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MANUEL D`INSTALLATION ET D`UTILISATION

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1. l exclusion de la broche 4 Allum CODE ACTIVE COMMUTATEUR 4 Eteint CODE Allum CODE B Remarque veuillez vous reporter la section 6 1 2 Param trage du commutateur de s lection de l metteur Param trage du code de balayage du r cepteur l aide du commutateur 7 BANQUE SUPERIEURE DU COMMUTATEUR 7 Eteint CODE Allum CODE B BANQUE INFERIEURE DU COMMUTATEUR 7 Eteint Aucun code l exclusion de la broche 7 sur la banque sup rieure Allum Code 8 18 7 1 Remarque SECTION 7 Sorties Sorties de s curit OSSD Ce produit est destin une utilisation avec une alimentation 24 Vc c pour syst me lectrique avec masse n gative connexion la terre Ne branchez jamais le syst me F3S TGR CL un syst me de masse positive connexion la terre En effet avec un circuit de c blage reli une masse positive connexion la terre certains courts circuits simultan s des deux sorties de s curit risquent de ne pas tre d tect s de sorte que la machine prot g e ne s arr te pas et expose l utilisateur des risques de blessures graves Le r cepteur du syst me F3S TGR CL alimente deux sorties de s curit s PNP ind pendantes pour mettre les signaux Marche Arr t vers la machine prot g e Dans l tat MACHINE RUN les sorties de s curit sont conductric
2. R f rence Dimensions L F3S TGR CL_ 014 0150 161 mm 217 F3S TGR CL__ 014 0300 308 mm 364 mm F3S TGR CL__ 014 0450 455 mm 511 mm F3S TGR CL__ 014 0600 602 mm 658 mm F3S TGR CL__ 014 0750 749 mm 805 mm F3S TGR CL__ 014 0900 896 mm 952 mm F3S TGR CL_ 014 1050 1 043 mm 1 099 mm F3S TGR CL_ 014 1200 1 190 1 246 mm F3S TGR CL_ 014 1350 1337 1 393 F3S TGR CL_ 014 1500 1484mm 1 540 mm F3S TGR CL_ 014 1650 1631 mm 1687 mm F3S TGR CL_ 014 1800 1778 1834 mm F3S TGR CL_ 014 1950 1 925 1 981 mm F3S TGR CL_ 014 2100 2072mm 2 128 F3S TGR CL__ 014 2250 2219mm 2275 mm F3S TGR CL_ 014 2400 2 366 mm 2 422 55 Syst me F3S TGR CL Donn es avec r solution 35 mm Section 14 4 14 4 Syst me F3S TGR CL Donn es avec r solution 35 mm R f rence F3S TGR CL_ 035 0150 182 mm Dimensions L 217 F3S TGR CL__ 035 0300 329 mm 364 mm F3S TGR CL__ 035 0450 476 mm 511 mm F3S TGR CL__ 035 0600 623 mm 658 mm F3S TGR CL__ 035 0750 770 mm 805 mm F3S TGR CL__ 035 0900 917 mm 952 mm F3S TGR CL__ 035 1050 1 064 mm 1 099 mm F3S TGR CL__ 035 1200 1211 mm 1 246 mm F3S TGR CL__ 035 1350 1 358 mm 1 393 mm F3S TGR CL__ 035 1500 1 505 mm 1 540 mm F3S TGR CL__ 035 1650 1 652 mm 1 687 mm F3S TGR CL__ 035 1800 1 799
3. 48 12 1 Proc dure de y s t RE eue te eer ne ta 48 1222 Proc dure de tests anus donner den aa as Zeg EEN co ds ant nt au 48 12 3 Utilisation de l objet test 48 12 4 Contr l s et tests z a et seen ee An ben ya YQ Re AS 49 SECTION 13 Nettoyage 80 vii SOMMAIRE SECTION 14 Caract ristiques techniques et informations suppl mentaires 51 14 1 Caract ristiques techniques 51 14 2 Sch ma des dimensions du syst me autonome F3S TGR CL 55 14 3 Syst me F3S TGR CL Donn es avec r solution 14mm 55 14 4 Syst me F3S TGR CL Donn es avec r solution 35 mm 56 14 5 Syst me F3S TGR CL Donn es avec r solution 070 mm 56 14 6 Sch ma des dimensions du syst me F3S TGR CL MIX 57 14 7 Syst me F3S TGR CL ma tre Donn es avec r solution 14 mm 58 14 8 Syst me F3S TGR CL ma tre Donn es avec r solution 35 mm 58 14 9 Syst me F3S TGR CL esclave Donn es avec r solution 14 mm 59 14 10 Syst me F3S TGR CL esclave Donn es avec r solution 35 mm 59 14 11 Syst me F3S TGR CL esclave Donn es
4. 5 6 Prise en charge de l alignement L alignement du syst me F3S TGR CL est pris en charge par le mode de prise en charge de l alignement Si n cessaire ajuster m caniquement les WHITE capteurs pour obtenir d l alignement Laisser d sactiv Lorsque l alignement est correct R WHITE Reconnecter 13 SECTION 6 Param trage des fonctions du F3S TGR CL AN AVERTISSEMENT Veillez ce qu aucun corps tranger eau huile ou poussi re ne p n tre dans le syst me F3S TGR CL lorsque le capot des commutateurs de s lection est ouvert 6 1 Acc s aux commutateurs de s lection Les commutateurs sont situ s derri re un capot sur l metteur et sur le r cepteur Pour ouvrir les capots vous devez desserrer deux vis de fixation voir l illustration ci dessous D connectez l alimentation avant de modifier le param trage des commutateurs Le 6 1 1 Param trage du commutateur de s lection position de niveau du commutateur DIP r glage par d faut d origine Eteint Allum O Eteint Allum OFF est la limite sup rieure et ON la limite inf rieure Remarque Veillez toujours param trer les commutateurs des deux banques dans la m me position l exception du commutateur 7 sur le r cepteur 14 Acc s aux commutateurs de s lection Section 6 1 6 1 2 Param trage du commutateur de
5. 67 25 0 E a ARA 68 14 14 1 Accessoires m caniques 68 MEET 71 14 14 3 Unit s de relais de s curit 72 14 14 4 Accessoires d occultation 72 14 14 5 bleech te De de LR pupa uh ee ebe EU ES 77 SECTION 15 Gl ssaite TS SECTION 16 Diagnostic et d pannage 79 16 1 Informations de diagnostic du r cepteur 79 16 1 1 Fonctionnement normal 79 16 1 2 Signification de la DEL de verrouillage 79 16 1 3 Indications d erreur par les DEL 80 16 2 Informations de diagnostic de l metteur 81 16 2 1 Fonctionnement normal 81 16 2 2 Indications d erreur par les DEL 81 viii SOMMAIRE SECTION 17 ANNEXE EE peser Sa pas 2 62 17 1 Protocole de la proc dure de contr le 82 17 2 Protocole de la proc dure de test 83 17 37 Ex mpl s de c blage eer EENEG as pied hante 84 17 3 1 F3S TGR CL
6. Le syst me F3S TGR CL surveille le nombre de faisceaux bloqu s La position de l objet des objets n est pas surveill e La fonction de masquage pr sente deux limitations 1 Le pourcentage maximal des faisceaux masqu s sur la totalit des faisceaux est de 30 2 Le nombre maximal de faisceaux masqu s s l ve 21 La fonction de masquage demeure active tant que les faisceaux obstru s durant l ex cution de la fonction d apprentissage restent bloqu s Si le nombre de faisceaux obstru s est sup rieur ou inf rieur la limite tablie le syst me F3S TGR CL passera l tat ERROR en provoquant le clignotement des DEL INTERLOCK et BREAK Pour corriger cette erreur et r initialiser le syst me appuyez bri vement sur le bouton TEST RESTART d s que l objet se trouve nouveau dans la zone de d tection 4 1 3 R glage de la tol rance des faisceaux N AVERTISSEMENT La r solution du syst me est influenc e par diff rentes tol rances de forme ce qui n cessite d augmenter la distance de s curit Veuillez lire attentivement la section suivante Les pi ces de machine ou les objets qui obscurcissent la zone de d tection peuvent bouger ou vibrer Ceci entra ne des tol rances au niveau de la forme du faisceau Les faisceaux susceptibles d tre obscurcis gt on raison du mouvement ou de la vibration de B Masquage Section 4 1 Le syst me F
7. CH sp REDEMARRAGE Ke N G7SA 3A1B Remarque Le niveau de performance ou la cat gorie de s curit susceptible d tre atteint l aide de ce circuit d pend de la barri re immat rielle de s curit qui est utilis e du c blage correct de l unit de contr le de s curit Remarque circuit peut atteindre le niveau PL e acc de la norme ISO 13849 1 utilisant un syst me F3S TGR CL 4_ Historique des r visions Un code de r vision du manuel appara t sous forme de suffixe c t du num ro du catalogue sur la couverture du manuel Cat No FO5E FR 03A Code de r vision Le tableau suivant pr sente les modifications apport es au manuel au cours des diff rentes r visions Les num ros de page se rapportent la version pr c dente Code de r vision Contenu de la r vision Janvier 2009 Produit d origine Juin 2009 R vision Ao t 2011 R vision et ajout du firmware 1 3 6 89 Ce produit a t test conform ment aux sp cifications de test d usine d Omron Europe B V el m Distributeur agr L Cat No F05E FR 03A Remarque sp cifications soumises modifications sans pr avis Imprim en Europe
8. Erreur de connexion de la lampe d occultation ou lampe d occultation d fectueuse interf rences lumineuses mutuelles V rifiez la connexion de la lampe d occultation et ou l tat de la lampe d occultation V rifiez la pr sence de sources de lumi re ambiante proximit du champ de protection Utilisez une option de codage ou supprimez la source lumineuse Erreur dans le mode de masquage flottant Objet hors de la zone de masquage ou objet de masquage fixe flottant D faillance de l EDM V rifiez la position de l objet de masquage Faites en sorte qu il se trouve dans la zone de masquage V rifiez et r parez le c blage EDM D lt 2 67 N PA JA J LA PA a A Erreur au niveau de la fonction de pr r initialisation La condition de pr r initialisation n est pas satisfaite Corrigez le positionnement du commutateur de pr r initialisation pour rendre la temporisation conforme aux sp cifications Informations de diagnostic de l metteur Section 16 2 16 2 Informations de diagnostic de l metteur 16 2 1 Fonctionnement normal Position du voyant Wal D lt Wal NEAR FAR STATUS 2 Nom du voyant POWER Couleur STATUS 1 NEAR FAR Inutilis STATUS 2 Jaune Description Fonctionnement normal longue port e s lectionn e
9. 2 275 mm Syst me F3S TGR CL esclave Donn es avec r solution 14 mm Section 14 9 14 9 Syst me F3S TGR CL esclave Donn es avec r solution 14 mm R f rence Dimensions L F3S TGR CL_ 014 0150S 161 mm 172 mm 12 5 mm F3S TGR CL_ 014 0300S 308 mm 319 mm 12 5 mm F3S TGR CL_ 014 0450S 455 mm 466 mm 12 5 mm F3S TGR CL_ 014 0600S 602 mm 613 mm 12 5 mm F3S TGR CL_ 014 0750S 749 mm 760 mm 12 5 mm F3S TGR CL_ 014 0900S 896 mm 907 mm 12 5 mm F3S TGR CL_ 014 1050S 1043mm 1 054 mm 12 5 mm F3S TGR CL_ 014 1200S 1 190 1 201 mm 12 5 mm F3S TGR CL_ 014 1350S 1337 1348 12 5 F3S TGR CL_ 014 1500S 1 484 1 495 mm 12 5 F3S TGR CL_ 014 1650S 1631 mm 1642 mm 12 5 mm F3S TGR CL_ 014 1800S 1778 1 798 mm 12 5 F3S TGR CL_ 014 1950S 1 925 1 936 mm 12 5 F3S TGR CL_ 014 2100S 2072mm 2 083 mm 12 5 mm F3S TGR CL_ 014 2250S 2219mm 2 230 12 5 14 10 Syst me F3S TGR CL esclave Donn es avec r solution 35 mm R f rence Dimensions L F3S TGR CL_ 035 0150S 12 5 mm F3S TGR CL_ 035 0300S 12 5 mm F3S TGR CL_ 035 0450S 12 5 mm F3S TGR CL_ 035 0600S 2 29 kg 623 mm 613 mm 12 5 mm F3S TGR CL__ 035 0750S 2 86 kg 770 mm 760 mm 12 5 mm F3S TGR CL_ 035 0900S 3 41 kg 917 mm 907 mm 12 5 mm F3S TGR CL__ 035 1050S 3 98 kg 1 064 1 054 mm 12 5 F3S TGR CL__ 035 1200S 4 54kg 1
10. 32 10 5 Connexion une unit de relais de s curit 33 SECTION 11 Fonctions de contr le 34 11 1 Occultation et d rogation 34 SES OR e E I EE 35 11 1 2 Activation et d sactivation de la fonction d occultation 35 11 1 3 Configuration de la lampe d occultation externe 35 11 1 4 Configuration de l entr e d occultation 35 11 1 5 Modes d occultation 35 11 2 Configuration de l occultation partielle 40 11 2 1 Configuration de la fonction d occultation partielle 41 US PD TOPAUON ul yun ar te anne a dE NU IS net SA e se 41 11 3 1 Fonction de d rogation au d marrage 42 11 3 2 D rogation pendant le cycle de fonctionnement 42 11 4 Fonction de pr r initialisation 43 11 5 Fonction d arr t simple double 44 11 5 1 Fonction d arr t Simple paz cuya une ne meme d 45 11 5 2 Fonction d arr t double 46 SECTION 12 Proc dures de contr le et de test
11. Blindage N F R cepteur Cette fonction de test est fournie en pla ant un interrupteur sur l entr e test red marrage du r cepteur Si les sorties sont l tat OFF le syst me effectue un test de d marrage et si les faisceaux sont libres il passe l tat MACHINE RUN Si les sorties sont l tat ON et que l entr e test red marrage est activ e pendant plus de deux secondes le syst me passe l tat MACHINE STOP et effectue un test de d marrage pour les syst mes de contr le de cat gorie 2 Sch ma de c blage avec EDM RECEPTEUR d sactiv sch MAR BLEU BLANC VERT JAUNE ROUGE GRIS ROSE Blindage 24 Vc c TEST REDEMARRAGE C blage avec EDM activ RECEPTEUR sch MAR BLEU BLANC VERT MAUNE ROUGE GRIS ROSE Blindag 24 Vc c 12 S lection de plage Section 5 4 5 4 S lection de plage Le syst me F3S TGR CL offre une s lection de plages de fonctionnement Veuillez vous r f rer aux donn es techniques d taill es de la liste des mod les Cette fonction s av re utile lorsque plusieurs barri res immat rielles fonctionnent dans un espace r duit et que la probabilit de croisement de faisceaux est grande 5 5 Entr e d marrage red marrage Les caract ristiques de l entr e de d marrage red marrage sont illustr es dans le sch ma ci dessous Red F3S TGR CL 24 Vc c
12. Fonctionnement normal courte port e s lectionn e 16 2 2 Indications d erreur par les DEL Position du voyant STATUS 1 NEAR FAR STATUS 2 Nom du voyant POWER Couleur STATUS 1 NEAR FAR Inutilis STATUS 2 Jaune Description du code Action corrective requise Tension d alimentation faible V rifiez que l alimentation est conforme aux sp cifications 24 20 Erreur de contr le logique D sactivez et r activez l alimentation Si l erreur persiste contactez votre distributeur Omron local Erreur de s lection de la port e V rifiez le param trage des commutateurs de s lection relatifs la s lection de la port e 81 17 1 Protocole de la proc dure de contr le La proc dure de contr le ci dessous doit tre effectu e par un personnel qualifi lors de la premi re installation du syst me F3S TGR CL et ensuite tous les trois mois au moins voire plus fr quemment en fonction de la fr quence d utilisation et des directives d utilisation de la soci t 82 El ment V rifiez la compatibilit de la machine prot g e avec le type de machine que vous voulez utiliser avec le syst me F3S TGR CL Consultez le chapitre Pr cautions de s curit page xi pour plus d informations SECTION 17 Annexe Commentaires V rifiez que la distance de montage du syst me F3S TGR CL est
13. 70 mm 22 8 2 Distance de s curit pour la protection des zones dangereuses 23 SECTION 9 EnStallAtion s E 24 9 1 Interf rence des surfaces de r flevuon 24 9 2 Itt nuation due des croisements de faisceaux 25 9 3 Consid rations g n rales relatives au montage 26 9 3 1 Protection suppl mentaire 26 9 3 2 Installation m canmque 11488 hat eo forte 26 9 3 3 Renforcement de la rigidit de montage 27 9 3 4 rat u uya ENEE AEN 27 9 3 5 Installation de plusieurs syst mes 28 9 3 6 Zone de d tection indication sur l tiquette avant 28 9 3 7 Conditions requises pour la surveillance d un p rim tre 29 9 3 8 Rep rage de r solution minimum d objet 29 SOMMAIRE SECTION 10 Raccordement au circuit de contr le de la machine 30 10 1 Caract ristiques de l alimentation d entr e 30 102 Cables Lans AT Ee E ass Qy be net se le us cs 30 10 3 Sch ma de c blage de base 31 10 4 Raccordement deux relais forc s
14. Esclave Esclave F3S TGR CL4A 014 1800S Avanc Esclave F3S TGR CL4A 014 1950S Avanc Esclave F3S TGR CL4A 014 2100S F3S TGR CL4A 014 2250S Nom du type F3S TGR CL4A 035 0150S F3S TGR CL4A 035 0300S Avanc Avanc Version Avanc Avanc R solution mm 35 mm 14 13 9 Cat gorie de s curit 4 r solution 35 mm unit esclave Longueur mm 150 Esclave Esclave Fonction nement Esclave Esclave F3S TGR CL4A 035 0450S Avanc Esclave F3S TGR CL4A 035 0600S Avanc Esclave F3S TGR CL4A 035 0750S F3S TGR CL4A 035 0900S Avanc Avanc Esclave Esclave F3S TGR CL4A 035 1050S Avanc Esclave F3S TGR CL4A 035 1200S Avanc Esclave F3S TGR CL4A 035 1350S F3S TGR CL4A 035 1500S Avanc Avanc Esclave Esclave F3S TGR CL4A 035 1650S Avanc Esclave F3S TGR CL4A 035 1800S Avanc Esclave F3S TGR CL4A 035 1950S Avanc Esclave F3S TGR CL4A 035 2100S Avanc Esclave F3S TGR CL4A 035 2250S Avanc 14 13 10 Cat gorie de s curit 4 r solution 70 mm unit esclave Esclave R f rence Version R solution mm Longueur Fonction mm nement F3S TGR CL4A 070 0300S Avanc 70 mm 300 Esclave F3S TGR CL4A 070 0600S Avanc 70 mm 600 Esclave F3S TGR CL4A 070 0900S Avanc 70 mm 900 Esclave F3S TGR CL4A 070 1200
15. F39 TGR MDG 1207 F39 TGR MDG 1357 F39 TGR MDG 1500 F39 TGR MDG 1657 F39 TGR MDG 1822 71 Accessoires Section 14 14 14 14 3 Unit s de relais de s curit Nom du type G9SB 200 D G9SB 301 D Configuration DPST NO 3PST NO G9SA 301 3PST NO G9SA 501 5PST NO G9SA 321 T075 G9SA 321 T15 3PST NO temps de ret 7 55 3PST NO temps de 155 G9SA 321 T30 3PST NO temps de 30 s G9SX BC202 RT 2 sorties de s curit G9SX BC202 RC 2 sorties de s curit G9SX AD322 T15 RT 3 sorties de s curit temps de ret 155 G9SX AD322 T15 RC 3 sorties de s curit temps de ret 155 G9SX AD322 T150 RT 3 sorties de s curit temps de ret 150 s G9SX AD322 T150 RC 3 sorties de s curit temps de ret 150 s G9SX ADA222 T15 RT 2 sorties de s curit temps de ret 155 G9SX ADA222 T15 RC 2 sorties de s curit temps de ret 155 G9SX ADA222 T150 RT 2 sorties de s curit temps de ret 150 s G9SX ADA222 T150 RC 2 sorties de s curit temps de ret 150 s S curit DeviceNet NE1A SCPU01 16 entr es 8 sorties ma tre de s curit NE1A SCPUO2 40 entr es 8 sorties ma tre de s curit Contr leur de s curit G9SP N10S 10 entr e 4 sorties G9SP N10D 10 entr e 16 sorties G9SP N20S 20
16. porte galement une majuscule lorsqu il fait r f rence un produit OMRON que ce soit sous forme d un nom propre ou d un nom commun Les titres ci dessous s affichent dans la colonne de gauche du pr sent manuel pour indiquer diff rents types d informations Fournit des informations int ressantes relatives l utilisation efficace et pratique du produit 1 Indique la pr sence de listes comme des proc dures des listes de contr les etc Tous droits r serv s Aucune partie du pr sent manuel ne peut tre reproduite stock e dans un syst me de restitution ou transmise par quelque moyen que ce soit m canique lectronique photocopie enregistrement ou autre sans l accord crit pr alable d OMRON Toute responsabilit concernant les brevets est exclue eu gard l utilisation des informations fournies dans le pr sent manuel En outre OMRON s efforce en permanence d am liorer la qualit de ses produits Par cons quent les informations fournies dans le pr sent manuel peuvent tre modifi es sans pr avis Toutes les mesures de pr caution ont t prises lors de la pr paration du pr sent manuel OMRON n assume toutefois aucune responsabilit quant aux erreurs ou omissions ventuelles En outre OMRON exclut toute responsabilit quant aux dommages r sultant de l utilisation des informations fournies dans le pr sent manuel Lire et comprendre document Veuillez lire et comprendre ce documen
17. 3 2 4 Fonctionnement en mode d arr t double 3 2 5 Fonctionnement de la S rie F3S TGR CL MIX en cascade 3 3 1 Configuration SECTION 4 Options de d tection 4 1 Masquage requise pour le syst me F3S TGR CL MIX 4 1 1 Caract ristiques sp cifiques du firmware 4 1 2 Sc narios de masquage possibles 4 1 3 R glage de la tol rance des faisceaux 4 1 4 S lection du masquage l aide des commutateurs de s lection Synchronisation optique XI Un Un bb bb bo Q Q Q L W D N A A 10 SOMMAIRE vi SECTION 5 Fonctions de diagnostic et de test 11 5 1 Voyants DEL z s st Hate ess Re Me De dti tee de le e apa 11 5 2 EDM surveillance de p riph rique externe 11 5 3 Fonctionnement d un test externe 12 5 4 S lection de plage a roed ii musu LA nn Es 13 5 5 Entr e d marrage red marrage 13 5 6 Prise en charge de l alignement 13 SECTION 6 Param
