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BUSLINK - VDMA - ASCO Numatics

1. e Distributeurs VDMA 5 2 ou 5 3 monostables ou bistables 2 ISO 02 s ries 538 G1 8 ISO 01 s ries 539 G1 4 EI e Modules de 8 ou 16 entr es E Toute configuration de l ensemble r alisable la demande HE d TT ilot ne recoit qu une m me taille de distributeurs OPTIONS nous consulter NM Alimentation pneumatique par 2 pressions diff rentes OU Alimentation pneumatique externe des pilotes l CARACTERISTIQUES DE COMMUNICATION TH Protocole FIPIO World FIP 5 Support de transmission Structure du bus Nombre maxi d ensembles Nombre de distributeurs par ensemble Nombre maxi d entr es sorties Longueur maxi du c ble bus Vitesse de transmission Adressage des ensembles Automates compatibles paire torsad e blind e Connecteur T Terminaison en ligne ou en arborescence avec r p teurs c blage par bo tiers TSX FP ACCA ou par t s de raccordement 62 lots 32 par segment avec boitiers ACCA 24 par segment avec t s 4 16 distributeurs 92 entr es et 32 sorties par ensemble incluant les sorties distributeurs 1 segment 1000m maximum 5000m 1 M Baud par Dip switch int gr dans le boitier 8 switchs TSX s rie 7
2. OPTIONS nous consulter Alimentation pneumatique par 2 pressions diff rentes Alimentation pneumatique externe des pilotes CARACTERISTIQUES DE COMMUNICATION R p teur Protocole PROFIBUS DP norme DIN 19245 partie EN 50170 Support de transmission paire torsad e blind e liaison RS 485 Structure du bus en ligne ou arborescente avec r p teurs Nombre maxi d ensembles 97 ilots 121 abonn s Nombre de distributeurs par ensemble 4 16 distributeurs Nombre maxi d entr es sorties 92 entr es et 32 sorties par ensemble incluant les sorties distributeurs Longueur maxi du c ble bus 100 1200 m en fonction de la vitesse de transmission Vitesse de transmission s lection automatique de 9 6 Kbaud 12 Mbaud Adressage des ensembles abonn s par s lecteurs rotatifs int gr s dans le boitier Harmonisation optimale avec automates pas de modification des programmes existants Automates compatibles SIEMENS BOSCH etc CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES Tension d alimentation 24 V 10 possibilit d alimenter s par ment les sorties distributeurs l lectronique du bus et les entr es des capteurs Taux d ondulation maxi 10 Consommation lectrique
3. a Park Contigeation dus quipement E Pain de rnnmexian Lrirat riltalizia ca P x FED MG Pr MP FED CRA Fg Char D CH P E ASCO JOUCOMATIC Choix du BUSLINK Dans la fen tre Outils Station cliquez sur l outil Conf pour faire appara tre l cran Outils Station conf Dans le menu D finition choisir Config E S distantes pour acc der l cran Configuration des Equipements distants permettant de choisir chaque point de connexion S lectionnez le champ correspondant l adresse de l ilot Buslink que vous tes en train de configurer et tapez RETURN Une fen tre de d finition de profil apparait Choisissez profil standard repr sent par STD P L cran suivant apparait Les flots BUSLINK correspondant la famille de profil FSD C8 s lectionnez ce champ et validez par RETURN Si vous cliquez sur param tre ce champ donne acc s la confi guration des t ches g r es par l automate Pour ce type de fonc tionnalit veuillez vous reporter au manuel correspondant Pourterminerla configuration cliquez sur validation Vous retrouvez l cran Configuration des quipements distants avec en face du num ro de l adresse configur e l indication FSD C8 La Configuration de l ilot consid r est termin e vous pouvez changer le num ro d adresse et recommencer les op rations pour le BUSLINK suivant
4. SEE ER eH LRLRianS 7 We pen 7 x E d d dig 4 S lectionner le type d esclave avec le menu Catalogue du mat riel et choisir les lots Joucomatic BP GEN C dans le r pertoire Autres appareils de terrain BP GEN C Faire glisser le fichier sur le R seau maitre DP 1 LE mr Kid MEN M MII SR 1 TURN TE ER FRERES eran UE SERRES i j EF XL ce mile 35 9 Cab Gei tr mos Umm D TE AT AAL 29 JOUCOMATIC BUSLINK PROFIBUS DP INSTALLATION 5 Avec un double che sur DP Slave vous pouvez modifier les propri t s de l ilot ainsi que l adresse en double cliquant sur l icone PROFIBUS EK rmt pons MENU L ioni i mm Lo rA a EN S E a in cy Dada E ERENER a ET 528219 ASCO 30 JOUCOMATIC INSTALLATION BUSLINK PROFIBUS DP 5 3 MISE EN SERVICE DU RESEAU PROFIBUS DP Raccorder toutes les stations avec le c ble Bus Toutes les alimentations lectriques sont d branch es et tous les interrupteurs M A RUN STOP des cartes automate sont en position arr t Pour d marrer respecter les tapes suivantes 1 Contr ler que la configuration a bien t charg e dans l EEP
5. BUSLINK PROFIBUS DP INSTALLATION 5 PROFIBUS DP 5 1 RACCORDEMENT IP65 DU BUS La face avant de l ilot de distributeurs pneumatiques pr vu pour Profibus DP est quip e d une embase de connexion M12 E 5 broches m les Les extr mit s du r seau doivent tre pourvues de r sistances de terminaison H Pour proc der au c blage approvisionner de connexion M12 5 broches m les femelles m les code 881 00 251 Connecteurs de liaison M12 pour Profibus DP G 5 broches femelles pour c ble O6 8 mm code 881 00 256 pour c ble O4 6 mm code 881 00 304 R sistance de terminaison M12 pour Profibus DP obturateur 5 broches femelles maxi MBaud code 881 00 262 12 MBaud code 881 00 332 C ble pour Profibus DP paire torsad e blind e 2 fils x 0 22 mm c ble non fourni approvisionner s par ment Raccordement des connecteurs M12 G Nom du signal R xD TxD P Ligne de donn es B B x RxD TxD N Ligne de donn es A A Rep rage vu c t vissage du connecteur 5 PE xx Mise la terre femelle x Ces signaux de terminaisons sont seulement pour le shunt de terminaison et ne doivent pas tre c bl s xx Pr parer un c ble blind pour le c blage de la borne 5 du connecteur Connexion du c ble blind K du bus sur le connecteur M12 G D nuder le c ble suivant croquis ci contre Pr parer un bout de fil
6. 18 4 3 Raccordement de la tension d alimentation 20 4 4 Principes d alimentation 2 HI 4 5 Shunts de couplage ou d couplage des alimentations 24V SI 4 6 Raccordement des entr es HI 4 7 Fusibles internes 24 4 8 Adressagedesentr es A 5 PROFIBUS DP 27 5 1 Raccordement IP65 du bus __ o o S 5 2 Instructions de programmation NN 2 5 3 Mise en service du r seau PROFIBUS DP __ gd 5 4 Diagnostic 2 Al 5 5 Accessoires pour PROFIBUS DP 2 33 5 6 Encombrements des accessoires pur PROFIBUS DP 2 34 c INTERBUS S OAI 6 1 Raccordementdubus 135 6 2 Instructions de programmation 2 A 6 3 Mise en service du r seau INTERBUS S 2 38 6 4 Diagnostic 143 6 5 Accessoires pour INTERBUS S 2 D A0 6 6 Encombrements des accessoires pour INTERBUS S 40 7 DEVICE NET gt 4 7 1 Raccordement du bus Al 7 2 Instructions de programmation A 7 3 Mise en service du r seau DEVICE 2 A4 7 4 Diagnostic 1121212122146 7 5 Accessoires pour DEVICE 2 A 7 6 Encombrements des accessoires pour DEVICE NET 2 48 8 FIPIO gt _ gt 8 1 Raccordement du bus 29 8 2 Instructions de programmation 2 DI 8 3 Mise en service du r seau FIPIO 2 53 8 4 Diagnostic 2 D 8 5 Accessoires pour FIPIO gt gt gt D I 8 6 Encombrements des accessoires pour FIPIO ___ D I 9 MODBUS
7. INSTALLATION 1 1 PROFIBUS DP Ensemble de distribution pneumatique pr vu pour commu nication d informations par bus de terrain via le protocole normalis PROFIBUS DP La liaison par bus de terrain entre un systeme de commande API et un ensemble de modules d lectrodistributeurs pneuma tiques permet de transmettre par un seul c ble bifilaire en liaison HS 485 tous les signaux de commande aux distributeurs et sorties suppl mentaires d information en provenance des entr es des capteurs AVANTAGES Le syst me Buslink r pond aux besoins modernes d installations automatis es Suppression des faisceaux de fils encombrants e Economie de temps et de co t par c blage lectrique direct et alimentation pneumatique commune Visualisation et d connexion rapide pour une maintenance ais e Ensemble livr test quip des distributeurs ENSEMBLES REALISABLES Possibilit s de constituer des ensembles Buslink compos s de e Distributeurs VDMA 5 2 ou 5 3 monostables ou bistables ISO 02 s ries 538 G1 8 ISO 01 s ries 539 G1 4 Modules de 8 ou 16 entr es Toute configuration de l ensemble r alisable la demande un flot ne re oit qu une m me taille de distributeurs
8. r seau FIPIO Rep rage vu c t vissage du connecteur 5 broches m les tresse ASTO 49 JOUCOMATIC BUSLINK FIPIO INSTALLATION 8 2 INSTRUCTIONS DE PROGRAMMATION INT GRATION SOUS XTEL Limitations La configuration la programmation et le diagnostic du BUSLINK sur le r seau FIPIO avec l outil XTEL CONF est possible avec XTEL V52 si la disquette catalogue TXT R CTG V52 a t install e XTEL V6 et PL7 3 V6 La mise en oeuvre de l ilot n est possible qu partir de la version V5 3 des processeurs de la s rie 7 TSX mod les 40 INT GRATION SOUS ORPHEE Limitations L diteur configuration d ORPHEE permet la connexion et la configuration des quipements sur le bus FIPIO La configuration de l ilot n cessite une version d ORPHEE gt V6 2 Les paragraphes suivants d crivent le mode op ratoire permettant l utilisation de l ilot sur le bus FIPIO pilot par l APRIL 5000 Pour plus de d tails sur les principes de connexion et de configuration des quipements sur le bus FIPIO se reporter la docu mentation additif ORPHEE ORPHEE DIAG pour l utilisation du bus FIPIO sur APRIL 5000 ref TEM10000 10800F La mise en oeuvre de l ilot n est possible qu avec une 5030 ou CPU5130 en version 22 8 2 1 REGLAGE DE L ADRESSAGE Sur le r seau FiPIO l adresse 00 est r serv e l automate TSX mod le 40 ou APRIL 5000 qui est le gestionnaire du bus L adresse 63 est elle r serv e au termin
9. Signaux de rappel 12 sv 12 av O RUN MOD Deg Pour les entr es le poids des adresses augmente du haut vers le bas puis de droite vers la gauche La case BYTE indique le poids du module consid r Exemple BYTE 3 Etiquette indiquant l octet d adresse Si dans la configuration client le correspondant au module par rap premier octet d adresse de cet port l adresse de base de l ilot ilot est 8 l octet du module en question est donc 8 3 11 COMO ERR X 28 IEN ASCO 23 JOUCOMATIC BUSLINK VDMA INSTALLATION ADRESSAGE DES PILOTES ENTREES ADRESSES E module de 8 entr es E1 ou E2 E5 module de 16 entr es 1E 2b 4E ou 1E5 ou EB E ou 2b5 Nombre de distributeurs maxi 16 16 16 16 Nb et type modules V0 0 V 0 0 V0 0 V 0 0 distributeurs V3 7 V3 7 V3 7 V3 7 IN 0 0 IN 0 0 IN 0 0 IN 0 0 IN 0 7 IN 1 7 IN 2 7 IN 3 7 N Pour FIPIO l adressage des entr es sorties dans les API T l m canique de Schneider se fait par mot ADRESSES Principe g n ral Entr e IN 0 0 RIW x 0 0 0 x num ro de l ilot 01 62 adresse sur le r seau fix e par le dip switch Application aux BUSLINK FIPIO avec API T l m canique RIW x 0 0 0 RIW eg 0 F RHIWx0 1 0 RIWx 0 1 F ASCO 24 JOUCOMATIC INSTALLATION BUSLINK VDMA ASCA 25 JOUCOMATIC
10. 881 61 925 K C ble ne faisant pas partie de notre fourniture approvisionner s par ment ASCO 32 JOUCOMATIC INSTALLATION BUSLINK PROFIBUS DP 5 6 ENCOMBREMENTS DES ACCESSOIRES POUR PROFIBUS DP ALIMENTATION M18 881 61 903 ENTREES M12 droit Connecteur mono 881 00 330 pour 1 entr e de c ble ENTREES M12 droit connecteur DUO 881 00 253 pour 2 entr es de c ble VN d LX XXXXX E SN IRSA XXX QS T 25552 Connecteur pour PROFIBUS DP M12 Connecteur pour PROFIBUS DP M12 881 00 256 881 00 304 56 5 PG9 oo li W m MA UM M J MM M ll Ji l Q Oo 3 3 T de connexion PROFIBUS DP R sistance de terminaison 881 00 251 PROFIBUS DP femelle 881 00 262 3MBaud max 881 00 332 3 12 MBaud 61 AM A 45 W W 20 Al 1 5 broches m les 2 5 broches femelles 8 paisseur 17mm ASCO 33 JOUCOMATIC BUSLINK INTERBUS S INSTALLATION 6 INTERBUS S 6 1 RACCORDEMENT DU BUS La face avant de l ilot de distributeurs pneumatiques pr vu pour Interbus S est quip e de 2 embases de connexion M23 9 broches m les BUS IN et 9 broches femelles BUS OUT Le c ble bus en provenance
