 Cste temps expo acc l ration plage de 0 999 Constante de temps exponentielle d acc l ration Les unit s sont en 1 10000 secondes Param tre 45 91 Correction de quadrillage plage 0 99999 La valeur de correction du quadrillage est ajout e la distance entre l interrupteur de position origine et la position finale du moteur arr t apr s tre revenu l ori gine C est le module du param tre 28 c est dire que si le Param tre 45 32769 et le Param tre 28 32768 il sera interpr t comme tant 1 52 gt au ssS a s 96 0322 ind J Septembre 2010 Param tre 46 Dur e du bipeur plage de 0 999 La dur e de l mission sonore de l avertisseur en millisecondes De 0 35 aucune mis sion La valeur par d faut est 150 millisecondes Param tre 47 Correction de z ro 2 plage de 0 9999 pour HRT320FB Valeur angulaire de correction de la position z ro Les unit s sont en 1 1000 d un degr Param tre 48 Incr ment HRT320PB plage de 1000 HRT320FB seulement Valeur angulaire de commande des incr ments de l indexeur Les unit s sont en 1 1000 de degr Param tre 49 tapes chelle par deg plage 0 99999 x 100 HRT210SC seulement Ce param tre permet de convertir les pas d chelle rotati
29. Ur gt ID 1 2 3 11 12 13 14 15 16 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 3 33 34 35 36 37 38 39 40 76 DES no DESCRIPTION 25 9057 COUVERCLE LATERAL HIT210 40 1750 BHCS 10 32 X 3 8 51 0196 CHEMISE DE ROULEMENT BRONZE 20 4076 SUPPORT D AXE HIT210 20 4299 SUPPORT R GLEUR 40 1640 SHCS 10 32 X 1 2 GALVANIS S 44 1634 SSS 10 32 X 3 8 T TON LONG 51 0051 GALET SUIVEUR 3 4 HEX 40 16413 SHCS X 5 20 4061 ENTRA NEUR CROIX DE MALTE 1 GOUPILLE 46 16551 CROU 3 8 24 HEX 33A 5R et 33A 5L MOTEUR RENVOI ANGLE DROIT R DUCTEUR 20 4077 SUPPORT DE MOTEUR SELLETTE HIT210 40 2026 SHCS 10 32 X 1 20 4048 PLAQUE SUP RIEURE HIT210 40 2026 SHCS 10 32 X 1 49 1008 BOULON A OEIL 1 2 13 X 7 8 40 1640 SHCS 10 32 X 1 2 GALVANIS 25 9072 SUPPORT PROX MARQUEUR INDEX 69 1700 INT PROX NC 2WR 1 0M 57 0016 JOINT TORIQUE 2 167 BUNA 20 4078 PLAQUE COUVERCLE ARRI RE HIT210 51 10059 S BRG 1 25 SLV BRONZE 1 25 X 1 5 X 5 57 0476 JOINT 1 25 CR12340 1 7560DCR12340 40 1640 SHC S 10 32 X 1 2 GALVANIS 40 0114 CONTRE CROU 1 3 8 12 51 2984 RONDELLE DE TRB 3446 20 4062 CROIX DE MALTE 8 STN HIT210 40 16413 SHCS X 5 69 1700 INT PROX NC 2WR 1 0M 69 1700 INT PROX NC 2WR 1 0M 57 4134 JOINT RACCORD D AIR 58 16708 RACCORD POLY 1 4 X NPT 1 4 M 58 1677 RAC PAS
30. effacement pendant trois secondes L affichage indiquera 01 000 000 Unit s deux axes Appuyer sur la touche fl che droite pour s lectionner l axe B et r p ter Ceci indique que la position z ro est tablie et que la commande est pr te d marrer des op rations normales Si une autre position de z ro est utilis e faire marcher manuellement l indexeur vers la nouvelle position et appuyer sur la touche Clear pendant trois secondes L affichage indiquera 01 P000 000 Si une compensation de z ro est d finie pour l indexeur l affichage indiquera num ro diff rent de z ro Dans ce cas appuyer une fois sur le bouton Zero Re turn et l indexeur se en avant vers la position z ro Pour les unit s deux axes appuyer sur la touche fl che droite pour s lectionner B r p ter REMARQUE Les unit s 2 axes utilisant une commande double axe retourneront sur le z ro vitesse lente Pour gagner du temps utiliser la marche manuelle vers une position voisine du z ro avant d arr ter l unit Septembre 2010 28 MARCHE MANUELLE Le dispositif rotatif fonctionne manuellement l aide des boutons num ros 0 9 Chaque nombre repr sente un pourcentage de la vitesse maximale La vitesse de marche manuelle est s lectionn e avec les touches num riques du panneau avant et repr sente une fraction de l avance maximale
31. elle marque la fin du programme et la commande retournera l tape 3 L utilisation des sous programmes dans l exemple 5 conomise deux lignes pro gramme Toutefois s il avait fallu r p ter la forme fois l conomie aurait t de douze lignes et seul le compte de boucles l tape 2 aurait d tre modifi pour augmenter le nombre de r p titions de la forme Une m thode qui facilite la programmation des sous programmes consiste les consid rer comme des programmes s par s Programmer le syst me de com mande en utilisant G 96 si vous d sirez appeler le sous programme crit pr c demment la fin terminer le programme par un code End 95 Entrer maintenant votre sous programme et noter l tape avec laquelle il commence entrer cette tape dans le registre lt Loc gt de l appel lt G 96 gt Exemple 6 Incliner la table de 10 degr s puis indexer 15 20 25 30 degr s quatre fois s quence et percer ensuite une forme cinq trous de boulon Etape Mode M Code G Dimension Vitesse Compte de d tape d avance boucles 01 A 91 000 000 080 000 1 B 91 10 000 080 000 1 01 A 96 000 000 Loc 4 4 B 96 000 000 080 000 1 02 A 98 000 000 080 000 98 000 000 080 000 1 03 95 000 000 080 000 1 B 95 000 000 080 000 1 ww 26 0322 ind J Septembre 2010 Programme principal tapes 01 03 Sous programme tapes 04 08 04
32. en 270 000 pour TRT une seconde COMPTES DE BOUCLES Les comptes de boucles permettent la r p tition d une tape jusqu 999 fois avant de continuer avec l tape suivante Le compte de boucles est un L suivi d une valeur comprise entre 1 et 999 En mode Ex cution il affiche le reste des comptes de boucles pour l tape s lectionn e Il est galement utilis conjointement avec la fonction Division de cercle pour saisir le nombre de divisions de cercle de 2 999 Lorsqu il est accompagn d un G96 le compte de boucles sp cifie le nombre de r p tition d un sous programme SOUS PROGRAMMES G96 Les sous programmes permettent de r p ter une s quence d tapes particuli re jusqu 999 fois Pour lt appeler gt un sous programme entrer 596 Apr s avoir en tr 96 aller sur l affichage clignotant 00 pr c d du num ro d tape enregistr pour entrer l tape vers laquelle on veut sauter La commande saute l tape appel e dans le registre Step lorsque le programme atteint l tape G96 La commande ex cute cette tape et celles qui suivent jusqu ce qu un 295 ou 299 soit trouv Le programme saute ensuite en arri re l tape qui suit G96 Le sous programme peut tre r p t en introduisant un compte de boucles de G96 Pour terminer le sous programme un code G95 ou G99 doit tre introduit apr s la derni re tape Un appel de sous programme n est pas consid r comme une tape soi c
33. position command e lorsqu il est au repos Lors de sa premi re activation le contr leur est en mode Ex cution mais le servo est arr t Ceci est indiqu Por L appui sur la touche Start permet continuer l op ration Toujours appuyer et rel cher imm diatement un bouton Si le bouton est appuy et maintenu enfonc une r p tition s ensuit ce qui est utile lorsqu on balaie un long programme Certains boutons ont plusieurs fonctions selon le mode o trouve Modalit s de stockage des donn es dans la m moire de la commande TRT et TR Num ro Dimension Vitesse Compte de Code d tape d tape d avance boucles 1 Axe A 90 000 80 01 91 Axe B 2 Axe 30 000 05 01 91 Axe B 3 Axe 0 60 01 99 Axe B jusqu 99 Axe 0 60 01 99 Axe B vos donn es de programme fen tre L appui sur la touche de direction droite fait se d placer la fen tre vers la droite L appui sur la touche de direction haut ou bas fait de d placer la fen tre vers le haut ou vers le bas Septembre 2010 ENTR E D UNE TAPE Axe unique Pour introduire une tape dans la m moire de la commande appuyer sur le bouton Mode ce qui place la commande sur Programme L affichage commencera clignoter et indiquera la dimension d tape Effacer le dernier programme en main tenant enfonc e si n cessaire la touche CLR pendant 3 secondes Pour entrer une
34. tape de 45 entrer lt 45000 gt L affichage indiquera lt N01 S45 000 291 gt et sur une ligne du dessous lt F60 272 1001 la valeur F est la vitesse maximale de la table rotative Appuyer sur le bouton fl che descendante L tape de 45 sera stock e Entrer une vitesse d avance de 20 par seconde en entrant lt 20000 gt L affichage indiquera lt 01 F 20 000 gt x Pour ramener com mande sur le mode Ex cution appuyer sur le bouton Mode D marrer l tape de 45 en appuyant sur le bouton D marrage Cycle la table doit aller vers la nouvelle position Machine 2 axes Pour entrer une tape de 45 et une rotation simultan e 90 appuyer sur la fl che droite et entrer 45000 L affichage indiquera 01 A 45 000 avec l affichage de M A Appuyer sur le bouton fl che droite L tape de 45 sera stock e et la vitesse d avance sera affich e D marrer l tape de 45 en appuyant sur le bouton D marrage Cycle L indexeur doit se d placer vers la nouvelle position et la fin de l tape l affichage doit indi quer 01 045 000 090 000 Pour entrer une vitesse d avance de 80 par seconde pour l axe appuyer sur la fl che droite et entrer lt 80000 gt L affichage doit maintenant indiquer 01 A F 80 000 Appuyer ensuite deux fois sur la touche droite et entrer 90000 L affichage doit maintenant indiquer 01 B 90 000 Pour entrer une vitesse d avance de 80 par seconde pour l axe
35. uniquement Param tre 25 71 Temps de lib ration du frein plage de 0 19 Prot g Si ce param tre est z ro le frein n est pas activ c est dire toujours serr autrement c est le retard de purge d air avant que le moteur commence son mouvement Les unit s sont en 1 10 seconde Un 5 sera un retard de 5 10 seconde Ce param tre n est pas utilis par la HA5C la valeur par d faut est 0 Param tre 26 Vitesse RS 232 plage de 0 8 Ce param tre sert s lectionner les vitesses de d bits de donn es pour l interface RS 232 Les vitesses et les valeurs des param tres des HRT et HA5C sont les suivantes 0 110 1 300 2 600 3 1200 4 2400 5 4800 6 7200 9600 8 19200 Ce param tre sera toujours r gl sur 5 sur la TRT un d bit de donn es de 4800 Param tre 27 73 Commande origine automatique plage de 0 512 Prot g Tous les indexeurs Haas utilisent un interrupteur de position origine fonctionnant en m me temps que l impulsion de l encodeur du moteur une pour chaque r volution du moteur pour r p tabilit L interrupteur de position origine comprend un aimant Haas P N 69 18101 et un interrupteur de proximit Haas P N 36 3002 il est du type transistor fonctionnement magn tique Lorsque le syst me de commande est arr t et red marr il faudra que l utilisateur appuie sur le bouton Zero Return retour z ro Le moteur se mettra alors en marche lentement en
36. 203 1 20 4272 CHAPEAU DE VERIN PRINCIPAL 204 1 20 4273 VERIN SECONDAIRE 205 1 20 4274 PISTON SECONDAIRE 206 1 56 2084 BAGUE DE RETENUE N5000 200 20 7 1 57 1036 POLYETANCHEITE 1870 16250 208 1 57 1037 BANDE D USURE W2 2000 375 209 2 58 3075 RACCORD 90 DEG 1 6 1 4 20 10 1 59 2058 BILLE EN ACIER 1 4 20 11 1 59 2083 RESSORT 31 64 X 4 7 16 20 12 1 58 0058 JOINT TORIQUE 2 014 1164 75 20 13 1 57 0096 JOINT TORIQUE 2 133 20 14 1 57 1038 12500250 66 96 0322 Septembre 2010 1 091 4nauajxe d o 1 4 HNILOW 1 3NVO 620 X LHOSSIH S3IOA V 10373 HNILON 60 VIN IS 1 1 LHOddns 2 60 92 98 WU 8 3 134 8 1 X 38 1 23 06 30 0 dN 8 1 9 HIS NA 1 1 020 1 3 0 23 06 30IdVH LN3W3ddVHO93 Z 8 L 3 X 381 8 3 X 381 9 35
37. 270 000 5 5 91 03 0 270 000 HA5C 1 99 L exemple no 3 aurait aussi pu tre ex cut en utilisant la division de cercle Etape Vitesse d avance Compte de boucles Code G Voir table des vitesses d avance pr c dente 01 270 000 5 4 98 02 270 000 5 5 98 03 270 000 HA5C 1 99 Exemple 4 Indexer sur 90 12 commencer mod le sept trous de boulon et revenir ensuite en position z ro Etape Dimension Vitesse Compte de Code G d tape d avance boucles 01 90 120 270 000 1 91 02 0 270 000 T 98 03 0 270 000 1 88 04 0 270 000 1 99 Exemple 5 Indexer sur 90 r duire l avance sur 15 r p ter cette forme trois fois et revenir en position origine Etape Dimension Vitesse Compte de Code G d tape d avance boucles 01 90 000 270 000 1 91 02 15 000 25 000 1 91 03 90 000 270 000 1 91 04 15 000 25 000 1 91 05 90 000 270 000 1 91 06 15 000 25 000 1 91 07 0 270 000 1 88 08 0 270 000 1 99 C est le m me programme exemple 5 en utilisant des sous programmes Etape Dimension Vitesse Compte de Code G d tape d avance boucles 01 0 Etape 4 3 96 02 0 270 000 1 88 03 0 270 000 1 95 04 90 00 270 000 1 91 05 15 00 25 000 1 91 06 0 270 000 1 99 Septembre 2010 Exemple 5 avec sous programmes explication L tape 1 dit la commande de sauter l tape 4 La commande ex cutera trois fois les tapes 4 et 5 compte de boucles 3 dans l tape 1 l tape 6 indiquant la fin
38. 8 et 9 seront c bl es l une l autre Un c ble modem nul qui inverse les broches 2 et 3 ne peut pas tre utilis Le type de c ble peut tre d termin avec un testeur de c bles permettant de voir si les lignes de communication sont correctes La commande est DCE Data Communication Equipment quipement de transmission de donn es ce qui signifie qu il transmet sur la ligne RXD broche 3 et re oit sur la ligne TXD broche 2 Le connecteur RS 232 sur la plupart des PCs est c bl pour DTE Data Terminal Equipment terminal de traitement de donn es et par cons quent aucun cavalier sp cial n est requis Le connecteur DB 25 de correspondance aval RS 232 sortie n est utilis que dans le cas de plusieurs commandes Le premier connecteur de c ble de correspondance aval RS 232 SORTIE va sur le connecteur de voie amont RS 232 ENTR E du deuxi me contr leur etc e TRT Sur la plupart des PC actuels le connecteur RS 232 est 9 Pour connecter les deux il faut utiliser un c ble de modem nul muni d un DB 9 femelle une extr mit et d un DB 25 m le l autre Le PC et la commande double axe sont tous deux des DTE quipements terminaux de traitement de donn es et par cons quent un c ble de modem nul est n cessaire Utiliser les connections suivantes pour constituer ou essayer un c ble DB 9 femelle pour PC DB 25 m le pour la double com mande Haas Broche 2 R ception de donn es branch e
39. 901 15 8 31130NOY4 09L Sr 612 2 02 7 SOHS 691 0 812 X 22 8 SOHS 6621 07 212 20 VINDIS 10 8052 29 912 3qION31OS 8 6601 06 512 3qION31OS 30 LHOddNS 06 G 0Z 712 1924091 1 3 1 3 0 3 4 7097 02 612 SNVS SLNYINOW 9719 22 HNILON LHOddNS 7877 02 1212 g ww 012 3N31SAS TISNASNT 66 1 993 3198100 LNIW37NOY 9816 02 902 70 LNAW37NOY 2702 15 502 LOVLNOO V T3SH3AIN D NELOL LS 702 012 03 0 INIW39071 7017 02 602 012 54800 901 02 202 SNYS SIA 6019 02 1 02 012 SNYS SIA 1 95 0 96 0322 ind Septembre 2010 ONIZ 8 6 X 26 8 1 31 34 3841 33 116 8 aqnoo 8 1 X 8 1 HNOLIH NON 19 HNILANHOHOIN VMVASVYA 60 VNOIS JAHA OINONEHYH 3139714 8L 2LIAHONVY13 Q HNILON FHNLINHVO 291 2 3NOIHOL 01 2 3 8 31
40. A 91 15 000 080 000 1 B 91 000 000 080 000 1 05 A 91 20 000 080 000 1 B 91 000 000 080 000 1 06 A 91 25 000 080 000 1 B 91 000 000 080 000 1 07 A 91 30 000 080 000 1 B 91 000 000 080 000 1 08 A 99 000 000 080 000 1 B 99 000 000 080 000 1 PARAM TRES PROGRAMMABLES Des param tres sont associ s chaque axe Ces param tres permettent de changer la fa on dont la commande et l unit rotative fonctionnent La commande est quip e d une batterie qui permet de sauvegarder les param tres et le programme stock pendant une p riode allant jusqu ans Pour modifier un certain param tre passer en mode Program en appuyant sur la touche Mode Appuyer ensuite sur la fl che montante et la maintenir enfonc e pendant trois secondes l tape 1 Apr s trois secondes l affichage passera sur le mode d entr e des param tres Utilisez les touches de direction pour parcourir la liste des param tres La fl che de direction droite permet d alterner entre les param tres des axes A et B pour les unit s TRT Pour stocker un param tre d j entr appuyer sur les fl ches de direction ou sur la touche Mode Certains param tres sont prot g s afin de pas pouvoir tre modifi s par l utilisateur vitant ainsi un fonctionnement instable ou dangereux S il est n cessaire de changer de ces param tres prendre contact avec votre concessionnaire Le bouton Emergency Stop Arr t d urgence doit tre pouss pour que la
41. CLOIS NPT 1 4 diam 750 58 3065 SILENCIEUX A AIR NPT 1 4 M 57 4134 JOINT RACCORD D AIR 58 16708 RACCORD POLY 1 4 X NPT 14 M 58 1677 RAC PAS CLOIS NPT 1 4 diam 750 58 3618 RACCORD NPT 1 4F X NPT 1 4 M 90 BR 58 3710 RACCORD RAPIDE 1 4 M X NPT 1 4 M STR ID 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 TT 78 19 80 81 gt 45 0042 57 0057 20 3071 3072 57 4133 57 0459 25 9076 45 16982 41 1005 40 1750 25 9056 32 5064 45 1603 46 1617 40 1850 45 1737 25 9055 57 0459 40 2028 32 5631 58 3664 58 3658 40 1632 25 9059 20 4056 51 2984 57 0095 57 2146 20 3405 56 0055 20 4060 45 0124 44 0113 20 4059 57 2146 57 2983 20 3409 51 2984 51 0200 20 4057 59 3014 DESCRIPTION SHCS 8 32 X 1 3 4 GALVANIS RONDELLE PLATE 0 17001 X 0 400DE JOINT TORIQUE 2 007 VITON BOITE JONCT ENCODEUR JOINT CARR BO TE DE JONCTION GARNITURE ENVELOPPE DE MOTEUR HIT210 SUPPORT CARTE MNT HIT210 RONDELLE 4 FREIN PLT PLT PPHS 4 40 X 1 4 GALV BHCS 10 32 X 3 8 COUVERCLE D ENVELOPPE HIT210 TABLE INDEXAGE HAAS CCA RONDELLE ELASTIQUE 8 FREIN PLT MED ECROU HEX 8 32 SHCS 10 32 X 3 8 W LOC RONDELLE PLATE 10 SAE PLT ENVELOPPE DE MOTEUR HIT210 GARNITURE ENVELOPPE DE MOTEUR HIT210 S
42. ENSEMBLE SYSTEME MOTEUR 450MM B HRT600 35 4455 ENSEMBLE ARBRE DE VIS SANS FIN HRT600 35 1107A ENSEMBLE ACCUMULATEUR ENSEMBLE CLAPET DE NON RETOUR ENSEMBLE VERIN HYDRAULIQUE WP ENSEMBLE INTERRUPTEUR POSITION ORIGINE CBL POUR BOITE DE JONCTION ALU NOIR 18 5 pi SHCS 1 4 20 X 1 SHCS 1 4 20 X 5 16 BHCS 1 4 20 X 1 2 SHCS 5 16 16 X 3 4 SHCS 3 8 16 X 1 4 SHCS 3 8 16 X 4 SHCS 1 4 20 X 2 1 2 SHCS 1 4 20 X 4 1 2 BHCS 10 32 X 3 8 SHCS 8 32 X 2 SHCS 3 8 16 X 1 54 SHCS 1 4 20 X 1 2 SHCS 3 8 16 X 1 2 HHB 5 16 18 X 7 8 SSS 8 32 X 1 TETON LONG SSS 1 2 13 X 3 4 TETON LONG RONDELLE PLATE 1 4 PLAQUE SAE RONDELLE 3 8 TREM RONDELLE PLATE 5 16 A325 PION DE CENTRAGE 3 16 X 5 8 BOULON OEIL 1 2 13 X 7 8 RONDELLE PLATE ROULEAU AIGUILLE ROULEMENT A ROULEAUX CROISES BAGUE DE RETENUE N5000 244 JOINT TORIQUE 2 210 VITON JOINT TORIQUE 2 275 V 1164 75 JOINT TORIQUE 2 384 V 1164 75 HRT600 57 2247 joint torique 57 4494 joint t flon JOINT TORIQUE 2 162 VITON ID DES no 52 1 57 0098 53 1 57 0101 54 1 57 2086 55 1 57 2251 56 1 57 2831 57 2 57 4134 58 2 57 4261 59 2 58 16705 60 4 58 16706 61 2 58 16708 62 2 58 1677 63 2 58 2743 64 1 58 2744 65 4 58 2754 66 1 58 3065 67 1 58 3075 68 1 58 3105 69 1 58 3618 70 1 58 3710 71 1 59 2055 72 1 69 18101 73 4 45 1850 74 4 46 1625 75 1 28 4278 76 1 57 4279 77 1 58 2262 78 2 58 16732 79 4 57 0057 60 1 57 4133 81 2 40 1666 62 1 20 0733 63 1 20 3401 6
43. F6 255 la t te d indexation et la fraiseuse se d placent ici en m me temps N5 200 1 0 marche rapide en arri re sur l axe N6 M21 retour en position Origine l tape 3 N7 M30 PROBL MES POTENTIELS DE MINUTAGE Lorsque l unit ex cute 294 un d lai de 250 millisecondes est n cessaire avant cution de l tape suivante Cela peut provoquer le d placement de l axe de la fraiseuse avant la rotation de la table et laisser un m plat sur la partie usin e Si ce probl me se pr sente ajouter une temporisation G04 de 0 250 millisecondes dans la fraiseuse apr s la fonction M afin d emp cher le mouvement de l axe En ajoutant temporisa tion l unit rotative et la fraiseuse commenceront leurs mouvements en m me temps peut tre n cessaire de modifier la vitesse d avance de la fraiseuse pour eviter les probl mes de minutage la fin de la forme spirale Ne pas r gler la vitesse d avance sur la commande rotative la fraiseuse a un r glage de vitesse d avance plus fin Si une de coupe se produit dans la direction de l axe X augmenter l g rement 0 1 la vitesse d avance la fraiseuse Si l interf rence de coupe se produit dans la direction radiale diminuer la vitesse d avance de fraiseuse Septembre 2010 Si l cart de minutage est de plusieurs secondes amenant la fraiseuse terminer son mouvement avant
44. Frottement excessif entre broche et pince Copeaux souffl s entre le joint torique et le disque de frein RUN R gler le param tre 7 sur 0 La source d alimentation doit tre capable de 15 amps 120 VCA Utiliser un cordon plus court ou de calibre plus fort R gler le param tre 10 sur 0 V rifier le c ble et le fusible du moteur les remplacer si besoin R duire la charge de travail et ou les vites ses d avance et ou liminer l obstruction Le param tre 25 doit tre r gl sur 8 pour les HRT 160 210 450 19 pour la HRT 310 S assurer que les d fauts de plan it de la fixation de la pi ce usiner sont inf rieurs 001 po et ou liminer l obstruction Aligner la poup e mobile ou le support sur la table moins de 003 TIR R duire l avance V rifier l lectrovanne du frein et la remplacer si n cessaire Conduite d air pli e ou silen cieux d chappement restraint Nettoyer le silencieux avec du solvant ou le remplacer 5 Examiner la bo te de d rivation et la rem placer si n cessaire 6 Consulter le D partement de service Haas Consulter le D partement de service Haas Lubrifier la broche et la pince avec de l huile au disulfure de molybd ne Consulter le D partement de service Haas Ne pas utiliser le pistolet pneumatique autour du disque de frein R gler la pression d air entre 85 et 120 psi TRT V rifier la pression d air 60 psi minimum
