du système - Banner Engineering
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1. Version fran aise 07 05 113038 Presentation de PresencePLUS Pro PresencePLUS Pro est un systeme de vision facile a utiliser capable d effectuer des inspections visuelles avanc es Avec peu de connaissances en syst mes de vision l utilisateur peut r gler le PresencePLUS Pro rapidement et pr cis ment pour inspecter des produits sur une ligne de production Les param tres d inspection sont r gl s partir d un ordinateur personnel PC distance Une cam ra num rique capture les images que le logiciel analyse l aide d un ou de plusieurs outils de vision pour accepter ou rejeter un produit Le PC n est plus n cessaire pour effectuer les inspections une fois que les fichiers d inspection ont t stock s dans la m moire du contr leur Vue g n rale D marrer du D marrage rapide Ce guide contient les informa tions n cessaires utilisa tion de ce syst me m me par ceux qui ne connaissent pas encore le syst me vision donne une vue g n rale de la cam ra et illustre la facilit avec laquelle on peut r gler le PresencePLUS Pro pour inspecter un produit Lorganigramme de droite donne une vue globale du r glage du syst me CONSEILS Pour b n ficier d informations plus d taill es il est possible de se procurer le manuel d installation et le guide de l op ra teur sur le CD d installation du PresencePLUS Pro www bannerengineering com e Tel 763 544 31642. 50 C Humidit relative maximum 90 sans condensation Options affichage PC et vid o NTSC 9 m max de longueur de c ble 1 entr e d clenchement broche 3 1 sortie stroboscopique broche 4 6 entr es sorties configurables broches 9 14 1 changement de produit broche 15 4 s lection de produit broches 16 19 Configuration NPN ou PNP au choix par logiciel des sorties 150 mA chacune Courant de saturation en fonctionnement lt 1 V 150 mA max NPN gt V 2 volts Courant de fuite en fonctionnement lt 100 mA NPN ou PNP M canique Entr es sor ties digitales isdu syst me Raccordement sortie NPN Raccordement sortie PNP Valeurs de sorties 10 30V cc 10 a 30V cc HR HE Charge Charge TT 1 port RJ 45 Ethernet pour faire fonctionner le logiciel PresencePLUS Pro Communication l l 1 port RS232 pour faire fonctionner le logiciel PresencePLUS Pro M moire Stockage jusqu 12 fichiers d inspection Tension 10 a 30 V cc Alimentation Courant 1 5 A max Banner Engineering Corp e Minneapolis MN U S A www bannerengineering com e Tel 763 544 3164 page 13 Cam ra Construction Aluminium noir anodis Dimensions 32 x 30 x 78 2 mm Poids 0 09 kg environ Mecanique Indice de protection IEC IP20 NEMA 1 Temp rature de fonctionnement 0 a 50 C Humidit relative maximum 90 sans condensation Inspections par seconde 30 max Acquisition
3. eu Mi El Planificateur de paquets oS Mi Y AEGIS Protocol IEEE 802 14 v3 1 0 1 1079 735 2172536 Banner Engineering Corp e Minneapolis MN U S A www bannerengineering com e Tel 763 544 3164 page 4 c Remplacer l adresse IP par 192 168 0 2 et le masque de sous r seau par 255 255 255 0 Propri t s de Protocole Internet TCP IP G n ral Les param tres IP peuvent tre d termin s automatiquement si votre r seau le permet Sinon vous devez demander les param tres IP appropri s votre administrateur r seau Obtenir une adresse IP automatiquement Utiliser l adresse IP suivante Adresse IP Masque de sous r seau Passerelle par d faut Utiliser l adresse de serveur DNS suivante Serveur DNS pr f r Serveur DNS auxiliaire Avanc 2 Installer le logiciel PresencePLUS Pro a introduire le CD d installation b Cliquer sur Installer le logiciel PC PresencePLUS Pro leur CET Lica D LT Banner Engineering Corp e Minneapolis MN U S A www bannerengineering com e Tel 763 544 3164 du systeme page 5 ta p 2 n 5 SOSOSSSOSSSSSSSOSSSOSSOOS 01 02 03 CK Q ONO 2 Na BQO gt gt AND NN NEN LONGEN NON D marrage du PresencePLUS Pro 1 Mettre le mat riel sous tension et v rifier LED verte p En T ITE 9 que le voyant d erreur s teint la mise LED verte CHE EE LED rouge sous tension toutes les LED du contr leur mme S a
