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309374f , PrecisionFlo XL

1. Commutation de la plage de pressions d entr e max D finit la pression de service produit appropri e 1500 S 3000 ou 5000 psi 103 206 ou 344 bart Commutation de la plage de pressions de sortie max D finit la pression de service Onglet orange sur produit appropri e 1500 3000 ou 5000 psi le bo tier 103 206 ou 344 bar O O fl Pression d entr e _ LUE GE OA 1 A 2210 24VDC TI TS B 4031 DC COMMON O oe Se H Pression de sortie C AIBO Q 8 8 2 Q E U SS O J O D GND S O G E 4630 4640 4210 OISE 2e I9 f F 4530 4540 010888 G 4710 4720 dp AR Implan 4600 4620 d O O VIP sur l lectrovanne du tation des E F O O r gulateur pneumatique 2 broches du DJ 3180 3200 O du r gulateur lectrique c ble EXP K 3040 3070 opoe Li 3190 3210 Ad SIS Se M 3040 3070 rom O h N 5640 5540 z lectrovan
2. E SEIITE ajuosaidel J12 01 INn9UU0198S no ins seou Se AoY SeZ veyaul 9018 Sne 01 Sinaje91 ddy OpUuEuUIUO 8p out O 0000 O ni 2 Los l lan s nbyewn ud xneuBlis Bi onb1119919 eo uore Io dxe p S81qe9 uonejuauiy H E e 01 inaje91 dde p jqe ineyeol dde p ES Se H 9 C E onbiBojeue oqoy 91429 nbu wnu oqoy 10 309374 Configuration type V9r EIL S9A9 9 SNId 9IS09SIA 1Q9p R SOUSpu op Jef ue uoesu ajnd ej uoisn11xe inod 91nqu3 uuLn OL6 c uorejueuulIle p sadwod s p I Jueu9Aold npold tion en jet uonejuawle p q X 4 ZE L erisa H neyen6ai odA op 1npoid jNponN Jef ue H uonesuoand ej nod 0O 6 rc IN8MqUISIP one 219edW09 JUULA auosaidel eue g n uuop s DST S U9919SU9N0 9eu U 9848 GDUSLUUUOO ap au HMG Ed UUm3gel 02 HOME S Ji R RES 1D TUDIN lt uonnqusIp op oda lateur
3. Rep No R f No Description 101 116503 Module de l automate deux zones 102 116201 Relais de commande bobine de 12 V 103 116204 Relais de zone ordre 4 104 233589 Transformateur de chaleur 105 116502 Module de commande 105 101 O0OOO ns T T S es 5 H eee EEeeESEERE bpp E SC ESA O OO CIN NLY 104 102 115 116 117 118 119 T11552 Fusibles pour la r gulation du chauffage lectrique Avec tension d entr e 200 240 V CA 400 480 V CA 200 240 V CA 400 440 V CA Utilisation FU 3040 FU 3040 FU 3041 FU 3041 FU 338 FU 354 FU 356 FU 358 FU 360 R gulation du chauffage lectrique Toutes Toutes Toutes Toutes Toutes Sch mas de principe du document 309364 Sch ma de principe R f no Fusible D signation du fusible Amp rage Qt LPJ 20SP 20 LPJ 10SP 10 LPJ 20SP 20 LPJ 10SP 10 FNQ R 1 1 FNQ R 6 6 FNQ R 3 1 2 3 1 2 FNQ R 3 1 2 3 1 2 FNQ R 2 2 Graco no 116822 116821 116822 116821 116211 116208 116212 116212 116823 309374 137 R gulation de temp rature Flexibles chauff s lectriquement 240 V Mat riau Pression Temp Dimen
4. Rep No Description Unit de commande Module produit Applicateur Pistolet distributeur Interface utilisateur Robot mastic C ble d interface num rique du robot RDR Syst me d alimentation produit Collecteur d alimentation produit C ble analogique robot RAR Module filtre non repr sent O Jo O1 P ND Appareil avec insonorisation deux d bitm tres et applicateurs rotatifs Appareil avec insonorisation deux d bitm tres et applicateurs rotatifs 309374 9 Configuration type ver 1npoid uonejueuulje p sodwod Si Be SJISNUI uou s31 9W 1q9p XN p op PHUN EE Ram in 1 K aneyen6ai od A1 op 1npoid jNpon Sg ED 991 U3 ba
5. R chauffeur 18 2 G AN aD OO l Capteur HI A 4 DOO ITR 5 non utilis S L 6 non utilis 7 non utilis 17 L T11482A 309374 139 R gulation de temp rature Kits de chauffage lectrique pour plaque produit Les kits de chauffage sont destin s tre utilis s avec la r gulation de chauffage en option du module PrecisionFlo XL Le kit ne doit tre branch que sur le connecteur de sortie No 1 Zone No 2 Se reporter au sch ma de la page 139 Type de chauffage radiant Watts 720 V CA 240 No de R f 233692 Pour les modules produit commande pneumatique No de R f 198245 198246 198247 No de R f 233693 Pour les modules produit servocommande lectrique No de R f 233652 233653 233654 233672 233673 Description Temp rature maximum 82 Kit 233692 R f No O re OD Kit 233693 R f No C O r OD BO TIER blindage chauffage R CHAUFFEUR lectrique CAPOT chauffage bo tier CAPOT chauffage bo tier VIS 1 4 20 raccord rapide VIS d assemblage douille t te ronde RONDELLE frein CROU hex mscr SUPPORT VIS t te hex SUPPORT capteur CORDON flex vanne 1K CAPTEUR temp rature RACCORD d tendeur CONNECTEUR capot de connecteur INSERT m le CONTACT connecteur CONNECTEUR m le sertissure TIQUETTE surface chauff e ENTR
6. 15 Mise la terre de l unit de commande 15 Branchement des c bles 16 V rification de la continuit de la mise la terre 17 Branchement des tuyauteries produit et air 18 Branchement sur l alimentation lectrique 19 Proc dure de d compression 20 Rappel de s curit 20 LT E Te PE r 20 Proc dure de d compression 20 Interface utilisateur PrecisionFlo XL 21 D marrage du syst me 23 Boutons commutateurs et t moins lumineux de l unit de commande 24 Remplissage en produit 25 Modes de fonctionnement 25 Modes robot EE 27 Modes de commande 28 Arr t du syst me 29 Configuration du logiciel 30 R glage des facteurs K du d bitm tre 31 talonnage de la pression 32 talonnage du d bit 33 Autres param tres du logiciel 34 Temporisations Marche Arr t 37 V rification de l talonnage du d bitm tre 38 V rification et talonnage 38 Communication avec le module PrecisionFlo XL 39 Fonctionnement du module PrecisionFlo XL 40
7. 128 Flexibles standard 4521essuvedoiseterdeenrs 130 Composants du module produit 130 Adel Mr Di ae ee dm ae co 131 Accessoires de filtrage 131 Coffret de t l commande PrecisionFlo XL 132 Ajout de stations locales dans un coffret de t l commande 133 Ajout d une application rotative dans un coffret de commande existant 134 R gulation de temp rature 136 Ensemble de r gulation de temp rature Soci t St Clair Systems 136 Ensemble de chauffage lectrique 137 Kits de chauffage lectrique plaque produit 139 Kit du d bitm tre de Coriolis 141 Param tres du d bitm tre de Coriolis 144 Annexe A Ethernet et FTP TouchScreen uniquement 145 Aerer EE 145 Pr paration au d marrage 145 HEEN e eg SE ER 145 DORE a E RE ENA 145 TEE EE E EE ER 146 Annexe B TouchScreen et cran distant Configuration et talonnage 151 Pr paration au d marrage 151 Configurations de la carte PC 104 152 Mode Configuration 2 222348 2 153 Garantie Graco standard 156 Mises en garde Mises en garde Symbole de mise en garde Symbole de mise en garde Ce symbole vous avertit du risque de blessures grave
8. i Da O Je gg o o m PONR SUPLY PRECISION SWIRL L SE o o 9 TL P820 19 HE GER PRECISION SWIRL JE e FI Borne de terre Fig 5 309374 15 Installation Branchement des c bles E S robot c bles num riques amp analogiques ou c ble de r seau C ble s de l applicateur rotatif en option Alimentation du moteur moteur lin aire uniquement C ble s d exploitation Unit de commande PrecisionFlo XL Automate du robot Fig 6 ATTENTION Disposer les c bles avec pr caution viter tout pince ment et usure pr matur e d une torsion ou un frotte ment excessif La dur e de vie des c bles est directement li e leur installation REMARQUE Consulter les num ros de r f rence des c bles et leurs longueurs en page 128 La description des c bles correspond aux tapes 1 3 ci apr s Brancher les c bles conform ment aux instructions suivantes 1 Brancher les c bles num riques et analogiques ou un c ble de r seau entre l automate du robot de la cellule et l unit de commande PrecisionFlo XL 2 Brancher le ou les c ble s d exploitation entre le ou les module s produit et les connecteurs corres pond
9. Interface TouchScreen du module PrecisionFlo XL Remarques 309374 85 Interface distante PrecisionFlo XL Interface distante PrecisionFio XL Ce chapitre ne s applique qu au syst me configur destin 1 Une fois le syst me en mode Configuration toucher commander une ou plusieurs stations locales partir le champ de l adresse physique de la station voulue d une interface TouchScreen distante Ce syst me permet Fig 66 de commander jusqu 12 stations locales partir de l inter face TouchScreen distante 2 Le clavier permettant de saisir l adresse Fig 67 Configuration des stations locales s affiche Toucher les touches destin es saisir Avant de pouvoir communiquer avec les stations locales l adresse physique 12 caract res il faut saisir l adresse physique Ethernet de chaque station active Cette adresse se trouve sur l tiquette de la puce pilote Ethernet sur la carte PC 104 voir Fig 65 Consigner l adresse physique et le num ro de la station pour chaque REMARQUE Veiller saisir adresse physique de la station locale utilis e station locale et non de la station en cours de configuration station distante L adresse Une fois le syst me configur avec une interface Touch physique de la station locale comprend Screen l cran repr sent en Fig 66 s affiche lors de 12 caract res sans espaces Veiller saisir l entr e dans le mode Configuration commutateur cl ces chiffres correct
10. 76 309374 Valeurs possibles 0 999 0 999 1 999 Aide propos de l cran Aug 16 2001 02 18 41 PrecisionFiO XL Touchscreen Operating System Software QNX Operating System Version Photon Windowing System Version Touchscreen Application Software Touchscreen Application Version Graco Database Version Precision Flo XL System Software Precision Flo XL Version Interface TouchScreen du module PrecisionFlo XL WEEL Dispense Dispense Gun 1 Mode V4 25 July 2000 V1 14 July 2000 PreRelease Aug 15 2001 11 54 43 V1 00 May 07 2001 11 33 43 V0 00 00 D Troue Setup Config Logs No Alarms Warnings Present Fig 55 Calibration Faults Help Reset 309374 77 Interface TouchScreen du module PrecisionFlo XL crans d exploitation cran d tat 1 r gulateur Aug 20 2001 01 25 53 e ee Dispense Dispense CG PrecisionFlo XL Sun ou Status Volume Regulator 1 Measured Inlet Pressure bar Requested Outlet Pressure bar Process Requested Flow cc min Tolerance Measured Flow cc min Error Robot Command VDC Flow Measured Requested Swirl Speed VDC Volume Compensation Robot Command VDC Regulator 1 Swirl Zero Selected Style PurgeRightNow Peak Status Settings Job Log Alarm Log System 1 0 Robot 1 0 No Alarms Warnings Present Reset Fig 56 cran d tat 2 r gulateurs Aug 29 2001 02 36 48 a Ze d
11. CARTE Interbus CARTE ControlNet CARTE PC104 TouchScreen CARTE Afficheur EasyKey Capots de la carte de commande Rep No R f No 198251 198248 198286 198250 198258 198249 198288 116782 Fusibles Utilisation Commande principale Description CAPOT carte PrecisionSwirl CAPOT carte amp moteur CAPOT carte E S robot 24 V CC CAPOT carte E S robot 120 V CA CAPOT carte ECB CAPOT carte E S CAPOT carte d afficheur MONTAGE VERTICAL support de capot Avec tension d entr e 110 120 V CA 110 120 V CA 220 240 V CA Rep No FU 2080 FU 2081 FU 2080 FU 2081 FU 2080 FU 2081 FU 216 FU 216 220 240 V CA 400 480 V CA 400 480 V CA 200 240 V CA 400 480 V CA Sch mas de principe du document 309364 128 309374 Pi ces de commande diverses Rep No R f No 116653 116728 115940 196975 244808 197408 115388 198529 233696 233697 197981 198065 Description COMMUTATEUR cl CL rechange RELAIS ALIMENTATION LECTRIQUE 24 V CC INTERFACE UTILISATEUR EasyKey Compl te INTERFACE UTILISATEUR TouchScreen TRANSFORMATEUR AFFICHEUR SEUL pas de carte KIT puce du logiciel d afficheur afficheur KIT puce logiciel carte principale VOYANT PELLICULE DU CLAVIER C bles non repr sent s sur les ensembles standard R f No Description C BLE Exploitation 18 3 m C BLE Puissance d alimentation moteur 198296 61770
12. Flo XL Les signaux de l lectrovanne de l applicateur de la vanne V P du capteur de pression et du d bitm tre sont transport s par ce c ble Chaque module produit comporte un c ble C ble d alimentation du moteur Ce c ble alimente le moteur lin aire lorsqu il est utilis partir du module PrecisionFlo XL Le moteur exige un signal de tension CC sup rieur qui ne peut tre combin avec les signaux des c bles d exploitation C ble de l applicateur rotatif Ce c ble assure la connexion entre le module PrecisionFlo XL et la rallonge PrecisionSwirl en cas d installation d un applicateur rotatif PrecisionSwirl Ce c ble alimente l applicateur rotatif et transporte les informations sur la vitesse de l applicateur rotatif vers le module PrecisionFlo XL 5 13 17 F e 048 4 18 Unit de commande Vue du dessus Fig 7 TI1555A Installation No rep Description 4 C ble d interface externe robot num rique 5 C ble d interface externe robot analogique 13 Connecteur du c ble d exploitation Connecteur du c ble d alimentation du moteur pas pour cette configuration 17 Connecteur d afficheur distant connexion Ethernet option TouchScreen uniquement 18 Connecteur du c ble de l applicateur rotatif en option V rification de la continuit de la mise la terre MISE EN GARDE DANGERS D INCENDIE
13. La commande du d marrage n est pas Appuyer sur activ e COMMANDE PRINCIPALE Le bouton poussoir ARR T MASTIC est enfonc Le voyant MARCHE COMMANDE n est pas allum la commande est l arr t Mettre le module PrecisionFlo XL sous tension et appuyer sur COMMANDE PRINCIPALE Brancher le signal dans lauto mate du robot ou shunter le signal comme indiqu la page 90 Remplacer la servocommande Contr ler si la r sistance de la bobine du moteur est de 10 13 ohms Contr ler la continuit entre les sorties et de la servo commande V rifier si la r sistance de la bobine moteur se situe entre 10 et 13 ohms Surveiller la pression de sortie du signal de commande pour d finir la plage de fonctionnement Le dissipateur de chaleur du moteur est Nettoyer la surface du moteur sale La ventilation moteur est insuffisante Augmenter le flux d air autour du moteur Le capteur est d fectueux Contr ler le fonctionnement du capteur et la mise la terre Les remplacer si n cessaire Contr ler le branchement du c ble MP Le remplacer s il est endommag Tableau 47 Tableau des codes d faut D signation d faut Description du d faut Code d faut 20 21 29 30 10 C ble EXP 1 ouvert La commande d tecte un circuit ouvert au niveau du c ble d exploitation 1 C ble EXP 2 ouvert La commande d tecte un circuit ouvert au niveau du c bl
14. Tableau des codes d faut R initialisation de l unit de commande sur d faut En cas de d faut il faut l effacer le r initialiser avant de red marrer l unit de commande PrecisionFlo Pour r initialiser le d faut Interface EasyKey D OOO O0O0O Appuyer sur la touche Reset d faut sur le clavier Interface TouchScreen O O O Appuyer sur R initialisation pour effacer le d faut ou utiliser la r initialisation d faut distant des E S robot Code D signation d faut d faut Description du d faut Causes Solutions Les d fauts suivants g n rent toujours des alarmes 1 Arr t distributeur Pas d alimentation lectrique au PCR ou la servocommande Le signal d arr t distant n est pas branch dans l automate du robot D faut servocommande Le moteur est en court circuit 2 D faut Mise en servocircuit la sortie d entra nement 1 de la servocommande ou d faut mat riel sur la commande 4 Surchauffe La temp rature mesur e par moteur le capteur thermique du moteur lin aire de la vanne de dosage PrecisionFlo a d pass 90 C Il y a un exc s de courant sur le moteur pendant une certaine dur e 116 309374 La servocommande est en court circuit Le servomoteur est en court circuit Le c ble d alimentation du moteur MP est d branch ou endommag
15. Une fois le commutateur cl r gl du mode Configuration au mode Marche la commande a d tect un changement par rapport la pr c dente configuration de la ou des valeur s de donn es Buse ou syst me de distribution partielle ment bouch Le d faut est en dehors de la fen tre de compensation de d bit Nettoyer la buse et ou le syst me d alimentation D bit insuffisant l entr e de la vanne de dosage PrecisionFlo XL Le d faut est en dehors de la fen tre de compensation de d bit Augmenter le d bit l entr e de la vanne de dosage PrecisionFlo XL Contr ler les caract ristiques du produit si n cessaire proc der un nouvel talonnage La viscosit du produit est en dehors de la fen tre de compensation de d bit Le r gulateur PrecisionFlo XL n assure pas correctement la r gulation Le volume ou la tol rance li e un style est inexact e lors de utilisa tion du syst me en mode Pression V rifier le r gulateur et r parer si n cessaire Saisir les valeurs exactes ou r gler la tol rance sur 0 pour invalider ce d faut Pas d alimentation produit Buse bouch e Pas de pression dar sur les lectrovannes Remplacer le f t ou mettre les pompes en marche Nettoyer remplacer la buse Ouvrir lair alimentant les lectrovannes Pas de signal du d bitm tre Contr ler le c ble et le capteur 309374 117 Guide de d pannage et de reprise
16. applicateur rotatif 233124 Rallonge 2 74 m 243437 Kit de r paration tube roulement Jet troit 233123 Rallonge 4 57 m 918620 Kit de r paration tube roulement Jet large 617870 C ble primaire 16 76 m 241479 Kit du moteur Accessoires de filtration R f rence Description C59725 Filtre double avec manom tres entr e sortie produit clapets billes d isolation vannes de d charge et l ments de 30 mesh 500 microns Entr e de 1 1 4 npt f et sortie de 1 1 4 npt f avec raccord de 1 npt f C59547 Kit de filtre simple avec manom tres entr e sortie produit clapets billes d isolement vanne de d charge et l ment de 30 mesh 500 microns Entr e et sortie de 1 npt f C bles accessoires de longueurs non standard R f rence Description Longueur 198730 C ble pour application rotative provenant du coffret 33 5 m 198731 C ble EXP entre le coffret et la plaque produit 6 1 m 198732 C ble EXP entre le coffret et la plaque produit 38 m 198733 C ble RDR num rique provenant de la commande robot 6 1 m 198734 C ble RDR num rique provenant de la commande robot 38 m 198735 C ble RAR analogique provenant de la commande robot 6 1 m 198736 C ble RAR analogique provenant de la commande robot 38 m 198737 C ble du moteur entre le coffret et la plaque produit 6 1 m 198738 C ble du moteur entre le coffret et la plaque produit 38 m 309374 131 Coffret de t l commande PrecisionFlo X
17. dans le tableau de sp cification lectrique suivant Pour brancher l unit de commande sur l alimentation lectrique 1 Retirer l obturateur de l un des trous pr perfor s du bo tier ou si n cessaire pratiquer une ouverture dans le bo tier Prot ger les composants internes de tout copeau m tallique lors de la d coupe ou du per age 2 l aide d un fil de dimension appropri e brancher l alimentation lectrique sur le sectionneur l int rieur du bo tier de commande 3 Utiliser un grip de c ble NEMA A pour obiturer l ouverture o le fil p n tre dans le bo tier Sp cification lectrique Sans chauffage ou r gulation de temp Option G N 90 120 200 240 400 480 50 60 50 60 50 60 Amp pleine 4 2 2 1 charge Si command avec un transformateur Installation Avec r gulation de temp rature Option G 1 50 Hz Chauffage Refroidissement Amp pleine charge Avec r gulation de temp rature Option G 2 50 Hz Chauffage uniquement i e 200 240 400 480 Amp pleine 18 8 9 5 charge Avec r gulation de temp rature Option G 3 60 Hz Chauffage Refroidissement E PL ES e Amp pleine 12 6 charge Avec r gulation de temp rature Option G 4 60 Hz Chauffage uniquement we Ile Avec chauffage lectrique Option G 5 Amp pleine charge Amp pleine N D 18 8 9 5 charge 309374 19 Utilisation Utilisation Procedu re Electrovann
18. de l cran TouchScreen Cette proc dure s applique galement pour la configuration d une inter face TouchScreen distance sur une ou plusieurs stations PrecisionFlo XL Pour configurer l cran tactile TouchScreen il faut conna tre au pr alable quelques d tails concernant le mat riel Un cran tactile TouchScreen comprend deux composants principaux l cran et la carte PC 104 o r side la m moire CompactFlash Carte PC 104 i E L L T L OL en mm G n ralement l cran est mont sur l unit de commande PrecisionFlo XL Il est comparable un moniteur d ordinateur personnel PC Le composant PC 104 est une carte circuit imprim qui contient le processeur de l cran TouchScreen Elle est comparable l unit centrale CPU d un PC Lors de la configuration d un cran TouchScreen on con figure en fait la carte PC 104 Fig 87 Les param tres con figur s sont stock s dans la m moire CompactFlash de la carte PC 104 Voil pourquoi en cas de remplacement de l cran de la carte PC 104 ou de la m moire CompactFlash il est possible de devoir reconfigurer l interface cran Touch Screen SEE IH dE N ANLEGERM ER CE DE wa nu l j j i LLLLLL LL nn nm Le Le Au Se LP i pm f CE EE a 4 Fig 87 309374 151 TouchScreen et cran distant Configuration et talonnage Configurations de la carte PC 104 On trouvera ci apr s les trois types de configurations
19. des lectriciens qualifi s MISE EN GARDE DANGER EN CAS DE MAUVAISE Y UTILISATION DU MATERIEL L unit de commande PrecisionFlo XL p se environ 50 kg et ne doit jamais tre d plac e ou port e par une seule personne N avoir recours qu un personnel qualifi et des supports ad quats pour monter d placer ou manipuler l unit de commande ceci pour viter tout dommage mat riel ou corporel Si votre unit PrecisionFlo XL est quip e d un disposi tif de r gulation de temp rature celui ci est install sur un ch ssis pos sur le sol Fixer solidement ce support au sol afin d viter tout basculement lt 610 mm I 572 mm E Vue arri re de l unit 724 mm de commande 800 mm T O O Fig 2 Appareils r gulation de temp rature Installation S lectionner un emplacement pour l unit de commande PrecisionFlo XL en laissant suffisamment d espace pour l installation l entretien et l utilisation du mat riel Voir la Fig 2 En cas d utilisation de l afficheur distant l unit de commande Precision Flo XL doit tre install e l cart de l op rateur et l automate du robot raccord aux fonctions D marrage distance et Arr t distance En principe ces fonctions sont command es par les boutons poussoirs de l unit de commande
20. et l habitude des pratiques de mise en r seau Il est essentiel de bien saisir le principe de fonctionnement d Ethernet de TCP IP et de FTP pour ex cuter les proc dures suivantes Puisque la mise en r seau de plusieurs ordinateurs exige une programmation et une configuration appropri es vous devrez peut tre solliciter l aide de votre D partement Infor matique ou quivalent Votre gestionnaire de syst me devra attribuer une adresse Internet au module PrecisionFlo XL Ethernet Ethernet est un r seau de communication courant Un r seau Ethernet fait appel une topologie en toile ou en bus et supporte de nombreux types de c bles Sp cifications Ethernet du module PrecisionFlo XL Le module PrecisionFlo XL est conforme la norme IEEE 802 3 qui est une sp cification tr s r pandue cr e pour standardiser les r seaux Ethernet Le module PrecisionFlo XL utilise des c bles paire tor sad e blind e Ethernet 10 100 Mbps et des connecteurs RJ45 Utilis s g n ralement dans des applications bureauti ques ces c bles peuvent servir des applications distantes de 100 m au maximum Ils sont g n ralement utilis s dans des r seaux pr sentant une topologie en toile qui n cessite l utilisation d un r p teur pour r seau Il n est pas n cessaire d utiliser des r sistances de terminaison Ces c bles sont galement appel s c bles de communication de Cat gorie 5 ou CAT 5 Les c bles C
21. il faut le shunter comme indiqu dans le sch ma lec trique notice no 309364 Modes d exploitation Modes de distribution Mode manuel En mode Manuel la commande PrecisionFlo XL reste en tat de disponibilit et r agit uniquement sur une entr e provenant de l interface utilisateur La commande PrecisionFlo XL ignore les signaux de l automate du robot en mode Manuel Modes de commande Pression La commande des E S du robot ou de distribution manuelle et le r glage psi volt servent d finir une pression de consigne Le r gulateur assure le maintien de cette pression Modes E S robot Analogique Le signal 0 10 V CC du robot sert d terminer la pression ou le d bit Un ordre de 10 volts en mode r gulation de d bit d finira un d bit gal la valeur entr e lors de la proc dure d talonnage du d bit Fonctionnement th orique Mode automatique En mode automatique la commande PrecisionFlo XL reste en tat de disponibilit signal e par le message DISTRIBU TEUR PR T et r agit des entr es du type DISTRIBUTION et VOLUME DEMAND S transmises par le robot Quand un d faut est d tect la commande PrecisionFlo XL r gle le signal D FAUT EXISTANT sur HAUT et peut r gler le signal DISTRIBUTEUR PR T sur BAS Une d tection de d faut peut aussi se produire pendant la distribution manuelle Voir Traitement des d fauts la page 103 Pendant la distribution la commande Preci
22. utilisateur peut opter pour une alarme ou une mise en garde cran de configuration Alarmes Mises en garde Volume lev Le produit distribu pendant le dernier cycle de distribution tait sup rieur la quantit deman d e et sup rieur la tol rance admissible entr e Modification des valeurs de configuration Notification de changement des param tres Volume faible Le produit distribu pendant le dernier cycle de distribution tait inf rieur la quantit demand e et inf rieur la tol rance admis sible entr e Pas de d bit 1 Pas de distribution de produit alors que le signal de distribution de produit par le pistolet 1 tait activ Distribution de produit alors que le signal de distribution de pro duit par le pistolet 1 tait activ mais aucune valeur de d bit ne s affichait La viscosit du produit est en dehors de la fen tre de compensation de d bit Le r gulateur PrecisionFlo XL n assure pas correctement la r gulation Contr ler les caract ristiques du produit si n cessaire proc der un nouvel talonnage V rifier le r gulateur et r parer si n cessaire Le volume ou la tol rance li e un style est inexact e lors de l utilisa tion du syst me en mode Pression Saisir les valeurs exactes ou r gler la tol rance sur 0 pour invalider ce d faut Aucune action n est n cessaire si ces modifications sont voulues
23. 309374 Code E Tension primaire monophas 309374 309364 1 110 120 Volts 309374 309364 220 240 Volts 309374 309364 400 480 Volts 309374 309364 Options d interface E S robot po 309374 309364 309374 309364 ProfiBus 309374 309364 309374 309364 Manuel du syst me St Clair Manuel du syst me St Clair Manuel du syst me St Clair Manuel du syst me St Clair Chauffage lectrique 50 60 Hz 309374 309364 Module produit Seed R gulateur lectrique Moteur lin aire Viscosit faible PVC Viscosit moyenne lev e Hem 3 Viscosit moyenne lev e R gulateur int gr Hem R gulation de temp rature 50 Hz Chauffage et refroidissement R gulation de temp rature 50 Hz Chauffage uniquement R gulation de temp rature 60 Hz Chauffage et refroidissement R gulation de temp rature 60 Hz Chauffage uniquement 308601 308601 308601 R gulateur pneumatique 308647 4 Viscosit moyenne lev e r g 3 4 307517 Viscosit faible r g 1 2 Identification du mod le N D Non disponible Pr c D finie au chapitre Accessoires du manuel R gulateurs pneumatiques doubles 2 plaques produit 6 Viscosit faible r g 1 2 308647 Viscosit moyenne lev e r g 3 4 307517 r emm N Aucun r gulation de pression N D uniquement 1 Engrenage droit G3000 308778 2 H lico dal SRZ 40 308968 3 D bitm tre ma
24. L interface utilisateur PrecisionFlo XL poss de trois groupes de boutons e Touches d action Ces touches ex cutent une action lorsqu on appuie dessus Pistolet distributeur 1 Pistolet e Reset d faut Permet de r initialiser un d faut signal distributeur 2 Reset d faut et Auto Manuel par automate apr s correction du d faut e Touches num riques d envoi Ces touches servent e Auto Manuel Permet de passer du mode d exploitation entrer les variables dans l automate Automatique au mode Manuel e Touches de navigation Ces touches servent naviguer dans les diff rents crans utilisateur REMARQUE Le commutateur cl situ sous l cran est destin valider le mode Configuration Touches d action Lorsque la cl se trouve en position verticale e Pistolet distributeur 1 Correspond aux fonctions ou est retir e on peut faire fonctionner et sur li es au premier r gulateur et Pistolet distributeur y veiller le syst me Il est impossible de retirer compris Distribution manuelle R glage automatique la cl quand elle est r gl e sur le mode Con et talonnage du d bit figuration 309374 41 Interface EasyKey du module PrecisionFlo XL Aper u de l cran cran principal Cet cran est destin afficher une pr sentation g n rale des param tres de traitement La colonne R g 2 ne s affichera que pour les syst mes qui comportent deux r gulateurs 21 45 Jan 04 2001 Pressio
25. Setup Config Logs Calibration Faults Help No Alarms Warnings Present Reset Fig 39 Tableau 24 Configuration des valeurs de l cran de valeurs Bit de vitesse faible par d faut 0 100 Bit de vitesse moyenne 0 100 Bit de vitesse lev e 0 100 Pistolet manuel 0 100 Temporisation de fin d op ration sec 1 999 Les signaux de d bit du mode analogique de moins d 1 volt se r glent par d faut sur cette valeur 309374 61 Interface TouchScreen du module PrecisionFlo XL Configuration cran des tendances Aug 31 2001 04 10 44 CG PrecisionFlo XL None None En None None EH None None p A SEIE Clear d 10 sec Start Stop Modes Styles VEUT Trend SPC Setup Config Logs Calibration Faults Help No Alarms Warnings Present Reset Fig 40 Tableau 25 Configuration des valeurs de l cran des tendances Signaux permettent de s lectionner les Pression d entr e R gulateur 1 R gulateur 2 signaux afficher Pression de sortie R gulateur 1 R gulateur 2 Pression voulue R gulateur 1 R gulateur 2 D bit demand R gulateur 1 R gulateur 2 D bit R gulateur 1 R gulateur 2 Ordre de d bit robot R gulateur 1 R gulateur 2 Vitesse d applicateur rotatif R gulateur 1 R gulateur 2 Ordre d application rotative robot R gulateur 1 R gulateur 2 Compensation du z ro R gulateur 1 R gulateur 2 Compensation de pic R gulateur 1 R gulateur
26. Si la sortie DONN ES VOLUME MARCHE est activ e les sorties contiennent les donn es relatives au volume Si la sortie D FAUT EXISTANT est activ e les sorties contiennent des donn es relatives aux d fauts Le robot est capable de lire un code d faut n importe quel moment du cycle Si plusieurs d fauts sont d tect s simultan ment le code d faut haute priorit est transmis au bus de donn es A la fin du cycle de distribution le bus de donn es est utilis pour la communication du volume e est demand par l automate du robot D s que la commu nication de volume est termin e le code d faut est d pos sur le bus de donn es Chaque d faut est enregistr dans l interface utilisateur Les donn es du d faut sont galement disponibles sur l interface E S jusqu l effacement du d faut Se reporter la rubrique Guide de d pannage et reprise sur d faut en page 116 pour les causes de d fauts leur description et les solutions apporter 309374 103 Fonctionnement th orique Sortie D faut existant Les sorties de donn es repr sentent des valeurs binaires Pour d terminer le d faut additionner les donn es et les comparer au tableau 43 Codes d faut en page 92 Exemple 1 Sortie MARCHE Sortie ARR T O V G O TD des Volume total 1 4 16 21 qui repr sente un d faut C ble exp 2 Ouvert Proc dure de communication de d faut type
27. avec le pistolet 2 ferm 309374 93 Interface E S robot Signaux discrets Repr sentation de la carte E S du robot l int rieur de l unit de commande PrecisionFlo XL J5 J4 J3 J1 en er pe eg SCH un i we mm A HS WE Wu wu ep Hi be Je w w re Ae OI Soi TE FETITE mnh ni inte i irh R139 R23 230 APEPRE TTET TTT a CELLILLLILLLLLLILLLLLLLLLLL LILI Input Lights 2 banks of 12 lights Output Lights 2 banks of 12 lights 24313 123 1 243 13 1231 32768 16384 8192 4096 2048 1024 ve 1 es es es es es es es 512 es 256 es 128 es 32 16 8 4 2 es 1 es es es es En action Donn es de volume en marche Validation applicateur rotatif 1 Distributeur pr t Validation applicateur rotatif 2 Op ration termin e Arr t distance D marrage distance Haute vitesse Moyenne vitesse Basse vitesse Style 16 Applicateur rotatif style 1 Initialiser le style Reset d faut Volume demand Pistolet distributeur 2 Pistolet distributeur 1 Cycle achev Mode Auto D faut existant Style 8 Style 4 Style 2 R se Donn Donn Donn Donn Donn Donn Donn Donn Donn Donn Donn Donn Donn Donn Donn R R R Fig 70 Remarque Capot transparent de la carte du circuit recouvrant la carte E S discr te du coffret de commande identifie emplacement des diodes LED 94 309374 Interface E S robot Tableau A4 EIS Anybus sur le m
