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Manuel technique Variateur ACSM1

1. x1 Entr e tension externe 24VI 1 24 V c c 1 6 A GND 2 X2 Sortie relais ouverture fermeture frein r NO 1 250 V c a 30 V c c COM 2 2A NC 3 X3 24 V c c 24VD 1 Masse E S logiques DGND 2 Entr e logique 1 D marr Arr t par 10 02 et 10 05 DI1 3 Le Entr e logique 2 EXT1 EXT2 par 34 01 DI2 4 24 V 24VD 5 Masse 5 logiques DGND 6 Entr e logique 3 R armement d faut par 10 08 DI3 7 Entr e logique 4 D marr position par 65 03 65 11 DI4 8 24 V c c 24VD 9 Masse 5 logiques DGND 10 Entr e logique 5 R f rence position 1 2 par 65 02 DI5 11 Entr e logique 6 D marrage Homing par 62 03 et 34 02 DI6 12 24 V 24VD 13 Masse E S logiques DGND 14 Entr e sortie logique 1 Pr t DIO1 15 Entr e sortie logique 2 2 En marche DIO2 16 24 V 24VD 17 Masse 5 logiques DGND 18 Entr e sortie logique 3 37 D faut DIO3 19 X4 Tension de r f rence VREF 1 Tension de r f rence VREF 2 Masse AGND 3 I Entr e analogique 1 mA ou V 7 R f rence de Al1 4 vitesse par 24 01 Al1 5 Entr e analogique 2 mA ou V 9 R f rence de Al2 6 couple par 32 01 2 7 S lection courant tension Al1 J1 S lection courant tension 2 J2 Entr e thermistance TH 8 Masse AGND 9 Sortie analogique 1 mA Courant de sortie AO I 10 Sortie analogique 2 V Vitesse r elle AO
2. LHOdO d 2082 114 AHA 50782 NOILVAIHAQ 7082 DHOL dWO9 0 TALO dS OYOL XVN 1 82 q33dS 1H NIM 93395 92 03345 Z930 8052 3dvHS 0 62 0 AdVHS 9052 09 3NWI1 3dVHS 50 52 dOLS Wa 5 1q L SNLYLS 1090 ONI9907 Z HOM SnLV1S 2090 45 ZONI Z SNLVLS 2090 ONI9907 INIL 22 6052 9002 qasn 84 101 den BAIL 20 0 SZ WNAININ 2002 z or 434 09345 dOLS Wa LL SZ L90r 434 qaads 0 92 ONI990r s Z AYOM SN1VLS 2090 SSY NIN das 2002 43403245 0 2 2 71136 24134 SNI 9Or INIL 01 52 ANVANO9 0334S 33 k 20 2 INIL 0 92 09345 2097 L 17901 4quqaads 21 52 LL Wq 1 AYOM SNLVLS L0 90 aads ZoNa X YHS 03395 90 5 LONI ONNVOS qaads 2052 eousiejei p ds 18007 2 qaads 50 2 LIY plz qaads 20 1134 13403348 6060 av 83 V90161q
3. head datant 167 Groupe 40 MOTOR CONTROL 170 MOTOR CONTROL asus une 8 mue aan Re else 170 Groupe 45 MOT THERM PROT 173 MOT THERMIPROT ae nee os 173 Groupe 46 FAULT FUNCTIONS 177 FAULT FUNCTIONS 555555 dede 177 Groupe 47 VOLTAGE CTRL 2 180 VOLTAGE CIRE RE 180 Groupe 48 BRAKE CHOPPER 22222202028 Band tabouret Nid 182 BRAKE 182 Groupe 306520805 retire mien dame dues 184 FIEDDBUS asa Die SUS aa te cr a 184 Groupe 91T FBA SETTINGS iii nn datent na 187 Groupe 52 DATA IN 189 Groupe 3 DAA OUT u us ua eee diese 190 Groupe 57 D2D COMMUNICATION 71 191 D2D COMMUNICATION 2 191 Groupe 60 POS FEEDBACK 195 POS FEED
4. 133 SPEED FEEDBACK SR ne 134 Groupe 24 SPEED REF 137 SPEED REF usa guna 138 SPEED MOD 2 139 Groupe 25 SPEED REF RAMP 142 SPEED REF RAMP 2 4444 han daube kunaqa antenne 143 Groupe 26 SPEED ERROR 146 SPEED ERROR dueg fai rasai es ne cheat las me ste 147 Groupe 28 SPEED CONTROL 151 RES asun D nn a tree 152 Groupe 32 TORQUE REFERENCE 2 157 TORQ REF OEL 157 TORQ REF MOD 158 Groupe SUPERVISION L u ln usus sas asua supa Ca Sua s ra ti ee 160 SUPERVISION hua Meur mapa pan P a WO Papa a td 160 Groupe 34 REFERENCE CTRL 163 REFERENCE CTR 22 mn du casa estate 164 Groupe 35 MECH BRAKE CTRL 167 MECH BRAKE 2
5. 57 03 NODE ADDRESS X Diffusion multiple standard criture seule Ce mode permet l envoi d un dataset un groupe de variateurs ayant la m me adresse de groupe de diffusion multiple Le groupe cible est r gl par le bloc fonction standard D2D Conf cf page 314 Le variateur metteur peut tre le ma tre ou un esclave ayant re u un jeton du ma tre N B Le ma tre ne re oit pas les donn es envoy es m me s il fait partie du groupe de diffusion multiple cible Diffusion multiple ma tre esclave s Ma tre Esclave Esclave Table de datasets Table de datasets Table de datasets Target Grp X LocalDsNr RemoteDsNr RemoteDsNr 57 12 MC GROUP X 57 12 MC GROUP X Annexe B Liaison multivariateurs D2D 414 Diffusion multiple esclave esclave s Jeton Ma tre Esclave Esclave Esclave Table de datasets Table de datasets Table de datasets Table de datasets Target Grp X LocalDsNr RemoteDsNr 7 RemoteDsNr 57 12 REF1 MC GROUP X 57 12 REF1 GROUP X Diffusion multiple criture seule Dans ce mode soit le ma tre envoie un dataset
6. 406 Profil de communication 406 M PR TR s ios ee re 406 Di gramme d tals ss L a pha RE AS D LR M aa a 407 Annexe B Liaison multivariateurs D2D Contenu de Ce Chapitre punis te base db s s 409 G n rales si redonne Plat anne ne en 409 eus dr a de a AE his RO 409 Datasets lt a ss dede Set a 410 Types d exp dlli rk L Sl Ey Banane tee 411 Point point P2P ma tre 412 distante uuruuu apamusun Re 412 Diffusion multiple esclave criture seule 413 Diffusion multiple standard criture seule 413 Table des mati res 12 Diffusion multiple criture seule 414 Cha ne de diffusion multiple 415 Exemples d utilisation des blocs fonctions standard dans la communication multivariateurs 417 Exemple d envoi de messages P2P ma tre 417 Exemple
7. aa ou ar man 3 pafoig OT T QI pan iddy uso p seg HD10PN NOLLVSN3dNOD 0 0 dOO1 N3dO 39404 900 140 XMH S0 0t 3A213S321 006 NIV9 4115 00 434 35 200 434 XM 100 qasn 434 INDYOL LT E qasn 434 XM 9 6 3 muz OU TE IOULN O0 enea aaya ner anua Tenen aaua Tener aaua Tener aaua aaya ne anua Programmation de solutions 393 AN 0 8 IH 11Nv4 608 4 15v1 208 LV INL 108 OIL SNOLONN LINYA 1 4 1 LOW T0 S 1S3 dN31 8T T dW31 ZT T Has poroiddy PWANI poiedaid p seg Siompejoid I NOLLIANNOD 55082 809 EE DILSONOVIQ OLS 0 9 E SSO1 SHd 1dd S 909 HLAVA 5096 5507 3SVHd LOW 509 3WLL LOW 01759 CEA 5501 TALI 1V2O1 6096 en ISTAdWILWONLON 60 55 VS 434 09345 2096 INIOd XVA48 80 Sp LINYA 109 gt r 9345 OYZ 40 Gb r __ re INYM qavO1 1
8. 1 31 G n ralit s da De anaq to een en 31 Param trage Sade y a PT Sai ee en 32 Programmation de lt 255 at dre A 32 BIOCS TONCLIONS u u h ua aa 33 Ex cution d un programmes nan he 33 Modes de fonctionnement 34 Modes de commande et de fonctionnement Contenu ce chapitre 35 Commande en mode Local ou 35 Modes de 36 R gulation de yitesS amp r Tua qaa 36 lt yy DP Ua 36 Logique de commande du variateur en r gulation de vitesse et de couple 37 Reg latioryde POSION ELLE p m ES AS Q uY 38 R gulation de Synchronisation 38 AOI 2 RS EP EP 38 Profil de ant ane ane en 39 Logique de commande du variateur en r gulation de position 40
9. 339 340 E E 341 FIO ae ee te dem dom ete 341 FIO 01 510127 M Sa a ENP Ve ton 342 11 anne san T an ass ss dan t Naya sano ne dent ed 343 2 345 Slot 347 Se PR ES WA y Asas aya Ea isa usa ar 348 44 DIO Slot s a h e aaa N asa 350 FIO SION ER Mam nes tee ne 350 Feedback ia pu uu Le E AE TS 352 CRITSP EDE SERRES EN AR TR A Te NES aY 352 aa yuyaya at unay 353 DATA CONTAINER 23 5 PA une de Ass 353 FUNGI 2 2 uu au a ak er a q AN Me ait 354 ER A E ER Q a NA 355 2 sa Sumay Dh ua nu Saam aa u at de ae ah nap yka Quq ass am 356 PID S Kasa wa 357 SR S u aaa aS en NN 359 REG Ga kau Quya he a LS y Mn ro to te A 360 SOLUTION FAULT aa ru sa a y AE R ee li 361 Fil
10. Mise en route Proc dure de commande du variateur par les E S 29 La proc dure suivante d crit le mode d exploitation du variateur via les entr es logiques et analogiques avec les pr r glages usine des param tres V rifiez que les param trages d origine pr r glages usine sont valables 16 04 PARAM RESTORE V rifiez que les signaux d E S sont raccord s comme illustr sur le sch ma de raccordement du chapitre Raccordements usine de l unit de commande Passez en mode de commande externe en cliquant sur le bouton Take Release du bandeau de commande de l outil logiciel PC D marrez le variateur activant l entr e logique 011 mise 1 L tat des entr es logiques peut tre connu au signal 2 01 DI STATUS 2 01 DI STATUS V rifiez que l entr e analogique Al est configur e comme entr e Tension tension cavalier J1 R gulez la vitesse ajustant la tension de l entr e analogique 1 11 V rifiez la mise l chelle du signal de analogique 1 11 Les 13 02 13 04 valeurs de 11 peuvent tre observ es aux signaux 2 04 11 et 2 05 AIT 2 04 AI SCALED Lorsque 11 est utilis e comme entr e en tension il s agit d une entr e diff rentielle la valeur n gative correspond la vitesse n gative et la valeur positive la vitesse positive 2 05 AIT SCALED Arr tez le variateur en d
11. ARE ONAS 8Y T399v SOd 90704 3ttueu q 0 sod 2 434 INAS 434 SOd 00 WN 0334S SOd r BaqOoN 1VIOdHALNI 60 9 WIT L IHONAS 90 89 IMA A ANZ SOd ON NOHHONAS 20 89 HV29 ONAS 60 89 Z434 V84 YVI NN 43H INAS 512 t434 V84 zV uv TNW YV39 ONAS 2089 ouaz NAS 089 186434 434 50789 EE 31949 LYIOdHALNI 0 9 GOW 434 9NAS Odl 434 SOd IAOW dO 31418604 at8vNa sod 5099 qa18vN3a sod ig SNLVLS 1410 SOd 60 9 ma X 3346 sod 10 KL Lynn azas 2099 434 SOd 90 804 LAN 30 8259 1434 t434 ZA S0d 24945040259 ouaz uontsod 1 s 1433Y SOd L434 5046 99 1338 piZ 136 434 2259 zaad ved 2 145 00 434 5041259 2 5 40259 2 5 L 434 SOd t 49 5804659 t434 a Des 804 38v1 434 84 a SOd IWS 504
12. 3321 V4 13134 V84 O 3Z Tas 1434 DHOL 2026 99345 NIN NWI11 934 09345 XVN NWI11 534 L GHOM 4090 NIN 434 OHOL 434 DUOL L GHOM LINI1S0 90 Ts LOHSNA 99345 WANWININ 20706 d33d4S WNNIXVN 10700 NMOQ DHOL 807 2 434 WNNININ 50726 434 1 1134 OHOL 60 3321 V4 1134 V84 oaz 195 1134 DYOL LOZE JYVHS 9 434 W nNWIXVN 70726 aon 43H OHO L 1 20726 19V 3395 NIOHVN 1 G33dS 80722 Sch mas de commande 398 SOd ANZ SOd EL 13V SOd 211 19 09395 20 SOd 434 9395 10 0334 0334S 02 1 SOd x L C ie 334 19410 d 8014 10 qaadS 101 OLLVH HV39 80 L NIV SOd 2014 1 6049014 GAUWN 434 SOd 2 2012 9009 195 10 SOd 1009 Z HAGOONZ NOILISOd 1 HAGOONZ 601 18939 sod 900
13. Bit Description 0 REF1_CYCLE_ERR valeur de l entr e Ref1 Cycle Sel hors de la plage de r glage 1 REF2_CYCLE_ERR valeur de l entr e Ref2 Cycle Sel hors de la plage de r glage 2 STD_MCAST_ERR valeur de l entr e Ref2 Cycle Sel hors de la plage de r glage Intervalle de gestion de la r f rence multivariateurs D2D 1 Cycle Sel INT Intervalle de gestion de la r f rence multivariateurs D2D 2 Ref2 Cycle Sel INT Adresse standard de diffusion multiple Std Mcast Group INT Sortie d erreur Error Boolc 315 D2D_McastToken 10096 Illustration D2D_McastToken FL 1 1 Target Node Error Error 71 Mcast Cycle Temps d ex cution Op ration Configuration de la transmission de messages jetons envoy s un esclave Chaque jeton autorise l esclave envoyer un message un autre esclave ou groupe d esclaves Pour les types de message cf D2D_SendMessage supra N B Ce bloc est pris en charge uniquement par le ma tre L entr e Target Node r gle l adresse du n ud vers lequel le ma tre envoie les jetons Plage de r glage 1 62 Mcast Cycle sp cifie l intervalle entre les jetons Plage de r glage 2 1000 millisecondes Si cette entr e est 0 l envoi de jetons est d sactiv Les codes d erreur sont indiqu s par la sortie Error comme suit Bit Description 0 D2D MODE_ERR Variateur ma tre 5 _SHORT_CY
14. 310 BITOR ros ada SENE 311 BSED a 311 r 312 313 COMMUNICALION 314 D2D u a en 314 2 an st a Pr 315 D2D 5 5 ss ua la aa A 315 DS R adlocallsa umu yo datent sites dv els no ui 317 DS WriteLOcal dans Ch Su ee 318 COMPArAISONE Se ee nr a mi Camaat te he tn ayu 319 Re Se 319 319 319 320 320 Sas ayaqa ak 321 CONVElSION a E mwa 322 EOS DINT Rat 322 323 DINT TO BOOL
15. Les param tres de rattrapage du jeu charge codeur 60 03 LOAD GEAR MUL et 60 04 LOAD GEAR DIV sont r gl s comme suit 60 03 LOAD GEAR MUL Vitesse charge 60 04 LOAD GEAR DIV Vitesse codeur 1 2 N B Le signe du rapport de multiplication r gl doit correspondre au signe du rapport de multiplication m canique La boucle de vitesse du variateur utilisant la vitesse du moteur une fonction de rattrapage du jeu entre la r gulation de position charge et la r gulation de vitesse moteur est n cessaire Cette fonction est form e de la fonction de rattrapage du jeu moteur codeur et de celle de rattrapage du jeu charge codeur invers e La Modes de commande et de fonctionnement 55 fonction de rattrapage du jeu est appliqu e sur la sortie de la r gulation de position r f rence de vitesse comme suit 71 07 GEAR RATIO MUL _ Vitesse moteur 71 08 GEAR RATIO DIV Vitesse charge L quation correspond assez souvent 71 07 GEAR RATIO MUL _ 22 03 MOTOR GEAR MUL x 60 04 LOAD GEAR DIV 71 08 GEAR RATIO DIV 22 04 MOTOR GEAR DIV x 60 03 LOAD GEAR MUL Les param tres 71 07 GEAR RATIO MUL et 71 08 GEAR RATIO DIV sont les entr es du bloc fonction firmware POS CONTROL page 228 N B Tous les param tres de position correspondants se rapportent la charge Exemple si vous r glez le param tre 70 04 POS SPEED LIM limitation de vitesse du limiteur dynamique sur 300 tr min avec un rapport de multiplic
16. Sa nerona ave 9 Ten 9 951005 271 q33dS 99345 1 155 Z434 03345 20 155 1434 03345 10 2434 03345 20 T434 43345 10 29511005 AL 7135 qaadS Tenen Tener Programmation de solutions 386 TALON 41 q33dS 10782 gt TAL dS 434 DYOL 80 E 951052 93345 TH VON GHS 01 NIM 9335 27 92 IH NIM G33dS TT 97 ONNA NIM 93345 07792 IWI 22 6092 22 80792 MOGNIM 903345 092 IWILL 03345 90792 4315 03395 50792 124 0334 q33dS 90792 gt 434 38965 092 gt TALON 434 93395 2092 gt TION 12 99345 1092 gt DYOL dWOD DV 0 5 JTI YOYA q33dS 90 E qasn 43 03445 50 00007 5 LA mn sep 200 p 1ed id uo paseg 4309 19 1 57782 CET 4309 19 d 5782 GdS NIW 14 Id T 8Z CET ads XVW 14 Id 21782 TAL dS DYOL TT 8Z TALO dS DUOL NIW 0T 8Z ana 141243345 60182 gt 80 8Z COTE 9NIdOOYA 0782 sg 20V 9
17. cf supra S lection de la source de la position du codeur position z ro 0 NONE Aucune source s lectionn e 1 COMMUT SIG Signaux de commutation 2 ENDAT Interface s rie codeur EnDat 3 HIPERFACE Interface s rie codeur 4 SSI Interface s rie codeur 551 5 TAMAG 17 33B Interface s rie codeur 17 33 bit 91 03 REV COUNT BITS Bloc firmware ABSOL cf supra R glage du nombre de bits utilis s pour le comptage de tours pour codeurs multitours Utilis avec les interfaces s rie param tre 91 02 ABS INTERF r gl sur 2 ENDAT 3 4 SSI ou 5 17 33 0 32 Plage de r glage 4096 tours gt 12 bits 91 04 POS DATA BITS Bloc firmware ABSOL cf supra R glage du nombre de bits utilis s par tour Utilis avec les interfaces s rie param tre 91 02 ABS ENC INTERF r gl sur 2 ENDAT 3 HIPERFACE 4 SSI ou 5 17 33B 0 32 Plage de r glage 32768 positions par tour gt 15 bits 91 05 REFMARK Bloc firmware ABSOL cf supra Activation de l impulsion z ro pour l entr e du codeur FEN 11 si existante L impulsion z ro peut tre utilis e pour le verrouillage de position Avec les interfaces s rie si le param tre 91 02 ABS ENC INTERF est r gl sur 2 ENDAT 3 4 SSI ou 5 17 33B
18. ques 300 ne rt DORE EE AA 301 MODES RE NE ae 301 a Re nee a te Ne Cuy ka 302 SRE NAN 302 255 ns 303 SORTE A NPA 2187 s 303 SUB are 304 u u L ee 305 AND pm qusa 305 a ua e s G 305 aaa rz ama te nt ee nn 306 D Aa 306 307 nt 307 308 OR A ae SO re tn 309 Fonction 1991906 u ares dan uwa STI AMD a 310 BGET Rent er mes 310 atas kaa suu OSM GR d ot b ays
19. 1VLS 17412 50790 WNL 119 qdS L 90 90 as 80 P DP 114 90 119 AdS Z Hq L 90790 022 795 41 09385 107 NIM 2 92 ONN NIM G33dS 0 92 AdS 90792 ONIdOONQ 70782 15 03345 AdS NIN LdYaY Id 82 x sy 2309 180 1561 82 wi 094 JOY GAAS 2 93395 WnNININ 20700 0334S 1 8071 THL dS DHOL NIN 0 82 L 1 d 182 0 Ni danv 14100133445 6082 1dVGV Id ZL 82 GROMSNEVLS 10 HOLON 022 0 LNO p 092 AYOM SNLYLS 2090 0 r 1v8 8082 if 12 03395 20 3345 das qaads 5092 NOLLVHOZLNI 60820 SOd 434 03395 10 434 q33dS 0 NOHHONAS NOILISOd qaads 2 9 WnWIXVN 10 02 14194 0334 03345 7092 99V 60792 NOHONAS NOILISOd WIL dWO9 8092
20. 0 01 500 Hz Plage de r glage Description des param tres et blocs fonctions 176 45 09 MOTNOMTEMPRISE Bloc firmware MOT THERM PROT cf supra R glage de l chauffement du moteur courant nominal Cf recommandations du constructeur du moteur Cette valeur d chauffement est utilis e par le mod le de protection thermique du moteur si le param tre 45 02 MOT TEMP SOURCE est r gl sur 0 ESTIMATED Temp rature chauffement nominal du moteur Temp rature ambiante t s 0 300 C Plage de r glage 45 10 MOT THERM TIME Bloc firmware MOT THERM PROT cf supra R glage de la constante de temps thermique pour le mod le de protection thermique du moteur c est dire le temps au cours duquel la temp rature a atteint 63 de la temp rature nominale du moteur Cf recommandations du constructeur du moteur Ce mod le est utilis lorsque le param tre 45 02 MOT TEMP SOURCE est r gl sur 0 ESTIMATED Charge moteur 100 chauffement t 100 63 Constante thermique 100 10000 s Plage de r glage Description des param tres et blocs fonctions Groupe 46 FAULT FUNCTIONS 177 Comportement du variateur sur diff rents types de d faut Un message d alarme ou de d faut indique un tat anormal du variateur Pour les origines probables et les interventions pr conis es cf chapitre Localisation
21. 1 22 us d ex cution Blocs fonctions standard 10060 Op ration Entr es Sorties Illustration Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties 377 La sortie Q est mise 1 lorsque l entr e IN est rest e 1 pendant le temps d fini par l entr e Pulse time PT La sortie est mise 0 lorsque l entr e est mise 0 Le comptage du temps coul Elapsed time ET d marre lorsque l entr e est mise 1 et s arr te lorsque l entr e est mise 0 Exemple IN lt gt lt P ET l l Q lt PT PT Entr e IN bool enne Entr e Pulse time DINT 1 1 ps Sortie Q bool enne Sortie Elapsed time DINT 1 1 us 0 88 ET 88 1 46 us La sortie Q est mise 1 lorsque l entr e IN est mise 1 La sortie est remise 0 lorsqu elle est rest e 1 pendant le temps d fini par l entr e Pulse time PT Le comptage du temps coul Elapsed time ET d marre lorsque l entr e est mise 1 et s arr te lorsque l entr e est mise 0 Entr e IN bool enne Entr e Pulse time DINT 1 1 ps Sortie Q bool enne Sortie Elapsed time DINT 1 1 Blocs fonctions standard 378 Blocs fonctions standard 379 Programmation de solutions Contenu de ce chapitre Ce chapitre pr sente le programme de solutions tel
22. 504 77 005 x 504 DNAS 80 04 Ner anaa 43 DNAS Z0 0Z 19034 504 9004 eona 1420 504 5070 0 3395 50 002 Erer VN3 434 504 0 0 gt Nea DNAS 434 504 200 gt 570 6 1 4 434 50 10 04 gt INAS 8T p G31INT1 434 SOd T Odi 338 S04 Q 2981005 oT 504 Programmation de solutions 391 0 4 gt g pafoid 200 359 poroiddy PUAI TT 00007 qI Aeq piepuns OT QI Aeq Ay p seg PO ZT Sd OIH IVNOIS 2 3 60726 1 915 20 26 SHIVd110d 1053 10726 swo NL ANOO aug nerna XVI LVON3 16716 IAOW LYANI 0676 3SvHd OYZ ISS ZZ 16 DAD ISS 92 76 IQON 155 5276 ISS 16 LYWY04 V1VQ ISS 2716 ASW 1043Y ISS 2216 95 NOLLISOd 155 72716 S312A9 X90719 155 02 76 IQON AYIdIH ZT T6 aLv anya z3dIH IT T6 DYAYIdIH 07 76 VN3 JAVWIY 50776 518 1 504 0 T6 5 18 1N0OO 0776 JYALNI 59 20776 YN 3NISOO INIS 1016 TNL
23. Modes de commande et de fonctionnement 38 R gulation de position En r gulation de position la charge se d place sur un axe unique depuis la position de d part jusqu la position cible d finie Une r f rence de position donn e au variateur correspond la position cible Le g n rateur de profil de position command par des jeux de r f rence de position calcule le parcours jusqu la position cible Un retour position codeur ou r solveur est toujours requis en r gulation de position pour conna tre la position r elle de la charge Le m me codeur peut tre utilis pour fournir le retour vitesse Deux codeurs distincts peuvent galement tre utilis s pour la charge retour position et le moteur retour vitesse N B Tous les param tres de position correspondants se rapportent la charge Exemple si vous r glez le param tre 70 04 POS SPEED limitation de vitesse du limiteur dynamique sur 300 tr min avec un rapport de multiplication de la charge de 1 10 le moteur peut tourner jusqu 3000 tr min Si la position r elle exc de les limites de position mini et maxi r gl es le variateur passe en d faut POSITION ERROR MAX POSITION ERROR MIN La fonction de surveillance de la position r elle est active dans les modes R gulation de position R gulation de synchronisation Homing et Profil de vitesse si le Variateur est activ R gulation de synchronisation La r gulation
24. h ot ie 2 231 Groupe 91 ABSOL ENC CONF ac a sanan 235 ABSOL ENG auqa dus 235 92 RESOLVER RAM lui E 240 RESOLVER CONF Res ts tea 240 Gro pe 93 PUESE ENG CONF soorci 241 PULSE CONF Lisa a ku sua 241 Groupe 95 HW CONFIGURATION LA has see sons ads da 244 Groupe 97 USER MOTOR lt gua sua 245 Groupe 98 MOTOR CALC de due as 247 99 STARTUP tu gant a PO a Ron a oh 248 Liste compl te des param tres et signaux Contenu de ce chapitre 253 CONCEPIS da da a de de ce a u tsa 253 Equivalent bus de terrain 254 Adresse bus de terrain 254 Format des param tres pointeurs sur la liaison s rie 254 Param tres pointeu
25. 135 414 22 59 155 AAY 414 50 69 neranda 434 504 02 59 1 T 434 504 61 59 03345 ANA 504 8759 1 TIAIS 504 1 59 1114 91 59 230 ST S9 Z DOV 40 d pT S9 anya q33dS 50 T S9 TAS 2 414 504 21 59 neranda 2 LAVLS 504 IT S9 gt 504 07 59 15 504 60 69 1114 40 d 80759 nenaad dOd 0 69 1 T 40 9059 33 504 5059 1 15 434 504 0 59 Neraka T LAVIS 504 0 S9 gt neranda 115145 10 d 20759 gt 1 5 34 504 10759 ner 33 5 SOd T r 1 15 504 1714 07 dOd 60 29 40 d 80 40 4 0 434 50490 9 2951 005 9 1 7195 434 NHOYd Programmation de solutions 389 ON Lila ON 00 A 00007 qI O T RAT QI ELU EL WT aa paedaid paseg 00250005 OT eg IQOW 40789 nssqa 1 5 90 89 nssqa IWI 44 DNAS 5089
26. 324 325 aap PR 325 Table des mati res 10 DINT TO t u us uu su ds ares 326 INT TO BOOL tue At SS sie yeu 327 INT TO DINT anaq UP re nr et eu dns rt 327 2 u ur 328 REAL24 TO REAL lt lt Pa ma assasi 328 TO DINT eote aa 329 TO DINT ea nn u uhan aksa 329 Compteurs das ee akaqa 331 RS RNA NN Un TE 331 DIN dames en Aa q wahan sq ONE man Toh a da 331 CT LS A A EEE RE E Re kus DAT 332 GEO 333 OA 334 CTUB DINT Re 336 Eront amp bIStabl SS I uya S Nas 338 PTRO um ut 338 338 2
27. 372 DEMUX MI as panpaqa uma aa hu papu anh a Y s iya i 372 SWITCH myrt gecemi as bau aus hd phe s yC aa a 373 SWIT RAG ass sasha ae ae ae a at 374 TemporiIsatli rnii u Ne 375 MONO 375 IRO E E E E E E S Supap ays h aE 376 Say Sky are tu a em ie des 376 aus aaa RS ks auqa q suu En Ska ane er 377 Programmation de solutions Contenu ce chapitre 1 379 Sch mas de commande Contenu ce chapitre 395 Annexe Variateur en r seau bus de terrain Content de c chapitre rss dune ne Une Sua te tn 401 Pr sentation OM eau ere de 401 Configuration de la liaison avec un module coupleur r seau 402 Param tres de commande du variateur 403 Interface de commande de la liaison s rie 404 Mot de commande et mot d tat 405 Valeurs actives r elles
28. Annexe Variateur en r seau bus de terrain 407 Diagramme d tats Nous pr sentons ci dessous le diagramme d tats du profil de communication FBA Pour les autres profils cf Manuel de l utilisateur du module coupleur r seau correspondant partir de tout tat partir de tout tat FBA D faut FBA CW Bite 7 1 Communication 4525 RUN 552 Profil SW Bit 16 1 SW Bit 1 0 FAULT i DISABLE i FBA CW mot de commande r seau FBA CW Bit 8 1 FBA CW Bit 7 0 FBA SW mot d tat r seau n vitesse courant d entr e RFG g n rateur de rampe Par 10 12 1 f fr quence gt lt V Par 10 12 0 CW Bit 16 1 partir de tout tat Es OFF1 CW Bit 4 1 START et CW Bit 0 1 INHIBITED FBA SW Bit 6 1 OFF1 CW Bit 0 1 ACTIVE MAINS OFF z n f 0 1 0 Misse sous tension gt lt READY TO START SW Bit0 1 partir de tout tat lt Arr t d urgence CW 0 xxxx 1 1xxx XX 10 OFF2 CW Bit 2 1 et FBA CW Bit 0 1 SW Bit 4 1 CW Bit 12 0 O V lt RUNNING FBA SW Bit 3 1 A gt CW Bit 13 0 CW 0 0 1 1 10 gt OUTPUT ENABLED partir de tout tat B lt Arr t d urgence OFF3 CW Bit 3
29. Param tre Type Plage de Unit EqBT Rafra c Long Pr r g Sauv N r glage flash page 91 25 SSI MODE UINT32 0 1 1 16 0 238 91 26 SSI TRANSMIT UINT32 0 5 1 16 1 238 91 27 SSI ZERO PHASE UINT32 0 3 1 16 0 238 91 30 ENDAT MODE UINT32 0 1 1 16 0 238 91 31 CALC UINT32 0 73 1 16 3 239 92 RESOLVER CONF 92 01 RESOLV POLEPAIRS UINT32 1 32 1 1 16 1 240 92 02 SIGNAL AMPL UINT32 4 12 1 10 16 4 240 92 03 EXC SIGNAL FREQ UINT32 1 20 kHz 1 1 16 1 240 93 PULSE ENC CONF 93 01 ENC1 PULSE NR UINT32 0 65535 1 1 16 0 241 93 02 1 Liste 0 1 1 1 16 0 241 93 03 1 SP Liste 0 5 1 1 16 4 241 CALCMODE 93 04 ENC1 POS EST ENA Liste 0 1 1 16 1 242 93 05 ENC1 SP EST ENA Liste 0 1 1 16 0 242 93 06 ENC1 OSC LIM Liste 0 3 1 16 0 242 93 11 2 PULSE NR UINT32 0 65535 1 16 0 242 93 12 2 Liste 0 1 1 16 0 243 93 13 ENC2 SP Liste 0 5 1 16 4 243 CALCMODE 93 14 ENC2 POS EST ENA Liste 0 1 1 1 16 1 243 93 15 ENC2 SP EST ENA Liste 0 1 1 1 16 0 243 93 16 ENC2 OSC Liste 0 3 1 1 16 0 243 93 21 EMUL PULSE NR UINT32 0 65535 1 1 16 0 243 93 22 EMUL POS Point val 32 P 01 12 243 P 04 17 pour appl posit 95 HW CONFIGURATION 95 01 CTRL UNIT SUPPLY Liste 0 1 1 1 16 0 244 95 02 EXTERNAL CHOKE Liste 0 1 1 1 16 0 244 97 USER MOTOR 97 01 U
30. Jeu de param tres utilisateur 4 charg en utilisant le param tre 16 09 16 11 USER IO SET LO Bloc firmware aucun En association avec le param tre 16 12 USER IO SET s lection du jeu de param tres utilisateur lorsque le param tre 16 09 USER SET SEL est r gl sur 10 IO MODE L tat de la source d finie par ce param tre et le param tre 16 12 s lectionnent le jeu de param tres utilisateur comme suit tat de la source tat de la source Jeu a apla d finie au par 16 11 d finie au par 16 12 P s lectionn FALSE FALSE Jeu 1 TRUE FALSE Jeu 2 FALSE TRUE Jeu 3 TRUE TRUE Jeu 4 16 12 Pointeur sur bit groupe num ro et bit USER SET HI Bloc firmware aucun Cf param tre 16 11 USER IO SET LO Pointeur sur bit groupe num ro et bit 16 13 TIME SOURCE PRIO Bloc firmware aucun S lection de la source de l horloge temps r el utilis e comme horloge temps r el ma tre par le variateur Certains r glages pr cisent plusieurs sources class es par ordre de priorit 0 020 Bus de terrain priorit la plus lev e liaison multivariateurs D2D interface homme machine IHM micro console ou PC 1 D2D_FB_MMI Liaison D2D priorit la plus lev e bus de terrain interface homme machine IHM micro console ou PC _ us de terrain priorit la plus lev e liaison 2 FB_D2D Bus de
31. 08 49 90 8 Y 508 Neraka 100 XVN YIMOd 49 08 Gen LSNODAWLLWYJHLY9 608 anya IWLL NNY 28 208 gt NEA 318VN3 28 10 8 ner anua OIL Programmation de solutions 385 1 71 20 0000 qI piepuas sum Aime vs pwa PES 9 VAS 43 445 ET SZ gt 4 45 21 56 4015 Wa IT SZ SNISSOr 07 56 20 60 SZ 230 IWILL 8052 3dVHS 40 2 ZIV AWIL 3dVHS 90 52 So TOV AWLL 4 5 5056 Tewi 5052 INIL 20 6052 0334 2052 NI 0934 TO SZ gt aE lt uda3adSs HO E 1951052 82 diNVz 434 03346 S8V NIW4JY q33dS OL 434 93345 434 93345 0 2 VN3 93345 15 02 60 gt 93345 15 02 80 2 VN3 S3N 33599345 0 2 gt q33dS 90 2 1352 7 434 3345 50 gt 2 34 09345 0 2 gt T434 93345 60 2 gt 39503345 0 eng enea ang CET enea
32. 10 Hy SE AYOM SNLVYLS 1090 09395 LSNO9 80 2 735 LAN 03345 LSNO9 60 2 99395 L iq Z AYOM SNLVLS 20790 1 8 434033dS 6 52 WnWIXVN 10 02 0 LNO AWVE pL 19 2 SNLVYLS 2090 09345 SOd 6002 434 03395 ss anb1607 Sch mas de commande 397 5 g v XVIW r av NIN v an04O1 2 OL OL 434 l v 8 a3z4s IAOW dO 29 L AYOM SNLYLS NOVN 039404 L HVIVOS 01 4OHd 6 TV9O1 SNWOH 8 1X3 L1X3 NOILISOd 9 qay S p NIN 2 99395 daddOS 0 ONI9907 135 1X3 L1X3 1076 1352 1 AOW 0 t 1519 39N341134 aay 434 ZL 3GON 1410 5066 TALO dS 444 OHOL 80 NIIHSN 434 DHOL LI NOILISOd anouOL 99348 T419 1 201 0 76 NOHHONAS NOILISOd 1 99395 THO Z1X3 4076 SNINOH NOHHONAS NIW 1 99395 zadon TEL 10 yE NOHHONAS NOILISOd ady NIW aNOYOL 99395 TEL L1X3 LOHE
33. 1st FEN Le module FEN xx peut tre ins r dans le support 1 ou 2 45 03 MOT TEMP ALM LIM Bloc firmware MOT THERM PROT cf supra R glage de la limite d alarme de la protection thermique du moteur si param tre 45 01 TEMP PROT 1 ALARM 2 FAULT 0 200 Plage de r glage 45 04 MOT TEMP FLT Bloc firmware MOT THERM PROT cf supra R glage de la limite de d faut de la protection thermique du moteur si param tre 45 01 MOT TEMP PROT 2 FAULT 0 200 Plage de r glage Description des param tres et blocs fonctions 175 45 05 AMBIENT TEMP Bloc firmware MOT THERM PROT cf supra R glage de la temp rature ambiante pour le mode de protection thermique 60 100 C Plage de r glage 45 06 MOT LOAD CURVE Bloc firmware MOT THERM PROT cf supra R glage de la courbe de charge associ e aux param tres 45 07 ZERO SPEED LOAD et 45 08 BREAK POINT La valeur est donn e en pourcentage du courant nominal moteur Si ce param tre est r gl sur 100 la charge maxi est gale la valeur du param tre 99 06 MOT NOM CURRENT des charges sup rieures chauffent le moteur Le niveau de la courbe de charge doit tre adapt si la temp rature ambiante diff re de la temp rature nominale VIN I Courant moteur IN Courant nominal moteur 150 45 06 50 4 45 07 45 0
34. 8 03 FAULT TIME Bloc firmware FAULT FUNCTIONS page 177 Date r elle ou de la mise sous tension d apparition du d faut actif au format jj mm aa jour mois ann e 8 04 FAULT TIME LO Bloc firmware FAULT FUNCTIONS page 177 Heure r elle ou de la mise sous tension d apparition du d faut actif au format hh mm ss heure minutes secondes 8 05 ALARM WORD 1 Bloc firmware FAULT FUNCTIONS page 177 Mot d alarme 1 Pour les origines probables et les interventions pr conis es cf chapitre Localisation des d fauts w START TORQUE BRAKE NOT CLOSED BRAKE NOT OPEN SAFE TORQUE OFF STO MODE CHANGE MOTOR TEMPERATURE EMERGENCY OFF RUN ENABLE b A OO IN o ID RUN EMERGENCY STOP POSITION SCALING BR OVERHEAT N BC OVERHEAT DEVICE 9 INTBOARD Description des param tres et blocs fonctions 103 8 06 ALARM WORD 2 Bloc firmware FAULT FUNCTIONS page 177 Mot d alarme 2 Pour les origines probables et les interventions pr conis es cf chapitre Localisation des d f
35. GNVNWNOO ST E DYOL IVY bT 0 TAL ONISVHdOLNY 077 90717 aaua 434 YNO q1oH 5077 45 2 O TI IQON 4015 6071 NOVN 2 20717 CENT IAOW LVLS 10711 ner 1 1 236 518 MS V83 1105 gt 2 6 MS VA OT 0S gt ET DYS ETS MS 8 60 05 gt 236 MS V84 80 05 gt Tenen ania JYS YL Z1OV V84 0 05 gt I JYS YL T12V VA 90 0S gt 195340 29 v84 50 06 ET lt 9 v84 t0 0S 1 15501 WWOD 0 0S OT INN 5501 WWOD 20706 318VN3 V84 10 05 2434 V amp d ST Z 1434 V8d bT Z NS V8d ET Z NO NIVN 8 aug 2551 005 6 1 9E 5 Programmation de solutions 384 254 26 aweu pahid uo p seg pau anid S ad 3SV1 14405 HO L ang 1 1 0 THL 1 207 Eren 1812 T0 P LIOA 5 5 6T T 3 OL TAL 19V1L10A WTINEVIV
36. Les entr es peuvent tre invers es Le nombre d entr es 2 32 est s lectionn par l utilisateur Entr e IN1 IN32 bool enne Sortie OUT bool enne 0 59 1 28 us Les bits de l entr e 1 sont d plac s vers la gauche par le nombre N de bits d fini par Les N bits de poids fort MSB de l entr e sont enregistr s comme N bits de poids faible LSB de la sortie Exemple si BITCNT 3 msB 1111100000111001011101001100110101 01 00000111001011101001100110101111 3 LSB 10014 SHL 10015 Entr es Sorties Illustration Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties Illustration Temps d ex cution 307 Le type de donn es d entr e est s lectionn par l utilisateur Entr e 1 INT DINT Entr e de nombre de bits BITCNT INT DINT Sortie O INT DINT 60 1 28 us Les bits de l entr e I sont d plac s vers la droite par le nombre N de bits d fini par Les N bits de poids faible LSB de l entr e sont enregistr s comme N bits de poids fort MSB de la sortie Exemple si BITCNT 3 3 LSB 1 11100000111001011101001100110101 0 110111100000111001011101001100110 3 msB Le type de donn es d entr e est s lectionn par l utilisateur Entr e 1 INT DINT Entr e de nombre de bits BITCNT INT DINT Sortie O
37. S lection de la source du bit 29 du mot d tat r seau param trable 2 13 FBA MAIN SW bit 29 SW B13 Pointeur sur bit groupe num ro et bit 50 10 FBA SW B14 SRC Bloc firmware FIELDBUS cf supra S lection de la source du bit 30 du mot d tat r seau param trable 2 13 FBA MAIN SW bit 30 SW B14 50 11 Pointeur sur bit groupe num ro et bit FBA SW B15 SRC Bloc firmware FIELDBUS cf supra S lection de la source du bit 31 du mot d tat r seau param trable 2 13 FBA MAIN SW bit 31 SW B15 Pointeur sur bit groupe num ro et bit Description des param tres et blocs fonctions 187 Groupe 51 SETTINGS R glage des param tres sp cifiques au coupleur r seau Ces param tres doivent tre r gl s que si un module coupleur r seau est install Cf galement Annexe Variateur en r seau bus de terrain page 401 Dans le Manuel de l utilisateur du coupleur r seau groupe de param tres est r f renc 1 ou A e Les nouveaux r glages prennent effet la mise sous tension suivante du variateur attendez au moins 1 minute avant de mettre le variateur hors tension ou l activation du param tre 51 27 PAR REFRESH 51 FBA SETTINGS 51 01 FBA TYPE Bloc firmware aucun Affichage du type de module coupleur r seau raccord NOT DEFINED Module coupleur r seau introuvable mal raccord ou d sactiv au p
38. sss DNAS 3089 nssqa TIDA AVION 049 W39 DNAS 6089 enn FAON 17109 0 9 TNW 4 39 DNAS 2089 nr 45 20749 ena 7 01 9 9 DNAS 1089 gt DS 45 AJY INAS 10 9 V9 434 INAS 97 29511005 SNL GOW 414 DNAS YVI NN 438 INAS 67 005 SU 135 444 DNAS Programmation de solutions 390 201 ON 500 350 TT PA 100001 qI piepuas Ep weu pefoig QI LOS TE ymd oq p seg TT ed NOLLISOd 135344 9 1 13S33d 27779 3qON 1353 TT 29 2 OU 13SRid 67 29 SOd z140 d 87729 STAL 1729 504 1380 d 97729 T340 d 67779 IAOW pT Z9 OU 6E NOILIA 4400 211249 IAOW 504 7229 1535 40 19 504 0229 135110 504 07 29 NOILISOd 60729 Z434033dS ONINOH 80729 1434d33dS ONINOH 2079 HMS 504 9029 gt HD1IANS 93N 50729 gt STAL HOLIMS 079 14 15 SNINOH 0 29 gt 18 15 20729 GOHI3N 0729 504 INDAD 50 SV3
39. 126 16 07 SAUVEGARDE Liste 0 1 1 16 0 127 16 09 USER SET SEL Liste 1 10 1 1 32 1 PEF 127 16 10 USER SET LOG Boolc 0 0x7FF 1 1 32 0 127 16 11 USER IO SET LO Pointeur bit 32 C False 128 16 12 USER IO SET HI Pointeur bit 32 C False 128 16 13 TIME SOURCE PRIO Liste 0 8 1 1 16 0 128 17 PANEL DISPLAY 17 01 SIGNAL1 INT32 00 00 1 1 16 01 03 129 255 255 17 02 SIGNAL2 INT32 00 00 1 1 16 01 04 129 255 255 17 03 SIGNAL3 INT32 00 00 1 1 16 01 06 129 255 255 20 LIMITES 20 01 5 MAXI REAL 0 30000 tr min 1 1 2 ms 32 1500 130 20 02 VITESSE MINI REAL 30000 0 t min 1 1 2ms 32 1500 130 20 03 POS SPEED ENA Pointeur bit 2 ms 32 C True 131 20 04 SPEED ENA Pointeur bit 2 ms 32 C True 131 20 05 IMAX SORTIE REAL 0 3000 1 100 10ms 32 131 20 06 TORQUE REAL 0 1600 1 10 2 ms 16 300 131 20 07 IMINIMUM TORQUE REAL 1600 0 1 10 2 ms 16 300 131 120 08 CURR LIM Lise 0 1 151 16 1 131 22 SPEED FEEDBACK 22 01 SEL VITESSE Liste 0 2 1 10 16 0 134 22 02 SPEED ACT FTIME REAL 0 10000 ms 1 1000 10ms 32 3 1 4 22 03 GEAR MUL INT32 231 2374 1 10 ms 32 1 135 22 04 IMOTOR GEAR DIV UINT32 1 231 1 1 10 ms 32 1 135 22 05 ZERO SPEED LIMIT REAL 0 30000 tr min 1 1000 2 ms 32 30 13
40. 199 60 12 POS SPEED SCALE Bloc firmware POS FEEDBACK cf supra R glage d un facteur de mise l chelle suppl mentaire pour les valeurs de vitesse de positionnement d acc l ration de d c l ration ex pour am liorer la pr cision de calcul aux petites et grandes vitesses Exemple Si ce param tre est r gl sur 0 1 la valeur de vitesse interne de 1 tour s est remplac e par la valeur 10 tour s 0 32768 Plage de r glage 60 13 MAXIMUM POS Bloc firmware POS FEEDBACK cf supra R glage de la valeur de position maxi Si la valeur de position r elle franchit la limite de position maxi le variateur g n re le message de d faut POSERR MAX L unit d pend du r glage du param tre 60 05 POS UNIT 0 32768 Plage de r glage 60 14 MINIMUM POS Bloc firmware POS FEEDBACK cf supra R glage de la valeur de position mini Si la valeur de position r elle passe sous la limite de position mini le variateur g n re le message de d faut POSERR MIN L unit d pend du r glage du param tre 60 05 POS UNIT 60 15 32768 0 Plage de r glage POS THRESHOLD Bloc firmware POS FEEDBACK cf supra 32768 32768 Plage de r glage R glage de la limite de supervision du seuil de position Si la position r elle 1 12 POS ACT franchit la limite r gl e le bit 8 ABOVE MAX de 6 09 POS CTRL STATUS est mis 1 L unit d pend du
41. 2 ANO9 1058 434 SOd INWA 2256 gt AN 251Nd INWA 7256 HST4134 0T 06 LV 318 2 DNI 50706 145 OHD231LL 006 195 aqoN 1NW3 0706 155 2 i3qOON3 2006 JAS YIAN 006 SALVLS IQ N34 972 50 Z 2 333qOON3 504 J3qOON3 607 99345 05 St ne aug ner aug aaya aaya neranda aaya ner aug ner aaya Gr 5 enea aaya ner aaya 250 ZONI 9 6 VN3 153 dS 5 6 VNA 153 504 2ON3 6 dS ZONI ET E6 ZONI 2756 AN 357104 ZONI 6 250 90 6 WNI 153 dS S0 6 VN3 153 504 TON t0 6 dS TONI E0 E6 20 6 AN 3S1Nd TONI 10 6 H swo TIIU ANO9 5 enea aapa anua ner aaya nea aaua Tenen aapa anua Aug nes aaya Tenen nen Programmation de solutions 392
42. 5 LHVIS sod 5041059 H OH3Z 434 sod 120 jai sod SIL 1114 1001 L AYOM SNLYLS 1090 1482 434 508 2 99 1911509 60 95 6099 186 434 50419059 921907 ONHIDOML 135 195 10842099 29V 1OHd 80 SIL 1714 4OUd 9 311104 504859 231416 60459 108 ZANU 114 4 4 9 59 2434 NIV V84 SL Z passe Z t199 5 z qaads sod 6 99 185 21 Z LHVLS SOd 11799 434 50401 9 1 91415 SOd 60 S9 L 1114 4 4 8059 L 2059 L 20 4044 9059 qaads sod 5099 L LHVLS SOd 8059 6041059 135 28 MO 84 LHVIS 6049218 MO 84 IAOW LAS 6049259 146 31110 d anb1607 Sch mas de commande 399 NO 2138 00 M9 333AOTIOd AZA AYOM 5 1 15 209 L AYOM S 1V1S 10 9 Sdu9 ON 1334 tl ZS ON 1134 1X3N L ZS ON 4 2 29 LSVOILINN AdALOSN 434 11226 S440 ONAS TANHZN 01 ZS JAQON ONAS 60 ZS ONAS 246 YIMOTIOH 80 6 YS
43. Description des param tres et blocs fonctions 221 1 INTERPOLATE La r f rence de synchronisation est interpol e comme indiqu e sur le sch ma ci dessous Elle est chantillonn e des intervalles r gl s au param tre 67 04 INTERPOLAT CYCLE Le signal 4 15 SYNC REF UNGEAR est mis jour avec la valeur de r f rence chantillonn e apr s un cycle R f rence de synchronisation 4 15 SYNC REF UNGEAR 67 04 INTERPOLAT CYCLE 67 04 INTERPOLAT CYCLE Cycle d interpolation Cf param tre 67 03 INTERPOLAT MODE Bloc firmware SYNC REF SEL cf supra 1 10000 ms Plage de r glage Description des parametres et blocs fonctions 222 Groupe 68 SYNC REF MOD R glages de modification de la r f rence de synchronisation Utilis s pour passer de la synchronisation absolue la synchronisation relative pour r gler un rapport de multiplication lectrique entre la r f rence de synchronisation et le syst me de positionnement du variateur et pour filtrer la r f rence 68 05 SYNC REF FTIME 68 04 SYNC GEAR ADD 68 02 SYNC GEAR MUL 68 01 SYNC GEAR IN 4 16 SYNC REF GEARED 68 03 SYNC GEAR DIV 68 07 SYNCHRON MODE 68 06 SYNCFILT DLY LIM 68 SYNC REF MOD Bloc fonction firmware SYNC REF MOD 13 SYNC REF MOD TLFS 500 usec 0 68 4 16 SYNC REF GEARED SYNC REF UNGEAR Ce bloc sert 44 lt 68 01 SYNC GEAR IN 68 02 SYNC GEAR MUL e s le
44. Inversion de sens sur le front montant du fin de course positif s lectionn au par 62 06 POS LIMIT SWITCH Arr t sur le front descendant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG Annexe C modes Homing 449 Mode Homing 23 I D marrage Homing par 62 03 Commutateur Home par 62 04 LS 1 Si l tat du commutateur Home est 1 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens n gatif gauche sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 2 Arr t sur le front descendant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG Annexe C modes Homing 450 24 D marrage Homing par 62 03 Commutateur 62 04 2 22 2 4 Mode Homing 24 1 Si l tat du commutateur Home est 0 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens positif droite sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 Arr t sur le front montant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG Mode Homing 24 D marrage Homing par 62 03 Commutateur Home par 62 04 _ 1 Si l tat du commutateur Home est 1 par 62 04 HOME SWITCH TRIG
45. PROFILE GENERATOR TLF6 500 psec 2 4 13 POS REF IPO 4 14 DIST TGT lt 66 01 PROF GENERAT 22474 13278001 7 66 03 PROF ACC WEAK SP Tonore 66 04 POS WIN TRUE lt 66 05 POS ENABLE Sorties du bloc situ es dans d autres groupes de param tres 4 13 POS REF IPO page 93 4 14 DIST TGT page 93 66 01 PROF GENERAT IN Bloc firmware PROFILE GENERATOR cf supra S lection de la source de la r f rence de position en entr e du g n rateur de profil de position Le pr r glage usine est P 4 6 c est dire 4 06 POS REF qui est une sortie du bloc fonction firmware PROFILE REF SEL page 208 N B L acc s ce param tre est verrouill aucun r glage utilisateur possible 66 02 PROF SPEED MUL Pointeur sur valeur groupe et num ro Bloc firmware PROFILE GENERATOR cf supra valeur r gl e R glage du multiplicateur de vitesse de positionnement en ligne La vitesse est multipli e par la 0 1 Plage de r glage Description des param tres et blocs fonctions 218 66 03 WEAK SP Bloc firmware PROFILE GENERATOR cf supra R glage d une valeur de vitesse de positionnement pour le g n rateur de profil au dessus de laquelle le temps d acc l ration d c l ration est r duit La puissance de l entra nement d pendant du couple et de la vitesse angulaire ce param tre r gle la lim
46. V rifiez que le module interface 1 2 est activ au param tre 90 10 ENCODER 1 SEL 90 02 ENCODER 2 SEL N B Le nouveau r glage ne prendra effet qu apr s utilisation du param tre 90 10 PAR REFRESH ou apr s la prochaine mise sous tension de l unit de commande JCU L impulsion z ro est prise en compte lorsque l entr e TTL du module interface est s lectionn e ex 90 01 90 02 1 FEN 01 TTL 2 FEN 01 TTL 4 FEN 11 TTL ou 6 FEN 21 TTL L impulsion z ro est prise en compte lorsque l entr e codeur absolu du module interface est s lectionn e et que l impulsion z ro est activ e ex 90 01 90 02 3 FEN 11 ABS 91 02 0 NONE 1 COMMUT SIG et 91 05 1 TRUE L impulsion z ro n est pas prise en compte lorsque l entr e r solveur est s lectionn e 90 01 90 02 5 FEN 21 RES Localisation des d fauts 280 Code Alarme code bus de terrain Origine probable Intervention pr conis e 2025 LATCH POS 2 FAILURE 0 7383 chec verrou position 2 du codeur 1 ou 2 Cf alarme LATCH POS 1 FAILURE 2026 2027 ENC EMULATION FAILURE 0 7384 MEAS FAILURE 0 7385 Erreur d mulation du codeur Erreur de mesure de temp rature lorsque la sonde thermique KTY ou CTP raccord e au module interface FEN xx est utilis e Si la valeur de position utilis e en mulation est mesur e par le codeur
47. 32 08 TORQ RAMP DOWN 20 01 MAXIMUM SPEED 20 02 MINIMUM SPEED 06 05 LIMIT WORD 1 bit 3 TORQ REF MAX 06 05 LIMIT WORD 1 bit 5 TLIM MAX SPEED bit 4 REF MIN bit 6 TLIM MIN SPEED 32 TORQUE REFERENCE Bloc fonction firmware TORQ REF SEL TORQ REF SEL TLFL 500 sec 32 3 09 TORQ REF1 3 12 TORQUE REF ADD Sert s lectionner la source de la r f rence de couple 1 dans une liste de param tres et la source de la r f rence de couple additionnelle utilis e par exemple pour compenser les jeux m caniques Ce bloc indique galement les valeurs de la r f rence de couple et de la r f rence additionnelle 32 01 SEL 32 02 TORQ REF ADD SEL Sorties du bloc situ es dans d autres 3 09 TORQ REF1 page 90 groupes de param tres 3 12 TORQUE REF ADD page 90 32 01 TORQ REF1 SEL Bloc firmware TORQ REF SEL cf supra S lection de la source de la r f rence de couple 1 Cf galement param tre 32 03 TORQ REF IN Description des param tres et blocs fonctions 158 f rence nulle 0 ZERO R f Il 1 Al1 Entr e analogique 1 2 AI2 Entr e analogique 2 3 FBA REF1 R f rence r seau 1 4 FBA REF2 R f rence r seau 2 5 D2D REF1 R f rence liaison multivariateurs D2D 1 6 D2D REF2 R f rence liaison multivariateurs D2D 2 32 02 TORQ REF ADD SEL Bloc firmw
48. H 67 MAITRE ESCLAVE t DI2 codeur DI2 DH DI1 codeur 4 04 2 POS MEAS 190 130 30 4 03 PROBE1 POS MEAS 4 05 CYCLIC POS ERR 20 30 CYC POS ACT ERR 360 0 Q 4 18 SYNC ERROR mg Position r elle J 30 Position de la r f rence 1 12 POS ACT t4 d tection du front montant du signal d entr e logique du 012 du codeur signal du d tecteur de proximit lorsque la position du ma tre est 0 La position de l esclave est 130 enregistr e au signal 4 04 PROBE2 POS MEAS t d tection du front montant du signal d entr e logique du 011 du codeur signal du d tecteur de proximit lorsque la position de l esclave est 0 La position r elle du codeur est 30 enregistr e au signal 4 03 PROBE1 POS MEAS La distance entre la position de l esclave et la position r elle est 0 30 30 Selon le r glage des param tres 62 16 1 POS et 62 18 2 POS l esclave doit tre 120 derri re le ma tre Le d phasage suivant entre le ma tre et l esclave est calcul et enregistr comme erreur de r f rence 4 05 CYCLIC POS 62 18 PROBE2 POS 4 04 PROBE2 POS MEAS 62 16 PROBE1 POS 4 03 1 POS MEAS 120 130 0 30 20 Cette erreur est ajout e l erreur 4 18 SYNC ERROR L err
49. la fois Ordre de priorit de positionnement 1 bit 2 ou selon le positionnement de l axe lin aire s lectionn au param tre 60 02 POS AXIS MODE 2 bit O 3 bit 1 Exemples de conversion format binaire hexad cimal num ro du bit 4 0 valeur binaire 0001 0000 val d cimale 24 32 val hexad c 10h num ro du bit 5 2 valeur binaire 0010 0100 val d cimale 25 22 32 4 36 val hexad c 20 4 24h Les bits 3 5 d terminent le trajet jusqu la position cible 060000000 061111111 Plage de r glage Bit O 1 le sens de positionnement d pend du sens de la vitesse synchrone ma tre 0 le sens de positionnement est ind pendant de la vitesse synchrone ma tre Description des param tres et blocs fonctions 211 Bit 1 1 positionnement sens anti horaire sur la position cible bit 0 0 65 03 POS START 1 LI v 4 01 SPEED REF POS gt Y gt lt 5 AS 4 13 POS REF IPO t gt gt R f position 180 ou positionnement sens oppos la vitesse synchrone ma tre lorsque le bit 0 1 0 positionnement sens horaire 4 sur la position cible bit 0 0 65 03 POS START 1 7 4 01 SPEED REF POS 4 13 POS REF IPO t gt R f position 180 ou positionnement dans le sens de la vitesse synchrone ma tre lorsque le bit O 1 Bit 2
50. 0 10 us Temps de calcul maxi 10 us 1 100 us Temps de calcul maxi 100 us 2 1 ms Temps de calcul maxi 1 ms p 3 50 ms Temps de calcul maxi 50 ms p Description des parametres et blocs fonctions 240 Groupe 92 RESOLVER CONF Configuration du r solveur Utilis si le param tre 90 01 ENCODER 1 SEL 90 02 ENCODER 2 SEL est r gl sur 5 FEN 21 RES Le module interface optionnel FEN 21 est compatible avec les r solveurs aliment s en tension sinuso dale enroulement rotorique et qui produisent des signaux sinus et cosinus proportionnels l angle du rotor enroulements statoriques N B Les donn es de configuration sont crites dans les registres logiques du coupleur une seule fois apr s la mise sous tension Si les r glages des param tres ont chang vous devez les sauvegarder dans la m moire permanente des param tres avec le param tre 16 07 PARAM SAVE Les nouveaux r glages prennent effet la mise sous tension suivante du variateur ou apr s reconfiguration forc e par le param tre 90 10 ENC PAR REFRESH Le r solveur s talonne automatiquement chaque fois que l entr e r solveur est activ e apr s modification du param tre 92 02 EXC SIGNAL AMPL ou 92 03 EXC SIGNAL FREQ L auto talonnage doit tre forc apr s toute modification c blage du r solveur ce qui se fait en r glant soit le param tre 92 02 EXC SIGNAL AMPL soit le param tre 92 03 EXC SIGNAL FREQ sur sa valeur exista
51. 1 Si l tat du commutateur Home est 0 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens n gatif gauche sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 2 Passage la vitesse Homing 2 par 62 08 HOMING SPEEDREF2 sur le front descendant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG 3 Arr t sur l impulsion d index suivante Mode Homing 14 Commutateur Home par 62 04 _ s Fin de course n gatif par 62 05 4 Impulsion d index 1 Si l tat du commutateur Home est 0 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens n gatif gauche sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 2 Inversion de sens sur le front montant du signal de fin de course n gatif s lectionn au par 62 05 NEG LIMIT SWITCH 3 Inversion de sens sur le front montant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG 4 Passage la vitesse Homing 2 par 62 08 HOMING SPEEDREF2 sur le front descendant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG 5 Arr t sur l impulsion d index suivante Annexe C modes Homing 442 Mode Homing 14 1 I D marrage Homing par 62 03 Commutateur Home par 62 04 ____
52. 10 13 1 ENABLED Fonction activ e FB CW USED Bloc firmware DRIVE LOGIC cf supra S lection de la source du mot de commande lorsque le bus de terrain FBA est s lectionn comme dispositif externe de commande de d marrage et d arr t cf param tres 10 01 EXT1 START FUNC et 10 04 EXT2 START FUNC Par d faut pr r glage usine la source est le param tre 2 12 MAIN CW N B La valeur de ce param tre peut tre modifi e avec le variateur en fonctionnement Pointeur sur valeur groupe et num ro 10 14 JOG2 START Bloc firmware DRIVE LOGIC cf supra Si cette fonction est activ e au param tre 10 15 JOG ENABLE s lectionnez la source d activation de la fonction Jog 2 1 Activ e La fonction Jog 2 peut galement tre activ e via le bus de terrain ind pendamment du r glage du param tre 10 15 N B La valeur de ce param tre ne peut tre modifi e avec le variateur en fonctionnement Description des param tres et blocs fonctions 111 Pointeur sur bit groupe num ro et bit 10 15 JOG ENABLE Bloc firmware DRIVE LOGIC cf supra S lection de la source d activation des param tres 10 07 JOG1 START et 10 14 JOG2 START N B La fonction peut tre activ e avec ce param tre uniquement lorsqu aucune commande de d marrage issue d un dispositif de commande externe n est active Par ailleurs si la fonction est d j
53. Activation ou d sactivation de la r gulation de fen tre de vitesse La r gulation de fen tre de vitesse est une fonction de supervision de la vitesse destin e un variateur r gul en couple Elle supervise la valeur de l erreur de vitesse r f rence de vitesse vitesse r elle Dans la plage de fonctionnement normal la fonction maintient l entr e du r gulateur de vitesse z ro Lorsque l erreur de vitesse sort de la fen tre l exc dent de vitesse est raccord au r gulateur de vitesse Le r gulateur de vitesse g n re un terme de r f rence en relation avec l entr e et le gain du r gulateur de vitesse param tre 28 02 PROPORT GAIN que le s lecteur de couple ajoute la r f rence de couple Le r sultat est utilis comme r f rence de couple interne pour le variateur Exemple en cas de perte de charge la r f rence couple interne du variateur est r duite pour pr venir toute hausse excessive de la vitesse du moteur Si la fonction de fen tre de r gulation n tait pas activ e la vitesse du moteur augmenterait jusqu atteindre une limite de vitesse du variateur 0 DISABLED R gulation de fen tre d erreur de vitesse d sactiv e Description des param tres et blocs fonctions 150 1 ABSOLUTE R gulation de fen tre d erreur de vitesse activ e Les limites de fen tre r gl es aux param tres 28 02 et 28 02 fonctionnent dans les deux sens de rotation valeur n gative des limit
54. Cf 60 09 10 ms 32 0 206 32768 62 19 CORRECTION REAL 0 32768 Cf 60 09 10 ms 32 50 206 62 20 5 OFFSET REAL 32768 60 09 32 0 206 32768 62 21 POS COR MODE Liste 0 1 1 1 10 ms 16 0 206 65 PROFILE REFERENCE 65 01 REFSOURCE Liste 0 2 1 1 2 ms 16 0 208 Liste compl te des param tres et signaux 268 Param tre Type Plage de Unit EqBT Rafra c Long Pr r g Sauv N r glage flash page 65 02 PROF SET SEL Pointeur bit 2 ms 32 P 02 01 04 209 65 03 POS START 1 Pointeur bit 2 ms 32 02 01 03 209 65 04 POS REF 1 SEL Liste 0 8 1 1 2 ms 16 7 209 65 05 IPOS SPEED 1 REAL 0 32768 R Cf 60 10 2 ms 32 5 209 65 06 ACC 1 REAL 0 32768 60 10 2 ms 32 10 209 65 07 DEC 1 REAL 32768 0 75 60 10 2 ms 32 10 209 65 08 FILT TIME 1 REAL 0 1000 ms 1 1 2 ms 16 0 210 65 09 POS STYLE 1 UINT32 0 0xFFFF 1 1 2 ms 16 20 210 65 10 IPOS END SPEED 1 REAL 32768 60 10 2 ms 32 0 212 32768 65 11 POS START 2 Pointeur bit 2 ms 32 02 01 03 212 65 12 POS REF 2 SEL Liste 0 8 1 1 2 ms 32 8 212 65 13 POS SPEED 2 REAL 0 32768 ii Cf 60 10 2 ms 32 5 212 65 14 PROF ACC 2 REAL 0 32768 60 10 2 ms 32 10 213 65 15 PROF DEC 2 REAL 32768 0
55. Fonction de supervision 3 non utilis e 0 DISABLED Description des param tres et blocs fonctions 162 R glage de la limite basse de 1 LOW Si le signal s lectionn au param tre 33 10 SUPERV3 ACT est inf rieur la valeur du param tre 33 12 SUPERV3 LIM LO le bit 2 de 6 14 SUPERV STATUS est activ mis 1 2 HIGH Si le signal s lectionn au param tre 33 10 SUPERV3 ACT est sup rieur la valeur du param tre 33 11 SUPERV3 le bit 2 de 6 14 SUPERV STATUS est activ mis 1 3 ABS LOW Si la valeur absolue du signal s lectionn au param tre 33 10 SUPERV3 ACT est inf rieure la valeur du param tre 33 12 SUPERV3 LIM LO le bit 2 de 6 14 SUPERV STATUS est activ mis 1 4 ABS HIGH Si la valeur absolue du signal s lectionn au param tre 33 10 SUPERV3 ACT est sup rieure la valeur du param tre 33 11 SUPERV3 LIM HI le bit 2 de 6 14 SUPERV STATUS est activ mis 1 33 10 SUPERV3 ACT Bloc firmware SUPERVISION cf supra S lection du signal surveiller par la fonction de supervision 3 Cf param tre 33 09 SUPERV3 FUNC Pointeur sur valeur groupe et num ro 33 11 SUPERV3 LIM HI Bloc firmware SUPERVISION cf supra R glage de la limite haute de la fonction de supervision 3 Cf param tre 33 09 SUPERV3 32768 32768 Plage de r glage 33 12 SUPERV3 LIM LO Bloc firmware SUPERVISION cf supra la fonct
56. Les entr es DIx filt gain d terminent un temps de filtrage pour chaque entr e comme suit Dix filt gain Temps de filtrage 0 7 5 us 1 195 ps 2 780 ps 3 4 680 ms S lection mode entr e sortie logique 0101 conf DIO2 conf bool enne S lection tat sortie logique DO1 DO2 bool enne S lection gain filtre entr es logiques 011 filt gain 012 filt gain INT tat entr e sortie logique D11 012 bool enne Sortie d erreur Error DINT 0 aucune erreur 1 m moire du programme de solutions pleine Blocs fonctions standard 352 Feedback amp algorithmes CRITSPEED 10068 Illustration Temps d ex cution Op ration Blocs fonctions standard CRITSPEED 57 1 1 CRITSPEEDSEL REFOUTP T REFOUTPUT 57 CRITSPEED1LO OUTSTATE OUTSTATE 57 CRITSPEED1HI OUTACTIVE OUTACTIVE 57 CRITSPEED2L0 CRITSPEED2HI CRITSPEED3LO CRITSPEED3HI 4 50 us Un bloc fonction de vitesses critiques est disponible pour les applications o certaines vitesses ou plages de vitesses moteurs doivent tre vit es du fait par exemple de probl mes de r sonance m canique L utilisateur peut d finir trois vitesses ou plages de vitesses critiques Exemple une application est caract ris e par des vibrations importantes entre 540 et 690 tr min et entre 1380 et 1560 tr min Pour que le variateur vite ces vi
57. c est dire le temps requis pour passer de la vitesse nulle la vitesse r gl e au param tre 25 02 SPEED SCALING 0 1800 s Plage de r glage 25 10 DEC TIME JOGGING Bloc firmware SPEED REF RAMP cf supra R glage du temps de d c l ration pour la fonction Jog c est dire le temps requis pour passer de la vitesse r gl e au param tre 25 02 SPEED SCALING la vitesse nulle 0 1800 s Plage de r glage 25 11 EM STOP TIME Bloc firmware SPEED REF RAMP cf supra R glage du temps au cours duquel le variateur doit s arr ter en cas d activation d un arr t d urgence OFF3 temps requis pour passer de la vitesse r gl e au param tre 25 02 SPEED SCALING la vitesse nulle La source d activation de l arr t d urgence est s lectionn e au param tre 10 10 EM STOP OFF3 L arr t d urgence peut galement tre activ par le bus de terrain 2 12 FBA MAIN CW L arr t d urgence OFF1 utilise le temps de rampe actif 25 12 0 1800 s Plage de r glage SPEEDREF BAL Bloc firmware SPEED REF RAMP cf supra R glage de la r f rence de balancement de la rampe de vitesse for age une valeur r gl e de la sortie du bloc fonction firmware de la rampe de r f rence de vitesse La source du signal d activation du balancement est s lectionn e au param tre 25 13 SPEEDREF BAL 30000 30000 tr min Plage de r glage 25 13 SPEEDREF BAL Bloc firmware
58. 0038 OPTION COMM LOSS Rupture de la communication V rifiez que les modules en option sont correctement ins r s dans le support 1 et ou 2 Slot 1 2 V rifiez que les connecteurs des modules en option ou des supports 1 2 ne sont pas endommag s Proc dure testez chaque module individuellement dans le support 1 et le support 2 Localisation des d fauts 291 Code D faut Origine probable Intervention pr conis e code bus de terrain 0039 1 D faut retour codeur 1 Si le d faut appara t la premi re mise en 0x7301 route avant utilisation du retour codeur V rifiez le c ble entre le codeur et le module interface r solveur FEN xx de m me que l ordre des fils des signaux des connecteurs aux deux extr mit s du c ble Utilisation d un codeur absolu EnDat Hiperface SSI avec signaux incr mentaux sinus cosinus proc dure pour localiser un d faut de c blage d sactivez la liaison s rie position z ro en r glant le param tre 91 02 ABS ENC INTERF sur 0 NONE et en testant le fonctionnement du codeur Si aucun d faut codeur n est d tect v rifiez le c blage des donn es de la liaison s rie Vous noterez que la position z ro n est pas prise en compte lorsque la liaison s rie est d sactiv e Si un d faut codeur est d tect v rifiez le c ble de la liaison s rie et des signaux sinus cosinus tant donn que seule la posi
59. 5 1 Manuel d exploitation ACSM1 Programme de r gulation de position Motion Control ED ED 5 1 Programme de r gulation de position Motion Control Manuel d exploitation 3 68987857 REV D FR DATE 08 12 2008 2008 ABB Oy Tous droits r serv s Table des mati res Table des mati res propos de ce manuel Content dece chapitre age nat uu sa 13 Domaine d application 13 Consignes de s curit 2 2 5 fe de des 13 qui s adresse ce 13 Contenu du dar drone AE d a Pau nr a 14 Informations sur les produits et les services 14 Formation sur les 14 Commentaires sur les manuels des variateurs 14 Mise en route Contenu de ce chapitre 15 Proc dure de mise en route du variateur 15 Proc dure de commande du variateur par les E S 29 Programmation du variateur avec un PC Contenu de ce chapitre
60. Intervention pr conis e 0021 STO1 LOST 0x8182 Fonction d arr t s curis STO activ e perte du signal 1 du circuit de s curit raccord entre X6 1 et X6 3 alors que le variateur est l arr t et le param tre 46 07 STO DIAGNOSTIC r gl sur 2 ALARM ou 3 NO V rifiez les raccordements du circuit de s curit Pour des d tails cf manuel d installation du variateur correspondant 0022 STO2 LOST 0x8183 Fonction d arr t s curis STO activ e perte du signal 2 du circuit de s curit raccord entre X6 2 et X6 4 alors que le variateur est l arr t et le param tre 46 07 STO DIAGNOSTIC r gl sur 2 ALARM ou 3 NO V rifiez les raccordements du circuit de s curit Pour des d tails cf manuel d installation du variateur correspondant 0023 STO MODE CHANGE 0xFF7A Erreur lors de la modification du mode de supervision de la fonction d arr t s curis STO impossible de modifier le r glage du param tre 46 07 STO DIAGNOSTIC sur 1 FAULT Contactez votre correspondant ABB 0024 0025 INTBOARD OVERTEMP 0x7182 BC MOD OVERTEMP 0x7183 La temp rature de la carte d interface entre l unit de puissance et l unit de commande a franchi la limite de d faut interne La temp rature du pont d entr e ou du hacheur de freinage a franchi la limite de d faut interne Laissez le variateur refroidir Laissez le variateur refroi
61. codeur TTL X31 sur la sortie du codeur TTL 3 11 TTL de module interface 11 pour codeur absolu des impulsions de codeur TTL X41 sur la sortie du codeur TTL 4 FEN 21 TTL Type de module interface FEN 21 pour r solveur cho des impulsions de codeur TTL X51 sur la sortie du codeur TTL 5 FEN 31 HTL Type de module interface FEN 31 pour codeur HTL cho des impulsions de l entr e codeur HTL X82 sur la sortie du codeur TTL Description des param tres et blocs fonctions 234 90 05 ENC CABLE FAULT Bloc firmware ENCODER cf supra S lection du comportement du variateur sur d tection d un d faut de c blage du codeur par le module interface FEN xx N B Actuellement cette fonction est uniquement disponible avec l entr e codeur absolu du module FEN 11 bas e sur des signaux incr mentaux sinus cosinus et avec l entr e HTL du module FEN 31 0 NO Fonction de d tection de d faut de c blage d sactiv e 1 FAULT Le variateur d clenche sur d faut ENCODER 1 2 CABLE 2 WARNING Le variateur signale l alarme ENCODER 1 2 CABLE Nous conseillons ce r glage si la fr quence d impulsion maxi des signaux incr mentaux sinus cosinus d passe 100 kHz aux fr quences lev es les signaux peuvent s att nuer jusqu au point d activer la fonction La fr quence d impulsion
62. d marrage dans le sens n gatif gauche sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 Inversion de sens sur le front descendant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG Arr t sur le front montant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG Annexe C modes Homing 451 Mode Homing 24 l I Commutateur Home par 62 04 220 122 Fin de course positif par 62 06 1 Si l tat du commutateur est 0 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens positif droite sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 2 Inversion de sens sur le front montant du signal de fin de course positif s lectionn au par 62 06 POS LIMIT SWITCH 3 Inversion de sens sur le front descendant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG 4 Arr t sur le front montant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG Annexe C modes Homing 452 Mode Homing 25 Mode Homing 25 D marrage Homing par 62 03 __ Commutateur Home par 62 04 lt b 1 Si l tat du commutateur Home est 0 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens positif droite sur le front montant
63. lorsque la charge est Les caract ristiques des moteurs et des charges tant diff rentes des essais sont n cessaires pour trouver le mode le mieux adapt Le variateur peut galement d terminer la position du rotor en cas de d marrage avec un moteur en rotation en boucle ouverte ou en boucle ferm e Dans ce cas le r glage du param tre 11 07 AUTOPHASING MODE n a aucun effet N Rotor 0 Codeur absolu r solveur Protection thermique du moteur Les param tres du groupe 45 THERM servent r gler la protection thermique du moteur et configurer la mesure de temp rature du moteur si utilis e Ce bloc indique galement les valeurs calcul es et mesur es de temp rature du moteur Le moteur peut tre prot g d un chauffement excessif par le mod le de protection thermique du moteur la mesure par sondes ou KTY84 qui donne des r sultats plus pr cis Mod le de protection thermique du moteur Le variateur calcule la temp rature du moteur sur la base des hypoth ses suivantes 1 la toute premi re mise sous tension le moteur est la temp rature ambiante r gl e au param tre 45 05 AMBIENT TEMP Ensuite lorsque le variateur est mis sous tension le moteur est suppos tre la temp rature estim e valeur 1 18 MOTOR TEMP EST enregistr e la mise hors tension 2 La temp rature du moteur est calcul e en utilisant deux valeurs d finies par
64. tous les esclaves soit un esclave envoie un dataset tous les autres esclaves La cible Target Grp est automatiquement r gl e sur 255 c est dire tous les esclaves N B Le ma tre ne re oit aucune donn e diffus e par les esclaves Diffusion ma tre esclave s Ma tre Esclave Esclave Table de datasets Table de datasets Table de datasets Target Grp 255 LocalDsNr RemoteDsNr RemoteDsNr Annexe B Liaison multivariateurs D2D 415 Diffusion esclave esclave s Ma tre Table de datasets Jeton Esclave Esclave Esclave Table de datasets Table de datasets Table de datasets Target Grp 255 RemoteDsNr RemoteDsNr Cha ne de diffusion multiple La diffusion multiple en cha ne est uniquement prise en charge par le microprogramme pour la r f rence multivariateurs D2D 1 La cha ne d bute toujours au ma tre Le groupe cible est r gl au param tre 57 13 NEXT REF1 Le message est re u par tous les esclaves chez qui le param tre 57 12 REF1 MC GROUP la m me valeur que le param tre 57 13 NEXT REF1 MC GRP du ma tre Si les param tres 57 03 NODE ADDRESS et 57 1
65. 1 1 16 1 179 CONNECTION 47 VOLTAGE CTRL 47 01 OVERVOLTAGE Liste 0 1 1 1 10 16 1 180 CTRL 47 02 UNDERVOLT CTRL Liste 0 1 1 1 10 16 1 180 47 03 SUPPLVOLTAUTO ID Liste 0 1 1 1 10 ms 16 1 180 47 04 SUPPLY VOLTAGE REAL 0 1000 V 1 10 2 ms 16 400 181 48 BRAKE CHOPPER 48 01 ENABLE Liste 0 2 1 1 16 0 182 48 02 RUN TIME ENA Pointeur bit 2 ms 32 C True 182 48 03 IBRTHERMTIMECON REAL24 0 10000 s 1 1 32 0 182 ST 48 04 POWER REAL24 0 10000 kW 1 10000 32 0 182 CNT 48 05 R BR REAL24 0 1 1000 ohm 1 10000 32 183 48 06 BR TEMP FAULTLIM REAL24 0 150 1 16 105 183 48 07 BR TEMP ALARMLIM REAL24 0 150 1 16 95 183 50 FIELDBUS 50 01 FBA ENABLE Liste 0 1 1 1 16 0 184 50 02 LOSS FUNC Liste 0 3 1 1 16 0 184 50 03 ICOMM LOSS T OUT UINT32 0 3 6553 5 s 1 10 16 0 3 185 50 04 FBA 1 MODESEL Liste 0 2 0 4 1 1 10 16 2 185 posit 50 05 FBA REF2 MODESEL Liste 0 2 0 4 1 1 10 16 3 185 pour appl posit 50 06 FBA ACT1 TR SRC Point val 10 ms 32 P 01 01 186 50 07 FBA ACT2 TR SRC Point val 10 ms 32 P 01 06 186 50 08 FBA SW B12 SRC Pointeur bit 500 us 32 C False 186 50 09 FBA SW B13 SRC Pointeur bit 500 us 32 C False 186 50 10 FBA SW B14 SRC Pointeur bit 500 us 32 C False 186 50 11 FBA SW B15 SRC Pointeur bit 500 us 32 C False 186
66. 100000 00 mH Plage de r glage LD USER SI Bloc firmware aucun R glage de l inductance dans l axe direct synchrone N B Ce param tre ne concerne que les moteurs aimants permanents 0 00 100000 00 mH Plage de r glage 97 14 LQ USER SI Bloc firmware aucun R glage de l inductance dans l axe en quadrature synchrone N B Ce param tre ne concerne que les moteurs aimants permanents 0 00 100000 00 mH Plage de r glage Description des param tres et blocs fonctions 247 Groupe 98 MOTOR CALC VALUES Valeurs calcul es du moteur 98 MOTOR CALC VALUES 98 01 TORQ NOM SCALE Bloc firmware aucun Couple nominal en Nm qui correspond 100 Ce param tre est la valeur du param tre 99 12 MOT NOM TORQUE si elle est r gl e Dans le cas contraire la valeur est calcul e 0 2147483 Nm Plage de r glage 98 02 POLEPAIRS Bloc firmware aucun Nombre calcul de paires de p les moteur N B Ce param tre ne peut tre r gl par l utilisateur 0 1000 Plage de valeurs Description des param tres et blocs fonctions 248 Groupe 99 START UP DATA Param trages pr alables la mise en route Ex langue donn es moteur ou mode de commande du moteur Les valeurs nominales du moteur doivent tre r gl es avant la mise en route du variateur Pour des d tails cf chapitre Mise en route page 15 En
67. 16 1500 143 25 03 REAL 0 1800 5 1 1000 10 ms 32 1 143 25 04 DEC TIME REAL 0 1800 5 1 1000 10 ms 32 1 144 25 05 SHAPE TIME 1 REAL 0 1000 s 1 1000 10 ms 32 0 144 25 06 SHAPE TIME ACC2 REAL 0 1000 s 1 1000 10 ms 32 0 144 25 07 SHAPE TIME DEC1 REAL 0 1000 s 1 1000 10 ms 32 0 144 25 08 SHAPE TIME DEC2 REAL 0 1000 s 1 1000 10 ms 32 0 145 25 09 ACC TIME JOGGING REAL 0 1800 s 1 1000 10 ms 32 0 145 25 10 IDEC TIME JOGGING REAL 0 1800 s 1 1000 10 ms 32 0 145 25 11 EM STOP TIME REAL 0 1800 s 1 1000 10 ms 32 1 145 25 12 SPEEDREF BAL REAL 30000 tr min 1 1000 2 ms 32 0 145 30000 25 13 SPEEDREF BAL Pointeur bit 2 ms 32 C False 145 26 SPEED ERROR 26 01 ISPEED ACT NCTRL Point val 2 ms 32 P 01 01 PE 147 26 02 SPEED REF NCTRL Point val 2 ms 32 P 03 04 PE 147 26 03 SPEED REF PCTRL Point val 2 ms 32 P 04 01 147 26 04 SPEED FEED PCTRL Point val 2 ms 32 P 04 20 148 26 05 SPEED STEP REAL 30000 tr min 1 100 2 ms 32 0 148 30000 26 06 SPD ERR FTIME REAL 0 1000 ms 1 10 2 ms 16 0 148 26 07 ISPEED WINDOW REAL 0 30000 tr min 1 250 us 16 100 148 26 08 COMP REAL 0 600 5 1 100 2 ms 32 0 149 DERTIME 26 09 ACC COMP FTIME REAL 0 1000 ms 1 10 2 ms 16 8 149 26 10 WIN FUNC UINT32 0 2 1 1 250 us 16 0 149 26 11 SPEED WIN REAL 0 3000 tr min 1 1 250 us 16 0 x 150 26 12 SPEED WIN LO REAL 0 3000 tr min 1 1 250 u
68. 167 Groupe 35 CTRL Commande du frein m canique Cf galement section Frein m canique page 51 35 MECH BRAKE CTRL 35 Bloc fonction firmware MECH BRAKE CTRL MECH BRAKE CTRL 30 TLF10 2 2 3 14 BRAKE TORQ 3 15 BRAKE COMMAND gt 35 01 BRAKE CONTROL lt 35 02 BRAKE ACKNOWL 35 03 BRAKE OPEN DELAY 35 04 BRAKE CLOSE DLY 35 05 BRAKE CLOSE SPD 35 06 BRAKE OPEN TORQ lt 35 07 BRAKE CLOSE REQ lt 35 08 BRAKE OPEN HOLD 35 09 BRAKE FAULT FUNC Sorties du bloc situ es dans d autres groupes de param tres 3 14 BRAKE TORQ MEM page 91 3 15 BRAKE COMMAND page 91 35 01 BRAKE CONTROL Bloc firmware MECH BRAKE CTRL cf supra Activation de la fonction de commande de frein avec ou sans acquittement N B La valeur de ce param tre ne peut tre modifi e avec le variateur en fonctionnement 0 NO Fonction d sactiv e 1 WITH ACK Commande de frein avec acquittement retour d tat activ au param tre 35 02 BRAKE ACKNOWL 2 NO ACK Commande de frein sans acquittement 35 02 BRAKE ACKNOWL Bloc firmware MECH BRAKE CTRL cf supra S lection de la source du signal externe d activation de l acquittement frein ouvert ferm si par 35 01 BRAKE CONTROL 1 WITH ACK L utilisation de ce signal est facultative 1 frein ouvert 0 frein ferm Le signal d acquittement du frein est g n ralement re
69. 26 3 05 SPEEDREF USED 3 06 SPEED ERROR FILT Ce bloc sert 3 07 ACC COMP TORQ s lectionner la source du calcul de l erreur de vitesse r f rence de vitesse vitesse r elle dans diff rents modes de r gulation s lectionner les sources de la r f rence de vitesse et l avancement de la r f rence de vitesse r gler le temps de filtrage de l erreur de vitesse e ajouter un chelon de vitesse l erreur de vitesse e superviser l erreur de vitesse avec la fonction Fen tre de vitesse compenser l inertie pendant l acc l ration e indiquer la r f rence de vitesse utilis e l erreur de vitesse filtr e et la sortie de la compensation d acc l ration 8 B Sron lt 26 01 SPEED ACT NCTRL s 26 02 SPEED NCTRL e lt 26 03 SPEED REF PCTRL s 26 04 SPEED FEED PCTRL lt 26 05 SPEED STEP 26 06 SPEED ERR 26 07 SPEED WINDOW 26 08 ACC COMP DERTIME 26 09 FTIME 26 10 SPEED WIN FUNC 26 11 SPEED WIN HI 26 12 SPEED WIN LO RI s S S EEEE m Sorties du bloc situ es dans d autres 3 05 SPEEDREF USED page 90 groupes de param tres 3 06 SPEED ERROR FILT page 90 3 07 ACC COMP TORQ page 90 26 01 SPEED ACT NCTRL Bloc firmware SPEED ERROR cf supra S lection de la source de la vitesse r elle en mode de r gulation de vitesse N B L acc s ce
70. 32767 9998 nombre entier fraction REAL24 128 0 127 999 Val 8 bit Val 24 bit 31 bits signe nombre entier fraction Blocs fonctions standard 300 Fonctions arithm tiques ABS 10001 ADD 10000 DIV 10002 Illustration Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties Illustration Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties Illustration Blocs fonctions standard OUT 46 0 53 us La sortie OUT est la valeur absolue de l entr e IN OUT IN Le type de donn es d entr e est s lectionn par l utilisateur Entr e IN DINT INT REAL ou REAL24 Sortie OUT DINT INT REAL ou REAL24 OUT 47 3 36 us lorsque deux entr es sont utilis es 0 52 us pour chaque entr e suppl mentaire Lorsque toutes les entr es sont utilis es le temps d ex cution est de 18 871 La sortie OUT est la somme des entr es IN1 IN32 OUT IN1 IN2 IN32 La valeur de sortie est limit e aux valeurs maxi et mini d finies par la plage de type de donn es s lectionn e Le type de donn es d entr e et le nombre d entr es 2 23 sont s lectionn s l utilisateur Entr e IN1 IN32 DINT INT REAL ou REAL24 Sortie OUT DINT INT REAL ou REAL24 OUT 48 10003 MOD 10004 Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties Illustration Temps d ex
71. 500 ps 32 1 223 Liste compl te des param tres et signaux 269 Param tre Type Plage de Unit EqBT Rafra c Long Pr r g Sauv N r glage flash page 68 05 ISYNC REF FTIME REAL 0 1000 ms 1 1 10 ms 16 0 223 68 06 SYNCFILT DLY LIM REAL 0 0 4 2 Cf 60 09 10 ms 32 0 223 68 07 MODE Liste 0 1 1 1 2 ms 16 1 224 70 POS REF LIMIT 70 01 POS REF PROFILE Point val 500 us 32 P 04 13 226 70 02 POS REF SYNC Point val 500 us 32 P 04 16 226 70 03 POS REF ENA Pointeur bit 500 us 32 C True 226 70 04 POS SPEED LIM REAL 0 32768 60 10 2 32 32768 226 70 05 ACCEL LIM REAL 0 32768 60 10 2 ms 32 32768 226 70 06 POS DECEL LIM REAL 32768 0 60 10 2 32 32768 226 70 07 SYNC ERR LIM REAL 0 32768 Cf 60 09 500 us 32 32768 226 70 08 VEL WINDOW REAL 0 32768 60 10 2 ms 32 2 226 71 POSITION CTRL 71 01 POS ACT IN Point val 500 us 32 P 01 12 PE 228 71 02 POS CTRL REF IN Point val 500 us 32 P 04 17 228 71 03 POS CTRL GAIN REAL 0 10000 1 5 1 100 500us 32 10 228 71 04 CTRL FEED GAIN REAL 0 10 1 100 500 us 16 1 228 71 05 POS CTRL DELAY UINT32 0 15 1 1 2 ms 16 0 229 71 06 POS ERR LIM REAL 0 32768 Cf 60 09 500 us 32 32
72. 60 10 2 ms 32 10 213 65 16 FILT TIME 2 REAL 0 1000 ms 1 1 2 ms 16 0 213 65 17 STYLE 2 UINT32 0 1 1 2 ms 16 20 213 65 18 POS END SPEED 2 REAL 32768 bis Cf 60 10 2 ms 32 0 218 32768 65 19 POS REF 1 REAL 32760 60 09 2 ms 32 0 213 32760 65 20 5 2 REAL 32760 60 09 2 ms 32 0 218 32760 65 21 REF ADD SEL Liste 0 8 1 1 2 ms 16 0 214 65 22 IPROF VEL REF SEL Liste 0 7 1 1 2 ms 16 7 214 65 23 VEL REF1 REAL 32768 Cf 60 10 500 us 32 0 214 32768 65 24 POS START MODE Liste 0 1 1 1 2 ms 16 0 214 66 PROFILE GENERATOR 66 01 IPROF GENERAT IN Point val 10 ms 32 P 04 06 PE 217 66 02 PROF SPEED MUL REAL 0 1 1 1000 500 us 32 1 217 66 03 ACC WEAK SP REAL 0 32768 Cf 60 10 10 ms 32 32768 218 66 04 POS WIN REAL 0 32768 Cf 60 09 500 us 32 0 1 218 66 05 5 ENABLE Pointeur bit 500 us 32 C True 218 67 SYNC REF SEL 67 01 REF SEL Liste 0 9 1 1 10 ms 16 8 219 67 02 SPEED REF Liste 0 8 1 1 10 ms 16 0 220 67 03 INTERPOLAT MODE Liste 0 1 1 1 10 ms 16 0 220 67 04 INTERPOLAT CYCLE UINT32 1 10000 ms 1 1 10 ms 16 1 221 68 SYNC MOD 68 01 GEAR IN Point val 10 ms 32 P 04 15 223 68 02 SYNC GEAR MUL INT32 231 291 1 1 10 ms 32 1 223 1 68 03 SYNC GEAR DIV UINT32 1 10 ms 32 1 223 68 04 GEAR ADD REAL 30 30 1 1000
73. Bloc firmware SPEED FEEDBACK cf supra d clenche 1720 tr min i Vitesse lazos SPEED En association avec les param tres 20 01 MAXIMUM SPEED et 20 02 MINIMUM SPEED r glage de la vitesse maxi autoris e du moteur protection contre les survitesses Si la vitesse r elle 1 01 SPEED ACT exc de la limite de vitesse r gl e au param tre 20 01 ou 20 02 de plus de la valeur r gl e au param tre 22 08 SPEED TRIPMARGIN le variateur d clenche sur d faut OVERSPEED Exemple si la vitesse maxi est 1420 tr min et la marge de d clenchement est 300 tr min le variateur TRIPMARGIN 20 01 MAXIMUM SPEED SPEED gt t 20 02 MINIMUM SPEED TRIPMARGIN 0 10000 tr min 22 09 SPEED FB FAULT Plage de r glage Bloc firmware SPEED FEEDBACK cf supra S lection de l action effectue 0 FAULT 1 WARNING ren cas de perte des donn es de retour vitesse Le variateur d clenche sur d faut OPTION COMM LOSS ENCODER 1 2 FAILURE ou SPEED FEEDBACK selon le type de probl me Le variateur poursuit son fonctionnement avec commande en boucle ouverte et g n re une alarme OPTION COMM LOSS ENCODER 1 2 FAILURE ou SPEED FEEDBACK selon le type de probl me 2 NO Le variateur poursuit son fonctionnement avec commande en boucle ouverte sans g n rer de d faut ni d alarme Description des param tres et blocs fonctions 137 Groupe 24 SPEED MOD
74. Bloc firmware START STOP MODE cf supra Activation d sactivation de la fonction de maintien du courant par injection de c c Cette fonction permet de bloquer le rotor vitesse nulle Lorsqu la fois la valeur de r f rence et la vitesse chutent sous la valeur du param tre 11 04 DC HOLD SPEED le variateur arr te de produire un courant sinuso dal et injecte du courant continu dans le moteur L intensit de ce courant est d finie au param tre11 05 DC HOLD CUR REF Lorsque la vitesse de r f rence repasse au dessus de la valeur du param tre 11 04 DC HOLD SPEED le variateur reprend son fonctionnement normal Vitesse moteur MAINTIEN INJ CC pe R f rence 11 04 DC HOLD SPEED e Cette fonction est sans effet si le signal de d marrage est d sactiv Le maintien par injection de peut tre activ uniquement en mode de r gulation de vitesse e Cette fonction ne peut pas tre activ e si le param tre 99 05 MOTOR MODE est r gl sur 1 SCALAR Le fait d injecter du c c dans le moteur provoque son chauffement Pour les applications exigeant de long temps de maintien par injection c c des moteurs ventilation externe doivent tre utilis s Si le maintien du se prolonge la fonction ne peut emp cher l arbre moteur de tourner si charge constante lui est appliqu e 0 DISABLED Fonction d sactiv e 1 ENABLED Foncti
75. Entr e 1 REAL Entr e Gain REAL Entr e de constante de temps d int gration DINT 0 2147483 ms Entr e de remise z ro de l int grateur RINT bool enne Entr e Balance BAL bool enne Entr e Balance Reference BALREF REAL Entr e de la limite haute de la sortie OHL REAL Entr e de la limite basse de la sortie OLL REAL Sortie REAL Sortie de limite haute O HL bool enne Sortie de limite basse O LL bool enne MOTPOT 62 TLA1 1 msec 1 OUTPUT 62 2 92 us La fonction de motopotentiom tre commande le rythme de variation de la sortie entre la valeur mini et la valeur maxi et vice versa La fonction est activ e en mettant 1 l entr e ENABLE 1 Si l entr e UP est 1 la r f rence de sortie OUTPUT augmente jusqu la valeur maxi MAXVAL sur le temps de rampe d fini Si l entr e DOWN est 1 la valeur de sortie diminue jusqu la valeur mini MINVAL sur le temps de rampe d fini Si les entr es et DOWN sont activ es d sactiv es simultan ment la Valeur de sortie n est pas augment e diminu e Si l entr e RESET est 1 la sortie reprendra la valeur la plus lev e entre celle d finie par l entr e Reset Value RESETVAL ou par l entr e minimale MINVAL Si l entr e ENABLE est 0 la sortie est 0 Pendant une mise hors tension les valeurs pr c dentes peuvent tre sauvegard es en m moire
76. FAULT FUNCTIONS cf supra externe S lection d une source pour un signal de d faut externe 0 d faut externe 1 pas de d faut Pointeur sur bit groupe num ro et bit 46 02 SPEED REF SAFE Bloc firmware FAULT FUNCTIONS cf supra LOCAL CTRL LOSS 50 02 C R f rence de vitesse de s curit utilis e lorsque le param tre 13 12 AI SUPERVISION 46 03 OMM LOSS FUNC est r gl sur 2 SPD REF SAFE 30000 30000 tr min Plage de r glage Description des param tres et blocs fonctions 178 46 03 LOCAL CTRL LOSS Bloc firmware FAULT FUNCTIONS cf supra S lection du comportement du variateur sur rupture de la communication avec la micro console ou l outil logiciel 0 NO Aucune action 1 FAULT Le variateur d clenche sur d faut LOCAL CTRL LOSS 2 SPD REF SAFE Le variateur signale l alarme LOCAL CTRL LOSS et applique la valeur de vitesse r gl e au param tre 46 02 SPEED REF SAFE ATTENTION Assurez vous que l entra nement peut N continuer fonctionner en toute s curit en cas de rupture de la communication 3 LAST SPEED Le variateur signale l alarme LOCAL CTRL LOSS et applique la valeur de vitesse en vigueur au moment de l apparition du d faut La vitesse est d termin e sur la base de la vitesse moyenne au cours des 10 derni res secondes ATTENTION Assurez vous que l entra nemen
77. I D marrage Homing par 62 03 4 Commutateur Home par 62 04 Impulsion d index 1 Si le signal du commutateur Home est 0 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens n gatif gauche sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 Avec le mode Homing 4 le sens de d marrage est positif droite Avec le mode Homing 6 le sens de d marrage est n gatif gauche 2 Passage la vitesse Homing 2 par 62 08 HOMING SPEEDREF2 sur le front montant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG 3 Arr t sur l impulsion d index suivante Mode Homing 6 CD 2 I I D marrage Homing par 62 03 24 Commutateur Home par 62 04 bp _ Impulsion d index 1 Si le signal du commutateur Home est 1 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens positif droite sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 2 Inversion de sens sur le front descendant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG 3 Passage la vitesse Homing 2 par 62 08 HOMING SPEEDREF2 sur le front montant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG 4 Arr t sur l impulsion d index suivante A
78. Liste compl te des param tres et signaux 266 Param tre Type Plage de Unit EqBT Rafra c Long Pr r g Sauv N r glage flash page 51 FBA SETTINGS 51 01 UINT32 0 65536 1 1 16 0 187 51 02 FBA 2 UINT32 0 65536 1 1 16 0 x 187 51 26 IFBA PAR26 UINT32 0 65536 1 16 0 x 187 51 27 IFBA PAR REFRESH UINT32 0 1 1 16 0 PEF x 187 51 28 IPAR TABLE VER UINT32 0 65536 1 16 0 x 187 51 29 IDRIVE TYPE CODE UINT32 0 65536 1 16 0 x 188 51 30 IMAPPING FILE VER UINT32 0 65536 1 16 0 x 188 51 31 2 COMM STA UINT32 0 6 1 16 0 x 188 51 32 IFBA COMM SW VER UINT32 0 65536 1 16 0 x 188 51 33 IFBA APPL SW VER UINT32 0 65536 1 16 0 x 188 52 FBA DATA IN 52 01 DATA IN1 UINT32 0 9999 1 1 16 0 x 189 52 12 DATA IN12 UINT32 0 9999 1 1 16 0 x 189 53 FBA DATA OUT 53 01 IFBA DATA OUT1 UINT32 0 9999 1 1 16 0 x 190 53 12 IFBA DATA OUT12 UINT32 0 9999 1 1 16 0 x 190 57 D2D COMMUNICATION 57 01 ILINK MODE UINT32 2 2 1 10 ms 16 0 191 57 02 LOSS FUNC UINT32 2 1 10 ms 16 1 191 57 03 ADDRESS UINT32 1 62 1 10 ms 16 1 192 57 04 FOLLOWER MASK 1 UINT32 0 27 1 1 10 5 32 0 192 57 05 FOLLOWER MASK 2 UINT32 0 231 1 10 ms 32 0 PEF 192 57 06
