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Coupleurs de bus DP/PA-Link et Y-Link - Service, Support

1. Tension d alimentation 24 V CC Tension d alimentation 24 V CC pour le Tension secteur et pour le module IM 153 2 coupleur DP PA externe en option conducteur de protection Figure 5 6 Connexions du DP PA Link pour fonctionnement redondant Alimentation Dans le DP PA Link il faut des alimentations pour les deux IM 153 2 et pour chaque coupleur DP PA PROFIBUS DP Dans le DP PA Link des connexions PROFIBUS DP l automate S7 400H sont n cessaires sur les deux IM 153 2 DP PA Link et Y Link 5 8 Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Raccordement 5 2 Connexions 5 2 4 C bler Y Link Connexions du Y Link La figure suivante montre toutes les liaisons que vous devez tablir depuis et vers le Y Link S7 400H Coupleur Y Tension d alimentation Tension secteur et 24 V CC pour le module Syst me ma tre DP conducteur de protection IM 153 2 de niveau inf rieur Figure 5 7 Connexions du Y Link Alimentation Dans le Y Link il faut des alimentations pour les deux IM 153 2 PROFIBUS DP Dans le Y Link les c
2. redondant Bloc de diagnostic Longueur en octets Adresse de d part en Adresse de d part en fonctionnement non fonctionnement redondant redondant Diagnostic standard 6 0 0 Diagnostic de code 31 6 6 Etat des modules 63 37 37 Message d tat 60 100 100 Etat H 8 160 Partie alarme 63 maxi 160 168 Longueur totale 160 168 223 maxi 231 maxi seulement quand des alarmes sont signal es Blocs de diagnostic en fonctionnement de ma tre DP normalis Lorsque vous configurez l IM 153 2 au moyen du fichier GSD partir de la r vision 4 vous pouvez choisir pour chaque bloc s il est pr sent ou pas sauf pour le diagnostic standard L ordre des blocs est fixe Les adresses de d part des diff rents blocs du t l gramme de diagnostic d pendent des blocs choisis Le tableau ci apr s indique la longueur des blocs de diagnostic et des exemples d adresse de d part dans certaines configurations Tableau 12 5 Longueur et adresse de d part des blocs de diagnostic en fonctionnement de ma tre DP normalis Bloc de diagnostic Longueur en Exemple 1 Exemple 2 octets choisi Adresse de choisi Adresse de d part d part Diagnostic standard 6 toujours 0 toujours 0 Diagnostic de code 31 X 6 Etat des modules 63 X 37 X 6 Message d tat 60 Partie alarme 63 maxi X 69 Longueur totale 160 100 69 223 maxi 132 maxi seulem
3. e Uo 215V e lo gt 247 mA e Po gt 1 95W e Um gt 60 V CC 30 V CA e Li lt 10 pH e C lt 5nF e Ui 215V e li 0AD81 gt 249 mA e li 0AD82 gt 247 mA e Pi gt 1 95 W DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 13 15 Caract ristiques techniques 13 4 Caract ristiques techniques du coupleur DP PA 6ES7157 0AC82 0XA0 13 4 Caract ristiques techniques du coupleur DP PA 6ES7157 0AC82 0XA0 Dimensions et poids Dimensions L x H x P mm 80 x 125 x 130 Poids env 515g Caract ristiques sp cifiques au module Vitesse de transmission sur PROFIBUS DP 45 45 kbauds Vitesse de transmission sur PROFIBUS PA 31 25 kbauds Protocole de bus PROFIBUS DP Tensions courants potentiels Tension d alimentation 24 V CC 20 4 V 28 8 V e prot g e contre l inversion de polarit oui Tension de sortie pour la partie PA 31VCC 1V e temps de maintien 5 ms minimum S paration de potentiel de l alimentation 24 V e par rapport PROFIBUS DP oui e par rapport PROFIBUS PA oui Isolation test e avec 500 V CC Consommation du coupleur DP PA sous 1 8 A maxi 24 V CC Courant de sortie partie PA 1A pour dimensionnement de l extension PA Puissance dissip e du module 12 W normalement Etat alarmes diagnostics Signalisation d tat non Alarmes n ant
4. 13 1 7 Conditions environnementales m caniques et climatiques pour l exploitation Conditions d utilisation Les composants d crits sont con us pour une utilisation poste fixe prot g e contre les intemp ries Les conditions d utilisation d passent les exigences de la norme CEI 61131 partie 2 Les composants d crits satisfont aux conditions d utilisation de la classe 3C3 selon la norme DIN EN 60721 3 3 Utilisation avec mesures compl mentaires DP PA Link et Y Link Sans mesures compl mentaires il est interdit d utiliser les composants d crits e dans les lieux pr sentant un fort pourcentage de rayonnement ionisant e dans les lieux pr sentant des conditions d utilisation difficiles dues par exemple au d gagement de poussi re des vapeurs o gaz corrosifs des champs lectriques ou magn tiques puissants e dans les installations n cessitant une surveillance particuli re comme par ex ascenseurs installations lectriques dans des locaux particuli rement dangereux Une mesure compl mentaire peut tre le montage dans une armoire ou un coffret par exemple Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 13 9 Caract ristiques techniques 13 1 Caract ristiques techniques g n rales Conditions ambiantes m caniques Le tableau ci apr s indique les conditions ambiantes m caniques requises pour les composants d crits en mati re de vibrations sinuso dales
5. 10 2 Mise jour du firmware DP PA Link et Y Link 10 6 Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Fonctions 1 1 11 1 Synchronisation de l heure sur le r seau ma tre de niveau inf rieur Propri t s Le module d interface IM 153 2 partir du n de r f rence 6ES7153 2Bxx1 0XB0 supporte la synchronisation de l heure sur le r seau ma tre de niveau inf rieur e L IM 153 2 envoie l heure actuelle au r seau ma tre subordonn quand une synchronisation de l heure est effectu e sur le PROFIBUS DP de niveau sup rieur il y a une configuration valable pour le r seau ma tre subordonn dans l IM 153 2 et que le r seau ma tre subordonn est en service e La synchronisation est effectu e sur le r seau ma tre subordonn selon l intervalle de synchronisation qui est r gl sur le PROFIBUS DP de niveau sup rieur e La perte de pr cision est minime par rapport l heure re ue sur le PROFIBUS DP sup rieur Une pr cision de 10 ms reste toujours garantie Etapes de l activation Pour activer la synchronisation de l heure sur le r seau ma tre de niveau inf rieur conformez vous aux tapes suivantes 1 Ajoutez un ma tre de l heure au PROFIBUS DP sup rieur 2 Activez la synchronisation de l heure dans les propri t s du ma tre DP Remarque Dans les syst mes H c est dans les deux syst mes PROFIBUS DP sup rieurs qu il faut ins rer un ma tre de l heure et activer la synchroni
6. vous devez veiller ce que toutes les installations ou syst mes comportant l installation ou le syst me soient connect s au les composants conducteur de protection afin de d river les parasites lectromagn tiques les c bles de raccordement de signaux et de bus la pose des c bles et l installation soient correctes les c bles de signaux et de bus une rupture de c ble ou de fil ne provoque pas des tats ind finis de l installation ou du syst me DP PA Link et Y Link 5 2 Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Raccordement 5 1 S paration de potentiel et mise la terre Tresse de blindage du c ble PROFIBUS La tresse de blindage du c ble PROFIBUS est appliquer sur une barre de blindage mise la terre e Fixezles tresses de blindage avec des brides de c ble en m tal e La bride doit enclore le blindage sur une grande surface et exercer un bon contact e Appliquez le blindage sur une barre de blindage juste apr s l entr e du c ble dans l armoire Armoire lectrique Figure 5 1 Tresse de blindage du c ble PROFIBUS sur barre de blindage mise la terre 5 1 2 Utilisation avec alimentation mise la terre D finition alimentation mise la terre Dans les alimentations mises la terre le neutre du secteur est mis la terre Un simple contact la terre entre un conducteur de tension et la terre ou une partie mise la terre de l installation provoqu
7. e d limination des d chets lectroniques Voir l information produit Assistance technique interlocuteurs et formation Elle est disponible sur Internet l adresse http support automation siemens com Recherchez la rubrique num ro 19293011 Voir l information produit Assistance technique interlocuteurs et formation Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 vV Avant propos Assistance technique SIMATIC Voir l information produit Assistance technique interlocuteurs et formation Service amp Support sur Internet Voir l information produit Assistance technique interlocuteurs et formation DP PA Link et Y Link vi Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Sommaire AVANEDTODOS sfr ne A ennenss etes dns nee anne t nee Se na mne T ne sense red nan n amendes des due ins on A 1 Pr sentation g n rale du produit sise 1 1 Coupleurs de bus seen 1 2 Int gration dans le monde de l automatisation ssoeeeneeene esetet neet nee ternene stnn stne srnesensrnn nenet 1 2 1 Qu est ce que la p riph rie d centralis e 0000nn0nnnnnnnnnnnnnennnnnesenenesnenrnrnrnrnrnrnrnrirerirerrnrnnnn 1 2 2 Coupleur DPIPA us ntinresdiinnsterantetanantacnnnnsd ansnntienssttiannane d etats aa a aaia 1 2 3 OPPA CINK nen ranresrained seen E dee eine vestes A Serena secs te sset et ages asete seen set e nat 1 4 1 2 4 Linkin ns RE nn nr pare ra id nn en non asian 2 Description des composants issues
8. jour 02H Alarme de processus 074 1FH r serv 03H Alarme de d brochage 20H 7E Alarme sp cifique au fabricant 04H Alarme d Enfichage 7FH r serv Ces types d alarme se produisent seulement quand ils sont g n r s par un esclave DPV1 subordonn et transmis par l IM 153 2 routage d alarme voir ci apr s DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Alarmes erreurs et messages syst me 12 2 Diagnostic avec STEP 7 Alarme de diagnostic Quand un esclave DPVO ou un esclave DPV1 incapable d alarme signale un diagnostic sur le r seau ma tre de niveau inf rieur l IM 153 2 d clenche une alarme de diagnostic sur le r seau ma tre DP de niveau sup rieur alarme de diagnostic suppl ante Le t l gramme de diagnostic de l esclave est stock dans les informations compl mentaires d alarme Si sa longueur d passe 59 octets les informations seront rejet es partir du 60 me octet En plus le bit 7 Ext_Diag_Overflow sera mis 1 dans le troisi me octet transmis octet x 6 Le diagnostic d un esclave DPV1 capable d alarme et utilis en mode DPV1 ne provoque pas d alarme de diagnostic Alarme de d brochage Enfichage En cas de d faillance ou de retour d un esclave dans le r seau ma tre de niveau inf rieur l IM 153 2 d clenche une alarme de d brochage ou d Enfichage dans le r seau ma tre DP sup rieur Octet x 4 Adresse bus de l esclave concern Octet x 5
9. Description des composants 2 2 Coupleur Y Configuration Le coupleur DP PA peut tre mis en oeuvre comme appareil autonome sur tous les ma tres DP supportant 45 45 kbauds Il n est pas n cessaire de configurer le coupleur DP PA Vous devez seulement r gler la vitesse de transmission sur 45 45 kbauds pour le r seau ma tre DP concern puis configurer et param trer les appareils de terrain PA Remarque Quand vous utilisez l IM 153 2 avec les coupleurs DP PA comme DP PA Link les connexions PROFIBUS DP des coupleurs DP PA restent inutilis es L IM 153 2 et les coupleurs DP PA sont reli s via le bus de fond de panier S7 2 2 Coupleur Y Application Propri t s Configuration 2 2 Le coupleur Y est pr vu seulement pour le fonctionnement dans le Y Link pour l utilisation dans un r seau ma tre DP redondant p ex sur un automate S7 400H Le coupleur Y ne peut pas fonctionner sans l IM 153 2 e connexion d esclaves DP normalis s e vitesses de transmission de 45 45 kbauds 12 Mbauds e s paration de potentiel entre l IM 153 2 et le PROFIBUS DP de niveau inf rieur e alimentation du coupleur Y via le bus de fond de panier Le coupleur Y est un l ment du Y Link et n est pas configur s par ment DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Description des composants 2 3 IM 153 2 2 3 IM 153 2 Application L IM 153 2 est pr vu pour les cas d application sui
10. e par rapport PROFIBUS DP oui e par rapport PROFIBUS PA oui Isolation test e avec 500 V CA Consommation du coupleur DP PA sous 400 mA maxi 24 V CC Puissance dissip e du module 7 W normalement Etat alarmes diagnostics Signalisation d tat non Alarmes n ant Fonction de diagnostic oui e surveillance du bus PROFIBUS DP DEL jaune DP e surveillance du bus PROFIBUS PA DEL jaune PA e surveillance de l alimentation 24 V DEL verte ON DP PA Link et Y Link 13 14 Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Caract ristiques techniques 13 3 Caract ristiques techniques du coupleur DP PA Ex ji 6ES7157 0AD81 0XA0 6ES7157 0AD82 0XA0 Donn es caract ristiques Ex i e Lo 15V e lo 0AD81 249 mA e lo 0AD82 247 mA e Po 1 95 W e Um 60 V CC 30V CA e Ta 25 60 C C bles raccordables PA e R 15 150 Q km e L 0 4 1 mH km e C 80 200 nF km e Longueur 1000 m maxi pour des raisons de s curit protection Ex Donn es pour le choix des appareils de terrain PA Raccordement au coupleur DP PA e appareils de terrain certifi s pour PROFIBUS PA e 31 appareils raccordables au plus e consommation de tous les appareils 110 mA maxi Les donn es d homologation des appareils de terrain PA doivent correspondre aux donn es caract ristiques Ex i du coupleur DP PA
11. 0 7 1 L IM 153 2 est d sactiv c d qu il est enlev du traitement actuel Tableau 12 8 Composition de l tat de station 3 Bit 0 7 0 Ces bits sont toujours 0 Signification Adresse PROFIBUS du ma tre L octet 3 du diagnostic standard contient l adresse PROFIBUS du ma tre DP qui a param tr l IM 153 2 et qui a acc s cet IM 153 2 en lecture et en criture Identificateur de l appareil L identificateur de l appareil indique le type d un esclave DP sans quivoque n d identification PROFIBUS Tableau 12 9 Composition de l identificateur de l appareil Octet 4 80H Octet 5 52H D signation IM 153 2 DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 12 9 Alarmes erreurs et messages syst me 12 2 Diagnostic avec STEP 7 12 2 2 2 Diagnostic de code D finition Le diagnostic de code indique pour quels emplacements d Enfichage de l IM 153 2 il y a un diagnostic Termes esclave module et emplacement Un esclave est un participant au bus qui est adress par sa propre adresse PROFIBUS II peut se composer d un ou de plusieurs modules physiquement ou logiquement Dans le diagnostic de code les esclaves et leurs modules sont repr sent s des emplacements d Enfichage virtuels e Un esclave qui n est pas modulaire occupe toujours deux emplacements Le premier repr sente un module de t te virtuel le second un module
12. 6ES7654 0YK00 0AB0 Compatibilit des modules de bus Le module de bus BM IM IM 6ES7195 7HD80 0XA0 ne peut tre utilis qu avec l IM 153 2Bxx1 0XB0 et avec l IM 157 0AA82 0XA0 et n est pas utilisable pour remplacer 6ES7195 7HE80 0XAC DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Mise en oeuvre 3 1 Configurations possibles L IM 153 2Bxx1 vous permet de r aliser e un DP PA Link avec cinq coupleurs DP PA au plus e un Link avec un coupleur Y L IM 153 2BA81 peut aussi remplacer l IM 157 6ES7157 0AA8x 0XA0 En outre l IM 153 2Bxx1 peut tre utilis comme module d interface pour la station de p riph rie d centralis e ET 200M Vous trouverez des informations ce sujet dans les instructions Station de p riph rie d centralis e ET 200M Ces instructions sont disponibles sur Internet l adresse http support automation siemens com Recherchez la rubrique num ro 1142798 Configurations possibles en zone non ext rieure DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Avec le mat riel existant vous pouvez r aliser les combinaisons num r es par le tableau suivant en zone non ext rieure Tableau 3 1 Configurations possibles des Links en zone non ext rieure Configuration non redondante Configuration redondante e Coupleur DP PA e BM IM IM 7HD10 7HD80 2x IM 153 2 e IM 153 2 connecteur de bus BM DP PA 5 maxi coupleurs DP PA 5
13. DP PA Link PG PC IM 153 2 LD B o O Figure 10 2 Mise jour via MPI par la CPU et ensuite via PROFIBUS DP le PG PC est connect la CPU DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Maintenance 10 2 Mise jour du firmware Red marrage apr s mise jour Vous pouvez r gler les points suivants dans l interface utilisateur STEP 7 e Sil IM 153 2 ex cutera automatiquement une r initialisation apr s une mise jour r ussie pour d marrer avec le nouveau firmware charg AN Pr caution Une coche dans la case Actualiser le firmware apr s le chargement provoque une br ve d faillance du Link Si vous n avez pris aucune mesure pr ventive pour ce cas la mise jour entra nera l ARRET de la CPU pour cause de d faillance de l unit e Sil IM 153 2 est r initialis par coupure de l alimentation avant d tre red marrer avec le nouveau firmware apr s r allumage de l alimentation Une fois la mise jour termin e il faut compter 60 secondes de plus qu habituellement lors de la premi re initialisation avant le d marrage de l IM 153 2Bxx1 Les d marrages suivants restent identiques en temps Echec de la mise jour Quand la mise jour choue l IM 153 2 d marre toujours avec l ancien firmware apr s la coupure et la remise de l alimentation DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 10 5 Maintenance
14. Ex R sistance de terminaison pour la zone Ex 6GK1905 0AD00 SpliTConnect M12 Terminator R sistance de terminaison pour la zone 6GK1905 0AE00 non Ex SpliT Connect M12 Jack El ment de connexion pour connexion 6GK1905 0AF00 M12 El ment de terminaison du bus De plus le SpliT Connect Tap peut tre aussi tendu pour servir d l ment de terminaison de bus C blage avec la ligne pour montage rapide ligne FastConnect C blez les segments PROFIBUS PA avec la ligne pour montage rapide ligne FastConnect Accessoires Description N de r f rence FC PROFIBUS PA bleu Ligne pour montage rapide 6XV1830 5EH10 FC PROFIBUS PA noir 6XV1830 5FH10 Comment d nuder D nudez les lignes FastConnect avec l outil de d gainage FastConnect Stripping Tool L outil de d gainage FC Stripping Tool permet d enlever la gaine de protection et la tresse de blindage en une seule op ration aux cotes exig es Accessoires Description N de r f rence FastConnect Stripping Tool Outil de d gainage 6GK1905 6AA00 Blade Cassettes Cassettes de lames de 6GK1905 6AB00 rechange Pour plus d informations Vous trouverez plus d informations dans le catalogue IK PI DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 A 3 Num ros de r f rence A 3 Accessoires pour PROFIBUS PA DP PA Link et Y Link A 4 Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Notions
15. H Sync Modul U Cima bc il PROFIBUS 5 R seau ma tre PA 5980 a PS 407 104 CPU 417 4 H PROFIBUS 2 R seau ma tre DP 2 MPDP H Sync Modul U Cima kde il Figure 7 3 HW Config configuration minimale d un automate S7 400H avec DP PA Link DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 7 3 Mise en service DP PA Link 7 2 Configuration pour fonctionnement standard S7 ou fonctionnement redondant 7 2 2 Configuration du r seau ma tre PROFIBUS PA Introduction Les appareils de terrain PA peuvent tre int gr s comme esclaves norm s au moyen de leurs fichiers GSD dans S MATIC PDM o dans STEP 7 Configuration avec STEP 7 1 Si ce n est pas encore fait d marrez STEP 7 et ouvrez dans HW Config votre station SIMATIC ou SIMATIC H pour fonctionnement redondant 2 Siles appareils de terrain PA souhait s ne figurent pas dans le r pertoire PROFIBUS PA du catalogue du mat riel importez leurs fichiers GSD l aide de la commande Outils gt Installer nouveau GSD 3 Faites glisser les appareils de terrain PA en question du catalogue sur le r seau ma tre PA qui est repr sent derri re l IM 153 2 R sultat HW Conifig v rifie que la configuration des appareils de terrain PA respecte les quantit s pr vues et il affiche un message d erreur en cas de d passement Adresse PROFIBUS de l IM 153 2 dans le r seau ma tre PA e En fonctionne
16. Il y a deux fa ons de r aliser la mise jour e directement via PROFIBUS DP e depuis le PG PC via PROFIBUS DP et la CPU Une fois la mise jour termin e il faut coller sur l ancienne version du firmware de l IM 153 2 une tiquette indiquant la nouvelle version Avec les modules d interface IM 153 2Bxx1 0XB0 il est possible de mettre jour le firmware des deux modules en cours de fonctionnement redondant La mise jour s effectue l aide de STEP 7 et n a pas de r percussion sur l application en cours Dans un syst me redondant le firmware est mis jour depuis le PG PC via PROFIBUS DP directement Conditions de la mise jour via PROFIBUS DP DP PA Link et Y Link e L IM 153 2 de la station devant tre mise jour doit tre accessible en ligne e Les fichiers contenant la version actuelle nouvelle du firmware doivent tre disponibles dans le syst me de fichiers de votre PG PC La mise jour d un syst me redondant exige en plus les conditions suivantes e Les deux modules d interface sont des IM 153 2Bxx1 0XB0 et sont param tr s comme tels e Le Link avec les IM 153 2 redondants est utilis connect un automate S7 400H connect des ma tres DP redondants quelconques avec GSD partir de la r v 5 Mettre jour les deux modules d interface dans un syst me redondant l aide de STEP 7 n est pas possible quand les IM 153 2Bxx1 0XB0 sont utilis s pour remplacer des modules plu
17. grandeur de processus est accompagn e d un octet d tat contenant une d claration sur l tat de la grandeur En cas de d faillance d un appareil PA les donn es d entr e correspondantes sont d abord mises z ro octet d tat compris dans le t l gramme de donn es utiles du DP PA Link Ensuite les informations correspondantes sont crites dans le t l gramme de diagnostic Au retour de l appareil de terrain PA les informations correspondantes sont crites dans le t l gramme de diagnostic Presque en m me temps les donn es d entr e correctes de l appareil sont nouveau disponibles dans le t l gramme de donn es utiles du DP PA Link L octet d tat indique que les donn es sont correctes Remarque Pour que l tat des appareils de terrain PA soit connu le plus rapidement possible il est recommand d analyser les octets d tat dans le programme utilisateur Temps de commutation sur PROFIBUS PA en mode redondant En cas de commutation ma tre r serve ou de d faillance de l IM 153 2 actif les appareils de terrain PA sont trait s via l IM 153 2 de r serve Cette commutation se fait sans coups c d que les tats logiques des entr es et des sorties sont conserv s durant la commutation Le temps de commutation est d fini comme le laps de temps coul entre l activation de l IM de r serve et la disponibilit de nouvelles donn es d entr e Condition Temps de commutation Temps de co
18. s des donn es Un esclave au moins Analysez les diagnostics des a signal une erreur esclaves subordonn s dans la vue en ligne de HW Config Seulement pour le DP PA Link v rifiez les octets d tat dans les donn es utiles des esclaves Lisez l tat de l esclave avec un outil de configuration p ex SIMATIC PDM all t clign i all La configuration pr vue du Link ne V rifiez la configuration et le concorde pas avec sa configuration montage du Link r elle ou bien ou bien Analysez le diagnostic de L IM 153 2 n a pas d change de l IM 153 2 et contr lez les esclaves donn es cyclique avec au moins un signal s raccordement adresse esclave configur param trage configuration clign clign clign clign clign Dans le mode de fonctionnement Pour vous renseigner sur les actuel l IM 153 2 n est pas compatibilit s entre les versions de compatible avec l IM 153 2 l IM 153 2 et de l IM 157 consultez redondant le paragraphe Compatibilit avec les modules pr c dents Non pertinent Apr s le passage l tat syst me Redondant la DEL SF continue clignoter pendant 20 secondes Voir aussi ompatibilit avec les modules ant rieurs Page DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 12 3 Alarmes erreurs et messages syst me 12 1 Diagnostic par les DEL de signalisation 12 1 2 DEL de signalisation du coupleur DP PA Signalisations d tat et d erreur
19. 1 6 7 3 3 Configuration des appareils de terrain PROFIBUS PA 8 Mise en service Y Link isss sister senc anaa eaiail ane iaaa iuen aeai iie 8 8 1 Mise en Service du Y LMK esiisa niaaa aA ne nd nt a tn a 8 8 2 Configuration pour fonctionnement redondant nnne B 8 2 1 Configuration duY Link 28 ttes nets ion A E aa 8 8 2 2 Configuration d esclaves DP de niveau inf rieur z 8 3 Configuration pour le fonctionnement en ma tre DP normalis 8 3 1 Fichiers GSD amsn a a ES 8 8 3 2 Configuration du Y LinNKescieriiiresiiirierieei tirinn rri ernn e EEEE ENEE ER EENE E E 8 8 3 3 Configuration d esclaves DP de niveau inf rieur 8 8 9 Fonctionnement du DP PA Link et du Y Link sise 9 1 Retardide d marrage nement nina a TAE 9 2 Comportement de d marrage 9 2 1 Comportement de d marrage du DP PA Link en fonctionnement non redondant 9 2 2 Comportement de d marrage en fonctionnement redondant 9 3 Comportement apr s certains v nements en mode redondant T0 MaIMEnance scsninsnnonir anna Ta TEA EEE EE 1 10 1 Remplacement de modules d fectueux 1 10 2 Mise aJou du TIWA Gia aa aE EE EA E E 10 2 1 Quand faut il mettre l IM 153 2 jour 7 iii 10 22 Mise jour de l IM 153 2Bxx1 444444uuuu4 du A DP PA Link et Y Link viii Instructions de servic
20. 12 16 Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Alarmes erreurs et messages syst me 12 2 Diagnostic avec STEP 7 12 2 2 6 Alarmes D finition La partie alarme renseigne sur le type d alarme et sur la cause ayant provoqu le d clenchement de l alarme Elle est transmise seulement quand il y a vraiment une alarme Composition de la partie alarme La composition de la partie alarme d pend du ma tre DP auquel l IM 153 2 est connect e avec un ma tre DP supportant DPV1 la partie alarme comprend au plus 63 octets e avec un ma tre S7 redondant ne supportant pas DPV1 la partie alarme comprend 20 octets Composition de la partie alarme avec un ma tre S7 redondant ne supportant pas DPV1 7 6 5 4 3 2 1 0 N debit Octet168 o o o tfo tfof0 Longueur du bloc de diagnostic avec l octet 168 20 octets Code pour le diagnostic d appareil Octet 169 01 Type d alarme alarme de diagnostic Octet 170 02 Num ro d emplacement du module IM 153 2 Octet 171 01 erreur en entr e 02 erreur en sortie Octet172 00 pas de d faut 05 d faut de module erreur d tect e sur le syst me ma tre de niveau inf rieur Octet 173 r serv Octet 174 O0 i r serv Octet 187 00 Figure 12 8 Composition de la partie alarme avec un ma tre S7 redondant ne supportant pas DPV1 DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 12 17 Alarmes erreurs et messages syst me 12 2
21. 2 1 Versions compatibles des modules d interface IM 153 2 et IM 157 nannnnnnnnonnonnnonnnnnnnnnnnnnnnnnenne Tableau 3 1 Configurations possibles des Links en zone non ext rieure Tableau 3 2 Configurations possibles des Links en zone ext rieure tr tnter rrnenn rnern Tableau 9 41 Comportement d d marrage CROIS ads usdrsaaienanianansusannannranidienndiancniaeieantenr drone 9 1 Tableau 9 2 Comportement apr s certains v nements en mode redondant 9 5 Tableau 11 1 M thodes pour lire et crire des enregistrements de donn es 11 6 Tableau 11 2 Param tres d appel pour SFC 58 WR_REC et SFC 59 RD_REC 11 7 Tableau 11 3 Informations d erreur de l IM 153 2 ue 11 7 Tableau 11 4 Composition de l enregistrement 248 pour le DP PA Link ou le Y Link 11 9 Tableau 11 5 Composition des enregistrements avec des donn es 1 amp M 11 10 Tableau 11 6 Composition des donn es I amp M nnnnnnnnnnnsnsseunnnnrnrnrnnnrnrnnnnnrnrrrnrnrnnnrnnnnnnnsnsnnnnnnnnnnnenrenenne 11 10 Tableau 12 1 Signalisations d tat et d erreur de l IM 153 2 reenn nnn 12 1 Tableau 12 2 Signalisations d tat et d erreur du coupleur DP PA sssssssssnsnsssinrrnnssesrrrnrsnnsrrrrrnssrnnrnnnnnsne n 12 4 Tableau 12 3 Signalisations d tat du coupleur Y sisi Tableau 12 4 Longueur et adresse de d part