4. page 2 Banner Engineering Corp e Minneapolis MN U S A Raccordement des cables 1 Visser Vobjectif C mount sur la cam ra Contr leur PPCAM Tigger PPCTL 2 Raccorder le c ble PPC la cam ra donne PPCAM et au contr leur PPCTL aen 3 Raccorder le contr leur un PC sous Windows en utilisant soit un c ble Ethernet soit un c ble s rie DB9D Utiliser un cable Ethernet crois STPX pour une connexion directe et un c ble Ethernet droit STP pour une connexion un r seau 4 En option Raccorder un moniteur vid o NTSC avec un cable BNC DB9D Cam ra PPC C ble En PPCAM de la cam ra connexion serie PresencePLus ED Vers eG le PC STPX Vers le moniteur connexion Connexion Ethernet vid o en option D clencheur Vers le PC crois ou vers le r seau droit Etape n 2 Raccordements lectriques Raccorder le bornier du contr leur comme Suit CONSEILS V ala broche 1 10 30V dc Le d clencheur e V la broche 2 dc commun peut tre n importe Raccordements suppl mentaires broches 4 20 LY GY Y LY WY LY iY WY WY LY GY GY Raccordements des composants Broche 1 2 Broche 2 2 Broche 3 4 oot EA EA ET GE GE 2 7 EES e D clencheur la broche 3 Trigger In quel d tecteur e Raccordements
5. o NTSC en option v rifier que l cran affiche une Modifier ne image fonctionne 4 Quand le logiciel d marre cr er une inspection configurer les entr es sorties digitales que quand les et commencer le lancement des inspections communications ont t tablies REMARQUE Initialement toutes les entr es sorties digitales sont configur es en entr es Aller dans la fen tre Syst me pour changer les entr es sorties digitales On trouve des informations d taill es sur la configuration dans le guide de l op rateur P N 72989 Banner Engineering Corp e Minneapolis MN U S A www bannerengineering com e Tel 763 544 3164 page 6 Fiape n 7 Configuration du logiciel Utiliser la barre d outils du menu principal pour faire d filer les options de PresencePLUS Pro De gauche a droite les boutons de la barre d outils du menu passent en revue la cr ation d un fichier d inspection D roulement d une inspection 1 R gler la cam ra l objectif et l clairage pour acqu rir une image de r f rence onfig ad a R gler Vobjectif de la cam ra et l clairage b Choisir l option Continue du d clencheur pour avoir une image en direct c Cliquer sur Temps d exposition automatique pour r gler la luminosit d Mettre au point l objectif de la cam ra en la tournant jusqu ce que le num ro de la nettet ait atteint sa valeur maximale e Quand l image est bien celle que l on d
6. sire cliquer sur Suivant pour passer l cran Outils ce qui permet d acqu rir l image de r f rence Ajouter des outils inspection Construire les outils partir de rien ou ajouter les outils d un fichier d une inspection pr c dente sauvegard sur le PC ou sur le contr leur Pour ajouter un outil de vision cliquer sur le bouton Outil Pour retirer un outil cliquer sur la X dans langle inf rieur gauche de l cran d Gare a Ajouter un Outil de repositionnement ou plusieurs pour trouver la cible et r gler les diff rentes r gions d int r t ROI suivantes permettant des changements en translation ou en rotation Obligatoire b Ajouter un Outil de vision ou plusieurs pour inspecter les pi ces c Ajouter un Outil de mesure ou plusieurs pour cr er des mesures de distance entre les points rep r s Obligatoire d Ajouter un Outil de test ou plusieurs pour r gler les crit res d acceptation ou de rejet Les outils de vision et de mesure sont des entr es de l outil de test e Cliquer sur Apprentissage rapide pour sauvegarder automatiquement les param tres s lectionn s dans l outil de test et passer l cran Run ou cliquer sur Suivant pour passer a l cran d apprentissage de fa on enseigner un jeu de produits accept s REMARQUE Si vous voulez conserver les param tres dans un outil de test ignorer l apprentissage et passer directement a Run Banner Engineering Gorp e Minne