28. l cart des composants lectriques 309374 5 Identification du mod le Identification du mod le Module PrecisionFlo XL Le mod le PrecisionFlo XL de Graco est un appareil r gula teur de produit commande lectronique destin doser et distribuer des colles et des mastics Il est fort vraisemblable que le mat riel command ait t configur selon votre ap plication La configuration a t s lectionn e parmi les cat gories que l on trouve au tableau de la page 7 6 Identification du num ro de r f rence du mod le Votre unit de commande poss de une plaque d identi fication sur laquelle figure un num ro Utiliser le tableau de la page 7 pour toute explication sur chaque lettre de code et la d finition du type de mat riel configur par Graco Lorsque cela est appropri il est fait r f rence d autres instructions qui se trouvent dans le manuel livr avec votre appareil Num ro de r f rence type LD Code A B C D E F G Exemple XL D 1 2 1 2 2 4 2 3 2 1 N N 2 1 E 309374 Tableau 1 Information sur les codes de r f rence Module de produit PrecisionFlo Code A Configuration Code err O O N Fond de panier uniquement 309374 309364 309374 309364 1 Sectionneur rotatif Gabios lectriques e 2 Aucun c ble inclus N D Code D Interface utilisateur N Aucune relier une autre N D Interface utilisateur avanc e distante
29. l cran alors que l unit se configure puis le syst me passe l talonnage de l interface TouchScreen Se reporter aux instructions du mode d talonnage de l interface Touch Screen en page 154 Une fois la configuration achev e le syst me indique qu il est pr t mettre l unit hors tension Retirer les cavaliers remettre le syst me sous tension pour pouvoir fonctionner en mode station distante 309374 155 Garantie Graco standard Garantie Graco standard Graco garantit que tout le mat riel cit dans ce document fabriqu par Graco et portant son nom est exempt de d faut de mati re et de fabrication la date de la vente par un distributeur Graco agr l acheteur et utilisateur initial Sauf garantie sp ciale largie ou limit e publi e par Graco Graco r parera ou remplacera pendant une p riode de douze mois compter de la date de vente toute pi ce du mat riel jug e d fectueuse par Graco Cette garantie s applique uniquement si le mat riel est install utilis et entretenu conform ment aux recommandations crites de Graco Cette garantie ne couvre pas et en cela la responsabilit de Graco ne saurait tre engag e l usure normale ou tout dysfonctionnement dommage ou usure dus un d faut d installation une mauvaise application labrasion la corrosion un entretien inad quat ou mauvais une n gligence un accident un bricolage ou le remplacement de pi ces par des pi ces d une origine
30. l endroit appropri 3 Les connecteurs repr sent s sont fournis Les branche ments repr sent s dans des cases en traits tiret s sont des c blages d excitation 4 Un gabarit de montage du connecteur externe Amphenol est inclus 5 Se reporter aux sch mas de principe du manuel 309364 pour conna tre des informations d taill es Ajout d une application rotative Mise niveau de lapplicateur rotatif 1 Vers les connecteurs de la carte SIO Connecteur externe Amphenol Applicateur rotatif 1 op CO _ 0 gogg i uii klol elrle olc e a i i ne ANNE q Vers l alimentation lectrique 24 volts PS219 JOUOUDOUL y 222000200008 NW ol l rel AH 1 SWIRL I J2 1 12 SWIRL I JI 1 5 SWIRL I J3 1 5 Fig 80 Mise niveau de l applicateur 2 Vers Connecteur externe Amphenol de l applicateur rotatif 2 mjejk sjnjajejejojejB aA L E Lo TE ven Vers DH II III l alimentation e lectrique 24 volts PS219 2210 HERTEEUEEEEEN SWIRL 2 J2 1 12 SWIRL 2 JI 1 5 SWIRL 2 J3 1 5 Fig 81 309374 135 R gulation de temp rature R gulation de temp rature Ensemble de r gulation de temp rature Soci t St Clair Systems Les quipements de circulation d eau et de r gulation de temp rature sont fabriqu s et fournis sp cifiquement pour le syst me PrecisionFlo XL par la soci t St Clair Sy
31. r gulation de temp rature Appareil de chauffage lectrique Chauffage uniquement 660 mm 610 mm gt Chauffage Refroidissement 622 mm 325 mm WW Q H A er Dees 1 54 m Z RENAR L j E 1 Bn sn T 535 rs Q A PRECISION TEMPERATURE CONTROL SS S Ho L Fig 4 T11484A IO H Fig 3 T11484A Les appareils de chauffage lectrique contiennent les deux Bien que les appareils r gulation de temp rature soient coffrets de commande dans un ch ssis auxiliaire Le ch ssis auto porteurs il convient de les fixer au sol doit tre mont avec le sectionneur 1 4 1 7 m du sol 14 309374 Branchements lectriques Adopter les pr cautions suivantes lors de la mise la terre du branchement des c bles du branchement une source d alimentation ou de la r alisation d autres branchements lectriques MISE EN GARDE DANGERS D INCENDIE D EXPLOSION ET DE DECHARGE ELECTRIQUE WW Pour r duire les risques d incendie d explosi
32. sistance du capteur D faillance du relais l tat solide Contr ler la puissance dans le relais SSR422 112 309374 Guide de d pannage Passages des composants lectriques Se reporter au manuel des sch mas de principe 309364 Module produit 1 Utiliser le tableau suivant pour corriger les probl mes de c blage sur le module produit 1 C ble du coffret de C ble Carte Composant Description ID composant raccordement C ble Broche du bo tier Connecteur es EES OPTK Non branch au bo tier principal Non branch au bo tier principal GE ok Ia D Module 1 Non branch au bo tier principal AMP J1 D Non branch au bo tier principal L GENDE Composant Composant externe c bl au bo tier C ble Broche Num ro de broche du c ble d exploitation de raccordement du module Le c ble d exploitation relie le bo tier de raccordement du module au bo tier lectrique principal Description Type de signal C ble du bo tier Num ro du c ble l int rieur du bo tier ID composant Point d origine partir du composant S ss lectrique principal C ble du bo tier de raccordement Num ro de c ble ou emplacement de borne dans le bo tier de raccordement Carte Connecteur Point d arriv e du c ble l int rieur du du module bo tier lectrique principal 309374 113 Guide de d pannage Module produit 2 Utiliser le tableau suivant pour corriger les pro
33. 0 0 5000 0 cc min Pression d talonnage du d bit R elle Pression de sortie R elle D bit r el R elle D bit maximum R elle 309374 13 Interface TouchScreen du module PrecisionFlo XL D fauts cran de niveau 1 Aug 19 2001 20 46 07 em mm SEN Dispense Dispense CG PrecisionFo xl sus se Alarm 1 Dispenser stop None Spare Alarm 2 Drive Fault 1 Warning 10 Te Flow 1 Alarm 3 Drive Fault 2 Warning 11 No Flow 2 Alarm 4 Motor Over Temp 1 Warning 12 High Outlet Pressure 1 Alarm 5 Motor Over Temp 2 Warning 13 High Outlet Pressure 2 Warning 6 High Volume on Last Job Warning 14 Low Outlet Pressure 1 Warning F Setup values changed Warning 15 Low Outlet Pressure 2 Warning 8 Low Volume on Last Job Warning 16 High Inlet Pressure 1 o o Setup Config Logs Calibration Faults Help No Alarms Warnings Present Reset Fig 52 Tableau 35 D fauts valeurs de l cran de niveau 1 1 Arr t du distributeur Alarme 2 D faut d entra nement 1 Alarme 4 Surchauffe moteur 1 Alarme 6 Volume lev pour Alarme Mise en garde Mise en garde la derni re op ration 7 Valeurs de configuration modifi es Alarme Mise en garde Mise en garde 8 Volume bas pour Alarme Mise en garde Mise en garde la derni re op ration 10 Pas de d bit 1 Mise en garde 11 Pas de d bit 2 Mise en garde 12 Pression de sortie lev e 1 Mise en garde 13 Pression de sortie lev e 2 Mise en garde 14 Pression de sortie
34. 1 Un probl me se produit sur la commande Precision Flo XL La commande PrecisionFlo XL analyse l indication du probl me et d termine si le d faut entre dans la cat gorie alarme ou mise en garde Si le d faut est une alarme a La commande PrecisionFlo XL r gle le signal DISTRIBUTEUR PRET sur BAS b La commande PrecisionFlo XL d pose ensuite le code d faut sur le bus de donn es et r gle le signal DEFAUT EXISTANT sur HAUT Le robot peut d tecter le signal de d coupage d faut et lire la donn e de d faut imm diatement ou la fin du cycle voir les points 4 et 5 Si le d faut est une mise en garde les op rations conti nuent normalement jusqu la fin du cycle Pour effacer une mise en garde utiliser TouchScreen ou faire une R INITIALISATION D FAUT 104 309374 4 la fin du cycle en cas de demande d information sur les volumes la commande PrecisionFlo XL utilise le bus de donn es pour communiquer les donn es de volume voir Fig 75 Communication des volumes la page 105 Pendant le transfert de l information sur les volumes le signal D FAUT EXISTANT est sur BAS Une fois le cycle achev et les informations sur les volumes transmises la commande PrecisionFlo XL d pose le code d faut sur le bus de donn es et le signal D FAUT EXISTANT passe sur HAUT Communication des volumes Les donn es relatives au volume et aux d fauts sont disponi bles sur l interface E S Ces do
35. 2 Temp rature r elle Zone 1 Zone 2 Zone 3 Zone 4 Cet cran sert analyser la performance du syst me aussi bien qu l aide d un oscilloscope S lectionner le ou les signal aux surveiller et saisir le nombre de secondes afficher dans la fen tre Les nombres plus petits permettront un d filement plus rapide dans l cran la plage valide est comprise entre 3 et 120 secondes Les deux valeurs au niveau du bord gauche de la fen tre peuvent tre utilis es pour modifier la plage de valeurs affich es Toucher le bouton Marche Arr t pour commencer les tendances 62 309374 Interface TouchScreen du module PrecisionFlo XL Configuration cran SPC Aug 16 2001 00 46 44 Manual eg em mg ve A Dispense Dispense PrecisionFo XL SA Analysis of percentage error Number of jobs Tolerance Cp Cpk Setup Config Logs Calibration Faults Help No Alarms Warnings Present Reset Fig 41 Tableau 26 Configuration des valeurs de l cran SPC Description Valeurs possibles Style Comme saisi dans l cran de configuration des styles Fig 38 Nombre d op rations 1 65 000 Tol rance Permet de lire la valeur de tol rance d finie pour le nom du style correspondant dans l cran de configuration des styles L cran SPC de Contr le Statistique du Processus sert surveiller la qualit d un proc d de fabrication S lectionner le nom du style et le nombre d op rations contr ler
36. 223 110 Change To ER General Temp Set 07 010 G IPContg Backup Setup Config Logs Calibration Faults Help No Alarms Warnings Present Reset Fig 46 Voir l Annexe A Ethernet et FTP pour conna tre le mode d utilisation de cet cran 68 309374 Interface TouchScreen du module PrecisionFlo XL Config cran de sauvegarde Aug 16 2001 01 26 25 e mm ms Dispense Dispense G PrecisionHo XL Gun 1 CC Moos Available Files Last Status Load Save As Delete Load Factory Defaults General Temp Set Clock IP Config Backup D Setup Config Logs Calibration Faults Help No Alarms Warnings Present Reset Fig 47 Tableau 30 Config des valeurs de l cran de sauvegarde Description Valeurs possibles Charger N importe quel fichier de configuration pr c demment sauvegard Sauvegarder sous Saisir le nom du fichier l aide d un clavier virtuel alpha num rique Charger les valeurs par d faut r gl es en usine Recharge les param tres r gl s en usine Utiliser cet cran pour sauvegarder les param tres de configuration en cours dans un fichier accessible sur le disque dur du PC ou pour r cup rer un fichier de configuration pr c demment sauvegard On peut galement recharger la configuration par d faut r gl e en usine 309374 69 Interface TouchScreen du module PrecisionFlo XL Journaux cran du journal des op rations Sep 5 2001 16 26 30 Ze dei D
37. 309374 Caoutchouc synth tique 127 116748 Ensemble de chauffage lectrique Combinaisons et solutions e Le syst me de chauffage lectrique est livr enti rement int gr l unit de commande PrecisionFlo XL e Une seule alimentation 240 V CA ou 480 V CA commande les deux panneaux e Le panneau de chauffage lectrique est de type mono bloc mais on peut acc der toutes les fonctions de r gulation de temp rature via l interface utilisateur du module PrecisionFlo XL y compris le point de consigne de la temp rature les alarmes et les valeurs PID e L unit est standard et peut comprendre jusqu 4 zones de r gulation de chauffage les zones non utilis es peu vent tre d sactiv es Les zones de chauffage de l option de chauffage lectrique sont configur es de la mani re suivante Wattage Num ro Connecteur de zone Description Flexible 1250 d alimentation maximum 3 4 3 Flexible 750 5 de distribution 4 Vanne 400 de distribution R gulation de temp rature Cet ensemble de r gulation est compatible avec l un des flexibles et accessoires chauff s 240 Volts de la s rie Therm O Flow Plus Graco Composants de r gulation de chauffage lectrique
38. Contr ler les signaux d interface Remplir en produit Contr ler les facteurs K du d bitm tre Configurer le logiciel Fonction mat riel SC Terminer le d marrage Fonction logiciel initial Fig 11 D marrage du syst me D marrage initial 1 S assurer que toutes les liaisons avec le bo tier de commande PrecisionFlo XL sont correctement r alis es S assurer que les raccords sont bien serr s 2 S assurer d avoir bien lu et saisi les chapitres consacr s au fonctionnement et la configuration du logiciel du pr sent manuel 3 Poursuivre le d marrage avec l op ration 2 suivante D marrage standard REMARQUE Voir les tableaux 2 et 3 en page 24 pour toute information concernant les boutons commutateurs et voyants de l unit de commande PrecisionFlo XL 1 Contr ler soigneusement l ensemble du syst me pour s assurer de l absence de fuites ou d usure Remplacer ou r parer tout l ment us ou non tanche avant de faire fonctionner le syst me 2 Ouvrir l alimentation pneumatique ou lectrique du syst me Utilisation 3 Enclencher l interrupteur g n ral 2 pour alimenter le module PrecisionFlo XL Voir la Fig 12 L interface utilisateur s active et commence par afficher un message de diagnostic avant le premier cran Le voyant de mise sous tension 3 s allume
39. D EXPLOSION ET DE D CHARGE LECTRIQUE Pour r duire les risques d incendie d explo sion ou de d charge lectrique il faut que la r sistance entre les l ments de l unit d alimentation et la v ritable prise de terre ne d passe pas 0 25 ohms Faire contr ler par un lectricien qualifi la r sistance entre la v ritable terre et la borne de terre de l armoire le dispositif distributeur et le robot le module produit et le robot la vanne de dosage et le robot chaque composant du syst me d alimentation et la v ritable prise de terre La r sistance doit tre inf rieure 0 25 ohms Si elle est sup rieure 0 25 ohms il se peut qu il faille choisir un autre emplacement pour la terre Ne pas mettre le mat riel en service tant que ce probl me n aura pas t r solu 309374 17 Installation e En cas d utilisation de deux plaques de r gulation produit B ranchement et de deux pistolets veiller ce que chaque dispositif soit et air e Brancher une tuyauterie produit sur l entr e produit du d bitm tre ou sur l entr e du r gulateur si le syst me n est pas dot d un d bitm tre ATTE NTION e Pour l utilisation d un d bitm tre de Coriolis distant Le d bitm tre doit tre solidement fix Il ne doit pas caution viter tout tranglement et usure pr matur e bouger sur le robot par flexion ou frottement excessif La dur e de vie d un Brancher une tuyauterie prod
40. Interface EasyKey du module PrecisionFlo XL 41 Interface TouchScreen du module PrecisionFlo XL 57 Interface distante PrecisionFlo XL 86 Interface E S robot 5 4 ussussssuss 89 Signaux discrets 22 2 94 Fonctionnement th orique 97 Signaux d entr e et sortie 97 Modes d exploitation 99 Cycle de distribution type 101 Cycle d op ration type 102 Communication des d fauts 103 Communication des volumes 105 alcul d d bit EE Ee BCEE ES EE Ce 107 talonnage du d bit 107 Compensation de volume 108 2 309374 MAINenAnCe eet NEE et REENEN Ee 109 M canique 109 lectrique 109 Guide de d pannage 110 Modules produit ss 1e 4244 spores esse 110 D CORS E EC 111 Vannes de distribution 112 Passages des composants lectriques 113 Module produit IN Ses Le ss tion 113 Module produit 2 114 Guide de d pannage et de reprise sur d faut 116 Questions fr quemment pos es 121 Caract ristiques techniques 125 PI CES 128 Unit de commande
41. Pas d alarmes actives Fig 19 REMARQUES 132 7 5 6 150 0 4 0 139 2 1 4 139 2 1 4 139 2 1 4 139 2 1 4 139 2 1 4 139 2 1 4 Journal Journal gleichen des alarmes e La premi re colonne affiche un num ro de classement et non un num ro d op ration L l ment 1 repr sente toujours l op ration la plus r cente e La date est galement enregistr e avec les donn es du journal La date n appara t pas pour des raisons d espace limit mais elle est accessible par t l chargement des donn es via le port s rie 44 309374 cran du journal des alarmes Interface EasyKey du module PrecisionFlo XL Cet cran est destin afficher un r sum des alarmes les plus r centes Les huit alarmes les plus r centes s affichent au d but Le fait d appuyer sur la touche fl ch e de d placement vers le bas W permet d afficher les huit alarmes pr c dentes La touche fl ch e de d placement vers le haut permet de retrouver les huit premi res alarmes L utilisateur peut parcourir les 100 der ni res alarmes en utilisant cet cran Les 1000 derni res alarmes sont disponibles par t l chargement des donn es via le port s rie Date Heure Description Jan 03 01 Jan 03 01 Jan 03 01 Jan 03 01 Jan 03 01 Jan 03 01 Jan 03 01 Jan 03 01 2 3 4 5 6 T 8 Pas d alarmes actives Pression d entr e faible Erreur de vitesse d applicateur rotatif Volume lev pour la
42. augmenter la pression d alimentation ou la taille de la buse de la vanne de distribution Q Quelles sont les raisons du non fonctionnement de la vanne de distribution R La vanne n effectue pas la distribution en mode D bit si l talonnage du d bit a chou Proc der l talonnage du d bit conform ment aux instructions de la page 1 Q Est ce que le mode Pression n cessite un d bitm tre H En mode Pression il n est pas n cessaire d utiliser un d bitm tre Toutefois l absence de d bitm tre rend impossible la surveillance des limites de volume d une op ration ou l enregistrement des volumes d op rations Le nombre de d bit m tres install s doit tre s lectionn l cran Config G n rale Q Pourquoi le param tre psi volt est il important R Le param tre psi volt est important si le fonctionnement ne s effectue qu en mode Pression C est ce qui d finit le rapport entre le signal analogique du robot et la pression voulue Par exemple un param tre psi volt de 200 produira une pression de sortie de 7 MPa 70 bar avec un signal analogique de 5 volts Le param tre psi volt est calcul et se r gle automatique ment si un d bitm tre est install et r alise un talonnage de d bit en fonction du d bit voulu maximum Le param tre psi volt correspond 10 de la pression maximum d talonnage du d bit Q Pourquoi est ce que les param tres de vitesse num riques sont importants si le
43. commande V rifier la sortie du capteur de sortie s assurer qu elle correspond la pres sion z ro remplacer le capteur et ou amplificateur C ble d alimentation moteur ouvert S assurer que le c ble d alimentation du moteur lin aire uniquement moteur n est pas desserr d branch us resserrer remplacer autant que n cessaire V rifier le filtre dar sur l entr e de la vanne V P Pression de sortie lev e Pointeau si ge us Remonter le r gulateur remplacer le pointeau le si ge Fuites dar au niveau Raccords dar mal serr s Contr ler les raccords dar les serrer si du module produit n cessaire Joints us s Contr ler remplacer les joints de la vanne V P et de l lectrovanne Le r chauffeur du module R gulateur de temp rature hors tension S assurer que la zone 2 est active via produit ne chauffe pas l interface utilisateur Raccords lectriques desserr s Contr ler le branchement entre le flexible d entr e et le connecteur du module produit Contr ler les raccords entre le flexible d entr e et le bo tier principal Fusible fondu Examiner contr ler le fusible dans le coffret de chauffage lectrique l ment du r chauffeur d t rior Examiner contr ler la r sistance du r chauffeur Capteur d t rior Examiner contr ler la r sistance du capteur D faillance du relais l tat solide Contr ler l alimentation via le relais SSR405 Fuite de produit au niveau du joint Joint s d
44. cours d action le signal se r gle au d but d un cycle de distribution II devient inactif la fin du cycle de distribution Le cycle de distribution peut s achever en deux jours en fonction du r glage du mode de fin d op ration e Sile mode de fin d op ration est r gl sur E S robot le cycle de distribution s ach ve quand le signal de fin d op ration est re u des E S robot e Sile mode de fin d op ration est r gl sur Minuteur le cycle de distribution s ach ve la fin de la temporisation de fin d op ration Cycle achev Le signal de fin de cycle devient inactif au d but d un cycle de distribution Il se r gle apr s la fin du cycle de distribution quand aucun d faut n appara t En cas de d tection d un d faut la fin d un cycle de distribution le signal de fin de cycle n est pas r gl avant la correction du d faut 98 309374 Bits d information 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048 4096 8192 16384 32768 Ces bits sont lire comme des nombres binaires Les bits d information correspondent aux bits binaires 0 9 Tous les bits demeurent INACTIFS jusqu l apparition d un d faut le nombre correspond au code de d faut ou jusqu au lancement d une s quence Volume demand le nombre correspond au volume en centim tres cubes Arr t mastic vers robot Contact utilis pour d tecter l arr t du module PrecisionFlo Signaux analogiques Robot analogiqu
45. d une carte PC 104 1 Autonome par d faut Un cran Touchscreen autonome Fig 88 est le type de configuration le plus courant Cette carte PC 104 est mont e dans l unit de commande PrecisionFlo XL Elle ne com munique avec aucun cran distant Elle affiche les informations l cran mont l ext rieur de l unit de commande Station autonome Q jo 0 gt C Q2 DEED XL Ron swr Fig 88 C bles de raccordement gt CAT 5 lt D z d Sg emp Hl PRECISION SWIRL a 2 Local Une configuration locale PC 104 Fig 89 est utilis e en parall le avec un cran distant La station locale est la carte PC 104 mont e dans l unit de com mande PrecisionFlo XL Cette unit de commande n est g n ralement pas dot e d un cran mont Cette carte PC 104 communiquera avec la station distante via la connexion Ethernet de l unit de commande Precision Flo XL 12 stations au maximum peuvent tre mises en r seau Ces stations sont reli es la station distante l aide des c bles de raccordement CAT 5 fournis par l utilisateur Ethernet C ble de raccordement CAT 5 S
46. de donn es contiennent des donn es de code d faut Mode Auto 7200 J1 16 RDR C4 Le signal est HAUT quand lautomate se trouve en mode automatique Distributeur pr t 7170 J1 13 RDR C1 Le signal est HAUT quand le syst me est pr t Cycle achev 7210 J1 17 RDR C5 Le signal de sortie est HAUT quand le syst me ne distribue pas 7220 J1 18 RDR C6 Le signal de sortie est HAUT quand le syst me distribue Donn es 1 7230 J1 19 RDR C7 Ces signaux servent transmettre les informations de volume et de d faut Donn es 2 7240 J1 20 RDR C8 Ces signaux servent transmettre les informations de volume et de d faut Donn es 4 7250 J1 21 RDR C9 Ces signaux servent transmettre les informations de volume et de d faut Donn es 8 7260 J1 22 RDR C10 Ces signaux servent transmettre les informations de volume et de d faut Donn es 16 7270 J1 23 RDR C11 Ces signaux servent transmettre les informations de volume et de d faut Donn es 32 7280 J1 24 RDR C12 Ces signaux servent transmettre les informations de volume et de d faut Donn es 64 7680 J3 13 RDR C13 Ces signaux servent transmettre les informations de volume et de d faut Donn es 128 7690 J3 14 RDR C14 Ces signaux servent transmettre les informations de volume et de d faut Donn es 256 7700 J3 15 RDR C15 Ces signaux servent transmettre les informations de volume et de d faut Donn es 512 7710 J3 16 RDR C16 Ces signaux serve
47. de pfloxl rec Contacter votre distributeur Graco pour plus de d tails S lectionner l option a S assurer que le commutateur cl est r gl sur le mode Configuration Le texte suivant s affichera tes vous certain Taper oui pour poursuivre Taper oui Les termes suivants apparaissent sur lafficheur HyperTerminal Aller Transfert menu gt Envoyer fichier et s lectionner le fichier OS Tera Term Aller Fichier gt Envoyer fichier et s lectionner le fichier OS Une fois le fichier transf r le menu 1 s affichera S lectionner Envoyer fichier dans le menu fichier de Tera Term S lectionner ensuite pfloxl rec dans la fen tre de s lection il faudra se d placer vers le r pertoire appropri Le t l chargement du fichier vers l automate commencera ce qui prendra environ cinq dix minutes Une fois le t l chargement termin un nouveau menu s affichera l cran La mise niveau du logiciel est maintenant achev e Affichage des versions S lectionner l option d Un texte identique celui ci s affichera Version du code d amorce 1 5 check sum 192345d construit n 25 2001 17 05 01 Version d application de commande 1 1 check sum 3d38fe9 construit Jul 09 2001 11 21 58 Revenir au menu principal S lectionner l option e Le menu principal s affichera Bienvenue dans le menu d application de commande Graco Date de construction Jul 06 2001 1
48. des essais pour d terminer le dimensionnement des tuyauteries et le choix des quipements Adressez vous votre distributeur Graco officiel pour toute autre fonctionnalit Le Polymite est une marque d pos e de la soci t Parker Seals 309374 125 Caract ristiques techniques Platines de r gulation Les dimensions de montage et les vues clat es des pi ces de rechange des platines de r gulation pneumatique se trouvent dans le Manuel 309375 7 JR cuisturcamouches R gulateur de masti R gulateur deng Pression d entr e maximum 24 MPa 241 bar 24 MPa 241 bar Pression 34 MPa 340 bar 34 MPa 340 bar 24 MPa 241 bar de service maximum de fonctionnement D bit minimum SRZ 40 100 cc min 100 cc min 100 cc min D bit minimum Coriolis 100 cc min 100 cc min 100 cc min La pression maximum du syst me d pend de la vanne de distribution Niveaux de pression sonore dBa mesur s 1 m tre de l ensemble Pressions d entr e produit 10 5 MPa 105 bar 28 MPa 276 bar 79 0 dB A 86 6 dB A Niveaux de puissance sonore dBa essai effectu conform ment la norme ISO 9614 2 Pressions d entr e produit 10 5 MPa 105 bar 28 MPa 276 bar 75 7 dB A 86 3 dB A Les niveaux sonores ont t relev s l aide d une vanne d coulement ce qui donne les niveaux sonores les plus lev s parmi les diff rentes techniques de distribution propos es 126 309374 Caract risti
49. du d bit Pression d entr e 1 lt Pression minimum Alarme ou d entr e 1 pendant une seconde Mise en garde Pression d entr e 2 lt Pression minimum Alarme ou d entr e 2 pendant une seconde Mise en garde Le c ble d exploitation vers la plaque produit Alarme du r gulateur 1 est d branch Le c ble d exploitation vers la plaque produit Alarme du r gulateur 2 est d branch Rotation de l applicateur rotatif 1 en dehors Alarme ou de la plage de vitesses Mise en garde Rotation de l applicateur rotatif 2 en dehors Alarme ou de la plage de vitesses Mise en garde Zone de r gulation de temp en dehors Alarme ou de la plage d finie Mise en garde L talonnage du d bit n a pas pu tre achev Mise en garde avec les param tres en cours 92 309374 Interface E S robot Tableau 43 Codes d faut Code Description du bit Description du d faut Comp de volume La compensation du pic de volume du r gulateur 1 Alarme ou a atteint 25 ou 400 de la limite Mise en garde Limite 1 Comp de volume La compensation du pic de volume du r gulateur 2 Alarme ou Limite 2 a atteint 25 ou 400 de la limite Mise en garde 27 Consigne calcul e 28 Volume demand en dehors de la plage du volume Alarme ou de traitement Mise en garde 29 D bit 1 gt 1000 cc min pour 10 chantillons Alarme avec le pistolet 1 ferm 30 i Pistolet ferm D bit 1 Pistolet ferm D bit 2 D bit 2 gt 1000 cc min pour 10 chantillons Alarme
50. du d bit m tre en page 31 V rification et talonnage en page 38 Configuration de la distribution EasyKey en page 47 et Configuration de distribution TouchScreen en page 59 Le d bitm tre est r gl en usine sur 2 000 impulsions L Test de la proc dure R glage des param tres du d bitm tre 10 Saisir la matrice d exploitation en appuyant sur la touche Entr e 11 Naviguer dans les menus l aide des touches autant que n cessaire 12 Parcourir les fonctions jusqu au groupe Syst mes Unit s 13 S lectionner ce groupe en appuyant sur la touche Entr e Kit de d bitm tre de Coriolis 14 Une fois invit entrer un code d acc s taper 63 15 R gler les valeurs suivantes dans le groupe Syst mes Unit s Param tre Valeur Unit de d bit massique g min Unit de masse g Unit de d bit de volume cm min Unit de volume cm3 US 42 Gal Ba Unit de densit g cc Gallons Baril Unit de temp rature F Unit Diam Nom Pouce Mise en service du d bitm tre Il faut r aliser l talonnage au moins une fois pendant la mise en service du syst me 16 R gler le syst me de distribution de sorte que la pres sion statique du flexible d alimentation pas la pression affich e sur le module PrecisionFlo se situe entre 103 34 bar 17 S assurer que l applicateur est ferm et qu aucune fuite n est constat e 18 Naviguer dans le menu du d bitm t
51. en continu sur DANGER DE RUPTURE DE COMPOSANTS Ne jamais d passer la pression dar ou de produit de service maximum de l l ment 6 S il s av re impossible d actionner le distributeur le plus faible du syst me partir de l unit de commande voir la Fig 8 et effec Ne pas mettre le syst me sous pression ni effectuer de tuer les op rations suivantes pour ouvrir le distributeur distribution avant de s tre assur que le syst me est et rel cher la pression produit pr t et que la man uvre ne pr sente aucun danger Contr ler tous les branchements des flexibles pour s assurer qu ils sont bien serr s R DANGERS DUS AUX PI CES EN a Actionner manuellement le plongeur sur l lectro vanne qui commandera l ouverture du distributeur et rel chera ainsi la pression produit MOUVEMENT Veiller ce que tout le personnel se tienne bien l cart des pi ces mobiles avant de mettre le mat riel en marche b Continuer actionner le plongeur jusqu ce que la pression soit enti rement rel ch e entre le poin teau et le distributeur avant de proc der l op ra tion suivante 20 309374 Interface utilisateur PrecisionFio XL Deux types d interfaces utilisateur sont disponibles avec l unit de commande PrecisionFlo XL Interface utilisateur EasyKey e Interface utilisateur TouchScreen Pour conna tre les crans et les options de s lection consulter la page 41 pour l interface EasyK
52. faible 1 Mise en garde 15 Pression de sortie faible 2 Mise en garde 16 Pression d entr e lev e 1 Mise en garde 74 309374 D fauts cran de niveau 2 Aug 19 2001 23 51 10 PrecisionFlo XL Warning E Warning 18 Warning 19 Alarm 20 Alarm 21 Warning 22 Swirl Fa Swirl Fa Warning 23 Warning 24 Ildeilt Level Confi Level 1 Setup High Inlet Pressure 2 Warning 25 Low Inlet Pressure 1 Warning 26 Low Inlet Pressure 2 Warning 27 OP Cable Open 1 Warning 28 OP Cable Open 2 Temperature Not Within Limits Interface TouchScreen du module PrecisionFlo XL Alarm 29 ult 1 Alarm 30 ult 2 None 31 None 32 effei z g Logs Calibration No Alarms Warnings Present Fig 53 Tableau 36 D fauts valeurs de l cran de niveau 2 Description 17 Pression d entr e lev e 2 18 Pression d entr e faible 1 19 Pression d entr e faible 2 20 C ble EXP ouvert 1 21 C ble EXP ouvert 2 22 D faut applicateur rotatif 1 23 D faut applicateur rotatif 2 24 Temp rature hors fourchette 25 Erreur d talonnage du d bit 26 Limite 1 de compensation de volume 27 Limite 2 de compensation de volume 28 Consigne calcul e 29 Pistolet ferm d bit 1 30 Pistolet ferm d bit 2 31 R serve Valeurs possibles Valeur par d faut Alarme Mise en garde Alarme Mise en garde WEEL Computed Target Closed Gun Flow 1 Closed Gun Flow 2 Spare Spare Dispense Di
