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Manuel d`installation et de mise en ouvre 1050

1. M moire Clavier optionnel Foncti Liaison s rie RS 232E onction X 2i communication Liaison s rie RS 232E RS 422A RS 485 RS 422S Liaison r seau FIP R f rence vitesse Mesure But e origine Axes analogiques Axes num riques Variateurs num riques Entr es Fonction CN Sorties Fonction automate Pupitre machine Extension pupitre machine E S Entr es sorties d port es Interruption Entr e sorties analogiques L utilisation du pupitre compact exclut l utilisation d un pupitre machine fr 938977 0 2 9 2 5 2 Syst me 1050 avec pupitre PC M moire Pupitre PG t Liaison s rie RS 232E Ei ie amp Liaison r seau FIP Fonction communication R f rence vitesse e 4 Mesure analogiques gq P But e origine num riques Variateurs Clavier optionnel num riques Entr es Fonction CN Sorties Fonction automate Pupitre machine Extension pupitre machine E S Entr es sorties d port es Interruption Entr e sorties analogiques 2 10 fr 938977 0 3 1 Unit centrale NUM 1050 3 2 Pupitre QWERTY 14 couleur 3 3 Pupitres 50 touches 3 4 Pupitre compact 3 5 Module de m
2. 1 Connecteurd alimentation 2 Ports rie Serial 3 Ports rie Com1 4 Interruption entr es sortie analogiques 5 Axesanalogiques 6 Connexionauxvariateurs num riques 7 Connexion vid o pupitre 8 Entr es 9 Sorties 10 Emetteur r cepteur fibre optique 11 Port PCMCIA fr 938977 0 5 5 5 1 2 Sch ma g n ral de connexions avec pupitre CN ou compact Lecteur de disquettes Imprimante R seau FIPWAY Pupitres machine Modules E S d port es Entr es sortie analogiques Interruption ext rieure d Axes analogiques is Voir 5 1 5 Machine outil o o Armoire lectrique Automatismes m 5 i re Axes CN num riques Manivelle Voir 5 1 4 000000000000 Pupitre QWERTY Pupitre 50 touches Pupitre 50 touches LCD Pupitre compact REMARQUE L utilisation du pupitre compact exclut l utilisation d un pupitre machine 5 6 fr 938977 0 Raccordements 5 1 3 Sch ma g n ral de connexions avec pupitre PC R seau FIPWAY Modules E S
3. 1 Fiche SUB D m le 37 broches 2 Cable vid o 3 Fiche SUB D femelle 37 broches fr 938977 2 6 43 Rouge fil blanc Rouge fil blanc MasseR fil noir MasseR fil noir Vert fil blanc Vert fil blanc MasseV fil noir MasseV fil noir Bleu fil blanc Bleu fil blanc MasseB fil noir MasseB fil noir SyncH fil blanc SyncH fil blanc MasseSH fil noir MasseSH fil noir SyncV fil blanc SyncV fil blanc MasseSV fil noir MasseSV fil noir Bleu 0 6 Vcc Vcc Rouge 0 6 Blanc 0 6 Vcc Vcc GND GND GND GND R 22 R 22 TRANS 1 ouge 0 22 ouge 0 22 RECEP 1 TRANS 2 Blanc 0 22 Blanc 0 22 RECEP 2 Noir 0 22 Noir 0 22 RECEP 1 TRANS 1 EGER Bleu 0 22 Bleu 0 22 TRANS 2 MASSE MASSE MECANIQUE MECANIQUE Instructions de c blage brider le c ble sur un demi capot r aliser les soudures sur les broches oppos es au demi capot rider l autre face du c ble sur un demi capot r aliser les soudures sur les broches oppos es au demi capot A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses sur 360 conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 3 2 Les deux brides doivent tre utilis es pour brider le c ble sur le capot 6 44 fr 938977 2 Deuxi me Partie MISE EN EUVRE
4. A Correction de la flexion de la traverse d une machine portique 11 Flexion en Z corrig e en fonction de la position sur l axe X Rattrapage de dilatation sur un axe Un axe peut tre auto corrig uniquement en calibration dynamique axe maitre et axe esclave confondus pour tenir compte des dilatations dues la temp rature Les tables de corrections pourront tre crites par le programme automate en fonction des temp ratures mesur es puis exploit es par le syst me La mise en oeuvre de ces corrections peut s av rer d licate du fait de l inertie thermique des machines fr 938977 0 11 5 num 11 1 3 Outils mis en ceuvre en calibration inter axes La calibration inter axes fait intervenir deux outils la calibration par l utilitaire 20 Voir 11 2 qui r alise des corrections fixes dans le temps et qui est adapt la prise en compte des d formations de la machine lacalibration dynamique par les param tres E81xxx et E82xxx Voir 11 3 dont les valeurs peuvent tre modifi es tout moment par le programme automate ou par le programme pi ce et qui est adapt e aux variables fluctuant dans le temps comme la prise en compte de la dilatation en fonction de la temp rature 11 1 4 Relev des corrections sur les axes Pour une s rie de positions de r f rence sur l axe maitre on mesure les corrections apporter l axe esclave Axe esclave gt A
5. Avec carte 64 48 conformes IEC 1131 type 1 24 VDC 15 30 VDC 8 mA par entr e tat 0 0 9 V courant lt 2 mA tat 1 12 30 V courant gt 4 mA 4 7 kQ 30 VDC permanent 4 7 ms 2 6 ms borne positive de l alimentation positive courant absorb Fusible verre 5 x 20 tr s rapide FF 10 A la carte est munie de fusibles de rechange Raccordements 5 2 8 2 Sch ma de connexion des entr es avec bornier d interface Avec carte 32 24l O onum 1 Bornier d interface 32 entr es code article 263900001 Voir 5 2 8 3 connexions et personnalisation des borniers d interface 2 C ble de liaison carte bornier d interface longueur 1 m code article 263203077 longueur 2 m code article 263203078 longueur 5 m code article 26320361 1 Voir 6 4 3 mise en place des c bles d entr es sorties 3 Laisser en place la protection sur la partie haute du connecteur fr 938977 2 5 29 Avec carte 64 48 1 0 00000000000000000000000000000000 1 Alimentation commune aux deux borniers d interface 2 C ble de liaison carte bornier d interface longueur 1 m code article 263203077 longueur 2 m code article 263203078 longueur 5 m code article 26320361 1 Voir 6 4 3 mise en place des c bles d
6. 1 C bleenanneau CN variateurs Voir 6 2 1 2 Le c ble en anneau relie la CN aux derniers variateurs de chaque groupe La longueur totale maximale entre la CN et le dernier groupe de variateurs brins A B C dans le cas du sch ma ci dessus est de 40 m fr 938977 0 5 19 5 2 7 Axes analogiques 5 2 7 1 G n ralit s Nombre d axes pilot s 5 maximum Sortie analogique variateur 1 sortie 14 bits signe 10 10 V par axe Contactbut e 1 entr e 24 V par axe 20 30 V incluant 5 d ondulation Imp dance de l entr e but e 2 15 kQ 2 2 5 kQ Courantd entr e but e 11 mA minimum Les interfaces axes permettent la commande des axes par la CN pilotage des variateurs et traitement des donn es capteurs Les mesures des axes peuvent tre de trois types mesure comptage incr mental mesure absolue par liaison S S I mesure de r gles marques de r f rence distances cod es Capteurs de position valid s par NUM Capteurs incr mentaux ROD 428B HEIDENHAIN DG 60L STEGMANN ENH 2E7C55 CODECHAMP et C3158 05 MCB R gle incr mentale marques de r f rences distances cod es LS 706C EXE 612 HEIDENHAIN Capteurs absolus mono ou multitours S S I Synchron Serial Interface ROC 424 HEIDENHAIN AG 66 et AG 661 STEGMANN Capteurs mixtes 5 9 1 incr mental ECN 1313 IBV 610 EQN 1325 IBV 650 ROC 412 IBV 610 et RCN 619 HEIDENHAIN
7. Oodooodo0000009000000000o0040o00r008o00o000000o060r000x0000000000000005000500000000000 000000200000200000000020000020000020000020002000002000002000000000000000099 0 0 0 N x Z 20 23 Zone de marquage Ladder Connexion des sorties S00 S23 XXE XX Sortie Sxx _ Compl mentaire Sxx Commun xx Connexion des sorties Les 24 sorties S00 S23 et leurs compl mentaires sont disponibles sur le bornier de sorties du bornier de relayage Connexion de l alimentation Le bornier de relayage doit tre aliment en 24 VDC sur les bornes AL et AL de l un des deux borniers d alimentation 5 40 fr 938977 2 Raccordements Personnalisation des borniers de relayage correspondance avec la notation Ladder Unbornierderelayage peut tre reli la partie basse du connecteur de sorties 24 premi res sorties ou la partie haute du connecteur 24 sorties suivantes uniquement avec carte 64 48 l O Le tableau ci apr s tablit la correspondance entre le marquage des borniers du bornier de relayage et les sorties sur le connecteur Sortie S00 S07 S08 15 16 S23 Partie basse 24 premi res sorties O 00 0 O 00 7 O 01 0 O 01 7 O 02 0 O 02 7 Partie haute 24 sorties suivantes O 03 0 O 03 7 O 04 0 O 04 7 O 05 0 O 05 7 carte 64 48 I O Le bornier de relayage dispose d une zone de marquage pour une notation Ladder D tail de la zone de marquage 0
8. LI LI LU 7 1 10 100 1000 10000 ILL Fen tre 1 Etiquette JOG Fen tre 1 personnalisable O C M01 Fen tre 2 C Fen tre 3 x C 7 tournage LU Fen tre 4 Zz Z N tournage O x e Fen tre 5 tournage LU A Fen tre 3 Ye e 4 fraisage C Etiquettes Nu x Fen tre 4 affectation des fraisage manipulateurs d axes UJ Y 7 5 fraisage 2 Fen tres 2 5 e O MN Fen tre 6 Etiquette fonctions personnalisable machine Fen tre 7 Etiquette modes Fen tre 7 personnalisable 4 20 fr 938977 0 Pr paration des l ments Mise en place des tiquettes l arri re du pupitre machine Personnalisation des tiquettes Les tiquettes peuvent tre personnalis es l aide de lettres transf rables type Letraset police Univers 54 corps 12 fr 938977 0 4 21 44 Op rations g n rales 4 4 1 Remplacement des fusibles Fusibles accessibles Localisation Caract ristiques Unit centrale NUM 1050 Fusibles verre 5 x 20 rapides 4 A Carte entr es sorties Fusibles verre 5 x 20 tr s rapides FF 10 A la carte est munie de fusibles de A rechange Utiliser exclusivement des fusibles tr s rapides FF Pupitre compact 10 Fusible verre 5 x 20 rapide 2 A 250 V Pupitre 50 touches 10 Fusible verre 5 x 20 rapide 2 A 250 V Moniteur du pupitre Fusible verre 5 x 20 2 5 A 250 V 50 touches LCD
9. fr 938977 0 1 9 Moteurtriphas de w Ai e Ty 1 4 3 2 R duction des couplages R aliser un bon maillage des masses Voir 1 4 2 2 en utilisant des pi ces m talliques surface conductrice interconnect es boulonn es entre elles C bler avec effet r ducteur boucles de faible surface c bles plaqu s contre les goulottes et pi ces m talliques constituant la masse fonctionnelle allers et retours d un m me signal dans le m me c ble paire torsad e R unir la masse les blindages des c bles de signaux logiques aux deux extr mit s R aliser des raccordements de blindage de c ble la masse sur 360 presse toupe conducteur pour p n trer travers une paroi avecpincement du blindage par des capots m talliques eux m mes bien en contact avec la masse pour des prises mobiles Raccordement d un blindage la masse d un ch ssis CONTACT 360 A PROSCRIRE ACCEPTABLE CORRECT IDEAL Barre de Ch ssis Ch ssis 1 10 fr 938977 0 Consignes g n rales d installation Raccordement d un blindage au capot d une prise mobile R aliser des raccordements de blindage de c ble la masse sur 360 replier les blindages sur les c bles sur une longueur de 1 cm et les serrer dans la bride du capot Vis de Emplacement du Bride de fixation c blage des fils serrage Prise SUBD 1 2 capot
10. 6 2 1 2 Liaison en anneau CN variateurs plusieurs groupes de variateurs d axes num riques REMARQUE Le sch ma ci apr s donne le c blage dans le cas de 2 groupes de variateurs Dans le cas d un plus grand nombre de groupes de variateurs intercaler autant de fiches 25 broches que de groupes de variateurs suppl mentaires etreproduire le m me c blage entre chaque groupe de variateurs C t soudures C t soudures 00000000 0000 0000000000000 0000000 o o o o o CN 1050 o o o o o o o o o o o o o 000000000000 Dernier groupe de variateurs 1 Fiche SUB D m le 15 broches 2 C bles blind s 2 paires torsad es et 1 conducteur isol section minimum 0 22 mm imp dance caract ristique d une paire torsad e de l ordre de 120 Q 1 c ble par groupe de variateurs 3 Fiches SUB D m les 25 broches 1 fiche par groupe de variateurs capot m tallique ou m tallis 4 C ble blind 1 paire torsad e section minimum 0 22 mm imp dance caract ristique d une paire torsad e de l ordre de 120 Q 6 14 fr 938977 0 Sch mas des c bles CY C N t 2 3 5 gt 2 3 jA Q Tx VAR Tx VAR GND VAR Sync VAR Sync VAR _ MASSE s MECANIQUE 7 CN 1050 SEE gt LD de variateurs Dernier groupe
11. 271 180 Encombrement des c bles fr 938977 0 3 15 3 4 3 D coupes pour montage du pupitre compact E T N i D coupe Mem N N 6 trous M4 Y E i Za 211 5 211 5 l 451 x REMARQUE Les cotes de d coupe sont identiques celles des pupitres 50 touches seuls les percages de fixation diff rent entre les deux types de pupitres A ATTENTION II est recommand d assurer une tanch it IP65 l enveloppe englobant la partie arri re du pupitre 3 16 fr 938977 0 Encombrement Montage 3 5 Module de multiplexage Masse 1 580 kg 3 5 1 El ments de montage du module de multiplexage 1 Module de multiplexage 2 Visetrondelles de fixation du module 4 REMARQUE Le module de multiplexage doit tre loign des pupitres enconfiguration multi CN loigner autant que possible le module de multiplexage du pupitre en tenant compte du c ble de 50 cm reliant les deux l ments en configuration multipupitres carter d au moins 50 cm les modules de multiplexage de chacun des pupitres fr 938977 0 3 17 3 5 2 Encombrement du module de multiplexage et cotes de fixation E 360 le 348 MN Y Il 4 trous 05 el pour vis M4 N oi Il 336 Y O LO Y Encombreme
12. DC D RC DC Pupitre NUM en t le zingu e fixer sur surface conductrice ou mettre des shunts Equipements chassis m talliques Fil terre de avec bonne conduction lectrique protection des points de fixation Continuit electrique assur e NM EN Articulations conductrices ou 2 tresses de shunt SSC Borne de terre F MJ A XS Co Pendentif Goulottes m talliques avec fixation conductrice recommand Charni res des portes shunter Points de fixation de l armoire assurant une bonne conduction lectrique Armoire lectrique m tallique Vue arri re d un tour Les goulottes plastiques qui sont largement utilis es seront syst matiquement fix es sur rails m talliques ou mieux directement sur l armoire Pour les quipements les notions de 0 V logique et de masse m canique co ncident c est dire que le 0 V logique est mis la masse m canique en de nombreux points Les blindages de c bles des liaisons logiques sont mis la masse aux deux extr mit s Ceci contribue au maillage et de plus il faut que l lectronique interne et son enveloppe se trouvent au m me potentiel Pour r duire les effets de boucle ainsi cr s le champ capt est fonction de la surface de la boucle les c bles doivent tre fix s contre les goulottes ou les parois m talliques Il s agit de c blage avec effet
13. correspondant E940xx 1 signifie que l axe xx n a pas d axe maitre Particularit s Pour un axe corrig les positions de r f rence sur l axe maitre doivent tre d finis dans un ordre croissant Les zones non exploit es de la table de corrections peuvent tre utilis es comme les param tres E80xxx donn es locales crites et lues par la CN Exemple E94003 1 E81000 E82000 E81003 E82003 E81004 E82004 E81110 300000 E82110 200000 i k 100000 E81150 E82150 E94003 1 signifie que l axe esclave N 3 a pour axe l axe N 1 E81003 110 et EB2003 150 signifie que les param tres d finissant les corrections de l axe N 3 sont compris entre E81110 et E81150 pour les positions de r f rence sur l axe maitre N 1 etentre E82110 et E82150 pour les corrections correspondantes apport es l axe esclave N 3 E81110 300000 et E82110 100 signifie que la premi re position de r f rence de l axe ma tre N 1 se trouve la cote 300000 um soit 300 mm etque la correction correspondante de l axe esclave N 3 estde 100 um si l unit interne du syst me est le microm tre 11 14 fr 938977 0 Calibration inter axes LE i i D i D D gm gj D i i D D i D D i D i K A 11 3 3 Ecriture et validation des tables de corrections Les param tres E81xxx E82xxx et E940xx peuvent tre crits parle programme automate ou par programme pi ce 11 3 3 1 Conditi
14. 3 7 6 Montage du lecteur de disquettes NUM Encombrement 147 50 174 44 Encombrement des c bles et interrupteur Per ages et d coupe 123 4 Trous M4 3 24 fr 938977 0 Encombrement Montage 3 7 7 Encombrement des capots de prises SUB D c bles REMARQUE Les dimensions figurant dans le tableau sont arrondies et correspondent la gamme d un fournisseur de prises pour d autres fournisseurs les dimensions pourraient tre l g rement diff rentes 3 7 8 Encombrement des capots de prises d axes 74 fr 938977 0 3 25 Montage du clavier NUM 3 7 9 Y SEL 881 ednooop s s s 2 ISOLE 3 o gt 5 CO LO Q o 5 2 lt Z 1 9 D TD LO No N CN x Y Y a y e E erf 9 02 30 Yf N clo Percer le joint Pupitre PC FTP 40 3 8 Se reporter au manuel PC Panel FTP 40 fr 938977 0 3 26 4 1 4 2 4 3 4 4 Pr paration de l unit centrale Pr paration du pupitre compact Pr paration du pupitre machine Op rations g n rales 4 Pr paration des l ments 4 2 1 4 2 2 4 2 3 4 3 1 4 3 2 4 3 3 4 3 4 4 3 5 4 4 1 4 4 1 1 4 4 1 2 4 4 1 3 4 4 1 4 4 4 1 5 4 4 1 6 4 4 2 Ouverture du cache fusib
15. 22 5 22 4 22 3 REzz 2 REzz 1 Non disponible 10 98 Valeurs de yy et zz en fonction de l adresse du variateur Xx 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 yy 20 22 24 26 28 2A 2C 2E 30 32 34 zz 21 23 25 27 29 2B 2D 2F 31 33 35 xx 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 yy 36 38 3A 3C 3E 40 42 44 46 48 4A zz 37 39 3B 3D 3F 41 43 45 47 49 4B XX 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 yy 4C 4E 50 52 54 56 58 5A 5C 5E zz 4D 4F 51 53 55 57 59 5B 5D 5F fr 938977 2 S 3 Bits du mot d tat d un variateur num rique Bit S REzz 1 S REzz 2 YREZZ 3 REzz 4 SREZZ 5 SREZZ 6 REZZ 7 REyy 0 Signification Drive Enable Power Rs Speed OK Drive Status Torque OK Run OK Autocalibration In Position OK fr 938977 2 Valeurs 0 variateur non valid 1 variateur valid 0 tension bus non pr sente tension bus pr sente Vitesse non atteinte Vitesse atteinte arr t variateur ol oj 1 d part variateur 0 seuil de couple non atteint 1 seuil de couple atteint 0 moteur l arr t 1 moteur en mouvement 0 autocalibration achev e 1 autocalibration en cours 0 position non atteinte 1 position atteinte Causes Torque enable validation couple 0 Tension bus non pr sente Relais de s curit ouvert Etat arr t Alarme Torque enable validation couple 1 Tension bus pr sente Relais de s curit ferm Eta
16. 5 2 5 Communications 5 2 5 1 G n ralit s Ligne s rie RS 232E Com 1 Ligne s rie multistandard RS 232E RS 422A RS 485 ou RS 422 synchrone Serial Vitesse de fonctionnement 1200 bit s 115 kbit s pour les standards RS 232E RS 422A et RS 485 1200 bit s 4 Mbit s pour le standard RS 422 synchrone Les lignes s rie permettent l unit centrale d changer des donn es avec des p riph riques tels que PC lecteur de disquettes ou imprimante 5 2 5 2 Sch mas de connexion des lignes s rie Applications NUM ou client Pupitre PC ou P riph rique 1 C ble liaison s rie RS232E Com 1 ou Serial voir 6 1 1 RS 422A Serial uniquement voir 6 1 2 RS 485 Serial uniquement voir 6 1 3 RS 422 synchrone Serial uniquement voir 6 1 8 REMARQUE Les lignes s rie doivent tre configur es l aide de l utilitaire de param trage des lignes s rie voir le manuel OPERATEUR IN ATTENTION La longueur de c ble doit respecter la norme RS xxx concern e longueur limit e par le d bit En mode synchrone le d bit r el est gal deux fois le d bit binaire fr 938977 1 5 17 5 2 6 Axes CN num riques Les sch mas qui suivent montrent les liaisons entre la CN et les variateurs MDLU Les liaisons entre variateurs d un m me groupe et entre variateurs et moteur codeur sont d taill s dans le manuel de mise en servic