22. 5 8 8 dans le r seau ma tre PA r gler Adresse PROFIBUS du ma tre DP 12 9 Alarme de diagnostic Alarme de diagnostic suppl ante Alarmes 12 17 Alimentation pour DP PA Link en fonctionnement non redondant pour DP PA Link en fonctionnement redondant 5 8 pour Y Link 5 9 raccordement 5 Alimentation des appareils de terrain Appareils de terrain PA configuration pour DP PA Link B Bascule ma tre gt r serve 9 5 Bibliographie C Classe de protection Compatibilit lectromagn tique f3 1 Comportement de d marrage DP PA Link en fonctionnement non redondant DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Composants Num ros de r f rence pour coupleur DP PA en fonctionnement autonome pour DP PA Link en fonctionnement non redondant pour DP PA Link en fonctionnement redondant 4 6 pour Y Link 4 8 Conditions ambiantes Fonctionnement 13 9 m caniques 13 10 transport et stockage 13 9 Conditions d utilisation Configuration Appareils de terrain PA pour DP PA Link DP PA Link 7 2 7 6 Esclaves DP 8 5 Esclaves DP pour Y Link 8 8 R seau PROFIBUS PA 7 4 Y Link 8 2 8 7 Configuration maximale Coupleur DP PA c blage pour fonctionnement autonome 5 6 Caract ristiques techniques mise en service pour fonctionnement autonome 6 1 montage pour fonctionnement autonome Propri t s 2 1 Coupleur DP PA Ex i Caract ristiques techniques 13 14 Coupleur Y
23. DPV1 Dans ce cas seulement vous pourrez tirer parti des fonctions suppl mentaires services acycliques d un esclave DPV1 Dans STEP 7 HW Config il est possible de choisir au besoin le mode de fonctionnement du ma tre DP utilis dans ses propri t s Comptable S7 ou DPV1 DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Mise en service DP PA Link 7 2 Configuration pour fonctionnement standard S7 ou fonctionnement redondant Temps de commutation en fonctionnement redondant AN Attention Il y a risque de blessure Les param tres de bus ayant t modifi s dans STEP 7 V5 2 l utilisation de l IM 153 2 comme esclave DP redondant peut provoquer des temps de commutation assez longs dans le syst me H Exemple de configuration d un DP PA Link pour fonctionnement redondant sri Chercher nt nil Profil Standard PROFIBUS DP a r EN ppareils de coupure E 3 Autres appareils de terrain E Capteurs C Composants r seaux a oP 4Si a DP P Link B IM 153 2 B IM 153 2 0D r 4 6E57 153 2B401 CXB0 te IM 153 coupleur redondant pour PROFIBUS PA Reconfiguration durant le fonctionnement Mise xl 0 0 0 0 E Figure 7 2 HW Config DP PA Link dans le catalogue du mat riel HQE PS 407 104 PROFIBUS 1 R seau ma tre DP 1 a CPU 417 4 H MPDP
24. Diagnostic avec STEP 7 Composition de la partie alarme avec un ma tre DP supportant DPV1 Type d alarme 12 18 La partie alarme se compose d un en t te d alarme et des informations compl mentaires d alarme L en t te d alarme comprend toujours 4 octets La composition des informations compl mentaires d alarme d pend du type d alarme et leur longueur est de 59 octets au plus 7 6 5 4 3 2 1 O N debit ke A D e a v Longueur du bloc de diagnostic avec l octet x 63 octets au max Code pour le diagnostic d appareil 76543210 N debit Octet x 1 o Type d alarme voir le tableau suivant Octet x 2 nn Num ro d emplacement ayant d clench l alarme ee NE LS P Le v D 00 Aucune diff rence entre les alarmes en entr e et en sortie 01 Alarme en entr e 10 Alarme en sortie 11 Alarme en sortie d faut sur l emplacement 1 Acquittement utilisateur n cessaire Num ro de s quence de l alarme La structure et la longueur de la partie alarme d pendent du type d alarme Figure 12 9 Composition de l en t te d alarme avec un ma tre DP supportant DPV1 L adresse de d part x est gale 168 en fonctionnement redondant et 160 en fonctionnement de ma tre DP normalis Tableau 12 11 Type d alarme octet x 1 dans la partie alarme Octet x 1 Type d alarme Octet x 1 Type d alarme 00H r serv 05H Alarme d tat 01H Alarme de diagnostic 06H Alarme de mise
25. L x H x P mm 40 x 125 x 130 Poids env 350 g Caract ristiques sp cifiques au module Vitesse de transmission du r seau ma tre DP de 9 6 19 2 45 45 93 75 187 5 500 kbauds niveau sup rieur 1 5 3 6 12 Mbauds Protocole de bus PROFIBUS DP Longueur du t l gramme de donn es d E S 244 octets maxi Longueur du t l gramme de configuration 244 octets maxi Longueur du t l gramme de diagnostic 231 octets maxi Longueur du t l gramme de param trage 223 octets maxi Convient la modification de l installation en oui cours de fonctionnement Tensions courants potentiels Tension d alimentation 24 V CC 20 4 V 28 8 V e prot g e contre l inversion de polarit oui e temps de maintien 20 ms S paration galvanique e par rapport au r seau ma tre DP sup rieur oui e par rapport au coupleur DP PA ou Y non Isolation test e avec 500 V CC En cas d utilisation dans le DP PA Link e consommation sous 24 V CC 100 mA maxi e puissance dissip e 2 W normalement En cas d utilisation dans le Y Link e consommation sous 24 V CC 200 mA maxi e puissance dissip e 4 W normalement Etat alarmes diagnostics Signalisation d tat non Alarmes oui Fonction de diagnostic oui e erreur group e DEL rouge SF e erreur de bus sur le r seau ma tre DP DEL rouge BF 1 sup rieur e erreur de bus sur le syst me de bus DEL rouge BF 2 subordonn e l IM a une voie active DEL jaune ACT e surveillance de l alimentation 24 V DEL verte ON Donn es p
26. Link en fonctionnement non redondant Comportement de d marrage L organigramme ci apr s montre le comportement de d marrage de l IM 153 2 apr s la mise sous tension Amor age du module IM 153 2 sch matique MISE SOUS TENSION du module IM 153 2 1 Le module IM 153 2 entre dans le cycle de donn es DP et re oit la configura tion du ma tre DP Bit x 43 0 1 dans le t l gramme de diagnostic c d que la temporisation d amor age du module IM 153 2 est active PROFIBUS PA le module IM 153 2 lit dans la mesure du possible les donn es d entr e PA Les donn es de sortie PA sont d finies sur 0 CLEAR Les esclaves non disponibles sont enregistr s avec 0 Tous les esclavesdans le cycle de donn es bit x 43 1 1 dans le t l gramme de diagnostic temporisation d amor age ou termin e Non Le bit x 43 0 est d fini sur O l Le module IM 153 2 sort du cycle de donn es DP et PA Configuration d marrage lorsque th orique r elle module IM 153 2 a t il re u tous les esclaves dans le cycle de donn es pendant la temporisatio d amor age th orique r elle Bit x 43 0 1 temporisation d amor age active T Bit x 43 1 1 tous les esclaves participent Le module IM 153 2 lit les donn es d entr e PA l change de donn es Les donn es de sortie PA sont
27. PROFIBUS de l IM 153 2 D finition Pour tre identifi sans quivoque chaque participant au PROFIBUS DP doit recevoir une adresse PROFIBUS R gles L adresse PROFIBUS de l IM 153 2 dans le r seau ma tre DP de niveau sup rieur doit satisfaire aux r gles suivantes e Les adresses PROFIBUS autoris es sont 1 125 SE adresse PROFIBUS ne peut tre attribu e qu une fois dans un r seau ma tre e En fonctionnement redondant il faut donner la m me adresse PROFIBUS aux deux IM 153 2 Outil n cessaire Vous aurez besoin d un tournevis lame de 3 mm pour r gler l adresse PROFIBUS Marche suivre 1 Ouvrez le volet frontal de l IM 153 2 2 R gjlez l adresse PROFIBUS souhait e l aide d un tournevis L adresse PROFIBUS est la somme des valeurs de tous les interrupteurs positionn s sur ON position droite IM 153 2 Adresse PROFIBUS 64 32 2 1 99 Figure 4 4 Exemple de r glage de l adresse PROFIBUS Modification de l adresse PROFIBUS Vous pouvez modifier tout moment l adresse PROFIBUS r gl e Mais l IM 153 2 n adoptera la nouvelle valeur qu apr s coupure et remise de la tension de 24 V CC DP PA Link et Y Link 4 10 Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Raccordement 5 5 1 S paration de potentiel et mise la terre Introduction Selon les besoins de votre configuration syst me vous pouvez c bler l alimentation 24 V des modules d cr
28. Prudence non accompagn d un triangle de danger signifie que la non application des mesures de s curit appropri es peut entra ner un dommage mat riel Important signifie que le non respect de l avertissement correspondant peut entra ner l apparition d un v nement ou d un tat ind sirable En pr sence de plusieurs niveaux de risque c est toujours l avertissement correspondant au niveau le plus lev qui est reproduit Si un avertissement avec triangle de danger pr vient des risques de dommages corporels le m me avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages mat riels Personnes qualifi es L installation et l exploitation de l appareil du syst me concern ne sont autoris es qu en liaison avec la pr sente documentation La mise en service et l exploitation d un appareil syst me ne doivent tre effectu es que par des personnes qualifi es Au sens des consignes de s curit figurant dans cette documentation les personnes qualifi es sont des personnes qui sont habilit es mettre en service mettre la terre et identifier des appareils syst mes et circuits en conformit avec les normes de s curit Utilisation conforme la destination Tenez compte des points suivants Attention L appareil le syst me ne doit tre utilis que pour les applications sp cifi es dans le catalogue ou dans la description technique et uniquement en liaison avec des app
29. appareils s par s p ex des PC ma tre r serve Le programme utilisateur est trait de mani re identique dans le ma tre comme dans la r serve Dans un syst me TN S le neutre N et le conducteur de protection PE sont isol s l un par rapport l autre Le neutre est reli au conducteur de protection mis la terre une position centrale et seulement l Le conducteur de protection peut tre mis la terre aussi souvent que voulu Syst mes redondants TBTS Terre Ils sont caract ris s par le fait que les composants d automatisation importants y figurent plusieurs fois en redondance En cas de d faillance d un tel composant redondant l ex cution du programme n est pas interrompue Une tr s basse tension de s curit Safety extra low voltage SELV est une tension lt 30 V CA 60 V CC g n r e au moyen d un transformateur de s curit d un accumulateur etc La terre conductrice dont le potentiel lectrique peut tre consid r comme gal z ro en tout point Vitesse de transmission Zone Ex Glossaire 6 Elle indique le nombre de bits transmis par seconde Zone risque d explosion dans laquelle l atmosph re pourrait devenir explosible c d qu il y a danger potentiel DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Index A Accessoires pour PROFIBUS DP pour PROFIBUS PA Adresse PROFIBUS de l IM 153 2 dans le r seau ma tre DP subordonn 8
30. c ble de signaux selon CEI 61000 4 4 Impulsion unique haute nergie onde de choc selon CEI 61000 4 5 Circuit de protection externe n cessaire voir le manuel d installation Syst me d automatisation S7 300 Installation et configuration CPU 312 IFM 318 2 DP chapitre Protection contre la foudre et la surtension e Couplage asym trique 2 kV c ble d alimentation 3 2 kV c ble de signaux c ble de donn es e Couplage sym trique 1 kV c ble d alimentation 1 kV c ble de signaux c ble de donn es Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 13 7 Caract ristiques techniques 13 1 Caract ristiques techniques g n rales Grandeurs perturbatrices sinuso dales Le tableau suivant indique le comportement CEM des composants d crits en pr sence de grandeurs perturbatrices sinuso dales Tableau 13 3 Grandeurs perturbatrices sinuso dales Grandeur perturbatrice Valeurs d essai Equivaut au degr blindages de lignes selon CEI 61000 4 6 d amplitude 80 de 1 kHz dans la plage de 9 kHz 80 MHZ sinuso dale de s v rit Rayonnement HF champs 10 V m avec 80 modulation d amplitude de 3 lectromagn tiques selon 1 kHz dans la plage de 80 MHz 1000 MHz CEI 61000 4 3 10 V m avec 50 modulation d impulsions 900 MHZ Courant HF sur lignes et Tension d essai de 10 V avec modulation 3 Emission de parasites Emission parasite de champs
31. choisi Comportement de d marrage choisi Les donn es des sorties sont sorties par le Link quand D marrage si config pr vue config sur site e tous les esclaves sont param tr s et configur s e ou le retard de d marrage est coul et le nombre d esclaves param tr s configur s est inf rieur au nombre total D marrage si config pr vue config sur site e tous les esclaves sont param tr s et configur s Remarque Si tous les esclaves ne sont pas configur s ou param tr s durant le retard de d marrage le Link r p te le d marrage automatiquement L tat du retard de d marrage peut tre analys dans le bloc de diagnostic Status Message du t l gramme de diagnostic DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 9 1 Fonctionnement du DP PA Link et du Y Link 9 2 Comportement de d marrage 9 2 Comportement de d marrage Conditions du d marrage de l IM 153 2 e Une adresse PROFIBUS correcte est r gl e sur l IM 153 2 e Le ma tre DP connect au PROFIBUS DP sup rieur est en service e Le Link est configur correctement Pour le reste le comportement de d marrage du DP PA Link diff re selon qu il fonctionne en mode non redondant ou en mode redondant DP PA Link et Y Link 9 2 Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Fonctionnement du DP PA Link et du Y Link 9 2 Comportement de d marrage 9 2 1 Comportement de d marrage du DP PA
32. cours de fonctionnement Pour cela il faut respecter les particularit s suivantes e Le d brochage et l enfichage d un IM 153 2 n est autoris qu l tat hors tension Il faut alors couper l alimentation 24 V CC de l IM 153 2 Pour viter une d faillance du r seau ma tre subordonn il convient de monter le DP PA Link en dotant les deux IM 153 2 de deux alimentations activables ind pendamment l une de l autre p ex en utilisant deux modules d alimentation e Le d brochage et l enfichage des coupleurs DP PA est possible sans restriction mais il provoque la d faillance des participants qui y sont connect s D montage des modules de bus et des modules Pour d monter le DP PA Link proc dez en sens inverse Si l appareil est d j en service coupez les alimentations 24 V CC avant le d montage Voir aussi omposants des couplages de bus Page Accessoires pour PROFIBUS DP Page Accessoires pour PROFIBUS PA Page DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 4 7 Montage 4 5 Monter Y Link 4 5 Monter Y Link Configuration avec modules de bus Il faut toujours monter le Y Link avec des modules de bus Composants n cessaires e Profil support pour montage avec modules de bus actifs profil support pour remplacement de module en cours de fonctionnement e 2xIM 153 2 e Module de bus BM IM IM e Coupleur Y e Module de bus BM coupleur Y Configuration normale La figure c
33. d utilisation 5 1 2 Utilisation avec alimentation mise la terre sssssssnsssssssrrrensstretttnseetttnrrnnsertnn nn nnnnntnnn nenen men 5 1 3 Utilisation avec potentiel de r f rence non mis la terre DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 vii Sommaire 5 2 CONNEXIONS 4 sirnonemnanemnnimenpnedrnnantendennlinenere nine T E 5 2 1 C blage du coupleur DP PA pour un fonctionnement en mode autonome f 5 2 2 C blage du DP PA Link pour un fonctionnement en mode non redondant s 5 2 3 C blage du DP PA Link pour le fonctionnement redondant rene 5 8 5 2 4 C bler Y LiNK snieni aa iaaa aaa aaa aiaiai 5 3 Raccordement de l alimentation ss 5 5 4 Raccordement de PROFIBUS DP siemens 5 11 5 5 Raccordement de PROFIBUS PA siennes 5 12 6 Mise en service coupleur DP PA LR iienrnrrrerresenennereeeeesenenneereeeeeeereeeeesnnee 6 1 Mise en service DP PA Link ss iiisssissserrreseerrseneeresseeresssnernesenenessensneeesseneenes F 1 7 1 Mise en service du DP PA Link sise 7 2 Configuration pour fonctionnement standard S7 ou fonctionnement redondant 7 2 7 2 1 Configuration du DP PA Link sise 1 2 7 2 2 Configuration du r seau ma tre PROFIBUS PA 7 3 Configuration pour le fonctionnement en ma tre DP normalis 7 3 1 Fichiers GS Dis nee Re ne Iaa AANS demain enr tete ns 7 5 7 3 2 Configuration du DP PASLINK 2 82 anis nt anti st nee nn
34. de base sur PROFIBUS PA B PROFIBUS PA PROFIBUS PA est le PROFIBUS pour l automatisation de proc d Process Automation et repose sur la norme CEI 61784 1 2002 Ed1 CP 3 2 pour la technique de transmission et le protocole ainsi que sur le profil PA PROFIBUS PA protocole de communication PROFIBUS DP transmission synchrone alimentation des appareils de terrain PA Appareils de terrain raccordables Tous les appareils de terrain qui conviennent au PROFIBUS PA peuvent tre raccord s au couplage de bus DP PA Link e convertisseurs de mesure vannes moteurs de r glages etc e mis en r seau via un syst me de bus en s rie e pour l utilisation en chimie et en technologie des proc d s e avec alimentation des appareils de terrain via la ligne de donn es e m me pour des applications en zone Ex protection contre l explosion EEx ia B 1 S curit intrins que S curit intrins que DP PA Link et Y Link La protection contre l explosion s curit intrins que repose sur le principe qu il faut une certaine nergie d inflammation minimale pour enflammer une atmosph re explosive Dans un circuit lectrique de s curit intrins que cette nergie d inflammation minimale n existe pas dans la zone risque d explosion ni en fonctionnement normal ni en cas de d faut La s curit intrins que d un circuit lectrique est obtenue en limitant le courant et la tension pour viter tincelles et temp ratu
35. de diagnostic avec l octet 160 8 octets Code pour le diagnostic d appareil 7 6 5 4 3 2 1 O N debit Octet 161 1 0 0 111 1 1 L d N 1E Etat de param trage commutation par ma tre DP 1F Etat H du module actif IM 153 2 Code pour le message d tat T 0 N debit Octet 162 0 toujours 0 Octet 163 non pertinent Octet 164 non pertinent 7654321 0 N debit Octet165 o Etat H 1 tat propre du module IM 153 2 D sactiv Activ D faut mat riel Le module IM 153 2 participe l change de donn es avec les esclaves de niveau inf rieur Master State Clear La vitesse de transmission de PROFIBUS DP sup rieur a t d termin e Output Hold Time a t lanc 7 6 5 4 3 2 OEN debit Octet 166 0 Etat H 2 tat du module IM 153 2 partenaire D sactiv Activ D faut mat riel Le module IM 153 2 participe l change de donn es avec les esclaves de niveau inf rieur Master State Clear La vitesse de transmission de PROFIBUS DP sup rieur a t d termin e Output Hold Time a t lanc 7 65 4 3 2 1 0 N debit Octet167 o o o olo o Etat H 3 L tat H vient de l IM 153 2 de gauche L tat H vient de l IM 153 2 de droite Figure 12 7 Composition de l tat H des deux IM 153 2 en fonctionnement redondant DP PA Link et Y Link
36. des blocs de diagnostic en fonctionnement standard S7 et en fonctionnement redondant 12 7 Tableau 12 5 Longueur et adresse de d part des blocs de diagnostic en fonctionnement de ma tre DP normalis iiseeeeeneenneeneneneeenenne 12 7 Tableau 12 6 Composition de l tat de station 1 12 8 Tableau 12 7 Composition de l tat de station 2 12 9 Tableau 12 8 Composition de l tat de station 3 12 9 Tableau 12 9 Composition de l identificateur de l appareil 12 9 Tableau 12 10 Signification de l octet x 36 dans le message d tat 12 14 Tableau 12 11 Type d alarme octet x 1 dans la partie alarme 12 18 Tableau 12 12 Param tres d appel pour SFC 59 RD_REC ire 2 20 Tableau 12 13 Appel de la SFC 13 DPNRM_DG dans l OB 1 2 21 Tableau 13 1 Utilisation en environnement industriel 13 3 Tableau 13 2 Grandeurs perturbatrices impulsionnelles sssnnssensssesrtn neeese ttnttnestretttnnsnrttt nn nnnnsennnnn nnne menena 13 7 Tableau 13 3 Grandeurs perturbatrices sinuso dales ssssssssstttresstttttersetrtt tnne neettnnnn nsetti ttnn nenet nnen nmnet ent 13 8 DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Sommaire Tableau 13 4 Conditions de transport et de stockage ssseeeessssirsserrsserrssttrtstirrssttnnantnunsttnnnattnsnten tsten nnt 13 9 Tableau 13 5 Conditions ambiantes m caniques 13 10 Tableau 13 6 Essai des conditions ambi
37. des modules sie 12 22 4 Message d tat i ssisiseneen annee niR menti mnt in enr rdr ta de mana 12 22 E E Se Nr SM ne 12 22 06 Alar MES iienaa aaan restent ess ds renal tem dans dire etape era dinde a T aiaa 12 2 3 Lecture des diagnostics des esclaves de niveau inf rieur eeeeeseeeeerreserrreserresrerrssree 12 24 Exemple de diagnostic en fonctionnement redondant 12 24 11 nonc du probl me sss den nn a aaa iaaa a iaaa det dei Test s 12 2 4 2 SOlUtIOn AVEC STEP Tissue nin ai aAA ten aa de teaieatene star eat ins ed lee 12 24 3 Exploitation des donn es de diagnostic 13 Caract ristiques t chniques 1315 rues rhancnneete le derensilhns ee Paers ein ten ttes sre titane thdereetnsetedtnienes t eenie 13 1 Caract ristiques techniques g n rales 13 1 1 Nomes et homologalonS nerds antennes tient linanrfstennieesn es 13 1 2 Normes et homologations pour le coupleur DP PA Ex i 6ES7157 0AD81 0XA0 13 1 3 Normes et homologations pour le coupleur DP PA Ex i 6ES7157 0AD82 0XA0 13 1 4 Utilisation en atmosph re explosible zone 2 13 1 5 Compatibilit lectromagn tique ss 13 1 6 Conditions de transport et de stockage s s sserdiirrranirinnnininn inania anai ananin an ai n aA AAN NA N aaa 13 1 7 Conditions environnementales m caniques et climatiques pour l exploitation 13 1 8 Les indications concernant les tests d isolement la cla
38. doivent rester op rants dans tous les modes de fonctionnement de l installation ou du syst me D marrage de l installation la suite d v nements d termin s Le tableau suivant pr cise les points importants surveiller en cas de d marrage d une installation la suite de certains v nements Pour e un d marrage apr s chute ou panne de aucun tat de fonctionnement dangereux ne doit tension survenir Forcer au besoin l arr t d urgence e un d marrage apr s interruption de la communication par bus e un d marrage apr s d verrouillage du un d marrage incontr l ou non d fini ne doit pas dispositif d arr t d urgence se produire e un d marrage sans que le ma tre DP adresse les esclaves Alimentation 24 V CC Le tableau suivant pr sente les points importants pour l alimentation 24 V Pour vous devez veiller les b timents une protection externe contre la pr voir des mesures de foudre protection contre la foudre p ex les lignes d alimentation une protection interne contre la des l ments parafoudre 24 V CC lignes de signaux foudre l alimentation 24 V une tr s basse tension de protection avec s paration lectrique de s curit TBTP Protection contre les influences lectriques externes Le tableau suivant pr sente les points dont il faut tenir compte pour la protection contre les influences lectriques et contre les d fauts Pour
39. du r pertoire PROFIBUS DP DP PA Link sur le r seau ma tre DP redondant d un automate S7 400H Cons quence le dialogue des propri t s s affiche pour l interface PROFIBUS de l IM 153 2 3 Le cas ch ant modifiez l adresse propos e de l IM 153 2 dans le r seau ma tre DP de niveau sup rieur Cons quence apr s que vous avez ferm ce dialogue un autre dialogue s affiche pour que vous s lectionniez le r seau ma tre de niveau inf rieur 4 S lectionnez ici PROFIBUS DP et confirmez par OK Coupleur pour PROFIBUS P4 Coupleur pour PROFIBUS DP Annuler Aide Figure 8 1 Dialogue pour la s lection du r seau ma tre subordonn PROFIBUS DP Cons quence le Y Link est ins r dans le r seau ma tre DP redondant La vitesse de transmission du r seau ma tre DP subordonn est r gl e par d faut sur 1 5 Mbauds Si vous souhaitez la modifier faites un double clic dessus Cons quence le dialogue des propri t s s affiche pour le r seau ma tre de niveau inf rieur Cliquez sur le bouton Propri t s Cons quence la bo te de dialogue Propri t s PROFIBUS s affiche S lectionnez une vitesse de transmission comprise entre 45 45 kbauds et 12 Mbauds dans l onglet Param tres r seau et confirmez par OK DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Mise en service Y Link 8 2 Configuration pour fonctionnement redondant Esclave DPVO ou DPV1 Le
40. et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 B 3 Notions de base sur PROFIBUS PA B 3 Configuration de PROFIBUS PA avec le couplage de bus DP PA Link B 3 Configuration de PROFIBUS PA avec le couplage de bus DP PA Link Configuration La figure suivante d crit le montage dans un syst me PROFIBUS PA avec un ma tre DP Montage avec DP PA Link Montage avec coupleurs DP PA ET F PI 5 coupleurs DP PA max par 4 T module IM 153 2 LIY LIL 64 appareils de terrain PA max 31 appareils de terrain PA max par coupleur DP PA par couplage DP PA Link LE R gles La configuration de PROFIBUS PA doit respecter les r gles suivantes e Un segment PROFIBUS PA physique peut contenir au plus 31 appareils de terrain PA e Dans un segment PROFIBUS PA physique il est permis de connecter un seul appareil d alimentation coupleur DP PA e l est permis de connecter 64 appareils de terrain PA au plus un DP PA Link Le nombre maximal d appareils de terrain PA raccordables par segment physique du PROFIBUS PA ou par coupleur DP PA est limit par le courant de sortie maximal du coupleur DP PA et par les donn es d E S transmettre Voir aussi Caract ristiques techniques du coupleur DP PA Ex i 6ES7157 0AD81 0XA0 6ES7157 0AD82 0XA0 Page 13 14 Caract ristiques techniques du coupleur DP PA 6ES7157 0AC82 0XA0 Page 13 16 DP PA Link e
41. fonctionnement de l IM 153 2 en tant qu esclave DPV1 n est possible qu avec un ma tre DPV1 Dans ce cas seulement vous pourrez tirer parti des fonctions suppl mentaires services acycliques d un esclave DPV1 Temps de commutation en fonctionnement redondant AN Attention Il y a risque de blessure Les param tres de bus ayant t modifi s dans STEP 7V5 2 l utilisation de l IM 153 2 comme esclave DP redondant peut provoquer des temps de commutation assez longs dans le syst me H DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 8 3 Mise en service Y Link 8 2 Configuration pour fonctionnement redondant Exemple de configuration d un Y Link Chercher ml al T Profil Standard 7 PROFIBUS DP Appareils de coupure 3 Autres appareils de terrain a Capteurs A Composants r seaux a DP 4Si a DP PA Link IM 153 2 g M 153 2 0D 6E57 153 2B401 CXB0 IM 153 coupleur redondant pour PROFIBUS P4 Reconfiguration durant le fonctionnement Mise xl Figure 8 2 HW Config Y Link dans le catalogue du mat riel PS 407 104 ES CPU 417 4H MPDP H Sync Modul U Cima hiadul a PS 407 104 CPU 417 4 H MPDP H Sync Modul U Cima hdmi al PROFIBUS 1 R seau ma tre DP 1 PROFIBUS 2 R seau ma tre DP 2 PROFIBUS R seau ma
42. l tat H DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 12 25 Alarmes erreurs et messages syst me 12 2 Diagnostic avec STEP 7 DP PA Link et Y Link 12 26 Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Caract ristiques techniques 1 3 Sommaire Ce chapitre donne les caract ristiques techniques des composants requis par les couplages de bus DP PA Link et Y Link ou composants d crits dans la suite du texte 13 1 Caract ristiques techniques g n rales Que sont les caract ristiques techniques g n rales Les caract ristiques techniques g n rales comprennent e les normes et valeurs d essai que les composants d crits respectent e les crit res d essai selon lesquels les composants d crits ont t test s 13 1 1 Normes et homologations Normes et homologations l exception du coupleur DP PA Ex i les composants d crits satisfont aux normes et homologations nonc es ci apr s Les carts concernant le coupleur DP PA Ex i font l objet d un paragraphe particulier Homologation CE suivantes et sont conformes aux normes europ ennes harmonis es EN pour automates programmables qui ont t publi es dans les bulletins officiels de la Communaut europ enne e 73 23 CEE Mat riel lectrique destin tre employ dans certaines limites de tension directive basse tension e 89 336 CEE Compatibilit lectromagn tique directive CEM e 94 9 CE Apparei
