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MANUEL D`INSTALLATION ET D`UTILISATION

1. 71 16 1 2 Signification de la DEL de verrouillage 71 16 1 3 Indications d erreur par les DEL 72 16 2 Informations de diagnostic de l metteur 73 16 2 1 Fonctionnement normal 73 16 2 2 Indications d erreur par les DEL 73 SECTION 17 ANNEXE ss ssssssoilosiosaseseliesd es es asia d eosess 14 17 1 Protocole de la proc dure de contr le 74 17 2 Protocole de la proc dure de test 75 17 3 Exemples de c blage 2 500 ree man pere a Rte ei E EX 76 17 3 1 F3S TGR CL et GSB 301 D en r initialisation manuelle 76 17 3 2 F3S TGR CL et G9SB 301 D en r initialisation manuelle et en connexion d occultation 77 17 3 3 F3S TGR CL en association avec DSTI IDI2SL1 78 17 3 4 F3S TGR CL avec DSTI MDI6 SL1 79 17 3 5 F3S TGR CL et G7SA 3A1B et fonction EDM 80 Historique des r visions I Pr cautions de s curit PRECAUTIONS 1 Pr cautions de s curit N AVERTISSEMENT Pour utiliser le syst me F3S TGR CL en toute s curit observez les pr cau tions indi
2. 3 3 S rie F3S TGR CL MIX en cascade 3 3 1 Configuration requise pour le syst me F3S TGR CL MIX SECTION 4 Options de d tection 4 Ma squag sonne En em nt nt at nn ee Perdue 4 1 1 Sc narios de masquage possibles 4 1 2 R glage de la tol rance des faisceaux 4 1 3 S lection du masquage l aide des commutateurs de s lection 4 2 Synchronisation optique SECTION 5 Fonctions de diagnostic et de test 5 1 Voyant DEL poro eme ann Lufe r de ont E D me EE de fe nl ds 5 2 EDM surveillance de p riph rique externe 5 3 Fonctionnement d un test externe 5 4 S lection d plages ses turned et RE Late retarde ans EAR 5 5 Entr e d marrage red marrage 5 6 Prise en charge de l alignement Un Un RS PR HR JB VU U L U ww ww W N oo oo 1 a a EN TABLE DES MATI RES vi SECTION 6 Param trage des fonctions du F3S TGR CL 12 6 1 Acc s aux commutateurs de s lection 12 6 1 1 Param trage du commutateur de s lection
3. 12 6 1 2 Param trage du commutateur de s lection de l metteur 13 6 1 3 Param trage du commutateur de s lection du r cepteur 14 6 2 S lection et programmation du masquage 14 6 3 S lection d une surveillance de p riph rique externe EDM 14 6 4 Param trage de la plage 15 6 5 S lection des codes de balayage 15 SECTION 7 Sorties e 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 17 7 1 Sorties de S curit OSSD arii one a re en AU E 17 7 2 Forme d onde des sorties de s curit OSSD 17 SECTION 8 Distances de montage 19 8 1 Distance de s curit pour la protection des points dangereux 19 8 1 1 Exemple de calcul pour un syst me d une r solution lt de 40 mm 20 8 2 Distance de s curit pour la protection des zones dangereuses 21 8 3 Distance de s curit et hauteurs de faisceau pour la protection d acc s 22 SECTION 9 Installation asia danse nn pes 23 9 1 Interf rence des surfaces de r flexion 23 9 2 Att nuation due des croisements de faisceaux
4. 14 3 Syst me F3S TGR CL Donn es avec r solution 14 mm 51 Syst me F3S TGR CL Donn es avec r solution 35 mm Section 14 4 1050 mm 1200 mm 1350 mm 1500 mm 1650 mm 1800 mm 1099 1246 1393 1540 1687 1834 1043 1190 1337 1484 1631 1778 1950 mm 2100 mm 2250 mm 2400 mm 1981 2128 2275 2422 1925 2072 2219 2366 2100 mm 2250 mm 2400 mm 52 Sch ma des dimensions du syst me F3S TGR CL MIX Section 14 5 14 5 Sch ma des dimensions du syst me F3S TGR CL MIX 22 75 Longueur totale du syst me F3S TGR CL Hauteur de protection permettant de d tecter un objet de r solution sup rieure ou gale la r solu tion sp cifi e Zone de d tection Zone morte sans capacit de d tection 53 Syst me F3S TGR CL ma tre Donn es avec r solution 14 mm Section 14 6 14 6 Syst me F3S TGR CL ma tre Donn es avec r solution 14 mm 150 mm 300 mm 450 mm 600 mm 750 mm 900 mm 1200 mm 1350 mm 1500 mm L mm 1650 mm 1800 mm F mm E mm A mm Poids kg 2100 mm 2250 mm 14 7 Syst me F3S TGR CL ma tre Donn es avec r solution 35 mm 1200 mm 1350 mm 1500 mm 1650 mm 180
5. 24 9 3 Consid rations g n rales relatives au montage 25 9 3 1 Protection suppl mentaire 25 9 3 2 Installation m canique 25 9 3 3 Renforcement de la rigidit de montage 26 9 3 4 Montage m canique 26 9 3 5 Installation de plusieurs syst mes 27 9 3 6 Zone d d tection rte sin dia aa rien orgue anis 27 9 3 7 Conditions requises pour la surveillance d un p rim tre 27 9 3 8 Rep rage de r solution minimum d objet 28 SECTION 10 Raccordement au circuit de contr le de la machine 29 10 1 Caract ristiques de l alimentation d entr e 29 LI SAR E e CR E E E E TA 29 10 3 Sch ma de c blage de base 30 10 4 Raccordement deux relais forc s 31 10 5 Connexion une unit de relais de s curit 32 TABLE DES MATI RES SECTION 11 Fonctions de contr le 33 11 1 Occultation et d rogation 33 F1 1 1 CAblag asser ssartossrosuennssensstumescs tete ent ses the 34 11 1 2 Activation
6. 1000 Etrier ECO L 90 65 Accessoires Section 14 12 14 12 2 Miroirs R f rence Hauteur L F39 TGR MDG 0310 F39 TGR MDG 0460 F39 TGR MDG 0607 F39 TGR MDG 0750 F39 TGR MDG 0907 F39 TGR MDG 1057 F39 TGR MDG 1207 F39 TGR MDG 1357 F39 TGR MDG 1500 F39 TGR MDG 1657 F39 TGR MDG 1822 14 12 3 Unit s de relais de s curit Nom du type Configuration G9SB G9SB 200 D DPST NO G9SB 301 D 3PST NO G9SA G9SA 301 3PST NO G9SA 501 5PST NO G9SA 321 T075 3PST NO temps de ret 7 5 s G9SA 321 T15 3PST NO temps de ret 15 s G9SA 321 T30 3PST NO temps de ret 30 s G9SX G9SX BC202 RT 2 sorties de s curit G9SX BC202 RC 2 sorties de s curit G9SX AD322 T15 RT 3 sorties de s curit temps de ret 15 s G9SX AD322 T15 RC 3 sorties de s curit temps de ret 15 s G9SX AD322 T150 RT 3 sorties de s curit temps de ret 150 s G9SX AD322 T150 RC 3 sorties de s curit temps de ret 150 s G9SX ADA222 T15 RT 2 sorties de s curit temps de ret 15 s G9SX ADA222 T15 RC 2 sorties de s curit temps de ret 15 s G9SX ADA222 T150 RT 2 sorties de s curit temps de ret 150 s G9SX ADA222 T150 RC 2 sorties de s curit temps de ret 150 s S curit NE1A SCPUO1 16 entr es 8 sorties ma tre de s curit
7. Barri re Q AAA K Pr r initialisation a l TI mt enne mt i 1 Lh ram g amp izi F F EN L 7 e La fonction de pr r initialisation param tre le syst me F3S TGR CL en mode de r initialisation manuel e La fonction de masquage ne peut pas tre s lectionn e l aide de la fonction de pr r initialisation e La fonction d occultation ne peut pas tre s lectionn e l aide de la fonction de pr r initialisation Sch ma de c blage RECEPTEUR BROCHE 2 T 1 3 4 8 5 6 SCH MARRON BLEU BLANC VERT JAUNE ROUGE GRIS ROSE Blindage 24 Vc c TEST REDEMARRAGE PRE REINITIALISATION Si les deux entr es Occultation A et Occultation B perdent 24 V le syst me F3S TGR CL passe en mode erreur Conditions e Fonction de pr r initialisation activ e l aide des commutateurs de s lection e Un bouton poussoir de pr r initialisation est connect l entr e Occultation A e L entr e Occultation B est connect e 24 V 41 Fonction d arr t simple double Section 11 5 OSSD OFF 24 Vc c B STATUS E une fois par seconde n Passer par zone de d tection lt 8s OSSD ON pour ex cuter 24 Vc c les tapes 6 et 7 a PRE L REINITIALISATION Passer par zone de d tection 11 5 Fonction d arr t simple double Cette fonction n est disponible que sur les mod les F3S TGR CL_A Cette
8. 0 4 Distance minimum d m 0 6 0 8 Plage de fonctionnement R m 9 2 Att nuation due des croisements de faisceaux 24 Pour att nuer les interf rences provenant d autres barri res immat rielles le syst me F3S TGR CL poss de deux codes de balayage possibles A et B L metteur et le r cepteur doivent tre r gl s sur le m me code de balayage pour que le r cepteur puisse passer l tat MACHINE RUN Code de balayage A ei Consid rations g n rales relatives au montage Section 9 3 9 3 Consid rations g n rales relatives au montage 9 3 1 Protection suppl mentaire Les zones d acc s au point d op ration risque non prot g es par le syst me F3S TGR CL doivent tre prot g es par un dispositif ad quat barri re fixe syst me de verrouillage ou tapis de s curit Protection suppl mentaire BARRI REIMMAT Exemple de protection i Barri re suppl mentaire Protection m canique suppl mentaire LT F3S TGR CL Protection F3S TGR CL Protection sur 2 axes du point d op ration 9 3 2 Installation m canique Le syst me F3S TGR CL s installe m caniquement l aide de fentes en T sur les deux c t s ou l arri re du bo tier Utilisez les boulons amovibles rondelles rondelles Grower et crous pour fixer les triers de montage comme indiqu sur l image TAA Description Boulon M6 amovible
9. Erreur de contr le logique D sactivez et r activez l alimentation Si l erreur persiste contactez votre distributeur Omron local Erreur de s lection de la port e V rifiez le param trage des commutateurs de s lection relatifs la s lection de la port e 73 17 1 Protocole de la proc dure de contr le La proc dure de contr le ci dessous doit tre effectu e par un personnel qua lifi lors de la premi re installation du syst me F3S TGR CL et ensuite tous les trois mois au moins voire plus fr quemment en fonction de la fr quence d utilisation et des directives d utilisation de la soci t 74 El ment V rifiez la compatibilit de la machine prot g e avec le type de machine que vous voulez utiliser avec le syst me F3S TGR CL Consultez le chapitre Pr cautions de s curit page ix pour plus d informa tions SECTION 17 Annexe Commentaires V rifiez que la distance de montage du syst me F3S TGR CL est gale ou sup rieure la distance de s curit minimum par rapport au point dangereux Consultez le chapitre Distances de montage page 19 pour plus d informations Bon Pas bon V rifiez que tous les points d acc s au point dange reux qui ne sont pas prot g s par le syst me F3S TGR CL sont prot g s par d autres moyens comme des portes des barri res ou d autres m tho des homologu es V rifiez
10. Signature du technicien Protocole de la proc dure de test Section 17 2 17 2 Protocole de la proc dure de test La proc dure de test suivante doit tre effectu e par du personnel qualifi lors de l installation initiale du syst me F3S TGR CL en accord avec le programme d inspection r gulier de l employeur apr s tout entretien r glage ou modifica tion du syst me F3S TGR CL ou de la machine prot g e Ces tests visent d terminer si le faisceau lumineux le syst me de s curit et le syst me de contr le de la machine fonctionnent correctement ensemble pour arr ter la machine L ex cution incorrecte de ces tests peut entra ner des risques de bles sures graves Utilisez un objet test de taille adapt e pour tester le syst me F3S TGR CL El ment Etat Commentaires D sactivez la machine prot g e Mettez le Bon syst me F3S TGR CL sous tension Pas bon Inspectez visuellement la machine pour vous assurer Bon que l acc s la zone de danger n est possible qu en passant par la zone de d tection du syst me F3S TGR CL Si tel n est pas le cas installez des protections suppl mentaires et notamment des bar ri res m caniques V rifiez que tous les p riph ri ques de protection et les barri res suppl mentaires sont install s et fonctionnent correctement V rifiez que la distance de montage du syst me F3S TGR CL est gale ou sup rieure la valeur
11. MACHINE STOP Lorsque l quipement ESPE est dans cet tat les deux sorties OSSD sont inactives Dans cet tat le voyant vert MACHINE RUN est teint le voyant rouge MACHINE STOP est allum Temps de r ponse Dur e maximum requise pour que l quipement ESPE fasse passer les sorties OSSD l tat OFF lorsque la zone de d tection est g n e par un objet opaque aux dimensions sp cifi es Zone de d tection Zone de d tection par infrarouge couverte par l quipe ment ESPE Lorsqu un objet test p n tre dans cette zone le syst me ESPE doit d tecter sa pr sence et faire passer les sorties de s curit sur OFF SECTION 16 Diagnostic et d pannage 16 1 Informations de diagnostic du r cepteur 16 1 1 Fonctionnement normal Position du voyant INTERLOCK m Nom du voyant Couleur POWER STATUS GUARD BREAK INTERLOCK Jaune Description Etat MACHINE RUN OSSD activ s Etat MACHINE STOP OSSD d sactiv s Verrouillage en attente de red marrage Mode alignement meilleur alignement optique Court circuit sur sortie Pour plus d informations sur l activation le statut des fonctions sp ciales reportez vous aux sections Param trage des fonctions du F3S TGR CL page 12 et Fonctions de contr le page 33 Masquage flottant actif objet suppl mentaire dans le champ de protec tion 16 1 2 Signification de la DEL de verr
12. A Support de fixation gt s D Rondelle M6 Rondelle Grower M6 Ecrou M6 25 Consid rations g n rales relatives au montage 9 3 3 Renforcement de la rigidit de montage Pour que le syst me F3S TGR CL fonctionne de mani re optimale il est recommand d installer les triers de montage 400 mm ou moins de dis tance entre eux 9 3 4 Montage m canique L alignement physique de l metteur et du r cepteur est plus facile lorsque le syst me est en mode de d marrage automatique et que le masquage est d sactiv Les unit s doivent tre sur le m me plan et la m me hauteur L metteur et le r cepteur sont mont s en parall le l un de l autre et de fa on orthogonale par rapport la zone de d tection entre l metteur et le r cep teur Les connecteurs doivent tre orient s dans la m me direction Les illustrations ci dessous vous donnent des exemples d installations CORREC TES et INCORRECTES CORRECT INCORRECT 26 NS INCORRECT INCORRECT Section 9 3 Consid rations g n rales relatives au montage Section 9 3 9 3 5 Installation de plusieurs syst mes Lorsque deux syst mes F3S TGR CL ou plus disposant du m me code de balayage sont install s faible distance les uns des autres et align s veuillez prendre les pr cautions qui s imposent pour viter toute interf rence entre les syst mes Pour ce faire vous pouvez utiliser un montage
13. DeviceNet NE1A SCPU02 40 entr es 8 sorties ma tre de s curit Contr leur NE1A SCPUO01L 16 entr e 8 sorties de s curit NE1A SCPUO2L 40 entr e 8 sorties Interface de F39 TGR SB R Interface de relais pour semi conducteur relais OSSD 66 Accessoires Section 14 12 14 12 4 Accessoires d occultation Actionneurs RET d occultation Occultation T Occultation L Etriers de montage F39 TGR ST MSB L F39 TGR ST MSB T 67 Accessoires Section 14 12 Bo tiers de connexion et de contr le 195 l M12 femelle 8 p les M12 x 6 femelle vers barri re 4 broches 125 P 25x5 E M12 m le 8 p les M12 femelle 8 p les vers quipement vers barri re Pour les c bles de connexion du syst me veuillez vous reporter la section C bles page 69 Bo tiers de contr le 156 110 Connecteurs M12 KES ES S pour l metteur Connecteurs M12 Bouton poussoir et le r cepteur Voyant d occultation Lampe d occultation fonctionnement par touche 1 des capteurs F39 TGR W IBOX 1 F39 TGR W IBOX 2 F39 TGR W IBOX 3 F39 TGR W IBOX 4 Pour les c bles de connexion du syst me veuillez vous reporter la section C bles page 69 ra 2 o D y y 68 Accessoires Section 14 12 14 12
14. teur Veuillez vous reporter au tableau pour conna tre le param trage correct de la position des commutateurs SELECTION DE LA COURTE PORTEE SELECTION DE LA LONGUE PORTEE __ PORTEE gt LONGUE PORTEE X PORTEE gt COURTE PORTEE N AVERTISSEMENT N utilisez jamais une barri re immat rielle de longue port e pour des distan ces inf rieures la port e de fonctionnement Le non respect de cette consi gne peut entra ner des blessures graves 6 5 S lection des codes de balayage Le r cepteur et l metteur du syst me F3S TGR CL permettent de s lection ner les codes de balayage afin de minimiser les croisements de faisceaux Remarque Le m me code doit tre activ sur le r cepteur et l metteur Exemple I Code de balayage A ei Toutes les DEL Connecter le fil 1 fois CODE A blanc du TX au fil rose de la 7 Toutes les DEL barri re RX lt 2 fois CODE B 15 S lection des codes de balayage Section 6 5 Remarque 16 Sch ma de c blage lorsque les codes de balayage sont utilis s RECEPTEUR EMETTEUR 3 4 8 5 6 BROCHE 1 3 2 BROCHE 2 7 fl pr pa pe 4 w OUT 2 Blindage 24 Vc c 0 Vc c N N N OUT 1 Blindage 24 Vc c 0 Vc c RL 250 mA max TEST REDEMARRAGE RL 250 mA max Veuillez vous assurer que la longueur totale du c blage entre les deux unit s n est
15. une dur e maximum de 200 ms sans stopper la fonction d occul tation Un d lai sup rieur 200 ms est interpr t comme une interruption d occultation Barri re Libre Interrompue OSSD Allum Eteint Occultation Allum Entr e A Eteint j a Occultation Allum nr Entr e B Eteint Occultation Face Etat Eteint RT lt TM lt s 4 025 lt lt 02s A RT 38 Configuration de l occultation partielle Section 11 2 11 2 Configuration de l occultation partielle Remarque Cette fonction n est disponible que sur les mod les F3S TGR CL_A Certaines applications n cessitent une fonction d occultation qui ne couvre pas tout le champ de protection Le champ de protection du syst me F3S TGR CL est compos de modules optiques Chaque module d un syst me F3S TGR CL peut tre g r indivi duellement et est dot de plusieurs faisceaux indivi duels La fonction d occultation partielle permet de s lec tionner les modules couverts par l occultation TUN LIN g Le module du c t oppos du connecteur ne peut pas tre utilis pour l occulta tion partielle 11 2 1 Configuration de la fonction d occultation partielle Remarque 11 3 D rogation N AVERTISSEMENT Utilisez les commutateurs de s lection pour configurer la fonction d occulta tion partielle 1