79. S lection de la source de la r f rence de position en r gulation de synchronisation 0 ZERO R f rence position z ro 1 AN Entr e analogique 1 Description des param tres et blocs fonctions 220 2 AI2 Entr e analogique 2 3 FBA REF1 R f rence r seau 1 4 FBA REF2 R f rence r seau 2 5 D2D REF1 R f rence multivariateurs D2D 1 6 D2D REF2 R f rence multivariateurs D2D 2 7 R serv 8 POS 2ND ENC Codeur 2 9 VIRT MAST R f rence du ma tre virtuel 67 02 SPEED REF VIRT M Bloc firmware SYNC REF SEL cf supra S lection de la source de la r f rence de vitesse du ma tre virtuel 0 ZERO R f rence position z ro 1 Al1 Entr e analogique 1 2 AI2 Entr e analogique 2 3 FBA REF1 R f rence r seau 1 4 FBA REF2 R f rence r seau 2 5 D2D REF1 R f rence multivariateurs D2D 1 6 D2D REF2 R f rence multivariateurs D2D 2 7 ENC1 SPEED Codeur 1 8 ENC2 SPEED Codeur 2 67 03 INTERPOLAT MODE Bloc firmware SYNC REF SEL cf supra S lection de l interpolation de la r f rence de synchronisation s lectionn e au param tre 67 01 SYNC REF SEL Cette fonction est utilis e pour lisser les br ves interruptions de la r f rence 0 NONE Interpolation non utilis e La r f rence de synchronisation est directement refl t e par le signal actif 4 15 SYNC REF UNGEAR
80. SPEED REF RAMP cf supra S lection de la source d activation de la fonction de balancement de la rampe de vitesse Cf param tre 25 12 SPEEDREF BAL 1 balancement de la rampe de vitesse activ Pointeur sur bit groupe num ro et bit Description des param tres et blocs fonctions 146 Groupe 26 SPEED L erreur de vitesse est obtenue en comparant la r f rence de vitesse au retour vitesse Elle peut tre filtr e l aide d un filtre passe bas du premier ordre en cas de perturbation de la r f rence ou du retour vitesse De plus un surcouple peut tre appliqu pour compenser l acc l ration Le couple d pend du taux de variation d riv e de la r f rence de vitesse et de l inertie de la charge 26 11 SPEED WIN HI OPMODE 26 08 ACC COMP DER TIME POSITION SYNCRON 26 09 ACC COMP FTIME 26 04 SPEED FEED PCTRL dt lt TaccCom 3 07 ACC COMP TORQ 20 01 MAXIMUM SPEED 6 12 OP MODE ACK 03 04 SPEED REF NCTRL SPEED POSITION 3 06 SPEED ERROR FILT SYNCHRON 4 01 SPEED REF PCTRL HOMING PROF VEL 26 05 SPEED STEP 0 06 02 STATUS WORD 2 bit 14 RAMP OUT 0 06 02 STATUS WORD 2 bit 12 RAMP IN 0 20 02 MINIMUM SPEED 1 01 SPEED ACT NCTRL 26 06 SPD ERR FTIME 26 10 SPEED WIN FUNC 26 12 SPEED WIN LO Description des param tres et blocs fonctions 147 26 SPEED ERROR Bloc fonction firmware SPEED ERROR 6 SPEED ERROR TLF3 250 psec
81. V rifiez que le codeur FEN xx utilis en mulation 90 03 EMUL MODE SEL correspond au module interface FEN xx 1 et ou 2 activ par le param tre 90 01 ENCODER 1 SEL 90 02 ENCODER 2 SEL Le param tre 90 01 90 02 active le calcul de position de l entr e FEN xx utilis e Si la valeur de position utilis e en mulation est mesur e par le logiciel du variateur V rifiez que le codeur FEN xx utilis en mulation 90 03 EMUL MODE SEL correspond au module interface FEN xx 1 ou et 2 activ par le param tre 90 01 ENCODER 1 SEL 90 02 ENCODER 2 SEL car les donn es de position utilis es en mulation sont crites dans l interface FEN xx pendant la demande de donn es du codeur Le module interface 2 est conseill N B Le nouveau r glage ne prendra effet qu apr s utilisation du param tre 90 10 PAR REFRESH ou apr s la prochaine mise sous tension de l unit de commande V rifiez que le r glage du param tre 45 02 MOT TEMP SOURCE correspond au module interface install 9 20 OPTION SLOT 1 9 21 OPTION SLOT 2 Si un module FEN xx est utilis Le param tre 45 02 MOT TEMP SOURCE doit tre r gl sur 2 KTY 1st FEN ou 5 1st FEN Le module FEN xx peut tre ins r dans le support 1 ou 2 Si deux modules FEN xx sont utilis s Lorsque le param tre 45 02 MOT TEMP SOURCE est r gl sur 2 KTY 1st FEN ou 5 PTC 1st FEN le module install dans le support 1 Slot
82. la suite du message est associ la communication sur liaison s rie bus de terrain Le code d alarme ou de d faut est pr sent sur l afficheur 7 segments du variateur Le tableau suivant explique l information pr sent e par cet afficheur Information Signification E suivi d un code Erreur syst me Cf manuel d installation correspondant A suivi d un code Alarme Cf section Messages d alarme du variateur page 275 F suivi d un code R armer un d faut D faut Cf section Messages de d faut du variateur page 284 Pour r armer un d faut d tect vous avez 3 possibilit s appui sur la touche de r armement du programme PC bel appui sur la touche RESET de la micro console ou mise hors tension du variateur pendant quelques instants Si le d faut a disparu le moteur peut tre red marr Un d faut peut galement tre r arm par une source externe avec le param tre 10 08 FAULT RESET SEL Localisation des d fauts 274 Historique des d fauts Tout d faut d tect est enregistr dans la pile de d fauts avec horodatage L historique des d fauts m morise les 16 derniers d fauts du variateur Les trois derniers d fauts sont m moris s en cas de mise hors tension Les param tres 8 01 ACTIVE FAULT et 8 02 LAST FAULT indiquent le code des d fauts les plus r cents Les alarmes peuvent tre connues aux mots d alarme 8 05 ALARM WORD 1 8 08 ALAR
83. num ros de r vision mineure z lettre de correction Exemple 190A r vision 1 90A Description des param tres et blocs fonctions 189 Groupe 52 DATA IN Ces param tres servent s lectionner les donn es transf rer du variateur au contr leur r seau Ils ne doivent tre r gl s que si un module coupleur r seau est install Cf galement Annexe Variateur en r seau bus de terrain page 401 Dans le Manuel de l utilisateur du coupleur r seau groupe de param tres est r f renc 3 ou C Les nouveaux r glages prennent effet la mise sous tension suivante du variateur attendez au moins 1 minute avant de mettre le variateur hors tension ou l activation du param tre 51 27 PAR REFRESH nombre maxi de mots de donn es utilis s varie selon le protocole 52 FBA DATA IN 52 01 DATA 1 Bloc firmware aucun S lection des donn es transf rer par le variateur au contr leur r seau 0 4 Mot d tat 16 bits 5 Valeur active 1 16 bits 6 Valeur active 2 16 bits 14 Mot d tat 32 bits 15 Valeur active 1 32 bits 16 Valeur active 2 32 bits 101 9999 Num ro de param tre 52 02 FBA DATA IN2 Bloc firmware aucun 52 12 FBA DATA IN12 Bloc firmware aucun Cf 52 01 FBA DATA IN1 Description des param tres et blocs fonctions 190 Groupe 53
84. type de positionnement vitesse de positionnement une fois la cible atteinte Un seul jeu de r f rences est utilis la fois La d finition et la s lection des jeux de r f rences de param tres s effectuent l aide des param tres du groupe Groupe 65 PROFILE REFERENCE Limiteur dynamique de r f rence de position Le limiteur dynamique r gule la limitation de la r f rence de position dans les modes R gulation de position et R gulation de synchronisation La limitation dynamique de la r f rence de position provoque une erreur de synchronisation 4 18 SYNC ERROR qui est cumul e et renvoy e au g n rateur de profil de position Exemples de s quence d arr t d marrage avec le limiteur dynamique Les courbes de vitesse du ma tre et de l esclave pendant le d marrage et l arr t sont illustr es ci dessous Lorsque l esclave est en R gulation de synchronisation la r f rence peut provenir du codeur ou d un autre variateur Le ma tre peut tre dans n importe quel mode de r gulation D marrage axe lin aire synchronisation relative Le ma tre doit devancer sur la distance C au d marrage 60 02 POS AXIS MODE est r gl sur 0 LINEAR 68 07 SYNCHRON MODE est r gl sur 1 RELATIVE Pour rattraper la position du ma tre l esclave acc l re jusqu sa vitesse maxi autoris e Seuls les changements de position du ma tre intervenant apr s le d marrage de l escl
85. 0053 REM 53 7 10 ps La sortie O est le produit de l entr e IN et de l entr e MUL divis par l entr e DIV Sortie 1 x MUL DIV valeur enti re reste Exemple I 2 MUL 16 et DIV 10 2 16 10 3 2 soit O 3 et REM 2 La valeur de sortie est limit e aux valeurs maxi et mini d finies par la plage de type de donn es Entr e 1 DINT Entr e multiplicateur MUL DINT Entr e diviseur DIV DINT Sortie O DINT Sortie reste REM DINT OUT 54 2 09 us La sortie OUT est la racine carr e de l entr e IN OUT rcarr e IN La sortie est 0 si la valeur d entr e est n gative Le type de donn es d entr e est s lectionn par l utilisateur Entr e IN REAL REAL24 Sortie OUT REAL REAL24 Blocs fonctions standard 304 SUB 10009 Illustration Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties Blocs fonctions standard OUT 55 2 33 us La sortie OUT est la diff rence entre les signaux d entr e IN OUT IN1 IN2 La valeur de sortie est limit e aux valeurs maxi et mini d finies par la plage de type de donn es s lectionn e Le type de donn es d entr e est s lectionn par l utilisateur Entr e IN1 IN32 INT DINT REAL REAL24 Sortie OUT INT DINT REAL REAL24 Cha ne binaire AND 10010 NOT 10011 Illustration Temps d ex cution Op ration
86. 1 positionnement sur la position cible par le trajet le plus court ind pendamment des valeurs des bits 0 et 1 65 03 POS START 1 4 01 SPEED REF POS 4 13 POS REF IPO ji Pos r elle 90 R f position 180 A trajet le plus court 90 gt 180 90 90 180 B trajet le plus court 90 gt 300 90 150 300 Pos r elle 90 R f position 300 0 positionnement sur la position cible selon la valeur des bits 0 et 1 Bit 3 1 avant d marrage du positionnement le syst me de position est remis z ro tonn S sos rer po LL 0 le syst me de position n est pas remis z ro Description des param tres et blocs fonctions 212 Bit 4 1 la position cible s lectionn e est absolue toujours la m me r f rence de position 65 03 POS START 1 5 1 12 POS ACT t gt 0 la position cible s lectionn e est relative la position r gl e au bit 6 65 03 POS START 1 s 1 12 POS ACT Bit 5 1 avant d marrage du positionnement le syst me de position revient la plage de rotatif entre 0 et 1 tour 65 03 POS START 1 i 11 2 tr 1 12 POS ACT 0 24 t 0 le syst me de position ne revient pas la plage de l axe rotatif Bit 6 Applicable uniquement quand bit 4 0 1 la position cible s lectionn e est relative la position r elle
87. 1 Activer r f rence de position OR 170 03 ENA 0 D sactiver r f rence de position La limite de vitesse de la r f rence de position est r gl e sur z ro T che de positionnement rejet e 23 Non utilis 24 CHG SET 1 Interrompre positionnement actuel et d marrer IMMED positionnement suivant 0 Terminer positionnement actuel et d marrer positionnement suivant ensuite 25 POS START 1 Activer d marrage de positionnement L op ration OR 65 03 d pend du mode de d marrage s lectionn bit 20 65 11 POS START MODE 0 D sactiver d marrage de positionnement 26 START 1 D marrage Homing OR 62 03 HOMING 0 Fonctionnement normal 27 Non utilis 28 CW B28 Bits de commande programmables 29 CW B29 30 CW B30 31 CW B31 Description des param tres et blocs fonctions 87 2 13 MAIN SW Bloc firmware FIELDBUS page 184 Mot d tat pour la communication sur bus de terrain Cf Diagramme d tats page 407 Bit Nom Val Description 0 READY 1 Variateur pr t recevoir la commande de d marrage 0 Variateur non pr t 1 ENABLED 1 Signal de Validation marche externe re u 0 Signal de Validation marche externe non re u 2 RUNNING 1 Variateur en fonctionnement modulation en cours 0 Variateur ne fonctionne pas pas de modulation 3 REF RUNNING 1 Fonctionnement no
88. 100 121 32767 13 11 Liste 0 4 1 1 10 ms 16 0 121 13 12 AI SUPERVISION Liste 0 3 1 1 2 ms 16 0 122 13 13 AI SUPERVIS ACT UINT32 0000 1 1 2 ms 32 0 122 1111 15 ANALOGUE OUTPUTS 15 01 AO1 PTR Point val 32 P 01 05 123 15 02 AO1 FILT TIME REAL 0 30 s 1 1000 10 ms 16 0 1 123 15 03 AO1 MAX REAL 0 22 7 mA 1 1000 10 ms 16 20 123 15 04 1 MIN REAL 0 22 7 mA 1 1000 10 ms 16 4 124 15 05 AO1 MAX SCALE REAL 32768 1 1000 10 ms 32 100 124 32767 15 06 AO1 MIN SCALE REAL 32768 1 1000 10 ms 32 0 124 32767 15 07 POINTEUR SA2 Point val 32 P 01 02 124 15 08 2 FILT TIME REAL 0 30 5 1 1000 10 ms 16 0 1 124 15 09 2 REAL 10 10 V 1 1000 10 ms 16 10 125 15 10 AO2 MIN REAL 10 10 V 1 1000 10 ms 16 10 125 15 11 AO2 MAX SCALE REAL 32768 1 1000 10 ms 32 100 125 32767 15 12 AO2 MIN SCALE REAL 32768 1 1000 10 ms 32 100 125 32767 16 SYSTEME 16 01 VERROU LOCAL Pointeur bit 2 ms 32 C False 126 16 02 IPARAMETER LOCK Liste 0 2 1 1 2 ms 16 1 126 Liste compl te des param tres et signaux 261 Param tre Type Plage de Unit EqBT Rafra c Long Pr r g Sauv N r glage flash page 16 03 IPASSCODE 2 0 21 1 1 2 32 0 16 04 PARAM RESTORE Liste 0 2 1 16 0
89. 16 103 09 SYSTEM INFO 9 01 DRIVE TYPE INT32 0 655355 1 1 16 PE 104 9 02 DRIVE RATING ID INT32 0 65535 151 16 104 9 03 ID Boolc 1 1 16 PE 104 9 04 FIRMWARE VER Boc 1 1 16 PE 104 9 05 PATCH Boolc 1 1 16 PE 104 9 10 INT LOGIC VER Boolc 1 1 32 PE 104 9 20 OPTION SLOT 1 INT32 0 18 1 1 16 104 9 21 SLOT 2 INT32 0 18 1 1 16 104 9 22 SLOT 3 INT32 0 18 1 1 16 105 Liste compl te des param tres et signaux Groupes de param tres 10 99 259 N Param tre Type Plage de Unit EqBT Rafra c Long Pr r g Sauv N r glage flash page 10 START STOP 10 01 EXT1 START FUNC Liste 0 6 2 ms 16 1 PEF 107 10 02 EXT1 START IN1 Pointeur bit 2 ms 32 02 01 00 PEF 108 10 03 1 START IN2 Pointeur bit 2 ms 32 C False PEF 108 10 04 EXT2 START FUNC Liste 0 6 2 ms 16 1 PEF 108 10 05 EXT2 START IN1 Pointeur bit 2 ms 32 02 01 00 PEF 109 10 06 EXT2 START IN2 Pointeur bit 2 ms 32 C False PEF 109 10 07 1 START Pointeur bit 2 ms 32 C False PEF 109 10 08 IFAULT RESET SEL Pointeur bit 2 ms 32 02 01 02 109 10 09 IRUN ENABLE Pointeur bit 2 ms 32 C True PEF 109 10 10 S
90. 203 3 WHOLE SYSTEM Le syst me de position groupes de param tres 60 66 68 70 et 71 est r gl sur la valeur de la position pr r gl e 62 13 PRESET POSITION 62 12 PRESET TRIG Bloc firmware PRESET cf supra S lection de la source du signal de d marrage du mode Preset 0 HOMING START Le signal de d marrage Homing s lectionn au param tre 62 03 HOMING START active galement le mode Preset s lectionn 1 ENC1 011 _ Front montant l entr e logique 011 du codeur 1 2 ENC1 DI1 _ Front descendant de l entr e logique 011 du codeur 1 3 ENC1 DI2 Front montant de logique DI2 du codeur 1 4 ENC1 012 _ Front descendant de l entr e logique 012 du codeur 1 5 R serv 6 ENC1 ZEROP Front montant de l impulsion z ro du codeur 1 7 ENC2 011 _ Front montant de logique 011 du codeur 2 8 ENC2 011 _ Front descendant de l entr e logique 011 du codeur 2 9 ENC2 DI2 _ Front montant de logique DI2 du codeur 2 10 ENC2 012 _ Front descendant de l entr e logique 012 du codeur 2 11 R serv 12 ENC2 ZEROP Front montant de l impulsion z ro du codeur 2 62 13 PRESET POSITION Bloc firmware PRESET cf supra R glage de la position Preset L unit d pend du r glage du param tre 60 05 POS UNIT 32768 32768 Plage de r glage Description des param
91. 30000 A Plage de r glage 20 06 MAXIMUM TORQUE Bloc firmware LIMITS cf supra R glage de la limite de couple maxi du variateur en pourcentage du couple nominal moteur 0 1600 Plage de r glage 20 07 MINIMUM TORQUE Bloc firmware LIMITS cf supra R glage de la limite de couple mini du variateur en pourcentage du couple nominal moteur 1600 0 Plage de r glage Description des param tres et blocs fonctions 132 20 08 THERM CURR LIM Bloc firmware aucun Activation de la limitation de courant thermique La limite de courant thermique est calcul e par la fonction de protection thermique de l onduleur a valeur calcul e du courant thermique limite le courant de sortie de 0 ENABLE L Icul e d t thermi limite t d rtie d l onduleur courant moteur 1 DISABLE La limite thermique calcul e n est pas utilis e Si le courant de sortie de l onduleur est excessif l alarme IGBT OVERTEMP est signal e et le variateur d clenche sur d faut IGBT OVERTEMP Description des param tres et blocs fonctions 133 Groupe 22 SPEED FEEDBACK Ce groupe de param tres sert 22 02 SPEED ACT FTIME 22 03 MOTOR GEAR MUL 1 08 ENCODER 1 SPEED 1 10 ENCODER 2 SPEED 1 14 SPEED ESTIMATED 22 01 SPEED FB SEL 22 04 MOTOR GEAR DIV 26 07 SPEED WINDOW 3 03 SPEEDREF RAMP IN 22 07 ABOVE SPEED LIM 22 05 ZERO SPEED LIMIT 22 06 ZERO SPEED DE
92. 6 09 POS CTRL STATUS bit 0 EN POSITION ODE est r gl sur 0 NORMAL L Le sch ma suivant illustre les commandes et les signaux de positionnement lorsque le param tre 65 24 POS START MODE est r gl sur 1 PULSE 66 05 t 65 03 POS START 1 65 11 POS START 2 4 06 POS REF 4 13 POS REF IPO sumus 6 09 POS CTRL STATUS bit 0 EN POSITION gt S Miles en Si un d marrage par impulsion 65 03 POS START 1 65 11 POS START 2 est re u alors que le signal de validation du positionnement 66 05 POS ENABLE est 0 la commande de d marrage est m moris e dans le variateur et un nouveau positionnement est d marr lorsque le signal de validation est mis 1 Dans ce cas le d marrage de positionnement peut tre annul uniquement en changeant de mode de d marrage 65 24 POS START MODE Jeux de r f rences de position L utilisateur peut d finir deux jeux de r f rences de positionnement diff rents constitu s chacun des l ments suivants r f rence de position e r f rence de vitesse de positionnement e r f rence d acc l ration de positionnement Modes de commande et de fonctionnement 57 r f rence de d c l ration de positionnement temps de filtrage la r f rence de positionnement
93. DATA OUT Ces param tres servent s lectionner les donn es transf rer du contr leur r seau au variateur ne doivent tre r gl s que si un module coupleur r seau est nexe Variateur en r seau bus de terrain page 401 install Cf galement An N B r f renc 2 ou B variateur attendez au Dans le Manuel de l utilisateur du coupleur r seau ce groupe de param tres est Les nouveaux r glages prennent effet la mise sous tension suivante du moins 1 minute avant de mettre le variateur hors tension l activation du param tre 51 27 REFRESH Le nombre maxi de mots de donn es utilis s varie selon le protocole 53 FBA DATA OUT 53 01 FBA DATA OUT1 Bloc firmware aucun S lection des donn es transf rer par le contr leur r seau au variateur 0 1 Mot de commande 16 bits 2 R f rence REF1 16 bits 3 R f rence REF2 16 bits 11 Mot de commande 32 bits 12 R f rence REF1 32 bits 13 R f rence 2 32 bits 1001 9999 Num ro de param tre 53 02 DATA OUT2 Bloc firmware aucun 53 12 DATA OUT12 Bloc firmware aucun Cf 53 01 FBA DATA OUT1 Description des param tres et blocs fonctions Groupe 57 020 COMMUNICATI 191 Configuration de la liaison multivariateurs D2D Cf Annexe B Liaison multivariateurs D2D pag e 409 57 D2D COMMUNICATI
94. Datasets variateur Reportez vous aux instructions du Manuel d installation du variateur Le sch ma suivant pr sente le c blage de la liaison multivariateurs Terminaison OFF JCU JCU JCU Variateur 1 Variateur 2 Variateur n La communication multivariateurs utilise des messages DDCS Distributed Drives Communication System et des tables de datasets pour le transfert des donn es Chaque variateur poss de une table de 256 datasets num rot s de 0 255 Chaque dataset contient 48 bits de donn es Les pr r glages usine r servent les datasets 0 15 et 200 255 au microprogramme du variateur les datasets 16 199 sont disponibles pour le programme d application utilisateur Le contenu des datasets de communication standard mot de commande 16 bits et deux r f rences 32 bits est librement configurable par param tres pointeurs sur bit et ou par programmation de solutions avec l outil logiciel DriveSPC Selon le mode de commande du variateur les esclaves peuvent tre configur s pour utiliser les signaux et r f rences multivariateurs avec les param tres suivants Param tre 10 01 EXT1 START FUNC 10 04 EXT2 START FUNC 24 01 SPEED REF1 SEL 5 Donn es de commande R glage de la liaison D2D Commande D marr
95. INT DINT 0 61 0 80 Blocs fonctions standard 308 Op ration Entr es Sorties SHR 10016 Illustration Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties Blocs fonctions standard Les bits de l entr e 1 sont d plac s vers la gauche par le nombre de bits d fini par BITCNT Les N bits de poids fort MSB de l entr e sont perdus et les N bits de poids faible LSB de la sortie sont mis 0 Exemple si BITCNT 3 3 msB tnt 1 11100000111001011101001100110101 01 00000111001011101001100110101000 3 LSB Le type de donn es d entr e est s lectionn par l utilisateur Entr e 1 INT DINT Nombre de bits BITCNT INT DINT Sortie O INT DINT 0 62 0 80 Les bits de l entr e 1 sont d plac s vers la droite par le nombre de bits d fini Les N bits de poids faible MSB de l entr e sont perdus et les N bits de poids fort LSB de la sortie sont mis 0 Exemple si BITCNT 3 LSB ts 1111100000111001011101001100110101 0100011100000111001011101001100110 3 msB Le type de donn es d entr e est s lectionn par l utilisateur Entr e 1 INT DINT Nombre de bits BITCNT INT DINT Sortie O INT DINT XOR 10017 Illustration Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties 309 1 24 us lorsque deux ent
96. Illustration Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties 341 FIO_01_slot1 49 TLA1 1 msec 1 011 49 012 49 013 49 014 49 Error 49 8 6 us Le bloc commande les 4 entr es sorties logiques DIO1 DIO4 et deux sorties relais RO1 2 d un module d extension 01 install dans le support 1 Slot 1 de l unit de commande du variateur L tat d une entr e DIOx conf du bloc d termine si la DIO du module 01 est une entr e ou une sortie 0 entr e 1 sortie Si la DIO est une sortie l entr e du bloc d finit son tat Les entr es RO1 et 2 d finissent l tat des sorties relais du module FIO 01 0 non excit e 1 excit e Les sorties DIx indiquent l tat des DIO S lection mode entr e sortie logique 0101 conf DIO4 conf bool enne S lection tat sortie logique DO1 DO4 bool enne S lection tat sortie relais RO 2 bool enne tat entr e sortie logique 011 014 bool enne Sortie d erreur Error DINT 0 aucune erreur 1 m moire du programme de solutions pleine Blocs fonctions standard 342 FIO_01_slot2 10085 Illustration Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties Blocs fonctions standard FIO_01_slot2 50 1 1 DIO1 conf 011 50 DIO2 conf 012 50 DIO3 conf 013 50
97. MAIN INT32 231 231 1 1 500 us 32 PE 88 2 15 MAIN REF2 INT32 2317 231 14 1 500 us 32 PE 88 2 16 FEN DI STATUS Boolc 0 0 33 1 500 us 16 PE 88 2 17 D2D MAIN CW Boolc 0 0xFFFF 1 500 us 16 PE 89 2 18 D2D FOLLOWER CW Boolc 0 0xFFFF 1 2 ms 16 PE 89 2 19 D2D REAL 251 251 1 1 500 us 32 PE 89 2 20 020 REF2 REAL 237 237 14 1 2ms 32 PE 89 03 CONTROL VALUES 3 01 ISPEED REAL 30000 30000 tr min 1 100 500 us 32 PE 90 3 02 SPEED REF2 REAL 30000 30000 tr min 1 100 500 us 32 PE 90 3 03 SPEEDREF RAMP IN REAL 30000 30000 tr min 1 100 500 us 32 PE 90 3 04 SPEEDREF RAMPED REAL 30000 30000 tr min 1 100 500 us 32 PE 90 3 05 SPEEDREF USED REAL 30000 30000 tr min 1 100 250 us 32 PE 90 3 06 SPEED ERROR FILT REAL 30000 30000 tr min 1 100 250 us 32 PE 90 3 07 REAL 1600 1600 1 10 250 us 16 PE 90 3 08 REF SP CTRL REAL 1600 1600 1510 250 us 16 PE 90 3 09 REF1 REAL 1000 1000 1 10 500 us 16 PE 90 3 10 REF RAMPED REAL 1000 1000 1 10 500 us 16 PE 90 3 11 REF RUSHLIM REAL 1000 1000 1 10 250 us 16 PE 90 3 12 REF ADD REAL 1000 1000 1 10 250 16 90 3 13 REF TO TC REAL 1600 1600 1 10 250 us 16 PE 91 3 14 TORQ REAL 1000 1000 1 10 2 ms 16 PE x 91 3 15 COMMAND Liste 0 1 1 1 2
98. REF 1 SRC Point val 10 ms 32 P 03 04 192 57 07 REF 2 SRC Point val 10 ms 32 P 03 13 192 57 08 FOLLOWER CW SRC Point val 10 ms 32 P 02 18 192 57 09 KERNEL SYNC Liste 0 3 1 1 10 ms 16 0 193 MODE 57 10 KERNEL SYNC OFFS REAL 4999 ms 1 1 10 ms 16 0 PEF 193 5000 57 11 REF 1 msG UINT32 0 1 1 10 ms 16 0 193 57 12 REF1 MC GROUP UINT32 0 62 1 10 ms 16 0 193 57 13 NEXT GRP UINT32 0 62 1 10 ms 16 0 194 57 14 INR GRPS UINT32 1 62 1 10 ms 16 1 194 57 15 D2D COMM PORT UINT32 0 3 1 16 0 PEF 194 60 POS FEEDBACK 60 01 ACT SEL Liste 0 1 1 1 10 16 0 196 60 02 POS AXIS MODE Liste 0 1 1 1 2 ms 16 0 PEF 196 60 03 ILOAD GEAR MUL INT32 2512 1 1 2 ms 32 1 197 1 60 04 LOAD GEAR DIV UINT32 1 231 1 1 1 2 ms 32 1 197 Liste compl te des param tres et signaux 267 N Param tre Type Plage de Unit EqBT Rafra c Long Pr r g Sauv N r glage flash page 60 05 POS UNIT Liste 0 3 1 1 10 16 0 197 60 06 FEED CONST MUL UINT32 1 231_4 1 1 10 ms 32 1 197 60 07 IFEED CONST DEN UINT32 1 231_ 4 1 1 10 ms 32 1 198 60 08 52 SCALE Liste 1 1000000 1 1 10 ms 32 1000 198 60 09 IPOS RESOLUTION Liste 10 24 1 1 10 ms 16 16 PEF 198 60 10 IPOS SPEED UNIT Liste 0 2 1 1 10 ms 16 0 198 60 11 5 SPEED2INT List
99. SPEED REF cf supra R glage du facteur d chelle pour la r f rence de vitesse 1 2 la r f rence de vitesse 1 ou 2 est multipli e par la valeur r gl e La r f rence de vitesse 1 ou 2 est s lectionn e au param tre 24 05 SPEED REF 1 2SEL 8 8 Plage de r glage 24 07 SPEEDREF NEG ENA Bloc firmware SPEED REF MOD cf supra S lection de la source pour l inversion de la r f rence de vitesse 1 le signe de la r f rence de vitesse est modifi inversion activ e Pointeur sur bit groupe num ro et bit 24 08 CONST SPEED Bloc firmware SPEED REF MOD cf supra R glage de la vitesse constante 30000 30000 tr min Plage de r glage 24 09 CONST SPEED ENA Bloc firmware SPEED REF MOD cf supra S lection de la source qui valide l utilisation de la r f rence de vitesse constante r gl e au param tre 24 08 CONST SPEED 1 validation Pointeur sur bit groupe num ro et bit 24 10 SPEED REF JOG1 Bloc firmware SPEED REF MOD cf supra R glage de la r f rence de vitesse pour la fonction Jog 1 Pour en savoir plus sur la fonction Jog cf section Fonction Jog page 48 30000 30000 tr min Plage de r glage 24 11 SPEED REF JOG2 Bloc firmware SPEED REF MOD cf supra R glage de la r f rence de vitesse pour la fonction Jog 2 Pour en savoir plus sur la fonction Jog cf section Fonction Jog page 48 30000 30000 tr min Plage de r glage Description des param tres et blocs fonct
100. V 1 10 10ms 16 PE 1 20 IBRAKE RES LOAD REAL24 0 1000 1 50 ms 16 PE 81 1 21 CPU USAGE UINT32 0 100 1 16 81 1 22 INVERTER POWER REAL 231 231 1 kW 1 100 10ms 32 PE Ta 1 26 JON TIME COUNTER INT32 0 35791394 1 h 1 100 10 ms 32 PE x 81 1 27 RUN TIME COUNTER INT32 0 35791394 1 h 1 100 10 ms 32 PE x 82 1 31 IMECH TIME CONST REAL 0 32767 s 1 1000 10 ms 32 PE x 82 02 1 0 VALUES 2 01 DI STATUS Boolc 0 0x3F 1 2 ms 16 PE 83 2 02 ROSTATUS Boolc 1 2 16 83 2 03 DIO STATUS Boolc 1 2 ms 16 PE 83 2 04 All REAL V 1 1000 2 16 83 ou mA 2 05 1 SCALED REAL 1 1000 250 ps 32 PE 83 2 06 2 REAL V 1 1000 2 16 83 ou mA 2 07 2 SCALED REAL 1 1000 250 ps 32 PE 83 2 08 1 REAL mA 1 1000 2 ms 16 PE 83 2 09 2 REAL V 1 1000 2 ms 16 PE 83 2 10 0102 FREQ IN REAL 0 32767 Hz 1 1000 2 ms 32 PE 83 2 11 DIO3 FREQ OUT REAL 0 32767 Hz 1 1000 2 ms 32 PE 83 2 12 MAIN CW Boolc 0 1 500 pus 32 PE 84 2 13 MAIN SW Boolc 0 1 1 32 PE 87 OxFFFFFFFF Liste compl te des param tres et signaux 257 Plage de Unit EqBT Rafra c Long MP page r glage flash 2 14
101. e r glant reset sur 1 Vous noterez que la fonction de correction Anti windup est simultan ment d sactiv e Lorsque reset est 1 le r gulateur fonctionne en r gulateur PD Si la constante de temps d int gration tl est 0 l action int grale ne sera pas actualis e Un retour en douceur au fonctionnement normal est garanti apr s les erreurs ou les variations rapides de la valeur d entr e Pour ce faire r glez l action int grale pour que la sortie conserve sa valeur pr c dente pendant ces erreurs ou variations Limitation La sortie est limit e par les limites mini et maxi d finies et OHL Si la valeur r elle de la sortie atteint la limite mini sp cifi e la sortie O LL est r gl e sur 1 Si la valeur r elle de la sortie atteint la limite mini sp cifi e la sortie O HL est r gl e sur 1 Un retour en douceur au fonctionnement normal apr s une limitation est demand si et seulement si la fonction de correction Anti windup n est pas utilis e lorsque tl 0 ou tC 0 Codes d erreur Les codes d erreur sont indiqu s par la sortie d erreur ERROR comme suit Code d erreur Description 1 La limite mini OLL d passe la limite maxi OHL 2 D passement avec calcul Up Ui ou Ud Fonction de balancement La fonction Balancing BAL permet au signal de sortie de suivre une r f rence externe et de revenir en douceur un fonctionnement normal Si BAL est r
102. est pas disponible et le retard des donn es de position varie selon le codeur Cf galement groupe de param tres 90 ENC MODULE SEL page 231 et document anglais FEN 11 Absolute Encoder Interface User s Manual 3 68784841 91 ABSOL ENC CONF Bloc fonction firmware ABSOL ENC CONF 91 Ce bloc sert configurer le raccordement avec le codeur absolu ABSOL ENC CONF TLF11 10 2 2191 01 SINE COSINE NR C 91 02 ABS INTERF 91 03 REV COUNT BITS 91 04 POS DATA BITS 91 05 REFMARK 91 10 HIPERFACE PARITY 91 11 HIPERF BAUDRATE 91 12 HIPERF ADDR 91 20 SSI 91 21 SSI POSITION MSB 91 22 SSI REVOL MSB 91 23 SSI DATA FORMAT 291 24 SSI BAUD RATE 01 25 SSI MODE 91 26 SSI TRANSMIT CYC _ 91 27 SSI ZERO PHASE 91 30 ENDAT MODE 2 91 31 ENDAT MAX CALC 91 01 SINE COSINE NR Bloc firmware ABSOL cf supra R glage du nombre de cycle d ondes sinus cosinus sur un tour N B Ce param tre doit pas tre r gl lorsque les codeurs EnDat ou SSI sont utilis s en mode de transfert continu Cf param tre 91 25 SSI MODE 91 30 ENDAT 0 65535 Plage de r glage Description des param tres et blocs fonctions 236 91 02 ABS ENC INTERF Bloc firmware ABSOL
103. f rence nulle 1 AI1 Entr e analogique 1 2 AI2 Entr e analogique 2 3 FBA REF1 R f rence r seau 1 4 FBA REF2 R f rence r seau 2 5 D2D REF1 R f rence multivariateurs D2D 1 6 D2D REF2 R f rence multivariateurs D2D 2 7 POS VEL REF R f rence de profil de vitesse 1 r gl e au param tre 65 23 PROF VEL REF1 65 23 PROF VEL REF1 Bloc firmware PROFILE REF SEL cf supra R glage de la r f rence Profil de vitesse 1 Utilis lorsque le param tre 65 22 PROF VEL REF SEL est r gl sur 7 POS VEL REF L unit d pend du r glage des param tres 60 05 POS UNIT et 60 10 POS SPEED UNIT 32768 32768 Plage de r glage 65 24 POS START MODE Bloc firmware PROFILE REF SEL cf supra Mode d activation de la fonction de d marrage de positionnement Description des param tres et blocs fonctions 215 0 NORMAL Le front montant d un signal provenant de la source r gl e au param tre 65 03 POS START 1 65 11 POS START 2 active le positionnement Le signal d entr e doit rester TRUE pendant la t che de Homing 1 PULSE Le front montant d une impulsion provenant de la source r gl e au param tre 65 03 POS START 1 65 11 POS START 2 active le positionnement Description des param tres et blocs fonctions 216 Groupe 66 PROFILE GENERATOR Param trages du g n rateur de profil de position L utilisateur peut modifier la vitesse de positionneme
104. gl sur 1 la sortie Out est r gl e sur la valeur de l entr e Balance Reference ref Cette r f rence est limit e par les limites mini et maxi d finies OLL et OHL Fonction correction Anti windup La constante de temps de la correction Anti windup est d finie par l entr e tC Si tC 0 ou tl 0 la fonction de correction Anti windup est d sactiv e RAMP 10066 Entr es Sorties Illustration Temps d ex cution 359 Entr e gain proportionnel P REAL Entr e de constante de temps d int gration tl REAL 1 1 ms Entr e constante de temps de d riv e tD REAL 1 1 ms Entr e constante de temps de correction Anti windup tC 1Q6 1 1 ms Entr e limite haute sortie OHL REAL Entr e limite basse sortie OLL REAL Entr e r elle act REAL Entr e r f rence REAL Entr e de remise z ro de l int grateur reset bool enne Entr e Balance BAL bool enne Entr e Balance Reference ref REAL Sortie Out REAL Sortie code d erreur ERROR INT32 Sortie d viation Dev REAL r elle r f rence IN_act IN_ref Sortie limite haute O HL bool enne Sortie limite basse O LL bool enne 064 O HL 64 0 64 4 23 us Blocs fonctions standard 360 Op ration Entr es Sorties REG G 10102 Illustration Temps d ex cution Blocs fonctions standard
105. indiquer la position mesur e l erreur de position cyclique calcul e pour la fonction de correction cyclique cf bloc fonction firmware CYCLIC CORRECTION page 204 62 01 HOMING METHOD 62 02 HOMING STARTFUNC lt 62 03 HOMING START 62 04 HOME SWITCH TRIG lt 62 05 NEG LIMIT SWITCH lt 62 06 POS LIMIT SWITCH 62 07 HOMING SPEEDREF1 62 08 HOMING SPEEDREF2 62 09 HOME POSITION 62 10 HOME POS OFFSET 62 20 POS ACT OFFSET 62 21 POS COR MODE 2 2 01 DI6 Sorties du bloc situ es dans d autres 4 03 1 POS MEAS page 92 groupes de param tres 4 04 2 POS 5 92 4 05 CYCLIC POS ERR page 92 62 01 HOMING METHOD Bloc firmware HOMING cf supra S lection du mode Homing Pour en savoir plus cf e section Homing 58 chapitre Annexe C modes Homing page 421 CiA Draft Standard Proposal 402 CANopen Device Profile Drives and Motion Control Description des param tres et blocs fonctions 201 0 1 35 Mode Homing 1 35 62 02 HOMING STARTFUNC Bloc firmware HOMING cf supra S lection de la fonction de d marrage Homing 0 NORMAL Le front montant d un signal provenant de la source s lectionn e au param tre 62 03 HOMING START active le Homing Le signal d entr e doit rester TRUE pendant la t che de Homing 1 PULSE Le front montant d une impulsion provenant de la source s lectionn e
106. l utilisateur la constante thermique du moteur et sa courbe de charge La courbe de charge doit tre ajust e si la temp rature ambiante d passe 30 C Il est possible de r gler les limites de surveillance de la temp rature du moteur et de s lectionner le comportement du variateur sur d tection d un chauffement excessif Modes de commande et de fonctionnement 44 N B Le mod le de protection thermique du moteur peut uniquement tre utilis avec un seul moteur raccord au variateur Mesure de temp rature du moteur L chauffement du moteur peut tre surveill en raccordant une sonde thermique du moteur sur l entr e thermistance TH du variateur ou sur le module interface La sonde est aliment e en courant constant La r sistance de la sonde augmente lorsque la temp rature du moteur d passe la temp rature de r f rence de la sonde de m me que la tension sur la r sistance La fonction de mesure de temp rature lit la tension et la convertit en ohms La figure ci dessous donne les valeurs de r sistance type de la sonde CTP en fonction de la temp rature de fonctionnement du moteur Ohm 4000 1330 Temp rature R sistance CTP 550 Normal 0 1 5 kohm Excessive gt 4 100 La figure ci dessous donne les valeurs de r sistance type de la sonde 84 fonction de la temp rature de fonctionnement du moteur ohm 3000 2000 quivalenc
107. la sauvegarde doit tre activ e par l utilisateur N B Actuellement cette fonction de sauvegarde n est pas disponible Les entr es logiques sont normalement utilis es comme entr es UP et DOWN 357 Entr es Entr e d activation de la fonction ENABLE bool enne Entr e Up UP bool enne Entr e Down DOWN bool enne Entr e de temps de rampe REAL secondes temps requis pour que la sortie passe de la valeur mini la valeur maxi ou vice versa Entr e de r f rence maxi MAXVAL REAL Entr e de r f rence mini MINVAL REAL Entr e de valeur Reset RESETVAL REAL Entr e Reset RESET bool enne Sorties Sortie OUTPUT REAL PID 10075 Illustration Out 63 Dev 63 O HL 63 O LL 63 ERROR 63 Temps 15 75 us d ex cution Blocs fonctions standard 358 Op ration Blocs fonctions standard Le r gulateur PID peut tre utilis pour les syst mes en boucle ferm e Il inclut une fonction de correction Anti windup et une limitation de la sortie La sortie du r gulateur PID Out avant la limitation est la somme des actions proportionnelle int grale 0 et d riv e OUtuniimitea t Up t U t Up t Up t P Dev t U t tC Out t Outunimitea t Up t tD d Dev t dt Int grateur L action int grale peut tre d sactiv
108. lectionn au param tre 90 02 ENCODER 2 SEL 22 02 SPEED ACT FTIME Bloc firmware SPEED FEEDBACK cf supra R glage de la constante du filtre de vitesse r elle c est dire le temps n cessaire la vitesse r elle pour atteindre 63 de la vitesse nominale vitesse filtr e 1 01 SPEED ACT Si la r f rence de vitesse utilis e reste constante la mesure de vitesse ventuellement bruit e peut tre filtr e avec le filtre de vitesse r elle La r duction de l ondulation par un filtre peut poser des probl mes lors de l optimisation du r gulateur de vitesse Une longue constante de temps de filtrage et un temps d acc l ration rapide sont antinomiques Un temps de filtrage tr s long rend la r gulation instable Si la mesure de vitesse est tr s bruit e la constante de temps de filtrage doit tre proportionnelle l inertie totale de la charge et du moteur dans ce cas 10 30 de la constante de temps m canique fm c Jtot 27 60 avec inertie totale de la charge et du moteur le rapport de d multiplication entre la charge et le moteur doit tre pris en compte Vitesse nominale moteur Chom Couple nominal moteur Cf galement param tre 26 06 SPD ERR FTIME 0 10000 ms Plage de r glage Description des param tres et blocs fonctions 135 22 03 MOTOR GEAR MUL Bloc firmware SPEED FEEDBACK cf supra R glage d
109. liore la dynamique de la boucle de vitesse lors des variations de r f rence Pour compenser l inertie lors des acc l rations une d riv e de la r f rence de vitesse est ajout e la sortie du r gulateur de vitesse Le principe de l action d riv e est d crit au param tre 28 04 DERIVATION TIME N B La valeur de ce param tre doit tre proportionnelle l inertie totale de la charge et du moteur soit environ 50 100 de la constante de temps m canique Cf quation de la constante de temps m canique au param tre 22 02 SPEED ACT FTIME Si le param tre est r gl sur z ro la fonction est d sactiv e La figure ci dessous illustre la r gulation de vitesse lorsqu une charge de forte inertie est acc l r e sur une rampe Sans compensation d acc l ration Avec compensation d acc l ration R f rence de vitesse A Vitesse r elle t gt gt Cf galement param tre 26 09 ACC COMP FTIME La source du couple de compensation d acc l ration peut galement tre s lectionn e au param tre 28 06 ACC COMPENSATION Cf bloc fonction firmware 28 SPEED CONTROL 0 600 s Plage de r glage 26 09 ACC COMP FTIME Bloc firmware SPEED ERROR cf supra R glage du temps de filtrage pour la compensation d acc l ration 0 1000 ms Plage de r glage 0 ms filtrage d sactiv 26 10 SPEED WIN FUNC Bloc firmware SPEED ERROR cf supra
110. mode local avec un outil logiciel PC ou une micro console mode externe via les 5 ou une interface bus de terrain La proc dure d crite utilise l outil logiciel DriveStudio qui permet de suivre les valeurs de consigne r f rences et les signaux du variateur fonction Data Logger ou Monitor Window Pour l utilisation de DriveStudio cf document anglais DriveStudio User Manual 3AFE68749026 La proc dure de mise en route inclut des actions r aliser uniquement la toute premi re mise sous tension du variateur ex saisie des donn es moteur Par la suite la proc dure ne doit plus tre ex cut e sauf si des donn es saisies doivent tre modifi es Outre la mise en service avec l outil logiciel PC et la mise sous tension du variateur la proc dure de mise en route inclut les tapes suivantes saisie des donn es moteur et ex cution de la fonction d identification moteur configuration de la communication avec le codeur r solveur e v rification des circuits d arr t d urgence et d arr t s curis STO configuration de la r gulation de tension e r glage des valeurs limites du variateur r glage de la protection thermique du moteur optimisation de la boucle de vitesse configuration de la liaison s rie bus de terrain En cas de signalisation d une alarme ou d un d faut pendant la proc dure de mise en route cf chapitre Localisation des d fauts pour l origine
111. nements sont arr t s avant la commande d arr t du ma tre la vitesse de l esclave est limit e par le limiteur de vitesse dynamique 70 04 POS 65 05 POS SPEED 1 65 13 POS SPEED 2 SPEED LIM provoquant une erreur de position Vitesse ma tre t Lorsque le maitre commence d c l rer l esclave 65 07 PROF DEC 1 utilise la d c l ration de positionnement et pour finir la 65 15 PROF DEC 2 vitesse de positionnement pour rattraper l erreur de position Correction de position Homing Lorsqu un codeur incr mental est utilis comme capteur de position la position r elle du variateur est r gl e sur z ro la mise sous tension Normalement avant ex cution de la premi re s quence Homing la position r elle de la machine entra n e ne correspond pas la position z ro interne de la r gulation de position du variateur Le mode Homing tablit une correspondance entre ces deux positions Toute les fonctions Homing utilisant la m me fonction de verrouillage une seule peut tre ex cut e la fois Le mode Homing est conforme au standard CANopen DSP 402 Device Profile Drives and Motion Control Le profil inclut 35 s quences de Homing diff rentes cf tableau du mode Homing aux pages suivantes et l Annexe C modes Homing Le sens de d part et les signaux de verrouillage utilis s varient selon la s quence Homing s lectionn e La s quence Homing peut tre ex cut e uni
112. tre activ En cours d ex cution la fonction d identification le message d alarme ID RUN s affiche et l afficheur 7 segments tourne 10 09 RUN ENABLE Alarme ID RUN Afficheur 7 segments r affichage y tournant Si l ex cution de la fonction d identification moteur a chou le message de d faut ID RUN FAULT s affiche D faut ID RUN FAULT Pour piloter le moteur avec une plus grande pr cision vous utiliserez un retour capteur codeur r solveur Param tres r gler lorsqu une interface de retour codeur r solveur est install e dans le support pour module optionnel 1 ou 2 slot 1 2 N B Deux modules interfaces de retours capteur de m me type sont interdits S lectionnez le type de codeur r solveur utilis Pour en savoir plus cf groupe de param tre 90 ENC MODULE SEL page 231 90 01 ENCODER 1 SEL 90 02 ENCODER 2 SEL R glez les autres param tres pour la mesure de vitesse Param tres des codeurs absolus groupe 91 page 235 Param tres des r solveurs groupe 92 page 240 Param tres des codeurs incr mentaux groupe 93 page 241 91 01 91 31 92 01 92 03 93 01 93 22 Enregistrez vos r glages m moire permanente r glant le param tre 16 07 PARAM SAVE sur 1 SAVE 16 07 PARAM SAVE R glez le param tre 90 10 ENC PAR REFRESH sur 1 CONFIGURE ou m
113. tres 60 05 POS UNIT et 60 10 POS SPEED UNIT 0 32768 Plage de r glage 65 15 PROF DEC 2 Bloc firmware PROFILE REF SEL cf supra R glage de la d c l ration de positionnement lorsque le jeu de r f rences de position 2 est utilis L unit d pend du r glage des param tres 60 05 POS UNIT et 60 10 POS SPEED UNIT 32768 0 Plage de r glage 65 16 PROF FILT TIME 2 Bloc firmware PROFILE REF SEL cf supra R glage du temps de filtrage de la r f rence de position lorsque le jeu de r f rences de position 2 est utilis 0 1000 ms Plage de r glage 65 17 POS STYLE 2 Bloc firmware PROFILE REF SEL cf supra R glage du comportement du g n rateur de profil de position lorsque le jeu de r f rences de position 2 est utilis Cf param tre 65 09 POS STYLE 1 65 18 060000000 061111111 Plage de r glage POS END SPEED 2 Bloc firmware PROFILE REF SEL cf supra R glage de la vitesse de positionnement apr s avoir atteint la cible lorsque le jeu de r f rences de position 1 est utilis L unit d pend du r glage des param tres 60 05 POS UNIT et 60 10 POS SPEED UNIT 32768 32768 Plage de r glage 65 19 POS REF 1 Bloc firmware PROFILE REF SEL cf supra R glage de la r f rence de positionnement 1 Utilis lorsque le param tre 65 04 POS REF 1 SEL 65 12 POS REF 2 SEL 65 21 POS REF ADD SEL est r gl sur 7 POS REF 1
114. v NOLLVOINNNWO9 TI8YN3 LAVIS ZT OT gt 9T OT gt 318VN3 90 51707 gt LLS 290 gt qasn 84 ET OT gt LISIHNI 14 15 21701 1440 4015 0 gt 440 4015 W3 07707 gt 318VN3 NNY 60707 gt 145 13S34 11Nv4 80 07 gt 18915 T9OC 0 0 gt ZNI 18 15 21 3 90707 gt TNI 14 15 21 4 50707 gt ONN LAVIS 21 4 0707 ZNI 18 15 T1X3 60707 gt TNI 14 15 T1X3 2007 gt ONN 14 15 T1X3 70707 SNLVLS YY 504 1179 5 15 504 0779 5 1 15 504 609 51015 DYOL 09 YOM 509 1915 1812 33 609 50115 209 I AYOM Sn1V1S 109 NO BAOT1O4d Grey Tenenan re v MO ve 1 ET TE TO CT TEA CneA341q CT TEA Ge 21901 INYA INNA 11 60 56 N3dO 80 56 gt DIY 35012 70 56 gt OT DYOL N3dO 8 90 56 Tenenan 445 35070 50 56 A10 3SO D 40 56 N3dO 60 56 CENT 20 56 gt CO JOHLNOD VUS 10 56
115. 0 0 0 0 gt 1 20 0 0 0 1 1 0 0 gt 1 30 1 32767 32767 CVprec Valeur de la sortie Counter au cours du cycle pr c dent Entr es Entr e Counter CU bool enne Entr e Reset R bool enne Entr e Preset PV INT Sorties Sortie d tat Q bool enne Sortie Counter CV INT CTU_DINT 10048 Illustration 96 1 msec 1 Temps 0 92 us d ex cution 0 06 0 96 Blocs fonctions standard 334 Op ration La valeur de la sortie Counter CV est incr ment e d une unit si la valeur de l entr e Counter CU passe de 0 gt 1 et la valeur de l entr e Reset R est 0 Si la sortie Counter a atteint sa valeur maximale 2147483647 elle reste inchang e La sortie Counter CV est remise 0 si l entr e Reset R est 1 La sortie d tat Q est 1 si la valeur de la sortie Counter CV est gt la valeur de l entr e Preset PV Exemple R CU PV Q CVhr c CV 0 1 gt 0 20 0 10 10 0 0 gt 1 11 1 10 10 1 11 1 1 gt 0 20 0 11 0 1 0 gt 1 5 0 0 0 0 0 gt 1 20 0 0 0 1 1 0 0 gt 1 30 1 2147483647 2147483647 CVhr c Valeur de la sortie Counter au cours du cycle pr c dent Entr es Entr e Counter bool enne Entr e Reset R bool enne Entr e Preset PV DINT Sorties Sortie d tat Q bool enne Sortie Counter CV DINT CTUD 10051 Illustration VE 90097 QD 97 Temps 1
116. 02 DRIVE RATING ID Bloc firmware aucun Type d onduleur quipant le variateur 0 1 5 1 02 5 4 2 ACSM1 xxAx 03A0 4 3 ACSM1 xxAx 04A0 4 4 ACSM1 xxAx 05A0 4 5 ACSM1 xxAx 07A0 4 6 5 1 09 5 4 7 5 1 012 4 8 5 1 016 4 9 1 024 4 10 5 1 031 4 11 1 040 4 12 5 1 046 4 13 5 1 060 4 14 ACSM1 xxAx 073A 4 15 5 1 090 4 20 5 1 110 4 21 5 1 135 4 22 5 1 175 4 23 5 1 210 4 24 5 1 024 4 25 ACSM1 xxCx 031A 4 26 5 1 040 4 27 ACSM1 xxCx 046A 4 28 5 1 060 4 29 5 1 07 4 30 ACSM1 xxCx 090A 4 31 5 1 110 4 32 ACSM1 xxLx 135A 4 33 5 1 175 4 34 ACSM1 xxLx 210A 4 35 ACSM1 xxLx 260A 4 9 03 FIRMWARE ID Bloc firmware aucun Nom du microprogramme Ex UMFI 9 04 FIRMWARE VER Bloc firmware aucun 9 05 Affichage de la version du firmware du variateur sous forme hexad cimale 0 1460 FIRMWARE PATCH Bloc firmware aucun 9 10 Affichage de la version du correctif du microprogramme patch utilis e par le variateur INT LOGIC VER Bloc firmware aucun Affichage de la version de la l
117. 06 SYNCFILT DLY LIM pour minimiser le bruit de la r f rence de vitesse de synchronisation R glez le param tre 68 06 SYNCFILT DLY LIM pour maintenir la dynamique pendant les variations rapides de r f rence 0 1000 ms Plage de r glage 68 06 SYNCFILT DLY LIM Bloc firmware SYNC REF MOD cf supra R glage de l cart de position maximum entre la r f rence de vitesse de synchronisation filtr e et non filtr e En cas de d passement de l cart maximum la sortie du filtre est forc e pour suivre l entr e du filtre Ce param tre est utilis conjointement avec le param tre 68 05 SYNC REF FTIME pour minimiser le bruit de la r f rence de vitesse de synchronisation L unit d pend du r glage du param tre 60 05 POS UNIT 0 0 4 Plage de r glage Description des param tres et blocs fonctions 224 68 07 SYNCHRON MODE Bloc firmware SYNC REF MOD cf supra S lection du mode de synchronisation de l entra nement esclave en mode R gulation de synchronisation 0 ABSOLUTE Synchronisation absolue de l esclave qui suit la position du ma tre d s le d marrage 1 RELATIVE Synchronisation relative de l esclave Seuls les changements de position du ma tre intervenant apr s le d marrage de l esclave sont pris en compte Description des param tres et blocs fonctions 225 Groupe 70 POS REF LIMIT Param trages du limiteur dynamiq
118. 0x6100 N B Ce d faut ne peut tre r arm 0307 DEFAULT FILE D faut interne au variateur Contactez votre correspondant ABB 0x6100 N B Ce d faut ne peut tre r arm 0308 APPL FILE PAR CONF Fichier application corrompu Rechargez l application 0 6300 N B Ce d faut peut tre Si le d faut persiste contactez votre r arm correspondant ABB 0309 APPL LOADING Fichier application corrompu Rechargez l application 0 6300 Ce d faut ne peut tre Si le d faut persiste contactez votre r arm correspondant ABB 0310 USERSET LOAD chec chargement jeu Rechargez 0xFF69 utilisateur Origine probable le jeu utilisateur demand n existe pas le jeu utilisateur est incompatible avec le programme du variateur le variateur a t mis hors tension pendant le chargement 0311 USERSET SAVE Le jeu utilisateur n est pas V rifiez le r glage du param tre 95 01 CTRL 0xFF69 sauvegard car la m moire est UNIT SUPPLY Si le d faut persiste contactez votre correspondant ABB Localisation des d fauts 297 Code D faut Origine probable Intervention pr conis e code bus de terrain 0312 UFF OVERSIZE Fichier UFF trop gros Contactez votre correspondant ABB 0x6300 0313 UFF EOF D faut structure fichier UFF Supprimez le fichier d fectueux ou contactez 0x6300 votre correspondant ABB 0314 TECH LIB INTERFACE Inte
119. 1 REF1 GRPS et le param tre 57 13 NEXT REF1 sur 0 Actuellement le signal d acquittement n est pas du tout utilis Dans l exemple le r glage du param tre 57 11 REF 1 msG TYPE sur 0 BROADCAST dans le dernier esclave emp che l envoi du signal d acquittement Vous pouvez galement r gler des valeurs diff rentes pour les param tres 57 03 NODE ADDRESS et 57 12 REF1 MC GROUP Annexe B Liaison multivariateurs D2D EE Q 417 Exemples d utilisation des blocs fonctions standard dans communication multivariateurs Cf galement descriptions des blocs fonctions multivariateurs pages 314 et suivantes Exemple d envoi de messages P2P ma tre Ma tre Esclave adresse 1 paj _ ma ww Lans 1 Le ma tre envoie une constante 1 et la Valeur du compteur de messages vers le dataset 20 de l esclave Les donn es sont pr par es dans et ps Mapa envoy es depuis le dataset 16 2 L esclave r pond au ma tre avec la valeur de compteur re ue et une constante 21 3 Le ma tre calcule la diff rence entre le num ro du dernier message et les donn es re ues Annexe B Liaison multivariateurs D2D 418 Ma tre Ma tre Exemple d envoi de messages en lecture distante Esclave adresse 1 Ben 1 Le ma tre lit le contenu du dataset 22 de l
120. 1 SEL ou 90 02 ENCODER 2 SEL Le nombre d impulsions du codeur TTL utilis en mode mulation doit tre r gl au param tre 93 21 EMUL PULSE NR Cf groupe de param tres 93 PULSE 0 DISABLED Fonction d sactiv e 1 FEN 01 SWREF Type de module interface FEN 01 pour codeur TTL Position d termin e par le logiciel du variateur source s lectionn e au param tre 93 22 EMUL POS REF mul e en sortie codeur TTL FEN 01 2 FEN 01 TTL Type de module interface FEN 01 pour codeur TTL Position sur l entr e codeur TTL X32 01 mul e en sortie codeur TTL FEN 01 3 FEN 01 TTL Type de module interface FEN 01 pour codeur TTL Position sur l entr e codeur TTL X31 01 mul e en sortie codeur TTL FEN 01 Description des param tres et blocs fonctions 233 4 FEN 11 SWREF Type de module interface FEN 11 pour codeur absolu Position d termin e par le logiciel du variateur source s lectionn e au param tre 93 22 EMUL POS REF mul e en sortie codeur TTL FEN 11 5 FEN 11 ABS Type de module interface FEN 11 pour codeur absolu Position sur l entr e codeur absolu X42 11 mul e en sortie codeur TTL FEN 11 6 FEN 11 TTL Type de module interface FEN 11 pour codeur absolu Position sur l entr e codeur TTL X41 11 mul e en sortie codeur TTL FEN 11 7 FEN 21 SWREF Type de module interface FEN 21 po
121. 1 START 1 est le signal de d marrage en sens avant et celle s lectionn e au param tre 10 03 EXT1 START IN2 le signal de d marrage en sens arri re Par 10 02 Par 10 03 Commande 0 0 Arr t 1 0 D marrage avant 0 1 D marrage arri re 1 1 Arr t 6 IN1S IN2DIR La source s lectionn e au param tre 10 02 EXT1 START INT est le signal de d marrage 0 arr t 1 d marrage celle s lectionn e au param tre 10 03 EXT1 START IN2 le signal de sens de rotation 0 avant 1 arri re Description des param tres et blocs fonctions 108 10 02 EXT1 START IN1 Bloc firmware DRIVE LOGIC cf supra S lection de la source 1 pour les commandes de d marrage et d arr t pour le dispositif de commande externe 1 EXT1 Cf param tre 10 01 EXT1 START FUNC r glages 1 INT et 2 3 WIRE N B La valeur de ce param tre peut tre modifi e avec le variateur en fonctionnement Pointeur sur bit groupe num ro et bit 10 03 EXT1 START IN2 Bloc firmware DRIVE LOGIC cf supra S lection de la source 2 des commandes de d marrage et d arr t pour le dispositif de commande externe 1 EXT1 Cf param tre 10 01 EXT1 START FUNC r glage 2 3 WIRE N B La valeur de ce param tre ne peut tre modifi e avec le variateur en fonctionnement Pointeur sur bit groupe num ro et bit 10 04 EXT2 START FUNC Bloc firmware DRI
122. 13 MAXIMUM POS 60 05 POS UNIT 2 METER Toutes les valeurs de position sont en m tres 67 01 SYNC REF SEL 8 POS 2ND ENC R f rence de position de synchronisation position ma tre issue du codeur 2 68 07 SYNCHRON 0 ABSOLUTE Synchronisation absolue de l esclave L esclave suit MODE la position du ma tre apr s le d marrage 62 14 CYCLIC CORR 5 COR M F DIST Correction cyclique de la distance ma tre esclave MODE 62 15 TRIG PROBE1 1 ENC1 D _ Front montant du signal d entr e logique 011 du codeur 1 Source de la commande de verrouillage de la position r elle source du signal du d tecteur de proximit 62 17 TRIG PROBE2 17 2 012 Front montant du signal d entr e logique DI2 du codeur 2 Source de la commande de verrouillage de la r f rence de position du ma tre source du signal du d tecteur de proximit Modes de commande et de fonctionnement 69 Param tre R glage Description 62 16 PROBE1 POS 0 015 m Position de r f rence pour le d tecteur de position r elle 62 18 PROBE2 POS 0 025 m Position de r f rence pour le d tecteur de position du ma tre t 1 b DI1 codeur l DI2 codeur 1 08 ENCODER 1 SPEED 4 16 SYNC REF GEARED 1 12 POS ACT 4 03 PROBE1 POS MEAS 4 04 PROBE2 POS MEAS 4 18 SYNC ERROR 1 t4 d tection du front montant du signal d entr e logique 011 du codeur sign
123. 2 62 08 HOMING SPEEDREF2 sur le front descendant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG 3 Arr t sur l impulsion d index suivante Mode Homing 10 D marrage Homing par 62 03 I Commutateur Home par 62 04 21 Fin de course positif par 62 06 4 Impulsion d index 1 Si l tat du commutateur est 0 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens positif droite sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 2 Inversion de sens sur le front montant du signal de fin de course positif s lectionn au par 62 06 POS LIMIT SWITCH 3 Inversion de sens sur le front montant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG 4 Passage la vitesse Homing 2 62 08 HOMING SPEEDREF2 sur le front descendant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG 5 Arr t sur l impulsion d index suivante Annexe C modes Homing 434 Mode Homing 10 D marrage Homing par 62 03 Commutateur Home par 62 04 o 7 Impulsion d index 1 Si l tat du commutateur Home est 1 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens positif droite sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03
124. 35 05 BRAKE CLOSE SPD Frein ferm signal d acquittement 0 ET tempo de fermeture du frein coul e 35 04 BRAKE CLOSE DLY D marrage 0 D marrage 1 Frein ouvert signal d acquittement 1 ET tempo de fermeture du frein coul e Couple de d marrage param tr l ouverture du frein non atteint Frein ferm signal d acquittement 0 ET tempo de fermeture du frein coul e Frein ferm signal d acquittement 0 __ Frein ouvert signal d acquittement 1 ET tempo de fermeture du frein coul e Modes de commande et de fonctionnement 52 Chronogramme Le chronogramme ci dessous sch matise de mani re simple la fonction de commande frein Ordre de d marrage Entr e rampe Variateur en OC 1 fonctionnement Ref_Running r f en marche Cmde ouverture frein Sortie rampe R f rence de couple Ca lt lt 1 fmm 2 3 f 4 5 Ca Couple de d marrage l ouverture du frein param tre 35 06 BRAKE OPEN TORQ Cm m Valeur de couple m moris e la fermeture du frein signal 3 14 BRAKE am Tempo de magn tisation du moteur tof Tempo d ouverture du frein param tre 35 03 BRAKE OPEN DELAY Ng Vitesse de fermeture du frein param tre 35 05 BRAKE CLOSE SPD ts Tempo de fermeture du frein Param tre 35 04 BRAKE CLOSE DLY Exemple La figure suivante est un exemple d applic
125. 38 La valeur d entr e 1 est enregistr e dans la sortie 1 2 s lectionn e l entr e Address A Toutes les autres sorties sont 0 Si l entr e d adresse est 0 n gative ou sup rieure au nombre de sorties toutes les sorties sont 0 Le type de donn es d entr e est s lectionn par l utilisateur Entr e d adresse A DINT Entr e 1 INT DINT bool enne REAL REAL24 Le nombre de canaux de sortie 2 32 est s lectionn par l utilisateur Sortie 1 2 INT DINT REAL 24 bool enne DEMUX MI BOOL 82 1 1 1 82 2 82 0 99 us lorsque deux entr es sont utilis es 0 25 us pour chaque entr e suppl mentaire Lorsque toutes les entr es sont utilis es le temps d ex cution est de 8 4us Op ration Entr es Sorties SWITCH 10063 Illustration Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties 373 La valeur d entr e 1 est enregistr e dans la sortie 1 2 s lectionn e par l entr e Address si l entr e Load L ou l entr e Set S est 1 Lorsque l entr e Load est 1 la valeur de 1 est enregistr e dans la sortie une seule fois Lorsque l entr e Set est 1 la valeur d entr e 1 est enregistr e dans la sortie chaque ex cution du bloc L entr e Set est prioritaire sur l entr e Load Si l entr e Reset R est 1 toutes les sortie
126. 4 09 PROF DEC 4 10 PROF FILT TIME 4 11 POS STYLE 4 12 POS END SPEED 65 01 POS REFSOURCE lt 65 02 PROF SET SEL lt 65 03 POS START 1 65 04 POS REF 1 SEL 65 05 POS SPEED 1 65 06 PROF ACC 1 65 07 PROF DEC 1 65 08 PROF FILT TIME 1 65 09 POS STYLE 1 65 10 POS END SPEED 1 lt 65 11 POS START 2 65 12 POS REF 2 SEL 65 13 POS SPEED 2 65 14 PROF ACC 2 65 15 PROF DEC 2 65 16 PROF FILT TIME 2 65 17 POS STYLE 2 65 18 POS END SPEED 2 65 19 POS REF 1 65 20 POS REF 2 65 21 POS REF ADD SEL 65 22 PROF VEL REF SEL 65 23 PROF VEL 65 24 POS START MODE s PIIR pa fadil P4 AE Sorties du bloc situ es dans d autres groupes de param tres 4 06 POS REF page 92 4 07 PROF SPEED page 92 4 08 PROF ACC page 92 4 09 PROF DEC page 92 4 10 PROF FILT TIME page 92 4 11 POS STYLE page 92 4 12 POS END SPEED page 93 65 01 POS REFSOURCE Bloc firmware PROFILE REF SEL cf supra 0 REF TABLE S lection de la source des vale urs de positionnement utilis es La r f rence et les autres param tres de positionnement sont lus dans le jeu de r f rences 1 2 r gl es aux param tres 65 03 65 10 65 11 65 18 1 BLOCK R serv Description des parametres et blocs fonctions 209 2 FIELDBUS La r f rence de position et la vitesse proviennent de la liaison s rie Les autres valeurs de positionnement sont lues dans le jeu de
127. 40 us d ex cution Blocs fonctions standard Op ration Entr es Sorties 335 La valeur de la sortie Counter CV est incr ment e d une unit si la valeur de l entr e Counter CU passe de 0 gt 1 et la valeur de l entr e Reset R est 0 La valeur de la sortie Counter CV est d cr ment e d une unit si la valeur de l entr e Counter CU passe de 0 gt 1 et la valeur de l entr e Load LD est 0 Si la valeur de Load LD est 1 la valeur de l entr e Preset PV est enregistr e comme valeur de la sortie Counter CV La sortie Counter CV est remise 0 si l entr e Reset R est 1 Si la sortie Counter a atteint sa valeur mini ou maxi 32768 ou 32767 la sortie Counter reste inchang e jusqu sa remise z ro R ou jusqu que l entr e Load LD soit mise 1 La sortie Up Counter Status QU est 1 si la valeur de la sortie Counter CV est gt la valeur de l entr e Preset PV La sortie Down Counter Status QD est 1 si la valeur de la sortie Counter CV est lt 0 Exemple CU CD R LD PV QU QD CVhr c CV 0 gt 0 0 gt 0 0 0 2 0 1 0 0 0 gt 0 0 gt 0 0 1 2 1 0 0 2 0 gt 0 0 gt 0 1 0 2 0 1 2 0 0 gt 0 0 gt 0 1 1 2 0 1 0 0 0 gt 0 0 gt 1 0 0 2 0 1 0 0 1 1 0 gt 0 1 gt 1 0 1 2 1 0 1 2 0 gt 0 1 gt 1 1 0 2 0 1 2 0 0 gt 0 1 gt 1 1 1 2 0 1 0 0 0 1 1 gt 0 0 0
128. 62 07 HOMING SPEEDREF1 Inversion de sens sur le front montant du signal de fin de course n gatif s lectionn au par 62 05 NEG LIMIT SWITCH Arr t sur le front descendant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG Annexe C modes Homing 457 Mode Homing 27 _ D marrage Homing par 62 03 Commutateur 62 04 1 Si l tat du commutateur Home est 1 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens positif droite sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 2 Arr t sur le front descendant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG Annexe C modes Homing 458 Mode Homing 28 Mode Homing 28 D marrage Homing par 62 03 62 04 f 1 Si l tat du commutateur Home est 0 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens n gatif gauche sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 Arr t sur le front montant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG Mode Homing 28 D marrage Homing par 62 03 2 Commutateur 62 04 lt gt Fin de course
129. 8 R armement 9 14 R serv s 15 S lection EXT1 EXT2 0 EXT1 active 1 EXT2 active 2 19 02 Bloc firmware 2 COMMUNICATION page 191 R f rence multivariateurs D2D 1 re ue du ma tre 2 20 02 REF2 Bloc firmware D2D COMMUNICATION 191 R f rence multivariateurs D2D 2 re ue du ma tre Description des param tres et blocs fonctions 90 Groupe 03 CONTROL VALUES Signaux actifs contenant des informations sur la r f rence par ex 03 CONTROL VALUES 3 01 SPEED REF1 Bloc firmware SPEED REF SEL page 138 R f rence vitesse 1 en tr min 3 02 SPEED REF2 Bloc firmware SPEED REF SEL page 138 R f rence vitesse 2 en tr min 3 03 SPEEDREF RAMP IN Bloc firmware SPEED REF MOD page 139 Entr e rampe de r f rence de vitesse utilis e en tr min 3 04 SPEEDREF RAMPED Bloc firmware SPEED REF RAMP page 143 R f rence vitesse ramp e et mise en forme en tr min 3 05 SPEEDREF USED Bloc firmware SPEED ERROR page 147 R f rence de vitesse utilis e en tr min r f rence avant calcul de l erreur de vitesse 3 06 SPEED ERROR FILT Bloc firmware SPEED ERROR page 147 Valeur de l erreur de vitesse filtr e en tr min 3 07 COMP Bloc firmware SPEED ERROR page 147 Sortie de la compensation d acc l ration couple 3 08 TORQ REF SP CTRL Bloc fir
130. 83 2 11 DIO3 FREQ OUT page 83 12 01 DIO1 CONF Bloc firmware DIO1 cf supra Configuration de DIO1 comme entr e ou sortie logique Description des param tres et blocs fonctions 116 0 OUTPUT Sortie logique 1 INPUT Entr e logique 12 02 DIO2 CONF Bloc firmware DIO2 cf supra Configuration de DIO2 comme entr e logique entr e en fr quence ou sortie logique 0 OUTPUT Sortie logique 1 INPUT Entr e logique 2 FREQ INPUT Entr e en fr quence 12 03 DIO3 CONF Bloc firmware DIO3 cf supra Configuration de DIO3 comme entr e logique sortie logique ou sortie en fr quence 0 OUTPUT Sortie logique 1 INPUT Entr e logique 2 FREQ OUTPUT Sortie en fr quence 12 04 DIO1 OUT PTR Bloc firmware DIO1 cf supra S lection d un signal du variateur raccorder sur la sortie logique DIO1 lorsque 12 01 DIO1 CONF est r gl sur 0 OUTPUT Pointeur sur bit groupe num ro et bit 12 05 DIO2 OUT PTR Bloc firmware DIO2 cf supra S lection d un signal du variateur raccorder sur la sortie logique DIO2 lorsque 12 02 DIO2 CONF est r gl sur 0 OUTPUT Pointeur sur bit groupe num ro et bit 12 06 DIO3 OUT PTR Bloc firmware DIO3 cf supra S lection d un signal du variateur raccorder sur la sortie logique DIO3 lorsque 12 03 DIO3 CONF est r gl sur 0 OUTPUT Pointeur sur bit groupe num
131. 90 w 2 5 LANL ve TIV nea aaug aaug 3NODS NIN TIY S0 ET JIV S XVI TIV NIN TIV 80 T XVW TIV 20767 LTH TO ET aJWOS TIY 502 TIV 2 eam aaug ner sua su z LL 4 TIV Programmation de solutions 383 ir RTE eee aueu papua O T T qI eremus poroiddy PWS 200 777 paseg 3501340 SdY9 ON 44 AN PT ZS dY9 JW T438 1X3N ET S ON T434 CT S AdAL 9SN 434 TT S 5 40 TANYAN 01 S INAS T3N2133 607 5 DYS NO YIMOTIOH 80 5 gt 28524434 0 5 gt DYS 4449075 gt ASYW 8 507 5 T ASYN 07 5 554 IQON 607 5 INN 5501 WWOD 207 5 T0 ZS lt 0272 6 NO ZI Z ngA xuq Tanen ana aaua srz TMS 8 0 9 239093451 006 641L
132. Arr t 1 0 D marrage avant 0 1 D marrage arri re 1 1 Arr t 6 IN1S IN2DIR La source s lectionn e au param tre 10 05 EXT2 START 1 est le signal de d marrage 0 arr t 1 d marrage celle s lectionn e au param tre 10 06 EXT2 START IN2 le signal de sens de rotation 0 avant 1 arri re 10 05 EXT2 START IN1 Bloc firmware DRIVE LOGIC cf supra S lection de la source 1 des commandes de d marrage et d arr t pour le dispositif de commande externe 2 EXT2 Cf param tre 10 04 EXT2 START FUNC r glages 1 IN1 et 2 3 WIRE N B La valeur de ce param tre ne peut tre modifi e avec le variateur en fonctionnement Pointeur sur bit groupe num ro et bit 10 06 EXT2 START IN2 Bloc firmware DRIVE LOGIC cf supra S lection de la source 2 des commandes de d marrage et d arr t pour le dispositif de commande externe 2 EXT2 Cf param tre 10 04 EXT2 START FUNC r glage 2 3 WIRE N B La valeur de ce param tre ne peut tre modifi e avec le variateur en fonctionnement 10 07 Pointeur sur bit groupe num ro et bit JOG1 START Bloc firmware DRIVE LOGIC cf supra Si cette fonction est activ e au param tre 10 15 JOG ENABLE s lectionnez la source d activation de la fonction Jog 1 1 Activ e La fonction Jog 1 peut galement tre activ e via le bus de terrain ind pendamment du r glage du param tre 10 15 Cf section Fonction Jog page 48 C
133. Arr t 4 D2D R f rence de vitesse D2D REFT ou 24 02 SPEED REF2 SEL 6 D2D REF2 R f rence de cols 32 01 TORQ REF1 SEL 5 D2D REF1 ou P 32 02 TORQ REF ADD SEL 6 D2D REF2 R f rence d posi o 65 04 POS REF 1 SEL 5 D2D REF1 ou 65 12 POS REF 2 SEL 6 D2D REF2 R f rence de position en mode 67 01 SYNC REF SEL 5 D2D REF1 ou R gulation de synchronisation 67 02 SPEED REF VIRT M 6 D2D REF2 Annexe B Liaison multivariateurs D2D 411 Le ma tre peut surveiller le statut de communication des esclaves individuels avec un message p riodique de supervision cf param tres 57 04 FOLLOWER MASK 1 et 57 05 FOLLOWER MASK 2 Les blocs fonctions multivariateurs D2D de l outil logiciel DriveSPC peuvent galement tre utilis s pour activer des m thodes de communication additionnelles ex envoi de messages entre esclaves et pour modifier l utilisation des datasets entre les variateurs Cf blocs fonctions Communication page 314 Types d exp dition Chaque variateur de la liaison poss de une adresse unique permettant la communication point point P2P entre deux variateurs L adresse 0 est automatiquement affect e au variateur ma tre l adresse des autres variateurs est r gl e au param tre 57 03 NODE ADDRESS La diffusion multiple de messages est possible et donc la formation de groupes de variateurs Les donn es envoy es une adresse de diffusion multiple sont re u
134. Ce bloc sert e s lectionner la source de la mesure de position r elle codeur 1 ou codeur 2 d finir si le positionnement se fait le long de l axe lin aire ou rotatif r gler la fonction de rattrapage du jeu charge codeur s lectionner l unit et le facteur d chelle pour les param tres de position convertir en nombre entier une valeur de position r gler le nombre de bits utilis s pour le comptage de position sur un tour r gler les limites de position mini et maxi r gler la limite de supervision du seuil de position indiquer la position r elle du codeur la position r elle mise l chelle du codeur 2 et la vitesse r elle filtr e de la charge POS FEEDBACK TLF4 500 psec 2 1 12 5 1 13 POS 2ND 4 02 SPEED ACT LOAD 60 01 POS ACT SEL 60 02 POS AXIS MODE 60 03 LOAD GEAR MUL 60 04 LOAD GEAR DIV 60 05 POS UNIT 60 06 FEED CONST NUM 60 07 FEED CONST DEN 60 08 POS2INT SCALE 60 09 POS RESOLUTION 60 10 POS SPEED UNIT 60 11 POS SPEED2INT 60 12 POS SPEED SCALE 60 13 MAXIMUM POS 60 14 MINIMUM POS 60 15 POS THRESHOLD Sorties du bloc situ es dans d autres groupes de param tres 1 12 POS ACT page 81 1 13 POS 2ND ENC page 81 4 02 SPEED ACT LOAD page 92 60 01 POS ACT SEL Bloc firmware POS FEEDBACK cf supra S lection de la source de la valeur de position r elle 0 ENC1 C
135. DINT INT REAL REAL24 Sortie Balance Reference BALREFO DINT INT REAL REAL24 Sortie d erreur ERROR bool enne 0 61 O HL 61 0 61 4 73 us La sortie O est la valeur int gr e de l entr e 1 O t K TI dt avec TI constante de temps d int gration et K temps d int gration La r ponse indicielle pour l int gration est O t K x I t x t TI La fonction de transfert pour l int gration est G s K 1 STI La valeur de sortie est limit e par les limites mini et maxi d finies OLL et OHL Si la valeur est inf rieure la valeur mini la sortie O LL est mise 1 Si la valeur est sup rieure la valeur maxi la sortie O HL est mise 1 La sortie O conserve sa valeur lorsque le signal d entr e I t 0 La constante de temps d int gration est limit e la valeur 2147483 ms Si elle est n gative une constante de temps z ro est utilis e Si le rapport entre le temps de cycle et la constante de temps d int gration Ts TI lt 1 Ts TI est mis 1 L int grateur est r initialis lorsque l entr e Reset RINT est mise 1 Si BAL est mis 1 la sortie O est r gl e sur la valeur de l entr e BALREF Lorsque BAL est remis 0 l op ration d int gration normale continue Blocs fonctions standard 356 Entr es Sorties MOTPOT 10067 Illustration Temps d ex cution Op ration Blocs fonctions standard
136. Groupe T SIAR PS TOP tea 106 DRIVE LOGIC ue hate ne name on de ee ie qe tan 106 Groupe 17 START STOP ur ee ms ea aude E die 112 START STOP MODE 99 passera needed eus due 112 Groupe ADI O u uuu she u ne 115 su Dieu Didi atome 115 DIQ2 adrien era ii 115 DIOS 115 RO a 117 b baa 117 Groupe 13 ANALOGUE INPUTS 119 AN Guatusa a E ARR Sn en aa es 119 ee a 120 Table des mati res Groupe 15 ANALOGUE OUTPUTS 123 AO 123 AO2 aa aaa ush a manner licorne 124 Groupe 16 SYSTEM 2 126 Groupe F7 PANEL DISPEAY 2 25 iii anti done made s kaga dede 129 Groupe 20 LIMITS 22 22 sa kusi 130 a 130 Groupe 22 SPEED FEEDBACK
137. HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 2 Passage la vitesse Homing 2 62 08 HOMING SPEEDREF2 sur le front descendant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG 3 Arr t sur l impulsion d index suivante Annexe C modes Homing 435 11 Mode Homing 11 D marrage Homing par 62 03 Commutateur Home par 62 04 2 Impulsion d index 1 Si l tat du commutateur Home est 0 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens n gatif gauche sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 2 Inversion de sens sur le front montant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG 3 Passage la vitesse Homing 2 62 08 HOMING SPEEDREF2 sur le front descendant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG 4 Arr t sur l impulsion d index suivante Mode Homing 11 D marrage Homing par 62 03 I Commutateur Home par 62 04 Impulsion d index 1 Si l tat du commutateur Home est 1 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens positif droite sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 2 Passa
138. INVERSION SENS 2 V 6 11 bit6 LATCH 1 STAT 0 gt 1 1 gt 0 2 INVERSION SENS 2 lt Y 641bit 6 LATCH 1 STAT 0 gt 1 1 gt 0 ou 6 11 bit 4 POS LIM POS 1 gt 0 ou 6 11 bit 6 POS 1 gt 0 2 PASSER HOMING SPEED 2 Impulsion d index ou se 6 11 bit 6 LATCH 1 STAT 0 gt 1 1 gt 0 ou 6 11 bit 4 POS LIM POS 1 gt 0 ou 6 11 bit 6 POS 1 gt 0 2 ARR T HOMING H 6 11 bit 1 HOMING DONE 1 1 Le sens d pend du mode Homing s lectionn par 62 01 HOMING METHOD La vitesse est r gl e au 62 07 HOMING SPEEDREF1 2 Varie selon le mode Homing s lectionn par 62 01 HOMING METHOD 3 La vitesse est r gl e au 62 08 HOMING SPEEDREF2 Source du signal de d marrage Homing s lectionn e au par 62 03 HOMING START Source du signal de verrouillage commutateur Home s lectionn e au par 62 04 HOME SWITCH TRIG Source du fin de course positif s lectionn e au par 62 06 POS LIMIT SWITCH Source du fin de course n gatif s lectionn e au par 62 05 NEG LIMIT SWITCH Modes de commande et de fonctionnement 60 Le tableau suivant pr sente les modes Homing 1 35 Pour une description d taill e cf Annexe C modes Homing tat du Sens N verrou au 2 Inversion de sens Passage vitesse 2 Arr t d mar d mar 1 Indi
139. Limitation du rythme de variation du signal Le signal d entr e IN est raccord directement la sortie O s il ne d passe pas les limites d finies pour les pas de progression STEP et Si la variation du signal d entr e d passe ces limites la variation du signal de sortie est limit au pas de progression maxi STEP STEP selon le sens de rotation Ensuite le signal de sortie est acc l r d c l r selon les temps de rampe d finis SLOPE SLOPE jusqu ce que les valeurs des signaux d entr e et de sortie sont gaux La sortie est limit e par les valeurs mini et maxi d finies OLL et OHL Si la valeur r elle de la sortie d passe la limite mini sp cifi e OLL la sortie O LL est mise 1 Si la valeur r elle de la sortie d passe la limite maxi sp cifi e OHL la sortie O HL est mise 1 Si l entr e Balancing BAL est mise 1 la sortie O est r gl e la valeur de l entr e Balance Reference BAL_ ref Cette r f rence est galement limit e par les limites mini et maxi d finies OLL et OHL Entr e REAL Entr e pas de progression positif maxi STEP REAL Entr e pas de progression n gatif maxi REAL Entr e rampe positive SLOPE REAL Entr e rampe n gative 51 REAL Entr e Balance BAL bool enne Entr e Balance Reference BALREF REAL Entr e limite haute sortie OHL REAL Entr e limite basse sortie OLL REAL S
140. MC GROUP 2 57 11 REF 1 msG TYPE 1 REF1 GRPS 57 03 NODE ADDRESS 5 57 14 GRPS 3 57 13 NEXT REF1 4 57 12 REF1 MC GROUP 4 57 11 REF 1 msG 0 BROADCAST 57 14 NR REF1 MC GRPS sans importance 57 13 NEXT REF1 MC GRP 5 57 12 REF1 MC GROUP 5 57 14 NR REF1 MC GRPS sans importance 57 13 NEXT REF1 GRP sans importance 57 14 NR GRPS sans importance Esclave 2 17 D2D MAIN CW Esclave 2 19 D2D REF1 2 17 D2D MAIN CW 2 19 D2D REF1 57 01 LINK MODE 1 FOLLOWER 57 03 NODE ADDRESS 1 57 01 LINK MODE 1 FOLLOWER 57 11 REF 1 msG TYPE sans importance 57 03 NODE ADDRESS 3 57 12 REF1 MC GROUP 2 57 11 REF 1 msG TYPE sans importance 57 13 NEXT REF1 MC GRP sans importance 57 12 REF1 MC GROUP 4 57 14 NR GRPS sans importance 57 13 NEXT REF1 MC GRP sans importance 57 14 NR REF1 MC GRPS sans importance Au cas o le dernier esclave doit envoyer un signal d acquittement au ma tre les modifications suivantes doivent tre apport es Dans le variateur ma tre r glez le param tre 57 14 NR REF1 MC GRPS sur 4 Dans le dernier esclave r glez le param tre 57 11 REF 1 msG TYPE sur
141. MIN SCALE REAL 0 32768 1 1 10 16 0 117 12 12 RO1 OUT PTR Pointeur bit 10 ms 32 03 15 00 117 12 13 DI INVERT MASK UINT32 0 63 1 1 10 16 0 118 12 14 DIO2 F REAL 3 32768 Hz 1 1 10 ms 16 1000 118 12 15 DIO2 F MIN REAL 3 32768 Hz 1 1 10 ms 16 3 118 Liste compl te des param tres et signaux 260 Param tre Type Plage de Unit EqBT Rafra c Long Pr r g Sauv N r glage flash page 12 16 DIO2 F MAX SCALE REAL 32768 1 1 10 16 1500 118 32768 12 17 DIO2 F MIN SCALE REAL 32768 1 1 10 16 0 118 32768 13 ANALOGUE INPUTS 13 01 FILT TIME REAL 0 30 5 1 1000 10 ms 16 0 119 13 02 1 REAL 11 11 V 1 1000 10 ms 16 10 119 22 22 ou mA 13 03 1 MIN REAL 11 11 V 1 1000 10 ms 16 10 120 22 22 ou mA 13 04 AIT MAX SCALE REAL 32768 1 1000 10 ms 32 1500 120 32767 13 05 AI1 MIN SCALE REAL 32768 1 1000 10 ms 32 1500 120 32767 13 06 AI2 FILT TIME REAL 0 30 s 1 1000 10 ms 16 0 120 13 07 2 REAL 11 11 V 1 1000 10 ms 16 10 120 22 22 ou mA 13 08 AI2 MIN REAL 11 11 V 1 1000 10 ms 16 10 121 22 22 ou mA 13 09 AI2 MAX SCALE REAL 32768 1 1000 10 ms 32 100 121 32767 13 10 2 MIN SCALE REAL 32768 1 1000 10 ms 32
142. MOTOR PAR 97 01 USE GIVEN PARAMS Bloc firmware aucun Activation des param tres du mod le du moteur 97 02 97 14 Ce param tre est automatiquement r gl sur z ro lorsque la fonction ID RUN est s lectionn e au param tre 99 13 IDRUN MODE Les valeurs des param tres 97 02 97 14 sont adapt es en fonction des donn es moteur identifi es par la fonction ID RUN N B La valeur de ce param tre ne peut tre modifi e avec le variateur en fonctionnement 0 NO Fonction d sactiv e 1 USE GIVEN Les valeurs des param tres 97 02 97 14 sont utilis es dans le mod le du moteur 97 02 RS USER Bloc firmware aucun R glage de la r sistance statorique Rs du mod le du moteur 0 0 5 p u par unit Plage de r glage 97 03 RR USER Bloc firmware aucun R glage de la r sistance rotorique du mod le du moteur N B Ce param tre ne concerne que les moteurs asynchrones 0 0 5 p u par unit Plage de r glage 97 04 LM USER Bloc firmware aucun R glage l inductance principale Lu du mod le du moteur N B Ce param tre ne concerne que les moteurs asynchrones 0 10 par unit Plage de r glage 97 05 SIGMAL USER Bloc firmware aucun R glage de l inductance de fuite GLs N B Ce param tre ne concerne que les moteurs asynchrones 0 1 par unit Plage de r glage 97 06 LD USER Bloc firmware aucun R
143. N B En correction de distance ma tre esclave doit toujours tre en mode R gulation de synchronisation Exemple 1 Application d axe rotatif Les d tecteurs de proximit du ma tre et de l esclave sont situ s 0 Param tre R glage Description 60 02 POS AXIS MODE 1 ROLLOVER Positionnement entre 0 et 1 tour apr s 360 le calcul de position reprend 0 60 05 POS UNIT 1 DEGREE Toutes les valeurs de position sont en degr s 68 02 SYNC GEAR MUL Idem que pour Rapport de multiplication du mode 68 03SYNC Synchronisation 1 GEAR DIV 62 14 CYCLIC CORR MODE 62 15 TRIG PROBE1 62 17 TRIG PROBE2 5 COR DIST 1 DI1 _ 3 DI2 Correction cyclique de la distance ma tre esclave Front montant du signal d entr e logique 011 du codeur 1 Source de la commande de verrouillage de la position r elle source du signal du d tecteur de proximit Front montant du signal d entr e logique 012 du codeur 1 Source de la commande de verrouillage de la position du ma tre source du signal du d tecteur de proximit 62 16 PROBE1 POS 0 Position de r f rence pour le d tecteur de position r elle 62 18 2 POS 120 Position de r f rence pour le d tecteur de position du l esclave est 120 0 120 0 0 derri re le ma tre Modes de commande et de fonctionnement
144. POS MEAS Modes de commande et de fonctionnement 71 e D tection du front montant suivant du signal d entr e logique 011 du codeur signal du d tecteur de proximit au deuxi me rep re du convoyeur La position 30 mm est enregistr e au signal 4 04 2 POS MEAS distance de r f rence entre les rep res est de 40 mm et la distance mesur e de 30 mm l erreur est donc de 10 62 18 2 POS 62 16 PROBE1 POS 4 04 PROBE2 POS MEAS 4 03 PROBE1 POS MEAS 40 0 30 0 10 mm L erreur est enregistr e dans 4 18 SYNC ERROR La position r elle du codeur 1 12 POS ACT est corrig e selon 4 18 SYNC ERROR en utilisant les valeurs de r glage des param tres de positionnement et du limiteur dynamique N B C est seulement une fois que la correction est termin e que le verrouillage de la position suivante est activ Correction de distance avec deux d tecteurs Cette fonction corrige la position r elle selon la distance entre les positions verrouill es et les positions mesur es lorsque les verrous issus de deux d tecteurs sont utilis s Les verrous utilisent deux sources de verrouillage diff rentes entr es logiques 011 et DI2 du codeur et deux commandes de verrouillage ex fronts montant et descendant Dans des applications sp ciales cette fonction de correction peut galement tre ex cut e en utilisant deux verrous cons cutifs issus d un m me d tecteur Les
145. Passage la vitesse Homing 2 par 62 08 HOMING SPEEDREF2 sur le front montant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG 3 Arr t sur l impulsion d index suivante Mode Homing 12 D marrage Homing par 62 03 4 Commutateur Home par 62 04 b _ 1 Impulsion d index 1 Si l tat du commutateur Home est 1 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens positif droite sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 2 Inversion de sens sur le front descendant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG 3 Passage la vitesse Homing 2 par 62 08 HOMING SPEEDREF2 sur le front montant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG 4 Arr t sur l impulsion d index suivante Annexe C modes Homing 438 Mode Homing 12 D marrage Homing par 62 03 oe Q o o 1 I I Commutateur Home par 62 04 gt Fin de course n gatif par 62 05 a C i Impulsion d index 1 Si l tat du commutateur est 0 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens n gatif gauche sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 2 Inversion de sens sur le fro