45. Pour installer une pince aligner sa rainure de clavette sur la clavette de la broche et ins rer la pince y a deux fa ons de tourner le tube de traction pour r gler la pince 1 Une pince ouverture de 11 64 po ou plus peut tre r gl e l aide d une cl hexagonale de 9 64 po 2 Les pinces de dimensions inf rieures 11 64 po sont r gl es en tournant le tube de traction avec pass e dans la fente Regarder entre la face arri re de la vis sans fin et le dispositif de fermeture pinces pour voir les trous du tube de traction peut tre n cessaire de d placer manuellement la broche jusqu ce qu ils soient visibles Utiliser une goubpille de 9 64 en diam tre pour tourner le tube de traction et serrer la pince Il y a 15 trous de r glage et donc 15 pas de rotation du tube pour accomplir une rotation compl te Mettre une pi ce dans la pince et serrer et faire reculer le tube t lescopique de 1 4 1 2 tour Ceci n est pas pr vu pour les unit s multi t tes HA5C Installation du dispositif de fermeture pinces AC100 HA5C seulement Pour installer l AC100 assembler les raccords d air en laiton avec la vanne et la bague collectrice comme indiqu sur la figure Lors du montage des raccords s assurer qu ils sont bien tanches et perpendiculaires avec la vanne Fixer la vanne sur le support avec les BHCS 10 32 x 3 8 po Boulonner le support sur l arri re de la t te d indexation avec les S
46. Septembre 2010 _ r gt _ ___ sera conforme aux sp cifications de production tablies par quiconque ou d autres exigences ou que le fonctionnement d un produit quelconque de Haas se fera de mani re ininterrompue ou sans erreur Le Fabricant n assume aucune responsabilit quant l utilisation d un produit quelconque de Haas par quiconque et le Fabricant n encourra aucune responsabilit envers quiconque pour toute d faillance dans la conception production op ration performance ou autres de tout produit de Haas autre que la r paration ou le remplacement du m me produit comme indiqu ci dessus dans cette garantie Limite de responsabilit et de dommages Le fabricant n est pas responsable devant le client ou toute autre personne de toute compensation cons cutive corr lative punitive sp ciale ou autre dommage ou r clamation soit par une action sous contrat ou d lit civil survenant de ou relatif tout produit de Haas ou d autres produits ou services fournis par le Fabricant ou un distributeur agr un technicien de service ou un repr sentant autoris du Fabricant collectivement appel s repr sentant autoris ou de la d faillance de pi ces ou de produits fabriqu s l aide d un produit de Haas m me si le Fabricant ou tout repr sentant autoris a t avis de la possibilit de tels dommages lesquels dommages ou r clamations comprennent sans que ce soit limit cela la perte de p
47. T ton long Plaque lat rale moteur Raccord poly 1 4 X NPT 1 4 M Raccord NPT 1 8 F x NPT 1 8 M Moteur Yask Sigma08 sans frein Gamiture pour enveloppe moteur 2 Enveloppe de moteur 96 0322 ind J Septembre 2010 37 36 39 40 41 4 43 44 45 57 4133 57 4134 58 3065 26 16708 36 4046 40 1799 45 0042 57 0057 58 3618 58 3710 58 1677 40 1750 25 4844 40 1500 40 1661 20 4211 57 0025 51 2037 57 2121 20 4212 20 4214 69 18101 40 1693 51 2036 40 1666 29 0606 58 2744 40 1630 20 4128 20 4210 S O 40 1612 20 3217 51 0036 57 1051 20 4229 20 4506 40 1610 04 4508 25 4806 20 4516 06 2087 40 1500 36 3006 44 16206 20 4470 58 16708 58 2255 62 0014 96 0322 ind J Septembre 2010 Joint carr bo te de jonction Raccords joints air Silencieux NPT 1 4 M Raccord poly 1 4 X NPT 1 4 M C ble pour bo te de jonction moul e 14 pi SHCS 8 32 x 1 Rondelle plate Joint torique 2 007 Raccord NPT 1 4 F x NPT 1 4 M Raccord rapide 1 4 M x NPT 1 4 M Raccord passe cloison NPT 1 4 x 750 Dia BHCS 10 32 x 3 8 x12 Couvercle enveloppe de moteur SHCS 5 16 18 x 1 x8 HRT310SP SHCS 1 2 13 x 2 xd Sellette 310 mm Joint torique 2 275 Roulement gorge profonde 6032 Joint torique 2 161 Broche 310 mm Engrenage vis sans fin 310 mm Microrupteur aimant SH
48. V 1 56 0111 ANNEAU RETENUE N5000 281 TRUARC 2 812 1 51 0183 ROULEMENT GORGE PROF 50 DI X 72 DE X 2 40 2028 SHCS 10 32 X 1 1 4 1 59 2044 COLLIER C BLE 3 4 RICHCO SPN 12 1 20 3026 PLAQUE CALE TR110 1 20 3029 CADRE SUPPORT TR110 2 40 16438 SHCS 3 8 16 X 4 2 40 16439 SHCS 3 6 16 X 5 1 20 3025 MANCHON SUPPORT TR110 1 20 3024 PLAQUE SUPPORT TR110 1 58 2458 FLEXIBLE 1 20 3571 HYDRAUL TR110 1 58 16700 RACCORD NPT 1 8 F X NPT 1 8 M 90 BR 2 48 0105 GOUPILLE 7 16 X 1 MCMASTER 97175A 1 20 2951 BARRE BRIDE T 1 20 3022 EMBASE TR110 1 25 6770 COUVERCLE CHEMIN DE C BLES TR110 4 40 1632 SHCS 1 4 20 X 1 2 GALVANIS 1 44 1640 555 3 8 16 X 1 BOUT 1 57 0399 JOINT TORIQUE 2 042 BUNA 1 57 0398 JOINT QUATRE LOBES Q4 334 1 20 3234 CHAPEAU FREIN HRT110 TR110 1 20 2994 CROU INTERRUP ORIGINE M8X1 1 32 0053 INTERRUP CAPTOR ORIG ROTAR 16HRT110 TR110 1 20 2948 FREIN SELLETTE HRT110 8 40 0089 SHCS 8 X 35 DOMESTIQUE SEULEMENT 1 57 0400 JOINT TORIQUE 2 245 BUNA 1 57 0397 JOINT SELLETTE HRT110 1 40 1610 SHCS 1 4 20 X 1 DOMESTIQUE SEULEMENT 2 57 0057 JOINT TORIQUE 2 007 VITON mr ssTs a r AS 96 0322 ind J Septembre 2010 DESSINS D ENSEMBLE DE LA TR Vue tourn e pour plus de Axe ensemble esclave seulemi Axe entra nement seulement Ensemble axe B seulement Pour ensembles et B Entra nement axe 1
49. bon tat et exemptes de bavures Une fine couche de graisse au molybd ne appliqu e sur les surfaces d usure des pinces prolongera la vie de la broche pince et vitera le blocage Lorsqu on utilise l AC25 le rel chement de la pince se fait en coupant l alimenta tion en air Elle est ensuite pouss e l ext rieur par un fort ressort situ l int rieur de la pince pneumatique L AC100 utilise l air comprim d atelier pour d placer la barre de traction en avant et rel cher la pince Une augmentation de la pression d air peut aider lib rer une pince coinc e mais il ne faut pas d passer 150 psi L AC125 utilise l air comprim d atelier pour tirer le tube de traction l int rieur et un fort ressort interne pour le pousser l ext rieur et rel cher la pince Si apr s utilisation r p t e le ressort ne pousse plus la pince l ext rieur suivez l une des m thodes suivantes pour retirer la pince et lubrifier la ext rieurement avec une graisse l g re avant sa r insertion 1 Si la vanne d air trois voies est bouch e l coulement de l air d chappement sera sans doute limit entra nant le blocage de la pince dans le c ne Laisser la vanne brid e et connecter et d connecter plusieurs fois l alimentation pneumatique 2 Si la proc dure ci dessus ne permet pas de rel cher la pince passer la vanne en position desserr e et taper l g rement l extr mit arri re du tube de traction avec un marteau garni
50. broches 1 et 2 elles sont marqu es sur l arri re de la commande comme Finish Signal signal d arriv e L essai doit indiquer un circuit ouvert sinon v rifier les relais Param tres 1 doit tre 1 et 2 doit tre 0 Lorsque le syst me de commande est hors fonction le relais doit indiquer un circuit ouvert sinon il est d fectueux A l aide d un cavalier court circuiter les broches 3 et 4 Elles sont rep r es l arri re du syst me de commande par Cycle Start L unit doit indexer et la fin de l indexage le voltm tre doit d vier bri vement indiquant une faible r sistance ou la continuit Si ce r sultat est obtenu vous saurez que le probl me N EST PAS li la commande rotative mais peut tre au c ble d interfa age ou votre fraiseuse 2 V rifier le c ble interface CNC seul V rifier les signaux venant de la CNC avec un voltm tre Remarquez que l orientation de la broche est invers e Ex cuter une fonction M sur votre fraiseuse pour tourner Le voyant Cycle Start de la fraiseuse doit s allumer et rester allum V rifier l aide du la continuit lectrique entre les broches de Cycle Start broches 3 et 4 Faire attention de ne pas court circuiter les fils et broches d essai avec le blindage de la prise m le REMARQUE Certaines fraiseuses utilisent un signal de 12 24 volts sur la broche 4 afin d activer l unit rotative V rifier si une tension existe entre la broche 4
51. doit maintenant tre dans la m me direction que la premi re indication Placer un bloc 1 2 3 contre la face de la sellette et passer le compara teur sur la face du bloc qui s appuie contre la face de la sellette D placer l axe Y de fa on ce que la pointe du comparateur touche le bloc Remettre le comparateur z ro 5 Lire la nouvelle position de l axe Y Diviser cette Valeur par 2 pour d terminer la correction de l axe B sur l axe A 4 5 Indique bloc 1 2 3 et lit la nouvelle position de l axe Y Diviser Illustration de la proc dure axe B sur axe Septembre 2010 Q x Sympt me Causes probables L unit est sous tension mais l interrupteur d alimentation n est pas allum Les boutons Start d marrage et Zero Return retour z ro du panneau avant ne fonction nent pas Erreur est affich lorsqu on essaie de pro grammer Lo Volt ou Por On appara t pendant l ex cu tion ou fonctionnement erratique L indexeur parcourt tout le programme sans s arr ter Ser Err Erreur Servo pendant l initiation de la premi re recherche origine ou en indexant Forte charge D faut d entra nement DR FLT Broutage de la pi ce usiner pendant dexage et l usinage continu Blocage des pinces pouss es sur HA5C et A6 et ou force de serrage insuffisante Fuites d air autour du disque de frein sur et TRT Fuite d huile par le silencieux d chappement TRT
52. du sous programme Apr s avoir compl t le sous programme la commande saute en arri re l tape sur appel de G 96 dans ce cas tape 2 Comme l tape 3 ne fait pas partie d un sous programme elle indique la fin du programme et le syst me de commande retournera l tape 1 L utilisation des sous programmes dans l exemple 5 conomise deux lignes de programme Toutefois s il avait fallu effectuer huit r p titions un sous programme conomiserait douze lignes et seul le compte de boucles l tape 1 aurait d tre modifi pour augmenter le nombre de r p titions de la forme Une m thode qui facilite la programmation des sous programmes consiste les consid rer comme des programmes s par s Programmer le syst me de com mande en utilisant G96 si vous d sirez appeler le sous programme Termi ner le programme par un code End 95 Entrer le sous programme et noter l tape par laquelle il commence Entrer cette tape dans la zone LOC de la ligne G96 Exemple 6 Indexer 15 20 25 30 degr s quatre fois en s quence et percer ensuite une forme cinq trous de boulon Etape Dimension d tape Vitesse d avance Compte de boucles Code G 01 0 Loc 4 4 96 02 0 270 000 HA5C 5 98 03 0 270 000 HA5C 1 95 Programme principal tapes 01 03 ci dessus Sous programme tapes 04 08 04 15 00 270 000 HA5C 1 91 05 20 00 270 000 HA5C 1 91 06 25 00 270 000 HA5C 1 91 07 30 00 270 000 HA5
53. es au PC des contr leurs sont OR OU de sorte que si plusieurs pav s sont en cours de transmission les donn es sont tronqu es cause de cela le code de s lection d axe doit tre unique pour chaque contr leur L interfa age s riel peut s utiliser autant dans un mode de commande distance que dans le cas d un simple chemin de t l chargement t l d chargement Mode de commande distance par RS 232 Le Param tre 21 ne peut pas tre non z ro pour que le mode commande distance soit en fonction la commande cherche un code de s lection d axe d fini par ce param tre La com mande doit galement tre en mode RUN Ex cution pour r pondre l interface Comme la commande se met sous tension en mode RUN ex cution le fonctionnement distance non surveill est donc possible Les commandes sont transmises au contr leur en code ASCII et sont termin es par un retour de chariot CR Toutes les commandes except e la commande B doivent tre pr c d es du code de s lection d axe U V W X Y Z La commande B ne n cessite pas un code de s lection puisqu elle peut servir activer tous les axes simultan ment Les codes ASCII utilis s sur la commande sont indiqu s ci dessous Commandes axe simple par RS 232 Les commandes de 5 232 lorsqueX est l axe s lectionn sont les suivantes xSnn nn Sp cifie la taille de l tape ou la position absolue xFnn nn Sp cifie le taux d avance en unit s seconde
54. et la terre si l essai de continuit est infructueux c est aussi un signal valide de Cycle Start Si une tension est pr sente sur la broche 4 il faut utiliser un bo te d interface Haas Pi ce rep re IB Contactez votre concessionnaire pour toute information sur l utilisation de cette bo te d interface Pour v rifier le signal final du cycle utiliser une fiche d essai du voltm tre pour court circuiter les broches 1 et 2 du c ble de la fraiseuse Le voyant de d marrage cycle de la fraiseuse doit s teindre Si les deux tests 1 et 2 donnent des r sultats satisfaisants les signaux de la frai seuse sont valides 3 V rifier le syst me de commande Haas et la fraiseuse ensemble R initialiser la fraiseuse en appuyant sur la touche Reset r initialisation ou bien en la mettant hors tension Avec la fraiseuse et l unit rotative en fonction brancher le c ble de t l commande Une fois connect l unit rotative doit rester au repos Si l unit le signal de d marrage cycle en provenance de la fraiseuse serait court circuit Si tout est en ordre ex cuter ou MDI entrer manuelle des donn es une fonction M sur votre fraiseuse pour indexer Ne pas indexer partir du programme moins que vous le fassiez fonctionner bloc par bloc Si l unit rotative pas soit la fraiseuse n met de signal soit le c ble est coup Septembre 2010 _ Si l unit rot
55. la fen tre d une position vers droite et passe de la gauche la droite la fin de la ligne En appuyant sur la fl che de direction vers le haut on affiche l tape pr c dente et sur la fl che vers le bas l tape suivante En utilisant ces trois touches il est possible de parcourir tous les points du programme Un nouveau num ro entr dans cette position l sera stock lorsqu on passe sur une autre position ou que l on revient au mode Run ex cution M L 7 8 9 K JOS 456 gt BRUSHLESS ROTARY CONTROL 61 2 3 EMERGENCY SCAN w se HAAS AUTOMATION INC B C D EF G H 96 0322 ind J w a 2 3 Septembre 2010 K L Interrupteur principal de mise sous tension de l unit panneau arri re Cycle Start D marre une tape arr te une op ration continue ins re une tape ou met le en service Emergency Stop arr t d urgence Met le servo hors service 5 est en fonction et abandonne l tape en cours d ex cution Jog marche manuelle D place le servo en avant ou en arri re une vitesse d finie par la derni re touche num rique appuy e Load meter indicateur de charge Indique la charge de la broche en Un ni veau de surcharge lev indique une charge excessive ou un mauvais alignement du support de la pi ce usiner Les alarm
56. le frein n est pas r gul e La pression doit tre comprise entre 80 et 120 psi Haas recommande l utilisation d un filtre r gulateur d air en ligne sur toutes les tables Le filtre air emp chera la contamination de l lectrovanne d air 9 V rifier le niveau d huile S il est bas rajouter de l huile Uti liser de l huile synth tique MOBIL SHC 634 pour engrenages Degr de viscosit ISO 220 Pour HRT210SHS utiliser de l huile synth tique Mobil SHC 626 pour engrenages Degr de viscosit ISO 68 4 Septembre 2010 10 Mettre la fraiseuse en marche et la servocommande le cas ch ant et ramener la table en position origine en appuyant sur le bouton Zero Return retour z ro Tous les indexeurs Haas gagneront la position origine en sens de rotation horaire vue du plateau de la broche Si la table revient en position origine en tournant en sens anti horaire appuyer sur E stop arr t d urgence et prendre contact avec le d partement de service Haas INSTALLATION OP RATION DE HIT210 L installation de la 210 comprend la connexion de l alimentation de l air comprim et de deux c bles de commande Un troisi me c ble optionnel de commande Interrupteur fourreau distance est galement disponible Connexions pneumatiques Connecter la table une alimentation en air 120 psi max La pression doit tre com prise entre 80 et 120 psi REMARQUE Haas re
57. nnn nnn o xOn le servo est d sactiv pour la raison n ou xLn position Origine du servo perdue pour la raison n FONCTIONNEMENT DISTANCE AVEC LA COMMANDE CNC FANUC Sp cifications de r glage de la commande en mode FANUC y a plusieurs conditions remplir avant que la servocommande Haas puisse tre interfac e avec la fraiseuse command e par FANUC Ces conditions sont les suivantes 1 Une commande FANUC avec une macro d di e activ e et le param tre 6001 bits 1 et 4 r gl s sur 1 2 La commande en mode FANUC doit avoir un port s riel disponible pour utilisation par la servocommande Haas pendant l ex cution du programme 3 Un c ble blind RS 232 de 25 pieds DB25M DB25M Num ro de pi ce chez Radio Shack RSU10524114 4 Un c ble blind de relais code M num ro rep re de Haas Automation CNC Brochage DB25 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 20 20 96 0322 ind J mms w 3 Septembre 2010 D Param tres Haas Les conditions ci dessus tant remplies passer en revue les param tres de la commande Haas Les param tres qui doivent tre modifi s sont indiqu s ci des sous R glages initiaux Ne changer ces r glages que lorsque l interface est en fonctionnement Param tre 1 1 Param tre 2 0 Param tre 5 0 Param tre 8 0 Param tre 10 0 Param tre 12 3 Param tre 13 65535 Param tre 14 65535 Param tre 21 6 voir tableau 1 Param tre 26 3 voir
58. que l indexeur termine le sien et que plusieurs mouvements spirales se produisent les uns imm diatement apr s les autres pour retracer un usinage la frai seuse peut s arr ter Cela est d au fait que la fraiseuse envoie un signal de d marrage cycle pour l usinage suivant la commande rotative avant d avoir termin son premier mouvement la commande rotative n acceptera pas une autre commande de d marrage tant que le premier ne s est pas termin V rifier les calculs de temps lors de l ex cution de plusieurs mouvements Une m thode permettant la v rification est la commande Bloc pas bloc pla ant cinq secondes entre les tapes Si le programme s ex cute bien en bloc par bloc et non en mode continu le minutage n est pas correct EXEMPLES DE PROGRAMMATION PROGRAMMATION D AXE UNIQUE Exemple 1 Indexer la sellette de 90 1 Mettre sous tension l interrupteur est situ sur le panneau arri re 2 Appuyer sur le bouton Cycle Start 3 Appuyer sur le bouton Zero Return retour z ro 4 Appuyer sur le bouton Mode et le rel cher Les affichages clignotent 5 Maintenir enfonc e la touche Clear pendant cinq secondes 01 000 000 est affich 6 Entrer 90000 7 Appuyer sur la touche Mode Affichages stables 8 Appuyer sur Cycle Start pour indexer Exemple 2 Le plateau doit indexer 90 degr s exemple 1 tapes 1 8 tourner la vitesse de 5 degr s sec F5 dans la direction oppos e sur 10 25 degr s et re
59. sens horaire vue du plateau de la table rotative jusqu ce que l interrupteur de proximit soit d clench magn tiquement et retournera ensuite la premi re impulsion Z Voir les options de codes pour les param tres dans la section Param tres Remarquer que pour inverser la direction lors de la recherche de l interrupteur position origine s il s loigne de l interrupteur position origine pendant la s quence origine additionner 256 la valeur du param tre 27 Septembre 2010 gt Ce param tre sert adapter la fonction commande de la position origine du servo 0 pas de fonctions position origine automatique disponibles pas d interrupteur de position origine 1 seul l interrupteur de position z ro de la table est disponible 2 seule la position maison du canal Z est disponible 3 position origine pour les deux interrupteurs canal Z et position z ro de la table 4 position origine si invers d termin e par l encodeur utilis 8 retour la position z ro dans la direction n gative 16 retour la position z ro dans la position positive 24 retour la position z ro dans la direction la plus courte 32 servo automatique activ la mise sous tension 64 recherche automatique de la position origine la mise sous ten sion il faut que auto servo on at power up soit s lectionn 128 pour l interrupteur Home origine invers en fonction de l interrupteur o
60. sont permis que l o ils sont indiqu s La commande affichera SEnding lorsque le programme est envoy La com mande affichera lt LoAding gt lorsque le programme est re u Dans chacun des cas le num ro de la ligne changera alors que l information est envoy e ou re ue Un message d erreur sera affich cas de transmission d informations incor rectes et l affichage indiquera la derni re ligne re ue cas d erreur s assurer d abord que la lettre pas t utilis e involontairement au lieu de z ro dans le programme Voir galement la section D pannage Lorsqu on utilise l interface 5 232 il est recommand d crire les programme dans Windows Notepad ou dans un autre programme ASCII Les programmes de traitement de texte tels que Word ne sont pas recommand s car ils introduiront des informations suppl mentaires qui sont inutiles Les fonctions t l chargement t l d chargement n ont pas besoin d un code de s lection d axe car elles sont initialis es manuellement sur le panneau frontal l op rateur Toutefois si le code de s lection Param tre 21 n est pas z ro toute tentative de transmission d un programme vers le syst me de commande chouera car les lignes ne commencent pas avec le code correct de s lection d axe Septembre 2010 1 Positionner la poup e mobile de fa on que son fourreau soit sorti de 3 4 1 1 4 po Ceci optimisera la rigidit de la broche l ment
61. tableau 2 Param tre 31 0 Param tre 33 1 Tableau 1 Tableau 2 0 RS 232 t l charger aval amont prgrms 1 U 0 110 1 300 2 V 3 W 2 600 3 1200 4 X 5 Y 4 2400 5 4800 6 Z 7 8 9 r serv s 6 72007 7 9600 8 19200 Param tres Fanuc Les param tres de commande en mode Fanuc doivent tre r gl s pour pouvoir communiquer effectivement avec la commande rotative Haas D bit en bauds 1200 R glages initiaux Ne changer ces r glages que lorsque l interface est en fonctionnement Parit Pair r glages n cessaires Bits de donn es 7 ou ISO si la commande CNC d finit les bits de donn es en tant que longueur de mots bit de parit r gler sur 8 Bits d arr t 2 Commande de flux XON XOFF Codage caract res EIA ISO R glage exig EIA ne marchera pas ISO DPRNT EOB Fin de bloc LF lt est requis lt LF gt est toujours ignor par la servocommande DPRNT Z ros au d but en tant que blancs OFF Bien r gler les param tres FANUC aff rents au port s riel effectivement connect la servocommande Haas Les param tres ont t r gl s pour le fonctionnement distance Un programme peut maintenant tre entr ou un programme existant peut tre ex cut y a plusieurs points importants prendre en consid ration pour la bonne ex cution du programme doit pr c der toute commande transmise au syst me de commande Haas Les commandes sont transmi