16. ROSE Blindage N N S lection de plage Section 5 4 5 4 S lection de plage Le syst me F3S TGR CL offre une s lection de plages de fonctionnement Veuillez vous r f rer aux donn es techniques d taill es de la liste des mod les Cette fonction s av re utile lorsque plusieurs barri res immat rielles fonctionnent dans un espace r duit et que la probabilit de croisement de faisceaux est grande 5 5 Entr e d marrage red marrage Les caract ristiques de l entr e de d marrage red marrage sont illustr es dans le sch ma ci dessous F3S TGR CL o 24 VC c N F D but T 5 6 Prise en charge de l alignement alignement du syst me F3S TGR CL est pris en charge par le mode de prise en charge de l alignement Si n cessaire ajuster m caniquement les WHITE capteurs pour obtenir o l alignement Laisser d sactiv WHITE Reconnecter 11 SECTION 6 Param trage des fonctions du F3S TGR CL N AVERTISSEMENT Veillez ce qu aucun corps tranger eau huile ou poussi re ne p n tre dans le syst me F3S TGR CL lorsque le capot des commutateurs de s lection est ouvert 6 1 Acc s aux commutateurs de s lection Les commutateurs sont situ s derri re un capot sur l metteur et sur le r cepteur Pour ouvrir les capots vous devez desserrer deux vis de fixation voir l illus tration ci dessous D connectez l alimentation avant d
17. avec un circuit de c blage reli une masse positive connexion la terre certains courts circuits simultan s des deux sorties de s curit risquent de ne pas tre d tect s de sorte que la machine prot g e ne s arr te pas et expose l utilisateur des risques de blessures graves N utilisez jamais une seule sortie de s curit pour tester la machine Si cette sortie unique devait dysfonctionner la machine pourrait ne pas s arr ter et blesser gri vement l op rateur Vous devez brancher la machine en utilisant les deux sorties de s curit 10 1 Caract ristiques de l alimentation d entr e 10 2 C bles Le syst me fonctionne directement en 24 Vc c 20 L alimentation du sys t me doit respecter les normes EN CEI 60204 1 et EN CEI 61496 1 L alimentation doit garantir l isolation s curis e de la tension secteur confor m ment la norme CEI 60742 classe de protection III isolation double et pouvoir r sister une baisse de tension d au moins 20 ms OMRON propose des blocs d alimentation appropri s L alimentation ne doit alimenter aucune autre partie de la machine que les composants de s curit raccord s Les metteurs et les r cepteurs doivent tre aliment s par une alimentation parta g e et doivent tre prot g s contre les surintensit s fusibles Un fusible externe d 1 A doit tre utilis Les c bles principaux du syst me F3S TGR CL sont des c bles standard blind s munis d
18. initialisation Arr t double si SB DB est automatique s lectionn Eteint Se reporter la section CODAGE pour de plus Allum amples informations ce sujet Eteint Fonction EDM d sactiv e Allum Fonction EDM activ e 4 5 OCCULTATION et FONCTIONS SPECIALES Eteint Eteint OCCULTATION T Eteint Allum OCCULTATION L Allum Eteint OCCULTATION X Allum Allum FONCTION SPECIALE AVEC commutateurs 1 2et3 SCHEMAS D OCCULTATION lorsque OCCULTATION T L ou X sont s lectionn s sur les commutateurs 4 et 5 1 2 3 Eteint Eteint Eteint Occultation active sur toute la barri re immat rielle Eteint Eteint Allum Occultation active sur les modules 1 2 3 et 4 Eteint Allum Eteint Occultation active sur les modules 1 2 et 3 Eteint Allum Allum Occultation active sur les modules 1 et 2 Allum Eteint Eteint Occultation active sur le module 1 Allum Eteint Allum Occultation active sur le module 2 Allum Allum Eteint Occultation active sur le module 3 Allum Allum Allum Occultation active sur le module 4 S lection des fonctions sp ciales lorsque les commutateurs 4 et 5 sont tous deux sur Allum 1 2 3 Eteint Eteint Eteint Masquage 1 faisceau avec occultation T Eteint Eteint Allum Masquage 1 0 faisceau avec occultation T Eteint Allum Eteint Masquage 0 faisceau avec occultation T Eteint Allum Allum Masquage 1 faisceau avec occultat
19. tat MACHINE RUN les sorties de s curit sont conductri ces et fonctionnent avec une tension de 250 mA et 24 Vc c Dans l tat MACHINE STOP les sorties ne sont pas conductrices Pour les charges sup rieures 250 mA pour chaque OSSD ou le courant c a veuillez utiliser des relais de s curit externes ou forc s et activer la fonction EDM 7 2 Forme d onde des sorties de s curit OSSD Conditions normales l tat MACHINE RUN OSSD1 OSSD2 ones less Male F3S TGR CL l tat MACHINE RUN aucun codage s lectionn t4 Impulsion de test lt 300 us t gt Intervalle de test temps de r ponse x 0 33 t3 R p tition temps de r ponse x 0 66 F3S TGR CL l tat MACHINE RUN codage s lectionn t4 Impulsion de test lt 300 us t Intervalle de test temps de r ponse x 0 33 t3 R p tition temps de r ponse x 0 16 17 Forme d onde des sorties de s curit OSSD Section 7 2 F3S TGR CL l tat MACHINE STOP codage s lectionn t4 Impulsion de test lt 70 us t gt Intervalle de test lt 33 ms 18 8 1 N AVERTISSEMENT SECTION 8 Distances de montage N installez jamais un syst me F3S TGR CL sans contr ler les distances de s curit Si le syst me F3S TGR CL est mont trop pr s de la zone de danger il est possible que la machine ne s arr te pas temps pour pr venir
20. 035 0150S Avanc e 35 mm 150 Esclave F3S TGR CL2A 035 0300S Avanc e 35 mm 300 Esclave F3S TGR CL2A 035 0450S Avanc e 35 mm 450 Esclave F3S TGR CL2A 035 0600S Avanc e 35 mm 600 Esclave F3S TGR CL2A 035 0750S Avanc e 35 mm 750 Esclave F3S TGR CL2A 035 0900 S Avanc e 35 mm 900 Esclave F3S TGR CL2A 035 1050S Avanc e 35 mm 1050 Esclave F3S TGR CL2A 035 1200S Avanc e 35 mm 1200 Esclave F3S TGR CL2A 035 1350S Avanc e 35 mm 1350 Esclave F3S TGR CL2A 035 1500S Avanc e 35 mm 1500 Esclave F3S TGR CL2A 035 1650S Avanc e 35 mm 1650 Esclave F3S TGR CL2A 035 1800S Avanc e 35 mm 1800 Esclave F3S TGR CL2A 035 1950S Avanc e 35 mm 1950 Esclave F3S TGR CL2A 035 2100S Avanc e 35 mm 2100 Esclave F3S TGR CL2A 035 2250S Avanc e 35 mm 2250 Esclave 62 Liste des mod les en mode de fonctionnement MIX Section 14 11 14 11 7 Cat gorie de s curit 4 r solution 14 mm unit esclave Nom du type Version R solution mm Longueur Fonctionn mm ement F3S TGR CL4A 014 0150S Avanc e Esclave F3S TGR CL4A 014 0300S Avanc e Esclave F3S TGR CL4A 014 0450S Avanc e Esclave F3S TGR CL4A 014 0600S Avanc e Esclave F3S TGR CL4A 014 0750S Avanc e Esclave F3S TGR CL4A 014 0900S Avanc e Esclave F3S TGR CL4A 014 1050S Avanc e Esclave F3S TGR CL4A 014 1200S Avanc e Esclave F3S TGR CL4A 014 1350S Avanc e Esclave F3S TGR CL4A 014 1500S Avanc e Esclave F3S TGR CL4A 014 1650S Avanc e Esclave
21. 35 mm 1350 Ma tre F3S TGR CL4A 035 1500M Avanc e 35 mm 1500 Ma tre F3S TGR CL4A 035 1650M Avanc e 35 mm 1650 Ma tre F3S TGR CL4A 035 1800M Avanc e 35 mm 1800 Ma tre F3S TGR CL4A 035 1950M Avanc e 35 mm 1950 Ma tre F3S TGR CL4A 035 2100M Avanc e 35 mm 2100 Ma tre F3S TGR CL4A 035 2250M Avanc e 35 mm 2250 Ma tre 61 Liste des mod les en mode de fonctionnement MIX Section 14 11 14 11 5 Cat gorie de s curit 2 r solution 14 mm unit esclave Nom du type Version R solution mm Longueur Fonctionn mm ement F3S TGR CL2A 014 0150S Avanc e Esclave F3S TGR CL2A 014 0300S Avanc e Esclave F3S TGR CL2A 014 0450S Avanc e Esclave F3S TGR CL2A 014 0600S Avanc e Esclave F3S TGR CL2A 014 0750S Avanc e Esclave F3S TGR CL2A 014 0900S Avanc e Esclave F3S TGR CL2A 014 1050S Avanc e Esclave F3S TGR CL2A 014 1200S Avanc e Esclave F3S TGR CL2A 014 1350S Avanc e Esclave F3S TGR CL2A 014 1500S Avanc e Esclave F3S TGR CL2A 014 1650S Avanc e Esclave F3S TGR CL2A 014 1800S Avanc e Esclave F3S TGR CL2A 014 1950S Avanc e Esclave F3S TGR CL2A 014 2100S Avanc e Esclave F3S TGR CL2A 014 2250S Avanc e Esclave 14 11 6 Cat gorie de s curit 2 r solution 35 mm unit esclave Nom du type Version R solution mm Longueur Fonctionn mm ement F3S TGR CL2A
22. CL4B 035 2250 Standard 35 mm 2250 Autonome F3S TGR CL4B 035 2400 Standard 35 mm 2400 Autonome Nom du type Version R solution mm Longueur Fonctionn mm ement F3S TGR CL4A 035 0150 Avanc e Autonome F3S TGR CL4A 035 0300 Avanc e Autonome F3S TGR CL4A 035 0450 Avanc e Autonome F3S TGR CL4A 035 0600 Avanc e Autonome F3S TGR CL4A 035 0750 Avanc e Autonome F3S TGR CL4A 035 0900 Avanc e Autonome F3S TGR CL4A 035 1050 Avanc e Autonome F3S TGR CL4A 035 1200 Avanc e Autonome F3S TGR CL4A 035 1350 Avanc e Autonome F3S TGR CL4A 035 1500 Avanc e Autonome F3S TGR CL4A 035 1650 Avanc e Autonome F3S TGR CL4A 035 1800 Avanc e Autonome F3S TGR CL4A 035 1950 Avanc e Autonome F3S TGR CL4A 035 2100 Avanc e Autonome F3S TGR CL4A 035 2250 Avanc e Autonome F3S TGR CL4A 035 2400 Avanc e Autonome 59 Liste des mod les en mode de fonctionnement MIX Section 14 11 14 11 Liste des mod les en mode de fonctionnement MIX 14 11 1 Cat gorie de s curit 2 r solution 14 mm unit ma tre Nom du type F3S TGR CL2A 014 0150M Version Avanc e R solution mm Longueur mm Fonctionn ement Ma tre F3S TGR CL2A 014 0300M Avanc e Ma tre F3S TGR CL2A 014 0450M Avanc e Ma tre F3S TGR CL2A 014 0600M Avanc e Ma tre F3S TGR CL2A 014 0750M Avanc e Ma tre F3S TGR CL2A 014 0900M Av
23. F3S TGR CL ne peut pas d tecter les objets transparents et ou translucides xiii Instructions d alertes dans ce manuel 2 12 XIV D finition des symboles Les symboles suivants sont utilis s pour illustrer les op rations de l utilisateur dans le syst me F3S TGR CL SYMBOLE SIGNIFICATION e Mettez l ensemble du syst me F3S TGR CL hors tension en d sactivant l alimentation Mettez l ensemble du syst me F3S TGR CL sous tension en activant l alimentation Param trez les commutateurs de s lection en cons quence Appuyez sur le bouton poussoir la commande associ e modifi par rapport son statut normal Rel chez le bouton poussoir la commande associ e retour son statut normal B FP LA LED de diagnostic d sactiv e DEL de diagnostic activ e DEL de diagnostic clignotante Informations importantes SECTION 1 Mises en garde de s curit importantes N AVERTISSEMENT Lisez cette section et assurez vous de bien la comprendre avant d installer le syst me F3S TGR CL Un syst me F3S TGR CL est un dispositif de d tection universel con u pour prot ger le personnel travaillant autour de machines en mouvement Qu une application ou une installation sp cifique du syst me F3S TGR CL res pecte la l gislation en mati re de s curit d pend de l application l installation l entretien et l utilisation correc
24. G9SB 301 D en r initialisation manuelle et en connexion d occultation EMETTEUR RECEPTEUR F3S TGR CL A A SITT 2 z c c o S Sj 3 5 g ro g aj S a 5 v 5 ale pa o Q M g F39 A11 2 co ojl Elo 2j GbE a D 7 g faxi gt ea no Occ A Occ B OT j Boucle de r troaction G9SB 301 D Remarque Ce circuit est adapt jusqu une cat gorie de s curit 4 selon EN 954 1 77 Exemples de c blage Section 17 3 17 3 3 F3S TGR CL en association avec DST1 ID12SL1 EMETTEUR RECEPTEUR Blindage Blindage Test red marrage blanc Occ A vert Lamp d occ rouge T i CIm ET TE DST1 ID12SL Remarque Ce circuit est adapt jusqu une cat gorie de s curit 4 selon EN 954 1 78 Exemples de c blage Section 17 3 17 3 4 F3S TGR CL avec DST1 MD16 SL1 EMETTEUR RECEPTEUR Blindage Blindage Test blanc Test red marrage blanc Occ A vert Occ B jaune Lamp d occ rouge T l Om c n m DST1 MD16 SL1 Remarque Ce circuit est adapt jusqu une cat gorie de s curit 4 selon EN 954 1 79 Exemples de c blage Section 17 3 17 3 5 F3S TGR CL et G7SA 3A1B et fonction EDM Blindage 80 0 Vc c Test blanc EMETTEUR RECEPTEUR F3S TGR CL Blindage E af x Y G7S
25. OU REPARATIONS INAPPROPRIEES ADEQUATION AU BESOIN OMRON ne garantit pas la conformit de ses produits aux normes codes ou r glementations applica bles l ensemble des produits de l application du client ou l utilisation des produits par le client A la demande du client OMRON fournira les documents de certification par des tiers tablissant les valeurs nominales et les limitations d utilisation s appliquant aux produits Ces informations ne sont pas suffisantes en soi pour d terminer compl tement l ad quation des produits en combinaison avec le produit fini la machine le syst me ou autre application ou utilisation Voici quelques exemples d applications n cessitant une attention particuli re Le but n est pas de dres ser une liste exhaustive de toutes les utilisations possibles de ces produits ou de laisser entendre que les utilisations cit es sont adapt es tous les produits Utilisation en ext rieur utilisation entra nant une contamination chimique potentielle ou des interf rences lectriques des conditions ou des utilisations non d crites dans le pr sent document Syst mes de contr le nucl aire syst mes de combustion syst mes ferroviaires syst mes a ronautiques quipements m dicaux appareils li s aux divertissements v hicules et installations sujettes une r glementation de l industrie ou nationale distincte Syst mes machines et quipements pouvant pr senter un danger pour
26. Vert Inutilis Rouge STATUS 2 statut 2 Nom du voyant POWER alimentation Jaune Couleur Vert STATUS statut Jaune GUARD Vert BREAK Rouge INTERLOCK Jaune 3 1 3 1 1 3 1 3 3 1 4 SECTION 3 Fonctionnement du syst me Le syst me F3S TGR CL est une barri re immat rielle de s curit infrarouge contr l e par microprocesseur Il se compose d une unit de r ception et d une unit d mission Ces deux unit s ne sont pas reli es physiquement entre elles Le syst me est conforme au type 2 ou au type 4 selon la norme EN CEI 61496 et la cat gorie 2 ou la cat gorie 4 selon la norme EN954 1 en fonction du mod le Le syst me F3S TGR CL est utilis lorsqu il est n cessaire d installer un syst me de protection du personnel Les applications classiques incluent les machines d emballage la protection arri re ou avant des presses et les machines textiles Etats de fonctionnement Les conditions de fonctionnement du syst me F3S TGR CL se d crivent en terme d tats Le syst me F3S TGR CL peut pr senter l un des tats suivants MACHINE RUN Machine en marche Les deux sorties de s curit du r cepteur sont l tat ON le voyant vert GUARD est allum La machine prot g e peut fonctionner Il ne se passe rien lorsque vous appuyez bri vement sur le bouton de red marrage MACHINE STOP Machine l arr t Les deux
27. avec la barri re immat rielle et de d tecter les incompatibilit s entre les deux dispositifs de commande externes Cela est n cessaire pour d tecter un dysfonctionnement dans l interface qui emp che un signal d arr t d atteindre le contr leur de machine Le raccordement de l EDM est effectu au niveau du r cepteur Lors de la mise sous tension le syst me F3S TGR CL recherche une condition ferm e 24 Vc c Lorsque qu il l a trouv e il passe l tat correspondant au mode de fonctionnement s lectionn Lorsque le sys t me F3S TGR CL active ses sorties de s curit il surveille les dispositifs exter nes pendant la transition ferm ouvert Cette transition doit se produire dans les 300 ms dans le cas contraire le syst me F3S TGR CL passe l tat alarme De plus si les connexions EDM ne sont pas correctes le syst me passe l tat alarme La fonction EDM peut tre activ e et d sactiv e l aide des commutateurs de s lection situ s sur le r cepteur Sch ma de c blage K1 et K2 sont des contacteurs standard KM1 et KM2 sont des contacts NC for c s de K1 et K2 RECEPTEUR sch juro BLEU BLANC GRIS ROSE Blindage aN Chronogramme OSSD Allum Eteint i Signal sur 24 z C ble blanc Ov E lt 0 3 sec Non contr l Fonctionnement d un test externe Section 5 3 5 3 Fonctionnement d un test e
28. contr le de la machine permettent d arr ter correctement la machine L ex cution incorrecte de ces tests peut entra ner des risques de blessures graves Seul un personnel qualifi peut effectuer la proc dure de test Pour tester le syst me F3S TGR CL lorsque les fonctions de masquage fixe et de masquage flottant sont d sactiv es utilisez l objet test fourni Pour les applications o le masquage est activ reportez vous au tableau du chapitre Masquage pour conna tre la taille correcte de l objet test 12 3 Utilisation de l objet test Lorsque vous utilisez l objet test guidez le vers la zone de d tection comme illustr ci apr s D but O Fin 45 Contr les et tests r guliers Section 12 4 12 4 Contr les et tests r guliers 46 N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT Veillez ce que les proc dures de contr le et de test soient effectu es de mani re r guli re l ex cution incorrecte de ces tests peut entra ner des ris ques de blessures graves Seul un personnel qualifi peut effectuer tous les tests Vous devez conserver une copie des r sultats de contr le dans les informations relatives la machine R p tez les tests 1 et 2 de mani re quotidienne R p tez les tests 1 6 au moins tous les six mois L ex cution incorrecte de ces tests peut entra ner des risques de blessures graves 1 Guidez l objet test au travers de l ensemble du champ de protection com me indiqu
29. d occultation standard appliqu par d faut Quatre capteurs d occultation sont utilis s par paires de deux fonction OR connect es aux deux entr es d occultation Occultation A et Occultation B Remarque DIRECTIONS Capt C 2 LA occ HE nu oe Capt occ On EN EN EN EN On FA BIENS LU EN EN EN EN EU EN di d2 fd2 di ZONE d d ZONE DANGEREUSE SANS DANGER d3 BARRI RE Ce mode d activation de l occultation permet un transport bidirectionnel des mat riaux d1 est la distance entre les capteurs d occultation Elle doit tre sup rieure 250 mm et doit faire l objet de contr les suppl mentaires relatifs la vitesse de transport des mat riaux et aux limites de temps de la fonction d occultation d2 correspond la distance entre le capteur d occultation B et le syst me F3S TGR CL Elle doit tre aussi r duite que possible Les limites de temps et la rapidit de transport des mat riaux doivent aussi tre prises en consid ration d3 est la distance entre les deux capteurs connect s l entr e Occultation A Cette distance repr sente la longueur minimum du mat riau d tecter Sp cifications et limites de temps e Si Occultation A est activ Occultation B doit tre activ dans un d lai de 120 secondes pour activer la fonction d occultation Dans le cas contraire la fonction d occultation est stopp e e Occultation A et Occultation B ne peuvent pas tre activ s simult
