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Barrière immatérielle de sécurité GuardShield PAC Type 4 (Controle

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1. 12 Branchements lectriques 13 Raccordements 4 lens dansent dunes sans 13 Sch ma d cablage ke sr entrera sieste 15 EE NAN ind rt 21 Indicateurs d tat du syst me 20 Configuration du syst me 18 Fonction d apprentissage 19 Guide d d pannag tissus essaie ina 19 Ce manuel d crit le fonctionnement et l installation de barri re immat rielle de s curit GuardShield PAC standard e la barri re GuardShield PAC avec syst me d alignement laser int gr e la barri re GuardShield PAC avec syst me d alignement laser int gr et module de connectivit ArmorBlock Guard I O Instructions de s curit maintenance 21 Inspection quotidiens ses sens ons SEENEN 21 Inspection semestrielle 22 Nettoyage nie in entire d dE ue 22 Caract ristiques techniques 23 Vue d ensemble des mod les 24 Dimensions si rrue renen entend dis 25 LEO 27 IMPORTANT conservez ces instructions afin de pouvoir vous y r f rer ult rieurement Les r glementations techniques g n ralement admises et le syst me d assurance qualit ISO 9000 sont appliqu s de fa on rigoureuse au cours du d veloppement et de la fabrication des produits Allen Bradley Guardmaster
2. Il est imp ratif de suivre les pr sentes explications techniques lors de l installation et de la mise en service du dispositif GuardShield PAC L inspection et la mise en service doivent tre r alis es par un technicien qualifi Rockwell Automation se r serve le droit d apporter des modifications ou des r visions au mat riel d crit dans cette publication et ne peut en aucun cas tre tenu pour responsable des dommages accessoires ou cons cutifs r sultant de la fourniture du fonctionnement ou de Putilisation dudit mat riel Allen Bradley Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Barri re immat rielle de s curit GuardShield PAC Introduction La barri re immat rielle de s curit GuardShield PAC est un dispositif de d tection de pr sence multifaisceau con u pour d tecter tout acc s ou acc s p rim trique une machine ou un quipement dangereux s agit d un dispositif actif de protection opto lectronique AOPD 4 con u d apr s la norme CEI 61496 Autonome il int gre une fonction de synchronisation optique est quip de deux bo tiers metteur et r cepteur et offre des modes de fonctionnement configurables par micro interrupteur La barri re immat rielle de s curit GuardShield PAC se compose d une paire d unit s optiques non savoir un metteur et un r ce
3. multifaisceau et reste activ tat ON de sorte que la machine ou l quipement peut continuer fonctionner Si les d tecteurs d inhibition ne sont pas interrompus pour la dur e et ou la s quence requises le module d inhibition est d sactiv tat OFF lorsque le champ de d tection du syst me multifaisceau est interrompu figure 2 illustre un exemple de barri re de s curit GuardShield PAC trois faisceaux utilis e comme barri re opto lectronique avec miroirs de renvoi mont s sur poteaux figure 3 montre un exemple de barri re de s curit GuardShield PAC trois faisceaux munie de quatre d tecteurs t tror fl chissants et d un module d inhibition externe PAC PAC Emetteur R cepteur Ag TE rm Z CH Miroir de renvoi Figure 2 Syst me GuardShield PAC trois faisceaux avec miroirs de renvoi sur poteaux Pi ce travailler Alimentation Pi ce travailler Chemin du convoyeur rouleaux Module d inhibition Figure 3 Syst me GuardShield PAC trois faisceaux avec module d inhibition Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield PAC Conditions requises Les fonctions de s curit du syst me PAC ne peuvent tre utilis es correctement que si les conditions suivantes sont r unies machine ou l installation doit tre command e lectriquement Tout d placement
4. ON OFF temps de r action 20 ms sans codage 30 ms avec codage Alimentation 24 V 20 l alimentation doit tre conforme aux exigences des normes CEI 60204 1 et CEI 61496 1 Consommation lectrique 400 mA max sans charge metteur infrarouge DEL infrarouge longueur d onde 870 nm Angle d ouverture Compris entre 2 5 pour l metteur et le r cepteur Condition de fonctionnement metteur infrarouge activ Fonctions Fonctionnement On Off avec zone de d tection libre obstru e Verrouillage au d marrage R initialisation par actionnement momentan de l interrupteur du bouton poussoir N F ou interruption restauration de la barri re immat rielle Verrouillage en cas d interruption du champ de d tection R initialisation par actionnement momentan de l interrupteur du bouton poussoir N F Surveillance d un contact d interruption de l installation Peut tre requis en cas d alignement multiple D clenchement du test du syst me via un interrupteur externe Protecteur seul Verrouillage du d marrage Verrouillage du red marrage Surveillance par relais Codage Fonction de test Entr es metteur Signal de test de la machine Dur e minimale 100 ms Tension pour niveau de logique 0 O 5V c c Tension pour niveau de logique lev 1 gt 16 V Entr es r cepteur Verrouillage du d marrage red marrage MPCE Logique
5. 440L P4AL3400YA 400 3 820 32 2 Remarque les barri res GuardShield PAC avec module de connectivit ArmorBlock Guard I O sont vendues par paires metteur r cepteur La paire comprend un syst me GuardShield PAC standard dont l metteur d alignement laser int gr est muni d un connecteur rapide M12 4 broches 440L T4AXXXXYD Pour s lectionner un r cepteur remplacez le P figurant dans la r f rence catalogue par un R pour r cepteur Explication de la r f rence catalogue 440L 4 X YD 8 Option de connecteur rapide micro Indice de protection IP65 Espacement entre faisceaux 400 ou 500 mm Nombre de faisceaux 2 ou 3 L_PAC L_Cat gorie Type 4 Paire T metteur R cepteur Num ro de s rie Option de Indice de protection IP65 Espacement entre faisceaux 400 ou 500 mm Nombre de faisceaux 2 ou 3 L Syst me d alignement laser int gr DAC L_Type 4 Paire metteur R cepteur Num ro de s rie D pour connecteur rapide 12 et pour connecteur 12 5 broches pour le module ArmorBlock Guard 1 0 Allen Bradley Gvad imate 24 Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Nomenclature pour une protection sur trois c t s l aide de socles et de miroirs de renvoi sur une barri re GuardShield PAC trois faisceaux sans
6. Allen Bradley Barri re immat rielle de s curit GuardShield PAC Type 4 Contr le d acc s p rim trique Manuel de l utilisateur Rockwell Allen Bradley Rockwell Software Automation Informations importantes pour l utilisateur En raison de la vari t des utilisations des produits d crits dans cette publication les personnes responsables de l application et de l utilisation de cet quipement de contr le doivent s assurer que toutes les mesures ont t prises afin de garantir que chaque application et chaque utilisation r pond aux exigences en mati re de performances et de s curit notamment aux lois r glementations r gles et normes applicables Les illustrations les graphiques les chantillons de programmes et les exemples de disposition contenus dans le guide sont fournis titre d exemple uniquement Etant donn les nombreuses variables et exigences de chaque installation sp cifique Rockwell Automation d cline toute responsabilit y compris la responsabilit de propri t intellectuelle en ce qui concerne l utilisation r elle du produit selon les exemples illustr s dans cette publication La publication Rockwell Automation SGl 1 1 traitant des consignes de s curit pour l application l installation la maintenance des commandes statiques disponible aupr s de votre agence Rockwell Automation d crit les principales diff rences entre un quip
7. GuardShield Sch ma de c blage typique Direct aux contacteurs i 24 S2 D marrage Emetteur R cepteur Red marrage 1 i 2 Marron Marron I 8 Rouge 1 gt Gns 0980 1 EEE H Te Zil AA Si i Test gt Signal Contacteurs de s curit test e Rose OSSD 2 s rie 1005 machine ou relais de s curit 7005 i Noir H K1 24 NEE d A L Sit gt 4 Jaune MPCE EDM 1 Blanc aux 7 Bleu 5 ignal Bleu auxiliaire Terre 24 V La sortie auxiliaire standard peut tre raccord e une lampe un moteur ou une entr e d tat d automate programmable API Remarque si MPCE EDM est activ dans la barri re GuardShield PAC l application n cessite un contacteur de s curit Si MPCE EDM n est pas utilis K1 et K2 peuvent tre des contacteurs standard Sch ma de c blage typique Au module de relais de s curit MSR127 24V Marron Non connecte U L2 13 1 Marron i i Emetteur R cepteur 5 Bleu 3 OSSD 1 OSSD 2 Bleu 5 6 Gris Rose CH M O 1 852 512 13 23 33 41 K4 MSR127
8. ZE E T La DEL jaune arr te de clignoter lorsque le bouton est enfonc Attendez deux secondes puis rel chez le bouton d apprentissage fonction est activ e apr s trois battements de la DEL jaune Fermez et fixez le cache Les trappes de l metteur et du r cepteur doivent tre ferm es pour que la barri re GuardShield PAC puisse tre utilis e Si la fonction d apprentissage de la barri re GuardShield PAC n est pas correctement configur e l unit conservera le mode de fonctionnement pr c dent Lorsque vous avez termin de configurer la fonction d apprentissage et une fois les trappes ferm es v rifiez que le mode de fonctionnement voulu a t activ Allen Bradley Guide de d pannage La barri re immat rielle ex cute un test automatique interne apr s le d marrage Si une erreur est g n r e une combinaison de signaux appropri e est envoy e via les DEL l metteur et au r cepteur N condition Description de l erreur Action Erreur interne r cepteur e V rifiez la configuration de 6 l metteur et du r cepteur e Remplacez le r cepteur Erreur interne metteur e V rifiez la configuration de l metteur et du r cepteur e V rifiez le champ de protection H de l metteur r cepteur e V rifiez les connexions de l metteur r cepteur Changez l metteur Erreur externe e V rifiez que les connexions des sorties OSSD ne so
9. optique du syst me GuardShield PAC est sale les sorties peuvent se d sactiver Au moyen d un tissu propre et doux frottez sans exercer de pression N utilisez pas d agents nettoyants agressifs ou abrasifs lesquels pourraient endommager la surface 22 Code de date Bul Type 440L Ser Rev Ambient Temp 10 55 Part No R4A2500YD A B Power Consumption 7W max Ref No Made in Jun 2010 Supply Voltage 24V DC 20 AA00AA00 Safety Parameters Type 4 Cat 4 849 AB EN62061 IEC61508 amp 9 Allen Bradley Operating Instructions PN 11790 Guadlmarei GuardShield Rockwell Automation 2 Executive Dr Chelmsford MA 01824 Degree of Protection 978 441 9500 Product of Mexico PLe SIL CL3 SIL3 of Beams Spacing 2 520mm Electro Sensitive Protective Equip Range US 19 Protective Height Bul Type 440L Response Time with Coding lt 30ms Ser Part 4 2500 Response Time Coding lt 20ms Figure 16 Explication du code de date Allen Bradley Caract ristiques techniques Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Faisceaux Espacement de 3 400 mm 440L P4A3400YD Espacement de 2 500 mm 440L P4A2500YD Champ de protection 820 mm 31 8 po pour 3 faisceaux 520 mm 20 4 po pour 2 faisceaux Port e 16 m 52 5 pieds Temps de r ponse OSSD
