Fonction de sécurité - Rockwell Automation
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1. OFF Signal actif haut Pas de connexion ou connexion normalement ouverte 2 Signal de test machine OFF ON Signal actif bas Connexion N F Configuration du relais de s curit GSR SI pour un r armement manuel surveill he following procedure sets the function ol the Grvice Enabie program mode O Set operation mode Cycle power to store 1 Start configuration overwrite with power off turn rotary switch to postion O and unit is powered up After power up test PWR LED will 0 0 flash red 2 Set configuration turn rotary switch to AM AM desired position IN 1 LED blinks new setting NOTE Position is set when PNR LED is sobd peen 3 Lock in configuration by cycling unit power amp Configuration must be confirmed before operation white space on face of device is provided to record unit setting 12 Configuration du MSR42 Suivez les tapes ci dessous 1 Ouvrir le logiciel de configuration MSR42 Reportez vous au manuel 440r um005 de l outil de configuration MSR42 Configuration du relais de s curit GSR SI pour un r armement manuel surveill Th Configuration And Diagnostic Software Configuration Ano _ Diagnostic Software 2 S lectionnez MSRA42 ln Miss lis ss 3 S lectionnez Configuration T MSR42 Configuration And Diagnostic Software Configuration1 Fle Options Help J ra Design Diagnosis Application info Esnfiguratin Basic2. EB Monitoring Safety Relay MSR45E Les donn es de s curit fonctionnelle pour le sous syst me logique MSR42 sont FL e MTTFd e x 4 DCavg 2 FNN JE de Les donn es de s curit fonctionnelle pour le sous syst me logique MSR4SE sont PL___ je L arr t d urgence du mouvement dangereux d clench par un bouton d arr t d urgence peut tre mod lis comme indiqu ci dessous HU ml LR OTT Light Curtain Safety Function Light Curtain MSR45E Sub System 2 22 Les donn es de s curit fonctionnelle pour la fonction de s curit arr t d urgence du mouvement dangereux d clench par une barri re immat rielle sont les suivantes LH E Stop 1 Les donn es de s curit fonctionnelle pour le sous syst me entr e d arr t d urgence sont E Stop 1 Les donn es de s curit fonctionnelle pour le sous syst me sortie de contacteur de s curit 100S sont 100S Safety Contactor EEF 65 tuile Remarquez que les donn es de l arr t d urgence et des contacteurs de s curit incluent les donn es MTTFd DCavg et CCF C est parce qu il s agit de dispositifs lectrom caniques Les valuations de la s curit fonctionnelle des dispositifs lectrom caniques englobent la fr quence de fonctionnement de ces dispositifs la surveillance effective ou non de leurs d fauts et leur caract risation et installation ad quates SISTEMA cal
3. Fonction de s curit Produits d inhibition Barri re immat rielle RightSight Relais de s curit Guardmaster Classe de s curit PLe Cat 4 selon EN ISO 138491 2008 LISTEN Lis Rockwell Allen Bradley Rockwell Software Automation Table des mati res Introduction Informations importantes destin es aux utilisateurs Mise en uvre de la fonction de s curit Consignes g n rales de s curit Mise en place et c blage Configuration Calcul du niveau de performance Plan de v rification et de validation Documentations connexes 11 18 23 28 Introduction Ce profil d application de fonction de s curit explique comment c bler et configurer un relais de s curit MSR42 et un module d extension MSR45E et int grer ces dispositifs un relais de s curit GSR SI afin de surveiller une barri re immat rielle 440L GuardShield et cr er un syst me d inhibition de type L 2 capteurs inhibition unidirectionnelle avec une fonction suppl mentaire d arr t d urgence Lorsqu un objet interrompt le champ de vision de la barri re immat rielle si elle n est pas inhib e ou qu un d faut est d tect dans le circuit de surveillance le MSR42 MSRA45E d sactive la paire de contacteurs 100 redondants arr tant ainsi le mouvement chaque fois que l arr t d urgence est actionn le GSR SI d sactive les contacteurs ce qui arr te le mouvement Lorsqu un objet de la taille sp cifi e p
4. Pendant le fonctionnement retirez la connexion de s curit fil simple entre deux relais de s curit adjacents du syst me Tous les contacteurs doivent se d sactiver V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Renouvelez l op ration pour toutes les connexions de s curit Ce test ne concerne pas les circuits un seul relais Changements Modifications Pendant le fonctionnement tournez le commutateur rotatif logique sur le relais de s curit Tous les contacteurs doivent rester d sactiv s V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Renouvelez le test pour tous les relais de s curit du syst me Tests des sorties des contacteurs de s curit tape Validation Bon du test Mauvais m Pendant le fonctionnement retirez du relais de s curit le retour du contacteur Tous les contacteurs doivent rester activ s Lancez une Changements Modifications commande d arr t puis une commande de r initialisation Le relais ne doit ni red marrer ni se r initialiser V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit 26 Liste de contr le pour la v rification et la validation de la fonction de s curit du GSR pour la barri re immat rielle avec inhibition V rification du c blage de s curit et de
5. arr t d urgence et la pr sence de d fauts Lorsque l arr t d urgence est actionn le GSR SI ouvre ses contacts de s curit et le mouvement dangereux est arr t Lorsque tous les signaux d entr e de s curit sont corrects qu aucun d faut n est d tect et que le bouton poussoir de r armement est actionn pendant une dur e comprise entre 0 25 et 3 0 secondes puis rel ch le GSR SI r active ses contacts de s curit alimentant les bobines de contacteur En r sum lorsque la barri re immat rielle d sinhib e est bloqu e les contacteurs sont d sactiv s Lorsque la barri re immat rielle est d bloqu e et que le bouton de r armement appropri est actionn les contacteurs sont activ s Le champ de vision d une barri re immat rielle convenablement inhib e peut tre interrompu sans d sactiver les contacteurs de s curit Lorsque la barri re immat rielle est inhib e le voyant lumineux d inhibition est activ e Nomenclature R f rence Description Quantit 440L P4KL1280YD Barri re immat rielle de s curit GuardShield r s 30 mm Ht Pt 1280 mm 64 faisceaux lumineux alignement laser int gr DC Micro M12 femelle droit 8 broches c ble PVC jaune non blind 24 AWG codage 889D F8AB 2 couleur CEI sans connecteur 2 m tres 6 56 pieds Cellule photo lectrique RightSight r tror flective polaris e rouge DC 2 sorties 440G A27011 compl mentaires l clairement LO
