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X30 Guidance and Auto Steering Operator`s Manual

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1. X Eer O I Si le contr le de taux variable VRC Variable Rate Control a t configur avec un r gulateur et a t activ s lectionnez l ic ne de configuration du VRC Er lians le menu de t che pour lancer l assistant de VRC 2 Lisez attentivement les messages et suivez les invites l cran 3 S lectionnez M pour activer ou d sactiver l affichage de la carte de VRC sur l cran de guidage Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 9 15 Chapitre 9 Menu de t che 9 5 2 Pour l utilisation d AgJunction S AgJunction a t activ dans les fonctions du syst me l option de cr ation d un rapport AgJunction s affiche dans la barre d outils de t che 1 Pour charger des rapports de t ches VRC termin es sur le site Web AgJunction s lectionnez dans le menu de t che et suivez les invites l cran Pour plus d informations sur l utilisation d AgJunction reportez vous la section 14 3 Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 9 16 Chapitre 10 Menu de ligne de r f rence Les lignes de r f rence sont utilis es pour indiquer le trajet que doit suivre le v hicule pour une couverture optimale D finissez une ligne une ligne AB le syst me utilise la largeur de l outil configur pour d finir des lignes r guli rement espac es dans le champ Les types de ligne de r f rence pris en charges sont Lignes de r f rence parall les AB
2. 1 S lectionnez Rectification Source de rectification GPS SOURCE DE RECTIFICATION Autonome 2 S lectionnez Source de rectification Consultez l annexe B pour plus d informations sur les sources de rectification Autonome IS A Automatique WAAS EGNOS MSAS OmniSTAR VBS OmniSTAR XP OmniSTAR HP RTK RTK Modem externe RTK GPRS EL 3 Choisissez la source de rectification utiliser et confirmez Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 3 7 Chapitre 3 Configuration du syst me Remarque la source s lectionn e 1c1 affecte le fonctionnement du guidage et de la conduite automatique Il est important d tre conscient des exigences de l quipement GPS Consultez le manuel de l quipement GPS Les crans suivants sont diff rents en fonction de la source de rectification choisie Pour les options Automatique OmniSTAR et RTK des informations compl mentaires sont demand es Passez la sous section relative votre source de rectification pour terminer la configuration 4 Fallback S1 le syst me ne re oit pas assez de donn es pour calculer la position du v hicule avec la pr cision suffisante la conduite automatique n est pas activ e La fonction Fallback pr sent e dans les tapes suivantes permet au syst me de contourner la contrainte relative la pr cision de la position pour pouvoir engager la conduite automatique Ceci est util
3. Lignes de r f rence courbes adaptatives Lignes de r f rence courbes identiques Lignes de r f rence avec pivot central Pour supprimer une ligne de r f rence existante reportez vous au chapitre 15 10 1 Utilisation des lignes de r f rence droites 10 2 Utilisation des lignes de r f rence courbes identiques 10 3 Utilisation des lignes de r f rence courbes adaptatives 10 4 Utilisation des lignes de r f rence avec pivot central 10 5 S lection d une ligne de r f rence existante Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 10 1 Chapitre 10 Menu de ligne de r f rence 10 1 Utilisation des lignes de r f rence droites Cette option permet de cr e des lignes parall les pour la conduite automatique en utilisant la largeur de l outil pour d finir la distance entre les lignes de r f rence Lorsque le travail suit g n ralement des lignes droites 1l est recommand de d finir la ligne AB pr s de la ligne de tourni re Ceci permet d espacer r guli rement les lignes sur la zone de travail Changer de mode de guidage et Cr er une ligne l Positionnez le v hicule 2 S lectionnez le menu de lignes de r f rence et s lectionnez l ic ne de changement de mode de guidage Li s1 n cessaire pour choisir des lignes parall les 3 Pour d finir la ligne AB s lectionnez l ic ne de cr ation d une nouvelle ligne AB Dispositif de guidage et d
4. 14 Pour pouvoir importer et exporter des fichiers System 150 s lectionnez Transferts de fichiers System 150 La fonction Transferts de fichiers System 150 permet l op rateur d exporter des fichiers dans un format compatible avec System 110 150 de Topcon et d importer des fichiers export s depuis System 110 150 15 S lectionnez Activ et confirmez Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 2 17 Chapitre 2 Informations r gionales et sur l utilisateur 2 6 Configuration des options de carte Suivez les tapes ci dessous pour configurer la fa on dont l cran de la console interagit avec les cartes pendant le fonctionnement l 2 3 wir A e raan ajina k D L x K Langue Heure Date Unites Environnement C x Mveau dacc s Eos Y Utisateur Systeme vehecule POINT D INTERET 4_ installation AFFICHAGE PANORAMIQUE DE LA CARTE i D sactiv DEPLACEMENT AUTOMATIQUE DU FOCUS DE CARTE D sactiv METTRE EN EVIDENCE LA COUVERTURE CHARGEE Desactive S lectionnez Point d int r t Ceci permet de placer le v hicule ou l outil au centre de l cran lorsque l appareil affiche une carte Installation A V hicule oe Choisissez Installation ou V hicule et confirmez Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 2 18 Chapitre 2 Informations r gionales et sur l utilisateur Configuration des options de la carte POINT D INTERET installation
5. Avancer tout droit CIE 7 Pour configurer la barre de guidage pour que les DEL s activent du c t dont le v hicule est en train de s carter Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 2 11 Chapitre 2 Informations r gionales et sur l utilisateur choisissez D marrer Pour configurer les DEL pour qu elles s activent du c t vers lequel le v hicule s carte choisissez Avancer tout droit Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 2 12 Chapitre 2 Informations r gionales et sur l utilisateur 2 5 Configuration de l environnement Suivez les tapes ci dessous pour configurer la fa on dont la console interagit avec son environnement l Heure Date Unites C 0 Nrrecau dacc s Tar Systeme Configuration de l environnement VOLUME AUDIO CAPTURE DECRAN so 2 Active CLICS SUR LE BOUTON z TRANSFERTS DE FICHIERS SYSTEM 150 D sactive Desactive SON DE L ALARME Aa Active RECALIERER L ECRAN TACTILE Cliquez pour recalibrer l ecran tactile SENSIBILITE DE L ECRAN TACTILE Cliquez pour regler la sensibilit de l ecran tartile 2 Pour r gler le volume des sons mis par la console 3 s lectionnez Volume audio Utilisez les boutons plus ou moins pour choisir le volume et confirmez Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 2 15 Chapitre 2 Informations r gionales et sur l utilisateur Configuration de l environnement VOLUME
6. Ligne de direction disponible Vitesse Erreur d itin raire Erreur de cartographie Op ration interdite Guide synchronis F 2 S lectionnez A pour revenir l cran principal et effectuer les actions n cessaires Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 11 2 Chapitre 11 Conduite automatique 7 L annexe D fournit plus d informations sur le diagnostic des anomalies li es au statut de la conduite Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 11 3 Chapitre 11 Conduite automatique 11 2 R glage de la conduite automatique Il est important de r gler la conduite automatique en fonction des conditions du type de t che et du type de v hicule d outil l R glage de la conduite automatique Dans le menu d options de conduite s lectionnez Syntonisation du volant Syntonisation du volant La r activit en ligne d finit la pr cision avec laquelle la conduite essaye de suivre la ligne de r f rence R activit d approche d finit la vitesse avec laquelle le v hicule se d place vers la ligne Si elle est trop lev e le v hicule risque de tourner brusquement L angle de braquage maximal limite l angle de braquage pour respecter en toute s curit les limites des capacit s du v hicule R gler la r activit en ligne pour refl ter la pr cision n cessaire pour la t che R gler la r activit d approche en prenant en compte la
7. Utilisateur Vehicule Installation 1 S lectionnez Alarmes puis G n ral Configuration des alarmes g n rales Nom de l alarme A ETAT DE LALARME Fin de ligne D brayage conduite visuel Embrayage conduite visuel Disparite de microprogramme de r cepteur GPS Disparite de microprogramme de bloc de comma VT privorite eleves VT priorit moyenne VT priorit basse Fallback 2 Pour activer ou d sactiver l ensemble des alarmes s lectionnez Toutes les alarmes g n rales Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 3 22 Chapitre 3 Configuration du syst me 3 A Desactive S lectionnez Etat de l alarme et choisissez Activ ou D sactiv et confirmez Les alarmes dont la configuration n cessite plus d informations sont indiqu es ci apr s Configuration des alarmes g n rales Nom de Falarma Ah ETAT DE L ALARME Toutes l s alarmes g n rales Activ RS CO PREMI RE DIETANCE Debrayage conduite visuel 50 000 m Embrayage conduite visuel Disparit de microprogramme de r cepteur GPS DEUXIEME DISTANCE PEY 25 000 m Disparit de microprogramme de bloc de comma VE priorite lov s DISTANCE D ANTICIPATION VT privorite moyenne 10 000 m VT priorit basse Fallback S lectionnez Fin de ligne puis Premi re distance Cette alarme retentit et s affiche quand le v hicule approche de la limite et qu il faut ralentir et pr parer le retour une commande manu
8. ms T ff raQa Menu d options de conduite 1 S lectionnez le menu d options de conduite et s lectionnez Calibrage de conduite automatique Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 7 2 Chapitre 7 Calibrage de la conduite Calibrage du volant CONTROLEUR DE CONDUITE D tection en cours BOUSSOLE Non calibr CAPTEUR D ANGLE DE VOLANT Non calibr BIAIS DE MONTAGE x v 2 S lectionnez Boussole G Calibrage du compas Etape 1 5 Le calibrage de boussole doit avoir lieu sur un sol plat distance de sources de haute tension et de grands objets m talliques tels que des hangars Conduisez jusqu ce que vous soyez dans un tel endroit et appuyez sur le bouton Suivant pour commencer le calibrage de boussole ga 3 Lisez le texte l cran et amenez le v hicule dans un endroit plat distance des lignes haute tension et d objets m talliques de grande taille S lectionnez Suivant Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 7 3 Chapitre 7 Calibrage de la conduite G Calibrage du compas Etape 2 5 Conduisez en d crivant un cercle la direction de marche n a pas d importance Lorsqu un tour et demi a t fait appuyez sur le bouton Suivant ga 4 Lisez les informations l cran et conduisez le v hicule en cercle sur 1 tour 1 2 S lectionnez Suivant G Calibrage du compas Etape 3 5 Conduisez tout dro
9. s lectionnez l ic ne de configuration F a aa CL Borne virtuelle FR SE O se f 6 Ecrans sobus stack s LE 5 Pour afficher la liste des objets ISOBUS s lectionnez l ic ne de fonctions avanc es 6 Pour configurer et consulter les informations sur les connexions auxiliaires s lectionnez l ic ne d affectation auxiliaire MA Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 14 4 Chapitre 14 Fonctions suppl mentaires activ es 14 3 Utilisation d AgJunction Cette fonction permet au propri taire de travailler avec les services AgJunction pour cr er des cartes de prescription de taux variable Pour pouvoir utiliser cette fonction la console doit tre connect e Internet Cela permet la console de t l charger et charger des fichiers en communiquant directement avec le site Web AgJunction Le contr le de taux variable est expliqu plus en d tail dans les manuels d utilisation des packages du X30 La fonction AgJunction doit tre activ e S1 elle n est pas activ e s lectionnez pour revenir l cran de configuration principale 1 Dans le menu de configuration principale s lectionnez Syst me Fonctions et AgJunction chap pour revenir l cran d op rations 2 S lectionnez Activ et confirmez Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 14 5 Chapitre 14 Fonctions suppl mentaires activ es 3 Appuyez sur chap pour revenir l
10. 3 2 5 Radar La console X30 peut fournir une sortie radar pour des dispositifs externes s e E Recepteur Corrections Port de serie Antenne Sortie E Fonctions l zP Alarmes 2 i CES Utilisateur Syst me V hicule Installation l1 Pour configurer la sortie radar s lectionnez Radar Configuration de la sortie radar SORTIE RADAR x D sactiv FACTEUR DE CALIBRAGE 56 62 Hz kph 2 S lectionnez Sortie radar D sactiv ___ AN D sactiv 3 S lectionnez Activ et confirmez Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 3 20 Chapitre 3 Configuration du syst me Configuration de la sortie radar SORTIE RADAR yz Acttiv FACTEUR DE CALIBRAGE 36 62 Hz kph 4 S lectionnez Facteur de calibrage Consultez la documentation de votre quipement radar pour conna tre le facteur utiliser error TAAS 115116 7 nue auala 5 Saisissez le facteur et confirmez Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 3 21 Chapitre 3 Configuration du syst me 3 3 Configuration des alarmes g n rales Si aucun outil n a t configur dans le syst me ceci configurera uniquement les alarmes g n rales Suivez ces tapes pour configurer les alarmes g n rales L alarme peut tre activ e ou d sactiv e pour toutes les alarmes ou pour chacune d entre elles ia G n ral 4 J rE s Fonctions gps Alarmes Cam ras i
11. Ce pictogramme fournit des informations suppl mentaires A Avertissement un pictogramme d avertissement appara t sur les panneaux de s curit et dans le pr sent manuel pour signaler des informations extr mement importantes concernant votre s curit APPRENEZ les et APPLIQUEZ les Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 0 1 Conditions g n rales w G n ralit s APPLICATION l achat du produit aupr s de Topcon Precision Agriculture TPA ou d un concessionnaire des produits TPA implique l acceptation des pr sentes conditions g n rales COPYRIGHT toutes les informations contenues dans ce manuel sont la propri t intellectuelle de TPA qui d tient galement les droits d auteur correspondants Tous droits r serv s Sans l autorisation crite expresse de TPA il vous est interdit d utiliser de copier d enregistrer d afficher de cr er des produits d riv s de vendre de modifier de publier de distribuer tout graphique contenu information ou donn e de ce manuel d y acc der ou d autoriser tout tiers y acc der Il vous est exclusivement permis d exploiter ce contenu dans le cadre de l utilisation et de l entretien du produit Les informations et donn es figurant dans ce manuel sont des ressources pr cieuses de TPA tablies gr ce des efforts consid rables en termes de temps d argent et de travail Elles Veuillez lire attentivement les pr sente
12. L ic ne de parall lisme du v hicule s aff che en Retournez la configuration du 4 2 parall lisme du v hicule et reconfigurez correctement les rouge dimensions L ic ne de profil du V rifiez le v hicule s lectionn et 4 1 4 2 v hicule s affiche en contr lez le parall lisme rouge L ic ne de conduite V rifiez que les calibrages ont t 7 1 7 3 calibr e s affiche en r alis s pour ce v hicule Amenez rouge le v hicule dans un endroit situ distance des lignes lectriques et des obstacles red marrez le syst me et recommencez les calibrages Volant Lib rez le volant et r essayez L ic ne de pr cision Attendez que la convergence se 3 2 de la position s affiche en rouge fasse De quelle couleur est l ic ne de satellite sur le tableau de bord Combien de satellites sont indiqu s c t de l ic ne Il faut au moins 4 satellites disponibles La source de rectification est elle correcte Si la r ponse est non s lectionnez la source de Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 D 2 Erreur affich e Actions R f rence rectification correcte Vous trouvez vous dans un espace d gag distance des lignes lectriques Amenez le v hicule dans un espace d gag et attendez que la convergence se fasse Si vous tes soumis un abonnement v rifiez qu il est jour V rifiez que la fr quence configur e est correcte L ic ne
13. Mouter un nouvesu produit 8 S lectionnez le nom du produit dans la liste ou s lectionnez Ajouter un nouveau produit 9 S lectionnez Taux en regard du produit et saisissez le taux 10 S lectionnez Unit en regard du produit et choisissez l unit de mesure 9 4 1 Suppression d une t che Cette action supprime toutes les informations de couverture de l cran et supprime les donn es enregistr es pour la t che en cours Cela n affecte pas les informations relatives au champ n1 les lignes de r f rence d finies pour le champ Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 9 13 Chapitre 9 Menu de t che 2 S lectionnez l ic ne de suppression des donn es de t che Le message suivant appara t supprimerle travail Voulez vous vraiment supprimer ce travail Toutes les donn es seront perdues Le nombre total de travaux sera recalcule S lectionnez Oui pour effacer les donn es ou Non pour les conserver Pour supprimer des exploitations ou des champs cr s ant rieurement reportez vous au chapitre 15 Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 9 14 Chapitre 9 Menu de t che 9 5 Utilisation du contr le de taux variable Les options du VRC sont uniquement disponibles avec les packages du logiciel X30 Pour plus d informations sur l utilisation du VRC reportez vous au manuel du r gulateur utilis 9 5 1 Pour l utilisation de cartes de VRC pla SC
14. System 350 Console X30 Manuel de l op rateur f TOPCON Zf TOPCON Precision Agriculture Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 Manuel de l op rateur R f rence AGA4084 FR Num ro de r vision 1 5 1 utiliser avec la version de logiciel 3 12 12 Copyright Topcon Precision Agriculture Ao t 2012 Topcon d tient un copyright sur l ensemble du contenu de ce manuel Tous droits r serv s Sans l autorisation crite expresse de Topcon il est interdit d utiliser de copier d enregistrer d afficher de vendre de modifier de publier de distribuer de reproduire de quelque fa on que ce soit les informations contenues dans ce manuel et d y acc der www topconpa com Avant propos Le pr sent manuel fournit des informations sur l utilisation et l entretien de ce produit Topcon Precision Agriculture Une utilisation et un entretien corrects sont indispensables pour un fonctionnement s r et fiable du produit Il est tr s important que vous preniez le temps de lire ce manuel avant d utiliser le produit Les informations contenues dans ce manuel correspondent l tat des connaissances au moment de la publication Un syst me peut diff rer l g rement Le fabricant se r serve le droit de r viser la conception et de modifier le syst me s1 n cessaire sans notification Pictogrammes d avertissement Deux pictogrammes d avertissement sont utilis s dans le pr sent manuel
15. de la consigne C_071212 1324 3 Saisissez un nom et confirmez Confirmez la nouvelle ligne de r f rence 4 Amenez le v hicule au point de d part de la ligne et s lectionnez pour d marrer l enregistrement 5 Conduisez le v hicule sur le trajet voulu puis s lectionnez Q Un point B appara t et une ligne courbe adjacente est trac e l cran pour la prochaine ligne Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 10 9 Chapitre 10 Menu de ligne de r f rence Le syst me se souvient du trajet et propose une ligne de r f rence de forme identique pour la ligne suivante 6 D finissez une nouvelle ligne de r f rence quand le trajet doit tre modifi Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 10 10 Chapitre 10 Menu de ligne de r f rence 10 4 Utilisation des lignes de r f rence avec pivot central Certains champs se travaillent mieux en cercle Ce param tre permet l op rateur de cr er des lignes de r f rence autour d un pivot central Changer de mode de guidage 1 Positionnez le v hicule 2 S lectionnez le menu de lignes de r f rence et s lectionnez l ic ne de changement de mode de guidage Ol s1 n cessaire pour choisir les lignes pivot central 3 S lectionnez Nouvelle consigne sl Nouvelle consigne INTITUL DE LA CONSIGNE P_071212_1324 x v 4 S lectionnez Intitul de la consigne Saisissez un nom et confirmez Co
16. 1 andain 3 andains 4 andains 5 andains IE 3 Choisissez la largeur de la tourni re l int rieur de la limite et confirmez Un andain est la largeur de travail de l outil Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 9 4 Chapitre 9 Menu de t che Options de tourniere LARGEUR DE TOURNIERE 2 andains D CALAGE TOURNI RE 0 000 m ANTICIPATION 10 000 m Configurer les actions w 4 Pour augmenter la largeur de la tourni re si n cessaire s lectionnez D calage tourni re 5 Saisissez la valeur du d calage et confirmez Options de tourniere LARGEUR DE TOURNIERE 2 andains D CALAGE TOURNI RE 0 000 m ANTICIPATION 10 000 m Configurer les actions w 6 S lectionnez Anticipation Ceci permet de d finir le nombre de m tres surveiller devant le v hicule pour d clencher les actions Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 9 5 Chapitre 9 Menu de t che 7 Saisissez la distance devant le v hicule pour pouvoir d clencher les actions et confirmez Options de tourniere LARGEUR DE TOURNIERE 2 andains D CALAGE TOURNI RE 0 000 m ANTICIPATION 10 000 m Configurer les actions r 8 S lectionnez Configurer les actions Configurer les actions de tourniere Nom d action Zoom automatique ETAT DE L ACTION Activ MESSAGE Approaching headland H
17. 75 1 Hasunuma cho ltabashi ku Toyko 174 8580 Japan Phone 81 3 5994 0671 Fax 81 3 5994 0672 www topconpa com Specifications subject to change without notice 2012 Topcon Precision Agriculture All rights reserved
18. AFFICHAGE FANORAMIQUE DE LA CARTE D sactiv 4 DEPLACEMENT AUTOMATIQUE DU FOCUS DE CARTE D sactiv METTRE EN EVIDENCE LA COUVERTURE CHARGEE Desactive 4 S lectionnez Affichage panoramique de la carte Ceci permet de se d placer dans la carte l cran en faisant glisser un doigt sur l cran A D sactiv L activation de cette fonction place l ic ne d affichage panoramique de carte D c t du basculement d affichage de carte et des couches de carte dans l cran de guidage principal pendant l utilisation Le fait de toucher cette ic ne recentrera une carte panoramique sur l emplacement actuel du v hicule Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 2 19 Chapitre 2 Informations r gionales et sur l utilisateur Configuration des options de la carte POINT D INTERET _ Installation AFFICHAGE FANORAMIQUE DE LA CARTE D sactiv gt DEPLACEMENT AUTOMAT IQUE DU FOCUS DE CARTE D sactiv METTRE EN EVIDENCE LA COUVERTURE CHARGEE Desactive 6 S lectionnez D placement automatique du focus de carte Ceci permet de placer le v hicule au centre de l cran disponible quand d autres panneaux d affichage sont ouverts 7 S lectionnez Activ et confirmez Configuration des options de la carte POINT D INTERET installation AFFICHAGE PANORAMIQUE DE LA CARTE s D sactiv d DEPLACEMENT AUTOMATIQUE DU FOCUS DE CARTE D sactiv METTRE EN EVIDENCE LA COUVERTURE C
19. Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 les lois de l Australie du Sud s1 le Pour obtenir de l aide vous produit vous est vendu et fourni pouvez vous adresser votre en Australie auquel cas les concessionnaire TPA agr local tribunaux d Australie du Sud ou la cour f d rale d Australie tablie Ad la de sont seuls comp tents pour traiter tout litige ou toute revendication ou les lois de l tat de Californie si le produit vous est vendu et fourni en dehors de l Australie les dispositions de la Convention des Nations Unies sur les contrats de vente internationale de marchandises ne s appliquent pas aux pr sentes conditions g n rales Toutes les informations illustrations et applications contenues dans ce manuel se basent sur l tat des connaissances au moment de la publication TPA se r serve le droit de modifier le produit tout moment sans notification Au cas o une quelconque disposition des pr sentes conditions g n rales s av rerait inapplicable celle ci devra faire l objet d une interpr tation restrictive dans la mesure n cessaire pour viter un tel r sultat et s1 une telle interpr tation est impossible faire l objet d une suppression sans pour autant affecter la validit et l applicabilit des autres conditions g n rales Informations sur le SAV Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 0 5 Informations sur la r glementation des communicatio
20. Le d port r gulier mesure le d calage de l axe de l outil par rapport au point d attelage Saisissez un nombre positif si l outil est d cal vers la droite et un nombre n gatif s il est d cal vers la gauche Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 5 6 Chapitre 5 Configuration d outil 3 Saisissez la dimension de l outil et confirmez 4 R p tez pour toutes les dimensions de l outil Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 5 9 Chapitre 5 Configuration d outil 5 3 Configuration de la commande de section Le X30 peut configurer jusqu 10 sections chacune faisant au plus 20 m de large Un ECU ISOBUS peut identifier jusqu 32 sections automatiquement Effectuez toutes les modifications n cessaires sur l ECU ISOBUS Suivez ces tapes pour configurer la commande de section CPL O Sections Horaires Transformateur I O Es EL iN t CEN n Commande section g 2 Es K Selectionner Nouveau Parallelisme Utilisateur Systeme Vehicule installation 1 S lectionnez Commande section puis Sections 2 S lectionnez Sections et utilisez les touches plus ou moins pour ajuster le nombre de sections jusqu 10 Confirmez Configuration de la section SPRAYER2 5 SECTIONS Section largeur res Al 1 10 000 m 3a Pour configurer la largeur de section pour toutes les sections s lectionnez Largeur en regard de Toutes les sections Di
