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LT160-LT200 - Leroy Automation

1. 13 FIXATIONS 6 18 FIXATION SUR 18 FIXATION SUR D IN ASYMETRIQUE 18 FIXATION SUR MONTANT 19 POIDS DES COMPOSANTES 55 19 MISE TERRE BLINDAGES a items nant teens 20 DES 7160 ment 21 Rep rage des borniers sur les modules communication 21 R seau Ethernet 10 66 6 21 92 32 22 5232 SIMPIS siemens sommes e E E E A 22 85232 Complete se sshusmwabuwshusqaykmasaphysrpahkucuyku asy kaykaysqunayankaqawwaqheiwakapayaewpuqqiaswawa 22 55 am 23 CABLAGE DES UNITES CENTRALES LT200 2 qaa 25 Liaison s rie du module CPU610 sassa awama
2. 65 SORTIES LOGIQUES RELAIS 10 1 66 ENTREES SORTIES LOGIQUES DIO210 67 ENTREES ANALOGIQUES COURANT NON ISOLEES 1110 210 68 ENTREES ANALOGIQUES TENSION NON ISOLEES 1110 1210 69 SORTIES ANALOGIQUES COURANT 4 20 0121 70 SORTIES ANALOGIQUES TENSION 121 1 0 71 ENTREES SORTIES 5 ANALOGIQUES 20 72 ENTREES LOGIQUES SURETE DIL3Q uu u aient 75 ENTREES SORTIES LOGIQUES DE SURETE 0130 76 leroy gt Pr sentation Pr sentation Structure mat rielle terminologie Le LT est une plate forme modulaire compos e d une embase sur laquelle sont fix s des blocs L embase est compos e d un profil m tallique supportant bus de fond de panier peut tre fix e par vis au moyens d querres ou encliquet sur rail DIN Un bloc est constitu d un module fonctionnel par exemple entr es logiques 01310 sorties analog
3. PLAN 0121 8 1 Bornier 1 8 sorties analogiques courant 4 20 sur bornier vis 18 points 1 alimentation pour 8 voies Num ros de voies bornier 1 0 7 bornier 2 8 F OV Voie 0 34 C blage des borniers d entr es sorties C blage PLAN AO121 1 Bornier 80V1b 8 sorties analogiques tension 10 10 sur bornier vis 18 points Num ros de voies bornier 1 0 7 bornier 2 8 F La borne 2 est reli e en interne aux bornes des sorties Voie 0 LT Mise uvre mat rielle Page 35 7 C blage PLAN G DI312 16is24b Bornier 16is24b 16 entr es logiques 24Vcc de s curit sur bornier vis 18 points 1 alimentation commune pour 16 voies L entr e est active lorsque le capteur commute au V Les extr mit s des charges c bl es au bornier sont connecter au V de l alimentation Num ros des voies bornier 1 0 bornier 2 10 12 ontage r sistif Page 36 C blage des borniers d entr es sorties C blage Principe et mise en uvre de la surveillance de ligne voir sch ma ci dessous Le module 01312 accompagn de 1 ou 2 borniers 16is24b permet de d tecter si la ligne entre l entr e de l automate 11 et le capteur 12 est en d faut si la ligne entre le capteur 127 et le retour l automate 11 est en d faut c est
4. Paire torsad e blind e 5 la terre lt polarisation Zc imp dance carct ristique du c ble Figure 9 C blage de la liaison RS485 Rappel sur un com on utilise soit la liaison RS232 soit la liaison RS485 mais jamais les deux simultan ment toutefois l mission peut tre simultan e mais pas la r ception Pour normaliser votre r seau RS485 2 op rations sont n cessaires polariser et adapter la ligne Polarisation de la ligne Les bornes A et B sont pr polaris es 150 en interne Ces valeurs propos es par d faut permettent de polariser la station LT160 lorsqu elle n est pas connect e au r seau RS485 Pour normaliser votre installation il est n cessaire de polariser votre ligne 4700 La polarisation ne doit tre faite qu en un seul et unique endroit sur la ligne Sur le LT160 il suffit de r aliser un pont entre les broches 1 et 6 puis 9 et 4 Des r sistances de 4700 sont pr sentes en interne cf IV 3 2 Sp cifications techniques Adaptation de ligne C bler chaque extr mit de r seau une r sistance d adaptation de ligne La valeur de cette r sistance doit tre gale l imp dance caract ristique du c ble de transmission Cette valeur est en g n ral de 1200 Cela est n cessaire si la ligne est d une longueur sup rieure 100m environ La r sistance doit tre rajout e entre les broches 1 et 9 Page 24 C blage des uni
5. Les led de visualisation sont mises jour par le processeur 1 VS ya 2 Registre d calage 04 5 sortie 0 2 2 3 processeur Convertisseur N A 12 bits sortie 3 2 4o v1b 10320 4 voies Figure 22 Sch ma simplifi d une sortie ANA tension 40 v1b LT Mise en uvre mat rielle Page 73 4 AUTOMATION Sp cifications techniques Entr es sondes PT100 10320 Sp cifications PT100 Nombre d entr es Type valeur logicielle Pr cision la sonde de temp rature pilote d entr e sonde Unit 8 PT100 2 et 3 fils selon 1751 Plage de mesure et correspondance 200 C gt 2000 pts 350 C gt 3500 pts de la mesure avec 0 5 avec correction logicielle du gain et de l quipement 25 C l offset D rive en temp rature de la mesure 9 100 dans la plage 20 C 70 C de C l quipement LT Compensation de la longueur des fils de oui si les fils ont la m me r sistance D tection de fil coup oui D tection de d passement de la plage oui par logiciel Consommation sur le bus interne W 2 7W bloc sans sortie analogique Visualisation par voie sur le module 1 LED orange voie pour le d passement de la gamme nominale ou des seuil
6. 57 module CPU ul u a a aa mai neue 57 Port d communication RS232 Prg uuu 58 Port de Communication 5232 50 entraine wu waka 58 Port de communication 59 Port RS232 485 59 UNITES CENTRALES E T200 u uu s 60 Ressources du module 1 J u 60 Liaison s rie du module CPU610 60 Voyants 610 60 de communication COM63X avan usa 62 ENTREES LOGIQUES DI310 410 1 63 ENTREES LOGIQUES DE SECURITE 01312 CONTROLE DE FILERIE 64 SORTIES LOGIQUES STATIQUES 1
7. DC Current A 10 20 30 4050 100 200 300 DC Voltage Resistive B 20ms C 40ms D 60ms Page 66 Sorties logiques relais DO310 Sp cifications techniques Entr es Sorties logiques DIO210 Sp cifications d entr e Unit Tension nominale Vcc 24 avec bornier 16i 24 Plage Vcc 12 30 avec bornier 16i 24 Type d entr e type P Norme 1131 type 1 r sistive Imp dance d entr e 5 5 Courant nominal tension nominale mA 5 mA pour 24V Hyst r sis d entr e 1 5 autour 10 Commun des capteurs d entr es AU V Protection contre les surtensions Par transils en parall le avec les entr es sur les borniers Fusible 0 5 recommand sur le V Temps de r ponse des entr es ms 2 ms filtre RC Logique positive Visualisation par voie 1 LED verte par voie Sp cifications de sortie Tension nominale de bobine 24 contact contact 1 T libre potentiel Courant max par voie A 3 A sur charge r sistive 30Vcc 2A sur charge inductive 230Vca Courant de fuite l tat 0 mA lt 0 5 Temps de r ponse logique sortie ms lt 10 Logique positive tati sortie passante Visualisation par voie 1 LED orange par voie Sp cifications communes Consommation sur la tension interne mW 600 200 par relais
8. 41 PLAN DI310 32i 24r 321 48 01410 32 24 32 48 42 PLAN L D13127 L6iS24r u E duc 43 0310 7 8om3As 10210 44 PLAN N 1310 161 245 161 485 010210 7 161245 pasak 45 PLAN 1110 AI210 amp i cis 8i vis 0121 80 16 0 46 PLAN DO310 166 245 47 PLAN Q z 207 4 2 1 48 PLANR A103207 40 NV TD 49 PLAN S A10320 7 8i 15 nas moteur uusha pasaq susu 50 PLANT lt DI410 S2IX249 51 PLAN U D1130 81 120 1 81 1208 2 52 PLAN V DIO130 800 1205 1 810 1208 52 awas sa Sa 53 TENUE IND
9. certains blocs doivent tre aliment s G n ralement l alimentation se trouve sur les deux premiers points de c blage Une seule source d alimentation externe doit tre amen e sur 1 bloc Si aucune restriction n est pr cis e sur le plan de c blage il suffit d alimenter un des borniers du bloc pour que toutes les voies du bloc soient aliment es Bien que les entr es soient prot g es contre des surtensions il est recommand de placer un fusible de 0 5 dans le circuit d alimentation En cas de besoin SAV les blocs doivent tre d mont s avec un tournevis cruciforme Pozidriv n 1 Le couple de serrage est de 1Nm LT Mise en uvre mat rielle Page 27 1 eroy gt C blage Index des plans de c blage ru LS o RL o OOO OO O DO310 8om3Ab Bornier vis poore 000 o CS D EE _ moro p mona LE 5 0 e P 210 amp i cib 20 20 vis Page 28 C blage des borniers d entr es sorties C blage 1210 81 2 5 5V Bornier vis CE 1 n
10. 25 et de chaque c t une querre courte pour fixation par vis M6 sur grille ou plaque vue de face vue de profil gauche 22 n mm 20 7 1 75 108 25 n 25 mm Figure 1 Encombrements LT160 querres courtes fixation par vis Fixation sur DIN asym trique L embase comprend un fond de panier n pas x 250mm et de chaque c t 1 joue lat rale de protection pour une fixation sur un Rail DIN asym trique Profil EN50035 G32 32 x 15mm Le rail est situ 40 mm du bas de la joue et exc de de 6 mm la profondeur du LT Un espace libre de 7 cm minimum au dessus du DIN doit tre pr vu pour permettre le basculement du LT lors de son insertion ou de son extraction sur le rail 4 vue de face vue de profil gauche _ n mm 2 z 91 108 32 lat rale 85 Figure 2 Encombrements LT160 fixations DIN 18 Fixation sur grille ou plaque Fixation sur montant Fixations et encombrements L embase comprend un fond de panier n pas x 250mm et de chaque c t des querres longues permettant la fixation sur les montants par vis M6 vue de face n mm vue de profil gauche 123 29 22 il 1 38 mm Figure 3 Encombrements LT160 querres longues fixation par vis Poids des composantes du LT Type de mat riel Nb pas Poids grammes Embase
