Commande HIDRA CRONO
Contents
1. 6 Carlos Silva SA Configuraci n CT Unidrive SP Lazo Abierto 4 PROCEDURE POUR L AUTOTUNNING DU MOTEUR La proc dure d autotunning permet au variateur de fr quence de mesurer les propri t s lectriques qui ne sont pas indiqu es sur la plaque des caract ristiques et qui changent d un moteur un autre m me s ils sont du m me mod le et de la m me puissance Pour une meilleure caract risation du moteur nous vous RECOMMANDONS d effectuer l AUTOTUNING DYNAMIQUE S il n est pas possible de faire tourner le moteur sans charge il faudra AU MOINS proc der au P AUTOTUNING STATIQUE Afin d effectuer le r glage automatique le boitier d inspection devra tre reli la commande Si le boitier d Inspection est mont sur le toit de la Cabine deux personnes seront n cessaires pour effectuer l AUTOTUNING Si le boitier d Inspection est mont provisoirement dans la salle des machines ou si l on utilise le Kit Provisoire d installation il suffira d une seule personne 4 1 Autotuning statique tape l Pr paration de la man uvre et de la machine Une fois que la machine et l armoire de la man uvre auront t mont es dans leurs emplacements d finitifs il faudra effectuer les branchements entre la man uvre et la machine faisceau de c bles de puissance faisceau du frein et faisceau de l encodeur Veuillez consulter le manuel d installation HIDRA CRONO Veuillez consulter le manuel du fab2. 0 1000 Gain de vitesse proportionnel 6 00 Gain int gral de vitesse 4 06 4 12 2 Filtre de courant ms 2412 100 Gain proportionnel de la boucle du courant Valeur modifi e dans l autotuning __ 4 14 1600 Gain int gral de la boucle du courant Valeur modifi e dans l autotuning Boucle de position 13 09 25 Gain proportionnel de la boucle de position Param tre Boucle ferm e Foot 3 34 Selonencodeur Nombre de impulses par tour de l encodeur op lt 3 36 Selon encodeur Tension d alimentation V lt lt lt bescht Ab Type d encodeur Line Driver Ce mode de travail N ACCEPTE PAS les encodeurs de type Push Pull S Boucle Boucle Param tre LATE een __ 12 42 30 Limite de courant sup rieure au dessus de laquelle le frein souge __ 12 43 10 30 Limite inf rieure de courant sous laquelle le frein se femme 244 O Fr quence d ouverture du frein Hz S O 12 45 2 Seuil de fr quence tr min pour la fermeture du frein Hz tr min D Retard apr s l ordre d ouverture du frein S S O b 0 5 Retard apr s l ordre de fermeture du frein S S O D 05 E Temps d attente l ouverture du frein s Temps d attente la fermeture du frein s S quence de freinage en boucle ouverte S quence de freinage en boucle ferm e du froin uverture du frein
3. glez la valeur du param tre 5 17 sur 0 6 et observez le r sultat Si cela n est pas compl tement satisfaisant augmentez la valeur de 5 17 en l approchant de la valeur obtenue par le processus de l autotuning Si en boucle ferm e le moteur produit un bruit anormal cela peut tre d un gain excessif R duisez la valeur des gains de la boucle de courant avec les param tres 4 13 et 4 14 par tapes de 10 jusqu ce que vous obteniez un r sultat satisfaisant Si l on diminue trop les gains de la boucle de courant le couple du moteur peut tre insuffisant Afin d viter l effet de rollback il faudra r gler les param tres suivants dans le menu de la man uvre HIDRA CRONO Menu HIDRA CRONO 02 Configuration 02 05 Contr le de la machine 02 05 01 Temps de chute m canique du frein gt 0 2 sec 02 05 02 Mode d connexion signaux VF gt 0 Contr le Technique 02 05 03 Temps de d magn tisation gt 2 secs 5 TABLEAU BINAIRE DE SELECTION DE VITESSE Le tableau suivant indique comment la s lection de vitesse s effectue selon le signal binaire que re oivent les bornes du variateur de fr quence Vitesse z ro en mode normal O 0 0 Vitesse d inspection 0O 0 1 Vitesse Lente d Approche O 1 0 Vitesse opge 0O 1 1 Vitesse rapide Vitesse z ro en mode secours 1 0 0 7 Vitesse de secours 1 0 1i Vitesse de centrage 1 1 0 E a Vitesse interm diaire seulement