43. la configuration dule IM 153 2 et envoie la configuration Le module IM 153 2 est correctement param Le module IM 153 2 est correctement param tr et configur et a re u la configuration tr et configur et a re u la configuration Le ma tre DP active le module IM 153 2 Les DEL SF et BF 2 s teignent La DEL ACT s allume Le module IM 153 2 est pr t pour l change de ie ETE donn es avec les esclaves et disponible en Le module IM 153 2 est activ et participe tant que r serve pour une commutation l change de donn es avec les esclaves ventuellement n cessaire Figure 9 2 Comportement de d marrage des deux IM 153 2 en fonctionnement redondant D marrage de l IM 153 2 avec Flying Redundancy Pour la Flying Redundancy un seul IM 153 2 est configur et param tr Le second IM 153 2 n est pas configur ni param tr mais il est pourtant pr t pour la bascule DP PA Link et Y Link 9 4 Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Fonctionnement du DP PA Link et du Y Link 9 3 Comportement apr s certains v nements en mode redondant 9 3 Comportement apr s certains v nements en mode redondant Comportement de l IM 153 2 Le tableau ci apr s montre le comportement de l IM 153 2 apr s certains v nements en mode redondant Tableau 9 2 Comportement apr s certains v nements en mode redondant Ev nement Bascule ma tre r serve avec configuration modifi e R a
44. lectromagn tiques selon EN 55011 classe limite A groupe 1 De 30 230 MHz lt 30 dB uV m Q De 230 1000 MHz Mesur 30 m de distance lt 37 dB HV m Q Emission parasite via l alimentation alternative du secteur selon EN 55011 classe limite A groupe 1 De 0 15 0 5 MHz lt 79 dB uV Q lt 66 dB uV M De 0 5 5 MHz lt 73 dB uV Q lt 60 dB uV M De 5 30 MHz lt 73 dB uV Q lt 60 dB uV M 13 8 DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Caract ristiques techniques 13 1 Caract ristiques techniques g n rales 13 1 6 Conditions de transport et de stockage Transport et stockage de modules En ce qui concerne les conditions de transport et de stockage les composants d crits d passent les exigences de la norme CEI 61131 partie 2 Les indications suivantes s appliquent des modules transport s et stock s dans leur emballage d origine Tableau 13 4 Conditions de transport et de stockage Type de condition Plage admissible Chute libre dans l emballage d exp dition lt 0 3m Temp rature de 40 C 70 C Pression atmosph rique de 1080 660 hPa quivaut une altitude de 1000 3500 m Humidit relative de l air de 10 95 sans condensation Vibrations sinuso dales selon CEI 60068 2 6 5 9Hz 3 5 mm 9 150 Hz 9 8 m s2 Chocs selon CEI 60068 2 29 250 m s2 6 ms 1000 chocs
45. niveau inf rieur en train d changer des donn es e tat de l IM 153 2 en tant que ma tre du PROFIBUS de niveau inf rieur Composition du message d tat Le message d tat comprend 60 octets L adresse de d part x est gale 100 en fonctionnement standard S7 et en fonctionnement redondant elle d pend des blocs de diagnostic utilis s en fonctionnement de ma tre DP normalis OTOR IORN de Dit Octet x 010 111 1 11010 LE A yv Longueur du bloc de diagnostic avec l octet x 60 octets Code pour le diagnostic d appareil Octet x 1 81 Type d tat message d tat Octet x 2 Non pertinent Octet x 3 Non pertinent Esclaves qui ont signal le diagnostic 7 6 5 4 3 2 1 0 N de bit Octetxt4 z 6s 43 AGresessa7 Ocetx5 Tam 2m T0 9 6 Adresses 8 15 Octet x 18 112 Adresses 112 119 Octetx 19 125 124 123 122 121 120 Adresses 120 125 Un bit d fini indique que l esclave a signal le diagnostic avec l adresse correspondante Esclaves qui participent l change de donn es avec le module IM 153 2 A 6 5 4 3 2 1 0 N de bit Octetx 20 7 esae Aressessa7 Octet x 21 Ce Dee Ce CD o CE Aaresses 8 15 Octet x 34 112 Adresses 112 119 Octet x 35 125 124 123 122 121 120 Adresses 120 125 Un bit d fini indique que l esclave participe l adresse correspondante l change de donn es avec le module IM 153 2 Suite
46. page suivante Figure 12 5 Composition du message d tat DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 12 13 Alarmes erreurs et messages syst me 12 2 Diagnostic avec STEP 7 Suite page pr c dente Etat du module IM 153 2 Octet x 36 Etat du module IM 153 2 voir tableau suivant Octet x 37 82 Code Octet x 38 Octet x 39 Octet x 40 Octet x 41 Octet x 42 7 r serv r serv r serv r serv r serv N de bit Octet x 43 1e Aper u du diagnostic de canal d amp 2 1 0 6 5 0010 1 Param tre de bus non autoris pour le PROFIBUS DP 1 Temporisation de mise en route active 0 Au moins un esclave ne participe pas l change de donn es avec le module IM 153 2 1 Tous les esclaves participent l change de donn es avec le module IM 153 2 Configuration manquante ou erron e v 6 5 4 9 2 1 O Wiii Octetx 44 TI e 5 4 5 Adresses 3 7 Octet x 45 15 14 13 12 1 10 9 8 Adresses 8 15 Octetx 58 119 118 117 116 115 114 113 112 Adresses 112 119 Octet x 59 125 124 123 122 121 120 Adresses 120 125 Un bit d fini indique que l esclave a signal un diagnostic de canal avec l adresse correspondante Figure 12 6 Composition du message d tat suite Tableau 12 10 Signification de l octet x 36 dans le message d tat Octet x 36 Etat Sig
47. pour les participants connect s au syst me de bus de niveau inf rieur appareils de terrain PA e Le DP PA Link constitue un syst me de bus subordonn autonome qui est d coupl du r seau ma tre DP sup rieur en ce qui concerne la communication e L utilisation de plusieurs coupleurs DP PA sert augmenter la capacit de charge lectrique du r seau ma tre PA e Tous les coupleurs DP PA d un DP PA Link forment un syst me de bus commun avec les appareils de terrain PA connect s Possibilit s de configuration 2 4 Il est possible d tendre un r seau ma tre DP au moyen de DP PA Links de la mani re suivante e Le nombre de DP PA Links connect s un r seau ma tre DP n est limit que par le nombre maximal de participants au bus qui est de 126 e l est possible d utiliser jusqu cinq coupleurs DP PA dans chaque DP PA Link Les coupleurs Y ne sont pas utilisables dans le DP PA Link e Dans chaque r seau ma tre PA le nombre de participants est limit 64 La somme des emplacements est limit e 236 moins le nombre d appareils de terrain PA e Le t l gramme de configuration et les t l grammes de donn es utiles du DP PA Link sont d riv s respectivement des contenus des t l grammes provenant des appareils de terrain PA subordonn s e La longueur maximale des t l grammes pour donn es de configuration donn es de param trage donn es de diagnostic et donn es d entr es sorties est respectiveme
48. rie d centralis e ET 200M 3 2 D tection des variantes de configuration par l IM 153 2 L IM 153 2 d tecte automatiquement au d marrage les variantes de configurations mises en oeuvre ET 200M DP PA Link ou Y Link En fonction de cela l IM 153 2 en d termine la fonctionnalit Important Les variantes de configuration suivantes configurations mixtes ne sont pas autoris es e Modules d E S et coupleurs dans une configuration e Modules de bus BM 2 x 40 BM 1 x 80 et coupleurs BM DP PA BM Y dans une configuration 3 3 Eslaves DP connectables un Y Link Les esclaves DP que vous pouvez connecter au Y Link vous seront indiqu s par une rubrique que vous trouverez sur Internet l adresse ttp support automation siemens com WW view fr 10805299 133000 DP PA Link et Y Link 3 2 Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Montage 4 1 R gles de montage Position de montage A Les modules IM 153 2 coupleur DP PA et coupleur Y peuvent tre mont s en position verticale ou horizontale Attention Mat riels ouverts Les modules IM 153 2 coupleur DP PA et coupleur Y sont des mat riels ouverts Cela signifie qu il ne peuvent tre mont s que dans des coffrets des armoires ou des ateliers lectriques dont l acc s n cessite une cl ou un outil L acc s ces coffrets armoires ou ateliers lectriques doit tre r serv un personnel qualifi ou autoris Technique de montage
49. toujours tous les composants hors tension avant de d brancher des connexions Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 13 5 Caract ristiques techniques 13 1 Caract ristiques techniques g n rales Homologation UL CSA c UL Jus HAZ LOC Underwriters Laboratories Inc selon Ordinary locations e UL 508 Industrial Control Equipment e CAN CSA C22 2 No 14 M91 Process Control Equipment Hazardous locations e UL 1604 Third Edition e UL 913 Sixth Edition e UL 2279 First Edition e CAN CSA C22 2 No 213 M1987 e CAN CSA C22 2 No 157 92 e E79 11 et E79 15 APPROVED for use in Class l Division 2 Group A B C D T4 Class l Zone 1 Group IIC AIS Class Division 1 Group A B C D AIS Class ll Division 1 Group E F G AIS Class Ill Division 1 AEx ib ia IIC Class l Zone 0 1 2 Group IIC Homologation FM APPROVED Factory Mutual Research FM selon Approval Standard Class Numbers 3600 1998 3610 1999 3611 1999 3810 1989 Class l Division 2 Group A B C D T4 Class l Zone 1 Group IIC AIS Class Division 1 Group A B C D AIS Class ll Division 1 Group E F G AIS Class III Division 1 AEx ib ia IIC Class l Zone 0 1 2 Group IIC 13 1 4 Utilisation en atmosph re explosible zone 2 13 6 Voir l information produit Use of subassemblies modules in a Zone 2 Hazardous Area Elle est disponible sur Internet l adresse http support automation
50. virtuel e Un esclave modulaire qui se compose de x modules occupe x 1 emplacements Le premier est affect au module de t te les suivants aux diff rents modules par ordre croissant Exemple d affectation des emplacements Lien IM 153 2 Coupleur IM1532 PROFIBUS de niveau inf rieur 4 5 7 Adresse PROFIBUS Emplacement 2 4 5 6 8 10 11 12 1er esclave 2e esclave 3e esclave 4e esclave Figure 12 2 Exemple d affectation des emplacements DP PA Link et Y Link 12 10 Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Alarmes erreurs et messages syst me 12 2 Diagnostic avec STEP 7 Composition du diagnostic de code Le diagnostic de code comprend 31 octets Chaque emplacement d un esclave occupe un bit Les esclaves sont dispos s dans l ordre croissant de leurs adresses PROFIBUS Un bit est mis 1 quand l esclave correspondant fournit un diagnostic de code pour l emplacement concern ou quand l esclave configur correspondant n est pas en train d changer des donn es avec le ma tre DP 7 6 5 4 3 2 1 Oo N debit Octet6 Lolsilol1 sl1l111 Longueur du bloc de diagnostic avec l octet 6 31 octets Code pour le diagnostic de code z e 5 4 a 2 q4 0 Meem Octet 7 8 7 6 5 4 3 2 1 Emplacements 1 8 Octet 8 16 15 14 13 12 11 10 9 Emplacements 9 16 Octet 34 Emplacements 217 224 Octet 35 Emplacem
51. 0209064 15 Mise en service Y Link 8 3 Configuration pour le fonctionnement en ma tre DP normalis Configuration avec COM PROFIBUS Pour SIMATIC S5 les esclaves DP sont int gr s comme esclaves norm s au moyen de leurs fichiers GSD l aide de COM PROFIBUS partir de V3 1 1 Copiez le fichier GSD de l IM 153 2 dans le r pertoire COM PROFIBUS COMPBxX GSD 2 D marrez COM PROFIBUS et choisissez la commande Fichier gt Importer fichier GSD Cons quence l IM 153 2 s affiche dans le catalogue du mat riel lors de la configuration de l esclave 3 Configurez les esclaves DP avec COM PROFIBUS Exemple vue de la configuration dans COM PROFIBUS La figure ci apr s montre un exemple de vue d une configuration pour le Y Link avec COM PROFIBUS Us Configurer DP PA Link IM153 2 VO V1 mode 3 lt DP Slave lt 1 gt gt EE CE Rue apie 2 jo a pe C SRE Effacer dresse auto Espace d adr LEE te 5 E E e Em 10 AE 12 13 E 15 IR Figure 8 4 Exemple de configuration avec COM PROFIBUS DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 8 9 Mise en service Y Link 8 3 Configuration pour le fonctionnement en ma tre DP normalis Saisie de l adresse PROFIBUS 1 S lectionnez dans la colonne Module l entr e Begin of Device de l esclave DP respectif et cliquez sur le bouton Param tre 2 Tapez l adresse PROFIBUS voulue dans la c
52. 064 15 5 11 Raccordement 5 5 Raccordement de PROFIBUS PA 5 5 Raccordement de PROFIBUS PA Remarques importantes Pour monter le PROFIBUS PA il faut respecter obligatoirement les contenus suivants Outil n cessaire Etudes sur la s curit intrins que dans les syst mes de bus de terrain rapport W 53 du PTB Braunschweig mars 1993 valable seulement pour le montage en zone risque d explosion PROFIBUS PA Pr cis de mise en service Conseils pour l application de la technique CEI 61158 2 PROFIBUS en allemand rubrique 2 091 en anglais rubrique 2 092 Organisation des utilisateurs de PROFIBUS Haid und Neu StraRe 7 D 76131 Karlsruhe Pour plus d informations consultez le site Internet http www profibus com R gles de construction selon CEI 60079 14 construction d installations lectriques en zone risque d explosion Vous aurez besoin d un tournevis lame de 3 mm pour raccorder le PROFIBUS PA Nous vous recommandons l outil PROFIBUS FastConnect pour confectionner les c bles et les lignes C ble de bus Utilisez le c ble de bus indiqu pour PROFIBUS PA 5 12 DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Raccordement 5 5 Raccordement de PROFIBUS PA Connexion PROFIBUS PA Sur le coupleur DP PA la borne vis 4 points pour la connexion PROFIBUS PA se trouve sous le volet frontal droit en haut Les broches ont la signification suivante coupleur D
53. 10100111010 1 0 Esclave 8 emplacement 3 module OK Esclave 8 emplacement 4 module incorrect Esclave 8 emplacement 5 module OK Esclave 8 emplacement 6 module OK N de bit Esclave 8 emplacement 7 module OK 76543210 DB10 DBB43 jo fo o E L Esclave 12 emplacement 1 esclave OK Esclave 12 emplacement 2 module OK Esclave 12 emplacement 3 module OK DB10 DBB44 o o o o ofo o o p C Esclave 20 emplacement 1 esclave OK Esclave 20 emplacement 2 module OK Esclave 20 emplacement 3 module OK Esclave 20 emplacement 4 module OK Quels esclaves signalent un diagnostic 76543210 N debit DB10 DBB105 01010 01010 011 L esclave 8 a signal un diagnostic Pour la lecture du diagnostic d esclave de niveau inf rieur Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 12 23 Alarmes erreurs et messages syst me 12 2 Diagnostic avec STEP 7 12 24 Quels esclaves configur s participent l change de donn es avec le ma tre DP L esclave 4 participe l change de donn es avec le DB10 DBB120 o of o t of o olo module IM 153 2 DB10 DBB121 01010 110 010 1 RUE R L esclave 8 participe l change de donn es avec le module IM 153 2 L esclave 12 participe l change de donn es avec le module IM 153 2 DB10 DBB122 ofof ot o o olo L esclave 20 participe l change de donn es avec lemodule I
54. 108 Mauvais module en cas d esclave manquant 118 Pas de module en cas d autres erreurs p ex Prm_Fault 018 Erreur de module LADAGA M OMNAGEIDIT Octet x 0101111111111 1 A s 3 Longueur du bloc de diagnostic avec l octet x 63 octets Code pour le diagnostic d appareil Octet x 1 82 Type d tat tat de module Octet x 2 Non pertinent Octet x 3 Non pertinent 541 3 21 0 N de bit T6 Octet x 4 Modules 1 4 8 Octet x 5 7 6 5 Modules 5 8 Octet x 59 Modules 221 224 Octet x 60 Modules 225 228 Octet x 61 Modules 229 232 Octet x 62 Modules 233 236 L tat est cod l aide de deux bits pour chaque emplacement 00 Module OK donn es utiles valides 01 Erreur de module donn es utiles non valides 10 Module erron donn es utiles non valides 11 Pas de module donn es utiles non valides L emplacement 1 est affect au premier esclave configur vuo o Figure 12 4 Composition de l tat des modules Voir aussi Structure du diagnostic d esclave Page 12 7 DP PA Link et Y Link 12 12 Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Alarmes erreurs et messages syst me 12 2 Diagnostic avec STEP 7 12 224 Message d tat D finition Le message d tat fait partie des diagnostics d appareil et fournit entre autres les informations suivantes e esclaves de niveau inf rieur ayant signal un diagnostic e esclaves de
55. 2 1 COoupleur DEPA enara MR TA dan ie le ee attentat teen tie 2 2 Coupler Y orsauna a ere larnaeget bases a aa ia le dead e tgee dan 2 3 RER A 2 4 DP PALINK ernaar s eue mes EREE es tec een ae dab en eniolen este names end E lets asus 2 5 LEE RE A EE A TE AN E EA E A ris 2 6 Compatibilit avec les modules ant rieurs ssnsessnnnneeee neee etae rett tee tt tnnt tt tnetr rnnt tt annern rneer nenene nn 3 Mise Gn OGU O PR RE EE D TT 3 1 Configurations POSSIDISS 55444500 sinit herrves tsisddeh rienuensseneuss eesenetadessnitatetetadests tient teenee 3 2 D tection des variantes de configuration par l IM 153 2 3 3 Eslaves DP connectables un Y Link ss 4 Mon aga eo n Rien me dis R E desde diner EE E dessert mnle ren ns e 4 1 R gles d montage sent bass n dad ss han tin dadonie padas tarot li matins it alain 4 2 Montage du coupleur DP PA pour un fonctionnement en mode autonome 4 3 Montage du DP PA Link pour un fonctionnement en mode non redondant 4 4 Montage du DP PA Link pour le fonctionnement redondant sssesseeeeeeeseeeeeereeerrsseerreseeenn 4 5 Monter Y Link uses 4 6 R glage de l adresse PROFIBUS de l IM 153 242 4 5 Raccordement drei a O E mntesstte ere t in ss eane tend tnn eee ins entente gene 5 1 S paration de potentiel et mise la terre 5 1 1 R gles et prescriptions g n rales
56. 58 WR_REC ou SFB 53 WRREC e Lecture et criture des enregistrements par le PG PC via liaisons de communication p ex avec SIMATIC PDM Tableau 11 1 M thodes pour lire et crire des enregistrements de donn es Enregistrements de l IM 153 2 Ma tre DP compatible S7 SFC 59 RD_REC lecture par PG PC Ma tre DPV1 SFC 59 RD_REC SFB 52 RDREC SFC 58 WR_REC SFB 53 WRREC criture et lecture par PG PC Enregistrements des esclaves de niveau inf rieur SFC 58 WR_REC SFC 59 RD_REC criture et lecture par PG PC SFC 59 RD_REC SFB 52 RDREC SFC 58 WR_REC SFB 53 WRREC criture et lecture par PG PC Enregistrements de l IM 153 2 Selon le mode de fonctionnement du ma tre DP compatible S7 ou DPV1 l IM 153 2 supporte la lecture et l criture des enregistrements suivants e sur le ma tre DPV1 enregistrements 0 et 1 donn es de diagnostic lecture seule enregistrements 255 donn es I amp M e sur le ma tre compatible S7 enregistrements 0 et 1 donn es de diagnostic lecture seule 11 6 DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Fonctions Param tres pour SFC 58 WR_REC et SFC 59 RD_REC 11 4 Lecture et criture d enregistrements Les tableaux suivants vous indiquent les valeurs requises par les param tres d appel LADDR et REC_NUM et les informations d erreur possibles dans la valeu
57. A Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Raccordement 5 1 S paration de potentiel et mise la terre 5 1 3 Utilisation avec potentiel de r f rence non mis la terre Utilisation Dans les installations tr s tendues il peut tre n cessaire d utiliser les modules avec potentiel de r f rence non mis la terre p ex en raison de la surveillance du court circuit la terre C est le cas dans l industrie chimique ou dans les centrales lectriques par exemple D rivation des courants perturbateurs En cas d utilisation avec potentiel de r f rence non mis la terre les courants perturbateurs qui se produisent sont d riv s vers le conducteur de protection via des r seaux RC qui sont int gr s dans l IM 153 2 et dans le coupleur DP PA voir figure ci dessous R seau RC int gr C ble collectif de terre EE RO Figure 5 3 Montage avec potentiel de r f rence non mis la terre DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 5 5 Raccordement 5 2 Connexions 5 2 Connexions 5 2 1 C blage du coupleur DP PA pour un fonctionnement en mode autonome Connexions du coupleur DP PA La figure suivante montre toutes les liaisons que vous devez tablir depuis et vers le coupleur DP PA pour son fonctionnement autonome PROFIBUS PA Coupleur DP PA Alimentation 24 V CC pour le
58. A pour un fonctionnement en mode autonome Composants n cessaires e Profil support pour technique de montage S7 e Coupleur DP PA Montage du coupleur DP PA Remarque Lorsque vous utilisez plusieurs coupleurs DP PA en fonctionnement autonome dans un ch ssis il ne faut pas les relier par des connecteurs de bus ni par des modules de bus 1 Accrochez le coupleur DP PA sur le profil support S7 et rabattez le vers le bas 2 Fixez le coupleur DP PA au moyen de la vis D montage du coupleur DP PA Pour d monter le coupleur DP PA proc dez en sens inverse S il est d j en service coupez l alimentation 24 V CC avant le d montage Voir aussi omposants des couplages de bus Page Accessoires pour PROFIBUS DP Page Accessoires pour PROFIBUS PA Page DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 4 3 Montage 4 3 Montage du DP PA Link pour un fonctionnement en mode non redondant 4 3 Montage du DP PA Link pour un fonctionnement en mode non redondant Composants n cessaires e Profil support pour technique de montage S7 e IM 153 2 e 1 5 coupleurs DP PA e Un connecteur de bus pour chaque coupleur DP PA fourni avec ce dernier e En option pour remplacer le module en cours de fonctionnement module de bus BM PS IM ou BM IM IM modules de bus BM coupleur DP PA Configuration normale du DP PA Link La figure ci apr s montre la configuration normale du DP PA Link avec deux coupleu
59. C par exemple sont des ma tres DP Ma tre se comportant selon la norme CEI 61784 1 2002 Ed1 CP 3 1 Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Glossaire 3 Glossaire Masse Ensemble de parties inactives d un mat riel reli es entre elles et ne pouvant pas prendre une tension dangereuse par contact m me en cas de d faut Mat riel lectrique Ensemble de composants circuits lectriques ou parties de circuits lectriques contenus normalement dans une enveloppe unique Mat riel lectrique associ Mat riel lectrique qui contient la fois des circuits de s curit intrins que et des circuits non de s curit intrins que et qui est r alis de sorte que les circuits non de s curit intrins que ne peuvent affecter les circuits de s curit intrins que Mat riel lectrique de s curit intrins que Mat riel lectrique dans lequel tous les circuits sont des circuits de s curit intrins que Mettre la terre Relier un l ment conducteur au dispositif de mise la terre via un circuit de terre Mise jour Apr s des extensions de fonctions compatibles ou des am liorations de la performance il convient de mettre niveau mettre jour le firmware du module d interface IM 153 2 Norme DP Protocole de bus du syst me de p riph rie d centralis e selon CEI 61784 1 2002 Ed1 CP 3 1 Param trer Transf rer des param tres d esclave du ma tre l esclave PNO Organisation de
60. Caract ristiques techniques Courant totalis des appareils de terrain PA raccord s coupleur DP PA B 3 D D brochage enfichage Coupleur DPIPA 4 5 Coupleur Y 4 9 IM 153 2 4 7 4 9 D brochage Enfichage Alarme Index 1 Index D faillance de composants du r seau ma tre DP redondant Diagnostic d appareil Etat des modules 1 DP PA Link c blage pour fonctionnement non redondant c blage pour fonctionnement redondant 5 8 configuration avec COM PROFIBUS 7 5 D marrage en fonctionnement non redondant 9 3 montage pour fonctionnement non redondant montage pour fonctionnement redondant 4 6 DPVO DPV1 DP PA Link en fonctionnement redondant DP PA Link en fonctionnement standard S7 7 2 Y Link 8 3 E Esclaves DP Configuration 8 5 configuration pour Y Link Essai d isolation Etat de station 8 Etat des modules 12 11 Etat H F Flying Redundancy Fonctionnement non redondant G Grandeurs perturbatrices impulsionnelles 13 7 sinuso dales H Homologations ka 1 j3 4 Identificateur de l appareil 12 9 Index 2 IM 153 2 Caract ristiques techniques Inflammation par chaleur B 2 Inflammation par tincelle B 2 Interlocuteurs Interlocuteurs Siemens V L Lieu de montage Ligne totalis e Lire un enregistrement 11 6 M Marquage ATEX 13 2 13 4 Marquage CE Mat riel modification Mat riels ouverts Message d tat Mise la terre 5 1 Mode de pr
61. FIBUS DP et PROFIBUS PA conversion de la physique de transmission entre RS 485 et la physique de bus synchrone selon CEI 61784 1 2002 Ed1 CP 3 2 diagnostic par LED vitesse de transmission 45 45 kbauds sur PROFIBUS DP vitesse de transmission 31 25 kbauds sur PROFIBUS PA alimentation int gr e pour PROFIBUS PA terminaison de bus int gr e pour PROFIBUS PA conditions ambiantes largies Propri t s sp ciales du coupleur DP PA Ex fi Le coupleur DP PA Ex i poss de en plus les caract ristiques suivantes DP PA Link et Y Link Vous pouvez utiliser le coupleur DP PA Ex i comme participant PROFIBUS dans la cat gorie d appareils 3G en atmosph re explosible de zone 2 S curit intrins que pour le PROFIBUS PA de niveau inf rieur Alimentation int gr e de s curit intrins que pour l interface PROFIBUS PA et barri re int gr e Coupleur DP PA Ex i 6ES7157 0AD81 0XA0 Vous tes autoris connecter au PROFIBUS PA de s curit intrins que des mat riels lectriques de s curit intrins que des cat gories d appareils 1G 2G et 3G pour les zones 0 1 et 2 Coupleur DP PA Ex i 6ES7157 0AD82 0XA0 Vous tes autoris connecter au PROFIBUS PA de s curit intrins que des mat riels lectriques de s curit intrins que des cat gories d appareils 1G 2G et 3G pour les zones 0 1 et 2 ainsi que des cat gories 1D 2D et 3D pour les zones 20 21 et 22 Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 2 1
62. Fonction de diagnostic oui e surveillance du bus PROFIBUS DP DEL jaune DP e surveillance du bus PROFIBUS PA DEL jaune PA e surveillance de l alimentation 24 V DEL verte ON Donn es pour le choix des appareils de terrain PA Raccordement au coupleur DP PA e consommation maxi de tous les appareils de terrain PA 1 A e appareils de terrain certifi s pour PROFIBUS PA e les appareils de terrain sont en dehors de la zone Ex e 31 appareils raccordables au plus DP PA Link et Y Link 13 16 Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Caract ristiques techniques 13 5 DP PA Link et Y Link 13 5 Caract ristiques techniques du coupleur Y 6ES7197 1LB00 0XA0 Dimensions et poids Caract ristiques techniques du coupleur Y 6ES7197 1LB00 0XA0 Dimensions L x H x P mm 40 x 125 x 130 Poids Caract ristiques sp cifiques au module env 200 g Vitesse de transmission du r seau ma tre DP de niveau inf rieur 45 45 93 75 187 5 500 kbauds 1 5 3 6 12 Mbauds Protocole de bus PROFIBUS DP Longueur du t l gramme de param trage 244 octets maxi Tensions courants potentiels Alimentation via module de bus Consommation 300 mA maxi Puissance dissip e du module 1 W normalement S paration de potentiel par rapport au r seau oui ma tre DP inf rieur Isolation test e avec 500 V CC Etat alarmes diagnostics Sig
63. Glossaire DPVO DPV1 Esclave DP Fichier GSD HW Config Jeton Ma tre Ma tre DP DP PA Link et Y Link e change de donn es cyclique entre un syst me de conduite et des esclaves e configuration par fichiers GSD e diagnostic Extension de DPVO e change de donn es acyclique entre un syst me de conduite et des esclaves e int gration dans des syst mes d ing nierie au moyen de EDD ou de FDT DTM e blocs fonctionnels pour automate pouvant tre transf r s PLC Software Function Blocks CEI 61131 3 e communication Fail Safe PROFIsafe e alarmes Esclave utilis sur le bus PROFIBUS avec le protocole PROFIBUS DP et se comportant selon la norme CEI 61784 1 2002 Ed1 CP 3 1 Toutes les propri t s sp cifiques l esclave sont stock es dans le fichier de base de l appareil fichier GSD Le format du fichier GSD est d fini dans le PROFIBUS Guideline Specification for PROFIBUS Device Description and Device Integration Vol 1 GSD V4 1 07 2001 publi par l organisation des utilisateurs de PROFIBUS Partie de STEP 7 servant configurer le mat riel En technologie des r seaux il s agit d un profil binaire qui est transmis d un participant l autre et lib re l acc s au bus pour celui qui le d tient Un ma tre peut lorsqu il d tient le jeton envoyer des donn es d autres participants ou demander des donn es d autres participants participant actif La CPU 315 2 DP ou l IM 308
