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Installation et utilisation

1. tl gt 250ms t2 250ms t 250ms gt Attention en cas d autorisation de la R initialisation il faut utiliser l entr e cons cutive celles qui sont utilis es par le bloc fonctionnel Ex si les entr es 1 et 2 sont utilis es pour le bloc fonctionnel l entr e 3 devra tre utilis e pour la R initialisation Sorties Test Ce param tre de s lectionner les signaux de sortie de test qui devront tre envoy s aux contacts des composants Ce contr le suppl mentaire permet de relever et de g rer les ventuels courts circuits entre les lignes Pour activer cette fonctionnalit vous devez configurer les signaux de sortie d essais parmi ceux disponibles Test au d marrage S il est s lectionn il autorise le test au d marrage du composant externe Ce test requiert l ouverture du protecteur mobile ou de la porte de la sortie de s curit pour ex cuter une v rification fonctionnelle compl te et autoriser la sortie 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 77 S D e K LL Ki Un e K LL LJ REER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Output Ce contr le est requis uniquement au d marrage de la machine allumage du module Filtre ms Il permet d effectuer le filtrage des signaux provenant des contacts externes Ce filtre est configurable de 3 250 ms et il limine les rebonds ventuels sur les contacts
2. M 10 6 12 6 Tfiltre_Entr e Temps de r ponse ms M1 1 Esclave 11 8 26 5 Ifiltre_Entr e Ce temps de r ponse d pend des param tres suivants M1 2 Esclaves 12 8 28 7 Titre Entr e 1 Nombre de modules Esclaves install s M1 3 Esclaves 13 9 30 8 Tfiltre_Entr e 2 Nombre d op rateurs 7 3 Nombre de sorties OSSD M1 4 Esclaves 15 33 lfiltre_Entr e M1 5 Esclaves 16 35 Tfiltre_Entr e Pour le temps de r ponse correcte faire r f rence S SE 7 celle calcul e par le logiciel MSD voir le Report de SE KE filtre_Entr e projet M1 7 Esclaves 18 2 39 5 Tfiltre Entr e M1 1 Esclaves 19 3 41 7 Tfiltre Entr e Temps de r ponse panne ms M1 2 Esclaves 20 4 43 8 Tfiltre_Entr e S Escl 21 5 4 Tfi Ce param tre correspond au temps de r ponse A A ss E l exception des modules MV avec interface M1 4 Esclaves 22 5 48 1 Tfiltre_Entr e codeur proximitY dans ce cas est 2s VS TRES EEN PTE M1 6 Esclaves 24 7 52 5 Tfiltre_Entr e M1 7 Esclaves 25 8 54 6 Tfiltre Entr e Raccordement M1 gt modules Bus propri taire ReeR 5 p les MSC Section c bles de raccordement 0 5 2 5 mm Longueur maxi raccordements 100 m Temp rature de fonctionnement 10 55 C Temp rature environnante maxi 55 C UL Temp rature de stockage 20 85 C Humidit relative 10 95 Max altitude dessus d
3. DIMENSIONS M CANIQUES 99 mm 22 5 mm 114 5 mm 108 mm Figure 10 n go Ur e ge es LL 8540780 25 02 2015 Rev 22 35 MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Gd RE E R SIGNALISATIONS Module master M1 Figure 11 JD Le AM SEERA anumage TEST initia AC ON UN MCM relev e Oe max Oe mas Rouge LI 5 GL D Ga B m Chargement criture sch ma ZER dei vers carte MCM EE ge g MSD demande connexion TEE configuration interne n est pas g jent Rouge pr sente MSD demande connexion modules ou num ro de noeud n est Clignotement pas correct gt Affichage de la rapide i Sr ROUGE SR SP composition du syst me MSD demande connexion modules esclaves sont absents Clignotement Clignotement ou non pr t gt Affichage de la i rapide OFF OEF SES SE SP composition du syst me MSD connect M1 arr t Tableau 17 affichage initial e be Sg Be eg LS lt GLLLLLLLLLLLLEDLL LEM LEI a ON MI connect au PC OFF autrement E WW EE EE Lie E ha EI EE QT
4. i i RE IER EE i i Out Q i i Wem l 1 21 at A1 5i6i6i6i i ioivib0iii2i3iaisi eici cie counter i i i i i i Ly ne CA en LL 112 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC W RE E R 3 Le compteur g n re une impulsion d une dur e gale au temps de r ponse d s que le comptage param tr est atteint Si le signal de CLEAR est activ le comptage interne revient 0 Param tres Autorisation Clear Si ce param tre est s lectionn il autorise la demande de clear pour faire repartir le comptage en reportant O FALSE la sortie Q Il donne galement la possibilit d autoriser ou pas Autorisation Automatique le fonctionnement en automatique avec r initialisation manuelle S il n est pas s lectionn le fonctionnement est automatique dans ce cas une fois ou est atteint le comptage configur la sortie Q va 1 TRIE et y reste pendant deux cycles internes apr s quoi il est r initialis Ck down Permet de faire r gresser le comptage Bifront S il est s lectionn il autorise le comptage aussi bien sur le front de mont e que sur celui de descente OP RATEURS TIMER nombre maximum 16 Les op rateurs de type TIMER permettent l utilisateur de cr er un signal TRUE ou FALSE pendant une p riode tablie par l utilisateur CLOCKING A Fropri t s C
5. E LL 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 103 Ly ne CA en LL ES RE E R MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Choix Proximity permet de choisir le type de capteur de proximit entre PNP NPN Normalement ouvert NO ou Normalement ferm NF et avec 3 ou 4 fils Choix Proximity No Proxy D Afin de garantir un Performance Level Ple utiliser des proximity de PNP 3 Fils NC i PNP 3 Fils NO pe NS A Se x NPN 3 Fils NO r f Entr e proximity pour contr leur de vitesse MV a page 26 NPN 3 Fils NC PNF 4 Fils NC NO NFN 4 Fils NC NO PNP NPN 4 Fils NC NC PNP NPN 4 Fils NO NO Choix proximity Mesure Saisir dans ce champ le nombre d impulsions tour en cas de capteur rotatif ou um impulsion en cas de capteur lin aire relatives au capteur utilis V rification Saisir dans ce champ le nombre d impulsions tour en cas de capteur rotatif ou um impulsion en cas de capteur lin aire relatives au second capteur utilis Gear Ratio Ce param tre est actif en pr sence de deux capteurs sur laxe s lectionn Il permet de saisir le rapport entre les deux capteurs Dans le cas o les deux capteurs seraient sur le m me organe en mouvement le rapport sera 1 autrement il faudra saisir le chiffre relatif au rapport Ex pr sence d un codeur et d un proximity ce dernier tant sur un organe en mouvement qui tourne en raison d un rapport de d multiplication une vitesse deux fo
6. 21 A NO21 1 Sortie Contact NAL ZONE 2 BE 22 B NO21 Sortie SR 23 A NO22 Sortie Contact NA2 ZONE 2 WG 28 B NO22 Some Tableau 8 8540780 25 02 2015 Rev 22 19 n gs Ur E es LL n Ur gs L LL LJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Module MR2 BORNE SIGNAL TYPE DESCRIPTION FONCTIONNEMENT JL 24VDC Alimentation 24VDC a AL GND o Alimentation OVDC SE 5 OSSD1 A Entr e e OSSD1 B Pilotage ZONE L PNP actif haut 7 FBK K1 K2 1 Sortie Feedback KIK2 ZONEI TI WE E A_NC1 Ke 10 B NC1 RS ees 8 A NOIL Sortie Contact NA ZONE 1 Ee 14 BNOLL Sortie E A8 A NO12 Sortie Contact NA ZONE 1 D 16 ___B NO12 Sortie WG Tableau 9 Modules MVO MV1 MV2 BORNE SIGNAL TYPE DESCRIPTION FONCTIONNEMENT 1 24V Alimentation 24VDC 2 NODE SELO Entr e SE BE EE Entr e type B selon EN 61131 2 3 NODE SEL Entr e Entr e type B selon EN 61131 2 4 GND E Alimentation OVDC 5 PROXIL 24V Sortie Connexions Alimentation 24VDC vers le PROXI 6 PROXI1_REF Sortie PROXIMITY 1 Alimentation OVDC vers le PROXI 7 PROXIL IN1 3 WRES Entr e FEELT Entr e PROXI NO 8 PROXIL IN2 4 WRES Entr e VITESSE MV2 gt page 25 Entr e PROXIT NF 9 PROXI2 24V Sortie Connexions Alimentation 24VDC vers le PROXI2 10 PROXI2 REF Sortie PROXIMITY 2 Alime
7. NOTES Permet la saisie d un texte descriptif et positionn Es Notes n importe quel point du sch ma TITLE Ajoute automatiquement le nom RE de l entreprise op rateur le Utiisateur Nom projet et le CRC Nom du projet Projet CRC sch ma Le CA E LL 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 95 Ly ne CA en LL ES RE E R MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC BLOCS FONCTIONNELS TYPE CONTR LE VITESSE E Une erreur ou un dysfonctionnement r sultant du codeur proximity externe ou ses liens ne implique pas n cessairement un changement de statut l etat de s curit de la sortie OUT Ex ZERO du bloc de fonction E Pannes ou des dysfonctionnements du codeur d tecteur de proximity ou le c blage sont ensuite reconnus par le module g r s et signal s via le bit de diagnostic sur chaque bloc de fonction SORTIE ERREUR Pour maintenir la s curit le bit de diagnostic doit tre utilis dans le programme de configuration cr par l utilisateur pour provoquer une possible d sactivation des sorties lorsque l axe est en fonctionnement En l absence d anomalies externes de codeur proximity le bit ERROR OUT sera gale O z ro X En pr sence de une des anomalies suivantes le bit ERROR_OUT est gal 1 uni Manque encodeur ou proximity Erreur de congruence entre les signaux de fr quence de codeur proximity Erreur dans l absence d un ou plusieur
8. Oms Is Pas 100ms 1 5s 10s Pas 0 5s 15s 25s Pas s Temps Feedback s Temps maximum de retard accept entre la sortie LockOut et l entr e Lock fbk il doit correspondre celui relev sur la fiche technique de la serrure avec une marge appropri e d cid e par l op rateur 10ms 100s Pas 10ms 150ms Is Pas 50ms 1 55 3s Pas 0 55 Verrouillage ressort La serrure est verrouill e passivement et d verrouill e activement c est dire que la force m canique du ressort maintient le verrouillage activ En cas d absence d alimentation le verrouillage reste donc activ Reset Manuel Le reset peut tre de deux types Manuel ou Surveill En s lectionnant l option Manuel seule la transition du signal de O 1 est v rifi e En s lectionnant l option Surveill c est la double transition de O 1 et retour 0 qui est v rifi e I WE Sal 110 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Go RE E R tl gt 250ms t 250ms t2 250ms gt Attention en cas de Reset manuel il faut utiliser l entr e cons cutive celles utilis es par le bloc fonctionnel Ex Si les Entr es 1 et 2 sont utilis es pour le bloc fonctionnel entr e 3 doit tre utilis e pour le Reset Validation error out Possibilit d activer un signal Error Out qui indique un dysfonctionnement de la serrure La pr sence d Error Out 1
9. gs es LL Francais MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJ REER LOGICIEL MOSAIC SAFETY DESIGNER La logiciel d application MOSAIC SAFETY DESIGNER permet de configurer un sch ma logique de connexion entre MOSAIC Master extensions et les composants de l installation r aliser Les dispositifs de s curit qui font partie de l installation sont donc surveill s et command s par MOSAIC et par ses modules ESCLAVES travers une interface graphique versatile MSD est en mesure de mettre en relation les divers composants les uns avec les autres voyons comment Installation du logiciel Caract ristiques MAT RIELLES requises pour le PC raccorder e M moire RAM 256 Moctets quantit suffisante pour le fonctionnement de Windows XP SP3 Framework 4 0 e Disque dur espace libre gt 500Moctets e Connecteur USB 1 1 2 0 ou 3 0 e Lecteur CD ROM Caract ristiques LOGICIELLES requises pour le PC raccorder Windows XP avec Service Pack 3 install ou SE sup rieurs Microsoft Framework 4 0 ou sup rieur doit tre pr sent sur l ordinateur Comment installer MSD e introduire le CD d installation e Attendre que le programme d installation d marrage automatique demande le SETUP du logiciel Il est galement possible de suivre le parcours D e Double cliquer sur le fichier SetupDesigner exe Une fois que l installation est termin e une fen tre s affichera pour demander la cl t
10. une activation de la fonction MAutorisation Error Out de s curit Dans le cas contraire l autorisation de ieren de Tobjet la sortie suit directement les conditions des entr es La r initialisation peut tre de deux types Manuelle et Surveill e En s lectionnant l option Manuelle seule la transition du signal de O 1 est v rifi e En s lectionnant l option Surveill e c est la double transaction de O 1 et retour 0 qui est v rifi e 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 93 te CA E LL Ly ne CA en LL ES RE E R MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC e 4 Attention en cas d autorisation de la R initialisation il faut utiliser entr e qui suit celles utilis es par le bloc fonctionnel Ex Si les Entr es 1 et 2 sont utilis es pour le bloc fonctionnel l entr e 3 devra tre utilis e pour la R initialisation Test au d marrage S il est s lectionn il autorise le test au d marrage du dispositif de s curit Ce test requiert l activation d sactivation du dispositif pour ex cuter une v rification fonctionnelle compl te et autoriser la sortie Output Ce contr le est requis uniquement au d marrage de la machine allumage du module Filtre ms Il permet d effectuer le filtrage des signaux provenant du dispositif de s curit Ce filtre est configurable de 3 250 ms et limine les rebonds ventuels sur les contacts La dur e de ce filtre influe su
11. x Objets A A Propri t s SORTIE OSSD 2B M1 v A Entr e d ESPE Zeg Two Hand p E Gate gi Mod Sel S Photocell d E Stop Enable v Description objet A Op rateur wv Logiques v M moires v Compteurs v Timer v Muting A Configuration Mi Ma tre 8 entr es 2 so A Configuration visuelle Mosaic No presente Estado Desconectado Ver 1 0 9 16202 Figure 40 Au terme de la phase de dessin du projet ou pendant les phases interm diaires il est possible de sauvegarder la configuration en cours travers l ic ne situ e sur la barre d outils standard Validation du projet e projet termin doit maintenant tre v rifi Lancer la commande VALIDATION ic ne v sur la barre d outils standard Il ne sera possible d effectuer l envoi de la configuration que si la validation donne un r sultat positif La fonction de validation value uniquement la coh rence de la programmation par rapport aux caract ristiques du syst me MOSAIC Par cons quent cette validation ne garantit pas la correspondance de la programmation effective avec les exigences de s curit de l application Report de projet y E d Imprimer de la composition du syst me avec des propri t s de chaque bloc n T SS Oh Ic ne z sur la barre d outils standard LL 64 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJ REER MOSAICL REER MOdular SAf Int ted Control
12. 18 INPUT7 Entr e Entr e num rique 7 Entr e selon EN 61131 2 16 INPUT8 Entr e Entr e num rique 8 Entr e selon EN 61131 2 Tableau 3 Module MI12T8 Coo Module MI2T8 Y 1 24VDC Alimentation 24VDC o Z 2 NODE SELO Entr e Se S S lection n ud SE e 3 NODE SELI Entr e A GND Alimentation OVDC 5 INPUT1 Entr e Entr e num rique 1 Entr e selon EN 61131 2 SG INPUT2 Entr e Entr e num rique 2 Entr e selon EN 61131 2 8 INPUT4 Entr e 1 Entr e num rique 4 Entr e selon EN 61131 2 3 OUT TESTI Sortie Sortie relev court circuits_ PNP actif haut 10 OUT_TEST2 Sortie Sortie relev court circuits PNP actif haut 11 OUT_TEST3 Sortie Sortie relev court circuits PNPactif haut 12 OUT_TESTA Sortie Sortie relev court circuits PNP actif haut 12 INPUT5 Entr e Entr e num rique 5 Entr e selon EN 61131 2 J _INPUT6 Entr e Entr e num rique 6 Entr e selon EN 61131 2 18 INPUT7 Entr e 1 Entr e num rique 7 Entr e selon EN 61131 2 16 INPUT8 Entr e Entr e num rique 8 Entr e selon EN 61131 2 18 OUT_TEST6 Sortie Sortie relev court circuits PNP actif haut 19 OUT_TEST7 Sortie Sortie relev court circuits PNP actif haut 20 OUT_TEST8 Sortie Sortie relev court circuits PNP actif haut 21 INPUT9 Entr e Entr e num rique 9 Entr e selon EN 61131 2
13. 3 _ V Simultan Simultan it ms 10 Autorisation Error Out Description de l objet double NC NA Erreur de simultan it d passement du temps maximum coul entre les commutations des divers contacts 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 92 MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC W RE E R Param tres R initialisation manuelle Si ce param tre est s lectionn le syst me autorise la demande de r initialisation suite une occupation du dispositif Dans le cas contraire l autorisation de la sortie suit directement les conditions des entr es La r initialisation peut tre de deux types Manuelle et Surveill e En s lectionnant l option Manuelle seule la transition du signal de O 1 est v rifi e En s lectionnant l option Surveill e c est la double transaction de O 1 et retour O qui est v rifi e gt Attention en cas d autorisation de la R initialisation il faut utiliser entr e qui suit celles utilis es par le bloc fonctionnel Ex Si les Entr es 1 et 2 sont utilis es pour le bloc fonctionnel l entr e 3 devra tre utilis e pour la R initialisation Test au d marrage S il est s lectionn il autorise le test au d marrage de la barri re de s curit Ce test requiert la pression et le rel chement du dispositif pour ex cuter une v rification fonctionnelle compl te et autoriser la ane Sortie Output Ce contr le est requis uniquement au d
14. PNPactif haut _ 15 OUT TEST3 Sortie Sortie relev court circuits PNPactifhaut _ _ 16 OUT_TEST4 Sortie Sortie relev court circuits PNP actif haut 18 INPUT2 Entr e Entr e num rique 2 Entr e selon EN61131 2 _ 19 INPUT3 Entr e Entr e num rique3 Entr e selon EN 61131 2 20 INPUT4 Entr e Entr e num rique4 Entr e selon EN61131 2 21 INPUT5 Entr e Entr e num rique5 Entr e selon EN 61131 2 22 INPUT6 Entr e Entr e num rique 6 Entr e selon EN61131 2 23 INPUT Entr e Entr e num rique 7 Entr e selon EN61131 2 24 INPUT8 Entr e Entr e num rique 8 Entr e selon EN 61131 2 Tableau 2 n ge Ur G gs LL 16 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LI REER LL 24VDC Alimentation 24VDC 2 NODE SELO Entr e ati s 3 NODE SELI Entr e EE E E D E 5 INPUT1 Entr e Entr e num rique 1 Entr e selon EN 61131 2 keet E numerique 3 SE selon EN 61131 2 a EE 9 OUT TESTI Sortie Sortie relev court circuits PNP actif haut 10 OUT TEST2 Sortie Sortie relev court circuits_ PNPactifhaut 11 OUT_TEST3 Sortie Sortie relev court circuits PNPactifhaut 12 OUT_TESTA Sortie Sortie relev court circuits PNPactifhaut 18 INPUT5 Entr e Entr e num rique 5 Entr e selon EN 61131 2 14 INPUT6 Entr e Entr e num rique 6 Entr e selon EN 61131 2
15. 2 Axe lin aire capteur rotatif La fr quence obtenue est speed m min 1000 l i TE a ZE solution pulses rev Resolution mesure Speed vitesse lin aire 3 Axe lin aire capteur lin aire La fr quence obtenue est Pitch pas capteur f Hz speed mm s 1000 Resolution um pulse 4 Hyst r se modifier seulement si fM verte fm rouge 104 8540780 e 25 02 2015 e Rev 22 MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC W RE E R BLOCS FONCTIONNELS TYPE OP RATEUR Les diff rentes entr es de chaque op rateur peuvent tre invers es NOT logique en se positionnant sur la broche inverser et en appuyant sur le bouton droit de la souris Une pastille s affichera pour indiquer que l inversion a t effectu e Lors de la pression suivante l inversion du signal sera effac e Le nombre maximum consenti de blocs op rateur est de 64 OP RATEURS LOGIQUES AND L op rateur logique AND donne en sortie 1 TRUE si toutes les entr es Inxsont 1 TRUE A Propri t s AND 2 Nombre d Entr es Param tres Nombre d entr es permet de configurer le nombre d entr es de 2 8 NAND L op rateur logique NAND a en sortie O FALSE si toutes les entr es sont 1 TRUE CES 2 Nombre d Entr es Param tres Nombre d entr es permet de configurer le nombre d entr es de 2 8 NOT L op rateur logique NOT invertit l tat logique de Propri t s entr e In 8540780
16. 2 Correspondant l entr e li s au Network OUT 3 Correspondant l entr e li s au Reset IN LED OFF LAMP ON Figure 51 Exemple d utilisation du bloc METMORK 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 127 Ke CA E LL LJREER INTERPAGE IN OUT MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Si le sch ma est tr s compliqu et n cessite une connexion entre deux l ments loin utilisez le composant Interpage a Propri t s a Propri t s Interpage ut Interpage In SX sch ma Nom de connexion Nom de connexion DX sch ma L l ment Interpage out doit avoir un nom que appel par le correspondante Inter page in permet la connexion que vous voulez Ly ne CA en LL 128 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Go RE E R APPLICATIONS PARTICULI RES Sortie retard e avec fonctionnement Manuel Dans le cas o il faudrait disposer de deux sorties dont la seconde retard e en fonctionnement MANUEL utiliser le sch ma suivant 82 Mosaic Safety Designer Projet CREER ETAPE EEE Soci t Nom MOSAiC A Objets A Propri t s SE C Autorisation R initialisation Manuelle v Sortie Type R initialisation Automatique v Notes JActiver Status Description objet A Op rateur v Logiques M moires Compteurs Timer A Configuration M1 Maitre 8 entr es 2 A Configu
17. E x CL KH LELLIG LLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL Figura 31 MV1 MV2 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 Panne interne Erreur de compatibilit Panne INTERNE codeur Panne INTERNE Proximity Erreur sur circuit d tection n ud Autre esclave du m me type relev avec m me adresse Codeur pas connect mais requis par la configuration Proximit pas connect mais requis par la configuration OFF OFF OFF OFF OFF Modules MVO MV1 MV2 Figura 31 Reporte l adresse OFF physique du module REER Envoyer le module ReeR pour la r paration Version firmware non compatible avec M1 envoyer ReeR pour mise jour FW Remplacer le codeur Envoyer ReeR pour la r paration Remplacer proximity Envoyer ReeR pour la r paration Panne interne envoyer ReeR pour la r paration OFF OFF Modifier l adresse du module voir paragraphe NODE SEL V rifier la connexion correcte du codeur et son tension d alimentation V rifiez la fr quence d entr e OFF V rifier la connexion correcte du proximity V rifiez la fr quence d entr e Tableau 47 Diagnostic MVO MV1 MV2 NON PR SENT SUR MODULE MVO AVEC FAUTE D UN SEUL CANAL LE SIGNAL EST PRESENTE EN DEUX MOMENTS EN ALTERNANCE L ANOMALIE DANS LE PREMIER LE CANAL CORRECT DANS LE DEUXIEME n Ur
18. E GL GET Condition ON ENTR E MASTER_ENABLEI ROUGE avec et sortie OFF MASTER_ENABLE2 actifs VERTE avec en attente de RESTART Condition SORTIE Clignotante Figure 11 MI OFF sortie ON NO feedback autrement Tableau 18 affichage dynamique 36 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC W RE E R Module MI 8O02 Figure 12 Tableau 19 affichage initial E DER GL LEI LE LE RE E OFF si le module attend la premi re e A LE Condition ENTR E MASTER ON ROUGE avec en attente CLIGNOTANTE sortie OFF FONCTIONNEMENT si la configuration ne EE PORTER Se NORMAL des signaux SORTIE requiert pas d ENTR E nn NODE_SELO 1 ou de SORTIE VERTE avec sortie ON Clignotante NO feedback ON si la configuration Ee PLPP IISA GL Lat LL LLELLELLLLLELLLLLLLELLLLLLELLLLLLLLE requiert une ENTR E ou une SORTIE E E m Lal m E L E m E m E Ei E E 5 M m l E E m E w m m E E E m E l m m m m l E E E E r LE Led DW Tableau 20 affichage dynamique Figure 12 MI802 n Ur C es LL 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 37 LJ REER MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Module MI 8 Figure 13 H CL Tableau 21 affichageinitial FA H o OFF si le module attend la premi re communication MASTER Condition ENTREE CLIGNOTANTE FONCTIONNEMENT
19. Figure Ai 52 Module MORT Fig re 29 EE 52 Module MOR4S8 Oe TC a tete 54 Modules MVO MV1 MV2 Figura 21 55 LOGICIEL MOSAIC SAFETY DESIGNER nmnmenmemanannannannannnennnennnanennnnnanennnnnanennnnnannnnnnnnnnnnnnns 56 Installation AU lOgICIE TEE 56 Caract ristiques MAT RIELLES requises pour le PC raccorder 56 Caract ristiques LOGICIELLES requises pour le PC araccorder 56 Comment installer MSD orse a aaa 56 Notions de DAS a E 56 tabarre Ree CEET E e DEE 58 ADS Er Touts dE EE 59 Cr er un nouveau projet configurer le syst me MOSAIC 59 MODIFIER CONFIGURATION composition des diff rents modules 60 Changement param tres utilisateur ss 60 Les barres d outils OBJETS OP RATEUR CONFIGURATION 60 Dessm du En Re te EE 61 En utilisant le bouton droit de la souris ss 63 Exemple d Droe EE 63 Validation E ele e EEN 64 eegen CC de aie den Mec Ge Din os ON cute 64 CONNEXION EMOS AI EE 66 E void un projet We Re ti tn Sens 66 Chargement d un projet depuis Mosaic ssonsnnnunnunnnrnnrnnrnnrrerrnrrnnrnrrnnrnnrnnrnnrenrnne 66 Reg ee Conngure ONS rea A a 66 Affichage de la composition du syst me iii srsneenenennse 67 Bi D CONNEXION EE TEE 67 S MONITOR tat des 1 0 en temps r el textual naensnnsnoennnnneenrenneenrerrenrrrrreennnn 68 E MONITOR tat des 1 0 en temps r el graphique ssssssssnnsnsennerenernrrrnnrrrrreenrnnn 69 Protection par mot de PASSE eeeeeeerseeeeeeeeerrreeeeeereeeeee
20. Sch ma interne des modules MR2 MR4 iii isa seeneeaneeaceeneeuseuee 29 Exemple de raccordement de module MR2 statique sorties OSSD d un module M130 Diagramme de fonctionnement du circuit de sortie raccord au module MR2 MRA4 EEN 30 CARACT RISTIQUES TECHNIQUES nrnrrmnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnes 31 CARACT RISTIQUES G N RALES DU STEMMEN 3 Parametres d s c rite d Systeme EEN 31 Donnees E EE 31 Berg EE ER Module MES a E 32 Mody e MO O a a DO ESEE 32 Modules MIS M EE 33 8540780 e 25 02 2015 e Rev 22 3 n go Ur e gs es LL LJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MOQUIe MORT nn A a ae ee en ei ae eu 33 Modules MOZ MO Res mages AR 33 Modules MR MR en A PR A a LR tte Une 33 Modules MVO MV I KEE 34 Module MOR4 e E 35 DIMENSIONS M CANIQUES eceereeeeeneeeeneennennenennenennnnnnnnmnnnnnnnnnnnnnnnnnnnee 35 gll FOE KR T KEE ENEE 36 Module Master RE Ge Te T EE 36 Module MISO 2 Gett E Sa ennemi a unes sonne node nr enaems 37 Module MeS e te l EE 38 Module MZ2TS FI0 re EH 39 Module MLO FOUTE S EE 40 Module MOZ FIQUre EE 41 Module MO Figure RA EE 42 Module MORA Figure LS EE 43 Mod le MOR458 Figure E 44 Modules MV1 MV2 Figure EE 45 Modules MR2 Figure 21 MR4 Figure AA 46 DAGNOSTIC DESPANNES EE 47 Mod le master MI o Le Te E 47 Module MISO Figure 24 EE 48 Module MIS Figur BEE 49 Module MIT2TS8 RT tee E 50 Module MITO ler KEE 5 Modules MO2 MOA4
21. TRUE indique une anomalie de la serrure OP RATEURS COMPTEURS Les op rateurs de type COMPTEUR permettent l utilisateur de cr er un signal TRUE d s que le comptage configur est atteint COUNTER nombre maximum 16 L op rateur COUNTER est un compteur Es impulsions Il existe 3 modes de fonctionnement l AUTOMATIQUE Comptage 2 16383 2 MANUEL 2 3 MANUEL AUTOMATIQUE e Ek down e Autorisation Clear Bifront Type Compteur Compteur Automatique w Dans les exemples suivants le comptage est param tr sur 6 1 Le compteur g n re une impulsion d une dur e gale au temps de r ponse d s que le comptage param tr est atteint Si la broche de CLEAR n est pas valid e le mode est celui de d faut SERA Out Q Internal 1 2 ch AR counter 2 Le compteur porte 1 TRUE la sortie Q d s que le comptage param tr est atteint La sortie Q va 0 FALSE l activation du signal de CLEAR 8540780 e 25 02 2015 e Rev 22 111 Ly Ke CA E LL ES RE E R MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC l LRRINR EE IL III In Ckup l l i In Clear i