7. Taille de la matrice 640 x 480 pixels Niveaux sur l chelle de gris 256 4 8 x 3 6 mm 6 mm diagonale 1 3 CCD Taille du pixel 7 4 x 7 4 microns Temps d exposition 0 01 ms a 3600 ms Montage de l objectif Montage C mount standard sau syst Banner Engineering Corp e Minneapolis MN U S A www bannerengineering com e Tel 763 544 3164 page 14 Banner Engineering Corp e Minneapolis MN U S A www bannerengineering com e Tel 763 544 3164 Instructionsae montage page 15 more sensors more solutions Banner Engineering Corp 9714 Tenth Ave No Minneapolis MN 55441 T l 763 544 3164 www bannerengineering com Email sensors bannerengineering com Banner Engineering Europe Park Lane Culliganlaan 2F 1831 Diegem Belgium T l 32 2 456 07 80 Fax 32 2 456 07 89 Email mail bannereurope com
8. l g rement le chiffon dans une solution de d tergeant neutre tr s dilu viter de laisser la salet s accumuler sur la matrice de la cam ra partie situ e derri re l objectif Si la matrice est sale utiliser de l air comprim antistatique pour souffler la poussi re Nettoyage de l objectif de la cam ra Oter r guli rement la poussi re la salet ou les marques de doigts de l objectif Utiliser de lair comprim antistatique pour souffler la poussi re Le cas ch ant utiliser un tissu et un nettoyant pour objectif ou un nettoyant vitres pour essuyer les d p ts r siduels Ne pas utiliser d autres produits chimiques pour le nettoyage Mise jour du logiciel PresencePLUS Pro La version la plus r cente du logiciel PresencePLUS Pro peut tre t l charg e depuis le site Internet de Banner www bannerengineering com Banner Engineering Corp e Minneapolis MN U S A www bannerengineering com e Tel 763 544 3164 iusyst me Aa a page 11 Recherche de pannesdu svst me page 12 Recherche de pannes Le voyant de mise sous tension n est pas allum L interface ne peut se connecter au contr leur Pas d image l cran de contr le Pas d image sur le PC ou sur l cran de contr le La LED d indication de la cam ra est teinte Le logiciel semble fonctionner correcte ment mais il ny a pas d image Message d erreur La cam r
9. suppl mentaires PL aes 5 alimente en i 22 i 10 30 V dc ou un ane fi appareil avec une sortie semblable Eclairage Monter la source lumineuse appropri e selon les instructions fournies Banner Engineering Gorp e Minneapolis MN U S A www bannerengineering com e Tel 763 544 3164 page 3 9 Etape n 4 Configuration du PC E PPCTL 1 Pour utiliser la communication Ethernet configurer l adresse IP de votre ordinateur Adresse IP par d faut 192 168 0 1 Adresse IP caract ristique 192 168 0 2 Inscrire ici l adresse actuelle de votre PC avant de la changer e Pour changer Vadresse IP de votre PC proc der comme suit Les crans suivants proviennent de Windows NT les crans autres versions de Windows peuvent varier E Panneau de configuration Aia a Cliquer avec ka crc le bouton droit sur Voisinage r seau et choisir Hi ee P ro p ri t S Microsoft PowerPoint Aide et support pP Rechercher Tous les programmes gt TJ Ex cuter P Fermer la session ol Arr ter Internet Explorer urationdu svst me 3 d marrer b Ouvrir Propri t s TCP IP dans l onglet Protocoles Conti Propri t s de Connexion au r seau local Fu Connexion au r seau local G n ral Authentification Avanc Connect i Se connecter en utilisant Ce Broadcom Netxtreme 222 Glad ar ee E D EP nn Re us Cette connexion utilise les l ments survants