21. Les param tres r gionaux et d utilisateur permettent de configurer l heure locale et les pr f rences r gionales Ils permettent galement de choisir la fa on dont l cran tactile r agit aux commandes de l utilisateur A Pour acc der l cran de configuration principale du X30 depuis les crans d op rations s lectionnez Pour acc der l cran d op rations depuis l cran de e e e r x configuration principale s lectionnez x Quand le syst me est neuf l cran de configuration principale du X30 suivant appara t Veuillez s lectionner les options du menu ci dessous 2 1 Configuration de la langue 2 2 Configuration de l heure et de la date 2 3 Configuration des unit s de mesure 2 4 Configuration de la barre de guidage 2 5 Configuration de l environnement 2 6 Configuration des options de carte 2 7 Consultation du niveau d acc s Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 2 1 Chapitre 2 Informations r gionales et sur l utilisateur 2 1 Configuration de la langue Pour modifier la langue de la console suivez les tapes indiqu es l cran Heure Date Unites Nrrecau dacc s pu Tar Systeme l Dans le menu de configuration principale s lectionnez Utilisateur Les options d utilisateur apparaissent Dans le menu utilisateur s lectionnez Langue S lection de la langue 2 S lectionnez la langue Dispositif de guidage et de conduite
22. Ligne de direction disponible Vitesse Erreur d itin raire Erreur de cartographie Op ration interdite Guide synchronise 3 Corrigez les points qui apparaissent en rouge dans le panneau Statut du volant Quand l embrayage de la conduite automatique est blanc la conduite automatique est pr te tre engag e Pour plus d informations sur les erreurs dans le statut de conduite consultez l annexe D 4 Conduisez lentement pour rejoindre une ligne de r f rence en avan ant dans la direction voulue 5 S lectionnez l embrayage de la conduite automatique L ic ne devient verte Le v hicule se dirige jusqu la ligne de r f rence la plus proche 6 S il braque de mani re trop agressive en direction de la ligne arr tez le v hicule d brayez la conduite automatique et reconfigurez les param tres de r glage de la conduite automatique dans le menu d options de conduite Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 11 7 Chapitre 11 Conduite automatique 11 4 D brayage de la conduite automatique La conduite automatique est automatiquement d bray e s1 les conditions n cessaires voir le panneau Statut du volant ne sont plus respect es Pour d brayer manuellement la conduite automatique e Tournez le volant de quelques degr s OU e Appuyez sur le bouton de conduite automatique de la console pour la d brayer ET OU S1 un interrupteur de conduite externe est utilis d brayez en ut
23. U50011 Sous syst me de V rifiez que le sous 4 3 conduite non syst me de conduite est d tect allum V rifiez que l interrupteur de verrouillage de conduite sur route qui emp che l embrayage de la conduite automatique sur les voies publiques est arr t Retournez au menu de configuration principale pour v rifier que la configuration du syst me de conduite est correcte U5002 L outil et la ligne de V rifiez que l outil le 5 6 r f rence ne sont champ et la t che choisis S 1et93 pas d finis sont les bons 10 1 10 5 Si n cessaire cr ez des lignes de r f rence U5003 Impossible V rifiez que d embrayer cause l interrupteur de conduite d un verrouillage du sur route est sur r gulateur de ARR T conduite U5004 L outil n est pas V rifiez que le choix de 5 6 d fini l outil est correct U5007 L espacement de Le chevauchement ligne largeur de l outil moins chevauchement de l outil est trop petit configur est trop grand Modifiez le chevauchement dans la mini vue de contr le de section automatique Reportez vous au manuel du r gulateur D 9 Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 U6904 D faillance Du type de r gulateur de conduite et du type de v hicule seul un est articul R f rence V rifiez que les 4 2 4 3 param tres de configuration du v hicule dans la console correspondent ceux du r gulateur de conduite
24. U6905 Type de machine Retournez dans le menu 4 2 inconnu de configuration principale et contr lez la configuration du v hicule U8505 Aucun calibrage Calibrez la boussole le 7 1 7 3 d usine capteur d angle de roue et le biais de montage TC8 Pas d alimentation lectrique 12 V du capteur inertiel et du modem V rifiez les connexions Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 D 10 DEL d tat de l alimentation 12 V Y Batterie e o Remarque Alimenta O O les DEL clignotent Statut de l alimentation Batterie interne gt 7 5 V Alimentation externe gt 12 0 V Batterie interne gt 7 5 V Alimentation externe gt 12 0 V 7 2 lt batterie interne lt 7 5 V Alimentation externe gt 12 0 V Batterie interne lt 7 2 V Alimentation externe gt 12 0 V Batterie interne gt 7 5 V 9 0 lt Alimentation externe lt 12 0 V Batterie interne gt 7 5 V 9 0 lt Alimentation externe lt 12 0 V 7 2 lt batterie interne lt 7 5 V 9 0 lt Alimentation externe lt 12 0 V Batterie interne lt 7 2 V 9 0 lt Alimentation externe lt 12 0 V Commentaire tat normal Batterie OK et en cours de chargement normal la mise sous tension la DEL de la batterie clignote jusqu ce que son tat de charge soit d termin Batterie faible et en charge Batterie d charg e et en charge Batt
25. Virtuel AN Entr e de console virtuelle et externe xiy Yv Choisissez la fa on d embrayer la conduite Choisissez Virtuel si vous souhaitez uniquement utiliser le bouton d embrayage l cran Choisissez Entr e de console virtuelle et externe si un bouton d embrayage externe est directement connect la console Si un bouton d embrayage externe est connect au bus CAN vous pouvez s lectionner l une ou l autre de ces deux options Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 4 11 Chapitre 4 Configuration du v hicule 4 4 S lection d un v hicule existant Une fois les profils de v hicule configur s dans la console X30 il est facile d y acc der S lectionner V hicule 700 SPSproyer_001212_1419 I S lectionnez V hicule puis S lectionner Les v hicules d j configur s apparaissent dans la liste 2 Choisissez le v hicule et confirmez Pour importer un profil de v hicule partir d une cl USB s lectionnez E5 Si le v hicule utilis n appara t pas dans la liste 5 U s lectionnez pour acc der l cran de nouveau v hicule Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 4 12 Chapitre 5 Configuration d outil Ce chapitre explique comment configurer et acc der aux informations de profil de l outil utilis S la console est destin e tre utilis e avec plusieurs outils alors plusieurs profils d outil doivent tre configur s Veuillez vous
26. ation d une nouvelle t che Suivez les tapes ci dessous pour cr er une nouvelle t che ne l1 Pour configurer une nouvelle t che s lectionnez le menu de t che puis l ic ne de cr ation d une nouvelle t che pa Nouveau travail INTITUL E DU TRAVAIL CE 2 S lectionnez Intitul du travail 071212 1145 3 Saisissez un nom et confirmez 4 Confirmez la nouvelle t che Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 9 2 Chapitre 9 Menu de t che 9 2 Configuration d une tourni re Les outils sont g n ralement utilis s de fa on diff rente dans le champ et proximit de la limite Une tourni re cr e une zone l int rieur de la ligne de limite qui sera trait e de fa on diff rente La largeur d pend de la technique de travail du champ utilis e par l op rateur Les tourni res ne peuvent tre cr es qu apr s avoir enregistr une limite Suivez ces tapes pour d finir la tourni re de cette t che l int rieur de la limite du champ us US gt R 1 S lectionnez le menu de t che puis l ic ne de tourni re ps Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 9 5 Chapitre 9 Menu de t che Options de tourniere LARGEUR DE TOURNIERE 2 andains D CALAGE TOURNI RE 0 000 m ANTICIPATION 10 000 m Configurer les actions 2 S lectionnez Largeur de tourni re 2 andains A D sactiv 0 5 andains
27. d utilisation de l quipement Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 0 6 Le r cepteur contient un modem radio interne Celui ci peut potentiellement mettre des signaux Les r glementations peuvent varier selon les pays Contactez le concessionnaire et les r gulateurs locaux pour obtenir des informations sur les fr quences soumises ou non licence Certaines n cessitent un abonnement Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 0 7 Interf rence radio et t l vision Cet quipement informatique g n re utilise et peut mettre une nergie radiofr quence S il n est pas install et utilis correctement dans le strict respect des instructions de TOPCON Precision Agriculture 1l peut provoquer des interf rences avec les communications radio Il est possible de v rifier si les interf rences sont provoqu es par cet quipement en teignant l quipement Topcon pour voir s1 les interf rences cessent S1 l quipement est l origine des interf rences avec une radio ou un autre appareil lectronique essayez de e Modifier l orientation de l antenne radio jusqu ce que les interf rences cessent e D placer l quipement par rapport la radio ou un autre appareil lectronique e _ loigner l quipement de la radio ou de l autre appareil lectronique e Connecter l quipement un autre circuit qui n est pas raccord la radio Pour r duire le risque d interf rences uti
28. pr cision de la t che et la s curit des utilisateurs de l quipement R gler l angle de braquage maximum des niveaux non dangereux pour le v hicule et l outil ventuellement remorque Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 11 4 Chapitre 11 Conduite automatique 11 3 Embrayage de la conduite automatique Pour pouvoir utiliser la conduite automatique les crit res suivants doivent tre v rifi s e Des lignes de r f rence doivent tre d finies e La conduite automatique doit tre activ e dans les fonctions du X30 e La conduite doit tre calibr e e Le statut de tous les l ments de conduite automatique doit tre vert e La conduite automatique doit tre r gl e pour la t che et le type de v hicule e Le v hicule doit tre positionn au point de d part voulu HONOR NN HAJAJA Embrayage de la conduite automatique l Zoomez et largissez la carte jusqu ce que le v hicule soit au centre de l cran et d une taille confortable pour le visualiser Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 11 5 Chapitre 11 Conduite automatique Remarque si un interrupteur externe d embrayage de conduite automatique doit tre utilis cette fonction doit tre activ e lors de la configuration du v hicule Voir la section 4 3 Si un AES 25 est utilis allumez le et tournez le volant d un quart de tour pour activer la conduite automatique
29. tre red marr e S lectionnez pour lancer l assistant et suivez les invites l cran Le syst me revient l cran de configuration de l environnement Configuration de l environnement VOLUME AUDIO FF CAPTURE DECRAN CA L CALE CLICS SUR LE BOUTON mn TRANSFERTS DE FICHIERS SYSTEM 150 D sactive was Desactive SaN DE L ALLARME Aa Active RECALIERER L ECRAN TACTILE Cliquez pour recalibrer l cran tactile SENSIBILITE DE L ECRAN TACTILE Le Cliquez pour regler la sensibilit de l ecran rartile 12 Pour pouvoir exporter des captures d cran via le port USB s lectionnez Capture d cran 13 S lectionnez Activ et confirmez Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 2 16 Chapitre 2 Informations r gionales et sur l utilisateur Pour effectuer une capture d cran commencez par ins rer une cl USB sur le c t gauche de la console Appuyez sur le logo Topcon Logo en bas au centre de la console Pour enregistrer l image sur la cl USB appuyez sur l ic ne USB gauche du logo Topcon avant de retirer la cl Configuration de l environnement VOLUME AUDIO CAPTURE DECRAN 30 Sd Activ CLICS SUR LE BOUTON TRANSFERTS DE FICHIERS SYSTEM 150 De sactive Desactive SON DE L ALARME y Active RECALIERER L ECRAN TACTILE Pr Cliquez pour recalibrer l cran tactile SENSIBILITE DE L ECRAN TACTILE Cliquez pour regler la sensibilit de l ecran tactile
30. 14 Chapitre 3 Configuration du syst me EN Acecepteur Corrections Port de s rie Fonctions Utilisateur Syst me V hicule Installation 1 Pour configurer une antenne externe compatible avec l AGI s lectionnez Antenne Configuration de l antenne TYPE D ANTENMNE interne 2 S lectionnez Type d antenne interne A Externe CE 3 S lectionnez Interne ou Externe et confirmez Configuration de l antenne gt TYPE D ANTENNE es Externe DECALAGE AVANT AGI 0 000 m DECALAGE DROIT AGI 0 000 m 1 HAUTEUR ta 0 000 m 4 S lectionnez D calage avant AGI Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 3 15 Chapitre 3 Configuration du syst me 8 J Saisissez la distance avant entre le centre de l AGI 3 et le centre de l antenne utilisez une valeur n gative si l antenne se trouve derri re et confirmez Configuration de l antenne gt TYPE D ANTENNE Externe bp DECALAGE AVANT AGI 0 000 m DECALAGE DROIT AGI 0 000 m HAUTEUR 0 000 m S lectionnez D calage droit AGI Saisissez la distance droite entre le centre de l AGI et le centre de l antenne utilisez une valeur n gative si l antenne se trouve gauche de l AGT et confirmez Configuration de l antenne sm TYPE D ANTENNE Externe DECALAGE AVANT AGI 4 F 0 000 m DECALAGE DROIT AGI 0 000 m HAUTEUR 0 000 m S lectionnez Hauteur Saisissez l
31. 50 m la ligne bleue sur la barre de progression de calibrage commence se d placer et le pourcentage augmente Calibrage du montage en biais Proc d de calibrage 50 f Distance par rapport A 6 38 m A B Etape 4 10 Veuillez engager le volant et conduire jusqu au point A en maintenant une vitesse de 2 0 kph X Quand la barre de progression de calibrage atteint 50 la barre de calibrage s arr te et le pourcentage reste 50 Cela montre que le syst me dispose de suffisamment de donn es pour la premi re tape du calibrage et que le processus de calibrage biais de montage est interrompu ce stade Continuez pour franchir le point de r f rence A Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 7 11 Chapitre 7 Calibrage de la conduite Calibrage du montage en biais Proc d de calibrage 50 Cap 129 0 Distance par rapport 6 38 m A B Etape 5 10 Tournez le vehicule et positinnez le sur le point A x Apr s avoir franchi le point A faites demi tour 4 26 G63 6 Roulez de mani re retrouver la voie 0 et enclenchez la conduite automatique Repassez sur le point A et continuez jusqu au point B Calibrage du montage en biais Proc d de calibrage i 50 Distance par rapport B 65 1 m A Etape 6 10 Veuillez engager le volant et conduire jusqu au point B en maintenant une vitesse de 2 0
32. 9 13 52 GPS et sonico d rectc D nn nt 13 10 Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 0 22 13 5 3 Informations sur le v hicule LL 13 12 13 5 4 Informations sur l avancement de la t che 13 12 Chapitre 14 Fonctions suppl mentaires activ es 14 1 14 1 Utilisation de la commande de section automatique 14 2 14 2 Utilisation d une borne virtuelle ISOBUS 14 3 14 3 Utilisation d AgJunction oseeeennnsseseeeennsssssseersssssseee 14 5 Chapitre 15 Gestionnaire d inventaire ss 15 1 15 1 Utilisation de la barre d outils du gestionnaire 15 2 15 2 Utilisation des cat gories et du gestionnaire de fichiers 15 4 15 3 Explication des noms de fichier par d faut 15 6 Chapitre 16 Menu de donn es de t che ssssec0000 16 1 16 1 Utilisation des fichiers de donn es de t che 000000 16 2 16 2 Export de fichiers de donn es de t che 16 6 Annexe Glossaire Annexe B Informations de rectification satellitaires et de GPS Annexe C Liste des alarmes Annexe D Guide de d pannage Annexe E Donn es techniques Index Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 0 23 Chapitre 1 Introduction Le X30 est une console lectronique mont e dans le v hicule avec cran LCD tactile Le X30 permet aux op rateurs de travailler en mode de conduite automatique de guidage et propose d autres fonctions de contr le depuis la console Le X
33. causer des blessures ou des dommages mat riels Les op rateurs et autres personnes concern es doivent tre inform s des pr cautions de s curit suivantes Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 0 18 e N installez pas la station de r f rence sous ou au voisinage de lignes haute tension e Lors de l utilisation d une station de r f rence mobile assurez vous que le tr pied est stable Performances optimales du produit Sauvegardez r guli rement les donn es La console dispose d une m moire de stockage importante mais limit e Utilisez la m n vue de diagnostic pour conna tre la m moire disponible Un cran d avertissement s affiche l approche de la limite de stockage Soyez vigilant avec la comptabilit des formats de fichier Consultez votre concessionnaire pour conna tre les formats compatibles Les produits Topcon Agricultural Products sont robustes et con us pour tre utilis s dans des environnements difficiles Toutefois s1 l quipement devait rester inutilis durant longtemps remisez le l abri de l humidit et des sources de chaleur directes Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 0 19 Sommaire Chapitre 1 Introduction esseccsececsecccccccsecccsccccsecesceeo 1 1 1 1 D marrage de la console X30 ii neooosssssseeeennenssssssssreeen 1 2 LEFFAN COS COOL a ee 1 4 1 2 R initialisation de la console 1 5 1 3 Utilisation des boutons de base de
34. conduite automatique X30 13 8 Chapitre 13 Surveillance durant les t ches 13 5 Surveillance du tableau de bord L affichage du tableau de bord peut tre ajust L affichage c1 dessous est celui par d faut 13 5 1 Personnalisation du tableau de bord l S lectionnez n importe o dans le tableau de bord pour afficher une liste des panneaux de tableau de bord Choisissez le panneau afficher Les options choisies apparaissent sur fond blanc S lectionner les donn es Erreur de d calage Vitesse Cap M Surface trait e Surface restante x Sur le tableau de bord s lectionnez le panneau personnaliser Les options s affichent en fonction du panneau choisi Choisissez les options afficher Confirmez Confirmez le nouvel affichage du tableau de bord Les options choisies apparaissent sur le tableau de bord Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 13 9 Chapitre 13 Surveillance durant les t ches 13 5 2 GPS et source de rectification GPS et informations de rectification Le c t gauche du panneau affiche e L tat du syst me ic ne satellite et le nombre de signaux satellitaires disponibles e La qualit de la rectification et la pr cision de la position e La source de rectification utilis e DGPS PPS RTK Float RTK SBAS OmniSTAR VBS OmniSTAR XP OmniSTAR HP OmniSTAR G2 invalide inconnue estim e GPS saisie manuelle Une pr cis
35. courbes adaptatives 2 S lectionnez le menu de lignes de r f rence et s lectionnez l ic ne de changement de mode de guidage s1 n cessaire pour choisir les courbes adaptatives Mode Cr er une nouvelle courbe adaptative 3 Pour d finir la mani re dont l enregistrement doit s arr ter la fin de la ligne lors de la couverture d un champ choisissez un mode 10 3 1 Mode de d clenchement par couverture Le mode de d clenchement par couverture arr te l enregistrement quand l interrupteur principal est arr t et d marre quand l interrupteur principal est allum Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 10 8 Chapitre 10 Menu de ligne de r f rence 10 3 2 Mode manuel Le mode manuel se fie au positionnement d un point B la fin de chaque andain pour arr ter l enregistrement pour cet andain et d marrer en m me temps l enregistrement pour l andain suivant 10 3 3 Mode de reconnaissance de demi tour Avec le mode de reconnaissance de demi tour le syst me arr te l enregistrement pour l andain actuel quand il d tecte un demi tour et d marre l enregistrement pour l andain suivant Si n cessaire l op rateur peut aussi d finir manuellement la fin d un andain en positionnant un point B comme avec le mode manuel 10 3 4 Cr ation d une nouvelle ligne 1 S lectionnez Nouvelle consigne Nouvelle consigne INTITUL DE LA CONSIGNE x v 2 S lectionnez Intitul
36. cran d op rations L ic ne AgJunction est maintenant visible dans la barre de navigation 7 Ic ne AgJunction 4 S lectionnez l ic ne AgJunction pour ouvrir une mini vue 5 La console poss de un ID de liaison unique S lectionnez Connexion et entrez votre nom d utilisateur AgJunction et le mot de passe puis confirmez La connexion d connexion peut tre r alis e manuellement Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 14 6 Chapitre 14 Fonctions suppl mentaires activ es CIConnenon ID LIEN OO0ODO0OC3C132B6 ETAT Connect D connexion LISTE DES EMPLACEMENTS Agjunction Demo 6 Pour choisir un emplacement diff rent dans la liste s lectionnez Liste des emplacements choisissez l emplacement et confirmez S1 cette fonction est activ e le syst me se connecte automatiquement chaque d marrage de la console Ce syst me v rifie automatiquement s il existe de nouveau t l chargements Quand un nouveau t l chargement est disponible un message appara t l cran S lectionnez pour accepter le t l chargement Les cartes t l charg es s affichent lors de la configuration du VRC 7 Lors de l tape 2 de la configuration du VRC s lectionnez les t l chargements AgJunction pour choisir une carte de prescription pour la t che Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 14 7 Chapitre 15 Gestionnaire d inventaire Le gestionnaire d inventaire
37. d rive appara t avec le temps Quand l op rateur revient dans un champ la position des lignes de r f rence peut avoir l g rement boug Ceci est d des changements dans l acc s une zone d gag e l emplacement des satellites ou des erreurs sur un satellite Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 12 4 Chapitre 12 Menu d ajustement pr kompensation de d rive GPS Souhaitez vous d caler le Ligne AB 30 cm pour correspondre la position actuelle de votre v hicule 4 Positionnez le v hicule puis s lectionnez l ic ne de compensation de d rive GPS pour corriger l impr cision mineure du GPS S lectionnez Oui pour d caler la ligne ou Non pour annuler Enregistrer la ligne de r f rence ajust e 5 Sila ligne de r f rence a t d plac e s lectionnez l ic ne d enregistrement de la ligne de r f rence ajust e pour enregistrer la position de la nouvelle ligne de r f rence Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 12 5 Chapitre 13 Surveillance durant les t ches La console X30 met diff rents panneaux disposition pour surveiller l avancement d une t che 13 1 Affichage du guidage 13 2 Affichages des informations de GPS 13 3 Affichage des diagnostics 13 4 Affichage des informations sur la t che 13 5 Surveillance du tableau de bord Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 13 1 Chapitre 13 Surveillance dura
38. de comma VT priorit levee VT priorite moyenne VT priorit basse Fallback 1 ETAT DE L ALARME y Activ PREMIERE DISTANCE 50 000 m DEUXIEME DISTANCE PA DISTANCE DANTICIFATION 10 000 m 8 S lectionnez Distance d anticipation Celle ci affiche une ligne devant l ic ne du v hicule sur l cran quand la conduite automatique n est pas utilis e 9 Saisissez la distance sur laquelle le syst me doit anticiper puis confirmez Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 3 24 Chapitre 3 Configuration du syst me 3 4 Configuration des points de rep re Cette fonction permet l op rateur de configurer des points de rep re sur la carte de guidage pour signaler les obstacles ou d autres caract ristiques du terrain pour un champ sur l cran d op rations Suivez ces tapes pour modifier les symboles et les noms par d faut s1 n cessaire 4 Points de Fonctions METRUIE Cameras repere p S O e En N Utilisateur Systeme Vehicule installation 1 S lectionnez Points de rep re Pr d finitions de points de rep re ACT Caution Danger Arr 2 S lectionnez le point de rep re Changer le point de rep re pr defini 3 Choisissez une ic ne pour le point de rep re puis d finissez son nom 4 Saisissez le nouveau nom et confirmez Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 3 25 Chapitre 3 Configuration du syst me 5 R p
39. de correction V rifiez que la configuration de la 3 2 diff rentielle s affiche console correspond aux besoins de en rouge la source de rectification V rifiez les r glages dans la mini vue Pr cision GPS La ligne de r f rence Rapprochez le v hicule de la ligne 10 1 disponible s affiche en de r f rence 10 4 en rouge V rifiez qu une ligne de r f rence a t cr e et s lectionn e La vitesse s affiche en Ajustez la vitesse entre 1 et rouge 25 km h 0 7 15 m1 h La vitesse n cessaire peut varier selon le v hicule L ic ne d erreur de Rapprochez le v hicule de la ligne d calage s affiche en de r f rence avant d embrayer la rouge conduite automatique L ic ne de cap V rifiez que l angle avec lequel le 7 1 s affiche en rouge v hicule approche la ligne de r f rence est inf rieur 85 degr s V rifiez que la boussole a t calibr e pour le v hicule Si n cessaire recommencez le calibrage Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 D 3 Erreur affich e Actions R f rence Op ration interdite Certaines actions ne peuvent tre r alis es quand la conduite automatique est embray e comme par exemple la s lection d un champ Ces actions sont par cons quent interdites Trajectoire synchronis e Le chargement de la ligne de r f rence a chou V rifiez la connexion avec le r cepteur et rechargez la ligne de r f rence D