4. 0 Param tre Bouceowene Fame o Cmn 35 Temps d acc l ration 500 S i 15 Temps de d c l ration s1000 lt lt lt 919 2 Temps d application du jerk de d marrage lt 822 200 Jerk de voyage me o O OO 823 200 Jerk de d marrage ms _ 11 12 egen TE d acc l ration 5 1000 tr min 2 17 Changement d acc l ration de la rampe en S pendant le mouvement s 1000 t min 218 Changement d acc l ration de la rampe en S dans le d marrage s 1000 t min 221 IP Temps de d c l ration s 1000 t min 19 11 1200 Temps de conservation de la rampe en S pendant le d marrage ms Rampes d acc l ration et de d c l ration Rampe en S Vitesse interm diaires Rampe en S 18 22 2 17 1 24 6 1 28 Been 2 17 Temps de d c l ration Temps d acc l ration eo 2 21 2 11 CH Vitesse lente 1 23 Rampe en S 18 22 18 23 2 18 Temps de d c l ration e Temps de conservation oe 2 21 e de la rampe en S Rampe en S 9 19 19 11 18 22 2 17 1 La valeur du param tre doit tre inf rieure z ro Boucle ouverte Boucle ferm e Carlos Silva SA 5 Configuraci n CT Unidrive SP Lazo Abierto Boucles de contr le Boucle Boucle Param tre ouverte ferm e Toeen O O O O O O O O Strat gie de contr le 1 RES D Gainint gral PID Boucle de vitesse
5. Echelonnement de sortie PID __ 1416 207 Destination PID Gains de contr le pour boucle ferm e 18 48 OFF Habilite les gains de vitesse variables Entr es et sorties num riques 7 10 Directionnement de la borne 5 comme bit 2 de la s lection des vitesses 2811 OFF inversion de E S borne 2 8 21 629 Source d entr e digitale dans la borne 24 pour le contr le de d sautorisation rapide 2831 OFF Configuration de la borne 24 comme entr e 28322 ON Configuration de la borne 24 comme sortie Directionnement relais Variateur OK entre les bornes 41 42 Directionnement de la borne 29 comme bit 0 de la s lection des vitesses _ 8 25 6 32 19 44 Directionnement borne 28 comme signal de mont e Directionnement de la borne 26 comme bit 1 de la s lection des vitesses Frein Temps total de freinage ntervalle total de freinage Contr le de frein en mode utilisateur Contr le de position activ pendant la fermeture du frein R f rence de contr le de la position du frein Mode de contr le de la position du frein Carlos Silva SA 11 www carlos silva com Y Carlos Silva Soluciones y Sistemas Electr nicos para Control de Ascensores Electronic Lift Control Solutions amp Systems L sungen und Elektronische Systeme zur Aufzugsteuerung Solutions et Syst mes Electroniques pour Contr le des Ascenseurs Salvador Albert i Riera 3 08339 Vilassar de Dalt Barcelona
6. rieur apr s avoir consult les informations de l encodeur Type d encodeur 3 38 Tension d alimentation V 3 Impulsions par r volution ppr 34 tape 2 R alisation du l autotuningq dynamique e Pour d marrer l autotuning veuillez suivre la s quence suivante Localisez le param tre 0 40 Appuyer sur la touche M R gler la valeur sur 2 Appuyer sur la touche M e Donnez l ordre de marche au variateur en utilisant les boutons du boitier d inspection ou les boutons provisoires Si c est le bo tier d inspection que vous utilisez il faudra au pr alable placer le s lecteur en position d INSPECTION e Le moteur commencera tourner et le dispositif d affichage du variateur affichera en alternance le param tre 0 40 et le mot AutoTune Les boutons doivent tre activ s pendant tout le processus d autotuning e Ce processus dure entre 15 et 30 secondes environ la fin l cran d affichage indique le param tre 0 40 avec la valeur 0 indiquant que le processus a fini correctement Si le message d erreur Trip TuneX appara t cela signifie que le moteur est bloqu ou que le frein n est pas lib r Corrigez la situation et recommencez le processus Si l erreur persiste contactez le service apr s vente de Carlos Silva Si le message d erreur Trip EncX appara t le moteur tourne dans le sens contraire au sens pr vu il faudra donc inverser deux phases de sortie au moteur et recomme