10. usine 18 R cepteur Param tres d usine Param tre Interrupteur Fonction de l interrupteur par d faut Description 1 Activation du mode La Protecteur seul combinaison de ces deux interrupteurs active l un des modes suivants 2 Protecteur seul verrouillage du d marrage verrouillage du red marrage 3 D sactivation surveillance D sactiv MPCE 4 Non utilis 5 Non utilis 6 Non utilis 7 Param trage du codage des D sactiv faisceaux 8 Non utilis metteur Param tres d usine Fonction de Param tre Interrupteur l interrupteur par d faut Param trage du codage des faisceaux Description OFF D sactiv OFF Activation Signal Haut Pas de connexion ou Signal de test de la connexion normalement machine ouverte ON Activation Signal Bas Connexion N F Param tres du mode de fonctionnement R cepteur Interrupteur 1 Fonctionnement ON Protecteur seul Fonctionnement Verrouillage du Verrouillage au d marrage d marrage R initialisation par actionnement OFF a R initialisation de l interrupteur du bouton bouton poussoir poussoir Verrouillage en cas d interruption Vente de la zone de d tection OFF Led R initialisation par actionnement du red marrage de l interrupteur du bouton poussoir Verrouillage au d marrage ON Verrouillage R initialisation par interruption restaura
11. e et uniquement sur la machine sur laquelle elle t install e et initialis e par un technicien qualifi Si le dispositif est utilis dans un autre but ou est modifi de quelque fa on que ce soit toute r clamation de garantie aupr s d Allen Bradley Guatdmaster sera nulle et non avenue Remarques g n rales et mesures de protection mom Remarques sur la s curit Veuillez observer les instructions qui suivent pour garantir le fonctionnement s r et correct de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Allen Bradley Gvad imate Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield _ L installation l utilisation et les inspections techniques p riodiques de la barri re immat rielle de s curit sont soumises aux normes et r glementations nationales internationales applicables dont les suivantes Directive sur les machines 98 37 EEC Directive sur l utilisation de l quipement 89 655 EEC R gles et r glementations de s curit sur le lieu de travail Autres r glementation sur la sant et la s curit applicables Les fabricants et les utilisateurs de la machine sur laquelle la barri re immat rielle de s curit est utilis e sont responsables de lobtention des certifications et du respect de toutes les r gles et r glementations de s curit applicables e Les notices notamment les r glages de tests incluses dans ces instructi
12. es peut entra ner un fonctionnement dangereux ATTENTION donne des informations sur les pratiques ou les situations qui peuvent entra ner des blessures ou la mort des dommages aux quipements ou un pr judice financier Le symbole ATTENTION vous aide e identifier un danger e viter et en conna tre les cons quences IMPORTANT donne des informations particuli rement importantes pour application et l utilisation correctes du produit MA Situation potentiellement dangereuse qui l absence de pr vention peut entra ner des blessures s rieuses voire la mort La non observation des instructions donn es peut entra ner un fonctionnement dangereux A La barri re GuardShield PAC ne doit pas tre utilis e avec des machines qui ne peuvent pas tre arr t es lectriquement en cas d urgence La distance de s curit entre la barri re GuardShield et le d placement d une machine dangereuse doit tre respect e en toutes circonstances Des dispositifs de protection m canique suppl mentaires doivent tre install s de fa on ce que les l ments dangereux de la machine ne puissent pas tre atteints sans tre couverts par le champ de protection La barri re GuardShield doit tre install e de fa on ce que les op rateurs ne puissent intervenir que dans le p rim tre de la zone de d tection Toute installation incorrecte peut entra ner des blessures s rieuses Ne connectez jamai
13. res GuardShield multiples Supports de montage Le montage du syst me GuardShield PAC est r alis au moyen de supports angle droit qui viennent se fixer aux caches de l metteur et du r cepteur Chaque barri re est fournie avec des supports de montage angle droit standard et des vis autofilet es Des supports suppl mentaires seront peut tre n cessaires pour installer la barri re GuardShield PAC une distance de s curit ad quate du danger Allen Bradley Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield 52 2 04 e 40 1 57 3 0 0 11 e PSN ER LS Figure 11 Supports de montage Kits d isolation antichoc Rockwell Automation propose un kit d isolation 440L AF6120 qui permet d att nuer les chocs et vibrations excessifs dans les applications verticales de la barri re immat rielle de s curit GuardShield PAC Ce kit est particuli rement efficace pour accro tre la dur e de fonctionnement de la barri re GuardShield PAC dans les applications o les chocs et les vibrations sont trs intenses en particulier lorsque les niveaux de chocs peuvent d passer 50 Application verticale Application 5 horizontale Figure 12 Kit d isolation antichoc Rockwell Automation propose galement des socles de support destin s au montage de la barri re immat rielle GuardShield dans des conditions o les nivea
14. rielle de s curit GuardShield PAC est une diode laser de classe 1 sans danger pour les yeux d une longueur d onde de 670 nm Son basculement d une puissance de sortie faible une puissance de sortie lev e et inversement est d clench au moyen d un circuit de contr le qui d tecte le rayon laser r fl chi partir d un blocage temporaire du rayon mis Cette situation se produit g n ralement lorsqu une personne place un doigt sur la zone de recouvrement laser Le syst me est galement dot d une fonction d arr t automatique qui bascule la diode laser de l tat puissance de sortie lev e l tat puissance de sortie faible si aucun doigt ni aucune autre forme d interruption n est d tect e pendant une p riode de cinq minutes En mode puissance de sortie lev e les impulsions laser sont d clench es une fr quence d environ 2 Hz afin de faciliter la d tection des doigts lorsque la lumi re ambiante est forte Mesures de s curit Principes observer pour une utilisation s re et symboles utilis s Les instructions qui suivent visent garantir le fonctionnement s r et correct de la barri re GuardShield PAC Elles font partie des mesures de s curit essentielles et doivent tre observes tout moment Dans ce manuel les tiquettes ATTENTION et IMPORTANT attirent votre attention sur les l ments suivants ATTENTION non observation des instructions donn
15. te client client 2 75 x 108 temps de mission 20 ans EN ISO 13849 Longueur d onde de l metteur 870 nm Allen Bradley 23 Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Barri re GuardShield PAC standard Hauteur du champ de protection R f cat Espacement entre faisceaux Nb de faisceaux mm 440L P4A2500YD 500 2 520 20 4 440L P4A3400YD 400 3 820 32 2 Remarque les barri res immat rielles GuardShield PAC sont vendues par paires metteur r cepteur Pour s lectionner un metteur ou un r cepteur remplacez le figurant dans la r f rence catalogue par un pour metteur ou par un pour r cepteur Barri re GuardShield PAC avec syst me d alignement laser int gr Hauteur du champ de protection R f cat 440L P4AL2500YD 500 2 520 20 4 440L P4AL3400YD 400 3 820 32 2 Remarque les barri res GuardShield PAC avec syst me d alignement laser int gr sont vendues par paires metteur r cepteur Pour s lectionner un metteur ou un r cepteur remplacez le figurant dans la r f rence catalogue par un pour metteur ou par un pour r cepteur Barri re GuardShield PAC avec syst me d alignement laser int gr et module ArmorBlock Guard 1 0 Hauteur du champ de protection R f cat 440L P4AL2500YA 500 2 520 20 4
16. cordons amovibles Paire GuardShield PAC trois faisceaux Cul ke R f cat 440L P4A3400YD Socle de support Miroir de renvoi troit de 1 050 mm 440L AM0751050 Miroir de renvoi large de 1 050 mm 440L AM1251050 440L AMSTD Indicateur de position du faisceau 500 19 69 e Hauteur du champ de protection a A Indicateur de position _80 3 14 min 440L P4A2500YD 11 du faisceau 80 3 14 0 43 geg 400 15 75 400 15 75 min 2r T 2 05 _ _ 440L P4A3400YD Hauteur du champ de protection 40 75 4 Hai G 42 ke gel FE 20 0 79 Hauteur du champ de protection po 820 32 3 0 02 Longueur totale mm po Distance de montage mm po R f cat 440L P4A2500YD 520 20 5 0 02 1 076 42 4 1112 1 5 43 8 0 06 756 29 8 792 1 5 31 2 0 06 Allen Bradley 440L P4A3400YD Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Indicateur de position du faiscea 11 80 3 14 0 43 _ 400 15 75 400 15 75 min 42 1 65 _ Be R cepteur Hauteur du champ de protection 810 31 89 40 157 52 SS 205 L 1156 45 51 1192 47 00 440L P4A3400YD paire 440L T4A
17. faible Dur e minimale 100 ms dur e maximale 900 ms Tension pour niveau de logique faible 0 O 5V c c Tension pour niveau de logique lev 1 gt 16 V c c 300 ms apr s activation de l OSSD Tension pour niveau de logique 0 0 5V c c Tension pour niveau de logique lev 1 gt 16 V c c Sorties Sorties de s curit 0SSD Sortie auxiliaire Deux sorties statiques capacit de commutation max de 500 mA r sistive inductive protection contre les courts circuits tension r siduelle max de 2 V sauf chute de tension par c bles Sortie statique consommation max de 500 r sistive inductive tension r siduelle max de 2 V sortie standard Courant de fuite max l tat OFF 1 mA capacit max 0 18 uF Indicateurs d tat R cepteur tat ON tat OFF Alignement Verrouillage Toujours ON lorsque le syst me est l tat ON DEL verte Toujours ON lorsque le syst me est l tat OFF DEL rouge e _S allume en cas d interruption du champ de protection ou si une erreur se produit S allume si le signal d entr e est trop faible DEL orange S allume si la barri re immat rielle est en mode de verrouillage du d marrage ou du red marrage DEL jaune Indicateurs d tat metteur Alimentation ON Emission S allume sous tension DEL orange Toujours ON lorsque l metteur est actif DEL jaune Connecteurs rapides metteur connecteur M12 4 broches R cepteur con
18. la norme ANSI 11 19 4 2 3 3 6 exigeant qu un dispositif de d tection de pr sence emp che l oprateur ou toute autre personne de passer au dessus ou en dessous du champ de d tection ou de le contourner afin d atteindre la zone dangereuse Il se peut qu une protection auxiliaire doive tre ajout e au syst me GuardShield PAC pour satisfaire cette exigence IMPORTANT D terminez si la machine sur laquelle le syst me GuardShield PAC doit tre install r pond aux conditions requises stipul es au d but de ce manuel Elle doit notamment pouvoir tre arr te n importe quel moment de son cycle de fa on fiable et r p t e Le syst me GuardShield PAC doit tre mont la distance voulue du point critique Cette distance est appel e distance de s curit En vertu de la norme ANSI RIA 15 06 le premier faisceau du syst me GuardShield PAC doit tre plac 300 mm environ 12 po au dessus du sol dans les applications verticales La hauteur de scurit du syst me GuardShield PAC trois faisceaux est de 820 mm environ 32 po La combinaison des distances de 300 mm et de 820 mm donne un total de 1 120 mm environ 44 po ce qui est conforme aux exigences de la norme ANSI RIA 15 06 pour les applications avec passage par dessus Celle ci prescrit que le facteur de profondeur de p n tration Dpf doit tre gal 48 pouces 1 220 mm lors du calcul de la distance de s curit 11 Instructions d inst
