Les robots s`intègrent dans l`usine du futur
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1. de r aliser des op rations virtuelles de Contr le Non Destructif CND par diff rentes techniques ultrasons ondes guid es m thodes lectromagn tiques radiographie et tomographie X Ces outils de simulation jouent un r le majeur dans le d veloppement de nouveaux proc d s de CND Ils permettent d anticiper les op rations de contr le d s les phases de conception d valuer et de valider les performances des proc d s mis en uvre et d apporter une aide pr cieuse aux op rateurs dans les phases d expertise et de diagnostic La simulation contribue de cette fa on am liorer la maitrise et la fiabilit des contr les CIVA logiciel de r f rence mondiale dans le domaine de la simulation des CND distribu par la soci t EXTENDE N ND XT Extende Offices La simulation des CND joue galement un r le primordial dans la robotisation des CND Elle intervient dans la programmation des robots pour garantir la couverture de la zone contr ler ainsi que dans les phases d analyse et de traitement des donn es Ce couplage entre robotisation et CND est un axe fort de la plateforme GERIM CND robotis dans la plateforme GERIM Couplage optimal de m thodes semi analytiques et num riques permettant de simuler des configurations complexes avec un temps de calcul r duit CEA SACLAY SIEGE DIRECTION DE LA COMMUNICATION SERVICE INFORMATION MEDIA 14 20 91191 GIF SUR YVETTE CEDEX TE2. entreprises augmenter la flexibilit l agilit et la performance de leurs syst mes de production Cette volution met en jeu de nombreuses activit s technologiques utilisant l information l automatisation le calcul les logiciels les capteurs et la mise en r seau en int grant aussi les mat riaux et proc d s de mise en forme Ce p rim tre technologique assez large est connu depuis quelques ann es sous le nom de manufacturing avanc ou advanced manufacturing Cette nouvelle r volution industrielle est aujourd hui num rique avec des outils tels que la simulation la mod lisation ou la virtualisation Qu est ce que le manufacturing avanc Ensemble de technologies innovantes permettant d am liorer la fabrication des produits sur tout leur cycle de vie depuis leur conception leur production en passant par leur distribution jusqu leur fin de vie et leur recyclage Les syst mes industriels doivent permettre la fabrication de produits innovants et personnalis s r pondant aux besoins des utilisateurs et aux contraintes de r glementation concurrence mondiale etc Il devient important d optimiser la cha ne largie de la conception la production dans des d lais maitris s tout en continuant d int grer des innovations CEA SACLAY SIEGE DIRECTION DE LA COMMUNICATION SERVICE INFORMATION MEDIA 4 20 91191 GIF SUR YVETTE CEDEX TEL 33 01 64 50 20 11 FAX 33 01 64 50 28 92
3. prospective et formation les six actions prioritaires de l Alliance comprennent le d veloppement de l offre technologique du futur Cette offre structur e autour de 8 th matiques cl s englobe l ensemble des technologies de la production la conception la logistique et les outils num riques associ s Le CEA moteur dans la construction de la feuille de route du plan industriel Usine du Futur coordonne le groupe de travail de l Alliance sur l offre technologique du futur L v nement SMART INDUSTRIES Du 15 au 17 septembre 2015 se tiendra Porte de Versailles Paris l v nement SMART INDUSTRIES dont l objectif est de r unir sur 4000 m2 les principaux acteurs du secteur qui b tiront demain l usine 4 0 L Alliance pour l Industrie du futur participe cet v nement international Grands groupes ETI et PME seront galement pr sents pour comprendre changer et transmettre leurs exp riences travers une exposition des conf rences des travaux pratiques et ateliers L institut CEA List partenaire de l v nement exposera sur le stand C 27 plusieurs d monstrations innovantes et proposera sur son espace d di CEA Tech des mini conf rences autour du th me de l usine du futur Pour en savoir plus http smart industries fr fr Des technologies innovantes pour de nouveaux mod les de production dans l industrie du futur La comp titivit industrielle r side aujourd hui dans la capacit des
4. une extr me pr cision Des donn es la connaissance A plus long terme les chercheurs du CEA List pourront renvoyer vers le poste de travail n importe quelle information issue des bases de donn es de l entreprise En associant de puissants outils d analyse d images et des algorithmes d apprentissage semblables des r seaux de neurones il sera possible de rep rer un d faut sur une pi ce partir de l historique de ceux constat s sur toutes les autres pi ces semblables produites dans toutes les usines du groupe Cette analyse statistique tr s large chelle permettra de corr ler des informations ou des v nements difficiles rapprocher a priori terme cette fouille pourrait tre tendue l ensemble de la documentation iconographique et textuelle de l industriel CEA SACLAY SIEGE DIRECTION DE LA COMMUNICATION SERVICE INFORMATION MEDIA 15 20 91191 GIF SUR YVETTE CEDEX TEL 33 01 64 50 20 11 FAX 33 01 64 50 28 92 WWW CEA FR PRESSE LE FIL SCIENCE CEA FR ANNEXES Le CEA de la recherche l industrie Le CEA de Saclay un centre de recherche pluridisciplinaire au c ur du Plateau de Saclay CEA SACLAY SIEGE DIRECTION DE LA COMMUNICATION SERVICE INFORMATION MEDIA 16 20 91191 GIF SUR YVETTE CEDEX TEL 33 01 64 50 20 11 FAX 33 01 64 50 28 92 WWW CEA FR PRESSE LE FIL SCIENCE CEA FR Le CEA de la recherche l industrie Organisme public de recherche le Commissa