146. R glage de la constante de temps du filtre passe bas de l erreur de vitesse Si la r f rence de vitesse utilis e varie rapidement application servo la mesure de vitesse ventuellement bruit e peut tre filtr e avec le filtre d erreur de vitesse La r duction de l ondulation par un filtre peut poser des probl mes lors de l optimisation du r gulateur de vitesse Une longue constante de temps de filtrage et un temps d acc l ration rapide sont antinomiques Un temps de filtrage tr s long rend la r gulation instable Cf galement param tre 22 02 SPEED ACT FTIME 0 1000 ms Plage de r glage 0 ms filtrage d sactiv 26 07 SPEED WINDOW Bloc firmware SPEED ERROR cf supra R glage de la valeur absolue pour la supervision de la fen tre de vitesse du moteur c est dire la valeur absolue de l cart entre la vitesse r elle et la r f rence de vitesse non ramp e 1 01 SPEED ACT 3 03 SPEEDREF RAMP IN Lorsque la vitesse du moteur se situe dans les limites r gl es avec ce param tre le bit 8 du signal 2 13 AT_SETPOINT est 1 Si la vitesse du moteur est dehors des limites r gl es le bit 8 est 0 0 30000 tr min Plage de r glage Description des param tres et blocs fonctions 149 26 08 ACC DERTIME Bloc firmware SPEED ERROR cf supra D finition du temps de d riv e pour la compensation d acc l ration d c l ration L action d riv e am
147. STOP Bloc fonction firmware DRIVE LOGIC 10 Ce bloc sert s lectionner la source des commandes de d marrage et d arr t entre les dispositifs de commande externe EXT1 2 s lectionner les sources des signaux externes de r armement des d fauts et de Validation marche s lectionner la source de l arr t d urgence OFF1 s lectionner la source du signal d activation de la fonction activer la fonction d interdiction de red marrage DRIVE LOGIC 21 10 2msec 3 2 2 01 D11 d 2 2 01 D11 2 2 01 013 5 58 5 2 2 18 D2D FOLLOWER CW 6 01 STATUS WORD 1 6 02 STATUS WORD 2 6 03 SPEED CTRL STAT 6 05 LIMIT WORD 1 6 07 TORQ LIM STATUS 6 09 POS CTRL STATUS 6 10 POS CTRL STATUS2 6 11 POS CORR STATUS 10 01 1 START FUNC lt 10 02 START IN1 lt 10 03 EXT1 START IN2 10 04 EXT2 START FUNC lt 10 05 EXT2 START IN1 lt 10 06 EXT2 START IN2 lt 10 07 JOG1 START lt 10 08 FAULT RESET SEL lt 10 09 RUN ENABLE lt 10 10 EM STOP OFF3 lt 10 11 STOP OFFi 10 12 START INHIBIT lt 10 13 FB CW USED lt 10 14 J0G2 START lt 10 15 106 ENABLE lt 10 16 D2D CW USED lt 10 17 START ENABLE Description des param tres et blocs fonctions 107 Sorties du bloc situ es dans d autres 2 18 D2D FOLLOWER CW page 89 groupes de param
148. STYLE FB REF2 POS END SPEED 4 12 POS END SPEED D2D REF 65 01 POS POS SPEED D2D REF2 REFSOURCE POS REF 1 65 19 POS REF 1 POS REE2 REF TABLE PLC block set BLOCK 65 20 POS REF 2 FIELDBUS 65 21 POS REF ADD SEL ZERO 12 REF1 REF2 ZERO D2D 2 14 MAINREF1 AH 65 22 PROF VEL REF SEL D2D REF2 Fieldbus set position AI2 65 19 POS REF 1 POS REF1 FBA REF1 POS REF2 FBA REF2 65 20 POS REF 2 BEMI D2D REF2 65 23 PROF VEL REF1 POS VEL REF 6 12 OP MODE ACK Description des parametres et blocs fonctions 65 PROFILE REFERENCE Bloc fonction firmware PROFILE REF SEL 65 Ce bloc sert sp cifier si la r f rence de position est d finie avec le jeu de r f rences 1 2 ou re ue de la liaison s rie e s lectionner la source de s lection du jeu de r f rences de position 1 ou 2 d finir les jeux de r f rences de position 1 et 2 e s lectionner la source d une r f rence de position suppl mentaire e s lectionner la source de la r f rence de vitesse en mode Profil de vitesse s lectionner la fonction de d marrage de positionnement e indiquer les valeurs de positionnement utilis es r f rence vitesse acc l ration d c l ration temps de filtrage et type de positionnement PROFILE REF SEL TLF6 500 psec 1 4 06 POS REF 4 07 PROF SPEED 4 08 PROF ACC
149. SUPPLY PHASE 0x3130 D faut programmable 46 06 SUPPL PHS LOSS Oscillation de la tension du circuit interm diaire Origine possible phase r seau manquante ou fusible fondu V rifiez les fusibles r seau V rifiez un d s quilibre ventuel de la tension r seau 0016 MOTOR PHASE 0x3182 D faut programmable 46 04 MOT PHASE LOSS D faut de raccordement du circuit moteur les trois phases ne sont pas raccord es Raccordez correctement le c ble moteur Localisation des d fauts 287 Code D faut Origine probable Intervention pr conis e code bus de terrain 0017 ID RUN FAULT La fonction d Identification V rifiez l extension du code de d faut dans la 0xFF84 moteur ID Run pas t pile de d fauts L action effectuer selon ex cut e correctement l extension est indiqu e ci apr s Extension du code de Les r glages de courant maxi V rifiez le r glage des param tres 99 06 d faut 1 et ou la limite interne de courant MOT NOM CURRENT et 20 05 MAXIMUM du variateur sont trop faibles et CURRENT La r gle suivante s applique emp chent l ex cution de la 20 05 MAXIMUM CURRENT gt 99 06 MOT fonction NOM CURRENT V rifiez que le variateur est correctement dimensionn pour le moteur Extension du code de Les r glages de la vitesse maxi V rifiez le r glage des param tres 99 07 d faut 2 et ou le point d affaiblissement MOT NOM
150. Sert raccorder un signal actif la 4 3150 sortie relais Le bloc indique galement l tat de la sortie relais Sorties du bloc situ es dans d autres 2 02 RO STATUS page 83 groupes de param tres 12 12 RO1 OUT PTR Bloc firmware RO cf supra S lection d un signal du variateur raccorder sur la sortie relais RO1 Pointeur sur bit groupe num ro et bit Bloc fonction firmware DI 4 Indique l tat des entr es logiques Inverse galement le statut d une entr e si n cessaire DI 16 TLF7 2 msec 1 2 01 DI STATUS 12 13 DI INVERT 5 Sorties du bloc situ es dans d autres 2 01 DI STATUS page 83 groupes de param tres Description des param tres et blocs fonctions 118 12 13 DI INVERT MASK Bloc firmware DI cf supra Inversion de l tat des entr es logiques donn par 2 01 DI STATUS Exemple la valeur 0b000100 inverse l tat de DI3 sur la sortie 05000000 05111111 Plage de r glage 12 14 DIO2 F MAX Bloc firmware 0102 cf supra R glage de la valeur maxi de l entr e en fr quence lorsque 12 02 DIO2 CONF est r gl sur 2 FREQ INPUT 3 32768 2 Plage de r glage 12 15 DIO2 F MIN Bloc firmware 0102 cf supra R glage de la valeur mini de l entr e en fr quence lorsque 12 02 0102 CONF est r gl sur 2 FREQ INPUT 3 32768 2 Pla
151. Si la fonction n a jamais t ex cut e la valeur de ce param tre est automatiquement r gl e sur 3 STANDSTILL Dans ce cas la fonction doit tre ex cut e La fonction d identification moteur peut uniquement tre ex cut e mode Local variateur command par l outil logiciel PC ou par la micro console La fonction d identification moteur ne peut tre ex cut e si le param tre 99 05 MOTOR CTRL MODE est r gl sur 1 SCALAR La fonction d identification moteur doit tre ex cut e chaque fois que la valeur d un des param tres moteur 99 04 99 06 99 12 est modifi e Sa valeur revient automatiquement sur STANDSTILL apr s r glage des param tres moteur e Moteurs aimants permanents l arbre moteur NE DOIT PAS tre immobilis et le couple de charge doit tre lt 10 pendant l ex cution de la fonction Normal Reduced Standstill Le frein m canique si install n est pas ouvert par la logique de la fonction d identification moteur e V rifiez que les ventuels circuits d Arr t s curis STO et d arr t d urgence sont ferm s pendant l ex cution de la fonction d identification moteur 0 NO La fonction ne doit pas tre ex cut e Cette valeur doit tre r gl e si la fonction d identification moteur Normal Reduced Standstill a d j t ex cut e une fois 1 NORMAL L identification NORMAL garantit la meilleure pr cision de commande possible So
152. Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties RS 10032 Illustration Temps d ex cution Blocs fonctions standard 999 0 38 us La sortie Q est mise 1 lorsque l entr e Clock passe de 1 0 La sortie est remise 0 lors de l ex cution suivante du bloc Dans le cas contraire la sortie est 0 CLKhr c dent CLK Q 0 0 0 1 0 1 pour un cycle d ex cution repasse 0 lors de l ex cution suivante 1 1 0 CLKpr c dent Valeur de la sortie au cours du cycle pr c dent N B La sortie Q est 0 apr s un red marrage froid et apr s la premi re ex cution du bloc Dans le cas contraire la sortie est 1 lorsque l entr e Clock CLK est 1 Entr e Clock CLK bool enne Sortie Q bool enne 9146 0 38 us RTRIG 10031 Op ration Entr es Sorties Illustration Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties 339 La sortie Q1 est 0 si l entr e Set S est 1 et la valeur de l entr e Reset R est 0 La sortie conservera son tat pr c dent si l entr e Set S et l entr e Reset R sont 0 La sortie est 0 si l entr e Set est 0 et l entr e Reset est 1 Table de v rit s R Q1 pr c dent Q1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 Q1pr c dent Valeur de la sortie au cours du cycle pr c dent Entr e Set
153. Un r ducteur m canique est ins r entre le moteur et la charge Le r ducteur tend produire un certain d phasage c t charge Pour compenser ce Modes de commande et de fonctionnement 64 d phasage une correction de la position r elle est appliqu e Un d tecteur de proximit est plac 90 de la charge M 4 CODEUR MOTEURR DUCTEUR CHARGE 3 DI1 codeur D TECTEUR DE PROXIMIT Param tre R glage Description 60 05 POS UNIT 1 DEGREE Toutes les valeurs de position sont en degr s MODE 62 14 CYCLIC CORR 1 COR ACT POS Correction de la position r elle 62 15 TRIG PROBE1 1 ENC1 DI1 _ Front montant du signal d entr e logique 011 du codeur 1 Source de la commande de verrouillage de la position r elle source du signal du d tecteur de proximit 60 02 POS AXIS 1 ROLLOVER Positionnement entre 0 et 1 tour apr s 360 le calcul de position reprend 0 62 16 PROBE1 POS 90 65 03 POS START 1 DI1 codeur 1 01 SPEED ACT 1 12 POS ACT Position de r f rence pour le d tecteur de position r elle t d tection du front montant du signal d entr e logique 011 du codeur signal du d tecteur de proximit lorsque la position de la charge doit tre 90 La position r elle du codeur est 120 enregistr e au signal 4 03 PROBE1 POS MEAS La distan
154. VOLTAGE 99 08 MOT NOM du champ calcul sont trop 99 09 MOT NOM SPEED 20 01 faibles et emp chent l ex cution MAXIMUM SPEED et 20 02 MINIMUM de la fonction SPEED La r gle suivante s applique 20 01 MAXIMUM SPEED gt 0 55 x 99 09 MOT NOM SPEED 20 02 MINIMUM SPEED lt 0 et tension r seau gt 0 65 x 99 07 NOM VOLTAGE Extension du code de Le r glage du couple maxi est V rifiez le r glage des param tres 99 12 d faut 3 trop faible et emp che MOT NOM TORQUE et 20 06 MAXIMUM l ex cution de la fonction TORQUE La r gle suivante s applique 20 06 MAXIMUM TORQUE gt 100 Extension du code de Erreur interne Contactez votre correspondant ABB d faut 4 16 0018 CURR U2 MEAS Erreur d offset de la mesure du Contactez votre correspondant ABB 0x3184 courant de phase de sortie U2 trop importante Valeur d offset actualis e pendant l talonnage du courant 0019 CURR V2 MEAS Erreur d offset de la mesure du Contactez votre correspondant ABB 0x3185 courant de phase de sortie V2 trop importante Valeur d offset actualis e pendant l talonnage du courant 0020 CURR W2 MEAS Erreur d offset de la mesure du Contactez votre correspondant ABB 0x3186 courant de phase de sortie W2 trop importante Valeur d offset actualis e pendant l talonnage du courant Localisation des d fauts 288 Code D faut code bus de terrain Origine probable
155. activ e le variateur ne peut pas tre d marr par un dispositif de commande externe sauf les commandes Jog via le bus de terrain Pointeur sur bit groupe num ro et bit 10 16 D2D CW USED Bloc firmware DRIVE LOGIC cf supra S lection de la source du mot de commande pour la communication intervariateurs Par d faut pr r glage usine la source est le param tre 2 17 D2D MAIN CW Pointeur sur valeur groupe et num ro 10 17 START ENABLE Bloc firmware DRIVE LOGIC cf supra S lection de la source pour le signal de validation de d marrage Si le signal de validation de d marrage est d sactiv le variateur ne d marrera pas ou s arr tera s il est en marche 1 Start enable N B La valeur de ce param tre ne peut tre modifi e avec le variateur en fonctionnement Pointeur sur bit groupe num ro et bit Description des param tres et blocs fonctions 112 Groupe 11 START STOP MODE Ces param tres servent s lectionner les fonctions de d marrage d arr t et de mise en phase automatique r gler le temps de pr magn tisation du moteur et configurer la fonction de maintien par injection de c c 11 START STOP MODE Bloc fonction firmware START STOP MODE 11 START STOP MODE TLF10 2 msec 4 11 01 START MODE 11 02 DC TIME STOP MODE 11 04 DC HOLD SPEED U 11 05 DC HOLD REF 11
156. affect s Lorsque l entr e R est r gl e les donn es sont effac es de tous les emplacements du registre et toute entr e suppl mentaire est interdite R a priorit sur S et L Si WR est r gl l adresse AWR est contr l e si sa valeur est sup rieure au nombre d entr es ou est n gative la sortie d erreur ERROR est mise 1 Si la table de sortie r sultant combinaison d EXP et des entr es est trop longue pour tre support e ERR est mis 2 Dans les autres cas ERR est 0 Lorsqu une erreur est d tect e ERR est r gl e sur un cycle Aucun emplacement du registre n est affect lorsqu une erreur se produit Set S bool enne INT DINT REAL REAL24 Load L bool enne INT DINT REAL REAL24 Write WR bool enne INT DINT REAL REAL24 Write address AWR INT Reset R bool enne Expander EXP Entr e Data 11 In Boolean INT DINT REAL REAL24 Error ERR INT Sortie table de donn es OC1 Lorsque ce bloc est activ entr e Enable mise 1 le variateur d clenche sur d faut F 0317 SOLUTION FAULT La valeur de l entr e FIt code ext est enregistr e dans la pile de d fauts Extension code de d faut Fit code ext DINT D clenchement d faut Enable bool enne Blocs fonctions standard 362 Filtrage FILT1 10069 Illustration Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties FILT 2 10070 Illustration Temps d ex cution B
157. afin de maintenir la tension au dessus de sa limite basse Pour viter que la tension continue ne franchisse la limite de r gulation de surtension le r gulateur de surtension diminue automatiquement le couple produit lorsque la limite est atteinte Lorsque le r gulateur de surtension limite le couple produit une d c l ration rapide du moteur est impossible Par cons quent dans certaines applications le variateur n cessite un freinage lectrique hacheur et r sistance de freinage pour dissiper l nergie de freinage Le hacheur relie la r sistance de freinage au circuit interm diaire chaque fois que la tension continue franchit la limite maximale V rifiez que les r gulateurs de surtension et de sous tension sont 47 01 OVERVOLTAGE activ s CTRL 47 02 UNDERVOLT CTRL Mise en route 25 Si l application n cessite une r sistance de freinage le variateur int gre en standard un hacheur de freinage R glez les param tres du hacheur et de la r sistance de freinage N B Lorsqu un hacheur et une r sistance de freinage sont utilis s le r gulateur de surtension doit tre d sactiv avec le param tre 47 01 OVERVOLTAGE e V rifiez les raccordements Pour en savoir plus sur les raccordements de la r sistance de freinage cf manuel d installation correspondant 48 01 48 07 47 01 OVERVOLTAGE CTRL S lectionnez le type de d marrage En r glant l
158. cf supra R glage du temps de d c l ration c est dire le temps requis pour passer de la vitesse r gl e au param tre 25 02 SPEED SCALING la vitesse nulle Si la r f rence de vitesse diminue plus lentement que le temps de d c l ration r gl la vitesse moteur suivra le signal de r f rence Si la r f rence varie plus rapidement que le temps de d c l ration r gl la vitesse moteur suivra le temps de d c l ration Si le temps de d c l ration r gl est trop court le variateur prolongera automatiquement la d c l ration pour ne pas d passer les limites de couple du variateur Si vous ne savez pas si le temps de d c l ration est trop court assurez vous que le r gulateur de surtension c c est activ param tre 47 01 OVERVOLTAGE CTRL N B S il est imp ratif d avoir un temps de d c l ration court avec un entra nement de forte inertie le variateur doit tre quip d une fonction de freinage lectrique option avec un hacheur pr int gr et une r sistance de freinage 0 1800 s Plage de r glage 25 05 SHAPE TIME ACC1 Bloc firmware SPEED REF RAMP cf supra S lection de la forme de la rampe d acc l ration au d but de l acc l ration 0 00 5 rampe lin aire Convient aux entra nements n cessitant des rampes d acc l ration ou de d c l ration r guli res et des rampes lentes 0 01 1000 00 s rampe S Id ale pour les applications de levage Les deux extr mit s arrondies
159. codeur 2 lorsque l entr e logique DI2 du codeur 2 1 28 2 DI2 0 Z Premier front montant de l impulsion z ro du codeur 2 lorsque l entr e logique DI2 du codeur 2 0 Description des param tres et blocs fonctions 206 62 16 PROBE1 POS Bloc firmware CYCLIC CORRECTION cf supra R glage de la position de r f rence pour le d tecteur de position 1 L unit d pend du r glage du param tre 60 05 POS UNIT 62 17 32768 32768 Plage de r glage TRIG 2 Bloc firmware CYCLIC CORRECTION cf supra S lection de la source de la commande de verrouillage pour le d tecteur de position 2 Pour les diff rentes valeurs de r glage cf param tre 62 15 TRIG PROBE1 62 18 PROBE2 POS Bloc firmware CYCLIC CORRECTION cf supra R glage de la position de r f rence pour le d tecteur de r f rence de position 2 L unit d pend du r glage du param tre 60 05 POS UNIT 32768 32768 Plage de r glage 62 19 MAX CORRECTION Bloc firmware CYCLIC CORRECTION cf supra R glage de la valeur absolue maxi pour la correction cyclique Exemple Si la valeur maxi est r gl e sur 50 tours et la correction cyclique demand e est 60 tours aucune correction n est r alis e L unit d pend du r glage du param tre 60 05 POS UNIT 62 20 0 32768 Plage de r glage POS ACT OFFSET Bloc firmware HOMING cf supra Correction
160. commandes de verrouillage cf section Correction de distance avec deux d tecteurs page 71 Modes de commande et de fonctionnement 70 Exemple La figure suivante montre un syst me de convoyeur o une bo te doit tre positionn e Le convoyeur porte un rep re tous les 40 mm CE rp L D TECTEUR DE DI1 codeur PROXIMIT Param tre R glage Description 60 02 POS AXIS MODE 0 LINEAR Positionnement entre la position mini 60 14 MINIMUM POS et la position maxi 60 13 MAXIMUM POS 60 05 POS UNIT 2 METER Toutes les valeurs de position sont en m tres 62 14 CYCLIC CORR MODE 3 1 PROBE DIST Correction de distance avec un d tecteur 62 15 TRIG PROBE1 1 ENC1 D _ Front montant du signal d entr e logique 011 du codeur 1 Source de la commande de verrouillage de la position r elle source du signal du d tecteur de proximit 62 16 1 POS 0 Position de r f rence du d tecteur de position 1 62 18 PROBE2 POS 0 040 m 40 mm Position de r f rence du d tecteur de position 2 1 01 SPEED A Nc gt DI1 codeur l 1 12 POS ACT l D RIVATION POSITION MESURE CART DE POSITION gt D tection du signal d entr e logique 011 du codeur signal du d tecteur de proximit au premier rep re du convoyeur La position 0 mm est enregistr e au signal 4 03 PROBE1
161. comme suit 93 03 4 93 03 5 Fr quence d impulsions de la Mode utilis des voie s 0 0 lt 2442 Hz 1 1 2442 4884 Hz 2 3 gt 4884 Hz 93 04 ENC1 POS EST ENA Bloc firmware PULSE ENC CONF cf supra S lection de la valeur de position mesur e ou estim e utilis e par le codeur 1 0 FALSE Position mesur e r solution 4 x points tour pour les codeurs deux voies en quadrature et 2 x points tour pour les codeurs monopistes 1 TRUE Position estim e position extrapol e lors de la demande de donn es 93 05 ENC1 SP EST ENA Bloc firmware PULSE ENC CONF cf supra S lection de la valeur de vitesse mesur e ou estim e utilis e par le codeur 1 0 FALSE Derni re vitesse mesur e intervalle de calcul 62 5 us 4 ms 1 TRUE Vitesse estim e lors de la demande de donn es L estimation augmente l ondulation de vitesse en r gime tabli mais am liore les performances dynamiques 93 06 ENC1 OSC LIM Bloc firmware PULSE ENC CONF cf supra S lection de la fr quence d impulsions maxi pour le changement de sens de rotation codeur 1 0 4880HZ 4880 Hz 1 2440HZ 2440 Hz 2 1220HZ 1220 Hz 3 DISABLED Fonction d sactiv e 93 11 ENC2 PULSE NR Bloc firmware PULSE ENC CONF cf supra R glage du nombre de points Description des param tres et blocs fonctions tour pour le codeur 2 243 0 65
162. comptage de position sur un tour Exemple Si ce param tre est r gl sur 24 8 bits 32 24 sont utilis s pour le comptage d un tour complet et 24 bits pour le comptage d une fraction de tour N B La valeur de ce param tre ne peut tre modifi e avec le variateur en fonctionnement 10 24 Plage de r glage 60 10 POS SPEED UNIT Bloc firmware POS FEEDBACK cf supra S lection avec le param tre 60 05 POS UNIT de l unit pour la vitesse de positionnement et les valeurs d acc l ration et de d c l ration 0 U S Unit de position s s seconde Valeurs d acc l ration d c l ration unit de position s 1 U MIN Unit de position m m minute Valeurs d acc l ration d c l ration unit de position min 2 U H Unit de position h h heure Valeurs d acc l ration d c l ration unit de position h2 60 11 POS SPEED2INT Bloc firmware POS FEEDBACK cf supra Conversion de toutes les valeurs de vitesse de positionnement d acc l ration et de d c l ration un nombre entier Les valeurs en nombre entier sont utilis s par le programme de commande et par la communication sur bus de terrain Exemple Si ce param tre est r gl sur 10 un nombre entier de 10 correspond la valeur de vitesse de positionnement de 1 tour s 1 10 100 1000 10000 Valeurs de r glage 100000 1000000 Description des param tres et blocs fonctions
163. courant se fait avec les cavaliers du module 11 S lection gain filtre entr es analogiques Al1 filt gain filt gain INT Valeur mini signal d entr e Al1 Min Min REAL gt 11 V ou 22 mA Valeur maxi signal d entr e Al1 REAL lt 11 V ou 22 mA Valeur mini signal de sortie l chelle 11 Min scale Min scale REAL Valeur maxi signal de sortie l chelle 11 Max scale Max scale REAL Type d entr e analogique tension ou courant 11 mode mode bool enne Valeur de l entr e analogique 1 REAL Valeur l chelle de l entr e analogique Al1 scaled scaled REAL Sortie d erreur Error DINT 0 aucune erreur 1 m moire du programme de solutions pleine 347 FIO_11_AO slot 10090 Illustration FIO_11_AO sloti 53 AO 53 Error 53 AO Max Scale AO scaled Temps 4 9 us d ex cution Le bloc commande la sortie analogique 1 d un module d extension d E S analogiques FIO 11 install dans le support 1 Slot 1 de l unit de commande du variateur Le bloc convertit le signal d entr e AO scaled en un signal 0 20 mA de commande de la sortie analogique la plage d entr e AO Min Scale Max Scale correspond la plage du signal en courant de AO Min AO Max AO Min Scale doit tre plus petit que AO Max Scale AO Max peut tre plus
164. cr ation t che Contactez votre correspondant ABB 0x6100 applicative Ce d faut peut tre r arm 0208 A2 INIT FAULT D faut cr ation t che Contactez votre correspondant ABB 0x6100 applicative N B Ce d faut ne peut tre r arm 0209 STACK ERROR D faut interne au variateur Contactez votre correspondant ABB 0 6100 N B Ce d faut peut tre r arm Localisation des d fauts 296 Code D faut Origine probable Intervention pr conis e code bus de terrain 0210 FPGA ERROR D faut interne au variateur Contactez votre correspondant ABB OxFF61 N B Ce d faut ne peut tre r arm 0301 UFF FILE READ Erreur lecture fichier Contactez votre correspondant ABB 0 6300 Ce d faut ne peut tre r arm 0302 APPL DIR CREATION D faut interne au variateur Contactez votre correspondant ABB 0x6100 N B Ce d faut ne peut tre r arm 0303 FPGA CONFIG DIR D faut interne au variateur Contactez votre correspondant ABB 0x6100 N B Ce d faut ne peut tre r arm 0304 PU RATING ID D faut interne au variateur Contactez votre correspondant ABB 0 5483 Ce d faut ne peut tre r arm 0305 RATING DATABASE D faut interne au variateur Contactez votre correspondant ABB 0x6100 N B Ce d faut ne peut tre r arm 0306 LICENSING D faut interne au variateur Contactez votre correspondant ABB
165. d clenche sur d faut POSERR en cas de d passement de l erreur de position La supervision est active lorsque le retour position est disponible L unit d pend du r glage du param tre 60 05 POS UNIT Si le param tre est r gl sur z ro la fonction est d sactiv e 0 32768 Plage de r glage 71 07 GEAR RATIO MUL Bloc firmware POS CONTROL cf supra R glage du num rateur de la fonction de rattrapage du jeu entre la r gulation de position charge et la r gulation de vitesse moteur Cette fonction est form e de la fonction de rattrapage du jeu moteur codeur et de celle de rattrapage du jeu charge codeur invers e Elle est appliqu e sur la sortie du r gulateur de position r f rence de vitesse 71 07 GEAR RATIO MUL 71 08 GEAR RATIO DIV Vitesse moteur Vitesse charge N B Lorsque la fonction de rattrapage du jeu moteur ou charge est activ e cette fonction doit galement tre activ e 231 231 1 Plage de r glage 71 08 GEAR RATIO DIV Bloc firmware POS CONTROL cf supra R glage du d nominateur de la fonction de rattrapage du jeu entre la r gulation de position charge et la r gulation de vitesse moteur Cf param tre 71 07 GEAR RATIO MUL 1 231_4 Plage de r glage 71 09 FOLLOW ERR WIN Bloc firmware POS CONTROL cf supra R glage de la fen tre de position pour la supervision d erreur de suivi L erreur est l cart entre la p
166. d envoi de messages en lecture distante 418 Validation des jetons pour la communication esclave esclave 418 Exemple de diffusion multiple esclave esclave 419 Exemple d envoi de messages en diffusion multiple standard ma tre esclave s 420 Exemple de diffusion 420 Annexe C modes Homing Contenu dece chapitre u manu a A nd uswa hua ne OR rte 421 Table des mati res 13 Contenu de ce chapitre Ce chapitre d crit le contenu de ce manuel et d finit son domaine d application les consignes de s curit respecter ainsi que les personnes qui il s adresse Domaine d application Ce manuel concerne le programme de r gulation de position Motion Control de l ACSM1 version UMF11480 et sup rieure Cf signal 9 04 FIRMWARE VER ou l outil logiciel PC View Properties Consignes de s curit Vous devez mettre en uvre et respecter toutes les consignes de s curit fournies avec le variateur e Vous devez lire la totalit des consignes de s curit avant de proc der l installation la mise en service ou l exploitation du variateur Ces consignes figurent au d but du Manuel d installation Vous devez lire les mises en garde et notes sp cifiques aux fonctions logicielles avant de modifier le pr
167. de diffusion multiple standard 10 Std Mcast Group 10 Les donn es sont pr par es dans et envoy es depuis le dataset 19 du ma tre vers le dataset 23 des esclaves 2 Les donn es re ues sont lues dans le dataset 23 des esclaves destinataires N B L exemple d application pr c dent pour le ma tre s applique galement l esclave metteur dans une diffusion multiple standard esclave esclave Exemple de diffusion Ma tre Esclave s oe u L I LRE imam _ g z Taai ali wama SF LPS LE CE 1 Le ma tre envoie une constante 9876 et la valeur du compteur de messages tous les esclaves Les donn es sont pr par es dans et envoy es depuis le dataset 19 du ma tre au dataset 23 des esclaves 2 Les donn es re ues sont lues dans le dataset 23 des esclaves L exemple d application pr c dent pour le ma tre s applique galement l esclave metteur dans une diffusion esclave esclave Annexe B Liaison multivariateurs D2D 421 Annexe modes Homing Contenu de ce chapitre Ce chapitre d crit les modes Homing 1 35 Un sens n gatif signifie que le d placement se fait vers la gauche et un sens positif vers la droite La figure suivante est un exemple d application Homing Fin de course n gatif Source s lectionn e au par 62 05 NEG LIMIT SWITCH Commutateur Ho
168. de l tat de la communication avec le module coupleur r seau 51 32 FBA COMM SW VER Affichage de de la r vision du programme commun du module coupleur 51 33 FBA APPL SW VER Affichage de de la r vision du programme d application du module coupleur Annexe Variateur en r seau bus de terrain 403 Param tre Valeurs r gler pour la commande sur liaison s rie N B Dans le manuel de l utilisateur du module coupleur r seau le groupe des param tres 51 01 51 26 poss de le num ro 1 ou la lettre A Fonction information SELECTION DES DONN ES TRANSMISES 52 01 FBA DATA IN1 0 S lection des donn es transmises par le variateur au contr leur r seau 52 12 FBA DATA 4 6 N B Si la longueur des donn es s lectionn es est de 32 bits deux IN12 14 16 param tres sont r serv s pour leur envoi 101 9999 53 01 DATA 0 S lection des donn es transmises par le contr leur r seau au variateur OUT1 53 12 FBA 1 3 N B Si la longueur des donn es s lectionn es est de 32 bits deux DATA OUT12 11 13 param tres sont r serv s pour leur envoi 1001 9999 N B Dans le manuel de l utilisateur du module coupleur r seau le groupe des param tres 52 01 52 12 poss de le num ro 3 ou la lettre C et celui des param tres 53 01 53 12 le num ro 2 ou la lettre B Apr s r glage des param tres de configuration du module les p
169. de la r f rence de position r gler la supervision de l erreur de position indiquer la r f rence de vitesse l erreur de position et la r f rence de vitesse de position multipli e par le gain de l avancement de vitesse POS CONTROL TLF4 500 psec 3 4 01 SPEED REF POS 4 19 POS ERROR 4 20 SPEED FEED FWD lt 71 01 POS ACT IN lt 71 02 POS CTRL REF IN 71 03 POS CTRL GAIN 71 04 FEED GAIN 71 05 POS CTRL DELAY 71 06 POS ERR 71 07 GEAR RATIO MUL 71 08 GEAR RATIO DIV 71 09 FOLLOW ERR WIN Sorties du bloc situ es dans d autres groupes de param tres 4 01 SPEED REF POS page 92 4 19 POS ERROR page 93 4 20 SPEED FEED FWD 93 71 01 POS ACT IN Bloc firmware POS CONTROL cf supra page 196 S lection de la source de l entr e de position r elle du r gulateur de position Le pr r glage usine est P 1 12 c est dire 1 12 POS ACT qui est une sortie du bloc fonction firmware POS FEEDBACK Pointeur sur valeur groupe et num ro 71 02 POS CTRL REF IN Bloc firmware POS CONTROL cf supra firmware POS REF page S lection de la source de l entr e de la r f rence de position r elle du r gulateur de position Le pr r glage usine est P 4 17 c est dire 4 17 POS REF LIMITED qui est la sortie du bloc fonction 225 L acc s ce param tre est verrouill aucun r glage utilisateur possible P
170. de la courbe en S sont sym triques avec une portion lin aire entre les deux N B Lorsque la fonction ou l arr t d urgence sur rampe est activ les temps de rampe d acc l ration et de d c l ration sont forc s z ro Rampe lin aire Rampe lin aire Vitesse Par 25 06 0 s Vitesse Par 25 07 0 Rampe lin aire 25 05 05 Rampe lin aire Rampe en S 25 08 0 s 25 06 gt 0 s Rampe en 5 Par 25 07 gt 0s Rampe en 5 Rampe en 5 A E 25 05 gt 0s Par 25 08 gt 0s gt gt Temps Temps 0 1000 s Plage de r glage 25 06 SHAPE TIME ACC2 Bloc firmware SPEED REF RAMP cf supra R glage de la forme de la rampe d acc l ration la fin de l acc l ration Cf param tre 25 05 SHAPE TIME ACC1 0 1000 s Plage de r glage 25 07 SHAPE TIME DEC1 Bloc firmware SPEED REF RAMP cf supra R glage de la forme de la rampe de d c l ration au d but de la d c l ration Cf param tre 25 05 SHAPE TIME ACC1 Description des param tres et blocs fonctions 145 0 1000 s Plage de r glage 25 08 SHAPE TIME DEC2 Bloc firmware SPEED REF RAMP cf supra R glage de la forme de la rampe de d c l ration la fin de la d c l ration Cf param tre 25 05 SHAPE TIME 1 0 1000 s Plage de r glage 25 09 ACC TIME JOGGING Bloc firmware SPEED REF RAMP cf supra R glage du temps d acc l ration pour la fonction
171. de la fonction de commande du hacheur de freinage N B V rifiez que la r sistance de freinage est install e et que la r gulation de surtension est d sactiv e param tre 47 01 OVERVOLTAGE CTRL avant d activer la fonction Le variateur int gre en standard un hacheur de freinage 0 DISABLE Commande du hacheur de freinage d sactiv e 1 ENABLETHERM Commande du hacheur de freinage activ e avec protection contre les surcharges de la r sistance 2 ENABLE Commande du hacheur de freinage activ e sans protection contre les surcharges de la r sistance Ce r glage peut tre utilis par exemple si la r sistance est quip e d un disjoncteur thermique c bl pour arr ter le variateur en cas de surchauffe de la r sistance 48 02 BC RUN TIME ENA Bloc firmware BRAKE CHOPPER cf supra S lection de la source de la commande d activation rapide du hacheur de freinage 0 impulsions des IGBT du hacheur de freinage bloqu es 1 fonctionnement normal des IGBT du hacheur de freinage La r gulation de surtension est automatiquement d sactiv e Ce param tre peut tre utilis pour que la commande du hacheur de freinage ne fonctionne que lorsque l entra nement est en mode g n rateur Pointeur sur bit groupe num ro et bit 48 03 BRTHERMTIMECONST Bloc firmware BRAKE CHOPPER cf supra R glage de la constante de temps thermique de la r sistance de freinage 0 10000 s Plage de r glage 48 04 BR POWER MAX CNT Bloc firmware B
172. de la sortie est 0 Exemple 1 11100000111001011101001100110101 2 100000111001011101001100110101111 00000000001001001001000100100101 Entr e 11 12 DINT Sortie DINT BITOR 10036 BSET 10037 Illustration Temps d ex cution Op ration Entr e Sortie Illustration Temps d ex cution Op ration 311 BITOR 66 1 1 0 66 0 32 us La valeur binaire de la sortie est 1 si la valeur binaire correspondante des entr es 11 et 12 est 1 Dans le cas contraire la valeur binaire de la sortie est 0 Exemple 11 11100000111001011101001100110101 2 00000111001011101001100110101111 O 11100111111011111101101110111111 Entr e 11 12 DINT Sortie DINT 0 67 1 36 us La valeur d un bit s lectionn BITNR de 1 est r gl e telle que d finie par l entr e binaire BIT La fonction doit tre activ e par l entr e BITNR num ro du bit 0 bit num ro 0 31 bit num ro 31 Si BITNR ne se situe pas dans la plage 0 31 pour DINT ou 0 15 pour INT ou si EN est remis z ro la valeur d entr e est enregistr e dans la sortie telle quelle pas de r glage de bit Exemple EN 1 BITNR 3 0 IN 0000 0000 1111 1111 0000 0000 1111 0111 Blocs fonctions standard 312 Entr es Sorties REG 10038 Illustra
173. de la technologie DTC Certaines fonctions standard sont d sactiv es en mode Scalaire notamment la fonction d identification moteur 99 13 les limites de couple groupe 20 LIMITS le freinage par maintien et la pr magn tisation fixe 11 04 11 06 11 01 N B Pour le bon fonctionnement du moteur son courant magn tisant ne doit pas d passer 90 du courant nominal de l onduleur N B Le mode Scalaire doit tre utilis dans les entra nements multimoteurs 1 la charge n est pas r partie de mani re gale entre les moteurs 2 les moteurs sont de tailles diff rentes ou 3 les moteurs vont tre remplac s apr s ex cution de la fonction d identification moteur si le courant nominal du moteur est inf rieur 1 6 du courant de sortie nominal du variateur ou si le variateur est utilis sans moteur raccord ex des fins d essai 0 DTC Mode DTC contr le direct du couple 1 SCALAR Mode Scalaire 99 06 MOT NOM CURRENT Bloc firmware aucun R glage du courant nominal du moteur Cette valeur doit tre reprise exactement de la plaque signal tique moteur Lorsque plusieurs moteurs sont raccord s l onduleur vous devez saisir la somme des courants des moteurs N B Pour le bon fonctionnement du moteur son courant magn tisant ne doit pas d passer 90 du courant nominal du variateur N B La valeur de ce param tre ne peut tre modifi e avec le variateur en fonctionnem
174. de synchronisation sert synchroniser deux axes m caniques Le principe est le m me que pour la r gulation de position sauf qu ici la r f rence de position est fournie par une cible mobile via un codeur le variateur ma tre l automate ou la fonction de ma tre virtuel Un retour position codeur ou r solveur est toujours requis en r gulation de synchronisation pour conna tre la position r elle de la charge Le glissement m canique entre autres peut tre compens via les fonctions de correction cyclique N B La r gulation de synchronisation n est pas accessible en commande Locale Fonction de ma tre virtuel Lorsque la fonction de ma tre virtuel est activ un variateur ma tre physique ou un automate n est pas requis pour un esclave command en synchronisation L esclave g n re sa propre r f rence de synchronisation en convertissant par int gration la r f rence de vitesse s lectionn e au param tre 67 02 SPEED REF VIRT M en une r f rence de position Homing En mode Homing prise d origine une correspondance est tablie entre la position r elle de la machine entra n e et la position z ro interne du variateur Ce mode exige l utilisation d un codeur Cf section Correction de position page 58 Modes de commande et de fonctionnement 39 N B Le Homing n est pas accessible en commande Locale Profil de vitesse En mode profil de vitesse la vitesse de rotation du moteu
175. des d fauts 46 FAULT FUNCTIONS 46 Bloc fonction firmware FAULT FUNCTIONS Ce bloc sert superviser les d fauts externes choisissant par exemple une entr e logique comme source pour le signal de d faut externe s lectionner le comportement du variateur signalisation d une alarme d clenchement sur d faut fonctionnement avec une vitesse de s curit dans certains cas face des situations comme la rupture de la communication en commande locale la perte d une phase moteur r seau un d faut de terre ou l activation de la fonction d arr t s curis STO indiquer le code des derniers d fauts l heure d apparition du d faut actif et les mots d alarme FAULT FUNCTIONS TLF10 2msec ag 8 01 ACTIVE FAULT 8 02 LAST FAULT 8 03 FAULT TIME HI 8 04 FAULT TIME LO 8 05 ALARM WORD 1 8 06 ALARM WORD 2 8 07 ALARM WORD 3 8 08 ALARM WORD 4 lt 46 01 EXTERNAL FAULT 46 02 SPEED REF SAFE 46 03 LOCAL CTRL LOSS 46 04 MOT PHASE LOSS 46 05 EARTH FAULT 46 06 SUPPL PHS LOSS 46 07 STO DIAGNOSTIC 46 08 CROSS CONNECTION Sorties du bloc situ es dans d autres groupes de param tres 8 01 ACTIVE FAULT page 102 8 02 LAST FAULT page 102 8 03 FAULT TIME HI page 102 8 04 FAULT TIME LO page 102 8 05 ALARM WORD 1 page 102 8 06 ALARM WORD 2 page 103 8 07 ALARM WORD 3 page 103 8 08 ALARM WORD 4 page 103 46 01 EXTERNAL FAULT Bloc firmware
176. du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG 4 Arr t sur l impulsion d index suivante Annexe C modes Homing 428 Mode Homing 7 D marrage Homing par 62 03 l i Commutateur 62 04 gt 7 Impulsion d index 1 Si le signal du commutateur Home est 1 62 04 SWITCH TRIG d marrage dans le sens n gatif gauche sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 2 Passage la vitesse Homing 2 par 62 08 HOMING SPEEDREF2 sur le front descendant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG 3 Arr t sur l impulsion d index suivante Annexe C modes Homing 429 Mode Homing 8 Mode Homing 8 D marrage Homing par 62 03 4 Commutateur Home par 62 04 _____________ Impulsion d index 1 Si l tat du commutateur Home est 0 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens positif droite sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 SPEEDREF1 2 Passage la vitesse Homing 2 par 62 08 HOMING SPEEDREF2 sur le front montant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG 3 Arr t sur l impulsion d index suivante Mode H
177. du probl me et l intervention pr conis e Si le probl me persiste mettez le variateur hors tension patientez 5 minutes d charge des condensateurs du circuit interm diaire et v rifiez les raccordements du variateur et du moteur Avant de commencer notez les valeurs de la plaque signal tique du moteur et les donn es du codeur si utilis Mise en route 16 Les consignes de s curit doivent tre respect es pendant toute la proc dure Ces La mise route doit uniquement tre r alis e lectricien qualifi consignes figurent au d but du manuel d installation V rifiez l installation de l appareil Cf liste des points v rifier dans le manuel d installation correspondant V rifiez que le moteur peut tre d marr en toute s curit Vous devez d saccoubpler la machine entra n e dans les cas suivants elle risque d tre endommag e en cas d erreur de sens de rotation du moteur ou une identification normale du moteur 99 13 IDRUN MODE 1 NORMAL est requise lors la mise en route le couple de charge est sup rieur 20 ou la m canique n est pas capable de supporter le couple nominal sur une p riode transitoire lors de la fonction d identification moteur Installez le programme DriveStudio PC sur votre PC Pour la proc dure cf document anglais DriveStudio User Manual 3AFE68749026 Raccordez le variateur au PC Branc
178. du r glage du param tre 60 05 POS UNIT 4 19 POS ERROR Bloc firmware POS CONTROL page 228 Erreur de position L unit d pend du r glage du param tre 60 05 POS UNIT 4 20 SPEED FEED FWD Bloc firmware POS CONTROL page 228 R f rence de vitesse de position en tr min provenant du limiteur dynamique pour le r gulateur de vitesse multipli e par le gain de l avancement de vitesse 71 04 CTRL FEED GAIN Pour am liorer la r gulation de vitesse cette r f rence est ajout e l erreur de position cart entre la r f rence de position et la position r elle Description des param tres et blocs fonctions 94 Groupe 06 DRIVE STATUS Mots d tat du variateur 06 DRIVE STATUS 6 01 STATUS WORD 1 Bloc firmware DRIVE LOGIC page 106 Mot d tat 1 Bit Nom Val Description 0 READY 1 Variateur pr t recevoir la commande de d marrage 0 Variateur non pr t 1 ENABLED 1 Signal de Validation marche externe re u 0 Signal de Validation marche externe non re u 2 STARTED 1 Commande de d marrage re ue par le variateur 0 Commande de d marrage non re ue par le variateur 3 RUNNING 1 Variateur en fonctionnement 0 Variateur ne fonctionne pas 4 EM OFF OFF2 1 Arr t d urgence OFF2 activ 0 Arr t d urgence OFF2 d sactiv 5 EM STOP 1 Arr t d urgence OFF3 arr t sur rampe activ OFF
179. du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 Inversion de sens sur le front descendant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG Arr t sur le front montant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG D marrage Homing par 62 03 Q Mode Homing 25 I Commutateur Home par 62 04 s wo Oooo Fin de course positif par 62 06 ES 1 Si l tat du commutateur Home est 0 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens positif droite sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 Inversion de sens sur le front montant du signal de fin de course positif s lectionn au par 62 06 POS LIMIT SWITCH Arr t sur le front montant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG Annexe C modes Homing 453 Mode Homing 25 D marrage Homing par 62 03 1 Commutateur Home par 62 04 d _ 1 Si l tat du commutateur Home est 1 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens positif droite sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 de sens sur le front descendant du signal du commutateur Home s lectionn au 62
180. e Load LD est 0 Si la valeur de l entr e Load LD est 1 la valeur de l entr e Preset PV est enregistr e comme valeur de la sortie Counter CV Si la sortie Counter a atteint sa valeur minimale 2147483648 elle reste inchang e La sortie d tat Q est 1 si la valeur de la sortie Counter CV est lt 0 Exemple LD CD PV Q CV 0 1 gt 0 10 0 5 0 0 gt 1 10 0 5 1 4 1 1 gt 0 2 1 2 1 0 gt 1 1 0 2 1 0 0 gt 1 5 1 1 1 1 0 1 1 gt 0 2147483648 1 0 2147483648 0 0 gt 1 10 1 2147483648 2147483648 CVhr c Valeur de la sortie Counter au cours du cycle pr c dent Entr e Counter CD bool enne Entr e Load LD bool enne Entr e Preset PV DINT Sortie d tat Q bool enne Sortie Counter CV DINT 0 95 0 95 0 92 us Op ration La valeur de la sortie Counter CV est incr ment e d une unit si la valeur de l entr e Counter CU passe de 0 gt 1 et la valeur de Reset est 0 Si la sortie Counter a atteint sa valeur maximale 32767 elle reste inchang e La sortie Counter CV est remise 0 si l entr e Reset R est 1 La sortie d tat Q est 1 si la valeur de la sortie Counter CV est gt la valeur de l entr e Preset PV Exemple R CU PV Q CV pr c CV 0 1 gt 0 20 0 10 10 0 0 gt 1 11 1 10 10 1 11 1 1 gt 0 20 0 11 0 1 0 gt 1 5 0
181. entr e DIOx conf du bloc d termine si la DIO correspondant du module 11 est une entr e ou une sortie 0 entr e 1 sortie Si la DIO est une sortie l entr e DOx du bloc d finit son tat Les sorties DIx indiquent l tat des DIO Les entr es DIx filt gain d terminent un temps de filtrage pour chaque entr e comme suit DIx filt gain Temps de filtrage 0 7 5 us 1 195 ps 2 780 us 3 4 680 ms S lection mode entr e sortie logique DIO1 conf DIO2 conf bool enne S lection tat sortie logique 001 DO2 bool enne S lection gain filtre entr es logiques 011 filt gain DI2 filt gain INT tat entr e sortie logique D11 DI2 bool enne Sortie d erreur Error DINT 0 aucune erreur 1 m moire du programme de solutions pleine FIO_11_DIO slot 56 TLA1 1 msec 1 011 56 012 56 Error 56 DI1 filt gain DI2 filt gain Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties 351 6 0 us Le bloc commande les 2 entr es sorties logiques 0101 DIO2 d un module d extension 01 install dans le support 2 Slot 2 de l unit de commande du variateur L tat d une entr e DIOx conf du bloc d termine si la DIO correspondant du module 11 est une entr e ou une sortie 0 entr e 1 sortie Si la DIO est une sortie l entr e DOx du bloc d finit son tat Les sorties DIx indiquent l tat des DIO
182. envoy par le variateur au contr leur r seau Annexe Variateur en r seau bus de terrain 406 Valeurs actives r elles Les valeurs actives ACT sont des mots de 16 bits contenant des informations sur des op rations particuli res du variateur Profil de communication FBA Le profil de communication FBA est un mod le de diagramme d tats qui d crit les tats g n raux et les changements d tat du variateur Le Diagramme d tats de la page 407 pr sente les tats les plus importants compris les noms d tat du profil Le mot de commande param tre 2 12 MAIN CW cf page 84 commande les changements d tat alors que le mot d tat param tre 2 13 FBA MAIN SW cf page 87 indique l tat du variateur Le profil du module coupleur r seau s lectionn avec un param tre du module sp cifie le mode de transmission du mot de commande et du mot d tat dans un syst me constitu du contr leur r seau du module coupleur r seau et du variateur Avec les modes transparents le mot de commande et le mot d tat sont envoy s sans conversion entre le contr leur r seau et le variateur Avec les autres profils ex PROFIdrive pour 01 AC DC drive pour 01 05 402 pour FCAN 01 et profil ABB Drives pour tous les modules coupleurs r seau le module coupleur r seau convertit le mot de commande sp cifique au bus de terrain en profil de communication et le mo
183. gt 1 26 0 Positif Commutateur Home 1 gt 0 1 Positif Commutateur Home 1 gt 0 0 Positif 1 Fin de course positif 0 gt 1 Commutateur Home 1 gt 0 2 Commutateur Home 0 gt 1 Modes de commande et de fonctionnement 62 tat du verrouau 2 Inversion de sens Passage vitesse 2 Arr t d mar d mar 27 0 Commutateur Home 0 gt 1 Commutateur Home 1 gt 0 0 N gatif Fin de course n gatif 0 gt 1 Commutateur Home 1 gt 0 1 Positif Commutateur Home 1 gt 0 28 0 N gatif Commutateur Home 0 gt 1 0 N gatif 1 Fin de course n gatif 0 gt 1 Commutateur Home 0 gt 1 2 Commutateur Home 1 gt 0 1 Positif Commutateur Home 1 gt 0 Commutateur Home 0 gt 1 29 0 N gatif Commutateur Home 1 gt 0 Commutateur Home 0 gt 1 0 N gatif Fin de course n gatif 0 gt 1 Commutateur Home 0 gt 1 1 N gatif Commutateur Home 1 gt 0 Commutateur Home 0 gt 1 30 0 N gatif Commutateur Home 1 gt 0 0 N gatif 1 Fin de course n gatif 0 gt 1 Commutateur Home 1 gt 0 2 Commutateur Home 0 gt 1 1 N gatif Commutateur Home 1 gt 0 31 32 33 Indiff rent N gatif Impulsion d index 34 Indiff rent Positif Impulsion d index 35 Sens n gatif gauche Sens positif droite
184. indiquent si correspondante est une entr e en tension 0 ou courant 1 La s lection tension courant se fait avec les cavaliers du module 11 S lection gain filtre entr es analogiques Al filt gain filt gain INT Valeur mini signal d entr e Al1 Min Min REAL gt 11 V ou 22 Valeur maxi signal d entr e 11 REAL lt 11 V ou 22 mA Valeur mini signal de sortie l chelle 11 Min scale Min scale REAL Valeur maxi signal de sortie l chelle 11 Max scale Max scale REAL Type d entr e analogique tension ou courant 11 mode mode bool enne Valeur de l entr e analogique 11 REAL Valeur l chelle de l entr e analogique Al1 scaled scaled REAL Sortie d erreur Error DINT 0 aucune erreur 1 m moire du programme de solutions pleine 345 1 _11_ slot2 10089 Illustration FIO_11_AI 502 s mode 52 11 52 saled52 AI2 mode 52 A2 52 AI2 saled52 AI3 mode 52 52 saled52 Error 52 AI3 Min scale Max sale Temps 11 1 us d ex cution Op ration Le bloc commande les 3 entr es analogiques 11 d un module d extension d E S analogiques 11 install dans le support 2 Slot 2 de l unit de com
185. l tat de l entr e logique 015 bit 4 de 2 01 DI STATUS est utilis pour la supervision du frein en r glant le param tre 35 02 BRAKE ACKNOWL sur P 02 01 04 Le pointage sur un bit inexistant est interpr t comme 0 FALSE Pour en savoir plus sur les param tres ex cycle de fonctionnement et quivalent bus de terrain cf chapitre Liste compl te des param tres et signaux Blocs fonctions firmware Les blocs fonctions firmware accessibles via l outil logiciel DriveSPC sont d crits dans le groupe de param tres correspondant la majorit de leurs entr es sorties Une r f rence est donn e d s qu une entr e ou une sortie d un bloc appartient un autre groupe de param tres De m me les param tres contiennent une r f rence au bloc firmware auquel ils appartiennent si existant Description des param tres et blocs fonctions 79 N B Certains param tres ne sont rattach s aucun bloc firmware SPEED ERROR TLF4 250 usec 3 05 SPEEDREF USED 3 06 SPEED ERROR FILT 1 3 07 ACC COMP SPEEDACT ul G LERF rAMPED I lt 126 02 SPEED REF NCTRL lt 26 03 SPEED REF PCTRL SPEED FEED PWD i lt 26 04 SPEED FEED PCTRL s 126 05 SPEED STEP 1 1 26 06 SPEED ERR FTIME eieo 126 07 SPEED WINDOW 1 26 08 ACC COMP DERTIME Param tres d entr e Signaux de sortie Valeur des param tres Indicateur de
186. la 213278000350 70 05 POS ACCEL LIM r f rence de position Tazos 70 06 POS DECEL LIM s lectionner les limites de vitesse 7 1 70 07 SYNC ERR LIM 70 08 SYNC VEL WINDOW Sorties du bloc situ es dans d autres groupes de param tres 4 17 POS REF LIMITED page 93 4 18 SYNC ERROR page 93 Description des param tres et blocs fonctions 226 70 01 POS REF PROFILE Bloc firmware POS REF LIM cf supra S lection de la source de la r f rence de position pour le limiteur dynamique Le pr r glage usine est P 4 13 c est dire 4 13 POS REF IPO qui est une sortie du bloc fonction firmware PROFILE GENERATOR cf page 217 Pointeur sur valeur groupe et num ro 70 02 POS REF SYNC Bloc firmware POS REF LIM cf supra S lection de la source de la r f rence de position pour le limiteur dynamique ajout e 70 01 POS REF PROFILE Le pr r glage usine est P 4 16 c est dire 4 16 SYNC REF GEARED qui est la sortie du bloc fonction firmware SYNC MOD cf page 222 Pointeur sur valeur groupe et num ro 70 03 POS REF ENA Bloc firmware POS REF LIM cf supra S lection de la source de la commande de validation de la r f rence de position 1 activ 0 d sactiv La limite de vitesse de la r f rence de position est r gl e sur z ro Pointeur sur bit groupe num ro et bit
187. la valeur d un param tre d fini par les entr es groupe et num ro Dans le cas d un param tre pointeur la broche Output indique le num ro du param tre source et non sa valeur Les codes d erreur sont indiqu s par la sortie d erreur Error comme suit Code d erreur Description 0 Aucune erreur 0 Erreur Cf galement blocs PARRDINTR et PARRDPTR Entr e groupe de param tres Group DINT Entr e num ro du param tre Index DINT Sortie Output DINT Sortie d erreur Error DINT PARRDINTR BOOL 73 Output 73 Error 73 La sortie est la valeur interne non mise l chelle d un param tre d fini par les entr es groupe et num ro Cette valeur est fournie par la broche Output Les codes d erreur sont indiqu s par la sortie d erreur Error comme suit Code d erreur Description 0 Pas d erreur occup 0 Erreur Groupe de param tres Group DINT Num ro du param tre Index DINT Sortie Output bool enne INT DINT REAL REAL24 Sortie d erreur Error DINT PARRDPTR Output 74 Error 74 Blocs fonctions standard 368 Op ration Entr es Sorties PARWR 10080 Illustration Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties Blocs fonctions standard La sortie est la valeur interne non mise l chelle de la source d un param tre pointeur Le param tre pointeur est s l
188. les esclaves interm diaires dans une cha ne de message en diffusion multiple cf param tre 57 11 REF 1 msG TYPE Le pr r glage usine est P 02 18 2 18 D2D FOLLOWER CW Pointeur sur valeur groupe et num ro Description des param tres et blocs fonctions 193 57 09 KERNEL SYNC MODE Bloc firmware D2D COMMUNICATION cf supra Choix du signal pour la synchronisation du variateur Un offset d calage peut tre r gl au param tre 57 10 KERNEL SYNC OFFS si souhait 0 NO SYNC Pas de synchronisation 1 D2DSYNC Si le variateur est le ma tre sur la liaison D2D il diffuse un signal de synchronisation au x esclave s Si le variateur est un esclave il synchronise son microprogramme sur le signal re u du ma tre 2 FBSYNC Le variateur synchronise son microprogramme sur le signal de synchronisation re u via un coupleur r seau 3 FBTOD2DSYNC Si le variateur est le ma tre sur la liaison D2D il synchronise son microprogramme sur le signal de synchronisation re u d un coupleur r seau et diffuse le signal sur la liaison D2D Si le variateur est un esclave la synchronisation est d sactiv e 57 10 KERNEL SYNC OFFS Bloc firmware D2D COMMUNICATION cf supra 4999 5000 ms Plage de r glage R glage d un offset d calage entre le ma tre et les esclaves sur la liaison D2D Avec une valeur positive les esclaves seront en retard Avec une valeur n gative ils
189. lt MAXAB 3 08 TORQ REF SP CTRL 5 ADD A B 99 05 MOTOR CTRL MODE 3 12 TORQUE REF ADD 34 REFERENCE CTRL Bloc fonction firmware REFERENCE CTRL 29 REFERENCE CTRL TLFS 250 psec 34 3 13 TORQ REF TO TC 6 12 OP MODE ACK ee Bo 27 DST lt 34 01 EXT1 EXT2 SEL s lectionner le dispositif de lt 34 02 EXT1 MODE 1 2SEL commande externe 1 ou 34 03 1 CTRL MODE1 EXT2 34 04 EXT1 CTRL MODE2 s lectionner le mode de r gulation Irsteni 34 05 2 CTRL MODEL SPEED TORQUE MIN MAX 34 07 LOCAL CTRL MODE ADD Diam lt 34 08 TREF SPEED SRC s lectionner la r f rence de couple CRE pan lt 34 09 TREF TORQ SRC utilis e en modes Local et Externe OTORO RET CCE RC indiquer la r f rence de couple en r gulation de couple et le mode de r gulation utilis Sorties du bloc situ es dans d autres 3 13 TORQ REF TO TC page 91 groupes de param tres 6 12 OP MODE ACK page 100 34 01 EXT1 EXT2 SEL Bloc firmware REFERENCE CTRL cf supra S lection de la source de s lection du dispositif de commande externe EXT1 EXT2 0 EXT1 1 EXT2 Pointeur sur bit groupe num ro et bit 34 02 EXT1 MODE 1 2SEL Bloc firmware REFERENCE cf supra S lection de la source de s lection du mode de r gulation 1 2 de EXT1 1 mode 2 0 mode 1 Le mode de r gulation 1 2 est s
190. modification interdite N B Ce param tre peut uniquement tre r gl apr s avoir entr le code d acc s au param tre 16 03 PASS CODE 0 LOCKED Verrou ferm Les param trages ne peuvent tre modifi s avec la micro console 1 OPEN Verrou ouvert Les param trages peuvent tre modifi s 2 NOT SAVED Verrou ouvert Les param trages peuvent tre modifi s mais les modifications ne seront pas sauvegard es la mise hors tension 16 03 PASS CODE Bloc firmware aucun Apr s saisie du code 358 dans ce param tre vous pouvez r gler le param tre 16 02 PARAMETER LOCK Cette valeur revient automatiquement 0 16 04 PARAM RESTORE Bloc firmware aucun R cup ration des pr r glages usine des param tres de l application N B La valeur de ce param tre ne peut tre modifi e avec le variateur en fonctionnement 0 DONE R cup ration termin e 1 RESTORE DEFS Tous les param tres ont r cup r leurs pr r glages usine l exception des donn es moteur des r sultats de l ex cution de la fonction d identification moteur des donn es de configuration du bus de terrain de la liaison multivariateurs D2D et du codeur 2 CLEAR ALL Tous les param tres ont r cup r leurs pr r glages usine y compris les donn es moteur les r sultats de l ex cution de la fonction d identification moteur les donn es de configuration du bus de terrain de la liaison multivariateurs D2D et du codeur La c
191. offset de toutes les valeurs de position utilis es par le syst me de position correction du signal de position et de comptage de tours re u du codeur Exemple 1 ce param tre peut tre utilis si un signal de position diff rent de z ro re u du codeur doit tre r gl comme position z ro pour l application Exemple 2 si ce param tre est r gl sur 100 la position absolue de 100 tours telle que mesur e le codeur est interpr t e comme la position z ro N B La correction prend effet la mise sous tension suivante ou sur envoi d un signal de reconfiguration du codeur par le param tre 90 10 ENC PAR REFRESH Aucun signal ni autre param tre ne permet de conna tre la valeur de correction 32768 32768 Plage de r glage 62 21 POS COR MODE Bloc firmware HOMING cf supra Ce param tre sert pr ciser si le changement de position effectu en mode Homing ou en mode Preset 2 ou est permanent dans la m moire du variateur en l enregistrant au param tre 62 20 ou uniquement jusqu la mise hors tension suivante 0 NORMAL Le changement de position effectu en mode Homing ou en mode Preset 2 ne s applique que jusqu la mise hors tension suivante 1 PERMANENT Le changement de position effectu en mode Homing ou en mode Preset 2 ou 3 est permanent Description des param tres et blocs fonctions 207 Groupe 65 PROFILE REFERENCE Param tra
192. profil de position 55 Limiteur dynamique de r f rence de position 57 Correction de position 58 nN D w 74 Raccordements usine de l unit de commande Contenu de ce chapitre 75 Description des param tres et blocs fonctions Contenu de ce chapitre 77 Types de param tres 77 Blocs fonctions firmware 78 Groupe 01 AC TUAL VALUES 80 ACTUAL VALUES uapa suc 80 Groupe 02 VO VALUES eds nue deteste 83 Groupe 09 CONTROL VALUES 225555 fer awa sasa 90 Groupe 04 POS CTRL VALUES 92 Groupe 06 DRIVE STATUS 0 94 Groupe 098 ALARMS amp FAULTS sas 102 Groupe 09 SYSTEM INFO 104
193. qui est la sortie du bloc fonction firmware SPEED CONTROL La r f rence de vitesse est 4 01 SPEED REF POS qui est une sortie du bloc fonction firmware POS CONTROL La source de la r f rence de vitesse peut tre modifi e au param tre 26 03 SPEED REF PCTRL 7 SYNCHRON 8 HOMING R gulation de synchronisation La r f rence de couple est 3 08 TORQ REF SP CTRL qui est la sortie du bloc fonction firmware SPEED CONTROL La r f rence de vitesse est 4 01 SPEED REF POS qui est une sortie du bloc fonction firmware POS CONTROL La source de la r f rence de vitesse peut tre modifi e au param tre 26 03 SPEED REF PCTRL R gulation Homing La r f rence de couple est 3 08 TORQ REF SP CTRL qui est la sortie du bloc fonction firmware SPEED CONTROL La r f rence de vitesse est 4 20 SPEED FEED FWD qui est une sortie du bloc fonction firmware POS CONTROL La source de la r f rence de vitesse peut tre modifi e au param tre 26 04 SPEED FEED 9 PROF VEL Mode Profil de vitesse utilis par exemple avec le profil CANopen La r f rence de couple est 3 08 REF SP qui est la sortie du bloc fonction firmware SPEED CONTROL La r f rence de vitesse est 4 20 SPEED FEED FWD qui est une sortie du bloc fonction firmware POS CONTROL La source de la r f rence de vitesse peut tre modifi e au param tre 26 04 SPEED FEED PCTRL 34 04 EXT1 CTRL MODE2 Bloc firmware REFERENCE cf
194. r seau V rifiez le hacheur et la r sistance de freinage si utilis s V rifiez le temps de d c l ration Utilisez la fonction d arr t en roue libre si applicable quipez le convertisseur de fr quence d un hacheur de freinage et d une r sistance de freinage 0003 DEVICE OVERTEMP 0x4210 La temp rature mesur e du variateur exc de la limite de d faut interne V rifiez les conditions ambiantes V rifiez la circulation de l air de refroidissement et le bon fonctionnement du ventilateur V rifiez l encrassement des ailettes du radiateur V rifiez l ad quation de la puissance du moteur celle du variateur 0004 SHORT CIRCUIT 0x2340 Court circuit dans le s c ble s moteur ou le moteur V rifiez le moteur et son c blage V rifiez qu aucun condensateur de compensation du facteur de puissance ni limiteur de surtension n est install sur le c ble moteur Localisation des d fauts 285 Code D faut Origine probable Intervention pr conis e code bus de terrain 0005 DC UNDERVOLTAGE Tension c c du circuit V rifiez l alimentation r seau et les fusibles 0x3220 interm diaire trop faible Origine possible phase r seau manquante fusible fondu ou d faut interne du pont redresseur 0006 EARTH FAULT D tection par le variateur d un V rifiez qu aucun condensateur de 0x2330 d s quilibre de charge compensation du f
195. retard ALPHA REAL Entr e de constante de temps Tc REAL Entr e Reset RESET bool enne Sorties Sortie Y REAL Blocs fonctions standard 366 Param tres cible GetBitPtr 10099 Illustration Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties GetValPtr 10098 Illustration Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties PARRD 10082 Illustration Temps d ex cution Blocs fonctions standard GetBitPtr 70 1 msec 1 Bit ptr Out 70 La sortie est l tat lu cycliquement d un bit donn d une valeur de param tre L entr e Bit ptr pr cise le groupe le num ro et le bit du param tre lire La sortie OUT indique la valeur du bit Groupe num ro et bit du param tre Bit ptr DINT tat du bit Out DINT GetValPtr DINT 71 1 ms c Par ptr Out 71 La sortie est la valeur d un param tre lue cycliquement L entr e Par ptr pr cise le groupe et le num ro du param tre lire La sortie OUT indique la valeur du param tre Groupe et num ro du param tre Par ptr DINT Valeur du param tre Out DINT PARRD 72 1 msec 1 Group Output 72 Error 72 6 00 us Op ration Entr es Sorties PARRDINTR 10101 Illustration Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties PARRDPTR 10100 Illustration Temps d ex cution 367 La sortie est
196. sont 0x7000 entre le Variateur et le module optionnel FEN xx et ou correctement ins r s dans le support 1 et ou 2 Slot 1 2 V rifiez que les connecteurs des modules en option ou des supports 1 2 ne sont pas endommag s Proc dure testez chaque module individuellement dans le support 1 et le support 2 Localisation des d fauts 284 Messages de d faut du variateur Code D faut code bus de terrain Origine probable Intervention pr conis e 0001 OVERCURRENT 0x2310 Le courant de sortie exc de la limite de d faut interne V rifiez la charge du moteur V rifiez les temps d acc l ration Cf galement groupe de param tres 25 SPEED REF RAMP page 143 V rifiez le moteur et son c blage y compris l ordre des phases et le couplage triangle toile V rifiez que les donn es initiales STARTUP DATA des param tres du groupe 99 correspondent aux valeurs de la plaque signal tique du moteur V rifiez qu aucun condensateur de compensation du facteur de puissance ni limiteur de surtension n est install sur le c ble moteur V rifiez le c ble du codeur y compris l ordre des phases 0002 DC OVERVOLTAGE 0x3210 Tension c c du circuit interm diaire excessive V rifiez que le r gulateur de surtension est activ param tre 47 01 OVERVOLTAGE CTRL V rifiez la pr sence de surtensions statiques ou transitoires dans le
197. supra S lection du mode de r gulation 2 pour le dispositif de commande externe EXT1 Pour les diff rentes valeurs de r glage cf param tre 34 03 EXT1 CTRL MODE1 Description des param tres et blocs fonctions 166 34 05 2 CTRL MODE1 Bloc firmware REFERENCE CTRL cf supra S lection du mode de r gulation pour le dispositif de commande externe EXT2 Pour les diff rentes valeurs de r glage cf param tre 34 03 EXT1 CTRL MODE1 34 07 LOCAL CTRL MODE Bloc firmware REFERENCE CTRL cf supra S lection du mode de r gulation en commande locale N B La valeur de ce param tre peut tre modifi e avec le variateur en fonctionnement 1 SPEED R gulation de vitesse La r f rence de couple est 3 08 TORQ REF SP CTRL qui est la sortie du bloc fonction firmware SPEED CONTROL La source de la r f rence de couple peut tre modifi e au param tre 34 08 TREF SPEED SRC 2 TORQUE R gulation de couple La r f rence de couple est 3 11 TORQ REF RUSHLIM qui est une sortie du bloc fonction firmware MOD La source de la r f rence de couple peut tre modifi e au param tre 34 09 TREF TORQ SRC 6 POSITION R gulation de position La r f rence de couple est 3 08 TORQ REF SP CTRL qui est la sortie du bloc fonction firmware SPEED CONTROL La r f rence de vitesse est 4 01 SPEED REF POS qui est une sortie du bloc fonction firmware POS CONTROL La source d
198. termin au cas par cas R duction de vitesse sortie du r gulateur de vitesse statisme vitesse maxi Exemple sortie du r gulateur de vitesse 50 taux statisme 1 vitesse maxi 1500 tr min R duction de vitesse 0 50 0 01 1500 tr min 7 5 tr min Vitesse moteur de valeur nominale Sans statisme 100 a m 28 07 DROOPING RATE Avec statisme Sortie r gulateur Charge l gt de vitesse entra nement 100 0 100 Plage de r glage 28 08 BAL REFERENCE Bloc firmware SPEED CONTROL cf supra R glage de la r f rence utilis e pour le balancement de la sortie de la r gulation de vitesse dire for age d une valeur externe sur la sortie du r gulateur de vitesse Pour garantir un fonctionnement sans coups pendant le balancement de la sortie l action D du r gulateur de vitesse est d sactiv e et le terme de compensation d acc l ration est r gl sur z ro La source du signal d activation du balancement est s lectionn e au param tre 28 09 SPEEDCTRL BAL EN 1600 1600 Plage de r glage 28 09 SPEEDCTRL BAL Bloc firmware SPEED CONTROL cf supra S lection de la source du signal d activation du balancement de la sortie de la r gulation de vitesse Cf param tre 28 08 BAL REFERENCE 1 activ 0 d sactiv Pointeur sur bit groupe num ro et bit 28 10 MIN TORQ SP CTRL Bloc firmware SPEED CONTROL cf supra R glage du couple mini de la sortie du r gulateur de
199. terrain 2016 IGBT OVERTEMP La temp rature du variateur V rifiez les conditions ambiantes 0x7 184 bas e sur le mod le thermique V rifiez la circulation de l air de a franchi la limite d alarme refroidissement et le bon fonctionnement du interne ventilateur V rifiez l encrassement des ailettes du radiateur V rifiez l ad quation de la puissance du moteur celle du variateur 2017 FIELDBUS COMM Perte de la communication V rifiez l tat de la communication sur la 0x7510 cyclique entre le variateur et le liaison s rie Cf Manuel de l utilisateur du D faut programmable module coupleur r seau ou module coupleur r seau correspondant 50 02 COMM LOSS FUNC entre l automate et le V rifiez les r glages des param tres du bus module coupleur r seau de terrain Cf galement param tres du groupe 50 FIELDBUS page 184 V rifiez le raccordement des c bles V rifiez que le ma tre de la liaison peut communiquer 2018 LOCAL CTRL LOSS Interruption de la V rifiez le raccordement du PC ou de la 0x5300 communication avec la micro micro console D faut programmable 2 a x 2 V rifiez le connecteur de la micro console 46 05 LOCAL CTRL LOSS 5 e comme jet dispositif de commande actif Replacez la micro console dans son logement 2019 AI SUPERVISION Le signal de l entr e analogique V rifiez la source et le raccordement des 0x8110 1 ou 2 a atteint la limite r gl e entr es a
200. tre sert uniquement des fins de surveillance La fonction d arr t s curis peut s activer m me lorsque ce param tre est r gl sur NO N B Le d faut STO 1 LOST 1 2 lorsque le variateur est l arr t et ce param tre r gl sur 2 ALARM ou 3 variateur sur d tection de l activation de la fonction d arr t s curis STO 2 LOST est activ en cas de perte du signal du circuit de s curit 1 FAULT Le variateur d clenche sur d faut SAFE TORQUE OFF 2 ALARM La variateur signale l alarme SAFE TORQUE OFF ucune action 3 NO A 1 46 08 CROSS CONNECTION Bloc firmware FAULT FUNCTIONS cf supra S lection du comportement du c ble r seau raccord sur les variateur sur une erreur de raccordement des c bles r seau et moteur bornes moteur du variateur 0 NO Aucune action 1 FAULT Le variateur d clenche sur d faut CABLE CROSS CON Description des param tres et blocs fonctions 180 Groupe 47 VOLTAGE CTRL R gulation de surtension et de sous tension et r glage de la tension d alimentation 47 VOLTAGE CTRL 47 Bloc fonction firmware VOLTAGE CTRL Ce bloc sert Enabe Enabe e activer d sactiver la r gulation de surtension et de sous tension 400 0 V activer d sactiver la fonction d autod tection de la tension r seau r gler manuellement la tension r seau e indiquer la t
201. tres et blocs fonctions 82 1 27 RUN TIME COUNTER Bloc firmware ACTUAL VALUES cf supra Compteur du nombre d heures de fonctionnement du moteur Ce compteur s incr mente lorsque l onduleur est en modulation Il peut tre remis z ro avec l outil logiciel PC DriveStudio 1 31 MECH TIME CONST Bloc firmware aucun Constante de temps m canique du variateur et de la machine d termin e par la fonction d autocalibrage du r gulateur de vitesse Description des param tres et blocs fonctions 83 Groupe 02 1 0 VALUES Ce groupe contient des informations relatives aux E S du variateur 02 I O VALUES 2 01 DI STATUS Bloc firmware DI page 117 Mot d tat des entr es logiques Exemple 000001 DI1 est 1 DI2 DI6 sont 0 2 02 RO STATUS Bloc firmware RO page 117 tat de la sortie relais 1 la sortie est excit e 2 03 DIO STATUS Blocs firmware DIO1 page 115 0102 page 115 DIO3 page 115 Mot d tat des entr es sorties logiques DIO1 3 Exemple 001 DIO1 est 1 DIO2 et DIO3 sont 0 2 04 11 Bloc firmware 11 page 119 Valeur de l entr e analogique 1 11 en V ou mA Le type d entr e est configur avec le cavalier J1 de l unit de commande 2 05 1 SCALED Bloc firmware 11 page 119 Valeur mise l chelle de l entr e analogique 1 11 Cf param tre
202. u via une entr e logique peut galement provenir d un syst me externe bus de terrain Lorsqu une erreur de commande de frein est d tect e le variateur r agit comme r gl au param tre 35 09 BRAKE FAULT FUNC La valeur de ce param tre ne peut tre modifi e avec le variateur en fonctionnement Pointeur sur bit groupe num ro et bit Description des param tres et blocs fonctions 168 35 03 BRAKE OPEN DELAY Bloc firmware MECH BRAKE CTRL cf supra R glage la temporisation d ouverture du frein temporisation entre le signal interne d ouverture du frein et le d blocage du r gulateur de vitesse Le compteur de temporisation d marre d s que le variateur a magn tis le moteur et qu il a augment le couple moteur jusqu au niveau requis au desserrage du frein param tres 35 06 BRAKE OPEN m me temps qu elle d marre le compteur la fonction de commande du frein excite la sortie relais de commande du frein et le frein commence s ouvrir Cette temporisation doit tre r gl e la m me valeur que la tempo d ouverture m canique du frein sp cifi e par le fabricant du frein 0 5s Plage de r glage 35 04 BRAKE CLOSE DLY Bloc firmware MECH BRAKE CTRL cf supra R glage de la temporisation de fermeture du frein Le compteur de temporisation d marre d s que la vitesse r elle du moteur chute sous le niveau r gl par
203. un chelon o l erreur demeure constante Gain K 1 temps d int gration 0 temps de d riv e 0 Erreur de vitesse Sortie du r gulateur Sortie du e Erreur de vitesse r gulateur t Si le gain est r gl sur 1 une variation de 10 de l erreur r f rence valeur r elle fait varier de 10 la sortie du r gulateur de vitesse 0 200 Plage de r glage 28 03 INTEGRATION TIME Bloc firmware SPEED CONTROL cf supra R glage d un temps d int gration du r gulateur de vitesse Ce temps d finit le de variation de la sortie du r gulateur lorsque l erreur de vitesse est constante et le gain proportionnel du r gulateur de vitesse est 1 Plus le temps d int gration est court plus la correction de l erreur de vitesse constante est rapide Un temps d int gration trop court compromet la stabilit de la r gulation Si le param tre est r gl sur 0 l action du r gulateur est d sactiv e La fonction Anti windup arr te l int grateur si la sortie du r gulateur est limit e Cf 6 05 LIMIT WORD 1 La figure ci dessous illustre la sortie du r gulateur de vitesse sur un chelon o l erreur reste constante Sortie du r gulateur Gain 1 temps d int gration gt 0 Tp temps de d riv e 0 Kp erreur de vitesse D t T 0 600 s Plage de r glage Description des parametres et blocs fonct
204. une sonde KTY84 raccord e au module interface codeur FEN xx ins r dans le support 1 2 Slot du variateur Si deux modules interfaces sont utilis s le module ins r dans le support 1 sert la surveillance de la temp rature N B Cette valeur de r glage ne s applique pas au module FEN 01 La temp rature est surveill e par une sonde KTY84 raccord e au module interface codeur FEN xx ins r dans le support 1 2 Slot du variateur Si deux modules interfaces sont utilis s le module ins r dans le support 2 sert la surveillance de la temp rature N B Cette valeur de r glage ne s applique pas au module FEN 01 4 PTC JCU 5 1st FEN La temp rature est surveill e par 1 3 sondes CTP raccord es l entr e thermistance du variateur La temp rature est surveill e par une sonde CTP raccord e au module interface codeur FEN xx ins r dans le support 1 2 Slot du variateur Si deux modules interfaces sont utilis s le module ins r dans le support 1 sert la surveillance de la temp rature 6 PTC 2nd FEN La temp rature est surveill e par une sonde CTP raccord e au module interface codeur FEN xx ins r dans le support 1 2 Slot du variateur Si deux modules interfaces sont utilis s le module ins r dans le support 2 sert la surveillance de la temp rature N B si un module FEN xx est utilis ce param tre doit tre r gl sur 2 KTY 1st FEN ou 5
205. vitesse 1600 1600 Plage de r glage 28 11 MAX TORQ SP CTRL Bloc firmware SPEED CONTROL cf supra R glage du couple maxi de la sortie du r gulateur de vitesse Description des param tres et blocs fonctions 156 1600 1600 Plage de r glage 28 12 PI ADAPT MAX SPD Bloc firmware SPEED CONTROL cf supra Vitesse r elle maxi pour l ajustement du r gulateur de vitesse Le gain et le temps d int gration du r gulateur de vitesse peuvent tre ajust s la valeur de la vitesse r elle On applique cet effet un coefficient multiplicateur au gain 28 02 PROPORT GAIN et au temps d int gration 28 03 INTEGRATION TIME certaines vitesses Ces coefficients sont calcul s s par ment pour le gain et le temps d int gration Lorsque la vitesse r elle est inf rieure ou gale 28 13 PI ADAPT MIN SPD 28 02 PROPORT GAIN et 28 03 INTEGRATION TIME sont respectivement multipli s par 28 14 GAIN ADPT COEF et 28 15 I TIME ADPT COEF Lorsque la vitesse r elle est gale ou sup rieure 28 12 PI ADAPT MAX SPD il n y a aucun ajustement c est dire que 28 02 PROPORT GAIN et 28 03 INTEGRATION TIME sont repris tels quels Entre 28 13 PI ADAPT MIN SPD et 28 12 PI ADAPT MAX SPD les coefficients sont calcul s de fa on lin aire partir des points d arr t Coefficient pour ou gain proportionnel temps d int gration 1 000 28 14 GAIN ADPT COEFou 28 15
206. vitesse est accessible la fois en commande Locale et Externe R gulation de couple Le couple moteur est proportionnel la r f rence de couple re ue par le variateur Ce mode peut tre utilis soit avec une vitesse estim e soit avec un retour codeur ou r solveur pour plus de pr cision et de dynamique La r gulation de couple est accessible la fois en commande locale et externe Modes de commande et de fonctionnement 37 etdi6 2 6 29 dia WOW lt p WNWO2 di 0 9 09 Ziy g do d pue jose SINANI SOTVNV SNOIL9310Hd dOLON 8 JAYA 018 11816 m OY LOIA do 22 919071 9 L1a WLIOIQ 93 5 do SINdINO SOTVNV lt Joy poeds sod 92 49 99 lt 4 p ds sod 809 TOHLNO9 HOT ge di9 va va qaaqS d23dS 434 ON 34 136 424 d23dS d23dS 9395 ve do di 02 di SION Zedo do 424 136 424 T1OHLNO9 sunn 97410 HOLAN 26 aay ejdnos np
207. vous r glez le param tre 99 09 MOT NOM SPEED sur 1500 tr min votre entra nement fonctionnera de mani re incorrecte Mise en route 18 Avec le contr le DTC 99 05 MOTOR CTRL MODE 0 DTC vous devez r gler au minimum les param tres 99 06 99 10 Pour une plus grande pr cision vous pouvez galement r gler les param tres 99 11 99 12 Courant nominal moteur Plage de r glage autoris e approximativement 1 6 l gt 2 I du variateur 0 2 Si param tre 99 05 MOTOR CTRL MODE 1 SCALAR Pour un entra nement multimoteurs cf section Entra nements multimoteurs page 19 Tension nominale moteur Plage de r glage autoris e 1 6 UN 2 UN du variateur UN correspond la tension la plus lev e de chaque plage de tension nominale 480 Vc a pour l ACSM1 04 Moteurs aimants permanents la tension nominale est la tension inverse FEM la vitesse nominale du moteur Si la tension est donn e en fonction du nombre de tours minute ex 60 V par 1000 tr min la tension pour une vitesse nominale de 3000 tr min est 3 x 60 V 180 V Vous noterez que la tension nominale n est pas gale la valeur de tension d un moteur courant continu quivalent sp cifi e par certains constructeurs de moteurs Elle peut tre calcul e en divisant cette tension quivalente par 1 7 racine carr e de 3 Fr quence nominale moteur Plage de r glage 5 500
208. 0 THL ZDA 50 Z3GON THL TDA 0 nex md 1412 EE ELLE 1952 TDA 20 gt 195 1 0 gt JAQON dO 279 DL OL 434 DYOL ET E 261 OSZ BIU TAL IONJA HJA DYOL 80726 DYOL 70726 EEEO qvO1 90 26 nero 434 DYOL WNWININ 50 26 rerama 434 DYOL WNWIXYW b0 Z eramo 6 8 NI 39 DYOL 6026 gt TEE 8017 WTIHSNY 434 DYOL TT E 434 DYOL OT E 51006 TIU z GONW OUOL TBS AAY 434 2076 7195 1434 DUOL TOZE 434 zT 143 DYOL 60 228005 TL 1 135 434 OUOL ner anua Tener anua Programmation de solutions 388 lt Ti arme dy weu O T T qI penoiddy ST AuIqnedun pardid Puud 6 2004 318VN3 504 S0 99 gt NIM 504 0 99 dS HVAM 40 d 0 99 TNW 93345 40 4 20799 rer 9 4 10799 gt 101 1SIQ pT OdI 414 504 251006 SSL HO1VHAINI9 111104 d IAOW 13 15 SOd 92 59 1434 13A dOd 2 59
209. 0 90756 TO ET __ dW3L LN3ISNV 50756 TO ET es 114 4 1 LOW FO S __ f es W1V dW31_1ON 60 55 5 dWIL LOW 20 56 ner 97 FIL z 1 1 LOW 5 ZT EE IH 5 IT 19 5 OT EE gt INN 5 60 EE ZAYIANS 80 EE IH ZAYAAdNS LO EE 19 5 90 gt INN ZAANS SO EE 5 HO EE IH TAMAANS ED EE 19 20766 gt INN 5 TO EE 51115 5 179 9 swor Sr NOISIAzI3d nS INDYOL WNWINIW Z0 0Z 3N0UOL WNWIXYW 90702 WNWIXYW 50702 YN 93345 94 80702 gt 99395 504 60702 gt 3345 WNWINIW 20702 93345 WNNIXVN 10702 s ONU z SIWI CENTO aaya Tandao1 ner Erer GOT Tino Een aug ner Go 2 Tov aas reran Enter nier aug En Programmation de solutions 394 Programmation de solutions 395 Sch mas de commande Contenu de ce chapitre Ce chapitre pr sente les diff rents modes de la logique de commande du variateur Sch mas de commande 396
210. 0 la position cible s lectionn e est relative la position cible pr c dente 65 10 POS END SPEED 1 Bloc firmware PROFILE REF SEL cf supra R glage de la vitesse de positionnement apr s avoir atteint la cible lorsque le jeu de r f rences de position 1 est utilis L unit d pend du r glage des param tres 60 05 POS UNIT et 60 10 POS SPEED UNIT 32768 32768 Plage de r glage 65 11 POS START 2 Bloc firmware PROFILE REF SEL cf supra S lection de la source de la commande de d marrage de positionnement lorsque le jeu de r f rences de position 2 est utilis Pointeur sur bit groupe num ro et bit 65 12 POS REF 2 SEL Bloc firmware PROFILE REF SEL cf supra 65 13 S lection de la source de la r f rence de positionnement lorsque le jeu de r f rences de position 2 est utilis Cf 65 04 POS REF 1 SEL POS SPEED 2 Bloc firmware PROFILE REF SEL cf supra R glage de la vitesse de positionnement lorsque le jeu de r f rences de position 2 est utilis L unit d pend du r glage des param tres 60 05 POS UNIT et 60 10 POS SPEED UNIT Description des param tres et blocs fonctions 213 0 32768 Plage de r glage 65 14 PROF ACC 2 Bloc firmware PROFILE REF SEL cf supra R glage de l acc l ration de positionnement lorsque le jeu de r f rences de position 2 est utilis L unit d pend du r glage des param
211. 0 04 TTL ECHO SEL 90 05 ENC CABLE FAULT 90 10 ENC PAR REFRESH 93 21 EMUL PULSE NR lt 93 22 EMUL POS REF 11 112 Entr es du bloc situ es dans d autres 93 21 EMUL PULSE page 243 groupes de param tres 93 22 EMUL POS REF page 243 Sorties du bloc situ es dans d autres 1 08 ENCODER 1 SPEED page 80 groupes de param tres 1 09 ENCODER 1 POS page 80 1 10 ENCODER 2 SPEED page 81 1 11 ENCODER 2 POS page 81 2 16 FEN DI STATUS page 88 90 01 ENCODER 1 SEL Bloc firmware ENCODER cf supra Activation de la communication avec l option Interface retours capteur 1 N B Dans la mesure du possible nous conseillons d utiliser l interface retours capteur 1 car les donn es re ues par cette interface sont plus fra ches que celles re ues par l interface 2 contrario lorsque les valeurs de position utilis es en mode mulation sont d termin es par le logiciel du variateur nous conseillons d utiliser l interface retours capteur 2 car les valeurs sont transmises plus t t que par l interface 1 0 NONE Fonction d sactiv e ommunication activ e Type de module interface 01 pour 1 FEN 01 TTL C icati tiv e Type d dule interf FEN 01 codeur TTL Entr e entr e codeur TTL et support des signaux de commutation X32 Cf groupe de param tres 93 PULSE 2 FEN 01 TTL Communication activ e Type de module interface FEN 01 pour codeur TTL Entr e e