19. le rayon infrarouge un angle d au maximum 2 5 En cons quence le chemin optique du rayon infrarouge est troit ce qui peut compliquer dans une certaine mesure l alignement du syst me GuardShield PAC une port e maximale ou si des miroirs de renvoi sont utilis s pour assurer un contr le d acc s p rim trique sur deux ou trois c t s Lors de lutilisation du syst me GuardShield PAC dans des applications de contr le d acc s p rim trique en particulier avec miroirs de renvoi il est pr f rable de recourir l outil d alignement laser Allen Bradley Guardmaster afin de simplifier la proc dure d alignement Le num ro de r f rence de cet outil est 4401 Pour installer cet outil sur le bo tier du syst me GuardShield PAC le support de montage GuardShield 440L AF6109 est n cessaire La barri re GuardShield PAC est galement propos e avec un syst me d alignement laser int gr S lectionnez les r f rences catalogue appropri s pour ce mod le de barri re GuardShield PAC Proc dure d alignement de la barri re GuardShield avec syst me d alignement laser int gr 1 Placez correctement la paire d unit s GuardShield PAC par rapport au point critique en respectant la distance de s curit calcul e 2 Au moyen des supports de montage du syst me GuardShield PAC installez l metteur et le r cepteur pour qu ils soient plac s l un en face de l autre et dans la m me dire
20. re GuardShield standard N cessite un support 440L AF6109 pour pouvoir tre fix Pavant du syst me GuardShield PAC 2 63 gef 0 129048 E 62 48 4 0 15 2 46 Outil laser d aide l alignement LAT 440 4 29 0 169 dia orifice 81 x 2 66 0 105 fraise 17 GES E IN 1 j nu 44 45 1 75 Support LAT GuardShield 440L AF6109 Ecrans de soudage Les crans de soudage GuardShield PAC sont vendus par paires Ces crans de protection en polycarbonate sont des quipements jetables destin s emp cher tout endommagement de la face avant du syst me GuardShield PAC Dimensions mm po 3 0 0 118 Epaisseur 37 3 i 1 47 ee k L gt E R12 2X 10 16 0 4 49 5 1 95 28 440L P4AL3400YA Module de connectivit ArmorBlock pour syst me GuardShield PAC Signal N de Vue de dessus broche R cepteur Marron 24V Blanc 05502 Bleu DV Noir OSSD 1 Gris N F Ere mM Eo E Exemple de cordon Cordons de raccordement Connexion du module ArmorBlock Guard 1 0 R f cat Description Cordon de raccordement M12 8 broches 889D F5ACDM 0M3 0 3 m tre Cordon de raccordement M12 5 broches 889D F5ACDM
21. 1 gt 1 m tre Cordon de raccordement M12 5 broches 889D F5ACDM 2 3 2 m tres Cordon de raccordement M12 5 broches 889D F5ACDM 5 5 m tres Cordon de raccordement M12 5 broches 889D F5ACDM 10 10 Sur le syst me GuardShield avec module de connectivit ArmorBlock Guard 1 0 le r cepteur est muni d un connecteur rapide M12 5 broches qui lui permet d tre reli par c ble au connecteur 5 broches du module ArmorBlock Quant l metteur du m me type que celui du mod le avec syst me d alignement laser int gr il est dot d un connecteur rapide M12 4 broches Il est possible d y brancher soit le cordon M12 5 broches soit un cordon M12 4 broches standard Allen Bradley Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield PAC Cordons amovibles GuardShield PAC 15 0 57 d y o Pour branchement la barri re GuardShield PAC standard et au mod le avec syst me d alignement laser int gr R f cat Description m pieds Cordon amovible droit connecteur micro c c femelle 883D F8AB 2 8 broches 2 6 5 Cordon amovible droit connecteur micro c c femelle 889D F8AB 5 8 broches 5 16 4 Cordon amovible droit connecteur micro c c femelle BEER 8 broches 10 32 8 Cordon amovible droit connecteur micro c c femelle HD 8 b
22. 3400YD metteur et 440L R4A3400YD r cepteur oja TA Emetteur 63 5 Ir Gan 1066 42 00 Indicateur de position du faisceau 11 500 19 69 0 43 42 R 165 R cepteur 2 Hauteur du champ de protection 520 20 47 40 m 75 ail 2 2 5 2 05 20 k 836 33 00 0 79 872 34 33 lt 440L P4A2500YD paire 440L T4A2500YD metteur et 440L R4A2500YD r cepteur Kr Emetteur 63 5 2 50 746 29 37 26 Allen Bradle Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Accessoires Miroirs de renvoi 8x13 8x13 50 50 11 56 T 1 96 p ifn m 123 V 484 i 9 S BS Lei Se Sie Y I troit lt Large 9 P f f f A gei lt d S Sie Ku 1 96 164 1 45 t i S 6 45 km M d i 09 gt 75 2 95 75 2 95 Dei e R f cat de la barri re immat r
23. 7 Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Configuration du syst me Param tres de s lection des micro interrupteurs Emetteur Param tres de s lection des micro interrupteurs R cepteur Interrupteur d tat de la Bouton grille d apprentissage Apr s le montage le raccordement lectrique et l alignement de la barri re immat rielle de s curit GuardShield PAC vous pouvez configurer le syst me Pour configurer le syst me utilisez l outil de s curit fourni pour desserrer la vis de la trappe de configuration Remarque la vis de la trappe de configuration est une vis captive Remarque l metteur peut uniquement tre configur pour le codage des faisceaux et le signal de test de la machine Si aucune de ces configurations n est requise il suffit de configurer le r cepteur GuardShield PAC Identifiez et param trez les micro interrupteurs pour la configuration requise Les tableaux ci dessous vous aideront identifier et utiliser les micro interrupteuts Suivez la proc dure de la fonction d apprentissage pour reconfigurer la barri re GuardShield PAC mom Apr s chaque reconfiguration d une barri re immat rielle GuardShield PAC testez la configuration et le fonctionnement du syst me avant de mettre en service la machine prot g e Les param tres suivants sont ceux configur s en sortie d
24. A2 S21 S22 S34 14 24 34 42 5 e EE E GE O R armement K4 K5 LA Allen Bradley Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Barri re immat rielle GuardShield connect e au module MSR22LM avec inhibition deux d tecteurs 24 V 2 Marron 1 Marron 7 Bleu 3 Bleu RECEPTEUR EMETTEUR BOUTON DE r Tu 5 Gris_6 Rose MAINTIEN DE paa PUISSANCE DETECTEUR DETECTEUR DEMARRAGE D INHIBITION D INHIBITION ef K2 1 2 I Oo O Oo Oo Al X44 S43 S44 S12 514 S21 S22 S24 23 S31 532 S34 S33 541 542 MSR22LM 440 23071 L EC A2 M2 48 13 23 33 34 24 14 amp D INHIBITION TEMOIN DE CONTACTEURS DE SECURITE REDEMARRAGE SERIE 1005 REQUIS OU RELAIS DE SECURITE 7005 COMMUN Barri re immat rielle GuardShield connect e au module MSR22LM avec inhibition quatre d tecteurs 24 V REMARQUES 1 LES DETECTEUR D INHIBITION SONT DE NF 2 CONNECTEZ LE COMMUTATEUR DE REMISE A ZERO SUR 543 ET 544 LORSQUE LE CONTR LE EXTERNE N EST PAS REQUIS LA BORNE X44 N EST PAS UTILIS E 3 LE TEMOIN D INHIBITION DO
25. Bradley Gadhia 31 GuardShield est une marque commerciale de Rockwell Automation Inc www rockwellautomation com Si ge des activit s Power Control and Information Solutions Am riques Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 Etats Unis T l 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europe Moyen Orient Afrique Rockwell Automation Vorstlaan Boulevard du Souverain 36 B 1170 Bruxelles T l 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asie Pacifique Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong T l 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Belgique Rockwell Automation Nijverheidslaan 1 B 1853 Strombeek Bever T l 32 2 716 84 11 Fax 32 2 725 07 24 www rockwellautomation be Canada Rockwell Automation 1860 32e Avenue Lachine Qu bec H8T 3J7 T l 1 514 780 5126 Fax 1 514 636 6156 www rockwellautomation ca France Rockwell Automation SAS 2 rue Ren Caudron B t F 78960 Voisins le Bretonneux T l 33 1 61 08 77 00 Fax 33 1 30 44 03 09 Suisse Rockwell Automation AG Buchserstrasse 7 CH 5001 Aarau Tel 41 62 889 77 77 Fax 41 62 8897711 Publication PN 72742 Copyright 2010 Rockwell Automation Inc Tous droits r serv s Imprim aux tats Unis 10000100941 Ver 00 2010
26. IT TRE CONFORME AUX SPECIFICATIONS SUIVANTES COURANT MINIMUM 25 mA COURANT MAXIMUM 100 mA C C COMMUN __ 7 2 1 3 RECEPTEUR EMETTEUR Eii 5 6 Q Q DETECTEUR DETECTEUR DETECTEUR DETECTEUR DEMARRAGE Le D INHIBITION D INHIBITION D INHIBITION D INHIBITION 3 4 1 2 2 4 Al X4 S43 54 si2 514 S21 522 S24 923 S31 932 534 533 941 542 MSR22LM f 440L P23071 A2 Mi M2 48 23 3 24 14 58 O TEMOIN D INHIBITION K1 K2 TEMOIN DE CONTACTEURS DE SECURITE SERIE 1008 DEDEMAGRAGE RELAIS DE SECURITE 7005 REQUIS 16 Allen Bradley inaite Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Barri re immat rielle GuardShield connect e au module MSR42 MSRASE avec inhibition deux d tecteurs 24V OV c c Remarque il est n cessaire d utiliser l interface optique 445L AF6150 pour programmer le module MSR42 Barri re immat rielle GuardShield connect e au module MSR42 avec inhibition deux d tecteurs 24 V MARRON wa GPIO 4 OV c c Remarque il est n cessaire d utiliser l interface optique 445L AF6150 pour programmer le module MSR42 Allen Bradley 1
27. N 9 CLIGNOTEMENT OFF ON ON 10 CLIGNOTEMENT DATA TRANS ON ON 11 ON OFF CLIGNOTEMENT DATA TRANS 6 11 Conditions de d faut transmission de donn es interface de configuration d usine ne peut pas tre utilis e hors usine La fr quence du clignotement est d environ 2 Hz 2 battements par seconde N condition Description 1 Mode Protecteur seul barri re immat rielle non obstru e alignement pas en verrouillage 2 Mode Protecteur seul barri re immat rielle interrompue alignement pas en verrouillage 3 Protecteur seul mauvais alignement pas en verrouillage 4 Verrouillage du d marrage ou du red marrage alignement 5 Entr e de test de l metteur active broche 4 6 Erreur interne r cepteur 7 Erreur interne metteur 8 Erreur externe court circuit d OSSD la masse V ou connexion crois e 9 Erreur externe erreur MPCE EDM 10 Mode de configuration trappe d acc s au r cepteur ouverte 11 Mode de configuration trappe d acc s l metteur ouverte Remarque pour les conditions de d faut 6 11 voir le Guide de d pannage page 19 M Assurez vous que toutes les alimentations de la machine et le syst me de s curit sont d branch s pendant l installation lectrique 20 Allen Bradley imate Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Im Avant de mettre sous tension le sys
28. Shield PAC deux et trois faisceaux assorties de deux miroirs de renvoi pour assurer une d tection de sur trois c t s Des miroirs troits ou larges sont propos s pour pouvoir s adapter aux syst mes GuardShield PAC deux et trois faisceaux Temps de r ponse Le temps de r ponse de la barri re de s curit GuardShield PAC deux et trois faisceaux est de 20 ms sans codage des faisceaux et de 30 ms avec codage des faisceaux Allen Bradley D termination du temps d arr t la mesure du temps d arr t Ts doit tenir compte des temps d arr t de tous les dispositifs du circuit d arr t La non prise en compte de tous les l ments des syst mes de commande et dispositifs pour le calcul du Ts rend impr cis le calcul de la distance de s curit D termination de la distance de s curit La barri re immat rielle doit tre install e en respectant la distance de s curit ad quate par rapport au point critique e aux surfaces r fl chissantes Formule am ricaine de calcul de la distance de s curit Les barri res immat rielles de s curit ATTENTION GuardShield PAC doivent tre install es une distance suffisante du d placement dangereux pour garantir l arr t de la machine avant que le corps de la personne n atteigne le point critique Cette distance appel e distance de s curit doit tre calcul e soigneusement avant le montage de la barri