40. des informations sur les champs afin que une fois configur les informations sur les champs puissent tre rappel es pour d autres t ches sur les m mes champs 8 1 S lection ou configuration d un champ 8 2 Configuration d une nouvelle limite 8 3 Configuration des points de rep re 8 4 Configuration des zones d exclusion Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 6 1 Chapitre 8 Menu champ 8 1 S lection ou configuration d un champ Amenez le v hicule sur le champ et suivez les tapes pour configurer le champ et identifier ses caract ristiques Une fois les champs et les limites configur es ceux ci sont enregistr s et disponibles pour d autres t ches Remarque le v hicule doit tre dans ou proximit du champ pour pouvoir faire appara tre les limites et les autres informations l cran 1l Dans la barre d outils de guidage s lectionnez le menu champ E puis s lectionnez l ic ne de s lection de champ Lu e Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 8 2 Chapitre 8 Menu champ S lectionner le champ NOM DU CLIENT x DefaultClient A1 NOM DE LA FERME DefaultFarm S NOM DU CHAMP DefaultField Pa Ke 2 S lectionnez Nom du client 3a Choisissez un client existant si des clients ont d j t configur s O 3b Choisissez Nouveau 3c Saisissez un nom et confirmez S lectionner le champ y PT NOMDU
41. du r cepteur et assurez vous que la connexion s rie est correcte LENTICIOPTOUTAIIITME ME M ERLOUBUIELE Yull ulatira J Hijas lz anjar gror Alis AG z CAUTION Des messages de mise jour du microprogramme avertissent l op rateur lorsqu un quipement doit tre mis niveau Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 D 5 Pour certaines erreurs un code d erreur ou code de diagnostic s affiche Les erreurs list es ci dessous sont relativement courantes et peuvent tre corrig es par l utilisateur Pour les autres erreurs s1 le probl me persiste RELEVEZ TOUJOURS LE MESSAGE D ERREUR pour pouvoir le communiquer votre concessionnaire en notant bien le code indiqu D faillance Action R f rence U1052 La version du Effectuez une mise 32 microprogramme du niveau du sous syst me de microprogramme conduite est incorrecte U1054 Le sous syst me de teignez puis rallumez conduite est en le r gulateur de mode d faillance conduite U1055 Le r gulateur de teignez puis rallumez conduite doit tre le r gulateur de conduite r initialis et le v hicule Patientez 20 secondes avant de red marrer U1056 Erreur de Veuillez recommencer le 7 2 configuration du calibrage du CAR r gulateur de conduite U1061 Les param tres du Retournez dans le menu 4 4 tracteur ne se de configuration trouvent pas dans le principale et v rifiez que sous syst me de le v hicule es
42. est pas masqu par exemple l int rieur d un b timent Confirmez x 4 S1 le message r appara t 1l est possible d y rem dier en effectuant les r glages propos s au chapitre 3 du pr sent manuel Des informations suppl mentaires sur le GPS et le diagnostic des anomalies sont donn es en annexes Confirmez et continuez 1 1 1 Arr t de la console Pour arr ter la console appuyez nouveau sur le bouton VERT MARCHE ARRET Le syst me demande s1 vous souhaitez couper l alimentation S lectionnez Oui pour l arr ter ou Non pour poursuivre l utilisation Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 1 4 Chapitre 1 Introduction 1 2 R initialisation de la console La r mitialisation de la console est uniquement utilis e quand la console est fig e ou qu elle ne peut tre allum e normalement La r initialisation n est pas recommand e sauf en cas de probl me _ _ ge __ _ _ _ _ a a _ a E _ _ a pa Bouton de r initialisation l V rifiez que la console X30 est raccord e une source d alimentation lectrique 2 Appuyez sur le bouton ROUGE DE REINITIALISATION et maintenez le enfonc pendant quelques secondes S1 les probl mes persistent contactez votre concessionnaire Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 1 5 Chapitre 1 Introduction 1 3 Utilisation des boutons de base de la console 1 3 1 Aide L cr
43. finissez le point A en utilisant l une des m thodes suivantes a Amenez le v hicule l emplacement voulu puis s lectionnez Fa b Saisissez les coordonn es latitude et longitude du point A D finissez le point B en utilisant l une des m thodes suivantes a Amenez le v hicule l emplacement voulu puis s lectionnez b Saisissez les coordonn es latitude et longitude du point B c Saisissez la direction de la ligne AB Le logiciel place automatiquement un point B pour cr er une ligne AB dans la direction voulue en partant du point A Pour supprimer une ligne de r f rence s lectionnez Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 10 5 Chapitre 10 Menu de ligne de r f rence 10 2 Utilisation des lignes de r f rence courbes identiques Certains champs ne sont pas rectangulaires et ont des limites arrondies ou de forme quelconque Pour ceux ci la meilleure option pour cr er des lignes de r f rence est peut tre d utiliser des courbes identiques Des courbes identiques permettent l op rateur de d finir une ligne de r f rence courbe partir de laquelle le syst me cr e des lignes de r f rence quidistantes dans le champ sur la base de la largeur de l andain Cr er une nouvelle courbe identique Changer de mode de guidage courbes identiques 1 Positionnez le v hicule 2 S lectionnez le menu de lignes de r f rence et
44. instructions d installation Utilisation et risque li aux obstacles La liste suivante n est n1 exhaustive n1 limit e Pour utiliser le X30 pour le guidage automatique le long d une ligne de r f rence l op rateur doit s assurer que celui ci est utilis Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 0 16 distance des personnes et des obstacles distance des lignes haute tension et autres obstacles a riens identifiez tous les probl mes de d gagement avant l activation du X30 Sur terrain priv sans acc s public Sur champ d gag En dehors des voies publiques ou des voies d acc s Notez que L op rateur doit conna tre la position du v hicule et les conditions du champ tout instant L op rateur doit tre capable de r agir en cas de perte momentan e du signal du satellite GNSS ou de la correction diff rentielle Le X30 ne d tecte pas les obstacles pi tons b tail ou autre Le X30 doit uniquement tre utilis dans des zones d gag es de tout obstacle en respectant une distance adapt e S1 un obstacle se pr sente sur le trajet ou que le v hicule d vie par rapport la ligne de r f rence la conduite automatique doit tre d sengag e afin de reprendre le contr le manuel Marche arr t et contr le manuel Avertissement v rifiez que l interrupteur de guidage est sur la position ARR T pour viter l engagement involontaire du guidage automatique Lors de la r p
45. kph x 10 Franchissez le point A cr au pr alable durant la proc dure de calibrage Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 7 12 Chapitre 7 Calibrage de la conduite Calibrage du montage en biais Procede de calibrage 1 Distance par rapport B 30 0 m A Etape 6 10 Veuillez engager le volant et conduire jusqu au point B en maintenant une vitesse de 2 0 kph x 11 R glez la vitesse du v hicule 2 km h ou 1 2 m1 h Roulez de nouveau le long de la ligne de r f rence jusqu au point B Quand la distance par rapport au point A est de 20 m la ligne bleue sur la barre de progression du calibrage commence avancer partir de 50 et le pourcentage augmente Calibrage du montage en biais Proc d de calibrage 100 i Distance par rapport B 4 83 m A Etape 6 10 Veuillez engager le volant et conduire jusqu au point B en maintenant une vitesse de 2 0 kph x 12 Quand la barre de progression de calibrage atteint 100 le syst me a suffisamment de donn es pour la deuxi me tape du calibrage et le calibrage biais de montage est interrompu ce stade Continuez pour franchir le point de r f rence B Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 7 13 Chapitre 7 Calibrage de la conduite Calibrage du montage en biais Proc d de calibrage i 100 3 A gt B Etape 7 10 Enregistrement des donn es
46. la console 1 6 e E a a nt 1 6 1 3 2 jection USB rer 1 6 LS CAD DEC a sta ae to 1 6 1 3 4Contr le de AIMONS en E 1 7 Loo Mod JO AE a A E E 1 7 1 4 Interpr tation des DEL ssseseessseenesssseeersssseressssserersssseeeees 1 8 KAD EO i r a E E E EEA 1 8 14 2 Barre de g idag DEL 2 inserer 1 9 1 5 Confirmation annulation et attribution des noms 1 10 Chapitre 2 Informations r gionales et sur l utilisateur2 1 2 1 Configuration de la langue 000oonnnnnoossoseeennnssssseeeressss 2 2 2 2 Configuration de l heure et de la date 2 4 2 3 Configuration des unit s de mesure ssosennnnnsssoeeesessss 2 6 2 4 Configuration de la barre de guidage 0000nnnnnnnnnnsss0 2 10 2 5 Configuration de l environnement 2 13 2 6 Configuration des options de carte 2 18 2 7 Consultation du niveau d acc s onsooeeennnnsssseeenessss 2 21 Chapitre 3 Configuration du syst me 3 1 3 1 Activation des fonctions 3 2 3 2 Configuration du GPS essseseennnsssssseeesnsssssseeressssssserresss 3 5 3 2 1 Choix de la source de rectification 00sssecseeeeeseeeeessssssssssssssrrrrerrren 3 7 POS a E E EE E E E EEEE 3 13 D AO E E e E E E T E OT E T E 3 14 OA E E o E no a 3 17 L RA A E a E A 3 20 3 3 Configuration des alarmes g n rales 3 22 3 4 Configuration des points de rep re 3 25 Chapitre 4 Configuration du v hicule 4 1 4 1 Configuration d u
47. la direction actuelle du v hicule La vue en perspective place la carte en perspective virtuelle avec un horizon virtuel 4 S lectionnez pour zoomer ou d zoomer si n cessaire Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 6 9 Chapitre 6 Op rations de base 6 5 Enregistrement des informations relatives aux t ches La console X30 permet aux op rateurs d enregistrer et de stocker des fonctions et des fichiers de travail pour un grand nombre de champs et pour chacune des t ches de chaque champ Client 1 Exploitation 1 Exploitation 2 Champ 1 Champ 2 Champ 3 Champ 4 D on On T che T che T che T che T che T che T che T che 1a 1b 2a 2b 3a 3b 4a 4b Les chapitres suivants montrent comment configurer et enregistrer des informations sur le client l exploitation le champ et les t ches r alis es dans chaque champ Les informations sont conserv es de la fa on suivante Sous chaque champ 1l est possible d enregistrer des informations suppl mentaires comme les limites et la pr sence d obstacles Sous chaque t che 1l est possible d enregistrer des informations sur la t che Il est important de nommer les exploitations les champs et les t ches de fa on explicite afin de pouvoir acc der aux informations lors de la saison suivante L op rateur peut ensuite s lectionner le champ facilement et acc der aux m mes limites points de rep re et lignes de r f rence sans avoir tout repre
48. le produit et n est pas vendu L utilisation d un logiciel fourni avec un contrat de licence d utilisateur final EULA ind pendant sera soumise aux conditions g n rales y compris celles relatives la garantie limit e du contrat EULA applicable nonobstant toute disposition contraire de ces conditions g n rales EXCLUSION DE GARANTIE EN DEHORS DES GARANTIES MENTIONNEES CI DESSUS DES GARANTIES PRESENTEES SUR UNE CARTE DE GARANTIE ACCOMPAGNANT LE PRODUIT EN ANNEXE OU DANS UN CONTRAT DE Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 LICENCE D UTILISATEUR FINAL CE MANUEL LE PRODUIT ET LE LOGICIEL QUI S Y RATTACHE SONT FOURNIS TELS QUELS IL N Y A PAS D AUTRES GARANTIES ET TPA EXCLUT DANS LES LIMITES PERMISES PAR LA LOI TOUTES CONDITIONS ET GARANTIES IMPLICITES EN RAPPORT AVEC LE MANUEL ET LE PRODUIT Y COMPRIS TOUTE GARANTIE IMPLICITE RELATIVE A LA QUALITE MARCHANDE OU A L ADEQUATION A UN USAGE OU BUT PARTICULIER TPA N EST PAS RESPONSABLE DU FONCTIONNEMENT DES SATELLITES GNSS NI DE LA DISPONIBILITE DE LA CONTINUITE DE LA PRECISION OU DE L INTEGRITE DES SIGNAUX SATELLITAIRES GNSS LIMITATION DE RESPONSABILIT ET D DOMMAGEMENT TPA et ses concessionnaires agents et repr sentants d clinent toute responsabilit pour toute erreur technique ou ditoriale ou toute omission dans ce manuel ainsi que pour tout dommage sp cial indirect conomique accessoire ou cons cutif r su
49. lectionnez R gion A Europe and Africa Asia Central and South America TET OR T4 USA Central USA West Custom v xA 2 Choisissez votre r gion et confirmez Source de rectification GPS SOURCE DE RECTIFICATION OmniSTAR HP REGION Australia and New Zealand FALLEACK a Desactive 3 S1 vous souhaitez utiliser l option fallback pour la rectification HP s lectionnez Fallback S lectionnez Activ et confirmez Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 3 10 Chapitre 3 Configuration du syst me 3 2 1 4 Configuration des sources de rectification RTK y compris Externe et GPRS Source de rectification GPS SOURCE DE RECTIFICATION RTK PROTOCOLE RTK CMA A FALLBACK x D sactiv 1 S lectionnez Protocole RTK 2 Choisissez le protocole adapt la source de rectification et confirmez 3 Si un modem externe est utilis le d bit en bauds sera demand S lectionnez Taux en baud 4800 9600 19200 38400 57600 115200 Yv x4 4 Choisissez le d bit correct et confirmez Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 3 11 Chapitre 3 Configuration du syst me Source de rectification GPS SOURCE DE RECTIFICATION RTK PROTOCOLE RTK CMA A FALLBACK x D sactiv 5 S1 vous souhaitez utiliser l option fallback pour la rectification s lectionnez Fallback S lectionnez Activ et confirmez 6 Dans le cas d
50. particulier les instructions donn es sous forme de messages de s curit Messages et avertissements de s curit Le pictogramme de s curit est utilis avec les mots suivants DANGER AVERTISSEMENT ou ATTENTION Les messages indiqu s de cette fa on recommandent des pr cautions et des pratiques de s curit APPRENEZ les et appliquez les DANGER indique une situation dangereuse imminente qui si elle n est pas vit e peut conduire la MORT OU DES BLESSURES TR S GRAVES AVERTISSEMENT indique une situation potentiellement dangereuse qui si elle n est pas vit e peut conduire la MORT OU DES BLESSURES GRAVES Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 0 10 ATTENTION indique une situation potentiellement dangereuse qui si elle n est pas vit e peut conduire des BLESSURES MINEURES Avertissements de s curit AVERTISSEMENT ABSTENEZ VOUS d enlever des avertissements de s curit ou de les rendre illisibles Remplacez tout avertissement de s curit illisible ou manquant Le concessionnaire peut vous fournir des avertissements de remplacement en cas de perte ou de dommage S un v hicule d occasion a t achet v rifiez que tous les avertissements de s curit sont correctement positionn s et lisibles Remplacez tout avertissement s curit 1llisible ou manquante Des avertissements de s curit de rechange sont disponibles aupr s de votre concession
51. s lectionnez l ic ne de changement de mode de guidage si n cessaire pour choisir les courbes identiques 3 S lectionnez Nouvelle consigne m Nouvelle consigne INTITUL DE LA CONSIGNE C_071212_1324 4 S lectionnez Intitul de la consigne 5 Saisissez un nom s1 n cessaire et confirmez Confirmez la nouvelle ligne de r f rence Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 10 6 Chapitre 10 Menu de ligne de r f rence 6 Amenez le v hicule au d but de l andain S lectionnez l ic ne de d finition du point Q 7 Conduisez le v hicule le long de l andain courbe Une ligne noire appara t derri re le v hicule sur la carte pour montrer la courbe enregistr e 8 la fin de l andain courbe s lectionnez LQ pour signaler la fin de l enregistrement de la courbe Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 10 7 Chapitre 10 Menu de ligne de r f rence 10 3 Utilisation des lignes de r f rence courbes adaptatives Les lignes courbes adaptatives sont utilis es pour les champs qu il n est pas pratique ou possible de couvrir par des lignes droites Cette g om trie est particuli rement utile lorsqu il y a de nombreux obstacles dans le champ Avec la fonction de courbes adaptatives le syst me g n re une ligne de r f rence pour l andain actuel partir du trajet parcouru pour l andain pr c dent 1 Positionnez le v hicule Changer de mode de guidage
52. une rang e d arbres etc Utilisez un d calage n gatif si la limite de la zone d exclusion est gauche du v hicule et un d calage positif si elle est droite Un outil doit avoir t d fini lors de la configuration mais il n est pas n cessaire de fixer physiquement l outil au v hicule 2 Saisissez le d calage et confirmez Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 8 15 Chapitre 8 Menu champ 3 Pour d finir la zone d exclusion l int rieur de la surface d limit e s lectionnez le menu champ puis s lectionnez l ic ne d enregistrement de la zone d exclusion ICI qui appara t maintenant en jaune 4 Amenez le v hicule autour de la zone d exclusion Une ligne jaune s affiche trac e partir du point de d calage d fini 5 S lectionnez l ic ne de pause IE pour interrompre l enregistrement Ceci est utile si un obstacle emp che de conduire sur la limite L ic ne change pour afficher l option d enregistrement S lectionnez l ic ne d enregistrement pour reprendre la section entre ces points sera compl t e par une ligne droite 6 Lorsque le v hicule approche du point de d part s lectionnez pour terminer automatiquement la limite Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 8 16 Chapitre 8 Menu champ La zone d exclusion s affiche sous forme d une zone gris e 8 4 1 Suppression d une zone d exclusion S1 des zones d exclusion ne sont plus n cess
53. v hicule Avertissement portez des v tements protecteurs adapt s la t che effectu e et aux conditions Avertissement n utilisez pas cet quipement pr s d un quipement ou de mati res susceptibles d exploser Avertissement Topcon est engag dans une gt EEE d marche de performance environnementale et minimise l utilisation de substances potentiellement nocives dans ses produits Il est toutefois toujours recommand de ne pas manipuler un quipement lectronique endommag Ce produit Topcon peut contenir une batterie au lithium scell e Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 0 12 Les quipements lectroniques doivent toujours tre mis au rebut de mani re r fl chie et responsable Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 0 13 Exposition aux radiofr quences L exposition l nergie des radiofr quences est un probl me de s curit important Maintenez une distance d au moins 20 cm 7 8 pouces entre le corps et l antenne mettrice Maintenez une distance d au moins 20 cm entre des antennes de transmission Avertissement les produits utilisant un modem cellulaire ou une station de base RTK peuvent mettre une nergie radiofr quence V rifiez aupr s de votre concessionnaire Cet appareil est con u pour fonctionner avec des antennes approuv es par TPA Consultez votre concessionnaire Pr paration l utilisation Lisez et comp
54. 13 4 Chapitre 13 Surveillance durant les t ches La valeur HDOP Horizontal Dilution of Precision dilution horizontale de la pr cision indique l effet sur la pr cision du nombre et de la localisation des sources satellites Pour conserver des valeurs GPS pr cises maintenez l antenne d gag e de toute obstruction La valeur HRMS Horizontal Root Means Squared moyenne quadratique horizontale calcule une position horizontale moyenne partir des informations donn es par les satellites HDOP lt 1 0 o Pr cision bonne HDOP compris entre 1 0 et _ 40 Pr cision moyenne HDOP gt 4 bete mauvaise GPS invalide 0 Aucun signal Consultez l annexe B pour plus d informations sur les sources de rectification Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 13 5 Chapitre 13 Surveillance durant les t ches 13 3 Affichage des diagnostics Suivez ces tapes pour afficher les informations de diagnostic CvtEationdeld memoire es m Eg OE M moire principale M moire USB 0 Syst me fichier I 2 1 S lectionnez l onglet de diagnostics L utilisation de la m moire s affiche MICOUES dE probienNe GP An 4 Due A50109 Disques pas de communications A50000 Disparit de microprogramme ASC 10 A30003 La version du microprogramme GPS est d passee 30000 R ponse 2 S lectionnez Codes de probl me Les messages d erreur s affichent
55. 2 Confirmez que l embrayage de conduite automatique appara t en blanc Cela signifie qu il est pr t et peut tre utilis La conduite automatique est pr te tre utilis e S lectionnez l embrayage de conduite automatique pour commencer La conduite automatique est engag e et active S lectionnez l embrayage de conduite automatique pour revenir aux commandes manuelles La conduite automatique ne peut pas tre embray e S lectionnez l embrayage de conduite automatique ou retournez dans le menu d options de conduite pour afficher les statuts de conduite et d terminer les causes possibles Conduite automatique clignote en mode Embrayage retard Si la conduite automatique appara t en rouge et que la seule condition signal e en rouge dans Statut du volant peut tre facilement r solue comme la vitesse par exemple l op rateur peut s lectionner l embrayage de la conduite automatique deux fois double clic et un clignotement jaune indique que la conduite automatique embrayera si les conditions sont respect es dans les 15 secondes Si les conditions ne sont pas respect es il redevient rouge Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 11 06 Chapitre 11 Conduite automatique Statut du volant Mat riel r c pteur R gulateur du volant ACU 1 Parall lisme du v hicule Profil du v hicule Volant calibre Volant roues Pr ciston de la position Correttori diff rentielle
56. 30 est con u pour interagir avec des appareils GPS et des dispositifs de commande lectroniques Il centralise les fonctions de communication d enregistrement de stockage et d affichage des donn es dans le cadre d un usage agricole Avant d utiliser le guidage et la conduite automatique veuillez lire les instructions de s curit et vous familiariser avec les commandes en lisant attentivement le pr sent manuel La console X30 est pourvue d un cran tactile Pour effectuer une s lection l cran touchez la zone de la pointe du doigt 1 1 D marrage de la console X30 1 2 R initialisation de la console 1 3 Utilisation des boutons de base de la console 1 4 Interpr tation des DEL 1 5 Confirmation annulation et attribution des noms Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 1 1 Chapitre 1 Introduction 1 1 D marrage de la console X30 Effectuez les tapes suivantes pour allumer la console l Connectez le X30 une alimentation lectrique V rifiez que l quipement est connect GPS et ECU badadedaaaoda bidaha bhdtad hipin TI Bouton Marche Arr t 2 Appuyez sur le bouton VERT MARCHE ARRET et maintenez le enfonc pendant quelques secondes La console d marre Les crans suivants apparaissent Remarque le BOUTON ROUGE QUI SERT A REINITIALISER LA CONSOLE peut provoquer la perte des donn es qui n ont pas t enregistr es Che cmt Vpn Pen ge ee me tat
57. 7 5 7 3 Calibrage du biais de montage oosonenennnessssssesseeeereessss 7 8 7 4 Gestion des erreurs de calibrage 7 16 Chapitre 8 Menu champ esssseecsecccseccsececseccseeccseeesceeo 8 1 8 1 S lection ou configuration d un champ 8 2 8 2 Configuration d une nouvelle limite 8 6 8 2 1 SUDDESSSION UNE MO yE a des 8 8 8 3 Configuration des points de rep re 8 10 8 3 1 Suppression ou modification d un point de rep re 8 13 8 4 Configuration des zones d exclusion 8 15 8 4 1 Suppression d une zone d exclusion 8 17 Chapitre 9 Menu de t che eesssceccssccccsececcsscecccsceceo 9 1 Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 0 21 9 1 Cr ation d une nouvelle t che csesesenesssessesenesesrenenesssnee 9 2 9 2 Configuration d une tourni re 9 3 9 3 S lection d une t che existante 9 9 9 4 Enregistrement d une t che 9 11 94AT Suppression d une ACNE ea A A 9 13 9 5 Utilisation du contr le de taux variable 00000ineeeneennse 9 15 9 5 1 Pour l utilisation de cartes de VRC seeeesseesessesessesesrerssrersssersese 9 15 9 5 2 Pour l utilisation d AgJunction 0000000oooooneoeeenennnnnsnsssssssssssssreeeeee 9 16 Chapitre 10 Menu de ligne de r f rence 10 1 10 1 Utilisation des lignes de r f rence droites 0000000n 10 2 10 1 1 D finition manuelle des lignes AB 10 5 10 2 Utilisa
58. 71212 0924 x 9 Pour modifier le nom par d faut s lectionnez Nom du v hicule Saisissez un nom de v hicule et confirmez Confirmez le nouveau v hicule L cran de parall lisme du v hicule s affiche Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 4 6 Chapitre 4 Configuration du v hicule 4 2 Configuration du parall lisme du v hicule Suivez ces tapes pour configurer le parall lisme du v hicule Mesurez les dimensions du v hicule aussi pr cis ment que possible La tol rance recommand e est de 5 cm La pr cision du guidage n cessite des mesures suffisamment pr cises Parall lisme du v hicule 700 a Par nolisme 1 S lectionnez une dimension du v hicule Le nom de la dimension appara t dans la barre de titre Ajoutez ou ajustez les dimensions s1 n cessaire Les dimensions demand es d pendent du type de v hicule s lectionn La liste suivante donne les principales mesures couramment utilis es dans le syst me e L empattement est la distance entre le milieu de l essieu avant et le milieu de l essieu arri re e Le point de remorquage de l outil est mesur entre le milieu de l essieu arri re et le point de remorquage Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 4 7 Chapitre 4 Configuration du v hicule 2 3 Conduite GPS est le d calage gauche ou droite entre le milieu des essieux et le r cepteur GPS Cette valeur est positive s1 l