62. taille de l tape et de la vitesse d avance F Les trois caract res de gauche sur les deuxi me et troisi me lignes sont les num ros des tapes et vont de 1 99 Ils ne peuvent tre modifi s par les touches num riques et sont s lectionn s avec les touches fl ches Step Scan La quatri me ligne est la ligne de l tat de la commande Elle concerne trois op rations de commande RUN STOP ALARM marche arr t alarme Ces op rations sont suivies du pourcentage de charge et du dernier tat du frein pneumatique Chaque tape ou bloc contient plusieurs informations n cessaires au programme et sont affich es simultan ment Les donn es sont pr c d es d une ou plusieurs lettres indiquant le type d information affich e Des pouss es successives sur le bouton fl che droit feront passer l affichage sur le registre suivant soit Position Dimension du Vitesse d avance Compte de boucles Code G Position etc Dans le mode RUN Ex cution le bouton fl che droite peut s lectionner de ces cinq affichages Dans le mode Program tous vent tre affich s except la position Consid rer les affichages comme une fen tre permettant la visualisation d une seule commande de programme la fois Le bouton Display Scan balayage des affichages permet de balayer lat ralement et de voir toutes les informations d une seule tape L appui sur le bouton Display Scan fait se d placer
63. tomatique est utilis e La dur e est en multiples de 1 10 seconde Par cons quent la valeur 13 entra nera un retard de 1 3 secondes Employ principalement pour les services continuels il permet de refroidir le moteur et d augmenter sa dur e de vie Param tre 17 63 Gain int gral de boucle servo plage de 0 255 Prot g Si l int gral doit tre d sactiv pendant la d c l ration pour un d passement plus faible r gler le Param tre 24 en cons quence Le gain int gral offre des augmenta tions plus grandes de courant pour atteindre la cible Ce param tre produit souvent un bourdonnement s il est r gl sur une valeur trop lev e Param tre 18 64 Acc l ration plage de 0 999999 x 100 Prot g Ce param tre d finit l acc l ration du moteur pour atteindre la vitesse souhait e La valeur utilis e est de Par 18 10 en d encodeur seconde seconde La plus forte acc l ration est ainsi de 655350 pas par seconde par seconde pour les unit s TRT Elle doit tre sup rieure ou gale au param tre 19 g n ralement 2X La valeur saisie la valeur souha t e param tre 20 si l on utilise un rapport d engrenage Une valeur plus faible communique une acc l ration plus douce 48 w uc rGwvI a 96 0322 ind J Septembre 2010 2 Param tre 19 65 Vitesse maximale plage de 0 999999 x 100 D finit la vitesse maximale tr min du moteur La v
64. vu pour l entra nement d autres moteurs de d marreurs magn tiques ou de charges d passant 100 watts Si le relais de r troaction est utilis pour l entra nement d un autre relais ou toute charge inductive ne pas oublier d installer une diode de protection sur la bobine du relais en direction oppos e la circulation du courant L absence de diode ou de tout autre circuit d limination d arc sur les charges inductives endommagera les contacts du relais Pour tester le relais utiliser un onmm tre afin de mesurer la r sistance travers les broches 1 2 La commande tant d sactiv e la valeur lue doit tre infinie Si la r sistance mesur e est plus faible cela signifie que les points de contact sont d faillants et que le relais doit tre remplac ENTR ES DISTANCE Le c ble d interface CNC assure la communication entre la fraiseuse et la commande de la table rotative Haas Comme la majorit des machines outils CNC sont quip es de codes de r serve l usinage avec le semi quatri me axe peut tre effectu branchant une extr du c ble d interface CNC sur l un de ces relais de r serve interrupteurs et l autre sur la commande de la table rotative Haas Les commandes d indexage de l unit rotative sont stock es dans la m moire de la table rotative et chaque impulsion du relais de la fraiseuse d clenche d indexage par la commande vers la position programm e suivante Apr s avoir term
65. 0 circulaire Utiliser ce r glage afin de programmer les de gr s avec quatre chiffres jusqu 9999 et les fractions de degr s avec deux chiffres pour les 1 100 6 degr s au 1 1000 circulaire Utiliser ce r glage afin de programmer les de gr s avec trois chiffres jusqu 999 et les fractions de degr s avec trois chiffres pour les 1 1000 Param tre 13 59 Course maximale positive plage de 0 99999 C est la limite positive de la course en unit s 10 la valeur saisie perd le dernier chiffre Elle n est applicable que pour le mouvement lin aire c est dire Param tre 12 1 2 3 ou 4 S il est r gl sur 1000 la course positive sera limit e 100 pouces La valeur saisie est aussi fonction du rapport d engrenage param tre 20 Param tre 14 60 Course maximale n gative plage de 0 99999 C est la limite n gative de la course en unit s 10 la valeur saisie perd le dernier chiffre Elle n est applicable que pour le mouvement lin aire c est dire Param tre 12 1 2 3 ou 4 Voir le param tre 13 pour exemples Param tre 15 61 Valeur du jeu plage de 99 Ce param tre permet de compenser lectroniquement le jeu m canique de l engre nage Les unit s sont des pas d encodeur Remarquer que ce param tre ne peut pas corriger le jeu m canique Param tre 16 Pause continue automatique plage de 0 99 Ce param tre place une pause la fin de l tape lorsque l option de continuation au
66. 00 5443 Le dispositif de fermeture pinces 11 000 4990 AC125 a un trou de passage de 5 16 10 000 4535 po ce qui permettra une poup e de 9 000 4082 petit diam tre d aller au del de l unit 8 000 3629 Le mod le 125 porte galement un lt 7 000 3175 lamage de grand diam tre dans le tube 6 000 2722 de traction qui permet aux poup es de 2000 2268 toutes dimensions de passer par une 4 000 1814 pince de serrage 5C standard jusqu 3 000 1361 environ 1 6 po au del de l arri re de 2 000 907 pince permettra aussi l utilisation de la a plupart des but es de pince standards 0 25 20 48 Le mod le AC125 fonctionne avec une 1 72 3 45 5 17 6 89 8 27 pression d air qui donne une force allant PSI bar jusqu 12 000 livres ajustable avec un r gulateur de pression d air laiss la fourniture du client La course du tube de traction de 0 060 po permet l unit d absorber des variations de diam tre des pi ces allant jusqu 015 po sans r ajustement D pose du dispositif de fermeture manuel pinces Mod les AC25 AC100 AC125 Avant d installer le dispositif il faut tout d abord d poser le dispositif manuel de fermeture pinces Rep re B D visser les boulons sup rieurs et inf rieurs de fixation de la manette rep re et d gager la manette du dispositif de fermeture pinces en la faisant glisser La pince tant enlev e couli
67. 1 07 0921 0 8291 0 991 07 26 40 8977 40 9617 00 2977 00 2162 02 32334 3145 342434 O an O D OD J O D O an o 012192 091 96 0322 ind J Septembre 2010 68 DESSINS D ENSEMBLE ET LISTES DES PI CES HRT160 210 310SP NA G 7 2 Septembre 2010 Q 8 N N 0 DESSINS D ENSEMBLE ET LISTES DES PI CES HRT160 210 310SP 40 16372 20 4151 57 2230 51 2027 57 2107 20 4152 20 4154 69 18101 40 2003 51 2076 40 1666 29 0606 58 2744 40 1630 20 4602 20 4150 57 4180 40 1612 20 3253 51 0076 57 1091 20 4124 20 4501 40 2001 04 4501 25 4805 20 4507 06 2135 40 16365 36 3002 44 16206 20 4552 58 16708 58 2255 40 1960 20 4101 57 2221 51 2027 57 0054 20 4102 20 4102 69 18101 40 2035 51 2026 40 1666 29 0606 58 2744 40 1630 20 4128 20 4100 57 4135 40 1612 HRT160SP SHCS 3 6 16 x 1 1 2 x4 Sellette 160 mm Joint torique 2 161 Roulement gorge profonde 6016 Joint torique 2 040 Broche 160 mm Engrenage vis sans fin 160 mm Microrupteur aimant SHCS 1 4 0 x 1 1 2 06 Roulement gorge profonde 6013 VIS MC 2 X 1 4 Plaque signal tique Raccord prise mag NPT 1 4 SHCS 1 4 20 x 5 16 Clavette d a
68. 1 degr de mouvement Param tre 10 Commande de continuation automatique gamme de 0 3 0 Arr t apr s chaque tape 1 Continuer tous les pas boucl s et s arr ter avant l tape suivante 2 Continuer tous les programmes jusqu au code de fin 99 ou 95 3 R p ter toutes les tapes jusqu l arr t manuel Param tre 11 57 Option direction inverse plage de 0 3 prot g e Ce param tre comprend deux drapeaux qui permettent de renverser la direction d entra nement du moteur et de l encodeur Commencer par un z ro et ajouter le nombre indiqu pour chacune des options s lectionn es suivantes 1 Inverse la direction de mouvement positif du moteur 2 Inverse la polarit de la puissance du moteur Passer les deux drapeaux sur l tat oppos renversera la direction de mouvement du moteur Le param tre 11 ne peut pas tre chang sur les unit s TR ou TRT Septembre 2010 Param tre 12 58 Affiche les unit s et la pr cision emplacement de la d cimale plage de 0 6 faut le r gler sur 1 2 3 ou 4 si les limites de course sont utilis es y compris le mouvement circulaire avec limites de course 0 degr s et minutes circulaire Utiliser ce r glage afin de programmer les degr s avec quatre chiffres jusqu 9999 et les minutes avec deux chiffres 1 pouces au 1 10 lin aire 2 pouces au 1 100 lin aire 2 pouces au 1 1000 lin aire 4 pouces au 1 10000 lin aire 5 degr s au 1 10
69. 21 8 Z SE HMAlMAdNS ZL YNALOW 9119 02 L 1 te 6 95 9 09 69 19 69 S 86 S CL 8 8C 91 006 19 31048002 906 G 91 9 3 5 1111ON04 0091 6 701700 8 3NOLLSVTA 3780 08 6091 60 600 7 60 81 91 0 SJHS 6091 07 900 LXCE 8 8385 66 1 0 106 310 905 OLCLHH 301083105 TIANASNA 6801 06 90 845016 INJNWINIVYLNI A 31004 9159 02 700 30109105 30 1804405 6907 52 EOC 59 83501 359101391 31 00 007 00 000 NOLLVXH 66c 0c FOZ 30 3131545 318IW3SN3 294 318100 212 02 961 3 1991109 V IN3W3100u 1201 15 96 90 INANT1NO 00823 241 02 0100 16 016 0893 0 1 3 3901 LZlev Oc 56 WW OLE 30 54402 9lev Oc 261 SNVS SIA 30 Glev Oc 161 JYLL 00530 310 ON 9 9 04 56 9 91 091 sejueains Juos se seqn sep juesijin 89 18104 s 591001 63 96 0322 ind J Septembre 2010 44 32 79 TABLE ROTATIVE SANS BALAIS HRT450B et HRT600 2 KR Rema
70. 4 4 40 16365 65 1 25 4835 35 4245A ID DES no 17 1 1 20 4255 17 2 1 20 4256 17 3 1 20 4257 174 1 51 1013 17 5 1 51 2043 17 6 1 20 3401 35 4245 ID DES no 19 1 1 56 16708 19 2 1 56 1734 DESCRIPTION JOINT TORIQUE 2 270 VITON JOINT TORIQUE 2 373 1164 75 JOINT CR19606 JOINT TORIQUE 2 276 1164 75 JOINT TORIQUE 2 130 JOINTS POUR RACCORDS AIR JOINT COUVERCLE ENVE LOPPE HRT600 57 4489 COUDE MALE 1 8 MALE SUR MALE 1 8 DIRECT 1 4 MPT X 1 4 POLYLIGNE RACCORD D ANCRAGE 1 4 NPT RACCORD MALE ENT AVEC 1 MALE BOUCHON MAGNETIQUE D HUILE 1 4 18 CLAPET DE NON RETOUR 1 8 X 1 8 FEM SILENCIEUX A AIR 1 4 90DEG 1 8 1 4 NPT BOUCHON FILETE 1 4 NPT COUDE MALE FEMELLE 1 4 90DEG RACCORD RAPIDE MALE BILLES EN ACIER 3 8 po MICRORUPTEUR A AIMANT RONDELLE FENDUE 1 4 PLT ECROU 14 20 NOIR JAUGE VISUELLE MANOM TRE GARNITURE VOYANT SILENCIEUX AAIR CENTRE JOINT HEX MALE 1 8X1 8 JOINT TORIQUE 2 007 VITON JOINT CARREE DE BOITE DE JONCTION VIS MC DR 2 X 1 4 RD PLAQUE D IDENTIFICATION LASER ENVELOPPE DOUBLE ECC 5 5 16 16 x 3 4 COUVERCLE LAT RAL MOTEUR HRT600 seulement ENSEMBLE ARBRE DE VIS SANS FIN DESCRIPTION ARBRE DE VIS SANS FIN CORPS DE PALIER LOGEMENT D ECROU ROULEMENT CONTACT OBLIQUE CONTRE ECROU DE ROULEMENT BH 09 ENVELOPPE DOUBLE ECC ENSEMBLE CLAPET DE NON RETOUR DESCRIPTION
71. 5 Voir TR160 2 TR160 2 Remarque Toutes les tables rotatives utilisent des tubes en polyur thane pour toutes les conduites d air Les sp cifications sont les suivantes 1 4 O D diam tre ext rieur x 160 1 0 diam tre int rieur 95A Durom tre Septembre 2010 142 K TE TR160 25 4859 57 4726 25 4658 57 4725 59 4700 S O 20 4158 8 57 2220 9 57 4724 160 2 57 4738 10 25 4857 TR 160 2 25 4868 11 57 4730 12 25 4809 13 57 2834 14 20 4710 15 57 4728 16 57 4133 17 20 4501 18 54 4505 19 20 4507 20 57 4727 21 25 4860 22 57 4729 23 25 4861 24 57 4723 TR 160 2 57 4737 29 57 631 30 28 4126 31 20 4154 32 69 16101 33 20 4152 34 57 2107 35 57 2144 57 2230 36 57 4731 37 20 4501 38 54 4700 160 2 54 4509 39 20 4511 40 57 4180 41 20 4709 42 57 2220 43 57 0194 44 20 4708 45 57 0194 46 20 3253 47 56 2135 48 51 0076 Basculement Rotatif 49 C ble 36 4122A 36 4122A Moteur 62 2508 62 2495A 35 0146 TR160 2 25 25 4855 TR 160 2 25 4866 90 20 4738 26 20 4712 51 51 4732 27 57 2232 52 20 4735 28 57 2231 53 20 4507 Axe ensemble esclave Axe A entra nement Axe B ensemble seulement seulement seulement TR210 18 54 4653 1 25 4872 19 20 4511 2 57 4657 20 57 4653 3 25 4871 21 25 4869 4 57 4656 22 57 4652 5 59 4367 23 25 4870
72. 5 SERVOMOTEUR CA YASKAWA 04 1 1 20 2052 ECROU D OPERCULE 29 6 40 1610 SHCS 1 4 20X1 2 2 22 2060 MANCHON DE MANETTE 30 1 40 1613 FHCS 4 40 X 3 8 3 1 22 4019 CLAVETTE DE BROCHE 31 8 40 1645 SHCS 10 32 X 5 8 4 2 22 5017 GOUPILLE DE POSITION 32 8 40 16455 SHCS 10 32 X 7 8 5 1 22 2069 CHEVILLE D ARRET S5C 30 1122 33 4 40 1666 VIS TETE RONDE 2 X 1 4 6 1 20 2072 COUVERCLE DE BROCHE 850 34 4 40 1798 SHCS 8 32 X 1 3 4 7 1 20 40008 CORPS USINE D INDEXEUR 35 2 40 1632 SHCS 1 4 20 X 1 2 1 35 4057 ENSEMBLE ENTRETOISE BROCHE HA5C 36 4 40 16205 SHCS 10 32 X 1 3 4 8 1 20 4001 BROCHE 5 HP 37 4 40 1703 FHCS 10 32 X 1 2 9 1 20 4002 VERROUILLAGE BROCHE 38 1 22 4052 CLAVETTE DE PINCE HA5C 10 1 20 4003 ENTRETOISE DE BROCHE 39 8 45 1735 RONDELLE PLATE 10 SAE T18 8 11 1 20 4004 VIS SANS FIN 50 1122 40 1 52 4478 ACCOUPLEMENT MORS COURBES 14mm X 12mm 12 1 69 18103 AIMANT 89 1405 30 1122 41 4 45 0042 RONDELLE PLATE 60 TAK 13 1 20 4008 COUVERCLE D EXTREMITE DE ROULEMENT 42 1 51 4000 ROULEMENT RADIAL 12X32X10MM ta T SUPPORT MOTET 43 1 56 0010 CIRCLIP N5000 125 15 1 20 4810 ENVELOPPE DE MOTEUR BL 44 2 57 2022 JOINT TORIQUE 2 150 1164 75 16 2 2034012 BOULON DE MANETTE MANGGA 45 1 57 2105 JOINT TORIQUE 2 143 V 1164 75 17 1 20 4013 ECRAN ARRIERE D HUILE 5CH 46 1 57 2235 JOINT TORIQUE 2 032 VITON 47 1 57 4011 JOINT ENVELOPPE DE MOTEUR 151 1 BOUCHON D TENTE 260 1122 48 1 57 4102 J
73. 8 Retour sur la position origine de m me que 290 avec tape 0 G33 Mouvement continu G73 Cycle de per age progressif op rations lin aires seulement G85 Division fractionnaire du cercle G86 Activation du relais CNC G87 D sactivation du relais G88 Retour sur la position origine de m me que 290 avec tape 0 G89 Attente d une entr e distance 690 Commande de position absolue G91 Commande par incr ments 692 Impulsion du relais et attente d une entr e distance 693 Impulsion du relais G94 Impulsion du relais CNC et ex cution automatique des tapes L suivantes 695 Fin du programme retour mais plusieurs tapes suivent G96 Appel saut de sous programme la destination est un num ro d tape G97 Retard par compte 1 10 secondes jusqu 0 1 secondes G98 Division du cercle op rations circulaires seulement G99 Fin de programme retour et fin des tapes Remarque concernant les deux axes Un G95 G96 ou G99 sera ex cut quelles que soient les autres commandes code G de l axe Si les deux axes contiennent l un de ces codes G seul le code G de l axe fonctionnera Chaque tape attendra que l axe le plus lent termine toutes ses boucles avant de continuer avec l tape suivante Si G97 est programm sur les deux axes la valeur du retard est la somme des retards des deux axes G33 requiert le bouton Cycle Start pour d marrer le mouvement continu Le mou vement G33 se poursuit jusqu c
74. 81 lt 02 1 5 14 9617 78 pX X81 91 S SOHS 5171 07 4311108 1 83 3 8017 00 0121 3510139139 0617 06 113 12 58400 8217 06 1 Z X 94 8 SOHS 6961 077 6 33 5 14333 3 2138 INDYA 1 02 129 012 3919193999 2087 02 HNALON 3510199139 9117 00 29 HNILON 38 8 9 2117 15 L X 5 8 SOHS 86 1 0 8601 06 YNNE 01 1 1680 78 X 91 8 8 5 5 16691 0 SNYS SIA d9VN3d9N3 7017 00 92 29 ctg ANOIHOL 6000 78 9 4 02 7 1 SOHS 0691 0 OICLHH 3N0SIQ 6017 00 9 911 696 2 ANOIHOL INIOT 20002 78 8x X 0Z L SOHA 2191 00 6507 96 LH 012 3 00 8 501 07 9 911 092 2 ANOIHOL 1 1022 78 EX 1 02 7 1 SOHS 019 0 9 Lv JUJAS 7019 00 14169 86 6 291 2 0000 75 7 L X81 91 S SOHS 009 0 LINIS 1 2960199 31I3HONV13 INIOT 7048 1d 331 19 ww 012 00 0017 02 StL 000SN 3 313 3 9 8 980 99 NON NOILONOF 3108 199 9F0r 9 2122 20 INANANNOLLISOd INANOD 7172 02 6 07 66 6 62 19 09
75. 9 0 091 LHH 993 2922 02 91 1 6121 90 94 7 6 03 2141 97 25 8 SNYS 31 14 997 89 31108 33HHVO 1 NOLIA 200 2 2NOIHOL 7500 75 INOIHOL LNIOT 7012 75 29 LOW NIVHLN3 4610 1 4 3131 X SIA 9991 0 38 09 NOILVOIAILNAQUEG 3 4 2220 02 V HNILdNHOHOIN 10181 69 3HO3N V HNISSIVYI 19098983 9 85 69 6982 65 GHOD9VH 0128 86 53006 7 1 1 3343 8196 86 1dN 313714 6016 86 LAN v L 8 L GHO99VH 93006 9202 85 V 8 9908 89 V 38 1 6217 22 48 X 8 1 HNOLAH NON 134 9 2 89 ANOILANOVIN 86 L O3AV 1 JIYN GHODOVH 0 86 24 TINI X 37TVIN LdN 0 8 6600 86 34NYY34 2294 89 3N911A70d 1 X LAN 80 91 86 ZX IN 8 1 60 91 86 19 68 89 99 0817 18 pa HNALON 2917 19 zL SLNIO
76. A 2 L alignement de la poup e mobile sur la t te HA5C peut tre r alis en poussant simplement la poup e mobile rep re B vers un c t des rainures en T avant de serrer les crous bride au couple 50 pi lbs Les goupilles de positionnement de pr cision plac es dans la partie inf rieure de la poup e mobile permettent un alignement rapide car elles sont parall les 0 001 po pr s 38 80 MAX broche S assurer cependant que les deux unit s de poup es mobiles sont positionn es du m me c t de la rainure en T Cet alignement est tout ce que n cessite l utilisation des pointes vives 3 R gler le r gulateur d air rep re C entre 5 et 40 psi avec un maximum de 60 psi Haas recommande de r gler sur la plus basse pression d air n cessit e pour la rigidit de la pi ce D UTILISATION DES PINCES MANDRINS ET PLATEAUX TROUS L unit accepte les pinces standard 5 et les pinces tages Lors de l introduction des pinces bien aligner la rainure de clavette de la pince avec la goupille l int rieur de la broche Pousser la pince l int rieur et tourner la barre de traction en sens horaire jusqu 5 Plateau obtenir le serrage ad quat de la pince N trous Les 5 et les plateaux trous utilisent le nez filet de 2 3 16 10 sur la broche Nous recommandons l utilisation de mandrins
77. B appuyer nouveau sur la fl che droite et entrer 80000 L affichage doit maintenant indiquer 01 B F 80 000 Pour faire revenir la com mande en mode Ex cution appuyer sur le bouton Mode L affichage doit mainte nant indiquer 01 A P000 000 P000 000 D marrer le programme en appuyant sur le bouton Cycle Start L indexeur doit se d placer vers la nouvelle position et la fin de l tape l affichage doit indiquer 01 A 045 000 P090 000 Septembre 2010 32 gt gt _ _ STOCKAGE D UN PROGRAMME DANS LA M MOIRE REMARQUE Toutes les donn es sont automatiquement stock es en m moire apr s avoir appuy sur un bouton Avant de commencer la programmation il faut s assurer que la commande est bien en mode Program et l tape 01 Pour cela appuyer sur le bouton Mode lorsque l unit n est pas en mouvement Les affichages doivent clignoter Maintenir ensuite enfonc e la touche Clear pendant cinq secondes La m moire est maintenant effac e et on se trouve l tape num ro un pr t commencer la programmation 01 000 000 est affich Noter qu il n est pas n cessaire d effacer la m moire chaque fois que des donn es sont entr es ou modifi es Les donn es du programme peuvent tre modifi es en crivant simplement les nouvelles donn es sur les anciennes Sept programmes peuvent tre stock s pour une commande d axe unique num rot s de 0 6 et 4 pour u
78. C 1 91 08 0 270 000 HA5C 1 99 Exemple 1 Indexer la table rotative mais pas l axe inclin de 90 1 Mettre sous tension 2 Appuyer sur le bouton Cycle Start 3 Appuyer sur le bouton Zero Return retour z ro 4 Appuyer sur le bouton Mode et le rel cher Les affichages clignotent 5 Maintenir enfonc e la touche Clear pendant cinq secondes lt G 91 gt est affich 6 Appuyer sur la touche Display Scan jusqu l affichage de M A c est l affichage lt Steps tapes 7 Entrer 90000 Utiliser le bouton Clear pour corriger les erreurs 8 Appuyer sur la touche Mode Affichages stables 9 Appuyer sur Cycle Start pour indexer 96 0322 ind J GH __ __ lt __ lt 41 Septembre 2010 __ gt Exemple 2 Indexer l axe rotatif sur 90 tapes pr c dentes 1 9 et l axe inclin sur 45 10 Appuyer sur la touche Mode Les affichages clignotent 11 Appuyer une fois sur la fl che descendante La commande passe l tape 2 12 Saisir 91 sur le clavier 13 Appuyer sur la touche Display Scan jusqu de que M B soit affich 14 Saisir 45000 sur le clavier 15 Appuyer une fois sur la fl che montante La commande passe l tape 1 16 Appuyer sur la touche Mode Affichages stables 17 Appuyer sur la touche D marrage Cycle la table se d place de 90 Appuyer sur la touche D marrage Cycle et l axe inclin se d place de 45 Les exemples suivant