29. allation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Le r cepteur de la barri re GuardShield PAC standard est muni d une DEL qui facilite l alignement Cette DEL se met clignoter lorsque le rayon infrarouge en provenance de l metteur est d tect le r cepteur Elle s teint lorsque lalignement est optimal Un laser externe 440L ALAT et un support de montage 440L AF6109 sont propos s en tant qu accessoires pour l alignement du syst me GuardShield PAC Proc dure d alignement de la barri re immat rielle GuardShield PAC standard Montez et branchez le r cepteur et l metteur Ceux ci doivent tre parall les et plac s la m me hauteur Mettez le syst me GuardShield PAC sous tension Faites pivoter l metteur tout en surveillant la DEL orange du r cepteur afin de d terminer le point o l indicateur d activation DEL verte s allume et o la DEL orange s teint D terminez les angles de rotation gauche et droit maximum et placez Punit au centre Fixez le mat riel en vous assurant que l indicateur d alignement ne s allume pas Mettez le syst me hors puis sous tension pour v rifier que le syst me d marre et s active tat ON correctement indicateur d alignement doit tre teint Le syst me GuardShield PAC est conforme aux exigences de la norme CEI 61496 stipulant que les unit s optiques de l metteur et du r cepteur doivent mettre et recevoir
30. angereuses Nous vous recommandons de conserver ce manuel de l utilisateur pour vous y r f rer l avenir Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Conditions requises pour utiliser la barri re immat rielle de s curit PAC GuardShield Assurez vous de lire et comprendre ces exigences avant de choisir et d installer une barri re immat rielle de s curit PAC GuardShield Les barri res immat rielles de s curit PAC GuardShield sont des dispositifs de contr le d acc s p rim trique Elles sont destin es contr ler l acc s p rim trique du personnel qui se trouve proximit des machines Les barri res immat rielles de s curit PAC GuardShield sont des dispositifs de d tection de pr sence usage g n ral con us pour prot ger le personnel qui travaille sur des machines ou proximit L installation des barri res immat rielles de s curit PAC GuardShield doit tre conforme toutes les lois r glements et r gles f d raux nationaux et r gionaux applicables L employeur est responsable de l installation du fonctionnement et de l entretien du produit ainsi que de la machine sur laquelle le dispositif de d tection de pr sence PAC GuardShield est install Les barri res immat rielles de s curit PAC GuardShield doivent tre install es par un personnel qualifi Les barri res immat rielles de s curit PAC GuardShiel
31. apacit de commutation de 500 mA Les deux sorties OSSD de s curit sont surveill es parall lement et prot g es contre les courts circuits Lors d une interruption du champ de d tection le r cepteur d sactive la g n ration de courant 0 V c c Le r tablissement du champ de d tection de la barri re GuardShield PAC en configuration Protecteur seul fait que toutes les sorties DSSD basculent l tat haut actif r tablissement de la g n ration de courant 24V avec une capacit de commutation de 500 mA Barri re immat rielle GuardShield PAC La barri re immat rielle de s curit GuardShield PAC se compose d un metteur et d un r cepteur metteur R cepteur Figure 1 Composants de la barri re GuardShield PAC Des marquages sur les bo tiers identifient chacun des faisceaux de la barri re GuardShield PAC La largeur du champ de protection d pend de la longueur du chemin du rayon lumineux entre metteur et le r cepteur et ne doit pas d passer la largeur maximale autoris e de 16 m tres 52 5 pieds La barri re GuardShield PAC est galement propos e quip e d un syst me d alignement laser int gr avec lasers de classe 1 sans danger pour les yeux aliment s en continu en haut de l metteur et en bas du r cepteur Chacun de ces lasers met un rayon lumineux visible de faible intensit Le simple blocage de ce rayon par effleurement sous le pictogramme repr sentan
32. barri re immat rielle de s curit GuardShield Sommaire Barri re immat rielle de s curit GuardShield PAC 3 Introduction 3 Mesures de s curit 4 Principes observer pour une utilisation s re et symboles ue dos han est ue 4 Personnel sp cialis 4 Applications du dispositif 4 Utilisation correcte 0 0 4 Remarques g n rales et mesures de protection 4 Description du produit 5 Caract ristiques sp ciales 5 Principe de fonctionnement de la barri re immat rielle 5 Exemples d applications 6 Fonctions de s curit 44404 dee dE En d 6 Installation et montage 11 d r ponse se eee Meer Neue 9 D termination de la distance de s curit 9 Formule am ricaine de calcul de la distance de s curit 9 Formule de calcul de la distance de s curit selon la norme OSHA assis eds mienne dirait adore 9 Formule de calcul de la distance de s curit selon la panne en Cu de 9 Formule europ enne de calcul de la distance de s curit 10 Barri res GuardShield PAC multiples 12 Supports de montage
33. base rose et gris mn eat K1 SR EE m Isolant de base EEN Niveau de tension dangereuse Guard Shield OV bleu 24 V marron Moteur etc Niveau de tension Isolation renforc e ou gt Ex S double isolant Niveau de tension dangereuse 13 Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Raccordement EDM metteur R cepteur i 4V k2 Contacteur Contacts 2 Contacteur K2 Bobines Figure 14 Connexion des l ments de contact l EDM Non disponible sur la barri re GuardShield PAC avec module de connectivit ArmorBlock Guard 1 0 d RS Bouton de r initialisation red marrage 2 metteur el R cepteur Broche 8 24 V Figure 15 Connexion du bouton de r initialisation red marrage Non disponible sur la barri re GuardShield PAC avec module de connectivit ArmorBlock Guard 1 0 Raccordements mm po 40 1 7 C bles Connecteurs Le connecteur de l metteur GuardShield PAC est un connecteur micro M12 4 broches disponible en longueurs de c ble jusqu 2 m tres Le connecteur du r cepteur GuardShield PAC est un connecteur c c micro M12 8 broches disponible en longueurs de c ble de 2 30 m tres 14 Syst mes GuardShield PAC standard et GuardShi
34. ction Les DEL devraient se trouver face face 3 Activez chaque laser en pla ant un doigt ou une main devant celui ci 4 R glez l metteur et le r cepteur de sorte que les deux faisceaux laser visibles touchent les cibles laser situ es face chaque laser Un l ger cart par rapport au centre de la cible est autoris 12 Barri res GuardShield PAC multiples Si deux barri res immat rielles de s curit ou plus sont tr s proches Pune de l autre il est possible que le r cepteur d une des paires GuardShield PAC re oive la lumi re infrarouge de l metteur d une autre paire Cette interf rence optique peut tre limin e gr ce la fonction de codage des faisceaux de la barri re GuardShield PAC Le codage des faisceaux modifie le mod le d impulsions de lumi re infrarouge mise par l metteur GuardShield PAC Les metteurs envoient la lt e lumi re dans la direction oppos e Chaque r cepteur re oit gt uniquement les faisceaux de EEN l metteur correspondant gt Ser RR Les metteurs envoient la 1 ett lumi re dans la m me direction Codage n cessaire gt gt GI GI Positionnement de la barri re sd immat rielle les metteurs envoient la lumi re dans des gt directions oppos es 17 GR geg Si lt lt lt l Le Figure 10 Options d alignement de barri
35. d sont des dispositifs de d tection de pr sence et ne prot gent pas le personnel contre les temp ratures lev es les produits chimiques ou les pi ces mobiles Elles sont con ues pour signaler l arr t du mouvement d une machine dangereuse en cas d intrusion dans le champ de d tection Les barri res immat rielles de s curit PAC GuardShield conviennent uniquement pour des machines qui peuvent tre arr t es n importe quel moment de leur cycle Les barri res immat rielles de s curit PAC GuardShield ne doivent jamais tre utilis es pour prot ger des machines embrayables r volution compl te L efficacit des barri res immat rielles de s curit PAC GuardShield est d termin e par l int grit du circuit de commande de la machine La machine sur laquelle la barri re immat rielle de s curit PAC GuardShield est install e doit avoir un circuit de commande tol rant aux pannes Tous les m canismes d arr t de la machine doivent tre inspect s r guli rement afin de garantir qu ils fonctionnent correctement Les machines prot g es doivent autoriser le temps n cessaire l arr t m canique et ce temps doit tre fiable et stable Lisez et suivez ces instructions pour viter une application ou une utilisation incorrecte des barri res immat rielles de s curit GuardShield pouvant provoquer des blessures et des dommages l quipement Allen Bradley Gadhia Instructions d installation de la
36. dShield au dispositif FSD d une machine et la mise en place d un circuit de s curit Cat gorie 4 Il est n cessaire de connecter le circuit EDM deux dispositifs FSD distincts reli s en s rie pour obtenir la classification Cat gorie 4 Pour activer cette fonction le micro interrupteur EDM num ro 3 doit tre plac en position OFF et la fonction d apprentissage doit tre ex cut e En outre il faut brancher le c ble EDM jaune du r cepteur du syst me GuardShield une sortie N C du dispositif FSD La fonction EDM n est pas disponible sur les barri res immat rielles GuardShield PAC avec module de connectivit ArmorBlock Guard 1 0 Allen Bradley Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Test du syst me La barri re GuardShield PAC effectue un test automatique complet du syst me lors de sa mise sous tension et s active tat ON si le syst me est correctement align si le champ de protection n est pas obstru et si les modes de verrouillage du d marrage red marrage sont d sactiv s Test externe signal de test de la machine Un cycle de test du syst me peut tre d clench par un signal de test externe envoy l metteur de la barri re GuardShield PAC L envoi ou le retrait d un signal 24 V via un commutateur N C ou l entr e du test d sactive metteur pendant toute la dur e du signa
37. dangereux de la machine doit pouvoir tre arr t syst me PAC doit tre install de telle sorte que l entr e dans la zone dangereuse interrompt un ou plusieurs des faisceaux lumineux Le diam tre du faisceau de 23 mm 0 9 pouce doit tre enti rement couvert afin d assurer le changement de l tat des sorties Le d verrouillage ne doit pouvoir tre effectu qu au moyen d un commutateur de red marrage Le commutateur de red marrage doit tre situ de fa on ce qu il ne puisse pas tre enclench partir de la zone dangereuse Le syst me GuardShield PAC doit tre install de telle sorte qu en cas d interruption du faisceau lumineux l emplacement dangereux ne puisse tre atteint que si les dangers li s au fonctionnement de la machine ont t cart s Pour cela une distance de s curit ad quate doit tre pr vue entre les faisceaux lumineux et le point dangereux le plus proche Les personnes se trouvant l int rieur de la zone dangereuse mais hors du p rim tre du champ de protection ne sont pas d tect es C est pourquoi il est imp ratif de s assurer qu un fonctionnement risque n est admis que si personne n est pr sent dans la zone dangereuse La mise en place des installations de s curit doit tre r alis e conform ment la l gislation et aux r glementations officielles pertinentes Ces r glementations varient en fonction des domaines d applicatio