53. la pr sence dar dans le r servoir 3 Consigner la valeur de volume distribu sur l cran Marche et le facteur K du d bitm tre dans l cran de Configuration 4 Laisser le produit reposer dans le gobelet et observer le volume r ellement distribu 5 Calculer le nouveau facteur K du d bitm tre Facteur K volume distribu cc x facteur k ancien nouveau volume distribu cc 6 Saisir le nouveau facteur K 7 Consulter le point 1 et v rifier le nouveau facteur K Communication Communication avec le module PrecisionFilo XL La communication avec le syst me PrecisionFlo XL s effectue via le programme Graco Shell inclus Il s agit d un programme de menu base de texte que lon peut utiliser pour r aliser les op rations suivantes e Mise niveau du logiciel e Affichage des versions du logiciel e T l charger les journaux des op rations et des alarmes e Enregistrer et restaurer les param tres de configuration e Restaurer les valeurs par d faut r gl es en usine On peut acc der au programme Graco Shell via le port de programmation situ sur le c t du coffret de commande Brancher une extr mit du c ble de programmation 233657 dans le connecteur RJ45 prise de type t l phonique du coffret de commande et l autre extr mit du c ble sur le port s rie port COM d un portable Le portable utilis pour assurer l interface avec le programme Graco Shell doit po
54. le robot ne poss de pas de sortie analogique utiliser Digital 309374 27 Utilisation Modes de commande Le module PrecisionFlo XL poss de deux modes de commande de distribution produit R gulation de pression la pression de sortie du r gulateur se r gule sur la valeur requise Utiliser le mode Pression lorsqu une pression constante est requise pour une application de pulv risation Ce mode doit tre utilis si le syst me ne comporte pas de d bitm tre R gulation du d bit l unit de commande mesure le d bit du produit pulv ris et la pression de sortie du r gulateur est variable afin de r guler le d bit du produit sur la valeur exig e Utiliser le mode D bit lorsqu une taille de cordon constante est requise Pour de plus amples informations sur les modes de commande voir le chapitre Fonctionnement th orique en page 99 Interface EasyKey D OOOO OOO R glage du mode de commande 1 Lorsque le syst me est en mode Configuration commutateur cl actionn dans le sens horaire appuyer sur la touche fl ch e de d placement vers la droite gt jusqu l affichage de l cran Configura tioni Modes 28 309374 Cet cran affiche le mode de commande Pression ou D bit Pour changer de mode appuyer sur la touche fl ch e de d placement vers le bas W jusqu ce que le curseur se trouve sur la zone du mode Appuyer sur En
55. minimum de 15 ms avant l mission du signal DIS TRIBUTION ou INSTAURATION STYLE et doit rester valable pendant un minimum de 130 ms apr s Fig 73 La commande PrecisionFlo XL attend le signal de DISTRIBUTION donn par le robot pour d marrer la distribution L automate du robot demande une distribution de produit en r glant le signal DISTRIBUTION sur HAUT La commande PrecisionFlo XL active l lectrovanne de lobturateur ce qui r tracte le cylindre pneumatique de lobturateur Ceci ne se produit que sur les mod les quip s d un r gulateur produit lectrique Le pistolet distributeur ouvre apr s la TEMPORISATION MARCHE PISTOLET et imm diatement si la temporisa tion est r gl e sur z ro La commande PrecisionFlo XL contr le si l op rateur a d fini une TEMPORISATION MARCHE REGULATION Si une temporisation a t d finie la commande PrecisionFlo XL attend jusqu ce que le d lai de temporisation se soit coul puis commence doser le produit destin au pistolet Si aucune temporisation n a t d finie la commande PrecisionFlo XL arr te imm diatement la r gulation du produit destin au pistolet La commande PrecisionFlo XL r gule le d bit de sortie bas sur le signal d entr e COMMANDE DEBIT transmis par le robot La commande PrecisionFlo XL mesure le volume de produit distribu en continu La commande PrecisionFlo XL surveille constamment les pressions produit ainsi que le d
56. pic R g 2 25 400 Volume mesur 0 9999 cm Volume de traitement Temp rature Zone 1 Temp rature Zone 2 0 999 F 0 537 C Temp rature Zone 3 0 999 F 0 537 C Temp rature Zone 4 0 999 F 0 537 C REMARQUES e Lorsqu on utilise un syst me r gulation de temp rature sur une zone une seule zone s affiche l cran Si aucun syst me de r gulation de temp rature n est utilis aucune zone ne s affiche en cas d utilisation d un chauffage lectrique sur quatre zones les quatre zones s affichent 309374 43 Interface EasyKey du module PrecisionFlo XL cran du journal des op rations Cet cran est destin afficher un r sum des op rations les plus r centes Les huit op rations les plus r centes s affichent au d but Le fait d appuyer sur la touche fl ch e de d placement vers le bas W fait appara tre les huit op rations pr c dentes La touche fl ch e de d placement vers le haut du clavier permet de retrouver les huit premi res op rations par d filement L utilisateur peut ainsi parcourir les 100 derni res op rations en utilisant cet cran Les 1000 derni res op rations sont disponibles par t l chargement des donn es via le port s rie EE EE EE 15 15 13 11 10 05 07 17 02 27 23 59 22 10 20 15 132 7 150 0 158 2 158 2 158 2 158 2 158 2 158 2 140 6 150 0 160 5 160 5 160 5 160 5 160 5 160 5 Donn es Aper u des op rations
57. pistolet manuel 26 309374 a Toucher les boutons Configuration et Valeurs b Toucher la zone de donn es Pistolet manuel Le pav num rique s affiche c Saisir la nouvelle valeur et toucher Accepter REMARQUE L chelle de d bit du pistolet manuel va de 0 100 soit O 10 volts Par exemple 50 quivaut 5 volts Le d bit du pistolet manuel en lien avec le r glage PSI Volt tablit la pression de consigne ou le d bit du syst me en fonction du mode de commande r gl sur Pression ou sur D bit 3 Pour commencer la distribution avec le Pistolet 1 toucher le bouton Pistolet distributeur 1 en main tenant le doigt dessus La distribution se poursuit aussi longtemps que l on touche Pistolet distributeur 1 4 Pour arr ter la distribution rel cher le bouton Pistolet distributeur 1 En cas d utilisation de deux pistolets r p ter les op ra tions 3 et 4 en utilisant le bouton Pistolet distributeur 2 5 Toucher Mode de distribution pour passer en mode de distribution Automatique Modes robot Le syst me PrecisionFlo XL poss de deux modes robot Mode num rique valide le syst me PrecisionFlo XL de sorte distribuer des d bits pr r gl s dans l unit de commande Les d bits se r glent l cran et sont s lectionn s via l interface E S robot Mode analogique valide le syst me PrecisionFlo XL de sorte distribuer un d bit proportionnel au signal d entr e analog
58. pneumatique pour l extrusion ou la pulv r gu EE nbu wnu oqoy C ble d exploitation enbe uoeju wljy S BE EE nb ojeue oqoy Appareil 11 309374 Installation Installation Aper u Les principales tapes d installation d un syst me PrecisionFlo XL Graco sont repr sent es ci dessous Pour de plus amples informations consulter les manuels consacr s aux composants r pertori s tapes d installation Manuel Monter l unit de commande XL 309374 pg 13 2 Relier l unit de commande XL la terre pg 15 1 3 Monter la plaque produit 309375 4 Monter l applicateur 5 Relier l applicateur la terre 6 Brancher les c bles entre l unit de commande XL et 309364 plus Le a Le coffret de raccordement du ou des module s produit de raccordement du ou des module s a Le coffret de raccordement du ou des module s produit 309375 Robot ou automate de cellule a pg 16 309364 o Applicateurs rotatif s il y a lieu o Applicateurs rotatif s il y a lieu s il y a lieu 810558 0558 Vanne de dosage avec moteur lin aire s il y a lieu a V rifier la continuit de la terre 309374 pg 17 Brancher les tuyauteries air et produit 309374 pg 18 a Brancher les tuyauteries produit entre le ou les module s produit et le ou les applicateur s 309375 Brancher
59. pression d alimentation SPAS EE arid 414 828 kPa 4 1 8 3 bar Filtration n cessaire Filtration produit n cessaire 30 mesh 500 microns minimum Plage de viscosit des produits 5 000 50 000 cps avec un d bitm tre G3000 10 000 500 000 cps avec un d bitm tre SRZ 40 2 000 500 000 cps avec un d bitm tre de Coriolis Capacit minimum 10 cc avec un d bitm tre G3000 25 cc avec un d bitm tre SRZ 40 100 cc avec un d bitm tre de Coriolis Pi ces en contact avec le produit Les d bitm tres et les panneaux produit Acier inoxydable 303 304 17 4 carbure de tungst ne avec liant au nickel PTFE Acier au carbone plaqu Polymite Alimentation lectrique Voir page 19 Plage de tension d alimentation 120 V CA nominal 85 164 V CA 50 60 Hz monophas 220 V CA nominal 200 240 V CA 50 60 Hz monophas 440 V CA nominal 400 480 V CA 50 60 Hz monophas Plage de temp rature de service Automate ie A eee 4 50 C Panneau produit 4 85 C Plage d humidit de service 0 90 sans condensation Les d bits et les viscosit s sont estim s approximativement Les d bits chutent mesure que la viscosit augmente Les produits sont susceptibles de cisailler quand ils sont sous pression Dans le cas de nouvelles applications ou de nouveaux produits il faut toujours proc der
60. produit configurer le logiciel PrecisionFlo XL Les principales tapes de configuration du logiciel sont repr sent es en Figure 14 C le logiciel p Configuration du logiciel talonner la pression Contr ler le facteur K du d bitm tre talonner le d bit R gler les variables utilisateur et syst me R gler les temporisations marche arr t de distribution Fonction mat riel R gler la vitesse de l applicateur rotatif si besoin est Fonction logiciel Fig 14 30 309374 Achever la configuration du logiciel REMARQUE Le module PrecisionFlo XL compense les variations de temp rature de d bit ou de pression Cependant si vous changez des l ments mat riels sur l appareil de distri bution ou le type de produit distribu il vous faudra reconfigurer le logiciel du module PrecisionFlo XL Pour configurer le logiciel PrecisionFlo XL observer la proc dure suivante Une fois cette proc dure achev e le module sera pr t fonctionner 1 talonner la pression du syst me Voir la page 32 2 Contr ler le ou les facteurs K du d bitm tre Voir la page 31 3 talonner le d bit pour l application Voir la page 33 4 V rifier les autres valeurs pr r gl es de l automate Voir la page 35 pour de plus amples informations 5 Le chapitre consacr l in
61. s remplacer l ensemble du flexible Toujours porter des lunettes et des v tements de s curit lors de l installation de l utilisation ou de l entretien de cet appareil de distribution DANGERS LI S AUX PRODUITS TOXIQUES Des produits dangereux ou des vapeurs toxiques peuvent provoquer des blessures graves voire la mort par projection dans les yeux ou sur la peau inhalation ou ingestion e Conna tre le type de produit et les dangers qu il pr sente Lire les mises en garde du fabricant du produit Se conformer aux recommandations du fabricant Assurer une bonne ventilation pour viter l accumulation de vapeurs inflammables manant du produit distribu Stocker le produit dangereux dans un r servoir appropri vacuer tous les produits dangereux conform ment aux directives locales nationales et f d rales concernant les produits dangereux Toujours porter les v tements de protection les gants les lunettes ainsi que le masque respiratoire appropri s 309374 3 Mises en garde MISE EN GARDE RA DANGER EN CAS DE MAUVAISE UTILISATION DU MAT RIEL Toute mauvaise utilisation du mat riel peut provoquer sa destruction un mauvais fonctionnement ou NstRuctons UD d marrage intempestif et causer des blessures graves FFT TI eg Ce mat riel est exclusivement destin un usage professionnel Lire attentivement tous les manuels d instructions mises en garde panneaux et tiquettes avant de mettr
62. sur d faut Tableau 47 Tableau des codes d faut Code d faut 11 12 13 14 15 D signation d faut Description du d faut Causes Solutions Pas de d bit 2 Pas de distribution de produit Pas d alimentation produit Remplacer le f t ou mettre alors que le signal de distribution les pompes en marche de produit par le pistolet 2 tait Pas de pression dar sur Ouvrir lair alimentant les lectrovannes les lectrovannes Distribution de produit alors Pas de signal du d bitm tre Contr ler le c ble et le capteur que le signal de distribution de produit par le pistolet 1 tait activ mais aucune valeur de d bit ne s affichait Pression de La pression de sortie vers le Le r glage limite est incorrect S assurer que le r glage limite sortie lev e 1 r gulateur 1 PrecisionFlo XL est correct est au dessus de la limite sup rieure d finie pour le fonc Le flexible dispositif de distribution Nettoyer remplacer le flexible tionnement Si ce d faut s est est bouch dispositif Se pendant l talonnage de Le capteur est d fectueux Contr ler le capteur le remplacer a pression talonnage n est s il est d fectueux pas parvenu d finir les valeurs optimales et les valeurs par Le r gulateur ne se ferme pas R parer le r gulateur d faut ont t utilis es compl tement alors qu il le devrait Pression de La pression de sortie vers le r S assurer que le r
63. x 3 m 116762 116761 116763 C12383 C12218 116749 116748 25 4 mm 1 0 DIx3 m 25 4 mm 1 0 DIx6m 25 4 mm 1 0 DI x 3 m 25 4 mm 1 0 DIx6 m Mat riau de l me N opr ne N opr ne N opr ne N opr ne N opr ne N opr ne Pression de service 275 bar 250 bar 275 bar 250 bar Temp nominale Mat riau Rayon des de raccords pliage 88 9 mm 3 5 Dimension des raccords Acier 7 8 14 37 f 10 16 cm GO 1 1 16 12 37 f Acier 88 9 mm 3 5 7 8 14 37 f 10 16 cm GO 1 1 16 12 37 f 380 bar 344 bar Caoutchouc 379 bar synth tique Caoutchouc 344 bar synth tique R sistant l abrasion pour un usage automatis 1 npt m 1 npt m 1 npt f 1 npt f 30 48 cm 127 30 48 cm 127 30 48 cm 127 30 48 cm Composants du module produit R gulateurs pneumatiques R f No Description Manuel no 244734 238748 238747 244740 233131 198082 244669 551348 195942 C50239 R gulateur cartouches Cartouche de r paration partie produit Kit de r paration de la membrane produit R gulateur de mastic 308647 307517 Kit de r paration partie produit Pi ces communes de r paration du r gulateur pneumatique Capteur de pression Carte d amplification du capteur de pression lectrovanne R gulateur V P
64. 0 116769 233639 233659 198667 198447 198448 198749 Gaine pour flexibles de distribution de 6 DI de 12 7 et 9 5 mm 1 2 et 5 8 Gaine pour flexibles de distribution de 10 DI de 12 7 et 9 5 mm 1 2 et 5 8 Gaine pour d bitm tre G3000 Gaine pour d bitm tre SRZ40 Gaine pour t te de r gulateur lectrique Gaine pour r gulateur pneumatique de 12 7 mm Gaine pour r gulateur pneumatique de 19 05 mm Gaine pour l applicateur rotatif destin e uniquement l isolation Fusibles destin s au syst me de r gulation de temp rature Avec tension d entr e Syst me de r 220 240 V CA gulation de tem 400 480 V CA Sch ma de principe R f D signation no Fusible Graco no du fusible FU1 100 116820 LPJ 25SP FU1 100 116219 LPJ 15SP Utilisation Amp rage Qt p rature 220 240 V CA 400 480 V CA Toutes FU2 100 FU2 100 FU 108 116505 116217 116222 116819 LPJ 182SP LPJ 15SP LPJ 12SP LPJ 6SP Toutes FU 109 Sch mas de principe dans le manuel d instructions de la soci t St Clair Flexibles d alimentation co axiaux bain d eau Pression Temp Dimension Mat riau Rayon de service nominale des raccords des raccords de pliage Caoutchouc 344 bar 100 C 1 npt f Acier 30 48 cm synth tique 127 344 bar 100 C 1 npt f Acier 30 48 cm R f No Taille Mat riau de l me 116749 25 4 mm 1 07 DIx 3m 25 4 mm 1 07 DI x 6 m 136
65. 0 344 bar D finie par la proc dure de r glage automatique REMARQUE Pour r aliser l talonnage d un d bit appuyer sur le bouton Pistolet 1 ou Pistolet 2 du clavier 54 309374 Interface EasyKey du module PrecisionFlo XL D fauts cran d actions Cet cran est destin r gler les alarmes sur Mises en garde ou Alarmes Un alarme arr te le syst me contrairement la mise en garde Une fois cet cran s lectionn le premier champ de d faut est surlign La touche Entr e permet de parcourir l tat des mises en garde des alarmes sur d faut Mise en garde Pression d entr e faible Mise en garde Pression d entr e lev e Mise en garde Pression de sortie faible Mise en garde Pression de sortie lev e Mise en garde Erreur de vitesse d applicateur rotatif Mise en garde Limites ext rieures de r gulation de temp Alarme Pas de d bit Alarme Faible volume sur la derni re op ration Mise en garde Volume lev sur la derni re op ration Styles talonnage DIS ETES Pas d alarmes actives Fig 30 309374 55 Interface EasyKey du module PrecisionFlo XL D fauts cran des param tres Op rations sur volume lev jusqu au d faut XXX Op rations sur volume faible jusqu au d faut XXX Fonctionnement sans d bit jusqu au d faut XXX sec Limites de pression R g 1 XXXX XXXX XXXX XXXX R g 2 XXXX XXXX XXXX XXXX Niveau Param tres Param tres Styles talonnag
66. 11 223 nnn nnn tant un nombre compris entre 1 et 254 mais diff rent de 110 Il se peut que votre soci t utilise des normes ou des r gle ments sp cifiques concernant l adresse Internet Prenez contact avec votre D partement Informatique ou quivalent pour d terminer l adresse que vous devez utiliser Pour mo difier adresse Internet du module PrecisionFlo XL naviguer dans l cran jusqu l cran de configuration de l adresse In ternet dans l cran TouchScreen Modifier l adresse Internet en fonction des recommandations du D partement Informatique 309374 145 Ethernet et FTP FTP FTP signifie File Transfer Protocol C est un protocole de communication tr s populaire con u pour transf rer des fichiers entre ordinateurs De quoi a t on besoin Pour configurer les communications de mani re appropri e il est n cessaire de configurer les param tres du portable et d effectuer le branchement du r seau Le module Precision Flo XL est enti rement configur en usine et aucune configu ration ou modification de logiciel n est n cessaire Les pa ram tres du r seau et le branchement sont d crits ci apr s Param trage r seau sur le portable Les entreprises ont des points de vue diff rents sur les personnes habilit es modifier les param tres tels que les param tres de r seau Demandez l autorisation votre service informatique avant de poursuivre La proc dure d crite indique la marc
67. 28 96 309374 Variable PrecisionFlo XL Sp c GM RS4 Distributeur pr t En action Donn es de volume en marche D faut majeur D faut mineur Mode automatique Mode manuel Cycle achev D faut existant Bus de donn es 16 Bits Pflo XL Vitesse de rotation r elle 1 Vitesse de rotation r elle 2 spare_word_1 spare_word_2 spare_word_3 pr t_ _distribuer distribution en _ cours volume ok d faut_majeur d faut_mineur d marrage_ distance_en_cours mode_ automatique mode_manuel d _pressuris bidon_vide r serv r serv d bitm tre_plein d bitm tre_ vide d bitm tre_sous pression r serv r serv indice_ressenti_termin contr le goutte termin contr le transparence _ effectu contr le noir _ effectu r serv r serv demande_purge r serv r serv r serv r serv r serv r serv r serv r serv Commentaires Utilis pour la communication des codes d faut et du volume Nombre entier 16 bits non sign 0 24 000 RPM Nombre entier 16 bits non sign 0 24 000 RPM Fonctionnement th orique Fonctionnement th orique Signaux d entr e et de sortie Terminologie Pour la compr hension de ce document on qualifie un signal digital d ACTIF quand il y a pr sence d une ten sion ou qu elle est sup rieure au seuil minimum Un signal est qualifi d INACTIF quand la tension du signal est absente en dessou
68. 4 Contr ler les signaux d interface S il s agit d une nouvelle installation mettre sous tension chaque entr e du syst me et s assurer que l entr e est bien re ue Dans l interface TouchScreen s lectionner l onglet E S Module ou E S robot pour afficher l tat de toutes les entr es et sorties Dans l interface EasyKey contr ler l tat des diodes LED sur la carte E S du robot l aide du tableau de la page 106 5 Mettre sous tension le syst me d alimentation 6 Appuyer en continu sur le bouton de commande prin cipale 1 pendant deux secondes pour mettre sous tension les circuits de commande du module Precision Flo XL Le voyant Marche commande 4 s allume 3 oss 26 O 0000 0009 U A CS PRECSONLO XL SC Fig 12 111552 Red marrage du module Si le module est sous tension alors que le voyant Marche commande 4 de l unit de commande n est pas allum appuyer sur le bouton de commande principale 1 de l unit de commande 309374 23 Utilisation Boutons commutateurs et t moins lumineux de l unit de commande Tableau 2 Boutons commutateurs du module PrecisionFlo XL Bouton de commande principale e Enclenche l alimentation des modules produit PrecisionFlo apr s mise sous tension du module e Active le relais de commande plaque PCR et s
69. 5 45 38 construit d bogu a Mise jour du logiciel et informations sur la version b Transfert de donn es c Restauration des param tres sur les valeurs par d faut r gl es en usine Entrer dans la s lection a c Si l option b est s lectionn e le menu suivant s affichera a Transfert du fichier du journal des op rations b Transfert du fichier du journal des alarmes c Transfert des valeurs de configuration sur un portable d Restauration des valeurs de configuration partir d un portable e Revenir au menu principal Entrer dans S lection a e 309374 39 Fonctionnement du module PrecisionFlo XL Fonctionnement du module PrecisionFilo XL T l charger le journal des op rations le journal des alarmes ou les valeurs de configuration S lectionner l option a b ou c Les termes suivants s afficheront Instructions Tera Term 1 Aller Fichier gt Transfert gt XMODEM gt Recevoir Menu 2 S lectionner l option 1K et binaire 3 Indiquer le nom du fichier et le r pertoire afin de stocker les valeurs de configuration 4 Cliquer sur le bouton Ouvert Instructions HyperTerminal 1 Aller Transfert gt Recevoir menu 2 S lectionner le protocole Y Modem 3 Indiquer le r pertoire pour stocker le fichier de configuration 4 Cliquer sur le bouton Recevoir Les valeurs de configuration seront stock es dans un fichier nomm PFloXLSet UpData dat da
70. 6 617870 198459 198460 233125 233124 233123 233657 Sch ma de principe no Fusible 18 3 m C BLE PrecisionSwirl 16 7 m C BLE Num rique robot 12 m C BLE Analogique robot 12 m C BLE Rallonge PrecisionSwirl 1 8 m C BLE Rallonge PrecisionSwirl 2 7 m C BLE Rallonge PrecisionSwirl 4 6 m KIT DE C BLE utiliser pour brancher la commande PrecisionFlo XL un ordinateur pour t l charger les op rations et les mises jour du logiciel R f Graco no 116505 116505 116506 116506 116520 116520 116505 116505 D signation du fusible LPJ 8SP LPJ 8SP Raab LPJ 5SP LPJ 3SP LPJ 3SP LPJ 8SP LPJ 8SP Amp rage Qt wesch ch sesch tb tb sch 1 21 SW 1 21 nn ou 2 22 AMP o S jE 3 23 ae MT S beige D i 4 24 a A r e S 5 25 e gt PIE e L 40 Carte RIO WT gt nance s BEE 7 8 9 ou 10 A R L_
71. AT 5 supportent des d bits de 10 Mbps ou 100 Mbps Une petite longueur de c ble de l un ou l autre types pourvue de connecteurs chaque extr mit est ap pel e commun ment c ble de raccordement TCP IP TCP IP signifie Transmission Control Protocol Internet Protocol C est une suite de protocoles de communication tr s utilis s sur les r seaux Ethernet L une de ses fonctions principales est de transf rer des paquets de donn es d un ordinateur l autre Pour ce faire chaque ordinateur du r seau se voit attribu un num ro d adresse Internet ayant le format nnn nnn nnn nnn nnn tant un nombre compris entre 1 et 254 Les d tails sp cifiques sortent du cadre de ce manuel En g n ral l adresse comporte deux parties L une d signe le r seau lui m me et l autre identifie unique ment l ordinateur appel aussi h te raccord au r seau Sur un r seau informatique o deux ou plusieurs ordinateurs communiquent l aide de TCP IP tous les ordinateurs con cern s doivent avoir des adresses poss dant le m me identi fiant r seau mais des identifiants d h te propres chacun d eux Sp cifications TCP IP du module PrecisionFlo XL L adresse par d faut utilis e sur PrecisionFlo XL est 192 111 223 110 La partie r seau de l adresse est 192 111 223 et la partie h te 110 Tout autre ordinateur connect au m me r seau comme PrecisionFlo XL doit avoir une adresse du type 192 1
72. Anglais Communication Protocole ARR T OFF Adresse de bus 0 Num ro d tiquette Reinach Para traitement Coupure d bit faible 50 g min Suppression de bruit 0 Mode de mesure Unidirectionnel Sens de circulation Vers l avant Seuil EPD 0 2 g cc Filtre densit Bas Contr le automatique Intelligent Pr s Suppr impulsion Os Param tre du syst me S lection du point z ro Point z ro 1 Retour z ro pos Arr t Temporisation alarme Os Donn es du capteur Facteur K 1 9690 Point z ro 192 Diam tre nominal 13 mm Coeff capteur Annulation 144 309374 Annexe A Annexe A Ethernet et FTP TouchScreen uniquement Aper u REMARQUE La communication Ethernet et FTP ne peut tre utilis e ou avec les syst mes dot s d une interface TouchScreen L interface utilisateur EasyKey doit utiliser une communication s rie Les fichiers des journaux d alarmes et de donn es peuvent tre transf r s directement du module PrecisionFlo XL vers un autre ordinateur La pr sente annexe d crit le mode de raccordement d un portable au module PrecisionFlo XL puis le mode de transfert du journal des alarmes et des don n es vers le portable Si on ne dispose pas de portable il est galement possible d utiliser un poste de travail situ proximit ou un ordinateur de bureau Pr paration au d marrage La pr sente annexe est destin e aux utilisateurs ayant une connaissance g n rale des PC et de Microsoft Windows
73. Ce test est un utilitaire in stall sous Windows et appel ping exe Ping exe envoie un message tes vous l un autre n ud du r seau Si le message parvient l autre n ud et qu il est actif il renverra le message l exp diteur Pour faire ce test ouvrir une fen tre DOS et taper c ping 192 111 223 110 Utiliser la bonne adresse Internet si vous avez chang l adresse par d faut Si le portable est configur correcte ment et que les branchements sont en ordre vous verrez s afficher ce qui suit Pinging 192 111 223 110 avec 32 octets de donn e R ponse de 192 111 223 110 octets 32 temps 1ms TIL 255 R ponse de 192 111 223 110 octets 32 temps lt 10ms TTL 255 R ponse de 192 111 223 110 octets 32 temps 1ms dE KE R ponse de 192 111 223 110 octets 32 temps lt 10ms TTL 255 Statistiques ping pour 192 111 223 110 Paquets Envoy s 4 re us 4 perdus 0 0 de perte Temps de retournement approximatif en milli secondes Minimum Oms maximum 1ms moyenne Oms 148 309374 Si la configuration n est pas correcte vous verrez s afficher ce qui suit Pinging 192 111 223 110 avec 32 octets de donn e Requ te temps d pass Requ te temps d pass Requ te temps d pass Requ te temps d pass Statistiques ping pour 192 111 223 110 Paquets Envoy s 4 re us 4 perdus 0 0 S de perte Temps de retournement approximatif en milli secondes Mini
74. ENT LA TERRE FIL DE TERRE Fig 82 Bo te bornes de la plaque D bitrm tre produit du module PrecisionFlo XL PE PE D L1 1 C blage d excitation Neutre 2 120 V CA par l utilisateur Mise Es la terre S ge SS EE 20 Blanc 21 D E weg SS De Blinder O O cette extr mit De 5530 5550 e 8 e 8 T11425A 244343 Branchements d installation du d bitm tre Fig 83 142 309374 Montage du d bitm tre Monter le d bitm tre sur la tuyauterie d alimentation produit au plus pr s du r gulateur de d bit Le d bitm tre doit tre solidement fix Pour de plus amples informations se report er au manuel E amp H Promass 63 pages 11 16 Branchement du c ble de signal Un c ble de 3 m est fourni pour permettre le branchement du signal du d bitm tre sur la bo te bornes de la plaque produit Voir les sch mas de c blage en Fig 83 Brancher la puissance l metteur 6 Desserrer les vis du collier de s curit 7 D visser le capot du compartiment bornes 8 Brancher l alimentation lectrique 120 V CA sur les bornes 1 L1 et 2 N et la borne de mise la terre Ce c blage doit tre assur par l utilisateur 9 Mettre l appareil sous tension R glage du facteur K dans le module PrecisionFlo XL Se reporter aux rubriques R glage des facteurs K
75. ETOISE RONDELLE plate VIS sans t te O N O A A OO N 140 309374 198633 198233 198635 198634 116779 111831 100016 100015 198528 100157 198588 116675 C32255 116673 116637 115860 116640 115862 C14005 116778 E O D NN P OOA sch 198750 198233 198751 198752 116779 111831 100016 100015 198528 100270 198753 116675 C32255 116673 116637 115860 116640 115862 C14005 116778 110755 105672 4 4 4 4 4 8 8 4 1 2 1 2 1 1 2 1 6 1 1 4 9 1 Kit de d bitm tre de Coriolis Kit de d bitm tre de Coriolis R f No Description 1 2 14 npt 2 O A OD 2 3 4 5 6 7 8 198381 197173 197175 116301 100016 109212 197176 197199 197200 D BITM TRE d bit Coriolis 15 PLAQUE d bitm tre SUPPORT rehausse d bitm tre VIS t te hex 1 4 20 RONDELLE frein 6 35 mm VIS 3 8 16 x 75 SHCS PINCE tuyau 63 5 mm C BLE 4 57 mm signal d impulsion uniquement RACCORD d tendeur N A A SR 309374 141 Kit de d bitm tre de Coriolis ALIMENTATION FUSIBLE 85 230V CA 10 1 ACTION LENTE 250 V 5 2 X 20 mm ALIMENTATION LECTRIQUE ET C BLE DE SIGNAL INTERFACE HART DE BRANCHEMENT DES BORNES SORTIE DE COURANT 3 BLINDAGE RACCORDEMENT LA TERRE FIL DE TERRE 1 NOIR 2 BLANC POUR 120 V CA ROUGE LAN SORTIE IMPULSION FR QUENCE 28 BLINDAGE RACCORDEM
76. Flo XL par l interm diaire de signaux lectro niques TouchScreen et EasyKey sont les deux types d interfaces utilis es pour la configuration l affichage le fonctionnement et la surveillance du syst me PrecisionFlo XL Le module produit comprend les composants qui r gulent et surveillent la distribution de produit comme une vanne de dosage pro duit un d bitm tre et un r gulateur Configuration type Configuration type du module PrecisionFilo XL La Fig 1 indique les principaux composants d une installation type de module PrecisionFlo XL 6 E 6 GE 4 z i F U tr ss l A C PRECISIONFLO XL o PR CISION zap N S y i U l WR ef T T DC E r ae T L d N D Fig 1
77. Instructions d GRACO Iei TM PrecisionFlo XL 32309374F Appareils distributeurs de produit R v F commande lectronique e R gulateurs produit pneumatiques ou lectriques e Clavier EasyKey ou interface TouchScreen Pressions de service maximum des appareils command s par l interm diaire du configurateur PrecisionFlo XL Pression maximum produit de service 34 5 MPs 345 bar syst me fonctionnant temp rature ambiante ou r gulation de temp rature RK 20 7 MPa 207 bar chauffage lectrique flexibles Pression maximum d air de service 0 83 MPs 8 3 bar ensemble des composants pneumatiques Lire les mises en garde et les instructions D RE G Precisionflo xi Fatz Fenian recisionswir Lrereuf US C Certifi selon CAN CSA C22 2 Conforme UL 3121 1 QUALIT D MONTR E TECHNOLOGIE DE POINTE Configuration du logiciel Table des mati res OVMDO GS o a ns sean GE sec proue 3 Mises en garde 3 Identification du mod le 6 APECU EEE Re 8 Configuration type du module PrecisionFlo XL 9 Appareil avec insonorisation 9 Ensemble r gulateur pneumatique 11 IIS E UL Ir 2 5 2 messe used sde 12 AOC a E E E 12 Pr paration l installation 12 Montage de l unit de commande 13 Branchements lectriques
78. L Coffret de t l commande PrecisionFlo XL e 508 mMM Passe cloison RJ45 198165 Leg AT MM 7 Commutateur H cl 116653 PrecisionFle AL 444 5 mm 406 mm E CH N hu ASS TI1666A TouchScreen 197408 Fig 78 132 309374 Ajout de stations locales dans un coffret distant Ajout de stations locales dans un coffret distant La partie sup rieure du coffret de l cran distant comprend 3 Raccorder le c ble modulaire RJ45 au connecteur et 11 orifices bouch s qui peuvent tre ouverts pour recevoir brancher l autre extr mit dans le premier port Ethernet d autres stations locales Pour ajouter des stations dans un disponible coffret distant se conformer la d marche suivante 4 Renouveler les phases 1 3 pour chaque station locale 1 Desserrer l crou ailettes de l int rieur du coffret que l on souhaite brancher et retirer le bouchon 2 Introduire le raccord passe cloison dans l orifice et res REMARQUE Les ports 16MDI X et 16MD ne sont jamais serrer l crou du connecteur utilis s Commutateur Ethernet 116945 Flash RJ45 117162 Ports Ethernet EL e 4 D F on oo lt HA SX AW 6X K 8X DW DW R C Sa