79. C lon t te carr e et remplir le r servoir PAC avec de l huile Mobil 25 Shell D Tellus 23 ou Chevron EP 22 Remplir R gulateur d huile jusqu un niveau de 1 4 1 2 de pression Air atelier pouce au dessous du bouchon de r servoir Fermer le r gulateur de pression fourni tourner le bouton de r glage dans le sens anti horaire de fa on que l air n entre pas dans le syst me Connecter une tuyau terie d air sur le c t entr e du r gulateur Desserrer le boulon t te hexagonale plac sur le dessus du HRT TRT Ouvrir doucement l arriv e d air sur le r gulateur jusqu ce que le manom tre indique 5 psi Le fluide hydraulique passera dans le syst me et sortira par le boulon desserr du corps Serrer le boulon t te hexagonale d s que l huile coule en continu par le boulon Remplir le r servoir d huile jusqu 1 4 1 2 po au dessous du bouchon R glage de la pression R gler la pression d air des servofreins HRT TRT entre 35 et 40psi Tourner le bou ton dans le sens horaire pour augmenter la pression et dans l autre sens pour diminuer Avant r glage il peut tre n cessaire de tirer le bouton vers le haut pour le d verrouiller Lorsque la pression est r gl e appuyer sur le bouton de r glage afin de le verrouiller Avertissement Un r glage une pression sup rieure celle recommand e peut endommager le frein Niveau d huile V rifier le niveau de l huile du se
80. CS 1 4 20 x 2 x6 Roulement gorge profonde 6024 VIS MC 2 X 1 4 Plaque signal tique Raccord prise mag NPT 1 4 SHCS 1 4 20 x 5 16 Corps de clavette Corps usin 310 mm FHCS 1 4 20 x 3 4 x8 Enveloppe roulement double Ecc Roulement aiguilles Joint 42 mm CR16504 Bague de retenue poulie r ceptrice r ceptrice 310 64 SHCS 1 4 20 x 1 x3 Courroie d entra nement PGGT 5M x15 Carter de courroie Poulie d entra nement Sigma08 261 Bague de retenue 2 047 x2 SHCS 5 16 18 1 xd Ensemble microinterrupteur SSS 8 32 x 1 T ton long Plaque lat rale moteur Raccord poly 1 4 X NPT 1 4 M Raccord NPT 1 8 F x NPT 1 8 M Servomotor Yask 08 sans frein 46 47 48 49 20 51 52 53 54 95 56 57 58 59 60 61 35 36 37 36 39 40 41 4 43 25 4846 45 46 57 2252 48 49 52 54 55 57 58 59 60 61 20 4103A 57 2222 57 2223 20 4130 49 1008 58 3105 25 4825 40 1980 57 2831 28 4126 25 4826 35 4110A 40 1715 57 2220 20 4108 57 4195 57 4475 25 4845 57 4133 57 4134 58 3065 26 16708 36 4044 40 1796 45 0042 57 0057 58 3618 58 3710 58 1677 40 1750 40 1636 20 4213 57 2144 20 4236 49 1008 58 3105 25 4828 40 1980 57 2831 28 4126 25 4829 35 4210 40 1716 57 2250 20 4218 57 4475 Disque de frein 210 mm Joint torique 2 369 Joint torique 2 242 Entretoise de broche Bolon
81. HCS 10 32 X 1 1 4 ELECTROVANNE AIR ENS R DUCREUR RACCORD NPT 3 8 M X NPT 1 8 F LBO 3 8 X 1 8 90 SHCS 1 4 20 X 1 2 GALVANIS SUPPORT PROX ORIGINE CORPS USINE HIT210 RONDELLE BUT E TRB 3446 JOINT TOR 2 327 VITON JOINT TOR 2 358 VITON PISTON SUP GT 20 T C ANNEAU 2 125 SH ANNEAU SELLETTE HIT210 RONDELLE ACIER 1 1 2 CONTRE CROU NY 1 1 2 SELLETTE HIT210 JOINT TOR 2 358 VITON JOINT TORIQUE 2 336 VITON PISTON SUP GT 20 T C RONDELLE BUT E TRB 3446 BUT E 2 125 2 875 0 0781 ARBRE HIT210 RESSORT 96 0322 ind J Septembre 2010 x L 2 K x ul l gt lt x gt K 2 x l lt 1 09 vS6 x uos 11e p se s no aueujainAjod seqn sep 89 88104 s jqe saj s no 27 01181 uoddns nbe d 01141 uoddns c L L X 91 8 86 SOHS 4691 07 X 84 8 5 SOHS 86791 07 uondu9s9q 210 9 sjejeq sues sjuejnoseq e 0 0 76 6006 02 66 LE V P PONLI
82. HCS 14 20 x 1 2 et les rondelles Fermeture pneumatique pinces AC100 freins lastiques 1 4 S assurer que la bague collectrice et le support sont perpendiculaires de fa on que l unit puisse tourner facilement avant fixation du support Brancher la vanne et la bague collectrice sur le tuyau en cuivre et les serrer Septembre 2010 A w ARR J J J ATTENTION Le Mod le AC100 de fermeture pinces est con u pour serrer les pi ces lorsque la pression d air est enlev e Ne pas indexer lorsque la pression d air est envoy e sur l unit car une charge excessive serait exerc e sur la bague collectrice et endommagerait le moteur Installation des pinces 100 REMARQUE La pression d air pour l AC100 doit tre comprise entre 85 et 120 psi Aligner rainure de clavette de la pince sur la clavette de la broche et ins rer la pince Tenir la pince en place et serrer la barre de traction la main Avec la vanne d air en fonction mettre la pi ce dans la pince et serrer la barre de traction jusqu ce qu elle s arr te Reculer de 1 4 1 2 tour et couper l air La pince serrera la pi ce au maxi mum de sa force Dans le cas de pi ces fragiles ou parois minces couper la pression d air mettre la pi ce dans la pince et serrer la barre de traction jusqu ce qu elle s arr te C est le point de d part du r glage sur l extr mit libre Mettre en fonction la vanne de pression d air et serrer la barre de tractio
83. OINT TORIQUE 2 035 V 1164 75 20 1 20 4020 TUBE GRAISSEUR MFE PONDE I DA 49 2 57 4110 JOINT TORIQUE 2 045 V 1164 75 22 6 49 4101 RONDELLE EN CUIVRE 1 4 3 2 58 162 BOUCHON FILETE Ve 27 23 1 35 3050 ENSEMBLE 51 1 59 2070 ARRET DE RESSORT 30 1122 4 57 2057 RONDELLE EN FIBRE 52 1 59 2071 DE VERROUILLAGE 24 1 35 3073 ENSEMBLE MANETTE D INDEXEUR 53 1 20 0732 PLAQUE D IDENTIFICATION DE HA5C LASER 1 20 2059 DE FERMETURE DE PINCES 54 1 59 2876 RESSORT DE GRAISSEUR MECHE 1 48 1664 GOUPILLE CYLINDRIQUE 3 16 x 5 8 55 1 59 4110 INDICATEUR DE NIVEAU LSP501 O8RGL 2 48 1665 PION DE 5 16 X 3 4 56 2 58 2745 BOUCHON MAGNETIQUE D HUILE 25 1 35 4000 ENSEMBLE ARBRE DE VIS SANS FIN HA5C 57 1 57 4100 JOINT TORIQUE 2 024 VITON 1 20 4005 ARBRE DE VIS SANS FIN 5 58 1 57 4130 JOINT TORIQUE 2 138 VITON 1 20 4007 CORPS DE PALIER DE VIS SANS FIN HA5C 59 1 55 4478 RONDELLE ONDULEE C06 1 20 4015 ECROU DE ROULEMENT 60 4 57 0057 JOINT TORIQUE 2 007 VITON 1 51 4010 ROULEMENT CONTACT OBLIQUE 10 26 6 61 1 57 4133 JOINT CARREE DE BOITE DE JONCTION 1 1 1 1 Septembre 2010 Dessin de montage 5 HA5C2 3 4 LES RONDELLES AVANT DOIVENT AFFLEURER LE BORD DE LA PLAQUE INFERIEURE REMARQUE UN RACCORD A ORIFICE 0 040 58 4080 EST NECESSAIRE SI UNE AC125 EST UTILISEE Remarque Toutes les tables rotatives utilisen
84. S 1 2 13 X 1 HHB 1 2 13 X 1 1 4 SHCS 3 8 16 X 3 4 PPHS 8 32 X 3 4 HHB 1 2 13 X 2 RONDELLE HB ECROU EN T 1 2 13 PION DE CENTRAGE 5 16 X 3 4 ROULEAU AIGUILLE 50 X 58 X 25mm JOINT D ETANCHEITE HUILE CRW1 19606 GARNITURE BRIDE CORDON BOUCHON FILETE 1 8 27 COUDE MALE FEMELLE 1 8 po JOINT HEX MALE 1 8 x 1 8 INCLINAISON DE COMPRESSION 90 RACCORD D AIR MALE 1 8 po BOUCHON FILETE 1 4 NPT TUBE EN CUIVRE ENTRE VANNES RACCORD A ORIFICE 040 1 8 po TUBE EN CUIVRE T5CN ACTION INVERSE TV 4DMP SHCS 1 4 20 X 3 4 GOUPILLE DE POSITION SHCS 1 4 20 X 1 2 RACCORD FEMELLE EN T 1 8 NPT A UTILISER AVEC AC25 36 58 2110 ECROU MANCHON 37 58 2130 TUBAGE COMP EN NYLON MANCHON 38 59 3058 COUDE DE TUBE 5 32 39 58 4096 TUBE EN CUIVRE T5CN AC25 VUE ARRIERE DE L AC125 Septembre 2010 L 5 Q LO T h w N 5 a i m lt 66 ineuajui 091 X 1 08 11e p sejinpuoo se s no aueyjainAjod ua seqn s p 89 88104 sajqe 59 591 0 N C lt gt lii 9 Il 5547 012111 Gy 0 96 0322 Septembre 2010 _
85. S 9171 0 p ZE IVIVSNVSHMALON 2189 82 2 3N0YTd 2860 02 1 69 gt HNS TYN TVN 30102 80791 85 06 02 80 8 0961 0 8215 Dd 3114009 26 6 02 EL 620 2 3 0801 1 0 5019 25 89 YNILOW 8 6 2501 0921 0 9L O 30 NOHINYIN 9926 02 t 21 0 080008 7619 25 Z 29 JHNLINHVO 8229 15 6 02 SOHS 6691 00 8 ININOGHANINOLE 31137471030 59909 08202 L LL 01 2 88 48041 99 3ONVISIQ 31 39850 4 34 0200 56 99 OEL Z 300801 1682 6 1 8 PIE LX2E 8SOHS 86 1 0 82 301M1d3934AM0dINN313Y303N9VA 6223 02 1 01 2 V HNALANHOHOIN 10181 69 1 99 G H9LL N9GZ Z 3 0801 9 1 4 ZXELZ LSIHS 19910 9 22 149 016 3010193999 31004 908 02 6 8 0 1 1908539 9 82 65 79 6 1 186 6 3 0801 2522 15 1 9 SOHS 9591 0 9 9 OLELHHAHOOH 30 351013019 98202 8 SuN3IHIdNS 01 6 86 69 G VOLL ASZZ 2 3 0 801 INOP 5200 75 L Sy LNANANOINN ZH 02 1 SOHS 2891 0 91 SZ OLE IN3W390130 310887000 8127 02 1 3 4 6982 60 2 29 951 2 300801 0522 16 pP 91 6 X 0Z b L 5088 091 07 L
86. T 9 061 2 2NOIHOL LNIOF 1682 75 5 91 ANOIHOL G V9LL A 296 ANOIHOL G V9LL A 191 NOLIA 291 2 3NOIHOL ZSS8HO ALIAHONVL3 Q 8L L 000GN 8 09 39809 V 1 3 0 9109 39409 V 1 3 0 1 8 1 1110 NOTNOG 8 9 2 91 9 1 0008 31V1d 19 1600 74 0602 74 00202 75 1601 76 6610 96 9208 16 2002 19 9200 19 00 9 8001 67 6991 8 662 1 9 1 9 X 2 8 SSS 90091 8 2 x 8L 91 G HH Z L 02 7 1 OLX 8 2 x 26 01 8088 OLX 8 x 6 01 pX X 26 8 8088 GYLHH Z L X 81 91 6 8088 Z x 94 8 SOHS 0861 0 981 0 0921 07 864 1 0 2141 07 1961 0 2 11 X 91 8 2 SOHS 2 691 0 94 9 8088 Z LL 02 7 1 8088 gx SOHA x SOHS gx L x 0Z L 8088 pX 81 9 8 8088 1 0691 0 5191 0 2191 07 1691 07 0191 0 1991 07 21104 60
87. a R Lorsque les deux axes fonctionnent la commande indiquera lt 5 Exemples d affichages La figure de droite montre l affichage lorsque la commande est sous tension et que Cycle Start d marrage cycle est pouss 01 A 123 456 L affichage montre que les deux axes B ont t ra B 654 321 men s l origine et sont activ s param tre 47 0 Le S est l abr viation de Servo On servo activ et S AB R AB AB indique l axe dont le servo est en fonction Le lt M gt repr sente le mode d axe de la commande et la lettre ou les lettres suivantes repr sentent l axe disponible pour l op ration 01 Ano Ho Les deux axes et B sont activ s lorsque le param tre 47 B no Ho est r gl sur 0 A et l axe B sont d sactiv s lorsqu ils sont r gl s respectivement sur 1 et sur 2 L exemple sur la droite montre ce qui est affich lorsque le param tre 47 est sur 2 S AB M A En mode programme les num ros clignotants peuvent 01 tre dit s Utiliser le bouton Display Scan balayage des B d sactiv affichages pour se d placer lat ralement et pour visua liser les donn es de cette tape L appui sur le bouton S A M A Display Scan fait se d placer la fen tre d une position vers la droite et passe de la gauche la droite la fin de la ligne En appuyant sur la fl che de direction vers le haut on affiche l tape pr
88. action N oublier pas de communiquer au distributeur d outils les d tails relatifs la broche barre de traction qui sont indiqu s sur la figure MAX 5 MIN MAX Tube sorti MIN Tube r tract Type et dimension broche Filet du tube de traction 1 Diam tre du filet 1 834 1 841 2 Pas 3 Filet int rieur 1 25 4 Longueur du filet E Diam int rieur tube t lescopique 1 75 F Diam ext rieur tube t lescopique 2 029 G Diam int rieur de la broche 2 0300 100 psi pression de conduite Fermeture de pinces repr sent es Dimensions du tube de traction par rapport la broche mont es sur une HRT sorti r tract Force de serrage et alimentation en air est un dispositif de fermeture trou de passage de 1 3 4 de diam tre qui peut se r gler par l arri re maintient les pi ces par la force d un ressort et assure un d placement longitudinal et une force de traction qui vont respectivement jusqu 0 125 et 5000 Ibs une pression d air 120 psi R glage Afin de r gler le dispositif de fermeture pinces aligner la pince sur la rainure de clavette pousser la pince dans la broche et tourner la barre de traction en sens horaire pour tirer la pince l int rieur Pour effectuer le r glage final mettre une pi ce dans les pinces et tourner la vanne d air en position de d blocage Serrer le barre de traction jusqu ce qu elle s arr te puis desser
89. adresse et le num ro de t l phone Les mod le et num ro s riel de la machine Le nom du concessionnaire et de la derni re personne contact e chez le concessionnaire La description de votre probl me 51 vous voulez crire Haas Automation utilisez l adresse suivante Haas Automation Inc 2800 Sturgis Road Oxnard CA 93030 Att Customer Satisfaction Manager e mail Service HaasCNC com D s que votre contact avec le Centre de service la client le de Haas Automation a t tabli nous nous emploierons au mieux en travaillant directement avec vous et votre distributeur pour rapidement r soudre vos probl mes Nous savons Haas Automation qu une bonne relation entre client distributeur et fabricant assure tous une r ussite continue R actions des clients Pour toutes questions relatives au manuel Haas de l op rateur n h sitez pas nous contacter par message lectronique pubs haascnc com Nous accueillerons toutes vos suggestions avec grand int r t Certification ANTERTE ETL LISTED CONFORMS 0001 2000 STD 79 US ANSI UL STD 508 LISTES C E RT IF IE D 9700845 UL SUBJECT 201 1 CERTIFIE DTO La certification ISO 9001 2000 accord e Management Service registraire pour Toutes les machines CNC de Haas portent le label ETL ISO pr sente une valuation impartiale sur Listed certifiant qu elles sont conformes aux normes le syst me de ge
90. aleur utilis e est de Par 19 10 en pas d encodeur seconde La plus grande vitesse sera ainsi de 250000 pas par seconde pour les unit s TRT doit tre inf rieur ou gal au param tre 18 Si ce param tre est sup rieur au param tre 36 seul le plus petit nombre sera utilis Voir aussi le Param tre 36 La valeur saisie la valeur souhait e param tre 20 si l on utilise un rapport d engrenage Si l on r duit cette valeur la vitesse maximale sera plus faible tr min maximal du moteur Formule standard degr s ou pouces par sec X rapport param tre 9 100 valeur Saisie au param tre 19 Formule avec rapport d engrenage Param tre 20 degr s ou pouces par seconde X rapport param tre 9 frapport diviseur param tre 20 x 100 valeur saisie au para m tre 19 Param tre 20 66 Diviseur du rapport d engrenages plage de 0 100 Prot g II s lectionne des rapports d engrenages non entiers pour le param tre 9 Si le param tre 20 est r gl sur 2 ou plus le param tre 9 est divis par le param tre 20 avant qu il soit utilis Si ce param tre est r gl sur 0 ou 1 le Param tre 9 ne sera pas modifi Exemple 1 Param tre 9 2000 et Param tre 20 3 le nombre de pas par unit sera 2000 3 666 667 compensant par cons quent pour les rapports d engrenages fraction naires Exemple 2 le param tre 20 est n cessaire avec rapport d engrenage diviseur 32768 impulsions d encodeur par r vo
91. ar il s ex cute lui m me et au d but de sous programme Noter que l imbrication n est pas permise CODE DE TEMPORISATION G97 On utilise un code G 97 pour programmer une pause dwell dans un programme titre d exemple la programmation d un G97 et le r glage L 10 produiront une temporisation de 1 seconde G97 n enverra pas d impulsion au relais de la CNC la fin de l tape 96 0322 ind J a w 35 Septembre 2010 d DIVISION DU CERCLE La division du cercle est s lectionn e avec un G98 ou un G85 pour les unit s TRT Le compte L d finit le nombre de parties gales dans lesquelles le cercle doit tre divis Apr s les tapes du compte L l unit sera dans la m me position qu au d part La division du cercle n est disponible que dans les modes circulaires Param tre 12 0 5 ou 6 G85 s lectionne la division d un angle autre que 360 pour les unit s deux axes Les unit s deux axes doivent avoir l un des axes en mode arr t non z ro pour se d placer et l autre en arr t z ro COMMANDE CONTINUE AUTOMATIQUE Si le Param tre 10 est r gl sur 2 la commande ex cutera le programme complet et s arr tera lorsque G99 est atteint Le programme peut tre arr t en maintenant appuy le bouton Cycle Start jusqu ce que l tape en cours se termine Pousser Cycle Start encore une fois pour red marrer le programme INSERTION D UNE LIGNE On peut ins rer une nouvelle tape da
92. ative indexe correctement le voyant de d marrage cycle de la fraiseuse s tein dra la fin de l indexage Si le voyant ne s teint pas le signal de fin de cycle ne revient pas sur la fraiseuse La cause pourrait tre un fil d connect ou coup dans le c ble de t l commande ou un probl me avec les c bles connect s la CNC Si l unit ne fonctionne que bloc par bloc et en mode Run ex cution un probl me de minutage peut se poser entre deux fonctions M ou une op ration de fraisage simultan est ex cut e Consulter nouveau la section sur le fraisage simultan S il y a deux fonctions M les s parer par une temporisation de 1 4 seconde CORRECTION B SUR AXE A Machines rotatives inclinaison seulement Cette proc dure d termine la distance entre le plan de l axe B de la sellette et le centre de l axe sur les produits rotatifs inclinants Cette correction est requise dans certianes appli cations CAM Correction B sur A Plan axe B 1 Fait tourner l axe jusqu ce que l axe B soit vertical Placer un comparateur sur la broche de la machine ou sur une autre surface ind pendante du mouvement de la table et contr ler la surface de la sellette Mettre le comparateur z ro 2 S lectionner la position de fonctionnement de l axe Y sur z ro s lectionner la position et appuyer sur la touche ORIG Tourner l axe 180 4 L indication de la face de la sellette
93. c dente et sur la fl che vers le bas l tape suivante Un nouveau num ro entr sera stock lorsqu une nouvelle tape est s lectionn e ou que la commande rotative est retourn e en mode Run MISE EN MARCHE DES SERVOS La commande ne n cessite qu une seule source d alimentation de 115 V CA 220 V CA unit s TRT V rifier que l interrupteur d alimentation du panneau avant est bien sur la position arr t et connecter les c bles du moteur venant et le cordon d alimentation Mettre la commande marche Une autosurveillance va tre conduite sur l unit et affichera On Si un autre message est affich se reporter la section Codes d erreurs du pr sent ma nuel Les num ros ne restent affich s que pendant une seconde environ Le message Por On indique que les servos moteurs sont activ s ceci est normal La pouss e sur n importe quelle touche permettra la continuation de l op ration mais une batterie d char peut entra ner la perte des param tres du programme Appuyer une fois sur l interrup teur Start sur le panneau avant Le panneau doit maintenant indiquer 01 no Ho Ce qui signifie que les moteurs sont maintenant aliment s mais que la position z ro n est pas encore d finie il n y a pas de position origine Septembre 2010 dy Ra m a RECHERCHE DE LA POSITION Z RO Appuyer sur le bouton Zero Return retour z ro pour d marrer l op ration au
94. ce compte de boucles angle de l tape code G et num ro de l tape en cours les num ros d tapes vont de 1 99 affiche galement les erreurs lors de la mise en marche Vingt caract res peuvent tre affich s sur chacune des quatre lignes de l affichage Les deux caract res de gauche sont les num ros des tapes et vont de 1 99 Ils ne peuvent pas tre modifi s par les touches num riques et sont s lectionn s avec les touches fl ches Step Scan Les tapes ou blocs contiennent chacune plusieurs informations n cessaires au programme mais elles ne peuvent pas tre affich es simultan ment Utiliser le bouton Display Scan balayage des affichages pour visualiser les donn es de chacune des tapes Les donn es sont pr c d es d une lettre indiquant le type d information affich e Par exemple si un F pr c de le num ro les donn es affich es sont relatives aux vitesses d avance La touche Display Scan affichage scan permet de se d placer d un affichage au suivant Septembre 2010 Dispositifs rotatifs deux axes Trois variables dans la partie inf rieure de l affichage repr sentent l op ration effectu e par la double commande Le S indique que le servo est activ Le R signifie ex cution et le M gt indique le mode d axe Chacune de ces variables est suivie de la lettre de l axe A ou B Lorsque le servo est en marche et que les deux axes sont activ s la commande afficher
95. commande l utilisation d unfiltre r gulateur d airenligne sur toutes les tables Le filtre air emp chera la contamination l lectrovanne d air Connexion d alimentation et de commande La partie alimentation du c ble de commande et de puissance 36 4110 est connec t e une sortie standard 115 VCA sous 15 A Le cordon est de type trois fils avec mise la terre et la masse doit tre connect e Interrupteur temporaire C ble 100 vers carte E S connecteur Interrupteur fourreau distance optionnel Op ration manuelle de HIT210 L op ration manuelle de HUT210 est effectu e l aide d un c ble interrupteur tempo raire 32 5104 connect l extr mit de la partie commande du c ble de puissance de commande Chaque fois que l on appuie sur le bouton la table tourne de 45 degr s Fonctionnement automatique de HIT210 C ble MFIN commande Haas L op ration automatique de HIT210 est effectu e l aide d un c ble MFIN 100 33 0141 connect l extr mit de la partie commande du c ble de puissance et de commande L autre extr mit du c ble est fix e P10 P24 et MFIN sur les connecteurs M21 et M24 de la carte 5 En plus du mouvement de 45 degr s le fonctionnement automatique fournit une commande Retour origine 96 0322 ind J GHEH Septembre 2010 Le fonctionnement automatique de HIT210 est effectu g
96. ctiva tion de la t l alimentation va lancer une tape Param tre 6 D sactive D marrage panneau avant plage de 0 1 Lorsque ce param tre est r gl sur 1 les boutons D marrage et Origine du pan neau avant ne sont pas en service Param tre 7 Protection de la m moire plage de 0 1 Lorsque ce param tre est r gl sur 1 il est impossible de modifier le programme stock Ceci n emp che de modifier les param tres Param tre 8 D sactive le d marrage distance plage de 0 1 Le d marrage distance ne fonctionnera pas Param tre 9 55 Pas d encodeur par unit de programme plage de 0 99999 D finit le nombre de pas d encodeur n cessaires pour compl ter une unit enti re degr pouce millim tre etc Exemple 1 Une HA5C 2000 impulsions par r volution d encodeur avec quatre impulsions par ligne ou quadrature et un rapport d engrenage de 60 1 donne 8000 x 60 360 degr s 1333 333 pas d encodeur Comme 1333 333 n est pas un entier il doit tre multipli par un certain nombre pour liminer le signe d cimal Utiliser le param tre 20 pour ex cuter l op ration mentionn e ci dessus R gler le param tre 20 sur 3 En cons quence 1333 333 x 3 4000 saisi au param tre 9 Exemple 2 Une HRT quip e d un encodeur 8192 lignes avec quadrature avec rapport 90 1 et un entra nement final de 3 1 donnera 32768 x 90 x 3 360 24576 pas pour