38. du champ de d tection le r cepteur d sactive mode OFF la source de courant 0 V Le r tablissement du champ de d tection de la barri re GuardShield PAC en configuration Protecteur seul fait que toutes les sorties OSSD basculent l tat haut actif r tablissement de la g n ration de courant 24 V c c avec une capacit de commutation de 500 mA Le dispositif GuardShield PAC se d cline en plusieurs configurations bas es sur une plate forme de barri re immat rielle de s curit Type 4 standard Outre le mod le GuardShield PAC standard deux autres versions sont commercialis es Pune avec syst me d alignement laser int gr et Pautre avec syst me d alignement laser int gr et module de connectivit ArmorBlock Guard Le module ArmorBlock Guard I O apporte une connectivit r seau qui fournit un service OSSD sur un r seau de s curit DeviceNetTM ou DeviceNet L option ArmorBlockTM Guard I O est disponible uniquement pour les versions GuardShield PAC avec syst me d alignement laser int gr Allen Bradley Gadhia Les fonctions suivantes peuvent tre s lectionn es sur les dispositifs GuardShield PAC et GuardShield PAC avec syst me d alignement laser int gr e Codage des faisceaux e Contr le des contacteurs command s EDM e Verrouillage du d marrage e Verrouillage du red marrage La fonction suivante peut tre s lectionn e sur le dispositif PAC avec mo
39. dule de connectivit ArmorBlock Guard 1 0 e Codage des faisceaux Applications du dispositif La barri re immat rielle de s curit GuardShield PAC est un quipement de protection lectro sensible ESPE La largeur du champ de protection maximale est de 16 m tres 52 5 pieds pour la version GuardShield PAC s agit d un quipement de protection lectro sensible ESPE Type 4 tel que d fini par les normes CEI 61496 1 et CLC TS 61496 2 C est pourquoi son utilisation est autoris e avec des contr les de la cat gorie de s curit Type 4 conform ment la norme EN ISO 13849 SIL CL3 en vertu de la norme EN 62061 ou jusqu aux niveaux de performance PLe en vertu de la norme EN ISO 13849 Ce dispositif est adapt aux usages suivants e Protection des zones dangereuses e Protection de l acc s L acc s un point critique doit tre autoris uniquement via le champ de protection La machine le syst me n est pas autoris d marrer tant que des personnes se trouvent dans la zone dangereuse Reportez vous la section Exemples d applications la page 6 pour une illustration des modes de protection La barri re GuardShield PAC est con ue comme un dispositif de protection de l acc s ou de l acc s p rim trique avec d tection du corps entier et ne convient pas une d tection horizontale dans la mesure o cet usage permettrait au personnel d enjamber les faisceaux pour acc der la zon
40. e dangereuse sans tre d tect En fonction de application des dispositifs de protection m canique peuvent tre requis en plus de la barri re immat rielle de s curit Ces instructions d installation sont destin es au personnel technique du fabricant de la machine et l installateur du syst me de s curit Elles expliquent comment monter la barri re immat rielle de s curit GuardShield la configurer effectuer les branchements lectriques requis la mettre en service l utiliser et effectuer sa maintenance IMPORTANT Elles ne traitent pas du fonctionnement de la machine sur laquelle la barri re immat rielle de s curit GuardShield est ou doit tre install e L installation de cet quipement ne doit tre confi e qu un technicien qualifi Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Il se peut que des mesures suppl mentaires soient n cessaires pour garantir que le dispositif ne subisse aucune d faillance dangereuse en cas de pr sence d autres formes de rayons lumineux dans une application particuli re savoir par exemple utilisation de dispositifs de contr le sans c ble sur les ponts roulants rayons provenant de projections de soudure ou effets de lumi re stroboscopique IMPORTANT Alignement laser du syst me GuardShield PAC source de rayon laser du syst me d alignement laser int gr de la barri re immat
41. e syst me GuardShield PAC trois faisceaux doit tre mont au moins 68 2 pouces 172 72 cm du point critique le plus facile atteindre de la machine ou l quipement prot g Formule europ enne de calcul de la distance de s curit Une distance de s curit doit tre conserv e entre la barri re immat rielle et le point critique Celle ci garantit que le point critique sera accessible uniquement apr s que tout danger li au fonctionnement de la machine aura t cart La distance de s curit telle que d finie par les normes EN ISO 13855 et EN ISO 13857 d pendent des facteurs suivants Temps d arr t de mise hors service de la machine ou du syst me lequel est indiqu dans la documentation de la machine ou doit tre mesur Temps de r ponse du dispositif de protection e Vitesse d approche de la personne e R solution de la s paration des faisceaux et ou de la barri re immat rielle En cas d utilisation d un syst me GuardShield PAC trois faisceaux avec un espacement entre faisceaux de 400 mm la norme EN 999 exige que le premier faisceau soit plac 300 mm au dessus du sol Dans cette configuration il est n cessaire d ajouter 850 mm comme valeur de dans l quation du calcul de la distance de s curit Figure 7 Distance de s curit partir du point critique Allen Bradley Instructions d installation de la barri re immat rielle de s cu
42. ection est interrompu 6 Le mouvement dangereux de la machine s arr te imm diatement lorsque le champ de protection est interrompu par une tige de test plac e directement face l metteur directement face au rcepteur et mi chemin entre l metteur et le r cepteur 7 o Aucun mouvement dangereux de la machine ne se produit pendant l interruption compl te d un faisceau quelconque du syst me PAC L alimentation du syst me GuardShield PAC est hors tension IMPORTANT Si les situations ci dessus n entra nent pas l arr t du mouvement dangereux de la machine ne mettez pas cette derni re en service 21 Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Inspection semestrielle V rifiez les points suivants tous les six mois ou chaque fois que les param tres de la machine sont modifi s 1 o La machine s arr te ou n obstrue aucune fonction de s curit 2 o Les derni res modifications apport es la machine ou aux raccordements n ont aucun effet sur le syst me de s curit 3 Les sorties du syst me GuardShield PAC sont correctement connect es la machine 4 Le temps de r ponse total de la machine est plus court que la valeut calcul e 5 Les c bles et les fiches du syst me GuardShield PAC sont sans d fauts 6 Les supports les caches et les c bles sont solidement fix s Nettoyage Si le cache avant de l unit
43. eld PAC avec module de connectivit ArmorBlock Guard 1 0 Raccordement de l metteur Signal Vue frontale du connecteur c c micro N de 2 femelle broche Emetteur 24 V Non connect OV c c Signal de test de la machine Marron 1 Blanc 2 Bleu 3 Noir 4 Remarque l metteur doit pas tre connect au module ArmorBlock Guard I O Connecteur du r cepteur GuardShield PAC standard Raccordement du r cepteur Signal Vue frontale du connecteur c c micro femelle R cepteur Blanc Sortie auxiliaire Marron 24 V Vert Terre 9 Jaune EDM D Gris OSSD 1 Rose 0580 2 Bleu OV c c D marrage Rouge Red marrage Connecteur du r cepteur GuardShield PAC pour le module de connectivit ArmorBlock Guard 1 0 Signal N de broche R cepteur 1 24V 05502 DV 0550 1 Vue de dessus N F Cordons de raccordement du r cepteur GuardShield PAC au module ArmorBlock Guard 1 0 R f cat 889D F5ACDM 0M3 Description Cordon de raccordement M12 8 broches 0 3 m tre 889D F5ACDM 1 Cordon de raccordement M12 5 broches 1 m tre 889D F5ACDM 2 Cordon de raccordement M12 5 broches 2 m tres 889D F5ACDM 5 Cordon de raccordement M12 6 broches 5 m tres 889D F5ACDM 10 Cordon de raccordement M12 7 broches 10 m tres Allen Bradley Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit
44. elle des syst mes lectriques lectroniques et lectroniques programmables en lien avec la s curit EN 62061 2005 S curit des machines S curit fonctionnelle des syst mes de commande lectriques lectroniques et lectroniques programmables relatifs la s curit ISO 13849 1 2008 AC 2009 S curit des machines Parties relatives la s curit des syst mes de commande Partie 1 Principes g n raux de conception Le repr sentant autoris est autoris remplir le Fichier Technique Conformit d un chantillon type appartenant la gamme de produits mentionn e ci dessus avec les r glementations CE La Directive Machines a t certifi e par T V NORD CERT GmbH amp Co N certification CE KG 44 205 10 383326 000 Langemarckstr 20 D 45141 Essen Allemagne ID No 0044 Fabricant Repr sentant autoris dans la Communaut D LU D Signature Signature Nom Daniel L Nachtigall Nom Viktor Schiffer Fonction Encadrement technique Ing nierie de certification Fonction Directeur de l ing nierie Date 17 Juin 2010 Date 21 Juin 2010 Fait Milwaukee WI USA Fait Haan Allemagne Num ro de contr le du document SEN 0339 H EN 1 2 Allen Bradley imate Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Rockwell Automation R f rence Description 440L 5 471k o Barri res immat rielles de s curit GuardSh
45. ement statique et des appareils lectrom caniques dont il faut tenir compte lors de l utilisation de produits tels que ceux d crits dans cette publication Toute reproduction en tout ou partie du contenu de cette publication prot g e par des droits d auteur sans l autorisation de Rockwell Automation est interdite Dans ce manuel des remarques attirent votre attention sur les pr cautions de s curit notamment Donne des informations sur les pratiques ou les situations qui peuvent entra ner une explosion dans un environnement dangereux et des blessures ou la mort des dommages aux quipements ou des pertes conomiques IMPORTANT Donne des informations essentielles pour l application et la bonne utilisation du produit ATTENTION Donne des informations sur les pratiques ou les situations qui peuvent entra ner des blessures ou la mort des dommages aux quipements ou des pertes conomiques Ce symbole vous aide identifier un risque viter un danger et en conna tre les cons quences Des tiquettes peuvent tre appos es sur l quipement ou l int rieur de celui ci par exemple dans un variateur ou un moteur pour alerter de la pr sence d une tension dangereuse OMAN Des tiquettes peuvent tre appos es sur Ho ou l int rieur de celui ci par exemple dans un variateur ou un moteur pour alerter de la pr sence de surfaces pouvant atteindre des temp ratures d