64. IBUS SITRANS P SITRANS P Effacer dresse auto Espace d adr Ler bhp Figure 7 4 Exemple de configuration avec COM PROFIBUS 7 8 DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Mise en service DP PA Link 7 3 Configuration pour le fonctionnement en ma tre DP normalis Saisie de l adresse PROFIBUS 1 S lectionnez dans la colonne Module l entr e Begin of Device de l appareil de terrain PA respectif et cliquez sur le bouton Param tre 2 Tapez l adresse PROFIBUS voulue dans la colonne Valeur et confirmez par OK Param trer DP PA Link IM153 2 VO V1 mode 3 lt DP Slave lt 1 gt gt Figure 7 5 Saisie de l adresse PROFIBUS DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 7 9 Mise en service DP PA Link 7 3 Configuration pour le fonctionnement en ma tre DP normalis DP PA Link et Y Link 7 10 Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Mise en service Y Link 8 Sommaire Ce chapitre vous explique les tapes de la mise en service du Y Link Chaque tape est d crite en d tail dans un paragraphe particulier 8 1 Mise en service du Y Link Conditions Pour que vous puissiez mettre le Y Link en service il faut que les conditions suivantes soient remplies e Vous avez mont et c bl le Y Link enti rement e Vous avez mont enti rement le syst me H et le r seau ma tre DP redondant PROFIBUS DP est pr
65. Lieu de montage DP PA Link et Y Link Les modules IM 153 2 coupleur DP PA et coupleur Y sont mont s sur des profil s support selon la technique de montage S7 Il faut laisser un espace de libre de 40 mm au dessus et au dessous des modules pour assurer un montage sans perturbations Pour plus de d tails sur le montage de modules selon la technique de montage S7 reportez vous au manuel d installation Syst me d automatisation S7 300 Installation et configuration CPU 312 IFM 318 2 DP Il est disponible sur Internet l adresse http support automation siemens com Recherchez la rubrique num ro 15390415 Le coupleur DP PA Ex i ou le DP PA Link avec coupleurs DP PA Ex i peuvent tre utilis s dans les atmosph res explosibles de zone 2 s ils sont mont s dans un coffret appropri La ligne de bus pour PROFIBUS PA peut conduire de la zone explosible 2 dans les zones suivantes e avec 6ES7157 0AD81 0XA0 dans la zone 0 e avec 6ES7157 0AD82 0XA0 dans la zone 0 zone 20 Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 4 1 Montage 4 1 R gles de montage A Danger Avec le coupleur DP PA Ex i 6ES7157 0AD82 0XA0 le PROFIBUS PA de s curit intrins que est autoris pour les mat riels lectriques de s curit intrins que suivants cat gories d appareils 1G 2G et 3G pour les zones 0 1 et 2 cat gories d appareils 1D 2D et 3D pour les zones 20 21 et 22 Vous pouvez utiliser le coupleur DP PA E
66. M 153 2 Quel est l tat du ma tre DP Le module IM 153 2 ma tre DP est en marche OPERATE Code du num ro de r f rence configur 82 DCB DB10 DBB136 DB10 DBB137 DB10 DBB138 r serv DB10 DBB139 r serv DB10 DBB140 r serv Version mat rielle du module IM 153 2 Version du firmware du module IM 153 2 DB10 DBB141 DB10 DBB142 Quel est l tat du syst me ma tre DP de niveau inf rieur DB10 DBB143 ololojo o olt ol L amor age du PROFIBUS DP est termin Tous les esclaves participent l change de donn es avec le module IM 153 2 Quels esclaves signalent un diagnostic de canal CHER IS OMNSGERDIt DB10 DBB145 fo o ofofolo t L esclave 8 a signal un diagnostic de canal DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Alarmes erreurs et messages syst me 12 2 Diagnostic avec STEP 7 Quel est l tat des deux modules IM 153 2 Tu GC 5 AN 3 21 0 N de bit DB10 DBB161 t ofoft 1 1 1 1 Code tat H du lien 7 0 DB10 DBB165 to ofo o t of1 ol Etat du module IM 153 2 concern Module IM 153 2 activ Le module IM 153 2 participe l change de donn es 7 0 DB10 DBB166 o o fofo t oloft Etat du module IM 153 2 partenaire Module IM 153 2 d sactiv mode veille Le module IM 153 2 participe l change de donn es La station H SIMATIC ne lit jamais que l IM 153 2 actif Un changement de voie active n a donc pas d effet sur
67. Nombre de codes de l esclave concern sur le syst me ma tre de niveau inf rieur Octet x 6 Lou D calage des donn es d entr e de l esclave concern dans les donn es d entr e du module IM 153 2 Octet x 7 ES Longueur des donn es d entr e de l esclave concern en octets Figure 12 10 Composition des informations compl mentaires pour l alarme de d brochage Enfichage L adresse de d part x est gale 168 en fonctionnement redondant et 160 en fonctionnement de ma tre DP normalis Pour les esclaves modulaires les informations compl mentaires d alarme se rapportent tout l esclave et non pas des modules particuliers Les alarmes de d brochage Enfichage ne sont signal es qu apr s coulement du retard de d marrage Les alarmes de d brochage survenues jusque l sont rattrap es celles d Enfichage sont rejet es Routage d alarme Quand un esclave DPV1 capable d alarme d clenche une alarme dans le r seau ma tre de niveau inf rieur elle est transmise par l IM 153 2 au r seau ma tre DP sup rieur L en t te d alarme et les informations compl mentaires d alarme de l esclave sont stock es dans la partie alarme de l IM 153 2 l exception du num ro d emplacement et du num ro de s quence ces informations ne changent pas DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 12 19 Alarmes erreurs et messages syst me 12 2 Diagnostic avec STEP 7 12 2 3 Lecture des
68. P PA Ex fi c ble de bus Peru __i blindage S arr t de traction et fixation du blindage J2 ligne de donn es P ligne de donn es P c ble de bus raccord en cha nage coupleur DP PA c ble de bus EE blindage raccord en cha nage du PROFIBUS PA F 9 position du commutateur de terminaison de bus PA OFF arr t de traction et fixation ON du blindage OFF ligne de donn es P raccord en cha nage ligne de donn es P raccord en cha nage ligne de donn es P ligne de donn es P Figure 5 9 Connexion PROFIBUS PA DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 5 13 Raccordement 5 5 Raccordement de PROFIBUS PA Commutateur de terminaison de bus PA Marche suivre Le commutateur de terminaison de bus PA n existe que sur le coupleur DP PA 6ES7157 0AC82 0XA0 C est le seul coupleur DP PA qui vous permettra de d porter le PROFIBUS PA Dans le coupleur DP PA Ex i il n est pas possible de mettre la r sistance de terminaison de bus hors circuit ce qui signifie que le coupleur DP PA Ex i doit se trouver au d but ou la fin d un segment PA Coupleur DP PA Commutateur de terminaison de bus PA ON les r sistances de terminaison sont activ es Le ON PROFIBUS PA ne peut pas fonctionner en boucle RE OFF les r sistances de terminaison
69. SIEMENS SIMATIC Coupleurs de bus DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Avant propos Pr sentation g n rale du produit Description des composants Mise en oeuvre Montage Raccordement Mise en service coupleur DP PA Mise en service DP PA Link Mise en service Y Link Fonctionnement du DP PA Link et du Y Link Maintenance Fonctions Alarmes erreurs et messages syst me OO N OO ii Caract ristiques techniques Num ros de r f rence j Notions de base sur PROFIBUS PA uJ Consignes de s curit Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre s curit et pour viter des dommages mat riels Les avertissements servant votre s curit personnelle sont accompagn s d un triangle de danger les avertissements concernant uniquement des dommages mat riels sont d pourvus de ce triangle Les avertissements sont repr sent s ci apr s par ordre d croissant de niveau de risque Danger signifie que la non application des mesures de s curit appropri es entra ne la mort ou des blessures graves Attention signifie que la non application des mesures de s curit appropri es peut entra ner la mort ou des blessures graves Prudence accompagn d un triangle de danger signifie que la non application des mesures de s curit appropri es peut entra ner des blessures l g res
70. Tableau 13 5 Conditions ambiantes m caniques Plage de fr quences en Hz en continu ponctuellement 10 lt f lt 58 amplitude 0 0375 mm amplitude 0 075 mm 58 lt f lt 150 acc l ration constante 0 5 g acc l ration constante 1 g R duction des vibrations Quand les composants d crits sont soumis des secousses ou des vibrations importantes il convient d en r duire l acc l ration ou l amplitude par des mesures ad quates Nous vous recommandons de fixer les composants d crits sur un mat riau amortisseur p ex sur une liaison caoutchouc m tal Essais des conditions ambiantes m caniques Le tableau suivant renseigne sur la nature et l ampleur des essais des conditions ambiantes m caniques Tableau 13 6 Essai des conditions ambiantes m caniques Essai Norme d essai Remarques Vibrations Essai de vibrations selon Type de vibration CEI 60068 partie 2 6 passages de fr quence vitesse de variation de 1 sinuso des octave minute 10 Hz lt f lt 58 Hz amplitude constante 0 075 mm 58 Hz lt f lt 150 Hz acc l ration constante 1 g Dur e de vibration 10 passages de fr quence par axe sur chacun des 3 axes perpendiculaires entre eux Choc Essai de chocs selon Type de choc semi sinuso dal CEI 60068 partie 2 29 Intensit du choc pic 15 g dur e 11 ms Sens du choc 3 chocs dans chaque sens sur chacun des 3 axes perpendiculaires entre eux DP PA Link e
71. XA0 Compatibilit de l IM 157 L IM 157 portant le num ro de r f rence 0AA82 peut tre utilis pour remplacer tous les modules pr c dents Dans ce cas la configuration peut tre faite aussi avec une version plus ancienne de STEP 7 Conformez vous aux indications donn es par la documentation de l IM 157 remplac R gle Quand l IM 157 est configur comme 0AA81 vous avez besoin du module de bus BM IM IM 6GES7195 7HE80 0XA0 Quand l IM 157 est configur comme 0AA82 vous avez besoin du module de bus BM IM IM 6ES7195 7HD80 0XA0 R gles de disposition En les configurant de mani re appropri e vous pouvez utiliser les combinaisons suivantes de modules d interface IM 153 2 et IM 157 en toute compatibilit sur des modules de bus actifs BM IM IM Tableau 2 1 Versions compatibles des modules d interface IM 153 2 et IM 157 Quand les modules d interface et que les modules il est possible d utiliser en toute redondants sont configur s d interface sont enfich s sur le compatibilit les modules comme module de bus actif d interface suivants 6ES7195 IM 157 0AA81 7HE80 0XA0 IM 157 0AA81 IM 157 0AA82 IM 153 2BA81 IM 157 0AA82 7HD80 0XA0 IM 157 0AA82 IM 153 2BA81 IM 153 2BA01 7HD10 0XA0 IM 153 2BA01 7HD80 0XA0 IM 153 2BA81 IM 153 2BA81 7HD80 0XA0 IM 153 2BA81 Compatibilit du coupleur Y Le coupleur Y 6ES7197 1LB00 0XA0 ne peut pas tre utilis pour remplacer le coupleur Y
72. agnostic group et ou le message d tat Le bit 3 est remis 0 d s que tous les d fauts ont t limin s Il est remis 1 quand un nouveau diagnostic se pr sente dans les octets des diagnostics en question 4 1 La fonction demand e n est pas support e par V rifiez la configuration l IM 153 2 5 1 Le ma tre DP ne peut pas interpr ter la r ponse de V rifiez le montage du bus l IM 153 2 6 1 Le type de station configur ne concorde pas avec Saisi type de station correct dans le logiciel de l IM 153 2 configuration 7 1 L IM 153 2 a t param tr par un autre ma tre DP Ce bit est toujours 1 lors d un acc s l IM 153 2 pas par celui qui a actuellement acc s l IM 153 2 depuis la PG ou un autre ma tre DP L adresse PROFIBUS du ma tre DP qui a param tr l IM 153 2 se trouve dans l octet de diagnostic Adresse PROFIBUS du ma tre DP PA Link et Y Link 12 8 Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Alarmes erreurs et messages syst me 12 2 Diagnostic avec STEP 7 Tableau 12 7 Composition de l tat de station 2 Bit Signification 0 1 L IM 153 2 doit tre param tr de nouveau 1 0 Ce bit est toujours 0 2 1 Ce bit est toujours 1 quand l IM 153 2 avec cette adresse PROFIBUS est pr sent 3 1 La surveillance de r action est activ e sur l IM 153 2 4 0 Ce bit est toujours 0 5 0 Ce bit est toujours 0 6 0 Ce bit est toujours
73. ans un paragraphe particulier 7 1 Mise en service du DP PA Link Conditions Pour que vous puissiez mettre le DP PA Link en service il faut que les conditions suivantes soient remplies e Vous avez mont et c bl le DP PA Link enti rement e Vous avez mont PROFIBUS DP enti rement PROFIBUS DP est pr t fonctionner e Vous avez mont PROFIBUS PA enti rement PROFIBUS PA est pr t fonctionner Mise en service du DP PA Link 1 Configurez le DP PA Link 2 R glez l adresse PROFIBUS de l IM 153 2 3 Allumez l alimentation du DP PA Link 4 Chargez la configuration dans le syst me cible Configuration du DP PA Link e Pour le fonctionnement standard S7 et pour le fonctionnement redondant vous configurez le DP PA Link l aide de STEP 7 e Pour le fonctionnement de ma tre DP normalis vous configurez le DP PA Link au moyen du fichier GSD p ex avec COM PROFIBUS Les coupleurs DP PA sont des passerelles entre le bus de fond de panier S7 de l IM 153 2 et PROFIBUS PA avec les appareils de terrain PA II n est pas donc n cessaire de configurer le coupleur DP PA Voir aussi R glage de l adresse PROFIBUS de l IM 153 2 Page DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 7 1 Mise en service DP PA Link 7 2 Configuration pour fonctionnement standard S7 ou fonctionnement redondant 7 2 Sommaire 7 2 1 Configuration pour fonctionnement standard S7 ou fonctionnement redondan
74. antes m caniques 13 10 Tableau 13 7 Conditions ambiantes climatiques ssssenesennteneeeesttr reneste trtnsttttttnnnnnssnnn rannent ttnan neern nnn 13 11 Tableau 13 8 Tensions d essai 5532 O E 13 12 Tableau A 1 Les composants des couplages de bus ont les num ros de r f rence suivants A 1 Tableau A 2 Num ros de r f rence des accessoires pour le montage essseeseessesseteeteresrresrrssrnssrsens A 2 Tableau A 3 Num ros de r f rence des accessoires pour PROFIBUS DP ss A 2 Tableau A 4 Num ros de r f rence des accessoires pour PROFIBUS PA A 2 Tableau B 41 Longueur des lignes de d rivation avec coupleur DP PA ssssssssssenenesesesrnnnensrrrnrrnnsserrrrnnsene DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Xi Sommaire DP PA Link et Y Link xii Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Pr sentation g n rale du produit 1 1 1 Coupleurs de bus Coupleur DP PA DP PA Link Y Link DP PA Link et Y Link Le coupleur DP PA est le lien physique entre PROFIBUS DP et PROFIBUS PA En fonctionnement autonome il offre un moyen facile d adresser des appareils de terrain PA via PROFIBUS DP sans qu un autre composant soit n cessaire En outre le coupleur DP PA est utilis dans le DP PA Link pour des t ches de couplage plus difficiles voir ci apr s Le coupleur DP PA est disponible non seulement en mod le normal mais aussi en mod le Ex i pour le raccordeme
75. areils et composants recommand s ou agr s par Siemens s ils ne sont pas de Siemens Le fonctionnement correct et s r du produit implique son transport stockage montage et mise en service selon les r gles de l art ainsi qu une utilisation et maintenance soigneuses Marques de fabrique Toutes les d signations rep r es par sont des marques d pos es de Siemens AG Les autres d signations dans ce document peuvent tre des marques dont l utilisation par des tiers leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs propri taires respectifs Exclusion de responsabilit Nous avons v rifi la conformit du contenu du pr sent document avec le mat riel et le logiciel qui y sont d crits Ne pouvant toutefois exclure toute divergence nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformit int grale Si l usage de ce manuel devait r v ler des erreurs nous en tiendrons compte et apporterons les corrections n cessaires d s la prochaine dition Siemens AG No de r f rence A5E00209064 15 Copyright Siemens AG 2006 Automation and Drives 02 2006 Sous r serve de modifications techniques Postfach 48 48 90437 N RNBERG ALLEMAGNE Avant propos Objet de ces instructions Ces instructions vous donnent toutes les informations n cessaires pour configurer les couplages de bus DP PA Link et Y Link les monter les c bler et les mettre en service Connaissances de base requises Pour comprendre le contenu de ce
76. autres esclaves DP Adresse PROFIBUS de l IM 153 2 dans le r seau ma tre PA Dans le r seau ma tre PA l IM 153 2 utilise l adresse 2 La premi re adresse possible est 3 pour les appareils de terrain PA Convertisseurs de mesure utilisables Les convertisseurs de mesure qui acceptent un t l gramme de param trage de 10 octets peuvent tre utilis s DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 7 7 Mise en service DP PA Link 7 3 Configuration pour le fonctionnement en ma tre DP normalis Configuration avec COM PROFIBUS Pour SIMATIC S5 les appareils de terrain PA sont int gr s comme esclaves norm s au moyen de leurs fichiers GSD l aide de COM PROFIBUS partir de V3 1 1 Copiez le fichier GSD de l IM 153 2 dans le r pertoire COM PROFIBUS COMPBxX GSD 2 D marrez COM PROFIBUS et choisissez la commande Fichier gt Importer fichier GSD Cons quence l IM 153 2 s affiche dans le catalogue du mat riel lors de la configuration de l esclave 3 Configurez les appareils de terrain PA avec COM PROFIBUS Exemple vue de la configuration dans COM PROFIBUS Us Configurer DP PA Link IM153 2 VO V1 mode 3 lt DP Slave lt 1 gt gt TT ous Mode Commentire Adresse E Adresses 2 ou En 1o 1148 2 o 3 E s 6 mm 3 10 DES 12 13 is 15 1R La figure ci apr s montre un exemple de vue d une configuration pour le DP PA Link avec COM PROF
77. avec outil de param trage Industrial Ethernet Ma tre DP n A PROFIBUS DP Esclave DP F Coupleur DP PA Ex i F Coupleur DP PA PROFIBUS PA Appareils de terrain de niveau inf rieur Ex Atmosph re explosible Figure 1 1 Int gration du coupleur DP PA dans le syst me Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 1 3 Pr sentation g n rale du produit 1 2 Int gration dans le monde de l automatisation 1 2 3 DP PA Link DP PA Link Le DP PA Link est un esclave DP vers le haut vers l automate et un ma tre PA vers le bas La figure suivante montre l int gration du DP PA Link dans le syst me E Station de l op rateur ou station d ing nierie avec outil de param trage Niveau sup rieur Industrial Ethernet Ma tre DP ja PROFIBUS DP Esclave DP Coupleur DP PA l O HT D NT TI I l Appareils de terrain de niveau inf rieur PROFIBUS PA IM 153 2 Appareils de terrain du PROFIBUS PA Figure 1 2 Int gration du DP PA Link dans le syst me DP PA Link et Y Link 1 4 Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Pr sentation g n rale du produit 1 2 4 Y Link Y Link 1 2 Int gration dans le monde de l automatisation Le Y Link est un esclave DP commutable vers le haut vers l automate et un ma tre DP vers le bas La figure suivant
78. bus sont correctement reli s all t all Les t l grammes du r seau ma tre DP e V rifiez si le r seau ma tre DP de niveau subordonn ne sont pas re us p ex inf rieur est correctement raccord la e la liaison au r seau ma tre DP jets ES a ea Le a subordonn est interrompue S 9S S ANCES PE A i l e deni bus sont en circuit le cas ch ant SS a RP pas e V rifiez les esclaves DP raccord s z all all L change de donn es a lieu entre le r seau all all ma tre DP interne et le r seau de niveau inf rieur vitesse de transmission lev e S clign all L change de donn es a lieu entre le r seau clign ma tre DP interne et le r seau de niveau inf rieur vitesse de transmission basse Non pertinent DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 12 5 Alarmes erreurs et messages syst me 12 2 Diagnostic avec STEP 7 12 2 Diagnostic avec STEP 7 Conventions de terminologie Une partie des explications qui suivent s applique tant au DP PA Link avec ses appareils de terrain PA qu au Y Link avec ses esclaves DP subordonn s Pour ces cas l convenons des simplifications suivantes e Link d signe le DP PA Link et le Y Link e Esclaves d signe les appareils de terrain PA et les esclaves DP subordonn s e R seau ma tre de niveau inf rieur d signe le r seau ma tre PA et le r seau ma tre DP de niveau inf rieur Diagnost
79. che de connexion FastConnect pour PROFIBUS DP e sans prise pour PG 6ES7972 0BA50 0XA0 e avec prise pour PG GES7972 0BB50 0XA0 C ble de bus PROFIBUS DP e normal souple 6XV1830 0AH10 e c ble d enrouleur massif 6XV1830 3BH10 PROFIBUS DP Terminator GES7972 0DA00 0XA0 Accessoires pour PROFIBUS PA Accessoires pour PROFIBUS PA A 2 Tableau A 4 Num ros de r f rence des accessoires pour PROFIBUS PA Accessoires C ble de bus PROFIBUS PA type de c ble A N de r f rence 6XV1830 5AH10 DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Num ros de r f rence A 3 A 3 Accessoires pour PROFIBUS PA Montage avec le syst me de connexion SpliTConnect Faites le montage avec le syst me de connexion SpliTConnect Le syst me de connexion SpliT Connect permet un montage facile de segments PROFIBUS PA selon CEI 61784 1 2002 Ed1 CP 3 2 avec des points de connexion des appareils de terrain en zone de s curit intrins que et non de s curit intrins que Le syst me de connexion SpliTConnect comprend les composants suivants Accessoires Description N de r f rence SpliTConnect Tap Raccord en T pour appareil de terrain PA 6GK1905 0AA00 SpliTConnect M12 Outlet El ment de connexion pour connexion 6GK1905 0AB10 M12 SpliTConnect Coupler El ment de raccord entre les Taps 6GK1905 0AC00 SpliT Connect M12 Terminator
80. coupleur DP PA Syst me ma tre F PROFIBUS DP Tension secteur et conducteur de protection Figure 5 4 Connexions du coupleur DP PA pour le fonctionnement autonome DP PA Link et Y Link 5 6 Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Raccordement 5 2 Connexions 5 2 2 C blage du DP PA Link pour un fonctionnement en mode non redondant Connexions du DP PA Link La figure suivante montre toutes les liaisons que vous devez tablir depuis et vers le DP PA Link pour son fonctionnement non redondant Syst me ma tre PROFIBUS PA PROFIBUS PA PROFIBUS DP IM 153 2 Coupleur Coupleur DP PA DP PA Alimentation 24 V CC pour le module IM 153 2 et le coupleur DP PA Tension secteur et conducteur de protection Figure 5 5 Connexions du DP PA Link pour fonctionnement non redondant Alimentation Dans le DP PA Link il faut des alimentations pour l IM 153 2 et pour chaque coupleur DP PA DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 5 7 Raccordement 5 2 Connexions 5 2 3 C blage du DP PA Link pour le fonctionnement redondant Connexions du DP PA Link La figure suivante montre toutes les liaisons que vous devez tablir depuis et vers le DP PA Link pour son fonctionnement redondant S7 400H PROFIBUS PA Coupleur DP PA
81. ction Le Link bascule sans coups de la voie active la voie passive jusque l D faillance d une CPU Dans la mesure o la voie active du r seau ma tre DP redondant en tombe aussi en panne voir D faillance de la voie active Sinon voir D faillance de la voie passive D faillance de la voie active Le Link bascule sans coups de la voie active la voie passive jusque l La voie d faillante est indiqu e par la DEL BF 1 sur l IM 153 2 correspondante D faillance de la voie passive Aucun effet sur le Link La voie d faillante est indiqu e par la DEL BF 1 sur l IM 153 2 correspondante D faillance d un IM 153 2 Un message de diagnostic est g n r dans le syst me Si l IM 153 2 actif tombe en panne le syst me bascule sans coups sur la voie passive jusque l DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 9 5 Fonctionnement du DP PA Link et du Y Link 9 3 Comportement apr s certains v nements en mode redondant DP PA Link et Y Link 9 6 Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Maintenance 1 0 10 1 Remplacement de modules d fectueux Remplacement de modules d fectueux Conformez vous aux tapes suivantes pour remplacer un IM 153 2 d fectueux un coupleur DP PA d fectueux ou un coupleur Y d fectueux 1 D branchez l alimentation du module d fectueux 2 Retirez la fiche de connexion au bus de l inter
82. de maintenance 2 indice 3 enregistrement 236 INSTALLATION DATE lecture criture Saisissez ici la date et le cas ch ant l heure du 16 octets montage du module RESERVED lecture criture R serv 38 octets Donn es de maintenance 3 indice 4 enregistrement 237 DESCRIPTOR lecture criture Saisissez ici un commentaire sur le module 54 octets Modifications par rapport aux anciennes donn es I amp A Les donn es I amp A utilis es jusqu pr sent ont t compl t es par quelques contenus dans les donn es d identification en conformit avec le PROFIBUS Guideline Le m canisme d acc s aux donn es I amp M a t compl t conform ment au PROFIBUS Guideline DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 11 11 Fonctions 11 5 Donn es d identification et de maintenance donn es 1 amp M DP PA Link et Y Link 11 12 Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Alarmes erreurs et messages syst me 12 1 Diagnostic par les DEL de signalisation 12 1 1 DEL de l IM 153 2 Introduction En ce qui concerne la communication les appareils de terrain PA et les esclaves DP se comportent de la m me fa on Convenons donc des simplifications suivantes pour la suite e Esclaves d signe les appareils de terrain PA et les esclaves DP subordonn s e R seau ma tre de niveau inf rieur d signe le r seau ma tre PA et le r seau ma tre DP de n
83. dentiel vous devez garantir la classe limite B selon EN 55011 en ce qui concerne l mission de signaux parasites Les mesures appropri es pour atteindre le niveau de parasitage de la classe limite B sont e montage dans des armoires ou coffrets lectriques mis la terre e utilisation de filtres dans les lignes d alimentation DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 13 3 Caract ristiques techniques 13 1 Caract ristiques techniques g n rales 13 1 2 Normes et homologations pour le coupleur DP PA Ex i 6ES7157 0AD81 0XA0 Normes et homologations Le coupleur DP PA Ex i satisfait aux normes et homologations num r es ci dessus avec les diff rences suivantes Certification ATEX KEMA OTATEX1028 X selon EN 50014 1997 EN 50020 1994 EN 50021 1999 et EN 50284 1999 x 113 1 G EEx nA fia IIC T4 AN Attention Il y a risque de blessure Dans les environnements atmosph re explosible il y a risque de dommages corporels et mat riels si vous d branchez des connexions pendant le fonctionnement Dans les zones atmosph res explosibles mettez donc toujours tous les composants hors tension avant de d brancher des connexions Homologation UL CSA U Underwriters Laboratories Inc selon C L US Ordinary locations e UL 508 Industrial Control Equipment e CAN CSA C22 2 No 14 M91 Process Control Equipment Hazardous locations e UL 1604 Third Edition e UL 913 Sixth Ed
84. diagnostic provenant des esclaves DP n est pas le m me selon que l IM 153 2 est exploit e comme esclave DPVO ou DPV1 STEP 7 permet de repr senter les t l grammes de diagnostic des esclaves DP subordonn s dans la vue en ligne de HW Config Liaisons de communication du PG PC aux esclaves DP Vous pouvez tablir jusqu 10 liaisons de communication simultan es d un PG PC des esclaves DP via le Y Link Les liaisons de communication ne peuvent tre remises que par l automate S7 400H au r seau ma tre DP de niveau inf rieur Quand la voie active est commut e d un IM 153 2 l autre toutes les liaisons de communication du PG PC aux esclaves DP sont conserv es Voir aussi Diagnostic de code Page DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 2 7 Description des composants 2 6 Compatibilit avec les modules ant rieurs 2 6 Compatibilit avec les modules ant rieurs Compatibilit de l IM 153 2 L IM 153 2BA81 0XB0 peut tre utilis pour remplacer tous les IM 157 Dans ce cas la configuration peut tre faite aussi avec une version plus ancienne de STEP 7 Conformez vous aux indications donn es par la documentation de l IM 157 remplac R gle Quand l IM 153 2BA81 est configur comme IM 157 0AA81 vous avez besoin du module de bus BM IM IM 6ES7195 7HE80 0XA0 Quand l IM 153 2BA81 est configur comme IM 157 0AA82 vous avez besoin du module de bus BM IM IM 6ES7195 7HD80 0