17. Contraintes concernant les capteurs et leur alimentation L implantation d un capteur est soumise plusieurs contraintes tension minimum d alimentation du capteur Voir 5 2 7 2 fr quence maximum au del de laquelle les signaux d livr s par le capteur ne sont plus comptabilis s avec certitude par le syst me voies incr mentales voir 5 2 7 3 intensit maximum disponible pour l alimentation des capteurs Voir 5 2 7 6 Ces contraintes d terminent les sections minimum des c bles d alimentation utiliser leslongueurs maximum des c bles l utilisation ou non d une alimentation ext rieure Dansle cas des capteurs incr mentaux et semi absolus il faut proc der un r glage du taquet de prise d origine apr s installation Consommation du bornier de raccordement d axe La consommation propre du bornier de raccordement d axe prendre en compte est de 14mA maximum sur l alimentation capteur LED PRESENCE TENSION 7 mA maximum sur l alimentation de la but e LED BUTEE 5 20 fr 938977 0 Raccordements 5 2 7 2 Tension aux bornes du capteur Lors de l installation d un capteur de position il convient de respecter la tension minimum d alimentation li e au type de capteur utilis Capteurs 5 VDC Lorsque l alimentation NUM est utilis e la tension aux bornes du capteur est donn e par la formule Uc 495 0 45 368 x 10 x L S xI Uc V repr sente la tension aux bornes
18. calibration d axes macros r sidentes int gration des param tres mise au point de programmes verrouillage des options calibration inter axes int gration des param tres axes fr 938977 0 Manuel Chapitre manuel d installation et mise en oeuvre 938977 10 manuels op rateur 938821 ou 938822 8 manuel des param tres 938818 12 manuel de programmation de la fonction 16 automatisme langage ladder 938846 manuels op rateur 938821 ou 938822 manuel d installation et mise en oeuvre 938977 11 manuel SETTool 938924 Pr liminaires Manuel d installation et de mise en ceuvre Ce manuel est divis en deux parties installation int gration physique de la commande num rique la machine et son environnement mise en ceuvre adaptation de la commande num rique la configuration de la machine Premi re partie installation CHAPITRE 1 CONSIGNES GENERALES D INSTALLATION CHAPITRE 2 PRESENTATION GENERALE DU SYSTEME CHAPITRE 3 ENCOMBREMENT MONTAGE CHAPITRE 4 PREPARATION DES ELEMENTS Conditions g n rales concernant l environnement de la commande num rique normes applicables puissance absorb e dissipation de la chaleur sp cifications lectriques couleurs des quipements D tail du contenu des diff rentes configurations r alisables Aper u de l architecture du syst me Donn es servant l implantation des diff rents l ments
19. 1 Fiche SUB D m le 9 broches c t unit centrale 2 C ble blind 2 paires torsad es et 1 conducteur isol section minimum 0 14 mm 3 C ble 2 fils facultatif permet l alimentation du lecteur de disquettes NUM 4 Prise SUB D femelle 9 broches d port e MASSE MECANIQUE IN ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au systeme le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 3 2 fr 938977 0 6 7 6 1 5 C ble relais d une ligne s rie sur pupitre machine 6 1 5 1 C ble relais d une ligne RS 232E sur pupitre machine C t soudures 1 2 3 4 C t soudures 5 ur 9 E 9 o o 6 lo o 1 bd B 24 VDC E 1 Fiche SUB D m le 9 broches c t unit centrale 2 C ble blind 2 paires torsad es et 5 conducteurs isol s section minimum 0 14 mm 3 C ble 2 fils facultatif permet l alimentation du lecteur de disquettes NUM 4 Prise SUB D femelle 25 broches d port e up 24 VDC 7 7 MEC Signaux pr sents uniquement sur Com 1 A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 3 2 6 8 fr 938977 0 Sch mas des c bles 6 1 5 2 C ble relais d une ligne RS 422A ou RS 485 sur pu
20. 7 MECANIQUE PRISE 7 PRISE MECANIQUE 77 A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 3 2 fr 938977 0 6 15 6 2 2 Axe comptage 6 2 2 1 Axe comptage connect l interface axe aliment par l interface c t soudure 1 2 3 Capteur incr mental ou boitier 9o o o9 o o o 6 o 59 Z f A mecanique Vers variateur Vers but e et alimentation 24 V 1 Fiche SUB D m le 25 broches 2 Cable blind 4 x 2 x 0 14 mm 2 x 0 5 mm 3 Embase 4 C ble une paire torsad e avec double blindage 2 x 0 22 mm 5 C ble blind une paire torsad e 2 x 0 22 mm N ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 3 2 6 16 fr 938977 0 Sch mas des c bles f CH A A B P 8 sad Z 0 5 mm L x 1 2 5 V 0 5 mm ES DV F RETOUR 0 V e e EEN EE RETOUR 5 V N MASSE MECANIQUE MASSE NW MECANIQUE Ecran non obligatoire Voir remar que MASSE MECANIQUE REF VIT PCH ES VAR PCH REF VIT PFD VAR PFD EL 4 4 BUTEE Y SS O t Contact but e BUTEE 0 V
21. 1 le relais CN pr te La mise sous puissance est conditionn e par la pr sence de RS et CN pr te fr 938977 0 4 25 num 4 26 fr 938977 0 Raccordements 5 1 Interconnexions CN p riph riques 5 2 Unit centrale NUM 1050 5 2 1 5 2 2 5 2 2 1 5 2 2 2 5 2 2 3 5 2 3 5 2 4 5 2 4 1 5 2 4 2 5 2 5 5 2 5 1 5 2 5 2 5 2 6 5 2 6 1 5 2 6 2 5 2 7 5 2 7 1 5 2 7 2 5 2 7 3 5 2 7 4 5 2 7 5 5 2 7 6 5 2 7 7 5 2 7 8 5 2 7 9 5 2 7 10 5 2 7 11 5 Raccordements Description de l unit centrale NUM 1050 Sch ma g n ral de connexions avec pupitre CN ou compact 5 6 Sch ma g n ral de connexions avec pupitre PC 5 7 Connexion des axes CN num riques 5 8 Connexion des axes analogiques 5 8 5 9 Alimentation 5 10 Raccordement aux pupitres CN ou pupitre compact 5 11 Raccordement aux pupitres en configuration de base 5 11 Configuration multipupitres 2 4 5 12 Configuration multi CN 5 13 Raccordement par fibre optique aux pupitres machine et modules d entr es sorties d port es 5 14 Entr es sortie analogiques et interruption 5 15 G n ralit s 5 15 Sch ma de connexion des liaisons analogiques IT 5 16 Communications 5 17 G n ralit s 5 17 Sch mas de connexion des lignes s rie 5 17 Axes CN num riques 5 18 Sch ma de connexion avec un groupe de variateurs 5 18 Sch ma de principe connexion avec plusieurs groupes de variateurs 5 19 Axes analogiques 5 20 G n ralit s 5
22. Lors de l insertion de la nouvelle carte veiller bien pr senter la carte face au connecteur afin de ne pas d t riorer les broches de celui ci 4 8 fr 938977 0 Pr paration des l ments Positionner la barrette et serrer les vis 4 9 fr 938977 0 4 1 4 Changement d un module m moire Se r f rer au sch ma de localisation Voir 4 1 2 Oter le module remplacer tirer sur les languettes 1 faire basculer le module 2 et le retirer REMARQUE Sile module retirer n est pas le dernier il faut retirer les modules se trouvant apres qui g nent son basculement et les conserver dans l ordre du retrait Pr senter le nouveau module dans le connecteur l encoche de d trompage se trouvant sur la droite fr 938977 0 Pr paration des l ments Positionner en biais le module dans le connecteur 1 et le faire basculer la verticale jusqu encliquetage 2 Remettre dans l ordre s il y a lieu les modules retir s avant le module remplac fr 938977 0 4 11 4 1 5 R glage de la puissance d mission de la fibre optique Le r glage est effectu sur des switchs Voir 4 1 2 en fonction de la longueur de la fibre optique Longueur de la fibre optique en mission Position des switchs ON L 15m E B B 1 2 3 ON 15m L 30m B E B 1 2 3 ON L gt 30m PEE 4 1 6 Changement ou mise en place de la pile Se r f rer au sch ma de localisation Voir
23. fr 938977 0 1 3 1 2 Puissance consomm e par le syst me Le tableau ci apr s donne les puissances consomm es par chacun des constituants du syst me Constituant Puissance consomm e Unit centrale NUM 1050 24 V DC 70W Pupitres QWERTY cran 14 couleur 230 V AC 100W Pupitres 50 touches 230 V AC Pupitre cran 10 couleur 60W Pupitre cran 9 noir et blanc 30W Pupitre 50 touches cran LCD 24 V DC 200 W moniteur Pupitre compact 230 V AC Pupitre cran 10 couleur 60W Pupitre cran 9 noir et blanc 30W Pupitre PC FTP 40 65W Module de multiplexage 230 V AC 25 W Pupitre machine 24 V DC Pupitre simple 3 8 W Extension 32 entr es 24 sorties 9 8 W Constituants compl mentaires 24 V DC Bornier d interface 32 entr es 24 W Bornier de relayage 24 sorties 19 2 W Modules d entr es sorties d port es Lecteur de disquettes NUM 3 5 W La puissance consomm e par le syst me s obtient par addition des puissances des composants du syst me 1 4 fr 938977 0 Consignes g n rales d installation 1 3 Ventilation des syst mes A ATTENTION La dur e de vie des syst mes lectroniques est fortement d pendante de leur temp rature de fonctionnement Le respect des consignes ci apr s assurera une fiabilit optimale au produit D termination du d bit d air La puissance calorifique dissiper est au maximum de 70 W pour l unit centrale
24. 0 gamme de vitesse m canique non demand e 1 gamme de vitesse m canique demand e 0 d faut 0 d connect 1 connect 0 off arr t 1 on marche 0 pas de d faut 1 variateur en d faut Causes Spindle Electrical Configuration confi guration lectrique broche 0 Spindle Electrical Configuration confi guration lectrique broche 1 Le c ble de liaison n est pas branch ou ne convient pas D faut de la CN D faut de la liaison CN non aliment e APM non raccord ou pas en mode console APM raccord en mode console Connecteur S4 broche 9 IN 20 V Connecteur S4 broche 9 IN1 2 24 V Alarme Pas d alarme Etat Le variateur utilise le param tre gamme de vitesse basse Le variateur utilise le param tre gamme de vitesse haute Voyant DEFAUT SERIE allum Variateur non synchronis SBCE en d faut Ne peut pas suivre la r f rence Ne peut pas recevoir des commandes ou envoyer l tat Variateur synchronis avec l chantillon de la CN Le variateur peut suivre correctement la r f rence SBCE OK L utilisateur peut faire tourner le moteur avec l APM Voyant PRESENCE TENSION allum Voyant DEFAUT allum Voyant COUPLE PRET teint Pas de courant moteur Le variateur ne peut pas faire tourner le moteur Le variateur ne peut pas suivre la r f rence Etat arr t Voyant PRESENCE
25. A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 3 2 6 10 fr 938977 0 Sch mas des c bles 6 1 7 C ble de liaison s rie RS 422A lecteur de disquettes NUM C t soudures 1 2 3 C t soudures o 13 o 13 25 8 25 8 5 Zo Zo 9 o o9 o9 o e o9 o9 o9 6 o 2o 0 1 o9 o9 14 29 14 59 9 6 1 9 6 1 9 br 25 br 25 br 1 Fiche SUB D m le 9 ou 25 broches unit centrale ou prise d port e 2 C ble blind 3 paires torsad es section minimum 0 14 mm 3 Fiche SUB D femelle 25 broches c t lecteur NUM DV 24 VDC z REE z E Ape MASSE MASSE MECANIQUE MECANIQUE Z Connexion avec pairetorsad e utilis e uniquementlorsque la prise d port e fournit l alimentation 24 VDC du lecteur de disquettes NUM A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 3 2 fr 938977 0 6 11 6 1 8 C ble de liaison s rie RS 422 synchrone C t soudures o Q 0000 1 Fiche SUB D m le 9 broches c t unit centrale 2 C ble blind 4 paires torsad es et 1 conducteur isol section minimum 0 22 mm imp dance caract ristique d une paire torsad e de l ordre d
26. Inn hnm i PERS I Tadi dui ER 1 2 AM PE i D imd unt run n eM hi x gt gt gt gt emm gt gt em gt gt ouem quiam s me cm cee e Pupitre 2 i Pupitre 3 Ur ra i TENE in I idj rs Var Fa EB bp jd H deal pp H il Ban i LE reil T Err k ES VEH E 1 FEFEEECEFEEEE A rFrri CCRECECECCEECCI i L EEE EE 1 C bles vid o 50 cm 1 2 ou 3 code article 206 202 620 2 Modules de multiplexage 1 2 ou 3 3 Bouchons 3 par module de pultiplexage sur les connecteurs CN1 CN2 et CN3 4 C bles vid o 2 3 ou 4 Voir 5 2 2 1 REMARQUE Cette configuration n est pas possible avec des pupitres 50 touches LCD ou compact 5 12 fr 938977 0 Raccordements 5 2 2 3 Configuration multi CN Diff rences par rapport la configuration de base Pupitre HI Rayon de courbure minimum des c bles vid o 110 mm O Ce CN4 CN3 CN2 CN1 DE 1 C ble vid o 50 cm code article 206 202 620 2 C bles vid o 2 3 ou 4 Voir 5 2 2 1 3 Bouchons sur les
27. Pupitre machine Fusible verre 5 x 20 rapide 500 mA 250 V 4 4 1 1 Fusibles de l unit centrale NUM 1050 Se r f rer au sch ma de localisation Voir 4 1 1 D visser le couvercle porte fusible 1 4 de tour Remplacer le fusible usag Replacer et visser le couvercle porte fusible 4 4 1 2 Fusibles de la carte entr es sorties Se r f rer au sch ma de localisation des fusibles l int rieur du capot Voir 4 1 2 Remplacer le fusible usag deux fusibles de rechange sont pr sents sur la carte 4 4 1 3 Fusible du pupitre 50 touches 10 D visser le couvercle porte fusible 1 4 de tour Remplacer le fusible usag Replacer et visser le couvercle porte fusible RUN SQ H Z 4 22 fr 938977 0 Pr paration des l ments 4 4 1 4 Fusible du moniteur du pupitre 50 touches LCD D visser le couvercle porte fusible Remplacer le fusible usag Vue arri re Replacer et visser le couvercle porte fusible 4 4 1 5 Fusible du pupitre compact 10 D visser le couvercle porte fusible 1 4 de tour Remplacer le fusible usag Replacer et visser le couvercle porte fusible 4 4 1 6 Fusible du pupitre machine Remplacer le fusible usag _ T Vue arri re fr 938977 0 4 23 2 4 4 2 C blage chien de garde chaine de s curit Le chien de garde WD Watchdog correspond l tat du processeur machine lorsque WD 0 le processeur
28. Pupitres machine d port es Pupitre PG x 8 fx Machine outil Armoire lectrique gt Automatismes Entr es sortie analogiques Interruption ext rieure Axes analogiques Voir 5 1 5 m 5 Axes CN num riques Manivelle Voir 5 1 4 fr 938977 0 5 7 5 1 4 Connexion des axes CN num riques 20 mm em em em len em em em em Y Capteur ou Variateur r gle num rique Moteur 5 1 5 Connexion des axes analogiques Variateur Capteur ou r gle 5 8 fr 938977 0 Raccordements 5 2 Unit centrale NUM 1050 L unit centrale NUM 1050 est un processeur 32 bits base de microprocesseur 68040 Fonction communication L unit centrale NUM 1050 peut communiquer avec des p riph riques par les lignes s rie Com 1 RS 232E et Serial RS 232E RS 422A RS 485 ou RS 422 synchrone Fonction automate L unit centrale NUM 1050 g re l environnement de la machine par l interm diaire des entr es et sorties 32 entr es et 24 sorties avec la carte 32 24 ou 64 entr es et 48 sorties avec la carte 64 48 I O desentr es et sorties d port es reli es par fibre optique L extension pupitre machine permet de g rer 32 entr es et 2
29. Raccordements 5 2 2 Raccordement aux pupitres CN ou pupitre compact 5 2 2 1 Raccordement aux pupitres en configuration de base 1 C ble vid o pupitre longueurs voir tableaux 2 Pupitre compact ou CN Le rayon de courbure minimum du c ble vid o est de 110 mm Les c bles vid o pupitre existent en deux versions kit de raccordement vid o c blage voir 6 6 c ble vid o assembl Kits de raccordement vid o Longueur Marquage Longueur 5m 206203223 30m 10m 206203225 40m 15m 206203227 la demande 20m 206203229 Seuls les c bles de longueurs 5 et 10 m sont utilisables avec le pupitre compact C bles vid o assembl s Longueur Marquage Longueur 5m 206202394 10m Marquage 206203231 206203233 206203235 Marquage 206202395 fr 938977 0 5 11 num 5 2 2 2 Configuration multipupitres 2 4 Diff rences par rapport la configuration de base Rayon de courbure minimum des c bles vid o 110 mm D C CN C est Pupitre 1 znum 1 22 62522 lou a
30. e l utilisation du dit exemplaire Toute copie ou autre forme de duplication de ce produit est interdite 2 fr 938977 2 Table des mati res YEREEXKKZKW aSiZIpamima maa Premi re Partie INSTALLATION 1 Consignes g n rales d installation 2 Pr sentation g n rale du syst me 3 Encombrement Montage 4 Pr paration des l ments 5 Raccordements 6 Sch mas des c bles a a O1 P D Conditions d utilisation Puissance consomm e par le syst me Ventilation des syst mes Raccordements Couleurs des pupitres NUM Economiseur d cran Constituants du syst me Configuration de base NUM 1050 Configuration multipupitres Configuration multi CN Architecture du syst me Unit centrale NUM 1050 Pupitre QWERTY 14 couleur Pupitres 50 touches Pupitre compact Module de multiplexage Pupitre machine Constituants compl mentaires Pupitre PC FTP 40 Pr paration de l unit centrale Pr paration du pupitre compact Pr paration du pupitre machine Op rations g n rales Interconnexions CN p riph riques Unit centrale NUM 1050 Pupitres CN Pupitre compact Module de multiplexage Pupitre machine Lecteur de disquettes NUM C bles de communication C bles d axes C ble E S analogiques interruption C bles d entr es et sorties C bles d alimentation C ble vid o pupitre fr 938977 2 1 sch sch sch cdit f 1 OI IO I
31. le rebouclage de la sortie horloge sur l entr e d horloge sera r alis soit au niveau du connecteur de l interface soit au niveau du capteur Fr quence d horloge capteur Rebouclage surinterface Rebouclage sur capteur 121 kHz L 330m L 330m 242 kHz L 165m L 205m 485 kHz L 50m L 125m 606 kHz L 40m L 80m 970 kHz L 25m L 70m 1212 kHz L 15m L 60m 1940 kHz L 4m L 50m 2424 kHz L lt 40 m 5 2 7 6 Intensit maximum disponible par axe Chaque interface axe peut d livrer au maximum 350 mA L intensit absorb e par l ensemble des capteurs connect s ne peut exc der 1 5 A Au del de ces valeurs il convient d utiliser une alimentation ext rieure 5 2 7 7 R glage du taquet de prise d origine capteur incr mentaux La prise d origine est r alis e sur l impulsion z ro qui suit l ouverture du contact de taquet de prise d origine Sens de la prise d origine Om A4 t Contact ferm Contact ouvert Top z ro capteur zone utile 1 tour capteur Le taquet doit tre r gl de telle mani re que l ouverture du contact se fasse entre le quart etles trois quarts dela distance s parant deux impulsions z ro afin d viter toute coincidence entre le taquet et l impulsion z ro ce qui provoquerait un d calage al atoire d une distance gale celle s parant deux impulsions z ro La dimension du taquet doit tre telle que le contact ouvert avant la d
32. tre identiques fr 938977 0 10 5 10 3 Op rations sur les tables de corrections de mesure d axe IS un S lectionner le menu UTILITAIRES CN Affichage du menu UTILITAIRES CN S lectionner le menu PROGRAMMES UTILITAIRES PRESENTS LS m Affichage du menu PROGRAMMES UTILITAIRES PRESENTS p j 3 S lectionner l utilitaire de calibration d axes 057 B Affichage du menu CORRECTIONS DE MESURE 0 VISUALISATION MODIFICATION 1 CHARGEMENT 2 DECHARGEMENT 3 VERIFICATION Choisir l op ration effectuer criture de la table de corrections de mesure Voir 10 3 1 chargement d une table de corrections de mesure Voir 10 3 4 sauvegarde de la table de corrections de mesure Voir 10 3 2 v rification de la table de corrections de mesure Voir 10 3 3 quitter l utilitaire valider les donn es modifi es Voir 10 3 5 10 6 fr 938977 0 Calibration d axes par UT2 10 3 1 Ecriture de la table de corrections de mesure Conditions initiales Relev des corrections apporter effectu Voir 10 2 Menu CORRECTIONS DE MESURE l cran Actions Choisir VISUALISATION MODIFICATION Us ES Affichage de la question AXE Frapper le num ro de l axe corriger correspond la position de l axe Us dans le param tre machine P9 Visualisation de la table de corrections de mesure de l axe consid r par exemple CORRECTIONS DE MESURE AXE
33. 10000 C 8 17 M 9000 C 5 17 11 Interpr tation des donn es transmises la premi re ligne donne le num ro d affaire de la commande num rique il est possible de faire suivre ce num ro d un commentaire par exemple 9900084001 le 6 juin 1995 chacun des couples d axes AXE esclave ma tre est suivi des corrections qui lui sont affect es le nombre suivant M est la cote d un point de l axe ma tre en microm tre ou dix milli me de degr le nombre suivant C est la correction apport e l axe esclave en microm tre ou dix milli me de degr les deux chiffres apr s les repr sentent en hexad cimal le nombre de caract res de chaque ligne fr 938977 0 11 9 11 2 3 V rification de la table de corrections de mesure La v rification de la table de corrections de mesure permet de contr ler suivantles cas que la sauvegarde de la table est correcte ou que le chargement de la table s est effectu dans de bonnes conditions Conditions initiales P riph rique PC outil de communication lecteur de disquettes ou perforateur de bandes connect et pr t transmettre la table v rifier Menu CORRECTIONS DE MESURE INTER AXES l cran Actions Choisir VERIFICATION S il Affichage de la question PRET 0 N Lancer la v rification D D Lancer la transmission par le p riph rique V rification de la table de corrections puis affichage du mess