59. AUDIO Aucun 9 Pour d finir une alarme l approche de la tourni re s lectionnez Alarme puis Activ Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 9 6 Chapitre 9 Menu de t che Quand une action est activ e elle est signal e par le symbole Quand une action est d sactiv e elle est signal e par le symbole Il est recommand de v rifier si ces actions sont activ es ou d sactiv es avant de commencer une t che 10 Pour saisir le texte d un message visuel par exemple Approche d une tourni re s lectionnez Message Saisissez le texte et confirmez 11 Pour d finir une alarme sonore s lectionnez Type audio Aucun A Aucun Signal sonore Yv 12 Choisissez un type et confirmez Configurer les actions de tourniere Nom d action Alarme ETAT DE L ACTION Activ Niveau de zoom J Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 9 7 Chapitre 9 Menu de t che 13 S lectionnez Zoom automatique S1 cette fonction est activ e un zoom avant ou arri re est effectue sur l affichage de la carte au niveau de zoom d fini lorsque le v hicule approche de la tourni re Le niveau de zoom reprend la valeur initiale lorsque le v hicule quitte la tourni re 14 Pour autoriser le zoom sur la carte l approche de la tourni re s lectionnez Etat de l action choisissez Activ et confirmez 15 S lectionnez le niveau de zoom pr f r 16 Confir
60. AUDIO _ CAPTURE DECRAN CA r i 30 1 ACTIVE CLICS SUR LE BOUTON TRANSFERTS DE FICHIERS SYSTEM 150 D sactive Desactive m SON DE L ALARME fls Active RECALIERER L ECRAN TACTILE Cliquez pour recalibrer l ecran tactile SENSIBILITE DE L ECRAN TACTILE Fe Cliquez pour regler la sensibilit de l ecran tactile 4 Pour qu un son soit mis lors des s lections effectu es sur l cran tactile s lectionnez Clics sur le bouton Activ lt A 5 S lectionnez Activ et confirmez Configuration de l environnement VOLUME AUDIO FF CAPTURE DECRAN By L r 30 ie Active 22 CLICS SUR LE BOUTON TRANSFERTS DE FICHIERS SYSTEM 150 q Desactive Desactive SON DE L ALARME As Active RECALIERER L ECRAN TACTILE Cliquez pour recalibrer l ecran tactile SENSIBILITE DE L ECHAN TACTILE Le Cliquez pour regler la sensibilit de l ecran rartile 6 S lectionnez Son de l alarme Ceci permet de configurer les alarmes pour qu elles mettent un son en m me temps qu elles s affichent Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 2 14 Chapitre 2 Informations r gionales et sur l utilisateur Activ A D sactiv 7 S lectionnez Activ et confirmez Configuration de l environnement CAPTURE D ECRAN Active VOLUME AUDIO s0 Le CLICS SUR LE BOUTON z TRANSFERTS DE FICHIERS SYSTEM 150 D sactiv i Desactive SON DE L ALARIME Ya Active RECALIBRER L ECRAN TACTILE Cliquez po
61. B en standard usine cran industriel RGB LVDS de 31 cm 12 1 1024 x 768 R tro clairage DEL 1000 cd m cran tactile technologie capacitive tendue Interrupteur de d marrage la mise sous tension commutateur logiciel 2 DEL de diagnostic en fa ade Capteur de lumi re ambiante en fa ade 1 port Ethernet de 1 Gbp s avec support 100Base T Module Bluetooth 4 ports s rie RS232 un RX TX CTS RTS GND trois uniquement RX TX GND 4 ports CAN conformes ISO11783 4 ports USB 2 0 un sur le c t tous amor ables tous aliment s 500 mA 4 canaux E S num riques compatibles CMOS JEDEC IS011786 l canal d entr e analogique compatible CMOS JEDEC ISO11786 Haut parleur interne mono 2 W et haut parleur externe 3 5 W Casque st r o externe Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 E 1 Sp cifications de la console l int rieur la console X30 renferme une carte informatique SOM facteur de forme Mini COM Express haut de gamme avec processeur Intel Atom N270 1 6 GHz Elle peut se connecter au monde ext rieur via un grand nombre de p riph riques Dimensions 326 mm x 266 mm x 56 mm dissipateur de chaleur compris 326 mm x 266 mm x 112 mm articulation RAM comprise Tension de fonctionnement Configurable 9 18 V avec tension nominale de fonctionnement de 12 V OU 9 36 V avec tension nominale de fonctionnement de 24 V Temp rature de stockage 40 85 C Temp ratu
62. CLIENT DefaultClient A1 NOM DE LA FERME DefaultFarm NOM DU CHAMP DefaultField VO RP 4 S lectionnez Nom de la ferme Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 8 3 Chapitre 8 Menu champ Sa S lectionnez un nom d exploitation existant s1 des exploitations ont d j t configur es O 5b Choisissez Nouveau saisissez un nom et confirmez S lectionner le champ IT NOMDU CLIENT r DefaultClient DefaultFarm A NOM DE LA FERME NOM DU CHAMP DefaultField MERE 6 S lectionnez Nom du champ saisissez un nom et confirmez S lectionner le champ NOM DU CLIENT DefaultClient Ag NOM DE LA FERME DefaultFarm S NOM DU CHAMP DefaultField VE 7 Pour importer des informations de champ depuis une cl USB s lectionnez l ic ne USB Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 8 4 Chapitre 8 Menu champ 8 Pour s lectionner le champ le plus proche s lectionnez l ic ne de champ la plus proche El 9 Confirmez les s lections de champ Pour modifier cette configuration apr s qu elle a t confirm e reportez vous au chapitre 15 Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 8 5 Chapitre 8 Menu champ 8 2 Configuration d une nouvelle limite Amenez le v hicule en bordure du champ et suivez les tapes pour d finir la limite du champ 2 S lectionnez le menu champ puis l ic ne
63. GPS Vitesse de transfert des donn es mesur e en bits par seconde European Geostationary Navigation Overlay Service SBAS europ en d velopp pour compl ter les syst mes GPS GLONASS et Galileo par des informations sur la fiabilit et la pr cision des signaux Est et Nord indiquent la position en projection Transverse Universelle de Mercator UTM et la zone du v hicule Celles c1 sont indiqu es en m tres Les num ros de la grille dans l axe est ouest horizontal sont appel s coordonn es rectangulaires direction E O Eastings Est et les num ros de la grille dans l axe nord sud vertical sont appel s coordonn es rectangulaires direction S N Northings Nord La compatibilit lectromagn tique fait r f rence la science qui tudie l impact des interf rences lectromagn tiques La CEM a pour but de garantir que les l ments ou syst mes d un quipement n interf rent pas entre eux ou ne perturbent pas leur bon fonctionnement par des missions Les satellites et les sources de rectification n cessitent une pr cision sp cifique dans la position lors du calcul de la position du v hicule S le syst me ne re oit pas assez de donn es pour calculer la position du v hicule avec la pr cision suffisante la conduite automatique n est pas activ e La fonction Fallback permet au syst me de contourner la contrainte relative la pr cision de la position pour pouvoir embrayer la conduite automati
64. HARGEE D sactiv 8 S lectionnez Mettre en vidence la couverture charg e Ceci permet d afficher la couverture pr c demment termin e et charg e dans une couleur diff rente de celle de la couverture nouvellement r alis e Les zones trait es pr c demment apparaissent en nuance de jaune si cette fonction a t activ e et si les informations relatives aux t ches ant rieures ont t enregistr es Nouvelle couverture en nuance de vert 9 S lectionnez Activ et confirmez Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 2 20 Chapitre 2 Informations r gionales et sur l utilisateur 2 7 Consultation du niveau d acc s La configuration du niveau d acc s est limit e et la seule option disponible est Utilisateur pour tous les op rateurs et les propri taires Mvreau dacc s Les autres niveaux d acc s sont uniquement utilis s par le personnel d assistance et technique form et qualifi NE CHERCHEZ PAS A MODIFIER LE NIVEAU D ACCES Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 2 21 Chapitre 3 Configuration du syst me Ce chapitre explique comment configurer les l ments du syst me comme les connexions GPS les alarmes et les fonctions syst me Il est important d activer les fonctions n cessaires mais 1l est possible de revenir dans le menu syst me pour activer des fonctions suppl mentaires ou modifier la configuration du GPS tout instant 3 1 Activation des fon
65. MICROFROGRAMME x 3 6K5 Jun 09 2012 b9 3 4AE Dec 29 2011 GLONASS Activ 4 S lectionnez Mise jour du microprogramme s1 n cessaire S1 vous lancez la mise jour du microprogramme cela va mettre Jour le microprogramme du r cepteur GPS avec une version compatible avec le logiciel du X30 La touche Mise jour du microprogramme indique la version du microprogramme actuellement install e dans le r cepteur GPS et la version du microprogramme vers lequel il sera mis Jour MIS JIS SES ES EE Passer de la version AGI 3 du microprogramme la version 3 4A8 Dec 29 2011 xA 5 S lectionnez k pour lancer la mise jour Lors de la mise jour du microprogramme la console doit tre red marr e Cette op ration prend quelques minutes S lection du r cepteur GPS RECEPTEUR GPS AGI 3 MISE A JOUR DU MICROFROGRAMME x 3 6K5 Jun 09 2012 b9 3 4AE Dec 29 2011 GLONASS Activ 6 Lorsque GLONASS syst me de navigation satellitaire est utilis s lectionnez GLONASS L activation de GLONASS permet au r cepteur GPS d utiliser le syst me de navigation satellitaire russe GLONASS en plus du GPS Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 3 0 Chapitre 3 Configuration du syst me 7 S lectionnez Activ et confirmez 3 2 1 Choix de la source de rectification a a Sortio Accapteur Corrections Fonctions Utilisateur Syst me V hicule Installation
66. OTE A COTE 5 5 RECEPTEUR 0 7 1 5 3 5 3 6 3 14 3 15 3 20 4 8 7 1 7 9 7 17 REGULATEUR DE CONDUITE 4 9 4 10 16 9 RESTAURER TOUT 15 3 RTK 0 14 3 8 3 11 SATELLITE 0 4 0 17 3 6 7 1 12 4 13 11 SERVEUR DE FICHIERS 3 3 SORTIE GPS 3 18 SOURCE DE RECTIFICATION 3 7 3 8 3 0 3 11 13 11 13 12 STATISTIQUES 13 9 SYNCHRONISATION 5 1 5 12 TABLEAU DE BORD 6 2 6 3 13 1 13 10 13 11 TOURNIERE 9 1 9 3 9 4 9 5 10 2 TRANSFORMATEUR 5 1 5 14 VRC 9 15 9 16 14 7 14 8 ZONE D EXCLUSION 8 10 8 12 8 15 8 16 8 17 ZOOM 6 9 9 8 13 2 Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 Index Remarques Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 Remarques Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 Remarques f TOPCON Precision Agriculture Topcon Precision Agriculture 14 Park Way Mawson Lakes SA 5095 Australia Phone 61 8 8203 3300 Fax 61 8 8203 3399 Topcon Precision Agriculture 16900 West 118th Terrace Olathe KS 66061 Phone 913 928 2630 Topcon Precision Agriculture Avenida de la Industria 35 Tres Cantos 28760 Spain Phone 34 91 804 92 31 Fax 34 91 803 14 15 Topcon Positioning Systems Inc 7400 National Drive Livermore CA 94551 USA Phone 925 245 8300 Fax 925 245 8599 Topcon Corporation
67. RAN 1 8 CARTE DE PRESCRIPTION 3 3 14 5 14 8 CODES DE PROBLEME 13 7 COMMANDE DE SECTION 3 2 5 1 5 4 5 10 5 12 5 14 14 1 14 2 COMMANDE DE SECTION MULTICANALE 5 5 CONDUITE AUTOMATIQUE 0 1 0 18 1 1 1 11 3 2 3 8 3 24 3 25 4 9 4 11 6 3 7 11 10 2 11 1 11 2 11 4 11 5 11 6 11 7 11 8 13 12 16 1 CONFIGURATION DU GPS 3 5 COUVERTURE 2 20 6 8 10 9 DEBIT EN BAUDS 3 11 3 15 3 19 DEL 1 10 DIAGNOSTIC 0 19 13 1 13 7 15 2 DIMENSION 4 7 4 8 5 8 5 9 DONNEES DE TACHE 3 3 16 1 16 2 16 6 ECU 1 3 3 3 5 3 5 5 5 6 5 7 5 10 5 14 14 2 16 1 ECU ISOBUS 5 7 5 10 14 3 JECTION USB 1 8 EXPORTER 1 8 2 17 3 3 3 18 9 11 15 2 15 3 GESTIONNAIRE DE FICHIERS 15 1 15 4 GLONASS 3 6 IMPORTER 1 8 2 17 3 3 4 12 5 17 8 4 8 18 INTERFERENCE 0 6 0 8 7 1 INTERRUPTEUR PRINCIPAL 5 14 5 15 6 2 6 3 16 5 INVENTAIRE 6 2 15 1 15 2 JOURNALISATION 13 8 LATITUDE 2 7 13 4 LIGNE DE REFERENCE 2 10 10 1 10 3 10 6 10 7 10 8 10 9 Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 10 10 10 11 10 13 11 4 11 15 12 LIGNES DE REFERENCE 1 11 LIMITE 3 24 8 6 8 7 8 8 8 9 8 15 8 16 9 3 9 4 9 8 10 6 LONGITUDE 2 7 13 4 MESSAGES D ERREUR 13 7 MICROPROGRAMME 3 6 MINI VUE 6 4 6 5 6 6 13 2 13 3 14 2 14 3 14 6 OMNISTAR 3 8 3 9 3 10 POINT DE REPERE 3 26 6 10 8 11 8 13 8 14 PORT COM 3 14 RAMPES PLACEES C
68. RONIQUES ET M CANIQUES TPA garantit pendant un an compter de la date d exp dition au concessionnaire l absence de d fauts mat riels et de fabrication sur les composants lectroniques fabriqu s par ses soins TPA garantit pendant 1 an compter de la date d achat l absence de d fauts mat riels et de fabrication sur tous les flexibles c bles soupapes et pi ces m caniques fabriqu s par ses soins RETOUR ET R PARATION pendant les p riodes de garantie respectives 1l est possible de renvoyer TPA tout l ment mentionn c1 dessus sur lequel des d fauts mat riels et de fabrication sont constat s TPA assurera ses frais une r paration ou un remplacement rapide de l l ment d fectueux ainsi que son renvoi Vous prendrez en charge les frais d exp dition et de manutention occasionn s Le calibrage des composants les frais de main d uvre et de d placement occasionn s par l enl vement du mat riel et le remplacement de composants ne sont pas couverts par ces garanties La garantie suscit e ne s applique PAS aux dommages ou d fauts r sultant de 1 catastrophe accident ou abus 11 usure normale 111 utilisation et ou entretien inappropri iv modifications non autoris es du produit et ou v utilisation du produit en combinaison avec d autres produits non fournis ou sp cifi s par TPA Le logiciel fourni avec le produit est fourni sous licence pour tre utilis avec
69. S Litres 10 S lectionnez Unit s de produits liquides A M etres cubes Tonnes am ricaines v ET 11 Choisissez les unit s et confirmez Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 2 9 Chapitre 2 Informations r gionales et sur l utilisateur 2 4 Configuration de la barre de guidage En fonctionnement les DEL de la barre de guidage situ es en haut de la console peuvent montrer l cart entre le v hicule et la ligne de r f rence pr d finie Pour activer cette fonction suivez les tapes suivantes ARIES j t Heure Date Unites r p Niveau dacos YE Utibenteur 1 Dans le menu utilisateur s lectionnez N on Configuration du n on BARRE DE GUIDAGE x Desactive 2 S lectionnez Barre de guidage D sactiv AN D sactiv x 3 S lectionnez Activ et confirmez Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 2 10 Chapitre 2 Informations r gionales et sur l utilisateur Configuration du n on BARRE DE GUIDAGE Active e e ESPACEMENT DEL 0 107 m e MODE DEL Demarrer 4 Pour configurer la distance au sol par rapport la ligne de r f rence repr sent e par chaque DEL s lectionnez Espacement DEL 5 Saisissez la distance et confirmez Configuration du n on BARRE DE GUIDAGE Active e e ESPACEMENT DEL 0 187 m e MODE DEL Demarrer 6 S lectionnez Mode DEL A D marrer
70. Suivez les invites et confirmez Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 15 5 Chapitre 15 Gestionnaire d inventaire 15 3 Explication des noms de fichier par d faut Quand de nouveaux v hicules outils lignes de r f rence ou t ches sont cr s le syst me propose un nom par d faut qui peut tre modifi par l op rateur Chaque nom par d faut se compose de trois parties e une lettre qui indique le type d l ment ligne courbe t che etc e la date MMJJAA laquelle l l ment a t cr e e l heure laquelle l l ment a t cr Exemples C 020112 1351 est une Courbe cr e le 1er f vrier 2012 13 h 51 J 011412 11 21 est une t che Job cr e le 14 janvier 2012 11 h 21 Il est recommand de renommer les l ments en respectant une logique Ceci permet de les identifier facilement lors des saisons ult rieures Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 15 6 Chapitre 16 Menu de donn es de t che w La fonction Donn es de t che doit tre activ e chaque fois qu elle est utilis e pour une t che donn e Cette fonction d sactive le menu champ et le menu de t che puisqu un fichier de donn es de t che est g n r sur un ordinateur et import ou exporte vers la console La fonction Donn es de t che ne fonctionne qu avec une ECU ISOBUS et pas avec ASC I0 Les fonctions Donn es de t che et Contr le de taux varia
71. a hauteur de l antenne par rapport au sol et confirmez Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 3 16 Chapitre 3 Configuration du syst me 3 2 4 Sortie GPS La sortie GPS fait r f rence la capacit de la console exporter diff rentes cha nes de donn es au format NMEA 0183 La plus courante de celles c1 est le message GGA position et le message VTG vitesse et trajectoire Ze es EN eg Aeceapteur Corrections Port de serie Sortie pm oun f i 45 7 Fonctions 5PS Alarmes Es Utilisateur Syst me V hicule installation I S lectionnez Sortie Configuration du GPS de sortie SORTIE GPS AU EL Etat Er Desactive h snrt r D sactiv DEBIT EN BAUDS 19200 D sactiv D sactiv D BIT MAXIMAL D sactiv 5 Hz D sactiv Quand une action est activ e elle est signal e par le symbole Quand une action est d sactiv e elle est signal e par le symbole 2 S lectionnez Sortie GPS Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 3 17 Chapitre 3 Configuration du syst me 3 3 PA D sactiv A D sactiv Configuration du GPS de sortie SORTIE GPS CEG Etat Er Desactive D sactiv D sactiv DEBIT EN BAUDS 19200 D sactiv D sactiv D BIT MAXIMAL D sactiv 5 Hz s D sactiv S lectionnez Taux en baud Le d bit en bauds fait r f rence la quantit de donn es transf r es par seco
72. aires elles peuvent tre supprim es Suivez ces tapes pour supprimer des zones d exclusion 1 S lectionnez le menu champ puis Supprimer la carte d exclusion 2 Pour r tablir la zone d exclusion supprim e s lectionnez l ic ne de s lection de carte des zones exclues Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 8 17 Chapitre 8 Menu champ S lectionnez la carte des zones exclues DefaultClient AA DefaultFarm s 8 S DefaultField Carte des zones exclues A DefaultField 3 S lectionnez le fichier et confirmez La carte exclue r appara t Remarque cette action peut aussi tre utilis e pour importer des cartes de zones d exclusion et des fichiers de forme externes Ins rez une cl USB contenant les fichiers et s lectionnez Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 8 16 Chapitre 9 Menu de t che Le menu de t che permet de s lectionner ou de configurer des informations pour un champ donn Lors de l utilisation de ce menu les informations sur la t che sont enregistr es et l activit peut tre enregistr e et faire l objet de rapports 9 1 Cr ation d une nouvelle t che 9 2 Configuration d une tourni re 9 3 S lection d une t che existante 9 4 Enregistrement d une t che 9 5 Utilisation du contr le de taux variable Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 9 1 Chapitre 9 Menu de t che 9 1 Cr
73. an d aide donne une courte description des l ments de l interface utilisateur Touchez l ic ne d aide en bas de la console Des points d interrogation apparaissent l cran c t des ic nes S lectionnez un l ment de l cran avec A ag srormanons aps un point d interrogation pour en afficher la description 1 3 2 jection USB Le port USB se trouve sur le c t gauche de la console Il peut tre utilis pour importer et exporter des donn es depuis et vers le X30 Avant de retirer une cl USB commencez toujours par la d connecter en appuyant sur l ic ne d jection USB en bas de la console Un message s affiche et indique que la cl USB peut tre retir e en toute s curit 1 3 3 Captures d cran Utilisez le bouton de capture d cran avec le logo Topcon pour effectuer des captures d cran Activez la capture d cran dans le menu de fonctions voir la section 2 5 Configuration de l environnement et ins rez une cl USB pour commencer Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 1 6 Chapitre 1 Introduction 1 3 4 Contr le de la luminosit Le contr le de luminosit permet d ajuster la luminosit de l affichage Utilisez les touches plus ou moins pour ajuster la luminosit de l affichage 1 3 5 Mode jour nuit Le mode jour nuit change la luminosit de l cran Les r glages possibles sont Jour Nuit et Auto Le mode de luminosit Auto configure au
74. aration ou de l entretien du v hicule de l outil assurez vous que le v hicule ne peut PAS tre d plac D sengagez le guidage serrez les freins et retirez les cl s Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 0 17 L op rateur doit s assurer que l interrupteur de guidage est sur la position ARR T toutes les DEL sont teintes lorsque le guidage automatique n est pas utilis L op rateur doit d sengager le guidage automatique et utiliser les commandes manuelles s1 un obstacle se pr sente sur la trajectoire ou se dirige vers la trajectoire ou s1 le v hicule d vie de la ligne de r f rence voulue Pour d sengager le guidage automatique e Tournez le volant de quelques degr s OU e S lectionnez le bouton de d sengagement de conduite automatique de la console ET OU e Si un interrupteur de guidage externe est utilis et s1 les actions pr c dentes ne d sengagent pas le guidage automatique d sengagez l utilisation de l interrupteur S curit lors de l arr t du v hicule Avant de quitter le v hicule d sengagez le guidage automatique d sengagez l interrupteur de guidage externe s il est utilis et retirez la cl du contacteur Utilisation d une station base de r f rence A AVERTISSEMENT ne d placez pas la station de r f rence pendant l utilisation Le fait de d placer une station de r f rence peut interf rer avec le guidage automatique du syst me qui l utilise Ceci peut
75. ase toutes les donn es syst me et permet de restaurer le contenu depuis une sauvegarde USB Cette fonction est normalement utilis e par le personnel du SAV Cette fonction exporte les informations de diagnostic Elle est utilis e sur demande d un concessionnaire pour pouvoir valuer les donn es utiliser pour tre compatible avec les fichiers System 150 Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 15 3 Chapitre 15 Gestionnaire d inventaire 15 2 Utilisation des cat gories et du gestionnaire de fichiers Responsable du r pertoire SPSprayer 061212 1419 Gestionnaire de fichier individuel 1 S lectionnez une cat gorie pour choisir un type de fichier enregistr EE UIETIT GE Clients Fermes Champs Travaux Lignes AB Pivots Courbes Cartes des zones exclues Plans de traitement VRC shp Plans de traitement VRO xml x 19 2 Choisissez le type de fichier et confirmez Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 15 4 Chapitre 15 Gestionnaire d inventaire 3 S lectionnez un fichier Changer le nom du fichier s lectionn Supprimer les fichiers s lectionn s Exporter le fichier s lectionn vers une cl USB Lorsque vous parcourez les fichiers d une cl USB l ic ne d exportation de fichier s lectionn vers une cl USB est modifi e en ic ne d importation de fichier s lectionn depuis la cl USB 4 S lectionnez l action voulue
76. atique X30 16 3 Chapitre 16 Menu de donn es de t che 6 cz 8 P and K Weed Spraying S lectionnez le fichier de t che et confirmez S lectionnez Suivant S lectionner la tache Etape 2 2 S lectionner VRC Canal Produit AATRL 6 R gquiation voie 1 Selectionner dans la liste x 4 Choisissez un canal s il y en a plusieurs Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 16 4 Chapitre 16 Menu de donn es de t che 9 S lectionnez le champ en regard du canal et choisissez le produit 10 V rifiez que l interrupteur principal est blanc et s lectionnez le pour d marrer la t che Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 16 5 Chapitre 16 Menu de donn es de t che 16 2 Export de fichiers de donn es de t che MATIN LUTTE ag 1 Une fois la t che termin e v rifiez que la cl est toujours ins r e dans le port USB et s lectionnez l ic ne d exportation vers USB 2 pour mettre jour les donn es de t che avec les enregistrements collect s durant la t che Exporter les donn es de tache vers USB Pa TaskDataExport t S lectionnez le r pertoire vers A W TaskData_l W TaskData_ 2 W TaskData_3 2 S lectionnez le dossier et confirmez Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 16 6 Annexe A Glossaire D bit en bauds EGNOS Easting Est Northi ng Nord CEM Fallback GDOP GLONASS GNSS
77. au vert puis au bleu S1 la barre de guidage est configur e voir la section 2 4 les DEL s allument pour indiquer l impr cision du d placement par rapport une ligne de r f rence la direction et le niveau de la d viation La distance par rapport la ligne de r f rence repr sent e par chaque DEL et les autres param tres sont d finis lors de la configuration e Bleu le v hicule se trouve exactement sur la ligne de r f rence e Vert le v hicule s carte de la ligne de r f rence e Orange et rouge le v hicule s est beaucoup cart de la ligne de r f rence Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 1 9 Chapitre 1 Introduction 1 5 Confirmation annulation et attribution des noms Dans ce manuel 1l vous sera demand de confirmer vos s lections Utilisez les commandes suivantes pour confirmer ou annuler des actions effectu es sur la console Confirme la s lection l action pour poursuivre E3 Annule la s lection l action et revient l cran pr c dent Lorsqu il est n cessaire d attribuer des noms des l ments des noms par d faut sont propos s par le syst me Il est fortement recommand l op rateur de nommer les l ments de mani re r fl chie et structur e afin de faciliter la r utilisation des informations lors des futures saisons Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 1 10 Chapitre 2 Informations r gionales et sur l utilisateur
78. automatique X30 2 2 Chapitre 2 Informations r gionales et sur l utilisateur A bm Deutsch ATUET IE Espa ol italiano Portugues Pyccamik Nederlands Suomi Cesky Dansk Norsk Polski Svenska Ea Latviski Lietuvi EA nvix ErAarapcan A esk Dansk Norsk Polski AELE 244 Latviski Lietuvi EAAnuix EbnrapcKH Rom n Magyar Hrvatski T rk PE Eesti Srpski Slovensk Slovenscina v f x v 3 Utilisez la barre de d filement ou glissez le doigt le long de la liste pour afficher plus de langues Choisissez touchez une langue et confirmez x Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 2 3 Chapitre 2 Informations r gionales et sur l utilisateur 2 2 Configuration de l heure et de la date Suivez les tapes ci apr s pour configurer l heure et la date locales sat sie S Environnement Carte Meau daco s Vg AA Es Ny Utibenteur Systeme Vehecule Installation 1 Dans le menu utilisateur s lectionnez Heure Date Configuration de l heure de la date mil FORMAT DE LA DATE 6 Dec 2012 FORMAT DE L HEURE 12 hour 2 30pm CONFIGURATION DE L HEURE 1 59 pm 2 S lectionnez Format de la date Dec 6 2012 oC 3 Choisissez le format et confirmez Configuration de l heure de la date te FORMAT DE LA DATE 6 Dec 2012 j FORMAT DE L HEURE 12 hour 2 30pm CONFIGURATION DE L HEURE 1 59 pm 4 S lectionnez Format de l