5. AX 33 01 64 50 28 92 WWW CEA FR PRESSE LE FIL SCIENCE CEA FR 19 20 La recherche technologique sur les Syst mes Num riques elle porte sur trois th matiques forts enjeux conomiques et soci taux syst mes embarqu s syst mes interactifs capteurs amp traitement du signal Vou e au transfert technologique l essentiel de l activit de R amp D est men e dans le cadre de partenariats avec les acteurs industriels des transports de l nergie du manufacturing de la s curit et de la sant Plus d informations sur www list cea fr F netShutdown s Le timet pue timerE pwed J Mann les y TE E E o 7 a Lee Le centre est certifi ISO 14001 pour ses principales installations et ISO 9001 2000 pour l ensemble de ses activit s nucl aires et technologiques Plus d informations sur www centre saclay cea fr CEA SACLAY SIEGE DIRECTION DE LA COMMUNICATION SERVICE INFORMATION MEDIA 20 20 91191 GIF SUR YVETTE CEDEX TEL 33 01 64 50 20 11 FAX 33 01 64 50 28 92 WWW CEA FR PRESSE LE FIL SCIENCE CEA FR
6. DE LA RECHERCHE L INDUSTRIE LES ROBOTS S INT GRENT DANS L USINE DU FUTUR 16 septembre 2015 V39 eddous 4 Contact Presse CEA Service Information Media Coline VERNEAU T 33 0 1 64 50 20 97 P 33 0 6 75 92 06 52 coline verneau cea r Commissariat l nergie atomique et aux nergies alternatives Direction de la Communication Service Information M dia 91191 Gif sur Yvette Cedex T 33 0 1 64 50 20 11 F 33 0 1 64 50 28 92 tablissement public caract re industriel et commercial RCS Paris B 775 685 019 DOSSIER DE PRESSE 1 20 SOMMAIRE BATIR CL USINE DU PLUS a 3 En France le programme La Nouvelle France industrielle uvre pour V sine d Gemaier A Pr sentation de La Nouvelle France industrielle gt 3 Des technologies innovantes pour de nouveaux mod les de production dans l industrie du futur s s ssssssunnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnmnnn nenne ROBOTIQUE ET COBOTIQUE L HOMME AU C UR DE L USINE DU OR 6 L av nement de la robotique pour l industrie ns nrsrrrensrressrrennnnenne Avec la cobotique les robots assistent l Homme un nnnrrssressrnnnnnns L expe rlise CCE AR ARR 7 L usine comme espace de travail partag l exemple des robots de SYBOT 8 INT GRER LE ROBOT DANS LE POSTE DE TRAVAIL nnnenrrnrse 10 La r alit virtuelle un outil de conception de pilotage et de OC AO EE CONC DliOn QE TODOS oyisini nee
7. L 33 01 64 50 20 11 FAX 33 01 64 50 28 92 WWW CEA FR PRESSE LE FIL SCIENCE CEA FR Des couplages pour faciliter l interaction homme machine R alit augment e La r alit augment e d velopp e pour des applications industrielles depuis plusieurs ann es tait encore r cemment p nalis e par la qualit parfois insuffisante des images et des interfaces L augmentation de puissance des processeurs a favoris l essor de cette technologie qui trouve maintenant sa place dans l usine du futur Dans le cadre du d ploiement des robots et cobots au c ur de l usine de demain il est primordial de garantir l int grit physique de l op rateur humain travaillant avec ou proximit d un robot Les chercheurs du CEA List ont ainsi d velopp un concept de tracking vid o in dit Des cam ras capables de regarder la t che r aliser en temps r el rep rent sur l quipement augmenter les points importants ou critiques pour l op rateur ar tes coins cercles Ces informations sont associ es celles contenues dans le mod le CAO mod le virtuel issu de la conception de l quipement du robot Gr ce des algorithmes sophistiqu s ce nouveau syst me permet en temps r el de calculer la position exacte de la cam ra donc l angle sous lequel est regard e la sc ne Il est alors possible d y superposer des informations capitales pour une r alisation de la t che par l quipement ou le robot avec
8. RESSE LE FIL SCIENCE CEA FR Supervision La r alit virtuelle permet dans certains cas d enrichir l offre d assistance qu un cobot peut proposer Dans ce cas la simulation d une t che s effectue en parall le de sa mise en uvre r elle par l op rateur humain et permet de guider ce dernier dans ses gestes garantissant ainsi performance et s curit lors de la r alisation de la t che Une telle utilisation de la r alit virtuelle a r cemment t impl ment e sur le bras robotis d velopp par le CEA et Sarrazin Technologies Des logiciels pour concevoir l architecture syst me du robot assurer sa suret et optimiser la production Cette nouvelle classe de robots intelligents met en jeu de v ritables syst mes complexes qui doivent fournir intelligence efficience et performance leur utilisateur l Homme Les capacit s avanc es de ces robots et cobots ont t rendues possibles au fil des ans par les avanc es d autres domaines associ s aux technologies num riques comme les logiciels embarqu s de plus en plus sophistiqu s L augmentation des capacit s en m moire et de la puissance des processeurs permettent aujourd hui des volutions importantes dans le domaine de la programmation et des OS embarqu s une plus grande facilit de programmation et la modularit des fonctions disponibles b n ficiant de la souplesse et de la r activit de l environnement des logiciels libres Ces volutio