97. d arr t Le d bit peut tre compris entre 110 et 19200 bits pas seconde Lorsqu on utilise RS 232 s assurer que les Param tres 26 Vitesse 5 232 et 33 Active X marche X arr t sont bien r gl s sur la m me valeur dans la commande d indexeur et le PC Le Param tre 12 doit tre r gl sur 3 pour coordonner le mouvement de la fraiseuse et de la commande Ceci emp chera que se d clenche l alarme Aux axis position mismatch 355 lors d une marche manuelle Si le Param tre 33 est r gl sur on activ la commande utilise les codes X on et X off pour commander la r ception v rifier par cons quent que votre ordinateur peut les traiter d connecte galement le CTS signal voie libre broche 5 lorsqu il transmet X off et r tablit le CTS lorsqu il transmet X on La ligne RTS service transfert fiable broche 4 peut s utiliser pour d marrer arr ter la transmission par le contr leur ou on peut employer les codes X on X off La ligne DSR poste de donn es pr t broche 6 est activ e la mise sous tension du contr leur et la ligne DTR terminal de donn es pr t broche 20 du PC n est pas utilis e Si le Param tre 33 est 0 la ligne CTS peut toujours tre utilis e afin de synchroniser la sortie Si plusieurs commandes rotatives HAAS sont en s rie les donn es transf r es du PC vont vers tous les contr leurs en m me temps C est pourquoi un code de s lection d axe Param tre 21 est requis Les donn es retourn
98. de la s rie TR Retirer le support de l interrupteur avant utilisation TR160 160 2 TR210 Le support d exp dition se trouve sur le c t arri re droit de l unit Remettre en place les vis 2 10 32 et 2 1 4 20 ne pas remettre le boulon 1 2 13 La TR160 n est pas munie de boulon 1 2 13 TR310 Retirer les 4 boulons 1 2 13 et les rondelles Retirer les crous en T 2 de la sellette rotative Conserver tous les accessoires et supports d exp dition TR 310 Poup es mobiles Haas Les poup es mobiles pointes vives sont recommand es Attention La table HRT320FB n accepte pas les poup es mobiles Nettoyer la surface inf rieure de la partie coul e de la poup e mobile avant son instal lation sur la table de la fraiseuse Les bavures et entailles que vous pouvez voir sur la surface de montage doivent tre enlev es l aide d une pierre bavurer Les poup es mobiles doivent tre correctement align es sur la table rotative avant leur utilisation Voir le manuel de la poup e mobile Haas 96 5000 pour de plus amples informations sur la pression pneumatique de fonctionnement de la poup e mobile G N RALIT S SUR LE MONTAGE Les dispositifs rotatifs peuvent tre install s de plusieurs fa ons diff rentes Prendre comme guide les images suivantes le c ble partir de la table en vitant les changeurs d outils et l
99. de plastique Septembre 2010 EMPLACEMENTS DE L OUTILLAGE SUR LA 5 La HA5C est quip e de positions d outils qui permettent d acc l rer les r glages L une des proc dures de r glage qui prennent le plus de temps est l alignement de la t te sur la table Sur les surfaces de montage se trouvent deux trous al s s de 0 500 po sur des centres de 3 000 po Les trous sur la surface inf rieure sont parall les la broche 0 0005 po pr s sur 6 pouces et sur le centre 0 001 po En al sant des trous correspondants dans la plaque d usinage les montages deviennent routiniers L utilisation des trous d usinage emp chera galement la t te de se d placer sur la table de la fraiseuse lorsque la pi ce est soumise des efforts de coupe importants Dans le cas des fraiseuses CNC la t te HAAS est livr e avec un bouchon usin tages de 0 500 po de diam tre d un c t et de 0 625 de l autre Le diam tre de 0 625 po s ajuste dans la rainure T de la table de la fraiseuse Ceci permet un alignement parall le rapide SYST ME DE COORDONN ES AXES DOUBLES La disposition des axes et B de la commande HAAS axes est pr sent e sur les figures suivantes L axe est le mouvement rotatif autour de l axe X tandis que l axe B d termine le mouvement rotatif autour l axe Y Le sens trigonom trique permettra de d terminer la rotation des axes A et B Lorsqu on met le pouce de la main droite l
100. deur a t d tect Indr pas soulev Sellette n est pas compl tement en position haute HRT320FB uniquement Peut tre cause d une basse pression d air ARR T D URGENCE Si l on appuie sur le bouton Emergency Stop arr t d urgence le servo sera d sac tiv et la broche d c l rera et s arr tera l affichage indiquera lt Arr t d urgence Si la derni re tape n a pas t termin e la commande y restera et la position de la table ne sera pas perdue Pour red marrer appuyer sur Cycle Start deux fois une fois pour mettre en marche le servo et une autre pour red marrer l tape Le d marrage et la terminaison du cycle distance ne se feront pas avant l limination de Emergency Stop en appuyant sur le bouton START Septembre 2010 gt gt _ _ PROGRAMMATION DE LA COMMANDE INTRODUCTION La programmation est effectu e par l interm diaire du clavier sur le panneau avant Les autres boutons dans la colonne de droite du clavier permettent de program mer la commande Le bouton Mode permet de s lectionner le mode Ex cution ou le mode Pro gramme L affichage est statique en mode Ex cution et clignotant en mode Programme Le mode Ex cution permet l ex cution des commandes pr programm es et le mode Programme permet la saisie des commandes dans la m moire La servo boucle peut tre activ e dans les deux modes et maintiendra le moteur en
101. du probl me est essentielle lorsqu il est intermittent ou que le fonctionnement de la machine n est pas r gulier bien qu elle continue de marcher Les machines retourn es doivent tre emball es dans les caisses de l exp dition initiale Nous sommes pas responsables des dommages peuvent survenir dans le transport Exp diez le mat riel port pay Haas Automation 2800 Sturgis Rd Oxnard CA 93030 Septembre 2010 Proc dure pour la satisfaction du client Cher client de Haas Votre compl te satisfaction et l estime que vous nous portez sont extr mement importantes pour Haas Automation Inc et pour le distributeur Haas o vous avez achet votre quipement Toute pr occupation que vous pourriez avoir lors de la transaction de vente ou durant l exploitation de votre quipement sera normalement vite r solue par votre distributeur Toutefois 51 cette r solution ne vous satisfait pas pleinement et si vous avez eu contact avec un membre de la direction du concessionnaire avec son directeur g n ral ou son propri taire veuillez proc der comme suit Contactez le service la client le de Haas Automation en appelant le num ro 800 331 6746 et demander parler au d partement du service la client le Pour que nous puissions r soudre vos probl mes le plus rapidement possible veuillez avoir port e de la main les informations suivantes lorsque vous appelez Votre nom le nom de la compagnie l
102. e 54 avant qu il soit utilis Si ce param tre est r gl sur 0 ou 1 le Param tre 49 ne sera pas modifi Param tre 55 Pas d chelle par rev plage de 0 999999 100 HRT210SC seulement Convertit les pas d chelle rotative en pas d encodeur est aussi utilis avec l option canal Z pour v rifier la pr cision de l encodeur de l chelle rotative Param tre 56 Correction chelle maximale plage de 0 999999 pour HRT210SC seulement C est le nombre maximal de pas d encodeur que l chelle peut compenser avant le d clenchement de l alarme lt Err rLS gt Septembre 2010 Q D PANNAGE D PANNAGE DE L INTERFACE DE TRAVAIL SUR UNE CNC Si un probl me se pr sente essayer de le localiser en v rifiant s par ment le syst me de commande Haas et la fraiseuse n y a que deux signaux et chacun d eux peut tre v rifi s par ment Si votre unit plus cause d un probl me d interfa age voici quelques v rifications effectuer 1 V rifier l entr e distance de la commande Haas seule D brancher le c ble t l alimentation l arri re du syst me de commande le syst me de commande de fa on qu il indexe un seul pas de 90 Connecter entre les broches 1 et 2 un dispositif d essai de continuit lectrique ou un voltm tre un compteur digital peut ne pas tre assez rapide pour mesurer une courte impulsion r gl sur un bas niveau d ohms entre les
103. e Mobil SHC 626 jusqu atteindre le niveau correct Remettre le bouchon et le serrer Graissage de la 5 _ Orifice de remplissage V rifier le niveau de l huile par le regard La v rification du niveau d huile doit se faire unit arr t e et droite Le regard est situ sur le c t de l unit Le niveau de lubrifiant doit se trouver au milieu de l il Si n cessaire ajouter du lubrifiant jusqu au niveau requis Position de l orifice de remplissage de l indexeur rotatif Septembre 2010 Pour ajouter du lubrifiant dans l indexeur rotatif localiser et retirer le bouchon filet de l orifice de remplissage est situ sous la poign e dans la partie coul e voir la figure ci dessous Ajouter de l huile Mobil SHC 634 jusqu au niveau requis Re mettre le bouchon et le serrer Lubrification des TRT et TR La table est lubrifi e avec de la MOBIL SHC 634 Le niveau de l huile ne doit descendre au des sous du regard Si le niveau de l huile est bas rajouter de l huile par le trou avec bouchon filet situ sur le corps Remplir jusqu la partie su p rieure du regard Ne pas trop remplir Si l huile est sale la vidanger et la remplacer par de l huile neuve Mobil SHC 634 Position de l orifice de remplissage de la table tourillons Port de remplissage NETTOYAGE est important de nettoyer la table rotative apr s utilisation Retirer tous les co peaux m talliqu
104. e long de l axe positif X les doigts de la main droite seront point s dans la direction du mouvement de l outil pour une commande positive sur l axe De m me le pouce de la main droite tant plac le long de positif Y les doigts la main droite indiqueront la direction du mouvement de l outil pour une commande positive sur l axe B est important de se souvenir que le sens trigonom trique d termine la direction du mouvement de l outil et non pas celle du mouvement de la table Avec le sens trigonom trique les doigts indiqueront la direction oppos e au mouvement positif de la table rotative Voir les figures suivantes Coordonn es de travail Direction positive Mouvement de la table Commande positive REMARQUE Les figures pr c dentes ne repr sentent qu une des multiples configurations de machines outils et tables Suivant les quipements les r glages des param tres ou le logiciel cinq axes diff rents mouvements de la table dans les directions positives sont possibles Septembre 2010 AFFICHAGE DU PANNEAU AVANT Le panneau avant affiche le programme et le mode de la table rotative L affichage est constitu de 4 lignes comprenant chacune jusqu 80 caract res La premi re ligne affiche la position actuelle de la broche POS suivie par le code G G puis par le compte de boucles L Les deuxi me et troisi me lignes affichent le num ro d tape N suivi de la
105. e que le bouton soit rel ch Un signal M Fin mis par la commande de la CNC est connect au lt Remote Cycle Start gt d marrage cycle distance et une vitesse d avance arbitraire est entr e dans le champ des vitesses d avance La direction du d placement G33 est dans le sens horaire lorsque la taille de l tape est r gl e sur 1 000 et dans le sens antihoraire lorsqu il est r gl sur 1 000 Le compte de boucles est r gl sur 1 Septembre 2010 MOUVEMENT ABSOLU PAR INCR MENTS G90 et G91 sont utilis s pour le positionnement absolu G90 ou par incr ments G91 G90 est la seule commande qui permette le positionnement absolu Noter que G91 est la valeur par d faut et assure le mouvement par incr ments G28 et G88 assurent tous les deux une commande origine programm e La vitesse d avance introduite est utilis e pour retourner en position z ro VITESSES D AVANCE Les valeurs affich es de la vitesse d avance sont comprises entre 00 001 et le maximum pour la Vitesses d avance maximale table rotative voir table La valeur de la vitesse 270 000 pour HA5C d avance est pr c d e d un F et affiche la vitesse 80 000 pour HRT 160 requise dans l tape s lectionn e La vitesse 60 000 pour HRT 210 d avance est une vitesse de rotation exprim e en 50 000 pour HRT 310 degr s par seconde Par exemple Une vitesse de 90 000 pour HRT 450 80 000 signifie que la broche tournera de 80
106. er le tube pour engager la pince Serrer le tube de traction jusqu ce qu il serre la pi ce et ensuite desserrer d environ 1 4 de tour Ce sera un bon point de d part pour le r glage fin de l intervalle de serrage Septembre 2010 D POSE DU DISPOSITIF DE FERMETURE 5 Mop Les 25 AC100 Les dispositifs de fermeture pinces install s en usine ne sont pas d montables Toutefois si un entretien est n cessaire utiliser une cl courroie tiss e pour d poser l ensemble pince Ne pas utiliser de marteau ou de cl chocs pour d poser le corps du dispositif de fermeture il a risque d endommagement de nage et des roulements Lors de la repose du dispositif de fermeture pinces utiliser une cl sangle et serrer au couple de 30 pi lbs environ BARRE DE TRACTION MANUELLE Haas Haas MANUAL Draw TUBE Le HMDT peut tre utilis avec les unit s standard et multi t tes basculantes la place des fermetures pneu matiques pour lesquelles un trou traversant est n ces saire pour viter des contraintes de place Le se loge dans le corps de l unit 5C et comporte un trou traversant de 1 12 po 28 mm La pince est serr e l aide d une prise standard de 1 1 2 po 38 mm et d une cl dynamom trique pour r gularit BLOCAGE DES PINCES REMARQUE Pour viter une usure excessive et le blocage des pinces s assurer que les pinces sont en
107. er les trois entr es cons cutives de 2 degr s Utiliser les boutons num riques et moins pour entrer une nouvelle valeur Le bouton de droite permet de s lectionner les six valeurs de compensation diter Avertissement Si le bouton Emergency n est pas appuy lorsque des changements sont effec tu s un mouvement de la valeur ajust e se produira L effacement des param tres ram ne tous les tableaux de compensation d engre nage z ro Pour quitter l affichage de la compensation d engrenage appuyer sur la touche Mode le syst me de commande revient ainsi au mode Run Lorsqu une table indexeur utilise la compensation d engrenage les valeurs du Param tre 11 et ou Param tre 57 doivent tre r gl es sur 0 LIMITES DE COURSES EN DEUX AXES Les limites de course sont d finies par les param tres 13 et 14 pour et par les param tres 59 et 60 pour B Le changement de ces param tres permettra d incliner les axes pour tourner au del des limites normales et peut tordre et endommager les c bles et les tuyauteries d air L enchev trement des c bles doit tre corrig par une mise hors tension de la commande la d connexion des c bles et leur r arrangement manuel Prenez contact avec votre concessionnaire avant d ajuster les param tres LISTE DES PARAM TRES L axe B d une unit deux axes est indiqu entre parenth ses Param tre 1 Commande du relais d interface CNC gamme
108. er une forme h lico dale sur 72 de rotation et en m me temps sur 1 500 pouces sur l axe X 1 Calculer le temps n cessaire l unit rotative pour tourner de l angle choisi de degr s divis par vitesse d avance de la broche temps d indexage 72 degr s 5 degr s par seconde 14 40 secondes pour que la t te d in dexation tourne 2 Calculer la vitesse d avance de la fraiseuse qui se d placer de la distance X en 14 40 secondes longueur de la course en pouces divis e par de secondes de rotation x 60 secondes vitesse d avance de la fraiseuse en pouces par minute 1 500 pouces 14 4 secondes 0 1042 pouce par seconde x 60 6 25 pouces par minute Par cons quent si l on r gle l indexeur pour un d placement 72 degr s une vi tesse d avance 5 par seconde il faut programmer un parcours de 1 500 pouces une vitesse d avance de 6 25 pouces par minute pour que la forme en spirale soit g n r e Le programme de la commande Haas serait le suivant ETAPE DIMENSION VITESSE D ALI COMPTE DE CODE G ETAPE MENTATION BOUCLES Voir table des vitesses d avance pr c dente 01 0 080 000 HRT 1 94 02 72000 5 000 1 91 03 0 080 000 HRT 1 88 04 0 080 000 HRT 1 99 Le programme se pr sentera de la fa on suivante N1 200 291 marche rapide en mode incr mentiel 2 201 F10 2 1 0 ralentissement de l avance sur l axe Z N3 M21 pour d marrer le programme d indexage l tape 1 4 1 5
109. es Hi LoAd ou Hi Curr peuvent appa ra tre si cette situation n est pas corrig e Le moteur ou la table peut tre endom mag e par une charge excessive appliqu e en continu voir section D pannage Zero Return Retour z ro Provoque le retour l origine du servo la recherche de l origine m canique supprime une tape ou se d place en avant de com pensation m canique Zero set mise z ro Efface les donn es saisies retourne le programme z ro ou d finit la position pr sente du servo comme position Origine Minus Key touche moins S lectionne les valeurs n gatives d tapes ou les fonctions Programme t l chargement t l d chargement Step Scan balayage des tapes Balaie les num ros des tapes de 1 99 en mode RUN Marche Le balayage se fait vers le haut ou vers le bas en mode Program Display Scan balayage des affichages Balaie l affichage pour indiquer la posi tion l angle du pas la vitesse d avance les comptes de boucles le code G et l tat de la ligne ou la position et l tat de la ligne en mode RUN Le balayage se fait vers la gauche ou vers la droite en mode Program Mode Run Prog programme en mode ex cution Commute du mode RUN au mode Program avec affichage clignotant Touches de saisie des donn es et de s lection de la vitesse de marche manuelle M Affichage de 4 lignes Pr sente les donn es courantes telles que position de la broche vitesses d avan
110. es bords de la table Le c ble doit tre suffisamment l che pour permettre les mouvements de la machine Un c ble coup provoquera une panne pr matur e du moteur Montage de la table rotative REMARQUE Les tables rotatives HRT 160 210 450 et 600 peuvent tre fix es comme indiqu sur les figures suivantes D poser le couvercle 2 13 Parie basse de la Ecrous en T 1 2 13 sup rieur pour acc s C Cus brides pi ce coul e UNC goujons crous aux logements des I rondelles brides rondelles brides ergots Ensemble de serrage de l outil 2 Ensemble Fixations par pattes de pattes et et brides 2 brides Montage standard goujons avant et arri re Pour plus de rigidit utiliser des fixations par pattes et cales suppl mentaires fournies Septembre 2010 2 8666668668 La HRT 310 peut tre fix e comme indiqu sur la figure les dimensions sont en pouces 3 4 10UNC X 8 SHCS 4 minimale de la plaque de fixation Disposition des boulons de fixation plaque 4 450 sur table d finir par l utilisateur T 1 2 e 13 UNC goujons crous brides Plaque de rondelles fixation gt lEcrous bride 1 2 13UNC 2 N 55 Rondelles Ecrous en T72 1 2 pouce 2 13 UNC Goujons crous brides 1 Fixer l unit sur la table de la fraise
111. es de l unit Les surfaces de l unit sont rectifi es avec pr cision pour permettre un positionnement pr cis et les copeaux m talliques peuvent les endommager Appliquer une couche pr ventive anti rouille sur le c ne de la pince et sur le plateau Ne pas utiliser de pistolet pneumatique autour des joints d tanch it avant ou arri re Les copeaux peuvent endommager les joints s ils sont pouss s l int rieur par le pistolet pneumatique S RS M M lt Joint d tanch it arri re de frein d tanch it avant de sellette REMPLACEMENT DE LA CLAVETTE DE PINCE SUR HA Retirer le bouchon filet du trou d acc s l aide d une cl Allen hexagonale 3 16 Aligner la clavette de la pince sur le trou d acc s en faisant marcher manuellement la broche Retirer clavette de la pince l aide d une Allen hexagonale 3 32 Ne remplacer la clavette de la pince qu avec une pi ce Haas P N 22 4052 Une cla vette de pince de rechange est plac e en face avant de la partie coul e Visser la pince dans la broche jusqu ce qu elle fasse saillie dans le diam tre int rieur Mettre une nouvelle pince dans la broche en alignant la rainure sur la clavette Serrer la clavette jusqu f ce qu elle touche le fond de la rainure desserrer ensuite de 1 4 tour Retirer la pince pour s assurer qu elle glisse librement Replacer le boulon filet dans le trou d acc s REMARQUE Ne jamais mettre l indexeur en marche
112. es g n raux de conception 1997 e EN 14121 1 2007 RoHS CONFORME par exemption selon documentation des fabricants Excemptions a Syst mes de surveillance et de commande c Plomb en tant qu l ment d alliage dans l acier VIII Septembre 2010 INTRODUCTION Les tables rotatives et indexeurs HAAS sont des appareils de positionnement en ti rement automatiques et programmables comprennent deux parties La t te m canique qui porte la pi ce usiner et la commande L unit a t sp cialement con ue pour le positionnement rapide des pi ces lors des op rations secondaires telles que fraisage per age et taraudage Le dispositif convient particuli rement bien aux machines automatiques telles que les fraiseuses CN commande num rique et les machines automatiques de production La commande peut tre activ e distance l aide de votre quipement et ne n cessite aucune intervention de l op rateur Le fonctionnement de la machine est enti rement automatique De plus une seule unit peut tre utilis e sur plusieurs machines diff rentes ce qui limine le besoin d unit s multiples Le positionnement de la pi ce usiner est effectu par programmation des mou vements angulaires ces positions sont stock es dans la commande Sept pro grammes peuvent tre stock s et la m moire aliment e par batterie peut conser ver les programmes lors de la mise hors tension La commande est pro