46. es apr s la mise sous tension le syst me d marre correctement si le champ de protection n est pas obstru Instructions de s curit maintenance A N utilisez jamais le syst me GuardShield PAC avant de proc der l inspection suivante Toute inspection incorrecte peut entra ner des blessures graves ou la mort Remarque 1 Pour des raisons de s curit tous les r sultats de l inspection doivent tre consign s Seule une personne ayant une excellente connaissance du fonctionnement du syst me GuardShield PAC et de la machine peut effectuer une inspection 3 Si des personnes diff rentes sont charg es de l installation de la planification technique et du fonctionnement assurez vous que Putilisateur dispose de suffisamment d informations pour effectuer l inspection Allen Bradley Inspection quotidienne 1 o Les l ments dangereux de la machine ne doivent pouvoir tre approch s qu en passant par le champ de protection de la barri re GuardShield PAC Les op rateurs ne peuvent pas passer par la zone de d tection pendant qu ils travaillent sur des l ments dangereux de la machine La distance de s curit de est sup rieure la valeur calcul e 4 Le cache frontal de l unit optique n est ni ray ni sale Actionnez la machine et v rifiez que le mouvement dangereux s arr te dans les cas suivants Le champ de prot
47. ield de type 4 par nomenclature 1 Si aucun num ro de s rie n est indiqu toutes les s ries sont couvertes NOMENCLATURE DU MOD LE 440L P 4 J L 1600 D 1 2 3 4 un N 1 D signe le type de produit Barri res immat rielles de s curit 440L GuardShield 2 Type de barri re immat rielle Paire metteur r cepteur C Paire de d tecteurs en cascade R R cepteur R cepteur en cascade T Emetteur G Emetteur en cascade S Apprentissage distance 3 Type de s curit opto lectronique 4 Type 4 4 R solution faisceaux J 14 mm 30 mm A Contr le d acc s p rim trique 5 Type d unit lectronique D sensibilis Standard L Laser 6 Hauteur du champs de protection ou nombre de faisceaux et espacement entre les faisceaux 0160 Hauteur 160 mm 1120 Hauteur 1120 mm 0320 Hauteur 320 mm 1280 Hauteur 1 280 mm 0480 Hauteur 480 mm 1440 Hauteur 1 440 mm 0640 Hauteur 640 mm 1600 Hauteur 1 600 mm 0800 Hauteur 800 mm 2500 Deux faisceaux espacement 500 mm 0960 Hauteur 960 mm 3400 Trois faisceaux espacement 400 mm 7 Indice de protection Y 1 65 8 Options de raccordement Connecteur rapide M12 A 5 broches D Connecteur rapide micro Amorce c ble connecteur w Y Num ro de contr le du document SEN 0339 H EN Allen
48. ielle R f cat du miroir A aA troit 440L AM0751050 440L P4AL3400YA Large 440L AM0751050 e troit 440L AM0750750 440L P4AL2500YA Large 440L AM0751050 Socle pour poteaux de fixation de miroir de renvoi et supports de montage de la barri re GuardShield PAC deux et trois faisceaux 440L AMSTD 63 5 2 5 1828 8 f 72 W 11 1 7 16 Dia D D ale ale e LS 19 05 0 75 D D D 12 7 0 5 Dia 4X a A D Remarque deux supports de montage aor ei GuardShield sont fournis avec 381 015 chaque socle 440L AMSTD 6 35 0 25 Figure 17 Socle de support AB Allen Bradley 27 Guard norte Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Bo tiers r sistants aux projections GuardShield R f cat crans de soudage GuardShield PAC R f cat du syst me R f cat de l cran de soudage Dimensions L Kit bo tier GuardShield PAC GuardShield mm 440L P4A3400YD 440L AGST960 440L P4A2500YD 440L AGWS0640 655 3 25 8 440L P4A3400YD 440L AGWS0960 975 4 38 4 440L P4AL2500YD 440L AGWS0800 815 3 32 1 440L P4AL2500YA 440L P4AL3400YD 440L AGWS1120 1135 4 44 7 440L P4A2500YD 440L AGST640 q d Remarque les bo tiers r sistants aux projections GuardShield sont con us pour tre utilis s avec la barri re GuardShield PAC standard uniquement Outil d aide l alignement laser pour barri
49. ion Le verrouillage du red marrage doit toujours tre configur pour les barri res immat rielles GuardShield PAC Le commutateur de r initialisation doit tre plac en dehors de la cellule de travail et positionn de telle sorte que cette derni re soit enti rement et clairement visible Le verrouillage du red marrage n est pas disponible sur les barri res immat rielles GuardShield PAC avec module de connectivit ArmorBlock Guard 1 0 Cette fonction doit tre configur e au moyen de l automate programmable standard Mode EDM contr le des contacteurs command s et mode MPCE contr le des l ments de commande principale de la machine La fonction EDM contr le des contacteurs command s envoie un signal d entr e vers le r cepteur GuardShield partir du dispositif de commutation final FSD en g n ral des contacteurs de relais qui surveillent tout d placement dangereux de l quipement ou de la machine Le circuit EDM doit d tecter un changement d tat du dispositif FSD dans les 300 millisecondes suivant le r tablissement du champ de d tection de la barri re GuardShield apr s son interruption La d tection d une condition risque telle qu un contact de soudure place le r cepteur de la barri re GuardShield en mode verrouillage sorties OSSD d sactiv es L activation et l utilisation de cette fonction permettent g n ralement un raccordement direct des sorties OSSD du syst me Guar
50. l de test afin de simuler une interruption du champ de d tection L entr e du test doit tre configur e au moyen d un micro interrupteur situ dans l metteur du syst me GuardShield PAC Codage des faisceaux Si plusieurs barri res immat rielles de s curit sont tr s proches l une de l autre il est possible que le rayon infrarouge de l metteur d un syst me GuardShield PAC donn soit vu par le r cepteur d un autre syst me Ce rayon parasite entra nerait alors un arr t intempestif Pour emp cher ce type d interf rence optique le syst me GuardShield PAC peut commander l metteur de g n rer des mod les de faisceaux diff rents C est ce que l on appelle le codage des faisceaux La s lection et l activation du codage des faisceaux s effectuent par le param trage de micro interrupteurs situ s sur l metteur et le r cepteur La barri re immat rielle de s curit GuardShield PAC propose les param tres suivants avec et sans codage Me Le codage des faisceaux am liore la r sistance aux interf rences optiques Le codage des faisceaux accro t le temps de r ponse du syst me ce qui peut galement se traduire par une augmentation de la distance de s curit requise Reportez vous aux calculs de la distance de s curit la page 9 du pr sent manuel Applications et conditions requises Applications La barri re immat rielle de s curit multifaisceau GuatdShie
51. ld PAC peut tre utilis e en guise de barri re opto lectronique afin de rep rer la pr sence de personnes traversant le champ de d tection ou d emp cher l acc s une zone dangereuse ou un processus machine Associ e des miroirs de renvoi elle assure une d tection de l acc s de diff rents c t s Lorsque des miroirs de renvoi sont utilis s pour prot ger plusieurs c t s d une machine ou d une cellule de travail la barri re GuardShield PAC avec alignement laser int gr constitue la solution id ale L activation d un rayon laser visible permet le positionnement et le r glage de l metteur du r cepteur et des miroirs de renvoi Une configuration syst me type pour la d tection de l acc s une zone dangereuse ou un processus machine consiste en le raccordement de la barri re immat rielle de s cutit GuardShield PAC multifaisceau un module externe et deux ou quatre d tecteurs Le module externe Allen Bradley Gadhia autorise le passage de mat riel au travers du champ de d tection du syst me multifaisceau sans arrter la machine ou l quipement tant que les conditions d inhibition sont remplies Pendant le d placement du mat riel au cours du processus le champ de d tection est interrompu et les sorties sont d sactiv es tat OFF Toutefois si les d tecteurs du module d inhibition sont interrompus en temps voulu le module ignore les sorties du syst me GuardShield
52. n Miroirs de renvoi et poteaux de montage Les barri res GuardShield PAC deux et trois faisceaux peuvent s employer avec un ou deux miroirs de renvoi afin de garantir une protection sur deux ou trois c t s Chaque miroir de renvoi r duit la port e maximale du syst me GuardShield PAC d au moins 10 Il est possible d utiliser des miroirs de renvoi de plain pied s rie 4A40L AM075 s rie 440L AM125 Rockwell propose galement des socles de support 440L AMSTD destin s au montage des syst mes GuardShield PAC deux ou trois faisceaux avec les miroirs de renvoi de plain pied ou sur poteaux appropri s Socle de montage avec miroir de renvoi Emetteur Socle de montage avec miroirs de renvoi Emetteur R cepteur Configuration non autoris e Socle de montage avec miroirs de renvoi Emetteur R cepteur Figure 4 Contr le d acc s sur plusieurs c t s aux zones dangereuses au moyen d une barri re immat rielle de s curit multifaisceau Allen Bradley Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Figure 5 Syst me GuardShield PAC trois faisceaux et miroirs de renvoi mont s sur socles Figure 6 Syst me GuardShield PAC deux faisceaux et miroirs de renvoi mont s sur socles Les figures 5 et 6 illustrent des barri res Guard
53. n Bradley Guardmaster 4401 r f rence code article voir la liste de r f rences jointe Fonction de s curit du produit Les barri res immat rielles de s curit de type 4 de la s rie 440L sont des dispositifs de protection opto lectroniques AOPD avec des r solutions de 14 mm et 30 mm ou avec plusieurs faisceaux diff remment espac s Ces barri res immat rielles de s curit sont contr le automatique configurables en cascade et conviennent pour des applications de Cat gorie de S curit 4 EN ISO 13849 1 et SIL3 EN 61508 au maximum Sont en conformit avec les exigences de base des Directives CE suivantes lorsqu install s conform ment aux instructions d installation fournies dans la documentation du produit 2004 108 Directive 2006 42 EC Machinery Directive Et que les normes et ou sp cifications techniques indiqu es ci dessous ont t appliqu es EN 55022 1998 41 2000 Equipement TI Caract ristiques des perturbations radio lectriques 42 2003 Limites et m thodes de mesure EN 61496 1 2004 A1 2008 S curit des machines Equipement de protection lectrosensible Partie 1 Exigences g n rales et tests 61496 2 2006 S curit des machines Equipement de protection lectrosensible Partie 2 CEI 61496 2 2006 Exigences sp cifiques pour les quipements utilisant des dispositifs de protection optolectroniques AOPD EN 61508 2001 S curit fonctionn
54. ne seconde L activation de ce mode de fonctionnement et la s lection de la m thode de r initialisation s effectuent au moyen de micro interrupteurs Une DEL jaune s allume sur le r cepteur de la barri re GuardShield PAC pour indiquer que ce mode de fonctionnement est activ MATE Le verrouillage du d marrage n est pas disponible sur la barri re immat rielle GuardShield PAC avec module de connectivit ArmorBlock Guard 1 0 Verrouillage du red marrage Le mode verrouillage du red marrage emp che les sorties OSSD de s activer tat ON apr s que le champ de protection t interrompu puis d gag Une r initialisation manuelle du systme GuardShield PAC est n cessaire Cette r initialisation s effectue par l actionnement momentan d un commutateur cl ou de l interrupteur d un bouton poussoir La configuration et l activation de ce mode de fonctionnement s effectuent au moyen de micro interrupteurs Une DEL jaune s allume sur le r cepteur de la barri re GuardShield PAC pour indiquer que le mode verrouillage du red marrage est activ Il n est pas possible de configurer simultan ment les modes verrouillage du d marrage et verrouillage du red marrage sur le syst me GuardShield PAC La configuration verrouillage du red marrage fonctionne comme le mode verrouillage du d marrage en cela qu elle n cessite une r initialisation du syst me la mise sous tens