9. WWW CEA FR PRESSE LE FIL SCIENCE CEA FR Les avanc es technologiques et num riques ont favoris l mergence de nouveaux comportements chez les consommateurs Ceux ci recherchent de plus en plus des solutions personnalis es qui r pondent leurs besoins pr cis Ils participent la cr ation des produits qu ils consomment Les entreprises r pondent cette demande en largissant leurs gammes de produits en fonction des pr f rences des consommateurs ou en privil giant les techniques de personnalisation de masse pour offrir des solutions sur mesure des prix et dans des d lais comparables ceux des produits fabriqu s en s rie L adaptation des syst mes de production ce contexte entra ne la mise en relation de tous les acteurs de la cha ne de valeur Elle prend ainsi en compte l exp rience et la connaissance les capacit s actuelles et futures des moyens de production les potentialit s des nouveaux mat riaux et proc d s nouvelles technologies nouveaux cosyst mes etc La transformation industrielle se traduit par e un d ploiement majeur des technologies num riques issues de diff rents domaines depuis l Internet jusqu aux syst mes embarqu s en passant par les jeux ou serious game e l volution des mod les d organisation du travail et le rapprochement des m tiers et des acteurs e une capacit d adaptation des machines au besoin de production et une plus grande int gration au sy
10. acit et la qualit des op rations Ces robots flexibles et agiles constituent ainsi pour les entreprises les outils n cessaires l volution des modes de production notamment vers de plus petites s ries L expertise du CEA Acquise au cours du d veloppement des bras de t l manipulation retour d effort pour l industrie nucl aire l exp rience du CEA a trouv une nouvelle application dans la cobotique Les chercheurs de l Institut CEA List ont notamment focalis leurs innovations sur deux points de l interaction entre l Homme et le robot la compensation de poids et l augmentation d effort appliqu La compensation de poids strict consiste quilibrer parfaitement la charge transport e l aide du robot Dans l augmentation d effort celui exerc par l op rateur est mesur et gr ce une commande adapt e est d multipli par le robot Ces deux fonctions sont maintenant int gr es des produits d velopp s en partenariat avec le CEA List que proposent deux PME fournisseurs de robots collaboratifs La premi re PME Sarrazin Technologies propose le Cobomanip qui assiste l op rateur dans la manipulation de charges allant jusqu 100 kilos dans un rayon de 3 5 m tres Ce cobot a t con u parti dun manipulateur qui quilibre la charge transport e dans toutes les positions de l espace pour recr er des conditions similaires au travail en apesanteur Pour aider la manipulation pr
11. ception de robots Evaluer la p nibilit d une t che sur un poste de travail concevoir des robots d di s l assistance d un op rateur humain valuer les gains apport s par ces robots en termes d aide et de confort organiser la cha ne de production simuler le r el pour assurer la s curit d une activit toutes ces t ches font d sormais appel aux outils de r alit virtuelle Certains outils d velopp s par le CEA List permettent de simuler sur ordinateur toutes les tapes d un processus industriel impliquant un op rateur humain assist ou non d un cobot Les informations fournies constituent une aide pr cieuse la conception de tels dispositifs robotiques Plus concr tement la r alit virtuelle permet de d terminer si un geste humain est possible compte tenu des contraintes de l environnement o il sera r alis et d une ventuelle assistance cobotique La r alit virtuelle permet de r aliser une premi re valuation ergonomique de la t che et contribue ainsi estimer les risques d apparition chez l op rateur humain de troubles musculo squelettiques TMS Une fois ces tapes de simulations r alis es il est possible de proposer un mod le de cobot parfaitement adapt la t che vis e V79 Eddous 4 CEA SACLAY SIEGE DIRECTION DE LA COMMUNICATION SERVICE INFORMATION MEDIA 10 20 91191 GIF SUR YVETTE CEDEX TEL 33 01 64 50 20 11 FAX 33 01 64 50 28 92 WWW CEA FR P