18. EI IH IH EU EU TH EN F3S TGR CL ZONE SANS DANGER ZONE DANGEREUSE BARRIERE 37 Occultation et d rogation Section 11 1 38 Remarque Remarque d1 est la distance entre les capteurs d occultation Elle doit tre sup rieure 250 mm et doit faire l objet de contr les suppl mentaires relatifs la vitesse de transport des mat riaux et aux limites de temps de la fonction d occultation d2 correspond la distance entre le capteur d occultation et le syst me F3S TGR CL Elle doit tre aussi r duite que possible Les limites de temps et la rapidit de transport des mat riaux doivent aussi tre prises en consid ration d correspond la distance entre le syst me F3S TGR CL et le capteur connect l entr e Occultation Cette distance repr sente la longueur minimum du mat riau d tecter Sp cifications et limites de temps e Si Occultation A est activ Occultation B doit tre activ dans un d lai de 120 secondes pour activer la fonction d occultation Dans le cas contraire la fonction d occultation est stopp e e Occultation et Occultation ne peuvent pas tre activ s simultan ment Une diff rence de temps minimum quivalente au temps de r ponse du capteur est obligatoire Si Occultation A et Occultation sont activ s le champ de protection doit tre obscurci dans les 120 sec Dans le cas contraire la fonction d occultation est stopp e
19. kd GC kd l Code A Code A Code A Code A La fonction de code de balayage du syst me F3S TGR CL permet de placer des syst mes faible distance les uns des autres et align s Le codage distinctif des faisceaux garantit le fonctionnement unique d un syst me utilis en parall le un autre syst me muni d un autre code de balayage Deux codes uniques sont disponibles sur le syst me F3S TGR CL R cepteur R cepteur Code A Code B 9 3 6 Zone de d tection indication sur l tiquette avant 28 La zone de d tection du syst me correspond la zone situ e entre le rep re appos sur l tiquette de la fen tre avant et le bord int rieur du capot d extr mit La zone hors de ces rep res n est pas prot g e Placez le syst me de sorte qu il ne soit possible d acc der la zone de danger qu en passant par la zone de d tection t Sanoi Desanm os Stt of Detection rume mann 123 4 Operating reset FOF mei Lomp R SN Code Settings ar mass D tiquette RX tiquette TX Consid rations g n rales relatives montage Section 9 3 9 3 7 Conditions requises pour la surveillance d un p rim tre La zone de d tection du syst me F3S TGR CL doit tre plac e autour du p rim tre ext rieur d une machine prot g e pour les applications de surveillance d un p rim tre Cett
20. blanc Boucle de r troaction Blindage Blindage 24 Vc c marron Occ d occ rouge PT Test red marrage KM1 km2 Remarque Le niveau de performance ou la cat gorie de s curit susceptible d tre atteint l aide de ce circuit d pend de la barri re immat rielle de s curit qui est utilis e c blage correct de l unit de contr le de s curit Remarque Ce circuit peut atteindre le niveau PL e acc de la norme ISO 13849 1 en utilisant un syst me F3S TGR CL 4_ 33 SECTION 11 Fonctions de contr le 11 1 Occultation et d rogation 34 N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT Cette fonction n est disponible que sur les mod les F3S TGR CL_A Les fonctions d occultation et de d rogation d sactivent les fonctions de s curit du dispositif Vous devez prendre d autres mesures pour garantir la s curit en cas d utilisation de ces fonctions Installez des capteurs d occultation de fa on pouvoir faire la diff rence entre une personne et l objet autoris parcourir la zone de d tection Si la fonction d occultation est activ e par la d tection d une personne cela peut provoquer de graves blessures Des lampes d occultation voyants externes indiquant l tat des fonctions d occultation et de d rogation doivent tre install es de mani re tr s visible pour tous l
21. du mat riel lectrique en vigueur dans le pays ou la r gion o est utilis le syst me F3S TGR CL par exemple dans l UE l alimentation lectrique doit respecter la directive et la directive sur les basses tensions Une isolation double ou renforc e contre les tensions dangereuses doit tre appliqu e toutes les lignes d entr e et de sortie Le non respect de cette consigne peut entra ner des d charges lectriques La prolongation du c ble doit respecter la longueur sp cifi e Dans le cas contraire la fonction de s curit risque de dysfonctionner ce qui constitue un danger Pour pouvoir utiliser le syst me F3S TGR CL en mode PSDI r initialisation de l op ration cyclique par l quipement de protection vous devez configurer un circuit appropri entre le syst me F3S TGR CL et la machine Ne tentez pas de d monter de r parer ou de modifier ce produit Vous risquez de provoquer le dysfonctionnement des fonctions de s curit N utilisez pas le syst me F3S TGR CL en pr sence de gaz explosifs ou inflammables Vous courez un risque d explosion Inspectez le syst me F3S TGR CL raison d une fois par jour et d une fois tous les 6 mois d faut le syst me risque de dysfonctionner et de provoquer des blessures graves Si le syst me F3S TGR CL est utilis dans un environnement o des corps trangers projections par exemple peuvent adh rer au produit utilisez un capot pour prot ger
22. e Occultation B est connect e 24 V OSSD OFF 24 Vc c STATUS une fois par seconde PRE REINITIA LISATION Passer par zone de d tection lt 8s OSSD ON pour ex cuter les tapes 6 et 7 FERMES PRE REINITIA l LISATION Passer par zone de d tection 11 5 Fonction d arr t simple double N AVERTISSEMENT Assurez vous que la fonction d arr t simple double est utilis e uniquement lorsque la machine est con ue cet effet et dot e d quipement de protection suppl mentaire pour carter les risques de d marrage involontaire ou intempestif A Attention La fonction d arr t simple double utilise une fonction de temporisation de 30 s Si l op ration cyclique n est pas effectu e dans le d lai 30 s le cycle d arr t simple double doit tre red marr en activant l entr e red marrage N AVERTISSEMENT L interruption du champ de d tection constitue l unique moyen d acc der la zone dangereuse Cette fonction n est disponible que sur les mod les F3S TGR CL_ A Cette fonction de contr le peut tre utilis e sur les petites presses exigeant de l op rateur un cycle de chargement et ou de d chargement manuel Sch ma de c blage RECEPTEUR BROCHE 2 7 1 3 4 8 5 6 TEST REDEMARRAGE RETOUR D INFORMATION Remarque L entr e de retour doit tre un contact NF qui est activ lorsque la t te de la machine est en position s curis e et que l
23. l quipement ESPE ne quitte pas cet tat sans effectuer un autotest de mise sous tension complet Un autotest de mise sous tension est d clench par un red marrage de l quipement ESPE ou par une transition du signal de d marrage D marrage automatique Apr s la mise sous tension l quipement ESPE passe l tat MACHINE RUN d s que la zone de d tection est libre de tout objet opaque aux dimensions sp cifi es Dispositif de commutation du signal de sortie OSSD Sortie de s curit de l quipement ESPE qui sert activer et d sactiver la machine prot g e Equipement de protection lectro sensible ESPE Ensemble de dispositifs et ou de composants combin s des fins de protection ou de d tection de pr sence et contenant au minimum les l ments suivants dispositif de d tection des dispositifs de commande surveillance des dispositifs de commutation du signal de sortie Etat OFF Etat dans lequel le circuit de sortie est interrompu et emp che le passage du courant Etat ON Etat dans lequel le circuit de sortie est ouvert et autorise le passage du courant INTERLOCK au d marrage red marrage Apr s la mise sous tension et lors d une infraction de zone l quipement ESPE passe l tat INTERLOCK ce qui entra ne une transition vers l tat BREAK Une transition du signal de d marrage doit se produire avant le retour l tat MACHINE RUN s
24. le femelle Y92E M12FSM12MSPURSH42M L F39 TGR CVL B 2 E C ble de l metteur longueur de 2 m Y92E M12FSM12MSPURSH45M L F39 TGR CVL B 5 E C ble de l metteur longueur 5 m Y92E M12FSM12MSPURSH410M L F39 TGR CVL B 10 EE C ble de l metteur longueur 10 m C bles de connexion des capteurs d occultation gt F39 TGR SB CMB F39 TGR CL W IBOX C bles d interconnexion M12 4 broches connecteur m le femelle Y92E M12FSM12MSPURSH42M L F39 TGR CVL B 2 E C ble de connexion longueur de 2 m Y92E M12FSM12MSPURSH45M L F39 TGR CVL B 5 EE C ble de connexion longueur de 5 m Y92E M12FSM12MSPURSH410M L F39 TGR CVL B 10 EE C ble de connexion longueur de 10 m Accessoires de c blage connecteurs et c bles de connexion en Y F39 TGR CT B R Connecteur M12 8 broches femelle pour le c blage F39 TGR CT B E Connecteur M12 4 broches femelle pour le c blage F39 TGR CT W R Connecteur M12 8 broches m le pour le c blage F39 TGR CT W E Connecteur M12 4 broches m le pour le c blage F39 TGR CVL D B 5 R C ble pour la connexion du syst me de d tection et la lampe d occultation Configuration en Y C ble de r cepteur de 5 m de long et de 2 m vers la lampe d occultation 77 78 Condition LOCKOUT SECTION 15 Glossaire Lorsqu il d tecte une erreur l quipement ESPE passe l tat LOCKOUT Les OSSD restent l tat OFF et
25. le de machine par une personne suffisamment form e et qualifi e L ex cution de ces op rations par du personnel non qualifi risque de ne pas tre correcte d entra ner un chec de d tection d une personne de provoquer de graves blessures En cas de modification d une fonction l aide des commutateurs de s lection l administrateur doit g rer le d tail de la modification et effectuer ce changement lui m me La modification accidentelle d un param tre fonctionnel risque d entra ner l chec de la d tection de corps humains de provoquer de graves blessures 2 2 Pour les machines N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N utilisez pas ce capteur sur des machines qui ne peuvent tre arr t es par une commande lectrique Par exemple ne l utilisez pas sur une presse dot e d un syst me d embrayage rotation compl te Sinon la machine risque de ne pas s arr ter avant qu une personne n atteigne la partie dangereuse ce qui peut provoquer des blessures graves N utilisez pas la sortie auxiliaire ou la sortie voyant externe pour des applications de s curit Les corps humains risquent de ne pas tre d tect s en cas de d faillance du syst me F3S TGR CL ce qui peut provoquer des blessures graves 2 3 Pour les installations N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT Apr s avoir d ball le syst me F3S TGR CL et avant de l installer veuillez soigneusement v rifier son tat m canique N insta
26. rieur 100 mm une distance minimale de 100 mm doit toutefois tre assur e vitesse d approche en mm s Dans la zone proche 500 la vitesse est calcul e 2 000 mm s Si la distance est sup rieure 500 mm K peut tre calcul 1 600 mm s Toutefois dans ce cas la distance de s curit minimum de 500 mm s applique capacit g n rale du syst me secondes T t 2 t3 tq temps de r ponse de la barri re immat rielle de s curit en secondes indiqu dans le tableau de la SECTION 14 t temps de r ponse de l interface de s curit ts le cas ch ant t3 temps d arr t maximum de la machine tm in en secondes Reportez vous aux informations techniques de l interface de s curit et de la machine pour obtenir des informations sur le temps de r ponse et le temps d arr t C 8 x d 14 mm et sup rieur gal z ro d r solution minimum d objet par le syst me F3S TGR CL en millim tres soit S 2 000 mm s x T 8 x d 14 mm Cette formule s applique toutes les distances minimum S inf rieures ou gales 500 mm La valeur S doit tre sup rieure ou gale 100 mm Si la valeur S est sup rieure 500 mm lorsque vous utilisez la formule ci dessus veuillez utiliser la formule qui suit Dans ce cas la valeur doit tre sup rieure ou gale 500 mm S 1 600 mm s x T 8 x d 14 mm 8 1 2 Exemple de calcul pour de
27. Ce mode de fonctionnement est similaire au fonctionnement en arr t simple une diff rence pr s l op rateur effectue un cycle de chargement et de d chargement manuel Le syst me F3S TGR CL passe l tat MACHINE RUN une fois qu il est possible d acc der la zone de d tection et de la rendre libre nouveau deux reprises 3 2 5 Fonctionnement de la pr r initialisation La fonction de pr r initialisation est utilis e dans les installations o les op rateurs peuvent tre cach s par des parties de l installation dans le p rim tre de la zone dangereuse Un second bouton poussoir de r initialisation pr r initialisation est ajout dans la zone dangereuse L op rateur doit appuyer sur le bouton de pr r initialisation avant de quitter la zone dangereuse Ceci active le bouton de red marrage en dehors de la zone dangereuse Le syst me F3S TGR CL se met en marche avec ses sorties de s curit sur OFF et si la zone de d tection est libre passe l tat INTERLOCK Pour activer l tat MACHINE RUN l op rateur doit bri vement appuyer sur le bouton de pr r initialisation et le bouton de red marrage l tat Machine en marche lorsqu un objet p n tre dans la zone de d tection le syst me passe alors l tat Machine l arr t Une fois la zone de d tection libre au lieu de repasser automatiquement l tat Machine en marche le syst me passe l tat Verrouillage Pour activer
28. E L H A E 130 TR LE27 4 L 147 Mi 94 a F39 TGR CL W IBOX 3 i Gi gegen r l E GG t Lk 130 H 227 A 22 l 147 a 30 30 94 F39 TGR CL W IBOX 4 5 N l N t t KEE EE EH GEES L 110 al 180 127 76 Accessoies Section 14 14 14 14 5 C bles C ble standard C bles du r cepteur M12 8 broches blind s c bles volants Y92E M12PURSH8S2M L F39 TGR CVL B 2 R C ble r cepteur longueur de 2 m Y92E M12PURSH8S5M L F39 TGR CVL B 5 R C ble r cepteur longueur de 5 m Y92E M12PURSH8S10M L F39 TGR CVL B 10 R C ble r cepteur longueur de 10 m Y92E M12PURSH8S25M L F39 TGR CVL B 25 R C ble r cepteur longueur de 25 m C bles de l metteur M12 4 broches blind s c bles volants Y92E M12PURSH4S2M L F39 TGR CVL B 2 T C ble metteur longueur de 2 m Y92E M12PURSHA4S5M L F39 TGR CVL B 5 T C ble metteur longueur de 5 m Y92E M12PURSH4S10M L F39 TGR CVL B 10 T C ble metteur longueur de 10 m Y92E M12PURSH4S25M L F39 TGR CVL B 25 T C ble metteur longueur de 25 m C bles de connexion F3S TGR CL gt F39 TGR CL W IBOX Y92E M12FSM12MSPURSH82M L F39 TGR CVL B 2 RR C ble r cepteur longueur de 2 m Y92E M12FSM12MSPURSH85M L F39 TGR CVL B 5 RR C ble r cepteur longueur de 5 m Y92E M12FSM12MSPURSH810M L F39 TGR CVL B 10 RR C ble r cepteur longueur de 10 m C bles de l metteur M12 4 broches connecteur m
29. Le temps d occultation maximum est 600 sec Pass ce temps la fonction d occultation est stopp e m me si les entr es d occultation restent actives et si le champ de protection reste obscurci e Le F3S TGR CL autorise une interruption d Occultation et d Occultation B d une dur e maximum de 200 ms sans stopper la fonction d occultation Un d lai sup rieur 200 ms est interpr t comme une interruption d occultation Le F3S TGR CL permet au champ de protection de rester d gag pendant une dur e maximum de 200 ms en mode occultation Si le champ de protection reste libre pendant plus 200 ms la fonction d occultation s interrompt Barri re Libre Interrompue OSSD Allum Eteint Occultation Allum Entr e i Eteint Occultation Allum Entr e B Eteint Occultation Face Etat Eteint RT lt TM lt 1205 1208 m pia i i lt 0 25 B SLC L activation de la fonction d occultation commence apr s le front montant B de l occultation et non apr s l interruption SLC Occultation et d rogation Section 11 1 11 1 5 3 Mode d activation X Le mode d activation de l occultation X peut tre utilis dans les proc dures o les mat riaux sont convoy s dans les deux directions Ce mode d occultation est notamment employ dans les applications o des palettes servent transporter
30. PAS FAIT L OBJET D UNE UTILISATION ANORMALE OU D UNE MAUVAISE UTILISATION OU DE MODIFICATIONS OU REPARATIONS INAPPROPRIEES ADEQUATION AU BESOIN OMRON ne garantit pas la conformit de ses produits aux normes codes ou r glementations applicables l ensemble des produits de l application du client ou l utilisation des produits par le client A la demande du client OMRON fournira les documents de certification par des tiers tablissant les valeurs nominales et les limitations d utilisation s appliquant aux produits Ces informations ne sont pas suffisantes en soi pour d terminer compl tement l ad quation des produits en combinaison avec le produit fini la machine le syst me ou autre application ou utilisation Voici quelques exemples d applications n cessitant une attention particuli re Le but n est pas de dresser une liste exhaustive de toutes les utilisations possibles de ces produits ou de laisser entendre que les utilisations cit es sont adapt es tous les produits Utilisation en ext rieur utilisation entra nant une contamination chimique potentielle ou des interf rences lectriques des conditions ou des utilisations non d crites dans le pr sent document Syst mes de contr le nucl aire syst mes de combustion syst mes ferroviaires syst mes a ronautiques quipements m dicaux appareils li s aux divertissements v hicules et installations sujettes une r glementation de l industrie ou
31. TGR CL2A 014 1950M Avanc Ma tre F3S TGR CL2A 014 2100M Avanc Ma tre F3S TGR CL2A 014 2250M Nom du type F3S TGR CL2A 035 0150M Avanc Version Avanc R solution mm Longueur mm Ma tre Fonction nement Ma tre F3S TGR CL2A 035 0300M Avanc Ma tre F3S TGR CL2A 035 0450M Avanc Ma tre F3S TGR CL2A 035 0600M Avanc Ma tre F3S TGR CL2A 035 0750M Avanc Ma tre F3S TGR CL2A 035 0900M Avanc Ma tre F3S TGR CL2A 035 1050M Avanc Ma tre F3S TGR CL2A 035 1200M Avanc Ma tre F3S TGR CL2A 035 1350M Avanc Ma tre F3S TGR CL2A 035 1500M Avanc Ma tre F3S TGR CL2A 035 1650M Avanc Ma tre F3S TGR CL2A 035 1800M Avanc Ma tre F3S TGR CL2A 035 1950M Avanc Ma tre F3S TGR CL2A 035 2100M Avanc Ma tre F3S TGR CL2A 035 2250M Avanc Ma tre Liste des mod les en mode de fonctionnement MIX Section 14 13 14 13 3 Cat gorie de s curit 4 r solution 14 mm unit ma tre Nom du type Version R solution mm Longueur Fonction mm nement F3S TGR CL4A 014 0150M Avanc Ma tre F3S TGR CL4A 014 0300M Avanc Ma tre F3S TGR CL4A 014 0450M Avanc Ma tre F3S TGR CL4A 014 0600M Avanc Ma tre F3S TGR CL4A 014 0750M Avanc Ma tre F3S TGR CL4A 014 0900M Avanc Ma tre F3S TGR
32. c pour syst me lectrique avec masse n gative connexion la terre Ne branchez jamais le syst me F3S TGR CL un syst me de masse positive connexion la terre En effet avec un circuit de c blage reli une masse positive connexion la terre certains courts circuits simultan s des deux sorties de s curit risquent de ne pas tre d tect s de sorte que la machine prot g e ne s arr te pas et expose l utilisateur des risques de blessures graves N utilisez jamais une seule sortie de s curit pour tester la machine Si cette sortie unique devait dysfonctionner la machine pourrait ne pas s arr ter et blesser gri vement l op rateur Vous devez brancher la machine en utilisant les deux sorties de s curit 10 1 Caract ristiques de l alimentation d entr e 10 2 C bles 30 Remarque Le syst me fonctionne directement en 24 Vc c 20 L alimentation du syst me doit respecter les normes EN CEI 60204 1 et EN CEI 61496 1 L alimentation doit garantir l isolation s curis e de la tension secteur conform ment la norme CEI 60742 classe de protection 111 isolation double et pouvoir r sister une baisse de tension dau moins 20 ms OMRON propose des blocs d alimentation appropri s Les metteurs et les r cepteurs doivent tre aliment s par une alimentation partag e et doivent tre prot g s contre les surintensit s fusibles Un fusible externe d 1 doit tre utilis Les