11. Faial de over bud 1 Commit ier aya mamas Fn Ce ng Xm CR bras 1 sr Tessin Ge marta 1 EJ TTabmalaligu ERIGI natis 8 3 MISE EN SERVICE DU RESEAU FIPIO Saisir alors les informations suivantes Commentaire Ligne de saise de commentaire libre Tabulation d entr e D faut Mot de validit des entr es mises jour par l lot dans la table de 8 mots ci apr s La variable saisir est de type MW mot est toujours mis 0 par l ilot Tabulation d entr e Mots Table de 8 mots de type MW image des entr es du BUSLINK Tabulation sortie Mots Table de 8 mots de type MW image des sorties du BUSLINK Configuration par d faut Cette case est coch e et gris e donc inaccessible pour rappeler que l ilot ne dispose pas de parametres de configuration et de r glage Enfin le bouton de diagnostic permet de configurer le comporte ment de l ilot sur apparition de d faut Se reporter la documen tation ORPHEE pour la description de ce param trage La configuration de l ilot est termin e Pour la mise en route du r seau FIPIO se r f rer au document TELEMECANIQUE FIPWAY FIPIO Processeur mod le 40 V5 manuel de mise en oeuvre TSX DM FPP F R seau FIPWAY BUS FIPIO Manuel de r f rence V52 TSX DH FPW F Raccorder toutes les stations avec le c ble Bus Toutes les alimentations lectriques sont d branch
12. MASSES Masse BUSLINK VDMA sans module bus ni modules d entr es kg Masse du module de connexion du bus 0 550 kg S rie n2 Par REN distributeurs Masse d un module Masse totale d un flot BUSLINK VDMA d finir la masse de la partie lectropneumatique en fonction de la s rie et du nombre de distributeurs voir tableau ci dessus la masse du module de connexion du bus la masse des ventuels modules d entr es 0 545 kg x n1 modules ASCO JOUCOMATIC 13 BUSLINK VDMA INSTALLATION 2 4 REFERENCE D UN ILOT BUSLINK VDMA ISO 02 ISO 01 2 4 1 DEFINITION D UN ILOT BUSLINK VDMA ISO 02 ISO 01 SAUF AS Interface Pour votre commande nous pr ciser la r f rence de la partie lectrique ll ainsi que la r f rence de la partie pneumatique E et les ventuels accessoires 1 2 3 4 CURE EN MM MM Partie lectrique EN TYPE OPTION Modules lectriques 4 maxi Pour chaque emplacement indiquer le type de module souhait Fonction des modules Entr es Sorties E1 8 entr es PNP bornier vis 4 modules maxi E2 8 entr es PNP connecteur M12 4 modules maxi E5 16 entr es PNP connecteur M12 2 modules maxi partie Electrique BA BUSLINK DEVICE NET CAN BUS BUSLINK PROFIBUS DP BUSLINK INTERBUS S BUSLINK FIP IO BUSLINK MODBUS sans option Inactivation du diagnostic coupure 24V puissance version Interbus S BS 13 connecteur M23 pour l alimen
13. PROFIBUS DP b BYTE A 24 RUNMOD O ERRNET Q lA 57 1 MIN N y 45V 4M RUNMOD ERRNET Description Embase de raccordement pneumatique de l ilot Buslink Module de connexion du Bus Module de 8 ou 16 entr es 4 modules maxi 4 Distributeurs 5 2 5 3 monostables ou bistables 16 maxi Mini EV 2 x 3 2 taille 15 1 double pilote pour un distributeur bistable ou 1 x 3 2 pour un distributeur monostable Raccordement taraud d alimentation pneumatique 1 et des chappements 3 5 Raccordement taraud lat ral des orifices d utilisations 2 4 Arriv e de pression externe de pilotage Echappement des pilotages raccordable Raccordement de l alimentation 24 V CC par connecteur M18 4 broches m les ou M23 6 broches Interbus S seulement Raccordement des entr es par connecteurs OM12 ou 1 bornier vis d brochables 1 12 LED de visualisation de la mise sous tension des pilotes 12 WORLDFIP FIPIO eO 24V RUN OO 1 0 COM ERR Description LED de visualisation des entr es R glage de l adresse de la vitesse 1 Entr e et sortie Profibus DP par connecteur 12 5 broches m les Entr e et sortie Interbus S par connecteurs 23 16 S 9 broches m les femelles 1 Entr e et sortie Device Net par connecteur 7 8 16 UN 5 broches m les 18 Entr e et
14. 51 BUSLINK FIPIO INTEGRATION SOUS ORPHEE INSTALLATION Le d veloppement d une application mettant en oeuvre l ilot sur le bus FIPIO implique la d claration de l quipement l aide de l diteur de configuration dORPHEE La configuration de l ilot n cessite au moins la version V6 2 d ORPHEE La mise en oeuvre de l ilot n est possible qu avec une CPU 5030 OU CPU 5130 en version sup rieure ou gale 2 im Popper h ei ni di D um EC d t pue mon Doe SEE ep bue SEE NES CNPRUT CPE ED CEE WO TEE PEE F AN RARE BIER EE Eug Krrdre CS Choix de l ilot L acc s l cran de configuration du bus FIPIO requiert la d cla ration pr alable d une CPU 5030 ou CPU 5130 les processeurs int grant la liaison FIPIO Pour connecterle BUSLINK sur FIPIO cliquez surle bouton STD P de l cran de configuration du bus FIPIO saisir le num ro du point de connexion 1 62 et s lectionner la r f rence FSD C8 L ilot apparait alors sous la forme de la r f rence FSD C8 dans la liste des quipements connect s Le s lectionner avec les touches de direction et appuyer sur ENTER ou double cliquer avec la souris ou s lectionner le menu Param tres Acc s aux Param tres pour faire apparaitre l cran principal d un quipement conforme au profil standard as d AU ECH
15. Switch 2 e Bouton reset ae NOTE Lors de la livraison l adresse par d faut de la station est mise 03 Seules les adresses de 03 99 sont permises pour les ensembles de distributeurs pneumatiques 5 2 2 REGLAGE DE LA VITESSE DE TRANSMISSION La valeur baud est mise au point automatiquement conform ment au contr leur Profibus maitre AAL 27 JOUCOMATIC BUSLINK PROFIBUS DP INSTALLATION 5 2 3 CONFIGURATION DE LA CARTE CONTROLEUR AVEC LES LOTS JOUCOMATIC CONFIGURATION DE PROFIBUS DP AVEC DES AUTOMATES E et COM PROFIBUS POUR WINDOWS voir le manuel COM PROFIBUS de Siemens pour toutes informations d taill es sur le programme COM PROFIBUS Lancer le programme COM PROFIBUS windows 1 Le fichier Joucomatic JMOO05TX 200 doit tre copi dans le sous r pertoire NCOMWINXXNTYPDAT5X 2 D marrer le programme z COM PROFIBUS Fichier Editer Concevoir Service Documentation Fen tre Aide 3 Apr s avoir entr le param tre penodi a LJL TEL en a de configuration du maitre ajouter un nouvel esclave en GR EE li li signation du hus cliquant sur le bouton AUTRES D signation de l h te 55 950 Adresse PROFIBUS 4 S lectionner l adresse e Type de station 85 98001 Adresse PROFIBUS 1 D signation de la station Hors ligne 5 S lectionner le type de station GEN Fichier Editer Concevoir Service Documentation Fen tre Aude em p gp
16. oit qu une m me taille de distributeurs NEN 2 2 OPTIONS nous consulter Alimentation pneumatique par 2 pressions diff rentes Alimentation pneumatique externe des pilotes CARACTERISTIQUES DE COMMUNICATION Protocole Modbus en format RTU FORMAT 8 bits avec parit Support de transmission paire torsad e blind e liaison RS 485 Structure du bus en ligne Nombre maxi d ensembles 255 ilots Nombre de distributeurs par ensemble 4 16 distributeurs Nombre maxi d entr es sorties 32 entr es et 32 sorties par flot incluant les sorties distributeurs Longueur maxi du c ble bus 1200m Vitesse de transmission 4800 9600 ou 19200 baud r glable par DIP switches int gr s Adressage des ensembles abonn s par DIP switches int gr s dans le boitier 8 switches Harmonisation optimale avec automates pas de modification des programmes existants Automates compatibles Crouzet AEG Schneider OMRON etc CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES Tension d alimentation 24 VDC 10 possibilit d alimenter s par ment les sorties distributeurs l lectronique du bus et les entr es des capteurs Taux d ondulation maxi 10 Consommation lectrique par pilote 50 mA distributeur monostable 79 mA distributeur bistable Consommation lectrique par entr e 9 mA Classe d isolation dz Degr de protection IP65 Isolement lectrique par optocouplage Protection lectrique int gr e pour chaque bobine Raccordement de
17. 247 ou APRIL 5000 Schneider Automation CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES Tension d alimentation Taux d ondulation maxi Consommation lectrique par pilote Consommation lectrique par entr e Classe d isolation bobines Degr de protection Isolement lectrique Protection lectrique Raccordement de l alimentation 24 V Raccordement du bus IN OUT Raccordement des entr es Prise de terre Compatibilit lectromagn tique 24 V 10 possibilit d alimenter s par ment les sorties distributeurs l lectronique du bus et les entr es des capteurs 10 96 50 mA distributeur monostable 79 mA distributeur bistable 9 mA Sb IP65 par optocouplage int gr e pour chaque bobine par connecteur M18 4 broches m les par connecteur M12 5 broches m les par connecteur M12 5 broches femelles ou bornier vis par le connecteur d alimentation Ces produits sont conformes la directive europ enne CEM 89 336 CEE Ils sont certifi s CE CARACTERISTIQUES PNEUMATIQUES Fluide distribu Pression d utilisation D bit Qv 6 bar s rie 538 s rie 539 Temp rature admissible ASCO JOUCOMATIC air ou gaz neutre filtr 30um lubrifi ou non 1 5 8 bar 500 l min ANR 950 l min ANR 5 C 50 C Informations compl mentaires sur distributeur voir P468 MODBUS INSTALLATION 1 5 MODBUS Ensemble de distribution pneumatique pr vu pour com
18. 84 1 3 5 2 4 538 ISO 02 G 1 4 G 1 4 G1 8 G1 8 539 ISO 01 G 3 8 G 3 8 G1 8 G1 4 Possibilit de collecter les chappements des pilotes raccorder sur l orifice lat ral droit G1 8 repere 82 84 ASCO 16 JOUCOMATIC INSTALLATION BUSLINK VDMA 3 2 2 RACCORDEMENT DE L ALIMENTATION DE PRESSION B Alimentation par 1 pression P1 Ilot de 4 6 distributeurs raccordement de l alimentation c t droit Recommandation de montage Cinq distributeurs peuvent fonctionner simultan ment au maximum sans perturbation pneumatique de 8 16 distributeurs AS Interface 8 distributeurs maxi Au del de 6 distributeurs il faut alimenter des 2 c t s cet effet les ilots de 8 16 distributeurs sont fournis avec 3 trous de raccordement suppl mentaires plac s gauche des distributeurs e Alimentation par 2 pressions diff rentes P1 P2 Possibilit d alimenter les distributeurs par module de 4 ou 6 une pression P2 nous consulter Alimentation externe des pilotes sur demande AAL 17 JOUCOMATIC BUSLINK VDMA INSTALLATION 3 3 COMMANDE MANUELLE AUXILIAIRE Les lectrovannes pilotes s ries 302 sont quip s de commande s manuelle s auxiliaire s impulsion A Electrovanne pilote pour Electrovanne pilote double pilote distributeur monostable pour distributeur bistable Actions sur Type de distributeur la les commande s Fonction du distributeur ma
19. A Passage du c ble 5 8 mm Code 881 61 952 voir page accessoires Interbus s Le raccordement BUS OUT sur le dernier ensemble du syst me n est pas faire et donc le pont 5 9 n est pas r aliser Il n est pas n cessaire d installer une r sistance de terminaison Obturer le connecteur encastr sur le dernier ensemble par un bouchon de protection M23 IP 65 AAL 35 JOUCOMATIC BUSLINK INTERBUS S INSTALLATION 6 2 INSTRUCTIONS DE PROGRAMMATION Pour des instructions d taill es voir les manuels de l API et du contr leur Interbus S Les adresses pour le module Buslink sont configur es sur le contr leur Interbus S Ceci est effectu au moyen de commutateurs Dip switch avec lesquels l adresse de base BA ainsi que la longueur de la fen tre peuvent tre mises au point Cette mise au point de l adresse n est donc pas r alis e sur l ilot de distribution Adressage automatique l affectation de l adresse est li e exclusivement la position de l ilot de distribution dans le syst me bus Un logiciel standard est disponible et livr avec le module contr leur Phoenix Contact ADRESSAGE PHYSIQUE CONFIGURATION EN OFFLINE PC non connect la carte controleur Logiciel IBS CMD SWT 1 Au d marrage la fen tre SETTING apparait Choisir la carte controleur Interbus S que vous utilisez Dans l encadr scope of function choisir Extended pour se mettre en mode configuration 2 Dans
20. _ 2 7 9 1 Raccordement du bus Di 9 2 Instructions de programmation 9 3 Mise en service du r seau MODBUS 59 9 4 Diagnostic 59 9 5 Accessoires pour MODBUS 2 j N N VHuUuuNNN DI 9 6 Encombrements des accessoires pur MODBUS D Connecteur taille 15 pour alimentation d un r cepteur ext rieur 63 ASTO JOUCOMATIC 3 BUSLINK VDMA INSTALLATION ASCO 4 JOUCOMATIC INSTALLATION BUSLINK VDMA 1 LE SYSTEME BUSLINK VDMA Ensemble constitu d ilots de 4 16 distributeurs VDMA 5 2 5 3 commande monostable ou bistable ISO 02 G1 8 ISO 01 G1 4 connectique int gr e pr vu pour raccordement avec automate programmable par liaison s rie bus de terrain via un protocole de communication normalis Mat riel adapt aux principaux protocoles suivants W nidFiP DeviceNet MODBUS N 21401 Voir manuel d installation sp cifique MS P588 5 1 Distributeurs nombre maxi 16 monostables ou bistables 2 Module boitier de connexion Bus 8 Module de 8 entr es 4 Module de 8 ou 16 entr es SCHEMA TYPE 2AN E D TOUL LI PI CE Ha ERREEN To JA LN LN LN LI L iro GO 0 Kc GO o Kc GO CO 0 Kol d HH EIS BH TH F TI THOE T A