22. automatiquement la configuration de sauvegarde Les interruptions de travail seront ainsi r duites au minimum Les fonctions de CHARGEMENT et de RESTORE peuvent tre d sactiv es via logiciel voir Figure 36 Pour pouvoir tre utilis s les modules d extension doivent tre adress s l installation voir paragraphe NODE SEL L Toutes les fois que l on utilise la MCM v rifier attentivement si la configuration choisie est bien celle qui a t pr vue pour ce syst mes particulier LE Effectuer nouveau un test fonctionnel exhaustif du syst me compos de Mosaic et de tous les quipements qui y sont reli s voir le paragraphe TEST du syst me 8540780 25 02 2015 Rev 22 15 Fran ais LWI REER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC 1 24VDC Alimentation 24VDC TI O 2 NoE Eo Entr e eier neng Entr e type B selon EN 61131 2 S lection n ud e 3 NODE SELL Entr e Entr e type B selon EN 61131 2 A GND Alimentation OVDC _5 OSSD1 A Sortie re _6 OSSD1B Sortie ne D 8 OUT_STATUSI Sortie Sortie num rique programmable PNPactif haut 9 OSSD2 A Sortie 11 RESTART_FBK2 Entr e Feedback Restart 2 Entr e selon EN 61131 2 12 OUT_STATUSZ2 Sortie Sortie num rique programmable PNPactif haut _ _ 183 OUT TEST Sortie Sortie relev court circuits PNPactif haut 14 OUT_TEST2 Sortie Sortie relev court circuits
23. bouton d arr t d urgence Dans le cas contraire l autorisation de la sortie suit directement les conditions des entr es La r initialisation peut tre de deux types Manuelle et Surveill e En s lectionnant l option Manuelle seule la transition du signal de O 1 est v rifi e En s lectionnant l option Surveill e c est la double transaction de O 1 et retour 0 qui est v rifi e 2 D e K LL 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 75 Ki Un e K LL LI REER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MANU Ta TEGELE tl gt 250ms t 250ms t2 250ms mp Attention en cas d autorisation de la R initialisation il faut utiliser l entr e cons cutive celles qui sont utilis es par le bloc fonctionnel Ex si les entr es 1 et 2 sont utilis es pour le bloc fonctionnel l entr e 3 devra tre utilis e pour la R initialisation Sorties Test ce param tre permet de s lectionner les signaux de sortie de test qui devront tre envoy s au bouton d arr t d urgence coup de poing Ce contr le suppl mentaire permet de relever et de g rer les ventuels courts circuits entre les lignes Pour activer cette fonctionnalit vous devez configurer les signaux de sortie d essais parmi ceux disponibles Test au d marrage S il est s lectionn il autorise le test au d marrage du composant externe bouton d arr t d urgen
24. e In est 1 TRUE et y reste tant que l entr e In aussi reste 1 TRUE Out S il n est pas s lectionn la logique s invertit la sortie Out va 1 TRUE sur le front de mont e de l entr e In le retard par sur le front de descente de l entr e In une fois que le temps est termin la sortie Out va O FALSE m me si l entr e In est O FALSE autrement elle reste TRUE Red clenchable S il est s lectionn le retard est remis z ro chaque changement d tat de l entr e In 116 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC W RE E R FONCTION DE MUTING La fonction de Muting est en mesure de cr er la suspension provisoire et automatique du fonctionnement d un dispositif de s curit afin de garantir l avancement normal de mat riel travers le passage prot g En d autres termes quand le syst me reconna t le mat riel et le distingue d un ventuel op rateur dans une situation potentielle de danger il est habilit exclure momentan ment le dispositif de s curit pour permettre au mat riel de traverser le passage OP RATEURS MUTING nombre maximum 4 L activation de la fonction de Muting a lieu suite A Propri t s l interruption des capteurs S1 et S2 l ordre n est pas MUTING Sim important dans un d lai compris
25. f re uniquement aux fonctions d velopp es sur le syst me Mosaic par le logiciel de configuration MSD en pr sumant que la configuration a t effectu e correctement E Pour obtenir le PL effectif de toute l application et les param tres correspondants il faut tenir compte des donn es relatives tous les dispositifs reli s au syst me Mosaic dans le cadre de l application E Cette t che s effectue sous la responsabilit exclusive de l utilisateur installateur S D Ze e K LL 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 65 GJkKerk MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Connexion Mosaic Apr s avoir connect MI au PC au moyen du c ble CSU USB utiliser l ic ne pour la connexion Une fen tre de demande de Mot de passe s affichera Saisir le Mot de passe voir paragraphe Protection par mot de passe Saisir Mot de passe C Niveaul Fe Niveau Mot de passe Annuler Figure 41 Envoi d un projet Mosaic Pour l envoi de la configuration enregistr e du PC M1 utiliser l ic ne E sur la barre d outils standard et attendre l ex cution MI enregistrera le projet dans sa m moire interne et si pr sente dans la m moire MCM Mot de passe de niveau 2 n cessaire Cette fonction n est possible qu apr s la validation du projet Chargement d un projet depuis Mosaic Pour le chargement sur MSD d un projet r sidant dans le master M1 utiliser l ic ne sur la barre des out
26. gt Sorties Test Type entr es No Test w Entr e 1 Simple NC Permet la connexion de No Test NEES p dales ayant un contact NC Z Test au d marrage Simple NA Permet la connexion de Zell z 3 p dales ayant un contact NA Double NC Permet la connexion de pr p dales ayant deux contacts NC Double NC NA Permet la connexion de p dales ayant un contact NA et un NC Simultan it ms 10 Description de l objet Avec entr e inactive bloc avec sortie FALSE connectez Contac NA la borne correspondant INI Contact NC la borne correspondant IN2 R initialisation manuelle Si ce param tre est s lectionn le syst me autorise la demande de r initialisation suite une activation de la commande Dans le cas contraire l autorisation de la sortie suit directement les conditions des entr es La r initialisation peut tre de deux types Manuelle et Surveill e En s lectionnant l option Manuelle seule la transition du signal de O 1 est v rifi e En s lectionnant l option Surveill e c est la double transaction de O 1 et retour 0 qui est v rifi e 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 83 S D e K LL Ki Un e K LL LJ REER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Attention en cas d autorisation de la R initialisation il faut utiliser l entr e cons cutive celles qui sont utilis es par le bloc fonctionnel Ex si les entr es 1 et 2
27. initialisation e wf Mod Sel 09 0 g0 Automatique n LTT T ka S Photocell Sorties Test E St d r E Stop z No Test wl Entr e 1 Enable v NoTest wl Entr e 2 A Op rateur a Ilres au d marrage Logiques Filtre ms z 3 L v M moires Ge x Autorisation Simultan it d part pou r Description objet connexion v Compteurs v Timer v Muting A Configuration M1 Ma tre 8 entr es 2 so MI802 Ma tre 8 entr es 2 so MI16 Extension 16 entr es A Configuration visuelle Mosaic Not present Status Unconnected Wer 1 0 9 16202 Figure 39 Exemple de projet La Figure 40 repr sente un exemple de projet qui utilise uniquement le module M1 reli deux blocs de s curit E GATE et E STOP Les entr es de M1 1 2 3 auxquelles doivent tre connect s les contacts des composants de s curit sont repr sent s en haut en jaune Les sorties de Mosaic de 1 4 S D Ze e K LL 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 63 GJkKerk MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC s activeront selon les conditions d cid es dans E GATE et E STOP voir paragraphes E GATE E STOP Si l on s lectionne un bloc en cliquant avec la souris la FEN TRE PROPRI T S droite s active pour permettre de configurer les param tres pour l activation et le test des blocs voir paragraphes E GATE E STOP T Mosaic Safety Designer X LEK BREER 1 MGAL v S e Us R 9 REER BIANCHI MOSRiL
28. lectu KE terr E Caract ristiques e 2 sorties double canal e Relais internes doubles contr l s e La sortie peut tre configur e avec un restart MANUEL ou AUTOMATIQUE Retard K externe ms 300 Description de l objet ech Pour ne pas compromettre le r sultat du calcul du PL les inputs capteurs ou dispositifs de s curit doivent tre de cat gorie sup rieure ou gale celle des autres dispositifs de la cha ne Exemple d utilisation uniquement avec relais interne et Exemple d utilisation avec contacteurs externes avec lectrovannes contr l es feedback M1 MOR4 M1 Ki D Ze e K LL 74 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJ REER Retard K externe ms S lectionner le retard Maximum admissible introduit par les contacteurs externes Cette valeur permet de v rifier la dur e maximale du retard qui se produit entre la commutation des relais internes et la commutation des contacteurs externes aussi bien en phase d activation que de d sactivation Reset Manuel En s lectionnant cette fonction on valide la demande de r initialisation la suite d une chute du signal sur l entr e In Dans le cas contraire la validation de la sortie suit directement les conditions de l entr e In Le reset peut tre de deux types Manuel ou Surveill En s lectionnant l option Manuel seule la transition du signal de O 1 est v rifi e En s lectionn
29. ponse totale du module Tableau mode 1 dispositif 2NA INC POSITION 1 bouton compl tement rel ch Mode Select POSITION 2 bouton enfonc moiti POSITION 3 bouton compl tement enfonc kal Position _ Entr e 1 2 3 INL seulement avec 2NA INC 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 91 S D U e K LL Francais MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJ REER Tableau mode 2 dispositif 2NA 1NC POSITION 1 bouton compl tement rel ch Mode Select POSITION 2 bouton enfonc moiti POSITION 3 bouton compl tement enfonc 1 2 3 seulement avec 2NA 1NC Autorisation Out Error S il est s lectionn les rapports d un d faut d tect par le bloc fonctionelle Description objet Il permet de saisir un texte descriptif de la fonction du composant Ce texte s affichera dans la partie sup rieure du symbole TESTABLE SAFETY DEVICE Le bloc fonctionnel TESTABLE SAFETY DEVICE v rifie ier y 7 Z 3 7 TESTABLE SAFETY DEVICE l tat des entr es Inx d un capteur de s curit simple Es 2 fs TESTABLE SAFETY ou double aussi bien NA que NC V rifier avec les DEVICE Double NC v tableaux suivants de quel type de capteur on dispose et enen g son comporte me nt S Type de r initialisation Surveill w que R initialisation manuelle simple NC simple NA Sorties Test No Test w Entr e 1 No Test w Entr e 2 V Test au d marrage Filtre ms
30. 1 08E 10 24453 47 0 tcycle2 DC13 2A 6 63E 11 99 8 126678 49 92 5 tcycle3 6 75E 11 126678 5 0 tcycle3 8 23E 09 99 5 70 99 99 0 tcycle1 4 60E 07 70 99 0 tcycle1 7 42E 10 99 5 848 16 99 0 tcycle2 AC15 3A 4 49E 09 848 15 0 tcycle2 AC15 3A 1 07E 10 99 7 12653 85 98 4 tcycle3 1 61E 10 12653 85 0 tcycle3 3 32E 09 99 5 177 38 99 0 tcyclel 7 75E 08 177 37 0 tcycle1 3 36E 10 99 6 2105 14 98 9 tcycle2 AC15 1A 1 09E 09 2105 14 0 tcycle2 AC15 1A 0 8 19E 11 99 7 28549 13 97 5 tcycle3 1 00E 10 28549 13 tcycle3 tcycle1 300s 1 commutation toutes les 5 minutes tcycle2 3600s 1 commutation toutes les heure tcycle3 1 commutation toutes les jour PFHd en accord avec IEC61508 MTTFd e DCavg en accord avec ISO13849 1 Modules MVO MV1 MV2 Condition S GEES Overspeed Stand still Window speed Safe state Overspeed NO Stand still Out of Window speed Mod le MVO MV1 MV2 PFHa 5 98E 09 PFHa TTL 7 08E 09 MVIT 8 18E 09 MV2T PFHa sin cos 7 94E 09 MVIS 9 89E 09 MV2S PFHa HTL24 6 70E 09 MVIH 7 42E 09 MV2H PFHa TTL alimentation interne 7 82E 09 MVITB 9 66E 09 MV2TB Tension nominale 24VDC 20 Puissance dissip e max 3W TTL Mod les MVIT MV2T Interface codeurs HTL Mod les MVIH MV2H sin cos Mod les MVI
31. 3m Connexion aux modules esclaves travers bus propri taire 5 voies MSC Module MI802 PFH 4 IEC 61508 2010 5 68E 9 Tension nominale 24VDC 20 Puissance dissip e 3W maxi ENTR ES num riques n description 8 PNP actif haut selon EN 61131 2 Test SORTIE n description 4 pour contr le courts circuits surcharges SORTIES num riques n description 2 programmables PNP actif haut OSSD n description Connexion M1 2 couples Sorties statiques de s curit PNP actif haut 400mA 24VDC maxi travers bus propri taire 5 voies MSC 32 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Modules MI8 MI16 REER ENTR ES num riques n description Mod le MI8 Mile PFH IEC 61508 2010 4 45E 9 4 94E 9 Tension nominale 24VDC 20 Puissance dissip e 3W maxi 8 16 PNP actif haut selon EN 61131 2 Test SORTIE n description 4 pour contr le courts circuits surcharges Connexion M1 travers bus propri taire 5 voies MSC Module MI12T8 ENTR ES num riques n description PFHg IEC 61508 2010 5 56E 9 Tension nominale 24VDC 20 Puissance dissip e 3W maxi 12 PNP actif haut selon EN 61131 2 Test SORTIE n descrip
32. 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJ REER RESTART_FBK Le signal RESTART_FBK permet MOSAIC de v rifier un signal EDM External Device Monitoring de sauvegarde s rie de contacts des contacteurs externes par ailleurs il permet d effectuer la gestion du fonctionnement Manuel Automatique Voir toutes les connexions possibles dans le Tableau 14 X si l application l exige le temps de r ponse des contacteurs externes doivent tre v rifi es par un dispositif compl mentaire La commande de Restart doit tre positionn e hors de la zone dangereuse un endroit depuis lequel la zone dangereuse et toute la zone de travail int ress e sont bien visibles La commande doit tre inaccessible depuis la zone dangereuse Chaque couple de sorties OSSD a une entr e RESTRT_FBK correspondante MODE DE FONCTIONNEMENT OO DM RESTART_FBK Avec ext_Restart_fbk contr le K1 K2 Sans contr le ext_Restart_fbk K1 K2 AUTOMATIQUE Avec ext_Restart_fbk contr le K1 K2 Sans contr le ext_Restart_fbk K1 K2 Tableau 14 SORTIES OUT STATUS Le signal OUT STATUS est une sortie num rique programmable qui peut reporter l tat de e Une entr e e Une sortie e Un n ud du sch ma logique con u avec MSD OUT TEST Les signaux OUT TEST doivent tre utilis s pour surveiller la pr sence de courts circuits ou de surcharges sur les entr es Figure 6
33. En s lectionnant option Manuelle seule la transition du signal tt de O 1 est v rifi e En s lectionnant l option Surveill e c est la double transaction de O 1 et E 5S gt tl gt 250ms retour 0 qui est v rifi e t 250ms t2 250ms S RESET RESET E cd OSSD OSSD Activer status Si elle est coch e permet la connexion de l tat actuel de OSSD un STATUS STATUS sortie de signalisation A Propri t s STATUS La sortie STATUS offre la possibilit de surveiller tout point du sch ma en le connectant l entr e In la sortie Output fournit en sortie 24Vdc si lIn est 1 TRUE vice versa OVdc si l In est O FALSE Description objet E ATTENTION la sortie PROBE N EST PAS une sortie de s curit FIELDBUS PROBE l ment qui permet de visualiser sur le bus de champ l tat d un point quelconque du sch ma Il est Propri t s i Sek FieldBus PROBE possible de saisir 16 probe maximum et pour chacun deux il faut s lectionner le bit sur lequel l tat est So repr sent Sur le bus de champ les tats sont L repr sent s avec 2 octets E Pour plus d informations consulter le manuel des bus de champ pr sent dans le CD ROM MSD 72 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC NREER E ATTENTION la sortie PROBE N EST PAS une sortie de s curit RELAY Relay Output repr sente une sortie relais N O Les s
34. M1 E E E E E m m E E EZ EI E E w E E E EI E E E W w EI E E E E E E EI E E E E E E E E E E E E E E l m r k E E LGL OLITTE Modifier adresse TTT Autre esclave module voir du m me type paragraphe NODE avec m me SEL adresse relev Figure 24 MI802 Erreur geg Envoyer le module KA EiS ReeR pour r paration Ur noeud Tableau 40 TE Diagnostic MI802 48 8540780 e 25 02 2015 e Rev 22 MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC W RE E R Module MI8 Figure 25 LLLA ON MUN Envoyer le module Panne interne S ReeR pour r paration Version firmware Erreur de non compatible avec compatibilit M1 envoyer ReeR pour mise jour FW Faire repartir le syst me Si le probl me persiste envoyer CLLLLLELLIILIILLILIILILIL GLLLLLLLLLLLLLLLLLLL GL LLLLLLLGLLLGLLLLLL L sl LLLLL IL LLZZLLLLLL ER EL ms _F E Erreur communication avec A AA A 3 CCE ma tre reporte l adresse physique du module M18 ReeR pour r paration Faire repartir le Erreur sur autre syst me esclave ou sur M1 V rifier quel module est en FAIL Autre esclave du Modifier adresse d module eweg idee voir paragraphe NODE SEL HE Erreur sur circuit de Envoyer le module d tection noeud ReeR pour r paration CEET Figure 25 See Tableau 41 Diagnostic MI8 n Ur C es LL 8540780 e 25 02 2015
35. MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Gi RE E R DIAGNOSTIC DES PANNES Module master M1 Figure 23 Envoyer le module ReeR pour r paration Panne interne V rifier connexions OSSD1 2 Si le probl me persiste envoyer MI ReeR pour r paration Faire repartir le syst me Erreur Si le probl me communication OFF persiste avec esclave envoyer MI GELLI GEI LL 1 GEI GEI EEE _JEAI E E LL 1 ir KAN ENA GELLI LL EM Erreur sorties OSSD ReeR pour r paration Faire repartir le syst me V rifier quel module est en FAIL EU Figure 23 M1 Tableau 39 Diagnostic M1 Erreur module esclave Erreur MCM OFF n Ur gs es LL 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 47 LJ REER MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Module MI 802 Figure 24 Envoyer le module ReeR pour r paration Panne interne Version firmware non compatible avec M1 envoyer ReeR pour mise jour FW V rifier connexions OSSD1 2 Erreur sorties Si le probl me OSSD persiste envoyer M1802 ReeR pour r paration Erreur de compatibilit reporte l adresse Faire repartir le physique du syst me Erreur module Si le probl me communication avec ma tre persiste envoyer M1802 ReeR pour r paration Faire repartir le syst me V rifier quel module est en FAIL Erreur sur autre esclave ou sur
36. Out Mode Select Description de l objet Param tres Type entr es Double NA Elle permet d effectuer le raccordement d un bouton de commande action maintenue constitu de 2 contacts NA Double NA INC Elle permet d effectuer le raccordement d un bouton de commande constitu de 2 contacts NA 1 contact NC Sorties Test Elle permet de s lectionner les signaux de sortie de test qui devront tre envoy s l enabling grip Ce contr le suppl mentaire permet de relever et de g rer les ventuels courts circuits entre les lignes Pour habiliter ce contr le il faut configurer les signaux de sortie de test parmi les signaux disponibles Test au d marrage S il est s lectionn il autorise le test au d marrage du composant externe ENABLING GRIP Ce test requiert la pression et le rel chement du dispositif pour ex cuter une v rification fonctionnelle compl te et autoriser la sortie Output Ce contr le est requis uniquement au d marrage de la machine allumage du module Simultan it ms Il est toujours actif II d termine le temps maximum en ms qui peut s couler entre les commutations des diff rents signaux provenant des contacts externes du dispositif Filtre ms Il permet d effectuer le filtrage des signaux provenant de la commande du dispositif Ce filtre est configurable de 3 250 ms et limine les rebonds ventuels sur les contacts La dur e de ce filtre influe sur le calcul du temps de r
37. SL Entr e Feedback Restart Entr e eon ENSIA 6 REST FBK2 Entr e Feedback Restart 2 Entr e selon pg 7 REST FBK Entr e Feedback Restart 3 Entr e selon EN 611312 8 REST FBK4 Entr e Feedback Restart4 Entr e selon EN 611312 o A ortig Contact N O Canal 1 in ano Some Contact N O Canal 2 12 B NO2 Sortie 13 AND Sortie ContactN O Canal3 1 EW Some 15 Ano Sortie 16 BNO4 ee Tableau 11 Module MOR4S8 PORNE SIGNAL TYPE DESCRIPTION FONCTIONNEMENT 24VDC Alimentation 24VDC RES NODE SEL L Entr e type B selon S EN 61131 2 ee RO Entr e type B selon 2 DC IL Alimentation OVDC 14 Ewe See 15 anoa Some Conad NO Canala 16 BNo4 Se e Sortie de signalisation programmable 1 18 svs sraTus2 Sortie Sortie de signalisation programmable 2 19 svs sraTus3 Sortie Sortie de signalisation programmable 3 20 SYS STATUSA Sortie Sortie de signalisation programmable 4 21 ss StaTUS5 Sortie _ Sortie de signalisation programmable 5 22 svs sratus Sortie _ Sortie de signalisation programmable 6 23 ss sraTus7 Sortie _ Sortie de signalisation programmable 7 PNP actif haut 24 svs statuse Sortie Sortie de signalisation programmable 8 Tableau 12 BS REST FBKL Entr e Feedback Restart 1 Entr e selon EN 61131 2 SG REST FBK2 Entr e Feedba
38. Sortie 24vdc OSSDI 24vac Ovdc OSSD2 24vdc Ovdc t1 t2 E Pour une installation correcte de tous les composants capteurs externes se r f rer aux manuels d installation correspondants E Cette v rification doit tre effectu e pour chaque composant de s curit dont notre projet est compos 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 71 2 D Ze e K LL Ki D Ze e K LL LI REER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC BLOCS FONCTIONNELS TYPE OBJET OBJETS SORTIES OSSD sorties de s curit Utilisant une technologie semi conducteurs les sorties de s curit OSSD n ont pas besoin d entretien Output et l Output2 fournissent 24Vdc si lIn est 1 TRUE vice versa OVdec si l In est O FALSE A Propri t s OSSD gt Chaque couple de sorties OSSD a une Z R initialisation manuelle Type de r initialisation entr e RESTART_FBK correspondante Manuel D Cette entr e doit toujours tre connect e M Activer Status Description de l objet selon les indications fournies au paragraphe RESTART_FBK Param tres R initialisation manuelle Si ce param tre est s lectionn le syst me autorise la demande de r initialisation suite une chute de signal sur l entr e In Dans le cas contraire l autorisation de la sortie suit directement les conditions de l entr e In MANUALE MONITORATO La r initialisation peut tre de deux 2 types Manuelle et Surveill e
39. TRUE quand la serrure est ferm e el S et verrouill e EE M Sortie erreur U LL 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 109 e ne CA ken LL LI REER MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Principe de fonctionnement Cette fonction agit comme une serrure de s curit pour le Verrouillage des portes 1 L Entr e GATE doit toujours tre connect e un bloc E GATE d entr e feedback de la porte 2 L Entr e Lock fbk doit toujours tre connect e un l ment d entr e LOCK FEEDBACK feedback de la bobine serrure 3 L Entr e UnLock cmd peut tre librement connect e dans le sch ma et d termine la demande de d verrouillage de la serrure quand elle est sur LL1 4 Le signal OUTPUT de cet l ment sera 1 TRUE si la porte de protection est ferm e et la serrure verrouill e Quand une commande de d verrouillage est appliqu e entr e UnLock cmd le signal OUTPUT est plac sur O et la serrure est d verrouill e sortie LockOut apr s un Temps UnLock configurable comme param tre L Output va O FALSE m me en pr sence de conditions d erreur ex porte ouverte avec serrure verrouill e Temps Feedback qui d passe le maximum autoris 5 Le signal LockOut commande le verrouillage d verrouillage de la serrure Param tres Temps UnLock s Temps qui s coule entre l activation de la commande UnLock cmd et le d verrouillage effectif de la serrure sortie LockOut
40. charge du Client Tous les produits et les composants remplac s deviennent la propri t de ReeR ReeR ne reconnait pas d autres garanties ou droits si ce n est ceux qui sont express ment d crits ci dessus En aucun cas il ne pourra donc tre fait de demandes de d dommagement pour les frais les suspensions d activit ou autres facteurs ou circonstances li s de quelque fa on que ce soit au mauvais fonctionnement du produit ou d une de ses parties Visiter le site web www reer it pour consulter la liste des distributeurs agr s de chaque pays E L observation rigoureuse et int grale de toutes les normes indications et interdictions expos es dans le pr sent manuel constitue une condition essentielle pour le bon fonctionnement du dispositif ReeR s p a d cline donc toute responsabilit relative des dommages d rivant du non respect ne serait ce que partiel desdites indications Caract ristiques sujettes modification sans pr avis e Toute reproduction totale ou partielle sans l autorisation pr alable de ReeR est illicite 132 8540780 e 25 02 2015 e Rev 22 MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 WREER ReeR S p A 32 via Carcano 10153 Torino Italie T l 39 0112482215 r a Fax 39 011859867 Internet wwvw reer it e mail info reer it NREER 133 ne CA E LL
41. copy of original instructions MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC DUR ls HS MODULAR SAFET INTEGRATED CONTROLLER at utilisation Installation NREER 32 via Carcano 10153 Torino ltalia www reer it 1 8540780 e 25 02 2015 e Rev 22 WREER CE Dichiarazione CE di conformit EC declaration of conformity Torino 18 06 2014 REER SpA via Carcano 32 10153 Torino Italy dichiara che il controllore integrato MOSAIC costituisce un dispositivo di sicurezza realizzato in conformit alle seguenti Direttive Europee declares that the integrated controller MOSAIC is a safety device complying with the following European Directives Direttiva Macchine 2006 42 CE He Roae SR Machine Directive Direttiva Compatibilit Elettromagnetica 2004 108 CE SE EE EE Electromagnetic Compatibility Directive Direttiva Bassa Tensione PAO Te Ta E E E E EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE Low Voltage Directive ed conforme alle seguenti norme and complies with the following standards EN 61131 2 Controllori programmabili Parte 2 Specifiche e prove delle apparecchiature 2007 Programmable controllers Part 2 Equipment requirements and tests EN ISO 13849 1 Sicurezza del macchinario Parti dei sistemi di comando lega