30. de mouvement risque et avoir un champ de vision total sur cette zone L utilisation du syst me F3S TGR CL en mode de verrouillage au d marrage red marrage est adapt e la surveillance d un p rim tre 27 Consid rations g n rales relatives au montage Section 9 3 9 3 8 Rep rage de r solution minimum d objet Les tiquettes de num ro de s rie sur les r cepteurs et les metteurs indi quent les r solutions minimales d objet possibles Lors de l installation utili sez un marqueur ind l bile pour noircir la r solution d objet non s lectionn e et ajouter des informations sur la r solution effective Ceci d pend du type de r glage de la tol rance du faisceau dans le mode de masquage choisi F3S TGR CL4 035 600 24Vdc 20 10W IP65 4 623 21ms 5202 7 1D7 14m 35mm 1 2 2 10 55 C EXAMPLE LABEL 05 2589 es F3S TGR CL4 035 600 24Vdc 20 10W IP65 623 21ms 5002 7 D7 14m 70 Wimm 1 2 2 10 55 C EXAMPLE LABEL 05 2589 Lis 28 SECTION 10 Raccordement au circuit de contr le de la machine N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT Ce produit est destin une utilisation avec une alimentation 24 Vc c pour syst me lectrique avec masse n gative connexion la terre Ne branchez jamais le syst me F3S TGR CL un syst me de masse positive connexion la terre En effet
31. de s curit minimum calcul e partir du point dangereux Consultez le chapitre Distances de montage page 19 pour plus d informations Veillez ce que l op rateur ne puisse pas se trouver entre la zone de d tection du syst me F3S TGR CL et le point dangereux de la machine Cherchez des signes ext rieurs d endommagement du syst me F3S TGR CL de la machine et des c bles et branchements lectriques Si vous consta tez des dommages verrouillez la machine et infor mez en le superviseur Coupez la zone de d tection du syst me F3S TGR CL Bon avec l objet test de taille adapt e D placez l objet test dans le p rim tre de la zone de d tection sur les c t s le haut et le bas et effectuez un mouve ment de va et vient au centre de la zone Au moins un voyant de faisceau individuel doit s allumer lors que l objet test est dans la zone de d tection V ri fiez que le voyant rouge BREAK s allume lorsque la machine est en mode de d marrage automatique En mode manuel v rifiez que les voyants rouge et jaune INTERLOCK s allument Appuyez bri vement sur le bouton de red marrage avant de passer l tape suivante D marrez la machine Avancez l objet test dans la Bon zone de d tection lorsque la machine est en mouve ment La machine doit s arr ter imm diatement Ne placez jamais l objet test dans les zones risque de la machine Avancez l objet test dans la zone de d tection lorsque
32. et d sactivation de la fonction d occultation 34 11 1 3 Configuration de la lampe d occultation 34 11 1 4 Configuration de l entr e d occultation 34 11 1 5 Modes d occultation 34 11 2 Configuration de l occultation partielle 39 11 2 1 Configuration de la fonction d occultation partielle 39 1153 D rOSATON st sea Arbre Lana don ee AM GRR RO EE CS E EER 39 11 3 1 Fonction de d rogation au d marrage 40 11 3 2 D rogation pendant le cycle de fonctionnement 40 11 4 Fonction de pr r initialisation 41 11 5 Fonction d arr t simple double 42 11 5 1 Fonction d arr t simple 42 11 5 2 Fonction d arr t double 43 SECTION 12 Proc dures de contr le et de test 45 12 1 Proc dure de contr le 45 1222 Proc dur de test uma en E EA anne De af ER 45 12 3 Utilisation de l objet test 45 12 4 Contr les et tests r guliers 46 S
33. l arr t jusqu ce que le test soit termin Le r glage non intentionnel d une fonction peut entra ner l chec de la d tection d une personne et provoquer de graves blessures ix N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT AN AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT Instructions d alertes dans ce manuel 2 Veillez installer le syst me F3S TGR CL une distance de protection suffi sante de la partie dangereuse de l quipement A d faut la machine risque de ne pas s arr ter avant qu une personne atteigne la partie dangereuse ce qui peut provoquer des blessures graves Installez une structure de protection afin que la partie dangereuse de la machine ne soit accessible qu en passant dans la zone de d tection du cap teur Installez les capteurs de sorte qu une partie de l op rateur soit toujours pr sente dans la zone de d tection lorsqu il travaille dans les zones dange reuses d une machine Si une personne peut p n trer dans la zone dange reuse d une machine tout en restant derri re la zone de d tection du syst me F3S TGR CL configurez le syst me avec une fonction de verrouillage qui emp che le red marrage de la machine Le non respect de cette consigne peut entra ner des blessures graves Installez le commutateur de verrouil
34. les personnes ou les biens Vous devez conna tre et respecter les interdictions d utilisation applicables au produit NE JAMAIS UTILISER LES PRODUITS DANS DES APPLICATIONS PRESENTANT DES RISQUES SERIEUX POUR LA VIE OU POUR DES BIENS SANS VOUS ASSURER QUE LE SYST ME DANS SON ENSEMBLE A ETE CON U POUR PRENDRE EN COMPTE CES RISQUES ET QUE LES PRO DUITS OMRON SONT CORRECTEMENT CALIBRES ET INSTALLES POUR L USAGE PREVU DANS L QUIPEMENT OU LE SYST ME COMPLET DONNEES DE PERFORMANCE Les donn es de performance fournies dans le pr sent document sont donn es titre indicatif pour l utilisateur afin de permettre ce dernier de d terminer l ad quation des produits mais elles ne cons tituent pas une garantie Elles peuvent repr senter le r sultat des tests dans les conditions d essai d OMRON et les utilisateurs doivent les relier aux besoins de l application r elle Les performances r el les sont soumises aux dispositions de la garantie et des limitations de responsabilit d OMRON iii iv MODIFICATION DES CARACTERISTIQUES Les caract ristiques des produits et les accessoires peuvent changer tout moment pour motif d am lioration des produits ou pour d autres raisons Nous avons pour habitude de modifier les r f rences lorsque les valeurs nominales ou caract ristiques publi es sont modifi es ou lorsque d importantes modifications de construction sont apport es Toutefois certaines sp cifications du
35. mm ement F3S TGR CL2B 035 0150 Standard Autonome F3S TGR CL2B 035 0300 Standard Autonome F3S TGR CL2B 035 0450 Standard Autonome F3S TGR CL2B 035 0600 Standard Autonome F3S TGR CL2B 035 0750 Standard 35 mm 750 Autonome F3S TGR CL2B 035 0900 Standard 35 mm 900 Autonome F3S TGR CL2B 035 1050 Standard 35 mm 1050 Autonome F3S TGR CL2B 035 1200 Standard 35 mm 1200 Autonome F3S TGR CL2B 035 1350 Standard 35 mm 1350 Autonome F3S TGR CL2B 035 1500 Standard 35 mm 1500 Autonome F3S TGR CL2B 035 1650 Standard 35 mm 1650 Autonome F3S TGR CL2B 035 1800 Standard 35 mm 1800 Autonome F3S TGR CL2B 035 1950 Standard 35 mm 1950 Autonome F3S TGR CL2B 035 2100 Standard 35 mm 2100 Autonome F3S TGR CL2B 035 2250 Standard 35 mm 2250 Autonome F3S TGR CL2B 035 2400 Standard 35 mm 2400 Autonome Nom du type Version R solution mm Longueur Fonctionn mm ement F3S TGR CL2A 035 0150 Avanc e Autonome F3S TGR CL2A 035 0300 Avanc e Autonome F3S TGR CL2A 035 0450 Avanc e Autonome F3S TGR CL2A 035 0600 Avanc e Autonome F3S TGR CL2A 035 0750 Avanc e Autonome F3S TGR CL2A 035 0900 Avanc e Autonome F3S TGR CL2A 035 1050 Avanc e Autonome F3S TGR CL2A 035 1200 Avanc e Autonome F3S TGR CL2A 035 1350 Avanc e Autonome F3S TGR CL2A 035 1500 Avanc e Autonome F3S TGR CL2A 035 1650 Avanc e Autonome F3S TGR CL2A 035 1800 Avanc e Autonome F3S TGR CL2A 035 1950 Avanc e Autonome F3S TGR CL2A 035 2100 Avanc e Autonome F
36. produit peuvent tre modifi es sans pr avis En cas de doute des r f rences sp ciales peuvent tre assign es pour corriger ou tablir des caract ristiques cl s pour votre application votre demande Prenez contact avec votre repr sentant OMRON pour obtenir confirmation des carac t ristiques des produits achet s DIMENSIONS ET POIDS Les dimensions et les poids sont nominaux et ne doivent pas tre utilis s des fins de fabrication m me si les tol rances sont indiqu es ERREURS ET OMISSIONS Les informations contenues dans ce document ont t soigneusement contr l es et sont suppos es exactes OMRON n assume cependant aucune responsabilit pour les erreurs d criture de typographie ou de relecture ou pour des omissions ventuelles PRODUITS PROGRAMMABLES OMRON ne pourra tre tenu responsable de la programmation par l utilisateur d un produit program mable ou des cons quences d une telle programmation DROITS D AUTEUR ET AUTORISATION DE COPIE Ce document ne peut tre copi sans autorisation des fins commerciales ou marketing Ce document est prot g par le droit d auteur et ne doit tre utilis que conjointement au produit Veuillez nous avertir de votre intention de copier ou de reproduire ce document de quelque mani re que ce soit et quelque fin que ce soit Si vous copiez ou transmettez ce document un tiers faites le dans son int gralit TABLE DES MATI RES PR
37. t gt gt D 4 t gt 4 t gt 1 gt gt gt gt 4 t gt gt gt D D 4 gt gt gt t gt Le syst me F3S TGR CL surveille le nombre de faisceaux bloqu s La posi tion de l objet des objets n est pas surveill e Masquage Section 4 1 La fonction de masquage pr sente deux limitations 1 Le pourcentage maximal des faisceaux masqu s sur la totalit des fais ceaux est de 30 2 Le nombre maximal de faisceaux masqu s s l ve 21 La fonction de masquage demeure active tant que les faisceaux obstru s durant l ex cution de la fonction d apprentissage restent bloqu s Si le nom bre de faisceaux obstru s est sup rieur ou inf rieur la limite tablie le syst me F3S TGR CL passera l tat ERROR en provoquant le clignotement des DEL LOWER et BREAK Pour corriger cette erreur et r initialiser le sys t me appuyez bri vement sur le bouton TEST RESTART d s que l objet se trouve nouveau dans la zone de d tection 4 1 2 R glage de la tol rance des faisceaux N AVERTISSEMENT La r solution du syst me est influenc e par diff rentes tol rances de forme ce qui n cessite d augmenter la distance de s curit Veuillez lire attentivement la section suivante Les pi ces de machine ou les objets qui obscurcissent la zone de d tection peuvent bouger o
38. une vue d gag e sur l ensemble de la zone dangereuse et o il ne peut pas tre activ depuis l int rieur de cette zone Assurez vous que personne ne se trouve dans la zone dangereuse avant d activer la fonction de d rogation Ne placez pas de lampes fluorescentes et ou incandescentes dans l angle d ouver ture effectif du r cepteur Cela risque d influencer le syst me F3S TGR CL dans certaines circonstances Installez le syst me de capteurs de fa on ce qu il ne soit pas g n par des surfaces de r flexion Le non respect de cette consigne risque de perturber la d tection et d entra ner des blessures graves En cas d utilisation de plusieurs jeux du syst me F3S TGR CL installez les de fa on viter toute interf rence mutuelle par exemple en configurant des con nexions en s rie ou en utilisant des barri res physiques entre deux jeux adjacents Assurez vous que le syst me F3S TGR CL est correctement mont et que ses c bles et ses connecteurs sont correctement branch s Veillez ce qu aucun corps tranger eau huile ou poussi re ne p n tre dans le syst me F3S TGR CL lorsque le capot des commutateurs de s lection est ouvert et serrez fermement les vis du capot apr s avoir modifi les param tres N utilisez pas le syst me de capteurs avec des miroirs dans une configuration r tro r fl chissante La d tection risquerait d tre perturb e Il est possible d utiliser des miroirs pour cour
39. 0 4 Raccordement deux relais forc s Le F3S TGR CL est param tr en mode de fonctionnement r initialisation manuelle EMETTEUR RECEPTEUR a F3S TGR CL o a ANA gt G D oje D co o ol v gt 5 w a o BEGE E sa gt re Tar z S S ziala _ FE Q ey af g 9 g S l G7SA 3A1B 3 E 8 o 5 TD E g amp a 3 CE 3 y se sp O baa N eo lt J G7SA 3A1B REDEMARRAGE 31 Connexion une unit de relais de s curit Section 10 5 10 5 Connexion une unit de relais de s curit Le F3S TGR CL est param tr en mode r initialisation automatique Le G9SB est en mode r initialisation manuelle EMETTEUR RECEPTEUR F3S TGR CL a D apa S sjo TD TD ajz Z A gi lt Boucle de r troaction m m Sj El g 510 O 2 D H S1 KM1 km2 32 SECTION 11 Fonctions de contr le 11 1 Occultation et d rogation N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT AN AVERTISSEMENT Cette fonction n est disponible que sur les mod les F3S TGR CL_A Les fonctions d occultation et de d rogation d sactivent les fonctions de s cu rit du dispositif Vous devez prendre d autres mesures pour garantir la s cu rit en cas d utilisation de ces fonctions Installez des capteurs d occultation de f
40. 0 mm 2100 mm 2250 mm 54 Syst me F3S TGR CL esclave Donn es avec r solution 14 mm Section 14 8 14 8 Syst me F3S TGR CL esclave Donn es avec r solution 14 mm 150 mm 300 mm 450 mm 600 mm 750 mm 900 mm 172 161 147 12 5 0 61 kg 1 050 mm 1 200 mm 1350 mm 1500 mm 1650 mm 1800 mm L mm 1054 F mm 1043 E mm 1029 A mm 12 5 Poids kg 3 98 kg 1 950 mm 2100 mm 2250 mm 1936 1925 1911 12 5 7 34 kg 14 9 Syst me F3S TGR CL esclave Donn es avec r solution 35 mm 1050 mm 1200 mm 1350 mm 1500 mm 1650 mm 1800 mm 1 950 mm 2100 mm 2250 mm 55 Liste des mod les autonomes Section 14 10 14 10 Liste des mod les autonomes 14 10 1 Cat gorie de s curit 2 r solution 14 mm mod le autonome Nom du type Version R solution mm Longueur Fonctionn mm ement F3S TGR CL2B 014 0150 Standard Autonome F3S TGR CL2B 014 0300 Standard Autonome F3S TGR CL2B 014 0450 Standard Autonome F3S TGR CL2B 014 0600 Standard Autonome F3S TGR CL2B 014 0750 Standard Autonome F3S TGR CL2B 014 0900 Standard Autonome F3S TGR CL2B 014 1050 Standard Autonome F3S TGR CL2B 014 1200 Standard Autonome F3S TGR CL
41. 00 mm doit toutefois tre assur e vitesse d approche en mm s Dans la zone proche de 500 mm la vitesse est calcul e 2 000 mm s Si la distance est sup rieure 500 mm K peut tre calcul 1 600 mm s Toutefois dans ce cas la distance de s curit minimum de 500 mm s applique capacit absolue d arr t du syst me en secondes T t4 t t3 t temps de r ponse de la barri re immat rielle en secondes fourni dans le tableau du chapitre 16 tb temps de r ponse de l interface de s curit ti le cas ch ant t3 temps d arr t maximum de la machine tm en secondes Reportez vous aux informations techniques de l interface de s curit et de la machine pour obtenir des d tails sur le temps de r ponse et le temps d arr t 8 x d 14 mm et sup rieur ou gal z ro d r solution minimum d objet par le syst me F3S TGR CL en millim tres soit 2000 mm s x T 8 x d 14 mm Cette formule s applique toutes les distances minimum S inf rieures ou gales 500 mm La valeur S doit tre sup rieure ou gale 100 mm Si la valeur S est sup rieure 500 mm lorsque vous utilisez la formule ci dessus veuillez utiliser la formule qui suit Dans ce cas la valeur S doit tre sup rieure ou gale 500 mm 1600 mm s x T 8 x d 14 mm Distance de s curit pour la protection des zones dangereuses Section 8 2 8 2 Distance de s curit pour la protection
42. 2 3 Eteint Eteint Eteint Occultation active sur toute la barri re immat rielle Eteint Eteint Allum Occultation active sur les modules 1 2 3 et 4 Eteint Allum Eteint Occultation active sur les modules 1 2 et 3 Eteint Allum Allum Occultation active sur les modules 1 et 2 Allum Eteint Eteint Occultation active sur le module 1 Allum Eteint Allum Occultation active sur le module 2 Allum Allum Eteint Occultation active sur le module 3 Allum Allum Allum Occultation active sur le module 4 Les commutateurs de s lection 1 2 et 3 sont op rationnels si une fonction d occultation est param tr e et si un voyant d occultation est connect e Si le syst me F3S TGR CL utilise plus de quatre modules la fonction d occul tation partielle est limit e aux modules 1 4 e Le nombre de modules s affiche dans les donn es techniques de la liste des mod les Cette fonction n est disponible que sur les mod les F3S TGR CL_A Cette fonction permet de d clencher manuellement la fonction d occultation lors d une erreur pendant la proc dure d occultation Il est possible de g n rer un tat sans erreur en simulant une condition d occultation correcte Ceci permet de d gager le champ de protection l aide de la fonction de d rogation Les palettiseurs par exemple font partie des applications courantes Si une palette s arr te dans le c
43. 2B 014 1350 Standard Autonome F3S TGR CL2B 014 1500 Standard Autonome F3S TGR CL2B 014 1650 Standard Autonome F3S TGR CL2B 014 1800 Standard Autonome F3S TGR CL2B 014 1950 Standard Autonome F3S TGR CL2B 014 2100 Standard Autonome F3S TGR CL2B 014 2250 Standard Autonome F3S TGR CL2B 014 2400 Standard Autonome Nom du type Version R solution mm Longueur Fonctionn mm ement F3S TGR CL2A 014 0150 Avanc e 14 mm 150 Autonome F3S TGR CL2A 014 0300 Avanc e 14 mm 300 Autonome F3S TGR CL2A 014 0450 Avanc e 14 mm 450 Autonome F3S TGR CL2A 014 0600 Avanc e 14 mm 600 Autonome F3S TGR CL2A 014 0750 Avanc e 14 mm 750 Autonome F3S TGR CL2A 014 0900 Avanc e 14 mm 900 Autonome F3S TGR CL2A 014 1050 Avanc e 14 mm 1050 Autonome F3S TGR CL2A 014 1200 Avanc e 14 mm 1200 Autonome F3S TGR CL2A 014 1350 Avanc e 14 mm 1350 Autonome F3S TGR CL2A 014 1500 Avanc e 14 mm 1500 Autonome F3S TGR CL2A 014 1650 Avanc e 14 mm 1650 Autonome F3S TGR CL2A 014 1800 Avanc e 14 mm 1800 Autonome F3S TGR CL2A 014 1950 Avanc e 14 mm 1950 Autonome F3S TGR CL2A 014 2100 Avanc e 14 mm 2100 Autonome F3S TGR CL2A 014 2250 Avanc e 14 mm 2250 Autonome F3S TGR CL2A 014 2400 Avanc e 14 mm 2400 Autonome 56 Liste des mod les autonomes Section 14 10 14 10 2 Cat gorie de s curit 2 r solution 35 mm mod le autonome Nom du type Version R solution mm Longueur Fonctionn