21. bits Pour toutes informations compl mentaires voir le manuel PROFIBUS DP 5 4 3 POSITION DE REPLI Les ilots PROFIBUS DP ont une position de repli z ro Le bouton reset pr s des switchs rotatifs voir chapitre 5 2 1 sert forcer les sorties z ro Cela peut tre utile lors de la mise en route 5 4 4 FUSIBLES Voir chapitre 4 8 AAL 31 JOUCOMATIC BUSLINK PROFIBUS DP INSTALLATION 5 5 ACCESSOIRES POUR PROFIBUS DP Els Distri D signation Wa Codes ISO 02 881 00 358 Plaque d obturation du plan de pose pneumatique d un distributeur ISO 01 881 00 357 Plaques d obturation des plans de pose lectrique et pneumatique d un pilote PA FT 881 00 356 Connecteur droit M18 4 broches femelles pour alimentation 24 V CC 881 61 903 Connecteur duo droit M12 5 broches m les pour 2 entr es O3 5 mm 881 00 253 Connecteur mono 1 c ble droit M12 5 broches m les pour entr es O4 6 mm 881 00 330 T de connexion pour liaison r seau Profibus DP 881 00 251 G Connecteur M12 5 broches femelles pour Profibus DP pour c ble 4 6 mm 881 00 304 G Connecteur M12 5 broches femelles pour Profibus DP pour c ble 6 8 mm 881 00 256 max 3MBaud 881 00 262 de 3 12 MBaud 881 00 332 Disquette 3 1 2 JM VB JOUCOMATIC pour configuration de la carte contr leur automate avec ilot Buslink Profibus DP H R sistance de terminaison Profibus DP obturateur femelle K ete
22. broche 4 du connecteur M23 voir chapitre 4 3 1 C est le r seau Interbus S ou Device Net qui fournit le 24 CC aux 2 l ments Electronique Bus et les entr es 4 3 3 CALCUL DE LA PUISSANCE ABSORB E La puissance absorb e d un lot d pend de sa configuration Le calcul de cette puissance permettra l utilisateur d optimiser la d finition de l alimentation 24V n cessaire Consommation des divers l ments Consommation de l lectronique Bus 200 mA Consommation d une entr e 9 mA Consommation d un pilote led 50 mA monostable ou 79 mA bistable Consommation d une sortie 24V M12 0 2 maxi Les flots sont livr s avec la possibilit d alimenter s par ment L lectronique et les entr es Les pilotes et les sorties M12 ASTA 20 JOUCOMATIC INSTALLATION BUSLINK VDMA 4 4 PRINCIPES D ALIMENTATION e S Le choix du couplage d couplage des 3 circuits s effectue selon les sp cificit s de chacune Ap des solutions d crites ci dessous Lorsque le sch ma d alimentation est d fini proc der de la facon suivante DARET 1 Oter le couvercle du module d entr es 2 Configurer les shunts internes de couplage d couplage comme d crit ci dessous 5007 3 Remonter le couvercle du module en prenant soin de ne pas garer les 4 joints d tanch it 1 A replacer au fond des embases de connexion 4 Puis r aliser le c blage externe 4 5 SHUNTS DE COUPLAGE OU D
23. contr leur se situent plusieurs signalisations qui permettent la localisation d erreurs venant du syst me FIPIO et des capteurs actionneurs Pour des informations plus d taill es voir le manuel du contr leur FIPIO 8 4 2 REGISTRE DIAGNOSTIC Le registre diagnostic indique des tats d erreurs du systeme FIPIO en information de bit Une valuation appropri e du logiciel et une r action aux erreurs sont rendues possible par la comparaison des bits 8 4 3 POSITION DE REPLI Les flots FIPIO ont une position de repli z ro en standard shunt de configuration sur les 2 broches 24V RUN COM O O ERR Shunt de configuration de la position de repli Pour obtenir une position de repli au maintien ter le shunt de configuration des 2 broches et ne le remettre que sur une seule broche afin de ne pas le perdre 8 4 4 FUSIBLES Voir chapitre 4 8 AAL JOUCOMATIC 53 BUSLINK FIPIO INSTALLATION 8 5 ACCESSOIRES POUR FIPIO Encombrements voir page suivante n Distri Plaque d obturation du plan de pose pneumatique d un distributeur adi GE e e e 2 Plaques d obturation des plans de pose lectrique et pneumatique d un pilote L L 881 00 356 Connecteur droit M18 4 broches femelles pour alimentation 24 V CC EE 881 61 903 IAAI RS Connecteur duo droit M12 5 broches m les pour 2 entr es 5 mm 881 00 253 425757575 Connecteur mono 1 c ble dro
24. de l API doit tre raccord l entr e du bus sur le premier lot de distribution Le c ble bus du premier au deuxi me lot de distribution doit tre raccord comme suit e de la sortie du bus sur le premier flot e l entr e du bus sur le deuxi me lot Proc der de la m me facon pour raccorder les ilots suivants voir chapitre 1 2 l est possible de raccorder 256 ensembles de distributeurs pneumatiques une branche Interbus S au moyen d un c ble blind 6 ou 9 fils torsad s en paires Le c ble 9 conducteurs permet de fournir l alimentation du bus 6 1 1 RACCORDEMENT DU C BLE BUS A UNE CARTE INTERBUS S OU A LA BORNE DU BUS PHOENIX Deux raccordements possibles directement la carte Interbus S ou la borne d une t te de station Phoenix contact x Sub D Sub D 25 broch d 9 broches OU Sub D 9 broches OUT Carte Interbus S OU t te de station Broche no Broche no Broche no 25 broches 9 broches 9 broches Nom du signal C ble Buslink Interbus S SUB D couleur 8 1 1 1 Po j m sc fZme 2 DO broches 13 et 25 en pont Ilot JOUCOMATIC broches 5 et 9 en pont s agesate GND power OV V rifier l assignation des broches dans la documentation fournie avec la carte Interbus S ou la borne du bus Phoenix et respecter les instructions correspondantes Ne pas oublier de r aliser les ponts mentionn
25. interface lectronique du bus L alimentation en pression et l chappement sont raccord s sur les embases pneumatiques par canalisation commune Les distributeurs tablissent l alimentation en pression et l chappement des actionneurs pneumatiques Le raccordement pneumatique des action neurs s effectue sur la face lat rale de l embase L ensemble de distribution peut tre quip d entr es et ou de sorties additionnelles Les capteurs lectriques sont raccord s au moyen de connecteurs enfichables OM12 ou de bornes vis sur des modules d entr es fournis sur demande CAPACITE MAXIMALE DE L ILOT Les ilots peuvent accueillir 32 entr es et 32 sorties Ces sorties sont d di es aux distributeurs voir ci dessous Des modules de 8 ou 16 entr es pour les capteurs peuvent galement compl ter lot Un lot ne peut recevoir que 4 modules d entr es Exemple de configurations maximales Module modules d entr es de Nombre de distributeurs connexion 14 ou 16 distributeurs 32 sorties 14 ou 16 distributeurs 32 sorties maximum 32 sorties 32 entr es E module de 8 entr es E1 ou E2 E5 module de 16 entr es NOTA Un lot de 10 distributeurs peut tre quip de 4 modules d entr es La configuration maximale est constitu e de 16 distributeurs 32S et de 4 modules de 8 entr es ou 2 modules de 16 entr es 32E ASCO 11 JOUCOMATIC BUSLINK VDMA 2 2 DESCRIPTION DES BUSLINK INSTALLATION
26. l alimentation 24 V par connecteur M18 4 broches m les Raccordement du bus IN OUT par connecteur M12 5 broches m les Raccordement des entr es par connecteur M12 5 broches femelles ou bornier vis Prise de terre par le connecteur d alimentation Compatibilit lectromagn tique Ces produits sont conformes la directive europ enne CEM 89 336 CEE Ils sont certifi s CE CARACTERISTIQUES PNEUMATIQUES Fluide distribu air ou gaz neutre filtr 30 um lubrifi ou non Pression d utillisation 1 5 8 bar D bit Qv 6 bar s rie 538 500 l min ANR s rie 539 950 l min ANR Temp rature admissible 5 C 50 C Informations compl mentaires sur distributeur voir P468 ASCO 10 JOUCOMATIC NSTALLATION BIS DUR 2 COMPOSANTS DU SYSTEME 2 1 DESCRIPTION FONCTIONNELLE Les ensembles et le systeme de commande sont li s par c ble bus pour piloter les distributeurs et relever les tats des capteurs Un connecteur enfichable suppl mentaire est utilis pour l alimentation en courant des ensembles Il est recommand d utiliser deux sources de tension 24V CC s par es ainsi que des fusibles pour les lectrodistributeurs et l lectronique du bus C est ainsi que l on peut viter l arr t du syst me bus en cas de court circuit de sortie Il vous sera galement possible de continuer relever l tat des capteurs La commande lectrique des distributeurs est effectu e au moyen de l
27. par pilote 50 mA distributeur monostable 79 mA distributeur bistable Consommation lectrique par entr e 9 mA Classe d isolation bobines SE Degr de protection IP65 Isolement lectrique par optocouplage Protection lectrique int gr e pour chaque bobine Raccordement de l alimentation 24 V par connecteur M18 4 broches m les Raccordement du bus IN OUT par connecteur M12 5 broches m les version IP65 en option 01 version IP40 par connecteur SUB D 9 broches femelles Raccordement des entr es par connecteur M12 5 broches femelles ou bornier vis Prise de terre par le connecteur d alimentation Compatibilit lectromagn tique Ces produits sont conformes la directive europ enne CEM 89 336 CEE Ils sont certifi s CE CARACTERISTIQUES PNEUMATIQUES Fluide distribu air ou gaz neutre filtr 30um lubrifi ou non Pression d utilisation 1 5 8 bar D bit Qv 6 bar s rie 538 500 l min ANR s rie 539 950 l min ANR Temp rature admissible 5 C 50 RE sur distributeur voir P468 ASCO 6 JOUCOMATIC INSTALLATION 1 2 INTERBUS S Ensemble de distribution pneumatique pr vu pour commu nication d informations par bus de terrain via le protocole normalis INTERBUS S La liaison par bus de terrain entre un systeme de commande 1 et un ensemble de module d lectrodistributeurs pneumatique permet de transmettre pa
28. 12 881 00 251 60 O M12 HMe 45 2 M12 ra gt 1 5 broches m les 2 5 broches femelles 8 paisseur 17 mm ASCO JOUCOMATIC ENTREES M12 droit Connecteur mono 881 00 330 pour 1 entr e de c ble R sistance de terminaison MODBUS obturateur femelle 881 00 262 gH TAM MA 020 A Ii 61 Connecteur taille 15 4 broches plates m les avec 4 conducteurs pour alimen tation d un r cepteur ext rieur partir d une sortie d ilot c t lectropneumatique ce connecteur s adapte l emplacement inoccup de bobines de distributeur voir ci dessous 1 Raccordement sur r cepteur lectri que ou lectropneumatique ext rieur Voyant ou relais Electrovanne tous fluides Electrodistributeur de taille plus lev e que ceux de l ilot exemple distributeur ISO 1 ISO 4 ou distri buteur clapets 3 2 4 2 Charge maxi 100 mA 2 borne 1 24V c t rappel borne 2 GND borne 24V c t commande brun L Nota pour alimenter un composant monostable raccorder le fil brun 3 et isoler le fil jaune 1 Longueur en m tres pr ciser la commande 10m maxi jaune blanc Size 15 flat male 4 pin connector with 4 core cable for supplying an external receiver from a island output this connector fits into th
29. BUSLINK Bobine La mise la terre pour la protection des personnes est r aliser directe ment sur l ilot en raccordant le trou taraud OMA pr vu cet effet sur l embase pneumatique Raccordement des connecteurs D visser le capot de la partie arri re des connecteurs e Guider le c ble travers le serre c ble D nuder les extr mit s des conducteurs et les raccorder sur l insert des broches par vissage ou soudage e Visser le capot sur le connecteur e Serrer le presse toupe pour tancher et maintenir le c ble 4 2 ALIMENTATION EN TENSION l alimentation 24V CC des lots Buslink est r partie en circuits diff rents Une alimentation 24V CC pour l lectronique Bus Une alimentation 24V CC pour les bobines des pilotes et des sorties Une alimentation 24V CC pour les entr es en option l est possible de coupler ces circuits afin de n utiliser qu une seule source d alimentation commune ou d avoir 2 ou alimentations externes permettant d alimenter s par ment l lectronique Bus les entr es et les bobines des pilotes en 24V masse commune Les ilots sont livr s en standard avec 2 alimentations une pour l interface bus et les entr es l autre pour les pilotes et les sorties voir c blage ci dessous Avantage En cas de dysfonctionnement de l alimentation des bobines des pilotes fusible hors service chute de tension l lectronique tant aliment e par une source 24V CC diff re