10. a n a pas pu capturer une image pleine r solution L image est gel e sur le PC et sur le moni teur Le voyant LED de la cam ra est allum mais ne clignote pas L image du PC est gel e mais l image de l cran de contr le se met jour cor rectement Message d erreur Incapable de com muniquer avec la cam ra Les voyants du port RJ 45 du contr leur sont teints L alimentation lectrique du contr leur n est pas suffisante 1 V rifier le raccordement de l alimentation 2 V rifier que l alimentation lectrique est comprise entre 10 30 V cc sous 1 5 3 V rifier que le bornier du contr leur est bien enfonc e La cam ra n est pas raccord e au contr leur 1 Rebrancher le c ble la cam ra et au contr leur 2 Couper puis r tablir Valimentation La cam ra a perdu le raccordement au contr leur 1 Rebrancher le c ble la cam ra et au contr leur 2 Couper puis r tablir Valimentation La connexion Ethernet est perdue 1 Rebrancher le c ble Ethernet 2 V rifier que le c ble n est pas coup puis couper l alimentation et la r tablir 3 Remplacer le c ble Banner Engineering Corp e Minneapolis MN U S A www bannerengineering com e Tel 763 544 3164 Contr leur Construction Acier recouvert de zinc noir Dimensions 158 x 127 x 30 9 mm Poids 0 55 kg environ Indice de protection IEC IP20 NEMA 1 Temp rature de fonctionnement 0
11. apolis MN U S A www bannerengineering com e Tel 763 544 3164 l gt B L lt Stee CONSEILS Avant de cr er un fichier d inspection r gler la configuration lectrique du d clencheur externe Cliquer sur le bouton Syst me choisir l onglet D clencheur page Outils disponibles EE EE EE se MEER Recherche EE N Localise la cible en recherchant une forme apprise et compense d image la translation et la rotation de 10 Recherche an erroia Trouve les bords de la piece et compense la translation et la de bord rotation ections D termine la pr sence l absence et la sensibilit la couleur Gamotect mesure les D tecte des groupes de pixels brillants ou fonc s raccord s entre Blob eux dans la ROI les baptise Taches Une fois les taches Surfaces sae z ze identifi es elles peuvent tre compt es mesur es et localis es EE N les D tecte et compte les transitions entre les pixels brillants et Bord ae fonc s Le nombre total de bords peut tre compt et il est Determine la valeur moyenne des niveaux de gris dans la r gion d int r t ROI Niveau de gris possible de trouver la position de chaque bord ze D tecte les bords des objets fonc s et brillants localise leurs a at meine les points centraux compte les objets sombres et brillants et mesure la largeur de chaque objet sombre ou brillant largeurs Comptage Recherche une o
12. e la sortie 2 Sortie g n rale NPN Duvert 5 F C Fig e imp 10 PHP een mad ed fo ms og oa He 3 11 ul el Ifo me ESS CPin EEN M Palarit Normalement ru de la Sortie Dur e de la ae k mone Entr e g n rale NPN f Duvert Af f Fig e imp f PNP Ferm Le Ife m urationdu svst me E S Pin Fonction Polarit Normalement Retard de la Sortie ae de la au C NPN Ouvert Figee imp Entr e g n rale Eel LAE m pjo ESS Pint Fonction Polarit Normalement Retard de la Sortie Dur e de la sortie E Entr e n rale C NPN Ouvert J lj me Figee imp 14 s PNP Ferm En joo ms Conti Onglet de configuration des entr es sorties Sauvegarder les inspections sur le contr leur ou le PC Fournit de l aide et les fichiers PDF du manuel d installation ne p n 68368 version anglaise ainsi que l int gralit du guide de l op rateur p n 72989 Banner Engineering Corp e Minneapolis MN U S A www bannerengineering com e Tel 763 544 3164 page 10 Maintenance La maintenance consiste a emp cher la poussiere et la Salet de s installer sur le mat riel et la mise a jour du logiciel PresencePLUS Pro au fur et a mesure de la sortie de nouvelles versions Nettoyage de la cam ra et du contr leur Oter r guli rement la poussi re et la salet accumul e sur la cam ra et le contr leur avec un chiffon propre Le cas ch ant tremper