11. LUC4001 CPU610 UC port console RS232 ou USB COM630 Ethernet 10 100 base T avec jupe antivibration 3 x RS232 RS422 RS485 Cartes tropicalis es LUC4003 CPU610 UC port console RS232 ou USB COM631 Ethernet 10 100 base T 3 x RS232 RS422 RS485 Entr es logiques D signation R f rence Carte fonction Carte 24 filtr es 16 voies 1al 16 voies borne vis LID14241 1310 1x16i 24b 2 SubD 25 points LID14641 1310 1x16i 24s 2 32 voies 1al 32 voies borne vis LID16241 01310 2x16i 24b 3 5xRJ45 LID16551 01310 1 321 24 2 SubD 25 points LID16641 DI310 2x16i 24s 3 24V non filtr es 48 voies 1al 48 voies borne vis LID18241 01410 3 161 24 64 voies 1al 64 voies borne vis LID19241 01410 4x16ix24b 5 245 11019551 01410 2 32 24 SubD 37 points LID19641 1410 2 32 245 48 filtr es 16 voies 1al 16 voies borne vis LID34242 D1310 1x16i48b SubD 25 points LID34642 1310 1 161485 32 voies 1al 32 voies borne vis LID36242 D1310 2x16i48b 5 245 11036552 01310 1 32148 SubD 25 points LID36642 1310 2 161485 48V non filtr es 48 voies 1al 48 voies borne vis LID38241 01410 3x16ix48b 64 voies 1 64 voies borne vis LID39241 DI410 4 161 48 5xRJ45 LID39551 DI410 2x32ix48r Suppression filtrage 06001 1al x voies 1 alimentation pour x voies Entr es logiques contr le de filerie 24V
12. 0 LT Mise uvre mat rielle Page 49 C blage PLANS 20 81 1 Bornier 8iP1b 8 entr es sondes 100 sur bornier s vis sp cifiques 12 points voir catalogue Pour c bler une sonde 2 fils relier la borne gt la borne lt PT100 voie 1 PT100 voie 2 PT100 voie 3 PT100 voie 4 PT100 voie 5 PT100 voie 6 PT100 voie 7 PT100 voie 8 Page 50 C blage des borniers d entr es sorties C blage PLAN T 01410 321 245 Bornier 32ix24s 32 entr es logiques 24Vcc de type P sur connecteur SubD 37 points m le 1 alimentation commune pour 32 voies L entr e est active lorsque le capteur commute au V Num ros des voies bornier 1 0 bornier 2 20 Derri re un module DI410 alimente tous les borniers 32ix24s 24V Fusible protection V 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 C D E F LT Mise en ceuvre mat rielle Page 51 7 C blage PLAN U 01130 8i 120b 1 8i 120b 2 8 entr es logiques 24Vcc 48Vcc ou 120Vcc de type P sur 4 borniers vis 5 points au pas de 3 81mm e une alimentation commune par groupe de 2 voies l entr e est active lorsque le capteur commute au V les bornes s rigraphi es 24V 48V 120V sont les communs des alimentations correspondantes et doivent tre c bl s aux OV des alimentations correspondantes voir sch ma e sur le module
13. Verte Allum e clignotante si mission depuis le 0 Verte si 0 85232 voyant allum RTS actif si 0 85422 voyant allum Transmit Enable actif Page 60 Unit s centrales LT200 Sp cifications techniques Voyants de la liaison Ethernet S rigraphie Signification Couleur de Comportement la DEL Link Allum e fixe si le lien Ethernet tabli Tx Transmit verte Clignotante si mission Voyants de l unit centrale S rigraphie Signification Couleur de Comportement la DEL RUN e Verte 5 indications dependent de Orange ___ gt 5 d pendent application Ed aaa 1 0 Inputs verte Ses indications d pendent de l application Outputs verte Allum e Indique un red marrage de l unit centrale sur un Restart mode de reprise en main suite un d faut fatal de Mode l application Pour la mise en uvre du mode PRM Cf ci WDG Watch Dog Rouge Allum e l initialisation ou en cas de panne mat rielle irr versible ou d arr t irr versible de l OS Eteinte sinon CoProcessor Verte Verte R serv e verte r serv e 5 L application est le logiciel utilisateur qui peut tre une application OPAL un programme Isagraf un programme en con u par l utilisateur Consulter le manuel utilisateur de l application correspon
14. dire si le c ble est coup Circuit ouvert CO ou pinc Court circuit CC si le capteur est normalement ouvert si le capteur est normalement ferm NF Pour d tecter ces 4 tats logiques au lieu des 2 habituels il est n cessaire de placer un petit montage de 2 r sistances Le module d tecte les d fauts entre l entr e et le montage r sistif et entre le montage r sistif et le retour en cons quence ce montage doit tre plac le plus pr s possible du capteur Le montage est un couple de r sistances r sistance s rie Rs et r sistance parall le Rp Deux types de c blage des r sistances sont possibles c blage dit s rie car les 2 r sistances sont en s rie ou parall le car les 2 r sistances sont en parall le Toutefois les valeurs indiquer dans le param trage de la carte Cf atelier OPAL ou Atelier Isagraf sont la R sistance quivalente lorsque le capteur est Normalement Ouvert Rno et la R sistance quivalente lorsque le capteur est Normalement Ferm Rnf ATTENTION les valeurs Rno et Rnf doivent tre les m mes pour toutes les voies Montage r sistif s rie Montage r sistif parall le 5 12 Rs Capteur Borne i Capteur R sistance C blage s rie C blage parall le quivalente ouvert Rs Rp Rp ferm Rnf Rs Rs x Rp Rs Rp Valeurs des r sistances Le module 01312 n impose de valeurs de r s
15. sortie 7 H 0 4 6 2720 80 c1b 120 220 Figure 19 Sch ma simplifi d une sortie courant 80 15 Page 70 Sorties analogiques courant 4 20mA 121 Sp cifications techniques Sorties analogiques tension AO121 Sp cifications de sortie Unit Tensions limites de sortie 32767 pts 10 Vcc Et correspondance logicielle 32767 pts gt 10 Vcc R solution num rique 11 signe 2048 points Point commun entre voies OUI Imp dance de charge gt 2000 Temps de conversion 50 hors cycle de rafra chissement Valeur d un LSB 4 88 Erreur max sur toute la plage de temp rature 0 2 Protections incorpor es contre les surtensions oui Consommation sur le bus interne 1180 10 par led allum e soit 1300 max Visualisation par voie 1 LED verte voie Visualisation g n rale 1 LED rouge allum e si carte en d faut Tenue industrielle Rigidit di lectrique entre sorties et terre 1500 en borne vis entre sorties et terre 1000 en subd et RJ45 PE Pleine Echelle Les led de visualisation sont mises jour par le processeur 1 Vs Vs 2 Registre d calage 0 4 eo W D sortie 0 Bus vers N processeur Convertisseur central N A 12 bits sortie 7 0 9 9 80 v1b 0120 AO220 Figure 20 Sch ma simplifi d une sort
16. 16 voies 1al 16 voies borne vis LID44241 01312 1x16is24b 45 11 44541 01312 1 161524 32 voies 1al 32 voies borne vis LID46241 01312 2x16is24b 3XRJ45 LID46541 01312 2x16is24r Entr es logiques de s ret oo S 24V 48V 120V 16 voies 1al 2 voies borne vis LID64202 DI130 8i120b 1 8i120b 2 3 LT Mise en uvre mat rielle Page 15 leroy gt gt Pr sentation Sorties logiques D signation R f rence Composition en commerciale modules Sorties statiques 24V 100mA 16 voies 1al 16 voies SubD 25 points LOD14640 DO310 160 24s 10016240 borne vis 160 24b 160 24b SubD 25 points LOD16640 160 245 160 245 Sorties relais contact sec 8om3As 8om3As 10055600 8om3As LOD56200 DO310 borne vis 8om3Ab 8om3Ab 8om3Ab 8om3Ab LOD56600 DO310 SubD 25 points 8om3As 8om3As 8om3As 8om3As Entr es Sorties logiques mixtes memen 8 Sorties relais contact sec 11015200 DIO210 16 entr es bornes vis 16i 24b 8 sorties bornes vis 8om3Ab 11015600 DIO210 16 entr es SubD 25 points 161 245 8 sorties SubD 25 points 8om3As m ny 8 Sorties relais commande redond e LIO64202 DIO130 4 entr es 4 sorties 8io120b 4 entr es 4 sorties 8io120b Page 16 Catalogue Pr sentation D signation Carte fonction Carte bornier Entr es analogiques Courant 20 20mA LIA12210 borne
17. 300 dur e d impulsation 18ms 3 chocs dans chaque direction des 3 axes Vibrations al atoires Norme EN 60048 2 27 Stress vibrations al atoires en bruit blanc de densit spectrale PSD entre 0 01 g2 Hz et 0 20 92 entre 5 2 et 500 Hz Dur e 2 h sur chaque axe sur pot vibrant Vibrations Norme EN 60048 2 27 essai de type Fc Stress Dur e d preuve d endurance par balayage de 0 200Hz 2 heures dans chaque axe produit fonctionnement La fr quence de transfert ft 10Hz dessous de ft l amplitude de d placement est sp cifi e par un d placement constant de 5mm e Au dessus de ft l amplitude de d placement est sp cifi e par une acc l ration constante De 10 15 hz 20 m s2 De 15 200hz 10 m s2 LT Mise en uvre mat rielle Page 55 7 Sp cifications techniques Sp cifications techniques Alimentations PSD331 PSD342 24 48V continu 120V continu 84 150 pendant 5ms 3A pendant 10ms 1 LED verte allum e si l alimentation est op rationnelle Entr e terre Sortie relais Alarme d clenchement sur d faut alimentation ou UC ou WDG relais contact sec non prot g pouvoir de coupure 60 tension max 220 contact ferm LT hors tension ou LT en d faut contact ouvert LT en fonctionnement nominal Page 56 Alimentations Sp cifications techniques Unit s central