30. ECOUPLAGE DES ALIMENTATIONS 24 V CC 4 5 1 COUPLAGE 4 5 2 DECOUPLAGE A la livraison l alimentation des entr es est coupl e e Pour d coupler l alimentation des entr es de l lectronique bus il l lectronique bus via les broches 1 et 3 du connecteur faut changer les shunts de position Dans ce cas il faut alimenter d alimentation M18 les capteurs fins de course d di s aux entr es via les broches 1 et 3 d un des connecteurs M12 de chaque module d entr e voir page suivante Position des shunts pour un d couplage des modules d entr es Position des shunts pour un couplage des modules d entr es 4 6 RACCORDEMENT DES ENTREES Deux modes de raccordement sont propos s par connecteurs M12 d brochables permettant un degr de protection IP65 par borniers vis d brochables degr de protection IP20 Possibilit de raccorder des capteurs 2 ou 3 fils En version raccordement par connecteurs M12 deux mod les sont propos s connecteur droit duo A pour raccordement de 2 c bles individuels un par capteur ou sortie connecteur droit mono B pour raccordement d un capteur sortie ou c blage regroup Capteur A 881 00 253 B 881 00 330 EE D tail des connexions voir pages suivantes AAL 21 JOUCOMATIC BUSLINK VDMA INSTALLATION 4 6 1 RACCORDEMENT PAR CONNECTEUR M12 24V DC IN Alimentation des entr es Entr e logique positive x 1 GROUND Commun cap
31. EGISTRE DIAGNOSTIC Le registre diagnostic indique des tats d erreurs du systeme Device Net en information de bit Une valuation appropri e du logiciel et une r action aux erreurs sont rendues possible par la comparaison des bits 7 4 3 POSITION DE REPLI Les ilots DEVICE NET ont une position de repli z ro 7 4 4 FUSIBLES Voir chapitre 4 8 ASCO JOUCOMATIC 45 BUSLINK DEVICE NET INSTALLATION 7 5 ACCESSOIRES POUR DEVICE NET Encombrements voir page suivante Distri Plaque d obturation du plan de pose pneumatique d un distributeur ISO 02 881 00 358 ISO 01 881 00 357 7 D Plaques d obturation des plans de pose lectrique et pneumatique d un pilote 881 00 356 Connecteur droit M18 4 broches femelles pour alimentation 24 V CC 881 61 903 Connecteur duo droit M12 5 broches m les LAAI 0909099004 2596959599 50695094 d A A 881 00 253 Ge RS RSS pour 2 entr es 93 5 mm HS gt 4 d 0 0 6 S Connecteur mono 1 c ble droit M12 5 broches m les pour entr es 4 6 mm 881 00 330 E Eed G Connecteur droit 7 8 16 UN 5 broches femelles pour DEVICE NET 881 61 930 Connecteur droit 7 8 16 UN 5 broches m les pour DEVICE NET r3 o 881 61 931 H T de connexion 7 8 16 UN pour r seau DEVICE NET H F 5 broches m les femelles femelles L1 u Obturateur m le 120 ohms r sistance de fin de r seau DEVICE NET 881 61 934 Obturateur feme
32. IE ni xj Aen natina cles Lesen e NMNATIDIIC Param tres esclave Famille Type de station N de r f rence BES5 41 OM e Annuler Configuration Param trage D signation Aide Iv Scrutation Adresse PROFIBUS 3 Mode de signalisation d erreur aucun d Adresse physique de l ilot 5 ne pas changer les parametres dans le menu PARA METRES 6 a Dx Hors ligne 6 Effectuer la configuration de l esclave et d finir les adresses des entr es et sorties voir fen tre ci dessous puis cliquer sur configuration et entrer l adresse sous le format exemple P064 Fichie Editer Concevoir Service Documentation Fen tre Aide CI E EJESE CET Configuration BP GEM C Code Adr auto Effacer Esp d adr ED c c D bi eh C amp zone adr zone bU adr 000 2565 08 o Dx Hars ligne ASCO 28 JOUCOMATIC INSTALLATION BUSLINK PROFIBUS DP CONFIGURATION DE PROFIBUS DP AVEC DES AUTOMATES voir le manuel de SIEMENS pour toutes informations d taill es sur le programme Lancer le programme STEP 7 1 Le fichier JOUCOMATIC BPGENCO 1 GSD doit tre copi dans le sous r pertoire Installation directory S7data gsd ou S7data nsnet 2 Ouvrir la fen tre Station S300 en double cliquant sur la ligne Station S300 3 D finir les param tres r seau Adresse du maitre vitesse de transmission et protocole Baikali OSTER CT
33. ILOTS DE DISTRIBUTEURS PNEUMATIQUES VDMA 24563 150 02 ISO 01 G1 8 G1 4 a commande par Bus de terrain avec protocoles PROFIBUS DP INTERBUS S DEVICE NET WORLDFIP FIPIO et MODBUS BUSLINK VDMA Manuel d installation Jj 06000 E 3 2 at En V CE M rldFi mopBus DeviceNet M MS P588 3 FR R4 3839053 ASCO JOUCOMATIC BUSLINK VDMA AVERTISSEMENT Pour le bon fonctionnement des ilots de distributeurs pneumatiques veillez ce que l adressage et la vitesse si n cessaire soient correctement param tr es la r sistance de terminaison du bus soit cabl e ou connect e chaque extr mit du r seau dans le cas de Profibus DP Device Net FIPIO et Modbus e toutes interventions d installation de r glage et de maintenance doivent tre r alis es par un personnel comp tent Conform ment la directive CEE 89 392 CEE Annexe B une D claration d incorporation peut tre fournie sur demande Veuillez nous indiquer le num ro d accus de r ception AR et les r f rences ou codes des produits concern s Ce produit est conforme aux exigences essentielles de la Directive 89 336 CEE sur la Compatibilit Electromag n tique et amendements Une d claration de conformit peut tre fournie sur simple demande NOTE Les informations contenues dans le pr sent manuel sont susceptibles d tre modifi es sans pr avis ASCO JOUCOMATIC ne peut t
34. L TS ASCO JOUCOMATIC Afin que la communication s tablisse entre cet flot et le r seau il faut param trer les trames de la fa on suivante Pour affecter les sorties distributeurs sorties additionnelles il faut utiliser la fonction d criture code fonction 10H Pour lire les entr es entr es additionnelles il faut utiliser la fonction de lecture code fonction ou 04H Dans les 2 cas le nombre de mots utilis s est de 2 L ilot se d compose comme suit Sorties Registre O Distributeurs sorties V0 0 V1 7 Registre 1 Distributeurs sorties V2 0 V3 7 Entr es Registre 2 Entr es 10 0 11 7 Registre 3 Entr es 12 0 13 7 Exemple Registre de sorties 2 mots Registre 0 de base Ainsi pour aller lire par exemple les entr es il faut indiquer la trame adresse de l ilot fonction lecture 03H ou 04H Registre 2 registre de base Nombre de mots 2 ainsi on lit le registre 2 et le registre 3 soit 2 mots d ou le tableau suivant Fonction code 2 Adresse de lecture Registre 2 YY Adresse d criture Registre 0 adresse m moire de la CPU d di e aux distributeurs sorties de l ilot XX adresse m moire de la CPU d di e aux entr es de l ilot 9 3 MISE EN SERVICE DU RESEAU MODBUS Raccorder toutes les stations avec le c ble Bus Toutes les alimentations lectriques sont d branch es et les cartes automate sont en position arr t Pour d marrer respecter l
35. ROM de l automate 2 Raccorder l alimentation lectrique des lots esclaves 3 Mettre l interrupteur RUN STOP de l automate en position marche Pour mettre toute l installation hors tension proc der dans l ordre inverse des op rations d crites ci dessus 5 4 DIAGNOSTIC 5 4 1 LED DE VISUALISATION SUR LE MODULE BUSLINK Au dessus du couplage BUSLINK se trouvent 4 LEDs de diagnostic voir 2 2 e ERR NET rouge S allume d s que la communication des donn es du Bus est interrompue e RUN MOD vert S allume en permanence pendant le fonctionnement r gulier lorsque les signaux en provenance du bus peuvent tre recus e 24V vert o allume en permanence d s que l alimentation en tension des distributeurs est raccord e e 5V vert Lorsque l alimentation lectrique pour l lectronique et les entr es lectriques sont raccord es cette LED s allume en permanence B SUR L AUTOMATE Sur le panneau frontal de l automate se situent plusieurs signalisations qui permettent la localisation d erreurs venant du syst me PROFIBUS DP des capteurs relais EV voyants etc Une erreur peut tre annul e par le bouton RUN STOP sur le contr leur Voir aussi le manuel du contr leur PROFIBUS DP 5 4 2 REGISTRE DIAGNOSTIC Le registre diagnostic indique des tats d erreurs du systeme PROFIBUS DP en information de bits Une valuation appropri e du logiciel et une r action aux erreurs sont rendues possible par la comparaison des
36. VANTAGES Par l tendue de ses possibilit s le systeme BUSLINK r pond aux besoins modernes d installations automatis es Suppression des faisceaux de fils encombrants Economie de temps et de co t des c blages lectrique et pneumatique Ensemble livr test quip des distributeurs Maintenance facilit e Sur ces lots les lectrovannes pilotes E plan de ENSEMBLES REALISABLES pose CNOMO taille 15 E06 36 120N sont plac es Possibilit de constituer des ensembles Buslink compos s d un c te des distributeurs D En bid e D ilots de 4 6 8 10 12 14 ou 16 distributeurs 5 2 ou 5 3 monostables bistable chaque distributeur est command par une bistables il est possible de panacher des monostables et des Nouvelle mini lectrovanne double pilote int gr bistables dans la limite de 32 sorties maxi avec connectique regroup e pour une solution plus e D ilots de tailles diff rentes pour distributeurs s ries 538 ISO 02 539 ISO 01 compacte comme le montre la figure ci dessous un ilot ne recoit qu une m me taille de distributeur Chaque ilot peut recevoir sur la partie gauche des modules de 8 ou 16 entr es 4 modules au maximum e Distributeurs monostables et bistables command s par une nouvelle mini lectrovanne double pilote int gr E toutes fonctions adaptables sur un m me lot Toute configuration r alisable la demande ASCO JOUCOMATIC
37. ac s en oblique voir le croquis ci dessous H1 OUTPUT D 0 1 2 3 4 5 6 7 L H2 ee 43 1 H2 Pour proc der au c blage approvisionner de connexion 7 8 16 UN F 5 broches m les femelles femelles code 881 61 932 Connecteur de liaison 7 8 16 UN pour entr e Device Net 5 broches femelles code 881 61 930 Connecteur de liaison 7 8 16 UN pour sortie Device Net 5 broches m les code 881 61 931 R sistance de terminaison du r seau Device Net L1 obturateur m le code 881 61 934 NOTA Si l utilisateur effectue l arriv e du bus dans le sens oppos celui d crit ci dessus donc avec entr e par le connecteur H 5 broches m les la r sistance doit tre obturateur femelle L2 code 881 61 933 C ble blind pour Device Net 2 fils x 1 53 2 fils x 0 95 mm c ble non fourni approvisionner s par ment Raccordement des connecteurs de liaison 7 8 16 UN rep res G et H L alimentation 24V CC peut tre r alis e soit en alimentation externe 3 par le c ble Bus voir tableau ci dessous Broche Nom du signal Description C ble Device Net 4 2 couleurs DRAIN blindage masse capacitive 5 m 1 24V CAN alimentation en tension par le bus GND CAN masse des conducteurs CAN H data high active du connecteur Device Net CAN L data low activ
38. aine pas l interruption du syst me Le module en erreur doit tre d tect et signal par le programme automate Pour inhiber la d tection 24 VCC prendre l option 13 ou 25 voir chapitre 2 4 1 6 4 2 REGISTRE DIAGNOSTIC Le registre diagnostic indique des tats d erreurs du systeme INTERBUS S en information de bit Une valuation appropri e du logiciel et une r action aux erreurs sont rendues possible par la comparaison des bits Les informations suivantes sont m moris es e Module en erreur perte de tension pour l alimentation des distributeurs Module Error e Bus en erreur Remote Bus Error e Contr leur en erreur Controller Error e Num ro du segment bus en erreur Pour toutes informations compl mentaires voir le manuel du contr leur INTERBUS S 6 4 3 POSITION DE REPLI Les ilots INTERBUS S ont une position de repli z ro 6 4 4 FUSIBLES voir chapitre 4 8 ASCO 38 JOUCOMATIC INSTALLATION BUSLINK INTERBUS S 65 ACCESSOIRES POUR INTERBUS S Distri buteur Plaque d obturation du plan de pose pneumatique d un distributeur ISO 02 881 00 358 ISO 01 881 00 357 Plaques d obturation des plans de pose lectrique et pneumatique d un pilote ec SE 881 00 356 D signation Codes Connecteur droit M23 6 broches femelles pour alimentation 24 V CC 881 61 960 Connecteur duo droit M12 5 broches m les pour 2 entr es 93 5 mm 881 00 253 d Ze KRA PS2 Ge dl 020 d ISSS 02 ee Co
39. al de programmation Mettre au point le num ro d adresse de l ilot de distributeurs pneumatiques comme suit E EN TES EZ Sd Exemple d un ilot avec adresse n 03 5V 24V RUN O O ERR r serv NOTE Lors de la livraison l adresse de flot de distribution est mise 03 Il est possible de changer l adresse de la station au moyen des dip switch dans le boitier du module coupleur de bus Seules les adresses partir de 01 sont permises pour les ensembles des lots de distributeurs pneumatiques 8 2 2 REGLAGE DE LA VITESSE DE TRANSMISSION Aucun r glage de vitesse n est n cessaire celle ci tant fix e 1 MBaud ASCO 50 JOUCOMATIC INSTALLATION BUSLINK FIPIO 8 2 3 CONFIGURATION DE LA CARTE CONTROLEUR AVEC LES ILOTS JOUCOMATIC INTEGRATION SOUS XTEL Pour la configuration du r seau FIPIO se r f rer au document TELEMECANIQUE TXT DM FSDP V6F La configuration la programmation et le diagnostic de l ilot sur le r seau FIPIO avec l outil XTEL CONF est possible avec XTEL V52 si la disquette catalogue TXT R CTG V52 a t install e XTEL V6 et PL7 3 V6 La mise en oeuvre de l ilot n est possible qu partir de la version V5 3 des processeurs de la s rie 7 TSX mod les 40 2 et DEL LEES ONG T I ailes Bette r3 c EN LL LL chu qu raie LL LN Lt EE Zr rterege Cake dis cmm