34. 2 gt M 10000 cC M 9000 C M 8000 cC Interpr tation de la table de corrections de mesure l en t te donne le N de l axe s lectionn le nombre suivant M est la cote du point en microm tre ou dix milli me de degr le nombre suivant C est la correction apport e en microm tre ou dix milli me de degr La table est ordonn e dans l ordre croissant des cotes Lorsque la table est vierge seul l en t te est visualis Modification ou ajout d une correction L ordre d introduction des corrections est indiff rent Introduire la correction Mx cote C correction VS Modification de la ligne de correction concern e ou affichage de la nouvelle ligne Suppression d une correction Pointer la correction supprimer 057 correction Retour au menu CORRECTIONS DE MESURE pour introduire des corrections sur un autre axe RACINE Quitter la table de corrections de mesure LS Retour au menu CORRECTIONS DE MESURE fr 938977 0 10 7 10 10 3 2 Sauvegarde de la table de corrections de mesure Conditions initiales P riph rique PC outil de communication lecteur de disquettes ou perforateur de bandes connect et pr t recevoir des donn es Menu CORRECTIONS DE MESURE l cran Actions Choisir DECHARGEMENT LS Affichage de la question PRET 0 N Lancer la sauvegarde 07
35. 938977 2 Raccordements Caract ristiques des sorties surle connecteur Sorties O 03 0 O 03 7 O 04 0 O 04 7 O 05 0 O 05 7 Sorties O 00 0 O 00 7 O 00 0 O 00 7 O 01 0 O 01 7 O 01 0 O 01 7 O 02 0 O 02 7 O 02 0 O 02 7 Avec carte 32 24 Avec carte 64 48 I O Sorties tout ou rien semi conducteurs Interface de sorties tension nominale tensions limites consommation interne Valeurs de sorties tension nominale intensit nominale Valeurs limites tension intensit 55 C maximum courant maximum Fr quence de commutation sur charge r sistive 12 W 100 man uvres s sur charge inductive 12 W 1000 manceuvres h sur lampe filament 1 2 W 8 man uvres s 24 VDC alimentation externe 15 30 VDC 30 mA maximum 24 VDC alimentation externe 250 mA par sortie 19 2 30 VDC 0 5 maximum par sortie 10 A pour toutes les sorties protection par fusible Protection par sortie Protection surcharge et court circuit dispositif thermique disjonction Fusible verre 5 x 20 tr s rapide FF 10 A la carte est munie de fusibles de rechange 938977 2 5 37 5 2 9 2 Sch ma de connexion des sorties avec bornier de relayage Avec carte 32 24 1 0 RECH anum C H See
36. Blindages des c bles S parer les circuits bas niveau des circuits de puissance ou des circuits perturb s par loignement des c bles eux m mes minimum 30 cm souhaitables parroutage dans des goulottes ou chemins de c bles s par s et loign s parr alisation des croisements 90 Les entr es analogiques variateurs par exemple doivent tre diff rentielles r jection du mode commun Cas particulier du c blage des variateurs Il s agit de syst mes bas niveaux sensibles au mV et basse fr quence Il y aurait donc lieu de prot ger la liaison par un cran r uni la masse c t CN uniquement Voir 1 4 2 1 et de pr voir un surblindage du c ble reli aux masses aux deux extr mit s pour assurer le maillage Lorsque ces consignes ne sont pas applicables difficult de disposer de c ble double blindage le maillage des masses doit tre privil gi en utilisant un c ble simple blindage reli aux masses aux deux extr mit s 1 4 3 3 Durcissement des quipements II s agit de donn es li es la conception m me des quipements Un soin tout particulier a t apport au traitement de l immunit des quipements cartes multicouches avec plan interne de masse enveloppe inox du syst me et faces avant assurant un bon contact avec l enveloppe l ensemble constituant une excellente cage de Faraday prises m talliques en conduction avec les faces avant munies de capots m talliqu
37. C ble 24 sorties avec ou sans alimentation ext rieure extension pupitre machine C t soudures 1 Fiche SUB D femelle 37 broches 2 Fils de sorties et alimentation externe fr 938977 2 6 37 24 VS 0 OUT 0 OUT 1 OUT 2 OUT 3 OUT 4 OUT 5 COMMUN OUT 6 COMMUN OUT 7 OUT 8 OUT 9 OUTA OUT B OUTC COMMUN OUT D OUTE OUT F OUT 10 OUT 11 OUT 12 OUT 13 OUT 14 OUT 15 OUT 16 OUT 17 24 VS 1 COMMUN REMARQUES L alimentation n est connect e que lorsque le c ble 24 sorties fournit l alimentation g n rale de l extension pupitre machine Dans ce cas la tension 24 VDC peut n tre connect e qu une seule des broches 2 ou 19 Tous les communs sont reli s entre eux l int rieur de l extension pupitre machine 6 38 fr 938977 2 Sch mas des c bles 6 5 C bles d alimentation 6 5 1 C ble d alimentation de l unit centrale et du moniteur du pupitre 50 touches LCD 1 Connecteur 3 contact quip de 2 contacts m les sertir A et B 2 C ble torsad 2 fils 2 x 1 mm E F 24 VDC 24 VDC 3 B 0 V fr 938977 2 6 39 6 5 2 Cordon d alimentation secteur 1 Fiche secteur femelle 2 C ble3 fils 3 x 1 3 mm 220 V 220 V MASSE Jaune vert MASSE MECANIQUE MECANIQUE R
38. TENSION allum Voyant DEFAUT teint Le variateur peut faire tourner le moteur Le variateur peut suivre la r f rence 8 5 fr 938977 2 8 3 3 Zone d change automate CN 8 3 3 1 Modulation de couple II est possible de r duire dynamiquement le courant maximal par l automate s lectivement pour chaque variateur num rique RDUC TRQOO 9 eWEO0 B imi mien eis dede yi rien a R duction dynamique du courant RDUC_TRQ31 WE1F B Variable Mn monique Description WE00 B RDUC TRQOO R duction dynamique de courant maximal des variateurs num riques 00 31 WE1F B RDUC TRQ31 Soit lnaxima le courant maximal compte tenu de la limitation statique et de a la valeur de l octet si est n gatif ou nul 00 80 FF pas de r duction de courant Sia est positif 01 7F le courant maximal autoris est lima Imax stat X 127 127 La r duction dynamique de courantimpos e un variateur num rique ma tre est transmise aux variateurs num riques esclaves associ s Dans le cas d un fonctionnement en configuration anti jeu la r duction dynamique impos e un variateur num rique ma tre est sans effet sur les courants de pr charge du ma tre et de l esclave 8 3 3 2 Mot de commande variateur Pour le variateur num rique d adresse xx xx compris entre 00 et 31 le mot de commande se pr sente sous la form
39. bandes connect et pr t transmettre une table de corrections Menu CORRECTIONS DE MESURE l cran Actions Choisir CHARGEMENT LS Affichage de la question PRET 0 N Lancer le chargement LES s Lancer la transmission par le p riph rique Chargement de la table de corrections Incidents Le num ro d affaire ne correspond pas celui de la commande num rique Arr t du chargement et visualisation du num ro d affaire erron Frapper le bon num ro d affaire LS 1 1 Poursuite normale du chargement fr 938977 0 11 11 11 2 5 Sortie de l utilitaire validation des donn es modifi es Quitter l utilitaire Des modifications ont eu lieu Affichage du message GRAVURE EN COURS En fin de validation affichage du message ATTENTION COUPURE DE LA PUISSANCE OK 0 N R initialiser le syst me pour une prise en compte imm diate Red marrage du syst me Pas de modifications Retour au menu PROGRAMMES UTILITAIRES PRESENTS 11 12 fr 938977 0 E Calibration inter axes 11 3 Calibration inter axes dynamique 11 3 1 Adresses des param tres de correction La prise en compte des corrections se fait par l interm diaire des param tres E81xxx E82xxx et E940xx les param tres E81xxx adressent les positions de r f rence des axes ma tres les param tres E82xxx adressent les corrections correspondantes des axes esclaves les param
40. connecteurs non utilis s 1 2 ou 3 4 Moduledemultiplexage REMARQUE Cette configuration n est pas possible avec des pupitres 50 touches LCD ou compact fr 938977 0 5 13 5 2 3 Raccordement par fibre optique aux pupitres machine et modules d entr es sorties d port es L unit centrale estraccord e aux pupitres machine et aux modules d entr es sorties d port es par un anneau de fibre optique conform ment au sch ma suivant 1 Fibreoptique Le rayon de courbure minimum des fibres optiques est de 50 mm La puissance de l mission doit tre r gl e en fonction de la longueur de la fibre optique reliant l metteur au r cepteur de l l ment suivant Voir 4 1 5 pour l unit centrale 4 3 4 pour les pupitres machine etle manuel des modules d entr es sorties d port es Les pupitres machine sont adress s l aide d une roue codeuse Voir 4 3 1 les modules d entr es sorties d port es sont adress s par des switches Voir manuel des modules d entr es sorties d port es Lorsque la l
41. correcte ou que le chargement de la table s est effectu dans de bonnes conditions Conditions initiales P riph rique PC outil de communication lecteur de disquettes ou perforateur de bandes connect et pr t transmettre la table v rifier Menu CORRECTIONS DE MESURE l cran Actions Choisir VERIFICATION Es Affichage de la question PRET 0 N Lancer la v rification D s Lancer la transmission par le p riph rique V rification de la table des corrections puis affichage du message OK Acquitter le message ES racine Incidents Le num ro d affaire ne correspond pas celui de la commande num rique Arr t de la lecture et visualisation du num ro d affaire erron Frapper le bon num ro d affaire Poursuite normale de la v rification Les donn es sauvegard es ne correspondent pas la table de corrections Affichage du message ERREUR RACINE Acquitter le message LS Reprendre la sauvegarde Voir 10 3 2 ou le chargement Voir 10 3 4 Des modifications de la table de corrections n ont pas t valid es avant la v rification Affichage du message ATTENTION PERTE DES MODIF EN COURS QUITTER L UTIL POUR ENREGISTRER fr 938977 0 10 9 10 ES racine Acquitter le message Valider les donn es modifi es Voir 10 3 5 Reprendre la v rification 10 3 4 Chargement d une ta
42. dans la fiche SUB D le c blage peut tre r alis suivant la variante propos e en 6 3 2 A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 3 2 6 26 fr 938977 2 Sch mas des c bles Potentiom tre de broche ENTREE ANA BR AGND SORTIE REF Ecrans non obligatoires MASSE MECANIQUE EXTERNE Voir remarque L 10 kW ENTREE ANA AV U ke Potentiom tre d avance Signal IT Commun IT N 2 Sortie analog Commun analog N Ecran non obligatoire Voir remarque N MECANIQUE REMARQUE Si les perturbations sont peu importantes les c bles avec double blindage peuvent tre remplac s par des c bles blindage simple le blindage tant reli la masse m canique aux deux extr mit s fr 938977 2 6 27 6 3 2 Variante de c blage des entr es analogiques Lorsque deux c bles d entr es ne peuvent pas tre implant s dans la fiche SUB D le c blage peut tre r alis avec un seul c ble regroupant les deux entr es analogiques Seules les diff rences de c blage sont expos es dans la pr sente section 1 C ble 4 fils avec double blindage 4 x 0 22 mm 2 Tresse reprise sur le ch ssis de la machine 3 Potentiom tres de broche et d avance Potentiom tr
43. des languettes fournies en les ins rant jusqu au d clic Retraitd un connecteur Ecarter l g rement les deux languettes et tirer le connecteur en prenant garde ne pas briser les languettes Remise en place d un connecteur Ecarter l g rement les deux languettes et enfoncer le connecteur en prenant garde ne pas briser les languettes 6 34 fr 938977 2 Sch mas des c bles 6 4 4 C ble 32 entr es avec ou sans alimentation ext rieure extension pupitre machine C t soudures 1 Filsd entr es et alimentation externe 2 Fiche SUB D m le 37 broches fr 938977 2 6 35 IN 0 IN 1 IN 2 IN 3 IN 4 IN5 IN 6 a IN 7 COMMUN IN8 IN 9 INA IN B INC a IN D IN E EE IN F I COMMUN 24 VDC IN 10 IN 11 o IN 12 IN 13 IN 14 IN 15 IN 16 IN 17 COMMUN IN 18 IN 19 IN 1A IN 1B n IN 1C IN 1D IN 1E IN 1F COMMUN e 24 VE REMARQUES La broche 10 n estconnect e que lorsque le c ble 32 entr es fournit l alimentation 6 36 g n rale de l extension pupitre machine Tous les communs sont reli s entre eux l int rieur de l extension pupitre machine fr 938977 2 Sch mas des c bles 6 4 5
44. e par 5 switchs conform ment au codage indiqu dans le tableau des adresses Switchs Tableau des adresses LES 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 EI 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 4 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 rm 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 m 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 O 1 o i lees sess ADDRESS Par exemple la position suivante des switchs code l adresse 10 Ch oa ED 1 Ca 0 BD 1 Ca jo o fe REMARQUES Deux axes ne peuvent pas avoir la m me adresse le syst me ignore les axes d adresses identiques Les adresses affect es aux axes automates doivent tre les adresses les plus lev es Les adresses physiques 24 27 sont r serv es aux broches 1 4 Les adresses physiques 28 30 sont r serv es aux manivelles 1 3 L adresse 31 ne peut pas tre utilis e 6 22 fr 938977 2 Sch mas des c bles 6 2 5 Manivelles sorties non diff rentielles 1 2 3 Vue arri re C t soudures o o o o o o o o o o o o 0000000000000 1 Fiche SUB D m le 25 broches 2 C ble blind trois paires torsad es entourant une paire 3 x 2x 0 14 mm 2 x 0 5 mm 3 Manivell
45. et de 100 W pour le pupitre Un calcul plus pr cis peut tre effectu en prenant en compte les puissances consomm es par les l ments du syst me Voir 1 2 L armoire et le pendentif de la machine doivent tre con us pour que la diff rence de temp rature entre l air ambiant des l ments CN vid o et l air ambiant de l atelier soit inf rieure 10 C ou pour que la temp rature moyenne annuelle de l air ambiant des l ments n exc de pas 40 Le d bit d air n cessaire pour une bonne ventilation est Q 0 4 x P Q d bit d air l s P puissance calorifique W Exemple Pour un pupitre 50 touches cran 10 couleur dans un pendentif P 60W Q 0 4 x 60 24 1 5 REMARQUE Ce calcul doit tre confirm par des mesures de temp rature Recommandations Utiliser des filtres efficaces aux entr es d air de l armoire ou pendentif Ne pas faire souffler les ventilateurs directement sur les quipements fr 938977 0 1 5 num 1 4 Raccordements 1 4 1 Terre et masse D finition des notions de terre et de masse terre de protection chemin de faible imp dance en basse fr quence utilis en cas de d faillance entre le circuit lectrique et la terre masse fonctionnelle chemin de faible imp dance utilis entre des circuits lectriques des fins d quipotentialit Le but de cette masse est l affaiblissement de toutes les tensions parasites et accidentelles pouvant exister
46. niveaux de signaux faibles 1 6 Equipements modernes fr quences de fonctionnement et niveaux de signaux lev s 1 7 Immunit des quipements 1 9 R duction la source antiparasitage 1 9 R duction des couplages 1 10 Durcissement des quipements 1 11 Sch ma des liaisons OV masse m canique et terre 1 12 1 13 1 13 fr 938977 0 1 1 num 1 2 fr 938977 0 Consignes g n rales d installation 1 1 Conditions d utilisation A ATTENTION Ne pas d brancher de sous ensembles cartes circuits lorsque le syst me est sous tension Ne pas utiliser d appareils de contr le d livrant une tension gt 5 VDC Les normes suivantes sont applicables aux quipements NUM Norme de r f rence Niveau Temp ratures CEI 1131 Contraintes m caniques CEI 1131 Variation secteur CEI 1131 Micro coupures secteur CEI 1131 D charges lectrostatiques CEI 1000 4 2 Niveau 3 Champ lectromagn tique CEI 1000 4 3 Niveau 3 hors vid o Transitoires lectriques rapides CEI 1000 4 4 Niveau 3 Chocs lectriques CEI 1000 4 5 Niveau 3 Onde oscillatoire amortie CEI 1000 4 12 Emissions lectromagn tiques EN 55022 Temp ratures limites de fonctionnement minimum 5 C maximum 55 Ventilation voir 1 3 Les syst mes doivent tre imp rativement implant s dans des armoires lectriques quip es joints de portes efficaces de filtres air ou d changeurs air air ventuellement de climatiseurs
47. nu GROUPE SCHNEIDER NUM 1050 MANUEL D INSTALLATION ET DE MISE EN CEUVRE 0100938977 2 10 98 fr 938977 2 tnum Malgr tout le soin apport l laboration de ce document NUM ne peut garantir l exactitude de toutes les informations qu il contient et ne peut tre tenu responsable ni des erreurs qu il pourrait comporter ni des dommages qui pourraient r sulter de son utilisation ou de son application Les produits mat riels logiciels et services pr sent s dans ce document sont tout moment susceptibles d volutions quant leurs caract ristiques de pr sentation fonctionnement ou utilisation Leur description ne peut en aucun cas rev tir un aspect contractuel Les exemples de programmation sont d crits dans ce manuel titre didactique Leur utilisation dans des programmes d applications industrielles n cessite des adaptations sp cifiques selon l automatisme concern et en fonction du niveau de s curit demand Copyright NUM 1998 Toute reproduction de cet ouvrage est interdite Toute copie ou reproduction m me partielle par quelque proc d que ce soit photographie magn tique ou autre de m me que toute transcription totale ou partielle lisible sur machine lectronique est interdite Copyright NUM 1998 logiciel NUM gamme 1000 Ce logiciel est la propri t de NUM Chaque vente d un exemplaire m moris de ce logiciel conf re l acqu reur une licence non exclusive strictement limit
48. r ducteur Dansle cas d alimentations s par es pour les Entr es Sorties logiques il faut que les 0 V de ces alimentations soient mis la masse et que le c blage soit fait avec effet r ducteur REMARQUE Le maillage des masses ne constitue pas un r seau de protection Les bornes de terre des diff rents quipements doivent tre reli es la borne de terre g n rale de l installation 1 8 fr 938977 1 Consignes g n rales d installation 1 4 3 Immunit des quipements L immunit des quipements aux perturbations lectromagn tiques est obtenu en r duisant les perturbations mises par les sources r duisant les couplages entre source et circuit perturb r alisant des quipement de haute immunit durcissement Les trois d marches se compl tent et sont prendre en compte simultan ment 1 4 3 1 R duction la source antiparasitage Afin de limiter les parasites mis par les organes ext rieurs au syst me on veillera ce que tous les raccordements au niveau des borniers assurent des contacts francs toutesles sources de parasites relais lectrovannes moteurs soient munies d un syst me de protection adapt Exemples Contacteur de faible puissance en courant alternatif 1 H Contacteur de moyenne et forte puissance en courant alternatif 2200 0 47 pF 231 0 1W OQ Contacteur de faible puissance en courant continu
49. t unit centrale 2 C ble blind 2 paires torsad es et 4 conducteurs isol s section minimum 0 14 mm 3 Fiche suivant p riph rique RD RTS CTS DTR DSR DSR DTR DCD DCD MASSE MASSE MECANIQUE MECANIQUE RTS Les broches 1 4 et 6 ne sont pas c bl es dans le cas d une connexion la prise Serial A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au systeme le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 3 2 fr 938977 0 6 3 6 1 2 C ble liaison s rie RS 422A C t soudures O0 Q O O O ch 1 Fiche SUB D m le 9 broches c t unit centrale 2 C ble blind 2 paires torsad es et 1 conducteur isol section minimum 0 14 mm 3 Fiche suivant p riph rique MASSE MASSE MECANIQUE MECANIQUE Z N ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 3 2 6 4 fr 938977 0 Sch mas des c bles 6 1 3 C ble liaison s rie RS 485 C t soudures 00090 0 0000 ch 1 Fiche SUB D m le 9 broches c t unit centrale 2 C ble blind 1 paire torsad e et 1 conducteur isol section minimum 0 14 mm 3 Fiche suivant p riph rique MASSE MECANIQUE IN ATTENTION