18. 32 entr es logiques 24Vcc ou 48Vcc de type P sur prises RJ45 8 broches blind es 1 alimentation commune pour 32 voies L entr e est active lorsque le capteur commute au V Num ros des voies bornier 1 0 1 bornier 2 20 ATTENTION N alimenter qu un seul bornier 32ix48r si plusieurs sont pr sents sur un m me module DI410 OV V Fusible de protection Figure 13 Plan de c blage K RJ45 32 Entr es TOR 24 ou 48V Page 42 C blage des borniers d entr es sorties C blage PLAN L DI312 161524 16 entr es logiques 24Vcc de s curit sur prises RJ45 8 broches blind es 1 alimentation commune pour 16 voies L entr e est active lorsque le capteur commute au V Num ros des voies bornier 1 0 F bornier 2 10 1F Pour la mise en uvre voir le PLAN G 24V Fusible de protection 161524 1 Capteur Montage parall le Riignet Rs E lt Montage s rie Rs Figure 14 de c blage L RJ45 16 Entr es 24 s curit LT Mise uvre mat rielle Page 43 leroy gt gt C blage PLAN M DO310 8om3As DIO210 Som3As Bornier 8om3As derri re un module D0310 ou DIO210 8 Sorties logiques relais 1T contact travail libre de potentiel su
19. Imp dance de charge 32767 pts gt 10V 32767pts gt 10V 0 002 K gt 1000 Sp cifications communes sorties R solution num rique Point commun entre voies Temps de conversion du CNA Erreur 25 C sur toute la plage de temp rature Protections incorpor es contre les surtensions et courts circuits Consommation maximale du bornier 4o cib sur l alimentation externe 24V Visualisation par voie S paration galvanique entr e et terre entre entr es et bus interne entre entr es 11 signe oui 70 0 2 0 3 oui 100 aucune oui oui non Sp cifications communes entr es sorties C Consommation sur le bus interne Visualisation g n rale Tenue industrielle Rigidit di lectrique entr e terre Rigidit di lectrique sortie terre Rigidit di lectrique entr e sortie bus interne Page 72 1 5W sorties 0 ou vide et 2 1W 4 sorties charge maximale 1 1 LED rouge allum e si carte en d faut 1500 en borne vis 1500 en borne vis 1000 Entr es Sorties mixtes analogiques 10320 Sp cifications techniques 24VDC 1 VS Registre d calage Bus vers processeur central 4 sortie 3 H D 4 4o c1b 10320 4voies Figure 21 Sch ma simplifi d une sortie ANA courant 40 15
20. T T R X TXD 5 T RIX TXD LOAD GND 3i me GND 8 08 liaison 5 FULL HALF 9 C blage RS232 RS422 RS485 Pour 5485 Les lignes TRX et TRX sont pr polaris es en interne par une r sistance de forte valeur de 150 Le COM630 poss de en interne une r sistance d adaptation entre TRX et TRX de 1200 qui peut tre mise en service par un pont entre les bornes TRX et LOAD Page 26 C blage des unit s centrales LT200 C blage C blage des borniers d entr es sorties Un bloc d entr e sorties est compos d un module fonction qui g re la communication avec le bus de fond de panier via un connecteur HE10 et l affichage par leds de 1 le plus gauche 5 le plus droite modules de connexions en bornes vis subD ou RJ45 Les modules logiques sont bleus les modules analogiques verts Un bloc est indissociable et d montable globalement Dans les plans de c blage les num ros de voie sont donn s pour le bornier 1 Les num ros de voies des autres borniers si ils sont pr sents suivent respectivement Pour conna tre le plan de c blage correspondant votre carte Lire la s rigraphie du module pilote puis celle du module de connexion e d duire la r f rence du plan de c blage et se reporter aux pages suivantes Important
21. 1 les entr es sont num rot es 11 18 sur le module 2 19 116 48V exemple de c blage 48V OV 24V exemple de c blage en 24V OV 120V exemple de c blage en 120V OV 120V exemple de c blage en 120V OV Page 52 C blage des borniers d entr es sorties C blage PLAN V DIO130 810 1205 1 810 1205 2 4 entr es logiques 24Vcc 48Vcc ou 120Vcc de type P 4 sorties relais sur 2 borniers vis 10 points au pas de 3 81mm e une alimentation commune par groupe de 2 voies d entr e e l entr e est active lorsque le capteur commute au V les bornes s rigraphi es 24V 48V 120V sont les communs des alimentations correspondantes et doivent tre c bl s aux OV des alimentations correspondantes voir sch ma 1 entr es 11 14 et relais 1 84 2 entr es 15 18 et relais R5 R8 Relais Travail Relais Repos Travail 48V exemple de c blage 48V OV 120V exemple de c blage 120V OV LT Mise en uvre mat rielle Page 53 leroy gt TENUE INDUSTRIELLE TENUE INDUSTRIELLE 7 7 Compatibilit lectromagn tique EMISSION Normes EN61000 6 3 CISPR 22 Emission conduite en basses fr quences Entre 150 kHz et 500 kHz mission lt 68 dB lt 84 dBuV limite autoris e Entre 500 kHz et 30 MHz mission lt 64 dB lt 74 dBuV limite autoris e Emission rayonn e en hautes fr quences Entre 30 Mhz et
22. 10 par led allum e soit 2500 max Visualisation g n rale 1 LED rouge allum e si carte en d faut Tenue industrielle Rigidit di lectrique Entr e terre Veff 1500 en borne vis Entr e terre Veff 1000 en subd Les LED des entr es visualisent l tat logique vu par le processeur central VS OV ry Registre d calage 0 9 m Bus vers R D processeur 0 9 W 7 gt Logique de 0 0 commande 9 4 0 4 4 9464 0 0 12 R D Registre D cale 16 24 10210 LT mat rielle 67 lero Sp cifications techniques Entr es analogiques courant non isol es AI110 n Sp cifications d entr e Unit max d entr e 21 1 mA 32767 points et correspondance logicielle 21 1 mA 32767 points R solution num rique i 13 signe 8192 points S paration galvanique entre entr e et terre oui entre entr es non Imp dance d entr e 240 Temps de conversion lt 10 Erreur max 25 C 0 2 soit 60 points 32767 25 C Coefficient de temp rature 0 005 Erreur maximale sur toute la plage 0 5 de temp rature Courant permanent max en mode 40 diff rentiel sans destruction Consommation sur le bus interne 580 10 par led allum e soit 900 max Visualisation par voie 1 LED verte 1LED rouge voie Visualisation g n rale 1 LED rouge allum e si carte
23. COM631 UC port console RS232 ou USB Ethernet 10 100 base T RJ45 avec jupe anti vibrations 3 x RS232 RS422 RS485 Cartes tropicalis es UC port console RS232 ou USB Ethernet 10 100 base T RJ45 standard 3 x RS232 RS422 RS485 Port Ethernet 10 100 base T RJ45 Push pull COM630 Liaison s rie RS232 ou RS422 3 liaisons s rie RS232 ou RS422 ou RS485 au choix par c blage Liaison USB device Ressources du module CPU610 Microprocesseur Intel PXA 255 300 Mhz Coprocesseur d entr es sorties FPGA Spartan III 100 Mhz M moire de travail SRAM 32 Mo M moire de stockage FLASH ROM 16 Mo dont 4 Mo pour l utilisateur M moire r manente F RAM 8 Ko dont 4 Ko pour l utilisateur Horloge Stabilit du quartz 50 10 6 Autonomie 96h 25 C secours par capacit Liaison s rie du module CPU610 Fonctions RS232 ou RS422 au choix par c blage Connecteur SudD 9 points m le Isolation des signaux par photo coupleurs Isolation de l alimentation Vitesses possibles 57600 115200 230400 bits s Format des caract res 7 ou 8 bits de donn es parit paire impaire ou sans 1 ou 1 5 bits de stop par transformateur 50 75 110 150 300 600 1200 2400 4800 9600 19200 38400 Voyants du module CPU610 Voyants de la liaison s rie S rigraphie Signification Couleur de Comportement Transmit Serial Mode Transmit Enable
24. PAS 1 2 3 45 6 7 8 9 1011 1213 14 15 16 17 18 19 20 21 22 etc No bloc 0 0 0 1 2 3 4 5 6 Connecteur de transmission lt module fonction Bus et codage de l emplacement physique Module fonction Module fonction Module bornier 1 Module bornier 1 Module bornier 2 Module bornier 2 Module bornier 3 Bloc Unit centrale de 3 pas Bloc d entr es sorties de 5 pas 3 5 plac sur un pion 0 17 21 plac sur LE pion 5 Page 10 Structure mat rielle terminologie Pr sentation ATTENTION La largeur de blocs varie entre 1 et 5 pas selon le nombre de module borniers associ s un module fonction En cons quence la distance entre les connecteurs HE10 sur le fond de panier varie entre 1 et 5 pas Ainsi les blocs ne sont pas toujours m caniquement interchangeables sur le bus par exemple on ne peut mettre un bloc de 4 pas sur un emplacement pr vu l origine par construction du bus pour un bloc de 3 pas L emplacement des connecteurs HE10 et la num rotation des blocs sont d termin s la construction du bus donc doivent d finis la commande de la plate forme Embases d extensions Le LT peut accepter 1 ou 2 embases d extension Les embases peuvent avoir des longueurs diff rentes Les embases sont reli es par une continuit de bus travers des modules d extension g n ralement plac s en d embase et des c bles d extension d une longueur de 22 ou 45 en standard Sur l embase