44. 3 2 D rogation pendant le cycle de fonctionnement Conditions e Au moins un faisceau du syst me F3S TGR CL doit tre bloqu e Le syst me F3S TGR CL est l tat MACHINE STOP e Une ou plusieurs entr es d occultation sont actives lt 1s lt 1s l REDEMARRAGE l REDEMARRAGE REDEMARRAGE REDEMARRAGE 24 VC c 24 Vc c DEMARRAGE Fin de la DERO DE LA DERO GATION g Vc c GATION LMS clignote REDEMARRAGE 2 La fonction de d rogation est imm diatement interrompue si l entr e TEST RESTART est activ e pendant la mise en oeuvre de cette fonction 40 Fonction de pr r initialisation Section 11 4 11 4 Fonction de pr r initialisation N AVERTISSEMENT Remarque Remarque Cette fonction n est disponible que sur les mod les F3S TGR CL_A La fonction de pr r initialisation compl te la fonction de red marrage manuel Elle s utilise lorsque l op rateur en charge du red marrage n est pas en mesure de voir l ensemble de la zone dangereuse Le bouton poussoir de pr r initialisation doit tre install dans la zone dan gereuse d o l op rateur peut v rifier que personne d autre ne se trouve dans la zone dangereuse avant l utilisation de la fonction de red marrage manuel Le non respect de cette consigne peut entra ner des blessures graves L intervalle de temps entre la pr r initialisation et la r initialisation manuelle est de 8 sec Barri re
45. 3S TGR CL2A 035 2250 Avanc e Autonome F3S TGR CL2A 035 2400 Avanc e Autonome 57 Liste des mod les autonomes Section 14 10 14 10 3 Cat gorie de s curit 4 r solution 14 mm mod le autonome Nom du type Version R solution mm Longueur Fonctionn mm ement F3S TGR CL4B 014 0150 Standard Autonome F3S TGR CL4B 014 0300 Standard Autonome F3S TGR CL4B 014 0450 Standard Autonome F3S TGR CL4B 014 0600 Standard Autonome F3S TGR CLA4B 014 0750 Standard 14 mm 750 Autonome F3S TGR CL4B 014 0900 Standard 14 mm 900 Autonome F3S TGR CLA4B 014 1050 Standard 14 mm 1050 Autonome F3S TGR CLA4B 014 1200 Standard 14 mm 1200 Autonome F3S TGR CLA4B 014 1350 Standard 14 mm 1350 Autonome F3S TGR CLA4B 014 1500 Standard 14 mm 1500 Autonome F3S TGR CL4B 014 1650 Standard 14 mm 1650 Autonome F3S TGR CL4B 014 1800 Standard 14 mm 1800 Autonome F3S TGR CL4B 014 1950 Standard 14 mm 1950 Autonome F3S TGR CLA4B 014 2100 Standard 14 mm 2100 Autonome F3S TGR CLA4B 014 2250 Standard 14 mm 2250 Autonome F3S TGR CL4B 014 2400 Standard 14 mm 2400 Autonome Nom du type Version R solution mm Longueur Fonctionn mm ement F3S TGR CL4A 014 0150 Avanc e Autonome F3S TGR CL4A 014 0300 Avanc e Autonome F3S TGR CL4A 014 0450 Avanc e Autonome F3S TGR CL4A 014 0600 Avanc e Autonome F3S TGR CL4A 014 0750 Avanc e Au
46. 4 1500 69 ms 104 ms F3S TGR CL_ 014 1650 75 ms 100 ms F3S TGR CL_ 014 1800 80 ms 97 ms F3S TGR CL_ 014 1950 86 ms 93 ms F3S TGR CL_ 014 2100 92 ms 93 ms F3S TGR CL_ 014 2250 97 ms 98 ms F3S TGR CL_ 014 2400 Temps de r pons R f rence N N NINI N N N NI N N N N N N N N 103 ms 104 ms e du syst me F3S TGR C Nombre de Temps de r ponse modules faisceaux ON gt OFF OFF gt ON F3S TGR CL__ 035 0150 4 8 14 ms 141 ms F3S TGR CL__ 035 0300 16 16 ms 139 ms F3S TGR CL__ 035 0450 24 19 ms 138 ms F3S TGR CL__ 035 0600 4 4 4 32 21 ms 136 ms Sch ma des dimensions du syst me autonome F3S TGR CL Section 14 2 Temps de r ponse du syst me F3S TGR CL_ 035 F3S TGR CL_ 035 0750 F3S TGR CL__ 035 0900 F3S TGR CL_ 035 1050 F3S TGR CL_ 035 1200 F3S TGR CL__ 035 1350 F3S TGR CL__ 035 1500 F3S TGR CL_ 035 1650 F3S TGR CL_ 035 1800 F3S TGR CL_ 035 1950 F3S TGR CL__ 035 2100 F3S TGR CL_ 035 2250 F3S TGR CL_ 035 2400 A R R 14 2 Sch ma des dimensions du syst me autonome F3S TGR CL L Longueur totale du syst me F3S TGR CL F Hauteur de protection permettant de d tecter un objet de r solution sup rieure ou gale la r solution sp cifi e E Zone de d tection A Zone morte sans capacit de d tection 22 75
47. 5 C bles C ble standard C bles du r cepteur M12 8 broches blind s c bles volants F39 TGR CVL B 2 R C ble du r cepteur longueur de 2 m F39 TGR CVL B 5 R C ble du r cepteur longueur de 5 m F39 TGR CVL B 10 R C ble du r cepteur longueur de 10 m F39 TGR CVL B 20 R C ble du r cepteur longueur de 20 m F39 TGR CVL B 25 R C ble du r cepteur longueur de 25 m C bles de l metteur M12 4 broches blind s c bles volants F39 TGR CVL B 2 T C ble de l metteur longueur de 2 m F39 TGR CVL B 5 T C ble de l metteur longueur de 5 m F39 TGR CVL B 10 T C ble de l metteur longueur de 10 m F39 TGR CVL B 20 T C ble de l metteur longueur de 20 m F39 TGR CVL B 25 T C ble de l metteur longueur de 25 m C bles de connexion F3S TGR CL gt F39 TGR W IBOX F39 TGR CVL B 2 RR C ble du r cepteur longueur de 2 m F39 TGR CVL B 5 RR C ble du r cepteur longueur de 5 m F39 TGR CVL B 10 RR C ble du r cepteur longueur de 10 m C bles de l metteur M12 4 broches connecteur m le femelle F39 TGR CVL B 2 EE C ble de l metteur longueur de 2 m F39 TGR CVL B 5 EE C ble de l metteur longueur de 5 m F39 TGR CVL B 10 EE C ble de l metteur longueur de 10 m C bles de connexion F3S TGR CL gt F39 TGR SB CMB C bles du r cepteur M12 8 broches connecteur m le femelle F39 TGR CVL B 06 R C ble de connexion longueur de 600 mm C bles de connexion
48. A 3A1B Occ A vert Lampe B jaune Lampe d occ rouge Tes red marrage blanc Lu v lsp ae D N o T G7SA 3A1B REDEMARRAGE Remarque Ce circuit est adapt jusqu une cat gorie de s curit 4 selon EN 954 1 Historique des r visions Un code de r vision du manuel appara t sous forme de suffixe c t du num ro du catalogue sur la couver ture du manuel Cat cat FO5E FR 02 Code de r vision Le tableau suivant pr sente les modifications apport es au manuel au cours des diff rentes r visions Les num ros de page se rapportent la version pr c dente Code de Contenu de la r vision r vision Janvier 2009 Produit d origine 02 Juin 2009 R vision document t l charg sur lt melpror DISTRIBUTEUR OFFICIEL 81
49. CAUTIONS diner e 1 Pr cautions de s curit 2 Instructions d alertes dans ce manuel SECTION 1 Mises en garde de s curit importantes SECTION 2 Voyants et fonctions du produit 2 1 Liste des fonctions du F3S TGR CL 2 27 VNo ants DEC agen e nr i a E T a e a a ras SR NN TA 2 2 1 Voyants DEL sur l metteur 2 2 2 Voyants DEL sur le r cepteur SECTION 3 Fonctionnement du syst me 3 1 Etats de fonctionnement 3 1 1 MACHINE RUN Machine en marche 3 1 2 MACHINE STOP Machine l arr t 3 1 3 INTERLOCK Verrouillage 3 1 4 ERROR Erreur 44 8 8e dela ae pates case cr es atteste tele 3 2 Modes de fonctionnement 3 2 1 D marrage automatique ane men ee AR ea be TN tune 3 2 2 Verrouillage au d marrage red marrage 3 2 3 Fonctionnement en mode d arr t simple 3 2 4 Fonctionnement en mode d arr t double 3 2 5 Fonctionnement de la pr r initialisation
50. ECTION 13 Nettoyage inner sit emaamas isa ereatetisiadesess 47 SECTION 14 Caract ristiques techniques et informations suppl mentaires 54e tete etait entier 48 14 1 Caract ristiques techniques 48 14 2 Sch ma des dimensions du syst me autonome F3S TGR CL 51 14 3 Syst me F3S TGR CL Donn es avec r solution 14 MM 51 14 4 Syst me F3S TGR CL Donn es avec r solution 35 mm 52 14 5 Sch ma des dimensions du syst me F3S TGR CL MIX 53 14 6 Syst me F3S TGR CL ma tre Donn es avec r solution 14 Mm 54 14 7 Syst me F3S TGR CL ma tre Donn es avec r solution 35 MM 54 14 8 Syst me F3S TGR CL esclave Donn es avec r solution 14 MM 55 14 9 Syst me F3S TGR CL esclave Donn es avec r solution 35 mm 55 14 10 Liste des mod les autonomes 56 14 10 1 Cat gorie de s curit 2 r solution 14 mm mod le autonome 56 14 10 2 Cat gorie de s curit 2 r solution 35 mm mod le autonome 57 14 10 3 Cat gorie de s curit 4 r solution 14 mm mod le autonome 58 14 10 4 Cat gorie de s curit 4 r solution 35 mm mod le autonome 59 vii TABLE DES MATI RES viii 14 11 Liste des mod le
51. EN EN EN EN EN EN F3S TGR CL ZONE DANGEREUSE ZONE SANS DANGER BARRIERE Remarque e di est la distance entre les capteurs d occultation Elle doit tre sup rieure 250 mm et doit faire l objet de contr les suppl mentaires relatifs la vitesse de transport des mat riaux et aux limites de temps de la fonction d occultation e d2 correspond la distance entre le capteur d occultation B et le syst me F3S TGR CL Elle doit tre aussi r duite que possible Les limites de temps et la rapidit de transport des mat riaux doivent aussi tre prises en consi d ration e d correspond la distance entre le syst me F3S TGR CL et le capteur connect l entr e Occultation A Cette distance repr sente la longueur minimum du mat riau d tecter Occultation et d rogation Section 11 1 Sp cifications et limites de temps e Si Occultation A est activ Occultation B doit tre activ dans un d lai de 120 secondes pour activer la fonction d occultation Dans le cas contraire la fonction d occultation est stopp e e Occultation A et Occultation B ne peuvent pas tre activ s simultan ment Une diff rence de temps minimum quivalente au temps de r ponse du capteur est obligatoire e Si Occultation A et Occultation B sont activ s le champ de protection doit tre obscurci dans les 120 sec Dans le cas contraire la fonction d occul tation est stopp e e Le temps d occultation m
52. F3S TGR CL4A 014 1800S Avanc e Esclave F3S TGR CL4A 014 1950S Avanc e Esclave F3S TGR CL4A 014 2100S Avanc e Esclave F3S TGR CL4A 014 2250S Avanc e Esclave 14 11 8 Cat gorie de s curit 4 r solution 35 mm unit esclave Nom du type Version R solution mm Longueur Fonctionn mm ement F3S TGR CL4A 035 0150S Avanc e 35 mm 150 Esclave F3S TGR CL4A 035 0300S Avanc e 35 mm 300 Esclave F3S TGR CL4A 035 0450S Avanc e 35 mm 450 Esclave F3S TGR CL4A 035 0600S Avanc e 35 mm 600 Esclave F3S TGR CL4A 035 0750S Avanc e 35 mm 750 Esclave F3S TGR CL4A 035 0900 S Avanc e 35 mm 900 Esclave F3S TGR CL4A 035 1050S Avanc e 35 mm 1050 Esclave F3S TGR CL4A 035 1200S Avanc e 35 mm 1200 Esclave F3S TGR CL4A 035 1350S Avanc e 35 mm 1350 Esclave F3S TGR CL4A 035 1500S Avanc e 35 mm 1500 Esclave F3S TGR CL4A 035 1650S Avanc e 35 mm 1650 Esclave F3S TGR CL4A 035 1800S Avanc e 35 mm 1800 Esclave F3S TGR CL4A 035 1950S Avanc e 35 mm 1950 Esclave F3S TGR CL4A 035 2100S Avanc e 35 mm 2100 Esclave F3S TGR CL4A 035 2250S Avanc e 35 mm 2250 Esclave 63 Section 14 12 Accessoires 14 12 Accessoires 14 12 1 Accessoires m caniques Etrier de montage F39 TGR ST SB inclus Etrier de montage F39 TGR ST ADJ 64 Accessoires Section 14 12 Supports ECO 1 45 14
53. PE Ensemble de dispositifs et ou de composants combin s des fins de protection ou de d tection de pr sence et contenant au minimum les l ments suivants e un dispositif de d tection e des dispositifs de commande surveillance e des dispositifs de commutation du signal de sortie Etat OFF Etat dans lequel le circuit de sortie est interrompu et emp che le passage du courant Etat ON Etat dans lequel le circuit de sortie est ouvert et autorise le passage du courant INTERLOCK au d marrage Apr s la mise sous tension l quipement ESPE doit passer l tat INTERLOCK Une transition du signal de d marrage doit se produire avant le premier passage l tat MACHINE RUN Lorsque la premi re condition de d marrage est respect e l quipement ESPE fonctionne en mode D marrage automatique INTERLOCK au d marrage red marrage Apr s la mise sous tension et lors d une infraction de zone l quipement ESPE passe l tat INTERLOCK ce qui entra ne une transition vers l tat MACHINE STOP Une transition du signal de d marrage doit se produire avant le retour l tat MACHINE RUN suite toute transi tion vers l tat MACHINE STOP MACHINE RUN Lorsque l quipement ESPE est dans cet tat les deux sorties OSSD sont actives Dans cet tat le voyant vert MACHINE RUN est allum le voyant rouge MACHINE STOP est teint et le voyant jaune INTERLOCK est teint
54. RLOCK Pour passer l tat MACHINE RUN l op ra teur doit toujours bri vement appuyer sur le bouton de red marrage Si la zone de d tection n est pas libre le bouton de red marrage ne produit aucun effet 3 2 3 Fonctionnement en mode d arr t simple Ce mode de fonctionnement peut tre utilis sur les petites presses exigeant de l op rateur un cycle de chargement ou de d chargement manuel Le syst me F3S TGR CL se met en marche avec ses sorties de s curit sur OFF et si la zone de d tection est libre passe l tat INTERLOCK Le syst me F3S TGR CL passe l tat MACHINE RUN une fois qu il est possible d acc der la zone de d tection et de la rendre libre nouveau passe automatiquement l tat INTERLOCK la fin du cycle machine Le cycle peut tre red marr en acc dant la zone de d tection et en la rendant libre nouveau 3 2 4 Fonctionnement en mode d arr t double Ce mode de fonctionnement est similaire au fonctionnement en arr t simple une diff rence pr s l op rateur effectue un cycle de chargement et de d char gement manuel Le syst me F3S TGR CL passe l tat MACHINE RUN une fois qu il est possible d acc der la zone de d tection et de la rendre libre nouveau deux reprises 3 2 5 Fonctionnement de la pr r initialisation La fonction de pr r initialisation est utilis e dans les installations o les op rateurs peuvent tre cach s par des part
55. a on pouvoir faire la diff rence entre une personne et l objet autoris parcourir la zone de d tection Si la fonction d occultation est activ e par la d tection d une personne cela peut provoquer de graves blessures Des lampes d occultation voyants externes indiquant l tat des fonctions d occultation et de d rogation doivent tre install es de mani re tr s visible pour tous les travailleurs quelle que soit la position de fonctionnement La dur e d occultation doit tre correctement configur e pour l application correspondante par une personne suffisamment form e et qualifi e En outre cette personne est charg e du r glage des param tres plus particuli rement en cas de r glage de la valeur Infinie pour la limite de dur e d occultation Utilisez deux dispositifs d entr e ind pendants pour les entr es d occultation Vous devez installer le capteur d occultation du syst me F3S TGR CL ainsi que la barri re physique et configurer les param tres de dur e d occultation afin que l op rateur ne puisse pas p n trer dans la zone dangereuse Installez l interrupteur d activation de la d rogation dans un endroit qui offre une vue d gag e sur l ensemble de la zone dangereuse et o il ne peut pas tre activ depuis l int rieur de cette zone Assurez vous que personne ne se trouve dans la zone dangereuse avant d activer la fonction de d rogation Durant une p riode d occultati
56. an ment Une diff rence de temps minimum quivalente au temps de r ponse du capteur est obligatoire e Le d lai d occultation maximum est de 600 secondes Pass ce temps la fonction d occultation est arr t e m me si les entr es d occultation restent actives Le F3S TGR CL permet une interruption d Occultation A et d Occultation B pendant une dur e maximum de 200 ms sans stopper la fonction d occultation Un d lai sup rieur 200 ms est interpr t e comme une interruption d occultation 35 Occultation et d rogation Section 11 1 Barri re Libre Interrompue OSSD Allum Eteint nn O Occultation Allum Entr e A Eteint Occultation Allum Entr e B Eteint l Occultation Face Etat Eteint RT lt TM lt 120sec lt 600s 11 1 5 2 Mode d activation L 36 Le mode d activation de l occultation L peut tre utilis dans les proc dures o les mat riaux sont exclusivement convoy s hors de la zone dangereuse Deux capteurs d occultation sont connect s aux deux entr es d occultation Occultation A et Occultation B N AVERTISSEMENT Ce mode d activation de l occultation s utilise exclusivement pour le transport unidirectionnel des mat riaux Le non respect de cette consigne peut entra ner des blessures graves DIRECTIONS Capt Capt AUTORISEES A Le On EN EN ON EN EN ER BIENS Lu
57. anc e Ma tre F3S TGR CL2A 014 1050M Avanc e Ma tre F3S TGR CL2A 014 1200M Avanc e Ma tre F3S TGR CL2A 014 1350M Avanc e Ma tre F3S TGR CL2A 014 1500M Avanc e Ma tre F3S TGR CL2A 014 1650M Avanc e Ma tre F3S TGR CL2A 014 1800M Avanc e Ma tre F3S TGR CL2A 014 1950M Avanc e Ma tre F3S TGR CL2A 014 2100M Avanc e Ma tre F3S TGR CL2A 014 2250M Avanc e 14 11 2 Cat gorie de s curit 2 r solution 35 mm unit ma tre 60 Nom du type F3S TGR CL2A 035 0150M Version Avanc e R solution mm Longueur mm Ma tre Fonctionn ement Ma tre F3S TGR CL2A 035 0300M Avanc e Ma tre F3S TGR CL2A 035 0450M Avanc e Ma tre F3S TGR CL2A 035 0600M Avanc e Ma tre F3S TGR CL2A 035 0750M Avanc e Ma tre F3S TGR CL2A 035 0900M Avanc e Ma tre F3S TGR CL2A 035 1050M Avanc e Ma tre F3S TGR CL2A 035 1200M Avanc e Ma tre F3S TGR CL2A 035 1350M Avanc e Ma tre F3S TGR CL2A 035 1500M Avanc e Ma tre F3S TGR CL2A 035 1650M Avanc e Ma tre F3S TGR CL2A 035 1800M Avanc e Ma tre F3S TGR CL2A 035 1950M Avanc e Ma tre F3S TGR CL2A 035 2100M Avanc e Ma tre F3S TGR CL2A 035 2250M Avanc e Ma tre Liste des mod les en mode de fonctionnem
58. asse l tat d erreur et les sorties de s cu rit passent l tat OFF Modes de fonctionnement Section 3 2 3 2 1 D marrage automatique Le syst me F3S TGR CL se met en marche avec ses sorties de s curit sur OFF et si la zone de d tection n est pas g n e il passe l tat MACHINE RUN Dans cet tat lorsqu un objet p n tre dans la zone de d tection le syst me F3S TGR CL passe de l tat MACHINE RUN l tat MACHINE STOP jusqu ce que l objet sorte de la zone de d tection D s que la zone de d tection est libre le syst me F3S TGR CL repasse automatiquement de l tat MACHINE STOP l tat MACHINE RUN 3 2 2 Verrouillage au d marrage red marrage N AVERTISSEMENT Le bouton TEST RESTART doit tre plac de sorte que l utilisateur soit en mesure de voir la zone prot g e lorsqu il red marre la machine lorsqu il proc de un test ou une op ration de d rogation Le syst me F3S TGR CL se met en marche avec ses sorties de s curit sur OFF et si la zone de d tection est libre passe l tat INTERLOCK Pour activer l tat MACHINE RUN l op rateur doit bri vement appuyer sur le bouton de red marrage Une fois l tat MACHINE RUN lorsqu un objet p n tre dans la zone de d tection le syst me passe l tat MACHINE STOP Une fois la zone de d tection libre au lieu de repasser automatiquement l tat MACHINE RUN le syst me passe l tat INTE