50. 12345670123456701234567 Zone blanche pour criture au feutre Les num ros inscrire dans la zone de marquage sont 0 1et2lorsque le bornier de relayage est reli la partie basse du connecteur de sorties 3 4 5 lorsque le bornier de relayage est reli la partie haute du connecteur de sorties fr 938977 2 5 41 5 2 9 4 Sch ma de connexion des sorties sans bornier de relayage Avec carte 32 24 I O Sorties Alimentation externe 24 VDC 1 C ble 24 sorties Voir 6 4 2 2 Laisser en place la protection sur la partie haute du connecteur 5 42 fr 938977 2 Raccordements Avec carte 64 48 I O Sorties Alimentation externe commune 24 VDC Sorties 1 C bles 24 sorties Voir 6 4 2 fr 938977 2 5 43 5 3 Pupitres CN 5 3 1 Pupitres CN cran CRT 5 3 1 1 G n ralit s Pupitre QWERTY o NE EN S m NE HH B gne s Ss E 2 3 Type de pupitre Type d cran Puissance maximum consomm e par le moniteur Pupitre QWERTY 14 couleur 100 W Pupitre 50 touches 10 couleur 60 W 9 monochrome 30W Alimentation 230 VAC 50 60 Hz Le pupitre assure l interface utilisateur syst me visualisation par l cran actions de l utilisateur par le clavier Le pupitre communique avec l unit centrale pa
51. 20 Tension aux bornes du capteur 5 21 Fr quence maximum de sortie des voies incr mentales capteurs incr mentaux ou mixtes 5 22 R glage du signal de r f rence r gles marques de r f rence distance cod e 5 22 Diagramme de transmission s rie 5 23 Intensit maximum disponible par axe 5 23 R glage du taquet de prise d origine capteur incr mentaux 5 23 R glage du taquet de prise d origine mixte en mesure semi absolue 5 24 Prise d origine des capteurs mixte en mesure absolue 5 24 Sch ma de principe pour connexion des axes 5 25 Sch ma de principe pour connexion des manivelles 5 26 fr 938977 2 5 1 5 3 5 4 5 5 5 6 Pupitres CN Pupitre compact Module de multiplexage Pupitre machine 5 2 fr 938977 2 5 2 8 5 2 8 1 5 2 8 2 5 2 8 3 5 2 8 4 5 2 9 5 2 9 1 5 2 9 2 5 2 9 3 5 2 9 4 5 3 1 5 3 1 1 5 3 1 2 5 3 2 5 3 2 1 5 3 2 2 5 4 1 5 4 2 5 4 2 1 5 4 2 2 5 4 2 3 5 4 3 5 5 1 5 5 2 5 6 1 5 6 2 5 6 3 5 6 3 1 5 6 3 2 5 6 3 3 Entr es TOR 5 27 Caract ristiques des entr es 5 27 Sch ma de connexion des entr es avec bornier d interface 5 29 Connexions et personnalisation des borniers d interface 5 31 Sch ma de connexion des entr es sans bornier d interface 5 33 Sorties 5 35 Caract ristiques des sorties 5 35 Sch ma de connexion des sorties avec bornierde relayage 5 38 Connexions et personnalisation des borniers de relayage 5 40 S
52. 3 1 3 D coupes pour montage des pupitres Y i c Qi O GE x 2 N pc D coupe 8 8 4t M6 e 4 trous 10 Dir Bw 8 o Se y i p Le 451 gt a 466 4 REMARQUE Les cotes de d coupe sont identiques celles du pupitre compact seuls les per ages de fixation diff rent entre les deux types de pupitres A ATTENTION II est recommand d assurer une tanch it IP65 l enveloppe englobant la partie arri re du pupitre 3 10 fr 938977 0 Encombrement Montage 3 3 2 Pupitres 50 touches cran LCD Masse 3 6 kg pour le moniteur et 2 1 kg pour le clavier 3 3 2 1 El ments de montage des pupitres 1 Moniteur 2 Clavier 3 Vis de fixation du clavier et du moniteur 10 4 Joint d tanch it A ATTENTION Les cristaux liquides contenus dans les crans LCD pr sentent un danger pour la sant s ils sont r pandus suite une rupture de l cran Rincer imm diatement l eau en cas de contact avec les yeux ou la bouche Nettoyer avec de l alcool puis rincer abondamment l eau en cas de contact avec la peau ou les v tements fr 938977 0 3 11 3 3 2 2 Encombrement des pupitres 5 320 242 3 12 fr 938977 0 Encombrement Montage 3 3 2 3 D coupes pour
53. 4 1 1 A ATTENTION Le changement de pile doit tre effectu dans un d lai de 15 minutes pour ne pas risquer de compromettre les donn es pr sentes en m moire RAM Un condensateur sp cifique prend le relais de la pile pour alimenter les modules SRAM le temps de l intervention D gager la pile de son logement et retirer le connecteur Connecter la nouvelle pile en veillant au sens du connecteur et mettre en place la pile 4 12 fr 938977 0 Pr paration des l ments 4 2 Pr paration du pupitre compact Op rations pouvant tre r alis es sur le pupitre compact modification de l implantation de la prise DIN Voir 4 2 2 mise en place de l tiquette de personnalisation des touches Voir 4 2 3 Ces op rations n cessitent la d pose du capot arri re Voir 4 2 1 4 2 1 D pose du capot arri re D visser les trois vis et d poser le capot Capot Vis Vue arri re Localisation des points touch s par les interventions Fen tre de mise en place des tiquettes Support de prise DIN fr 938977 0 4 13 4 2 2 Modification de l implantation de la prise clavier Le pupitre compact est muni d une prise clavier prise DIN 5 broches accessible en face avant apr s avoir ot le cache Cette implantation de la prise DIN correspond une utilisation occasionnelle d un clavier de type PC d faut d tanch it lorsque le cache n e
54. 4 sorties suppl mentaires Un connecteur E S analogiques permet la connexion de l unit centrale NUM 1050 uneentr e interruption unesortie analogique deuxentr es analogiques Fonction CN L unit centrale NUM 1050 exploite le logiciel CN pour la gestion des programmes pi ce et des donn es d usinage le calcul des trajectoires et des vitesses et le contr le des d placements d axes Fonction gestion du pupitre L unit centrale NUM 1050 assure la gestion de l affichage et du clavier Fonction m moire de masse L unit centrale NUM 1050 assure le stockage des logiciels d exploitation m moire flash des programmes processeur machine et des fichiers utilisateurs RAM sauvegard e La sauvegarde des fichiers en RAM est assur e par une pile A ATTENTION La pile doit imp rativement tre chang e Voir 4 1 1 et 4 1 6 apr s une utilisation de 5 ans connect e REMARQUE Une alarme est programm e pour attirer l attention de l op rateur une fois le d lai de 5 ans coul Le d clenchement de cette alarme sur l cran de la CN est li la mise 1 du bit E BAT R14 1 de la zone d change CN automate fr 938977 1 5 9 5 2 1 Alimentation Tension d alimentation Puissance maximum 5 10 fr 938977 0 24 VDC nominal 20 30 VDC 70W 1 Alimentation B ha 24 VDC JTOUSUNIS Vue de dessus 1 C bled alimentation Voir 6 5 1
55. 7 1 7 2 Premi re mise sous tension Informations sur les axes num riques 7 G n ralit s Mise en uvre zl LI fr 038977 2 7 1 num 7 2 fr 038977 2 G n ralit s Mise en uvre 7 1 Premi re mise sous tension Conditions initialies El ments de puissance hors tension Unit centrale aliment e en 24 VDC Tension secteur 230 VAC Actions Mettre sous tension l alimentation g n rale Mettre sous tension la CNC une RaZ est r alis e automatiquement Le voyant Pwr pr sence tension est allum Affichage de la page point courant et de la fen tre status suivante Clignotant PO INS ILL M02 MAJ Les voyants Def et Fail de l unit centrale sont teints Def allum signale un d faut syst me Fail allum un d faut de nature logicielle 7 Toutes les pages de visualisation doivent tre accessibles partir du pupitre Incidents En cas de fonctionnement non conforme R initialiser le syst me bouton Reset de l unit centrale fr 938977 2 7 3 num 7 2 Informations sur les axes num riques L op rateur peut visualiser les pages d informations sur les axes num riques Mode op ratoire S lectionner la page VISUALISATION ENTREES SORTIES CN ES S lectionner la rubrique INFORMATIONS AXES NUMERIQUES ST Affichage de la page INFORMATIONS SUR LES AXES NUMERIQUES as We GROUPE
56. 77 0 Pr sentation g n rale du syst me 2 1 X Constituants du syst me 2 1 1 Pupitres 2 1 1 1 Pupitre QWERTY Pupitre 14 couleur Sous ensembles Masse k Pupitre 16 5 e vid o 2 1 1 2 Pupitres 50 touches Pupitres 10 couleur et 9 monochrome Sous ensembles Masse k Pupitre 10 7 vid o Pupitre cran LCD Sous ensembles Masse k Moniteur i lavier 2 1 ables vid o et clavier fr 938977 0 2 3 2 1 1 3 Pupitres compacts Pupitres compacts 10 couleur et 9 monochrome Sous ensembles Masse kg upitre C ble vid o 2 1 1 4 Pupitre PC Pupitre PC FTP 40 Sous ensembles Pupitre PC E C ble liaison s rie 2 1 2 Unit centrale NUM 1050 Masse 6 kg 2 4 fr 938977 0 Pr sentation g n rale du syst me 2 1 3 Pupitre machine Sous ensembles Masse kg Pupitre machine 2 200 Fibres optiques Extension pupitre machine optionnelle 0 300 Manivelle optionnelle 0 515 2 1 4 Constituants compl mentaires Bornier d interface 32 entr es Sous ensembles Masse kg Bornier d interface 0 300 C ble de liaison la carte entr es sorties Bornier de relayage 24 sorties Sous ensembles Masse kg Bornier de relayage 1 050 C ble de liaison la carte entr es sorties Modules d entr es sorties d port es Sous ensembles Mass
57. D Visualisation de N d affaire de la commande num rique Garder le num ro d affaire Modifier le num ro d affaire Rajouter ventuellement un Frapper un autre num ro d affaire commentaire et ventuellement un commentaire Relancer la sauvegarde LS Sauvegarde des tables de corrections puis affichage du message DECHARGEMENT TERMINE RACINE Acquitter le message LS Structure des donn es transmises Les donn es sauvegard es se pr sentent sous la forme 00084001 0A AXE 0 08 M 10000 3 17 M 9000 C 10 17 AXE 1 08 M 10000 C 25717 M 9000 C orc ll Interpr tation des donn es transmises lapremi re ligne donne le num ro d affaire de la commande num rique il est possible de faire suivre ce num ro d un commentaire par exemple 00084001 le 28 juin 1995 chacun des d axe AXE N est suivi des corrections qui lui sont affect es le nombre suivant M est la cote du point en microm tre ou dix milli me de degr le nombre suivant C est la correction apport e en microm tre ou dix milli me de degr les deux chiffres apr s les repr sentent en hexad cimal le nombre de caract res de chaque ligne 10 8 fr 938977 0 Calibration d axes par UT2 10 3 3 v rification de la table de corrections de mesure La v rification de la table de corrections de mesure permet de contr ler suivantles cas que la sauvegarde de la table est
58. EMARQUE Le fil jaune vert du c ble secteur est la liaison de terre de protection Une liaison sur la borne de raccordement suppl mentaire n est pas indispensable mais permet de conserver une mise la terre des parties m caniques m me lorsque le c ble secteur est d connect 6 40 fr 938977 2 Sch mas des c bles 6 5 3 C ble d alimentation pupitre machine et extension Principe de connexion des deux fils du c ble d alimentation Barrette bornes Carte Instructions de c blage ouvrir la borne l aide du tournevis 1 introduire le fil 2 rel cher le tournevis pour pincer le fil fr 938977 2 6 41 6 5 4 C ble d alimentation du lecteur NUM Instructions de c blage souder un fil sur chacun des conducteurs de la prise jack A rabattre les languettes sur le cordon B enfoncer l isolant jusqu la collerette de la prise C REMARQUE Lelecteurne doitpas tre aliment par la prise Jack lorsque la ligne s rie d port e fournit l alimentation 6 42 fr 938977 2 1 2 3 4 Cordon 2 fils Alimentation 24 VDC valeurs limites 19 2 30 V polarit indiff rente Isolant de la prise jack Prise jack Sch mas des c bles 6 6 C ble vid o pupitre C t soudures C t soudures
59. O C t soudures 1 Prise Voir 6 4 3 pour la personnalisation des c bles 2 Fils de sorties et alimentation externe REMARQUE Le trou c15 est bouch sur la prise des c bles de sorties fr 938977 2 6 31 24 VDC w REMARQUE Tous les communs sont reli s entre eux l int rieur de la carte ainsi que les tensions P24VS 6 32 fr 938977 2 Sch mas des c bles 6 4 3 Mise en place des c bles d entr es sorties 6 4 3 1 D trompage des c bles entr es et sorties Les c bles d entr es et de sorties sont diff renci s par un marquage ENTREES ou SORTIES parun d trompage trou bouch trou bouch D trompage D trompage des entr es des sorties Les trous bouch s des prises correspondent une broche absente sur le connecteur de la carte 6 4 3 2 Personnalisation des c bles partie haute ou basse Les c bles doivent tre personnalis s suivant qu ils occupent la partie haute ou la partie basse du connecteur protection partie haute ii Pour personnaliser les c bles casser les languettes repr sent es en noir fr 938977 2 6 33 2 6 4 3 3 Insertion et verrouillage des c bles Ins rer les connecteurs dans les prises en tenant compte des d trompages entr es sorties et partie haute partie basse Verrouiller les connecteurs l aide
60. O D D IO D 1 D D O ON RAR O O N OQ O VO O1 GO G GO CO AB gt ES Co 4 16 4 22 5 1 5 5 5 9 5 44 5 48 5 51 5 52 5 57 6 1 6 3 6 13 6 26 6 29 6 39 6 43 num Deuxi me Partie MISE EN UVRE 7 G n ralit s Mise en ceuvre 7 1 7 1 Premi re mise sous tension 7 3 7 2 Informations sur les axes num riques 7 4 8 Chargement et v rification du programme automate 8 1 8 1 Proc dures de chargement 8 3 8 2 V rification du programme automate test des s curit s 8 3 8 3 Compl ments de programmation automate 8 3 9 Int gration des param tres machine 9 1 10 Calibration d axes par UT2 10 1 10 1 G n ralit s 10 3 10 2 Relev des corrections apporter 10 5 10 3 Op rations sur les tables de corrections de mesure d axe 10 6 11 Calibration inter axes 11 1 11 1 Pr sentation de la calibration inter axes 11 3 11 2 Calibration inter axes par l utilitaire 20 11 7 11 3 Calibration inter axes dynamique 11 13 12 Contr le final 12 1 Evolutions de la documentation Date Indice Nature des volutions 07 98 10 98 2 Compl mentaux zones d change CN automate et automate CN Suppression des paragraphes traitant de la mesure S S I 4 fr 938977 2 Structure de la documentation produit NUM 1050 Documents utilisateur Ces documents sont destin s l exploitation de la commande num rique MANUEL OPE
61. Pour assurer un bon antiparasitage au systeme le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 3 2 fr 938977 0 6 5 6 1 4 C ble relais d une ligne s rie sur pupitre compact 6 1 4 1 C ble relais d une ligne RS 232E sur pupitre compact C t soudures 1 2 3 4 C t soudures 5 o 1 9 6 2 6 95 1 9 ER 5 24 VDG 1 Fiche SUB D m le 9 broches c t unit centrale 2 C ble blind 2 paires torsad es et 5 conducteurs isol s section minimum 0 14 mm 3 C ble 2 fils facultatif permet l alimentation du lecteur de disquettes NUM 4 Prise SUB D femelle 9 broches d port e D IS 24 A O N N O CO eis masse CORPS 7 MECANIQUE p BEL Signaux pr sents uniquement sur Com 1 A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 3 2 Dans le cas o le 24 V est c bl connexion occasionnelle du lecteur de disquettes NUM ne pas connecter de p riph rique pour lequel la broche 9 est utilis e par exemple signal RI du standard PC 6 6 fr 938977 0 Sch mas des c bles 6 1 4 2 C ble relais d une ligne RS 422A ou RS 485 sur pupitre compact C t soudures 1 2 3 4 C t soudures 9 2 6 a 9 6 9 o o 5 24 VDC
62. Pr conisation de contr le par usinage d une pi ce talon fr 938977 0 nul Utilisation du manuel d installation et de mise en ceuvre Modes op ratoires Le manuel comporte des modes op ratoires en particulier dans les chapitres 10 et 11 Les actions r aliser sont pr sent es sous la forme suivante R initialiser le syst me IS La partie droite indique les touches actionner qui peuvent se pr senter sous deux formes Touches carr es correspondent des touches du pupitre UTIL Touches rectangulaires correspondent des touches logicielles qui apparaissent dans le cartouche en bas de l cran et sont actionn es par les touches de fonction F2 F11 situ es sous l cran Agences La liste des agences NUM figure en fin de volume Questionnaire Afin de nous aider am liorer la qualit de notre documentation nous vous demandons de bien vouloir nous retourner le questionnaire figurant en fin de volume 10 fr 938977 0 Premi re Partie INSTALLATION 1 Consignes g n rales d installation 1 1 Conditions d utilisation 1 2 Puissance consomm e par le syst me 1 3 Ventilation des syst mes 1 4 Raccordements 1 4 1 1 4 2 1 4 2 1 1 4 2 2 1 4 3 1 4 8 1 1 4 3 2 1 4 3 3 1 4 4 1 5 Couleurs des pupitres NUM 1 6 Economiseur d cran 1 3 1 4 1 5 1 6 Terre et masse 1 6 Masse fonctionnelle 1 6 Equipements fr quences de fonctionnement peu lev es et
63. Pupitre Baguette cache vis Vis et rondelle de fixation du pupitre 8 ND fr 938977 0 3 5 3 2 2 Encombrement du pupitre Z 483 gt i 400 35 g e c N fvY Encombrement avec module de 40 multiplexage et c bles 185 Encombrement d des c bles 3 6 fr 938977 0 Encombrement Montage 3 2 3 D coupes pour montage du pupitre LO Y 9 AL a D coupe 8 A Je Y di o LO c m N m 4 trous 10 re 0 8 trous M6 8 3 T To Je y LO 451 NINE 466 rat A ATTENTION II est recommand d assurer une tanch it IP65 l enveloppe englobant la partie arri re du pupitre fr 938977 0 3 7 Pupitres 50 touches 3 3 Pupitres 50 touches 9 monochrome et 10 couleur 3 3 1 Masse 10 7 kg El ments de montage des pupitres 3 3 1 1 Pupitre 1 Baguette cache vis 2 Vis et rondelle de fixation du pupitre 4 3 fr 938977 0 3 8 Encombrement Montage 3 3 1 2 Encombrement des pupitres 483 294 en 10 1 380 alale N O a 253 en 9 zl H 252 i 70 a Encombrement des c bles fr 938977 0 3 9 3
64. RATEUR M W 938821 MANUEL OPERATEUR T G 938822 MANUEL DE T PROGRAMMATION M 938819 Pr liminaires MANUEL DE F PROGRAMMATION T 938820 Documents int grateur Ces documents sont destin s la mise en uvre de la commande num rique sur une machine NUM 1050 MANUEL D INSTALLATION ET DE MISE EN UVRE 938977 MDLU d Variateur num rique modulaire MANUEL DE MISE EN SERVICE d ET MAINTENANCE 738F015 SETTool OUTIL D INTEGRATION DES PARAMETRES 938924 MANUEL DES PARAMETRES 938818 F MANUEL DE E PROGRAMMATION t DE LA FONCTION AUTOMATISME LANGAGE LADDER 938846 PC PANEL FTP 40 938967 fr 938977 0 num R pertoire des utilitaires des produits NUM Les produits NUM disposent d une s rie d utilitaires permettant l int gration et l exploitation du syst me Ces utilitaires peuvent tre pr sents de base dans le syst me ou optionnels Suivant la fonction assur e par chaque utilitaire sa mise en uvre est d crite dans le manuel d int gration ou d exploitation appropri Le tableau ci apr s fournit la liste des utilitaires et le chapitre de la documentation qui traite de leur utilisation Utilitaire UT2 UT3 UT5 UT7 UT12 UT20 UT22 Intitul
65. Rdresse 0 carte IAN 0 Numero de defaut 0 Allarme mn presente Extension du defaut Warning 0 6 61 640 694 Version logic Version logiciel de regulation Version materiel carte controle 2 Indices de compatibilite CPB 0 CP 2 075 2 1 SINCRONO Courant moteur nominal 3 40 A Type de connection moteur 0 0 Capteur principal 512 B gt Alta risoluzione Singletour Capteur secondaire absent Type de variateur 7 Courant nominalzmaximal 7 0 21 0 crede a E Changement d axe par ou Liste des adresses des variateurs pr sents par Informations pr sentes Nom de l axe d fini dans P9 les broches sont rep r es par S spindle Adresse Adresse physique du variateur Codes d erreur warning status Versions logiciels compatibilit s Caract ristiques moteur variateur codeur 7 4 fr 038977 2 8 Chargement et v rification du programme automate 8 1 Proc dures de chargement 8 3 8 2 V rification du programme automate test des s curit s 8 3 8 3 Compl ments de programmation automate 8 3 8 3 1 Identificateurs de la carte entr es sorties 8 3 8 3 2 Zone d change CN automate 8 3 8 3 3 Zone d change automate CN 8 6 8 3 3 1 Modulation de couple 8 6 8 3 8 2 Mot de commande variateur 8 6 fr 038977 2 8 1 num 8 2 fr 938977 0 Chargement et v rification du programme automate 8 1 Proc