7. suivants affichent les param tres susceptibles d tre chang s pendant l installation Configuration du mode de travail du variateur Boucle Boucle Param tre ouverte ferm e om 0 00 Habilitation du variateur pour le Changement de Mode de Travail S lection du mode de travail Boucle ouverte ou boucle ferm e Apr s avoir chang la OPEn LP CL VECt valeur appuyez sur la touche rouge W pour red marrer 0 49 Permettre l acc s des param tres sup rieurs Enregistrement des param tres modifi s Apr s avoir chang la valeur appuyez sur la touche rouge pour red marrer Valeurs du moteur a Boucle Boucle param tre owne tome ere T TE de corn leon kHz 8 khz weommandes Nombre de p les du moteur Nombre de p les du moie du moteur 517 06 R sistance statorique du moteur 92 Valeur modifi e dans l autotunning 0 5 23 1 5 Tension d Offset du moteur V Valeur modifi e dans l autotunning R f rences de Vitesse r Vitesse Maximale Permise Hz rom 1 21 0 0 0 0 00 00 Vitesse z ro en mode normal Hz t min Vitesse d inspection Hz min 23 50 60 Vitesse lente de rapprochement Hz t min ___ 1 24 50 0 60 0 Vitesse rapide Hz t min 1 25 0 0 0 0 on 00 Vitesse z ro en mode secours Hz t min 2128 10 0 12 0 Vitesse de secours Hz t min __ 1 27 5 0 60 Vitesse de centrage Hz t min L_ 1 28 30 0 36
8. CesSOIres de fe te ee WEE 3 A clavier SERV OA nan Rand beta na Minnie Tir 3 B Cante SmartCard un sad has Dabrit echo sante dort derniere dde bons ani 3 2 R glages de param tres du vvvf pour moteurs asynchrones 4 3 Menu f filtre de valeurs pr f r es an nn ne ed end dee 4 4 Proc dure pour l autotunning du moteur sisi 7 Ad AUO SLOEIQUE 2 Hanna area nee has tant EE us 7 A2 E He aigle inte Be Via gl e LEE 8 4 3 optimisation des param tres iii iseueeesccecssceeeeneeeeee 10 5 Tableau binaire de s lection de vitesse 10 6 Param tres n ayant pas besoin de r glages 11 Les l ments et les c blages qui apparaissent sur les photos inclues dans ce manuel peuvent ne pas coincider avec le mat riel fourni Ce document est un petit guide et NE REMPLACE pas le manuel du fabricant du variateur de fr quence qui est fourni avec le mat riel Veuillez consulter la documentation du fabricant des quipements FRENIC Lift afin d obtenir des informations plus tendues et concr tes NOTE DU FABRICANT Carlos Silva SA se d gage de toute responsabilit concernant les dommages et les co ts pouvant r sulter du non suivi des indications de ce manuel ou de toute utilisation allant au del de ce qui y est d crit Les informations contenues dans ce document sont susceptibles d tre modifi es sans avis pr alable Hormis ce qui est permis par les lois de droits d auteur toute reproduction adaptation ou traduc
9. Configuration CT Unidrive SP Asynchrones Commande HIDRA CRONO VVVF Control Techniques Unidrive SP Moteurs asynchrones Fente pour SMARTCARD FL rar CERCLE te SS tiquette d homologation G IW e Connexion pour clavier At E cO LED d tat UW CZ um je Se Ee tiquette de puissance nominale FA Ke Connecteur pour port S rie mme E DE 9 EC Sam Fente 1 de module de r solution OO CO O J D lo o a Geo D F LICI L A IL H Soot IC Ge n u Fente 2 de module de r solution mi HS E CS T fl 5 0 0 6 0 d llll HILL IIU 20202020 UII _ PIE LL 06 0 0 e e Fente 3 de module de r solution 6 6 00 di Oo 0 5 X 0 8 0 8 8 ILE 00000 oi Bornes de contr le Bornes du relais Il est indispensable d effectuer AUTOTUNING de l ensemble variateur moteur en suivant les instructions d crites ci dessous Pour des informations plus compl tes sur le processus d autotuning veuillez consulter le manuel du variateur de fr quence Ce document est un guide et NE REMPLACE pas le manuel du fabricant du variateur de fr quence qui est fourni avec le mat riel Veuillez consulter la documentation du fabricant des quipements Unidrive SP afin d obtenir des informations plus tendues et concr tes DC82503U01 Configuraci n CT Unidrive SP Lazo Abierto CONTENU 1 AC