6. du relais de s curit 28 Documentations connexes Pour de plus amples informations sur les produits utilis s dans cet exemple vous pouvez vous reporter aux documentations list es la suite Document N Pub Description x E n i Explique comment installer mettre en service utiliser et entretenir la g che de G che de s curit Notice d installation 440G IN007 s curit 440G TZS21UPRH Bee sed cer Nniedtccliton 10000175129 Explique comment installer mettre en service utiliser et entretenir les relais de Ba s curit 440G D22R2 Relais de s curit Guardmaster Guide de d pannage 440R TG002 Explique comment d panner les relais de s curit 440RD22R2 Cormier Hood 440R IN045 Explique comment installer mettre en service utiliser et entretenir les relais m d extension 440R EM4R2D 1e 440R TG001 Explique comment installer mettre en service utiliser et entretenir les relais a h d extension 440R EM4R2D A PENE ERE AE E PT lt 117 CA001A Pr sentation des produits de s curit des caract ristiques des produits et des satarogue des produits de securite exemples d application Sarira imimatiriee Giardino A Mannal itiiateir 440L UM003 Explique comment installer utiliser et entretenir les barri res immat rielles de N s curit 440L Relais de s curit Guardmaster de prochaine g n ration SAFETY WD001 Descriptions fonctionnelles conseils et c blage des relais de s curit In
7. la configuration du relais tape V rification Bon Changements du test Mauvais Modifications Informations g n rales sur la machine V rifiez visuellement que le circuit du relais de s curit est c bl conform ment aux sch mas de principe V rifiez visuellement que la barri re immat rielle est configur e conform ment la documentation UT V rifiez visuellement que le relais d inhibition de la barri re immat rielle est configur conform ment la documentation EE V rifiez visuellement que les r glages du commutateur rotatif du relais de s curit sont conformes la documentation J Joo 7 du test Mauvais Modifications Lancez une commande de d marrage Le fonctionnement normal de la machine doit se traduire par l activation des deux contacteurs o V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Lancez une commande d arr t L arr t normal de la machine doit se traduire par la d sactivation des deux contacteurs V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Pendant le fonctionnement lancez une s quence d inhibition et interrompez la barri re immat rielle Dans une condition s re normale les deux contacteurs doivent se d sactiver et s ouvrir V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Ren
8. une commande de d marrage Le fonctionnement normal de la machine doit se traduire par l activation des deux contacteurs V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Changements Modifications Lancez une commande d arr t L arr t normal de la machine doit se traduire par la d sactivation des deux contacteurs V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Pendant le fonctionnement interrompez la barri re immat rielle Dans une condition s re normale les deux contacteurs doivent se d sactiver et s ouvrir V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Renouvelez l op ration pour toutes les barri res immat rielles l arr t interrompez la barri re immat rielle et lancez une commande de d marrage Dans une condition s re normale les deux contacteurs doivent rester d sactiv s et ouverts V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Lancez une commande de r initialisation Les deux contacteurs doivent rester d sactiv s V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit V rification du fonctionnement anormal Le syst me de s curit relais r pond correctement tous
9. Fax 1 414 382 4444 Europe Moyen Orient Afrique Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem Belgique T l 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asie Pacifique Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong T l 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Canada Rockwell Automation 3043 rue Joseph A Bombardier Laval Qu bec H7P 6C5 T l 1 450 781 5100 Fax 1 450 781 5101 www rockwellautomation ca France Rockwell Automation SAS 2 rue Ren Caudron B t A F 78960 Voisins le Bretonneux T l 33 1 61 08 77 00 Fax 33 1 30 44 03 09 Suisse Rockwell Automation AG Av des Baumettes 3 1020 Renens T l 021 631 32 32 Fax 021 631 32 31 Customer Service T l 0848 000 278 Publication SAFETY ATO58B FR E Janvier 2013 Copyright 2013 Rockwell Automation Inc Tous droits r serv s
10. N001 MU Explique comment installer et monter le bouton tactile 800Z Brochure sur la gamme des boutons tactiles Zero Force 800Z BR002 Brochure d crivant tous les boutons tactiles 800Z Relais de s curit MSR12T Notice d installation MINOTR IN010 Explique comment installer configurer mettre en service utiliser et entretenir les Ton or rc Ce Ce relais de s curit MSR 12T d die ionia 440R IN042 Explique comment installer mettre en service utiliser et entretenir les relais de CE s curit 440R S12R2 Les publications concern es peuvent tre t l charg es partir du site http www rockwellautomation com literature Pour commander des exemplaires imprim s de documentation technique contactez votre distributeur local Allen Bradley ou votre agence commerciale Rockwell Automation Pour plus d informations sur les possibilit s offertes par les fonctions de s curit visitez la page discover rockwellautomation com safety Rockwell Automation Allen Bradley GuardLogix RSLogix 5000 CompactLogix Stratix 2000 et POINT Guard 1 0 sont des marques commerciales de Rockwell Automation Inc Les marques commerciales n appartenant pas Rockwell Automation sont la propri t de leurs soci t s respectives www rockwellautomation com Si ge des activit s Power Control and Information Solutions gt Am riques Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 Etats Unis T l 1 414 382 2000