66. Y T RETOUR 24 V MASSE Adresse physique de l axe broches 11 12 13 23 24 et 25 MECANIQUE L adresse physique de l axe s obtient par c blage des broches 11 12 13 23 24 et 25 Voir 6 2 7 Le c blage des voies A B A B et S permet de d tecter un d faut de c blage ou de codeur Il faut pour cel avoir valid le contr le des d fauts salissures et ou de compl mentarit des voies codeur param tres P25 et P26 voir manuel des param tres REMARQUES Siles perturbations sont peu importantes le c ble avec double blindage c blage du variateur peut tre remplac par un c ble blindage simple le blindage tant reli la masse m canique aux deux extr mit s Le contact S est pr sent sur les capteurs avec d faut salissure Lorsque le capteur ne poss de pas de d faut salissure la broche 7 c t CN doit tre reli e au retour 5 V du capteur fr 938977 2 6 17 6 2 2 2 Axe comptage connect un bornier de raccordement d axe Vers connecteur d axe c ble longueur 1 5 m Masse m canique Alimentation LE ext rieure Capteur incr mental 3 el Vers but e et Masse ou boitier Vers alimentation 24 V mecanique EXE IBV variateur 1 Bornierde raccordement d axe 2 C ble blind une paire torsad e 2 x 0 22 mm 3 C ble une paire torsad e avec double blindage 2 x 0 22 mm 4 Embase 5 C ble blind 4 x 2 x 0 14 mm 2
67. acultative Le pupitre machine permet galementde disposerde fonctions particuli res gr ce des touches et voyants non affect s 32 entr es et 24 sorties suppl mentaires peuvent tre rajout es au moyen d une carte d extension pupitre machine Le pupitre machine est reli par fibre optique au processeur machine via le bus s rie 5 52 fr 938977 2 Raccordements 5 6 2 Sch ma de connexion du pupitre machine 2 3 Alimentation externe Cha ne 24 VDC de s curit Arri re du pupitre machine 1 2 3 4 5 Connexion l unit centrale par fibre optique C ble d alimentation Voir 6 5 3 C blage manivelle C blage de l arr t d urgence r f rence XB2 BS542 C ble relais d une ligne s rie ligne RS 232E Voir 6 1 5 1 ligne RS 422A ou 485 Voir 6 1 5 2 fr 938977 2 5 53 5 6 3 Extension du pupitre machine 5 6 3 1 G n ralit s Consommationinterne 520 mA maximum Emplacement l arri re du pupitre machine Tensionnominale 24 VDC alimentation externe Valeurs limites 15 VDC minimum 30 VDC maximum Entr es 32 entr es tout ou rien Intensit nominale 12 8 mA par entr e Plages d utilisation tat 0 0 5 V tat 1 11 30 V Imp dance d entr e 2060 Q tat 0 1800 2060 Q tat 1 Tenue la tension inverse 30 VDC permanent Logique positive courant absorb Sorties 24 sorties tout ou rien collecteur ouvert Intensit maximale 200 mA par sor
68. age FICHIER OK Acquitter le message EAS Racine Incidents Le num ro d affaire ne correspond pas celui de la commande num rique Arr t de la lecture et visualisation du num ro d affaire erron Frapper le bon num ro d affaire Poursuite normale de la v rification Les donn es sauvegard es ne correspondent pas la table de corrections Affichage du message FICHIER DEFECTUEUX RACINE Acquitter le message LS Reprendre la sauvegarde Voir 11 2 2 ou le chargement Voir 11 2 4 Des modifications de la table de corrections n ont pas t valid es avant la v rification Affichage du message ATTENTION PERTE DES MODIF EN COURS SORTIR POUR ENREGISTRER RACINE Acquitter le message LS 11 10 fr 938977 0 Calibration inter axes Valider les donn es modifi es Voir 11 2 5 Reprendre la v rification 11 2 4 Chargement d une table de corrections de mesure Les tables de corrections de mesure charger peuvent avoir deux provenances table issue d une sauvegarde table saisie sur un p riph rique respecter la structure des donn es pr sent e en 11 2 2 les blancs avant les donn es num riques peuvent tre omis les deux chiffres apr s les repr sentent en hexad cimal le nombre de caract res de chaque ligne Conditions initiales P riph rique PC outil de communication lecteur de disquettes ou perforateur de
69. avier QWERTY US 102 touches Etanch it IP54 en face avant IP20 pour l arri re 5 4 2 2 Autres claviers connectables au pupitre compact Les claviers connectables doivent poss der les caract ristiques suivantes clavier 102 touches compatible IBM PC AT de type QWERTY US AZERTY fran ais ou QWERTZ allemand connexion par prise DIN m le 5 broches consommation maximum de 150 mA Claviers test s par NUM Les claviers suivants ont t test s et fonctionnent correctement Cherry RS3000 RS6000 et MY3000 Tanguy AKB2000 Mitsumi KPQ E99ZC 12 Par contre les claviers Compaq ne conviennent pas car ils utilisent des protocoles diff rents 5 4 2 3 Prise en compte du type de clavier connect Le type de clavier connect doit tre d clar par une combinaison de touches Le type de clavier est alors m moris Le syst me est param tr par d faut pour un clavier QWERTY US Type de clavier combinaison de touches le chiffre doit tre frapp sur le pav num rique QWERTY US Scroll lock puis 0 AZERTY fran ais Arr t d filement puis 1 QWERTZ allemand Roll puis 2 fr 938977 2 5 49 5 4 3 Sch ma de connexion du pupitre compact Chaine 1 de s curit r 2 3 7 6 i7 j E gt IE CC Arri re du pupitre compact iud D E 4 5 1 C blagedel arr td urgence r f rence XB2 BS542 Telemecanique 2 C bl
70. ble de corrections de mesure Les tables de corrections de mesure charger peuvent avoir deux provenances table issue d une sauvegarde table saisie sur un p riph rique respecter la structure des donn es pr sent e en 10 3 2 les blancs avant les donn es num riques peuvent tre omis les deux chiffres apr s les repr sentent en hexad cimal le nombre de caract res de chaque ligne Conditions initiales P riph rique PC outil de communication lecteur de disquettes ou perforateur de bandes connect et pr t transmettre une table de corrections Menu CORRECTIONS DE MESURE l cran Actions Choisir CHARGEMENT LS Affichage de la question PRET 0 N Lancer le chargement LS D Lancer la transmission par le p riph rique Chargement de la table des corrections Incidents Le num ro d affaire ne correspond pas celui de la commande num rique Arr t du chargement et visualisation du num ro d affaire erron Frapper le bon num ro d affaire Poursuite normale du chargement 10 10 fr 938977 0 Calibration d axes par UT2 10 3 5 Sortie de l utilitaire validation des donn es modifi es Quitter l utilitaire Des modifications ont eu lieu Affichage du message ENREGISTREMENT EN COURS En fin de validation affichage du message ATTENTION COUPURE DE LA PUISSANCE OK 0 N R initialiser le syst me pour une prise en compte imm diate Red
71. bled alimentation du lecteur uniquementlorsque le c ble rep re 2 ne fournit pas l alimentation voir 6 5 4 5 Lecteur de disquettes NUM fr 938977 2 5 59 num 5 60 fr 938977 2 6 1 C bles de communication 6 1 1 6 1 2 6 1 3 6 1 4 6 1 4 1 6 1 4 2 6 2 C bles d axes 6 2 1 6 2 1 1 6 2 1 2 6 2 2 6 2 2 1 6 2 2 2 6 2 3 6 2 4 6 2 5 6 2 6 6 2 7 6 3 C ble E S analogiques interruption 6 3 1 6 3 2 6 Sch mas des c bles C ble liaison s rie RS 422A C ble liaison s rie RS 485 C ble relais d une ligne s rie sur pupitre 6 3 C ble liaison s rie RS 232E 6 3 6 4 6 5 compact 6 6 C ble relais d une ligne RS 232E sur pupitre compact 6 6 C ble relais d une ligne RS 422A ou RS 485 sur pupitre compact 6 7 C ble relais d une ligne s rie sur pupitre machine 6 8 C ble relais d une ligne RS 232E sur pupitre machine 6 8 C ble relais d une ligne RS 422A ou RS 485 sur pupitre machine 6 9 C ble de liaison s rie RS 232E lecteur de disquettes NUM 6 10 C ble de liaison s rie RS 422A lecteur de disquettes NUM 6 11 C ble de liaison s rie RS 422 synchrone 6 12 6 13 C bles CN variateurs num riques 6 13 C ble de liaison CN variateurs num riques 6 13 Liaison en anneau CN variateurs plusieurs groupes de variateurs d axes num riques 6 14 Axe comptage 6 16 Axe comptage connect l interface axe aliment par l interface 6 16 Axe comptage connect un bornier derac
72. ch ma de connexion des sorties sans bornier de relayage 5 42 5 44 Pupitres CN cran CRT 5 44 G n ralit s 5 44 Sch ma de connexion du pupitre 5 45 Pupitre 50 touches cran LCD 5 46 G n ralit s 5 46 Sch ma de connexion du pupitre 5 47 5 48 G n ralit s 5 48 Connexion d un clavier 102 touches 5 48 Clavier NUM 5 49 Autres claviers connectables au pupitre compact 5 49 Prise en compte du type de clavier connect 5 49 Sch ma de connexion du pupitre compact 5 50 5 51 G n ralit s 5 51 Sch ma de connexion du module 5 51 5 52 G n ralit s 5 52 Sch ma de connexion du pupitre machine 5 53 Extension du pupitre machine 5 54 G n ralit s 5 54 Sch ma de connexion de l extension pupitre machine avec borniers 5 55 Sch ma de connexion de l extension pupitre machine sans borniers 5 56 Raccordements 5 7 Lecteur de disquettes NUM 5 7 1 5 7 2 5 7 2 1 5 7 2 2 5 7 2 3 5 7 2 4 G n ralit s Connexions du lecteur de disquettes NUM Connexion du lecteur de disquettes NUM une ligne RS 232bE Connexion du lecteur de disquettes NUM avec ligne RS 232E d port e Connexion du lecteur de disquettes NUM une ligne RS 422A Connexion du lecteur de disquettes NUM avec ligne RS 422A d port e 938977 2 5 3 num 5 4 fr 938977 0 Raccordements 5 1 Interconnexions CN p riph riques 5 1 1 Description de l unit centrale NUM 1050
73. commande num rique L entr e but e du connecteur d axe ne doit pas tre c bl e REMARQUE Le z ro des capteurs doit se trouver en dehors de la course des axes 5 24 fr 938977 2 Raccordements 5 2 7 10 Sch ma de principe pour connexion des axes LI Variateur But e ST Se Alimentation Capteur ext rieure D Ee Capteur Variateur Connexion d un axe sur une interface axe 1 C ble axe Voir tableau Connexion d un axe avec bornier de raccordement 2 C bles d axe Voirtableau 3 Bornier de raccordement d axe code article 263900000 et c ble de longueur 1 5 m code article 260900000 Typed axe Alimentation C ble seul Voir C blage avec bornier de raccordement Voir Comptage fournie par l interface 6 2 2 1 6 2 2 2 et 6 2 4 ext rieure 6 2 2 1 et 6 2 3 idem fr 938977 2 5 25 5 2 7 11 Sch ma de principe pour connexion des manivelles 1 C blemanivelle sorties non diff rentielles Voir 6 2 5 sorties diff rentielles Voir 6 2 6 5 26 fr 938977 2 Raccordements 5 2 8 Entr es TOR L unit centrale NUM 1050 re oit des signaux en entr e parle connecteur Inputenface avant Les entr es peuvent tre au nombre de 32 carte 32 24 O ou de 64 carte 64 48 1 0 Les entr es peuvent tre c bl es l aide d un bornier d interface Voir 5 2 8 2 ou directe
74. constitution d taill e encombrement cotes de fixation Pr paration de l unit centrale Pr paration du pupitre compact Pr paration du pupitre machine Remplacement des fusibles C blage du chien de garde fr 938977 0 7 nul Sch ma g n ral d interconnexion Donn es g n rales et raccordements unit centrale CHAPITRE 5 pupitre compact pupitres CN pupitre machine lecteur de disquettes NUM RACCORDEMENTS Plans des c bles communication axes entr es sortie analogiques et interruption CHAPITRE 6 I entr es sorties alimentation SCHEMAS vid o pupitre DES CABLES Deuxi me partie mise en uvre Mode op ratoire de la premi re mise sous tension CHAPITRE 7 PREMIERE MISE SOUS TENSION Renvoi au Manuel de programmation de la fonction automate Consignes de v rification CHAPITRE 8 Compl ments de programmation automate CHARGEMENT ET VERIFICATION DU PROGRAMME AUTOMATE 8 fr 938977 0 CHAPITRE 9 INTEGRATION DES PARAMETRES MACHINE CHAPITRE 10 CALIBRATION D AXES CHAPITRE 11 CALIBRATION INTER AXES CHAPITRE 12 CONTROLE FINAL Renvoi au Manuel des param tres Pr liminaires Correction de la mesure de position sur les axes lue par le coupleur en fonction de la position r elle sur l axe Correction des d calages sur un axe esclave en fonction de la position sur un axe maitre
75. cordementd axe 6 18 Axes alimentation ext rieure R glage d un bornier de raccordement d axe 6 21 Manivelles sorties non diff rentielles 6 23 Manivelles sorties diff rentielles 6 24 Adresse physique des axes 6 25 6 26 C blage pr conis 6 26 Variante de c blage des entr es analogiques 6 28 fr 938977 2 6 1 6 4 C bles d entr es et sorties 6 5 C bles d alimentation 6 6 C ble vid o pupitre 6 2 fr 938977 2 6 4 1 6 4 2 6 4 3 6 4 3 1 6 4 3 2 6 4 3 3 6 4 4 6 4 5 6 5 1 6 5 2 6 5 3 6 5 4 6 29 C ble 32 entr es 6 29 24 sorties 6 31 Mise en place des c bles d entr es Sorties 6 33 D trompage des c bles entr es et sorties 6 33 Personnalisation des c bles partie haute ou basse 6 33 Insertion et verrouillage des c bles 6 34 C ble 32 entr es avec ou sans alimentation ext rieure extension pupitre machine 6 35 C ble 24 sorties avec ou sans alimentation ext rieure extension pupitre machine 6 37 6 39 d alimentation de l unit centrale du moniteur du pupitre 50 touches LCD 6 39 Cordon d alimentation secteur 6 40 C ble d alimentation pupitre machine et extension 6 41 C ble d alimentation du lecteur NUM 6 42 6 43 Sch mas des c bles 6 1 C bles de communication 6 1 1 C ble liaison s rie RS 232E C t soudures 0 0000 kg 1 Fiche SUB D m le 9 broches c
76. d une pince coupante 1 Corps de manivelle 2 Vis de fixation 3 3 Volant fix par deux vis N ATTENTION La manivelle risque de g ner la mise en place des tiquettes de touches I est donc recommand de r aliser cette mise en place Voir 4 3 5 avant l implantation de la manivelle fr 938977 0 4 17 4 3 3 Implantation de l extension pupitre machine L extension pupitre machine s implante l arri re du pupitre Cette op ration n cessite la d pose du capot de protection 4 18 fr 938977 0 Pupitre machine Extension pupitre machine Capot de protection Vis 8 Colonnettes 5 Pr paration des l ments 4 3 4 R glage de la puissance d mission de la fibre optique Le r glage est r alis l arri re du pupitre machine en fonction de la longueur de la fibre optique T Longueur de la fibre optique en mission Position des switchs L 15m 15m L 30m EU L 30m et fr 938977 0 4 19 4 3 5 Mise en place des tiquettes des touches Les touches du pupitre machine n ont pas de gravure fixe leur affectation est r alis e par la mise en place d un jeu d tiquettes dans les fen tres 1 7 l arri re du pupitre Ces tiquettes peuvent tre les tiquettes standard d finies par NUM des tiquettes personnalis es pour le client Jeu d tiquettes fournies avec le pupitre machine
77. dance avec la notation Ladder Unbornier d interface peut tre reli la partie basse du connecteur d entr es 32 premi res entr es ou la partie haute du connecteur 32 entr es suivantes uniquement avec carte 64 48 1 0 Le tableau ci apr s tablit la correspondance entre le marquage des borniers du bornier d interface et les entr es sur le connecteur E0 E7 E8 E15 E16 E23 E24 E31 Partie haute 00 0 I 00 7 101 0 101 7 1 02 0 02 7 103 0 I 03 7 32 premi res entr es Partie basse 04 0 04 7 105 0 1 05 7 06 0 06 7 107 0 1 07 7 32 entr es suivantes carte 64 48 I O Le bornier d interface dispose d une zone de marquage pour une notation Ladder D tail de la zone de marquage 0123456701234567012345670 1234567 Zone blanche pour criture au feutre Les num ros inscrire dans la zone de marquage sont 0 1 2et3 lorsque le bornier d interface est reli la partie basse du connecteur d entr es 4 5 6et7 lorsque le bornier d interface est reli la partie haute du connecteur d entr es 5 32 fr 938977 2 Raccordements 5 2 8 4 Sch ma de connexion des entr es sans bornier d interface Avec carte 32 24l O zm 888 5 57 006 EC D ef o e Alimentation externe 24 VDC 1 C ble 32 entr es voir 6 4 1 2 Laisser en place la protection sur la partie haute du c
78. du capteur L m repr sente la longueur du c ble aller seulement S mm repr sente la section du fil d alimentation A repr sente l intensit traversant le capteur En fonction des donn es intensit maximum du capteur tension minimum aux bornes du capteur et longueur de fil n cessaire on d termine la section minimum employer pour les fils d alimentation llestrecommand de ne pas utiliser de fils de section sup rieure 2 624 mm Au del de cette valeur l utilisation d une alimentation ext rieure proche du capteur permet de r duire la section des fils d alimentation Exemple d un capteur 5 V 595 intensit 220 mA La tension Uc calcul e ne doit pas tre inf rieure 4 75 V Le tableau ci apr s pr sente les r sultats de calculs avec diff rentes longueurs de c ble et l alimentation NUM Longueurde c ble Section minimum Tension aux bornes du capteur 20m 1 65 mm 4 753 V 30m 2 624 mm 4 758 V Au del de 30 m la section de fil n cessaire serait sup rieure 2 624 mm Utiliser une alimentation ext rieure dont les caract ristiques permettront d obtenir une tension minimum de 4 75 V aux bornes du capteur tout en gardant des valeurs de section raisonnables Capteurs alimentation sup rieure 5 VDC L utilisation d une alimentation ext rieure est obligatoire Capteurs signaux sinusoidaux Tension 1 V pp fr 938977 0 5 21 5 2 7 3 Fr quence maximum de sorti
79. dures de chargement Le langage ladder est utilis pour programmer la fonction automatisme Voir manuel de programmation de la fonction automatisme langage ladder La programmation et le chargement du programme sont r alis s l aide de PLCTOOL sur PC et compatibles La v rification dela coh rence du programme et de sa conformit avec la configuration du syst me est r alis e l aide de l utilitaire 7 UT7 de la CN 8 2 V rification du programme automate test des s curit s Une v rification blanc des s curit s et du programme automate est pr voir avant mise sous tension des l ments de puissance 8 3 Compl ments de programmation automate Les informations ci apr s compl tent le manuel de programmation de la fonction automatisme langage ladder pour prendre en compte les sp cificit s des variateurs num riques 8 3 1 Identificateurs de la carte entr es sorties Type de carte Valeur de 961013E W et 96Q013E W Carte 32 24 0x2100 Carte 64 48 0x2000 8 3 2 Zone d change CN automate Pour le variateur num rique d adresse xx xx compris entre 00 et 31 le mot d tat se pr sente sous la forme 8 APM Drive Digital Consol SBCE Gamma Position OK Input Mode g Ok REyy B 9eREyy 6 9eREyy 5 4 REyy 3 REyy 2 REyy 1 REyy 0 Mot d tat variateur xx Autocal Run Torque Drive Speed Power Drive In OK OK Status OK Rs Enable 22 22 7 9eREzz 6
80. e Halt Oscillat Phasing Indexing Request Request Request Request 9eWEyy B HWEyy 3 WEyy 2 WEyy 1 Mot de commande variateur xx Spindle Ref Torque El Conf Enable Enable WEzz B WEzz 7 WEzz 1 WEzz 0 Non disponible au 10 98 Valeurs de yy et zz en fonction de l adresse du variateur xx XX 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 yy 20 22 24 26 28 2A 2C 2E 30 32 34 zz 21 23 25 27 29 2B 2D 2F 31 33 35 xx 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 yy 36 38 3A 3C 3E 40 42 44 46 48 4A zz 37 39 3B 3D 3F 41 43 45 47 49 4B XX 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 yy 4C 4E 50 52 54 56 58 5A 5C 5E zz 4D 4F 51 53 55 57 59 5B 5D 5F 8 6 fr 938977 2 Chargement et v rification du programme automate Bits du mot de commande d un variateur num rique Bit Signification Valeurs 9eWEzz 0 Torque enable validation couple non demand e validation couple demand e r f rence non valid e r f rence valid e gamme basse gamme haute indexation non demand e indexation demand e calage capteur non demand calage capteur demand oscillation non demand e oscillation demand e arr t non demand arr t demand WEzz 1 Reference enable WEzz 7 Spindle Electrical Configuration 1 Indexing Request WEyy 2 Phasing Request 9eWEyy 3 Oscillation Request WEyy 7 Halt Request 938977 2 8 7 num 8 8 fr 938977 2 9 Int gration des para