55. necteur M12 8 broches pour le syst me GuardShield PAC standard et le mod le avec syst me d alignement laser int gr connecteur 12 5 broches pour le mod le avec ArmorBlock Guard 1 0 Longueur de c ble Longueur max 30 100 pieds r sistance max 5 ohms Temp rature ambiante En fonctionnement 10 55 14 131 F stockage 25 75 13 167 F Humidit de l air Jusqu 95 sans condensation entre 20 C et 55 C 68 F 131 F Classification du coffret IP65 R sistance aux vibrations Selon CEI 61496 1 CEI 60068 2 6 Fr quence 10 55 Hz amplitude 0 35 mm 0 04 po Choc Selon CEI 61496 1 CEI 60068 2 29 Acc l ration 10 g dur e 16 ms Mat riau Bo tier aluminium cache PMMA acrylique Dimensions section Environ 40 x 50 mm 1 57 x 1 96 po Accessoires inclus Supports de montage instructions de fonctionnement outil de s curit outil en plastique pour param trer les micro interrupteurs et la fonction d apprentissage Homologations CEI 61496 Parties 1et 2 UL 61496 Parties 1 et 2 UL 1998 Classe de s curit 4 selon EN CEI 61496 Cat gorie 4 EN ISO 13849 SIL 3 CEI 61508 SIL EN 62061 PLe EN ISO 13849 PFHd probabilit moyenne de d faillance dangereuse heure Syst me autonome 9 51 x 10 syst me en cascade h te client 1 95 x 108 syst me en cascade h
56. nit s optiques non savoir un metteur et un r cepteur dot s du m me nombre de faisceaux espac s de la m me distance La tension d alimentation de l metteur et du r cepteur est de 24 V La distance maximale entre l metteur et le r cepteur est appel e port e ou largeur du champ de protection La hauteur du champ de protection repr sente la distance entre les premier et dernier faisceaux du dispositif L metteur met des impulsions s quentielles de rayon infrarouge qui sont re ues et trait es par le r cepteur de la barri re GuardShield PAC La synchronisation des cycles d mission et de r ception des impulsions de lumi re infrarouge est effectu e au moyen d un signal Allen Bradley Gadhia optique par le premier faisceau adjacent aux DEL du dispositif GuardShield PAC Ce faisceau est appel faisceau de synchronisation Dans la mesure P metteur et le r cepteur du dispositif GuardShield PAC op rent selon une synchronisation optique aucun branchement lectrique n est n cessaire entre ceux ci Le r cepteur de la barri re GuardShield PAC offre deux sorties de s curit des dispositifs de commutation de signal de sortie OSSD Output Signal Switching Device et une sortie auxiliaire standard Une fois l metteur et le r cepteur de la barri re GuardShield PAC correctement mis sous tension et align s toutes les sorties OSSD g n rent 24V c c de courant avec une c
57. nt pas 8 court circuit es au niveau des broches 24 V de masse c ble dispositifs connect s e Changez le r cepteur Erreur externe erreur MPCE e V rifiez la connexion du relais La fonction Surveillance par e V rifiez que le contact du relais relais est activ e et apr s n est pas ferm si l OSSD est r initialisation de l OSSD l entr e ON l entr e du relais de Surveillance par relais ne surveillance doit tre 9 reconna t pas le changement configur e sur GND si l OSSD d tat est OFF l entr e du relais de surveillance doit tre configur e sur 24 V e Commutez uniquement apr s la remise sous tension 10 Mode de configuration Le cache des micros R cepteur interrupteurs du r cepteur est ouvert S e Le cache des micro 11 Mode de configuration Emetteur interrupteurs de l metteur est ouvert 19 Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Indicateurs d tat du syst me R cepteur oss orr OSSD ON lt e Alignement Verrouillage DEL du r cepteur metteur mission OX ALIMENTATION DEL de l metteur Alimentation Alignement Verrouillage Marche Emission N condition Orange Jaune Orange Jaune 1 OFF ON ON 2 ON OFF ON ON 3 ON OFF ON ON 4 ON OFF ON ON 5 ON OFF ON OFF 6 CLIGNOTEMENT OFF ON ON 7 ON OFF CLIGNOTEMENT ON 8 CLIGNOTEMENT OFF ON O
58. ons d installation notamment les notices concernant Putilisation le montage l installation ou l int gration dans un automate existant doivent tre observ es e Les tests doivent tre effectu s par un personnel sp cialis ou sp cifiquement qualifi et autoris et doivent tre enregistr s et document s afin qu il soit possible de les reproduire et de les retracer tout moment e Les instructions d installation doivent tre mises la disposition de lutilisateur de la machine sur laquelle la barri re immat rielle de s curit GuardShield PAC est install e L op rateur de la machine doit tre form l utilisation du dispositif par un personnel sp cialis et doit lire les instructions d installation Description du produit Cette section fournit des informations sut les fonctionnalit s et les propri t s sp cifiques de la barri re immat rielle de s curit Elle d crit la structure et les fonctions de l unit dont ses diff rents modes de fonctionnement gt Veuillez lire cette section avant de monter d installer de mettre en service l unit Caract ristiques sp ciales e Verrouillage du d marrage Verrouillage du red marrage e Contr le des contacteurs command s EDM Signal de test de la machine e Codage des faisceaux Barri re immat rielle GuardShield Principe de fonctionnement La barri re immat rielle de s curit GuardShield PAC se compose d une paire d u
59. pteur La tension d alimentation de l metteur et du r cepteur est de 24 V La distance maximale entre l metteur et le r cepteur est appel e port e ou largeur du champ de protection La hauteur du champ de protection repr sente la distance entre les premier et dernier faisceaux du dispositif L metteur met des impulsions s quentielles de rayon infrarouge qui sont re ues et trait es par le r cepteur de la barri re GuardShield PAC La synchronisation des cycles d mission et de r ception des impulsions de rayon infrarouge est effectu e au moyen d un signal optique par le premier faisceau adjacent aux DEL du dispositif GuardShield PAC Ce faisceau est appel faisceau de synchronisation Dans la mesure o l metteur et le r cepteur de la barri re GuardShield PAC op rent selon une synchronisation optique aucun branchement lectrique n est n cessaire entre ceux ci Le r cepteur de la barri re GuardShield PAC offre deux sorties de s curit des dispositifs de commutation de signal de sortie OSSD Output Signal Switching Device et une sortie auxiliaire standard Une fois l metteur et le r cepteur de la barri re GuardShield PAC correctement mis sous tension et align s toutes les sorties OSSD g n rent 24 V c c de courant avec une capacit de commutation de 500 mA Les deux sorties OSSD de s curit sont surveill es parall lement et prot g es contre les courts circuits Lors d une interruption
60. re autour de la machine Un calcul incorrect de cette distance peut causer des blessures lop rateur Aux tats Unis deux formules sont utilis es pour calculer avec pr cision la distance de s curit La premi re appel e formule OSHA correspond au calcul minimal requis de la distance de s curit La seconde recommand e par Rockwell Automation est celle prescrite par la norme ANSI Elle n cessite la prise en compte d autres facteurs dans le calcul Formule de calcul de la distance de s curit selon la norme OSHA La formule de calcul de la distance de s curit selon OSHA telle que sp cifi e dans le r glement CFR Sous partie O 1910 217 est la suivante Ds 63 X T Ds Distance de s curit 63 Constante de vitesse de la main recommand e par en pouces paf seconde Ts Temps d arr t total de tous les dispositifs du circuit de s curit en secondes Cette valeur doit englober tous les composants impliqu s dans l arr t du d placement dangereux de la machine Pour les presses m caniques il s agit du temps d arr t mesur un angle d environ 90 de rotation du vilebrequin Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield mp La valeurT doit inclure les temps de r ponse de tous les dispositifs dont ceux de la barri re immat rielle de s curit de son automate le cas ch ant du circuit de commande de la machine et de tou
61. rieur du p rim tre de ladite zone ne puisse pas l activer Les r gles et r glementations officielles et locales doivent tre respect es lors de l installation et de Putilisation du dispositif Fonctions de s curit La barri re immat rielle de s curit GuardShield PAC est dot e d un large ventail de fonctions faisant partie int grante du syst me Les modes de fonctionnement fonctions et caract ristiques du syst me sont configurables au moyen de micro interrupteurs Le syst me de protection doit tre test pour s assurer de son bon fonctionnement apr s chaque modification apport e la configuration Protecteur seul En configuration Protecteur seul la barri re immat rielle fonctionne en mode Marche Arr t ON OFF En d autres termes les sorties OSSD sont activ es et d sactiv es chaque fois que le champ de d tection est obstru ou lib r Le mode Protecteur seul est le mode configur en sortie d usine Verrouillage du d marrage La fonction de verrouillage du d marrage emp che les sorties OSSD de s activer tat ON apr s la mise sous tension du syst me en Pabsence d obstruction du champ de protection Une r initialisation manuelle du syst me est n cessaire pour que la barri re GuardShield PAC soit activ e Deux m thodes sont possibles pour ce faire e Actionnement momentan d un bouton poussoir e Interruption et r tablissement du champ de protection en u
62. rit GuardShield Calcul de la distance de s curit S selon les normes EN ISO 13855 et EN ISO 13857 gt Commencez par calculer l aide de la formule suivante S 1 600 x Ts Tr C Ts Temps d arr t de mise hors service de la machine temps de r ponse du ou des dispositifs de protection Tr Temps de r ponse du syst me GuardShield PAC S Distance de s curit mm C Distance suppl mentaire de s curit S 1 600 x 0 250 0 020 850 mm 5 1 600 x 0 270 850 mm 432 850 mm S 1 282 mm Distance minimale partir des surfaces r fl chissantes La lumi re infrarouge en provenance de l metteur peut se r fl chir sur des surfaces brillantes et tre re ue par le r cepteur du syst me Dans pareil cas il se peut qu un objet ne soit pas d tect lorsqu il p n tre dans le champ de d tection de la barri re GuardShield PAC Tous les objets et surfaces r fl chissants tels que conteneurs tr mies etc doivent par cons quent tre plac s une distance minimale du champ de protection Cette distance d pend de la distance D entre l metteur et le r cepteur Distance D en m tres Figure 8 Distance minimale partir des surfaces r fl chissantes D termination de la distance minimale partir des surfaces r fl chissantes gt D terminez la distance D entre l metteur et le r cepteur gt Lisez la distance minimale a mm dan