79. PrecisionFlo XL Voir les pages 89 et 94 e Monter l unit de commande de sorte que le levier de coupure soit facilement accessible et implant entre 1 4 et 1 7 m au dessus du sol e Pour une vision optimale lafficheur doit tre implant 1 5 1 6 m du sol e Veiller ce que toutes les tuyauteries produit les c bles et les flexibles atteignent bien les l ments sur lesquels ils seront branch s e Veiller ce qu il y ait assez de place autour de l unit de commande pour y faire passer les tuyau teries produit et les c bles raccord s aux autres composants e Veiller ce que l on puisse acc der ais ment et en toute s curit une alimentation lectrique appro pri e Le National Electric Code exige un espace ouvert de 0 91 m sur l avant du bo tier e Veiller ce que la surface de montage puisse supporter le poids de l unit de commande et des c bles qui y sont raccord s Fixer l unit de commande PrecisionFlo XL l aide de quatre boulons de 9 5 mm introduits dans les ori fices de 11 mm 0 44 in de diam tre pratiqu s dans les languettes de fixation i 508 mm lt 470 mm Led 406 mm Vue arri re de l afficheur distant 445 mm Pour toute information suppl mentaire sur l appareil r gulation de temp rature en option voir la page 136 309374 13 Installation Appareil
80. Raccord tournant de flexible 344 bar 1 2 npt f aux deux extr mit s 130 309374 12 R gulateurs lectriques R f No Manuel Description no 244920 233681 244920 244921 233680 24492 R gulateur lectrique 308601 D bit faible Kit de r paration partie produit Pi ce de rechange partie produit R gulateur lectrique D bit 308601 lev Kit de r paration partie produit Pi ce de rechange partie produit D bitm tres R f No Manuel Description no 617418 196840 239716 239719 239717 D bitm tre h lico dal SRZ 40 avec capteur Capteur D bitm tre G3000 engrenage roues droites avec capteur D bitm tre seul Capteur Pi ces Distributeurs Vannes de distribution Mod le de vanne AutoPlus Vanne EnDure Vanne 1K No de r f rence vanne 233670 244535 243482 Manuel no 308813 309376 308876 Kit de r paration no N D 245195 570268 de r f rence Axe Pointeau no 239807 197507 626068 de r f rence Si ge no de r f rence 233671 N D N D Joint d entr e no 189970 N D N D de r f rence Joint de si ge no 192443 N D N D de r f rence Applicateur rotatif PrecisionSwirl Manuel no 310558 Description R f No Description Applicateur rotatif Jet troit 196008 Soufflets lot de 12 Applicateur rotatif Jet large 241569 Kit de r paration roulement Pi ces et accessoires 233125 Rallonge 1 8 m de l
81. Temporisation XXX XXX msec d arr t du r gulateur Susi Configuration 2 talonnage Pas d alarmes actives Fig 22 Tableau 13 Valeurs de l cran de distribution Description Valeurs possibles Valeur par d faut Facteur K du d bitm tre 1 99999 impulsions litre 1000 Mode Pression 0 999 psi v Temporisation de marche du r gulateur 9 999 msee REMARQUES e Cet cran affiche toujours deux valeurs de r gulateur Si l on a s lectionn un syst me un seul r gulateur lors de la configuration gt cran de configuration seules les valeurs du r gulateur 1 peuvent tre modifi es les valeurs du r gulateur 2 resteront r gl es sur les valeurs par d faut e Les param tres qui sont r gl s dans le cadre du processus de r glage automatique sont rep r s par une ast risque 309374 47 Interface EasyKey du module PrecisionFlo XL Configuration 1 cran de configuration Cet cran est destin permettre aux utilisateurs de configurer un certain nombre de param tres d ordre g n ral Mode de fin d op ration Langue Anglais EJ Unit s de pression Bar EJ R gulation de temp Aucune EJ Nbre de r gulateurs Deux A Nbre d applicateurs rotatifs Z ro A Nbre de d hitm tres Z ro SITTI Configuration 2 talonnage Pas d alarmes actives Tableau 14 Valeurs de l cran de configuration Description Valeurs possibles Valeur par d faut Mode de fin d op ration Minut
82. al commande l ouverture du pistolet 1 distributeur 1 Pistolet 8180 J4 14 RDR A2 L envoi de ce signal commande l ouverture du pistolet 2 distributeur 2 Volume demand 8190 J4 15 RDR A3 Ce signal demande que le volume se d place vers les bits de donn es Ce signal doit rester HAUT jusqu ce que les bits soient lus Reset d faut 8200 J4 16 RDR A4 Ce signal accuse r ception r initialise un d faut au niveau de automate Initialiser le style 8210 J4 17 DUR AS Ce signal d entr e prend ses informations aupr s des bits de style et se sert du nombre pour l op ration suivante Ce signal doit rester HAUT pendant 50 msec avant le d but de l op ration Op ration termin e 8220 J4 18 RDR A6 Une fois le signal sur HAUT et les E S du robot s lectionn es mesure de volume pour la fin de l op ration l op ration de distribution est achev e et le volume est calcul Validation 8230 J4 19 RDR A7 L envoi de ce signal commande la rotation du syst me applicateur rotatif 1 PrecisionSwirl 1 Validation 8240 J4 20 RDR A8 L envoi de ce signal commande la rotation du syst me applicateur rotatif 2 PrecisionSwirl 2 Re vitesse 8680 J5 14 RDR A14 Une fois ce signal sur HAUT et le mode robot num rique s lectionn le module PrecisionFlo XL se r gle par d faut sur un param tre de basse vitesse pr r gl dans l automate Moyenne vitesse 8690 J5 15 RDR A15 Une fois ce signal sur HAUT et le mode robot num rique s lec
83. alizer Resettable Total E CC Clear Totalizer Grand Total E Modes Dispense Styles ET Trend Setup Config Logs Calibration Faults Help No Alarms Warnings Present Reset Fig 36 Tableau 21 Configuration des valeurs de l cran des modes Description Valeurs possibles Modes d exploitation Mode robot Analogique Num rique Mode de commande Pression D bit Mode applicateur rotatif Automatique Manuel Interface robot S rie Discr te R glages d ordre g n ral chelle des d bits R g 1 50 150 chelle des d bits R g 2 50 150 Application rotative Auto 50 150 Application rotative manuelle 0 100 Compteur Total effa able Annuler compteur R initialisation sur z ro 58 309374 Interface TouchScreen du module PrecisionFlo XL Configuration cran de distribution Aug 15 2001 23 21 19 es Ze SEET Dispense Dispense CG PrecisionFO XL idk Regulator 1 Regulator 2 Flow Meter K Factor pulses Lt Flow Average pulses Pressure Mode S bar V Gun On Delay Regulator On Delay Gun Off Delay Regulator Off Delay Setup Config Logs Calibration Faults Help No Alarms Warnings Present Reset Fig 37 Tableau 22 Configuration des valeurs de l cran de distribution Valeurs possibles Valeur par d faut Facteur K du d bitm tre impulsions L 0 99 999 R gl en usine en fonction d un syst me sp cifique D bit moyen impulsions Se r gle automatiquement lors de l talonnag
84. anne remplacer le pointeau le si ge Du produit sous pression s chappe R duire la pression de fonctionnement apr s la fermeture de la vanne See H R duire la longueur de la buse Augmenter la dimension de lorifice de la buse Fuite de produit par l arri re de la vanne Usure du joint de l axe Remonter la vanne remplacer les joints Fuites dar sur la vanne de distribution Raccords dar mal serr s Contr ler les raccords dar les serrer si n cessaire Usure du joint torique de piston Remonter la vanne remplacer le joint torique de piston Fuites d eau sur la vanne de distribution Usure du ou des joint s torique s Remonter la vanne le collecteur ou l ensemble collecteur remplacer les joints toriques Les raccords d eau sont desserr s Contr ler les raccords resserrer et ou remplacer les raccords autant que n cessaire La vanne de distribution ne chauffe pas R gulateur de temp rature hors tension S assurer que la zone 4 est active en utilisant l interface utilisateur Raccords lectriques desserr s Contr ler le branchement entre le flexible de sortie et le connecteur de la vanne Contr ler le branchement entre le flexible de sortie et le coffret principal l aide d une rallonge Fusible fondu Examiner contr ler le fusible du bo tier de chauffage lectrique Cartouche de r chauffeur d t rior e Examiner contr ler la r sistance du r chauffeur Capteur d t rior Examiner contr ler la r
85. ants de la commande PrecisionFlo XL 3 Brancher les c bles lectriques de toute option install e sur les connecteurs ad quats de la com mande PrecisionFlo XL Consulter les notices concernant ces options pour plus de d tails 16 309374 REMARQUE Les c bles num riques et analogiques ne s arr tent pas l extr mit du robot L ins tallateur devra configurer les connecteurs ad quats pour utiliser automate du robot de la cellule Se reporter l interface E S PrecisionFlo XL de la page 89 et gale ment la notice 309364 pour consulter les sch mas de principe C bles d interface C bles num riques et analogiques Si votre mod le est configur avec des E S discr tes il est probable que les c bles E S num riques et analogiques du robot ont t livr s avec l appareil Le c ble num rique est plus grand que le c ble analogique et il transmet les ordres E S entre le module PrecisionFlo XL et l automate du robot ou de la cellule Le c ble analogique transmet les ordres de vitesse entre les automates C ble de r seau Si l E S r seau est utilis e un c ble de r seau transmet l E S num rique du robot et les ordres de vitesse analogique entre le module PrecisionFlo XL et automate du robot ou de la cellule Ce c ble n est pas fourni par Graco C bles du module produit C ble d exploitation Ce c ble transporte les signaux entre le ou les module s produit et le module Precision
86. autre que Graco Graco ne saurait tre tenu pour responsable en cas de dysfonctionnement dommage ou usure dus lincompatibilit du mat riel de Graco avec des structures accessoires quipements ou mat riaux non fournis par Graco ou encore dus un d faut de conception de fabrication d installation de fonctionnement ou d entretien de structures d accessoires d quipements ou de mat riaux non fournis par Graco Cette garantie s applique condition que le mat riel objet de la r clamation soit retourn en port pay un distributeur Graco agr pour v rification du d faut signal Si le d faut est reconnu Graco r parera ou remplacera gratuitement toutes les pi ces d fectueuses Le mat riel sera retourn l acheteur d origine en port pay Si l examen du mat riel ne r v le aucun d faut de mati re ou de fabrication les r parations seront effectu es un co t raisonnable pouvant inclure le co t des pi ces de la main d uvre et du transport CETTE GARANTIE EST UNE GARANTIE EXCLUSIVE QUI REMPLACE TOUTE AUTRE GARANTIE EXPRESSE OU IMPLICITE COMPRENANT MAIS SANS SY LIMITER UNE GARANTIE MARCHANDE OU UNE GARANTIE DE FINALITE PARTICULIERE La seule obligation de Graco et le seul recours de l acheteur pour tout d faut relevant de la garantie sont tels que d j d finis ci dessus L acheteur convient ou aucun autre recours pour la liste nayant aucun caract re exhaustif dommages indirects ou cons cutifs
87. bit mesur par le d bitm tre et effectue des r glages en vue de modifica tions pendant le fonctionnement 102 309374 13 14 15 16 17 18 19 20 Distribution Instauration style La commande PrecisionFlo XL surveille les param tres de fonctionnement pour d tecter et signaler tout d faut pouvant survenir Voir le Traitement des d fauts en page 103 Le robot r gle la ligne de DISTRIBUTION sur BAS ce qui indique qu il ny a aucune demande de produit pendant cette partie du programme Le robot peut faire passer le signal DISTRIBUTION sur HAUT et BAS pen dant un cycle si n cessaire Les mesures de volume continueront tre effectu es Le r gulateur ferme la fin de la TEMPORISATION ARRET REGULATEUR La commande PrecisionFlo XL contr le si l op rateur a d fini une TEMPORISATION ARRET PISTOLET Si une temporisation a t d finie la commande PrecisionFlo XL attend jusqu ce que le d lai de temporisation se soit coul puis ferme l lectro vanne du pistolet qui ferme alors le pistolet Si aucune temporisation n a t d finie la commande PrecisionFlo XL ferme imm diatement l lectrovanne du pistolet qui ferme alors le pistolet La commande PrecisionFlo XL d sactive l obturateur ce qui ferme le pointeau 2 secondes apr s la d sactivation de l lectrovanne du pistolet Ceci ne se produit que sur les mod les quip s d un r gulateur produit lectri
88. bl mes de c blage du module produit 2 REMARQUE Le module produit 2 ne poss de pas d lectrovanne obturateur les ordres du module PrecisionFlo XL permettent de commander uniquement un module un seul moteur lin aire C ble du coffret de C ble Carte Composant Description ID composant raccordement C ble Broche du bo tier Connecteur lectrovanne 24 V CC DIN Broche 1 4190 Rouge OP2 C 4190 J3 14 du pistolet Module 42 ORDRE DIN Broche 2 4031 Blanc OP2 B 4031 J3 1 TERRE DIN Broche 3 TERRE Noir OP2 D TERRE TERRE Capteur SIG Vert AMP J1 F OP2 L 3210 J1 16 d entr e Module 2 SIG Blanc AMP J1 E OP2 K 3070 J1 4 EXCIT Rouge AMP J1 G Non branch au bo tier principal EXCIT Noir AMP J1 H Non branch au bo tier principal Capteur SIG Vert AMP J1 B OP2 J 3200 J1 15 de sortie Module 2 SIG Blanc AMP J1 A OP2 K 3070 J1 4 EXCIT Rouge AMP J1 C Non branch au bo tier principal EXCIT Noir AMP J1 D Non branch au bo tier principal Vanne V P 24 V CC DIN Broche 1 2210 OP2 A 2210 2210 SE LSV CC SG DIN Broche2 4640 OP2 E 4640 J4 10 ORDRE DIN Broche 3 4031 OP2 F 4031 J4 2 D bitm tre 24 V CC 2210 OP1 A 2210 2210 ns SIG 5550 OP1 P 5550 J7 3 114 309374 Module produit Emplacement approximatif des diodes LED Guide de d pannage
89. c La routine de compensation de volume d place les points finaux sur une ligne droite qui d finit le rapport pression d bit du syst me Le point final de la ligne de pression d bit d part ou pic est d plac de 1 de la valeur d finie la fin de la routine d talonnage du d bit La plage d erreur de d bit n affecte pas l ampleur du r glage La plage de r glage maximum du pic va de 25 400 de la valeur talonn e Si la limite de 25 ou de 400 est atteinte il se produit un d faut de limite de compensation de volume Maintenance Maintenance La liste suivante pr sente les proc dures de maintenance recommand es ainsi que les fr quences destin es faire fonctionner le mat riel en toute s curit La maintenance est r partie en t ches m caniques et lectriques Elle doit tre r alis e par un personnel form ce programme de sorte assurer la s curit et la fiabilit du mat riel M canique Personne charg e de la maintenance 3 6 mois 6 12 mois 18 24 mois 36 48 mois soit soit soit soit 125 000 250 000 500 000 1 000 000 T che Quotidien Hebdomadaire cycles cycles cycles cycles S assurer de l absence de fuites al dans le syst me Rel cher la pression produit Li apr s exploitation Laisser refroidir le syst me L apr s exploitation V rifier l absence j d usure des flexibles Contr ler serrer La les raccords produit Contr ler serrer La les raccords ai
90. composant faisant partie du syst me PrecisionFlo XL L gendes du manuel d instructions Les nombres 10 et les lettres A de r f rence entre paren th ses figurant dans le manuel renvoient aux nombres et lettres des figures Sauf sp cification contraire les proc dures pas pas de ce manuel doivent tre respect es suivant l ordre de la nu m rotation Les proc dures comportant une liste pr c d es de points peuvent tre appliqu es dans n importe quel ordre Abr viations et acronymes Abr Signifie ORDRE commun FM d bitm tre TERRE terre MP alimentation moteur ms millisecondes MS signal moteur capteur de pression OP c ble d exploitation psi livres par pouce carr PVC chlorure de polyvinyle PWM modulation d impulsions en dur e SPC commande de processus statistique V volts V CA volts CA V CC volts CC 8 309374 Composant Unit de commande Syst me PrecisionFlo XL Automate TouchScreen et EasyKey Module produit Description L unit de commande Precision Flo XL contient les composants lectroniques qui servent com mander le module produit et l ap plicateur rotatif Precision Swirl s il est utilis L unit de commande le module produit et l ensemble des c bles et des capteurs utilis s pour mesurer et r guler la distribution de produit Syst me lectronique externe robot exer ant une certaine action de r gu lation sur le module Precision
91. d entr e Aug 20 2001 03 02 11 r e EH Dispense Dispense CG Precisionflo XL Sin T ou Description Input Point Description Input Point 24 V Common J2 1 OFF Open Cable Detect Input 1 J2 13 Spare J2 2 OFF Open Cable Detect Input 2 J2 14 Spare J2 3 OFF Swirl Fault 1 J2 15 Spare J2 4 OFF Swirl Fault 2 J2 16 O Spare J2 5 FF Open Cable Detect 1 J2 17 O Spare J2 6 FF Control On J2 18 Spare J2 7 NONE Temperature Within Limits J2 19 Spare J2 8 NONE Spare J2 20 Spare J2 9 NONE Spare J2 21 Spare J2 10 NONE Spare J2 22 Spare J2 11 NONE Spare J2 23 Spare J2 12 NONE Spare J2 24 Status Settings Job Log Alarm Log System UO Robot UO No Alarms Warnings Present Reset Fig 61 E S syst me cran de sortie Aug 22 2001 21 01 45 e e m Dispense Dispense CG PrecisionFlO XL idk Description Output Point Description Output Point Spare J3 1 OFF Open Gun 1 J3 13 Spare J3 2 OFF Open Gun 2 J3 14 Spare J3 3 OFF Motor Closer Solenoid J3 15 SPEI J3 4 OFF Open Cable Detect 1 J3 16 Spare J3 5 OFF Open Cable Detect 2 J3 17 Spare J3 6 OFF Swirl 1 J3 18 Spare J3 7 OFF Swirl 2 J3 19 Spare J3 8 OFF Control On J3 20 O Spare J3 9 FF Fault Beacon J3 21 Spare J3 10 NONE Spare J3 22 Spare J3 11 NONE Spare J3 23 Spare J3 12 NONE Spare J3 24 Status Settings Job Log Alarm Log System UO Robot UO No Alarms Warnings Present Reset Fig 62 309374 83 Interface TouchScreen du module Pr
92. de distribution Augmenter la pression d alimenta tion Proc der un talonnage du d bit 309374 119 Guide de d pannage et de reprise sur d faut Tableau 47 Tableau des codes d faut Code D signation d faut d faut Description du d faut Causes Solutions 26 Comp de La valeur de pic de L alimentation produit est trop faible Augmenter la pression d alimenta volume Limite 1 compensation de d bit pour atteindre le d bit voulu tion produit ou s assurer que le filtre du r gulateur 1 a atteint n est pas bouch Le r gulateur ne peut pas se fermer compl tement la limite de 25 ou 400 Important changement sur le produit ou le syst me produit en aval du r gulateur R parer le r gulateur V rifier la viscosit du produit S assurer de l absence de probl mes au niveau des flexibles et des buses Proc der un nouvel talonnage si n cessaire 27 Comp de La valeur de pic de L alimentation produit est trop faible pour Augmenter la pression d alimenta volume Limite 2 compensation de d bit atteindre le d bit voulu tion produit ou s assurer que le filtre du r gulateur 2 a atteint n est pas bouch Le r gulateur ne peut pas se fermer compl tement la limite de 25 ou 400 Important changement sur le produit ou Contr ler les caract ristiques le syst me produit en aval du r gulateur produit S assurer de l absence de probl mes au niveau de
93. de la buse de pulv risation Cette proc dure d crit le mode de d compression du module Si cela s av re insuffisant pour liminer l obstruction des PrecisionFlo XL serrer tr s lentement le raccord d extr mit du flexible puis rel cher progressivement la pression desserrer ensuite en ti rement le raccord Nettoyer les vannes ou le flexible Ne pas mettre sous pression le syst me avant d avoir limin 1 Fermer l alimentation produit du module lobstruction 2 Couper l lectricit et l alimentation dar des syst mes d alimentation produit Rappel de s curit 3 Placer un bac de r cup ration sous la vanne de d charge produit situ e sur le filtre Placer un bac de r cup ration sous le distributeur 4 Ouvrir lentement la vanne de d charge situ e sur AA MISE EN GAR DE chaque filtre afin de rel cher la pression produit Fermer la vanne quand le manom tre indique z ro DANGER D INJECTION DE FLUIDE Porter des lunettes et des v tements de s curit lors de installation du fonctionne la touche O du Pistolet 1 qui ouvrira le r gulateur et le ment ou de l entretien de ce syst me distributeur jusqu ce que le produit cesse de s couler Proc der de m me pour le Pistolet 2 s il y en a un Con sulter les proc dures de distribution en mode manuel en page 25 Se conformer aux pr cautions et aux mises en garde suivantes qui commencent en page 3 5 En mode de distribution manuel appuyer
94. derni re op ration Pas de d bit pour la derni re op ration Pression de sortie faible R gulateur de temp rature D faut d talonnage Volume lev pour la derni re op ration Aper u Donn es Journal Journal des op rations des op rations des alarmes Fig 20 309374 45 Interface EasyKey du module PrecisionFlo XL Configuration 1 cran des modes Mode robot Mode de commande Mode applicateur rotatif Interface robot chelle des d bits R g 1 XXX Appl rotatif Auto XXX chelle des d bits R g 2 XXX Appl rotatif Manuel XXX Modes Distribution Configuration 1 Configuration 2 talonnage D fauts Pas d alarmes actives Tableau 12 Valeurs de l cran des modes Description Valeurs possibles Valeur par d faut Fig 21 Mode applicateur rotatif Manuel ou Auto chelle des d bits 50 150 100 chelonnage du mode applicateur rotatif 0 100 50 manuel chelonnage du mode applicateur rotatif 50 150 100 Auto 46 309374 Interface EasyKey du module PrecisionFlo XL Configuration 1 cran de distribution Cet cran est destin d finir les param tres li s au cycle de distribution Facteur K du d bitm tre XXXXX XXXXX L D bit moyen XX XX impulsions Mode Pression XXX AAA psi v Temporisation XXX AAA msec de marche du pistolet Temporisation XXX XXX msec de marche du r gulateur Temporisation XXX XXX msec d arr t du pistolet
95. dglais Fran ais Allemand ltalien Anglais Japonais Cor en Portugais Espagnol R gulation de temp rature 309374 65 Interface TouchScreen du module PrecisionFlo XL Config cran de temp rature Aug 16 2001 00 48 08 em mm ms op Dispense Dispense CG PrecisionFOo XL eini Ly zone 2 3 4 On Off Off Ont lu ji Autotune d Autotune sl Autotune d Autotune d Set Point 0 0 4 0 Tolerance 0 0 0 0 Lo ECURIES Celsius d General __Temp__ SetCiock IP Config Backup Setup Config Logs Calibration Faults Help No Alarms Warnings Present Reset Fig 44 Tableau 28 Config Valeurs de l cran de temp rature Description Valeurs possibles Zones 1 4 Marche Arr t PID Ferme la fen tre R glage automatique Vanne de distribution Plaque produit Le champ PID affiche Autotune si un r glage automatique Flexible R gulateur Effectu est en cours En fin d op ration le champ passe sur Done La configuration d un dispositif permet de r gler les valeurs effectu PID appropri es pour un dispositif donn Point de consigne 60 0 176 0 F x x x x C Tol rance 2 0 50 0 F x x x x C Temp rature Affiche les valeurs de temp rature r elles Unit s de temp rature Fahrenheit Celsius Si l on s lectionne le mode AutoTune r glage automatique dans n importe quelle zone et que l on appuie sur la touche Entr e le r glage automatique de cet
96. donn es Voir Traitement des d fauts la page 103 Quand le robot r gle la ligne DISTRIBUTION sur haut pour d marrer le cycle suivant la commande Precision Flo XL annule les donn es de volume m moris es au paravant Fonctionnement th orique an ln Exemple D bit moyen 4 impulsions Calcul du d bit D bit 400 cc min Facteur K 3500 impulsions l 3 5 impulsions cc Le d bit moyen est calcul par le syst me sur la base du facteur K et du d bit saisi pendant l talonnage Cela donne 23 3 impulsions seconde soit 43 millisecondes impulsion Un nouveau mont d bit est mesur peu pr s toutes les 171 milli secondes Si le temps mesur avec ces m mes param tres 4 impulsions d bit moyen 3500 impulsions litre moyenne de 4 impulsions On mesure le temps en fonction du nombre d impulsions est de 180 millisecondes le d bit calcul serait de entr es pour obtenir le d bit moyen puis on calcule le d bit 380 cc minute R glage d bit Afin de r guler le d bit du produit le syst me doit d terminer la pression n cessaire en sortie du r gulateur pour obtenir le d bit d sir Fig 76 La proc dure d talonnage fournit la pression demand e pour obtenir le d bit maximum voulu ordre de d bit 10 V CC 100 f 1000 La proc dure d talonnage du d bit d termine ce point R glage initial du pic de pression 800 80 d bit 100 600 60 Pression psi 400 40 20
97. e 21 C broches 3 et 4 Propri t s du r chauffeur N D 200 Watts 288 Q 29 Q N D Chauffage lectrique broches 1 et 2 Poids avec collecteurs entr e kk La vanne nue 233670 est utilis e avec le collecteur d entr e vannes 244930 qui poss de une entr e d eau de 1 4 npt deux sorties d eau de 1 8 npt et un branchement d eau de 1 8 npt pour le capteur RTD On utilise les m mes vanne et collecteur pour les applications temp rature ambiante ou r gul e La vanne et le collecteur sont commander s par ment La vanne 244910 avec un collecteur d entr e vannes poss de une entr e d eau de 1 4 npt quatre sorties d eau de 1 8 npt et un branchement d eau de 1 8 npt pour le capteur RTD Seule la vanne de rechange correspond la r f rence 244535 On utilise les m mes vanne et collecteur pour les applications temp rature ambiante ou r gul e 309374 127 Pi ces Pi ces R f no 244994 Manuel d instructions Unit de commande Se reporter au sch ma de la page 129 Cartes de commande Rep No 9 10 11 12 R f No 244355 244670 244667 244668 244665 244666 198050 198051 198052 198053 233675 244993 Description CARTE PrecisionSwirl SW1 ou SW2 CARTE Amplificateur moteur AMP CARTE E S robot 24 V CC RIO CARTE E S robot 120 V CA RIO CARTE Carte de commande extensible ECB CARTE E S syst me SIO CARTE DeviceNet CARTE Profibus
98. e Actionneur d air de la vanne de d com pression manuel Sur la vanne de distribution de distribution MISE EN GARDE Le module PrecisionFlo XL doit tre d pres V parm D z a 5 Q m suris manuellement pour emp cher que le Seck gue A module ne se mette en marche ou ne pulv W JE E z rise du produit accidentellement Pour r duire z S les risques de bl le par injecti P a t HU es risques de blessure grave par exemple par injection Ge U du produit projection dans les yeux ou sur la peau ou CH Be g s D I g g z g O w 7 S SE o O encore du fait de pi ces en mouvement il est imp ratif _ n de respecter la Proc dure de d compression chaque d compression demand e TI1422A Fig 8 v rification r glage ou entretien d un quipement du syst me Si apr s avoir appliqu la proc dure ci dessus voqu e on continue de soup onner qu une vanne un flexible ou une buse de distribution sont bouch s ou que la pression n a pas encore t enti rement rel ch e retirer tr s lente ment la buse d application nettoyer l orifice et continuer rel cher la pression arr t de la pompe ou du distributeur montage ou nettoyage
99. e Le signal d entr e analogique du robot est une demande de d bit ou de pression La tension doit tre comprise entre 0 et 10 volts CC Le signal de 0 10 volts est interpr t comme un ordre relatif de d bit ou un ordre de pression de 0 100 Le syst me doit se trouver en mode analogique pour que cette entr e soit active Applicateur rotatif analogique Ce signal analogique est utilis par la commande de l applicateur rotatif en option quand le mode rotatif est sur automatique 0 10 V correspond un ordre de vitesse pour l applicateur rotatif de O 100 6 600 24 000 rpm REMARQUE La vitesse minimum r elle du moteur de rotation correspond 6 600 rpm Asservissement D faut de temp rature Cet asservissement doit tre branch sur un jeu de contacts secs normalement ouverts sur le contr leur de temp rature Les contacts doivent tre ACTIFS quand le syst me de r gulation thermique est en marche et la bonne temp rature Si ce signal est inutilis il faut le shunter REMARQUE Ce signal est toujours un signal 24 V CC et son branchement doit tre r alis comme indiqu sur le sch ma lectrique manuel 309364 Arr t distance Ce signal doit tre mis par un automate de robot pour per mettre au module PrecisionFlo XL de fonctionner Quand il n est pas actif ce signal revient appuyer sur le boutant d arr t de l armoire avant de l automate Si ce signal est in utilis
100. e le mat riel en service Utiliser ce mat riel uniquement pour l usage auquel il est destin En cas de doute appeler le distributeur le plus proche Veiller utiliser les modules PrecisionFlo XL exclusivement avec l unit de commande PrecisionFlo XL Utiliser seulement un distributeur adapt au produit et la m thode d application et capable de fonctionner la pression produit la plus lev e que le module peut supporter Ne jamais transformer ni modifier ce mat riel Utiliser exclusivement des pi ces et des accessoires Graco d origine V rifier le mat riel quotidiennement R parer ou remplacer imm diatement les pi ces usag es ou endommag es Ne pas d monter le moteur de la vanne de dosage PrecisionFlo XL Le moteur contient des aimants puissants capables d attirer les objets m talliques et de provoquer une situation dangereuse dans le cas o les plaques d extr mit du moteur auraient t enlev es Contacter le distributeur Graco pour l entretien du moteur Ne jamais d passer la pression maximum de service de l l ment le plus faible du syst me D tourner les flexibles des zones de passage des bords coupants des pi ces en mouvement et des surfaces chaudes Ne jamais exposer les flexibles Graco pour application temp rature ambiante des temp ratures sup rieures 82 C ou inf rieures 40 C Ne jamais utiliser les flexibles pour tirer le mat riel N utiliser que des produits com
101. e D faut Pas d alarmes actives Fig 31 Tableau 20 Valeurs d cran des param tres Description Valeurs possibles Valeur par d faut Op rations sur volume lev 0 999 jusqu au d faut Op rations sur volume faible 0 999 jusqu au d faut Fonctionnement sans d bit jusqu au d faut Pression d entr e limite inf rieure Pression d entr e limite haute 3500 Pression de sortie limite inf rieure Pression de sortie limite sup rieure 3500 56 309374 Interface TouchScreen du module PrecisionFlo XL Interface TouchScreen du module PrecisionFlo XL Mode Configuration Barres de navigation et d tat des d fauts Setup Config Logs Calibration Faults Help No Alarms Warnings Present Reset Fig 32 Mode d exploitation Barres de navigation et d tat des d fauts Status Settings Job Log Alarm Log System 1 0 Robot 1 0 No Alarms Warnings Present Reset Fig 33 Clavier num rique virtuel EE Cancel Clear Accept Fig 34 Clavier alpha num rique virtuel Entered text IR limit 16 caract res Fig 35 309374 57 Interface TouchScreen du module PrecisionFlo XL crans de configuration Configuration cran des modes Aug 15 2001 22 40 59 mm Ta Dispense Dispense CG PrecisionHO XL one os Operational Modes Global Adjustments Flow Scale Flow Scale Swirl Swirl Robot Mode Reg 2 Auto W IWTE SS A jA A Yy Robot Interface Tot
102. e R glage de la vitesse moyenne par d faut 50 O 0 O 2 4 6 8 t0 un R glage initial Ordre de d bit V CC du point de 10 V CC d bit entr sur l cran d talonnage du d bit d part pression d bit 0 Fig 76 309374 107 Fonctionnement th orique Compensation de volume La compensation de volume est utilis e quand le syst me PrecisionFlo XL fonctionne en mode d bit Le syst me mesure le d bit r el et ajuste le rapport pression d bit comme d fini lors de l talonnage du d bit en vue d obtenir le d bit voulu Une fois l talonnage de d bit achev la pression r sultante est divis e par 100 pour obtenir 1 Le point de d part est d fini 0 le pic initial 100 voir l talonnage du d bit la page 107 chaque fois qu une nouvelle mesure de d bit est termin e le d bit r el est compar au d bit de consigne L ordre donn par le robot analogique ou num rique est donc compar au d bit d fini par le bit de vitesse moyenne num rique Le bit de vitesse moyenne doit tre d fini sur la valeur moyenne des ordres robot minimum et maximum lors de l utilisation d un mode analogique pour le robot 108 309374 R glage Ordre de d bit lt Ordre de d bit vitesse moyenne gt vitesse moyenne du point final Augmenter le pic D bit lt d bit voulu Augmenter le point de d part D bit gt d bit voulu R duire le point de d part R duire le pi