113. gramm e par pas tapes angles de valeurs allant de 001 999 999 Chaque programme peut contenir jusqu 99 tapes qui chacune peut tre r p t es boucl e 999 fois L interface RS 232 en option peut tre utilis e pour t l charger t l d charger saisir des donn es lire les positions d marrer et arr ter le fonctionnement du moteur Le syst me de commande et la table sont d finis comme tant un quatri me semi axe Ceci signifie que la table ne peut pas ex cuter d interpolation simulta n e avec les autres axes Les mouvements lin aires ou h licoidaux sont possibles en d pla ant un axe de la fraiseuse en m me temps que la table rotative voir la section Programmation pour plus de d tails Les HRT TRT et TR sont quip es de freins pneumatiques une alimentation en air comprim sous une pression d environ 100 psi est n cessaire pour actionner le frein D BALLAGE ET MONTAGE Console de servocommande optionnelle Conception sp cifique la ligne de fraiseuses CNC Haas Ce support maintient la servocommande port e de l op ra teur permettant la programmation facile entre la fraiseuse Haas et la table rotative Contacter votre distributeur Haas pour la commander Num ro de pi ce Haas SCPB Emplacements des BHCS 10 32X3 8 96 0322 ind J GHEH 68 1 Septembre 2010 D pose du support d exp dition des machines
114. iner le mouvement la commande de la table rotative signale que l op ration est termin e et qu elle est pr te pour l impulsion suivante Une prise distance est disponible sur le panneau arri re de l unit de commande La t l a imentation consiste une ligne de d marrage de cycle et une ligne de fin de cycle Pour vous connecter sur la t l commande un connecteur peut tre utilis prenez contact avec votre concessionnaire permettant de d clencher la commande partir de diverses sources Le connecteur de c ble utilis est un connecteur DIN quatre broches m les Le num ro de pi ce de Haas Automation est 74 1510 celui d Amphenol est 703 91 T 3300 1 Le num ro de pi ce de la prise de courant de la bo te de commande de Haas Automation est 74 1509 celui d Amphenol est 703 91 T 3303 9 D marrage du cycle Lorsque les broches 3 et 4 sont connect es pendant au moins 0 1 secondes le syst me de commande indexera la t te sur un cycle ou un pas Pour indexer de nouveau les broches 3 et 4 doivent tre ouvertes pendant un minimum de 0 1 seconde Ne jamais appliquer de tension sur les broches 3 et 4 une fermeture par relais est le moyen le plus s r d assurer l interface avec la commande Septembre 2010 66 Lorsqu un d marrage de cycle est initi la broche fournit une tension positive de 12 volts 20 milliamp res et la broche 4 est connect e la diode d un opto isolateur
115. l installation commande de la fonction M dont les couleurs et d signations sont 1 rouge 2 vert 3 noir 4 blanc Exemple d entr es distance pour HA5C Une application commune des HA5C est consacr e aux op rations de per age Les fils de d marrage de cycle sont connect es un interrupteur qui se ferme lorsque la t te de per age se retire et les fils de Finish fin de cycle sont connect es ceux de Start d marrage de la t te de per age Lorsque l op rateur appuie sur Cycle Start d marrage du HA5C indexe sur la position et d clenche le per age par la t te de per age L interrupteur plac sur le dessus de la t te de per age d clenchera ensuite lindexage par la 5 lorsque l unit de per age se retire en r sulte une boucle sans fin d indexage et de per age faut entrer 697 comme derni re tape de la commande pour arr ter le cycle Le code G97 est un code No Op qui indique la commande de pas transmettre la fermeture de relais r troaction afin ter le cycle FONCTIONNEMENT DISTANCE AVEC REMARQUE Toutes les commandes Haas sont livr es en version standard avec 1 c ble d interface CNC est possible de commander des c bles d interface CNC suppl mentaires Num ro rep re Haas de la CNC Les machines CNC poss dent diverses fonctions nomm es fonctions M Elles commandent des interrupte
116. lage et les Mini Mills pour lesquelles elle est de six 6 mois La p riode de garantie commence la date de livraison de la machine CNC dans les tablissements du Client Le Client peut acheter une extension de la garantie aupr s de Haas ou d un distributeur agr de Haas une Extension de garantie R paration ou remplacement seulement La seule responsabilit du fabricant et le recours exclusif du client en ce qui concerne un des produits quelconque de Haas seront limit s la r paration ou au remplacement la discr tion du Fabricant des produits Haas d fectueux couverts par cette garantie Stipulation d exon ration de garantie CETTE GARANTIE EST LA SEULE ET EXCLUSIVE GARANTIE DONN E PAR LE FABRICANT ET REMPLACE TOUTE AUTRE GARANTIE QU ELLE QU EN SOIT LA FORME OU LA NATURE EXPRESSE OU IMPLICITE CRITE OU VERBALE COMPRENANT SANS QUE CE SOIT LIMIT CELA LES GARANTIES IMPLICITES DE VALEUR MARCHANDE LES GARANTIES D APTITUDE L UTILISATION DES FINS PARTICULI RES OU TOUTE AUTRE GARANTIE DE QUALIT OU DE PERFORMANCE O DE NON CONTREFA ON LE FABRICANT D NIE TOUTES CES AUTRES GARANTIES QU ELLES QUE SOIENT LEURS NATURES ET LE CLIENT Y RENONCE Limites et exclusions de la garantie Les composants sujets usure pendant l utilisation normale et dans le temps comprenant mais sans que ce soit limit cela la peinture la finition et l tat des fen tres les ampoules lectriques les garnitures le sy
117. les engagements et accords entre les parties ou par le Fabricant en ce qui concerne un tel objet Le Fabricant par les pr sentes rejette express ment tout autre accord promesse repr sentation ou garantie verbale ou crite qui vient en suppl ment de ou n est pas coh rent avec tout terme ou condition de ce certificat Aucun terme ou condition stipul e dans ce certificat ne peut tre modifi e ou amend e sauf si un accord crit en a t donn et a t sign par le Fabricant et le Client Nonobstant ce qui pr c de le Fabricant honorera une extension de la garantie seulement dans le cas o elle tend la p riode applicable de la garantie Transf rabilit Cette garantie est transf rable du Client initial une autre partie si la machine CNC est vendue au cours d une vente priv e avant la fin de la p riode de garantie condition qu une notification crite correspondante soit fournie au Fabricant et que cette garantie ne soit pas arriv e expiration au moment du transfert Le destinataire du transfert de cette garantie sera assujetti tous les termes et conditions de ce Certificat Divers Cette garantie sera r gl e par les lois de l tat de Californie sans application de r glements sur les conflits entre les lois Toute et toutes dispute inh rentes cette garantie sera r solu dans une cour de justice comp tente si geant Venturi County Los Angeles County ou Orange County Californie Tout terme ou provisi
118. lignement Corps usin 160 mm Garniture pour flasque lat ral FHCS 1 4 20 x 3 4 x8 Enveloppe roulement double Ecc Roulement aiguilles Joint 22 mm CR8552 Bague de retenue poulie r ceptrice r ceptrice 160 52 SHCS 1 4 0 x 1 0 3 Courroie d entra nement PGGT 5M x15 Carter de courroie Poulie d entra nement Sigma08 261 Bague de retenue 1 188 x2 SHCS 5 16 18 x 3 4 Ensemble microinterrupteur SSS 8 32 x 1 long Plaque lat rale moteur Raccord poly 1 4 X NPT 1 4 M Raccord NPT 1 8 F x NPT 1 8 M HRT210SP SHCS 3 8 16 x 1 3 4 4 Sellette 210 mm Joint torique 2 260 Roulement gorge profonde 6016 Joint torique 2 044 Broche 210 mm Engrenage vis sans fin 210 mm Microrupteur aimant SHCS 1 4 0 x 1 3 4 x6 Roulement gorge profonde 6021 VIS 2 X 1 4 Plaque signal tique Raccord prise mag NPT 1 4 SHCS 1 4 20 x 5 16 Corps de clavette Corps usin 210 mm Garniture pour flasque lat ral FHCS 1 4 20 x 3 4 x8 42 43 44 45 20 4153 47 48 20 4175 50 51 93 54 28 4126 56 57 59 60 61 19 20 21 22 2 24 25 26 27 28 29 30 91 32 33 34 35 36 62 2508 57 4188 25 4841 57 4133 57 4134 58 3065 58 16708 36 4046 40 1798 45 0042 57 0057 58 3618 58 3710 58 1677 40 1750 25 4842 40 0247 57 2231 57 2232 49 1008 58 3105 25 4822 40 1980 57 2831 25 4823 35 4160A 40 1667
119. lution X 72 1 rapport d engrenage X 2 1 rapport de courroie 360 degr s par r volution 13107 2 Puisque 131072 n est pas entier un rapport diviseur doit tre Param tre 20 r gl sur 5 et ensuite rapport 13107 2 65536 para m tre 9 pas d encodeur 5 param tre 20 rapport diviseur Param tre 21 S lection de l axe d interfa age RS 232 plage de 0 9 Lorsqu il est sur z ro aucune fonction RS 332 n est disponible S il est de 1 9 le nombre choisi sera utilis pour d finir le code d axe de cette commande U est 1 V est 2 W est 3 X est 4 Y est 5 et est 6 Les chiffres de 7 9 sont d autres codes de caract res ASCII Param tre 22 68 Erreur maximale de boucle servo permise plage de 0 99999 Prot g Quand ce param tre est r gl sur z ro aucun test d erreur maximale ne sera appliqu au servo S il est diff rent de z ro le nombre choisi repr sente l erreur maximale permise avant la mise hors fonction de la servo boucle et le d clenchement d une alarme Cet arr t automatique fera afficher ce message Ser Err Param tre 23 69 Niveau fusible 56 plage de 0 100 Prot g Ce param tre d finit le niveau du fusible pour la boucle de la servocommande La valeur est un pourcentage du niveau de puissance maximal disponible la commande Une constante de temps exponentielle d environ 30 secondes est int gr e Si le niveau r gl est sorti tel quel en continu par l entra neur le serv
120. mande ex cute ensuite les tapes L suivantes sans attendre les commandes de d marrage Le compte L du G94 est normalement r gl sur 1 et cette tape est suivie par une tape ex cuter simultan ment avec une fraiseuse CN FRAISAGE SPIRALE HRT Er Le fraisage spirale est le mouvement combin de l unit rotative et de l axe de la frai seuse La fonction rotation et fraisage simultan s permet de formes de cames spirales et angles Utiliser G94 dans la commande et ajouter la rotation et la vitesse d avance La commande ex cutera un G94 ce qui signale la fraiseuse de commencer et l tape ou les tapes suivantes comme une seule tape Utiliser une commande L si plus d une tape est requise Pour r aliser un fraisage spirale il faut calculer la vitesse d avance la fraiseuse de fa on que l unit rotative et les axes de la fraiseuse s arr tent en m me temps Les informations suivantes sont n cessaires au calcul de la vitesse d avance de la fraiseuse 1 La rotation angulaire de la broche ceci est d crit sur le dessin des pi ces 2 Une vitesse d avance de la broche la s lection arbitraire d une valeur raisonnable par exemple 5 degr s 5 par seconde 3 La longueur d sir e de la course sur l axe X voir le dessin de la pi ce 96 0322 ind J GHEH 37 Septembre 2010 lt AN J J AR Par exemple si l on veut frais
121. ment d un pro gramme Toutes les donn es sont transmises et re ues en code ASCII Les lignes transmises par la commande sont termin es par un retour de chariot CR et une avance de ligne LF Les lignes transmises au contr leur peuvent contenir LF qui sera ignor et se terminent par un CR Le t l chargement vers l amont ou vers l aval est d marr partir du mode Programmes avec le code G affich Pour d marrer le t l chargement ou le t l d chargement appuyer sur la touche moins pendant que le code G est affich et clignote Prog n est affich n tant le num ro du programme actuellement s lectionn On peut s lectionner un autre programme en appuyant sur une touche num rique et ensuite sur D marrage pour revenir au mode Programmes ou sur Mode pour revenir au mode Ex cution ou appuyer sur la touche moins nouveau et l affichage montrera SEnd n tant le num ro programme actuellement s lectionn On peut s lectionner un autre programme en appuyant sur une touche num rique et ensuite sur D marrage pour commencer envoyer le programme s lectionn ou appuyer sur la touche moins nouveau et l affichage montrera rEcE tant le num ro du programme actuellement s lectionn S lectionner un autre programme en appuyant sur une touche num rique et ensuite sur D marrage pour commencer recevoir le programme s lectionn ou appuyer sur la touche moins nouveau p
122. n d placement de 001 dans la commande Cycler la table rotative sur ce mouvement de 001 degr jusqu ce que l indicateur d tecte un mouvement Relever la valeur du jeu du syst me sur l indicateur Ceci n est pas applicable la 2105 5 Soul vement roue de champs seulement Pour v rifier le soul vement d brancher tout d abord l alimentation en air de l unit et indexer la table sur 360 degr s Installer un indicateur sur le corps de la table Positionner la pointe sur la face du plateau et r gler le cadran sur z ro Brancher l alimentation en air et mesurer le d placement sur le cadran de l indicateur Le soul vement doit tre compris entre 0 0001 po et 0 0005 Septembre 2010 _ _ Le faux rond du diam tre int rieur et la face de la sellette le jeu entre la vis sans et l engrenage et le soul vement sont r gl s chez le fabricant et aucun entretien par l utilisateur n est possible Si l une de ces valeurs sp cifi es n est pas dans les limites de tol rance contacter votre concessionnaire Jeu dans le syst me Le jeu d engrenage dans le syst me peut tre compens l aide du Param tre 15 Prenez contact avec le D partement de service de Haas LIQUIDES D ARROSAGE Le fluide de refroidissement de la machine doit tre un fluide d arrosage lubrifiant soluble dans l eau base d huile synth tique ou base synth tique L utilisation d huiles min rales de coupe d t rio
123. n de 1 4 1 2 tour Couper l air et la pince commencera serrer la pi ce R p ter jusqu atteindre la valeur de force de serrage d sir e Dispositif de fermeture pinces AC 125 Introduire soigneusement le tube de traction de 125 rep re assembl l arri re la broche de la HA5C et visser le corps princi pal l arri re de la broche ATTENTION Ne pas cogner l ensemble pince contre la broche car cela pourrait en dommager les filets de l extr mit de la barre de traction Serrer avec la cl courroie sous un couple d environ 30 pi lbs Monter le groupe soupape rep re B sur le dessus de la HA5C avec les vis SHCS 12 13 rep re Assembler le raccord rep re D pi ce num ro 58 16755 et le tube en cuivre rep re E pi ce num ro 58 4059 entre la vanne et le raccord l arri re du dispositif de fermeture pinces et serrer Fermeture pneumatique pinces AC125 Ne jamais utiliser de marteau pour enlever installer ces pi ces Les chocs endom mageraient les roulements et les engrenages de pr cision l int rieur de l unit Installation des pinces AC125 Toutes les pinces utilis es avec l AC125 doivent tre propres et en bon tat Pour ins taller une pince dans l AC125 aligner la rainure de clavette de la pince sur la clavette de la broche et ins rer la pince Ins rer une cl hexagonale de 5 16 po dans l hexa gone l arri re de la barre de traction et tourn
124. ne commande axe double num rot s de 0 3 L acc s un pro gramme diff rent se fait en appuyant sur la touche moins pendant que le code G est indiqu L affichage deviendra Prog n Appuyer sur une touche num rique pour s lec tionner un nouveau programme et ensuite sur la touche Mode pour revenir au mode Run ou sur la touche start pour continuer avec le mode Program Chacune des 99 tapes possibles d un programme doit contenir un code G G et l un des l ments suivants a une commande de dimension ou de position indiqu e par un nombre avec la possibilit d un signe moins b une vitesse d avance pr c d e par la lettre F c un compte de boucles pr c d par la lettre L d une destination de sous programme pr c d e par Loc L affichage des codes additionnels associ s une tape se fait en appuyant sur la touche fl che droite Quelques unes de ces entr es ne sont permises avec certains codes G particuliers elles ne sont pas saisies ou elles sont ignor es La majorit des tapes sont des commandes de position par incr ments ce qui est le code G par d faut 91 Les codes G 86 87 89 92 et 93 doivent tre utilis s avec la fonction relais CNC d sactiv e Param tre 1 2 Saisir votre dimension de pas en degr s avec trois d cimales Les d cimales doivent toujours tre introduites 5135 000 G91 m me si c est un z ro introduire un signe moins pour 040 000 1001 une rotation oppos e Pou
125. nformations contenues dans ce manuel sont mises jour continuellement Les derni res mises jour et d autres informations utiles sont disponibles en ligne par t l chargement gratuit en format pdf visiter www HaasCNC com et cliquer sur Manual Updates Mise jour des manuels dans le menu d roulant Customer Services Service la client le dans la barre de navigation Contenu INTRODEC DONS a da aa 1 D BALLAGE ET MONTAGE cccccecoccocococcococnncncnocncncnannenonannenanannenanannanananuus 1 G N RALIT S SUR LE MONTAGE c cccecccocococococococnonononocucasacnenenanansnunanas 2 INSTALLATION OP RATION DE HIT 210 5 INSTALLATION DES SERVOFREINS SUR LES HRT TRT 110 7 AVEC LES AUTRES QUIPEMENTS a 8 ENTR ES DISTANCE 8 FONCTIONNEMENT DISTANCE AVEC MANUEL 9 FONCTIONNEMENT DISTANCE AVEC CNC 10 INTERFACE RS 232 U 10 FONCTIONNEMENT DISTANCE AVEC LA COMMANDE CNC FANUC MRI EFHAYXU ER 13 T L CHARGEMENTI T L D CHARGEMENT 16 INSTALLATION ET FONCTIONNEMENT DE LA HA2TS 5
126. nit s HRT et doit tre inf rieur ou gal au param tre 18 Si ce param tre est sup rieur au param tre 19 seul le plus petit nombre sera utilis Voir aussi le Param tre 19 Param tre 37 83 Dimension fen tre d essai encodeur plage de 0 999 Ce param tre d finit la fen tre de tol rance pour l essai d encodeur du C est la valeur maximale allou e la diff rence entre la position effective de l enco deur et la valeur id ale lors de la rencontre du canal Z Param tre 38 84 Second gain diff rentiel de la boucle plage de 0 9999 Gain diff rentiel de la deuxi me boucle servo Param tre 39 85 Correction de phase plage 9 Correction de l impulsion Z de l encodeur degr z ro de mise en phase Param tre 40 86 Intensit maximale plage de 0 2047 Sortie maximale de courant de cr te vers le moteur Unit s en bits DAC conver tisseur num rique analogique Avertissement La modification des valeurs recommand es par Haas pour ce param tre endommagera le moteur Param tre 41 S lection des unit s 0 pas d unit s indiqu es 1 Degr s indiqu comme 2 pouces Centim tres 4 Millim tres mm Param tre 42 88 courant mtr plage de 0 to 3 Coefficient de filtre pour le courant de sortie 0 pour 0 de 65536 1 pour 50 de 65536 ou 0x8000 2 pour 75 de 65536 ou 0xC000 3 pour 7 8 de 65536 ou 0xE000 Param tre 43 89
127. ns le programme en maintenant enfonc le bouton Cycle Start pendant trois secondes lorsqu on se trouve en mode Program Ceci d placera plus loin l tape en cours et toute tape suivante et une nouvelle tape sera ins r e avec des valeurs par d faut Les sauts de sous programmes doivent tre renum rot s SUPPRESSION D UNE LIGNE On peut supprimer une tape du programme en maintenant enfonc le bouton Zero Return retour z ro pendant trois secondes lorsqu on est en mode Pro gram Ceci d placera d un cran vers le haut toutes les tapes suivantes Les sauts de sous programmes doivent tre renum rot s VALEURS PAR D FAUT Les valeurs par d faut sont les suivantes pour toutes les unit s rotatives 000 000 dimension tape z ro Axe unique A 000 000 dimension tape z ro Axe double B 000 000 F vitesse d avance maximale d finie aux Param tres L 001 G 91 par incr ments Si l op rateur efface ou r gle une entr e sur 0 la valeur sera chang e par la com mande et prendra la valeur de celle qui est s lectionn e par d faut Toutes les en tr es sont stock es en s lectionnant la fonction d affichage suivante et le num ro d tape ou en revenant au mode Run Septembre 2010 36 T S LECTION D UN PROGRAMME STOCK Le programme est s lectionn en appuyant sur la touche moins pendant que le code G est affich en mode Programme L affichage devient alors Prog n Appu
128. o s arr tera apr s 30 secondes Si le niveau est double le servo s arr tera apr s 15 secondes Ce param tre est d fini par le fabricant et est g n ralement r gl de 25 35 selon le produit Cet arr t automatique fera afficher ce message Hi LoAd Avertissement La modification des valeurs recommand es par Haas endommagera le moteur Septembre 2010 Param tre 24 70 Drapeaux but g n ral plage de 0 4095 Prot g consiste en cinq drapeaux individuels pour les fonctions de commande des servos Commencer par un z ro et ajouter le nombre indiqu pour chacune des options s lec tionn es suivantes 1 Interpr te le Param tre 9 comme deux fois la valeur saisie 2 Fait d sactiver la valeur lors de la d c l ration voir le Param tre 17 4 Fait d sactiver la valeur lorsque le frein est serr voir le Param tre 17 8 Protection des param tres activ s voir le Param tre 30 16 Interface s rielle d sactiv e 32 Message de d marrage Haas d sactiv 64 Dur e de compensation inf rieure 64 Affichage du temps coul permis 128 Fait d sactiver le test de l encodeur du canal Z 256 D tecteur de d passement de temp rature normalement ferm 512 Fait d sactiver le test des c bles 1024 D sactive l essai des c bles de l encodeur pour l chelle rotative 2105 uniquement 2048 D sactive l essai des c bles de l encodeur 2105
129. oeil 1 2 13 x 7 8 Prise raccord NPT 1 4 M Couvercle sup rieur BHCS 1 4 20 x 1 2 Joint torique 2 130 Regard niveau d huile Couvercla lat ral Ensemble arbre vis sans fin 210 Ecc SHCS 5 16 18 x 1 1 2 4 Joint torique 2 152 Couvercle de logement 210 mm Enveloppe courroie joint Garniture pour enveloppe moteur x2 Enveloppe de moteur Joint carr bo te de jonction Raccords joints air Silencieux NPT 1 4 M Raccord poly 1 4 X NPT 1 4 M C ble pour bo te de jonction moul e BLO8 28 5 pi SHCS 8 32 x 1 3 4 Rondelle plate Joint torique 2 007 Raccord NPT 1 4 F x NPT 1 4 M Raccord rapide 1 4 M x NPT 1 4 M Raccord passe cloison NPT 1 4 x 750 Dia BHCS 10 32 x 3 8 x12 Couvercle enveloppe de moteur SHCS 3 8 16 x 1 1 4 x8 Disque de frein 310 mm Joint torique 2 381 Joint torique 2 256 Entretoise de broche Bolon oeil 1 2 13 x 7 8 Prise raccord NPT 1 4 M Couvercle sup rieur BHCS 1 4 20 x 1 2 Joint torique 2 130 Regard niveau d huile Couvercla lat ral Ensemble arbre vis sans fin 310 Ecc SHCS 5 16 18 x 1 3 4 4 Joint torique 2 156 Couvercle de logement 310 mm Enveloppe 3105 joint No QTE P N DESCRIPTION 36 3002 WP ENSEMBLE INTERRUPTEUR POSITION ORIGINE 51 4115 CONTRE ECROU DE ROULEMENT BH 00 62 57 4100 JOINT TORIQUE 2 024 VITON 63 57 4114 JOINT TORIQUE 2 127 V 1164 75 57 2057 RONDELLE EN FIBRE 27 1 36 4046 WP 14 CABLE 04 SANS BALAI No QTE P N DESCRIPTION 28 1 62 249