33. capacit de d tection du syst me F3S TGR CL Toute utilisation incorrecte de cette fonction peut entra ner des blessures graves du personnel Le masquage peut n cessiter l utilisation d une barri re fixe suppl mentaire Le masquage peut n cessiter l augmentation de la distance de s curit Veuillez lire attentivement la section suivante N utilisez pas la fonction de masquage avec un syst me Ma tre Esclave dans des applications de protection verticale horizontale Toute configuration incorrecte de la zone de masquage peut entra ner des blessures graves du personnel Utilisez deux unit s autonomes pour r pondre aux besoins de cette application Il est possible d obstruer un nombre s lectionnable de canaux optiques n importe o dans la zone de d tection condition que la synchronisation optique soit pr serv e Le faisceau situ de l autre c t du capot d extr mit du connecteur est utilis pour la synchronisation optique et ne peut tre masqu Un objet peut flotter librement d une extr mit du champ de protection vers l autre sans que le syst me F3S TGR CL passe l tat MACHINE STOP l exception du faisceau de synchronisation Les canaux obstru s ne sont pas fixes dans un seul endroit ils lt flottent gt dans la zone de d tection Il est possible d avoir plusieurs zones masqu es de diff rentes tailles Le r glage du masquage est effectu par une fonction d apprentissage Exempl
34. de d rogation au d marrage Conditions Au moins un faisceau du syst me F3S TGR CL doit tre bloqu e Le syst me F3S TGR CL est l tat MACHINE STOP Attendre lt 5 s REDE l MARRAGE DEMARRAGE DE Pour viter une erreur Fin de la LA DEROGATION EDM au terme de la DEROGA LMS clignote fonction de d rogation TION 24 Vc c O V La fonction de d rogation est imm diatement interrompue si l entr e TEST RESTART est activ e pendant la mise en oeuvre de cette fonction 11 3 2 D rogation pendant le cycle de fonctionnement Conditions e Au moins un faisceau du syst me F3S TGR CL doit tre bloqu e Le syst me F3S TGR CL est l tat MACHINE STOP e Une ou plusieurs entr es d occultation sont actives lt 1s 24 Vc c 24 Vc c R 24 Vc c O 24 Vc c REDE L REDE L MARRAGE MARRAGE Q lt 15 DEMARRAGE Fin de la DE LA DEROGATION 24 Vc c DEROGATION LMS clignote REDE L MARRAGE La fonction de d rogation est imm diatement interrompue si l entr e TEST RESTART est activ e pendant la mise en oeuvre de cette fonction 42 Fonction de pr r initialisation Section 11 4 11 4 Fonction de pr r initialisation N AVERTISSEMENT Remarque Remarque Cette fonction n est disponible que sur les mod les F3S TGR CL_A La fonction de pr r initialisation compl te la fonction de red marrage manuel Elle s utilise lorsque l op ra
35. de la cat gorie de s curit requise Ne reliez pas chaque ligne du syst me F3S TGR CL une alimentation c c dont la tension est sup rieure 24 Vc c 20 En outre ne connectez pas le syst me une source d alimentation c a Le non respect de cette consigne peut entra ner des d charges lectriques xiii Instructions d alertes dans manuel 2 N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT 2 5 Autres XiV N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT Pour que le syst me F3S TGR CL soit conforme aux normes CEI 61496 1 et UL 508 l alimentation c c doit remplir toutes les conditions suivantes Respect de la tension nominale 24 Vc c 20 Tol rance au courant nominal total des dispositifs en cas de raccordement plusieurs dispositifs Conformit aux directives CEM environnement industriel Application d une isolation double ou renforc e entre les circuits principaux et secondaires R cup ration automatique des caract ristiques de protection de surintensit Temps de maintien de la sortie gal 200 ms ou plus Respect des exigences des caract ristiques de sortie pour un circuit de classe 2 ou un circuit tension courant limit d fini dans la norme UL 508 Conformit la l gislation et aux r glementations relatives la et la s curit
36. des cartons des caisses empil s Le mode d activation de l occultation X fournit la proc dure de d tection la plus stable pour ce type de mat riau Deux capteurs d occultation sont connect s aux deux entr es d occultation Occultation et Occultation FW 1 3 6 Pour contr ler et activer la fonction d occultation les entr es RECEPTEUR Ocoultation e Occultation B d Connexion de la lampe d occultation externe LMS sont utilis es REDEMARRAGE Blindag 24 Vc 0 Ve OUT1 OUT 2 Occultation Occultation B L RL 250 mA max RL 250 mA max N AVERTISSEMENT Le point de croisement des deux capteurs d occultation DOIT dans la zone dangereuse Le non respect de cette consigne peut entrainer des blessures graves DIRECTIONS Capt occ A Capt occ B AUTORISEES F3S TGR CL ZONE ZONE SANS DANGEREUSE BARRI RE DANGER Remarque d est la distance entre les points d activation Occultation et Occultation B Elle doit faire l objet de contr les relatifs la vitesse de transport des mat riaux Sp cifications et limites de temps e Occultation ou B peut tre utilis pour lancer la fonction d occultation ny a pas de limite de temps maximum apr s l activation d Occultation A 1 n y a pas de limite de temps maximum apr s l activation d Occultation e Occultation et Occu
37. e la mise sous tension du syst me ou apr s une interruption non d sir e du cycle Doit tre de moins de 300 ms e 6 transition du retour signalant que l outil a atteint une position s re 3 et 8 la dur e minimum d interruption du champ de protection doit tre de gt 300 ms 1 3et6 8 doit tre de moins de 30 sec e 5 6 aucune dur e minimum ne s applique ceci d pend de la dur e de fonctionnement de la machine 47 SECTION 12 Proc dures de contr le et de test 12 1 Proc dure de contr le Une fois le syst me F3S TGR CL configur mont align et raccord de mani re correcte au syst me de contr le de la machine la proc dure de contr le initiale indiqu e dans l annexe A doit tre effectu e par un personnel qualifi Vous devez conserver une copie des r sultats de contr le dans les informations relatives la machine 12 2 Proc dure de test N AVERTISSEMENT Les tests pr sent s dans la proc dure de test de l annexe B doivent tre effectu s lors de l installation en accord avec le programme d inspection r gulier de l employeur apr s tout entretien remplacement d outils r glage ou modification du syst me F3S TGR CL ou de la machine prot g e Pour les machines prot g es utilis es par plusieurs op rateurs ou par plusieurs quipes il est recommand de proc der ces tests chaque changement d quipe op rateur Ces tests visent d terminer si la barri
38. entr e 8 sorties Interface de relais F39 TGR SB R 14 14 4 Accessoires d occultation Actionneurs d occultation F39 TGR MCL 72 Interface de relais pour semi conducteur OSSD Capteur de s curit F3S TGR CL 2 Actionneur d occultation F39 TGR MCL _ Bo tier de connexion d occultation F39 TGR MCL CM_ Accessoires Section 14 14 Support de montage F39 TGR MCL ST inclus d origine Syst me actif passif F39 TGR MCL R 300 mm Syst me actif passif metteur et r cepteur F39 TGR MCL 73 Accessois Section 14 14 Bo tier de connexion Bo tier de connexion pour metteur F39 TGR MCL CML _216_ af zb j E A F39 TGR MCI CML LJ 22 1 d occultation F39 TGR MCL _ Capteur de s curit F3S TGR CL _ Actionneur d occultation F39 TGR MCL _ Connexion l armoire Bo tier de connexion pour r cepteur et metteur F39 TGR MCL CMD B 2 A 228 28 _916_ b A EI S H a Lo d F39 TGR MCL CND o F39 GR MCL CNDJ d TT i i 244 _ 222 Actionneur d occultation F39 TGR MCL _ Capteur de s curit F3S TGR CL _ Actionneur d occultation F39 TGR MCL _ Connexion l armoire aJ Kit d alignement laser F39 LLK2 CL i k be 103 j gt 4q LS J e Remarque Description sp ciale juste p
39. et GSB 301 D en r initialisation manuelle 84 17 3 2 F3S TGR CL et G9SB 301 D en r initialisation manuelle et en connexion d occultation 85 17 3 3 F3S TGR CL en association avec DSTI IDI2SL1 86 17 3 4 F3S TGR CL avec DSTI MDI16 SLI 87 17 3 5 F3S TGR CL et G7SA 3A1B et fonction EDM 88 Historique des r visions 89 ix SOMMAIRE Pr cautions de s curit PR CAUTIONS 1 Pr cautions de s curit N AVERTISSEMENT Pour utiliser le syst me F3S TGR CL en toute s curit observez les pr cautions indiqu es dans le pr sent manuel accompagn es des symboles d alerte et des descriptions Le non respect de l ensemble des pr cautions et alertes peut compromettre la s curit d utilisation ou de fonctionnement du produit Les symboles et indications suivants sont utilis s pour l application Ce symbole indique une situation potentiellement dangereuse qui si elle n est pas vit e provoquera des blessures de faible gravit ou risque de provoquer des blessures graves voire mortelles De plus il existe un risque important de dommage mat riel 2 Instructions d alertes dans ce manuel 2 1 Pour les utilisateurs N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT Le syst me F3S TGR CL doit tre install configur et int gr dans un syst me de contr
40. gale ou sup rieure la distance de s curit minimum par rapport au point dangereux Consultez le chapitre Distances de montage page 21 pour plus d informations Bon Pas bon V rifiez que tous les points d acc s au point dangereux qui ne sont pas prot g s par le syst me F3S TGR CL sont prot g s par d autres moyens comme des portes des barri res ou d autres m thodes homologu es V rifiez que tous les p riph riques de protection suppl mentaires sont install s et fonctionnent correctement Bon Pas bon Veillez ce que l op rateur ne puisse pas se trouver entre la zone de d tection du syst me F3S TGR CL et le point dangereux de la machine V rifiez que la barri re immat rielle puisse seulement tre r initialis e partir d un endroit ext rieur et visible de la zone dangereuse de la machine Bon Pas bon Inspectez les connexions lectriques entre le syst me de contr le de la machine prot g e et le syst me F3S TGR CL V rifiez qu elles sont correctement connect es la machine de fa on ce qu un signal d arr t du syst me F3S TGR CL g n re un arr t imm diat du cycle de la machine Consultez le chapitre Raccordement au circuit de contr le de la machine gt 30 pour plus d informations Si vous n utilisez pas la fonction passez l tape suivante Contr lez le fonction
41. l tat MACHINE RUN l op rateur doit toujours bri vement appuyer sur le bouton de pr r initialisation et le bouton de red marrage Si la zone de d tection n est pas libre les boutons de pr r initialisation ou de red marrage ne produisent aucun effet S rie F3S TGR CL MIX cascade Section 3 3 3 3 F3S TGR CL MIX en cascade La barri re immat rielle de s curit s rie F3S TGR CL est disponible en version en cascade s rie F3S TGR CL MIX Plusieurs metteurs r cepteurs peuvent tre connect s en s rie Gr ce ce type de disposition le syst me F3S TGR CL MIX peut prot ger plusieurs zones la machine ou tre utilis dans une combinaison de protections verticale et horizontale 3 3 1 Configuration requise pour le syst me F3S TGR CL MIX Le syst me F3S TGR CL MIX est disponible avec des hauteurs de protection allant de 150 mm 2 250 mm pour les barri res de s curit immat rielles avec r solution de 14 mm 35 mm et 70 mm ou les mod les de protection du corps Un syst me F3S TGR CL MIX pr sente une taille limite qui varie en fonction du nombre de faisceaux r solution de 14 mm 336 faisceaux r solution de 35 mm 128 faisceaux r solution de 70 mm pas de limite protection du corps 16 faisceaux Un syst me ma tre esclave ne peut exc der une longueur totale de 2 400 mm et si le nombre de faisceaux est sup rieur au nombre maximal d optiques du mod le une erreur
42. le syst me F3S TGR CL ou contr lez et nettoyez r guli rement le syst me F3S TGR CL N utilisez pas le syst me F3S TGR CL dans une atmosph re contenant des vapeurs d huile ou des gaz corrosifs Le non respect de cette consigne risque dendommager le produit Lors de la mise au rebut du syst me F3S TGR CL veillez respecter les r glementations de traitement des d chets en vigueur dans le pays d utilisation du produit Instructions d alertes dans ce manuel 2 2 6 Pr cautions pour une utilisation s re Veuillez respecter les pr cautions suivantes afin de garantir une utilisation en toute s curit du produit e Avant d utiliser le produit lisez attentivement ce manuel afin de comprendre les proc dures d installation de contr le du fonctionnement et de maintenance e Les charges doivent respecter les conditions suivantes Pas de court circuit e Pas d utilisation avec un courant sup rieur au courant nominal Evitez de laisser tomber le produit Mettez le produit au rebut conform ment aux r gles et r glementations en vigueur dans le pays d utilisation du produit 2 7 Pr cautions pour une utilisation correcte Observez les pr cautions ci dessous pour viter les pannes dysfonctionnements ou autres cons quences ind sirables sur les performances du produit 2 8 Environnement d installation N installez pas le syst me F3S TGR CL dans les types d environnement suivants Zones expos es une lum
43. lorsque OCCULTATION T L ou X est s lectionn e sur les commutateurs 4 et 5 2 1 2 3 Eteint Eteint Eteint Occultation active sur toute la barri re immat rielle Eteint Eteint Allum Occultation active sur les modules 1 2 3 et 4 Eteint Allum Eteint Occultation active sur les modules 1 2 et 3 Eteint Allum Allum Occultation active sur les modules 1 et 2 Allum Eteint Eteint Occultation active sur le module 1 Allum Eteint Allum Occultation active sur le module 2 Allum Allum Eteint Occultation active sur le module 3 Allum Allum Allum Occultation active sur le module 4 S lection des fonctions sp ciales lorsque les commutateurs 4 et 5 sont tous deux sur Allum 3 1 2 3 Eteint Eteint Eteint Masquage 1 faisceau avec occultation T Eteint Eteint Alum Masquage 1 0 faisceau avec occultation T Eteint Allum Eteint Masquage 0 faisceau avec occultation T Eteint Allum Alum Masquage 1 faisceau avec occultation L Allum Eteint Eteint Masquage 1 0 faisceau avec occultation L Allum Eteint Allum Masquage 0 faisceau avec occultation L Allum Allum Eteint Mode de pr r initialisation Allum Allum Allum Arr t simple double Changez la signification du commutateur DIP 8 1 Les commutateurs de s lection 4 et 5 sont op rationnels si un
44. mm 1 834 mm F3S TGR CL__ 035 1950 1 946 mm 1 981 mm F3S TGR CL__ 035 2100 2 093 mm 2 128 mm F3S TGR CL__ 035 2250 2 240 mm 2 275 mm F3S TGR CL__ 035 2400 2 387 mm 2 422 mm 14 5 Syst me F3S TGR CL Donn es avec r solution 070 mm 56 Num ro de module F3S TGR CL _070 0300 347 mm Dimensions L 364 mm F3S TGR CL _070 0600 641 mm 685 mm F3S TGR CL _070 0900 931 mm 952 mm F3S TGR CL _070 1200 1 229 mm 1 246 mm F3S TGR CL _070 1500 1 523 mm 1 540 F3S TGR CL _070 1800 1 817 mm 1 834 mm F3S TGR CL _070 2100 2 111 mm 2 128 mm Sch ma des dimensions du syst me F3S TGR CL MIX Section 14 6 14 6 Sch ma des dimensions du syst me F3S TGR CL MIX 22 75 L Longueur totale du syst me F3S TGR CL F Hauteur de protection permettant de d tecter un objet de r solution sup rieure ou gale la r solution sp cifi e E Zone de d tection A Zone morte sans capacit de d tection 57 Syst me F3S TGR CL Donn es avec r solution 14 mm Section 14 7 14 7 Syst me F3S TGR CL maitre Donn es avec r solution 14 mm R f rence F3S TGR CL__ 014 0150M 161 mm Dimensions L 217 mm F3S TGR CL__ 014 0300M 308 mm 364 mm F3S TGR CL__ 014 0450M 455 mm 511 mm F3S TG
45. ms F3S TGR CL_ 014 0450 63 29 ms 131 ms F3S TGR CL_ 014 0600 84 35 ms 127 ms F3S TGR CL_ 014 0750 40 ms 123 ms 53 Caract ristiques techniques 54 Section 14 1 Temps de r ponse du syst me F3S TGR CL__ 014 Temps de r ponse R f rence Nombre de modules faisceaux ON gt OFF OFF gt ON F3S TGR CL_ 014 0900 136 46 ms 119 ms F3S TGR CL_ 014 1050 147 52 ms 116 ms F3S TGR CL_ 014 1200 168 58 ms 112 ms F3S TGR CL_ 014 1350 189 63 ms 108 ms F3S TGR CL_ 014 1500 210 69 ms 104 ms F3S TGR CL_ 014 1650 231 75 ms 100 ms F3S TGR CL_ 014 1800 252 80 ms 97 ms F3S TGR CL_ 014 1950 F3S TGR CL_ 014 2100 273 86 ms 93 ms F3S TGR CL_ 014 2250 F3S TGR CL_ 014 2400 Temps de r pons R f rence SIN INTENSE ENS ES ES e du syst me F3S TGR C Nombre de Temps de r ponse modules faisceaux ON gt OFF OFF gt ON F3S TGR CL_ 035 0150 8 14ms 141 ms F3S TGR CL_ 035 0300 16 16 ms 139 ms F3S TGR CL_ 035 0450 24 19 ms 138 ms F3S TGR CL_ 035 0600 32 21 ms 136 ms F3S TGR CL__ 035 0750 40 23 ms 135 ms F3S TGR CL__ 035 0900 48 25 ms 133 ms F3S TGR CL__ 035 1050 56 27 ms 132 ms F3S TGR CL__ 035 1200 64 29 ms 131 ms F3S TGR CL_ 035 1350 72 32
46. ms 129 ms F3S TGR CL_ 035 1500 80 34 ms 128 ms F3S TGR CL_ 035 1650 88 36 ms 126 ms F3S TGR CL_ 035 1800 96 38 ms 125 ms F3S TGR CL_ 035 1950 40 ms 123 ms F3S TGR CL_ 035 2100 42 ms 122 ms F3S TGR CL_ 035 2250 45 ms 120 ms F3S TGR CL_ 035 2400 Temps de r pons R f rence P j e du syst me F3S TGR C Nombre de 47 ms 119 ms Temps de r ponse modules faisceaux ON gt OFF OFF gt ON F3S TGR CL _070 0300 8 14 ms 141 ms F3S TGR CL _070 0600 16 16 ms 139 ms F3S TGR CL _070 0900 24 19 ms 138 ms F3S TGR CL _070 1200 32 21 ms 136 ms F3S TGR CL _070 1500 40 23 ms 135 ms F3S TGR CL _070 1800 48 25 ms 133 ms F3S TGR CL _070 2100 Temps de r ponse d un syst me MIX Le temps de r ponse total est calcul 56 27 ms 132 ms par le temps de r ponse du ma tre plus le temps de r ponse de l esclave Sch ma des dimensions du syst me autonome F3S TGR CL Section 14 2 14 2 Sch ma des dimensions du syst me autonome F3S TGR CL L Longueur totale du syst me F3S TGR CL F Hauteur de protection permettant de d tecter un objet de r solution sup rieure ou gale la r solution sp cifi e Zone de d tection A Zone morte sans capacit de d tection 22 75
47. op rateur peut acc der la zone dangereuse Tant que les sorties de s curit sont ON une interruption suppl mentaire du champ de protection peut entra ner une situation de verrouillage 44 Fonction d arr t simple double Section 11 5 11 5 1 Fonction d arr t simple Le syst me F3S TGR CL se met en marche avec ses sorties de s curit sur OFF et si la zone de d tection est libre passe l tat INTERLOCK Le syst me F3S TGR CL passe l tat MACHINE RUN une fois qu il est possible d acc der la zone de d tection et de la rendre libre nouveau Il passe automatiquement l tat INTERLOCK la fin du cycle machine Le cycle peut tre red marr acc dant la zone de d tection et en la rendant libre nouveau Tous les cycles de fonctionnement surveill s par la fonction d arr t simple op rent comme suit e Le champ de protection est interrompu puis libre nouveau chargement ou d chargement manuel e Les sorties de s curit passent l tat MACHINE RUN et la machine peut fonctionner Lorsque la machine fonctionne le retour n est pas test e Lorsque la position de fin est atteinte l entr e de retour fournit une transition lev e basse Les sorties de s curit passent l tat MACHINE STOP Remarque Un red marrage manuel est n cessaire pour relancer la s quence de la fonction d arr t simple apr s la mise sous tension ou toute autre interruption