81. e sorties non diff rentielles ADR 2 NES L adresse physique de la manivelle s obtient par ADR 1 c blage des broches 11 12 et 24 MASSE ADRESSE VOIE A f VOIE A VOIE f VOIE B 9 VOIE S f 0 5 mm2 ov KS 0 5 mm2 2V MASSE MASSE Z MECANIQUE MECANIQUE Voir 6 2 7 A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 3 2 fr 938977 2 6 23 6 2 6 Manivelles sorties diff rentielles Vue arri re C t soudures o o o o o o o o o o o o 0000000000000 1 Fiche SUB D m le 25 broches 2 Cable blind trois paires torsad es entourant une paire 3 x 2 x 0 14 mm 2 x 0 5 mm 3 Manivelle sorties diff rentielles SH s L adresse physique de la manivelle s obtient par ADR 1 11 c blage des broches 11 12 et 24 MASSE ADRESSE VOIE A VOIE A VOIE B VOIE B VOIE S CY E 0 5 mm2 0 5 mm2 0 V 2V MASSE MASSE 7 MECANIQUE MECANIQUE 5V x Voir6 2 7 A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 3 2 6 24 fr 938977 2 Sch mas des c bles 6 2 7 Adre
82. e k Module d entr es sorties Fibres optiques fr 938977 0 2 5 Bornier de raccordement d axe Sous ensembles Masse kg Bornier de raccordement d axe 0 230 C ble de liaison l interface axe Module de multiplexage Sous ensembles Masse kg Module de multiplexage 1 580 Kit de c ble vid o et bouchons de connecteurs 9 Manivelle Masse 0 615 Lecteur de disquettes NUM Sous ensembles Lecteur de disquettes C ble de liaison s rie 2 6 fr 938977 0 Pr sentation g n rale du syst me Clavier NUM 2 2 Configuration de base NUM 1050 La configuration de base comprend les l ments suivants Unit centrale NUM 1050 eo upitre machine optionnel interdit avec pupitre compact 2 3 Configuration multipupitres La configuration multipupitres 1 CN 2 4 pupitres comprend les l ments suivants fr 938977 0 2 7 2 4 Configuration multi CN La configuration multi CN 1 pupitre 2 4 CN comprend les l ments suivants Configuration de base sauf pupitre compact ou 50 touches LCD nit s centrales suppl mentaires Modules de mu tiplexage c bles et bouchons 2 8 fr 938977 0 Pr sentation g n rale du syst me 2 5 Architecture du syst me 2 5 1 Syst me 1050 avec pupitre CN ou compact Pupitre CN 3 types Pupitre compact Fonction graphique
83. e 120 Q 3 Fiche suivant p riph rique capot m tallique ou m tallis CN 1050 SS f _ 6 1 9 4 7 3 2 8 5 MASSE MASSE MECANIQUE MECANIQUE R sistance 120 1 4 W souder dans la prise A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au systeme le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 3 2 Tout fil suppl mentaire doit tre raccord au 0 V aux deux extr mit s 6 12 fr 938977 1 Sch mas des c bles 6 2 C bles d axes 6 2 1 C bles CN variateurs num riques 6 2 1 1 C ble de liaison CN variateurs num riques 1 2 3 C t soudures C t soudures 0000000 o o o o o o o o 000000000000 0000000000000 CN 1050 Variateurs 1 Fiche SUB D m le 15 broches 2 C ble blind 3 paires torsad es et 1 conducteur isol section minimum 0 22 mm imp dance caract ristique d une paire torsad e de l ordre de 120 Q 3 Fiche SUB D m les 25 broches capot m tallique ou m tallis CN 1050 Variateurs Sync CN Sync CN Tx CN Tx CN Rx CN Rx CN GND mm MASSE MECANIQUE PRISE MASSE bel PRISE MECANIQUE A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 3 2 fr 938977 0 6 13
84. e de broche A CN ENTREE ANA BR 3 O N ATA 10 kw 7 E SORTIEREF g EXTERNE ESCH ENTREE ANA 4 zum MASSE CORPS Ecran non obligatoire Potentiom tre d avance DE SS MECANIQUE Lee Voir remarque SS MASSE MECANIQUE REMARQUE Siles perturbations sont peu importantes le c ble avec double blindage peut tre remplac par un c ble blindage simple le blindage tant reli la masse m canique aux deux extr mit s 6 28 fr 938977 2 Sch mas des c bles 6 4 C bles d entr es et sorties 6 4 1 C ble 32 entr es PUER ERIT COE a RS ND BR O1 N OO C t soudures 1 Prise Voir 6 4 3 pour la personnalisation des c bles 2 Fils d entr es et alimentation externe REMARQUE Le trou c7 est bouch sur la prise des c bles d entr es fr 938977 2 6 29 n 24 VDC e or E iue i Lee om adi REMARQUE Tous les communs sont reli s entre eux l int rieur de la carte Le c blage du 24 VDC sur la broche a12 est facultatif II permet l automate de d tecter la pr sence du 24 V par lecture du bit 1013C 0 bit 1 24 V pr sent 6 30 fr 938977 2 Sch mas des c bles 6 4 2 C ble 24 sorties EcL e ak cr ND TO N O
85. e des voies incr mentales capteurs incr mentaux ou mixtes Le sch ma suivant donne la forme du signal fourni par les voies A et B du capteur Te Voie A _ L Voie B Impulsions L LI Te p riode du signal sur une des voies a cart entre deux fronts La fr quence de sortie des voies du capteur est f 1 Te Valeurs extr mes permettant une d tection correcte des signaux par le syst me fr quence maximum f max 1 8 MHz cart minimum entre deux fronts au niveau de l interface axe a min 138 ns L cart minimum entre deux fronts c t mesure permettant une d tection correcte des signaux par le syst me est fonction de la longueur et du type du c ble utilis Le tableau ci apr s reprend des r sultats d essais r alis s avec des c bles blind s 4 x 2 x 0 14 mm reliant le capteur l interface axe et avec une alimentation ext rieure Longueur du c ble Ecart minimum entre deux fronts d livr s par le syst me de mesure 10m 147 ns 20m 156 ns 50m 250 ns 5 2 7 4 R glage du signal de r f rence r gles marques de r f rence distance cod e Le signal de r f rence impulsion Z doit tre r gl pour une largeur de 90 lectrique Ce r glage est accessible au niveau des boitiers EXE ou IBV 5 22 fr 938977 0 Raccordements 5 2 7 5 Diagramme de transmission s rie En fonction de la fr quence d horloge et de la longueur du c ble du capteur L
86. e et de maintenance des variateurs MDLU 5 2 6 1 Sch ma de connexion avec un groupe de variateurs O O ollo 0000 amm ELLE Ed V V ME 000 i a SEI m r r r e E i ai qd I n a n a a C t t u u u i r r D r o 1 2 3 n m Un n un 1 C blede liaison CN variateurs longueurs standard voir tableau autres longueurs voir 6 2 1 1 maximum 40 m C ble de liaison ON variateurs Longueur Marquage Longueur Marquage 0 5m 260204518 im 260204519 5m 260204520 5 18 fr 938977 0 Raccordements 5 2 6 2 Sch ma de principe connexion avec plusieurs groupes de variateurs Groupe de Groupe de Groupe de variateurs 3 variateurs N 2 variateurs N 1 5 yam 2 E j z mum m A i JL A CL A ss E V V EV V EVE I i sa a i a l m sr m m e li i i e EIE e n allra lra n a a n t t t t t t t t a e lle lle a e lle a t u lu u t d d t i ri rilir i rr i 1 112 1 112 m n E
87. e lee eleche lee eeler lee leie lee eler eeler lee lee eler gieler glele elele leie Fixation par encliquetage sur profil s conformes aux normes EN 50022 ou NF C 63 015 et EN 50035 ou NF C 63 018 REMARQUE Le couple de serrage maximum des vis de fixation des c bles dans les borniers est de 0 4 Nm norme I E C 947 1 fr 938977 0 3 21 num 3 7 3 Montage du bornier de raccordement d axe Masse 0 230 kg T me We d ad D 48884444 ll ES Q g ulli uu HE i u 2 rici M 20000000000000000 22 9 goo Biddddr i iil gnum i SPEED REF HOME 53 160 Fixation par encliquetage sur profil s conformes aux normes EN 50022 ou NF C 63 015 et EN 50035 ou NF C 63 018 REMARQUE Le couple de serrage maximum des vis de fixation des c bles dans les borniers est de 0 4 Nm norme I E C 947 1 3 7 4 Modules d entr es sorties d port es Se reporter au manuel de modules d entr es sorties d port es 3 22 fr 938977 0 Encombrement Montage 3 7 5 Montage de la manivelle Encombrement gt lt 108 Per ages et d coupe 4 Trous M5 11 e g 67 Il LO N y Y 89 gt fr 938977 0 3 23
88. e vid o 3 C ble vid o moniteur 4 Cordon d alimentation Voir 6 5 2 5 Connexion d un clavier en face avant ou arri re 6 C blerelais d une ligne s rie ligne RS 232E Voir 6 1 4 1 ligne RS 422A ou 485 Voir 6 1 4 2 7 C blage du bouton de mise sous tension r f rence ZB2 BW061 5 50 fr 938977 2 Raccordements 5 5 Module de multiplexage 5 5 1 G n ralit s E lt o o 21 a gt n IMPR TSX40 svo o v Puissance consomm e 25W Emplacement En partie arri re du pupitre ou ext rieur Le module de multiplexage permet d associer deux quatre pupitres une CN Voir 5 2 2 2 ou deux quatre CN un 5 pupitre Voir 5 2 2 3 5 5 2 Sch ma de connexion du module 1 Cordon d alimentation Voir 6 5 2 fr 938977 2 5 5 5 6 Pupitre machine 5 6 1 G n ralit s onn kd EH GJ Ahl bd wt LI El Ll EE IE IE IE EI Puissance consomm e 3 8 W maximum Intensit maximale 500 mA Tension nominale 24 VDC alimentation externe Valeurs limites 17 V minimum 30 V maximum Le pupitre machine assure les fonctions demanipulateurs d axes d ex cution cycle arus rappel d axes validation de MO1 et saut de bloc de modulation de vitesse d avance et de broche par potentiom tre deverrouillage des modes par clef d arr td urgence de d port d une ligne s rie c blage facultatif pilotage des axes par manivelle f
89. ection concern e ou affichage de la nouvelle ligne Suppression d une correction Pointer la correction supprimer 057 correction E Retour au menu CORRECTIONS DE MESURE INTER AXES pour introduire des corrections sur un autre axe RACINE Quitter la table de corrections de mesure du couple d axes LS Retour au menu CORRECTIONS DE MESURE INTER AXES 11 8 fr 938977 0 Calibration inter axes 11 2 2 Sauvegarde de la table de corrections de mesure Conditions initiales P riph rique PC outil de communication lecteur de disquettes ou perforateur de bandes connect et pr t recevoir des donn es Menu CORRECTIONS DE MESURE INTER AXES l cran Actions Choisir DECHARGEMENT LS Affichage de la question PRET 0 N Lancer la sauvegarde B Visualisation de N d affaire de la commande num rique Garder le num ro d affaire Modifier le num ro d affaire Rajouter ventuellement un Frapper un autre num ro d affaire commentaire et ventuellement un commentaire Relancer la sauvegarde ISS Sauvegarde des tables de corrections puis affichage du message DECHARGEMENT TERMINE RACINE Acquitter le message KS Structure des donn es transmises Les donn es sauvegard es se pr sentent sous la forme 00084001 0A AXE 0 1 0B M 10000 cC 2 17 M 9000 C 1 17 1 1 AXE 2 1 0B M
90. entr es sorties 3 Borniers d interface 32 entr es code article 263900001 Voir 5 2 8 3 connexions et personnalisation des borniers d interface 5 30 fr 938977 2 Raccordements 5 2 8 3 Connexions et personnalisation des borniers d interface 24 VDC Connexion de l alimentation AL MOD INTERFACE 32 E Zone de marquage Ladder Entr e Capteur type 3 fils PNP Alimentation Connexion des entr es E0 E31 Connexion des entr es Les capteurs fils doivent tre c bl s sur une des 32 entr es E00 E31 l alimentation et le commun les plus proches de cette entr e Les capteurs 2 fils doivent tre c bl s sur une des 32 entr es et l alimentation la plus proche de cette entr e Toutes les alimentations sont reli es entre elles Tous les communs sont reli s entre eux Connexion de l alimentation Le bornier d interface doit tre aliment en 24 VDC sur les bornes AL et AL de l un des deux borniers d alimentation fr 938977 2 5 31 Personnalisation des borniers d interface correspon
91. entre quipements et ce sur une tr s large bande de fr quences Ces deux notions ne correspondent pas n cessairement des circuits diff rents Le r seau de masse est r alis par l interconnexion de tous les l ments m talliques structure du b timent tuyauteries chemins de c bles enveloppes des quipements et quipements entre eux Laterre estle point de connexion physique puits de terre grille de terre ceinture du b timent auquel doivent tre reli s les r seaux de masse 1 4 2 Masse fonctionnelle Deux types d quipements lectroniques sont distinguer les quipements fr quences de fonctionnement peu lev es quelques kHz quelques centaines de kHz et niveaux de signaux faibles les quipements fr quences de fonctionnement lev es quelques dizaines de MHz quelques centaines de MHz et niveaux de signaux lev s 1 4 2 1 Equipements fr quences de fonctionnement peu lev es et niveaux de signaux faibles II s agit essentiellement de syst mes analogiques sensibles quelques mV ou uV Les perturbations les plus g nantes sont engendr es par les champs lectromagn tiques basse ou moyenne fr quence capt s notamment par les boucles entre quipements Les perturbations haute fr quence sont limin es par la bande passante propre des circuits ou des filtres passe bas Pour r duire les perturbations les r gles suivantes doivent tre appliqu es r unir les z ro v
92. es NUM 1060 appartiennent des gammes de couleurs normalis es Couleur Utilisation Norme Gris fonc fond RAL 7021 Gris moyen touches RAL 7036 Gris clair touches RAL 7032 Rouge bandes lat rales PANTONE WARM RED C 1 6 Economiseur d cran Lacommande num rique dispose d un syst me permettant de prolonger la dur e de vie de l cran Lorsqu il est activ par le programme automate l conomiseur d cran d clenche la mise en veille de l cran apr s 5 minutes sans action sur le clavier Un appui sur une touche quelconque du clavier permet de revenir la page pr c demment active Il est recommand de faire activer l conomiseur d cran par le programme automate l activation est r alis e par mise 1 de l information sur bit SC SAVE 96W5 7 fr 938977 0 1 13 num 1 14 fr 938977 0 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 Pr sentation e n rale du syst me Constituants du syst me Configuration de base NUM 1050 Configuration multipupitres Configuration multi CN Architecture du syst me N N D D gt amp D A 2 5 1 2 5 2 Pupitres Pupitre QWERTY Pupitres 50 touches Pupitres compacts Pupitre PC Unit centrale NUM 1050 Pupitre machine Constituants compl mentaires Syst me 1050 avec pupitre CN ou compact Syst me 1050 avec pupitre PC fr 938977 0 1 N NN N S S D N D ND D D D D OI O l N 91 O A O O O C N 2 1 num 2 2 fr 9389
93. es avec reprise des blindages 360 haut niveau de filtrage secteur l entr e de l alimentation entr es sorties binaires opto d coupl es avec s paration physique des circuits perturb s L ensemble de ces mesures assure une excellente tenue de l quipement aux perturbations lectromagn tiques fr 938977 0 1 11 1 4 4 Sch ma des liaisons 0V masse m canique et terre 230 VAC te VARIATEUR 7 ER ANALOGIQUE Axe ou broche Blind 79588 non obligatoire UNITE DE STOCKAGE P riph rique Axes Tal 0000 Saum non obligatoire Blindage 2 ES gt Blindage i Axes num riques I LI I Vid o Pupitre n d d ooo PENDENTIF _ _ _ _ _ _ LEGENDE O ou Blindage isol cette extr mit Fils torsad s 1 0 volt Qu Blindage raccord cette extr mit d Masse m canique i Terre A ATTENTION Les 0 V des alimentations 24 VDC doivent tre imp rativement reli s la masse m canique 1 12 fr 938977 0 Consignes g n rales d installation 1 5 Couleurs des pupitres NUM Les couleurs utilis es sur les pupitr
94. iaison fibre optique n est pas utilis e une fibre optique doit assurer le rebouclage entre l metteur et le r cepteur 5 14 fr 938977 0 Raccordements 5 2 4 Entr es sortie analogiques et interruption 5 2 4 1 G n ralit s Entr es analogiques Deux entr es peuvent tre d di es la connexion de potentiom tres r sistifs Valeur typique potentiom tre 10 kQ R solution 0 025 de la pleine chelle Alimentation fournie 10 V 100 mA maximum Sortie analogique Tension de sortie 10 10 V Charge minimum 2 kQ R solution 5 mV Interruption ext rieure Courant maximum consomm 20 mA Courant minimum n cessaire 10 mA Entr e sur 5 V 0 logique entre 0 et 1 V 1 logique entre 3 5 et 5 5 V Entr e sur 24 V 0 logique entre 0 et 4 7 V 1 logique entre 18 et 27 V Dur e de l IT Programmable T1 0 5 250 500 2220 4440 us Masquage entre 2 IT Programmable T2 1 500 1000 4000 8000 us Chronogramme des interruptions Front actif montant __ h a P t gt 1 t gt T2 Front actif descendant IT masquage fr 938977 0 5 15 5 2 4 2 Sch ma de connexion des liaisons analogiques IT Informations analogiques potentiom tres de broche et d avance sonde de temp rature Commande de processus analogiques broche r gulation de d bit Interruption 1 C ble E S analogiques interruption Voir 6 3 5 16 fr 938977 0 Raccordements
95. ir 11 2 2 v rification de la table de corrections de mesure Voir 11 2 3 quitter l utilitaire valider les donn es modifi es Voir 11 2 5 11 fr 938977 0 11 7 11 2 1 Ecriture de la table de corrections de mesure d un axe Conditions initiales Relev des corrections apporter effectu Voir 11 1 4 Menu CORRECTIONS DE MESURE INTER AXES l cran Actions Choisir VISUALISATION MODIFICATION 05 Affichage de la question AXF Frapper N de l axe esclave N de l axe ma tre les N correspondent VS la position des axes dans le param tre machine P9 Visualisation de la table de corrections de mesure du couple d axes consid r par exemple AXE CORRIGE 0 AXE CORRECTEUR 2 gt M 10000 cC M 9000 C M 8000 C Interpr tation de la table de corrections de mesure l en t te donne le N l axe esclave suivi du N de l axe maitre le nombre suivant M est la cote d un point de l axe maitre en microm tre ou dix milli me de degr le nombre suivant C est la correction apport e l axe esclave en microm tre ou dix milli me de degr La table est ordonn e dans l ordre croissant des cotes Lorsque la table est vierge seul l en t te est visualis Modification ou ajout d une correction L ordre d introduction des corrections est indiff rent Introduire la correction Mx cote C correction VS Modification de la ligne de corr
96. l ouverture du cache fusible piles Voir 4 1 1 4 1 1 Ouverture du cache fusible pile D visser la vis et ter le cache Vis Cache Localisation du fusible et de la pile 1 Pile 2 Fusible 3 Connecteur de la pile fr 938977 0 4 3 Ouverture du capot 4 1 2 D visser les deux vis et ouvrir le capot fr 938977 0 4 4 Pr paration des l ments nam X X M Points d intervention l int rieur du boitier 00000000 1 Emplacements pour modules m moire 2 Switchs de r glage de la puissance d mission de la fibre optique 3 Cartes d axes analogiques 4 Carte d axes num riques fr 938977 0 4 5 Localisation des fusibles l int rieur du capot 1 Fusible de protection de l alimentation des entr es 2 Fusible de protection de l alimentation des sorties et surtensions 3 Fusibles de rechange 4 6 fr 938977 0 Pr paration des l ments Ajout de cartes d axes 4 1 3 Se r f rer au sch ma de localisation Voir 4 1 2 Desserrer les deux vis et ter la barrette de blocage des cartes Vis Barrette Vis 4 7 fr 938977 0 Desserrer la vis et ter le cache obturant un emplacement de carte Vis Cache Ins rer la nouvelle carte et serrer la vis Carte d axe A ATTENTION
97. le pile Ouverture du capot Ajout de cartes d axes Changement d un module m moire R glage de la puissance d mission de la fibre optique Changement ou mise en place de la pile D pose du capot arri re Modification de l implantation de la prise clavier Mise en place de l tiquette de personnalisation des touches Attribution d une adresse au pupitre Implantation de la manivelle 4 15 4 16 4 16 4 17 Implantation de l extension pupitre machine 4 18 R glage de la puissance d mission de la fibre optique Mise en place des tiquettes des touches Remplacement des fusibles Fusibles de l unit centrale NUM 1050 Fusibles de la carte entr es sorties Fusible du pupitre 50 touches 10 Fusible du moniteur du pupitre 50 touches LCD Fusible du pupitre compact 10 Fusible du pupitre machine C blage du chien de garde chaine de s curit fr 938977 0 4 19 4 20 4 22 4 22 4 22 4 22 4 22 4 23 4 23 4 23 4 1 num 4 2 fr 938977 0 Pr paration des l ments 4 1 Pr paration de l unit centrale Op rations pouvant tre r alis es sur l unit centrale ajout de cartes d axes Voir 4 1 3 ajout d un module de m moire SRAM Voir 4 1 4 r glage de la puissance d mission de la fibre optique Voir 4 1 5 changement ou mise en place de la pile Voir 4 1 6 Les trois premi res op rations n cessitent l ouverture du capot Voir 4 1 2 la derni re n cessite