10. ESPA A GPS 41 30 51 N 2 22 12 E Tel 34 937 541 980 Fax 34 937 541 983 www carlos silva com e mail info carlos silva com Servicio Post Venta After Sales Department Tel 34 937 541 981 e mail postventa carlos silva com DC82503U01 A bk ARA 3
11. ncer le processus tape 3 Finalisation de l autotuning Lorsque l autotuning aura finalis il faudra conserver les valeurs obtenues dans la m moire du variateur Pour ce faire veuillez suivre la s quence suivante Localisez un param tre x 00 de n importe quel menu Appuyer sur la touche M R gler la valeur sur 1000 Appuyer sur la touche M Appuyer sur le bouton rouge Gi e En boucle ferm e consultez la valeur des gains de la boucle du courant param tres 4 13 et 4 14 puis notez STE 4 13 les sur le tableau ci joint Veuillez vous r f rer au Param tre 4 14 paragraphe final pour am liorer sa valeur et obtenir un fonctionnement optimum BAISSEZ LE LEVIER DU RELAIS DE FREIN RF de l armoire de commande pour laisser le frein sous le contr le de la man uvre Carlos Silva SA 9 Configuraci n CT Unidrive SP Lazo Abierto En cas de changement de moteur ou de variateur de fr quence il faudra recommencer la proc dure d d autotuning 4 3 Optimisation des param tres Les valeurs obtenues pendant la proc dure de l autotuning offre des r sultats satisfaisants pour la plus grande partie des moteurs Il est cependant possible que dans certains cas il soit n cessaire de r duire le niveau du bruit g n r par la machine ou am liorer son rendement En boucle ouverte si des vibrations perceptibles apparaissent dans les d c l rations ou si vous souhaitez augmenter le couple r
12. pour les vitesses de 1 5m s ou sup rieures 10 Carlos Silva SA Configuraci n CT Unidrive SP Lazo Abierto 6 PARAMETRES N AYANT PAS BESOIN DE REGLAGES Les tableaux suivants indiquent les param tres d j charg s dans le variateur de fr quence pendant le processus de fabrication de la man uvre et qui ne devront tre modifi s que rarement l Boucle Boucle Param tre guvar fermes Poon O OOO O Valeurs du moteur 514 Ur Mode de calcul de la tension de sortie R f rences de Vitesse 1 14 Pr R f rence des vitesses pr tablies Ip 0O S lection des vitesses pr tablies par combinaison binaire Version du bloc de param tres 19 30 Selon l installation Version de l ensemble des param tres enregistr s Ramps 203 OFF ON Retenue de rampes gt gt O 204 Fast Mode de rampe d arr t gt 206 ON Activation des rampesenS _ _ _ _ S O ___ 9 14 2 03 Entr e 1 fonction jerk de d marrage o S 915 ON Inverser entr e 1 fonction jerk de d marrage _ O O 916 12 40 Entr e 2 fonction jerk de d marrage Z o S 917 OFF Inverser entr e 2 fonction jerk de d marrage O 918 ON nverser sortie fonction jerk de d marrage U Contr le PID pour boucle ouverte 14 02 18 22 R f rence 1 PID 14 03 18 23 R f rence 2 PID 14 09 9 02 Source de l habilitation facultative du PID 1415 1
13. r sur la touche M Appuyer sur le bouton rouge B Carte SMARTCARD Cette carte permet de charger de d charger et de conserver les param tres du variateur de fr quence Par ailleurs elle facilite le transfert des donn es entre les variateurs ainsi que l analyse des valeurs Consultez le manuel du variateur pour connaitre plus de d tails sur son fonction installation de SMARTCARD SMARTCARD install e Carlos Silva SA 3 Configuraci n CT Unidrive SP Lazo Abierto Les cartes fournies par Carlos Silva contiennent les param tres recommand s pour le contr le et le programme PLC On Board pour boucle ferm e Pour faire passer des donn es de la carte au variateur ou vice versa