42. cr par la technique du DRAG amp DROP 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 61 S D Ze e K LL Ki D e e K LL LI REER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC e Choisir l l ment souhait dans les fen tres pr c demment d crites les explications d taill es de chaque objet sont fournies dans les paragraphes suivants et le faire glisser dans la zone de dessin e Puis s lectionner l objet pour activer la fen tre PROPRI T S et remplir les champs selon ses propres exigences e SU faut d finir une valeur num rique sp cifique avec un slide ex filtre utiliser les fl ches gauche et droite sur le clavier ou cliquer sur les c t s du curseur du slide e Les liaisons entre les objets s effectuent en pla ant la souris sur la broche souhait e et en la faisant glisser vers la broche connecter e Si le sch ma requiert la fonction PAN d placement de la zone de travail dans la fen tre s lectionner l objet d placer et utiliser les fl ches de direction sur le clavier e Si le sch ma est tr s compliqu et n cessite une connexion entre deux l ments loin utilisez le composant Interpage L l ment Interpage out doit avoir un nom que appel par le correspondante Interpage in permet la connexion que vous voulez a Propri t s a Propri t s nterqane 0 t lnt mama ri IS Sage KE E ake aa I SX sch ma Mom de connexion Nom de connexion DX sch ma e Si l on souhait
43. d ENTR E ou de fonct OK fonct OK NODE_SELO 1 SORTIE Reporte le tableau SEE CR SS ER LL 14 hi E LLL EEFE H E GL G A G A LL LL IL ESr E H En LL A kb GE SORTIE VERTE Clignotante ON si la configuration avec sortie ON NO feedback requiert une ENTR E ou une SORTIE Tableau 30 Affichage dynamique Figure 17 MO4 n Ur e es LL 42 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Gd RE E R Module MORA Figure 18 Allumage TEST initia Tableau 31 Affichage initial E AA VW LL LINE LI PAL WS gt L GLLLLLLLLLLLLLLLLLLSLLLGSLLLSLLGSLLLLLLLDLLLZS GLLLLLLLLLLLLLLLLLLOOLLLOLLLIOLLLDLLLLLLLLLLLLLLLLLL LELLLLLLLLLLLLLLLGELLDEL LIDL LLL OFF Sp a sile module attend la 4 premi re R communication du ROUGE S rr en attente de H avec contact ouvert RESTART CT C MAITRE CCC T ET CLIGNOTANTE EE C FONCTIONNEMENT si la configuration e OFF OFF Reporte le tableau NORMAL requiert pas d ENTR E fonctionnement fonctionnement des signaux ou de SORTIE du OK OK NODE_SELO 1 Et e Module CLIGNOTANTE CCC E Erreur sur OC T CTT c on ge SE r troaction si la configuration contacteurs TTT requiert des ENTR ES externes ou des SORTIES du Figure 18 MOR4 Module Tableau 32 Affichage dynamique n Ur gs es LL 8540780 e 25 02 20
44. entre Ze et 5s Lesen Timeout s d termin par l op rateur ou S4 et S3 avec le mat riel ep Lok acg qui avance dans la direction oppos e pe avec Enable 8 e Type Enable MUTING Simultan eg S Seulement Enable v L op rateur MUTING logique Simultan e permet pins d effectuer le muting du signal d entr e Input par er entr e des capteurs S1 S2 S3 et S4 Cl ture Muting SENSOR v Condition pr liminaire Le cycle de Muting ne peut d marrer que si tous les capteurs sont 0 FALSE et les entr es 1 TRUE barri re immat rielle libre Temps Capteurs 25 w Param tres Timeout s Il permet de configurer le temps pouvant aller de 10 s l infini dans lequel le cycle de Muting doit se terminer si la fin de ce d lai le cycle n est pas encore termin le Muting est imm diatement interrompu Activation Avec Enable S il est s lectionn il donne la possibilit d activer ou pas la fonction Muting Dans le cas contraire la fonction Muting est toujours activ e L Enable peut tre de deux types Enable Disable et Seulement Enable Si l on s lectionne Enable Disable le cycle de Muting ne peut pas d marrer si Enable est fixe 1 TRUE ou 0 FALSE mais il ne s active qu en pr sence de mont e si l on veut d sactiver le Muting il faut reporter 0 FALSE Enable ainsi le front de descente d sactive le Muting quelle que soit la condition d
45. les conditions des entr es La r initialisation peut tre de deux types Manuelle et Surveill e En s lectionnant l option Manuelle seule la transition du signal de O 1 est v rifi e En s lectionnant l option Surveill e c est la double transaction de O 1 et retour 0 qui est v rifi e o v Autorisation Out Error Description de l objet Attention en cas d autorisation de la R initialisation il faut utiliser l entr e cons cutive celle qui sont utilis e par le bloc fonctionnel Ex si l entr e 1 est utilis e pour le bloc fonctionnel l entr e 2 devra tre utilis e pour la R initialisation MANUELLE ET Sorties Test Il permet de 2 s lectionner les signaux de sortie de test qui devront tre envoy s ON Di au bouton d arr t d urgence LT coup de poing Ce contr le t t1 A E c suppl mentaire permet de 1451 ESF relever et de g rer les ventuels courts circuits entre les lignes tl gt 250ms Pour activer cette fonctionnalit t 250ms t2 250ms vous devez configurer les signaux de sortie d essais parmi ceux disponibles Test au d marrage S il est s lectionn il autorise le test au d marrage de l interrupteur Ce test requiert l ouverture et la fermeture du contact de l interrupteur pour ex cuter une v rification fonctionnelle compl te et autoriser la sortie Output Ce contr le est requis uniqu
46. limine les rebonds ventuels sur les contacts La dur e de ce filtre influe sur le calcul du temps de r ponse totale du module Autorisation Out Error S il est s lectionn les rapports d un d faut d tect par le bloc fonctionelle Description objet II permet de saisir un texte descriptif de la fonction du composant Ce texte s affichera dans la partie sup rieure du symbole 88 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC NREER S MAT tapis de s curit Le bloc fonctionnel S MAT v rifie l tat des A Propri t s entr es In d un tapis de s curit Dans le cas SEN o le tapis ne serait pas pi tin la sortie FiR initialisation manuelle OUTPUT sera O FALSE Dans le cas contraire Type de r initialisation tapis libre la sortie OUTPUT sera 1 TRUE Surveill ni T Sorties Test Param tres No Test w Entr e 1 R initialisation manuelle Si ce param tre est NT 7 s lectionn le syst me autorise la demande de pere r initialisation suite une activation du tapis de SE s curit Dans le cas contraire Uautortsation de e i D v Autorisation Out Error la sortie suit directement les conditions des m entr es La r initialisation peut tre de deux types Manuelle et Surveill e En s lectionnant l option Manuelle seule la transition du signal de O 1 est v rifi e En s lectionnant l option Surveill e c est la double transaction de O 1 et
47. nun MCM pr sente EW 1 0 Lecture par MCM autoris e ml Modules reconnus Module CANOPEN Figure 43 Si les modules sont incorrects la fen tre suivante appara t Par exemple le num ro de noeud MI12T8 est incorrect affich es en rouge TE Version du ne TA TT Minimum Version du fimware install See fimware requise CE CS TE Figure 44 D connexion du syst me Pour la d connexion du PC de M1 utiliser l ic ne une fois que la d connexion est effectu e le syst me se r initialise et commence fonctionner avec le projet envoy Sile syst me n est pas compos de tous les modules pr vus par la configuration apr s la d connexion MI signale l incongruit et ne s active pas voir paragraphe SIGNALISATIONS S D Ze e K LL 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 67 Glkeek MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MONITOR tat des 1 O en temps r el textual Gi Pour activer la fonction MONITOR utiliser l ic ne Mot de passe de niveau 1 suffisant Un tableau s affichera Figure 45 en temps r el avec tat des entr es dans le cas o l objet en entr e pr voirait deux connexions ou plus Mosaic le MONITOR ne signalera que le premier comme actif voir l exemple dans la figure diagnostic des entr es tat des OSSD diagnostic des OSSD tat des sorties num riques diagnostic des OUT TEST Monitor Module bloc Type ENTREE
48. op rationnels de temp rature indiqu s sur l tiquette du produit et dans les donn es techniques L Pour tout probl me relatif la s curit s adresser si n cessaire aux autorit s charg es de la s curit de votre pays ou l association industrielle comp tente 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 7 Fran ais n ge Ur G gs LL LI REER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Liste des abr viations et des symboles MCM Mosaic Configuration Memory puce de m moire pour Mosaic M1 accessoire MSC Mosaic Safety Communication bus propri taire pour extension des modules MSD Mosaic Safety Designer Logiciel de configuration pour Mosaic en environnement Windows OSSD Output Signal Switching Device Sortie statique de s curit MTTFd Mean Time to Dangerous Failure PL Performance Level PFHa Probability of a dangerous failure per Hour SIL Safety Integrity Level SILCL Safety Integrity Level Claim Limit Logiciel Liste des normes applicables MOSAIC est r alis conform ment aux directives europ ennes suivantes e 2006 42 CE Directive Machines e 2004 108 CE Directive Compatibilit lectromagn tique e 2006 95 CE Directive Basse Tension Et respecte les normes suivantes Automates programmables partie 2 CECEN GETREE Sp cifications et essais des quipements S curit des machines ISO 13489 1 Parties des syst mes de commande relatives la s curit Princ
49. ou 4 fils PNP NPN 4 Fis NO NO Afin de garantir un Performance Level le utiliser des proximity de type PNP NA r f Entr e proximity pour contr leur de vitesse MV2 page 26 Choix proxy Mesure Saisir dans ce champ le nombre d impulsions tour en cas de capteur rotatif ou um impulsion en cas de capteur lin aire relatives au capteur utilis V rification Saisir dans ce champ le nombre d impulsions tour en cas de capteur rotatif ou um impulsion en cas de capteur lin aire relatives au second capteur utilis Gear Ratio Ce param tre est actif en pr sence de deux capteurs sur l axe s lectionn Il permet de saisir le rapport entre les deux capteurs Dans le cas ou les deux capteurs seraient sur le m me organe en mouvement le rapport sera 1 autrement il faudra saisir le chiffre relatif au rapport Ex pr sence d un codeur et d un proximity ce dernier tant sur un organe en mouvement qui tourne en raison d un rapport de d multiplication une vitesse deux fois plus grande que celle du codeur Il faudra donc configurer cette valeur sur 2 Hyst r se 9 11 repr sente la valeur de l hyst r se en pourcentage en dessous de laquelle la variation de la vitesse est filtr e Saisir une valeur diff rente de 1 pour viter les commutations continues lors des variations de l entr e Hyst r se 1 i Limite vitesse z ro Saisir dans ce champ la valeur maximale de vitesse au del de laquelle
50. pour a r paration e Version firmware non Erreur de me HE OFF compatible avec M1 envoyer compatibilit os ReeR pour mise jour FW Erreur sorties OFF e Si l erreur persiste envoyer relais MOR4 ReeR pour la r paration Erreur de e Faire repartir le syst me communication OFF Reporte e Si l erreur persiste envoyer avec ma tre l adresse MOR4 ReeR pour r paration Erreur sur autre Ps e Faire repartir le syst me esclave ou sur OFF OFF OFF OFF e V rifier le module qui est en M1 FAIL Autre esclave du m me type OFF e Modifier l adresse du module relev avec voir paragraphe NODE SEL m me adresse R action contacteurs externes ON e V rifier les raccordements erron es sur 5 6 7 8 relais de Cat gorie 4 erreur sur e Panne interne envoyer ReeR circuit OFF OFF OFF ee y d tection n ud H H Tableau 45 Diagnostic MOR4 n Ur gs es LL 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 53 n Ur e es LL LJREER LLLLITLILLIT LLLLIONLLTHUN Lehnen eus LLL I se WW Ss LLLLIINELTEAL Al KA LL 1 LLLo PZ D SE s F T e T T CI CL T F Lt a a CH EL e T LL a T E VW s E VW T T E VW T T E VW T a e Eu T T T CTT CIE DELA RECA TIT CIE GLEN LED CIE CIE GEI RECA CIE CIE GLEN En CE CE STATI FMO CITE DEE STATII omo TIT TIT STATI oo CIE CIE STATI Cale CTT CTT kd E V LU ke K D k E V
51. s affichera dans la partie sup rieure du symbole 80 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJ REER ENABLE cl d activation Le bloc fonctionnel ENABLE v rifie l tat des A Propri t s entr es Inx d un dispositif cl Dans le cas ENABLE o la cl ne serait pas tourn e la sortie Type d entr es OUTPUT sera 0O FALSE Dans le cas i FE Double NO ss contraire la sortie sera 1 TRUE V R initialisation manuelle n 1 FC 2 i Type de r initialisation Param tres L Surveil E Type entr es Sorties Test Simple NA Permet la connexion des composants ayant un contact NA Double NA Permet la connexion des No Test w Entr e 1 No Test w Entr e 2 composants ayant deux contacts NA hop ba SR Filtre ms R initialisation manuelle Si ce param tre est 3 0 s lectionn le syst me autorise la demande E Simuitan de r initialisation suite une activation de la Simultan it ms commande de s curit Dans le cas 10 contraire l autorisation de la sortie suit Autorisation Out Error directement les conditions des entr es La r initialisation peut tre de deux types Manuelle et Surveill e En s lectionnant l Option Manuelle seule la transition du signal de O 1 est v rifi e En s lectionnant l option Surveill e c est la double transaction de O 1 et retour 0 qui est v rifi e Description de l objet Attentio
52. sont utilis es pour le bloc fonctionnel l entr e 3 devra tre utilis e pour la R initialisation tl gt 250ms t2 250ms t 250ms Sorties Test Ce param tre permet de s lectionner les signaux de sortie de test qui devront tre envoy s aux contacts des composants Ce contr le suppl mentaire permet de relever et de g rer les ventuels courts circuits entre les lignes Pour activer cette fonctionnalit vous devez configurer les signaux de sortie d essais parmi ceux disponibles Test au d marrage S il est s lectionn il autorise le test au d marrage du composant externe Ce test requiert l ouverture du p dale de s curit pour ex cuter une v rification fonctionnelle compl te et autoriser la sortie Output Ce contr le est requis uniquement au d marrage de la machine allumage du module Filtre ms Il permet d effectuer le filtrage des signaux provenant des contacts externes Ce filtre est configurable de 3 250 ms et il limine les rebonds ventuels sur les contacts La dur e de ce filtre influe sur le calcul du temps de r ponse totale du module Autorisation simultan it S il est s lectionn il active le contr le de simultan it entre les commutations des signaux provenant des contacts externes Simultan it ms Il n est
53. sortie sera O FALSE No Test w Entr e 3 No Test w Entr e 4 Pa ram t res V Test au d marrage Filtre ms 3 E Type entr es MAutorisation Out Error Double NA Permet la connexion de mmm commandes bimanuelles constitu es d un contact NA pour chacun des deux boutons EN 574 III A Double NA NC Permet la connexion de commandes bimanuelles constitu es d un double contact NA NC pour chacun des deux boutons EN 574 III Avec entr e inactive bloc avec sortie FALSE connectez Contac NA la borne correspondant IN Contact NC la borne correspondant IN2 Sorties Test Ce param tre permet de s lectionner les signaux de sortie de test qui devront tre envoy s la commande bimanuelle Ce contr le suppl mentaire permet de relever et de g rer les ventuels courts circuits entre les lignes Pour activer cette fonctionnalit vous devez configurer les signaux de sortie d essais parmi ceux disponibles Test au d marrage S il est s lectionn il autorise le test au d marrage du composant externe commande bimanuelle Ce test requiert la pression et le rel chement avant le d lai de simultan it maxi de 500 ms des deux boutons pour ex cuter une v rification fonctionnelle compl te et autoriser la sortie Output Ce contr le est requis uniquement au d marrage de la machine allumage du module Filtre ms Il permet d effectuer le filtrage des signaux prov
54. syst me d augmenter le nombre d entr es et donc le nombre de dispositifs externes pouvant tre raccord s MIL2T8 fournit galement 8 sorties d OUT_TEST Les modules d extension du syst me Mosaic MO2 MOA4 fournissent au syst me respectivement 2 et 4 paires de sorties statiques de s curit OSSD pour le pilotage des dispositifs raccord s en aval du MOSAIC MI802 dispose de 8 entr es et de 2 sorties OSSD Les modules d extension du syst me Mosaic MR2 MRA fournissent au syst me respectivement 2 et 4 relais de s curit contacts guid s NO avec le feedback correspondant des relais externes contact NF Les modules d extension de la s rie MB ont t con us pour la connexion plusieurs communs bus de champ industriels pour le diagnostic et l envoi des donn es MBEI MBEI2B MBEP MBEM et MBEC sont galement quip s d une connexion de r seau Ethernet MBU permet d effectuer le raccordement des dispositifs quip s de connexion USB 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 9 n go Ur e gs es LL n ge Ur G gs LL LI REER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MCT1 MCT2 sont des modules de la famille Mosaic qui permettent de connecter M1 d autres modules esclaves situ s distance lt 50m travers l emploi d un cable blind ReeR MC25 MC50 ou qui respecte le tableau des donn es techniques du c ble il est possible de raccorder deux modules MCT situ s la
55. 15 Rev 22 43 LJ REER MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Module MOR4S8 Figure 19 ST h aG LILI II UN RUN Allumage TEST initia a H H E ee CET CET CET CET nT ET P EE EECH Tableau 33 Affichage initial op ZE LEE H CR H CH a CET H CTT zzry g n s TEM HH CTIE acere g g Ob HH OFF CEET ek si le module attend RENE 1 CEET la premi re ROUGE ON E communication du en attente de OEan EE avec contact ouvert RESTART CET MA TRE sub LT amo TT CLIGNOTANTE Hrer ila confiourati Reporte le de HA FONCTIONNEMENT PA A OFF OFF tableau des Reporte le EHF NORMAL ne requiert pas fonctionnement fonctionnement signaux condition des STATUS ET e d ENTR E ou de OK OK NODE_SELO SORTIE D ECO l CLIGNOTANTE e EE SORTIE du Module ik SE HO on VERTE e E EE EE avec contact ferm sons RSS si la configuration contacteurs ji l d requiert des externes REESEN ENTR ES ou des Figure 19 MOR4S8 SORTIES du Module Tableau 34 Affichage dynamique n Ur e es LL 44 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC GELLI Lot T VI EH CE WWW Lol WWII EE r zua HAH EEE LL LIT GELLI HE CLLLLILILLIIL I plaaeaaeisieisies ERERERERERERM LLLILILLLL LI LLLLILLLLIL EL Leben H H Ga LL Leben LED Leben EENEN NENN N LLL EENEN NNN NN WWW LL LL LENU GELLI Les pn pE l LLL LLL mL L
56. 2 l ordre neet pas ILE important dans un d lai compris entre 2s et 5s Res Timet s d termin par l op rateur ques i L tat de Muting se termine apr s le d gagement d un B Wavec Enable des deux capteurs f Type Enable Seulement Enable w Aver Muting Out L op rateur MUTING logique T permet EE d effectuer le muting du signal d entr e Input par 25 w l entr e des capteurs Slet S2 Condition pr liminaire Le cycle de Muting ne peut d marrer que si tous les capteurs sont 0 FALSE et les entr es 1 TRUE barri re immat rielle libre Param tres Timeout s I permet de configurer le temps pouvant aller de 10 s l infini dans lequel le cycle de Muting doit se terminer si la fin de ce d lai le cycle n est pas encore termin le Muting est imm diatement interrompu Activation Avec Enable S il est s lectionn il donne la possibilit d activer ou pas la fonction Muting Dans le cas contraire la fonction Muting est toujours activ e L Enable peut tre de deux types Enable Disable et Seulement Enable Si l on s lectionne Enable Disable le cycle de Muting ne peut pas d marrer si Enable est fixe 1 TRUE ou 0 FALSE mais il ne s active qu en pr sence de mont e si l on veut d sactiver le Muting il faut reporter 0 FALSE Enable ainsi le front de descente d sactive le Muting quelle que soit la condition dans laquelle il se trouve Si l on s lection
57. 23 INPUT10 Entr e Entr e num rique 10 Entr e selon EN 61131 2 23 INPUT11 Entr e Entr e num rique 11 Entr e selon EN 61131 2 24 INPUT12 Entr e num rique 12 Entr e selon EN 61131 2 Tableau 4 n gs Ur e ge es LL 8540780 25 02 2015 Rev 22 17 n del Ur G LL LI REER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Module MI16 Module MG LL 24VDC Alimentation 24VDC Te 2 ME SEL Entr e s jecrion n ud 3 NODE SELL Entr e type B selon EN 61131 2 o4 GND TI Alimentation OVDC Te 5 INPUTI Entr e Entr e num rique 1 Entr e selon EN 61131 2 6 INPUT2 Entr e Entr e num rique 2 Entr e selon EN 61131 2 8 INPUT4 Entr e Entr e num rique 4 Entr e selon EN 61131 2 8 OUT TESTI Sortie Sortie relev court circuits PNP actif haut 10 OUT_TEST2 Sortie Sortie relev court circuits PNPactifhaut 11 OUT TEST3 Sortie Sortie relev court circuits PNP actif haut L OUT_TESTA Sortie Sortie relev court circuits PNP actif haut L INPUT5 Entr e Entr e num rique 5 Entr e selon EN 61131 2 14 INPUT6 Entr e Entr e num rique 6 Entr e selon EN 61131 2 15 INPUT Entr e Entr e num rique 7 Entr e selon EN 61131 2 16 INPUT8 Entr e Entr e num rique 8 Entr e selon EN 61131 2 18 INPUTI0 Entr e Entr e num rique 10 Entr e selon EN 61131 2 19
58. 540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC W RE E R FALSE mais il ne s active qu en pr sence de mont e si l on veut d sactiver le Muting il faut reporter 0 FALSE Enable ainsi le front de descente d sactive le Muting quelle que soit la condition dans laquelle il se trouve Si l on s lectionne Seulement Enable il n est pas possible de d sactiver le Muting mais il faut quand m me reporter O FALSE Enable pour permettre un nouveau front de mont e pour le cycle de Muting suivant Temps Capteurs Vous pouvez d finir le d lai maximum 2 5 secondes qui doit s couler entre l activation de deux capteurs de muting Temps de fin Muting Il est possible de configurer le d lai maximum de 2 5 6 secondes devant s couler entre le d gagement du premier capteur et celui du passage dangereux La fin de la fonction de Muting est d termin e la fin de ce d lai Blind Time il s active si l on sait ou apres le passage de la palette cl ture cycle muting il peut d passer des objets qui occupent la barri re et envoient l entr e O FALSE Pendant le blind time l entr e reste 1 TRUE Le Blind Time peut varier de 250 ms 1 seconde 8540780 e 25 02 2015 e Rev 22 119 ne CA E LL Ly ne CA en LL ES RE E R MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MUTING S quentiel L activation de la fonction de Muting a lieu A Pro
59. Codeur2 Validation direction En validant ce param tre on valide la sortie DIR sur le bloc fonctionnel Cette sortie sera 1 TRUE quand l axe tourne dans le sens Antihoraire et O FALSE quand laxe tourne dans le sens Horaire gt figure ci contre D cision Direction d finit le sens de rotation pour lequel les seuils d finis sont activ s Les choix possibles sont Bidirectionnel Horaire Antihoraire Dans le cas o l on aurait s lectionn Bidirectionnel la d tection du d passement du seuil d fini a lieu soit que laxe tourne dans le sens horaire soit qu il tourne dans le sens antihoraire En s lectionnant Horaire ou Antihoraire la d tection na lieu que lorsque laxe tourne dans le sens s lectionn Nombre seuils permet de saisir le nombre de seuils relatifs la valeur maximale de vitesse En modifiant cette valeur on augmente diminue le nombre de seuils pouvant tre saisis d un minimum de 1 un maximum de A Dans le cas de seuils sup rieurs 1 les broches d entr e pour la s lection du seuil sp cifique s afficheront dans la partie basse du bloc fonctionnel Velocit 1 lt 60000 SPEED 1000 giri min Velocit 2 lt 60000 kan mi 800 giri min Velocit 3 lt 60000 Q 500 giri min Velocit 4 lt 60000 300 giri min 8540780 e 25 02 2015 e Rev 22 REER Propri t s SPEED CONTROL Type Axe Type Capteur Lin aire Rotatif D
60. D CONTROLLER MOSAIC NREER Module MO2 BORNE SIGNAL DESCRIPTION FONCTIONNEMENT 1 24NDC Alimentation 24VDC e 2 NODE SELO D Entr e type B selon EN 61131 2 mm S lection n ud PRT F 3 NODE SEL1 Entr e type B selon EN 61131 2 A GND II Alimentation OVDC 1 5 OSSDIA Sortie PNP actif haut RESTART _FBK1 Feedback Restart 1 Entr e selon EN 61131 2 8 OUT_STATUS1 Sortie Condition sorties 1A 1B_ PNP actif haut 2 OSSD2 A Sortie deg 10 ossb2B Sore TE 11 RESTART_FBK2 Entr e Feedback Restart 2 Entr e selon EN 61131 2 _ _ 12 OUT_STATUS2 Sortie Condition sorties 2A 2B_ PNP actif haut 7 13 24VDC Alimentation 24VDC Alimentation 24 VDC sorties oa ne o o G o 15 G amp D Alimentation OVDC 0 VDC sorties Tableau 7 Module MR4 BORNE SIGNAL TYPE DESCRIPTION FONCTIONNEMENT E 24VDC a Alimentation 24VDC rs AL GND Alimentation OVDC Co 5 OSSDI A Entr e OSSD1_B Pilotage ZONE 1 PNP actif haut 2 _FBK K1 K21 Sortie Feedback K1K2 ZONEI OZ O D Dee E SE Ani e Contact NC ZONE 1 up B NC1 Sortie e ANo Somie CE Oo B SSI Contact NA1 ZONE 1 i4 BNOIL Sortie Ee ANo Soie SR A8 Sen Contact NA2 ZONE 1 16 EMOL Sortie Eed E e A NC2 Sortie e 12 Bnc Sortie A EE 17 OSSD2A _ Entr e i 18 OSSD2 B Pilotage ZONE 2 PNP actif haut 8 FBK K1 K2 2 Sortie Feedback K1IK2 ZONE2
61. E et le bloc fonctionnel aura t red marr Param tres Validation Reset Network la s lection de cette fonction permet le reset du bloc fonctionnel par le r seau distribu Si elle n est pas valid e chaque reset du bloc fonctionnel peut avoir lieu seulement par l entr e locale Reset In Validation error out a s lection de cette fonction valide la pr sence du signal d tat Error Out Exemple d application Emergency Stop Emergency Stop Master Master Reset Reset Net_in Net out Net wm Net out l d pee ee en Emergency Stop Emergency Stop 1 e Master Master 1_ Reset Reser T Tm 3 Net_out Net_in Net out mmm a 4 wn zm zm zm o e em em em em em mm mm mm mm mm mm mm mm mm rm pm rm Flux de donn es de r seau X La commande de RESET doit tre install en dehors de toutes les zones dangereuses du r seau dans les endroits o les zones de danger et les zones enti res de travail sont clairement visibles Le nombre maximal de modules MASTER qui peut tre connect dans le r seau est gal 10 Ly te CA E LL Chaque module maitre peut avoir un maximum de 9 modules d extension connect s 8540780 e 25 02 2015 e Rev 22 125 e CA ken LL LJ REER MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Condition 1 En r f rence la figure lors de l allumage il se produit ce qui suit 1 Les s