79. ble doivent tre activ es dans les fonctions du syst me Le fichier de donn es de t che configure la communication avec l ECU ISOBUS et contient toutes les donn es n cessaires pour r aliser la t che 16 1 Utilisation des fichiers de donn es de t che 16 2 Export de fichiers de donn es de t che Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 16 1 Chapitre 16 Menu de donn es de t che 16 1 Utilisation des fichiers de donn es de t che Barre d outils de donn es de t che Se Q 0 Co j 1 Ins rez une cl USB contenant le fichier de donn es de t che dans le port USB sur le c t gauche de la console 2 S lectionnez l ic ne d importation depuis USB p Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 16 2 Chapitre 16 Menu de donn es de t che importer les donn es de t che depuis USB Tasks t S lectionner TASKDATA XML A w TaskData_1 Ww TaskDats 2 W TaskData 3 3 Recherchez et s lectionnez le fichier puis confirmez Amenez le v hicule la position de d part 4 S lectionnez l ic ne de s lection de t che E Les fichiers peuvent tre filtr s par client ferme ou champ si n cessaire S lectionner la t che Etape 1 2 S lectionner la t che L FILTRE CLIENT x lt Tous les clients gt A FILTRE DE FERME lt Toutes les fermgs gt FILTRE DE CHAMP lt Tous les champs RE 5 S lectionnez T che Dispositif de guidage et de conduite autom
80. ctions 3 2 Configuration du GPS 3 3 Configuration des alarmes g n rales 3 4 Configuration des points de rep re La configuration de la cam ra est d crite dans le manuel d utilisation de la cam ra de surveillance X30 Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 3 1 Chapitre 3 Configuration du syst me 3 1 Activation des fonctions Suivez les tapes ci dessous pour activer les fonctions de la console X30 x EC Points de Fonctions GPS Alarmes Cam ras rep re Utilisateur Vehicule installation 1 Dans le menu de configuration principale s lectionnez Syst me et Fonctions Seules les fonctions enregistr es pour le produit achet peuvent tre activ es 1c1 Remarque la fonction Orientation est une fonction standard toujours activ e S lectionner une fonction gt AGIUNCTION Activ CONDUITE AUTOMATIQUE F BORNE VIRTUELLE P Active F Active COMMANDE DE SECTION AUTOMATIQUE Active CONTROLE DE TAUX VARIABLE e CAMERAS 7 Activ My D sactiv Al DONNEES PE TACHE x Desactive 2 D cidez des fonctions activer Conduite automatique fonctionne avec les v hicules quip s d un syst me de conduite automatique comme le AES 25 aus Commande de section automatique permet au syst me d activer des sections pour de nouvelles surfaces traiter et de d sactiver des sections lorsque les surfaces ont d j t trait es Dispositi
81. de calibrage en cours Veuillez patienter g x 13 Une fois le point B franchi la proc dure de calibrage commence enregistrer les donn es de calibrage Arr tez le v hicule L enregistrement des donn es de calibrage du biais de montage prend environ 5 secondes Calibrage du montage TREIE Procede de calibrage CAOR E A g Etape 10 10 Le calibrage du montage en biais du sous syst me a t achev 5 14 Le biais de montage a t calibr Confirmez A pour revenir au menu de calibrage Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 7 14 Chapitre 7 Calibrage de la conduite VAS Calibrage du volant CONTROLEUR DE CONDUITE PVED BOUSSOLE Calibre lt CAPTEUR D ANGLE DE VOLANT Calibre BIAIS DE MONTAGE x x 15 Confirmez tous les calibrages Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 7 15 Chapitre 7 Calibrage de la conduite 7 4 Gestion des erreurs de calibrage Op ration non autoris e Le contr leur de conduite n est pas initialise G Calibrage du compas I Etape 5 5 Le calibrage de boussole a chou Erreur de communication Verifiez les branchements avec le dispositif AGI 3 A Calibrage du capteur de l angle de la roue Etape 7 7 Echec du calibrage du capteur l d angle de volant Erreur de comparaison des param tres Veuillez r p ter la proc dure de calibrage Y Calibrage du capteu
82. de l outil Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 5 6 Chapitre 5 Configuration d outil Configuration du bloc de commande ISOBUS SPRAYER a CONTROLE DE L OUTIL Controle des tron ons et controle des taux FONCTION DE L OUTIL Pulverssateur RAFRAICHIR LES FARAMETRES DU ELOC DE COMMANDE Cliquer pour extraire les parametres actuels du bloc de commande S lectionnez Rafra chir les param tres du bloc de commande pour synchroniser les informations entre l ECU de l ISOBUS et celles de la console Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 5 7 Chapitre 5 Configuration d outil 5 2 Configuration du parall lisme de l outil Suivez ces tapes pour configurer le parall lisme de l outil PALIN Ai tes e N D fie el Commande section l X Utilisateur Systeme Vehicule Installation l1 S lectionnez Installation puis Parall lisme Selectionner Nouveau Parallelhsme Parallelisme de l installation SPRAYER 0 000 m 1 000 m 10 000 m 2 S lectionnez une dimension Le nom de la dimension appara t dans la barre de titre e A La largeur d andain mesure la largeur utile de l outil c est dire la largeur de la zone trait e en un passage de l outil e B Le chevauchement mesure la largeur de recouvrement entre deux lignes adjacentes e C Le d port de l outil mesure la distance entre le point d attelage et l extr mit de l application de l outil e D
83. de compensation de la limitation al Il s agit de la distance entre le centre du v hicule et la limite r elle d finir Celle ci prend en compte les cl tures et les autres obstacles qui emp chent le v hicule de passer exactement sur la limite Compensation de la limitation COMPENSATION DE LA EE LIMITATION 0 000 m S lectionnez Compensation de limitation Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 8 6 Chapitre 8 Menu champ 3 Saisissez la distance de compensation par rapport la limite pour viter tout contact avec les cl tures les haies etc Utilisez une compensation n gative s1 la limite se trouve gauche du v hicule de l outil et une compensation positive si elle se trouve droite La valeur z ro indique que le v hicule a exactement suivi la limite AZ Un outil doit avoir t d fini lors de la configuration mais il n est pas n cessaire de fixer physiquement l outil au v hicule 4 S lectionnez l ic ne d enregistrement de la limite de champ 5 Conduisez le v hicule le long de la limite du champ Une ligne bleue repr sente la limite enregistr e en prenant en compte le d calage ventuel Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 8 7 Chapitre 8 Menu champ AA 0 0 z N E Gro Lo 6 S lectionnez l ic ne de pause Li pour interrompre l enregistrement Ceci est utile si un obstacle emp che de conduire sur la limite L ic ne change p
84. de otig iryt mt o Vus o oul tar arhrmre Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 l 2 Chapitre 1 Introduction 3 Pour modifier la langue de la console s lectionnez touchez Deutsch AL LIT LE Espa ol italiano Portugues Pyccamit ALLTAF DEES Suomi Cesky Dansk Norsk Polski Svenska 23 Latviski Lietuvi Ehanwis ErAarapcan A esk Dansk Norsk Polski Svenska ati Latviski Lietuvi EAAnviK EbnrapcKH Rom n Magyar Hrvatski T rk e PE Eesti Srpski Slovensky Slovenscina v Par 4 Utilisez la barre de d filement les fl ches haut bas ou glissez le doigt le long de la liste pour afficher plus de langues Choisissez touchez une langue et confirmez x L cran d avertissement s affiche dans la langue choisie 5 Lisez l cran d avertissement et s lectionnez S1 n cessaire pour en lire plus Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 l 3 Chapitre 1 Introduction 6 Lisez l cran suivant et s1 vous tes d accord s lectionnez Oui 7 La console peut afficher le message suivant En s lectionnant Oui vous confirmez que vous avez compris et accept les responsabilit s d crites dans l cran d avertissement Aucun GPS Aucun signal GPS n a pour l instant t d tect V rifiez vos connexions et patientez pour capter un signal xv 8 V rifiez que le r cepteur GPS est correctement connect et n
85. e Etape 1 7 Veuillez tourner la roue sur sa position maximum et appuyer sur Suivant Sensor position should be less than 362 or greater than 662 Capteur d angle de la roue 876 2 S lectionnez le bouton Suivant pour continuer Une fois calibre le X30 met un bip sonore La prochaine tape s affiche X Calibrage du capteur de l angle de la roue Etape 2 7 Veuillez tourner la roue sur sa position maximum et appuyer sur Suivant La position du capteur devrait tre sup rieure 662 Capteur d angle de l roue 146 3 S lectionnez le bouton Suivant pour continuer Une fois calibre le X30 met un bip sonore Le calibrage peut prendre 60 s dans cette position et ce mode La prochaine tape s affiche Avertissement assurez vous que le tracteur dispose de suffisamment d espace pour revenir en marche avant en position centrale avant la suite des op rations Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 7 6 Chapitre 7 Calibrage de la conduite Calibrage du capteur de l angle de la roue Etape 3 7 Veuillez centrer la roue et appuyer sur Suivant La position du capteur devrait tre entre 412 et 612 Capteur d angle de la roue 422 4 S lectionnez le bouton Suivant pour continuer Une fois calibre le X30 met un bip sonore La prochaine tape s affiche X Calibrage du capteur de l angle de la roue Etape 7 7 Calibrage du capt
86. e conduite automatique X30 10 2 Chapitre 10 Menu de ligne de r f rence Nouvelle consigne INTITULE DE LA CONSIGNE L 071212 1153 m xA 4 Pour modifier le nom par d faut s lectionnez Intitul de la consigne 5 Saisissez un nom et confirmez Confirmez la nouvelle ligne de r f rence Z oo Co Co 6 Amenez le v hicule au d but de l andain S lectionnez l ic ne de d finition du point Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 10 3 Chapitre 10 Menu de ligne de r f rence 7 Pour d finir un point B conduisez le v hicule le long l andain voulu et s lectionnez B 8 Un point B appara t et des lignes de r f rence parall les s affichent l cran pour la conduite est positionn le v hicule ainsi que les deux lignes adjacentes Dans la plupart des cas l cran affiche la ligne sur laquelle Pour afficher toutes les lignes de r f rences du champ s lectionnez FI en haut de l cran et choisissez les num ros de lignes AB Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 10 4 Chapitre 10 Menu de ligne de r f rence 10 1 1 D finition manuelle des lignes AB Il est aussi possible de d finir les lignes AB en utilisant des coordonn es l Ligne AB manuelle S lectionnez Ligne AB manuelle m Ligne AB manuelle 34 71060814 EEP EET ECE LL ELLTEr B e x 133 17704632 A 48 00 X Y D
87. e et de conduite automatique X30 B 1 OmniSTAR HP OmniSTAR Fall Back RTK RTK modem externe RTK GPRS RTK Fall Back Utilise la rectification OmniSTAR HP tr s haute pr cision Lorsque le service Omn1iSTAR HP est utilis s1 pour une raison quelconque la rectification est perdue l AGI 3 revient sur une source de rectification VBS ce qui permet de poursuivre avec la conduite automatique en attendant le retour de la rectification HP Utilise la navigation Real Time Kinematic Utilise un modem externe connect au r cepteur GPS pour les rectifications RTK Utilise le r seau GPRS pour fournir une rectification RTK Lorsque le RTK est utilis comme source de rectification s1 pour une raison quelconque ce signal perd un rep re le syst me continue fonctionner avec une solution flottante jusqu ce qu il retrouve un rep re Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 B 2 Annexe C Liste des alarmes Ce tableau donne une liste de toutes les alarmes de la console et leur description Pour activer les alarmes reportez vous la section 3 3 et au manuel du X30 utilis Alarme D brayage de la conduite Description Cette alarme se d clenche par le d brayage de la conduite Celui ci peut tre d une perte de satellites une perte de la ligne de r f rence et une action manuelle sur le volant Fin de ligne Cette alarme se d clenche au passage d une fin d
88. e ligne d une premi re ou d une deuxi me distance chec du capteur de flux Cette alarme se d clenche quand l interrupteur principal est allum qu il y a un mouvement par rapport au sol qu au moins une section est allum e et qu aucune impulsion n est re ue du capteur de flux Pas de communication avec le pulv risateur Cette alarme se d clenche si la fonction de pulv risateur est activ e mais que la console ne parvient pas communiquer avec l ECU du pulv risateur Pas de vitesse au sol Cette alarme se d clenche si la conduite automatique est en marche et qu aucune vitesse par rapport au sol n est d tect e Pression lev e L alarme de pression haute indique que l entr e du signal de pression a d pass le point de consigne de l alarme Si elle est correctement r gl e ceci indique g n ralement un blocage des rampes arr t es alors qu elles devraient tre en marche ou une vitesse trop lev e du pulv risateur Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 C 1 Pression faible Le plus souvent cela indique que le r servoir est vide Lorsque les d bits minimums sont r gl s pour les buses le d bitm tre et la pression cette alarme ne s affiche qu en cas de d faillance de la pompe ou de la tuyauterie ou s1 le r servoir est vide Taux incorrect Le pulv risateur est en mode auto et le taux cible n est pas atteint R servoir vide Ceci i
89. e quand 1l n est pas n cessaire d avoir une pr cision importante sur la position 3 2 1 1 Configuration de la source de rectification automatique Source de rectification GPS SOURCE DE RECTIFICATION Automatique PROTOCOLE RTK CMR 1 S lectionnez Protocole RTK 2 Choisissez le protocole correct pour la source et confirmez Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 3 6 Chapitre 3 Configuration du syst me 3 2 1 2 Configuration d une source de rectification OmniSTAR VBS Source de rectification GPS SOURCE DE RECTIFICATION mniSTAR VES REGION Australa and New Zealand 1 S lectionnez R gion A Europe and Africa Asia Central and South America TET OR TE 4 USA Central USA West Custom v x 2 Choisissez votre r gion et confirmez La fr quence adapt e la r gion est automatiquement configur e Toutefois s Personnalis est s lectionn 1l est n cessaire d entrer la fr quence Consultez les documents relatifs la source de rectification 3 S lectionnez Fr quence si n cessaire 4 Saisissez la fr quence correcte et confirmez Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 3 9 Chapitre 3 Configuration du syst me 3 2 1 3 Configuration d une source de rectification OmniSTAR XP ou HP Source de rectification GPS SOURCE DE RECTIFICATION OmniSTAR HP REGION Australia and New Zealand FALLEACK pri Desactive 1 S
90. e r cepteur est situ droite par rapport au centre de l essieu et n gative s il est situ gauche Antenne GPS est la distance horizontale entre le r cepteur et le milieu de l essieu arri re La valeur est positive quand le r cepteur est situ devant l essieu arri re et n gative quand 1l est situ derri re La hauteur de l essieu est la hauteur de l essieu par rapport au sol La hauteur GPS est la hauteur du haut du r cepteur GPS au dessus du sol L attelage avant est la distance entre le milieu de l essieu avant et la position de l attelage avant La distance entre les pistes est mesur e entre le c t gauche de la roue arri re gauche et le c t droit de la roue arri re droite Le point d articulation se mesure entre le point de remorquage et l essieu arri re Saisissez la dimension du v hicule et confirmez R p tez pour toutes les dimensions du v hicule Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 4 6 Chapitre 4 Configuration du v hicule 4 3 Configuration du r gulateur de conduite Suivez ces tapes pour configurer le r gulateur de conduite du v hicule Selectionner AILELE Parallelisme Volant e m 7 E ig Utilisateur Syst me V hicule Installation I S lectionnez Volant Configuration du r gulateur du volant 700 REGULATEUR Detection automatique BUS CAN _ CAN2 7 EMERAVER LA CONDUITE JE Virtuel 2 S lectionnez R gulateur Il est imp
91. ection puis lisez Configuration des zones d exclusion voir la section 8 4 Suivez ces tapes pour configurer un point de r f rence ne r 1 Conduisez jusqu l l ment rep rer 2 S lectionnez l ic ne de d finition de point de rep re a Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 8 10 Chapitre 8 Menu champ g lt Ajouter un point de repere Flag Caution Danger a Puddle hd Tower Hole Rocks Weeds Personnalise 1 x 3 Pour attacher un point de rep re l obstacle choisissez le symbole placer sur la carte Pour modifier les points de rep re pr d finis consultez la section 3 4 4 Pour personnaliser les points de rep re choisissez Personnalis pour d finir un point de rep re sp cifique Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 8 11 Chapitre 8 Menu champ Ajouter un point de a sj GHE had NOM DU POINT DE REPERE x y 4a S lectionnez le symbole modifier Pour modifier le nom s lectionnez Nom du point de rep re et saisissez le nouveau nom Confirmez le nom Confirmez la modification 5 oo 6a Cod 5 Si une zone d exclusion est n cessaire autour de l obstacle passez la section 8 4 Configuration des zones d exclusion 6 S il n est pas n cessaire de d finir une zone d exclusion amenez le v hicule c t de l l ment rep rer suivant du champ et r p tez
92. ectionnez l ic ne d enregistrement des informations de t che Les options M t o et Conditions du sol sont facultatives Il est recommand d ajouter des informations sur la culture et le produit Enregistrer les i informations de t che M t o VITESSE DU VENT 0 0 kph pream DU VENT TEMPERATURE 0 00 C HUMIDITE 0 00 ETAT DU CIEL Culture ES NOM DE LA CULTURE 2 S lectionnez une cat gorie saisissez les informations et confirmez 3 Utilisez la barre de d filement ou la fl che de masquage pour visualiser les options pour la culture et le produit Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 9 11 Chapitre 9 Menu de t che Enregistrer les i informations de t che Culture N NOM DE LA CULTURE VARIET DE LA CULTURE STADE DE CROISSANCE TYPE DE SOL CONDITIONS DU SOL M THODE D APPLICATION Produit A X 4 S lectionnez Nom de la culture 5 Saisissez le nom et confirmez 6 S lectionnez les cat gories n cessaires saisissez les informations et confirmez 7 Utilisez la barre de d filement ou la fl che de masquage pour visualiser les options pour le produit Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 9 12 Chapitre 9 Menu de t che Enregistrer les A informations de t che STADE DE CROISSANCE bis DE SOL CONDITIONS DU SOL M THODE D APPLICATION Produret mn Llom du produit Taux Unit s 0 00 kg ha
93. elle La distance est mesur e entre le tracteur et la limite le long de la ligne de r f rence Les alarmes de fin de ligne ne se d clenchent que s1 la conduite automatique est activ e Si ce n est pas le cas utilisez Distance d anticipation pour configurer une distance devant l ic ne du v hicule sur l cran de la console Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 3 23 Chapitre 3 Configuration du syst me dagg asile 32 FT F23 x mo m 4 5 Saisissez la premi re distance d avertissement et confirmez Configuration des alarmes g n rales Nom de lalarme Toutes les alarmes g n rales Debrayage conduite visuel Embrayage conduite visuel Dsparit de microprogramme de r cepteur GPS Disparit de microprogramme de bloc de comma VT priorit eleves VT priorit moyenne VT priorit basse Fallback 1 ETAT DE ALARME Activ PREMIERE DISTANCE 50 000 m DEUXIEME DISTANCE 25 000 m DISTANCE D ANTICIPATION 10 000 m 6 S lectionnez Deuxi me distance Cette alarme retentit et s affiche pour avertir l op rateur qu il doit imm diatement reprendre les commandes du v hicule 7 Saisissez la deuxi me distance d avertissement et confirmez Configuration des alarmes g n rales Nom de Falarme Toutes les alarmes g n rales Debrayage conduite visuel Embrayage conduite visuel Disparit de microprogramme de r cepteur GPS Disparit de microprogramme de bloc
94. ent s est niveau Contactez votre concessionnaire arr te La conduite automatique ne s engage pas Erreur affich e Actions R f rence L ic ne d embrayage de conduite automatique s affiche en rouge La Statut du volant conduite automatique ne s engage Mat riel r c preur pas R gulateur au volant E PVEN S lectionnez l ic ne d embrayage arall lisme du v ticuie de conduite automatique pour faire appara tre le panneau Statut du Volant rouss volant Pr cisionde la rection Les voyants rouges du panneau inde indiquent que les l ments correspondants ne fonctionnent pas correctement Erreur d tin eraire Erreur de cartographie NE LS Des remarques sur les erreurs sont affich es en bas du panneau j Relevez les ou effectuez une capture d cran pour votre concessionnaire si le probl me persiste Ote syreluonise Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 D 1 Erreur affich e Actions R f rence L ic ne de mat riel r cepteur s affiche en rouge Le r cepteur est il correctement connect solidement install et allum L ic ne de r gulateur de conduite s affiche en rouge V rifiez que le r gulateur est 4 3 connect et sous tension V rifiez que le r gulateur de conduite s lectionn lors de la configuration est bien le bon Si vous utilisez un AGS 25 tournez le volant d un quart de tour pour activer la conduite
95. erie OK alimentation faible Batterie OK et en charge alimentation faible Batterie faible et en charge alimentation faible Batterie d charg e et en charge Alimentation faible Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 D 11 Batterie Alimenta Statut de l alimentation Commentaire tion Batterie OK et pas en charge Alimentation tr s faible ou arr t e Batterie OK et pas en charge Alimentation tr s faible Batterie faible et en charge Alimentation tr s faible Batterie d charg e et en charge Alimentation tr s faible 7 2 lt batterie interne lt 7 5 V Batterie faible et pas en Alimentation externe lt charge 9 0 V Alimentation tr s faible ou arr t e Batterie interne lt 7 2 V Batterie d charg e et pas en charge Alimentation externe lt 9 0 V Alimentation tres faible ou arr t e Microprogramme de gestion R installez Power Manager y Ete Eteinte de l alimentation non install Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 D 12 Annexe E Donn es techniques Le X30 est un appareil lectronique embarqu haut de gamme pourvu d un cran LCD tactile qui fournit diff rentes fonctions de commande pouvant tre utilis es avec des engins agricoles Mat riel SOM System on Module Mini COM Express Carte m re Intel 945GSE ICH7M processeur 1 6 GHZ Atom N270 bus frontal 533 MHz RAM DDR2 1 GB 333 MHz UDMA compact flash jusqu 32 GB 4 G
96. es et des facteurs environnementaux susceptibles d avoir un impact sur le signal Wide Area Augmentation System SBAS am ricain d velopp par la Federal Aviation Administration des tats Unis pour assister la navigation a rienne en am liorant la pr cision et la disponibilit des signaux GPS Capteur d angle de roue Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 2 Annexe B Informations de rectification satellitaires et de GPS Configuration des donn es pour les autres r cepteurs GPS e GGA 0 2 secondes 5 Hz VTG 0 2 secondes 5 Hz ZDA 15 secondes Communications RS 232 D bit en bauds de 19200 pr f r 8 bits de donn es sans parit 1 bit d arr t 19200 8N1 Syst mes de rectification Syst me de Description rectification Autonome Laisse le r cepteur trouver tout satellite disponible N utilise aucune rectification Automatique Laisse le r cepteur s lectionner la meilleure source de rectification disponible TOUT Utilise n importe quel satellite SBAS WAAS Utilise le syst me Wide Area Augmentation System EGNOS Utilise le syst me European Geostationary Navigation Overlay Service MSAS Utilise le syst me Multi functional Satellite Augmentation System OmniSTAR VBS Utilise la rectification OmniSTAR Virtual Base Station VBS avec une pr cision inf rieure 1 m tre OmniSTAR XP Utilise la rectification OmniSTAR XP haute pr cision Dispositif de guidag
97. es profils d outils et autres entre des ECU Les fichiers peuvent tre export s et import s l aide d une cl USB Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 3 3 Chapitre 3 Configuration du syst me G Cam ras permet l op rateur de surveiller les cam ras num riques connect es la console Consultez le manuel d utilisation de la cam ra de surveillance 3 Pour activer une fonction s lectionnez la fonction choisissez Activ et confirmez x 4 Pour d sactiver une fonction s lectionnez la fonction choisissez D sactiv et confirmez 5 R p tez l op ration pour chaque fonction n cessaire Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 3 4 Chapitre 3 Configuration du syst me 3 2 Configuration du GPS Suivez les tapes ci dessous pour configurer la connexion GPS s 3 ne s Accgptour Corrections Port de s rie Antenne Sortie Fonctions 3P Alarmes eper Utilisateur Syst me V hicule installation 1 S lectionnez GPS puis R cepteur S lection du r cepteur GPS RECEPTEUR GPS AGI 3 MISE A JOUR DU MICROPROGRAMME un 3 6K9 jun 09 2012 b9 3 4AB TELE Ir Et GLONASS Activ 2 S lectionnez R cepteur GPS 3 Choisissez le type de r cepteur et confirmez Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 3 5 Chapitre 3 Configuration du syst me S lection du r cepteur GPS RECEFIEUR GPS AGIS MISE A JOUR DU