212. 0 V Plage de r glage 15 11 AO2 MAX SCALE Bloc firmware 2 cf supra R glage de la valeur r elle correspondant la valeur maxi de la sortie analogique r gl e au param tre 15 09 AO2 MAX AO V AO V 15 09 15 10 15 10 15 12 15 11 AO r elle 15 12 15 11 AO r elle 32768 32767 Plage de r glage 15 12 AO2 MIN SCALE Bloc firmware AO2 cf supra R glage de la valeur r elle correspondant la valeur mini de la sortie analogique r gl e au param tre 15 10 AO2 MIN Cf param tre 15 11 AO2 MAX SCALE 32768 32767 Plage de r glage Description des param tres et blocs fonctions 126 Groupe 16 SYSTEM Sert verrouiller la commande en mode Local et l acc s aux param tres r cup rer les pr r glages usine et sauvegarder les param tres en m moire permanente 16 SYSTEM 16 01 LOCAL LOCK Bloc firmware aucun S lection de la source pour le verrouillage de la commande en mode local bouton de l outil logiciel PC touche LOC REM de la micro console 1 Verrou non activ 0 Verrou activ ATTENTION Avant d activer cette fonction assurez vous que la micro console n est pas N indispensable pour le variateur Pointeur sur bit groupe num ro et bit 16 02 PARAMETER LOCK Bloc firmware aucun S lection de l tat de la fonction de verrouillage des param tres
213. 04 HOME SWITCH TRIG Arr t sur le front montant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG Annexe C modes Homing 454 26 D marrage Homing par 62 03 Mode Homing 26 Commutateur Home 62 04 1 Si l tat du commutateur Home est 0 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens positif droite sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 Arr t sur le front descendant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG Mode Homing 26 D marrage Homing par 62 03 _4 l Commutateur Home par 62 04 D _ 1 Si l tat du commutateur Home est 1 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens positif droite sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 Arr t sur le front descendant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG Annexe C modes Homing 455 Mode Homing 26 D marrage Homing par 62 03 o Commutateur Home par 62 04 2 14 Fin de course positif par 62 06 2 1 Si l tat du commutateur Home est 0 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens positif droite sur le front montant du sig
214. 06 DC HOLD 11 07 AUTOPHASING MODE 11 01 START MODE Bloc firmware START STOP MODE cf supra S lection du type de d marrage du moteur Les r glages 0 FAST et 1 CONST TIME sont ignor s si le param tre 99 05 MOTOR CTRL MODE est r gl sur 1 SCALAR Le d marrage d une machine en rotation n est pas possible mode de pr magn tisation 0 FAST ou 1 CONST TIME Moteurs aimants permanents le d marrage automatique doit obligatoirement tre utilis La valeur de ce param tre ne peut tre modifi e avec le variateur en fonctionnement 0 FAST 1 CONST TIME Description des param tres et blocs fonctions Ce mode de d marrage doit tre s lectionn si un couple initial de d marrage lev est requis Le variateur pr magn tise le moteur avant le d marrage Le temps de pr magn tisation est automatiquement calcul celui ci pouvant varier de 200 ms 2s en fonction de la taille du moteur La pr magn tisation fixe doit tre s lectionn e de pr f rence au choix pr c dent si un temps de pr magn tisation constant s impose ex si le moteur doit d marrer en m me temps que le desserrage d un frein m canique Ce mode de d marrage garantit galement le couple initial de d marrage le plus lev possible lorsque le temps de pr magn tisation r gl est suffisamment long Ce temps est d fini au param tre 11 02 DC MAGN TIM
215. 087 gt 58 171 AR 5082 NOLLVAREQ 9082 ana NOILVYOZINI 6082 CZE 1MOdOd Z0 8Z 90 2 ner eng enea Tenen eng Tenen ua G334 3345 504434 03345 0 9 29309345 72 062 EU 9 3345 IV 09345 11nv4 84 93345 60720 NDYVWATAL 03345 80720 aug 99345 LOT yry AV13Q 3365 OYZ 90722 CIENO lt OY3Z 50772 YOLON 0722 aug YY 0 ZZ IWILL 19V q33dS 20722 aug 155 84 q33dS 0720 10 3345 107 Dee s 3345 Programmation de solutions 387 sa 20q oN 200 389 00001 QI piepuas aweu OT T QI paroiddy pra 0 uo poseg 8 Wed d 8 AAY 434 DYOL 0 gt IYS DYOL AFAL 60 gt wwe as 245 0994 AJAL 80 gt IAOW TALI 1V201
216. 1 40 05 FLUX Liste 0 1 1 171 40 06 OPEN LOOP Liste 0 1 1 250 us 16 0 171 40 07 IR COMPENSATION REAL24 0 50 1 100 2 ms 32 0 171 45 MOT THERM PROT 45 01 PROT Liste 0 2 1 10 ms 16 0 173 45 02 TEMP SOURCE Liste 0 6 1 10ms 16 0 173 45 03 MOT TEMP ALM INT32 0 200 C 1 16 90 174 45 04 TEMP FLT LIM INT32 0 200 C 1 16 110 174 45 05 AMBIENT TEMP INT32 60 100 C 1 16 20 175 45 06 MOT LOAD CURVE INT32 50 150 1 16 100 175 45 07 ZERO SPEED LOAD INT32 50 150 1 16 100 175 45 08 POINT INT32 0 01 500 2 1 100 16 45 175 Liste compl te des parametres et signaux 265 Param tre Type Plage de Unit EqBT Rafra c Long Pr r g Sauv N r glage flash page 45 09 INT32 0 300 C 1 1 16 80 176 45 10 THERM TIME INT32 100 10000 5 1 1 16 256 176 46 FAULT FUNCTIONS 46 01 EXTERNAL FAULT Pointeur bit 2 ms 32 C True 177 46 02 SPEED REF SAFE REAL 30000 tr min 1 1 2 ms 16 0 127 30000 46 03 LOCAL CTRL LOSS Liste 0 3 1 16 1 178 46 04 PHASE LOSS Liste 0 1 1 2 ms 16 1 178 46 05 FAULT Liste 0 2 1 16 2 178 46 06 SUPPL PHS LOSS Liste 0 1 1 2 16 1 178 46 07 STO DIAGNOSTIC Liste 1 3 1 10 16 1 179 46 08 CROSS Liste 0
217. 1 est utilis Lorsque le param tre 45 02 MOT TEMP SOURCE est r gl sur 3 KTY 2nd FEN ou 6 PTC 2nd FEN le module install dans le support 2 Slot 2 est utilis Erreur de mesure de temp rature lorsque la sonde thermique KTY raccord e au module interface FEN 01 est utilis e Le module interface FEN 01 ne g re pas la mesure de temp rature avec une sonde KTY Utilisez une sonde CTP ou un autre module interface Localisation des d fauts 281 Code Alarme Origine probable Intervention pr conis e code bus de terrain 2028 ENC EMUL MAX FREQ La fr quence des impulsions Diminuez la valeur de r glage du param tre 0x7386 TTL utilis e en mulation 93 21 EMUL PULSE NR codeur est sup rieure la limite N B Le nouveau r glage ne prendra effet maxi autoris e 500 kHz qu apr s utilisation du param tre 90 10 PAR REFRESH ou apr s la prochaine mise sous tension de l unit de commande 2029 ENC EMUL REF ERROR chec de l mulation codeur Contactez votre correspondant ABB 0x7387 suite au d faut d criture de la nouvelle r f rence de position pour l mulation 2030 RESOLVER AUTOTUNE chec de l auto talonnage du V rifiez le c ble entre le r solveur et le ERR r solveur ex cut lorsque module interface r solveur 21 et l ordre 0x7388 l entr e r solveur est activ e des fils des signaux des connecteurs aux pour la premi re fois
218. 1 A FBA CW Bit 14 0 CW XXXX 0 00 1 1 10 et FBA CW Bit 0 1 gt OFF3 RFG ACCELERATOR ACTIVE FBA SW Bit 5 1 ENABLED lt 1 CW 0 000 1 1 10 n f 0 1 0 gt OPERATING SW Bit 8 1 D lt Annexe Variateur en r seau bus de terrain 408 Annexe Variateur en r seau bus de terrain 409 Annexe Liaison multivariateurs D2D Contenu de ce chapitre Ce chapitre d crit le c blage et les m thodes de communication disponibles sur la liaison multivariateurs D2D Des exemples d utilisation des blocs fonctions firmware standard pour la communication figurent galement page 417 et suivantes G n ralit s La liaison multivariateurs est une liaison RS 485 en cascade form e par le raccordement des borniers X5 des unit s de commande JCU de plusieurs variateurs Vous pouvez galement utiliser un module d extension FMBA Modbus install dans un support slot de l unit JCU Le microprogramme prend en charge jusqu 63 adresses sur la liaison La liaison poss de un variateur ma tre tous les autres variateurs sont esclaves Pr r glage le ma tre diffuse les signaux de commande ainsi que les r f rences de vitesse et de couple tous les esclaves Le ma tre peut galement tre configur pour envoyer une r f rence de position comme position cible ou r f rence de sy
219. 1 TIME ADPT COEF Vitesse r elle tr min 0 28 13 PI ADAPT 28 12 PI ADAPT MIN SPD MAX SPD 0 30000 tr min Plage de r glage 28 13 PI ADAPT MIN SPD Bloc firmware SPEED CONTROL cf supra Vitesse r elle mini pour l ajustement du r gulateur de vitesse Cf param tre 28 12 PI ADAPT MAX SPD 0 30000 tr min Plage de r glage 28 14 P GAIN ADPT COEF Bloc firmware SPEED CONTROL cf supra Coefficient du gain proportionnel Cf param tre 28 12 PI ADAPT MAX SPD 0 000 10 000 Plage de r glage 28 15 I TIME ADPT COEF Bloc firmware SPEED CONTROL cf supra Coefficient du temps d int gration Cf param tre 28 12 ADAPT MAX SPD 0 000 10 000 Plage de r glage Description des parametres et blocs fonctions 157 Groupe 32 TORQUE REFERENCE Param trages des r f rences pour la r gulation de couple En mode de r gulation de couple la vitesse du variateur est maintenue entre les limites haute et basse Les limites calcul es de couple relatives la vitesse servent limiter la r f rence de couple d entr e Le variateur d clenche sur d faut OVERSPEED lorsque la vitesse maxi admissible est d pass e 22 08 SPEED TRIP MARGIN 1 01 SPEED ACT 32 07 TORQ RAMP UP 32 04 MAXIMUM TORQ REF 32 06 LOAD SHARE 3 09 TORQ REF1 3 11 TORQ REF RUSHLIM RUSHCTRL LOCAL CONTROL REF LOCAL CONTROL 32 05 MINIMUM TORQ REF
220. 100 2 Tension de sortie relative lt Pas de compensation RI gt f Hz 15 Point de d fluxage 0 50 Plage de r glage Description des param tres et blocs fonctions 173 Groupe 45 THERM PROT Protection thermique du moteur Cf galement section Protection thermique du moteur page 43 45 MOT THERM PROT Bloc fonction firmware MOT THERM PROT MOT THERM PROT 10 msec 45 1 17 MOTOR TEMP 1 18 MOTOR TEMP EST Configure la protection thermique du moteur et configurer la mesure de temp rature du moteur Ce bloc indique galement les valeurs calcul es et mesur es de temp rature du moteur 45 01 MOT TEMP PROT 45 02 MOT TEMP SOURCE 45 03 MOT TEMP ALM LIM 45 04 MOT TEMP FLT LIM 45 05 AMBIENT TEMP 45 06 MOT LOAD CURVE 45 07 ZERO SPEED LOAD 45 08 BREAK POINT 45 09 MOTNOMTEMPRISE 45 10 MOT THERM TIME Sorties du bloc situ es dans d autres 1 17 MOTOR TEMP page 81 groupes de param tres 1 18 MOTOR TEMP EST page 81 45 01 MOT TEMP PROT Bloc firmware MOT THERM PROT cf supra S lection du comportement du variateur sur d tection d un chauffement excessif du moteur 0 NO Protection d sactiv e 1 ALARM Le variateur signale l alarme MOTOR TEMPERATURE lorsque la temp rature franchit la limite d alarme r gl e au param tre 45 03 MOT TEMP ALM LIM 2 FAULT Le variateur signale l alarme MOTOR TEM
221. 110 04 Par 10 01 99 13 53 01 53 12 vitesse couple REF1 Sel 5 FBA MAIN SW 2 3 DATA IN S lect Communication cyclique 2 52 01 52 12 r seau Communication acyclique Cf manuel du module coupleur FBA ACT1 ACT2 Par 01 01 99 13 24 01 32 01 32 02 vitesse couple REF2 Sel 24 02 32 01 132 02 1 Cf galement les autres param tres pouvant tre command s par la liaison s rie 2 Le nombre maxi de mots de donn es utilis s varie selon le protocole 3 Param tres de s lection profil instance Param tres sp cifiques chaque module coupleur r seau Pour des d tails cf manuel de l utilisateur du module coupleur r seau 4 Avec DeviceNet la partie commande est envoy e directement 5 Avec DeviceNet la partie r elle est envoy e directement Mot de commande et mot d tat Table de param tres Le mot de commande Control Word ou CW est l l ment principal de contr le et de commande du variateur en r seau Le mot de commande est envoy au variateur par le contr leur r seau Le variateur change d tat en fonction des instructions cod es binaires du mot de commande Le mot d tat Status Word ou SW contient des informations d tat il est
222. 159 32 04 TORQ REAL 0 1000 1 10 250 us 16 300 159 REF 32 05 MINIMUM REF REAL 1000 0 1 10 250 us 16 300 159 32 06 SHARE REAL 8 8 1 1000 250 16 1 159 32 07 RAMP UP UINT32 0 60 s 1 1000 10 ms 32 0 159 32 08 IRAMP DESCENTE UINT32 0 60 s 1 1000 10 ms 32 0 159 CPL 33 SUPERVISION 33 01 ISUPERV1 FUNC UINT32 0 4 1 1 2 ms 16 0 160 33 02 ISUPERV1 ACT Point val 2 ms 32 P 01 01 160 33 03 ISUPERV1 LIM HI REAL 32768 1 100 2 ms 32 0 161 32768 33 04 ISUPERV1 LIM LO REAL 32768 1 100 2 ms 32 0 161 32768 33 05 ISUPERV2 FUNC UINT32 0 4 1 1 2 ms 16 0 161 33 06 ISUPERV2 ACT Point val 2 ms 32 P 01 04 161 33 07 ISUPERV2 LIM HI REAL 32768 1 100 2 ms 32 0 161 32768 33 08 ISUPERV2 LIM LO REAL 32768 1 100 2 ms 32 0 161 32768 33 09 SUPERV3 FUNC UINT32 0 4 1 1 2 ms 16 0 161 33 10 ISUPERV3 ACT Point val 2 ms 32 P 01 06 162 33 11 SUPERV3 HI REAL 32768 1 100 2 ms 32 0 162 32768 33 12 ISUPERV3 LIM LO REAL 32768 1 100 2 ms 32 0 162 32768 34 REFERENCE CTRL 34 01 EXT1 EXT2 SEL Pointeur bit 2 ms 32 P 02 01 01 164 Liste compl te des parametres et signaux 264 Param tre Type Plage de Unit EqBT Rafra c Long Pr r g Sauv N r glage f
223. 2 MC GROUP d un esclave sont r gl s sur la m me valeur il devient un esclave interm diaire D s qu un esclave interm diaire re oit le message en diffusion multiple il envoie son propre message au prochain groupe de diffusion multiple r gl au param tre 57 13 NEXT REF1 La dur e de la cha ne de message compl te est d environ 15 microsecondes multipli es par le nombre de liaisons de la cha ne r gl au param tre 57 14 NR MC GRPS du ma tre Annexe B Liaison multivariateurs D2D 416 Esclave 2 17 D2D MAIN CW Esclave 57 08 FOLLOWER CW SRC 2 19 D2D REF1 2 17 D2D MAIN CW Esclave 57 06 REF 1 SRC 57 08 FOLLOWER CW SRC 2 19 D2D REF1 2 17 D2D MAIN CW 57 06 REF 1 SRC 57 08 FOLLOWER CW SRC 2 19 D2D REF1 57 01 LINK MODE 2 MASTER 57 06 REF 1 SRC 57 08 FOLLOWER CW SRC 57 03 NODE ADDRESS sans importance 57 01 LINK MODE 1 FOLLOWER 57 06 REF 1 SRC 57 11 REF 1 msG TYPE 1 1 MC GRPS 57 03 NODE ADDRESS 2 57 01 LINK MODE 1 FOLLOWER 57 12 REF1 MC GROUP sans importance 57 11 REF 1 msG TYPE 1 1 MC GRPS 57 03 NODE ADDRESS 4 57 01 LINK MODE 1 FOLLOWER 57 13 NEXT REF1 MC GRP 2 57 12 REF1
224. 2 0 11 Masse AGND 12 O 5 R sistance de terminaison de la liaison multivariateurs J3 B 1 Liaison multivariateurs A 2 BGND 3 X6 a aea OUT1 1 Arr t s curis STO Safe Torque Off Les deux D OUT2 2 circuits doivent tre ferm s pour le d marrage du INT 3 SA variateur Cf manuel d installation correspondant INZ 4 Raccordement micro console X7 Raccordements usine de l unit de commande 77 Description des param tres et blocs fonctions Contenu de ce chapitre Ce chapitre d crit tous les param tres du microprogramme firmware Types de param tres Les param tres sont des valeurs des grandeurs ou des fonctions groupes 10 99 que l utilisateur r gle ou s lectionne On distingue quatre types de param tres les signaux actifs les param tres de valeur les param tres pointeurs sur valeur et les param tres pointeurs sur bit Signal actif La valeur de ce type de param tre est mesur e ou calcul e par le variateur L utilisateur peut surveiller la valeur mais non la modifier Les groupes 1 9 contiennent les valeurs des signaux actifs Pour en savoir plus sur les signaux actifs ex cycle de fonctionnement et quivalent bus de terrain cf chapitre Liste compl te des param tres et signaux Param tre de valeur Ce type de param tre sert activer d sactiver une fonction ou r gler une valeur Exemple 1 la fonction de supervision de perte de phase moteur est ac
225. 2 0 0 0 0 1 1 1 1 0 gt 0 0 1 2 1 0 1 2 1 1 0 gt 0 1 0 2 0 1 2 0 1 1 0 gt 0 1 1 2 0 1 0 0 1 1 0 gt 1 0 0 2 0 1 0 0 1 1 1 gt 1 1 gt 1 0 1 2 1 0 1 2 1 gt 1 1 gt 1 1 0 2 0 1 2 0 1 gt 1 1 gt 1 1 1 2 0 1 0 0 Valeur de la sortie Counter au cours du cycle pr c dent Entr e Down Counter CD bool enne Entr e Up Counter CU bool enne Entr e Load LD bool enne Entr e Reset R bool enne Entr e Preset PV INT Sortie Down Counter Status QD bool enne Sortie Up Counter Status QD bool enne Sortie Counter CV INT Blocs fonctions standard 336 CTUD_DINT 10050 Illustration Temps d ex cution Op ration Blocs fonctions standard CTUD_DINT 98 1 1 C8 098 QD 98 1 40 us La valeur de la sortie Counter CV est incr ment e d une unit si la valeur de l entr e Counter CU passe de 0 gt 1 et la valeur de Reset est 0 La valeur de la sortie Counter CV est d cr ment e d une unit si la valeur de l entr e Counter CU passe de 0 gt 1 et la valeur de l entr e Load LD est 0 Si la sortie Counter a atteint sa valeur mini ou maxi 2147483648 ou 2147483647 la sortie Counter reste inchang e jusqu sa remise z ro R ou jusqu ce que l entr e Load LD soit mise 1 Si la valeur de Load LD est 1 la valeur de l entr e Preset PV e
226. 2 SPEED Description des param tres et blocs fonctions 138 24 09 CONST SPEED ENA 24 08 CONST SPEED 3 01 SPEED REF1 F 3 02 SPEED REF2 24 05 SPEED REF 1 2 SEL 24 06 SPEED SHARE 24 07 SPEEDREF NEG ENA 24 10 SPEED REF JOG1 24 11 SPEED REF JOG2 10 13 FB CW USED bit 10 JOGGING 06 02 STATUS WORD 2 bit 5 JOGGING 06 01 STATUS WORD 1 20 03 POS SPEED ENA 20 01 MAXIMUM SPEED bit 9 LOCAL FB 2 14 FBA MAIN REF1 Local speed reference 06 01 STATUS WORD 1 bit 11 LOCAL PANEL 46 02 SPEED REF SAFE SAFE SPEED COMMAND 24 12 SPEED REF MIN ABS 20 02 MINIMUM SPEED 20 04 NEG SPEED ENA 06 02 STATUS WORD 2 bit 12 RAMP IN 0 03 03 SPEEDREF RAMP IN 24 SPEED REF MOD Bloc fonction firmware SPEED REF SEL 23 Sert s lectionner les sources de deux r f rences vitesse REF1 ou REF2 dans une liste de param tres et affiche la valeur des deux r f rences II est galement possible de s lectionner la source l aide de param tres pointeurs sur valeur Cf bloc fonction firmware SPEED REF MOD page 139 SPEED REF SEL TLF2 500 psec a 24 01 SPEED REF1 SEL 24 02 SPEED REF2 SEL 3 01 SPEED 3 02 SPEED REF2 Sorties du bloc situ es dans d autres groupes de param tres 3 01 SPEED REF1 page 90 3 02 SPEED REF2 page 90 24 01 SPEED REF1 SEL Bloc firmware SPEED REF SEL cf supra S lection de
227. 24 06 SPEED SHARE lt 24 07 SPEEDREF NEG 24 08 CONST SPEED lt 24 09 CONST SPEED ENA 24 10 SPEED REF JOG1 24 11 SPEED REF J0G2 alga 5195 8 Sorties du bloc situ es dans d autres 3 03 SPEEDREF RAMP IN 90 groupes de param tres 24 03 SPEED REF1 IN Bloc firmware SPEED REF MOD cf supra S lection de la source de la r f rence de vitesse 1 prioritaire sur la valeur r gl e au param tre 24 01 SPEED SEL Le pr r glage usine est P 3 1 c est dire 3 01 SPEED qui est la sortie du bloc SPEED REF RAMP Pointeur sur valeur groupe et num ro 24 04 SPEED REF2 IN Bloc firmware SPEED REF MOD cf supra S lection de la source de la r f rence de vitesse 2 prioritaire sur la valeur r gl e au param tre 24 02 SPEED 2 SEL Le pr r glage usine est P 3 2 c est dire 3 02 SPEED REF2 qui est la sortie du bloc SPEED REF RAMP Pointeur sur valeur groupe et num ro 24 05 SPEED REF 1 2SEL Bloc firmware SPEED REF MOD cf supra S lection de la r f rence de vitesse 1 ou 2 La source de la r f rence 1 2 est s lectionn e au param tre 24 03 SPEED REF1 IN 24 04 SPEED REF2 IN 0 r f rence de vitesse 1 Pointeur sur bit groupe num ro et bit Description des param tres et blocs fonctions 140 24 06 SPEED SHARE Bloc firmware
228. 3 0 Arr t d urgence OFF3 d sactiv 6 ACK STARTINH 1 Interdiction de red marrage activ e 0 Interdiction de red marrage non activ e 7 ALARM 1 Alarme activ e Cf chapitre Localisation des d fauts 0 Aucune alarme 8 EXT2 ACT 1 Commande externe EXT2 activ e 0 Commande externe EXT1 activ e 9 LOCAL FB 1 Commande r seau local activ e 0 Commande r seau local non activ e 10 FAULT 1 D faut actif Cf chapitre Localisation des d fauts 0 Pas de d faut 11 LOCAL PANEL 1 Commande locale active le variateur est command par l outil logiciel PC ou par la micro console 0 Commande locale non activ e 12 15 R serv Description des param tres et blocs fonctions 95 6 02 STATUS WORD 2 Bloc firmware DRIVE LOGIC page 106 Mot d tat 2 Bit Nom Val Description 0 START ACT 1 Commande de d marrage du variateur activ e 0 Commande de d marrage du variateur d sactiv e 1 STOP ACT 1 Commande d arr t du variateur activ e 0 d arr t du variateur d sactiv e 2 READY RELAY 1 Pr t fonctionner signal de validation de marche ON aucun d faut pas de signal d arr t d urgence pas d interdiction par la fonction d identification moteur Pr raccord en usine sur DIO1 par le param tre 12 04 DIO1 OUT PTR Peut tre librement raccord en tout point 0 Non pr t fonctionn
229. 4 6 02 READY RELAY Sorties du bloc situ es dans d autres groupes de param tres 2 03 DIO STATUS page 83 Bloc fonction firmware DIO2 7 Sert configurer DIO2 comme une entr e logique une entr e en fr quence ou une sortie logique et raccorder un signal actif en sortie logique Le bloc indique galement l tat de DIO L entr e en fr quence peut tre mise l chelle avec les blocs fonctions standard Cf chapitre Blocs fonctions standard 2 03 2 03 DIO STATUS _ 222 2 10 DIO2 FREQ IN 12 02 DIO2 CONF lt 12 05 DIO2 OUT PTR 12 14 DIO2 F MAX 12 15 DIO2 F MIN 12 16 DIO2 F MAX SCALE 12 17 DIO2 F MIN SCALE STATUS WORD 2 3 4 i 6 02 MODULATING Sorties du bloc situ es dans d autres groupes de param tres Bloc fonction firmware DIO3 8 Sert configurer DIO3 comme une entr e logique une sortie logique ou une sortie en fr quence et mettre l chelle la sortie logique Le bloc indique galement l tat de DIO 2 03 DIO STATUS page 83 2 10 DIO2 FREQ IN page 83 DIO3 20 TLF7 2 msec 5 2 03 2 03 DIO STATUS 2 11 DIO3 FREQ OUT 12 03 0103 lt 12 06 DIO3 OUT PTR LETAT lt 12 07 DIO3 F OUT PTR 12 08 DIO3 F MAX ei 12 09 DIO3 F MIN 12 10 DIO3 F MAX SCALE 12 11 DIO3 F MIN SCALE Sorties du bloc situ es dans d autres groupes de param tres 2 03 DIO STATUS page
230. 5 22 06 ZERO SPEED DELAY UINT32 0 30000 ms 1 2 16 0 135 22 07 ABOVE SPEED LIM REAL 0 30000 tr min 1 2 ms 16 0 136 22 08 SPEED TRIPMARGIN REAL 0 10000 tr min 1 10 2 ms 32 500 136 22 09 FB FAULT Liste 0 2 1 1 10 ms 16 0 136 24 SPEED REF MOD 24 01 SPEED SEL Liste 0 8 1 1 10 16 1 138 24 02 SPEED 2 SEL Liste 0 8 1 1 10 ms 16 0 139 24 03 SPEED REF1 IN Point val 10 ms 32 P 03 01 139 24 04 REF2 IN Point val 10 ms 32 P 03 02 139 24 05 SPEED REF 1 2SEL Pointeur bit 2 ms 32 C False 139 24 06 SPEED SHARE REAL 8 8 1 1000 2 ms 16 1 140 24 07 ISPEEDREF NEG Pointeur bit 2 ms 32 C False 140 ENA 24 08 CONST SPEED REAL 30000 tr min 1 1 2 ms 16 0 140 30000 Liste compl te des param tres et signaux 262 Param tre Type Plage de Unit EqBT Rafra c Long Pr r g Sauv N r glage flash page 24 09 CONST SPEED Pointeur bit 2 ms 32 C False 140 24 10 REF JOG1 REAL 30000 tr min 1 1 2 ms 16 0 140 30000 24 11 SPEED REF JOG2 REAL 30000 tr min 1 1 2 ms 16 0 140 30000 24 12 SPEED REFMIN ABS REAL 0 30000 tr min 1 1 2 ms 16 0 141 25 SPEED REF RAMP 25 01 SPEED RAMP Point val 10 ms 32 P 03 03 PE 143 25 02 SPEED SCALING REAL 0 30000 tr min 1 10
231. 520 aucune r ponse re ue d un param tres 57 04 et 57 05 sur la liaison D faut programmable esclave activ pendant 5 cycles multivariateurs D2D sont sous tension 57 02 COMM LOSS FUNC successifs d interrogation correctement raccord s la liaison et identifi s par l adresse correcte V rifiez le c blage de la liaison multivariateurs D2D Dans un variateur esclave V rifiez les r glages des param tres 57 06 et aucune nouvelle r f rence 1 et 57 07 dans le variateur ma tre ou 2 re ue pendant 5 cycles V rifiez le c blage de la liaison successifs de traitement des multivariateurs D2D r f rences 2034 D2D BUFFER L envoi des r f rences D2D Contactez votre correspondant ABB OVERLOAD chou du fait d un 0 7520 d passement de capacit de la D faut programmable m moire des messages 57 02 COMM LOSS FUNC 2035 PS COMM D tection d erreurs de V rifiez les raccordements entre l unit de 0 5480 communication entre de commande et l unit de puissance commande et l unit de puissance du variateur 2036 RESTORE chec de la restauration des Contactez votre correspondant ABB 0x630D param tres sauvegard s 2037 CUR MEAS L talonnage de la mesure de Message affich pour information CALIBRATION courant interviendra au 0x2280 prochain d marrage 2038 AUTOPHASING La mise en phase automatique Message affich pour information 0x3187 interviendra au prochain d marr
232. 535 Plage de r glage 93 12 ENC2 TYPE Bloc firmware PULSE ENC CONF cf supra S lection du type de codeur 2 Pour les valeurs de r glage cf param tre 93 02 ENC1 TYPE 93 13 ENC2 SP CALCMODE Bloc firmware PULSE ENC CONF cf supra S lection du mode de calcul de la vitesse pour le codeur 2 Pour les diff rentes valeurs de r glage cf param tre 93 03 ENC1 SP CALCMODE 93 14 ENC2 POS EST ENA Bloc firmware PULSE ENC CONF cf supra S lection de la valeur de position mesur e ou estim e utilis e par le codeur 2 Pour les diff rentes valeurs de r glage cf param tre 93 04 ENC1 POS EST ENA 93 15 ENC2 SP EST ENA Bloc firmware PULSE ENC CONF cf supra S lection de la valeur de vitesse mesur e ou estim e utilis e par le codeur 2 Pour les diff rentes valeurs de r glage cf param tre 93 05 ENC1 SP EST ENA 93 16 ENC2 OSC LIM Bloc firmware PULSE ENC CONF cf supra 93 21 S lection de la fr quence d impulsions maxi pour le changement de sens de rotation codeur 2 Pour les diff rentes valeurs de r glage cf param tre 93 06 ENC1 OSC LIM EMUL PULSE NR Bloc firmware ENCODER page 231 R glage du nombre d impulsions TTL HTL par tour en mode mulation codeur Le mode mulation codeur est activ au param tre 90 03 EMUL MODE SEL 93 22 0 65535 Plage de r glage EMUL POS REF Bloc firmware ENCODER page 231
233. 6 FORCE OPEN LOOP doit tre r gl sur TRUE N B Le filtrage de la vitesse doit tre ajust tout particuli rement lorsque le nombre de points tour du codeur est r duit Cf section Filtrage de la vitesse page 26 Si un circuit d arr t d urgence est utilis v rifiez son fonctionnement 10 10 EM STOP OFF3ou signal d arr t d urgence raccord sur l entr e logique s lectionn e 10 11 STOP OFF1 comme source d activation de l arr t d urgence commande d arr t d urgence sur bus de terrain 2 12 FBA MAIN CW bits 2 4 La fonction d arr t s curis STO Safe Torque Off coupe la tension de commande des semiconducteurs de puissance de l tage de sortie du variateur emp chant ainsi onduleur produire la tension n cessaire la rotation du moteur Pour le c blage de la fonction d arr t s curis cf manuel d installation correspondant Si un circuit d arr t s curis STO est utilis v rifiez son fonctionnement S lectionnez le comportement du variateur en cas d activation de 46 07 STO DIAGNOSTIC fonction d arr t s curis c est dire en cas de coupure de la tension de commande des semi conducteurs de puissance de l tage de sortie du variateur En cas de chute de la tension continue suite une coupure de l alimentation r seau le r gulateur de sous tension r duit automatiquement le couple moteur
234. 70 04 POS SPEED LIM Bloc firmware POS REF LIM cf supra Limitation de la vitesse de r f rence de positionnement L unit d pend du r glage des param tres 60 05 POS UNIT et 60 10 POS SPEED UNIT 0 32768 Plage de r glage 70 05 POS ACCEL LIM Bloc firmware POS REF LIM cf supra Limitation du rythme d acc l ration de positionnement L unit d pend du r glage des param tres 60 05 POS UNIT et 60 10 POS SPEED UNIT 0 32768 Plage de r glage 70 06 POS DECEL LIM Bloc firmware POS REF LIM cf supra Limitation du rythme de d c l ration de positionnement L unit d pend du r glage des param tres 60 05 POS UNIT et 60 10 POS SPEED UNIT 32768 0 Plage de r glage 70 07 SYNC ERR Bloc firmware POS REF LIM cf supra R glage de la valeur absolue de la fen tre de supervision de l erreur de synchronisation L unit d pend du r glage du param tre 60 05 POS UNIT 0 32768 Plage de r glage 70 08 SYNC VEL WINDOW Bloc firmware POS REF LIM cf supra R glage de la valeur absolue d une fen tre de supervision de la vitesse synchrone Si l cart entre la vitesse synchrone et la vitesse de la charge se situe dans la fen tre le bit 2 de limite IN SYNC est mis 1 dans le signal actif 6 10 POS STATUS2 L unit d pend du r glage des param tres 60 05 POS UNIT et 60 10 POS SPEED UNIT 0 32768 Plage de r glage Description des param tres et blocs fonctions 227 Groupe 71 POSIT
235. 70 4 OS 1234 90 4 S0 2S ASYN H2MOTIO 0 2S NN 5801 20 6 SHIMOTI04 YILSYN 0 2S JAQON 0775 SONILL3S NONNOO NOILVOINNWNNO9 aza jyo d ONINNNE dOLS La Sor 9 vdd 1 1 vdd A vdd ANIHOVN 3LV1S wg 14 15 1V9O1 318VN3 NN 6070 A viena vad 31901 A13S3q 2001 LISIHNI LEVLS 2 0 440 dOLS 00 1310 015 W3 LL 0L NO qasn 84 318VN3 SOf SVOL LHVIS L LAVLS 20 04 dOLS LYYLS 1X3 1465 Z1X3 1 1X4 L0 t YIAZNI SLNI HCNI ALNI vai JAIME LNI NN H LHVIS L1X3 200 YIAZNI SLNI SNI vai JAIME LNI LHVIS L1X3100L Sch mas de commande 400 2 509 09395 60 1 807 YILYJANI ZT LO 91 159 03385 0 3NOYOL 9010 IN3HHNOI 50710 1N3YYN 010 3SV1TOA 9q 2010 V vq dN LYVLS 66 8 26 NIV9 dS 0 0 394041 90 0 20702 438 XN 00 10JON Ho az SE 3NOHOL 90702 1 8002 T419 LIOAHAQNN 207 WnWIX
236. 768 229 71 07 GEAR RATIO MUL INT32 1 1 10 32 1 229 1 71 08 RATIO DIV UINT32 1 231_4 1 1 10 ms 32 1 229 71 09 FOLLOW ERR WIN REAL 0 32768 Cf 60 09 500 us 32 32768 229 90 ENC MODULE SEL 90 01 ENCODER 1 SEL Liste 0 6 1 1 16 0 231 90 02 ENCODER 2 SEL Liste 0 6 1 1 16 0 232 90 03 EMUL MODE SEL Liste 0 9 1 1 16 0 232 90 04 TTL ECHO SEL Liste 0 4 1 1 16 0 233 90 05 CABLE FAULT UINT32 0 2 1 1 16 1 234 90 10 REFRESH UINT32 0 1 1 1 16 0 234 91 ABSOL ENC 91 01 SINE COSINE UINT32 0 65535 1 1 16 0 235 91 02 5 INTERF UINT32 0 4 1 1 16 0 236 91 03 REV COUNT BITS UINT32 0 32 1 1 16 0 236 91 04 POS DATA BITS UINT32 0 32 1 1 16 0 236 91 05 REFMARK UINT32 0 1 1 1 16 0 236 91 10 PARITY UINT32 0 1 1 1 16 0 236 91 11 BAUDRATE UINT32 0 3 1 1 16 1 236 91 12 ADDR UINT32 0 255 1 1 16 64 237 91 20 551 CLOCK CYCLES UINT32 2 127 1 1 16 2 237 91 21 551 UINT32 1 126 1 1 16 1 237 91 22 SSI REVOL msB UINT32 1 126 1 1 16 1 237 91 23 SSI DATA FORMAT UINT32 0 1 1 1 16 0 237 91 24 SSI BAUD RATE UINT32 0 5 1 1 16 2 237 Liste compl te des param tres et signaux 270
237. 8 gt Fr quence de sortie du variateur La courbe de charge est utilis e par le mod le de protection thermique du moteur si le param tre 45 02 MOT TEMP SOURCE est r gl sur 0 ESTIMATED 50 150 Plage de r glage 45 07 ZERO SPEED LOAD Bloc firmware MOT THERM PROT cf supra R glage de la courbe de charge associ e aux param tres 45 06 MOT LOAD CURVE et 45 08 BREAK POINT R glage de la charge moteur maxi vitesse nulle de la courbe de charge Une valeur plus lev e peut tre utilis e si le moteur est refroidi par un ventilateur externe Cf recommandations du constructeur du moteur La valeur est donn e en pourcentage du courant nominal moteur La courbe de charge est utilis e par le mod le de protection thermique du moteur si le param tre 45 02 MOT TEMP SOURCE est r gl sur 0 ESTIMATED 50 150 Plage de r glage 45 08 BREAK POINT Bloc firmware MOT THERM PROT cf supra R glage de la courbe de charge associ e aux param tres 45 06 MOT LOAD CURVE et 45 07 ZERO SPEED LOAD R glage de la fr quence au point d inflexion de la courbe de charge c est dire l ou la courbe de charge du moteur commence s loigner de la valeur du param tre 45 06 MOT LOAD CURVE pour aller vers la valeur du param tre 45 07 ZERO SPEED LOAD La courbe de charge est utilis e par le mod le de protection thermique du moteur si le param tre 45 02 MOT TEMP SOURCE est r gl sur 0 ESTIMATED
238. 84 Groupe 50 FIELDBUS Communication via coupleur r seau Cf galement chapitre Annexe Variateur en r seau bus de terrain page 401 50 FIELDBUS Bloc fonction firmware FIELDBUS 50 Ce bloc sert initialiser la liaison s rie bus de terrain s lectionner la fonction de supervision de la liaison r gler la mise l chelle des r f rences r seau et des valeurs r elles s lectionner la source des bits des mots de commande indiquer les mots d tat et de commande r seau ainsi que les r f rences Sorties du bloc situ es dans d autres groupes de param tres FIELDBUS TLF9 500 psec 1 2 12 MAIN CW 2 13 MAIN SW 2 14 MAIN 2 15 MAIN REF2 50 01 FBA ENABLE 50 02 COMM LOSS FUNC 50 03 COMM LOSS T OUT 50 04 FBA REF1 MODESEL 50 05 FBA REF2 MODESEL lt 50 06 1 TR SRC lt 50 07 FBA ACT2 TR SRC lt 50 08 FBA SW B12 SRC lt 50 09 FBA SW B13 SRC lt 50 10 FBA SW B14 SRC lt 50 11 FBA SW B15 SRC es z MERE 51858 882 T 2 12 FBA MAIN CW page 84 2 13 FBA MAIN SW page 87 2 14 FBA MAIN REF1 page 88 2 15 MAIN REF2 page 88 50 01 FBA ENABLE Bloc firmware FIELDBUS cf supra Activation de la communication entre le variateur et le coupleur r seau 0 DISABLE Communication d sactiv e 1 ENABLE Communication activ e 50 02 COMM LOSS FUNC Bloc firmware FI
239. 9 99 07 IMOT NOM VOLTAGE REAL 120 960 V 1 10 32 0 PEF 249 99 08 IMOT NOM REAL 0 500 2 1 10 32 0 PEF 250 99 09 NOM SPEED REAL 0 30000 tr min 1 32 0 PEF 250 99 10 NOM POWER REAL 0 10000 kW 1 100 32 0 PEF 250 99 11 IMOT NOM COSFII REAL24 0 1 1 100 32 0 PEF 250 99 12 IMOT NOM TORQUE INT32 0 2147483 Nm 1 1000 32 0 PEF 250 99 13 IIDRUN MODE Liste 0 5 1 1 16 0 PEF 251 L unit d pend de la valeur du param tre 60 05 POS UNIT L unit d pend la valeur des param tres 60 05 POS UNIT et 60 10 POS SPEED UNIT Liste compl te des param tres et signaux 272 Liste compl te des param tres et signaux 273 Localisation des d fauts Contenu de ce chapitre Ce chapitre d crit tous les messages d alarme et de d faut avec l origine probable et l intervention pr conis e pour chaque cas S curit maintenance du variateur Les Consignes de s curit figurant au d but du manuel ATTENTION Seul un lectricien qualifi et comp tent est autoris effectuer d installation correspondant doivent tre lues avant d intervenir sur le variateur Messages d alarme et de d faut Un message d alarme ou de d faut signale un dysfonctionnement du variateur La plupart des probl mes peuvent tre identifi s et corrig s partir de ces messages Si tel n est pas le cas contactez votre correspondant ABB Le code quatre chiffres entre parenth ses
240. 99 01 LANGUAGE S lectionnez le type de moteur asynchrone ou aimants permanents 99 04 MOTOR TYPE S lectionnez le mode de commande du moteur Le contr le direct de couple DTC est parfaitement adapt la plupart des applications Pour en savoir plus sur le contr le scalaire cf description du param tre 99 05 MOTOR CTRL MODE 99 05 MOTOR CTRL MODE Saisissez les donn es de la plaque signal tique du moteur Exemple de plaque signal tique d un moteur asynchrone Q ABB Motors gt 3 motor M2AA 200 MLA 4 IEC 200 WL 55 es 55 V Hz cos plantes 690 Y 1475 32 5 0 83 400 D 1475 56 0 83 380 V tension d alimentation 202 Cat 6312 6210 IEC 34 1 Exemple de plaque signal tique d un moteur aimants permanents EP EP lo in 91795 Ip 27 8 Insulation datek 105 105 Nm Tp 315 Nm Pn 3 3 kW Fn 200 Hz w Nn 3000 r min US Nn 208 7 V r min es Feedback RESOLVER Brake Vdc 68847184 0412345 Es 2007 Made in Japan Vous devez entrer tr s exactement les valeurs figurant sur la plaque signal tique si la vitesse nominale moteur de la plaque signal tique est 1470 tr min et que
241. BACK 196 Groupe 62 POS CORRECTION 200 HOMING 200 PRESET a sus dinde 202 CYCLIC CORRECTION 42 204 Table des mati res Groupe 65 PROFILE REFERENCE hu debate dard er 207 PROFILE REF SEL da ae ep dard 208 Groupe 66 PROFILE bn ea ete ah 216 PROFILE GENERATOR usul aimeraient 217 67 SYNG REF SEL tradi 219 SYNG REF SEL u aan ter ami mo meteo on 219 Groupe 68 SYNG REF MOD 55 amet tete a ga pas ea anne ds 222 SYNC REF MOD en tee rando Dec does der 222 Gr oupe ZO POS REF LIMIT ace mea ane on nca aa ss REVE dues 225 POSREF UIM ES Die 225 Groupe 71 POSITION CIRE Ee RVL ERE Ga 227 POS CONTROL rite ae coin em m re die tetes 228 Groupe OO ENC MODULE SEL fume nanas 230 ENGCODER saan qaqa
242. C2 0 Va amp Shape 03 04 SPEED REF A l Description des param tres et blocs fonctions 143 25 SPEED REF Bloc fonction firmware SPEED REF RAMP 25 Ce bloc sert s lectionner la source de l entr e de la rampe de vitesse r gler les temps d acc l ration et de d c l ration galement pour la fonction Jog r gler la forme des rampes d acc l ration et de d c l ration r gler le temps de la rampe d arr t d urgence OFF3 forcer la sortie du bloc de la rampe de r f rence de vitesse une valeur d finie e indiquer la valeur la r f rence de vitesse ramp e et sa forme SPEED REF RAMP TLF3 250 psec 1 3 04 SPEEDREF SPEEDREF RAMP IN a lt 25 01 SPEED RAMP IN 25 02 SPEED SCALING 25 03 ACC TIME 25 04 DEC TIME 25 05 SHAPE TIME 1 25 06 SHAPE TIME ACC2 25 07 SHAPE TIME 1 25 08 SHAPE TIME DEC2 25 09 ACC TIME JOGGING 25 10 DEC TIME JOGGING 25 11 EM STOP TIME 25 12 SPEEDREF BAL lt 25 13 BAL Sorties du bloc situ es dans d autres groupes de param tres 3 04 SPEEDREF RAMPED page 90 25 01 SPEED RAMP IN Bloc firmware SPEED REF RAMP cf supra Indication de la source de l entr e de la rampe de vitesse Le pr r glage usine est P 3 3 c est dire 3 03 SPEEDREF RAMP IN qui est la sortie du bloc foncti
243. CE 0 Homing non ex cut la mise sous tension ou erreur du codeur de position r elle 3 COR DONE 1 Correction cyclique ex cut e au moins une fois 62 14 CYCLIC ONCE CORR MODE 0 Correction cyclique non ex cut e la mise sous tension ou erreur du codeur de position r elle 4 POS LIM POS 1 Fin de course positif activ source s lectionn e au param tre 62 06 POS LIMIT SWITCH 0 de course positif d sactiv 5 POS LIM NEG 1 Fin de course n gatif activ source s lectionn e au param tre 62 05 NEG LIMIT SWITCH 0 Fin de course n gatif d sactiv 6 LATCH1 STAT 1 Signal de verrouillage de position 1 activ source s lectionn e au param tre 62 15 TRIG 1 0 Signal de verrouillage de position 1 non activ 7 LATCH2 STAT 1 Signal de verrouillage de position 2 activ source s lectionn e au param tre 62 17 TRIG PROBE2 0 Signal de verrouillage de position 2 non activ 8 LATCH1 DONE 1 Position verrouill e selon r glage du param tre 62 15 TRIG PROBE1 0 Pas de position verrouill e 9 LATCH2 DONE 1 Position verrouill e selon r glage du param tre 62 17 TRIG 2 0 Pas de position verrouill e 10 R serv 11 POSIT AFTER 1 Le variateur ex cute un positionnement absolu selon le r glage HOM du param tre 62 10 HOME POS OFFSET apr s avoir trouv et r gl la position Home 0 La position Home n est pas encore atteinte 12 CYC CORR 1 Correction cyclique activ e ACTIV 0
244. CLE intervalle trop court entre les jetons surcharge 6 INVALID_INPUT_ VAL une valeur d entr e hors de la plage de r glage 7 GENERAL_D2D_ERR chec de l initialisation du message par le pilote de la communication multivariateurs D2D Entr es Destinataire du jeton Target Node INT Intervalle entre les jetons Mcast Cycle INT Sorties Sortie d erreur Error DINT D2D_SendMessage 10095 Illustration D2D_SendMessage 72 1 msec 1 Msg Type Sent msg count Sent msg count 72 Target Node Grp Error Error 72 LocalDsNr RemoteDsNr Temps d ex cution Blocs fonctions standard 316 Op ration Blocs fonctions standard Configuration de la transmission entre les tables de datasets des variateurs L entr e msg Type r gle le type de message comme suit Valeur Type de message 0 D sactiv 1 P2P Ma tre Le ma tre envoie le contenu d un dataset local sp cifi par l entr e LocalDsNr la table de datasets num ro du dataset sp cifi par l entr e RemoteDsNr d un esclave sp cifi par l entr e Target Node Grp L esclave r pond en envoyant le dataset suivant RemoteDsNr 1 au ma tre LocalDsNr 1 Le num ro d adresse d un variateur est r gl au param tre 57 03 support dans le variateur ma tre uniquement 2 Lecture distante Le ma tre lit dataset entr e RemoteDsNr chez un
245. CTEUR CHARGE CODEUR Les param tres de rattrapage du jeu moteur codeur 22 03 MOTOR GEAR MUL et 22 04 MOTOR GEAR DIV sont r gl s comme suit 22 03 MOTOR GEAR MUL _ Vitesse r elle 22 04 MOTOR GEAR DIV Vitesse codeur 1 2 ou vitesse estim e N B Si le rapport de multiplication du moteur n est pas 1 le mod le moteur utilise la vitesse estim e la place du retour vitesse Modes de commande et de fonctionnement 51 Frein m canique Le programme prend en charge l utilisation d un frein m canique qui sert maintenir le moteur et la machine entra n e vitesse nulle lorsque le variateur est arr t ou non aliment La commande de frein est r gl e aux param tres du groupe 35 MECH BRAKE CTRL page 167 Sch ma d tat de freinage partir de tout tat 1 BSM STOPPED BSM Machine d tat du freinage 9 D faut Alarme BRAKE NOT CLOSED 10 D faut Alarme BRAKE START TORQUE Varie selon le r glage 1 1 1 1 du param tre 35 09 BRAKE FAULT FUNC 1 1 0 0 0 1 1 0 D faut Alarme BRAKE NOT OPEN tat Symbole NN 2 NN Nom de l tat W X YIZ Etat sorties op rations W 1 commande d ouverture du frein activ e 0 commande de fermeture du frein activ e Command e par sortie logique relais avec le signal 3 15 BRAKE COMMAND X 1 D marrage forc variateur en fonctionnement La fonction maintient le signal interne de d marrag
246. Ce groupe de param tres sert s lectionner la r f rence de vitesse mettre l chelle et inverser la r f rence de vitesse e r gler la r f rence de vitesse constante et celle de la fonction Jog r gler la limite mini absolue de la r f rence de vitesse Selon les r glages de l utilisateur soit la r f rence de vitesse 1 soit la r f rence de vitesse 2 est activ e un moment donn La r f rence de vitesse peut tre une des valeurs suivantes par ordre de priorit r f rence de vitesse sur d faut rupture de la communication avec la micro console ou l outil logiciel e r f rence de vitesse locale de la micro console e r f rence locale via le bus de terrain e r f rence 1 2 e r f rence de vitesse constante 1 2 r f rence de vitesse externe N B La vitesse constante est prioritaire sur la r f rence de vitesse externe La r f rence de vitesse est limit e par les r glages de vitesse mini et maxi la rampe et la forme de la rampe sont galement soumises aux valeurs d acc l ration et de d c l ration r gl es Cf galement param tres du groupe 25 SPEED REF RAMP page 143 24 01 SPEED REF1 SEL ZERO 2 REF1 3 01 SPEED FBA REF2 D2D REF1 D2D REF2 ENC1 SPEED ENC2 SPEED 24 02 SPEED 2 SEL ZERO 2 REF1 3 02 SPEED 2 FBA REF2 D2D REF1 D2D REF2 ENC1 SPEED ENC
247. Correction cyclique d sactiv e 13 15 R serv 6 12 OP MODE ACK Bloc firmware REFERENCE CTRL page 164 Acquittement du mode de fonctionnement 0 Arr t 1 Vitesse 2 Couple 3 Mini 4 Maxi 5 Add 6 Position 7 Synchronisation 8 Homing 9 Profil de vitesse 10 Scalaire 11 Magn forc e freinage par maintien CC Description des param tres et blocs fonctions 101 6 14 SUPERV STATUS Bloc firmware SUPERVISION page 160 Mot d tat de supervision Cf galement param tres du groupe 33 SUPERVISION page 160 Bit Nom Val Description 0 SUPERV FUNC1 1 Fonction de supervision 1 activ e en dessous de limite STATUS basse ou au dessus de la limite hausse 1 SUPERV FUNC2 1 Fonction de supervision 2 activ e en dessous de la limite STATUS basse ou au dessus de la limite hausse 2 SUPERV FUNC3 1 Fonction de supervision activ e en dessous de la limite STATUS basse ou au dessus de la limite hausse 3 15 R serv Description des param tres et blocs fonctions 102 Groupe 08 ALARMS amp FAULTS Signaux contenant des informations sur les alarmes et d fauts 08 ALARMS amp FAULTS 8 01 ACTIVE FAULT Bloc firmware FAULT FUNCTIONS page 177 Code de d faut du dernier d faut actif 8 02 LAST FAULT Bloc firmware FAULT FUNCTIONS page 177 Code de d faut du d faut pr c dent
248. DIO4 conf 014 50 50 8 6 us Le bloc commande les 4 entr es sorties logiques DIO1 DIO4 et deux sorties relais RO2 d un module d extension 01 install dans le support 2 Slot 2 de l unit de commande du variateur L tat d une entr e DIOXx conf du bloc d termine si la DIO correspondante du module FIO 01 est une entr e ou une sortie 0 entr e 1 sortie Si la DIO est une sortie l entr e DOx du bloc d finit son tat Les entr es RO1 et RO2 d finissent l tat des sorties relais du module 01 0 excit e 1 excit e Les sorties DIx indiquent l tat des DIO S lection mode entr e sortie logique DIO1 conf DIO4 conf bool enne S lection tat sortie logique DO1 DO4 bool enne S lection tat sortie relais RO 2 bool enne tat entr e sortie logique 011 014 bool enne Sortie d erreur Error DINT 0 aucune erreur 1 m moire du programme de solutions pleine 343 FIO_11_AL slot 10088 Illustration FIO_11_AI sloti 51 AI1 mode 51 AI1 51 saled 51 AI2 mode 51 12 51 51 mode 51 51 saled51 Error 51 AI3 Min scale Max sale Temps 11 1 us d ex cution Op ration Le bloc commande les entr es analogiques 11 d un module d ex
249. E ATTENTION Le variateur d marrera d s la fin du temps de N pr magn tisation r gl m me si la magn tisation du moteur n est pas termin e Dans les applications exigeant un fort couple initial de d marrage assurez vous que le temps de magn tisation fixe est suffisamment long pour obtenir une magn tisation compl te et le couple n cessaire 113 2 AUTOMATIC Le mode de d marrage automatique garantit un d marrage optimal du moteur dans la plupart des applications Il inclut les fonctions de reprise au vol d marrage d une machine en rotation et de red marrage automatique red marrage imm diat du moteur arr t sans avoir attendre la disparition compl te du flux moteur Le programme de contr le moteur du variateur identifie le flux de m me que l tat m canique du moteur et le d marre instantan ment dans n importe quelle condition N B Si le param tre 99 05 MOTOR CTRL MODE est r gl sur 1 SCALAR la reprise au vol ou le red marrage automatique ne sont pas pr r gl s 11 02 DC MAGN TIME Bloc firmware START STOP MODE cf supra R glage du temps pour la fonction de pr magn tisation fixe Cf param tre 11 01 START Sur r ception de la commande de d marrage le variateur pr magn tise automatiquement le moteur pendant le temps r gl Pour une magn tisation compl te r glez une valeur sup rieure ou gale la constante d
250. ELDBUS cf supra S lection du comportement du variateur en cas de rupture de communication avec le coupleur r seau La temporisation est r gl e au param tre 50 03 COMM LOSS T OUT 0 NO D tection d sactiv e 1 FAULT D tection activ e En cas de rupture de la communication le variateur d clenche sur d faut FIELDBUS COMM et applique la valeur de vitesse r gl e au param tre 46 02 SPEED REF SAFE ATTENTION Assurez vous que l entra nement peut la communication 2 SPD REF SAFE continuer fonctionner en toute s curit en cas de rupture de D tection activ e Description des param tres et blocs fonctions 185 3 LAST SPEED D tection activ e Le variateur signale l alarme FIELDBUS COMM et maintient la valeur de vitesse en vigueur au moment de l apparition du d faut Cette vitesse est d termin e sur la base de la vitesse moyenne au cours des 10 derni res secondes continuer fonctionner en toute s curit en cas de rupture de ATTENTION Assurez vous que l entra nement peut la communication 50 03 COMM LOSS T OUT Bloc firmware FIELDBUS cf supra R glage de la temporisation avant mise en uvre de l action r gl e au param tre 50 02 COMM LOSS FUNC La temporisation commence lorsque la liaison choue actualiser le message 0 3 6553 5 s Plage de r glage 50 04 FBA REF1 MODESEL Bloc firmware FIELDBUS c
251. Entr es Sorties Illustration Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties 305 OUT 56 1 55 us lorsque deux entr es sont utilis es 0 60 us pour chaque entr e suppl mentaire Lorsque toutes les entr es sont utilis es le temps d ex cution est de 19 55 La sortie OUT est 1 si toutes les entr es raccord es 1 32 sont 1 dans le cas contraire la sortie est 0 Table de v rit IN2 OUT 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 Les entr es peuvent tre invers es Le nombre d entr es est s lectionn par l utilisateur Entr e IN1 IN32 bool enne Sortie OUT bool enne 0 57 0 32 us La sortie est 1 si l entr e est 0 et 0 si l entr e est 1 Entr e 1 bool enne Sortie O bool enne Blocs fonctions standard 306 OR 10012 Illustration Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties ROL 10013 Illustration Temps d ex cution Op ration Blocs fonctions standard OUT 58 1 55 us lorsque deux entr es sont utilis es 0 60 us pour chaque entr e suppl mentaire Lorsque toutes les entr es sont utilis es le temps d ex cution est de 19 555 La sortie OUT est 0 si toutes les entr es raccord es IN sont 0 dans le cas contraire la sortie est 1 Table de v rit INT 2 OUT k 0 1 0 1 lo
252. F ADD 3 FBA REF1 La r f rence r seau REF1 ou REF2 est utilis e comme r f rence de SEL 4 FBA REF2 couple additionnelle ENTR ES DE COMMANDE DU SYST ME Annexe Variateur en r seau bus de terrain 404 Param tre 16 07 PARAM SAVE Valeurs r gler pour la commande sur liaison s rie 0 DONE 1 SAVE Fonction information Sauvegarde des param trages modifi s y compris les modifications faites via le r seau en m moire permanente Interface de commande de la liaison s rie Le variateur communique de mani re cyclique sur la liaison s rie avec des mots de donn es d entr e et de sortie de 16 32 bits Le variateur peut g rer jusqu 12 mots de donn es 16 bits dans chaque sens Annexe Variateur en r seau bus de terrain 405 Les donn es transmises par le variateur au contr leur r seau sont d finies aux param tres 52 01 52 12 DATA et celles transmises par le contr leur r seau au variateur sont d finies aux param tres 53 01 53 12 Liaison s rie Coupleur r seau 4 1 Profil FBA MAIN CW DATA OUT S lect DATA Profil OUT 2 S lect 4 m B 3 12 Bus de terrain sp cifique DAT Profil S lect 2 REF1 FBA REF2 1 2 Fonction d m G 10 01
253. H TRIG Annexe C modes Homing 445 Mode 20 Mode Homing 20 ns D marrage Homing par 62 03 Commutateur 62 04 1 Si l tat du commutateur Home est 0 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens positif droite sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 2 Arr t sur le front montant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG Mode Homing 20 I D marrage Homing par 62 03 62 04 9 1 Si l tat du commutateur est 1 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens n gatif gauche sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 2 Inversion de sens sur le front descendant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG 3 Arr t sur le front montant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG Annexe C modes Homing 446 21 Mode Homing 21 D marrage Homing par 62 03 Commutateur Home par 62 04 PE 1 Si l tat du commutateur Home est 0 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens n gatif gauche sur le front montant du signal s lectionn
254. HC 10064 Illustration Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties Blocs fonctions standard SWITCHC OUT1 84 OUT2 84 1 53 us lorsque deux entr es sont utilis es 0 73 us pour chaque entr e suppl mentaire Lorsque toutes les entr es sont utilis es le temps d ex cution est de 23 316 La sortie OUT est gale l entr e de la voie 1 32 correspondante si l entr e Activate ACT est 0 La sortie est gale l entr e de la voie B CH B1 32 correspondante si l entr e Activate est 1 Le type de donn es d entr e et le nombre d entr es 2 32 sont s lectionn s par l utilisateur Entre Activate ACT bool enne Entr e CH 1 A32 CH 1 B32 INT DINT REAL 24 bool enne Sortie OUT1 OUT32 INT DINT REAL 24 bool enne 375 Temporisation MONO 10057 Illustration MONO 85 TLA1 1 msec 1 0 85 85 1 46 us d ex cution Op ration La sortie est r gl e sur 1 et la temporisation est d marr e si l entr e 1 est mise 1 La sortie est remise 0 apr s coulement du temps d fini par l entr e Time Pulse Le comptage du temps coul Time elapsed TE d marre lorsque la sortie est mise 1 et s arr te lorsque la sortie est mise 0 Si est 0 une nouvelle impulsion d entr e pendant le temps d fini par T
255. Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 Inversion de sens sur le front montant du signal de fin de course n gatif s lectionn au par 62 05 NEG LIMIT SWITCH Inversion de sens sur le front montant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG Arr t sur le front descendant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG Annexe C modes Homing 463 Mode Homing 30 I D marrage Homing par 62 03 Commutateur Home par 62 04 1 Si l tat du commutateur est 1 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens n gatif gauche sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 Arr t sur le front descendant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG Modes Homing 31 et 32 R serv s Annexe C modes Homing 464 Mode 33 L tat du commutateur Home au d marrage est sans importance Mode Homing 33 I D marrage Homing par 62 03 I K _ I Impulsion d index 1 D marrage dans le sens n gatif gauche sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 2 Arr t sur l impulsion d index suivante Mode Homing 34 L tat du commutateur Home au d mar
256. Hz Pour un entra nement multimoteurs cf section Entra nements multimoteurs page 19 Moteur aimants permanents si la fr quence nominale ne figure pas sur la plaque signal tique du moteur elle doit tre calcul e avec la formule suivante f nxp 60 avec p nombre de paires de p les et n vitesse nominale moteur Vitesse nominale moteur Plage de r glage 0 10000 tr min Pour un entra nement multimoteurs cf section Entra nements multimoteurs page 19 Puissance nominale moteur Plage de r glage 0 10000 kW Pour un entra nement multimoteurs cf section Entra nements multimoteurs page 19 Cosg nominal moteur ne s applique pas aux moteurs aimants permanents En r glant cette valeur vous am liorez la pr cision du contr le DTC Si le constructeur de moteur ne sp cifie aucune valeur r glez 0 pr r glage usine Plage de r glage 0 1 Couple nominal l arbre du moteur En r glant cette valeur vous 99 06 MOT NOM CURRENT 99 07 MOT NOM VOLTAGE 99 08 MOT NOM FREQ 99 09 MOT NOM SPEED 99 10 MOT NOM POWER 99 11 MOT NOM COSFII 99 12 MOT NOM am liorez la pr cision du contr le DTC Si le constructeur de moteur TORQUE ne sp cifie aucune valeur r glez 0 pr r glage usine Plage de r glage 0 2147483 647 Nm Apr s r glage des param tres moteur le message d alarme ID RUN Alarme vient s afficher pour vous informer que la foncti
257. INT 24 10026 Illustration 0 89 Temps 1 35 us d ex cution Op ration La sortie O est l quivalent REAL24 de l entr e REAL I La valeur de sortie est limit e la valeur maxi du type de donn es Exemple I 0000 0000 0010 0110 1111 1111 1111 1111 Nombre entier Fraction O 0010 0110 1111 1111 1111 1111 0000 0000 Nombre entier Fraction Entr es Entr e 1 REAL Sorties Sortie REAL24 REAL24 10027 Illustration REAL24_TO REAL 90 1 1 0 90 Temps 1 20 us d ex cution Blocs fonctions standard Op ration Entr es Sorties REALn_TO_DINT 10029 Illustration Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties 329 La sortie O est l quivalent REAL de l entr e REAL24 1 La valeur de sortie est limit e la valeur maxi de la plage du type de donn es Exemple 1 0010 0110 1111 1111 1111 1111 0000 0000 Fraction Nombre entier O 0000 0000 0010 0110 1111 1111 1111 1111 Fraction Nombre entier Entr e 1 REAL24 Sortie REAL REALn_TO_DINT REAL 91 1 1 01091 02 91 6 45 La sortie est l quivalent nombre entier de 32 bits de l entr e REAL REAL24 1 La sortie O1 est la valeur en nombre entier et la sortie O2 la fraction La valeur de sortie est limit e la valeur maxi de la plage du ty
258. ION CTRL Param trages du r gulateur de position Le r gulateur calcule une r f rence de vitesse utilis e pour minimiser la diff rence entre la r f rence de position et les valeurs r elles L utilisateur peut r gler le gain du r gulateur la valeur d avancement de vitesse et une temporisation cyclique entre la valeur de r f rence et la Valeur r elle La sortie du r gulateur est quip e d une fonction de rattrapage du jeu qui transf re les donn es de position et de vitesse du c t charge vers le c t moteur Le r gulateur surveille galement l erreur entre la position de r f rence et la position r elle dans les modes R gulation de position et R gulation de synchronisation Le variateur d clenche sur d faut POSITION ERROR en cas de d passement de la limite 71 06 POS ERR LIM 71 07 GEAR RATIO NUM 71 03 FEED GAIN 4 20 SPEED FEED FWD 4 17 POS REF LIMITED 4 01 SPEED REF POS 71 05 POS CTRL DELAY 71 02 POS CTRL GAIN 71 08 GEAR RATIO DEN 1 01 SPEED ACT 4 02 SPEED ACT LOAD 1 12 POS ACT 4 19 POS ERROR Description des param tres et blocs fonctions 228 71 POSITION CTRL Bloc fonction firmware POS CONTROL 71 Ce bloc sert s lectionner les sources des entr es de position r elle et de r f rence du r gulateur de position r gler le gain de la boucle de r gulation de position et le gain de l avancement de vitesse r gler la temporisation
259. ITCH 3 Passage la vitesse Homing 2 par 62 08 HOMING SPEEDREF2 sur le front montant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG 4 Arr t sur l impulsion d index suivante Annexe C modes Homing 432 Mode Homing 9 1 D marrage Homing par 62 03 Commutateur Home par 62 04 t Impulsion d index 1 Si l tat du commutateur Home est 1 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens positif droite sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 2 Inversion de sens sur le front montant du signal de fin de course positif s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG 3 Passage la vitesse Homing 2 62 08 HOMING SPEEDREF2 sur le front montant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG 4 Arr t sur l impulsion d index suivante Annexe C modes Homing 433 Mode Homing 10 Mode Homing 10 D marrage Homing par 62 03 1 I Commutateur Home par 62 04 Impulsion d index 1 Si l tat du commutateur Home est 0 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens positif droite sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 SPEEDREF1 2 Passage la vitesse Homing
260. Impulsion d index 1 Si l tat du commutateur Home est 1 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens n gatif gauche sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 2 Passage la vitesse Homing 2 par 62 08 HOMING SPEEDREF2 sur le front descendant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG 3 Arr t sur l impulsion d index suivante Modes Homing 15 et 16 R serv s Annexe C modes Homing 443 17 L tat du commutateur au d marrage est sans importance Mode Homing 17 D marrage Homing par 62 03 Fin de course n gatif par 62 05 2 3 1 D marrage dans le sens n gatif gauche sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 2 Inversion de sens sur le front montant du signal de fin de course n gatif s lectionn au par 62 05 NEG LIMIT SWITCH 3 Arr t sur le front descendant du signal de fin de course n gatif s lectionn au par 62 05 LIMIT SWITCH Mode Homing 18 L tat du commutateur Home au d marrage est sans importance Mode Homing 18 D marrage Homing par 62 03 1 Fin de course positif par 62 06 2 1 D marrage dans le sens positif droite sur le front montant du signal s lection
261. Impulsion d index impulsion z ro du codeur Commutateur Home source s lectionn e au par 62 04 HOME SWITCH TRIG Fin de course n gatif source s lectionn e au par 62 05 NEG LIMIT SWITCH Fin de course positif source s lectionn e au par 62 06 POS LIMIT SWITCH Arr t uniquement possible apr s d tection d un front descendant du commutateur Home Fonctions Preset pr r glage Les fonctions Preset sont utilis es pour r gler le syst me de position en fonction de la valeur d un param tre position Preset ou d une position r elle La position physique de la machine entra n e ne change pas mais la nouvelle valeur de position sert de position Home Ces fonctions peuvent tre utilis es en r gulation de synchronisation par ex pour modifier la position de l esclave sans d placer le ma tre Le signal de d marrage est s lectionn au param tre 62 12 PRESET TRIG Il existe trois fonction Preset diff rentes e SYNCH REF la logique de r f rence de synchronisation 4 16 SYNC REF GEARED est r gl e sur la valeur 62 12 PRESET POSITION Modes de commande et de fonctionnement 63 e TO SYNCH la logique de r f rence de synchronisation 4 16 SYNC REF GEARED est r gl e sur la valeur de la position r elle 1 12 POS ACT WHOLE SYSTEM le syst me de position est r gl sur la valeur de 62 12 PRESET POSITION Il est galement possible d utiliser le mode Homing 35 s lectionnable au
262. L unit d pend du r glage du param tre 60 05 POS UNIT 32760 32760 Plage de r glage 65 20 POS REF 2 Bloc firmware PROFILE REF SEL cf supra R glage de la r f rence de positionnement 2 Utilis lorsque le param tre 65 04 POS REF 1 SEL 65 12 POS REF 2 SEL 65 21 POS REF ADD SEL est r gl sur 8 POS REF2 L unit d pend du r glage du param tre 60 05 POS UNIT 32760 32760 Plage de r glage Description des param tres et blocs fonctions 214 65 21 POS REF ADD SEL Bloc firmware PROFILE REF SEL cf supra S lection de la source d une r f rence de position suppl mentaire La valeur est ajout e la r f rence de position 1 ou 2 source s lectionn e au par 65 04 POS REF 1 SEL ou 65 12 POS REF 2 SEL lors du d marrage du positionnement 0 ZERO R f rence position z ro 1 Al1 Entr e analogique 1 2 AI2 Entr e analogique 2 3 FBA REF1 R f rence r seau 1 4 FBA REF2 R f rence r seau 2 5 D2D REF1 R f rence multivariateurs D2D 1 6 D2D REF2 R f rence multivariateurs D2D 2 7 POS REF1 R f rence de position 1 r gl e au param tre 65 19 POS REF 1 8 POS REF2 R f rence de position 2 r gl e au param tre 65 20 POS REF 2 65 22 PROF VEL REF SEL Bloc firmware PROFILE REF SEL cf supra S lection de la source de la r f rence de vitesse en mode Profil de vitesse 0 ZERO R
263. LAY s lectionner le retour vitesse utilis pour la commande du variateur filtrer le bruit de la vitesse mesur e r gler la fonction de rattrapage du jeu moteur codeur r gler la limite de vitesse nulle pour la fonction d arr t r gler la temporisation pour la fonction de tempo de vitesse nulle r gler les limites de la supervision de vitesse r elle r gler la perte de la protection du signal de retour vitesse 1 01 SPEED ACT 6 03 SPEED CTRL STAT bit 3 AT SETPOINT 6 03 SPEED CTRL STAT bit 2 ABOVE LIMIT 6 03 SPEED CTRL STAT bit 0 SPEED ACT 6 03 SPEED CTRL STAT bit 1 ZERO SPEED Description des param tres et blocs fonctions 134 22 SPEED FEEDBACK Bloc fonction firmware SPEED FEEDBACK 22 SPEED FEEDBACK TLFS 250 usec 1 01 SPEED gt 22 01 SPEED FB SEL 22 02 SPEED ACT FTIME 22 03 MOTOR GEAR MUL 22 04 MOTOR GEAR DIV 22 05 ZERO SPEED LIMIT 22 06 ZERO SPEED DELAY 22 07 ABOVE SPEED LIM 22 08 SPEED TRIPMARGIN 22 09 SPEED FB FAULT Sorties du bloc situ es dans d autres 1 01 SPEED ACT page 80 groupes de param tres 22 01 SPEED FB SEL Bloc firmware SPEED FEEDBACK cf supra S lection de la valeur utilis e pour la r gulation de vitesse 0 ESTIMATED Valeur calcul e en interne 1 ENC1 SPEED Retour du codeur 1 Le codeur est s lectionn au param tre 90 01 ENCODER 1 SEL 2 ENC2 SPEED Retour du codeur 2 Le codeur est s
264. LED Fonction de supervision 2 non utilis e 1 LOW Si le signal s lectionn au param tre 33 06 SUPERV2 ACT est inf rieur la valeur du param tre 33 08 SUPERV2 LIM LO le bit 1 de 6 14 SUPERV STATUS est activ mis 1 2 HIGH Si le signal s lectionn au param tre 33 06 SUPERV2 ACT est sup rieur la valeur du param tre 33 07 SUPERV2 le bit 1 de 6 14 SUPERV STATUS est activ mis 1 3 ABS LOW Si la valeur absolue du signal s lectionn au param tre 33 06 SUPERV2 ACT est inf rieure la valeur du param tre 33 08 SUPERV2 LIM LO le bit 1 de 6 14 SUPERV STATUS est activ mis 1 4 ABS HIGH Si la valeur absolue du signal s lectionn au param tre 33 06 SUPERV2 ACT est sup rieure la valeur du param tre 33 07 SUPERV2 LIM HI le bit 1 de 6 14 SUPERV STATUS est activ mis 1 33 06 SUPERV2 Bloc firmware SUPERVISION cf supra S lection du signal surveiller par la fonction de supervision 2 Cf param tre 33 05 SUPERV2 FUNC Pointeur sur valeur groupe et num ro 33 07 SUPERV2 LIM HI Bloc firmware SUPERVISION cf supra R glage de la limite haute de la fonction de supervision 2 Cf param tre 33 05 SUPERV2 FUNC 32768 32768 Plage de r glage 33 08 SUPERV2 LIM LO Bloc firmware SUPERVISION cf supra R glage de la limite basse de la fonction de supervision 2 Cf param tre 33 05 SUPERV2 32768 32768 Plage de r glage 33 09 SUPERV3 FUNC
265. LIMITS 27 LIMITS TLF10 2 msec 5 20 Listen 20 01 MAXIMUM SPEED SON 20 02 MINIMUM SPEED Sert r gler les limites de vitesse de ORO Sasia N lt 20 04 SPEED ENA courant et de couple du variateur 00 20 05 MAXIMUM CURRENT s lectionner la source de la 20 06 MAXIMUM TORQUE commande de validation de la EN 20 07 MINIMUM TORQUE r f rence de vitesse positive n gative et activer la limitation de courant thermique 20 01 MAXIMUM SPEED Bloc firmware LIMITS cf supra R glage de la vitesse maxi autoris e Cf galement param tre 22 08 SPEED TRIPMARGIN 0 30000 tr min Plage de r glage 20 02 MINIMUM SPEED Bloc firmware LIMITS cf supra R glage de la vitesse mini autoris e Cf galement param tre 22 08 SPEED TRIPMARGIN 30000 0 tr min Plage de r glage Description des param tres et blocs fonctions 131 20 03 POS SPEED ENA Bloc firmware LIMITS cf supra S lection de la source de la commande de validation de la r f rence de vitesse positive 1 r f rence de vitesse positive valid e 0 r f rence de vitesse positive interpr t e comme r f rence de vitesse nulle dans la figure ci dessous 3 03 SPEEDREF RAMP IN est z ro apr s suppression du signal de validation de vitesse positive Cons quence dans les diff rents modes de r gulation R gulation de vitesse la r f rence de vi
266. La temp rature des IGBT du Laissez le hacheur refroidir 0 7181 hacheur de freinage exc de la limite de d faut interne V rifiez les valeurs de r glage de la fonction de protection contre la surcharge de la r sistance param tres 48 03 48 05 V rifiez que le cycle de freinage respecte les limites autoris es V rifiez que la tension d alimentation du variateur n est pas excessive Localisation des d fauts 286 Code D faut code bus de terrain Origine probable Intervention pr conis e 0012 BR OVERHEAT 0x7 112 La temp rature de la r sistance de freinage exc de la limite de d faut r gl e au param tre 48 06 BR TEMP FAULTLIM Arr tez le variateur Laissez la r sistance refroidir V rifiez les valeurs de r glage de la fonction de protection contre la surcharge de la r sistance param tres 48 01 48 05 V rifiez la valeur de r glage de la limite de d faut au param tre 48 06 V rifiez que le cycle de freinage respecte les limites autoris es 0013 CURR MEAS GAIN 0x3183 cart trop important entre le gain de mesure de courant des phases de sortie U2 et W2 Contactez votre correspondant ABB 0014 CABLE CROSS CON 0x3181 46 08 CROSS CONNECTION D faut programmable D faut de c blage r seau moteur le c ble r seau est raccord sur les bornes moteur du variateur V rifiez les raccordements 0015
267. La valeur du signal de l entr e analogique 1 11 en courant est r gl e sur la valeur mini de Al param tre 13 03 11 MIN La valeur revient automatiquement 0 NO ACTION 2 MAX La valeur du signal de analogique 1 11 en courant est r gl e sur la valeur maxi de Al param tre 13 02 11 La valeur revient automatiquement 0 NO ACTION 3 12 MIN La valeur du signal de l entr e analogique 2 12 en courant est r gl e sur la valeur mini de 2 param tre 13 08 AI2 MIN La valeur revient automatiquement 0 NO ACTION 4 12 MAX TUNE La valeur du signal de l entr e analogique 2 12 en courant est r gl e sur la valeur maxi de AI2 param tre 13 07 AI2 MAX La valeur revient automatiquement 0 NO ACTION Description des param tres et blocs fonctions 122 13 12 SUPERVISION Bloc firmware aucun S lection du mode de fonctionnement du variateur lorsque la limite du signal d entr e analogique est atteinte La limite est s lectionn e au param tre 13 13 SUPERVIS 0 NO Fonction non activ e 1 FAULT Le variateur d clenche sur d faut SUPERVISION 2 SPD REF SAFE Le variateur affiche un message d alarme SUPERVISION et applique la valeur de vitesse d finie au param tre 46 02 SPEED REF SAFE ATTENTION Assurez vous que l entra nement peut continuer f
268. M WORD 4 Les messages d alarme sont effac s la mise hors tension ou sur r armement des d fauts Localisation des d fauts Messages d alarme du variateur 275 Code Alarme Origine probable Intervention pr conis e code bus de terrain 2000 BRAKE START TORQUE Alarme de frein m canique V rifiez la valeur de r glage du couple avec 0x7185 signal e si le couple de frein ouvert au param tre 35 06 D faut programmable d marrage du moteur requis V rifiez les limites de couple et de courant du 35 09 BRAKE FAULT 35 06 BRAKE OPEN variateur Cf bloc fonction firmware LIMITS FUNC n est pas atteint page 130 2001 BRAKE NOT CLOSED Alarme de commande du frein V rifiez le raccordement du frein m canique 0 7186 m canique signal e par V rifiez les valeurs de r glage du frein D faut programmable exemple si le signal m canique aux groupes de param tres 35 09 BRAKE FAULT d acquittement frein n est pas 3504 35 09 FUNC pendant la Termelur Pour savoir si le probl me se situe au niveau du frein 1 du signal d acquittement frein ou du frein v rifiez si le frein est ouvert ou ferm 2002 BRAKE NOT OPEN Alarme de commande du frein V rifiez le raccordement du frein m canique 0x7187 m canique signal e par V rifiez les valeurs de r glage du frein D faut programmable exemple si le signal m canique aux groupes de param tres 35 09 BRAKE FAULT d acquittement fr
269. Modes sp ciaux sas sul tube tendent ren etre a ae EUR a 41 Modes de commande du moteur 42 Table des mati res Commande 42 Au tophasage 42 Protection thermique du moteur 43 R gulation de tension 46 R gulation de surtension 46 R gulation de sous tension 46 Limites de r gulation de sous tension et de surtension 46 Hacheur de freinage oser 47 Mode de r gulation de vitesse 48 PORN OS a lasa de a a er a D ee de DU M AR 48 Retour ne de a ou ae 50 Fonction de rattrapage du jeu moteur codeur 50 Frein m canique 2 2 2 51 R gulation de position synchronisation 54 Fonction de rattrapage du jeu charge codeur 54 G n rateur de
270. N 50 2380 4 0 SV3N 50 T140d 0 Puz 9NINOH an1a ner an1a ener anaa Tenen N10 Tenen Tener anaa Tenen Tener an1a Genen 19 N10 Tenen an1a Tener an1a an1a njen aN 10 nx Tenen NIM 41 60 T4 OLLVY W39 80714 TNW 07 43 504 90 1 TALI 504 S0 TZ NIVO G334 1812 074 TALI 504 07 434 TALI 504 207 gt 19V 504 107 gt 0334 99345 02 5046 504 AY 3345 10 ner anya anua aaua nen ana Enen anua Ener anua ner aug LIW 899504 TTT A 00S 5 1 TOYLNOD 504 Dvsoa 54 50 ST 09 anad 504 WNNININ T 09 erjen SOd WNWIXVN ET 09 JWS 03345 504 21709 Eren 141243345 504 09 LINN 9345 50 01709 Gnen NOILNTOSJY 504 60 09 31 25 1NIZSOd 80 09 Enter 15 02 Q334 0 09 WNN LSNO9 A334 90 09 Erer LINN SOd S0 09 Enter avO1 0709 Nerana NN 4v29 GVO1 0709 Grenarna 3QOW SIXY 504 20709 145 19 504 10109 erjen GvO1 LV 93345 20 SOd
271. NICATION cf supra S lection du groupe de diffusion multiple auquel appartient le variateur Cf param tre 57 11 REF 1 msG TYPE 0 62 Plage de r glage 0 aucun Description des param tres et blocs fonctions 194 57 13 REF1 Bloc firmware 2 COMMUNICATION cf supra D finition du groupe de variateurs de diffusion multiple suivant auquel le message en diffusion multiple est relay Cf param tre 57 11 REF 1 msG TYPE Ce param tre est actif uniquement dans le ma tre ou les esclaves interm diaires esclaves qui relayent le message aux autres esclaves 0 62 Plage de r glage 57 14 NR GRPS Bloc firmware D2D COMMUNICATION cf supra Dans le variateur ma tre r glage du nombre total de liaisons esclaves ou groupes d esclaves de la cha ne de messages en diffusion multiple Cf param tre 57 11 REF 1 msG TYPE Ce param tre n est pas actif si le variateur est un esclave Le ma tre est un des membres la cha ne si le dernier variateur doit lui envoyer un signal d acquittement 1 62 Plage de r glage 57 15 D2D COMM PORT Bloc firmware aucun S lection du port de raccordement de la liaison D2D Dans des cas sp ciaux ex environnement d exploitation difficile l isolation galvanique assur e par l interface RS 485 du module FMBA peut conf rer plus de robustesse la liaison que la
272. Nr INT Contenu du dataset Data1 16B INT Contenu du dataset Data2 32B DINT Sortie d erreur Error DINT DS_WriteLocal 74 1 1 LocalDsNr Error 74 Data1 16B Data2 32B criture des donn es dans la table des datasets locaux Chaque dataset contient 48 bit les donn es sont crites via les entr es Data1 16B 16 bits et Data2 32B 32 bits Le num ro du dataset est d fini par l entr e LocalDsNr Les codes d erreur sont indiqu s par la sortie Error comme suit Bit Description 1 LOCAL_DS_ERR LocalDsNr hors de la plage de r glage 16 199 Num ro du dataset local LocalDsNr INT Contenu du dataset Data1 16B INT Contenu du dataset Data2 32B DINT Sortie d erreur Error DINT Comparaison EQ 10040 GE 10041 GT 10042 Illustration Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties Illustration Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties gt Illustration 319 OUT 75 0 89 us lorsque deux entr es sont utilis es 0 43 us pour chaque entr e suppl mentaire Lorsque toutes les entr es sont utilis es le temps d ex cution est de 13 87 5 La sortie OUT est 1 si les valeurs de toutes les entr es raccord es sont gales IN1 IN2 IN32 Dans le cas contraire la sortie est 0 Le type de donn es d entr e et le nombre d entr es 2 32 sont s lectionn
273. ODULE SEL page 231 et le manuel du module d extension du codeur correspondant Les param tres 93 01 93 06 sont utilis s lorsqu un codeur TTL HTL est le codeur 1 cf param tre 90 01 ENCODER 1 SEL Les param tres 93 11 93 16 sont utilis s lorsqu un codeur TTL HTL est le codeur 2 cf param tre 90 02 ENCODER 2 SEL En fonctionnement normal seul le param tre 93 01 93 11 doit tre r gl pour les codeurs TTL HTL N B Les donn es de configuration sont crites dans les registres logiques du coupleur une seule fois apr s la mise sous tension Si les r glages des param tres ont chang vous devez les sauvegarder dans la m moire permanente des param tres avec le param tre 16 07 PARAM SAVE Les nouveaux r glages prennent effet la mise sous tension suivante du variateur ou apr s reconfiguration forc e par le param tre 90 10 ENC PAR REFRESH 93 PULSE ENC CONF 93 Bloc fonction firmware PULSE ENC CONF Ce bloc sert configurer l entr e TTL HTL et la sortie TTL PULSE ENC CONF 43 4 TLF11 10 msec 93 01 PULSE NR 93 02 1 TYPE 93 03 SP CALCMODE 93 04 ENC1 POS EST ENA 93 05 SP EST 93 06 ENC1 OSC LIM 93 11 ENC2 PULSE NR 93 12 ENC2 TYPE 93 13 ENC2 SP CALCMODE 93 14 ENC2 POS EST ENA 93 15 ENC2 SP EST ENA 93 16 ENC2 OSC LIM 93 01 ENC1 PULSE NR Bloc firmware PULSE ENC CONF cf supra R glage du nombre de poin
274. ON Bloc fonction firmware D2D COMMUNICATION 57 Ce bloc sert configurer la liaison multivariateurs 020 Il indique galement le mot de commande principal multivariateurs et les deux r f rences D2D COMMUNICATION TLF9 500 psec 2 2 17 D2D MAIN CW 2 19 D2D REF1 2 20 D2D REF2 57 01 LINK MODE LA rm 57 02 COMM LOSS FUNC 11 57 03 NODE ADDRESS L0000 00001 57 04 FOLLOWER MASK 1 57 05 FOLLOWER 2 lt 57 06 REF 1 SRC lt 57 07 REF 2 SRC LE FOLLOWER CE lt 57 08 FOLLOWER CW SRC 0 57 09 KERNEL SYNC MODE ooo ms 57 10 KERNEL SYNC OFFS TEE 57 11 REF 1 MSG TYPE 101 57 12 1 GROUP 57 13 1 m 57 14 NR REF1 MC GRPS Sorties du bloc situ es dans d autres groupes de param tres 2 17 D2D MAIN CW page 89 2 19 D2D REF1 page 89 2 20 D2D REF2 page 89 57 01 LINK MODE Bloc firmware D2D COMMUNICATION cf supra Activation de la liaison de com munication multivariateurs 020 0 DISABLED Liaison D2D d sactiv e 1 FOLLOWER Le variateur est un esclave sur la liaison D2D 2 MASTER Le variateur est le ma tre sur la liaison D2D Un seul variateur peut tre ma tre la fois 57 02 COMM LOSS FUNC Bloc firmware D2D COMMUNICATION cf supra S lection du comportement du variateur en cas d erreur de configuration de la liaison D2D
275. ORQ RAMP UP 32 08 RAMP DOWN 3 2 07 Sorties du bloc situ es dans d autres groupes de param tres 3 10 TORQ REF RAMPED page 90 3 11 TORQ REF RUSHLIM page 90 Description des param tres et blocs fonctions 159 32 03 REF IN Bloc firmware TORQ REF MOD cf supra S lection de la source de l entr e de r f rence de couple pour la fonction de rampe de couple Le pr r glage usine est P 3 9 c est dire 3 09 qui est la sortie du bloc fonction firmware TORQ REF SEL Pointeur sur valeur groupe et num ro 32 04 MAXIMUM TORQ REF Bloc firmware REF cf supra R glage de la r f rence de couple maxi 0 1000 Plage de r glage 32 05 MINIMUM TORQ REF Bloc firmware REF cf supra R glage de la r f rence de couple mini 1000 0 Plage de r glage 32 06 LOAD SHARE Bloc firmware TORQ REF MOD cf supra Mise l chelle de la r f rence de couple externe elle est multipli e par la valeur r gl e N B Si la r f rence de couple locale est utilis e il a pas de mise l chelle la r partition de charge 8 8 Plage de r glage 32 07 TORQ RAMP UP Bloc firmware TORQ REF MOD cf supra R glage du temps de rampe de mont e de la r f rence de couple c est dire le temps mis par la r f rence pour passer de la valeu
276. OT CLOSED BRAKE NOT OPEN si l tat du signal externe d acquittement du frein facultatif est diff rent de l tat suppos par la fonction de commande de frein pendant l ouverture du frein Les autres erreurs de la fonction du frein signalent l alarme BRAKE NOT CLOSED BRAKE NOT OPEN Description des param tres et blocs fonctions 170 Groupe 40 MOTOR CONTROL Param trages des variables de commande du moteur telles que r f rence de flux fr quence de d coupage du variateur e compensation du glissement moteur r serve de tension optimisation du flux compensation RI pour mode Scalaire Optimisation du flux La fonction d optimisation du flux r duit la consommation nerg tique totale et le niveau sonore du moteur lorsque le variateur fonctionne sous sa charge nominale Le rendement de l entra nement moteur variateur peut tre accru de 1 10 selon le couple de charge et la vitesse N B L optimisation du flux limite les performances dynamiques de commande du variateur car avec une petite r f rence de flux le variateur ne peut augmenter rapidement le couple 40 MOTOR CONTROL Bloc fonction firmware MOTOR CONTROL 40 MOTOR CONTROL TLF10 2 msec 9 3 16 FLUX REF USED 3 17 TORQUE REF USED Ce bloc sert r gler les variables de commande du moteur suivantes RER 40 02 SF REF 40 03 SLIP GAIN 40 04 VOLTAGE RESERVE 40 05 FL
277. Off line sans raccordement un variateur l utilisateur peut ouvrir un fichier de programme de solutions s il existe modifier et sauvegarder un programme de solutions imprimer les pages du programme En mode Off line avec raccordement un ou plusieurs variateurs l utilisateur peut e raccorder le variateur s lectionn l outil logiciel DriveSPC t l charger en lecture un programme de solutions du variateur raccord un mod le vierge avec uniquement les blocs fonctions firmware est inclus la livraison e t l charger en criture le programme de solutions configur dans le variateur et lancer l ex cution du programme Le programme t l charg contient le programme avec les blocs fonctions et les valeurs des param tres r gl es avec DriveSPC supprimer le programme du variateur raccord Mode On line En mode Online l utilisateur peut e modifier les param tres du firmware les modifications sont directement sauvegard es dans la m moire du variateur modifier les param tres du programme de solutions param tres cr s avec DriveSPC surveiller en temps r el les valeurs de tous les blocs fonctions Programmation du variateur avec un PC 35 Modes de commande et de fonctionnement Contenu de ce chapitre Ce chapitre d crit les diff rents dispositifs de commande les modes de fonctionnement du variateur et les caract ristiques du programme de solutions Comman
278. P n a aucun effet sur la fonction La fonction peut tre red marr e uniquement apr s coulement du temps d fini par TP Si RTG est 1 une nouvelle impulsion d entr e pendant le temps d fini par red marre la temporisation et r gle le temps coul TE sur 0 Exemple 1 MONO n est pas red clenchable RTG 0 RTG 0 45 05 48 Exemple 2 MONO est red clenchable 1 RTG 1 2 I I I I I 29 4 D 1 8 S 0 gt 0 est mis 0 28 Entr es Entr e red clenchable RTG bool enne Entr e 1 bool enne Entr e Time pulse DINT 1 HS Blocs fonctions standard 376 Sorties Sortie bool enne Sortie Time elapsed DINT 1 1 TOF 10058 Illustration ET 86 0 86 Temps 1 10 us d ex cution Op ration La sortie Q est mise 1 lorsque l entr e est mise 1 La sortie est remise z ro lorsque l entr e est rest e 0 pendant le temps d fini par l entr e Pulse time PT Le comptage du temps coul Elapsed time ET d marre lorsque l entr e est mise 0 et s arr te lorsque l entr e est mise 1 Exemple IN Entr es Entr e IN bool enne Entr e Pulse time DINT 1 1 ps Sorties Sortie Q bool enne Sortie Elapsed time DINT 1 1 us TON 10059 Illustration ET 87 087
279. PERATURE ou d clenche sur d faut MOTOR OVERTEMP lorsque la temp rature franchit la limite d alarme d faut r gl e au param tre 45 03 TEMP ALM LIM 45 04 MOT TEMP FLT LIM 45 02 MOT TEMP SOURCE Bloc firmware MOT THERM PROT cf supra S lection du mode de protection thermique du moteur En cas de d tection d un chauffement excessif le variateur r agit comme d fini au param tre 45 01 MOT TEMP PROT Description des param tres et blocs fonctions 174 0 ESTIMATED La surveillance de la temp rature est bas e sur le mod le de protection thermique du moteur qui utilise la constante de temps thermique du moteur param tre 45 10 MOT THERM TIME et la courbe de charge du moteur param tres 45 06 45 08 Un r glage par l utilisateur n est g n ralement requis que si la temp rature ambiante diff re de la temp rature de fonctionnement normale du moteur La temp rature du moteur augmente s il fonctionne dans la zone au dessus de la courbe de charge et elle baisse s il fonctionne dans la zone sous la courbe de charge moteur en surchauffe capacit de refroidissement est diminu e par des poussi res ATTENTION Le mod le prot ge pas le moteur si sa ou un encrassement 1 KTY JCU La temp rature est surveill e par une sonde KTY84 raccord e l entr e thermistance du variateur 2 KTY 1st FEN 3 KTY 2nd FEN La temp rature est surveill e par