12. cise de ces charges importantes il g n re une force qui agit dans la main de l op rateur quel que soit le point de contact sur la machine Un guide virtuel de la t te du cobot permet d augmenter la productivit de limiter les efforts de l op rateur et de contr ler en temps r el les collisions ventuelles entre la machine et son environnement pour davantage de s curit de travail P Stroppa CEA Sarrazin Technologies CEA SACLAY SIEGE DIRECTION DE LA COMMUNICATION SERVICE INFORMATION MEDIA 7 20 91191 GIF SUR YVETTE CEDEX TEL 33 01 64 50 20 11 FAX 33 01 64 50 28 92 WWW CEA FR PRESSE LE FIL SCIENCE CEA FR P Stroppa CEA La seconde PME RB3D propose des syst mes d amplification de l effort pour par exemple le brossage des pneus de camion ou le parach vement en fonderie meulage ou burinage Dans cette fonction le facteur d amplification r duit proportionnellement l effort n cessaire au d placement du syst me Ainsi avec un facteur d amplification de 10 un effort d 1 kg de la part de l op rateur sera reproduit 10 kg par la machine L emploi d outils plus lourds l ajout de fonctions suppl mentaires devient possible lib rant un potentiel de productivit plus important que dans le cas d une simple volution du geste vers un geste assist Lorsqu une capacit de mobilit est requise il est possible de placer les cobots sur des bases mobiles il est alors directement por
13. co EEEE ENRERE EEEREN nmenn 10 UO TO a AEA AAE E E E AE A E AAEE 11 Des logiciels pour concevoir l architecture syst me du robot assurer sa suret et optimiser la production ssssssssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnna Le contr le int gr a la chaine de production La maintenance un travail d algorithmes 13 Vision et analyse d image au service de la qualit 13 Le contr le non destructif automatis 0000nn00annnnaannnnaannnnannnnnannnnnenennne 13 Des couplages pour faciliter l interaction homme machine sssssssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn R alit augment e ii iiiiiiiiiireeeeeessserereeennns 15 Des donn es la connaissance nnnseneannnnenennnnnnnennennnrnnrnnenennrrnerennenee 15 a 16 CEA SACLAY SIEGE DIRECTION DE LA COMMUNICATION SERVICE INFORMATION MEDIA 91191 GIF SUR YVETTE CEDEX TEL 33 01 64 50 20 11 FAX 33 01 64 50 28 92 WWW CEA FR PRESSE LE FIL SCIENCE CEA FR 2 20 BATIR L USINE DU FUTUR Connect e num rique flexible agile int gratrice responsable et performante l usine du futur est lavenir de la comp titivit de l entreprise pla ant au c ur de son fonctionnement l Homme avec sa disposition des technologies de pointe dans de nombreux domaines et de nouveaux proc d s depuis la conception jusqu la production En France le programme La Nouvelle France
14. fonction des applications pouvant atteindre 35 pour les syst mes logistiques 9 du march ou stables comme dans le cas des robots m dicaux 40 du march En mars 2013 le gouvernent pr sentait son nouveau plan France Robot Initiatives qui rassemble 100 millions d euros de fonds publics et priv s destin s la robotique Source IFR 2014 m1 CEA SACLAY SIEGE DIRECTION DE LA COMMUNICATION SERVICE INFORMATION MEDIA 6 20 91191 GIF SUR YVETTE CEDEX TEL 33 01 64 50 20 11 FAX 33 01 64 50 28 92 WWW CEA FR PRESSE LE FIL SCIENCE CEA FR Avec la cobotique les robots assistent l Homme Les syst mes robotiques agissent dans les usines actuelles de mani re plus ou moins collaborative avec les hommes L interaction homme robot environnement requiert une grande ma trise pour permettre un partage de l espace de travail en toute s curit Les recherches en robotique interactive men es au CEA List sont d di es l assistance au geste manuel de l op rateur Les robots collaboratifs appel s cobots ont ainsi vocation concilier flexibilit humaine et performance robotique lls contribuent diminuer les efforts exerc s par les op rateurs et peuvent s adapter automatiquement aux diverses configurations industrielles En diminuant la p nibilit du travail les cobots permettent de r duire l apparition de troubles musculo squelettiques TMS tout en am liorant l effic
15. industrielle uvre pour lusine de demain Pr sentation de La Nouvelle France industrielle Le d fi principal de l usine de demain est de permettre l industrie d avoir des entreprises performantes flexibles s res respectueuses de l environnement conomes en nergie capables de proposer aux march s des produits innovants et diff renciateurs tout en assurant la place de l homme au centre de son mod le Annonc e en septembre 2013 par le pr sident de la R publique Fran ois Hollande le vaste programme La Nouvelle France industrielle fait r f rence aux priorit s de la politique industrielle de la France lesquelles ont t d finies dans 34 plans de reconqu te industrielle Ces plans ont pour objectif de jouer un r le moteur dans la cr ation d activit s et d emplois en France gr ce notamment aux engagements r ciproques de l Etat et des entreprises Capitalisant sur le travail accompli par les quipes des 34 plans industriels le plan Industrie du futur volue en avril 2015 autour de 9 solutions pour la r alisation de la phase 2 de la Nouvelle France Industrielle La nouvelle feuille de route sera mise en uvre par l Alliance Industrie du Futur regroupant des organisations professionnelles l AFDEL la FIM la FIEEC le Gim lec le Symop Syntec Num rique l UIMM des acteurs acad miques Arts et M tiers Paristech l Institut Mines T l com et les organismes de recherche CEA e