103. e Total Low Speed Bit Default Medium Speed Bit Grand Total High Speed Bit M TIER Job End Delay Time SJ ELITE Settings Job Log Alarm Log System I O Robot I O No Alarms Warnings Present Reset Fig 58 Tableau 39 Valeurs de l cran des param tres Be Mode robot Num rique Discr te S rie S rie Total effa able Total g n ral z Echelle de d bit R gulateur 2 50 150 S R A chelle de d bit R gulateur 1 50 150 D bit du pistolet manuel 0 100 Temporisation de fin d op ration sec 1 999 sec C Lorsque 2 r gulateurs sont mont s 80 309374 Interface TouchScreen du module PrecisionFlo XL cran du journal des op rations Sep 5 2001 16 27 07 Dean W I Dispense Dispense PrecisionHo XL Guni Mode OT Volume Late Number Process Req Meas Error G Status Settings Job Log Alarm Log System 1 0 Robot 1 0 No Alarms Warnings Present Reset Fig 59 309374 81 Interface TouchScreen du module PrecisionFlo XL cran du journal des alarmes Aug 20 2001 01 27 18 G e Dispense Dispense CG PrecisionHo XL Le Fault Number Jl Dare mme Gade espion staus Status JL Date mme Gade espion ses SELE Settings Job Log Alarm Log System I O Robot 1 0 No Alarms Warnings Present Reset Fig 60 82 309374 Interface TouchScreen du module PrecisionFlo XL E S syst me cran
104. e d exploitation 2 Pistolet ferm D bit 1 Le syst me d tecte des impul sions provenant du d bitm tre 1 alors que le pistolet 1 est ferm Pistolet ferm D bit 2 Le syst me d tecte des impul sions provenant du d bitm tre 2 alors que le pistolet 2 est ferm Guide de d pannage et de reprise sur d faut Causes Solutions Contr ler si les c bles sont correctement branch s Le c ble d exploitation 1 est d branch D faillance du c ble d exploitation 1 Remplacer le c ble d exploitation 1 Contr ler si les c bles sont correctement branch s Le c ble d exploitation 2 est d branch Remplacer le c ble d exploitation 2 D faillance du c ble d exploitation 2 D faut de configuration du syst me Si le syst me ne poss de qu un seul r gulateur s assurer que la configuration est r gl e sur un r gulateur l cran R gl Config Un flexible a clat en aval du d bit Contr ler le flexible remplacer si m tre n cessaire Le d bitm tre envoie de fausses impulsions Un flexible a clat en aval du d bit m tre Le d bitm tre envoie de fausses impulsions Remplacer le capteur du d bitm tre G3000 et SRZ 40 ou talonner le d bitm tre Coriolis Contr ler le flexible le remplacer si n cessaire Remplacer le capteur du d bitm tre G3000 et SRZ 40 ou talonner le d bitm tre Coriolis Pour les d fauts restants l
105. e de d bit analogique 1 ordre_d bit_produit 10 bits Bas pour ordre analogique du pistolet 1 Octet 7 8 N10 049 64 Ordre de d bit analogique 2 ordre_cordon_distribution 10 bits Bas pour ordre analogique du pistolet 2 Octet 9 10 N10 065 80 Ordre de vitesse d applicateur 10 bits Bas pour ordre de vitesse rotatif 1 de l applicateur rotatif 1 6 24 krpm Octet 11 12 N10 081 96 Ordre de vitesse d applicateur 10 bits Bas pour ordre de vitesse rotatif 2 de l applicateur rotatif 2 6 24 krpm Octet 13 N10 097 Spare_4 N10 098 Spare_3 N10 099 Spare_2 N10 0100 Spare_1 N10 0101 Validation de temp temp _dist_en Ce bit doit tre r gl sur 1 distance si ce signal n est pas utilis N10 0102 Haute vitesse haute_vitesse N10 0103 Moyenne vitesse moyenne_ vitesse N10 0104 Basse vitesse basse_vitesse Octet 14 spare_byte_1 Octet 15 16 spare_word_1 309374 95 Interface E S robot Tableau 45 E S module PrecisionFilo XL vers l automate de zone Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 6 Octet 7 8 Octet 9 10 Octet 11 12 Octet 13 14 Octet 15 16 Adresse du n ud N10101 N10102 N10103 N10104 N10105 N10106 N10107 N10108 N10109 N10110 N10111 N10112 N10113 N10114 N10115 N10116 N10117 N10118 N10119 N10120 N10121 N10122 N10123 N10124 N10125 N10126 N10127 N10128 N10129 N10130 N10131 N10132 N10133 48 N10149 64 N10165 80 N10181 96 N10197 112 N101113 1
106. e du d bit Mode Pression PSI V 0 999 Se r gle automatiquement lors de l talonnage du d bit Temporisation de marche du pistolet 0 999 D m m A WE S SET 7 o S Temporisation d arr t du pistolet 0 999 S Temporisation d arr t du r gulateur 0 999 ms 309374 59 Interface TouchScreen du module PrecisionFlo XL Configuration cran des styles Aug 15 2001 23 21 49 em e Ee Dispense Dispense PrecisionFlo XL Sini ose Style Bit amp Name 0 PurgeRightNow lt o C 3 D O O o OD DO CH D A0 Bu ve gt 1 Style 1 2 Style 2 PurgeRightNow Style 1 Siyle2 O Siyea Styles O EC me 4 Style 4 o 5 Style 5 o 6 Style 6 Sr lt Modes Dispense Styles SPC Setup Config Logs Calibration Faults Help No Alarms Warnings Present Reset Fig 38 Tableau 23 Configuration des valeurs de l cran des styles Bit amp nom du style Saisir les noms de styles l aide du clavier alpha num rique virtuel Volume cc 0 99 999 Tol rance 0 99 9 60 309374 Interface TouchScreen du module PrecisionFlo XL Configuration cran des valeurs Aug 15 2001 23 22 15 r em e me Dispense Dispense CG Precisionflo XL ant ou Low Speed Bit Default Medium Speed Bit High Speed Bit dfEIvlfEIReiftv Job End Delay Time Modes Styles Values SPC
107. e fonctionnera que si le com mutateur cl est r gl sur le mode Configuration Le t l chargement prendra entre 1 et 5 minutes Une fois le t l chargement achev la confirmation s affichera et un nouveau menu s affichera l cran Revenir au menu principal S lectionner l option e Le menu principal s affichera Bienvenue dans le menu d application de commande Graco Date de construction Jul 06 2001 15 45 38 construit d boqgu a Mise jour du logiciel et informations sur la version b Transfert de donn es c Restauration des param tres sur les valeurs par d faut r gl es en usine Entrer dans la s lection a c Restauration des valeurs par d faut S lectionner l option c et le message suivant s affichera ftes vous certain Taper oui pour poursuivre Taper oui S assurer que le commutateur cl est r gl sur le mode Configuration Une fois l op ration achev e le menu principal s affichera de nouveau Interface EasyKey du module PrecisionFlo XL Interface EasyKey du module PrecisionFlo XL Aper u du clavier EasyKey EE also 78e 0000 000 Touches de navigation sur cran Touches de navigation entre zones de donn es Fig 17 Groupes de boutons e Pistolet distributeur 2 Correspond aux fonctions li es au deuxi me r gulateur et Pistolet distributeur y compris Distribution manuelle R glage automatique et talonnage du d bit
108. e identique aux cartes utilis es sur les appareils photo num riques Il n y a aucune pile remplacer Est ce que je risque de provoquer une erreur ou un probl me dans le syst me en consultant les crans en cours de production Si la cl du commutateur est actionn e dans le sens antihoraire ou qu elle est retir e le syst me tant alors en mode Marche on peut consulter les crans des quatre moniteurs mais il est impossible de modifier l un des param tres On peut galement s lectionner le mode Manuel ou Automatique dans l interface utilisateur ce qui interrompt la distribution enclench e par le robot Puis je modifier les valeurs de configuration en cours de fonctionnement Oui Si la cl du commutateur est r gl e sur le mode Configuration il est possible de commander l ensemble du syst me La modification des modes de commande des valeurs de pression des temporisations des alarmes etc devient effective lorsque l on appuie sur la touche Entr e Les modifications sont alors sauvegard es en m moire et la cl du commutateur se trouve nouveau r gl e sur le mode Marche Comment puis je sortir du mode Configuration sans sauvegarder les modifications saisies Il est possible de couper l alimentation avant de ramener la cl du commutateur sur le mode Marche Lors de la remise sous tension les modifications ne seront pas sauvegard es Cependant personne n envisagerait de couper l alim
109. e l axe us s Remonter le r gulateur remplacer de l axe moteur lin aire uniquement les joints de laxe Ouverture tr s lente Pression dar basse au niveau S assurer que la pression d air moteur lin aire uniquement de l obturateur est sup rieure 0 4 MPa 4 bar 110 309374 Guide de d pannage D bitm etre Solution s possible s Pas de mesure du d bit Le capteur du d bitm tre est desserr Resserrer le capteur du d bitm tre sauf le mod le non intrusif D bit trop faible S assurer que le d bit est sup rieur la valeur minimum du d bitm tre s lectionn C bles desserr s Contr ler les raccords des c bles entre le d bitm tre et le coffret de raccordement Capteur du d bitm tre us endommag Remplacer le capteur Mesure fausse D bitm tre non talonn talonner le d bitm tre Fil du c ble blind du d bitm tre non Contr ler le blindage et la mise la terre branch Syst me incorrectement reli la terre Contr ler la terre du syst me Source d alimentation bruyante V rifier la qualit de l alimentation lectrique au bo tier principal Informations de configuration inappro V rifier les informations et pri es mod le non intrusif uniquement les param tres de configuration Le d bit communiqu n est pas correct D bitm tre non talonn talonner le d bitm tre ou s av re incoh rent a See Le d bitm tre est usag Remplacer le d bitm tre Informati
110. e mont es l une sur l autre en partie sup rieure gauche du coffret de commande s il reste des espaces libres Mode d installation d une carte d application rotative 1 Pr voir un autre orifice pour connecteur sur la plaque m tallique en haut du coffret Un gabarit est fourni avec le kit de faisceau de c blage Les copeaux m talliques doivent tre limit s et limin s en vitant de les laisser tomber dans le coffret 2 Monter le kit de c blage Swirl 1 ou Swirl 2 Application rotative Ces kits comprennent des connecteurs pr c bl s avec fils et bornes rep r s 3 Monter la ou les carte s d application rotative en les fixant sur le rail DIN 4 Les brancher sur les connecteurs de la carte 5 Brancher sept fils d autres connecteurs de la carte SIO 6 Brancher deux fils sur l alimentation lectrique 24 V CC 7 Installer les entretoises du capot puis le ou les capot s 134 309374 R f No Description 233732 FAISCEAU position 1 233735 FAISCEAU position 2 n utiliser que si l on ajoute une deuxi me carte en position 2 244355 CARTE DE COMMANDE application rotative 198251 CAPOT DE CARTE application rotative 166782 MONTAGE VERTICAL montage du capot Remarques pour les Fig 80 et 81 1 Toutes les extr mit s des fils sont termin es par des bagues de dimension appropri e et rep r es avec la r f rence ID de fil appropri e 2 Les fils sont regroup s
111. e trouve en mode Configuration 2 S assurer que le ou les distributeur s sont plac s sur un bac de r cup ration produit 3 S assurer que les alimentations dar du ou des module s produit sont ouvertes 32 309374 Interface EasyKey D O OO GE talonner la pression Sur le clavier proc der comme suit 1 Appuyer sur la touche fl ch e de d placement vers la droite bk jusqu ce que l cran Etalonnage Pression s affiche 2 Appuyer sur la touche du Pistolet distributeur 1 OO Le syst me distribuera du produit pendant 15 30 secondes et rassemblera les informations requises 3 Si deux modules produit sont install s r p ter les op ra tions d talonnage de la pression pour le second module en appuyant sur la touche du Pistolet distributeur 2 o Interface TouchScreen O O talonner la pression Op rer comme suit sur TouchScreen 1 Toucher les boutons Etalonnage et Pression 2 Toucher le bouton R glage pression R gulateur 1 Le syst me distribuera du produit pendant 15 30 secondes et rassemblera les informations requises 3 Si deux modules produit sont install s r p ter la proc dure d talonnage du deuxi me module en touchant le bouton R glage pression R gulateur 2 Ajustement manuel de Kp Si l talonnage automatique de la pression ne permet pas d aboutir au contr le de press
112. ecisionFlo XL E S robot cran d entr e Aug 20 2001 03 02 34 G e me Dispense Dispense G PrecisionFlo x Send Description Input Point Description Input Point Dispense Gun 1 J4 13 Style 16 J5 13 Dispense Gun 2 J4 14 Low Speed Bit J5 14 Request Volume J4 15 Medium Speed Bit J5 15 Fault Reset J4 16 High Speed Bit J5 16 Initiate Style J4 17 Remote Start J5 17 Job Complete J4 18 Remote Stop J5 18 Swirl Enable 1 J4 19 Remote Temperature Enable J5 19 Swirl Enable 2 J4 20 Spare J5 20 Style 1 J4 21 Spare J5 21 EIER J4 22 Spare J5 22 Stvle A J4 23 Spare J5 23 Style 8 J4 24 Spare J5 24 Status Settings Job Log Alarm Log System UO Robot UO No Alarms Warnings Present Reset Fig 63 E S robot cran de sortie Aug 22 2001 21 10 39 e e Im eng Dispense Dispense CG Precisionfio XL dk Description Output Point Description Output Point Dispenser Ready J1 13 OFF Data 64 J3 13 Volume On Data J1 14 OFF Data 128 J3 14 Fault On Data J1 15 OFF Data 256 J3 15 Auto Mode J1 16 OFF Data iz J3 16 Cycle Complete J1 17 OFF Data 1024 J3 17 In Cycle J1 18 OFF Data 2048 J3 18 Data 1 J1 19 OFF Data 4096 J3 19 Data 2 J1 20 OFF Data 8192 J3 20 Data 4 J1 21 OFF Data 16384 J3 21 Data 8 J1 22 OFF Data 32768 J3 22 DELE EKS J1 23 NONE Spare J3 23 Data 32 J1 24 NONE Spare J3 24 Status Settings Job Log Alarm Log System UO Robot UO No Alarms Warnings Present Reset Fig 64 84 309374
113. ei Dispense Dispense Dispense Dispense Precisionflo KL Gun 1 Gun 2 Guns 1 amp 2 Mode Status Volume Regulator 1 Regulator 2 Measured Inlet Pressure PSI Requested 000 0 cc Outlet Pressure PSI Process 000 0 cc Requested Flow Tolerance 000 0 Measured Flow SS Robot Command Error Fe Measured Requested Swirl Speed Volume Compensation Robot Command Regulator 1 Regulator 2 Swirl el 2 de Pea Status Settings Job Log Alarm Log System 1 0 Robot 1 0 No Alarms Warnings Present Reset Fig 57 78 309374 Interface TouchScreen du module PrecisionFlo XL Tableau 38 Valeurs de l cran d tat Description Valeurs possibles 0 9999 psi 0 689 bar 0 9999 psi 0 689 bar 0 9999 cc min 0 9999 cc min 0 9 9 V Pression d entr e des r g 1 et 2 Pression de sortie des r g 1 et 2 D bit demand des r g 1 et2 D bit mesur des r g 1 et 2 Ordre de d bit robot Vitesse d applicateur rotatif Ordre d application rotative robot Style s lectionn Volume Mesur Demand Traitement Tol rance Erreur Compensation de volume Z ro Pic 309374 79 Interface TouchScreen du module PrecisionFlo XL cran des param tres Sep 4 2001 13 39 34 ES Dispense Dispense CG PrecisionFlo XL SKS Mode Scale Robot Mode Swirl Auto Control Mode Swirl Manual Swirl Mode Flow Scale Regulator 1 Robot Interface Totalizer Digital Settings Resettabl
114. ement de sorte que l inter r gl dans le sens horaire Pour saisir adresse physique face TouchScreen distante puisse communi de chaque n ud local se conformer la d marche suivante quer avec le module PrecisionFlo XL Commutateur sn eren i rotatif destin eona configurer 33 NLES US g E le num ro de la station SA 3 CompactFlash ERRAR AHHEHIIITEER IDETTE IHILLULULLLILLLLLLALLLLLLAA3AA ID TLITI pe g TETO Puce du pilote Ethernet adresse physique Connecteur du bornier 1 Connecteur du bornier Port Ethernet Fig 65 les fils sont raccord s ici 86 309374 Interface distante PrecisionFlo XL Aller la Station 1 PrecisionFlo x Champ de l adresse physique Station 1 REMARQUE ee Les num ros repr sent s 00D0C9363479 7 00D0C 9401244 dans cet exemple d cran ne sont donn s qu titre de r f rence Il faut saisir 00D0C 9365265 2 8 00D0C9401290 les adresses qui se trou vent sur la puce Ethernet 00D0C9396186 3 9 00D0C9363810 des stations locales 00D0C9363837 4 wo 0001010101010100 010 00D0C9396127 5 ELE 610 010 010 01010101010 00D0C9374629 6 42 000000000000 English d Fig 66 PrecisionFlo x Enter the physical address of PrecisionFilo XL 12 0161010 610101610101010 SE SEE Fig 67 309374 87 Interface distante PrecisionFlo XL Exploitation pa
115. ension Sur le clavier proc der comme suit 1 R gler le syst me sur le mode de distribution manuel Voir la rubrique R glage du mode d exploitation ci dessus 2 Appuyer sur la touche du Pistolet distributeur 1 O ou sur la touche du Pistolet 2 en fonction du dispositif de distribution que l on souhaite utiliser a Appuyer sur la touche et s assurer que le distribu teur s ouvre b Continuer d appuyer sur la touche aussi longtemps que n cessaire pour le remplissage en produit ou la r alisation d une distribution 3 Renouveler les op rations 2 pour le Pistolet 2 si besoin est 309374 25 Utilisation Interface TouchScreen O O R glage du mode d exploitation Le t moin lumineux du mode de distribution se trouve au coin sup rieur droit de chaque cran Pour passer du mode Manuel au mode Automatique toucher le bouton du mode de distribution juste sous le t moin lumineux Distribution manuelle de produit S assurer que le t moin lumineux Marche commande est allum Si ce n est pas le cas appuyer sur le bouton de commande principale 1 Fig 12 pour mettre le ou les module s produit de PrecisionFlo XL sous tension Op rer comme suit sur TouchScreen 1 R gler le syst me sur le mode de distribution manuel Voir la rubrique R glage du mode d exploitation ci dessus 2 Avant de travailler en mode Manuel r gler le d bit du
116. entation en cours de production n est ce pas Quelle est la diff rence entre le mode Applicateur rotatif Manuel et le mode Applicateur rotatif Auto En mode Applicateur rotatif Manuel la vitesse de rotation est d finie sous la forme d un pourcentage 0 correspond 6 600 rpm et 100 correspond 24 000 rpm En mode Applicateur rotatif Auto le r glage de 50 150 applique ce facteur au signal analogique de rotation du robot Avec un param tre de 100 un signal de 5 volts correspond un signal de vitesse de rotation de 50 Avec 150 un signal de 5 volts correspond un signal de vitesse de rotation de 75 L op rateur peut ainsi d finir l ordre de rotation du robot partir du poste de commande de distribution L ordre r el envoy au moteur de rotation sera toujours plafonn 10 volts soit 24 000 rpm 309374 123 Questions fr quemment pos es Q Comment puis je r gler les pressions R Avant tout r gler la pression de distribution Utiliser un flexible de vanne de distribution et une buse ce qui maintiendra au moins la pression de retour de 3 5 MPa 34 5 bar en sortie du r gulateur produit sur le param tre de d bit le plus bas R gler ensuite la pression d alimentation Une fois le syst me en marche diminuer la pression d alimentation sur un point o la pression d entr e du r gulateur reste au moins 3 5 MPa 34 5 bar sup rieure la pression de sortie du r gulateur lors de la dist
117. entr e r elle Pression de sortie r elle Pression D bit Configuration 1 Configuration 2 talonnage Pas d alarmes actives Fig 28 Tableau 18 Valeurs de l cran de pression Pression d entr e 5 V 0 5000 psi 0 344 bar rr F Pression de sortie 5 V 0 5000 psi 0 344 bar a Pression de sortie r elle 0 5000 psi 0 344 bar D finie par la proc dure de r glage automatique Ces valeurs peuvent tre r gl es de sorte talonner les capteurs de pression au niveau de l entr e et de la sortie du r gulateur de commande produit Ces pressions doivent correspondre aux positions de commutation de la plage de pressions de la carte d amplification du capteur dans le coffret de raccordement de la plaque produit voir fig 77 REMARQUE Pour talonner la pression appuyer sur le bouton Pistolet 1 ou Pistolet 2 du clavier 309374 53 Interface EasyKey du module PrecisionFlo XL talonnage cran des d bits Mode de distribution Manuel R g 1 Vitesse robot max XXX mm sec Diam tre du cordon XX X mm Limite max de d bit XXXX cc mm Pression d talonnage XXXX psi d bit Pression de sortie XXXX psi D bit XXXX cc min D bit max XXXX cc min Pression Configuration 1 Configuration 2 MS TIRERE Pas d alarmes actives Fig 29 Tableau 19 Valeurs d cran des d bits Pression d talonnage du d bit 0 5000 psi 0 344 bar 00 Pression de sortie 0 5000 psi
118. er OK pour fermer cette bofte de dialogue 7 Cliquer OK pour fermer la premi re bo te de dialogue 8 Un message de Windows s affiche et indique que vous devez relancer le syst me pour valider les modifications Relancer l ordinateur REMARQUE Si la carte r seau ou le protocole TCP IP n a pas t install consulter la documen tation accompagnant la carte de r seau pour conna tre les instructions d installation Connexion du module PrecisionFlo XL Il existe deux moyens couramment utilis s de se brancher au module PrecisionFlo XL Le premier consiste utiliser un c ble inverseur CAT 5 pour connecter directement l ordinateur PrecisionFlo XL au portable Le deuxi me consiste utiliser un r p teur de r seau et des c bles de raccordement CAT 5 Branchement direct d ordinateur Brancher l extr mit d un c ble inverseur CAT 5 au port RJ45 du module PrecisionFlo XL et l autre extr mit du c ble au port RJ45 du portable Branchement du r p teur r seau Brancher un c ble de raccordement CAT 5 au port RJ45 du portable et l autre extr mit de c ble un port de r p teur disponible Brancher un c ble de raccordement CAT 5 entre le r p teur et le port RJ45 du module PrecisionFlo XL Mettre le r p teur sous tension 309374 147 Ethernet et FTP Test de la communication Y a t il quelqu un Il existe un test rapide pour savoir si tout est sous tension et branch qui est le test ping
119. et l cran affichera un graphique barres de pr cision de performance et de r p tabilit II s agit des m mes informations repr sent es dans l cran du journal des op rations affich sous forme de graphique 309374 63 Interface TouchScreen du module PrecisionFlo XL Config cran g n ral 1 r gulateur Aug 22 2001 20 35 56 PrecisionFio XL Job End Mode tale Etes Pressure Units Temperature Control Number of Regulators Number of Swirls Number of Flowmeters Temp Setup Config No Alarms Warnings Present Fig 42 Config cran g n ral 2 r gulateurs Aug 29 2001 02 35 48 PrecisionHo XL Job End Mode Language Pressure Units Temperature Control Number of Regulators Number of Swirls Number of Flowmeters ET CH No Alarms Warnings Present Fig 43 64 309374 Set Clock WEEL Dispense Dispense Gun 1 Mode Timer English psi Temperature Conditioning Two Two Two IP Config Calibration Backup Logs Faults Help Reset AM TRI ET Dispense Dispense Dispense Gun 2 Guns 1 amp 2 Mode Dispense Gun 1 Robot I O English PSI None Two None None IP Config Calibration Backup Faults Interface TouchScreen du module PrecisionFlo XL Tableau 27 Config Valeurs de l cran g n ral 1 r gulateur Valeurs possibles Valeur par d faut Mode de fin d op ration Minuteur E S robot Langue An
120. eur ou E S robot E S robot Langue Anglais Espagnol Fran ais Allemand Anglais Italien Portugais Japonais ou Cor en Fig 23 REMARQUE La s lection du nombre de r gulateurs limite les champs qui peuvent tre modifi s lors de la configuration ainsi que ceux qui sont visibles en fonctionnement Les champs sont toujours visibles lors de la configuration 48 309374 Interface EasyKey du module PrecisionFlo XL Configuration 2 cran de configuration Cet cran est destin permettre aux utilisateurs de configurer les param tres de style Une fois cet cran s lectionn le premier champ de volume s affiche en surlign Lorsque l utilisateur s lectionne au del du dernier champ de tol rances les huit styles suivants s affichent et le premier champ de volume s affiche en surlign Le style O est consacr au style de purge Il existe un maximum de 32 styles Style Volume cc Tol rance R glage R gul USE de l horloge Configuration 1 Keita talonnage D fauts Pas d alarmes actives Fig 24 Tableau 15 Valeurs de l cran de configuration Description Valeurs possibles Valeur par d faut 309374 49 Interface EasyKey du module PrecisionFlo XL Configuration 2 cran des valeurs D bit faible XXX D bit moyen XXX D bit lev XXX D bit du pistolet Manuel XXX Temporisation de fin d op ration XXX sec R glage R gul Styles Valeurs de l horlode Configurati
121. ey et la page 57 pour l interface TouchScreen Aper u de l interface utilisateur EasyKey MEI Pistolet distributeur 1 Pistolet distributeur 2 Reset d faut Utilisation Les proc dures destin es faire fonctionner et configurer le syst me d pendent du type d interface utilis e Lorsque les proc dures sont diff rentes le nom de l interface utilisa teur et son ic ne apparaissent en d but de proc dure Interface EasyKey OOO OOOO Interface TouchScreen Oo DS PISE HERR JOa Touche Entr e Touches de navigation sur cran Auto Manuel Touches de navigation entre zones de donn es Fig 9 Groupes de touches L interface utilisateur PrecisionFlo XL poss de trois groupes de touches e Touches d action permettent d effectuer une action lorsqu elles sont actionn es Pistolet distributeur 1 Pistolet distributeur 2 Reset d faut et mode Auto Manuel Voir les touches d action ci contre e Touches d envoi num riques servent entrer les variables dans l automate e Touches de navigation servent naviguer entre chaque cran utilisateur ainsi qu l int rieur Touches d action Pistolet distributeur 1 sert aux fonctions li es au premier r gulateur et pistolet distributeur y compris la distribution manuelle le r glage automatique et l ta lonnage du d bit e Pistolet distributeu
122. f S n ffe l Carte Jz 57 0u 58 f d Carte SIO SCH el 6 26 S 12 27 38 39 42 Pi ces 35 ou 36 99 VO a a56 O LFA 0000 000V Ne A Q PRECISIONELO XL bg SS 11 33 51 52 53 31 32 54 55 ou 56 T11552 11 La carte PC104 se monte sur la carte ECB 5 si Si on monte une carte pour application rotative la carte l cran tactile Touch Screen est utilis ou si un afficheur SW1 se trouvera toujours en premi re position Si on distant est install utilise un r gulateur lectrique la carte AMP 2 sera tou jours en deuxi me position par rapport la premi re Si le Cartes E S du r seau 7 8 9 ou 10 Si l une d entre elles r gulateur lectrique n est pas utilis on peut ajouter une est utilis e il faut la monter droite de la carte ECB 5 Si deuxi me carte pour application rotative SW2 en linstallant on utilise une carte E S de r seau on ne peut pas installer en deuxi me position de carte E S robot RIO 309374 129 Pi ces Flexibles standard Distribution Distribution Distribution Distribution Alimentation Alimentation Alimentation co axiale Alimentation co axiale R f No 116760 Taille 12 7 mm 0 507 DI x 1 8 m 15 74 mm 0 62 DI x 1 8 m 12 7 mm 0 507 DI x 3m 15 74 mm 0 62 DI
123. f 2 vitesse lors de l activation de l applicateur rotatif Applicateur rotatif non utilis et signal Se reporter aux sch mas de non shunt sur 24 V CC principe dans le manuel 309364 Le nombre d applicateurs rotatifs d fini D finir le nombre correct d applica dans l cran de configuration du syst me teurs rotatifs dans la configuration est incorrect du syst me Le c ble de l applicateur rotatif est Remplacer le c ble d fectueux 24 La temp rature Le signal de d faut de r gur Le syst me de r gulation est hors Remettre le syst me de r gulation se trouve en lation de temp rature est bas tension sous tension dehors de la Cette mise en garde indique fourchette au module PrecisionFlo XL Temp rature trop haute basse Examiner le syst me de r gulation que la r gulation de temp rature de temp rature ne fonctionne pas correctement Pas de syst me de r gulation et le signal Se reporter aux sch mas de n est pas reli au 24 V principe dans le manuel 309364 25 Erreur Le syst me n a pas pu achever Le point de consigne du d bit est sup Diminuer le point de consigne du d talonnage du d bit l talonnage du d bit rieur la valeur de distribution nominale du syst me Un ordre de distribution en mode D bit a t re u sans qu un talonnage de d bit n ait t effectu d bit d talonnage Augmenter la taille de la buse de la vanne de distribution ou le diam tre du flexible
124. finie pour le fonc La pression d alimentation produit Diminuer la pression d alimentation tionnement est trop lev e produit Le capteur est d fectueux Contr ler le capteur le remplacer s il est d fectueux 17 Pression La pression d entr e du r gu Le r glage limite est incorrect S assurer que le r glage limite d entr e lev e 2 lateur 2 du module Precision est correct Flo XL est sup rieure la limite _ _ _ e _ sup rieure d finie pour le fonc La pression d alimentation produit Diminuer la pression d alimentation Le capteur est d fectueux Contr ler le capteur le remplacer s il est d fectueux 22 D faut L applicateur rotatif 1 n a pas L applicateur rotatif est d fectueux Examiner le syst me d applicateur applicateur atteint le point de consigne de rotatif rotatif 1 vitesse lors de l activation de l applicateur rotatif Applicateur rotatif non utilis et signal Se reporter aux sch mas de non shunt sur 24 V CC principe dans le manuel 309364 Le nombre d applicateurs rotatifs d fini D finir le nombre correct d applica dans l cran de configuration du syst me teurs rotatifs dans la configuration est incorrect du syst me Le c ble de l applicateur rotatif est Remplacer le c ble d fectueux 23 D faut L applicateur rotatif 2 n a pas L applicateur rotatif est d fectueux Examiner le syst me d applicateur applicateur atteint le point de consigne de rotatif rotati
125. fonctionnement s effectue sans signal analogique de 0 10 volts envoy par un robot R 1 Param tre de d bit bas Si le signal analogique retombe en dessous d 1 volt la commande PrecisionFlo XL se r gle par d faut sur la param tre de d bit bas Si le fonctionnement s effectue dans une large plage de signaux analogiques ce param tre pourrait s av rer tr s utile 2 Param tre de d bit moyen Ce param tre affecte l effet de la compensation de d bit dans la plage de d bit moyenne sup rieure Le param tre en pourcentage de la plage de d bit moyenne doit tre r gl sur le signal analogique moyen du robot Par exemple En cas de fonctionnement entre 5 et 8 volts la moyenne correspond 6 5 volts soit un param tre de 65 3 Param tre de d bit lev Ce param tre n est d aucune utilit pour un fonctionnement en mode robot analogique Q Comment puis je m assurer que le c blage de l interface E S est correct avant de remplir le syst me de produit et d effectuer une distribution R Dans l interface TouchScreen s lectionner l onglet EIS module ou l onglet E S robot pour visualiser l tat de toutes les entr es et sorties Dans l interface EasyKey v rifier l tat des diodes LED sur la carte E S du robot l aide du tableau de la page 106 Q Comment puis je savoir si les mesures de d bit et de volume sont exactes R talonner le d bitm tre conform ment aux instructions de la page 38 N
126. glage limite sortie lev e 2 gulateur 2 du module Precision est correct Flo XL est sup rieure la limite Aie pendant l talonnage Oe Le capteur est d fectueux Contr ler le capteur le remplacer a pression l talonnage n a s il est d fectueux pas suffi d finir des valeurs optimales et les valeurs par Le r gulateur ne se ferme pas R parer le r gulateur d faut ont t appliqu es compl tement alors qu il le devrait Pression de La pression de sortie du r Le r glage limite est incorrect S assurer que le r glage limite sortie basse 1 gulateur 1 du module Precision est correct Flo XL est inf rieure la limite e l d finie pour le fonctionnement Ii n y a pas de d bit produit ou il Augmenter le d bit produit Si ce d faut s est produit est insuffisant pendant a Ge la Le pointeau de la vanne de distribution D coincer le pointeau et examiner EE est coll en position ferm e Syst me tait trop faible 3 4 MPa 34 bar en sortie Des fuites se produisent au niveau R parer la vanne de distribution du r gulateur pour achever de la vanne de distribution l talonnage Le moteur est hors tension Mettre le moteur sous tension Il y a d compression la sortie Proc der un nouvel talonnage de la pompe du module PrecisionFlo XL ou augmenter la pression de la pompe Le capteur est d fectueux Contr ler le capteur le remplacer s il est d fectueux Pression de La pression de
127. he Les sorties de donn es repr sentent des valeurs binaires Pour calculer le volume additionner les volumes Exemple 1 Sortie MARCHE Sortie ARR T Volume total 1 2 8 64 2048 2123 cc Exemple 2 Volume total 1 16 32 49 cc Proc dure type de communication du volume 1 L automate du robot r gle la DISTRIBUTION sur BAS et le D LAI D EX CUTION DE LA DISTRIBUTION expire ou bien le robot envoie le signal OP RATION TERMIN E pour mettre fin l op ration de distribution La commande PrecisionFlo XL arr te la mesure du volume distribu Une entr e est effectu e vers le journal des donn es qui enregistre le volume distribu Sur les installations qui poss dent deux d bitm tres il s agit du volume combin des deux d bitm tres L automate du robot r gle le signal VOLUME DEMAND sur HAUT La commande PrecisionFlo XL d pose les 16 bits de l information volume sur le bus de donn es La commande PrecisionFlo XL r gle le signal DONN E DE VOLUME MARCHE sur HAUT 106 309374 10 L automate du robot lit la donn e L automate du robot r gle le signal VOLUME DEMAND sur BAS pour indiquer que la donn e de volume a t lue La commande PrecisionFlo XL r gle le signal DONN E DE VOLUME MARCHE sur BAS Apr s la communication du volume si un d faut est d tect pendant le cycle la commande PrecisionFlo XL d pose le dernier code d faut sur le bus de