48. qu en passant par la zone de d tection du syst me F3S TGR CL Si tel n est pas le cas installez des protections suppl mentaires et notamment des barri res m caniques V rifiez que tous les p riph riques de protection et les barri res suppl mentaires sont install s et fonctionnent correctement V rifiez que la distance de montage du syst me Bon F3S TGR CL est gale ou sup rieure la valeur de s curit minimum calcul e partir du point dangereux Consultez le chapitre Distances de montage page 21 pour plus d informations Veillez ce que l op rateur ne puisse pas se trouver entre la zone de d tection du syst me F3S TGR CL et le point dangereux de la machine Cherchez des signes ext rieurs d endommagement Bon du syst me F3S TGR CL de la machine et des c bles et branchements lectriques Si vous constatez des dommages verrouillez la machine et informez en le superviseur Coupez la zone de d tection du syst me F3S TGR CL Bon avec l objet test de taille adapt e D placez l objet test dans le p rim tre de la zone de d tection sur les c t s le haut et le bas et effectuez un mouvement de va et vient au centre de la zone V rifiez que le voyant rouge BREAK s allume lorsque la machine est en mode de d marrage automatique En mode manuel v rifiez que les voyants rouge et jaune INTERLOCK s allument Appuyez bri vement sur le bouton de red marrage avant de passer l tape suivant
49. r el Pour le F3S TGR CL2 5 maximum metteur et r cepteur conform ment la norme CEI 61496 2 2006 pour des distances gt 3 m Pour le F3S TGR CLA 2 5 maximum metteur et r cepteur conform ment la norme CEI 61496 2 2006 pour les distances gt 3 m Temps de r ponse RT Maximum 103 ms Voir le tableau ci dessous ON OFF pour plus d informations Source lumineuse DEL infrarouge longueur d ondes 880 nm Dissipation d nergie lt 3 mW Classe 1 selon EN60825 1 Informations m caniques Mat riau du bo tier Aluminium peint jaune RAL 1018 Mat riau de la fen tre avant Polycarbonate acrylique Mat riau du capot d extr mit ABS mod les autonomes Aluminium moul mod les ma tre Mat riau du connecteur Acier inoxydable Mat riau de la membrane EPDM d tanch it Mat riau de l trier de montage Acier lamin froid Connexions de c blage Connecteurs M12 r cepteur 8 broches et metteur 4 broches Poids Voir le tableau pour plus d informations Degr d tanch it IP65 Temp rature de fonctionnement 10 C 55 C Temp rature de stockage 25 C 70 C Humidit relative 95 maximum sans condensation Vibrations CEI 60068 2 6 10 70 Hz 0 35 mm maximum sur les 3 axes Chocs CEI 60086 2 29 30 G pendant 16 ms 1 000 chocs sur les 3 axes Informations lectriques Alimentation metteur 24 Vc c 20 courant maximum de 70 mA En
50. re immat rielle et le syst me de contr le de la machine permettent d arr ter correctement la machine L ex cution incorrecte de ces tests peut entra ner des risques de blessures graves Seul un personnel qualifi peut effectuer la proc dure de test Pour tester le syst me F3S TGR CL lorsque les fonctions de masquage fixe et de masquage flottant sont d sactiv es utilisez l objet test fourni Pour les applications o le masquage est activ reportez vous au tableau du chapitre lt Masquage gt pour conna tre la taille correcte de l objet test 12 3 Utilisation de l objet test 48 Lorsque vous utilisez l objet test guidez le vers la zone de d tection comme illustr ci apr s D marrage O Fin U w Contr les et tests r guliers Section 12 4 12 4 Contr les et tests r guliers N AVERTISSEMENT Veillez ce que les proc dures de contr le et de test soient effectu es de mani re r guli re L ex cution incorrecte de ces tests peut entra ner des risques de blessures graves Seul un personnel qualifi peut effectuer tous les tests Vous devez conserver une copie des r sultats de contr le dans les informations relatives la machine N AVERTISSEMENT R p tez les tests 1 et 2 de mani re quotidienne R p tez les tests 1 6 au moins tous les six mois L ex cution incorrecte de ces tests peut entra ner des risques de blessures graves 1 Guidez l objet test au
51. s lection de l metteur Les commutateurs de s lection 5 8 ne sont pas utilis s sur l metteur Position du R glage Fonction Par commutateur d faut Eteint PARAMETRAGE DE LA PLAGE COURTE PORTEE Eteint PARAMETRAGE Allum DE LA PLAGE LONGUE PORTEE Eteint PARAMETRAGE AUCUN DU CODE CODAGE Allum CODAGE Eteint SELECTION CODE A Allum DU CODE CODE B Allum Veuillez vous reporter au tableau ci dessous de param trage de la plage SW 2 Plage s lectionn e Eteint NON AUTORISE Allum LONGUE PORTEE Eteint COURTE PORTEE Allum NON AUTORISE 15 S lection et programmation du masquage Section 6 2 6 1 3 Param trage du commutateur de s lection du r cepteur Firmware 1 3 6 Commu Fonction tateur Eteint R initialisation Arr t simple si SB DB est manuelle s lectionn Allum R initialisation Arr t double si SB DB est automatique s lectionn Eteint Se reporter la section CODAGE pour de plus amples informations ce sujet Allum Eteint Fonction EDM d sactiv e Allum Fonction EDM activ e 4 5 OCCULTATION et FONCTIONS SPECIALES Eteint Eteint OCCULTATION T d lai d sactivation de 0 2 s Eteint Allum OCCULTATION L d lai d sactivation de 0 2 s Allum Eteint OCCULTATION X d lai d sactivation de 0 2 s Allum Allum FONCTION SPECIALE AVEC commutateurs 1 2 SCH MAS D OCCULTATION
52. syst me F3S TGR CL se met en marche avec ses sorties de s curit sur OFF et si la zone de d tection est libre passe l tat INTERLOCK Pour activer l tat MACHINE RUN l op rateur doit bri vement appuyer sur le bouton de red marrage l tat Machine en marche lorsqu un objet p n tre dans la zone de d tection le syst me passe alors l tat Machine l arr t Une fois la zone de d tection libre au lieu de repasser automatiquement l tat Machine en marche le syst me passe l tat Verrouillage Pour passer l tat MACHINE RUN l op rateur doit toujours bri vement appuyer sur le bouton de red marrage Si la zone de d tection n est pas libre le bouton de red marrage ne produit aucun effet 3 2 3 Fonctionnement en mode d arr t simple Ce mode de fonctionnement peut tre utilis sur les petites presses exigeant de l op rateur un cycle de chargement de d chargement manuel Le syst me F3S TGR CL se met en marche avec ses sorties de s curit sur OFF et si la zone de d tection est libre passe l tat INTERLOCK Le syst me F38S TGR CL passe l tat MACHINE RUN une fois qu il est possible d acc der la zone de d tection et de la rendre libre nouveau Il passe automatiquement l tat INTERLOCK la fin du cycle machine Le cycle peut tre red marr en acc dant la zone de d tection et en la rendant libre nouveau 3 2 4 Fonctionnement en mode d arr t double
53. trage des fonctions du F3S TGR CL 14 6 1 Acc s aux commutateurs de s lection 14 6 1 1 Param trage du commutateur de s lection 14 6 1 2 Param trage du commutateur de s lection de l metteur 15 6 1 3 Param trage du commutateur de s lection du r cepteur 16 6 2 S lection et programmation du masquage 16 6 3 S lection d une surveillance de p riph rique externe EDM 17 6 4 Param trage d la 2 sa ua usure qasa aula ARENS NET 17 6 5 S lection des codes de balayage 17 SECTION 7 Sorties Se e e e e e e e e e e e e ee e e e e e ee e e e e e e e e e e e e e e e e e e 19 7 1 Sorties S curit 5 rayu na usay pan es tan kum Sas SSES SUS RAS 19 7 2 Forme d onde des sorties de s curit OSSD 19 SECTION 8 Distances de montage 21 8 1 Distance de s curit pour la protection des points dangereux 21 8 1 1 Exemple de calcul pour un syst me d une r solution 40 mm 22 8 1 2 Exemple de calcul pour des syst mes utilisant la fonction d arr t simple ou double 22 8 1 3 Exemple de calcul pour un syst me d une r solution de 40 mm
54. un tiers faites le dans son int gralit OMRON EUROPE B V Wegalaan 67 69 NL 1232 JD Hoofddorp Pays Bas T l 31 0 235681300 Fax 31 0 235681388 www industrial omron eu SOMMAIRE PR CAUTIONS 1 2 Pr cautions de s curit Instructions d alertes dans ce manuel SECTION 1 Mises en garde de s curit importantes SECTION 2 Voyants et fonctions du produit Liste des fonctions du F3S TGR CL 2 1 2 2 Voyants DEL 2 2 1 Voyants DEL sur l metteur 2 2 2 Voyants DEL sur le r cepteur SECTION 3 Fonctionnement du syst me 3 1 3 2 3 3 Etats de fonctionnement 3 1 1 MACHINE RUN Machine marche 3 1 2 MACHINE STOP Machine l arr t 3 1 3 INTERLOCK Verrouillage 9 du bot sue m re 3 1 4 ERROR Etreur 5 se G Modes de fonctionnement 3 2 1 D marrage automatique 3 2 2 Verrouillage au d marrage red marrage 3 2 3 Fonctionnement en mode d arr t simple
55. voyant d occultation est connect ou si les deux sont en position ON 2 Les commutateurs de s lection 1 2 et sont op rationnels si une fonction d occultation est param tr e et si un voyant d occultation est connect 8 Les commutateurs de s lection 1 2 et 3 sont op rationnels si les commutateurs de s lection 4 et 5 sont en position Allum Remarque R glages d usine RX Tous OFF except s les deux commutateurs DIP 8 TX Tous OFF except s les deux commutateurs DIP 1 6 2 S lection et programmation du masquage Reportez vous la section page 7 pour obtenir les d tails sur la s lection et la programmation de la fonction de masquage 16 S lection d une surveillance de p riph rique externe EDM Section 6 3 6 3 S lection d une surveillance de p riph rique externe La fonction EDM est activ e en pla ant les commutateurs et sur la position 6 sur le r cepteur En cas de r glage incoh rent des commutateurs A et B la machine passe automatiquement en mode alarme 6 4 Param trage de la plage Le param trage de la plage s effectue l aide des commutateurs 1 et 2 sur l metteur Veuillez vous reporter au tableau pour conna tre le param trage correct de la position des commutateurs SELECTION DE LA COURTE PORTEE SELECTION DE LA LONGUE PORTEE C PORTEE gt LONGUE PORT E PORTEE gt COURTE PORTEE AN AVERTIS
56. 0 Avanc Autonome F3S TGR CL4A 014 2100 Avanc Autonome F3S TGR CL4A 014 2250 Avanc Autonome F3S TGR CL4A 014 2400 Avanc Autonome 62 Liste des mod les autonomes Section 14 12 14 12 4 Cat gorie de s curit 4 r solution 35 mm mod le autonome Nom du type Version R solution mm Longueur Fonction mm nement F3S TGR CL4B 035 0150 Standard 35 mm Autonome F3S TGR CL4B 035 0300 Standard 35 mm Autonome F3S TGR CL4B 035 0450 Standard 35 mm Autonome F3S TGR CL4B 035 0600 Standard 35 mm Autonome F3S TGR CL4B 035 0750 Standard 35 mm Autonome F3S TGR CL4B 035 0900 Standard 35 mm Autonome F3S TGR CL4B 035 1050 Standard 35 mm Autonome F3S TGR CL4B 035 1200 Standard 35 mm Autonome F3S TGR CL4B 035 1350 Standard 35 mm Autonome F3S TGR CL4B 035 1500 Standard 35 mm Autonome F3S TGR CL4B 035 1650 Standard Autonome F3S TGR CL4B 035 1800 Standard Autonome F3S TGR CL4B 035 1950 Standard Autonome F3S TGR CL4B 035 2100 Standard Autonome F3S TGR CL4B 035 2250 Standard Autonome F3S TGR CL4B 035 2400 Standard Autonome Nom du type Version R solution mm Longueur Fonction mm nement F3S TGR CL4A 035 0150 Avanc Autonome F3S TGR CL4A 035 0300 Avanc Autonome F3S TGR CL4A 035 0450 Avanc Autonome F3S TGR CL4A 035 0600 Avanc Autonome F3S TGR CL4A 035 0750 Avanc Autonome F3S TG
57. 2 r solution 70 mm unit esclave 66 Nom du type F3S TGR CL2A 014 0150S Version Avanc R solution mm Section 14 13 Longueur mm Fonction nement Esclave F3S TGR CL2A 014 0300S Avanc Esclave F3S TGR CL2A 014 0450S Avanc Esclave F3S TGR CL2A 014 0600S Avanc Esclave F3S TGR CL2A 014 0750S Avanc Esclave F3S TGR CL2A 014 0900S Avanc Esclave F3S TGR CL2A 014 1050S Avanc Esclave F3S TGR CL2A 014 1200S Avanc Esclave F3S TGR CL2A 014 1350S Avanc Esclave F3S TGR CL2A 014 1500S F3S TGR CL2A 014 1650S Avanc Avanc Esclave Esclave F3S TGR CL2A 014 1800S Avanc Esclave F3S TGR CL2A 014 1950S Avanc Esclave F3S TGR CL2A 014 2100S F3S TGR CL2A 014 2250S Nom du type F3S TGR CL2A 035 0150S F3S TGR CL2A 035 0300S Avanc Avanc Version Avanc Avanc R solution mm 35 mm Longueur mm 150 Esclave Esclave Fonction nement Esclave Esclave F3S TGR CL2A 035 0450S Avanc Esclave F3S TGR CL2A 035 0600S Avanc Esclave F3S TGR CL2A 035 0750S F3S TGR CL2A 035 0900S Avanc Avanc Esclave Esclave F3S TGR CL2A 035 1050S Avanc Esclave F3S TGR CL2A 035 1200S Avanc Esclave F3S TGR CL2A 035 1350S F3S TGR CL2A 035 1500S Avanc Avanc Esclave Esclave F3S TGR C
58. 211 1201mm 12 5 mm F3S TGR CL__ 035 1350S 5 10kg 1358 1348 mm 12 5 mm F3S TGR CL__ 035 1500S 5 66 kg 1505 1 495 mm 12 5 mm F3S TGR CL_ 035 1650S 6 22kg 1 652 1642 12 5 F3S TGR CL__ 035 1800S 678kg 1799 1798 12 5 F3S TGR CL__ 035 1950S 7 34kg 1925 1 936 12 5 F3S TGR CL_ 035 2100S 7 90 kg 2072 2083 mm 12 5 mm F3S TGR CL_ 035 2250S 8 46kg 2219 2 230 12 5 14 11 Syst me F3S TGR CL esclave Donn es avec r solution 70 Num ro module Dimensions L F3S TGR CL _070 0300S 347 mm 364 mm F3S TGR CL _070 0600S 641 mm 685 mm F3S TGR CL _070 0900S 931 mm 952 mm F3S TGR CL _070 1200S 1229 1 246 F3S TGR CL _070 1500S 1523mm 1540mm F3S TGR CL _070 1800S 1817mm 1 834 F3S TGR CL _070 2100S 2111mm 2128mm 59 Liste des mod les autonomes Section 14 12 14 12 Liste des mod les autonomes 14 12 1 Cat gorie de s curit 2 r solution 14 mm mod le autonome Nom du type Version R solution mm Longueur Fonction mm nement F3S TGR CL2B 014 0150 Standard Autonome F3S TGR CL2B 014 0300 Standard Autonome F3S TGR CL2B 014 0450 Standard Autonome F3S TGR CL2B 014 0600 Standard Autonome F3S TGR CL2B 014 0750 Standard Autonome F3S TGR CL2B 014 0900 Standard Autonome F3S TGR CL2B 014 1050 Standard Autonome F3S TGR CL2B 014 1200 Standard Autonome F3S TGR CL2B 014 1350 Standard Auto
59. 3S TGR CL inclut diff rents r glages de tol rance de faisceau via les commutateurs de s lection afin de couvrir ces exigences 100006000 d Kaes lt 4 Objet susceptible d obscurcir un faisceau de plus que la zone de masquage Objet susceptible de se d placer en m me temps que la zone de d tection R solution en mode de masquage Tol rance R solution F3S TGR CL 014 F3S TGR CL 035 F3S TGR CL 070 Masquage 1 Forme 1 faisceau Masquage 1 Forme 1 faisceau Masquage 0 Forme Remarque Les fonctions d occultation et de masquage peuvent tre combin es en deux configurations e L occultation est activ e sur tous les modules et la s quence d activation du masquage T est utilis e e L occultation est activ e sur tous les modules et la s quence d activation du masquage L est utilis e N AVERTISSEMENT Marquez clairement la r solution du syst me F3S TGR CL une fois que vous avez r gl le mode de masquage sur l tiquette de l l ment de transmission et de r ception du syst me F3S TGR CL et recalculez la distance de s curit si n cessaire Synchronisation optique Section 4 2 4 1 4 S lection du masquage l aide des commutateurs de s lection Attention Gr ce aux commutateurs de s lection un utilisateur autoris peut activer la fonction de masquage comme suit Pour r gler la fonction de masquage placez un objet dans la zone d
60. 5 mm Autonome F3S TGR CL2B 035 0600 Standard 35 mm Autonome F3S TGR CL2B 035 0750 Standard 35 mm Autonome F3S TGR CL2B 035 0900 Standard 35 mm Autonome F3S TGR CL2B 035 1050 Standard 35 Autonome F3S TGR CL2B 035 1200 Standard 35 mm Autonome F3S TGR CL2B 035 1350 Standard 35 mm Autonome F3S TGR CL2B 035 1500 Standard 35 mm Autonome F3S TGR CL2B 035 1650 Standard Autonome F3S TGR CL2B 035 1800 Standard Autonome F3S TGR CL2B 035 1950 Standard Autonome F3S TGR CL2B 035 2100 Standard Autonome F3S TGR CL2B 035 2250 Standard Autonome F3S TGR CL2B 035 2400 Standard Autonome Nom du type Version R solution mm Longueur Fonction mm nement F3S TGR CL2A 035 0150 Avanc Autonome F3S TGR CL2A 035 0300 Avanc Autonome F3S TGR CL2A 035 0450 Avanc Autonome F3S TGR CL2A 035 0600 Avanc Autonome F3S TGR CL2A 035 0750 Avanc Autonome F3S TGR CL2A 035 0900 Avanc Autonome F3S TGR CL2A 035 1050 Avanc Autonome F3S TGR CL2A 035 1200 Avanc Autonome F3S TGR CL2A 035 1350 Avanc Autonome F3S TGR CL2A 035 1500 Avanc Autonome F3S TGR CL2A 035 1650 Avanc Autonome F3S TGR CL2A 035 1800 Avanc Autonome F3S TGR CL2A 035 1950 Avanc Autonome F3S TGR CL2A 035 2100 Avanc Autonome F3S TGR CL2A 035 2250 Avanc Autonome F3S TGR CL2A 035 2400 Avanc Autonome 61 Liste des mod les autono
61. B ne peuvent pas tre activ s simultan ment Une diff rence de temps minimum quivalente au temps de r ponse du capteur est obligatoire e Le d lai d occultation maximum est de 600 secondes Pass ce temps la fonction d occultation est arr t e m me si les entr es d occultation restent actives 36 Occultation et d rogation Section 11 1 e Le F3S TGR CL permet une interruption d Occultation A et d Occultation pendant une dur e maximum de 200 ms sans stopper la fonction d occultation Un d lai sup rieur 200 ms est interpr t e comme une interruption d occultation Barri re Libre Interrompue OSSD Allum Eteint Occultation Allum Entr e A Eteint Occultation Allum Entr e B Eteint Occultation Face Etat Eteint RT lt TM lt 120 sec lt 6005 11 1 5 2 Mode d activation L N AVERTISSEMENT Le mode d activation de l occultation L peut tre utilis dans les proc dures o les mat riaux sont exclusivement convoy s hors de la zone dangereuse Deux capteurs d occultation sont connect s aux deux entr es d occultation Occultation et Occultation Ce mode d activation de l occultation s utilise exclusivement pour le transport unidirectionnel des mat riaux Le non respect de cette consigne peut entra ner des blessures graves DIRECTIONS Capt occ Capt occ AUTORISEES A B
62. CL4A 014 1050M Avanc Ma tre F3S TGR CL4A 014 1200M Avanc Ma tre F3S TGR CL4A 014 1350M Avanc Ma tre F3S TGR CL4A 014 1500M Avanc Ma tre F3S TGR CL4A 014 1650M Avanc Ma tre F3S TGR CL4A 014 1800M Avanc Ma tre F3S TGR CL4A 014 1950M Avanc Ma tre F3S TGR CL4A 014 2100M Avanc Ma tre F3S TGR CL4A 014 2250M Avanc Ma tre 14 13 4 Cat gorie de s curit 4 r solution 35 mm unit ma tre Nom du type Version R solution mm Longueur Fonction mm nement F3S TGR CL4A 035 0150M Avanc 35 mm 150 Ma tre F3S TGR CL4A 035 0300M Avanc Ma tre F3S TGR CL4A 035 0450M Avanc Ma tre F3S TGR CL4A 035 0600M Avanc Ma tre F3S TGR CL4A 035 0750M Avanc Ma tre F3S TGR CL4A 035 0900M Avanc Ma tre F3S TGR CL4A 035 1050M Avanc Ma tre F3S TGR CL4A 035 1200M Avanc Ma tre F3S TGR CL4A 035 1350M Avanc Ma tre F3S TGR CL4A 035 1500M Avanc Ma tre F3S TGR CL4A 035 1650M Avanc Ma tre F3S TGR CL4A 035 1800M Avanc Ma tre F3S TGR CL4A 035 1950M Avanc Ma tre F3S TGR CL4A 035 2100M Avanc Ma tre F3S TGR CL4A 035 2250M Avanc Ma tre 65 Liste des mod les en mode de fonctionnement MIX 14 13 5 Cat gorie de s curit 2 r solution 14 mm unit esclave 14 13 6 Cat gorie de s curit 2 r solution 35 mm unit esclave 14 13 7 Cat gorie de s curit
63. Cat No F05E FR 03A Protection des doigts et des mains Barri re immat rielle de s curit de type 2 Barri re immat rielle de s curit de type 4 Instructions d origine Mod les avec r solution de 14 mm Mod les avec r solution de 35 mm Mod les avec r solution de 70 mm MANUEL D INSTALLATION ET D UTILISATION AFBN0039a Remarque Les produits OMRON sont con us pour tre utilis s par un op rateur qualifi en respectant les proc dures appropri es et uniquement aux fins prescrites dans le pr sent manuel Les conventions suivantes sont utilis es dans ce manuel pour indiquer et cat goriser les pr cautions de s curit Lisez toujours attentivement les informations fournies Le non respect de ces pr cautions peut entra ner des blessures ou des d g ts mat riels N DANGER Indique une situation directement dangereuse qui si elle n est pas vit e provoquera la mort ou des blessures graves N AVERTISSEMENT Indique une situation potentiellement dangereuse qui si elle mest pas vit e risque de provoquer la mort ou des blessures graves Attention Indique une situation potentiellement dangereuse qui si elle nest pas vit e risque de provoquer des blessures de faible gravit ou des d g ts mat riels R f rences de produits OMRON Aides visuelles Remarque 1 2 3 OMRON 2011 Tous les noms des produits OMRON commencent par une majuscule dans le pr sent manuel Le terme Unit