11. Pour une application sp cifique il faut mesure la dur e d arr t Tc 39 ms 18 ms MSR42 6 ms MSR45E 15 ms K1 K2 Tr 20 ms Tr Tc 20 39 59 ms 0 059 s Tbm O0 aucun utilis dans cette application Dpf 78 7 mm 3 1 pouces DS 63 x 0 5 0 059 3 1 38 3 pouces La barri re immat rielle ne doit pas tre mont e moins de 38 3 pouces de la zone prot g e Le m me calcul utilisant la norme 13855 S KxT C S distance minimum en millim tres mm K est un param tre exprim en millim tres par seconde mm s d duit des donn es sur les vitesses d approche du corps ou des parties du corps T est la performance d arr t g n rale en secondes C est la distance de p n tration en mm Dans ce profil d application les valeurs sont les suivantes K 1600 mm par seconde T 559 ms dur e d arr t de la machine 500 ms LC 20 ms 18 ms MSR42 6 ms MSRASE 15 ms K1 K2 C 8 d 14 mais non inf rieur 0 avec d r solution de la barri re immat rielle S 1600 x 0 559 8 14 14 La barri re immat rielle ne doit pas tre mont e moins de 894 mm environ 35 pouces du mouvement dangereux dont il faut se prot ger Le logiciel de configuration du MSR 42 peut aussi tre utilis pour calculer les distances de s curit Total Response Time ms rer Sir Light Curtain Satety Relays Machine Stop Time Stroke Application aE res No Tea m 5 ne Soi ms ne
12. asse devant les capteurs d inhibition selon la s quence appropri e dans un intervalle de temps configur la barri re immat rielle est inhib e L objet est autoris poursuivre son chemin travers la barri re immat rielle sans que le mouvement soit arr t L inhibition prend fin d s que l objet quitte le champ de vision de la barri re immat rielle Une fonction de neutralisation d pendante de l inhibition est assur e pour d gager les objets coinc s dans la zone surveill e Lorsqu un objet interrompt le champ de vision de la barri re immat rielle dans le sens non inhib ou qu il ne passe pas devant les capteurs d inhibition selon la s quence appropri e dans l intervalle de temps configur le MSR42 MSR45E d sactive les contacteurs Informations importantes destin es aux utilisateurs Les quipements lectroniques poss dent des caract ristiques de fonctionnement diff rentes de celles des quipements lectrom caniques La publication SGl 1 1 Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls disponible aupr s de votre agence commerciale locale Rockwell Automation ou en ligne sur le site http www rockwellautomation com literature d crit certaines de ces diff rences En raison de ces diff rences et de la grande diversit des utilisations des quipements lectroniques les personnes qui en sont responsables doivent s assurer de l acceptabilit de cha
13. au d s clairement DO source PNP DC Micro 4 broches QD sur c ble pr c bl 152 mm 6 pouces DC Micro M12 femelle droit 8 broches c ble PVC jaune non blind 22 AWG codage 889D F4AC 2 k couleur CEI sans connecteur 2 m tres 6 56 pieds 60 2649 Support de montage articul inclinable 60 2649 92 89 R flecteur 92 89 440R P226AGS NNR Relais de s curit multifonctions MSR42 pour barri res immat rielles GuardShield Bouton poussoir 800F m tallique prot g bleu R montage bague de verrouillage PODENA IMAN m tallique 1 contact N 0 0 contact N F standard paquet standard qt 1 Colonne lumineuse Control Tower pr assembl e montage sur tige 25 cm avec chapeau 855EE G24L5 1 boitier gris tension maximale 24 V c a c c DEL clignotante orange 445L AF6150 Outil d interface optique n cessaire pour configurer le MSR42 445R ACABL C ble plat 10 broches pour 1 extension Poste d arr t d urgence bo tier 1 orifice 800F plastique PG d verrouillage par rotation 800F 1YP3 40 mm non lumineux 2 N F 440R S12R2 Relais de s curit Guardmaster 1 entr e universelle double voie 1 sortie auxiliaire statique N F 100S C097J23C Contacteur de s curit MCS 100S C 9 24 V c c Mise en place et c blage Pour des informations d taill es sur l installation et le c blage reportez vous aux manuels produits r pertori s la rubrique Documentations connexes Une barri re im
14. configuration 13 4 S lectionnez Muting other device OSSDs inhiber autre dispositif OSSD E MSR42 bontpuraton And Diagnostic Software Configuration utputs cr tina m other devi iC CE 5 Cliquez sur OK Important safety notice 6 S lectionnez 2 sensor L type type L 2 capteurs Les dur es s lectionn es cette tape sont uniquement donn es titre d illustration Les dur es adapt es une application sp cifique d pendent de la taille de l objet et de la vitesse Muting 2 TUM GUN M i UN I ii mil 7 R glez t sens s 3 6 secondes 8 R glez t espe s 3 secondes 9 R glez t mute min 3 minutes 10 R glez t mdo s 30 secondes Settings Time Settings et D TT sans A t espe s 3000 3 00 t mute min 3000 S zoom t mdo s 20 000 T 30 005 tmsdel s ooso 50 00 ms 11 Cliquez sur OK 14 15 13 S lectionnez EDM dans le menu IN 2 sas 15 Cliquez sur File fichier S lectionnez Print configuration control Document imprimer le document de contr le de configuration T MSR42 Configuration And Diagnostic Softwar Ctri N Ctr O Ctri s Shift Ctrl s Print configuration control document MSR42 gt PC Upload rc gt MSR42 Download Exit 16 i Configuration control docum
15. cule le MTTFd en utilisant les donn es B10d fournies pour les contacteurs ainsi que la fr quence d utilisation estim e saisie la cr ation du projet SISTEMA Le DCavg 99 des contacteurs a t s lectionn partir de la table des dispositifs de sortie dans la norme EN ISO 13849 1 l annexe E Surveillance directe 23 Le DCavg 99 de l arr t d urgence a t s lectionn partir de la table des dispositifs d entr e dans la norme EN ISO 13849 1 l annexe E Surveillance crois e La valeur CCF est g n r e en utilisant le proc d de notation d crit l annexe F de la norme ISO 13849 1 Le proc d complet de notation CCF doit cependant tre ex cut lors de la mise en pratique effective d une application Il faut atteindre une note minimale de 65 points Plan de v rification et de validation Tout au long du processus de conception et de d veloppement du syst me de s curit la v rification et la validation jouent un r le important dans la pr vention des d fauts La norme ISO EN 13849 2 d finit les exigences en mati re de v rification et de validation Elle requiert qu un plan document soit tabli pour confirmer que toutes les exigences de s curit fonctionnelle ont t satisfaites La v rification consiste analyser la pertinence du syst me de commande de s curit r sultant Le calcul du niveau de performance PL du syst me de commande de s curit sert v rifier qu