16. ion l imagerie Qu est ce que le contr le non destructif Le contr le non destructif CND d signe l ensemble des techniques d inspection utilis es pour v rifier l int grit d une pi ce v rification de l absence de d fauts et ou des propri t s de la structure sans affecter ses propri t s et poursuivre l volution ou l apparition de d fauts lors de son utilisation Le CND est bas sur diff rentes techniques telles que les ultrasons les m thodes magn tiques et la tomographie X et l instrumentation capteurs lectronique de pilotage Directement accessible aux industriels partenaires la plateforme GERIM2 est destin e au d veloppement de nouvelles m thodes pour le contr le non destructif Les recherches qui y sont men es permettront la fois de valider de nouveaux modules de simulation des contr les r alis s de d velopper des algorithmes de reconstruction in dits et de cr er des partenariats en mati re de mod lisation CEA SACLAY SIEGE DIRECTION DE LA COMMUNICATION SERVICE INFORMATION MEDIA 13 20 91191 GIF SUR YVETTE CEDEX TEL 33 01 64 50 20 11 FAX 33 01 64 50 28 92 WWW CEA FR PRESSE LE FIL SCIENCE CEA FR hybride statistiques et traitement de donn es Lanc e par le CEA et Digiteo cette plateforme constitue l avenir du CND en lle de France Dans le domaine de la simulation le CEA List d veloppe le logiciel CIVA qui permet
17. n de logiciels EN Ppap US Robotic Modeling Environment ogn EvEN merr Pr em POS M CRE me Robotic scenario CyCab TK 3 3D simulator Physics Simulation Trials and selections Simulation Deployment to real robots Ce travail se poursuit dans le contexte du projet Carnot ManuFlex L environnement de conception initialement d velopp pour faciliter la conception d un logiciel au c ur d un robot a t largi au robot et son contexte selon deux axes sp cifiques la robotique collaborative et le robot comme l ment d un syst me de production L extension au syst me de production vise offrir un environnement de conception qui permet la mod lisation globale et multi discipline d un syst me de production aux niveaux quipement atelier usine et pilotage de la production Cette innovation ouvre ainsi la possibilit d appliquer des techniques d optimisation pour les processus industriels Ces mod les num riques multi disciplines permettront d optimiser les moyens de production non seulement en termes de flexibilit de la production prise en compte de la variation des cadences de production versatilit prise en compte de la vari t de produits mais galement en prenant en compte les aspects d efficacit nerg tique et l impact sur l environnement Le CEA List poss de une comp tence forte dans le d veloppement d algo
18. ne de travail et ralentir sa cadence afin de laisser le temps l op rateur d intervenir Pour ce faire le CEA List d veloppe des technologies d analyse d images capables d identifier en temps r el l avancement et la bonne r alisation d une t che de travail Selon la nature du poste de travail on peut combiner le monitoring de l activit de l op rateur en analysant sa t che ses gestes et le contr le de la r alisation L automate de contr le peut alors indiquer un fonctionnement anormal et solliciter op rateur pour corriger l erreur en temps r el Cette innovation suscite en particulier l int r t des constructeurs a ronautiques et automobiles De quoi mettre le contr le qualit simple port e d une cam ra Le contr le non destructif automatis Le CND est indispensable pour assurer la qualit et la s curit des produits Il est d une importance majeure dans des secteurs industriels tels que le transport a ronautique civil et militaire l nergie nucl aire quipements sous pression la p trochimie pipelines off shore Les contr les non destructifs sont d j utilis s dans de nombreux domaines et peuvent intervenir tous les stades de la vie d un composant lors de la conception aux diff rentes tapes de la fabrication dans les phases de maintenance ou lors du recyclage Les chercheurs du CEA List d veloppent de nouvelles technologies en contr le non destructifs bas es sur la simulat
19. ns ont peu peu gagn le milieu de la robotique en donnant des outils plus performants pour concevoir simuler et ex cuter des t ches robotiques D velopper une application robotique une vraie complexit ms ETS Software K P S ep fn 77774 Comportement h f Architecture X yo j Mial es c rtement _A __ Rn omportemen b kJ attendu O A Mission ii Scenario 5 f er AT wo us D T n Roboticien D veloppement Les quipes du CEA List ont ainsi mis au point dans le cadre du projet ANR Proteus une nouvelle approche pour la conception de logiciels performants d di s l activit robotique Un environnement de conception logicielle a t labor qui repose sur un langage visuel de mod lisation baptis RobotML Robotic Modeling Language Ce langage d di la robotique et ind pendant de tout langage de programmation facilite la conception des logiciels et syst mes robotiques leur simulation ainsi que leur d ploiement vers plusieurs plateformes d ex cution en offrant une couche d abstraction qui masque la complexit sous jacente aux environnements mat riels et physiques de l usine d aujourd hui http www anr proteus fr CEA SACLAY SIEGE DIRECTION DE LA COMMUNICATION SERVICE INFORMATION MEDIA 11 20 91191 GIF SUR YVETTE CEDEX TEL 33 01 64 50 20 11 FAX 33 01 64 50 28 92 WWW CEA FR PRESSE LE FIL SCIENCE CEA FR Environnement de conceptio