veuillez ex cuter les commandes suivantes Programme PLC On Board pour boucle ferm e 6300 5300 Param tres utilisateur blocxxx 6XXX 4XXX 1 I n est pas possible d crire sur un bloc de m moire existant il faut l effacer au pr alable Effacer bloc WK Souvenez vous qu il faut introduire ces commandes dans tous les param tres x 00 En consultant le param tre 11 37 vous connaitrez les blocs utilis s dans la SMARTCARD Vous trouverez le nom du bloc s lectionn dans 11 37 dans le param tre 11 38 Le code identificateur du bloc de param tres charg est stock dans le param tre 19 30 0101 Param tres moteurs asynchrones boucle ouverte 19 30 0102 Param tres moteurs asynchrones boucle ferm e Veuillez vous a
14. ricant du moteur Veuillez consulter le manuel de l encodeur pour connecter correctement le c ble de l encodeur e Veuillez introduire les valeurs du moteur figurant sur sa plaque de caract ristiques Veuillez noter d abord les valeurs sur le tableau suivant Facteur de Puissance cos g Z Jas Tension nominale 10 44 Vitesse nominale tr min 0 45 Courant nominal 0 46 e Veuillez connecter l alimentation et v rifier que 230V arrivent au primaire du transformateur de la Man uvre Reliez le boitier d inspection ou le Kit Provisoire d installation Veuillez v rifier que les changements de vitesse extr mes CVI CVS sont ferm s Veuillez v rifier que les s ries des portes et de la s curit sont ferm es Rentrez dans le menu de la Man uvre afin de l habiliter Aucune op ration n est requise tape 2 R alisation de l autotuning statique e Pour d marrer l autotuning veuillez suivre la s quence suivante Localisez le param tre 0 40 Appuyer sur la touche M R gler la valeur sur 1 Appuyer sur la touche M e Donnez l ordre de marche au variateur en utilisant les boutons du boitier d inspection ou les boutons provisoires Si c est le bo tier d inspection que vous utilisez il faudra au pr alable placer le s lecteur en position d INSPECTION La direction activ e n a pas d importance puisque le moteur ne se d placera pas Carlos Silva SA 7 Configuraci n CT Unidrive SP Lazo Abierto Les boutons doi
15. ssurer que la configuration du variateur coincide avec l installation 2 REGLAGES DE PARAMETRES DU VVVF POUR MOTEURS ASYNCHRONES Les variateurs fournis sont d j configur s avec les param tres recommand s par Carlos Silva et le programme PLC On Board pour boucle ferm e L utilisateur ne devra charger que les param tres correspondant au moteur et au confort de mouvement et effectuer un autotuning du moteur pour finaliser l installation Pour boucle ferm e Si jamais vous r initialisez le variateur de fr quence avec les param tres par d faut ou si vous le remplacez vous devrez charger le programme PLC On Board AVANT de charger les param tres Pour plus d informations veuillez consulter le paragraphe concernant la carte SMARTCARD Les vitesses charg es par d faut sont destin es des moteurs 4 p les Concernant les moteurs 6 p les les vitesses DOIVENT tre modifi es 3 MENU F FILTRE DE VALEURS PREFEREES Les consoles d op ration SM KEYPAD PLUS fournies jusqu en juin 2009 ne disposent pas du software servant a afficher le nouveau menu F Les installations avec Moteur _Asynchrone_ en Boucle Ouverte Sans Encodeur ne disposent pas de la programmation des param tres dans le menu F Dans le cas o la console afficherait les param tres Fxx vous devrez les d brancher convenablement en r glant le param tre F51 NORMAL 4 Carlos Silva SA Configuraci n CT Unidrive SP Lazo Abierto Les tableaux