98. m tres machine Les param tres machine sont int gr s l aide de l utilitaire SETTool Voir Manuel SETTool fr 938977 0 9 1 num 9 2 fr 938977 0 10 Calibration d axes par UT2 10 1 G n ralit s 10 3 10 2 Relev des corrections apporter 10 5 10 3 Op rations sur les tables de corrections de mesure d axe 10 6 10 3 1 Ecriture de la table de corrections de mesure 10 7 10 3 2 Sauvegarde de la table de corrections de mesure 10 8 10 3 3 v rification de la table de corrections de mesure 10 9 10 3 4 Chargement d une table de corrections de mesure 10 10 10 3 5 Sortie de l utilitaire validation des donn es modifi es 10 11 fr 938977 0 10 1 10 num 10 2 fr 938977 0 Calibration d axes par UT2 10 1 G n ralit s La calibration d axes permet au syst me d ajouter la mesure r alis e par le coupleur une correction fonction de la position r elle sur l axe COUPLEUR INTERPOLATEUR Calibrations inter axes CR Op rateurs dynamiques Cm orrections d axes Moteur Elle porte aussi bien sur les axes lin aires que sur les axes rotatifs Les corrections sontintroduites pour un nombre limit de points par axe Le syst me calcule les corrections entre deux de ces point par interpolation lin aire Correction Interpolation Point 26 10 Point 25 Mesure axe Point 27 Il est conseill de corriger les mesures des points mini
99. machine est en d faut et les s curit s programm es sont donc en d faut La sortie refl tantle chien de garde est fix e par programmation automate WD estla premi re sortie OUT 0 de l unit centrale ou de l extension pupitre machine A ATTENTION Lorsque WD 0 il est possible que la CN continue de piloter les axes ce qui pourrait provoquer des incidents collisions Il faut donc c bler la sortie WD dans la chaine de s curit de telle fa on que WD 0 provoque une coupure de la puissance et donc l arr t des mouvements Le syst me doit rester aliment ce qui permet de rechercher la cause des pannes et d intervenir sur certaines donn es logicielles celles ci ne constituant pas l unique cause de panne possible 4 24 fr 938977 0 Pr paration des l ments Cha ne de s curit pr conis e L Bp Arret CN prete RS WD Bp Marche Puissance Ctrl RS Mst CN Ctrl CNPr Ctrl RS Ctrl CNPr Mst CN mise sous tension CN Ctrl CNPr contr le CN pr te Bp Marche bouton poussoir marche RS relais de s curit WD Ctrl RS contr le relais de s curit Bp Arr t bouton poussoir arr t Ce sch ma permet de contr ler que les relais RS et CN pr te ne sont pas coll s la mise sous tension Ce sch ma n utilise pas de temporisation La mise sous tension de la CN n est autoris e que si le chien de garde et le relais CN pr te sont 0 Une fois la CN sous tension le programme automate met
100. marrage du syst me Pas de modifications Retour au menu PROGRAMMES UTILITAIRES PRESENTS EXE E 10 fr 938977 0 10 11 num 10 12 fr 938977 0 11 1 Pr sentation de la calibration inter axes 11 1 4 11 2 Calibration inter axes par l utilitaire 20 11 3 Calibration inter axes dynamique 11 2 1 11 2 2 11 2 3 11 2 4 11 2 5 11 3 1 11 3 2 11 3 3 11 3 3 1 11 3 3 2 11 3 3 3 11 Calibration inter axes 11 3 G n ralit s 11 3 Exemples de calibration inter axes 11 4 Outils mis en ceuvre en calibration inter axes 11 6 Relev des corrections sur les axes 11 6 11 7 Ecriture de la table de corrections de mesure d un axe 11 8 Sauvegarde de la table de corrections de mesure 11 9 V rification de la table de corrections de mesure 11 10 Chargement d une table de corrections de mesure 11 11 Sortie de l utilitaire validation des donn es modifi es 11 12 11 13 Adresses des param tres de correction 11 13 Tables de corrections 11 13 Ecriture et validation des tables de corrections 11 15 Conditions d criture des param tres E81xxx et E82xxx 11 15 Conditions d criture des param tres E940xx 11 15 Proc dure d criture et de validation des tables de corrections 11 15 fr 938977 0 11 1 11 num 11 2 fr 938977 0 Calibration inter axes 11 1 Pr sentation de la calibration inter axes 11 1 1 G n ralit s La calibration inter axes permet au sy
101. ment sur le connecteur Voir 5 2 8 4 5 2 8 1 Caract ristiques des entr es Carte 32 24 I O 32 entr es 00 0 1 03 7 Carte 64 48 I O 64 entr es 00 0 07 7 Caract ristiques des entr es via le bornier d interface 32 entr es INTERFACE 32 CE en Ee GE GE GE M 2 32 entr es tout ou rien conformes 1131 type 2 Puissance consomm e 30 W maximum toutes les entr es commut es Valeurs d entr es tension nominale 24 VDC intensit maximum 30 mA par entr e Plages d utilisation tat 0 0 5 V tat 1 11 30 V Temps de retard 5 ms 10 Capacit de raccordement 0 2 2 5 mm en multibrins ou 0 2 4 mm en monobrin Visualisation 32 leds led allum e tat 1 fr 938977 2 5 27 Caract ristiques des entr es surleconnecteur Avec carte 32 24 Entr es tout ou rien Valeurs d entr es tension nominale tensions limites intensit maximum Plages d utilisation Imp dance d entr e Tenue la tension inverse Temps de r ponse Temps de scrutation Commun des capteurs Logique Protection 5 28 fr 938977 2 Entr es oooo O OY F oooo VV NQ UA DO wo S OOO eN S NS SS
102. montage des pupitres d 182 i E d 302 e Se Y Y Y ju m EB D coupe D coupe clavier moniteur N N 8 3 CN CN V4 4 trous M4 L 6 trous M4 e pic o gt V Y Y l 48 48 Z N P 191 6 R Le 155 8 d 155 8 s REMARQUE Lemoniteuretle clavier sont reli s par deux c bles de longueur 2 m il ne faut donc pas que l espacement entre les deux l ments exc de 1 5 m A ATTENTION II est recommand d assurer une tanch it IP65 l enveloppe englobant la partie arri re du pupitre fr 938977 0 3 13 Pupitre compact 3 4 Masse 11 kg 3 4 1 El ments de montage du pupitre Pupitre 1 Vis et rondelle de fixation du pupitre 6 2 ATTENTION A o o x 2 o o c o Bes O O Lg E G p 35 S O c y 50 o g a do bi o c x 2 a 2 D O O o D WW fr 938977 0 3 14 Encombrement Montage 3 4 2 Encombrement du pupitre compact 483 308 en 10 _ 37 1 o 1 D F 6 6 69 F C9 F E F 2 ei ei 266 en 9
103. mum et maximum de course d finis par le param tre machine P17 sinon la valeur de la derni re correction est appliqu e jusqu ces points fr 938977 0 10 3 Sans correction sur les points minimum et maximum Correction Mesure axe Course maximum Course minimum Avec corrections sur les points minimum et maximum Correction Mesure axe Course maximum Course minimum Le nombre maximum de points corrig s pour l ensemble des axes est d environ 2600 Le choix de la r partition de ces points sur les diff rents axes est libre 10 4 fr 938977 0 Calibration d axes par UT2 10 2 Relev des corrections apporter Pourune s rie de positions mesur es coupleur surl axe corriger on mesure la position r elle surl axe eton en d duit les corrections apporter P1 PTCOUR OM DELTA POURSUITE 299 164 0 Z 142125 0 P2 OM v L unit de correction est l unit interne du syst me ou le 710 000 N de l axe Unit Position mesur e P1 Position r elle P2 Correction sur l axe P2 P1 Les valeurs relev es sont reporter dans les tables des corrections Voir 10 3 1 REMARQUES Une table des corrections doit comporter au moins trois points Les corrections maximales sont comprises entre 32768 et 32767 unit s Pour un axe rotatif les corrections des points 0 et 360 doivent imp rativement 10
104. nnecteur d axe c ble longueur 1 5 m 3 0000000000000 K F D xr Masse Ja _ m canique Vers capteur variateur et but e Alimentation Voir sch mas des c bles Jh ext rieure Inscrire le num ro de l axe S lection du systeme rep re 1 Les commandes num riques NUM 1050 font partie de la gamme 1000 le commutateur doit occuper la position suivante 700 800 1000 S lection de l alimentation rep re 2 Alimentation 5 VDC Le choix d alimenter un capteur 5 V par la tension fournie par l interface axe ou par une alimentation ext rieure est li l intensit consomm e par le capteur Intensit consomm e par le capteur Alimentation Commutateur lt 250 mA Par l interface axe 250mA Ext rieure fils 0 5 mm 2 5 mm Le choix d une alimentation par l interface axe ou ext rieure d pend aussi de l loignement du capteur Voir 5 2 7 2 fr 938977 2 6 21 2 Alimentation sup rieure 5 VDC L interface axe ne fournit pas de tension sup rieure 5 VDC l alimentation doit donc tre ext rieure fils 0 5 mm 2 5 mm Le commutateur doit occuper la position suivante S lection de l adresse physique de l axe rep re 3 L adresse physique de l axe est fix
105. nsomm e par le moniteur 10 couleur 60 W 9 monochrome 30W Alimentation 230 VAC 50 60 Hz Le pupitre compact est l interface op rateur syst me Le pupitre compact communique avec l unit centrale par un c ble vid o Le pupitre compact assure les fonctions suivantes visualisation par l cran acc s aux menus de la CN manipulation d axes mise au point prises d origine ex cution de programmes ou de blocs IMD cycle arus fonctions particuli res par touches personnalisables mise sous tension machine modulation de vitesse d avance par potentiom tre arr td urgence d portd une ligne s rie c blage facultatif 5 4 2 Connexion d un clavier 102 touches Un clavier 102 touches au standart PC peut tre connect en face avant du pupitre apr s avoir ot la plaque d tanch it ou l arri re si la prise DIN a t bascul e l arri re du pupitre voir 4 2 2 pour permettre par exemple la modification ou l introduction de programmes pi ce A ATTENTION La connexion d un clavier en face avant ne doit tre qu occasionnelle car l enl vement de la plaque provoque une rupture d tanch it Opter pour une connexion l arri re du pupitre si le clavier doit rester connect en permanence 5 48 fr 938977 2 Raccordements 5 4 2 1 ClavierNUM Type de cl
106. nt PA des c bles 3 18 fr 938977 0 145 Encombrement Montage 3 6 Pupitre machine Masse 2 200 kg nu rajouter suivant la configuration 0 300 kg pour l extension et 0 515 kg pour la manivelle 3 6 1 El ments de montage du pupitre machine 1 Pupitre machine 2 Vis de fixation du pupitre machine 4 fr 938977 0 3 19 2 3 6 2 Encombrement du pupitre machine Encombrement avec connectique d extension Encombrement sans extension 4 trous M6 101 De 167 451 466 A ATTENTION II est recommand d assurer une tanch it IP65 l enveloppe englobant la partie arri re du pupitre 3 20 fr 938977 0 Encombrement Montage 3 7 Constituants compl mentaires 3 7 1 Montage du bornier d interface 32 entr es Masse 0 300 kg mmm X QO00000000000000000000000000000000000000000000000000000000 EEN Fixation par encliquetage sur profil s conformes aux normes EN 50022 ou NF C 63 015 et EN 50035 ou NF C 63 018 REMARQUE Le couple de serrage maximum des vis de fixation des c bles dans les borniers est de 0 4 Nm norme I E C 947 1 3 7 2 Montage du bornier de relayage 24 sorties Masse 1 050 kg 9 co o ele lee lee leie eleche elecler gieler le
107. o o o o o o o o o o o 1 Bornierderelayage 24 sorties code article 263900002 Voir 5 2 9 3 connexions et personnalisation des borniers de relayage 2 C ble de liaison carte bornier de relayage longueur 1 m code article 263203079 longueur 2 m code article 263203080 longueur 5 m code article 263203612 Voir 6 4 3 mise en place des c bles d entr es sorties 3 Laisser en place la protection sur la partie haute du connecteur 5 38 fr 938977 2 Raccordements Avec carte 64 48 1 0 ech Alimentation commune aux deux borniers de relayage 2 C ble de liaison carte bornier de relayage longueur 1 m code article 263203079 longueur 2 m code article 263203080 longueur 5 m code article 263203612 Voir 6 4 3 mise en place des c bles d entr es sorties 3 Borniers derelayage 24 sorties code article 263900002 Voir 5 2 9 3 connexions et personnalisation des borniers de relayage fr 938977 2 5 39 5 2 9 3 Connexions et personnalisation des borniers de relayage 24 VDC Connexion de l alimentation BEER emm MOD RELAYAGE 24 S Co OS gt gt gt gt gt lt gt CS CS gt gt l gt Xm lt gt A
108. olts en toile et r unir les masses m caniques en toile avec une seule jonction entre les deux r seaux lorsqu un fil sensible doit tre prot g des perturbations lectromagn tiques par un blindage ce blindage est consid r comme un cran et est reli la masse une seule extr mit afin de ne pas cr er de boucle avec circulation de courant perturbateur dans le blindage Mauvaise utilisation boucles entre quipements dues aux raccordement des masses et des z ro volts DDP engendr e U Zl courant engendr o Z imp dance de la liaison AB Champ Magn tique Alternatif Equipement 1 Equipement 2 1 6 fr 938977 0 Consignes g n rales d installation Bonne utilisation masses et z ro volts raccord s en toile Equ 1 Equ 4 l masse terre z ro volt 1 4 2 2 Equipements modernes fr quences de fonctionnement et niveaux de signaux lev s II s agitdes quipements logiques modernes qui comportent des portes lectroniques dontlestemps de basculement sont de l ordre de 1 ns et ont des niveaux de signaux lev s marge statique de basculement de 400 mV 1 V Les perturbations les plus critiques sontles perturbations lectromagn tiques dontla fr quence est comprise entre 30 et 300 MHz Ces perturbations ont pour origine toutes les coupures de bobinage relais contacteurs transformateurs moteurs voyants transformateur les arcs de co
109. onnecteur fr 938977 2 5 33 Avec carte 64 48 1 0 Entr es E 0 0 Alimentation externe commune 24 VDC 2 0 O lt le A 25 Entr es S 0 1 C bles 32 entr es voir 6 4 1 5 34 fr 938977 2 oo CJ HDD Raccordements 5 2 9 L unit centrale NUM 1050 met des signaux en sortie parle connecteur Output en face avant Les sorties peuvent tre au nombre de 24 carte 32 24 1 0 ou de 48 carte 64 48 l O Les sorties peuvent tre c bl es l aide d un bornier de relayage Voir 5 2 9 2 ou directement sur le connecteur Voir 5 2 9 4 Sorties 5 2 9 1 Carte 32 24 l O Carte 64 48 UO Caract ristiques des sorties 24 sorties O 00 0 O 02 7 48 sorties O 00 0 O 05 7 Caract ristiques des sorties via le bornier de relayage 24 sorties RELAYAGE 24 S oo 00000020000000000002000000000000200000000000 0200000000000200200000000 24 sorties relais Puissance consomm e Courantd alimentation Tension d isolement entre les entr es SUB D et les sorties Isolation par rapport au rail Capacit de raccordement Visualisation Caract ristiques des relais Courant de sortie maximum Courantthermique Tensions d utilisation Tensions maximum Dur e de vie m canique Endurance lectrique Temps de r ponse 20 s
110. ons d criture des param tres E81xxx et EB2xxx Un au moins des param tres E940xx est diff rent de 1 Il existe au moins un axe maitre Les param tres d finissant les bornes des tables de corrections ne sont pas modifiables Les param tres d finissant les points de r f rence ne sont pas modifiables Les corrections peuvent tre modifi es condition que l cart entre les deux valeurs soit inf rieur 100 mm L ensemble des param tres E940xx est gal 1 Aucune table de corrections n est valid e Tous les param tres E81xxx et E82xxx peuvent tre modifi s sans restrictions 11 3 3 2 Conditions d criture des param tres E940xx Pour changer d axe maitre il faut au pr alable annuler la validation des corrections param tre 1 Par exemple pour l axe N 2 esclave passer de l axe N 3 maitre l axe N 1 maitre n cessite les tapes suivantes 94002 1 94002 1 Un axe peut tre assujetti sa propre r f rence Par exemple E94002 2 Untestde coh rence delatable de corrections est effectu lors de l criture d un param tre E940xx bornes de latable ordre croissant des points de r f rence de l axe maitre cart maximum entre deux valeurs de corrections successives Lorsque les conditions de coh rence ne sont pas respect es le param tre n est pas valid 11 3 3 3 Proc dure d criture et de validation des tables de corrections Des conditions d criture des param t
111. ous tension nominale sorties et compl mentaires 24 W maximum toutes les sorties commut es 1 1 A 4 kV 2 5 kV 0 2 2 5 mm en multibrins ou 0 2 4 mm en monobrins 24 leds led allum e tat 1 8A voir courbe de d classement continues 24 ou 48 V alternatives 24 48 110 ou 230 V 250 V en courant alternatif 125 V en courant continu 30 000 000 de man uvres voir ci apr s collage 10 ms coupure 5 ms rebondissement 10 ms 938977 2 Relais qualifi s par NUM SCHRACK RP418024 et OMRON GR21 24V Endurance lectrique en fonction de la charge Les nombres de man uvres sont des valeurs statistiques qui ne sont fournies qu titre indicatif Tension alternative charge r sistive cat gorie AC1 Tension Intensit Nombre de man uvres 24 250V 5A 200000 24 250 V 2A 1 000 000 Tension alternative charge inductive 0 3 lt cose lt 0 7 cat gorie AC11 Tension Intensit Nombre de manceuvres 24 250 V 2A 500000 24 250 V 1A 2 000 000 24 250 V 04A 5 000 000 Tension continue charge r sistive cat gorie DC 1 Tension Intensit Nombre de man uvres 24 V 1A 1 000 000 Tension continue charge inductive L R 40 ms cat gorie DC11 Tension Intensit Nombre de man uvres 24 V 1A 250000 48 V 0 4 A 250000 Courbe de d classement Courant de charge par contact A Commutation Permanent Temp rature ambiante C 5 36 fr
112. pitre machine C t soudures C t soudures 000000000000 00000000 00000 1 Fiche SUB D m le 9 broches c t unit centrale 2 C ble blind 2 paires torsad es et 1 conducteur isol section minimum 0 14 mm 3 C ble 2 fils facultatif permet l alimentation du lecteur de disquettes NUM 4 Prise SUB D femelle 25 broches d port e MASSE MASSE MECANIQUE BE DE MECANIQUE 77 IN ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 3 2 fr 938977 0 6 9 6 1 6 C ble de liaison s rie RS 232E lecteur de disquettes NUM C t soudures 1 2 3 C t soudures 25 o5 13 25 09 13 96 00 ol 5 Zo 90 9 o o9 09 6 o 96 1 Zo o9 09 o8 14 o2 4 14 o5 4 9 br 25 br 25 br 1 Fiche SUB D m le 9 ou 25 broches unit centrale ou prise d port e 2 C ble blind 3 paires torsad es et 4 conducteurs isol s section minimum 0 14 mm 3 Fiche SUB D femelle 25 broches c t lecteur NUM ov 4 24 VDC v MASSE DE MECANIQUE 7 MASSE MECANIQUE PRISE Connexion avec paire torsad e utilis e uniquement lorsque la prise d port e fournit l alimentation 24 VDC du lecteur de disquettes NUM
113. r sent sur les capteurs avec d faut salissure Lorsque le capteur ne poss de pas de d faut salissure la broche 7 c t CN doit tre reli e au retour 5 V du capteur capteurs 5 V uniquement fr 938977 2 6 19 6 2 3 Axes alimentation ext rieure Lorsqu une alimentation ext rieure est utilis e cas des capteurs gt 5 V ou des capteurs 5 V auxquels l interface axe ne peut pas fournir une tension suffisante en raison par exemple de l loignement les c bles doivent tre adapt s pour tenir compte cette alimentation Seules les diff rences par rapport aux c bles des capteurs aliment s par l interface axe sont expos s dans la pr sente section C t soudures 00000 0000000 o o o o o o o o o 1 ER 3 Vers alimentation ext rieure Fiche SUB D m le 25 broches C ble capteur Embase Les connexions suivantes diff rent par rapport au c blage d un capteur aliment par l interface axe 5 V DV VOIE S 22 21 0 5 mm Alimentation ext rieure Capteurs 5 V uniquement REMARQUE Ceci ne concerne pas les axes c bl s l aide d un bornier de raccordement et n cessitant une alimentation ext rieure Voir c blage des axes et 6 2 4 6 20 fr 938977 2 RETOUR 5 V RETOUR 0 V Alimentation capteur MASSE MECANIQUE Sch mas des c bles 6 2 4 R glage d un bornier de raccordement d axe Vers co
114. r un c ble vid o 5 44 fr 938977 2 Raccordements 5 3 1 2 Sch ma de connexion du pupitre 11 L lt VOS ke Imas de ti I WEEK tr Jk 1 048772 leben A dun 1 pog pog pog L all EC at r D 1 C blevid o moniteur 2 Cordon d alimentation Voir 6 5 2 3 C ble vid o fr 938977 2 5 45 5 3 2 Pupitre 50 touches cran LCD 5 3 2 1 G n ralit s Pupitre 50touches LCD moniteur 10 4 TFT couleur Alimentation 24 V DC Puissance maximum consomm e par le moniteur 20W Le pupitre assure l interface utilisateur syst me visualisation par le moniteur actions de l utilisateur par le clavier Le pupitre communique avec l unit centrale par un c ble vid o 5 46 fr 938977 2 Raccordements 5 3 2 2 Sch ma de connexion du pupitre Alimentation 24 VDC Trou M5 1 Cordon d alimentation Voir 6 5 1 2 C ble vid o moniteur 2 m fourni 3 Liaison moniteur clavier 2 m fourni 4 C ble vid o fr 938977 2 5 47 5 4 Pupitre compact 5 4 1 G n ralit s mmm 1 e 2 F 9 6 6 C 8 C8 09 um Pupitre compact Typed cran Puissance maximum co