64. L2A 035 1650S Avanc Esclave F3S TGR CL2A 035 1800S Avanc Esclave F3S TGR CL2A 035 1950S Avanc Esclave F3S TGR CL2A 035 2100S Avanc Esclave F3S TGR CL2A 035 2250S R f rence Avanc Version R solution mm Longueur mm Esclave Fonction nement F3S TGR CL2A 070 0300S Avanc 70 mm 300 Esclave F3S TGR CL2A 070 0600S Avanc 70 mm 600 Esclave F3S TGR CL2A 070 0900S Avanc 70 mm 900 Esclave F3S TGR CL2A 070 1200S Avanc 70 mm 1 200 Esclave F3S TGR CL2A 070 1500S Avanc 70 mm 1 500 Esclave F3S TGR CL2A 070 1800S Avanc 70 mm 1 800 Esclave F3S TGR CL2A 070 2100S Avanc 70 mm 2 100 Esclave Nom du type F3S TGR CL4A 014 0150S Liste des mod les en mode de fonctionnement MIX Version Avanc R solution mm Section 14 13 14 13 8 Cat gorie de s curit 4 r solution 14 mm unit esclave Longueur mm Fonction nement Esclave F3S TGR CL4A 014 0300S Avanc Esclave F3S TGR CL4A 014 0450S Avanc Esclave F3S TGR CL4A 014 0600S Avanc Esclave F3S TGR CL4A 014 0750S Avanc Esclave F3S TGR CL4A 014 0900S Avanc Esclave F3S TGR CL4A 014 1050S Avanc Esclave F3S TGR CL4A 014 1200S Avanc Esclave F3S TGR CL4A 014 1350S Avanc Esclave F3S TGR CL4A 014 1500S F3S TGR CL4A 014 1650S Avanc Avanc
65. R CL4A 035 0900 Avanc Autonome F3S TGR CL4A 035 1050 Avanc Autonome F3S TGR CL4A 035 1200 Avanc Autonome F3S TGR CL4A 035 1350 Avanc Autonome F3S TGR CL4A 035 1500 Avanc Autonome F3S TGR CL4A 035 1650 Avanc Autonome F3S TGR CL4A 035 1800 Avanc Autonome F3S TGR CL4A 035 1950 Avanc Autonome F3S TGR CL4A 035 2100 Avanc Autonome F3S TGR CL4A 035 2250 Avanc Autonome F3S TGR CL4A 035 2400 Avanc Autonome 63 Liste des mod les en mode de fonctionnement MIX Section 14 13 14 13 Liste des mod les en mode de fonctionnement MIX 14 13 1 Cat gorie de s curit 2 r solution 14 mm unit ma tre 14 13 2 Cat gorie de s curit 2 r solution 35 mm unit ma tre 64 Nom du type F3S TGR CL2A 014 0150M Version Avanc R solution mm Longueur mm Fonction nement Ma tre F3S TGR CL2A 014 0300M Avanc Ma tre F3S TGR CL2A 014 0450M Avanc Ma tre F3S TGR CL2A 014 0600M Avanc Ma tre F3S TGR CL2A 014 0750M Avanc Ma tre F3S TGR CL2A 014 0900M Avanc Ma tre F3S TGR CL2A 014 1050M Avanc Ma tre F3S TGR CL2A 014 1200M Avanc Ma tre F3S TGR CL2A 014 1350M Avanc Ma tre F3S TGR CL2A 014 1500M Avanc Ma tre F3S TGR CL2A 014 1650M Avanc Ma tre F3S TGR CL2A 014 1800M Avanc Ma tre F3S
66. R CL__ 014 0600M 602 mm 658 mm F3S TGR CL__ 014 0750M 749 mm 805 mm F3S TGR CL__ 014 0900M 896 mm 952 mm F3S TGR CL__ 014 1050M 1 043 mm 1 099 mm F3S TGR CL__ 014 1200M 1 190 mm 1 246 mm F3S TGR CL__ 014 1350M 1 337 mm 1 393 mm F3S TGR CL__ 014 1500M 1 484 mm 1 540 mm F3S TGR CL__ 014 1650M 1 631 mm 1 687 mm F3S TGR CL__ 014 1800M 1 778 mm 1 834 mm F3S TGR CL__ 014 1950M 1 925 mm 1 981 mm F3S TGR CL__ 014 2100M 2 072 mm 2 128 mm F3S TGR CL__ 014 2250M 2 219 mm 2 275 mm 14 8 Syst me F3S TGR CL maitre Donn es avec 58 r solution 35 mm R f rence F3S TGR CL__ 035 0150M 182 mm Dimensions L 217 mm F3S TGR CL__ 035 0300M 329 mm 364 mm F3S TGR CL__ 035 0450M 476 mm 511 mm F3S TGR CL__ 035 0600M 623 mm 658 mm F3S TGR CL__ 035 0750M 770 mm 805 mm F3S TGR CL__ 035 0900M 917 mm 952 mm F3S TGR CL__ 035 1050M 1 064 mm 1 099 mm F3S TGR CL__ 035 1200M 1211 mm 1 246 mm F3S TGR CL__ 035 1350M 1 358 mm 1 393 mm F3S TGR CL__ 035 1500M 1 505 mm 1 540 mm F3S TGR CL__ 035 1650M 1 652 mm 1 687 mm F3S TGR CL__ 035 1800M 1 799 mm 1 834 mm F3S TGR CL__ 035 1950M 1 925 mm 1 981 mm F3S TGR CL__ 035 2100M 2 072 mm 2 128 mm F3S TGR CL__ 035 2250M 2 219 mm
67. S Avanc 70 mm 1 200 Esclave F3S TGR CL4A 070 1500S Avanc 70 mm 1 500 Esclave F3S TGR CL4A 070 1800S Avanc 70 mm 1 800 Esclave F3S TGR CL4A 070 2100S Avanc 70 mm 2 100 Esclave 67 Accessoires Section 14 14 14 14 Accessoires 14 14 1 Accessoires m caniques Support de montage F39 TGR ST SB inclus Support de montage F39 TGR ST ADJ 68 Accessoires Section 14 14 Supports ECO 1 45 x 1000 Etrier ECO L 90 33 3 30 Ji exe oh A 65 6 69 Accessoires Section 14 14 Supports F39 TGR AS F39 TGR AS B 1200 1 200 F39 TGR AS B 1600 1 600 Cache de c ble F39 TGR AS MA CC16 F39 TGR AS MA CC12 i Miroirs suppl mentaires Miroir simple Plaque de montage pour miroir F39 TGR AS MM1 F39 TGR AS AM1 illustr e avec trois miroirs simples Bras radial Bras radial d occultationL Bras radial d occultation X ou T F39 TGR AS MA MBL F39 TGR AS MA MBXT 200 70 Accessoires Section 14 14 Etriers de montage 14 14 2 Miroirs F39 TGR AS MA MSM pour les capteurs d occultation E3G R17 G E3Z R81 3 F39 TGR MDG 0310 F39 TGR AS MA MRM pour les r flecteurs E39R 1S d F39 TGR MDG 0460 F39 TGR MDG 0607 F39 TGR MDG 0750 F39 TGR MDG 0907 F39 TGR MDG 1057
68. SEMENT N utilisez jamais une barri re immat rielle de longue port e pour des distances inf rieures la port e de fonctionnement Le non respect de cette consigne peut entra ner des blessures graves 6 5 S lection des codes de balayage Le r cepteur et l metteur du syst me F3S TGR CL permettent de s lectionner les codes de balayage afin de minimiser les croisements de faisceaux Remarque Le m me code doit tre activ sur le r cepteur et l metteur Exemple Code de balayage A a lt Toutes les DEL Connecter le 2 4 1fois CODE A fil blanc du TX au fil rose de la barri re RX Toutes les DEL 2 fois CODE B e D TX RX 17 S lection des codes de balayage Section 6 5 Sch ma de c blage lorsque les codes de balayage sont utilis s RECEPTEUR EMETTEUR 7 1 3 4 8 6 BROCHE 1 3 2 4 BLEU BLANC VERT JAUNE ROUGE BLEU BLANC d u u u m u 2 2 2 j z BROCHE z 5 MAR MAR 5 5 3 Blindage 24 24 0 Vc TEST REDEMARRAGE RL 250 mA max 250 Remarque Veuillez vous assurer que la longueur totale du c blage entre les deux unit s n est pas sup rieure 100 m lorsque le codage est utilis Le param trage du code de balayage de l metteur s effectue l aide des commutateurs 3 et 4 COMMUTATEUR 3 Eteint Aucun code
69. T C Pour les valeurs K et T reportez vous au chapitre pr c dent C 1 200 mm s 0 4 x H et sup rieur gal 850 mm longueur de bras H hauteur du champ de protection au dessus du sol S 1 600 mm s x T 1 200 0 4 x H Remarque Pour plus d informations sur le calcul et la d finition la distance de s curit ainsi que la direction d approche reportez vous la norme EN ISO 13855 2010 23 9 1 24 N AVERTISSEMENT SECTION 9 Installation Installez le syst me de capteurs de fa on ce qu il ne soit pas g n par des surfaces de r flexion Le non respect de cette consigne risque de perturber la d tection et d entra ner des blessures graves Interf rence des surfaces de r flexion Une surface de r flexion pr s de la zone de d tection peut d tourner le faisceau optique et emp cher le syst me de d tecter un objet dans la zone de danger La surface de r flexion peut faire partie des l ments de la machine des l ments de protection ou des pi ces de fonctionnement m caniques Veuillez d s lors respecter une distance minimum d entre l l ment r fl chissant et la ligne m diane de la zone de d tection La proc dure de test Protocole de la proc dure de test page 83 doit tre suivie pour v rifier cette condition Dans le sch ma ci dessous l interruption est bien d tect e L l ment r fl chissant se trouve hors de langle du faisceau Plage de fonctionnemen
70. alimentation d coupage disponible dans le commerce veillez raccorder la prise de terre la masse e Installez l metteur et le r cepteur dans la m me direction verticale AN AVERTISSEMENT Lors du remplacement du syst me F3S TGR CL par un syst me F3S TGR CL quivalent veillez param trer les commutateurs DIP du nouveau syst me F3S TGR CL l identique de ceux de l ancien syst me Le non respect de cette consigne peut entra ner des blessures graves XV Instructions d alertes dans manuel 2 10 2 11 2 12 xvi Nettoyage N utilisez pas de diluant de benz ne ou d ac tone pour nettoyer le produit sous peine d endommager les parties en r sine du produit et la peinture du bo tier D tection d objets Le syst me F3S TGR CL ne peut pas d tecter les objets transparents et ou translucides D finition des symboles Les symboles suivants sont utilis s pour illustrer les op rations de l utilisateur dans le syst me F3S TGR CL SYMBOLE SIGNIFICATION Mettez l ensemble du syst me F3S TGR CL hors tension en d sactivant l alimentation Mettez l ensemble du syst me F3S TGR CL sous tension en activant l alimentation Param trez les commutateurs de s lection en cons quence Appuyez sur le bouton poussoir la commande associ e modifi par rapport son statut normal Rel chez le bouton poussoir la commande associ e retour son
71. ations nationales internationales s appliquent l installation l utilisation et l inspection technique p riodique de la barri re immat rielle de s curit plus particuli rement Directive relative aux machines 2006 42 Directive relative l utilisation des quipements 89 655 R glementations li es la s curit au travail r gles de s curit Autres r glementations appropri es relatives la sant et la s curit Respectez scrupuleusement les instructions fournies dans ce manuel relatives aux r glementations d essai utilisation montage installation int gration dans le syst me de contr le existant de la machine e Les essais doivent tre r alis s par du personnel sp cialis ou par du personnel qualifi et autoris En outre ils doivent tre consign s et document s afin de garantir tout moment leur reconstitution et leur suivi e V rifiez le fonctionnement du dispositif de protection apr s chaque changement En effet tout changement peut d grader la fonction de s curit e Les instructions d utilisation doivent tre mises la disposition de l op rateur de la machine l endroit o le syst me F3S TGR CL est install e L op rateur de la machine doit tre inform de l utilisation du dispositif par du personnel sp cialis et doit lire les instructions d utilisation e La machine prot g e ne doit pas pr senter d l ments risquant de se d
72. avec r solution 70 mm 59 14 12 Liste des mod les autonomes 60 14 12 1 Cat gorie de s curit 2 r solution 14 mm mod le autonome 60 14 12 2 Cat gorie de s curit 2 r solution 35 mm mod le autonome 61 14 12 3 Cat gorie de s curit 4 r solution 14 mm mod le autonome 62 14 12 4 Cat gorie de s curit 4 r solution 35 mm mod le autonome 63 14 13 Liste des mod les en mode de fonctionnement MIX 64 14 13 1 Cat gorie de s curit 2 r solution 14 mm unit ma tre 64 14 13 2 Cat gorie de s curit 2 r solution 35 mm unit ma tre 64 14 13 3 Cat gorie de s curit 4 r solution 14 mm unit ma tre 65 14 13 4 Cat gorie de s curit 4 r solution 35 mm unit ma tre 65 14 13 5 Cat gorie de s curit 2 r solution 14 mm unit esclave 66 14 13 6 Cat gorie de s curit 2 r solution 35 mm unit esclave 66 14 13 7 Cat gorie de s curit 2 r solution 70 mm unit esclave 66 14 13 8 Cat gorie de s curit 4 r solution 14 mm unit esclave 67 14 13 9 Cat gorie de s curit 4 r solution 35 mm unit esclave 67 14 13 10 Cat gorie de s curit 4 r solution 70 mm unit esclave
73. c bles principaux du syst me F3S TGR CL sont des c bles standard blind s munis d un connecteur M12 femelle Le r cepteur et l metteur incorporent un connecteur M12 m le II est recommand d utiliser les c bles mentionn s dans la liste des accessoires pour relier le syst me F3S TGR CL au syst me de contr le de la machine Pour en savoir plus reportez vous la section 14 14 5 C bles Sch ma de c blage de base Section 10 3 10 3 Sch ma de c blage de base Emetteur Alimentation Marron d entr e 24 V Nom du signal Couleur du c ble EMETTEUR BROCHE 1 3 2 4 MAR BLEU BLANC NOIR a Blindage 24 Vc c 0 Vc c N F TEST en option Entr e test Blanc Alimentation Bleu d entr e GND Inutilis Noir Inutilis Vert 2 1 BROCHE RECEPTEUR N broche Nom du signal Test Red marrage OUT 2 TEST REDEMARRAGE RL 250 mA max RL 250 mA max Couleur du c ble Blanc Alimentation d entr e 24 V Marron Occultation Vert Occultation B Jaune Signal de sortie OSSD1 Gris Signal de sortie OSSD2 Rose Alimentation d entr e GND Bleu GR CO N Connexion de la lampe d occultation LMS Rouge Se reporter aux sections Masquage page 7 Occultation et d rogation page 34 Fonction de pr r initialisation page 43 et Fonction d arr t si
74. cations de construction sont apport es Toutefois certaines sp cifications du produit peuvent tre modifi es sans pr avis En cas de doute des r f rences sp ciales peuvent tre assign es pour corriger ou tablir des caract ristiques cl s pour votre application votre demande Prenez contact avec votre repr sentant OMRON pour obtenir confirmation des caract ristiques des produits achet s DIMENSIONS ET POIDS Les dimensions et les poids sont nominaux et ne doivent pas tre utilis s des fins de fabrication m me si les tol rances sont indiqu es ERREURS ET OMISSIONS Les informations contenues dans ce document ont t soigneusement contr l es et sont suppos es exactes OMRON n assume cependant aucune responsabilit pour les erreurs d criture de typographie ou de relecture ou pour des omissions ventuelles PRODUITS PROGRAMMABLES OMRON ne pourra tre tenu responsable de la programmation par l utilisateur d un produit programmable ou des cons quences d une telle programmation DROITS D AUTEUR ET AUTORISATION DE COPIE Ce document ne peut tre copi sans autorisation des fins commerciales ou marketing Ce document est prot g par le droit d auteur et ne doit tre utilis que conjointement au produit Veuillez nous avertir de votre intention de copier ou de reproduire ce document de quelque mani re que ce soit et quelque fin que ce soit Si vous copiez ou transmettez ce document
75. commutateurs m caniques des capteurs de proximit ou des commutateurs photo lectriques avec un contact ferm en cas de d tection d un objet Au moins l un des signaux doit tre un signal mat riel La fonction d occultation ne doit pas seulement tre contr l e par logiciel Veillez que l installation des capteurs d occultation suive les sp cifications indiqu es dans les prochains chapitres 11 1 5 Modes d occultation Le syst me F3S TGR CL offre un ensemble de trois modes d occultation e Activation de l occultation T par d faut e Activation de l occultation L e Activation de l occultation X RT dans les illustrations ci dessous fait r f rence au temps de r ponse du capteur de s curit ON vers OFF selon les sp cifications techniques de la SECTION 14 page 51 TM correspond au temps coul entre l activation du capteur d occultation du capteur d occultation Tableau de modification des diff rents types Type d occul Valeurs disponibles pour chaque temporisation d occultation tation Dur e A B D sactivation T 0 03 s lt t lt 120s lt 600 s ou infini lt 0 2sou lt 1s L 0 03 s lt t lt 120s lt 600 s ou infini lt 0 2sou lt 1s X Os lt t lt 4s lt 1700 s ou infini lt 0 2sou lt 1s avec MUT B invers logiquement 35 Occultation et d rogation Section 11 1 11 1 5 1 Mode d activation T Le mode d activation de T est l
76. dangereuse de la machine ne soit accessible qu en passant dans la zone de d tection du capteur Installez les capteurs de sorte qu une partie de l op rateur soit toujours pr sente dans la zone de d tection lorsqu il travaille dans les zones dangereuses d une machine Si une personne peut p n trer dans la zone dangereuse d une machine tout en restant derri re la zone de d tection du syst me F3S TGR CL configurez le syst me avec une fonction de verrouillage qui emp che le red marrage de la machine Le non respect de cette consigne peut entra ner des blessures graves Installez le commutateur de verrouillage dans un endroit qui offre une vue d gag e sur l ensemble de la zone dangereuse et o il ne peut pas tre activ depuis l int rieur de cette zone Le syst me F3S TGR CL n offre aucune protection aux personnes contre les projectiles provenant de la zone dangereuse Installez des capots ou des barri res de protection Pour viter que des personnes puissent s approcher de la partie dangereuse de la machine en passant par une zone d sactiv e par la fonction de masquage fixe vous devez installer une structure de protection qui couvre l ensemble de la zone d sactiv e Dans le cas contraire la d tection de corps humains peut chouer et conduire des blessures graves Assurez vous qu une tige de test est d tect e dans toutes les zones de d tection sauf en cas d utilisation de la fonction de masquage Dans l
77. du champ de protection intervenue alors que la machine tait en cours de fonctionnement Premier cycle 4 OSSD ACTIVE STATUS BREAK GUARD Le retour ne doit fournir qu une transition lev e basse pour signaler que l unit a atteint une position s re REDEMARRAGE D INFORMATION 8 9 gt 300 ms OSSD ACTIVE status GUARD Les cycles 6 9 sont r p t s Temporisation e 1 entr e la mise sous tension du syst me ou apr s une interruption non d sir e du cycle Doit tre de moins de 300 ms transition du retour signalant que l outil a atteint une position s re 3 et 8 la dur e minimum d interruption du champ de protection doit tre de gt 300 ms e 1 3et6 8 doit tre de moins de 30 sec e 5 6 aucune dur e minimum ne s applique car ceci d pend de la dur e de fonctionnement de la machine Les cycles 6 9 sont r p t s 45 Fonction d arr t simple double Section 11 5 11 5 2 Fonction d arr t double Ce mode de fonctionnement est similaire au fonctionnement en arr t simple une diff rence pr s op rateur effectue un cycle de chargement et de d chargement manuel Le syst me F3S TGR CL passe l tat MACHINE RUN une fois qu il est possible d acc der la zone de d tection et de la rendre libre nouveau deux reprises Tous les cycles de fonctionnement surveill s par la fonction d arr t simpl
78. e D marrez la machine Avancez l objet test dans la zone de d tection lorsque la machine est en mouvement La machine doit s arr ter imm diatement Ne placez jamais dans les zones risque de la machine Avancez l objet test dans la zone de d tection lorsque la machine est au repos V rifiez que la machine ne d marre pas lorsque l objet test est dans la zone d tection Contr lez le fonctionnement du syst me de freinage Bon Si la machine met trop de temps s arr ter modifiez la valeur de freinage ou augmentez la distance entre la zone de d tection et la zone risque II est interdit d utiliser la machine lorsque les dispositifs Bon de s curit ou la machine chouent l un de ces tests Mettez des panneaux de mise en garde ou VERROUILLEZ aussit t la machine pour emp cher toute utilisation et informez en le superviseur Pas bon Pas bon Pas bon Pas bon Pas bon Pas bon Signature du technicien 83 Exemples de c blage Section 17 3 17 3 Exemples de c blage 17 3 1 F3S TGR CL et GSB 301 D en r initialisation manuelle EMETTEUR RECEPTEUR F3S TGR CL EN Em Blindage Blindage blanc Boucle de r troaction Occ B jaune Test red marrage Remarque Le