98. eur Unit s r gionales P UNITES Mesure FORMAT LATITUDE LONGITUDE DMS UNITES DE PRESSION kPa UNITES DE SURFACE o ha UNIT S DE PRODUITS LIQUIDES Litres 4 S lectionnez Format Latitude Longitude DMS A Standard CIE Le format standard les affiche en format d cimal 45 54 Le format DMS les affiche au format degr s minutes secondes traditionnel 45 23 36 5 Choisissez le format et confirmez Unit s r gionales P UNITES Mesure gt r FORMAT LAFTITUDE LONGITUDE DMS UNITES DE PRESSION kPa UNITES DE SURFACE a UNITES DE PRODUITS LIQUIDES Litres 6 S lectionnez Unit s de pression Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 2 7 Chapitre 2 Informations r gionales et sur l utilisateur psi bar Par d faut kPa y x 4 7 Choisissez les unit s et confirmez Unit s r gionales P UNITES Mesure FORMAT LATITUDE LONGITUDE DMS i UNITES DE PRESSION kPa UNITES DE SURFACE ha UNIT S DE PRODUITS LIQUIDES Litres 8 S lectionnez Unit s de surface ac Par d faut ha v x 9 Choisissez les unit s et confirmez Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 2 6 Chapitre 2 Informations r gionales et sur l utilisateur Unit s r gionales gt UNITES Mesure FORMAT LATITUDE LONGITUDE DMS UNITES DE PRESSION kPa UNITES DE SURFACE a UNIT S DE PRODUITS LIQUIDE
99. eur de l angle de la roue achev avec succ s x Y Le capteur est calibre Confirmez A pour revenir au menu de 5 calibrage Avec certains r gulateurs de conduite le X30 propose un calibrage hydraulique Dans ce cas s lectionnez Hydraulique et suivez les invites l cran Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 7 7 Chapitre 7 Calibrage de la conduite 7 3 Calibrage du biais de montage Ceci doit tre r alis dans une zone d gag e de tout obstacle Si le montage du r cepteur n est pas tout fait de niveau ce calibrage effectue un r glage partir de la position actuelle A Avertissement assurez vous que le v hicule dispose de suffisamment d espace pour rouler tout droit pendant au moins 70 m 230 pi et tourner la fin de chaque ligne de r f rence a Calibrage du volant CONTR LEUR DE CONDUITE PVED BOUSSOLE Calibre Pa CAPTEUR D ANGLE DE VOLANT Non calibr Non calibre Z BIAIS DE MONTAGE x 4 1 S lectionnez Biais de montage et suivez les invites pour effectuer le calibrage Pour le calibrage du biais de montage les points de r f rence A et B sont tablis sur 70 m 230 pi le v hicule avan ant une vitesse de 2 km h ou 1 2 m1 h le long de la ligne de r f rence L op rateur fait demi tour la fin de la ligne et r p te la proc dure Il est important que le v hicule passe sur les points A et B a
100. f de guidage et de conduite automatique X30 3 2 Chapitre 3 Configuration du syst me qe Contr le de taux variable fonctionne avec une carte DH de prescription pour adapter les taux d application en fonction des surfaces cartographi es b Donn es de t che permet d importer exporter et M d utiliser des fichiers XML de donn es de t che ISOBUS Le mode Donn es de t che ne peut tre utilis qu avec les ECU ISOBUS L activation de cette fonction d sactive plusieurs l ments du menu de t che pendant l utilisation En effet le fichier de donn es de t che ISOXML contient toutes les informations de contr le de la t che et interagit directement avec l ECU Voir le chapitre 15 Recherchez l ic ne de donn es de t che dans le menu de t che des crans d op ration Si elle n appara t pas la fonction Donn es de t che n a pas t activ e La fonction Donn es de t che doit tre activ e chaque utilisation de la fonction AgJunction permet aux clients AgJunction de t l charger des cartes de prescription depuis les serveurs AgJunction vers la console et de charger les cartes depuis la console vers les serveurs AgJunction Borne virtuelle permet d activer le serveur de borne virtuelle ISOBUS qui permet l interaction avec les ECU compatibles ISOBUS Serveur de fichiers permet de stocker des fichiers d une ECU ISOBUS si celle c1 dispose de la fonction de serveur de fichiers Cela permet de d placer d
101. ge et de conduite automatique X30 6 2 Chapitre 6 Op rations de base e _L interrupteur principal permet de mettre en marche et d teindre l application s1 interrupteur principal virtuel a t activ lors de la configuration de l outil e L embrayage de conduite automatique permet d activer et de d sactiver la conduite automatique e Le tableau de bord fournit des informations permettant de surveiller le syst me e S lectionnez pour afficher le menu de configuration principale e S lectionnez pour g rer les v hicules les outils les champs les t ches les lignes de r f rence et autres Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 6 3 Chapitre 6 Op rations de base 6 2 Ouverture des mini vues Barre de navigation 1 S lectionnez l une des fonctions de la barre de navigation pour ouvrir une mini vue Certaines mini vues poss dent une fl che pour d velopper l affichage et pr senter plus d informations Pour afficher plus d informations s lectionnez la fl che en haut droite ou touchez la mini vue et glissez le doigt en direction de l cran principal Pour fermer la mini vue s lectionnez la fl che en haut gauche ou touchez la mini vue et glissez le doigt en direction de la barre de navigation Pour d placer la mini vue vers le haut ou vers le bas s lectionnez la et glissez le doigt Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 6 4 Chapi
102. heure Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 2 4 Chapitre 2 Informations r gionales et sur l utilisateur A 24 hour 14 30 KF 5 Choisissez le format et confirmez Configuration de l heure de la date CCy FORMAT DE LA DATE nil 6 Dec 2012 j FORMAT DE L HEURE 12 hour 2 30pm CONFIGURATION DE L HEURE 1 59 pm 6 S lectionnez Configuration de l heure 7 Utilisez les chiffres et la touche am pm pour configurer l heure puis confirmez Remarque les touches permettent de modifier l heure par incr ment Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 2 5 Chapitre 2 Informations r gionales et sur l utilisateur 2 3 Configuration des unit s de mesure Suivez les tapes ci apr s pour configurer les unit s de mesure A Cron j TEL v rd x sd a 2 f Des Bae Heure Date Unites Neon Environnement Carte Meau daco s pr f r es Vg AA Es Ny Utibenteur Systeme Vehecule Installation 1 Dans le menu utilisateur s lectionnez Unit s Unit s r gionales UNITES Mesure FORMAT LATITUDE LONGITUDE DMS amp UNITES DE PRESSION kPa UNITES DE SURFACE a UNITES DE PRODUITS LIQUIDES F Litres 2 S lectionnez Unit s Mesure A Imp riale EU Imp riale RU IE 3 Choisissez le syst me d unit s et confirmez Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 2 6 Chapitre 2 Informations r gionales et sur l utilisat
103. ilisant l interrupteur Avertissement avant de quitter le v hicule d brayez la conduite automatique teignez l interrupteur de conduite et retirez la cl Un signal d alarme visuel et sonore se d clenche chaque fois que la conduite automatique est embray e ou d bray e Il est possible de r gler le volume sonore Voir la section 3 3 A Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 11 8 Chapitre 12 Menu d ajustement Le menu d ajustement permet d effectuer des ajustements mineurs sur les lignes de r f rence pr alablement configur es Ceci est utile pour r aligner l g rement les lignes de r f rence lorsque les conditions changent ou lors du retour dans un champ la saison suivante Les lignes de r f rences peuvent tre ajust es de diff rentes mani res L ajustement fonctionne avec les lignes de r f rence de type lignes AB et lignes avec pivot central 12 1 Utilisation des options d ajustement 12 2 Ajustement d impr cisions mineures Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 12 1 Chapitre 12 Menu d ajustement 12 1 Utilisation des options d ajustement Menu d ajustement 1 S lectionnez le menu d ajustement puis s lectionnez Ouvrir les options d ajustement Z Options d itin raire ITIN RAIRE 0 100 m NOMBRE TOTAL D ITINERAIRES 0 000 m xix 2 Pour d finir de combien un ajustement d place une ligne s lectionnez Itin raire Disposi
104. ion 2 cm est une pr cision tr s lev e uf S1 la source de rectification est configur e sur Autonome le tableau de bord affiche GPS Ic ne satellite Une ic ne repr sentant un satellite vert indique que le GPS et la source de rectification convergent cette indication se base sur la valeur HDOP Toute autre couleur indique que les informations ne sont pas disponibles A ss Grise Aucune source de rectification Aucun signal Rouge Pr cision mauvaise Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 13 10 Chapitre 13 Surveillance durant les t ches lt x Jaune Pr cision moyenne Verte Pr cision bonne Si AUTOMATIQUE a t choisi lors de la configuration du GPS la couleur peut changer en cours de fonctionnement lorsque des sources de rectifications diff rentes sont d tect es S1 une source sp cifique a t d sign e lors de la configuration du GPS le syst me cherche d tecter le syst me choisi Reportez vous l annexe B pour plus d informations sur les sources de rectification et la section 13 2 pour plus d informations sur la valeur HDOP Icone de rectification 0 i LL Verte La source de rectification a converg pour la conduite automatique La pr cision de la position dans le panneau Statut du volant est verte Jaune Source de rectification re ue mais pas assez pr cise pour pouvoir embrayer la c
105. ispositif de guidage et de conduite automatique X30 D 4 Messages d erreur courants Pour un certain nombre d erreurs courantes un message s affiche pour sugg rer comment r soudre le probl me Quelques exemples sont donn s ci dessous Pronli de conduite non similaire Les param tres de votre profil de v hicule ne correspondent pas la configuration du vehicule enregistr e pour le sous systeme du syst me de conduite Veuillez s lectionner le profil correct pour ce v hicule I Les parametres ne Sont pas similaires Le parallelisme du vechiule ne correspond pas a la configuration du syst me de conduite Veuillez v rifier le parall lisme de votre v hicule ou changer de vehicule A Recepteur d connecte Le r cepteur AGI ne r pond pas Veuillez v rifier les connexions Les donn es de v hicule synchronis es entre le r cepteur et le sous syst me du v hicule sont diff rentes V rifiez r glez et acceptez les dimensions de v hicule entr es pour resynchroniser les donn es Les donn es de parall lisme du v hicule synchronis es entre le r cepteur et le sous syst me du v hicule sont diff rentes V rifiez r glez et acceptez les dimensions de v hicule entr es pour resynchroniser les donn es Le r cepteur AGI 3 s est arr t pr sente une panne de courant ou la connexion s rie r cepteur terminal a t interrompue V rifiez l alimentation lectrique
106. it pendant environ 100 m puis arr tez le v hicule Une fois le v hicule l arret appuyez sur le bouton Suivant x 5 Lisez l cran et conduisez 100 m puis stoppez le v hicule S lectionnez Suivant 6 Le syst me commence enregistrer les donn es de calibrage Patientez jusqu ce que l cran indique que le calibrage a r ussi puis Confirmez Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 7 4 Chapitre 7 Calibrage de la conduite 7 2 Calibrage du capteur d angle de roue Avertissement avant de s lectionner le bouton l Suivant assurez vous que le tracteur dispose de suffisamment d espace pour effectuer la man uvre compl te Le calibrage peut n cessiter 60 secondes dans chacun de ces modes de braquage Avertissement certains mod les de v hicule peuvent bouger automatiquement les roues dans la position n cessaire a Calibrage du volant CONTR LEUR DE CONDUITE PVED BOUSSOLE Calibre Pa CAPTEUR D ANGLE DE VOLANT 3 Non calibr BIAIS DE MONTAGE x 4 S lectionnez Capteur d angle de volant et suivez les invites l cran Les crans et le nombre d crans peuvent varier en fonction du v hicule Si un message d erreur s affiche lisez le et prenez les mesures recommand es avant de poursuivre Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 7 5 Chapitre 7 Calibrage de la conduite Calibrage du capteur de l angle de la rou
107. l et connect la console Consultez votre concessionnaire 6 Si vous choisissez Virtuel consultez le manuel du logiciel de l outil pour plus d informations sur la configuration de ces interrupteurs Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 5 14 Chapitre 5 Configuration d outil Configuration du boitier de commutation SPRAYER2 chap pour revenir l cran d op rations 7 S1 vous avez termin la configuration s lectionnez Echap di pour revenir l cran d op rations puis passez au chapitre 6 Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 5 15 Chapitre 5 Configuration d outil 5 6 S lection d un outil existant Une fois les profils d outil configur s dans la console X30 il est facile d y acc der Lors du changement d outil il peut tre n cessaire de red marrer le syst me S lectionner Installation SPRAYER 1 SPRAYERZ SPREADER 1 SPAEADER 7 SPREADER 3 SPREADER 4 SPAEADER 5 SPRLACER 6 1 S lectionnez Installation puis S lectionner Les outils configur s apparaissent dans la liste 2 Choisissez l outil voulu puis confirmez 3 Pour importer un profil d outil depuis une cl USB s lectionnez S 4 Si l outil utilis n appara t pas dans la liste s lectionnez pour acc der l cran de nouvel outil 5 Le syst me red marre si n cessaire Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 5 16 Chapitre 6 Op rations de base Po
108. la conduite automatique ne s enclenche pas et si R qguiateur au volant Paa m rVEn l ic ne est rouge la bo te de dialogue de statut du Parall lisme du v cue volant s affiche Fronl uen Volant callnr A La couleur verte signale que l quipement est pr t La rs couleur rouge indique qu un probl me doit tre r solu dH rnte avant de continuer LOTTECT arorentaote Ligne de direction disponible ds Toute erreur syst me est affich e au bas de la bo te de rendre dialogue de statut de volant Erreur de cartographie Js raton interdite Consultez l annexe D pour des informations de diagnostic des anomalies correspondantes Que cyreluornise E Calibrage du montage en biais Proc d de calibrage i 0 Cap 126 9 Distance par rapport B 4 34 m A B Etape 3 10 Tournez le v hicule et positinnez le sur le point B x a 5 Passez avec le v hicule sur le point B cr Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 7 10 Chapitre 7 Calibrage de la conduite I Calibrage du montage TEJE Proc d de calibrage _ 7 Distance par rapport A 45 5 m A Etape 4 10 Veuillez engager le volant et conduire jusqu au point A en maintenant une vitesse de 2 0 kph se 1 R glez la vitesse du v hicule 2 km h ou 1 2 m1 h Roulez de nouveau le long de la ligne de r f rence jusqu au point A Quand la distance par rapport au point A est de
109. la proc dure Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 8 12 Chapitre 8 Menu champ 8 3 1 Suppression ou modification d un point de rep re Suivez ces tapes pour supprimer ou modifier un point de rep re pr T ER ELY 1 S lectionnez le marqueur du point de rep re sur l cran DE Modifier Renommer supprimer Effacer tout 2a S lectionnez Modifier pour choisir un autre point de rep re 2b S lectionnez Renommer pour modifier le nom qui appara t sur le point de rep re Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 8 13 Chapitre 8 Menu champ 2c S lectionnez Supprimer pour supprimer le point de rep re s lectionn ou Effacer tout pour supprimer tous les points de rep re du champ Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 8 14 Chapitre 8 Menu champ 8 4 Configuration des zones d exclusion Une fois qu une limite est d finie l ic ne d enregistrement de limite de champ devient jaune et peut tre utilis e pour enregistrer des limites internes comme des zones d exclusion si n cessaire par exemple autour d une r serve d eau Amenez le v hicule dans la zone et suivez ces tapes pour d finir une zone d exclusion 1 S lectionnez le menu champ puis l ic ne de d calage de zone d exclusion si n cessaire pour prendre en compte un d calage par rapport au centre de l outil du v hicule ou pour viter tout contact avec une cl ture
110. lisez l quipement au niveau de gain le plus faible permettant une communication satisfaisante S1 n cessaire contactez votre concessionnaire Topcon Precision Agriculture le plus proche pour obtenir une assistance NZ Les changements ou modifications apport s ce produit non autoris s par TOPCON Precision Agriculture peuvent annuler la CEM et invalider le droit utiliser le produit La CEM de ce produit a t test e avec des p riph riques Topcon Precision Agriculture des c bles et des connecteurs blind s Il est important d utiliser des appareils Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 0 8 Topcon Precision Agriculture entre les composants du syst me afin de r duire le risque d interf rences avec d autres appareils Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 0 9 S curit g n rale DANGER les informations suivantes et les informations de s curit sp cifiques du produit doivent tre lues et comprises La plupart des incidents survenant lors de l utilisation l entretien et la r paration sont dus au non respect des r gles ou pr cautions de s curit de base Soyez toujours vigilant vis vis des dangers potentiels et des situations dangereuses Respectez toujours les instructions qui accompagnent les notices d avertissement et d attention Ces informations sont donn es dans le but de minimiser le risque de blessure ou les dommages mat riels Respectez en
111. ll lisme du v hicule s affiche Passez la section 4 2 Configuration du parall lisme du v hicule Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 4 4 Chapitre 4 Configuration du v hicule 4 1 1 Personnalisation d un v hicule Quand Autre est s lectionn le syst me propose des mod les de v hicule plus g n riques qui contiennent des informations de base sur le v hicule et les param tres de conduite A Les param tres de conduite contr lent la fa on dont le v hicule r agit au guidage Ceux ci peuvent tre ajust s plus finement plus tard dans le processus Voir le chapitre 11 Si la conduite n est toujours pas satisfaisante une fois la configuration termin e et apr s avoir r gl la conduite automatique contactez votre concessionnaire S lectionner un nouveau mod le de v hicule A Laver da Massey Forgeson Mew Holland Rogator Stesger TerraGator Valtra 1 S lectionnez Autre et confirmez Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 4 5 Chapitre 4 Configuration du v hicule S lectionner un nouveau mod le de v hicule A 2 Choisissez dans la liste et confirmez Une palette de mod les 3 de v hicules g n riques s affiche Nouveau type de v hicule Utilisez les fl ches pour s lectionner la forme du mod le qui se rapproche le plus de votre v hicule Confirmez Ca Nouveau v hicule i a J NOM DU VEHICULE ng FrontSteer 0
112. ltant de la fourniture des performances ou de l utilisation de ce mat riel ou produit et du logiciel qui s y rattache m me s1 TPA a t inform de la possibilit d un tel dommage Ces dommages non pris en charge incluent notamment une perte de temps une perte ou destruction de donn es une perte de profit d conomies ou de chiffre d affaires ou encore une perte ou un endommagement du produit Vous devrez d fendre indemniser et d gager TPA de toute revendication toute action toute poursuite tout dommage toute perte toute responsabilit et tout co t y compris juridiques r sultant ou d coulant a d une utilisation ou d un entretien du produit et ou du logiciel autres que ceux pr vus dans le pr sent manuel ou le contrat de licence d utilisateur final applicable et b de votre n gligence ou vos agissements illicites ou votre omission relatifs au produit La responsabilit de TPA vis vis de vous ou de toute autre personne concernant de quelconques r clamations pertes ou dommages sur une base contractuelle d lictuelle ou autre se limitera la convenance de TPA a au remplacement ou la r paration du produit ou b au remboursement des frais de remplacement ou de r paration du produit Autre TPA se r serve le droit d amender de modifier de remplacer ou d annuler ces conditions g n rales tout moment Ces conditions g n rales sont r gies par et interpr t es selon
113. mez les actions d alarme et de zoom L cran peut maintenant afficher une tourni re en orange l int rieur de la ligne de limite L approche d une tourni re d clenche l alarme et le Zoom qui ont t configur s L ejsipei jefiliie Eific nd Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 9 6 Chapitre 9 Menu de t che 9 3 S lection d une t che existante Les informations sur une t che peuvent tre enregistr es stock es et transf r es pour pouvoir y acc der ult rieurement Amenez le v hicule dans le champ et suivez ces tapes pour choisir une t che existante Pour cr er une nouvelle t che reportez vous la section 9 1 nn 1 Pour choisir la t che dans une liste des t ches existantes s lectionnez le menu de t che et s lectionnez l ic ne de s lection d un travail Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 9 0 Chapitre 9 Menu de t che S lectionnez le travail Ea FT DefaultClient Q A DefaultFarm e DefaultField e Travaux AN j_130812_1317 JOB 1 JOB VRC 2 Parcourez l arborescence et s lectionnez le client l exploitation et la t che puis confirmez Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 9 10 Chapitre 9 Menu de t che 9 4 Enregistrement d une t che Le X30 peut enregistrer les informations relatives la t che les stocker et les exporter 1 S lectionnez le menu de t che et s l
114. n nouveau v hicule 4 2 Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 0 20 4 1 1 Personnalisation d un v hicule 4 5 4 2 Configuration du parall lisme du v hicule 4 7 4 3 Configuration du r gulateur de conduite 4 9 4 4 S lection d un v hicule existant oooseeeeeeeeesseeeeeeeessee 4 12 Chapitre 5 Configuration d outil 5 1 5 1 Configuration d un nouvel outil 5 2 5 1 1 Commande de section multicanale avec ISOBUS s lection de rampe 5 5 5 1 2 Modification des param tres de l ECU ISOBUS ssnnnnensssssseeeenses 5 5 5 2 Configuration du parall lisme de l outil 5 8 5 3 Configuration de la commande de section 5 10 5 4 Configuration de la synchronisation eeeesss00000eeen 5 12 5 5 Configuration du transformateur 5 13 5 6 S lection d un outil existant 5 16 Chapitre 6 Op rations de base esseecccscccccssececcseeeeo 6 1 6 1 l ments de l cran 6 2 62 Ouverture des MINE VUOS create series 6 4 6 3 Affichage des informations syst me osseoeennnnsss00000enns 6 6 6 4 Utilisation des contr les de carte snnnnnnnnnnnnnsseoeeeeeeeensss 6 7 6 5 Enregistrement des informations relatives aux t ches 6 10 6 6 Couleurs et statuts des fonctions eeeeeeeesseeeeeeessseeeen 6 11 Chapitre 7 Calibrage de la conduite ss 7 1 7 1 Calibrage de la boussole 7 2 7 2 Calibrage du capteur d angle de roue n0nssoooeeeeeeeeesss
115. naire S curit de l op rateur A AVERTISSEMENT il VOUS incombe de lire et de comprendre les passages du manuel consacr s la s curit avant de commencer utiliser ce v hicule Rappelez vous que VOUS tes le principal facteur de s curit En prenant les bonnes pr cautions vous vous prot gez et prot gez galement les personnes qui vous entourent tudiez ce manuel comme l ment de votre programme de s curit Ces consignes de s curit concernent seulement l quipement Topcon et ne se substituent pas aux autres pr cautions de travail usuelles A AVERTISSEMENT sur certaines des illustrations ou photos utilis es dans le pr sent manuel des Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 0 11 panneaux ou protections peuvent avoir t retir s des fins de d monstration N utilisez jamais le v hicule sans avoir pr alablement remont tous les panneaux et toutes les protections Si le d montage des panneaux ou des protections est n cessaire dans le cadre d une r paration ceux ci doivent IMP RATIVEMENT tre remis en place avant utilisation de l quipement Avertissement v rifiez toujours que les outils suspendus du v hicule sont abaiss s au sol avant de commencer une r paration ou des travaux d entretien sur le v hicule Avertissement le v hicule et certains outils peuvent chauffer lors du fonctionnement et peuvent tre sous pression Consultez les manuels du
116. nde qui d pend de l quipement utilis La configuration par d faut de Topcon est une configuration standard A 4800 9600 38400 57600 115200 SA x 4 Choisissez le d bit correct et confirmez Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 3 18 Chapitre 3 Configuration du syst me 6 ce 8 Configuration du GPS de sortie SORTIE GPS AU EL Etat x Desactive Desactive D sactiv DEBIT EN BAUVUDS 19200 D sactiv D sactiv D BIT MAXIMAL D sactiv 5 Hz D sactiv Choisissez le d bit GPS maximal pour le r cepteur concern et confirmez Configuration du GPS de sortie SORTIE GPS Etat x Desactive Desactive D sactiv DEBIT EN GAUDS 19200 D sactiv D sactiv Pe DESIT MAXIMAL D sactiv LD 5 Hz ETIRI S lectionnez le statut c t de chaque code de phrase pour activer ce code Les dispositifs utilisant le GPS et branch s la console peuvent avoir besoin d informations suppl mentaires de la console Les informations sont contenues dans des phrases bas es sur la NMEA Les phrases de donn es de la NMEA contiennent des codes pour chaque type de donn es Le dispositif reconna t les codes correspondants et r agit ces phrases Consultez le manuel du dispositif pour conna tre les codes n cessaires pour ce dispositif Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 3 19 Chapitre 3 Configuration du syst me