62. ECTEURS ep Pr sence de 2 modules ou plus d extension CONTROLER LES CONNEXIONS DES BROCHES 2 et 3 DES identiques ayant le m me num ro de n ud MODULES D EXTENSION 7 O D m Nombre max de modules d extension d pass DEBRANCHER LES MODULES EN SURPLUS MAXI 4 Un ou plusieurs module s ont relev un CONTROLER LES CONNEXIONS DES BROCHES 2 et 3 DES changement du num ro de n ud MODULES D EXTENSION Un module esclave a relev une erreur CONTROLER LE CODE D ERREUR DU MODULE CORRESPONDANT externe POUR PLUS D INFORMATIONS 96D 101D Erreurs relatives la m moire MCM REMPLACER LA MEMOIRE MCM Module MOR4 ou MOR4S8 erreur edm 137D relative au couple RELAIS 1 et 2 utilis s en A e LE RACCORDEMENT DU FEEDBACK CONTACTEURS 8D OD 3D cat gorie 4 Module MOR4 ou MOR4S8 erreur edm 147D relative au couple RELAIS 2 et 3 utilis s en GE Weg LE RACCORDEMENT DU FEEDBACK CONTACTEURS cat gorie 4 Module MOR4 ou MOR4S8 erreur edm 157D relative au couple RELAIS 3 et 4 utilis s en CONTROLER LE RACCORDEMENT DU FEEDBACK CONTACTEURS cat gorie 4 EXTERNES 133D Proxil Depuis un module MV2 MV1 ou MVO e mesure de surfr quence d tect e sur l entr e LA FR QUENCE D ENTREE DOIT ETRE lt 5KHz 140D Proxi2 Proximity 0 0 Depuis un module MV2 MV1 ou MVO a CYCLE DOIT ETRE 50 33 DE LA PERIODE HTL LE DEPHASAGE DOIT ETRE 90 33 HTL TTL non applicable SIN COS Depuis un module MV2 MV1 ou MVO LA FREQUENCE D E
63. ED CONTROLLER MOSAIC Pour des raccordements d une longueur sup rieure 50m il faut utiliser des c bles d au moins Imm de section AWG16 Les raccordements de chaque module du syst me MOSAIC sont report s ci apr s NE D 2avpe Aimemtation24VDE O O OO op AlimemtaonODe KEE et To 7 ER a KE OUT STATUS2 Sortie num rique programmable PNP actif haut 14 murer sortie Sortie relev courtcireuit PNPactifhaut 15 OUT TEST3 Sortie Sorte relev courecircuits PNPactifhaut 16 our Test Sortie Sortie relev courtaireuits PNPactifhaut 28 mm enee Envr enum rique2 Entr e selon EN611312 19 mem enee Envr enum rique3 Entr e selon EN611312 20 Wem Enn e Env enum rique4 Entr e selon EN 611312 21 Wem En e Ent enum riques Entr e selon EN 611312 e Wee rs Entr e num rique6 Entr e selon EN611312 23 wem rus Entr e num rique7 Entr e selon EN 611312 24 We rs Entr e num rique8 Entr e selon EN611312 Far Entr e USB Mosaic master MI est dot d un connecteur USB 2 0 pour permettre d effectuer le raccordement l ordinateur sur lequel r side le logiciel de configuration MSD voir Figure 2 Un c ble USB au format appropri est disponible comme accessoire CSU Figure 2 Connecteur avant USB 2 0 14 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC NREER TIQUETTE DES DONN ES TECH
64. ESCLAVES servent attribuer une adresse physique aux modules esclaves travers les connexions report es dans le Tableau 13 NODE SELI Borne 3 NODE_SELO Borne 2 nomeo oou non connect _ 0 ou non connect Tableau 13 il est pr vu un maximum de 4 adresses et donc de 4 modules du m me type utilisables dans le m me syst me n est pas permis d utiliser la m me adresse physique sur deux modules du m me type 8540780 25 02 2015 e Rev 22 25 n go Ur e ge es LL LI REER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC ENTREE PROXIMITY POUR CONTROLEUR DE VITESSE MV Configuration avec Proximity Entrelac s Figure 5 Quand un axe du module MV est configur pour une mesure avec deux proximity ceux ci peuvent tre configur s en mode Interleaved entrelac En respectant les conditions report es ci apr s on atteint un Performance Level PLe e Les proximity doivent tre install s de mani re ce que les signaux enregistr s se superposent e Les proximity doivent tre install s de mani re ce qu au moins un soit toujours actif Figure 5 De plus e Les proximity doivent tre de type PNP e Les proximity doivent tre de type NO sortie ON quand le m tal est d tect e Lorsque les conditions pr c dentes sont remplies la valeur du DC est de 90 e Les deux proximity doivent tre du m me mod le avec MTTF gt 70 ans n Ur gs L LL 26
65. G ki D EN Ki H Q E Li Q bad Q CG Ki kd Figure 30 MOR4S8 54 Module MOR4S8 Figure 30 Panne interne Erreur de compatibilit Erreur sorties relais Erreur de communication avec ma tre Erreur sur autre esclave ou sur M1 Autre esclave du m me type relev avec m me adresse R action contacteurs externes erron es sur relais de Cat gorie 4 Erreur sur circuit d tection n ud Court circuit ou de surcharge sur status output OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF Reporte l adresse physique du module OFF Tableau 46 Diagnostic MOR4S8 MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC e Envoyer le module ReeR pour la r paration e Version firmware non compatible avec M1 envoyer Reech pour mise jour FW e Si l erreur persiste envoyer MOR4S8 ReeR pour la r paration e Faire repartir le syst me e Si l erreur persiste envoyer MOR4S8 ReeR pour la r paration e Faire repartir le syst me V rifier le module qui est en FAIL Modifier l adresse du module voir paragraphe NODE SEL V rifier les raccordements 5 6 7 8 e Panne interne envoyer Reech pour la r paration V rifier les raccord Sorties Status 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Math LALLI Si
66. INPUTII Entr e Entr e num rique 11 Entr e selon EN 61131 2 20 INPUT12 Entr e Entr e num rique 12 Entr e selon EN 61131 2 21 INPUT13 Entr e Entr e num rique 13 Entr e selon EN 61131 2 22 INPUT14 Entr e Entr e num rique 14 Entr e selon EN 61131 2 298 INPUT15 Entr e Entr e num rique 15 Entr e selon EN 61131 2 294 INPUT16 Entr e Entr e num rique 16 Entr e selon EN 61131 2 Tableau 5 1 24VDC Alimentation 24VDC TI 3 H NODE SELO Entr e S lectionn ud Entr e ype Brselon EN 611312 S lection n ud Gees 7 2 NODE SELI Entr e A GND LL Alimentation OVDC _5 OSSD1 A Sortie EE ltere a Soie statique a 8 OUT_STATUSI Sortie Sortie num rique programmable PNP actif haut 9 OSSD2 A sortie a SR ee ee e 11 RESTART_FBK2 Entr e Feedback Restart 2 Entr e selon EN 61131 2 L OUT_STATUS2 Sortie Sortie num rique programmable PNPactifhaut 16 GND Alimentation OVDC A 17 OSSD4A Sortie B 18 OSSD4B Sortie EE 18 RESTART_FBK4 Entr e Feedback Restart 4 20 OUT_STATUSA Sortie Sortie num rique programmable PNPactif haut 21 OSSD3 A Sortie EE ET tes ER 298 RESTART_FBK3 Entr e Feedback Restart 3 Entr e selon EN61131 2 29 OUT_STATUS3 Sortie Sortie num rique programmable PNPactifhaut Tableau 6 18 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATE
67. L 12ms Figure 9 n del Ur G a LL Avec un module relais connect le temps de r ponse de la sortie OSSD li s doit tre augment de 12ms 30 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 REER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC CARACT RISTIQUES TECHNIQUES CARACT RISTIQUES G N RALES DU SYST ME Param tres de s curit du syst me Param tre Valeur Norme de r f rence PFHg Voir les tableaux de donn es techniques pour chaque module SIL 3 SFF 99 8 IEC 61508 2010 HFT S curit Type B SILCL 3 IEC 62061 2005 Type 4 EN 61496 1 2013 PL e Dcavg Haute EN ISO 13849 1 2008 Cat gorie 4 Dur e de vie du dispositif 20 ans Degr de pollution 2 Donn es g n rales Nombre maxi d Entr es 128 Nombre maxi de Sorties OSSD 16 bicanal Nombre maxi de Sorties de signalisation 16 Nombre maxi de modules esclaves 14 except MR2 MRA4 Nombre maxi de modules esclaves du m me type 4 except MR2 MR4 Tension nominale 24VDC 20 Alimentation de la classe II LVLE Cat gorie de surtension ENTR ES num riques PNP actif haut EN 61131 2 OSSD M1 MI802 MO2 MO4 PNP actif haut 400mA 24VDC maxi chaque OSSD SORTIES de signalisation M1 MI802 MO2 MO4 PNP actif haut 100mA 24VDC maxi
68. LN LL LKA A1 SS GL LL GL LL E E E Kn E Figure 20 MV1 MV2 Modules MV1 MV2 Figure 20 REER Allumage TEST initial ON ON ON ON ON ON ON ON Tableau 35 Affichage initial FONCTIONNEMENT NORMAL ON Module aliment OFF le module attend la premi re communication de M1 CLIGNOTANTE la configuration ne requiert pas d ENTR E ou de SORTIE du Module ON la configuration requiert des ENTR ES ou des SORTIES du Module OFF fonctionnement OK OFF fonctionnement OK Reporte le tableau des signaux NODE SELO 1 ON Codeur raccord et activ ON Proximity raccord et activ OFF Axe dans plage de vitesses normales ON Axe en stand still CLIGNOTANTE Axe dans plage de vitesses normales NON PR SENT SUR MODULE MVO 8540780 e 25 02 2015 e Rev 22 Tableau 36 Affichage dynamique 45 n Ur C es LL n Ur e es LL LJREER A CELILILIILIL Liebl Figure 21 MR2 46 m E FAN E E E GLELLLLLLLLLLLLLLLLLLLLILLLLLLLLLL Figure 22 MR4 Modules MR2 Figure 21 MR4 Figure 22 MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC FONCTIONNEMENT NORMAL Tableau 37 MR2 Affichage initial Tableau 38 MR4 Affichage initial 8540780 e 25 02 2015 e Rev 22
69. LOCKING L op rateur CLOCKING fournit en sortie un signal de clock avec la p riode configur e si l entr e In est 1 TRUE CLOCKING Fr Param tres Temps La p riode peut tre configur e de 10 ms 1093 3 s MONOSTABLE L op rateur MONOSTABLE fournit en sortie Out A Propri t s un niveau 1 TRUE activ par le front de 7 MONOSTABLE mont e de lIn et y reste pendant le temps EE configur Seet e w Red clenchable Param tres Front de mont e Temps Le retard peut tre configur de 10 ms 1093 3 s 8540780 e 25 02 2015 e Rev 22 113 Ly Ke CA E LL 3 GO Sen LL ES RE E R MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Front de mont e S il est s lectionn l Out va 1 TRUE sur le front de mont e du signal In et y reste pendant le temps configur toutefois ce temps peut se prolonger jusqu ce que l entr e In reste 1 TRUE el Lal Le Out S il n est pas s lectionn la logique s invertit Out va a O FALSE sur le front de descente du signal In et y reste pendant le temps configur toutefois ce temps peut se prolonger jusqu ce que l entr e In reste O FALSE AE T miel Le Out Red clenchable S il est s lectionn le temps est remis z ro chaque changement d tat de l entr e In PASSING MAKE CONTACT A Property Dans l op ra
70. La dur e de ce filtre influe sur le calcul du temps de r ponse totale du module Autorisation simultan it S il est s lectionn il active le contr le de simultan it entre les commutations des signaux provenant des contacts externes Simultan it ms Il n est actif qu en cas d autorisation du param tre pr c dent Il d termine le temps maximum en ms qui peut s couler entre les commutations de deux diff rents signaux provenant des contacts externes Autorisation Out Error S il est s lectionn les rapports d un d faut d tect par le bloc fonctionelle Description objet II permet de saisir un texte descriptif de la fonction du composant Ce texte s affichera dans la partie sup rieure du symbole 78 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJ REER SINGLE E GATE dispositif pour protecteurs mobiles Le bloc fonctionnel SINGLE E GATE v rifie l tat des Propri t s entr e In d un dispositif pour protecteurs mobiles a ou sortie de s curit Dans le cas o le protecteur Fret mobile ou la porte de la sortie de s curit seraient Li ESS ouverts la sortie OUTPUT sera O FALSE Dans le IT ni w Entr e 1 lest au d marrage cas contraire la sortie sera 1 TRUE Filtre ms 3 Pa ram t res M Sortie erreur Description de l objet R initialisation manuelle Si ce param tre est s lectionn le syst me autorise la demande de r initialisa
71. La r initialisation peut tre de deux types Manuelle et Surveill e En s lectionnant l option Manuelle seule la transition du signal de O 1 est v rifi e En s lectionnant l option Surveill e c est la double transaction de O 1 et retour 0 qui est v rifi e Attention en cas d autorisation de la R initialisation il faut utiliser l entr e cons cutive celle qui sont utilis e par le bloc fonctionnel Ex si l entr e 1 est utilis e pour le bloc fonctionnel l entr e 2 devra tre utilis e pour la R initialisation tl gt 250ms t2 250ms t 250ms Sorties Test permet de s lectionner les signaux de sortie de test qui devront tre envoy s au capteur Ce contr le suppl mentaire permet de relever et de g rer les ventuels courts circuits entre les lignes Pour activer cette fonctionnalit vous devez configurer les signaux de sortie d essais parmi ceux disponibles Test au d marrage S il est s lectionn il autorise le test au d marrage du capteur Ce test requiert l occupation et le d gagement de la zone prot g e par le capteur pour ex cuter une v rification fonctionnelle compl te et autoriser la sortie Output Ce contr le est requis uniquement au d marrage de la machine allumage du module Filtre ms Il permet d effectuer le filtrage des signaux provenant par le capteur Ce filtre est configurable de 3 250 ms et il
72. NIQUES Mosaic Configuration Memory MCM Mosaic master M1 offre la possibilit d installer une m moire de sauvegarde appel e MCM optionnelle qui permet de sauvegarder les param tres de configuration du logiciel L op ration d criture sur MCM est effectu e toutes les fois qu un nouveau projet est envoy par le PC M1 TIQUETTE MCM gt Brancher d brancher MCM uniquement lorsque M1 est teint Il existe un connecteur d extension situ l arri re de M1 dans lequel ins rer la carte dans le sens indiqu dans la Figure 3 MCM Fonction CHARGEMENT MULTIPLE Pour effectuer la configuration de plusieurs modules M1 sans utiliser le PC et le connecteur USB il est possible d enregistrer la configuration souhait e sur une MCM et ensuite l utiliser pour t l charger les donn es sur les modules M1 que l on souhaite configurer Figure 3 MCM Sj le fichier contenu dans la m moire n est pas identique celui qui est contenu dans M1 une op ration d crasement effacera d finitivement les donn es de configuration contenues dans M1 ATTENTION TOUTES LES DONN ES CONTENUES PR C DEMMENT DANS LE MODULE M1 SERONT PERDUES Fonction RESTORE Dans le cas o le fichier s endommagerait l utilisateur pourra le remplacer par un nouveau Apr s avoir sauvegard toutes les conFiguretions sur la MCM il devra seulement ins rer la MCM dans le nouveau MI et rallumer le syst me Mosaic qui chargera
73. NTREE DOIT ETRE ED EE mesure de surfr quence d tect e sur l entr e lt 500KHz TTL SIN COS Codeur lt 300KHZ HTL 194D 197D f 198D 199D 201D Erreurs relatives la sortie statique OSSD1 aaa ERREUR RELATIVES A L OSSD1 DU MODULE 202D 203D 205D 208D 211D 212D 213D 215D 216D Erreurs relatives la sortie statique OSSD2 CONTROLER LES CONNEXIONS RELATIVES A L OSSD2 DU MODULE 217D 219D QUI A DONNE L ERREUR m 136D Encoder1 signaux d entr e codeur hors standard 143D Encoder2 duty cycle d phasage 222D 225D 226D 227D 229D 230D Erreurs relatives la sortie statique OSSD3 A ONE EUR RELATIVES A L OSSD3 DU MODULE 232D 233D 236D 239D 240D j 241D 243D 244D Erreurs relatives la sortie statique OSSD4 CONTROLER LES CONNEXIONS RELATIVES A L OSSD4 DU MODULE 245D 247D QUI A DONNELUERREUR Tous les codes se r f rent des erreurs ou des dysfonctionnements internes Veuillez remplacer le module qui a donn Uerreur ou le retourner Reer pour sa r paration et ou sa mise au point 130 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJ REER ACCESSOIRES ET PI CES DE RECHANGE M1 1 MOSAIC main unit_ 8 entr es 2 OSSD doubles 1100000 MOSAIC 1 0 expansion unit 8 entr es 2 OSSD doubles 1100010 M MOSAIC input expansion unit 8 entr es 1100020 MI16 MOSAIC input expansion unit 16 entr es 1100021 MO2 MOSAIC output expansion unit 2 OSSD dou
74. ONE D IMPRESSION 9 gt z IMPRIMER REPORT PROJET 10 gt UNDO ANNULER LA DERNIERE INSTRUCTION we 11 gt s REDO RESTAURER LA DERNIERE ANNULATION 12 gt VALIDATION DU PROJET a 13 gt 7 SE CONNECTER MOSAIC 14 gt ENVOYER PROJET MOSAIC 15 gt SE D CONNECTER DE MOSAIC 16 gt db CHARGER UN PROJET EXISTANT DEPUIS MOSAIC 17 gt z MONITOR tat des 1 0 en temps r el graphique Gi 18 gt Ss MONITOR tat des I O en temps r el textuelle 19 gt E CHARGER FICHIER LOG AFFICHER CONFIGURATION DU SYST ME CHANGER MOT DE PASSE AIDE EN LIGNE R INITIALISATION MOT DE PASSE 58 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC NREER En option peut galement appara tre la barre d outils textuelle menu d roulant La barre d outils textuelle Fichier Projet BREER Modification Communication Configurer e RB Hza en Se GG GA Wei Pi Soci t Nom Figure 34 Cr er un nouveau projet configurer le syst me MOSAIC En s lectionnant l ic ne WH dans la barre d outils standard un nouveau projet est lanc La demande d identification de l utilisateur s affiche Figure 35 MA Informations projet v Entr e Entreprise v Sortie Utilisateur v Notes Nom projet Figure 35 MSD propose ensuite une fen tre dans laquelle s affiche uniquement le module M1 L utilisateur a la possibilit d ajouter les modules n cessaires son
75. OSAIC V rifier la fixation correcte de MOSAIC la barre Omega V rifier si tous les indicateurs ext rieurs fonctionnent correctement DUB WN E Apr s l installation apr s l entretien et apr s toute modification ventuelle de configuration effectuer un TEST du syst me selon les indications fournies au paragraphe TEST du syst me n go Ur e ge es LL 8540780 25 02 2015 Rev 22 23 LJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC DIAGRAMME DE FONCTIONNEMENT Raccordements lectriques Entre les modules Mosaic et avec les capteurs externes Dessin du projet Validation logiciel OK OUI Raccordement via USB avec PSW T l chargement du projet M1 Contr le configuration y compris TEST complet du syst me sur M1 OK OUI Fin connexion via USB D marrage du syst me n ge Ur G gs LL 24 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJ REER DESCRIPTION DES SIGNAUX ENTR ES MASTER ENABLE Le module M1 master de Mosaic pr voit deux entr es appel es MASTER_ENABLEI et MASTER_ENABLE2 Ces signaux doivent tre tous les deux constamment au niveau logique 1 24VDC pour permettre le fonctionnement de MOSAIC Si l utilisateur veut d sactiver MOSAIC il suffit de placer ces entr es au niveau logique O OVDCO NODE SEL Les entr es NODE_SELO et NODE_SELT pr sentes sur les modules
76. Reporte le tableau des NORMAL signaux NODE_SELO 1 d ENTR E ou de SORTIE ON si la configuration une ENTR E ou une SORTIE GLILLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL LLLLLELLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL L a LOL LL Tableau 26 affichage dynamique Figure 15 MIT16 n Ur e es LL 40 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Module MO2 Figure 16 FONCTIONNEMENT NORMAL Figure 16 M02 8540780 e 25 02 2015 e Rev 22 OFF si le module attend la premi re communication MASTER CLIGNOTANTE si la configuration ne requiert pas d ENTR E ou de SORTIE ON si la configuration requiert une ENTR E ou une SORTIE Tableau 27 Affichage initial ROUGE avec sortie OFF Reporte le tableau des signaux NODE_SELO 1 OFF fonct OK VERTE avec sortie ON Tableau 28 affichage dynamique REER ON en attente de RESTART Clignotante NO feedback Condition SORTIE Allumage TEST initial 41 n Ur gs es LL LJ REER MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Module MO4 Figure 17 Allumage TEST initial ON ON ON ON Rouge ON ON Tableau 29 Affichage initial OFF si le module attend la ROUGE premi re communication en attente de MASTER avec sortie OFF RESTART CLIGNOTANTE FONCTIONNEMENT si la configuration ne OFF OFF Condition des signaux NORMAL requiert pas
77. Rev 22 49 n Ur e es LL LJREER Fe E fm IKEER GIN ECT CLLLL mmm DE bai LLLLEL 4 PH FPH Figure 26 MI12T8 50 Module MI12T8 Figure 26 Panne interne Erreur de compatibilit Erreur communication avec ma tre Erreur sur autre esclave ou sur M1 Autre esclave du m me type avec m me adresse relev Erreur sur circuit de d tection noeud reporte l adresse physique du module Tableau 42 Diagnostic MI12T8 MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Envoyer le module ReeR pour r paration e Version firmware non compatible avec M1 envoyer ReeR pour mise jour FW e Faire repartir le syst me e Si le probl me persiste envoyer MI12T8 ReeR pour r paration e Faire repartir le syst me e V rifier quel module est en FAIL e Modifier adresse module voir paragraphe NODE SEL e Envoyer le module ReeR pour r paration 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Figure 27 MI16 Module MI16 Figure 27 Panne interne Erreur de compatibilit Erreur communication avec ma tre Erreur sur autre esclave ou sur M1 Autre esclave du m me type avec m me adresse relev Erreur sur circuit de d tection noeud 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 reporte l adresse physique du module Tableau 43 Diagnostic MI16 REER e Version firmware non compatible avec M1 en
78. S MV2S Connexions codeurs RJ45 Signaux d entr e codeurs Tension d isolement nominale 250V lectriquement isol s selon la Cat gorie de surtension II norme EN 61800 5 Tension d impulsion nominale 4 00kV Nombre maxi codeurs 2 Fr quence maxi codeurs 500KHz HTL 300KHZz Plage seuil configurable encodeur ee Elle Cat gorie de proximity PNP NPN 3 4 fils Connexions proximity Bornier Plage seuil configurable proximity Bee Nombre maxi proximity 2 Fr quence maxi proximity 5KHzZ Nombre maxi axes 2 Ecart fr quence Li ES stand still overspeed SE Ur Ecart minimum entre seuils 5 LE si nombre seuils gt 1 i LL Connexion M1 travers bus MSC 34 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJ REER Module MOR4 MOR4S8 Module MOR4 MOR4S8 PFHa IEC 61508 2010 2 9E 9 2 94E 9 Tension nominale 24VDC 20 Puissance dissip e 3W max Tension de commutation 240 VAC Courant de commutation 6A max Contacts N O 4 ENTR ES FBK RESTART 4 Contr le EDM fonctionnement possible n description Automatique ou Manuel avec bouton de RESTART SORTIES num riques n description 8 programmables PNP actif haut Temps de r ponse 12ms Dur e m canique contacts gt 40 x 10 Connexion pour utilisateur Sur bornier Connexion ML travers bus MSC
79. W SPEED CONTROL na re EE 99 SAND ele ee 101 STAND STILL AND SPEED CONTROL ee 103 BLOCS FONCTIONNELS TYPE OP RATEUR ieeeeececececeeueceeceeceeeeeeueeee 105 OP RATEURS LOGIQUES ceeeecceeereeeeeeeeceeeceeecneenneeeceeenueeeeneennnneeecenes 105 WEE 105 RAND EE 105 NOR a a en tr a di ln tie 105 D 106 L 106 dE 106 NOR a de De a nie des a A ee a ee 107 NE PEER a ae De ee a a 107 OP RATEURS M MOIRES nada a eee cts desert ns 107 D FLIP FLOP nombre maximum Ip 108 SPA LE ES EU LP 108 USER RESTART MANUAL nombre maximum 16 y compris RESTART MONITORED 8 EEN 109 EK USER RESTART MONITORED nombre maximum 16 y compris RESTART MANUAL i AEE EE E E EE AA ETE Eech 109 K OP RATEURS GUARD LOCK nombre maximum A 109 ke GUARD COCK REESEN 109 8540780 e 25 02 2015 e Rev 22 5 LWI REER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC OP RATEURS COMPTEURS eeereerreeereeeeeeeeeceueeeecnnreeeeenneeeeneeeeceneerens 111 COUNTER nombre maximum ID 111 OP RATEURS TIMER nombre maximum 16 113 Seege 113 MONOSTAB EE 113 PASSING MAKE CONTACT ten eee nee anse 114 RAR SR EE ER 116 FONCHON DE MOTING een ei ce ea nn ea de at nas 117 OP RATEURS MUTING nombre maximum A 117 MUTING Simultan EE 117 MUTING I er D a a de Na 118 MUTING Seguente and net el ie st 120 VE RI n EE 121 MOING OVERRIDES SR de cm ns eee aa ser 122 BLOCS FONCTIONNELS DIVERS 2 Suisses nas nets nant
80. actif qu en cas d autorisation du param tre pr c dent Il d termine le temps maximum en ms qui peut s couler entre les commutations de deux diff rents signaux provenant des contacts externes Autorisation Out Error S il est s lectionn les rapports d un d faut d tect par le bloc fonctionelle Description objet II permet de saisir un texte descriptif de la fonction du composant Ce texte s affichera dans la partie sup rieure du symbole 84 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC NREER MOD SEL s lecteur de s curit Le bloc fonctionnel MOD SEL v rifie l tat des A Propri t s entr es In x provenant d un s lecteur de MOD SEL mode jusqu 4 entr es Dans le cas o une Type d entr es seule des entr es serait 1 TRUE la sortie S lecteur quadruple k correspondante sera 1 TRUE Dans les cas Filtre ms restants savoir toutes les entr es O l E 17 UU FALSE ou plus d une entr e 1 TRUE Z Autorisation Out Error toutes les sorties seront 0 FALSE Description de l objet Param tres Type entr es S lecteur double Permet la connexion de s lecteurs de mode deux voies S lecteur triple Permet la connexion de s lecteur de mode trois voies S lecteur quadruple Permet la connexion de s lecteurs de mode quatre voies Filtre ms Il permet d effectuer le filtrage des signaux provenant du s lecte
81. amme MSD Chaque sortie OSSD peut tre configur e selon les indications fournies dans le Tableau 15 La sortie est activ e selon les conFiguretions tablies par le logiciel MSD uniquement si entr e RESTART_FBK correspondante est raccord e 24VDC La sortie est activ e selon les conFiguretions tablies par le logiciel MSD uniquement si entr e RESTART_FBK correspondante SUIT UNE TRANSACTION LOGIQUE 0O gt 1 La sortie est activ e selon les conFiguretions tablies par le logiciel MSD uniquement si entr e RESTART_FBK correspondante SUIT UNE TRANSACTION LOGIQUE O gt 1 gt 0 Tableau 15 MANUAL MONITORED t2 RESTART_FBK RESTART_FBK ait SE OUT 250ms lt tl1 lt 5s t 250ms t2 250ms RELAIS DE S CURIT modules MR2 MBA 28 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJ REER Caract ristiques du circuit de sortie Les modules MR2 MR4 MOR4 MOR4S8 utilisent des relais de s curit contacts guid s chacun desquels fournit deux contacts N A et un contact N C en plus du contact N C de sauvegarde Le module MR2 utilise deux relais de s curit alors que MR4 MOR4 MOR4S8 en utilisent quatre Courant minimal commutable 20 mA Tension maximale commutable AC 400VAC Courant maximum commutable 6A Temps de r ponse Dur e m canique des contacts gt 20 x 106 Tableau 16 Pour garantir l isolement corr
82. ans laquelle il se trouve Si l on s lectionne Seulement Enable il n est pas possible de d sactiver le Muting mais il faut quand m me reporter O FALSE Enable pour permettre un nouveau front de mont e pour le cycle de Muting suivant Direction Il est possible de configurer l ordre d occupation des capteurs si BIDIR est r gl l occupation peut avoir lieu dans les deux directions aussi bien de SI amp S2 S3 amp S4 que de S3 amp S4 SI amp S2 en revanche elle a lieu de S1 amp S2 S3 amp S4 si l on choisit UP et enfin de S3 amp S4 S1 amp S2 avec DOWN Cl ture Muting Elle peut tre de deux types CURTAIN et SENSOR Si l on s lectionne CURTAIN la cl ture du muting a lieu la remont e du signal d Entr e tandis avec SENSOR la cl ture a lieu apr s le d gagement de l avant dernier capteur 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 117 Ke CA E LL ES RE E R MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Si l on s lectionne CURTAIN Blind Time Seulement avec Cl ture Muting Curtain le blind time s active si l on sait qu apr s le passage de la palette cl ture cycle muting il peut d passer des objets qui occupent la barri re et envoient l entr e 0 FALSE Pendant le blind time l entr e reste 1 TRUE Le Blind Time peut varier de 250 ms 1 seconde Temps Capteurs Vous pouvez d finir le d lai maximum 2 5 secondes qui doit s couler entre l activation de deux capteurs