79. e d tection et ex cutez la s quence suivante MUT B Jaune INTERLOCK Pour param trer les commutateurs DIP reportez vous la section 6 1 3 Param trage du commutateur de s lection du r cepteur Pour effacer un objet m moris ant rieurement une nouvelle proc dure de m morisation est n cessaire Pour exclure la fonction de masquage celle ci doit d sactiv e l aide du commutateur DIP de l utilisateur Les s quences de m morisation sans objet dans le champ de d tection n excluent pas la fonction de masquage et maintiennent la gestion de tol rance de faisceau active La zone de masquage n est pas effac e de la m moire de la barri re immat rielle de s curit quand la fonction de masquage est d sactiv e Si une s quence de masquage est d marr e sans objet n oubliez pas que le param tre de masquage par d faut zone de masquage de 1 faisceau et tol rance de 0 faisceau est activ 4 2 Synchronisation optique 10 La synchronisation entre l metteur et le r cepteur du syst me F3S TGR CL est optique Pour tablir la synchronisation le faisceau du syst me situ de l autre c t du capot d extr mit du connecteur doit tre libre Si ce faisceau est bloqu le syst me passe l tat MACHINE STOP Cette restriction doit tre aussi prise en consid ration durant les op rations de masquage SECTION 5 Fonctions de diagnostic et de test 5 1 Voyants DEL Tou
80. e op rent comme suit e Le champ de protection est interrompu puis libre la premi re fois d chargement manuel e Le champ de protection est interrompu puis libre la deuxi me fois chargement manuel e Les sorties de s curit passent l tat MACHINE RUN et la machine peut fonctionner Lorsque la machine fonctionne le retour n est pas test e Lorsque la position de fin est atteinte l entr e de retour fournit une transition lev e basse Les sorties de s curit passent l tat MACHINE STOP Remarque Un red marrage manuel est n cessaire pour relancer la s quence de la fonction d arr t double apr s la mise sous tension ou toute autre interruption du champ de protection intervenue alors que la machine tait en cours de fonctionnement Premier cycle 1 gt 300 ms STATUS REDEMARRAGE RETOUR D INFORMATION BREAK 7 OSSD ACTIVE Cycle normal 8 Le retour ne doit fournir OSSD ACTIVE qu une transition lev e basse pour signaler a STATUS que l unit a atteint SE 2 une position s re D INFORMATION 13 46 Fonction d arr t simple double Section 11 5 15 16 7 gt 300 lt Le retour ne doit fournir OSSD ACTIVE qu une transition lev e OSSD OFF basse pour signaler que l unit a atteint une position s re RETOUR Les cycles 11 17 sont r p t s Temporisation e 1 entr
81. e cas contraire la d tection de corps humains peut chouer et conduire des blessures graves La distance de d tection augmente en cas d utilisation de la fonction de masquage Vous devez utiliser la fonction de d tection pour les fonctions de masquage Dans le cas contraire la machine risque de ne pas s arr ter avant qu un op rateur n atteigne la partie dangereuse de la machine ce qui des blessures graves Les fonctions d occultation et de d rogation d sactivent les fonctions de s curit du dispositif Vous devez prendre d autres mesures pour garantir la s curit en cas d utilisation de ces fonctions Installez des capteurs d occultation de fa on pouvoir faire la diff rence entre une personne et l objet autoris parcourir la zone de d tection Si la fonction d occultation est activ e par la d tection d une personne cela peut provoquer de graves blessures Des lampes d occultation voyants externes indiquant l tat des fonctions d occultation et de d rogation doivent tre install es de mani re tr s visible pour tous les travailleurs quelle que soit la position de fonctionnement Instructions d alertes dans ce manuel 2 N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT La dur e d occultation doit t
82. e d utilisation de barri res m caniques de protection suppl mentaires Y SES LEE B gt O A barri re m canique de protection suppl mentaire B pi ce de machine bloquant en permanence 3 faisceaux comme par ex une table de support 4 1 1 Caract ristiques sp cifiques du firmware Firmware 1 2 5 Firmware 1 3 6 Pour activer la fonction de masquage l aide des commutateurs DIP un objet doit tre pr sent Si le masquage est activ sans objet pas d interruption de faisceau le r glage du masquage est effac Quand le masquage est activ sans qu un objet soit pr sent la zone de masquage par d faut est de 1 faisceau avec une tol rance de 0 faisceau La zone de masquage est effac e en d sactivant la fonction de masquage l aide des commutateurs DIP Masquage Section 4 1 4 1 2 Sc narios de masquage possibles N AVERTISSEMENT Les trois situations conduisent une condition de masquage valide Veuillez v rifier soigneusement votre application Le non respect de cette consigne peut entra ner des blessures graves gt gt gt gt KEE D t gt gt D t gt 4 t gt a LE gt gt gt gt D F gt gt gt F gt gt gt gt 4 t gt
83. e disposition permet de laisser de la place pour que le personnel puisse passer entre la zone de d tection et la machine dangereuse Dans ce cas vous devez red marrer la machine prot g e uniquement via un bouton situ hors de la zone de mouvement risque et avoir un champ de vision total sur cette zone L utilisation du syst me F3S TGR CL en mode de verrouillage au d marrage red marrage est adapt e la surveillance d un p rim tre 9 3 8 Rep rage de r solution minimum d objet Les tiquettes de num ro de s rie sur les r cepteurs et les metteurs indiquent les r solutions minimales d objet possibles Lors de l installation utilisez un marqueur ind l bile pour noircir la r solution d objet non s lectionn e et ajouter des informations sur la r solution effective Ceci d pend du type de r glage de la tol rance du faisceau dans le mode de masquage choisi F3S TGR CL4 035 600 24Vdc 20 10W IP65 4 6235 21 5002 7 1D7 14m 35mm 1 2 2 DN OMRON 10 55 C EXAMPLE LABEL 05 2589 Pis F3S TGR CL4 035 600 24Vdc 20 10W IP65 4 625 21ms 5002 7 07 14m 70 1 2 2 OMRON 10 55 EXAMPLE LABEL 05 2589 E 29 SECTION 10 Raccordement circuit de contr le de la machine N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT Ce produit est destin une utilisation avec une alimentation 24 Vc
84. e en configurant des connexions en s rie ou en utilisant des barri res physiques entre deux jeux adjacents Assurez vous que le syst me F3S TGR CL est correctement mont et que ses c bles et ses connecteurs sont correctement branch s Veillez ce qu aucun corps tranger eau huile ou poussi re ne p n tre dans le syst me F3S TGR CL lorsque le capot des commutateurs de s lection est ouvert et serrez fermement les vis du capot apr s avoir modifi les param tres N utilisez pas le syst me de capteurs avec des miroirs dans une configuration r tro r fl chissante La d tection risquerait d tre perturb e Il est possible d utiliser des miroirs pour lt courber gt la zone de d tection un angle 90 Effectuez une inspection de tous les syst mes F3S TGR CL en suivant les instructions de la section lt Proc dures de contr le et d essai gt En cas d utilisation de connexions en s rie inspectez chaque syst me F3S TGR CL connect 2 4 Pour le c blage N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT Ne court circuitez pas la ligne de sortie sur la ligne 24 V Sinon la sortie est toujours activ e ON En outre la ligne O V de l alimentation doit tre reli e la terre de sorte que le dispositif ne se mette pas sous tension en raison de la mise la terre de la ligne de sortie Configurez le syst me en utilisant le nombre optimal de sorties de s curit conform ment aux exigences
85. e mode d occultation standard appliqu par d faut Quatre capteurs d occultation sont utilis s par paires de deux fonction OR connect es aux deux entr es d occultation Occultation et Occultation B DIRECTIONS Capt occ Capt occ Capt Capt AUTORISEES e e o Re lt EN TA EN TA TA TA BIENS EI EN IH IH IH TH EN 2 ZONE SANS DANGEREUSE DANGER BARRI RE Ce mode d activation de l occultation permet un transport bidirectionnel des mat riaux Remarque di est la distance entre les capteurs d occultation Elle doit tre sup rieure 250 mm et doit faire l objet de contr les suppl mentaires relatifs la vitesse de transport des mat riaux et aux limites de temps de la fonction d occultation e d2 correspond la distance entre le capteur d occultation B et le syst me F3S TGR CL Elle doit tre aussi r duite que possible Les limites de temps et la rapidit de transport des mat riaux doivent aussi tre prises en consid ration est la distance entre les deux capteurs connect s l entr e Occultation A Cette distance repr sente la longueur minimum du mat riau d tecter Sp cifications et limites de temps e Si Occultation A est activ Occultation doit tre activ dans un d lai de 120 secondes pour activer la fonction d occultation Dans le cas contraire la fonction d occultation est stopp e e Occultation A et Occultation
86. ed marrage externe 3 2 Modes de fonctionnement Les modes de fonctionnement permettent de d finir les proc dures de d marrage et de fonctionnement d un syst me F3S TGR CL Le choix du mode de fonctionnement varie en fonction des tats indiqu s plus haut Ce choix peut tre effectu via les commutateurs de configuration situ s sur l metteur et le r cepteur du F3S TGR CL Remarque Lorsque le syst me d tecte des erreurs internes lors de la mise sous tension ou pendant le fonctionnement il passe l tat d erreur et les sorties de s curit passent l tat OFF Modes de fonctionnement Section 3 2 3 2 1 D marrage automatique Le syst me F3S TGR CL se met en marche avec ses sorties de s curit sur OFF et si la zone de d tection n est pas g n e il passe l tat MACHINE RUN Dans cet tat lorsqu un objet p n tre dans la zone de d tection le syst me F3S TGR CL passe de l tat MACHINE RUN l tat MACHINE STOP jusqu ce que l objet sorte de la zone de d tection D s que la zone de d tection est libre le syst me F3S TGR CL repasse automatiquement de l tat MACHINE STOP l tat MACHINE RUN 3 2 2 Verrouillage au d marrage red marrage N AVERTISSEMENT Le bouton TEST RESTART doit tre plac de sorte que l utilisateur soit en mesure de voir la zone prot g e lorsqu il red marre la machine lorsqu il proc de un test ou une op ration de d rogation Le
87. es et fonctionnent avec une tension de 250 mA et 24 Vc c Dans l tat MACHINE STOP les sorties ne sont pas conductrices Pour les charges sup rieures 250 mA pour chaque OSSD ou le courant c a veuillez utiliser des relais de s curit externes ou forc s et activer la fonction EDM 7 2 Forme d onde des sorties de s curit OSSD Conditions normales l tat MACHINE RUN OSSD1 a OSSD2 EIIE E F3S TGR CL l tat MACHINE RUN aucun codage s lectionn t Impulsion de test lt 300 us t Intervalle de test gt Temps de r ponse x 0 33 t3 R p tition gt Temps de r ponse x 0 66 F3S TGR CL l tat MACHINE RUN codage s lectionn t4 Impulsion de test lt 300 us t Intervalle de test gt Temps de r ponse x 0 33 ts R p tition gt Temps de r ponse x 0 16 19 Forme d onde des sorties de s curit OSSD Section 7 2 F3S TGR CL l tat MACHINE STOP codage s lectionn OSSD1 OSSD2 t Impulsion de test lt 70 us t Intervalle de test lt 33 ms 20 N AVERTISSEMENT SECTION 8 Distances de montage N installez jamais un syst me F3S TGR CL sans contr ler les distances de s curit Si le syst me F3S TGR CL est mont trop pr s la zone de danger il est possible que la machine ne s arr te pas temps pour pr venir tout risque de bless
88. es travailleurs quelle que soit la position de fonctionnement La dur e d occultation doit tre correctement configur e pour l application correspondante par une personne suffisamment form e et qualifi e En outre cette personne est charg e du r glage des param tres Fonction de r glage de la dur e d occultation infinie du firmware version 1 3 6 Utilisez deux dispositifs d entr e ind pendants pour les entr es d occultation Vous devez installer le capteur d occultation du syst me F8S TGR CL ainsi que la barri re physique et configurer les param tres de dur e d occultation afin que l op rateur ne puisse pas p n trer dans la zone dangereuse Installez l interrupteur d activation de la d rogation dans un endroit qui offre une vue d gag e sur l ensemble de la zone dangereuse et o il ne peut pas tre activ depuis l int rieur de cette zone Assurez vous que personne ne se trouve dans la zone dangereuse avant d activer la fonction de d rogation Durant une p riode d occultation le contr le du champ de protection est intentionnellement supprim pour une dur e d finie Elle est utilis e dans les applications o des mat riaux parcourent la zone dangereuse dans un sens et dans l autre sans arr t de la machine de sorte que les sorties de s curit OSSD du syst me de d tection de la s curit restent l tat ON durant la proc dure d occultation La fonction d occultation ne pe
89. est signal e e Les combinaisons possibles sont r pertori es dans le tableau des combinaisons possibles de la page suivante e Un syst me F8S TGR CL MIX est constitu d un segment ma tre et d un segment esclave e La longueur du c ble de raccordement entre les deux segments est limit e 900 mm 12 8 p les C ble de connecteur femelle femelle Longueur max 900 mm S rie F3S TGR CL MIX cascade Section 3 3 Combinaisons possibles Maitre et esclave de types 014 ou 035 Esclave 014 ou 035 x x x x x 1 500 gt lt x x x 1650 gt lt x x x x x 1 200 x gt gt gt x x x lt 1 050 gt lt lt lt gt lt lt 2 lt XI gt lt lt lt lt 014 035 gt lt lt lt lt lt Esclave 070 avec de types 014 035 Esclave 070 1 200 gt lt lt lt gt lt lt x lt o Ed EI 3 w LI E XI X X gt N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT 4 1 Masquage SECTION 4 Options de d tection L utilisation du masquage fait baisser la
90. etteur et le r cepteur doivent tre r gl s sur le m me code de balayage pour que le r cepteur puisse passer l tat MACHINE RUN Code de balayage Jil 25 Consid rations g n rales relatives montage Section 9 3 9 3 Consid rations g n rales relatives au montage 9 3 1 Protection suppl mentaire Les zones d acc s au point d op ration risque non prot g es par le syst me F3S TGR CL doivent tre prot g es par un dispositif ad quat barri re fixe syst me de verrouillage ou tapis de s curit Protection BARRI REMMMAT Exemple de protection Barri re S A suppl mentaire m canique F3S TGR CL Protection F3S TGR CL Protection sur 2 axes du point d op ration 9 3 2 Installation m canique Le syst me F3S TGR CL s installe m caniquement l aide de fentes T sur les deux c t s ou l arri re du bo tier Utilisez les boulons amovibles rondelles rondelles Grower et crous pour fixer les triers de montage comme indiqu sur l image ee T P gt Description Boulon M6 amovible 2 Support de fixation 3 Rondelle M6 Rondelle Grower M6 4 Ecrou M6 5 Remarque Le nombre de supports de montage livr s avec les produits tient compte de la recommandation stipulant qu il faut utiliser un support de montage tous les 400 mm 26 Consid rations g n rales relatives montage Section 9 3 9 3 3 Re
91. fonction de pr r initialisation 6 Inspectez les connexions lectriques entre le syst me de contr le de la machine prot g e et le syst me F3S TGR CL V rifiez qu elles sont correctement connect es la machine de fa on ce qu un signal d arr t du syst me F3S TGR CL g n re un arr t imm diat du cycle de la machine Consultez le chapitre Raccordement au circuit de contr le de la machine page 30 pour plus d informations 49 50 SECTION 13 L accumulation de graisse de poussi re et d huile sur la fen tre avant de l metteur et du r cepteur du syst me F3S TGR CL peut perturber le fonctionnement du syst me Nettoyez la fen tre avec un d tergent peu agressif ou un produit de nettoyage pour vitres Utilisez un chiffon propre doux et sans peluches Vous pouvez nettoyer les surfaces peintes du syst me F3S TGR CL avec un produit ou un d tergeant l g rement d graissant SECTION 14 Caract ristiques techniques et informations suppl mentaires 14 1 Caract ristiques techniques Hauteur de protection 150 2 400 mm R solution d objet 14 mm 35 mm et 70 mm Ecartement des faisceaux centre 7 5 mm et 18 mm Plage de fonctionnement 0 2 3 0 r solution de 14 mm par d faut 3 0 m 6 0m r solution de 14 option commutateur DIP 0 2 7 0 r solutions de 35 mm et 70 mm par d faut 7 0 m 14 m r solutions de 35 mm et 70 mm option commutateur DIP Angle d ouverture
92. i re intense causant des interf rences comme la lumi re directe du soleil Zones forte humidit favorisant la formation de condensation Zones contenant des gaz corrosifs Zones expos es des vibrations ou chocs sup rieurs aux limites prescrites Zones o le produit peut entrer en contact avec de l eau e Zones o le produit peut entrer en contact avec de l huile pouvant dissoudre les mati res adh sives N utilisez pas de mat riel radio comme des t l phones cellulaires des talkies walkies ou des metteurs r cepteurs proximit du syst me F3S TGR CL 2 9 C blage et installation e Veillez effectuer le c blage lorsque l alimentation lectrique est d sactiv e OFF d faut le syst me F3S TGR CL risque de ne plus fonctionner en raison de la fonction de diagnostic Lors du remplacement des connecteurs de c ble par d autres types de connecteurs utilisez des connecteurs assurant le degr de protection appropri Effectuez correctement le c blage apr s avoir v rifi les signaux de toutes les bornes Apr s avoir mis le syst me F3S TGR CL sous tension attendez au moins 2 secondes 2 2 secondes ou plus dans le cas d une connexion en s rie avant de d marrer le syst me de contr le Assurez vous de d rouler le c ble du syst me F3S TGR CL s par ment des lignes haute tension ou via un conduit r serv exclusivement ce c ble e En cas d utilisation d une
93. i les connexions EDM ne sont pas correctes le syst me passe l tat alarme La fonction EDM peut tre activ e et d sactiv e l aide des commutateurs RECEPTEUR de s lection situ s sur le r cepteur les deux commutateurs DIP n 6 son Beu REANG cris rose Sch ma de c blage K1 et K2 sont des contacteurs standard KM1 et KM2 sont des contacts NC forc s Blindage de K1 et K2 OSSD Allum Eteint Signal sur 24 C ble blanc DV ii lt 0 3 sec i Non contr l 11 Fonctionnement d un test externe Section 5 3 5 3 Fonctionnement d un test externe Pour certaines applications de cat gorie 4 le syst me de protection de la machine doit tre test par le contr leur de la machine lors d une phase non dangereuse du cycle machine afin de garantir le fonctionnement correct du syst me de protection Pour la cat gorie 2 le test doit tre r alis par l op rateur de la machine Le syst me F3S TGR CL offre une fonction de test sur l metteur ou le r cepteur Emetteur Cette option est fournie en pla ant un interrupteur normalement ouvert sur l entr e test de l metteur Si l metteur reconna t un signal de 24 Vc c un tat de blocage de faisceau est simul sur l metteur et le r cepteur passe l tat MACHINE STOP Sch ma de c blage EMETTEUR MAR SCH RON BLEU BLANC NOIR
94. les modules couverts par l occultation 1 i CZE Le module du c t oppos du connecteur peut pas tre utilis pour occultation partielle D rogation Section 11 3 11 2 1 Configuration de la fonction d occultation partielle Remarque 11 3 D rogation N AVERTISSEMENT Remarque Utilisez les commutateurs de s lection pour configurer la fonction d occultation partielle SCH MAS D OCCULTATION lorsque OCCULTATION T L ou X est s lectionn e sur les commutateurs 4 et 5 1 1 2 3 Eteint Eteint Eteint Occultation active sur toute la barri re immat rielle Eteint Eteint Allum Occultation active sur les modules 1 2 et 4 Eteint Allum Eteint Occultation active sur les modules 1 2 et Eteint Allum Allum Occultation active sur les modules 1 et 2 Allum Eteint Eteint Occultation active sur le module 1 Allum Eteint Allum Occultation active sur le module 2 Allum Allum Eteint Occultation active sur le module 3 Allum Allum Allum Occultation active sur le module 4 1 Les commutateurs de s lection 1 2 et 3 sont op rationnels si une fonction d occultation est param tr e et si un voyant d occultation est connect e Si le syst me F3S TGR CL utilise plus de quatre modules la fonction d occultation partielle est limit e aux modules 1 4 e Le nomb