25. RS232 485 RS232 Prg RS232 485 RS232C RS232 C UC RS232 Prg RS232 485 RS232 485 RS232 485 UC RS232 Prg RS232 485 RS232C RS232 C RS232 485 RS232 485 UC RS232 Prg RS232 485 RS232 485 RS232 485 RS232 485 RS232 485 UC RS232 Prg RS232 485 RS232C RS232 C RS232 485 RS232 485 RS232 485 RS232 485 UC RS232 Prg RS232 485 RS232 485 RS232 485 RS232 485 RS232 485 RS232 485 RS232 485 Unit s centrales LT160 Ethernet LUC350x R f rences Composition blocs en modules LUC3500 CPU354 COM303 LUC3501 CPU354 COM303 COM311 LUC3502 CPU354 COM303 COM312 LUC3503 CPU354 COM303 COM311 COM312 LUC3504 CPU354 COM303 COM312 COM312 LUC3506 54 COM303 312 COM312 COM312 Page 14 D signation UC Ethernet RS232 Prg 10Base T RJ45 UC Ethernet RS232 Prg 10Base T RJ45 RS232C RS232 C UC Ethernet RS232 Prg 10Base T RJ45 RS232 485 RS232 485 UC Ethernet RS232 Prg 10Base T RJ45 RS232C RS232 C RS232 485 RS232 485 UC Ethernet RS232 Prg 10Base T RJ45 RS232 485 RS232 485 RS232 485 RS232 485 UC Ethernet RS232 Prg 10Base T RJ45 RS232C RS232 C RS232 485 RS232 485 RS232 485 RS232 485 UC Ethernet RS232 Prg 10Base T RJ45 RS232 485 RS232 485 RS232 485 RS232 485 RS232 485 RS232 485 Catalogue Pr sentation Unit s centrales LT200 R f rences Composition D signation blocs en modules
26. principale on trouve e bloc d extension facultatif l alimentation l unit centrale et ses borniers de communication associ s les blocs d entr es sorties Sur l embase d extension on trouve e bloc d extension e l alimentation d extension facultatif les blocs d entr es sorties Recommandation Afin de limiter les distances entre l unit centrale et la dernier bloc adressable positionner l embase principale entre les embases d extension pour limiter la longueur entre le bloc unit centrale et les blocs d E S en bout des embases d extension La num rotation des pions continue sur les embases d extension hormis les blocs d extension alimentations d port es EMBASE PRINCIPALE No BlocO 0 0 EMBASE EXTENSION No Bloc 0 0 7 C ble d extension LT Mise en uvre mat rielle Page 11 leroy gt Pr sentation Diff rence entre LT160 et LT200 Le LT160 et le LT200 diff rent mat riellement par l unit centrale Les blocs d entr es sorties et le bus de fond de panier sont identiques Du fait de leurs processeurs et syst mes d exploitation diff rents les deux produits diff rent dans leurs mises uvre logicielles LT160 LT200 R f rences commerciales LUC33xx non Ethernet LUC4003 des unit s centrales et LUC35xx Ethernet LUC4001 Anti vibration et tropicalis Syst me d exploitation Propri taire Linux 2 6 12 Ateliers logicie
27. 230 Mhz mission lt 25 dB V m lt limite autoris e 30 dB 10 Entre 230 Mhz et 1Ghz mission lt 15 dB V m lt limite autoris e 37 dB 10 m IMMUNITY Normes 61 131 2 1994 and additional clause 11 1996 and Additionnal clause PrA12 1999 Immunity to electrostatic discharges NF EN 61000 4 2 Immunit de crit re e contres les d charges directes 4 sur les parties conductrices de l appareil e contre les d charges 8 kV dans l air environnant D charges sur 10 points pour les 2 polarit s Immunit aux Champs lectromagn tiques fr quence radio lectrique modul e en amplitude acc s enveloppe norme NF EN 61000 4 3 Immunit de crit re e Contre un champ subi de niveau 3 10 V m 80Mhz 2GHz signal modul en amplitude 80 avec une onde sinuso dale de 1kHz Immunit aux Transitoires rapides en salves sur les lignes norme NF EN 61000 4 4 Stress Train de 200 salves Fr quence de r p tition 5 kHz Forme d onde 5ns 50ns Tension cr te de 500V travers une pince capacitive appliqu e sur les c bles Immunit de crit re A e Sur les c bles de liaison s rie et d Ethernet pendant 1mn e Sur les c bles d alimentation et d entr es sorties pendant 305 puis Crit re ensuite Immunit aux Ondes de chocs Norme EN61000 4 5 Stress Onde de choc 1 2 5 50 5 500V circuit ouvert Classe 1 Application 5 fois par polarit Immunit d
28. 25 Modules de communication COM63 X 32 20 a 25 CABLAGE DES BORNIERS D ENTREES SORTIES 27 Index des plans de cablage ssuisinesnsininaernesrdreeaentieenunanebenemmennesenenene reine 28 PLAN 01310 16i 24b 16148 01410 16ix24b 16 48 DIO210 161 245 30 PLAN DO310 16624D uuu EAE EEEE EEEE ETES 31 PEAN C 003107 8003 DIO210 8003 32 PLAN D 1110 1210 8i c1b 8i v1b 8i v2b 20 8 1 8 33 PLANES uuu u maan sites 34 PLAN AO121 35 PLAN D13912 7 1615240 36 3 02320 24 u uu Qu at a nO EA 39 AT210 7 BREIT sine sieste esa qa wa galon 40 PLANTE AT2L0 1 1
29. Disponible sur le 1 des Com301 et des Com303 Cette liaison RS232 ne dispose que des signaux Rx Tx et OV Les broches 1 et 6 permettent de d marrer le LT160 en mode programmable Prg Les autres broches ne doivent pas tre utilis es Le mode Prg n est utilis que dans les versions LT160 programmables ou bien pour mettre jour le logiciel embarqu Mode Prg 6 5 e Vers Processeur Rx NC non connect Figure 6 C blage de la liaison RS232 du com1 RS232 simple Disponible sur le com0 du Com301 et sur le com0 et com1 du Com312 Attention la RS232 et la RS485 sont pr sentes sur le subd Pour utiliser la RS232 ne relier que les broches 2 3 5 et ventuellement 7 et 8 RTS et CTS De plus sous protocole Jbus Modbus la sortie RTS broche 7 est activ e lectriquement entre 5 et 12 volts lorsque le LT met Elle peut tre utilis e pour piloter un convertisseur Rx 5 gt CTS OV Figure 7 C blage de la liaison RS232 RS232 Compl te Disponible sur le 0 et 1 du Com311 Sous protocole Jbus Modbus la sortie RTS broche 7 est activ e lectriquement entre 5 et 12 volts lorsque le LT met Elle peut tre utilis e pour piloter un convertisseur Les signaux DTR et RTS peuvent tre pilot s par le logiciel applicatif Le DCD DSR et CTS peuvent tre lus Page 22 C blage des unit s cen
30. I S Visualisation 2 Leds vertes TX et RX par voie 1 led TEN Transmit ENable Protocoles disponibles Modbus Jbus Protocole simple mission r ception octets Interfaces physiques connecteur SubD 9 points couche physique RS232 et RS485 int gr es sur la m me voie d couplage galvanique transformateur et optocoupleur isolement en entre voies 1500 entre voie et blocs E S 1000 entre voie et terre 1000 Nota Le choix de la voie 232 ou 485 est r alis par le c blage externe Nota Le LT160 pr polarise RS485 avec des r sistances Rp1 Rp2 150 Rp3 et Rp4 sont disponibles sur le bornier pour polariser la ligne Leur valeur est de 4700 5 isol 5 isol gt 0V isol 5232 5485 pren 1 Interface 1 E R 85485 6 RxD 2 2 2 4 RxD RTS i Interface 7 RTS 1 3 3 TxD RS232 x CTS 8 CTS Optocoupleurs 4 4 isolement 1500 Veff 9 E R Rp4 5 le 5 GND GND Rp2 OV isol Figure 16 liaison RS232 485 du LT160 LT Mise en uvre mat rielle Page 59 5 Sp cifications techniques Unit s centrales LT200 Composition blocs en modules LUC4001 CPU610 COM630 LUC4003 CPU610
31. USTRIELLE 54 ELECTROMAGNETIQUE a s asa smanawsasasunasasaaasanaaamasassnusaqasasasaaas 54 EMISSION 54 IMMUNITY Juan 54 Immunit aux champs radio lectriques conduits norme EN61000 4 6 54 Su u i tique 55 Temp ratures de fonctionnement et de stockage 55 TENUE MECANIQUE 55 55 CHOCS Wayka 55 Vibrations 4 5255 58444 auqa awan qaqaqa basuhan papaqa 55 Vibrations Sim sotda e 55 SPECIFICATIONS 5 5 6 ALIMENTATIONS 56 UNITES CENTRALES
32. a 10 10V Bornier vis f LE LT Mise en uvre mat rielle Page 29 C blage PLAN A D1310 161 24 16i48b DI410 16ix24b 16ix48b DIO210 16i 24b Entr es logiques type P sur bornier vis 18 points 1 alimentation commune pour 16 voies L entr e est active lorsque le capteur commute au V Num ros des voies bornier 1 0 F bornier 2 10 1F Bornier Module Alimentation Recommandation fonction 16i24b 01310 24V 16i24b DIO210 24V Inutile de c bler le 24V sur la borne 1 16i48b DI310 48V Alimenter tous les borniers 16ix24b 01410 24V 16ix48b D1410 48V N alimenter qu un seul bornier si plusieurs sont pr sents Alimentation Fusible de protection 30 C blage des borniers d entr es sorties C blage PLAN 00310 16024b Bornier 16024b 16 Sorties logiques 24Vcc sur bornier vis Sorties de type P 1 alimentation pour 16 voies La sortie commute la charge au V Les extr mit s des charges non c bl es au bornier sont connecter au OV Num ros des voies bornier 1 0 F bornier 2 10 1F LT Mise en uvre mat rielle Page 31 7 C blage PLAN 00310 8om3Ab 010210 8om3Ab 8 Sorties logiques relais 1T contact travail libre de potentiel sur bornier vis 18 points Num ros des voies bornier 1 0 7 bornier 2 8 F