16. de s curit Les deux contacteurs doivent se d sactiver V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Renouvelez l op ration pour la voie 2 Pendant le fonctionnement mettez en court circuit les c bles des voies 1 et 2 reli s au relais de s curit Les deux contacteurs doivent se d sactiver V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Tests l analyseur logique GSR tape du Validation Bon Changements test Mauvais Modifications Pendant le fonctionnement retirez la connexion de s curit fil simple entre deux relais de s curit adjacents du syst me Tous les contacteurs doivent se d sactiver V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Renouvelez l op ration pour toutes les connexions de s curit Ce test ne concerne pas les circuits un seul relais Pendant le fonctionnement tournez le commutateur rotatif logique sur le relais de s curit Tous les contacteurs doivent rester d sactiv s V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Renouvelez le test pour tous les relais de s curit du syst me Tests des sorties de contacteur de s curit tape du Validation Bon Changements test Mauvais Modifications Pendant le fonction
17. e celui ci est bien conforme au niveau de performance requis PLr sp cifi L outil logiciel SISTEMA est habituellement employ pour effectuer ces calculs dans le respect des pr conisations de la norme ISO 13849 1 La validation est un test fonctionnel du syst me de commande de s curit destin d montrer qu il r pond bien aux exigences sp cifi es pour la fonction de s curit Le syst me de commande de s curit est test de fa on confirmer que toutes les sorties caract re de s curit r pondent conform ment aux signaux d entr e caract re de s curit correspondants Ce test fonctionnel doit reproduire les conditions de fonctionnement normales et l apparition des d fauts potentiels correspondant aux modes de d faillance Une liste de contr le est g n ralement utilis e pour justifier la validation du syst me de commande de s curit Avant de proc der la validation du syst me de s curit relais GSR il est n cessaire de v rifier que le relais GSR a t c bl et configur conform ment la notice d installation 24 Liste de contr le pour la v rification et la validation de la fonction de s curit du GSR pour l arr t d urgence Mod le du relais de s curit Guardmaster Informations g n rales sur la machine V rification du c blage de s curit et de la configuration du relais tape du V rification Bon Changements test Mauvais Modifications V rifiez visuel
18. e normale les deux contacteurs doivent rester d sactiv s et ouverts V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Renouvelez l op ration pour tous les boutons poussoirs d arr t d urgence Lancez une commande de r initialisation Les deux contacteurs doivent rester d sactiv s V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit V rification du fonctionnement anormal Le syst me de s curit relais r pond correctement tous les d fauts pr visibles avec les diagnostics correspondants Tests des entr es d arr t d urgence tape du Validation Bon Changements test Mauvais Modifications Pendant le fonctionnement retirez du relais de s curit le c ble de la voie 1 Les deux contacteurs doivent se d sactiver V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Renouvelez l op ration pour la voie 2 Pendant le fonctionnement mettez en court circuit au 24 V c c le c ble de la voie 1 reli au relais de s curit Les deux contacteurs doivent se d sactiver V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Renouvelez l op ration pour la voie 2 Pendant le fonctionnement mettez en court circuit au 0 V c c le c ble de la voie 1 reli au relais
19. ent Muting lamp monitored Start Mode manual Stop Delay No GusardShield Ssfe4 LC interruption montored Kespe 3 000 s t sens 3 600 s t mute 3 00 min t msdel 50 00 ms Active t mdo S 000 s Not connected Attached GuardShield Micro 400 Not connected GuardSheld Micro 400 Number of beams not specified GusrdSheld Micro 400 Response time LC 0 00 ms Controller response time t C 18 00 ms Stop delay time t delay 0 00 ms Interrupt ignore time t ignore 0 00 ms Response time for safety component on GPIO t GPIO 0 00 ms Response time for extension modu tfem 6 00 ms Maximum OSSD response time for safety component on GPIO t totSCOSSD t C t LCH UGPIO t SCext t delay 18 00 ms t SCext Maximum relay extension module response time for safety component on GPIO Safety category EN 150 13849 PLe Cat 4 SIL level ENJIEC 61508 3 EDM response time 300 ms Minimal off time 82 ms Remarquez que les temps t sense etc d finis pr c demment et les temps de r ponse utilis s dans le calcul de la distance de s curit sont inclus Imprimez ce document pour l int grer la documentation syst me 16 Consultez le manuel 440r um005 pour connecter l interface optique entre le PC et le MSR42 en pr vision du t l chargement dans le MSR42 de la configuration qui vient d tre cr e 17 La s quence de t l chargement exigera la saisie du num ro de dispositif du MSR Le num ro de s rie se trouve sur
20. i re immat rielle 2 Inhibition d une barri re immat rielle 3 Arr t d urgence du mouvement dangereux d clench par un bouton d arr t d urgence Les valeurs du niveau de performance atteint par chaque fonction de s curit sont indiqu es ci dessous IFA Muting lunction Saet elated Hop funchon vrtsted by sahequard d e Remarquez que dans ce syst me le niveau de performance atteint par chaque fonction de s curit est sup rieur au niveau de performance requis PLd selon EN ISO 13849 1 2008 par l valuation des risques Les dispositifs lectrom caniques comme les boutons d arr t d urgence et les contacteurs de s curit ont des dur es de vie limit es directement li es la fr quence de leurs manoeuvres Dans les calculs suivants on suppose que le bouton d arr t d urgence est actionn 730 365 X 2 fois par an Pour les contacteurs dont l actionnement peut r sulter de la mise sous tension r initialisation de l enfoncement d un arr t d urgence de l interruption du champ de vision de la barri re immat rielle ou d une erreur dans le processus d inhibition on suppose un total de 8760 24 X 365 actionnements l ann e Tous les autres composants utilis s sont lectroniques et sont suppos s ce titre avoir une dur e de vie essentiellement infinie La fonction de s curit arr t d urgence du mouvement dangereux d clench par une barri re immat rielle peut tre mod lis e co