128. he suivre pour Windows 98 pour les autres plates formes Windows la proc dure est similaire 1 Dans Windows 98 cliquer sur D marrage Pa ram tres Tableau de commande 2 Une fois le tableau de commande affich cliquer deux fois sur l ic ne R seau 3 Une bo te de dialogue s affiche Dans la liste affich e en haut il doit y avoir une ligne pour la carte r seau galement appel e adaptateur r seau qui est install e sur votre ordinateur Par exemple Network of Xircom CreditCard 10 100 Modem 56 voir la Fig 84 Plus bas dans la m me liste il doit y avoir une autre ligne indiquant que le protocole TCP IP est install Par exemple TCP IP Network of Xircom CreditCard 10 100 Modem voir la Fig 85 4 S lectionner la ligne TCP IP Network of et cliquer sur Propri t s 146 309374 Metwork Ei Configuration Identification Dress Control The following network components are installed Client for Microsoft Networks E Hovel Netware Client Gs Infrared PnP Serial Port FPNPO5 0 ER Network of Sitcom CreditCard 104100 Modem 56 3 Fast Infrared Protocol gt Infrared PrF Serial Port PEN S k Add Remove Properties Primary Network Lagon Novell Netw are Client z File and Print Sharing Description network adapter is a hardware device that physically connects your computer to nelwork Fig 84 Network Configuration Identification Br
129. ignale l automate externe que le module est sous tension e Allume le voyant Marche commande 4 Interrupteur lectrique g n ral e Enclenche l alimentation lectrique du syst me Sectionneur e Allume le voyant Tension enclench e 3 Bouton d arr t du mastic e D sactive le relais de commande plaque PCR e Signale l automate externe l existence d une condition ARRET MASTIC e teint le voyant Marche commande 4 e Invalide toutes les lectrovannes pneumatiques et les r gulateurs IP Commutateur cl e Actionner le commutateur cl dans le sens antihoraire pour r gler du mode Marche Configuration l unit de commande sur le mode Marche Quand la cl se trouve sur le mode Marche ou est retir e on peut faire fonctionner et sur veiller le syst me e Actionner le commutateur cl dans le sens horaire pour r gler l unit de commande sur le mode Configuration configuration du logiciel En mode Configuration il est impossible de retirer la cl Tableau 3 T moins lumineux du module PrecisionFilo XL Le t moin T moin lumineux lumineux est Signification Marche Le module PrecisionFlo XL est sous tension Arr t La tension est coup e Marche Le PCR est activ et l unit de commande PrecisionFlo XL est pr te fonctionner L unit de commande PrecisionFlo XL n est pas pr te fonctionner 5 cran utilisateur Marche L cran est allum si l unit de commande est sous
130. il est pr vu que la station locale fasse partie d un r seau PrecisionFlo XL il convient de r gler galement son num ro de station sur la carte de commande extensible ECB Voir emplacement du commutateur rotatif servant d finir le num ro de station en Fig 91 Ce commutateur doit correspondre l un des param tres du tableau ci apr s avant de pouvoir remettre le syst me sous tension avec les cavaliers La s lection de tout autre param tre pour le com mutateur rotatif configurera le syst me en station 1 Veiller ce que chaque num ro de station soit utilis une seule fois Des probl mes de r seau se produiront si un m me num ro est attribu plus d une station REMARQUE La modification du param tre du commuta teur rotatif n est valid e qu une fois les cava liers de configuration mis en place lors de la mise sous tension du module Precision Flo XL Toute modification du param tre du commutateur rotatif sans installation des cavaliers et remise sous tension du syst me emp chera la modification du num ro de station TouchScreen et cran distant Configuration et talonnage Param tre du commutateur Num ro rotatif de station Configuration d une station distante Pour configurer une station distante fixer les cavaliers appropri s conform ment au tableau des cavaliers de la page 153 puis mettre le syst me sous tension Quand le syst me est relanc des messages s affichent
131. imite maximum peut tre saisie sous la forme cc min sur la ligne trois ou si le traitement exige un diam tre de cordon sp cifique saisir ce diam tre en ligne deux ainsi que la vitesse maximum de la buse du robot en ligne un L unit de commande Preci sionFlo calcule automatiquement le d bit maximum La ligne D bit max en bas de l cran repr sente le d bit le plus lev que le r gulateur peut atteindre pendant l talonnage du r gulateur produit Comment puis je savoir si l talonnage du r gulateur produit a r ussi Dans l cran TouchScreen l talonnage a r ussi si la barre d tat d talonnage rouge situ e en bas de l cran devient verte Dans l cran EasyKey l talonnage a r ussi si aucun message d erreur ne s est affich dans la barre d alarme en bas de l cran 309374 121 Questions fr quemment pos es Q Pourquoi le r gulateur produit ne s talonne t il pas l cran Pression R Ilse peut que la pression produit en aval du r gulateur soit insuffisante au moins 3 5 MPa 34 5 bar sont n cessaires Essayer de monter une buse plus petite sur la vanne de distribution Q Pourquoi le r gulateur produit n effectue t il pas d talonnage dans l cran D bit R Ilse peut que l on ait s lectionn un d bitm tre dans l cran Config G n rale n a peut tre pas t possible d atteindre le d bit maximum saisi Pour atteindre un d bit sup rieur il est possible d
132. ion appropri il est possible de modifier manuellement la valeur Kp e Augmenter la valeur Kp si la pression de sortie du r gula teur ne suit pas de pr s la pression souhait e Continuer d augmenter la valeur Kp par incr menis de 10 jusqu l obtention du contr le de pression appropri e Diminuer la valeur Kp si la pression de sortie du r gula teur oscille rapidement au dessus et en dessous de la valeur demand e Continuer de diminuer la valeur Kp par incr ments de 10 jusqu ce que la pression de sortie soit stable talonnage du d bit Ne calibrer le d bit que si le syst me fonctionne en mode D bit Si le syst me ne dispose pas de d bitm tre ou ne fonctionne pas en mode Pression il ne faut pas ta lonner le d bit Mode d talonnage du d bit Chaque application peut pr senter diff rentes sp cifications en terme de d bit L talonnage du d bit permet de contr ler et d talonner la valeur maximum du d bit du syst me En d but de proc dure d talonnage taper la valeur de d bit maximum en fonction de l application Lorsque le distributeur est actionn en cours d talonnage l unit de commande 1 D termine le d bit en cours 2 Calcule la pression de sortie n cessaire pour obtenir la valeur de d bit saisie 3 Calcule un rapport lin aire entre la tension d entr e analogique du robot et le d bit voulu Voir la Fig 15 4 R gle la pression de sortie pour conserve
133. ique 0 10 V CC transmis par le robot Pour de plus amples informations sur les modes robot voir le chapitre Fonctionnement th orique en page 99 Interface EasyKey D ECH OOO R glage de mode robot Sur le clavier proc der comme suit 1 Lorsque le syst me est en mode Configuration commutateur cl actionn dans le sens horaire appuyer sur la touche fl ch e de d placement vers la droite gt jusqu l affichage de l cran Configura tioni Modes Cet cran affiche le mode robot Num rique ou Analogique Utilisation Pour changer de mode appuyer sur la touche fl ch e de d placement vers le bas W jusqu ce que le curseur se trouve sur la zone du mode Appuyer sur Entr e et utiliser les touches fl ch es de d placement vers le haut et vers le bas ou W pour changer les valeurs Appuyer de nouveau sur Entr e pour valider la modifi cation Interface TouchScreen O O O R glage de mode robot 1 Lorsque le syst me est en mode Configuration commutateur cl actionn dans le sens horaire toucher les boutons Configuration et Modes Localiser la zone de donn es Mode robot Le mode robot s affiche en Num rique ou en Analogique Passer du mode analogique au mode num rique en touchant Mode robot Si le signal de commande robot est analogique utiliser Analogique Si
134. ique est en cours En fin d op ration le champ passe sur La configuration d un dispositif permet Done effectu de r gler les valeurs PID appropri es pour un dispositif donn Point de consigne 0 999 F 0 537 C 100 F 37 WEE 200 68 0 SCHEI org Si l on s lectionne AutoTune pour une zone et que l on appuie sur la touche Entr e l op ration de r glage automatique de cette zone commence La commande commence chauffer et surveiller ce dispositif pour d finir automatiquement les valeurs PID appropri es Ce traitement prend entre 5 et 40 minutes et doit tre d marr partir de la temp rature ambiante En fin d op ra tion le champ affiche Done Effectu REMARQUES e Siles points de consigne sont saisis en Celsius et que la valeur est modifi e ult rieurement en Fahrenheit la conversion des points de consigne s effectue automatiquement e Sil on a s lectionn R gulation de temp rature en Configuration 1 int cran de config les valeurs PID par d faut se r glent automatiquement pour la zone 1 En cas de modification ces valeurs se r glent de nouveau sur les valeurs par d faut la mise sous tension suivante 52 309374 Interface EasyKey du module PrecisionFlo XL talonnage cran de pression Mode de distribution Manuel Tension d entr e O psi Tension de sortie 0 psi Pression d entr e 5 V Pression de sortie 5 V Kp Ki Pression d
135. is 63MP 15 REMARQUE Les ensembles r gl s en usine poss dent un ou des facteur s K pr r gl s Interface EasyKey D OOO O0OO R gler le facteur K du d bitm tre Sur le clavier proc der comme suit 1 Lorsque le syst me est en mode Configuration appuyer sur la touche fl ch e de d placement vers la droite bk jusqu ce que l cran Configuration Distribution s affiche 2 Taper la valeur du facteur K 4 chiffres et valider l aide de la touche Entr e Voir le Tableau 4 des valeurs 3 Sile syst me poss de deux d bitm tres appuyer sur la touche fl ch e de d placement vers le bas W jusqu ce que le curseur se trouve sur la deuxi me valeur du facteur K 4 Taper la valeur correcte et valider l aide de la touche Entr e 309374 31 Configuration du logiciel talonnage de la pression Le syst me PrecisionFlo XL utilise des variables Kp et Ki dans les calculs du logiciel afin de r guler avec une grande pr cision la pression et le d bit produit L unit de commande calcule automatiquement Kp et Ki pendant l talonnage de la pression Ces valeurs sont diff rentes en fonction du produit REMARQUE Le syst me doit tre rempli de produit avant de proc der l talonnage de la pression La buse ou lembout doit tre install e sur le distributeur Pr paration l talonnage 1 S assurer que le syst me s
136. ispense Dispense PrecisionFlo XL eunt Mode Job Volume Number Job Log Alarm Log Setup Config Logs Calibration Faults Help No Alarms Warnings Present Reset Fig 48 Tableau 31 Valeurs de l cran du journal des op rations Description 70 309374 Interface TouchScreen du module PrecisionFlo XL Journaux cran du journal des alarmes Aug 16 2001 01 27 28 r em e me Dispense Dispense CG Precisionflo XL Sin T ou Fault Number Description Status Job Log Alarm Log Setup Config Logs Calibration Faults Help No Alarms Warnings Present Reset Fig 49 Tableau 32 Valeurs de l cran du journal des alarmes 309374 71 Interface TouchScreen du module PrecisionFlo XL talonnage cran de pression Aug 19 2001 20 43 17 em mm ms op Dispense Dispense G PrecisionFO XL Side J D Q DO Ss D Q Wl N Inlet Voltage at O pressure Pressure Tune Regulator 1 Pressure Tune Regulator 2 Outlet Voltage at 0 pressure 0 00 Fraser rapuere Inlet Pressure at 5 V 0 00 Calibration will cause material Outlet Pressure at 5 V 0 00 to dispense A U Ki Actual Inlet Pressure Actual Outlet Pressure Pressure Flow C C Setup Config Logs Calibration Faults Help lkl lkk No Alarms Warnings Present Reset Fig 50 Tableau 33 Valeurs d talonnage des valeurs de pression De
137. la tuyauterie d alimentation produit ainsi que celle de l air si n cessaire sur le module Brancher les autres tuyauteries produit et air sur les composants suppl mentaires du syst me conform ment aux instructions contenues dans les manuels respectifs Brancher l unit de commande une source d alimentation lectrique 309374 pg 19 Le syst me permet d utiliser un certain nombre d applicateurs Se reporter au manuel de l applicateur Pr paration l installation e Garder toute la documentation du syst me et e S assurer que les dimensions et les pressions des composants port e de main pendant l ins de service nominales de tous les accessoires tallation sont appropri es aux caract ristiques requises ar le syst me e Consulter les manuels des composants pour en H y conna tre les sp cifications e Utiliser l unit de commande PrecisionFlo XL Graco exclusivement avec le module produit e Les sch mas lectriques se trouvent dans le SE PrecisionFlo XL manuel 309364 On trouvera un exemplaire des sch mas lectriques de la r gulation l int rieur du bo tier de commande 12 309374 Montage de l unit de commande MISE EN GARDE e DANGER D ELECTROCUTION L installation et l entretien de cet appareil n cessitent l acc s des pi ces qui peu vent provoquer une d charge lectrique ou une autre blessure grave L acc s au bo tier de l unit de commande doit tre r serv
138. le volume du cordon sur le Pistolet 2 Application rotative manuelle 0 100 50 R gle la vitesse de l applicateur rotatif PrecisionSwirl quand le mode d applicateur rotatif est r gl sur Manuel Application rotative Auto 50 150 100 chelonne le signal de vitesse PrecisionSwirl pour augmenter ou r duire la vitesse de rotation quand le mode d applicateur rotatif est r gl sur Auto Configuration1 Mode de fin d op ration Minuteur ou E S robot D finit si la fin du cycle est d termin e par une entr e Config provenant de l interface robot ou d un minuteur mont l int rieur Langue Nombreux D finit la langue souhait e Unit s de pression psi ou bar D finit les unit s de pression voulues Configuration2 D bit faible 0 100 25 Param tre de vitesse num ro 1 en cas d utilisation Valeurs de signaux de vitesse discrets plut t qu analogiques D bit moyen 0 100 50 Param tre de vitesse num ro 2 en cas d utilisation de signaux de vitesse discrets plut t qu analogiques D bit lev 0 100 75 Param tre de vitesse num ro 3 en cas d utilisation de signaux de vitesse discrets plut t qu analogiques D bit du pistolet 0 100 50 Param tre de vitesse correspondant une distribution en mode Manuel manuelle Temporisation 0 999 sec 4 sec Temporisation de fin d op ration si le mode Fin de fin d op ration d op ration est r gl sur le minuteu
139. ll CI Flash PC 104 233738 Filtre 197996 APE e Joge T Carte PC 104 zi TT 116930 64MB IO GE RAM 116931 Fusible x 2 116209 Alimentation lectrique 116512 Fig 79 309374 133 Ajout d une application rotative Ajout d une application rotative dans un coffret de commande existant Des faisceaux de c blage sont disponibles pour l ajout d une application rotative aux coffrets de commande PrecisionFlo XL existants Si le coffret commande une ou deux plaque s produit de type r gulateur pneumati que on peut disposer d une ou deux carte s de com mande d application rotative Si le coffret commande une plaque produit de type r gulateur lectrique on dispose d une carte AMP install e en deuxi me position et on peut ajouter une carte de commande d application rotative en premi re position Veiller disposer de suffisamment d espace libre pour la ou les carte s en consultant le plan d implantation de la page 129 Les cartes d application rotative peuvent tr
140. me indiqu ci dessus Une seule erreur de frappe causerait chec de l op ration d crite ci dessous Ethernet et FTP 2 Cr er un r pertoire devant servir au transfert de fichiers Pour cet exemple nous utiliserons c graco 3 Transf rer les fichiers getlogs bat et logs txt cr s ci dessus vers le r pertoire de transfert de fichier 4 Ouvrir une fen tre DOS et modifier les r pertoires courants en c graco A l invitation du message lancer le fichier batch c getlogs 192 111 223 110 lt Enter gt Le fichier bat fera appel l utilitaire FTP fournira l adresse Internet entr e sur la ligne de commande et ex cutera les instructions figurant dans le fichier logs txt Ces instructions demanderont l utilitaire FTP d aller extraire une copie de toutes les alarmes et donn es aupr s de PrecisionFlo XL et les d poser dans le r pertoire courant du portable Les instructions contenues dans logs txt obtiendront une copie des fichiers journaux de PrecisionFlo XL Les fichiers originaux resteront dans PrecisionFlo XL et ne seront pas effac s 309374 149 Ethernet et FTP Remarques 150 309374 Annexe B Annexe B TouchScreen et cran distant Configuration et talonnage Pr paration au d marrage REMARQUE L interface TouchScreen vous parvient de l usine pr configur e et talonn e Il faudra suivre cette proc dure en cas de remplace ment de l interface TouchScreen ou de la m moire CompactFlash
141. mum Oms maximum 1ms moyenne Oms Si vous voyez s afficher le dernier message ne pas continuer le test Si le test ping choue FTP chouera galement L chec du test ping peut avoir diff rentes causes Effectuer les contr les suivants 1 Contr ler les connexions de r seau 2 La diode LED verte du connecteur de la carte r seau externe du portable doit tre allum e 3 Tester le portable avec le test ping partir du portable Sur le portable taper ping lt adresse Internet gt lt adresse Internet gt tant l adresse Internet du portable Si cela choue cela veut dire que la configuration r seau est incorrecte 4 Contr ler les param tres de l adresse Internet sur le portable Il existe deux causes tr s courantes ce probl me des param tres r seaux erron s sur le portable ou un c ble d fectueux Transfert de fichiers Un progiciel client FTP doit tre install sur le portable Il existe plusieurs progiciels FTP Sur l installation Windows par d faut il existe un logiciel FTP client appel ftp exe Pour faciliter l utilisation de cet utilitaire vous trouverez ci dessous des instructions permettant de cr er un fichier batch pour automatiser l ex cution des commandes FTP n cessaires 1 Cr er les deux fichiers texte suivants getlogs bat ftp s logs txt 51 logs txt pfloftp pfloftp prompt ascii mget log bye REMARQUE Veiller entrer le texte exactement com
142. n d entr e XXXX psi Pression de sortie XXXX psi D bit r el XXXX cc min chelle des d bits XXX Commande robot X X X X V Mode de distribution Auto Mode de commande Pression Mode robot Analogique Aper u Donn es Journal Journal des op rations des op rations des alarmes Pas d alarmes actives Tableau 10 Valeurs de l cran principal Description Valeurs possibles Valeur par d faut Pression d entr e des r g 1 et 2 0 9999 psi 0 689 bar Pression de sortie des r g 1 et 2 0 9999 psi 0 689 bar D bit r el des r g 1 et 2 0 9999 cc min Commande robot 0 9 9 V Mode de distribution Auto ou Manuel Mode de commande Pression ou D bit chelle des d bits 50 150 42 309374 Interface EasyKey du module PrecisionFlo XL cran des donn es d op rations Cet cran est destin afficher les informations sur la derni re op ration effectu e Style XXXXXXXXX Comp R g 1 Z ro XXXX Pic XXXX Comp R g 2 Z ro XXXX Pic XXXX Volume Temp de zone Mesur XXX X cc 1 XXX C Demand XXX X cc 2 XXXC Traitement XXX X cc 3 XXXC Tol rance XX X 4 XXXC Erreur XX X Aper u Donn es Journal Journal OCRA okas des op rations des alarmes Pas d alarmes actives Fig 18 Tableau 11 Valeurs de l cran des donn es d op ration Compensation du z ro R g 1 Compensation du z ro R g 2 Compensation de pic R g 1 25 400 Compensation de
143. ndant l absence de d bit doit tre proche de la pression de sortie pendant la distribution Si le flexible de distribution raccord au pistolet provoque une chute de pression excessive pendant la cir culation on peut souhaiter que la valeur d absence de d bit soit inf rieure Des pressions lev es prisonni res raccour La Fig 16 et le tableau 9 indiquent les temporisations cissent la dur e de vie du distributeur MARCHE et ARRET n SIGNAL DE e DISTRIBUTION A R gulateur D PrecisionFlo XL Ordre d ouverture B du pistolet Pistolet effective ment ouvert Fig 16 Tableau 9 Temporisation marche arr t A Temporisation L utilisateur r gle la temporisation MARCHE r gulateur MARCHE r gulateur Temporisation Normalement r gl e sur z ro Peut tre utilis e pour modifier le point de MARCHE pistolet d part d un cordon C Temporisation ARR T Normalement r gl e sur z ro Toute valeur sup rieure r duira la pression pistolet emprisonn e Temporisation ARR T L utilisateur r gle la temporisation ARR T r gulateur Z ro ou une faible r gulateur valeur r duira la pression emprisonn e 309374 37 V rification de l talonnage du d bitm tre V rification de l talonnage du d bitmetre V rification et talonnage La plupart des mastics et des colles sont des produits compressibles Puisque le d bitm tre mesure le p
144. ne 1 S 5530 5550 QE DO el EE O D tection de c ble sH ol O00 Branchement du d bitm tre o o Connecteur du z z z 7 z c ble EXP O 2210 JC 4 LD 2210 24V e S pe A a E wm T V P ou lectrovanne 2 O 3180 3210 JTE O 4081 BLK 3 com O 45304540 JDO EN O 3040 3070 JCO O 30403070 Ji BO O _ 3180 3200 Ji AO DND OO Implantation GND O GND OO 4180 4190 k RED 1 SOL du bornier d 4031 i O WHT 2 z COM o O ee Se ege lectrovanne 1 e 2210 O ND GND V P E 46304540 O ENG BC ane GUNI hee O GND OO O GND CC AIR 47104720 O 2210 RED AIR O 4600 462007 EE CLR sci F 4 ANS 5640 55400 o BLK i DEBITMETRE 4MI LC 5530 5550 0 GND Fi g 77 TI1556A 309374 115 Guide de d pannage et de reprise sur d faut Guide de d pannage et de reprise sur d faut Le tableau suivant d crit les codes d faut utilis s par le mo dule PrecisionFlo XL les causes possibles et les solutions Le module PrecisionFlo XL affiche les mises en garde et les alarmes sur l interface utilisateur et les alarmes via le voyant de signalisation des d fauts de l unit de commande Voir les chapitres Fonctionnement th orique Communication des d fauts en page 103 pour de plus amples informations sur le mode de communication des codes d faut REMARQUE e Les alarmes r glent le signal distributeur pr t sur BAS e Les mises en garde ne r glent pas le signal distributeur pr t sur BAS Tableau 47
145. nn es partagent les m mes points E S Donn e 1 Donn e 32768 Voir le tableau 42 en page 91 Si la sortie DONN ES VOLUME MARCHE est activ e les sorties contiennent des donn es relatives au volume Si la sortie DONN ES VOLUME MARCHE est activ e les sorties contiennent des donn es relatives aux d fauts ba Fonctionnement th orique Les donn es relatives au volume enregistr es pour chaque op ration sont stock es dans l interface utilisateur Les don n es relatives au volume pour la derni re op ration achev e ne sont disponibles que dans l interface E S Quand une nou velle op ration commence les donn es relatives au volume sont cras es dans l interface E S Nous vous recomman dons de ne r unir les donn es qu une fois l op ration ache v e Si l on demande des donn es en cours d op ration le volume communiqu ne correspond qu la quantit distri bu e jusqu au moment de la demande Volume demand le H Donn es de volume en marche Donn es de volume Fig 75 Table 46 Temps limite des donn es de volume Temps minimum Temps maximum Ten SC A Hausse du Hausse du VOLUME DEMAND DEMAND ane VOLUME DEMANDE E NEVER Hausse du VOLUME DEMAND augmentation des donn es Volume marche 5 Baisse du VOLUME DEMAND baisse des donn es Volume marche DI 100 309374 105 Fonctionnement th orique Sortie des donn es Volume marc
146. ns le r pertoire indiqu au point 3 ci dessus Appuyer plusieurs fois sur Ctrl X pour annuler le transfert S lectionner Transfert et XMODEM puis Recevoir dans le menu fichier de Tera Term Cliquer sur les options 1K et Binaire en bas de la fen tre de s lection S lectionner ensuite un nom de fichier le r pertoire puis cliquer sur le bouton ouvrir Le t l chargement prendra entre 1 et 5 minutes Une fois le t l chargement achev la confir mation s affichera et un nouveau menu s affichera l cran Restauration des valeurs de configuration S lectionner l option d Les termes suivants s afficheront Instructions Tera Term 1 Aller au Fichier gt Transfert gt XMODEM gt Envoyer Menu 2 S lectionner l option LE 3 S lectionner le fichier qui contient les valeurs de configuration restaurer 4 Cliquer sur le bouton Ouvert Instructions HyperTerminal 1 Aller Transfert gt Envoyer menu 2 S lectionner le protocole Y Modem 3 S lectionner le fichier PFloXLSetUpData dat qui contient les valeurs de configuration restaurer 4 Cliquer sur le bouton Envoyer Appuyer plusieurs fois sur Ctri X pour annuler le transfert 40 309374 S lectionner Transfert et XMODEM puis Envoyer dans le menu fichier de Tera Term Cliquer sur l option 1K en bas de la fen tre de s lection Puis s lectionner un nom de fichier un r pertoire et cliquer sur le bouton Ouvrir Cette op ration n
147. nt transmettre les informations de volume et de d faut Donn es 1024 7720 J3 17 DUR Ces signaux servent transmettre les informations de volume et de d faut Donn es 2048 7730 J3 18 RDR D2 Ces signaux servent transmettre les informations de volume et de d faut Donn es 4096 7740 J3 19 RDR D3 Ces signaux servent transmettre les informations de volume et de d faut Donn es 8192 7750 J3 20 RDR D4 Ces signaux servent transmettre les informations de volume et de d faut Donn es 16384 7760 J3 21 RDR D5 Ces signaux servent transmettre les informations de volume et de d faut Donn es 32768 7770 J3 22 RDR D6 Ces signaux servent transmettre les informations de volume et de d faut Arr t mastic vers 2680 N D RDR D15 Contact utilis pour d tecter l arr t du module PrecisionFlo le robot 2681 RDR D16 Contact utilis pour d tecter l arr t du module PrecisionFlo le robot Voir les codes de d faut en page suivante 309374 91 Interface E S robot Tableau 43 Codes d faut Code Description du bit Description du d faut Arr t distributeur MCR PCR n est pas sous tension D faut d entra nement 1 D faut de carte d amplification du moteur lin aire Surchauffe moteur 1 Moteur lin aire au dessus de 90 degr s C Alarme OU capteur ouvert Volume lev Volume r el gt Volume demand Alarme ou Volume demand x Tol rance Mise en garde Modification des valeurs Les vale
148. odule PrecisionFlo XL 16 octets des donn es provenant de l automate de zone vers le module PrecisionFlo XL Pour de plus amples informations concernant les r seaux du dispositif visitez notre site web www anybus com Adresse du n ud Variable PrecisionFlo XL Sp c GM RS4 Commentaires Octet 1 N10 001 Bit de style 1 style 1 N10 002 Bit de style 2 style 2 N10 003 Bit de style 4 style 4 N10 004 Bit de style 8 style 8 N10 005 Bit de style 16 style 16 N10 006 style 32 N10 007 r serv N10 008 Initialiser le style signal_de_style Octet 2 N10 009 Pistolet distributeur 1 gun_1_on N10 010 Pistolet distributeur 2 gun_2_on N10 011 Validation applicateur rotatif 1 gun_3_on N10 012 Validation applicateur rotatif 2 oun A on N10 013 gun_5_on N10 014 r serv N10 015 Op ration termin e mesure distribution_termin e de volume N10 016 D marrage distance d marrage_ _distance Octet 3 N10 017 Volume demand r serv N10 018 Reset d faut r serv N10 019 Arr t distance r serv Ce bit doit tre r gl sur 1 si ce signal n est pas utilis N10 020 pre_press_d bitm tre N10 021 recharger_d bitm tre N10 022 de_press_d bitm tre N10 023 r serv N10 024 validation_alimentation_air Octet 4 N10 025 validation_lame_air N10 026 tip_to_position1 N10 027 tip_to_position2 N10 028 indice_ressenti N10 029 d marrer_contr le_goutte N10 030 r serv N10 031 ok_to_purge1 N10 032 ok_to_purge2 Octet 5 6 N10 033 48 Ordr
149. on 1 Bechide fgii talonnage Pas d alarmes actives Fig 25 Tableau 16 Valeurs de l cran de valeurs Description Valeurs possibles Valeur par d faut 9 50 75 50 4 D bit lev 0 100 D bit manuel 0 100 Temporisation de fin d op ration 1 999 sec C 50 309374 Interface EasyKey du module PrecisionFlo XL Configuration 2 cran de r glage de l horloge Cet cran est destin r gler les param tres de l heure et de la date La date est saisie sous le format MM JJ AAAA L heure est saisie sous le format HH MM 21 45 Jan 04 2001 Ann e Mois Jour Heure Minute R glage R gul Configuration 1 echte talonnage Pas d alarmes actives Fig 26 309374 51 Interface EasyKey du module PrecisionFlo XL Configuration 2 cran de r gulation de temp rature Zone Marche Arr PID R glage Plaque VIv distr R g automatique prod Point de consigne Lim haute Lim basse Unit s de temp E 4 Styles R glage de lhorloge R gul temp Configuration 1 Configuration 2 talonnage Pas d alarmes actives Tableau 17 Valeurs de l cran de r gulation de temp rature Marche Arr t alide Invalide les zones Marche Arr t Arr t de temp rature PID Ferme la fen tre Flexible Plaque produit Plaque produit Vanne de distribution R gulateur R glage auto Effectu Fig 27 Le champ PID affiche Autotune si un r glage automat
150. on ou de d charge lectrique e L unit de commande PrecisionFlo XL doit tre branch e sur une v ritable prise de terre La terre du syst me lectrique n est peut tre pas suffisante e Tous les fils de terre doivent tre de 12 AWG minimum e Tous les branchements et mises la terre doivent tre effectu s par un lectricien qualifi Consulter la r glementation locale concernant les instructions de mise la terre v ritable Prendre galement connaissance des mises en garde figurant aux pages 3 5 et s y conformer ATTENTION Si les branchements lectriques et de mise la terre ne sont pas correctement effectu s ce mat riel risque d en souffrir et la garantie ne jouera pas Installation Mise la terre de l unit de commande ATTENTION Pour viter toute variation de tension de commande veiller ce que le robot et le mat riel PrecisionFlo XL soient reli s la terre sur la m me borne Brancher un fil de terre entre le point de mise la terre du coffret de commande du module PrecisionFlo XL et une v ritable prise de terre Voir la Fig 5 Un fil de terre de 10 AWG de 7 6 m de long avec collier de serrage no de r f rence 222011 est fourni REMARQUE Le module produit PrecisionFlo XL est reli la terre de l unit de commande l aide des c bles fournis avec le module
151. ondes 4 Si deux modules produit sont install s r p ter l talon nage du d bit du deuxi me module en appuyant sur la touche du Pistolet distributeur 2 34 309374 Interface TouchScreen O O e talonner le d bit Op rer comme suit sur TouchScreen 1 Toucher les boutons talonnage et D bit 2 Toucher le bouton talonnage du r gulateur 1 Le syst me commencera distribuer du produit et talonner le d bit produit Cette op ration prendra entre 10 et 30 secondes 3 Si deux modules produit sont install s r p ter l talon nage du d bit sur le deuxi me module en touchant le bouton Etalonnage du r gulateur 2 Autres param tres du logiciel Diff rents param tres du logiciel sont pr r gl s en usine en fonction de la configuration du syst me demand e lors de la commande Un contr le rapide de ces variables est recommand Voir les tableaux 6 et 7 La liste des crans de l interface utilisateur se trouve au d but en page 42 pour servir de guide Pour conna tre les crans et les options de s lection con sulter la page 41 pour l interface EasyKey et la page 57 pour l interface TouchScreen Configuration du logiciel R glage des variables de l utilisateur Contr ler les variables et les pr r glages suivants avant de proc der l talonnage et la programmation et ou d utiliser le syst me en mode Automatique On