40. ble par le cavalier m tallique sur le blindage Raccordement du connecteur droit M12 Description 3 r seau FIPIO 4 r seau FIPIO 2 D Rep rage vu c t vissage du connecteur tresse 5 broches femelles ASCO 48 JOUCOMATIC INSTALLATION BUSLINK FIPIO 8 1 2 RACCORDEMENT DIRECT PAR UN TE DE CONNEXION Avec le raccordement par t de connexion le nombre maxi dilots est de 24 sur un segment Pour des raisons d implantation le t de raccor dement du bus et les 2 connecteurs sont plac s en oblique voir croquis ci dessous RES Pour proc der au c blage approvisionner B T de connexion M12 pour FIPIO F 5 broches femelles femelles femelles code 881 00 252 Connecteur droit M12 J 5 broches m les code 881 00 279 approvisionner 2 pi ces par ilot R sistance de terminaison du r seau FIPIO quip de t s de connexion obturateur m le L code 881 00 333 C ble blind pour FIPIO paire torsad e blind e c ble non fourni approvisionner s par ment Connexion du c ble D nuder le c ble suivant croquis ci dessous Ouvrir le connecteur Introduire le c ble dans le presse toupe Raccorder les fils aux bornes de connexion et brider le c ble par le cavalier m tallique sur le blindage Raccordement des connecteurs droits M12 J Nom du signal Description 4 2 mme 2
41. dans l tat du dernier pilotage position de repli au maintien est possible sur demande d avoir une position de repli z ro c est dire que toutes les bobines sont remises z ro 9 4 4 FUSIBLES Voir chapitre 4 8 AAL 59 JOUCOMATIC BUSLINK MODBUS INSTALLATION 9 5 ACCESSOIRES POUR MODBUS encombrements voir page suivante zm a I Connecteur droit M18 4 broches femelles pour alimentation 24 V CC OD eem Connecteur duo droit M12 5 broches m les m pour 2 entr es 93 5 mm f H Connecteur mono 1 c ble droit M12 5 broches m les pour entr es 4 6 mm 881 00 330 T de connexion pour liaison r seau Modbus 881 00 251 Connecteur M12 5 broches femelles pour Modbus pour c ble 6 8 mm 881 00 256 Obturateur femelle r sistance de terminaison Modbus 881 00 262 K C ble ne faisant pas partie de notre fourniture approvisionner s par ment ASCO 60 JOUCOMATIC INSTALLATION BUSLINK MODBUS 9 6 ENCOMBREMENTS DES ACCESSOIRES POUR MODBUS ALIMENTATION M18 881 61 903 ENTREES M12 droit connecteur DUO 881 00 253 pour 2 entr es de c bles CONNECTEURS MODBUS Connecteur pour MODBUS M12 881 00 256 56 5 PG9 Ii Il OI Il sb D TUM d gt T de connexion MODBUS 0M
42. dans l ordre inverse des op rations d crites ci dessus CONFIGURATION EN OFFLINE PC non connect la carte controleur Logiciel DEVICE NET manager 1 Pour int grer un flot JOUCOMATIC dans le r seau cliquer sur ADD Device et valider le produit asco joucomatic Buslink 2 Cliquer sur ADD Device from et choisir Proj L ilot apparait dans la fen tre Scan list Double cliquer sur Toi et renseigner type Polled O setup Poll Rx Size 4 bytes Poll Tx Size 4 bytes CONFIGURATION EN ONLINE PC connect au r seau avec stations en service Pour une configuration en ONLINE connect la carte controleur les donn es s initialisent automatiquement Pour obtenir la fen tre ci dessous cliquer Edit scan List dans Module and Channel Configuration Pour modifier les param tres cliquer sur le bouton Edit UC Parameters ASTO 43 JOUCOMATIC BUSLINK DEVICE NET INSTALLATION Puis configurer la fen tre comme indiqu ci dessous et valider par OK Apres tre revenu la fen tre Scan list Editor cliquer sur Auto Map et introduire les parametres Input Block Xfer et Output Block Xfer comme indiqu ci dessous Les 2 param tres Start Word doivent tre en accord avec ce qui est param tr dans la fen tre Datatable Map Raccorder toutes les stations avec le c ble Bus Toutes les alimentations lectriques sont d branch es et tous les interrupteurs M A RUN STOP des carte
43. e 4 doit tre reli e la terre corps du connecteur ou blindage 9 2 INSTRUCTIONS DE PROGRAMMATION Selon les cartes r seau d APl voici les informations n cessaires pour param trer un lot ASCO JOUCOMATIC sur Modbus Vitesse 4800 9600 ou 19200 Baud Profil de l ilot Format 8 bits avec parit Veiller ce que la parit choisie soit conforme celle d finie par la CPU de liaison RS 485 2 fils ASCO 56 JOUCOMATIC INSTALLATION BUSLINK MODBUS 9 2 1 REGLAGE DE L ADRESSE Ld S Exemple de distributeurs avec adresse n 03 5VO 24V O RUNMOD Position Valeur significative annnm Adresse 00 aor mp 4 aon o9 1 1 0 0 0 0 ADR 04 ADR 254 111111111 d 255 NOTE Lors de la livraison l adresse de la station est mise L adresse de l ilot peut tre modifi e par dip switch int gr s dans le module interface 9 2 2 REGLAGE DE LA VITESSE DE TRANSMISSION ET DE LA PARITE ch A D 5 24V O RUN MOD Vitesse de ERRNET transmission x indiff rent 0 ou 1 NOTE Lors de la livraison la vitesse de transmission est mise 19200 Bd et la parit est configur e pair AAL 57 JOUCOMATIC BUSLINK MODBUS INSTALLATION 9 2 3 CONFIGURATION DE LA CARTE CONTROLEUR AVEC LES I
44. e bleu Rep rage vu c t vissage ASCO 40 JOUCOMATIC INSTALLATION BUSLINK DEVICE NET 7 1 2 RACCORDEMENT PAR CONNECTEUR DROIT A 5 BROCHES FEMELLES Boitier de d rivation Device Net Pour proc der au c blage approvisionner Connecteur de liaison 7 8 16 UN 5 broches femelles code 881 61 930 C ble blind pour Device Net 2 fils x 1 53 2 fils x 0 95 mm c ble non fourni approvisionner s par ment Raccordement du connecteur de liaison 7 8 16 UN rep re Identique au mode de raccordement du chapitre 7 1 1 voir page pr c dente ASCO 41 JOUCOMATIC BUSLINK DEVICE NET INSTALLATION 7 2 INSTRUCTIONS DE PROGRAMMATION Utiliser le logiciel Device Net Manager pour configurer la carte du controleur Carte r seau DEVICE NET Afin d inclure un ensemble de distributeurs pneumatiques esclave dans la configuration il faut changer la scanlist du scanner Pour des informations plus d taill es sur le scanner et le tool logiciel DeviceNet Manager voir les manuels correspondants 7 2 1 REGLAGE DE L ADRESSE Gil Exemple de distributeurs avec adresse n 03 5VO 24V RUN MOD O ERR NET NOTE Lors de la livraison l adresse de l ilot de distribution est mise 03 est possible de changer l adresse de la station au moyen des dip switch dans le boitier du module coupleur de bus Seules les adresses au del de sont
45. e empty socket of a spool valve coil see below Code Bestell code 881 00 258 Connector to a solenoid operated or solenoid air operated receiver outside the island e amp or relay e Solenoid valve suitable for all fluids e Solenoid operated spool valve larger than the island spool valves ex spool valve ISO 1 to ISO 4 or 3 2 4 2 poppet type spool valves etc Max load 100 mA pin 1 424V return yellow pin 2 GND white pin 3 24V pilot brown L green Note To supply a monostable component with power connect the brown wire 3 and isolate the yellow wire 1 Length in meters to be specified when ordering 10m max BUSLINK VDMA Stecker Gr pe 15 mit 4 Pins und Kabel 4 Leitern zur Versorgung eines externen Empf ngers von einem Ausgang auf der Einheit der Stecker l pt sich in einen nicht be legten Spulenanschlup stecken siehe unten Anschlup an einen externen elektri schen oder elektropneumatischen Empf nger Sichtanzeige oder Relais e Ventil f r alle Medien Elektrisch bet tigtes Wegeventil gr perer Nennweite Beispiel Wegeven tile ISO 1 bis ISO 4 oder Sitzventil 3 2 4 2 etc Max Ladung 100 mA Klemme 1 24V ungerades Bit gelb Klemme 2 GND Wei Klemme 3 24V gerades Bit braun L gr n Anmerkung Zur Versorgung einer mo nostabilen Komponente ist die braune Litze 3 anzuschlieBen und die gelbe Litze 1 zu isolier
46. en Zus tzliche Angabe der L nge in Meter 10m max
47. ent des entr es par connecteur M12 5 broches femelles ou bornier vis Prise de terre par le connecteur d alimentation Compatibilit lectromagn tique Ces produits sont conformes la directive europ enne CEM 89 336 CEE Ils sont certifi s CE CARACTERISTIQUES PNEUMATIQUES Fluide distribu air ou gaz neutre filtr 5Oum lubrifi ou non Pression d utilisation 1 5 8 bar D bit Qv 6 bar s rie 538 500 l min ANR s rie 539 950 l min ANR Temp rature admissible 5 50 Informations compl mentaires sur distributeur voir P468 ASCO JOUCOMATIC DeviceNet INSTALLATION 1 3 DEVICE NET Ensemble de distribution pneumatique pr vu pour commu nication d informations par bus de terrain via le protocole DEVICE NET La liaison par bus de terrain entre un systeme de commande etun ensemble de module d lectrodistributeurs pneumatique per met de transmettre par un seul c ble 2 x 2 fils en liaison DEVICE NET tous les signaux de commande aux distributeurs et sorties suppl mentaires d information en provenance des entr es des capteurs AVANTAGES Le syst me Buslink r pond aux besoins modernes d installations automatis es Suppression des faisceaux de fils encombrants e Economie de temps et de co t par c blage lectrique direct et alimentation pneumatique commune Visualisation et d connexion rapide pour une maintenance ais e Ensemble liv
48. es paisseur 25 mm maxi Il Il DM M12 20 TT UI TM W BUSLINK FIPIO ENTREES M12 droit connecteur mono 881 00 330 pour 1 entr e de c ble R sistance de terminaison FIPIO obturateur m le 881 00 333 67 Jl Connecteur m le pour FIPIO 12 881 00 279 62 95 BUSLINK MODBUS INSTALLATION 9 MODBUS 9 1 RACCORDEMENT DU BUS La face avant de l ilot de distributeurs pneumatiques pr vu pour MODBUS est quip e d une embase de connexion M12 5 broches m les E Les extr mit s du r seau doivent tre quip es d une r sistance de terminaison H Pour proc der au c blage approvisionner de connexion M12 5 broches m les femelles m les code 881 00 251 Connecteurs de liaison M12 pour Modbus G 5 broches femelles pour c ble 6 8 mm code 881 00 256 R sistance de terminaison M12 pour Modbus obturateur 5 broches femelles code 881 00 262 C ble pour Modbus paire torsad e blind e c ble non fourni approvisionner s par ment Raccordement des connecteurs M12 G 5V alim de la r sistance 5V Bus ides de terminaison vissage du connecteur GND BUS x GND Signal Protection la terre Rep rage vu c t Blindage x Dans le cas d une connexion avec c ble 2 fils la broch
49. es tapes suivantes 1 Contr ler que la configuration de l automate est correcte 2 Raccorder l alimentation lectrique des flots esclaves 3 Mettre l interrupteur RUN STOP de l automate en position marche Pour mettre toute l installation hors tension proc der dans l ordre inverse des op rations d crites ci dessus ASCO 58 JOUCOMATIC INSTALLATION BUSUNK MODBUS 9 4 DIAGNOSTIC 9 4 1 LED DE VISUALISATION SUR LE MODULE BUSLINK Au dessus du couplage BUSLINK se trouvent 4 LED de diagnostic voir 2 2 e ERR NET Clignotement vert la liaison avec le coupleur est tablie e RUN MOD vert Fonction normale 24V vert S allume en permanence d s que l alimentation en tension des distributeurs est raccord e vert Lorsque l alimentation lectrique pour l lectronique et les entr es lectriques sont raccord es cette LED s allume en permanence 9 4 2 REGISTRE DIAGNOSTIC Module en erreur L alimentation en tension des bobines des distributeurs est surveill e par le module BUSLINK Une erreur est signal e si la tension subit une chute au dessous de 20 Volts Un module en erreur n entraine pas l interruption du syst me Le module en erreur doit tre occult par le logiciel Pour toutes informations compl mentaires voir le manuel MODBUS 9 4 3 POSITION DE REPLI Les flots MODBUS coupure de la liaison r seau restent en l tat C est dire que les bobines restent