280. RAKE CHOPPER cf supra R glage de la puissance de freinage maxi permanente qui l vera la temp rature de la r sistance la valeur maxi autoris e Cette valeur est utilis e par la protection contre les surcharges 0 10000 kW Plage de r glage Description des param tres et blocs fonctions 183 48 05 R BR Bloc firmware BRAKE CHOPPER cf supra R glage de la valeur ohmique de la r sistance de freinage Cette valeur est utilis e par la protection du hacheur de freinage 0 1 1000 ohm Plage de r glage 48 06 BR TEMP FAULTLIM Bloc firmware BRAKE CHOPPER cf supra R glage de la limite de d faut de la surveillance thermique de la r sistance de freinage en pourcentage de la temp rature atteinte par la r sistance la puissance de freinage r gl e au param tre 48 04 BR POWER MAX CNT cas de franchissement de la limite le variateur d clenche sur d faut BR OVERHEAT 0 150 Plage de r glage 48 07 BR TEMP ALARMLIM Bloc firmware BRAKE CHOPPER cf supra R glage de la limite d alarme de la surveillance thermique de la r sistance de freinage en pourcentage de la temp rature atteinte par la r sistance la puissance de freinage r gl e au param tre 48 04 BR POWER MAX CNT En cas de franchissement de la limite le variateur signale l alarme BR OVERHEAT 0 150 Plage de r glage Description des param tres et blocs fonctions 1
281. S 0 060 m 60 mm Position de r f rence du d tecteur de position r elle 2 1 01 SPEED ACT A _ t DI1 codeur t DI2 codeur 1 12 POS ACT gt t e D tection du signal d entr e logique 011 du codeur signal du d tecteur proximit au premier rep re du convoyeur La position 0 mm est enregistr e au signal 4 03 PROBE1 POS MEAS D tection du front descendant du signal d entr e logique 012 du codeur signal du d tecteur de proximit au deuxi me rep re du convoyeur La position 40 mm est enregistr e au signal 4 04 PROBE2 POS 5 distance de r f rence entre les rep res est de 60 mm et la distance mesur e de 40 mm l erreur est donc 20 62 18 PROBE2 POS 62 16 PROBE1 POS 4 04 PROBE2 POS MEAS 4 03 PROBE1 POS MEAS 60 0 40 0 20 mm L erreur est enregistr e dans 4 18 SYNC ERROR La position r elle du codeur 1 12 POS ACT est corrig e selon 4 18 SYNC ERROR en utilisant les valeurs de r glage des param tres de positionnement et du limiteur dynamique Modes de commande et de fonctionnement 73 N B C est seulement une fois que la correction est termin e que le verrouillage de la position suivante est activ Modes de commande et de fonctionnement 74 Arr t d urgence N B L installation de dispositifs d arr t d urgence et de tout autre dispositif requis pour la co
282. S bool enne Entr e Reset R bool enne Sortie Q1 bool enne RTRIG 47 1 msec 1 gt 0 38 47 Q La sortie Q est mise 1 lorsque l entr e Clock passe de 0 1 La sortie est remise 0 lors de l ex cution suivante du bloc Dans le cas contraire la sortie est 0 CLKhr c dent CLK Q 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 cycle pr c dent CLKhr c dent Valeur de la sortie au cours du N B La sortie est 0 apr s un red marrage froid et apr s la premi re ex cution du bloc RTRIG Dans le cas contraire la sortie est 1 lorsque l entr e Clock est 1 Entr e Clock CLK bool enne Sortie Q bool enne Blocs fonctions standard 340 SR 10033 Illustration 0148 0 38 d ex cution Op ration La sortie 01 est 1 si l entr e Set 51 est 1 La sortie conservera son tat pr c dent si l entr e Set 51 et l entr e Reset R sont 0 La sortie est 0 si l entr e Set est 0 et l entr e Reset est 1 Table de v rit S1 R Q1 pr c dent Q1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 Valeur de la sortie au cours du cycle pr c dent Entr es Entr e Set S1 bool enne Entr e Reset R bool enne Sorties Sortie Q1 bool enne Blocs fonctions standard Extensions FIO_01_slot1 10084
283. S lection de la source de la valeur de position utilis e en mode mulation codeur lorsque le param tre 90 03 EMUL MODE SEL est r gl sur 1 01 SWREF 4 11 SWREF 7 FEN 21 SWREF ou 10 FEN 31 SWREF Cf groupe de param tres 90 ENC MODULE SEL La source peut tre toute r f rence ou valeur r elle de position sauf 1 09 ENCODER 1 POS et 1 11 ENCODER 2 POS Pointeur sur valeur groupe et num ro Description des param tres et blocs fonctions 244 Groupe 95 HW CONFIGURATION Divers param tres de r glage 95 HW CONFIGURATION 95 01 CTRL UNIT SUPPLY Bloc firmware aucun S lection du mode d alimentation de l unit de commande du variateur 0 INTERNAL 24V L unit de commande du variateur est aliment e par l unit de puissance sur laquelle elle est mont e 1 EXTERNAL 24V L unit de commande du variateur est aliment e par une source externe 95 02 EXTERNAL CHOKE Bloc firmware aucun D finit si le variateur est quip ou non d une self 0 NO Pas de self c a 1 YES Variateur quip d une self c a Description des param tres et blocs fonctions 245 Groupe 97 USER MOTOR Ajustement par l utilisateur des valeurs du mod le du moteur obtenues par ex cution de la fonction d identification moteur ID RUN Les r glages prennent la forme d une unit d une valeur SI 97 USER
284. SATION Bloc firmware SPEED CONTROL cf supra S lection de la source du couple de compensation d acc l ration Le pr r glage usine est P 3 7 c est dire 3 07 COMP qui est la sortie du bloc fonction firmware SPEED ERROR L acc s ce param tre est verrouill aucun r glage utilisateur possible Pointeur sur valeur groupe et num ro Description des param tres et blocs fonctions 155 28 07 DROOPING RATE Bloc firmware SPEED CONTROL cf supra R glage du taux de statisme en pourcentage de la vitesse nominale moteur Le statisme Drooping r duit l g rement la vitesse de l entra nement au fur et mesure que la charge augmente La vitesse r elle diminue un point de fonctionnement donn en fonction du taux de statisme r gl et de la charge de l entra nement r f rence couple sortie du r gulateur de vitesse 100 de sortie du r gulateur de vitesse le statisme est son niveau nominal c est dire la valeur de DROOPING RATE L influence du statisme diminue lin airement jusqu z ro au fur et mesure de la r duction de la charge Le taux de statisme peut tre utilis par exemple pour r partir la charge entre plusieurs entra nements d une application ma tre esclave o les arbres des moteurs sont accoupl s les uns aux autres Le taux de statisme adapt une application doit tre d
285. SE GIVEN PARAMS Liste 0 1 1 1 16 0 245 97 02 IRS USER REAL24 0 0 5 1 100000 32 0 245 97 03 IRR USER REAL24 0 0 5 p u 1 100000 32 0 245 97 04 ILM USER REAL24 0 10 p u 1 100000 32 0 245 97 05 SIGMAL USER REAL24 0 1 p u 1 100000 32 0 245 97 06 ILD USER REAL24 0 10 p u 1 100000 32 0 245 97 07 ILQ USER REAL24 0 10 1 100000 32 0 246 97 08 IPM FLUX USER REAL24 0 2 p u 1 100000 32 0 246 97 09 IRS USER 51 REAL24 0 100 ohm 1 100000 32 0 246 97 10 IRR USER SI REAL24 0 100 ohm 1 100000 32 0 246 97 11 ILM USER 5 REAL24 0 100000 mH 1 100000 32 0 246 97 12 SIGL USER Sl REAL24 0 100000 mH 1 100000 32 0 246 Liste compl te des param tres et signaux 271 N Param tre Type Plage de Unit EqBT Rafra c Long Pr r g Sauv N r glage flash page 97 13 LD USER 5 REAL24 0 100000 mH 1 100000 32 0 246 97 14 LQ USER SI REAL24 0 100000 mH 1 100000 32 0 246 98 MOTOR CALC VALUES 98 01 TORQ NOM SCALE UINT32 0 2147483 Nm 1 1000 32 0 PE 247 98 02 POLEPAIRS UINT32 0 1000 1 16 0 247 99 START UP DATA 99 01 LANGUAGE Liste 1 1 16 248 99 04 IMOTOR Liste 0 1 1 1 16 0 248 99 05 CTRL MODE Liste 0 1 1 1 16 0 249 99 06 NOM REAL 0 6400 1 10 32 0 PEF 24
286. Scale Max Scale correspond la plage du signal en courant de AO Min AO Max AO Min Scale doit tre plus petit que AO Max Scale AO Max peut tre plus grand ou plus petit que AO Min AO Min lt AO Max AO mA 5 20 AO Max 1 AO Min lt 0 gt AO scaled 32768 gt 0 gt 32768 O O z z 5 O AO Min gt 20 L AO Min 1 1 AO Max gt z 0 L gt AO scaled 32768 0 32768 aeos UIN OV T 25 XLW OV Signal en courant mini AO Min REAL 0 20 Signal en courant maxi AO REAL 0 20 mA Signal d entr e mini AO Min Scale REAL Signal d entr e maxi AO Max Scale REAL Signal d entr e AO scaled REAL Valeur de courant de la sortie analogique AO REAL Sortie d erreur Error DINT 0 aucune erreur 1 m moire du programme de solutions pleine Blocs fonctions standard 350 FIO_11_DIO_slot1 10086 Illustration Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties FIO_11_DIO_slot2 10087 Illustration Blocs fonctions standard DI1 55 DI2 55 Error 55 DI1 filt gain DI2 filt gain 6 0 ps Le bloc commande les 2 entr es sorties logiques 0101 DIO2 d un module d extension 01 install dans le support 1 Slot 1 de l unit de commande du variateur L tat d une
287. T 78 0 99 us lorsque deux entr es sont utilis es 0 43 us pour chaque entr e suppl mentaire Lorsque toutes les entr es sont utilis es le temps d ex cution est de 13 87 5 La sortie OUT est 1 si INT lt IN2 amp 2 lt IN3 amp amp IN31 lt IN32 Dans le cas contraire la sortie est 0 Le type de donn es d entr e et le nombre d entr es 2 32 sont s lectionn s par l utilisateur Entr e IN1 IN32 INT DINT REAL REAL24 Sortie OUT bool enne OUT 79 0 99 us lorsque deux entr es sont utilis es 0 43 us pour chaque entr e suppl mentaire Lorsque toutes les entr es sont utilis es le temps d ex cution est de 13 87 5 La sortie OUT est 1 si INT lt IN2 amp IN2 lt IN3 amp amp IN31 lt IN32 Dans le cas contraire la sortie est 0 Le type de donn es d entr e et le nombre d entr es 2 32 sont s lectionn s par l utilisateur Entr e IN1 IN32 INT DINT REAL REAL24 Sortie OUT bool enne 10045 Illustration Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties 321 0 80 0 44 ps La sortie O est 1 111 lt gt 12 Dans le cas contraire la sortie est 0 Le type de donn es d entr e est s lectionn par l utilisateur Entr e 11 12 INT DINT REAL REAL24 Sortie O bool enne Blocs fonctions standard 322 Conversion BOOL_ _DINT 10018 Illustratio
288. TOP OFF3 Pointeur bit 2 ms 32 C True PEF 110 10 11 EM STOP OFF1 Pointeur bit 2 ms 32 C True PEF 110 10 12 ISTART INHIBIT Liste 0 1 1 1 2 ms 16 0 110 10 13 CW USED Point val 2 ms 32 P 02 12 PEF 110 10 14 2 START Pointeur bit 2 ms 32 C False PEF 110 10 15 ENABLE Pointeur bit 2 ms 32 C False PEF 111 10 16 D2D CW USED Point val 2 ms 32 P 02 17 PEF 10 17 ISTART ENABLE Pointeur bit 2 ms 32 C True PEF 111 11 START STOP MODE 11 01 ISTART MODE Liste 0 2 1 1 16 1 112 11 02 MAGN TIME UINT32 0 10000 ms 1 1 16 500 PEF 113 11 03 STOP MODE Liste 1 2 1 1 2 ms 16 2 113 11 04 VITESSE INJ REAL 0 1000 tr min 1 10 2 ms 16 5 113 11 05 DC HOLD CUR REF UINT32 0 100 1 1 2 ms 16 30 113 11 06 IDC HOLD Liste 0 1 1 1 2 ms 16 0 114 11 07 AUTOPHASING Liste 0 2 1 1 16 1 114 MODE 12 DIGITAL 10 12 01 0101 Liste 0 1 1 1 10 ms 16 0 115 12 02 DIO2 CONF Liste 0 2 1 1 10 ms 16 0 116 12 03 0103 Liste 0 3 1 1 10 16 0 116 12 04 0101 OUT Pointeur bit 10 ms 32 P 06 02 02 116 12 05 DIO2 OUT PTR Pointeur bit 10 ms 32 P 06 02 03 116 12 06 DIO3 OUT PTR Pointeur bit 10 ms 32 P 06 01 10 116 12 07 DIO3 F OUT PTR Point val 10 ms 32 P 01 01 116 12 08 DIO3 F MAX REAL 3 32768 Hz 1 1 10 ms 16 1000 116 12 09 DIO3 F MIN REAL 3 32768 Hz 1 1 10 ms 16 3 117 12 10 DIO3 F MAX SCALE REAL 0 32768 1 1 10 ms 16 1500 117 12 11 DIO3 F
289. UNIT 0 32768 Plage de r glage 65 06 PROF ACC 1 Bloc firmware PROFILE REF SEL cf supra R glage de l acc l ration de positionnement lorsque le jeu de r f rences de position 1 est utilis L unit d pend du r glage des param tres 60 05 POS UNIT et 60 10 POS SPEED UNIT 0 32768 Plage de r glage 65 07 PROF DEC 1 Bloc firmware PROFILE REF SEL cf supra R glage de la d c l ration de positionnement lorsque le jeu de r f rences de position 1 est utilis L unit d pend du r glage des param tres 60 05 POS UNIT et 60 10 POS SPEED UNIT Description des param tres et blocs fonctions 210 32768 0 Plage de r glage 65 08 PROF FILT TIME 1 Bloc firmware PROFILE REF SEL cf supra R glage du temps de filtrage de la r f rence de position lorsque le jeu de r f rences de position 1 est utilis 0 1000 ms Plage de r glage 65 09 POS STYLE 1 Bloc firmware PROFILE REF SEL cf supra R glage du comportement du g n rateur de profil de position lorsque le jeu de r f rences de position 1 est utilis Les sch mas ci dessous montrent le comportement de chaque bit diff rentes combinaisons de bits sont galement possibles Applications de synchronisation les bits 0 2 d terminent le sens de d placement du variateur sur une r f rence de position suppl mentaire ou le mode de correction de la synchronisation Un seul des bits 0 2 peut tre activ
290. UT6 83 0077 83 0078 83 0079 83 OUT10 83 OUT11 83 OUT12 83 OUT13 83 OUT14 83 OUT15 83 OUT16 83 OUT17 83 OUT18 83 0071983 OUT20 83 OUT21 83 OUT22 83 OUT23 83 OUT24 83 OUT25 83 OUT26 83 OUT27 83 OUT28 83 OUT2K83 OUT30 83 OUT31 83 OUT32 83 51683 11 98 d ex cution Op ration La valeur des sorties bool ennes OUT1 32 est form e de la valeur de l entr e nombre entier de 32 bits IN Exemple IN 0 111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1100 OUT32 OUT1 SIGN Entr es Entr e IN DINT Sorties Sortie OUT1 OUT32 bool enne Sortie de signe SIGN bool enne Blocs fonctions standard DINT_TO_INT 10021 Illustration Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties DINT_ TO_REALn 10023 Illustration Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties 325 DINT_TO INT 84 1 msec 1 I 6 0 84 0 53 us La valeur de sortie est un nombre entier de 16 bits de la valeur l entr e 1 en nombre entier de 32 bits Exemples I 31 bits signe O 15 bits signe 2147483647 32767 2147483648 32767 0 0 Entr e 1 DINT Sortie O INT DINT_TO REALn REAL 85 1 msec 1 OUT 85 7 25 us L
291. UTPUTS Param trages des sorties analogiques Le variateur dispose de deux entr e analogiques configurables une sortie en courant 1 0 20 mA et une sortie en tension 2 10 10 La r solution des entr es analogiques est de 11 bits signe et l incertitude de 2 de la pleine chelle Les signaux de sortie analogiques peuvent tre proportionnels la vitesse moteur la vitesse proc d vitesse moteur mise l chelle la fr quence de sortie au courant de sortie au couple moteur la puissance moteur etc Une valeur peut tre affect e une sortie analogique via une liaison s rie ex liaison bus de terrain 15 ANALOGUE OUTPUTS Bloc fonction firmware AOL 25 1 TLF7 2 msec 8 14 2 08 AO1 4 CURRENT PERC Sert raccorder un signal actif du pen variateur la sortie analogique 1 PVAS TETINE 2 ia 15 03 AOL AO1 ainsi qu filtrer et mettre ERAN l chelle le signal de sortie Le bloc k 9 0007 15 05 AO1 MAX SCALE indique galement la valeur de la 0 000 O PONN E sortie analogique 1 Sorties du bloc situ es dans d autres 2 08 AO1 page 83 groupes de param tres 15 01 AO1 PTR Bloc firmware AO1 cf supra S lection d un signal du variateur raccorder la sortie analogique 1 AO1 Pointeur sur valeur groupe et num ro 15 02 1 FILT TIME Bloc firmwar
292. UX OPT 40 06 FORCE OPEN LOOP 40 07 IR COMPENSATION 110 Lake r f rence de flux 100 fr quence de d coupage du variateur compensation du glissement moteur poa r serve de tension optimisation du flux compensation RI pour mode Scalaire II indique galement les valeurs de flux et de r f rence de couple utilis es Sorties du bloc situ es dans d autres 3 16 FLUX REF USED page 91 groupes de param tres 3 17 TORQUE REF USED page 91 40 01 FLUX REF Bloc firmware MOTOR CONTROL cf supra R glage de la r f rence de flux 0 200 Plage de r glage Description des param tres et blocs fonctions 171 40 02 SF Bloc firmware MOTOR CONTROL supra R glage de la fr quence de d coupage du variateur Lorsque la fr quence de d coupage d passe 4 kHz le courant de sortie admissible du variateur est limit Cf d classement de la fr quence de d coupage dans le Manuel d installation correspondant 1 2 3 4 5 8 16 kHz Plage de r glage 40 03 SLIP GAIN Bloc firmware MOTOR CONTROL cf supra R glage du gain pour la compensation de glissement sert am liorer le glissement moteur calcul La valeur 100 correspond une compensation compl te du glissement et 0 signifie aucune compensation du glissement Le pr r glage usine est 100 D autres valeurs peu
293. VE LOGIC cf supra S lection de la source des commandes de d marrage et d arr t pour le dispositif de commande externe 2 2 N B La valeur de ce param tre ne peut tre modifi e avec le variateur en fonctionnement 0 NOT SEL Aucune source s lectionn e 1 IN1 Source des commandes de d marrage et d arr t s lectionn e au param tre 10 05 2 START IN1 Le d marrage arr t est command comme suit Par 10 05 0 gt 1 1 gt 0 Commande D marrage Arr t 2 3 WIRE Source des commandes de d marrage et d arr t s lectionn e aux param tres 10 05 EXT2 START 1 et 10 06 EXT2 START IN2 Le d marrage arr t est command comme suit Par 10 05 Par 10 06 Commande 0 gt 1 1 D marrage Indiff rent 1 gt 0 Arr t Indiff rent 0 Arr t 3 FBA Commande de d marrage et d arr t issue de la source s lectionn e au param tre 10 13 FB CW USED 4 D2D Commande de d marrage et d arr t issue d un autre variateur via le mot de commande D2D Description des param tres et blocs fonctions 109 5 IN1F IN2R La source s lectionn e au param tre 10 05 EXT2 START IN1 est le signal de d marrage en sens avant et celle s lectionn e au param tre 10 06 EXT2 START IN2 le signal de d marrage en sens arri re Par 10 05 Par 10 06 Commande 0 0
294. VEL 1 Signal de verrouillage de position 1 activ source s lectionn e au param tre 62 15 TRIG PROBE1 0 Signal de verrouillage de position 1 non activ 25 POSITIVE LIMIT 1 Fin de course positif activ source s lectionn e au param tre 62 06 POS LIMIT SWITCH 0 Fin de course positif non activ 26 NEGATIVE LIMIT 1 Fin de course n gatif activ source s lectionn e au param tre 62 05 NEG LIMIT SWITCH 0 Fin de course n gatif non activ 27 REQUEST CTL 1 Mot de commande demand via le bus de terrain 0 Mot de commande non demand via le bus de terrain 28 SW B28 Bits d tat programmables sauf si d termin s par le profil 29 SWB29 utilisateur Cf param tres 50 08 50 11 et manuel utilisateur 30 SW B30 du coupleur r seau 31 SW B31 2 14 FBA MAIN REF1 Bloc firmware FIELDBUS page 184 R f rence r seau mise l chelle 1 Cf param tre 50 04 FBA REF1 MODESEL 2 15 FBA MAIN REF2 Bloc firmware FIELDBUS page 184 R f rence r seau mise l chelle 2 Cf param tre 50 05 FBA REF2 MODESEL 2 16 FEN DI STATUS Bloc firmware ENCODER page 231 tat des entr es logiques DI des modules interfaces FEN xx ins r s dans les supports 1 et 2 Slot Exemples 000001 01h de FEN xx dans support 1 1 toutes les autres 000010 02h DI2 de FEN xx dans support 1 1 toutes les autres 010000 10h DI1 de FEN xx dans support 2 1 toutes les au
295. VN 50702 1412 1079 SNLVLS WIT DHOL 20790 qasn 434 INOYOL 2 50 IL OL 434 DYOL EL EO 1 qasn 434 9 0 nbiol BelloA NOI1VSN3dNWOO 7009 9109 210 IQON 7410 HOLON 5066 wn suog IAOW NNY AI L 66 IQON ONISYHdOLNY 7070 INIL NOVN 2 HAS IAOW LHVLS LO LL Buiusyeom xn 4 21 59 00 140 XN714 5009 Sch mas de commande 401 Annexe Variateur en r seau bus de terrain Contenu de ce chapitre Ce chapitre d crit la commande distance du variateur via un r seau bus de terrain Pr sentation du syst me Le variateur peut communiquer sur liaison s rie par l interm diaire d un module coupleur r seau qui s ins re dans le support 3 Slot 3 du variateur Contr leur r seau Bus de terrain dispositifs Support 3 Coupleur r seau de type Flux de donn es commande CW 4 22 R f rences 5 industrielles cyclique Mot d tat SW Valeurs actives F lt E S industrielles cyclique ou messages de service acyclique Requ tes R ponses L E param tres Le variateur peut tre configur soit pour recevoir tous ses signaux de commande via l interface bus de terrain soit en comman
296. ZERO SPEED LIMIT 0 Limite de vitesse nulle non atteinte 14 REV ACT 1 Variateur en sens de rotation arri re 0 Variateur sens de rotation avant 15 Non utilis 16 FAULT 1 D faut actif Cf chapitre Localisation des d fauts 0 Pas de d faut 17 LOCAL PANEL 1 Commande locale active le variateur est command par l outil logiciel PC ou par la micro console 0 Commande locale non activ e Description des param tres et blocs fonctio ns 88 2 13 FBA MAIN SW suite de la page pr c dente Bit Nom Val Description 18 FOLLOWING 1 La diff rence entre la position de r f rence et la position ERROR r elle est dans la fen tre d erreur suivante r gl e au 71 09 FOLLOW ERR WIN 0 La diff rence entre la position de r f rence et la position r elle est en dehors de la fen tre d erreur suivante 19 TGT REACHED 1 Position cible atteinte 0 Position cible non atteinte 20 HOMING DONE 1 S quence Homing termin e 0 S quence Homing non termin e 21 TRAV TASK ACK 1 Nouvelle t che de positionnement ou nouveau point de consigne accept 0 Aucune action 22 MOVING 1 T che de positionnement en cours Vitesse du variateur lt gt 0 0 T che de positionnement termin e ou variateur l arr t 23 IP MODE ACTIVE 1 G n rateur de r f rence de position activ 0 G n rateur de r f rence de position non activ 24 REG LE
297. a S lection du mode de fonctionnement du codeur SSI N B Ce param tre doit tre r gl uniquement lorsqu un codeur SSI est utilis en mode de transfert continu codeur SSI sans signaux incr mentaux sinus cosinus uniquement en codeur 1 Le codeur 551 est s lectionn en r glant le param tre 91 02 ABS sur 4 SSI 0 INITIAL POS Mode transfert de position simple position initiale 1 CONTINUOUS Mode transfert de position continu 91 26 SSI TRANSMIT CYC Bloc firmware ABSOL cf supra S lection du cycle de transmission du codeur 551 N B Ce param tre doit tre r gl uniquement lorsqu un codeur SSI est utilis en mode de transfert continu codeur SSI sans signaux incr mentaux sinus cosinus uniquement en codeur 1 Le codeur 551 est s lectionn en r glant le param tre 91 02 ABS sur 4 SSI 0 50 us 50 us 1 100 us 100 ps 2 200 us 200 ps 3 500 us 500 us 4 1 ms 1ms 5 2 ms 2 ms 91 27 SSI ZERO PHASE Bloc firmware ABSOL cf supra D finition de langle de phase au cours d une p riode du signal sinus cosinus qui correspond la valeur z ro des donn es de la liaison s rie SSI Ce param tre est utilis pour ajuster la synchronisation des donn es de position SSI de la position bas e sur les signaux incr mentaux sinus cosinus Une synchronisa
298. a sortie OUT est l quivalent REAL REAL24 de l entr e IN L entr e IN1 est le nombre entier et 2 la fraction Si l une des valeurs d entr e ou les deux est n gative la valeur de sortie est n gative Exemple conversion de DINT REAL Lorsque 1 2 et IN2 3276 OUT 2 04999 La valeur de sortie est limit e la valeur maxi de la plage de type de donn es s lectionn e Entr e IN1 IN32 DINT Le type de donn es de sortie est s lectionn par l utilisateur Sortie OUT REAL REAL24 Blocs fonctions standard 326 DINT_TO_REALn_SIMP 10022 Illustration DI T_TO_REALn_SIMP REAL 86 0 86 ERRC 86 Temps 6 53 us d ex cution Op ration La sortie O est l quivalent REAL REAL24 de 1 divis par l entr e Scale SCALE Les codes d erreur indiqu s sur la sortie d erreur sont les suivants Code d erreur Description 0 Aucune erreur 1001 La valeur REAL REAL24 calcul e d passe la valeur mini de la plage de type de donn es s lectionn e La sortie est r gl e sur la valeur mini 1002 La valeur REAL REAL24 calcul e d passe la valeur maxi de la plage de type de donn es s lectionn e La sortie est r gl e sur la valeur maxi 1003 L entr e SCALE est 0 La sortie est r gl e sur 0 1004 Entr e SCALE incorrecte elle est lt 0 ou n est pas un facteur de 10 Exemple conversion
299. acteur de puissance ni D faut programmable g n ralement d un d faut de limiteur de surtension n est install sur le 46 05 EARTH FAULT terre dans le moteur ou son c ble moteur c blage V rifiez l absence de d faut de terre dans le moteur ou son c blage mesurez la r sistance d isolement du moteur et de son c blage Si aucun d faut de terre n est d tect contactez votre correspondant ABB 0007 FAN FAULT Le ventilateur ne peut tourner V rifiez le fonctionnement et le raccordement 0xFF83 librement ou n est pas raccord du ventilateur Le bon fonctionnement du ventilateur est v rifi en mesurant son courant 0008 IGBT OVERTEMP La temp rature du variateur V rifiez les conditions ambiantes 0x7 184 bas e sur le mod le thermique V rifiez la circulation de l air de exc de la limite de d faut refroidissement et le bon fonctionnement du interne ventilateur V rifiez l encrassement des ailettes du radiateur V rifiez l ad quation de la puissance du moteur celle du variateur 0009 BC WIRING R sistance de freinage en V rifiez le raccordement du hacheur de 0x7111 court circuit ou d faut de freinage et de la r sistance de freinage commande du hacheur de V rifiez que la r sistance de freinage est en freinage bon tat 0010 BC SHORT CIRCUIT Court circuit dans les IGBT du V rifiez que la r sistance de freinage est 0x7113 hacheur de freinage raccord e et en bon tat 0011 BC OVERHEAT
300. age 2039 EARTH FAULT D tection par le variateur d un V rifiez qu aucun condensateur de 0x2330 d s quilibre de charge compensation du facteur de puissance ni D faut programmable g n ralement d un d faut de limiteur de surtension n est install sur le 46 05 EARTH FAULT terre dans le moteur ou son c ble moteur c blage V rifiez l absence de d faut de terre dans le moteur ou son c blage mesurez la r sistance d isolement du moteur et de son c blage Si aucun d faut de terre n est d tect contactez votre correspondant ABB 2041 MOTOR NOM VALUE R glage incorrect des V rifiez les r glages des param tres de configuration du moteur du groupe 99 START UP DATA Dimensionnement incorrect du variateur V rifiez que le variateur est correctement dimensionn pour le moteur Localisation des d fauts 283 Code Alarme Origine probable Intervention pr conis e code bus de terrain 2042 D2D CONFIG Les r glages des param tres V rifiez les r glages du groupe de 0x7583 de la liaison D2D groupe 57 param tres 57 D2D COMMUNICATION sont incompatibles 2047 SPEED FEEDBACK Aucun retour vitesse re u V rifiez les r glages du groupe de 0x8480 param tres 22 SPEED FEEDBACK V rifiez le montage et l installation du codeur Cf description du d faut 0039 ENCODER 1 pour des d tails 2048 OPTION COMM LOSS Rupture de la communication V rifiez que les modules en option
301. al du d tecteur de proximit La position de l esclave est 20 mm enregistr e au signal 4 04 2 POS MEAS t d tection du front montant du signal d entr e logique 012 du codeur signal du d tecteur de proximit lorsque la position de l esclave est 40 mm enregistr e au signal 4 03 PROBE1 POS MEAS Selon le r glage des param tres 62 16 PROBE1 POS et 62 18 2 POS l esclave doit tre 10 mm derri re le ma tre La correction suivante est calcul e et enregistr e comme erreur de r f rence 4 05 CYCLIC POS ERR 62 16 PROBE1 POS 62 18 2 POS 4 04 PROBE2 POS MEAS 4 03 PROBE1 POS MEAS 15 mm 25 20 mm 40 mm 10 mm Cette erreur est ajout e l erreur 4 18 SYNC ERROR L erreur de synchronisation est corrig e en utilisant les param tres de positionnement l erreur est corrig e et l esclave est 10 mm derri re le ma tre La fonction correction cyclique est pr te pour une nouvelle correction si n cessaire Correction de distance avec un d tecteur Cette fonction corrige la position r elle selon la distance entre les positions verrouill es et les positions mesur es lorsque deux verrous cons cutifs issus d un d tecteur sont utilis s Les deux verrous utilisent la m me source du signal de verrouillage ex entr e logique 011 du codeur et la m me commande de verrouillage ex front montant Si l application n cessite diff rentes
302. am tre 35 05 BRAKE CLOSE SPD apr s r ception par le variateur de l ordre d arr t En m me temps qu elle d marre le compteur la fonction de commande du frein d sexcite la sortie relais de commande du frein et le frein commence se fermer Pendant la temporisation la fonction de commande du frein maintient le moteur sous tension emp chant sa vitesse de tomber en dessous de z ro Elle doit tre r gl e la m me valeur que la tempo de fermeture m canique du frein tempo de fonctionnement la fermeture sp cifi e par le fabricant du frein 35 05 0 60 s Plage de r glage BRAKE CLOSE SPD Bloc firmware MECH BRAKE CTRL cf supra R glage de la vitesse de commande de fermeture du frein valeur absolue Cf param tre 35 04 BRAKE CLOSE DLY 0 1000 tr min Plage de r glage 35 06 BRAKE OPEN TORQ Bloc firmware MECH BRAKE CTRL cf supra R glage du couple de d marrage du moteur appliqu au moment de l ouverture du frein en du couple nominal moteur 0 1000 Plage de r glage 35 07 BRAKE CLOSE REQ Bloc firmware MECH BRAKE CTRL cf supra S lection de la source de la demande de fermeture d ouverture du frein 1 demande de fermeture du frein 0 demande d ouverture du frein N B La valeur de ce param tre ne peut tre modifi e avec le variateur en fonctionnement Pointeur sur bit groupe num ro et bit 35 08 BRAKE OPEN HOLD Bloc firmwar
303. ance param tres 48 01 48 05 V rifiez le r glage de la limite d alarme au param tre 48 07 V rifiez que le cycle de freinage respecte les limites autoris es 2012 BC OVERHEAT La temp rature des IGBT du Laissez le hacheur refroidir 0x7181 hacheur de freinage a franchi la V rifiez les valeurs de r glage de la fonction limite d alarme interne de protection contre la surcharge de la r sistance param tres 48 01 48 05 V rifiez que le cycle de freinage respecte les limites autoris es V rifiez que la tension d alimentation du variateur n est pas excessive 2013 DEVICE OVERTEMP La temp rature mesur e du V rifiez les conditions ambiantes 0x4210 variateur a franchi la limite V rifiez la circulation de l air de d alarme interne refroidissement et le bon fonctionnement du ventilateur V rifiez l encrassement des ailettes du radiateur V rifiez l ad quation de la puissance du moteur celle du variateur 2014 INTBOARD OVERTEMP La temp rature de la carte Laissez le variateur refroidir 0x7182 d interface entre l unit de puissance et l unit de commande a franchi la limite d alarme interne 2015 BC MOD OVERTEMP La temp rature du pont d entr e Laissez le variateur refroidir 0 7183 ou du hacheur de freinage franchi la limite d alarme interne Localisation des d fauts 278 Code Alarme Origine probable Intervention pr conis e code bus de
304. anique page 51 3 16 FLUX REF USED Bloc firmware MOTOR CONTROL page 170 R f rence de flux utilis e en 3 17 TORQUE REF USED Bloc firmware MOTOR CONTROL page 170 R f rence de couple utilis e limit e en Description des param tres et blocs fonctions 92 Groupe 04 POS CTRL VALUES Signaux actifs contenant des informations de positionnement 04 POS CTRL VALUES 4 01 SPEED REF POS Bloc firmware POS CONTROL page 228 Sortie du r gulateur de position en tr min pour le r gulateur de vitesse 4 02 SPEED ACT LOAD Bloc firmware POS FEEDBACK page 196 Vitesse r elle filtr e de la charge L unit d pend du r glage du param tre 60 05 POS UNIT Si le rapport de multiplication de la charge est 1 1 4 02 SPEED ACT LOAD est gal 1 01 SPEED ACT 4 03 PROBE1 POS MEAS Bloc firmware HOMING page 200 Position mesur e selon r glage de verrouillage 62 15 TRIG PROBE1 L unit d pend du r glage du param tre 60 05 POS UNIT 4 04 PROBE2 POS MEAS Bloc firmware HOMING page 200 Position mesur e selon r glage de verrouillage 62 17 TRIG 2 L unit d pend du r glage du param tre 60 05 POS UNIT Utilis e uniquement avec les corrections cycliques 4 05 CYCLIC POS ERR Bloc firmware HOMING page 200 Erreur de position cyclique calcul e pour la fonction de correction cyclique erreur pos
305. ar 62 04 HOME SWITCH TRIG 3 Passage la vitesse Homing 2 par 62 08 HOMING SPEEDREF 2 sur le front montant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG 4 Arr t sur l impulsion d index suivante Annexe C modes Homing 431 Mode Homing 9 Mode Homing 9 D marrage Homing par 62 03 Impulsion d index 1 Si l tat du commutateur Home est 0 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens positif droite sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 2 Inversion de sens sur le front montant du signal de fin de course positif s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG 3 Passage la vitesse Homing 2 par 62 08 HOMING SPEEDREF2 sur le front montant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG 4 Arr t sur l impulsion d index suivante Mode Homing 9 I Commutateur Home par 62 04 I 1 Fin de course positif 62 06 E E Impulsion d index 1 Si l tat du commutateur Home est 0 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens positif droite sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 2 Inversion de sens sur le front montant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 06 POS LIMIT SW
306. aram tre 50 01 ENABLE 1 Module coupleur FPBA xx PROFIBUS DP 32 Module coupleur FCAN xx CANopen 37 Module coupleur FDNA xx DeviceNet 51 02 FBA PAR2 Bloc firmware aucun 51 26 FBA PAR26 Bloc firmware aucun Les param tres 51 02 51 26 sont sp cifiques chaque type de module coupleur r seau Pour savoir plus cf Manuel de l utilisateur du module coupleur r seau correspondant Vous noterez que tous ces param tres ne sont pas forc ment affich s 51 27 FBA PAR REFRESH Bloc firmware aucun Validation de toute modification des param trages de configuration du module coupleur Apr s rafra chissement la valeur revient automatiquement sur 0 DONE N B La valeur de ce param tre ne peut tre modifi e avec le variateur en fonctionnement 0 DONE Rafra chissement termin 1 REFRESH Rafra chissement en cours 51 28 PAR TABLE VER Bloc firmware aucun Affichage de la version de la table de param tres du fichier de correspondance du module coupleur r seau enregistr dans la m moire du variateur Format xyz avec x num ro de r vision majeure y num ro de r vision mineure z num ro de correction Description des param tres et blocs fonctions 188 51 29 DRIVE TYPE CODE Bloc firmware aucun Affichage du code type du variateur du fichier de correspondance du module coupleur r seau
307. aram tres de commande du variateur section Param tres de commande du variateur doivent tre v rifi s et au besoin adapt s Les nouveaux r glages prennent effet la mise sous tension suivante du variateur attendez au moins 1 minute avant de mettre le variateur hors tension ou l activation du param tre 51 27 Param tres de commande du variateur La colonne Valeurs r gler pour la commande sur liaison s rie sp cifie la valeur utiliser lorsque l interface bus de terrain est la source ou la destination du signal en question La colonne Fonction Information d crit chaque param tre Valeurs r gler Param tre pour la Fonction Information commande sur liaison s rie S LECTION DE LA SOURCE DES SIGNAUX DE COMMANDE 10 01 EXT1 START 8 FBA La liaison s rie est la source des signaux de d marrage et d arr t si FUNC EXT1 est le dispositif de commande actif 10 04 EXT2 START 3 FBA La liaison s rie est la source des signaux de d marrage et d arr t si FUNC EXT2 est le dispositif de commande actif 24 01 SPEED REF1 SEL 3 FBA REF1 La r f rence r seau REF1 ou REF2 est utilis e comme r f rence de 4 FBA REF2 vitesse 1 24 02 SPEED REF2 SEL 3 FBA REF1 La r f rence r seau REF1 ou REF2 est utilis e comme r f rence de 4 FBA REF2 vitesse 2 32 01 TORQ REF1 SEL 3 FBA REF1 La r f rence r seau REF1 ou REF2 est utilis e comme r f rence de 4 FBA REF2 couple 1 32 02 TORQ RE
308. are TORQ REF SEL cf supra S lection de la source de la r f rence de couple additionnelle 3 12 TORQUE REF ADD Le param tre 34 10 TORQ REF ADD SRC est pr raccord en usine au signal 3 12 TORQUE REF ADD Cette r f rence tant ajout e apr s la s lection de la r f rence de couple ce param tre peut tre utilis en r gulation de vitesse et de couple Cf galement sch ma fonctionnel du groupe 34 REFERENCE CTRL page 164 3 FBA REF1 0 ZERO R f rence nulle 1 AI1 Entr e analogique 1 11 2 AI2 Entr e analogique 2 A2 R f rence r seau 1 4 FBA REF2 5 D2D REF1 R f rence r seau 2 R f rence liaison multivariateurs D2D 1 6 D2D REF2 Bloc fonction firmware TORQ REF MOD 33 Ce bloc sert e s lectionner la source de la r f rence de couple mettre l chelle la r f rence de couple d entr e avec un facteur de r partition de charge param tr r gler les limites de la r f rence de couple r gler les temps de rampe pour la r f rence de couple indiquer la valeur de r f rence de couple ramp e et la valeur de r f rence de couple limit e par le Rush Controller R f rence liaison multivariateurs D2D 2 TORQ REF MOD 500 psec 3 10 TORQ REF RAMPED 3 11 TORQ REF RUSHLIM lt 32 03 TORQ REF IN 32 04 MAXIMUM TORQ REF 32 05 MINIMUM TORQ REF 32 06 LOAD SHARE 32 07 T
309. arrage Homing par 62 03 Commutateur Home par 62 04 EE _ 1 Si l tat du commutateur Home est 0 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens n gatif gauche sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 Inversion de sens sur le front descendant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG Arr t sur le front montant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG N B L arr t est uniquement possible apr s d tection d un front descendant du commutateur Home Mode Homing 29 D marrage Homing par 62 03 2 I Commutateur Home par 62 04 4 2 Fin de course n gatif par 62 05 DE 1 Si l tat du commutateur Home est 0 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens n gatif gauche sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 Inversion de sens sur le front montant du signal de fin de course n gatif s lectionn au par 62 05 NEG LIMIT SWITCH Arr t sur le front montant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG Annexe C modes Homing 461 Mode Homing 29 D marrage Homing par 62 03 Commutateur Home par 62 04 1 Si l tat du commutateur Home est 1
310. asses vitesses La compensation RI est utile dans les applications n cessitant un fort couple de d marrage Sans compensation En mode aucune compensation n est f Hz possible ou n cessaire Autophasage Fonction de mesure automatique de la position angulaire du flux magn tique d un moteur synchrone aimants permanents La commande du moteur doit conna tre la position absolue du flux rotorique pour contr ler le couple moteur avec pr cision Cette fonction s applique aux moteurs synchrones aimants permanents dans les cas suivants 1 Mesure unique de entre la position du rotor et du codeur lorsqu un codeur absolu ou un r solveur une paire de p les est utilis 2 Mesure de la position du rotor chaque d marrage lorsque le moteur est command en boucle ouverte Plusieurs modes d autophasage sont disponibles cf param tre 11 07 AUTOPHASING Le mode Moteur en rotation est tout particuli rement conseill dans le cas 1 car il s agit de la m thode la plus robuste et la plus pr cise Dans ce mode l arbre moteur Modes de commande et de fonctionnement 43 pivote en avant et en arri re de 360 paires de p les pour d terminer la position du rotor Dans le cas 2 commande en boucle ouverte l arbre ne tourne que dans un sens et l angle est plus petit Les modes Moteur l arr t seront utilis s si le moteur ne peut tourner par ex
311. ation de commande de frein ATTENTION Assurez vous que la machine laquelle est int gr e le variateur avec la fonction de commande de frein satisfait la r glementation relative la s curit des personnes Vous noterez que le convertisseur de fr quence sous la forme d un CDM d un BDM tel que d fini dans la norme CEI 61800 2 n est pas consid r comme un dispositif de s curit au titre de la directive machines et des normes harmonis es associ es Ainsi la s curit de la machine compl te vis vis du personnel ne doit pas tre bas e sur une fonction sp cifique du variateur de fr quence ex fonction de commande de frein mais doit tre mise en oeuvre Modes de commande et de fonctionnement 53 comme d fini par les exigences sp cifiques de l application La fermeture ouverture du frein est command e via le signal 3 15 BRAKE COMMAND La source du signal d acquittement du frein est s lectionn e au param tre 35 02 BRAKE ACKNOWL Le circuit de commande et son c blage rel vent de la responsabilit de l utilisateur e Commande d ouverture fermeture frein via la sortie logique relais s lectionn e Acquittement d tat du frein via logique s lectionn e Commutateur frein d urgence dans circuit de commande du frein Commande d ouverture fermeture frein via la sortie relais param tre 12 12 1 OUT PTRr gl sur P 03 15 3 15 BRAKE COMMAND e Supervision frein via
312. ation de la charge 1 10 le moteur peut tourner jusqu 3000 tr min G n rateur de profil de position Le g n rateur de profil de position calcule la vitesse partir de laquelle l entra nement peut d c l rer jusqu l arr t dans la distance cible en utilisant la r f rence de d c l ration r gl e La vitesse calcul e est utilis e pour g n rer une r f rence de position optimis e qui guide l entra nement jusqu sa position cible IPO R f position 4 gt FR Vit position Tps filtrage r f position Acc l ration D c l ration Le sch ma suivant montre comment le g n rateur de profil de position g n re une r f rence de position 65 06 PROF 1 65 14 PROF ACC 2 65 07 PROF DEC 1 65 15 PROF DEC 2 t R f rence vitesse position 4 20 SPEED FEED FWD i R f rence position cible 4 13 POS REF IPO Modes de commande et de fonctionnement 56 Le g n rateur de profil de position est galement utilis pour compenser les erreurs de synchronisation Les param tres 66 05 POS ENABLE et 65 03 POS START 1 65 11 POS START 2 commandent le fonctionnement du g n rateur de profil de position Le sch ma suivant illustre les commandes et les signaux de positionnement lorsque le param tre 65 24 POS START M 66 05 POS ENABLE 65 03 POS START 1 65 11 POS START 2 4 06 POS REF 4 13 POS REF IPO
313. ation du variateur jusqu la vitesse d finie lorsque le signal Jog est activ Pour en savoir plus cf groupe de param tres 10 START STOP page 106 Modes de commande et de fonctionnement 42 Modes de commande du moteur Commande Scalaire Le moteur peut tre command en mode Scalaire au lieu du mode DTC En mode Scalaire le variateur est command avec une r f rence de fr quence sans toutefois atteindre les performances exceptionnelles de la technologie DTC Le mode Scalaire est pr conis dans les applications sp ciales suivantes Dans les entra nements multimoteurs 1 la charge n est pas r partie de mani re gale entre les moteurs 2 les moteurs sont de tailles diff rentes ou 3 les moteurs vont tre remplac s apr s ex cution de la fonction d identification moteur ID e Sile courant nominal du moteur est inf rieur 1 6 du courant de sortie nominal du variateur Si le variateur est utilis sans moteur raccord des fins d essai e Si le variateur alimente un moteur moyenne tension par l interm diaire d un transformateur l vateur En commande Scalaire certaines fonctions standard ne sont pas op rationnelles Compensation RI en commande Scalaire La fonction de compensation RI ne peut tre Tension moteur activ e qu en commande Scalaire Lorsqu elle est activ e le variateur applique une tension Avec compensation RI suppl mentaire boost au moteur aux b
314. au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 Inversion de sens sur le front montant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG Arr t sur le front descendant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG Mode Homing 21 0 90 1 I D marrage Homing par 62 03 Commutateur Home par 62 04 t 1 Si l tat du commutateur Home est 1 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens positif droite sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 Arr t sur le front descendant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG Annexe C modes Homing 447 Mode Homing 22 Mode Homing 22 0 lt 9 I D marrage Homing par 62 03 Commutateur Home par 62 04 1 Si l tat du commutateur Home est 0 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens n gatif gauche sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 2 Arr t sur le front montant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG Mode Homing 22 D marrage Homing par 62 03 Commutateur Home par 62 04 1 Si l tat du commutateur
315. au param tre 62 03 HOMING START active le Homing 62 03 HOMING START Bloc firmware HOMING cf supra S lection de la source du signa de d marrage utilis en mode Homing 0 gt 1 D marrage La fonction de d marrage est r gl e au param tre 62 02 HOMING STARTFUNC Pointeur sur bit groupe num ro et bit 62 04 HOME SWITCH TRIG Bloc firmware HOMING cf supra S lection de la source du signal du commutateur Home 0 ENC1_DI1 Entr e logique DI1 du codeur 1 1 ENC1_DI2 Entr e logique 012 du codeur 1 2 ENC2_DI1 Entr e logique DI1 du codeur 2 3 ENC2_DI2 Entr e logique 012 du codeur 2 62 05 NEG LIMIT SWITCH Bloc firmware HOMING cf supra S lection de la source du signa pour la position mini Utilis da s lectionn au param tre 62 01 de fin de course n gatif source du signal de verrouillage externe ns les modes Homing 1 11 14 17 et 27 30 Le mode Homing est HOMING METHOD Pointeur sur bit groupe num ro et bit 62 06 POS LIMIT SWITCH Bloc firmware HOMING cf supra S lection de la source du signal de fin de course positif source du signal de verrouillage externe pour la position maxi Utilis dans les modes Homing 2 7 10 18 et 23 26 Le mode Homing est s lectionn au param tre 62 01 HOMING METHOD Pointeur sur bit groupe num ro et bit 62 07 SPEEDREF1 Bloc firmware HOMING cf
316. auche sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 SPEEDREF1 2 Inversion de sens sur le front montant du signal de fin de course n gatif s lectionn au par 62 05 NEG LIMIT SWITCH 3 Passage la vitesse Homing 2 62 08 HOMING SPEEDREF2 sur le front montant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG 4 Arr t sur l impulsion d index suivante Annexe C modes Homing 440 Mode Homing 13 D marrage Homing par 62 03 i I Commutateur Home par 62 04 2 4 Impulsion d index 1 Si l tat du commutateur Home est 1 d marrage dans le sens n gatif gauche sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 2 Inversion de sens sur le front descendant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG 3 Passage la vitesse Homing 2 par 62 08 HOMING SPEEDREF2 sur le front montant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG 4 Arr t sur l impulsion d index suivante Annexe C modes Homing 441 14 Mode Homing 14 oO I I I D marrage Homing par 62 03 i 1 Commutateur 62 04 2 Impulsion d index
317. auts Bit Alarme 0 IGBT OVERTEMP 1 FIELDBUS COMM 2 LOCAL CTRL LOSS 3 AI SUPERVISION 4 R serv 5 NO MOTOR DATA 6 ENCODER 1 FAILURE 7 ENCODER 2 FAILURE 8 LATCH POS 1 FAILURE 9 LATCH POS 2 FAILURE 10 ENC EMULATION FAILURE 11 FEN TEMP MEAS FAILURE 12 EMUL 13 EMUL REF ERROR 14 RESOLVER AUTOTUNE ERR 15 ENCODER 1 CABLE 8 07 ALARM WORD 3 Bloc firmware FAULT FUNCTIONS page 177 Mot d alarme 3 Pour les origines probables et les interventions pr conis es cf chapitre Localisation des d fauts Bit Alarme 0 ENCODER 2 CABLE 1 020 COMMUNICATION 2 D2D BUF OVLOAD 3 PS COMM 4 RESTORE 5 CUR MEAS CALIBRATION 6 AUTOPHASING 7 EARTH FAULT 8 R serv 9 MOTOR NOM VALUE 10 D2D CONFIG 11 14 R serv 15 SPEED FEEDBACK 8 08 ALARM WORD 4 Bloc firmware FAULT FUNCTIONS page 177 Mot d alarme 4 Pour les origines probables et les interventions pr conis es cf chapitre Localisation des d fauts Bit Alarme 0 OPTION COMM LOSS 1 15 R serv Description des param tres et blocs fonctions 104 Groupe 09 SYSTEM INFO Informations sur le type de variateur la version du microprogramme et les modules optionnels ins r s dans les supports slots 09 SYSTEM INFO 9 01 DRIVE TYPE Bloc firmware aucun Type d application 1 ACSM1 SPEED r gulation de vitesse et de couple 2 ACSM1 MOTION r gulation de position 9
318. ave sont pris en compte Vitesse 17 A B 70 04 POS SPEED LIM ROUE 70 06 POS DECEL LIM Aites E maitre Synchronisation 70 05 POS ACCEL Vitesse esclave t D marrage axe lin aire synchronisation absolue Le maitre et l esclave doivent se d placer sur des distances gales 60 02 POS AXIS MODE est r gl sur 0 LINEAR 68 07 SYNCHRON MODE est r gl sur 0 ABSOLUTE Pour rattraper la position du ma tre l esclave acc l re jusqu sa vitesse maxi autoris e Les changements de position du ma tre intervenant avant et apr s le d marrage l esclave sont pris en compte A Vitesse 70 04 POS SPEED LIM 2 70 06 POS DECEL LIM Vitesse ma tre 70 05 POS ACCEL LIM Vitesse esclave t D marrage axe rotatif 60 02 POS AXIS MODE est r gl sur 1 ROLLOVER acc l re jusqu atteindre l angle de position de l arbre du ma tre position par tour 0 360 Les tours de l arbre du ma tre ne sont pas compt s Vitesse 70 04 POS SPEED LIM RE 70 06 POS DECEL LIM Synchronisation 70 05 POS ACCEL LIM Vitesse esclave t Vitesse ma tre Modes de commande et de fonctionnement 58 Arr t axe lin aire 4 Vitesse 60 02 POS AXIS MODE est r gl sur 0 LINEAR Le sch ma montre l action combin e du limiteur Vitesse ma tre STOP dynamique et du g n rateur de profil de position lorsque les entra
319. bloc Exemple 1 ms correspond une fr quence d chantillonnage de 1000 Hz Les sch mas suivants montrent la r ponse en fr quence pour les temps de cycle de 1 2 5 et 10 ms Le niveau de coupure de 3 dB est indiqu par le trait horizontal un gain de 0 7 Te sr ven QR Par w Pa Blocs fonctions standard 364 Fa 0 hai a Entr es Entr e X REAL Entr e de fr quence de coupure 3 dB FRQ DINT 0 16383 Hz Entr e Reset RESET bool enne Sorties Sortie Y REAL LEAD LAG 10071 Illustration LEAD LAG 69 1 1 x Y Y 69 ALPHA Temps 5 55 us d ex cution Blocs fonctions standard 365 Op ration La sortie Y est la valeur filtr e de l entr e X Lorsque ALPHA gt 1 le bloc fonction se comporte comme un filtre avance Lorsque ALPHA lt 1 le bloc fonction se comporte comme un filtre retard Lorsque ALPHA 1 il n y a pas de filtrage La fonction de transfert pour un filtre avance retard est 1 ALPHAT s 1 Tes Lorsque l entr e RESET est 1 la valeur d entr e X est raccord e la sortie Y Si ALPHA or lt 0 la valeur d entr e n gative est mise z ro avant filtrage Entr es Entr e X REAL Entr e de type de filtre avance
320. c c au niveau requis et vite le d clenchement en sous tension jusqu l arr t en roue libre du moteur On am liore ainsi la gestion des pertes r seau des machines de forte inertie notamment les centrifugeuses et les ventilateurs 0 DISABLE D sactiv 1 ENABLE Activ 47 03 SUPPLVOLTAUTO ID Bloc firmware VOLTAGE cf supra Activation d sactivation de l autod tection de la tension r seau 0 DISABLE D sactiv Description des param tres et blocs fonctions 181 1 ENABLE Activ 47 04 SUPPLY VOLTAGE Bloc firmware VOLTAGE CTRL cf supra R glage de la tension r seau nominale Valeur utilis e si la fonction d autod tection de la tension r seau n est pas activ e au param tre 47 03 SUPPLVOLTAUTO ID 0 1000 V Plage de r glage Description des param tres et blocs fonctions 182 Groupe 48 Fonction de commande du de freinage interne 48 BRAKE CHOPPER Bloc fonction firmware BRAKE CHOPPER BRAKE CHOPPER TF0 2msec 48 48 01 BC ENABLE lt 48 02 BC RUN TIME ENA Ce bloc sert r gler les fonctions de TS 03 BRTHERMTINECONSI commande et de supervision du 28 DABE POWER MAXEN hacheur de freinage 48 06 FAULTLIM 48 07 BR ALARMLIM 48 01 ENABLE Bloc firmware BRAKE CHOPPER cf supra Activation
321. cation est r alis e au prochain d marrage du variateur N B La rotation de l arbre moteur NE DOIT PAS tre bloqu e et le couple de charge doit tre lt 10 si vous avez s lectionn une identification Normale ou Partielle Reduced Avec un moteur aimants permanents cette restriction s applique galement si vous avez s lectionn une identification moteur l arr t Standstill N B L identification du moteur n ouvre pas le frein m canique si pr sent N B La fonction d identification ne peut pas tre ex cut e si le param tre 99 05 MOTOR CTRL MODE 1 SCALAR L identification normale NORMAL doit tre s lectionn e chaque fois que cela est possible N B La machine entra n e doit tre d sacoupl e du moteur pendant l ex cution d une identification Normal si le couple de charge est sup rieur 20 ou si la m canique n est pas capable de supporter le couple nominal sur une p riode transitoire lors de l ex cution de la fonction L identification partielle REDUCED ID doit tre s lectionn e plut t que l identification normale si les pertes m caniques sont sup rieures 20 c est dire si le moteur ne peut tre d saccoupl de la machine entra n e ou si le flux complet est requis pour maintenir le frein moteur ouvert moteur rotor conique L identification moteur l arr t STANDSTILL doit tre s lectionn e uniquement si l identification normale ou partielle n es
322. ce entre la position de la charge et la position r elle est 90 120 30 4 05 CYCLIC POS ERR La position r elle du codeur 1 12 POS ACT est corrig e en fonction de la valeur de 4 05 CYCLIC POS ERR en utilisant les r glages des param tres de positionnement et du limiteur dynamique Modes de commande et de fonctionnement moteur D tect Correction de la r f rence ma tre 65 Cette fonction a pour but de corriger l cart entre la position ma tre et la position de r f rence N B En correction de la r f rence ma tre l esclave doit toujours tre en mode R gulation de synchronisation Exemple Param tre R glage Description 60 05 POS UNIT 1 DEGREE Toutes les valeurs de position sont en degr s 60 02 POS AXIS MODE 1 ROLLOVER Positionnement entre 0 et 1 tour apr s 360 le calcul de position reprend 0 68 02 SYNC GEAR MUL Idem que pour 68 03 SYNC GEAR DIV Rapport de multiplication du mode Synchronisation 1 62 14 CYCLIC CORR MODE 2 COR MAS REF Correction de la r f rence ma tre moteur 62 15 TRIG PROBE1 1 ENC1 DI1 Front montant du signal d entr e logique 011 du codeur 1 Source de la commande de verrouillage de la r f rence de position du ma tre moteur source du signal du d tecteur de proximit 62 16 1 POS ESCLAVE charge DI1 codeur proximit 260 R f pos
323. circuit interm diaire atteint sa limite mini Le r gulateur stabilise la tension pendant toute la dur e de la coupure Le variateur fait fonctionner le moteur en mode g n rateur La vitesse moteur chute mais le variateur reste op rationnel tant que le moteur dispose de suffisamment d nergie cin tique Limites de r gulation de sous tension et de surtension Les limites de r gulation de sous tension et de surtension du r gulateur utilisent soit une valeur de tension r seau fournie par l utilisateur soit une valeur d termin e automatiquement La tension r elle est affich e au param tre 1 19 USED SUPPLY VOLT La tension continue Ucc correspond 1 35 fois cette valeur Modes de commande et de fonctionnement 47 L autod tection de la tension r seau lieu chaque mise sous tension du variateur Elle peut tre d sactiv e au param tre 47 03 SUPPLVOLTAUTO I l utilisateur peut r gler la tension au param tre 47 04 SUPPLY VOLTAGE Seuil de d clenchement de surtension 1 63 x 4 Seuil de r gulation de surtension 1 50 x Ucc 1 07 DC VOLTAGE Ucc 1 35 1 19 USED SUPPLY VOLT EEE Seuil de r gulation de sous tension 0 74 x Ucc 50 V mini Seuil de d clenchement de sous tension 0 65 x Uce Le circuit interm diaire c c est charg par une r sistance interne qui est contourn e d s que la tension atteint le niveau souhait 80 de Ucc et se stabilise Hac
324. codeur 1 1 14 ENC1 DI2 0 Z Premier front montant de l impulsion z ro du codeur 1 lorsque l entr e logique 012 du codeur 1 0 15 2 DI1 16 ENC2 11 _ Front montant de l entr e logique DI1 du codeur 2 Front descendant de l entr e logique 011 du codeur 2 17 ENC2 DI2 18 2 DI2 _ Front montant de l entr e logique 012 du codeur 2 Front descendant de l entr e logique DI2 du codeur 2 19 20 ENC2 ZEROP R serv Front montant de l impulsion z ro du codeur 2 21 2 DI1_ Z 22 DI _Z Premier front montant de l impulsion z ro du codeur 2 apr s le front montant du signal d entr e logique 011 du codeur 2 Premier front montant de l impulsion z ro du codeur 2 apr s le front descendant du signal d entr e logique 011 du codeur 2 23 2 11 1 Z Premier front montant de l impulsion z ro du codeur 2 lorsque l entr e logique DI1 du codeur 2 1 24 ENC2 DI1 0 Z 25 2 DI2 2 Premier front montant de l impulsion z ro du codeur 2 lorsque l entr e logique 011 du codeur 2 0 Premier front montant de l impulsion z ro du codeur 2 apr s le front montant du signal d entr e logique 012 du codeur 2 26 2 DI2 _Z Premier front montant de l impulsion z ro du codeur 2 apr s le front descendant du signal d entr e logique 012 du codeur 2 27 ENC2 DI2 1 Z Premier front montant de l impulsion z ro du
325. compl te R glez le temps la rampe de vitesse sur une valeur appropri e 25 03 ACC TIME varie selon l application R glez un chelon de vitesse appropri varie selon l application 10 ou 20 de la vitesse maxi du variateur Validez la nouvelle valeur avec la touche Set new reference 45 pr Optimisez l action du r gulateur de vitesse r glez le temps 28 03 INTEGRATION d int gration sur 0 pour transformer le r gulateur PI proportionnel TIME int gral en r gulateur P Augmentez la vitesse par exemple 10 de la vitesse maxi du variateur Lorsque la vitesse est stabilis e diminuez la vitesse par exemple 10 de la vitesse maxi du variateur 45 pen Augmentez le gain proportionnel jusqu obtenir une r ponse 28 02 PROPORT GAIN satisfaisante 1 01 SPEED Gain trop faible Gain trop lev Gain optimal Mise en route 28 R duisez le temps d int gration jusqu observer un d passement 28 03 INTEGRATION dans la r ponse TIME Ajustez le temps d int gration jusqu supprimer le d passement ou le r duire au minimum varie selon l application L action int grale est utilis e pour corriger le plus rapidement possible l erreur entre la r f rence et la valeur r elle provoqu e par l action proportionnelle Si le variateur est stable et autorise un
326. connexion D2D standard 0 ON BOARD Connecteur 5 de l unit de commande JCU 1 SLOT 1 Module FMBA install dans le support Slot 1 de l unit JCU 2 SLOT 2 Module FMBA install dans le support Slot 2 de l unit JCU 3 SLOT 3 Module FMBA install dans le support Slot 3 de l unit JCU Description des param tres et blocs fonctions 195 Groupe 60 POS FEEDBACK Configuration de la mesure de position du variateur source de la mesure rapport de multiplication de charge type unit de positionnement e facteurs d chelle pour le bus de terrain mise l chelle entre syst mes en rotation et en translation calcul de la position interne valeurs de limite et de seuil de position 60 03 LOAD GEAR NUM 1 09 ENCODER 1 POSITION x X 1 12 POS ACT 1 11 ENCODER 2 POSITION 60 01 POS ACT SEL LAS POS AND 60 04 LOAD GEAR DEN 60 06 FEED CONST NUM X 60 07 FEED CONST DEN 60 13 MAXIMUM POS a a gt b b 0 6 09 POS STATUS a B8 ABOVE MAX 6 09 POS CTRL STATUS 60 14 MINIMUM POS a a gt b B9 BELOW MIN T z b a lt b gt 6 09 POS CTRL STATUS a B10 ABOVE THRES a b 60 15 POSITION THRESHOLD b a lt b 6 03 SPEED CTRL STAT Bit 1 ZERO SPEED AND 6 09 POS CTRL STATUS 6 09 POS CTRL STATUS B4 MOVING Bit 1 IN POS WINDOW Description des param tres et blocs fonctions 196 60 POS FEEDBACK Bloc fonction firmware POS FEEDBACK 60
327. couple En mode de r gulation de couple la sortie du r gulateur de vitesse est fig e Pour l optimisation manuelle du r gulateur de vitesse cf section Optimisation manuelle du r gulateur de vitesse page 27 28 11 MAX TORQ SP CTRL 3 07 ACC COMP TORQ 28 04 DERIVATION TIME 28 05 DERIV FILT TIME 28 02 PROPORT GAIN 3 06 SPEED ERROR FILT 28 03 INTEGRATION TIME 28 12 PI ADAPT MAX SPD 28 14 GAIN ADPT 1 01 SPEED ACT 28 15 1 TIME ADPT 28 13 PI ADAPT MIN SPD 28 08 BAL REFERENCE 28 09 SPEEDCTRL BAL EN 28 10 MIN TORQ SP CTRL 28 07 DROOPING RATE 06 05 LIMIT WORD 1 bit 2 SPD CTL TLIM MAX 3 08 TORQ REF SP CTRL 06 05 LIMIT WORD 1 bit 1 SPD CTL TLIM MIN 06 05 SPEED CTRL STAT bit 4 BAL ACTIVE Description des param tres et blocs fonctions 152 28 SPEED CONTROL Bloc fonction firmware SPEED CONTROL 28 Ce bloc sert e s lectionner la source de l erreur de vitesse r gler les variables du r gulateur de vitesse de type PID limiter le couple de sortie du r gulateur de vitesse s lectionner la source du couple de compensation d acc l ration configurer la fonction de balancement for age d une valeur externe la sortie du r gulateur de vitesse e configurer la fonction taux de statisme Drooping r partition de la charge entre plusieurs entra nements pour une application ma tre esclave e indiquer la vale
328. ctionner la source de la logique m AM SCC de r f rence de synchronisation rx 68 04 SYNC GEAR ADD r gler un rapport de multiplication temi 68 05 SYNC REF FTIME et s lectionner un facteur d chelle reo 68 06 SYNCFILT DLY LIM pour le rapport en r gulation de 68 07 SYNCHRON MODE synchronisation la r f rence de position est multipli e d abord par le rapport r gl et ensuite par le facteur d chelle r gl r gler le temps de filtrage de la r f rence de vitesse de synchronisation r gler l cart de position maximum entre la r f rence de vitesse de synchronisation filtr e et non filtr e s lectionner le mode de synchronisation de l entra nement esclave en mode R gulation de synchronisation e indiquer la r f rence de position mode R gulation de synchronisation Sorties du bloc situ es dans d autres 4 16 SYNC REF GEARED page 93 groupes de param tres Description des param tres et blocs fonctions 223 68 01 SYNC GEAR IN Bloc firmware SYNC REF cf supra S lection de la source de la logique de r f rence de synchronisation Le pr r glage usine est 4 15 c est dire 4 15 SYNC REF UNGEAR qui est la sortie du bloc fonction firmware SYNC REF SEL page 219 Pointeur sur valeur groupe et num ro 68 02 SYNC GEAR MUL Bloc firmware SYNC REF MOD cf supra R glage d
329. cution Op ration Entr es Sorties Illustration Temps d ex cution Op ration 301 2 55 us La sortie OUT est l entr e 1 divis e par l entr e IN2 OUT IN1 IN2 La valeur de sortie est limit e aux valeurs maxi et mini d finies par la plage de type de donn es s lectionn e Si le diviseur IN2 est 0 la sortie est 0 Le type de donn es d entr e est s lectionn par l utilisateur Entr e IN1 IN32 INT DINT REAL REAL24 Sortie OUT INT DINT REAL REAL24 OUT 49 81 90 us La sortie OUT est l entr e INT lev e la puissance de l entr e IN2 OUT IN1 2 Si l entr e 1 est 0 la sortie est 0 La valeur de sortie est limit e aux valeurs maxi d finie par la plage de type de donn es s lectionn e N B L ex cution de la fonction EXPT est lente Le type de donn es d entr e est s lectionn par l utilisateur Entr e IN1 REAL REAL24 Entr e IN2 REAL Sortie OUT REAL REAL24 OUT 50 1 67 us La sortie OUT est le reste de la division des entr es 1 et IN2 OUT reste de 2 Si l entr e IN2 est 0 la sortie est 0 Blocs fonctions standard 302 MOVE 10005 MUL 10006 Entr es Sorties Illustration Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties Illustration Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties Blocs fonctions standard Le type de donn es d ent
330. de distribu e via l interface bus de terrain et d autres sources disponibles entr es logiques et analogiques Plusieurs coupleurs r seau sont disponibles pour diff rents protocoles de communication s rie Exemples PROFIBUS DP coupleur r seau 01 CANopen coupleur r seau FCAN 01 DeviceNet coupleur r seau 01 Annexe Variateur en r seau bus de terrain 402 Configuration de la liaison avec un module r seau Avant de configurer le variateur pour sa mise en r seau le module coupleur r seau doit avoir t mont et raccord conform ment aux instructions du Manuel de l utilisateur du module coupleur r seau correspondant La liaison entre le variateur et le module coupleur r seau est activ e en r glant le param tre 50 01 ENABLE sur 1 ENABLE Les param tres sp cifiques au coupleur doivent galement tre r gl s Cf tableau ci apr s Param tre Valeurs r gler pour la commande sur liaison s rie Fonction iInformation INITIALISATION DE LA LIAISON ET SUPERVISION 50 01 FBA ENABLE 1 ENABLE Initialisation de la communication entre le variateur et le module coupleur r seau 50 02 COMM LOSS 0 NO S lection du comportement du variateur en cas de rupture de FUNC 1 FAULT 2 SPD REF SAFE 3 LAST SPEED communication sur la liaison s rie 50 03 COMM LOSS T 0 3 6553 5 s R glage d
331. de DINT REAL24 Lorsque 205 et SCALE 100 5 205 100 2 05 et O 2 04999 Entr es Entr e 1 DINT Entr e Scale SCALE DINT Sorties Le type de donn es de sortie est s lectionn par l utilisateur Sortie REAL 24 Sortie d erreur ERRC DINT Blocs fonctions standard INT BOOL 10024 Illustration Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties INT_TO_DINT 10025 Illustration Temps d ex cution 4 31 us 1 INT_TO BOOL 87 OUT1 87 OUT2 87 OUT3 87 0074 87 OUT5 87 OUT6 87 0077 87 0078 87 0079 87 0071087 OUT11 87 OUT12 87 OUT13 87 OUT14 87 OUT15 87 OUT16 87 SIGN87 327 La valeur des sorties bool ennes OUT1 16 est form e de la valeur de l entr e en nombre entier de 16 bits IN Exemple IN 0111 1111 1111 1111 7 OUT16 OUT1 SIGN Entr e IN INT Sortie OUT1 OUT16 bool enne Sortie de signe SIGN bool enne 0 33 us INT_TO_DINT 88 1 msec a 0 88 Blocs fonctions standard 328 Op ration La valeur de sortie O est un nombre entier de 32 bits de la valeur de l entr e 1 en nombre entier de 16 bits 1 32767 32767 32767 32767 0 0 Entr e 1 INT Sorties Sortie D
332. de d marrage est prioritaire sur le signal de validation Jog Modes de commande et de fonctionnement 49 Description Jog valid d mar 13 14 1 1 0 Le moteur d c l re jusqu la vitesse Jog sur la rampe de d c l ration de la fonction Jog 14 15 1 1 0 Le moteur tourne la vitesse Jog 15 16 x 0 0 Le moteur d c l re jusqu la vitesse nulle sur la rampe de d c l ration la fonction Jog N B La fonction Jog n est pas op rationnelle lorsque la commande de d marrage de l entra nement est donn e ou que le variateur est command en mode Local Le d marrage normal est bloqu lorsque le signal de validation Jog est activ Le temps de d but et de fin de rampe est r gl sur z ro pendant le mode Jog Modes de commande et de fonctionnement 50 Retour moteur Fonction de rattrapage du jeu moteur codeur Le variateur int gre une fonction de rattrapage du jeu moteur codeur pour compenser les jeux m caniques entre l arbre moteur le codeur et la charge Exemple d application de la fonction la vitesse moteur Si aucun codeur n est mont sur l arbre moteur la fonction de rattrapage du jeu moteur codeur doit tre activ e pour e calculer la vitesse r elle du moteur partir de la vitesse mesur e de la charge u La r gulation de vitesse utilise f D MOTEUR R DU
333. de en mode Local ou Externe Le variateur peut tre command en mode Local ou Externe Le mode de commande est s lectionn avec l outil logiciel PC touche Take Release ou avec la touche LOC REM de la micro console Mode externe 5 7 3 Mode local Automate API Liaison multivariateurs D2D Outil logiciel PC DriveStudio DriveSPC ou micro console option Codeur 1 Des E S peuvent tre ajout es en installant des modules d extension d E S optionnels FIO xx dans le support 1 2 Slot du variateur 2 Module d interface de retours capteur codeur incr mental ou absolu ou r solveur FEN xx install dans le support 1 2 Slot du variateur Commande en mode Local En mode Local les signaux de commande proviennent soit d un PC quip des outils logiciels DriveStudio et ou DriveSPC soit de la micro console La r gulation de vitesse et de couple est accessible en mode Local Modes de commande et de fonctionnement 36 Le mode Local est principalement utilis en phases de mise en service et de maintenance La micro console est toujours prioritaire sur les sources externes des signaux de commande lorsqu elle est en mode Local Le basculement mode Local peut tre interdit en r glant le param tre 16 01 LOCAL LOCK Un param tre 46 03 LOCAL CTRL LOSS permet de d finir le fonctionnement du variateur en cas de rupture de la communication avec une micro console ou le PC Commande
334. deux verrous utilisent la m me source de verrouillage ex entr e logique 011 du codeur et des commandes de verrouillage diff rentes ex front montant et descendant Exemple La figure suivante montre un syst me de convoyeur o une bo te doit tre positionn e Le convoyeur porte un rep re tous les 60 mm g CODEUR MOTEURR DUCTEUR TS ZTS CET DI1 codeur D TECTEURS DE DI2 codeur PROXIMIT Modes de commande et de fonctionnement 72 Param tre R glage Description 60 02 POS AXIS MODE 0 LINEAR Positionnement entre la position mini 60 14 MINIMUM POS et la position maxi 60 13 MAXIMUM POS 60 05 POS UNIT 2 METER Toutes les valeurs de position sont en m tres 62 14 CYCLIC CORR MODE 4 2 PROBE DIST Correction de distance avec deux d tecteurs 62 15 TRIG PROBE1 1 ENC1 DI1 Front montant du signal d entr e logique 011 du codeur 1 Source de la commande de verrouillage de la position r elle source du signal du d tecteur de proximit 62 17 TRIG PROBE2 3 DI2 Front descendant du signal d entr e logique DI2 du codeur 1 Source de la commande de verrouillage de la r f rence de position r elle source du signal du d tecteur de proximit 62 16 1 POS Position de r f rence du d tecteur de position r elle 1 62 18 PROBE2 PO
335. deux extr mit s du c ble V rifiez les valeurs de r glage des param tres du r solveur Pour des d tails sur le r solveur et ses param tres cf groupe de param tres 92 RESOLVER CONF page 240 N B L auto talonnage du r solveur doit toujours tre ex cut apr s modification du c blage Il peut tre activ au param tre 92 02 EXC SIGNAL AMPL ou 92 03 EXC SIGNAL FREQ suivi du r glage du param tre 90 10 REFRESH sur 1 CONFIGURE 2031 ENCODER 1 CABLE D tection d un d faut de V rifiez le c ble entre le module interface 0x7389 c blage du codeur 1 FEN xx et le codeur 1 Apr s toute modification du c blage vous devez reconfigurer le module interface en mettant le variateur hors tension puis sous tension ou en activant le param tre 90 10 ENC PAR REFRESH 2032 ENCODER 2 CABLE D tection d un d faut de V rifiez le c ble entre le module interface 0x738A c blage du codeur 2 FEN xx et le codeur 2 Apr s toute modification du c blage vous devez reconfigurer le module interface en mettant le variateur hors tension puis sous tension ou en activant le param tre 90 10 ENC PAR REFRESH Localisation des d fauts 282 0x6383 param tres de configuration du moteur Code Alarme Origine probable Intervention pr conis e code bus de terrain 2033 D2D COMMUNICATION Dans le variateur maitre V rifiez que tous les variateurs interrog s 0x7
336. dir 0026 AUTOPHASING 0x3187 L ex cution de la fonction d autophasage a chou cf section Autophasage page 42 Si possible essayez un autre mode d autophasage cf param tre 11 07 AUTOPHASING MODE 0027 PU LOST 0 5400 D faut de raccordement entre l unit de commande JCU et l unit de puissance du variateur V rifiez les raccordements entre l unit de commande et l unit de puissance 0028 PS COMM 0x5480 D tection d erreurs de communication entre de commande et l unit de puissance du variateur V rifiez les raccordements entre l unit commande JCU et l unit de puissance 0029 IN CHOKE TEMP 81 Temp rature excessive de la self r seau c a interne V rifiez le ventilateur de refroidissement Localisation des d fauts 289 Code D faut Origine probable Intervention pr conis e code bus de terrain 0030 EXTERNAL D faut d tect dans un V rifiez la pr sence de d fauts dans les 0x9000 dispositif externe information dispositifs externes configur e par une des entr es V rifiez la valeur de r glage du param tre logiques configurables 46 01 EXTERNAL FAULT 0031 SAFE TORQUE OFF Fonction d arr t s curis STO V rifiez les raccordements du circuit de 0xFF7A activ e perte du ou des s curit Pour des d tails cf manuel D faut programmabl
337. e Annexe Variateur en r seau bus de terrain d crit la proc dure de communication sur bus de terrain Annexe B Liaison multivariateurs D2D d crit la proc dure de communication entre des variateurs raccord s par la liaison multivariateurs Annexe C modes Homing d crit les modes Homing 1 35 Informations sur les produits et les services Adressez toute demande sur le produit votre correspondant ABB en indiquant le code type et le num ro de s rie du variateur en question Les coordonn es des services de ventes d assistance technique et de services ABB se trouvent l adresse www abb com drives et en s lectionnant Drives Sales Support and Service network Contact Services l international Formation sur les produits Pour toute information sur les programmes de formation sur les produits ABB acc dez au site www abb com drives et s lectionnez Drives Training courses Commentaires sur les manuels des variateurs ABB Vos commentaires sur nos manuels sont les bienvenus Connectez vous sur www abb com drives et s lectionnez successivement Document Library Manuals feedback form LV AC drives propos de ce manuel 15 Mise en route Contenu de ce chapitre Ce chapitre d crit la proc dure de mise en route de base ainsi que la proc dure de commande du variateur par les entr es sorties E S Proc dure de mise en route du variateur Le variateur peut tre command
338. e Table de datasets Table de datasets LocalDsNr TargetNode X LocalDsNr 1 RemoteDsNr RemoteDsNr 1 57 03 NODE ADDRESS X Lecture distante Le ma tre peut lire un dataset RemoteDsNfr de l esclave d fini par TargetNode r ponse l esclave renvoie au ma tre le contenu du dataset demand La r ponse est stock e dans le dataset LocalDsNr du ma tre Ce type d envoi est pris en charge uniquement chez le ma tre car la r ponse est toujours envoy e l adresse 0 ma tre Ma tre Esclave Table de datasets Table de datasets TargetNode X LocalDsNr z RemoteDsNr 57 03 NODE ADDRESS X Annexe B Liaison multivariateurs D2D 413 Diffusion multiple esclave criture seule Communication point point P2P entre les esclaves Apr s r ception d un jeton du ma tre un esclave peut envoyer un dataset un autre esclave avec un message en diffusion multiple esclave Le variateur cible est rep r par son adresse N B Les donn es ne sont pas envoy es au ma tre Jeton Ma tre Table de datasets Esclave Table de datasets LocalDsNr TargetNode X Esclave Table de datasets RemoteDsNr
339. e AO1 cf supra R glage de la constante de temps de filtrage de la sortie analogique 1 AO1 Signal non filtr 100 63 entr e filtre chelon O sortie filtre t temps T constante de temps de filtrage N Signal filtr gt t T N B le signal est galement filtr par les circuits d interface des signaux constante de temps de 0 5 ms environ Aucun param tre ne permet de modifier cette valeur 0 30 s Plage de r glage 15 03 AO1 MAX Bloc firmware AO1 cf supra R glage de la valeur de sortie maxi de la sortie analogique 1 AO1 Description des param tres et blocs fonctions 124 0 22 7 mA Plage de r glage 15 04 AO1 MIN Bloc firmware 1 cf supra R glage de la valeur de sortie mini de la sortie analogique 1 AO1 0 22 7 mA Plage de r glage 15 05 AO1 MAX SCALE Bloc firmware 1 cf supra R glage de la valeur r elle correspondant la Valeur maxi de la sortie analogique r gl eau param tre 15 03 AO1 MAX AO mA AO mA 15 04 15 04 gt gt i 15 06 15 05 AO r elle 15 05 15 06 AO r elle 32768 32767 Valeur r elle correspondant la valeur du param tre 15 03 15 06 AO1 MIN SCALE Bloc firmware AO1 cf supra R glage de la valeur r elle correspondant la valeur mini de la sortie analogique r gl eau
340. e MECH BRAKE CTRL cf supra S lection de la source d activation du maintien de la commande d ouverture du frein 1 maintien activ 0 fonctionnement normal N B La valeur de ce param tre ne peut tre modifi e avec le variateur en fonctionnement Pointeur sur bit groupe num ro et bit Description des param tres et blocs fonctions 169 35 09 FAULT FUNC Bloc firmware MECH BRAKE CTRL cf supra R action du variateur sur une erreur de commande du frein m canique Si la commande du frein avec acquittement n a pas t activ e au param tre 35 01 BRAKE CONTROL ce param tre est d sactiv 0 FAULT Le variateur d clenche sur d faut BRAKE NOT CLOSED BRAKE NOT OPEN si l tat du signal externe d acquittement du frein facultatif est diff rent de l tat suppos par la fonction de commande de frein Le variateur d clenche sur d faut BRAKE START TORQUE si le couple de d marrage du moteur requis louverture du frein n est pas atteint 1 ALARM Le variateur signale l alarme BRAKE NOT CLOSED BRAKE NOT OPEN si l tat du signal externe d acquittement du frein facultatif est diff rent de l tat suppos par la fonction de commande de frein Le variateur signale l alarme BRAKE START TORQUE si le couple de d marrage du moteur requis l ouverture du frein n est pas atteint 2 OPEN FLT Le variateur d clenche sur d faut BRAKE N
341. e signaux du circuit de s curit d installation du variateur correspondant 46 07 STO DIAGNOSTIC raccord s sur X6 pendant le d marrage ou la marche du variateur ou pendant que le variateur est l arr t et le param tre 46 07 STO DIAGNOSTIC r gl sur 1 FAULT 0032 OVERSPEED Le moteur tourne plus vite que V rifiez les valeurs de vitesses mini maxi 0x7310 la vitesse maxi autoris e r gl es aux param tres 20 01 MAXIMUM Origine probable vitesse mini SPEED et 20 02 MINIMUM SPEED maxi mal r gl e couple de V rifiez l ad quation du couple de freinage du freinage insuffisant ou moteur de charge lors de V rifiez les possibilit s d application de la l utilisation de la r f rence de r gulation de couple couple V rifiez la n cessit d un hacheur et de r sistance s de freinage 0033 BRAKE START TORQUE D faut de frein m canique V rifiez la valeur de r glage du couple avec 0x7185 activ si le couple de frein ouvert au param tre 35 06 D faut programmable d marrage du moteur requis V rifiez les limites de couple et de courant du 35 09 BRAKE FAULT 98 08 OPEN variateur Cf groupe de param tres 20 FUNC n est pas atteint LIMITS page 130 0034 BRAKE NOT CLOSED D faut de commande du frein V rifiez le raccordement du frein m canique 0x7186 m canique signal V rifiez les valeurs de r glage du frein D faut programmable d acquittement frein
342. e 1 1000000 1 1 10 ms 32 1000 198 60 12 POS SPEED SCALE REAL 0 32768 1 10000 10 ms 32 1 199 60 13 POS REAL 0 32768 60 09 2 32 32768 199 60 14 POS REAL 32768 0 60 09 2 32 32768 199 60 15 POS THRESHOLD REAL 32768 60 09 2 ms 32 0 199 32768 62 POS CORRECTION 62 01 HOMING METHOD UINT32 0 35 1 1 10 ms 16 0 200 62 02 Liste 0 1 1 1 10 ms 16 0 201 STARTFUNC 62 03 IHOMING START Pointeur bit 10 ms 32 02 01 05 201 62 04 HOME SWITCH TRIG Liste 0 3 1 1 10 ms 16 0 201 62 05 INEG LIMIT SWITCH Pointeur bit 10 32 C False 201 62 06 POS LIMIT SWITCH Pointeur bit 10 32 C False 201 62 07 REAL 0 32768 Cf 60 10 10 ms 32 1 201 SPE EDREF1 62 08 REAL 0 32768 Cf 60 10 10 ms 32 0 25 202 5 2 62 09 POSITION REAL 32768 5 Cf 60 09 10 ms 32 0 202 32768 62 10 IHOME POS OFFSET REAL 32768 Cf 60 09 10 ms 32 0 202 32768 62 11 PRESET MODE Liste 0 3 1 1 10 ms 16 0 202 62 12 PRESET TRIG Liste 0 12 1 1 10 ms 16 0 203 62 13 PRESET POSITION REAL 32768 j Cf 60 09 10 ms 32 0 203 32768 62 14 CYCLIC CORR Liste 0 5 1 1 10 16 0 204 MODE 62 15 TRIG PROBE1 Liste 0 28 1 1 10 ms 16 0 204 62 16 PROBE1 POS REAL 32768 Cf 60 09 10 ms 32 0 206 32768 62 17 TRIG PROBE2 Liste 0 28 1 1 10 ms 16 0 206 62 18 PROBE2 POS REAL 32768
343. e C modes Homing 425 Mode Homing 5 Mode Homing 5 I D marrage Homing par 62 03 1 Commutateur 62 04 aQ l Impulsion d index 1 Si le signal du commutateur Home est 0 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens n gatif gauche sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 2 Inversion de sens sur le front montant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG 3 Passage la vitesse Homing 2 par 62 08 HOMING SPEEDREF2 sur le front descendant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG 4 Arr t sur l impulsion d index suivante Mode Homing 5 D marrage Homing par 62 03 1 l Commutateur Home par 62 04 2 74 45 Impulsion d index 1 Si le signal du commutateur Home est 1 par 62 04 SWITCH TRIG D marrage dans le sens positif droite sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 2 Passage la vitesse Homing 2 par 62 08 HOMING 2 sur le front descendant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG 3 Arr t sur l impulsion d index suivante Annexe C modes Homing 426 Mode Homing 6 Mode Homing 6 m