59. aximum est de 600 sec Pass ce temps la fonction d occultation est stopp e m me si les entr es d occultation res tent actives et si le champ de protection reste obscurci e Le F3S TGR CL autorise une interruption d Occultation A ou d Occulta tion B d une dur e maximum de 200 ms sans stopper la fonction d occul tation Un d lai sup rieur 200 ms est interpr t comme une interruption d occultation e Le F3S TGR CL permet au champ de protection de rester d gag pen dant une dur e maximum de 200 ms en mode occultation Si le champ de protection reste libre pendant plus de 200 ms la fonction d occultation s interrompt Barri re Libre Interrompue a s OSSD Allum Eteint Occultation Allum Entr e A Eteint i Occultation Allum sr Entr e B Eteint Occultation Face Etat Eteint RT lt TM lt 120s 1205 TE lt 0 25s 11 1 5 3 Mode d activation X N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT Le mode d activation de l occultation X peut tre utilis dans les proc dures o les mat riaux sont convoy s dans une seule direction Ce mode d occulta tion est notamment employ dans les applications o des palettes servent transporter des cartons ou des caisses empil s Le mode d activation de occultation X fournit la proc dure de d tection la plus stable pour ce type de mat riau Deux capteurs d occultation sont connect
60. ber la zone de d tection un angle de 90 Effectuez une inspection de tous les syst mes F3S TGR CL en suivant les instruc tions de la section Proc dures de contr le et d essai En cas d utilisation de connexions en s rie inspectez chaque syst me F3S TGR CL connect 2 4 Pour le c blage N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT Ne court circuitez pas la ligne de sortie sur la ligne 24 V Sinon la sortie est toujours activ e ON En outre la ligne O V de l alimentation doit tre reli e la terre de sorte que le dispositif ne se mette pas sous tension en raison de la mise la terre de la ligne de sortie Configurez le syst me en utilisant le nombre optimal de sorties de s curit conform ment aux exigences de la cat gorie de s curit requise Ne reliez pas chaque ligne du syst me F3S TGR CL une alimentation c c dont la tension est sup rieure 24 Vc c 20 En outre ne connectez pas le syst me une source d alimentation c a Le non respect de cette consigne peut entra ner des d charges lectriques Pour que le syst me F3S TGR CL soit conforme aux normes CEI 61496 1 et UL 508 l alimentation c c doit remplir toutes les conditions suivantes Respect de la tension nominale 24 Vc c 20 Tol rance au courant nominal total des dispositifs en cas de raccor dement plusieurs dispositifs Conformit aux directives CEM environnement i
61. c 20 courant maximum de 100 mA R cepteur 180 mA en occultation OSSD1 250 mA OSSD2 250 mA Tension de seuil d entr e Vmin 17 Vc c Vimax 6 V Caract ristiques techniques Section 14 1 Informations lectriques Entr e test red marrage 10 mA 24 Vc c entr e normalement ferm e tpulse gt 2 9 S Occultation A 10 mA 24 Vc c Occultation B 10 mA 24 Vc c EDM Entr e moniteur 10 mA 24 Vc c Lampe d occultation LMS 50 mA min 24 Vc c DEL et lampes quip es d ampoules Caract ristiques d impulsion d entr e tpulse lt 2 X temps de r ponse du syst me Sortie de s curit OSSD Deux sorties de s curit PNP chacune fournissant 250 mA 24 Vc c Protection contre les courts cir cuits Chute de tension lt 2 3V Courant de fuite lt imA Charge capacitive lt 250 nF pour sortie OSSD Charge inductive Pour de plus amples informations veuillez contacter votre revendeur Omron Donn es d impulsion de test OSSD1 j t b 1 t 3 t1 Impulsion de test lt 300 us t2 Intervalle de test temps de r ponse x 0 33 t3 R p tition temps de r ponse x 0 66 Alimentation alimentation doit respecter les exigences des nor mes EN CEI 60204 1 et EN CEI 61496 1 garantir l isolation s curis e de la tension secteur conform m
62. chine N AVERTISSEMENT Ne tentez pas de d monter de r parer ou de modifier ce produit Vous risquez de provoquer le dysfonctionnement des fonctions de s curit N AVERTISSEMENT N utilisez pas le syst me F3S TGR CL en pr sence de gaz explosifs ou inflam mables Vous courez un risque d explosion N AVERTISSEMENT Inspectez le syst me F3S TGR CL raison d une fois par jour et d une fois tous les 6 mois A d faut le syst me risque de dysfonctionner et de provo quer des blessures graves N AVERTISSEMENT Si le syst me F3S TGR CL est utilis dans un environnement o des corps trangers projections par exemple peuvent adh rer au produit utilisez un capot pour prot ger le syst me F3S TGR CL ou contr lez et nettoyez r gu li rement le syst me F3S TGR CL N AVERTISSEMENT N utilisez pas le syst me F3S TGR CL dans une atmosph re contenant des vapeurs d huile ou des gaz corrosifs Le non respect de cette consigne risque d endommager le produit N AVERTISSEMENT Lors de la mise au rebut du syst me F3S TGR CL veillez respecter les r glementations de traitement des d chets en vigueur dans le pays d utilisa tion du produit 2 6 Pr cautions pour une utilisation s re Veuillez respecter les pr cautions suivantes afin de garantir une utilisation en toute s curit du produit e Avant d utiliser le produit lisez attentivement ce manuel afin de compren dre les proc dures d installation de contr le du
63. d un nom propre ou d un nom commun Les titres ci dessous s affichent dans la colonne de gauche du pr sent manuel pour indiquer diff rents types d informations Fournit des informations int ressantes relatives l utilisation efficace et pratique du produit 1 Indique la pr sence de listes comme des proc dures des listes de contr les etc Tous droits r serv s Aucune partie du pr sent manuel ne peut tre reproduite stock e dans un syst me de restitution ou trans mise par quelque moyen que ce soit m canique lectronique photocopie enregistrement ou autre sans l accord crit pr a lable d OMRON Toute responsabilit concernant les brevets est exclue eu gard l utilisation des informations fournies dans le pr sent manuel En outre OMRON s efforce en permanence d am liorer la qualit de ses produits Par cons quent les informations fournies dans le pr sent manuel peuvent tre modifi es sans pr avis Toutes les mesures de pr caution ont t prises lors de la pr paration du pr sent manuel OMRON n assume toutefois aucune responsabilit quant aux erreurs ou omissions ventuelles En outre OMRON exclut toute responsabilit quant aux dommages r sultant de l utilisation des informations fournies dans le pr sent manuel Lire et comprendre ce document Veuillez lire et comprendre ce document avant d utiliser les produits Consultez votre revendeur OMRON si vous avez des question
64. dans la section 12 3 Effectuez les v rifications suivantes a En mode de red marrage automatique Les sorties du syst me F3S TGR CL restent l tat OFF durant tout le test b En mode de red marrage manuel Le voyant DEL STATUS du r cepteur indique lorsque le faisceau est bloqu DEL teinte 2 Activez l entr e TEST RESTART ouvrez le contact NC V rifiez que les sorties de s curit du syst me F3S TGR CL repassent de l tat MACHINE RUN l tat MACHINE STOP 3 V rifiez que la distance de montage du syst me F3S TGR CL est gale ou sup rieure la distance de s curit minimum du point dangereux Con sultez le chapitre Distances de montage page 19 pour plus d informations 4 V rifiez que tous les points d acc s au point dangereux qui ne sont pas prot g s par le syst me F3S TGR CL sont prot g s par d autres moyens comme des portes des barri res ou d autres m thodes homologu es V rifiez que tous les p riph riques de protection suppl mentaires sont ins tall s et fonctionnent correctement 5 Veillez ce que l op rateur ne puisse pas se trouver entre la zone de d tection du syst me F3S TGR CL et le point dangereux de la machine V ri fiez que la barri re immat rielle puisse seulement tre r initialis e partir d un endroit ext rieur et visible de la zone dangereuse de la machine 6 Inspectez les connexions lectriques entre le syst me de contr le de la mac
65. de test Protocole de la proc dure de test page 75 doit tre suivie pour v rifier cette condition Dans le sch ma ci dessous l interruption est bien d tect e L l ment r fl chissant se trouve hors de l angle du faisceau Plage de fonctionnement R Sens d approche Interruption Emetteur R cepteur d distance par rapport la surface de r flexion Surface r fl chissante Plage de fonction nement R il s agit de la distance de fonctionnement efficace du syst me F3S TGR CL de l metteur au r cepteur EAA il s agit de langle d ouverture efficace du capteur de s curit il s agit de 2 5 pour le F3S TGR CL4 il s agit de 5 pour le F3S TGR CL2 distance d il s agit de la distance minimum par rapport une surface de r flexion Cette distance doit tre sup rieure dmin F3S TGR CLA4 tan 2 5 xR dmin F3S TGR CL2 tan 5 xR Sachez galement que des interf rences des surfaces de r flexion peuvent galement se produire au dessus et en dessous du champ de d tection 23 Att nuation due des croisements de faisceaux Section 9 2 Les graphiques suivants affichent la distance minimum d d une port e de fonctionnement R allant jusqu 20 m Distance minimum d m Plage de fonctionnement R m Type 4 0 8 0 6 0 4 0 2 0140205123 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 0 2
66. des capteurs d occultation gt F39 TGR SB CMB F39 TGR W IBOX C bles d interconnexion M12 4 broches connecteur m le femelle F39 TGR CVL B 2 EE C ble de connexion Accessoires de c blage connecteurs et c bles de connexion en Y F39 TGR CT B R Connecteur M12 8 broches femelle pour le c blage F39 TGR CT B E Connecteur M12 4 broches femelle pour le c blage F39 TGR CT W R Connecteur M12 8 broches m le pour le c blage F39 TGR CT W E Connecteur M12 4 broches m le pour le c blage F39 TGR CVL D B 5 R C ble pour la connexion du syst me de d tection et de la lampe d occultation 69 70 Condition LOCKOUT SECTION 15 Glossaire Lorsqu il d tecte une erreur l quipement ESPE passe l tat LOCKOUT Les OSSD restent l tat OFF et l quipement ESPE ne quitte pas cet tat sans effectuer un autotest de mise sous tension complet Un autotest de mise sous tension est d clench par un red marrage de l quipement ESPE ou par une transition du signal de d marrage D marrage automatique Apr s la mise sous tension l quipement ESPE passe l tat MACHINE RUN d s que la zone de d tection est libre de tout objet opaque aux dimensions sp cifi es Dispositif de commuta tion du signal de sortie OSSD Sortie de s curit de l quipement ESPE qui sert acti ver et d sactiver la machine prot g e Equipement de protection lectro sensible ES
67. des zones dangereuses ESS 50 mm Distance maximum Sens pour viter qu une personne d approche ne se faufile lt 0000000006 N AVERTISSEMENT Des mesures de s curit suppl mentaires peuvent s av rer n cessaires pour viter l acc s de toutes parts dessus dessous c t s la zone dangereuse de la machine La hauteur du champ de protection H par rapport au plan de r f rence et la r solution d du syst me F3S TGR CL sont li es comme suit Hmin 15 x d 50 or d Hmin 15 50 Hmin hauteur du champ de protection au dessus du plan de r f rence hauteur maximum 1 000 mm Si la hauteur est inf rieure ou gale 300 mm on consid re qu un adulte ne peut pas ramper sous le faisceau sans tre d tect d r solution du syst me F3S TGR CL S KxT C Pour les valeurs K et T reportez vous au chapitre pr c dent C 1200 mm 0 4 x H et sup rieur ou gal 850 mm longueur de bras H hauteur du champ de protection au dessus du sol S 1600 mm x T 1200 0 4 x H 21 Distance de s curit et hauteurs de faisceau pour la protection d acc s Section 8 3 8 3 Distance de s curit et hauteurs de faisceau pour la protection d acc s S Sens O d approche e H O EEE STE AE AR N AVERTISSEMENT Des mesures de s curit suppl mentaires peuvent s av rer n cessaires pour viter l acc s de toutes parts dess
68. document t l charg sur Pro Capteur de protection des doigts et des mains Barri re immat rielle de s curit de type 2 Barri re immat rielle de s curit de type 4 MANUEL D INSTALLATION ET D UTILISATION Remarque Les produits OMRON sont con us pour tre utilis s par un op rateur qualifi en respectant les proc dures appropri es et uniquement aux fins prescrites dans le pr sent manuel Les conventions suivantes sont utilis es dans ce manuel pour indiquer et cat goriser les pr cautions de s curit Lisez toujours attentivement les infor mations fournies Le non respect de ces pr cautions peut entra ner des bles sures ou des d g ts mat riels A DANGER Indique une situation directement dangereuse qui si elle n est pas vit e provo quera la mort ou des blessures graves AN AVERTISSEMENT Indique une situation potentiellement dangereuse qui si elle n est pas vit e risque de provoquer la mort ou des blessures graves A Attention Indique une situation potentiellement dangereuse qui si elle n est pas vit e risque de provoquer des blessures de faible gravit ou des d g ts mat riels R f rences de produits OMRON Aides visuelles Remarque 1 2 3 OMRON 2009 Tous les noms des produits OMRON commencent par une majuscule dans le pr sent manuel Le terme Unit porte galement une majuscule lorsqu il fait r f rence un produit OMRON que ce soit sous forme
69. e en s rie plusieurs metteurs r cepteurs Gr ce ce type de disposition le syst me F3S TGR CL MIX peut prot ger plusieurs zones d une machine 3 3 1 Configuration requise pour le syst me F3S TGR CL MIX Le syst me F3S TGR CL MIX est disponible selon une hauteur de protection allant de 150 mm 2 250 mm r solution 14 mm et 35 mm e Un syst me F3S TGR CL MIX pr sente une taille limite qui varie en fonction du nombre de faisceaux Un syst me ma tre esclave ne peut exc der une longueur totale de 2 400 mm e Les combinaisons possibles sont r pertori es dans la liste de mod les de la section X e Un syst me F3S TGR CL MIX est constitu d un segment ma tre et d un segment esclave e La longueur du c ble de raccordement entre les deux segments est limi t e 900 mm e Les segments ma tre et esclave d un syst me F3S TGR CL MIX utilisent la m me r solution optique M12 8 p le C ble d extension de connecteur femelle femelle Longueur max 900 mm N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT 4 1 Masquage SECTION 4 Options de d tection L utilisation du masquage fait baisser la capacit de d tection du syst me F3S TGR CL Toute utilisation incorrecte de cette fonction peut entra ner des blessures graves du personnel Le masquage peut n cessiter l utilisation d une barri re fixe suppl mentaire Le masquage peut n cessiter l augmentation de la distance d
70. e lampe standard quip e d une ampoule peu vent tre utilis s pour indiquer l occultation Tout dysfonctionnement de la lampe d occultation ou du c blage est reconnu par le syst me F3S TGR CL et donne lieu une condition d erreur ERROR 11 1 4 Configuration de l entr e d occultation Les entr es Occultation A et Occultation B peuvent tre fournies par des com mutateurs m caniques des capteurs de proximit ou des commutateurs pho to lectriques avec un contact ferm en cas de d tection d un objet Au moins l un des signaux doit tre un signal mat riel La fonction d occulta tion ne doit pas seulement tre contr l e par logiciel Veillez ce que l installation des capteurs d occultation suive les sp cifica tions indiqu es dans les prochains chapitres 11 1 5 Modes d occultation 34 Le syst me F3S TGR CL offre un ensemble de trois modes d occultation e Activation de l occultation T par d faut e Activation de l occultation L e Activation de l occultation X RT dans les illustrations ci dessous fait r f rence au temps de r ponse du capteur de s curit ON vers OFF selon les sp cifications techniques de la SECTION 14 page 48 TM correspond au temps coul entre l activation du capteur d occultation A et du capteur d occultation B Occultation et d rogation Section 11 1 11 1 5 1 Mode d activation T Le mode d activation de l occultation T est le mode
71. e modifier le param trage des commutateurs 6 1 1 Param trage du commutateur de s lection position du commutateur dip 2 Eteint Allum o O RRRRRRR Eteint Allum OFF est la limite sup rieure et ON la limite inf rieure Remarque Veillez toujours param trer les commutateurs des deux banques dans la m me position l exception du commutateur 7 sur le r cepteur 12 Acc s aux commutateurs de s lection Section 6 1 6 1 2 Param trage du commutateur de s lection de l metteur Les commutateurs de s lection 5 8 ne sont pas utilis s sur l metteur Position du R glage Fonction Par commutateur d faut Eteint PARAMETRAGE X DE LA PLAGE COURTE PORTEE Eteint PARAMETRAGE X Allum DE LA PLAGE LONGUE PORTEE Eteint PARAMETRAGE AUCUN DU CODE CODAGE Allum CODAGE Eteint SELECTION DU CODE A Allum CODE CODE B Allum Veuillez vous reporter au tableau ci dessous de param trage de la plage Plage s lectionn e Eteint NON AUTORISE Allum LONGUE PORTEE Eteint COURTE PORTEE Allum NON AUTORISE 13 S lection et programmation du masquage Section 6 2 6 1 3 Param trage du commutateur de s lection du r cepteur Commu Fonction tateur Eteint R initialisation Arr t simple si SB DB est manuelle s lectionn Allum R