50. es et tous les interrupteurs M A RUN STOP des cartes automate sont en position arr t Pour d marrer respecter les tapes suivantes 1 Contr ler que la configuration a bien t charg e dans l EEPROM l automate 2 Raccorder l alimentation lectrique des lots esclaves 3 Mettre l interrupteur RUN STOP de la carte controleur en position marche Remarque Pour mettre toute l installation hors tension proc der dans l ordre inverse des op rations d crites ci dessus 52 ASCO JOUCOMATIC INSTALLATION BUSLINK FIPIO 8 4 DIAGNOSTIC 8 4 1 LED DE VISUALISATION SUR MODULE BUSLINK Le module coupleur bus dispose de six LED de diagnostic standard FIPIO e RUN Vert Equipement sous tension Eteint si l quipement est hors tension Clignotant si la connexion de l quipement sur le bus choue en raison de la pr sence d un autre quipement la m me adresse fr quence 2Hz environ COM Jaune Activit de la fonction communication Eteint en cas d inactivit sur le bus FIPIO ou d arr t de la fonction communication Clignotant lors des phases d autotests d initialisation et de connexion de l quipement fr quence 2Hz environ Clignotant lorsque l quipement participe aux changes sur le bus FIPIO le clignotement a une fr quence fixe de 10MHz environ ERR Rouge D faut majeur Eteint en cas de fonctionnement normal de l quipement Clignotant lors des phases d a
51. es pilotes alimentation de l lectronique du bus entr es alimentation oo des pilotes sorties PE mise la terre _ alimentation de l lectronique du bus entr es Connecteur d alimentation approvisionner masse 24 V BUS Connecteur droit 4 broches femelles NENNEN Filetage M18 250V 16A Passage du c ble 6 5 8 mm Code 881 61 903 voir page accessoires Eer M23 250V 46A iletage Passage du c ble 7 5 12 5 mm Code 881 61 960 voir page accessoires 4 Connecteur d alimentation approvisionner Connecteur droit 6 broches femelles Tension 24V CC 10 Ondulation r siduelle 10 Consommation distributeur monostable 1W par bobine 0 2 W par LED soit 1 2 W 50 mA par signal distribuiteur bistable 1 7W par bobine 0 2 W par LED soit 1 9 W 79 mA par signal Entr es courant cumul 0 5 A Sorties courant cumul 4 A Calcul de la puissance absorb e voir ci dessous V rifier la tension d alimentation pendant que l installation est en service et s assurer que les tol rances admissibles sont respect es x 10 96 4 3 2 ALIMENTATION PAR LE C BLE RESEAU Pour les bus Interbus S et Device Net il est possible d alimenter l lectronique bus par le connecteur r seau voir chapitre 6 ou 7 Dans ce cas l alimentation de l lectronique du bus entr es n est pas c bler sur le connecteur d alimentation broche 1 du connecteur M18 ou
52. eut tre interrog travers les entr es Les entr es disposent d une logique positive elles peuvent tre op r es ensemble avec des capteurs sorties pnp les entr es sont LOW et doivent tre commut es 24 V HIGH pour tre activ es courant d entr e typique 9 mA 24 VCC e Etat logique LOW lt 8 V e Etat logique HIGH gt 14V Tension d entr e maxi en cas d alimentation externe des entr es 40 V Lors du raccordement de capteurs 2 fils le courant r siduel doit tre 1 mA En tat LOW le courant r siduel aliment l entr e doit tre lt 1 mA ASCO 22 JOUCOMATIC INSTALLATION BUSLINK VDMA 4 7 FUSIBLES INTERNES Les alimentations en tension module bus entr es des capteurs et pilotes sorties sont prot g es par des fusibles int gr s dans le bo tier du module bus On peut les remplacer en d vissant le couvercle du bo tier du module Otez les avec une pince mince N utilisez que des fusibles du m me type et de la m me valeur en rechange A Fusible type OMF63V 6 3A lot de 10 fusibles de rechange pour sorties code 881 61 949 B Fusible type OMF 63V 2A lot de 10 fusibles de rechange pour interface bus et entr es code 978 01 726 4 8 ADRESSAGE DES ENTREES Pour les distributeurs le poids des adresses augmente du haut vers le bas puis de la gauche vers la droite 14 Signaux de commande 14 V V V JOUCOMATIC
53. exion bus 12 5 broches m les E 2 types de raccordement du bus sont possibles Raccordement avec un boitier de d rivation TSX FP 4 e Raccordement par un t de connexion enficher directement sur l embase M12 l ilot 8 1 1 RACCORDEMENT AVEC UN BOITIER DE DERIVATION type TSX FP 4 Avec le raccordement par boitier ACCA le nombre maxi dilots est de 32 sur un segment NOTA Le boitier de d rivation TSX FP 4 ne fait pas partie de notre fourniture ____ ACC4 __ C ble principal 2 simple paire approvisionner s par ment 2 e i Q Q C ble de d rivation H double paire Connecteur droit M12 5 broches femelles G Pour proc der au c blage approvisionner Connecteur droit M12 pour FIPIO G 5 broches femelles c ble 6 8mm code 881 00 256 C ble principal pour FIPIO K paire torsad e blind e c ble non fourni approvisionner s par ment de d rivation pour FIPIO 2 paires torsad es blind es c ble non fourni approvisionner s par ment Les r sistances de terminaison ne font pas partie de notre fourniture approvisionner s par ment Connexion du c ble de d rivation H sur le connecteur droit G d nuder le c ble suivant croquis ci contre Ouvrir le connecteur Introduire le c ble dans le presse toupe Raccorder les fils aux bornes de connexion voir ci dessous et brider le c
54. isol suppl mentaire S Regrouper la tresse et la souder P sur l extr mit du fil suppl mentaire s assurer que celle ci ne puisse pas tre en contact avec les extr mit s 1 et 3 La liaison 5 permet d effectuer une continuit de mise la terre au travers du t de connexion ASCO 26 JOUCOMATIC INSTALLATION BUSLINK PROFIBUS DP 5 2 INSTRUCTIONS DE PROGRAMMATION Pour des informations plus d taill es voir les manuels de et des modules contr leur L ensemble de distributeurs pneumatiques est adress via 4 octets d entr es et 4 octets de sorties Afin de pouvoir configurer le syst me bus pour l ensemble de distributeurs pneumatiques Joucomatic il faut copier les donn es joucomatic de la disquette fournie en accessoire dans le r pertoire comprenant les stations esclaves Pour les lots r pondant la norme DIN 19245 partie 3 utiliser les fichiers se trouvant dans le r pertoire NORM Avec un automate ma tre Siemens le fichier JMO005TX 200 Avec un autre type d automate maitre le fichier BPGENCO1 GSD Pour de plus amples informations diter le fichier BPGENC GSD se trouvant aussi sur la disquette 5 2 1 REGLAGE DE L ADRESSE S lectionner l adresse de l ilot de distributeurs pneumatiques comme suit ch LA P7 WU D Exemple de distributeurs avec adresse n 03 5VO 24V O Switch 2 RUNMOD O Switch des dizaines ERR NET Switch 1 Switch des unit s
55. it M12 5 broches m les L S 881 00 330 pour entr es 24 6 mm L pour r seau FIPIO Connecteur droit M12 5 broches femelles pour r seau FIPIO WER 881 00 256 881 00 279 PR TOUR Connecteur droit M12 5 broches m les pour c ble 6 8 mm ll in jl i Ke T de connexion M12 5 broches femelles femelles femelles d 881 00 252 L R sistance de terminaison du r seau FIPIO pour un t de connexion 881 00 333 obturateur m le M12 K H C bles ne faisant pas partie de notre fourniture approvisionner s par ment ASCO 54 JOUCOMATIC INSTALLATION 8 6 ENCOMBREMENT DES ACCESSOIRES POUR FIPIO ALIMENTATION M18 881 61 903 ENTREES M12 droit connecteur DUO 881 00 253 pour 2 entr es de c ble CONNECTEUR T FIPIO 881 00 252 87 3 1 ilm 2 D 019 1 2 Connecteur femelle pour FIPIO O M12 881 00 256 56 5 g Il ll E IS M M l li V l ASCO JOUCOMATIC Wl A M UU Uu NM M WW WW 63 ni ni 38 5 broches femell
56. le menu configuration choisir BUS TOPOLOGY Dans le menu edit choisir Insert with identification code 4 Une fen tre Insert with ID code apparait Pour l lot JOUCOMATIC il faut renseigner ID code 3 Les num ros d identification des modules INTERBUS S connect s sont importants pour l adressage logique num ro interne Chaque type de module a son propre num ro d identification pneumatique variateur de vitesse entr e sortie analogique etc Le num ro d identification des modules BUSLINK est 03 Ce qui correspond une interface pneumatique adress par 2 mots en adressage logique Process data channel 32 5 La fen tre New Device Description apparait Donner un num ro l ilot dans l encadr Device number Cliquer sur Device Icon et choisir un icone symbolisant l ilot JOUCOMATIC sur votre r seau l icone n 5 par exemple Cliquer sur Process Data addresses et affecter la plage m moire de l API d di e l ilot JOUCOMATIC que vous tes en train de configurer selon les cette s lection est diff rente se r f rer au manuel d livr par Phoenix Contact CONFIGURATION EN ONLINE PC connect au r seau avec stations en service 1 Au d marrage la fen tre SETTING apparait Dans l encadr scope of function choisir le mode Extended mode configuration 2 Cliquer sur ONLINE 3 Le logiciel affiche la topologie du r seau API stations connect es reconnue
57. lectrique et pneumatique du pilote voir accessoires ACCESSOIRES v voir en fin de chaque chapitre de protocole 5 2 C et rappel lectropneumatiques 12 5 3 Centre ferm W1 lectropneumatiques ORIFICES 2 4 2 5 3 Centre ouvert la pression W2 Les lectropneumatiques 12 5 3 Centre ouvert l chappement W3 lectropneumatiques ORIFICES 1 3 5 ASCO 14 JOUCOMATIC INSTALLATION BUSLINK VDMA 2 5 DISTRIBUTEURS SERIES 538 G1 8 539 G1 4 FONCTION SOUHAITEE 1 DISTRIBUTEUR ELECTROVANNE Symbole Organes de CODE CODE de la fonction pilotage distributeur SEUL lectrovanne Commande cde pneumatique Quantit x DISTRIBUTEURS 12 24V ISO 02 s rie 538 ion ET ISO 02 538 00 001 1x 30211178 P lectro diff rentiel ISO 01 539 00 001 1x 30211178 P H ISO 02 538 00 002 1x 302 00 050 D lectro lectro pneumatique pneumatique ISO 01 539 00 002 1x 302 00 050 ISO 01 s rie 539 pneumatique lectropneumatique ISO 02 538 00 003 1 302 00 050 centre ferm Wi ISO 01 539 00 003 1 302 00 050 lectropneumatique ISO 02 538 00 004 1 x 302 00 050 ouvert pression W2 ISO 01 539 00 004 1 302 00 050 lectropneumatique 538 00 005 1 x 302 00 050 centre ouvert l chappement W3 539 00 005 1x 302 00 050 M de commande manuelle VW impulsion 1 Pour obtenir le
58. lle 120 ohms r sistance de fin de r seau DEVICE NET 881 61 933 Disquette 3 1 2 pour configuration de la carte contr leur automate 881 66 909 avec lot Buslink Device Net 4 K C ble ne faisant pas partie de notre fourniture approvisionner s par ment 881 61 932 ASCO 46 JOUCOMATIC INSTALLATION BUSLINK DEVICE NET 7 6 ENCOMBREMENTS DES ACCESSOIRES POUR DEVICE NET ALIMENTATION M18 881 61 903 ENTREES M12 droit ENTREES OM12 droit connecteur duo 881 00 253 connecteur mono 881 00 330 pour 2 entr es de c ble pour une entr e de c ble b X x lt gt OQ lt gt ss LSLS LSLS 006 EH Se We SE SS AVAN LAS CONNECTEURS DE BUS Connecteur femelle Device Net Connecteur m le Device Net 881 61 930 881 61 931 87 bet CX E XXXL RSL 29228 LSLS 090 Ses ve 255 Rd XXX 090 SZ LS R sistance de terminaison T de connexion Device Net Device Net obturateur m le 881 61 932 881 61 934 R sistance de terminaison Device Net obturateur femelle 881 61 933 1 5 broches m les 2 5 broches femelles 8 paisseur 34 mm maxi 47 ASCO JOUCOMATIC BUSLINK FIPIO INSTALLATION 8 RESEAU FIPIO 8 1 RACCORDEMENT DU BUS FIPIO La face avant de l ilot de distributeurs pneumatiques pr vu pour FIPIO est quip e d une embase de conn
59. ls 2 pour l aller 2 pour le retour 2 pour la masse 3 pour l alimentation en liaison RS 485 Structure du bus en boucle Nombre maxi d ensembles 256 ilots dans une limite de 2048 entr es et 2048 sorties Nombre de distributeurs par ensemble 4 16 distributeurs Nombre maxi d entr es sorties 92 entr es et 32 sorties par ensemble incluant les sorties distributeurs Longueur maxi du c ble bus 400 m d ensemble ensemble 13 km au total Vitesse de transmission fixe 500 kbaud Adressage des ensembles abonn s automatique Harmonisation optimale avec automates pas de modification des programmes existants Automates compatibles SIEMENS BOSCH KLOCKNER MOELLER AEG ALLEN BRADLEY GE FANUC etc systeme VME CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES Tension d alimentation 24 V 10 possibilit d alimenter s par ment les sorties distributeurs l lectronique du bus et les entr es des capteurs Taux d ondulation maxi 10 Consommation lectrique par pilote 50 mA distributeur monostable 79 mA distributeur bistable Consommation lectrique par entr e 9 mA Classe d isolation er Degr de protection IP65 Isolement lectrique par optocouplage Protection lectrique int gr e pour chaque bobine Raccordement de l alimentation 24 V par connecteur M23 6 broches m les Raccordement du bus IN OUT par connecteur M23 9 broches m les IN et connecteur M23 9 broches femelles OUT Raccordem