20. riat l nergie atomique et aux nergies alternatives CEA intervient dans quatre grands domaines les nergies bas carbone nucl aire et renouvelables les technologies pour l information et les technologies pour la sant les Tr s Grandes Infrastructures de Recherche TGIR la d fense et la s curit globale S appuyant sur une recherche fondamentale d excellence et sur une capacit d expertise reconnue le CEA participe la mise en place de projets de collaboration avec de nombreux partenaires acad miques et industriels Fort de ses 16 000 chercheurs et collaborateurs il est un acteur majeur de l espace europ en de la recherche et exerce une pr sence croissante l international Plus d informations sur www cea fr LE CEA EN QUELQUES CHIFFRES fin 2014 gt 10 centres de recherche 16 110 techniciens ing nieurs chercheurs et collaborateurs 51 unit s de recherche sous co tutelle du CEA et de partenaires acad miques 53 accords cadres en vigueur avec les universit s et coles 751 d p ts de brevets prioritaires en 2014 27 Equipex quipements d excellence 33 Labex laboratoires d excellence 3 Idex initiative d excellence Y Y Y yY yV V ON Y 178 start up technologiques depuis 1972 dans le secteur des technologies innovantes Plus de 500 partenaires industriels 4 4 milliards d euros de budget Plus de 760 projets europ ens obtenus avec la participation du CEA dans le cadre du 7 me PCRD depuis 2007 g
21. rithmes d aide la d cision reposant sur l exploitation des donn es et la mod lisation des connaissances des utilisateurs L utilisation des donn es enregistr es lors de la fabrication par exemple les donn es de temp rature pression etc mais aussi des donn es compl mentaires potentiellement disponibles comme celles issues de capteurs de pr sence permet de proposer un pilotage adapt l environnement de travail s curisation des interactions avec les ouvriers et la production possibilit de s adapter plus facilement des fabrications en petites s ries CEA SACLAY SIEGE DIRECTION DE LA COMMUNICATION SERVICE INFORMATION MEDIA 91191 GIF SUR YVETTE CEDEX TEL 33 01 64 50 20 11 FAX 33 01 64 50 28 92 WWW CEA FR PRESSE LE FIL SCIENCE CEA FR 12 20 Le contr le int gr la chaine de production La maintenance un travail d algorithmes Le CEA List a galement d velopp des algorithmes permettant de rep rer automatiquement des fonctionnements anormaux connus ou non ou des indicateurs caract ristiques de l tat de sant du processus de fabrication et des produits Ils permettent ainsi de planifier au mieux des op rations de maintenance et de minimiser le temps d indisponibilit de la cha ne de production Vision et analyse d image au service de la qualit Comment optimiser l interaction d un op rateur et d un cobot Ou bien d tecter un dysfonctionnement sur une cha
22. s de la mati re sant recherche technologique Il joue galement un r le pr pond rant dans la conception et la r alisation des Tr s Grandes Infrastructures de Recherche TGIR Le centre accueille la direction g n rale du CEA et la direction de l Institut national des sciences et techniques nucl aires INSTN tablissement d enseignement sup rieur et organisme de formation professionnelle dans le domaine du nucl aire Situ au c ur dun territoire unique en France par sa concentration en chercheurs le CEA Saclay est l un des membres fondateurs de l Universit Paris Saclay Celle ci f d rera 19 partenaires universit s grandes coles et centres de recherche qui entendent mutualiser leur offre de formation et leur recherche afin de cr er un p le de recherche d enseignement et d innovation d envergure mondiale Le CEA Saclay qui noue de nombreux partenariats nationaux et internationaux avec le monde acad mique et avec les industriels est un maillon important de cet cosyst me ge 1 Le T De ERAN aaien sen GS AN En NES NS pe LE La recherche en sciences de la mati re de l infiniment grand l infiniment petit astrophysique compr hension du noyau atomique particules l mentaires et interactions fondamentales S y ajoutent des recherches sur les tats de la mati re r alis es gr ce des moyens sophistiqu s r acteur Orph e lasers r sonance magn tique nucl aire ainsi que s
23. st me de production en int grant l Homme ces Syst mes e une vision du cycle de production plus large incluant le recyclage et la gestion des ressources e une assistance aux actions et interventions de l Homme dans le syst me que ce soit dans les phases de conception du produit avec la virtualisation et l immersion mais aussi dans la production avec un suivi et un guidage des actions orchestr es au plus juste et l int gration de la connaissance et du retour d exp rience dans le syst me de production e une volution des technologies de la robotique La robotique traditionnellement utilis e pour optimiser les lignes de production standardis es volue pour r pondre ces nouveaux enjeux en proposant des robots collaboratifs plus flexibles et agiles CEA SACLAY SIEGE DIRECTION DE LA COMMUNICATION SERVICE INFORMATION MEDIA 5 20 91191 GIF SUR YVETTE CEDEX TEL 33 01 64 50 20 11 FAX 33 01 64 50 28 92 WWW CEA FR PRESSE LE FIL SCIENCE CEA FR ROBOTIQUE ET COBOTIQUE L HOMME AU C UR DE L USINE DU FUTUR L av nement de la robotique pour l industrie La robotique a permis l industrie d am liorer simultan ment la qualit et la productivit par l automatisation des t ches les mieux ma tris es et les plus facilement mod lisables L re de la robotique industrielle a d but dans les ann es 1960 avec l quipement des premi res lignes de production dans le domaine automobile et s e