117. ndique que le volume calcul a atteint z ro S il reste du produit dans le r servoir le syst me continue de fonctionner en indiquant un volume n gatif dans le r servoir R servoir bient t vide Ceci avertit que le r servoir est presque vide VT priorit lev e Alerte de priorit haute de la borne virtuelle Il y a un probl me urgent que l utilisateur doit traiter imm diatement sur la borne virtuelle VT priorit moyenne Alerte de priorit moyenne de la borne virtuelle Il y a un probl me important que l utilisateur doit traiter d s que possible sur la borne virtuelle VT priorit basse Alerte de priorit basse de la borne virtuelle Il y a un probl me que l utilisateur doit traiter d s que possible sur la borne virtuelle Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 C 2 Annexe D Guide de d pannage Le syst me ne d marre pas Cette annexe pr sente les probl mes courants et la mani re de les traiter S1 le probl me persiste contactez votre concessionnaire Au d marrage l cran V rifiez que le c ble du r cepteur est branch de chargement Topcon et que le r cepteur est allume ne s affiche pas V rifiez l alimentation de la console et que le bouton vert marche arr t est enfonc pendant plusieurs secondes Au d marrage du Ceci indique qu un microprogramme ne syst me l cran montre correspond pas au syst me et doit tre mis que le chargem
118. ndre depuis le d but Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 6 10 Chapitre 6 Op rations de base 6 6 Couleurs et statuts des fonctions L cran d op rations du X30 utilise un code couleur pour indiquer le statut des fonctions La signification exacte varie l g rement en fonction des outils des choix et des fonctions d finis la configuration De mani re g n rale e Le rouge indique que la fonction ne peut pas tre utilis e V rifiez que tous les l ments n cessaires ont t activ s et correctement configur s e Le blanc indique que la fonction est pr te tre utilis e e Le jaune ou le vert indique que la fonction est actuellement utilis e Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 6 11 Chapitre 7 Calibrage de la conduite Le X30 utilise les donn es satellitaires qu il re oit via le r cepteur fix sur le toit du v hicule pour identifier avec pr cision les coordonn es du v hicule L utilisation de ces donn es et leur combinaison d autres donn es permet au syst me d estimer la position du v hicule et de contr ler le syst me de conduite Pour que ceci fonctionne correctement le syst me doit tre calibr pour chaque v hicule S le syst me n a pas t calibre pour le v hicule utilis suivez les tapes d crites dans ce chapitre A Avertissement placez le v hicule dans une zone adapt e plane l cart des personnes et des
119. nement plus tard dans le processus Voir le chapitre 11 Si la conduite n est toujours pas satisfaisante une fois la configuration termin e et apr s avoir r gl la conduite automatique contactez votre concessionnaire S lectionner un nouveau mod le de v hicule A AGCO Case IH Caterpillar Challenger CLAAS Fiat Agri Gleaner Choisissez le fabricant du v hicule Utilisez la barre de d filement pour afficher plus d options Si le fabricant du v hicule n est pas dans la liste choisissez celui qui se Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 4 2 Chapitre 4 Configuration du v hicule rapproche le plus du v hicule utilis Si aucun des choix propos s ne se rapproche du v hicule concern choisissez Autre pour afficher plus d options ou pour personnaliser un v hicule et passez la section 4 1 1 Personnalisation d un v hicule 3 Confirmez Les mod les du fabricant s affichent S lectionner un nouveau mod le de v hicule A 800 GERAU 5370F AL 8400F 5400P AL 900 9300R 4 Utilisez la barre de d filement pour afficher plus d options Choisissez le mod le et confirmez 5 Pour modifier le nom s lectionnez Nom du v hicule saisissez un nom pour le v hicule et confirmez Sa Confirmez le nouveau nom de v hicule Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 4 3 Chapitre 4 Configuration du v hicule 6 Confirmez le nouveau v hicule L cran de para
120. nfirmez la nouvelle ligne de r f rence 6 Conduisez le v hicule autour du centre du champ Lorsque le syst me a d tect l arc des lignes de r f rence circulaires sont cr es en prenant en compte la largeur de l outil Pensez prendre en compte le cercle de braquage du v hicule et de l outil lors de la conduite le long du premier arc Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 10 11 Chapitre 10 Menu de ligne de r f rence Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 10 12 Chapitre 10 Menu de ligne de r f rence 10 5 S lection d une ligne de r f rence existante Une fois que des lignes de r f rence ont t cr es pour des champs celles c1 sont enregistr es et elles sont disponibles pour les futures t ches dans ces champs S lectionner une ligne de r f rence 1 Dans le menu de lignes de r f rence s lectionnez l ic ne de s lection d une ligne de r f rence Ea e S lectionnez la ligne AB PT DefaultClient AR DefaultFarm DefaultField Lignes AB AN L 071212 1153 2 S lectionnez le client l exploitation et le champ Les jeux de lignes de r f rences s affichent 3 Choisissez le jeu de ligne de r f rence voulu et confirmez Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 10 13 Chapitre 11 Conduite automatique Le menu d options de conduite permet l op rateur de configurer les options de conduite automatique Cette fonction d
121. nique ligne de rampes c te c te l cran suivant s affiche S lectionnez la rampe pour le contr le des tron ons A Boom 2 6 Boom 3 6 Boom 4 6 Boom 5 3 Boom 6 3 v A 1 S lectionnez la rampe ou la ligne de rampes c te c te contr ler et confirmez 5 1 2 Modification des param tres de l ECU ISOBUS Une fois que les outils ont t enti rement configur s dans le syst me 1l est possible de modifier les commandes de l outil partir de l cran de configuration d ECU Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 5 5 Chapitre 5 Configuration d outil LA T v ms 0 mme S lectionner Nouveau r Parall lisme Commande section Utilisateur Syst me V hicule HE UE CE 1 Dans le menu de configuration principale s lectionnez ECU Configuration du bloc de commande ISOBUS SPRAYER i CONTROLE DE L OUTIL Controle des tron ons et controle des taux FONCTION DE L OUTIL Pulversateur RAFRAICHIR LES FARAMETRES DU BLOC DE COMMANDE Ta Cliquer pour extraire les parametres actuels du bloc de commande 2 Pour modifier le type de contr le s lectionnez Contr le de l outil Controle des tron ons et controle des taux Controle des tron ons uniquement Contr le des tron ons et contr le des taux 3 Choisissez le type de contr le et confirmez Contr le du taux uniquement Yv 4 Pour modifier le type de fonction s lectionnez Fonction
122. ns D claration de conformit FCC USA Cet quipement a t test et respecte les limites des appareils num riques de classe conform ment au point 15 du r glement de la FCC L utilisation de cet quipement dans une zone r sidentielle est susceptible de provoquer des interf rences nuisibles auquel cas l op rateur sera tenu d y rem dier ses frais D claration de conformit FCC Canada Cet appareil num rique de classe A respecte toutes les exigences de la r glementation canadienne relative aux quipements g n rant des interf rences D claration de conformit CEM CE Communaut europ enne Avertissement ce produit est un appareil de classe A Dans un environnement domestique ce produit est susceptible de provoquer des interf rences radio auquel cas 1l pourra tre demand l utilisateur de prendre les mesures n cessaires D claration de conformit CEM C Tick Australie et Nouvelle Z lande Ce produit respecte les exigences applicables dans le cadre de CEM de l Australie et de la Nouvelle Z lande R glementations en mati re d homologation et de s curit Une homologation peut tre exig e dans certains pays pour obtenir une licence d utilisation des metteurs sur certaines bandes de fr quence V rifiez aupr s des autorit s locales et de votre concessionnaire Toute modification non autoris e de l quipement peut annuler l approbation la garantie et la licence
123. nt les t ches 13 1 Affichage du guidage Par d faut l cran de guidage en plein cran s ouvre lors du premier acc s l cran d op rations En plus du mode plein cran celui ci peut tre affich sous forme d une mini vue Mois adidas Eban h TOPCON 1 Dans cette mini vue choisissez les couches de carte et la couverture l affichage de carte et le niveau de zoom a S lectionnez le type de couverture afficher S lectionnez l affichage de l orientation de la carte S lectionnez les couches afficher l cran Augmentez ou r duisez le niveau de zoom 2 Pour afficher l cran de guidage en plein cran utilisez l ic ne d agrandissement en haut droite ou s lectionnez la mini vue puis glissez le doigt en travers de l cran Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 13 2 Remarque 1l n est pas possible de r duire les modes plein cran pour revenir une mini vue Il faut toujours tendre une autre mini vue pour remplacer la vue de guidage en plein cran Chapitre 13 Surveillance durant les t ches 13 2 Affichages des informations de GPS Suivez ces tapes pour afficher et surveiller les informations de GPS RIPOSO GPS PAL 5 LATITUDE 34 42 33 28 S Eej iciugti 139 10 38 40 E EST 333082 53 54 S NORD 6157687 83 I S lectionnez GPS dans la barre de navigation Les informations de positionnement s affichent La latit
124. obstacles et offrant suffisamment d espace pour accomplir des cercles complets avec le v hicule Pour garantir un calibrage exact le v hicule doit tre situ dans une zone d gag e une distance suffisante des arbres des lignes haute tension et des b timents Il est recommand d enlever l outil s il est de type remorqu pivot pour exclure des interf rences avec la barre d attelage Remarque durant le calibrage le syst me vous demande NS d arr ter et de red marrer l quipement de conduite Remarque les crans de calibrage peuvent tre diff rents selon le v hicule s lectionn Certains r gulateurs de conduite proposent un calibrage hydraulique 7 1 Calibrage de la boussole 7 2 Calibrage du capteur d angle de roue 7 3 Calibrage du biais de montage 7 4 Gestion des erreurs de calibrage Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 7 1 Chapitre 7 Calibrage de la conduite 7 1 Calibrage de la boussole Suivez ces tapes pour lancer l assistant de calibrage Avant de commencer amenez le v hicule un endroit o 1l n y a pas de risque d interf rence avec le calibrage Le v hicule doit se trouver distance des lignes haute tension et de grands objets m talliques avec suffisamment de place pour effectuer un cercle complet Les crans de calibrage peuvent tre diff rents selon le v hicule s lectionn TOUJOURS LIRE ATTENTIVEMENT LES INVITES AFFICHEES A L ECRAN
125. oit tre activ e pour pouvoir tre utilis e S elle n a pas t activ e retournez dans l cran de configuration principale et s lectionnez Syst me puis Fonctions pour activer la conduite automatique O A tout moment pour acc der l cran de configuration principale du X30 depuis les crans d op rations s lectionnez Est Pour calibrer la conduite reportez vous au chapitre 7 11 1 Affichage du statut de conduite 11 2 R glage de la conduite automatique 11 3 Embravage de la conduite automatique 11 4 D brayage de la conduite automatique Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 11 1 Chapitre 11 Conduite automatique 11 1 Affichage du statut de conduite Le statut du volant permet l op rateur de voir le statut des conditions requises pour pouvoir utiliser la conduite automatique Un voyant rouge indique que les conditions ne sont pas remplies et que par cons quent la conduite n est pas pr te Statut de conduite automatique l Pour v rifier le statut de la conduite automatique s lectionnez le menu d options de conduite et s lectionnez Statut du volant BEAUTE du volent Le vert indique que l l ment est pr t Mat riel r c pteur R quiateur du volant ACU 1 Parall lisme du v hicule Profil du v hicule Volant calibr Volant roues Pr CISION de la position Le rouge indique que l l ment Correcto A diff rentielle n est pas pret
126. onduite automatique V rifiez la correction diff rentielle et la pr cision de la position dans le panneau Statut du volant Rouge La source de rectification re ue est diff rente de celle configur e dans le GPS Grise Aucune source de rectification n est re ue Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 13 11 Chapitre 13 Surveillance durant les t ches 13 5 3 Informations sur le v hicule L erreur de d calage indique la distance entre le v hicule et la ligne de r f rence la plus proche 13 5 4 Informations sur l avancement de la t che Avancement de la t che Le panneau d avancement de la t che indique e L andain ou la ligne de r f rence sur lequel se trouve le v hicule e La superficie couverte jusque l Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 13 12 Chapitre 14 Fonctions suppl mentaires activ es Durant la configuration un certain nombre de fonctions facultatives ont t activ es en fonction des besoins de la t che et de l outil disponible voir 3 1 Activation des fonctions Les fonctions activ es abord es dans cette section apparaissent dans la barre de navigation 14 1 Utilisation de la commande de section automatique 14 2 Utilisation d une borne virtuelle 14 3 Utilisation d AgJunction Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 14 1 Chapitre 14 Fonctions suppl mentaires activ es 14 1 Utilisation de la commande de sec
127. ortant de s lectionner le r gulateur de conduite correct s il est connu pour que les param tres de conduite automatique correspondent au profil du v hicule 4 Remarque le syst me ne d tecte pas automatiquement l AES 25 Cette option doit donc tre s lectionn e s1 l AES 25 est le r gulateur utilis Remarque s1 le r gulateur de conduite est remplace 1l pourra tre n cessaire de revenir aux dimensions du v hicule pour les confirmer nouveau les rafra chir Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 4 9 Chapitre 4 Configuration du v hicule D tection automatique A D tection automatique AES 25 FENDT FSC Case 8800 v xy 3 Choisissez le r gulateur du volant connect au v hicule et confirmez Configuration du r gulateur du volant 700 REGULATEUR Detection automatique BUS CAN J CAN2 p EMERAYER LA CONDUITE Ja Virtuel 4 S lectionnez BUS CAN Controller Area Network 5 Choisissez le BUS CAN utilis et confirmez Dans le doute regardez l tiquetage des connexions de l AGI 3 Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 4 10 Chapitre 4 Configuration du v hicule 6 Configuration du r gulateur du volant 700 REGULATEUR Detection automatique BUS CAN CAN2 Der EMERAVER LA CONDUITE Fe Virtuel S lectionnez Embrayer la conduite Ceci permet l op rateur d embrayer la conduite automatique depuis la console
128. our afficher l option d enregistrement S lectionnez l ic ne oo i pour reprendre La limite sera une ligne droite trac e entre le point d interruption de l enregistrement et le point o l enregistrement a repris 7 Lorsque le v hicule approche du point de d part s lectionnez pour terminer automatiquement la limite 8 2 1 Suppression d une limite S il s av re n cessaire de modifier une limite celle ci peut tre supprim e et une nouvelle limite peut tre d finie I Conduisez jusqu au champ Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 6 6 Chapitre 8 Menu champ 2 S lectionnez le menu champ puis s lectionnez l ic ne de s lection de champ pour choisir les noms du client de l exploitation et du champ la limite appara t l cran 3 Pour supprimer la limite s lectionnez l ic ne de suppression de la limitea Un message de confirmation appara t 4 Confirmez La suppression d une limite est d finitive Une nouvelle limite devra tre enregistr e Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 8 9 Chapitre 8 Menu champ 8 3 Configuration des points de rep re Les points de r f rence sont utilis s sur la carte de guidage pour signaler des obstacles et des l ments du champ Les points de rep re peuvent tre configur s avec une zone d exclusion autour de l obstacle pour un grand trou ou un pyl ne lectrique par exemple Si est n cessaire lisez cette s
129. permet l op rateur de consulter les fichiers d information du syst me et de modifier ces informations Les fichiers peuvent tre supprim s transf r s vers une cl USB ou import s depuis une cl USB 15 1 Utilisation de la barre d outils du gestionnaire 15 2 Utilisation des cat gories et du gestionnaire de fichiers 15 3 Explication des noms de fichier par d faut Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 15 1 Chapitre 15 Gestionnaire d inventaire 15 1 Utilisation de la barre d outils du gestionnaire Responsable du r pertoire a CA comi venaqih s e J SPSprayer 061212 141 r A Ouvrir le gestionnaire d inventaire Barre d outils du gestionnaire 1 Ouvrez le gestionnaire d inventaire 2 Utilisez la barre d outils du gestionnaire pour acc der aux fichiers de la cl USB pour effectuer une sauvegarde et restaurer et exporter des fichiers Acc der aux fichiers de la cl USB Exporter des diagnostics Effectuer une sauvegarde Mode de compatibilit System 150 r tablir depuis la cl USB Utilisez cette fonction pour acc der aux fichiers sur une cl USB Pendant que vous parcourez les fichiers de la cl USB celle ci s affiche en bleu la place du gris Cette fonction effectue une sauvegarde des donn es syst me sur une cl USB Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 15 2 Chapitre 15 Gestionnaire d inventaire Restaurer tout Cette fonction cr
130. persiste contactez votre limite de concessionnaire temp rature Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 D 7 D faillance R f rence U1074 Le r gulateur de Tournez manuellement conduite AES 25 le volant d un quart de n a pas t initialis tour U1075 Erreurs de r ception V rifiez les connexions U1078 ou d mission du S1 le probl me persiste CAN contactez votre concessionnaire U1079 Le capteur d angle V rifiez la connexion ou de roue est remplacez le capteur d connect d faillant Contactez votre concessionnaire U1080 Le capteur d angle Contactez votre de roue est court concessionnaire circuit V rifiez s il est n cessaire de remplacer le capteur U1082 Le syst me de V rifiez l utilisation de 13 3 et fichiers Compact la m moire dans la mini 15 2 Flash dispose de vue Il peut tre moins de 1 n cessaire de supprimer d espace libre ou transf rer d anciens fichiers l aide du gestionnaire d inventaire U3001 chec du transfert R essayez d exporter ou 15 2 d importer le fichier depuis la cl USB U4001 Erreur Recr ez une ligne de 10 1 10 4 d initialisation de la r f rence ligne de r f rence U4006 Aucun calibrage Calibrez la boussole le 7 1 7 3 valide du syst me capteur d angle de roue et le biais de montage Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 D 8 D faillance R f rence
131. que Ceci est utile quand 1l n est pas n cessaire d avoir une pr cision importante sur la position Geometric Dilution of Precision GDOP est un indicateur utilis pour mesurer la pr cision d une g om trie de satellites GNSS Global Navigation Satellite System GNSS russe Global Navigation Satellite System Global Positioning System GNSS am ricain Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 1 HDOP Biais de montage MSAS NMEA SBAS WAAS CAR Horizontal Dilution of Precision HDOP est un indicateur qui mesure la pr cision des informations de position horizontale latitude longitude re ues des satellites GNSS Le biais de montage d crit si lorsqu il est en place le r cepteur est exactement de niveau Multi functional Satellite Augmentation System SBAS japonais qui compl te le GPS par des informations et une am lioration de la fiabilit et de la pr cision des signaux GPS National Marine Electronics Association Protocole standard utilis par des appareils lectroniques pour recevoir et transmettre des donn es Satellite Based Augmentation System Syst me qui supporte le renforcement tendu ou r gional travers l utilisation de messages diffus s par des satellites suppl mentaires Les sources de rectification SBAS sont couramment compos es de plusieurs stations au sol qui prennent les mesures d un ou plusieurs satellites GNSS ainsi que des signaux satellitair
132. r de l angle de la roue Etape 5 5 Capteur d angle de volant non d tecte Veuillez connecter un capteur d angle de volant et reessayer Le sous syst me de direction n est pas sous tension ou n est pas pr t l emploi V rifiez que le sous syst me de direction est sous tension et pr t l emploi Recommencez le calibrage du compas et assurez vous que le v hicule accomplit un tour et demi Veillez ce que le v hicule soit l arr t lors de l ex cution de la proc dure D placez le r cepteur l cart de toute source magn tique Effectuez de nouveau la proc dure et assurez vous que l essieu directeur se d place sur toute la plage V rifiez les informations sur la position du capteur d angle de roue lorsque l essieu directeur est tourn Contr lez les faisceaux et les connexions du capteur d angle de roue V rifiez l tat du capteur d angle de roue La valeur donn e par le capteur d angle de roue est gale 0 V rifiez l tat du capteur et des faisceaux Erreur de profil du v hicule L ACU l n est pas configur pour l utilisation du capteur d angle de roue Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 7 16 Chapitre 8 Menu champ Ce chapitre d taille comment configurer un client une exploitation un champ des limites des points de rep re et des zones d exclusion Ce sont les premi res choses faire pour pouvoir commencer une t che Le X30 enregistre
133. ration d ECU d marre S lectionnez Contr le de l outil Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 5 3 Chapitre 5 Configuration d outil Aucun ER A Contr le des troncons uniquement Contr le des troncons et contr le du taux Contr le du taux uniquement Les options de la commande de section peuvent varier avec l outil choisi Il pourra tre n cessaire de red marrer le syst me une fois l outil configur 6 Choisissez Aucun et confirmez S lectionnez Suivant gt Configuration de nouvel outil Etape 3 Enregistrer la configuration La configuration de Poutil est termin e Appuyez sur OK pour continuer Progression globale 100 7 Quand l cran indique que la configuration est termin e confirmez F2 Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 5 4 Chapitre 5 Configuration d outil 5 1 1 Commande de section multicanale avec ISOBUS s lection de rampe Le X30 peut tre mis en correspondance sur plusieurs canaux commande de section multicanale Si l outil comporte plusieurs rampes un ECU ISOBUS peut les d tecter 1 rampe im SOON CORRE ampe E 1m 3 rampe Une seule rampe peut tre contr l e la fois mais des rampes plac es c te c te peuvent tre actionn es comme une seule rampe une par canal si elles sont espac es de moins d un m tre Quand l ISOBUS d tecte plusieurs canaux de commande possibles hormis une u
134. re d utilisation 20 60 C Consommation lectrique R tro clairage 100 Recharge batterie active 42 V Recharge batterie inactive 27 V Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 E 2 Connecteurs Connecteur R f rence Description USB avant Amphenol MUSB AI11 00 1 x USB A IP67 Arri re 26 Tyco 6437288 6 1 x 26 broches broches IP67 une rainure Arri re 26 Tyco 6473418 1 1 x 26 broches broches IP67 deux rainures LAN arri re LTW LTWRIJS SEPFFP 1 x RJ45 A IP67 LC7001 USB arri re LTW LTWUA 20MFP 1 x USB A IP67 LC7 Connecteur 1 26 broches Tyco Connecteur 2 26 broches Tyco Une rainure 6437288 6 Deux rainures 6473418 1 Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 E 3 Index AFFICHAGE DE CARTE 2 19 AFFICHAGE PANORAMIQUE 2 19 AGJUNCTION 3 3 9 16 14 1 14 5 14 6 14 7 AJUSTEMENT 12 1 12 2 12 3 12 4 ALARME 3 1 3 23 3 24 ALARME alarme de fin de ligne 3 24 alarme de deuxi me distance 3 25 alarme de distance d anticipation 3 25 alarme de tourni re 9 6 alarme de conduite automatique 11 8 ANTENNE 0 8 0 14 3 15 3 16 3 17 4 8 ANTICIPATION 3 24 9 5 ANTICIPER 3 26 BIAIS DE MONTAGE 7 1 7 9 7 15 16 2 BORNE VIRTUELLE 3 3 14 1 14 3 BUS CAN 4 10 CALIBRAGE 7 1 7 3 7 5 7 6 7 7 7 8 7 9 7 12 7 13 7 14 7 15 7 17 CAMERAS 3 4 CAPTEUR D ANGLE DE ROUE 7 17 CAPTURES D EC
135. renez le pr sent manuel et familiarisez vous avec toutes les commandes de l quipement avant de l utiliser Conservez le manuel proximit de l quipement S1 l quipement est d plac dans un autre v hicule d placez le manuel en m me temps Lisez le manuel pour le v hicule dans lequel sera utilis l quipement et v rifiez que le v hicule dispose de l quipement adapt exig par la l gislation locale Assurez vous de bien comprendre les caract ristiques de vitesse freinage direction stabilit et charge du v hicule avant de d marrer V rifiez toutes les commandes dans une zone d gag e avant de commencer le travail Identifiez les dangers ventuels Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 0 14 Avertissement l quipement Topcon ne doit pas A tre utilis par un op rateur sous l emprise de l alcool ou de drogues Recueillez l avis d un m decin si vous prenez des m dicaments prescrits ou sans ordonnance Clause de non responsabilit Topcon d cline toute responsabilit pour des dommages mat riels blessures voire la mort r sultant d une utilisation non conforme de tout produit Topcon Par ailleurs Topcon d cline toute responsabilit en cas d utilisation d un quipement Topcon ou signal GNSS non conforme au domaine d application d fini Topcon ne peut garantir la pr cision l int grit la continuit ou la disponibilit du signal GNSS L op rateur doit