130. omplet est install sur une fraiseuse Haas les r glages doivent etre ceux de l unit particuli re Se reporter aux instructions du manuel de la fraiseuse r glages de fraiseuse 30 et 78 ou prendre contact avec le d partement de service Haas 5 Semi quatri me axe Fixer la servocommande sur le bo tier suspendu du servo num ro rep re Haas SCPB Ne couvrir aucune des surfaces car la commande s chauffera rapide ment Ne pas placer l unit sur d autres commandes lectroniques chaudes 6 Semi quatri me axe Brancher le cordon CA sur une prise d alimentation Le cordon est de type trois fils avec mise la terre et la masse doit tre connect e L alimentation doit tre capable d un minimum de 15 amps en permanence La canalisation lectrique doit tre dimensionn e 12 ga ou plus et pourvue d un fusible d au moins 20 amps Si un cordon prolongateur est n cessaire utiliser un type trois fils avec mise la terre et connecter le fil de terre Eviter les prises sur lesquelles de gros moteurs lectriques sont connect s N utiliser que des cordons prolongateurs service intensif de 12 ga capacit 20 amp Ne pas d passer une longueur de 30 pieds 7 Semi quatri me axe Connecter les lignes d interface 49 0001 Z distance Voir la section lt Interface avec d autres 7 70 0001 quipements 8 HRT TR et TRT Connecter la table une alimentation en air 120 psi max La pression vers
131. on contenue dans ce certificat qui est invalide ou inex cutable dans une situation ou une juridiction quelconque n affectera pas la validit ou la force ex cutoire des termes et provisions Septembre 2010 des pr sentes ou la force ex cutoire du terme ou de la provision en cause dans toute autre situation ou toute autre juridiction Enregistrement de la garantie En cas de probl me avec la machine consulter d abord le manuel de l op rateur Si cela ne vous permet pas de r soudre le probl me appeler votre distributeur autoris de Haas En dernier ressort appeler directement Haas au num ro indiqu ci dessous Haas Automation Inc 2800 Sturgis Road Oxnard California 93030 8933USA T l phone 805 278 1800 FAX 805 278 8561 Afin d enregistrer l utilisateur final de cette machine pour des mises jour et pour des notifica tions sur la s curit des produits nous devons recevoir l enregistrement la machine imm diatement Veuillez compl ter ce document et l envoyer par la poste l adresse ci dessus en inscrivant ATTENTION HA5C HRT310 TR110 etc quel que soit celui qui est applicable REGISTRATIONS Veuillez inclure une copie de votre facture pour valider votre date de garantie et pour couvrir toute option suppl mentaire que vous avez pu acheter Nom de la compagnie Nom de contact Adresse Revendeur Date d installation de mod le Num ro de s rie T l phone
132. otative a termin son cycle Ce relais peut tre utilis pour maintenir l avance des mouvements de la machine CN ou pour annuler la fonction M Si votre machine n est pas quip e d une telle option l alternative consiste temporiser pendant un temps plus long que celui pris par la commande pour indexer la t te Le relais d clenchera toutes les fermetures de d marrage du cycle l exception de G97 FONCTIONNEMENT DISTANCE AVEC QUIPEMENT MANUEL La connexion distance est utilis e lorsque l on veut indexer l unit autrement que par l inter rupteur Start Par exemple en utilisant l interrupteur fourreau f distance optionnel P N Haas RQS chaque fois que la manette du fourreau est r tract e on actionne le microrupteur de la bride et la t te d indexage tourne automatiquement Utiliser l interrupteur pour indexer automati quement l unit lors du fraisage Par exemple chaque fois que la table revient dans une certaine position un simple boulon de la table peut fermer l interrupteur indexant ainsi l unit Septembre 2010 Les broches 3 et 4 doivent tre connect es pour que l appareil indexe ne pas appliquer de tension sur ces c bles La connexion des broches 1 et 2 n est pas n cessaire pour que la commande fonctionne Mais ces broches 1 et 2 peuvent tre utilis es pour signaler une autre position comme par exemple une t te de per age automatique Un c ble code couleur est disponible pour faciliter
133. our revenir sur l affichage du mode Programmes Les deux t l chargement et t l d chargement peuvent tre termin s en appuyant sur la touche Effacement Les programmes transmis ou re us par le contr leur ont le format suivant Septembre 2010 Axe unique Programmes de deux axes envoy la commande 01 G91 045 000 080 000 1002 G91 5000 000 065 000 291 5999 999 060 000 02 590 000 000 045 000 02 G91 5 30 000 025 001 291 S 30 000 080 000 050 000 03 598 F050 000 1013 597 1020 N04 G96 P02 N04 G99 05 G99 Programmes de deux axes re u par la commande Mode d pendant M A ou M B 01 G91 5045 000 080 000 1002 02 590 5000 000 080 000 G98 050 000 1013 N04 696 P02 05 G99 La commande va ins rer des tapes et r num roter toutes les donn es exig es Le code P est la destination du saut de sous programme pour code G 96 Le caract re doit tre trouv avant que la commande traite toute entr e et elle d butera toujours une sortie par Les codes N et G se trouvent sur toutes les lignes et le reste des codes sont pr sents pour les besoins du code G Le code N est le m me que l affichage du num ro d tape dans la commande Tous les codes N doivent tre continus commen ant avec 1 Le contr leur finira toujours la sortie avec et l entr e au contr leur est termin e N99 299 Les espaces
134. qui est mis masse sur le ch ssis Le raccordement de la broche 3 la broche 4 assure le passage du courant par la diode de l opto isolateur d clenchant ainsi le syst me de commande Si la commande est utilis e au voisinage d un quipement haute fr quence par exemple une soudeuse lectrique ou un appareil de chauffage induction il sera n cessaire d utiliser des fils blind s afin d empecher de faux d clenchements par rayonnement EMI interf rence lectromagn tique Le blindage doit tre branch sur la prise de terre Une interface CNC typique est figur e ci apr s Commande deux axes Commande Haas axe uniqu Commande Haas deux axes C ble Commande axe unique Connecteur 4 broches DIN avec c ble d interface CNC fonction M 24 Volts Signal M FIN Raccord Din 4 broches l arri re de la commande TRT Haas int rieur RENE Fraiseuse CNC Fin de cycle Si votre application est sur une machine automatique une fraiseuse CNC par exemple il faut utiliser les lignes de r troaction broches 1 et 2 Les broches 1 et 2 sont raccord es aux contacts d un relais l int rieur du syst me de commande elles n ont pas de polarit et ne sont pas sous tension Elles sont utilis es pour synchroniser l quipement automatique avec la commande Les c bles de r troaction indiquent la fraiseuse que la table r
135. r ce des codes de fonc tion M utilisateur optionnels Les codes M utilis s pour HIT210 sont M21 et 24 M21 tourne la sellette de 45 degr s M24 ram ne la sellette sur l origine Les codes M sont entr s via la commande et peuvent consister en un M24 pour d marrer la sellette sur la position origine Un M21 tournera la sellette de 45 degr s l o une op ration doit tre effectu e Deux 21 suppl mentaires tourneront la sellette de 90 degr s l o une autre op ration doit tre effectu e Les bonnes pratiques d usinage sugg rent un M24 final pour retourner la sellette sur sa position origine C ble MFIN commande qui n est pas de Haas L op ration automatique de HIT210 est effectu e l aide d un c ble MFIN 100 33 0141 connect l extr mit de la partie commande du c ble de puissance et de commande sur l indexeur Pour commander un mouvement d indexage 45 degr s il faut connecter les fils P4 3 et P4 2 via un relais NO Code P4 2 noir tant le commun et P4 3 rouge le NO suffit de court circuiter les fils pour commander un mouvement et aucune tension ext rieure n est n cessaire Pour commander un indexage sur l origine il faut connecter les fils M24 NO rouge et M24 COM noir via un relais NO Code M Deux signaux 0 12 Vcc de terminaison sont envoy s lorsque l indexeur ach ve son mouvement L un est le signal de terminaison de l indexage 45 degr s tiquet P10 et l autre celui de l indexage o
136. r la forme trois fois et revenir ensuite en position origine Etape 01 02 03 04 05 06 07 08 09 96 0322 ind J Mode M 2 gt gt gt QU gt OUND Septembre 2010 Code G Dimension Vitesse d tape d avance 000 000 22 000 000 000 080 000 080 000 080 000 080 000 25 000 080 000 080 000 080 000 25 000 080 000 080 000 080 000 25 000 080 000 080 000 080 000 080 000 080 000 Compte de boucles 4 md 43 C est le m me programme exemple 5 en utilisant des sous programmes Etape Mode Code G Dimension Vitesse Compte de d tape d avance boucles 01 A 91 000 000 080 000 1 B 91 22 000 080 000 1 02 A 91 90 00 080 000 1 B 91 000 000 080 000 1 03 A 98 15 00 25 000 1 B 98 000 000 080 000 1 04 A 88 90 00 080 000 1 B 88 000 000 080 000 1 05 A 99 15 00 25 000 1 B 99 000 000 080 000 1 06 A 91 90 00 080 000 1 B 91 000 000 080 000 1 07 A 98 15 00 25 000 1 B 98 000 000 080 000 1 Exemple 5 avec sous programmes explication L tape 2 dit la commande de sauter l tape 5 La commande ex cute trois fois les tapes 5 et 6 l tape 7 marque la fin du sous programme Apr s terminaison du sous programme la commande saute l tape suivant l appel G 96 ou tape 3 Comme l tape 4 ne fait pas partie d un sous programme
137. r modifier la vitesse d avance ou un compte de boucles appuyer sur la touche fl che droite afin de visualiser l entr e et de saisir les donn es Dans le cas d une programmation de pi ce n utilisant pas de vitesses d avance ou de comptes de boucles appuyer tout simplement sur la fl che descendante pour passer l tape suivante introduire le code G et la dimension du pas et passer l tape suivante Le pas sera automatiquement r gl avec la plus grande vitesse d avance et un compte de boucles Si l on introduit un num ro incorrect ou un num ro d passant les limites la commande affichera Error Pour corriger cette situation appuyer sur le bouton Clear et saisir le m ro correct Si le num ro correct est introduit et qu un message d erreur s affiche encore v rifier le Param tre 7 Memory Protect protection de la m moire Exemples de lignes de code 96 0322 ind J w 33 Septembre 2010 2 Apr s la saisie de la derni re tape un code final doit tre pr sent l tape suivante Remarque Les tapes 2 99 sont r gl es sur le code final lorsque la m moire est effac e Cela indique qu il n est pas n cessaire d entrer G99 Si des tapes sont retir es d un programme existant s assurer 299 est introduit apr s la derni re tape REMARQUE La HRT320FB ne permet pas la saisie de la vitesse d avance elle indexe la vitesse maximale G2
138. re 2010 lt lt p AC100 ENSEMBLE VANNE ET BAGUE COLLECTRICE AC100 PIECES Raccord compres sion m le Raccord compression m le Vanne Adaptateur m le 1 4 Raccord rapide Bague collectrice Support Rondelle fendue 1 4 SHCS 1 4 20 1 2 BHCS 10 32 x 3 8 Rondelle en toile 10 Ecrou hexagonal 10 32 hexagonal m le Raccord en T femelle 1 8 NPT Bouchon filet 1 8 27 Tube en cuivre 4026 ENSEMBLE VANNE ET BAGUE COLLECTRICE AC 25 125 82 Bloc de montage de la vanne 6 Adaptateur m le 1 4 Bague collectrice 7 Raccord rapide de purge d air Vanne d air 8 Raccord compression m le 10 32 5 9 Tube en cuivre 1 2 13 SHCS 10 Limiteur de d bit n y a pas de limiteur de d bit sur l AC25 Septembre 2010
139. rer 1 2 tour et tourner la vanne d air en position lt blocage gt r gler de fa on obtenir la force de blo cage maximale Pour r duire la force de serrage desserrer la barre de traction ou r duire la pression d air avant le r glage Septembre 2010 FERMETURES DE 5 PNEUMATIQUES Mod les AC25 100 AC125 pour les 5 et T5C Le mod le AC25 est un dispositif de fermeture sans trou qui maintient les pi ces par pression d air avec une force de traction atteignant jusqu 3000 livres suivant la pression d air d alimentation La partie m canique assure un mouvement longitudinal de 03 po de fa on que des variations de diam tre allant jusqu 007 po puissent tre brid es en s curit et sans r ajustement Le mod le AC100 est un dispositif de fermeture sans trou qui maintient les pi ces par pression d air avec une force de traction atteignant jusqu 10 000 livres Remplacement de la fermeture manuelle pinces par suivant la pression d air d alimentation La un mod le pneumatique AC25 AC100 ou AC125 partie m canique assure un mouvement longitudinal de 025 de fa on que des variations de diam tre allant jusqu 006 The AC25 N Q N puissent tre brid es en s curit et Pinces pneumatiques HA5C sans r ajustement R gler la pression Force de traction en fonction de la pression d air d air entre 85 et 120 psi 12 0
140. rera les composants en caoutchouc de la machine et annulera la garantie Ne pas utiliser d eau pure comme fluide de refroidissement les composants de la ma chine rouilleront Ne pas utiliser de liquides inflammables en tant que fluide d arrosage Ne pas submerger l unit dans le liquide d arrosage Diriger les conduites de liquide d arrosage de fa on qu elles ne projettent pas de liquide sur la table rotative L arrosage des outils et des claboussures sont acceptables Certaines fraiseuses dis pensent un tel d bit de liquide d arrosage de sorte que l unit rotative est pratiquement inond e Essayer de r duire le d bit ce qui est juste n cessaire l usinage effectu V rifier que les c bles et les garnitures ne sont ni coup s ni gonfl s Tout d faut doit tre r par imm diatement Orifice remplissage d huile Changer l huile de l unit rotative tous les 2 ans Graissage de la HRT V rifier le niveau de l huile par le regard La v rification du niveau d huile _ doit se faire unit arr t e et droite Le niveau de X lubrifiant doit tre au milieu du regard HRT210SHS Le niveau du lubrifiant ne doit pas d passer le 1 3 du regard Pour rajouter du lubrifiant dans l indexeur rotatif Position de l orifice de remplissage de retirer le bouchon filet de de remplissage Il est situ sur la plaque sup rieure Ajouter de l huile SHC 634 HRT110 HRT210SHS et TR110 utilis
141. rigine tiquet P24 faut peut tre retirer les connecteurs blancs Molex pour ces signaux de terminaison afin de fonctionner avec des commandes qui ne sont pas de Haas Interrupteur fourreau distance L interrupteur fourreau distance 36 4108 est utilis sur une Knee op r e manuellement pour indexer une pi ce automatiquement plut t que manuellement L interrupteur fourreau distance est plac en haut de la course du fourreau faisant s engager l interrupteur lorsque le forage a t termin et que le fourreau s est r tract en haut de sa course Ceci signalera l indexeur l tape suivante du programme Une fois que l interrupteur est connect la commande v rifier le fonctionnement de l interrupteur l aide d un programme d essai La commande tant activ e et sur l origine appuyer sur l interrupteur fourreau pour v rifier que l indexeur se d place vers l tape suivante Septembre 2010 INSTALLATION DES SERVOFREINS SUR LES HRT TRT 110 Les servofreins sont livr s vides 15 doivent tre remplis d huile dont on devra ger l air avant d utiliser le syst me Les servofreins sont install s au dos Bouchon de la porte arri re de l armoire comme R servoir indiqu Pour installer les servofreins ouvrir la porte arri re de l armoire les attacher en haut de la porte puis fermer la porte de l armoire Installation Retirer le bouchon du r servoir bou X C
142. rigine utilis 256 recherche de la position origine dans la direction positive Param tre 28 74 Pas d encodeur par r volution du moteur plage de 0 99999 Prot g Ce param tre est utilis avec l option canal pour v rifier la pr cision de Si le param tre 27 est 2 ou 3 il permet de v rifier que le nombre correct de pas d encodeur par r volution est bien re u Param tre 29 75 NON UTILISE Param tre 30 Protection plage de 0 65535 prot ge certains autres param tres Chaque fois que la commande est mise en marche ce param tre prendra une nouvelle valeur al atoire Si l on s lectionne la protection Param tre 24 les param tres prot g s ne pourront pas tre modifi s jusqu ce que ce param tre soit r gl sur une autre valeur qui est une fonction de la valeur al atoire initiale Param tre 31 Temps de maintien relais CNC plage de 0 9 Ce param tre d finit la dur e pendant laquelle le relais d interface reste actif la fin d une tape S il est r gl sur z ro cet intervalle sera de 1 4 seconde Toutes les autres valeurs seront des multiples de 0 1 seconde Param tre 32 78 Retard d engagement du frein plage de 0 19 Prot g Ce param tre d finit le retard entre la fin d un mouvement et le serrage du frein air com prim Les unit s sont des 1 10 seconde Un 4 conduira un retard de 4 10 seconde Param tre 33 Active
143. rofit la perte de donn es la perte de produits la perte de revenu la perte d utilisation le co t de temps d indisponibilit la cote d estime de l entreprise tout dommage un quipement aux lieux ou autre propri t de quiconque et tout dommage qui peut tre provoqu par un mauvais fonctionnement d un produit de Haas Tous les dommages et responsabilit s de ce genre sont d ni s par le Fabricant et le Client y renonce La seule responsabilit du fabricant et le recours exclusif du client pour les dommages et r clamations bas s sur une cause quelconque seront limit s la r paration ou au remplacement la discr tion du Fabricant des produits Haas d fectueux comme stipul par cette garantie Le Client a accept les limites et restrictions stipul es dans ce certificat comprenant mais sans que ce soit limit cela la restriction de ses droits de recouvrer des dommages int r ts dans le cadre de son march avec le Fabricant ou son repr sentant autoris L acheteur comprend et reconna t que le prix des produits Haas serait plus lev si le fabricant devait tre responsable des dommages et r clamations allant au del de cette garantie Accord complet Le pr sent certificat de garantie remplace tout autre et tous les autres accords promesses repr sen tations ou garanties verbales ou crites entre les parties aux pr sentes ou par le Fabricant en ce qui concerne l objet de ce certificat et contient tous
144. rque Toutes les tables rotatives utilisent des tubes en polyur thane pour toutes les conduites d air Les sp cifications sont les suivantes O D diam tre ext rieur x 160 1 0 diam tre int rieur 95A Durom tre Septembre 2010 8 ID DES no 1 1 20 4116 2 1 20 4230 3 1 20 4250 4 1 20 4251 5 1 20 4252 6 1 20 4253A 7 1 20 4254 8 1 20 4258 9 1 20 4508 10 1 20 4264 11 1 25 4614 12 1 25 4830 13 1 25 4832 14 1 25 4831 15 1 28 4126 16 1 35 4454 17 1 35 4245 18 1 35 4250 19 1 35 4255 20 1 35 4260 21 1 36 3002 22 1 36 4030B 23 3 40 1610 24 1 40 1630 25 16 40 1980 26 16 40 16385 27 6 40 16437 28 6 40 16438 29 8 40 1679 30 2 40 1696 31 16 40 1750 32 4 40 1804 33 20 40 1960 34 16 40 1632 35 1 40 16391 36 3 43 7004 37 1 44 16205 38 1 44 1696 39 16 45 16390 40 1 45 1730 41 3 45 1739 42 2 46 1663 43 1 49 1008 44 4 45 0042 45 1 51 0077 46 1 51 2038 47 2 56 2063 48 1 57 0020 49 1 57 0025 50 1 57 0094 51 1 57 0097 96 0322 ind J Septembre 2010 DESCRIPTION ENTRETOISE DE MOTEUR CORPS DE CLAVETTE CORPS USINE 450mm RT HRT600 20 4485A SELLETTE HRT600 20 4487 BROCHE FREIN FLEX ENGRENAGE VIS SANS FIN COUVERCLE DE BOITIER POULIE RECEPTRICE 450 78T HRT600 20 4509 BAGUE DE RETENUE ENVELOPPE DE MOTEUR HRT600 25 4815 COUVERCLE D ENVELOPPE HRT600 25 4833 COUVERCLE LAT RAL HRT600 25 4836 COUVERCLE SUPERIEUR HRT600 25 4834 JAUGE VISUELLE D HUILE
145. rvofrein avant l utilisation de la machine Le niveau d huile doit se situer entre 1 4 et 1 2 po au dessous du bouchon S il est n cessaire de rajouter de l huile retirer le bouchon boulon carr plac sur le dessus du r servoir et remplir avec de l huile Mobil 25 ou Shell Tellus 23 ou Chevron EP22 N utiliser que ces types d huiles Septembre 2010 INTERFA AGE AVEC LES AUTRES QUIPEMENTS Le syst me de commande HAAS comporte deux signaux un signal d entr e et un de sortie La fraiseuse envoie une commande d indexage une entr e la table rotative qui indexe et envoie un signal la fraiseuse une sortie indiquant que a t r alis Cette interface requiert quatre c bles deux pour chaque signal destin s la commande distance de la table rotative et la fraiseuse Le syst me de commande peut tre install pour communiquer avec la fraiseuse de deux fa ons diff rentes par l interface RS 232 ou par le c ble d interfa age CNC Ces connexions sont d taill es dans les sections suivantes Relais du syst me de commande HAAS Les caract ristiques maximales du relais de la commande sont de 2 amps 1 amp pour la 5 sous 30 volts CC est programm soit comme relais normalement ferm ferm pendant le cycle soit comme relais normalement ouvert apr s le cycle Voir la section Param tres est pr vu pour activer des logiques ou de petits relais et il n est pas pr