85. diagnostics des esclaves de niveau inf rieur Introduction La SFC 59 RD_REC permet de lire les donn es de diagnostic des esclaves subordonn s capables de diagnostic donn es qui sont stock es dans la m moire tampon de l IM 153 2 Conditions Le Link doit tre connect un ma tre DPV1 Param tres pour SFC 59 RD_REC Le tableau ci dessous indique les valeurs requises par les param tres d appel de la SFC 59 RD_REC Tableau 12 12 Param tres d appel pour SFC 59 RD_REC Param tre Valeur signification IOID B 16 54 p riph rie entr e PE LADDR Adresse de diagnostic de l IM 153 2 tir e de HW Config RECNUM Num ro de participant de l esclave dont il s agit de lire le diagnostic Les informations d erreur possibles dans la valeur de retour RET_VAL sont num r es au paragraphe Lecture et criture des enregistrements 12 2 4 Exemple de diagnostic en fonctionnement redondant Introduction Cet exemple montre l appel d un diagnostic normal de l IM 153 2 actif en fonctionnement redondant DP PA Link et Y Link 12 20 Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Alarmes erreurs et messages syst me 12 2 Diagnostic avec STEP 7 12 2 4 1 nonc du probl me Hypoth ses L exemple est caract ris par les hypoth ses suivantes Les deux IM 153 2 ont l adresse de diagnostic 3FE Le r seau ma tre PROFIBUS de niveau inf rieur se compose de 4 esclaves configur s Ces esclaves
86. du coupleur DP PA Tableau 12 2 Signalisations d tat et d erreur du coupleur DP PA DP E DP Surveillance de bus du PROFIBUS DP jaune PA PA Surveillance de bus du PROFIBUS PA jaune ON Cl ON Alimentation 24 V du coupleur DP PA verte DEL Signification Solution DP PA ON i all Le coupleur DP PA est sous tension Le coupleur DP PA est pr t fonctionner 5 t Le coupleur DP PA est hors tension V rifiez l alimentation 24 V du coupleur ou bien DP PA Erreur dans le coupleur DP PA ou bien Adressez vous votre interlocuteur SIEMENS bi clign Surcharge du PROFIBUS PA V rifiez le nombre et le courant total des appareils de terrain PA raccord s clign all Les t l grammes PROFIBUS DP sont re us t i all Les t l grammes PROFIBUS DP ne sont pas e V rifiez si la fiche de connexion au bus est re us bien enfich e Causes e V rifiez si le c ble de bus vers le ma tre e Le ma tre DP n est pas en service BE Ost coups La lignede b s estendominai e V rifiez si les modules de bus sont 9 9 correctement reli s me modules de bus sontimal reli s entre V rifiez l alimentation 24 V du coupleur DP PA e Le connecteur au bus de fond de panier est d fectueux di clign all Les t l grammes PROFIBUS PA sont re us i t all Les t l grammes PROFIBUS PA ne sont pas e V rifiez les appareils de terrain PA sur le re us p ex PROFIBUS PA e la tension
87. e 02 2006 A5E00209064 15 Sommaire 11 Fonctions RER PE ER EE D D iaaaa 1 1 11 1 Synchronisation de l heure sur le r seau ma tre de niveau inf rieur 11 1 11 2 Redondance avec IIM 15322 5e a a a a A a Aa i a 11 3 Modification de l installation en cours de fonctionnement 11 3 1 Modification de l installation en cours de fonctionnement standard S7 11 3 2 Modification de l installation en fonctionnement redondant nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenenenenennnenenao 11 4 Lecture et criture d enregistrements sesseeesseessneee nesteet ttn rttr netr netr netnsstnssenssnn nten nnnn nnne nennen 11 5 Donn es d identification et de maintenance donn es I amp M uesessesesseerrseerrsserrrsseerrssres 12 Alarmes erreurs et messages syst me 12 1 Diagnostic par les DEL de signalisation eeeeesseeseeeeeeeerrcersrueierrnersruesinnnarrnunetennarennestenndaenans l DEL d IMITO A en E E NEE E A A E nt ee a trees d tee 12 1 2 DEL de signalisation du coupleur DP PA iii 12 1 3 DEL de signalisation du coupleur Yu 12 2 Diagnostic avec STEP 7 itineri enai aiae ekaa 12 2 1 Structure du diagnostic d esclave esiseinas anani aR 12 2 2 Composition des blocs de diagnostic seeeesseeessseseeerriersunseerrenrrnnserrnearinuestinaatnnansinnnaareneaee na 12 2 21 Diagnostic standard 238282 nnrir arini EEEa N ENN nas tiinndnnndei dents 1222 2 Diagnosticide Codeso aaa a SAA te ane AA lent est 12 2 2 3 Etat
88. e de bus BM IM IM Outdoor GES7195 7HD80 0XA0 Module de bus BM coupleur DP PA GES7195 7HF80 0XA0 Module de bus BM coupleur Y GES7654 7HY00 0XA0 Paquet complet Y Link comprenant e 2xIM157 e 1x module de bus BM IM IM e 1x coupleur Y e 1 x module de bus BM coupleur Y 6ES7197 1LA02 0XA0 e 2x IM 153 2 e 1 x module de bus BM IM IM e 1x coupleur Y e 1 x module de bus BM coupleur Y 6ES7197 1LA03 0XA0 Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Num ros de r f rence A 2 Accessoires pour PROFIBUS DP Tableau A 2 Num ros de r f rence des accessoires pour le montage Composant Profil support pour la fonction Remplacement de module en cours de fonctionnement e 482 6 mm e 530 mm e 620 mm e 2000 mm N de r f rence 6ES7195 1GA00 0XA0 6ES7195 1GF30 0XA0 6ES7195 1GG30 0XA0 6ES7195 1GC00 0XA0 Connecteur de bus pour profil support S7 fourni avec chaque coupleur DP PA GES7390 0AA00 0AAO Couvercles 4 couvercles pour bus de fond de panier et 1 couvercle pour module de bus sont fournis GES7195 1JA00 0XA0 A2 Accessoires pour PROFIBUS DP Accessoires pour PROFIBUS DP Tableau A 3 Num ros de r f rence des accessoires pour PROFIBUS DP A3 Accessoires Fiche de connexion au PROFIBUS jusqu 12 Mbauds e sans prise pour PG N de r f rence GES7972 0BA12 0XA0 e avec prise pour PG GES7972 0BB12 0XA0 Fi
89. e la r action des organes de protection Composants et mesures de protection Divers composants et mesures de protections sont prescrits pour la mise en place d une installation compl te La nature de ces composants et le degr d obligation des mesures de protection d pend de la norme DIN VDE applicable votre montage e Interrupteur g n ral DIN VDE 0100 partie 460 e _ Sectionneur DIN VDE 0113 partie 1 DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 5 3 Raccordement 5 1 S paration de potentiel et mise la terre Utilisation avec alimentation mise la terre La figure suivante montre la place des modules dans la configuration d ensemble avec alimentation partir d un r seau TN S Dans un montage avec potentiel de r f rence mis la terre les courants parasites qui se produisent sont d riv s vers le conducteur de protection Remarque Dans un but de clart les bornes d alimentation ne sont pas repr sent es selon leur disposition r elle sur les modules L1 L2 i S Distribution basse tension par ex syst me L3 TN S 3 x 400 V N PE Armoire PS IM 153 2 ou X YY coupleur DP PA Profil support L UHAL o e M M Li gt Conducteur de terre commun dans l armoire Figure 5 2 Montage avec alimentation mise la terre DP P
90. e montre l int gration du Y Link dans le syst me Niveau sup rieur Industrial Ethernet S7 400H T fi Syst me ma tre DP redondant Ei IM 153 2 T Stations de p riph rie d centralis e Y Link F Coupleur Y ET 200S Figure 1 3 Int gration du Y Link dans le syst me DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 DE Ron fi ET 200pro E Station de l op rateur ou station d ing nierie avec outil de param trage EL Outil de param trage local EE Escalve DP redondant Syst me ma tre DP de niveau inf rieur A mi ET 200L Entra nement Autres apparecchiature reils de terrain 1 5 Pr sentation g n rale du produit 1 2 Int gration dans le monde de l automatisation DP PA Link et Y Link 1 6 Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Description des composants 2 2 1 Coupleur DP PA Application Le coupleur DP PA est pr vu pour les cas d utilisation suivants Propri t s fonctionnement autonome sans autre composant fonctionnement dans le DP PA Link connect un r seau ma tre DP simple ou un automate S7 400H Le coupleur DP PA a les caract ristiques suivantes s paration de potentiel entre PRO
91. echnique CEI 61158 2 PROFIBUS en allemand rubrique 2 091 en anglais rubrique 2 092 Organisation des utilisateurs de PROFIBUS Haid und Neu StraRe 7 D 76131 Karlsruhe DP PA Link et Y Link B 2 Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Notions de base sur PROFIBUS PA B 2 Alimentation des appareils de terrain via le PROFIBUS PA B 2 Alimentation des appareils de terrain via le PROFIBUS PA Principe Avec le couplage de bus DP PA Link il est possible d alimenter les appareils de terrain par la ligne de donn es du PROFIBUS PA Montage Le courant total de tous les appareils de terrain ne doit pas d passer le courant de sortie maximal du coupleur DP PA Le courant de sortie maximal limite donc le nombre d appareils de terrain raccordables au PROFIBUS PA PROFIBUS PA coupleur DP PA Ex i appareil de appareil de appareil de appareil de protection e EEx i II C terrain terrain terrain terrain S 110 mA DC 24 V 1 2 5 n max PROFIBUS DP x A ee PROFIBUS PA coupleur DP PA EU LS 1A appareil de appareil de appareil de appareil de terrain terrain terrain terrain DC 24 V 1 2 3 a PROFIBUS DP Figure B 4 Alimentation distante des appareils de terrain Extension Quand le courant de sortie maximal du coupleur DP PA est d pass vous devez recourir un coupleur DP PA suppl mentaire Voir aussi onfiguration de PROFIBUS PA avec le couplage de bus DP PA Link Page DP PA Link
92. edondant n autorise que des esclaves DP dont le fichier GDS comporte les entr es Begin of Device ou Begin of Device h supported Principe de la configuration Pour configurer le Y Link s lectionnez les indications du constructeur des esclaves DP dans votre outil de configuration d signation du produit et le cas ch ant du module Les indications concernant les esclaves DP doivent tre crites par ordre croissant des adresses La figure ci apr s montre un exemple de configuration Marche suivre 1 Dans votre outil de configuration activez la configuration d esclave DP 2 Dans le champ N de r f rence ou Module crivez la d signation du constructeur p ex SIEMENS ET 200S IM151 BASIC pour le premier esclave DP et acceptez la dans le premier emplacement d enfichage R glez l adresse PROFIBUS pour l esclave DP R p tez cette op ration pour chaque esclave DP utilis 3 Cl turez la saisie et refermez la configuration Ce qui vous reste faire p ex Enregistrer Compiler etc est la m me chose que pour les autres esclaves DP Adresse PROFIBUS de l IM 153 2 dans le r seau ma tre DP subordonn Dans le r seau ma tre DP de niveau inf rieur les deux IM 153 2 utilisent les adresses 1 et 2 En outre l adresse 125 est verrouill e pour les esclaves DP La premi re adresse possible est 3 pour un esclave DP de niveau inf rieur DP PA Link et Y Link 8 8 Instructions de service 02 2006 A5E0
93. ent quand des alarmes sont signal es DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 12 7 Alarmes erreurs et messages syst me 12 2 Diagnostic avec STEP 7 12 2 2 12 2 2 1 Composition des blocs de diagnostic Diagnostic standard Composition du diagnostic standard Le diagnostic standard comprend 6 octets affect s comme suit Octet 0 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Figure 12 1 Etat de station 1 3 L tat de station 1 3 donne une vue d ensemble de l tat de l IM 153 2 Tableau 12 6 Composition de l tat de station 1 Composition du diagnostic standard Etat de la station 1 3 Adresse PROFIBUS ma tre Code de l appareil Bit Signification Cause solution 0 1 L IM 153 2 ne peut pas tre adress par le ma tre Adresse PROFIBUS correcte r gl e sur DP l IM 153 2 Fiche de connexion au bus enfich e IM 153 2 sous tension 1 1 L IM 153 2 n est pas encore pr t pour l change de Attendre car l IM 153 2 est en train de d marrer donn es 2 1 Les donn es de configuration envoy es par le ma tre Saisi type de station correct ou configuration DP l IM 153 2 ne concordent pas avec la correcte de l IM 153 2 dans le logiciel de configuration de l IM 153 2 configuration 3 1 Il y a un diagnostic externe signalisation de Analysez le diagnostic de code l tat des modules di
94. ents 225 232 Octet 36 Emplacements 233 236 Un bit d fini indique qu un esclave a signal un diagnostic pour l emplace ment correspondant ou est tomb en panne Figure 12 3 Composition du diagnostic de code 12 2 2 3 Etat des modules D finition L tat des modules fait partie des diagnostics d appareil et indique l tat des modules configur s Composition de l tat des modules DP PA Link et Y Link L tat des modules comprend 63 octets L adresse de d part x est gale 37 en fonctionnement standard S7 et en fonctionnement redondant elle d pend des blocs de diagnostic utilis s en fonctionnement de ma tre DP normalis Dans l tat des modules l tat est cod par 2 bits pour chaque emplacement Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 12 11 Alarmes erreurs et messages syst me 12 2 Diagnostic avec STEP 7 L entr e dans l tat des modules se fait comme suit e Quand un esclave subordonn fournit son propre tat de modules dans son diagnostic cet tat est copi l endroit appropri e Quand un esclave subordonn fournit un diagnostic de code mais pas d tat de modules l tat 018 Erreur de module est crit pour indiquer un code erron e Quand un esclave subordonn ne fournit ni son propre tat de modules ni son diagnostic de code l tat est crit comme suit en cas de fonctionnement sans erreur 008 Module OK en cas d erreur de configuration
95. er passe en STOP apr s le remplacement toutes les DEL clignotent c est que les versions ne sont pas compatibles Dans ce cas vous devez teindre le Link et mettre les deux IM 153 2 niveau ou utiliser un tat compatible Adressez vous votre interlocuteur Siemens Voir aussi ompatibilit avec les modules ant rieurs Page 10 2 Mise jour du firmware 10 2 1 Quand faut il mettre l IM 153 2 jour Apr s des extensions de fonctions compatibles ou des am liorations de la performance il convient de mettre niveau mettre jour le firmware du module d interface IM 153 2 10 2 2 Mise jour de l IM 153 2Bxx1 O obtenir la toute derni re version du firmware Les derni res versions du firmware sont disponibles aupr s de votre interlocuteur Siemens ou sur Internet http support automation siemens com Recherchez la rubrique num ro 15350678 Conseil e Avant la mise jour notez la version actuelle de votre firmware e En cas de probl me avec le nouveau firmware vous pourrez alors t l charger le firmware pr c dent galement depuis l Internet et le retransf rer sur le module d interface 10 2 DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Maintenance Principe 10 2 Mise jour du firmware La mise jour est possible avec l IM 153 2 partir du n de r f rence 6ES7153 2Bxx1 0XB0 Vous aurez besoin pour cela de STEP 7 partir de V5 4
96. face PROFIBUS DP du module d fectueux ou bien d branchez la connexion PROFIBUS PA du coupleur DP PA d fectueux ab 3 Remplacez le module d fectueux 4 Branchez la fiche de connexion au bus sur l interface PROFIBUS DP du nouveau module ou bien connectez le PROFIBUS PA au nouveau coupleur DP PA 5 Branchez l alimentation du nouveau module En cas de redondance Remarque Si l IM 153 2 actif DEL ACT allum e doit tre remplac le Link ne continue fonctionner sans d faut que dans les cas suivants e _surl IM 153 2 passif la DEL BF n est pas allum e et ne clignote pas et la DEL SF ne clignote pas la fr quence de 0 5 Hz e dans un syst me Flying Redundancy le diagnostic du ma tre montre que les deux IM sont accessibles dans ce cas la DEL BF peut clignoter DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 10 1 Maintenance 10 2 Mise jour du firmware Avez vous remplac un IM 153 2 actif DEL ACT allum e Dans ce cas il y a eu bascule sur l autre IM 153 2 dans le Link et cet IM conserve l change de donn es avec son ma tre DP Avez vous remplac un IM 153 2 passif DEL ACT teinte Aucun changement dans l change de donn es l IM 153 2 actif a conserv l change de donn es avec son ma tre DP Le nouvel IM 153 2 est il d une autre version que celui qui n a pas t remplac Si l IM 153 2 que vous venez de remplac
97. gure 5 8 Alimentation pour l IM 153 2 La section de raccordement maximale est de 2 5 mm II n y a pas de d charge de traction Voir aussi C blage du coupleur DP PA pour un fonctionnement en mode autonome Page 5 6 C blage du DP PA Link pour un fonctionnement en mode non redondant Page 5 7 C blage du DP PA Link pour le fonctionnement redondant Page 5 8 C bler V Link Page 5 9 DP PA Link et Y Link 5 10 Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Raccordement 5 4 Raccordement de PROFIBUS DP 5 4 Raccordement de PROFIBUS DP Introduction Le PROFIBUS DP est connect de la m me fa on tous les modules d crits Outil n cessaire Vous aurez besoin d un tournevis lame de 3 mm pour fixer l IM 153 2 la fiche de connexion au bus C ble de bus et fiche de connexion N utilisez que les accessoires indiqu s pour PROFIBUS DP Marche suivre Raccordez le PROFIBUS DP de la mani re suivante 1 Branchez la fiche de connexion sur le port PROFIBUS 2 Serrez les vis de fixation de la fiche de connexion Pour plus d informations Vous trouverez toutes les indications n cessaires sur le maniement des c bles de bus et des fiches de connexion au bus dans le manuel Syst me de p riph rie d centralis e ET 200 Il est disponible sur Internet l adresse http support automation siemens com Recherchez la rubrique num ro 1142470 DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209
98. i apr s montre la configuration normale d un Y Link avec deux modules d alimentation volets frontaux ouverts PS 307 PS 307 IM 153 2 IM 153 2 Coupleur Y Profil support BM IM IM BM coupleur Y non visible seulement partiellement visible Figure 4 3 Configuration normale du Y Link DP PA Link et Y Link 4 8 Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Montage 4 5 Monter Y Link Montage des modules de bus et des modules 1 Accrochez le module de bus BM IM IM par son bord inf rieur sur le profil support enfoncez le dans le profil support a et poussez le vers la gauche jusqu ce qu il s enclenche b Si vous utilisez le profil support de 530 mm et que vous placez le BM IM IM dans la position de verrouillage droite vous pourrez encore monter deux modules d alimentation PS 307 2A ou un PS 307 5A sur la gauche du module de bus a b Position de O verrouillage S D O 2 Accrochez le module de bus BM coupleur Y sur le profil support et enfoncez le dans le profil support 3 Poussez les modules de bus l un contre l autre afin que les liaisons soient en contact 4 Enfichez les deux IM 153 2 dans le module de bus BM IM IM 5 Enfichez le cou
99. ic d esclave Le diagnostic d esclave se comporte selon la norme CEI 61784 1 2002 Ed1 CP 3 1 Selon le ma tre DP il peut tre lu avec STEP 7 SIMATIC PDM o d autres outils de configuration STEP 7 permet de repr senter les t l grammes de diagnostic des esclaves DP subordonn s dans la vue en ligne de HW Config Pour plus d informations Vous trouverez plus d informations dans l aide en ligne de STEP 7 rubrique Diagnostic du mat riel D autres moyens de lire les informations de diagnostic sont d crits dans le manuel Logiciel SIMATIC Programmation avec STEP 7 V5 x Il est disponible sur Internet l adresse ttp support automation siemens com Recherchez la rubrique num ro 18652056 DP PA Link et Y Link 12 6 Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Alarmes erreurs et messages syst me 12 2 1 Facteurs d influence Structure du diagnostic d esclave 12 2 Diagnostic avec STEP 7 La composition du diagnostic d esclave d pend si l IM 153 2 est en fonctionnement standard S7 en fonctionnement redondant dans un automate S7 400H ou en fonctionnement de ma tre DP normalis Blocs de diagnostic en fonctionnement standard S7 et en fonctionnement redondant Le tableau ci apr s indique la longueur des blocs de diagnostic et leur adresse de d part dans le t l gramme de diagnostic Tableau 12 4 Longueur et adresse de d part des blocs de diagnostic en fonctionnement standard S7 et en fonctionnement
100. iculi res prises sur les mat riels lectriques pour emp cher l inflammation d une atmosph re explosible environnante R sistance de terminaison Segment SIMATIC PDM DP PA Link et Y Link R sistance servant terminer la ligne de transmission de donn es pour viter que des signaux soient r fl chis ou renvoy s Un segment de bus est une partie coh rente d un syst me de bus s rie SIMATIC PDM Process Device Manager est un outil courant et ind pendant du constructeur pour la configuration le param trage la mise en service et le diagnostic des appareils de processus intelligents S MA TIC PDM permet de configurer une multitude d appareils de processus avec un seul logiciel et dans une interface utilisateur unique Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Glossaire 5 Glossaire Synchronisation de l heure Elle garantit que toutes les horloges d une installation sont la m me heure Pour cela une horloge ma tre distribue l heure selon un cycle configur tous les autres composants du syst me d automatisation qui poss dent une horloge Chaque composant se sert de cette heure distribu e pour r gler sa propre horloge Syst me d automatisation Syst me H Syst me TN S Automate programmable comprenant au moins une CPU diff rents modules d entr es et de sorties et des appareils de contr le commande Syst me haute disponibilit comprenant au moins deux unit s centrales ou deux
101. ier GSD parce que le param tre utilisateur MLFB num ro de r f rence est r gl par d faut sur 6ES7153 2BA81 0XB0 Lorsque vous utilisez un IM 153 2BA01 vous devez donner la valeur 6ES7153 2BA01 0XB0 au param tre MLFB T l gramme de param trage et de configuration Restrictions DP PA Link et Y Link La longueur du t l gramme de param trage d pend du nombre d esclaves DP utilis s et ne doit pas d passer 223 octets La longueur du t l gramme de configuration d pend du nombre d esclaves DP utilis s et de leur extension et ne doit pas d passer 244 octets La composition du t l gramme de param trage et de configuration est disponible sur l Internet l adresse ttp support automation siemens com Recherchez la rubrique num ro 13406349 Les fonctions bas es sur la lecture de la configuration avant le premier param trage du Y Link ne sont pas support es Pour cette raison le CP 5431 n est pas utilisable comme ma tre DP par exemple De m me il n est pas possible de forcer des variables avec COM PROFIBUS avant de param trer le Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 8 7 Mise en service Y Link 8 3 Configuration pour le fonctionnement en ma tre DP normalis 8 3 3 Configuration d esclaves DP de niveau inf rieur Condition Les d signations de produit des esclaves DP souhait s doivent figurer dans le fichier GSD de l IM 153 2 Important Le fonctionnement r
102. ilisateur ou celles des classes de priorit inf rieure et elle ex cute le bloc d alarme de diagnostic OB 82 Dans SIMATIC S5 L alarme de diagnostic est reproduite au sein du diagnostic d appareil Une interrogation cyclique des bits de diagnostic dans le diagnostic d appareil vous permet de d tecter les erreurs comme p ex une rupture de fil Bloc d alimentation Alimente le circuit en puissance Sert alimenter les appareils de terrain et la p riph rie de processus qui y est connect e Bus Voie de transmission commune reliant tous les participants poss de deux extr mit s d finies Bus de terrain Syst me de bus en s rie pour relier des appareils de terrain un syst me d automatisation de mani re d centralis e DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Glossaire 1 Glossaire Compatibilit lectromagn tique Aptitude d un mat riel lectrique fonctionner de mani re satisfaisante dans un environnement lectromagn tique donn sans produire lui m me de perturbations intol rables pour tout ce qui se trouve dans son environnement Compensation de potentiel Liaison lectrique conducteur d quipotentialit qui met un potentiel identique ou proche les corps de mat riels lectriques et les corps trangers conducteurs afin d emp cher des tensions perturbatrices ou dangereuses entre ces corps Connecteur de bus Connexion physique entre les participants a
103. indique la longueur maximale autoris e des lignes de d rivation N oubliez pas de tenir compte de la longueur totalis e maximale Voir aussi B 6 Tableau B 1 Longueur des lignes de d rivation avec coupleur DP PA Nombre de lignes de d rivation Longueur maximale d une ligne de d rivation Coupleur DP PA Coupleur DP PA Ex i 1 12 120 m maxi 30 m maxi 13 14 90 m maxi 30 m maxi 15 18 60 m maxi 30 m maxi 19 24 30 m maxi 30 m maxi omposants des couplages de bus Page Accessoires pour PROFIBUS DP Page Accessoires pour PROFIBUS PA Page DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Glossaire Adresse L adresse d un participant permet de le localiser dans le r seau Elle doit tre unique sans quivoque dans l ensemble du r seau Adresse PROFIBUS Pour tre identifi sans quivoque chaque participant au PROFIBUS DP doit recevoir une adresse PROFIBUS Le PC PG ou le portatif ET 200 ont l adresse PROFIBUS 0 Un ma tre DP et des esclaves DP ont une adresse PROFIBUS comprise entre 1 et 125 Alarme de diagnostic Les modules capables de diagnostic signalent les erreurs syst me qu ils d tectent la CPU au moyen d alarmes de diagnostic Dans SIMATIC S7 Lorsqu une erreur est d tect e ou dispara t p ex une rupture de fil le module d clenche une alarme de diagnostic si l alarme est autoris e La CPU interrompt l ex cution du programme ut
104. ition e UL 2279 First Edition e CAN CSA C22 2 No 213 M1987 e CAN CSA C22 2 No 157 92 e E79 11 et E79 15 APPROVED for use in Class l Division 2 Group A B C D T4 Class l Zone 2 Group IIC T4 AIS Class Division 1 Group A B C D AExia IIC Class l Zone 0 1 2 Group IIC HAZ LOC DP PA Link et Y Link 13 4 Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Caract ristiques techniques 13 1 Caract ristiques techniques g n rales Homologation FM APPROVED Factory Mutual Research FM selon Approval Standard Class Numbers 3600 1998 3610 1999 3611 1999 3810 1989 Class l Division 2 Group A B C D T4 Class l Zone 2 Group IIC T4 AIS Class l Division 1 Group A B C D AExia IIC Class I Zone 0 1 2 Group IIC 13 1 3 Normes et homologations pour le coupleur DP PA Ex i 6ES7157 0AD82 0XA0 Normes et homologations Le coupleur DP PA Ex i satisfait aux normes et homologations num r es ci dessus avec les diff rences suivantes Certification ATEX A DP PA Link et Y Link KEMA 03ATEX1416 X selon EN 50014 1997 EN 50020 1994 EN 50021 1999 EN 50284 1999 et EN 50281 1 1 1998 11 3 1 GD EEx nA ia IIC T4 Attention Il y a risque de blessure Dans les environnements atmosph re explosible il y a risque de dommages corporels et mat riels si vous d branchez des connexions pendant le fonctionnement Dans les zones atmosph res explosibles mettez donc
105. its avec ou sans mise la terre Propri t s de l IM 153 2 e Le bus de fond de panier S7 et l alimentation 24 V sont reli s galvaniquement e PROFIBUS DP est s par galvaniquement de l alimentation 24 V et du bus de fond de panier S7 Propri t s du coupleur DP PA e PROFIBUS DP et PROFIBUS PA sont s par s galvaniquement de l alimentation 24 V du coupleur DP PA e PROFIBUS DP et PROFIBUS PA sont s par s galvaniquement l un de l autre Propri t s du coupleur Y e Le r seau ma tre PROFIBUS DP est s par galvaniquement du bus de fond de panier S7 5 1 1 R gles et prescriptions g n rales d utilisation Introduction En tant qu l ment d une installation ou d un syst me les modules d crits demandent le respect de certaines r gles qui d pendent de la zone d utilisation Ce chapitre donne un aper u des r gles les plus importantes observer pour garantir l int gration sans danger dans une installation ou un syst me DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 5 1 Raccordement 5 1 S paration de potentiel et mise la terre Cas d utilisation sp cifique Respectez les consignes de s curit et de pr vention des accidents applicables en cas d utilisation sp cifique par exemple les directives pour la protection des machines Dispositifs d arr t d urgence Les dispositifs d arr t d urgence selon CEI 60204 S curit de machines Equipement lectrique de machines