72. e ou supprimez la source lumineuse Erreur dans le mode de masquage flottant Objet hors de la zone de masquage ou objet de masquage fixe flot tant V rifiez la position de l objet de masquage Faites en sorte qu il se trouve dans la zone de masquage D faillance de l EDM V rifiez et r parez le c blage EDM Erreur au niveau de la fonction de pr r initia lisation La condition de pr r initialisation n est pas satisfaite Corrigez le positionnement du com mutateur de pr r initialisation pour rendre la temporisation conforme aux sp cifications Informations de diagnostic de l metteur Section 16 2 16 2 Informations de diagnostic de l metteur 16 2 1 Fonctionnement normal Position du voyant ep D q ep NEAR FAR X STATUS 2 Nom du voyant POWER Couleur STATUS 1 NEAR FAR Inutilis STATUS 2 Jaune Description Fonctionnement normal longue port e s lectionn e Fonctionnement normal courte port e s lectionn e 16 2 2 Indications d erreur par les DEL Position du voyant STATUS 1 NEAR FAR STATUS 2 Nom du voyant POWER Couleur STATUS 1 NEAR FAR Inutilis STATUS 2 Description du code de l erreur Action corrective requise Tension d alimentation faible V rifiez que l alimentation est conforme aux sp cifications 24 Vc c 20
73. e s curit Veuillez lire attentivement la section suivante Il est possible d obstruer un nombre s lectionnable de canaux optiques n importe o dans la zone de d tection condition que la synchronisation opti que soit pr serv e Le faisceau situ de l autre c t du capot d extr mit du connecteur est utilis pour la synchronisation optique et ne peut tre masqu Un objet peut flotter librement d une extr mit du champ de protection vers l autre sans que le syst me F3S TGR CL passe l tat MACHINE STOP Les canaux obstru s ne sont pas fixes dans un seul endroit ils flottent dans la zone de d tection Il est possible d avoir plusieurs zones masqu es de diff rentes tailles Le r glage du masquage est effectu par une fonction d appren tissage Exemple d utilisation de barri res m caniques de protection suppl mentaires v PRE A B gt O A barri re m canique de protection suppl mentaire B pi ce de machine bloquant en permanence 3 faisceaux comme par ex une table de support 4 1 1 Sc narios de masquage possibles N AVERTISSEMENT Les trois situations conduisent une condition de masquage valide Veuillez v rifier soigneusement votre application Le non respect de cette consigne peut entra ner des blessures graves gt gt gt gt 4 D
74. ent la norme CEI 60742 et pouvoir r sister une baisse de tension d au moins 20 ms Classe de protection CEI 536 ou VDE 106 Temporisation la mise sous tension lt 25s R sistance d isolement gt 20MQ Rigidit di lectrique 350 Vc a 1 min Connexions Longueur de c ble Emetteur F3S TGR CL C bles blind s Max 50 m 0 4 mm Max 100 m 0 2 mm Les connexions de codage ne r duisent pas la lon gueur maximum du c ble Il est recommand d utiliser les c bles F39 TGR CVL pour relier le syst me F3S TGR CL au syst me de contr le de la machine Longueur de c ble R cepteur F3S TGR CL C bles blind s Max 50 m 0 4 mm Max 100 m 0 2 mm Les connexions de codage ne r duisent pas la lon gueur maximum du c ble ll est recommand d utiliser les c bles F39 TGR CVL pour relier le syst me F3S TGR CL au syst me de contr le de la machine Longueur de c ble Syst me F3S TGR CL MIX C bles blind s connecteur M12 8 broches ces c bles sont fournis avec les capteurs La longueur est limit e 0 9 m entre les segments 49 Caract ristiques techniques 50 Section 14 1 AOPD ESPE Cat gorie de s curit Niveau d int grit de s curit F3S TGR CL2 Type 2 selon EN CEI 61496 1 2004 et EN CEI 61496 2 2006 F3S TGR CLA4 Type 4 selon EN CEI 61496 1 2004 et EN CEI 61496 2 2006 Le syst me F3S TGR CL2 conv
75. ent MIX Section 14 11 14 11 3 Cat gorie de s curit 4 r solution 14 mm unit ma tre Nom du type Version R solution mm Longueur Fonctionn mm ement F3S TGR CL4A 014 0150M Avanc e F3S TGR CL4A 014 0300M Avanc e F3S TGR CL4A 014 0450M Avanc e F3S TGR CL4A 014 0600M Avanc e F3S TGR CL4A 014 0750M Avanc e Ma tre F3S TGR CL4A 014 0900M Avanc e Ma tre F3S TGR CL4A 014 1050M Avanc e Ma tre F3S TGR CL4A 014 1200M Avanc e Ma tre F3S TGR CL4A 014 1350M Avanc e Ma tre F3S TGR CL4A 014 1500M Avanc e Ma tre F3S TGR CL4A 014 1650M Avanc e Ma tre F3S TGR CL4A 014 1800M Avanc e Ma tre F3S TGR CL4A 014 1950M Avanc e Ma tre F3S TGR CL4A 014 2100M Avanc e Ma tre F3S TGR CL4A 014 2250M Avanc e Ma tre 14 11 4 Cat gorie de s curit 4 r solution 35 mm unit ma tre Nom du type Version R solution mm Longueur Fonctionn mm ement F3S TGR CL4A 035 0150M Avanc e 35 mm 150 Ma tre F3S TGR CL4A 035 0300M Avanc e 35 mm 300 Ma tre F3S TGR CL4A 035 0450M Avanc e 35 mm 450 Ma tre F3S TGR CL4A 035 0600M Avanc e 35 mm 600 Ma tre F3S TGR CL4A 035 0750M Avanc e 35 mm 750 Ma tre F3S TGR CL4A 035 0900M Avanc e 35 mm 900 Ma tre F3S TGR CL4A 035 1050M Avanc e 35 mm 1050 Ma tre F3S TGR CL4A 035 1200M Avanc e 35 mm 1200 Ma tre F3S TGR CL4A 035 1350M Avanc e
76. fois qu il est possible d acc der la zone de d tection et de la rendre libre nou veau deux reprises Chaque cycle de fonctionnement surveill par la fonction d arr t simple op re comme suit e L entr e de retour est activ e 24 V e Le champ de protection est interrompu puis libre nouveau une premi re fois d chargement e Le champ de protection est interrompu puis libre nouveau une deuxi me fois chargement e Les sorties de s curit passent l tat MACHINE RUN et la machine peut fonctionner 43 Fonction d arr t simple double Section 11 5 e Lorsque la machine est en cours de fonctionnement l entr e de retour est inactive 0 V e Lorsque la position de fin est atteinte l entr e de retour est activ e 24 V nouveau e Les sorties de s curit passent l tat MACHINE STOP Remarque Un red marrage manuel est n cessaire pour relancer la s quence de la fonc tion d arr t simple apr s la mise sous tension ou toute autre interruption du champ de protection intervenue alors que la machine tait en cours de fonc tionnement Premier cycle 1 gt 300 ms REDEMARRAGE RETOUR D INFORMATION 7 OSSD ON Cycle normal 9 10 gt 300 ms L OSSD OFF UPPER BREAK 14 gt 300 ms 16 17 gt 300 ms OSSD OFF D INFORMATION Les cycles 8 17 sont r p t s Temporisation e 1 8 et 14 l e
77. fonction de contr le peut tre utilis e sur les petites presses exigeant de l op rateur un cycle de chargement et ou de d chargement manuel Sch ma de c blage RECEPTEUR BROCHE 2 T 1 3 4 8 5 6 SCH Juron BLEU BLANC VERT JAUNE ROUGE GRIS ROSE e u z z Blindage 24 Vc c 0 Vc c OUT 1 OUT 2 TEST REDEMARRAGE RETOUR D INFORMATION o Remarque e L entr e de retour doit tre un contact NF qui est activ lorsque la t te de la machine est en position s curis e et que l op rateur peut acc der la zone dangereuse e Tant que les sorties de s curit sont ON une interruption suppl mentaire du champ de protection peut entra ner une situation de verrouillage 11 5 1 Fonction d arr t simple Le syst me F3S TGR CL se met en marche avec ses sorties de s curit sur OFF et si la zone de d tection est libre passe l tat INTERLOCK Le sys t me F3S TGR CL passe l tat MACHINE RUN une fois qu il est possible d acc der la zone de d tection et de la rendre libre nouveau Il passe automatiquement l tat INTERLOCK la fin du cycle machine Le cycle peut tre red marr en acc dant la zone de d tection et en la rendant libre nouveau Tous les cycles de fonctionnement surveill s par la fonction d arr t simple op rent comme suit e L entr e de retour est activ e 24 V e Le champ de protection est interrompu puis libre nouveau cha
78. fonctionnement et de maintenance e Les charges doivent respecter les conditions suivantes e Pas de court circuit e Pas d utilisation avec un courant sup rieur au courant nominal e Evitez de laisser tomber le produit e Mettez le produit au rebut conform ment aux r gles et r glementations en vigueur dans le pays d utilisation du produit xii Instructions d alertes dans ce manuel 2 2 7 Pr cautions pour une utilisation correcte Observez les pr cautions ci dessous pour viter les pannes dysfonctionne ments ou autres cons quences ind sirables sur les performances du produit 2 8 Environnement d installation N installez pas le syst me F3S TGR CL dans les types d environnement sui vants e Zones expos es une lumi re intense causant des interf rences comme la lumi re directe du soleil e Zones forte humidit favorisant la formation de condensation e Zones contenant des gaz corrosifs e Zones expos es des vibrations ou chocs sup rieurs aux limites prescrites e Zones o le produit peut entrer en contact avec de l eau e Zones o le produit peut entrer en contact avec de l huile pouvant dissoudre les mati res adh sives N utilisez pas de mat riel radio comme des t l phones cellulaires des talkies walkies ou des metteurs r cepteurs proximit du syst me F3S TGR CL 2 9 C blage et installation e Veillez effectuer le c blage lorsque l alimentation lectrique est d sact
79. hamp de protection le syst me des capteurs de s curit ne peut tre red marr tant que la palette n est pas retir e Veillez ce que l op rateur puisse v rifier l ensemble du champ de protection tant que la fonction de d rogation est activ e Le non respect de cette consi gne peut entra ner des blessures graves 39 D rogation Section 11 3 Remarque Pour activer la d rogation le F3S TGR CL doit tre l tat MACHINE STOP e Si l ensemble du champ de protection reste libre pendant plus de 2 sec la fonction de d rogation est imm diatement interrompue e Une demande de test sur l entr e TEST RESTART interrompt imm diatement la fonction de d rogation e Le d lai de d rogation maximum est de 600 secondes Pass ce d lai le sys t me F3S TGR CL red marre en fonction du mode de verrouillage d fini par les commutateurs de s lection 11 3 1 Fonction de d rogation au d marrage Conditions e Au moins un faisceau du syst me F3S TGR CL doit tre bloqu e Le syst me F3S TGR CL est l tat MACHINE STOP Attendre lt 5 s 24 Vc c REDEMARRAGE _ DEMARRAGE DE Pour viter une erreur Fin de la LA DEROGATION EDM au terme de la DEROGA LMS clignote fonction de d rogation TION 24 Vc c Q REDEMARRAGE amp La fonction de d rogation est imm diatement interrompue si l entr e TEST RES TART est activ e pendant la mise en oeuvre de cette fonction 11
80. hine prot g e et le syst me F3S TGR CL V rifiez qu elles sont cor rectement connect es la machine de fa on ce qu un signal d arr t du syst me F3S TGR CL g n re un arr t imm diat du cycle de la machine Consultez le chapitre Raccordement au circuit de contr le de la machine page 29 pour plus d informations SECTION 13 Nettoyage L accumulation de graisse de poussi re et d huile sur la fen tre avant de l metteur et du r cepteur du syst me F3S TGR CL peut perturber le fonc tionnement du syst me Nettoyez la fen tre avec un d tergent peu agressif ou un produit de nettoyage pour vitres Utilisez un chiffon propre doux et sans peluches Vous pouvez nettoyer les surfaces peintes du syst me F3S TGR CL avec un produit ou un d tergeant l g rement d graissant 47 14 1 Caract ristiques techniques 48 Hauteur de protection SECTION 14 Caract ristiques techniques et informations suppl mentaires 150 mm 2 400 mm R solution d objet 14 mm et 35 mm Ecartement des faisceaux centre 7 5 mm et 18 mm Plage de fonctionnement 0 2 m 3 0 m r solution 14 mm par d faut 8 0 m 6 0 m r solution 14 mm option commuta teur DIP 0 2 m 7 0 m r solution 35 mm par d faut 7 0 m 14 m r solution 35 mm option commuta teur DIP Angle d ouverture r el Pour le F3S TGR CL2 5 maximum metteur et r cepteur conform ment la norme CEI 61496 2 2006 pour les di
81. i v e OFF A d faut le syst me F3S TGR CL risque de ne plus fonction ner en raison de la fonction de diagnostic e Lors du remplacement des connecteurs de c ble par d autres types de con necteurs utilisez des connecteurs assurant le degr de protection appropri e Effectuez correctement le c blage apr s avoir v rifi les signaux de tou tes les bornes e Apr s avoir mis le syst me F3S TGR CL sous tension attendez au moins 2 secondes 2 2 secondes ou plus dans le cas d une connexion en s rie avant de d marrer le syst me de contr le e Assurez vous de d rouler le c ble du syst me F3S TGR CL s par ment des lignes haute tension ou via un conduit r serv exclusivement ce c ble e En cas d utilisation d une alimentation d coupage disponible dans le commerce Veillez raccorder la prise de terre la masse e Installez l metteur et le r cepteur dans la m me direction verticale N AVERTISSEMENT Lors du remplacement du syst me F3S TGR CL par un syst me F3S TGR CL quivalent veillez param trer les commutateurs DIP du nouveau syst me F3S TGR CL l identique de ceux de l ancien syst me Le non respect de cette consigne peut entra ner des blessures graves 2 10 Nettoyage N utilisez pas de diluant de benz ne ou d ac tone pour nettoyer le produit sous peine d endommager les parties en r sine du produit et la peinture du bo tier 2 11 D tection d objets Le syst me
82. ient pour les syst mes de contr le de s curit jusqu la cat gorie 2 selon EN954 1 1996 Le syst me F3S TGR CL4 convient pour les syst mes de contr le de s curit jusqu la cat gorie 4 selon EN954 1 1996 Le syst me F3S TGR CL convient jusqu au niveau SIL 3 selon CEI 61508 Niveau de performance PL Le syst me F3S TGR CL2 convient pour les syst mes de contr le de s curit jusqu au niveau de per formance c selon EN ISO 13849 1 Le syst me F3S TGR CL4 convient pour les syst mes de contr le de s curit jusqu au niveau de per formance e selon EN ISO 13849 1 Dur e moyenne de fonction nement avant d faillance dangereuse MTTFd 450 ans Couverture de diagnostic DC Elev e selon EN ISO 13849 1 Dur e moyenne de r paration MTTR 8 heures PFH 2 5 10 0 P riodicit des tests de contr le Temps de r pons R f rence Tous les 20 ans e du syst me F3S TGR CL_ 014 Nombre de Temps de r ponse modules faisceaux ONOFF OFF gt ON F3S TGR CL_ 014 0150 21 18 ms 138 ms F3S TGR CL__ 014 0300 42 23 ms 135 ms F3S TGR CL_ 014 0450 63 29 ms 131 ms F3S TGR CL_ 014 0600 84 35 ms 127 ms F3S TGR CL__ 014 0750 40 ms 123 ms F3S TGR CL_ 014 0900 46 ms 119 ms F3S TGR CL_ 014 1050 52 ms 116 ms F3S TGR CL_ 014 1200 58 ms 112 ms F3S TGR CL_ 014 1350 63 ms 108 ms F3S TGR CL__ 01
83. ies de l installation dans le p rim tre de la zone dangereuse Un second bouton poussoir de r initialisation pr r initialisation est ajout dans la zone dangereuse L op rateur doit appuyer sur le bouton de pr r initialisation avant de quitter la zone dangereuse Ceci active le bouton de red marrage en dehors de la zone dangereuse Le syst me F3S TGR CL se met en marche avec ses sorties de s curit sur OFF et si la zone de d tection est libre passe l tat INTERLOCK Pour activer l tat MACHINE RUN l op rateur doit bri vement appuyer sur le bouton de pr r initialisation et le bouton de red marrage Une fois l tat MACHINE RUN lorsqu un objet p n tre dans la zone de d tection le syst me passe l tat MACHINE STOP Une fois la zone de d tection libre au lieu de repasser S rie F3S TGR CL MIX en cascade Section 3 3 automatiquement l tat MACHINE RUN le syst me passe l tat INTER LOCK Pour activer l tat MACHINE RUN l op rateur doit toujours bri vement appuyer sur le bouton de pr r initialisation et le bouton de red marrage Si la zone de d tection n est pas libre les boutons de pr r initialisation ou de red marrage ne produisent aucun effet 3 3 S rie F3S TGR CL MIX en cascade La barri re immat rielle de s curit s rie F3S TGR CL est disponible en version en cascade s rie F3S TGR CL MIX La s rie F3S TGR CL MIX permet de connecter en guirland
84. ion L Allum Eteint Eteint Masquage 1 0 faisceau avec occultation L Allum Eteint Allum Masquage 0 faisceau avec occultation L Allum Allum Eteint Mode de pr r initialisation Allum Allum Allum Arr t simple double Changez la signification du commutateur dip 8 1 Les commutateurs de s lection 4 et 5 sont op rationnels si un voyant d occultation est connect ou si les deux sont en position ON 2 Les commutateurs de s lection 1 2 et 3 sont op rationnels si une fonction d occultation est param tr e et si un voyant d occultation est connect 8 Les commutateurs de s lection 1 2 et 3 sont op rationnels si les commutateurs de s lection 4 et 5 sont en position Allum 6 2 S lection et programmation du masquage Reportez vous la section Masquage page 6pour obtenir les d tails sur la s lection et la programmation de la fonction de masquage 6 3 S lection d une surveillance de p riph rique externe EDM La fonction EDM est activ e en pla ant les commutateurs A et B sur la position 6 sur le r cepteur En cas de r glage incoh rent des commutateurs A et B la machine passe automatiquement en mode alarme 14 Param trage de la plage Section 6 4 6 4 Param trage de la plage Le param trage de la plage s effectue l aide des commutateurs 1 et 2 sur l met
85. la machine est au repos V rifiez que la machine ne d marre pas lorsque l objet test est dans la zone de d tection Pas bon Pas bon Pas bon 75 Exemples de c blage Section 17 3 El ment Commentaires Bon Contr lez le fonctionnement du syst me de freinage Si la machine met trop de temps s arr ter modifiez la valeur de freinage ou augmentez la distance entre la zone de d tection et la zone risque Pas bon Il est interdit d utiliser la machine lorsque les disposi Bon tifs de s curit ou la machine chouent l un de ces tests Mettez des panneaux de mise en garde ou VERROUILLEZ aussit t la machine pour emp cher toute utilisation et informez en le superviseur Pas bon Signature du technicien 17 3 Exemples de c blage 17 3 1 F3S TGR CL et GSB 301 D en r initialisation manuelle EMETTEUR Blindage Test blanc Remarque 76 F3S TGR CL RECEPTEUR d o E D D slal elo alg D S 21 3131212 De a Boucle de r troaction m Elom g AlR SIC 5 9 Q 3 O 6 c9 510 8 5 AIG 60 3 Q 2 H s S1 CIRCUIT de CONTR LE Ce circuit est adapt jusqu une cat gorie de s curit 4 selon EN 954 1 Exemples de c blage Section 17 3 17 3 2 F3S TGR CL et