24. st poursuivie dans tous les domaines industriels exploitant des chaines d assemblage La diffusion de la technologie robotique de cette poque s appuyait sur le remplacement des humains pour les activit s r pondant la r gle des 3D Dull ennuyeux Dirty salissant Dumb stupide Aujourd hui la comp tition industrielle internationale est exacerb e la concurrence des pays proposant une main d uvre faible co t impose de trouver de nouveaux leviers de comp titivit De plus le besoin de robotisation atteint aussi les entreprises de plus petites tailles mais avec des contraintes bien diff rentes Dans ce contexte la machine n a plus vocation remplacer l homme mais l assister ou prolonger ses gestes pour apporter pr cision force et dext rit Les deux crit res du nouveau mod le de robotique industrielle sont interactivit et flexibilit Le march Le march global de la robotique industrielle est estim 26 milliards de dollars avec une croissance globale annuelle de 12 L industrie automobile est de loin le plus gros client en robots industriels dans le monde La robotique industrielle a encore d normes gisements de march dans les autres secteurs tels que l a ronautique et au sein des pays mergents Entre 2008 et 2013 les ventes de robots industriels en Chine ont augment de 36 par an Par ailleurs la robotique de service p se 4 6 milliards d euros avec des croissances tr s variables en
25. t par l op rateur Dans ce cas le syst me prend la forme d un exosquelette qui suit les mouvements de la personne et l assiste dans ses activit s o qu il se trouve L exemple le plus connu de cette application est lexosquelette Hercule galement d velopp en partenariat avec la soci t RB3D Il est constitu de jambes m catroniques d une structure ventrale ou dorsale et de bras l ensemble permettant un homme de porter une charge sans effort Gr ce ses actionneurs haute r versibilit Hercule d tecte lui m me les mouvements de l utilisateur et ne fait que les accompagner en supportant son propre poids et celui de la charge qui peut atteindre 40 kilos L usine comme espace de travail partag l exemple des robots de SYBOT Les robots m me lorsqu ils agissent seuls peuvent partager le m me espace de travail que les humains Les travaux du CEA List visent rendre par conception les robots intrins quement plus s rs et plus intuitifs Une startup est actuellement en cours de cr ation pour industrialiser cette technologie in dite et la diffuser aussi bien dans les grands groupes que dans les PME Nom de code SYBOT pour Symbiose homme roBOT En utilisant des actionneurs s appuyant sur une technologie bas e sur des vis bille et des c bles le cobot de SYBOT contr le l effort qu il produit par la seule mesure du courant alimentant ses moteurs Ces cobots sont ainsi plus robustes pl
26. t 27 p les de comp titivit auxquels participe le CEA dont 18 o le CEA est administrateur A propos du CEA List Au sein de la direction de la recherche technologique CEA Tech l institut CEA List focalise ses recherches sur les syst mes num riques intelligents Porteurs d enjeux conomiques et soci taux majeurs ses programmes de R amp D sont centr s sur le manufacturing avanc les syst mes embarqu s l intelligence ambiante et la ma trise des rayonnements ionisants pour la sant En d veloppant des technologies de pointe le CEA List contribue la comp titivit industrielle de ses partenaires par l innovation et le transfert technologique La qualit de sa recherche partenariale a valu au CEA List d tre labellis Institut Carnot d s 2006 www list cea fr CEA SACLAY SIEGE DIRECTION DE LA COMMUNICATION SERVICE INFORMATION MEDIA 17 20 91191 GIF SUR YVETTE CEDEX TEL 33 01 64 50 20 11 FAX 33 01 64 50 28 92 WWW CEA FR PRESSE LE FIL SCIENCE CEA FR Le centre CEA de Saclay un centre de recherche pluridisciplinaire au c ur du plateau de Saclay Implant au sud de Paris le centre CEA de Saclay est l un des dix centres du CEA Il constitue un site de recherches et d innovation de tout premier plan l chelle nationale et europ enne Pluridisciplinaire fort de ses 6 000 chercheurs il couvre une part importante des activit s civiles du CEA nergies bas carbone climat et environnement science