106. iveau inf rieur Signalisations d tat et d erreur de l IM 153 2 Tableau 12 1 Signalisations d tat et d erreur de l IM 153 2 SF SF Signalisation group e d erreurs rouge BF 1 BF 1 Erreur de bus du PROFIBUS DP sup rieur rouge BF 2 BF 2 Erreur de bus du PROFIBUS de niveau inf rieur rouge ACT ACT Le module IM 153 2 a un canal actif jaune ON ON Alimentation 24 V du module IM 153 2 verte DEL Signification Solution SF BF 1 BF 2 ACT ON t t t t t e ln y a pas de tension e Allumez le module d alimentation sur l IM 153 2 d alimentation e La tension appliqu e n est pas e V rifiez la tension appliqu e dans la plage autoris e e Remplacez l IM 153 2 e Erreur mat rielle de l IM 153 2 i i k i all Tension d alimentation correcte sur l IM 153 2 all all all all all Toutes les DEL sont allum es durant 1 s environ L IM 153 2 est en train de d marrer DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 12 1 Alarmes erreurs et messages syst me 12 1 Diagnostic par les DEL de signalisation SF SF Signalisation group e d erreurs rouge BF 1 BF 1 Erreur de bus du PROFIBUS DP sup rieur rouge BF 2 BF 2 Erreur de bus du PROFIBUS de niveau inf rieur rouge ACT ACT Le module IM 153 2 a un canal actif jaune ON ON Alimentation 24 V du module IM 153 2 verte DEL Signification Soluti
107. l faut employer des modules de bus pour le montage la place des connecteurs de bus D montage du DP PA Link Pour d monter le DP PA Link proc dez en sens inverse Commencez par le coupleur DP PA le plus droite Si le DP PA Link est d j en service coupez les alimentations 24 V CC avant le d montage Voir aussi omposants des couplages de bus Page Accessoires pour PROFIBUS DP Page Accessoires pour PROFIBUS PA Page DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 4 5 Montage 4 4 Montage du DP PA Link pour le fonctionnement redondant 4 4 Montage du DP PA Link pour le fonctionnement redondant Configuration avec modules de bus Pour le fonctionnement redondant il faut monter le DP PA Link avec des modules de bus Composants n cessaires e _ Profil support pour montage avec modules de bus actifs profil support pour remplacement de module en cours de fonctionnement e 2xIM 153 2 e Module de bus BM IM IM e 1 5 coupleurs DP PA e Un module de bus BM coupleur DP PA pour chaque coupleur DP PA Configuration normale La figure ci apr s montre la configuration normale d un DP PA Link pour fonctionnement redondant avec deux modules d alimentation volets frontaux ouverts PS 307 PS 307 IM 153 2 IM 153 2 Coupleur DP PA Le El o o o o o O O O O Profil support BM IM IM BM coupleu
108. l IM 153 2 e V rifiez l adresse PROFIBUS 12 2 DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Alarmes erreurs et messages syst me 12 1 Diagnostic par les DEL de signalisation SF SF Signalisation group e d erreurs rouge BF 1 BF 1 Erreur de bus du PROFIBUS DP sup rieur rouge BF 2 BF 2 Erreur de bus du PROFIBUS de niveau inf rieur rouge ACT ACT Le module IM 153 2 a un canal actif jaune ON ON Alimentation 24 V du module IM 153 2 verte DEL Signification Solution SF BF 1 BF 2 ACT ON all t t t all En fonct non redondant Analysez le diagnostic de tous les esclaves sont en train l IM 153 2 et contr lez les esclaves d changer des donn es Un signal s esclave au moins a signal une Seulement pour le DP PA Link erreur v rifiez les octets d tat dans les ou bien donn es utiles des esclaves Lisez Adresse PROFIBUS inadmissible l tat de l esclave avec un outil de configuration p ex SIMATIC PDM ou bien R glez une adresse PROFIBUS correcte pour l IM 153 2 En fonctionnement redondant Voyez la DEL de signalisation sur l IM 153 2 est passif et pr t pour la l IM 153 2 actif commutation II y a une erreur sur l IM 153 2 actif all t t all all Seulement en fonct redondant Analysez le diagnostic de l IM 153 2 est actif Tous les l IM 153 2 et contr lez les esclaves esclaves sont en train d changer signal
109. ls et syst mes de protection destin s tre utilis s en atmosph res explosibles directive Atex Les d clarations de conformit CE destin es aux autorit s comp tentes sont disponibles aupr s de Siemens Aktiengesellschaft Bereich Automatisierungs und Antriebstechnik A amp D AS RD ST Type Test Postfach 1963 D 92209 Amberg Allemagne C Les composants d crits satisfont aux exigences et objectifs de s curit des directives CE DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 13 1 Caract ristiques techniques 13 1 Caract ristiques techniques g n rales Certification ATEX A KEMA 02ATEX1096 X selon EN 50021 1999 Electrical apparatus for potentially explosive atmospheres Type of protection n 113 G EEx nA Il Tx Attention Il y a risque de blessure et de dommages mat riels Dans les environnements atmosph re explosible il y a risque de dommages corporels et mat riels si vous d branchez des connexions pendant le fonctionnement Dans les zones atmosph res explosibles mettez donc toujours tous les composants hors tension avant de d brancher des connexions Homologation UL CSA c UL us HAZ LOC Underwriters Laboratories Inc selon Ordinary locations e UL 508 Industrial Control Equipment e CSA C22 2 No 142 Process Control Equipment Hazardous locations e UL 1604 e CSA 213 APPROVED for use in Class l Division 2 Group A B C D T
110. maxi coupleurs DP PA 5 maxi e BM PS IM PS IM 153 2 e BM IM IM 7HD10 7HD80 2x IM 153 2 BM DP PA 5 maxi BM coupleur Y coupleur Y coupleurs DP PA 5 maxi e BM IM IM 7HD10 7HD80 IM 153 2 BM DP PA 5 maxi coupleurs DP PA 5 maxi Dans ce tableau IM 153 2 signifie e IM 153 2 6ES7153 2BA01 0XB0 e IM 153 2 6ES7153 2BA81 0XB0 3 1 Mise en oeuvre 3 2 D tection des variantes de configuration par l IM 153 2 Configurations possibles en zone ext rieure Avec le mat riel existant vous pouvez r aliser les combinaisons num r es par le tableau suivant en zone ext rieure Tableau 3 2 Configurations possibles des Links en zone ext rieure Configuration non redondante Configuration redondante e Coupleur DP PA e BMIM IM 7HD80 2x IM 153 2 e IM 153 2 connecteur de bus BM DP PA 5 maxi coupleurs DP PA 5 maxi coupleurs DP PA 5 maxi e BM IM IM 7HD80 IM 153 2 BM DP PA 5 maxi coupleurs DP PA 5 maxi Dans ce tableau IM 153 2 signifie IM 153 2 6ES7153 2BA81 0XB0 Renvois e Vous trouverez des informations d taill es sur les fonctions et les propri t s de l IM 153 2 dans les paragraphes Fonctions et Compatibilit s e L IM 153 2Bxx1 est module d interface non seulement pour les couplages de bus DP PA Link et Y Link mais aussi pour l ET 200M Les configurations possibles sont indiqu es dans les instructions Station de p riph
111. ment standard S7 l IM 153 2 utilise l adresse 2 e En fonctionnement redondant les deux IM 153 2 utilisent les adresses 1 et 2 En outre l adresse 125 est verrouill e pour les appareils de terrain PA Dans les deux cas la premi re adresse possible est 3 pour un appareil de terrain PA Traitement des appareils de terrain PA dans le programme utilisateur Dans le programme utilisateur il convient de n acc der aux donn es de processus des appareils de terrain PA que par l interm diaire des m moires images DP PA Link et Y Link 7 4 Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Mise en service DP PA Link 7 3 Configuration pour le fonctionnement en ma tre DP normalis 7 3 Configuration pour le fonctionnement en ma tre DP normalis 7 3 1 Fichiers GSD Fichiers troncs Pour le fonctionnement de ma tre DP normalis vous configurez le DP PA Link et les appareils de terrain PA au moyen de fichiers GSD p ex avec COM PROFIBUS Des fichiers troncs ont t cr s pour le DP PA Link partir desquels vous pouvez g n rer le fichier GSD complet e pa_link_2bax1 dat pour IM 153 2 6ES7153 2BA01 0XB0 et 6ES7153 2BA81 0XB0 Ces fichiers troncs ne contiennent pas encore d identificateurs de module pour les appareils de terrain PA Pour chaque appareil de terrain PA que vous voulez utiliser dans le DP PA Link vous devez crire les identificateurs de module dans le fichier GSD respectif Vous disposez cet effe
112. met d identifier le module sans quivoque HARDWARE_REVISION lecture 2 octets selon le module C est ici qu est stock e la version du module Ce nombre est incr ment quand la version ou le firmware du module change SOFTWARE_REVISION lecture 4 octets version du firmware Indique la version de firmware du module Quand la version du firmware est incr ment e le n de version mat rielle du module l est galement HARDWARE_ REVISION REVISION_COUNTER lecture 2 octets 0000 hexa R serv PROFILE ID lecture 2 octets F600 hexa Generic Device PROFILE_SPECIFIC_TYPE lecture 2 octets 0005 hexa Sur les modules d interface IM_VERSION lecture 2 octets 0101 hexa Indique la version des donn es 1 amp M 0101 hexa version 1 1 IM_SUPPORTED lecture 2 octets 000E hexa Renseigne sur les donn es I amp M existantes indice 2 4 Donn es de maintenance 1 indice 2 enregistrement 235 TAG_FUNCTION lecture criture Saisissez ici un rep re pour le module qui soit 32 octets sans quivoque dans toute l installation TAG _ LOCATION lecture criture Saisissez ici le lieu de montage du module 22 octets 11 10 DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Fonctions 11 5 Donn es d identification et de maintenance donn es I amp M Donn es I amp M Acc s Valeur par d faut Explication Donn es
113. mmutation pour configuration PA normal 70 ms nombre d appareils PA x 51 ms inchang e maxi 820 ms nombre d appareils PA x 50 ms Temps de commutation en cas de modification normal 80 ms nombre d appareils PA x 67 ms de la configuration en cours de fonctionnement maxi 800 ms nombre d appareils PA x 130 ms avec adresses inchang es des appareils de terrain PA DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 2 5 Description des composants 28 Y Link Liaisons de communication du PG PC aux appareils de terrain PA 2 5 Application Principe Vous pouvez tablir jusqu 10 liaisons de communication simultan es d un PG PC des appareils de terrain PA via le DP PA Link En fonctionnement redondant quand la voie active est commut e d un IM 153 2 l autre toutes les liaisons de communication du PG PC aux appareils de terrain PA sont conserv es Y Link Le Y Link est pr vu pour le fonctionnement redondant p ex sur un automate S7 400H e Le Y Link est un esclave DP pour le r seau ma tre DP de niveau sup rieur et joue le r le de repr sentant pour les participants connect s au syst me de bus de niveau inf rieur esclaves DP e Le Y Link constitue un syst me de bus subordonn autonome qui est d coupl du r seau ma tre DP sup rieur en ce qui concerne la communication Possibilit s de configuration et restrictions Il est pos
114. n es entre la CPU de l automate et les appareils de p riph rie d centralis e Qu est ce que PROFIBUS PA 1 2 PROFIBUS PA est une extension de PROFIBUS DP qui tout en restant propre la communication lui ajoute une technique de transmission permettant son application dans les zones risque d explosion La transmission effectu e par PROFIBUS PA satisfait la norme internationale CEI 61784 1 2002 Ed1 CP 3 2 Avec PROFIBUS PA les convertisseurs de mesure et les appareils de r glage situ s en zone risque d explosion peuvent communiquer grande distance avec le syst me d automatisation Avec PROFIBUS PA les appareils de terrain peuvent tre aliment s simultan ment par la ligne de donn es Les composants suivants sont disponibles pour faire passer la technique de transmission de PROFIBUS DP CEI 61784 1 2002 Ed1 CP 3 1 PROFIBUS PA CEI 61784 1 2002 Ed1 CP 3 2 e _ coupleur DP PA en fonctionnement autonome e DP PA Link DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Pr sentation g n rale du produit 1 2 Int gration dans le monde de l automatisation 1 2 2 Coupleur DP PA Coupleur DP PA DP PA Link et Y Link Le coupleur DP PA est une passerelle entre PROFIBUS DP et PROFIBUS PA et les appareils de terrain PA y sont connect s La figure suivante montre l int gration du coupleur DP PA dans le syst me Niveau sup rieur Station de l op rateur ou station j d ing nierie
115. n p ex COM PROFIBUS comme tout autre esclave DP connect PROFIBUS DP Pour cela chargez dans votre outil de configuration le fichier GSD complet pour le DP PA Link Important En cas de configuration avec un fichier GSD Un DP PA Link avec IM 153 2BA01 ne d marre pas quand il est configur avec le fichier GSD parce que le param tre utilisateur MLFB num ro de r f rence est r gl par d faut sur 6ES7153 2BA81 0XB0 Lorsque vous utilisez un IM 153 2BA01 vous devez donner la valeur 6ES7153 2BA01 0XB0 au param tre MLFB T l gramme de param trage et de configuration Restrictions 7 6 La longueur du t l gramme de param trage d pend du nombre d appareils de terrain PA utilis s et ne doit pas d passer 223 octets La longueur du t l gramme de configuration d pend du nombre d appareils de terrain PA utilis s et de leur extension et ne doit pas d passer 244 octets La composition du t l gramme de param trage et de configuration est disponible sur l Internet l adresse ttp support automation siemens com Recherchez la rubrique num ro 13406349 Les fonctions bas es sur la lecture de la configuration avant le premier param trage du DP PA Link ne sont pas support es Pour cette raison le CP 5431 n est pas utilisable comme ma tre DP par exemple De m me il n est pas possible de forcer des variables avec COM PROFIBUS avant de param trer le DP PA Link DP PA Link et Y Link Instr
116. n esclave DP de niveau inf rieur Traitement des esclaves DP dans le programme utilisateur Dans le programme utilisateur il convient de n acc der aux donn es de processus des esclaves DP que par l interm diaire des m moires images DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 8 5 Mise en service Y Link 8 3 Configuration pour le fonctionnement en ma tre DP normalis 8 3 Configuration pour le fonctionnement en ma tre DP normalis 8 3 1 Fichiers GSD Fichiers troncs Pour le fonctionnement de ma tre DP normalis vous configurez le Y Link et les esclaves DP au moyen de fichiers GSD p ex avec COM PROFIBUS Des fichiers troncs ont t cr s pour le Y Link partir desquels vous pouvez g n rer le fichier GSD complet e y_link_2bax1 dat f r IM 153 2 6ES7153 2BA01 0XB0 und 6ES7153 2BA81 0XB0 Ces fichiers troncs ne contiennent pas encore d identificateurs de module pour les esclaves DP Pour chaque esclave DP que vous voulez utiliser dans le Y Link vous devez crire les identificateurs de module dans le fichier GSD respectif Vous disposez cet effet d un outil logiciel Outil GSD pour IM 157 IM 153 2 Fichier GSD provenant de l Internet Vous pouvez t l charger gratuitement les fichiers troncs et l outil GSD l adresse suivante sur Internet http support automation siemens com Recherchez la rubrique num ro 15294662 Les fichiers GSD des esclaves DP offer
117. n est pas dans la plage autoris e V rifiez si les segments de bus sont sur le PROFIBUS PA court circuit correctement termin s surcharge e pas de r ponse d un appareil de terrain PA il n est peut tre pas adress Non pertinent 12 4 DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Alarmes erreurs et messages syst me 12 1 3 DEL de signalisation du coupleur Y Signalisations d tat et d erreur du coupleur Y Tableau 12 3 Signalisations d tat du coupleur Y 12 1 Diagnostic par les DEL de signalisation DP 1 DP 1 Surveillance de bus du PROFIBUS DP interne jaune DP 2 DP2 Surveillance de bus du PROFIBUS DP de niveau inf rieur jaune ON ON Alimentation 24 V du coupleur Y verte DEL Signification Solution DP 1 DP 2 ON t t t Le coupleur Y est hors tension Allumez l alimentation de l IM 153 2 Si la DEL ON ne s allume pas quand l alimentation de l IM 153 2 est allum e remplacez l IM 153 2 pour cause d alimentation interne d fectueuse t t all Le coupleur Y est sous tension Le coupleur e V rifiez si la fiche de raccordement du Y est pr t fonctionner Il n y a pas bus est bien enfich e d change de donn es entre le r seau ma tre e V rifiez si le c ble de bus vers le r seau DP interne et le r seau de niveau inf rieur ma tre DP subordonn est coup e V rifiez si les modules de
118. nalisation d tat non Alarmes n ant Fonction de diagnostic oui e surveillance du bus PROFIBUS DP interne DEL jaune DP 1 e surveillance du bus PROFIBUS DP externe DEL jaune DP 2 e surveillance de l alimentation DEL verte ON Donn es pour le raccordement d esclaves DP Esclaves DP raccordables 64 maxi Terminaison du r seau ma tre DP de niveau inf rieur r sistance de terminaison active BUS TERMINATOR Utilisation de r p teurs RS 485 8 maxi Utilisation de OLM OBT oui seulement avec des r p teurs RS 485 ou des OLM OBT sinon 31 maxi Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 13 17 Caract ristiques techniques 13 5 Caract ristiques techniques du coupleur Y 6ES7197 1LB00 0XA0 DP PA Link et Y Link 13 18 Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Num ros de r f rence A 1 Composants des couplages de bus Composants des couplages de bus DP PA Link et Y Link Tableau A 1 Les composants des couplages de bus ont les num ros de r f rence suivants Composant N de r f rence IM 153 2 6ES7153 2BA01 0XB0 IM 153 2 Outdoor 6ES7153 2BA81 0XB0 Coupleur DP PA Ex i 6ES7157 0AD81 0XA0 Coupleur DP PA Ex i 6ES7157 0AD82 0XA0 Coupleur DP PA 6ES7157 0AC82 0XA0 Coupleur Y 6ES7197 1LB00 0XA0 Module de bus BM PS IM GES7195 7HA00 0XA0 Module de bus BM IM IM GES7195 7HD10 0XA0 Modul
119. nification 00H OFF Aucun change de donn es n a lieu entre l IM 153 2 et les esclaves subordonn s L IM 153 2 ne peut ni recevoir ni transmettre le jeton 40H STOP Aucun change de donn es n a lieu entre l IM 153 2 et les esclaves subordonn s L IM 153 2 peut recevoir le jeton et le transmettre 80H CLEAR L IM 153 2 lit les donn es d entr e cycliquement Les donn es de sortie sont maintenues dans l tat logique s r ou sont mises 0 L IM 153 2 peut recevoir le jeton et le transmettre COH RUN L IM 153 2 lit les donn es d entr e cycliquement et transmet les OPERATE donn es de sortie aux esclaves L IM 153 2 peut recevoir le jeton et le transmettre Voir aussi Structure du diagnostic d esclave Page 12 7 12 14 DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Alarmes erreurs et messages syst me 12 2 Diagnostic avec STEP 7 12 2 2 5 Etat H D finition L IM 153 2 fournit l tat H seulement e quand il est connect au r seau ma tre DP redondant d un automate S7 400H e ou quand il est utilis en redondance selon la norme L tat H renseigne sur l tat de l IM 153 2 actif et de l IM 153 2 passif II comprend 8 octets DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 12 15 Alarmes erreurs et messages syst me 12 2 Diagnostic avec STEP 7 Composition de l tat H 7 65 4 3 2 1 O N debit Octet160 o o olol1 ololo J Longueur du bloc
120. nt de 244 octets e l n est pas permis de monter des DP PA Links en cascade Les appareils de terrain PA connect s au r seau ma tre PA de niveau inf rieur ne sont exploit s en mode DPV1 que s ils sont aptes la commutation sans coup en cas de modification de l installation en cours de fonctionnement STEP 7 reconna t cette aptitude gr ce une mention dans le fichier GSD de l appareil de terrain PA e PrmCmd_supp 1 En l absence de cette mention l appareil de terrain PA est exploit en mode DPVO En outre la mention Slave_Redundancy_supp 1 doit tre r alis e DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Description des composants 2 4 DP PA Link Configuration Le DP PA Link peut tre configur avec STEP 7 partir de V5 4 Param trage des appareils de terrain PA l aide d un outil appropri p ex SIMATIC PDM les appareils de terrain PA sont param tr s depuis un PG PC connect au PROFIBUS DP de niveau sup rieur Pour plus de d tails veuillez consulter la documentation de votre outil de param trage Donn es utiles du DP PA Link Le t l gramme de donn es utiles DP du DP PA Link d pend du nombre d appareils de terrain PA configur s Il se compose d une succession de blocs de donn es provenant des appareils configur s Ces blocs de donn es sont tri s par adresse PA ascendante Selon PROFIBUS PA Profile for Process Control Devices General Requirements chaque
121. nt des appareils de terrain PA dans les zones risque d explosion Le DP PA Link est compos d un ou deux modules d interface IM 153 2 et d un cinq coupleurs DP PA qui sont reli s entre eux au choix par des connecteurs de bus passifs ou par des modules de bus Le DP PA Link cr e une passerelle d un r seau ma tre PROFIBUS DP PROFIBUS PA Pourtant les deux syst mes de bus sont d coupl s par l IM 153 2 non seulement physiquement s paration galvanique mais aussi en ce qui concerne le protocole et le temps En utilisant deux modules d interface IM 153 2 il est possible de raccorder le r seau ma tre PROFIBUS PA de niveau inf rieur en tant que tout comme p riph rie commutable un r seau ma tre DP redondant d un automate S7 400H Pour cela il faut toujours choisir la configuration avec modules de bus Le Y Link est compos de deux modules d interface IM 153 2 et d un coupleur Y qui sont reli s entre eux par des modules de bus Le Y Link cr e une passerelle du r seau ma tre DP redondant d un automate S7 400H un r seau ma tre DP non redondant Ceci permet de connecter un S7 400H comme p riph rie commutable des appareils ne poss dant qu une seule interface PROFIBUS DP Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 1 1 Pr sentation g n rale du produit 1 2 Int gration dans le monde de l automatisation 1 2 1 2 1 Int gration dans le monde de l automatisation Qu est ce que la p ri
122. ntation Fil conducteur En plus de ces instructions vous aurez besoin des manuels suivants selon le mat riel que vous utilisez e le manuel du ma tre DP employ en particulier les indications suivantes configuration et mise en service d un r seau ma tre DP description du ma tre DP e le manuel SMATIC NET r seaux PROFIBUS n de r f rence 6GK1970 5CA10 0xA0 e le manuel d installation Syst me d automatisation S7300 Installation et configuration CPU 312 IFM 318 2 DP n de r f rence 6ES7398 8FA10 8xA0 e le manuel Syst mes d automatisation S7 300 Modules de p riph rie ET 200M Ex n de r f rence 6ES7398 8RA00 8xA0 en particulier les informations sur la s curit intrins que et la protection contre l explosion Ce manuel est organis selon les th mes suivants e Pr sentation du produit et description de ses composants e Montage raccordement et mise en service e Fonctionnement et diagnostic e Caract ristiques techniques e Annexes e Le glossaire explique les termes essentiels e L index vous aidera trouver rapidement les passages traitant des contenus qui vous int ressent Recyclage et limination Interlocuteurs Formation DP PA Link et Y Link Les composants d crits sont recyclables en raison de leur quipement peu polluant Pour le recyclage dans le respect de l environnement et l limination de vos appareils usag s veuillez vous adresser une entreprise agr
123. olonne Valeur et confirmez par OK Param trer DP PA Link IM153 2 VO V1 mode 3 lt DP Slave lt 1 gt gt al oK O Annuler Figure 8 5 Saisie de l adresse PROFIBUS DP PA Link et Y Link 8 10 Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Fonctionnement du DP PA Link et du Y Link Termes employ s Une partie des explications qui suivent s applique tant au DP PA Link avec ses appareils de terrain PA qu au Y Link avec ses esclaves DP subordonn s Pour ces cas l convenons des simplifications suivantes e Link d signe le DP PA Link et le Y Link e Esclaves d signe les appareils de terrain PA et les esclaves DP subordonn s e R seau ma tre de niveau inf rieur d signe le r seau ma tre PA et le r seau ma tre DP de niveau inf rieur 9 1 Retard de d marrage D finition Au d marrage le Link prend en charge les esclaves du r seau ma tre de niveau inf rieur dans le cycle de donn es Ces esclaves sont param tr s et configur s et leurs entr es sont lues Pour garantir un d marrage reproductible et emp cher la commutation involontaire des sorties le Link sort durant cette phase des t l grammes CLEAR sur le r seau ma tre de niveau inf rieur c d que les sorties des esclaves sont mises dans un tat logique s r Comportement de d marrage choisi Le d marrage d pend du comportement choisi selon la configuration de l installation Tableau 9 1 Comportement de d marrage
124. on SF BF 1 BF 2 ACT ON t t t t all En fonctionnement non redondant l IM 153 2 change des donn es avec le ma tre DP et les esclaves subordonn s En fonctionnement redondant l IM 153 2 est passif et pr t pour la commutation t t t all all Seulement en fonctionnement redondant l IM 153 2 est actif et en train d changer des donn es avec le ma tre DP et les esclaves subordonn s t t clign i all Le retard de d marrage est actif Si l IM 153 2 ne termine pas le rapide sur l IM 153 2 d marrage en 20 s v rifiez dans la configuration si le d marrage avec conf pr vue conf sur site est autoris i t all t all En fonct non redondant V rifiez si la CPU ou le ma tre DP configuration de l IM 153 2 se trouve l tat de fonctionnement manquante RUN En fonctionnement redondant V rifiez si le syst me H se trouve l IM 153 2 est passif et pas encore l tat redondant pr t pour la commutation T all i t all Pas de liaison au ma tre DP e V rifiez si la fiche de connexion Causes possibles au pus osi bien enfich e e La communication de bus s a o de bus yel l IM 153 2 est interrompue S mane SSOR i e Actionnez l interrupteur du en maltre DP nesipasen module d alimentation 24 V CC service pour couper puis remettre la tension i clign t all Il n y a pas d change de donn es e V rifiez la configuration entre le ma tre DP et
125. onctionnalit s reconnaissance automatique du mod le utilis DP PA Link Y Link ou ET 200M synchronisation de l heure sur le r seau ma tre de niveau inf rieur Flying Redundancy suivant la norme Specification Slave Redundancy V1 2 nov 2004 de l organisation des utilisateurs de PROFIBUS Order No 2 212 donn es d identification et de maintenance donn es I amp M mise jour des IM 153 2 redondants via PROFIBUS DP La description du t l gramme de param trage et de configuration est disponible sur l Internet l adresse http support automation siemens com Recherchez la rubrique num ro 13406349 Configuration avec STEP 7 Les couplages de bus DP PA Link et Y Link peuvent tre configur s avec STEP 7 partir de V5 4 Homologations Voir le paragraphe Caract ristiques techniques gt Caract ristiques techniques g n rales gt Normes et homologations Homologation CE Voir le paragraphe Caract ristiques techniques gt Caract ristiques techniques g n rales gt Normes et homologations Autorisation pour l Australie C Tick Mark Voir le paragraphe Caract ristiques techniques gt Caract ristiques techniques g n rales gt Normes et homologations Normes Voir le paragraphe Caract ristiques techniques gt Caract ristiques techniques g n rales gt Normes et homologations DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Avant propos Place dans la docume
126. onform ment aux r gles de disposition mentionn es au chapitre Montage System Redundancy SR est possible avec l IM 153 2 partir du n de r f 6ES7153 2Bxx1 0XB0 Flying Redundancy FR est possible avec l IM 153 2 partir du n de r f 6ES7153 2Bxx1 0XB0 Le r seau ma tre redondant doit tre mont conform ment aux exigences des syst mes H Pour configurer la Flying Redundancy vous aurez besoin de la version actuelle de l outil Java de cr ation GSD Remarque STEP 7 ne permet pas de configurer un syst me H pour la Flying Redundancy En fonctionnement redondant il n est pas permis d activer la fonction SYNC FREEZE DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Fonctions 11 2 Redondance avec l IM 153 2 Remarque Si la fonction SYNC FREEZE est pourtant activ e dans un syst me redondant c est l utilisateur qui sera responsable du comportement du syst me H p ex lors des commutations e Dans un syst me redondant vous ne pouvez utiliser l IM 153 2 que dans des ma tres DP supportant le param tre Fail Safe Dans les ma tres DP qui ne supportent pas ce param tre l IM 153 2 ne d marre pas et la DEL BF clignote Conseil Pour savoir si le ma tre DP supporte Fail Safe consultez son fichier GSD Versions compatibles Quand vous utilisez le DP PA Link ou le Y Link dans une configuration redondante vous devez choisir des versions compatibles pou