63. roches 15 49 2 Cordon amovible droit connecteur micro c c femelle 20 8 broches 20 65 6 Cordon amovible droit connecteur micro c c femelle 889D F8AB 30 broches 30 98 4 Pour branchement aux metteurs GuardShield PAC R f cat Description Cordon amovible droit connecteur micro c c femelle 8890 2 4 broches 2 6 5 Cordon amovible droit connecteur micro femelle 889D FAAC 5 4 broches 5 16 4 Cordon amovible droit connecteur micro c c femelle HEES 4 broches 10 32 8 Cordon amovible droit connecteur micro c c femelle EE 4 broches 15 49 2 Cordon amovible droit connecteur micro c c femelle KE 4 broches 20 65 6 Cordon amovible droit connecteur micro c c femelle PAIE 4 broches 30 98 4 Allen Bradley 29 Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield r SE uromarion D claration de conformit CE Le soussign repr sentant le fabricant et le repr sentant autoris qui fait partie de la Communaut Rockwell Automation Inc de Rockwell Automation BV 2 Executive Drive Rivium le Straat 23 Chelmsford MA 01824 2209 LE Capelle aan den IJssel Etats Unis Pays Bas d clare par la pr sente que les produits Barri res immat rielles de s curit GuardShield Type 4 Identification des produits marque S rie Alle
64. s le graphique ci dessous Figure 9 Graphique des distances minimales partir des surfaces r fl chissantes Allen Bradley Gadhia L angle douverture effectif pour le syst me GuardShield PAC est de 2 5 une distance d installation de gt 3 0 m 9 8 pieds Calculez la distance minimale par rapport aux surfaces r fl chissantes en fonction de la distance qui s pare l metteur du r cepteur en tenant compte d un angle d ouverture de 2 5 ou utilisez la valeur ad quate extraite du tableau suivant Distance entre le r cepteur et l metteur Distance minimale L port e m pieds a mm po 0 2 3 0 0 65 9 8 135 5 31 4 0 13 1 175 6 88 5 0 16 4 220 8 66 6 0 19 6 265 10 43 7 0 22 9 310 12 2 10 0 32 8 440 17 32 16 0 52 4 700 27 55 Remarque formule a tan 2 5 x D mm a Distance minimale par rapport aux surfaces r fl chissantes D Distance entre le r cepteur et l metteur Installation et montage Cette section d crit la pr paration la s lection et l installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield PAC La barri re immat rielle de s curit GuardShield PAC est adapt e la plupart des environnements classification IP 65 La distance de s curit ad quate doit tre respect e L installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield PAC doit ob ir
65. s les sorties une alimentation 24 V c c Si les sorties sont connect es une alimentation 24 V c c elles sont activ es et ne peuvent pas arr ter les parties dangereuses sur la machine l application N exposez jamais la barri re GuardShield des gaz inflammables ou explosifs Il est indispensable d effectuer r guli rement des inspections de s curit voir les instructions de maintenance Ne r parez et ne modifiez pas la barri re GuardShield La barri re immat rielle de s curit GuardShield ne peut pas tre r par e sur site mais uniquement en usine Le retrait de l un des caches de la barri re GuardShield annule les conditions de garantie du produit Personnel sp cialis La barri re immat rielle de s curit GuardShield PAC doit tre install e mise en service et entretenue uniquement par un technicien qualifi Un technicien qualifi est une personne qui a suivi la formation technique appropri e et e a re u de la part de l op rateur responsable de la machine des instructions sur le fonctionnement de la machine et les consignes de s curit applicables et e alu ces instructions d installation et peut en disposer en permanence Utilisation correcte La barri re immat rielle de s curit GuardShield PAC doit tre utilis e uniquement conform ment aux consignes indiqu es dans la section Applications du dispositif Elle doit tre utilis e uniquement par une personne qualifi
66. t me GuardShield PAC le responsable doit proc der aux contr les suivants Contr les Avant de mettre en service le syst me GuardShield PAC le responsable doit proc der aux contr les suivants Contr le des c bles avant la mise en service 1 o L alimentation doit tre connect e uniquement au syst me GuardShield PAC 2 L alimentation doit tre une unit 24 V conforme toutes les normes applicables de la Directive sur les machines 2006 42 CE et la norme du produit CEI 61496 3 Le polatit de l alimentation du syst me GuardShield PAC doit tre appropri e 4 Le c ble de l metteur et le c ble du r cepteur doivent tre correctement raccord s aux dispositifs respectifs 5 Un double isolant entre la sortie de la barri re immat rielle et le circuit de tension externe doit tre install 6 Les sorties OSSD ne doivent pas tre connect es une alimentation 24 V c c 7 o Les l ments de commutation raccord s charge doivent pas tre connect s une alimentation 24 V Une a aucun raccordement une alimentation traditionnelle Si une ou plusieurs barri res GuardShield PAC doivent tre utilis es assurez vous que chaque syst me est correctement install afin d viter toute interf rence optique Mettez sous tension le syst me GuardShield PAC et v rifiez son fonctionnement en proc dant aux inspections suivantes 10 Deux second
67. t autre dispositif mis en uvre pour arr ter les d placements dangereux de cette derni re L omission du temps de r ponse d un ou plusieurs dispositifs dans le calcul du temps d arr t r sulterait en une distance de s curit insuffisante pour l application et mettrait l op rateur en danger Formule de calcul de la distance de s curit selon la norme ANSI La formule ANSI de calcul de la distance de s curit recommand e par Rockwell Automation est la suivante Ds Ts Te T Thm Dpt Ds Distance de s curit minimale entre le dispositif de s curit et le point critique le plus proche en pouces K Constante de vitesse de la main en pouces par seconde La valeur standard selon ANSI est de 63 pouces s soit 160 02 cm lorsque op rateur atteint le point critique partir de la position au repos REMARQUE la norme ANSI B11 19 1990 4 2 3 3 5 indique que la valeur de la constante de vitesse de la main K a t d termin e d apr s diverses tudes et bien que ces tudes indiquent des valeurs de 63 pouces s plus de 100 pouces s il ne s agit pas de valeurs concluantes incombe l employeur de prendre en compte tous les facteurs en jeu dont la forme physique de l op rateur pour convenir de la valeur utiliser Ts Temps d arr t de la machine outil mesur la hauteur du dernier l ment de surveillance Temps de r ponse du syst me de surveillance Remarq
68. t un doigt entra ne une redirection du rayon vers un d tecteur photo lectrique qui modifie l tat du rayon laser Si ce rayon est au niveau bas son interruption entra ne l mission par le laser d un rayon lumineux visible de forte intensit Inversement l interruption de ce dernier par un effleurement au m me endroit fait baisser le niveau d mission du laser Ce niveau d mission de lumi re visible diminue galement cinq minutes apr s l activation Entre les lasers se trouve une cible qui facilite l alignement de la paire d unit s GuardShield PAC Cette paire est align e de fa on optimale une fois le rayon lumineux visible positionn au centre des cibles inf rieure et sup rieure Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Exemples d applications La barri re immat rielle de s curit GuardShield PAC n assure une protection efficace que si les conditions suivantes sont r unies La machine doit tre command e lectriquement La machine command e doit pouvoir tre arr t e nimporte quel moment de son cycle L metteur et le r cepteur doivent tre mont s de telle sorte que lacc s l emplacement dangereux s effectue uniquement dans le champ de protection de la barri re immat rielle Le bouton de red marrage doit tre situ en dehors de la zone dangereuse de fa on ce qu une personne travaillant l int
69. tion de la zone de d tection pendant lt 1 seconde du d marrage ME Toute modification des micro interrupteurs doit tre stock e dans la m moire du dispositif par le biais de la fonction d apprentissage Le simple changement de la position d un micro interrupteur ne modifie pas la configuration de la barri re GuardShield Il est n cessaire d ex cuter la fonction d apprentissage apr s avoir modifi la position du micro interrupteur Si la modification a t activ e dans la barri re GuardShield la DEL orange clignote trois fois pour signaler qu elle a bien t valid e Allen Bradley imate IMPORTANT Instructions d installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Les barri res immat rielles GuardShield PAC avec module de connectivit ArmorBlock Guard 1 0 sont pr configur es comme des barri res GuardShield PAC standard Toutefois le codage des faisceaux est la seule fonction configurable Toutes les autres fonctions sont d sactiv es Fonction d apprentissage Proc dure tape 1 tape 2 tape 3 tape 4 tape 5 IMPORTANT Ouvrez le cache de terminaison la DEL clignote la DEL du r cepteur est rouge la DEL de l metteur est orange S lectionnez les param tres de micro interrupteur souhait s Appuyez et maintenez enfonc le bouton d apprentissage La DEL jaune clignote une fr quence de 10 Hz 10 battements par seconde
70. ue et T sont g n ralement mesur s par un dispositif de comptage des temps d arr t Tr Temps de r ponse du dispositif de d tection de pr sence barri re immat rielle de s curit et de son interface le cas ch ant Cette valeur est g n ralement fournie par le fabricant du dispositif ou peut tre mesur e lutilisateur Tbm Temps suppl mentaire allou pour que la commande du frein machine compense les carts du temps d arr t normal Dpf Facteur de profondeur de p n tration Il s agit d une distance ajout e pour compenser la distance que peut parcourir dans le champ de protection un objet tel qu un doigt ou une main avant d tre d tect La valeur Du est fonction de la sensibilit de la barri re immat rielle La sensibilit correspond l objet de plus petit diam tre pouvant tre d tect en tout point du champ de d tection Exemple passage par dessus Dans cet exemple la constante de vitesse de la main K est de 63 pouces s 160 cm s le temps d arr t de la machine Ts est de 250 ms 0 250 s le facteur d usure du frein machine de 20 est de 0 05 s et le temps de r ponse du syst me GuardShield PAC est de 20 ms 0 020 s Dpf a pour valeur 48 pouces 121 92 cm pour les applications impliquant un passage par le haut 10 Ds 63 po s X 0 250 0 050 0 02 48 po Ds 20 16 po 48 po Ds 68 16 po partir du d placement dangereux En cons quence l
71. ux de chocs et de vibrations auxquels est soumis l quipement sont excessivement lev s Ces socles de montage isolent la barri re de fa on ce qu elle ne re oive pas les chocs g n r s l quipement N anmoins dans la mesure o la zone situ e imm diatement autour de la machine peut tre soumise des niveaux lev s de chocs et de vibrations il sera peut tre n cessaire d avoir recours des kits de montage antichoc lors de l installation de la barri re sur les socles de montage Allen Bradley Gadhia Figure 13 Socle de support Branchements lectriques Raccordements Alimentation La tension d alimentation externe 24 V c c doit satisfaire aux exigences de la norme CEI 61496 1 Les conditions requises suivantes sont galement d application Une interruption de 20 ms d alimentation doit tre filtr e l alimentation principale e Palimentation doit avoir un double isolant entre le primaire et le secondaire e Palimentation doit tre prot g e contre les surtensions e Palimentation doit tre conforme aux consignes EWG environnement industriel e Palmentation doit tre conforme aux Directives sur les basses tensions Le conducteur de masse sur Palimentation doit tre connect un conducteur de protection d viation maximale des niveaux de tension doit tre de 20 24 V c c Double isolant Isolant de base Sortie voir remarques Isolant de

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