83. ant ce param tre on valide la sortie DIR sur le bloc fonctionnel Cette sortie sera 1 TRUE quand laxe tourne dans le sens Antihoraire et O FALSE quand l axe tourne dans le sens Horaire D cision Direction d finit le sens de rotation pour lequel les seuils d finis sont activ s Les choix possibles sont Bidirectionnel Horaire Antihoraire Dans le cas o l on aurait s lectionn Bidirectionnel la Exemple de rotation axe dans le sens d tection du d passement du seuil d fini a lieu soit que HORAIR laxe tourne dans le sens horaire soit qu il tourne dans le sens antihoraire En s lectionnant Horaire ou Antihoraire Configurations 2 seuils la d tection n a lieu que lorsque l axe tourne dans le sens Nbre seuils s lectionn Vitesse 1 Vitesse 2 Nombre seuils permet de saisir le nombre de seuils relatifs la valeur maximale de vitesse En modifiant cette Configurations 4 seuils valeur on augmente diminue le nombre de seuils pouvant tre saisis d un minimum de 1 un maximum de 4 Dans le cas de seuils sup rieurs 1 les broches d entr e pour 0 Vitesse 1 la s lection du seuil sp cifique s afficheront dans la partie A Vitesse 2 1 basse du bloc fonctionnel Vitesse 3 Vitesse 4 Pitch Dans le cas o le choix du Type Axe serait lin aire ce champ permet de saisir le pas du capteur pour obtenir une conversion entre les tours du capteur et la distance parcourue Ly Ke CA
84. ant l option Surveill c est la double transition de O 1 et retour O qui est v rifi e Validation Status En s lectionnant cette fonction on valide la connexion de l tat actuel des sorties relais un STATUS Validation lecture K externe En s lectionnant cette fonction on valide la lecture et la v rification des temps de commutation des contacteurs externes e Avec la Cat gorie 1 il n est pas possible de valider le contr le des contacteurs externes e Avec la Cat gorie 4 le contr le des contacteurs externes est toujours valid OBJETS ENTR ES E STOP arr t d urgence Le bloc fonctionnel E STOP v rifie l tat des rase o TE a E STOP entr es In d un dispositif d arr t d urgence y D Type d entr es En cas de pression du bouton d arr t Double NC EE d urgence la sortie OUTPUT sera O FALSE Dans le cas contraire la sortie sera 1 TRUE R initialisation manuelle Type de r initialisation Surveill w Param tres Sorties Test No Test Entr e 1 Type entr es No Test w Entr e 2 Simple NC Permet la connexion de Z Test au d marrage boutons d arr t d urgence une voie Double NC Permet la connexion de boutons d arr t d urgence deux voies Simultan it ms R initialisation manuelle Si ce param tre est RAR s lectionn le syst me autorise la demande Autorisation Out Error de r initialisation suite une activation du Description de l objet
85. as si lon veut utiliser le restart manuel il faut pr voir une logique d di e A Propri t s Cat gorie 2 w _ R initialisation manuelle Type de r initialisation Automatique Activer Status Y JActive lecture K externe Retard K externe ms 300 1 Description de l objet Output Test Equipment e La sortie OTE Output Test Equipment n cessaire avec des configurations de cat gorie 2 pour la signalisation de pannes dangereuses est activ e e La sortie OTE elle est active TRUE en l absence d anomalies En cas d erreur de feedback interne ou externe elle se d sactive FALSE en envoyant la signalisation au contr le de la machine dans le but d arr ter le mouvement dangereux lorsque cela est possible et ou de signaler la pr sence de l anomalie 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 73 S D Ze e K LL Glkeek Utilisation avec RESTART Automatique A ou Manuel B Cat gorie 2 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Logica di restart Collegare il Feedback del dispositivo esterno Retzy 8 wem Ote Collegare il pulsante di restart non visibile sullo schema Figura 49 Cat gorie 4 Sorties avec relais doubles de A Propri t s Cat gorie 4 Chaque module MOR4 peut avoir SCH jusqu un maximum de 2 sorties de ce type Avec CEE v cette sortie les relais sont pilot s par paires Type de r initialisation Automatique WJActiver Status L
86. bles 1100030 MO4 MOSAIC output expansion unit 4 OSSD doubles 1100031 MR2 MOSAIC safety relais unit 2 relais 1100040 MR4 MOSAIC safety relais unit 4 relais 1100041 __ MOR4 MOSAIC safety relay expansion unit 1100042 MOSAIC PROFIBUS DP interface unit 1100050 MBD MOSAIC DeviceNet interface unit 11000517 _ _ MBC MOSAIC CANopen interface unit 1100052 MBEI 1 MOSAIC ETHERNET IP interface unit 1100054 MBEP 1 MOSAIC PROFINET interface unit 1100055 MBMR_ MOSAIC MODBUS RTU interface unit 1100082 MBEM 1 MOSAIC MODBUS TCP interface unit 1100083 MSC MOSAIC connecteur pour communication 5 p les 1100061 Min MOSAIC HTL expansion unit 1100071 Mis MOSAIC SIN COS expansion unit 1100072 MV2H MOSAIC HTL expansion unit 2 encoders 1100074 MM2S MOSAIC SIN COS expansion Unit 2 encoders 1100076 Min MOSAIC HTL expansion unit 1100071 MVIS MOSAIC SIN COS expansion unit 1100072 MV2H MOSAIC HTL expansion unit 2 encoders 1100074 MV2S MOSAIC SIN COS expansion Unit 2 encoders 1100076 2 o CA E LL 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 131 Fran ais ES RE E R MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC GARANTIE La ReeR garantit pour tout syst me MOSAIC sortant d usine dans des conditions normales d utilisation l absence de d fauts au niveau des mat riaux et de la fabrication pendant une p riode de 12
87. ce Ce test requiert la pression et le rel chement du bouton pour ex cuter une v rification fonctionnelle compl te et autoriser la sortie Output Ce contr le est requis uniquement au d marrage de la machine allumage du module Filtre ms Il permet d effectuer le filtrage des signaux provenant du bouton d arr t d urgence Ce filtre est configurable de 3 250 ms et il limine les rebonds ventuels sur les contacts La dur e de ce filtre influe sur le calcul du temps de r ponse totale du module Autorisation simultan it S il est s lectionn il active le contr le de simultan it entre les commutations des signaux provenant du bouton d arr t d urgence Simultan it ms Il n est actif qu en cas d autorisation du param tre pr c dent Il d termine le temps maximum en ms qui peut s couler entre les commutations de deux diff rents signaux provenant du bouton d arr t d urgence Autorisation Out Error S il est s lectionn les rapports d un d faut d tect par le bloc fonctionelle Description objet II permet de saisir un texte descriptif de la fonction du composant Ce texte s affichera dans la partie sup rieure du symbole 76 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJ REER E GATE dispositif pour protecteurs mobiles Le bloc fonctionnel E GATE v rifie l tat des Olc entr es In d un dispositif pour protecteurs Dest mobiles ou sortie de s curit Dans l
88. ck Restart 2 Entr e selon EN 61131 2 TL BEST FBK3 Entr e Feedback Restart 3 Entr e selon EN 61131 2 8 REST FBK4 Feedback Restart 4 Entr e selon EN 61131 2 9 A NOT Sortie Contact N O Canal 1 A9 BNOL Sortie o 11 A NO2 Sortie Contact NO Canal 2 12 B NO2 Sortie 18 A NO3 Sortie Contact N O Canal 3 22 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJ REER EXEMPLE DE RACCORDEMENT DE MOSAIC LA COMMANDE D ACTIONNEMENT DE LA MACHI NE O 24VDC EXTERNAL CONTACTORS E KI K2 O OSSD2_B gt 29 Be NN 1 LRESTART_FBK2 2 OUT_ STATUS 2 Figure 4 LISTE DE CONTR LE APR S L INSTALLATION MOSAIC est en mesure de relever de mani re autonome les pannes qui surviennent dans chaque module Toutefois afin de garantir le bon fonctionnement du syst me il convient d effectuer les contr les suivants au moment de l installation puis une fois par an 1 Effectuer un TEST complet du syst me voir Test du syst me V rifier si les c bles sont correctement branch s dans les borniers V rifier si toutes les leds voyants s allument correctement V rifier le positionnement de tous les capteurs raccord s M
89. de muting MUTING 1 L activation de la fonction de Muting a lieu PS PORTE suite l interruption des capteurs SI et S2 MUTING L l ordre n est pas important dans un d lai en Timeout s compris entre 2s et 5s d termin par par L Sal ef l op rateur avec Enable L tat de Muting se termine une fois que le gt re passage est libre Seulement Enable v v Avec Muting Out L op rateur MUTING logique L permet Temps Capteurs H e Z 3 e d effectuer le muting du signal d entr e Input par l entr e des capteurs Slet S2 Temps de fin Muting 2 55 w Blind Time 250 ms me Condition pr liminaire Le cycle de Muting ne peut d marrer que si tous les capteurs sont O FALSE et les entr es 1 TRUE barri re immat rielle libre Param tres Timeout s I permet de configurer le temps pouvant aller de 10 s l infini dans lequel le cycle de Muting doit se terminer si la fin de ce d lai le cycle n est pas encore termin le Muting est imm diatement interrompu Activation Avec Enable S il est s lectionn il donne la possibilit d activer ou pas la fonction Muting Dans le cas contraire la fonction Muting est toujours activ e L Enable peut tre de deux types Enable Disable et Seulement Enable Si l on s lectionne Enable Disable le cycle de Muting ne peut pas d marrer si Enable est fixe 1 TRUE ou 0 ne CA en LL 118 8
90. distance souhait e Les modules d extension du syst me Mosaic MVO MV1 MV2 permettent de contr ler jusqu PL e Vitesse z ro Vitesse max Plage de vitesses e Direction mouvement rotation translation Les modules offrent la possibilit de configurer jusqu 4 seuils de vitesse par sortie logique axe Chaque module int gre deux sorties logiques configurables par MSD il est donc en mesure de contr ler jusqu deux axes ind pendants MOR4 et MOR4S8 sont des modules de s curit dot s de 4 sorties relais de s curit ind pendants avec 4 entr es correspondantes pour les contacts externes de feedback EDM Deux configurations de sortie sont possibles configurables travers le logiciel de configuration MSD e Deux doubles contacts de connexion pr sence de 2 contacts N O par sortie avec 2 entr es feedback correspondantes e Quatre contacts simples de connexion ind pendants pr sence d 1 contact N O par sortie avec lentr es feedback correspondante Le module MOR4S8 dispose de 8 sorties de signalisation programmables Le module MA TRE MASTER et ses modules ESCLAVES SLAVE communiquent via bus MSC 5 voies propri t de ReeR situ physiquement l arri re de chaque module travers le logiciel MSD il est possible de cr er des logiques complexes l aide d op rateurs logiques et de fonctions de s curit telles que muting timer compteurs etc Le tout travers une
91. e 25 02 2015 Rev 22 105 nu GO Sen LL ES RE E R MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC OR L op rateur logique OR donne en sortie 1 A Propri t s TRUE si au moins l une des entr es Inxest GE TRUE 2 v ombre d Entr es Param tres Nombre d entr es permet de configurer le nombre d entr es de 2 8 NOR A Fropri t s L op rateur logique NOR donne en sortie O ks FALSE si au moins l une des entr es Inxest 1 wi Work d Entr es TRUE Param tres Nombre d entr es permet de configurer le nombre d entr es de 2 8 XOR L op rateur logique XOR donne en sortie O FALSE si le nombre d entr es Inx A Propri t s ge S XOR l tat 1 TRUE est pair ou si les entr es aooo Inx sont toutes 0 FALSE 106 8540780 e 25 02 2015 e Rev 22 MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Go RE E R Param tres Nombre d entr es permet de configurer le nombre d entr es de 2 8 XNOR L op rateur logique XNOR donne en sortie 1 TRUE si le nombre d entr es Inx l tat e 1 TRUE est pair ou si les entr es Inx sont 2 w Nombre d Entr es toutes 0 FALSE A Propri t s Param tres Nombre d entr es permet de configurer le nombre d entr es de 2 8 MULTIPLEXER L op rateur logique MULTIPLEXER permet de porter en sortie le signal des entr es Inx en fonction du Selx s lectionn Si les entr es Sell Sel4 ont un seu
92. e cas o Double NC w le protecteur mobile ou la porte de la sortie de s curit seraient ouverts la sortie ms S EE ni P e ype de r initialisation OUTPUT sera 0 FALSE Dans le cas bo s Surveill f contraire la sortie sera 1 TRUE R initialisation manuelle Sorties Test No Test w Entr e 1 Param tres No Test w Entr e 2 Z v Test au d marrage Type entr es Filtre ms Double NC Permet la connexion des 3 composants ayant deux contacts NC Double NC NA Permet la connexion des ee composants ayant un contact NA et un NC 10 E Simultan E zo p d e Autorisation Out E gt Avec entr e inactive bloc avec sortie utorisation Out Error FALSE connectez Description de l objet Contac NA la borne correspondant IN1 Contact NC la borne correspondant IN2 R initialisation manuelle Si ce param tre est s lectionn le syst me autorise la demande de r initialisation suite une activation du protecteur mobile sortie de s curit Dans le cas contraire l autorisation de la sortie suit directement les conditions des entr es La r initialisation peut tre de deux types Manuelle et Surveill e En s lectionnant l option Manuelle seule la transition du signal de O 1 est v rifi e En s lectionnant l option Surveill e c est la double transaction de 0 1 et retour 0 qui est v rifi e MANUELLE SURVEILI
93. e dupliquer un objet s lectionnez le et appuyez sur CTRL C CTRL V sur votre clavier e Si l on souhaite effacer un objet ou une liaison le ou la s lectionner puis appuyer sur la touche CANC sur le clavier 62 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJ REER En utilisant le bouton droit de la souris Sur le bloc entree sortie e Copier Coller e Effacer toutes les broches affect es e Alignement avec les autres blocs fonctionnels s lection multiple e Aide en ligne e Mode Moniteur Afficher Masquer la fen tre Propri t s e Le bloc Statut saisie du code PIN activer d sactiver la n gation logique Sur les op rateurs d imprimerie e Copier Coller e Effacer e Alignement avec les autres blocs fonctionnels s lection multiple e Aide en ligne e Sur la broche d entr e activer d sactiver la n gation logique e Mode Moniteur Afficher Masquer la fen tre Propri t s Sur les terminaux e Alignement avec d autres blocs fonctionnels Lors de la connexion sans fil e Supprimer e Afficher le chemin complet de la connexion r seau 27 Mosaic Safety Designer Project Name gt A SSL D DOT ARER Lie Lu 22 7 60 0m 210 a caen ane MOSS RL mobs 2 Propri t s D E GATE A Entr e x ZONE E Double nc d ESPE Double NC wi S SS diese SS PRO PRI ET ES Autorisation R initialisation Manuelle e SSES N gt d RRC Gare H Type R
94. e temp de r ponse de la photocellule de r ponse doit tre gt 2ms et lt 20ms Test au d marrage S il est s lectionn il autorise le test au d marrage du composant externe Ce test requiert l ouverture de la photocellule de s curit pour ex cuter une v rification fonctionnelle compl te et autoriser la sortie Output Ce contr le est requis uniquement au d marrage de la machine allumage du module Filtre ms Il permet d effectuer le filtrage des signaux provenant des contacts externes Ce filtre est configurable de 3 250 ms et il limine les rebonds ventuels sur les contacts La dur e de ce filtre influe sur le calcul du temps de r ponse totale du module Autorisation Out Error S il est s lectionn les rapports d un d faut d tect par le bloc fonctionelle Description objet II permet de saisir un texte descriptif de la fonction du composant Ce texte s affichera dans la partie sup rieure du symbole 86 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJ REER TWO HAND commande bimanuelle Le bloc fonctionnel TWO HAND v rifie l tat des Propri t s entr es Inx d un dispositif de commande deux Heen mains En cas de pression simultan e avant 500 CM v ms maxi des deux boutons la sortie OUTPUT bier Sorties Test sera 1 TRUE et cet tat durera jusqu au Las dt gier ue rest iv Entr e 1 rel chement des boutons Dans le cas contraire N s mrez la
95. ect et viter l endommagement ou le vieillissement pr matur des relais il faut prot ger chaque ligne de sortie avec un fusible de 4A action rapide et v rifier si les caract ristiques de la charge sont conformes aux indications report es dans le Tableau 16 Consulter le paragraphe RELAIS DE S CURIT modules MR2 MR4 pour avoir d autres informations sur ces relais Sch ma interne des modules MR2 MRA4 MOSAIC MR4 INTERNAL DIAGRAM MOSAIC MR2 INTERNAL DIAGRAM OSSD1_A FBK KI ki 2 Figure 7 8540780 25 02 2015 e Rev 22 29 n go Ur e ge es LL LJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Exemple de raccordement de module MR2 statique sorties OSSD d un module MI Figure 8 Diagramme de fonctionnement du circuit de sortie raccord au module MR2 MR4 24VDC OSSD1 A OVDC OSSD1_B N O CONTACT OUVERT L 12ms
96. eeeeeseeeeeennnne 69 Mot depasse neat treie geen 70 4 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJ REER Mot de passede NVedU 2 2 nn een i 70 Changement Mot de passe E 70 TES I AUSVSTE EE 70 BLOCS FONCTIONNELS TYPE OBJET EE 72 OBIE FS GARE 72 OSSD Sorties de e TI EE 72 STATUS sortie de tee EE de EE 72 FIELDBUS a EE EE 72 RELA PR EE 73 Utilisation avec RESTART Automatique A ou Manuel B Cat gorie Ai 74 OBJETS ENTR ES 222 nn ee int AE 75 ESTOP arret UDC EE 75 E GATE dispositif pour protecteurs mobiles ss 77 SINGLE E GATE dispositif pour protecteurs mobiles 79 Beieneen EE 80 ENABLE cl d ACLIVATION 2 eege Re le Ee nee SI ESPE barri re opto lectronique laser scanner de s curit u sssscsssnnsnnnsnnnnnnn 82 FOOTSWITCH p dale de s curit sise srseneneneemeseemeneneemeneuse 83 MOD SEL s lecteur de s curit tued Ee 85 PHOTOCELL photocellule de s curtei ins issssssssenerseseneneuse 85 TWO HAND commande bimanuellei iii iiieiiaseeereeeseesese 87 SENSOR Capteur rnea a a a OE 88 S MAT tapis TE dt EE 89 SWIT CHUNI TEUDIeUN S ES ee a er mamie nb tent e nes 90 ENABLING CRIP SN TORRES nan dd ae citadine ic te it ae ou 91 TESTABLESAFETY DEVIGE EEN 92 SOLID STAT DEMIERS a E at de EE 93 FIELDBUS INPUT aan cr sc a tan nca 94 WO EE ea 94 NOTES a o a e ie in Ce aa it 95 RES FE EE 95 BLOCS FONCTIONNELS TYPE CONTR LE VITESSE 96 SPEED ECK Re HE 97 WINDO
97. ement au d marrage de la machine allumage du module Filtre ms Il permet d effectuer le filtrage des signaux provenant de l interrupteur Ce filtre est configurable de 3 250 ms et il limine les rebonds ventuels sur les contacts La dur e de ce filtre influe sur le calcul du temps de r ponse totale du module Autorisation Out Error S il est s lectionn les rapports d un d faut d tect par le bloc fonctionelle Description objet II permet de saisir un texte descriptif de la fonction du composant Ce texte s affichera dans la partie sup rieure du symbole 90 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC NREER ENABLING GRIP SMTCH Le bloc fonctionnel ENABLING GRIP v rifie l tat des RTE entr es Inx d un bouton de commande action maintenue ENABLING GRIP SWITCH Dans le cas o le bouton ne serait pas enfonc position 1 CES ou compl tement enfonc position 3 la sortie OUTPUT gt n ml DEE sera 0 FALSE Dans le cas o il serait enfonc moiti Gns Ch position 2 la sortie sera 1 TRUE Se r f rer aux tableaux des v rit s au bas de la page Sorties Test No Test w Entr e 1 No Test w Entr e 2 No Test sel Entr e 3 e bloc fonction ENABLING GRIP requiert que le Test au d marrage module est assign une version minimale du firmware comme le tableau suivant Filtre ms 2 em BH Simultan it ms 200 V Autorisation Error
98. emment configur par Set et Reset selon le tableau de v rit suivant SET RESET o _ 0 O _ Maintient m moire H al oJ Ir 0 108 A Fropri t s SR FLIP FLOP men SR FLIP FLOP Set 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC W RE E R USER RESTART MANUAL nombre maximum 16 y compris RESTART MONITORED L op rateur USER RESTART MANUAL permet ge de m moriser le signal de restart Rs Re selon le tableau de v rit suivant e Autorisation Clear of 0 aC O I eiegen memore D Front de mont e 1 1 D Front de descente 1 Maintient m moire Param tres Autorisation Clear S il est s lectionn il donne la possibilit de r initialiser la m morisation USER RESTART MONITORED nombre maximum 16 y compris RESTART MANUAL f A Fropri t s L op rateur USER RESTART MONITORED KEE permet de m moriser le signal de restart selon le tableau de v rit suivant USERRESTART MONITORED d In i eil Autorisation Clear Param tres S il est s lectionn Activation Clear donne la possibilit de r initialiser la m morisation OP RATEURS GUARD LOCK nombre maximum 4 GUARD LOCK L op rateur commande le Goen verrouillage d verrouillage d une SERRURE nn RENNES LECTROM CANIQUE GUARD LOCK en v rifiant LR Menel la coh rence entre la commande de Lock et l tat f d une E GATE et d un FEEDBACK La sortie e N principale est 1
99. enant de la commande bimanuelle Ce filtre est configurable de 3 250 ms et il limine les rebonds ventuels sur les contacts La dur e de ce filtre influe sur le calcul du temps de r ponse totale du module Autorisation Out Error S il est s lectionn les rapports d un d faut d tect par le bloc fonctionelle Description objet Il permet de saisir un texte descriptif de la fonction du composant Ce texte s affichera dans la partie sup rieure du symbole 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 87 S D U e K LL Ki D e e K LL NREER Le bloc fonctionnel SENSOR v rifie l tat de entr e In d un capteur non de s curit Dans le cas o le rayon provenant du capteur serait intercept sortie capteur FALSE la sortie OUTPUT sera O FALSE Dans le cas contraire rayon libre et sortie 1 TRUE la sortie OUTPUT sera 1 TRUE Param tres R initialisation manuelle Si ce param tre est s lectionn le syst me autorise la demande de r initialisation suite une activation de la MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC SENSOR capteur A Propri t s SENSOR R initialisation manuelle Type de r initialisation Surveill se Sorties Test LEZ v Entr e 1 v Test au d marrage Filtre ms 3 v Autorisation Out Error Description de l objet commande de s curit Dans le cas contraire l autorisation de la sortie suit directement les conditions des entr es
100. ent tre aliment s une tension de 24Vdc 20 PELV conforme EN 60204 1 Chapitre 6 4 E Ne pas utiliser MOSAIC comme alimentation pour des quipements externes X Le raccordement la masse OVDC doit tre commun tous les composants du syst me Avertissements sur les c bles de raccordement Section de cables AWG 12 30 solide brin UL Utilisez seulement conducteur 60 75 C en cuivre Cu Il est conseill de s parer l alimentation du module de s curit de celle des autres quipements lectriques de puissance moteurs lectriques inverseurs variateurs de fr quence et autres sources d interf rence D crit les m thodes que les projeteurs peuvent utiliser pour calculer les distances de s curit minimales par rapport un danger pour des quipements de s curit sp cifiques notamment pour les dispositifs lectro sensibles par exemple les barri res immat rielles les tapis ou les plateformes sensibles la pression et les contr les deux mains Contient une r gle pour d terminer le positionnement des quipements de s curit en fonction de la vitesse d approche et du temps d arr t de la machine qui peut tre raisonnablement obtenue de mani re ce qu elle concerne aussi les portes verrouill es sans verrouillage de la protection 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 13 n go Ur e go es LL n del Ur L LL LWI REER MODULAR SAFETY INTEGRAT
101. es 124 SERIAL OUTPUT a a ne 124 N OR E E EE N 125 INTERPAGE NN OR na D a A ee 128 APPLICATIONS PARTICULI RES eeeucccecuecucecuceunecueuneeueuneeueuuecucecuecusuu 129 Sortie retard e avec fonctionnement Manuel sisi 129 CODES D ERREUR MOSS er ee nana aa ouate tie ane dti 130 ACCESSOIRES ET PI CES DE RECHANGE rrrrenenrenennnnennnenennnnnenennnennnnnnnnenenennnnnnnnnnnnre 131 GARANTIE a ae ete en teen ee 132 n ge Ur G gs LL 6 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJ REER INTRODUCTION Contenu du pr sent manuel Le pr sent manuel contient les instructions pour l utilisation du module programmable de s curit MOSAIC et de ses modules d extension d finis ESCLAVES plus pr cis ment il comprend e description du syst me e m thode d installation e raccordements e signalisations e diagnostic e utilisation du logiciel de configuration Avertissements importants sur la s curit E Ce symbole indique un avertissement important pour la s curit individuelle Son inobservation peut entra ner un risque tr s lev pour le personnel expos Ce symbole indique un avertissement important L Mosaic atteint le niveau de s curit suivant SIL 3 SILCL 3 PL et Cat 4 Type 4 selon les normes applicables Toutefois le SIL et le PL finaux de l application d pendront du nombre de composants de s curit de leurs param tres et des raccordements effect
102. estaurer toutes les sorties des blocs qui composent le r seau Ge ep Temps de r ponse Le max temp de r ponse du r seau en appuyant sur l arr t d urgence est donn e par la formule t 212 ms x nMaster 260ms EA Le nombre maximum de Master connect doit tre de 10 exemple d un r seau 4 n uds Fe MASTERn 1 MASTER n 2 MASTER n 3 MASTER n 4 rre dre trMASTERS g 488ms 164mMS LC Condition 3 En r f rence la figure quand l entr e IN du bloc fonctionnel NETWORK d un des 4 noeuds se place dans la condition 0 FALSE il se produit ce qui suit 1 La sortie OUTPUT locale se place dans la condition 0 FALSE 2 Le signal RUN continue se propager travers les lignes Network Out 3 Les n uds restants ne modifient pas l tat de leurs sorties 4 Dans ce cas l utilisation du reset local est obligatoire Cette condition est signal e par la led relative l entr e Reset clignotante Cette condition est signal e par la LED correspondante clignote entr e Reset_In Le n ud affect sera red marr avec sa propre r initialisation Les entr es Reset in et Network in et la sortie Network out peuvent tre mapp seulement sur les broches de 1 0 de MASTER 126 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC W RE E R Signaux M1 avec Network dispositif FAIL IN 1 OSSD 2 STATUS IN 3 wer or om 1 Correspondant l entr e li s au Network IN