33. act pour R1 R3 R5 R7 1 Signalisation R2 R4 R6 R8 4 leds vertes R1 R3 R5 R7 4 leds rouges Sa Sb Sc Sd 4 leds oranges piloter l applicatif Led Watch Dog Local rouge allum e la dur e du monostable 200ms est expir e sans activit si UC actionne le signal interne Wdg 1 2 carte carte fonction V wag g n ral S rialisation x J Wag local Commande 1 lecture Gestion Bus 4 4 Commun si alimentation 24V gt Commun si alimentation 48V commun si alimentation 120V Visualisations 1 oops 1 2 carte bornier 10 bornes Page 76 Entr es Sorties logiques de s ret DIO130
34. bornier 3 10 17 bornier 4 18 1F Bornier Module Alimentation Recommandation fonction 8om3Ab D0310 24V Alimenter le bornier en 24V pour les bobines de relais 8om3Ab DIO210 24V Inutile d alimenter le bornier Inutile de c bler l alimentation 24 la borne 1 Inutile de c bler le OV la borne 2 24V d alimentation des bobines de relais Fusible de protection P Contacts des relais Voie interne 0 1 2 3 4 5 6 7 EEE EE 2 Page 32 C blage des borniers d entr es sorties C blage PLAN 1110 210 8i c1b 8i v1b 81 2 20 81 1 8i v1b Bornier 8iC1b 8 entr es analogiques courant 20 20 sur bornier vis 18 points Bornier 8iV1b 8 entr es analogiques tension 10 10 sur bornier vis 18 points Bornier 8iV2b 8 entr es analogiques tension 5 5V sur bornier vis 18 points Num ros des voies bornier 1 0 7 bornier 2 8 F Relier la r f rence de l amplificateur de mesure disponible sur les bornes 1 ou 2 la borne moins de chaque capteur LT Mise en uvre mat rielle Page 33
35. construire un c ble Ethernet de longueur souhait e approvisionnant le Push pull connector set RJ45 4 p les 4 data contacts chez HARTING r f 09 45 145 1100 Visualisations Ethernet Les voyants de la liaison Ethernet sont sur le module CPU610 cf plus haut Liaisons s rie Caract ristiques Connecteur Sud D 25 points m le Fonctions RS232 RS422 RS485 au choix par c blage Isolation des signaux par photo coupleurs Isolation de l alimentation par transformateur Vitesses possibles 50 75 110 150 300 600 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200 230400 bits s toutes les vitesses ne sont pas disponibles sur toutes les applications logicielles Format des caract res 7 ou 8 bits de donn es parit paire impaire ou sans 1 ou 2 bits de stop Visualisation 2 leds par voie Led S rigraphie Signification Verte RX R ception en cours sur la voie Verte Tx Emission en cours sur la voie Page 62 Unit s centrales LT200 Sp cifications techniques Entr es logiques DI310 DI410 Sp cifications d entr e Unit Tension nominale Vcc 24 avec bornier 16 24 48 avec bornier 16 48 Plage Vcc 12 30 avec bornier 16 24 40 60 avec bornier 16 48 Type d entr e type P Norme CE11131 type 1 r sistive Imp dance d entr e 5 5 Courant nominal tension mA 5 mA pour 24V nominale 3 mA pour 48V Niveau haut 55 la tension d alimentat
36. dante Comportement des voyants apr s la mise sous tension Dur e Phases de d marrage Comportement des voyants estim e 255 D marrage et lancement du Boot RUN et 1 clignotent en opposition de Lancement du noyau Linux phase 15 5 D marrage des services demand s Tous allum s puis D marrage de l application D pend de l application Application Consulter les manuels utilisateurs des Isagraf applications OPAL Passage en mode PRM Mettre le produit hors tension placer un pont entre les broches 7 et 8 puis remettre le produit sous tension La led PRM s allume au bout de 3 secondes indiquant que le mode est pris en compte Pour l utilisation du mode PRM consulter le manuel utilisateur de votre application logicielle Isagraf OPAL LT Mise en uvre mat rielle Page 61 gt Sp cifications techniques Modules de communication COM63x Ces modules comporte une liaison Ethernet sur connecteur RJ45 quip d une jupe anti vibration dans le cas du module COM631 et de trois liaisons s rie sur connecteur SubD 25 points Port Ethernet Caract ristiques Connecteur 45 femelle Fonctions 10 100 base C ble Ethernet pour le connecteur du bornier COM630 Vous pouvez approvisionner le c ble aupr s de o Leroy Automation o HARTING r f rence 09 45 701 11 xx Xx d pend de la longueur et du connecteur oppos souhait Vous pouvez
37. de la tension nominale Au de l alimentation Par transils en parall le avec les entr es sur les borniers 15 ms filtre RC positive 1 1 LED verte voie 1 LED rouge allum e si carte en d faut 1500 en borne vis 45 max 1 4 carte bornier 4 Commun si alimentation 48V 8 commun si alimentation 120V S rialisation lecture Gestion Bus Visualisations LT Mise en uvre mat rielle Page 75 leroy gt Sp cifications techniques Entr es Sorties logiques de s ret DIO130 Int r t de cette carte Modularit plus importante 4 entr es et 4 sorties par bornier S curisation de la commande l ouverture des relais doublement de la cha ne de commande Relecture du compte rendu des deux commandes et chien de garde local activ Bonne tenue CEM Sp cifications d entr e Tension nominale 24 48 120 20 15 Courant entrant 20mA 24V 15mA 48V 10 120V Niveau de basculement Niveau bas max 5 de U nominal Niveau haut min 55 de U nominal Filtrage mat riel 15 5 Signalisation 1 led verte voie Relais type et marque 1RT 511 12 de Matsushita 1 contact et 1 contact R Contact Pouvoir de coupure 30W sur charge inductive L R 40ms 200 137V 10 000 man uvres Bobine alimentation 12V via alimentation interne de 15V courant nominal 20 mA de contact pour R2 R4 R6 R8 1 RT de cont
38. dules borniers sont passifs et ne n cessitent pas d alimentation environnement tr s perturb le blindage des c bles d E S TOR est pr conis Page 20 Mise la terre blindages C blage C blage des unit s centrales LT160 Rep rage des borniers sur les modules de communication L unit centrale supporte de 1 4 borniers de communication utilisables simultan ment Chaque bornier supporte 2 ports de communication Com Com Com Com 301 303 311 312 232 ou 485 Ethernet 232 C 232 ou 485 0 0 0 0 1 232 ou PRG 1 232 ou PRG 1 232 232 485 301 303 311 312 Connecteur haut RS232 RS485 Ethernet RS232C RS232 485 0 10 Connecteur bas RS232 Prg 7 RS232 Prg 7 5232 RS232 485 Comi 5 Un pont entre les 2 broches 1 et 6 permet de passer en mode programmable Prg R seau Ethernet 10 Base T Disponible sur le 0 du Com303 RJ45 blind e Paire torsad e FTP 100 Q 100 maximum entre concentrateur hub et LT Topologie R seau en toile par connexion point point N E QD Figure 5 C blage de la liaison 10Base T du com0 Signal Broche RD 3 RD 6 TD 1 TD 2 LT Mise en uvre mat rielle Page 21 1 gt C blage RS232 Prg
39. e crit re mode diff rentiel et en mode commun sur les alimentations mode diff rentiel et en mode commun sur les entr es Immunit aux champs radio lectriques conduits norme EN61000 4 6 Stress champ lectromagn tique induit dans les c bles par les fr quences radio lectriques entre 150kHz et 80 MHz Signal modul en amplitude 80 par une sinuso de de 1kHz Immunit de crit re pour une tension de 3V m Immunit de crit re pour une tension de 10V m except pour les entr es analogiques qui deviennent incorrectes Page 54 Compatibilit lectromagn tique INDUSTRIELLE Tenue climatique Temp ratures de fonctionnement et de stockage Fonctionnement de l unit centrale LT160 20 C 70 C Fonctionnement de l unit centrale LUC4001 du LT200 40 C 70 C D marrage 40 selon IEC 68 2 1 1990 conditions Ad Fonctionnement des blocs d entr es sorties logiques 40 C 70 C Fonctionnement des blocs d entr es sorties analogiques 30 C 70 C Stockage selon EN60068 2 1 40 85 C Chaleur humide selon EN60068 2 30 test Db 2x 24h avec cartes 55 C 95 without tropicalis es condensation Tenue m canique Protection Norme NF EN 60529 IP20 Chocs Norme EN 60068 2 27 essai de type Ea Mat riels arrim s dans des v hicules routiers ferroviaires avions de transport Stress Impulsion demi sinusoidale Acc l ration de cr te