16. tion de ce document est interdite sans autorisation pr alable par crit Carlos Silva est une marque de Carlos Silva S A HIDRAsystem est un produit de la propri t de Carlos Silva S A HIDRACRONDO est un produit de la propri t de Carlos Silva S A FRENIC Lift est une marque de Fuji Electric 2 Carlos Silva SA Configuraci n CT Unidrive SP Lazo Abierto 1 ACCESSOIRES DE L UNI DRIVE SP A Clavier SM Keypad Le clavier SM Keypad est un accessoire facultatif n cessaire pour naviguer dans le menu des param tres et pour pouvoir introduire et consulter les valeurs stock es II dispose d un indicateur permettant de visualiser le fonctionnement ainsi que le fonctionnement des erreurs II est mont directement sur le variateur ou s il est mont dans la fosse en utilisant le c ble fournie pour connecter la console distance BEBE GEBGEBE et Boutons de contr le E O G Bouton d avance de recul bleu Bouton d arr t de red marrage rouge l Bouton de d marrage vert Indicateur sup rieur Indicateur inf rieur Modifier _ la valeur d un param tre n implique pas qu elle soit m moris e d finitivement Apr s avoir modifi les valeurs elles devront tre enregistr es dans la m moire en effectuant la s quence suivante e Localisez un param tre x 00 de n importe quel menu e Appuyer sur la touche M e R gler la valeur sur 1000 e Appuye
17. udra effectuer les branchements entre la man uvre et la machine faisceau de c bles de puissance faisceau du frein et faisceau de l encodeur Veuillez consulter le manuel d installation HIDRA CRONO Veuillez consulter le manuel du fabricant du moteur Veuillez consulter le manuel de l encodeur pour connecter correctement le c ble de l encodeur e Veuillez introduire les valeurs du moteur figurant sur sa plaque de caract ristiques Veuillez noter d abord les valeurs sur le tableau suivant Facteur de Puissance cos ail 2 048 Tension nominale Vitesse nominale Courant nominal e Veuillez connecter l alimentation et v rifier que 230 V arrivent au primaire du transformateur de la Man uvre e Reliez le boitier d inspection ou le Kit Provisoire d installation e Veuillez v rifier que les changements de vitesse extr mes CVI CVS sont ferm s e Veuillez v rifier que les s ries des portes et de la s curit sont ferm es e Levez le levier du relais de frein RF voir photo jointe et v rifiez que le frein ne bloque pas la machine en tournant le volant avec vos mains 8 Carlos Silva SA Configuraci n CT Unidrive SP Lazo Abierto e Rentrez dans le menu de la Man urvre afin de l habiliter Aucune op ration n est requise e Si la man uvre dispose de Tencodeur configurez les param tres du variateur correspondant l encodeur Afin d viter des erreurs veuillez remplir au pr alable le tableau inf
18. vent tre activ s pendant tout le processus du r glage automatique e Ce processus dure entre 3 et 5 secondes environ la fin l cran d affichage indique le param tre 0 40 avec la valeur 0 indiquant que le processus a fini correctement Ce processus mesure la valeur de la r sistance statorique du moteur et de la tension de l offset Par cons quent les param tres 5 17 et 5 23 sont modifi s Consultez le paragraphe final pour am liorer sa valeur et obtenir un fonctionnement optimal tape 3 Finalisation de l Autotuning Lorsque l autotuning aura finalis il faudra conserver les valeurs obtenues dans la m moire du variateur Pour ce faire veuillez suivre la s quence suivante Localisez un param tre x 00 de n importe quel menu Appuyer sur la touche M R gler la valeur sur 1000 Appuyer sur la touche M Appuyer sur le bouton rouge En cas de changement de moteur ou de variateur de fr quence il faudra recommencer la proc dure d d autotuning 4 2 Autotuning Dynamique Pour effectuer PAUTOTUNING dynamique la machine doit pouvoir tourner librement sans aucun type de charge C est pourquoi il faudra le faire sans que la cabine soit accroch e afin que le moteur tourne sans c bles sans contrepoids et sans cabine tape l Pr paration de la man uvre et de la machine Une fois que la machine et l armoire de la man uvre auront t mont es dans leurs emplacements d finitifs il fa
Download Pdf Manuals
Related Search