103. f en g n rant la sortie Z ro 1 a i z S STAND STILL ype Axe ype Capteur TRUE quand la vitesse est 0 De plus il g n re la sortie moso in e rot v i E Axis 1 MV2 oe OEE y A ES Over 0 FALSE quand la vitesse mesur e d passe un P an E seuil pr d fini Propri t s STAND STILL AND SPEED CONTROL Encoder v L Activer Direction D cision Direction Nombre seuils Un Sevil v Pitch Param tres Type axe d finit le type d axe contr l par le dispositif Il sera Lin aire s il s agit d une translation et Rotatif s il s agit d un mouvement autour d un axe mm tour R solution Codeur lt 10000 1 impulsions tour Hyst r se mq LJ Type capteur Dans le cas o le choix du param tre pr c dent serait Lin aire le Type Capteur d finit le type de capteur raccord aux entr es du module Il peut tre Rotatif ex Codeur sur cr maill re ou Lin aire ex Ligne optique Ce choix permet de d finir les param tres suivants Limite Vitesse z ro lt 20 10 m min Fr quence vitesse z ro gt 1Hz M 166 667 t El m Vitesse 1 lt 1000 D m min mac r quence 1 Dispositif de mesure d finit le type de capteur s utilis s Les choix possibles sont 2 S Codeur 7 Sortie erreur Proximity Codeur Proximity Proximityl Proximity2 Codeurl Codeur2 Validation direction En valid
104. figurable de 3 250 ms et il limine les rebonds ventuels sur les contacts La dur e de ce filtre influe sur le calcul du temps de r ponse totale du module Autorisation simultan it S il est s lectionn il active le contr le de simultan it entre les commutations des signaux provenant des contacts externes Simultan it ms Il n est actif qu en cas d autorisation du param tre pr c dent Il d termine le temps maximum en ms qui peut s couler entre les commutations de deux diff rents signaux provenant des contacts externes Autorisation Out Error S il est s lectionn les rapports d un d faut d tect par le bloc fonctionelle Description objet II permet de saisir un texte descriptif de la fonction du composant Ce texte s affichera dans la partie sup rieure du symbole ESPE barri re opto lectronique laser scanner de s curit Le bloc fonctionnel ESPE v rifie l tat des entr es Inx d une barri re opto lectronique de s curit ou laser scanner Dans le cas o la zone prot g e par la barri re serait interrompue A Propri t s ESPE R initialisation manuelle Type de r initialisation Surveill w sorties de la barri re FALSE la sortie OUTPUT sera 0 FALSE Dans le cas contraire zone libre et sorties 1 TRUE la sortie OUTPUT sera 1 TRUE Param tres V Test au d marrage Filtre ms 3 Simultan it ms 10 d v Autorisation Ou
105. her un nombre de connecteurs arri re MSC 5 p les gal au nombre de modules monter 2 Fixer la barre Omega DIN 35mm EN 5022 le train de connecteurs ainsi obtenu en les accrochant d abord en haut 3 Fixer ensuite les modules la barre en faisant attention d introduire le contact situ sur le fond du module dans le connecteur correspondant Appuyer d licatement sur le module jusqu entendre le d clic de blocage 4 Pour enlever un module il faut tirer vers le bas l aide d un tournevis le crochet d arr t situ l arri re du module puis soulever le module par le bas et tirer Figure 1 Calcul de la distance de s curit d un ESPE connect MOSAIC Tout dispositif lectro sensible de s curit connect MOSAIC doit tre positionn une distance sup rieure ou gale une distance minimum de s curit S de mani re ce qu il ne soit possible d atteindre un point dangereux Ou apres l arr t de l action dangereuse de la machine X La r glementation europ enne ISO 13855 2010 EN 999 2008 S curit des machines Positionnement des moyens de n del KA e LL 12 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJ REER protection par rapport la vitesse d approche des parties du corps fournit les l ments pour le calcul de la distance de s curit correcte Lire aussi attentivement le manuel d installation de chaque appare
106. il pour avoir des informations sp cifiques sur le positionnement correct Ne pas oublier que le temps de r ponse total du syst me d pend de temps de r ponse de MOSAIC temps de r ponse de l ESPE temps de r ponse de la machine en secondes temps requis la machine pour interrompre l action dangereuse partir du moment o le signal d arr t est mis Raccordements lectriques 5161718 1314115116 17 18 19 20 21122123 24 Les modules du syst me MOSAIC sont munis de borniers pour les raccordements lectriques Chaque module peut 7 avoir 8 16 ou 24 bornes Chaque module a galement un connecteur peigne l arri re pour la communication avec le Master et avec les autres modules d extension MR2 et MR4 sont raccord s uniquement par bornier E Placer les modules de s curit dans un environnement ayant un degr de protection IP54 minimum Connecter le module quand il n est pas aliment L les modules doiv
107. ils standard et attendre l ex cution MSD affichera le projet r sidant dans M1 Mot de passe de niveau 1 suffisant Si le projet est utilis sur d autres modules M1 v rifier les composants effectivement connect s voir Composition du syst me la page 67 Ex cuter ensuite une Validation du projet page 64 puis un Test du syst me page 70 LOG des Configuretions Dans le fichier de configuration projet se trouvent la date de cr ation et le CRC identification 4 chiffres hexad cimaux du projet qui sont enregistr s dans M1 Ce fichier de log peut enregistrer au maximum 5 v nements cons cutifs apr s quoi le registre sera cras partir de l v nement le moins r cent Le fichier de LOG peut tre visualis en cliquant sur l ic ne E pr sente dans le menu standard Mot de passe de niveau 1 suffisant H Fichier de Log KB 29 11 10 29 11 10 25 11 10 25711710 23711710 Cutter Ki D e e K LL Figure 42 66 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJ REER Affichage de la composition du syst me La v rification de la composition r elle du syst me MOSAIC s obtient en utilisant l ic ne e Mot de passe de niveau 1 suffisant Un tableau s affichera avec modules reli s version firmware de chaque module num ro du n ud adresse physique de chaque module Version du firmware install Module Mi
108. interface graphique simple et intuitive La configuration effectu e sur le PC est transf r e au module M1 par connexion USB le fichier r sidera sur MI et pourra m me tre enregistr sur la puce m moire propri taire MCM accessoire qui permettra d obtenir un transfert rapide de la configuration sur un autre module M1 10 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJ REER COMPOSITION DU PRODUIT Mosaic Mlest vendu avec e CD ROM contenant le logiciel gratuit MSD le pr sent manuel multilingue en format PDF et la documentation restante du produit e Feuille d installation multilingue Nota Bene le connecteur arri re MSC et la m moire MCM peuvent tous deux tres command s s par ment comme accessoires Les modules d extension sont vendus avec e Feuille d installation multilingue e Connecteur arri re MSC non pr sent dans MR2 et MR4 qui sont raccord s uniquement par bornier Nota Bene pour l installation d un module d extension except les modules relais il faut disposer aussi bien du connecteur MSC fourni que d un autre MSC pour la connexion M1 pouvant tre command s par ment comme accessoire n go Ur e ge es LL 8540780 25 02 2015 Rev 22 11 LI REER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC INSTALLATION Fixation m canique Les modules du syst me MOSAIC se fixent sur barre DIN 35 mm de la fa on suivante 1 Branc
109. ipes de conception g n raux EN 61496 1 S curit des machines quipements de protection lectro sensibles Partie 1 Prescriptions g n rales et essais S curit fonctionnelle des syst mes CEI 61508 1 lectriques lectroniques programmables relatifs la s curit Prescriptions g n rales S curit fonctionnelle des syst mes lectriques lectroniques programmables relatifs la s curit CEI 61508 2 SE l S l Prescriptions pour les syst mes lectriques lectroniques programmables relatifs la s curit S curit fonctionnelle des syst mes CEI 61508 3 lectriques lectroniques programmables relatifs la s curit Prescriptions concernant les logiciels CEI 62061 S curit des machines S curit fonctionnelle des syst mes de commande Communications num riques pour les syst mes de mesure et de CEI 61784 3 commande profils pour les communications de s curit fonctionnelle dans les r seaux industriels lectriques lectroniques programmables relatifs la s curit Tableau 1 8 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJ REER DESCRIPTION G N RALE Mosaic est un automate de s curit modulaire constitu d une unit principale M1 configurable par l interface graphique MSD et de diverses extensions connectables M1 via le bus propri taire MSC L unit ma tre M1 galement utilisable de mani re a
110. is plus grande que celle du codeur Il faudra donc configurer cette valeur sur 2 Hyst r se 9 repr sente la valeur de l hyst r se en pourcentage en dessous de laquelle la variation de la vitesse est filtr e Saisir une valeur diff rente de 1 pour viter les commutations continues lors des variations de l entr e Hyst r se 50 1 Limite vitesse z ro Saisir dans ce champ la valeur maximale de vitesse au del de laquelle la sortie du bloc fonctionnel ZERO sera 0 FALSE Dans le cas o la vitesse mesur e serait inf rieure la valeur d finie la sortie ZERO du bloc fonctionnel sera 1 TRUE Vitesse 1 2 3 4 Saisir dans ce champ la valeur maximale de vitesse au del de laquelle la sortie du bloc fonctionnel OVER sera O FALSE Dans le cas o la vitesse mesur e serait inf rieure la valeur d finie la sortie OVER du bloc fonctionnel sera 1 TRUE Fr quence z ro vitesse fr quence 1 Fr quence ZU montre le maximum calcul des valeurs de fr quence fM et fm diminution de l ensemble de l hyst r sis Si la valeur affich e est VERTE le calcul de la fr quence a donn un r sultat positif Si la valeur indiqu e est de couleur ROUGE il est n cessaire de modifier les param tres indiqu s dans les formules suivantes 1 Axe rotatif capteur rotatif La fr quence obtenue est L GENDE _ rpmfrev min f Hz o Resolution pulses rev f fr quence Rpm vitesse de rotation
111. ispositif de mesure Proximity 1 Activer Direction D cision Direction Bidirectionnel Nombre seuils Un Seuil v Pitch 1 mm tour Choix Proximity No Proxy R solution Proximity lt 200 1 impulsions tour m min Fr quence 1 a Sortie erreur Description de l objet Exemple de rotation axe dans le sens HORAIRE Configurations 2 seuils D Vitesset JL Vitesse2 Configurations 4 seuils 97 Ke CA E LL ES RE E R MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Pitch Dans le cas o le choix du Type Axe serait lin aire ce champ permet de saisir le pas du capteur pour obtenir une conversion entre les tours du capteur et la distance parcourue sep Choix Proximity permet de choisir le type de capteur de proximit entre PNP NPN Normalement ouvert NO ou Normalement ferm NF et avec 3 ou 4 PNP3 Fils NC PNP 3 Fils NO fils NPN 3 Fils NO Afin de garantir un Performance Level le utiliser des proximity de type PNP NA SL r f Entr e proximity pour contr leur de vitesse MV2 page 26 es NC NO PNP NPN 4 Fils NC NC PNP NPN 4 Fils NO NO Mesure Saisir dans ce champ le nombre d impulsions tour en cas de capteur rotatif ou um impulsion en cas de capteur lin aire relatives au capteur Choix proximity utilis V rification Saisir dans ce champ le nombre d impulsions tour en cas de capteur rotatif ou um impu
112. l hyst r se d finie Si la valeur indiqu e est de couleur VERTE cela signifie que le calcul de la fr quence a donn un r sultat positif Si la valeur indiqu e est de couleur ROUGE cela signifie qu il faut varier les param tres indiqu s dans les formules suivantes 1 Axe rotatif capteur rotatif La fr quence obtenue est f HZ PRE Re solution pulses re v LEGENDE 2 Axe lin aire capteur rotatif La fr quence obtenue est f fr quence Rpm vitesse de rotation x f HZ A RM Re solution pulses re v GOA pieh mire Resolution mesure Speed vitesse lin aire 3 Axe lin aire capteur lin aire La fr quence obtenue est Pitch pas capteur speed mm s 1000 Re solution um pulse f Hz 4 Hyst r se modifier seulement si fM verte fm rouge Grande vitesse Saisir dans ce champ la valeur Maximum de vitesse de la plage pr d finie afin d obtenir la sortie du bloc fonctionnel WINDOW gale 1 TRUE Basse vitesse Saisir dans ce champ la valeur Minimum de vitesse de la plage pr d finie afin d obtenir la sortie du bloc fonctionnel WINDOW gale 1 TRUE Ly ne CA en LL 100 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC W RE E R STAND STILL Le bloc fonctionnel Stand Still v rifie la vitesse d un SEE dispositif en g n rant une sortie 1 TRUE quand la vitesse STAND STILL est 0 Si la vitesse est diff rente de 0 il g n
113. l ular SAfety Integrated Controller Via Carcano 32 10153 Torino Italia Rapport du projet g n r s par Mosaic Safety Designer version 1 2 0 http www reer it Nom du projet ch24 SOLID STATE DEVICE Utilisateur Greco Entreprise Reer Date 07 11 2011 145037 CRC sch ma 344BH Mosaic Configuration Module MI Version du firmware configur gt 1 0 Module MI8C2 N ud 0 Module MI8C2 N ud 1 Module MO4 N ud o Module MN2T8 N amp ud 0 Mosaic Informations de s curit PFHd conform ment IEC 61508 2 42E 008 1 h MTTFd conform ment EN ISO 13849 1 85 ans DCavg conform ment EN ISO 13849 1 98 04 ENTREE 22 8 36 Blocs fonctionnels 3 Timing 6 1 16 Le total des blocs 5 3 64 OSSD 50 5 10 STATUS 20 2 10 Sch ma lectrique SSD Bloc fonctionnel 1 Filtre ms 3 Simultan it ms 10 Type de r initialisaton Automatique Test au d marrage True Connexions M1 ENTREET Bomel7 M1 ENTREE2 Bormel8 SSD Bloc fonctionnel 2 Filtre ms 100 Simultan it ms 500 Type de r initialisaton Manuel Test au d marrage False Connexions MI8O2 0 ENTREET Bomel7 MI8O2 0 ENTREE2 Bomelg amp MI8O2 0 ENTREE3 Bormel SSD Bloc fonctionnel 3 Filtre ms 250 Simultan it ms 1000 Type de r initialisaton Surveill Test au d marrage False E Ce r sultat de calcul du PL et des autres param tres relatifs la norme ISO 13849 se r
114. l bit 1 TRUE la ligne s lectionn e In n est connect e la sortie Output Dans le cas o plus d une entr e SEL serait 1 TRUE aucune entr e SEL ne serait 1 TRUE la sortie Output sera 0 FALSE ind pendamment de l tat des entr es In n a Propri t s MULTIPLEXER ARR Entr e MULTIPLEXER Deux Entr es w f Param tres Entr e permet de configurer le nombre d entr es de 2 4 OP RATEURS M MOIRES Les op rateurs de type M MOIRE permettent l utilisateur de m moriser son gr des donn es TRUE ou FALSE qui proviennent d autres objets composant le projet Les variations d tat s effectuent conform ment aux tableaux des v rit s montr s pour chaque op rateur Ly Ke CA E LL 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 107 Ki GO Sen LL LJREER D FLIP FLOP nombre maximum 16 L op rateur D FLIP FLOP permet de m moriser sur dla sortie Q l tat pr c demment configur selon le tableau de v rit suivant HL LL o Param tres MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC a Propri t s D FLIF FLOP Le Autorisation Preset Le Autorisation Clear Preset S il est s lectionn il donne la possibilit de porter 1 TRUE la sortie Q Clear S il est s lectionn il donne la possibilit de r initialiser la m morisation SR FLIP FLOP L op rateur SR FLIP FLOP permet de m moriser sur dla sortie Q l tat pr c d
115. la sortie du bloc fonctionnel ZERO sera O FALSE Dans le cas o la vitesse mesur e serait inf rieure la valeur d finie la sortie ZERO du bloc fonctionnel sera 1 TRUE Ly Ke CA E LL 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 101 ES RE E R MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Frequence vitesse z ro l indique les valeurs calcul es de fr quence maximale fM et fm d duite de l hyst r se d finie Si la valeur indiqu e est de couleur VERTE cela signifie que le calcul de la fr quence a donn un r sultat positif Si la valeur indiqu e est de couleur ROUGE cela signifie qu il faut varier les param tres indiqu s dans les formules suivantes 1 Axe rotatif capteur rotatif La fr quence obtenue est __ rpm rev min f Hz Resolution pulses rev 60 L GENDE 2 Axe lin aire capteur rotatif La fr quence obtenue est geg f fr quence fI T Re Rom vit de rotation 60 pitch mm rev po EE R QE 10 Resolution mesure Speed vitesse lin aire Pitch pas capteur 3 Axe lin aire capteur lin aire La fr quence obtenue est f Hz speed mm s 1000 Resolution um pulse 4 Hyst r se modifier seulement si fM verte fm rouge Ly ne CA en LL 102 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC W RE E R STAND STILL AND SPEED CONTROL Le bloc fonctionnel StandStill and Speed Control v rifie la vitesse d un dispositi
116. le de 10 s l infini au bout duquel la fonction d Override doit se terminer 122 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC W RE E R Mode Override Il permet de configurer le type d Override par Bouton ou par Action Maintenue Avec OverOut Il permet d activer une sortie de signalisation active haute d Override actif Avec Request I permet d activer une sortie de signalisation active haute de la fonction d Override activable R armement manuel e Si l entr e est active TRUE la r initialisation Active la sortie du bloc fonction e Si l entr e est pas active FAUX la sortie du bloc fonction suit la demande de d rogation Il existe deux types de reset Manuel et surveill Lorsque Manuel est s lectionn le syst me v rifie uniquement la transition du signal de O 1 Lorsque surveill est s lectionn e est v rifi e la double transition de O 1 puis O 8540780 e 25 02 2015 e Rev 22 123 ne CA E LL jd GO Sen LL ES RE E R MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC BLOCS FONCTIONNELS DIVERS SERIAL OUTPUT gt e a 4 7 A Propri t s L op rateur Serial Output transf re en sortie l tat d un SERIAL OUTPUT nombre maximum de 8 entr es en s rialisant les Gini SERIAL OUTPUT g v Nombre d Entr es informations Gamelle SE Synchrone w Principe de fonctionnement Cet
117. lsion en cas de capteur lin aire relatives au second capteur utilis Gear Ratio Ce param tre est actif en pr sence de deux capteurs sur laxe s lectionn Il permet de saisir le rapport entre les deux capteurs Dans le cas o les deux capteurs seraient sur le m me organe en mouvement le rapport sera 1 autrement il faudra saisir le chiffre relatif au rapport Ex pr sence d un codeur et d un proximity ce dernier tant sur un organe en mouvement qui tourne en raison d un rapport de d multiplication une vitesse deux fois plus grande que celle du codeur Il faudra donc configurer cette valeur sur 2 Hyst r se 1 repr sente la valeur de l hyst r se en pourcentage en dessous de laquelle la variation de la vitesse est filtr e Saisir une valeur diff rente de 1 pour viter les commutations continues lors des variations de l entr e Hyst r se 56 1 Vitesse 1 2 3 4 Saisir dans ce champ la valeur maximale de vitesse au del de laquelle la sortie du bloc fonctionnel OVER sera O FALSE Dans le cas o la vitesse mesur e serait inf rieure la valeur d finie la sortie OVER du bloc fonctionnel sera 1 TRUE Fr quence indique les valeurs calcul es de fr quence maximale fM et fm d duite de l hyst r se d finie Si la valeur indiqu e est de couleur VERTE cela signifie que le calcul de la fr quence a donn un r sultat positif Si la valeur indiqu e est de couleur ROUGE cela signifie
118. marrage de la machine allumage du module Filtre ms Il permet d effectuer le filtrage des signaux provenant du dispositif Ce filtre est configurable de 3 250 ms et limine les rebonds ventuels sur les contacts La dur e de ce filtre influe sur le calcul du temps de r ponse totale du module Autorisation Simultan it S il est s lectionn il active AR le contr le de simultan it entre les commutations des signaux provenant de la barri re de s curit Simultan it ms Il n est actif qu en cas d autorisation du param tre pr c dent Il d termine le temps maximum en ms qui peut s couler entre les commutations de deux diff rents signaux provenant du capteur Autorisation Out Error S il est s lectionn les rapports d un d faut d tect par le bloc fonctionelle Description objet II permet de saisir un texte descriptif de la fonction du composant Ce texte s affichera dans la partie sup rieure du symbole SURVEILLEE SOLID STATE DEVICE AE A Propri t s Le bloc fonctionnel SOLID STATE DEVICE v rifie asset l tat des entr es Inx Dans le cas o les entr es mes Pot seraient 24VDC la sortie OUTPUT sera 1 TRUE poaz Eech autrement la sortie OUTPUT sera 0O FALSE pi l a ue l est au gemarrage Param tres ns R initialisation manuelle Si ce param tre est Ne E s lectionn le syst me autorise la demande de w r initialisation suite
119. mboles asssasssssnsnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnnnnrrennne 8 Liste d s ale ten TEE ele Te e EE 8 DESCRIPTION G N RALE manne 9 COMPOSITION DU PRODUIT TE 11 INSTALLATION REESEN 12 FIXATION ener D te TEE 12 Calcul de la distance de s curit d un ESPE connect MOSAIC 12 RaccordementEs EE EE EE eet EEN 13 Avertissements sur les c bles de raccordement nonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnne 13 Entr e USB aa a den es Dies 14 Mosaic Configuration Memory MCMI nine eneneneneneneneneseneeeese 15 Fonction CHARGEMENT MULTIPLE GEN 15 FONCHOM RESTOR EEN 15 Raccordements CODEUR PAR CONNECTEUR RJ45 MV1 MV2 21 EXEMPLE DE RACCORDEMENT DE MOSAIC LA COMMANDE D ACTIONNEMENT DE RM GUN and em See en ne 23 LISTE DE CONTR LE APR S L INSTALLATION eeececuceueeuecuecuecueeueeeueusee 23 DIAGRAMME DE FONCTIONNEMENT emnanennnnnnnnnanannnnnennnnennnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 24 DESCRIPTION DES SIGNAUX rene a eau 25 leede 25 MASTER CC Se as nt cn ie a ete Ni mi led 25 NODE SELS ss aa aan tenant dc ocean autel s cite 25 ENTREE PROXIMITY POUR CONTROLEUR DE VITESSE MV 26 Configuration avec Proximity Entrelac s Figure 5 26 RESTARTS BIRD mi Led du ain head anse ion 27 SORTIES N 27 OU STATUS a a Ce de 27 OUT TES E T 27 OSSD modules MI MIO E NEE 28 OSSD modules MO 2 1 EE 28 RELAIS DE S CURIT modules MR2 MBA 28 Caract ristiques du circuit de sortie 29
120. mois douze Pendant cette p riode ReeR s engage liminer les pannes ventuelles du produit par la r paration ou le remplacement des parties d fectueuses titre compl tement gratuit aussi bien en ce qui concerne le mat riau que la main d oeuvre Quoi qu il en soit ReeR se r serve la facult d effectuer au lieu de la r paration le remplacement de tout l appareil d fectueux par un autre identique ou aux caract ristiques analogues La validit de la garantie est subordonn e aux conditions suivantes La signalisation de la panne doit tre effectu e par l utilisateur ReeR dans les douze mois compter de la date de livraison du produit L appareil et ses composants doivent se trouver dans les conditions dans lesquelles ils ont t livr s par ReeR La panne ou le mauvais fonctionnement ne d rive pas directement ou indirectement de e Emploi pour des buts inappropri s e _Non respect des normes d utilisation e N gligence incurie entretien incorrect e R parations modifications adaptations non ex cut es par un personnel ReeR alt rations etc e Accidents ou chocs galement d s au transport ou des causes de force majeure e Autres causes ind pendantes de ReeR La r paration sera ex cut e dans les laboratoires ReeR o le mat riel doit tre remis ou exp di les frais de transport et les risques de dommages ventuels ou de perte du mat riel pendant l exp dition sont la
121. n ge Ur e gs es LL 8540780 25 02 2015 Rev 22 27 n go Ur G e LL LWI REER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Le nombre maximum d entr es contr lables pour chaque sortie OUT TEST est 2 ENTR ES en parall le M1 MI802 MI8 MI12T8 4 ENTR ES en parall le MI16 La longueur maximale admise pour les connexions des signaux OUT TEST est 100m Figure 6 OSSD modules M1 MI 802 Les sorties OSSD statiques de s curit semi conducteur sont prot g es contre les courts circuits et fournissent e En tat de ON Uv 0 75V Uv avec Uv de 24V 20 e En tat de OFF OV 2V r mss La charge maximale est de 400mA 24VDC soit une charge minimale r sistive de 609 La charge maximale capacitive est de 0 82 uF La charge maximale inductive est de 30mH OSSD modules MO2 MO4 Les sorties OSSD statiques de s curit semi conducteur sont prot g es contre les courts circuits et fournissent e En tat de ON Uv 0 75V Uv avec Uv de 24V 20 e En tat de OFF OV 2V r m s La charge maximale est de 400mA 24VDC soit une charge minimale r sistive de 60Q La charge maximale capacitive est de 0 82 uF La charge maximale inductive est de 30 mH est interdit de raccorder des dispositifs externes aux sorties si cela n est explicitement pr vu par la configuration effectu e avec le progr
122. n en cas d autorisation de la R initialisation il faut utiliser l entr e cons cutive celles qui sont utilis es par le bloc fonctionnel Ex si les entr es 1 et 2 sont utilis es pour le bloc fonctionnel l entr e 3 devra tre utilis e pour la R initialisation CONNECTION EXAMPLE ONE CONTACT tl gt 250ms t2 250ms t 250ms Sorties Test Ce param tre permet de s lectionner les signaux de sortie de test qui devront tre envoy s aux contacts des composants Ce contr le suppl mentaire permet de relever et de g rer les ventuels courts circuits entre les lignes Pour activer cette fonctionnalit vous devez configurer les signaux de sortie d essais parmi ceux disponibles 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 81 S D e K LL Ki D e e K LL NREER Test au d marrage S il est s lectionn il autorise le test au d marrage du composant externe Ce test requiert l ouverture de la enable cl pour ex cuter une v rification fonctionnelle compl te et autoriser la sortie Output Ce contr le est requis uniquement au d marrage de la machine allumage du module MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Filtre ms Il permet d effectuer le filtrage des signaux provenant des contacts externes Ce filtre est con
123. ne Seulement Enable il n est pas possible de d sactiver le Muting mais il faut quand m me reporter O FALSE Enable pour permettre un nouveau front de mont e pour le cycle de Muting suivant Temps Capteurs Vous pouvez d finir le d lai maximum 2 5 secondes qui doit s couler entre l activation de deux capteurs de muting 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 121 Le CA E LL Ly ne CA en LL ES RE E R MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MUTING OVERRIDE A Propri t s La fonction d Override est n cessaire quand suite E des s quences d activation de Muting EAR initialisation manuelle incorrectes la machine s arr te avec le mat riel OVERRIDE Ne A occupant le passage dangereux verOut Surveill z Cette op ration active la sortie OUTPUT ce qui Mavec capteurs occup s permet d enlever le mat riel qui obstrue le Timeout s passage as J Mode Override z y I e bouton action L op rateur permet d effectuer l Override de maintenue input Muting directement reli avec OverOut L Override ne peut tre activ que si le Z Avec demande Muting n est pas actif INPUT 0 et qu au moins un capteur de Muting est occup ou la barri re est occup e D s que se lib rent la barri re immat rielle et les capteurs l Override se termine et la sortie Output va au niveau logique 0 FALSE L Override peut tre configur par Bouton ou par action main