13. llument pendant 15 20 secondes 2 V rifier que la LED de la cam ra est allum e et a commenc clignoter LED verte clignotante 7 Etape n 6 Lancement du logiciel 1 D marrer le programme PresencePLUS Pro en cliquant D marrer gt Programmes gt ap PresencePLUS Pro 2 Au d marrage PresencePLUS Pro essaye de communiquer avec la cam ra e Sila communication avec la cam ra est bien tablie Vapplication d marre et affiche l cran de configuration ou l cran Run e Si le port de communication en cours n est pas disponible Vapplication vous demande de choisir un autre port Cliquer sur OK pour acc der la fen tre de communication Ou syst rag Pour changer de port de communication ie Connexion Configuration syst me Ethernet S lection du contr leur Communication Entr es Sorties Eclarage RAZ S lection du programme au d marrage Langue a choisir Param trage de la connexion du contr leur au PC l adresse IP x Connexion adtesselP 192 168 0 1 Historique Infomation b entrer 192 168 0 1 TRS dans l espace PERS TE SE CONSEILS pr vu NE PAS cliquer c cliquer sur OK sur Modifier e Connexion s rie adresse IP de Choisir s rie Voir dans le manuel d installation en ligne p n 68368 version la cam ra en anglaise les instructions d taill es de la configuration du port s rie essavant d tablir D oe opr jn la un 3 Quand on utilise un moniteur vid
14. n via les entr es digitales du contr leur Le tableau suivant indique les entr es activer pour s lectionner une inspection Voir les r sultats Options afficher Cet Acre Ee en coin Fitectuer lesinspections CONSEILS Cliquer sur ae en pour largir et es utilise Entr e pour r tr cir nom de du bornier la cat gorie l outil valider l entr e pour Changement Outil afficher de produit accept la ROI pour initier un EL Ed IE aus changement Outil d inspection rejet Pour commencer les inspections cliquer sur le bouton Start de l cran Run Banner Engineering Corp e Minneapolis MN U S A www bannerengineering com e Tel 763 544 3164 page 9 9 clape n 8 Configuration du systeme Utiliser cran de configuration du syst me pour changer les entr es sorties digitales le port de communication les entr es de s lection et de changement de produit la sortie stroboscopigue pour la commande d clairage externe l entr e du d clencheur et pour voir les informations de diagnostic Configuration syst me D clencheur l RA S lection du EE au d marrage Langue S lection du contr leur Communication Entr es Sorties Appel de programmes Eclairage ES Pin EE Palarit Hormalement Retard de la Sortie Dur e de la sortie Sortie g n rale uvert Fig e Imp E IE EE 1 amp le Ferm EE aj mi me ESS Pin Fonction salts Normalement Retard de la Sortie Dur e d
15. u plus er Es ptag P Localise et compte une forme enseign e d images ieurs formes TEE Mesure la distance entre deux points d sign s P Ces points peuvent tre des bords ou des centres En Evalue les r sultats de la vision choisie et des outils d analyse pour Test Entr es sorties logiques d terminer si une inspection est acceptable ou doit tre rejet e Effectue aussi des op rations logiques et active les sorties Cr ation desins 3 Cet cran configure automatiquement les param tres choisis A t id CONSEILS knel dans les crans d outils e Chaqueinspec a Choisir la taille de la cible tion doit b Cliquer sur Start contenir au c D clencher le contr leur avec le d clencheur externe ele un ie d Cliguer sur Stop VISION et un Cliquer sur Suivant pour passer a Run outil de test eld 5 Fo e Effectuer une Avant de passer a Run sauvegarder les fichiers d inspection Sauvegarde de votre inspec tion sur le PC dans une des 12 m moires du contr leur Banner Engineering Corp e Minneapolis MN U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 page 8 4 pun Choisit une inspection effectuer et affiche les r sultats de l inspection Pour choisir une inspection dans l onglet S lection activer programme contr leur et choisir le fichier d inspection dans la liste des inspections enregistr es dans la cam ra Autre m thode Utiliser Entr e du bornier pour choisir une inspectio
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