136. reporter au manuel du X30 pour une description d taill e de la configuration d un outil pour le type d outil utilis Les tapes suivantes configurent l outil uniquement pour ce qui concerne le guidage et la conduite automatique 5 1 Configuration d un nouvel outil 5 2 Configuration du parall lisme de l outil 5 3 Configuration de la commande de section 5 4 Configuration de la synchronisation 5 5 Configuration du transformateur 5 6 S lection d un outil existant Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 5 1 Chapitre 5 Configuration d outil 5 1 Configuration d un nouvel outil Nouveau type d installation l 2 Choisissez le type l aide des fl ches Le type peut tre Rigide Pivot remorque arri re Avant ou Double pivot remorque entre Confirmez Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 5 2 Chapitre 5 Configuration d outil 3 4 D Nouvelle installation INTITULE DE L INSTALLATION aus Rigide 110412 1106 EJ Pour modifier le nom par d faut s lectionnez Intitul de l installation UENEMOIOCIENEI ET RENRE EX EA GA La SA CRM CO CN GE a fo OR RIT PRET Saisissez le nom et confirmez Confirmez le nom choisi gt Configuration de nouvel outil Etape l Contr le de louth Selectionnez le type de controle d outil dont cette console sers responsable CONTROLE DE L OUTIL Aucun Progression globale 0 L assistant de configu
137. s assurer de la mise hors tension correcte de l quipement en cas de non utilisation Avant d utiliser un v hicule quip de produits Topcon lisez et comprenez les pr cautions de s curit sp cifiques suivantes Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 0 15 Informations de s curit importantes du X30 Vigilance et responsabilit de l op rateur Le X30 aide l op rateur diriger le v hicule mais celui c1 reste responsable doit tre vigilant et garder en permanence le total contr le du v hicule L op rateur est le premier responsable de l utilisation en toute s curit de cet quipement Il est essentiel de respecter les exigences de s curit lors de l utilisation du X30 et de ses composants Tous les op rateurs et tout autre personnel doivent tre inform s des exigences de s curit S curit lectrique Avertissement une alimentation mal branch e peut provoquer des blessures ou dommages corporels et mat riels graves Lors de travaux avec des composants lectriques respectez les points suivants e V rifiez que la borne n gative de la batterie est d branch e avant d effectuer des soudures sur le v hicule e V rifiez que tous les c bles d alimentation des composants du syst me sont connect s en respectant les polarit s indiqu es Reportez vous au manuel du v hicule pour les informations de s curit e V rifiez que l quipement est mis la terre conform ment aux
138. s conditions g n rales r sultent d une s lection d une coordination et d une disposition effectu es par TPA MARQUES COMMERCIALES ZYNX PROSTEER EAGLE KEE Technologies Topcon Topcon Positioning Systems et Topcon Precision Agriculture sont des marques commerciales ou marques d pos es du groupe Topcon Microsoft et Windows sont des marques commerciales ou marques d pos es de Microsoft Corporation aux tats Unis ou dans d autres pays Les noms de produit et raisons sociales mentionn s dans ce manuel peuvent tre des marques commerciales d tenues par leur propri taire respectif D CLARATION SUR LE SITE INTERNET O AUTRE aucune d claration faite sur le site Internet de TPA ou de toute autre soci t du groupe Topcon dans une quelconque publicit ou documentation de TPA ou par un employ ou un fournisseur ind pendant ne saurait modifier les pr sentes conditions IMPORTANT S CURIT une utilisation incorrecte de ce Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 0 2 produit peut entra ner des blessures voire la mort des dommages mat riels et ou un dysfonctionnement du produit La r paration du produit doit exclusivement tre effectu e dans un centre SAV TPA agr e Il est important de toujours se r f rer et se conformer aux avertissements de s curit et aux instructions d utilisation du produit donn s dans le pr sent manuel Garantie limit e COMPOSANTS LECT
139. s contr les de carte Contr les de carte 1 S lectionnez pour choisir la couverture afficher l cran Type de couverture par carte A Couverture Qualit GPS Carte de taux appliqu e 1 Bin 1 Carte de taux appliqu e 2 Bin 2 Yv x Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 6 7 Chapitre 6 Op rations de base La couverture est repr sent e en nuance de vert Le taux appliqu est repr sent en nuance de bleu ITU sieje mAn ie L gende affich e pour les taux appliqu s La qualit du signal GPS est repr sent e en orange 29 00 MANUEL L gende affich e pour la qualit du signal GPS 2 S lectionnez Fi pour choisir les couches d informations afficher sur la carte 3 S lectionnez 4 pour basculer entre les vues de la carte nord en haut sens de la marche ou perspective Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 6 8 Chapitre 6 Op rations de base Choisissez les couches pour la carte Plus d informations sont fournies dans les sections suivantes Lignes de la grille Afficher les lignes de la grille Zones exclues Voir la section 8 4 Tous les champs Voir la section 8 1 Carte des couches Points de rep re Voir la section 8 4 Num ros de lignes AB Voir le chapitre 10 Dans la vue avec le nord en haut le haut de l cran repr sente le nord Dans la vue dans le sens de la marche le haut de l cran repr sente
140. sous forme d une liste En cas de probl me notez ces messages pour les communiquer au personnel de l assistance client Reportez vous l annexe D pour plus d informations sur les messages d erreur Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 13 6 Chapitre 13 Surveillance durant les t ches Cournalis ation TOPCON us Ea FICHIER DE CONFIGURATION lt Cliquer pour s lectionner gt Log 071212 132740 0 Bytes 3 La Journalisation est utilis e par le personnel de l assistance client Cependant si le personnel de l assistance Topcon envoie un fichier de configuration de la journalisation celui c1 peut tre charg depuis une cl USB et ex cut via cet cran Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 13 7 Chapitre 13 Surveillance durant les t ches 13 4 Affichage des informations sur la t che Informations sur la t che 1 Pour consulter l avancement d une t che s lectionnez l ic ne __ d informations sur la t che El puis s lectionnez celle des statistiques de la t che E Celui ci donne des informations globales sur l avancement de la t che 2 Pour afficher d autres informations ou prendre des notes s lectionnez les onglets suivants Dur e de la t che Configuration de la Param tres de Remarques propos du travail appuyez avec le doigt n importe o dans l cran de remarques pour faire appara tre un clavier Dispositif de guidage et de
141. spositif de guidage et de conduite automatique X30 5 10 Chapitre 5 Configuration d outil 3b Saisissez la largeur de section pour toutes les sections puis confirmez 4a Pour configurer des largeurs diff rentes pour chacune des sections s lectionnez Largeur en regard d une section saisissez la largeur et confirmez 4b R p tez pour chaque section Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 5 11 Chapitre 5 Configuration d outil 5 4 Configuration de la synchronisation Ces param tres fixent les temps de r ponse des sections lors des allumages et des extinctions Suivez ces tapes pour configurer les temps de r ponse badi O ad to Sections Horaires Transformateur n A x3 A 24 ee gt mme e Commande S lectionner Nouveau Parallelisme section y F 1 e R Utilisateur Syst me V hicule Installation 1 S lectionnez Commande section et Horaires Configuration du r gulateur SPRAYER2 ALLUMAGE 1 7 l EXTINCTION 3 1 PS 2 S lectionnez Allumage 3 Saisissez le d lai en secondes entre l allumage d une section et la r ponse de la section Confirmez 4 R p tez cette tape pour l extinction et confirmez Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 5 12 Chapitre 5 Configuration d outil 5 5 Configuration du transformateur Le transformateur et l interrupteur principal peuvent l un comme l autre tre vir
142. t le bon conduite U1062 Calibrage du biais Calibrez le biais de 7 3 de montage montage Celui ci n cessaire permet au syst me de compenser tout cart de niveau du r cepteur sur le toit de la cabine Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 D 6 D faillance R f rence U1065 Calibrage du Un changement de pneus 4 2 d angle de roue est une cause courante 79 n cessaire mais ce n est pas la seule V rifiez les dimensions du v hicule et recommencez le calibrage U1066 Calibrage de la Calibrez la boussole 7 1 boussole n cessaire U1067 Un nouveau Recalibrez la boussole 7 1 v hicule ou un nouveau r gulateur de conduite a t d tecte U1068 Le profil de V rifiez que le sous 4 1 4 3 v hicule ne syst me de conduite est correspond pas aux allum p arametres du sous Retournez au menu de ue de configuration principale conduite et reconfigurez le v hicule et la conduite U1069 Le capteur de volant Contactez votre du sous syst me de concessionnaire conduite n est pas configure U1071 La puissance Confirmez la charge sur moyenne de l AES l unit moteur de l AES 25 est sup rieure 25 par exemple la la limite de colonne de direction est puissance trop lourde ou les bagues ou les paliers sont us s Contactez votre concessionnaire U1072 La temp rature de Arr tez le et laissez le l AES 25 est refroidir Si le probl me sup rieure la
143. tez pour les autres points de rep re pr d finis s1 n cessaire 6 Confirmez les points de rep re Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 3 20 Chapitre 4 Configuration du v hicule Ce chapitre explique comment configurer et acc der aux informations de profil du v hicule sur lequel est install e la console X30 S la console est destin e tre utilis e sur plusieurs v hicules alors plusieurs profils de v hicule doivent tre configur s 4 1 Configuration d un nouveau v hicule 4 2 Configuration du parall lisme du v hicule 4 3 Configuration du r gulateur de conduite 4 4 S lection d un v hicule existant Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 4 1 Chapitre 4 Configuration du v hicule 4 1 l uf Configuration d un nouveau v hicule Selectionner 2 i X Utilisateur Syst me v hicule installation S lectionnez V hicule puis Nouveau Une liste de mod les de v hicule d usine pr d finis appara t Les mod les contiennent des informations sur les mesures standard et les param tres de conduite lorsque ceux ci sont disponibles Les mesures peuvent tre ajust es aux dimensions exactes du v hicule concern pour prendre en compte la taille des pneus etc lorsque le parall lisme est confirm la section SWA Les param tres de conduite contr lent la fa on dont le v hicule r agit au guidage Ceux ci peuvent tre ajust s plus fi
144. tif de guidage et de conduite automatique X30 12 2 Chapitre 12 Menu d ajustement 3 Sa Saisissez le d calage et confirmez y Options d itin raire ITIN RAIRE pra 0 100 m NOMBRE TOTAL D ITIN RAIRES 0 000 m Utilisez les ic nes d ajustement gauche ou droite dans le panneau Options d itin raire ou dans le menu d ajustement pour corriger les lignes Le nombre total d itin raires permet de calculer la distance totale ajust e Pour d finir un d calage d ajustement total ou pour le remettre 0 s lectionnez Nombre total d itin raires Saisissez une valeur totale ou effacez la valeur et confirmez Confirmez les param tres d ajustement Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 12 3 Chapitre 12 Menu d ajustement 12 2 Ajustement d impr cisions mineures Ajustement gauche Ajustement droite l Pour des ajustements mineurs l cran utilisez les ic nes d ajustement gauche ou droite dans le menu d ajustement Ajustement la position du v hicule 2 Pour aligner les lignes de r f rence sur la position actuelle du v hicule utilisez l ic ne d ajustement la position du v hicule Compensation de d rive GPS 3 Lorsqu on revient dans un champ il est parfois n cessaire de corriger une d rive du GPS Positionnez le v hicule puis s lectionnez l ic ne de compensation de d rive GPS pour corriger l impr cision mineure du GPS Une certaine
145. tion automatique La commande de section automatique est disponible lorsqu un outil et une ECU ont t configur s et que la commande de section automatique a t activ e Cette fonction peut tre configur e depuis sa mini vue Pour plus d informations consultez le manuel du logiciel X30 utilis raQa Commande de section automatique Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 14 2 Chapitre 14 Fonctions suppl mentaires activ es 14 2 Utilisation d une borne virtuelle ISOBUS Cette option permet l op rateur d interagir avec une ECU ISOBUS borne virtuelle l Pour ouvrir la mini vue de borne virtuelle s lectionnez l ic ne de borne virtuelle 2 Pour afficher la borne virtuelle en plein cran agrandissez la mini vue L aspect des crans varie en fonction de l quipement ISOBUS Les crans suivants montrent la configuration de la borne virtuelle Consultez le manuel de l quipement ISOBUS utilise 3 Pour quitter un cran s lectionnez Echap Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 14 3 Chapitre 14 Fonctions suppl mentaires activ es L ic ne de configuration appara t sur la gauche COFES nore amp Borne virtuelle e Wuw topcon com Terminal Yireuwel 1 7 1 126295 123 kon du Greupe Vr881ifr Version de l 05 Unknewn Version de Soot Unknown Fonctions avanc es et auxiliaires 4 Pour ouvrir l cran de configuration de la borne
146. tion des lignes de r f rence courbes identiques 10 6 10 3 Utilisation des lignes de r f rence courbes adaptatives 10 8 10 3 1 Mode de d clenchement par couverture 10 8 10 32 Mode MANUCl Se TEAT 10 9 10 3 3 Mode de reconnaissance de demi tour oosooooneneneneeennnenssssssss 10 9 10 3 4 Cr ation d une nouvelle ligne ooeeeeeooossssssssessereeeeerreessssssssssssess 10 9 10 4 Utilisation des lignes de r f rence avec pivot central 10 11 10 5 S lection d une ligne de r f rence existante 10 13 Chapitre 11 Conduite automatique 11 1 11 1 Affichage du statut de conduite 11 2 11 2 R glage de la conduite automatique os000ennnnn00000e 11 4 11 3 Embrayage de la conduite automatique 0000000000en 11 5 11 4 D brayage de la conduite automatique 0000nnnn0000000s 11 8 Chapitre 12 Menu d ajustement 12 1 12 1 Utilisation des options d ajustement 12 2 12 2 Ajustement d impr cisions mineures 12 4 Chapitre 13 Surveillance durant les t ches 13 1 13 1 Affichage du guidage ooooonennnnnsssseeennsssssseeresssssseen 13 2 13 2 Affichages des informations de GPS 00innnnn000000000ee 13 3 13 3 Affichage des diagnostics 13 6 13 4 Affichage des informations sur la t che 13 8 13 5 Surveillance du tableau de bord nnnonnnnnnnnnnnnssee00een 13 9 13 5 1 Personnalisation du tableau de bord 000sonoeeseeeenenesennnssssssesssns 13
147. tomatiquement le mode en fonction de la luminosit ambiante Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 l 7 Chapitre 1 Introduction 1 4 Interpr tation des DEL Barre de guidage DEL DEL d tat de la batterie Capteur de luminosit DEL d tat de l alimentation 1 4 1 DEL d tat Celles ci clignotent pendant quelques minutes lors de la mise sous tension du syst me S1 elles ne deviennent pas vertes et stables consultez l annexe D pour plus d informations Notez que s1 la batterie est d charg e la recharge peut prendre un certain temps La signification des couleurs de la DEL d tat de batterie est d crite ci dessous Batterie totalement charg e Batterie partiellement charg e Batterie d charg e En cours de chargement clignotant Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 1 8 Chapitre 1 Introduction La signification des couleurs de la DEL d tat de l alimentation est d crite ci apr s O Alimentation bonne O Alimentation faible O Alimentation tr s faible ou teinte 1 4 2 Barre de guidage DEL Une barre de guidage DEL est plac e au dessus de l cran de la console Ces voyants peuvent tre utilis s pour surveiller la pr cision de la conduite automatique par rapport aux lignes de r f rence d finies Consultez la section 2 4 Configuration de la barre de guidage Lorsque la console est mise sous tension les DEL de la barre de guidage passent du rouge
148. tre 6 Op rations de base Le panneau tendu ne dispose pas de fl che pour le r duire Lorsqu une autre mini vue est d velopp e les informations affich es sur l cran principal sont remplac es Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 6 5 Chapitre 6 Op rations de base 6 3 Affichage des informations syst me Suivez ces tapes pour afficher un r sum des informations sur le logiciel et le syst me DCUANPTOPOS UE LE TOPCON 7 Dec 2012 11 34 28 am Version du logiciel 3 12 12 Copyright 2002 2011 Topcon Precision Agriculture Tous droits r serv s 1 S lectionnez le logo Topcon pour faire appara tre une mini vue avec des informations sur le logiciel 2 Maximisez la vue pour faire appara tre l ensemble du panneau d informations syst me Informations syst me version da logiciel version A e 1r an rare 5105 Version du microprogramme d c ontr leur d alimentation version do mic roprogramime d la barre de guidage N A Version du laa uA LE a plon Ha gi 170 95 a d l cran tactij MAC Address AUHFIRHEeHSEPE Adresse IP so ors AG 5 RAS jun 09 2012 bS 5 0 123436570320 Cont deor d conduite 16 o Co 3 Utilisez les fl ches pour d velopper ou masquer chaque section Une barre de d filement appara t si n cessaire Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 6 6 Chapitre 6 Op rations de base 6 4 Utilisation de
149. tuel sur l cran du X30 ou externe transformateur ou interrupteur principal physique connect l ECU ASC 10 ou la console X30 4 Si un transformateur externe est connect ceci est g n ralement r alis par le concessionnaire lors de la pr paration de la machine Le c ble tiquet Cartographie distance se connecte au faisceau du X30 et fournit l alimentation pour activer et d sactiver la cartographie de couverture et l entr e de l interrupteur principal Suivez ces tapes pour configurer le transformateur sn Sections Horaires UUELE CELAT andhe 4 LH S lectionner Nouveau Parall lisme 3 Es Np Utilisateur Systeme V hicule Installation Commande section 4 1 S lectionnez Commande Section puis Transformateur Configuration du bo tier de commutation SPRAYER2 TYPE P Aucun h INTEARUPTEUR PRINCIPAL Virtuel 2 S lectionnez Type Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 5 13 Chapitre 5 Configuration d outil Virtuel 3 Choisissez Aucun ou Virtuel et confirmez Configuration du bo tier de commutation SPRAYER2 TYPE Aucun h INTEARUPTEUR PRINCIPAL Virtuel 4 S lectionnez Interrupteur principal Virtuel A Entr e externe de console v xy 5 S lectionnez Virtuel ou Entr e externe de console et confirmez Remarque l option entr e externe de console ne fonctionne que si le syst me a t instal
150. u GPRS un assistant termine le processus de configuration 7 Suivez les invites l cran Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 3 12 Chapitre 3 Configuration du syst me 3 2 2 Port s rie Suivez ces tapes pour configurer le port s rie rikhu Se CES Aecepteur Corrections Fonctions Utilisateur Syst me V hicule Installation l1 Pour s lectionner le port COM de la connexion avec le r cepteur s lectionnez Port s rie Configuration du port de s rie ES COM 1 A TAUX EN BAUD 115200 2 S lectionnez COM 3 Choisissez le num ro du port connecter avec le r cepteur GPS et confirmez Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 3 13 Chapitre 3 Configuration du syst me Configuration du port de s rie ComM UY TAUX EN EBAUD 115200 4 Pour modifier le d bit en bauds s lectionnez Taux en baud Le d bit en bauds d signe la vitesse de transfert des donn es qui d pend de l quipement utilis La configuration par d faut de Topcon est une configuration standard 5 Choisissez le d bit en bauds correct pour l quipement et confirmez 3 2 3 Antenne GPS Quand le r cepteur GPS est l AGI 3 il peut tre configur pour utiliser l antenne interne int gr e au r cepteur ou une antenne externe connect e au r cepteur Par d faut l antenne interne est configur e Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 3
151. ude et la longitude indiquent la position du v hicule Est et Nord indiquent la position en projection Transverse Universelle de Mercator UTM et la zone du v hicule Celles c1 sont indiqu es en m tres Les num ros de la grille dans l axe est ouest horizontal sont appel s coordonn es rectangulaires direction E O Eastings Est et les num ros de la grille dans l axe nord sud vertical sont appel s coordonn es rectangulaires direction S N Northings Nord Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 13 3 Chapitre 13 Surveillance durant les t ches morena UN ENICUE d Eii ALTITUDE 100 000 m ITIN RAIRE 48 0 VITESSE 0 0 kph LATERAL LONGITUDINAL 1 00 1 00 2 S lectionnez l onglet Orientation du v hicule Celui ci indique l altitude le cap itin raire en degr s la vitesse actuelle du v hicule km h et le roulis tangage lat ral longitudinal en degr s Le roulis est l inclinaison droite gauche du v hicule Le tangage est l inclinaison avant arri re du v hicule DPT CISION GPS HDOP 0 6 HRMS 0 020 m RTK OmnisTAR 3 S lectionnez Pr cision GPS Cet cran affiche le nombre de satellites disponibles le temps coul depuis la rectification Age en secondes la HDOP plus la valeur est basse meilleure est la pr cision et la HRMS plus la valeur est basse meilleure est la pr cision Dispositif de guidage et de conduite automatique X30
152. ur acc der l cran d op rations depuis le menu de LI 7 ad x 7 configuration principale s lectionnez Affichez cet cran pour travailler sur une t che L cran d op rations donne acc s diff rents menus barres d outils tableaux de bord panneaux et options d affichage 6 1 l ments de l cran 6 2 Ouverture des mini vues 6 3 Affichage des informations syst me 6 4 Utilisation des contr les de carte 6 5 Enregistrement des informations relatives aux t ches 6 6 Couleurs et statuts des fonctions Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 6 1 Chapitre 6 Op rations de base 6 1 l ments de l cran Barre de navigation Contr les de carte Barre d outils de guidage P raaa HR ad i A ka Patat T p 2i loo 31 o ly oolli Configuration principale Tableau de bord Embrayage de la conduite automatique Inventaire Gestionnaire Interrupteur principal A Ce symbole indique la position et la direction du v hicule et de son outil Dans le sens des aiguilles d une montre en partant de l angle en haut gauche e La barre de navigation affiche des boutons qui permettent d activer des fonctions e Les contr les de carte permettent l utilisateur de contr ler ce qui est affich sur la carte de guidage et comment cela est affich e La barre d outils de guidage fournit les outils utilis s pour contr ler le guidage Dispositif de guida
153. ur recalibrer l ecran tactile SENSIBILITE DE L ECRAN TACTILE Cliquez pour regler la sensibilit de l ecran tartile 8 Si l cran tactile ne fonctionne pas correctement s lectionnez Recalibrer l cran tactile BOpErALION n cessite un red marrage Cette op ration permettra l ecran tactile d etre reetalonne Le syst me doit tre red marr Appuyez sur OK pour continuer ou sur Annuler Par 9 Il peut tre n cessaire de red marrer la console S lectionnez pour lancer l assistant et suivez les invites l cran Le syst me revient l cran de configuration de l environnement Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 2 15 Chapitre 2 Informations r gionales et sur l utilisateur Configuration de l environnement 224 q VOLUME AUDIO _ CAPTURE DECRAN CA r i 50 4 ACTIVE CLICS SUR LE BOUTON TRANSFERTS DE FICHIERS SYSTEM 150 D sactive Desactive SON DE LUALARME ia Active Le RECALIERER L ECRAN TACTILE Cliquez pour recalibrer l ecran tactile SENSIBILIT DE L ECRAN TACTILE Cliquez pour regler la sensibilit de l ecran 10 Pour configurer la pression exercer sur l cran s lectionnez Sensibilit de l cran tactile BOTETAHON necessite un redemarrage Cette op ration permettra de r gler la sensibilite CERTA EL tactile Le syst me doit tre redemarre Appuyez sur OK pour continuer ou sur Annuler pour annuler x M 11 La console doit
154. vec une tol rance d environ 30 cm pour pouvoir d marrer l tape suivante du calibrage Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 7 6 Chapitre 7 Calibrage de la conduite Calibrage du montage en biais Proc d de calibrage p 0 A B Etape 1 10 Positionnez le v hicule au point de d part pour le calibrage Quand vous tes pr t appuyez sur A a xE 2 Replacez le v hicule dans une zone d gag e Lorsqu il est pr t pour le calibrage s lectionnez Mi pour marquer le point de r f rence A Calibrage du montage en biais 1 Proc d de calibrage Q 0 Distance par rapport A 11 1 m A Etape 2 10 Conduisez 70 0 m sur une piste droite Le point B sera place automatiquement 3 Roulez tout droit en marche avant Le point de r f rence B est automatiquement cr lorsque la distance au point A est de 70 m 230 pi Ce G 3 e 4 Faites demi tour et r cup rez la ligne de r f rence qui vient d tre marqu e voie 0 S lectionnez l embrayage de Dispositif de guidage et de conduite automatique X30 7 9 Chapitre 7 Calibrage de la conduite conduite automatique sur l cran d op rations pour conduire sur la ligne de r f rence La couleur devient verte un signal sonore est mis et un message d enclenchement clignote sur l cran pour signaler que la conduite automatique est active Statut du volant Mat riel r c pres S1

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