124. niveau 2 alphanum rique 8 caract res maxi gt La connaissance de ce mot autorise effectuer des op rations de chargement modification depuis l ordinateur M1 enregistrement du projet En d autres termes il permet d avoir le contr le total du syst me PC gt MOSAIC Dans la phase de CHARGEMENT d un nouveau projet il est possible de modifier le mot de passe de niveau 2 En cas d oubli d un des deux mots de passe il faut contacter ReeR qui fournira un FILE de d blocage lorsque le d verrouiller fichier est enregistr dans le bon r pertoire l ic ne Ce appara tra sur la barre d outils Lorsque l ic ne est activ le niveau 1 et le mot de passe e niveau 2 sont restaur s leurs valeurs initiales Ce mot de passe est seulement confi au projeteur et ne peut tre utilis qu une seule fois Changement Mot de passe Pour activer la fonction de Changement MOT DE PASSE utiliser l ic ne Ki apr s s tre connect avec le MOT DE PASSE de Niveau 2 Une fen tre s affichera Figure 47 qui permet de choisir le MOT DE PASSE changer entrer l ancien et le nouveau Mot de passe dans les champs pr vus cet effet 8 caract res maxi Cliquer sur OK Au terme de l op ration ex cuter la d connexion pour faire repartir le syst me Si MCM est pr sent le nouveau MOT DE PASSE est galement enregistr dans celui ci Changement Mot de passe Figure 47 TEST du syst me E Apr s a
125. ntation OVDC vers le PROXI2 11 PROXI2 INL 3 WRES Entr e r f ENTREE PROXIMITY Entr e PROXI2 NO POUR CONTROLEUR DE 13 N C 14 N C Non connect es Tableau 10 20 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC NREER Raccordements CODEUR PAR CONNECTEUR RJ45 MV1 MV2 Er654321 12345674 12345675 F EIA TIA 568A PIN MVT MVTB MVH MVS EE 1 5VDC N C N C N C 2 EXT ON EXT OV EXT OV EXT OV 3 N C N C N C N C 4 A A A TORSAD E 5 INPUT 7 7 7 6 N C N C N C N C i 7 B B B B TORSAD E 8 B B B B LORS DE L UTILISATION C BLE TORSAD E POWER SUPPLY POWER SUPPLY 5VDC EXT OV 5VDC 24VDC EXT OV ENCODERTTL 50 ENCO DER TTLB A O 5VDC 24VDC YELLOW YELLOW ENCODER TTL M12 8 POLES CONNECTOR MV MODULE RJ45 CONNECTOR ENCODER TTLB M12 8 POLES CONNECTOR MV MODULE RJ45 CONNECTOR POWER SUPPLY POWER SUPPLY ENCODER HTL JC ENCODER SIN COS 5SVDC 24VDC YELLOW YELLOW ENCODER HTL M12 8 POLES CONNECTOR MV MODULE RJ45 CONNECTOR MV MODULE RJ45 CONNECTOR Fran ais 8540780 25 02 2015 e Rev 22 21 n Ur gs L LL LJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Module MOR4 BORNE SIGNAL TYPE DESCRIPTION FONCTIONNEMENT a zoc Miesen Soo 3 NODES Enee section n ud 3 NODESEL2 Entr e Entr e type B selon EN 611312 nt owce Amemaonovoe gt 5
126. op rateur transf re sur la sortie l tat de toutes les entr es raccord es selon deux m thodes distinctes Te M thode de s rialisation Asynchrone 1 L tat de la ligne au repos est 1 TRUE 2 Le signal de d but de transmission des donn es est 1 bit O FALSE 3 Transmission de n bits avec l tat des entr es raccord es codifi par la m thode Manchester tat 0 mont e du signal au centre du bit tat 1 descente du signal au centre du bit 4 Intercaract re 1 TRUE pour permettre la synchronisation d un dispositif externe Start_ 0 1 1 0 1 0 Output La sortie Clock sera donc pr sente avec la m thode asynchrone M thode de s rialisation Synchrone 1 La sortie et la clock en tat de repos sont 0 FALSE 2 Transmission de n bits avec l tat d entr es utilisant OUTPUT comme donn es CLOCK comme base de temps 3 Intercaract re 0 FALSE pour permettre la synchronisation d un dispositif externe Param tres Nombre d entr es d finit le nombre d entr es du bloc fonctionnel 2 8 asynchrone ou 3 8 synchrone Dur e bit ms Saisir dans ce champ la valeur correspondant la dur e de chaque bit entr e n composant le train d impulsions qui constitue la transmission 40ms 200 ms Step 10ms 250ms 0 95s Step 50 ms Dur e intercaract re ms Saisir dans ce champ le d lai qui doit
127. orties relais seront ferm es si l entr e N est gale 1 TRUE autrement les contacts seront ouverts FALSE Param tres Cat gorie A travers cette s lection il est possible de choisir parmi 3 diff rentes cat gories de sorties relais A Propri t s RELAY Cat gorie 1 Sorties relais simple de Cat gorie 1 Chaque module MOR4 peut avoir jusqu un maximum de 4 sorties de ce type Cat gorie Cat gorie 1 w W R initialisation manuelle Type de r initialisation Manuel w Caract ristiques e Relais internes toujours contr l s e EDM Feedback externes non utilis s sans influence Description de l objet sur le niveau de s curit e La sortie peut tre configur e avec un restart Manuel ou Automatique VJActiver Status Exemple d utilisation avec relais externe Exemple d utilisation uniquement avec relais externe M1 MOR4 M1 MOR4 VDC Cat gorie 2 Sortie avec relais simple de Cat gorie 2 avec sorties OTE Chaque module MOR4 peut avoir jusqu un maximum de 4 sorties de ce type Caract ristiques e Relais internes toujours contr l s e Contr le feedback dispositif externe EDM e La sortie peut tre configur e avec un restart Manuel ou Automatique Le contr le du feedback externe ne peut pas tre activ avec le restart manuel Pour contr ler le feedback externe il faut configurer le restart automatique Dans ce c
128. orties OUTPUT des divers n uds se trouvent dans la condition 0 FALSE 2 Le signal d arr t STOP se propage travers la ligne Network Out 3 D s que l on lance la commande de RESET sur l un des noeuds tous les n uds pr sents sont d marr s travers la propagation du signal START 4 Comme r sultat final tous les n uds connect s auront la sortie OUTPUT dans la condition 1 TRUE si les diff rentes entr es IN se trouvent dans la condition 1 TRUE 5 Le signal RUN se propage travers le r seau des 4 n uds pr sents Condition 2 En r f rence la figure quand on appuie sur l arr t d urgence de l un des quatre n uds il se produit ce qui suit La sortie OUTPUT se place dans la condition 0 FALSE Le signal d arr t STOP se propage travers la ligne Network Out Le n ud suivant re oit le code d arr t et d sactive la sortie L arr t re u provoque la g n ration d un code d arr t pour tous les Network _in Netowk out Comme r sultat final tous les n uds connect s auront la sortie OUTPUT dans la condition 0 FALSE Quand l arr t d urgence a t r tabli dans sa position normale tous les n uds pourront tre red marr s travers la propagation du signal START avec un seul reset Cette derni re condition ne se produit pas quand un module a la configuration VALIDATION RESET NETWORK non valid e Dans ce cas l utilisation du reset local est obligatoire Le syst me emploient 4s environ pour r
129. pri t s suite l interruption s quentielle des capteurs MUTING een S1 et S2 puis des capteurs S3 et S4 sans limite r de temps Si la palette avance dans la MUTING zeg i 0 direction oppos e la s quence correcte est S4 Sr SS Si SL L a Enable L op rateur MUTING logique FE Seulement Enable w S quentielle permet d effectuer le muting avec Muting Out du signal d entr e Input par l entr e des Direction _ capteurs S1 S2 S3 et S4 DR Cl ture Muting SENSOR w Condition pr liminaire Le cycle de Muting ne peut d marrer que si tous les capteurs sont 0 FALSE et les entr es 1 TRUE barri re immat rielle libre Param tres Timeout s I permet de configurer le temps pouvant aller de 10 s l infini dans lequel le cycle de Muting doit se terminer si la fin de ce d lai le cycle n est pas encore termin le Muting est imm diatement interrompu Activation Avec Enable S il est s lectionn il donne la possibilit d activer ou pas la fonction Muting Dans le cas contraire la fonction Muting est toujours activ e L Enable peut tre de deux types Enable Disable et Seulement Enable Si l on s lectionne Enable Disable le cycle de Muting ne peut pas d marrer si Enable est fixe 1 TRUE ou 0 FALSE mais il ne s active qu en pr sence de mont e si l on veut d sactiver le Muting il faut reporter O FALSE Enable ainsi le front de descente d sacti
130. qu il faut varier les param tres indiqu s dans les formules suivantes 1 Axe rotatif capteur rotatif La fr quence obtenue est _ rpm rev min L GENDE f Hz NF TE Re solution pulses re v 2 Axe lin aire capteur rotatif La fr quence obtenue est f fr quence Rpm vitesse de rotation Resolution mesure Speed vitesse lin aire 3 Axe lin aire capteur lin aire La fr quence obtenue est Pitch pas capteur speed mm s 1000 Re solution um pulse ei f HZ ann RSS Re solution pulses re v 60 pitch mm rev f Hz 4 Hyst r se modifier seulement si fM verte fm rouge ne CA en LL 98 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC W RE E R WINDOW SPEED CONTROL Le bloc fonctionnel Window Speed Control v rifie la vitesse d un dispositif en g n rant une sortie 1 TRUE quand la vitesse mesur e se trouve dans une plage pr d finie Propri t s WINDOW SPEED CONTROL Type Axe Type Capteur Lin aire Rotatif CON ROL gt Axis Dispositif de mesure Srror RER OTN Param tres Type axe d finit le type d axe contr l par le dispositif Il sera Lin aire s il s agit d une translation et Rotatif s il s agit d un mouvement autour d un axe mm tour R solution Codeur lt 10000 limpulsions tour Hyst r se 5 q a L Vitesse Haute lt 1000 0 m min Vite
131. r le calcul du temps de r ponse totale du module Simultan it ms II d termine le temps maximum en ms qui peut s couler entre les commutations de deux diff rents signaux provenant du dispositif Autorisation Out Error S il est s lectionn les rapports d un d faut d tect par le bloc fonctionelle Description objet II permet de saisir un texte descriptif de la fonction du composant Ce texte s affichera dans la partie sup rieure du symbole FIELDBUS INPUT El ment qui permet d ins rer une entr e non de j s curit dont l tat est modifi par bus de champ Se Il est possible de saisir 8 entr es virtuelles maximum FIELDBUS INPUT et pour chacune d elles il faut s lectionner le bit sur lequel intervenir pour modifier son tat Sur le bus de champ les tats sont repr sent s avec un octet Pour plus d informations consulter le manuel des bus de champ pr sent dans le CD ROM MSD bit bit 0 aB agag ap aga ak a Description de l objet EA ATTENTION le FIELDBUS INPUT N EST PAS une entr e de s curit LLO LLI Ils permettent de saisir un niveau logique pr d fini l entr e d un composant A Propri t s LLO gt niveau logique 0 uo Ja LLI gt niveau logique 1 ES E ATTENTION LLO et LLI ne peuvent pas tre utilis s pour invalider les ports logiques du sch ma 94 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC W RE E R
132. r une v rification fonctionnelle compl te et autoriser la sortie Output Ce contr le est requis uniquement au d marrage de la machine allumage du module Filtre ms Il permet d effectuer le filtrage des signaux provenant de la barri re de s curit Ce filtre est configurable de 3 250 ms et il limine les rebonds ventuels sur les contacts La dur e de ce filtre influe sur le calcul du temps de r ponse totale du module Autorisation simultan it S il est s lectionn il active le contr le de simultan it entre les commutations des signaux provenant de la barri re de s curit Simultan it ms Il n est actif qu en cas d autorisation du param tre pr c dent Il d termine le temps maximum en ms qui peut s couler entre les commutations de deux diff rents signaux provenant de la barri re Autorisation Out Error S il est s lectionn les rapports d un d faut d tect par le bloc fonctionelle Description objet II permet de saisir un texte descriptif de la fonction du composant Ce texte s affichera dans la partie sup rieure du symbole FOOTSWTCH p dale de s curit A Propri t s Le bloc fonctionnel FOOTSWITCH v rifie l tat FOOTSWITCH des entr es Inx d un dispositif p dale de Type d entr es s curit Dans le cas o la p dale ne serait pas a enfonc e la sortie OUTPUT sera O FALSE EE Dans le cas contraire la sortie sera 1 TRUE ml Type een Param tres lt gt
133. ration visuelle Reset Zoom 182 Mosaic Non pr sent tat D connect Ver 1 1 4 Figure 52 Double sortie avec la seconde retard e en Manuel Si l on consid re le mode de fonctionnement de l op rateur logique RETARD paragraphe RETARD l application doit tre r alis e comme suit Les deux sorties doivent tre programm es avec Autorisation R initialisation Automatique et il faut utiliser la fonction USER RESTART MANUAL Ke CA E LL 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 129 Ly ne CA en LL ES RE E R MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC CODES D ERREUR MOSAIC En cas de dysfonctionnement le syst me Mosaic est en mesure de transmettre au logiciel MSD le code d erreur correspondant l erreur relev e par le Master M1 Pour lire le code proc der comme suit connecter le Master M1 indiquant FAIL par led au PC en utilisant le c ble USB lancer le logiciel MSD utiliser l ic ne zs pour la connexion une fen tre de demande de Mot de passe s affichera saisir le Mot de passe une fen tre s affichera avec le code d erreur relev Le tableau suivant reporte toutes les erreurs possibles susceptibles d tre relev es et leur solution SOLUTION Les deux microcontr leurs de M1 ne voient CONTROLER LE BRANCHEMENT CORRECT DE M1 ET DES pas la m me configuration MODULES D EXTENSION DANS LES CONNECTEURS MSC mat rielle logicielle REMPLACER EVENTUELLEMENT LES CONN
134. re une sortie O Geet Land FALSE Dispositif de mesure Proximity1 Proximity2 v PARAM TRES pen Type axe l d finit le type d axe contr l par le dispositif Il PEE sera Lin aire s il s agit d une translation et Rotatif s il s agit rer d un mouvement autour d un axe NoProy D ge Proximity1 lt 200 Type capteur Dans le cas o le choix du param tre fimpusonstour pr c dent serait Lin aire le Type Capteur d finit le type de Ce egen lt 200 capteur raccord aux entr es du module Il peut tre Rotatif a ex Codeur sur cr maill re ou Lin aire ex Ligne optique Gear Ratio Ce choix permet de d finir les param tres suivants SE s Dispositif de mesure d finit le type de capteur s utilis s Les choix possibles sont Geer Coeur pi eur ent Proximity GE Codeur Proximity SC Proximity1 Proximity2 Description de l objet Codeurl Codeur2 Pitch Dans le cas o le choix du Type Axe serait lin aire ce Bees Choix Proximity champ permet de saisir le pas du capteur pour obtenir une No Proxy Lei conversion entre les tours du capteur et la distance SRE IIS parcourue PNP 3 Fils NO NPN 3 Fils NO KC NPN 3 Fils NC Choix Proximity permet de choisir le type de capteur de PNP 4 Fils NC NO i z NPN 4 Fils NC NO proximit entre PNP NPN Normalement ouvert NO ou PNP NPN 4 Fils NC NC Normalement ferm NF et avec 3
135. rement du projet sont prot g es par un mot de passe dans MSD faut modifier les mots de passe saisis comme d faut pour viter toute manipulation mot de passe de niveau 2 ou pour ne pas rendre visible la configuration charg e sur Mosaic mot de passe de niveau 1 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 69 Ki D Ze e K LL Ki D e e K LL LI REER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Mot de passe de niveau 1 L op rateur qui doit travailler sur le syst me MI doit conna tre un MOT DE PASSE de Niveau 1 Ce mot permet uniquement d afficher le fichier de LOG la composition du syst me le MONITOR en temps r el et op rations de chargement la premi re initialisation du syst me l op rateur doit utiliser le mot de passe touche ENTER Le projeteur qui conna t le mot de passe de niveau 2 est autoris saisir un nouveau mot de passe de niveau 1 alphanum rique 8 caract res maxi la connaissance de ce mot autorise l op rateur effectuer des op rations de chargement depuis M1 l ordinateur modification enregistrement du projet Mot de passe de niveau 2 Le projeteur qui est autoris cr er le projet doit conna tre un MOT DE PASSE de Niveau 2 la premi re initialisation du syst me l op rateur doit utiliser le mot de passe SAFEPASS en lettres capitales Le projeteur qui conna t le mot de passe de niveau 2 est autoris saisir un nouveau mot de passe de
136. retour 0 qui est v rifi e Description de l objet gt En cas d autorisation de la R initialisation il faut utiliser l entr e cons cutive celles qui sont utilis es par le bloc fonctionnel Ex si les entr es 1 et 2 sont utilis es pour le bloc fonctionnel l entr e 3 devra tre utilis e pour la R initialisation Deux signaux de sortie de tests sont n cessaires Chaque sortie OUT TEST peut tre connect e une seule entr e de S MAT la connexion en parall le de 2 entr es n est pas possible le bloc fonctionnel S MAT n est pas utilisable avec des composants 2 fils et r sistance de terminaison MANUELLE SURVEILI CONNECTION EXAMPI rc 4 1 T o CR EEEE PET tl gt 250ms t2 250ms t 250ms Sorties Test I permet de s lectionner le signal de sortie de test qui devra tre envoy au contact du tapis Ce contr le permet de relever et de g rer les ventuels courts circuits entre les lignes Les signaux de sortie de test peuvent tre choisis parmi 4 Test Output 1 Test Output 4 possibles Test au d marrage S il est s lectionn il autorise le test au d marrage du composant externe Ce test requiert la fermeture du tapis de s curit pour ex cuter une v rification fonctionnelle compl te et autoriser la sortie Output Ce contr le e
137. s couler entre la transmission d un train d impulsions et le suivant 100ms 2 5s Step 100ms _3s 6S Step 500ms 124 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC W RE E R NETWORK L op rateur Network permet de distribuer des commandes de Stop et de Reset travers un Propri t s NETWORK simple r seau local travers Network in et W Active Reset Network Network out les signaux de START STOP ET Ss D RUN sont chang s entre les divers n uds or A Principe de fonctionnement Cet op rateur permet d obtenir une simple distribution des commandes d arr t et de reprise d un r seau local Mosaic L op rateur Network aura toujours 1 l entr e Network In raccord e une entr e simple ou double devra tre connect e la sortie Network Out du module qui pr c de dans le r seau local 2 La sortie Network Out raccord e un signal de STATUS ou une sortie OSSD devra tre connect e l entr e Network in du module qui suit dans le r seau local 3 Les entr es Stop In et Reset In seront raccord es des dispositifs d entr e qui agissent respectivement comme Stop ex E STOP et Reset ex SWITCH 4 L entr e In peut tre librement raccord e dans le sch ma ex Blocs fonctionnels d entr e ou r sultats de combinaisons logiques 5 La sortie Output pourra tre librement raccord e dans le sch ma Output sera 1 TRUE quand l entr e IN sera 1 TRU
138. s ce champ le nombre d impulsions tour en cas de capteur rotatif ou um impulsion en cas de capteur lin aire relatives au second capteur utilis Gear Ratio Ce param tre est actif en pr sence de deux capteurs sur l axe s lectionn Il permet de saisir le rapport entre les deux capteurs Dans le cas o les deux capteurs seraient sur le m me organe en mouvement le rapport sera 1 autrement il faudra saisir le chiffre relatif au rapport Ex pr sence d un codeur et d un proximity ce dernier tant sur un organe en mouvement qui tourne en raison d un rapport de d multiplication une vitesse deux fois plus grande que celle du codeur Il faudra donc configurer cette valeur sur 2 Hyst r se 9 I repr sente la valeur de l hyst r se en pourcentage en dessous de laquelle la variation de la vitesse est filtr e Saisir une valeur diff rente de 1 pour viter les commutations continues lors des variations de l entr e Hyst r se 56 1 E Vitesse Saisir dans ce champ la valeur maximale de vitesse au del de laquelle la sortie du bloc fonctionnel OVER sera O FALSE Dans le cas o la vitesse mesur e serait inf rieure la valeur d finie la sortie OVER du bloc fonctionnel sera 1 TRUE 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 99 Ke CA Y E LL ES RE E R MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Fr quence indique les valeurs calcul es de fr quence maximale fM et fm d duite de
139. s connexions de codeur proximity Erreur absence alimentation de codeur uniquement pour mod le avec alimentation externe TTL Erreur de phase entre des signaux provenant du codeur ou une erreur duty cicle d une seule phase Q Propri t s STAND STILL SR Fa SE EE ype Axe ype Capteu otatif v Rotatif Figura 50 Exemple de bloc fonctionnel de contr le de vitesse avec Sortie erreur activ 96 8540780 e 25 02 2015 e Rev 22 MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC SPEED CONTROL Le bloc fonctionnel Speed Control v rifie la vitesse d un dispositif en g n rant une sortie O FALSE quand la vitesse mesur e d passe un seuil pr d fini Dans le cas o la vitesse serait inf rieure au seuil pr d fini la sortie sera 1 TRUE Param tres Type axe d finit le type d axe contr l par le dispositif Il sera Lin aire s il s agit d une translation et Rotatif s il s agit d un mouvement autour d un axe Type capteur Dans le cas o le choix du param tre pr c dent serait Lin aire le Type Capteur d finit le type de capteur raccord aux entr es du module Il peut tre Rotatif ex Codeur sur cr maill re ou Lin aire ex Ligne optique Ce choix permet de d finir les param tres suivants Dispositif de mesure d finit le type de capteur s utilis s Les choix possibles sont Codeur Proximity Codeur Proximity Proximityl Proximity2 Codeurl
140. seule la transition du signal de O 1 est v rifi e En s lectionnant l option Surveill e c est la double transaction de O 1 et retour 0 qui est v rifi e S D Ze e K LL 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 85 Ki Un e K LL LI REER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MANUELLE SURVEILL tl gt 250ms t 250ms t2 250ms Attention en cas d autorisation de la R initialisation il faut utiliser l entr e cons cutive celles qui sont utilis es par le bloc fonctionnel Ex si input 1 est utilis pour le bloc fonctionnel l input 2 devra tre utilis pour la R initialisation Sorties Test I permet de s lectionner la sortie de test qui devra tre connect e l entr e de TEST de la photocellule Ce contr le suppl mentaire permet de relever et de g rer les ventuels courts circuits entre les lignes Pour activer cette fonctionnalit vous devez configurer les signaux de sortie d essais parmi ceux disponibles SCH Un signal de sortie de test ne est n cessaire et peut tre choisi parmi le 4 possible la sortie de test de test de sortie 1 4 Si la r initialisation manuelle est active les entr es utilis es doivent tre cons cutives Exemple entr e 1 est utilis pour le bloc fonctionnel puis entr e 2 doit tre utilis pour l entr e de r initialisation gt L
141. si la configuration ne requiert pas Reporte le tableau des NORMAL signaux NODE_SELO 1 d ENTR E ou de SORTIE ON si la configuration requiert une ENTR E ou une SORTIE Tableau 22 affichage dynamique Figure 13 MI8 n Ur e gs es LL 38 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC W RE E R Module MI12T8 Figure 13 Allumage TEST initial Tableau 23 affichageinitial bai GELEET VI OFF si le module attend la premi re communication MASTER Condition ENTREE CLIGNOTANTE FONCTIONNEMENT si la configuration ne requiert pas mm Reporte le tableau des NORMAL d ENTR E ou de SORTIE signaux NODE SELO 1 ON HT HT HI HUE RR m T K H si la configuration une ENTR E ou une SORTIE N hd LA LA bh e LA LA H Lal m hb LA LE MM b Lal MM LI LLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLEL LLLLLLLLELELRLLLLLLLLLLLLLLLLLLELLEL BE LLLLLLLLLLLLLELELELLELELELELLELELELR Lo H Tableau 24 affichage dynamique Figure 14 MI12T8 n Ur C es LL 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 39 LJ REER MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Module MI 16 Figure 15 Allumage TEST initial Tableau 25 affichageinitial OFF si le module attend la premi re communication MASTER Condition ENTREE CLIGNOTANTE FONCTIONNEMENT Si la configuration ne requiert pas
142. sse Basse lt 1000 0 m min Type capteur Dans le cas o le choix du param tre pr c dent serait Lin aire le Type Capteur d finit le type de capteur raccord aux entr es du module Il peut tre Rotatif ex Codeur sur cr maill re ou Lin aire ex Ligne optique Ce choix permet de d finir les param tres suivants Fr quence 1 ee Sortie erreur Description de l objet Dispositif de mesure d finit le type de capteur s utilis s Les choix possibles sont Codeur Proximity Codeur Proximity Proximityl Proximity2 Codeurl Codeur2 Choix Proximity Pitch Dans le cas o le choix du Type Axe serait lin aire ce No Proxy champ permet de saisir le pas du capteur pour obtenir une AE conversion entre les tours du capteur et la distance parcourue PNP 3 Fils NO NFN 3 Fils NO MFN 3 Fils NC FNF 4 Fils NCNO Choix Proximity permet de choisir le type de capteur de NPN 4 Fils NC NO SR PNP NPN 4 Dis NC NC proximit entre PNP NPN Normalement ouvert NO ou PNP NPN 4 Fils NO NO Normalement ferm NF et avec 3 ou 4 fils Afin de garantir un Performance Level le utiliser des proximity de type PNP NA r f Entr e proximity pour contr leur de vitesse MV2 page 26 Choix proximity Mesure Saisir dans ce champ le nombre d impulsions tour en cas de capteur rotatif ou um impulsion en cas de capteur lin aire relatives au capteur utilis V rification Saisir dan
143. st requis uniquement au d marrage de la machine allumage du module Filtre ms Il permet d effectuer le filtrage des signaux provenant des contacts externes Ce filtre est configurable de 3 250 ms et il limine les rebonds ventuels sur les contacts La dur e de ce filtre influe sur le calcul du temps de r ponse totale du module 8540780 e 25 02 2015 e Rev 22 89 S D e K LL Ki Un e K LL LI REER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Autorisation Out Error S il est s lectionn les rapports d un d faut d tect par le bloc fonctionelle Description objet II permet de saisir un texte descriptif de la fonction du composant Ce texte s affichera dans la partie sup rieure du symbole SWITCH interrupteur Le bloc fonctionnel SWITCH v rifie l tat de l entr e In d un bouton ou d un interrupteur non de s curit Dans le cas o le bouton ne serait pas enfonc la sortie OUTPUT sera 1 Type de r initialisation TRUE Dans le cas contraire la sortie OUTPUT Surveill v sera 0 FALSE LE mul SE A Propri t s SWITCH R initialisation manuelle Param tres No Test w Entr e 1 qu pe je e V Test au d marrage R initialisation manuelle Si ce param tre est Een s lectionn le syst me autorise la demande de 3 r initialisation suite une activation de la commande de s curit Dans le cas contraire l autorisation de la sortie suit directement