40. en d faut Tenue industrielle Rigidit di lectrique Entr e terre 1500 en borne vis Entr e terre 1000 en subd et RJ45 PE Pleine Echelle 1110 ou 1210 ou 10320 Capteur 2 sorties Multiplexage Protections R f rence Ampli Fe Protections Il Les entr es sont sym triques Si le courant entre par la borne et sort par la borne la valeur num rique logicielle est positive sinon Page 68 Entr es analogiques courant non isol es 1110 1210 Sp cifications techniques Entr es analogiques tension non isol es AI110 1210 Tensions max d entr e Erreur maximale sur toute la plage de temp rature par voie Tenue industrielle Rigidit di lectrique Entr e terre Entr e terre Sp cifications d entr e Et correspondance logicielle Veff Veff Module bornier 8iv2b 5V 32767 pts 5V 32767 pts Module bornier 8ivib 10 25V 32767 pts 10 25V 32767 pts 0 2 sur la pleine chelle quivaut 60 points 32767 points 0 5 sur la pleine chelle 1 LED verte 1LED rouge voie 1500 en borne vis 1000 en subd et RJ45 1110 ou 1210 ou 10320 Multiplexage Protections R f rence Ampli La diff rence de tension entre les r f rences des capteur bornes et la r f rence de l ampli de mesure ne doivent pas d passer de 2 x d
41. es LT160 L unit centrale du LT160 comprend dans fourreau la processeur et la de communication Les interfaces physiques de connexion de la carte de communication sont d port es sur des fourreaux annexes plus courts appel s borniers NOTA 1 voie asynchrone RS232 est obligatoire pour pouvoir connecter l outil de param trage OPAL ou l atelier ISaGRAF Cartes interfaces physiques bi voies RS232 RS485 Ethernet Carte de communication Ethernet Carte processeur microprocesseur m moires Figure 15 Composantes d une UC du LT160 microprocesseur INTEL 386 Ex 50 MHz m moire FLASH 512 Ko m moire de donn es 256 Ko Acquisition des E S 15 blocs maximum 2 5 pas chacun M moire param tres 2 Consommation sur le bus Horloge Ann e Mois Jour Heure Minute Seconde Horloge quartz pr cision 5 10E 5 25 C calage possible par logiciel secourue par pile rechargeable dur e de vie illimit e Autonomie 147 heures 25 C Voyants du module CPU LED Couleur Comportement et signification RUN verte Isagraf ou OPAL clignote lentement 15 si l application est ex cut e correctement Isagraf OPAL clignote rapidement 1 105 si le mode PRM est actif Isagraf l application est arr t e par ISaGRAF gt le noyau tourne mais n ex cute pas d a
42. i vis 0121 8 15 Bornier 8iC1s 8 entr es analogiques courant 20 20 sur SubD 25 points m le Bornier 8iV1s 8 entr es analogiques tension 10 10V sur SubD 25 points m le Bornier 8oV1s 8 sorties analogiques tension 10 10V sur SubD 25 points m le Num ros des voies bornier 1 0 7 bornier 2 8 A titre indicatif selon le type de capteur 1 ou 2 sorties consulter le chapitre IV Sp cifications Page 46 C blage des borniers d entr es sorties C blage PLAN P 00310 160 245 Bornier 160245 16 Sorties 24Vcc de type sur connecteur SubD 25 points m le La sortie commute la charge au V Num ros des voies bornier 1 0 F bornier 2 10 1F Charge c bl e entre la sortie relais et le OV lt LT Mise uvre mat rielle Page 47 C blage PLAN 20 4 1 Bornier 40C1b 4 sorties analogiques courant 4 20mA sur bornier vis 18 points 1 alimentation pour 4 voies C blage identique au PLAN E pour 8 voies Seules les 4 premi res voies sont c bl es OV Voie 0 48 C blage des borniers d entr es sorties _ __ PLAN 20 4 1 4 sorties analogiques tension 10 10 sur bornier vis 18 points La borne 2 est reli e en interne aux bornes des sorties C blage identique au PLAN F 8 voies Seules les 4 premi res voies sont c bl es Voie
43. icat pour les contacts Vieillissants ou les environnements difficiles NOTA Le courant dans le capteur peut varier de 9 5 Rno min 1mA Rno max environ selon la formule I 22 1 Rno avec I en mA et Rno Exemple 1 Si on veut approximativement I 3mA compromis acceptable Rno 22 1 1 22 3 1 6 333kQ Rnf peut tre choisi entre et 5 6k Prenons un montage s rie Rs Rnf 3 3k qui est une valeur normalis e Rp Rno Rs 6 3 3 3 On prend Rp 3 3k normalis e gt I 22 1 6 6 2 9 mA 05000 2 Choisissons des valeurs de r sistances normalis es et gales pour faciliter approvisionnement Prenons un montage s rie et Rs Rp 4 7k gt Rnf Rs 4 7k gt Rs Rp 9 4 k acceptable gt I 22 1 9 4 2 11 Exemple 3 Prenons un montage parall le et fixons tout de suite Rp Rno 15k normalis es Rs peut elle tre gale Rp Si Rs Rp 15k 3 Rnf 15 x 15 15 15 7 5 k qui est acceptable et donne un courant 1 4 Prenons un montage parall le et fixons tout de suite Rp Rno 3 3k normalis e Rs peut elle tre gale Rp Si Rs Rp 3 3k gt 1 6 k qui est acceptable et donne un courant I 5 1 NOTA Il est g n ralement toujours possible de choisir Rs Rp Page 38 C blage des borniers d entr es sorties C blage PLAN H DO310 320 24 32 Sorties logiques 24Vcc s
44. ie ANA tension 80 v1b LT Mise en uvre mat rielle Page 71 gt Sp cifications techniques Entr es Sorties mixtes analogiques 20 Sp cifications d entr e courant Courants limites d entr e Et correspondances logicielles Imp dance d entr e Sp cifications d entr e tension Tensions limites d entr e Et correspondances logicielles Imp dance d entr e Sp cifications communes d entr e R solution num rique D passement de la plage d entr e Temps de conversion du CAN Erreur max 25 sur toute la plage de temp rature Coefficient de temp rature Courant permanent en destruction Visualisation par voie S paration galvanique entre entr e et terre entre entr es et bus interne entre entr es mode diff rentiel sans 20 mA 3 32767 pts 20 mA 3 32767 pts 240 10 3 32767 pts 10 V 32767 pts 200k 15 signe Signalisation par led bit de d passement lt 25 0 1 40 2 0 002 K 40 1 LED orange voie oui oui non Sp cifications de sortie courant gt Courants limites de sortie Et correspondance logicielle Coefficient de temp rature Imp dance de charge Alimentation des sorties courant 0 pt gt 4mA 32767 5 3 20 mA 0 004 K 770 max alim 24V 650 max alim 24V 10 24V externe Sp cifications de sortie tension s limites de sortie Et correspondance logicielle Coefficient de temp rature
45. ion Niveau bas 25 de la tension d alimentation Commun des capteurs Au de l alimentation d entr es Protection contre les Par transils en parall le avec les entr es sur les surtensions borniers Fusible 0 5A recommand sur l alimentation du bornier Temps de r ponse des entr es ms 2 ms filtre RC sur 01310 seulement Logique positive Consommation sur la tension interne mW D1310 180 10 par led allum e soit 500 max 01410 560 10 par led allum e soit 1200 max sur la tension d alimentation mA lt 5xn bornier Visualisation par voie Visualisation g n rale avec n nombre de voies l tat haut 1 LED verte voie 1 LED rouge allum e si carte en d faut Tenue industrielle Rigidit di lectrique Entr e terre Veff 1500 en borne vis Entr e terre Veff 1000 en subd et RJ45 Les LED des entr es visualisent l tat logique vu par le processeur central Fusible TAN H 0 Vext O ext Registre d calage Lime R D 4 Bus vers J processeur 22 5 0 0 0 4 W 16i 24b 01310 Registre D calage Figure 17 Sch ma simplifi d une entr e DI310 DI410 LT Mise en uvre mat rielle Page 63 leroy 5 Sp cifications techniques Entr es logiques de s curit DI312 cont
46. iques AO121 unit centrale CPU332 associ des modules borniers par exemple 161 246 pour 16 entr es TOR 24Vcc bornier vis 80 c1b pour 8 sorties ANA courant bornier vis Un bloc est une unit solidaire d montage les modules ne sont pas isolables par l utilisateur BLOC MODULE FONCTIONNEL MODULES BORNIERS Bloc alimentation 1 Pas de bornier Bloc Unit centrale 1 module fonctionnel contient 1 4 modules borniers voies de la carte processeur communication Blocs d entr es sorties 1 module fonctionnel connect 1 4 modules borniers c blage sur le fond de panier des voies Bloc extension 1 module fonctionnel Pas de bornier Chaque module occupe 1 de 2 5 cm sur l embase Une embase peut accepter de 4 30 modules selon sa longueur La longueur entre l unit centrale et le bloc le plus loign c ble d extension compris ne doit pas d passer 1 m tre Une unit centrale peut adresser 15 blocs maximum cod s de 1 F sur le connecteur de fond de panier sur lequel il se connecte L embase est compos e d un fond de panier profil m tallique et d un bus souple quip de connecteurs HE10 Chaque connecteur devant recevoir un bloc d entr e sorties doit tre cod de fa on unique entre 1 et sur une m me plate forme embases d extension comprises Les blocs Unit centrale Alimentation et Extension n ont pas de code ou par d faut 0 No
47. ire l amplitude de mesure sous peine de saturation C est gt Module 8i v2b entr e 5v l excursion max autoris e est 10 5V gt Module amp 8i v1b entr es 10V l excursion max est autoris e 21V Cette contrainte se retrouve sur le bornier entre les entr es venant d un capteur et la borne 2 de r f rence Si l excursion est sup rieure il est n cessaire de r f rencer les mesures bornes la r f rence de l ampli borne 2 par un pont Les entr es sont sym triques Si lt Signal capteur gt gt lt R f capteur gt Alors Valeur num rique gt 0 L inverse sinon g 4 LT Mise uvre mat rielle Page 69 N gt Sp cifications techniques Sorties analogiques courant 4 20mA AO121 Sp cifications de sortie Courants limites de sortie 0 pt gt 4 mA R solution num rique Temps de conversion hors cycle de rafra chissement Erreur max 70 Consommation sur le bus interne 1180 10 par led allum e soit 1300 max Visualisation par voie 1 LED verte voie Tenue industrielle Rigidit di lectrique sorties et terre 1500 en borne vis entre sorties et terre 1000 en subd et RJ45 PE Pleine Echelle 24VDC 1 T 2 0 Registre d calage Vec 1 OT sortie 0 0 9 ZX A Bus vers d 2 processeur central