27. t CETIM L usine du futur devra tre plus respectueuse de son environnement gr ce des modes de production moins consommateurs de ressources et moins g n rateurs de rejets plus intelligente avec des modes de production toujours plus sophistiqu s qui repensent l interface homme machine Plus flexible en utilisant des outils de production reconfigurables l usine pourra proposer une offre plus proche des besoins du march Plus int gr e connect e au c ur des territoires et proche des acteurs de son cosyst me l usine de demain contribuera dynamiser un r seau et une conomie locale http 31 media tumblr com e5be12cb106f78e8437f740d15a58be8 tumbir mtOvh8HFMcis3s7v20o1 1280 L Alliance Industrie du Futur pr sid e par Philippe Darmayan Pr sident d Arcelor Mittal France est co pr sid e par Pascal Daloz Directeur g n ral adjoint de Dassault Syst mes et Fr d ric Sanchez Pr sident du Directoire de Fives Fives et lusine du futur http www fivesgroup com fr fr au coeur de fives innovation fives et lusine du futur himl CEA SACLAY SIEGE DIRECTION DE LA COMMUNICATION SERVICE INFORMATION MEDIA 91191 GIF SUR YVETTE CEDEX TEL 33 01 64 50 20 11 FAX 33 01 64 50 28 92 WWW CEA FR PRESSE LE FIL SCIENCE CEA FR 3 20 Outre l accompagnement des entreprises vers l Industrie du Futur et la pr paration de l Homme l Industrie du Futur en termes de co volution
28. uipes du CEA List ont d voil le prototype de robot collaboratif de la startup SYBOT pour Symbiose homme roBOT Ce cobot issu de l expertise de l Institut en robotique industrielle sera bient t d velopp par la start up Celle ci aura vocation concevoir et commercialiser des robots industriels l gers et s rs destin s am liorer la productivit en conservant la flexibilit et le savoir faire des op rateurs qui les utilisent CEA SACLAY SIEGE DIRECTION DE LA COMMUNICATION SERVICE INFORMATION MEDIA 9 20 91191 GIF SUR YVETTE CEDEX TEL 33 01 64 50 20 11 FAX 33 01 64 50 28 92 WWW CEA FR PRESSE LE FIL SCIENCE CEA FR INT GRER LE ROBOT DANS LE POSTE DE TRAVAIL Les cha nes de production int grent de plus en plus de robots nouveaux assistants de l Homme Les technologies num riques favorisent l volution de l environnement professionnel en permettant de concevoir et d utiliser les robots au c ur m me du poste de travail Contr le commande supervision logiciels r alit virtuelle et augment e sont autant d l ments indispensables la conception d un robot son utilisation au c ur de lusine du futur et sa maintenance Les chercheurs du CEA List disposent de nombreuses comp tences dans ces domaines d applications pour favoriser l int gration de robots intelligents dans l usine de demain La r alit virtuelle un outil de conception de pilotage et de formation Con
29. ur le fonctionnement du syst me climatique et la mod lisation des impacts de l effet de serre sur l environnement CEA SACLAY SIEGE DIRECTION DE LA COMMUNICATION SERVICE INFORMATION MEDIA 18 20 91191 GIF SUR YVETTE CEDEX TEL 33 01 64 50 20 11 FAX 33 01 64 50 28 92 WWW CEA FR PRESSE LE FIL SCIENCE CEA FR La recherche appliqu e dans le domaine du nucl aire a pour objectif d optimiser le fonctionnement et la s ret du parc nucl aire fran ais et de d velopper de futurs r acteurs Les recherches men es au CEA Saclay portent en particulier sur la mod lisation des ph nom nes physiques la chimie les mat riaux et le d veloppement de la simulation et des outils logiciels associ s Des moyens sp cifiques sont consacr s ces recherches le r acteur Osiris le Laboratoire d tude des combustibles us s Leci la plate forme d irradiation Jannus l installation d essais sismiques Tamaris Ces travaux sont compl t s par des recherches sur la gestion des d chets radioactifs La recherche dans le domaine de la sant concerne l effet des rayonnements sur les cellules et les mol cules l ing nierie des prot ines les recherches en imagerie m dicale et les dosages radioimmunologiques C est sur le centre qu est implant e la plate forme de neuro imagerie NeuroSpin CEA SACLAY SIEGE DIRECTION DE LA COMMUNICATION SERVICE INFORMATION MEDIA 91191 GIF SUR YVETTE CEDEX TEL 33 01 64 50 20 11 F
30. us performants et plus conomiques que leurs concurrents Leur int gration est plus simple car ils peuvent se passer de barri res physiques laissant davantage d espace CEA SACLAY SIEGE DIRECTION DE LA COMMUNICATION SERVICE INFORMATION MEDIA 91191 GIF SUR YVETTE CEDEX TEL 33 01 64 50 20 11 FAX 33 01 64 50 28 92 WWW CEA FR PRESSE LE FIL SCIENCE CEA FR acgH 8 20 libre dans l atelier La pr sence de l op rateur n induit plus d interruption dans le cycle de travail du robot Au del de cet avantage imm diat l op rateur et le robot peuvent partager la t che en r duisant les tapes faible valeur ajout e Le cobot ne n cessite pas de programmation car il b n ficie d un apprentissage interactif par le geste avec l op rateur Son usage est tr s intuitif tout en permettant une gestion interactive et donc tr s efficace des al as Sur des postes d j robotis s l int gration d un cobot ajoute une flexibilit suppl mentaire pour fabriquer des petites s ries rapidement et personnaliser des produits YJ2 S P044 SIUELI Le robot de SYBOT d voil Innorobo 2015 Lanc en 2010 le salon Innorobo est devenu en cinq ans un rendez vous incontest de la robotique en Europe avec cette ann e 130 exposants europ ens mais aussi cor ens japonais et am ricains 15 000 visiteurs et pr s de 300 robots expos s C est l occasion de l dition 2015 de ce salon que les q
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