21. ie 2 Pendant le fonctionnement mettez en court circuit au 24 V c c le c ble de la voie 1 reli au relais de s curit Les deux contacteurs doivent se d sactiver V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Renouvelez l op ration pour la voie 2 Pendant le fonctionnement mettez en court circuit au 0 V c c le c ble de la voie 1 reli au relais de s curit Les deux contacteurs doivent se d sactiver V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Renouvelez l op ration pour la voie 2 Pendant le fonctionnement mettez en court circuit les c bles des voies 1 et 2 reli s au relais de s curit Les deux contacteurs doivent se d sactiver V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit E Pendant le fonctionnement retirez du relais de la barri re immat rielle le c ble de la voie 1 Les deux contacteurs doivent se d sactiver Changements Modifications V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de la barri re immat rielle Renouvelez l op ration pour la voie 2 Pendant le fonctionnement mettez en court circuit au 24 V c c le c ble de la voie 1 reli au relais de la barri re immat rielle Les deux contacteurs doivent se d sactiver V rifie
22. ion de s curit le niveau de performance requis PLr est PLe Cat gorie 4 Un syst me de s curit qui atteint le niveau PLe Cat gorie 4 ou plus peut tre consid r comme fiable du point de vue de la commande Depuis valuation des risques ISO 12100 1 Identification des fonctionsde s curit 2 Sp cification des carac ristiques de chaque fonction de s curit 3 D termination du PL requis PLr pour chaque fonction de s curit Jusqu Mise en oeuvre et du PL valuation Fonction de s curit inhibition de barri re immat rielle Cette application pr sente les trois fonctions de s curit suivantes 1 Arr t d urgence du mouvement dangereux d clench par une barri re immat rielle 2 Inhibition d une barri re immat rielle 3 Arr t d urgence du mouvement dangereux d clench par un bouton d arr t d urgence Ce syst me ex cute un arr t de cat gorie 0 Le mouvement se poursuit en roue libre jusqu l arr t Caract ristiques de la fonction de s curit L interruption de la barri re immat rielle arr te et interdit le mouvement dangereux en coupant l alimentation du moteur Le moteur ralentit en roue libre jusqu l arr t cat gorie d arr t 0 D s la r initialisation de la barri re immat rielle le mouvement pr sentant un danger et l alimentation du moteur ne sont pas r tablis tant qu une action auxiliaire appui sur le bouton de d marrage n a pas t effectu e L inhib
23. ition de la barri re immat rielle est effectu e pour permettre l entr e automatique des mati res dans la zone Plusieurs capteurs sont configur s pour d tecter l arriv e de mati res et d clencher et surveiller la fonction d inhibition conform ment CEI TS 62046 La pr sence de d fauts au niveau de la barri re immat rielle des capteurs d inhibition des bornes de c blage ou de l automate de s curit sera d tect e avant la prochaine sollicitation de s curit La distance de s curit respecter pour le positionnement de la barri re immat rielle doit tre fix e conform ment la norme ISO 13855 de mani re ce que le mouvement dangereux soit arr t avant que l utilisateur n atteigne la zone dangereuse La fonction de s curit illustr e dans cet exemple est capable d tablir et de couper l alimentation de moteurs de capacit nominale allant jusqu 9 600 V c a La fonction de s curit satisfait aux exigences de niveau de performance e de la Cat gorie 4 Cat 4 PLe selon la norme ISO 13849 1 ainsi qu celles de niveau d int grit de s curit SIL3 selon la norme CEI 62061 et celles de fonctionnement fiable de la commande selon la norme ANSI B11 19 Des symboles sont utilis s tout au long de ce manuel pour attirer l attention sur les mesures de s curit prendre en compte IMPORTANT Avertissement identifie des actions ou situations susceptibles de provoquer une explosion dans un e
24. le c t du MSR42 VOYRG AN TRE MSR42 Serres BASE MODULE Cat No 440R P226AE S NNR 107 633 BXXX ID 2504 2504 RUN NN STSAZSAA 060728 ION The Device number is printed on the A MSR42 product label Enter the F S AAE OU N Device number 000123 v 17 18 Lorsque la communication est tablie cliquez sur File et s lectionnez PC gt MSR42 Download PC gt MSR42 t l chargement t4 MSR42 Configuration And Diagnostic Softw HEj Save as Shift Ctri s 4 Print configuration control document Ctri P MSR42 gt PC Upload Ctrl U i PC gt MSR42 Download 19 Entrez ABGM toutes les lettres en majuscules Password dialop PME FUL ownload Messages Start Download Try to connect Please connect Optical Interface and power up MSR42 Project SF ESlwp1 Light Curtain Safety Function w SF r v SF Muted Light Cutan 18 Calcul du niveau de performance Les caract ristiques de s curit fonctionnelle du projet exigent un niveau de performance minimum de PLd et une structure de cat gorie Cat 3 minimum galement Une probabilit moyenne de d faillance dangereuse par heure PFHd inf rieure 1 0 E 06 au niveau de la fonction de s curit globale est exig e pour le niveau de performance PLd Ce projet SISTEMA pr sente les trois fonctions de s curit suivantes 1 Arr t d urgence du mouvement dangereux d clench par une barr
25. lement que le circuit du relais de s curit est c bl conform ment aux sch mas de principe D V rifiez visuellement que les r glages du commutateur rotatif du relais de s curit sont conformes la documentation A V rification du fonctionnement normal Le syst me de s curit relais r pond correctement toutes les commandes normales de d marrage d arr t d arr t d urgence et de r initialisation tape du V rification Bon Changements test Mauvais Modifications Lancez une commande de d marrage Le fonctionnement normal de la machine doit se traduire par l activation des deux contacteurs V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Lancez une commande d arr t L arr t normal de la machine doit se traduire par la d sactivation des deux contacteurs V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Pendant le fonctionnement appuyez sur le bouton poussoir d arr t d urgence Dans une condition s re normale les deux contacteurs doivent se d sactiver et s ouvrir V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Renouvelez l op ration pour tous les boutons poussoirs d arr t d urgence l arr t appuyez sur le bouton poussoir d arr t d urgence et lancez une commande de d marrage Dans une condition s r