344. e KTY84 90 C 936 ohm 110 C 1063 ohm 130 C 1197 ohm 1000 150 C 1340 ohm Il est possible de r gler les limites de surveillance de la temp rature du moteur et de s lectionner le comportement du variateur sur d tection d un chauffement excessif ATTENTION L entr e thermistance de l unit de commande JCU n tant pas isol e conform ment aux exigences de la norme CEI 60664 le raccordement de la sonde thermique du moteur exige une double isolation ou une isolation renforc e entre les Modes de commande et de fonctionnement 45 organes sous tension du moteur et la sonde Si l ensemble ne satisfait pas ces exigences les bornes de la carte d E S doivent tre prot g es des contacts de toucher et pas tre raccord es un autre quipement ou la sonde thermique doit tre isol e des bornes d E S Le graphique ci apr s pr sente la mesure de la temp rature du moteur lorsque l entr e thermistance TH est utilis e Une sonde CTP ou KTY84 Unit de commande JCU TH Moteur AGND Unit de commande JCU AGND Pour le raccordement du module interface FEN xx cf Manuel de l utilisateur du module correspondant Modes de commande et de fonctionnement 46 R gulation de tension R gulation de surtension La r gulation de surtension du circu
345. e la r f rence de vitesse peut tre modifi e au param tre 26 03 SPEED REF PCTRL 34 08 TREF SPEED SRC Bloc firmware REFERENCE CTRL cf supra S lection de la source de la r f rence de couple issue du r gulateur de vitesse Le pr r glage usine est P 3 8 c est dire 3 08 TORQ REF SP CTRL qui est la sortie du bloc fonction firmware SPEED CONTROL N B L acc s ce param tre est verrouill aucun r glage utilisateur possible Pointeur sur valeur groupe et num ro 34 09 SRC Bloc firmware REFERENCE cf supra S lection de la source de la r f rence de couple issue de la cha ne de r f rence de couple Le pr r glage usine est P 3 11 c est dire 3 11 TORQ REF RUSHLIM qui est la sortie du bloc fonction firmware TORQ REF MOD N B L acc s ce param tre est verrouill aucun r glage utilisateur possible Pointeur sur valeur groupe et num ro 34 10 TORQ REF ADD SRC Bloc firmware REFERENCE CTRL cf supra S lection de la source de la r f rence de couple ajout e la valeur de couple apr s s lection du couple Le pr r glage usine est P 3 12 c est dire 3 12 TORQUE REF ADD qui est la sortie du bloc fonction firmware TORQ REF SEL N B L acc s ce param tre est verrouill aucun r glage utilisateur possible Pointeur sur valeur groupe et num ro Description des param tres et blocs fonctions
346. e la temporisation entre la d tection de la rupture de OUT communication et le comportement s lectionn au param tre 50 02 COMM LOSS FUNC 50 04 FBA REF1 0 RAW DATA Choix du mode de mise l chelle de la r f rence r seau MODESEL et 50 05 1 TORQUE Si 0 RAW DATA est s lectionn cf galement param tres 2 MODESEL 2 SPEED 50 06 50 11 3 POSITION 4 VELOCITY 5 AUTO CONFIGURATION DU MODULE COUPLEUR RESEAU 51 01 FBA TYPE Affichage du type de module coupleur r seau 51 02 FBA PAR2 51 26 FBA PAR26 Param tres sp cifiqu Manuel de l utilisateu es chaque type de module coupleur r seau Pour en savoir plus cf r du module coupleur r seau Vous noterez que tous ces param tres ne sont pas forc ment utilis s 51 27 FBA PAR REFRESH 51 28 PAR TABLE VER 0 DONE 1 REFRESH Validation de toute modification des param trages de configuration du module coupleur Affichage de la version de la table de param tres du fichier de correspondance du module coupleur r seau enregistr dans la m moire du variateur 51 29 DRIVE TYPE CODE Affichage du code type du variateur du fichier de correspondance du module coupleur r seau enregistr dans la m moire du variateur 51 30 MAPPING FILE VER Affichage de la version du fichier de correspondance du module coupleur r seau enregistr dans la m moire du variateur 51 31 D2FBA COMM STA Affichage
347. e param tre 11 01 START MODE sur 2 AUTOMATIC vous s lectionnez un type de d marrage polyvalent Ce r glage autorise galement un d marrage par reprise au vol d un moteur en rotation Pour obtenir le couple de d marrage le plus lev possible r glez le param tre 11 01 START MODE sur 0 FAST optimisation automatique de la magn tisation CC ou 1 CONST TIME magn tisation CC constante avec temps de magn tisation r gl par l utilisateur N B Lorsque le param tre 11 01 START MODE est r gl sur 0 FAST ou 1 CONST TIME le d marrage avec reprise au vol n est pas possible 11 01 START MODE R glez les valeurs limites d exploitation selon les besoins de votre application N B En cas de disparition soudaine du couple de charge lorsque le moteur fonctionne en R gulation de couple le variateur acc l rera jusqu la vitesse maxi n gative ou positive Par s curit v rifiez que les limites r gl es sont adapt es votre application 20 01 20 07 R glez les limites d alarme et de d faut de la protection thermique du moteur 45 03 MOT TEMP ALM LIM 45 04 MOT TEMP FLT LIM R glez la temp rature ambiante du moteur 45 05 AMBIENT TEMP Mise en route 26 Lorsque le param tre 45 02 MOT SOURCE est r gl sur 0 ESTIMATED le mod le de protection thermique du moteur doit tre configur comme
348. e param tres 1 9 N Nom Type Plage de Unit EqBT Rafra c Long page r glage flash 01 ACTUAL VALUES 101 SPEED ACT REAL 30000 30000 tr min 1 100 250us 32 PE 80 1 02 SPEED ACT PERC REAL 1000 1000 1 100 2 ms 32 PE 80 103 FREQUENCY REAL 30000 30000 Hz 1 100 2 32 80 1 04 REAL 0 30000 1 100 10 ms 32 PE 80 1 05 REAL 0 1000 1 10 2 ms 16 80 1 46 REAL 1600 1600 1 10 2 ms 16 80 1 07 DC VOLTAGE REAL V 1 100 2 32 80 1 08 1 SPEED REAL tr min 1 100 250 us 32 PE 80 1 09 1 POS REAL24 tour 1 100000000 250 us 32 PE 80 1 10 ENCODER 2 SPEED REAL tr min 1 100 250 us 32 PE 81 1 11 ENCODER 2 POS REAL24 tour 1 100000000 250 us 32 PE 81 1 12 POS ACT REAL 32768 32767 Cf 60 09 250 us 32 PE 81 1 13 POS 2ND REAL 32768 32767 tour 1 1 250 us 32 PE 81 1 14 SPEED ESTIMATED REAL 30000 30000 tr min 1 100 2 32 81 1 15 INVERTER REAL24 40 160 C 1510 2 16 81 116 TEMPBC REAL24 40 160 1 40 2ms 16 PE 8 1 17 IMOTOR TEMP REAL 10 250 C 1 10 10 ms 16 PE 81 1 18 TEMP EST INT32 60 1000 C 1 1 16 PE x 81 119 USED SUPPLY VOLT REAL 0 100
349. e pr sent jusqu fermeture du frein malgr l tat de l arr t externe Applicable uniquement quand le type d arr t s lectionn est un arr t sur rampe 11 03 STOP MODE La validation marche et les d fauts sont prioritaires sur le d marrage forc 0 pas de d marrage forc fonctionnement normal Y 1 mode de commande du variateur forc en r gulation de vitesse contr le scalaire Z 1 sortie du g n rateur de rampe forc e z ro 0 sortie du g n rateur de rampe activ e fonctionnement normal Conditions pour le changement d tat Symbole 1 Commande de frein activ e 35 01 BRAKE CONTROL 1 WITH ACK ou 2 NO ACK O demande d arr t de fonctionnement du variateur Mode de commande du variateur forc en r gulation de vitesse contr le scalaire 2 Commande de d marrage externe activ e ET demande d ouverture du frein activ e on 35 07 BRAKE CLOSE REQ 0 3 Couple de d marrage requis l ouverture du frein atteint 35 06 BRAKE OPEN ET maintien frein non activ 35 08 BRAKE OPEN HOLD N B En contr le scalaire le couple de d marrage r gl n a pas d effet 4 Frein ouvert signal d acquittement 1 s lectionn au 35 02 BRAKE ACKNOWL ET tempo d ouverture du frein coul e 35 03 BRAKE OPEN DELAY D marrage 1 5 6 D marrage 0 OU commande de fermeture du frein activ e ET vitesse r elle du moteur lt vitesse de commande de fermeture du frein
350. e rotation r el est AVANT et la vitesse r elle n gative l ordre des phases des fils du codeur incr mental est invers Si le sens de rotation r el est ARRIERE et la vitesse r elle n gative il y a une erreur c blage au niveau du moteur Pour rem dier au probl me Mettez le variateur hors tension et attendez les 5 minutes n cessaires la d charge des condensateurs du circuit interm diaire Modifiez les raccordements Remettez le variateur sous tension et red marrez le moteur V rifiez que les valeurs de vitesse estim e et r elle sont correctes Sile sens de rotation ARRIERE a t s lectionn la vitesse r elle doit tre n gative N B Les fonctions d auto talonnage du r solveur doivent toujours tre ex cut es apr s avoir modifi le raccordement du c ble du r solveur Ces fonctions peuvent tre activ es au param tre 92 02 EXC SIGNAL AMPL ou 92 03 EXC SIGNAL et ensuite en r glant le param tre 90 10 ENC PAR REFRESH sur 1 CONFIGURE Si le r solveur est utilis avec un moteur aimants permanents une identification AUTOPHASING doit galement tre ex cut e Arr tez le moteur Mise route 24 1 R glez le param tre 22 01 SPEED SEL sur 1 ENC1 SPEED 22 01 SPEED SEL 2 ENC2 SPEED Si le retour vitesse ne peut tre utilis pour la commande du moteur dans des applications sp ciales le param tre 40 0
351. e temps du rotor Si vous ne la connaissez pas utilisez la valeur de base donn e dans le tableau suivant Puissance nominale Temps de pr magn tisation moteur fixe lt 1 kW gt 50 100 ms 1 10 kW gt 100 200 ms 10 200 kw gt 200 1000 ms 200 1000 kW gt 1000 2000 ms N B La valeur de ce param tre ne peut tre modifi e avec le variateur en fonctionnement 0 10000 ms Plage de r glage 11 03 STOP MODE Bloc firmware START STOP MODE cf supra S lection du type d arr t du moteur 1 COAST Le variateur coupe l alimentation du moteur qui s arr te en roue libre ATTENTION Si le frein m canique est utilis v rifiez que N l arr t en roue libre du variateur ne pose pas de probl me de s curit Pour en savoir plus sur la fonction de frein m canique cf bloc fonction firmware 35 MECH BRAKE CTRL 2 RAMP Arr t sur rampe Cf groupe de param tres 25 SPEED REF RAMP 11 04 DC HOLD SPEED Bloc firmware START STOP MODE cf supra D finition de la vitesse pour la fonction de maintien par injection de courant continu c c Cf param tre 11 06 DC HOLD 0 1000 tr min Plage de r glage 11 05 DC HOLD CUR REF Bloc firmware START STOP MODE cf supra R glage du courant continu inject en pourcentage du courant nominal moteur Cf param tre 11 06 DC HOLD 0 100 Plage de r glage Description des param tres et blocs fonctions 114 11 06 DC HOLD
352. ectionn aux entr es Group et Index La broche Output indique la valeur de la source s lectionn e par param tre pointeur Les codes d erreur sont indiqu s par la sortie d erreur Error comme suit Code d erreur Description 0 Ps d erreur ou occup 0 Erreur Groupe de param tres Group DINT Num ro du param tre Index DINT Sortie Output bool enne INT DINT REAL REAL24 Sortie d erreur Error DINT PARWR Error 75 14 50 us La valeur d entr e IN est crite dans le param tre d fini groupe et num ro La nouvelle valeur de param tre est enregistr e dans la m moire flash si l entr e de stockage Store est 1 N B Le stockage cyclique des valeurs de param tre risque d endommager l unit m moire Vous ne devez stocker ces valeurs que si cela est n cessaire Les codes d erreur sont indiqu s par la sortie d erreur Error comme suit Code d erreur Description 0 Aucune erreur lt gt 0 Erreur Entr e IN DINT Entr e groupe de param tres Group DINT Entr e num ro du param tre Index DINT Entr e stockage Store bool enne Sortie d erreur Error DINT Caract ristiques LIMIT 10052 Illustration Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties MAX 10053 Illustration Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties MIN 10054 Illustration 369 OUT 76 0 53
353. egard es avec le param tre 16 07 PARAM SAVE Les valeurs param tr es sont conserv es apr s mise hors tension du variateur Les pr r glages usine des param tres peuvent tre r cup r s avec le param tre 16 04 PARAM RESTORE Les param tres tant utilis s comme entr es de blocs fonctions firmware leurs valeurs peuvent galement tre modifi es avec l outil logiciel DriveSPC Programmation de solution Les solutions sont programm es avec l outil logiciel DriveSPC la livraison le variateur ne contient aucun programme de solutions L utilisateur peut en cr er un avec les blocs fonctions standard et firmware ABB propose galement des programmes de solutions personnalis s et des blocs fonctions m tier pour des applications sp ciales Pour en savoir plus contactez votre correspondant ABB Programmation du variateur avec un PC 33 Blocs fonctions La programmation de solutions utilise trois types de blocs fonctions firmware standard et m tier Blocs fonctions firmware Dans l outil logiciel DriveSPC la plupart des fonctions du microprogramme du variateur sont repr sent es sous la forme de blocs fonctions utilis s comme interface entre la programmation de solutions et le micro programme Les param tres du variateur groupes 10 99 sont utilis es comme entr es de blocs fonctions et ses signaux groupes 1 9 comme sorties de blocs fonctions Les blocs fonctions sont d crits au chapitre Desc
354. ein n est pas 3504 35 08 FUNC Conroe pendant louverture Pour savoir si le probl me se situe au niveau du frein du signal d acquittement frein ou du frein v rifiez si le frein est ouvert ou ferm 2003 SAFE TORQUE OFF Fonction d arr t s curis STO V rifiez les raccordements du circuit de 0xFF7A activ e perte du ou des s curit Pour des d tails cf manuel D faut programmable signaux du circuit de s curit d installation du variateur correspondant 46 07 STO DIAGNOSTIC raccord s sur X6 pendant que le variateur est l arr t et le param tre 46 07 STO DIAGNOSTIC r gl sur 2 ALARM 2004 STO MODE CHANGE Erreur lors de la modification du Contactez votre correspondant ABB mode de supervision de la fonction d arr t s curis STO impossible de modifier le r glage du param tre 46 07 STO DIAGNOSTIC sur 2 ALARM Localisation des d fauts 276 Code Alarme Origine probable Intervention pr conis e code bus de terrain 2005 MOTOR TEMPERATURE La temp rature estim e du V rifiez les valeurs nominales du moteur et la 0x4310 moteur bas e sur le mod le de charge du moteur D faut programmable protection thermique du moteur Laissez le moteur refroidir Le refroidissement 45 01 MOT TEMP PROT a franchi la limite d alarme est il suffisant V rifiez le ventilateur r gl e au param tre 45 03 MOT nettoyez les surface
355. en mode externe En mode Externe le variateur re oit les signaux de l interface bus de terrain via un module coupleur r seau optionnel des entr es logiques et analogiques des modules d extension d E S optionnels ou de la liaison multivariateurs 020 Les r f rences externes sont re ues de l interface bus de terrain des entr es analogiques de la liaison multivariateurs D2D et des entr es codeur Deux sources de commande externes sont disponibles EXT1 et EXT2 L utilisateur peut s lectionner les signaux de commande ex d marrage arr t ou r f rence de m me que les modes de commande pour les deux sources externes Selon son choix une de ces deux sources est active un moment donn Le choix entre EXT1 et EXT2 se fait par entr es logiques ou mot de commande r seau Modes de fonctionnement Le variateur peut fonctionner en r gulation de vitesse et de couple ainsi qu en r gulation de position et de synchronisation en mode Homing et en mode profil de vitesse Un sch ma fonctionnel de la logique de commande du variateur est illustr en page 40 Des sch mas plus d taill s sont illustr s au chapitre Sch mas de commande page 395 R gulation de vitesse La vitesse de rotation du moteur est proportionnelle la r f rence de vitesse re ue par le variateur Ce mode peut tre utilis soit avec une vitesse estim e soit avec un retour codeur ou r solveur pour une plus grande pr cision La r gulation de
356. enregistr dans la m moire du variateur Exemple 520 ACSM1 programme de r gulation de vitesse et de couple 51 30 MAPPING FILE VER Bloc firmware aucun Affichage de la version du fichier de correspondance du module coupleur r seau enregistr dans la m moire du variateur Format d cimal Exemple 1 r vision 1 51 31 D2FBA COMM STA Bloc firmware aucun Affichage de l tat de la communication avec le module coupleur r seau 0 IDLE Coupleur non configur 1 EXEC INIT Coupleur en cours d initialisation 2 TIME OUT Temporisation dans la communication entre le coupleur et le variateur 3 CONFIG ERROR Erreur de configuration du coupleur Le code de r vision majeure ou mineure de la version du programme commun du module coupleur r seau n est pas celui requis par le module cf par 51 32 FBA COMM SW VER ou le t l chargement du fichier de correspondance a chou plus de trois fois 4 OFF LINE Coupleur hors ligne 5 ON LINE Coupleur en ligne 6 RESET Coupleur en cours de r armement mat riel 51 32 FBA COMM SW VER Bloc firmware aucun Affichage de la r vision du programme commun du module coupleur Format axyz avec a num ro de r vision majeure num ros de r vision mineure z lettre de correction Exemple 190A r vision 1 90A 51 33 FBA APPL SW VER Bloc firmware aucun Affichage de la r vision du programme d application du module coupleur Format axyz avec a num ro de r vision majeure
357. ension d alimentation utilis e par le programme de commande VOLTAGE CTRL TLF11 10 msec 1 1 19 USED SUPPLY VOLT 47 01 OVERVOLTAGE CTRL 47 02 UNDERVOLT CTRL 47 03 SUPPLVOLTAUTO ID 47 04 SUPPLY VOLTAGE Sorties du bloc situ es dans d autres 1 19 USED SUPPLY VOLT page 81 groupes de param tres 47 01 OVERVOLTAGE CTRL Bloc firmware VOLTAGE cf supra Activation d sactivation de la r gulation de surtension du circuit interm diaire c c Le freinage rapide d une charge de forte inertie provoque l l vation de la tension jusqu la limite de surtension Pour viter de franchir cette limite le r gulateur de surtension r duit automatiquement le couple de freinage N B Si un hacheur et une r sistance de freinage ou un redresseur r g n ratif sont raccord s au variateur le r gulateur doit tre d sactiv 0 DISABLE D sactiv 1 ENABLE Activ 47 02 UNDERVOLT CTRL Bloc firmware VOLTAGE cf supra Activation d sactivation de la r gulation de sous tension du circuit interm diaire c c En cas de chute de la tension continue suite une coupure de l alimentation r seau le r gulateur de sous tension r duit automatiquement le couple moteur afin de maintenir la tension au dessus de la limite basse En r duisant le couple moteur l inertie de la charge permet de r cup rer l nergie dans le variateur ce qui maintient la tension du bus
358. ent 0 32767 A Plage de r glage N B Plage de r glage admissible 1 6 2 du variateur en mode DTC param tre 99 05 MOTOR CTRL MODE 0 DTC Plage de r glage admissible 0 2 du variateur en mode Scalaire param tre 99 05 MOTOR CTRL MODE 1 SCALAR 99 07 MOT NOM VOLTAGE Bloc firmware aucun R glage de la tension nominale du moteur Il s agit de la tension efficace fondamentale entre phases fournie au moteur au point de fonctionnement nominal Cette valeur doit tre reprise exactement de la plaque signal tique du moteur asynchrone N B Assurez vous que le moteur est raccord conform ment aux indications de sa plaque signal tique toile ou triangle N B Dans le cas des moteurs aimants permanents la tension nominale est la tension inverse FEM BackEMF la vitesse nominale du moteur Si la tension est sp cifi e par tr min 60 V pour 1000 tr min la tension pour une vitesse nominale de 3000 tr min est 3 x 60 V 180 V Vous noterez que la tension nominale n est pas gale la valeur de tension d un moteur quivalent donn e par certains constructeurs de moteur Elle peut tre calcul e en divisant cette tension quivalente par 1 7 racine carr e de 3 N B Le niveau de contrainte impos l isolant moteur d pend de la tension d alimentation du variateur Cela est galement vrai lorsque la tension nominale du moteur est inf rieure la tensi
359. ent application 26 06 SPD ERR FTIME servo vous utiliserez de pr f rence le filtre d erreur de vitesse pour filtrer les ventuelles perturbations de la mesure de vitesse R glez la constante de temps de filtrage Sila r f rence de vitesse utilis e fluctue rapidement vous utiliserez 22 02 SPEED de pr f rence le filtre de vitesse r elle pour filtrer les ventuelles perturbations de la mesure de vitesse R glez la constante de temps de filtrage En cas de perturbations importantes de la mesure de vitesse la constante de temps de filtrage doit tre proportionnelle l inertie totale de la charge et du moteur soit environ 10 30 de la constante de temps m canique Nnom Jtot 27 60 avec inertie totale de la charge et du moteur le rapport de multiplication ou r duction entre la charge et le moteur doit tre pris en compte Vitesse nominale moteur Chom Couple nominal moteur Mise en route FTIME 27 S lectionnez les signaux suivants surveiller avec la fonction Data Logger ou Monitoring Window de DriveStudio 1 01 SPEED ACT vitesse r elle filtr e 1 06 TORQUE couple moteur D marrez le moteur avec une petite r f rence de vitesse Donnez un chelon de r f rence de vitesse et surveillez la r ponse R p tez l op ration avec quelques chelons de vitesse sur la plage de vitesse
360. er 3 MODULATING 1 En modulation IGBT command s variateur en marche RUNNING 0 Pas de modulation les IGBT ne sont pas command s 4 REF RUNNING 1 Fonctionnement normal valid En marche Le variateur suit la r f rence donn e 0 Fonctionnement normal non valid Le variateur suit pas la r f rence donn e ex en phase de pr magn tisation le variateur fonctionne 5 JOGGING 1 Fonction Jog 1 ou 2 activ e 0 Fonction d sactiv e 6 OFF1 1 Arr t d urgence OFF1 activ 0 Arr t d urgence OFF1 d sactiv 7 START INH 1 Interdiction de red marrage masquable par 10 12 START INHIBIT MASK activ e 0 Pas d interdiction de red marrage masquable activ e 8 START INH 1 Interdiction de red marrage non masquable activ e NOMASK 0 d interdiction de red marrage non masquable activ e 9 CHRG REL 1 Relais de pr charge ferm CLOSED 0 Relais de pr charge ouvert 10 STO ACT 1 Fonction d arr t s curis STO activ e Cf param tre 46 07 STO DIAGNOSTIC 0 Fonction d arr t s curis STO d sactiv e 11 R serv 12 RAMP IN 0 1 Entr e du g n rateur de rampe forc e z ro 0 Fonctionnement normal 13 HOLD 1 Sortie du g n rateur de rampe maintenue Description des parametres et blocs fonctions 96 6 03 SPEED CTRL STAT Bloc firmware DRIVE LOGIC page 106 M
361. es par tous les variateurs avec cette adresse Un groupe de diffusion multiple comprend entre 1 et 62 variateurs En mode de diffusion les donn es peuvent tre envoy es tous les variateurs c est dire tous les esclaves de la liaison La liaison prend en charge aussi bien la communication ma tre esclave s qu esclave esclave s Un esclave peut envoyer un message un autre esclave ou un groupe d esclaves s il a re u un message jeton du ma tre Type d exp dition Remarque Point point Point point ma tre Uniquement chez le ma tre P2P Lecture distante Ma tre uniquement Diffusion multiple esclave Esclaves uniquement Diffusion multiple standard Ma tre et esclaves Diffusion Ma tre et esclaves Message jeton pour la communication esclave _ esclave s Chaine de diffusion multiple r f rence 1 uniquement R f rence multivariateurs 1 uniquement Annexe B Liaison multivariateurs D2D 412 Point point P2P ma tre Dans ce mode le ma tre envoie dataset LocalDsNr de sa propre table de datasets celle de l esclave TargetNode est l adresse de l esclave et RemoteDsNr le num ro du dataset cible L esclave r pond avec le contenu du dataset suivant La r ponse est stock e dans le dataset LocalDsNr 1 du ma tre Ce type d envoi est pris en charge uniquement chez le ma tre car la r ponse est toujours envoy e l adresse 0 ma tre Ma tre Esclav
362. es avec une vitesse r elle n gative 2 RELATIVE R gulation de fen tre d erreur de vitesse activ e Les limites de fen tre r gl es aux param tres 28 02 et 28 02 ne fonctionnent que dans le sens avant lorsque la vitesse r elle est positive 26 11 SPEED WIN HI Bloc firmware SPEED ERROR cf supra Limite haute pour r gulation de fen tre de vitesse Cf param tre 26 10 SPEED WIN 0 3000 tr min Plage de r glage 26 12 SPEED WIN LO Bloc firmware SPEED ERROR cf supra Limite basse pour r gulation d e fen tre de vitesse Cf param tre 26 10 SPEED WIN FUNC 0 3000 tr min Plage de r glage Description des param tres et blocs fonctions Groupe 28 SPEED CONTROL Param trages du r gulateur de vitesse s lection de la source de l erreur de vitesse r glage des variables du r gulateur de vitesse de type PID limitation du couple de sortie du r gulateur de vitesse 151 s lection de la source du couple de compensation d acc l ration for age d une valeur externe la sortie du r gulateur de vitesse avec la fonction de balancement r partition de la charge entre plusieurs entra nements pour une application ma tre esclave fonction taux de statisme Drooping Le r gulateur de vitesse inclut une fonction Anti windup l action int grale du r gulateur est fig e pendant la limitation de la r f rence de
363. esclave entr e Target Node Grp et le stocke dans la table des datasets locaux num ro sp cifi par l entr e LocalDsNr Le num ro d adresse d un variateur est r gl au param tre 57 03 N B support dans le variateur ma tre uniquement 3 P2P Esclave L esclave envoie le contenu d un dataset local sp cifi par l entr e LocalDsNr la table de datasets num ro du dataset sp cifi par l entr e RemoteDsNr d un autre esclave sp cifi par l entr e Target Node Grp Le num ro d adresse d un variateur est r gl au param tre 57 03 N B support dans un variateur esclave uniquement Un jeton du variateur ma tre est requis pour que l esclave puisse envoyer le message Cf bloc D2D_McastToken 4 Diffusion multiple standard Le variateur envoie le contenu d un dataset local sp cifi par l entr e LocalDsNr la table de datasets num ro du dataset sp cifi par l entr e RemoteDsNr d un groupe d esclaves sp cifi par l entr e Target Node Grp Le groupe de diffusion multiple auquel appartient un variateur est r gl par l entr e Std Mcast Group du bloc D2D_Conf Un jeton du variateur ma tre est requis pour qu un esclave puisse envoyer le message Cf bloc 020 McastToken 5 Diffusion Le variateur envoie le contenu d un dataset local sp cifi par l entr e LocalDsNr la table de datasets num ro du dataset sp cifi par l entr e RemoteDsNr de tous les esclaves Un j
364. esclave dans son propre dataset 18 L acc s aux donn es se par le bloc DS _ReadLocal i ES 2 Dans l esclave les donn es constantes sont pr par es dans le dataset 22 1 Cette liaison multivariateurs comprend trois variateurs un ma tre et deux esclaves i 2 Le ma tre fait office de directeur L esclave 1 adresse 1 a le droit d envoyer message toutes les 3 millisecondes L esclave 2 adresse 2 a le droit d envoyer un message toutes les 6 millisecondes Annexe B Liaison multivariateurs D2D 419 Exemple de diffusion multiple esclave esclave Esclave 1 Esclave 2 Urs kaxirrui brij 1 L esclave 1 crit le dataset local 24 dans le dataset 30 de l esclave 2 intervalle 3 ms 2 L esclave 2 crit le dataset local 33 dans le dataset 28 de l esclave 1 intervalle 6 ms 3 En outre les deux esclaves lisent les donn s re ues des datasets locaux Annexe B Liaison multivariateurs D2D 420 Exemple d envoi de messages en diffusion multiple standard ma tre esclave s Ma tre Esclave s du groupe Std Mcast Group 10 L UZ Foi rani 1 en sasi sma si ss ere 10081 tusa Pk 1 ess Bi Pumm sim 1 Le ma tre envoie une constante 9876 et la valeur du compteur de messages tous les esclaves du groupe
365. esse mise l chelle r gl e aux param tres 60 10 POS SPEED UNIT et 60 11 POS SPEED2INT Le signal 4 02 SPEED ACT LOAD est envoy sur la liaison comme valeur active 5 AUTO Un des r glages pr c dents est automatiquement s lectionn en fonction du mode de commande actif Cf groupe de param tres 34 REFERENCE 50 05 FBA REF2 MODESEL Bloc firmware FIELDBUS cf supra S lection de la mise l chelle de la r f rence r seau FBA 2 Cf param tre 50 04 FBA REF1 MODESEL Description des param tres et blocs fonctions 186 50 06 1 TR SRC Bloc firmware FIELDBUS cf supra S lection de la source de la valeur active 1 envoy e sur la liaison lorsque le param tre 50 04 FBA REF1 MODESEL 50 05 FBA REF2 MODESEL est r gl sur 0 RAW DATA Pointeur sur valeur groupe et num ro 50 07 FBA ACT2 TR SRC Bloc firmware FIELDBUS cf supra S lection de la source de la valeur active 2 envoy e sur la liaison lorsque le param tre 50 04 FBA REF1 MODESEL 50 05 FBA REF2 MODESEL est r gl sur 0 RAW DATA Pointeur sur valeur groupe et num ro 50 08 FBA SW B12 SRC Bloc firmware FIELDBUS cf supra S lection de la source du bit 28 du mot d tat r seau param trable 2 13 FBA MAIN SW bit 28 SW B12 Pointeur sur bit groupe num ro et bit 50 09 FBA SW B13 SRC Bloc firmware FIELDBUS cf supra
366. esse nulle Vitesse Vitesse R gulateur de vitesse maintenu sous tension Le moteur d c l re jusqu la 1 nulle vraie R gulateur de vitesse hors tension Le moteur s arr te en roue libre 22 05 ZERO SPEED LIMIT 5 gt PEU Temps Temps 22 06 ZERO SPEED DELAY Sans tempo vitesse nulle Le variateur re oit une commande d arr t et d c l re sur une rampe Lorsque la vitesse r elle du moteur passe sous une limite interne appel e vitesse nulle le r gulateur de vitesse est arr t Le variateur ne fonctionne plus et le moteur s arr te en roue libre Avec tempo vitesse nulle Le variateur re oit une commande d arr t et d c l re sur une rampe Lorsque la vitesse r elle du moteur passe sous une limite interne appel e vitesse nulle la fonction de tempo vitesse nulle est activ e Pendant la temporisation cette fonction maintient le r gulateur de vitesse sous tension le variateur fonctionne le moteur est magn tis et l entrainement est pr t pour red marrer rapidement La tempo de vitesse nulle peut tre utilis e par exemple avec la fonction Jog 0 30000 ms Plage de r glage Description des param tres et blocs fonctions 136 22 07 ABOVE SPEED Bloc firmware SPEED FEEDBACK cf supra R glage de la limite de superv ision de vitesse r elle 0 30000 tr min Plage de r glage 22 08 SPEED TRIPMARGIN
367. est 1 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens positif droite sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 2 Inversion de sens sur le front descendant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG 3 Arr t sur le front montant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG Annexe modes Homing 448 Mode Homing 23 Mode Homing 23 D marrage Homing par 62 03 4 l Commutateur Home par 62 04 1 Si l tat du commutateur Home est 0 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens positif droite sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 Inversion de sens sur le front montant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG Arr t sur le front descendant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG Mode Homing 23 D marrage Homing par 62 03 Commutateur Home par 62 04 a Yf Fin de course positif par 62 06 ER 1 Si l tat du commutateur Home est 0 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens positif droite sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1
368. et 1 1 0 0 gt 1 0 0 Reset 1 1 1 0 0 0 Reset 1 1 1 0 gt 1 0 0 Reset Opr c dent Valeur de la sortie au cours du cycle pr c dent Entr e Set S bool enne Entr e Data D bool enne Entr e Clock C bool enne Entr e Reset R bool enne Sortie O bool enne Blocs fonctions standard 314 Communication D2D_Conf 10092 Illustration Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties Blocs fonctions standard D2D Conf 70 0 Ref1 Cycle Sel Error 70 Ref2 Cycle Sel Std amp Group R gle l intervalle de gestion des r f rences multivariateurs D2D 1 et 2 et l adresse num ro du groupe pour les messages standard en diffusion multiple sans cha ne sortants Les valeurs des entr es Ref1 2 Cycle Sel correspondent aux intervalles suivants Valeur Intervalle de gestion 0 Pr r glage usine 500 us pour la r f rence 1 2 ms pour la r f rence 2 1 250 us 2 500 us 3 2 ms N B Une valeur n gative de Ref2 Cycle Sel d sactive la gestion de Ref si utilis e Ref doit tre d sactiv e dans tous les esclaves Les valeurs admissibles de l entr e Std Mcast Group sont 0 de diffusion multiple et 1 62 groupe de diffusion multiple Une entr e non raccord e ou dans un tat d erreur sera interpr t e comme ayant la valeur 0 Les codes d erreur sont indiqu s par la sortie Error comme suit
369. eton du variateur ma tre est requis pour qu un esclave puisse envoyer le message Cf bloc D2D McastToken Entr es Sorties DS_ReadLocal 10094 Illustration 317 L entr e Target Node Grp sp cifie le variateur ou groupe de diffusion multiple cible des variateurs selon le type de message Cf description des types de messages plus haut L entr e doit tre raccord e sur DriveSPC m me si elle n est pas utilis e L entr e LocalDsNr sp cifie le num ro du dataset local utilis comme source ou cible du message L entr e RemoteDsNr sp cifie le num ro du dataset distant utilis comme source ou cible du message La sortie Sent msg count est un compteur qui totalise le nombre de message envoy s avec succ s Les codes d erreur sont indiqu s par la sortie Error comme suit Bit Description 0 D2D MODE_ERR communication multivariateurs 020 d sactiv e ou type de message non support dans le mode multivariateurs actuel ma tre esclave LOCAL_DS_ERR entr e LocalDsNr hors de la plage de r glage 16 199 2 TARGET_NODE_ERR entr e Target Node Grp hors de la plage de r glage 1 62 3 5 num ro du dataset distant hors de la plage de r glage 16 199 6 Entr e msg Type hors de la plage de r glage 0 5 R serv GENERAL_D2D _ERR erreur non sp cifi e dans le pilote D2D RESPONSE_ERR erreur de syntaxe dans
370. ettez le variateur hors tension et sous tension pour que vos r glages prennent effet 90 10 ENC PAR REFRESH Mise en route 23 Param tres r gler lorsqu une interface de retours capteur codeur r solveur FEN xx est install e dans le support pour module optionnel 1 ou 2 slot 1 2 N B Deux modules interfaces de retours capteur de m me type sont interdits R glez le param tre 22 01 SPEED FB SEL sur 0 ESTIMATED 22 01 SPEED FB SEL R glez une petite Valeur pour la r f rence de vitesse exemple I 45 de la vitesse nominale moteur 44 ad D marrez le moteur V rifiez que les valeurs de vitesse estim e 1 14 SPEED 1 14 SPEED ESTIMATED et de vitesse r elle 1 08 ENCODER 1 SPEED 1 10 ESTIMATED ENCODER 2 SPEED sont gales Si elles diff rent v rifiez les 1 08 ENCODER 1 r glages des param tres du codeur r solveur SPEED Conseil Si la vitesse r elle mesur e avec un codeur absolu ou 1 10 ENCODER 2 incr mental diff re de la valeur de r f rence par un facteur de 2 v rifiez le SPEED nombre de points tour r gl 91 01 SINE COSINE NR 93 01 ENC1 PULSE NR 93 11 ENC2 PULSE NR Si le sens de rotation AVANT a t s lectionn v rifiez que la vitesse 1 08 ENCODER 1 r elle 1 08 ENCODER 1 SPEED 1 10 ENCODER 2 SPEED est SPEED positive 1 10 ENCODER 2 SPEED Si le sens d
371. eur de synchronisation est corrig e en utilisant les param tres de positionnement ts l erreur est corrig e et l esclave est 120 derri re le ma tre La fonction de correction cyclique est pr te pour une nouvelle correction si n cessaire N B 1 C est seulement une fois que la correction est termin e que le verrouillage de la position suivante est activ 2 Les corrections cycliques se font toujours en suivant le trajet le plus court ce qui doit tre pris en compte dans toutes les applications d axe rotatif N B 3 Dans les applications d axe rotatif la plage de correction est limit e 180 Modes de commande et de fonctionnement 68 Exemple 2 Application d axe lin aire Synchronisation de 2 syst mes de convoyeurs en utilisant deux codeurs L esclave est en r gulation de synchronisation et suit la position du codeur 2 du ma tre N B Dans les applications d axe lin aire seul l cart entre les positions du ma tre et de l esclave est corrig DI2 codeur TRIG PROBE2 107 D tecteur de proximit 1 Codeur 2 TS a OK TE 12 ESCLAVE codeur TRIG PROBE1 D tecteur de proximit Codeur 1 Param tre R glage Description 60 02 POS AXIS MODE 0 LINEAR Positionnement entre la position mini 60 14 MINIMUM POS et la position maxi 60
372. eurs D2D V rifiez le r glage des param tres 57 01 0x7584 est r gl e pour communiquer LINK MODE et 57 15 D2D COMM PORT en utilisant un module Assurez vous que le module FMBA a t mais aucun module n est d tect en v rifiant les param tres d tect dans le support slot 9 20 9 22 sp cifi V rifiez que le module FMBA est correctement c bl Essayez d installer le module FMBA dans autre support slot Si le probl me persiste contactez votre correspondant ABB 0201 T2 OVERLOAD Surcharge temps de cycle 2 Contactez votre correspondant ABB 0x0201 microprogramme firmware N B Ce d faut ne peut tre r arm 0202 T3 OVERLOAD Surcharge temps de cycle 3 Contactez votre correspondant ABB 0x6100 microprogramme firmware Ce d faut peut tre r arm 0203 T4 OVERLOAD Surcharge temps de cycle 4 Contactez votre correspondant ABB 0x6100 microprogramme firmware Ce d faut ne peut tre r arm 0204 T5 OVERLOAD Surcharge temps de cycle 5 Contactez votre correspondant ABB 0x6100 microprogramme firmware N B Ce d faut peut tre r arm 0205 A1 OVERLOAD Surcharge temps de cycle 1 Contactez votre correspondant ABB 0x6100 application Ce d faut peut tre r arm 0206 A2 OVERLOAD Surcharge temps de cycle 2 Contactez votre correspondant ABB 0x6100 application N B Ce d faut ne peut tre r arm 0207 A1 INIT FAULT D faut
373. ex cution Op ration Entr es Sorties CTD_DINT 10046 Illustration 0 92 us 331 3 Q 93 La valeur de la sortie Counter CV d cr mente d une unit si la valeur de l entr e Counter CD passe de 0 gt 1 et la valeur de Load LD est 0 Si la valeur de l entr e Load est 1 la valeur de l entr e Preset PV est enregistr e comme valeur de la sortie Counter CV Si la sortie Counter a atteint sa valeur minimale 32768 elle reste inchang e La sortie d tat Q est 1 si la valeur de la sortie Counter CV est lt 0 Exemple LD CD PV Q CVhr c CV 0 1 gt 0 10 0 5 0 0 gt 1 10 0 5 1 4 1 1 gt 0 2 1 4 2 1 0 gt 1 1 0 2 1 0 0 gt 1 5 1 1 1 1 0 1 1 gt 0 32768 1 0 32768 0 0 gt 1 10 1 32768 32768 CVprec Valeur de la sortie Counter au cours du cycle pr c dent Entr e Counter CD bool enne Entr e Load LD bool enne Entr e Preset PV INT Sortie d tat Q bool enne Sortie Counter CV INT CTD_DINT 94 1 msec 1 Q 94 Blocs fonctions standard 332 CTU 10049 Blocs fonctions standard Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties Illustration Temps d ex cution 0 92 us La valeur de la sortie Counter CV d cr mente d une unit si la valeur de l entr e Counter CD passe de 0 gt 1 et la valeur de l entr
374. ez le mode de fonctionnement du variateur en cas de d tection d un chauffement excessif du moteur 45 01 MOT TEMP PROT S lectionnez le type de protection thermique du moteur mod le thermique ou mesure par sonde Pour le raccordement de la sonde cf section Mesure de temp rature du moteur page 44 45 02 MOT TEMP SOURCE Mise en route 20 ATTENTION Si vous s lectionnez une identification Normale ou Partielle Normal Reduced ID le moteur atteindra 50 100 de sa vitesse nominale pendant l ex cution de la fonction V RIFIEZ QUE LA ROTATION DU MOTEUR PR SENTE AUCUN DANGER AVANT D EX CUTER LA FONCTION N B V rifiez que les ventuels circuits d arr t s curis STO et d arr t d urgence sont ferm s pendant l ex cution de la fonction d identification moteur V rifiez le sens de rotation du moteur avant d ex cuter la fonction Lorsque le c ble Pendant son ex cution Normal ou Reduced le moteur tournera moteur est raccord dans le sens avant sur les bornes U2 V2 et W2 du variateur et sur les bornes correspondantes du moteur y sens S avant sens N arri re Mise en route 21 S lectionnez le mode d identification du moteur au param tre 99 13 IDRUN MODE Pendant l ex cution de la fonction le variateur identifie les caract ristiques du moteur pour optimiser sa commande L identifi
375. f autres param tres de la fonction Jog 10 14 JOG2 START 10 15 JOG ENABLE 24 03 SPEED REF1 IN 24 04 SPEED REF2 24 10 SPEED REF 061 24 11 SPEED REF 2 25 09 ACC TIME JOGGING 25 10 DEC TIME JOGGING et 22 06 ZERO SPEED DELAY N B La valeur de ce param tre ne peut tre modifi e avec le variateur en fonctionnement Pointeur sur bit groupe num ro et bit 10 08 FAULT RESET SEL Bloc firmware DRIVE LOGIC cf supra S lection de la source du signal externe de r armement des d fauts Ce signal r arme le variateur apr s un d clenchement sur d faut si l origine du d faut a disparu 1 r armement des d fauts Pointeur sur bit groupe num ro et bit 10 09 RUN ENABLE Bloc firmware DRIVE LOGIC cf supra S lection d une source pour le signal de Validation marche externe Si le signal de Validation marche est d sactiv le variateur d marrera pas ou s arr tera s il est marche 1 Validation marche N B La valeur de ce param tre ne peut tre modifi e avec le variateur en fonctionnement Description des param tres et blocs fonctions 110 Pointeur sur bit groupe num ro et bit 10 10 EM STOP OFF3 Bloc firmware DRIVE LOGIC cf supra S lection de la source pour l arr t d urgence OFF3 0 OFF3 activ le variateur s arr te en suivant le temps de rampe d arr t d urgence 25 11 STOP TIME L arr t d urgence peu
376. f rence externe et de revenir en douceur un fonctionnement normal Si BAL est r gl sur 1 la sortie Y est r gl e sur la valeur de l entr e Balance Reference BALREF La valeur X qui correspond cette valeur Y est calcul e avec interpolation lin aire et est indiqu e par la sortie Balance Reference BALREFO Si X sort de la plage d finie par la table la sortie Y est r gl e la valeur la plus lev e ou la plus faible de la table YTAB et la sortie ERROR est mise 1 Si BALREF est en dehors de la plage d finie par la table YTAB lorsque Balancing est activ BAL 0 gt 1 la sortie Y est r gl e sur la valeur de l entr e BALREF et la sortie BALREFO est r gl e sur la valeur la plus lev e ou la plus faible de la table XTAB La sortie ERROR est 0 La sortie ERROR est mise 1 lorsque le nombre d entr es XTAB et est diff rent Lorsque ERROR est 1 le bloc FUNG 1V ne fonctionnera pas Les tables XTAB et YTAB sont d finies dans le bloc DATA CONTAINER page 353 INT 10065 Entr es Sorties Illustration Temps d ex cution Op ration 355 Le type de donn es d entr e est s lectionn par l utilisateur Entr e valeur X DINT INT REAL REAL24 Entr e Balance BAL bool enne Entr e Balance Reference BALREF DINT INT REAL REAL24 Entr e table X XTAB DINT INT REAL REAL24 Entr e table Y YTAB DINT INT REAL REAL24 Sortie valeur Y Y
377. f supra S lection de la mise l chelle de la r f rence r seau REF1 et de la valeur active envoy e sur la liaison s rie FBA ACT1 0 RAW DATA Pas de mise l chelle les donn es sont envoy es sans mise l chelle La source de la valeur active envoy e sur la liaison est s lectionn e au param tre 50 06 FBA ACT1 TR SRC 1 TORQUE Le module coupleur r seau utilise la r f rence de couple mise l chelle qui varie selon le profil de communication utilis ex avec le profil ABB Drives le nombre entier 10000 correspond 100 de la valeur du couple Le signal 1 06 TORQUE est envoy sur la liaison comme valeur active Cf Manuel de l utilisateur du module coupleur r seau correspondant 2 SPEED 3 POSITION 4 VELOCITY Le module coupleur r seau utilise la r f rence de vitesse mise l chelle qui est fonction du profil de communication utilis ex avec le profil ABB Drives le nombre entier 20000 correspond la valeur du param tre 25 02 SPEED SCALING Le signal 1 01 SPEED ACT est envoy sur la liaison comme valeur active Cf Manuel de l utilisateur du module coupleur r seau correspondant Le module coupleur r seau utilise la r f rence de position mise l chelle r gl e aux param tres 60 05 POS UNIT et 60 08 POS2INT SCALE Le signal 1 12 POS ACT est envoy sur la liaison comme valeur active Le module coupleur r seau utilise la r f rence de vit
378. ff rent N gatif Fin de course n gatif 0 gt 1 Fin de course n gatif 1 gt 0 Impulsion d index 2 Indiff rent Positif Fin de course positif 0 gt 1 Fin de course positif 1 gt 0 Impulsion d index 3 0 Positif Commutateur Home 0 gt 1 Commutateur Home 1 gt 0 Impulsion d index 1 N gatif Commutateur Home 1 gt 0 Impulsion d index 4 0 Positif Commutateur Home 0 gt 1 Impulsion d index 1 N gatif Commutateur Home 1 gt 0 Commutateur Home 0 gt 1 Impulsion d index 5 0 N gatif Commutateur Home 0 gt 1 Commutateur Home 1 gt 0 Impulsion d index 1 Positif Commutateur Home 1 gt 0 Impulsion d index 6 0 N gatif Commutateur Home 0 gt 1 Impulsion d index 1 Positif Commutateur Home 1 gt 0 Commutateur Home 0 gt 1 Impulsion d index 7 0 Positif Commutateur Home 0 gt 1 Commutateur Home 1 gt 0 Impulsion d index 0 Positif Fin de course positif 0 gt 1 Commutateur Home 1 gt 0 Impulsion d index 1 N gatif Commutateur Home 1 gt 0 Impulsion d index 8 0 Positif Commutateur Home 0 gt 1 Impulsion d index 0 Positif 1 Fin de course positif 0 gt 1 Commutateur Home 0 gt 1 Impulsion d index 2 Commutateur Home 1 gt 0 1 N gatif Commutateur Home 1 gt 0 Commutateur Home 0 gt 1 Impulsion d index 9 0 Positif Commutateur Home 1 gt 0 Commutateur Home 0 gt 1 Impulsion d index 0 Positif Fin de course positif 0 gt 1 Commutateur Home 0 gt 1 I
379. fichage de ce message fait partie de d identification est requise proc dure normale de mise en route S lectionnez le mode d ex cution de la fonction d identification moteur au param tre 99 13 IDRUN MODE Lancez l ex cution de la fonction par un appui sur la touche Start 2009 EMERGENCY STOP Le variateur a re u une V rifiez que l entra nement peut continuer de 0xF081 commande d arr t d urgence fonctionner en toute s curit OFF1 0FF3 Ramenez le bouton poussoir d arr t d urgence dans sa position normale ou r glez en cons quence le mot de commande r seau Red marrez le variateur Localisation des d fauts 277 Code Alarme Origine probable Intervention pr conis e code bus de terrain 2010 POSITION SCALING D passement ou insuffisance V rifiez le r glage des param tres de mise 0x8584 dans calcul de position l chelle de la position 60 06 FEED CONST provoqu par facteur d chelle 60 09 POS RESOLUTION de position utilis V rifiez le r glage des param tres de mise l chelle de la vitesse 60 11 POS SPEED2INT et 60 12 POS SPEED SCALE 2011 BR OVERHEAT La temp rature de la r sistance Arr tez le variateur Laissez la r sistance 0x7112 de freinage a franchi la limite refroidir d alarme r gl e au param tre V rifiez les valeurs de r glage de la fonction 48 07 ALARMLIM de protection contre la surcharge de la r sist
380. firmware aucun R glage du facteur de puissance cos phi ne s applique pas aux moteurs aimants permanents r glage non obligatoire sert affiner le mod le du moteur N B La valeur de ce param tre peut tre modifi e avec le variateur en fonctionnement 0 1 Plage de r glage En r glant la valeur z ro vous d sactivez ce param tre 99 12 MOT NOM TORQUE Bloc firmware aucun R glage du couple nominal l arbre du moteur Ce r glage non obligatoire sert affiner le mod le du moteur N B La valeur de ce param tre peut tre modifi e avec le variateur en fonctionnement 0 2147483 Nm Plage de r glage Description des param tres et blocs fonctions 251 99 13 IDRUN MODE Bloc firmware aucun S lection du type d identification moteur ex cuter la prochaine mise en route du variateur mode DTC Pendant l ex cution de la fonction le variateur s autoconfigure en identifiant les caract ristiques du moteur dans le but d optimiser sa commande Apr s ex cution de la fonction le variateur s arr te N B La valeur de ce param tre ne peut tre modifi e avec le variateur en fonctionnement Une fois que l ex cution de la fonction d identification moteur est lanc e elle peut tre annul e arr tant le variateur Si la fonction a d j t ex cut e une fois la valeur du param tre revient automatiquement sur 0 NO
381. fonction 1 Cf section Fonction 10 07 Jog page 48 0 D sactivation de la fonction Jog 1 Si tous les bits de mode d arr t 2 6 sont 0 le mode d arr t est s lectionn au param tre 11 03 STOP MODE L arr t en roue libre bit 6 est prioritaire sur l arr t d urgence bit 2 3 4 L arr t d urgence est prioritaire sur l arr t normal sur rampe bit 5 Description des param tres et blocs fonctions 85 2 12 MAIN CW suite de la page pr c dente Bit Nom Val Description Log Par 10 JOGGING 2 k Activation de la fonction Jog 2 Cf section Fonction Jog page 48 D sactivation de la fonction Jog 2 OR 10 14 11 REMOTE CMD Commande sur bus de terrain autoris e Commande sur bus de terrain non autoris e 12 RAMP OUT 0 For age z ro de la sortie du g n rateur de rampe Arr t sur la rampe du variateur limites de courant et de tension c c en vigueur Aucune action 13 RAMP HOLD Arr t du fonctionnement sur rampe sortie du g n rateur de rampe bloqu e Aucune action 14 RAMP IN 0 For age z ro de l entr e du g n rateur de rampe Aucune action 15 16 1 2 REQ STARTINH S lection dispositif de commande externe EXT2 S lection dispositif de commande externe EXT1 Interdiction de red marrage activ e Pas d interdict
382. gain proportionnel lev on optimise le r glage avec un TI court qui g n re un l ger d passement 1 01 SPEED r ri ACT TI trop long TI trop court TI optimal La compensation d acc l ration d c l ration peut tre utilis e pour 26 08 ACC COMP am liorer la dynamique de la boucle de vitesse lorsque les temps de rampe de vitesse gt 0 Pour compenser l inertie lors des acc l rations une d riv e de la r f rence de vitesse est ajout e la sortie du r gulateur de vitesse R glez le temps de d riv e pour la compensation d acc l ration d c l ration La valeur doit tre proportionnelle l inertie totale de la charge et du moteur soit environ 10 30 de la constante de temps m canique fn Cf quation de la constante de temps m canique la section Filtrage de la vitesse page 26 Proc dure suivre lorsque le variateur est command par liaison s rie bus de terrain via un coupleur r seau Fxxx Le coupleur est mont dans le support 3 Slot 3 O Activez la communication entre le Variateur et le coupleur r seau 50 01 FBA ENABLE Raccordez le module coupleur r seau au bus de terrain R glez les param tres de communication et du module coupleur r seau cf section Configuration de la liaison avec un module coupleur r seau page 402 Testez les fonctions de communication
383. ge la vitesse Homing 2 par 62 08 HOMING SPEEDREF2 sur le front descendant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG 3 Arr t sur l impulsion d index suivante Annexe C modes Homing 436 Mode Homing 11 I Commutateur Home par 62 04 yo Fin de course n gatif par 62 05 aj 4 Impulsion d index 1 Si l tat du commutateur est 0 62 04 SWITCH TRIG d marrage dans le sens n gatif gauche sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 2 Inversion de sens sur le front montant du signal de fin de course n gatif s lectionn au par 62 05 NEG LIMIT SWITCH 3 Passage la vitesse Homing 2 62 08 HOMING SPEEDREF2 sur le front descendant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG 4 Arr t sur l impulsion d index suivante Annexe C modes Homing 437 12 Mode Homing 12 O I ARRET D marrage Homing par 62 03 l Commutateur Home par 62 04 Impulsion d index 1 Si l tat du commutateur Home est 0 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens n gatif gauche sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 2
384. ge mais le module ENCODER 2 SEL correspond au module interface FEN xx est interface 2 FEN xx mont dans le support introuvable pour option 1 2 du variateur param tre 9 20 OPTION SLOT 1 9 21 OPTION SLOT 2 Le nouveau r glage ne prendra effet qu apr s utilisation du param tre 90 10 PAR REFRESH ou apr s la prochaine mise sous tension de l unit de commande Codeur EnDat ou SSI utilis Si possible utilisez un transfert simple au lieu mode transfert continu comme d un transfert continu codeur avec signaux codeur 2 incr mentaux sinus cosinus 90 02 ENCODER 2 SEL 3 R glez le param tre 91 25 SSI MODE FEN 11 ABS 91 30 ENDAT MODE sur 0 INITIAL POS et Autre possibilit utilisez le codeur EnDat SSI 91 02 ABS ENC INTERF 2 comme codeur 1 R glez le param tre 90 01 ENCODER 1 81 30 enparMODE SEL GITEN 11 ABS ile ambre CONTINUOUS ou 91 25 SSI MODE 1 CONTINUOUS N B Le nouveau r glage ne prendra effet qu apr s utilisation du param tre 90 10 PAR REFRESH ou apr s la prochaine mise sous tension de l unit de commande 2024 LATCH POS 1 FAILURE chec verrou position 1 du V rifiez les valeurs de r glage des 0 7382 codeur 1 ou 2 param tres de source de verrou 62 04 HOME SWITCH TRIG 62 12 PRESET TRIG 62 15 TRIG PROBE et 62 17 TRIG 2 Vous noterez que l impulsion z ro n est pas toujours prise en compte
385. ge de r glage 13 07 AI2 MAX Bloc firmware 12 cf supra D finition de la valeur maxi du signal sur l entr e analogique 2 Le type d entr e est configur avec le cavalier J2 de l unit de commande JCU Description des param tres et blocs fonctions 121 11 11 V 22 22 mA Plage de r glage 13 08 12 MIN Bloc firmware 12 cf supra D finition de la valeur minimale du signal sur l entr e analogique 2 Le type d entr e est configur avec le cavalier J2 de l unit de commande JCU 11 11 V 22 22 mA Plage de r glage 13 09 12 MAX SCALE Bloc firmware AI2 cf supra R glage de la valeur r elle correspondant la valeur maxi de l entr e analogique r gl e au param tre 13 07 AI2 MAX Al mA V A 13 07 Al r elle 13 08 1309 gt 32768 32768 Plage de r glage 13 10 AI2 MIN SCALE Bloc firmware 2 cf supra R glage de la valeur r elle correspondant la valeur mini de l entr e analogique r gl e au param tre 13 08 12 MIN Cf param tre 13 09 12 MAX SCALE 13 11 32768 32768 AITUNE Plage de r glage Bloc firmware aucun D clencheur trigger de l entr e analogique Al tuning Raccorde le signal sur l entr e et s lectionne la valeur de r glage 0 NO ACTION Fonction Al tune non activ e 1 MIN
386. ge de r glage 12 16 DIO2 F MAX SCALE Bloc firmware 0102 cf supra R glage de la valeur r elle correspondant la valeur maxi de l entr e en fr quence r gl e param tre 12 14 DIO2 F MAX DIO2 Hz DIO2 Hz 1214 12 15 x 12 17 1216 gt DIO2 r elle 12 16 12 17 DIO2 r elle 32768 32768 Plage de r glage 12 17 DIO2 F MIN SCALE Bloc firmware 0102 cf supra R glage de la valeur r elle correspondant la valeur mini de l entr e en fr quence r gl e au param tre 12 15 DIO2 F MIN Cf param tre 12 16 DIO2 F MAX SCALE 32768 32768 Plage de r glage Description des param tres et blocs fonctions 119 Groupe 13 ANALOGUE INPUTS Param trages des entr es analogiques Le variateur dispose de deux entr e analogiques configurable AI et 12 chacune pouvant tre configur e en entr e en tension ou en courant 11 11 V ou 22 22 mA Le type d entr e est configur respectivement avec le cavalier J1 ou J2 de l unit de commande JCU L incertitude des entr es analogiques est de 1 de la pleine chelle et la r solution de 11 bits signe La constante de temps de filtrage est d environ 0 25 ms L entr e analogique peut tre la source de la r f rence de vitesse et de couple Les entr es analogiques peuvent tre supervis es avec des blocs fonctions standard Cf chapitre Blocs fonctions standard 13 ANALOGUE INPUTS 12 Bloc fonction firm
387. ges du profil de positionnement et de la commande de d marrage La forme du profil est d finie par sept valeurs de positionnement r f rence vitesse acc l ration d c l ration temps de filtrage type et vitesse une fois la cible atteinte La r f rence de position peut tre re ue d une entr e analogique de la liaison s rie bus de terrain de la liaison multivariateurs D2D ou du jeu de r f rences de positionnement La vitesse de positionnement est re ue de la liaison s rie ou du jeu de r f rences et les autres valeurs du jeu de r f rences Cf galement section Jeux de r f rences de position page 56 65 24 POS START MODE 10 13 FB CW USED Bit 25 POS START 65 03 POS START 1 65 05 POS SPEED 1 10 13 FB CW USED 65 06 PROF ACC 1 B24 CHG SET IMMED 65 07 PROF DEC 1 65 08 PROF FILT TIME 1 65 01 POS 65 09 POS STYLE 1 REFSOURCE 65 10 POS END SPEED 1 REF TABLE BLOCK FIELDBUS 65 11 POS START 2 65 13 POS SPEED 2 65 14 PROF ACC 2 65 15 PROF DEC 2 65 16 PROF FILT TIME 2 65 17 POS STYLE 2 65 18 POS END SPEED 2 PLC block set 2 15 FBA MAIN REF2 Fieldbus set speed 65 02 PROF SET SEL 65 04 POS REF 1 SEL REFERENCE TRIGGERING LOGIC 65 12 POS REF 2 SEL 06 01 STATUS WORD 1 4 10 PROF FILT TIME Bit 11 LOCAL PANEL EROF DEC 4 08 PROF ACC Pos ref local PROF FILT TIME 4 09 PROF DEC ZERO POS REF 4 06 POS REF AH 5 5 4 07 POS SPEED FB REF1 POS STYLE 4 11 POS
388. glage de l inductance dans l axe direct synchrone N B Ce param tre ne concerne que les moteurs aimants permanents 0 10 par unit Plage de r glage Description des param tres et blocs fonctions 246 97 07 LQ USER Bloc firmware aucun R glage de l inductance dans l axe en quadrature synchrone N B Ce param tre ne concerne que les moteurs aimants permanents 97 08 0 10 par unit Plage de r glage PM FLUX USER Bloc firmware aucun R glage du flux des aimants permanents N B Ce param tre ne concerne que les moteurs aimants permanents 0 2 par unit Plage de r glage 97 09 RS USER Sl Bloc firmware aucun R glage de la r sistance statorique Rs du mod le du moteur 0 00000 100 00000 ohm Plage de r glage 97 10 RR USER 51 Bloc firmware aucun R glage de la r sistance rotorique RR du mod le du moteur N B Ce param tre ne concerne que les moteurs asynchrones 0 00000 100 00000 ohm Plage de r glage 97 11 LM USER 51 Bloc firmware aucun R glage de l inductance principale Lv du mod le du moteur N B Ce param tre ne concerne que les moteurs asynchrones 97 12 0 00 100000 00 mH Plage de r glage SIGL USER SI Bloc firmware aucun R glage de l inductance de fuite GLs N B Ce param tre ne concerne que les moteurs asynchrones 97 13 0 00
389. grand ou plus petit que AO Min Op ration AO Min lt AO Max AO mA 20 Max gt lt 4 AO Min gt AO scaled 32768 32768 OIE9S UIN OV e s XEN OY Blocs fonctions standard 348 AO Min gt AO Max AO mA lt 0 L gt AO scaled 32768 gt 0 gt 32768 lt lt 5 x 8 Entr es Signal en courant mini AO Min REAL 0 20 mA Signal en courant maxi REAL 0 20 Signal d entr e mini AO Min Scale REAL Signal d entr e maxi AO Max Scale REAL Signal d entr e scaled REAL Sorties Valeur de courant de la sortie analogique AO REAL Sortie d erreur Error DINT 0 aucune erreur 1 m moire du programme de solutions pleine 11 slot2 10091 11 slot2 54 1 msec 1 AO Min AO 54 Error 54 AO Min Scale AO Max Scale AO scaled Temps 4 9 us d ex cution Blocs fonctions standard Op ration Entr es Sorties 349 Le bloc commande la sortie analogique AO1 d un module d extension d E S analogiques 11 install dans le support 2 Slot 2 de l unit de commande du variateur Le bloc convertit le signal d entr e AO scaled en un signal 0 20 AO de commande de la sortie analogique la plage d entr e AO Min
390. heur de freinage Le hacheur de freinage int gr au variateur sert contr ler l nergie g n r e par un moteur en d c l ration Lorsque le hacheur de freinage est activ et une r sistance raccord e le hacheur devient conducteur d s que la tension du bus continu atteint 780 V La puissance de freinage maximale est atteinte 840 V Modes de commande et de fonctionnement 48 Mode de r gulation de vitesse Fonction Jog Le variateur comporte deux fonctions Jog 1 ou 2 Lorsqu une de celles ci est activ e le variateur d marre et acc l re jusqu la vitesse r gl e sur la rampe r gl e Lorsque la fonction est d sactiv e le variateur s arr te sur la rampe de d c l ration Jog r gl e Un bouton poussoir peut tre utilis pour d marrer et arr ter le variateur pendant l ex cution de la fonction Celle ci est en g n ral utilis e en phase de maintenance ou de mise en service pour commander la machine en local Les fonctions Jog 1 et 2 sont activ es avec un param tre ou via le bus de terrain Dans ce dernier cas cf 2 12 FBA MAIN CW La figure et le tableau suivants d crivent le fonctionnement de l entra nement mode Jog Ils ne d crivent pas directement les commandes re ues sur bus de terrain car elles n exigent pas de signal de validation cf param tre 10 15 JOG ENABLE Ils montrent galement comment l entra nement repasse en mode de fonctionnement normal f
391. hez une extr mit du c ble de communication 02 code 68239745 sur le connecteur o se branche normalement la micro console du variateur et l autre extr mit sur le port s rie du PC soit directement soit via un adaptateur USB Mettez le variateur sous tension Afficheur 7 segments gt L D marrez le programme DriveStudio en cliquant sur l ic ne i Drive Studio affich e sur le PC V rifiez l aide de l outil logiciel DriveSPC l existence d un programme de solutions ATTENTION si un programme existe d j certaines fonctions du variateur peuvent avoir t d sactiv es V rifiez que le programme est adapt votre application S lectionnez le mode de commande local pour vous assurer que le mode externe est d sactiv Pour cela cliquez sur l ic ne Release du panneau de commande du logiciel PC Mise en route 17 Ouvrez la liste des param tres et des signaux Parameter Browser du variateur correspondant RE Parameter Browser S lectionnez la langue de travail Proc dure de r glage des param tres S lectionnez le groupe de param tre dans ce cas pr cis 99 START UP DATA en double cliquant dessus Double cliquez sur le param tre pour le s lectionner et r glez une nouvelle valeur
392. i le param tre 32 04 MAXIMUM TORQ REF est r gl par le syst me de contr le commande externe un nombre entier de 10 correspond 1 Adresse bus de terrain Pour les modules coupleurs r seau 01 Profibus 01 DeviceNet et FCAN 01 CANopen cf manuel de l utilisateur du module Format des param tres pointeurs sur la liaison s rie Les param tres pointeurs sur bit et sur valeur transitent sur la liaison s rie entre le module coupleur r seau et le variateur sous la forme de nombres entiers de 32 bits Param tres pointeurs sur valeur en nombre entier de 32 bits Lorsqu un param tre pointeur sur valeur est raccord la valeur d un autre param tre le format est le suivant Bit 30 31 16 29 8 15 0 7 de source Groupe Num ro Valeur 1 1 255 1 255 Description Pointeur sur Groupe du Num ro du valeur raccord param tre source param tre source au param tre Lorsqu un param tre pointeur sur valeur est raccord un programme de solutions le format est le suivant Bit 30 31 24 29 0 23 de source Non utilis Adresse Valeur 2 0 223 Description Pointeur sur valeur Adresse relative de la raccord au programme variable du programme de solutions de solutions N B Les param tres pointeurs sur valeur raccord s un programme de solutions sont en lecture seule via le bus de terrain L
393. ion de la fonction d optimisation du flux Optimisation du flux moteur en minimisant les pertes moteur et en r duisant le bruit moteur Cette fonction est utilis e dans les variateurs qui fonctionnent g n ralement en dessous de la charge nominale 0 DISABLE Fonction d sactiv e 1 ENABLE Fonction activ e 40 06 FORCE OPEN LOOP Bloc firmware MOTOR CONTROL cf supra S lection de la valeur de vitesse position utilis e par le mod le du moteur e mod le du moteur utilise le retour vitesse s lectionn au 0 FALSE L d le d t tilise le ret it lectionn param tre 22 01 SPEED FB SEL e mod le du moteur utilise la valeur de vitesse calcul e en interne 1 TRUE L d le d t 1 leur de vit Icul int m me si le param tre 22 01 SPEED FB SEL est r gl sur 1 ENC1 SPEED 2 ENC2 SPEED Description des param tres et blocs fonctions 172 40 07 IR COMPENSATION Bloc firmware MOTOR CONTROL cf supra D finition du niveau de tension relative suppl mentaire boost fourni au moteur vitesse nulle compensation RI Cette fonction est plus particuli rement utile pour les applications exigeant un fort couple initial au d marrage et ne pouvant tre command es en mode DTC Ce param tre s applique uniquement si le param tre 99 05 MOTOR CTRL MODE est r gl sur 1 SCALAR U Un 0 Tension de sortie relative Compensation RI r gl e sur 15
394. ion de red marrage OR 34 01 17 LOCAL CTL Demande de commande locale pour le mot de commande Utilis lorsque le variateur est command par l outil logiciel la micro console ou encore en mode r seau local Liaison s rie bus de terrain en local transfert en en mode r seau commande par mot de commande r seau ou r f rence r seau Le bus de terrain prend la main Micro console ou outil logiciel PC transfert en commande locale Demande de commande externe 18 FBLOCAL REF Demande de commande en mode r seau local Pas de commande en mode r seau local 19 ABS POSIT Utiliser positionnement absolu O O O Utiliser positionnement relatif OR 65 09 65 17 bit 4 20 POS START MODE k S lectionner d marrage par impulsion pour le positionnement d marrage sur front montant d une impulsion OR 65 24 S lectionner d marrage normal pour le positionnement d marrage sur front montant du signal Le signal doit rester TRUE pendant la t che de positionnement Description des param tres et blocs fonctions 86 2 12 FBA MAIN CW suite de la page pr c dente Bit Nom Val Description Log Par 21 POSITIONIN 1 Activer r gulation de position OR 66 05 G ENA 0 D sactiver r gulation de position 22 REF LIM
395. ion de supervision 3 Cf param tre 33 09 SUPERV3 32768 32768 Description des param tres et blocs fonctions Plage de r glage 163 Groupe 34 REFERENCE CTRL S lection du type et de la source de r f rence Les param tres de ce groupe permettent de s lectionner le dispositif de commande externe utiliser EXT1 ou 2 Un seul des deux peut tre activ la fois 115 s lectionnent galement le mode de r gulation SPEED TORQUE MIN MAX ADD et la r f rence de couple utilis e en modes Local et Externe Pour en savoir plus sur les dispositifs de commande et les modes de r gulation cf chapitre Modes de commande et de fonctionnement Pour la commande de d marrage arr t via d autres dispositifs de commande cf groupe de param tres 10 START STOP page 106 34 07 LOCAL CTRL MODE SPEED TORQUE POSITION 34 02 EXT1 MODE 1 2SEL 34 01 EXT1 CTRL MODE1 POSITION SYNCHRON HOMING PROF VEL JOGGING LOCAL FIELDBUS LOCAL EXT1 EXT2 6 12 OP MODE ACK POSITION SYNCHRON HOMING PROF VEL 3 WIRE FBA D2D IN1F IN2R IN1S IN2DIR POSITION SYNCHRON HOMING PROF VEL 10 04 EXT2 START FUNC 3 WIRE FBA D2D IN1F IN2R IN1S IN2DIR 34 01 EXT1 EXT2 SEL Description des param tres et blocs fonctions 164 6 12 OP MODE 1 SPEED B 3 11 TORQ REF RUSHLIM 2 TORQUE A 3 MIN A B 3 13 TORQ REF TO TC B
396. ionnement utilis e apr s avoir atteint la cible L unit d pend du r glage des param tres 60 05 POS UNIT et 60 10 POS SPEED UNIT 4 13 POS REF IPO Bloc firmware PROFILE GENERATOR page 217 R f rence de position fournie par le g n rateur de profil de position L unit d pend du r glage du param tre 60 05 POS UNIT 4 14 DIST TGT Bloc firmware PROFILE GENERATOR page 217 Distance du g n rateur de profil de position par rapport la cible L unit d pend du r glage du param tre 60 05 POS UNIT 4 15 SYNC REF UNGEAR Bloc firmware SYNC REF SEL page 219 Entr e de r f rence de synchronisation sans r ducteur Ce signal est pr raccord en usine sur l entr e du bloc fonction firmware SYNC REF MOD 222 L unit d pend du r glage du param tre 60 05 POS UNIT 4 16 SYNC REF GEARED Bloc firmware SYNC REF MOD page 222 R f rence de position en mode de r gulation de synchronisation sortie de la logique de r f rence de synchronisation L unit d pend du r glage du param tre 60 05 POS UNIT 4 17 POS REF LIMITED Bloc firmware POS REF LIM page 225 R f rence de position limit e L unit d pend du r glage du param tre 60 05 POS UNIT 4 18 SYNC ERROR Bloc firmware POS REF LIM page 225 Erreur de synchronisation provoqu e par les limitations dynamiques ou la correction de position fournie au g n rateur de profil de position L unit d pend
397. ions 141 24 12 SPEED REFMIN ABS Bloc firmware SPEED REF MOD cf supra R glage de la limite mini absolue de la r f rence de vitesse R f rence de vitesse limit e 20 01 MAXIMUM SPEED 24 12 SPEED REFMIN ABS gt 24 12 SPEED REFMIN ABS R f rence de vitesse 20 02 MINIMUM SPEED 0 30000 tr min Plage de r glage Description des param tres et blocs fonctions 142 Groupe 25 SPEED Param trages de la rampe de r f rence de vitesse s lection de la source de l entr e la rampe de vitesse temps d acc l ration et de d c l ration galement pour la fonction Jog forme des rampes d acc l ration et de d c l ration temps la rampe d arr t d urgence OFF3 fonction de balancement de la rampe de r f rence de vitesse forcer la sortie du bloc de la rampe de r f rence de vitesse une valeur d finie N B L arr t d urgence OFF1 utilise le temps de rampe actif 06 02 STATUS WORD 2 bit 14 RAMP OUT 0 25 13 SPEEDREF BAL 06 02 STATUS WORD 2 bit 13 RAMP HOLD 03 03 SPEEDREF RAMP IN 25 02 SPEED SCALING 25 12 SPEEDREF BAL 25 04 DEC TIME 25 10 DEC TIME JOGGING 06 02 STATUS WORD 2 bit 5 JOGGING 25 11 EM STOP TIME 25 03 ACC TIME 25 09 ACC TIME JOGGING 06 01 STATUS WORD 1 bit 5 EM STOP 25 05 SHAPE TIME ACC1 25 06 SHAPE TIME ACC2 0 25 07 SHAPE TIME DEC1 25 08 SHAPE TIME DE
398. ions 154 28 04 DERIVATION TIME Bloc firmware SPEED CONTROL cf supra R glage du temps de d riv e pour le r gulateur de vitesse L action d riv e amplifie la r action du r gulateur de vitesse si l erreur de vitesse varie Plus le temps de d riv e est long plus la sortie du r gulateur de vitesse est amplifi e pendant la variation Si le temps de d riv e est r gl sur z ro le r gulateur fonctionne comme un r gulateur PI le r glage d un autre temps entra ne son fonctionnement comme r gulateur PID L action d riv e permet une r gulation plus r active face aux perturbations La d riv e de l erreur de vitesse doit tre filtr e par un filtre passe bas pour supprimer le bruit La figure ci dessous illustre la sortie du r gulateur de vitesse sur un chelon o l erreur reste constante Gain Kp 1 temps d int gration gt 0 Tp temps de d riv e gt 0 T p riode d chantillonnage 250 us e erreur de vitesse Ae variation de l erreur entre deux chantillons Sortie du r gulateur Erreur de vitesse T N B Nous conseillons de modifier la valeur de ce param tre uniquement si un codeur incr mental est utilis 0 105 Plage de r glage 28 05 DERIV FILT TIME Bloc firmware SPEED CONTROL cf supra R glage de la constante de temps de filtrage de la d riv e 0 1000 ms Plage de r glage 28 06 ACC COMPEN
399. iste compl te des parametres et signaux Param tres pointeurs sur bit en nombre entier de 32 bits 255 Lorsqu un param tre pointeur sur bit est raccord la valeur 0 ou 1 le format est le suivant Bit 30 31 16 29 0 de source Non utilis Valeur Valeur 0 0 1 Description Pointeur sur bit raccord 0 faux 1 vrai 0 1 Lorsqu un param tre pointeur sur bit est raccord la valeur binaire d un autre param tre le format est le suivant Bit 30 31 24 29 16 23 8 15 0 7 de Non utilis S lection du Groupe Num ro source bit Valeur 1 0 31 2 255 1 255 Description Le pointeur S lection du Groupe du Num ro du sur bit est bit param tre param tre raccord la source source valeur binaire du signal Lorsqu un param tre pointeur sur bit est raccord un programme de solutions le format est le suivant au programme de solutions Bit 30 31 24 29 0 23 de source S lection du bit Adresse Valeur 2 0 31 0 223 Description Pointeur sur bit raccord S lection du bit Adresse relative de la variable du programme de solutions N B Les param tres pointeurs sur bit raccord s un programme de solutions sont en lecture seule via le bus de terrain Liste compl te des parametres et signaux 256 Signaux actifs groupes d
400. it interm diaire c c est utilis e par deux convertisseurs r seau deux quadrants 2Q lorsque le moteur fonctionne en mode g n rateur Pour viter que la tension continue ne franchisse la limite de r gulation de surtension le r gulateur de surtension diminue automatiquement le couple produit lorsque la limite est atteinte R gulation de sous tension En cas de coupure de la tension d entr e le variateur continue de fonctionner utilisant l nergie cin tique du moteur en rotation Il reste ainsi totalement op rationnel tant que le moteur continue de tourner et qu il renvoie de l nergie au variateur Le variateur peut continuer de fonctionner apr s une coupure r seau si le contacteur principal reste ferm N B Les appareils quip s de l option contacteur principal doivent comporter une alimentation secourue ex UPS qui maintient le circuit de commande du contacteur ferm pendant une coupure de courte dur e 17447774747 Nm Hz Ucd 160 80 g BE TT 120 60 390 Ur seau 80 40 260 40 20 130 t s 1 6 4 8 8 11 2 14 4 tension continue du circuit interm diaire du variateur fort fr quence de sortie du variateur couple moteur Coupure d alimentation charge nominale 40 Hz La tension du
401. ite de puissance utilis e pour le calcul de la r f rence de position P C x et T J x d dt avec C couple vitesse angulaire J inertie d dt acc l ration angulaire Explication lorsque la vitesse angulaire d passe la valeur de vitesse r gl e la puissance est limit e en r duisant l acc l ration d c l ration angulaire L unit d pend du r glage des param tres 60 05 POS UNIT et 60 10 POS SPEED UNIT 0 32768 Plage de r glage 66 04 POS WIN Bloc firmware PROFILE GENERATOR cf supra R glage de la valeur absolue de la supervision de la fen tre de positionnement Lorsque la position finale est dans les limites r gl es avec ce param tre le positionnement est termin La valeur de ce param tre doit tre inf rieure la valeur r gl e au param tre 71 06 POS ERR LIM L unit d pend du r glage du param tre 60 05 POS UNIT 0 32768 Plage de r glage 66 05 POS ENABLE Bloc firmware PROFILE GENERATOR cf supra S lection de la source d activation du g n rateur de r f rence de position et de calcul de la r f rence de position 1 actif poursuite du calcul de la r f rence de position 0 inactif Le calcul de la r f rence de position est arr t et la vitesse de sortie du g n rateur est r duite jusqu la vitesse nulle le long de la rampe de d c l ration Pointeur sur bit groupe num ro et bit Description des param tre
402. ition 90 e 30 60 DI1 codeur Position de r f rence du d tecteur de position de r f rence du maitre moteur t4 b 4 03 1 POS MEAS 90 30 4 05 CYCLIC POS ERR 360 0 330 4 18 SYNC ERROR 1 12 POS ACT Position r elle ma tre 60 8 d tection du front montant du signal d entr e logique 011 du codeur signal du d tecteur de proximit lorsque la position du ma tre moteur doit tre 60 La r f rence de position utilis e est 90 enregistr e au signal 4 03 PROBE1 POS MEAS La fonction de correction de la r f rence ma tre calcule l erreur de position 4 05 CYCLIC POS ERR qui est l cart entre la position du ma tre moteur et la position de r f rence Modes de commande et de fonctionnement 66 4 05 CYCLIC POS ERR 62 16 PROBE1 POS 4 03 PROBE1 POS MEAS 60 90 30 L erreur de position est corrig e en utilisant les r glages des param tres de positionnement et du limiteur dynamique t l erreur est corrig e et la position de l esclave charge correspond celle du ma tre moteur La fonction de correction cyclique est pr te pour une nouvelle correction si n cessaire Correction de distance Cette fonction mesure la distance entre deux positions et la compare la r f rence r gl e En cas d cart une correction correspondante est appliqu e
403. ition verrou de r f rence position verrou mesur e L unit d pend du r glage du param tre 60 05 POS UNIT L erreur est ajout e l erreur de synchronisation 4 18 SYNC ERROR Utilis e uniquement avec les corrections cycliques 4 06 POS REF Bloc firmware PROFILE REF SEL page 208 R f rence de position utilis e L unit d pend du r glage du param tre 60 05 POS UNIT 4 07 PROF SPEED Bloc firmware PROFILE REF SEL page 208 Vitesse de positionnement utilis e L unit d pend du r glage des param tres 60 05 POS UNIT et 60 10 POS SPEED UNIT 4 08 PROF ACC Bloc firmware PROFILE REF SEL page 208 Acc l ration de positionnement utilis e L unit d pend du r glage des param tres 60 05 POS UNIT et 60 10 POS SPEED UNIT 4 09 PROF DEC Bloc firmware PROFILE REF SEL page 208 D c l ration de positionnement utilis e L unit d pend du r glage des param tres 60 05 POS UNIT et 60 10 POS SPEED UNIT 4 10 PROF FILT TIME Bloc firmware PROFILE REF SEL page 208 Temps de filtrage de la r f rence de position utilis e en ms 4 11 POS STYLE Bloc firmware PROFILE REF SEL page 208 de positionnement utilis R gl au param tre 65 09 POS STYLE 1 65 17 POS STYLE 2 Description des param tres et blocs fonctions 93 4 12 POS END SPEED Bloc firmware PROFILE REF SEL page 208 Vitesse de posit
404. jeu charge codeur Cf param tre 60 03 LOAD GEAR MUL 1 231 1 Plage de r glage 60 05 POS UNIT Bloc firmware POS FEEDBACK cf supra S lection de l unit et du facteur d chelle des param tres de position Le facteur d chelle est gal un tour Pour l unit des valeurs de vitesse de positionnement d acc l ration et de d c l ration cf param tre 60 10 POS SPEED UNIT N B Si une unit de translation m inch est s lectionn e la plage de r glage varie galement selon le r glage des param tres 60 06 FEED CONST NUM et 60 07 FEED CONST DEN 0 REVOLUTION Unit tour Facteur d chelle 1 1 DEGREE Unit degr Facteur d chelle 360 2 METER Unit m tre Facteur d chelle varie selon le r glage des param tres 60 06 FEED CONST NUM et 60 07 FEED CONST DEN 3 INCH Unit inch pouce Facteur d chelle varie selon le r glage des param tres 60 06 FEED CONST NUM et 60 07 FEED CONST DEN 60 06 FEED CONST NUM Bloc firmware POS FEEDBACK cf supra R glage avec le param tre 60 07 FEED CONST DEN de la constante de d placement pour le calcul de position 60 06 FEED CONST NUM 60 07 FEED CONST DEN La constante de d placement convertit le mouvement rotatif en mouvement de translation Elle correspond la distance sur laquelle la charge se d place au cours d un tour de l arbre moteur 217 lorsqu un posi
405. l entr e logique 015 param tre 35 02 BRAKE ACKNOWL r gl sur P 02 01 04 2 01 DI STATUS bit 4 Circuit de com Unit JCU mande du frein X2 230 V c a RO c F 2 1 9 1 er Frein d urgence _ ml X3 DI5 D 24 V Moteur Frein m canique Modes de commande et de fonctionnement 54 R gulation de position synchronisation Fonction de rattrapage du jeu charge codeur Le positionnement utilise la vitesse mesur e et la position de la charge La fonction de rattrapage du jeu charge codeur calcule la position r elle de la charge partir de la mesure de position de l arbre moteur Exemples d utilisation de la fonction Le positionnement utilise la vitesse mesur e et la position de la i charge Si aucun codeur n est mont c t charge la fonction de 4 rattrapage du jeu charge codeur doit tre activ e pour calculer la position r elle de la charge partir de la mesure de position de l arbre moteur X CODEUR 1 MOTEURR DUCTEUR CHARGE mont c t charge est utilis comme source de la valeur de position r elle N B Dans ce cas la sortie de la r gulation de position r f rence vitesse est rapport de multiplication invers Un deuxi me codeur codeur 2
406. l impulsion z ro doit tre d sactiv e 0 FALSE Impulsion d sactiv e 1 TRUE Impulsion activ e 91 10 HIPERFACE PARITY Bloc firmware ABSOL ENC CONF cf supra D finition de la parit et du des bit s d arr t pour le codeur ex si param tre 91 02 ABS ENC INTERF r gl sur 3 En g n ral il est inutile de r gler ce param tre 0 ODD Bit de parit impaire un bit d arr t 1 EVEN Bit de parit paire un bit d arr t 91 11 HIPERF BAUDRATE Bloc firmware ABSOL ENC CONF cf supra R glage du d bit sur la liaison du codeur HIPERFACE ex si param tre 91 02 ABS r gl sur 3 En g n ral il est inutile de r gler ce param tre 0 4800 4800 bits s Description des param tres et blocs fonctions 237 1 9600 9600 bits s 2 19200 19200 bits s 3 38400 38400 bits s 91 12 HIPERF NODE ADDR Bloc firmware ABSOL ENC CONF cf supra R glage de l adresse du codeur ex si param tre 91 02 ABS INTERF r gl sur 3 g n ral il est inutile de r gler ce param tre 0 255 Plage de r glage 91 20 SSI CLOCK CYCLES Bloc firmware ABSOL ENC CONF cf supra R glage de la longueur du message SSI nombre de cycles d horloge Le nombre de cycles d horloge peut tre calcul en ajoutant 1 au nombre de bits d un bloc de message SSI Utili
407. la r ponse re ue al 9 TRA_PENDING message pas encore envoy 10 REC_PENDING r ponse pas encore re ue 11 REC_TIMEOUT aucune r ponse re ue 12 erreur de cadre dans le message re u 13 REJECTED message supprim de la m moire tampon buffer de transmission Type de message Msg Type INT N ud ou groupe de diffusion multiple cible Target Node Grp INT Num ro du dataset local LocalDsNr INT Num ro dataset distant RemoteDsNr INT Compteur des messages envoy s avec succ s Sent msg count DINT Sortie d erreur Error Boolc DS_ReadLocal 73 TLA1 1 msec 1 LocalDsNr Data1 16B Data1 16B 73 Data2 32B Data2 32B 73 Error Error 73 Blocs fonctions standard 318 Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties DS_WriteLocal 10093 Illustration Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties Blocs fonctions standard La sortie est le contenu du dataset r gl par l entr e LocalDsNr de la table des datasets locaux Un dataset contient un mot de 16bits et un de 32 bits destination des sorties Data1 16B et Data2 32B respectivement L entr e LocalDsNr indique le num ro du dataset lire Les codes d erreur sont indiqu s par la sortie Error comme suit Bit Description 1 LOCAL_DS_ERR LocalDsNr hors de la plage de r glage 16 199 Num ro du dataset local LocalDs