127. onnexions PROFIBUS DP suivantes sont n cessaires e l automate S7 400H sur les deux IM 153 2 e au r seau ma tre DP subordonn sur le coupleur Y R sistances de terminaison de bus Le coupleur Y n a pas de r sistances de terminaison de bus int gr es Quand il est plac au d but ou la fin d un segment de bus vous devez mettre en circuit les r sistances de terminaison dans la fiche de connexion au bus DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 5 9 Raccordement 5 3 Raccordement de l alimentation 5 3 Raccordement de l alimentation Introduction L alimentation est raccord e de la m me fa on tous les modules d crits Outil n cessaire Vous aurez besoin d un tournevis lame de 3 mm pour raccorder l alimentation Bloc d alimentation Vous ne pouvez utiliser que des blocs d alimentation de type TBTS tr s basse tension fonctionnelle lt 60 V CC avec s paration lectrique de s curit La taille du bloc d alimentation utilis d pend de la consommation des composants raccord s Connexion pour l alimentation La borne vis 4 points pour alimentation 24 V se trouve derri re le volet frontal sur l IM 153 2 Les broches ont la signification suivante Pont amovible pour un Terre potentiel de r f rence montage sans liaison avec la OlM Masse terre Q L 24 VDC D M Masse Fi
128. ont les adresses 4 8 12 et 20 Composition des esclaves l esclave 4 est un esclave non modulaire l esclave 8 comprend un module de t te et 6 modules l esclave 12 comprend un module de t te et 2 modules l esclave 20 comprend un module de t te et 3 modules Tous les esclaves configur s sont en train d changer des donn es avec l IM 153 2 actif L esclave 8 signale un diagnostic les modules 1 et 3 signalent un diagnostic le module 1 signale un d passement de valeur limite le module 3 signale une configuration erron e 12 2 4 2 Solution avec STEP 7 Appel de la SFC 13 Appelez la SFC 13 DPNRM_ DO dans l OB 1 et utilisez la pour lire les donn es de diagnostic sur l IM 153 2 Tableau 12 13 Appel de la SFC 13 DPNRM_DG dans l OB 1 LADDR W 16 3FE RET VAL MWO BUSY M2 0 LIST CALL SFC 13 Demande de lecture des donn es de diagnostic REQ TRUE Adresse de diagnostic de l IM 153 2 RET VAL de SFC 13 Tampon de donn es pour le diagnostic dans le DB 10 RECORD P DB10 DBX 0 0 BYTE 190 La lecture dure plusieurs cycles de l1 OB 1 Par cet appel les donn es de diagnostic sont rang es dans le DB 10 DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 12 21 Alarmes erreurs et messages syst me 12 2 Diagnostic avec STEP 7 Aspect du DB 10 Vous cr ez la structure suivante pour le DB 10 Adresse Nom Type Valeu
129. otection 13 12 Modification de l installation en cours de fonctionnement 11 4 Modifications par rapport l dition pr c dente iv N Normes h3 1 13 4 Num ros de r f rence A P Parasites mission de P riph rie d centralis e Position de montage Potentiel de r f rence mis la terre 5 3 non mis la terre PROFIBUS DP raccordement PROFIBUS PA Alimentation des appareils de terrain B 3 Commutateur de terminaison de bus 5 Extension B 3 Pr cis de mise en service 5 12 raccordement 5 12 Propri t s galvaniques 5 1 Protection contre l explosion DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Index R Redondance Flying 11 2 Syst me Remplacement de modules 10 1 R sistances de terminaison de bus Coupleur DP PA Coupleur Y 5 9 Retard de d marrage 9 1 Routage d alarme S S curit intrins que B 1 S paration galvanique 5 1 System Redundancy T Technique de montage T l gramme de configuration 7 6 DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 T l gramme de param trage 7 6 Tension nominale 13 12 Tensions d essai Topologie V Version de firmware fii Vibrations 13 10 Y Y Link c blage Configuration configuration avec COM PROFIBUS Montage 4 8 Index 3 Index DP PA Link et Y Link Index 4 Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15
130. our le raccordement de composants de bus de niveau inf rieur Coupleurs DP PA raccordables 5 maxi Coupleur Y raccordable 1 Esclaves de niveau inf rieur raccordables 64 maxi Nombre d emplacements d enfichage dans ces 236 maxi ou 244 moins le nombre d appareils de esclaves terrain PA DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 13 13 Caract ristiques techniques 13 3 Caract ristiques techniques du coupleur DP PA Ex ji 6ES7157 0AD81 0XA0 6ES7157 0AD82 0XA0 13 3 Caract ristiques techniques du coupleur DP PA Ex i 6ES7157 0AD81 0XA0 6ES7157 0AD82 0XA0 Dimensions et poids Dimensions L x H x P mm 80 x 125 x 130 Poids env 515g Caract ristiques sp cifiques au module Vitesse de transmission sur PROFIBUS DP 45 45 kbauds Vitesse de transmission sur PROFIBUS PA 31 25 kbauds Protocole de bus PROFIBUS DP GES7157 0AD81 0XA0 Protection contre l explosion en tant que mat riel 113 1 G EEx nA ia llc T4 associ 6ES7157 0AD82 0XA0 Protection contre l explosion en tant que mat riel Eo II 3G 1 GD EEx nA ia llc T4 associ Tensions courants potentiels Tension d alimentation 24 V CC 20 4 V 28 8 V e prot g e contre l inversion de polarit oui e temps de maintien 5 ms minimum Interface PA e tension de sortie 13 V 14V CC e courant de sortie 110 mA maxi S paration de potentiel de l alimentation 24 V
131. p M Lecture de l enregistrement permet l utilisateur d acc der de mani re cibl e certaines donn es I amp M Un acc s deux niveaux est n cessaire 1 Dans l enregistrement 248 est stock e une liste qui indique les num ros d enregistrement correspondant aux diff rents indices voir tableau ci dessous Tableau 11 4 Composition de l enregistrement 248 pour le DP PA Link ou le Y Link Contenu Longueur octets Codage hexa Informations d en t te ID du sommaire 2 00 01 Indice du sommaire 2 00 00 Longueur des blocs suivants en octets 2 00 08 Nombre de blocs 2 00 05 Informations de bloc pour les donn es 1 amp M ID de liste d tat 2 F1 11 N d enregistrement correspondant 2 00 EA Longueur de l enregistrement 2 00 40 Indice 2 00 01 ID de liste d tat 2 F1 11 N d enregistrement correspondant 2 00 EB Longueur de l enregistrement 2 00 40 Indice 2 00 02 ID de liste d tat 2 F1 11 N d enregistrement correspondant 2 00 EC Longueur de l enregistrement 2 00 40 Indice 2 00 03 ID de liste d tat 2 F1 11 N d enregistrement correspondant 2 00 ED Longueur de l enregistrement 2 00 40 Indice 2 00 04 8 octets d informations de bloc pour objets d enregistrement suppl mentaires gt 48 2 Sous le num ro d enregistrement correspondant vous trouverez la partie des donn es I amp M affect e l indice respectif voir tableau ci apr s Composition des donn es 1 amp M To
132. ph rie d centralis e Appareils de p riph rie d centralis e domaine d utilisation Lors du montage d une installation les entr es et sorties reliant le processus et le syst me d automatisation sont fr quemment plac es dans ce dernier Lorsque les distances s allongent entre les entr es sorties et le syst me d automatisation le c blage peut devenir tr s compliqu voire confus Des perturbations lectromagn tiques risquent d affecter la fiabilit de l ensemble Pour ce type d installation nous recommandons d utiliser la p riph rie d centralis e e Le ma tre PROFIBUS DP se trouve dans la centrale e Les appareils de p riph rie entr es et sorties fonctionnent de mani re d centralis e sur le site concern e Tr s performant PROFIBUS DP assure gr ce des vitesses de transmission lev es une communication sans accrocs entre la CPU de l automate et les appareils de p riph rie Qu est ce que PROFIBUS DP PROFIBUS DP est un syst me de bus ouvert conforme la norme CEI 61784 1 2002 Ed1 CP 3 1 et utilisant le protocole de transmission DP DP est l abr viation de Dezentrale Peripherie signifiant p riph rie d centralis e D un point de vue physique le PROFIBUS DP est soit un r seau lectrique bas sur un c ble blind deux conducteurs soit un r seau optique bas sur un c ble fibres optiques Le protocole de transmission DP permet un change cyclique tr s rapide de don
133. pleur Y dans le module de bus BM coupleur Y Servez vous pour cela des glissi res se trouvant sur les c t s des modules de bus 6 Serrez les vis de fixation des modules Ceci fixe galement les modules de bus sur le profil support D brochage et enfichage de modules Dans le mode redondant de l automate S7 400H il est possible de d brocher et d enficher des modules en cours de fonctionnement Pour cela il faut respecter les particularit s suivantes e Le d brochage et l enfichage d un IM 153 2 n est autoris qu l tat hors tension Il faut alors couper l alimentation 24 V CC de l IM 153 2 Pour viter une d faillance du r seau ma tre subordonn il convient de monter le Y Link en dotant les deux IM 153 2 de deux alimentations activables ind pendamment l une de l autre p ex en utilisant deux modules d alimentation e Le d brochage et l enfichage du coupleur Y est possible sans restriction mais il provoque la d faillance des participants qui y sont connect s D montage des modules de bus et des modules Pour d monter le Y Link proc dez en sens inverse Si l appareil est d j en service coupez les alimentations 24 V CC avant le d montage omposants des couplages de bus Page A 1 Accessoires pour PROFIBUS DP Page A 2 DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 4 9 Voir aussi Montage 4 6 R glage de l adresse PROFIBUS de l IM 153 2 4 6 R glage de l adresse
134. ponibles sur le DP PA Link et sur le Y Link Remarque L acc s aux donn es 1 amp M d un DP PA Link ou d un Y Link n est autoris qu un seul ma tre DP la fois Lecture et criture des donn es I amp M avec STEP 7 Dans STEP 7 les donn es I amp M sont affich es dans les pages d onglet Etat du module IM 153 2 et Propri t s Esclave DP voir l aide en ligne de STEP 7 Il est possible de saisir les donn es M de modules dans HW Config p ex dans une bo te de dialogue durant la configuration Pour cela l acc s aux donn es I amp M est effectu conform ment la norme CEI 61158 6 Dans le syst me H il faut que le module d interface sur lequel on veut lire les donn es 1 amp M soit accessible en ligne Lecture et criture des donn es I amp M sans STEP 7 Si vous voulez utiliser les donn es I amp M sans employer STEP 7 vous devrez acc der aux donn es conform ment aux directives du PROFIBUS Guideline Order No 3 502 version 1 1 de mai 2003 Dans le syst me H vous devez adresser le module d interface sur lequel vous souhaitez lire les donn es 1 amp M emplacement 245 ou 246 L emplacement 245 d signe le module d interface gauche et l emplacement 246 le module droit sur le module de bus BM IM IM DP PA Link et Y Link 11 8 Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Fonctions 11 5 Donn es d identification et de maintenance donn es I amp M Exemple de lecture des donn es I am
135. r DP PA non visible non visible Figure 4 2 Configuration normale du DP PA Link pour fonctionnement redondant DP PA Link et Y Link 4 6 Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Montage 4 4 Montage du DP PA Link pour le fonctionnement redondant Montage des modules de bus et des modules 1 Accrochez le module de bus BM IM IM par son bord inf rieur sur le profil support enfoncez le dans le profil support a et poussez le vers la gauche jusqu ce qu il s enclenche b Si vous utilisez le profil support de 530 mm et que vous placez le BM IM IM dans la position de verrouillage droite vous pourrez encore monter deux modules d alimentation PS 307 2A ou un PS 307 5A sur la gauche du module de bus o Position de verrouillage a D O 2 Accrochez les modules de bus BM coupleur DP PA sur le profil support et enfoncez les dans le profil support 3 Poussez les modules de bus l un contre l autre afin que les liaisons soient en contact 4 Enfichez les deux IM 153 2 dans le module de bus BM IM IM 5 Enfichez les coupleurs DP PA dans les modules de bus BM coupleur DP PA Servez vous pour cela des glissi res se trouvant sur les c t s des modules de bus 6 Serrez les vis de fixation des modules Ceci fixe galement les modules de bus sur le profil support D brochage et enfichage de modules Dans le mode redondant de l automate S7 400H il est possible de d brocher et d enficher des modules en
136. r de retour RET_VAL Tableau 11 2 Param tres d appel pour SFC 58 WR_REC et SFC 59 RD_REC LADDR REC_NUM Acc s Donn es de diagnostic Adresse de diagnostic de Oou1 Lecture seule de l IM 153 2 l IM 153 2 Donn es 1 amp M de Adresse de diagnostic de 255 Lecture criture l IM 153 2 l IM 153 2 Donn es de diagnostic Adresse de diagnostic de Adresse PROFIBUS Lecture seule tamponn es d un l IM 153 2 de l esclave esclave subordonn subordonn tir es de l IM 153 2 1 Enregistrement Adresse logique de l esclave Num ro de Lecture criture subordonn ou du module subordonn 3 quelconque d un l enregistrement 2 esclave DPV1 subordonn 1 seulement sur le ma tre DPV1 et seulement pour les esclaves configur s 2 selon le type de l esclave subordonn ou du module subordonn 3 enregistrement de l emplacement 0 indiquer l adresse de diagnostic enregistrement de l emplacement 1 indiquer l adresse de l emplacement 1 enregistrement de l emplacement 2 indiquer l adresse de l emplacement 2 etc Informations d erreur de l IM 153 2 Tableau 11 3 Informations d erreur de l IM 153 2 RET_VAL W 16 Description 0000 Pas d erreur 80B6 L esclave ou le module refusent la lecture criture d un enregistrement ou ne connaissent pas cet enregistrement gt r gler le mode de fonctionnement du ma tre DP sur DPV1 80BB Le service demand n est pas suppo
137. r initiale Commentaire 0 0 STRUCT 0 0 Norm_Diag ARRAY 1 6 Diagnostic standard 1 0 BYTE 6 0 Kenn_Diag ARRAY 1 31 Diagnostic de code 1 0 BYTE 38 0 Modul_Diag ARRAY 1 63 Etat des modules 1 0 BYTE 102 0 Status _Message ARRAY 1 60 Message d tat 1 0 BYTE 162 0 H_Status ARRAY 1 8 Etat H 1 0 BYTE 170 0 Partie alarme ARRAY 1 20 Alarmes 1 0 BYTE 190 0 END_STRUCT 12 2 4 3 Exploitation des donn es de diagnostic Donn es de diagnostic dans le DB 10 Les donn es de diagnostic pertinentes dans le DB 10 ont la signification suivante Diagnostic de code aper u des emplacements des esclaves avec diagnostic 7 6 5 4 3 2 1 O N debit DB10 DBB7 L esclave 4 occupe 2 emplacements L esclave 8 occupe 7 emplacements ici le module de t te et les modules 1 5 les modules 1 et 3 signalent un diagnostic DB10 DBB8 amp o o o o o ofo o Esclave 8 module 6 L esclave 12 occupe 3 emplacements L esclave 20 occupe 4 emplacements DP PA Link et Y Link 12 22 Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Alarmes erreurs et messages syst me DP PA Link et Y Link 12 2 Diagnostic avec STEP 7 Quel est l tat des emplacements configur s modules DB10 DBB41 Esclave 4 emplacement 1 esclave OK Esclave 4 emplacement 2 module OK Esclave 8 emplacement 1 esclave erron Esclave 8 emplacement 2 module erron DB10 DBB42 0
138. r les deux IM 153 2 En cas de modification de l installation en cours de fonctionnement vous pouvez remplacer les modules d interface IM 153 2 par des versions compatibles Vous trouverez des informations sur les compatibilit s et sur les r gles de disposition dans le paragraphe Compatibilit avec les modules ant rieurs Remarque Les fonctions utilisables se limitent celles du num ro de r f rence le plus bas ou de la version la plus ancienne S7 400H comme ma tre DP Vous aurez besoin de STEP 7 partir de V5 0 et du logiciel SMATIC S7 Syst mes H pour configurer le syst me S7 400H A partir de STEP 7 V5 3 vous n aurez plus besoin du logiciel S MATIC S7 Syst mes H Le ma tre DP 1 et le ma tre DP 2 e ex cutent le m me programme utilisateur e _ontle m me param trage et la m me configuration pour l IM 153 2 S5 115H 155H comme ma tre DP Pour utiliser l IM 153 2 dans un syst me H de S5 vous devrez configurer deux r seaux ma tre DP dans COM PROFIBUS DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 11 3 Fonctions 11 3 Modification de l installation en cours de fonctionnement Alimentation de l IM 153 2 Pour garantir la disponibilit en fonctionnement redondant avec 2 x IM 153 2 nous recommandons d utiliser un module d alimentation particulier pour chaque IM 153 2 Voir aussi ompatibilit avec les modules ant rieurs Page 11 3 Modification de l installa
139. res lev es qui seraient des sources d inflammation possibles De ce fait la protection contre l explosion s curit intrins que n est applicable qu des circuits lectriques courants relativement faibles Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 B 1 Notions de base sur PROFIBUS PA B 1 S curit intrins que Inflammation par tincelle Une inflammation par tincelle est exclue puisque les tincelles qui peuvent se produire normalement l ouverture et la fermeture d un circuit au cours du fonctionnement lors d un court circuit ou encore d une perte la terre sont exclues dans le cas pr sent en limitant le courant et la tension ainsi qu en vitant les inductances lev es Inflammation par chaleur Une inflammation par chaleur n est possible ni en fonctionnement normal ni en cas de d faut puisqu on exclut l chauffement trop lev des mat riels et des fils se trouvant dans le circuit lectrique de s curit intrins que Pour plus d informations Pour avoir plus d informations au sujet de la s curit intrins que et de la protection contre l explosion veuillez consulter e le manuel Syst mes d automatisation S7 300 Modules de p riph rie ET 200M Ex n de r f 6ES7398 8RA00 8xA0 e Etudes sur la s curit intrins que dans les syst mes de bus de terrain rapport W 53 du PTB Braunschweig mars 1993 e PROFIBUS PA Pr cis de mise en service Conseils pour l application de la t
140. ristiques techniques 13 1 Caract ristiques techniques g n rales 13 1 8 Les indications concernant les tests d isolement la classe de protection et le degr de protection Tensions d essai La r sistance d isolation est v rifi e lors du contr le unitaire avec les tensions suivantes Tableau 13 8 Tensions d essai Circuits lectriques tension nominale Ue contre Tension d essai autres circuits lectriques ou contre terre 0 V lt Ue lt 50 V 600 V CC 1s Classe de protection Classe de protection selon CEI 61140 c d raccordement n cessaire d un conducteur de terre au profil support Protection contre les corps trangers et l eau Degr de protection IP 20 selon CEI 60529 c d protection contre le contact avec des prouvettes standard en forme de doigt Il n y a aucune protection contre la p n tration d eau 13 1 9 Tension nominale Tension nominale pour le service Les composants d crits fonctionnent avec une tension nominale de 24 V CC La plage de tol rance est de 20 4 28 8 V CC DP PA Link et Y Link 13 12 Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Caract ristiques techniques 13 2 Caract ristiques techniques de l IM 153 2 6ES7153 2Bxx1 0XB0 13 2 Caract ristiques techniques de l IM 153 2 6ES7153 2Bxx1 0XB0 Dimensions et poids Dimensions
141. rs DP PA volets frontaux ouverts PS 307 IM 153 2 Coupleur DP PA Coupleur DP PA Profil support Connecteur de bus Connecteur de bus non visible non visible Figure 4 1 Configuration normale du DP PA Link pour fonctionnement non redondant Montage du DP PA Link Enfichez sur l IM 153 2 le connecteur de bus fourni avec le coupleur DP PA Accrochez l IM 153 2 sur le profil support S7 et rabattez le vers le bas Fixez l IM 153 2 l aide de la vis Le cas ch ant enfichez le connecteur de bus du coupleur DP PA suivant sur le c t droit du coupleur DP PA 5 Accrochez le coupleur DP PA sur le profil support S7 droite de l IM 153 2 et rabattez le vers le bas 6 Fixez le coupleur DP PA au moyen de la vis 7 R p tez les tapes 4 6 pour les coupleurs DP PA suivants N enfichez pas de connecteur de bus avant de monter le dernier coupleur DP PA de 5 au plus ND DP PA Link et Y Link 4 4 Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Montage 4 3 Montage du DP PA Link pour un fonctionnement en mode non redondant D brochage enfichage d un coupleur DP PA Si vous voulez d brocher ou enficher des coupleurs DP PA en cours de fonctionnement i
142. rt 80BC Participant inexistant 80BD Num ro d enregistrement erron Les autres fonctions des SFC 58 WR_REC SFC 59 RD_REC SFB 52 RDREC et SFB 53 WRREC sont d crites dans l aide en ligne de STEP 7 DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Fonctions 11 5 Donn es d identification et de maintenance donn es 1 amp M 11 5 Donn es d identification et de maintenance donn es 1 amp M D finition et propri t s Les donn es d identification et de maintenance I amp M sont des informations m moris es dans un module qui vous aideront e v rifier la configuration de l installation e rechercher les modifications mat rielles d une installation e corriger les erreurs dans une installation Les donn es d identification donn es 1 sont des informations sur le module comme p ex le num ro de r f rence et le num ro de s rie qui sont aussi pour une certaine part imprim es sur le bo tier du module Les donn es tant des informations fournies par le constructeur du module elles ne sont disponibles qu en lecture Les donn es de maintenance donn es M sont des informations qui d pendent de l installation comme p ex le lieu et la date de montage Les donn es M sont cr es et crites sur le module au cours de la configuration Les donn es I amp M permettent d identifier des modules en ligne sans quivoque A partir de l IM 153 2Bxx1 ces donn es sont dis
143. s anciens p ex IM 157 Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 10 3 Maintenance 10 2 Mise jour du firmware Exemple de configuration 10 4 Mise jour directement via PROFIBUS DP Le PG PC avec les fichiers de mise jour est connect l interface PROFIBUS de l IM 153 2 voir figure ci apr s Dans SIMATIC Manager choisissez la commande Syst me cible gt Partenaires accessibles S lectionnez l IM 153 2 souhait e dans la liste qui s affiche et choisissez la commande Syst me cible gt PROFIBUS gt Mise jour du firmware Les tapes suivantes sont d crites dans l aide en ligne de STEP 7 DP PA Link IM 153 2 PG PC Figure 10 1 Mise jour directement via PROFIBUS DP PG PC connect directement l IM 153 2 Mise jour via MPI par la CPU et ensuite via PROFIBUS DP Le PG PC avec les fichiers de mise jour est connect l interface MPI de la CPU L IM 153 2 est connect via PROFIBUS DP la seconde interface de la CPU L IM 153 2 doit tre int gr dans le projet STEP 7 sur la CPU Ouvrez HW Config et s lectionnez l IM 153 2 souhait e Choisissez la commande Syst me cible gt Mise jour du firmware Les tapes suivantes sont d crites dans l aide en ligne de STEP 7 par ex CPU 315 2 DP al
144. s instructions il faut avoir des connaissances g n rales dans le domaine des automates programmables Domaine de validit de ces instructions Ces instructions s appliquent aux produits suivants IM 153 2 6ES7153 2BA01 0XB0 et 6ES7153 2BA81 0XB0 coupleur DP PA Ex i 6ES7157 0AD81 0XA0 et 6ES7157 0AD82 0XA0 coupleur DP PA 6ES7157 0AC82 0XA0 coupleur Y 6ES7197 1LB00 0XA0 module de bus BM PS IM 6ES7195 7HA00 0XA0 module de bus BM IM IM 6ES7195 7HD10 0XA0 module de bus BM IM IM 6ES7195 7HD80 0XA0 module de bus BM coupleur DP PA 6ES7195 7HF80 0XA0 module de bus BM coupleur Y 6ES7654 7HY00 0XA0 paquets int gr s comprenant les composants ci dessus 6ES7197 1LA03 0XA0 Ces instructions donnent la description des composants qui sont actuels la date d dition Nous nous r servons la possibilit de joindre aux nouveaux composants et aux nouvelles versions de composants une information produit donnant les renseignements les plus r cents DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 iii Avant propos Modifications par rapport la version pr c dente Par rapport l dition pr c dente de ces instructions Coupleurs de bus DP PA Link et Y Link identifi es par le num ro A5E00209064 14 dition 09 2004 les modifications sont les suivantes e Nouveaux composants IM 153 2Bxx1 L IM 153 2Bxx1 remplace le module d interface IM 157 utilis jusque l e Nouvelles f
145. s utilisateurs du PROFIBUS Potentiel de r f rence Potentiel partir duquel les tensions des circuits lectriques impliqu s sont consid r es et ou mesur es Potentiel flottant Sans liaison galvanique la terre DP PA Link et Y Link Glossaire 4 Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Glossaire Prise de terre CP PROFIBUS PROFIBUS DP PROFIBUS PA D signation d un mat riel lectrique utilis en zone risque d explosion auquel on raccorde la compensation de potentiel PROcess Fleld BUS norme de bus de processus et de terrain d finie dans la norme de bus de terrain CEI 61784 1 2002 Ed1 CPF 3 PROFIBUS et PROFINET Elle sp cifie des propri t s fonctionnelles lectriques et m caniques pour un syst me de bus de terrain bit s rie PROFIBUS existe avec les protocoles DP p riph rie d centralis e et FMS Fieldbus Message Specification Syst me de bus PROFIBUS avec le protocole DP DP signifie p riph rie d centralis e PA signifie Process Automation et ajoute le domaine de la technologie des proc d s au rayon d action de la famille PROFIBUS DP La technologie des proc d s englobe non seulement les secteurs de s curit intrins que de l industrie chimique mais aussi les secteurs non de s curit intrins que comme p ex l automatisation de centrale nucl aire l industrie agro alimentaire et le traitement des eaux us es Protection contre l explosion Mesures part
146. sation de l heure dans les propri t s du ma tre DP Ceci provoque la synchronisation de l heure dans le r seau ma tre subordonn DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 11 1 Fonctions 11 2 Redondance avec l IM 153 2 Format de l heure 11 2 Utilisation Conditions requises L heure est distribu e en format ISP sur le r seau ma tre subordonn Pour cela le t l gramme ISP entier est transmis exactement dans le format dans lequel l IM 153 2 l a re u du PROFIBUS DP sup rieur La composition du t l gramme et la s quence de d roulement sont d crits dans Interop rable Systems Project Fieldbus Specification System Management Services Rev 3 0 du 19 10 1993 cr par ISP Foundation Redondance avec l IM 153 2 Vous pouvez utiliser l IM 153 2Bxx1 en redondance sur un automate SIMATIC S7 400H p ex dans le Y Link connect la CPU 417 4H selon la norme Specification Slave Redundancy V1 2 nov 2004 de l organisation des utilisateurs de PROFIBUS Order No 2 212 avec System Redundancy SR avec Flying Redundancy FR Montage sur modules de bus actifs Les modules de bus 6ES7195 7HD10 0XA0 et 6ES7195 7HD80 0XA0 garantissent la haute disponibilit du Link et des temps de commutation plus courts en cas de redondance 2 x IM 153 2 sur module de bus BM IM IM Les modules de bus actifs et les modules d interface utilis s doivent tre mis en place c
147. sible d tendre un r seau ma tre DP redondant au moyen de Y Links de la mani re suivante e Le nombre de Y Links connect s un automate S7 400H n est limit que par le nombre maximal de participants au bus qui est de 126 e l n est possible d utiliser qu un coupleur Y dans chaque Y Link Les coupleurs DP PA ne sont pas utilisables dans le Y Link e Dans chaque r seau ma tre DP subordonn le nombre de participants est limit 64 La somme des emplacements est limit e 236 moins le nombre d esclaves DP e Le t l gramme de configuration et les t l grammes de donn es utiles du Y Link sont d riv s respectivement des contenus des t l grammes provenant des esclaves DP subordonn s e La longueur maximale des t l grammes pour donn es de configuration donn es de param trage donn es de diagnostic et donn es d entr es sorties est respectivement de 244 octets e l n est pas permis de monter des Y Links en cascade e L change direct de donn es et le synchronisme de cadence ne sont pas possibles dans le r seau ma tre DP de niveau inf rieur Les esclaves connect s au r seau ma tre DP de niveau inf rieur ne sont exploit s en mode DPV1 que s ils sont aptes la commutation sans coup en cas de modification de l installation en cours de fonctionnement STEP 7reconna t cette aptitude gr ce une mention dans le fichier GSD de l esclave e PrmCmd_supp 1 En l absence de cette mention l esclave est e