152. ons de configuration inappro V rifier les informations et pri es mod le non intrusif uniquement les param tres de configuration Vibrations subies par le d bitm tre S assurer que le support du d bitm tre mod le non intrusif uniquement est stable et sans vibrations 309374 111 Guide de d pannage Vannes de distribution La vanne ne s ouvre pas L air ne parvient pas ouvrir le port Contr ler l lectrovanne de pression dar Pas de signal Pistolet en marche Contr ler l entr e provenant du robot provenant du robot Pas de sortie provenant de la carte E S Contr ler la sortie provenant du syst me de la carte E S du syst me v rifier qu elle est activ e La vanne ne se ferme pas L air ne parvient pas fermer le port V rifier l alimentation dar sauf la vanne AutoPlus des lectrovannes Contr ler le fonctionnement des lectrovannes Contr ler la disposition des tuyauteries d air ainsi que les raccords Le signal Pistolet en marche provenant Contr ler l entr e provenant du robot du robot est activ Contr ler la sortie provenant de la carte E S du syst me v rifier qu elle est activ e Le ressort ne fonctionne plus Contr ler le ressort du cylindre dar mod le AutoPlus uniquement s assurer de son int grit Ouverture fermeture tr s lente Pression dar basse S assurer que la pression dar est sup rieure 0 4 MPa 4 bar Pointeau si ge usag Remonter la v
153. options de cavalier sur l unit de commande principale Ces bornes se trouvent Station locale Mode Config 1 6 sur un connecteur mont proximit du socle de la carte Donn es 0 3 6 PC 104 Station distante Mode Config 1 6 Donn es 0 3 6 Donn es 1 4 6 talonnage uniquement Mode Config 1 6 Fe LS Bit de mode Configuration Commutateur rotatif destin d finir le num ro D de la station d CompactFlash Piala T ELLE ALLAL TROET pes TELO Puce pilote Ethernet adresse physique Bornier 1 Connecteur du bornier Port Ethernet les fils sont raccord s ici Fig 91 309374 153 TouchScreen et cran distant Configuration et talonnage Configuration d une station autonome Pour configurer une station autonome fixer les cavaliers appropri s partir du tableau des cavaliers de la page 153 puis mettre sous tension le syst me Quand le syst me est relanc des messages s affichent l cran alors que l unit se configure puis le syst me passe l talonnage de l inter face TouchScreen Pour talonner l interface TouchScreen L talonnage aligne les circuits internes de la carte PC 104 avec l interface TouchScreen de sorte que lorsque l on touche un l ment l cran la carte interpr te correctement la fonction que l on souhaite r aliser Lors de l talonnage veiller ne pas trop se
154. ous le recommandons fortement car de nombreux mastics sont compressibles et le d bitm tre mesure le produit quand il est sous pression L talonnage du d bitm tre per met une mesure pr cise du produit une pression ambiante Un talonnage p riodique est galement important pour sur veiller l usure du d bitm tre 122 309374 JJ JJ JJ JJ Questions fr quemment pos es Est ce que la commande robot peut enclencher la r gulation de temp rature du module PrecisionFlo XL sur une dur e pr d finie pour r chauffer le syst me avant un d marrage d cal Oui Il existe une entr e de Validation temp distance Cette entr e sur J5 19 est g n ralement shunt e mais peut tre command e par le robot Retirer le cavalier et brancher les c bles de l interface robot appropri s Je constate un d bit mais comment puis je savoir si le r gulateur produit fonctionne Si un r gulateur produit s av re d fectueux il ne peut plus r guler la pression du produit Si la pression de sortie atteint la pression d entr e lors de l arr t de la distribution cela signifie que le r gulateur n est plus en mesure de se fermer ou de r guler de mani re optimale le d bit Si des limites de pression ont t d finies une alarme de Pression de sortie lev e se produira Si des limites de volume d une op ration ont t d finies une alarme de Marche volume lev pour la derni re op ration se produi
155. patibles avec les pi ces en contact avec le produit Se reporter aux Carac t ristiques techniques de tous les manuels du mat riel Lire les mises en garde du fabricant du produit Respecter les l gislations locales f d rales et nationales applicables en mati re d incendie d lectricit et de s curit Ne pas toucher le dissipateur de chaleur m tallique de la vanne de dosage si la surface est chaude Ne pas recouvrir la vanne de dosage lin aire PrecisionFlo XL le moteur a besoin d une circulation dar pour refroidir Ne pas essayer de modifier la programmation du module Toute modification de cette programmation peut entrainer des blessures graves ou endommager le module DANGERS DUS AUX PI CES EN MOUVEMENT Les pi ces en mouvement comme le pointeau produit peuvent pincer les doigts e Ne pas faire fonctionner le mat riel si le capot protecteur est enlev e Se tenir l cart de toutes les pi ces mobiles lors du d marrage ou pendant le fonctionnement du mat riel 4 309374 Mises en garde MISE EN GARDE DANGER D INCENDIE D EXPLOSION ET DE D CHARGE LECTRIQUE Si le mat riel n est pas convenablement reli la terre et si les locaux sont mal ventil s des flammes ou des tincelles peuvent g n rer des situations dangereuses et provoquer un incendie ou une explosion avec risque de blessure grave e Relier le mat riel et l objet soumis pulv risation la terre Voir Mise la ter
156. pencher sur l cran TouchScreen ou le toucher avec un autre objet que l outil servant toucher l cran un petit instrument pointu comme l effaceur d un crayon est le mieux REMARQUE Si l on touche accidentellement l cran en cours d talonnage il faut renouveler la proc dure de configuration Toucher les cibles affich es l cran La Fig 92 repr sente tous les points cibles Pendant l talonnage de l interface TouchScreen une seule cible la fois est visible Le champ de position en cours repr sente les coordonn es de l empla cement de la cible affich e Une fois l talonnage achev le syst me indique qu il est maintenant pr t mettre l unit hors tension Retirer les cavaliers remettre le syst me sous tension Le syst me est pr t fonctionner en station auto nome l Fress on the center of the target l l Repeat as it moves around the screen l Press Alt X to exit without saving Curent Position Fig 92 154 309374 Configuration des stations locales Compte tenu de l absence d cran sur une station locale aucune indication de configuration en cours ou achev e n est signal e Fixer les cavaliers appropri s conform ment au tableau des cavaliers de la page 153 mettre le syst me sous tension et attendre au moins 2 minutes Ensuite mettre le syst me hors tension retirer les cavaliers remettre le sys t me sous tension pour pouvoir fonctionner en mode station locale S
157. peut consulter l ensemble des crans ainsi que les informations suppl mentaires sur les crans au chapitre Interface utilisateur Il existe d autres variables qu il convient de r gler une fois la programmation achev e elles sont param tres de pression haute basse et informations sur le style volume Tableau 6 Variables et pr r glages Utilisateur du syst me PrecisionFlo XL Les valeurs en italique sont r gl es en usine par d faut Configuration1 Mode robot Num rique o Analogique Ordre de vitesse pr r glages num riques ou Modes analogiques robot Mode de commande Pression ou D bit Pression pour r guler la pression D bit pour r guler le volume Pour la r gulation de volume monter un d bitm tre Mode Applicateur rotatif Manuelou Auto En mode Manuel automate XL r gule la vitesse 0 100 0 10 V CC En mode Auto une deuxi me entr e analogique 0 10 V CC r gule la vitesse de lapplicateur rotatif Ne s applique Ou aux syst mes dot s d un applicateur rotatif PrecisionSwirl Interface robot Discr te ou S rie Discr te pour les syst mes dot s de c bles 120 V CA ou 24 V CC S rie pour les syst mes dot s d E S r seau chelle de d bit 1 50 150 100 chelonne le signal de sortie du d bit pour augmenter ou r duire la taille le volume du cordon sur le Pistolet 1 chelle de d bit 2 50 150 100 chelonne le signal de sortie du d bit pour augmenter ou r duire la taille
158. que La commande PrecisionFlo XL arr te de mesurer le volume la fin du D LAI D EX CUTION DE LA DISTRIBUTION ou la r ception du signal E S robot OP RATION TERMINEE La commande PrecisionFlo XL actualise l cran d tat et le tableau de donn es La commande PrecisionFlo XL attend qu on lui demande le volume distribu Voir Communication des volumes en page 105 15 ms 130 msec Xe Y Donn es bit de style Fig 73 Communication des d fauts D faut existant gt 1ms Donn e de code d faut Fig 74 Le code d faut est valable pendant 1 ms minimum avant que le signal D FAUT EXISTANT ne soit r gl sur HAUT Le code d faut demeure valable et le signal D FAUT EXISTANT reste sur HAUT jusqu r ception d un signal D FAUT INACTIF transmis par l automate du robot ou jusqu l effacement du d faut sur l cran Fonctionnement th orique Les codes d faut sont signal s gr ce au signal D FAUT EXISTANT et au bus de donn es Ces codes d faut peuvent tre e Soit des alarmes qui font passer le signal DISTRIBUTEUR PRET du syst me PrecisionFlo XL sur BAS e Soit des mises en garde qui laissent le signal DISTRI BUTEUR PRET du module PrecisionFlo XL sur HAUT REMARQUE Les donn es relatives au volume et aux d fauts sont disponibles dans l interface E S Ces donn es partagent les points E S Don n e 1 Donn e 32768 Voir le tableau 42 en page 91
159. que manque gagner perte de march dommages corporels ou mat riels ou tout autre dommage indirect ou cons cutif ne sera possible Toute action au titre de la garantie doit intervenir dans les deux 2 ans compter de la date de vente Graco ne garantit pas et refuse toute garantie relative la qualit marchande et une finalit particuli re en rapport avec les accessoires quipements mat riaux ou composants vendus mais non fabriqu s par graco Ces articles vendus mais non fabriqu s par Graco tels que les moteurs lectriques commutateurs flexibles etc sont couverts par la garantie s il en existe une de leur fabricant Graco fournira l acheteur une assistance raisonnable pour toute r clamation faisant appel ces garanties Graco ne sera en aucun cas tenu pour responsable des dommages indirects accessoires particuliers ou cons cutifs r sultant de la fourniture par Graco du mat riel identifi dans la pr sente notice ou bien de la fourniture du fonctionnement ou de l utilisation de tout autre mat riel ou marchandise vendus en l occurrence quelle que soit la cause non respect du contrat d faut relevant de la garantie n gligence de la part de Graco ou autre L ATTENTION DES CLIENTS CANADIENS DE GRACO The parties acknowledge that they have required that the present document as well as all documents notices and legal proceedings entered into given or instituted pursuant hereto or relating directly o
160. ques techniques Vannes de distribution R f rences temp rature Vanne 236670 244910 243482 ambiante Collecteur 244930 R f rences r gulation Vanne 236670 244910 N D de temp rature Collecteur 244930 R chauffeur lectrique 244962 240 V Num ros de r f rence Notice d instructions 308813 309376 308876 Mat riaux en contact Acier inox carbure Acier inox carbure Acier inox carbure avec le produit poly thyl ne poids aluminium Polymite de Polymite de Parker mol culaire lev Delrin Parker thyl ne propyl ne thyl ne propyl ne DEER fluoro lastom re Delrin PTFE Viton Delrin PTFE r sistant au produits chimiques PTFE Entr e Entr e produit 3 8 npt f sur collecteur 1 2 npt f 3 8 3 8 npt WEE produit 7 8 14 avec crou d embout 5 8 18 et crou ous E 16 JIC 45 avec 1 8 npt f Pression d entr e maximum d entr e maximum 34 34 MPa 340 bar 340 bar 34 34 MPa 340 bar 340 bar 28 28 MPa 276 bar 276 bar DT CU maximum 28 Kea Cae e 276 bar 24 aaa E 241 bar 14 MPa 138 a C en aval de service Seege Pression d air maximum d air maximum 0 8 0 8 MPa 8 2 ba 8 2 bar 0 8 0 8 MPa 8 2 ba 8 2 bar 0 8 MPa 8 2 bar C d air minimum 0 4 Ke 4 1 bar 0 4 a aa 4 1 bar 0 4 MPa 4 1 bar pression produit 30 Temp rature maximum 60 C 121 C 121 C de fonctionnement Propri t s du capteur 100 Q Platine RTD 108 Q Chauffage lectriqu
161. r Configuration2 Ann e Mois Jour Heure D finit l heure et la date R glage horloge Minute Configuration2 D finit le point de consigne de temp rature appropri et les limites hautes basses pour les zones de temp rature en Temp Cont cours d utilisation Permet de r gler toute zone de temp rature non utilis e sur Off arr t 309374 39 Configuration du logiciel Autres variables du syst me Une fois l talonnage et la programmation du robot achev s et les profils de cordon voulus atteints s assurer que les variables suivantes sont r gl es Tableau 7 Variables du syst me PrecisionFlo XL Configuration Volume 0 9999 cc 100 cc R gler le point de consigne du volume Styles pour chacun des 32 styles utilis s Configuration Tol rance 0 99 9 10 R gler la tol rance de volume pour chacun Modes des 32 styles utilis s D fauts Niveau R gler les d fauts configurables par l utilisateur sur Alarmes ou Mises en garde Pour plus d informations sur les d fauts voir le chapitre Interface utilisateur Une alarme d clenchera le signal de d faut et la retomb e du signal Pr t du syst me C est un d faut que l utilisateur consid re comme majeur car il provoquera l arr t de la distribution par le syst me Une mise en garde d clenchera le signal de d faut et l allumage en continu du voyant Pr t du syst me C est un d faut que l utilisateur consid re comme mineur car il averti
162. r Remplacer les soufflets du L dispositif PrecisionSwirl Lubrifier les vannes A de distribution Remonter le r gulateur lr Til Y OO Remonter la vanne de distribution Contr ler remplacer les soufflets du dispositif PrecisionFlo Remplacer le filtre d air V P Remplacer L l lectrovanne Remplacer Le la vanne V P Concerne les mod les de vannes EnDure et UltraLite 1K lectrique La iona a LE TON LT EL CC CCS CR RS Re CR RS RE KG RRR DEER WE WE EE E E EE WG WEE EE BE EE GE WEE Contr ler le fonctionnement du bouton Arr t du syst me L talonnage hebdomadaire est recommand pour les applications qui utilisent des produits abrasifs Guide de d pannage Guide de d pannage Modules produit Pas de pression de sortie Pression dar basse S assurer que la pression dar est sup rieure 0 4 MPa 4 bar Pas de signal Pistolet en marche Contr ler l entr e provenant du robot provenant du robot Pas de signal de sortie provenant V rifier le signal provenant de la carte de la carte E S du syst me E S du syst me s assurer qu un signal est envoy 1 5 V CC Pas de signal dar vers la membrane S assurer que le c ble d exploitation d air n est pas desserr d branch us resserrer remplacer autant que n cessaire S assurer que le connecteur DIN de la vanne V P n est pas desserr d branch resserrer Faux signal envoy la
163. r 2 sert aux fonctions li es au deuxi me r gulateur et pistolet distributeur y compris la distribution manuelle le r glage automatique et l ta lonnage du d bit e Reset d faut sert r initialiser un d faut apparu pendant la r gulation apr s correction du d faut e Auto Manuel sert passer du mode d exploitation Automatique au mode Manuel 309374 21 Utilisation Aper u de l interface utilisateur TouchScreen Aug 20 2001 01 25 53 CG PrecisionFlo XL Ge Status Volume Regulator 1 VT Eft Inlet Pressure bar Requested Outlet Pressure bar Process Requested Flow cc min Tolerance Measured Flow cc min Error Robot ut VDC Measured Requested Swirl Speed VDC Volume Compensation Robot Command VDC Regulator 1 Swirl Zero Selected Style PurgeRightNow Peak Status Settings Job Log Alarm Log System 1 0 Robot 1 0 No Alarms Warnings Present Reset Fig 10 L interface TouchScreen vous permet d effectuer les s lec Un pav num rique s affiche lorsque l on touche une zone tions par simple contact avec l cran Utiliser votre index de donn es qui exige la saisie d informations num riques pour d placer le curseur en n importe quel point de l cran Le curseur se pr sente sous la forme d une fl che Cal 22 309374 q D marrage initial p S assurer d avoir bien lu et saisi le chapitre du pr sent manuel consacr au fonctionnement D marrer le syst me
164. r indirectly hereto be drawn up in English Les parties reconnaissent avoir convenu que la r daction du pr sent document ainsi que de tous les documents avis et proc dures judiciaires ex cut s donn s ou intent s la suite de ou en rapport directement ou indirectement avec les proc dures concern es sera en anglais Toutes les donn es crites et visuelles figurant dans ce document refl tent les toutes derni res informations disponibles au moment de sa publication Graco se r serve le droit de proc der des modifications tout moment sans avis pr alable Bureaux de Ventes Minneapolis MN Plymouth Bureaux l Etranger Belgique Chine Japon Cor e GRACO N V Industrieterrein Oude Bunders Slakweidestraat 31 3630 Maasmechelen Belgium Tel 32 89 770 700 Fax 32 89 770 777 IMPRIM EN BELGIQUE 309374 11 01 156 309374
165. r le d bit voulu Mode D bit tension analogique par rapport au d bit D bit max D bit cc minute 0 0 Ordre de d bit du robot 10 Volts V cc Fig 15 Guide des d bits Les valeurs figurant sur le tableau 5 vous aideront d termi ner le d bit maximum entrer lors de l talonnage du d bit Sinon entrer la taille du cordon et la vitesse maximale du robot sur l cran d talonnage du d bit Le module Precision Flo XL calculera alors le d bit maximum Configuration du logiciel Tableau 5 D bits maximum cc min slslrle mm sec 7 E 5 KE e _ _ CO AA Bi LA ND N N R glage de la pression d entr e La valeur de la pression d entr e doit se situer dans une plage comprise entre 2 1 MPa 21 bar et 2 1 MPa 21 bar au dessus de la valeur de pression de sortie en condition de d bit maximale Une pression d entr e excessive provoquera une usure ac c l r e de la vanne de r gulation et du syst me d alimenta tion de la pompe Chute de pression du syst me d alimentation Pendant la circulation du produit la valeur de pression d en tr e chute Le niveau de chute de pression correspond la quantit de pression perdue entre la pompe d alimentation et l entr e du r gulateur Pour des produits viscosit lev e ou des tuyauteries trop longues cette chute de pression peut repr senter des centaines de psi centaines de bar Ceci signifie q
166. ra Existe t il un moyen de placer le r gulateur de commande de la plaque produit en mode d rivation pour poursuivre le fonctionnement de la vanne de distribution en cas de probl me Les r gulateurs pneumatiques permettent de d placer le tuyau dar qui alimente la vanne E P directement vers l entr e dar du r gulateur produit Couper l alimentation dar avant de d placer les tuyaux Avec des r gulateurs lectriques il vaut mieux retirer le si ge produit du bo tier du r gulateur ou mettre en d rivation le r gulateur l aide d un flexible et d une vanne Comment puis je t l charger les journaux des op rations ou des alarmes depuis la commande PrecisionFlo XL Une prise externe de type t l phonique se trouve droite du bo tier de commande Il faut disposer d un PC ou d un portable quip d un logiciel d mulation de terminaux et d un kit accessoire de c blage r f rence 233657 L interface TouchScreen permet galement de communiquer via une connexion thernet Voir le chapitre Communication avec le syst me PrecisionFlo XL en page 39 Est ce que je perdrai l un des param tres de configuration ou des informations enregistr es en cas de coupure d alimentation Non Tous les param tres de configuration le journal des op rations et le journal des alarmes sont sauvegard s dans la m moire flash et ne n cessitent pas d alimentation lectrique II s agit d une m moire non volatil
167. re de l unit de commande en page 15 En cas de formation d tincelles statiques ou si vous ressentez une d charge lectrique en utilisant l appareil cessez imm diatement la distribution Ne pas r utiliser l appareil tant que vous navez pas identifi et r solu le probl me Veiller ce que toutes les prestations lectriques soient r alis es par un lectricien qualifi Tous les contr les installations et entretiens doivent tre r alis s uniquement par un lectricien qualifi Veiller ce que tout l quipement lectrique soit install et utilis conform ment la r glementation en vigueur Ne pas installer le module PrecisionFlo XL dans une zone dangereuse comme sp cifi l article 500 du National Electrical Code USA Couper l alimentation lectrique du module PrecisionFlo XL avant de d brancher un quelconque c ble raccord l unit de commande ou aux autres composants Couper l alimentation lectrique l interrupteur principal avant de proc der une intervention sur le mat riel Maintenir la zone de pulv risation exempte de tout r sidu tels que solvant chiffons essence etc Avant de mettre l appareil en service teindre toute flamme ou veilleuse pouvant se trouver dans la zone de distribution Ne pas fumer dans la zone de distribution D brancher les deux c bles lectriques de la vanne de dosage PrecisionFlo XL avant d intervenir sur celle ci Maintenir tout liquide
168. re jusqu Param tre du syst me 19 S lectionner R glage du point z ro 20 S lectionner D marrer attention le mot de passe est 63 21 Revenir l cran principal en appuyant sur la touche Entr e pendant trois secondes Pour s assurer que l talonnage a t effectu correctement distribuer du produit dans une tasse et comparer le volume r ellement mesur au volume affich Si n cessaire r gler le facteur K Voir les instructions en page 38 309374 143 Param tres du d bitm tre de Coriolis Param tres du d bitm tre de Coriolis Groupe Param tre Valeur Sortie en cours 1 Attribuer une sortie D bit volume Sortie imp Fr q Attribuer une sortie Volume Mode op ratoire Impulsion Valeur d impulsion 0 5 cm Imp Largeur d impulsion 0 05 s Signal de sortie Actif Positif Mode s curit int gr e Valeur de secours Proportions Arr t Fr q simulation Arr t Fr q nominale 0 Relais Relais 1 Fonction D faut Relais 2 Fonction D bit massique limite Relais 2 Marche Valeur 99999 g min Relais 2 Arr t Valeur 99999 g min Temporisation captage 2 Os Temporisation d sexcitation 2 Os Mise en lots Variable de lot Arr t Fonction densit Valeur reg dens 1 6209 g cc R glage densit Annulation Calc Densit Arr t Mes d bit volume D bit volume Afficheur Attribution Ligne 1 D bit volume Attribution Ligne 2 Compteur 1 Amortissement afficheur 1s Format d bit X XXXX Langue
169. ress Control The following network components are installed 3 East Infrared Protocol gt Infrared PnP Serial Port PDNDOE 9 IFs 32 bit Protocol for the Novell Netware Client gt Mete 3 P S Ps compatible Protocol Network of Xircom Crediti 2 NetBEUI gt Network of ircom CreditCard 10 100 Moden 7 TCPAF gt Network of sircom CreditCard 10 100 Madern e Remove Properties Friman Network Lagon Novell Hetw are Client x File and Print Sharing Description TCP F 16 the protocol you use to connect to the Internet and wide area networks Fig 85 Une autre bo te de dialogue s affiche s lectionner l onglet d adresse Internet S lectionner Indiquer une adresse Internet et remplir la zone vide comme la Fig 86 Si vous pr f rez le dernier nombre de l adresse Internet peut tre un peu diff rent voir les explications pr c dentes sur TCP IP Les autres onglets de cette bo te de dialogue peuvent rester comme ils sont TCPAIP Properties Bindings Advanced NetBlOS DHS Configuration Gateway WINS Configuration IP Address An JH address can be automatically assigned to this computer your network does not automatically assign IF addresses ask tour network administrator for an address and then type it in the space below C Obtain an IF address automatically IH Address 192 111 223 150 Subnet Mask 256 Zb Zbbh H Fig 86 Ethernet et FTP 6 Cliqu
170. ribution au d bit maximum Si plusieurs vannes s ouvrent en m me temps aliment es par la m me pompe effectuer ce contr le sur toutes les vannes Toute pression d alimentation excessive entra nera une usure excessive Q Quelle est la proc dure de r cup ration en cas de verrouillage de l interface TouchScreen ou EasyKey R Le traitement peut se poursuivre Quand aucune op ration de distribution n est en cours remettre le syst me sous tension pour relancer l afficheur 124 309374 Caract ristiques techniques Caract ristiques techniques Module PrecisionFlo XL D bits MiniMmUM ed reg deeg e 50 cc minute avec un d bitm tre G3000 100 cc minute avec un d bitm tre SRZ 40 avec un r gulateur pneumatique ou lectrique 1 2 100 cc minute avec d bitm tre de Coriolis ou r gulateur pour mastic D bits maximum 2000 cc minute avec d bitm tre G3000 3000 cc minute avec d bitm tre SRZ 40 4000 cc minute avec d bitm tre de Coriolis Pression de service produit maximum Pression d alimentation vers le panneau produit 34 5 MPa 345 bar Avec flexibles chauffage lectrique 21 MPa 210 bar Sur la sortie de r gulateur 24 0 MPa 241 bar Pression de service produit minimum Sur la sortie r gulateur 3 5 MPa 34 5 bar Contre pression minimum Entre la sortie du r gulateur et la buse de distribution 3 5 MPa 34 5 bar Plage de
171. roduit sous haute pression le volume r el de produit distribu peut diff rer l g rement du volume mesur du fait de cette compressibilit Si le facteur K n est pas correct le volume affich ne sera pas exact Observer cette proc dure pour talonner le ou les d bit m tre s au cours du d marrage initial et sur une base de routine pour contr ler l usure du d bitm tre M thode 1 Utilisation d une balance 1 Prendre un gobelet de 500 cc ou plus et peser le gobelet vide 2 Distribuer manuellement le produit dans le gobelet Tenir le gobelet de sorte que le jet de produit s coule dans le produit emprisonn ceci afin de r duire la pr sence dar dans le r servoir 3 Consigner la valeur de volume distribu sur l cran Marche et le facteur K du d bitm tre dans l cran de Configuration 4 Calculer le volume r ellement distribu _masse du produit g _ une densit g cc 38 309374 5 Calculer le nouveau facteur K du d bitm tre Facteur K volume distribu cc x facteur k ancien ONU volume mesur cc 6 Saisir le nouveau facteur K 7 Consulter le point 1 et v rifier le nouveau facteur K M thode 2 Sans l aide d une balance mesure visuelle 1 Se procurer un gobelet gradu de 500 cc ou plus 2 Distribuer manuellement le produit dans le gobelet Tenir le gobelet de sorte que le jet de produit s coule dans le produit emprisonn ceci afin de r duire
172. rtir d une interface TouchScreen distante Une fois le commutateur cl du module PrecisionFlo XL en mode Marche l cran repr sent en Fig 68 s affiche Toucher le num ro de station d une station configur e pour visualiser et contr ler les fonctions de cette station Le bouton s affiche en sombre pour un num ro de station valid Une station est valid e quand elle est configur e et qu elle communique correctement avec la station distante Si un bouton de station doit tre valid alors qu il ne l est pas contr ler les branchements des c bles du r seau s assurer que la station est sous tension et que l adresse physique a t saisie correctement S PrecisionFlo XL GCRACO Fig 68 T moin lumineux de l cran Marche de la station locale Aug 20 2001 01 25 53 PrecisionHO XL Status Regulator 1 Inlet Pressure bar Outlet Pressure bar Requested Flow cc min Measured Flow cc min Robot Command Flow VDC Swirl Speed VDC Robot Command Swirl Selected Style PurgeRightNow JELE Settings Job Log VDC No Alarms Warnings Present Lors du fonctionnement avec une interface TouchScreen distante les crans de marche sont identiques ceux d une interface TouchScreen int gr e l exception d une petite ic ne plac e en haut de chaque cran qui indique la station locale command e Le fait de toucher cette ic ne permet de revenir l cran d accueil afin de pouvoir navig
173. s flexibles et des buses Proc der un nouvel talonnage si n cessaire 28 Volume calcul La diff rence entre le volume Valeur vis e saisie incorrecte Saisir la valeur vis e correcte demand et le volume vis E e est en dehors de la tol rance Tol rance saisie incorrecte Saisir la tol rance correcte demand e pour le style Volume demand incorrect V rifier le programme du robot Probl me analogique sur le robot S assurer que le syst me analogique du robot est correct R parer le r gulateur 120 309374 Questions fr quemment pos es Questions fr quemment pos es Quelle est la diff rence entre le fonctionnement en mode Pression et en mode D bit En Mode Pression la commande maintient une pression sp cifique en sortie du r gulateur produit Si la viscosit du produit change ou si la buse se bouche cette pression donnera lieu un d bit diff rent Si le syst me est quip d un d bitm tre il peut encore surveiller le volume de l op ration pour d tecter d ventuels d fauts Le mode Pression est parfois souhaitable pour les applications de pulv risation afin de maintenir un mod le de pulv risation sp cifique En Mode D bit le r gulateur de produit r agit encore la pression du produit pour un r glage rapide toutefois la commande surveille galement le d bitm tre Si le d bit n est pas compatible avec l ordre de d bit la pression de consigne est r gl e Ce
174. s du seuil minimum Les Accessoires sont qualifi s d ACTIFS quand ils sont aliment s en nergie Entr es num riques Pistolet distributeur 1 Signal de distribution L unit PrecisionFlo XL essaiera d effectuer une distribution selon le d bit ou la pression ordonn s pendant que ce signal est ACTIF en fonction du mode Pistolet distributeur 2 Ce signal est utilis titre individuel ou associ au pistolet distributeur 1 quand on ajoute une deuxi me vanne de dis tribution au syst me Pour des raisons de minutage du cycle de distribution on consid re que le signal de distribution est unique que l on travaille avec un ou deux pistolets Pour la distribution on ajoute un point d talonnage pour pistolet distributeur 2 Volume demand On utilise ce signal pour demander au syst me PrecisionFlo XL de d poser le dernier volume enregistr sur le bus de donn es Le syst me PrecisionFlo XL ACTIVERA le signal Donn e de volume en marche quand le bus de donn es sera pr t tre lu Reset d faut Ce signal sert effacer un d faut l aide des E S du robot Initialiser le style Cette entr e peut tre utilis e pour lancer une nouvelle distribution Op ration termin e mesure de volume Cette entr e peut tre utilis e pour signaler la fin d une op ration Bits de style 1 2 4 8 16 Ces entr es sont affich es au d but d une op ration afin de d terminer le style s lectionn Ba
175. s ou de Ce symbole vous avertit du risque de d g ts ou de destruc d c s en cas de non respect des instructions tion des quipements en cas de non respect des instructions MISE EN GARDE DANGER D INJECTION Le jet provenant du distributeur de fuites de flexibles ou de ruptures de composants risque d injecter du produit dans le corps et de causer des blessures extr mement graves pouvant m me n cessiter une amputation Des projections de produit dans les yeux ou sur la peau risquent galement de causer des blessures graves Une injection de produit dans la peau peut pr senter l aspect d une simple coupure cependant il s agit bien d une blessure grave qui exige des soins m dicaux imm diats Ne pas diriger le distributeur vers quiconque ou quelque partie du corps que ce soit Ne pas placer la main ou les doigts devant le distributeur Ne pas colmater ni d vier une fuite avec la main le corps un gant ou un chiffon Suivre la Proc dure de d compression de la page 20 lors de chaque d compression interruption de la distribution nettoyage v rification ou entretien du mat riel et de chaque installation ou nettoyage des buses ou embouts produit Serrer tous les raccords des tuyauteries et des flexibles avant de mettre en service le mat riel V rifier les flexibles tuyaux et raccords quotidiennement Remplacer imm diatement les pi ces us es ou endommag es Les flexibles raccords fixes ne peuvent tre r par