26. les d fauts pr visibles avec les diagnostics correspondants Tests des entr es de la barri re immat rielle tape Validation Bon du test Mauvais Pendant le fonctionnement retirez du relais de s curit le c ble de la voie 1 Les deux contacteurs doivent se d sactiver V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Renouvelez l op ration pour la voie 2 Changements Modifications Pendant le fonctionnement mettez en court circuit au 24 V c c le c ble de la voie 1 reli au relais de s curit Les deux contacteurs doivent se d sactiver V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Renouvelez l op ration pour la voie 2 Pendant le fonctionnement mettez en court circuit au 0 V c c le c ble de la voie 1 reli au relais de s curit Les deux contacteurs doivent se d sactiver V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Renouvelez l op ration pour la voie 2 Pendant le fonctionnement mettez en court circuit les c bles des voies 1 et 2 reli s au relais de s curit Les deux contacteurs doivent se d sactiver V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Tests l analyseur logique GSR tape Validation Bon du test Mauvais
27. mat rielle de s curit n assure pas de barri re physique entre une personne et le mouvement dangereux La barri re immat rielle de s curit doit tre install e une distance suffisante du mouvement dangereux pour garantir que quelqu un mettant sa main dans le champ de vision de la barri re immat rielle ne puisse pas atteindre le mouvement dangereux avant que celui ci ne soit arr t Cette distance s appelle la distance de s curit La distance de s curit Ds requise varie d une installation l autre et elle doit donc tre calcul e pour chaque application sp cifique Ce profil d application fait appel la formule ANSI suivante Ds K x Ts Tc Tr Tbm Dpf K la vitesse de la main standard soit 63 pouces par seconde Ts la dur e d arr t de la machine Tc le temps de r ponse du syst me de s curit Tr le temps de r ponse du capteur de pr sence Tbm le temps suppl mentaire pr vu pour le contr le du freinage le cas ch ant destin compenser les variations de la dur e d arr t normale Dpf la distance qu une main standard est susceptible de parcourir dans le champ de vision de la barri re immat rielle avant d tre d tect e C est une valeur fixe bas e sur la r solution de la barri re immat rielle Dans ce profil d application les valeurs sont les suivantes K 63 pouces par seconde Ts 500 ms 0 5 s cette valeur concerne uniquement ce profil d application
28. mme indiqu ci dessous Eur mm l LR ONIEUT Light Curtain MSR45E bLossesesesesessese 00000000 Sub System 4 Sub System 3 19 Les donn es de s curit fonctionnelle pour la fonction de s curit arr t d urgence du mouvement dangereux d clench par une barri re immat rielle sont les suivantes Les donn es de s curit fonctionnelle pour le sous syst me barri re immat rielle sont 6E Light Curtain GuardShield 440L Type 4 Single Les donn es de s curit fonctionnelle pour le sous syst me logique MSR42 sont Monitoring Safety Relay MSR42 Les donn es de s curit fonctionnelle pour le sous syst me logique MSR45E sont Monitoring Safety Relay MSR45E 2 47E 8 Cat 4 100 High 139 High 65 fulfilled 20 La fonction de s curit inhibition d une barri re immat rielle peut tre mod lis e comme indiqu e ci dessous e DE ONTEUT Light Curtain Safety Function Light Curtain MSRA45E Sub System 3 Les donn es de s curit fonctionnelle pour la fonction de s curit inhibition d une barri re immat rielle sont les suivantes MTTFd a 100 High 39 High 65 fulfiled Les donn es de s curit fonctionnelle pour le sous syst me entr e de barri re immat rielle sont SE Light Curtain GuardShield 440L Type 4 Single e 21 EB Monitoring Safety Relay MSR42
29. nctionnement retirez la connexion de s curit fil simple entre deux relais de s curit adjacents du syst me Tous les contacteurs doivent se d sactiver V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Renouvelez l op ration pour toutes les connexions de s curit Ce test ne concerne pas les circuits un seul relais Pendant le fonctionnement tournez le commutateur rotatif logique sur le relais de s curit Tous les contacteurs doivent rester d sactiv s V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Renouvelez le test pour tous les relais de s curit du syst me Pendant le fonctionnement retirez une connexion c bl e entre le relais de la barri re immat rielle et le relais de s curit Tous les contacteurs doivent se d sactiver V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Renouvelez l op ration pour toutes les connexions c bl es Tests des sorties de contacteur de s curit Pendant le fonctionnement retirez du relais de s curit le retour du contacteur Tous les contacteurs doivent rester activ s Lancez une commande d arr t puis une commande de r initialisation Le relais ne doit ni red marrer ni se r initialiser V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL
30. nement retirez du relais de s curit le retour du contacteur Tous les contacteurs doivent rester activ s Lancez une commande d arr t puis une commande de r initialisation Le relais ne doit ni red marrer ni se r initialiser V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit 25 Liste de contr le pour la v rification et la validation de la fonction de s curit du GSR pour la barri re immat rielle Informations g n rales sur la machine Nom Num ro de mod le de machine Num ro de s rie de machine Nom du client Date du test Nom s du testeur Num ro du sch ma de c blage Mod le du relais de s curit Guardmaster V rification du c blage de s curit et de la configuration du relais tape V rification Bon Changements du test Mauvais Modifications V rifiez visuellement que le circuit du relais de s curit est c bl conform ment aux sch mas de principe V rifiez visuellement que la barri re immat rielle est configur e conform ment la documentation V rifiez visuellement que les r glages du commutateur rotatif du relais de s curit sont conformes la documentation V rification du fonctionnement normal Le syst me de s curit relais r pond correctement toutes les commandes normales de d marrage d arr t d arr t d urgence et de r initialisation tape V rification Bon du test Mauvais Lancez