86. lage dans un endroit qui offre une vue d ga g e sur l ensemble de la zone dangereuse et o il ne peut pas tre activ depuis l int rieur de cette zone Le syst me F3S TGR CL n offre aucune protection aux personnes contre les projectiles provenant de la zone dangereuse Installez des capots ou des bar ri res de protection Pour viter que des personnes puissent s approcher de la partie dangereuse de la machine en passant par une zone d sactiv e par la fonction de masquage fixe vous devez installer une structure de protection qui couvre l ensemble de la zone d sactiv e Dans le cas contraire la d tection de corps humains peut chouer et conduire des blessures graves Assurez vous qu une tige de test est d tect e dans toutes les zones de d tec tion sauf en cas d utilisation de la fonction de masquage Dans le cas contraire la d tection de corps humains peut chouer et conduire des blessures graves La distance de d tection augmente en cas d utilisation de la fonction de mas quage Vous devez utiliser la fonction de d tection pour les fonctions de mas quage Dans le cas contraire la machine risque de ne pas s arr ter avant qu un op rateur n atteigne la partie dangereuse de la machine ce qui l expose des blessures graves Les fonctions d occultation et de d rogation d sactivent les fonctions de s cu rit du dispositif Vous devez prendre d autres mesures pour garantir la s cu rit en cas d utili
87. metteurs r cep teurs dos dos ou superpos INSTALLATION PREFEREE INSTALLATION D CONSEILL E 8 8 3 F a a 2 2 t4 T Code A Code A Code A Code A La fonction de code de balayage du syst me F3S TGR CL permet de placer des syst mes faible distance les uns des autres et align s Le codage dis tinctif des faisceaux garantit le fonctionnement unique d un syst me utilis en parall le un autre syst me muni d un autre code de balayage Deux codes uniques sont disponibles sur le syst me F3S TGR CL R cepteur a R cepteur Code A Code B 9 3 6 Zone de d tection La zone de d tection du syst me est d limit e par le bord int rieur des capots d extr mit de l metteur et du r cepteur et indiqu e par des rep res sur l metteur et le r cepteur La zone hors de ces rep res n est pas prot g e Placez le syst me de sorte qu il ne soit possible d acc der la zone de danger qu en passant par la zone de d tection 9 3 7 Conditions requises pour la surveillance d un p rim tre La zone de d tection du syst me F3S TGR CL doit tre plac e autour du p ri m tre ext rieur d une machine prot g e pour les applications de surveillance d un p rim tre Cette disposition permet de laisser de la place pour que le personnel puisse passer entre la zone de d tection et la machine dangereuse Dans ce cas vous devez red marrer la machine prot g e uniquement via un bouton situ hors de la zone
88. ndustriel Application d une isolation double ou renforc e entre les circuits prin cipaux et secondaires R cup ration automatique des caract ristiques de protection de su rintensit Temps de maintien de la sortie gal 200 ms ou plus xi Instructions d alertes dans ce manuel 2 Respect des exigences des caract ristiques de sortie pour un circuit de classe 2 ou un circuit tension courant limit d fini dans la norme UL 508 Conformit la l gislation et aux r glementations relatives la CEM et la s curit du mat riel lectrique en vigueur dans le pays ou la r gion o est utilis le syst me F3S TGR CL par exemple dans l UE l alimentation lectrique doit respecter la directive CEM et la di rective sur les basses tensions N AVERTISSEMENT Une isolation double ou renforc e contre les tensions dangereuses doit tre appliqu e toutes les lignes d entr e et de sortie Le non respect de cette consigne peut entra ner des d charges lectriques N AVERTISSEMENT La prolongation du c ble doit respecter la longueur sp cifi e Dans le cas contraire la fonction de s curit risque de dysfonctionner ce qui constitue un danger 2 5 Autres N AVERTISSEMENT Pour pouvoir utiliser le syst me F3S TGR CL en mode PSDI r initialisation de l op ration cyclique par l quipement de protection vous devez configurer un circuit appropri entre le syst me F3S TGR CL et la ma
89. ns du produit 2 1 Liste des fonctions du F3S TGR CL La gamme de barri res immat rielles de s curit F3S TGR CL est disponible en deux versions Il s agit des versions F3S TGR CL_ A et F3S TGR CL_B II est possible de modifier la configuration des barri res immat rielles de s curit l aide de commutateurs de s lection situ s sous un capot d acc s Comparaison des fonctions de la s rie F3S TGR CL Fonctions F3S TGR CL_B F3S TGR CL_A Code de balayage pour l att nuation due X des croisements de faisceaux x lt EDM surveillance de p riph rique externe Etriers de montage r glables et fentes en T Deux sorties de s curit PNP S lection de plage Initialisation d un test externe XI XI lt X X lt Fonction d occultation int gr e Masquage flottant Fonctionnement en mode d arr t simple double Fonctionnement de la pr r initialisation Syst mes ma tre esclave en cascade 2 2 Voyants DEL XI X XK K X XX Xx x lt x lt Les voyants DEL sont situ s sur les capots d extr mit des connecteurs pour afficher l tat du syst me F3S TGR CL 2 2 1 Voyants DEL sur l metteur Position du voyant POWER STATUS 1 NEAR FAR STATUS 2 2 2 2 Voyants DEL sur le r cepteur Position du voyant INTERLOCK Nom du voyant POWER alimentation Couleur Vert STATUS 1 statut 1 Jaune RANGE plage
90. ntr e de red marrage et ou de retour doit tre de plus de 300 ms e 3 5 10 et 12 la dur e minimum d interruption du champ de protection est de 300 ms e 4 et 11 le d lai entre les arr ts doubles doit tre compris entre 300 ms and 30 sec e 1 6 et 9 14 doit tre de lt 30 s e 8 9et15 16 aucune dur e minimum ne s applique car ceci d pend de la dur e de fonctionnement de la machine 44 SECTION 12 Proc dures de contr le et de test 12 1 Proc dure de contr le Une fois le syst me F3S TGR CL configur mont align et raccord de mani re correcte au syst me de contr le de la machine la proc dure de con tr le initiale indiqu e dans l annexe A doit tre effectu e par un personnel quali fi Vous devez conserver une copie des r sultats de contr le dans les informations relatives la machine 12 2 Proc dure de test N AVERTISSEMENT Les tests pr sent s dans la proc dure de test de l annexe B doivent tre effectu s lors de l installation en accord avec le programme d inspection r gu lier de l employeur apr s tout entretien remplacement d outils r glage ou modification du syst me F3S TGR CL ou de la machine prot g e Pour les machines prot g es utilis es par plusieurs op rateurs ou par plusieurs qui pes il est recommand de proc der ces tests chaque changement d quipe op rateur Ces tests visent d terminer si la barri re immat rielle et le syst me de
91. on le contr le du champ de protection est intentionnellement supprim pour une dur e d finie Elle est utilis e dans les applications o des mat riaux parcourent la zone dangereuse dans un sens et dans l autre sans arr t de la machine de sorte que les sorties de s curit OSSD du syst me de d tection de la s curit restent l tat ON durant la proc dure d occultation La fonction d occultation ne peut tre activ e que si le syst me F3S TGR CL est l tat MACHINE RUN pendant que la s quence d activation de l occulta tion est ex cut e 33 Occultation et d rogation Section 11 1 11 1 1 C blage Pour contr ler et activer la fonc tion d occultation les entr es RECEPTEUR Occultation CRE op fane or pros re e Occultation B 2 e Connexion de la lampe d occultation LMS sont utilis es Blindag 24 Vc c 0 Vc c OUT 1 OUT 2 Occultation A Occultation B C i TEST REDEMARRAGE lt LMS Q RL 250 mA max a RL 250 mA max k e o 11 1 2 Activation et d sactivation de la fonction d occultation La fonction d occultation est activ e par d faut pour tous les mod les F3S TGR CL A 11 1 3 Configuration de la lampe d occultation La lampe d occultation utilis e pour l occultation et la d rogation d occultation doit tre utilis e dans un endroit la rendant parfaitement visible pour les op rateurs Un voyant DEL ou un
92. ouillage Si une fonction sp ciale comme la pr r initialisation ou l arr t simple ou dou ble est active la DEL de verrouillage utilise des codes clignotants pour affi cher le statut 1 flash par seconde mode de pr r initialisation actif 2 flash par seconde attente d un red marrage apr s la fonction d arr t simple double 3 flash par seconde fonctionnement normal de la fonction d arr t simple double 71 Informations de diagnostic du r cepteur Section 16 1 16 1 3 Indications d erreur par les DEL 72 Position du voyant INTERLOCK m Nom du voyant POWER Couleur STATUS GUARD BREAK INTERLOCK Description du code d erreur Action corrective requise Tension d alimentation faible V rifiez que l alimentation est conforme aux sp cifications 24 Vc c 20 Erreur de contr le logique D sactivez et r activez l alimentation Si l erreur persiste contactez votre distributeur Omron local Erreur au niveau des sorties de s curit V rifiez le c blage des sorties OSSD Erreur de connexion de la lampe d occultation ou lampe d occultation d fectueuse V rifiez la connexion de la lampe d occultation et ou l tat de la lampe d occultation interf rences lumineu ses mutuelles V rifiez la pr sence de sources de lumi re ambiante proximit du champ de protection Utilisez une option de codag
93. our r gler la fonction de masquage placez un objet dans la zone de d tection et ex cutez la s quence suivante Pour annuler la fonction de masquage r p tez la s quence ci dessus sans l objet La DEL LOWER ne clignotera pas si la r initialisation est r ussie 4 2 Synchronisation optique La synchronisation entre l metteur et le r cepteur du syst me F3S TGR CL est optique Pour tablir la synchronisation le faisceau du syst me situ de l autre c t du capot d extr mit du connecteur doit tre libre Si ce faisceau est bloqu le syst me passe l tat MACHINE STOP Cette restriction doit tre aussi prise en consid ration durant les op rations de masquage SECTION 5 Fonctions de diagnostic et de test 5 1 Voyants DEL Tous les syst mes F3S TGR CL sont quip s de voyants DEL visibles sur le r cepteur qui t moignent du bon alignement du syst me Ces DEL sont utili s es durant la proc dure d alignement et ne font pas partie des aspects du syst me primordiaux pour la s curit Un dysfonctionnement de l un de ces voyants ne d clenche aucune alarme et le syst me continue fonctionner 5 2 EDM surveillance de p riph rique externe La surveillance de p riph rique externe EDM est une fonction de s curit importante Elle permet de surveiller l interface du syst me F3S TGR CL vers la machine prot g e de s assurer que les l ments de contr le r agissent correctement
94. pas sup rieure 100 m lorsque le codage est utilis Le param trage du code de balayage de l metteur s effectue l aide des com mutateurs 3 et 4 COMMUTATEUR 3 Eteint Aucun code amp O rrr O l exclusion de la broche 4 Allum CODE ACTIVE COMMUTATEUR 4 CODE A CODE B Eteint Allum Param trage du code de balayage du r cepteur l aide du commutateur 7 BANQUE SUPERIEURE DU COMMUTATEUR 7 CODE A CODE B BANQUE INFERIEURE DU COMMUTATEUR 7 Eteint Aucun code l exclusion de la broche 7 sur la banque sup rieure Allum Code 8 amp O ii O Eteint Allum SECTION 7 Sorties 7 1 Sorties de s curit OSSD Remarque Ce produit est destin une utilisation avec une alimentation 24 Vc c pour syst me lectrique avec masse n gative connexion la terre Ne branchez jamais le syst me F3S TGR CL un syst me de masse positive connexion la terre En effet avec un circuit de c blage reli une masse positive connexion la terre certains courts circuits simultan s des deux sorties de s curit risquent de ne pas tre d tect s de sorte que la machine prot g e ne s arr te pas et expose l utilisateur des risques de blessures graves Le r cepteur du syst me F3S TGR CL alimente deux sorties de s curit s PNP ind pendantes pour mettre les signaux Marche Arr t vers la machine prot g e Dans l
95. qu es dans le pr sent manuel accompagn es des symboles d alerte et des descriptions Le non respect de l ensemble des pr cautions et alertes peut compromettre la s curit d utilisation ou de fonctionnement du produit Les symboles et indications suivants sont utilis s pour l application Ce symbole indique une situation potentiellement dangereuse qui si elle n est pas vit e provoquera des blessures de faible gravit ou risque de provo quer des blessures graves voire mortelles De plus il existe un risque impor tant de dommage mat riel 2 Instructions d alertes dans ce manuel 2 1 Pour les utilisateurs N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT Le syst me F3S TGR CL doit tre install configur et int gr dans un sys t me de contr le de machine par une personne suffisamment form e et qua lifi e L ex cution de ces op rations par du personnel non qualifi risque de ne pas tre correcte d entra ner un chec de d tection d une personne et de provoquer de graves blessures En cas de modification d une fonction l aide des commutateurs de s lection l administrateur doit g rer le d tail de la modification et effectuer ce change ment lui m me La modification accidentelle d un param tre fonctionnel ris que d entra ner l chec de la d tection de corps humains et de provoquer de graves blessures 2 2 Pour les machines N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N utilisez pas ce capteur sur de
96. que tous les p riph ri ques de protection suppl mentaires sont install s et fonctionnent correctement Bon Pas bon Veillez ce que l op rateur ne puisse pas se trouver entre la zone de d tection du syst me F3S TGR CL et le point dangereux de la machine V rifiez que la barri re immat rielle puisse seulement tre r initiali s e partir d un endroit ext rieur et visible de la zone dangereuse de la machine Bon LI Pas bon Inspectez les connexions lectriques entre le sys t me de contr le de la machine prot g e et le syst me F3S TGR CL V rifiez qu elles sont correc tement connect es la machine de fa on ce qu un signal d arr t du syst me F3S TGR CL g n re un arr t imm diat du cycle de la machine Consultez le chapitre Raccordement au circuit de contr le de la machine page 29 pour plus d informations Si vous n utilisez pas la fonction EDM passez l tape suivante Contr lez le fonctionnement de l EDM et v rifiez que cette fonction a bien t acti v e Mettez la machine sous tension Commencez un cycle Branchez un fil volant temporaire entre les connexions EDM Le syst me F3S TGR CL doit pas ser un tat d alarme D posez le fil volant Appuyez bri vement sur le bouton de test Notez les r sultats obtenus dans le protocole de la machine puis passez la proc dure de test
97. r alis s par du personnel sp cialis ou par du per sonnel qualifi et autoris En outre ils doivent tre consign s et docu ment s afin de garantir tout moment leur reconstitution et leur suivi e V rifiez le fonctionnement du dispositif de protection apr s chaque change ment En effet tout changement peut d grader la fonction de s curit e Les instructions d utilisation doivent tre mises la disposition de l op ra teur de la machine l endroit o le syst me F3S TGR CL est install e L op rateur de la machine doit tre inform de l utilisation du dispositif par du personnel sp cialis et doit lire les instructions d utilisation e La machine prot g e ne doit pas pr senter d l ments risquant de se d tacher e La machine prot g e doit avoir un d lai d arr t coh rent et un m canisme de contr le ad quat e Il est possible que des syst mes de protection suppl mentaires soient n cessaires pour acc der aux zones de danger non couvertes par le syst me F3S TGR CL Protection de l environnement Ce produit a t con u pour exercer un impact minimal sur l environnement Par cons quent notez que la mise au rebut des dispositifs non r parables ne pouvant plus tre entretenus doit tre effectu e conform ment aux r gles et r glementations locales nationales en vigueur Veuillez contacter votre repr sentant OMRON local pour obtenir de l aide SECTION 2 Voyants et fonctio
98. rgement ou d chargement manuel e Les sorties de s curit passent l tat MACHINE RUN et la machine peut fonctionner e Lorsque la machine est en cours de fonctionnement l entr e de retour est inactive 0 V 42 Fonction d arr t simple double Section 11 5 e Lorsque la position de fin est atteinte l entr e de retour est activ e 24 V nouveau e Les sorties de s curit passent l tat MACHINE STOP Remarque Un red marrage manuel est n cessaire pour relancer la s quence de la fonc tion d arr t simple apr s la mise sous tension ou toute autre interruption du champ de protection intervenue alors que la machine tait en cours de fonc tionnement Premier cycle OSSD ON 5 UPPER UPPER GUARD teknini een sept 8 9 gt 300 ms OSSD ON UPPER caro Temporisation e 1 et 6 l entr e de red marrage et ou de retour doit tre de plus de 300 ms e 3 et 8 la dur e minimum d interruption du champ de protection est de 300 ms 1 3et6 8 doit tre de moins de 30 sec e 5 6 aucune dur e minimum ne s applique car ceci d pend de la dur e de fonctionnement de la machine 11 5 2 Fonction d arr t double Ce mode de fonctionnement est similaire au fonctionnement en arr t simple une diff rence pr s l op rateur effectue un cycle de chargement et de d char gement manuel Le syst me F3S TGR CL passe l tat MACHINE RUN une