408. la source de la r f rence de vitesse 1 3 01 SPEED REF1 La source de la r f rence 1 2 peut galement tre s lectionn e par un param tre pointeur sur valeur 24 03 SPEED REF1 IN 24 04 SPEED REF2 IN f rence nulle 0 ZERO R f Il 1 Al1 Entr e analogique 1 2 AI2 Entr e analogique 2 3 FBA REF1 R f rence r seau 1 Description des param tres et blocs fonctions 139 4 2 R f rence r seau 2 5 D2D REF1 R f rence liaison multivariateurs D2D 1 6 D2D REF2 R f rence liaison multivariateurs D2D 2 7 ENC1 SPEED Codeur 1 1 08 ENCODER 1 SPEED 8 ENC2 SPEED Codeur 2 1 10 ENCODER 2 SPEED 24 02 SPEED REF2 SEL Bloc firmware SPEED REF SEL cf supra S lection de la source de la r f rence de vitesse 2 3 02 SPEED REF2 Cf param tre 24 01 SPEED REF1 SEL Bloc fonction firmware SPEED REF MOD SPEED REF MOD TLF2 500 0 24 3 03 SPEEDREF RAMP IN Ce bloc sert s lectionner les sources de deux r f rences vitesse REF1 ou 2 mettre l chelle et inverser la r f rence de vitesse r gler la r f rence de vitesse constante r gler la r f rence de vitesse des 24 12 SPEED REFMIN ABS fonctions 1 et 2 r gler la limite mini absolue de la r f rence de vitesse lt 24 03 SPEED REF1 IN lt 24 04 SPEED REF2 IN lt 24 05 SPEED REF 1 2SEL
409. lash page 34 02 EXT1 MODE 1 2SEL Pointeur bit 2 ms 32 C False 164 P 02 01 05 pour appl posit 34 03 1 CTRL MODE1 Liste 1 5 1 9 1 1 2 ms 16 1 164 pour appl posit 34 04 1 CTRL MODE2 Liste 1 5 1 9 1 1 2 ms 16 2 8pour 165 pour appl appl posit posit 34 05 2 CTRL MODE1 Liste 1 5 1 9 1 1 2 ms 16 2 6pour 166 pour appl appl posit posit 34 07 ILOCAL CTRL MODE Liste 1 2 1 6 1 1 2 ms 16 1 PEF 166 pour appl posit 34 08 TREF SPEED SRC Point val 250 us 32 P 03 08 PE 166 34 09 TREF TORQ SRC Point val 250 us 32 P 03 11 PE 166 34 10 TORQ REF ADD SRC Point val 250 us 32 P 03 12 PE 166 35 MECH BRAKE CTRL 35 01 BRAKE CONTROL Liste 0 2 1 1 2 ms 16 0 PEF 167 35 02 BRAKE ACKNOWL Pointeur bit 2 ms 32 C False PEF 167 35 03 IBRAKE OPEN DELAY UINT32 0 5 s 1 100 2 ms 16 0 168 35 04 BRAKE CLOSE DLY UINT32 0 60 s 1 100 2 ms 16 0 168 35 05 IBRAKE CLOSE SPD REAL 0 1000 tr min 1 10 2 ms 16 100 168 35 06 REAL 0 1000 1 10 2 ms 16 0 168 35 07 BRAKE CLOSE REQ Pointeur bit 2 ms 32 C False PEF 168 35 08 IBRAKE OPEN HOLD Pointeur bit 2 ms 32 C False PEF 168 35 09 IBRAKE FAULT FUNC Liste 0 2 1 1 2 ms 16 0 169 40 MOTOR CONTROL 40 01 FLUX REF REAL 0 200 1 10 ms 16 100 170 40 02 5 REF Liste 0 16 kHz 1 16 4 171 40 03 SLIP GAIN REAL 0 200 1 100 171 40 04 VOLTAGE RESERVE REAL VI 1 17
410. le L ex cution de l identification REDUCED est plus rapide que l identification normale lt 90 secondes N B V rifiez le sens de rotation du moteur avant d ex cuter la fonction Il tournera en sens avant pendant le d roulement de la fonction atteindra 50 100 de sa vitesse nominale VOUS DEVEZ VOUS ASSURER QU IL PEUT FONCTIONNER EN TOUTE S CURIT AVANT DE LANCER LA PROC DURE ATTENTION Pendant l ex cution de la fonction le moteur 3 STANDSTILL Identification du moteur l arr t avec injection de courant continu Moteur asynchrone l arbre moteur ne tourne pas Moteur aimants permanents l arbre peut tourner lt 0 5 tour N B Ce mode sera s lectionn uniquement si l identification NORMAL ou REDUCED est impossible du fait de restrictions li es aux organes m caniques raccord s ex applications de levage 4 AUTOPHASING Identification avec mise en phase automatique d termination de l angle de d marrage du moteur Vous noterez que les autres valeurs du mod le du moteur ne sont pas mises jour Cf galement param tre 11 07 AUTOPHASING MODE et section Autophasage page 42 N B L identification Autophasing peut uniquement tre s lectionn e apr s avoir ex cut une seule fois un autre mode d identification Normal Reduced Standstill et avoir ajout modifi un codeur absolu un moteur aimants permanents Elle vite ainsi de r ex cuter une identificatio
411. le courant d entr e est limit par la limite thermique du circuit principal Bit 4 1 le courant de sortie est limit par la limite thermique du circuit principal 9 SOA CURRENT 1 La limite de courant de l aire de s curit interne est activ e limitation du courant de sortie du variateur 10 USER CURRENT 1 La limite maxi de courant de sortie de l onduleur est activ e Cette limite est r gl e au par 20 05 MAXIMUM CURRENT 11 THERMAL IGBT 1 La valeur de courant thermique calcul e limite le courant de sortie de l onduleur La limitation du courant thermique est activ e au param tre 20 08 CURR 12 15 R serv Un seul des bits 0 3 peut tre 1 la fois Le bit indique g n ralement la premi re limite qui est franchie Un seul des bits 9 11 peut tre 1 la fois Le bit indique g n ralement la premi re limite qui est franchie Description des param tres et blocs fonctions 98 6 09 POS CTRL STATUS Bloc firmware DRIVE LOGIC page 106 Mot d tat de la r gulation de position Bit Nom Val Description 0 IN POSITION 1 Le g n rateur de r f rence de position a atteint la r f rence de position utilis e 0 Le g n rateur de r f rence de position est activ il calcule la r f rence de position 1 IN POS WIN 1 La positio
412. le interface 0x738A D faut programmable 90 05 ENC CABLE FAULT c blage du codeur 2 FEN xx et le codeur 2 Apr s toute modification du c blage vous devez reconfigurer le module interface en mettant le variateur hors tension puis sous tension ou en activant le param tre 90 10 ENC PAR REFRESH Localisation des d fauts 294 Code D faut Origine probable Intervention pr conis e code bus de terrain 0052 D2D CONFIG La configuration de la liaison Contactez votre correspondant ABB 0x7583 multivariateurs 2D2 a chou pour une raison autre que celle indiqu e par l alarme 2042 ex demande d interdiction de red marrage demand e mais non octroy e 0053 D2D COMM Dans le variateur ma tre V rifiez que tous les variateurs interrog s 0x7520 aucune r ponse re ue d un param tres 57 04 FOLLOWER MASK 1 et D faut programmable esclave activ pendant 5 cycles 57 05 FOLLOWER MASK 2 sur la liaison 57 02 COMM LOSS FUNC successifs d interrogation multivariateurs D2D sont sous tension correctement raccord s la liaison et identifi s par l adresse correcte V rifiez le c blage de la liaison multivariateurs D2D Dans un variateur esclave V rifiez les r glages des param tres 57 06 aucune nouvelle r f rence 1 et REF 1 SRC et 57 07 REF 2 SRC dans le ou 2 re ue pendant 5 cycles variateur ma tre successifs de traitement des V rifiez le c blage de la liai
413. le mode r gl au param tre 11 03 OR 10 02 STOP MODE ou selon le mode demand bits 10 03 2 6 N B Des commandes d arr t et de 10 05 d marrage simultan es correspondent une 10 06 commande d arr t 0 Aucune action 1 START 1 D marrage N B Des commandes d arr t et OR 10 02 de d marrage simultan es correspondent une 10 03 commande d arr t 10 05 0 Aucune action 10 06 2 STPMODE 1 Arr t d urgence OFF2 bit 0 doit tre 1 arr t du AND OFF variateur en coupant l alimentation du moteur blocage des IGBT du variateur Le moteur s arr te en roue libre Le variateur red marrera uniquement sur le front montant suivant du signal de d marrage si le signal de validation marche est re u 0 Aucune action 3 STPMODE 1 Arr t d urgence OFF3 bit 0 doit tre 1 arr t AND 110 10 EM STOP dans le temps r gl au param tre 25 11 EM STOP TIME 0 Aucune action 4 STPMODE 1 Arr t d urgence OFF1 bit O doit tre 1 Arr t sur AND 10 11 OFF1 la rampe de d c l ration active 0 Aucune action 5 STPMODE 1 Arr t sur la rampe de d c l ration active 11 03 RAMP 0 Aucune action 6 STPMODE 1 Arr t en roue libre 11 03 COAST 0 Aucune action 7 RUN 1 Activation Validation marche AND 110 09 ENABLE 0 D sactivation Validation marche 8 RESET 0 gt 1 R armement de tout d faut actif OR 10 08 autre Aucune action 9 JOGGING 1 1 Activation de la
414. le param tre 91 30 ENDAT MODE 1 CONTINUOUS ou 91 25 SSI 90 02 ENCODER 2 SEL sur 0 NONE MODE 1 CONTINUOUS N B Le nouveau r glage ne prendra effet qu apr s activation du param tre 90 10 ENC PAR REFRESH ou apr s la prochaine mise sous tension de l unit de commande JCU 0041 POSITION ERROR L erreur de position calcul e V rifiez le r glage de la fen tre de 0x8500 4 19 POS ERROR est sortie de supervision au param tre 71 06 POS ERR la fen tre de supervision r gl e LIM Le moteur est bloqu V rifiez qu aucune limite de couple n est d pass e pendant le positionnement 0043 POSITION ERROR MIN La valeur de position r elle V rifiez le r glage de la position mini au 0 8582 d passe la valeur mini r gl e param tre 60 14 MINIMUM POS La limite peut tre d pass e si Ex cutez une s quence Homing ou fonction aucune s quence Homing ou Preset fonction Preset n a t ex cut e 0044 POSITION ERROR MAX La valeur de position r elle V rifiez le r glage de la position maxi au 0x8583 d passe la valeur maxi r gl e param tre 60 13 MAXIMUM POS La limite peut tre d pass e si Ex cutez une s quence Homing ou fonction aucune s quence Homing ou Preset fonction Preset n a t ex cut e 0045 FIELDBUS COMM Perte de la communication V rifiez l tat de la communication sur la 0 7510 cyclique entre le variateur et le liaison s rie Cf Manuel de l utilisateur du D faut program
415. lectionn au param tre 34 03 EXT1 CTRL MODE1 34 04 EXT1 CTRL MODE2 Pointeur sur bit groupe num ro et bit 34 03 EXT1 CTRL MODE1 Bloc firmware REFERENCE cf supra S lection du mode de r gulation 1 pour le dispositif de commande externe EXT1 Description des param tres et blocs fonctions 165 1 SPEED R gulation de vitesse La r f rence de couple est 3 08 TORQ REF SP CTRL qui est la sortie du bloc fonction firmware SPEED CONTROL La source de la r f rence de couple peut tre modifi e au param tre 34 08 TREF SPEED SRC 2 TORQUE R gulation de couple La r f rence de couple est 3 11 TORQ REF RUSHLIM qui est la sortie du bloc fonction firmware TORQ REF MOD La source de la r f rence de couple peut tre modifi e au param tre 34 09 TREF TORQ SRC 3 MIN Combinaison de 1 SPEED et de 2 TORQUE le s lecteur de couple compare la r f rence de couple et la sortie du r gulateur de vitesse et utilise la plus petite valeur 4 MAX Combinaison de 1 SPEED et de 2 TORQUE le s lecteur de couple compare la r f rence de couple et la sortie du r gulateur de vitesse et utilise la plus grande valeur 5 ADD Combinaison de 1 SPEED et de 2 TORQUE le s lecteur de couple ajoute la sortie du r gulateur de vitesse la r f rence de couple 6 POSITION R gulation de position La r f rence de couple est 3 08 TORQ REF SP CTRL
416. locs fonctions standard FILTI 0 67 7 59 us La sortie O est la valeur filtr e de la valeur d entr e I et la valeur de sortie pr c dente Opr c Le bloc FILT1 se comporte comme un filtre passe bas du premier ordre N B La constante de temps de filtrage T1 doit tre s lectionn e de sorte que T1 Ts lt 32767 Si le rapport d passe 32767 la valeur 32767 est retenue Ts est le temps de cycle du programme en ms Si T1 lt Ts la valeur de sortie est la valeur d entr e La r ponse indicielle pour un filtre passe bas unipolaire est O t I t x 4 et T1 La fonction de transfert pour un filtre passe bas unipolaire est G s 1 1 sT1 Entr e 1 REAL Entr e Filter time constant T1 DINT 1 1 ms Sortie O REAL FILT2 68 1 1 x x Y 68 6 30 us 363 La sortie est la valeur filtr e de l entr e X Le bloc FILT2 se comporte comme un filtre passe bas du deuxi me ordre Lorsque l entr e RESET est mise 1 l entr e est raccord e la sortie sans filtrage N B La fr quence de coupure 3 dB FRQ est limit e sa valeur maxi 16383 Hz La fr quence du signal d entr e doit tre inf rieure la moiti de la fr quence d chantillonnage fs toute fr quence plus lev e est ramen e dans la plage admissible La fr quence d chantillonnage est d finie par le temps de cycle du
417. mable module coupleur r seau ou module coupleur r seau correspondant 50 02 COMM LOSS FUNC entre l automate API et le V rifiez les r glages des param tres du bus module coupleur r seau de terrain Cf groupe de param tres 50 FIELDBUS page 184 V rifiez le raccordement des c bles V rifiez que le ma tre de la liaison peut communiquer 0046 FB MAPPING FILE D faut interne au variateur Contactez votre correspondant ABB 0x6306 Localisation des d fauts 293 Code D faut Origine probable Intervention pr conis e code bus de terrain 0047 MOTOR OVERTEMP La temp rature estim e du V rifiez les valeurs nominales du moteur et la 0x4310 moteur bas e sur le mod le de charge du moteur D faut programmable protection thermique du moteur Laissez le moteur refroidir Le refroidissement 45 01 MOT TEMP PROT a franchi la limite de d faut est il suffisant V rifiez le ventilateur r gl e au param tre 45 04 MOT nettoyez les surfaces de refroidissement etc TEMPELET EIN V rifiez la valeur de la limite de d faut V rifiez les valeurs de r glage du mod le de protection thermique du moteur param tres 45 06 45 08 et 45 10 MOT THERM TIME La temp rature mesur e du V rifiez que le nombre r el de sondes moteur a franchi la limite de correspond la valeur r gl e au param tre d faut r gl e au param tre 45 02 MOT TEMP SOURCE 45 04 MOT TEMP FLT LIM V rifiez le
418. mande du variateur II fournit en sortie la fois la valeur r elle non mise l chelle Alx et la valeur r elle mise l chelle Alx scaled de chaque entr e analogique La mise l chelle est bas e sur le rapport entre les plages Alx Alx max et Alx min scale Alx max scale Alx Min doit tre plus petit que Alx Alx Max Scale peut tre plus grand ou plus petit que Alx Min Scale Alx Min Scale lt Max Scale Alx scaled 32768 Max Scale A1Vou 2 22 5 I lt gt AIx V ou mA gt 11Vou o Z Alx Min Scale 1 N T Blocs fonctions standard 346 Entr es Sorties Blocs fonctions standard Alx Min Scale gt Alx Max Scale Alx scaled 32768 Alx Min Scale 22 mA gt Alx V ou mA lt 11 V ou 22 XIE gt 11 14 Alx Max Scale 32768 Les entr es Alx filt gain d terminent un temps de filtrage pour chaque entr e comme suit Alx filt gain Temps de Remarques filtrage Pas de filtrage 125 us R glage recommand 250 us 500 us 1 ms 2 ms 4 ms 7 9375 ms NI a OO N Les sorties Alx mode indiquent si l entr e correspondante est une entr e en tension 0 ou courant 1 La s lection tension
419. maxi peut tre calcul e comme suit points tour par 91 01 x vitesse maxi en tr min 60 90 10 ENC PAR REFRESH Bloc firmware ENCODER cf supra En r glant ce param tre sur 1 vous forcez la reconfiguration des modules interfaces FEN xx obligatoire pour que les modifications apport es aux param tres des groupes 90 93 prennent effet La valeur de ce param tre ne peut tre modifi e avec le variateur en fonctionnement 0 DONE Rafra chissement termin 1 CONFIGURE Reconfiguration La valeur revient automatiquement 0 Description des param tres et blocs fonctions 235 Groupe 91 ABSOL ENC Configuration du codeur absolu Utilis si le param tre 90 01 ENCODER 1 SEL 90 02 ENCODER 2 SEL est r gl sur 3 FEN 11 ABS Le module interface optionnel FEN 11 peut g rer les types de codeur absolu suivants codeurs incr mentaux sinus cosinus avec ou sans impulsion z ro et avec ou sans signaux de commutation sinus cosinus e codeurs Endat 2 1 2 2 avec signaux incr mentaux sinus cosinus partiellement sans signaux incr mentaux sinus cosinus codeurs Hiperface avec signaux incr mentaux sinus cosinus e interface SSI Synchronous Serial Interface avec signaux incr mentaux sinus cosinus partiellement sans signaux incr mentaux sinus cosinus Les codeurs EnDat et SSI sans signaux incr mentaux sinus cosinus ne sont que partiellement g r s comme codeur 1 la vitesse n
420. me Source s lectionn e au par 62 04 HOME SWITCH TRIG Fin de course positif Source s lectionn e au par 62 06 POS LIMIT SWITCH Annexe C modes Homing 422 Mode 1 L tat du commutateur Home au d marrage est sans importance D marrage Homing par 62 03 Mode Homing 1 1 1 Fin de course n gatif par 62 05 A ec Impulsion d index D marrage dans le sens n gatif gauche sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 Inversion de sens sur le front montant du signal s lectionn au par 62 05 NEG LIMIT SWITCH Passage la vitesse Homing 2 62 08 HOMING SPEEDREF2 sur le front descendant du signal s lectionn au par 62 05 NEG LIMIT SWITCH 4 Arr t sur l impulsion d index suivante Mode Homing 2 L tat du commutateur Home au d marrage est sans importance Mode Homing 2 D marrage Homing par 62 03 _ Fin de course positif par 62 06 SE OS Impulsion d index D marrage dans le sens positif droite sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 Inversion de sens sur le front montant du signal s lectionn au par 62 06 POS LIMIT SWITCH Passage la vitesse Homing 2 par 62 08 HOMING 2
421. mini r gl e 60 14 MINIMUM POS 0 La position r elle ne d passe pas la valeur mini 10 1 La position r elle 1 12 POS d passe la limite de supervision du THRES seuil de position Cette limite est r gl e au par 60 15 POS THRESHOLD 0 La position r elle ne d passe pas la limite de supervision du seuil de position 11 R serv 12 PREF SPD 1 La vitesse de r f rence de position est limit e la valeur r gl e au LIM param tre 70 04 POS SPEED LIM 0 La vitesse de r f rence de position n est pas limit e 13 PREF ACC 1 L acc l ration de la r f rence de position est limit e la valeur r gl e LIM au param tre 70 05 POS ACCEL LIM 0 L acc l ration de la r f rence de position n est pas limit e 14 DEC 1 La d c l ration de la r f rence de position est limit e la valeur r gl e LIM au param tre 70 06 POS DECEL LIM 0 La d c l ration de la r f rence de position n est pas limit e 15 R serv Description des param tres et blocs fonctions 99 6 10 POS CTRL STATUS2 Bloc firmware DRIVE LOGIC page 106 Mot d tat suppl mentaire de la r gulation de position Bit Nom Val Description 0 IN SYNC 1 La distance du g n rateur de profil de position par rapport la cible POS est inf rieure la valeur absolue de la limite d erreur de synchronisation valeur du signal actif 4 14 DIST TGT plus peti
422. mode DTC les param tres 99 06 99 10 doivent tre r gl s Pour une commande plus pr cise vous pouvez galement r gler les param tres 99 11 et 99 12 En mode Scalaire les param tres 99 06 99 09 doivent tre r gl s 99 START UP DATA 99 01 LANGUAGE Bloc firmware aucun S lection de la langue d affichage de la micro console 0809h ENGLISH Anglais 0407h DEUTSCH Allemand 0410h ITALIANO Italien 040Ah ESPA OL Espagnol 041Dh SVENSKA Su dois 041Fh T RK E Turc 99 04 MOTOR TYPE Bloc firmware aucun S lection du type de moteur N B La valeur de ce param tre peut tre modifi e avec le variateur en fonctionnement 0 AM Moteur asynchrone Moteur asynchrone c a triphas rotor cage d cureuil 1 PMSM Moteur aimants permanents Moteur synchrone c a triphas rotor aimants permanents et tension inverse FEM sinuso dale Description des param tres et blocs fonctions 249 99 05 MOTOR CTRL MODE Bloc firmware aucun S lection du mode de commande du moteur Le mode de contr le direct de couple DTC est parfaitement adapt la plupart des applications Le mode Scalaire est destin aux cas sp ciaux qui ne permettent pas d utiliser la technologie DTC En mode Scalaire le variateur est command avec une r f rence de fr quence sans toutefois atteindre les performances exceptionnelles
423. mpulsion d index 1 Positif Commutateur Home 1 gt 0 Commutateur Home 0 gt 1 Impulsion d index 10 0 Positif Commutateur Home 1 gt 0 Impulsion d index 0 Positif 1 Fin de course positif 0 gt 1 Commutateur Home 1 gt 0 Impulsion d index 2 Commutateur Home 0 gt 1 1 Positif Commutateur Home 1 gt 0 Impulsion d index 11 0 N gatif Commutateur Home 0 gt 1 Commutateur Home 1 gt 0 Impulsion d index 1 Positif Commutateur Home 1 gt 0 Impulsion d index 0 N gatif Fin de course n gatif 0 gt 1 Commutateur Home 1 gt 0 Impulsion d index 12 0 N gatif Commutateur Home 0 gt 1 Impulsion d index 1 Positif Commutateur Home 1 gt 0 Commutateur Home 0 gt 1 Impulsion d index 0 N gatif 1 Fin de course n gatif 0 gt 1 Commutateur Home 0 gt 1 Impulsion d index 2 Commutateur Home 1 gt 0 Modes de commande et de fonctionnement 61 tat du N verrouau Sene Inversion de sens Passage vitesse 2 Arr t d mar gemar 13 0 N gatif Commutateur Home 1 gt 0 Commutateur Home 0 gt 1 Impulsion d index 0 N gatif Fin de course n gatif 0 gt 1 Commutateur Home 0 gt 1 Impulsion d index 1 N gatif Commutateur Home 1 gt 0 Commutateur Home 0 gt 1 Impulsion d index 14 0 N gatif Commutateur Home 1 gt 0 Impulsion d index 0 N gatif 1 Fin de course
424. ms 16 91 3 16 FLUX REF USED REAL24 0 200 151 2 ms 16 91 3 17 REF USED REAL 1600 1600 1 10 250 32 91 4 POS CTRL VALUES 4 01 SPEED REF POS REAL 32768 32768 tr min 1 100 250 us 32 PE 92 4 02 SPEED ACT LOAD REAL 32768 32768 Cf 60 10 500 us 32 PE 92 4 03 1 POS 5 REAL 32768 32768 Cf 60 09 2 ms 32 PE 92 4 04 2 POS MEAS REAL 32768 32768 Cf 60 09 2 ms 32 PE 92 4 05 CYCLIC POS ERR REAL 32768 32768 Cf 60 09 2 ms 32 PE 92 4 06 REF REAL 32768 32768 Cf 60 09 500 us 32 PE 92 4 07 SPEED REAL 32768 32768 Cf 60 10 500 us 32 92 4 08 PROF REAL 0 32768 27 Cf 60 10 500 us 32 PE 92 4 09 PROF DEC REAL 32768 0 Cf 60 10 500 us 32 92 4 10 REAL 0 1000 ms 1 1 500 us 16 PE 92 4 11 POS STYLE Boolc 0 0x1FF 151 500 ps 16 PE 92 4 12 END SPEED REAL 0 32768 Cf 60 10 500 us 32 PE 93 4 13 REF IPO REAL 32768 32768 Cf 60 09 500 us 32 PE 93 4 14 DIST TGT REAL 32768 32768 Cf 60 09 500 us 32 PE 93 4 15 REF UNGEAR REAL 32768 32768 Cf 60 09 500 us 32 93 4 16 REF GEARED REAL 32768 32768 Cf 60 09 500 us 32 PE 93 4 17 REF LIMITED REAL 32768 32768 Cf 60 09 250 us 32 PE 93 4 18 ERROR REAL 32768 32768 Cf 60 09 250 us 32 PE 93 Liste compl te des param
425. mware SPEED CONTROL page 152 Couple de sortie limit du r gulateur de vitesse en 3 09 Bloc firmware SEL page 157 R f rence de couple 1 en 3 10 TORQ REF RAMPED Bloc firmware TORQ REF MOD page 158 R f rence de couple ramp e en 3 11 TORQ REF RUSHLIM Bloc firmware TORQ REF MOD page 158 R f rence de couple limit e par le Rush controller valeur Le couple est limit pour s assurer que la vitesse reste entre les limites mini et maxi r gl es aux param tres 20 01 MAXIMUM SPEED et 20 02 MINIMUM SPEED 3 12 TORQUE REF ADD Bloc firmware REF SEL 157 R f rence de couple additionnelle en Description des param tres et blocs fonctions 91 3 13 REF TO TC Bloc firmware REFERENCE CTRL page 164 3 14 R f rence de couple en pou r la r gulation de couple Si 99 05 MOTOR CTRL MODE est r gl sur 1 SCALAR cette valeur est forc e 0 BRAKE TORQ MEM Bloc firmware BRAKE page 167 Valeur de couple en m moris e sur r ception de la commande de fermeture de frein 3 15 BRAKE COMMAND Bloc firmware MECH BRAKE CTRL page 167 Commande ouverture fermeture de frein 0 ferm 1 ouvert Pour la commande d ouverture de fermeture du frein raccordez ce signal une sortie relais peut galement tre raccord une sortie logique Cf section Frein m c
426. n Sortie OUT DINT 1 1 us DATA CONTAINER DINT 59 1 msec 1 OUT 59 OUT 0 00 us La sortie OUT est l ensemble des donn es utilis es par les tables XTAB et du bloc FUNG 1V page 354 Vous noterez que la table est d finie avec la broche de sortie Le type de donn es de sortie et le nombre de paires de coordonn es sont s lectionn s par l utilisateur Sortie OUT DINT INT REAL ou REAL24 Blocs fonctions standard 354 FUNG 1V 10072 Illustration Temps d ex cution Op ration Blocs fonctions standard Y 60 BALREFO 60 ERROR 60 9 29 us La sortie Y sur la valeur de l entr e X est calcul e avec interpolation lin aire partir d une fonction lin aire partielle Y Yk X XY k1 Yk Xk 4 Xk La fonction lin aire partielle est d finie par les tables vectorielles X et Y XTAB et YTAB Pour chaque valeur X de la table XTAB il existe une valeur Y correspondante dans la table YTAB Les valeurs dans XTAB et YTAB doivent tre en ordre croissant de la plus faible la plus lev e Les valeurs XTAB et YTAB sont d finies avec l outil logiciel SPC 4 Table X Table Y Y interpol XTAB 12 ee XZ Y2 X1 X2 X4 Y9 La fonction Balancing BAL permet au signal de sortie de suivre une r
427. n 1 15 TEMP INVERTER Bloc firmware ACTUAL VALUES cf supra Temp rature mesur e du radiateur dissipateur thermique en degr s Celsius 1 16 TEMP BC Bloc firmware ACTUAL VALUES cf supra Temp rature des IGBT du hacheur de freinage en degr s Celsius 1 17 MOTOR TEMP Bloc firmware MOT THERM PROT page 173 Temp rature mesur e du moteur en degr s Celsius 1 18 MOTOR TEMP EST Bloc firmware MOT THERM PROT page 173 Temp rature estim e du moteur en degr s Celsius 1 19 USED SUPPLY VOLT Bloc firmware VOLTAGE CTRL page 180 II s agit soit de la tension r seau nominale r gl e au param tre 47 04 SUPPLY VOLTAGE soit de la tension r seau d tect e si la fonction d autod tection est activ e au param tre 47 03 SUPPLVOLTAUTO ID 1 20 BRAKE RES LOAD Bloc firmware ACTUAL VALUES cf supra Temp rature estim e de la r sistance de freinage La valeur est donn e en de la temp rature atteinte par la r sistance lorsque l nergie de freinage r gl e 48 04 BR POWER CNT lui est renvoy e 1 21 CPU USAGE Bloc firmware aucun Charge du microprocesseur en 1 22 INVERTER POWER Bloc firmware ACTUAL VALUES cf supra Puissance de sortie du variateur en kilowatts 1 26 ON TIME COUNTER Bloc firmware ACTUAL VALUES cf supra Ce compteur s incr mente lorsque le variateur est sous tension peut tre remis z ro avec l outil logiciel PC DriveStudio Description des param
428. n au par 62 03 START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 2 Inversion de sens sur le front montant du signal de fin de course positif s lectionn au par 62 06 POS LIMIT SWITCH 3 Arr t sur le front descendant du signal de fin de course positif s lectionn au par 62 06 POS LIMIT SWITCH Annexe C modes Homing 444 Mode 19 Mode Homing 19 D marrage Homing par 62 03 4 Commutateur Home par 62 04 _ lt Y 1 Si l tat du commutateur Home est 0 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens positif droite sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 Inversion de sens sur le front montant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG Arr t sur le front descendant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG Mode Homing 19 U I D marrage Homing par 62 03 62 04 24 1 Si l tat du commutateur Home est 1 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens n gatif gauche sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 Arr t sur le front descendant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITC
429. n gatif 0 gt 1 Commutateur Home 1 gt 0 Impulsion d index 2 Commutateur Home 0 gt 1 1 N gatif Commutateur Home 1 gt 0 Impulsion d index 15 5 16 17 Indiff rent N gatif Fin de course n gatif 0 gt 1 Fin de course n gatif 1 gt 0 18 Indiff rent Positif Fin de course positif 0 gt 1 Fin de course positif 1 gt 0 19 0 Positif Commutateur Home 0 gt 1 Commutateur Home 1 gt 0 1 N gatif Commutateur Home 1 gt 0 20 0 Positif Commutateur Home 0 gt 1 1 N gatif Commutateur Home 1 gt 0 Commutateur Home 0 gt 1 21 0 N gatif Commutateur Home 0 gt 1 Commutateur Home 1 gt 0 1 Positif Commutateur Home 1 gt 0 22 0 N gatif Commutateur Home 0 gt 1 1 Positif Commutateur Home 1 gt 0 Commutateur Home 0 gt 1 23 0 Positif Commutateur Home 0 gt 1 Commutateur Home 1 gt 0 0 Positif Fin de course positif 0 gt 1 Commutateur Home 1 gt 0 1 N gatif Commutateur Home 1 gt 0 24 0 Positif Commutateur Home 0 gt 1 1 N gatif Commutateur Home 1 gt 0 Commutateur Home 0 gt 1 0 Positif 1 Fin de course positif 0 gt 1 Commutateur Home 0 gt 1 2 Commutateur Home 1 gt 0 25 0 Positif Commutateur Home 1 gt 0 Commutateur Home 0 gt 1 0 Positif Fin de course positif 0 gt 1 Commutateur Home 0 gt 1 1 Positif Commutateur Home 1 gt 0 Commutateur Home 0
430. n gatif par 62 05 A f 1 Si l tat du commutateur Home est 0 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens n gatif gauche sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 Inversion de sens sur le front montant du signal de fin de course n gatif s lectionn au par 62 05 NEG LIMIT SWITCH Inversion de sens sur le front descendant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG Arr t sur le front montant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG N B L arr t est uniquement possible apr s d tection d un front descendant du commutateur Home Annexe C modes Homing 459 Mode Homing 28 D marrage Homing par 62 03 2 4 Commutateur Home par 62 04 1 Si l tat du commutateur Home est 1 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens positif droite sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 Inversion de sens sur le front descendant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG Arr t sur le front montant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG Annexe C modes Homing 460 Mode Homing 29 Mode Homing 29 D m
431. n BOOL_TO DINT 81 TLA1 1 msec 1 OUT 81 Temps 13 47 us d ex cution Op ration La valeur de la sortie OUT est un nombre entier de 32 bits form partir des valeurs des entr es en valeur bool enne IN1 IN31 et SIGN IN1 bit 0 et IN31 bit 30 Exemple IN1 1 IN2 0 IN3 IN31 1 SIGN 1 OUT 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1101 SIGN IN31 IN1 Blocs fonctions standard 323 Entr e de signe SIGN bool enne Entr e IN1 IN31 bool enne Sortie Sortie OUT DINT 31 bits signe BOOL_TO_INT 10019 Illustration BOOL_TO_INT 1 1 OUT 82 Temps 5 00 us d ex cution Op ration La valeur de la sortie OUT est un nombre entier de 16 bits form partir des valeurs des entr es en valeur bool enne IN1 IN15 et SIGN IN1 bit 0 et IN15 bit 14 Exemple IN1 IN15 1 SIGN 0 OUT 0111 1111 1111 1111 L s q SIGN IN15 IN1 Entr es Entr e IN1 IN15 bool enne Entr e de signe SIGN bool enne Sorties Sortie OUT DINT 15 bits signe Blocs fonctions standard 324 DINT 10020 Illustration DINT_TO me 83 1 msec 1 0071 83 0072 83 OUT3 83 0074 83 OUT5 83 O
432. n est dans la fen tre de position d finie 66 04 POS WIN La r f rence de position est en dehors de la fen tre de position r gl e 2 POS START 1 Commande de d marrage de positionnement activ e La source du signal de d marrage est s lectionn e au param tre 65 03 POS START 1 65 11 POS START 2 0 Commande de d marrage de positionnement d sactiv e 3 POS 1 R gulation de position activ e par le param tre 66 05 POS ENABLE ou ENABLED par le bit 21 du mot de commande s rie 2 12 MAIN CW 0 R gulation de position d sactiv e 4 MOVING 1 T che de positionnement activ e Vitesse du variateur lt gt 0 0 de positionnement termin e ou variateur l arr t 5 TRAVERSE 1 Nouvelle t che de positionnement ou nouveau point de consigne ACK accept 0 Aucune action 6 IP MODE 1 G n rateur de r f rence de position activ ACT 0 G n rateur de r f rence de position d sactiv 7 FOLLOW 1 La diff rence entre la position de r f rence et la position r elle est dans ERR la fen tre d erreur suivante r gl e au 71 09 FOLLOW ERR WIN 0 La diff rence entre la position de r f rence et la position r elle est dehors de la fen tre d erreur suivante 8 1 La position r elle 1 12 POS d passe la position maxi r gl e 60 13 MAXIMUM POS 0 La position r elle ne d passe pas la valeur maxi 9 BELOW MIN 1 La position r elle 1 12 POS ACT d passe la position
433. n est pas m canique aux groupes de param tres 35 09 BRAKE FAULT conforme pendant la fermeture 35 01 35 09 FUNC Pour savoir si le probl me se situe au niveau du signal d acquittement frein ou du frein v rifiez si le frein est ouvert ou ferm 0035 BRAKE NOT OPEN D faut de commande du frein V rifiez le raccordement du frein m canique 0x7187 D faut programmable 35 09 BRAKE FAULT FUNC m canique le signal d acquittement frein n est pas conforme pendant l ouverture du frein V rifiez les valeurs de r glage du frein m canique aux groupes de param tres 35 01 35 08 Pour savoir si le probl me se situe au niveau du signal d acquittement frein ou du frein v rifiez si le frein est ouvert ou ferm Localisation des d fauts 290 0 7000 entre le variateur et le module optionnel FEN xx et ou FIO XX Code D faut Origine probable Intervention pr conis e code bus de terrain 0036 LOCAL CTRL LOSS Interruption de la V rifiez le raccordement du PC ou de la 0x5300 communication avec la micro micro console D faut programmable ou ar PC V rifiez le connecteur de la micro console 46 03 LOCAL CTRL LOSS Selecuonne e comme TU dispositif de commande actif Replacez la micro console dans son logement 0037 NVMEMCORRUPTED D faut interne au variateur Contactez votre correspondant ABB 0x6320 N B Ce d faut ne peut tre r arm
434. n ex cution prend environ 90 secondes Ce mode doit tre s lectionn chaque fois que cela est possible N B La machine entra n e doit tre d sacoupl e du moteur pendant l ex cution d une identification NORMAL e si le couple de charge est sup rieur 20 ou sila machine n est pas capable de supporter le couple nominal sur une p riode transitoire lors de l ex cution de la fonction N B V rifiez le sens de rotation du moteur avant d ex cuter la fonction Il tournera en sens avant pendant le d roulement de la fonction atteindra 50 100 de sa vitesse nominale VOUS DEVEZ VOUS ASSURER QU IL PEUT FONCTIONNER EN TOUTE S CURIT AVANT DE LANCER LA PROC DURE ATTENTION Pendant l ex cution de la fonction le moteur Description des param tres et blocs fonctions 252 2 REDUCED Identification partielle du moteur Cette fonction sera ex cut e plut t qu une utilisation normale e si les pertes m caniques sont sup rieures 20 c est dire lorsque le moteur ne peut tre d saccoupl de la machine entra n e ou si aucune r duction de flux n est autoris e pendant le fonctionnement du moteur c est dire cas d un moteur frein int gr aliment par les bornes du moteur En identification Reduced ID la commande du moteur dans la zone d affaiblissement du champ ou aux couples lev s n est pas n cessairement aussi pr cise qu avec une identification norma
435. n plus compl te NORMAL REDUCED STANDSTILL e Pendant l ex cution de l identification Autophasing l arbre moteur NE DOIT PAS tre immobilis et le couple de charge doit tre lt 5 5 CUR MEAS CAL talonnage de la mesure du gain et de l offset de courant L talonnage se fera au prochain d marrage Description des param tres et blocs fonctions 253 Liste compl te des param tres et signaux Contenu de ce chapitre Ce chapitre reprend la liste compl te des signaux actifs et des param tres avec des informations compl mentaires Pour leur description cf chapitre Description des param tres et blocs fonctions Concepts Concept D finition Signal actif Signal dont la valeur est mesur e ou calcul e par le variateur L utilisateur peut afficher la valeur du signal mais ne peut la modifier Pr r g Pr r glage usine Liste Liste de s lections EqBT Equivalent bus de terrain Facteur d chelle entre la valeur affich e sur la micro console et le nombre entier utilis sur la liaison s rie N page INT32 Pointeur bit Num ro de la page pour plus d informations Nombre entier de 32 bits 31 bits signe Pointeur sur bit pointe sur la valeur binaire d un autre signal Point val Pointeur sur valeur pointe sur la valeur d un autre param tre signal Param tre Valeur donn e par l utilisateur une variable une grandeur ou une fo
436. nal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 2 Inversion de sens sur le front montant du signal de fin de course positif s lectionn au par 62 06 POS LIMIT SWITCH 3 Inversion de sens sur le front montant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG 4 Arr t sur le front descendant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG Annexe C modes Homing 456 Mode Homing 27 Mode Homing 27 D marrage Homing par 62 03 Commutateur Home par 62 04 P 1 Si l tat du commutateur Home est 0 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens n gatif gauche sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 Inversion de sens sur le front montant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG Arr t sur le front descendant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG Mode Homing 27 D marrage Homing par 62 03 a 4 o Commutateur Home par 62 04 fo Fin de course n gatif par 62 05 1 Si l tat du commutateur Home est 0 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens n gatif gauche sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par
437. nalogiques D faut programmable au param tre 13 13 AI V rifiez les limites maxi et mini des entr es 13 12 AI SUPERVISION SUPERVIS ACT analogiques 1 et 2 aux param tres 13 02 et 13 03 13 07 et 13 08 2020 FB PAR CONF Le variateur ne dispose pas de V rifiez la programmation de l API 0x6320 la fonction demand e par V rifiez les r glages des param tres du bus l automate ou la fonction de terrain Cf galement param tres du demand e n a pas t activ e groupe 50 FIELDBUS page 184 2021 NO MOTOR DATA Les param tres du groupe 99 V rifiez que tous les param tres requis du 0x6381 n ont pas t r gl s groupe 99 ont t r gl s 2022 ENCODER 1 FAILURE Le codeur 1 a t activ par V rifiez que le r glage du param tre 90 01 0 7301 param trage mais le module interface FEN xx est introuvable ENCODER 1 SEL correspond au module interface 1 FEN xx mont dans le support pour option 1 2 du variateur param tre 9 20 OPTION SLOT 1 9 21 OPTION SLOT 2 N B Le nouveau r glage ne prendra effet qu apr s utilisation du param tre 90 10 PAR REFRESH ou apr s la prochaine mise sous tension de l unit de commande JCU Localisation des d fauts 279 Code Alarme Origine probable Intervention pr conis e code bus de terrain 2023 ENCODER 2 FAILURE Le codeur 2 a t activ par V rifiez que le r glage du param tre 90 02 0x7381 param tra
438. nchronisation Le ma tre peut envoyer 8 messages par milliseconde des intervalles de 100 150 microsecondes L envoi d un message demande environ 15 microsecondes la capacit th orique de la liaison est donc peu pr s de 6 messages en 100 microsecondes est possible de multidiffuser les donn es de commandes et la r f rence 1 un groupe de variateurs pr d finis ainsi que d envoyer des messages en cha ne de diffusion multiple La r f rence 2 est toujours diffus e du ma tre aux esclaves Cf param tres 57 11 57 14 C blage Un c ble deux paires torsad es blind es 100 ohms par ex c ble compatible PROFIBUS doit tre utilis pour le c blage La longueur maxi de la liaison est 50 m tres 164 ft L unit de commande JCU dispose d un cavalier J3 T c t du bornier X5 pour la terminaison de bus Cette terminaison doit tre ON sur les variateurs situ s aux extr mit s de la liaison multivariateurs et OFF sur les variateurs interm diaires Vous pouvez utiliser un module d extension FMBA Modbus la place du connecteur 5 Un c ble haute qualit est recommand pour un maximum de s curit Il doit tre aussi court que possible Evitez les boucles inutiles et le cheminement du c ble proximit des c bles de puissance ex c bles moteur N B Le blindage des c bles doit tre mis la masse de la plaque serre c bles du Annexe B Liaison multivariateurs D2D 410
439. nction Les param tres correspondant des signaux mesur s ou calcul s par le variateur sont appel s signaux actifs Boolc Valeur bool enne compress e MP Mode de protection des param tres Cf PE et PEF REAL REAL24 Val 16 bit Val 16 bit 31 bits signe nombre entier fraction Val 8 bit Val 24 bit 31 bits signe nombre entier fraction Sauv flash Le param tre est sauvegard toutes les minutes dans la m moire flash pour viter toute perte de donn es en cas d interruption de l alimentation du variateur Type Type de donn es Cf Liste INT32 Pointeur bit Point val Boolc REAL REAL24 UINT32 UINT32 Nombre entier de 32 bits non sign PE Param tre prot g en criture lecture seule PEF Param tre prot g en criture lorsque le variateur est en fonctionnement Liste compl te des param tres et signaux 254 Equivalent bus de terrain Les donn es qui transitent sur la liaison s rie entre le module coupleur r seau et le variateur sont des nombres entiers Par cons quent les valeurs de signaux actifs et de r f rence doivent tre convertis en nombres entiers de 16 32 bits L quivalent bus de terrain d finit le facteur de conversion entre la valeur du signal et le nombre entier utilis pour la communication sur liaison s rie Toutes les valeurs lues et envoy es sont limit es 16 32 bits Exemple S
440. nformit aux cat gories d arr t d urgence rel ve de la responsabilit de l utilisateur Le signal d arr t d urgence est raccord l entr e logique s lectionn e comme source d activation de l arr t d urgence param tre 10 10 STOP OFF3 ou 10 11 STOP OFF1 L arr t d urgence peut galement tre activ par le bus de terrain 2 12 MAIN CW N B Lorsqu un signal d arr t d urgence est d tect la fonction d arr t d urgence peut tre annul e alors m me que le signal est annul Pour en savoir plus cf document anglais Application Guide Functional Safety Solutions with ACSM1 Drives 3AUA0000031517 Modes de commande et de fonctionnement 75 Raccordements usine de l unit de commande Contenu de ce chapitre Ce chapitre illustre les raccordements usine des signaux sur l unit de commande JCU Pour une description d taill e des raccordements de l unit de commande JCU cf Manuel d installation du variateur Raccordements usine de l unit de commande 76 N B Courant maxi total 200 mA 1 S lectionn avec le par 12 01 DIO1 CONF 2 S lectionn avec le par 12 02 DIO2 CONF 3 S lectionn avec le par 12 03 DIO3 CONF 4 S lectionn avec le cavalier J1 5 S lectionn avec le Courant J12 egoo Tension 41 2
441. nnexe C modes Homing 427 7 Mode Homing 7 Q 2 I I x 9 I D marrage Homing par 62 03 I Commutateur Home par 62 04 gt Impulsion d index 1 Si le signal du commutateur Home est 0 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens positif droite sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 2 Inversion de sens sur le front montant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG 3 Passage la vitesse Homing 2 par 62 08 HOMING SPEEDREF2 sur le front descendant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG 4 Arr t sur l impulsion d index suivante Mode Homing 7 1 D marrage Homing 62 03 A Commutateur Home par 62 04 Fin de course positif par 62 06 Impulsion d index 1 Si le signal du commutateur Home est 0 62 04 SWITCH TRIG d marrage dans le sens positif droite sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 2 Inversion de sens sur le front montant du signal de fin de course positif s lectionn au par 62 06 POS LIMIT SWITCH 3 Passage la vitesse Homing 2 62 08 HOMING SPEEDREF2 sur le front descendant
442. nt en cours de positionnement r gler les limites de vitesse de positionnement ex en cas de puissance limit e et r gler la vitesse de position cible Cf galement section G n rateur de profil de position page 55 4 10 PROF FILT TIME 4 08 PROF ACC 66 03 PROF ACC WEAK SP 4 09 PROF DEC 4 14 DIST TGT IPO 4 06 POS REF FIR 4 13 POS REF IPO 66 02 PROF SPEED MUL 0 4 07 POS SPEED 6 09 POS CTRL STATUS Bit 3 POS ENABLED 66 05 POS ENABLE 4 11 POS STYLE 4 18 SYNC ERROR 4 12 POS END SPEED Description des param tres et blocs fonctions 217 66 PROFILE GENERATOR Bloc fonction firmware PROFILE GENERATOR 66 Ce bloc sert s lectionner la source de la r f rence de position en entr e du g n rateur de profil de position r gler le multiplicateur de vitesse de positionnement en ligne r gler une valeur de vitesse de positionnement au dessus de laquelle le temps d acc l ration d c l ration est r duit r glage d une limite de puissance utilis e pour le calcul de la r f rence de position r gler la fonction de supervision de la fen tre de positionnement e s lectionner la source d activation du g n rateur de r f rence de position et de calcul de la r f rence de position indiquer la r f rence de position par rapport au g n rateur de profil de position et la distance du g n rateur de profil de position par rapport la cible
443. nt montant du signal de fin de course n gatif s lectionn au par 62 05 NEG LIMIT SWITCH 3 Inversion de sens sur le front descendant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG 4 Passage la vitesse Homing 2 62 08 HOMING SPEEDREF2 sur le front montant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG 5 Arr t sur l impulsion d index suivante Annexe C modes Homing 439 Mode 13 Mode Homing 13 D marrage Homing par 62 03 I Commutateur Home par 62 04 2 4 O Impulsion d index 1 Si l tat du commutateur Home est 0 d marrage dans le sens n gatif gauche sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 SPEEDREF1 2 Inversion de sens sur le front descendant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG 3 Passage la vitesse Homing 2 62 08 HOMING SPEEDREF2 sur le front montant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG 4 Arr t sur l impulsion d index suivante Mode Homing 13 1 D marrage Homing 62 03 _____ 1 I Commutateur Home par 62 04 Fin de course n gatif par 62 05 _ Impulsion d index 1 Si l tat du commutateur Home est 0 d marrage dans le sens n gatif g
444. nte et ensuite en r glant le param tre 90 10 ENC PAR REFRESH sur 1 Si le r solveur ou codeur absolu mesure la position d un moteur aimants permanents une identification AUTOPHASING ID doit tre ex cut e apr s remplacement du moteur modification de n importe quel param tre Cf param tre 99 13 MODE et section Autophasage page 42 Cf galement groupe de param tres 90 ENC MODULE SEL page 231 et document anglais FEN 21 Resolver Interface User s Manual 3 68784859 92 RESOLVER CONF Bloc fonction firmware RESOLVER CONF 40 RESOLVER CONF TLF11 10 msec 92 Tmi 93 01 RESOLV POLEPAIRS Lao vins 92 02 EXC SIGNAL AMPL bloc sert configurer le raccordement avec le r solveur 92 01 RESOLV POLEPAIRS Bloc firmware RESOLVER cf supra R glage du nombre de paires de p les 1 32 Plage de r glage 92 02 EXC SIGNAL AMPL Bloc firmware RESOLVER cf supra R glage de l amplitude du signal d excitation 4 0 12 0 Vrms Plage de r glage 92 03 EXC SIGNAL FREQ Bloc firmware RESOLVER CONF cf supra R glage de la fr quence du signal d excitation 1 20 kHz Plage de r glage Description des param tres et blocs fonctions 241 Groupe 93 PULSE ENC Configuration de l entr e TTL HTL et de la sortie TTL Cf galement groupe de param tres 90 ENC M
445. ntr e codeur TTL X31 Cf groupe de param tres 93 PULSE ENC CONF 3 FEN 11 ABS Communication activ e Type de module interface FEN 11 pour codeur absolu Entr e entr e codeur absolu X42 Cf groupe de param tres 91 ABSOL ENC CONF 4 FEN 11 TTL Communication activ e Type de module interface FEN 11 pour codeur absolu Entr e entr e codeur TTL X41 Cf groupe de param tres 93 PULSE ENC CONF Description des param tres et blocs fonctions 232 5 FEN 21 RES Communication activ e Type de module interface FEN 21 pour r solveur Entr e entr e r solveur X52 Cf groupe de param tres 92 RESOLVER CONF 6 FEN 21 TTL Communication activ e Type de module interface FEN 21 pour r solveur Entr e entr e codeur TTL X51 Cf groupe de param tres 93 PULSE ENC CONF 7 FEN 31 HTL Communication activ e Type de module interface FEN 31 pour codeur HTL Entr e entr e codeur HTL X82 Cf groupe de param tres 93 PULSE ENC CONF 90 02 ENCODER 2 SEL Bloc firmware ENCODER cf supra Activation de la communication avec l option Interface retours capteur 2 Pour les diff rentes valeurs de r glage cf param tre 90 01 ENCODER 1 SEL N B Pas de fonction de comptage du nombre de tours de l arbre pour le capteur 2 90 03 EMUL MODE SEL Bloc firmware ENCODER cf supra Activation du mode mulation codeur et s lection de la valeur de po
446. odeur 1 Le rapport de multiplication invers est pris en compte lorsque la sortie de la r gulation de position r f rence de vitesse est produite 1 ENC2 Codeur 2 Le rapport de multiplication invers est pris en compte lorsque la sortie de la r gulation de position r f rence de vitesse est produite 60 02 POS AXIS MODE Bloc firmware POS FEEDBACK cf supra S lection de l axe de positionnement La valeur de ce param tre ne peut tre modifi e avec le variateur en fonctionnement 0 LINEAR Mouvement lin aire Positionnement entre la position mini 60 14 MINIMUM POS et la position maxi 60 13 MAXIMUM POS Description des param tres et blocs fonctions 197 1 ROLLOVER Mouvement rotatif Positionnement entre 0 et 1 tour apr s 360 le calcul de position reprend 0 60 03 LOAD GEAR MUL R glage du num rateur pour la fonction de rattrapage du jeu charge codeur Cf galement section Fonction de rattrapage du jeu charge codeur page 54 60 03 LOAD GEAR MUL Bloc firmware POS FEEDBACK cf supra Vitesse charge 60 04 LOAD GEAR DIV Lorsque cette fonction est activ e les param tres 71 07 GEAR RATIO MUL et 71 08 GEAR RATIO DIV doivent galement tre r gl s Vitesse codeur 1 2 231 231 1 Plage de r glage 60 04 LOAD GEAR DIV Bloc firmware POS FEEDBACK cf supra R glage du d nominateur pour la fonction de rattrapage du
447. ogique utilis e par l interface de l unit de puissance 9 20 OPTION SLOT 1 Bloc firmware aucun Type de module optionnel ins r dans le support 1 Slot 1 0 NO OPTION 1 NO COMM 2 UNKNOWN 3 FEN 01 4 FEN 11 5 FEN 21 6 01 7 FIO 11 8 FPBA 01 9 FPBA 02 10 01 11 01 12 01 13 02 14 FLON 01 15 FRSA 00 16 FMBA 01 17 FFOA 01 18 FFOA 02 19 FSEN 01 20 FEN 31 21 21 9 21 OPTION SLOT 2 Bloc firmware aucun Type de module optionnel ins r dans le support 2 Slot 2 Cf signal 9 20 OPTION SLOT 1 Description des param tres et blocs fonctions 105 9 22 OPTION SLOT 3 Bloc firmware aucun Type de module optionnel ins r dans le support 3 Slot 3 Cf signal 9 20 OPTION SLOT 1 Description des param tres et blocs fonctions 106 Groupe 10 START STOP Ce groupe de param tres sert e s lectionner la source des commandes de d marrage et d arr t entre les dispositifs de commande externe EXT1 2 s lectionner les sources des signaux externes de r armement des d fauts et de Validation marche s lectionner la source de l arr t d urgence OFF1 et OFF3 s lectionner la source du signal d activation de la fonction activer la fonction d interdiction de red marrage Cf galement section Fonction Jog page 48 10 START
448. ointeur sur valeur groupe et num ro 71 03 POS CTRL GAIN Bloc firmware POS CONTROL cf supra R glage du gain de la boucle de r gulation de position La valeur 1 produit une r f rence de vitesse de 1 tour s lorsque l cart de position entre la position de r f rence et la position r elle est de 1 tour 0 10000 1 5 Plage de r glage 71 04 P CTRL FEED GAIN Bloc firmware POS CONTROL cf supra R glage du gain de l avancement de vitesse La valeur de gain pr r gl e en usine convient la plupart des applications Dans certains cas le gain peut tre utilis pour compenser l cart entre la position de r f rence et la position r elle provoqu par des perturbations externes Description des param tres et blocs fonctions 229 0 10 Plage de r glage 71 05 POS CTRL DELAY Bloc firmware POS CONTROL cf supra R glage de la temporisation de la r f rence de position La valeur r gl e correspond au nombre de cycles de r gulation de position si le param tre est r gl sur 1 la r f rence de position utilis e dans le calcul de l erreur de position est la valeur de r f rence actualis e au cours du cycle de r gulation de position pr c dent 0 15 Plage de r glage 71 06 POS ERR LIM Bloc firmware POS CONTROL cf supra R glage de la valeur absolue de la fen tre de supervision de l erreur de position Le variateur
449. oming 8 D marrage Homing par 62 03 I Commutateur Home par 62 04 1 I Fin de course positif par 62 06 Impulsion d index 1 Si l tat du commutateur Home est 0 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens positif droite sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 2 Inversion de sens sur le front montant du signal de fin de course positif s lectionn au par 62 06 POS LIMIT SWITCH 3 Inversion de sens sur le front descendant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG 4 Passage la vitesse Homing 2 par 62 08 HOMING SPEEDREF2 sur le front montant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG 5 Arr t sur l impulsion d index suivante Annexe C modes Homing 430 Mode Homing 8 2 Q 3 4 1 D marrage Homing 62 03 4 Commutateur Home par 62 04 24 Impulsion d index 1 Si l tat du commutateur est 1 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens n gatif gauche sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 2 Inversion de sens sur le front descendant du signal du commutateur Home s lectionn au p
450. ommunication avec l outil logiciel PC est interrompue pendant la r cup ration La CPU du variateur est r initialis e une fois la r cup ration termin e Description des param tres et blocs fonctions 127 16 07 SAVE Bloc firmware aucun Sauvegarde des param trages en m moire permanente N B tout nouveau param trage est automatiquement sauvegard lorsqu il est modifi avec l outil logiciel PC ou la micro console il ne l est pas s il est modifi via le bus de terrain 0 DONE Sauvegarde termin e 1 SAVE Sauvegarde en cours 16 09 USER SET SEL Bloc firmware aucun Sauvegarde et chargement de Le jeu utilis avant la mise hors tension du variateur est r utilis la mise sous tension suivante N B Tous les param trages modifi s apr s chargement d un jeu ne sont pas automatiquement sauvegard s vous devez les sauvegarder avec ce param tre quatre jeux de param tres utilisateur maximum 1 NO REQUEST Sauvegarde ou chargement termin fonctionnement normal 2 LOAD SET 1 Chargement jeu de param tres utilisateur 1 3 LOAD SET 2 Chargement jeu de param tres utilisateur 2 4 LOAD SET 3 5 LOAD SET 4 Chargement jeu de param tres utilisateur 3 Chargement jeu de param tres utilisateur 4 6 SAVE SET 1 7 SAVE SET 2 Sauvegarde jeu de param tres utilisateur 1 Sauvegarde jeu de param tres utilisate
451. on nominale du variateur et sa tension d alimentation N B La valeur de ce param tre ne peut tre modifi e avec le variateur en fonctionnement Description des param tres et blocs fonctions 250 0 32767 V Plage de r glage La plage de r glage admissible est 1 6 2 x UN du variateur 99 08 MOT NOM FREQ Bloc firmware aucun R glage de la fr quence nominale du moteur N B La valeur de ce param tre ne peut tre modifi e avec le variateur en fonctionnement 5 500 Hz Plage de r glage 99 09 MOT NOM SPEED Bloc firmware aucun R glage de la vitesse nominale du moteur Cette valeur doit tre reprise exactement de la plaque signal tique du moteur En cas de modification de la valeur de ce param tre v rifiez les limites de vitesse du groupe de param tres 20 LIMITS N B La valeur de ce param tre peut tre modifi e avec le variateur en fonctionnement 0 30000 tr min Plage de r glage 99 10 MOT NOM POWER Bloc firmware aucun R glage de la puissance nominale du moteur Cette valeur doit tre reprise exactement de la plaque signal tique du moteur Si plusieurs moteurs sont raccord s au variateur r glez la somme des puissances des moteurs R glez galement le param tre 99 11 NOM COSFII N B La valeur de ce param tre peut tre modifi e avec le variateur en fonctionnement 0 10000 kW Plage de r glage 99 11 MOT NOM COSFII Bloc
452. on activ e 11 07 AUTOPHASING MODE Bloc firmware START STOP MODE cf supra S lection du mode d ex cution de la mise en phase automatique autophasage pendant l ex cution de la fonction d identification moteur ID Run Cf galement section Autophasage page 42 0 TURNING Ce mode donne les r sultats les plus pr cis Son utilisation est conseill e si le moteur peut tourner pendant l ex cution de la fonction d identification moteur et le temps de mise en route n est pas critique N B Le moteur tournera pendant la fonction d identification moteur 1 STANDSTILL 1 Plus rapide que le mode 0 TURNING mais donne des r sultats moins pr cis Le moteur ne tournera pas 2 STANDSTILL 2 Ce mode sera s lectionn si le mode TURNING ne peut tre utilis et si le mode 1 STANDSTILL 1 donne des r sultats peu fiables Toutefois il est consid rablement plus lent que le mode 1 STANDSTILL 1 Description des param tres et blocs fonctions Groupe 12 DIGITAL IO 115 Param trages des entr es et sorties logiques ainsi que de la sortie relais 12 DIGITAL 10 Bloc fonction firmware DIO1 6 Sert configurer DIO1 comme une entr e ou une sortie logique et raccorder un signal actif en sortie logique Le bloc indique galement l tat de DIO DIO1 TLF7 2 msec 3 2 03 2 03 DIO STATUS 12 01 DIO1 lt 12 04 0101 OUT
453. on d identification ID RUN moteur doit tre ex cut e Mise en route 19 V rifiez que les moteurs ont le m me glissement relatif uniquement moteurs asynchrones la m me tension nominale et le m me nombre de p les Si les donn es moteur fournies par le constructeur sont insuffisantes utilisez les formules suivantes pour calculer le glissement et le nombre de p les 6 mf J fu 60 s SN 100 ns avec p nombre de paires de p les nombre de p les moteur 2 fy fr quence nominale moteur Hz nn Vitesse nominale moteur tr min s glissement du moteur nn vitesse synchrone moteur tr min R glez la somme des courants nominaux des moteurs 99 06 MOT NOM CURRENT R glez la fr quence nominale des moteurs Les valeurs de fr quence doivent tre identiques 99 08 MOT FREQ R glez la somme des puissances nominales des moteurs Si les valeurs de puissance moteur sont identiques ou tr s proches mais que les vitesses nominales varient l g rement le param tre 99 09 MOT NOM SPEED peut tre r gl sur une valeur moyenne des vitesses des moteurs 99 10 MOT NOM POWER 99 09 MOT NOM SPEED Si le variateur est quip d une self externe sp cifi dans le Manuel d installation r glez le param tre 95 02 EXTERNAL CHOKE sur YES 95 02 EXTERNAL CHOKE S lectionn
454. on firmware SPEED REF MOD N B Ce param tre ne peut tre r gl par l utilisateur Pointeur sur valeur groupe et num ro 25 02 SPEED SCALING Bloc firmware SPEED REF RAMP cf supra R glage de la valeur de vitesse utilis e en acc l ration et d c l ration param tres 25 03 25 09 et 25 04 25 10 25 11 Cette valeur a galement une incidence sur la mise l chelle de la r f rence bus de terrain pour en savoir plus cf Annexe Variateur en r seau bus de terrain section R f rences r seau page 406 0 30000 tr min Plage de r glage 25 03 ACC TIME Bloc firmware SPEED REF RAMP cf supra D finition du temps d acc l ration c est dire le temps requis pour passer de la vitesse nulle la vitesse r gl e au param tre 25 02 SPEED SCALING Si la r f rence de vitesse varie plus rapidement que le temps d acc l ration r gl la vitesse moteur suivra le temps d acc l ration Si la r f rence augmente plus lentement que le temps d acc l ration r gl la vitesse moteur suivra le signal de r f rence Si le temps d acc l ration r gl est trop court le variateur prolongera automatiquement l acc l ration pour ne pas d passer les limites de couple du variateur 0 1800 s Plage de r glage Description des param tres et blocs fonctions 144 25 04 DEC TIME Bloc firmware SPEED REF RAMP
455. onction Jog d sactiv e lorsque la commande de d marrage passe 1 Cde tat de l entr e valid valid par la source s lectionn e au param tre 10 15 JOG ENABLE Cde d mar tat de la commande de d marrage de l entra nement Vitesse Exemple de fonctionnement en mode Jog 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1213 14 15 16 Temps Cde Description Jog valid d mar 1 2 1 1 0 Le moteur acc l re jusqu la vitesse Jog sur la rampe d acc l ration de la fonction Jog 2 3 1 1 0 Le moteur tourne la vitesse Jog 3 4 0 1 0 Le moteur d c l re jusqu la vitesse nulle sur la rampe de d c l ration de la fonction Jog 4 5 0 1 0 Le moteur est arr t 5 6 1 1 0 Le moteur acc l re jusqu la vitesse sur la rampe d acc l ration de la fonction 6 7 1 1 0 Le moteur tourne la vitesse Jog 7 8 x 0 1 Le signal de validation Jog n est pas activ fonctionnement en mode normal 8 9 x 0 1 Le fonctionnement en mode normal est prioritaire sur le mode Jog Le moteur suit la r f rence de vitesse 9 10 x 0 Le moteur d c l re jusqu la vitesse nulle sur la rampe de d c l ration active 10 11 x 0 Le moteur est arr t 11 12 x 1 Le fonctionnement en mode normal est prioritaire sur le mode Le moteur acc l re jusqu la r f rence de vitesse sur la rampe d acc l ration active 12 13 1 1 1 La commande
456. onctionner en toute s curit en cas de rupture de la communication 3 LAST SPEED Le variateur affiche le message d alarme SUPERVISION et reste la vitesse en vigueur au moment de l apparition du d faut La vitesse est d termin e sur la base de la vitesse moyenne au cours des 10 derni res secondes continuer fonctionner en toute s curit en cas de rupture de ATTENTION Assurez vous que l entra nement peut la communication 13 13 SUPERVIS Bloc firmware aucun S lection de la limite de supervision du signal d entr e analogique Bit La supervision s lectionn e au param tre 13 12 AI SUPERVISION est activ e si 0 Al1 lt min La valeur du signal AIT est inf rieure la valeur donn e par l quation 13 03 AI MIN 0 5 mA ou V 1 Al1 gt max La valeur du signal Al est sup rieure la valeur donn e par l quation 13 02 AI1 MAX 0 5 mA ou V 2 2 lt La valeur du signal 12 est inf rieure la valeur donn e par l quation par 13 08 AI2 MIN 0 5 mA ou V 3 AI2 gt min La valeur du signal AI2 est sup rieure la valeur donn e par l quation 13 07 AI2 MAX 0 5 mA ou V Exemple si le param tre est r gl sur 0010 bin le bit 1 1 gt est s lectionn 060000 061111 Plage de r glage Description des param tres et blocs fonctions 123 Groupe 15 ANALOGUE O
457. onn s par l utilisateur Entr e IN1 IN32 INT DINT REAL REAL24 Sortie OUT INT DINT REAL REAL24 OUT 79 0 70 us La valeur d une entr e IN s lectionn e par une entr e d adresse K est enregistr e dans la sortie OUT Si l entr e d adresse est 0 n gative ou sup rieure au nombre de sorties la sortie est 0 Le type de donn es d entr e et le nombre d entr es 2 32 sont s lectionn s par l utilisateur Entr e d adresse K DINT Entr e IN1 IN32 INT DINT REAL REAL24 Sortie OUT INT DINT REAL REAL24 OUT 80 1 53 us La sortie OUT est la valeur de l entr e IN s lectionn e par l entr e de s lection G SiG 0 OUT INA Si G 1 OUT IN B 371 Entr es Le type de donn es d entr e est s lectionn par l utilisateur Entr e de s lection G bool enne Entr e IN A IN bool enne INT DINT REAL REAL24 Sorties Sortie OUT bool enne INT DINT REAL REAL24 Blocs fonctions standard 372 Commutateur amp d multiplexeur DEMUX I 10061 Illustration Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties DEMUX MI 10062 Illustration Temps d ex cution Blocs fonctions standard DEMUX I OA1 81 OA2 81 1 38 ps lorsque deux entr es sont utilis es 0 30 ps pour chaque entr e suppl mentaire Lorsque toutes les entr es sont utilis es le temps d ex cution est de 10
458. ortie REAL Sortie limite haute O HL bool enne Sortie limite basse O LL bool enne ERR 65 0 65 SOLUTION_FAULT 10097 Op ration Entr es Sorties Illustration Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties 361 Les variables individuelles sont assembl es en une seule variable de type table de donn es Les types de donn es suivants sont possibles INT DINT REAL16 REAL24 et bool en Lorsque l entr e S est r gl e les donn es sont assembl es en continu au niveau de la variable groupe de la sortie La variable groupe de la sortie comprend les donn es de groupe de l entr e EXP et les valeurs des entr es 11 dans cet ordre L l ment fait office de verrou lorsque l entr e S est r initialis e la sortie conserve alors les derni res donn es assembl es 5 est r initialis e et que l tat de L passe de 0 1 un assemblage lieu la sortie O pendant ce cycle du programme L est sans effet si S ou R sont r gl es Les donn es peuvent tre chang es un endroit optionnel en sp cifiant l adresse nombre entier 1 2 via l entr e AWR La nouvelle valeur de donn es est saisie par cette entr e l adresse sp cifi e lorsque WR passe de 0 1 Si AWR est 0 et WR passe 1 les donn es de la table sont lues leur emplacement respectifs par l entr e EXP Les emplacements correspondant aux entr es ordinaires ne sont pas
459. osition de r f rence et la position r elle Si l erreur se situe en dehors de la fen tre r gl e le bit 7 FOLLOW ERR de 6 09 POS CTRL STATUS est mis 1 le bit 18 FOLLOWING ERROR de 2 13 FBA MAIN SW est galement mis 1 La supervision est active lorsque le retour position est disponible L unit d pend du r glage du param tre 60 05 POS UNIT 0 32768 Plage de r glage Description des param tres et blocs fonctions 230 Groupe 90 MODULE SEL Param tres pour l activation du ou des codeur les modes mulation et cho de codeur et la d tection des d faut de communication Le microprogramme firmware peut g rer deux codeurs ou r solveurs identifi s capteurs 1 et 2 Les codeurs multitours sont obligatoirement identifi s capteur 1 Trois modules interfaces sont propos s en option Module interface FEN 01 pour codeur TTL deux entr es TTL sortie TTL pour modes mulation et cho de codeur et deux entr es logiques pour le verrouillage de position Module interface FEN 11 pour codeur absolu entr e codeur absolu entr e TTL sortie TTL pour modes mulation et cho de codeur et deux entr es logiques pour le verrouillage de position Module interface FEN 21 pour r solveur entr e r solveur entr e TTL sortie TTL pour modes mulation et cho de codeur et deux entr es logiques pour le verrouillage de position Module interface FEN 31 pour codeur HTL en
460. ot d tat de la r gulation de vitesse Bit Nom Val Description 0 SPEED ACT 1 La vitesse active est n gative NEG 1 ZERO SPEED 1 La vitesse active a atteint la limite de vitesse nulle 22 05 ZERO SPEED LIMIT 2 ABOVE LIMIT 1 La vitesse active est sup rieure la vitesse de supervision 22 07 ABOVE SPEED LIM 3 AT SETPOINT 1 L cart entre la vitesse r elle et la r f rence de vitesse ramp e se situe dans la fen tre de vitesse 26 07 SPEED WINDOW 4 BAL ACTIVE 1 La fonction de balancement de la sortie du r gulateur de vitesse est activ e 28 09 SPEEDCTRL BAL EN 5 15 R serv 6 05 LIMIT WORD 1 Bloc firmware DRIVE LOGIC page 106 Mot limite 1 Bit Nom Val Description 0 LIM 1 Le couple du variateur est limit par un r gulateur du moteur r gulation de sous tension de surtension de courant d angle de charge lectrique ou du d crochage ou par les param tres 20 06 MAXIMUM TORQUE ou 20 07 MINIMUM TORQUE 1 SPD CTL TLIM 1 La limite de couple mini de la sortie du r gulateur de vitesse est MIN activ e Cette limite est r gl e au par 28 10 MIN TORQ SP CTRL 2 SPD CTL TLIM 1 La limite de couple maxi de la sortie du r gulateur de vitesse est MAX activ e Cette limite est r gl e au par 28 11 MAX TORQ SP CTRL 3 TORQ REF 1 La limite maxi de la r f rence de couple 3 09 REF1 est activ e Cette limite est r gl e au par 32 04 MAXIMUM TORQ REF 4 TORQ REF MIN 1 La limi
461. ou de d tection de rupture de la liaison 0 NO Protection d sactiv e 1 ALARM Le variateur signale une alarme 9 2 FAULT Le variateur d clenche sur d faut Description des param tres et blocs fonctions 192 57 03 ADDRESS Bloc firmware 2 COMMUNICATION cf supra R glage de l adresse d un variateur esclave sur la liaison Chaque esclave doit avoir sa propre adresse N B Si le variateur est configur pour tre le ma tre sur la liaison 020 le r glage de ce param tre n a aucune incidence le ma tre se voit automatiquement affecter l adresse 0 1 62 Plage de r glage 57 04 FOLLOWER MASK 1 Bloc firmware D2D COMMUNICATION cf supra Dans le variateur ma tre s lection des esclaves interroger Si aucune r ponse n est re ue d un esclave interrog le comportement s lectionn au param tre 57 02 COMM LOSS FUNC s applique Le bit de poids faible LSB repr sente l esclave avec l adresse 1 alors que le bit de poids fort MSB repr sente l esclave avec l adresse 31 Lorsqu un bit est 1 l adresse correspondante est interrog e Exemple les esclaves 1 et 2 sont interrog s si ce param tre est r gl sur la valeur Ox3 0x00000000 0x7FFFFFFF Plage de r glage 57 05 FOLLOWER MASK 2 Bloc firmware D2D COMMUNICATION cf supra Dans le variateur ma tre s lection des esclaves interroger Si aucune r ponse n es
462. par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens n gatif gauche sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 2 de sens sur le front descendant du signal du commutateur Home s lectionn au 62 04 HOME SWITCH TRIG 3 Arr t sur le front montant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG N B L arr t est uniquement possible apr s d tection d un front descendant du commutateur Home Annexe C modes Homing 462 Mode Homing 30 Mode Homing 30 A l I D marrage Homing par 62 03 K o Commutateur Home par 62 04 _ L 1 Si l tat du commutateur Home est 0 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens n gatif gauche sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 Arr t sur le front descendant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG Mode Homing 30 4 D marrage Homing par 62 03 2 C 5 Commutateur Home par 62 04 Fin de course n gatif par 62 05 1 Si l tat du commutateur Home est 0 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens n gatif gauche sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse
463. param tre 62 01 HOMING METHOD pour r gler la logique de r f rence de position 4 13 POS REF 4 16 SYNC REF 4 17 POS REF LIMITED 1 12 POS ACT sur la valeur 62 09 HOME POSITION apr s d tection d un front montant au param tre 62 04 HOME SWITCH TRIG Correction de position cyclique Les fonctions de correction de position cyclique servent modifier ou corriger la position du syst me en permanence en fonction des donn es mesur es par des signaux de d tecteurs externes ex si la machine entra n e pr sente du jeu Il existe cinq fonctions diff rentes s lectionnables au param tre 62 14 CYCLIC CORR MODE CORR ACT POS correction de la position r elle CORR MAST REF correction de la r f rence ma tre CORR MIF DIST correction de distance 1 PROBE DIST correction de distance avec un d tecteur 2 PROBE DIST correction de distance avec deux d tecteurs Correction de la position r elle Cette fonction mesure une position et la compare la position r elle du codeur En cas d cart une correction correspondante est appliqu e La transition requise est d termin e par les param tres du g n rateur de profil de position N B Les r glages du d tecteur 1 doivent toujours tre utilis s pour la correction de la position r elle Exemple La figure suivante illustre une application d axe rotatif Le moteur entra ne un plateau tournant
464. param tre 15 04 AO1 MIN Cf param tre 15 05 AO1 MAX SCALE sortie analogique 2 32768 32767 Valeur r elle correspondant la valeur du param tre 15 04 Bloc fonction firmware 2 26 AO2 TLF7 2 msec 9 15 2 09 02 SPEED PERC 1 Sert raccorder un signal actif du 2 variateur la sortie analogique 2 15 09 AO2 MAX AO2 ainsi qu filtrer et mettre l chelle le signal de sortie Le bloc 300000 indique galement la valeur la 100 000 s CAE Sorties du bloc situ es dans d autres 2 09 AO2 page 83 groupes de param tres 15 07 AO2 PTR Bloc firmware AO2 cf supra S lection d un signal du variateur raccorder la sortie analogique 2 AO2 Pointeur sur valeur groupe et num ro 15 08 AO2 FILT TIME Bloc firmware AO2 cf supra R glage de la constante de temps de filtrage pour la sortie analogique 2 AO2 Cf param tre 15 02 AO FILT TIME 0 305 Plage de r glage Description des param tres et blocs fonctions 125 15 09 2 Bloc firmware 2 cf supra R glage de la valeur de sortie maxi de la sortie analogique 2 AO2 10 10 V Plage de r glage 15 10 AO2 MIN Bloc firmware 2 cf supra R glage de la valeur de sortie mini de la sortie analogique 2 AO2 10 1
465. param tre est verrouill aucun r glage utilisateur possible Pointeur sur valeur groupe et num ro 26 02 SPEED REF NCTRL Bloc firmware SPEED ERROR cf supra S lection de la source de la r f rence de vitesse en mode de r gulation de vitesse N B L acc s ce param tre est verrouill aucun r glage utilisateur possible Pointeur sur valeur groupe et num ro 26 03 SPEED REF PCTRL Bloc firmware SPEED ERROR cf supra S lection de la source de la r f rence de vitesse en mode de r gulation de position et de synchronisation N B param tre r serv aux applications de positionnement Pointeur sur valeur groupe et num ro Description des param tres et blocs fonctions 148 26 04 SPEED FEED PCTRL Bloc firmware SPEED ERROR cf supra S lection de la source de l avancement de vitesse en mode de r gulation de position et de synchronisation S lection de la source de la r f rence de vitesse en modes Homing et Profil de vitesse N B param tre r serv aux applications de positionnement Pointeur sur valeur groupe et num ro 26 05 SPEED STEP Bloc firmware SPEED ERROR cf supra R glage d un chelon de vitesse suppl mentaire appliqu l entr e du r gulateur de vitesse ajout la valeur de l erreur de vitesse 30000 30000 tr min Plage de r glage 26 06 SPD ERR FTIME Bloc firmware SPEED ERROR cf supra
466. param tre pointeur lt O NI gt Le param tre 26 01 est r gl sur la valeur P 1 1 c est dire le signal 1 01 SPEED ACT que vous trouverez la page 7 du programme DriveSPC de cycle de fonctionnement TL4 et temps de cycle 250 s Ce cycle est sp cifique chaque application Cf cycle de fonctionnement du bloc fonction dans DriveSPC Num ro du bloc fonction firmware Rang d ex cution du bloc fonction firmware du type de cycle s lectionn Description des param tres et blocs fonctions 80 Groupe 01 ACTUAL VALUES Ce groupe indique des signaux actifs de base pour la surveillance du variateur 01 ACTUAL VALUES Bloc fonction firmware ARLES 14 ACTUAL VALUES TLF10 2 1 1 02 SPEED PERC 1 03 FREQUENCY 1 04 CURRENT 1 05 CURRENT PERC 1 06 TORQUE 1 07 DC VOLTAGE 1 14 SPEED ESTIMATE 1 15 TEMP INVERTER 1 16 TEMP BC 1 20 BRAKE RES LOAD 1 22 INVERTER POWER 1 26 ON TIME COUNTER 1 27 RUN TIME COUNTER 1 01 SPEED ACT Bloc firmware SPEED FEEDBACK page 134 Vitesse r elle filtr e en tr min La valeur de vitesse utilis e est s lectionn e au param tre 22 01 SPEED FB SEL La constante de temps de filtrage est r gl e au param tre 22 02 SPEED ACT FTIME 1 02 SPEED ACT PERC Bloc firmware ACTUAL VALUES cf supra Vitesse r elle en de la vitesse synchrone du moteur 1 03 FREQUENCY Bloc fi
467. pe de donn es Exemple conversion de REAL DINT Lorsque 2 04998779297 O1 2 et O2 3276 Le type de donn es d entr e est s lectionn par l utilisateur Entr e 1 REAL REAL24 Sortie 01 02 DINT REALn_TO_DINT_SIMP 10028 Illustration Temps d ex cution REALn_TO _ DINT SI REAL 92 TLA1 1 msec 1 O 92 ERRC 92 5 54 us Blocs fonctions standard 330 Op ration La sortie O est l quivalent nombre entier de 32 bits de l entr e REAL REAL24 1 multipli par l entr e de mise l chelle SCALE Les codes d erreur sont indiqu s par la sortie d erreur ERRC comme suit Code d erreur Description 0 Aucune erreur 1001 La valeur en nombre entier calcul e d passe la valeur mini La sortie est r gl e sur la valeur mini 1002 La valeur en nombre entier calcul e d passe la valeur maxi La sortie est r gl e sur la valeur maxi 1003 L entr e SCALE est 0 La sortie est r gl e sur 0 1004 Entr e SCALE incorrecte elle est lt 0 ou n est pas un facteur de 10 Exemple conversion de REAL en DINT Lorsque 2 04998779297et SCALE 100 O 204 Entr es Le type de donn es d entr e est s lectionn par l utilisateur Entr e 1 REAL REAL24 Entr e Scale SCALE DINT Sorties Sortie DINT Sortie d erreur DINT Blocs fonctions standard Compteurs CTD 10047 Illustration Temps d
468. qu affich dans l outil logiciel DriveSPC Programmation de solutions 380 ON 20q 150 TT 00007 qI piepugs pafoid O T BA QI pamuddy LOIS DT Qilqqedun3 gt pardid uo p seg qeus T ed YIINNOD NNY ZZ T NO 9Z T HALYANI ZZ T GvO1 S34 OZ T 28 9T T YILYIANI ST T 1 09345 2 407 907 9434 1 507 LNRYANO 07 ADNINDIY 0 T 12 q33ds 207 W swz oL 1VNLV Programmation de solutions 381 ON 209 TT 00001 qI piepugs se iaidd O T BA T QI Aeq MU Iana OA z Wed LNO TOY 2171 gt CLIENT 81015 O z0 z AU 37 25 4 OIQ TIVIS 4 OIQ 07 27 PENA NIW 4 OIA 60 27 CIENO 4 EOIQ 80 ZT Go 2 1NO 4 010 4021 gt asss 110 EOIQ 9027 gt anua NOD OIQ 6077 CLIENT dau zya SNLVIS OIA 602 a go
469. quement en mode Homing avec le variateur en fonctionnement Lorsqu une s quence Homing est activ e par le signal de d marrage Homing le variateur acc l re selon le temps de rampe activ jusqu la vitesse Homing 1 Le sens de d marrage varie selon le mode Homing s lectionn e et l tat d un signal de verrouillage externe signal de passage mode Homing Pendant la s quence Homing le sens peut tre invers par un signal de verrouillage externe La vitesse Homing 1 est maintenue jusqu r ception d un signal de verrouillage externe pour la vitesse Homing 2 ou pour la position Home Homing est arr t par une impulsion d index un signal de commutation re u d un verrouillage externe la vitesse r elle du variateur devient alors la position z ro ou la position Home d finie par l utilisateur Les temps de rampe d acc l ration et de d c l ration sont d finis par les r f rences de position actives cf bloc fonction firmware 65 PROFILE REFERENCE page 208 Modes de commande et de fonctionnement 59 Diagramme d tat de la s quence Homing 6 11 bit 0 HOMING START 0 gt 1 et 6 11 bit 6 LATCH 1 STAT 0 1 et 6 12 OP MODE ACK HOMING D MARRAGE HOMING 6 11 bit 0 HOMING START 1 1 9 AVEC HOMING SPEED 1 7 6 11 bit 11 HOMING DONE 0 2 V 6 11 bit6 LATCH 1 STAT 0 gt 1 1 gt 0 6 11 bit4 POS LIM POS 0 gt 1 ou 6 11 bit 6 POS 0 gt 1 2
470. r e est s lectionn par l utilisateur Entr e IN1 IN32 INT DINT Sortie OUT INT DINT OUT1 51 0072 51 2 10 ps lorsque deux entr es sont utilis es 0 42 ps pour chaque entr e suppl mentaire Lorsque toutes les entr es sont utilis es le temps d ex cution est de 14 55us Copie des valeurs d entr e 1 32 dans les sorties correspondantes OUT1 32 Le type de donn es d entr e et le nombre d entr es 2 32 sont s lectionn s par l utilisateur Entr e IN1 IN32 INT DINT REAL REAL24 bool enne Sortie OUT1 OUT32 INT DINT REAL 24 bool enne OUT 52 3 47 us lorsque deux entr es sont utilis es 2 28 us pour chaque entr e suppl mentaire Lorsque toutes les entr es sont utilis es le temps d ex cution est de 71 735 La sortie OUT est le produit des entr es IN1 O INT x IN2 x IN32 La valeur de sortie est limit e aux valeurs maxi et mini d finies par la plage de type de donn es s lectionn e Le type de donn es d entr e et le nombre d entr es 2 32 sont s lectionn s par l utilisateur Entr e IN1 IN32 INT DINT REAL REAL24 Sortie OUT INT DINT REAL REAL24 MULDIV 10007 SQRT 10008 Illustration Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties Illustration Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties 303 MULDIV 53 1 1
471. r es sont utilis es 0 72 us pour chaque entr e suppl mentaire Lorsque toutes les entr es sont utilis es le temps d ex cution est de 22 855 La sortie OUT est 1 si une des entr es raccord es 1 32 est 1 La sortie est 0 si toutes les entr es ont la m me valeur Exemple IN 2 OUT 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 Les entr es peuvent tre invers es Le nombre d entr es 2 32 est s lectionn par l utilisateur Entr e IN1 IN32 bool enne Sortie OUT bool enne Blocs fonctions standard 310 Fonction logique BGET 10034 Illustration Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties BITAND 10035 Illustration Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties Blocs fonctions standard 064 0 88 La sortie est la valeur du bit s lectionn BITNR de l entr e 1 BITNR num ro du bit 0 bit num ro 0 31 bit num ro 31 Si le num ro du bit n est pas dans la plage 0 31 pour DINT ou 0 15 pour INT la sortie est 0 Le type de donn es d entr e est s lectionn par l utilisateur Nombre de bits BITNR DINT Entr e 1 DINT INT Sortie bool enne BITAND 65 1 msec 1 0 65 0 32 us La valeur binaire de la sortie O est 1 siles valeurs binaires correspondantes des entr es 11 et 12 sont 1 Dans le cas contraire la valeur binaire
472. r f rences 1 r gl es aux param tres 65 03 65 10 65 02 PROF SET SEL Bloc firmware PROFILE REF SEL cf supra S lection de la source de s lection du jeu de r f rences de position 1 ou 2 0 jeu 1 1 jeu 2 Cf param tres 65 04 POS REF 1 SEL et 65 12 POS REF 2 SEL Pointeur sur bit groupe num ro et bit 65 03 POS START 1 Bloc firmware PROFILE REF SEL cf supra S lection de la source de la commande de d marrage de positionnement lorsque le jeu de r f rences de position 1 est utilis Pointeur sur bit groupe num ro et bit 65 04 POS REF 1 SEL Bloc firmware PROFILE REF SEL cf supra S lection de la source de la r f rence de positionnement lorsque le jeu de r f rences de position 1 est utilis 0 ZERO R f rence position z ro 1 Al1 Entr e analogique 1 2 AI2 Entr e analogique 2 3 FBA REF1 R f rence r seau 1 4 FBA REF2 R f rence r seau 2 5 D2D REF1 R f rence multivariateurs D2D 1 6 D2D REF2 R f rence multivariateurs D2D 2 7 POS REF1 R f rence de position 1 r gl e au param tre 65 19 POS REF 1 8 POS REF2 R f rence de position 2 r gl e au param tre 65 20 POS REF 2 65 05 POS SPEED 1 Bloc firmware PROFILE REF SEL cf supra R glage de la vitesse de positionnement lorsque le jeu de r f rences de position 1 est utilis L unit d pend du r glage des param tres 60 05 POS UNIT et 60 10 POS SPEED
473. r glage du param tre 60 05 POS UNIT Description des param tres et blocs fonctions 200 Groupe 62 POS CORRECTION R glage des fonctions de correction de position Homing fonctions Preset et correction cyclique Ces fonctions permettent l utilisateur de d finir la relation entre la position r elle du syst me de positionnement du variateur et la machine entra n e Certaines fonctions de correction requi rent le raccordement d un fin de course ou d un d tecteur externe sur les entr es logiques de la carte de commande du variateur ou du module interface codeur Cf galement section Correction de position page 58 N B Une seule fonction de correction de position peut tre activ e la fois Homing a la priorit la plus haute et Correction cyclique la plus basse 62 POS CORRECTION Bloc fonction firmware HOMING 37 HOMING TLF10 2 6 62 4 03 PROBE1 POS MEAS 4 04 PROBE2 POS MEAS Ce bloc sert 4 05 CYCLIC POS ERR e s lectionner le mode de prise d origine Homing 1 35 s lectionner la fonction de d marrage de la s quence Homing NORMAL PULSE et la source de la commande de d marrage de la s quence Homing e s lectionner la source du signal du commutateur Home e s lectionner les sources des signaux de fin de course n gatif et positif r gler deux valeurs de r f rence de vitesse Homing r gler la position Home