31. nement de son bouton de r armement et n activera pas ses contacts de s curit si le bouton d arr t d urgence n a pas t rel ch s il y a un d faut d tect ou lorsque les contacteurs 100S ne sont pas dans l tat d sactiv correct Sch ma lectrique MSR42 440R P226AGS NNR ribbon Cable connector MSR42 to MSR 45E 440R ACABL MSRASE 440R PANANS Si 440R S12R2 10 11 Configuration La barri re immat rielle 440L comporte des micro interrupteurs pour la configurer en fonction des diff rentes applications Cette application utilise les r glages par d faut Aucun changement n est effectuer sur les interrupteurs Laissez les r glages par d faut des interrupteurs R cepteur R glages usine Interrupteur Fonction de l interrupteur Valeur par d faut Description Activation de mode La combinaison active l un des modes suivants Protection seule Verrouillage du Protection seule d marrage Verrouillage du red marrage MPCE D sactiver la surveillance D sactiv Activer la neutralisation fixe D sactiv Activer la neutralisation flottante Faisceau unique Les commutateurs 5 et6 ne peuvent pas tre activ s ON simultan ment 6 Activer la neutralisation flottante Deux faisceaux OFF D finir codage des faisceaux OFF D sactiv Inutilis OFF metteur R glages usine Interrupteur Fonction de l interrupteur Valeur par d faut Description
32. nvironnement dangereux et risquant d entra ner des blessures pouvant tre mortelles ainsi que des d g ts mat riels ou des pertes financi res Informations particuli rement importantes pour la compr hension du fonctionnement et l utilisation correcte du produit Attention identifie des actions ou situations risquant d entra ner des blessures pouvant s av rer fatales ainsi que des d g ts mat riels ou des pertes financi res Les messages Attention vous aident identifier un danger viter ce danger et en mesurer les cons quences ventuelles Danger d lectrocution les tiquettes ci contre appliqu es l ext rieur ou l int rieur d un quipement par exemple un variateur ou un moteur signalent la pr sence ventuelle de tensions lectriques dangereuses Risque de br lure les tiquettes ci contre appliqu es l ext rieur ou l int rieur d un quipement par exemple un variateur ou un moteur indiquent que certaines surfaces peuvent atteindre des temp ratures particuli rement dangereuses Consignes g n rales de s curit Contacter Rockwell Automation pour plus d informations sur ses services d valuation des risques de s curit IMPORTANT Cet exemple d application s adresse des utilisateurs exp riment s Il suppose que vous disposiez d une formation et d une exp rience appropri es sur les caract ristiques des syst mes de s curit Attention une valuation des
33. ouvelez l op ration pour toutes les barri res immat rielles Pendant le fonctionnement interrompez la barri re immat rielle Dans une condition s re normale les deux contacteurs doivent rester d sactiv s et ouverts V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Renouvelez l op ration pour toutes les barri res immat rielles l arr t interrompez la barri re immat rielle et lancez une commande de d marrage Dans une condition s re normale les deux contacteurs doivent rester d sactiv s et ouverts V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Lancez une commande de r initialisation Les deux contacteurs doivent rester d sactiv s V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit V rification du fonctionnement anormal Le syst me de s curit relais r pond correctement tous les d fauts pr visibles avec les diagnostics correspondants Tests des entr es d inhibition et de la barri re immat rielle tape Validation Bon du test Mauvais Pendant le fonctionnement retirez du relais de s curit le c ble de la voie 1 Les deux contacteurs doivent se d sactiver V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de s curit Renouvelez l op ration pour la vo
34. que application La soci t Rockwell Automation Inc ne saurait en aucun cas tre tenue pour responsable ni tre redevable des dommages indirects ou cons cutifs l utilisation ou l application de cet quipement Les exemples et sch mas contenus dans ce manuel sont fournis titre indicatif uniquement En raison du nombre important de variables et d imp ratifs associ s chaque installation la soci t Rockwell Automation Inc ne saurait tre tenue pour responsable ni tre redevable des suites d utilisation r elle bas e sur les exemples et sch mas pr sent s dans ce manuel La soci t Rockwell Automation Inc d cline galement toute responsabilit en mati re de propri t intellectuelle et industrielle concernant l utilisation des informations circuits quipements ou logiciels pr sent s dans ce manuel Toute reproduction totale ou partielle du pr sent manuel sans l autorisation crite de Rockwell Automation Inc est interdite Mise en uvre de la fonction de s curit valuation du risque Le niveau de performance requis est d termin par l valuation du risque Il indique l importance de la r duction des risques qui doit tre assur e par la partie du syst me de commande d di e la s curit Le processus de r duction des risques consiste en partie d terminer les fonctions de s curit n cessaires la machine Pour les besoins de ce document on supposera que pour chaque fonct
35. risques doit tre r alis e afin de s assurer que tous les risques potentiels associ s toutes les t ches aient t identifi s et pris en compte Cette valuation des risques peut n cessiter la mise en uvre de circuits suppl mentaires afin de r duire les risques en question un niveau tol rable Les circuits de s curit doivent tenir compte de calculs de distance de s curit qui n entrent pas dans le cadre de ce document Description de la s curit fonctionnelle Le mouvement dangereux est arr t ou interdit en interrompant le champ de vision de la barri re immat rielle ou par suite d erreurs dans la s quence d inhibition ou dans la temporisation La barri re immat rielle 440L et deux capteurs d inhibition RightSight sont reli s au relais de s curit MSR42 Le MSR42 est conjugu un module d extension MSR45E qui fournit deux contacts de s curit N O contr lant l alimentation des bobines de contacteur 100S via le relais de s curit GSR SI chaque fois que le MSR42 MSRA45E ouvre les contacts de s curit le mouvement dangereux est arr t Lorsque tous les signaux d entr e de s curit sont corrects qu aucun d faut n est d tect et que le bouton poussoir de r armement est actionn le MSR42 active ses contacts de s curit alimentant les bobines de contacteur via le GSR SI L arr t d urgence est connect au GSR DI qui utilise une v rification par impulsion pour surveiller l actionnement de l