176. scription Valeurs possibles Tension d entr e pression 0 0 0 2 0 V Tension de sortie pression 0 0 0 2 0 V tPression d entr e 5 V 0 0 344 83 bar tPression de sortie 5 V 0 0 344 83 bar 0 0 999 0 0 0 999 0 Pression d entr e r elle Pression de sortie r elle x Ces valeurs peuvent tre r gl es pour talonner les capteurs de pression du r gulateur d entr e et de sortie Ces pressions doivent correspondre aux positions de commutation de la plage de pressions de la carte d amplification du capteur dans le coffret de raccordement de la plaque produit voir Fig 77 72 309374 Interface TouchScreen du module PrecisionFlo XL talonnage cran de d bit Aug 16 2001 02 16 21 r em e Leg Dispense Dispense CG Precisionflo XL sun ou Regulator 1 Regulator 2 Maximum Robot Speed 0 0 mm s Calibrate Regulator 1 Bead Diameter Calibrate Regulator 2 Maximum Flow Limit cc min Calibration will cause material to dispense Flow Calibration Pressurg bar Outlet Pressure bar Calibration Status Actual Flow Rate cc min Regulator 1 Not Calibrated Regulator 2 Not Calibrated Maximum Flow Rate cc min Setup Config Logs Calibration Faults Help No Alarms Warnings Present Reset Fig 51 Tableau 34 talonnage des valeurs de l cran de d bit Description Valeurs possibles Vitesse robot maximum 0 0 999 0 mm s Diam tre du cordon 0 0 99 9 mm Limite maximum de d bit
177. se colmat e ou d un changement de viscosit du produit La diff rence de viscosit peut tre due un changement de temp rature ou au traitement d un nouveau lot de produit S il faut augmenter la pression pour maintenir le d bit voulu alors que le r gulateur produit est d j enti rement ouvert la compensation de volume continue d augmenter la pression de consigne voulue jusqu la limite La pression d alimentation produit en entr e du r gulateur doit tre augment e Si le produit est conforme et le mat riel en tat de marche il est n cessaire de proc der un nouvel talonnage du d bit de consigne Comment r alise t on l talonnage du r gulateur de commande produit Cette op ration s effectue en deux tapes L talonnage de la pression et celui du d bit Il faut toujours effectuer un talon nage de la pression sur chaque r gulateur En cas d utilisation d un d bitm tre et d un fonctionnement en mode D bit il faut galement effectuer un talonnage du d bit une fois l talonnage de pression achev Pour talonner la pression et le d bit voir la page 1 Comment puis je d finir la limite de d bit maximum pour l talonnage du d bit La limite de d bit maximum saisie l cran talonnage du d bit correspondra au d bit vis un signal de commande de d bit analogique de 10 volts Elle doit correspondre la valeur maximum laquelle la distribution s effectuera La l
178. sion Mat riau Taille de l me de service nominale du raccord du raccord Wattage Distribution 115875 12 7 mm 206 bar 204 C 7 8 14 37 f Acier inox 0 50 DI x 1 8 m Distribution 115903 15 74 mm 206 bar 1 1 16 12 37 f Acier inox 0 62 DI x 1 8 m Distribution 115876 12 7 mm 206 bar 7 8 14 37 f Acier inox 0 50 DI x 3m Distribution 115880 15 74 mm 206 bar 1 1 16 12 37 f Acier inox 0 62 DI x 3m Alimentation 115885 22 mm 206 bar 1 5 16 12 37 f Acier inox 0 87 DI x 3 m Alimentation 115887 22 mm 1 5 16 12 37 f Acier inox 0 87 DI x 6m 138 309374 R gulation de temp rature Kit s de chauffage lectrique pour plaque produit Montage du module produit On obtient une r gulation de chauffage optimale en montant le module produit lhorizontale ou la verticale et en orientant les composants produit vers le sol Si les composants produit sont orient s vers le plafond l ensemble chauffage d tection doit tre invers Sch ma de principe lectrique
179. sionFlo XL r alise toute une s rie d op rations en arri re plan Ces op rations comprennent la surveillance des d fauts la compensation de volume en temps r el la mesure de volume par op ration et des calculs en continu pour maintenir les boucles de com mande de pression et de d bit optionnelles D bit La commande des E S robot d finit un d bit de consigne pour la distribution manuelle Une pression de consigne est d termin e partir des r sultats de l talonnage et des com pensations de volume Le r gulateur assure le maintien de la consigne de pression La compensation de volume adaptera la pression de consigne pour obtenir le d bit d sir Num rique On utilise trois signaux E S num riques haute moyenne basse vitesse pour d finir trois ordres discrets 0 100 quivaut un signal de commande analogique de 0 10 volts S il n est donn aucun signal E S num rique le syst me choisira la basse vitesse comme valeur par d faut 309374 99 Fonctionnement th orique Modes Applicateur rotatif Automatique Manuel Entr e analogique utilis e pour d finir la vitesse de rotation R glage manuel de la vitesse de rotation par la variable Applicateur rotatif en manuel sur l cran de r glage 0 100 correspond une vitesse de rotation de 0 100 Validation de l applicateur rotatif par les E S robot ou la distribution manuelle PrecisionFlo XL E S robot pour acti
180. sortie du r Le r glage limite est incorrect S assurer que le r glage limite sortie basse 2 gulateur 2 du module Precision est correct Flo XL est inf rieure la limite Si ce d faut s est produit pen ou il est insuffisant E n Sik rop Le pointeau de la vanne de distribution D coincer le pointeau et examiner faible 3 4 MPa 34 bar en sortie Gat colle en position termes du r gulateur pour achever Des fuites se produisent au niveau R parer la vanne de distribution l talonnage de la vanne de distribution Le moteur est hors tension Mettre le moteur sous tension sup rieure d finie pour le fonc Le flexible dispositif de distribution est Nettoyer remplacer le flexible tionnement Si ce d faut s est bouch dispositif Il y a d compression la sortie Proc der un nouvel talonnage de la pompe du module PrecisionFlo XL ou augmenter la pression de la pompe Contr ler le capteur le remplacer s il est d fectueux Le capteur est d fectueux 118 309374 Guide de d pannage et de reprise sur d faut Tableau 47 Tableau des codes d faut Code D signation d faut d faut Description du d faut Causes Solutions 16 Pression La pression d entr e du r gur Le r glage limite est incorrect S assurer que le r glage limite d entr e lev e 1 lateur 1 du module Precision est correct Flo XL est sup rieure la limite meer e _ sup rieure d
181. spense Gun 1 Mode Flow Calibration Error Volume Compensation Limit 1 Volume Compensation Limit 2 Help Faults Mise en garde Mise en garde Mise en garde Alarme Alarme Mise en garde Mise en garde Mise en garde Mise en garde Mise en garde Mise en garde Mise en garde Alarme Alarme Reset 309374 75 Interface TouchScreen du module PrecisionFlo XL D fauts cran des param tres Oct 23 2001 16 30 32 PrecisionFlo x Volume Fault Buffering Number of Jobs with High Volume to Fault Number of Jobs with Low Volume to Fault Time with No Flow to Fault Level 2 Config Setup Logs No Alarms Warnings Present Fig 54 Parameters Dispense Dispense Gun 1 Mode Regulator 1 Regulator 2 0 d PSI 3500 3500 PSI 0 0 PSI 3500 3500 PSI Pressure Limits Inlet Pressure Low Limit Inlet Pressure High Limit Outlet Pressure Low Limit Outlet Pressure High Limit Calibration Faults Help Reset Tableau 37 D fauts valeurs de l cran des param tres Description Mise en m moire tampon des d fauts de volume Nombre d op rations avec volume lev jusqu au d faut Nombre d op rations avec volume faible jusqu au d faut Dur e sans d bit jusqu au d faut Limites de pression Pression d entr e limite inf rieure Pression d entr e limite sup rieure Pression de sortie limite inf rieure Pression de sortie limite sup rieure
182. sse moyenne haute vitesse Ordres de d bit num riques du robot Validation applicateur rotatif 1 Signal d entr e validant l applicateur rotatif en option 1 Applicateur rotatif 2 Signal d entr e validant l applicateur rotatif en option 2 D marrage distance Quand ce signal est HAUT ce signal d marre l automate Le signal est normalement BAS Arr t distance Quand ce signal est BAS l automate s arr te Le signal est normalement HAUT Validation de temp distance Le signal HAUT valide la r gulation de temp rature 309374 97 Fonctionnement th orique Sorties num riques L1 Alimentation lectrique de l interface 24 V CC ou 120 V CA en fonction de la carte L2 Neutre de l interface 24 V CC commun ou 120 V CA neutre Distributeur pr t Ce signal sera ACTIF dans les conditions suivantes 1 Syst me en mode automatique 2 Le syst me ne poss de pas d ALARME active les mises en garde ne sont d aucun effet Donn es de volume en marche Ce signal est corr l Volume demand pour indiquer que le bus de donn es est pr t tre lu REMARQUE Ce signal ne signifie pas que l op ration ou la pi ce est valable D faut existant Ce bit est INACTIF dans les conditions suivantes 1 Syst me en mode automatique 2 Aucun d faut alarmes ou mises en garde actif Mode Auto Ce signal indique si le module PrecisionFlo XL est en mode automatique En action En
183. ssique non intrusif 309374 distant Vanne de distribution Applicateur D 1 AutoPlus SAE compact 308813 jet pulv risation 2 Endure antigoutte 309376 jet extrusion application rotative Vanne 1K sortie 45 degr s 308876 Code LA Options d applicateur rotatif PrecisionSwirl montage outil uniquement 1 Jet troit 310554 largeurs entre 4 75 et 12 7 mm 2 Jet large 310554 largeurs entre 12 7 et 63 5 mm Code LB Options de rallonge de lapplicateur rotatif Rallonge 1 82 m 233125 309374 Pr c 2 Rallonge 2 7 m 233124 309374 Pr c 3 Rallonge 4 57 m 233123 309374 Pr c Code M Fiexbie d aimentaton O N wewe i O 3 m 254 mm TTD 2 6 m 25 4 mm D DI 309374 Pr c Code N Flexible de distribution O N mome O 1 82 m x 12 7 mm 1 2 DI 3 3 m x 12 7 mm 1 2 DI 309374 Pr c 4 3 mx 15 87 mm 5 87 DI 309374 Pr c Cose tange o CE mgs i O RE ES ES G Allemand M ES ES OK ewen E LE PS Espagnol SE 309374 7 Aper u Aper u D finitions du module PrecisionFlo XL Voir les pages 9 11 Sommaire du manuel Ce manuel renseigne de fa on d taill e uniquement sur l unit de commande PrecisionFlo XL et l utilisation du syst me PrecisionFlo XL Les informations traitant sp ciale ment du module produit ou des syst mes de conditionne ment du produit par exemple sont reprises dans d autres documents fournis avec chaque
184. stems de Romeo Michigan Les manuels d installation complets sont livr s avec chaque unit Vous pouvez contacter la soci t St Clair Systems par t l phone au 810 336 0700 et par courrier lectronique l adresse suivante stclairsys com Combinaisons et solutions Composants de la r gulation de temp rature Le syst me de r gulation de temp rature est livr d ja int gr dans l unit de commande PrecisionFlo XL Les options Chauffage seul ou Chauffage et Refroidisse ment sont disponibles Une seule alimentation 240 V CA ou 480 V CA commande les deux panneaux Le panneau de commande de r gulation de temp ra ture est de type monobloc mais on acc de toutes les fonctions de r gulation de temp rature par le biais de l interface utilisateur du module PrecisionFlo XL y compris le point de consigne de temp rature les alar mes et les valeurs PID L unit comprend 1 zone de r gulation de chaleur Pour activer la r gulation de temp rature distance retirer le cavalier d activation Temp distance et utiliser votre commutateur Activation Temp distance RDR B3 Fil 8730 Connecteur J5 19 normalement shunt sur 704 RIO J1 3 R f No Description 116824 198457 198458 198490 R f No Module de l automate de zone de chauffage Capteur RTD C ble du capteur RTD fouet de 1 8 m C ble principal RTD 21 3 m Gaines de r gulation de temp rature Description 11677
185. stribution manuel valide le module PrecisionFlo XL qui commencera distribuer d s que l on appuie sur le Pistolet 1 ou le Pistolet 2 via l interface EasyKey ou TouchScreen La distribution se poursuit aussi longtemps que l on appuie sur le bouton du Pistolet distributeur 1 ou 2 Pour s lectionner le mode Exploitation et pour fonctionner en mode de distribution manuelle se r f rer aux instructions suivantes sur votre interface Pour de plus amples informations sur les modes d exploita tion voir la rubrique Fonctionnement th orique en page 99 Utilisation Interface EasyKey D O OO O0OO REMARQUE Voir la rubrique Aper u du clavier en page 41 pour conna tre l emplacement des touches R glage du mode d exploitation Sur le clavier proc der comme suit 1 Le commutateur cl tant r gl sur le mode Marche voir en page 24 appuyer sur la touche fl ch e de d placement vers la droite gt jusqu ce que l cran Aper u s affiche 2 Cet cran indique le mode de distribution Auto ou Manuel Le voyant d alarme rouge clignote en mode Manuel 3 Pour changer de mode appuyer sur la touche Auto Manuel Distribution manuelle de produit S assurer que le t moin lumineux Marche commande est allum Si ce n est pas le cas appuyer sur le bouton de commande principale 1 Fig 12 pour mettre le ou les module s produit de PrecisionFlo XL sous t
186. t l utilisateur mais continue distribuer m me en cas de d gradation du profil du cordon 36 309374 Configuration du logiciel Temporisations Marche Arr t Tableau 8 Variables des temporisations Marche Arr t Le r gulateur ou la vanne de dosage PrecisionFlo XL a une capacit lui permettant de r pondre plus vite que le distribu R gle la dur e teur et que l lectrovanne du pistolet Par cons quent le r gulateur peut alimenter le dispositif de distribution en produit MARCHE pistolet R gle le temps entre le Signal avant que ce dispositif n ait le temps d ouvrir L alimentation pistolet haut et l Ordre d ouverture en produit d un dispositif ferm risque d emp cher la pression du pistolet de s chapper MARCHE R gulateur R gle le temps entre le Signal pistolet haut et l Ordre MARCHE A la fin d un cycle le distributeur peut se fermer avant que du R gulateur la pression ne se rel che Ceci peut provoquer l coulement Ces d un exc s de produit au d but d un cycle ARRET pistolet R gle le temps entre le Signal pistolet bas et l Ordre de fermeture Pour r soudre ces deux probl mes on peut modifier la tem _ EE porisation associ e louverture du r gulateur de la vanne ARRET r gulateur R gle le temps de passage de dosage et ou la fermeture du distributeur tableau 8 entre Distribution pistolet basse et l ARR T r gulateur En g n ral la pression de sortie l cran pe
187. tation locale OO ol gt C o 2 PRECSONFLO XL PRECISION SWIRL Fig 89 3 Distant La carte PC 104 distante est mont e dans l unit de commande distante Fig 90 Cette carte PC 104 affiche les informations l cran mont l ext rieur de l unit distante Elle communique avec la station locale via la connexion Ethernet de l unit distante r PrecisionFlo XL Stations distantes Fig 90 152 309374 Stations locales TI1666A TouchScreen et cran distant Configuration et talonnage g H Pour valider un bit sp cifique installer un fil de cavalier Mode de config Li ration entre le num ro de connecteur de bornier appropri et Pour entrer dans le mode Configuration mettre le syst me eer connecteur Se GE lanean suivant EE hors tension raccorder les fils des cavaliers dans l unit Re CAO eelere Net l dans diff rents modes de configuration Voir la Fig 91 de commande puis remettre le syst me sous tension Pour revenir au mode d exploitation normal couper l alimentation retirer les fils des cavaliers et remettre le syst me sous ten sion Station autonome Mode Sn 1 6 l Donn es 1 4 6 Le tableau suivant repr sente les
188. te zone commence La commande chauffera et surveillera ce dispositif pour d finir automatique ment les valeurs PID appropri es Ce proc d prend entre 5 et 40 minutes et doit tre d marr en fonction de la temp rature ambiante Une fois l op ration achev e le champ affiche Done Effectu REMARQUES e Siles points de consigne sont saisis en Celsius et que la valeur est modifi e ult rieurement en Fahrenheit la conversion des points de consigne s effectue automatiquement e Si l on a s lectionn R gulation de temp rature en Configuration 1 int cran de config les valeurs PID par d faut se r glent automatiquement pour la zone 1 En cas de modification ces valeurs se r glent de nouveau sur les valeurs par d faut la mise sous tension suivante 66 309374 Interface TouchScreen du module PrecisionFlo XL Config R glage de l cran de l horloge Aug 19 2001 20 44 02 r em e EE Dispense Dispense CG PrecisionFo XL sun ou IERT Eastern Year 2001 Minute Second Apply General Temp Set Clock IP Config Backup Setup Config Eole Es Calibration Faults Help No Alarms Warnings Present Reset Fig 45 Tableau 29 Config R glage des valeurs de l cran de l horloge 309374 67 Interface TouchScreen du module PrecisionFlo XL Config cran de configuration IP Aug 31 2001 11 18 44 G PrecisionFlo XL IP Address Current IP Address 192 111
189. tension Arr t L cran est teint si l unit de commande n est pas sous tension Voyant d faut principal Arr t Le voyant est teint quand il n existe aucun d faut sur l unit de commande Le voyant s allume en cas d alarme Clignotant Le voyant clignote en cas d alarme Clignotant Le voyant clignote si l unit est en mode manuel 24 309374 Remplissage en produit Avant de pouvoir configurer le logiciel pour une application donn e il vous faudra remplir le syst me d alimentation en produit 1 S il s agit d une nouvelle installation suivre la proc dure de D marrage initial Si non suivre la proc dure de D marrage standard Voir la page 23 2 Alimenter le module en produit sous pression 3 Mettre le ou les dispositif s de distribution sur un bac de r cup ration d R gler l unit de commande sur le mode Manuel Voir les Modes de fonctionnement ci apr s 5 Effectuer une distribution manuelle jusqu ce que du produit propre et sans air provienne du Pistolet distributeur 1 Voir Distribution manuelle de pro duit en page 26 En cas d installation de deux dis positifs de distribution r p ter la proc dure pour le Pistolet 2 Modes de fonctionnement Le syst me PrecisionFlo XL comprend deux modes de fonctionnement e Mode de distribution automatique valide le module PrecisionFlo XL qui commencera distribuer le produit d s qu il recevra l ordre du robot e Mode de di
190. terface utilisateur Precision Flo XL aux pages 41 56 comprend des instructions de fonctionnement d taill es du clavier de lafficheur et de chaque cran Configuration du logiciel Interface TouchScreen O R glage des facteurs K du d bitm tre S La pr cision de communication des volumes du modu R gler le facteur K du d bitm tre le PrecisionFlo XL d pend du r glage pr cis du ou des facteur s K L unit de commande utilise le ou les fac teur s K pour calculer le volume distribu Si la valeur 1 r gl e n est pas correcte le syst me continue de distri buer des d bits pr cis et r p titifs cependant la valeur communiqu e peut s av rer incorrecte Voir la page 38 o pour plus d informations sur le facteur K Op rer comme suit sur TouchScreen Lorsque le syst me est en mode Configuration toucher les boutons Configuration et Distribution Toucher la zone de donn es du facteur K du d bit m tre Taper la valeur 4 chiffres Voir les valeurs SD S dans le Tableau 4 Tableau 4 Facteurs K du d bitmetre Description Litre du facteur K SS j d Si le syst me poss de deux d bitm tres toucher la 239716 D bitm tre 8400 zone de donn es du deuxi me facteur K du d bitm tre engrenages droits et taper la valeur appropri e G3000 617418 D bitm tre 3500 5 Toucher Accepter roues h lico dales SRZ 40 198381 D bitm tre 2000 de Coriol
191. tionn le module PrecisionFlo XL se r gle par d faut sur un param tre de moyenne vitesse pr r gl dans l auto mate Haute vitesse 8700 J5 16 RDR A16 Une fois ce signal sur HAUT et le mode robot num rique s lectionn le module PrecisionFlo XL se r gle par d faut sur un param tre de haute vitesse pr r gl dans automate D marrage 8710 J5 17 RDR B1 Quand ce signal est HAUT ce signal d marre l automate distance Le signal est normalement BAS Arr t distance 8720 J5 18 RDR B2 Quand ce signal est BAS l automate s arr te Le signal est normalement HAUT Validation de temp 8730 J5 19 RDR B3 Le signal HAUT valide la r gulation de temp rature distance R serve 1 8740 35 20 RDR B4 B4 R serve 90 309374 Interface E S robot Tableau 42 Sorties num riques de l interface robot partir du module PrecisionFlo XL Voir la page 98 pour de plus amples informations sur les sorties num riques Nom du signal C ble IDcarte C ble Description du signal 2190 Ji 1 RDR B9 Alimentation lectrique de l interface 24 V CC ou 120 V CA en fonction de la carte 2131 RDR B10 Neutre de l interface 24 V CC commun ou 120 V CA neutre hb Donn es de 7180 J1 14 RDR C2 Le signal est HAUT quand les bits de donn es contiennent les volume en marche donn es du volume D faut existant 7190 J1 15 RDR C3 Le signal est HAUT quand un d faut se produit dans l automate et que les bits
192. tr e et utiliser les touches fl ch es de d placement vers le haut et vers le bas ou W pour changer les valeurs Appuyer de nouveau sur Entr e pour valider la modifica tion Interface TouchScreen O O R glage du mode de commande de Lorsque le syst me est en mode Configuration commutateur cl actionn dans le sens horaire toucher les boutons Configuration et Modes Localiser la zone de donn es Mode de commande Le mode de commande s affiche sur Pression ou D bit Se d placer entre les modes Pression et D bit en touchant Mode de commande Utilisation Arr t du syst me Dm 1 Couper l alimentation produit du module produit 2 Observer la Proc dure de d compression de la page 20 MISE EN GARDE Pour r duire les risques de blessures graves lors de chaque d compression toujours suivre la Proc dure D de d compression de la page 20 3 Couper l alimentation en air comprim du syst me PrecisionFlo XL GS Pn XL 4 Appuyer sur la touche Arr t mastic 7 Voir la Fig 13 TN SWIRL 5 Couper l alimentation lectrique au sectionneur Fig 13 TI1484A principal 2 309374 29 Configuration du logiciel Apr s avoir rempli le syst me de distribution de
193. tribution s ach ve l expiration de la temporisation de fin d op ration et aucun d faut n est d tect Le signal Cycle termin est inactif la fin du cycle de distribution PISTOLET DISTRIBUTEUR a CYCLE EN COURS CYCLE TERMIN d lai d ex cution de la distribution d faut au bout de 5 secondes Fig 71 Utilisation de E S robot pour la fin de l op ration Si le mode Fin de l op ration est r gl sur E S robot le cycle de distribution s ach ve d s r ception du signal Op ration termin e transmis par les E S robot Il s agit de la m thode recommand e pour achever une op ration car une interruption de production inattendue au milieu d un cycle de distribution ne d clenchera pas un faux signal de fin d op ration PISTOLET DISTRIBUTEUR INITIALISATION DU STYLE CYCLE EN COURS OP RATION TERMINEE SN SS la dur e minimum de l impulsion est de 150 millisecondes Fig 72 309374 101 Fonctionnement th orique Cycle d op ration type 1 10 11 12 L automate du robot v rifie que le signal DISTRIBUTEUR PRET est sur HAUT Le robot se met en route L automate du robot d pose l information de style sur le bus de donn es de style La commande PrecisionFlo XL lit les bits de style sur le bus de donn es Bits de style 0 5 Les donn es bit de style doivent tre valables pendant un
194. tte m thode vous offre la r ponse rapide d un capteur de pression tout en assurant la pr cision d un d bitm tre Comment puis je augmenter ou r duire le d bit sans modifier les ordres du robot Il existe un r glage appel chelle de d bit qui s affiche l cran d aper u g n ral EasyKey ou l cran des param tres TouchScreen Il peut tre d fini entre 50 et 150 d un ordre de d bit Pour modifier l chelle de d bit actionner la cl du commutateur dans le sens horaire pour saisir le mode Configuration L cran des modes de configuration permet de modifier le pourcentage correspondant l chelle de d bit Pour acc der aux nouveaux param tres appuyer sur la touche Entr e de l interface EasyKey ou sur les touches fl ch es de d placement vers le haut ou vers le bas de l interface TouchScreen La nouvelle valeur sera enregistr e lors de l actionnement de la cl du commutateur vers le mode Marche Quelle est l origine de la mise en garde de Limite de comp de volume Une modification est intervenue depuis l talonnage du r gulateur La commande a modifi le point de consigne de la pression du r gulateur trop loign du point d talonnage Ceci se produit en mode D bit quand la commande surveille le d bitm tre et t che de r guler au d bit appropri Certains facteurs ont provoqu la modification de la pression en aval du r gulateur au d bit voulu Il peut s agir d une bu
195. ue la pression statique de la pompe est r gl e sur une valeur bien plus lev e que les besoins du r gulateur en entr e Pour emp cher toute usure ou pompage excessif du r gulateur il est recommand d installer un r gulateur de pression du mastic sur la tuyauterie d alimentation pro ximit du r gulateur de commande Le r gulateur de mastic supprimera la pression d alimentation statique l entr e du r gulateur de commande 309374 33 Configuration du logiciel talonnage du d bit Pr paration l talonnage 1 S assurer que le syst me se trouve en mode Confii guration 2 S assurer que le ou les distributeur s sont plac s sur un bac de r cup ration produit 3 S assurer que les alimentations dar du ou des module s produit sont ouvertes Interface EasyKey D 000 O0O0O talonner le d bit Sur le clavier proc der comme suit 1 Appuyer sur la touche fl ch e de d placement vers la droite gt jusqu ce que l cran Etalonnage D bit s affiche 2 Taper le d bit maximum voulu en cc min Si cette valeur n est pas connue on peut taper la vitesse maximum du robot en mm s ainsi que le diam tre de cordon voulu Le syst me calculera le d bit maximum requis 3 Appuyer sur la touche Pistolet distributeur 1 Le syst me commencera distribuer du produit et talonner le d bit Cette op ration prendra entre 10 et 30 sec
196. uer vers une autre station locale Voir la Fig 69 Retour l cran d accueil WETTEN Dispense Dispense Gun 1 Mode Volume Measured Requested Process Tolerance Error Measured Requested Volume Compensation Regulator 1 Zero Peak Alarm Log System 1 0 Robot UO Fig 69 88 309374 Interface E S robot Interface E S robot Tableau 40 Entr es analogiques de l interface robot du syst me PrecisionFlo XL Voir la page 98 pour de plus amples informations sur les signaux analogiques Nom du signal C ble IDcarte C ble Description du signal PR Analogique commun J1 12 RAR 4 Ordre de vitesse robot commun 2 Ordre de vitesse 3220 J1 17 RAR 5 Ordre de vitesse d applicateur rotatif 1 d applicateur rotatif 1 Analogique commun 3110 RAR 6 Vitesse d applicateur rotatif commun 1 Ordre de vitesse 3230 J1 18 RAR 7 Ordre de vitesse d applicateur rotatif 2 d d applicateur rotatif 2 Analogique commun o eB RAR 8 Vitesse d applicateur rotatif commun 2 309374 89 Interface E S robot Tableau 41 Entr es num riques de l interface robot du syst me PrecisionFlo XL L automate doit toujours poss der une carte E S 24 V CC ou 120 V CA pour recevoir cette entr e Voir la page 98 pour de plus amples informations sur les entr es num riques Nom du Nom du signal C ble IDearte C ble Description du signal du signal a e Seng 13 nn Ai L envoi eh ce sign
197. uit entre le d bitm tre flexible est directement li e son installation et l entr e du r gulateur Le flexible doit tre aussi court que possible Brancher l alimentation 120 V CA sur le d bitm tre Disposer toutes les tuyauteries produit et air avec pr Se conformer aux instructions des manuels de chaque composant pour brancher les tuyauteries air et produit Brancher le signal du d bitm tre sur le module Vous trouverez la suite des instructions d ordre g n ral produit e Le module produit PrecisionFlo XL doit tre install sur e Brancher une alimentation dar sur le port l entr e le robot ou un autre lieu appropri le plus pr s possible de 1 4 npt qui alimente le ou les module s produit de la vanne de distribution e Brancher des tuyauteries air de 4 mm 5 32 in de e Brancher une tuyauterie produit entre la sortie du module diam tre ext rieur entre l lectrovanne de l applicateur produit et le distributeur et l applicateur 18 309374 Branchement sur l alimentation lectrique MISE EN GARDE DANGER DE D CHARGE LECTRIQUE Ne pas brancher l unit de commande PrecisionFlo XL sur une source d alimenta tion si vous n tes pas un lectricien qualifi Faire r aliser le branchement de la commande Precision Flo XL sur une source d alimentation reli e la terre et r pondant aux imp ratifs de service requis par un lectricien qualifi comme repr sent
198. urs de configuration ont t modifi es Alarme ou de configuration Mise en garde Volume faible Volume r el lt Volume demand Alarme ou Volume demand x Tol rance Mise en garde DO Pas de d bit 1 10 Aucune impulsion de d bitm tre d tect e Alarme ou malgr la distribution du r gulateur 1 Mise en garde Pas de d bit 2 11 Aucune impulsion de d bitm tre d tect e Alarme ou malgr la distribution du r gulateur 2 Mise en garde Pression 12 Pression de sortie 1 gt Pression maximum Alarme ou de sortie lev e 1 de sortie 1 pendant une seconde Mise en garde Pression 13 Pression de sortie 2 gt Pression maximum Alarme ou de sortie lev e 2 de sortie 2 pendant une seconde Mise en garde Pression 14 Pression de sortie 1 lt Pression minimum Alarme ou de sortie basse 1 de sortie 1 pendant une seconde Mise en garde Pression 15 Pression de sortie 2 lt Pression minimum Alarme ou de sortie basse 2 de sortie 2 pendant une seconde Mise en garde Pression 16 Pression d entr e 1 gt Pression maximum Alarme ou d entr e lev e 1 d entr e 1 pendant une seconde Mise en garde Pression 17 Pression d entr e 2 gt Pression maximum Alarme ou d entr e lev e 2 d entr e 2 pendant une seconde Mise en garde Pression 18 d entr e basse 1 Pression 19 d entr e basse 2 C ble EXP ouvert 1 C ble EXP ouvert 2 D faut applicateur 22 rotatif 1 D faut applicateur 23 rotatif 2 Temp en dehors 24 des limites Erreur d talonnage 25
199. uvoir ex cuter un certain type de logiciel d mulation de terminaux On peut citer par exemple Hyper Terminal ou Tera Term Graco recommande d utiliser Tera Term qui peut tre t l charg dans http hp vector co jp authors VA002416 teraterm html Les param tres de com munication suivants doivent tre utilis s il s agit des para m tres par d faut de Tera Term R glage Valeur Port COM 1 ou COM 2 D bit en bauds 9600 Donn es 8 Bit Parit Aucune Arr t 1 bit R gulation de d bit Aucune Une fois le c ble de programmation branch et le logiciel de communication en fonctionnement l utilisateur peut activer le programme Graco Shell en appuyant sur la touche Entr e du clavier Le menu principal s affichera Bienvenue dans le menu d application de commande Graco Date de construction Jul 06 2001 15 45 38 construit d bogu a Mise jour du logiciel et informations sur la version b Transfert de donn es c Restauration des param tres sur les valeurs par d faut r gl es en usine Entrer dans la s lection a c S lectionner a pour les options suivantes a installer le logiciel d application de commande b Versions du logiciel de l afficheur c Revenir au menu principal Entrer dans la s lection a c Logiciel de mise niveau REMARQUE Pour mettre niveau le logiciel de l auto mate il faut d abord disposer de la plus r cente version
200. ver l applicateur rotatif Signal analogique robot pour l applicateur rotatif adapt par le r glage applicateur rotatif en automatique Une valeur de rotation en automatique de 50 enverrait un signal de commande de 5 V automate du distributeur rotatif avec La distribution manuelle PrecisionFlo activera la validation un signal de rotation analogique robot de 10 V de l applicateur rotatif Le relais PCR doit tre activ voyant vert allum pour valider l automate de l applicateur rotatif La ou les carte s du circuit de l applicateur rotatif et le c blage sont en option et uniquement install s sur les mod les command s avec option de distribution rotative Pour signaliser un d faut de l applicateur rotatif on a le choix entre une alarme et une mise en garde Un d faut de l applicateur rotatif se produit quand un ordre de validation est donn l automate de l applicateur rotatif et que l applicateur n atteint pas la vitesse souhait e 100 309374 Fonctionnement th orique Cycle de distribution type Le signal Cycle en cours est activ au d but d un cycle de distribution qui commence par un signal de pistolet distributeur ou un signal initiation du style provenant du robot Les bits de style transmis par le robot sont lus en d but d op ration Utilisation d un minuteur pour l ach vement de l op ration Si le mode Fin d op ration est r gl sur Minuteur le cycle de dis

309374f , PrecisionFlo XL

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