474. r glage usine d une fonction Pour chaque fonction les mises en garde et notes figurent dans ce manuel la sous section d crivant les param tres r glables par l utilisateur qui s adresse ce manuel Ce manuel s adresse aux personnes disposant des connaissances indispensables en c blage lectrique composants lectroniques et sch matique lectrotechnique propos de ce manuel 14 Contenu du manuel Ce manuel comporte les chapitres suivants Mise en route d crit la mise en route du programme de commande et la commande du variateur par les entr es sorties E S Programmation du variateur avec un PC pr sente la programmation du variateur avec l outil logiciel PC DriveStudio et SPC Modes de commande et de fonctionnement d crit les diff rents dispositifs de commande les modes de fonctionnement du variateur et les caract ristiques du programme d application Raccordements usine de l unit de commande pr sente les pr r glages usine des signaux sur l unit de commande JCU Description des param tres et blocs fonctions d crit les param tres du variateurs et les blocs fonctions firmware Liste compl te des param tres et signaux contient des informations suppl mentaires sur les param tres Localisation des d fauts d crit tous les messages d alarme et de d faut avec l origine probable et l intervention pr conis e Blocs fonctions standard Programmation de solutions Sch mas de command
475. r est proportionnelle la r f rence de vitesse re ue par le variateur Cette r f rence est donn e en unit s d chelle de position ex m s et trait e par la cha ne de r f rence de la r gulation de position non par celle de la r gulation de vitesse Le mode profil de vitesse est utilis par exemple par le profil CANopen N B Le profil de vitesse n est pas accessible en commande locale Modes de commande et de fonctionnement 40 6 06 d9 nu JuoO 09 149 SOd d L4 di9 0 Jou Re YILIN T1OHLNO9 peeds sod 1434 SOd SOd 99 do 9 enbi5o 29 dio 911949 ONINOH 2195 1 sod L S 191504 95 195 llJO1d 59 195 39 11110d 89 di dOn ONAS S J 1 ONAS poeds J JSEN ENIA Su S 29 dia 135 5195 Modes de commande et de fonctionnement 41 Modes sp ciaux Outre les modes de commande mentionn s ci dessus les modes sp ciaux suivants sont disponibles Modes d arr t d urgence OFF1 et OFF3 arr t du variateur sur une rampe de d c l ration d finie et arr t de son fonctionnement Mode marche pas pas d marrage et acc l r
476. r z ro au couple nominal moteur 0 60 s Plage de r glage 32 08 TORQ RAMP DOWN Bloc firmware TORQ REF MOD cf supra R glage du temps de rampe de descente de la r f rence de couple c est dire le temps mis par la r f rence pour passer du couple nominal moteur la valeur z ro 0 60 s Plage de r glage Description des param tres et blocs fonctions 160 Groupe 33 SUPERVISION Configuration de la supervision des signaux Bloc fonction firmware SUPERVISION 45 SUPERVISION TLF11 10 17 6 14 SUPERV STATUS Toisaa 33 01 SUPERV1 FUNC ann lt 33 02 SUPERVI 474 20007 33 04 SUPERV1 LIM LO Toisaa 33 05 SUPERV2 FUNC CURRENT lt 33 06 SUPERV2 4 Too 33 08 SUPERV2 LIM LO Toisaa 33 09 SUPERV3 FUNC L TORQUE lt 33 10 SUPERV3 33 11 SUPERV3 LIM HI 1000 33 12 SUPERV3 LIM LO Sorties du bloc situ es dans d autres groupes de param tres 6 14 SUPERV STATUS page 101 33 01 SUPERV1 FUNC Bloc firmware SUPERVISION cf supra S lection de la fonction de supervision 1 0 DISABLED Fonction de supervision 1 non utilis e 1 LOW Si le signal s lectionn au param tre 33 02 SUPERV1 ACT est inf rieur la valeur du param tre 33 04 SUPERV1 LIM LO le bit 0 de 6 14 SUPERV STATUS est activ mis 1 2 HIGH Si le signal s lectionn au param tre 33 02 SUPERV1 ACT e
477. ra IWS 4 T ZT Tenerani TIVOS XVI 4 ner NIW 42010 ST ZT XVI 3 bT 2T LNO 20 5027 gt Tenen anua NOD 2021 Tenerani NI O3 d OT Z 9 15 OIA 602 9 AU 6 Uld LNO TOIA 021 gt ANO9 10 21 SNLYLS OIA 602 swz HL 183 1 ET 2T SALVLS 102 LNL Gren Programmation de solutions 382 9 390 EN deu puso 00 paid uo paseg 1 25 NIN ZOV ZT ST ner anua 31 26 XVN OV TT ST NIN 20 OT ST ZOV 60 ST LTH ZOV 80 ST aaua ZOV Z0 ST gt 2834 1V 345 1 607 JMS NIN TOY 90 ST nenaad JIVIS 5057 rna b0 ST XVW 0 ST 17114 Z0 ST 2 Uld TO ST gt T 3834 1N943rD 1 8072 0 9 JWOIS NIN ZIV OT ET 1 25 XVI ZIV 60 ET NIN ZIV 80 ET XVW ZIV 40 LTH 90 ET ZIY 207
478. rage est sans importance Mode Homing 33 I D marrage Homing par 62 03 1 l I 1 D marrage dans le sens positif droite sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 Impulsion d index 2 Arr t sur l impulsion d index suivante Mode Homing 35 Dans le mode 35 la position effective est utilis e comme position Home Annexe C modes Homing ED ED PREP ED 3AFE68987857 REV D FR DATE 08 12 2008 ABB France Division Produits Automation Activit Moteurs Machines amp Drives 300 rue des Pr s Seigneurs Z A La Boisse BP 90145 01124 Montluel Cedex FRANCE T l phone 0 810 020 000 T l copieur 0 810 100 000 Internet http www abb com drives
479. rface microprogramme Contactez votre correspondant ABB 0x6100 firmware incompatible N B Ce d faut ne peut tre r arm 0315 RESTORE FILE chec de la restauration des Contactez votre correspondant ABB 0x630D param tres sauvegard s 0316 DAPS MISMATCH Discordance entre version du Contactez votre correspondant ABB 0x5484 microprogramme firmware de l unit de commande JCU et version de la logique de l unit de puissance 0317 SOLUTION FAULT D faut g n r par le bloc V rifiez l utilisation du bloc 0x6200 fonction SOLUTION_ FAULT du programme de solutions SOLUTION_FAULT dans le programme de solutions Localisation des d fauts 298 Localisation des d fauts Blocs fonctions standard Contenu de ce chapitre Concepts 299 Ce chapitre d crit les blocs fonctions standard regroup s selon l organisation de l outil logiciel DriveSPC Le chiffre entre parenth ses de l en t te d un bloc fonction standard est le num ro du bloc N B Les temps d ex cution sp cifi s peuvent varier en fonction de l application Type de Description Plage de r glage donn es bool enne Valeur bool enne 0041 DINT Nombre entier de 32 bits 31 bits 2147483648 2147483647 signe INT Nombre entier de 16 bits 15 bits 32768 32767 signe Boolc Valeur bool enne compress e 0 ou 1 pour chaque bit REAL Val 16 bit Val 16 bit 31 bits signe 32768 99998
480. ription des param tres et blocs fonctions Blocs fonctions standard biblioth que Les blocs fonctions standard ex ADD AND servent cr er un programme de solutions ex cutable Les blocs sont bas s sur la norme CEI 61131 et d crits au chapitre Blocs fonctions standard La biblioth que de blocs fonctions standard est toujours fournie avec le variateur Blocs fonctions m tier Plusieurs biblioth ques de blocs fonctions m tier sont propos es pour diff rents types d application Une seule biblioth que peut tre utilis e la fois Les blocs fonctions m tier s utilisent de la m me mani re que les blocs standard Ex cution d un programme Le programme de solutions est charg dans la m moire permanente non volatile de l unit m moire JMU Le variateur doit tre red marr apr s changement pour ex cuter le programme Le programme est ex cut en temps r el sur la m me unit centrale CPU de la carte de commande du variateur que le microprogramme du variateur au cours de deux cycles dont la dur e peut tre d finie par le programmeur gt 1 ms N B Le microprogramme et le programme de solutions utilisant la m me CPU le programmeur doit v rifier que la CPU du variateur n est pas surcharg e Cf param tre 1 21 CPU USAGE Programmation du variateur avec un PC 34 Modes de fonctionnement L outil logiciel DriveSPC peut fonctionner selon les modes suivants Mode Off line En mode
481. rmal valid Le variateur fonctionne selon la r f rence re ue 0 Fonctionnement normal non valid Le variateur ne suit pas la r f rence donn e ex modulation pendant magn tisation 4 EMOFF 1 Arr t d urgence OFF2 activ OFF2 0 Arr t d urgence OFF2 d sactiv 5 EM STOP 1 Arr t d urgence OFF3 arr t sur rampe activ OFF3 0 Arr t d urgence OFF3 d sactiv 6 1 Interdiction de red marrage activ e STARTINH 0 Interdiction de red marrage non activ e 7 ALARM 1 Alarme activ e Cf chapitre Localisation des d fauts 0 8 AT SETPOINT 1 Variateur au point de consigne La valeur r elle est gale la valeur de r f rence la diff rence entre la vitesse r elle et la r f rence de vitesse se situe dans la fen tre de vitesse r gl e au param tre 26 07 SPEED WINDOW 0 Point de consigne non atteint 9 LIMIT 1 Fonctionnement limit par la limite de couple n importe quelle limite de couple 0 Le variateur fonctionne dans les limites de couple 10 ABOVE LIMIT 1 La vitesse r elle d passe la limite r gl e au param tre 22 07 ABOVE SPEED LIM 0 La vitesse r elle ne d passe pas les limites r gl es 11 EXT2 ACT 1 Dispositif de commande externe EXT2 activ 0 Dispositif de commande externe 1 activ 12 LOCAL FB 1 Commande r seau local activ e 0 Commande r seau local non activ e 13 ZERO SPEED 1 Vitesse du variateur inf rieure la limite r gl e au param tre 22 05
482. rmware ACTUAL VALUES cf supra Fr quence de sortie estim e du variateur en Hz 1 04 CURRENT Bloc firmware ACTUAL VALUES cf supra Courant moteur mesur en 1 05 CURRENT PERC Bloc firmware ACTUAL VALUES cf supra Courant moteur en du courant nominal moteur 1 06 TORQUE Bloc firmware ACTUAL VALUES cf supra Couple moteur en du couple nominal moteur 1 07 DC VOLTAGE Bloc firmware ACTUAL VALUES cf supra Tension c c mesur e du circuit interm diaire en V 1 08 ENCODER 1 SPEED Bloc firmware ENCODER page 231 Vitesse du codeur 1 en tr min 1 09 ENCODER 1 POS Bloc firmware ENCODER page 231 Position r elle du codeur 1 r solution 1 tour Description des param tres et blocs fonctions 81 1 10 ENCODER 2 SPEED Bloc firmware ENCODER page 231 Vitesse du codeur 2 en tr min 1 11 ENCODER 2 POS Bloc firmware ENCODER page 231 Position r elle du codeur 2 r solution 1 tour 1 12 POS ACT Bloc firmware POS FEEDBACK page 196 Position r elle du codeur L unit d pend de la valeur du param tre 60 05 POS UNIT 1 13 POS 2ND Bloc firmware POS FEEDBACK page 196 Position r elle mise l chelle du codeur 2 en nombre de tours 1 14 SPEED ESTIMATED Bloc firmware ACTUAL VALUES cf supra Vitesse moteur estim e en tr mi
483. ro et bit 12 07 DIO3 F OUT PTR Bloc firmware DIO3 cf supra S lection d un signal du variateur raccorder sur la sortie en fr quence lorsque 12 03 DIO3 CONF est r gl sur 2 FREQ OUTPUT Pointeur sur valeur groupe et num ro 12 08 DIO3 F MAX Bloc firmware DIO3 cf supra R glage de la valeur maxi de la sortie en fr quence lorsque 12 03 DIO3 CONF est r gl sur 2 FREQ OUTPUT 3 32768 2 Plage de r glage Description des param tres et blocs fonctions 117 12 09 DIO3 F MIN Bloc firmware DIO3 cf supra R glage de la valeur mini de la sortie en fr quence lorsque 12 03 DIO3 CONF est r gl sur 2 FREQ OUTPUT 3 32768 2 Plage de r glage 12 10 DIO3 F MAX SCALE Bloc firmware DIO3 cf supra R glage de la valeur r elle correspondant la valeur maxi de la sortie en fr quence r gl e au param tre 12 08 DIO3 F MAX DIO3 Hz 12 08 12 09 12 09 DIO3 r elle DIO3 r elle 12 11 12 10 12 10 12 11 0 32768 Plage de r glage 12 11 DIO3 F MIN SCALE Bloc firmware DIO3 cf supra R glage de la valeur r elle correspondant la valeur mini de la sortie en fr quence r gl e au param tre 12 09 DIO3 F MIN Cf param tre 12 10 DIO3 F MAX SCALE 0 32768 Plage de r glage Bloc fonction firmware RO RO TLF7 2 msec 2 5 2 02 RO STATUS lt 12 12 RO1 OUT PTR
484. rs sur valeur en nombre entier de 32 bits 254 Param tres pointeurs sur bit en nombre entier de 32 bits 255 Signaux actifs groupes de param tres 1 9 256 Groupes de param tres 10 99 259 Localisation des d fauts Contenu ce chapitre 273 nano ar 273 Messages d alarme et de d faut 273 R armer un d faut 273 Historique des d fauts 4 274 Messages d alarme du variateur 275 Messages de d faut du variateur 284 Table des mati res Blocs fonctions standard Contenu de ce chapitre 299 Concepts E 299 Fonctions arithm tiques 300 ABS Libre Lu a de er te ie 300 ADDX E n a Pa 300 ma aa ner RAP ete A
485. s l utilisateur Entr e IN1 IN32 INT DINT REAL REAL24 Sortie OUT bool enne OUT 76 0 99 us lorsque deux entr es sont utilis es 0 43 us pour chaque entr e suppl mentaire Lorsque toutes les entr es sont utilis es le temps d ex cution est de 13 87 5 La sortie OUT est 1 si 1 gt IN2 amp IN2 gt IN3 amp amp IN31 gt IN32 Dans le cas contraire la sortie est Le type de donn es d entr e et le nombre d entr es 2 32 sont s lectionn s par l utilisateur Entr e IN1 IN32 INT DINT REAL REAL24 Sortie OUT bool enne OUT 77 Blocs fonctions standard 320 10043 LT 10044 Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties lt Illustration Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties lt Illustration Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties Blocs fonctions standard 0 89 us lorsque deux entr es sont utilis es 0 43 us pour chaque entr e suppl mentaire Lorsque toutes les entr es sont utilis es le temps d ex cution est de 13 87 5 La sortie OUT est 1 si INT gt IN2 amp IN2 gt IN3 amp amp IN31 gt IN32 Dans le cas contraire la sortie est Le type de donn es d entr e et le nombre d entr es 2 32 sont s lectionn s par l utilisateur Entr e IN1 IN32 INT DINT REAL REAL24 Sortie OUT bool enne OU
486. s 16 0 x 150 28 REGULATION VITESSE 28 01 ISPEED ERR NCTRL Point val 2 ms 32 P 03 06 PE 152 28 02 IPROPORT GAIN REAL 0 200 1 100 2 ms 16 10 153 28 03 INTEGRATION TIME REAL 0 600 5 1 1000 2 ms 32 0 5 153 28 04 DERIVATION TIME REAL 0 10 s 1 1000 2 ms 16 0 154 28 05 DERIV FILT TIME REAL 0 1000 ms 1 10 2 ms 16 8 154 28 06 Point val 2 ms 32 P 03 07 PE 154 COMPENSATION 28 07 IDROOPING RATE REAL 0 100 1 100 2 ms 16 0 155 Liste compl te des parametres et signaux 263 Param tre Type Plage de Unit EqBT Rafra c Long Pr r g Sauv N r glage flash page 28 08 BAL REFERENCE REAL 1600 1 10 2 ms 16 0 155 1600 28 09 SPEEDCTRL BAL EN Pointeur bit 2 ms 32 C False 155 28 10 IMIN TORQ SP CTRL REAL 1600 1 10 2 ms 16 300 159 1600 28 11 SP CTRL REAL 1600 1 10 2 ms 16 300 159 1600 28 12 PI ADAPT MAX SPD REAL 0 30000 tr min 1 10 ms 16 0 156 28 13 ADAPT MIN SPD REAL 0 30000 tr min 1 10 ms 16 0 156 28 14 GAIN ADPT REAL 0 10 1 1000 10 ms 16 0 156 28 15 TIME ADPT COEF REAL 0 10 1 1000 10 ms 16 0 156 32 TORQUE REFERENCE 32 01 SEL Liste 0 4 1 1 10 ms 16 2 157 32 02 REF ADD SEL Liste 0 4 1 1 10 ms 16 0 158 32 03 REF IN Point val 250 us 32 P 03 09
487. s avec les codeurs SSI param tre 91 02 ABS INTERF r gl sur 4 551 91 21 2 127 SSI POSITION msB Plage de r glage Bloc firmware ABSOL ENC CONF cf supra Emplacement du bit de poids fort MSB des donn es de position au sein d un message SSI Utilis avec les codeurs SSI param tre 91 02 ABS r gl sur 4 SSI 1 126 Plage de r glage num ro du bit 91 22 SSI REVOL msB Emplacement du bit de poids fort MSB du comptage de tours au sein d un message SSI Utilis avec les codeurs SSI param tre 91 02 ABS INTERF r gl sur 4 551 Bloc firmware ABSOL ENC CONF cf supra 1 126 Plage de r glage num ro du bit 91 23 SSI DATA FORMAT Bloc firmware ABSOL ENC CONF cf supra S lection du codage des signaux pour un codeur SSI param tre 91 02 ABS r gl sur 4 SSI 0 BINARY Format binaire 1 GRAY Format Gray 91 24 SSI BAUD RATE Bloc firmware ABSOL ENC CONF cf supra R glage du d bit pour le codeur SSI param tre 91 02 ABS INTERF r gl sur 4 SSI 0 10 kbit s 10 kbit s 1 50 kbit s 50 kbit s 2 100 kbit s 100 kbit s 3 200 kbit s 200 kbit s 4 500 kbit s 500 kbit s Description des param tres et blocs fonctions 238 5 1000 kbit s 1000 kbit s 91 25 SSI MODE Bloc firmware ABSOL cf supr
488. s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG 3 Arr t sur l impulsion d index suivante Annexe C modes Homing 424 Mode Homing 4 Mode Homing 4 D marrage Homing par 62 03 i Commutateur Home par 62 04 2 7 Impulsion d index Si le signal du commutateur Home est 0 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens positif droite sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 Passage la vitesse Homing 2 par 62 08 HOMING SPEEDREF2 sur le front montant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG Arr t sur l impulsion d index suivante Mode Homing 4 2 Q D marrage Homing par 62 03 Commutateur Home par 62 04 Impulsion d index Si le signal du commutateur Home est 1 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens n gatif gauche sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 Inversion de sens sur le front descendant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG Passage la vitesse Homing 2 par 62 08 HOMING SPEEDREF2 sur le front montant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG Arr t sur l impulsion d index suivante Annex
489. s 13 04 11 MAX SCALE et 13 05 MIN SCALE 2 06 12 Bloc firmware AI2 page 120 Valeur de l entr e analogique 2 12 en V ou mA Le type d entr e est configur avec le cavalier J2 de l unit de commande JCU 2 07 AI2 SCALED Bloc firmware AI2 page 120 Valeur mise l chelle de l entr e analogique 2 12 Cf param tres 13 09 12 MAX SCALE et 13 10 AI2 MIN SCALE 2 08 AO1 Bloc firmware 1 page 123 Valeur de la sortie analogique 1 AO1 en mA 2 09 AO2 Bloc firmware AO2 page 124 Valeur de la sortie analogique 2 AO2 en V 2 10 DIO2 IN Bloc firmware DIO2 page 115 La valeur de l entr e en fr quence est en Hz lorsque 0102 est utilis e comme entr e en fr quence 12 02 0102 est r gl sur 2 FREQ INPUT 2 11 DIO3 FREQ OUT Bloc firmware DIO3 page 115 La valeur de la sortie en fr quence est en Hz lorsque DIO3 est utilis e comme entr e en fr quence 12 03 DIO3 CONF est r gl sur 2 FREQ OUTPUT Description des param tres et blocs fonctions 84 2 12 MAIN CW Bloc firmware FIELDBUS page 184 Mot de commande pour la communication sur bus de terrain Log combinaison logique param tre de s lection de bit AND OR Par param tre de s lection Cf Diagramme d tats page 407 Bit Nom Val Description Log Par 0 STOP 1 Arr t selon
490. s de refroidissement etc ALM rs V rifiez la valeur limite d alarme V rifiez les valeurs de r glage du mod le de protection thermique du moteur param tres 45 06 45 08 et 45 10 TIME La temp rature mesur e du V rifiez que le nombre r el de sondes moteur a franchi la limite correspond la valeur r gl e au param tre d alarme r gl e au param tre 45 02 MOT TEMP SOURCE 45 03 MOT TEMP ALM LIM V rifiez les valeurs nominales du moteur et la charge du moteur Laissez le moteur refroidir Le refroidissement est il suffisant V rifiez le ventilateur nettoyez les surfaces de refroidissement etc V rifiez la valeur limite d alarme 2006 EMERGENCY OFF Le variateur a re u une Pour red marrer le variateur activez le signal 0xF083 commande d arr t d urgence de validation marche RUN ENABLE source OFF2 s lectionn e au param tre 10 09 RUN ENABLE et d marrez le variateur 2007 RUN ENABLE Signal de Validation marche V rifiez le r glage du param tre 10 09 RUN 0xFF54 non re u ENABLE Activez le signal ex dans le mot de commande r seau ou v rifiez le c blage de la source s lectionn e 2008 ID RUN Fonction d identification moteur L affichage de ce message fait partie de la 0xFF84 en cours d ex cution proc dure normale de mise en route Patientez jusqu que le variateur vous indique que l ex cution de la fonction est termin e L ex cution de la fonction L af
491. s et blocs fonctions Groupe 67 SYNC REF SEL 219 S lection de la source de la r f rence de synchronisation en mode de r gulation de synchronisation La r f rence de synchronisation peut tre liss e par interpolation fine si la r f rence est mise jour trop peu souvent ou varie fortement en raison d absence de donn es Lorsque la r f rence est re ue du ma tre virtuel une r f rence de position rotative est calcul e partir de la vitesse configur e pour le ma tre virtuel 67 04 INTERPOLAT CYCLE 67 01 SYNC REF SEL ZERO AN AI2 FBA REF1 FBA REF2 D2D REF1 D2D REF2 Reserved POS 2ND ENC VIRT MAST 67 03 INTERPOLAT MODE 67 02 SPEED REF VIRT M ZERO AN 4 15 SYNC REF UNGEAR 2 Virtual master FBA REF1 function FBA REF2 D2D REF1 D2D REF2 ENC1 SPEED 2 SPEED 67 SYNC REF SEL Bloc fonction firmware SYNC REF SEL 67 Ce bloc sert e s lectionner la source de la r f rence de position en r gulation de synchronisation indiquer l entr e de r f rence de synchronisation sans r ducteur SYNC REF SEL 41 TLF5 500 psec a 4 15 SYNC REF UNGEAR 67 01 SYNC REF SEL 67 02 SPEED REF VIRT M 67 03 INTERPOLAT MODE 67 04 INTERPOLAT CYCLE Sorties du bloc situ es dans d autres groupes de param tres 4 15 SYNC REF UNGEAR page 93 67 01 SYNC REF SEL Bloc firmware SYNC REF SEL cf supra
492. s raccord es sont 0 Si l entr e d adresse est 0 n gative ou sup rieure au nombre de sorties toutes les sorties sont 0 Exemple s L R A 1 2 4 1 0 0 2 150 0 150 0 0 0 0 2 120 0 150 0 0 1 0 3 100 0 150 100 1 0 0 1 200 200 150 100 1 1 0 4 250 200 150 100 250 1 1 1 2 300 0 0 0 0 Le type de donn es d entr e est s lectionn par l utilisateur Entr e Set S bool enne Entr e Load L bool enne Entr e Reset R bool enne Entr e d adresse A DINT Entr e 1 DINT INT REAL 24 bool enne Le nombre de canaux de sortie 2 32 est s lectionn par l utilisateur Sortie 1 2 DINT INT REAL 24 bool enne SWITCH BOL 83 TLA1 1 msec 1 OUT1 83 OUT2 83 0 68 us lorsque deux entr es sont utilis es 0 50 us pour chaque entr e suppl mentaire Lorsque toutes les entr es sont utilis es le temps d ex cution est de 15 80ps La sortie OUT est gale l entr e correspondante si l entr e Activate ACT est 1 Dans le cas contraire la sortie est Le type de donn es d entr e et le nombre d entr es 2 32 sont s lectionn s l utilisateur Entre Activate ACT bool enne Entr e IN1 IN32 INT DINT REAL 24 bool enne Sortie OUT1 OUT32 INT DINT REAL REAL24 bool enne Blocs fonctions standard 374 SWITC
493. s valeurs nominales du moteur et la charge du moteur Laissez le moteur refroidir Le refroidissement est il suffisant V rifiez le ventilateur nettoyez les surfaces de refroidissement etc V rifiez la valeur de la limite de d faut 0048 POS ACT MEAS Le mode de fonctionnement V rifiez le choix de la source de position 0x8584 s lectionn exige un retour r elle 60 01 POS ACT SEL position position r elle qui V rifiez le montage et l installation du codeur n est pas disponible Cf description du d faut ENCODER1 pour des d tails Le mode de fonctionnement utilis est indiqu par le signal 6 12 OP MODE 0049 AI SUPERVISION Le signal de l entr e analogique V rifiez la source et le raccordement des 0x8110 1 ou 2 a atteint la limite r gl e entr es analogiques D faut programmable au param tre 13 13 AI V rifiez les limites maxi et mini des entr es 13 12 AI SUPERVISION SUPERVIS ACT analogiques 1 et 2 aux param tres 13 02 et 13 03 13 07 et 13 08 0050 ENCODER 1 CABLE D tection d un d faut de V rifiez le c ble entre le module interface 0x7389 c blage du codeur 1 et le codeur 1 Apr s toute D faut programmable modification du c blage vous devez 90 05 ENC CABLE FAULT reconfigurer le module interface en mettant le variateur hors tension puis sous tension ou en activant le param tre 90 10 ENC PAR REFRESH 0051 ENCODER 2 CABLE D tection d un d faut de V rifiez le c ble entre le modu
494. sactivant l entr e logique 011 mise 0 2 01 DI STATUS Mise en route 30 Mise en route 31 Programmation du variateur avec PC Contenu de ce chapitre Ce chapitre d crit de mani re g n rale la programmation du variateur avec un outil logiciel comprenant les applications DriveStudio et DriveSPC Pour en savoir plus cf documents anglais Drive Studio User Manual 3 68749026 et DriveSPC User Manual 68836590 G n ralit s Le programme de commande du variateur comprend deux parties e Microprogramme firmware e Programmation de solutions Le microprogramme r alise les principales fonctions param trables du variateur r gulation de vitesse et de couple logique du variateur d marrage arr t 5 retours capteur communication et protections Ces fonctions peuvent tre adapt es et enrichies par la programmation de solutions mettant en uvre des blocs fonctions En r sum le variateur peut tre configur selon deux m thodes Param tres e Blocs fonctions bas s sur la norme CEI 61131 Programme de commande du variateur Programmation de solutions Microprogramme R gulation vitesse Blocs fonctions Blocs R gulation couple fonctions Logique variateur NES interface Interface E S Biblioth que de Biblioth que de param tres Interface bus de blocs standard blocs m tier et signaux terrain Protections Communication Programma
495. seront en avance 57 11 REF 1 msG TYPE Bloc firmware D2D COMMUNICATION cf supra Par d faut en liaison D2D le ma tre diffuse le mot de commande D2D ainsi que les r f rences 1 et 2 tous les esclaves Ce param tre active la diffusion multiple envoi du mot de commande et de la r f rence 1 de la liaison D2D un variateur ou un groupe de variateurs Le message peut ensuite tre relay un autre groupe de variateurs pour former une cha ne de diffusion multiple Dans le ma tre de m me que dans les esclaves interm diaires esclaves relayant le message d autres esclaves les sources du mot de commande et la r f rence 1 sont s lectionn es respectivement aux param tres 57 08 FOLLOWER CW SRC et 57 06 REF 1 SRC N B La r f rence 2 est diffus e tous les esclaves Pour des d tails cf Annexe B Liaison multivariateurs D2D page 409 0 BROADCAST Le ma tre envoie le mot de commande et la r f rence 1 tous les esclaves Si ce r glage est effectu dans le ma tre ce param tre n est pas actif dans les esclaves 1 REF1 GRPS Le mot de commande et la r f rence 1 de la liaison D2D sont uniquement envoy s aux variateurs du groupe de diffusion multiple sp cifi par le param tre 57 13 NEXT REF1 MC GRP Ce r glage peut galement tre utilis dans les esclaves interm diaires pour former une cha ne de diffusion multiple 57 12 REF1 MC GROUP Bloc firmware D2D COMMU
496. sition et de la sortie codeur TTL utilis es pour l mulation En mode mulation codeur une diff rence de position calcul e est convertie en un nombre correspondant d impulsions TTL transmettre via la sortie TTL du codeur La diff rence de position est la diff rence entre les deux derni res valeurs de position La valeur de position utilis e en mode mulation peut tre soit une position d termin e par le logiciel du variateur soit une position mesur e par un codeur Dans le premier cas la source de la position utilis e est s lectionn e au param tre 93 22 EMUL POS REF Le logiciel induisant un retard il est conseill de toujours utiliser la position r elle fournie par un codeur Vous utiliserez le logiciel du variateur uniquement pour l mulation de la r f rence de position Le mode mulation codeur peut tre utilis pour augmenter ou diminuer le nombre d impulsions lorsque les donn es du codeur TTL sont transmises via la sortie TTL par exemple un autre variateur Si le nombre d impulsions doit pas tre modifi utilisez le mode cho codeur pour la conversion des donn es Cf param tre 90 04 TTL ECHO SEL N B Siles modes mulation et cho sont activ s pour la m me sortie TTL du module FEN xx le mode mulation a la priorit sur le mode cho Si une entr e codeur est s lectionn e comme source d mulation la s lection correspondante doit tre activ e avec le param tre 90 01 ENCODER
497. son r f rences multivariateurs D2D 0054 D2D BUF OVLOAD L envoi des r f rences D2D Contactez votre correspondant ABB 0x7520 chou du fait d un D faut programmable d passement de capacit de la 57 02 COMM LOSS FUNC M moire des messages 0055 TECH LIB D faut r armable engendr par Cf documentation de la biblioth que de 0x6382 une biblioth que de technologie technologie 0056 TECH LIB CRITICAL D faut permanent engendr par Cf documentation de la biblioth que de 0x6382 une biblioth que de technologie technologie 0057 FORCED TRIP Commande de d clenchement V rifiez l tat de l automate 0xFF90 du profil Generic Drive Communication 0058 FIELDBUS PAR ERROR Le variateur ne dispose pas de V rifiez la programmation de l API 0x6320 la fonction demand e par V rifiez les r glages des param tres du bus l automate ou la fonction de terrain Cf groupe de param tres 50 demand e n a pas t activ e FIELDBUS page 184 0061 SPEED FEEDBACK Aucun retour vitesse re u V rifiez les r glages du groupe de 0x8480 param tres 22 SPEED FEEDBACK V rifiez le montage et l installation du codeur Cf description du d faut 0039 ENCODER 1 pour des d tails Localisation des d fauts 295 Code D faut Origine probable Intervention pr conis e code bus de terrain 0062 D2D SLOT COMM La liaison multivariat
498. st sup rieur la valeur du param tre 33 03 SUPERV1 le bit 0 de 6 14 SUPERV STATUS est activ mis 1 3 ABS LOW Si la valeur absolue du signal s lectionn au param tre 33 02 SUPERV1 ACT est inf rieure la valeur du param tre 33 04 SUPERV1 LIM LO le bit 0 de 6 14 SUPERV STATUS est activ mis 1 4 ABS HIGH Si la valeur absolue du signal s lectionn au param tre 33 02 SUPERV1 ACT est sup rieure la valeur du param tre 33 03 SUPERV1 LIM HI le bit 0 de 6 14 SUPERV STATUS est activ mis 1 33 02 SUPERV1 ACT Bloc firmware SUPERVISION cf supra S lection du signal surveiller par la fonction de supervision 1 Cf param tre 33 01 SUPERV1 FUNC Pointeur sur valeur groupe et num ro Description des param tres et blocs fonctions 161 Bloc firmware SUPERVISION cf supra S lection de la fonction de supervision 3 33 03 SUPERV1 LIM HI Bloc firmware SUPERVISION cf supra R glage de la limite haute de la fonction de supervision 1 Cf param tre 33 01 SUPERV1 FUNC 32768 32768 Plage de r glage 33 04 SUPERV1 LIM LO Bloc firmware SUPERVISION cf supra R glage de la limite basse de la fonction de supervision 1 Cf param tre 33 01 SUPERV1 32768 32768 Plage de r glage 33 05 SUPERV2 FUNC Bloc firmware SUPERVISION cf supra S lection de la fonction de supervision 2 0 DISAB
499. st enregistr e comme valeur de la sortie Counter CV La sortie Counter CV est remise 0 si l entr e Reset R est 1 La sortie Up Counter Status QU est 1 si la valeur de la sortie Counter CV est gt la valeur de l entr e Preset PV La sortie Down Counter Status QD est 1 si la valeur de la sortie Counter CV est lt 0 Exemple CU CD R LD PV QU QD CVhr e CV 0 0 0 gt 0 0 0 2 0 1 0 0 0 gt 0 0 gt 0 0 1 2 1 0 0 2 0 gt 0 0 gt 0 1 0 2 0 1 2 0 0 0 0 gt 0 1 1 2 0 1 0 0 0 gt 0 0 gt 1 0 0 2 0 1 0 0 1 1 0 gt 0 1 gt 1 0 1 2 1 0 1 2 0 gt 0 1 gt 1 1 0 2 0 1 2 0 0 gt 0 1 gt 1 1 1 2 0 1 0 0 0 1 1 gt 0 0 0 2 0 0 0 0 1 1 1 gt 1 0 gt 0 0 1 2 1 0 1 2 1 gt 1 0 gt 0 1 0 2 0 1 2 0 1 gt 1 0 gt 0 1 1 2 0 1 0 0 1 gt 1 0 gt 1 0 0 2 0 1 0 0 1 1 1 gt 1 1 gt 1 0 1 2 1 0 1 2 1 gt 1 1 gt 1 1 0 2 0 1 2 0 1 gt 1 1 gt 1 1 1 2 0 1 0 0 CVhr c Valeur de la sortie Counter au cours du cycle pr c dent lt Sorties Entr e Down Counter CD bool enne Entr e Up Counter bool enne Entr e Load LD bool enne Entr e Reset R bool enne Entr e Preset PV DINT Sortie Down Counter Status QD bool enne Sortie Up Counter Status QD bool enne Sortie Counter CV DINT 337 Blocs fonctions standard 338 Front amp bistable FTRIG 10030 Illustration
500. suit R glez la charge d exploitation maxi admissible du moteur R glez la charge vitesse nulle Une valeur plus lev e peut tre utilis e si le moteur est quip d une ventilation forc e ventilateur externe R glez la fr quence du point d inflexion de la courbe de charge du moteur R glez l chauffement nominal du moteur R glez le d lai au cours duquel la temp rature aura atteint 63 de sa valeur nominale 45 06 MOT LOAD CURVE 45 07 ZERO SPEED LOAD 45 08 BREAK POINT 45 09 MOTNOMTEMPRISE 45 10 MOT THERM TIME Si possible ex cutez nouveau la fonction d identification moteur maintenant cf page 20 99 13 IDRUN MODE La vitesse mesur e pr sente toujours une faible ondulation du fait de perturbations lectriques et m caniques de l accouplement et de la r solution du codeur codeur petit nombre de points tour Une faible ondulation est tol r e si elle ne nuit pas la logique de r gulation de vitesse perturbations peuvent tre filtr es avec un filtre d erreur de vitesse ou un filtre de vitesse r elle En r duisant avec des filtres l optimisation du r gulateur de vitesse peut poser des probl mes Une longue constante de temps de filtrage et un temps d acc l ration rapide sont antinomiques Un temps de filtrage tr s long rend la r gulation instable Sila r f rence de vitesse utilis e fluctue rapidem
501. supra R glage de la r f rence de vitesse 1 du mode Homing r f rence de vitesse utilis e au d marrage de la t che Homing 62 03 HOMING START L unit d pend du r glage des param tres 60 05 POS UNIT et 60 10 POS SPEED UNIT 0 32768 Plage de r glage Description des param tres et blocs fonctions 202 62 08 HOMING SPEEDREF2 Bloc firmware HOMING cf supra R glage de la r f rence de vitesse 2 du mode Homing L unit d pend du r glage des param tres 60 05 POS UNIT et 60 10 POS SPEED UNIT 0 32768 Plage de r glage 62 09 HOME POSITION Bloc firmware HOMING cf supra R glage de la position Home qui correspond la position r elle du variateur apr s satisfaction des conditions de verrouillage du commutateur Home L unit d pend du r glage du param tre 60 05 POS UNIT 32768 32768 Plage de r glage 62 10 HOME POS OFFSET Bloc firmware HOMING cf supra R glage d une valeur de correction offset pour la position Home Une fois atteinte la position du commutateur Home et le verrouillage de la position Home r gl e comme position r elle le moteur effectuera le nombre de tours r gl dans ce param tre En pratique une valeur d offset doit tre r gl e lorsque le commutateur Home ne peut tre plac sur la position Home physique Exemple si ce param tre est r gl sur la valeur 50 et la posi
502. sur l entr e analogique 1 Le type d entr e est configur avec le cavalier J1 de l unit de commande JCU 11 11 V 22 22 Plage de r glage 13 04 Al1 MAX SCALE Bloc firmware Al1 cf supra R glage de la valeur r elle correspondant la valeur maxi de l entr e analogique r gl e au param tre 13 02 Al1 MAX Al mA V A 13 02 13 04 13 03 32768 32768 Plage de r glage 13 05 AI1 MIN SCALE Bloc firmware Al1 cf supra R glage de la valeur r elle correspondant la valeur mini de l entr e analogique r gl e au param tre 13 03 11 MIN Cf param tre 13 04 11 MAX SCALE 32768 32768 Plage de r glage Bloc fonction firmware AI2 AI2 TLF7 2 msec 7 13 2 06 2 2 07 AI2 SCALED gt Sert filtrer et l chelle le signal d entr e analogique 2 12 et activer la fonction de supervision 2 Le bloc indique galement la valeur de l entr e analogique 2 13 06 AI2 FILT TIME 13 07 MAX 13 08 AI2 MIN 13 09 AI2 MAX SCALE 13 10 AI2 MIN SCALE Sorties du bloc situ es dans d autres 2 06 AI2 page 83 groupes de param tres 2 07 AI2 SCALED page 83 13 06 2 FILT TIME Bloc firmware 12 cf supra D finition de la constante de temps de filtrage de l entr e analogique 2 Cf param tre 13 01 AI FILT TIME 0 305 Pla
503. sur le front descendant du signal s lectionn au par 62 06 POS LIMIT SWITCH Arr t sur l impulsion d index suivante Annexe C modes Homing 423 Mode Homing 3 Mode Homing 3 l D marrage Homing par 62 03 Commutateur Home par 62 04 _ _ ____ Impulsion d index 1 Si le signal du commutateur Home est 0 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens positif droite sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 2 Inversion de sens sur le front montant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG 3 Passage la vitesse Homing 2 62 08 HOMING SPEEDREF2 sur le front descendant du signal du commutateur Home s lectionn au par 62 04 HOME SWITCH TRIG 4 Arr t sur l impulsion d index suivante Mode Homing 3 9 0 lt 2 9 D marrage Homing par 62 03 I Commutateur Home par 62 04 CR RES Impulsion d index 1 Si le signal du commutateur Home est 1 par 62 04 HOME SWITCH TRIG d marrage dans le sens n gatif sur le front montant du signal s lectionn au par 62 03 HOMING START avec la vitesse Homing 1 par 62 07 HOMING SPEEDREF1 2 Passage la vitesse Homing 2 par 62 08 HOMING 2 sur le front descendant du signal du commutateur Home
504. t galement tre activ via le bus de terrain 2 12 FBA MAIN CW Cf section Arr t d urgence page 74 N B La valeur de ce param tre ne peut tre modifi e avec le variateur en fonctionnement Pointeur sur bit groupe num ro et bit 10 11 EM STOP OFF1 Bloc firmware DRIVE LOGIC cf supra S lection de la source pour l arr t d urgence OFF1 0 OFF1 activ le variateur s arr te en suivant le temps de d c l ration actif L arr t d urgence peut galement tre activ par le bus de terrain 2 12 FBA MAIN CW Cf section Arr t d urgence page 74 N B La valeur de ce param tre peut tre modifi e avec le variateur en fonctionnement Pointeur sur bit groupe num ro et bit 10 12 START INHIBIT Bloc firmware DRIVE LOGIC cf supra Activation de la fonction d interdiction de red marrage protection contre les d marrages intempestifs si le variateur d clenche sur d faut et le d faut et r arm le signal de validation marche est activ alors que la commande de d marrage est active Cf param tre 10 09 RUN ENABLE mode de commande passe de local externe la commande externe passe de EXT1 2 ou de EXT2 EXT1 Une interdiction de red marrage peut tre r arm e avec une commande d arr t Vous noterez que dans certaines applications il peut tre n cessaire d autoriser le variateur red marrer 0 DISABLED Fonction d sactiv e
505. t d tat du profil de communication mot d tat sp cifique au bus de terrain Pour des d tails cf Manuel de l utilisateur du module coupleur r seau correspondant R f rences r seau Les r f rences r seau REF sont des nombres entiers de 16 32 bits avec signe Une r f rence n gative indiquant le sens de rotation arri re est form e en calculant le compl ment deux partir de la valeur de r f rence positive correspondante Le contenu de chaque mot de r f rence peut tre utilis comme r f rence vitesse ou fr quence Lorsqu une mise l chelle de la r f rence de couple vitesse est s lectionn e avec le param tre 50 04 refi modesel 50 05Fba ref2 modesel les r f rences r seau sont des nombres entiers de 32 bits La valeur est compos e d un nombre entier de 16 bits et d une fraction de 16 bits La mise l chelle de la r f rence de Vitesse couple se fait comme suit R f rence Mise l chelle Remarques R f rence de 65536 La r f rence finale est limit e par les param tres 20 06 couple valeur en MAXIMUM TORQUE et 20 07 MINIMUM TORQUE R f rence de REF 65536 La r f rence finale est limit e par les param tres 20 01 vitesse valeur en tr min MAXIMUM SPEED 20 02 MINIMUM SPEED et 24 12 SPEED REFMIN ABS R f rence de position Cf groupe de param tres 60 POS FEEDBACK R f rence de vitesse
506. t pas possible du fait des restrictions li es aux organes m caniques raccord s ex applications de levage L identification avec en phase automatique AUTOPHASING peut uniquement tre s lectionn e apr s avoir ex cut une seule fois un autre mode d identification Normal Reduced Standstill et avoir ajout modifi un codeur absolu un moteur aimants permanents Elle vite ainsi de r ex cuter une identification Normal Reduced Standstill Cf param tre11 07 AUTOPHASING MODE page 114 pour une description des modes de mise en phase automatique et section Autophasage page 42 99 13 IDRUN MODE 11 07 AUTOPHASING MODE Mise en route 22 V rifiez les valeurs limites du variateur La r gle suivante s applique pour tous les modes d identification moteur 20 05 MAXIMUM CURRENT gt 99 06 NOM CURRENT De plus les r gles suivantes s appliquent pour les modes d identification Reduced et Normal 20 01 MAXIMUM SPEED gt 55 de 99 09 NOM SPEED 20 02 MINIMUM SPEED lt 0 tension d alimentation gt 65 de 99 07 MOT NOM VOLTAGE 20 06 MAXIMUM TORQUE gt 100 uniquement identification Normal Apr s ex cution r ussie de la fonction d identification moteur r glez les valeurs limites requises par l application D marrez le moteur pour ex cuter la fonction d identification N B Le signal de validation marche ENABLE doit
507. t peut N continuer fonctionner en toute s curit en cas de rupture de la communication 46 04 MOT PHASE LOSS Bloc firmware FAULT FUNCTIONS cf supra S lection du comportement du variateur sur d tection d une perte de phase moteur 0 NO Aucune action 1 FAULT Le variateur d clenche sur d faut MOTOR PHASE 46 05 EARTH FAULT Bloc firmware FAULT FUNCTIONS cf supra S lection du comportement du variateur sur d tection d un d faut de terre ou d un d s quilibre de courant dans le moteur ou le c ble moteur 0 NO Aucune action 1 WARNING Le variateur signale l alarme EARTH FAULT 2 FAULT Le variateur d clenche sur d faut EARTH FAULT 46 06 SUPPL PHS LOSS Bloc firmware FAULT FUNCTIONS cf supra S lection du comportement du variateur sur d tection d une perte de phase r seau 0 NO Aucune action 1 FAULT Le variateur d clenche sur d faut SUPPLY PHASE Description des param tres et blocs fonctions 179 46 07 STO DIAGNOSTIC Bloc firmware FAULT FUNCTIONS cf supra S lection du comportement du STO Safe Torque Off alors que le variateur est l arr t La fonction d arr t s curis coupe la tension de commande des semi conducteurs de puissance de l tage de sortie du variateur emp chant ainsi onduleur de produire la tension n cessaire la rotation du moteur Pour le c blage de la fonction d arr t s curis cf manuel d installation correspondant N B Ce param
508. t re ue d un esclave interrog le comportement s lectionn au param tre 57 02 COMM LOSS FUNC s applique Le bit de poids faible LSB repr sente l esclave avec l adresse 32 alors que le bit de poids fort MSB repr sente l esclave avec l adresse 62 Lorsqu un bit est 1 l adresse correspondante est interrog e Exemple les esclaves 32 et 33 sont interrog s si ce param tre est r gl sur la valeur 0 3 Ox00000000 0x7FFFFFFF Plage de r glage 57 06 REF 1 SRC Bloc firmware D2D COMMUNICATION cf supra S lection de la source de la r f rence 1 de la liaison D2D envoy e aux esclaves Le param tre est actif dans le variateur ma tre ainsi que dans les esclaves interm diaires 57 03 NODE ADDRESS 57 12 REF1 MC GROUP dans une cha ne de message en diffusion multiple cf param tre 57 11 REF 1 msG TYPE Le pr r glage usine est P 03 04 3 04 SPEEDREF RAMPED Pointeur sur valeur groupe et num ro 57 07 REF 2 SRC Bloc firmware D2D COMMUNICATION cf supra Dans le ma tre s lection de la source de la r f rence 2 de la liaison D2D envoy e tous les esclaves Le pr r glage usine est P 03 13 3 13 TORQ REF TO TC Pointeur sur valeur groupe et num ro 57 08 FOLLOWER CW SRC Bloc firmware D2D COMMUNICATION cf supra S lection de la source du mot de commande de la liaison D2D envoy aux esclaves Le param tre est actif dans le variateur ma tre ainsi que dans
509. te que la valeur du param tre 70 07 SYNC ERR LIM 0 La distance par rapport la cible est sup rieure la limite d erreur de synchronisation 1 IN SYNC 1 L cart entre la vitesse synchrone et la vitesse de la charge du variateur 4 02 SPEED ACT LOAD est inf rieure la fen tre de vitesse synchrone 70 08 SYNC VEL WINDOW 0 Le syst me n est pas synchronis tel que d fini par la fen tre de vitesse synchrone 70 08 SYNC VEL WINDOW 2 END SPEED 1 La vitesse de fin de positionnement r gl e au param tre 65 10 ACTIVE POS END SPEED 1 ou 65 18 POS END SPEED 2 selon le jeu de r f rences de position s lectionn est atteinte 0 La vitesse de fin de positionnement n est pas atteinte ou la vitesse de fin r gl e est nulle 3 15 R serv Activ en r gulation de synchronisation Description des param tres et blocs fonctions 100 6 11 POS CORR STATUS Bloc firmware DRIVE LOGIC page 106 Mot d tat de la correction de position Bit Nom Val Description 0 HOMING START 1 D marrage Homing activ La source du d marrage Homing est s lectionn e au param tre 62 03 HOMING START 0 D marrage Homing d sactiv 1 HOMING DONE 1 Homing ex cut 0 non ex cut si bit 2 0 ou en cours d ex cution 2 HOM DONE 1 Homing ex cut au moins une fois ON
510. te mini de la r f rence de couple 3 09 TORQ REF1 est activ e Cette limite est r gl e au par 32 05 MINIMUM TORQ REF 5 TLIM MAX 1 La valeur maxi de la r f rence de couple est limit e par le Rush SPEED controller du fait de la limite de vitesse maxi 20 01 MAXIMUM SPEED Description des param tres et blocs fonctions 97 6 07 LIM STATUS Bloc firmware DRIVE LOGIC page 106 Mot d tat des valeurs limites du r gulateur de couple Bit Nom Val Description 0 UNDERVOLTAGE 1 Sous tension continue du circuit interm diaire 1 OVERVOLTAGE 1 Surtension continue du circuit interm diaire 2 MINIMUM TORQUE 1 La limite mini de la r f rence de couple est activ e Cette limite est r gl e au 20 07 MINIMUM TORQUE 3 MAXIMUM TORQUE 1 La limite maxi de la r f rence de couple est activ e Cette limite est r gl e au par 20 06 MAXIMUM TORQUE 4 INTERNAL CURRENT 1 La limite du courant de sortie de l onduleur est activ e Les bits 8 10 indiquent quelle limite est activ e 5 LOAD ANGLE 1 Moteur aimants permanents uniquement la limite d angle de charge lectrique est activ e le moteur est incapable de produire plus de couple 6 MOTOR PULLOUT 1 Moteur asynchrone uniquement la limite de d crochage du moteur est activ e le moteur est incapable de produire plus de couple 7 R serv 8 THERMAL 1 4 0
511. tension d E S analogiques 11 install dans le support 1 Slot 1 de l unit de commande du variateur II fournit en sortie la fois la valeur r elle mise l chelle Alx et la valeur r elle mise l chelle Alx scaled de chaque entr e analogique La mise l chelle est bas e sur le rapport entre les plages Alx Alx max et Alx min scale Alx max scale Alx Min doit tre plus petit que Alx Alx Max Scale peut tre plus grand ou plus petit que Alx Min Scale Alx Min Scale lt Max Scale Alx scaled 32768 Max Scale lt A1Vou 2 22 5 l lt gt Alx ou gt 11 22 mA o Z Alx Min Scale 1 N J T Blocs fonctions standard 344 Entr es Sorties Blocs fonctions standard Alx Min Scale gt Alx Max Scale Alx scaled 32768 Alx Min Scale 22 mA gt Alx V ou mA lt 11 V ou 22 XIE gt 11 14 Alx Max Scale 32768 Les entr es Alx filt gain d terminent un temps de filtrage pour chaque entr e comme suit Alx filt gain Temps de Remarques filtrage Pas de filtrage 125 us R glage recommand 250 us 500 us 1 ms 2 ms 4 ms 7 9375 ms No OO N O Les sorties Alx mode
512. terrai iorit la plus lev e liai D2D 3 020 Liaison 020 priorit la plus lev e bus de terrain 4 FB ONLY Bus de terrain uniquement 5 D2D ONLY Liaison multivariateurs D2D uniquement 6 FB_D2D IHM micro console ou PC priorit la plus lev e bus de terrain liaison D2D 7 MMI ONLY 8 INTERNAL IHM micro console ou PC uniquement Aucune source externe utilis e comme horloge temps r el ma tre Description des param tres et blocs fonctions 129 Groupe 17 PANEL DISPLAY S lection des signaux affich s sur la micro console 17 PANEL DISPLAY 17 01 SIGNAL Bloc firmware aucun S lection du premier signal afficher sur la micro console Le pr r glage usine est 1 03 FREQUENCY Pointeur sur valeur groupe et num ro 17 02 SIGNAL2 PARAM Bloc firmware aucun S lection du deuxi me signal afficher sur la micro console Le pr r glage usine est 1 04 CURRENT Pointeur sur valeur groupe et num ro 17 03 SIGNAL3 PARAM Bloc firmware aucun S lection du troisi me signal afficher sur la micro console Le pr r glage usine est 1 06 TORQUE Pointeur sur valeur groupe et num ro Description des param tres et blocs fonctions 130 Groupe 20 LIMITS R glage des valeurs limites d exploitation du variateur 20 LIMITS Bloc fonction firmware
513. tesse est remise z ro et le moteur s arr te sur la rampe de d c l ration en cours R gulation de couple la limite de couple est remise z ro et le Rush Controller arr te le moteur R gulation de position et de synchronisation le limiteur dynamique met z ro la r f rence de vitesse de positionnement et le moteur s arr te selon le r glage de 70 06 POS DECEL Homing et mode Profil de vitesse le limiteur dynamique met z ro la r f rence de vitesse et le moteur s arr te selon le r glage de 70 06 POS DECEL LIM 20 03 POS SPEED ENA 20 04 NEG SPEED ENA i 3 03 SPEEDREF RAMP IN 1 08 ENCODER 1 SPEED Exemple Le moteur tourne en sens avant Pour l arr ter le signal de validation de vitesse positive est d sactiv par un fin de course mat riel ex via une entr e logique Si le signal de validation de vitesse positive reste d sactiv et le signal de validation de vitesse n gative est activ le moteur est uniquement autoris tourner en sens arri re Pointeur sur bit groupe num ro et bit 20 04 NEG SPEED ENA Bloc firmware LIMITS cf supra S lection de la source de la commande de validation de la r f rence de vitesse n gative Cf param tre 20 03 POS SPEED ENA Pointeur sur bit groupe num ro et bit 20 05 MAXIMUM CURRENT Bloc firmware LIMITS cf supra R glage du courant moteur maxi autoris 0
514. tesses critiques activez la fonction de saut des vitesses critiques CRITSPEEDSEL 1 r glez les plages de vitesses critiques comme suit Vitesse moteur 1 CRITSPEED1LO 540 tr min tr min 2 CRITSPEEDAHI 690 tr min 1560 J 3 CRITSPEED2LO 1380 tr 1380 Le 690 in 4 CRITSPEED2AHI 1560 tr min 540 gt R f rence vitesse du variateur tr min 1 2 3 4 La sortie OUTACTIVE est mise 1 lorsque la r f rence de sortie REFOUTPUT est diff rente de la r f rence d entr e REFINPUT La sortie est limit e par les limites mini et maxi d finies MIN et MAX La sortie OUTSTATE indique dans quelle plage de vitesses critiques se trouve le point de fonctionnement Entr es Sorties CYCLET 10074 DATA CONTAINER 10073 Illustration Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties Illustration Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties 353 Entr e d activation des vitesses critiques CRITSPEEDSEL bool enne Entr e de r f rence REFINPUT REAL Entr e de la plage de vitesses critiques mini maxi CRITSPEEDNLO CRITSPEEDNHI REAL Entr e mini maxi MIN MAX REAL Sortie de r f rence REFOUTPUT REAL tat sortie OUTSTATE REAL Activer sortie OUTACTIVE bool enne CYCLET 58 a OUT 58 0 00 us La sortie OUT est le temps d ex cution du bloc fonction s lection
515. tion Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties Blocs fonctions standard Le type de donn es d entr e est s lectionn par l utilisateur Entr e d activation EN bool enne Num ro du bit BITNR DINT Entr e binaire BIT bool enne Entr e 1 INT DINT Sortie O INT DINT 0168 02 68 2 27 ps lorsque deux entr es sont utilis es 1 02 us pour chaque entr e suppl mentaire Lorsque toutes les entr es sont utilis es le temps d ex cution est de 32 87 5 La valeur d entr e 11 132 est enregistr e dans la sortie correspondante 01 032 si l entr e Load L est mise 1 ou l entr e Set S est 1 Lorsque l entr e Load est mise 1 la valeur d entr e est enregistr e une seule fois dans la sortie Lorsque l entr e Set est 1 la valeur d entr e est enregistr e dans la sortie chaque ex cution du bloc L entr e Set est prioritaire sur l entr e Load Si l entr e Reset R est 1 toutes les sorties raccord es sont 0 Exemple 5 R L 01 pr c dent 01 0 0 0 10 15 15 0 0 0 gt 1 20 15 20 0 1 0 30 20 0 1 0 gt 1 40 1 0 0 50 0 50 1 0 0 gt 1 60 50 60 1 1 0 70 60 1 1 0 gt 1 80 0 1 Valeur de la sortie au cours du cycle pr c dent Le type de donn es d entr e et le nombre d entr es 2 32 sont s lectionn s l utilisateur Entr e Set S bool enne En
516. tion Home sur 0 le moteur effectuera 50 tours en sens avant apr s r ception d un signal du commutateur Home Des valeurs n gatives feront tourner le moteur en sens arri re 32768 32768 Plage de r glage Bloc fonction firmware PRESET PRESET TLF10 2msec 7 63 611 PRESET MODE RE 62 12 PRESET TRIG Ce bloc sert 62 13 PRESET POSITION s lectionner le mode Preset pr r glage et la source du signal de d marrage du mode Preset r gler la position Preset 62 11 MODE Bloc firmware PRESET cf supra S lection du mode Preset Les fonctions Preset sont utilis es pour r gler le syst me de position en fonction de la valeur d un param tre position Preset ou d une position r elle La position physique de la machine entra n e ne change pas mais la nouvelle valeur de position sert de position Home Les valeurs de r glage 1 3 peuvent galement tre activ es par la commande de d marrage du mode Homing source s lectionn e au param tre 62 03 HOMING START 0 DISABLED Mode Preset non utilis 1 SYNCH La logique de r f rence de synchronisation groupe de param tres 68 SYNC REF MOD est r gl e sur la valeur de la position pr r gl e 62 13 PRESET POSITION 2 ACT TO SYNCH La logique de r f rence de synchronisation groupe de param tres 68 est r gl e sur la valeur de la position r elle 1 12 POS ACT Description des param tres et blocs fonctions
517. tion du variateur avec un PC 32 Aper u de l outil logiciel Drive SPC Blocs fonctions firmware 3 01 SPEED REF1 3 02 SPEED REF2 24 01 SPEEDREF1 SEL 24 02 SPEED REF2 SEL SPEED REF MOD 3 03 SPEEDREF RAMP IN lt 24 03 SPEED REFI IN lt 24 04 SPEED REF2 IN lt 24 05 SPDREF 1 2 SEL 24 06 SPEED SHARE lt 24 07 SPD REF NEG ENA 24 08 CONST SPEED lt 24 09 CONST SPEED ENA 24 10 SPEED REF 2061 24 11 SPEED REF 1062 24 12 SPEED REFMIN ABS MOTPOT_ SPEED REFRAMP semer lt 25 01 25 02 SPEEDSCAUNG 253 CCTIME 25 04 DEC TME 25 05 are TIME ACCI 25 06 shape TIME ACC 25 07 SHAPE TIME DECI 25 08 SHAPE TIME 25 09 ACCTIME GENE 25 10 DEC TE 2511 M STOP TME 25 12 SPEEDREF BAL lt 25 13 SPEED BA EMA Blocs fonctions standard Le mod le de programmation de solutions visible dans DriveSPC est pr sent au chapitre Programmation de solutions page 379 Param trage Le param trage du variateur peut se faire avec l outil logiciel Drive Studio avec la micro console du variateur ou via l interface bus de terrain Tous les param trages sont automatiquement sauvegard s dans la m moire permanente du variateur l exception des valeurs r gl es par l interface bus de terrain qui doivent tre sauv
518. tion incorrecte peut provoquer une erreur de 1 incr ment N B Ce param tre doit tre r gl uniquement lorsqu un codeur SSI avec signaux incr mentaux sinus cosinus est utilis en mode position initiale 0 315 45 DEG Angle de phase de 315 45 1 45 135 DEG Angle de phase de 45 135 2 135 225 DEG Angle de phase de 135 225 3 225 315 DEG Angle de phase de 225 315 91 30 ENDAT MODE Bloc firmware ABSOL cf supra S lection du mode de fonctionnement du codeur EnDat N B Ce param tre doit tre r gl uniquement lorsqu un codeur EnDat est utilis en mode de transfert continu codeur EnDat sans signaux incr mentaux sinus cosinus uniquement en codeur 1 Le codeur EnDat est s lectionn en r glant le param tre 91 02 ABS ENC INTERF sur 2 ENDAT 0 INITIAL POS 1 CONTINUOUS Mode transfert de position simple position initiale Mode transfert de donn es position continu Description des param tres et blocs fonctions 239 91 31 ENDAT CALC Bloc firmware ABSOL ENC cf supra S lection du temps de calcul maxi pour le codeur EnDat N B Ce param tre doit tre r gl uniquement lorsqu un codeur EnDat est utilis en mode de transfert continu codeur EnDat sans signaux incr mentaux sinus cosinus uniquement en codeur 1 Le codeur EnDat est s lectionn en r glant le param tre 91 02 ABS ENC INTERF sur 2 ENDAT
519. tion z ro est demand e via la liaison s rie et en marche la position est actualis e selon les signaux sinus cosinus V rifiez le r glage des param tres du codeur Si le d faut appara t apr s utilisation du retour codeur ou pendant la marche du variateur V rifiez le raccordement du codeur ou son tat non endommag V rifiez le raccordement du module interface FEN xx ou son tat non endommag V rifiez les mises la terre en cas de perturbations d tect es dans la communication entre le module interface et le codeur Pour en savoir plus sur les codeurs cf groupes de param tres 90 ENC MODULE SEL page 231 91 ABSOL ENC CONF page 235 92 RESOLVER CONF page 240 et 93 PULSE ENC CONF page 241 Localisation des d fauts 292 Code D faut Origine probable Intervention pr conis e code bus de terrain 0040 ENCODER2 D faut retour codeur 2 Cf d faut ENCODER1 0x7381 Codeur EnDat ou SSI utilis en Si possible utilisez un transfert simple au lieu mode transfert continu comme d un transfert continu codeur avec signaux codeur 2 incr mentaux sinus cosinus 90 02 ENCODER 2 SEL 3 R glez le param tre 91 25 SSI MODE FEN 11 ABS 91 30 ENDAT MODE sur 0 INITIAL POS et Autre possibilit utilisez le codeur EnDat SSl 91 02 ABS ENC INTERF 2 comme codeur 1 ile s R glez le param tre 90 01 ENCODER 1 _ SEL sur 3 FEN 11 ABS et
520. tionnement lin aire a t s lectionn au param tre 60 05 POS UNIT r glage 2 METER ou 3 INCH N B Les param tres 60 05 POS UNIT 60 06 FEED CONST NUM et 60 07 FEED CONST DEN ont galement un impact sur les param tres de positionnement Si la constante de d placement est chang e les r f rences de positionnement sont recalcul es et les limites modifi es Cependant les r f rences internes de l arbre moteur restent inchang es Description des param tres et blocs fonctions 198 1 231 1 Plage de r glage 60 07 CONST DEN Bloc firmware POS FEEDBACK cf supra R glage avec le param tre 60 06 FEED CONST NUM de la constante de d placement pour le calcul de position 1 231 _4 Plage de r glage 60 08 POS2INT SCALE Bloc firmware POS FEEDBACK cf supra Conversion des valeurs de position en nombres entiers utilis s par le programme de commande et par la communication sur bus de terrain Pour la conversion des valeurs de vitesse de positionnement d acc l ration et de d c l ration cf param tre 60 11 POS SPEED2INT Exemple Si ce param tre est r gl sur 100 et le param tre 60 05 POS UNIT sur 2 METER le nombre entier 3000 correspond la valeur de position 30 m 1 10 100 1000 10000 Valeurs de r glage 100000 1000000 60 09 POS RESOLUTION Bloc firmware POS FEEDBACK cf supra R glage du nombre de bits utilis s pour le
521. tiv e en s lectionnant 1 FAULT dans la liste des choix possibles du param tre 46 06 MOT PHASE LOSS Exemple 2 la puissance nominale du moteur KW est r gl e en saisissant la valeur correspondant au param tre 99 10 MOT NOM POWER ex 10 Param tre pointeur sur valeur Ce type de param tre pointe sur la valeur d un autre param tre Le param tre source est donn sous la forme P xx yy avec xx groupe de param tres num ro du param tre La valeur de ce type de param tre est g n ralement s lectionner parmi une liste de choix Exemple le signal de courant moteur 1 05 CURRENT PERC est raccord l entr e analogique 1 en r glant le param tre 15 01 1 sur 01 05 Param tre pointeur sur bit Ce type de param tre pointe sur la valeur d un bit d un autre param tre il peut galement tre r gl sur 0 FALSE ou 1 TRUE La valeur de ce type de param tre est g n ralement s lectionner parmi une liste de choix Lorsque vous r glez un param tre pointeur sur bit avec la micro console optionnelle s lectionnez CONST pour fixer la valeur 0 indiqu e par C FALSE ou 1 C TRUE Vous s lectionnez POINTER pour d finir une source d un autre param tre Description des param tres et blocs fonctions 78 Une valeur de pointeur est donn e sous la forme 22 avec groupe de param tres yy num ro de param tre zz num ro de bit Exemple
522. tr e Load L bool enne Entr e Reset R bool enne Entr e 11 132 bool enne INT DINT REAL 24 Sortie 01 032 bool enne INT DINT REAL REAL24 SR D 10039 Illustration Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties 0 69 1 04 us 313 Lorsque l entr e Clock est mise 1 la valeur de l entr e Data D est enregistr e dans la sortie Lorsque Reset R est mise 1 la sortie est mise 0 Si seules les entr es Set S et Reset R sont utilis es le bloc SR D se comporte comme un bloc SR La sortie est 1 si l entr e Set S est 1 La sortie conservera son tat pr c dent si les entr es Set S et Reset R sont 0 La sortie est 0 si l entr e Set est 0 et l entr e Reset est 1 Table de v rit s R D C O pr c dent 0 0 0 0 0 val pr c de la sortie 0 0 0 gt 1 0 0 valeur de l entr e Data 0 0 1 0 0 val pr c de la sortie 0 0 1 gt 1 0 1 valeur de l entr e Data 0 1 0 1 0 Reset 0 1 0 gt 1 0 0 Reset 0 1 1 0 0 Reset 0 1 1 gt 1 0 0 Reset 1 0 0 0 1 valeur de l entr e Set 1 0 0 gt 1 1 0 valeur de l entr e Data pour un cycle d ex cution ensuite passage 1 selon l entr e Set S 1 1 0 1 0 1 1 valeur de l entr e Set 1 0 1 0 gt 1 1 1 valeur de l entr e Data 1 1 0 0 1 0 Res
523. tr e codeur HTL sortie TTL pour modes mulation et cho de codeur et deux entr es logiques pour le verrouillage de position Le module interface est ins r dans le support 1 ou 2 Slot pour option du variateur N B Deux modules interfaces de retours capteur de m me type sont interdits Pour la configuration du codeur r solveur cf groupes de param tres 91 ABSOL ENC CONF page 235 92 RESOLVER CONF page 240 et 93 PULSE ENC CONF page 241 Les donn es de configuration sont crites dans les registres logiques des modules interfaces une seule fois apr s la mise sous tension Si les r glages des param tres ont chang vous devez les sauvegarder dans la m moire permanente des param tres avec le param tre 16 07 PARAM SAVE Les nouveaux r glages prennent effet la mise sous tension suivante du variateur ou apr s reconfiguration forc e par le param tre 90 10 ENC PAR REFRESH Description des param tres et blocs fonctions 231 90 ENC MODULE SEL Bloc fonction firmware ENCODER 15 ENCODER TLF8 250 psec 3 1 08 ENCODER 1 SPEED 1 09 ENCODER 1 POS Ce bloc sert 1 10 ENCODER 2 SPEED activer la communication avec le 1 11 ENCODER 2 POS I module interface retours capteur 1 2 j 90 01 ENCODER 1 SEL e activer le mode mulation cho du codeur indiquer la vitesse et la position r elle du capteur 1 2 90 02 ENCODER 2 SEL 90 03 EMUL MODE SEL 9
524. trage amn masii sau yapusqa u kiasi ka aa Rene 362 HETI ZYY causas yes Su Qa SSES ak aZ aye sa ak Nas 362 362 LEAD EA AS aypa aE uh sm Le 364 P arametres Gibl unu yututa wiwa siswa ls ashi 366 s G Suq des 366 G tV AIRE 2 E A E nl ka 366 PARR D SR SE Er le Te pata aya aaa 366 2 634 P e 367 2 252 S Sa bu me ef 367 PARE Saa SNP 368 Table des mati res Caract ristiques m u ls umu An 369 RER A ER EE 369 MAX rt ER a u as E Se na te el ere 369 en AA 369 MUX 370 SEE uum as anay 370 Commutateur amp 1 372 DEMUXT sn nat anti ns ete rt
525. tres 100000 20h 012 de FEN xx dans support 2 1 toutes les autres 0 Description des param tres et blocs fonctions 89 2 17 D2D MAIN CW Bloc firmware 2 COMMUNICATION page 191 Mot de commande de la liaison multivariateurs D2D re u du ma tre Cf galement signal actif 2 18 ci dessous Bit Description 0 Arr t 1 D marrage 2 R serv 3 R serv 4 R serv 5 R serv 6 R serv 7 Validation marche Par d faut non raccord dans un variateur esclave 8 R armement Par d faut non raccord dans un variateur esclave 9 Affect au choix par des r glages pointeurs sur bit 10 Affect au choix par des r glages pointeurs sur bit 11 Affect au choix par des r glages pointeurs sur bit 12 Affect au choix par des r glages pointeurs sur bit 13 Affect au choix par des r glages pointeurs sur bit 14 Affect au choix par des r glages pointeurs sur bit 15 S lection EXT1 EXT2 0 EXT1 active 1 EXT2 active Par d faut non raccord dans un variateur esclave 2 18 D2D FOLLOWER CW Bloc firmware DRIVE LOGIC page 106 Mot de commande de la liaison multivariateurs D2D envoy par d faut aux esclaves Cf galement bloc fonction firmware D2D COMMUNICATION page 191 Bit Description 0 Arr t 1 D marrage 2 6 R serv s 7 Validation marche
526. tres 6 01 STATUS WORD 1 page 94 6 02 STATUS WORD 2 page 95 6 03 SPEED CTRL STAT page 96 6 05 LIMIT WORD 1 page 96 6 07 TORQ LIM STATUS page 97 6 09 POS CTRL STATUS page 98 6 10 POS STATUS 2 page 99 6 11 POS CORR STATUS page 100 10 01 EXT1 START FUNC Bloc firmware DRIVE LOGIC cf supra S lection de la source des commandes de d marrage et d arr t pour le dispositif de commande externe 1 EXT1 N B La valeur de ce param tre ne peut tre modifi e avec le variateur en fonctionnement 0 NOT SEL Aucune source s lectionn e 1 IN1 Source des commandes de d marrage et d arr t s lectionn e au param tre 10 02 EXT1 START IN1 Le d marrage arr t est command comme suit Par 10 02 Commande 0 gt 1 D marrage 1 gt 0 Arr t 2 3 WIRE Source des commandes de d marrage et d arr t s lectionn e aux param tres 10 02 1 START 1 et 10 03 1 START IN2 Le d marrage arr t est command comme suit Par 10 02 Par 10 03 Commande 0 gt 1 1 D marrage Tout tat 1 gt 0 Arr t Tout tat 0 Arr t 3 FBA Commande de d marrage et d arr t issue de la source s lectionn e au param tre 10 13 FB CW USED 4 D2D Commande de d marrage et d arr t issue d un autre variateur via le mot de commande D2D 5 IN1F IN2R La source s lectionn e au param tre 10 02
527. tres et blocs fonctions 204 Description des param tres et blocs fonctions Bloc fonction firmware CYCLIC CORRECTION 64 Ce bloc sert e s lectionner le mode de correction cyclique e choisir la source de la commande de verrouillage du d tecteur de position 1 2 r gler la position de r f rence du d tecteur 1 2 r gler la valeur absolue maxi pour la correction cyclique Lorsque les conditions de verrouillage du d tecteur sont remplies le module codeur enregistre la position du codeur dans le signal 4 03 PROBE1 POS MEAS ou 4 04 PROBE2 POS MEAS CYCLIC CORRECTION TLF10 2 msec Y C rC 82 14 CYCLIC MODE v W 1 62 16 PROBEL POS 62 17 TRIG PROBE2 62 18 PROBE2 POS 62 19 MAX CORRECTION 62 14 CYCLIC CORR MODE Bloc firmware CYCLIC CORRECTION cf supra S lection du mode de correction cyclique 0 DISABLED Fonction non s lectionn e 1 COR ACT POS Correction de la position r elle 2 COR MAS REF Correction de la r f rence ma tre 3 1 PROBE DIST Correction de distance avec un d tecteur 4 2 PROBE DIST Correction de distance avec deux d tecteurs 5 COR M F DIST Correction de distance ma tre esclave 62 15 TRIG 1 Bloc firmware CYCLIC CORRECTION cf supra S lection de la source de la commande de verro
528. tres et signaux 258 Plage de Unit EqBT Rafra c Long MP Sauv N page r glage flash 4 19 5 ERROR REAL 32768 32768 Cf 60 09 250 ps 32 PE 93 4 20 SPEED FEED FWD REAL 32768 32768 tr min 1 100 250 ps 32 PE 93 6 DRIVE STATUS 1 j j 6 01 STATUS WORD 1 Boolc 0 65535 1 1 2 ms 16 94 6 02 STATUS WORD 2 Boolc 0 65535 1 1 2 ms 16 95 6 03 SPEED CTRL STAT 0 31 151 250 us 16 PE 96 6 05 LIMIT WORD 1 Boolc 0 255 151 250 ps 16 PE 96 6 07 TORQ LIM STATUS Boolc 0 65535 151 250 us 16 PE 97 6 09 5 CTRL STATUS Boolc 0 65535 151 2 16 98 6 10 5 CTRL STATUS2 0 65535 151 2 16 99 6 11 POS CORR STATUS Boolc 0 65535 1 1 2 ms 16 100 6 12 MODE ACK Liste 0 11 151 2 ms 16 100 6 14 SUPERV STATUS Boolc 0 65535 151 2 16 101 08 ALARMS amp FAULTS 8 01 FAULT Liste 0 65535 151 16 102 8 02 LAST FAULT Liste 0 65535 1 1 16 102 8 03 FAULT TIME HI INT32 251 231 1 jour 1 1 32 PE 102 8 04 FAULTTIMELO INT32 25 27 1 heure 1 1 32 PE 102 8 05 ALARM WORD 1 UINT32 151 2 16 102 8 06 ALARM WORD 2 UINT32 1 1 2 16 103 807 ALARM WORD 3 UNT32 1 1 2ms 16 PE 103 8 08 ALARM WORD 4 UINT32 151 2
529. ts tour pour le codeur 1 0 65535 Plage de r glage 93 02 1 Bloc firmware PULSE ENC CONF cf supra S lection du type de codeur 1 0 QUADRATURE Codeur deux voies en quadrature deux voies et B 1 SINGLE TRACK Codeur monopiste une seule voie 93 03 ENC1 SP CALCMODE Bloc firmware PULSE ENC CONF cf supra S lection du mode de calcul de la vitesse pour le codeur 1 Si SINGLE TRACK est s lectionn au param tre 93 02 ENC1 TYPE la vitesse est toujours positive Description des param tres et blocs fonctions 242 0 amp ALL Voies A et les fronts montants et descendants sont utilis s pour le calcul de vitesse Voie B d finition du sens de rotation N B Si SINGLE TRACK est s lectionn au param tre 93 02 ENC1 TYPE la valeur de r glage 0 donne le m me r sultat que la valeur de r glage 1 1 A ALL Voie A les fronts montants et descendants sont utilis s pour le calcul de vitesse Voie B d finition du sens de rotation 2 A RISING Voie A les fronts montants sont utilis s pour le calcul de vitesse Voie B d finition du sens de rotation 3 A FALLING Voie les fronts descendants sont utilis s pour le calcul de vitesse Voie B d finition du sens de rotation 4 AUTO RISING 5 AUTO FALLING Un des modes utilis s 1 2 ou 3 est automatiquement s lectionn en fonction de la fr quence d impulsions
530. u num rateur de la fonction de rapport de synchronisation qui modifie les variations de position de la valeur de r f rence de position de synchronisation pour obtenir un rapport donn entre le d placement du ma tre et celui de l esclave Cf galement param tre 68 03 SYNC GEAR DIV 68 02 SYNC GEAR MUL Vitesse esclave 68 03 SYNC GEAR DIV Vitesse ma tre Exemple Le param tre 68 02 SYNC GEAR MUL est r gl sur 253 et le param tre 68 03 SYNC GEAR DIV sur 100 Le rapport de multiplication est 2 53 la vitesse de l esclave est 2 53 fois celle du ma tre 231 231 1 Plage de r glage 68 03 SYNC GEAR DIV Bloc firmware SYNC REF cf supra R glage du d nominateur de la fonction de rapport de synchronisation Cf param tre 68 02 SYNC GEAR MUL 1 231 1 Plage de r glage 68 04 SYNC GEAR ADD Bloc firmware SYNC REF cf supra R glage du facteur d chelle du rapport de multiplication r gl aux param tres 68 02 SYNC GEAR MUL et 68 03 SYNC GEAR DIV en cours de fonctionnement Le rapport est multipli par la valeur r gl e 30 30 Plage de r glage 68 05 SYNC REF FTIME Bloc firmware SYNC REF MOD cf supra R glage du temps de filtrage de la r f rence de vitesse de synchronisation filtrage du bruit de la r f rence de synchronisation du fait des changements d impulsion du codeur Ce param tre est utilis conjointement avec le param tre 68
531. u num rateur pour la fonction de rattrapage du jeu moteur codeur 22 03 MOTOR GEAR MUL _ Actual speed 22 04 MOTOR GEAR DIV Input speed avec vitesse d entr e vitesse codeur 1 2 1 08 ENCODER 1 SPEED 1 10 ENCODER 2 SPEED ou vitesse estim e 1 14 SPEED ESTIMATED Cf section Fonction de rattrapage du jeu moteur codeur page 50 231 231 1 Num rateur pour la fonction de rattrapage du jeu moteur codeur N B Le r glage 0 est remplac en interne par 1 22 04 MOTOR GEAR DIV Bloc firmware SPEED FEEDBACK cf supra R glage du d nominateur pour la fonction de rattrapage du jeu moteur codeur Cf param tre 22 03 MOTOR GEAR MUL 1 231 1 Plage de r glage 22 05 ZERO SPEED LIMIT Bloc firmware SPEED FEEDBACK cf supra R glage de la limite de vitesse nulle Le moteur s arr te sur une rampe de vitesse jusqu atteindre la limite de vitesse nulle r gl e Une fois la limite atteinte le variateur s arr te en roue libre N B Un r glage trop bas risque de ne pas suffire arr ter le variateur 0 30000 tr min Plage de r glage 22 06 ZERO SPEED DELAY Bloc firmware SPEED FEEDBACK cf supra R glage de la temporisation de vitesse nulle Cette fonction est utile dans les applications o un red marrage rapide et sans coups est imp ratif Pendant la temporisation le variateur conna t avec pr cision la position du rotor Sans tempo vitesse nulle Avec tempo vit
532. ue de r f rence de position et de la supervision de l erreur de synchronisation Le limiteur ajoute les modifications du g n rateur de r f rence de profil et de la r f rence de synchronisation surveille les variations de vitesse d acc l ration et de d c l ration de la r f rence de positionnement Les limites r gl es doivent correspondre aux limites m caniques de la machine entra n e Cf galement section Limiteur dynamique de r f rence de position page 57 70 04 POS SPEED LIM 70 03 POS REF ENA Dynamic Limiter 70 05 POS ACCEL LIM 4 13 POS REF IPO 4 17 POS REF LIMITED 4 18 SYNC ERROR 4 16 SYNC REF GEARED FLT 42 POSITION 70 07 SYNC ERR LIM ERRORSYNE 70 POS REF LIMIT Bloc fonction firmware 10 POS REF LIM TLF4 500 psec 70 4 17 POS REF LIMITED 4 18 SYNC ERROR POS REF LIM Ce bloc sert s lectionner la source de l entr e et des rythmes d acc l ration et de d c l ration e r gler la fen tre de supervision de l erreur de synchronisation indiquer la r f rence de position limit e et l erreur de synchronisation provoqu e par les limitations dynamiques ou la correction de position POS REF IPO 9 4 13 SYNCREF GEARED 1 lt 70 01 POS REF PROFILE lt 70 02 POS REF SYNC du limiteur dynamique s lectionner la source de la 32768 000 70 04 POS SPEED LIM commande de validation de
533. uillage pour le d tecteur de position 1 0 DISABLED Fonction non s lectionn e 1 ENC1 011 _ Front montant de l entr e logique DI1 du codeur 1 2 ENC1 DH _ Front descendant de l entr e logique 011 du codeur 1 3 ENC1 DI2 Front montant l entr e logique 012 du codeur 1 4 ENC1 DI2 _ Front descendant de l entr e logique 012 du codeur 1 5 R serv 6 ENC1 ZEROP Front montant de l impulsion z ro du codeur 1 7 DI1_ Z Premier front montant de l impulsion z ro du codeur 1 apr s le front montant du signal d entr e logique 011 du codeur 1 205 8 ENC1 DI1 _ Z Premier front montant de l impulsion z ro du codeur 1 apr s le front descendant du signal d entr e logique 011 du codeur 1 9 DI1 1 Z Premier front montant de l impulsion z ro du codeur 1 lorsque l entr e logique 011 du codeur 1 1 10 ENC1 DI1 0 Z Premier front montant de l impulsion z ro du codeur 1 lorsque l entr e logique 011 du codeur 1 0 11 DI2 2 Premier front montant de l impulsion z ro du codeur 1 apr s le front montant du signal d entr e logique 012 du codeur 1 12 DI2 _Z Premier front montant de l impulsion z ro du codeur 1 apr s le front descendant du signal d entr e logique DI2 du codeur 1 13 ENC1 DI2 1 Z Premier front montant de l impulsion z ro du codeur 1 lorsque l entr e logique 012 du
534. ur 2 8 SAVE SET 3 9 SAVE SET 4 Sauvegarde jeu de param tres utilisateur 3 Sauvegarde jeu de param tres utilisateur 4 10 IO MODE Chargement jeu de param tres utilisateur avec les param tres 16 11 et 16 12 16 10 USER SET LOG Bloc firmware aucun Indication de l tat des jeux de seule param tres utilisateur cf param tre 16 09 USER SET SEL Lecture N A Aucun jeu de param tres utilisateur sauvegard 1 LOADING Chargement d un jeu de param tres utilisateur en cours 2 SAVING Sauvegarde d un jeu de param tres utilisateur en cours 4 FAULTED Jeu de param tres erron ou vide 8 SET1 IO ACT Jeu de param tres utilisateur 1 s lectionn par les param tres 16 11 et 16 12 16 SET2 IO ACT Jeu de param tres utilisateur 2 s lectionn par les param tres 16 11 et 16 12 32 SET3 IO ACT Jeu de param tres utilisateur 3 s lectionn par les param tres 16 11 et 16 12 Description des param tres et blocs fonctions 128 64 SET4 IO ACT Jeu de param tres utilisateur 4 s lectionn par les param tres 16 11 et 16 12 128 SET1 PAR ACT 256 SET2 PAR ACT Jeu de param tres utilisateur 1 charg en utilisant le param tre 16 09 Jeu de param tres utilisateur 2 charg en utilisant le param tre 16 09 512 SET3 PAR ACT Jeu de param tres utilisateur 3 charg en utilisant le param tre 16 09 1024 5 4 PAR
535. ur limit e du couple en sortie du r gulateur de vitesse SPEED CONTROL TLF3 250 psec 3 3 08 REF SP CTRL lt 28 01 SPEED ERR NCTRL 7 13 06 28 02 PROPORT GAIN 28 03 INTEGRATION TIME 100081 28 04 DERIVATION TIME 80ms 28 05 DERIV FILT TIME lt 28 06 ACC COMPENSATION 28 07 DROOPING RATE 28 08 BAL REFERENCE lt 28 09 SPEEDCTRL BAL EN 28 10 MIN TORQ SP CTRL 28 11 MAX TORQ SP CTRL 28 12 PI ADAPT MAX SPD 28 13 PI ADAPT MIN SPD 28 14 P GAIN ADPT COEF 28 15 I TIME ADPT COEF gt 8 8 z 5 g amp pad Sorties du bloc situ es dans d autres groupes de param tres 3 08 TORQ REF SP CTRL page 90 28 01 SPEED ERR NCTRL Bloc firmware SPEED CONTROL cf supra ERROR S lection de la source pour l erreur de vitesse r f rence vitesse r elle Le pr r glage usine est P 3 6 c est dire 3 06 SPEED ERROR FILT qui est la sortie du bloc fonction firmware SPEED L acc s ce param tre est verrouill aucun r glage utilisateur possible Pointeur sur valeur groupe et num ro Description des param tres et blocs fonctions 153 28 02 GAIN Bloc firmware SPEED CONTROL cf supra R glage du gain proportionnel Kp du r gulateur de vitesse Un gain trop important peut provoquer une oscillation de la vitesse La figure ci dessous illustre la sortie du r gulateur de vitesse sur
536. ur r solveur Position d termin e par le logiciel du variateur source s lectionn e au param tre 93 22 EMUL POS REF mul e en sortie codeur TTL FEN 21 8 FEN 21 RES Type de module interface FEN 21 pour r solveur Position sur l entr e r solveur X52 21 mul e en sortie codeur TTL FEN 11 9 FEN 21 TTL 10 FEN 31 SWREF 11 FEN 31 HTL Type de module interface FEN 21 pour r solveur Position sur l entr e codeur TTL X51 FEN 21 mul e en sortie codeur TTL FEN 21 Type de module interface FEN 31 pour codeur HTL Position d termin e par le logiciel du variateur source s lectionn e au param tre 93 22 EMUL POS REF mul e en sortie codeur TTL FEN 31 Type de module interface FEN 31 pour codeur HTL Position sur l entr e codeur HTL 82 31 mul e en sortie codeur TTL FEN 31 90 04 TTL ECHO SEL Bloc firmware ENCODER cf supra Activation et s lection de l interface pour le mode cho du signal codeur TTL N B Si les modes mulation et cho sont activ s pour la m me sortie TTL du module FEN xx le mode mulation a la priorit sur le mode cho 0 DISABLED 1 FEN 01 TTL Fonction d sactiv e Type de module interface FEN 01 pour codeur TTL cho des impulsions de l entr e codeur TTL X32 sur la sortie du codeur TTL 2 FEN 01 TTL Type de module interface FEN 01 pour codeur TTL cho des impulsions de
537. us La sortie OUT est la valeur d entr e limit e IN L entr e est limit e en fonction des valeurs mini MN et maxi MX Le type de donn es d entr e est s lectionn par l utilisateur Limite d entr e maxi MX INT DINT REAL REAL24 Limite d entr e mini MN INT DINT REAL REAL24 Entr e IN INT DINT REAL REAL24 Sortie OUT INT DINT REAL REAL24 OUT 77 0 81 us lorsque deux entr es sont utilis es 0 53 us pour chaque entr e suppl mentaire Lorsque toutes les entr es sont utilis es le temps d ex cution est de 16 73us La sortie OUT est la valeur d entr e la plus lev e IN Le type de donn es d entr e et le nombre d entr es 2 32 sont s lectionn s par l utilisateur Entr e IN1 IN32 INT DINT REAL REAL24 Sortie OUT INT DINT REAL REAL24 OUT 78 Blocs fonctions standard 370 MUX 10055 SEL 10056 Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties Illustration Temps d ex cution Op ration Entr es Sorties Illustration Temps d ex cution Op ration Blocs fonctions standard 0 81 us lorsque deux entr es sont utilis es 0 52 us pour chaque entr e suppl mentaire Lorsque toutes les entr es sont utilis es le temps d ex cution est de 16 50us La sortie OUT est la valeur d entr e la plus faible IN Le type de donn es d entr e et le nombre d entr es 2 32 sont s lecti
538. vent tre utilis es si une erreur statique de vitesse est d tect e malgr la compensation compl te du glissement Exemple charge nominale et glissement nominal de 40 tr min une r f rence de vitesse constante de 1000 tr min est donn e au variateur Malgr la compensation compl te du glissement 100 une vitesse de 998 tr min est mesur e sur l arbre moteur avec un tachym tre manuel L erreur statique de vitesse est 1000 tr min 998 tr min 2 tr min Pour compenser cette erreur le gain de glissement doit tre augment Avec un gain de 105 il ny a plus d erreur statique de vitesse 2 tr min 40 tr min 5 0 200 Plage de r glage 40 04 VOLTAGE RESERVE Bloc firmware MOTOR CONTROL cf supra R glage de la r serve de tension mini autoris e Lorsque la r serve de tension est inf rieure la valeur r gl e le variateur p n tre dans la zone de d fluxage Si la tension continue du circuit interm diaire 550 V et la r serve de tension 5 la valeur efficace de la tension de sortie en r gime tabli est 0 95 550 V racine carr e de 2 369 V Les performances dynamiques de la commande du moteur dans la zone de d fluxage peuvent tre am lior es en augmentant la valeur de la r serve de tension mais le variateur p n tre plus t t dans la zone de d fluxage 4 50 Plage de r glage 40 05 FLUX OPT Bloc firmware MOTOR CONTROL cf supra Activat
539. ware 11 Sert filtrer et mettre l chelle le signal d entr e analogique 1 11 et activer la fonction de supervision AI Le bloc indique galement la valeur de l entr e analogique 1 TLF7 2 6 2 04 11 2 05 AI1 SCALED 13 01 AI1 FILT TIME 13 02 AI1 MAX 13 03 MIN 13 04 AI1 MAX SCALE 13 05 AI1 MIN SCALE Sorties du bloc situ es dans d autres 2 04 Al1 page 83 groupes de param tres 2 05 Al1 SCALED page 83 13 01 1 FILT TIME Bloc firmware Al1 cf supra D finition de la constante de temps de filtrage pour l entr e analogique 1 Signal non filtr O I 1 et entr e filtre chelon 63 N O sortie filtre Signal filtr t temps T constante de temps de filtrage N B le signal est galement filtr par les circuits d interface des signaux constante de temps de 0 25 ms environ Aucun param tre ne permet de modifier cette valeur 0 30 s Plage de r glage 13 02 AI1 Bloc firmware 11 cf supra D finition de la valeur maxi du signal sur l entr e analogique 1 11 Le type d entr e est configur avec le cavalier J1 de l unit de commande JCU 11 11 V 22 22 Plage de r glage Description des parametres et blocs fonctions 120 13 03 1 MIN Bloc firmware Al1 cf supra D finition de la valeur minimale du signal

Manuel technique Variateur ACSM1

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