36. s es Ho Minimal Safety Distance mm Light Curtain Distance Walid for vertical mounting onby Resoluton Treansmiter Recer er g 14 mm R 200 mim Satet Category Retlechce surtace Cat M Cat 4 Light curtain can be mounted no closer than P av S 895 mm ous m7 O Rellectrve GSurtace can be no closer than 2 72 mm Becerer Important notice Follow all safety and installation instructions listed in the system manual TCnioulatinns are hazad nn standard FN 1441 Date 15 08 2012 Release V1 30 2807 2011 File Mew Pr sentation du syst me Un syst me d inhibition de type L 2 capteurs inhibition unidirectionnelle permet aux charges et objets de passer devant ses barri res immat rielles dans un sens sans arr ter la machine ou le processus prot g mais il arr tera la machine ou le processus prot g si quelque chose ou quelqu un tente de franchir les barri res immat rielles dans l autre sens Le syst me arr tera galement la machine prot g e lorsqu un objet ne satisfait pas aux exigences d inhibition l inhibition de type L 2 capteurs est souvent utilis e pour prot ger la sortie d une machine ou d un processus Parmi les endroits types dans lesquels cette forme d inhibition pourrait tre utilis e on peut citer la sortie d un syst me automatique de palettisation ou d une machine d assemblage automatis e Pour d clencher l inhibition l objet doit passer dans l ordre de
37. s quence appropri e dans les temps sp cifi s Lorsque le MSR42 d tecte la pr sence d un d faut ses entr es ou d un d faut interne il d sactive les contacts de s curit MSRASE arr tant ainsi le syst me prot g Le MSR 42 surveille les contacteurs 100 via un contact N F de chaque contacteur reli en s rie pour fournir une fonction EDM Le MSR42 ne r pondra pas l actionnement de son bouton de d marrage et n activera pas les contacts de s curit du MSR4SE lorsque la barri re immat rielle est interrompue s il y a un d faut d tect ou lorsque les contacteurs 100S ne sont pas dans l tat d sactiv correct Le MSR42 exploite et surveille un voyant lumineux d inhibition Si la lampe grille ou est retir e le MSR42 ne proc dera pas l inhibition de la barri re immat rielle Le GSR SI surveille l tat du bouton poussoir d arr t d urgence Il v rifie la pr sence de d fauts en connectant ses sorties de test impulsion via les contacts d arr t d urgence et en surveillant ses entr es Le GSR SI d tecte lui m me ses d fauts internes La pr sence d un d faut dans le circuit d arr t d urgence ou d un d faut interne ou l actionnement de l arr t d urgence fait que le GSR SI ouvre ses contacts de s curit arr tant le syst me prot g Le GSR surveille les contacts 100S via un contact N F de chaque contacteur connect en s rie dans le circuit de r initialisation Le GSR SI ne r pondra pas l action
38. terrupteur de s curit pour usage intensif Notice d installation 440K IN008 E xplique Onin instal ler configurer mettre en service utiliser et entretenir les interrupteurs de s curit MT GD2 i RE T ue ion mers oise aed al 440K IN003 Explique comment installer configurer mettre en service utiliser et entretenir les interrupteurs de s curit Trojan T15 Brochure sur les interrupteurs de s curit EUSAFE BR001 Pr sentation des interrupteurs de s curit Picena arn eaan 440R IN042 Explique comment installer configurer mettre en service utiliser et entretenir les E RSR relais de s curit GSR SI Relais de s curit Guardmaster Guide de s lection 440R SG001 Pr sentation des relais de s curit Guardmaster Cellule vhoto lectrique RiahtSiaht Notice d installation MEF IN003 Explique comment installer mettre en service utiliser et entretenir les cellules EVE photoeectrique Mgnisignt notce d instatation photo lectriques 42EF Modai de commande MORAL til an 440R UM008 aS comment installer mettre en service utiliser et entretenir les syst mes Module d extension de relais de s curit MSR45E Manuel utilisateur 440R UM007 Explique comment installer mettre en service utiliser et entretenir le module m a d extension MSR45E ieonta re Sa an enn oed naai AAT Explique comment installer mettre en service utiliser et entretenir les interrupteurs A SensaGuard Bouton tactile et protection Notice d installation 800Z I
39. vant le capteur 1 puis le capteur 2 et enfin la barri re immat rielle La dur e s parant les interruptions des faisceaux lumineux est surveill e et elle ne doit pas d passer les dur es sp cifi es De m me la dur e globale pendant laquelle le syst me est inhib est surveill e Le syst me prot g s arr tera si n importe laquelle des dur es sp cifi es est d pass e Les capteurs et la barri re immat rielle doivent tre plac s de telle sorte que ces trois dispositifs soient interrompus simultan ment en un point du processus Les capteurs et la barri re immat rielle doivent tre r tablis dans l ordre dans lequel l objet est pass devant pour d clencher la s quence d inhibition Un nouvel objet ne peut pas d marrer le processus interruption du capteur 1 tant que l objet pr c dent ne s est pas loign de la barri re immat rielle Le syst me prot g s arr tera si l un des capteurs est interrompu avant que l objet pr c dent ne se soit loign de la barri re immat rielle L inhibition prend fin d s que l objet quitte le champ de vision de la barri re immat rielle La barri re immat rielle 440L surveille la pr sence de d fauts internes et de d fauts de ses sorties et r pond n importe quel d faut en d sactivant ses deux sorties Le MSR42 surveille les sorties de la barri re immat rielle et des capteurs Le MSR42 s assure qu il re oit les signaux des capteurs et de la barri re immat rielle selon la
40. z que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de la barri re immat rielle Renouvelez l op ration pour la voie 2 Pendant le fonctionnement mettez en court circuit au 0 V c c le c ble de la voie 1 reli au relais de la barri re immat rielle Les deux contacteurs doivent se d sactiver V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de la barri re immat rielle Renouvelez l op ration pour la voie 2 Pendant le fonctionnement mettez en court circuit les c bles des voies 1 et 2 reli s au relais de la barri re immat rielle Les deux contacteurs doivent se d sactiver V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de la barri re immat rielle Pendant le fonctionnement lancez une s quence d inhibition incorrecte Les deux contacteurs doivent se d sactiver V rifiez que l indication d tat de la machine est correcte ainsi que celle du voyant DEL du relais de la barri re immat rielle 27 Liste de contr le pour la v rification et la validation de la fonction de s curit du GSR pour la barri re immat rielle avec inhibition Tests de l analyseur logique du relais d inhibition de barri re immat rielle et du GSR tape Validation Bon Changements du test Mauvais Modifications tape Validation Bon Changements du test Mauvais Modifications Pendant le fo
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