95. llez pas le produit s il pr sente des d g ts m caniques Renvoyez le au service OMRON pour le faire contr ler ou r parer Le non respect de cette consigne peut entra ner des blessures graves Ne faites pas tomber les produits Une chute des produits risque de provoquer des dommages internes ou externes Veuillez renvoyer un syst me F3S TGR CL qui est tomb par terre votre service OMRON pour le faire contr ler ou r parer Le non respect de cette consigne peut entra ner des blessures graves xi Instructions d alertes dans manuel 2 N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT Veillez tester le bon fonctionnement du syst me F3S TGR CL apr s installation pour v rifier qu il fonctionne correctement Maintenez la machine l arr t jusqu ce que le test soit termin Le r glage non intentionnel d une fonction peut entra ner l chec de la d tection d une personne et provoquer de graves blessures Veillez installer le syst me F3S TGR CL une distance de protection suffisante de la partie dangereuse de l quipement d faut la machine risque de ne pas s arr ter avant qu une personne atteigne la partie dangereuse ce qui peut provoquer des blessures graves Installez une structure de protection afin que la partie
96. ltation ne peuvent pas tre activ s simultan ment Une diff rence de temps minimum quivalente au temps de r ponse du capteur est obligatoire e Le temps d occultation maximum est 1 700 sec Pass ce d lai la fonction d occultation est stopp e m me si les entr es d occultation restent actives 39 Configuration de P occultation partielle Section 11 2 e Le F3S TGR CL autorise une interruption d Occultation A et d Occultation B d une dur e maximum de 200 ms sans stopper la fonction d occultation Un d lai sup rieur 200 ms est interpr t comme une interruption d occultation Barri re Libre Interrompue OSSD Allum Eteint Occultation Allum lll Eteint l Ge Occultation Allum To Entr e B i x i Eteint Occultation Face Etat Eteint lt lt ER 91 92025 He gt 11 2 Configuration de l occultation partielle 40 Remarque Cette fonction n est disponible que sur les mod les E F3S TGR CL_A Certaines applications n cessitent une fonction d occultation qui ne couvre pas tout le champ de protection Le champ de protection du syst me F3S TGR CL est compos de modules optiques Chaque module d un syst me FS3S TGR CL peut tre g r individuellement et est dot de plusieurs faisceaux individuels La fonction d occultation partielle permet de s lectionner
97. ltation int gr e Masquage flottant Fonctionnement en mode d arr t simple double Fonctionnement de la pr r initialisation Syst mes ma tre esclave en cascade XI XI gt x x gt x 2 2 Voyants DEL Les voyants DEL sont situ s sur les capots d extr mit des connecteurs pour afficher l tat du syst me F3S TGR CL 2 2 1 Voyants DEL sur l metteur Position du voyant Nom du voyant Couleur POWER STATUS 1 RANGE plage Inutilis POWER STATUS 1 NEAR FAR STATUS 2 STATUS 2 2 2 2 Voyants DEL sur le r cepteur Position du voyant Nom du voyant Couleur POWER STATUS GUARD INTERLOCK BREAK INTERLOCK 3 1 3 1 1 3 1 2 3 1 3 3 1 4 SECTION 3 Fonctionnement du Le syst me F3S TGR CL est une barri re immat rielle de s curit infrarouge contr l e par microprocesseur Il se compose d une unit de r ception et d une unit d mission Ces deux unit s ne sont pas reli es physiquement entre elles Le syst me est conforme au type 2 ou au type 4 selon la norme EN CEI 61496 jusqu ou selon la norme EN ISO 13849 1 2008 en fonction du mod le Le syst me F3S TGR CL est utilis lorsqu il est n cessaire d installer un syst me de protection du personnel Les applications classiques incluent les machines d emballage la protection arri re ou avant des pre
98. mes Section 14 12 14 12 3 Cat gorie de s curit 4 r solution 14 mm mod le autonome Nom du type Version R solution mm Longueur Fonction mm nement F3S TGR CL4B 014 0150 Standard Autonome F3S TGR CL4B 014 0300 Standard Autonome F3S TGR CL4B 014 0450 Standard Autonome F3S TGR CL4B 014 0600 Standard Autonome F3S TGR CL4B 014 0750 Standard Autonome F3S TGR CL4B 014 0900 Standard Autonome F3S TGR CL4B 014 1050 Standard Autonome F3S TGR CL4B 014 1200 Standard Autonome F3S TGR CL4B 014 1350 Standard Autonome F3S TGR CL4B 014 1500 Standard Autonome F3S TGR CL4B 014 1650 Standard Autonome F3S TGR CL4B 014 1800 Standard Autonome F3S TGR CL4B 014 1950 Standard Autonome F3S TGR CL4B 014 2100 Standard Autonome F3S TGR CL4B 014 2250 Standard Autonome F3S TGR CL4B 014 2400 Standard Autonome Nom du type Version R solution mm Longueur Fonction mm nement F3S TGR CL4A 014 0150 Avanc Autonome F3S TGR CL4A 014 0300 Avanc Autonome F3S TGR CL4A 014 0450 Avanc Autonome F3S TGR CL4A 014 0600 Avanc Autonome F3S TGR CL4A 014 0750 Avanc Autonome F3S TGR CL4A 014 0900 Avanc Autonome F3S TGR CL4A 014 1050 Avanc Autonome F3S TGR CL4A 014 1200 Avanc Autonome F3S TGR CL4A 014 1350 Avanc Autonome F3S TGR CL4A 014 1500 Avanc Autonome F3S TGR CL4A 014 1650 Avanc Autonome F3S TGR CL4A 014 1800 Avanc Autonome F3S TGR CL4A 014 195
99. mple double page 44 pour de plus amples informations ce sujet 31 Raccordement deux relais forc s Section 10 4 10 4 Raccordement deux relais forc s Le syst me F3S TGR CL est param tr en mode de fonctionnement r initialisation manuelle avec fonction EDM activ e EMETTEUR RECEPTEUR F3S TGR CL All e ola D o ol o 215 2 D s ele z o gle el o ba zl 2l2l OS 9 Is Du ol gt 9 S gt ala m 9 m s m 6 RIAs al S G7SA3AIB 8 o 3 d a 5 g N E ol v REDEMARRAGE N G7SA 3A1B Remarque Le niveau de performance ou la cat gorie de s curit susceptible d tre atteint l aide de ce circuit d pend de la barri re immat rielle de s curit qui est utilis e du c blage correct de l unit de contr le de s curit Remarque circuit peut atteindre le niveau PL e acc de la norme ISO 13849 1 utilisant un syst me F3S TGR CL 4_ 32 Connexion une unit de relais de s curit Section 10 5 10 5 Connexion une unit de relais de s curit Le F3S TGR CL est param tr en mode r initialisation automatique Le G9SB est en mode r initialisation manuelle EMETTEUR RECEPTEUR F3S TGR CL EN A SH
100. nationale distincte Syst mes machines et quipements pouvant pr senter un danger pour les personnes ou les biens Vous devez conna tre et respecter les interdictions d utilisation applicables au produit NE JAMAIS UTILISER LES PRODUITS DANS DES APPLICATIONS PRESENTANT DES RISQUES SERIEUX POUR LA VIE OU POUR DES BIENS SANS VOUS ASSURER QUE LE SYST ME DANS SON ENSEMBLE CON U POUR PRENDRE EN COMPTE CES RISQUES ET QUE LES PRODUITS OMRON SONT CORRECTEMENT CALIBRES INSTALLES POUR L USAGE PREVU DANS L EQUIPEMENT OU LE SYST ME COMPLET DONNEES DE PERFORMANCE Les donn es de performance fournies dans le pr sent document sont donn es titre indicatif pour l utilisateur afin de permettre ce dernier de d terminer l ad quation des produits mais elles constituent pas une garantie Elles peuvent repr senter le r sultat des tests dans les conditions d essai d OMRON les utilisateurs doivent les relier aux besoins de l application r elle Les performances r elles sont soumises aux dispositions de la garantie et des limitations de responsabilit d OMRON iii iv MODIFICATION DES CARACTERISTIQUES Les caract ristiques des produits et les accessoires peuvent changer tout moment pour motif d am lioration des produits pour d autres raisons Nous avons pour habitude de modifier les r f rences lorsque les valeurs nominales ou caract ristiques publi es sont modifi es ou lorsque d importantes modifi
101. nc DST1 ID12SL Le niveau de performance ou la cat gorie de s curit susceptible d tre atteint l aide de ce circuit d pend de la barri re immat rielle de s curit qui est utilis e du c blage correct de l unit de contr le de s curit Ce circuit peut atteindre le niveau PL e acc de la norme ISO 13849 1 en utilisant un syst me F3S TGR CL 4_ Exemples de c blage Section 17 3 17 3 4 F3S TGR CL avec DST1 MD16 SL1 Blindage EMETTEUR Test blanc 24 Vc c marron Remarque Remarque Blindage RECEPTEUR OSSD2 rose T Test red marrage blanc gt DST1 MD16 SL1 Le niveau de performance ou la cat gorie de s curit susceptible d tre atteint l aide de ce circuit d pend de la barri re immat rielle de s curit qui est utilis e du c blage correct de l unit de contr le de s curit Ce circuit peut atteindre le niveau PL e acc de la norme ISO 13849 1 utilisant un syst me F3S TGR CL 4_ 87 Exemples de c blage Section 17 3 17 3 5 F3S TGR CL et G7SA 3A1B et fonction EMETTEUR RECEPTEUR Blindage 24 Vc c marron 88 Test blanc gt F3S TGR CL 25 als el 2 9 el ol GIE gt S 5 s A G il a lt I al e ais s E slal E FA m D 8 g 8 N lt 3 G7SA 3A1B ba gt O o D N
102. nement de l EDM et v rifiez que cette fonction a bien t activ e Mettez la machine sous tension Commencez un cycle Branchez un fil volant temporaire entre les connexions EDM Le syst me F3S TGR CL doit passer un tat d alarme D posez le fil volant Appuyez bri vement sur le bouton de test Notez les r sultats obtenus dans le protocole de la machine puis passez la proc dure de test Signature du technicien Protocole de la proc dure de test Section 17 2 17 2 Protocole de la proc dure de test La proc dure de test suivante doit tre effectu e par du personnel qualifi lors de l installation initiale du syst me F3S TGR CL en accord avec le programme d inspection r gulier de l employeur apr s tout entretien r glage ou modification du syst me F3S TGR CL ou de la machine prot g e Ces tests visent d terminer si le faisceau lumineux le syst me de s curit et le syst me de contr le de la machine fonctionnent correctement ensemble pour arr ter la machine L ex cution incorrecte de ces tests peut entra ner des risques de blessures graves Utilisez un objet test de taille adapt e pour tester le syst me F3S TGR CL El ment Commentaires D sactivez la machine prot g e Mettez le Bon syst me F3S TGR CL sous tension Pas bon Inspectez visuellement la machine pour vous assurer que Bon l acc s la zone de danger n est possible
103. nforcement de la rigidit de montage Pour que le syst me F3S TGR CL fonctionne de mani re optimale il est recommand d installer les triers de montage 400 mm ou moins de distance entre eux 9 3 4 Montage m canique L alignement physique de l metteur et du r cepteur est plus facile lorsque le syst me est en mode de d marrage automatique et que le masquage est d sactiv Les unit s doivent tre sur le m me plan et la m me hauteur L metteur et le r cepteur sont mont s en parall le l un de l autre et de fa on orthogonale par rapport la zone de d tection entre l metteur et le r cepteur Les connecteurs doivent tre orient s dans la m me direction Les illustrations ci dessous vous donnent des exemples d installations CORRECTES et INCORRECTES CORRECT s n Nn INCORRECT INCORRECT INCORRECT 27 Consid rations g n rales relatives montage Section 9 3 9 3 5 Installation de plusieurs syst mes Lorsque deux syst mes F3S TGR CL ou plus disposant du m me code de balayage sont install s faible distance les uns des autres et align s veuillez prendre les pr cautions qui s imposent pour viter toute interf rence entre les syst mes Pour ce faire vous pouvez utiliser un montage metteurs r cepteurs dos dos ou superpos INSTALLATION PREFEREE INSTALLATION NON RECOMMANDEE 5 S S 5 2 e 2 E O O
104. niveau de performance ou la cat gorie de s curit susceptible d tre atteint l aide de ce circuit d pend de la barri re immat rielle de s curit qui est utilis e du c blage correct de l unit de contr le de s curit Remarque circuit peut atteindre le niveau PL e acc de la norme ISO 13849 1 utilisant un syst me F3S TGR CL 4_ 84 Exemples de c blage Section 17 3 17 3 2 F3S TGR CL et G9SB 301 D en r initialisation manuelle eten connexion d occultation EMETTEUR RECEPTEUR F3S TGR CL al D HN Blindage Blindage F39 A11 24 Vc c marron 24 marron Occ jaune Occ d occ rouge Test red marrage blanc ao Occ Occ B T Boucle r troaction G9SB 301 D Remarque Le niveau de performance ou la cat gorie de s curit susceptible d tre atteint l aide de ce circuit d pend de la barri re immat rielle de s curit qui est utilis e du c blage correct de l unit de contr le de s curit Remarque circuit peut atteindre le niveau PL e acc de norme ISO 13849 1 utilisant un syst me F3S TGR CL 4_ 85 Exemples de c blage Section 17 3 17 3 3 F3S TGR CL en association avec DST1 ID12SL1 Blindage 24 Vc c marron 86 EMETTEUR Blindage Remarque Remarque RECEPTEUR Occ vert Occ d occ rouge T Test red marrage bla
105. nome F3S TGR CL2B 014 1500 Standard Autonome F3S TGR CL2B 014 1650 Standard Autonome F3S TGR CL2B 014 1800 Standard Autonome F3S TGR CL2B 014 1950 Standard Autonome F3S TGR CL2B 014 2100 Standard Autonome F3S TGR CL2B 014 2250 Standard Autonome F3S TGR CL2B 014 2400 Standard Autonome Nom du type Version R solution mm Longueur Fonction mm nement F3S TGR CL2A 014 0150 Avanc Autonome F3S TGR CL2A 014 0300 Avanc Autonome F3S TGR CL2A 014 0450 Avanc Autonome F3S TGR CL2A 014 0600 Avanc Autonome F3S TGR CL2A 014 0750 Avanc Autonome F3S TGR CL2A 014 0900 Avanc Autonome F3S TGR CL2A 014 1050 Avanc Autonome F3S TGR CL2A 014 1200 Avanc Autonome F3S TGR CL2A 014 1350 Avanc Autonome F3S TGR CL2A 014 1500 Avanc Autonome F3S TGR CL2A 014 1650 Avanc Autonome F3S TGR CL2A 014 1800 Avanc Autonome F3S TGR CL2A 014 1950 Avanc Autonome F3S TGR CL2A 014 2100 Avanc Autonome F3S TGR CL2A 014 2250 Avanc Autonome F3S TGR CL2A 014 2400 Avanc Autonome 60 Liste des mod les autonomes Section 14 12 14 12 2 Cat gorie de s curit 2 r solution 35 mm mod le autonome Nom du type Version R solution mm Longueur Fonction mm nement F3S TGR CL2B 035 0150 Standard 35 mm Autonome F3S TGR CL2B 035 0300 Standard 35 mm Autonome F3S TGR CL2B 035 0450 Standard 3
106. our le support sans laser F39 TGR CL LLK BR 74 Accessoires Section 14 14 Boitiers de connexion et de contr le Interface F39 TGR CL CMB1 Interface F39 TGR CL CMB2 avec c ble de 900 mm Boitiers de contr le Remarque 195 M12 x 6 femelle M12 femelle 4 broches 8 p les 125 25 5 13 vers SLC M femelle M12 m le 8 p les vers usine 8 p les vers SLC Pour les c bles de connexion du syst me veuillez vous reporter la section C bles page 77 Nom du mod le Fonctions F39 TGR CL W IBOX1 Bo tier de connexion avec bouton de test et de red marrage F39 TGR CL W IBOX2 Bo tier de connexion avec bouton de test et de red marrage et indicateur d occultation F39 TGR CL W IBOX3 Bo tier de connexion avec bouton de test et de red marrage et lampe d occultation F39 TGR CL W IBOX4 Bo tier de connexion avec bouton de test de red marrage indicateur OSSD et lampe d occultation Connecteurs M12 s par s pour chaque capteur d occultation N utilisez pas le bo tier F39 TGR CL W IBOX_ avec un capteur de s curit autre que la s rie F3S TGR CL Le non respect de cette instruction peut endommager le capteur de s curit ou le bo tier de connexion F39 TGR CL W IBOX 1 78 91 F 130 J RS 27 1 75 Accessoies Section 14 14 F39 TGR CL W IBOX 2 i 4 e d x CH
107. ous aux sections Param trage des fonctions du F3S TGR CL page 14 et Fonctions de contr le page 34 Masquage flottant actif objet suppl mentaire dans le champ de protection Remarque uniquement sur la version avanc e A 16 1 2 Signification de la DEL de verrouillage Si une fonction sp ciale comme la pr r initialisation ou l arr t simple ou double est active la DEL de verrouillage utilise des codes clignotants pour afficher le statut 1 flash par seconde mode de pr r initialisation actif 2 flash par seconde attente d un red marrage apr s la fonction d arr t simple double 8 flash par seconde fonctionnement normal de la fonction d arr t simple double 79 Informations de diagnostic du r cepteur Section 16 1 16 1 3 Indications d erreur par les DEL 80 Position du voyant INTERLOCK Nom du voyant POWER Couleur Vert STATUS Jaune GUARD Vert BREAK Rouge INTERLOCK Jaune Description du code Action corrective requise Tension d alimentation faible V rifiez que l alimentation est conforme aux sp cifications 24 Vc c 20 Erreur de contr le logique D sactivez et r activez l alimentation Si l erreur persiste v rifiez le param trage de commutateur DIP ou contactez votre distributeur Omron local Erreur au niveau des sorties de s curit V rifiez le c blage des sorties OSSD
108. re correctement configur e pour l application correspondante par une personne suffisamment form e et qualifi e En outre cette personne est charg e du r glage des param tres plus particuli rement en cas de r glage de la valeur Infinie pour la limite de dur e d occultation Utilisez deux dispositifs d entr e ind pendants pour les entr es d occultation Vous devez installer le capteur d occultation du syst me F8S TGR CL ainsi que la barri re physique et configurer les param tres de dur e d occultation afin qu aucun op rateur ne puisse p n trer dans la zone dangereuse Installez l interrupteur d activation de la d rogation dans un endroit qui offre une vue d gag e sur l ensemble de la zone dangereuse o il ne peut pas tre activ depuis l int rieur de cette zone Assurez vous que personne ne se trouve dans la zone dangereuse avant d activer la fonction de d rogation Ne placez pas de lampes fluorescentes et incandescentes dans l angle d ouverture effectif du r cepteur Cela risque d influencer le syst me F3S TGR CL dans certaines circonstances Installez le syst me de capteurs de fa on ce qu il ne soit pas g n par des surfaces de r flexion Le non respect de cette consigne risque de perturber la d tection et d entra ner des blessures graves En cas d utilisation de plusieurs jeux du syst me F3S TGR CL installez les de fa on viter toute interf rence mutuelle par exempl
109. re de modules s affiche dans les donn es techniques de la liste des mod les Cette fonction n est disponible que sur les mod les F3S TGR CL_ A Cette fonction permet de d clencher manuellement la fonction d occultation lors d une erreur pendant la proc dure d occultation Il est possible de g n rer un tat sans erreur en simulant une condition d occultation correcte Ceci permet de d gager le champ de protection l aide de la fonction de d rogation Les palettiseurs par exemple font partie des applications courantes Si une palette s arr te dans le champ de protection le syst me des capteurs de s curit ne peut tre red marr tant que la palette n est pas retir e Veillez ce que l op rateur puisse v rifier l ensemble du champ de protection tant que la fonction de d rogation est activ e Le non respect de cette consigne peut entra ner des blessures graves e Pour activer la d rogation le F3S TGR CL doit tre l tat MACHINE STOP e Si l ensemble du champ de protection reste libre pendant plus de 2 sec la fonction de d rogation est imm diatement interrompue e Une demande de test sur l entr e TEST RESTART interrompt imm diatement la fonction de d rogation e Le d lai de d rogation maximum est de 600 secondes Pass ce d lai le syst me F3S TGR CL red marre en fonction du mode de verrouillage d fini par les commutateurs de s lection 41 D rogation Section 11 3 11 3 1 Fonction