60. mat riel n cessaire la r alisation d une fonction principale d finie ci dessus nous pr ciser le code du distributeur seul commande pneumatique suivant la taille une lectrovanne pilote CARACTERISTIQUES TECHNIQUES DES ELECTROVANNES DE PILOTAGE 30211178 P 3 2 NF 302 00 050 2 x 3 2 NF pour distributeur monostable pour distributeur bistable SPECIFICATIONS FLUIDE CONTROLE air ou gaz neutre filtr 50um lubrifi ou non air ou gaz neutre filtr 30um lubrifi ou non PRESSION D UTILISATION 0 8 bar 1 5 8 bar PRESSION MAXI ADMISSIBLE 8 bar 8 bar TEMPERATURE AMBIANTE 25 C 60 5 50 DE PASSAGE 0 8 mm 0 6 mm CONSTRUCTION Corps Polyarylamide IXEF Polyamide ixef Pi ces internes POM PET acier inox et laiton Acier et plastique Garnitures d tanch it NBR FPM Nitrile NBR Bobine Thermoplastique PET Bobine et circuit monobloc surmoul s Conformit lectrique EN 60730 NF C79300 CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES TENSION D ALIMENTATION 24V CC 24V CC 10 ondulation maxi 10 PUISSANCE ABSORBEE 1 W 1 5 W par bobine CLASSE D ISOLATION SE F DEGRE DE PROTECTION IP65 IP65 Electrovanne avec led int gr e code 30215187 P sur demande ASCO 15 JOUCOMATIC BUSLINK VDMA INSTALLATION 3 MONTAGE DU BUSLINK VDMA 3 1 FIXATION Effectuer la fixation de l ilot voir chapitre 2 3 S assurer lors du montage qu il y ait suffisamment de place pour le c blage les co
61. mu nication d informations par bus de terrain via le protocole normalis MODBUS La liaison par bus de terrain entre un systeme de commande et un ensemble de modules d lectrodistributeurs pneuma tiques permet de transmettre par un seul c ble bifilaire en liaison MODBUS tous les signaux de commande aux distributeurs et sorties suppl mentaires d information en provenance des entr es des capteurs AVANTAGES Le syst me Buslink r pond aux besoins modernes d installations automatis es Suppression des faisceaux de fils encombrants e Economie de temps et de co t par c blage lectrique direct et alimentation pneumatique commune Visualisation et d connexion rapide pour une maintenance facilit e Ensemble livr test quip des distributeurs ENSEMBLES REALISABLES Possibilit de constituer des ensembles Buslink compos s de Distributeurs VDMA 5 2 ou 5 3 monostables ou bistables 24V ISO 02 s ries 538 G1 8 ISO 01 s ries 539 G1 4 ES E PUTET e Module de 8 ou 16 entr es i S FF ER 3 E Toute configuration de l ensemble r alisable la demande CLC Lels TELLE e ULC un lot ne re
62. nnecteur mono 1 c ble droit M12 5 broches m les pour entr es O4 6 mm d 881 00 330 bie d RS KA d Ze PSS PX be Connecteur M23 9 broches femelles pour entr e Interbus S BUS IN 881 61 951 881 61 952 6 6 ENCOMBREMENTS DES ACCESSOIRES POUR INTERBUS S ALIMENTATION M23 881 61 960 ENTREES M12 droit ENTREES M12 droit connecteur DUO 881 00 253 connecteur mono 881 00 330 pour 2 entr es de c ble pour 1 entr e de c ble Ww o ee ed LN 0506000606009 EE CONNECTEUR FEMELLE ENTREE INTERBUS S CONNECTEUR MALE SORTIE INTERBUS S 881 61 951 881 61 952 M23 26 ASCO 39 JOUCOMATIC BUSLINK DEVICE NET INSTALLATION 7 DEVICE NET 7 1 RACCORDEMENT DU BUS La face avant de l ilot de distributeurs pneumatiques pr vu pour DEVICE NET est quip e d une em base de connexion bus 7 8 16 UN 5 broches m les E 2 types de raccordement du bus sont possibles e T de connexion enficher directement sur l embase de l ilot Raccordement par connecteur droit un c ble de liaison long maxi 3m et boitier de d rivation Device Net Les 2 extr mit s du tronc doivent tre pourvues d une r sistance de terminaison L1 ou L2 7 1 1 RACCORDEMENT DIRECT PAR UN TE DE CONNEXION Pour des raisons d implantation le t de raccorde ment du bus et les 2 connecteurs sont pl
63. nnecteurs et les ventuels silencieux d chappement Puis proc der au raccordement pneumatique et lectrique A Alimentation pression 1 et chappements 3 5 Utilisations 2 4 C Entr e sortie du bus D Alimentation 24 V 3 E Entr es d tecteurs F 2 CES 3 2 RACCORDEMENT PNEUMATIQUE 3 2 1 GENERALITES B Sur embase L embase comporte les canaux pour collecter les signaux pneumatiques communs pression d alimentation 1 Echappements 3 et 5 et chappement des lectrovannes pilotes Les orifices de raccordement sont dispos s sur le c t droit de l embase ou pour certaines versions d ilots les orifices de raccordement se trouvent aussi gauche des distributeurs voir ci contre B Proc dure de raccordement Enlever tous les bouchons de protection en plastique Pour les raccords cylindriques ou orientables type banjo placer le joint g n ralement fourni avec le raccord Visser correctement les raccords Visser les silencieux d chappement les canalisations pneumatiques Lier les tubes afin d obtenir un c blage propre et accessible Recommandation de raccordement de l alimentation de pression voir page suivante B Raccordements Orifice d alimentation Orifices d chappement Orifices d chappement Orifices d utilisations des pilotes 82
64. nte elle est donc capable de g rer ce d faut et d envoyer un message d erreur correspondant l automate lot avec entr es Dans cette configuration l alimentation des entr es est coupl e avec l lectronique Bus 24V commun masse commune Remarque Dans cette configuration les optocoupleurs d entr es sont reli s la masse commune des diff rentes alimentations 2 y 7 24V DC 10 7 1 24 BUS e C D oul et ge 2 Fusible instantan 2A Raccordement de la ten 24 DC 10 sion d alimentation I 24V pilotes et sorties r aliser par utilisateur 0 VOLT D e GND C Fusible instantan 6 3A D Interrupteur d urgence Fusibles pour un ensemble Autres types de raccordement d alimentation nous consulter AAL 19 JOUCOMATIC BUSLINK VDMA INSTALLATION 4 3 RACCORDEMENT DE LA TENSION D ALIMENTATION 4 3 1 ALIMENTATION PAR LE CONNECTEUR M18 OU M23 Le raccordement de la tension de service se trouve sur la face sup rieure de l ilot L lectronique du bus entr es et les distributeurs sorties sont aliment s s par ment Rep rage vu c t vissage des Raccordement Rep rage vu c t vissage des Raccordement conducteurs du connecteur du connecteur M18 conducteurs du connecteur du connecteur M23 femelle filetage femelle M18 femelle filetage femelle M23 sur la face sup rieure de l ilot GO alimentation OU d
65. nuelle s Le distributeur est actionn en position travail tant que la com mande manuelle du pilote est maintenue enfonc e al 5 2 monostable Passage en position rappel lors du rel chement de la commande manuelle du pilote Le distributeur est actionn en position travail identique commande 14 actionn e Maintien en position travail 5 2 bistable Retour la position neutre centrale OU position y neutre e Le distributeur est actionn en position rappel identique fonction rappel 12 Maintien en position rappel Retour la position neutre centrale Ces changements d tat ne sont r alis s que lorsque le distributeur est sous pression Pression d alimentation sur orifice 1 1 5 bar mini ASCO 18 JOUCOMATIC INSTALLATION BUSLINK VDMA 4 RACCORDEMENT ELECTRIQUE 41 GENERALITES Les ilots sont quip s d embases de connecteurs multibroches pour le raccordement de toutes les liaisons lectriques ext rieures Pour effectuer ces connexions il est n cessaire d approvisionner les c bles et connecteurs compl mentaires voir les pages accessoires correspondantes chaque version Les connecteurs assurent un degr de protection IP 65 Les modules entr es sorties bornier vis ont un degr de protection IP20 Circuit de protection lectrique int gr pour chaque bobine La mise la terre est r aliser travers la broche 4 du connecteur d alimentation
66. permises pour les ensembles de distributeurs pneumatiques 7 2 2 REGLAGE DE LA VITESSE DE TRANSMISSION 5VO 24V RUN MOD une v mer 0 DILL Vitesse de d Position transmission cima A MSN kBd 1 NOTE Lors de la livraison la vitesse de transmission est r gl e 500 kBd Dip switch dans la position ci dessus ASCO 42 JOUCOMATIC INSTALLATION BUSLINK DEVICE NET 7 2 3 CONFIGURATION DE LA CARTE CONTROLEUR AVEC LES LOTS JOUCOMATIC Pour changer la scanlist ouvrez la fen tre scanlist setup voir la figure ci dessous dans le DeviceNet Manager et choisissez les valeurs standard indiqu es ci dessous Position des deux codes 4 Byte 32 Bits dans le block transfert table Activez le bouton Save to SDN pour mettre en m moire les modifications de la scanlist du scanner 7 3 MISE EN SERVICE DU RESEAU DEVICE NET Raccorder toutes les stations avec le c ble Bus Toutes les alimentations lectriques sont d branch es et tous les interrupteurs M A RUN STOP des cartes automate sont en position arr t Pour d marrer respecter les tapes suivantes 1 Contr ler que la configuration a bien t charg e dans l EEPROM de l automate 2 Raccorder l alimentation lectrique des lots esclaves 3 Mettre l interrupteur RUN STOP de la carte controleur en position marche Remarque Pour mettre toute l installation hors tension proc der
67. r test quip des distributeurs ENSEMBLES REALISABLES Possibilit s de constituer des ensembles Buslink compos s de e Distributeurs VDMA 5 2 ou 5 3 monostables ou bistables ISO 02 s ries 538 G1 8 ISO 01 s ries 539 G1 4 bd Modules de 8 ou 16 entr es Toute configuration de l ensemble r alisable la demande un flot ne re oit qu une m me taille de distributeurs OPTIONS nous consulter Lg o cou 2 B N O esse cosel 0 74 H3 mire esee Alimentation pneumatique par 2 pressions diff rentes a e Alimentation pneumatique externe des pilotes CARACTERISTIQUES DE COMMUNICATION Protocole DEVICE NET Allen Bradley Support de transmission c ble 2x2 paires torsad es blind es 2 pour l alimentation 2 pour le signal Structure du bus en ligne ou en arborescence Nombre maxi d ensembles 63 lots Nombre de distributeurs par ensemble 4 16 distributeurs Nombre maxi d entr es sorties 32 entr es et 32 sorties par ensemble incluant les sorties distributeurs Longueur maxi du c ble bus 500 m pour une vitesse de 125 kbaud 200 m pour une vitesse de 250 kba
68. r un seul c ble 9 fils en liaison RS 485 tous les signaux de commande aux distributeurs et sorties suppl mentaires d information en provenance des entr es des capteurs AVANTAGES Le syst me Buslink r pond aux besoins modernes d installations automatis es de Suppression des faisceaux de fils encombrants Ce Economie de temps et de co t par c blage lectrique direct et alimentation pneumatique commune Visualisation et d connexion rapide pour une maintenance facilit e Ensemble livr test quip des distributeurs ENSEMBLES REALISABLES Possibilit s de constituer des ensembles Buslink compos s de e Distributeurs VDMA 5 2 ou 5 3 monostables ou bistables ISO 02 s ries 538 G1 8 ISO 01 s ries 539 G1 4 Modules de 8 ou 16 entr es Toute configuration de l ensemble r alisable la demande un flot ne re oit qu une m me taille de distributeurs OPTIONS nous consulter Alimentation pneumatique par 2 pressions diff rentes Alimentation pneumatique externe des pilotes CARACTERISTIQUES DE COMMUNICATION Protocole INTERBUS S Support de transmission c ble 3 x 2 paires torsad es blind es 3 fi
69. re tenu responsable des omissions techniques ou r dactionnelles ni des dommages accidentels ou cons cutifs la fourniture ou l utilisation du pr sent document LE PRESENT MANUEL CONTIENT DES INFORMATIONS PROTEGEES PAR COPYRIGHT AUCUNE PARTIE DU PRESENT DOCUMENT NE PEUT ETRE PHOTOCOPIEE OU REPRODUITE SOUS QUELQUE FORME QUE CE SOIT SANS AUTORISATION ECRITE PREALABLE DE ASCO JOUCOMATIC COPYRIGHT 1999 ASCO JOUCOMATIC Tous droits r serv s ASCO 2 JOUCOMATIC BUSLINK VDMA SOMMAIRE Page 1 Le Systeme BUSLINK VDMA D 11 BUSLINK VDMA avec PROFIBUS DP gt _ gt gt gt D 1 2 BUSLINK VDMA avec 5 5 7 13 JBUSLINK VDMA avec DEVICE 2 E 1 4 BUSLINK VDMA avec WORLDFIP FIPIO 2 H 1 5 BUSLINK VDMA avec MODBUS 10 2 Composants du syst me 2 II 2 1 Description fonctionnelle 2 11 2 2 Description des BUSLINK 2 TS 2 3 Encombrements Fixations Masses 13 2 4 R f rence d un lot BUSLINK VDMA IA 2 5 Distributeurs VDMA ISO 02 ISO 01 s ries 538 539 et lectrovannes pilotes 15 3 Montage du BUSLINK VDMA 16 3 1 Fixation s J 0 D _ 16 3 2 Raccordement pneumatique 16 3 3 Commande manuelle auxiliaire 18 4 Raccordement lectrique 19 4 1 G n ralit s 2 JJ J AJ JZ 19 4 2 Alimentation en tension