146. s montrent le programme tel qu il doit tre introduit dans la commande La m moire est suppos e d gag e Exemple 3 Incliner la table rotative de 30 degr s percer une forme quatre trous et ensuite une forme cinq trous sur la m me pi ce Etape Mode Code G Dimension Vitesse Compte de d tape d avance boucles 01 A 91 000 000 080 000 1 B 91 30 000 080 000 1 02 A 91 90 000 080 000 4 B 91 000 000 000 000 4 03 A 91 72 000 080 000 91 000 000 080 000 5 04 A 99 000 000 080 000 1 B 99 000 000 080 000 1 Etape Mode Code G Dimension Vitesse Compte de d tape d avance boucles 01 A 91 000 000 080 000 1 B 91 30 000 080 000 1 02 A 98 000 000 080 000 4 B 98 000 000 080 000 4 03 A 98 000 000 080 000 5 B 98 000 000 080 000 5 04 A 99 000 000 080 000 1 B 99 000 000 080 000 1 42 ve mm s 96 0322 ind J Septembre 2010 2 Exemple 4 Incliner la table de 37 9 l indexer sur 90 12 commencer un mod le sept trous de boulon et revenir ensuite en position z ro Etape Mode 01 5 02 5 03 5 04 5 05 5 Exemple 5 Code G Dimension d tape 000 000 37 900 90 120 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 Vitesse d avance 080 000 080 000 080 000 080 000 080 000 080 000 080 000 080 000 080 000 080 000 Compte de boucles 1 1 1 1 T 1 1 1 1 Incliner la table de 22 l indexer de 90 faible avance de 15 r p te
147. sans que la clavette de la pince soit en place au risque d endommager la broche et son al sage de pince de rechange Septembre 2010 DESSINS DE MONTAGE HRT 11091 x d o 331S31 NON 90109119 8801 06 2131dWO9 909119 9991 08 5 9 9 99 9 9 169 99 62 1928091 1 3 3 1 3 0 GL G HNS 19 8 8 0 X 0Z L 8088 L x 06 8 SOHS VNWXSVA 20 VWDIS HNILON 3GION3710S 091 3qION310S 1HOddnS SIV1V8 SNVS SINVLNON HNILON LHOddNS 091 HNILON 3N31SAS 203 318 0 1 1 LOVINO9 V INAW41NO4 0091 3 INIW3901 091 58809 SNYS SIA 9 SNYS SIA 095 0 01 0 05 5 2091 2691 07 66 1 07 8050 09 6601 06 9299 90 9 1 959 0 9 6406 00 2242 15 1901 16 24 00 991 02 989 7 00 1 55 600 800 L OC 90 505 voc 600 0 Fog 0 96 56 76 661 FGL 61 px X 81 91 9 SOHS 98
148. ses au contr leur en code ASCII et sont termin es par un retour de chariot CR Toutes les commandes doivent tre pr c d es d un code de s lection d axe U V W X Y Z Par exemple le r glage du param tre 21 6 signifie que tera le code 08 6 Septembre 2010 d Blocs de commande RS 232 DPRNTI DPRNT ZGnn DPRNTI ZSnn nnn ZFnn nnn DPRNT ZEnnn DPRNT IZH DPRNT ZB B Remarques M moire tampon de r ception Clear Reset Effacement R ini tialisation Charge le code G nn dans l tape n 00 est un param tre fictif Chargement de la dimension d tape nnn nnn dans le Pas no 00 Chargement de la vitesse d alimentation nnn nnn dans l tape no 00 Chargement du compte de boucles dans l tape no 00 Retour imm diat en position origine sans M FIN Activation du d marrage de cycle distance sans M FIN Activation du d marrage de cycle distance sans M FIN quel que soit le r glage du Param tre 21 de la servocommande pour usage g n ral dans cette application 1 L utilisation de Z ci dessus suppose que le Param tre 21 de la ser vocommande Haas 6 2 Il faut inclure en d but et en fin correct 5045 000 Incorrect 545 3 Lorsqu on crit le programme en format FANUC il est important de ne pas laisser d espaces libres autrement le chariot CR reviendra l instruction
149. sser le dispositif de fermeture pinces par l arri re de la broche Enlever la vis t te plate rep re C et le cliquet de blocage rep re et desserrer l crou de broche rep re D 1 peut tre n cessaire d utiliser deux goupilles de 1 8 et tournevis pour retirer l crou de broche Septembre 2010 Dispositif de fermeture pinces AC25 Pour installer l AC25 monter le nouvel crou de moyeu rep re F le cliquet de blocage rep re C et la nouvelle FHCS rep re D introduire le tube traction de 25 rep re E assembl l arri re de la broche de la HA5C et visser le corps principal l arri re de la broche Serrer avec la cl f sangle jusqu environ 30 pi lb Monter l ensemble vanne rep re B sur le dessus de la HA5C avec les SHCS 72 13 rep re A comme indiqu sur la figure Assembler les raccords de tuyau en cuivre rep re G entre la vanne et le raccord l arri re du dispositif de fermeture pinces et serrer ATTENTION La force de serrage du mod le AC25 de fermeture pinces d pend de la pression d air appliqu e la fermeture ne sera pas maintenue si l alimentation d air est acci dentellement interrompue Si ceci pose un probl me de s ret int gr e il est recommand d installer un commutateur de d bit d air qui arr te l op ration d usinage en cas de panne d alimentation en air Fermeture pneumatique pinces AC25 Installation des pinces AC25
150. st me d enl vement des copeaux etc sont exclus de cette garantie Les proc dures d entretien sp cifi es par le Fabricant doivent tre respect es et consign es afin de maintenir cette garantie Cette garantie est annul e si le Fabricant d termine que i le produit Haas a t expos des manipulations et utilisations incorrectes a t n glig et accident a t mal entrepos mal install mal entretenu ou utilis pour une op ration ou une application inad quate 1 que le produit Haas a t incorrectement r par par le client par un technicien non autoris ou par une autre personne non autoris e ili que le Client ou toute autre personne a essay de modifier le produit Haas sans l autorisation pr alable du Fabricant et ou iv que le produit Haas a t utilis pour une utilisation non commerciale telle qu une utilisation personnelle ou m nag re Cette garantie ne couvre pas les dommages ou d fauts dus des ev nements ext rieurs qui chappent au contr le raisonnable du Fabricant comprenant mais sans que ce soit limit cela le vol le vandalisme le feu les conditions climatiques telles que pluie inondations vent foudre ou tremblement de terre ou les actes de guerre ou de terrorisme Sans limiter la g n ralit d une quelconque des exclusions ou limitations d crites dans d autres para graphes de ce certificat cette garantie ne comprend pas la garantie qu un produit quelconque de Haas
151. stion de la qualit de Haas lectriques NFPA 79 pour les machines industrielles Automation Cet accomplissement atteste et aux normes canadiennes quivalentes CAN CSA de la conformit de Haas Automation C22 2 No 73 Les labels ETL Listed et cETL Listed aux normes tablies par l Organisation sont accord s aux produits qui ont subi avec succ s internationale de normalisation et reconna t les essais conduits par Intertek Testing Services ITS l engagement de Haas satisfaire les une alternative Undervwriters Laboratories besoins et les exigences de ses clients sur le march mondial IV Septembre 2010 CONFORMIT Cet quipement a t essay et d clar conforme aux limitations des dispo sitifs num riques de Classe A en vertu de l article 15 des r glements FCC Ces limites sont con ues pour apporter une protection raisonnable contre les interf rence dommageables que pourrait causer l quipement op r dans un environnement commercial Cet quipement g n re utilise et peut rayonner de l nergie de fr quence radio et s il n est pas install et utilis conform ment aux instructions ce manuel peut provoquer des interf rences domma geables aux communications radio Le fonctionnement de cet quipement dans une zone r sidentielle provoquera probablement des interf rences dom mageables et dans ce cas l exploitant devra y rem dier ses frais 9 Septembre 2010 Les i
152. sur Broche 2 Transmission de donn es Broche 3 Transmission de donn es branch e sur Broche 3 R ception de donn es Broche 5 Terre logique branch e sur Broche 7 Terre logique Broche 4 DTR branch e sur Broche 6 DSR Broche 6 DSR branch e sur Broche 20 DTR Broche 7 RQS branch e sur Broche 5 CTS Broche 8 CTS branch e sur Broche 4 RQS L ast risque indique les signaux que la commande Haas n cessite au minimum Connecter les autres signaux si besoins La broche 1 de DB 9 est d tecteur de la porteuse de donn es et n est g n ralement pas utilis e La broche 1 de DB 25 est utilis e pour le blindage du c ble prise de terre et doit tre connect e une extr mit pour minimiser le bruit La commande Haas double est munie de 2 ports s riels tous les deux sont des ports de t l chargement et de t l d chargement comme d crit ci dessus la diff rence qu il s agit d un DCE Le connecteur de t l d chargement ou voie aval ne sert que dans le cas o une ou plusieurs commandes sont utilis es La voie aval de la premi re commande ou le connecteur RS 232 SORTIE assure la connexion avec la deuxi me voie ascendante de la commande ou avec le connecteur RS 232 ENTR E etc La commande CNC est connect e la ligne amont de la premi re commande ou connecteur RS 232 ENTR E Septembre 2010 L interface RS 232 transmet et re oit sept bits de donn es parit paire et deux bits
153. t d sactiv un code de motif est affich avec les codes suivants Un lt gt ou lt B peut pr c der le code des unit s TRT C est la r f rence de l axe qui a provoqu le d faut Alim activ e L alimentation vient juste d tre activ e ou tait en panne pr c demment servo trop gande L erreur avec servo est trop grande voir le param tre 22 ou 68 E Stop Emergency stop arr t d urgence Surcharge servo Fusible de logiciel L unit a t arr t e cause d un tat de surcharge voir le param tre 23 ou 69 RS 232 probl me Le RS 232 distance a t d sactiv D faut encoder D faut de canal Z mauvais encodeur ou c ble D faut chelle Z D faut de canal Z sur l chelle rotative mauvais encodeur c ble pour l chelle rotative 2105 uniquement Encod Z manque Le canal Z est manquant mauvais encodeur ou c ble chelle Z manquante Le canal Z de l chelle rotative est manquant mauvais encodeur ou c ble pour l chelle rotative HRT210SC uniquement Surchauffe Regen Forte tension de ligne D faut c ble Rupture d tect e dans le c blage de l encodeur C ble chelle Rupture d tect e dans le c blage de l chelle rotative 2105 uniquement Err phase mise sous tension Erreur de phase la mise sous tension D faut entra nement Surintensit ou d faut d entra nement D faut encod transition Un d faut de transition d enco
154. t de m moire D faut prg stock D faut de programme stock batterie d charg e Panne courant Interruption due une coupure de courant basse tension de secteur Mauvaise chip enc Un circuit int gr d encodeur est d fectueux D faut interrup D faut de minuterie interruption 1kHZ manquant D faillance logique de g n ration d horloge signal 1 kHz absent Large comp ch D passement de la valeur maximale permise pour la compensation des chelles rotatives 2105 uniquement Marge 0 petite Marge z ro trop petite C est la distance entre l interrupteur de position origine et la position finale du moteur apr s recherche de la position origine elle est soit inf rieure 1 8 soit sup rieure 7 8 d une r volution de moteur Cette alarme peut appara tre pendant le mouvement vers la position origine de la table rotative Le param tre 45 pour l axe ou le param tre 91 pour l axe B doit tre r gl correctement Prendre la valeur par d faut 0 pour le param tre d axe 45 ou 91 et ajouter 1 2 r volution de moteur Le calcul de 1 2 r volution de moteur se fait en divisant par 2 la valeur du param tre 28 pour l axe ou du param tre 4 pour l axe 5 Entrer cette valeur pour les param tres 45 ou 91 et ramener la table rotative l origine 96 0322 ind J a r 29 Septembre 2010 CODES DE D SACTIVATION DES SERVOS Lorsque le servo moteur es
155. t des tubes en polyur thane pour toutes les conduites d air Les sp cifications sont les suivantes 1 4 O D diam tre ext rieur x 160 1 0 diam tre int rieur 95A Durom tre Septembre 2010 MADE IN USA REMARQUE UNE HRT210 RAINU RES T COURTES HAUT EST NECESSAIRE EN POSITION ORIGINE MADE IN USA POSITION DES BROCHES LORSQUE LA T5C2 3 4 AS SEMBLEE EST EN POSITION ORIGINE ID 1 No PIECE DESCRIPTION 20 4072 20 4073 2 20 4082 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 20 4085 20 4074 20 4083 20 4086 20 4088 20 4089 20 4090 20 4093 20 4340 22 4183 25 4812 25 4803 25 4811 40 16093 40 1610 40 1654 40 1678 40 2030 41 1604 43 16012 45 1740 46 3000 48 1665 51 0006 57 2086 57 4094 58 1627 58 16700 58 16732 58 16752 58 16755 58 3105 58 4055 58 4080 58 4091 59 2746 40 1697 22 2065 40 1632 58 3100 FLASQUE LATERAL PLAQUE INFERIEURE 503 PLAQUE INFERIEURE T5C4 PLAQUE INFERIEURE T5C2 PLAQUE SUPERIEURE T5C3 PLAQUE SUPERIEURE T5C4 PLAQUE SUPERIEURE T5C2 REGLETTE DE SUPPORT DES VANNES T5C2 REGLETTE DE SUPPORT DES VANNES 5 4 REGLETTE DE SUPPORT DES VANNES T5C3 CHAISE DE PALIER SUPPORT DE CADRE BOUCHON PILOTE PARE COPEAUX T5C3 PARE COPEAUX 5 4 PARE COPEAUX T5C2 BHCS 10 32 X 3 4 SHCS 1 4 20 X 1 SHC
156. to matique de recherche la position origine Lorsque la table ou l indexeur s arr te l affichage doit indiquer 01 La fonction Zero Return d pend de l axe s lectionn pour les tables rotatives deux axes soit ou utiliser la touche fl che droite pour s lectionner l axe souhait Si l affichage indique un num ro qui n est pas z ro appuyer sur la touche d efface ment pendant trois secondes Recherche manuelle de la position z ro Utiliser l interrupteur Jog marche manuelle gauche droit pour placer l indexeur dans la position choisie comme z ro et maintenir enfonc le bouton Clear efface ment pendant trois secondes L affichage doit maintenant indiquer 01 P 000 000 Ceci indique que la position z ro est tablie et que la commande est pr te d marrer des op rations normales Si une autre position de z ro est utilis e faire marcher manuellement l indexeur vers la nouvelle position et appuyer sur la touche Clear pendant trois secondes L affichage indiquera de nouveau 01 P 000 000 Si la nouvelle position Origine est effac e l affichage indiquera un num ro diff rent de z ro Dans ce cas appuyer sur le bouton Zero Return et la table se d placera en avant vers la position z ro pr d finie COMPENSATION DE LA POSITION Z RO Utiliser l interrupteur Jog marche manuelle gauche droit pour placer l indexeur dans la position choisie comme z ro et appuyer sur le bouton Clear
157. urs externes relais qui activent ou d sactivent divers m canismes par exemple broche liquide d arrosage etc Le c ble de d marrage distance de cycle Haas est connect sur les contacts normalement ouverts d un relais de r serve fonction M Nos c bles de r troaction distance sont ensuite connect s au c ble de la fonction M termin e MFIN qui est une entr e dans le syst me de commande CNC indiquant la fraiseuse de continuer avec le bloc suivant d informations Le num ro de pi ce Haas du c ble d interface CNC INTERFACE RS 232 Deux connecteurs DB 25 un m le et un femelle sont utilis s pour l interface RS 232 Les commandes multiples sont connect s en s rie avec les bo tes Le c ble de l ordinateur est connect au raccord femelle Un autre c ble peut raccorder la premi re bo te la deuxi me par la connexion du raccord m le de la premi re bo te au raccord femelle de la deuxi me ceci peut tre r p t jusqu neuf fois Le connecteur RS 232 de la commande permet le t l chargement et t l d chargement des programmes Septembre 2010 et HA5C Le connecteur RS 232 l arri re de la plupart des PCs est un 9 m le et par cons quent un seul type de c ble est requis pour le branchement sur le contr leur ou entre contr leurs Ce c ble doit tre un DB 25 m le une extr mit et DB 9 femelle l autre Les broches 1 2 3 4 5 6 7
158. use 2 L appareil tant hors tension connecter les c bles de l unit la commande Ne jamais brancher ou d brancher les c bles lorsque la machine est sous tension peut tre connect soit comme quatri me axe complet soit comme semi quatri me axe Voir la figure suivante En tant que quatri me axe complet lindexeur est branch directement sur le syst me de commande la fraiseuse HAAS au connecteur tiquet Axe La fraiseuse doit disposer de l option 4 me et 5 me axe pour fonctionner en 4 me axe complet et 5 me axe complet Fonctionnement du quatri me demi axe Fonctionnement du quatri me axe complet Vers port 5232 fraiseuse ou port c ble d interface __ Vers port axe de la fraiseuse Servo commande Septembre 2010 3 Vers axe B de Vers port la fraiseuse _ RS232 frai 227 seuse ou port d interface D Vers axe A de la fraiseuse Fonctionnement du quatri me demi axe et cinqui me axe Vers port 5232 fraiseuse ou port d interface Commande deux axes 3 Acheminer les c bles par dessus l arri re du panneau m tallique de la fraiseuse et placer le collier de c ble La plaquette inf rieure de l ensemble de fixation doit tre retir e et rejet e avant l installation du dispositif de fixation sur la fraiseuse Assembler le dispositif de fixation sur la fraiseuse comme indiqu sur la figure 4 Si un indexeur avec 4 me ou 5 me axe c
159. valeur d un param tre puisse tre chang e Pour quitter le mode d entr e de param tres il faut soit appuyer la touche Mode pour lancer le mode Run ex cution soit appuyer sur la fl che descendante pour revenir l tape 1 COMPENSATION DU JEU D ENGRENAGE Le syst me de commande peut stocker un tableau de compensation permettant de corriger les erreurs mineures provenant de l engrenage vis sans fin Ces tableaux de compensation font partie des param tres Dans l affichage des param tres appuyer sur touche fl che droite pour s lectionner les tableaux de compensation de l engrenage il y a une table de directions positives et une de directions n gatives Utiliser la touche fl che droite pour afficher l un ou l autre tableau Les donn es de compensation d engrenage sont affich es comme suit gP Pnnn cc pour le tableau positif G pour le tableau moins n gatif La valeur repr sente la position de la machine en degr s et est la valeur com pensation en d encodeur y a une entr e de table tous les deux degr s partir de 001 jusqu 359 Si votre syst me de commande a des valeurs diff rentes de z ro dans les tableaux de compensation d engrenage il est recommand de pas les modifier Septembre 2010 _ _ Lorsque les tables de compensation d engrenage sont affich es les boutons fl ches de direction haut et bas permettent de s lectionn
160. ve en degr s afin d acc der aux valeurs du tableau de compensation de la table rotative Param tre 50 INUTILISE Param tre 51 Drapeaux usage g n ral pour l chelle rotative plage de 0 63 pour 2105 seulement Ce param tre comprend six drapeaux individuels pour le contr le des fonctions de l en codeur rotatif 1 permet l utilisation de l chelle rotative 2 fait inverser la direction de l chelle rotative 4 nie la direction de compensation de l chelle rotative 8 utilise l impulsion Z du moteur pour la mise z ro 16 fait afficher l chelle rotative en pas et dans le format HEX 32 fait d sactiver la compensation de l chelle rotative pendant le freinage Param tre 52 Zone morte Inutilis 2105 seulement Param tre 53 Multiplicateur rotatif plage de 0 9999 HRT210SC seulement Il augmente la valeur du courant en fonction de la position absolue de l chelle rotative Plus la distance de la cible de l chelle rotative absolue est grande et plus l intensit du courant est forte jusqu atteindre la valeur de compensation maximale du param tre 56 Une alarme se d clenchera si la valeur est d pass e voir param tre 56 Param tre 54 Plage d chelle plage de 0 99 pour 2105 seulement s lectionne des rapports d engrenages non entiers pour le param tre 49 Si le para m tre 5 est r gl sur 2 ou plus le param tre 49 est divis par le param tr
161. venir en position origine 9 Appuyer sur la touche Mode Les affichages clignotent 10 Appuyer une fois sur la fl che descendante Vous devez tre l tape 2 11 Saisir 91 sur le clavier Utiliser la touche Clear en cas d erreur 12 Appuyer une fois sur la touche Display Scan 13 Saisir 10250 sur le clavier 14 Appuyer une fois sur la fl che descendante La commande est maintenant en affichage avance 15 Entrer 5000 16 Appuyer une fois sur la fl che descendante La commande est maintenant l tape 3 17 Entrer 88 18 Appuyer quatre fois sur la fl che montante La commande est maintenant l tape 1 19 Appuyer sur la touche Mode L affichage restera fixe non clignotant 20 Appuyer trois fois sur la touche Cycle Start d marrage cycle La table doit indexer de 90 degr s 90 r duire l avance dans la direction oppos e sur 10 25 degr s 10 25 et revenir en position origine Septembre 2010 Les exemples suivants montrent le programme tel qu il doit tre introduit dans le syst me de commande On supposera chaque fois que la m moire a t effac e Un caract re gras indique les donn es que vous devez introduire dans la commande Exemple 3 Per age d une forme quatre trous et ensuite d une forme cinq trous sur la m me pi ce Etape Dimension Vitesse d avance Compte de boucles Code G d tape Voir table des vitesses d avance pr c dente 01 90 000 270 000 5 4 91 02 72 000
162. yer sur une touche num rique pour s lectionner un nouveau programme et ensuite sur la touche Mode pour revenir au mode Run ou sur la touche Cycle Start pour continuer avec le mode Program EFFACEMENT D UN PROGRAMME Pour ou effacer un programme l exception des param tres aller en mode Program appuyer sur le bouton Mode si l affichage ne clignote pas puis maintenir enfonc le bouton Clear pendant trois secondes Les affichages vont passer par toutes les 99 tapes et les r gleront toutes sauf la premi re sur G99 La premi re tape sera r gl e sur 291 dimension 0 vitesse d avance maximale et compte de boucles 1 COMMENTAIRES D AIDE AU FONCTIONNEMENT 1 On peut s lectionner un autre affichage en mode Run en poussant le bouton Display Scan balayage des affichages 2 On peut d marrer le programme partir de n importe quelle tape l aide des touches de balayage haut bas S assurer que CNC le m me nombre de fonctions M programm es que d tapes dans la commande rotative 4 Ne pas programmer deux fonctions M l une directement apr s l autre dans la fraiseuse pour indexer la commande rotative Ceci pourrait provoquer un d faut de temporisation dans la fraiseuse Utiliser une temporisation de 1 4 seconde entre elles ROTATION ET FRAISAGE SIMULTAN S G94 permet le fraisage simultan Le relais re oit une impulsion en d but d tape qui fait passer la fraiseuse NC sur le bloc suivant La com

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