48. istances Toutefois elles doivent appartenir un ensemble de valeurs d fini dans le graphe ci dessous Le point de fonctionnement c est dire le couple Rno Rnf doit tre choisi dans le trap ze autoris du graphe ci dessous limit par les valeurs Rno min Rno max Rnf min et Rnf max Attention La r sistance de la ligne est l imp dance du c ble entre L1 et L2 11 et 12 Sa valeur vient se soustraire Rnf max En cons quence attention si vous choisissez un point de fonctionnement vers les valeurs basses De plus aux valeurs basses utiliser des r sistances de bonne pr cision 1 Si les r sistances sont impos es par une installation existante v rifiez que le point de fonctionnement est bien dans le trap ze autoris LT Mise en uvre mat rielle Page 37 nn leroy C blage Zone des r sistances autoris es Droite des Rnf max Droite des Rnf max R sistance de ligne Point de fonctionnement choisi Droite des Rnf min Rno 22 Rno max Rno Danger si la r sistance de ligne est grande devant les valeurs de r sistances gt risque d impossibilit de discrimination Comment choisir le point de fonctionnement Valeurs de Rno Discrimination des tats Courant dans le capteur Trop faible lt 3k Limite important 3 chauffements Interm diaire Correcte Correct Trop forte gt 20k Correcte Faible peut tre d l
49. ls Atelier OPAL OPAL32 Atelier IEC611316 3 Isagraf V3 Isagraf V5 xx Programmation en C non Linux Software Development Kit Page 12 Diff rence entre LT160 et LT200 Pr sentation Catalogue commerciale Alimentations LPSD342 PSD342 apporte l alimentation sur le rack d extension utilisable si l alimentation de l embase principale est suffisante pour alimenter aussi l embase Extension 101 LEXT101 101 n cessite une alimentation sur rack d extension 45 22 frontale femelle amovible LCBVF18 lat rale femelle amovible LCBVL18 cage ressort femelle amovible LCBCR18 lat rales femelle amovible sp cifiques aux LCVBL12 Au pas de 3 5mm entr es PT100 Embases de 4 30 pas LEMB004 Fixations d embase 1 1 12 R serves une r serve poss de une prise connecteur sur le R serve 5 pas Caches un cache ne poss de pas de prise connecteur sur LT Mise en uvre mat rielle Page 13 leroy gt Pr sentation Unit s centrales LT160 NON Ethernet LUC330x Le connecteur SubD 9 points m le des ports RS232 485 int gre ces 2 interfaces dont le choix est tabli selon le c blage R f rences Composition D signation blocs en modules CPU334 COM301 312 312 CPU334 COM301 311 312 COM312 CPU334 COM301 COM312 COM312 COM312 UC RS232 Prg
50. pplication TIC TEST teinte si fonctionnement correct allum e fixe si le programme lu dans la Flash n est pas correct ou insertion carte d E S non correcte I O rouge teinte si fonctionnement correct allum e fixe si insertion carte incorrecte ou si un status carte d E S au moins est incorrect au cours de l ex cution du programme PRM verte allum e fixe si le mode PRM est d tect la mise sous tension du LT Ne s teint qu au prochain reboot du LT sans PRM PRG verte allum e fixe si le mode PRG est d tect la mise sous tension du pont entre les broches 5 et 6 du com 1 1 Ne s teint qu au prochain reboot du LT sans PRG LT Mise en uvre mat rielle Page 57 leroy gt Sp cifications techniques WDG rouge allum e fixe l initialisation ou si d faut n cessitant un reboot du produit Isagraf pour des fonctionnements voir la documentation logicielle verte allum e fixe si un protocole est correctement initialis sur ce port Port de communication RS232 Prg Communication Composant Port s rie du microprocesseur Vitesse 75 115200 bits s Format des caract res 8 bits de donn es parit P I S Visualisation 2 Leds vertes TX et RX par voie Protocoles disponibles Modbus Jbus ma tre esclave Protocole simple mission r ception octets Interfaces physiques connecteur SubD 9 points couche physiq
51. qa leroy gt AUTOMATION PLATE FORME D AUTOMATISME ENTREES SORTIES MODULAIRES ETHERNET MODBUS LT160 LT200 MANUEL D INSTALLATION SPECIFICATIONS MATERIELLES P DOC LT 003 F V 3 7 5 Ce manuel fournit les renseignements n cessaires l installation au c blage et la mise uvre mat rielle des produits de la gamme LT Ce manuel comprend le descriptif de montage les encombrements les raccordements et les sp cifications mat rielles SUPPORT TECHNIQUE T l 33 0 5 62 24 05 46 Fax 33 0 5 62 24 05 55 e mail support leroy autom com La soci t LEROY Automatique Industrielle d veloppe et am liore r guli rement ses produits Les informations contenues dans cette documentation sont susceptibles d voluer sans pr avis et ne repr sentent aucun engagement de la part de la soci t Ce manuel ne peut tre dupliqu sous quelque forme que ce soit sans l accord de LEROY Automatique Industrielle Leroy Automation Boulevard du Libre change F 31650 Saint Orens T l 33 0 5 62 24 05 50 Fax 33 0 5 62 24 05 55 www leroy automation com eu SOMMAIRE PRESENTATION sciori 10 STRUCTURE MATERIELLE 1 10 DIFFERENCE ENTRE LTT60 ET 27200 12
52. r le de filerie Sp cifications d entr e Unit Tension nominale 24 avec bornier 16is24b Plages de r sistance Voir ci dessous Commun des capteurs d entr es Au de l alimentation Protection contre les surtensions Par transils en parall le avec les entr es sur les borniers Fusible 0 5A recommand sur l alimentation du bornier Logique positive Consommation interne 280 10 par led allum e soit 500 max sur la tension d alimentation bornier 1 10 selon les valeurs de r sistance Visualisation par voie 1 LED verte et 1 LED rouge Visualisation g n rale 1 LED rouge FLT allum e si carte en d faut Tenue industrielle Rigidit di lectrique Entr e terre 1500 en borne vis Entr e terre 1000 en subd et RJ45 Pour la mise en uvre voir le plan G Page 64 Entr es logiques de s curit 01312 contr le de filerie Sp cifications techniques Sorties logiques statiques DO310 Sp cifications de sortie Tension nominale 24 Courant nominal max par voie 350 par groupe de 8 voies 0 7 8 1 10 171 18 1 Courant de fuite l tat 0 lt 0 5 Tension de d chet l tat 1 courant nominal max lt 1 8 Protections contre les surtensions Fusible recommand sur l alimentation du bornier Commun des charges au OV de l alimentation Temps de r ponse logique sortie 1 Logique positive tat 1 sortie passante Consommation interne sur le bus 580 10 par led all
53. r SubD 25 points m le Une alimentation 24V commune pour les 8 voies pour les bobines de relais Num ros des voies bornier 1 0 7 bornier 2 8 F bornier 3 10 17 bornier 4 18 1F Fusible de protection Le c blage au V et OV d un bornier 8om3As derri re un module DIO210 est inutile Bornier 1 Voie 0 6 18 Voie 1 7 19 2 8 20 Voie 3 9 21 2 Voie 8 6 18 Voie 9 7 19 Voie 8 20 Voie 9 21 Voie 4 10 22 Voie 10 22 Voie 5 11 23 Voie D 11 23 Voie 6 12 24 Voie E 12 24 Voie 7 13 25 Voie F 13 25 Page 44 C blage des borniers d entr es sorties C blage PLAN 01310 161 245 161 485 DIO210 161 245 Borniers 161245 ou 161485 derri re des modules fonctionnels 01310 ou DIO310 16 entr es logiques 24Vcc ou 48 type Cconnecteur SubD 25 points m le 1 alimentation commune pour 16 voies L entr e est active lorsque le capteur commute au V Num ros des voies bornier 1 0 F bornier 2 10 1F 24 48V Fusible de protection Derri re un module 01310 48V alimenter tous les borniers 161485 Derri re un module DIO210 en 24V inutile de c bler les broches 1 et 14 au 24V des borniers 16i 24s oie V 0 1 2 4 5 6 7 8 9 A B C D E F LT Mise uvre mat rielle Page 45 1 PLAN 1110 1210 81 15 8
54. s querres courtes 6 210 600 1100 Alimentations PSD 0100 Blocs d Unit s centrales Bloc d Entr es Sorties LT Mise en uvre mat rielle 30 17 19 pouces Ha _ __ 350 40 50 2 20 A E 1 ON O Aew 19 7 C blage C blage Mise la terre blindages 220V Leroy Automatique Industrielle dispose d alimentations stabilis es 24V son catalogue 24 Com301 3160 245 8 1 1 1 Vis M4 5 4 4 5 5 24 48V 6 6 7 8 8 9 9 PSD331 CPU332 posqo 10 120 10 12 12 13 13 14 14 lt 15 15 16 16 7 17 17 18 18 17160 11160 2 Figure 4 C blage g n ral d un LT160 Les r gles respecter Relier la masse du ch ssis du LT la terre par la vis M4 sur la joue gauche de l embase e Pour transporter des signaux analogiques employer des c bles blind s Utiliser du c ble blind pour relier les ports de communication Relier les blindages des c bles sur une barrette de masse proche du LT elle m me reli e la terre C blage des modules borniers v rifier sur les plans de c blage de chaque carte la n cessit de placer non un fusible dans le circuit d alimentation Nota certains mo