99. s aux deux entr es d occultation Occultation A et Occultation B Ce mode d activation de l occultation s utilise exclusivement pour le transport unidirectionnel des mat riaux Le non respect de cette consigne peut entra ner des blessures graves Le point de croisement des deux capteurs d occultation DOIT tre dans la zone dangereuse Le non respect de cette consigne peut entra ner des bles sures graves 37 Occultation et d rogation Section 11 1 DIRECTIONS occ AE occ AUTORISEES F3S TGR CL ZONE ZONE DANGEREUSE BARRI RE SANS DANGER Remarque e dest la distance entre les points d activation Occultation A et Occultation B Elle doit faire l objet de contr les relatifs la vitesse de transport des mat riaux Sp cifications et limites de temps e Occultation A ou B peut tre utilis pour lancer la fonction d occultation e Ry a pas de limite de temps maximum apr s l activation d Occultation A e ny a pas de limite de temps maximum apr s l activation d Occultation B e Occultation A et Occultation B ne peuvent pas tre activ s simultan ment Une diff rence de temps minimum quivalente au temps de r ponse du capteur est obligatoire e Le temps d occultation maximum est de 1700 sec Pass ce d lai la fonction d occultation est stopp e m me si les entr es d occultation restent actives e Le F3S TGR CL autorise une interruption d Occultation A ou d Occulta tion B d
100. s en mode de fonctionnement MIX 60 14 11 1 Cat gorie de s curit 2 r solution 14 mm unit ma tre 60 14 11 2 Cat gorie de s curit 2 r solution 35 mm unit ma tre 60 14 11 3 Cat gorie de s curit 4 r solution 14 mm unit ma tre 61 14 11 4 Cat gorie de s curit 4 r solution 35 mm unit ma tre 61 14 11 5 Cat gorie de s curit 2 r solution 14 mm unit esclave 62 14 11 6 Cat gorie de s curit 2 r solution 35 mm unit esclave 62 14 11 7 Cat gorie de s curit 4 r solution 14 mm unit esclave 63 14 11 8 Cat gorie de s curit 4 r solution 35 mm unit esclave 63 14 12 Accessoires nor ai ae erre aaa Ad a ae aaa D A A DD 64 14 12 1 Accessoires m caniques 64 14 1252 E e nE EE us EN TE EE T tatin la 66 14 12 3 Unit s de relais de s curit 66 14 12 4 Accessoires d occultation 67 14 12 5 C bles 5226 th re DE De DS be DR D Enr end nt 69 SECTION 15 Glossaire ere RS a a a a a aaa aeaa e OT SECTION 16 Diagnostic et d pannage 71 16 1 Informations de diagnostic du r cepteur 71 16 1 1 Fonctionnement normal
101. s machines qui ne peuvent tre arr t es par une commande lectrique Par exemple ne l utilisez pas sur une presse dot e d un syst me d embrayage rotation compl te Sinon la machine ris que de ne pas s arr ter avant qu une personne n atteigne la partie dange reuse ce qui peut provoquer des blessures graves N utilisez pas la sortie auxiliaire ou la sortie voyant externe pour des applica tions de s curit Les corps humains risquent de ne pas tre d tect s en cas de d faillance du syst me F3S TGR CL ce qui peut provoquer des blessures graves 2 3 Pour les installations N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT Apr s avoir d ball le syst me F3S TGR CL et avant de l installer veuillez soigneusement v rifier son tat m canique N installez pas le produit s il pr sente des d g ts m caniques Renvoyez le au service OMRON pour le faire contr ler ou r parer Le non respect de cette consigne peut entra ner des blessures graves Ne faites pas tomber les produits Une chute des produits risque de provoquer des dommages internes ou externes Veuillez renvoyer un syst me F3S TGR CL qui est tomb par terre votre service OMRON pour le faire contr ler ou r pa rer Le non respect de cette consigne peut entra ner des blessures graves Veillez tester le bon fonctionnement du syst me F3S TGR CL apr s instal lation pour v rifier qu il fonctionne correctement Maintenez la machine
102. s ou des commentaires GARANTIE La seule garantie d OMRON est que ces produits sont exempts de d fauts de mat riaux ou de main d uvre pour une p riode d un an ou toute autre dur e sp cifi e compter de la date de vente par OMRON OMRON NE DONNE AUCUNE GARANTIE NI REPRESENTATION EXPRESSE OU IMPLICITE CON CERNANT L EXEMPTION DE CONTREFA ON LA QUALITE MARCHANDE O L ADEQUATION A UNE FINALITE PARTICULIERE DES PRODUITS TOUT ACHETEUR OU UTILISATEUR RECONNAIT QU IL A DETERMINE SEUL LA CONFORMITE DES PRODUITS AUX EXIGENCES POSEES PAR L UTILISATION QU IL SOUHAITE EN FAIRE OMRON REJETTE TOUTE AUTRE GARANTIE EXPLI CITE OU IMPLICITE LIMITATIONS DE RESPONSABILITE OMRON NE SAURAIT ETRE TENU RESPONSABLE DES DOMMAGES SPECIAUX INDIRECTS OU CONSECUTIFS DE LA PERTE DE PROFIT OU DE LA PERTE COMMERCIALE LIEE D UNE QUEL CONQUE FA ON AUX PRODUITS QUE LA RECLAMATION REPOSE SUR UN CONTRAT UNE GARANTIE UNE NEGLIGENCE OU UNE STRICTE RESPONSABILITE En aucun cas la responsabilit d OMRON ne saurait exc der le prix de vente unitaire du produit pour lequel la responsabilit est invoqu e EN AUCUN CAS OMRON NE PEUT ETRE TENU RESPONSABLE DE LA GARANTIE DE LA REPARA TION OU DE TOUTE AUTRE DEMANDE CONCERNANT LES PRODUITS A MOINS QUE ANALYSE D OMRON NE CONFIRME QU ILS ONT ETE MANIPULES STOCKES INSTALLES ET ENTRETENUS CORRECTEMENT ET N ONT PAS FAIT L OBJET D UNE UTILISATION ANORMALE OU D UNE MAU VAISE UTILISATION OU DE MODIFICATIONS
103. sation de ces fonctions Installez des capteurs d occultation de fa on pouvoir faire la diff rence entre une personne et l objet autoris parcourir la zone de d tection Si la fonction d occultation est activ e par la d tection d une personne cela peut provoquer de graves blessures Des lampes d occultation voyants externes indiquant l tat des fonctions d occultation et de d rogation doivent tre install es de mani re tr s visible pour tous les travailleurs quelle que soit la position de fonctionnement La dur e d occultation doit tre correctement configur e pour l application correspondante par une personne suffisamment form e et qualifi e En outre cette personne est charg e du r glage des param tres plus particuli rement en cas de r glage de la valeur Infinie pour la limite de dur e d occultation Utilisez deux dispositifs d entr e ind pendants pour les entr es d occultation Vous devez installer le capteur d occultation du syst me F3S TGR CL ainsi que la barri re physique et configurer les param tres de dur e d occultation afin qu aucun op rateur ne puisse p n trer dans la zone dangereuse Instructions d alertes dans ce manuel 2 N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT N AVERTISSEMENT Installez l interrupteur d activation de la d rogation dans un endroit qui offre
104. sorties de s curit du r cepteur sont l tat OFF le voyant rouge BREAK est allum La machine prot g e ne peut pas fonctionner INTERLOCK Verrouillage Les deux sorties de s curit du r cepteur sont l tat OFF le voyant rouge BREAK et le voyant jaune INTERLOCK sont allum s L tat INTERLOCK blo que le fonctionnement de la machine prot g e jusqu ce que la zone de d tec tion soit d gag e et que vous ayez bri vement appuy sur le bouton de red marrage ERROR Erreur Les deux sorties de s curit du r cepteur sont l tat OFF un code d erreur s affiche via les voyants clignotants L tat d erreur emp che la machine prot g e de fonctionner La principale diff rence entre ERROR et INTERLOCK est que le syst me F3S TGR CL reste l tat d erreur tant que l erreur n a pas t cor rig e Vous devez ensuite effectuer un cycle de red marrage ou appuyer bri vement sur un bouton de red marrage externe 3 2 Modes de fonctionnement Les modes de fonctionnement permettent de d finir les proc dures de d mar rage et de fonctionnement d un syst me F3S TGR CL Le choix du mode de fonctionnement varie en fonction des tats indiqu s plus haut Ce choix peut tre effectu via les commutateurs de configuration situ s sur l metteur et le r cepteur du F3S TGR CL Remarque Lorsque le syst me d tecte des erreurs internes lors de la mise sous tension ou pendant le fonctionnement il p
105. stances gt 3 m Pour le F3S TGR CLA 2 5 maximum metteur et r cepteur conform ment la norme CEI 61496 2 2006 pour les distances gt 3 m Temps de r ponse RT ON OFF Maximum 103 ms Voir le tableau ci dessous pour plus d informations Source lumineuse Eclairage DEL infrarouge Longueur d onde 880 nm Dissipation d nergie lt 3 mW Classe 1 selon EN60825 1 Informations m caniques Mat riau du bo tier Aluminium peint jaune RAL 1018 Mat riau de la fen tre avant Polycarbonate acrylique Mat riau des connecteurs et des capots d extr mit ABS Mat riau de la membrane d tanch it EPDM Mat riau de l trier de montage Acier lamin froid Connexions de c blage Connecteurs M12 r cepteur 8 broches et metteur 4 broches Poids Voir le tableau pour plus d informations Informations environnementales Degr d tanch it IP65 Temp rature de fonctionne ment 10 C 55 C Temp rature de stockage 25 C 70 C Humidit relative 95 maximum sans condensation Vibrations CEI 60068 2 6 10 70 Hz 0 35 mm maximum sur les 3 axes Chocs CEI 60086 2 29 30 G pendant 16 ms 1 000 chocs sur les 3 axes Informations lectriques Alimentation metteur 24 Vc c 20 courant maximum de 70 mA Entr e TEST 24 Vc c 20 10 mA type Alimentation r cepteur 24 Vc
106. tes du syst me F3S TGR CL La responsabilit de l acheteur de l installateur et de l employeur est engag e pour ces op rations L employeur est charg de la s lection et de la formation du personnel res ponsable de l installation la manipulation et l entretien de la machine et de ses syst mes de protection Seule une personne qualifi e est autoris e ins taller contr ler et entretenir le syst me F3S TGR CL Une personne qualifi e est une personne qui comprend la construction l utilisation et l entretien des machines ainsi que les risques impliqu s et qui est form e et prouve ses comp tences dans ces domaines Conditions n cessaires l utilisation du syst me F3S TGR CL e Les r gles et r glementations nationales internationales s appliquent l installation l utilisation et l inspection technique p riodique de la barri re immat rielle de s curit plus particuli rement e Directive relative aux machines 98 37 CE et 2006 42 CE e Directive relative l utilisation des quipements 89 655 CE e R glementations li es la s curit au travail r gles de s curit e Autres r glementations appropri es relatives la sant et la s curit e Respectez scrupuleusement les instructions fournies dans ce manuel rela tives aux r glementations d essai utilisation montage installation ou int gration dans le syst me de contr le existant de la machine e Les essais doivent tre
107. tonome F3S TGR CL4A 014 0900 Avanc e Autonome F3S TGR CL4A 014 1050 Avanc e Autonome F3S TGR CL4A 014 1200 Avanc e Autonome F3S TGR CL4A 014 1350 Avanc e Autonome F3S TGR CL4A 014 1500 Avanc e Autonome F3S TGR CL4A 014 1650 Avanc e Autonome F3S TGR CL4A 014 1800 Avanc e Autonome F3S TGR CL4A 014 1950 Avanc e Autonome F3S TGR CL4A 014 2100 Avanc e Autonome F3S TGR CL4A 014 2250 Avanc e Autonome F3S TGR CL4A 014 2400 Avanc e Autonome 58 Liste des mod les autonomes Section 14 10 14 10 4 Cat gorie de s curit 4 r solution 35 mm mod le autonome Nom du type Version R solution mm Longueur Fonctionn mm ement F3S TGR CL4B 035 0150 Standard Autonome F3S TGR CL4B 035 0300 Standard Autonome F3S TGR CL4B 035 0450 Standard Autonome F3S TGR CL4B 035 0600 Standard Autonome F3S TGR CL4B 035 0750 Standard 35 mm 750 Autonome F3S TGR CL4B 035 0900 Standard 35 mm 900 Autonome F3S TGR CL4B 035 1050 Standard 35 mm 1050 Autonome F3S TGR CL4B 035 1200 Standard 35 mm 1200 Autonome F3S TGR CL4B 035 1350 Standard 35 mm 1350 Autonome F3S TGR CL4B 035 1500 Standard 35 mm 1500 Autonome F3S TGR CL4B 035 1650 Standard 35 mm 1650 Autonome F3S TGR CL4B 035 1800 Standard 35 mm 1800 Autonome F3S TGR CL4B 035 1950 Standard 35 mm 1950 Autonome F3S TGR CL4B 035 2100 Standard 35 mm 2100 Autonome F3S TGR
108. tout ris que de blessure de l op rateur Barri re de s curit Un syst me F3S TGR CL doit tre plac assez loin de la zone de danger de sorte que la machine s arr te avant qu une main ou une autre partie du corps de l op rateur ne p n tre dans la zone de danger Cette distance est appel e distance de s curit Il s agit d une valeur calcul e partir d une formule La distance de s curit S correspond la distance minimum entre la barri re immat rielle de s curit et le point de fonctionnement point de pincement Le calcul de la distance de s curit repose sur la norme europ enne EN 999 et s applique aux barri res immat rielles utilis es dans des environnements industriels Distance de s curit pour la protection des points dangereux Mesures suppl mentaires Sens d approche LR RA N AVERTISSEMENT Des mesures de s curit suppl mentaires peuvent s av rer n cessaires pour viter l acc s de toutes parts dessus dessous c t s ou arri re la zone dangereuse de la machine 19 Distance de s curit pour la protection des points dangereux Section 8 1 8 1 1 20 Exemple de calcul pour un syst me d une r solution lt de 40 mm Formule selon norme EN 999 S K x T C O S distance minimum en millim tres de la zone de danger au point plan ligne ou zone de d tection Si le r sultat du calcul est inf rieur 100 mm une distance minimale de 1
109. u vibrer Ceci entra ne des tol rances au niveau de la forme du faisceau Les faisceaux susceptibles d tre obscurcis gt on raison du mouvement ou de la vibration de B Le syst me F3S TGR CL inclut diff rents r glages de tol rance de faisceau via les commutateurs de s lection afin de couvrir ces exigences Objet susceptible de se d placer en m me temps que la zone de d tection R solution en mode de masquage Tol rance R solution F3S TGR CL 014 F3S TGR CL 035 Masquage 1 Forme 1 faisceau Masquage 1 Forme 1 faisceau Masquage 0 Forme Synchronisation optique Section 4 2 Remarque N AVERTISSEMENT Les fonctions d occultation et de masquage peuvent tre combin es en deux configurations e L occultation est activ e sur tous les modules et la s quence d activation de l occultation T est utilis e e L occultation est activ e sur tous les modules et la s quence d activation de l occultation L est utilis e Marquez clairement la r solution du syst me F3S TGR CL une fois que vous avez r gl le mode de masquage sur l tiquette de l l ment de transmission et de r ception du syst me F3S TGR CL et recalculez la distance de s curit si n cessaire 4 1 3 S lection du masquage l aide des commutateurs de s lection Gr ce aux commutateurs de s lection un utilisateur autoris peut activer la fonc tion de masquage comme suit P
110. un connecteur M12 femelle Le r cepteur et l metteur incor porent un connecteur M12 m le Il est recommand d utiliser les c bles F39 TGR CVL pour relier le syst me F3S TGR CL au syst me de contr le de la machine 29 Sch ma de c blage de base Section 10 3 10 3 Sch ma de c blage de base 30 Emetteur EMETTEUR 1 2 BROCHE 3 2 5 SCH MARRON BLEU BLANC NOI 4 3 i I igj N Nom du signal Couleur SI B broche du c ble o 1 Alimentation d entr e 24 V Marron Z 2 Entr e test Blanc 3 Alimentation d entr e GND Bleu 4 Inutilis Noir R cepteur A RECEPTEUR 2 BROCHE 2 7 1 3 4 8 5 7 8 i SCH MARRON BLEU BLANC VERT JAUNE IROUGE GRIS ROS 6 bl g j wj Ou ef zj A 5 5 Z zZ z 2 2 a N LC RL 250 mA max TEST REDEMARRAGE lt lt Nom du signal Couleur du c ble Test Red marrage Blanc Alimentation d entr e 24 V Marron Occultation A Vert Occultation B Jaune Signal de sortie OSSD1 Gris Signal de sortie OSSD2 Rose Alimentation d entr e GAND Bleu Connexion de la lampe Rouge d occultation LMS INIA AJOJ N Se reporter aux sections Masquage page 6 Occultation et d rogation page 33 Fonction de pr r initialisation page 41 et Fonction d arr t simple double page 42 pour de plus amples informations ce sujet Raccordement deux relais forc s Section 10 4 1
111. us dessous c t s ou arri re la zone dangereuse de la machine Selon normes EN 999 et EN 294 R solution Faisceau le plus bas Faisceau le plus haut Valeur C par rapport au plan par rapport au plan suppl mentaire de r f rence de r f rence voir formule 14mm Selon norme EN 294 Selon norme EN 294 0 mm 35 mm Selon norme EN 294 Selon norme EN 294 168 mm La hauteur du champ de protection H par rapport au plan de r f rence et la r solution d du syst me F3S TGR CI sont li es comme suit S KXxT C Pour les valeurs K et T reportez vous au chapitre pr c dent C 8x d 14 d r solution du syst me F3S TGR CL S 2000 mm x T 8 x d 14 22 SECTION 9 Installation N AVERTISSEMENT Installez le syst me de capteurs de fa on ce qu il ne soit pas g n par des surfaces de r flexion Le non respect de cette consigne risque de perturber la d tection et d entra ner des blessures graves 9 1 Interf rence des surfaces de r flexion Une surface de r flexion pr s de la zone de d tection peut d tourner le faisceau optique et emp cher le syst me de d tecter un objet dans la zone de danger La surface de r flexion peut faire partie des l ments de la machine des l ments de protection ou des pi ces de fonctionnement m caniques Veuillez d s lors respecter une distance minimum d entre l l ment r fl chissant et la ligne m diane de la zone de d tection La proc dure
112. xterne 10 Pour certaines applications le syst me de protection de la machine doit tre test par le contr leur de la machine lors d une phase non dangereuse du cycle machine afin de garantir le fonctionnement correct du syst me de pro tection Le syst me F3S TGR CL offre une fonction de test sur l metteur ou le r cepteur Emetteur Cette option est fournie en pla ant un interrupteur normalement ouvert sur l entr e test de l metteur Si l metteur reconna t un signal de 24 Vc c un tat de blocage de faisceau est simul sur l metteur et le r cepteur passe l tat MACHINE STOP Sch ma de c blage EMETTEUR SCH MARRON BLEU BLANC NOIR Blindage N F R cepteur Cette fonction de test est fournie en pla ant un interrupteur sur l entr e test red marrage du r cepteur Si les sorties sont l tat OFF le syst me effectue un test de d marrage et si les faisceaux sont libres il passe l tat MACHINE RUN Si les sorties sont l tat ON et que l entr e test red marrage est activ e pendant plus de deux secondes le syst me passe l tat MACHINE STOP et effectue un test de d marrage pour les syst mes de contr le de cat gorie 2 Sch ma de c blage avec EDM RECEPTEUR d sactiv RON BLEU BLANC VERT JAUNE ROUGE GRIS ROSE Blindage TEST REDEMARRAGE C blage avec EDM activ RECEPTEUR VERT JAUNE ROUGE GRIS

MANUEL D`INSTALLATION ET D`UTILISATION

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