110. s AOPD ESPE F3S TGR CL2 Type 2 selon les normes EN CEI 61496 1 A1 2008 et CEI 61496 2 2006 F3S TGR CLA4 Type 4 selon les normes EN 61496 1 A1 2008 et CEI 61496 2 2006 Cat gorie de s curit Le syst me F3S TGR CL2 convient pour les syst mes de contr le de s curit jusqu la cat gorie 2 selon EN 13849 1 2008 Le syst me F3S TGR CL4 convient pour les syst mes de contr le de s curit jusqu la cat gorie 4 selon EN ISO 13849 1 2008 Niveau d int grit de s curit Le syst me F3S TGR CL convient jusqu au niveau SIL 3 selon CEI 61508 Niveau de performance PL Le syst me F3S TGR CL2 convient pour les syst mes de contr le de s curit jusqu au niveau de performance c selon EN ISO 13849 1 2008 Le syst me F3S TGR CL4 convient pour les syst mes de contr le de s curit jusqu au niveau de performance e selon EN ISO 13849 1 2008 Dur e moyenne de fonctionnement avant d faillance dangereuse MTTFd 100 ans Couverture de diagnostic DC Elev e selon EN ISO 13849 1 2008 Dur e moyenne de r paration MTTR 8 heures PFHd 2 5 10 09 P riodicit des tests de contr le Temps de r pons R f rence Tous les 20 ans du syst me F3S TGR CL_ 014 Nombre de Temps de r ponse modules faisceaux OFF gt ON F3S TGR CL_ 014 0150 7 21 18 ms 138 ms F3S TGR CL_ 014 0300 42 23 ms 135
111. s les syst mes F3S TGR CL sont quip s de voyants DEL visibles sur le r cepteur qui t moignent du bon alignement du syst me Ces DEL sont utilis es durant la proc dure d alignement et ne font pas partie des aspects syst me primordiaux pour la s curit Un dysfonctionnement de l un de ces voyants ne d clenche aucune alarme et le syst me continue fonctionner 5 2 EDM surveillance de p riph rique externe La surveillance de p riph rique externe EDM est une fonction de s curit importante Elle permet de surveiller l interface du syst me F3S TGR CL vers la machine prot g e de s assurer que les l ments de contr le r agissent correctement avec la barri re immat rielle et de d tecter les incompatibilit s entre les deux dispositifs de commande externes Cela est n cessaire pour d tecter un dysfonctionnement dans l interface qui emp che un signal d arr t d atteindre le contr leur de machine Le raccordement de l EDM est effectu au niveau du r cepteur Lors de la mise sous tension le syst me F3S TGR CL recherche une condition ferm e 24 Vc c Lorsque qu il trouv e il passe l tat correspondant au mode de fonctionnement s lectionn Lorsque le syst me F3S TGR CL active ses sorties de s curit il surveille les dispositifs externes pendant la transition ferm ouvert Cette transition doit se produire dans les 300 ms sinon le syst me F3S TGR CL passe l tat d alarme De plus s
112. s syst mes utilisant la fonction d arr t simple ou double R solution lt 30 mm S 2 000 x T 8 x d 14 o S est la distance minimum de 150 mm et o S doit tre gt 150 mm R solution lt 14 mm S 2 000 x T 8 x d 14 o S est la distance minimum de 100 mm et o S doit tre gt 100 mm 8 1 3 Exemple de calcul pour un syst me d une r solution de 40 mm 70 mm O S KxT C K 1 600 mm s C 850 mm Alors 5 1 600 x T 850 mm 22 Distance de s curit pour la protection des zones dangereuses Section 8 2 8 2 Distance de s curit pour la protection des zones dangereuses S 50 mm Distance maximum ems pour viter qu une personne d approche ne se faufile lt 0000000006 N AVERTISSEMENT Des mesures de s curit suppl mentaires peuvent s av rer n cessaires pour viter de toutes parts dessus dessous c t s ou arri re la zone dangereuse de la machine La hauteur du champ de protection lt H gt par rapport au plan de r f rence et la r solution d du syst me F3S TGR CL sont li es comme suit Han 15 9 50 ou d Hmin 15 50 H hauteur du champ de protection au dessus du plan de r f rence hauteur minimum 1 000 mm Si la hauteur est inf rieure ou gale 300 mm on consid re qu un adulte ne peut pas ramper sous le faisceau sans tre d tect d r solution du syst me F3S TGR CL S Kx
113. sses et les machines textiles Etats de fonctionnement Les conditions de fonctionnement du syst me F3S TGR CL se d crivent en terme d tats Le syst me F3S TGR CL peut pr senter l un des tats suivants MACHINE RUN Machine en marche Les deux sorties de s curit du r cepteur sont l tat ON le voyant vert GUARD est allum La machine prot g e peut fonctionner Il ne se passe rien lorsque vous appuyez bri vement sur le bouton de red marrage MACHINE STOP Machine l arr t Les deux sorties de s curit du r cepteur sont l tat OFF le voyant rouge BREAK est allum La machine prot g e ne peut pas fonctionner INTERLOCK Verrouillage Les deux sorties de s curit du r cepteur sont l tat OFF le voyant rouge BREAK et le voyant jaune INTERLOCK sont allum s L tat INTERLOCK bloque le fonctionnement de la machine prot g e jusqu ce que la zone de d tection soit d gag e et que vous ayez bri vement appuy sur le bouton de red marrage ERROR Erreur Les deux sorties de s curit du r cepteur sont l tat OFF un code d erreur s affiche via les voyants clignotants L tat d erreur emp che la machine prot g e de fonctionner La principale diff rence entre ERROR et INTERLOCK est que le syst me F3S TGR CL reste l tat d erreur tant que l erreur na pas t corrig e Vous devez ensuite effectuer un cycle de red marrage ou appuyer bri vement sur un bouton de r
114. statut normal LED de diagnostic d sactiv e d DEL de diagnostic activ e d di d DEL de diagnostic clignotante d Informations importantes N AVERTISSEMENT SECTION 1 Mises en garde de s curit importantes Lisez cette section et assurez vous de bien la comprendre avant d installer le syst me F3S TGR CL Un syst me F3S TGR CL est un dispositif de d tection universel con u pour prot ger le personnel travaillant autour de machines en mouvement Qu une application une installation sp cifique du syst me F3S TGR CL respecte la l gislation en mati re de s curit d pend de l application l installation l entretien et l utilisation correctes du syst me F3S TGR CL La responsabilit de l acheteur de l installateur et de l employeur est engag e pour ces op rations L employeur est charg de la s lection et de la formation du personnel responsable de l installation la manipulation et l entretien de la machine et de ses syst mes de protection Seule une personne qualifi e est autoris e installer contr ler et entretenir le syst me F3S TGR CL Une personne qualifi e est une personne qui comprend la construction l utilisation et l entretien des machines ainsi que les risques impliqu s et qui est form e et prouve ses comp tences dans ces domaines Conditions n cessaires l utilisation du syst me F3S TGR CL e Les r gles et r glement
115. t R Sens d approche Interruption Emetteur R cepteur d distance par rapport la surface de r flexion Surface r fl chissante y Y O Plage de fonctionnement R il s agit de la distance de fonctionnement efficace du syst me F3S TGR CL de l metteur au r cepteur EAA il s agit de l angle d ouverture efficace du capteur de s curit C est dire 2 5 pour le syst me F3S TGR CL4 et 5 pour le syst me F3S TGR CL2 distance d il s agit de la distance minimum jusqu une surface r fl chissante Cette distance doit sup rieure dmin F3S TGR CL4 tan 2 5 x R dmin F3S TGR CL2 tan 5 x R Sachez galement que des interf rences des surfaces de r flexion peuvent galement se produire au dessus et en dessous du champ de d tection due des croisements de faisceaux Section 9 2 Les graphiques suivants affichent la distance minimum d d une port e de fonctionnement R allant jusqu 20 m Distance minimum d m Plage de fonctionnement R m Type 4 2345 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Distance minimum Plage de fonctionnement 9 2 Att nuation due des croisements de faisceaux Pour att nuer les interf rences provenant d autres barri res immat rielles le syst me F3S TGR CL poss de deux codes de balayage possibles A et B L m
116. t avant d utiliser les produits Consultez votre revendeur OMRON si vous avez des questions ou des commentaires GARANTIE La seule garantie d OMRON est que ces produits sont exempts de d fauts de mat riaux de main d uvre pour une p riode d un an ou toute autre dur e sp cifi e compter de la date de vente par OMRON OMRON NE DONNE AUCUNE GARANTIE NI REPRESENTATION EXPRESSE OU IMPLICITE CONCERNANT DE CONTREFA ON LA QUALITE MARCHANDE O L ADEQUATION UNE FINALITE PARTICULIERE DES PRODUITS TOUT ACHETEUR O UTILISATEUR RECONNAIT QU IL A DETERMINE SEUL LA CONFORMITE DES PRODUITS AUX EXIGENCES POSEES PAR L UTILISATION QU IL SOUHAITE EN FAIRE OMRON REJETTE TOUTE AUTRE GARANTIE EXPLICITE OU IMPLICITE LIMITATIONS DE RESPONSABILITE OMRON NE SAURAIT ETRE TENU RESPONSABLE DES DOMMAGES SPECIAUX INDIRECTS OU CONSECUTIFS DE LA PERTE DE PROFIT OU DE LA PERTE COMMERCIALE LIEE D UNE QUELCONQUE FA ON AUX PRODUITS QUE LA RECLAMATION REPOSE SUR UN CONTRAT UNE GARANTIE UNE NEGLIGENCE OU UNE STRICTE RESPONSABILITE En aucun cas la responsabilit d OMRON ne saurait exc der le prix de vente unitaire du produit pour lequel la responsabilit est invoqu e EN AUCUN CAS OMRON NE PEUT ETRE TENU RESPONSABLE DE LA GARANTIE DE LA REPARATION OU DE TOUTE AUTRE DEMANDE CONCERNANT LES PRODUITS A MOINS QUE L ANALYSE D OMRON NE CONFIRME QU ILS ONT MANIPULES STOCKES INSTALLES ET ENTRETENUS CORRECTEMENT ET N ONT
117. tacher e La machine prot g e doit avoir un d lai d arr t coh rent et un m canisme de contr le ad quat 11 est possible que des syst mes de protection suppl mentaires soient n cessaires pour acc der aux zones de danger non couvertes par le syst me F3S TGR CL Protection de l environnement Ce produit a t con u pour exercer un impact minimal sur l environnement Par cons quent notez que la mise au rebut des dispositifs non r parables ne pouvant plus tre entretenus doit tre effectu e conform ment aux r gles et r glementations locales nationales en vigueur Veuillez contacter votre repr sentant OMRON local pour obtenir de l aide SECTION 2 Voyants et fonctions du produit 2 4 Liste des fonctions du F3S TGR CL La gamme de barri res immat rielles de s curit F3S TGR CL est disponible en deux versions Il s agit des versions F3S TGR CL_A et F3S TGR CL_B Il est possible de modifier la configuration des barri res immat rielles de s curit l aide de commutateurs de s lection situ s sous un capot d acc s Comparaison des fonctions de la s rie F3S TGR CL Fonctions F3S TGR CL_B F3S TGR CL_A Code de balayage pour l att nuation due des croisements de faisceaux EDM surveillance de p riph rique externe Etriers de montage r glables et fentes Deux sorties de s curit PNP gt S lection de plage Initialisation d un test externe Fonction d occu
118. teur en charge du red marrage n est pas en mesure de voir l ensemble de la zone dangereuse Le bouton poussoir de pr r initialisation doit tre install dans la zone dangereuse d o l op rateur peut v rifier que personne d autre ne se trouve dans la zone dangereuse avant l utilisation de la fonction de red marrage manuel Le non respect de cette consigne peut entra ner des blessures graves L intervalle de temps entre la pr r initialisation et la r initialisation manuelle est de 8 sec Barri re Bar ri re Pr OFF OFF La fonction de pr r initialisation param tre le syst me F3S TGR CL en mode de r initialisation manuel La fonction de masquage ne peut pas tre s lectionn e l aide de la fonction de pr r initialisation e La fonction d occultation ne peut pas tre s lectionn e l aide de la fonction de pr r initialisation Sch ma de c blage RECEPTEUR BROCHE 2 7 1 3 4 8 5 6 Blindage TEST REDEMARRAGI PRE REINITIALISATION Si les deux entr es Occultation entr e pr r initialis e et Occultation entr e jaune perdent 24 V le syst me F3S TGR CL passe en mode erreur 43 Fonction d arr t simple double Section 11 5 Conditions e Fonction de pr r initialisation activ e l aide des commutateurs de s lection e Un bouton poussoir de pr r initialisation est connect l entr e Occultation e L entr
119. tion L alimentation doit respecter les exigences des normes EN 60204 1 et EN CEI 61496 1 garantir l isolation s curis e de la tension secteur conform ment la norme CEI 60742 et pouvoir r sister une baisse de tension dau moins 20 ms Classe de protection CEI 536 ou VDE 106 Temporisation la mise lt 2s sous tension R sistance d isolement gt 20 Rigidit di lectrique 350 Vc a 1 min Caract ristiques techniques Section 14 1 Informations lectriques Connexions Longueur de c ble Emetteur F3S TGR CL C bles blind s 50 m 0 2 mm Max 100 m 0 4 mm Les connexions de codage ne r duisent pas la longueur maximum du c ble est recommand d utiliser les c bles de raccordement mentionn s dans la liste des accessoires pour relier le syst me F3S TGR CL au syst me de contr le de la machine Longueur de c ble R cepteur F3S TGR CL C bles blind s Max 50 m 0 2 mm Max 100 m 0 4 mm Les connexions de codage ne r duisent pas la longueur maximum du c ble est recommand d utiliser les c bles de raccordement mentionn s dans la liste des accessoires pour relier le syst me F3S TGR CL au syst me de contr le de la machine Longueur de c ble Syst me F3S TGR CL MIX C bles blind s connecteur M12 8 broches ces c bles sont fournis avec les capteurs La longueur est limit e 0 9 m entre les segment
120. tr e TEST 24 Vc c 20 10 mA type Alimentation r cepteur 24 Vc c 20 courant maximum de 100 mA R cepteur 180 mA en occultation OSSD1 250 mA OSSD2 250 mA 51 Caract ristiques techniques Section 14 1 Informations lectriques 52 Tension de seuil d entr e Vhmin 17 Vc c 6 V Entr e test red marrage 10 mA 24 Vc c entr e normalement ferm e tPulse gt 2 5 S Occultation 10 mA 24 Occultation EDM Entr e moniteur 10 mA 24 Vc c 10 mA 24 Vc c Lampe d occultation LMS 50 mA min 24 Vc c DEL et lampes quip es d ampoules max 6 W gt 250 mA 24 Vc c Caract ristiques d impulsion d entr e tpulse lt 2 x temps de r ponse du syst me Sortie de s curit OSSD Chute de tension Deux sorties de s curit PNP chacune fournissant 250 mA 24 Vc c Protection contre les courts circuits lt 2 3V Courant de fuite lt 1mA Charge capacitive lt 250 nF pour sortie OSSD Charge inductive Pour de plus amples informations veuillez contacter votre revendeur Omron Donn es d impulsion de test DSSD1 E a DSSD2 i i i i t i i i 1 t1 Impulsion de test lt 300 US t2 Intervalle de test gt Temps de r ponse x 0 33 t3 R p tition gt Temps de r ponse 0 66 Alimenta
121. travers de l ensemble du champ de protection comme indiqu dans la section 12 8 Effectuez les v rifications suivantes a En mode de red marrage automatique Les sorties du syst me F3S TGR CL restent l tat OFF durant tout le test b En mode de red marrage manuel Le voyant DEL STATUS du r cepteur indique lorsque le faisceau est bloqu DEL teinte 2 Activez l entr e TEST RESTART ouvrez le contact NC V rifiez que les sorties de s curit du syst me F3S TGR CL repassent de l tat MACHINE RUN l tat MACHINE STOP 3 V rifiez que la distance de montage du syst me F3S TGR CL est gale ou sup rieure la distance de s curit minimum du point dangereux Consultez le chapitre Distances de montage page 21 pour plus d informations 4 V rifiez que tous les points d acc s au point dangereux qui ne sont pas prot g s par le syst me F3S TGR CL sont prot g s par d autres moyens comme des portes des barri res ou d autres m thodes homologu es V rifiez que tous les p riph riques de protection suppl mentaires sont install s et fonctionnent correctement 5 Veillez ce que l op rateur ne puisse pas se trouver entre la zone de d tection du syst me F3S TGR CL et le point dangereux de la machine V rifiez que la barri re immat rielle puisse seulement tre r initialis e partir d un endroit ext rieur et visible de la zone dangereuse de la machine Sinon veuillez utiliser la
122. uite toute transition vers l tat MACHINE STOP MACHINE RUN Lorsque l quipement ESPE est dans cet tat les deux sorties OSSD sont actives Dans cet tat la DEL verte GUARD est allum e la DEL rouge BREAK est teinte et la DEL jaune INTERLOCK est teinte MACHINE STOP Lorsque l quipement ESPE est dans cet tat les deux sorties OSSD sont inactives Dans cet tat la DEL verte GUARD est teinte la DEL rouge BREAK est allum e Temps de r ponse Dur e maximum requise pour que l quipement ESPE fasse passer les sorties OSSD l tat OFF lorsque la zone de d tection est g n e par un objet opaque aux dimensions sp cifi es Zone de d tection Zone de d tection par infrarouge couverte par l quipement ESPE Lorsqu un objet test p n tre dans cette zone le syst me ESPE doit d tecter sa pr sence et faire passer les sorties de s curit sur OFF SECTION 16 Diagnostic et d pannage 16 1 Informations de diagnostic du r cepteur 16 1 1 Fonctionnement normal Position du voyant INTERLOCK Nom du voyant Couleur POWER STATUS INTERLOCK Jaune Description Etat MACHINE RUN OSSD activ s Etat MACHINE STOP OSSD d sactiv s Verrouillage en attente de red marrage Mode alignement meilleur alignement optique Court circuit sur sortie Pour plus d informations sur l activation le statut des fonctions sp ciales reportez v
123. ure de l op rateur Barri re de s curit Un syst me F3S TGR CL doit tre plac assez loin de la zone de danger de sorte que la machine s arr te avant qu une main ou une autre partie du corps de l op rateur ne p n tre dans la zone de danger Cette distance est appel e distance de s curit Il s agit d une valeur calcul e partir d une formule La distance de s curit lt S gt correspond la distance minimum entre la barri re immat rielle de s curit et le point de fonctionnement point de pincement Le calcul de la distance de s curit S repose sur la norme europ enne EN ISO 13855 2010 et s applique aux barri res immat rielles de s curit utilis es dans les environnements industriels 8 1 Distance de s curit pour la protection des points dangereux N AVERTISSEMENT Mesures suppl mentaires Sens d approche ETS Des mesures de s curit suppl mentaires peuvent s av rer n cessaires pour viter de toutes parts dessus dessous c t s ou arri re la zone dangereuse de la machine 21 Distance de s curit pour la protection des points dangereux Section 8 1 8 1 1 Exemple de calcul pour un syst me d une r solution lt 40 mm Formule selon norme EN ISO 13855 2010 5 S distance minimum en millim tres de la zone de danger au point la ligne au plan ou la zone de d tection Si le r sultat du calcul est inf
124. ut tre activ e que si le syst me F3S TGR CL est l tat MACHINE RUN pendant que la s quence d activation de occultation est ex cut e Occultation et d rogation Section 11 1 11 1 1 C blage FW 1 2 5 Pour contr ler et activer la fonction RECEPTEUR d occultation les entr es cl ere BLEU BLANC VERT Jaune Rouee GRIS ROSE e Occultation A DAGE RON 24 Vc c 0 Vc c TEST OUT 1 Occultation B Connexion de la lampe d occultation externe LMS sont utilis es OU REDEMARRAGE Occultation B RL 250 mA max RL 250 mA max 11 1 2 Activation d sactivation fonction d occultation La fonction d occultation est activ e d faut pour tous les mod les F3S TGR CL A 11 1 3 Configuration de la lampe d occultation externe La lampe d occultation externe utilis e pour l occultation et la d rogation d occultation doit tre install e dans un endroit la rendant parfaitement visible pour les op rateurs Un voyant DEL ou une lampe standard quip e d une ampoule peuvent tre utilis s pour indiquer l occultation Tout dysfonctionnement de la lampe d occultation ou du c blage est reconnu par le syst me F3S TGR CL et donne lieu une condition d erreur ERROR 11 1 4 Configuration de l entr e d occultation Les entr es Occultation et Occultation peuvent tre fournies par des

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