55. s d finis par traitement OPAL Registre d calage V 0000 11 U signal sonde gt Gz 888 U R f Bus vers processeur 1m e central 12 sondes source r r ampli 100 1 courant 3 fils D MUX LR T yV 5 2 3 10320 8 voies pour sondes 100 Page 74 Entr es Sorties mixtes analogiques 10320 Sp cifications techniques Entr es logiques de s ret DI130 Int r t de cette carte chaque entr e est redond e pour g n rer deux bits compl mentaires utilisables par l applicatif int gration de 16 entr es doubl es dans un bloc de trois pas 3 choix possibles pour la tension d alimentation des entr es et entr es ind pendantes par groupes de deux bonne tenue CEM Sp cifications d entr e Tension nominale Plage Type d entr e Courant entrant Niveau de basculement Commun des capteurs d entr es Protection contre les surtensions Temps de r ponse des entr es Logique Consommation sur la tension interne Visualisation par voie Visualisation g n rale Tenue industrielle Rigidit di lectrique Entr e terre Temp rature ambiante Unit Vcc Vcc mA ms 1 commun 24V 1 commun 48V 1 commun 120V 20 15 de la tension nominale Type P 20 24V 15 48V 7 5 120V Niveau haut min 55 de la tension nominale Niveau bas max 25
56. t s centrales LT160 C blage C blage des unit s centrales LT200 blocs en modules LUC4001 CPU610 UC port console RS232 ou USB COM630 Ethernet 10 100 base T RJ45 avec jupe anti vibrations 3 x RS232 RS422 RS485 Cartes tropicalis es LUC4003 CPU610 UC port console RS232 ou USB COM631 Ethernet 10 100 base T RJ45 standard 3 x RS232 RS422 RS485 Liaison s rie du module CPU610 RS232 RS422 NOTA La RS485 n est pas permise Elle n cessiterait un pont entre les bornes 7 et 8 Or ce pont est test la mise sous tension pour le passage en mode Program Restart PRM Pour utiliser une liaison RS485 utiliser les liaisons du bornier COM630 Modules de communication COM63x Ces modules poss dent un connecteur Ethernet RJ45 avec une jupe anti vibration pour me COM631 et un connecteur SubD 25 points qui contient 3 liaisons s ries Port Ethernet Nota les c bles 4 p les Cat gorie 5 g n ralement que les 4 brins 1 2 3 6 Broche Signification Out Out In Commun Commun In Commun Commun SNI IO OI 43100 N LT Mise uvre mat rielle Page 25 1 gt C blage Liaisons s rie Brochage du connecteur T RIX RTS T R X TXD LOAD 1 re liaison RX ICTS FO ALF S pa 2 FULL HALF RX RTS LOAD 2i me liaison RX CTS EGNA
57. trales LT160 C blage DCD DSR RTS 5 DTR 94 OV NM Figure 8 C blage de la liaison RS232C Liste des signaux de la RS232C e 1 DCD Data carrier detector 2 Rx Receive data e 3 Tx Transmit data e 4 DTR Data terminal ready e 5 0V Masse e 6 DSR Data set ready e 7 RTS Request to send 8 CTS Clear to send e 9 RI RI non connect RS485 Disponible sur le 0 du Com301 et sur le 0 et com1 du 312 Le signal lectrique de la RS485 est une diff rence de tension entre 2 bornes A et B La RS485 est dite monopaire la m me paire est utilis e pour mettre et recevoir En mission e Le bit O est caract ris par un diff rentiel de tension 5V lt Ua Ub lt 1 5V en pratique environ 2 5V e Le bit 1 est caract ris par un diff rentiel de tension 1 5V lt Ua Ub lt 5V en pratique environ 2 5V En r ception e Si 5V lt Ua Ub lt 1 5V le signal re u est interpr t comme un bit 0 e Si 1 5V lt Ua Ub lt 5V le signal re u est interpr t comme un bit 1 Au repos Ua Ub est gale environ 250mV condition que la ligne soit adapt e et polaris e LT Mise en uvre mat rielle Page 23 leroy AROM ANON C blage Ze Ua Ub a mia H O a Bit logique 1 1 5 1 5 logique 0
58. ue RS232 et bornes pour mode Prg d couplage galvanique transformateur et optocoupleur isolement en entre voies 1500V entre voie et blocs E S 1000V entre voie et terre 1000V Port de communication RS232C Communication Composant DUART Vitesse 75 115200 bits s Format des caract res 8 bits de donn es parit P I S Visualisation 2 Led vertes TX et RX par voie Protocoles disponibles Modbus Jbus RTU ma tre esclave Protocole simple mission r ception octets Signaux DCD DSR DTR RTS CTS g r s par le logiciel applicatif Interfaces physiques connecteur SubD 9 points couche physique RS232 d couplage galvanique transformateur et optocoupleur isolement entre voies 1500 entre voie et blocs E S 1000 entre voie et terre 1000 Page 58 Unit s centrales LT160 Sp cifications techniques Port de communication Ethernet Transmission 10 Mbauds Visualisation 1 led verte Tx allum e chaque envoi de trames 1 led verte Lnk allum e si le port Ethernet est correctement c bl TCP IP ICMP Modbus TCP SNMP SMTP telnet sont propos s selon les logiqiels applicatifs Consulter le manuel utilisateur correspondant au noyau logiciel embarqu Port de communication RS232 485 Communication Composant UART DUART ou QUART Vitesse 75 115200 bits s Format des caract res 8 bits de donn es parit P
59. um e soit 900 max Consommation sur la tension externe lt 5 hors courant de charge Visualisation par voie 1 LED orange par voie Visualisation g n rale 1 LED g n rale de d faut carte Les sorties 0 si d faut Tenue industrielle Rigidit di lectrique Sortie terre 1500 en borne vis Sortie terre 1000 en subd et RJ45 Les LED de visualisation des sorties sont mises jour par le processeur Fusible y 5 VAN O ext Registre d calage CH Logique de commande vers processeur central 160 24b DO310 Figure 18 Sch ma simplifi d une sortie DO310 LT Mise en uvre mat rielle Page 65 leroy gt Sp cifications techniques Sorties logiques relais DO310 Sp cifications de sortie Unit Tension nominale de bobine Courant max par voie Courant continu voir sch ma ci dessous 6A 30Vcc C if Fusible 0 5A recommand sur l alimentation bornier Temps de r ponse logique sortie Consommation sur la tension externe 10mA par bobine de relais hors courant de charge par voie 1 LED orange par voie Nombre de commutations gt 30 10 man uvres m caniques R entre sorties et terre 1000 en subd Max DC Load Breaking Capacity H istive Load
60. ur prises RJ45 8 broches blind es 1 alimentation commune pour 32 voies La sortie commute la charge au Num ros de voies bornier 1 1F OV 24V Fusible de protection Figure 10 Plan de c blage H RJ45 32 Sorties TOR 24V LT Mise en uvre mat rielle Page 39 AUTOMATION PLAN I AI110 1210 81 1 C blage 8 entr es analogiques courant 20mA 20mA isol es sur prises RJ45 Num ros des voies bornier 1 7 bornier 2 8 F 0 1 voie 2 Tvoie 3 voie 4 voie 5 vois 6 voie 7 Brins reli s en interne R f rence relier au de chaque entr e Page 40 Figure 11 Plan de c blage 1 RJ45 8 Entr es 1 C blage des borniers d entr es sorties C blage PLAN AI210 16i cir 16 entr es analogiques courant 20 20 non isol es sur prises RJ45 Num ros des voies bornier 1 0 F 161 1 1 Brins reli s en interne R f rence relier au de chaque entr e 0 voie 1 voie 2 Tvoie 3 T voie 4 tvoje 5 voie voie 7 T voie 8 Yvoie 9 B fvoie D T voie E voie F Figure 12 Plan de c blage 2 RJ45 16 Entr es ANA I LT Mise en uvre mat rielle Page 41 C blage PLAN K DI310 32i 24r 321 48 01410 32ix24r 32ix48r
61. vis LIA12510 5 SUDD 25 POINTS LIA14210 borne vis LIA14510 Sd LIA14610 SubD 25 points Tension 10 10V LIA32210 LIA32610 LIA34210 borne vis LIA34610 3 7 SubD 25 points vis 1210 2 x 8i v2b Sorties analogiques Courant 4 20mA 10412211 borne vis Tension 10 10 _ 78 voies Hal 18 voies LOA32211 10 32611 SubD 25 points Entr es sorties analogiques mixtes 11033200 10320 8 entr es analogiques courant 20 20mA amp i c1b bornes vis 4 sorties analogiques courant 4 20mA 40 c1b bornes vis 11043200 10320 8 entr es analogiques tension 10 10 amp i v1b bornes vis 4 sorties analogiques tension 40 v1b bornes vis 8 entr es PT100 8i plb Bornes vis 11053203 10320 8 entr es 100 200 350 C amp i p1b Bornes vis 4 sorties analogiques courant 4 20mA 40 c1b bornes vis 11053204 20 8 entr es 100 200 3509 8i plb 4 sorties analogiques tension 10V 10V 4o vlb les bornes vis recevant les entr es des sondes PT100 sont des connecteurs 12 points voir catalogue LT Mise en uvre mat rielle Page 17 leroy gt Fixations et encombrements Fixations et encombrements La gamme LT poss de 3 modes de fixation Fixation sur grille ou plaque L embase comprend un fond de panier n pas

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