144. syst me en utilisant les menus d roulants situ s en haut choix du module et en bas du noeud 0 3 attribuer celui ci CHOIX MODULE ESCLAVE ajouter la configuration El Configuration vi MO2 v MO4 v Faraar E R T Firmware version Toeg E A CORRE Entr es 8 Sorties 8 Cancel _ D sactiver chargement depuis MCM Figure 36 S D Ze e K LL CHOIX DU NOEUD de 0 3 D sactive la lecture de la m moire MCM 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 59 Ki D e e K LL LI REER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODIFIER CONFIGURATION composition des diff rents modules La modification de la configuration du syst me s obtient en cliquant sur l ic ne La fen tre de configuration s affiche nouveau Figure 33 Changement param tres utilisateur Le changement des param tres de l utilisateur s obtient en cliquant sur l ic ne La demande d identification de l utilisateur s affiche Figure 37 Pour effectuer cette op ration il n est pas n cessaire de se d connecter de Mosaic Cette fonction s utilise g n ralement quand un nouvel utilisateur doit cr er un nouveau projet m me en utilisant un projet pr c demment cr ARER Ta aplaz seo aus oe e A Objets x W Informations projet se Entr e Entreprise Your Company se Sortie Utilisateur Your Name w Notes Nom projet Project Mame eg Annuler Figure 37 Les barres d ou
145. t Error Description de l objet R initialisation manuelle Si ce param tre est s lectionn le syst me autorise la demande de r initialisation suite une activation de la commande de s curit Dans le cas contraire l autorisation de la sortie suit directement les conditions des entr es La r initialisation peut tre de deux types Manuelle et Surveill e En s lectionnant l option Manuelle seule la transition du signal de O 1 est v rifi e En s lectionnant l option Surveill e c est la double transaction de O 1 et retour 0 qui est v rifi e tl gt 250ms t 250ms t2 250ms gt Attention en cas d autorisation de la R initialisation il faut utiliser l entr e cons cutive celles qui sont utilis es par le bloc fonctionnel Ex si les entr es 1 et 2 sont utilis es pour le bloc fonctionnel l entr e 3 devra tre utilis e pour la R initialisation 82 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJ REER Les signaux OUT TEST ne peuvent pas tre utilis s en cas d ESPE sortie statique de s curit car le contr le est r alis par l ESPE Test au d marrage S il est s lectionn il autorise le test au d marrage de la barri re de s curit Ce test requiert l occupation et le d gagement de la zone prot g e par la barri re pour ex cute
146. tacts NC Double NC NA Permet la connexion des composants ayant un contact NA et un NC Avec entr e inactive serrure d bloqu connectez Contac NA la borne correspondant INI Contact NC la borne correspondant IN2 Sorties Test Ce param tre de s lectionner les signaux de sortie de test qui devront tre envoy s aux contacts des composants Ce contr le suppl mentaire permet de relever et de g rer les ventuels courts circuits entre les lignes Pour activer cette fonctionnalit vous devez configurer les signaux de sortie d essais parmi ceux disponibles Filtre ms Il permet d effectuer le filtrage des signaux provenant des contacts externes Ce filtre est configurable de 3 250 ms et il limine les rebonds ventuels sur les contacts La dur e de ce filtre influe sur le calcul du temps de r ponse totale du module Simultan S il est s lectionn il active le contr le de simultan it entre les commutations des signaux provenant des contacts externes Simultan it ms Il n est actif qu en cas d autorisation du param tre pr c dent Il d termine le temps maximum en ms qui peut s couler entre les commutations de deux diff rents signaux provenant des contacts externes Autorisation Out Error S il est s lectionn les rapports d un d faut d tect par le bloc fonctionelle Description objet II permet de saisir un texte descriptif de la fonction du composant Ce texte
147. tat CS ESPE m OFF Diagnostic des entr es Module 0SSD tat Diagnostic OSSD Module Status tat DiagOutT Diagnostic Dig_out Absence Simultan it Mi OSSD 1 OFF Absence Enable xX MA T1 X x M1 T2 2 E Stop M1 T3 M1 T4 Quitter Figure 45 monitor textual EL D e e K LL 68 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJ REER MONITOR tat des UO en temps r el graphique Pour activer d sactiver la fonction MONITOR utiliser l ic ne Mot de passe de niveau 1 suffisant La couleur des liens Figure 46 vous permet d afficher le diagnostic en temps r el avec ROUGE OFF VERT ON HACHURE ORANGE erreur de connexion HACHURE ROUGE En attente d approbation par exemple ENABLE Pla ant le pointeur de la souris sur le lien vous affiche le diagnostic Mosaic Safety Designer Proyecto BREER L I e 7 A i K lt BA 0 d A e Empresa Nombre MOSREL A Objets d v Entr e v Sortie v Notes A Op rateur v Logiques M moires Compteurs Timer Muting A Configuration o Diagnostic Digout M1 Maitre 8 entr es 2 4 M1 Configuration visuelle Mosaic Pr sent tat Connexion Monitor Ver 1 0 12 17929 MSD_1_0_12 beta ei Documentoz Micros Mosaic Safety Design Figure 46 monitor graphique Protection par mot de passe Les op rations de chargement et d enregist
148. te alla sicurezza Parte 1 Principi generali per la progettazione 2008 Safety of machinery Safety related parts of control systems Part 1 General principles for design EN 61496 1 Sicurezza del macchinario Dispositivi Elettrosensibili di protezione Parte 1 Requisiti generali e tests 2013 Safety of machinery Electro sensitive protective equipment Part 1 General requirements and tests EN 61508 1 Sicurezza funzionale di impianti elettrici elettronici programmabili legati alla sicurezza Requisiti generali 2010 Functional safety of electrical electronic programmable electronic safety related systems General requirements Sicurezza funzionale di impianti elettrici elettronici programmabili legati alla sicurezza EN 61508 2 Requisiti per impianti elettrici elettronici programmabili legati alla sicurezza 2010 Functional safety of electrical electronic programmable electronic safety related systems Requirements for electrical electronic programmable electronic safety related systems EN 61508 3 Sicurezza funzionale di impianti elettrici elettronici programmabili legati alla sicurezza Requisiti Software 2010 Functional safety of electrical electronic programmable electronic safety related systems Software requirements EN 61508 4 Sicurezza funzionale di impianti elettrici elettronici programmabili legati alla sicurezza Definizioni e abbreviazioni 2010 Functional safety of electrical electronic programmable electronic safet
149. tenue Override par commande bouton action maintenue L activation de cette fonction doit tre effectu e en maintenant active la commande d Override OVERRIDE 1 pendant toute la dur e des op rations suivantes Il est toutefois possible de faire partir un nouvel Override en d sactivant et en r activant la commande D s que se lib rent la barri re et les capteurs sortie libre ou que s est coul le timeout l Override se termine sans besoin d autres commandes Override par bouton poussoir L activation de cette fonction a lieu en activant la commande d Override OVERRIDE 1 D s que se lib rent la barri re et les capteurs sortie libre ou que s est coul le timeout l Override se termine Cette fonction ne peut repartir que si la commande Override OVERRIDE 1 est nouveau activ e Param tres Avec capteurs occup s Avec muting T s quentiel simultan il doit tre s lectionn avec muting L il ne doit pas tre s lectionn Dans le cas contraire un Warning s affichera en phase de compilation et dans le rapport gt L utilisateur doit adopter des mesures suppl mentaires de protection pendant la phase d Override Conditions remplir pour l activation de l Override Avec capteurs Capteur Barri re 7 Demande Sortie re z gt p S Entree i occup s s lectionn occup occup e Override Override XX 0 1 1 Timeout s Il permet de configurer le temps variab
150. teur PASSING MAKE CONTACT la PASSING MAKE CONTACT sortie Out suit le signal pr sent sur l entr e TS In mais si celle ci reste 1 TRUE pendant PASSING MAKE z mmm un temps sup rieur celui qui est configur RU ps la sortie Out va a 0 FALSE 1 WR S Oms Sur le front de descente de l entr e In le IR uiggerable timer est d sactiv e 114 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Go RE E R HHO E Param tres Temps Le retard peut tre configur de 10 ms 1093 3 s Red clenchable Si s lectionn le temps n est pas r initialis e sur le front de descente de l entr e In La sortie reste 1 TRUE pour tout le temps s lectionn Sur le front de mont e le timer red marrer nouveau Ly CA E LL 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 115 3 GO Sen LL ES RE E R MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC RETARD L op rateur RETARD permet d appliquer un retard un signal en portant 1 TRUE la sortie Out apr s le temps configur en pr sence d une bessen rop EE variation de niveau du signal sur SES entr e In A Propri t s RETARD s ims Rf af F Param tres w Front de mont e Red clenchable Temps Le retard peut tre configur de 10 ms 1093 3 s Front de mont e S il est s lectionn le retard part sur le front de mont e du signal In termin La sortie Out va 1 TRUE si l entr
151. tie Output Ce contr le est requis uniquement au d marrage de la machine allumage du module Filtre ms Il permet d effectuer le filtrage des signaux provenant des contacts externes Ce filtre est configurable de 3 250 ms et il limine les rebonds ventuels sur les contacts La dur e de ce filtre influe sur le calcul du temps de r ponse totale du module Sortie Error S il est s lectionn les rapports d un d faut d tect par le bloc fonctionelle Description objet II permet de saisir un texte descriptif de la fonction du composant Ce texte s affichera dans la partie sup rieure du symbole 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 79 S D U e K LL Ki D e e K LL LI REER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LOCK FEEDBACK Le bloc fonctionnel LOCK FEEDBACK v rifie See l tat de verrouillage d un dispositif GUARD Type d entr es LOCK FEEDBACK Double NC NO w LOCK serrure pour protecteurs mobiles ou sortie de s curit Dans le cas o les entr es indiquent que la serrure est verrouill e la Sorties Test No Test se Entr e 1 No Test sei Entr e 2 sortie Output sera 1 TRUE Filtre ms Dans le cas contraire la sortie sera O FALSE SH W Simultan Simultan it ms Param tres j TTT V Sortie erreur Type entr es Description de l objet Simple NC Permet la connexion des composants ayant un contact NC Double NC Permet la connexion des composants ayant deux con
152. tils OBJETS OP RATEUR CONFIGURATION Sur le c t gauche et droit de la fen tre principale s affichent 4 grandes fen tres d outils indiqu es dans la Figure 38 60 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJ REER BEE RER Dot 4547 60 BAC 2 EEE nee A Propri t s A Op rateur H ze Logiques E M moires v Compteurs G D vi Timer E E v Muting A Configuration RENNES ER ERA AME A Configuration visuelle MSD_1_0_12_beta T Documento1 Micros Figure 38 1 gt FEN TRE D OUTILS OBJETS elle contient les divers blocs fonctionnels qui composeront notre projet ces blocs sont divis s en 3 cat gories diff rentes entr es Sorties notes 2 gt FEN TRE D OUTILS OP RATEUR elle contient les diff rents blocs qui permettent de mettre en relation les uns avec les autres les composants du point L ces blocs sont divis s en 6 cat gories diff rentes logiques muting m moires compteurs timer 3 gt FEN TRE D OUTILS CONFIGURATION elle contient la description et la composition de notre projet 4 gt FEN TRE D OUTILS CONFIGURATION visuelle elle contient la repr sentation et la composition de notre projet Dessin du sch ma Figure 39 Apr s avoir choisi la composition du syst me l utilisateur peut r aliser la configuration du projet Le sch ma logique de connexion est
153. tion 8 pour contr le courts circuits surcharges Connexion M1 Modules MO2 MOA4 travers bus propri taire 5 voies MSC OSSD n description Mod le MO2 MO4 PFH IEC 61508 2010 4 09E 9 5 84E 9 Tension nominale 24VDC 20 Puissance dissip e 3W maxi SORTIES num riques 2 4 n description programmables PNP actif haut 2 4 Sorties statiques de s curit PNP actif haut 400mA 24VDC maxi Connexion M1 travers bus propri taire 5 voies MSC Modules MR2 MR4 Mod le MR2 MR4 Tension nominale 24VDC 20 Puissance dissip e 3W maxi Tension de commutation 240 VAC Courant de commutation 6A maxi Contacts N A 2 N A 1 N C 4 N A 2 N C Contacts FEEDBACK 2 Temps de r ponse 12ms Dur e m canique contacts gt 20x 10 Connexion module de sortie Sur bornier avant aucune connexion travers le bus MSC 8540780 e 25 02 2015 e Rev 22 33 n go Ur e gs es LL LJREER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MR2 MR4 DONNEES TECHNIQUES DE SECURITE CONNEXION DE FEEDBACK ACTIVE CONNEXION DE FEEDBACK NON ACTIVE PFHd SFF MTTFd DCavg PFHd MTTFd 3 09E 10 99 6 2335 94 98 9 tcycle1 9 46E 10 2335 93 0 tcycle1 8 53E 11 99 7 24453 47 97 7 tcycle2 DC13 2A
154. tion suite une activation du protecteur mobile sortie de s curit Dans le cas contraire l autorisation de la sortie suit directement les conditions des entr es La r initialisation peut tre de deux types Manuelle et Surveill e En s lectionnant l option Manuelle seule la transition du signal de O 1 est v rifi e En s lectionnant l option Surveill e c est la double transaction de O 1 et retour 0 qui est v rifi e MANUELLE SURVEIL tl gt 250ms t2 250ms Attention en cas d autorisation de la R initialisation il faut utiliser l entr e cons cutive celles qui sont utilis es par le bloc fonctionnel Ex si les entr es 1 et 2 sont utilis es pour le bloc fonctionnel l entr e 3 devra tre utilis e pour la R initialisation Sorties Test Ce param tre permet de s lectionner les signaux de sortie de test qui devront tre envoy s aux contacts des composants Ce contr le suppl mentaire permet de relever et de g rer les ventuels courts circuits entre les lignes Pour activer cette fonctionnalit vous devez configurer les signaux de sortie d essais parmi ceux disponibles Test au d marrage S il est s lectionn il autorise le test au d marrage du composant externe Ce test requiert louverture du protecteur mobile ou de la porte de la sortie de s curit pour ex cuter une v rification fonctionnelle compl te et autoriser la sor
155. u s ainsi que de l analyse des risques X Consulter attentivement le paragraphe Liste des normes applicables page 8 L Effectuer une analyse approfondie des risques pour d terminer le niveau de s curit n cessaire votre application en faisant r f rence toutes les normes applicables La programmation configuration de Mosaic est effectu e par l installateur ou par l utilisateur sous sa propre responsabilit exclusive E Cette programmation configuration doit tre effectu e conform ment l analyse des risques de l application et toutes les normes qui y sont applicables J la fin de la programmation configuration et de l installation de Mosaic ainsi que des dispositifs qui y sont reli s il faut effectuer un test exhaustif de s curit de l application consulter le paragraphe TEST du syst me page 70 Le client doit effectuer un contr le complet du syst me s il ajoute de nouveaux composants de s curit audit syst me consulter le paragraphe Test du syst me ReeR n est pas responsable de ces op rations ni des risques ventuels susceptibles den d river Pour une utilisation correcte des dispositifs raccord s Mosaic dans le cadre de son application consulter les manuels qui les accompagnent et ventuellement les normes correspondantes de produit et ou d application E V rifier si la temp rature des locaux o le syst me est install est compatible avec les param tres
156. u niveau de la mer 2000m 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 31 n gs Ur e gs es LL n ge Ur G gs LL LJREER gt Tiltre Input temps maxi de filtrage parmi ceux configur s sur les entr es du projet voir section ENTR ES MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Bo tier Description Bo tier pour T e avec crochet Mat riau bo tier Polyamide Degr de protection bo tier IP 20 Degr de protection bornier IP 2X Fixation Raccord rapide sur barre selon la norme EN 60715 Dimensions h x x p 108x22 5x114 5 Module M1 PFH IEC 61508 2010 6 86E 9 Tension nominale 24VDC 20 Puissance dissip e 3W maxi Validation module n description 2 PNP actif haut type B selon EN 61131 2 ENTR ES num riques n description 8 PNP actif haut selon EN 61131 2 ENTR ES FBK RESTART n description 2 Contr le EDM fonctionnement Automatique ou Manuel possible par bouton RESTART Test SORTIE n description 4 pour contr le courts circuits surcharges 2 programmables PNP actif haut OSSD n description Connecteur d extension pour carte MCM Connexion au PC SORTIES num riques n description 2 couples Sorties statiques de s curit PNP actif haut 400mA 24VDC maxi pr sent USB 2 0 Hi Speed Longueur maxi c ble
157. ur de mode Ce filtre est configurable de 3 250 ms et il limine les rebonds ventuels sur les contacts La dur e de ce filtre influe sur le calcul du temps de r ponse totale du module Autorisation Out Error S il est s lectionn les rapports d un d faut d tect par le bloc fonctionelle Description objet II permet de saisir un texte descriptif de la fonction du composant Ce texte s affichera dans la partie sup rieure du symbole PHOTOCELL photocellule de s curit Le bloc fonctionnel PHOTOCELL v rifie l tat de Propri t s entr e In d une photocellule opto lectronique PHOTOCELL de s curit non auto contr l e Z R initialisation manuelle Dans le cas o le rayon provenant de la Type de r iniialisation photocellule serait intercept sortie 1e photocellule FALSE la sortie OUTPUT sera O i G U SE FALSE Dans le cas contraire rayon libre et No Test sortie 1 TRUE la sortie OUTPUT sera 1l Test au d marrage TRUE Gef E v Autorisation Out Error Param tres lt gt lt gt gt Description de l objet R initialisation manuelle Si ce param tre est s lectionn le syst me autorise la demande de r initialisation suite une activation de la photocellule de s curit Dans le cas contraire l autorisation de la sortie suit directement les conditions des entr es La r initialisation peut tre de deux types Manuelle et Surveill e En s lectionnant l option Manuelle
158. ure du programme d installation Notions de base Si l installation a r ussi MSD cr e une ic ne sur le bureau Pour lancer le programme double cliquer sur cette ic ne gt ty La page cran principale suivante s affichera 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 56 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJ REER 7 Mosaic Safety Designer Projet Fichier Projet Modification Communication Configurer REER af MAT 5 BA Dm RLO soci t Nom Objets MOSA A Propri t s v Entr e v Sortie v Notes A Op rateur v Logiques v M moires v Compteurs v Timer v Muting A Configuration M1 Ma tre 8 entr es 2 A Configuration visuelle g 100 Mosaic Non pr sent tat D connect Ver 1 2 0 Figure 32 L Utilisateur peut alors cr er son projet SL Un K LL 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 57 Ki D o e K LL LI REER MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC La barre d outils standard La Figure 33 illustre la barre d outils standard et la signification des ic nes est report e ci apr s WNREER 14e n SEe0r get 20 Figure 33 CR ER UN NOUVEAU PROJET MODIFIER CONFIGURATION composition des diff rents modules CHANGER PARAM TRES UTILISATEUR nom soci t etc ENREGISTRER PROJET CHARGER UN PROJET EXISTANT DE L ORDINATEUR W PR rose GG 6 gt IMPRIMER SCH MA PROJET 7 gt APER U D IMPRESSION 8 gt e Z
159. utonome dispose de 8 entr es de s curit et de 2 sorties bicanal tat solide ind pendantes et programmables Il dispose d extensions de I O MI80O2 d entr es seulement MI8 MIL2T8 MI16 MVO MV1 et MV2 de sorties seulement MO2 et MO4 ainsi que de modules de sortie relais de s curit contacts guid s MR2 MR4 MRO4 et MOR4S8 et de modules pour la connexion diagnostique aux principaux bus d automatisation MBP PROFIBUS MBC CanOpen MBD DeviceNet MBEI ETHERNET IP MBEI2B ETHERNET IP 2PORT MBEP Profinet MBEC ETHERCAT MBMR Modbus RTU MBEM Modbus TCP Mosaic peut g rer des capteurs et des commandes de s curit tels que capteurs opto lectroniques barri res scanners photocellules interrupteurs m caniques tapis sensibles boutons d arr t d urgence commandes bimanuelles en concentrant leur gestion sur un unique dispositif flexible et volutif Le syst me doit tre compos d un seul Ma tre MI et d un nombre d extensions lectroniques pouvant varier de O 14 dont un maximum de 4 du m me type En revanche les modules relais peuvent tre install s sans limite de nombre Le syst me 14 extensions peut disposer jusqu 128 entr es 16 sorties bicanal de s curit et 16 sorties de signalisation En outre sont disponibles 8 entr es et 16 sorties probe contr lables par Fieldbus Les modules d extension du syst me Mosaic MI8 MIL6 MIL2T8 permettent au
160. ve le Muting quelle que soit la condition dans laquelle il se trouve Si l on s lectionne Seulement Enable il n est pas possible de d sactiver le Muting mais il faut quand m me reporter O FALSE Enable pour permettre un nouveau front de mont e pour le cycle de Muting suivant Direction Il est possible de configurer l ordre d occupation des capteurs si BIDIR est r gl l occupation peut avoir lieu dans les deux directions aussi bien de Sl S4 que de S4 S1 en revanche elle a lieu de S1 S4 si l on choisit UP et enfin de S4 S1 avec DOWN Cl ture Muting Elle peut tre de deux types CURTAIN et SENSOR Si l on s lectionne CURTAIN la cl ture du muting a lieu la remont e du signal d Entr e tandis avec SENSOR la cl ture a lieu apr s le d gagement du troisi me capteur Si l on s lectionne CURTAIN 120 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Go RE E R Si l on s lectionne SENSOR Actif Muting Blind Time Seulement avec Cl ture Muting Curtain le blind time s active si l on sait qu apr s le passage de la palette cl ture cycle muting il peut d passer des objets qui occupent la barri re et envoient l entr e 0 FALSE Pendant le blind time l entr e reste 1 TRUE Le Blind Time peut varier de 250 ms 1 seconde MUTING 71 L activation de la fonction de Muting a lieu suite x Propri t s l interruption des capteurs S1 et S
161. voir valid et charg le projet dans le module MI et raccord tous les dispositifs de s curit il faut obligatoirement effectuer un test du syst me pour v rifier son bon fonctionnement L utilisateur doit donc forcer un changement d tat pour chaque dispositif de s curit connect MOSAIC afin de v rifier le changement d tat r el des sorties 70 8540780 e 25 02 2015 Rev 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJ REER L exemple suivant aidera comprendre les op rations de TEST Il Mosaic Safety Designer BRER us MOSA C a A Propriet A Oggetti v Phisycal A Output PES e Jee EE d OSSD Input 1 M1 0 4 p y E GATE 4 Status A Input Y A Operatore w Logici v Muting wv Memorie Figure 48 t1 Dans des conditions de fonctionnement normal protecteur mobile E GATE ferm Input est ferm Input2 est ouvert et sur la sortie du bloc E GATE est pr sent un niveau logique lev de cette fa on les sorties de s curit OSSD1 2 sont actives et 24VDC sont pr sents sur les bornes correspondantes t2 En ouvrant physiquement le dispositif externe E GATE la condition des entr es et par cons quent de la sortie du bloc E GATE changera OUT OVDC gt 24VDC la condition des sorties de s curit OSSD1 OSSD2 passera de 24VDC OVDC Si cette variation est relev e cela signifie que le protecteur mobile E GATE est connect correctement In 24vdc Ovdc In2 Ovdc 24vdc
162. voyer ReeR pour mise jour FW Faire repartir le syst me Si le probl me persiste envoyer MI16 ReeR pour r paration Faire repartir le syst me V rifier quel module est en FAIL Modifier adresse module voir paragraphe NODE SEL e Envoyer le module ReeR pour r paration 51 n Ur C L LL n go Ur e ge es LL LJREER Figure 28 52 MO2 MO4 C MK KK KRAN TIVTUU Figure 29 MOR4 MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Modules MO2 MOA4 Figure 28 e Version firmware non compatible avec M1 envoyer ReeR pour mise jour FW e V rifier connexions OSSDI 2 e Si le probl me persiste envoyer MO2 MO4 ReeR pour r paration e Faire repartir le syst me e Si le probl me persiste envoyer MO2 MO4 Reporte ladresse p ReeR pour r paration physique du module e Faire repartir le syst me e V rifier quel module est en FAIL e Modifier adresse module voir paragraphe NODE SEL Condition e Connecter le broches 13 SORTIE et 14 l alimentation clignotant e V rifier connexions g sorties OUTPUT e Envoyer MO2 MO4 ReeR pour r paration Tableau 44 Diagnostic MO2 MO4 Module MOR4 Figure 29 8540780 e 25 02 2015 e Rev 22 MODULAR SAFETY NTEGRATED CONTROLLER MOSAIC W RE E R TT EE OFF E E e module ReeR
163. y related systems Definitions and abbreviations Reti di comunicazione industriali Profili Parte 3 Sicurezza funzionale dei bus di campo Norme generali e profilo IEC 61784 3 definizioni SE Industrial communication networks Profiles Part 3 Functional safety fieldbuses General rules and profile definitions Sicurezza del macchinario Sicurezza funzionale dei sistemi di comando e controllo elettrici elettronici e programmabili EN 62061 correlati alla sicurezza Ee EE a a 0 UN Safety of machinery Functional safety of safety related electrical electronic and programmable electronic control systems raggiungendo il livello di sicurezza pari a SIL 3 SILCL 3 PL e Cat 4 Tipo 4 v standard corrispondenti reaching a safety level corresponding to SIL 3 SILCL 3 PL e Cat 4 Type 4 see related standards ed identico all esemplare esaminato ed approvato con esame di tipo CE da and is identical to the specimen examined and approved with a CE type approval by T V S D Rail GmbH Ridlerstrasse 65 D 80339 Muenchen Germany Carlo Pautasso Simone Scaravelli Direttore Tecnico Amministratore Delegato Technical Director Managing director FLE Lu MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC LJ REER AUTOMATE INT GR DE S CURIT MODULAIRE TABLE DES MATI RES INFRODUCTION HEEN 7 Conten eebe ging Et a LC WEE 7 Avertissements importants sur la s curit 7 Liste des abr viations et des sy

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