148. siemens com Recherchez la rubrique num ro 19692172 DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Caract ristiques techniques 13 1 Caract ristiques techniques g n rales 13 1 5 Compatibilit lectromagn tique Introduction D finition CEM Ce chapitre donne des indications sur l immunit des composants d crits aux perturbations ainsi que sur l antiparasitage Les composants d crits satisfont entre autres aux exigences de la loi sur la compatibilit lectromagn tique du march int rieur europ en On appelle compatibilit lectromagn tique CEM la capacit d un dispositif lectrique fonctionner de mani re satisfaisante dans son environnement lectromagn tique sans influer sur cet environnement Grandeurs perturbatrices impulsionnelles DP PA Link et Y Link Le tableau suivant indique la compatibilit lectromagn tique des composants d crits en pr sence de grandeurs perturbatrices impulsionnelles Condition le syst me est conforme aux sp cifications et directives concernant le montage lectrique Tableau 13 2 Grandeurs perturbatrices impulsionnelles Grandeur perturbatrice Essai avec Equivaut au degr de impulsionnelle s v rit D charges lectrostatiques selon 8 kV 3 d charge l air CEI 61000 4 2 4 kV 2 d charge par contact Impulsions en salves grandeurs 2 kV c ble d alimentation 3 perturbatrices transitoires rapides 2 kV
149. sont d sactiv es Il est possible de faire fonctionner le PROFIBUS PA en boucle et de connecter des r sistances de terminaison aux deux extr mit s du segment PA Figure 5 10 Commutateur de terminaison de bus PA Raccordez le PROFIBUS PA de la mani re suivante 15 mm 60 mm Retourner la tresse de blindage sur l isolant 10 mm Figure 5 11 Longueur d nuder 1 D nudez le c ble de bus comme le montre la figure et retournez la tresse de blindage sur l isolant 2 Coincez le blindage de la ligne de bus sous la d charge de traction et vissez cette derni re 3 Fixez les fils de la ligne de bus dans les bornes vis P et P Ce faisant veillez ne pas inverser les p les DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Mise en service coupleur DP PA Condition Quand vous avez fini de monter et de c bler le coupleur DP PA et que vous avez mis l alimentation il est pr t fonctionner R glage de la vitesse de transmission II faut r gler la vitesse de transmission sur 45 45 kbauds pour le ma tre DP DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 6 6 1 Mise en service coupleur DP PA DP PA Link et Y Link 6 2 Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Mise en service DP PA Link Sommaire Ce chapitre vous explique les tapes de la mise en service du DP PA Link Chaque tape est d crite en d tail d
150. sse de protection et le degr de DIOTCTION esise iarasi aaas apada aeiia aii iaai en tes dde d ete detedasanen d i 13 12 13 19 T ensionnominale ss sistema a aa diea etats 13 12 13 2 Caract ristiques techniques de l IM 153 2 6ES7153 2Bxx1 0XB0 3 13 13 3 Caract ristiques techniques du coupleur DP PA Ex i 6ES7157 0AD81 0XA0 GES7157 0AD82 OXA 0 ANa AAA E ANANS SAANA red ant tente tata aan da 3 14 13 4 Caract ristiques techniques du coupleur DP PA 6ES7157 0AC82 0XA0 13 16 13 5 Caract ristiques techniques du coupleur Y 6ES7197 1LB00 0XA0 3 17 A Num ros de r f rence sssrstiornennnentesnnitentinsaenteneiee etes trs amende a etienne rss andere A1 A 1 Composants des couplages de bus A 1 A 2 Accessoires pour PROFIBUS DP usines A 2 A 3 Accessoires pour PROFIBUS PA issues A 2 DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 iX Sommaire B Notions de base sur PROFIBUS PA arnar rarata tt B 1 S CUNIS INITINSSQUE cisa e aa msi tite en ie tanins B 1 B 2 Alimentation des appareils de terrain via le PROFIBUS PA B 3 B 3 Configuration de PROFIBUS PA avec le couplage de bus DP PA Link B 4 B 4 Topologie lin aire et en toile tan nt Mie dat esnnie datant ss B 5 CITE Re D Er PE LL ATX aa ra ar dre en rte an a ee ee Rat eee ee Index 1 Tableaux Tableau
151. t Pour le fonctionnement standard S7 et pour le fonctionnement redondant vous configurez le DP PA Link l aide de STEP 7 Configuration du DP PA Link Comment configurer le DP PA Link 1 D marrez STEP 7 et ouvrez dans HW Config votre station SIMATIC ou SIMATIC H pour fonctionnement redondant 2 Depuis le catalogue du mat riel faites glisser un IM 153 2 6ES7153 2Bxx1 0XB0 du r pertoire PROFIBUS DP DP PA Link sur un r seau ma tre DP pour le fonctionnement standard S7 ou sur le r seau ma tre DP redondant d un automate S7 400H pour le fonctionnement redondant Cons quence le dialogue des propri t s s affiche pour l interface PROFIBUS de l IM 153 2 3 Le cas ch ant modifiez l adresse propos e de l IM 153 2 dans le r seau ma tre DP de niveau sup rieur Cons quence apr s que vous avez ferm ce dialogue un autre dialogue s affiche pour que vous s lectionniez le r seau ma tre de niveau inf rieur 4 S lectionnez ici PROFIBUS PA et confirmez par OK D finir le r seau ma tre N x Coupleur pour PROFIBUS PA Coupleur pour PROFIBUS DP Annuler Aide Figure 7 1 Dialogue pour la s lection du r seau ma tre subordonn PROFIBUS PA Cons quence Le DP PA Link est ins r dans le r seau ma tre DP de niveau sup rieur avec le r seau ma tre PA subordonn Esclave DPVO ou DPV1 7 2 Le fonctionnement de l IM 153 2 en tant qu esclave DPV1 n est possible qu avec un ma tre
152. t fonctionner e Vous avez mont enti rement le r seau ma tre DP de niveau inf rieur et vous l avez raccord au coupleur Y PROFIBUS DP est pr t fonctionner Mise en service du Y Link 1 Configurez le Y Link 2 Configurez les esclaves DP de niveau inf rieur 3 Allumez l alimentation du Y Link 4 R glez l adresse PROFIBUS de l IM 153 2 5 Chargez la configuration dans le syst me cible Configuration du Y Link e Pour le fonctionnement redondant vous configurez le Y Link avec STEP 7 e Pour le fonctionnement de ma tre DP normalis vous configurez le Y Link au moyen du fichier GSD p ex avec COM PROFIBUS Le coupleur Y est une passerelle entre le bus de fond de panier S7 de l IM 153 2 et le PROFIBUS DP de niveau inf rieur avec les esclaves DP Il n est pas donc n cessaire de configurer le coupleur Y Voir aussi R glage de l adresse PROFIBUS de l IM 153 2 Page DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 8 1 Mise en service Y Link 8 2 Configuration pour fonctionnement redondant 8 2 Sommaire 8 2 1 Configuration pour fonctionnement redondant Pour le fonctionnement redondant vous configurez le Y Link avec STEP 7 Configuration du Y Link Configuration du Y Link Vous configurez le Y Link dans STEP 7 8 2 1 D marrez STEP 7 et ouvrez votre station SIMATIC H dans HW Config 2 Depuis le catalogue du mat riel faites glisser un IM 153 2 6ES7153 2Bxx1 0XB0
153. t d un outil logiciel Outil GSD pour IM 157 IM 153 2 Fichier GSD provenant de l Internet Vous pouvez t l charger gratuitement les fichiers troncs et l outil GSD l adresse suivante sur Internet http support automation siemens com Recherchez la rubrique num ro 15294662 Les fichiers GSD des appareils de terrain PA offerts par Siemens AG sont galement disponibles cette adresse Internet Recherchez pour cela la rubrique num ro 1581624 Cr ation de fichier GSD DP PA Link et Y Link T l chargez le fichier tronc appropri et l outil GSD depuis l adresse Internet ci dessus et suivez les instructions jointes Remarque Exclusion de responsabilit Siemens AG d cline toute responsabilit en cas de dommages r sultant de l utilisation de l outil GSD sp cialement en cas de dommages corporels mat riels ou financiers ayant un rapport direct ou indirect avec l utilisation de l outil GSD Nous n accordons pas d assistance pour l utilisation de l outil GSD L outil GSD cr e un fichier GSD pour le DP PA Link partir du fichier tronc et des fichiers GSD des appareils de terrain PA que vous ajoutez vous m me e sip58052 gsd f r IM 153 2 Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 7 5 Mise en service DP PA Link 7 3 Configuration pour le fonctionnement en ma tre DP normalis 7 3 2 Configuration du DP PA Link Marche suivre Configurez le DP PA Link avec votre outil de configuratio
154. t Y Link 13 10 Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Caract ristiques techniques 13 1 Caract ristiques techniques g n rales Conditions ambiantes climatiques L utilisation des composants d crits est autoris e dans les conditions ambiantes climatiques DP PA Link et Y Link suivantes Tableau 13 7 Conditions ambiantes climatiques Conditions ambiantes Plage admissible Remarques Temp rature IM 153 2 6ES7153 2BA01 0XB0 en Pie A Coupleur Y 6ES7197 1LB00 0XA0 SE pou Module de bus BM IM IM 6ES7195 7HD10 0XA0 Module de bus BM coupleur Y 6ES7654 7HY00 0XAO Temp rature IM 153 2 Outdoor 6ES7153 2BA81 0XB0 montage horizontal de 25 60 C Coupleur DP PA 6ES7157 0AC82 0XA0 montage vertical de 25 40 C Coupleur DP PA Ex i 6ES7157 0AD81 0XA0 6ES7157 0AD82 0XA0 Module de bus BM IM IM GES7195 7HD80 0XA0 Module de bus BM coupleur DP PA 6ES7195 7HF80 0XA0 Humidit relative de l air de 10 95 Sans condensation correspond au taux d humidit relative RH 2 selon CEI 61131 partie 2 Pression atmosph rique de 1080 795 hPa soit une altitude de 1000 2000 m Concentration en polluants S02 lt 0 5 ppm humidit rel lt 60 sans condensation H2S lt 0 1 ppm humidit rel lt 60 sans condensation Essai 10 ppm 4 jours Essai 1 ppm 4 jours Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 13 11 Caract
155. t Y Link B 4 Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Notions de base sur PROFIBUS PA B 4 Topologie lin aire et en toile B 4 Topologie lin aire et en toile Topologie Le montage du PROFIBUS PA peut tre lin aire ou en toile Etoile C ble principal C ble de d rivation Terminaison de bus D rivation PROFIBUS PA enT Coupleur DP PA terminaison de bus int gr e a DC 24V PROFIBUS DP R partiteur C ble de d rivation Figure B 2 Topologie lin aire et en toile Etendue du r seau Avec un c ble PROFIBUS PA standard type de c ble A selon PNO la longueur maximale de la ligne principale et des lignes de d rivation est la suivante quand le courant maximal est extrait du coupleur DP PA e 560 m pour le coupleur DP PA e 920 m pour le coupleur DP PA Ex i Remarque Des longueurs sup rieures sont possibles en cas de faible consommation totale et de disposition r partie des appareils de terrain PA Terminaison de bus pour PROFIBUS PA Pour assurer un fonctionnement sans d faut il faut absolument placer une terminaison de bus l extr mit d une ligne PROFIBUS PA On utilisera cet effet un circuit RC mont en s rie R 100Q 2 C 1 pF 20 DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 B 5 Notions de base sur PROFIBUS PA B 4 Topologie lin aire et en toile C ble de d rivation Le tableau suivant
156. t pour le DP PA Link Connectez PROFIBUS PA aux nouveaux coupleurs DP PA Seulement pour le Y Link Branchez la fiche de connexion au bus du r seau ma tre DP subordonn sur l interface PROFIBUS DP du nouveau coupleur Y Branchez la fiche de connexion au bus de la voie active du r seau ma tre DP redondant sur l interface PROFIBUS DP de l un des deux IM 153 2 Branchez la fiche de connexion au bus de la voie passive sur l interface PROFIBUS DP de l autre IM 153 2 Dans le chapitre Modifications de l installation en cours de fonctionnement du manuel Syst me d automatisation S7 400H Syst mes haute disponibilit cette suite d tapes est regroup e en une tape Modification du mat riel Ce chapitre d crit aussi en d tail comment effectuer toute la modification d une installation Il est disponible sur Internet l adresse ttp support automation siemens com Recherchez la rubrique num ro 1186523 Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 11 5 Fonctions 11 4 Lecture et criture d enregistrements 11 4 Lecture et criture d enregistrements M thodes pour lire et crire des enregistrements de donn es Selon le mode de fonctionnement du ma tre DP compatible S7 ou DPV1 il y a diff rentes m thodes pour lire et crire les enregistrements de l IM 153 2 et des esclaves subordonn s e Lecture des enregistrements avec SFC 59 RD_REC ou SFB 52 RDREC e Ecriture des enregistrements avec SFC
157. tion en cours de fonctionnement 11 3 1 Modification de l installation en cours de fonctionnement standard S7 Marche suivre Conformez vous aux tapes suivantes pour ajouter un nouveau DP PA Link complet avec r seau ma tre PA subordonn une installation existante en cours de fonctionnement 1 Montez le nouveau DP PA Link 2 Branchez l alimentation de tous les modules 3 Connectez PROFIBUS PA aux nouveaux coupleurs DP PA 4 Branchez la fiche de connexion au bus du r seau ma tre DP sur l interface PROFIBUS DP du nouvel IM 153 2 Le d roulement complet d une modification de l installation et les conditions qui doivent tre remplies pour cela sont d crits en d tail dans le manuel Modification de l installation en cours de fonctionnement au moyen de CIR Il est disponible sur Internet l adresse ttp support automation siemens com Recherchez la rubrique num ro 14044916 DP PA Link et Y Link 11 4 Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Fonctions 11 3 Modification de l installation en cours de fonctionnement 11 3 2 Modification de l installation en fonctionnement redondant Marche suivre DP PA Link et Y Link Conformez vous aux tapes suivantes pour ajouter un nouveau DP PA Link ou Y Link complet avec r seau ma tre subordonn une installation existante en cours de fonctionnement 1 2 3 Montez le nouveau Link Branchez l alimentation de tous les modules Seulemen
158. transmises aux esclaves En mode S7 x 100 Figure 9 1 Comportement de d marrage de l IM 153 2 apr s la mise sous tension DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Fonctionnement du DP PA Link et du Y Link 9 2 Comportement de d marrage 9 2 2 Comportement de d marrage en fonctionnement redondant Organigramme de l IM 153 2 connect un automate S7 400H Au d marrage les deux IM 153 2 sont adress s ind pendamment l un de l autre e Chaque ma tre DP configure et param tre son IM 153 2 ind pendamment de l autre ma tre DP et envoie la configuration correspondante e En fonctionnement sans d faut c est l IM 153 2 connect au sous syst me de la CPU ma tre qui est activ e D s que l autre ma tre DP a galement configur et param tr son IM 153 2 sans erreur et envoy la configuration dans son entier ce second IM 153 2 est disponible comme r serve L IM 153 2 connect au sous syst me de la CPU de r serve est passif En cas de panne de l IM 153 2 actif il est en mesure de poursuivre le traitement des esclaves La figure ci apr s donne une repr sentation simplifi e du comportement autonome de chaque IM 153 2 Module IM 153 2 du sous syst me de la Module IM 153 2 du sous syst me de la CPU ma tre CPU de r serve Le ma tre DP configure et param tre le mo Le ma tre DP configure et param tre le mo dule IM 153 2 et envoie
159. tre DP 5980 Figure 8 3 HW Config configuration minimale d un automate S7 400H avec Y Link DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Mise en service Y Link 8 2 Configuration pour fonctionnement redondant 8 2 2 Configuration d esclaves DP de niveau inf rieur Configuration d esclaves DP de niveau inf rieur Vous configurez les esclaves DP de niveau inf rieur dans STEP 7 1 Si ce n est pas encore fait d marrez STEP 7 et ouvrez votre station SIMATIC H dans HW Config 2 Siles esclaves DP en question ne sont pas configurables directement importez les fichiers GSD correspondants l aide de la commande Outils gt Installer nouveau GSD Cons quence les esclaves DP apparaissent dans le r pertoire PROFIBUS DP Autres appareils de terrain du catalogue du mat riel 3 Faites glisser les esclaves DP souhait s des sous r pertoires PROFIBUS DP du catalogue sur le r seau ma tre DP de niveau inf rieur 4 Configurez les esclaves DP avec STEP 7 R sultat HW Config v rifie que la configuration des esclaves DP subordonn s respecte les quantit s pr vues et il affiche un message d erreur en cas de d passement Adresse PROFIBUS de l IM 153 2 dans le r seau ma tre DP subordonn Dans le r seau ma tre DP de niveau inf rieur les deux IM 153 2 utilisent les adresses 1 et 2 En outre l adresse 125 est verrouill e pour les esclaves DP La premi re adresse possible est 3 pour u
160. ts par Siemens AG sont galement disponibles cette adresse Internet Tapez gsd comme terme rechercher et s lectionnez la plage de recherche Uniquement t l chargements Cr ation de fichier GSD 8 6 T l chargez le fichier tronc appropri et l outil GSD depuis l adresse Internet ci dessus et suivez les instructions jointes Remarque Exclusion de responsabilit Siemens AG d cline toute responsabilit en cas de dommages r sultant de l utilisation de l outil GSD sp cialement en cas de dommages corporels mat riels ou financiers ayant un rapport direct ou indirect avec l utilisation de l outil GSD Nous n accordons pas d assistance pour l utilisation de l outil GSD L outil GSD cr e un fichier GSD pour le Y Link partir du fichier tronc et des fichiers GSD des esclaves DP que vous ajoutez vous m me e si058052 gsd f r IM 153 2 DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Mise en service Y Link 8 3 Configuration pour le fonctionnement en ma tre DP normalis 8 3 2 Configuration du Y Link Marche suivre Configurez le Y Link avec votre outil de configuration p ex COM PROFIBUS comme tout autre esclave DP connect PROFIBUS DP Pour cela chargez dans votre outil de configuration le fichier GSD complet pour le Y Link Important En cas de configuration avec un fichier GSD Un Y Link avec IM 153 2BA01 ne d marre pas quand il est configur avec le fich
161. u bus et la ligne de bus Coupleur Le coupleur DP PA relie un segment de PROFIBUS PA un segment de PROFIBUS DP Pour cela le PROFIBUS PA et le PROFIBUS DP sont coupl s en ce qui concerne les donn es mais restent s par s quant la transmission Courant totalis Total des courants de tous les appareils de terrain PA Diagnostic D tection localisation classement signalisation et analyse ult rieure des erreurs d fauts et messages Le diagnostic offre des fonctions de surveillance qui s ex cutent automatiquement pendant la marche de l installation Ceci augmente la disponibilit des installations en diminuant les temps de mise en service et d immobilisation Donn es de maintenance et d identification Les donn es d identification donn es 1 sont des informations relatives au module qui sont partiellement appos es sur le ch ssis Elles sont uniquement lues Les donn es de maintenances donn es M sont des informations qui concernent l installation comme le site d implantation la date etc Les donn es M sont cr es pendant la configuration et crites sur le module e la v rification de la configuration de l installation e la recherche de modifications mat rielles d une installation e la correction d erreurs dans une installation Les donn es 1 amp M permettent d identifier de mani re univoque des modules en ligne DP PA Link et Y Link Glossaire 2 Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15
162. uctions de service 02 2006 A5E00209064 15 Mise en service DP PA Link 7 3 Configuration pour le fonctionnement en ma tre DP normalis 7 3 3 Configuration des appareils de terrain PROFIBUS PA Condition Les d signations de produit des appareils de terrain PA souhait s doivent figurer dans le fichier GSD de l IM 153 2 Important Le fonctionnement redondant n autorise que des appareils dont le fichier GDS comporte les entr es Begin of Device ou Begin of Device h supported Principe de la configuration Pour configurer le DP PA Link s lectionnez les indications du constructeur des appareils dans votre outil de configuration d signation du produit et le cas ch ant du module Les indications concernant les appareils de terrain PA doivent tre crites par ordre croissant des adresses La figure ci apr s montre un exemple de configuration Marche suivre 1 Dans votre outil de configuration activez la configuration d esclave DP 2 Dans le champ N de r f rence ou Module crivez la d signation du constructeur p ex SIEMENS SITRANS P pour le premier appareil de terrain PA et acceptez la dans le premier emplacement d enfichage R glez l adresse PROFIBUS pour l appareil R p tez cette op ration pour chaque appareil de terrain PA utilis 3 Cl turez la saisie et refermez la configuration Ce qui vous reste faire p ex Enregistrer Compiler etc est la m me chose que pour les
163. us les enregistrements avec des donn es I amp M ont une longueur de 64 octets Les enregistrements sont compos s selon le principe repr sent dans le tableau ci apr s DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 11 9 Fonctions 11 5 Donn es d identification et de maintenance donn es 1 amp M Tableau 11 5 Composition des enregistrements avec des donn es I amp M Contenu Longueur octets Codage hexa Informations d en t te ID de liste d tat 2 F1 11 Indice 2 00 0x Longueur des donn es 1 amp M 2 00 38 Nombre de blocs avec des donn es 1 amp M 2 00 01 Donn es I amp M Indice 2 00 0x Donn es 1 amp M pour l indice respectif voir tableau 54 ci apr s Composition des donn es I amp M Les structures des donn es I amp M sont conformes aux directives du PROFIBUS Guideline Order No 3 502 version 1 1 de mai 2003 Tableau 11 6 Composition des donn es I amp M Donn es I amp M Acc s Valeur par d faut Donn es d identification 0 indice 1 enregistrement 234 Explication MANUFACTURER_ID lecture 2 octets 2A hexa 42 d ci C est ici qu est stock le nom du constructeur 42 d ci SIEMENS AG ORDER _ID lecture selon le module C est ici qu est stock le n de r f rence du 20 octets module SERIAL_NUMBER lecture selon le module C est ici qu est stock le n de s rie du module 16 octets Il per
164. vants Propri t s DP PA Link et Y Link fonctionnement dans le DP PA Link connect un r seau ma tre DP non redondant connect un r seau ma tre DP redondant p ex sur un automate S7 400H fonctionnement dans le Y Link connect un r seau ma tre DP redondant p ex sur un automate S7 400H Toutes les vitesses de transmission de 9 6 kbauds 12 Mbauds pour le r seau ma tre DP de niveau sup rieur Diagnostic au moyen de LED et du programme utilisateur Commutation de la voie active sans coup en fonctionnement redondant Prise en charge de modifications apport es l installation en cours de fonctionnement en mode standard S7 comme en mode redondant Utilisable comme esclave DPVO ou DPV1 selon le ma tre DP de niveau sup rieur Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 2 3 Description des composants 2 4 DP PA Link 2 4 Application Principe DP PA Link Le DP PA Link est pr vu pour les cas d utilisation suivants e fonctionnement standard S7 sur S7 300 ou S7 400 e fonctionnement redondant p ex sur S7 400H e fonctionnement en ma tre DP normalis Une partie des indications qui suivent s applique aussi bien au fonctionnement standard S7 qu au fonctionnement comme ma tre DP normalis Dans ce cas nous utilisons l expression fonctionnement non redondant e Le DP PA Link est un esclave DP pour le r seau ma tre DP de niveau sup rieur et joue le r le de repr sentant
165. x Class l Zone 2 Group IIC Tx Remarque Les homologations actuellement valables sont indiqu es sur la plaquette signal tique de chaque module Homologation FM APPROVED 13 2 Factory Mutual Research FM selon Approval Standard Class Number 3611 1999 Class l Division 2 Group A B C D Tx Class l Zone 2 Group IIC Tx DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Caract ristiques techniques 13 1 Caract ristiques techniques g n rales Marquage pour l Australie Les composants d crits satisfont aux exigences de la norme AS NZS 2064 Class A CEI 61131 Les composants d crits satisfont aux exigences et aux crit res de la norme CEI 61131 2 Automates programmables Partie 2 sp cifications et essais des quipements Norme PROFIBUS Les composants d crits sont bas s sur la norme CEI 61784 1 2002 Ed1 CP 3 1 PROFIBUS PA Le coupleur DP PA satisfait aux exigences et aux crit res de la directive PROFIBUS PA Utilisation en environnement industriel Les produits SIMATIC sont con us pour une utilisation en environnement industriel Tableau 13 1 Utilisation en environnement industriel Zone d utilisation Exigences relatives immunit aux perturbations EN 61000 6 2 2001 mission de perturbations Industrielle EN 61000 6 4 2001 Utilisation en environnement r sidentiel Si vous utilisez les composants d crits en environnement r si
166. x i comme participant PROFIBUS dans la cat gorie d appareils 3G en atmosph re explosible de zone 2 ou en zone s re Si vous souhaitez utiliser le coupleur DP PA Ex i dans la zone 21 ou 22 vous devez le monter dans un coffret autoris certifi pour ces zones Coffret pour la zone 2 Le coupleur DP PA Ex i ou le DP PA Link avec coupleurs DP PA Ex i doivent tre mont s dans un coffret degr de protection IP54 au moins Le coffret doit faire l objet d une d claration du fabricant pour l utilisation en zone 2 selon EN 50021 Utilisez les passe c ble vis suivants alimentation et PROFIBUS DP Ex i passe c ble vis avec d claration du fabricant pour la zone 2 PROFIBUS PA Ex i mode de protection EEx i Danger Le cas ch ant les travaux de montage peuvent provoquer des tincelles inflammables ou des temp ratures interdites en surface N effectuez jamais le montage dans des conditions propices l explosion Mettez votre installation hors tension et respectez les r gles de s curit Vous pouvez acheter des coffrets pour la zone 2 aupr s de Siemens AG A amp D SE S21 Siemensallee 84 D 76187 Karlsruhe T l phone 49 0 721 595 3776 T l copie E mail helmut heib siemens com 4 2 DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Montage 4 2 Montage du coupleur DP PA pour un fonctionnement en mode autonome 4 2 Montage du coupleur DP P
167. xploit en mode DPVO En outre la mention Slave_Redundancy_supp 1 doit tre r alis e DP PA Link et Y Link Instructions de service 02 2006 A5E00209064 15 Description des composants 2 8 Y Link Configuration Le Y Link peut tre configur avec STEP 7 partir de V5 4 Pour le calcul des param tres de bus STEP 7tient compte des participants connect s au r seau ma tre DP de niveau inf rieur ainsi que du Y Link lui m me Param trage des esclaves DP Le param trage des esclaves DP dans le r seau ma tre DP de niveau inf rieur se fait depuis l automate S7 400H via le Y Link Donn es utiles du Y Link Le t l gramme de donn es utiles DP du Y Link d pend du nombre d esclaves DP configur s Il se compose d une succession de blocs de donn es provenant des esclaves DP configur s Ces blocs de donn es sont tri s par adresse DP ascendante En cas de d faillance d un esclave DP les donn es d entr e correspondantes sont d abord mises z ro dans le t l gramme de donn es utiles du Y Link Ensuite les informations correspondantes sont crites dans le t l gramme de diagnostic Au retour de l esclave DP les informations correspondantes sont crites dans le t l gramme de diagnostic Presque en m me temps les donn es d entr e correctes de l esclave sont nouveau disponibles dans le t l gramme de donn es utiles du Y Link Donn es de diagnostic des esclaves DP Le traitement des t l grammes de

Coupleurs de bus DP/PA-Link et Y-Link - Service, Support

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