115. res E81xxx E82xxx et E940xx il d coule un ordre logique d criture des tables de corrections annulation de la validation de toutes les tables de corrections E940xx 1 modification des param tres 81 et E82xxx affectation des axes ma tres aux axes esclaves E940xx yy 11 Ecriture des tables de corrections par un processeur L criture des param tres est possible pendant la temporisation sur RAZ information S RAZ 1 pendantle d roulement d un programme si le transfert d une chaine de caract res vers le processeur est en cours adresse logique 0430 Dans un syst me multigroupe d axes les groupes d axes valid s autres que celui qui effectue l change doivent tre en attente G78 Pxx Ecriture des tables de corrections par programme pi ce La possibilit d crire les tables de corrections par programme pi ce est conditionn e par le param tre machine P7 Voir manuel des param tres bit 5 du mot 0 de P7 0 autorisation d criture par programme pi ce bit5 du mot 0 de P7 1 interdiction d criture fr 938977 0 11 15 num 11 16 fr 938977 0 12 Contr le final Un contr le par usinage d une pi ce talon par exemple pi ce NASA permet de s assurer d une bonne adaptation de la commande num rique la machine en particulier par la prise en compte des corrections sur les axes fr 938977 0 12 1 12 num 12 2 fr 938977 0
116. rnier de relayage ou par le bornier d interface 5 Alimentation par le bornier d interface exclut l alimentation par le connecteur central ou par le bornier de relayage 6 Bornier d interface 32 entr es code article 263900001 voir 5 2 8 3 connexion du bornier REMARQUE L alimentation doit tre fournie l extension pupitre machine par un et un seul des trois l ments 3 4 ou 5 fr 938977 2 5 55 5 6 3 3 Sch ma de connexion de l extension pupitre machine sans borniers A l arri re du pupitre machine Entr es boutons 1 3 2 9 79 0 Lar 77 Alimentation LU externe NEIN 2 24 VDC Alimentation M N 24 VDC SN Sorties V voyants Alimentation 2 SCH voyants externe CN 24 VDC 1 C ble 24 sorties avec ou sans alimentation Voir 6 4 5 2 C bled alimentation uniquementlorsque l alimentation g n rale n est pas fournie par un des c bles entr es ou sorties voir 6 5 3 3 C ble 32 entr es avec ou sans alimentation Voir 6 4 4 REMARQUE L alimentation doit tre fournie l extension pupitre machine par un et un seul des trois c bles 1 2 ou 3 5 56 fr 938977 2 Raccordements 5 7 Lecteur de disquettes NUM 5 7 1 G n ralit s Puissanceconsomm e 3 5 W maximum Tensionnominale 24 VDC alimentation externe Valeurs limites 20 V minimum 30 V maximum 5 7 2 Connexions du lecteur de disquettes NUM 5 7 2 1 Connexion du lecteur de disq
117. s SUB D c bles Encombrement des capots de prises d axes Montage du clavier NUM fr 938977 0 3 22 3 23 3 24 3 25 3 26 3 26 3 1 num 3 2 fr 938977 0 Encombrement Montage 3 1 Unit centrale NUM 1050 Masse 6 kg 3 1 1 El ments de montage de l unit centrale 1 Unit centrale 2 Visetrondelle de fixation 3 fr 938977 0 3 3 3 1 2 Encombrement et fixations de l unit centrale 3c e o e 2 o gs Face d appui T etc 2 0 i 1 i Y 1 LO LO 3 e N 5 amp o o 28 e T lt 1 1 at i Bo c Le ed Y Q 2S 110 o e O Y Vue de face Vue de dessus REMARQUE L ouverture de la porte n est n cessaire que pour ajouter des cartes d axe modifier la m moire changer les fusibles des entr es sorties ou r gler la puissance d mission de la fibre optique AN ATTENTION Pour assurer une bonne ventilation il est imp ratif de monter l unit centrale en position verticale 3 4 fr 938977 0 Encombrement Montage 3 2 Pupitre QWERTY 14 couleur Masse 16 5 kg 3 2 1 El ments de montage du pupitre
118. sse physique des axes Chaque axe doit tre adress pour tre reconnu par le syst me L adressage physique d un axe est r alis par c blage des broches 11 12 13 23 24 et 25 o Broche 13 poids 8 Broche 25 poids 4 n o Broche 12 masse adresse Vue c t soudure Broche 24 poids 2 o o Broche 11 poids 1 Broche 23 poids 16 o L adresse physique d un axe est la somme des poids des broches non connect es la broche 12 non connect tat 1 REMARQUES Deux axes ne peuvent pas avoir la m me adresse le syst me ignore les axes d adresses identiques Les adresses affect es aux axes automates doivent tre les adresses les plus lev es 6 Les adresses physiques 24 27 sont r serv es aux broches 1 4 Les adresses physiques 28 30 sont r serv es aux manivelles 1 3 L adresse 31 aucune broche connect e la broche 12 ne peut pas tre utilis e C blage des adresses des axes fr 938977 2 6 25 6 3 C ble E S analogiques interruption 6 3 1 C blage pr conis C t soudures 1 Fiche SUB D femelle 9 broches 2 Cable blind 2 fils 2 x 0 22 mm 3 C ble une paire avec double blindage 2 x 0 22 mm 4 Fiches interruption et sortie analogique 5 Potentiom tres de broche et d avance ou autres entr es analogiques 6 2c bles3 fils torsad s avec double blindage 3 x 0 22 mm Lorsque deux c bles blind s rep re 6 ne peuvent pas tre implant s
119. st me d ajouter la r f rence d un axe cr e par les interpolateurs un d calage fonction de la r f rence d un axe pilote L axe pilote est d nomm axe ma tre et l axe corrig axe esclave Calibration inter axes par utilitaire 20 Xm INTERPOLATEUR COUPLEUR Calibrations inter axes dynamique Op rateurs dynamiques Cm Corrections d axes Moteur Les corrections portent aussi bien sur les axes lin aires que sur les axes rotatifs Elles sont introduites pour un nombre limit de points Le syst me calcule les corrections entre deux de ces points par interpolation lin aire Au del des points extr mes les corrections ont une valeur constante Correction sur l axe esclave gt Premier point Dernier point axe ma tre 1 1 corrig corrig Cas particulier correction en un seul point Correction sur l axe esclave Point unique Axe maitre corrig fr 938977 0 11 3 11 1 2 Exemples de calibration inter axes REMARQUE Dans les exemples qui suivent les d formations sont volontairement exag r es Correction d un d faut de perpendicularit X th orique X r el Z corrig en fonction de la position sur l axe X Correction de la flexion du coulant d une al seuse X e Ol Z 4 X corrig en fonction de la sortie du coulant 11 4 fr 938977 0 Calibration inter axes LE i i D i D D gm gj D i i D D i D D i D i K
120. st plus en place Lorsqu on souhaite disposer d un clavier de type PC connect en permanance il est possible de basculer la prise DIN l arri re du pupitre Ecrous de fixation du support de prise DIN Implantation de la prise DIN en face avant Prise DIN bascul e l arri re du pupitre D visser les deux crous de fixation du support de prise DIN Basculer le support et revisser les crous 4 14 fr 938977 0 Pr paration des l ments 4 2 3 Mise en place de l tiquette de personnalisation des touches Le pupitre compact dispose de 6 touches personnalisables l affectation des touches est r alis e par la mise en place d une d tiquette l arri re du pupitre Personnalisation de l tiquette fournie avec le pupitre compact Zones de marquage L tiquette peut tre personnalis e l aide de lettres transf rables type Letraset police Univers 54 corps 12 Mise en place de l tiquette l arriere du pupitre compact fr 938977 0 4 15 43 Pr paration du pupitre machine 4 3 1 Attribution d une adresse au pupitre Fixer l adresse du pupitre sur la roue codeuse adresse de 1 4 diff rente pour chaque pupitre 4 16 fr 938977 0 Pr paration des l ments 4 3 2 Implantation de la manivelle Lamanivelle s implante sans son flasque sur le pupitre machine retirerle bouchon en cisaillantles ergots en plastique l aide
121. t marche Pas d alarme Alimentation non raccord e au secteur Contacteur de ligne ouvert Contacteur de ligne ferm Halt Request demande d arr t 1 Alarme Halt Request demande d arr t 0 Moteur arr t ou tournant au ralenti Vitesse moteur sup rieure 30 tr mn Phasing Request demande de calage 0 Phasing Request demande de calage 1 Etat Voyant COUPLE PRET teint Pas de courant moteur Le variateur ne peut pas faire tourner le moteur Le variateur ne peut pas suivre la r f rence Voyant PRESENCE TENSION allum Voyant DEFAUT teint Voyant COUPLE PRET allum Courant moteur si le moteur est connect Le variateur peut faire tourner le moteur Le variateur peut suivre la r f rence si elle est valid e Voyant COUPLE PRET teint Variateur non valid Le variateur peut recevoir des commandes pour le traitement des param tres Le variateur ne peut pas faire tourner le moteur Le variateur peut faire tourner le moteur Etat normal du variateur La proc dure de calage du capteur de moteur synchrone est en cours Bit REyy 1 REyy 2 REyy 3 4 5 6 Signification Gamma El CCGM SBCE OK APM Consol Mode Digital Input Drive OK Chargement et v rification du programme automate Valeurs 0 gamme de vitesse basse 1 gamme de vitesse haute
122. tection du z ro capteur reste ouvert jusqu l arr t de l axe apr s d tection du z ro fr 938977 2 5 23 5 2 7 8 R glage du taquet de prise d origine mixte en mesure semi absolue La course de l axe est sup rieure la course de mesure du capteur La prise d origine est r alis e sur l ouverture du contact de taquet de prise d origine elle permet de conna tre le tour capteur o se situe le taquet Sens de la prise d origine Contact ferm Contact ouvert Z ro capteur Z ro capteur 1 4 zone utile 1 tour capteur Le signal lectrique d ouverture du contact doit tre propre exempt de rebonds Le taquet doit tre r gl de telle mani re que l ouverture du contact se fasse entre le quart etles trois quarts dela distance s parant deux z ros capteur afin d viter toute coincidence entre le taquet et l information z ro capteur ce qui provoquerait un d calage al atoire d une distance gale celle s parant deux z ros capteur La dimension du taquet doit tre telle que le contact ouvert avant la d tection du z ro reste ouvert jusqu l arr t de l axe apr s d tection du contact ouvert sur l entr e but e 5 2 7 9 Prise d origine des capteurs mixte en mesure absolue La course de l axe est inf rieure la course de mesure du capteur La prise d origine est effectu e en tout point de la course de l axe lors de la mise sous tension ou d une initialisation de la
123. tie valeur limite 3 A par sortie pour t 10 us Protection contre court circuit contre surtension inductive Tension de d chet l tat 1 0 5 V maximum Courant de fuite l tat 0 0 3 mA maximum Logique positive courant mis L extension du pupitre machine permet l change de donn es logiques entre un deuxi me pupitre machine sp cifique au client et l application automate via le pupitre machine NUM L extension du pupitre machine peut communiquer avec l unit centrale par l interm diaire du pupitre machine NUM et la liaison fibre optique recevoir des signaux en entr e boutons poussoir par le connecteur 32 entr es mettre des signaux en sortie voyants par le connecteur 24 sorties 5 54 fr 938977 2 Raccordements 5 6 3 2 Sch ma de connexion de l extension pupitre machine avec borniers A l arri re du pupitre machine 00000000000000000000000000000000 Alimentation externe 24 VDC 1 de liaison extension pupitre machine bornier longueur 1 m code article 263202928 longueur 2 m code article 263202929 2 Bornier de relayage 24 sorties code article 263900002 voir 5 2 9 3 connexion dubornier 3 Alimentation par le bornier de relayage exclutl alimentation par le connecteur centralou par le bornier d interface 4 C ble d alimentation Voir 6 5 3 exclut l alimentation par le bo
124. tres E940xx affectent un axe maitre un axe esclave La valeur de correction courante des axes esclaves est accessible par les param tres E950xx lecture seule 11 3 2 Tables de corrections La dimension des tables de corrections nombre de param tres E81xxx et de param tres E82xxx est d finie par le param tre machine P58 Voir manuel des param tres La dimension maximale des tables de corrections est de 1000 param tres E81xxx et 1000 param tres E82xxx Les tables de corrections peuvent tre sch matis es de la fa on suivante E81000 1 0 n Num ro du ou des 2 axes esclaves 3 n E81a Corrections axe 0 E81b E81c 1 1 Corrections axe 2 E81d Les 32 premiers param tres E81xxx et E82xxx sont affect s chacun l axe de m me num ro E81003 et E82003 sont affect e l axe N 3 Leur r le est de d finir les bornes de la table de corrections affect e l axe Les param tres suivants compris dans la table de corrections affect es un axe d finissent la position de r f rence sur l axe maitre param tres E81xxx lacorrection correspondante apport e sur l axe esclave param tre E82xxx fr 938977 0 11 13 Lesvaleursdespositions de r f rence et des corrections sur l axe esclave sont des valeurs sign s exprim es en unit s interne du syst me Un axe maitre est affect un axe esclave par E940xx yy o xxestle num ro de l axe esclave yyestle num ro de l axe
125. uettes NUM une ligne RS 232bE 1 2 3 4 24 V lt 10m 1 Ligne RS 232E Com 1 2 C blede liaison s rie RS 232E Voir 6 1 6 3 C ble d alimentation du lecteur Voir 6 5 4 4 Lecteur de disquettes NUM fr 938977 2 5 57 5 7 2 2 Connexion du lecteur de disquettes NUM avec ligne RS 232E d port e lt 10 1 Ligne RS 232E Com 1 2 C ble de ligne RS 232E d port e avec ou sans alimentation sur pupitre compact Voir 6 1 4 1 sur pupitre machine Voir 6 1 5 1 3 C ble de liaison s rie RS 232E Voir 6 1 6 ou c ble fourni code article 206203324 uniquement sur pupitre machine 4 C bled alimentation du lecteur uniquementlorsque le c ble rep re 2 ne fournit pas l alimentation voir 6 5 4 5 Lecteur de disquettes NUM 5 7 2 3 Connexion du lecteur de disquettes NUM une ligne RS 422A 1 2 3 4 24V 40m 1 Ligne RS 422A Serial 2 C blede liaison s rie RS 422A Voir 6 1 7 3 C bled alimentation du lecteur Voir 6 5 4 4 Lecteur de disquettes NUM 5 58 fr 938977 2 Raccordements 5 7 2 4 Connexion du lecteur de disquettes NUM avec ligne RS 422A d port e lt 40m 1 Ligne RS 422A Serial 2 C ble de ligne RS 422A d port e avec ou sans alimentation sur pupitre compact Voir 6 1 4 2 sur pupitre machine Voir 6 1 5 2 3 C ble de liaison s rie RS 422A Voir 6 1 7 ou c ble fourni code article 206203324 uniquement sur pupitre machine 4 C
126. ultiplexage 3 6 Pupitre machine 3 7 Constituants compl mentaires 3 8 Pupitre PC FTP 40 3 Encombrement Montage 3 2 1 3 2 2 3 2 3 3 3 1 3 3 1 1 3 3 1 2 3 3 1 3 3 3 2 3 3 2 1 3 3 2 2 3 3 2 3 3 4 1 3 4 2 3 4 3 3 6 1 3 6 2 3 6 3 3 7 1 3 7 2 3 7 3 3 7 4 3 7 5 3 7 6 3 7 7 3 7 8 3 7 9 El ments de montage de l unit centrale Encombrement et fixations de l unit centrale El ments de montage du pupitre Encombrement du pupitre D coupes pour montage du pupitre Pupitres 50 touches 9 monochrome et 10 couleur El ments de montage des pupitres Encombrement des pupitres D coupes pour montage des pupitres Pupitres 50 touches cran LCD El ments de montage des pupitres Encombrement des pupitres D coupes pour montage des pupitres El ments de montage du pupitre Encombrement du pupitre compact D coupes pour montage du pupitre compact El ments de montage du module de multiplexage Encombrement du module de multiplexage et cotes de fixation El ments de montage du pupitre machine Encombrement du pupitre machine D coupes pour montage du pupitre machine Montage du bornier d interface 32 entr es Montage du bornier de relayage 24 sorties 3 18 3 19 3 19 3 20 3 20 3 21 3 21 3 21 Montage du bornier de raccordement d axe 3 22 Modules d entr es sorties d port es Montage de la manivelle Montage du lecteur de disquettes NUM Encombrement des capots de prise
127. upure des disjoncteurs les dispositifs de d coupage des variateurs les installations HF se trouvant proximit les d charges lectrostatiques engendr es par les op rateurs A ces fr quences il faut assurer l quipotentialit des masses or l imp dance d un fil de masse devient lev e en HF Z Lo par exemple pour un fil de 2 5 mm de 1 m de longueur dont l inductance est L 1 4 x 10 8 H l imp dance qui est de 0 09 10 kHz devient 90 10 MHz et les fils de masse ne permettent pas de cr er une bonne masse fonctionnelle Pour r duire les perturbations il faut avoir recours un maillage des masses il s agit de relier les divers quipements entre eux par le plus grand nombre de liaisons possible celles ci tant le plus court possible Ceci est r alis au mieux par l utilisation d l ments m talliques reli s entre eux par de nombreux points de fixation assurant une bonne conduction lectrique t le zingu e ou cadmi e inox grattage des peintures utilisation d l ments griffe sur l aluminium Dans les cas o la continuit lectrique n est pas bien assur e par la liaison m canique il faut shunter la liaison par au moins deux tresses conductrices larges et courtes rapport longueur largeur 5 avec longueur 20 cm fr 938977 0 1 7 Exemple de maillage Poutre m tallique de structure b timent Chemins de c ble m talliques zingu s ou cadmi s
128. x 0 5 mm A ATTENTION Pour assurer un bon antiparasitage au syst me le blindage des c bles doit tre raccord aux masses conform ment aux prescriptions du paragraphe 1 4 3 2 6 18 fr 938977 0 Sch mas des c bles VOIE A Y A VOIE A A F la VOIEB B B VOIEB A e B VOIEZ 9 ZDATA e F e 7 VOIEZ ZDATA e ES e Z Alimentation EN ODER me E 0v e lov F e RETOUR 0 V VOIE S s e e 5 MASSE 2 F e RETOUR5V MECANIQUE Ecran non obligatoire MASSE v Voir remarque 2 MECANIQUE REF VIT PCH T VAR PCH VAR PFD REF VIT PFD wei MASSE MECANIQUE SPEED REF MASSE MECANIQUE Contact but e RETOUR 24 V BUTEE Y BUTEE 0 V MASSE MECANIQUE MASSE MECANIQUE T E e x L adresse physique de l axe s obtient par switchs Voir 6 2 4 Le c blage des voies A B A B et S permet de d tecter un d faut de c blage ou de codeur Il faut pour cel avoir valid le contr le des d fauts salissures et ou de compl mentarit des voies codeur param tres P25 et P26 voir manuel des param tres REMARQUES Siles perturbations sont peu importantes le c ble avec double blindage c blage du variateur peut tre remplac par un c ble blindage simple le blindage tant reli la masse m canique aux deux extr mit s Le contact S est p
129. xe ma tre L unit de correction est l unit interne du syst me ou le 71000 N de l axe N de l axe esclave Position axe maitre unit Correction axe esclave unit Les valeurs relev es sont reporter dans les tables de corrections Voir 11 2 1 et 11 3 3 REMARQUES En calibration inter axes par l utilitaire 20 les corrections maximales sont de 9999 unit s En calibration inter axes dynamique l cart maximum entre deux corrections successives est de 65 000 unit s 11 6 fr 938977 0 Calibration inter axes 11 2 Calibration inter axes par l utilitaire 20 Un axe esclave ne peut avoir qu un seul axe ma tre Un axe maitre peut avoir plusieurs axes esclaves Un axe ne peut pas tre son propre esclave contrairement la calibration dynamique Actions ES um S lectionner le menu UTILITAIRES CN Affichage du menu UTILITAIRES CN S lectionner le menu PROGRAMMES UTILITAIRES PRESENTS Ue B Affichage du menu PROGRAMMES UTILITAIRES PRESENTS S lectionner l utilitaire de calibration inter axes LS H Affichage du menu CORRECTIONS DE MESURE INTER AXES 0 VISUALISATION MODIFICATION 1 CHARGEMENT 2 DECHARGEMENT 3 VERIFICATION Choisir l op ration effectuer criture de la table de corrections de mesure Voir 11 2 1 chargement d une table de corrections de mesure Voir 11 2 4 sauvegarde de la table de corrections de mesure Vo

Manuel d`installation et de mise en ouvre 1050

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