70. rie 539 950 l min ANR Temp rature admissible 5 C 50 Informations compl mentaires sur distributeur voir P468 ASCO 8 JOUCOMATIC INSTALLATION 1 4 FIPIO Ensemble de distribution pneumatique pr vu pour commu nication d informations par bus de terrain via le protocole normalis FIPIO La liaison par bus de terrain entre un systeme de commande et un ensemble de module d lectrodistributeurs pneumatique permet de transmettre par un seul c ble 2 x 2 fils en liaison FIPIO tous les signaux de commande aux distributeurs et sorties suppl mentaires d information en provenance des entr es des capteurs AVANTAGES Le systeme Buslink r pond aux besoins modernes d installations automatis es Suppression des faisceaux de fils encombrants e Economie de temps et de co t par c blage lectrique direct et alimentation pneumatique commune Visualisation et d connexion rapide pour une maintenance facilit e Ensemble livr test quip des distributeurs ENSEMBLES REALISABLES MW rldFIP FIPIO Terminaison boitier TSX FP 4 Possibilit s de constituer des ensembles Buslink compos s de
71. s 4 L ilot JOUCOMATIC est reconnu C ad ID code et le Process data channel sont renseign s et il est identifi comme un module d entr es Phoenix contact module 5 En double cliquant droite vous pouvez visualiser les entr es 6 En double cliquant gauche vous avez les caract ristiques de l ilot ASCO 36 JOUCOMATIC INSTALLATION BUSLINK INTERBUS S 6 2 1 REGLAGE DE L ADRESSE Aucun r glage d adresse n est n cessaire 6 2 2 REGLAGE DE LA VITESSE DE TRANSMISSION Le controleur d finit lui m me la vitesse de transmission pas de r glage possible Elle est constante 500kBd 6 2 3 CONFIGURATION DE LA CARTE CONTROLEUR AVEC LES ILOTS JOUCOMATIC WE IMS Pape das adag ES JE Des Gre opier Minka rspp Ho r Le denten L sche Pour plus d informations veuillez consulter le manuel du contr leur correspondant 6 3 MISE EN SERVICE DU RESEAU INTERBUS S Raccorder toutes les stations avec le c ble Bus Toutes les alimentations lectriques sont d branch es et tous les interrupteurs M A RUN STOP des cartes automate sont en position arr t Pour d marrer respecter les tapes suivantes 1 Contr ler que la configuration a bien t charg e dans l EEPROM de l automate 2 Raccorder l alimentation lectrique des lots esclaves 3 Mettre l interrupteur RUN STOP de la carte controleur en position marche Remarque Pour mettre toute l in
72. s automate sont en position arr t Pour d marrer respecter les tapes suivantes 1 Contr ler que la configuration a bien t charg e dans l EEPROM de l automate 2 Raccorder l alimentation lectrique des lots esclaves 3 Mettre l interrupteur RUN STOP de la carte controleur en position marche Remarque Pour mettre toute l installation hors tension proc der dans l ordre inverse des op rations d crites ci dessus ASCO 44 JOUCOMATIC INSTALLATION BUSLINK DEVICE NET 7 4 DIAGNOSTIC 7 4 1 LED DE VISUALISATION SUR LE MODULE BUSLINK Le module buslink dispose de quatre LED de diagnostic ERR NET clignotement vert vert rouge e RUN MOD clignotement vert vert clignotement rouge rouge 24V vert e 5V vert le contr leur est ON LINE mais n a pas de connexion avec le maitre la connexion avec le maitre est tablie pas de communication possible Cela signifie par exemple qu un m me num ro de station a t donn deux lots diff rents lot a t d branch pendant qu il tait en fonction idle fonctionnement r gulier erreur rem diable surintensit de courant sous tension alimentation lectrique des distributeurs sorties est interrompue erreur irrem diable erreur interne s allume d s que l alimentation en tension des distributeurs sorties est branch e s allume d s que l alimentation en tension de l lectronique bus des entr es est branch e 7 4 2 R
73. s ci dessus sur le connecteur SUB D correspondant ASCO 34 JOUCOMATIC INSTALLATION BUSLINK INTERBUS S 6 1 2 RACCORDEMENT DE L ENTREE DE L INTERBUS S 4 5 PES Rep rage vu c t soudure des conducteurs O du connecteur femelle 3 6 2 AN nd Kl Ou OH 1 8 L alimentation 24V CC peut tre r alis e soit en alimentation externe par le c ble Bus voir tableau ci dessous GND power bleu patte de blindage tresse c bler si vous avez choisi l alimentation interne BUS voir chapitre 4 3 2 Connecteur femelle approvisionner Connecteur droit 9 broches femelles Filetage M23 250V 7 5A Passage du c ble 5 8 mm Code 881 61 951 voir page accessoires Interbus S 6 1 3 RACCORDEMENT DE LA SORTIE INTERBUS S 5 L Rep rage vu c t soudure des conducteurs 6 3 du connecteur m le OUT 7 2 m 8 E 1 O of Ou Broche Nom du signal C ble Buslink Interbus S couleur jaune DO vert gris DI rose GND 7 marron GND power bleu patte de blindage tresse Pont soud Ne pas oublier de r aliser le pont de soudure entre 5 et 9 Connecteur m le approvisionner Connecteur droit 9 broches m les Filetage M23 250 V 7 5
74. sortie FIPIO par connecteur 12 5 broches m les 19 Entr e et sortie MODBUS par connecteur 12 5 broches m les 20 Plaque d obturation du plan de pose pneumatique des distributeurs ISO 02 ISO 01 Plaques d obturation des plans de pose lectrique et 21 i pneumatique des pilotes voir accessoires ASCO JOUCOMATIC INSTALLATION BUSLINK VDMA 2 3 ENCOMBREMENTS FIXATIONS L ilot de distribution comprend 2 ou 4 trous de fixation principale sur l embase des distributeurs compl t e d une fixation de maintien des modules d entr es sorties l aide de 2 trous dans l querre lat rale gauche Les entraxes de fixation L1 et L2 voluent en fonction du nombre et de la taille des distributeurs L2 ainsi que du nombre de modules d E S suppl mentaires L1 voir tableau ci dessous S assurer lors du montage qu il y ait suffisamment de place droite pour le raccordement pneumatique et les ventuels silencieux d chappement 538 ISO 02 Longueur hors tout MULTIPOL VDMA e 538 ISO 02 L1 L2 20 5 539 ISO 01 L1 L2 30 1 Fixation 2x 05 3 lamage G9 prof 5 2 Fixation 4 05 3 lamage 29 prof 5 539 ISO 01 S rie distributeurs n1 nombre de modules d entr es n2 nombre de distributeurs Aucun S rie distributeurs mim 1 La hauteur P3 est la cote minimale permettant le montage des diff rents connecteurs et c bles de liaison
75. stallation hors tension proc der dans l ordre inverse des op rations d crites ci dessus AAL 37 JOUCOMATIC BUSLINK INTERBUS S INSTALLATION 6 4 DIAGNOSTIC 6 4 1 LED DE VISUALISATION SUR LE MODULE BUSLINK Le module Buslink dispose de quatre LED de diagnostic e ERR NET rouge S allume d s que la communication des donn es du Bus est interrompue e RUN MOD vert S allume en permanence pendant le fonctionnement r gulier lorsque les signaux en provenance du bus peuvent tre recus e 24V vert L illumination constante de cette LED signifie que l alimentation 24V des distributeurs est pr sente 5V vert L illumination constante de cette LED signifie que l alimentation 24V de l lectronique Bus est pr sente Ainsi que l alimentation des entr es capteurs SUR LE CONTR LEUR INTERBUS S Sur le panneau frontal du contr leur se situent plusieurs signalisations qui permettent la localisation d erreurs venant du syst me INTERBUS S des capteurs relais EV voyants etc Une erreur peut tre annul e par le bouton de reset sur le contr leur Voir aussi le manuel du contr leur INTERBUS S Module en erreur l alimentation en tension des bobines des distributeurs est surveill e par le module BUSLINK Une erreur est signal e si la tension subit une ch te au dessous de 18 Volts Cette erreur est indiqu e avec le num ro du segment sur le panneau frontal du contr leur Un module en erreur n entr
76. tation version Interbus S options ult rieures Partie pneumatique GR OPTION Nb places Position des distributeurs 112131415 16171819 10 11112113 14 15 16 4 6 8 10 12 14 16 Nombre d emplacements de 4 16 distributeurs Fonction des distributeurs D Plaque d obturation du plan de pose distributeur OPTION 00 sans option alimentation externe 35 l lectrovannes pilotes 5 2 Cie lectropneumatique Rappel diff rentiel 99 options ult rieures Type de raccordement orifices taraud s Gaz orifices taraud s NPT Emplacement lat ral Type de raccordement orifices taraud s Gaz orifices taraud s NPT Emplacement Nombre d emplacements de distributeurs par lot EXEMPLE DE COMMANDE R f rence CEBPOO E2E2 CP800G1G108 MMGMBJMA llot BUSLINK VDMA protocole PROFIBUS DP avec deux modules d entr es connecteurs femelles M12 pour distributeurs ISO 01 s rie 539 8 emplacements avec les produits suivants 4 distributeurs 5 2 type M sur les positions n 1 2 4 et 7 1 distributeur 5 3 W2 type B sur la position 5 1 distributeur 5 3 W1 type sur la position n 3 1 distributeur 5 2 type J sur la position n 6 1 emplacement disponible A en position n 8 pour une extension ult rieure quip d une plaque d obturation du plan de pose pneumatique pr voir en outre un lot de plaques d obturation des plans de pose
77. teurs 3 fils Entr e logique positive x Sch ma de raccordement des entr es Hep rage vu c t vissage du connecteur m le Adressage des entr es e capteurs 2 fils e capteurs 3 fils x 10 0 10 2 13 6 exemple magn to r sistif X 1 10 1 10 3 13 7 24V 24V 24V 24V Capteur x Connecteur m le approvisionner pour les entr es Connecteur duo droit pour 2 entr es de c bles Connecteur droit pour 1 entr e de c ble Filetage M 12 5 broches m les Filetage M 12 5 broches m les Passage de chaque c ble 3 5 mm Passage du c ble 4 6 mm Code 881 00 253 Code 881 00 330 4 6 2 RACCORDEMENT PAR BORNIERS A VIS DEBROCHABLES IP20 LL Nom Description Nom He N e 34V s GROUND 24V DC IN Cie Entr e 0 Cie Entr e 1 Cie Cie Entr e 2 IN 3 Bo cms Ee Alimentation des entr es 24 V DCIN nes Entr e 4 Entr e 1 Entr e logique positive 2 6 Entr e 5 Entr e Commun Capteurs 3 fils GROUND E e 24 V DC IN Alimentation des entr es 24 V DC IN Entr e 5 Entr e 6 Entr e logique positive IN 7 E 6 Entr e 7 Entr e 7 GROUND Commun Capteurs 3 fils GROUND Entr e O Entr e 2 Entr e 4 Entr e 6 Sch ma de raccordement des entr es e capteurs 2 fils e capteurs 3 fils 24N 24V Capteur 0 Capteur 2 REMARQUE L tat des capteurs raccord s p
78. ud 100 m pour une vitesse de 500 kbaud Vitesse de transmission 125 250 ou 500 kbaud r glable par DIP switches int gr s Adressage des ensembles abonn s par DIP switches int gr s dans le boitier 8 switchs Harmonisation optimale avec automates pas de modification des programmes existants Automates compatibles ALLEN BRADLEY CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES Tension d alimentation 24 V 10 possibilit d alimenter s par ment les sorties distributeurs l lectronique du bus et les entr es des capteurs Taux d ondulation maxi 10 Consommation lectrique par pilote 50 mA distributeur monostable 79 mA distributeur bistable Consommation lectrique par entr e 9 mA Classe d isolation SE Degr de protection IP65 Isolement lectrique par optocouplage Protection lectrique int gr e pour chaque bobine Raccordement de l alimentation 24 V par connecteur M18 4 broches m les Raccordement du bus IN OUT par connecteur 7 8 UN 5 broches m les Raccordement des entr es par connecteur M12 5 broches femelles ou bornier vis Prise de terre par le connecteur d alimentation Compatibilit lectromagn tique Ces produits sont conformes la directive europ enne CEM 89 336 CEE Ils sont certifi s CE CARACTERISTIQUES PNEUMATIQUES Fluide distribu air ou gaz neutre filtr 30um lubrifi ou non Pression d utilisation 1 5 8 bar D bit Qv 6 bar s rie 538 500 l min ANR s
79. utotests d initialisation et de connexion de l quipement et tant que l quipement n est pas logiquement connect au r seau FIPIO fr quence 2Hz environ Allum en cas de d faut n cessitant le remplacement de l quipement ou de l un des modules qui le constituent panne d un sous ensemble assemblage de modules incompatibles etc e 1 0 Rouge D faut mineur Eteint en cas de fonctionnement normal de l quipement Clignotant lors des phases d autotests d initialisation et de connexion de l quipement fr quence 2Hz environ Allum en cas de d faut d origine externe l quipement A la mise sous tension de l quipement ces 4 voyants clignotent simultan ment durant la phase d autotest de l quipement Si ce clignotement perdure cela signifie que l adresse laquelle il a t configur e est d j occup e e 24V vert s allume d s que l alimentation en tension des distributeurs sorties est branch e e 5V vert s allume d s que l alimentation en tension de l lectronique bus des entr es est branch e LES DEFAUTS GERES On retrouve les d fauts g r s dans le mot STATUS A sur s rie 7 et dans les d fauts externes sur APRIL 5000 STATUS A D fauts externes Signification BEE Probl me d alimentation pour l interface bus Probl me de surconsommation sur les sorties Si un tel d faut apparait le LED 1 0 rouge s allume voir ci dessus SUR LE CONTROLEUR BUS DE L API Sur le panneau frontal du

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